Ke eng se sebelisoang ke bezier curve ho liroboto?
Context:Li-curve tsa Bézier li ka sebelisoa ho liroboto ho hlahisa lits'oants'o tsa end-effector ka lebaka la bokhoni ba polygon ea taolo ea ho fana ka sesupo se hlakileng sa hore na tsela e thulana le tšitiso kapa ntho efe kapa efe e haufi. Ho feta moo, litsela tse kopanetsoeng tsa sebaka li ka khetholloa ka nepo ho sebelisoa li-curve tsa Bézier. Ka lebaka leo, derivatives tsa manakana a potolohang kopanetsoeng li sebelisoa ka manolotsoeng ea matla a matla le taolo boiteko (profiles torque) ea manipulator roboto.
Li-curve tsa Bézier li ka sebelisoa ho liroboto ho hlahisa lits'oants'o tsa end-effector ka lebaka la bokhoni ba polygon ea taolo ea ho fana ka sesupo se hlakileng sa hore na tsela e thulana le tšitiso kapa ntho efe kapa efe e haufi.