Den 29-årige irländaren förväntas formellt underteckna för Scottish Premiership Club nästa vecka när han återvänder från semestern.
Sammon har förhandlat om en tidig frigivning från sitt kontrakt med English Championship Club.
Hans affär kommer att löpa ut den 30 juni, men Hearts måste registrera spelare för Europa League 10 dagar innan det.
Sammon, som hade en tidigare trollformel i Skottlands bästa flyg med Kilmarnock, tillbringade förra säsongen på lån till Sheffield United i League One, poäng sex gånger i 33 framträdanden.
Efter att ha bytt till Derby för £ 1,2m från Wigan Athletic i 2012, han var också odlad ut till Championship rivaler Ipswich Town och Rotherham United efter att ha fallit av fördel under de senaste två åren och har inte erbjudits en ny affär.
Sammon hade anslutit sig till Wigan, sedan i Englands toppflyg, 2011 efter att de hade betalat Kilmarnock cirka £ 600 000 för hans tjänster i januari 2011.
Han hade tillbringat två och ett halvt år på Rugby Park efter att ha anlänt från Derry City och gjorde 25 mål i 75 matcher för Ayrshire outfit.
Sammon, som också hade kopplats samman med Aberdeen i somras, har fått ett tak nio gånger av Republiken Irland men misslyckades med att göra sin trupp för Euro 2016 finalen.
Hjärtan hade undertecknat Abiola Dauda i januari för att ersätta Osman Sow, som såldes till kinesiska klubben Henan Jianye, men den nigerianska har återvänt till Vitesse Arnhem efter att ha gjort mål fem gånger i 15 framträdanden under hans låneformel.
Conor Sammon har kommit överens om ett treårigt kontrakt med Hearts när anfallaren förbereder sig för att lämna Derby County.