Kí ni apá kẹta ti yoga?
Context:sanas ti bẹ̀rẹ̀ ní íńdíà. Nínú ìwé rẹ̀ tó ń jẹ́ Yoga Sutras, Patanjali (c. 2nd to 4th century CE) ṣàpèjúwe ìṣe asana gẹ́gẹ́ bí ẹ̀kẹta nínú àwọn ẹ̀yà ara mẹ́jọ (Sanskrit: अष्टाङ्ग, aṣṭāṅga, láti अष्ट् aṣṭ, mẹ́jọ, àti अङ्ग aṅga, ẹ̀yà ara) ti ògbólógbòó, tàbí raja yoga.
Asana ni apá kẹta ti yoga. Èyí tọ́ka sí ìdánilẹ́kọ̀ọ́ nípa ìmárale tí wọ́n ń pè ní yoga, tàbí àwọn ìdúró tí wọ́n fi ń ṣe yoga. Tó o bá fi ara rẹ sínú ipò tó nira, wàá rí àwọn àǹfààní pàtàkì bíi mélòó kan. Àkọ́kọ́ ni pé o ń ran ara rẹ lọ́wọ́ láti wo ìrora sàn. Tó o bá fẹ́ ṣàṣàrò kó o sì ṣiṣẹ́ lórí mímú èrò inú rẹ lára dá, o gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ mú ara rẹ lára dá. Bí bẹ́ẹ̀ kọ́, ìrònú rẹ tó máa ń tètè pín yẹ́lẹyẹ̀lẹ yóò máa ronú nípa ìrora tó wà nínú ara rẹ dípò ìrora tó wà nínú èrò inú rẹ. Èkejì, fífi ara rẹ fún Asana yóò kọ́ ọ ní ìbáwí tí ọpọlọ rẹ nílò láti mú ara rẹ lára dá. Nígbà tá a bá bára wa nínú ipò tí kò bára dé, àwọn èrò tí kò dára sábà máa ń wá sí wa lọ́kàn. Fífi ara ẹni sínú ìdààmú á wá di àǹfààní láti kẹ́kọ̀ọ́ nípa èrò inú àti láti yí ìṣesí padà.