Vinsten inkluderade en "skriv tillbaka" på 27 miljoner pund i nedskrivningskostnader.
Det innebär att pengar som avsatts för att täcka förväntade förluster nu kan frigöras eftersom lånen har utförts bättre än väntat.
Detta är de första resultatsiffrorna som banken har publicerat sedan en företagsrekonstruktion 2015.
Vid den tidpunkten delade bankens moderbolag, RBS, upp Ulster Banks irländska verksamhet i separata verksamheter, norr och söder om gränsen.
Richard Donnan, chef för Ulster Bank i Nordirland, sade att resultaten också visade en 6-procentig minskning av driftskostnaderna från £154m till £145m.
"Vi har fortfarande arbete att göra för att hantera våra kostnader för att växa vår verksamhet på ett hållbart sätt, men vi har gjort betydande framsteg på den fronten", sade han.
"Jag är glad att vi har nedskrivningar på 27 miljoner pund, som drivs av förbättrade bostads- och kommersiella marknadsvillkor."
I mars sade banken att den skulle stänga nio av sina 64 filialer från oktober.
Ulster Bank är en av de fyra stora lokala bankerna i Nordirland med cirka 2 200 anställda.
År 2016 rapporterade RBS, som är 72 % statligt ägt, en årlig förlust på 7 miljarder pund.
Ulster Bank i Nordirland gjorde en vinst före skatt på 58 miljoner pund på en omsättning på 176 miljoner pund.