År 2014 dödades 27 motorcyklister och antalet allvarliga skador ökade också från 507 till 514 under året fram till september 2015.
I Londonförsamlingens transportutskott sades att antalet dödsfall var "oacceptabelt högt".
TfL sade mer polis har satts in i olyckshotspots och det fokuserar på motorcykel och scooter säkerhet.
Siffrorna släpptes som London Assembly Committee publicerade sin rapport â €  tillEasy Rider: Förbättra motorcykelsäkerheten på London roadsâ € TM.
Forskare talade med 1.200 ryttare och fann att en av fem hade varit inblandad i en kollision och omkring 62% motorcyklister hade varit inblandade i en nära-miss incident.
År 2010 skadades 4 337 motorcyklister i London, vilket 2014 steg till 5 233, en ökning med nästan 21 %.
I rapporten konstaterades att inkonsekvensen när det gäller tillgång till bussbanor orsakar "onödig förvirring" eftersom TfL gör det möjligt för motorcyklister att åka buss på de vägar som de hanterar, medan många stadsdelar inte gör det.
Den bad också TfL att övervaka effekterna av särskilda cykel Superhighways på det vägutrymme som delas av annan trafik.
I rapporten uppmanades också myndigheterna att utbilda unga ryttare.
Valerie Shawcross, ordförande för Londonförsamlingens transportkommitté, sade: " Man har utan tvekan förbisett motorcyklister i den offentliga diskussionen om trafiksäkerhet under de senaste åren.
"Men 36 motorcyklister dödades på Londons vägar förra året, en dödssiffra som är oacceptabelt hög, och en del av en större bild av kollisioner och skador som drabbar motorcyklister, många av dem livsförändrande i sitt allvar."
TfL sade att polisen sedan september hade stoppat 5.389 ryttare, utfärdat 742 trafikförseelser, 1.335 muntliga varningar, beslagtog 96 motorcyklar och gjorde 10 gripanden.
Polisen kommer också att rikta in sig på de stadsdelar där motorcyklister löper störst risk att skadas.
Leon Daniels, TfL:s verkställande direktör för yttransporter, sade: "På gatan utbildning och tillsyn, betydande investeringar i att förbättra ridning färdigheter och vägledning för att hjälpa ingenjörer designa vägar så att de är säkrare för ryttare, alla utgör en del av en samlad insats för att förbättra trafiksäkerheten i huvudstaden."
Antalet motorcyklister som dödades på Londons vägar uppgick till 36 år 2015, uppgifter från Transport for London (TfL).