Kraschen inträffade utanför Castle Bytham, söder om Grantham, på onsdag eftermiddag.
Den 73-årige piloten från Thurnby, Leicestershire, behandlas för rygg- och benskador.
En 52-årig tankbilschaufför behandlades för mindre skador och den 61-årige passageraren var oskadd.
Air Occidents Investigation Branch (AAIB) har sagt att den är medveten om händelsen och gör undersökningar.
Lincolnshire Fire and Rescue sa att mannen som bor i bungalowen var i trädgården och knuffade tankbilschauffören ur vägen, för att förhindra att båda blev påkörda.
Piloten fastnade i planet, som var inbäddat i byggnaden, och flygplanets landningsställ bröts av och landade på en säng.
En polis vakt finns kvar vid bungalowen medan återvinningsarbetet utförs.
Pete Wiles, från brandkåren, sade: " Om de inte hade flyttat sig... skulle de ha blivit träffade.
"Det är en ganska mirakulös flykt... det finns en overhead kraftledning i närheten som det missade också."
En undersökning av hur ett litet plan snävt undvek två män och sedan slog en bungalow på en gård i Lincolnshire fortsätter.