Alabama Securities Commission ledde utredningen, vilket bidrar till att förhindra ekonomiska bedrägerier mot äldre.
Efter att en agent intervjuat Lee sade chefen att han var nöjd med att hon ville ha en andra bok publicerad.
Det nya verket - Go Set a Watchman - blir den 88-åriga amerikanska författarens första release sedan 1960-talet.
Överraskningen föranledde några förslag Lee manipulerades till att publicera den decennier gamla manuskript, som upptäcktes av hennes advokat i författarens ägodelar förra året.
"Vi stängde mappen. Låt oss bara säga att hon kunde svara på frågor vi ställde till vår belåtenhet ur vår synvinkel, säger Joseph Borg, Alabama Securities Commission direktör.
New York Times rapporterade att utredningen utlöstes av en begäran från en läkare om att staten skulle undersöka om Lee var kapabel att ha samtyckt till att arbetet skulle släppas.
Lee själv blev "extremt skadad" av anklagelser hon manipulerades, sade hennes advokat Tonja Carter.
To Kill a Mockingbird publicerades i juli 1960 och har sålt mer än 40 miljoner exemplar runt om i världen.
Go Set a Watchman skrevs innan To Kill A Mockingbird, och har många av samma karaktärer, med en vuxen scout Finch återvänder till sin infödda Alabama från New York för att besöka sin far.
USA:s utredare har avslutat en undersökning om huruvida To Kill A Mockingbird författaren Harper Lee pressades att publicera en uppföljare.