Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Cheshire, 21 år, som har missat mycket av de senaste tre åren på grund av upprepade hjärnskakningar, slutade sexa.
"Jag är verkligen nöjd med min progression, men jag kunde bara inte lägga ner det i kväll", berättade hon BBC Sport.
"Det händer och jag kommer att ta positiva från att vara ute mot de bästa i världen."
Japans Ayana Onozuka (89.80) tog guld i Sierra Nevada före Frankrikes Marie Martinod (87.00) och American Devin Logan (84.20).
Cheshire betraktades som en potentiell medaljör vid Sotji Winter Olympics, men en kraftig träningsolycka resulterade i en allvarlig hjärnskakning som innebar att hon missade händelsen.
Hon drabbades av ytterligare två hjärnskakningar och upplevde panikattacker under de kommande 18 månaderna, bara återvänder till heltid konkurrens denna säsong med under ett år för att gå till Pyeongchang Games.
"Jag är över alla mina huvudskador", sa hon. "Jag är på ett riktigt bra ställe, känner mig supersäker och njuter av det mer än någonsin."
Tidigare på lördagen kvalade James Woods och Izzy Atkin till sina respektive sluttningsfinaler, som kommer att äga rum på söndagen.
Woods, som slutade femte i Sotji, gjorde 86.00 för att avsluta fjärde i sin värme medan Atkin, som vann GB: s första skidbacke stil World Cup guldmedalj tidigare denna månad kvalificerade på tredje plats.
Även om GB: s Tyler Harding, Cal Sanderson och Michael Rowlands alla missade, arrangörer därefter reviderat sina regler och har lagt till en semifinal på söndag med de fyra bästa för att kvalificera sig för en förlängd 16-stark final.
Brittiska Halfpipe skidåkaren Rowan Cheshire kraschade i alla tre av sina sista körningar, men ändå säkrade Storbritanniens bästa någonsin World Championship resultat i evenemanget.