从左转向后走三次然后从左转向后走三次
I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK