En 25-årig kvinna vittnade om att Larry Nassar ofredade henne från sex till tolv års ålder under familjebesök i hans Michigans hem.
Nassar, 53 år, anklagas av mer än 60 tidigare patienter och idrottsmän för sexuella övergrepp under bäckenförfaranden.
Han åtalas för innehav av barnpornografi.
Efter vittnesmål vid en domstol i Mason, Michigan, beordrade domare Donald Allen Mr Nassar att ställas inför rätta på tre fall av första gradens brottsligt sexuellt beteende med en person under 13 år.
Den anklagade, en idrottsläkare som behandlade amerikanska olympiska gymnaster, står inför livet i fängelse om de döms.
Han blev av med sin läkarlegitimation förra månaden, mitt i minst sex brotts- och civilmål.
Den namnlösa kvinnan, som varken var tålmodig eller idrottsman, vittnade mot honom i mer än två timmar på fredag.
Hon redogjorde för hur Nassar påstod sig ha förgripit sig på henne under familjebesöken i hans hem i Holt i Michigan 1998–2005.
"Nästan varje gång jag var där i ett par år, hände något", berättade hon för domstolen.
En del av övergreppen inträffade under en filt när han satt bredvid henne på soffan, medan hennes ovetande äldre bror satt i närheten, sade hon.
När hon försökte berätta för sina föräldrar om övergreppet, trodde de inte på henne.
"De fick mig att känna att jag hade gjort något hemskt", sade hon, och tillade att de bad henne be om ursäkt till läkaren. Hon vägrade.
När kvinnan flyttade hemifrån till universitetet, berättade hon återigen för sina föräldrar om sin erfarenhet av Mr Nassar.
Hennes far, som begick självmord i mars 2016, "krympte" när hon upprepade sina påståenden.
Mr Nassar avskedades i september efter att ha arbetat i årtionden som läkare för gymnaster vid Michigan State University, samt USA Gymnastik - idrottens styrande organ.
Anklagelser om sexuella övergrepp avslöjades först av tidningen Indianapolis Star i september 2016 när han anklagades av två före detta gymnaster.
Sedan dess har mer än 60 kvinnor anklagat honom, och minst 40 har lämnat in stämningar.
Flera av dessa kostymer heter USA Gymnastik som en co-defendent, hävdar att de inte hade gjort tillräckligt för att förhindra missbruket.
MSU gymnasts tränare Kathie Klages slutade abrupt denna vecka efter att ha blivit namngiven i flera rättsliga åtgärder.
Hon hade arbetat som tränare i nästan 30 år, innan hon blev avstängd från universitetet, vilket ledde till hennes överraskande avgång.
En domare har beordrat en före detta USA Gymnastikläkare att åtalas för sexuella övergrepp, som en anklagare sa att han misshandlade henne under kurragömma.