Den 26-årige släpptes av York City efter att ha misslyckats med att göra mål i 14 framträdanden förra säsongen.
Dock nettade han 26 gånger i 69 framträdanden i en tvåsäsongs stavning på Barnet mellan 2012 och 2014.
Hyde är Boros fjärde signering av sommaren, efter Andrew Fox till vänster och framåt Matt Godden och Rowan Liburd.
"Jag vet denna liga ut och in nu och alla lag kan gå på en körning, men det är vem som gör det för den längsta perioden som räknas.
"Det handlar om att vinna spel och tummarna korsade jag kan hjälpa Stevenage göra det den här säsongen," berättade han klubbens webbplats.
Detaljer om hans kontrakt med Stevenage har inte avslöjats.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
League Two-sidan Stevenage har skrivit under sommarens tredje anfallare genom att ta in Jake Hyde.