Barn i P6 och P7 kommer att lära sig att hantera förändringar inom ramen för programmet Healthy Me som utvecklats av Nordirlands välgörenhet, Action Mental Health.
Dess verkställande direktör David Babington sade att det kommer att bidra till att förbereda eleverna för stressen i överföringstestet och stora förändringar i deras utbildningsliv.
Fem skolor deltog i en pilot.
Välgörenheten hoppas nu att programmet kommer att lanseras i skolor över hela Nordirland.
Den består av "interaktiva workshoppar" där eleverna görs medvetna om vikten av känslomässigt välbefinnande, uppmuntras att söka hjälp om de är i nöd och hjälper till att identifiera stödkällor.
Workshopparna ger också lärarna grundläggande utbildning i att främja känslomässigt välbefinnande.
Initiativet Healthy Me lanserades på Carrick Primary School i Lurgan, County Armagh, på fredag morgon.
Skolans pastoralvårdskoordinator, Helen Hamilton, är också dess P7-lärare och sa att programmet har hjälpt elever och föräldrar före det stora draget.
"Jag ser ångesten hos barn som börjar bygga om gymnasiet," Ms Hamilton berättade BBC News NI.
"Inget fel på gymnasiet - de är utmärkta och många är mycket glada att vara på väg dit - men de är orolig också och en hel del av tiden, som kan matas ner från föräldrar också, de är oroliga för dem.
"Du går från en mycket tätt sammansvetsad familjeatmosfär i en grundskola - där du har en lärare som ser ett barn varje dag hela dagen, och lär känna dem och deras små egenheter och kan upptäcka mycket snabbt om de är ur form - till det mycket svåra jobbet för gymnasielärare som ser dem kanske för en halvtimme.
"Det är svårare för dem att ta upp dessa saker, ungefär som de försöker, så föräldrar behöver ibland en försäkran och förståelse om att övergången kan vara lättare än de förväntar sig."
Att få en plats i en gymnasieskola kan dock vara en källa till stress, och förra månaden började tusentals P7 elever sitta i årets inofficiella överföringsprov, som fastställts av två olika examinationsorgan, Association of Quality Education (AQE) och GL Assessment.
Eleverna kan välja att sitta antingen i test, båda testerna eller inte, men de siffror som de två organisationerna lämnat till BBC tyder på en liten ökning av antalet deltagare som deltar i testerna i år, med en total ökning på 14 681 från 14,575 år 2015.
"Övergång från grundskolan till gymnasiet är en särskilt stressande tid för barn och vi tror att riktade programmet på P6/P7 barn kommer att hjälpa dem att hantera denna övergång," Mr Babington sade.
"Modern liv är stressigt och kan påverka den mentala hälsan, så genomföra strategier för att skydda barn från stress och hjälpa dem att lära sig att hantera förändringar är en extremt positiv inverkan på deras unga liv," Action Mental Health boss tillade.
Hamilton sade att barnen under workshoparna fick lära sig andningsövningar och "hur man slappnar av", bland annat hur man tar sig tid från aktiva verksamhetsregimer efter skolan.
"Vi som skola värdesätter så mycket bevis som visar att barn som mentalt och känslomässigt inte är redo att lära sig inte kan utvecklas, så det är så viktigt för oss att barns sociala och känslomässiga behov tillgodoses", tillade P7-läraren.
Behovet av att "stärka ungdomars motståndskraft" är en av de viktigaste utmaningarna för Nordirlands utbildningssystem, enligt skolinspektören Noelle Buick.
"Alla ungdomar måste bygga upp motståndskraft", skrev hon i sin senaste rapport, som publicerades förra månaden.
Chefsinspektören sade att eleverna stod inför "komplexa utmaningar" eftersom "den sociala kontexten av relationer, värderingar, attityder och beteenden där barn och ungdomar lever och lär sig har förändrats avsevärt" under de senaste åren.
"Det är lämpligt att se över behovet av att stärka motståndskraften hos barn och ungdomar på alla nivåer genom starkare och tydligare förebyggande utbildning inom den bredare läroplanen för herdevård."
Elever som förbereder sig för att lämna grundskolan får lära sig hur man ska hantera stress och bli mer motståndskraftiga som en del av ett nytt initiativ för psykisk hälsa.