Han provade en 45 meter hög dragkedja på Victoria Park, där spelen visas på stora skärmar.
Tråden tappade farten och lämnade honom upphängd "som en udda juldekoration" ovanför en folkmassa.
Som åskådare knäppte bilder, skämtade han: "Detta är jätteroligt men det måste gå snabbare."
Highwire act Boris trotsar den politiska gravitationen
Lee Medcalf, som var på evenemanget, sade: "När Boris kom ner genom linbanan, var det mycket James Bond-esk med honom skrikandes 'Team GB'.
"Men han verkade tappa farten och var kvar hängande där som en udda jul dekoration för cirka fem till 10 minuter.
"Han talade till publiken, som hade samlats under honom, säger "detta är vad det handlar om; detta är bra, detta är fantastiskt, detta är Team GB".
"Jag tänkte: "Ja, det är bra, men du bara hänger där."
En talesman för borgmästaren sade: " Borgmästaren har överlevt sin första zip wire erfarenhet relativt oförstörd.
"Det är uppenbart att domarna sannolikt kommer att ha markerat borgmästaren för konstnärligt intryck, och till skillnad från lag GB, borgmästaren kanske inte vinner alltför många guldmedaljer idag.
"Han förblir dock obebokad."
Premiärminister David Cameron sa att London var "lyckligt att ha" Boris Johnson som borgmästare.
Cameron sade: " Om någon annan politiker fastnade på en linbana skulle det vara katastrofalt.
"Med Boris är det en triumf, London har tur som har honom."
Borgmästaren i London Boris Johnson lämnade dinglande på en zip-kabel i flera minuter när den slutade arbeta på ett OS- live-skärmsevenemang.