Ansvarsfulla resor, baserade i Brighton, specialiserar sig på vilda djur och säger att det är omänskligt att hålla djur i djurparker.
Omkring ett halvt dussin turer som involverar djurparker släpps från byråns lista över 3.500 möjliga resor.
Byråns chef, Justin Francis, fattade beslutet efter att ha tittat på ett BBC TV-program "Ska vi stänga våra djurparker?"
"Efter att ha sett programmet min fasta slutsats var att dessa djurparker inte längre är relevanta," sade han BBC.
"De är reliker från det förflutna, och argumenten för att rättfärdiga att hålla djur i fångenskap inte längre stå upp."
Francis Francis hävdade att de flesta djur som hålls i djurparker inte var utrotningshotade och att det hade funnits få exempel på att utrotningshotade arter återinförts i naturen efter att ha hållits eller fötts upp i fångenskap.
De flesta djurparker som är involverade i företagets beslut finns i Sydostasien och inga i Storbritannien.
Reseföretaget marknadsför cirka 3 500 turer från 350 operatörer i Storbritannien och utomlands.
Den slutade erbjuda turer med elefantfärder för omkring 18 månader sedan.
Den kommer fortfarande att sälja semestrar som inkluderar resor till räddningscentraler, djurrehabiliteringscenter och avelscentrum för utrotningshotade arter.
Francis Francis förklarade att det hade tagit två anställda sex månader att undersöka de djurparker och andra destinationer som erbjöds under hans klienters semester.
Att identifiera djurparkerna hade tagit bara ett par veckor, men det hade tagit mycket längre tid att granska de andra djuranläggningar som erbjöds resenärerna.
Beslutet att rensa bort resor till traditionella djurparker välkomnades av en välgörenhetsorganisation, Born Free Foundation.
"[Våra] undersökningar har under årens lopp visat att få djurarter kan anpassa sig till en livstid i fångenskap, med många enskilda djur utvecklas onormalt beteende, som inte ses i deras vilda motsvarigheter, för att klara av fångenskapens restriktiva och ofta karga miljöer," sade presidenten för Born Free, Will Travers.
"En global förändring i allmänhetens medvetande, en rörelse, kan se - om inte ett slut - en massiv minskning av exploateringen av vilda djur i sina miljoner i tusentals djurparker över hela världen", tillade han.
Francis Francis sade att ingen av de researrangörer vars semester hade lagts ned hade invänt mot hans beslut.
"De berättade för oss att de inte hade tänkt igenom saker men nu har de presenterats med bevisen de håller med", sade han.
En ledande marknadsförare av "ansvarig turism" har beslutat att sluta sälja turer som inkluderar besök i djurparker.