Över 100 butiker i kuststaden Cumana träffades och minst en person dog enligt lokala medier.
Venezuela har en av världens högsta inflationsnivåer på 180 % och människor kan köa i timmar för subventionerad mat.
Oppositionspolitikerna skyller på regeringens misshushållning för bristen.
Men regeringen säger att bristen är en del av ett ekonomiskt krig som förs för att driva president Nicolas Maduro från ämbetet.
De flesta affärerna plundrades på mat enligt oppositionsledamoten Milagros Paz.
Hon citeras i den venezuelanska tidningen El Universal som säger att myndigheterna "inte har erkänt livsmedelsdistributionskrisen".
Men enligt den socialistiska guvernören i Sucre-staten, Luis Acuna, var det licenser, optiker och klädaffärer som var föremål för plundring, rapporterar El Nacional.
Mat och medicin är i brist på livsmedel och gatudemonstrationer har blivit alltmer upprörda.
Mer än tio försök att plundra sker varje dag, enligt den icke-statliga organisationen Venezuelas våldsobservatorium.
Diosdado Cabello, en lagstiftare från Maduros PSUV-parti, skyllde på oppositionen för att ha anstiftat våldsamma protester.
"Detta är fascistiska grupper som skapar oro", sade han.
"Kom inte till mig med denna saga att detta är spontana protester", sade han i sitt TV-program.
Minst 400 personer har arresterats i Venezuela efter upplopp och plundring på grund av livsmedelsbrist.