Han efterlyste mer nykterhet i en värld besatt av "konsumentism och hedonism, rikedom och extravagans".
Påven firade en julaftonsmässa i Sankt Peterskyrkan inför omkring 10.000 människor.
Senare på fredag kommer han att leverera sitt traditionella julbudskap från den centrala balkongen på Peterstorget.
Påven firade mässan och sa att julen var rätt tillfälle att "en gång upptäcka vilka vi är".
Han uppmanade de troende att visa samma enkelhet som barnet Jesus, "född i fattigdom i en krubba trots sin gudomlighet" för att inspirera deras liv.
"I ett samhälle som så ofta är berusad av konsumism och hedonism, rikedom och extravagans, framträdanden och narcissism, kallar detta barn oss att agera nyktert, med andra ord på ett sätt som är enkelt, balanserat, konsekvent, kapabelt att se och göra det som är nödvändigt", sade han.
Världens kristna firar jul
Welby: Islamiska staten är Herodes av idag
"I en kultur av likgiltighet som inte sällan blir hänsynslös, bör vår livsstil istället vara hängiven, fylld av empati, medkänsla och barmhärtighet."
Säkerheten var hård vid avdelningen med polisen som utförde stickprovskontroller i området kring Vatikanen. Alla som gick in i basilikan, kristenhetens största kyrka, måste passera genom metalldetektorer.
Korrespondenterna säger att påven, 79, använde sin lovsång till att återspegla de viktigaste temana under tre år i ämbetet - barmhärtighet, medkänsla, empati och rättvisa.
"I en värld som alltför ofta är skoningslös mot syndaren och överseende med synden, måste vi odla en stark känsla av rättvisa, att urskilja och göra Guds vilja", sade han.
Hans röst var ibland hes - effekten av en lätt influensa tidigare i veckan.
Påven Francis har varnat världens 1,2 miljarder romerska katoliker för att bli " berusade" av ägodelar i sin årliga julsång.