Brittany Carter, 23 år, anklagas för att ha utfört en sexakt mot den 29-årige föraren medan Corey Jackson, 20 år, påstås ha hållit en kniv mot halsen.
Polisen sa att paret stal 32 dollar från offret innan de flydde från platsen i staden Findlay.
"Vi vet inte varför hon gjorde det," polisen Löjtnant Robert Ring sa.
"Kanske var det en distraktion eftersom de tog pengar från honom."
Övergreppet utspelade sig efter att miss Carter ringde Trinity Express Cab Service i början av den 28 januari, enligt polisen.
Hon greps efter att föraren rapporterat händelsen.
Ms Carter åtalas för våldtäkt och grovt rån i Hancock County.
Hon åtalades två gånger för narkotikabrott 2016 och anklagas för heroininnehav.
Mr Jackson är fortfarande på fri fot och en häktningsorder har utfärdats för hans gripande, säger polisen.
Han anklagas för grovt rån och medbrottsling för våldtäkt, båda av första gradens brott.
En kvinna i Ohio har anklagats för att ha våldtagit en taxichaufför innan hon och en annan man rånat honom, enligt polisen.