Den 23-årige midfielder undertecknades för ett år sedan efter att ha släppts av Hull City, men en fotled skada begränsade honom till endast 13 liga startar förra terminen.
"Det har varit en frustrerande några månader med skadan men jag är 100% passform nu," sade Crawley hemsida.
"Det [kontraktet] ger mig möjlighet att slå marken igång i försäsongen och förhoppningsvis imponera på chefen tillräckligt för att få en annan."
Henderson, som började sin karriär på Arsenal, spelade bara en första lagmatch under sitt år på Hull och lånades ut till Stevenage.
"Detta är en ny start för Conor", sade Crawley manager Mark Yates.
"Jag vet att han har en hel del förmåga och han har nu chansen att visa vad han handlar om."
Conor Henderson har kommit överens om ett nytt sexmånaders kontrakt med Crawley Town.