Kvinnor med risk för förlossningskomplikationer ska föras till Raigmore sjukhus i Inverness, cirka 10 miles från Wick, enligt förslaget.
Den rörelse som kommer att se tillbakadragandet av konsult obstetriks var överenskommen av säkerhetsskäl, sade styrelsen.
Förändringen motsätts dock av en lokal kampanj.
Ett antal kampanjdeltagare reste från Caithness för att iscensätta en demonstration utanför styrelsens möte i Inverness.
CMU kan vara på plats i april nästa år.
Chiefs på NHS Highland sade hälsostyrelsen redan drivs sju CMUs och har "en hel del erfarenhet" av denna typ av vård.
Moderskapsenheten vid Caithness General leds för närvarande av obstetriker, men har inga möjligheter till specialiststöd för nyfödda barn eller intensivvård för vuxna.
NHS Highland har sagt att majoriteten av förlossningarna på sjukhuset endast kan hanteras av barnmorskor.
Interna och externa granskningar av tjänster hos Wick stöder behovet av de planerade förändringarna, sade hälsostyrelsen.
Fem nyfödda barn har dött på sjukhuset sedan 2010. En extern granskning och rapport visade att minst två var "möjligt att undvika".
Dr Rod Harvey, NHS Highland s medicinska chef, sade att barnmorska-ledda enheten skulle kunna identifiera problem vid graviditet i ett tidigt skede, vilket gör det möjligt att förbereda för att ge vård till mödrar och deras barn.
Han berättade för BBC Radio Scotland att gravida kvinnor som måste förflyttas skulle flyttas på ett "lugn och samlat sätt".
Doktor Harvey sade: " Vi letar inte efter kvinnor som ska förflyttas i stort antal i ambulanser. Det är uppenbart att detta ibland kommer att inträffa och att denna möjlighet måste finnas tillgänglig.
– Vad vi vill göra är att flytta kvinnor helst innan de börjar arbeta, eller i de allra tidigaste skedena av arbetet när det fortfarande finns gott om tid, och att undvika ambulansförflyttningar.
"Vi vet att det är en mycket framgångsrik modell. Vi har sju andra barnmorskeenheter i andra delar av höglandet, så vi har en hel del erfarenhet av denna typ av vård."
Det har dock hävdats att mödrar som bor i Caithness överväger att inte skaffa fler barn på grund av planerade förändringar av moderskapstjänsterna, har det hävdats.
Bill Fernie, en Highland fullmäktigeledamot för Wick, sade att han känner till unga mödrar "allvarligt funderar på att begränsa sina familjer".
Han sade att människor i det lokala samhället betraktar hälsostyrelsens föreslagna ändringar till ett år långt system som en ytterligare nedgradering av hälso- och sjukvården i Fjärran Norrn.
Fernie sade till BBC Radio Scotland: "Tyvärr vill ingen se något osäkert, men om det är så osäkert varför har man under de senaste 11 åren gjort mycket lite om något för att reda ut detta?
"Nu kommer de fram och allt de kan föreslå är ytterligare en nedgradering.
"De kan inte garantera att det inte kommer att bli några dödsfall under de kommande åren bara för att de har avlägsnat konsulterna och har en barnmorska som bara leder enheten.
"En del unga mödrar funderar allvarligt på att begränsa sina familjer och inte få fler barn om de måste ha den service de har ställt upp för Caithness."
Han tillade: "Jag tycker att det är en viktig fråga när vi redan kämpar för att hålla vår befolkning uppe."
Styrelsen för NHS Highland har godkänt en plan för att inrätta moderskapstjänster vid Caithness General i Wick som en Community Midwife Unit (CMU).