Uppskattade siffror från den federala statistikbyrån säger att bruttonationalprodukten var 1,9 % högre förra året än 2015.
Årstalet baseras på en tidig uppskattning att tillväxten uppgick till cirka 0,5 % under fjärde kvartalet.
Den faktiska siffran för fjärde kvartalet kommer dock inte att offentliggöras förrän i början av nästa månad.
Figuren på 1,9 % för 2016 låg något över förväntningarna och bygger på tillväxttakten på 1,6 % 2014 och 1,7 % 2015.
Tysklands export ökade med 2,4 %, men det överträffades av en importökning på 3,4 %.
Hushållens utgifter ökade med 2 procent, medan de offentliga utgifterna ökade med 4,2 procent, delvis på grund av ökade utgifter för att bistå det stora antal asylsökande som landet har tagit på sig.
Landet har haft sju års ekonomisk tillväxt. Ovanligt för ett utvecklat land har det ett budgetöverskott.
Förra årets bruttonationalprodukt uppgick till 0,6 %, vilket är en aning lägre än 2015 års 0,7 %.
Tysklands ekonomi ökade sin tillväxtstakt under 2016, tack vare högre hushålls- och statsutgifter.