Domare DW Deshpande sa att skådespelaren måste vara närvarande i domstolen för domen.
Khan har åtalats för mord av Mumbai-domstolen.
Han berättade nyligen för rätten att han inte skulle köra på natten av händelsen.
Skådespelaren sa också att hans förare Altaf körde bilen när kraschen inträffade.
Om han döms, står han inför 10 års fängelse.
Sent på natten den 28 September 2002, Khans Toyota Land Cruiser rammade in i American Express bageri i Bandra området i Mumbai, säger myndigheterna.
Fordonet körde över fem personer som sov på gatorna, dödade 38-årige Noor Ullah Khan och allvarligt skadade tre andra. En annan person fick mindre skador.
Åklagaren har hävdat att Khan körde bilen och att han var full.
Skådespelaren, som alltid har förnekat anklagelserna mot honom, berättade nyligen för domstolen att han inte var berusad och inte körde bilen heller.
Khan är en av Bollywoods största stjärnor och har medverkat i mer än 80 hindi-språkfilmer.
Flera av hans filmer, inklusive Dabangg, Ready, Bodyguard, Ek Tha Tiger, Maine Pyar Kiya och Hum Aap Ke Hain Kaun, har varit enorma kommersiella hits.
En domstol i Indien kommer att avkunna sin dom den 6 maj i en hit-and-run incident 2002 där Bollywood stjärnan Salman Khan anklagas för att köra över fem män sovande på en trottoar, döda en av dem.