Hemsidan hade ett Alfredo Morelos mål förkastades och såg Bruno Alves huvud rensas bort från linjen.
Hjärtan slog crossbaren genom John Souttar, men Caixinha var positiv om Rangers display.
"Ett lag dominerade från början till slut," Caixinha berättade Rangers TV.
"Jag är besviken på resultatet, naturligtvis, vilket är det viktigaste, men jag gillade verkligen laget.
"[Hearts] försökte skapa något i början av spelet för att fördröja vår takt, de gjorde det, men vi avslutar den första halvan helt dominerande, med några mycket goda chanser att göra mål, vilket vi inte kunde göra.
"Jag är nöjd med hur de kämpade fram till slutet.
"Du kan inte kontrollera denna typ av situation, men vad du kan kontrollera är vad pojkarna gjorde, ansträngningen, hårt arbete, lagarbete, inte tillåta motståndaren att spela och alltid vill spela vårt spel."
Rangers har nu tappat fem poäng i på varandra följande hemmamatcher - mot Hearts och sedan Hibs - som Caixinha integrerar de nio nya spelare som kom under sommaren.
Ibrox manager insisterar på att hans sida spelar bra, men misslyckas med att konvertera chanser och inte upprätthålla en tillräckligt hög intensitet till deras spel.
"Den enda punkt jag behöver hänvisa till är hastigheten på passen måste vara högre, en högre tempo passerar och rör sig," Caixinha sade.
"När det gäller helheten och särskilt slutpositionen vid attacken var vi mycket bra.
"Jag minns inte en enda övergång från motståndaren, eller en enda gång där de kunde få självförtroendet att försöka slå vår sista rad.
"Vi gjorde allt vi kunde för att vinna spelet, vi hade chansen att vinna det men vi kunde inte göra det.
"Tajmingen och tempot av passen, sättet vi rör oss i attack, ja definitivt måste vi förbättra det - det är allt jag tar eftersom pojkarna lämnar allt, de spelar som vi vill att de ska spela. Vi skapade chanser och undvek motståndaren att ha övergångar, men vi gjorde inte mål.
"Vi kontrollerar ögonblicken i spelet men bör vara mer aggressiv i den sista tredjedelen. För att vinna måste du göra mål, och vi gjorde inte det. "
Rangers manager Pedro Caixinha förklarade sig själv "lycklig" med Rangers prestanda men "besviken" med resultatet av den mållösa dragningen med Hearts.