Jag tror att jag bara har haft en eller två kramar från Ivan - en gång efter att jag förlorat min första Wimbledon final mot Roger Federer, och kanske också när jag vann US Open finalen. Jag tror inte att jag kramades när jag vann Wimbledon.
Så det var med ett rakt handslag som vi hälsade på varandra på Queen's Club på tisdag morgon - första gången vi hade setts sedan US Open i september förra året.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Vi pratade ibland under de senaste åren och jag hade pratat med honom några gånger i slutet av förra året.
Jag höll bara kontakten, såg vad han höll på med, och jag visste att han hade gjort några prövningar med andra spelare så var intresserad av att veta om han funderade på att komma tillbaka på turnén.
Vi känner varandra mycket väl och det var bra att ha honom tillbaka på tisdag, det kändes inte alls konstigt. Att få en seger över någon så bra på gräs som Nicolas Mahut var verkligen en bra början.
Ivan är mycket tydlig och har starka åsikter om saker och ting.
Det är viktigt, det gillar jag. Jag skulle föredra att någon var väldigt stark med vad de säger och, om jag inte håller med, det är inget problem för honom. Han tar det inte till hjärtat.
Det är lättare att kommunicera när man inte känner sig upprörd.
Jag tycker också om hans sällskap och hans sinne för humor. Han pratar om vad som helst. Han gillar sport och har många bra historier från när han var på turné.
Det var lite annorlunda då med Johnny Mac [McEnroe] och Jimmy Connors runt. Det fanns inga mikrofoner och kameror överallt. Jag skulle säga att det var lite mer intressant på vissa sätt.
Uppenbarligen finns det rivaliteter på turnén nu men, från berättelserna som jag har hört, skulle jag säga att spelarna idag är mycket mer vänliga mot varandra utanför domstolen.
Det är viktigt att Ivan och min andra tränare, Jamie Delgado, umgås de närmaste dagarna.
Ivan har kommit med sina egna tydliga idéer om vad han tror att jag behöver göra men en av hans stora styrkor är att han är en mycket bra lagspelare. Det är viktigt att han och Jamie ser öga mot öga.
Till slut tillbringar jag 40 veckor av året med Jamie, och han behöver också tro och köpa in saker som jag arbetar med också.
Jamie känner mig också, han har tillbringat ganska mycket varje dag med mig de senaste tre eller fyra månaderna, och det kan hjälpa Ivan.
Så de två kommer att prata om de saker vi behöver koncentrera oss på, särskilt den här veckan på gräset. Jag kommer att få veta innan träningen att detta är vad vi gör, Jag kommer att ge lite feedback om vad jag kanske vill fokusera på, och vi kommer att börja arbeta.
Jag är nummer två spelare i världen genom ett anständigt avstånd när det gäller ranking poäng, så jag spelar inte dåligt, men målen förblir samma som någonsin.
Det finns fortfarande saker jag känner att jag kan förbättra, vilket jag måste göra om jag vill komma till nummer ett i världen och försöka vinna majors.
Jag tror att Ivan, tillsammans med de andra killarna jag jobbar med, kan hjälpa mig att uppnå det.
Mitt team är väldigt starkt just nu. Jag har blivit bättre de senaste månaderna, jag har förbättrat vissa saker, och förhoppningsvis kan jag få några procent bättre under de kommande månaderna.
Att vinna en femte titel på Queen's Club den här veckan skulle vara den perfekta starten.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Andy Murray pratade med BBC Sports Piers Newbery.
Ivan Lendl är mer av ett handslag än en kram typ av kille.