Pierre Cornlouer från Tredegar tillbringade 30 år i flottan och tjänstgjorde i Falklandsöarna, Persiska viken och Bosnien.
Han skrev The Adventures av Mrs Orangeleaf för att förklara för sin dotter hur livet var för servicemän.
En animation av den berättas av Simon Weston och uttrycks av 40 andra veteraner.
De är alla mellan 20 och 85 år, och många av dem har Cornlouer träffat i sin roll som fältpräst för Alabare välgörenhet - vilket hjälper dem som kämpar för att klara av livet utanför militären.
Försvarsmaktens förbund finansierade animering och radiospelsanpassningar och de kommer att premiäreras i Portsmouth för att sammanfalla med 35-årsjubileet av Falklandskonflikten senare i år.
Cornlouer sa att inspelningen av dem hjälpte många veteraner att "känna en del av något" för första gången sedan de lämnade styrkorna.
"Min dotter frågade "Vad gör du pappa?" när jag talade med henne [när jag var borta]. Jag svarade "ge Benjamin [HMS] Illustrious hans frukost", sade han.
"Jag beskrev oljesmörgåsar, Norman Harrier lyfter och lyser på Hormuz sundet mellan Irak och Iran som pirater."
Att försöka förklara för ett barn vad han upplevde var inspirationen bakom honom att sätta pennan på papper.
Han var biträdande steward på QE2 efter att det hade beordrats att ta soldater till Falklandsöarna när konflikten om den brittiska kolonin i Sydatlanten bröt ut med Argentina 1982.
"Vi lärde känna många av dem och gav dem en burk öl [som de gick av] och önskade dem lycka", sade han.
"Men sedan var vi tvungna att plocka upp överlevande från Coventry och Antelope [brittiska båtar som hade bombats] och insåg Galahad [ett annat fartyg] hade också drabbats.
"Vi förlorade några av dem. Det var då vi insåg krigets natur."
Även om minnesbilder av vad han såg, till exempel de svårt skadade tjänare han hjälpte, kan utlösas när som helst, till exempel genom TV - program, ger hans böcker ett annat perspektiv på konflikten.
Istället för fasorna är detaljerna om Falklandskriget begränsade till en berättelse om "två pingviner, en säl och ett skepp fast på is".
Fru Orangeleaf och piraterna har sålt 10.000 exemplar, medan han har skrivit två andra, däribland fru Orangeleaf Goes till tomtens räddning - baserad löst på armén hjälper till efter översvämningar drabbade England över jul 2013.
"Idéen är att låta barn och vuxna veta att armén, flottan och flygvapnet inte går runt och dödar människor", sade han.
"Du ser på nyheterna om platser som Syrien och vissa saker är mycket grafiska.
"Det finns meddelanden i boken, som inte mobba människor, med en lögnare på skeppet får de värsta jobben och detaljer om det humanitära arbetet."
Genom sitt fältarbete driver han kaffemorgnar för veteraner runt södra Wales.
Han sade att kunna skämta och göra ljus av saker som de hade upplevt var en del av "läkningsprocessen" för många ex-tjänstemän, med projektet som en förlängning av det.
Cornlouer tillade: " Många människor kommer ut ur krafterna och finner livet svårt. Deras barn kan bara se pappa ha varit i krig och är inte särskilt glada.
"Men en soldat är en människa och de är bara dalar killar. Detta [Mrs Orangeleaf] kan förhoppningsvis betyda att de kan förklara saker bättre och är filmstjärnor istället."
Bland de veteraner som deltar finns Alice Robinson, som var med i Kvinnliga arméns kår, som är mrs Orangeleafs röst.
Falklands veteran Simon Weston, som Cornlouer träffade på QE2, gick med på att berätta om animationen.
"Det är trevligt för alla veteraner att träffas. En sak de saknar är kamratskapet", sa han.
"Detta fungerar oerhört bra - när de slutar agera, de har ett skratt."
Hans ord ekade av Barry Edwards, en före detta korpral i det kungliga regementet i Wales, som träffade Mr Cornlouer på Alabares Pontypridds logi för veteraner som är hemlösa eller riskerar att bli hemlösa.
Han anser att engagemanget i Orangeleaf har varit "inspirerande" för många som tjänstgjort i Falklandsöarna, Nordirland, Irak och Afghanistan.
"Detta har visat att lagarbetet och kamratskapet fortfarande existerar nu som det gjorde då", sade Edwards.
"Det har gjort det möjligt för lagarbete att blomstra och skämt att segra, det har gjort det möjligt för veteranerna att ha en känsla av tillhörighet."
En bok som förklarar för barn hur de väpnade styrkorna "inte bara döda människor" nu används för att hjälpa veteraner som lider av frågor som posttraumatiskt stressyndrom (PTSD).