Passagerarna behöver en kontantkorts- eller koncessionsbiljett, Oyster-kort eller ett kontaktlöst betalkort för att kunna resa.
TfL sade att endast 0,7 % av alla bussresor betalades kontant och att turister sannolikt inte skulle påverkas.
Men det gröna partiet sade att det behövdes fler biljettförsäljningar och ifrågasatte hur utsatta passagerare skulle klara sig.
TfL sade sin forskning visade flytten, som trädde i kraft kl 04:30 BST, var osannolikt att påverka turister "eftersom den stora majoriteten använder en förbetald biljett, såsom en Besökare Oyster, för att komma runt huvudstaden".
Dess förare har ombetts att vägleda utsatta människor.
Förra månaden införde TfL funktionen "en resa till" för Oyster användare, vilket gör det möjligt för passagerare att göra en ytterligare resa om de har otillräcklig kredit på sitt kort, som TfL sade hade gynnat cirka 44 000 kunder per dag.
Mike Weston, TfL:s busschef, sade: "Att flytta pengar från vårt bussnät erbjuder inte bara kunderna en snabbare och effektivare busstjänst utan gör det möjligt för oss att göra besparingar på 24 miljoner pund per år som kommer att återinvesteras för att ytterligare förbättra Londons transportnät."
Men Green Party London församlingsledamot Darren Johnson sade frågor kvar om passagerare som förlorade eller skadade sina Oyster kort skulle tillåtas resa alls, säger att mer än 2100 Oyster kort förlorades, stals eller slutade arbeta på den genomsnittliga dagen förra året.
Johnson sade: "Jag är mycket oroad över att TfL bara planerar 19 nya Oyster-biljetter som en förberedelse för den kontantlösa övergången. Detta verkar mycket otillräckligt, särskilt när varje biljettkontor i hela rörnätet kommer att stängas.
"Jag är också allvarligt oroad över den inverkan som denna omfattande förändring skulle kunna ha på utsatta passagerare."
Kontant kan inte längre användas på någon av Londons bussar i ett drag som Transport for London (TfL) säger kommer att spara £ 24m per år.