Under 2014-15, 83% av kritiska vårdpatienter släpptes ut till en annan avdelning, upp från 79% i 2011-12, medan antalet behandlade ökade med 8% till 9,000.
Men hälsovårdsnämnderna har blivit tillsagda att minska förseningarna i överföringar och utsläpp, vilket motsvarar förlusten av 16 sängar.
Biträdande hälsominister Vaughan Gething sade att kontinuerlig förbättring var nödvändig.
Han sade att rapporten belyser en del av det utmärkta arbete som utförs på kritiska vårdenheter och sjukhus i hela Wales.
Ministern tillade: "I rapporten identifieras också områden där det behövs snabbare förbättringar och hälso- och sjukvårdsnämnderna måste se till att de har robusta planer på att driva ut ineffektivitet i systemet, till exempel fördröjd överföring av vård."
Överlevnadsgraden för patienter som behandlas på kritiska vårdenheter i Wales ökar enligt den senaste årsrapporten om tjänsten.