Vems pjäser inkluderar en anarkists död och kan inte betala? Kommer inte att betala!, vann Nobelpriset för litteratur 1997.
Han var också känd för Mistero Buffo, en enmanslek han reste världen runt med i 30 år.
Hans pjäser spelade ofta hans skådespelerska fru Franca Rame.
Italiens premiärminister Matteo Renzi, som själv var måltavla för Fos skarpsinnighet, mindes honom på torsdag som "en av de stora huvudpersonerna inom teater, kultur och samhällsliv i vårt land".
Han sade: "Hans satir, hans forskning, hans arbete med uppsättning design, hans mångfacetterade konstnärliga aktivitet förblir arvet från en stor italienare i världen."
Fo föddes i mars 1926 i Sangiano, en liten stad vid Maggioresjön, och lärde sig konsten att berätta historier av sin farfar, en resande försäljare med en gåva till spinnande garn.
Han blev inkallad mot slutet av andra världskriget men lyckades fly och tillbringade de sista månaderna av kriget gömd på en vind.
Fo flyttade till Milano och studerade arkitektur innan han började skriva och uppträda.
Efter att ha träffat Rame i början av 1950-talet lyckades han med en rad monologer som ledde till hans egen show på italiensk nationell radio.
Efter att ha grundat teaterkompaniet Fo-Rame 1957 fick Fo och hans fru ett nationellt erkännande med en serie fisar på slagscenen.
Men deras arbete, som ofta var kritiskt till det politiska etablissemanget, ledde till strider mot censuren och försöken till förtryck.
Dario Fo trodde att den långa italienska traditionen av commedia dell'arte - bred, även örfil humor - kunde användas för att kommentera det moderna samhället.
Hans arbete var fyllt av energi och politiska protester. Han drog nytta av den italienska teaterns historia men blev en av de mest framförda moderna dramatiker var som helst.
Hans tidiga material var skonsamt nog, men Fo blev senare en skarpögd satirist av den italienska staten och korruption. I flera år blev han bannlyst från italiensk TV för sin vanvördighet.
Hans radikala politik innebar att han två gånger hindrades från att komma in i USA. Författare, bland dem Arthur Miller, protesterade mot hans uteslutning.
När Fo tilldelades Nobelpriset för litteratur 1997, sades det i citeringen att han "emulerade medeltidens gycklare i att söka auktoritet och upprätthålla värdigheten hos de förtryckta".
På scenen gjorde Dario Fo allvarliga politiska påpekanden genom att vara komisk.
Oavsiktlig död för en anarkist, Fos mest kända pjäs, skrevs som svar på en politisk anarkists verkliga död medan han satt i polisförvar.
Först framfördes 1970, det fortsatte att iscensättas i mer än 40 länder.
Fo, som togs in på sjukhus tidigare denna månad, hade varit på väg att hålla ett tal i Edinburgh förra helgen.
Playwright David Greig hyllade och sade att den skotska teatern "gav en enorm skuld" till "en extraordinär teatermakare".
Följ oss på Twitter @BBCNewsEnts, på Instagram på bbcnewsents, eller om du har ett storyförslag e-postunderhållning.news@bbc.co.uk.
Dario Fo, den italienske dramatikern och skådespelaren känd för sina skärande politiska satirer, har dött i Milano vid 90 års ålder.