En trailer togs från Burton's Foods Ltd på Ty Coch Way, Cwmbran, Torfaen den 17 juni.
De två männen från Liverpool och Cheshire hade åtalats för stöld.
En förhandling i Newports tingsrätt hörde en tredje man infinna sig i rätten i samband med den påstådda stölden på fredag.
Fallet mot två män anklagade för att ha stulit 20 000 pund kex från tillverkarna av Jammie Dodgers och Wagon Wheels har lagts ner.