Landstinget planerar att förbjuda bussar, taxibilar och privata hyrbilar att använda Queen Street.
Oxford Bus Company sade den myndighet som behövs för att överväga "ytterligare tryck" på omgivande gator.
Rådet sa att det var "vitalt" för fler fotgängare och cyklister att använda rutten.
Oxford Bus Company sade: " Vi kan inte ha en situation där Queen Street är fotgängare, men den extra press som läggs på omgivande gator innebär att väntetider för busspassagerare blir outhärdliga, eller promenader mellan hållplatser blir oacceptabelt lång - eller våra kunder kan inte få tag i dit de vill.
"En trovärdig, överenskommen plan måste därför identifieras mellan alla parter innan Queen Street kan stängas och dialog pågår för att uppnå detta."
Oxfordshire County Council sade att gatan var en av de viktigaste rutterna över stadens centrum och ökade fotgängare och cykel antal förväntades öka "betydligt" i framtiden på grund av utvecklingen över hela staden.
"Det är viktigt att starka gång- och cykelförbindelser upprätthålls och uppmuntras, och förbättringar av gångupplevelsen görs, för att säkerställa en väl ansluten och gemensam stadskärna som kommer att fortsätta att frodas", tillade man.
Ett samråd om förslagen pågår till och med den 6 juni.
En "trovärd plan" måste avtalas innan någon flyttning för att förbjuda bussar och taxi från en gata i Oxford görs, ett bussbolag har sagt.