Det utökar BBC Sports nuvarande affär, som löper fram till 2013, som exklusiva programföretag av Six Nations och omfattar TV, radio och online.
Årets turnering såg publiken öka till sin högsta nivå i 13 år, med en genomsnittlig publik på 4,7m per match.
"The Six Nations är en kronjuvel i sportkalendern", sade BBC chef för sport Barbara Slater.
Mästerskapet, den främsta årliga rugbytävlingen i norra halvklotet, ifrågasätts av England, Irland, Skottland, Wales, Frankrike och Italien varje februari och mars.
"Vi är glada att vi kan fortsätta att ta turneringen till vår publik," Slater tillade.
"Visar siffror fortsätter att växa år efter år och vi ser fram emot att fortsätta att arbeta i partnerskap med Six Nations för att bygga upp intresset ännu mer genom BBC:s enastående utbud av TV-, radio-, online- och interaktiva tjänster."
Totalt över 30 miljoner människor i Storbritannien tittade på några av årets turnering.
Bland de mest minnesvärda matcherna i 2011 års upplaga var Italien säkra en första någonsin Six Nations seger över Frankrike och England, som hade vunnit sina första fyra matcher, nekas Grand Slam när de förlorade till Irland.
John Feehan, chef för Six Nations, tillade: "Vi är glada att BBC Sport kommer att upprätthålla, förlänga och förbättra sin täckning av RBS Six Nations, världens största årliga rugby turnering, för ytterligare fyra år till mars 2017."
BBC har kommit överens om ett avtal om att sända Six Nations fram till 2017.