Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den tidigare Reds kapten, 36, är att återvända till sin tidigare klubb som ungdomstränare i februari i vad som kommer att bli hans första jobb sedan pensionering som spelare.
Klopp sa att han "hade en lång pratstund" med ex-England skepparen, beskriver hans utnämning som "underbara nyheter".
"Han sa att han vill bli chef i framtiden. Det är coolt," Klopp tillade.
"Det var viktigt att veta vad Steven vill. Att vara chef är ett jobb man måste lära sig och han är redo att göra steg.
"Han kombinerar sin lekupplevelse med allt han har att lära sig och har en ljus framtid. Alla i det här rummet vet bättre än jag att han är en underbar kille och det är underbara nyheter för fotboll."
Gerrard gjorde sin Liverpool debut 1998 och lämnade Anfield i slutet av 2014-15 säsongen för att gå MLS sida LA Galaxy har vunnit Champions League, Uefa Cup, FA Cup och League Cup vid tre tillfällen.
Han gick i pension som spelare i november efter en 19-årig karriär.
Gerrard hade kopplats till chefens jobb på League En sida MK Dons efter att tillkännage att han skulle lämna LA Galaxy, men sade att möjligheten kom "för snart" för honom.
Han arbetar också mot sin Uefa En coaching licens, som krävs för att klara sig i Premier League.
Liverpool chefen Jurgen Klopp säger att han kommer att göra "allt jag kan" för att hjälpa Steven Gerrard utvecklas till "den bästa manager han kan vara".