private static void printHelper(Node<?> n, int indent) {
    if (n == null) {
      System.err.print("<empty tree>");
      return;
    }
    if (n.getRight() != null) {
      printHelper(n.getRight(), indent + INDENT_STEP);
    }
    for (int i = 0; i < indent; i++) {
      System.err.print(" ");
    }
    if (n.isBlack()) {
      System.err.println(n);
    }
    else {
      System.err.println("<" + n + ">");
    }
    if (n.getLeft() != null) {
      printHelper(n.getLeft(), indent + INDENT_STEP);
    }
  }
private static void printHelper(Node<?> n, int indent)