Luke Berry kom närmast att öppna poäng i första halvlek men såg sin insats från Piero Mingoias låga kors avböjde smalt av målet.
Berry drev ännu ett försök vid Chris Days nära post på halvtid.
Matchen var en stop-start affär, med Tom Pett går ut skadade i första halvan för besökarna, som sedan såg Fraser Franks och Connor Ogilvie båda kräver behandling efter en otäck sammandrabbning av huvuden tidigt i den andra perioden.
George Maris knullade ett skott brett när väl placerad från en Barry Corr knock-down, innan Stevenage slösade bort sin stora chans 18 minuter från tiden när Leon Legge gav bort bollen i en farlig position till topp målskytt Matt Godden, som sköt precis av målet med Will Norris slagna.
Michael Tonge såg en frikick räddas av Norris, medan Berry på väg bred i andra änden som Stevenage förlorade mark på Portsmouth i loppet för automatisk befordran.
Matcha stöd som tillhandahålls av Pressföreningen.
Matchen slutar, Cambridge United 0, Stevenage 0.
Andra halvlek, Cambridge United 0, Stevenage 0.
Luke Berry (Cambridge United) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Michael Tonge (Stevenage).
Försök missade. Adam McGurk (Cambridge United) vänster fotade skott från vänster sida av lådan är nära, men missar till höger.
Brad Halliday (Cambridge United) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Charlie Lee (Stevenage).
Försök blockerat. Jack King (Stevenage) höger fotade skott från utsidan lådan är blockerad.
Foul av Brad Halliday (Cambridge United).
Matt Godden (Stevenage) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Adam McGurk (Cambridge United).
Michael Tonge (Stevenage) vinner en frispark i anfallshalvan.
Hörnet, Cambridge United. Förföljd av Fraser Franks.
Försöket räddades. Matt Godden (Stevenage) vänster fotade skott från utsidan boxen sparas i nedre vänstra hörnet.
Försök missade. Luke Berry (Cambridge United) header från mitten av lådan är bara lite för hög.
Foul av Barry Corr (Cambridge United).
Luke Wilkinson (Stevenage) vinner en frispark i anfallshalvan.
Försöket räddades. Michael Tonge (Stevenage) höger fotade skott från utsidan rutan sparas i det övre högra hörnet.
Foul av Luke Berry (Cambridge United).
Steven Schumacher (Stevenage) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Greg Taylor (Cambridge United) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Steven Schumacher (Stevenage).
Hörnet, Stevenage. Sammankallad av Leon Legge.
Försök missade. Matt Godden (Stevenage) höger fotade skott från mitten av lådan är nära, men missar till höger.
Försök missade. Steven Schumacher (Stevenage) höger fotade skott utanför lådan är för hög.
Substitution, Stevenage. Ben Kennedy ersätter Josh McQuoid.
Substitution, Cambridge United. Harrison Dunk ersätter Piero Mingoia.
Försök missade. George Maris (Cambridge United) vänster fotade skott utanför lådan missar till vänster.
Steven Schumacher (Stevenage) visas det gula kortet för en dålig foul.
Piero Mingoia (Cambridge United) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Steven Schumacher (Stevenage).
Kaylen Hinds (Stevenage) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Brad Halliday (Cambridge United).
Försök missade. Barry Corr (Cambridge United) huvud från mitten av lådan är nära, men missar till höger.
Barry Corr (Cambridge United) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Charlie Lee (Stevenage).
Foul av Barry Corr (Cambridge United).
Jack King (Stevenage) vinner en frispark på högerkanten.
Substitution, Cambridge United. Barry Corr ersätter Ben Williamson.
Substitution, Cambridge United. Adam McGurk ersätter Paul Lewis.
Stéphage hölls till en av Cambridge i League Two.