Omkring 69 procent av de tillfrågade sade att de hade arbetat när de inte mådde bra, hävdade Aviva UK Healths rapport, och många fruktade ett berg av arbete när de återvände.
Detta jämfört med 23 % av de tillfrågade erkände att de varit frånvarande när de var helt friska.
Undersökningen kommer efter det att officiella siffror visade att antalet sjukdagar minskade i fjol jämfört med något år tidigare.
TUC beskrev brittiska arbetare som "mucus-trupper" efter Office for National Statistics sade att sjukfrånvaron uppgick till 137 miljoner arbetsdagar förra året, vilket motsvarar 4,3 dagar per arbetstagare.
När arkiven började 1993 gick motsvarande 7,2 dagar förlorade.
Avivas Working Lives-rapport stöder denna syn på personal som arbetar när de är sjuka. Försäkringsbolagets undersökning tydde på att två femtedelar av de anställda inom den privata sektorn var oroliga för att deras arbetsbörda skulle öka om de var sjuka.
Den hävdade också att det var en falsk ekonomi för företagen att ha personal på arbetsplatsen när de var sjuka.
"Företag måste se till att de skapar en arbetskultur där människor inte känner sig pressade att komma till arbetet när de är sjuk, säker i vetskapen om att deras frånvaro kan hanteras effektivt", säger Dr Doug Wright, medicinsk chef på Aviva UK Health.
"Presenteism, som delvis drivs av en ökad "alltid"-kultur, utgör ett verkligt hot mot det övergripande affärsresultatet genom den negativa inverkan på produktiviteten och moralen på arbetsplatsen."
Brittiska arbetstagare är tre gånger mer benägna att börja arbeta när de är sjuka än när de är sjuka, har en undersökning föreslagits.