Den 24-åriga tight-head är bland de start XV som ges en chans att lösa sig efter 29-13 nederlaget av Skottland.
Frågade om han var lättad att behållas, svarade Exeter Chiefs spelaren: "Oh ja.
"Uppenbarligen vill du behålla din plats och efter en förlust var alla på gränsen."
Francis fortsatte: " Det är bra att vi har en bra trupp och ett bra djup särskilt i min position.
"Där är Samson [Lee] där är jag och där är Rhods [Rhodri Jones] och där är Scott Andrews.
"Om du inte har ett bra spel finns det någon knackar redo att göra något för att ta din plats."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Wales går in i fredagskvällens match i Cardiff på baksidan av Skottlands och Englands nederlag.
Ett annat nederlag kommer att innebära att det skulle vara Wales värsta mästerskap sedan 2010 och Francis accepterar spelarna har något att bevisa på Furstendömet Stadium.
Francis säger att han har lyckats undvika det värsta av kritiken riktade mot laget i Wales eftersom han spelar sin klubb rugby i sydvästra England.
"Det är lite som en fiskbowl är det inte," sade han.
"När spelet inte går hur du vill det är ganska svårt att inte ta det personligt, särskilt om du tittar på pressen.
"Jag antar att jag har tur veckorna efter förlusterna jag varit tillbaka i Exeter.
"Jag behövde inte stanna här och jag lyckades liksom komma bort från det och fokusera på något annat och sedan komma tillbaka in i det.
"Det är inte en nation, eller hur? Det är en liten del av sydväst och det finns bara några papper som kommer att trycka något om rugby, men här är det på nyheterna. "
Wales prop Tomas Francis medgav att han blev lättad när tränare Rob Howley döpte ett oförändrat lag för fredagens Six Nations match med Irland.