Tolv hem evakuerades efter att hålet öppnats i Ripon, North Yorkshire, klockan 22:30 GMT på onsdag.
Hålet mättes ca 20m (66ft) med 10m (33ft) och 9m (30ft) djup.
BGS sa att Ripon ligger i ett av de mest känsliga områdena i Storbritannien för sjunkhål på grund av dess "permiska gipsfyndigheter".
Det sades att dessa kan lösas upp snabbare än omgivande kalksten, vilket leder till utvidgningen av underjordiska grottor.
Experter undersöker fortfarande data från platsen bakom husen på Magdalens väg, men BGS sade att sjunkhål ofta orsakades av att ytvatten trängde igenom marken, eller fluktuationer i grundvattennivån.
År 2014 revs ett 100-årigt fristående hus på en angränsande gata efter att ett 25ft brett (8m) sjunkhål öppnats.
Enligt rapporten stöter Ripons större område med jämna mellanrum på sjunkhål, och under 1980- och 1990-talen uppstod ett hål vartannat till vart tredje år.
Ingen skadades i den senaste kollapsen med den bakre trädgården av två egendomar som drabbats värst.
Ett avloppssystem kopplat till flera av fastigheterna på terrassen föll in när hålet dök upp.
En invånare beskrev att hon såg marken röra sig och fann att hennes steg som ledde in i trädgården hade försvunnit.
På fredagen dök ytterligare sprickor upp i marken och på väggarna på platsen.
Ben Cairns, brandstationschef i North Yorkshire, sade: "Vår största oro just nu är vilken inverkan vädret kommer att få under de närmaste dagarna."
BGS fortsätter att analysera data från webbplatsen.
Ett stort hål som dök upp bakom en rad hus var i ett av Storbritanniens mest känsliga områden för sjunkhål, har British Geological Survey sagt.