Från ingenstans, blev han landets mest omtalade man och var på flykt tills han dök upp i en online video den 5 juli lovar att fortsätta sina attacker mot regeringen.
President Nicolás Maduro har förklarat honom som terrorist och anklagat honom för att ha stulit en militärhelikopter och kastat granater på domstolen för att sätta upp en kupp.
Här är vad vi vet om honom hittills.
Nu i 30-årsåldern har Oscar Pérez varit medlem av kriminalpolisen, känd som CICPC, i 15 år.
Venezuelas media betonar att han är en högt utbildad agent, en del av den särskilda insatsbrigaden (BAE), där han är chef för flygvapnets division.
Presidenten sade att han en gång arbetade som pilot för den före detta inrikes- och justitieministern Miguel Rodríguez Torres, som enligt Maduro har planerat en kupp mot honom.
Före detta ministern kallade anklagelserna "nonsens", enligt lokala medier.
Regeringen har också anklagat Pérez för att ha band till Förenta staterna, särskilt CIA, som man också ofta säger försöker störta den.
Än så länge har Pérez inga bekräftade kopplingar till några internationella eller inhemska grupper, även om han har hävdat sig vara en del av en regeringsfientlig koalition av militär, polis och civila.
På dagen för attacken skrev Pérez en serie videouttalanden på sitt Instagramkonto och kallade folk att resa sig "för att återhämta sig från vår älskade Venezuela".
Inläggen föreslår någon som är beredd att sätta sig själv under offentlig granskning.
Han visas flankerad av fyra beväpnade, maskerade män, och stirrar fyrkantigt på kameran för att läsa hans meddelande.
Utöver detta har han blottat resten av sitt liv i mer än 900 inlägg i det sociala nätverket. Eller åtminstone har han lagt fram det botade liv han vill presentera för världen: en självutnämnd handlingsman.
Han poserar med stora vapen och helikoptrar. Han ses träna självförsvar rörelser och dykning.
I januari var han även avbildad dykning medan brandishing en hög kaliber vapen under vattnet. Den var betitlad, "Vi förbereder oss, så att det inte finns några gränser. Venezuela är en enda nation."
I en annan, visar han upp sina färdigheter genom att skjuta ett mål över axeln, bakom ryggen, med endast en sminkspegel som guide.
Men han visas också klappa polishundar och kramar barncancer patienter.
Vid sidan av bilder på barn på sjukhus kommenterar han den medicinska brist som har drabbat landet.
Tidigare i år sade den nationella läkarorganisationen att sjukhusen hade mindre än 5 procent av de mediciner de behövde.
Presidenten har skyllt problemet på ett ekonomiskt krig mot sin regering och den kraftiga nedgången i oljepriserna, men hans kritiker skyller på hans vanskötsel.
Pérez har också arbetat som skådespelare och filmproducent.
2015 spelade han en roll i venezuelansk film, "Suspended Death", som berättar historien om elitpoliser som räddade offret av en kidnappning.
I en reklamintervju med lokala medier beskrev han sitt eget liv i bombastiska termer: " Jag är helikopterpilot, stridsdykare och en fri fallskärmshoppare. Jag är också far, kamrat och skådespelare... Jag är en man som går ut utan att veta om han kommer att återvända hem eftersom döden är en del av evolutionen."
Innan attacken på tisdagen, han postat en bild - utan några kommentarer - av en målning av samtida amerikanska konstnären Jon McNaughton.
Den visar en förhärligad Jesus Kristus omgiven av dussintals soldater från olika epoker, och är betitlad "Fred är på väg".
Vem är Oscar Pérez, polismannen som anföll Venezuelas högsta domstol den 27 juni?