идть вокруг на право дважды и бегать напротив на лево трижды
I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN