A Fundação Sidónio Muralha foi criada em 29 de setembro de 1998, tendo por instituidores Helen Anne Butler Muralha, viúva do poeta, Maria Beatriz Muralha de Sousa e Mário Jorge d’ Almeida Muralha, filhos de Sidónio Muralha. Seu patrimônio foi constituído pelos direitos autorais sobre os livros de Pedro Sidónio de Araújo Muralha, doados à Fundação pelos mesmos instituidores acima mencionados. É uma entidade sem fins lucrativos e com o objetivo de difundir e preservar a obra literária do escritor e a literatura, em especial aquela dirigida a crianças e jovens.
- Promover o incentivo e amparo ao desenvolvimento e difusão de atividades culturais, especialmente as de caráter literário;
- Criar e manter Bibliotecas Infanto-Juvenis, visando desenvolver nas crianças o prazer pela leitura, além de auxiliar na pesquisa escolar e no aprimoramento cultural.
- Inauguração da 1ª Biblioteca Infanto-Juvenil de Rondônia, na cidade de Jaru, que recebeu o nome do escritor.
- Inauguração da Biblioteca Infanto-Juvenil “Cecília Meireles”, na cidade de Primavera / SP, com o apoio da administração da CESP daquela cidade.
- Organização de Biblioteca Ambulante, com 20 bolsas de livros para escolas em Reservas Extrativistas no Acre. Ação apoiada pelo Instituto de Estudos Amazônicos.
- Inauguração da Biblioteca Infanto-Juvenil Helena Kolody, na sede desta Fundação, em maio de 2002. Catalogação e atualização do acervo desta biblioteca.
- Catalogação e ampliação do acervo da Biblioteca da Fundação Sidónio Muralha dirigida a professores e interessados com as obras do Prof. Guilherme Butler Muralha e Sidónio Muralha e demais obras adquiridas ou doadas à Fundação por editoras, Instituto Camões e voluntários.
- Cursos, palestras e eventos do Centro Paranaense de Filosofia – Educação para o Pensar, entidade com a qual a Fundação Sidónio Muralha atua em parceria desde dezembro de 1996.