Merlin Entertainments Group (MEG), som driver attraktionen, lämnade 2014 in en ansökan om att bygga lodgar som avvisades av rådet.
Warwick Society sade att planerna för glamping - eller lyxcamping - inte var i linje med landskapet.
MEG har tidigare sagt att webbplatsen "skulle gynna den bredare ekonomin".
Företaget ansökte om tillstånd att uppföra upp till 20 permanenta lodgar, och skapa plats för 41 glamping tält på mark som kallas "Foxes Study".
Det har tidigare beviljats tillstånd att uppföra en tillfällig plats för "medeltidig glamorös camping".
Grannar på platsen motsatte sig logerna, med en säger flytten skulle vara "det första steget i att förvandla denna historiska kulturarvsplats till en temapark".
James Mackay, ordförande i Warwick Society, sade: "Merlin är ett mycket framgångsrikt företag, men förslaget att använda en del av ett betyg I listat landskap för semesterstugor är inte alls tillfredsställande."
Warwick District Council sa att alla offentliga undersökningar skulle hållas i mars.
Den tillade dock att MEG hade lämnat in en reviderad ansökan - en "nedskalad" version av originalet - som skulle gå till planeringskommittén i september eller oktober.
MEG sade: "Warwick Castle lämnade in ett överklagande till beslutet att vägra vår planering ansökan för att bygga nya boende, flera månader sedan.
"Vi har dock också haft ett nära samarbete med experterna på Historiska England för att utveckla ett betydligt reviderat och reducerat bostadsförslag som vi hoppas kommer att godkännas.  Om den aktuella ansökan godkänns kommer vi inte att gå vidare med överklagandet."
Ägarna av Warwick Castle är tilltalande efter ett råd förkastade planer på att sätta en permanent "glimtning" plats i sina grunder.