Distriktsdomare Lucy Kohs drag öppnar vägen för USA: s försäljning av Samsungs äldre tablet modell för att starta om.
Separat, Samsung lämnade in en motion på tisdag mot Apples iPhone 5 säger att dess patent hade kränkts.
iPhone 5 lanserades förra månaden och bröt Apples pre-sales rekord. Apple har inte kommenterat något av dragen.
Det sydkoreanska företaget sade att det hade "litet val men att vidta nödvändiga åtgärder för att skydda våra innovationer och immateriella rättigheter".
Apple och Samsung, de två marknadsledarna på den lukrativa smartphone marknaden, är invecklade i patenttvister i så många som 10 länder.
Förbudet mot försäljning av Galaxy Tab 10.1 i USA infördes i juni inför en rättegång.
I augusti, vid slutet av den rättegången, Apple tilldelades seger i många av sina patentöverträdelse påståenden, centring på anklagelser om att Samsung hade kopierat Apples iPhone och iPad mönster. Den tilldelades också mer än 1 miljard dollar (664 miljoner pund) i skadestånd.
Juryn fann dock att Samsung inte hade brutit mot patentet som var grunden för förbudet mot försäljningen av Galaxy Tab 10.1.
Samsung hävdade därför att försäljningsförbudet skulle hävas.
Ett tillfälligt försäljningsförbud på Samsung Electronics Galaxy Tab 10.1 tablett dator i USA har lyfts av en amerikansk domstol.