Den 40-årige 14-tidens stormästare två gånger hade ryggkirurgi under 15 månader innan han återvände i december, när han band för 15: e på 17-man Hero World Challenge.
Under de kommande fem veckorna spelar han fyra helfältsturneringar.
"Det är en oro, ingen tvekan om det, men jag ser också fram emot det. Jag har suttit ute länge nog, sa Woods.
"Jag har gått igenom ganska tuffa dalar. Det fanns poäng när jag inte visste om jag skulle svinga en golfklubba igen.
"Men jag mår bra av det. Jag behöver bara gå ut dit och göra det och se vad som händer."
Woods börjar sin 2017 säsong på Farmers Insurance Open i San Diego, som börjar på torsdag.
Han kommer sedan att spela på Dubai Desert Classic från 2-5 februari, följt av Genesis Open på Rivieran från 16-19 februari och Honda Classic i Palm Beach Gardens från 23-26 februari.
"Jag har fått min kropp i ett ganska bra tillstånd där jag känner att jag kan hantera den arbetsbelastningen, men jag har fortfarande att gå ut och göra det," tillade han.
"Att känna sig bra och göra det är två helt olika saker."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Tiger Woods erkänner att han är bekymrad över den fysiska utmaningen att öka sin avkastning från långsiktiga skador.