Lieu de trafic depuis l'Antiquité, avant de constituer l'une des villes-phares du comté de Provence, puis le chef-lieu du Comtat venaissin, enclave papale, puis de la chrétienté, quelques temps, avant de revenir un territoire du Saint-Siège, ordinaire et éloigné. L'évolution de l'urbanisme de la ville a constitué une esplanade remarquable, un patrimoine qui ne l'est pas moins.