ECB sänkte sin inlåningsgrad med minst 0,1 procentenheter till -0,3 % och utökade sitt program för köp av tillgångar, men ökade inte sina månatliga statsobligationer.
Investerare förväntade sig en större sänkning av räntorna, sade analytiker.
Japans referensindex Nikkei 225-index minskade med 1,7 % till 19 606,32 poäng.
Evan Lucas, marknadsstrateg på handelsföretaget IG sa att fredagens aktieförsäljning beror på att det fanns överexcitering och höga förväntningar på vad ECB skulle leverera vid sitt policymöte.
"Jag har varit fullt medveten om att igår kvälls ECB-möte skulle vara den största "försämring" händelsen i veckan," skrev han i en not.
Den sex månader långa förlängningen av dess stimulansprogram sågs som ett minimum, eftersom handlarna letade efter en ettårig förlängning av planen - eller till och med en öppen plan.
"Vad marknaden "önskade" jämfört med vad marknaden "kommer att få" var två tydligt olika händelser", sade Lucas.
Kinesiska marknader följde globala marknader lägre med Shanghai Composite index ner 1% till 3.549.51, medan Hong Kongs Hang Seng index förlorade 1,2% till 22.158.57.
Australiens S&P/ASX 200-index minskade med 1,7 % till 5 138 trots att detaljhandelsförsäljningen ökade med 0,5 % i oktober jämfört med föregående månad.
Det var tredje månadens stadiga tillväxt då köparna spenderade stort på hushållsvaror och varuhus.
Sydkoreas Kospi-index sjönk med 0,8 % till 1.978.78 poäng.
Asiatiska aktier öppnade sig lägre till följd av den globala trenden, eftersom investerarna reagerade negativt på Europeiska centralbankens (ECB) politiska åtgärder.