Flying Scotsman tog till North Yorkshire Moors Railway (NYMR) kulturarv linje efter ett decennium lång, £ 4,2m ombyggnad.
Dess första av sex dagliga tjänster från Grosmont till Pickering startade kl 09:30 GMT med stopp vid Goathland, Newtondale och Levisham på rutten.
Totalt köptes 8 500 biljetter för den utsålda lokomotivtjänsten, som löper fram till den 20 mars.
Biljetter såldes på £ 38 för en vuxen och £ 25 för ett barn för en full retur resa mellan Grosmont och Pickering, en talesman för NYMR sade.
Alla 8 500 biljetter gick till försäljning den 26 oktober förra året och såldes ut till jul, tillade de.
NYMR vägrade att avslöja hur mycket pengar det hade tjänat på försäljningen, men sade att en del av medlen skulle betala för "upprätthållande" av sin kulturarvslinje.
General Manager Chris Price sade: "Vi är förståeligt otroligt glada över att Flying Scotsman anländer och jag är säker på att många andra kommer att vara också, även om vi uppmanar alla som vill ta fotografier för att göra det på ett säkert avstånd och avstå från att gå vilse på järnvägen själv.
"Efter den senaste tidens händelser, har British Transport Police bekräftat att om människor ses intrång på spåren, de riskerar att dras inför domstol, böter på 1.000 pund och ett brottsregister."
Motorn, som gick i pension 1963, har restaurerats till National Railway Museum (NRM).
Den gjorde sin installationskörning förra månaden när den reste från London King's Cross till York innan den visades på NRM.
Tusentals järnvägsentusiaster flockades för att se loket på rutten med fläktar som ventilerade på spåren för att fånga en glimt av motorn när den passerade. Efter ett antal störningar anlände loket till York en timme senare än väntat.
Ett av världens mest kända lokomotiv har startat sin första serie av passagerarresor.