Dr Ben Clark, 40 år, var en av tre ambulanspersonal som skulle hedras vid Pride of Britain Awards för behandling av offer för Alton Towers Smiler-kraschen i juni.
Före detta England kapten Beckham bestämde sig för att delta när Dr Clark fotograferades vid måndagens ceremoni.
Midlands Air Ambulance Service twittrade senare bilden.
Beckham var bland kändisar som deltog i evenemanget i Londons Grosvenor House, som hedrar modiga medlemmar av allmänheten.
Dr Clark och hans kollegor sa tidigare att de "bröt alla regler i boken" för att rädda dem som fastnat på åkturen efter det kraschade.
Doktor Clark, som var volontär hos akutläkarna i North Staffordshire BASICS, talade om räddningen och sade: " Jag visste inte om det skulle fungera och om de skulle överleva.
"När du ser folk dö framför ögonen och du vet att du inte kan göra något snabbare - det var mycket svårt."
En läkare har blivit "fotobombad" av David Beckham på en prisutdelningsshow medan han stoppar in sig i en korvrulle bakom scenen.