South Yorkshire polisens offentliga skydd enhet tillbringade en "stor del av tiden" försöker "motbevisa" anklagelser, sade HM Inspectorate of Constabulary.
Det sades att styrkans offentliga skyddsenhet visade "en ringaktning för offren".
En separat rapport på tisdagen fann ett "kollektivt misslyckande" av myndigheterna att stoppa barnmisshandel i Rotherham.
Den undersökningen, av professor Alexis Jay, sade minst 1.400 barn var sexuellt utnyttjade från 1997-2013, främst av gäng av män av pakistanskt arv.
Den nya utredningen, där HMIC:s inspektörer besökte South Yorkshire Police i februari, hotade att sätta större press på polis- och brottskommissarie Shaun Wright.
Han har hittills motstått uppmaningar att avgå som kommissionsledamot, med David Cameron och Nick Clegg de senaste politikerna att kalla på honom att gå. Han har lämnat labourpartiet.
Wright var ledamot av rådet med ansvar för barnfrågor vid Rotherham Borough Council mellan 2005 och 2010.
I ett uttalande sade Wright att han "formellt" hade lämnat in sin avgång från Labourpartiet.
Men han insisterade på att han var den mest lämpliga personen att inneha ämbetet som polis och kriminalpolis (PCC).
I HMIC-rapporten sade South Yorkshire polisens offentliga skyddsenhet (PPU) hade en kulturell "oaktsamhet för offer".
Det kritiserade enheten för underregistrering av brott och betonade den inverkan detta hade på utsatta barn som utsatts för sexuella övergrepp.
HMIC tittade på 117 brott som borde ha registrerats, men fann att bara 89 hade varit.
Av dessa var tre felaktigt hemligstämplade. I rapporten betonades "ett allvarligt behov av att förbättra exaktheten och aktualiteten i beslut om registrering av brott".
Det sades: "Det finns en inneboende risk för att ett betydande antal rapporterade brott av allvarlig natur inte har registrerats och att sårbara offer därför har lämnats oskyddade eller riskerar att bli föremål för ytterligare överträdelser."
Kraften välkomnade HMIC:s rapport, men den sade att det var viktigt att notera att det handlade om registrering av brott och inte om det sätt på vilket det utreddes.
"Vi inser att systemen behöver förbättras och det finns ett program för att göra det, inklusive IT och styrkans offentliga skyddsenhet fristående system," uttalandet sade.
Rotherham är inte ensam om att ta itu med problemet med sexuella övergrepp mot barn. Men rapporten avslöjade ett djupt dysfunktionellt system här.
Rådet insisterar på att saker och ting har förbättrats avsevärt under de senaste åren. Men många är fortfarande chockade över att ansträngningarna att bekämpa exploateringen blev mycket korta.
Fanns det något särskilt problem med Rotherham? Lät Labours totala dominans av denna auktoritet en självbelåten, rutten kultur utvecklas? Var den politiska oppositionen så fängslad att en effektiv utmaning mot ledningen var slående på grund av dess frånvaro?
När människor här reflekterar över dessa politiska frågor, är det värt att för ett ögonblick tänka på de moderna rådens komplexa, företagsidentitet. Socialarbetare rapporterar till att skydda chefer, barnskyddssamordnare, direktörer för tjänster och chefer. Allt under ledning av 63 invalda fullmäktigeledamöter.
Ett sådant komplext nät av relationer. Så många olika befälskedjor gör det mycket svårt att upprätta verklig ansvarsskyldighet.
South Yorkshire Police är redan under granskning efter professor Jays rapport kritiserade polisen för att inte göra barn sexuellt utnyttjande (CSE) en prioritet och "att betrakta många barn offer med förakt".
För närvarande pågår 173 "levande" utredningar av misstänkta CSE.
Numret inkluderar 32 sonder i Rotherham, en taleskvinna för den sagda styrkan.
Supt Jason Harwin sade att under de senaste 12 månaderna i Rotherham 15 personer hade åtalats eller åtalats för CSE-relaterade brott.
Polisen i West Yorkshire har avslöjat att det för närvarande finns 65 fall av CSE som utreds i länet.
Polisen i centrum av skandalen med övergrepp mot barn i Rotherham misslyckas fortfarande med att registrera brott mot barn på rätt sätt, har det sagts i en rapport.