Combine tous les concepts suivants dans un texte concis et grammaticalement correct "grammaires catégorielles, assistant de preuves". Texte : 
ICHARATE : Un Atelier Logique pour les Grammaires Multimodales Cet article présente le projet de l’atelier logique ICHARATE dédié à l’étude des grammaires catégorielles multimodales. Cet atelier se présente sous la forme de bibliothèques pour l’assistant de preuves Coq.