Tidigare Newmarket Town spelare Shaun Whiter förlorade båda sina ben när han drabbades hjälpa sin vän Joey Abs att byta däck nära Suffolk staden. Abs fick en allvarlig benskada.
Cambridge United kommer att vara värd för en fotbolls familjedag den 9 oktober för att samla in pengar.
Messis skjorta och en från lagkamraten Arda Turan kommer att auktioneras ut.
Wayne Rooney och John Terry har också donerat signerade skjortor, samt de första lagen i Liverpool, Tottenham, Chelsea och West Ham, och England senior trupp.
Newmarket Town, Soham Town Rangers, Cambridge City och Fulbourn Institute - lag för vilka paret spelade - kommer att delta i en mini-turné på League Two klubbens stadion som en av ett antal aktiviteter på dagen.
"Jag kan inte tacka Lionel Messi och Arda Turan nog för att donera sina skjortor och få dem till Cambridge," Whiter berättade BBC Look East.
"Vi ska auktionera ut dem och se vad vi kan få."
Jan Adamec, 40, från Haverhill, erkände sig skyldig till två anklagelser om att ha skadats av farlig körning och fängslades tidigare denna månad i tre år och fyra månader.
Och Whiter, som tidigare sagt att han skulle vilja tävla på 2020 Paralympics, talade om bandet mellan honom och Abs efter händelsen.
"Han är en bra vän. Jag har bett honom att vara en av vaktmästarna på mitt bröllop nästa år. Han ringde den natten till sjukvårdarna för att rädda mitt liv, tillade han.
"Han räddade mitt liv och jag kan inte återgälda honom mer än med min vänskap och stödja honom genom denna tid också."
Barcelonas Lionel Messi har donerat en signerad skjorta för att samla in pengar till två före detta icke-league fotbollsspelare som var offer för en smitningsolycka.