Den sista familjemedlemmen, en manlig marmoset som hette Gomez, hittades av polisen på måndagen, efter att ha blivit övergiven på en veterinärs tröskel.
En hona och ett barn hämtades på söndagen och är redan tillbaka på Symbio Wildlife Park, söder om Sydney.
Två män har erkänt sig skyldiga till brott.
Bröderna Jesse och Jackson George tros inte ha tagit aporna från deras inhägnad, men de anklagades för att försöka dra nytta av stölden.
Pygmy marmosets - världens minsta apa arter - kommando upp till $ 5,000 (Â £ 3.000, $ 3.700) på svarta marknaden.
Polisen hittade männen efter ett tips från allmänheten. En desperat vädjan om information hade lanserats av djurparken, mitt i rädsla för att baby marmoset skulle dö inom 48 timmar om inte kunna mata sin mor.
Den fyra veckor gamla hittades när Georges bil stoppades vid Appin, sydväst om Sydney.
Den kvinnliga marmoset hittades omkring 20 kilometer bort i Campbelltown-området.
Australiska tidningen The Daily Telegraph sade att bröderna hade utväxlat bilder på marmoset med en tredje person via mobiltelefon, tillsammans med meddelanden om hur mycket en apa kunde sälja för.
"Ay, kolla in min apa", skrev den tredje personen, enligt domstolshandlingar. "Det är galen bror. Vill du sälja den bruh?" Jackson George svarade.
Den lilla marmoset är nu hemma och väl, sade Symbio Wildlife Park, efter att de återförenat den med sin mor.
"Mum vaggade barnet rakt in i hennes armar och bub omedelbart började mata," zoo skrev i ett uttalande på Facebook.
Polisen säger att de fortsätter utredningen av stölden.  Zoo sade marmoset inneslutning är för närvarande stängd "för att ge familjen avskildhet".
Tre sällsynta pygmy marmosets har räddats och är inställda på att återförenas, efter att ha stulits från en Sydney zoo i helgen.