25 februari 2015 Senast uppdaterad 00:03 GMT
Företaget bakom utvecklingen, Tekever, sade att tekniken kunde på kort sikt användas för att göra det möjligt för personer med begränsad rörlighet att kontrollera flygplan.
Längre sikt företaget sade lotsning av större jetplan, såsom lastplan, skulle kunna kontrolleras på detta sätt utan behov av en besättning ombord.
En flygexpert sade dock till BBC att han trodde att det var osannolikt att industrin skulle använda sådan teknik på grund av en uppfattning om att den skulle kunna vara osäker.
Drone specialist Tekever, som arbetar med säkerhetsföretag, polisen och militären, anpassade befintlig elektroencefalografi (EEG) teknik så att den kunde utfärda instruktioner till den programvara som används för att ge den obemannade drönaren instruktioner.
EEG verkar genom att upptäcka aktivitet i vissa delar av hjärnan. Efter flera månaders träning, "piloter" sägs kunna lära sin hjärna hur man tänker om att flytta en liten cirkel på en datorskärm antingen upp eller ner, som i sin tur styr drönaren vänster eller höger.
"Vi tror att människor kommer att kunna flyga flygplan precis som de utför vardagliga aktiviteter som promenader eller löpning", säger Ricardo Mendes, Tekevers chefsofficer.
"Vi tror verkligen att Brainflight är början på en enorm förändring inom flygområdet, vilket ger piloter och risktagande uppdrag, och vi ser fram emot att leverera dessa fördelar till marknaden med mycket innovativa produkter."
I framtiden kan en del av denna teknik användas för att kontrollera mycket större flygplan, även om Mendes erkände betydande utmaningar med både regleringshinder och allmänhetens förtroende.
Dessa farhågor upprepades av John Strickland, en oberoende luftfartskonsult baserad i London.
"Detta för mig är verkligen för tillfället en bro för långt," sade han BBC.
"Du kan få någon radikalt sinnad som kanske säger det, men jag skulle bli förvånad om någon skulle göra det."
Strickland sade att flygindustrin i stället inriktade sina innovationsinsatser på saker som bättre material och mer ekonomiska motorer.
Mendes sade att tekniken skulle innefatta säkerhetsåtgärder för att motverka effekterna av att någon till exempel får ett beslag under pilotflygningen.
"Det finns algoritmer ombord som förhindrar dåliga saker från att hända", berättade han BBC.
Han tillade: " Tekniken utvecklas, reglerna utvecklas. Det kommer uppenbarligen att hända. Frågan är inte om, det är när."
Följ Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC
Teknik som gör det möjligt för en drönare att flygas från marken med hjälp av endast en persons hjärnvågor har demonstrerats i Portugal.