Astons och Coventrys framtid diskuterades av West Midlands brand- och räddningsmyndighet.
Myndigheten, som sade att den behövde byggnader för en "modern" brandkår, godkände sin budget tidigare.
Planer för att riva Astons brandstation Ettton Road, som byggdes 1923, kommer att gå före planerare.
Phil Hales, vice chef för West Midlands brandkår, sade att Aston invånare skulle rådfrågas som en del av planeringsprocessen.
Enligt myndigheten är Coventrys Radford Road station, som byggdes 1976, dyr att driva och underhålla.
En ny station i Aston skulle kunna kosta omkring 7,5 miljoner pund, medan Coventry-systemet skulle kunna kosta en uppskattad 6,7 miljoner pund.
English Heritage har sagt att det förväntas bli rådfrågat om förslaget att riva Aston brandstation om planen lades fram.
"Aston brandstation listades på grad II 2010 och erkändes som en noggrant utformad byggnad som fungerar bra med sin omgivning och är en kraftfull symbol för medborgarstolthet", sade en talesperson.
Planer på att riva och ersätta två brandstationer i West Midlands - en av dem är listad i klass II - har backats upp av brandkårschefer.