Keith Baker, 60 år, och hans hustru Caroline, 54 år, hade tidigare förnekat anklagelserna.
Baker, vars adress gavs som Maghaberry-fängelset, erkände våldtäkten och misshandeln av kvinnan under en åttaårsperiod.
Hans fru erkände att hon hjälpte honom och misshandlade kvinnan själv oanständigt.
Två anklagelser om falskt fängslande lämnades kvar i böckerna.
Rätten hade tidigare hört att paret höll henne fången i eländiga förhållanden i vad som beskrevs som ett "hus av fasor".
Paret kommer att dömas den 2 december.
Caroline Baker frigavs mot borgen medan hennes man återbördades till häktet.
En man och hustru från County Armagh har erkänt ett antal sexualbrott, däribland våldtäkt och misshandel av en kvinna med svåra inlärningssvårigheter.