Efter WW2 förbjöd Bayerns regionala regering, som innehade upphovsrätten, att åter trycka den antisemitiska boken.
Upphovsrätten har nu gått ut och Munich's Institute of Contemporary History är att publicera en ny utgåva.
Nya versioner förväntas i många länder. Historiker säger att boken hjälper akademiker att förstå vad som hände under nazisttiden.
Dess kommenterade version, med tusentals akademiska anteckningar, kommer att syfta till att visa att Mein Kampf (Min kamp) är inkonsekvent och dåligt skriven, snarare än kraftfull eller förförisk.
Många judiska grupper har välkomnat denna särskilda publikation och säger att det är viktigt att ha tillgång till en kritisk utgåva för att hjälpa till att förklara Förintelsen, rapporterar BBC:s Damien McGuinness i Berlin.
Mein Kampf trycktes ursprungligen 1925 — åtta år innan Hitler kom till makten.
Efter att Nazityskland besegrades 1945 överlämnade de allierade styrkorna upphovsrätten till boken till delstaten Bayern.
De lokala myndigheterna har vägrat att låta boken tryckas om för att förhindra uppvigling av hat, även om boken var så allmänt tryckt under kriget att den förblev relativt lätt tillgänglig.
Enligt den europeiska upphovsrättslagstiftningen gäller rättigheterna för en författare till ett litterärt eller konstnärligt verk för författarens liv och i 70 år efter hans död - i Hitlers fall den 30 april 1945, då han sköt sig själv i sin bunker i Berlin.
Dessa rättigheter upphör den första dagen i januari 70 år efter författarens död, och därför har utgivarna nu fri tillgång till den ursprungliga texten.
Tyska tjänstemän har dock sagt att de kommer att begränsa allmänhetens tillgång till texten bland farhågor för att detta skulle kunna väcka nynazistiska känslor.
För första gången på 70 år kommer Adolf Hitlers nazistmanifest Mein Kampf att finnas tillgängligt för köp i Tyskland.