Den yttern, 29, togs till sjukhus efter matchen i Peking, som Chelsea vann 3-0, och stannade över natten.
Han fick också hjärnskakning men skrev ett meddelande om att "allt är okej" innan han reste tillbaka till London.
Pedro förväntas bära en skyddsmask när han återvänder till träningen.
Resten av Chelsea gruppen är nu i Singapore där de kommer att spela två matcher - mot Bayern München på tisdag och Inter Milano den 29 juli.
Chelsea boss Antonio Conte säger Pedro drabbades av flera ansiktsfrakturer i en kollision med Arsenal målvakt David Ospina i en vänlig på lördag men bör återgå till utbildning i 10 dagar.