Arthur Cave, 15 år, hittades med flera skador på undergången till Ovingdean Gap i juli. Han dog senare på Royal Sussex County Hospital.
Sussexpolisen sa att hans död inte var misstänkt, och rättsläkaren sa att det var "av misstag".
Nick Cave, 58 år, är en australiensisk låtskrivare och är mest känd som sångare i Nick Cave och Bad Seeds.
Mr Cave och hans fru Susie Bick är på förhöret som hålls framför Brighton senior coroner Veronica Hamilton-Deeley på Woodvale Crematorium.
Utredningen hörde Arthur hade tagit LSD med en vän och han sågs "tafsa" på egen hand innan han föll ner från klippan.
Folk försökte återuppliva honom efter att han hittades liggande på marken utan skor eller strumpor på.
Under bevis från patologen dr Simi George frågade Ms Hamilton-Deeley: "Den historia du hade var att LSD användes?"
Doktor George svarade: "Ja."
Dödsorsaken angavs som "flera traumatiska skador på grund av fall från en höjd".
Ms Hamilton-Deeley skrev: " Jag förväntar mig att beslutet och planeringen att ta LSD, eller ett hallucinogent läkemedel som sannolikt kommer att vara LSD, fattades på stundens sporre.
"Det är tydligt att han inte kunde veta vad som var verkligt och vad som inte var verkligt.
"Det är helt omöjligt att veta vad Arthur tänkte och vad han såg."
I ett uttalande som utfärdades efter förhöret sade Cavefamiljen att de hade blivit "överväldigade" av budskapen om stöd från människor "i Brighton och bortom".
Den löd: "Arthur var en underbart oregerlig, kreativ och frimodig ung man med en smittsam, glad, rolig våghalsig natur.
"Han älskade sina vänner och sin familj, avgudade sin tvillingbror Earl och var aldrig långt ifrån hans sida."
Musikern Nick Caves tonårige son tog LSD innan han föll från en klippa i Brighton, en utredning har hört.