Bi a se n wo nkan ti a n so nipa itan ise ise "awọn idi marun-un" yii, kini idi akọkọ ti a fi beere ibeere "awọn idi marun-un" naa?
Context:Sakichi Toyoda ni ó kọ́kọ́ ṣe ọ̀nà yìí, wọ́n sì ń lò ó nínú ilé-iṣẹ́ Toyota Motor Corporation nígbà tí wọ́n ń ṣe ìdàgbàsókè àwọn ọ̀nà tí wọ́n ń gbà ṣe é. O jẹ ẹya pataki ti ikẹkọ yanju iṣoro, ti a firanṣẹ bi apakan ti ifilọlẹ sinu Eto Ṣelọpọ Toyota. Taiichi Ohno, tó dá ètò tí wọ́n ń pè ní Toyota Production System, ṣàpèjúwe ìlànà ìdí márùn-ún yìí pé ó jẹ́ "ohun tó dá lórí ìlànà sáyẹ́ǹsì tí Toyota ń lò, nípa sísọ ìdí tí ìṣòro kan fi wáyé ní ìgbà márùn-ún àti bí wọ́n ṣe máa yanjú rẹ̀". Ọpa naa ti rii lilo ti o gbooro kọja Toyota, ati pe o ti lo ni bayi laarin Kaizen, iṣelọpọ rirọ, ikole rirọ ati Sigma mẹfa. Àwọn ìdí márùn-ún yìí ni wọ́n kọ́kọ́ gbé kalẹ̀ láti mọ ìdí tí wọ́n fi nílò àwọn ànímọ́ tuntun tàbí àwọn ọ̀nà ìṣẹ̀dá tuntun, wọn kò sì gbé kalẹ̀ fún àyẹ̀wò àwọn ohun tó fà á.
Ète àkọ́kọ́ tí a fi béèrè àwọn "ìdí márùn-ún" náà ni láti lóye ìdí tí a fi nílò àwọn ohun èlò tuntun tàbí àwọn ọ̀nà ìṣẹ̀dá tuntun nínú àwọn àṣà ìṣẹ̀dá Toyota.