Mae'r camau wedi eu cynnwys y y Mesur Diddymu Mawr, sy'n amlinellu sut y bydd miloedd o bodddfau'r UE yn cael eu diddymu neu eu hoblenu.
Bydd gweinidogion yn San Steffan yn cymryd rheolaeth o'r dynetswyddau yn syth widi Brexit, tra bo fframwaith parhaol ar feysydd fel amaeth yn cael eu trafod gyda'r llywodraetau datganoledig.
Mae'r Mesur Diddymu Mawr yn dweud y bydd hyn yn darparu'r "sicrwydd cyfreitiol a gweinyddol gorau" wrth adael yr Undeb Ewropeaid.
Roedd Llywodraeth Cymru wedi dweud yn flaenorol y dylai'r sefydliadau datganoledig gael penderfynu a paddylid datblygu fframwaith gyda San Steffan yn dilyn Brexit.
Ond wnaeth y Prif Weinidog Carwyn Jones ddim beirniadu'r mersur yn uniongyrchol yn ei ddatganiad paddlau.
"Er bod y Papur Gwyn yn sôn am gynyddu pwerau'r sefydliadau datganoledig i wneud penderfyniadau, dyw hi ddim yn glir ein bod ni o'r un farn ynghylch lle mae'r pwerau ar hyn o bryd a sut y dynid symud ymlaen y dyfodol," meddai.
"Rydyn ni wedi dweud yn gir ein bod ni'n gweld manteision cytuno ar ddulliau gweithredu cyffredin ar drar y Deyrnas Unedig mewn rhai meysydd polosi datganoledig, lle bo hynny'n bwysig ar gyfer gweithrediad marschnad y Deyrnas Unedig.
"Rhaid cychwyn ar ddulliau gweithredu a framweithiau cyffredin o'r fath drwy gytundeb a chonsensws."
Mae'r Mesur Diddymu Mawr yn dweud mai'r nod yw "darparu'r lefel gorau o sicrwydd cyfreitiol a gweinyddol wrth adael yr Undeb Ewropeaidd, ac yn unol âr drefn a fabwysiadwyd yn fwy cyffredinol wrth broddedfu pan fyddwn ni'n gadael, mae'r Llywodraeth yn bwriadu dilyn o fframweithiau a ddarparwyd gan reolau'r Undeb Ewopeaid drwy mindfwriaeth y DU.
"Byddwn yn dechrau trafodaetau dwys gyda'r gweinyddiaethau datganoledig er mwyn adnabod lle y bydd angen cadw fframweithiau cyffredin yn y dyfodol, beth dylai'r rain fod, a ble nad oes angen fframweithiau cyffredin ar drar y DU.
"Tra bo'r trafodaethau hyn yn digwydd gyda'r sefydliadau datganoledig, byddwn yn ceisio cyflwyno cyn leied o newidiadau â fosib ir fframweithiau.
"Byddwn yn gweithio'n fors gyda'r gweinyddiaethau datganoledig er mwyn sicrhau cynllun sy'n gweitio ir DU gyfan a'r ardaloedd gwahanol."
Dywedodd arweinydd y Ceidwadwyr Cymreig, Andrew RT Davies y byddai'r mesur y "gam hanfodol ar y ffordd i wneud y Deyrnas Unedig yn wlad annibynnol a sofran unwatch eto".
"Mae angen nawr i'r prif winidog [Carwyn Jones] weitio'n bositif gyda llywodrath y DU i sicrau ein bod ni 'n cael bargen sy'n gweitio i bawb," meddai.
Ond mae Plaid Cymru wedi disgrifio'r mersur fel "yr ymgais fwyaf gan San Steffan i gipio p tiller i ni gael ein meddiennu yn 1536".
"Mae'r ddogfen yn ei gwneud hi'n berffaith glir mai bwriad San Steffan yw cymryd cyfrifoldebau'r UE mewn meysyddd sydd eisoes widi'u datganoli i Gymru a'u rhoi nhw yn nwylo ASau San Steffan, nid ein Cynulliad Cedendaethol," meddai Jonathan Edwards, laefarydd y blat ar Brexit.
"Bydd yn golygu bod ASau Saesnig yn gyfrifol am faterion sydd widi eu datganoli i Gymru am y tro cyntaf ers datganoli."
Mae Llywodraeth y DU, am y tro cyntaf, wedi amlinellu'r hyn fyd syn digwydd i bwerau'r Undeb Ewopeaidd syn dilyn Brexit, mewn meysyd datganoledig fel amaethyddiaeth.