Odion Ighalo satte värdarna framför från nära håll, bara för Antonio till nivå med en solo ansträngning ögonblick senare.
Matej Vydra återställde Hornetets ledning från platsen efter att Kelvin Wilson hade störtat honom.
Men Antonio planade igen, på väg i Chris Burkes kors för att lämna nya Watford boss Slavisa Jokanovic med fyra poäng från sina första två matcher.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Watford är nu på en obesegrad körning av sju matcher, som har övervakats av tre olika huvudtränare, med Oscar Garcia lämnar i slutet av september och hans ersättare Billy McKinlay gör plats för Jokanovic för två veckor sedan.
Stuart Pearce's Forest har under tiden fallit från topp två till sjätte, med sin sista seger i ligan kommer hem till Fulham den 17 september, och de började långsamt som Fernando Forestieri och Vydra båda tvingade räddningar från Karl Darlow.
En David Vaughan frikick som avböjdes smalt brett var skogens enda svar innan Ighalo hade Hornets framför - och hans tredje mål i sina senaste tre matcher - genom att peking i Gianni Munaris fantastiska back-flick från Almen Abdis kors.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Leden varade bara två minuter, som Abdi gav bollen bort till Antonio som strode framåt och slutade från en snäv vinkel, innan Michael Mancienne verkade vara lyckligt lottad att få bara en bokning för att ta ner Vydra när han var igenom på mål.
Strax efter pausen togs Vydra ner av Wilson och tjeckerna rullade lugnt in från 12 meter för att återställa ledningen.
Och Hornets såg relativt bekväm efteråt, flytta bollen runt med tillförsikt, tills Burke gjorde bra för att hitta utrymme ner till höger och svängde i en hängande kors som Antonio powered in på baksidan post för sin åttonde av säsongen.
Vydras skott rakt mot Darlow var lika nära som Watford kom till en sen vinnare, och de faller ner till andra efter Derbys seger i Blackpool.
Watford huvudtränare Slavisa Jokanovic:
"Jag tycker att vi spelade väldigt bra under de första 60 minuterna. De senaste 30 minuterna förlorade vi lite taktisk ordning och försökte vinna spelet med hjärtan och inte sinnen.
"För mig [Mancienne foul] var 100% en skicka iväg. Det är samma sak med straffet. För mig sänder båda situationerna iväg."
Skogsassistent Steve Wigley:
"Det var en bra poäng. Vi visste att vi skulle komma till ett lag som var i den bästa form de har varit i den här säsongen.
"Vi visste att vi skulle behöva spela bra och beslutsamma är ett bra ord att beskriva oss. Vi visade mycket karaktär. Vi förtjänade mer än en poäng.
"Karl Darlow satte i en bra föreställning och utanför hemmet din väktare kommer att behöva spela bra."
På Manciennes brott mot Vydra: " Ditt hjärta är i din mun när något sådant händer. Vi är på marknivå så vi kan inte se om någon kommer runt. En domare kommer att ge dig en gul, en annan en röd. Men jag var glad att det var gult."
Matchen slutar, Watford 2, Nottingham Forest 2.
Andra halvlek, Watford 2, Nottingham Forest 2.
Substitution, Nottingham Forest. Matty Fryatt ersätter Britt Assombalonga.
Foul av Daniel Tözsér (Watford).
Chris Burke (Nottingham Forest) vinner en frispark på högerkanten.
Försöket räddades. Matej Vydra (Watford) höger fotade skott från vänster sida av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Daniel Tözsér.
Hörnet, Watford. Förföljd av Karl Darlow.
Försöket räddades. Troy Deeney (Watford) höger fotade skott från vänster sida av sex yard box sparas i mitten av målet.
Försök missade. Britt Assombalonga (Nottingham Forest) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Eric Lichaj.
Ersättning, Watford. Tommy Hoban ersätter Sebastien Bassong.
Sean Murray (Watford) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av David Vaughan (Nottingham Forest).
Hörnet, Watford. Övertygad av Kelvin Wilson.
Hörnet, Nottingham Forest. Förföljd av Sebastien Bassong.
Försök blockerat. Michael Mancienne (Nottingham Forest) huvudet från mitten av lådan är blockerad. Hjälpt av David Vaughan med ett kors.
Hörnet, Nottingham Forest. Förföljd av Daniel Pudil.
Foul av Gianni Munari (Watford).
Ben Osborn (Nottingham Forest) vinner en frispark i defensiva halvan.
Fernando Forestieri (Watford) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av David Vaughan (Nottingham Forest).
Offside, Nottingham Forest. Michail Antonio försöker en genom boll, men Britt Assombalonga fångas offside.
Hörnet, Nottingham Forest. Förföljd av Juan Carlos Paredes.
Foul av Daniel Tözsér (Watford).
Britt Assombalonga (Nottingham Forest) vinner en frispark i defensiva halvan.
Mål!  Watford 2, Nottingham Forest 2. Michail Antonio (Nottingham Forest) huvud från vänster sida av sex yard box till övre vänstra hörnet. Hjälpt av Chris Burke med ett kors.
Försök missade. Robert Tesche (Nottingham Forest) höger fotade skott från utsidan av lådan missar till vänster.
Ersättning, Watford. Troy Deeney ersätter Odion Ighalo.
Foul av Fernando Forestieri (Watford).
Chris Burke (Nottingham Forest) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Försök missade. Michail Antonio (Nottingham Forest) huvudet från mitten av lådan missar till höger. Hjälpt av Ben Osborn med ett kors.
Hörnet, Nottingham Forest. Sammankallad av Joel Ekstrand.
Försök blockerat. Daniel Harding (Nottingham Forest) vänster fotade skott från lång räckvidd till vänster är blockerad. Hjälpt av Robert Tesche.
Juan Carlos Paredes (Watford) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Michail Antonio (Nottingham Forest).
Fernando Forestieri (Watford) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Eric Lichaj (Nottingham Forest).
Hörnet, Nottingham Forest. Sammankallad av Joel Ekstrand.
Foul av Odion Ighalo (Watford).
Daniel Harding (Nottingham Forest) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Mål!  Watford 2, Nottingham Forest 1. Matej Vydra (Watford) konverterar straffet med en höger fotad skott till nedre högra hörnet.
Michail Antonios dubbelsåg Nottingham Forest säkrade en dragning vid Watford, som föll från toppen av mästerskapet.