Den anglo-nederländska jättens verkställande direktör Ben van Beurden accepterade att arktisk borrning "delar samhället", men sade att världen behöver nya oljekällor.
Greenpeace sa att Shell tog en "massiv risk" i en "pristine" region.
Shell meddelade också en $ 15 miljarder (Â £ 9.9 miljarder) minskning av globala utgifter, och vinst siffror som besvikna investerare.
Minskningen av investeringarna - som är fördelade över tre år - kommer efter en sänkning av oljepriset. Även om priset förväntas förbli lägre på medellång sikt, sade van Beurden: "Vi intar en försiktig hållning här och vi måste vara försiktiga så att vi inte överreagerar på den senaste tidens oljeprisfall.
"Shell fattar strukturerade beslut för att balansera tillväxt och avkastning."
Shell sade också vinster för de sista tre månaderna av 2014 hade stigit till $ 4,2 miljarder jämfört med $ 2,2 miljarder under samma period ett år tidigare.
Siffrorna låg under analytikernas prognoser, vilket föranledde en stor försäljning av Shells aktier, som minskade med 4,3% i slutet av torsdagen.
Shell satte sina arktiska planer på is för två år sedan efter att ett borrfartyg gick på grund och juridiska vrålar i USA.
Företaget har redan lagt ner 1 miljard dollar på att förbereda sin borrning i Alaskas Chukchi Sea. Det kostade Shell flera hundra miljoner dollar om året att hålla den befintliga verksamheten tickar över, sade företaget.
Joost van Beurden sade att det fortfarande fanns problem att lösa innan borrningen inleddes, t.ex. om drifttillstånd och om att få ytterligare anläggningar på plats. Men han hoppades få se arbetet börja på sommaren.
"Vi kommer bara att göra detta om vi känner att vi kan göra det på ett ansvarsfullt sätt", sade van Beurden till BBC. "Jag tror att vi är lika väl förberedda som vilket företag som helst kan vara för att minska riskerna."
Han påpekade också att det redan finns andra energibolag i Arktis.
Joost van Beurden sade att världen behöver nya källor till olja och gas för att möta efterfrågan och att Arktis potentiellt erbjuder den största resursbasen någonsin.
Uppskattningarna har uppskattats till omkring 24 miljarder fat i Alaska.
Miljöaktivister har kämpat mot Shell i åratal. Greenpeace's Charlie Kronick, sade: "Trots att hon tillkännagav nedskärningar [i globala investeringar], har Shell inte tagit tillfället i akt att skära ner sitt mest dyra högriskprojekt.
"Shell tar en enorm risk och jagar ihärdigt olja i Arktis, inte bara med aktieägarvärde, utan med den orörda arktiska miljön.
"Ett utsläpp där kommer att vara miljömässigt och ekonomiskt katastrofalt. Det är dags för investerare att inse att det är omöjligt för Shell att rättfärdiga sin fortsatta strävan efter offshoreisk arktisk olja."
Som det första av de stora oljebolagen som rapporterade sina siffror för förra året spelar Shell kanariefågelns roll i kolgruvan - eller på oljeriggen.
Efter en ganska sjuklig 2013 är vinsten faktiskt uppe.
Men effekten av det låga oljepriset är tydligt bitande. Företaget meddelade att det skulle minska investeringarna under de kommande tre åren i ny prospektering och utveckling av olje- och gasfält, en åtgärd som kommer att väcka nya farhågor om sin verksamhet i Nordsjön.
I somras meddelade Shell att 250 jobb gick förlorade i Aberdeen.
Den verkställande direktören, Ben Van Beurden, sade att företaget inte skulle "överreagera" till oljepriset som har sjunkit med 60% sedan juni förra året.
Och naturligtvis innebär ett lågt oljepris lägre priser på bensinpumparna för konsumenterna.
Han sade dock att Shell skulle titta på ytterligare nedskärningar om det behövdes.
Förutom Nordsjön, företagets verksamhet i Nigeria, där det nyligen betalade en £ 55m räkning för att rensa upp föroreningar efter ett stort oljeutsläpp, och Arktis kommer också att bli föremål för ökad granskning.
Under tiden, Shells vinst för kvartalet efter att ha plockat ut engångsposter, såsom tillgångar försäljning och bokföring förändringar, var $ 3,26 miljarder. Det är en 12% ökning på samma period ett år tidigare men ner från $5,85 miljarder i juni till september kvartalet.
Keith Bowman, aktieanalytiker på Hargreaves Lansdown Stockbrokers, sade: "Som förväntat har fjärde kvartalets resultat påverkats av det lägre oljepriset, även om raffinering i senare led har gett en viss motvikt.
"Mer allmänt, siffrorna är under prognos, med nyheterna ger en svår start på oljestoras resultat säsong.
"På det hela taget, och trots de nedslående siffrorna, är utdelningsutbetalningen fortfarande kärn, med betalningen lämnas oförändrad."
Shell sa att det spenderade 12 miljarder dollar på utdelningar till aktieägarna 2014, och återköpte också 3,3 miljarder dollar av sina egna aktier.
Gruppen sade att det hade bromsat takten av aktieuppköp för att spara pengar och att nära-term oljepriser skulle diktera hur det gick.
Oljepriserna har sjunkit med nästan 60 % sedan juni på grund av svag global efterfrågan och ett uppsving i USA:s skifferproduktion.
Shells främsta rivaler, BP och Total, har också meddelat stora nedskärningar i kapitalutgifter under de senaste veckorna.
Royal Dutch Shell återupplivar planer på att borra efter olja i Arktis i ett drag som sannolikt kommer att intensifiera kampen med miljöaktivister.