Enligt The Times erbjöd flygbladet "fritt juridiskt stöd".
Leigh Day, som friades från förseelser över anspråk mot brittiska trupper i Irak, sade att den hade "ingen förkunskaper" om affischen.
Minst 80 personer dog i branden den 14 juni, och hundratals blev hemlösa.
Enligt tidningen innehöll affischen brittiska pass och innehöll två personliga e-postadresser för personalen.
Det sägs att det lyder: "Vårt mål är att hjälpa dig att kick-starta eventuella försäkringsfordringar och granska alla komplexa dokument.
"Vi tar inte betalt för den hjälp vi ger. En tredje part får dock ta ut avgifter för sina tjänster."
Regeringen sade nyligen att den inte skulle genomföra invandringskontroller av utländska medborgare som överlevde branden, och inte heller av dem som kom fram med information.
Leigh Day sade att det inte representerar några överlevande från branden och att en intern utredning pågår.
En talesman för firman sade: " Leigh Day skulle aldrig ha gett auktoritet åt affischerna eller deras uppvisning, och vi tar denna fråga på största allvar.
"Så snart affischerna kom till vår kännedom, inleddes en fullständig intern utredning enligt formella protokoll," tillade han.
En advokatbyrå har avstängt två paralegaler från anklagelser om att de producerat en affisch som erbjuder "kick-start" försäkringsfordringar för dem som drabbats av Grenfell Tower branden i västra London.