Hurst gick Mansfield i juni efter att ha släppts av Southend, och har gjort 16 framträdanden för League Two sida denna säsong.
Den 31-årige före detta Sheffield United trainee hade inte börjat i ett ligaspel sedan den 17 december.
Han kan göra sin debut för Guiseley när de reser till Wrexham i National League på lördag.
National League sida Guiseley har undertecknat Mansfield midfielder Kevan Hurst på lån fram till slutet av säsongen.