Ledare Brandt Snedeker, som hade en del av huvudrollen efter öppningsrundan, är på 12 under par - en tydlig av andra amerikanska Kevin Kisner.
Donald, fem under par för dagen, är 10 under, nivå med amerikanerna Zach Johnson, Zac Blair och Chez Reavie.
Snedeker var tredje på förra veckans Champions Tournament på Hawaii.
Hans korta spel hjälpte honom att ta ledningen på dag två när han hål ut från 15 fot på hans första hål, hackade in från 35 fot på hans 12: e, och sedan hade en 20-fotare på nästa på väg att matcha Donalds fem-under-par runda 65.
"Det är därför vi tillbringar så mycket tid bort från våra familjer samt så mycket tid på golfbanan - att vara i strid och ha en chans att vinna på helgen," sade han.
Fijis Vijay Singh, 52, som hoppas bli den äldsta vinnaren på PGA Tour, är fyra utanför ledningen efter en en-under runda 69.
Singh hade delat den tidiga ledningen med Snedeker, Kisner, Ricky Barnes och Morgan Hoffman efter kvintet alla slog 63 i sin första omgång.
Padraig Harrington och Englands Greg Owen är i en grupp sex av takten på sex under men Nordirlands Graeme McDowell missade snittet med sex skott på tre över efter en 73 på fredag.
Englands tidigare värld nummer ett Luke Donald ligger två skott utanför ledningen på halva punkten av Sony Open i Honolulu efter en andra omgång 65.