Den politiker som anklagas för att ha övervakat dessa frågor i det lägre huset i Brasiliens kongress anklagas för rasism och homofobi.
Det är ett påstående som pastorn och den kristliga socialdemokratiska politikern Marco Feliciano förnekar, men som ändå har framkallat en våg av ilska.
Feliciano var den enda kandidaten till posten som ordförande för utskottet för mänskliga rättigheter och minoriteter.
Hans val garanterades av en överenskommelse mellan olika partier då de delade ut viktiga poster i landets kongress.
"Noahs förbannelse"
Kommissionen har en känslig roll när det gäller allt från frågor om potentiella kränkningar av de mänskliga rättigheterna till framtida lagstiftning.
Under de senaste åren har kommissionen diskuterat och föreslagit lagar som omfattar sexuellt utnyttjande av barn, tortyr och skötsel av vårdhem.
Många kampanjgrupper som arbetar med minoritetsfrågor anser att utskottet har en avgörande roll när det gäller att försvara deras rättigheter.
Så när Felicianos tankar om homosexualitet och människor av afrikansk härkomst dök upp i sociala nätverk efter hans val, fanns det först oro, sedan ilska.
De mest omtvistade kommentarerna föregår hans utnämning, när han var föga känd utanför sitt hemland Sao Paulo.
På Twitter skrev Feliciano att "Afrikanerna härstammar från ett förfäder som fördömts av Noa". Han hävdade också att " den förbannelse som Noa uttalade över sitt barnbarn, Kanaan, sprider sig över den afrikanska kontinenten, därav hungersnöden, farsoterna, sjukdomarna och de etniska krigen!".
I en annan kommentar skrev han att "roten av homosexuella känslor leder till hat, brott, avvisande".
Feliciano har förnekat att han är homofobisk eller rasistisk, men ilskan över hans kommentarer har bara spridit sig ytterligare ju fler människor som har hört talas om dem.
Sedan han utnämndes i början av mars har aktivisternas protester upprepade gånger stört kommissionens arbete. Demonstrationer har till och med spritt sig utomlands med människor som protesterar utanför Brasiliens ambassad i Paris.
En kampanj har samlat 450000 underskrifter som kräver hans avgång.
Kongressledarna har också tappat sitt stöd för pastorn och bett honom avgå.
Feliciano avböjde att tala med BBC om anklagelserna.
I tidigare uttalanden förnekade han att han var fördomsfull mot homosexuella människor, men sade att han var "mot deras metoder, deras promiskuitet".
Han förnekade också anklagelser om rasism och sade att hans mor och styvfar var svarta.
Kraftfulla vänner
Trots kontroversen kring honom har Feliciano stöd av en kraftfull grupp konservativa evangeliska lagstiftare.
Hans Kristna Sociala Parti är en nyckelkraft i det "evangeliska blocket", en kongressgrupp som huvudsakligen består av pastorer och anhängare av evangeliska kyrkor.
Gruppen har fördubblats i storlek under det senaste årtiondet och kan nu räkna med 70 vicesheriffer och tre senatorer, en ökning från 36 lagstiftare 2003.
Filosofiprofessor Roberto Romano vid universitetet i Campinas i delstaten Sao Paulo säger att Felicianos uppgång speglar tillväxten av evangeliska kyrkor i Brasilien.
– Fram till mitten av 1900-talet, då det fanns en nästan absolut majoritet av katolikerna i landet, var närvaron av evangeliker i politiken minimal, säger han.
"Sedan dess har ökningen av antalet anhängare av protestantiska kyrkor återspeglats i den politiska representationen."
Och varken Feliciano eller hans medhjälpare verkar vilja ge upp sitt nyfunna inflytande utan strid.
Han får hjälp av det faktum att de regler som styr FN:s kommission för mänskliga rättigheter och minoriteter inte tillåter hans åtal.
Och medan kongressledare och flera av hans kolleger har uppmanat Feliciano att avgå för att sätta stopp för kontroversen, sade han nyligen på TV att bara döden kunde skilja honom från hans post.
Mänskliga rättigheter och minoritetsintressen är en känslig fråga i många länder, men i Brasilien står de nu i centrum för en aldrig tidigare skådad kontrovers.