Skalvet vid magnituden-4.8 slog till på ett djup av 15.5 km 35 km norr om staden Lucca, sade ämbetsmännen.
Skakningarna kändes så långt bort som Milano och Florens, italienska medier säger. Det fanns inga omedelbara rapporter om skador eller skador.
Italien är benägna att drabbas av jordbävningar. År 2009 dog nästan 300 personer i en jordbävning i L'Aquila i centrala Abruzzo-regionen.
Italiens nationella institut för geofysik och vulkanologi (INGV) sade jordbävningen slog till vid 15:48 (14:48 GMT), med sitt epicentrum i Garfagnana.
Flera efterskalv av lägre magnitud kändes över ett stort område.
Telefonledningarna var nere och strömförsörjningen var bruten i Garfagnana området, italienska nyhetsbyrån Ansa rapporterar. Som en försiktighetsåtgärd sades det att skolorna hade evakuerats i omedelbar närhet och skulle kontrolleras för eventuella skador.
I Milano skakade de översta våningarna av höga kontorsblock och skalvet kändes också i städerna Bologna och Modena.
I Lucca strömmade människor ut på gatorna, sade Ansa.
I maj förra året dog mer än 20 människor av två jordbävningar i samma område. Det starkaste skalvet var magnitud-6 och orsakade betydande skador.
Alessandro Amato från INGV sa att det senaste skalvet "kom från ingenstans", och beskrev det som en klassisk jordbävning för området - "medelstark" och "rätt grunt".
Italien försöker fortfarande återhämta sig från efterdyningarna av den dödliga jordbävningen i L'Aquila.
Sex forskare och en f.d. tjänsteman dömdes för flera dråp i oktober 2012 för att ha gjort ett felaktigt lugnande uttalande.
Gruppen, alla medlemmar av den nationella kommissionen för prognostisering och förebyggande av allvarliga risker, anklagades för att ha lämnat "okorrekt, ofullständig och motsägelsefull" information om faran för skakningarna inför jordbävningen den 6 april 2009.
Vid ett möte några dagar före den dödsbringande jordbävningen hade de sagt till tjänstemännen i L'Aquila att det inte var troligt att det skulle bli någon större jordbävning, även om det inte var omöjligt.
På jordbävningens natt sägs många människor ha stannat kvar i sina hem och dött på grund av råden, medan andra som hade bestämt sig för att stanna utanför på gatan överlevde.
En jordbävning har skakat om delar av norra Italien och tvingat ut en del invånare på gatorna.