В представленной диссертации раскрыты проблемы совместной обработки данных внешнетраекторных измерений, обладающих временной и пространственной избыточностью. Разработаны: алгоритмы адаптивного нелинейного сглаживания данных многопараметрических измерений, применение которых позволяет повысить точность и достоверность оценки вторичных параметров положения испытываемых объектов; структуры линейно независимых и ?-ортогональных базисных функций; способ выбора начального приближения вектора коэффициентов сглаживающего полинома; методики проверки значимости коэффициентов сглаживающего полинома. Доказано, что применение ?-ортогональных базисных функций позволяет выполнять статистическую оценку коэффициентов сглаживающего полинома. Введено понятие максимально достоверного значения вектора коэффициентов сглаживающего полинома на каждом шаге локально- скользящего сглаживания при построении вектора коэффициентов сглаживающего полинома. Установлено, что разработанные алгоритмы адаптивного нелинейного сглаживания данных многопараметрических траекторных измерений позволяют повысить точность определения вторичных координат пространственного положения летательного аппарата в траекторных измерительно-вычислительных комплексах и сохраняют устойчивость в работе при наличии данных измерений со сбоями и значительными ошибками измерений.