Ray Dare dog när hans cykel och en van var inblandade i en kollision på A41 Ashton Clinton bypass, nära Aylesbury, Buckinghamshire, på cirka 14:45 BST på onsdag.
Han hade tillhört Surrey-baserade Kingston Phoenix Road Club i mer än 60 år.
Ett uttalande på klubbens webbplats uttryckte "olycklig sorg och chock".
Det sades att Dare hade "försökt sätta ett nytt nationellt rekord för en 91-åring".
I ett inlägg på Timetrialling Forum sades det: " Andra ryttare har talat om att han rider väl och stadigt tidigare.
"Än så länge finns det inga fler detaljer, men polisen håller naturligtvis på att genomföra en olycksutredning med dödlig utgång.
"Jag är säker på att alla ryttare kommer att bli lika chockade som tjänstemännen på denna nyhet."
Omständigheterna kring kraschen utreds och Thames Valley-polisen vädjar om att vittnen ska träda fram.
Bilens förare skadades inte. Inga gripanden har gjorts.
En 91-årig cyklist som dödades på en dubbelvagnsbana gjorde en tidsprövning för att sätta ett nytt nationellt rekord för sin ålder.