Angriparen gjorde enheter skriva ut en varning uppmanar sina ägare att stänga av fjärråtkomst.
Stora tryckerier på kontor, hushållsapparater och små kvittoskrivare på restauranger var alla fångade i hackandet.
Angreppet kom strax efter en tysk akademisk studie fann sårbarheter i ett brett spektrum av skrivare.
Under helgen, en hackare som använder alias Stackoverflowin körde ett automatiserat program som sökte Internet för skrivare som inte hade grundläggande säkerhetskontroller påslagen.
När den upptäckte en sårbar enhet, fick programmet dem att skriva ut en sida som tillkännagav invasionen och säga till ägaren att stänga "porten" som användes för att kapa den.
"För Guds skull, stäng denna port, sladd [skriftlig kiddie, dvs novice coder]", sade meddelandet.
Tidiga versioner av programmet lade också ASCII konst avbildar olika robotar eller en dator.
Dessutom inkluderades en e-postadress och ett Twitter-handtag för Stackoverflowin.
Många människor postade bilder av de tryckta budskapen till sociala medier och ställde frågor om vad som hände på tekniska supportforum och sociala nätverk som Reddit.
Skrivare tillverkade av HP, broder, Epson, Canon, Lexmark, Minolta och många andra drabbades av Stackoverflowins program.
Hackaren sa att han inte hade för avsikt att missbruka den åtkomst han hade fått till tryckerierna.
"Jag är om att hjälpa människor att fixa sina problem, men att ha lite roligt på samma gång," berättade han Bleeping Computer News webbplats.
"Alla har varit coola och tackat mig för att vara ärlig."
Förra veckan släppte datasäkerhetsforskarna Jens Muller, Vladislav Mladenov och Juraj Somorovsky, från Ruhruniversitetet i Tyskland, ett akademiskt papper som sammanfattade det arbete de hade gjort med tryckerisäkerhet.
Trion testade 20 separata skrivare och fann att alla var sårbara för minst en typ av angrepp.
De hittade sätt att sätta skrivare i en ändlös loop så att de aldrig var tillgängliga för användare, eller att kapa enheter så att de kunde användas som en ingång till de datornätverk på vilka de satt.
En hacker har kort kapat mer än 150 000 skrivare som av misstag lämnats tillgängliga via webben.