Hon är regementets överste och kommer att närvara vid färgparaden hemma hos walesisk rugby den 11 juni.
Medlemmar av allmänheten från hela Wales och Storbritannien har bjudits in att delta i evenemanget.
Presentationen av nya färger kommer att bli det slutliga formella erkännandet av The Royal Welsh.
Den bildades 2006 efter sammanslagningen av två regementen - Royal Welch Fusiliers och Royal Regement of Wales.
Hon kommer också att tala till regementet och träffa soldater, deras familjer och andra som är knutna till regementet.
Under de senaste åren har regementet tjänstgjort i Irak och Afghanistan.
Drottningen presenterar nya färger till Wales infanteriregemente Royal Welsh på Millennium Stadium i Cardiff nästa vecka.