Korpral William Savage, 30 år, från Penicuik, Fusilier Samuel Flint, 21 år, och menige Robert Hetherington, 25 år, båda från Edinburgh, dog i explosionen.
De dödades den 30 april 2013 på väg 611 i distriktet Nahr-e-Saraj.
Soldaterna, som var i ett bepansrat Mastiff fordon, dödades olagligt i aktiv tjänst, coronern styrde.
Rättsläkaren Darren Salter skriver nu till försvarsminister Michael Fallon.
Utredningen hölls i Oxfordshire Coroners Court.
Tidigare hörde man att en improviserad sprängladdning (IED) hade installerats med hjälp av en tunnel och utlöstes med hjälp av en kommandotråd bakom den 10ft väggen i en närliggande anläggning.
De tre som var med B-kompaniet, 2:a bataljonen, Royal Regement of Scotland, skulle efter obduktionen ha varit djupt medvetslösa praktiskt taget omedelbart och omedvetna om vad som hade hänt.
Salter sade att Mastiffen var utformad för att motstå improviserade sprängladdningar (IED) attacker.
Det hade tidigare skett skador på denna, den andra av tre evolutioner av fordonet, i en strejk 2009.
Det fanns dock "inga betydande bevis" för att fordonet inte gav den "förväntade skyddsnivån", konstaterade Salter.
Han noterade också att experter hänvisade till explosionens storlek som en "blastövermatch" och att männen satt på baksidan av fordonet, som var närmast explosionen.
Männen dog när en improviserad sprängladdning (IED) slet igenom deras tungt bepansrade Mastiff fordon den 30 april förra året.
Den kungliga militärpolisen gjorde förfrågningar till den afghanska nationella polisen om händelsen, men ingen greps för det.
Mastiffen, ett skyddsfordon, hade gått från Forward Operation Base Ouellette till en annan bas vid Lashkar Gah Durai och var på väg tillbaka igen när attacken inträffade.
Det fanns fyra fordon i patrullen.
Mastiffens förare, Fusilier Paul Howell, sade i ett uttalande att de vanliga låsen till bakdörrarna hade varit felaktiga, och han hade rapporterat dem två gånger.
Han sade till förhöret att även om de var stela den dagen, var de helt förseglade när de stängdes.
Extra stridslås var inte utplacerade, men de var inte tänkt att vara när fordonet var i öppen öken, bara när det fanns potentiella allmän ordning situationer, sade han.
Han sade i sitt uttalande att det fanns 20 ammunitionsburkar under sätena i baksätet, vilket var normalt.
Utredningen hörde att IED var begravd under vägen, hade placerats där genom tunnel, och utlöstes av en ledning, förmodligen från bakom 10ft väggen i en närliggande anläggning.
Sergeant David Boxwell, som hade befälet över patrullen, sade att han inte hade fått veta några problem med platsen där explosionen ägde rum.
När det gäller tunnlar under vägen sade han tidigare: "Jag hade aldrig hört talas om det tidigare."
Företaget Sgt Major Steven Main sade: " Allt vi hade var utanför asfaltvägen. IED placerades i dammet - det är lättare att dölja."
Han sa att det inte fanns några tecken på IED:n.
"Tråden var så djup att vi inte skulle ha sett den."
Tre soldater som dödades i en talibanbomb borde ha varnats för uppror i området, har en rättsläkare sagt.