Sofia Leggs familj fick höra att det fanns en sex månaders väntelista för terapi trots en brådskande GP-remiss för hjälp.
Rättsläkaren i Taunton konstaterade att 14-åringen hade tagit sitt liv genom hängning.
Somerset Partnership NHS Foundation Trust sade att det hade bett familjen om ursäkt och förbättringar hade gjorts.
Utredningen hörde Sofia, en student vid Kings of Wessex Academy i Cheddar, hade lidit av låg stämning, var självskadande och uttryckte tankar om att ta sitt eget liv.
Hon hänvisades till CAMHS (Child and Adolescent Mental Services) i mars 2015, men uppfyllde inte kriterierna för specialiststöd.
I februari 2016 gjorde hennes GP en brådskande remiss till CAMHS, efter att Sofia erkände att hon hade självmordstankar.
Men efter att ha setts två gånger av CAMHS i juli 2016 fick hon veta att det fanns en sex månaders väntelista för kognitiv beteendeterapi.
Hennes familj hittade hennes kropp när de återvände hem kvällen den 20 september.
Dagen innan hon dog träffade en CAMHS-arbetare Sofia och hennes mamma och gav en krisplan där hennes mamma Sandy Legg behövde "se efter henne och hålla ett öga på henne".
Men utredningsrapporter säger att Sofia måste "övervakas hela tiden".
– Om det var nödvändigt med ständig övervakning skulle detta ha sagts direkt till mig innan jag åkte med Sofia, berättade hennes mamma för förhöret.
Efter förhöret tillade hon: " Som familj kommer vi för evigt att sörja förlusten av vår vänliga, ljusa, vackra dotter.
"Sofia misslyckades av systemet och vi som familj känner oss illa till mods."
Somerset rättsläkare Tony Williams sa att han skulle följa upp sin oro över dödsfallet med tilliten.
Mentalvården misslyckades med en tonårsflicka som hade självmordstankar, hennes familj har sagt efter en utredning in i hennes död.