marcher à gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois
I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK