Mr Ruto och hans familj var inte i lägret nära den västra staden Eldoret på den tiden.
Specialisttrupper hade satts in för att ta itu med inkräktaren, som gömde sig i en delvis byggd byggnad, sade polisen.
Tidigare rapporter tydde på att ett antal beväpnade män hade kommit in i Mr Rutos hem.
"Under omständigheter som ännu är oklara, slog han en officer i tjänst med en machete och lyckades komma in i gården komplex," Nationella polisinspektör general Joseph Boinnet sade i ett uttalande.
Det fanns också rapporter om skottlossning. Den skadade polisen var i stabilt skick, sa polisen.
Händelsen kommer tio dagar innan Kenya håller presidentval, parlamentsval och regionala val.
Vicepresidenten hade gått flera timmar tidigare för ett kampanjmöte i staden Kitale, där han anslöt sig till president Uhuru Kenyatta.
Kenyatta söker omval nästa månad.
Medan Kenyas val 2013 passerade relativt fredligt, förekom ett allvarligt våld efter valet efter 2007 års val, vilket gjorde att mer än 1000 människor dog och 600 000 fördrivna från sina hem.
Experter säger dock att de inte förväntar sig att se samma konfliktnivå efter omröstningen den 8 augusti.
En man beväpnad med en machete har tvingat sig in i Kenyas vicepresident William Rutos hem efter att ha skadat en polis, säger polisen.