Deras nationaliteter är inte kända.
Händelsen inträffade tidigt på onsdagen i Helmandprovinsen. Soldater återvände med eld och dödade angriparna, sade en talesperson i koalitionen.
Det har förekommit dussintals "grön-på-blå" attacker där afghansk säkerhetspersonal har riktat sina västliga allierade sedan 2007.
Ingen grupp har sagt att den utfört den senaste attacken.
Insiderattacker - mot internationella och afghanska styrkor - har blivit ett av de allvarligaste säkerhetshoten i den senare fasen av konflikten i Afghanistan, även om antalet sådana incidenter har minskat under de senaste åren. Mer än 100 utländska soldater har dödats.
Nato har vidtagit särskilda säkerhetsåtgärder för att motverka hotet.
Alliansen avslutade sitt stridsuppdrag i Afghanistan i december och drog tillbaka de flesta av sina trupper förutom en 13.000-stark återstående styrka som användes för utbildning och insatser mot terrorism.
En av de värsta insiderattackerna ägde rum i augusti förra året när en amerikansk general dödades i en attack av en afghansk soldat vid en brittisk militärakademi nära Kabul.
Generalmajor Harold Greene var den högste amerikanske militärofficer som dog utomlands sedan Vietnamkriget.
Många insiderangrepp skylls på talibanernas infiltration eller argument mellan utländska och lokala soldater som går överstyr.
I vissa fall utförs sådana attacker av enskilda personer - eller enskilda personer - som agerar på eget initiativ snarare än som organiserade upprorsvåld.
Talibanerna har intensifierat sin offensiv under sommaren trots en plågsam ledningstvist efter det att deras ledare Mulla Omar avlidit under lång tid.
Två personer i afghanska militäruniformer öppnade eld på ett fordon som dödade två Natosoldater vid en militärbas i söder, säger allianstjänstemännen.