15 januari 2016 Senast uppdaterad 07:44 GMT
Han beskrev att gå i rymden som "absolut fantastisk" och han var "glad av spänning".
Luca valdes till ESA-astronaut i maj 2009 och reste till den internationella rymdstationen 2013
På sitt uppdrag deltog han i två rymdvandringar, kretsade runt Jorden 2.656 gånger och reste mer än 110 miljoner km totalt.
Den europeiska rymdstyrelsens astronaut Luca Parmitano talade med Newsround om sina erfarenheter på rymdpromenaden.