Ka kopo hlalosa lihlopha tse pharalletseng tsa Reinforcement Learning (RL) ka har'a Machine Learning le hore na li leka ho rarolla mathata afe.
Context:Ho ithuta ka ho matlafatsa ho kopanetsoeng Mesebetsi ea ho ithuta ka ho matlafatsa e kopanyang likarolo tsa mesebetsi ea ho ithuta ka boiketsetso le mesebetsi ea ho khetholla mekhoa ea ho ithuta e laoloang. Mosebetsing oa ho ithuta ka ho matlafatsa, tsamaiso ea ho ithuta e sebelisana le tikoloho ea eona ka tsela e koetsoeng.  Ho ithuta ka matlafatso e tebileng Mokhoa ona o atolosa ho ithuta ka matlafatso ka ho sebelisa marang-rang a tebileng a methapo ea kutlo le ntle le ho rala ka ho hlaka sebaka sa mmuso. Mosebetsi oa ho ithuta lipapali tsa ATARI ke Google DeepMind o ekelitse tlhokomelo ho thuto e matlafatsang e tebileng kapa ho ithuta ho matlafatsa ho tloha qetellong ho isa qetellong.  Ho ithuta ka matlafatso e tebileng ea ho hanyetsa Ho ithuta ka matlafatso e tebileng ke sebaka se mafolofolo sa lipatlisiso ho ithuteng ka matlafatso se shebaneng le bofokoli ba maano a ithutoang. Sebakeng sena sa lipatlisiso, lithuto tse ling li ile tsa bontša qalong hore maano a ho matlafatsa a ka 'na a susumetsoa ke ho qhekelloa ho sa bonahaleng. Le hoja ho 'nile ha hlahisoa mekhoa e meng ea ho hlōla bofokoli bona, liphuputsong tsa morao-rao ho bontšitsoe hore tharollo ena e hlahisitsoeng ha e fane ka setšoantšo se nepahetseng sa mefokolo ea hona joale ea maano a ho ithuta ka matla a matlafatsang.  Ho ithuta ka ho matlafatsa ho sa hlakang Ka ho kenyelletsa phello e sa hlakang ho RL, ho atametsa mosebetsi oa boleng ba boemo ba ketso ka melao e sa hlakang sebakeng se tsoelang pele hoa khoneha. Sebopeho sa melao e sa hlakang ea IF - THEN se etsa hore mokhoa ona o tšoanelehe bakeng sa ho hlalosa liphetho ka mokhoa o haufi le puo ea tlhaho. Ho atolosa FRL ka Fuzzy Rule Interpolation ho lumella tšebeliso ea boholo bo fokotsitsoeng ba melao e fokolang ea molao ho hatisa melao ea mantlha (litekanyetso tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa ketso ea mmuso).  Ho ithuta ka ho matlafatsa ka tsela e fapaneng Ho ithuta ka ho matlafatsa ka tsela e fapaneng (IRL), ha ho fanoe ka mosebetsi oa moputso. Ho e-na le hoo, mosebetsi oa moputso o thehoa ka lebaka la boitšoaro bo hlokometsoeng ke setsebi. Sepheo ke ho etsisa boitšoaro bo bonoang, boo hangata bo loketseng kapa bo batlang bo loketse.  Ho ithuta ka mokhoa o sireletsehileng oa ho matlafatsa Ho ithuta ka matlafatso e bolokehileng (SRL) ho ka hlalosoa e le ts'ebetso ea maano a ho ithuta a eketsang tebello ea ho khutla mathateng moo ho leng bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e utloahalang ea sistimi le / kapa ho hlompha lithibelo tsa polokeho nakong ea ts'ebetso ea ho ithuta le / kapa ho kenya tšebetsong.
Matlafatso ea ho ithuta ke sebaka sa ho ithuta ka mochini se sebetsang sebakeng sa bothata kapa tikolohong eo moemeli kapa algorithm ea ho ithuta ea matlafatso, a sebelisang kutloisiso ea liphetho tsa liteko tse fetileng le litsela tse ka bang teng tikolohong ho bala leano le rarollang sepheo sa moputso o phahameng.  Ka lebaka la mefuta-futa ea tikoloho eo RL ka sebetsa ka, ho na le mefuta e fapaneng ya le atamela hore moemeli ka nka'me ba broadly categorized e le tse tšeletseng le atamela fapaneng: 1. Ho se be teng. RL e amanang - e kopanyang mekhoa ea setso ea ho khetholla Machine Learning le ho ithuta ka boiketsetso ka liphetho tse sa reroang, kapa tse ajoang ka mokhoa o sa reroang. 2. Ho se be teng. Deep RL - e sebelisang marang-rang a tloaelehileng a methapo e tebileng empa e lumella ho tenyetseha le ho hloka likarolo tse hlalositsoeng esale pele le sebaka sa mmuso. 3. Ho se be teng. Khahlanong le Deep RL - moo liphetho tsa ho qetela li bapisoa ho sebelisoa bofokoli boemong bo bolokiloeng ho Deep Neural Networks le boiteko ba ho fumana mefokolo ea mehlala ena. 4. Fuzzy RL - e sebelisang tlhaloso e batlang e le ea puo ea tlhaho ea melao ea fuzzy ea if-then e khethollang palo ea boleng ba sephetho. 5. Tšoara ka tieo. Inverse RL - e tlosang karolo e tloaelehileng ea ho hlahloba mosebetsi oa moputso oa mohlala'me ho e-na le hoo e kenya motho ho shebella le ho hlahloba liphello. Tse tšeletseng. Safe RL - ke mokhoa oa ho hlalosa maano ao hape a nahanang ka boitšoaro ba moemeli tikolohong, e le hore mehato eo ea moemeli e utloahale kapa e hlomphe lithibelo tsa polokeho.