Tre maskerade män, två beväpnade med pistoler, tvingade sig in i fastigheten i Glenfearna Gardens i Lagmore gods klockan 22:45 BST på fredag.
De hotade kvinnorna, 81, 49 och 25 år, och band fast 49-åringen under rånet.
Gänget lämnade i ett litet silver fordon med en betydande summa kontanter.
En av kvinnorna, Saoirse Joyce, sa att det var en traumatisk upplevelse.
"De trängde in i mitt rum - två maskerade män som jag kunde se", sade hon.
"Jag bara hoppade upp till fönstret och knuffade fönstret öppna och ropade ut hjälp, men en av dem följde mig ner i håret på marken och sade till den andra 'håll henne där'.
"Han riktade en pistol mot mitt huvud och jag kunde inte röra mig och allt jag sa var'min mormor, min mormor'."
Det Const Fiona Mills sade: " Detta var en avskyvärd handling som begicks mot tre generationer av den ena familjen.
"Alla dessa kvinnor har på ett förståeligt sätt blivit extremt skakade och upprörda av pärsen."
Polisen vädjade om att alla som hade information skulle kontakta dem.
Tre generationer kvinnor från samma familj har hotats under ett väpnat rån i ett hus i västra Belfast.