Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den norra irländaren kom tredje på 5-2 favorit Box Office i sitt sista lopp, vann 9-1 skott broder Tedd.
McCoy, 40, hade tidigare avslutat tredje på Mr Mole bakom vinnaren Special Tiara i AP McCoy Celebration Chase.
En känslosam McCoy sade: " Det är fantastiskt. Jag har haft sån tur i hela mitt liv. Jag kommer aldrig att glömma den här dagen."
McCoy, som har ridit mer än 4.300 karriärvinnare, tillade: " Jag vill tacka alla för att ni kom. Hela min familj var här och det är väldigt speciellt. En otrolig dag som jag aldrig glömmer.
"Det kom tårar tillbaka på Box Office. Det var nästan tårar på Box Office.
"Jag känner mig väldigt glad att jag har avslutat min karriär i ett stycke."
Han talade om sin rekordkarriär och tillade: "Någon kommer att rida på fler vinnare än jag. Alla skivor går sönder. Men jag hoppas att jag är död."
Jockeys bildade en hedersvakt mitt i stora jubel då ryttaren hedrades på Surreybanan.
Kolleger lyfte Arsenal supporter när han samlade mästaren jockeys trofé för en 20: e och sista gången, från tidigare Gunners strejker Ian Wright.
Terrasserna runt paradringen var packade som en kapacitet publiken av mer än 18.000 samlades, och en översättning av "För han är en glad bra karl" ringde runt läktarna.
Wright hyllade och tillade: " AP McCoy är gjord av något helt annat. I 20 år har han varit på toppen av sitt spel, rider vinnare, vecka in, vecka ut. Jag kan inte tänka mig någon annan idrottsman eller kvinna som kan matcha hans rekord."
McCoy har ridit i mer än 16.000 tävlingar och drabbats av uppskattningsvis 1.000 fall i en anmärkningsvärd karriär.
Han tävlade inte i speltävlingen, Bet365 Gold Cup, som vanns av 17-årige jockey Sean Bowen på Just A Par.
Bowen, tipsad som en potentiell framtida mästare, avslutade en dubbel på dagen efter segern på Lil Rockerfeller i öppnaren.
Men det var en sorglig lapp till eftermiddagen för Just A Pars tränare Paul Nicholls när Rolling Aces dog efter den andra loppet efter kollaps på gångvägen när du återvänder efteråt.
AP McCoy missade en vinnare men hälsades av en utsåld publik när 20-tidens mästare jockey avslutade sin racingkarriär på Sandown.