Contrairement à une idée répandue, l ‘Afrique, nous dit Anne Hugon dans son introduction au livre « L'Afrique des explorateurs, Vers les sources du Nil » était connue, d'où les écrits d ‘Hérodote et de Diogène. Elle avait été parcourue par les caravanes arabes, nous dit-elle, sans s'appesantir sur le fait que ces caravanes étaient esclavagistes.