Medborgarrådgivning Skottland (CAS) efterlyste brådskande statliga åtgärder eftersom det avslöjade en 47-procentig ökning av livsmedelsbanksundersökningar av dess tjänster.
Det sades att det gav råd om nödmatsleverantörer 7400 gånger under 2014/15.
Den brittiska regeringen sade att man i betänkandet inte erkände att fattigdomen i Skottland var rekordlåg.
En talesman för avdelningen för arbete och pensioner sade att det spenderar 90 miljarder pund per år på arbets-åldersförmåner för att hjälpa de mest utsatta i samhället.
Matbankens statistik framträdde i en ny rapport - Living at the Sharp End - där CAS-forskare undersökte grundorsaken till trenden.
I rapporten avslöjades att klienter ofta kom till medborgarrådgivningsbyråer som hungrade efter att inte ha ätit på flera dagar och att de inte hade några pengar till det nödvändiga.
Totalt 71% berättade forskare de skära ner på mat när de stod inför en klyfta i sin inkomst.
Rapporten fann också att tjänsten allt oftare såg människor som hade uttömt alla former av statligt stöd och vars enda möjlighet var att gå till en matbank.
Den skotska regeringen kommer att få kontroll över vissa aspekter av välfärden i september.
Skotsk sekreterare David Mundell förväntas godkänna överföringen och tidtabellen senare i veckan.
Rapportens resultat inkluderade en profil av de CAS-klienter som sökte råd om livsmedelsbanker. Den fann följande:
CAS-chef för politik och offentliga frågor Susan McPhee efterlyste brådskande statliga åtgärder för att förhindra att människor glider genom säkerhetsnätet för social trygghet.
"När rapporter som detta har publicerats tidigare, den brittiska regeringens standardreaktion har varit att säga att det finns ett stödnätverk på plats som förhindrar människor att hamna i fattigdom", sade hon.
"Våra bevis i dag visar bortom allt tvivel att så helt enkelt inte är fallet.
"Om så vore fallet skulle det inte finnas något behov av matbanker alls, men skotska CAB:er var tvungna att ge matbanksrådgivning över 7 000 gånger förra året, och vår rapport visar att alltför många skotska familjer kämpar i svår fattigdom."
I rapporten konstaterades att förändringar i bidragssystemet, låg lön, osäkert arbete och de stigande levnadskostnaderna bidrog till deras kunders penningproblem.
Man upptäckte också att problem - inklusive administrativa fel och sanktioner - ledde till att människor tvingades söka krisstöd.
Rapporten innehåller en rad rekommendationer som syftar till att öka människors motståndskraft mot "inkomstchocker", förebygga inkomstklyftor och förbättra krishjälpen.
McPhee sade: " När vår nye premiärminister tillträder, klargörs det i denna rapport att socialförsäkringssystemet helt enkelt inte fungerar för de mest utsatta människorna i vårt samhälle.
"Vi gör ett antal rekommendationer i vår rapport om hur vi kan förbättra detta, och vi vill samarbeta med båda regeringarna för att få dessa förändringar att ske.
"Men det är tydligt att åtgärder behövs nu."
DWP sade att man i betänkandet inte tog hänsyn till den senaste statistiken om fattigdom i Skottland.
En taleskvinna sade: " Arbetet är den bästa vägen ut ur fattigdomen och sedan 2010 finns det 140.000 fler människor som arbetar i Skottland.
"Vi fortsätter också att spendera runt 90 miljarder pund om året på förmåner i arbetsför ålder, stödja de mest utsatta i samhället."
De mest utsatta människorna i Skottland befinner sig i fattigdom eftersom bidragssystemet "inte fungerar helt enkelt", enligt en välgörenhetsorganisation.