Skådespelaren är en stjärna i en femte Indiana Jones-film, som släpps 2019.
Ford sade till BBC: "Jag har alltid trott att det fanns en möjlighet att göra en annan. Men jag ville inte göra det utan Steven [Spielberg].
"Och jag ville inte göra det utan ett riktigt bra manus. Och gladeligen jobbar vi på båda.
"Steven utvecklar ett manus nu som jag tror att vi kommer att bli mycket nöjda med", sa han om Spielberg, som regisserar filmen.
Spielberg regisserade de fyra tidigare Indiana Jones-filmerna, som alla producerades av Star Wars-skaparen George Lucas.
Ford dök först upp som Indiana Jones i Raiders of the Lost Ark, som släpptes 1981.
Han medverkade sedan i tre efterföljande filmer, senast 2008 års Indiana Jones och Crystal Skulls rike.
Ford talade till BBC inför DVD-utgåvan av Star Wars: The Force Awakens, den film i vilken han reprised sin roll som Han Solo.
När Ford tillfrågades om Han Solo, som dödas i filmen, i någon form kunde återvända till framtida filmer i serien, svarade han: " Allt är möjligt i rymden.
"Jag ville att Han Solo skulle offra sig själv för de andra karaktärernas bästa för att föra några gravitas till historien."
På tal om hans engagemang i filmen sa Ford: "Jag var mycket glad över att ha möjlighet att arbeta med de andra karaktärerna, att arbeta med ett manus som jag hade verkligt förtroende för, med skådespelare som var en dröm att arbeta med, med en regissör som hade en mycket säker och generös hand, och det var helt och hållet ett nöje."
Men Ford sa att han inte känner någon känslomässig koppling till de karaktärer han spelar.
"Jag hoppas att jag ger en känslomässig förståelse av karaktärerna och något publiken kommer att känna igen", sade han.
"Jag vill att publiken ska uppleva karaktären, inte känna att de känner honom utan vara med och se vad som händer med honom."
Star Wars: The Force Awakens blev Storbritanniens största film 2015 efter bara 16 dagars release, med tagningar på 94,06 miljoner pund.
Harrison Ford har sagt att han inte ville medverka i en ny Indiana Jones-film utan regissör Steven Spielberg.