Han dog fridfullt på sjukhuset på tisdagen efter en kort sjukdom.
Född i Tourmakeady, County Mayo, arbetade han som lärare innan han säkrade en roll i premiären av Brian Friel pjäs översättningar 1980.
Lally blev ett hemnamn på Irland för sin roll som Miley Byrne i RTE-tvåloperan Glenroe och senare medverkade i BBC-serien Ballykissangel.
Han medverkade också i Hollywood-filmen Alexander och gav rösten till Oscar-nominerad, animerad irländsk film, The Secret of Kells.
Som en flytande irländsk talare och språkförespråkare hade Lally roller i flera irländska språkfilmer.
Han överlever av sin fru Peggy och deras barn Saileog, Darach och Maghnus.
En av Irlands mest kända skådespelare, Mick Lally, har dött vid 64 års ålder.