請根據以下輸入回答選擇題，並以數字回答:;說明:為配合政府三階段電動車推動政策，並朝向轉型為新能源企業暨綠能事業發展，台灣中油董事長戴謙於今年2月率團前往日本考察先進新能源科技及尋求未來可能的合作夥伴，其中包括日本TDK。台灣中油表示，TDK創始於1935年，成立迄今達83年，過去以生產電子零件相關產品為主，從錄音卡帶至硬碟讀取機，全球市占率第一，近年來意識到綠能潮流，轉向研發電池與電池芯技術，未來將朝感應器及power solution發展，堪稱轉型前輩，值得台灣中油借鏡。;問題:請問TDK意識到綠能潮流轉向研發什麼？1:電池芯技術,2:綠建築,3:電動車,4:機器人
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