Lucas har haft två tidigare trollformler med National League sidan denna säsong, poäng tre mål i 10 framträdanden.
20-åringen gjorde sin Bristol Rovers debut i april 2014, men har ännu inte börjat ett spel för League Two klubben.
"Han har redan visat att han är en handfull för försvar på denna nivå och han får mål," Wood manager Luke Garrard berättade klubbens webbplats.
"Han kommer in i en grupp som växer i förtroende och kommer att ge mig alternativ i de framtida områdena."
Boreham Wood har omsignerat striker Jamie Lucas från Bristol Rovers på lån fram till säsongens slut.