Marks, från Kenfig Hill i Bridgend County, meddelade förra året att han hade fått diagnosen inoperabel tarmcancer.
Fängelse i USA 1990 efter att ha dömts för smuggling av cannabis, erinrade han om sina bedrifter i en bästsäljande självbiografi, Mr Nice, som senare gjordes till en film med Rhys Ifans.
Pappan till fyra ledamöter valdes till riksdagen 1997 på en enda biljett för att reformera cannabislagarna.
Marks turnerade också regelbundet på en enmansshow där han berättade historier om narkotikasmuggling och sin tid i fängelse.
"Mr Nice" Howard Marks liv
Ingen ånger eftersom Marks lever med cancer
Ett uttalande löd: " Under de tidiga timmarna den 10 april 2016 dog Howard Marks fridfullt i sin sömn omgiven av sina fyra kärleksfulla barn.
"Han bekämpade sjukdomen med nåd och humor.
"Hans död var 21 år till dagen sedan han frigavs från fängelset i USA, hans andra fängelse för cannabissmuggling sedan hans mirakulösa frikännande vid Old Bailey 1980.
"En av hans sista handlingar var att inrätta stiftelsen Mr Nice, för att se till att de orsaker som är viktiga för honom fortsätter att få hans stöd."
Avslöja sin sjukdom i januari 2015, Marks sade att han hade "ingen ånger" över sitt liv.
Hans narkotikasmuggling började på 1970-talet efter att han utexaminerats från Oxford University med en examen i fysik.
1988 greps han i Spanien som en del av en amerikansk narkotikamyndighetsledd operation och utlämnades till Florida. Han dömdes till 25 års fängelse och frigavs som villkorligt frigiven 1995 för gott uppförande.
Förutom filmversionen av Mr Nice, hade Marks comeo roller i filmen Human Traffic och dök upp på TV inklusive på BBC frågesport Show Never Mind the Buzzcocks.
Han samarbetade också med Super Furry Animals och gjorde framträdanden på Glastonburyfestivalen.
En uppföljare till Mr Nice, Senor Nice, kom ut 2006, och fem år senare publicerade Marks en brottsroman, Sympati för djävulen.
Tidigare knarksmugglare blev författare Howard Marks har dött vid 70 års ålder.