Explosionen i en stad i Puebla-staten orsakades tydligen av tjuvar som försökte stjäla bränsle från rörledningen.
Oljan strömmade genom gatorna och fick eld, förstörde hem och bilar och tvingade hundratals människor att fly.
Mexikos president Felipe Calderon har besökt platsen och lovat att inleda en utredning.
Puebla statssekreterare Valentin Meneses sade explosionen skadade 52 människor samt förstöra 32 hus och skada poäng mer i San Martin Texmelucan - ett litet samhälle ca 80 km öster om Mexico City.
Han sade att enligt tidiga indikationer hade ett kriminellt gäng punkterat rörledningen.
"De förlorade kontrollen på grund av det höga tryck med vilket bränslet lämnar rörledningen. Gatorna började översvämmas, sedan kom en gnista och vi såg floder av eld på gatorna," sade han.
På bild: Mexico pipeline explosion
En lokalinvånare sade att hon vaknade vid omkring 0530 lokal tid till en märklig, överväldigande lukt, som bensin.
Några minuter senare såg hennes gata ut som om den flödade i tjära, och sedan bröt den ut i lågor. Hennes man slog ner en mur och lät dem fly hemifrån.
"Det var som om vi levde i ett inferno. Allt var täckt i rök, sa hon, citerat av AP nyhetsbyrå.
Branden var under kontroll vid middagstid, och det statliga oljemonopolet Pemex sa att det hade stängt pipelinen.
President Calderon anlände till staden senare på söndagen för att undersöka skadorna och besöka de skadade.
Han framförde sina kondoleanser till offrens familjer och sade att de som var ansvariga för händelsen skulle ställas inför rätta.
Pemex säger att stöld av olja från pipelines är ett kroniskt problem som kostar hundratals miljoner dollar om året.
Minst 28 personer har dödats och många andra skadades i en oljepipeexplosion i centrala Mexiko, säger myndigheterna.