Anthony och Yvonne Pardoe reste jorden runt och samlade de föremål som daterar sig från 1900-talet till 1950-talet.
Köpare från USA, Israel och Holland deltog i auktionen i Bearnes, Hampton och Littlewood, Exeter.
Det ansågs vara "den fjärde största samlingen i världen", sade regissören Christopher Hampton.
En amerikansk dykhjälm i helium fick högsta pris för en enda vara på 8.000 pund, följt av en italiensk hjälm som tog 7.200 pund.
Auktioner Brian Goodison-Blanks sa: "När du börjar titta tillbaka och börja tänka, "ja hur gick dessa killar faktiskt ner med dessa dykhjälmar på", det ser otroligt."
Han sa att hjälmarnas färger och mönster också gav upphov till "den känslosamma Jules Verne-känslan" hos människor och "bara ser underbar ut".
En livstids samling av hundratals dykhjälmar och utrustning har hämtat 476 000 pund på auktion.