Lydia Wilkinson sade att hon först inte visste om hennes far Peter skulle överleva knivhuggningen i deras hem i Stourbridge den 30 mars.
Hon sa att det var en "massiv lättnad och en möjlighet jag inte trodde att jag skulle få".
"Jag kommer att sakna dem båda så mycket", tillade 18-åringen.
Aaron Barley, 23 år utan fast adress, har åtalats för mord och mordförsök på mr Wilkinson.
Lydia, som var på universitetet vid den tiden 50-åriga Tracey och 13-årige Pierce knivhöggs, talade om sin förödelse.
Mrs Wilkinson blev dödförklarad på platsen. Pierce dog på sjukhus efter att sjukvårdare kämpat för att rädda honom.
"För mig är det särskilt ett fall av att ta varje dag som det kommer och räkna era välsignelser och använda stödet runt, definitivt."
För mer om detta och andra Birmingham och Black Country nyheter
Hon hyllade personalen på drottning Elizabeths sjukhus som räddade hennes far.
Lydia hade planerat att hämta Pierce från skolan nästa dag.
"Jag kan fortfarande inte tro att jag aldrig kommer att se honom igen eller plocka upp honom från skolan på den fredagen som jag lovade att göra", sade hon.
"Han var bara så bubblande och full av liv och han tände verkligen upp ett rum med sina manér och intryck."
Wilkinson, som tillbringade sex dagar på intensiven, sade att han var "på bättringsvägen".
Han fick ansiktssår, "dussiner av djupa knivsår och nästan 100 stygn".
"Det kommer att ta lite tid men uppenbarligen den känslomässiga smärtan kommer att ta för evigt", sade han.
Wilkinson sade: " Jag fick inte veta förrän jag vaknade på intensiven att Pierce inte hade klarat sig. Det var förödande. Helt förödande."
Han tillade sin fru hade varit en "fantastisk mamma" och en medkännande, vänlig person.
"Hon var bara vacker, hon var vår ängel", sade han.
En elev vars mor och tonårige bror knivhöggs till döds är inriktad på att ta hand om sin far som också skadades i attacken.