Taylor, 27, pensionerad med ett hjärtetillstånd i april 2016 efter sju England tester och 27 endagsmatcher.
Han har sedan dess arbetat med Nottinghamshire och Yorkshires akademier förutom mediaarbete.
"Det är bra att se sin önskan att fortfarande vara involverad i spelet," huvudtränare David Ripley sade om Taylors ankomst.
"James har ett fantastiskt 50-over rekord, i genomsnitt över 50 vilket uppenbarligen är enastående.
"Jag tror att han kan ge goda råd och förmedla sina endags cricketupplevelser till våra fladdermöss."
Under tiden, före detta Northants kapten Sales, som gjorde mer än 22.000 körningar i mer än 20 år på County Ground innan hans pensionering 2014, kommer att arbeta med länets fladdermöss.
"David har arbetat deltid med smetar sedan januari, fokuserar på att förbättra mer av de tekniska aspekterna av deras spel," Ripley tillade.
"Jag tror att hans cricket hjärna och erfarenhet är en riktig positiv för truppen och kommer att gå långt för att förbättra deras övergripande spel."
Tidigare England fladderman James Taylor har gått Northamptonshire som coaching konsult, medan David Sales har tagit en deltids coaching roll.