Sju raka segrar har lyft Warriors till tredje plats i bordet.
"Vi har satt oss i en bra position och spelarna är säkra på att de kan avsluta väl under de kommande tre matcher," Murray berättade BBC Skottland.
"Det finns en stor önskan och passion bland killarna att göra bra igen i år. Jag är säker på att vi kan göra det och gå till en annan Pro12 final."
Glasgow förlorade i semifinal 2013 innan han nådde de sista 12 månaderna senare, och gick ett bättre förra året genom att slå Munster i finalen att krönas mästare.
Warriors är två punkter bakom ledare Leinster och Connacht med tre matcher kvar - bort till Scarlets, hem till Zebre, och bort till Connacht i den sista omgången den 7 maj.
De fyra bästa går in i slutet av säsongen play-off semi-finaler, med de två bästa njuter hem fördel.
"Vi har lyckats stadigt klättra vår väg tillbaka upp i ligan och vi har fått oss tillbaka till de fyra topp," sade Murray.
"Vårt mål är att komma i topp fyra och sedan, från våra föreställningar, kan vi få i topp två.
"Men vi är på en bra plats och vi börjar spela några riktigt bra rugby vid rätt tidpunkt på säsongen."
Glasgow reser till Wales för att möta en Scarlets sida sitter tre poäng bakom dem i fjärde och som kommer att vara ute efter att hoppa upp på sina besökare med en seger.
"Vi har spelat dem där redan den här säsongen i Europa och vi slog dem 9-6, så vi kommer att ta en hel del förtroende från det," sade Murray.
"Vårt mål är att vinna alla tre av dessa spel och det beror på vad som händer i andra spel.
"Andra lag i topp fyra alla har hårda spel, så det kan bli en hel del fler upp-och nedgångar för alla lag.
"Det finns fyra bra sidor i topp fyra för tillfället och för att vi ska kunna sätta oss i en position där vi vinner det, måste vi vara bättre än dem."
Murray anser att utsikterna till en final i Skottland, lördagen den 28 maj, också bör ge motivation.
"Vilket bra tillfälle att spela på en Pro12 final på Murrayfield, men det finns en hel del rugby att spelas innan dess," tillade han.
Assistent coach Kenny Murray säger att det finns en växande tro på Glasgow Warriors att de kan behålla Pro12 titeln.