Sherri Papini var fortfarande bunden med bojor när hon lyckades flagga ner en bil på torsdag ungefär 225 kilometer från där hon senast sågs.
Polisen, som säger att hon släpptes av sina fångar, letar efter två kvinnor i samband med hennes försvinnande.
Papinis man hade anmält henne saknad efter att hon inte hämtat deras barn från dagiset.
Motivet bakom hennes bortförande i Redding i norra Kalifornien den 2 november är fortfarande oklart.
Sheriff Tom Bosenko sa till journalisterna att Papini fick vård för icke-livshotande skador på ett närliggande sjukhus.
"Vi är mycket tacksamma denna dag [Tack] för att hon hittades säker och återförenas med sin familj."
En belöning på 50000 dollar (40 200 pund) erbjuds för att hitta de ansvariga för Papinis tillfångatagande.
Utredarna hade intervjuat hundratals invånare om hennes försvinnande och fått omkring 400 tips.
En tvåbarnsmor i Kalifornien har hittats tre veckor efter att hon blev bortförd medan hon joggade.