De har utbildat vildövervakade ödlor, kända lokalt som goannor, för att inte äta de giftiga groddjuren.
De gjorde detta genom att mata reptilerna med små, mindre potenta käpppaddor. Många som försökte padda en gång gjorde inte samma misstag igen.
Forskarna säger att en förlängning av rättegången kan hjälpa kontinentens vilda djur.
Studien publiceras i Royal Societys tidskrift Biology Letters.
Ledande forskare Georgia Ward-Fear, från University of Sydney, sade: "Vi har blivit mycket förvånade över resultaten, av den tid som några av dessa ödlor faktiskt har behållit denna kunskap och överlevde i närvaro av en hög densitet av sockerrörspaddor, som i grunden är ohörd i det vilda."
På 1930-talet introducerades sockerrörspaddor till Australien för att bekämpa sockerrörsskadegörare.
Men den efterföljande spridningen har varit ostoppbar och förödande för kontinentens djur.
Bland de hårdast drabbade är de gulfläckiga monitorerna (Varanus panoptes).   Deras befolkning beräknas ha sjunkit med 90 procent.
När paddorna invaderar ett nytt område, festar dessa gul-och-svart-fläckade reptiler på groddjuren och dör sedan.
"En goanna behöver bara mun en padda i mindre än 30 sekunder och det kan döda dem", säger Dr Ward-Fear.
"Denna art är ganska riklig i ekosystemen före en sockerrör padda invasion, och sedan när vi ser invasionen gå igenom, de i stort sett utplånas ur landskapet."
I försöken spårade forskarna upp vilda ödlor innan paddorna kom ner.
Doktor Ward-Fear förklarade: "Vi gav dem en liten padda via vår mycket tekniska apparat: en teleskopisk fiskespö. Paddan hade ett litet bomullsbälte på sig.
"Vi smög upp till goannan på ett mycket smygande sätt och förlängde fiskespöet."
De unga paddorna gjorde ödlorna sjuka, men de var inte tillräckligt giftiga för att göra bestående skada.
Forskarna fäste sedan radiosändare för att följa goannas när amfibierna anlände till området.
Många av de 16 ödlor som redan smakat padda gjorde inte samma misstag igen - och mer än hälften överlevde under den 18 månader långa studieperioden.
Teamet följde också 31 "otränade" ödlor som inte hade ätit paddorna.
"Vi såg goannas som inte hade haft en negativ upplevelse med den lilla paddan dog mycket snabbt. De dog alla inom tre månader efter den naturliga padda invasionen anländer till platsen. I slutet av studien hade varje otränad goanna dött."
Forskarna säger att undersökningen tyder på att goannas har förmågan att lära av erfarenhet och behålla denna kunskap under en lång tidsperiod.
Doktor Ward-Fear sade: "Denna studie ger bevis för principen att denna strategi skulle kunna vara mycket effektiv. Att använda den i vilt tillstånd skulle kunna ha en mycket stor positiv inverkan på goannabefolkningen."
Följ Rebecca på Twitter
Forskare har utarbetat en radikal lösning för att minska de skadliga verkningarna av Australiens dödliga paddor.