De som sålde de olagliga vapnen demonterades ofta och sände dem i olika paket eller inbäddade dem i gamla stereor eller skrivare, som rapporten fann.
Forskare fann att skjutvapen och tillhörande varor genererade 136 försäljningar per månad och en månadsintäkt på 80.000 dollar (=62 000 pund).
Handeln med skjutvapen har uppmärksammats efter de senaste terroristattackerna.
Det mörka nätet är en del av internet som kräver specifik programvara för åtkomst, för att användarna ska förbli anonyma.
Även om handeln var osannolikt att driva stora terroristoperationer, hade den potential att bli en plattform för val av "lone-wolf" terrorister för att få vapen och ammunition, sade rapporten.
Den ideella organisationen Rand Corporation Europe, som arbetar med Manchester University, fann 52 unika leverantörer som säljer vapen eller liknande artiklar som ammunition, sprängämnen eller komponenter som ljuddämpare över 811 listor och 18 marknader.
Polisen tror att 2016 München skytte, som lämnade nio människor döda, använde vapen köpta på det mörka nätet.
Den ledande författaren till forskningen, Giacomo Persi Paoli, sade: "Nya högprofilerade fall har visat att det hot som individer eller små grupper utgör för att skaffa vapen olagligt från den mörka webben är verkligt.
"Förmågan att inte bara beväpna brottslingar och terrorister, som kan göra praktiskt taget anonyma inköp, utan också sårbara och fixerade individer är kanske den farligaste aspekten."
Vapen står för mindre än 1 % av de varor som säljs på plattformen, och dess huvudsakliga handel är med narkotika.
Den volym som säljs "kan dock anses vara tillräckligt hög för att vara en källa till oro för beslutsfattare och brottsbekämpande organ", sade rapporten.
Studien omfattade insamling av uppgifter från 12 mörka nettomarknadsplatser under en vecka i september 2016.
De flesta av dem som sålde vapen var baserade i USA, men Europa var det populäraste resmålet för de vapen de sålde.
Judith Aldridge, medutredare på studien, sade: "I mycket enkla termer, vem som helst kan ansluta till den mörka webben och inom några minuter har tillgång till en mängd olika leverantörer som erbjuder sina produkter, som oftast är olagliga.
"Den mörka webben möjliggör olaglig handel på global nivå, tar bort några av de geografiska hindren mellan leverantörer och köpare, samtidigt som den ökar den personliga säkerheten för både köpare och säljare genom en rad anonymiserande funktioner som skymmer deras identiteter."
Brottslingar och terrorister använder det så kallade mörka nätet för att köpa vapen, har en ny studie föreslagit.