Övningen genomfördes i Todmorden, Hebdenbron, Mytholmroyd, Sowerbybron, Elland och Brighouse.
Omkring 2.700 bostäder översvämmades tillsammans med mer än 4.400 företag i området 2015, sade Calderdale Council.
Scenarios spelade för övningen inkluderade en skenräddning av förluster från en sjunkande kanalbåt.
Operation Calderdale16 var den största övningen någonsin, sade rådet.
Miljöbyrån har åtta översvämningssirener som varnar den övre Calderdalen när floder förväntas översvämmas.
Sirenerna lät i ungefär två minuter under övningen.
Källa: Ögon på Calderdale
Flood sirener har låtit som den "största någonsin" övningen har hållits i delar av West Yorkshire översvämmas av översvämningar i december 2015.