Manchester United trainee Rothwell, 21, har skrivit ett tvåårigt avtal.
Den anfallande midfielder gjorde sju framträdanden i alla tävlingar under en låneformel med Barnsley förra säsongen.
Maguire, 27, har tecknat ett ettårigt avtal efter att ha spelat 25 matcher förra säsongen under en låneformel och efterföljande kortsiktiga flytt från Rotherham.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Oxford United har undertecknat mittfältaren Joe Rothwell på en fri överföring och kommit överens om ett nytt kontrakt med anfallaren Chris Maguire.