Den tvåfaldiga australiensiska Open-mästaren, som födde Leo i december, vann 6-3 4-6 7-6 (9-7) mot Japans Risa Ozaki på Mallorca Open.
Det var den 27-åriga vitryska första matchen sedan förlora på franska Open i juni 2016.
Azarenka var sjätte i världen när hon tillkännagav sin graviditet i juli förra året.
Hon var ett spel bort från nederlag när spelet avbröts på tisdag på grund av bleknande ljus.
Ta reda på hur du kommer in i tennis i vår speciella guide.
Men hon visade sitt varumärke motståndskraft mot två gånger bryta 74: e-rankade Ozaki serve när de återvände på onsdag och sedan gå vidare för att slåss tillbaka från 5-3 ner i slips-break.
Azarenka fick ett jokertecken för att spela på Mallorca Open, vilket är planerat att bli hennes enda tävlingsaktion före Wimbledon.
Den tidigare Wimbledon kvartsfinalisten har använt sin skyddade ranking för att spela på All England Club i turneringen som börjar den 3 juli.
Tidigare värld nummer ett Victoria Azarenka sparade tre matchpoäng innan hon vann på sin comeback från ett år ut efter födelsen av sin son.