text: Seçim həm əllə, həm də avtomatlaşdırılmış ola bilər. Əllə yığım həm adamdan mallara, məsələn, araba və ya konveyerdən istifadə edən operator və ya maldan insana, yəni mini yüklü ASRS, şaquli və ya üfüqi karuselin mövcudluğundan və ya Avtomatik Şaqulidən faydalanan operator ola bilər. Saxlama Sistemi (AVSS). Avtomatik yığım ya dispenserlər, ya da paletsizləşdirmə robotları ilə həyata keçirilir.