Den italienska spelaren hade enligt uppgift kopplats till en återförening med före detta Juve manager Antonio Conte på Chelsea.
Den 29-årige gick med i Serie A mästare från Bari 2010 och har sedan dess gjort 291 framträdanden.
På den tiden har han vunnit fem ligatitlar i rad, två italienska koppar och nådde Champions League-finalen 2015.
Juventus försvarare Leonardo Bonucci har tecknat ett kontrakt förlängning som kommer att hålla honom på klubben fram till 2021.