Michael Robson, 44, som avtjänar ett fängelsestraff för dråp, bortförd från Hatfieldfängelset i Doncaster på torsdag.
Robson, från North Tyneside, dömdes ursprungligen för mord 1996 men fick sitt straff reducerat till dråp efter ett överklagande 2006.
Han greps av officerare i West Yorkshire på söndag.
En dömd mördare som var på flykt från ett öppet fängelse i South Yorkshire har återtagits, sade polisen.