повернуть вокруг на лево трижды после идть на право дважды
I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT