Souvenez-vous, à la fin du premier tome, nous avions laissé notre cher Robinson enfin de retour en Angleterre, après plusieurs décennies passées dans son île. Hélas, il semblerait que la vie tranquille de bon père de famille ne lui convienne guère. Les voyages aventureux lui manquent, il s'ennuie et, s'il décide de ne point se lancer dans un périple inconsidéré tant que sa femme est là pour le modérer, un veuvage inattendu fait resurgir ses rêves.