Craig Rodger, 25 år, träffades av en Porsche när han korsade Wilbraham Road i Chorlton, Manchester, i mars 2014.
Mohammed Basit Chaudhry anklagades för att ha orsakat död genom farlig körning men dog i Dubai året därpå.
Mohammed Omayr och Raheel Rehman, båda från Chorlton, dömdes till två respektive tre års fängelse i Manchesters krondomstol.
Polisen sa att Omayr hade kontaktats av mr Chaudhry efter kraschen.
Männen körde i konvoj till Brookburn Road, ungefär en halv kilometer från olycksplatsen, där Rehman tände eld på en Porsche Panamera.
Mr Chaudhry släpptes av vid sitt hem av Omayr, sade polisen, och sex dagar senare lämnade han landet. Följande månad dog han i en kollision i Dubai.
Hans identitet och död bekräftades när hans kropp fördes tillbaka till Storbritannien.
Omayr, 33 år, av Wilbraham Road, och Rehman, 28 år, av Lambton Road, erkände båda en sammansvärjning för att förvränga rättvisans gång vid ett tidigare förhör.
Efter domen sade Rodgers familj att de hade fått "lagligt avslut" men "sorgen och hjärtesorgen för oss kommer att fortsätta för evigt".
De tillade: "Till alla som tror att de kan köra vårdslöst och farligt på våra vägar, detta är resultatet, och att tro att du sedan kan springa och dölja ditt brott - du kan inte och du kommer alltid att titta över axeln tills du ställs inför rätta."
Sgt Lee Westhead, från Greater Manchester Police, sa att Omayr och Rehman var "billiga och försåtliga individer".
"De beslut de fattade den natten är verkligen motbjudande", sade han.
"Det orubbliga tålamod och värdighet som Craigs familj visat under hela denna period är helt fantastiskt."
Två män som hjälpte en misstänkt mördare dölja bevis har fängslats.