Hans mål var att ge barn på landsbygden tillgång till utbildning. Som medlem i det ideella e-utbildningsprojektet reste han över hela landet för nästa år.
– Jag filmade några av de bästa lärarkurserna i storstäderna, brände dem på DVD-skivor och visade dem för studenter på landsbygden, säger han.
Han valde DVD-skivor eftersom internetuppkopplingen var svår att få tag på. Under det första året besökte Doga över 700 elever i fem skolor. Examinationsresultaten vid dessa skolor förbättrades med 46 %.
"I utvecklade länder klagar barn över att behöva göra läxor, men dessa rwandiska barn var glada över att kunna lära, vilket gjorde mig lycklig."
Under en av sina resor lade han märke till högar med mat som fanns i lager. Jordbrukarna var för fattiga för att transportera dem till storstäderna.
Genom Förenta nationernas arbetare, som han träffade i Rwanda, beslutade Makiura att underlätta transporten av livsmedel mellan jordbrukarna och hundratusentals flyktingar som flydde från inbördeskriget i grannlandet Demokratiska republiken Kongo.
Det var för mindre än två år sedan.
Idag är han baserad i Bangkok där han har startat eget företag. Hans passion förblir densamma: att höja levnadsstandarden för människor i utvecklingsländerna.
Den här gången gör han det genom en mobiltelefon applikation som heter Personal Data Bank. Appen befinner sig fortfarande i ett tidigt utvecklingsskede, men syftet är att bygga en effektivare infrastruktur genom att analysera var de personer som använder appen befinner sig.
Makiura är en atypisk japansk ungdom. Framför allt är han inte rädd för att ta risker. Och hans globala vision och entreprenörsanda är precis vad den japanska regeringen vill uppmuntra.
Idag har Japan en av de lägsta nivåerna av entreprenörskap i den utvecklade världen, enligt Global Entreprenörskap Monitor.
Det finns ett antal hinder.
Japan har länge saknat riskkapitalister som tenderar att investera i nystartade företag på andra håll i världen. Att vända sig till banker för att få hjälp med finansieringen är en stor utmaning för entreprenörerna.
– Jag bad om finansiering via traditionella finansinstitut men de ville se balansräkningar som vi inte har, säger Naoki Mita, som lämnade sitt bankjobb för att öppna detox spa Le Furo.
Mita kontaktade Makiura och begärde att han skulle vara rådgivare åt spaföretaget. Tillsammans lyckades de säkra finansiering från investerare utomlands. Men Mita tror inte att många företagare ens skulle överväga att samla in pengar utomlands.
– Tack vare min erfarenhet som investmentbankir kunde jag titta utanför Japan, men hemma är klyftan mellan utbud och efterfrågan på kapitalmarknaden allvarlig, säger han.
Men det grundläggande problemet ligger djupare i människors perspektiv.
I ett samhälle som uppskattar en konformistisk attityd, som inte följer den vanliga vägen att bli en löneman - en anställd - betraktas som alltför riskabel eller till och med vårdslös.
Den tidigare chefen för det en gång högt flygande internetföretaget, Livedoor, Takafumi Horie utmanade denna uppfattning på 1990-talet. I stället för att ta examen från Tokyos elituniversitet och söka arbete hoppade han av och startade sin egen firma.
"Jag bryr mig inte om vad folk tycker om mig", berättar han för BBC.
"Jag hade ingen önskan att bli en lönnmördare eller bära en kostym", tillägger Horie, som stod ut i den konservativa världen av företag Japan genom att bära T-shirts till affärsmöten.
Under hans ledning växte Livedoor snabbt. Han skapade också rubriker genom att försöka köpa ett baseballlag och ställa upp i ett riksdagsval.
Men 2006 åtalades Horie för värdepappersbedrägeri och fängslades i 21 månader innan han frigavs. Han har vidhållit sin oskuld och anklagat åtalet för att ha riktat in sig på honom för hans okonventionella entreprenörskap.
Arresteringen blev känd som "Horiechocken" och oavsett deras övertygelse om hans skuld höll andra entreprenörer från och med då en låg profil.
Det stöd för nystartade företag som premiärminister Shinzo Abe har tillkännagett är en vändpunkt i människors perspektiv.
I dag finns det fler riskkapitalföretag som kan hjälpa nystartade företag. Antalet företagare ökar.
– Det som saknas nu är den verkliga riskkapitalkapitalistiska andan - inte bara kapitaltillskottet utan mentorskap och hjälp till nästa generations tillväxt, säger särskild rådgivare till kabinettskontoret William Saito, och tillägger att regeringen försöker uppmuntra detta.
Men Makiura säger att många av hans kamrater fortfarande försöker få ett jobb med stora börsnoterade företag.
Han säger att han är den han är idag, för när han bara var 13 år bestämde han sig för att lämna hemmet för att studera i Storbritannien. Han ville se världen utanför Japan.
Horie säger att hela utbildningssystemet måste förändras, eftersom det för närvarande bara producerar lojala soldater som är bra på att följa order.
För ett halvt sekel sedan producerade Japan ett antal stora entreprenörer. De var grundarna av Toyota, Sony och Honda som var orädda att prova något annat.
Men allteftersom ekonomin växte, säger Saito, blev det japanska samhället oförsonligt för misslyckanden, och detta måste förändras.
Människor som Mr Makiura är fortfarande för sällsynta.
Men japanska ungdomar som inte är rädda för att ta risker kan vara det bästa sättet att sätta fart på den japanska ekonomin.
I september 2012 gjorde 18-åriga Doga Makiura sin första resa till Rwanda, ett land som många japaner bara skulle associera med folkmordet 1994.