Projektledare David Climie berättade för MSPs att alla dåliga väder fortfarande kan göra det "kramande" att träffa målet, men sade att "allt som kan göras säkert är att göras".
Man hoppades ursprungligen att Queensferry Crossing skulle kunna öppna i december 2016.
Climie sade att en ändring av datumet var en "smärtsam process", men att det nya måldatumet var "realistiskt".
Projektet ligger också inom sin budget på 1,35 miljarder pund.
Avtalet om färdigställande av bron löper fram till juni 2017, men ett mål hade satts att öppna den i december 2016.
I juni meddelades dock att denna tidsfrist nu inte kunde uppfyllas på grund av höga vindar som tvingade arbetet att stanna på 25 dagar under april och maj, med användning av den tid entreprenörer hade lagt åt sidan för oförutsedda händelser.
Climie sade att det hade varit en "större än genomsnittlig vinter", vilket hade orsakat förseningar, men att han nu var övertygad om att det skulle vara öppet i maj 2017 efter en "bra tre månader".
I en fråga från MSP i Holyroods kommitté för landsbygdsekonomi och konnektivitet sade Climie: "Jag är alltid optimist så jag hoppas att det kommer att vara före maj, men jag är också realist, så jag accepterar att det finns vissa omständigheter där det kan vara efter maj.
"Den viktigaste frågan som kan påverka det är en som vi inte kan kontrollera, vädret. Maj är ett mycket rimligt antagande och det är verkligen vad som siktade på, att vi tror att vi kan uppnå och att entreprenören berättar för oss att de tror att de kan uppnå."
MSP fick veta att 93 av 110 däcksenheter nu fanns på plats, och att arbetet hade framskridit bra på att stödja vägar och infrastruktur.
Utskottet hörde att det fortfarande fanns "otroligt frustrerande" dagar då arbete inte kunde utföras på grund av vind, men att entreprenörer Forth Crossing Bridge Constructors hade visat flexibilitet för att hålla projektet framåt.
Det blev också en paus i projektet efter att en 60-årig arbetare dödades på platsen.
Climie sade att olyckan med dödlig utgång hade varit "en stor chock för projektet och ett stort bakslag för oss alla" och sade att säkerheten var högsta prioritet för projektgruppen.
Hälso- och säkerhetsverket undersöker fortfarande incidenten, som inträffade under rutinunderhållet.
Climie tillfrågades också om varför slutdatumet hade ändrats med sex månader efter tidigare förhoppningar om att projektet skulle kunna inledas tidigt.
Han sade: " Det var rimligt i början av mars för kontaktpersonen att förvänta sig att vädret skulle förbättras, att vi skulle komma in i en bättre period av väder, och att även om de var bakom där de ville vara, kunde de återhämta sig för att komma dit i december.
"Det som hände i april och maj var raka motsatsen till det, det var betydligt värre än väntat. Och därför snarare än att återhämta sig tid de förlorade tid.
"Och realistiskt kommer det till en punkt där om du försöker återhämta en månad i 10, det är realistiskt möjligt när det gäller ett större byggprojekt.
"Men om du försöker återhämta två månader i sju, det är verkligen inte realistiskt längre och vi måste säga rätt, vi har gett detta vår bästa chans, vi har kastat allt på det vi kan och vi måste säga förlåt, vi kommer bara inte att komma dit.
"De viktigaste är att, om du inte får December, som driver dig betydligt in i 2017. Det finns en multiplikationseffekt - en dag som gått förlorad i april eller maj motsvarar inte en dag i januari eller februari."
Den nya Forth Crossing är fortfarande på väg att öppnas i maj 2017, Transport Skottland har sagt.