Martin kommer att ersätta Bruce Anstey i laget, som vann förra årets lopp.
McGuinness hade varit på väg till en tredje raka seger innan han drabbades av en teknisk fråga, och slutligen slutade den fjärde.
Laget sade duon, som också kommer att vara lag-kamrater på Honda på TT tävlingar, kommer att rikta den första 120+mph varv.
McGuinness håller fortfarande varvrekordet för klassen på 119,279mph (18:58,743), som han satte på väg mot seger 2015.
Martin, från Grimsby, missade förra årets TT och North West 200 för att tävla i den 2,712 mile Tour Dividera mountainbike race i USA.
35-åringen har inte tävlat sedan han led av flera brutna kotor och en fraktur på bröstbenet i en krasch i Dundrod 150 Superbike loppet 2015.
Lastbilsmekanikern och TV-personligheten letar fortfarande efter sin första TT seger, efter att ha avslutat på podiet 16 gånger.
Guy Martin och John McGuinness tävlar om det japanska Mugen-laget i årets TT-race för eldrivna maskiner.