Fartygets motor misslyckades en kilometer öster om Muck Island på torsdag kväll.
Väderförhållandena på den tiden beskrevs som bra med en Kraft 3 vind och en liten svallvågslöpning.
En frivillig besättning från Larne RNLI lanserade två livbåtar vid ca 18:30 BST.
Livbåten bogserade båten till Carrick Marina.
Larne RNLI Vice Launching Authority Philip Ford-Hutchinson sade att utropet var "ett bra exempel på både våra inlands- och havsgående livbåtar som arbetar bra tillsammans för att hjälpa de fyra personerna ombord på olycksfartyget".
Fyra personer har räddats efter att deras yacht hamnade i svårigheter utanför Antrims kust.