En folkomröstning om Storbritanniens medlemskap i EU kommer att hållas senare i år.
Undersökningen visar att endast 11 % av kammarens medlemmar i Nordirland stöder en brittisk exit (Brexit).
Detta kan jämföras med 30 procent av de tillfrågade i resten av Storbritannien.
Handelskammaren har cirka 1.200 medlemmar i Nordirland.
Omkring 250 av dem svarade på enkäten.
Mer än hälften av de svarande (60 %) sade att premiärminister David Camerons omförhandlade EU-avtal sannolikt inte kommer att förändra hur de kommer att rösta.
Resultaten kommer strax före de kristande samtalen i Bryssel, som förväntas leda till en överenskommelse.
Åttiofyra procent av de tillfrågade i Nordirland säger också att det ännu inte har påverkat deras försäljning och order, på grund av osäkerheten om Storbritanniens framtid inom EU.
I en kommentar till resultaten sade ordföranden för Nordirlands handelskammare Stephen McCully att resultaten tyder på att "omförhandlingen har liten inverkan på den dagliga verksamheten - eller på företagens röster".
Han sade att detta berodde på att många bestämde sig innan de kände till resultatet av förhandlingarna och på ett effektivt sätt avfärdade dem som irrelevanta.
"För affärsmän, detta är en fråga om in eller ut", sade han.
"De inom Nordirland som är fast gifta med EU har sagt att Brexit kommer att lämna oss strandsatta utanför EU, och hantera återuppkomsten av en landgräns mot Republiken Irland.
"Emotion har en del i allt beslutsfattande och det kommer att göra det här, men det finns en skyldighet att se till att besluten är så välinformerade som de kan bli."
Klargörande: En tidigare version av denna artikel utelämnade antalet svarande till Chamber of Commerce undersökning.
En undersökning av handelskammarens medlemmar i Nordirland tyder på att 81 % kommer att rösta för att Storbritannien ska stanna kvar i Europeiska unionen (EU).