De 777-200, som fraktade 294 passagerare från Paris till Vancouver, avleds till Prestwick efter att ha gett sig av kl. 22.57 på lördagen.
Flygbolaget sa att planet landade "normalt" klockan 13:20 lokal tid.
Air France tillade att det hade skickat ett andra flygplan till Prestwick för att flyga passagerarna tillbaka till Charles de Gaulle flygplats på lördag.
I ett uttalande sades det: "Air France bekräftar att flygningen AF374 från Paris CDG till Vancouver den 15 juli 2017 omdirigerades till Glasgow Prestwick där den landade normalt.
"Efter en svag lukt av bränning ombord, kabinbesättningen, tränad för denna typ av situation, tog nödvändig försiktighet och omdirigeras till närmaste flygplats."
Ett passagerarflygplan från Air France har gjort en nödlandning vid Prestwicks flygplats efter det att röken upptäcktes ombord.