Labourledaren sade att valet inte var "en konflikt mellan två nationer utan en konflikt mellan två visioner".
Hans parti har attackerats av Tories över potentiella allianser med SNP i ett hängt parlament.
De konservativa sade att det var ett legitimt argument eftersom Labour "inte kan få majoritet utan SNP".
Och Labours före detta skotske förste minister Henry McLeish sade att Miliband kanske inte hade något annat val än att förhandla med de skotska nationalisterna.
"Vid slutet av dagen, Ed kommer inte att utesluta sig själv från att vara premiärminister genom att inte prata med någon," sade han BBC Radio 4's Today program
"Inga barnbidragsnedskärningar"
I en vädjan den sista helgen före den 7 maj uppmanade David Cameron folk att inte rösta taktiskt, utan att "rösta på er föredragna premiärminister".
"Ta inte en risk att tänka "Jag kommer att rösta liberaldemokrat och hoppas att jag får premiärministern jag vill" eller rösta UKIP och hoppas på något sätt det dyker upp," sade han BBC Breakfast.
"Om ni vill att jag ska fortsätta leda landet, se till att vi har den stabiliteten och säkerheten i vår ekonomi, rösta därefter eftersom vi bara är 23 platser kort från den totala majoriteten."
Han insisterade också på att det inte skulle bli några nedskärningar av barnbidragen som en del av de konservativas planer på att skära bort 12 miljarder pund från välfärdsbudgeten.
Vilka är de viktigaste frågorna för varje politiskt parti vid 2015 års allmänna val?
Politisk vägledning: Var parterna befinner sig
Premiärministern talade ut eftersom Miliband fortsatte att insistera på att han inte skulle leda en regering om det handlade om något avtal med Nicola Sturgeons parti.
I en intervju med Guardian anklagade Miliband premiärministern för att ha "helt dragit sig ur de centrala frågor som landet står inför... i ett försök att distrahera väljarna från de stora valen".
Arbetarledaren sade också till Väktaren att tio av hans manifestförslag skulle införas som räkningar i slutet av maj om han bildade en regering.
Dessa inkluderar en "stark ekonomisk stiftelse räkning, frysning av energipriser fram till 2017, förbud rekryteringsbyråer från att anställa endast från utlandet, och sänka universitets undervisningsavgifter i England till $ 6.000.
I andra valnyheter:
Miliband har uppmanat väljarna i Skottland att inte "gamblea" med SNP, men de konservativa insisterade på att SNP skulle vara "apan på labours rygg".
Miliband insisterade emellertid på följande: " Det som detta val egentligen innebär är inte en sammandrabbning mellan två nationer, utan en sammandrabbning av två visioner.
"Två olika planer på hur vårt land lyckas."
Han sade att de konservativa skulle erbjuda "höga skattesänkningar" för de "rika och mäktiga", medan Labour tänker "Britain lyckas när arbetande människor lyckas".
Kenneth Cameron betonade sitt partis engagemang för "trippellåset" för statliga pensioner, vilket innebär att de ökar med det som är högre än inflationen, genomsnittslönen eller 2,5 %.
Han sade att trippellåset - som Labour också säger att det är engagerat i - skulle innebära att den årliga pensionen skulle uppgå till 7 000 pund per år fram till 2020.
Premiärministern redogjorde också för andra tidigare aviserade förslag, däribland skydd av förmåner som gratis busskort och tv-licenser, och gav människor större frihet att investera och spendera sina pensioner.
Han föreslog en arbetsmarknadsregering "skulle innebära en återgång till högre skatter, utgifter och lån och pensionärer skulle vara särskilt sårbara eftersom många av dem inte har möjlighet att öka sina inkomster".
Labour har hävdat att Tories planerar att minska barnbidragen som en del av sina planerade sociala besparingar på 12 miljarder pund.
Tories säger att de kommer att frysa förmåner i arbetsför ålder, inklusive barnbidrag, i två år. Det finns vissa spekulationer om att frysningen skulle kunna vara så länge nästa parlament varar.
På BBC-frukosten blev David Cameron tillfrågad om det inte skulle bli några ökningar av barnbidragsnedskärningarna om han återupptog sitt ämbete.
Statsministern sa: "Det stämmer, jag har sagt att det förblir som det är. Jag har varit väldigt tydlig när det gäller barnbidrag. Jag kunde inte ha varit tydligare."
Han sa: "Det är mycket viktigt för familjens budget att kunna planera, och de kan veta med mig att det förblir som det är - och vi har varit mycket tydliga om detta."
Han sa att "miljarder pund" skulle höjas genom att frysa arbetsförmåner, som arbetslöshetsersättning.
"Jag tror att det är rätt eftersom vi borde se till att du har det bättre på jobbet", sade han.
Det bästa av BBC News "Val 2015 specials
Ed Miliband har anklagat Tories för att använda SNP för att distrahera väljare från deras skiva när han försöker döda prat om efterval.