請根據以下輸入回答選擇題，並以數字回答:;說明:Epson機械手臂主要針對小型物體進行辨識、偵測與取放物的自動化應用，其特色在於高精準度，故導入視覺、力量感測的能力，使IT應用得以發揮所長。而轉型到服務業部分，呂理迪表示，雖說目前尚未有具體成果，但這會是一個取代勞力成本的良方。;問題:Epson機械手臂主要特色為何?1:高精準度,2:偵測,3:速度感測,4:服務業導入機器人
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