Рассмотрены особенности структурного построения и функционирования инклинометрических устройств в условиях внешних крутильных возмущений. Разработаны новые математические модели инклинометрических устройств и выполнен анализ динамических погрешностей. Приведена методика идентификации корректирующих параметров с учетом различных вариантов последовательностей опросов акселерометрических и феррозондовых датчиков, предложена методика адаптивной коррекции динамических погрешностей, основанная на верификации численных значений. Разработано соответствующее программно-алгоритмическое обеспечение, которое позволяет осуществлять коррекцию измеряемых сигналов с датчиков и снизить динамические погрешности инклинометрических устройств.