"Lorsque les circonstances le justifient, la Commission peut demander des informations complementaires specifiques et les Etats membres soumettent des rapports a la Commission sur demande ou de leur propre initiative." La phrase ci-dessus est trop compliquée. Fournis une version simplifiée composée de plusieurs phrases : 
Si les circonstances le justifient, la Commission peut demander des informations supplementaires specifiques.  Les Etats membres soumettent des rapports a la Commission en reponse a une telle demande ou de leur propre initiative.