Stenson ska spela med Matt Fitzpatrick mot Brandt Snedeker och Brooks Koepka medan Rose samarbetar med Chris Wood mot Jimmy Walker och Zach Johnson.
Rory McIlroy och Thomas Pieters tar Phil Mickelson och Rickie Fowler.
Spanska duon Sergio Garcia och Rafa Cabrera-Bello håller också ihop för att ta sig an Patrick Reed och Jordan Spieth.
Stenson och Rose spelade tillsammans två gånger på fredag på Hazeltine, och deras nederlag i de inledande fyrkanterna matchar Reed och Spieth var deras första som en Ryder Cup parning.
Men de utkrävde hämnd i de fyra bollarna för att ge amerikanerna sin första förlust någonsin.
McIlroy, som förlorade mot Mickelson och Fowler i fredags fyrakanter när han parade sig med Andy Sullivan, har också chansen att hämnas det nederlaget. Northern Irishman är återigen parad med Pieters efter att de övertygande vann sin fyraball match 3 & 2.
Europa kapten Darren Clarke har också valt att hålla Garcia och Cabrera-Bello tillsammans efter deras liknande dominerande 3&2 fyraball seger på fredag.
Den amerikanske kaptenen Davis Love tror på tre av de fyrkantiga par som dominerade öppningssessionen. Den enda förändringen är Snedeker och Koepka, som vann sin fyrabollsmatch, kommer in för Dustin Johnson och Matt Kuchar.
USA vann fredagens fyrakanter 4-0 men Europa slog tillbaka i de fyra bollarna, vinna den session 3-1.
Henrik Stenson och Justin Rose kommer att samarbeta med rookies i lördagens fyrakanter när Europa börjar dag två av Ryder Cup 5-3 bakom USA.