tourner autour par la gauche trois fois après regarder à gauche deux fois
I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT