Ii soo qor dhinacyo muhiim ah oo ku saabsan marawaxadaha dabaysha qoraalka la siiyay.
Context:Mashiinnada dabaysha ku shaqeeya waxaa laga yaabaa inay horey loo yaqaanay, laakiin ma jirto caddayn cad oo ku saabsan marawaxadaha dabaysha qarnigii sagaalaad ka hor. Hero of Alexandria (Heron) ee qarnigii koowaad ee Roman Masar ku tilmaamay waxa u muuqataa in la sameeyo giraangir dabayl ku shaqaysa si ay mashiinada ugu shaqeyso. Qeexitaankiisa qalabka dabaysha ku shaqeeya ma ahan mid la aqbali karo. laakiin waxa uu ahaa ama qalab lagu ciyaaro oo dabaysha ku shaqeeya ama fikrad naqshadeyn ah oo loogu talagalay qalabka dabaysha ku shaqeeya Mashiinkaas waxaa laga yaabaa in uu ahaa qalab shaqeynaya ama uusan aheyn, maadaama uu jiro jaahilnimo ku jirta qoraalka iyo arimaha waxay ku saabsantahay naqshadeynta Tusaale kale oo hore oo ka mid ah giraangirta dabaysha ku shaqeyso waa giraangirta salaadda, oo la rumeysan yahay Waxaa la aaminsan yahay in markii ugu horeysay loo isticmaalay Tibet iyo Shiinaha, inkastoo aan la hubin waqtiga la isticmaalay. muuqaal ahaan, taasoo laga yaabo inay aheyd 400, qarnigii 7aad, ama qarnigii 9aad kadib.
1aad. Qarnigii sagaalaad ka hor wax caddeyn ah oo ku saabsan tuulmooyinka dabaysha ma jiraan. 2aad. qarnigii koowaad ee Roomaanka ee Masar, Heron waxa uu sharaxay waxa ay ahayd taayirada dabayshu ka shaqaysiiso mashiinka awooda. Saddexaad. Sida laga soo xigtay sharaxaada uu bixiyay, qalabka dabaysha ku shaqeeya wuxuu ahaa mid hore oo dabaysha ku shaqeeya toy ama fikrad naqshad mashiinka dabaysha ku shaqeeya oo laga yaabo ama laga yaabo in aanay ahayn a shaqeeya qalabka wax lagu qoro 4. waxay Mid kale oo tusaale hore ah ((ama qarnigii 7aad, ama ka dib qarnigii 9aad) oo ah giraangir dabayl wadata waxay ahayd salaada cirbadeeda, taasoo markii ugu horeysay laga isticmaalay Tibet iyo Shiinaha.