Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Ian Rush öppnade poängsättningen på Racecourse med en första halv tap-in innan strejk partner Mark Hughes minnesvärda sax-kick mål skickade fansen i hänryckning.
Legendarisk strejker Rush förseglade den bekväma seger över jättarna i världsfotboll men Wales misslyckades med att kvalificera sig för 1986 års VM.
Fånga BBC Wales Sports "Wales: The Road to the Euros" - vår mycket speciella dokumentär om walesiska fotbollens historia - på BBC iPlayer.
Wales hävdade en historisk 3-0 seger över Euro 1984 löpare-up Spanien i Wrexham 1985.