Wagawanye wanyama hao katika makundi yenye miguu miwili na yenye miguu minne: kangaruu, mbwa, kifaru, simba, twiga, pengwini, sokwe na paka.
Penguin, chimpanzee na kangaroo wana miguu miwili. Mbwa, paka, simba, kifaru na twiga wana miguu minne.