Combiner tous les concepts suivants dans un texte concis et grammaticalement correct "ancrage, robustesse, dialogue homme-machine, compréhension mutuelle". Texte : 
Modélisation du principe d’ancrage pour la robustesse des systèmes de dialogue homme-machine finalisés Cet article présente une modélisation du principe d’ancrage (grounding) pour la robustesse des systèmes de dialogue finalisés. Ce principe, décrit dans (Clark & Schaefer, 1989), suggère que les participants à un dialogue fournissent des preuves de compréhension afin d’atteindre la compréhension mutuelle. Nous explicitons une définition computationnelle du principe d’ancrage fondée sur des jugements de compréhension qui, contrairement à d’autres modèles, conserve une motivation pour l’expression de la compréhension. Nous déroulons enfin le processus d’ancrage sur un exemple tiré de l’implémentation du modèle.