Världsmästare Mercedes, löpare upp Red Bull och tredje plats Williams visade upp sina nya mönster i depåfilen innan de började förbereda arbetet.
Åtta team är i Jerez upptäcka om månadernas design arbete med att revidera sina maskiner har lönat sig.
Tvinga Indien har missat testet eftersom deras 2015 bil är sen.
Den stora hemligheten var Red Bull, eftersom Mercedes och Williams redan hade släppt bilder på sina utmanare.
Det lanserades i en tillfällig kamouflage levery, liknande dem som används av biltillverkare när de testar nya modeller.
Vad man kunde se var dock att bilen har en nosdesign som kombinerar inslag av förra årets Ferrari med "bump" på tipset som presenteras på de nya Williams.
"Det finns vissa förändringar som påverkar formen på framsidan av bilen men utöver att de flesta förändringarna är under huden," Red Bull chef ingenjör Rob Marshall sade.
"Det kommer inte att finnas mycket som är synligt för blotta ögat men mycket hårt arbete har gått in i bitarna som är dolda."
Mercedesen, liksom de andra bilarna, är en utveckling av förra årets dominerande maskin, men den har betydande skillnader, inklusive en smalare och längre näsa och smalare bakre kaross.
"Den viktigaste faktorn ur vårt perspektiv är att undvika självbelåtenhet. Förväntningarna är nu höga och en hel del antaganden görs om vår potential den här säsongen," Mercedes verkställande direktör (teknisk) Paddy Lowe sade.
"Internt är vi dock fullt medvetna om att du aldrig har råd att stå still i någon sport - särskilt F1.
"Vi har drivit hårdare än någonsin för att hitta områden för resultatvinster. Men samtidigt måste vi se till att vi går i rätt riktning.
"Vissa förändringar kommer att bli mer visuellt uppenbara, naturligtvis, men djävulen är i detalj. Under täckena har det skett en rad utvecklingar på både chassi och kraftenhet – allt för att skapa en bil som är säkrare, effektivare, pålitligare och i slutändan snabbare."
Sir Frank Williams sade sitt lags mål, efter att ha hoppat från nionde till tredje förra säsongen, var "att fortsätta sin rörelse tillbaka mot framsidan av nätet".
Den nya FW37 har en stark likhet med sin föregångare, men har en ovanlig nosdesign för att uppfylla de nya reglerna som syftar till att öka säkerheten, med en bula som sticker ut från en fyrkantig sektion på framsidan.
På andra ställen var Sebastian Vettel den första mannen ur depån när han började arbeta för sitt nya team, Ferrari.
Och McLaren hade en försenad start när de började sin efterlängtade era med den nya motorpartnern Honda. Fernando Alonso kör på söndag innan han växlar med Jenson Button för resten av testet.
Button skrev på sitt Twitter-konto: "Förvänta dig inte för mycket från oss detta test eftersom det kommer att vara mest systemkontroller", tillägger att McLaren-Honda stod inför en "lång väg" men hade "massiv potential".
Den första dagen av försäsongen tester för den nya Formel 1 säsongen har börjat på Spaniens Jerez spår med tre ledande team avtäcker sina bilar.