Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Saints kapten Anderson hävdar att han slogs av Kiernan under förra veckans 1-1 dragning mellan sidorna.
"Det var ett hörn och han fångade mig i revbenen. Det var ett tydligt slag på mig, sa Anderson efter matchen.
Den skotska FA:s disciplinära utfrågning om incidenten i McDiarmid Park kommer att äga rum den 12 januari.
Anderson sade att Kiernan, som var fri att spela i lördags nederlag av Celtic, förtjänade alla straff som kan uppstå från händelsen.
"Du kan inte göra det i fotbollsmatcher," sade han. "Jag bryr mig inte, men om det blir markerat så förtjänar han det."
Rangers manager Mark Warburton, dock försvarade Kiernan.
"Det finns inget i det", sa han. "Jag har sett det igen - det är en knuff.
"Om du straffar det, kommer det att finnas fler rättsinstanser än du kan föreställa dig."
Rangers kommer att utmana en två-match förbud erbjuds att försvara Rob Kiernan för våldsamt beteende efter en konflikt med St Johnstones Steven Anderson.