Övertagandet av Gulls av Swindon-baserade Gaming International (GI) bekräftades på tisdagen.
Innan affären slutfördes hade Nicholson sagt att han var osäker på vad det betydde för hans egen framtid.
"De måste visa att de är i det av alla de rätta skälen, och de försäkrar mig att de är," den 36-årige berättade BBC Radio Devon.
"Jag talade till dem mycket öppet och ärligt, att göra dem medvetna om deras övertagande har inte alltför positivt tagits (bland fans). De är medvetna om det.
"Dessa killar har mycket att bevisa men de har tekniskt sett räddat Torquay United just nu."
Nicholson, som har varit ansvarig sedan september 2015, fortsatte: "De måste vinna förtroende av tusentals Torquay fans."
"Vi kommer att sätta oss ner och sätta ihop en femårsplan och sedan kommer vi att hålla ett forum så snart som möjligt så att dessa fans som är oroliga kan komma in."
Torquay är för närvarande 17: e i bordet, och spela Forest Green Rovers hemma på Boxing Day, innan en resa till Gloucestershire för att återvända spelet för att starta det nya året.
Chef Kevin Nicholson säger Torquay Uniteds nya ägare måste vinna förtroende av National League klubbens fans.