I ett Facebook inlägg, Collins hävdade "en nära ömsesidig vän" sade Mitchell "går, pratar, målar några, gör mycket rehab varje dag".
Folksångerskan Mitchell har genomgått behandling sedan hon hittades medvetslös i sitt hem i mars.
Hon är känd för låtar som Big Yellow Taxi och Case of You.
"Jag har en annan vän som gick igenom något liknande," Collins post fortsatte.
"Det tar lång tid, tre år för min vän, som verkligen har återhämtat sig professionellt och personligt. Jag ska göra mitt bästa för att se vår sångfågel när jag är i LA under de kommande veckorna."
I juni sade sångerskan David Crosby - som dejtade Mitchell 1967 - att hon inte talade.
Han sade till Huffington Post: "Hon tog en fruktansvärd hit", sade han. "Hon hade en aneurysm, och ingen hittade henne på ett tag. Och hon kommer att behöva kämpa tillbaka från det som du kämpar tillbaka från en traumatisk hjärnskada. "
Men hennes advokat Rebecca J Thyne, som besökte Mitchell i hennes hem i Los Angeles, motsade denna bedömning och sade: " Det stod klart att hon var lycklig över att vara hemma och att hon har gjort anmärkningsvärda framsteg.
"Hon har sjukgymnastik varje dag och förväntas bli helt återställd."
Mitchells vän Leslie Morris har varit hennes tillfälliga konservator.
Tyne har rekommenderat att hon förblir under ett konservatorskap tills Mitchell blir helt bättre.
Singer Joni Mitchell återhämtar sig från en stroke och hjärnaneurysm tidigare i år, hennes vän och sångare Judy Collins har sagt.