De sex flickorna deltog i tävlingen First Global Challenge, som ägde rum under tre dagar och såg 158 nationer tävla mot varandra.
De tog hem en silvermedalj för modig prestation, som tilldelades lag "som uppvisar en kan-göra attityd under hela utmaningen, även under svåra omständigheter, eller när saker och ting inte går som planerat".
Enligt New York Times sade lagets mentor Alireza Mehraban: " Vi är enkla människor med idéer. Vi behöver en chans att göra vår värld bättre. Det här är vår chans."
Ett visum är ett särskilt tillstånd som du får i ditt pass som du ibland behöver för att resa in i eller vistas i ett land under en viss tidsperiod
Deras historia gjorde nyheterna eftersom de först inte skulle få gå till tävlingen på grund av visumproblem.
De fick två gånger veta att de inte fick komma in i landet så att de inte skulle ha kunnat delta.
Men USA: s president Donald Trump klev in i sista minuten och flickorna kunde resa till USA och delta.
Tävlingen – som vill inspirera unga människor att vilja ha karriärer inom vetenskap, teknik, ingenjörsvetenskap och matematik – kommer att äga rum i Mexico City nästa år.
Ett team flickor från Afghanistan har vunnit ett specialpris i en internationell robottävling i Washington i USA.