Saunders, som arbetar i Frankrike som en puntit för BBC, lämnade sin bil i en kort vistelse område på Birmingham Airport tror Wales skulle gå ut tidigt.
Men de har nått semifinalen och Saunders sa att han förväntade sig att se sina parkeringsavgifter stiga till 1000 pund.
Flygplatsen sa på Twitter att om Wales vinner turneringen, skulle det "kväva hans parkeringsavgift".
Wales kom från ett mål ner för att slå Belgien 3-1 på fredag och nå semifinalen i en stor turnering för första gången.
Kapten Ashley Williams utjämnade, innan Hal Robson-Kanu, en strejkare utan klubb, gav dem ledningen och substitut Sam Vokes lade till en tredjedel för att starta en sista-fyra sammandrabbning mot Portugal på onsdag.
Saunders, som vann 75 Wales caps och vars tidigare klubbar inkluderar Liverpool och Aston Villa, sade också att han höll på att få slut på rena kläder.
Flygplatsen postade: "Vi kan inte hjälpa Dean med hans kläder situation men om Wales vinner #EURO2016 vi kommer att avstå hans parkeringsavgift!"
En flygplats kommer att riva upp f.d. Wales-strejkaren Dean Saunders enorma parkeringsavgift om hans hemland vinner Euro 2016.