Inspektörer fann att personal vid Complete Utilities Ltd inte var fullt utbildade för att driva anläggningsfordon, och arbetsplatsen var "kaotisk och desorganiserad".
Vid Gloucester Crown Court ålades företaget också att betala en kostnad på 27 000 pund.
Medarbetare Spencer Powles, 62, från Coleford, dog 10 dagar efter incidenten den 24 oktober 2012.
Han fick svåra skador på buken när en teleskoplastare rusade fram och satte fast honom mot en container av metall vid firmans Maisemore plats.
En teleskoplastare är en fyrhjulsdriven maskin, som främst används inom jordbruk och industri, som har en utbytbar skopa i slutet av en teleskopisk arm.
Efter domen sade hälso- och säkerhetsinspektören Caroline Bird: " Denna fruktansvärda händelse kunde ha undvikits och Powles skulle fortfarande vara här i dag om Complete Utilities hade gett lämplig utbildning till personalen i driften av denna teleskoplastare.
"Det är inte godtagbart att sätta förare i fordon som de inte tidigare har kört, eller utan nödvändig utbildning av en kvalificerad och kompetent instruktör."
BBC har försökt kontakta Complete Utilities Ltd för ett svar på ärendet och kritiken av dess verksamhet.
En Gloucester-baserad firma har bötfällts 80.000 pund efter att en man krossades mellan ett industrifordon och en fraktcontainer på jobbet och senare dog.