Matt Denton, från Hampshire, uppskattar att hans "mycket dyra leksak" har kostat honom hundratusentals pund.
Han säger att ett gruvföretag och en marin forskningsorganisation nu är intresserade av sin design och han hoppas att den kan användas på vetenskapsmässor.
Under sin utveckling hade maskinen en utflykt, på en musikfestival, där Mr Denton säger att den togs emot väl.
"Det är ett underhållningsfordon", sa han. "Men jag hoppas att det inspirerar folk."
Projektet var först avsett att ta 12 månader, sade Denton, som vanligtvis specialiserar sig på småskaliga animatronik för filmindustrin.
"Efter 18 månader provade vi modellen. Vi var tvungna att klä av oss helt och bygga om benen. De var för tunga och komplicerade.
"Jag är programvaru- och elektronikingenjör så det här var utanför mitt område - jag var tvungen att lära mig snabbt."
Roboten, som drivs av joysticks i sittbrunnen, kan endast färdas 1,5 km/h (1mph) och hantera ett avstånd på 5 km på en 20-liters (4,5-gallon) dieseltank.
"Det handlar inte om miles till gallon, det är ungefär gallons till mil", sade han.
"Det byggdes inte för att vara effektivt och snabbt. Den byggdes för att se cool och insektslik och rolig ut."
Mr Denton sa att han inspirerades av science fiction att skapa en "gångmaskin".
"Men benen är mycket ineffektiva - hjulet uppfanns av en anledning", tillade han.
En jättemantisrobot med hydrauliska ben har avtäckts av en designer som ägnat fyra år åt att skapa den.