Astronauter hjälpte till att fånga 360-graders panoraman av insidan av ISS-modulerna, samt vyer ner till jorden nedan.
Några av fotografi funktioner popup textbeskrivningar, markerar första gången sådana anteckningar har dykt upp på Maps plattform.
Detta är inte första gången 360-graders bilder har fångats utanför Jorden.
År 2015 publicerade Europeiska rymdorganisationen sin egen interaktiva rundtur i ISS. Förra året återanvände Nasa bilder som fångats av dess Pathfinder uppdrag till Mars för att skapa klipp som lämpar sig för virtual reality headset.
En av fördelarna med Googles teknik är dock att den ger allmänheten en bättre känsla av fri rörlighet och ett större urval av synpunkter än vad som tidigare varit möjligt.
Teknikjätten sa att den hoppades inspirera allmänheten att ytterligare utforska den vetenskap och teknik som är involverad i utforskning av rymden.
"Varje [ISS] komponent måste flygas på en rymdfärja eller raket och konstrueras och anslutas i rymden, och det måste göras med sådan precision att det bildade en hermetisk miljö för att stödja livet," projektledare Alice Liu berättade BBC.
"Det är ett ingenjörsunder som folk bör bry sig om och känna till."
Byrån sade att skapa den senaste Street View expansion hade inneburit unika utmaningar.
Tidigare ansträngningar - inklusive att fånga undervattensvyer av Australiens Stora Barriärrev och upphöjda sevärdheter från Perus Machu Picchu citadell - innebar transport av specialistkamerautrustning till platserna.
Men de kostnads- och certifieringsprocesser som skulle ha krävts för att göra detta för ISS innebar att det inte var praktiskt denna gång, inte heller kunde det amerikanska företaget skicka sin egen personal för att ta fotografierna.
Istället var den tvungen att förlita sig på astronauterna redan ombord på ISS, som använde digital enkellinsreflex (DSLR) kameror som de redan var tvungna att lämna.
"Typiskt, för att sy panoramabilder tar vi en kamera och monterar den på ett fast fäste och roterar runt den", förklarade Liu.
"I rymden fanns det inga stativ, så vi slutade med att använda en riktigt enkel uppsättning: ett par bungy sladdar fastspända i modulen i en criss-cross mode, så att korsningspunkten definierade mitten av var kameran behövde vara.
"Astronauterna var tvungna att ta bilderna i de definierade vinklarna och flyta runt kameran för att slutföra uppsättningen av bilder."
Det tog upp till 24 sådana bilder för att skapa ett enda panorama.
Astronauterna var tvungna att passa aktiviteten runt sina andra uppgifter och, från första snap till sista bild nedladdning till Google, initiativet varade fyra månader.
"Det finns en hel del hinder där uppe, och vi hade begränsad tid att fånga bilderna", erinrade astronaut Thomas Pesquet i en blogg.
"Åh, och där är den där nollgravitationsgrejen."
De anteckningar som dyker upp när användaren rör sig bland stationens 15 moduler ger bakgrundsinformation om utrustningen på displayen, och är avsedda att hjälpa till att förstå vad Google erkänner kan vara en "förvirrande" upplevelse.
Liu bekräftade att annotationstekniken skulle kunna rullas ut till några av hennes firmas andra platser på Street View i framtiden.
"Men vi planerar inte att använda det som en form av reklam", tillade hon.
Medan ISS-turnén kanske inte ger Google möjlighet att tjäna pengar i sig, föreslog en expert att det skulle hjälpa företaget att hålla sin kartläggning produkter ett steg före Apple och andra rivaler.
"Detta känns som en söt marknadsföring övning som kommer att hålla Maps and Street View front och centrum i konsumenternas sinnen," kommenterade Ben Wood från CCS tech konsult.
"Det lägger till en dimension av roligt och man kan argumentera också utbildning, eftersom det är ett verktyg som man kan se skolor anta om de gör projekt på rymden."
Den internationella rymdstationen har blivit det första "off planet"-tillägget till Google Maps Street View-anläggningen.