Efter avslöjandena om olämpliga relationer har den kommitté som valts ut för inrikes frågor efterlyst en brådskande översyn av lagar som reglerar under täckmantel.
Här är kvinnornas berättelser om hur de kände det när det visade sig att deras relationer, som varade i två till sex år, var grundade på bedrägeri. Det här är inte deras riktiga namn.
"Jag var helt chockad och förkrossad", berättade hon MPs.
Lisa hade ett sexårigt förhållande med före detta PC Mark Kennedy, som poserade som långhårig avhopp Mark "Flash" Stone för att infiltrera en grupp miljöprotestare.
"Du tror att någon kan vara på offentliga möten som miljögrupper har. Du kan tänka dig att det är någon som lyssnar där inne. Du kan till och med tänka dig att din telefon kan vara avlyssnad eller att någon kan titta på din e-post.
"Men att veta att det fanns någon i din säng i sex år, att någon var inblandad i ditt familjeliv i en sådan grad, det var en absolut chock.
"Tja, "chock" är en underdrift. Det kändes som om marken hade förändrats under mig och min känsla för vad som var verklighet och vad som inte var helt vänt på huvudet."
Under utfrågningen fick hon frågan om hon hade någon sympati för Mr Kennedy, som stämmer Metropolitan Police hävdar att han hade traumatiserats av vad som hade hänt.
"Som människa är det mycket svårt att inte ha sympati för någon som jag brydde mig djupt om, men det är också viktigt att komma ihåg att den personen som jag brydde mig om verkligen inte existerade", svarade hon.
Hon tillägger att hon fortfarande har frågor om vad som hände.
"Vem lyssnade på våra mest intima telefonsamtal? Vem såg våra semesterfoton? Var det någon som följde efter oss när vi var på semester?
"Vem fattade besluten om vad som hände med mitt liv, vart jag fick gå, vem jag tilläts att se, vilket jag trodde var min fria vilja men faktiskt manipulerades av denna person som kontrollerades av andra människor?"
"Vi var inte gifta, uppenbarligen, men vi delade samma lägenhet. Han var helt integrerad i mitt liv i fem år och en dag försvann han, sa hon.
Alison hade ett förhållande med en man som hon kände som Mark Cassidy, som hon träffade genom en grupp som hon var involverad i 1994. Men han var faktiskt en hemlig polis. Hon berättade MPs uppenbarelsen hade en "enorm inverkan" på hennes liv.
"Erfarenheten har lämnat mig med många, många obesvarade frågor, och en av dem som kommer tillbaka är: hur mycket av förhållandet var verklig?", berättade hon MPs.
"En del av konsekvenserna av det har inneburit att jag under de senaste 13 åren har ifrågasatt mitt eget omdöme och det har allvarligt påverkat min förmåga att lita på, och det har påverkat mitt nuvarande förhållande och andra efterföljande relationer.
Alison, en fredlig kampanjledare som arbetar med politiska vänsterfrågor, tror att hon oavsiktligt försåg honom med "en utmärkt omslagshistoria", som hjälpte till att övertyga andra aktivister att han var äkta.
Hon sade att han blev helt integrerad i hennes familj och att hon visade sig på sin mors bröllopsfoto, följde med henne på semester och stöttade henne genom att sörja en nära vän.
"Detta handlar inte bara om en lögnaktig pojkvän eller en pojkvän som har varit otrogen mot dig. Det handlar inte ens om en pojkvän som har en annan relation med någon annan. Det handlar om en fiktiv karaktär som skapades av staten och finansierades av skattebetalarnas pengar."
"Du vet inte vem du kan lita på längre. Det förstör allt, sa hon.
När pojkvännen Clare visste att John Barker försvann två år i sitt förhållande, var hon fast besluten att spåra upp honom. Hon hittade en dödsattest för hans namn, och upptäckte att han hade använt identiteten på ett barn som hade dött av leukemi i åttaårsåldern.
Hon besökte barnets hus, men deras föräldrar bodde inte längre där.
"Han hade berättat för mig att hans föräldrar var döda när vi var i ett förhållande, så jag förväntade mig inte att träffa föräldrarna, men jag trodde att om jag gick dit... han hade varit en saknad person hur länge och jag var desperat att hitta honom. Jag var verkligen orolig för hans välfärd, förklarade hon.
"Ingen aning om vad som hade hänt, och så gick jag dit desperat, tänkte att jag måste följa varje ledtråd som jag har, och jag tänkte att kanske några andra medlemmar av familjen kanske fortfarande bor där eller någon kanske vet var han var."
Hon sade att människor som försökte rättfärdiga bruket att säga saker som det förhindrade terrorism, var mycket beklämmande.
"Det handlar inte om att göra det. Det handlar om en önskan att göra det. De har makten och tror att de kan komma undan med den. Det är vad det handlar om.
"Det är djupt beklämmande, och jag tycker inte att det ska tillåtas under några omständigheter. Det är så påträngande i människors liv, och, som mina vänner har sagt, det vänder upp och ner på ditt liv.
"Allt som du trodde att du visste plötsligt blir overkligt; allt förändras", sade hon.
Berättelserna om kvinnor som omedvetet var inblandade i relationer med under täckmantel poliser avslöjas när deras vittnesmål till parlamentsledamöter offentliggörs.