Nini matumizi ya curve Bezier katika Robotics?
Context:Bézier curves inaweza kutumika katika robotics kuzalisha trajectories ya mwisho-effector kutokana na wema wa udhibiti polygon's uwezo wa kutoa dalili ya wazi ya kama njia ni colliding na yoyote karibu kikwazo au kitu. Zaidi ya hayo, pamoja nafasi trajectories inaweza kuwa usahihi tofauti kutumia Bézier curves. Matokeo yake, derivatives ya pamoja nafasi trajectories hutumiwa katika hesabu ya nguvu na udhibiti juhudi (profiles torque) ya manipulator robotic.
Bézier curves inaweza kutumika katika robotics kuzalisha trajectories ya mwisho-effector kutokana na wema wa udhibiti polygon's uwezo wa kutoa dalili ya wazi ya kama njia ni colliding na yoyote karibu kikwazo au kitu.