28-åringen var en ständigt närvarande i sidan som vann County Championship titeln 2016.
"Han är en av de finaste syrsor i landet," VD för cricket Angus Fraser sade.
"Som en handske-man finns det få bättre än honom och han är kapabel att producera match-förändrande innings med fladdermusen."
Sedan han gjorde sin debut för Middlesex i juni 2009 har Simpson gjort nästan 250 framträdanden i alla format.
Den vänsterhänte har gjort 6687 lopp för klubben och har 472 uppsägningar till sitt namn.
Middlesex wicketkeeper-batsman John Simpson har förlängt sitt kontrakt, håller honom på Lord's fram till slutet av 2019 säsongen.