Cardiff missade snävt ut på Championship play-offs förra terminen, efter åttonde plats i bordet.
Men under den nya huvudtränaren Paul Trollope, tror Pilkington att den walesiska sidan är kapabel till bättre.
"Vi föll bara kort [sista säsongen] och vi var alla verkligen besvikna på det. Vi kände att vi hade truppen för att få i play-off definitivt, "sade han.
"Det kommer att bli en tuff säsong igen, precis som det var förra året, men förhoppningsvis kan vi vara rätt där uppe kommer i slutet av säsongen."
Pilkington, 28, gjorde Cardiffs första mål i sin 4-0 vänliga seger på Shrewsbury på lördag.
Republiken Irland internationella spelade i attack, efter att ha flyttat från flygeln till en central framåt roll förra säsongen.
Pilkington gjorde övergången under den tidigare Cardiff chefen Russell Slade, som ersattes av Trollope i maj.
Trollope hade arbetat under Slade innan dess, och Pilkington tror att smidig övergång har hjälpt Bluebirds i deras förberedelser för den nya kampanjen.
"Gaffern arbetade med oss förra säsongen så vi vet hur han fungerar", tillade han.
"Vi vet vad han handlar om och vi vet att vi måste vara på tårna hela tiden.
"Han har kommit in och ändrat några saker. Det har varit bra fram till nu så förhoppningsvis kan vi fortsätta att arbeta riktigt bra."
Cardiff City framåt Anthony Pilkington tror att Bluebirds kan utmana för marknadsföring den här säsongen.