International Cycling Union (UCI) sade att det var "extremt olyckligt" med affischen som visar en hand som rör sig mot en flickas baksida.
"Vi har påmint arrangören om dess ansvar", sa en UCI uttalande.
Affischen härmar upptågen från 2014 års vinnare Peter Sagan som nypade en podiumflicka på 2013 Tour of Flandern.
Även om UCI pressmeddelandet säger att organisatörer har gått med på att ta bort affischen, som också bär tagline, "Vem pressar dem i Harelbeke?Den används fortfarande för att främja evenemanget på sociala medier.
Under 2014 UCI president Brian Cookson beskrev ett cykellags kit som "oacceptabelt av någon standard" efter det verkade att göra de kvinnliga ryttare ser nakna.
Foton av det colombianska lagets outfit för Giro della Toscana i Italien visade vad som tycktes vara ett hudfärgat tyg runt midjan och höfterna och orsakade kontroverser på sociala medier.
E3 Harelbeke, som är den 27 mars i år, börjar och slutar i Harelbeke och täcker 210 km i Flandern.
Tävlingen är en del av UCI World Tour och ses som en förberedelse för de sju Spring Classics som inkluderar Tour of Flandern.
Cyclings styrande organ har fördömt E3 Harelbeke-arrangörer för en kontroversiell reklamaffisch som främjar årets lopp i Belgien.