Fly-halv Sexton och flanker O'Brien har båda återhämtat sig från kalvskador och bör finnas på Murrayfield.
Sexton skadades mot Castres den 20 januari men sägs vara "mycket positiv" om hans tillfrisknande.
Men den obesegrade Munstervingen Andrew Conway har uteslutits efter att ha förvärrat ett existerande ljumskeproblem.
Irland playmaker Sexton har chansen att cementera sin startpunkt, förutsatt att han kommer igenom tisdagens session.
Ulster's Paddy Jackson börjar för Joe Schmidt sida om Leinster stjärnan är utesluten medan Munster's Ian Keatley har gått med i gruppen som täckmantel för tillfället.
"Johnny gör goda framsteg och han är tillbaka på rätt spår för att träna på tisdag", sade Irland team manager Paul Dean.
"Jag tycker att allt är bra, han är väldigt positiv till det."
O'Brien har avslutat rehabiliteringen i sin kalvfråga och förväntades delta fullt ut i måndags eftermiddags träning.
Rob Kearney säger att Irland förblir oberört av hans Leinster lagkamrat Sextons senaste strävan efter full kondition.
Sexton kämpade med problem med hamstring före årsskiftet, och problemet med denna kalv visade sig vara ännu ett oönskat hinder.
Kearney märkte skador tvivel "par för kursen" i någon Test vecka, sedan tipsade Sexton understudie Jackson att frodas om trycks i tjänst från början i Skottland.
"Vi är alla så vana vid det nu", sade Kearney, av allmänna strider för fitness.
"På veckobasis, oftare än inte, är det någon som går in eller ut.
"Någon plockar upp en niggle eller de är inte helt i form, så tränaren inte riskera dem. Som Test rugby är nu, är det par för kursen.
"Paddie [Jackson] har varit där hela förra veckan och spelat. Han är mer än utrustad och har en veckas försprång."
Irland par Jonathan Sexton och Sean O'Brien är inställda på att återuppta full träning efter skada innan lördagens Six Nations öppnare mot Skottland.