Mike Hall och två kollegor från West Midlands-polisens cannabisteam flaggades av en förare i Wolverhampton, runt 15:30 BST på måndag.
Passageraren var i arbete och Mr Hall rusade för att hjälpa leverera en liten flicka, sade polisen.
Mr Hall sa att det var en dag han inte skulle glömma i all hast.
Se fler berättelser från hela Birmingham och det svarta landet här
Kort efter det att han klev in anlände sjukvårdare till platsen på Hickman Avenue, och mor och barn fördes till sjukhus för att kontrolleras över.
Mr Hall, chefen för Cannabis avyttringsteam med styrkan, sade: " Det var långt ifrån ditt typiska rop på hjälp, men det var definitivt en av de mest givande.
"Jag har varit med i armén i mer än 30 år och aldrig behövt föda ett barn tidigare.
"Vi får medicinsk utbildning men inget kan förbereda dig för en sådan situation."
En narkotikaarbetare från polisen blev inkallad för att hjälpa till med ett drama vid vägkanten, när han hjälpte till att föda ett barn.