Den nya båthuset, som kommer att ersätta den befintliga byggnaden på Foreshore Road, kommer att vara hem till en ny £ 2m Shannon klass livbåt.
Royal National Lifeboat Institution (RNLI) sade byggnadsarbetet skulle börja på hösten och ta ett år att avsluta.
Planerna godkändes av Scarborough Borough Councils planerings- och utvecklingskommitté.
RNLI divisionschef Andrew Ashton sa: "Vi är glada att planerna har godkänts idag och detta förebådar en spännande ny era i Scarborough RNLI:s rika och långa livräddande historia."
Livbåtsstationen kommer att finansieras från olika RPLI källor inklusive arv, donationer och insamlingsverksamhet.
Den Shannon klass livbåt kommer att ersätta Scarborough nuvarande Mersey klass livbåt 2016.
John Senior, Scarborough RNLI livbåt drift chef, sade: "Även om det kommer att vara en skam att säga ett glatt farväl till våra befintliga anläggningar, som har tjänat oss beundransvärt under årtiondena, är det dags att se framåt."
Planer för livbåtsstationen godkändes trots ett antal invändningar från lokalbefolkningen som hävdade att byggnaden inte skulle "blända in med befintliga byggnader", med en märke det en "monstrositet".
Planer för en ny 3 miljoner pund livbåt station i Scarborough har godkänts av stadens råd.