På Zaventems flygplats inträffade två explosioner på morgonen den 22 mars, följt av en annan på tunnelbanestationen Maalbeek.
Trettioen människor har dött och många fler har skadats.
Tre dagars nationell sorg har tillkännagivits och en tyst minut har hållits.
Belgiens premiärminister Charles Michel sade: " Detta är en dag av tragedi, en svart dag.... Jag vill uppmana alla att visa lugn och solidaritet."
Polisen och räddningstjänsten arbetade snabbt för att hjälpa de skadade. All kollektivtrafik i Bryssel stängdes för en stor del av dagen.
Läs det här rådet om du känner dig upprörd över nyheterna.
Sedan attackerna har hundratals budskap om stöd till Bryssels folk kritiserats över Place de la Bourse, ett centralt torg i staden.
Förutom de krita budskap, som är skrivna på många olika språk i världen, flaggor har visats och blommor och ljus kvar.
Det finns extra säkerhet på vissa flygplatser för att hjälpa till att hålla människor säkra i Storbritannien och andra europeiska länder.
Den brittiske premiärministern David Cameron har hållit ett möte för att tala om hur Storbritannien kan hållas säkert.
Han sa att Storbritannien skulle "göra allt vi kan för att hjälpa".
I november 2015 ägde flera attacker rum över Paris, Frankrikes huvudstad, där 130 människor dog.
Vissa tror att de senaste attackerna kan vara kopplade till Paris, men vi vet inte säkert.
Den grupp som kallar sig islamisk stat har tagit på sig ansvaret - den har också utfört Parisattackerna.
I lördags grep polisen i Belgien en man som de tror var inblandad i Parisattackerna.
De försöker nu se om det som hände i Bryssel är kopplat till gripandet.
USA:s president Barack Obama har erbjudit Belgien all hjälp som behövs för att utreda attackerna.
Det är viktigt att komma ihåg att saker som detta är extremt sällsynta - det är därför de är på nyheterna.
Om du känner dig orolig så är det bäst att prata med någon du litar på, som en förälder eller lärare.
Det finns fler råd här om du är upprörd över nyheterna.
Det har förekommit ett antal attacker i Bryssel, Belgiens huvudstad.