Mammor-till-vara är mer benägna att få malaria eftersom deras immunitet sänks, säger Royal College of Obstetricians och Gynaecologists (RCOG).
Malaria medför allvarliga risker för mor och barn, bland annat missfall, dödfödelse och förtidigt arbete.
Den tropiska sjukdomen överförs av myggor och orsakar feber, influensaliknande symtom, kräkningar och diarré.
Det har inte förekommit några malariarelaterade dödsfall hos gravida eller nyligen gravida kvinnor i Storbritannien under det senaste årtiondet, men RCOG säger att det har fått förfrågningar från oroliga kvinnor.
I Storbritannien rapporteras omkring 1 500 fall av malaria varje år och omkring 10 personer kommer att dö, sade RCOG.
Det sägs att alla icke-nödvändiga resor till områden med hög risk för malaria bör undvikas.
Riskområden omfattar stora områden i Afrika, Asien inklusive Kina och Indien, Central- och Sydamerika, delar av Mellanöstern och vissa öar i Stilla havet.
Om resan är oundviklig, rekommenderar högskolan kvinnor att söka råd från ett center med expertis i malaria som kommer att ge information om sätt att minska risken för infektion.
Kvinnor bör se till att de är medvetna om risken, vidta åtgärder som myggnät för att förhindra bett och ta läkemedel mot malaria.
Philippa Marsden, som är ordförande för RCOG:s patientinformationskommitté, sade att även om riskerna fortfarande var relativt små var det viktigt att kvinnor var välinformerade.
Cath Broderick av RCOG kvinnors nätverk sade: "Om kvinnor är oroliga för symptom efter att ha återvänt från ett högriskland och tror att de kan ha malaria, de bör träffa en läkare omedelbart och informera dem om sina senaste resor."
Symtom kan ta en vecka eller mer att utveckla efter att ha blivit biten.
Gravida kvinnor bör besöka länder med risk för malaria endast om deras resa är nödvändig, experter varnar.