Allmänheten hyllar Ford, som dog vid 46 års ålder av cancer och blev känd för sina märkliga offentliga handlingar och droganvändning.
Han fick diagnosen sällsynt och aggressiv cancer 2014, vilket hindrade honom från att ställa upp som borgmästare igen.
Innan han blev borgmästare tjänade han som stadsfullmäktige, vilket han också tjänade som vid tidpunkten för sin död.
Hans hustru, Renata, kramade supportrar som ställde upp för att hylla sin man, sina barn Stephanie och Doug vid hennes sida.
Enligt CBC ställde hundratals Ford-fans upp, en del med tidningsklipp av glada minnen från sin tid som borgmästare.
Doug Holyday, hans före detta vice borgmästare, stannade vid kistan tillsammans med många stadsfullmäktige.
Repositionen fortsätter på tisdag och hans begravning är på onsdag.
Nuvarande borgmästare John Tory i Toronto kallade honom "en mycket mänsklig kille". Före detta premiärminister Stephen Harper, som Ford stödde i sitt omvalserbjudande förra året, sa att han var en "fighter genom hela livet".
Typ: Före detta Toronto borgmästare Rob Ford - Ford förblev populär trots sina problem med droger och alkohol
Toronto ex-mayor: Alla gör misstag - Hans "mänskliga" egenskaper älskade honom för väljarna
Varför Rob Ford var en typisk kanadensisk politiker passade inte in på världens ofta orealistiska bild av Kanada
Hans bild stod i skarp kontrast till Kanadas vanliga lugna, uppknäppta politik.
Medan Mr Ford tjänstgjorde som borgmästare i Toronto, spelades han in och fotograferades berusad i offentliga utrymmen.
"Ja, jag har rökt crackkokain", sa Ford till reportrar. "Men... gör jag det? Är jag beroende? Nej, det gör jag inte. Har jag försökt? Förmodligen i en av mina berusade stupor, förmodligen ungefär för ett år sedan."
Trots den crack-rökande skandalen, förblev hans popularitet hög med fans köa upp för att ta kort med honom.
Han var särskilt populär bland människor som bodde i Torontos förorter som kände sig lämnade av liberala Toronto och gillade hans populistiska budskap.
Den färggranne före detta borgmästaren i Toronto, Rob Ford, ligger i vila vid en ceremoni i Torontos stadshus.