Förenade kungariket skulle också kunna få behålla många av sina handelsvillkor med EU för att undvika störningar, sade Moody's.
Rapporten visar att ekonomiska varningar från EU-vänliga grupper har varit "grundlösa skräckpropaganda", sade Voice Leave.
Men den brittiska gruppen Starkare i Europa sade att det var ytterligare bevis för att det skulle skada ekonomin att lämna landet.
Moody's betänkande kommer efter att CBI varnade en brittisk utträde ur EU - känd som en "Brexit" - skulle kunna kosta den brittiska ekonomin 100 miljarder pund och nästan en miljon arbetstillfällen.
En omröstning om att gå i folkomröstningen den 23 juni skulle skapa stor osäkerhet som skulle hämma den ekonomiska tillväxten, enligt Moody's.
Men kreditvärderingsinstitutet sade att detta delvis skulle uppvägas av en minskning av pundet - vilket gör den brittiska exporten mer konkurrenskraftig - och av att företag har tid att anpassa sig under förhandlingar mellan Storbritannien och EU som de räknar med att hålla i minst två år.
"Vår centrala uppfattning är att de negativa ekonomiska effekterna av Brexit skulle vara relativt liten," kreditorganet sade.
Som ett resultat av detta skulle Moody's "inte förvänta sig att se betydande ökningar av arbetslösheten eller [räntorna] eller betydande minskningar av fastighetspriserna i hela Förenade kungariket".
Matthew Elliott, verkställande direktör för Voice Leave, sade om rapporten: "Storbritannien kommer inte att möta handelshinder efter vi Voice Leave, jobb kommer att vara säkra och vårt kreditbetyg kommer inte att påverkas."
Lucy Thomas, biträdande chef för Stronger In Europe, sade emellertid: " Genom att ge oss av skulle vi oundvikligen få sämre handelsvillkor. Detta skulle drabba brittiska industrier som biltillverkare och finansiella tjänster, sätta arbetstillfällen, låga priser och ekonomisk säkerhet i riskzonen för det brittiska folket.
"Tills ledighet kampanjer kan ange exakt hur de skulle undvika att, gå ut på egen hand är en risk vi inte har råd att ta."
Hon tillade att inget handelsavtal skulle vara lika bra som det som Storbritannien för närvarande har.
Moody's sade: "Vi förväntar oss att Storbritannien och EU med tiden kommer att komma fram till ett arrangemang för att bevara de flesta - men förmodligen inte alla - av de nuvarande handelsrelationerna, och därigenom begränsa effekterna för brittiska exportörer och försörjningskedjor hos brittiska importörer."
Det beror på att både Storbritannien och EU skulle vilja undvika omfattande störningar, sade man.
Kreditvärderingsinstitutet pekade också på HSBC:s nyligen fattade beslut att behålla sitt huvudkontor i London som bevis för att kapitalet fortfarande skulle vara ett attraktivt hem för finansiella tjänsteföretag.
"Även om det finns tydliga nackdelar med Londons ställning som ett globalt finansiellt centrum, i vårt centrala scenario ser vi inte att Brexit väsentligen skadar dess starka position", sade den.
Gas-, el-, vatten- och bredbandsnät skulle få "liten" effekt av en omröstning om ledighet, trots att Storbritannien måste ersätta befintliga EU-förordningar.
Byrån undersökte 200 brittiska företag för rapporten och fann att riskerna med en "Brexit" främst skulle kretsa kring: ytterligare handelshinder, investeringsbeslut, lagändringar och stävjer migrationen.
Den brittiska ekonomin skulle drabbas av att lämna EU, men effekten skulle vara "liten" och sannolikt inte leda till stora förluster av arbetstillfällen, enligt kreditbyrån Moody's.