Juryn fastslog att varken sheriffens tjänstemän eller fångvaktare begick ett brott i sin behandling av Bland.
Det har ännu inte fastställts om den polis som arresterade henne borde ställas inför rätta, sade en åklagare.
Den 28-årige afroamerikanen greps efter en konfrontation med en polis som hade stoppat hennes bil. Hon hittades död tre dagar senare.
De senaste åren har döda svarta amerikaner i polisförvar orsakat mycket debatt och protester i USA.
Polisen säger att ms Bland hängde sig i fängelset i Waller County.
Familjen har förnekat att hon var självmordsbenägen och anklagat fängelset för att vara "reckless" genom att bortse från sin säkerhet och underlåta att hålla henne fri från skada.
Den Waller County åtalsjuryn skulle återvända i januari för att överväga om att åtala polisman Brian Encinia, som arresterade Ms Bland i juli, åklagare Darrell Jordan sade.
En video från gripandet visar att Encinia varnade Bland. Situationen eskalerar snabbt och Encinia verkar hota blaland när hon vägrar att kliva ur bilen.
Han försöker inte dra ut henne och säger: "Jag ska tända på dig."
Fru Blands familj har gjort gällande att Mr Encinia förfalskat en misshandelsanklagelse för att ta henne i förvar.
En advokat som företrädde Anna Blands familj, Cannon Lambert, sade i måndags att åtalsjuryns beslut var förenligt med vad familjen ansåg var ett försök av myndigheterna att dölja händelserna kring Anna Blons död.
"De fortsätter att göra saker vi är besvikna på", sade han.
Sandra ringde från fängelset och sa att hon inte visste varför hon hade gripits och att en polis kanske hade brutit armen på henne.
Ms Bland dog av kvävning efter att ha använt en plastpåse för att hänga sig i sin cell, enligt distriktsåklagaren Elton Mathias i Waller County.
Videofilmer från fängelset visade inte vad som hände i ms Bllands cell, men föreslog att ingen skulle komma in eller lämna den förrän någon fann henne medvetslös.
Mathis har sagt att det inte finns något i den utredningen "som visar att något har hänt men att hon tog livet av sig".
En åtalsjury har beslutat att inte åtala någon i fallet Sandra Bland, som dog i ett Texasfängelse tidigare i år.