Det var fjärde gången på en vecka som en apparat - som tros vara ett andra världskrig - hade hittats i staden.
Vägar runt Matilda Street stängdes av vid 10:30 BST och trafiken avleds som polisen kontakt med en militär bomb förfogande team.
Området förklarades säkert av South Yorkshire polisen ungefär fyra timmar senare.
Tre apparater upptäcktes i samma område i onsdags och en tillfällig avspärrning sattes på plats.
Mer om detta och andra berättelser från hela South Yorkshire
Flera gator i Sheffield stängdes efter att en oexploderad bomb hade hittats under byggnadsarbetet.