Irú ìdúró wo ló wà nínú tẹníìsì?
Context:Ìdúró tọ́ka sí ọ̀nà tí agbábọ́ọ̀lù kan gbà ń múra ara rẹ̀ kí ó lè ṣe dáadáa láti dá ọ̀kọ̀ padà. Ó máa ń jẹ́ kí wọ́n lè yára rìn kí wọ́n lè ṣe ohun kan pàtó. Àwọn ìdúró pàtàkì mẹ́rin ló wà nínú tẹníìsì òde òní: ìdúró ṣíṣí, ìdúró dídíjú, ìdúró dídákẹ́, àti ìdúró òdì. Gbogbo awọn ipo mẹrin ni o ni awọn oṣere ti n ṣubu ni ọna kan: bakanna bi jijẹ ipo ti o munadoko diẹ sii, o fun wọn laaye lati ṣaju iṣan wọn ni isometrically lati le ṣe iṣere naa ni agbara diẹ sii. Ọ̀nà tí wọ́n máa ń gbà gbé nǹkan sí ló máa ń pinnu bí wọ́n ṣe máa gbé nǹkan sí. Ẹnì kan lè tètè yí ìdúró rẹ̀ padà, ìyẹn sì sinmi lórí ipò tó bá ara rẹ̀ àti irú ẹ̀ṣẹ́ tó fẹ́ ta. Gbogbo ìdúró tó bá wà tún máa ń yí padà gan-an ní ìbámu pẹ̀lú bí wọ́n ṣe ń gbá ọ̀pá náà gan-an, pẹ̀lú àwọn ìgbésẹ̀ tó ń yí padà àti àwọn ìyípadà nínú ìnira ara.
Àwọn ipò pàtàkì mẹ́rin ló wà nínú tẹníìsì. Àwọn wọ̀nyí ni; ṣíṣí, ṣíṣí díẹ̀, dídákẹ́ àti àìdákẹ́. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìdúró ṣíṣísílẹ̀ ló wọ́pọ̀ jù lọ, ìdúró tí kò ṣeé yí padà ló wọ́pọ̀ jù lọ.