Specialisten dr Howard Kornfeld kunde inte ta sig från Kalifornien till Minnesota utan skickade sin son.
I en märklig händelse var det hans son Andrew Kornfeld som ringde polisen efter att ha gått med i Princes stab för att söka efter den saknade sångaren.
Kornfelds advokat sa att ingen av dem hade träffat prinsen före hans död.
William Mauzy berättade för reportrar på onsdagen att Prinsens team kontaktade Dr Howard Kornfeld den 20 april, dagen innan Prinsen dog.
Läkaren kunde inte ta sig till Minnesota och skickade sin son och ringde en lokal läkare, som gjorde klart sitt morgonschema men aldrig såg sångaren.
När Andrew Kornfeld, som arbetar med sin far men inte är läkare, anlände till Prince's Paisley Park, fick han veta att sångaren saknades. Han förenade sig med personal för att genomsöka fastigheten och ringde nödsamtalet när Prinsens oemottagliga kropp hittades.
Mr Mauzy sa att planen var att stabilisera honom i Minnesota, innan han flög till Kalifornien för att söka behandling vid Dr Kornfelds Recovery utan Walls rehabcenter i Mill Valley.
Advokaten bekräftade att Andrew Kornfeld hade blivit intervjuad av polisen, men skyddades av Minnesota's God Samaritan lag. Lagen ger ett visst rättsligt skydd åt dem som gör nödsamtal, för att uppmuntra dem att göra det.
Inga detaljer har släppts från Princes obduktionsundersökning, men utredare undersöker om han dog av en överdos och om en läkare ordinerade honom droger veckorna före hans död.
De försöker också fastställa om en läkare var på sångarens plan när den gjorde en nödlandning mindre än en vecka innan han dog.
Musikern hittades medvetslös på planet efter att den hade stannat i Moline i Illinois den 15 april. Detektiver som utreder hans död har bett att få se brand- och ambulansjournaler relaterade till nödlandningen.
Det visade sig på onsdag att nödsamtal gjordes från Paisley Park komplex 46 gånger under de senaste fem åren.
En logg som släpptes av Minnesota myndigheter visade de 911 samtal relaterade till allt från medicinska nödsituationer till falska brandlarm.
Det inkluderade ett samtal 2011 där en oidentifierad kvinna sade att hon var bekymrad över Princes kokainanvändning, men inga polisåtgärder vidtogs.
Prinsens team begärde akut hjälp från en ledande beroendespecialist bara en dag innan sångaren dog, har läkarens advokat avslöjat.