Det var skolans 18: e titel, vann med hjälp av cirka 4.300 deltagare i den överdådiga paraden.
Sambaskolans fans, som är rotade i Rios Mangueira favela, skrek av glädje när resultaten lästes upp.
I en antydan om hur högt insatserna är i karneval mästerskapet, resultaten kom i en bepansrad bil.
En av Rio de Janeiros mest traditionella sambaskolor, Mangueira, har vunnit årets karneval.