Mitchell vann kvinnornas 5000m titel när hon klockan 16:27.08 att avsluta över åtta sekunder före Letterkennys Annmarie McGlynn.
Queen's atlet Mitchell har uppnått Commonwealth Games normer i 5000m och 10000m.
Derry Track Clubs Kirk-Smith vann männens 3000m brantlechase i 8:55.72.
Kirk-Smith har också förbättrat den brantlechase Commonwealth Games överväga standard.
Hans vinsttid lämnade honom 22 sekunder före Clonliffes Jayme Rossiter.
Ciara Mageean lättade in i söndagens 800m final med en dominerande värmeprestanda.
World Championships-bound Mageean klockade 2:11.92 som lämnade henne framför City of Lisburns Kelly Neely, som sprang 2:13.13 att också framsteg.
Letterkenny man Mark English vann sin 800m värme i 1:53.35 för att kvalificera sig för männens beslutsfattare.
Rahenys Kevin Dooney vann männens 10 000 meters titel 29:30.16 när han slutade över fem sekunder före maratonspecialisten Mick Clohisey.
Cork idrottsman Phil Healy vann kvinnornas 200m titel på 23.56 sekunder medan Carrick-on-Shannons Eanna Madden var strax utanför 21 sekunder när han tog herrtiteln i 21.07 med Clonliffes Jeremy Phillips sekund i 21.14.
Marcus Lawler var frånvarande från herrevenemanget på grund av att Amy Foster hoppade över kvinnornas 200m för att koncentrera sig på söndagens 100m.
I form Brian Gregan ledde kvalet till söndagens 400m final där Ballymena & Antrims Craig Newell också kommer att vara i aktion.
Söndagen kommer att vara huvuddagen för finalen action på Santry mötet med Thomas Barr och Kerry O'Flaherty, Ben Reynolds och Adam McMullan bland de idrottare som kommer att tävla, medan Mitchell kommer att sträva efter att slutföra en dubbel i kvinnors 1500m final.
Samväldesspelen hoppas att Emma Mitchell och Adam Kirk-Smith båda klinkade guldmedaljer på öppningsdagen för Irish Championships på Santry.