Fotgängaren blev påkörd i Texacos garage på Roman Farm Road, Hengrove, på tisdagskvällen och instängd i bilen tills den stannade på Creswicke Road.
Shakrun Islam, 30 år, av Chipping Sodbury, ska till Bristol Crown Court på fredag. Han blev häktad.
Offret, Kyle Clarke, dog på platsen av sina skador.
Hans mor, Helen Stockford, sade i ett familjeuttalande: " Vi vill tacka allmänheten och räddningstjänsten för allt deras stöd på tisdag kväll.
"Vi skulle be media om avskildhet just nu för att tillåta oss att sörja i fred."
En man har dykt upp inför domare i Bristol som åtalats för mord efter att en man slagits ner och släpats under en flyttbil.