Seam bowlare Chapple, 40, har spelat för Red Rose län i mer än två decennier och ledde sidan genom Moores fem-års regeringstid.
Han kommer att assisteras av före detta Lancashire-snurren Gary Yates, som redan var med i klubbens coachingpersonal.
Lancashire återvänder till mästerskapen i Northants på söndag.
Han har lärt mig en hel del om spelet, om vad du ser från sidlinjen när du inte är en spelare, och i det avseendet har han inspirerat mig att vilja stanna i spelet
Moores lämnade sin position som huvudtränare efter Division One fixtur med Warwickshire, som slutade i en dragning på onsdag.
51-åringen kommer nu att börja sin andra trollformel med landslaget, efter att ha varit ansvarig i nästan två år innan han avskedades i januari 2009.
På tal före fredagens tillkännagivande, Chapple berättade BBC Radio Manchester att arbeta tillsammans med Moores har ökat hans önskan att stanna i spelet i slutet av sin spelkarriär.
"Jag värderar honom mycket högt som en tränare", sade Chapple. "Killarna är mycket nöjda för honom eftersom han har varit fantastisk för oss som tränare. Vi önskar honom all framgång.
"Han har lärt mig en hel del om spelet, om vad du ser från sidlinjen när du inte är en spelare, och i det avseendet har han inspirerat mig att vilja stanna i spelet.
"Min roll kommer oundvikligen att bli större eftersom Peter inte är här, men samtidigt har jag varit involverad i lagval i fem år nu.
"Vi har en hel del resurser på klubben och en hel del högkvalificerade tränare, och vi kommer att backa upp oss själva för att vara bra tills klubben berättar något annat för oss."
Kapten Glen Chapple kommer att ta kontroll över Lancashire under resten av säsongen 2014 efter Peter Moores avgång för att bli Englands chef.