3 februari 2016 Senast uppdaterad 08:07 GMT
Den brittiska astronauten har varit där uppe i sex veckor, men tog sig tid att tala med barn och dela några experiment.
Leah träffade några barn som hade tur som kunde prata direkt med astronauten.
Barn över hela Storbritannien kopplade upp sig med Tim Peake på den internationella rymdstationen igår för en stor fråga och svar session.