1962 års dokument sägs vara ett av de viktigaste kontrakten inom populärmusiken, vilket markerar början på bandets resa till internationell berömmelse.
Kontraktet hade förväntats hämta upp till 500.000 pund i en försäljning av andra bergminnen.
Den gick under hammaren 2008 på en auktion i London när den kostade 240 000 pund.
Det är det enda managementkontrakt som undertecknats av både den sista line-upen av Beatles - John Lennon, Paul McCartney, George Harrison och Ringo Starr - och deras chef.
Kontraktet undertecknades den 1 oktober 1962 på Epsteins kontor i Whitechapel, dagar innan de släppte sin första singel, Love Me Do. Det bevittnades av Epsteins sekreterare, Beryl Adams.
En enda sida ur John Lennons gymnasiebok såldes också för 2 500 pund, vilket spelade in 29 tillfällen då han fick kvarsittning på Quarry Bank High School i Allerton i Liverpool.
£1.75m Rolls Royce Phantom V tillhör John Lennon
£1.45m Pianot som John Lennon skrev om
£800k Handskrivna texter för en dag i livet
500 000 pund Trumskinn på Sgt. Omslag till pepparalbum
Partierna var en del av Sothebys försäljning också med ett flygel som användes i nästan alla Abbas studioinspelningar mellan 1973 och 1977, som inte sålde.
Instrument, kläder och manuskript från Cream basisten Jack Bruce sålde för mellan £ 688 för en manuskriptbok till £ 9,750 för en Warwick Fretless Thumb Bass.
En krutblå Fender Stratocaster spelas av Eric Clapton säljs för £ 45,000.
Det ursprungliga kontraktet undertecknat av The Beatles och manager Brian Epstein har sålt på Sotheby's för £ 365.000.