Mackie har gjort mål två gånger i 33 Championship matcher för Rs sedan återförenas efter hans release av Nottingham Forest i juni 2015.
Den 31-årige hittade nätet 18 gånger på 94 matcher i sin första stavning på Loftus Road mellan 2010 och 2013.
Samtidigt, mittfältaren Karl Henry, 34, lämnar klubben efter att inte ha erbjudits ett nytt kontrakt.
Henry gjorde 118 framträdanden för Rs efter signering från Vargar för en oanmäld avgift i juli 2013, men hade inte varit med sedan december.
QPR framåt Jamie Mackie har tecknat ett ettårigt kontrakt förlängning för att stanna på klubben till slutet av nästa säsong.