Archie Darby dog den 13 oktober efter att ha blivit attackerad av en hund av typen Staffordshire bullterrier i Harwich Road i Colchester.
Essex Coroner's Court hörde att barnet dog av svåra huvudskador i enlighet med en hundattack.
Hans 22 månader gamla bror Daniel-Jay var kvar med "livsförändrande skador".
Pojkarnas mor skadades också.
Live: Läs mer om utfrågningen och andra Essexnyheter
Hunden avlades med tillstånd av sin ägare - barnens moster - som i rapporter har namngetts som 31-årige Clare Ferdinand, en tjusig Essex-polis.
Polisen behandlar inte attacken som en brottsutredning.
Under en kort utfrågning sade rättsläkarens konstapel David Dinnell: "Archie Darby var en fyra månader gammal bebis som hölls i sin mors armar när han togs ur hennes armar av familjehunden och attackerades."
Utredningen hörde en ambulans kallades och HLR försöktes men Archie förklarades död på platsen vid 16:02 BST.
Överordnad Essex Coroner Caroline Beasley-Murray sade: "Låt kondoleanser uttryckas till Archies familj vid denna mycket fruktansvärda tid för dem."
En fullständig utfrågning kommer att äga rum i december.
En hund som misshandlade ett fyra månader gammalt barn till döds tog pojken från sin mors armar, en utredning har hört.