Det befintliga systemet, som kallas Greenlight, ska ersättas med ett system som kallas Steam Direct.
Greenlight låter Steam-användare pantsätta stöd för spel som Valve sedan hjälper till att visas på tjänsten.
Steam Direct låter utvecklare få sina spel på tjänsten utan att först behöva vinna över publiken till en titel.
I ett uttalande om hur Steam Direct kommer att fungera sa Valve att utvecklare skulle kunna publicera direkt efter att de slutfört en registreringsprocess.
Processen kommer att kräva utvecklare att lämna in samma typ av information de skulle behöva för att öppna ett bankkonto, sade Valve.
Dessutom, tillade det, utvecklarna måste betala en publiceringsavgift. Valve sade att det hade ännu inte bestämt hur mycket detta skulle vara, men efter samråd utvecklare det sade att det kunde variera från $ 100 (Â £ 80) till $ 5000 per titel.
Valve sade att avgiften skulle "minska ljudet i inlämningsledningen" som många människor tolkar som menar är ett försök att avskräcka skrupelfria utvecklare från att skicka in dåliga spel som de har gjort med Greenlight.
Många Steam stammisar har klagat på att en hel del av spel Greenlight visar upp inte förtjänar publicitet eftersom de är dåligt kodade och derivat. Steam införde en liten avgift på $100 för att lista ett spel på Greenlight i ett försök att avskräcka denna praxis.
Spel som blir populära via Steam Direct kommer att kunna ta tillbaka en del av den avgift de betalade.
"Vi vill se till att Steam är en välkomnande miljö för alla utvecklare som menar allvar med att behandla kunder rättvist och göra högkvalitativa spelupplevelser", säger Valve.
Utvecklare Mike Gale sade att det inte var klart att Steam Direct skulle stoppa dåliga spel som publiceras på tjänsten.
Att skriva på sin blogg, Mr Gale sade att det förmodligen skulle betyda mycket fler spel nådde Steam eftersom "100 - $ 5000 är lättare att komma med än tiotusentals röster som krävs för att passera Greenlight systemet."
Han sade den övre delen av den föreslagna avgiften var "inte orimligt" och var sannolikt att vara mycket mindre än många utvecklare betalade när du skapade konsolspel.
Valve ändrar hur oberoende speltillverkare kan få sina skapelser till sin Steam-tjänst.