courir à l'opposé par la droite après courir autour par la gauche deux fois
I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN