Den norra körbanan stängdes kl 02:00 på torsdag vid korsningar fem, Castle Bromwich och sex, Spaghetti Junction och öppnades inte förrän ca 01:30 GMT på fredag.
En 26-årig man som körde en Saab dog på platsen.
En 200 meter lång sträcka över fyra gränder måste åter dyka upp efter ett bränslespill, sade Highways England.
Läs mer om denna berättelse och andra nyheter från Birmingham och det svarta landet
En talesman för Highways England sade tidigare: " Du har en 200 meter lång sträcka - så det är 800 meter över alla fyra filerna.
"Fuel har läckt ut till vagnen och det har verkligen kommit in i vagnen, så det är problemet och det är bara inte säkert att öppna igen."
Trafikstockningar spårade tillbaka till korsning fyra för M42.
Förarna var fast i timmar i trängsel på M42 norrut från korsningarna sex till nio och på A446 runt Coleshill.
Många av huvudvägarna till Birmingham saktade ner till ett kryp medan folk försökte hitta alternativa vägar.
BBC Travel har det senaste
Två södra körfält mellan korsningarna sex och fem, som stängdes omkring klockan 03.00, öppnades på nytt ungefär sex timmar senare.
Två köer stängdes på den norra körvägen i M6 i korsning 3A nära Coleshill efter en separat trafikkollision klockan 12:30 återöppnas klockan 13:00, sade Highways England.
Förarna uttryckte sin ilska över de sociala medierna när de fastnade i trängseln i och runt Birmingham under torsdagens rusningstid.
Paul Davis twittrade klockan tio och han hade bara lyckats köra sex kilometer efter att ha lämnat Sutton Coldfield klockan 07:00.
Tidigare Virgin Trains sade att det hade rekommenderat sina biljett chefer på Birmingham International att använda diskretion mot pendlare i ljuset av avbrottet.
Polisen hade hoppats öppna de norra filerna ungefär 07:30 på torsdag, men Highways England sade att omfattande skador hade orsakats och bedömning och reparationsarbeten utfördes.
Diversioner infördes, men bilister fångades av långa förseningar på omgivande rutter, särskilt på A38.
West Midlands Ambulance Service sa att lastbilschauffören i kollisionen var skakad men oskadd.
En del av M6 i Birmingham stängdes i nästan 24 timmar efter en dödlig kollision med en lastbil och en bil.