Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Lionesses visade grus i ett spel med få chanser i Tilburg, särskilt när Lucy Bronze blockerade från Ellen Jansen.
Mark Sampsons sida förbättrades efter pausen, och Toni Duggan producerade en låg räddning från Loes Gurts.
Och efter en förtrollning av holländsk press, Jordan Nobbs långa boll skickade Taylor racing klara att lobba vinnaren.
Återupplev Englands gritty seger i Tilburg
Se hela Euro 2017 dragning
Sampson gick med i truppen sent till fixturen efter att ha återvänt från födelsen av sitt första barn.
Den engelska chefen hade förklarat att han ville att denna fixtur skulle testa sin sida - som inte spelar igen förrän en vän med Italien i april - när de förbereder sig för EM i juli.
Hans beslut att introducera Taylor för att erbjuda mer stöd till den ofta isolerade Duggan visade sig vara nyckeln, och han bör vara nöjd med hur hans försvarare begränsade en sida sådd nionde för nästa sommar turnering.
England har nu medgett bara ett mål i åtta matcher, defensiv form som har satt upp sin bästa kör sedan en 11-spelet obesegrad sekvens mellan mars 2012 och juni 2013.
England, sådd för det tredje, kommer att bli stora favoriter att utvecklas från en Euro 2017 grupp också med Skottland, Spanien och Portugal.
Faktum Sampson gjorde bara två förändringar från oktobers vänliga seger över Spanien tyder på att han kommer närmare att veta sin bästa sida men fortfarande finns det några frågor som måste besvaras.
I utplaceringen av Karen Carney bakom en ensam anfallare Duggan, England saknade framkant och det var först när Taylor kom på som en andra anfallare som de skapade sina bästa två öppningar.
Chelsea-strejkaren Eniola Alukos utelämnande från truppen väcker också frågor. The Women's Super Leagues toppspelande engelska spelare har inte lagt till sina 95 England caps sedan april.
Englands spelare måste också vänja sig vid ett nytt schema nästa år, som förberedelse för den inhemska säsongen övergång till september-maj.
Men den nationella sidans utmärkta form gör dem väl placerade för att kanske göra slut på Tysklands sex raka europeiska titlar.
Före detta England framåt Sue Smith på BBC Red Button: "Jag tror England kan vara lycklig, med tanke på att de har en hel del nyckelspelare saknas. Jag anser att de befinner sig i en bra position när det gäller euron.
– Holländarna gjorde det svårt för dem, men England lyckades lösa de problem som holländarna skapade. De har lagt ut en seger, vilket är ibland vad du behöver göra, särskilt i turneringsfotboll. "
Matchen slutar, Nederländerna Kvinnor 0, England 1.
Andra halvlek, Nederländerna Kvinnor 0, England 1.
Försöket räddades. Sisca Folkertsma (Nederländerna Kvinnor) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Ellen Jansen.
Substitution, England. Alex Scott ersätter Isobel Christiansen.
Foul av Stephanie Houghton (England).
Stefanie van der Gragt (Nederländerna Kvinnor) vinner en frispark i anfallshalvan.
Hörnet, Nederländernas kvinnor. Förföljd av Jo Potter.
Försök missade. Stefanie van der Gragt (Nederländerna Kvinnor) höger fotade skott utanför lådan är för hög. Hjälpt av Shanice Van de Sanden.
Offside, England. Stephanie Houghton försöker en genom boll, men Jodie Taylor fångas offside.
Lucy Bronze (England) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Shanice Van de Sanden (Nederländerna kvinnor).
Försök missade. Sherida Spitse (Nederländerna Kvinnor) höger fotade skott från utanför lådan är för hög. Hjälpt av Jill Roord.
Foul av Lucy Bronze (England).
Sisca Folkertsma (Nederländerna Kvinnor) vinner en frispark i defensiva halvan.
Jodie Taylor (England) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Stefanie van der Gragt (Nederländerna kvinnor).
Substitution, England. Fara Williams ersätter Karen Carney.
Substitution, England. Gilly Flaherty ersätter Toni Duggan.
Mål!  Nederländerna Kvinnor 0, England 1. Jodie Taylor (England) höger fotade skott från utsidan av lådan till nedre högra hörnet. Hjälpt av Jordan Nobbs med en genomboll efter en snabb paus.
Försök blockerat. Jill Roord (Nederländerna Kvinnor) vänster fotade skott utanför lådan är blockerad. Hjälpt av Ellen Jansen.
Hörnet, Nederländernas kvinnor. Förföljd av Lucy Bronze.
Substitution, Nederländerna Kvinnor. Sisca Folkertsma ersätter Lineth Beerensteyn.
Hörnet, Nederländernas kvinnor. Förföljd av Isobel Christiansen.
Försök blockerat. Shanice Van de Sanden (Nederländerna Kvinnor) vänster fotade skott utanför lådan är blockerad. Hjälpt av Sherida Spitse.
Försök blockerat. Lineth Beerensteyn (Nederländerna Kvinnor) höger fotade skott från utanför lådan är blockerad.
Hörnet, Nederländernas kvinnor. Förföljd av Stephanie Houghton.
Foul av Jade Moore (England).
Jill Roord (Nederländerna Kvinnor) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match (England).
Substitution, Nederländerna Kvinnor. Jill Roord ersätter Lieke Martens.
Försöket räddades. Toni Duggan (England) höger fotad skott från mitten av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Demi Stokes.
Foul av Jade Moore (England).
Shanice Van de Sanden (Nederländerna Kvinnor) vinner en frispark i defensiva halvan.
Hörnet, England. Förföljd av Desire van Lunteren.
Hörnet, England. Förföljd av Desire van Lunteren.
Försök blockerat. Toni Duggan (England) höger fotade skott utanför lådan är blockerad.
Jodie Taylor (England) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Mandy van den Berg (Nederländerna kvinnor).
Jade Moore (England) vinner en frispark i den defensiva halvan.
England förlängde sin oslagbara körning till 10 matcher som substitut Jodie Taylor gav dem en hårdnackad vänlig seger över Euro 2017 värd Nederländerna.