Siffrorna från Yorkshire Ambulance Service (YAS) visar att sjukvårdare tillbringade 32 000 timmar i väntan på A&E-avdelningar 2015–16 jämfört med 16 000 under 2014–15.
YAS sa att väntetiden "var en av de viktigaste frågorna" den stod inför.
Bristen på tillgängliga sjukhussängar har getts som ett av de problem som orsakar knock-on förseningar vid A&E.
Dr David Macklin, verkställande direktör för operationer vid YAS, sade att överlämnande väntetider var "ett systemproblem" för NHS, inte bara i Yorkshire, och sade att skulden inte kunde kopplas till enskilda sjukhus.
"Vi har många tillfällen där vi har flera fordon köade på sjukhus", sade han.
"Emergency avdelningar över Yorkshire arbetar otroligt hårt för att hantera sin efterfrågan och det innebär ibland ambulanser köar.
"Patienter som inte är allvarligt skadade kan behöva vänta."
Professor Keith Willett från NHS England sade att ökningen av väntetiderna var "berörande" och tillade att det fanns "en mängd orsaker" till ökningen.
"Ett av de största problemen är trycket på sängarna på sjukhuset", sade han.
"Det beror på att sjukhusen har allt svårare att flytta patienter och deras vård tillbaka till samhället."
Siffrorna lämnades efter en begäran om informationsfrihet från BBC.
Bara fem sjukhus - ett vardera i östra, södra och västra Yorkshire och två i norra Yorkshire - stod för omkring 70 procent av den totala väntetiden.
Överlämningstiden räknas först efter det att 15 minuter har förflutit vid A&E.
Antalet timmar som YAS använde för att lämna över patienter var cirka 12 000 under 2013-14 och cirka 16 000 under 2014-15.
Skrovet Royal Inservary (East Yorkshire) 6,436
Norra generalen (Sheffield, South Yorkshire) 4 329
Pinderfields (Wakefield, West Yorkshire) 3 954
Scarborough District General 3.831
Yorks distriktssjukhus 3.384
Ambulanspersonalen väntar på att få lämna över patienter vid sjukhusolyckor och akutmottagningar i Yorkshire har fördubblats på ett år.