Stjärnan gled av kretsen på Dunsfold Aerodrome i Surrey medan han spelade in sin slot för den inledande episoden i den senaste serien.
På Twitter sade han: "Jag kör för första gången någonsin idag, på en kapplöpningsbana, på TV. Önska mig lycka till."
Kiefer Sutherland och Will Smith kommer också att finnas med i den nya serien.
Sheeran lyckades köra av testbanan några gånger och erkände att han aldrig hade kört en bil före inspelningen.
Johnny Vegas körde runt banan i den nu pensionerade Suzuki Liana med stora L-plattor på toppen av bilen 2003, medan Jack Whitehall inte hade körkort heller och körde en automatisk version av Vauxhall Astra i serie 21.
Top Gear spår lades till Google Street View förra året.
Föreställningens testförare, The Stig, följdes av en Google bil runt 1,75 miles (2,82km) krets så att den kunde kartläggas.
Den senaste serien, showens 22:a sedan starten 2002, börjar med en samtidig sändning i mer än 50 länder.
Programmet kommer att ses i Australien, Afrika och Mellanöstern samtidigt som det visas på BBC 2.
Ytterligare 10 länder, inklusive Malaysia, Taiwan och Mongoliet, kommer att visa den inom 24 timmar efter sin brittiska debut.
Ed Sheeran's Top Gear utseende är på söndag på BBC 2 vid 20:00 GMT
Följ @BBCNewsbeat på Twitter, BBCNewsbeat på Instagram och Radio1Newsbeat på YouTube
Ed Sheeran, som inte har körkort, har lyckats köra Top Gear's "rimligt prissatt bil" utanför showens kapplöpningsbana.