Den 25-årige tidigare AFC Fylde spelare har gjort 29 mål och hjälpt 19 denna säsong och flyttar till League One klubb på en treårig affär.
Lloyd har arbetat för ett avfallshanteringsföretag tillsammans med fotboll.
"Jag tror på min förmåga och tror att det är en nivå jag borde spela på. Jag önskar att det var 1 juli redan, "sa han till BBC Radio Cambridgeshire.
"För att vara brutalt ärlig var det ett väldigt enkelt beslut att gå med i Peterborough. När jag pratade med gaffern om hur han vill spela, är det väldigt likt det jag har spelat.
"Jag tror att jag kommer att passa in riktigt bra och han tror att jag kommer att passa in riktigt bra. Alla känner till Peterborough Uniteds meritlista och vad de har gjort för killar från andra länder.
"Först och främst, den här säsongen handlar om att arbeta hårt för klubben och om klubben gör bra, kommer grabbarna att göra bra."
Lloyd är Posh andra signering av sommaren, och den andra från non-legue efter ankomsten av Ricky Miller från National League sida Dover.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Peterborough United har undertecknat för Danny Lloyd på en fri transfer från National League North sida Stockport.