En upplyftande Six Nations med segrar över Italien och Frankrike slutade med ett 35-25 nederlag av Irland på lördag.
Två snabba irländare försökte medan skottarna hade en man i sinbinen visade sig vara kostsam.
"De bästa lagen i världen har helt enkelt inte platta halvor som vi gjorde. De kommer inte ut och börjar långsamt," Gray berättade BBC Skottland.
"Jag hoppas att vi kan uppnå denna vinnande vana, och varje gång vi tar planen, börjar vi med en smäll."
Grays andra hälften försök i Dublin var en av 11 Skottland gjorde i turneringen, överträffar deras tidigare bästa Six Nations stämmer med nio år 2000.
Deras 25 poäng i nederlag var det mest de hade lyckats med i Dublin i 32 år, vilket bidrog till ett totalt drag på 122 från deras fem matcher, första gången de hade passerat tre siffror i sex nationer.
"Jag tror att det har skett framsteg", tillade Gray, ekar känslor av kapten Greig Laidlaw och hora Stuart McInally.
"Visst, titta på förra årets turnering, vi lyckades inte vinna ett spel och i år vann vi två och kom mycket nära i två.
"Vi slutade bra och vi kommer att ta en hel del positiva från mästerskapet.
"Vi har alltid sagt att det är en begåvad grupp, det är en grupp som kan göra saker och vi bygger mot något."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Stuart Hogg, som gjorde ett fantastiskt soloförsök i Dublin, och Duncan Taylor, som njöt av en annan stark utflykt efter en lysande individuell försök mot Frankrike, har nominerats bland 12 spelare för Six Nations spelare i turneringen utmärkelsen.
England trio Billy Vunipola, Jonathan Joseph och Jack Nowell, Wales duo George North och Gareth Davies, Irlands Jonathan Sexton och Conor Murray, Frankrike par Guilhem Guirado och Virimi Vakatawa, och Italien kapten Sergio Parisse är de andra.
Lock Richie Gray säger att Skottland inte har råd med platta perioder och måste starta varje match "med en smäll" om de ska utvecklas till ett lag i världsklass.