Kamdjo, 25, spelade bara fem matcher för Forest Green förra säsongen, men gjorde 33 framträdanden på lån på Boreham Wood.
Han började sin karriär med Reading och hade trollformler på Barnet och Salisbury innan han kom till Rovers 2014.
York förvisades från League 2 förra säsongen efter att ha vunnit bara sju ligamatcher.
York City har undertecknat mittfältaren Clovis Kamdjo på ett tvåårigt kontrakt efter att han släpptes av National League rivaler Forest Green Rovers i maj.