Joseph Brown-Lartey dog när hans fordon delades itu av en bil som kördes av Addil Haroon i Rochdale 2014.
Haroon, som då var 18 år, körde genom ett rött ljus i ett bostadsområde vid 80 mph och blev senare fängslad i sex år.
Mr Brown-Larteys far sa att det var som att bli sparkad i tänderna två gånger.
Mr Brown-Lartey var 25 när han dog, och hans far Ian sa att det var "mycket upprörande" att Haroon skulle vara yngre än så när han kom ut ur fängelset.
"Det är precis som om vi blivit sparkade i tänderna två gånger. Du förlorar din son och sedan rättssystemet som du litade på sviker dig också, "sade han.
Dawn Brown-Lartey, Josephs mor, sa att det inte fanns någon "avskräckning" för att stoppa människor som körde farligt.
"Domarna är bundna av riktlinjer och riktlinjerna måste ändras", sade hon.
Timmar före den dödliga kraschen tog Haroon ett foto på sin telefon när hans hastighetsmätare nådde 142 mph.
Han meddelade en vän med orden: "Leeds till Rochdale i 11 minuter fånga mig."
I rätten erkände han att han förorsakade död genom farlig körning och att han vållade död medan han inte var licensierad, och att han vållade död medan han var oförsäkrad och farlig körning.
Brake's Roads to Justice kampanj hävdar att familjer är "förrådda gång på gång av vårt rättssystem", och kräver hårdare straff för förare som lemlästar eller dödar.
Enligt en opinionsundersökning som beställts av välgörenhetsorganisationen anser 66 % av de som mördar att förare bör fängslas i minst 10 år.
Undersökningen av 1 000 personer visade också att 91 % anser att förare som orsakar en dödlig olycka efter att ha druckit alkohol eller tagit droger bör åtalas för dråp, vilket kan leda till livstidsstraff.
Gary Rae, chef för kampanjer för Brake, sade: "Förare som dödar samtidigt som de tar olagliga risker är alltför ofta märkta " vårdslös" i lagens ögon, och sedan ges förolämpande låga meningar när deras handlingar bara kan beskrivas som farliga och destruktiva."
Föräldrarna till en man som dödades när hans bil blev påkörd i hög hastighet har satt vraket på plats i Westminster som en del av en kampanj för hårdare straff av trafiksäkerhet välgörenhet Brake.