30-åringen gick med i Cobblers på ett ettårigt avtal förra sommaren, vilket gjorde 25 framträdanden i alla tävlingar.
Men chefen Justin Edinburgh sade att klubben inte kunde "bli bekväm" med sina åtaganden till DR Kongo.
"Gaby är en toppproffs, vi önskar honom allt det allra bästa för sin framtida karriär," sade Edinburgh.
League One sida Northampton Town har släppt försvararen Gabriel Zakuani efter kontrakt samtal bröt ner över hans internationella åtaganden.