Tyskarna omintetgjorde ett underskott på 3-1 i första ledet mot Porto och vann 6-1 för att föra 7-4 framåt totalt.
Guardiolas sida gjorde fem mål i en spännande första halvlek på Allianz Arena.
"Jag vet hur viktigt det var", den 44-årige ex-Barcelona chefen berättade ZDF Television. "Det handlar om att vinna precis som i Barcelona."
Han tillade: " Det är lätt att älska mina spelare nu. Jag är tränare för extraordinära spelare. Jag väntade mig inte en sån första halvlek.
"Vi kan fortfarande spela bättre. Vi förlorade bollen här och där och vi kan förbättra det. Vi hade några problem under andra halvlek. De hade bara några få chanser i andra halvlek men man ska aldrig koppla av i Champions League."
Innan spelet, Guardiola medgav förväntningarna på Bundesliga klubben var att vinna Champions League, och inte bara nöja sig med inhemska ligan och cup ära.
Striker Robert Lewandowski gjorde två och Thiago Alcantara, Jerome Boateng, Thomas Muller och Xabi Alonso också nettade som Bayern dominerade sina portugisiska besökare.
Porto hade knappt problem med Bayern i första halvleken, och Guardiola tillade: " Vi spelade ett annat spel. Vi kände Porto bättre efter första matchen.
"Nu måste vi kämpa annars kommer vi inte att uppnå vad vi föresatt oss att göra."
Bayern gjorde sina första fyra mål inom 28 minuter och deras femte i 40: e minuten, och även produktiv målskytt Lewandowski blev förvånad över halvtid mållinjen.
"Många människor trodde att vi inte kunde göra det, men vi är FC Bayern München", sade Lewandowski. "Vi visste att vi var tvungna att trampa på gasen, men att gå fem mål upp på halvtid är verkligen galet."
Den tyske strejkaren Thomas Muller tillade: " Det kunde inte ha gått bättre. Ibland är det kul att leka med ryggen mot väggen. Vi hade alla förhoppningar, men ingen förväntade sig det."
BBC Radio 5 bor Pat Nevin på Allianz Arena: "Bayern var hänsynslöst effektiva i första halvan. De var lysande, gjorde stora mål mot ett fattigt lag.
"Men de gjorde några taktiska förändringar och såg på gränsen till anemi i andra halvan. De tittade inte upp för det. De kunde ha dragits tillbaka till slut, men det finns mer att komma från det här laget.
Champions League blev förutsägbart för länge sen. Det är lite synd. Vi försöker att inte vara partiska under kommentaren men Porto var det sista av de små lagen och de har varit helt knäppa, swatted som flugor ur vägen.
"Det finns alltid spanska och tyska lag i semifinalen, den udda tiden ett italienskt eller engelskt lag men det är allt. Och även då är det samma lag. Men det betyder inte att det inte är spännande."
Porto coach Julen Lopetegui accepterade hans sida blev slagen i en katastrofal öppningsformel.
"Vi är mycket besvikna eftersom vi hade en hel del förväntningar", sade han. "Men det blev bara dåligt mycket tidigt och det blev svårt för oss att spela vårt spel mot ett så bra lag. Vi förlorade matchen under de 20 minuterna under första halvleken.
"Vi försökte förändra saker och ting under andra halvlek och jag tror att vi förbättrades lite men det var för sent.
"Vi är ledsna, men vi gjorde en stor kampanj i detta Champions League. I elva matcher var detta vårt enda nederlag.
"Bayern är ett av de bästa lagen i världen och favoriten att vinna titeln."
Bayern boss Guardiola slet sönder sina byxor under matchen. Berättelse och bilder här.
Bayern Münchens framsteg till semifinalen av Champions League var "om liv eller död", enligt chef Pep Guardiola.