請根據以下輸入回答選擇題，並以數字回答:;說明:省道台61線北上清水路段（24日）下午三點左右發生六車連環撞事故，造成三人輕傷送醫。記者　陳怡伶　報導#Tape臺61線西濱快速公路北上151.9公里清水路段24日下午三點左右，發生自小貨車疑似變換車道不慎，造成連環車禍。臺中市警局清水分局沙鹿分駐所交通分隊分隊長張尹瑄說明事故發生原因==SO==被送往童綜合醫院的三名傷者，分別是33歲周姓女子頭皮挫傷、左髖骨擦傷，57歲邱姓女子頭皮及前胸壁挫傷，65歲鄭姓男子兩肩擦傷，三人都需留院觀察；這起事故一度造成嚴重回堵，車況在4時17分完全排除。而車禍肇事責任歸屬還有待釐清。;問題:文中的連環車禍於何時發生？1:清晨,2:中午,3:下午,4:晚上
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