Cambridges historiestudent kände till monumentets "betydelse" men insåg inte att han dinglade från en krigsmonument, fick hovrätten veta.
Gilmour, från Billingshurst i West Sussex, fängslades i 16 månader för våldsam störning i juli.
21-åringen överklagar sitt straff.
Domare hörde Gilmour hade tagit LSD och valium innan de gick med i de centrala London protesterna mot ökade terminsavgifter i december förra året.
Han sågs hänga från en unionsflagga på Cenotaf och hoppa på motorhuven till en Jaguar - del av en kunglig konvoj.
Gilmour befanns tidigare av en domare vid Kingston-upon-Thames Crown Court ha kastat en soptunna på fordonet.
Hans advokater ifrågasätter också detta utslag som en del av överklagandet.
Krondomstolsdomaren hade accepterat att incidenten vid Cenotaf inte utgjorde en del av den våldsamma oordningen, utan beskrev den som "överraskande och djupt kränkande beteende".
Under hans flera timmars långa razzia, Gilmour befanns också ha sparkat fönstret i Topshops flaggskeppsbutik på Oxford Street.
Han slutade dagen i besittning av benet på en skyltdocka.
Gilmours försvar QC, David Spens, sade att hans klient inte visste hur Cenotaf såg ut och, eftersom han hade levt "utan TV i 10 år", var detta "inte riktigt så förvånande som man kunde ha trott".
Domstolen hörde att han hade vänt sig till dryck och droger efter att ha blivit avvisad av sin biologiska far, författaren Heathcote Williams.
Spens sade att han "framgångsrikt hade reformerat och rehabiliterat sig själv" och tog upp "de underliggande drog- och alkoholproblemen".
Han tillade: "Min underkastelse är att denna mening var onödigt hård, i onödan så."
Domstolen har reserverat dom i avvaktan på andra hovrättsavgöranden i samband med upploppen i augusti, vilket kan ha betydelse för Gilmours fall.
Charlie Gilmour, son till Pink Floyd gitarrist David Gilmour, var omedveten om att han svängde från Cenotaf under student protester, en domstol har hört.