Den 32-årige hade spelat i Isthmian Premier Division med Leatherhead efter hans release av Newport i slutet av förra säsongen.
Pidgeley har gjort 260 framträdanden i trollformler med nio klubbar, inklusive Chelsea, Watford och Millwall.
Forest Green är för närvarande tvåa i National League tabellen, en punkt bakom ledare Cheltenham Town.
Pidgeley kunde göra sin Rovers debut när de var värd för Aldershot på fredag.
National League sida Forest Green Rovers har undertecknat målvakt Lenny Pidgeley fram till slutet av säsongen.