Tre andra personer i den grå Ford Mondeo, en 82-årig kvinna, en 77-årig kvinna och en 67-årig man, fördes till sjukhus med mindre skador.
Kraschen inträffade klockan 23:00 GMT på onsdag på Sheffield Road vid Hoyland Common.
85-åringen fördes till sjukhus där hon senare dog.
En 85-årig kvinna har dött efter att bilen hon var i kraschade in i en vägg i Barnsley.