Affärsman Jeffrey Spector, 54, i St Annes, Lancashire, dog på fredag efter en sexårig sjukdom.
Han var omgiven av vänner och familj vid en måltid strax före sin död på kliniken, som hjälpte till med självmord.
Hans fru Elaine och tre döttrar sa att de respekterade hans beslut.
Familjen sade i ett uttalande: "Vi är nu i ett tillstånd av överväldigande sorg och miss Jeffrey mycket, vi inser också att han nu är i fred och bort från den rädsla som omgav honom under de sista veckorna av sitt liv.
"Jeffrey avslutade sitt liv med värdighet och kontroll vilket var hans överväldigande önskan."
I en intervju med Blackpool Gazette förra veckan sa Mr Spector: "Om jag är förlamad och inte kan tala, skicka mig till andevärlden."
Han sade att tillståndet påverkade hans nervsystem.
Vännen Linda Earle, som hade känt honom i 20 år, sade: " Han har kämpat mot det hela tiden. Jag har aldrig känt en man som försöker så mycket.
"Jag klandrar honom inte för en minut....det är ingen annans beslut än hans eget."
Journalisten David Graham berättade för BBC Radio Lancashire att han hade talat med Mr Spector på hans hotell nära kliniken i Zürich.
Graham sade att Spector, chef för en reklambyrå, hade haft en rad samråd med ledande kirurger över hela Förenade kungariket.
"Han hade en operation som misslyckades och jag tror att sporrade honom på Dignitas rutt", sade Graham.
I England och Wales gör självmordslagen 1961 det till ett brott att uppmuntra eller bistå ett självmords- eller självmordsförsök.
Före detta förbundskansler Lord Falconer sade att han skulle försöka återinföra ett lagförslag som skulle tillåta assisterad död i Storbritannien.
Han sade att det var "helt fel" att obotligt sjuka människor inte hade möjlighet att avsluta sitt liv.
"Vad du än tycker om ämnet, bör det debatteras", sa Lord Falconer till BBC.
Förra året förtydligade chefen för de offentliga åklagarna, Alison Saunders, självmordsriktlinjerna och gjorde åtalet mot sjukvårdspersonal mindre troligt.
Men i april fick de som främjade funktionshindrades rättigheter, som sade att självmordspolitiken med stöd var alltför "liberal" tillåtelse att ställa en rättslig utmaning till hennes politik.
Rob George, ordförande för föreningen för palliativ medicin, sade att han var bekymrad över eventuella lagändringar.
Han sade: " Detta är en farlig distraktion från att ge anständig hälsovård, och det är faktiskt den döende som vi behöver ta hand om.
"Vårt jobb är att ta hand om människor när de dör, inte för att de ska dö."
Men dottern till en kvinna som dog i Dignitas förra året sade att hon ville att lagen skulle ändras så att obotligt sjuka människor kunde avsluta sitt liv hemma.
Jayne Bramwells dotter Lindsay sa att det skulle hjälpa till att "utöva vägen för alla inblandade och göra det som är en fasansfull tid lite lättare".
Hon sa att det var "allvarligt plågsamt" för hennes mamma att behöva resa till Schweiz i rullstol.
"Hon ville bara vara hemma och ha hela sin familj med sig" sa hon.
2008 dog en förlamad rugbyspelare från Worcester på Dignitas.
Daniel James, 23 år, hade en kollapsad ryggrad efter en olycka under träningen med Nuneaton Rugby Club. Direktören för allmänna åklagare sa att åtal i fallet inte skulle ligga i allmänhetens intresse.
Dignitas, som sade att det hjälpte "kompanjerat självmord", som ofta beskrivs som assisterat självmord, har inte kommenterat specifikt Jeffrey Spector-fallet.
Välgörenhet, som grundades 1998, sade: "Det viktigaste arbetet av Dignitas är inte hjälp i att dö utan i själva verket självmord förebyggande arbete, framför allt självmord-försök-förebyggande arbete i vid mening."
En brittisk trebarnsfar som fruktade att han skulle paralyseras av en ooperabel tumör har dött vid Dignitas centrum i Schweiz.