Alistair Spagnoletti, 21 år, av Luton, och Curtis Walker, 23 år av Watford, erkände sig skyldig till att kontrollera ett barn vid Harrow Crown Court.
Callum Ward, 19 år av Watford, befanns skyldig till samma anklagelse.
Polisen sa att männen putsade en 17-årig flicka till prostitution i ett av de mest "skadliga" fallen av sexuellt utnyttjande av barn de hade sett.
Det Sgt Iain MacPherson, från Hertfordshirepolisen, sade: " Detta är ett av de mest skadliga fallen av sexuellt utnyttjande av barn som vi har stött på i Hertfordshire.
– Det har också varit ett extremt komplicerat fall. Dessa män hade putsat sitt 17-åriga offer till att ha sex med män för pengar som de tog, hon trodde att genom att förse henne med mat, dryck, droger, de tog hand om henne och de var människor hon kunde lita på.
"Den makt de utövade över henne var så stor att hon kände att hon inte kunde stödja polisens agerande mot dem. Tyvärr kanske hon aldrig återhämtar sig från vad de har gjort mot henne.
"Dessa handlingar är beklagliga och jag tvivlar inte på att dessa män utgör en risk för andra barn. Det är rätt att de nu sitter i fängelse."
Spagnoletti från Wauluds Drive i Luton satt i fängelse i sex år och åtta månader. Walker, av Lord Street, Watford, satt i fängelse i fyra och ett halvt år och Ward, av Thrums, Watford, satt i fängelse i två år.
Tre män har fängslats för sexuellt utnyttjande av en tonårsflicka i Hertfordshire.