text: SIP ilk olaraq 1996-cı ildə Mark Hendli, Henninq Şultsrinn, Yeva Şuler və Conatan Rozenberq tərəfindən "Mbone"da multikast multimedia sessiyalarının qurulmasını asanlaşdırmaq üçün dizayn edilmişdir. Protokol 1999-cu ildə  RFC 2543 kimi standartlaşdırılmışdır. 2000-ci ilin noyabrında SIP mobil şəbəkələrdə IP əsaslı striminq multimedia xidmətləri üçün 3GPP siqnal protokolu və "IP Multimedia Subsystem" (IMS) arxitekturasının daimi elementi kimi qəbul edilmişdir. 2002-ci ilin iyununda spesifikasiyaya yenidən baxılmışdır. O vaxtdan bəri müxtəlif genişləndirmələr və dəqiqləşdirmələr dərc edilmişdir.