Mark Jeansonne sade att hans klient, Chris Few, hade händerna uppe och hotade inte polisen när skottlossningen började.
Två stadsmarskalker i Louisiana har åtalats för mord av andra graden.
Advokaten hade inte sett videon, men den beskrevs för en domare under ett domstolsförfarande på måndagen.
De två männen öppnade eld på en bil där familjen red under ett trafikstopp i Marksville i Louisiana.
När advokater samlades vid hovet möttes de sörjande för Jeremy Mardis begravning i grannlandet Hattiesburg i Mississippi, varifrån han nyligen hade flyttat.
Under tiden stannade herr Flick kvar på sjukhus och kunde inte närvara vid sin sons sista gudstjänst.
Han har inte fått veta att hans son är död, sade advokaten.
Överste Michael Edmonson från Louisiana delstatspolisen sa att han fortfarande "tänkte ut" varför pappans och sonens bil förföljdes av polisen.
Förhoppningsvis såg de inte pojken var i baksätet innan de sköt, berättade han CNN.
Tidiga rapporter säger att de två officerarna avtjänade en häktningsorder på Mr Few.
Edmonson sa dock att det inte fanns några bevis för att en häktningsorder utfärdades och att inget vapen hittades på brottsplatsen.
De två officerarna, Derrick Stafford och Norris Greenhouse, greps på fredag efter att kroppskamerabilder från dem hade utvärderats.
Överste Edmondson sa: "Det är det mest oroande jag har sett."
De åtalas för andra gradens mord och andra gradens mordförsök. De hålls i fängelse i Louisiana.
Kroppskameran visar att fadern till en sexårig autistisk pojke försökte ge upp innan polisen öppnade eld, dödade sin son, har en advokat sagt.