Kinas tillväxt, som ses som en drivkraft för den globala ekonomin, är ett stort bekymmer för investerare runt om i världen.
Nyheten kommer som Internationella valutafonden sa att den förväntade Kinas ekonomi att växa med 6,3% i år och 6% i 2017.
Peking hade satt upp ett officiellt tillväxtmål på omkring 7 %.
Kinas premiärminister Li Keqiang har sagt att svagare tillväxt skulle vara acceptabelt så länge tillräckligt med nya arbetstillfällen skapades.
Men vissa observatörer säger att dess tillväxt faktiskt är mycket svagare än officiella uppgifter tyder på, även om Peking förnekar att antalet är uppblåst.
Analyser sade någon tillväxt under 6,8 procent skulle sannolikt bränsle kräver ytterligare ekonomisk stimulans. Den ekonomiska tillväxten under sista kvartalet 2015 steg till 6,8 %, enligt landets statistikbyrå.
Asien Affärskorrespondent Karishma Vaswani om vad siffrorna säger oss
Kina redaktör Carrie Gracie - Är långsammare tillväxt Kina 'nya normala'?
Kan du lita på siffrorna?
Efter att ha upplevt snabb tillväxt i mer än ett decennium har Kinas ekonomi upplevt en smärtsam avmattning under de senaste två åren.
Det har kommit som staten vill gå mot en ekonomi som leds av konsumtion och tjänster, snarare än en som drivs av export och investeringar. Men det har varit en utmaning att hantera denna övergång.
Vissa hävdar att Kinas fokus på att skapa en ekonomi driven av konsumtion är missriktat. De säger att eftersom landet försöker balansera sin ekonomi, bör det fokusera på produktivitet för att upprätthålla hög tillväxt.
"Även om högre konsumtion kan stödja tillväxt på kort sikt, det finns lite i ekonomisk teori som betonar utgiftssidan av BNP som en drivkraft för tillväxt," HSBC John Zhu sade i en not.
Zhu sade också att Kinas nuvarande utvecklingsstadium skulle kräva mer investeringar, inte mindre, och att landet skulle balansera sig naturligt mot konsumtion och tjänster i tid.
"Att driva ekonomin längs dessa vägar för tidigt skulle vara farligt", sade han.
Analys: Karishma Vaswani, Asien Affärskorrespondent
Det sägs så ofta att det har blivit en finansmarknad kliché - när Kina nyser, blir resten av världen förkyld.
Dramat med Kinas börskrasch under det senaste året har påverkat investerarnas känslor och data ute idag är osannolikt att förbättra saker och ting. Men ärligt talat, nyheten att Kina saktar ner borde inte komma som en överraskning.
Regeringen har sänt detta under en tid nu när den försöker övergå från en statsstyrd investerings- och tillverkningsekonomi till en mer beroende av tjänster och konsumtion. Dessa två aspekter utgör nu 50,5 % av ekonomin, vilket är en ökning från 48,5 % 2014.
Men den verkliga oron är bara hur illa Kinas ekonomi sannolikt kommer att göra i framtiden, och om dessa siffror kan litas på alls.
Kritiker säger att Kinas data är opålitliga och att verkliga tillväxtsiffror kan vara mycket svagare. Nya regionala ekonomiska uppgifter har visat att tillväxten kan vara mycket lägre än vad regeringen säger att den är.
Kinas viktigaste årliga ekonomiska tillväxttal är viktiga för resten av världen - men det är också andra månatliga ekonomiska uppgifter eftersom de kan ge en mer djupgående titt på ekonomin och vart den är på väg.
Även den månatliga industriproduktionen (IP) och detaljhandeln för Kina släpptes på tisdagen, med både december siffror kommer i något sämre än förväntat.
Industriproduktionen - eller fabriksproduktionen - ökade 5,9 % i december, från 6 % i november. Detaljhandeln ökade med 11,1 %, från 11,3 % i november.
"[Den] hälsa på arbetsmarknaden, detaljhandel och industriproduktion data är alla viktiga indikatorer för tillväxt," sade Catherine Yeung från Fidelity International i en not.
"Som alla ekonomiska data är det viktigt att titta på de teman och trender som driver dem och inte bara rubrikfiguren.
"När man tittar på Kina med denna lins, vi ser inte en härdsmälta, bara en avmattning," tillade hon.
Andra sade att tisdagens siffror faktiskt var en lättnad.
"BNP var i allmänhet i linje med vad många, inklusive IMF, förväntade sig", sade ekonomen Tony Nash.
"Kinas tillväxt 2015 var lika stor som hela ekonomin i Schweiz eller Saudiarabien", sade han. "Det är inte en lätt bedrift och visar omfattningen av prestationen", tillade han.
Kinas ekonomi ökade med 6,9 % 2015, jämfört med 7,3 % året innan, vilket markerar den långsammaste tillväxten på ett kvarts sekel.