Scott Carson var på full sträcka för att tipsa en rubrik från Brentfords John Egan bakom, medan Tom Ince såg sin frikick vände över av besökande djurvakt Daniel Bentley.
Besökarna gjorde nästan mål när Scott Hogan rundade Carson, men han kunde bara hitta sidonätet.
Derby, som bara har sju mål på 13 matcher, är tre poäng bort från nedflyttning.
Johnny Russell och Ince hade Rams bästa andra hälften chans, medan Romaine Sawyers hade ett straff rop viftade bort för Brentford.
Trots bristen på mål, Steve McClarens Derby sida är nu på en fyra-spelet oslagbar körning, conceded bara en gång i processen.
Deras brist på anfallskraft förvärrades av James Wilsons knäskada under träningen, och de förlorade också Will Hughes, som haltade av halvvägs genom första halvan.
Brentford, winless i tre matcher, är bara en punkt utanför de sex bästa och sällan såg i trubbel mot sina värdar.
Det rena arket var deras första mot Derby i 11 försök, går tillbaka till 1953, och de har inte vunnit en bort match mot Rams sedan 1939.
Derby County manager Steve McClaren: "Den första halvan var för långsam, inget tempo och lite för säker.
"Men vi måste spela fotboll med dessa spelare, de är fotbollsspelare, vi kan inte spela lång boll.
"Ibland gör de misstag men det kommer att gå framåt och bli bättre och jag hade inga fel förutom i den sista tredjedelen där vi behövde lite magi.
"En dragning var förmodligen ett rättvist resultat, vi huffed och puffed utan att spränga huset."
Brentfords huvudtränare Dean Smith: " Jag vet inte om vi förtjänade att vinna, men vi förtjänade verkligen ett straff.
"Det var en dubbel whammy och hur det inte ges jag inte vet. Jag tror att deras bänk var generad över att den inte gavs lika bra.
"Jag tyckte att vår prestation var mycket bra, mycket disciplinerad och intensiteten i pressningen i vår halva var mycket bra.
"Derby har fått mycket bra spelare men hade väldigt få tydliga chanser och jag tror att vår målvakt var sällan orolig.
Matchen slutar, Derby County 0, Brentford 0.
Andra halvlek, Derby County 0, Brentford 0.
Craig Bryson (Derby County) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Ryan Woods (Brentford).
Försök missade. Josh Clarke (Brentford) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Romaine Sawyers.
Foul av Craig Bryson (Derby County).
Lewis MacLeod (Brentford) vinner en frispark på vänsterkanten.
Ersättning, Brentford. Lewis MacLeod ersätter Sullay Kaikai.
Försök missade. Romaine Sawyers (Brentford) höger fotade skott från vänster sida av lådan är bara lite för hög. Hjälpt av Sullay Kaikai.
Ersättning, Brentford. Josh McEachran ersätter Nico Yennaris.
Substitution, Derby County. Darren Bent ersätter Matej Vydra.
Cyrus Christie (Derby County) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Sullay Kaikai (Brentford).
Försök missade. Craig Bryson (Derby County) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Tom Ince med ett nyckelkort.
Tom Ince (Derby County) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Sullay Kaikai (Brentford).
Handboll av Craig Bryson (Derby County).
Stöld av Tom Ince (Derby County).
Yoann Barbet (Brentford) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Ersättning, Brentford. Josh Clarke ersätter Sam Saunders.
Försöket räddades. Johnny Russell (Derby County) höger fotade skott från utsidan boxen sparas i mitten av målet. Hjälpt av Ikechi Anya.
Försök missade. Johnny Russell (Derby County) vänster fotade skott från mitten av lådan missar till höger.
Försök missade. Scott Hogan (Brentford) höger fotade skott från en svår vinkel till vänster är nära, men missar till vänster. Hjälpt av Nico Yennaris.
Craig Bryson (Derby County) visas det gula kortet för en dålig foul.
Foul av Craig Bryson (Derby County).
Scott Hogan (Brentford) vinner en frispark i anfallshalvan.
Hörnet, Derby County. Sammankallad av Andreas Bjelland.
Försök blockerat. Cyrus Christie (Derby County) vänster fotade skott utanför lådan är blockerad. Hjälpt av Jacob Butterfield.
Substitution, Derby County. Johnny Russell ersätter Chris Baird.
Försök missade. Tom Ince (Derby County) vänster fotade skott utanför lådan är för hög. Hjälpt av Matej Vydra.
Scott Hogan (Brentford) visas det gula kortet för en dålig foul.
Scott Carson (Derby County) vinner en frispark i defensiva halvan.
Farligt spel av Scott Hogan (Brentford).
Försöket räddades. John Egan (Brentford) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Sullay Kaikai med ett kors.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Scott Carson.
Försöket räddades. Romaine Sawyers (Brentford) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre högra hörnet. Hjälpt av Sam Saunders.
Foul av Ikechi Anya (Derby County).
Sam Saunders (Brentford) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Försök missade. Sam Saunders (Brentford) höger fotade skott utanför lådan är för hög. Hjälpt av Romaine Sawyers.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Derbys kamp för mål fortsatte när de hölls till ett frustrerande dödläge av Brentford.