Daniel Smith, från Rochdale, var bara 21 år när han fick beröm för sina modiga handlingar i Irak. Men sedan dess har han haft svårt att få behandling, hans äktenskap har misslyckats och han kämpar för att få arbete.
Under ett antal nätter varje vecka parkerar Mr Smith i en lekstuga och sover i sin bil, för att komma bort från människor och kontrollera sin ilska hantering frågor.
"Jag gillar bara inte att vara med folk ibland vill jag bara stänga av mig själv. Jag gillar inte att bo på folks soffor, jag litar inte på att folk ska stå ut med mig. När jag är deprimerad skulle jag hellre vara ensam så jag har precis vant mig vid att göra det nu, berättade han Victoria Derbyshire programmet.
"Jag har mitt täcke och saker där bak och jag har mitt interna wifi här så det är som ett mobilt hus."
Man tror att Smiths PTSD startades efter att hans bilpatrull sprängdes av vägbomber två gånger under en vecka 2005.
Den medicinskt utbildade fusiliern försökte hjälpa många av sina kollegor som hade fått fruktansvärda skador.
"Jag tog en massa skuldkänslor eftersom jag uppenbarligen tyckte att jag gjorde mitt bästa när jag behandlade dem. Jag trodde egentligen inte att de skulle dö, jag trodde bara att de skulle skadas eller gå hem igen, men de gick bort och uppenbarligen var det en stor chock för oss och jag visste inte hur man tar det, sade han.
"Jag blev lite rädd då. Jag visste inte vad jag skulle tro eller vad mitt nästa steg skulle bli. För det hände mig två gånger och jag trodde att det skulle hända mig tredje gången otur. "
Försvarsministeriets citering när han fick sin medalj sade: "Utan hänsyn till sin egen säkerhet och med hans fokus på att rädda dem i fordonet, påbörjade han evakueringen av de skadade från det brinnande kaoset."
Vad är PTSD?
Posttraumatiskt stressyndrom är en ångeststörning som orsakas av att man bevittnar eller är inblandad i en skrämmande eller plågsam händelse.
Människor känner sig naturligtvis rädda när de är i fara, men arvet från vissa traumatiska händelser är en förändring i uppfattningen av rädsla.
De kan känna sig stressade eller rädda i vardagen.
Diagnos av PTSD
Men Smith, nu 31, klandrar sig själv för att inte kunna rädda sina vänner och tycker inte att han förtjänar medaljen. I själva verket minns han inte riktigt att han tilldelades det av prins Charles.
"Jag tog inte det hela på allvar, jag var väldigt bedövad den dagen eftersom jag ändå tog medicin så mitt humör och mitt temperament var inte det bästa", säger han.
Siffror från veteraners mental hälsa välgörenhet Combat Stress visar Mr Smith är inte ensam.
Det har sett en 28% ökning av veteraner söker mental hälsa stöd från april 2014 till 2015, treble 9% ökning sett året innan. Nästan 6.000 är registrerade hos välgörenheten, och den säger att den aldrig har varit mer upptagen i sin 97-åriga historia.
Mr Smith säger att han först fick bra behandling, med sex veckors intensiv terapi, men den följde efter och gjorde honom frustrerad och bitter. Till slut fick han en medicinsk utskrivning från armén.
Hans äktenskap misslyckades på grund av hans ilska, vilket också fick honom att förlora sitt arbete som borgensman.
"När jag sprängdes i luften trodde jag inte att det skulle påverka mig. Det kändes inte verklighet på den tiden men ett år senare hade det tid att sjunka in, din depression sparkar in, du dricker. Du inser inte att du håller på att förändras, men andra människor ser att du är det och du blir bara väldigt arg på dem, förklarar han.
Hans far, Gary, säger att han har blivit "pryddad från pelare till post" sedan lämna armén och familjen har hittills spenderat över 3.000 pund för att försöka få honom diagnostiserad och behandlas.
– Det enda de i grund och botten har gjort är att sätta ett plåster över ett gapande sår och bara skicka in honom i det allmänna samhället för att plocka upp bitarna som är riktigt svåra, eftersom samhället inte plockar upp bitarna från resterna av armén, säger han.
"Det fanns ingen uppföljning från NHS, det fanns inga papper överlämnade från militären till NHS att följa på hans behandling."
Hans far säger att han oroar sig för sin framtid, eftersom han utan behandling eller ett stödnätverk tror att en långsiktig återhämtning är osannolik.
Och Mr Smith säger att han är bitter över hur han har behandlats av armén. "Det känns som om jag har blivit bortkastad tills nästa person dyker upp eftersom jag inte har gjort något fel", säger han.
Försvarsministeriet sade att det inte kommenterade enskilda fall. Men den sade: "Regeringen är absolut engagerad i våra väpnade styrkors mentala hälsa och ger ett brett stöd både under och efter tjänstgöringen.
"Vi har ett nära samarbete med andra myndigheter och myndigheter så att det vid behov finns fortsatt effektiv behandling och stöd vid övergången till civilt liv."
Se Victoria Derbyshire-programmet på vardagar mellan 09:00 och 11:00 på BBC Two och BBC News-kanalen.
Bättre stöd behövs för medlemmar av de väpnade styrkor som lämnar militären med Post Traumatic Stress Disorder (PTSD), en av de yngsta mottagarna av George Medal har sagt.