Det kommer efter en dispyt om huruvida Wales hade befogenhet att fastställa minimilöner, eller om denna rätt låg hos den brittiska regeringen.
Förenade kungarikets justitieminister Dominic Grieve blockerade ursprungligen en lag som antogs av AMs förra året och sade att den inte låg inom församlingens befogenheter.
Förenade kungarikets ministrar sade att de var tacksamma för klarheten i frågan.
Tvisten uppstod efter det att församlingen förra året antog en lag om fastställande av minimilöner och villkor för jordbruksarbetare i Wales efter det att Förenade kungarikets regering avskaffat jordbrukslönenämnden, som hade reglerat sektorn.
På onsdagen sade förste minister Carwyn Jones den "betydande" Högsta domstolens dom "går något sätt att klargöra komplexiteten i den nuvarande devolutionslösningen".
Den walesiska regeringen sade att den nu kunde skapa en rådgivande jordbrukspanel för att fastställa minimilöner och "främja kompetensutveckling och karriärutveckling" inom jordbruket.
Men den första ministern varnade "vi kan inte fortsätta att ha lagförslag efter lagförslag" hänvisade till Högsta domstolen "med hela tiden, kostnader och osäkerhet som innebär".
Han uppmanade Wales att gå över till en form av decentralisering där befogenheterna antas ligga hos församlingen i fall som denna, om inte lagstiftningen uttryckligen utesluter detta.
Welsh Sekreterare David Jones sade att brittiska ministrar var "tacksamma mot högsta domstolen för att ge klarhet i denna fråga" och de skulle "undersöka domen i detalj och överväga dess konsekvenser".
"I sin dom har domstolen förespråkat en bredare tolkning av de bestämmelser i Wales regeringslag som styr församlingens behörighet", sade han.
David Jones sade att brittiska ministrar skulle "fortsätta att göra allt för att se till att lagstiftningsarrangemangen för walesisk devolution fungerar effektivt."
Assembly Shadow Rural Affairs Minister Russell George skyllde "rushed" lagstiftning för mycket av förvirringen om jordbrukspropositionen som producerar "slarvig lagstiftning, tvivel om kompetens, och månader av osäkerhet för walesiska jordbrukare".
Plaid Cymru jordbruks talesman Llyr Gruffydd sade: "Kallelsen för att flytta till en reserverad makt modell har gjorts och har accepterats av alla parter i församlingen, och antagandet av denna modell skulle undvika dessa onödiga förseningar."
Liberaldemokraten Eluned Parrott enades om att Wales borde övergå till en form av decentralisering som mer liknar det skotska systemet som hade fått "inga rättsliga utmaningar alls mot skotsk lagstiftning" sedan 1999.
Walesiska ministrar kan skydda lönerna för 13.000 lantarbetare, mot bakgrund av ett utslag från Högsta domstolen.