Jacob Brentnall körde till Manchester från sitt hem i Nottingham efter midnatt när han läste om bombningarna i nyheterna och på sociala medier.
Efter att ha skjutsat en ung kvinna genom staden körde han en familj på tre till Leeds, innan han återvände hem.
21-åringen dök sedan upp på jobbet i Derby trots att han inte fick sova.
Mr Brentnall sa att attacken fick honom att känna sig "sjuk i magen" men det hade varit uppmuntrande att se folk dra ihop sig.
"Jag såg massor av andra människor twittra för att fråga om människor behövde en plats att sova på eller något liknande, eller om människor behövde hissar", sade Mr Brentnall, som arbetar som ingenjör.
"Jag var under antagandet att folk skulle behöva hjälp och jag var i en position att kunna hjälpa, jag antar att det var så enkelt som det.
"Även om något så traumatiskt har hänt, har alla kunnat dra ihop sig och göra det som behöver göras."
Han sa att familjen han tog till Leeds var synbarligen "skockad".
"Fadern sade att de var utanför det omedelbara området men det var fortfarande ganska traumatiskt för dem", sade Mr Brentnall.
"Mamma och dotter sov inom några minuter och pappan var blek hela vägen tillbaka. Han var fortfarande chockad.
"De var mycket tacksamma och kunde inte säga tack tillräckligt."
Brentnall lovordade också räddningstjänstens arbete.
"De var på det direkt", sade han.
"Alla flydde från det, men de sprang till det. Jag måste ta av mig hatten till dem."
En man har beskrivit hur han kände sig tvingad att köra 200 kilometer mitt i natten för att hjälpa människor som drabbats av Manchesterattacken.