Högsta domstolen i Glasgow hörde att Andrew Patrick riktade en pistol mot Alistair Rankine innan han gav honom en väska som sades ha en bomb inuti.
40-åringen beordrade då föraren att stjäla pengar från en bank av Skottland filial i Kirkcaldy, Fife.
Patrick kommer att dömas nästa månad efter att ha erkänt överfall och rån vid High Court i Glasgow.
Domstolen hörde Patrick arbetade som gym instruktör, tjäna upp till 300 pund i veckan på den tiden, men åklagare Allan Nicol sade att han stod inför ekonomiska svårigheter.
Den 11 november förra året ringde han en taxifirma, satte på en falsk polsk accent, och bad att bli hämtad på en industrifastighet i Lochgelly.
Med solglasögon och en halsduk som täckte hakan tog han sig in i hytten medan han höll i två holdalls.
Han låtsades fortfarande vara utländsk, han ledde sedan föraren till en återvändsgränd i Kirkcaldy där han drog ut en svart pistol och sade: "Du kommer att vara säker om du gör som jag säger."
Domstolen hörde att han lämnade en lapp till Rankine och insisterade på att han skulle överlämna den till personalen på den närliggande Bank of Scotland på stadens Carberry Road.
Den förklarade: " Det finns en sändare i din bank, och linjerna är kopplade.
"Vi kan höra dig och veta om du försöker ringa polisen. Det finns en bomb fastspänd på den här mannen... även i väskan. De kan gå av om sändaren känner av signalen eller anropet."
Taxichauffören försökte höja larmet när han gick till banken genom att säga till en förbipasserande: " Jag är taxichaufför - det finns en pojke i min taxi med en pistol. Det är ingen uppblåsthet."
Trots varningarna blev polisen varnad, och lappen lästes upp för dem. Ett säkerhetslarm trycktes också på.
En arbetare tittade i lastrummet och såg vad hon antog var en bomb.
Mr Rankine lämnade till slut banken med nästan 10 000 pund, men vid den här tiden hade Patrick gått.
Bomb förfogande experter kallades men sprängämnen befanns vara falska, var och en bestående av lite mer än rör, bomullsull och en mobiltelefon kretskort.
Patrick identifierades som misstänkt efter att hans beskrivning distribuerats och mobiltelefonskivor visade att han var i området vid den tidpunkten.
En mössa som användes vid rånet hittades hemma hos honom och ett utkast till e-post som refererade till en bomb upptäcktes på en dator av en arbetskollega.
Rätten hörde taxichauffören fortsätta att drabbas av flashbacks, sömnlöshet, ångest och rädsla. Bankpersonalen var också kvar "extremt skakad".
Pistolen som användes vid rånet befanns vara en imitation.
Domaren Lord Bannatyne remand Patrick, av Lochgelly, häktad och uppskjuten dom för rapporter.
En man har erkänt att han tvingade en taxichaufför att genomföra ett bankrån genom att hota personalen med en falsk bomb.