Statens siffror visar att 59 090 hushåll accepterades som hemlösa av råd i England mellan april 2016 och mars 2017.
Detta är 17% högre än antalet hemlösa år 2011-12.
Avdelningen för kommuner och lokala myndigheter säger att det är att investera 550 miljoner pund till 2020 för att ta itu med frågan.
Men siffrorna, som just publicerats, visar också att nästan 200.000 människor riskerar hemlöshet och har sökt hjälp genom sin lokala myndighet.
Hemlöshet och bostadsbidrag Shelter sade brandtragedin vid Grenfell Tower hade satt frågan om hemlöshet i rampljuset.
Dess kommunikationschef, Anne Baxendale, sade: " Även om Shelter kräver att de drabbade skall placeras i ett tillfälligt boende av god kvalitet i närheten, och [vi] hoppas att tjänstemännen håller sitt löfte att göra det, vet vi att många lokala myndigheter helt enkelt inte har tillräckligt prisvärt boende för dem som har låga inkomster.
"Det är en liknande historia i alla London stadsdelar och landet mer allmänt, så det är ingen överraskning att dagens hemlöshet statistik avslöjar problemet blir värre nationellt, med fler hushåll blir hemlösa varje år."
Välgörenhetsrörelsen framhöll att en fjärdedel av de hushåll som bodde i tillfälliga bostäder hade gjort det i mer än ett år.
Medan 1 290 familjer spenderade mer än sex veckor laglig gräns bor i bed and breakfast boende.
En talesman vid en avdelning för kommuner och lokala myndigheter sade: " Denna regering är fast besluten att hjälpa de mest utsatta i samhället och är fast besluten att se till att människor alltid har tak över huvudet.
"Statutory hemlöshetsacceptanser är mindre än hälften av 2003 års topp.
"Men regeringen är fast besluten att göra mer för att förhindra att fler människor blir hemlösa i första hand."
Antalet hemlösa familjer under det senaste året har ökat med nästan en femtedel jämfört med för fem år sedan, visar officiella uppgifter.