Nottingham, som slutade femte i bordet och slog Cardiff för att vinna Challenge Cup i mars, kom förbi Belfast i play-off kvartsfinalen.
Panthers möter Fife i lördagens andra semifinal, värd i deras hemstad.
"Vi har visat att vi kan lyfta vår nivå till scenen och detta är en enorm scen," Neilson sade.
"Det är det svåraste att vinna. Det är fyra matcher och du kommer till en situation där alla spelar desperat, alla sätter kropp och hjärtan på linjen. Det är ganska speciellt.
"När oljudet kommer, vare sig det är bra eller dåligt, verkar vi uppträda."
Nottinghams National Ice Centre är återigen värd för fyra-spelet serien, där fans från alla 10 topp-flight sidor ner på staden för en helg.
Medan Nottingham fans fortsätter att utgöra en majoritet av publiken, insamlingen av stöd skapar en festival atmosfär.
Neilson medger att det under de senaste två åren var "hemskt" att inte komma på isen på ett evenemang som hölls i deras egen stad.
Panthers hade vunnit play-offs tre år i rad innan första missa ut i slutet av 2013-14 säsongen.
"När publiken gungar kommer det att bli ganska intensivt," Neilson berättade BBC Radio Nottingham.
"Det är en fantastisk händelse och jag har berört det med spelarna innan play-offs säger att detta är något du vill vara en del av."
Helgens action på National Ice Centre börjar med att försvara play-off mästare Coventry Blaze inför Cardiff Devils.
Coach Corey Neilson säger Nottingham har big-game mentality att vinna Elite League play-offs efter en två års frånvaro från showpiece händelsen.