Räddningstjänst kallades klockan 11:44 för att rapportera en båt som bar på en far, hans tonårsdotter och hennes två vänner hade kapsejsat.
Torbay i land och alla väder livbåtar kallades och de fyra fördes till Torbay sjukhus.
Kustbevakningens sök- och räddningsteam från Berry Head och Torbay och kustbevakningshelikoptern kallades också.
Specialistdykare är på plats och förväntas ta bort den kapsejsade båten från ingången till hamnen.
Mark Criddle, coxswain av Torbays RNLI livbåt, sade att fartyget var sjösatt på 11:51 BST till rapporter om en vält båt strax utanför Brixham hamn med fyra personer i vattnet.
"Vi kom på plats för att hitta en 16ft speedboat upp och ner med en flicka fångad i det", sade han.
"Vi lokaliserade flickan och förde henne ombord på livbåten där hon omedelbart fick första hjälpen av en läkare och sjukvårdare som var medlemmar av livbåtsbesättningen."
Han sade att de tre andra människorna som hade varit på motorbåten hade räddats av andra farkoster i området, inklusive två jetåkare och en yacht.
Vi tog flickan till stranden där hon fick vård av sjukvårdare som tog henne till sjukhuset. De tre andra människorna som hade varit ombord på den vältna motorbåten fördes också till sjukhus efter att ha behandlats på livbåtsstationen."
En person dog och tre andra fördes till sjukhus efter en båt kapsejsad i Brixhams hamn i södra Devon.