Vincent Hudson har åtalats för det historiska brottet mot en pojke under 16 år, sade Cumbria polisen.
En talesman för styrkan sa att attacken rapporterades ha ägt rum 2001.
Herr Hudson, 54, från Loweswater Avenue, Whitehaven, kommer att infinna sig vid North Cumbria Magistrates' Court senare, tillade talesmannen.
En man från Cumbria har åtalats i samband med våldtäkten av en pojke för 14 år sedan.