Låten United We Stand samlar Ladysmith Black Mambazo från Sydafrika och Malis sångerska Salif Keita.
Texter inkluderar raden "Afrika är vårt hem, gör det till en bättre plats".
Minst sju personer har dött i över en månad av attacker mot utlänningar och utländsk egendom i Sydafrika.
Afrikanska nyheter på det händer: 1 maj 2015
Ladysmith Black Mambazo sångaren Sibongiseni Shabalala berättade för BBC att han försökte skicka budskapet att "Afrika är för oss alla".
"Du kan inte säga att du inte gillar utlänningar att stanna i ditt land. Det här är inte ditt land, det här är vårt land.
"Vi säger att folk ska förenas. Om det är problem, borde folk sitta ner och prata.
"En dag ditt barn kommer att vilja gå och bo i Mali, Nigeria eller Ghana men på grund av ditt beslut idag kommer det att vara mycket svårt för din framtida generation att kunna göra samma sak."
Låten spelas på sydafrikansk radio från fredag, kommer att ha premiär på TV på fredag kväll och kommer att släppas på iTunes på måndag.
Två av Afrikas mest kända musiker har släppt en sång mot det senaste våldet mot utlänningar i Sydafrika.