Mr Lewandowski är laddad med enkelt batteri över sitt möte med före detta Breitbart reporter Michelle Fields.
Polisen hävdar att han den 8 mars efter en nyhetskonferens i Florida tog tag i hennes arm när hon försökte ställa en fråga till mr Trump och lämnade ett blåmärke.
Janusz Lewandowski planerar att erkänna sig icke skyldig, sade Trumpkampanjen.
Polisen i Jupiter, Florida, där han greps, har släppt nya bilder av det påstådda överfallet.
Säkerhetsvideon verkar visa att han försöker dra Ms Fields ur vägen när hon går tillsammans med Mr Trump och försöker tala med honom.
"Mr Lewandowksi är helt oskyldig till denna anklagelse," Trump uttalande sade. "Han är helt övertygad om att han kommer att bli rentvådd."
Trump själv har försvarat Janusz Lewandowski på Twitter, säger polisen film visar att det fanns "ingenting där".
Om Donald Trump kommer att vinna den republikanska nomineringen utan en konvent kamp, kommer han att behöva uthärda ännu en sträng av politiska slag som skulle vackla även den starkaste kampanjen.
En vecka före en viktig primär i Wisconsin gav Scott Walker - delstatens guvernör - sitt fulla stöd till rivaliserande Ted Cruz. Nu har Janusz Lewandowski åtalats för att ha hanterat en kvinnlig reporter under ett möte. Detta kommer efter ett särskilt tawdry några dagar i den republikanska presidentkampen som Mr Trump och Mr Cruz deltog i ett krig av ord över sina makar.
Den New York fastighetsutvecklare har kunnat behålla sin front-runner status i månader trots otaliga kontroverser och konflavor. Men den här gången kan det bli annorlunda.
Den senaste tidens händelser kommer sannolikt att orsaka ytterligare skada på Mr Trumps redan dåliga ställning med kvinnliga väljare. Det republikanska presidentpaketet har bara fått tre kandidater, med den icke-trumpröst som befästs bakom Cruz.
Mr Trumps väg till att säkra den republikanska nomineringen är en smal en, så den minsta fel kan förneka honom priset direkt. Sedan går det vidare till konventet, där partilojalister och en växande kadr av Cruz-vänliga aktivister har inflytande.
Anklagelsen kommer under en svår tid för Mr Trump, strax före nästa veckas Wisconsin primär där han är hals-och-hals med senator Ted Cruz.
Tidigare på tisdagen stödde Wisconsin guvernör Scott Walker Cruz som ordförande.
Mr Trump kommer att delta i en CNN stadshus händelse på tisdag kväll när alla tre republikanska utmanare kommer att möta frågor.
Han är för närvarande långt före i republikanska loppet med 739 delegater till Cruz 465.
Ohio guvernör John Kasich är någon väg efter med 143, med 1.237 behövs för att vinna nomineringen förmodligen utom räckhåll.
Den 40-åriga skada - hur Bruce Springsteen artikulerade de krafter som stöder uppkomsten av Trump
Trumpisms - 22 saker som Trump tror
Donald mot George Bush - Hur extrem är Trump?
Ett inbördeskrig - Livslånga republikaner avstängd av Trump
Cruz kampanj svarade på gripandet genom att beklaga det "missbruk" som de sade verkar vara en del av Trumps kampanjkultur.
Det verkade vara en anspelning på
Vid tiden för incidenten mellan Janusz Lewandowski och Françoise Fields var Trump defensiv när det gällde våldshandlingar som begåtts av anhängare mot demonstranter vid hans möten.
I den demokratiska rasen, Hillary Clinton kommer att försöka i Wisconsin att hejda drivkraften hos en rebell Bernie Sanders, som är på en rulle efter en rad segrar.
Donald Trump kampanjchef Corey Lewandowski har anklagats för att ha överfallit en journalist vid ett kampanjevenemang.