Cpl James Dunsbys kropp verkade vara "lugna ner" på Brecon Beacons i juli 2013.
Den 31-årigas temperatur var 40.4C (104.7F) - långt över en normal 37C.
Han var en av tre reservister att dö av överhettning på 16-milen (26km) marsch på en "kokhet" dag.
Cpl Dunsby, från Trowbridge i Wiltshire, dog på Birminghams Queen Elizabeth Hospital 17 dagar senare.
L/Cpl Craig Roberts, från Penrhyn Bay, Conwy County, dog på platsen och L/Cpl Edward Maher dog ungefär tre timmar senare på Prince Charles Hospital i Merthyr Tydfil.
Förhöret har tidigare fått höra att övningen ägde rum på en av årets hetaste dagar, med temperaturer som förväntas nå 27C (80.6F).
I ett uttalande på den sjunde dagen av utfrågningen, Welsh Ambulance klinisk gruppledare Damon James sade att han inte trodde L/Cpl Dunsby skulle överleva.
Han sa att han fick veta vid ankomsten att det var tre personer "på kullen" i hjärtstillestånd.
Mr James tillade att han kontaktades av en officer som berättade att han hade befälet.
James sade: "Han berättade för mig att hannen (Cpl Dunsby) hade varit på en fyra dagars övning och var en halvtimme från avslutningen.
"Han sa att hanen hade kollapsat ungefär 100 meter upp på banan. Han sade att de hade burit mycket vatten men pressade sig till gränsen."
Förhöret i Solihull, West Midlands, fick också höra att en namnlös vandrare tidigare ombads av en arméofficer att fläkta ner Cpl Dunsby, hålla hans huvud och se hans andning medan fyra andra soldater bar honom på en bår från bergssluttningen.
Utredningen fortsätter.
En sjukvårdare med 23 års erfarenhet sa att en värmestrikt arméreservator som kollapsade på en SAS testmarsch hade den högsta temperaturen han hade sett, en utredning har hört.