Com as invasões muçulmanas, os núcleos habitacionais de Arouca ficaram quase desertos da população cristã, que se asilou em sítios mais a Norte, de onde terá voltados mais tarde com os avanços da reconquista cristã para Sul e a instabilidade afastou-se.A Infanta D. Mafalda, filha de D. Sancho I contribui para a história e desenvolvimento de Arouca com a fundação do Mosteiro no século X.
A história de Arouca anda de mãos dadas com o Mosteiro de Arouca. O povo arouquense viveu, trabalhou, rezou e gozou os seus tempos livres em seu redor durante muitos séculos. O Mosteiro de Arouca, nos primeiros anos do século XIII passou para a posse da Coroa e D. Sancho I deixou-o em testamento para a filha D. Mafalda.
Já no controlo de D. Mafalda, o Mosteiro era o responsável pela dinâmica económica de Arouca. Após a morte de D. Mafalda evocou-se a sua proteção, sua memória, sua fama de santa e o seu culto (Saraiva, 2004)."