Polisen backade från sin policy att beväpna några officerare för rutinuppgifter efter en motreaktion förra året.
Assistent Bernie Higgins sa att beväpnade officerare var bland de bäst utbildade.
Men han accepterade att polisens underrättelsetjänst ibland kunde få fel.
Biträdande polismästare Higgins berättade för Holyroods underkommitté att under en incident nyligen i Edinburgh konfronterades två beväpnade officerare med en man som svingade en kniv.
En knivhöggs fyra gånger, sade han, men officerarna sköt inte angriparen eftersom de var rädda att det skulle sätta medlemmar av allmänheten stående i närheten i fara.
Biträdande polismästare Higgins sade i ett annat fall beväpnade officerare hade tröstat en skadad pensionär på gatan och ingrep för att förhindra gatuslagsmål utvecklas ytterligare.
Men han bekräftade också att de hade utfärdat fasta straff för offentlig urinering, drickande på gatan och brott mot freden.
I oktober, efter påtryckningar från politiker och det civila samhället, sade Police Scotland specialist beväpnade poliser i Skottland i framtiden bara skulle sättas in på skjutvapen incidenter eller där det finns ett hot mot livet.
Tidigare denna månad, inför samma kommitté, biträdande chefskonstapel Higgins sade sedan oktober 2014 beväpnade officerare hade "förlovat sig med allmänheten" vid 1.644 tillfällen, inklusive stoppa drink-drivare och hjälpa till att hitta saknade människor.
Han berättade då att det för närvarande pågår en översyn av politiken och att den snart är klar.
Under torsdagens session accepterade biträdande polischef Higgins också kritik mot polisens underrättelsetjänst vilket ledde till att en 91-årig förare beordrades från sin bil under pistolhot av fyra beväpnade officerare.
Higgins sade: " Baserat på den information som skjutvapenofficerarna hade den tiden var deras handlingar helt lämpliga.
"Det fanns kritik mot Polis Skottland i termer av den underrättelse som hölls, den information som hölls, och hur snabbt eller på annat sätt som överfördes till skjutvapen officerare."
En del fysiska och juridiska personer oroade sig för att beväpnade poliser såg shopping i stormarknader.
Polisen Skottland fick mer än 5.000 klagomål sedan maj totalt, sade biträdande polischef Higgins, allt från ocivilitet till användning av överdrivet våld.
Polisen Skottland har mottagit 27 klagomål från allmänheten sedan maj om sin kontroversiella väpnade polispolitik, MSP hörde.