"Fracking" innebär att pumpa vatten och kemikalier i skiffer sten vid tryck.
Den gemensamma rapporten från Royal Society och Royal Academy of Engineering säger att tekniken är säker om företag följer bästa praxis och regler tillämpas.
Explorativ fracking pågår på minst sju platser runt om i Storbritannien.
Rapporten beställdes av regeringens chefsforskare, Sir John Beddington, efter beslutet förra året att stoppa Storbritanniens mest avancerade projekt, i Lancashire, efter fracking orsakade små jordskalv.
"Våra viktigaste slutsatser är att miljöriskerna med hydraulisk spräckning för skiffer kan hanteras säkert förutsatt att det finns bästa praxis observeras och förutsatt att det genomdrivs genom stark reglering," sade rapportens ordförande, Prof Robert Mair från Cambridge University.
"Det brittiska regleringssystemet är upp till jobbet för den nuvarande mycket småskaliga prospekteringsverksamhet, men det skulle behöva stärkas av tillsynsmyndigheterna om regeringen beslutar att fortsätta med mer skiffergas utvinning, särskilt i produktionsstadiet," sade han BBC News.
Rapporten innehåller 10 topprekommendationer för att stärka lagstiftningen, bland annat följande:
Sprickbildning, eller hydraulisk spräckning, innebär borrning ner i skiffer formationer och spräckning berget med hjälp av sprängämnen eller hydrauliskt tryck.
Vatten pumpas in med sandpartiklar som ger näring åt sprickorna i skiffern och släpper ut gasen och en liten mängd kemikalier.
I USA har man uttryckt oro över att gasen eller kemikalierna kan komma in i dricksvattenförsörjningen.
I rapporten dras dock slutsatsen att gasförorening inte bör vara ett problem - risken är "mycket låg" - under förutsättning att fracking sker på ett djup av många hundratals meter, långt under akvifersnivån, och att brunnarna är ordentligt konstruerade.
Varje brunn är fodrad med lager av stål och cement; och om detta förblir intakt, forskarna drar slutsatsen att gasläckage inte bör vara ett problem.
De säger också att man med god hantering av avloppsvatten bör undvika kemisk förorening. De kritiserar USA:s praxis att lämna den i öppna dammar, vilket inte skulle tillåtas i Förenade kungariket.
I betänkandet sägs att risken för att fracking kommer att generera betydande seismiska händelser också är liten.
De verkliga explosionerna är alldeles för små för att märkas på ytan, sade Prof Zoe Shipton från universitetet i Strathclyde.
"Om vätskan rör sig in i befintliga fel i klippan som är nära att glida i alla fall, kommer du att föra den halk framåt i tiden," sade hon.
"Men Magnitude 2.3 händelsen i Blackpool förra året - det är som en lastbil som går förbi ditt hus - i själva verket British Geological Survey kan inte mäta under Magnitude 2 i städer på grund av trafiken."
Den europeiska industrin är i sin linda jämfört med USA, och regeringarnas syn på tekniken är blandad.
Fracking har förbjudits i Frankrike, men länder som Polen har ett starkt intresse.
Förenade kungarikets ministrar ser skiffergas som ett billigt sätt att överbrygga övergången till en bränslemix med låga koldioxidutsläpp, trots beräkningar som visar att en utbredd användning utan teknik för avskiljning och lagring av koldioxid skulle innebära att framtida brittiska regeringar skulle sakna sina rättsligt bindande mål för minskning av växthusgasutsläppen.
Prof Mair sade klimateffekter var utanför hans ansvarsområde, men en detaljerad titt på frågan bör hända i något skede.
"Kungliga sällskapet och Royal Academy of Engineering anser att detta är en fråga som måste tas upp," sade han.
"Det är en mycket bred fråga - energipolitik, koldioxidminskning, allt detta måste undersökas - och gas i allmänhet är en del av det."
Följ Richard  
          på Twitter
En gasutvinningsmetod som utlöste två jordskalv i närheten av Blackpool förra året bör inte orsaka jordbävningar eller förorena vatten, men regler som styr det kommer att behöva skärpas, säger experter.