Den militära insatsstyrkan var föremål för ett BBC Panorama-program i november förra året.
Tidigare medlemmar sa att enheten hade skjutit människor som kan ha varit obeväpnade.
PSNI-utredningen har inte visat att någon av männen "antog någon brottslig handling eller var inblandad i någon av de händelser som skildrats".
I ett uttalande sade PSNI: " Detektiver från avdelningen för grov brottslighet har studerat innehållet i ett BBC Panorama-program som sändes förra året i MRF:s verksamhet.
"Även om det inte verkar finnas något tillträde till kriminalitet av individer som ingår i programmet, kommer det att utgöra en del av en HET översyn av alla dödsfall kopplade till soldater.
"Denna översyn kommer att inledas när HET återupptar sitt arbete inom en snar framtid."
Förbandet upplöstes 1973, efter 18 månader.
De civilklädda soldaterna patrullerade dygnet runt i Belfast i omärkta bilar.
Tre före detta medlemmar av enheten talade med Panorama. De sa att de hade fått i uppdrag att "jaga ner" IRA-medlemmar i Belfast.
När man frågade om MRF ibland skulle anta att någon hade ett vapen, även om de inte kunde se ett, svarade en av de tidigare soldaterna "olyckligtvis".
"Vi gick inte runt stan spränga, skjuta överallt som du ser på TV, vi gick ner dit och leta efter våra mål, hitta dem och ta ner dem", sade han.
"Vi kanske inte har sett ett vapen, men det mer än troligt skulle ha varit vapen där i en hämnare patrull."
En av soldaterna sa att de var "inte där för att agera som en arméenhet, vi var där för att agera som en terrorgrupp".
Advokat Padraig Muirigh representerar familjer som tror att deras släktingar dödades av MRF.
Han sa att polisen borde utreda soldaternas anspråk.
"De mycket öppet och fräckt medgav att de var i ett terrorgäng, att de agerade utanför rättsstatsprincipen, att de också agerade utanför den gula kortregeln", sade han.
"De erkände också att de var inblandade i ödesdigra händelser där människor kanske inte var beväpnade.
"Jag anser att allt detta och att det mycket uppmärksammade Panorama-programmet pekade i riktning mot att det borde ha gjorts ytterligare undersökningar av dessa frågor.
"Tyvärr verkar det som om PSNI inte har gjort det, trots begäran från chefen för allmänna åtal."
Familjer till personer som påstås ha dödats av en militär under täckmantel enhet har fått höra att tidigare medlemmar av enheten som dök upp på TV erkände inga brott.