Caven Vines hävdade under en intervju i januari 2015 att parlamentsledamöter kände till övergreppet men inte ingripa.
MPs Sir Kevin Barron och John Healey tilldelades £ 40.000 vardera i ärekränkning skador vid High Court i London.
Justitieminister Warby sade att "offensiven och den felaktiga" anklagelsen hade orsakat "verklig ilska och ångest".
Advokaterna för riksdagsledamöterna sade att anklagelsen var "extremt grav" och kunde inte ha varit allvarligare för politiker som tjänstgjorde valkretsar i staden, inför det allmänna valet.
Sir Kevin, parlamentsledamot för Rother Valley, sade att han kände en ångest och oro som han inte hade känt i andra kampanjer, vilket gjorde det "mycket stressigt". Hans integritet "hade ifrågasatts vilket var en mycket allvarlig fråga", hördes förhöret.
Healey, som företräder Wentworth och Dearne, sade att anklagelsen hade skadat hans förhållande till hans väljare och tagit fokus från saker som behövde göras.
Han ansåg att de hade lämnat "en mycket mörk fläck på honom och hans integritet" som kanske aldrig helt kunde tas bort, fick domaren veta.
Herr Vines, den tidigare ledaren för UKIP-gruppen i staden, hävdade att paret inte hade lidit på något sätt och framhöll att båda återlämnades till parlamentet med ökad majoritet.
Domare Warby noterade domen efter att ha dragit slutsatsen att Vines inte hade lagt fram något försvar som skulle kunna lyckas.
En f.d. UKIP-fullmäktigeledamot har beordrats att betala 80.000 pund i skadestånd till två Labour-parlamentariker på grund av uttalanden han gjorde om Rotherhams barnmisshandelsskandal.