Scarborough Athletic FC spelade i sin hemstad för första gången sedan klubben grundades 2007.
Laget, som bildades efter kollapsen av Scarborough FC, har spelat hem fixturer nästan 20 miles bort i Bridlington.
Sea Dogs förlorade 4-1 mot Sheffield United XI framför en utsålt 2.000 publik på Flamingo Land Stadium.
Ordförande Trevor Bull sa: "Idag är inte bara en bra dag för vår klubb, det är också en massiv dag för vår stad."
Klubben bildades efter Scarborough FC gick i konkurs med skulder på 2,5 miljoner pund. Den ägs gemensamt av cirka 350 supportrar.
Will Baines sa: "Många människor har lagt ner mycket arbete på klubben medan vi har varit i exil, men nu kommer vi hem."
Jean-Paul Baines sade att flytten tillbaka till Scarborough var nyckeln till den framtida framgången för sidan.
"Vi är fanägda vilket innebär att vi har vårt öde i våra egna händer", sade han.
"Vi har inte en stor investerare som stöder oss, så det är därför det är viktigt att vi är tillbaka i stan eftersom det är pengarna som vi får genom vändningarna varje vecka som kommer att betala för klubben."
Hemkomstfixturen gav upphov till ett sådant intresse som rådet och klubben varnade människor för att samlas på kullen med utsikt över marken, eftersom den inte har någon allmän rätt till vägen.
Stadion är en del av en 50 meters utveckling byggd på stadens tidigare Weaponness Park och Ride plats, som inkluderar en pool, nya University Technical College och Coventry University s Scarborough campus.
Scarborough FC:s tidigare mark - McCain Stadium - revs 2011.
Ett fotbollslag har spelat sin första hemmamatch på mer än 10 år efter att ha flyttat in i en ny stadion.