Rankin drabbades av kramp i sin enda Test framträdande mot Australien i januari 2014 sedan hoppade av fördel med det land han bytte till 2012.
"Jag är tacksam mot England för chansen att spela Test cricket", sade Rankin, 31.
"Men med få möjligheter de senaste två åren kände jag att det var dags att gå vidare i det här skedet av min karriär. Jag är glad att jag kommer tillbaka till Irland."
Han träffade Cricket Irland förra veckan för att försegla vad som är en läglig comeback med tanke på den nära förestående värld tjugo20 i Indien.
Rankins senaste framträdande för England var den 17 januari 2014, vilket gör honom berättigad enligt ICC:s regler att spela igen för Irland den 18 januari 2016.
Londonderry-födde spelaren kommer därför att vara tillgänglig för InterContinental Cup match med Papua Nya Guinea i Australien från 31 januari till 3 februari och sedan ICC World Twenty20 i mars.
Han gjorde det sista av sina 82 framträdanden för Irland under 2012 World Twenty20 i Sri Lanka, tar 112 wickets i genomsnitt 24.12 innan visas för England 11 gånger mellan 2013 och 2014.
"Det finns en verklig möjlighet för Irland att få Test status nu, och att utsikter var en verklig lockelse för mig - jag skulle älska att vara en del av historien," tillade han.
Warwickshire Bowler Boyd Rankin kommer att spela för Irland i World Twenty20 efter att ha bytt tillbaka från England.