Jọ̀wọ́ fún mi ní àkópọ̀ ìtumọ̀ àbájáde.
Context:Nínú ìṣirò, àtọwọ́dọ́wọ́ ti iṣẹ́ kan tí ó jẹ́ ti àyípadà gidi kan ń díwọ̀n ìgbóná fún ìyípadà iye iṣẹ́ náà (ìyípadà iye ìjáde) ní ìbámu pẹ̀lú ìyípadà nínú àlàyé rẹ̀ (ìyípadà iye ìmúṣẹ). Àwọn ohun tí a mú jáde jẹ́ ohun èlò pàtàkì nínú ìṣirò. Fún àpẹrẹ, àdàkọ ipò ohun tí ó ń rìn ní ìbámu pẹ̀lú àkókò ni iyara ohun náà: èyí ń díwọ̀n bí ipò ohun náà ṣe ń yí padà ní kíákíá tó bí àkókò ṣe ń lọ.  Ìyọrísí iṣẹ́ kan tí ó jẹ́ ti àyípadà kan ṣoṣo ní iye ìkápá tí a yàn, nígbà tí ó bá wà, ni ìyí ti òpó tí ó so mọ́ àlàfo iṣẹ́ náà ní àlàfo náà. Ojú òpó tí ó dára jùlọ tí ó súnmọ́ iṣẹ́ náà nítòsí iye ìmúṣẹ náà. Nítorí ìdí èyí, a máa ń ṣàpèjúwe àtọwọ́dá náà gẹ́gẹ́ bí "ìyípadà ojú ẹsẹ̀", ìyẹn ni ìyípadà ojú ẹsẹ̀ nínú àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ́ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ́ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ́ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ́.  A lè ṣe àpapọ̀ àwọn àbínibí sí àwọn iṣẹ́ ti àwọn àyípadà gidi bíi mélòó kan. Nínú àpapọ̀ yìí, a túmọ̀ àtọwọ́dọ́wọ́ náà gẹ́gẹ́ bí ìyípadà ìlà kan tí gíráfù rẹ̀ jẹ́ (lẹ́yìn ìyípadà tó yẹ) ìyípadà ìlà tó dára jùlọ sí gíráfù iṣẹ́ ìpilẹ̀ṣẹ̀. Matrix Jacobian jẹ matrix ti o ṣe aṣoju iyipada ila yii pẹlu ibatan si ipilẹ ti a fun nipasẹ yiyan awọn oniyipada ti o ni ominira ati ti o gbẹkẹle. O le ṣe iṣiro ni awọn ofin ti awọn itọsẹ apakan pẹlu ibatan si awọn oniyipada ominira. Fun iṣẹ gidi-iye ti awọn oniyipada pupọ, matrix Jacobian dinku si vetọ gradient.  Iṣẹ́ wíwá àbájáde ni a ń pè ní ìyàtọ̀. Ohun tí wọ́n ń pè ní àyípadà yìí ni àyípadà tí kò bára dé. Ẹ̀kọ́ tí ó ṣe pàtàkì jùlọ nínú kàlíkọ́sì so àdìkejì-ìyàtọ̀ pọ̀ mọ́ ìkópọ̀. Ìyàtọ̀ àti àpapọ̀ jẹ́ àwọn iṣẹ́ pàtàkì méjì nínú ìsọ̀rí-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò.
Ẹ̀yà-ìmọ̀ jẹ́ iṣẹ́ tí ó máa ń díwọ̀n ìgbónára láti yí ìjáde iṣẹ́ kan padà nípasẹ̀ ìyípadà sí ìsọfúnni. Fún àpẹrẹ, bí ipò ohun kan ṣe ń yára yí padà ní àkókò kan (ìyẹn, àtọwọ́dọ́wọ́ ipò náà ní ìbámu pẹ̀lú àkókò) ni iyara ohun náà.