Láìsí pé mo ń fa ọ̀rọ̀ yọ ní tààràtà láti inú ìwé náà, ẹ fún mi ní àkópọ̀ àwọn ìyàtọ̀ tó wà láàárín Iyengar Yoga àti àwọn àṣà yoga mìíràn.
Context:Gẹ́gẹ́ bí Iyengar Yoga Institute ṣe sọ, ní ìyàtọ̀ sí àwọn ọ̀nà tí wọ́n ń gbà fi ìrírí kọ́ni, níbi tí wọ́n ti máa ń gba àwọn akẹ́kọ̀ọ́ níyànjú láti "wá ọ̀nà" tí wọ́n á fi dé ọ̀dọ̀ àwọn asanas náà lọ́nà ti ara wọn nípa fífarawé olùkọ́ wọn, ìdánilẹ́kọ̀ọ́ Iyengar Yoga jẹ́ èyí tó ṣe rẹ́gí, tí wọ́n máa ń ṣàlàyé àwọn àṣìṣe tó bá wáyé, tí wọ́n sì máa ń ṣàtúnṣe wọn. Ó sọ pé ọ̀nà tí wọ́n gbà ń ṣe eré náà "fi hàn pé wọ́n ṣe é lọ́nà tó pé pérépéré àti lọ́nà tó wà níwọ̀ntúnwọ̀nsì", ó sì fi hàn pé ṣíṣe eré náà lọ́nà tó tọ́ ṣe pàtàkì ju kéèyàn ṣe é lọ́nà tó pọ̀ lọ, ìyẹn ni pé kéèyàn ṣe eré náà ní ọ̀nà tó tọ́ dípò kó ṣe é ní ọ̀nà tó pọ̀ jù lọ. A máa ń ṣe àwọn ìdúró náà fún àkókò gígùn gan-an ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ilé-ìwé mìíràn ti yoga; èyí máa ń jẹ́ kí àwọn iṣan rọ̀, kí ó sì gùn sí i, ó sì máa ń fúnni níṣìírí láti máa wà lójúfò nínú ìdúró náà. Awọn ohun elo pẹlu awọn igbanu, awọn bulọọki ati awọn ibora ni a lo larọwọto lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọmọ ile-iwe ni iṣẹ ti o tọ ni awọn asanas.
Níbàámu pẹ̀lú ohun tó wà nínú ìwé náà, Iyengar yoga yàtọ̀ sí àwọn oríṣi yoga mìíràn nínú àwọn kókó wọ̀nyí:  Nípa gbígbé àfiyèsí sí ìmúratán àti ìmúrasílẹ̀, Iyengar yoga ń fún ọ ní àwọn ìtọ́ni tó ṣe pàtó, ó sì ń ṣàlàyé àti àtúnṣe àwọn àṣìṣe àti ìmúrasílẹ̀ láìdáwọ́dúró. Ó tún máa ń jẹ́ kí wọ́n mọ bó ṣe yẹ kí wọ́n máa ṣe àwọn ìmúra náà, kì í ṣe bí wọ́n ṣe máa ṣe é tó.  Ó tún máa ń jẹ́ kí àwọn tó ń ṣe é dúró fún àkókò gígùn ju àwọn tó ń ṣe yoga mìíràn lọ.  Pẹlupẹlu awọn olukọni ni a pese pẹlu awọn props oriṣiriṣi bii awọn igbanu, awọn bulọọki ati awọn ibora ti wọn le lo larọwọto lati ṣe iranlọwọ fun ara wọn lati ṣe awọn asanas ni deede.