Skivan, som för närvarande inte är titelsatt, kommer att släppas på hösten av Motown Records.
"Om din rappare jag föreslår du springa eftersom jag är på väg att komma för er alla suger," Hart skrev i ett starkt formulerat inlägg på Instagram.
"Ni knackade precis på dörren till en liten jätte som älskar kycklingnuggets och långa promenader i parken."
Hart vann berömmelse som en stand-up innan du njuter av ytterligare framgång som stjärnan i sådana filmer som Get Hard, The Wedding Ringer och Ride längs.
Han har redan setts i sommar i actionkomedi Central Intelligence, tillsammans med Dwayne "The Rock" Johnson.
Och han kan höras i hit animerad film The Secret Life of Pets som rösten av en kort tempererad kanin som heter Snowball.
37-åringens tidigare album har alla varit inspelningar av hans stand-up-shower.
Den amerikanske komikern Kevin Hart har skrivit på ett avtal om att släppa ett album som hans odugliga rappare alter-ego Chocolate Droppa.