Den 27-åriga Commonwealth Games silvermedaljören skadades svårt i en taxiolycka i Vietnam.
Tidigare i veckan flögs hon tillbaka till Skottland och ligger på sjukhus i Edinburgh.
I ett Facebook-meddelande upplagd av en vän, Stephanie också sagt "kan inte vänta med att komma hem och ha en Nando's".
På torsdag sa hennes föräldrar att hon hade öppnat och ögonen och sa "Hej".
I en ytterligare uppdatering, på SaveSteph facebook sida, en vän sade judo stjärnan hade gjort "utstående framsteg" och åt och dricka små mängder själv och fullt kunna kommunicera.
"Förhoppningsvis nästa vecka kommer hon att flyttas till ett rehabiliteringscenter och fortsätta sina framsteg", sade uttalandet.
I sitt budskap dikterade Stephanie till sin vän: "Säg alla tack för allt deras stöd och välönskningar, jag kommer att vara uppe och om innan du vet ordet av och komma och träffa alla och kan inte vänta med att komma hem och ha en Nando's.
"Tack alla för korten blommor och prydnader som du har skickat."
Den 27-årige, som växte upp i högländerna men har bott i Dunfermline, flögs tillbaka till Skottland från Thailand efter att ha behandlats på ett Bangkok sjukhus för en allvarlig huvudskada och även infektioner, inklusive lunginflammation.
Läkare i Vietnam hade gett henne en 1 % chans att överleva sina skador.
Hennes föräldrar, som bor i Daviot, nära Inverness, flög till Sydostasien för att vara med sin dotter.
Stephanie, som vann sin Samväldesspel medalj i Glasgow 2014, hade varit i Vietnam i cirka fyra månader, undervisa underprivilegierade barn, när motorcykelolyckan hände förra månaden.
Hennes kjol tros ha blivit uppsliten och fast i hjulet.
Vänner och familj startade en crowdfunding kampanj för att betala för hennes medicinska kostnader efter att det visade sig hennes reseförsäkring var inte giltig eftersom hon hade varit i landet mer än 31 dagar.
Scots judo stjärna Stephanie Inglis har tackat sina anhängare och sade att hon hoppas att vara "upp och om" snart.