22 september 2015 Senast uppdaterad 14:14 BST
Projektet var resultatet av en gemensam studie av två forskare - den ena specialiserade på robotik, den andra arkitektur - vid ETH Zürich University's Institute for Dynamic Systems and Control och Gramazio Kohler Research.
De hoppas att tekniken så småningom kan användas för att rädda liv.
Fyrfotsdrönare har programmerats för att bygga en linbro som kan bära en människas vikt.