Mr Dewani, 34, lämnade Gatwick Airport genom en sidoingång som vaktades av polisen innan han kördes iväg strax före 07:00 GMT.
Han tros ha flugit in från Dubai i stället för att flyga direkt från Kapstaden till Storbritannien.
Han utlämnades i april för rättegången, som kastades ut på måndag.
Domare Jeanette Traverso godkände Mr Dewani efter att ha avgjort åtalsmålet att vårdhemschefen från Bristol hade arrangerat dödsfallet av hans fru Anni var bristfällig.
Beväpnade poliser var på vakt på flygplatsen för att förhindra reportrar från att närma sig utgången som användes av Mr Dewani.
Han tros ha flugit till Storbritannien på ett Emirates-flyg som landade strax före 06:30.
Domare Traverso avslog målet mot Dewani vid den högsta domstolen i västra Kapprovinsen och beskrev bevis från ett nyckelvittne som "riddade med motsägelser".
Mr Dewani hade alltid förnekat att han planerade att skjuta sin brud i sin taxi på smekmånad i november för fyra år sedan.
Hans frus familj, från Sverige, överväger nu om vi ska inleda en civil aktion mot hennes man i Storbritannien.
De sade att beslutet lämnade många frågor obesvarade eftersom det innebar bisexuella Mr Dewani, som levde ett dubbelliv och besökte manliga prostituerade under månaderna innan han gifte sig, inte skulle behöva ge bevis eller ansikte korsförhör.
Hennes farbror, Ashok Hindocha, sade att de skulle fatta ett beslut om rättsliga åtgärder efter julhelgen.
Domare Traverso ansåg att det inte var nödvändigt för Dewani att vittna och sade att en svarande hade rätt att beviljas ansvarsfrihet om det inte fanns någon möjlighet till fällande dom om han inte gick in i vittnesbåset och anklagade sig själv.
Hon sa att åtalsvittnet, taxichauffören Zola Tongo, om mordet också var "mycket diskutabelt" och bevisen från åklagaren var "långt under" den erforderliga tröskeln.
Tre män - Tongo, Mziwamadoda Qwabe och revolverman Xolile Mngeni - har redan dömts för sin del i mordet, vilket hände under en sen kvällsturné i ett stadsskepp när deras chaufförsdrivna bil kapades.
Monde Mbolombo, en självbekänd "medelmåttig man" som satte upp mordet, kan också ställas inför rättvisa som tidigare beviljats immunitet av staten.
Åklagaren hävdade att Dewani ville lämna sitt förhållande till Anni 28, och ordnade med en bilkapning där hon skulle dödas.
Men försvaret kritiserade vittnen och sa att fallet mot honom var svagt.
Shrien Dewani har kommit tillbaka till England efter att ha blivit godkänd av en domstol i Sydafrika att arrangera mordet på sin fru 2010.