Processionen till Golgata, avslutad 1602, kommer att finnas kvar på Nostell Priory i West Yorkshire.
Målningen hade sålts för 2,7 miljoner pund. En kampanj från Konstfonden och National Trust samlade in 1,7 miljoner pund.
National Heritage Memorial Fund, som syftar till att rädda viktiga historiska objekt, har nu trätt in med den slutliga 1 miljon pund.
Målningen skildrar Kristus som bär korset på väg till korsfästelsen och har hängt i Nostell Priory, ett ståtligt hem nära Wakefield, i 200 år.
Prioryn är Lord St Oswalds familjehem, som sålde den för att betala för restaureringen av egendomen.
Han hade sagt att han skulle lägga upp den på auktion om målet inte nåddes till jul.
Allmänheten donerade 680.000 pund till kampanjen, och nästan 510 000 pund kom från truster och stiftelser, medan Konstfonden gav ytterligare 500.000 pund.
Regissören för Art Fund dr Stephen Deuchar sade: " Med tanke på det ekonomiska klimatet har detta varit en enormt utmanande kampanj och vi är oerhört tacksamma mot alla våra medlemmar och anhängare som har gett så generöst.
"Att arbeta med National Trust har varit en mycket givande upplevelse, samla våra resurser för att dra ut alla stopp och spara denna anmärkningsvärda målning för Nostell Priory och dess besökare."
Dame Jenny Abramsky, ordförande för National Heritage Memorial Fund, sade: " Det överväldigande offentliga stödet för att hjälpa till att säkra denna fantastiska målning har varit en inspiration.
"Individuellt givande kombinerat med kontinuerligt stöd från statliga medel som National Heritage Memorial Fund kommer att spela en allt viktigare roll för att säkra vårt mest värdefulla arv."
Fondens pengar kommer från statskassan och är tänkt att vara den sista utvägen för att spara saker av betydelse för Storbritanniens nationella arv.
Den har fått 10 miljoner pund per år sedan 2007, men dess bidrag kommer att halveras från i år till följd av statliga nedskärningar.
En gammal mästare av målare Pieter Brueghel den Yngre kommer att förbli på offentlig display efter en statlig fond betalas £1m för att spara den för nationen.