Den Crown Estate sade att leasing av platser för teknikutveckling var "kritisk" för Storbritannien att låsa upp potentialen av våg och tidvatten energi.
Förste minister Carwyn Jones sade fördelarna kan vara betydande när det gäller ekonomin och förnybar energi.
Wales första kommersiella tidvattenenergifarm kommer att lanseras av Anglesey sommaren 2016.
Elgeneratorerna kommer att fungera som vindkraftverk men med blad som drivs av tidvattenvågor.
Menter Mon och Wave Hub bekräftades av Crown Estate som chefer för West Anglesey tidvatten respektive södra Pembrokeshire vågdemonstrationszoner.
De kommer att förbereda och hantera webbplatser för sub-leting till utvecklare.
Dessutom har Minesto beviljats utvecklingsrättigheter för en tidvattenplats utanför Holyhead Deep.
Rob Hastings, chef för energi och infrastruktur på Crown Estate sade: "Genom att tillhandahålla dessa ytterligare havsbotten rättigheter är vi glada över att kunna möjliggöra ytterligare teknikutveckling och kommersialisering, vilket kommer att vara avgörande om Storbritannien är att låsa upp sina betydande naturresurser för våg och tidvatten strömenergi.
"Denna innovativa strategi för att hyra havsbotten ser oss svara på efterfrågan på marknaden och införa förvaltade demonstrationsområden för att ge andra organisationer möjlighet att ge konkret stöd i sina lokala områden."
Första Minster Carwyn Jones sade: "De energiska vattnen utanför vår kust är idealiska för projekt för marin förnybar energi.
"Våra hamnar, infrastruktur för försörjningskedjan och nätinfrastruktur försätter oss också i en avundsvärd position för att utveckla en blomstrande marknad för marin energi, både som en betydande generator och som exportör av kunskap om marin energi, teknik och tjänster."
Gareth Clubb, chef för Friends of the Earth Cymru sade: "Att ha testplatser godkända för marin förnybar energi är ett viktigt steg framåt."
Platser för att testa våg- och tidvattenenergi utanför Anglesys västkust och södra Pembrokeshire har godkänts.