Tomkins går med i Super League mästare med omedelbar verkan för en oanmäld avgift, underteckna ett kontrakt till slutet av 2018.
Han presenterades för publiken under halvtiden av Wigans 48-4 nederlag av Widnes på onsdag.
Den 27-årige spelade tre Tester för England rugby fack sida 2013.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Jag vill tacka Saracens för möjligheten att prova en annan sport, en annan livsstil och även för att hjälpa min utveckling som gjorde att jag kunde representera mitt land," Tomkins berättade Wigans webbplats.
"Men efter en lång genomtänkt process och i detta skede i mitt liv insåg jag att tidpunkten var rätt att komma hem.
"Jag är mycket tacksam mot Wigan Warriors för att ha tagit mig tillbaka till den bästa rugbyklubben i världen. Det betyder allt för mig att dra på den berömda körsbär och vit tröja igen."
Tomkins, som gjorde sin Wigan debut som 18-åring, gick Saracens i slutet av 2011 säsongen, kort efter att ha gjort ett fantastiskt försök i Challenge Cup final seger över Leeds.
Han håller för närvarande på att återhämta sig från en ryggskada och förväntas inte vara i form på omkring fyra veckor.
Hans beslut att återvända till rugby ligan är ett lyft för sporten, efter England internationella Sam Burgess bytte koder och kom överens om ett drag till Bath för nästa säsong.
Tomkins yngre bror Sam bytte Wigan mot NRL sida Nya Zeeland Warriors i slutet av förra säsongen, efter att ha hjälpt klubben till en Super League och Challenge Cup dubbel.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den internationella dubbelkodaren Joel Tomkins har återvänt till rugbyligan Wigan Warriors efter en treårig trollformel i rugbyfacket med Saracens.