19-åringen flyttade till Glasgow för ett år sedan och har spelat i mer än 40 matcher för skotska mästare.
Hans 18-månaders deal slutar på sommaren och Roberts tänker återvända till City för att slåss om en plats.
"Jag kommer alltid att ha den tron; ju mer du spelar, desto mer förbättrar du", sade Roberts.
"Det har varit min första riktiga säsong att spela herrfotboll. Jag gjorde lite på Fulham, men jag var in och ut, samma på Man City, så att komma hit, chefen innan [Ronny Deila] spelade mig en hel del och Brendan's [Rodgers] var riktigt bra med mig också.
"Det har varit bra och jag njuter verkligen av det.  Jag kom hit för att förbättra, vinna troféer och göra mål.
"Förhoppningsvis i slutet av säsongen kan jag ta det med mig tillbaka till City och ha en bra gå dit. Det har varit en stor upplevelse och det är jag tacksam för."
Roberts har ofta hittat Scott Sinclair och James Forrest startspel före honom den här säsongen, men yttern säger att han har lärt sig av att arbeta tillsammans med Sinclair i synnerhet.
Han insisterar också på att kamratskapet inom truppen har varit en viktig faktor när Celtic nått Champions League-gruppen stadier och har satt ihop en runda av 25 unbeaten inhemska matcher.
Om Celtic kan undvika nederlag mot St Johnstone på onsdag, kommer de att motsvara rekordet av 26 satt av Lissabon Lions under 1966-67 säsongen. Roberts insisterar dock på att spelarna inte tänker för mycket på skivan.
"Lagandan har varit bra sedan dag ett, när chefen kom in och pojkarna kom tillbaka för försäsongen," sade han.
"Vi har hållit varandra igång, vi har haft kul tillsammans och gjort bra ifrån oss på planen. Det visar resultat och om vi fortsätter att göra det, bör det vara en mycket bra säsong för oss.
"Det är [om] momentum, du känner dig bra, positiv och gå in i varje spel som tror att du kan vinna. Ju mer du vinner, desto mer positiv är du. Vi är i gott ställe just nu och vi går in i onsdags skjutande och redo att gå.
"Vi går bara ut med mentaliteten för att vinna varje match. På onsdag visar vi det igen. Vi kommer att surra för att vara tillbaka i ligan och vill ha en bra show.
"Det är mer andra människor [tittar på skivan], vi fokuserar bara på att försöka vinna. Vi ska göra allt vi kan för att göra det och fokusera på spelet."
Patrick Roberts tror att hans låneformel på Celtic förbereder honom för utmaningen att bryta sig in i Manchester Citys första lag.