Wilders sida var bekräftade mästare efter rivaler Oxford förlorade till Luton Town.
"Han är en mycket jordnära kille, han är en drivkraft och verkligen får oss att gå för spel," sade Richards.
"Den timmen före matchen efter att vi har värmt upp han verkligen få i varandras öron. Det är högt i omklädningsrummet, uttryckt på det sättet."
Richards fortsatte till BBC Radio Northampton: "Men du kan gå till honom och tala med honom, vad som helst om fotboll eller utanför fotboll. Han har varit första klass för alla spelare den här säsongen."
I november var klubben skyldig att betala tillbaka ett lån på 10,25 miljoner pund till kommunen, medan de ställdes inför en likvidationsansökan från HM Revenue & Customs och klubbens bankkonto frystes.
Men efter ett övertagande från Kelvin Thomas ändrade förmögenheterna i klubben utanför planen och Wilder och hans team fortsatte sin fina form för att vinna 10 matcher i rad, och de är för närvarande på en 20-spelet unbeaten körning.
Richards själv har dock missat inkörningen på grund av en akilleskada, som behövde en operation.
"Jag har fått en sena tas ut ur varje Achilles, uppenbarligen behöver du inte dem, och jag har haft en skrapning på mina Achilles för att ta bort ärrvävnad," sade 33-åringen.
"Det blir ytterligare en vecka på mina kryckor, jag borde vara tillbaka jogging inom fem veckor och sedan en vecka innan försäsongen börjar bör jag vara tillbaka till full kondition.
"Idéen bakom att få operationen gjord nu var att se till att jag var redo för nästa säsong. Kanske kunde jag ha kämpat vidare genom de senaste spelen, men jag skulle inte ha gjort mig själv eller klubben rättvisa. "
Northampton Town Striker Marc Richards har berömt "första klassens" manager Chris Wilder efter Cobblers vann League Two titeln.