London tackade nej till chansen att vara värd för Grand Depart, med hänvisning till kostnaden för att arrangera händelsen - enligt uppgift ca 35 miljoner pund - som orsak.
Det kommer att vara första gången sedan Västberlin 1987 som Tyskland har varit värd för öppningsstadiet av vägcykling främsta race.
La Manche i nordvästra Frankrike kommer att vara värd för 2016 års Grand Depart.
Denna 2015 händelse startade i den holländska staden Utrecht, ett år efter att tusentals kom till Leeds för att se cyklisterna ge sig av.
2017 Tour de France kommer att börja i den tyska staden Düsseldorf, har det tillkännages.