Tierra del Fuego domare Lilian Herraez beordrade myndigheterna att beslagta båtar och andra tillgångar värt $156m.
Argentina kräver suveränitet över öarna, som det kallar Malvinas.
De oljebolag som nämns i ärendet är inte baserade i Argentina och det är oklart hur åtgärden kommer att genomföras.
Borrning efter olja i territorialvattnen runt Falklandsöarna började 2010 trots motstånd från Buenos Aires.
Domare Herraez säger att den nya domen kommer att vidta åtgärder för att försöka beslagta företagens tillgångar utomlands.
De fem företag som nämns är: Premier Oil Plc, Rockhopper Exploration Plc, Falkland Oil and Gas Ltd, Noble Energy Inc och Edison International Spa.
Tre av företagen är brittiska, ett är amerikanskt, baserat i Texas och ett är franskägt, baserat i Italien.
Storbritannien och Argentina gick i krig över Falklandsöarna 1982.
Argentina ockuperade södra Atlanten i 74 dagar, innan brittiska styrkor återfick kontrollen.
Under konflikten dödades 255 brittiska och omkring 650 argentinska tjänare, tillsammans med tre civilpersoner från Falklandsöarna.
Argentina anklagar Storbritannien för kolonialism och säger att öarna ligger omkring 700 kilometer utanför kusten.
Storbritannien har hållit Falklandsöarna i 180 år och säger att önskemålen från landets 3000 invånare bör respekteras.
De allra flesta av dem vill att öarna ska förbli ett brittiskt utomeuropeiskt territorium.
"De vill förbli brittiska och den åsikten bör respekteras av alla, även av Argentina", sade David Cameron efter en folkomröstning 2013 där öborna gav nästan enhälligt stöd för status quo.
Den argentinska presidenten Cristina Fernandez de Kirchner sade då att Storbritannien var "arrogant" och "gränsande mot dumhet" för att man vägrade förhandla om öarnas framtid.
En federal domare i Argentina har beordrat fem företag som borrar efter olja på Falklandsöarna att beslagta tillgångar.