Hon upptäcktes av soldater som undersökte misstänkta medlemmar av den islamistiska militanta gruppen Boko Haram.
Nigerias militär sa att den unga kvinnan genomgår medicinska kontroller.
Totalt 276 skolflickor kidnappades av Boko Haram från staden Chibok i april 2014. Omkring 200 av dem är fortfarande i fångenskap.
Mer än 20 släpptes i oktober i en affär som förmedlades av Internationella Röda Korset. Andra har rymt eller räddats.
Under julen kom 21 av de unga kvinnorna tillbaka hem för första gången.
Men familjemedlemmar berättade för BBC att de hölls i en politikers hus och hindrades från att gå till sina familjehem.
Ett uttalande från statsguvernören Kashim Shettima erkände att "beväpnade soldater eskorterade de 21 flickorna till Chibok och förblev sina stränga vakter under julen".
Vilka är Boko Haram?
Chibok flickor "förnekad familj jul"
Tortyr av en befriad Boko Haram 'brud'
Dessförinnan hade flickorna enligt uppgift hållits på en hemlig plats för avrapportering av den nigerianska regeringen.
För två veckor sedan sa Nigerias president Muhammedu Buhari att armén hade drivit Boko Harams militanter från det sista lägret i deras skogsfästen i Sambisa i nordöstra Nigeria.
"Terroristerna är på flykt och har inte längre någonstans att gömma sig", sade Buhari i ett uttalande.
Boko Haram har dödat 15 000 människor och fördrivit över två miljoner under sin sjuåriga kamp för att skapa ett islamiskt kalifat i nordöstra delen av landet.
Den nigerianska armén säger att en av Chiboks bortförda skolflickor har hittats, tillsammans med hennes sex månader gamla barn.