Sergeant Randy Johnson, 34 år, dödades i en explosion i närheten av Bagdad 2007, hörde Woolwich Crown Court.
Anis Abid Sardars fingeravtryck från Wembley i London påstods finnas på två andra bomber på platsen, men inte det som dödade Sgt Johnson.
Mr Sardar, 38, förnekar mord, konspiration till mord och konspiration för att orsaka en explosion.
Åklagare Max Hill QC sade till domstolen: " Detta är en ovanlig rättegång eftersom nästan alla bevis du kommer att se och höra kommer från Irak.
"Kronans fall är att den svarande Mr Sardar var direkt involverad i att göra bomber för användning i Irak under 2007.
"Som ni kommer att höra, verkar han ha varit baserad i Syrien, förmodligen i huvudstaden Damaskus vid relevanta tidpunkter."
Han förklarade att även om brotten ägde rum i Irak står Sardar inför rätta i London som brittisk medborgare.
Mr Hill sa att bomberna "inte var utomhusbomber, de gjordes med dödlig avsikt".
De fördes senare till ett FBI-laboratorium i USA för undersökning av experter.
Sgt Johnson, från 2:a kavalleriregementet, dödades när det bepansrade fordonet han körde på träffade en improviserad sprängladdning vid vägkanten (IED).
Andra amerikanska soldater skadades allvarligt av explosionen och även i en eldstrid medan de hade att göra med en annan IED, hörde domstolen.
Fingeravtrycken på bomben som dödade Sgt Johnson tillhörde en annan man, Sajjad Adnan, som arbetade med Sardar, sa åklagaren.
Adnan, som inte är brittisk, överlämnades till de irakiska myndigheterna efter bombningarna och hans nuvarande vistelseort är okänd, sade Hill.
Jurister hörde att Sardar ingick i en grupp som lämnade ett antal IED begravda under vägarna väster om Bagdad.
Bomben som dödade Sgt Johnson var en del av en sekvens, sa Mr Hill till domstolen, "involverande bomber gömda geografiskt ganska nära tillsammans".
Hill sade att bombserien var en del av en "gemensam insats av den svarande Sardar, tillsammans med Adnan och andra".
"Det är därför det är onödigt för Mr Sardar att ha lämnat sitt eget fingermärke på bomben som dödade Sgt Johnson", sade han.
Åklagaren klargjorde att detta var en "ovanlig rättegång i och med att nästan alla bevis... kommer från Irak."
Enligt dem är det dock tillåtet att pröva Anis Sardar här eftersom han är en brittisk medborgare som bor och arbetar i London.
Det är första gången vi har sett ett åtal i detta land för anklagelser mot improviserade sprängladdningar (IED) under upproret i Irak.
Detta har varit fallet länge sedan Sardar greps sju år efter det att bomberna hade återfunnits från en dammig väg väster om Bagdad.
Juryn fick höra att de rättsmedicinskt analyserades av de amerikanska myndigheterna i Irak och Amerika innan de undersöktes av brittiska forskare.
Även om Sardar påstod sig ha rest till Syrien 2007 för att lära sig arabiska, hörde domstolen att polisen hittade dokument i hans hem i London som tydde på att han redan hade en avancerad förståelse av språket.
Polisen som sökte igenom fastigheten hittade också en bomb-making manual skriven på arabiska.
Den USA-ledda invasionen av Irak inleddes 2003, bland hävdar Iraks ledare Saddam Hussein hade massförstörelsevapen. Det utlöste år av våldsamma konflikter med olika grupper som tävlade om makt.
Brittiska styrkor avslutade stridsoperationer 2009 och USA gjorde det året därpå. Totalt 179 brittiska servicepersonal och närmare 4 500 amerikanska soldater dödades under konflikten.
En brittisk man arbetade med bomber planterade i Irak som krävde livet av en amerikansk soldat, en domstol har hört.