Introdução: Nos últimos anos, o Ministério da Saúde vem realizando ações para conter a fragmentação da assistência prestada às gestantes e aos recém-nascidos e reduzir a morbimortalidade neonatal no Brasil. O Método Canguru foi incorporado como política de saúde para melhorar a assistência ao recém-nascido prematuro, com participação ativa da Atenção Primária à Saúde. Objetivo: Analisar o cuidado materno com o recém-nascido na terceira etapa do Método Canguru e a assistência dada pelos profissionais da Estratégia Saúde da Família ao binômio mãe-bebê canguru. Método: Trata-se de uma pesquisa qualitativa, descritivo-exploratória, submetida ao Comitê de Ética em Pesquisa do Hospital Universitário Lauro Wanderley, obtendo parecer 1.515.237 CAAE 54391316.7.0000.5183. Participaram da pesquisa dez mães de recém-nascidos, cujo parto foi realizado em uma das maternidades inseridas no estudo. Os dados foram coletados por meio de entrevista semiestruturada, nos meses de maio e junho de 2016, analisados a partir da técnica de análise de conteúdo proposta por Bardin. Teve como cenário a Clínica Obstétrica de um Hospital Universitário e uma maternidade pública que atendem a recém-nascidos pré-termo e/ou de baixo peso, além de Unidades de Saúde da Família do município de João Pessoa-PB. Resultados: Os relatos das mães-canguru evidenciam sentimentos como medo, insegurança e cansaço, ao assumir os cuidados com o filho no domicílio; vivenciaram falta de apoio familiar e de profissionais para continuidade do método, resultando em fragilidade da assistência ao binômio mãe-bebê nessa etapa do método canguru. Conclusão: Para continuar a prestar cuidados ao binômio mãe-bebê canguru, é necessário capacitar os profissionais da Estratégia Saúde da Família em relação ao método, fortalecer o vínculo da equipe de saúde da família com a comunidade, instituir visita domiciliar para essa dupla, na rotina das equipes, e propiciar a integralidade da assistência.