Ett av de mest berömda afroamerikanska programföretagen i USA var mest känt för att moderera Washington Week in Review och för PBS NewsHour.
Ifill hade varit frånvarande i förra veckans valbevakning på grund av pågående hälsofrågor och hade varit ledig sedan maj.
"Hon var journalist och var ett föredöme för alla runt omkring henne", säger en PBS NewsHour verkställande producent.
"Gwen var en standard bärare av mod, rättvisa och integritet i en bransch som genomgår seismiska förändringar", säger producenten Sarah Just.
"Hon var en mentor till så många i hela branschen och hennes professionalism respekterades över hela det politiska spektrumet."
Vid en daglig nyhetskonferens framförde president Barack Obama sina "djupa kondoleanser" från sig själv och den första damen.
"Hon var en vän till oss, hon var en extraordinär journalist, hon höll alltid tro med grundläggande ansvar i sitt yrke," sade han.
Ifill hade modererat två vice ordförandedebatter samt en demokratisk primärdebatt förra året.
2004 modererade hon debatten mellan Dick Cheney och John Edwards och 2008 mellan Joe Biden och Sarah Palin.
Förra året var hon värd för den primära debatten mellan Hillary Clinton och Bernie Sanders.
Sarah Glover, ordförande för National Associated of Black Journalists, uttryckte sitt deltagande på Facebook och sade att Ifill "var en transformativ röst bland journalister".
2013 berättade Ifill för New York Times att hon hoppades att hon skulle inspirera framtida minoritetsjournalister.
"När jag var en liten flicka tittar på program som detta - eftersom det är den typ av nördiga familj vi var - Jag skulle titta upp och inte se någon som såg ut som mig på något sätt. Inga kvinnor. Inga färgade människor", sa hon.
Paula Kerger, VD och koncernchef för PBS, sade att Ifills "bidrag till genomtänkt rapportering och samhällsdiskussion helt enkelt inte kan överdrivas."
"Hon sade ofta att hennes jobb var att bringa ljus snarare än hetta till frågor av betydelse för vårt samhälle. Gwen gjorde detta med nåd och orubbligt engagemang för spetskompetens", tillade Kerger.
Innan Ifill arbetade med radiosändningar hade han arbetat som tidningsreporter för Baltimore Evening Sun, Boston Herald American, Washington Post och New York Times.
Hon dog efter en kamp mot cancer.
Veteranjournalist och nyhetsankare Gwen Ifill har dött 61 år, har Public Broadcasting Service (PBS) sagt.