Lagen kom head-to-head i FA Cup kvartsfinal, med Chelsea vann matchen 1-0.
Men det var inte allt på planen.
Chelsea manager Antonio Conte och Mourinho argumenterade under hela spelet, och var tvungen att separeras av biträdande domare vid ett tillfälle.
Mourinho har, naturligtvis, tidigare historia med Chelsea har sparkats av klubben tillbaka i december 2015.
Han började sitt nya jobb hos United i maj 2016.
N'Golo Kante gjorde det enda målet i spelet.
Segern innebär att Blues fortfarande kan vinna dubbel av ligan och FA Cup.
Argumentet mellan de två bossarna blossade upp när United Midfielder Ander Herrera skickades iväg för två gula kort, vilket lämnade United att spela i nästan en timme med 10 män.
Chelsea möter Tottenham i semifinalen.
Chelsea boss Antonio Conte och Manchester United manager Jose Mourinho argumenterade under deras match igår kväll.