Besökarna gick framför när Luke Summerfields frikick möttes av en skicklig touch av Dave Winfield.
Pearce jämnades ut när han vägledde sitt huvud från 12 meter innanför vänster stolpe från Adam Chapmans hörn.
Stags hade härliga chanser att vinna det när Matt Green slog crossbar från bara fem meter ut och Reggie Lambe också slog träslöjden.
Matchen slutar, Mansfield Town 1, York City 1.
Andra halvlek: Mansfield Town 1, York City 1.
Foul av Adi Yussuf (Mansfield Town).
Dave Winfield (York City) vinner en frispark i anfallshalvan.
Blair Adams (Mansfield Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Daniel Galbraith (York City).
Försöket räddades. Krystian Pearce (Mansfield Town) huvud från mitten av lådan sparas i toppen av målet.
Handboll av Luke Summerfield (York City).
Försök missade. Russell Penn (York City) höger fotade skott från utsidan lådan är nära, men missar till vänster.
Försök missade. Vadaine Oliver (York City) höger fotade skott från lång räckvidd på vänster missar till höger.
Försök blockerat. Matt Green (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan är blockerad.
Försöket räddades. Adi Yussuf (Mansfield Town) huvud från mitten av lådan sparas i toppen av målet.
Foul av Krystian Pearce (Mansfield Town).
Vadaine Oliver (York City) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Nathan Thomas (Mansfieldstaden).
Eddie Nolan (York City) vinner en frispark på vänsterkanten.
Försök blockerat. Reggie Lambe (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan är blockerad.
Substitution, Mansfield Town. Adi Yussuf ersätter Craig Westcarr.
Substitution, York City. Josh Carson ersätter Bradley Fewster.
Chris Clements (Mansfield Town) visas det gula kortet för en dålig foul.
Föl av Chris Clements (Mansfield Town).
James Berrett (York City) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försök blockerat. Lee Collins (Mansfield Town) höger fotade skott utanför lådan är blockerad.
Försöket räddades. Reggie Lambe (Mansfield Town) vänster fotade skott från utsidan rutan sparas i det övre vänstra hörnet.
Försök missade. Nathan Thomas (Mansfield Town) höger fotade skott från utsidan av lådan är nära, men missar till vänster.
Reggie Lambe (Mansfield Town) träffar baren med en vänster fotad skott från utanför lådan.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Eddie Nolan.
Blair Adams (Mansfield Town) vinner en frispark på vänsterkanten.
Foul av Daniel Galbraith (York City).
Försök missade. Nathan Thomas (Mansfield Town) vänster fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till vänster.
Matt Green (Mansfield Town) träffar baren med en högerfotad skott från mycket nära håll.
Försök missade. Bradley Fewster (York City) vänster fotade skott från vänster sida av lådan är hög och bred till höger.
Foul av Adam Chapman (Mansfield Town).
James Berrett (York City) vinner en frispark i anfallshalvan.
Krystian Pearce (Mansfield Town) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Femi Ilesanmi (York stad).
Substitution, Mansfield Town. Nathan Thomas ersätter Matty Blair.
Matt Green (Mansfield Town) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Femi Ilesanmi (York stad).
Reggie Lambe (Mansfield Town) visas det gula kortet för en dålig foul.
Krystian Pearces equalizer tjänade en poäng för Mansfield Town efter att de föll efter hemma till York City.