Cygneterna och deras mor hade nyligen blivit en välbekant syn runt Lisnarick utanför Irvinestown.
Pat Masterson, som bor i Lisnarick, fotograferade svanarna strax innan de dödades på tisdag kväll.
"När jag såg deras mamma gå dem längs vägen, allt i linje, jag stannade för att ta en bild," sade Ms Masterson.
"De har besökt vår gård varje dag under de senaste veckorna så jag har fotograferat dem tidigare, men jag tyckte att sättet som de små cygnerna följde sin mamma var så underbart att jag var tvungen att stanna och titta på.
"Jag kan fortfarande inte fatta att de blev överkörda så snart efteråt."
Enniskillen-baserad veterinär Kevin Leonard, som råkade passera några ögonblick efter att fåglarna dödades, sa att han var chockad av vad han såg.
"De fem låg bara i rad bakom mamman, som också var skadad.
"Fyra av dem var döda och den femte var så illa skadad att jag var tvungen att lägga ner den med en injektion.
"Den sjätte hade bara mindre skador, så jag gav den en antibiotisk kräm och ledde den in i ett närliggande fält vid sidan av sin mor.
"Det var faktiskt en ganska upprörande syn. Jag kan inte fatta att den som dödade dem bara körde på. "
Paul Hoy, som också hade stannat när han såg de döda svanarna, hjälpte veterinären att föra dem i säkerhet.
Han sa att han var "äcklad" av vad han såg.
"En tjej som var där sa att hon såg bilen köra ner dem och köra på.
"Vi undrar alla hur detta kunde ha varit en olycka - det är en 30mph hastighet gräns där och det var inte mörkt så svanarna var mycket synliga.
"Om du inte kan se sex svanar på vägen, hur stor är chansen att du ser ett barn?
Som inhemska vilda fåglar åtnjuter svanarna lagstadgat skydd enligt lagen om vilda djur och landsbygd 1981 och det är ett brott att avsiktligt skada, ta eller döda en vild svan.
Lagen skyddar på liknande sätt svanarnas ägg och bon.
Det är ett brott att ta eller inneha ägg av en vild stum svan, eller att skada eller förstöra boet av en stum svan medan den används eller byggs.
RSPB sa att alla som bevittnar ett brott mot svanar eller andra vilda djur bör kontakta polisen Wildlife Liaison Officer via sin lokala polisstation.
Invånarna i en by i Fermanagh har uttryckt ilska över en förares "hjärtalösa handling" som dödade fem cygneter.