En torno al año y medio de edad, durante el período sensoriomotor, el niño se entrega a “experimentos” para descubrir nuevas propiedades de los objetos (tira las cosas para observar el movimiento de caída, por ejemplo). A este tipo de conductas repetidas se les denomina:
Esquemas de segundo orden.
Estructuras circulares de experimentación.
Reacciones circulares secundarias.
Reacciones circulares terciarias.
Esquemas de acción.