Här är några milstolpar i det parallella livet för två av världens mest igenkännbara figurer.
Castro föddes den 13 augusti av en förmögen sockerodlare från Spanien som hade bosatt sig i den kubanska staden Biran.
Både officiella och inofficiella Castro-biografer håller med om att de bevittnade exploateringen av haitiska sockerrörsarbetare på de gårdar som först påverkade den unga Fidels flyende världsbild.
Drottningen föddes i London något tidigare, den 21 april, som Alberts första barn, hertig av York, och hans fru, tidigare Lady Elizabeth Bowes-Lyon.
Efter sin födelse presenterades hon för sina framtida undersåtar på balkongen till Buckingham Palace, tillsammans med de regerande monarkerna, kung George V och drottning Mary.
När Fidel växte upp skickades han till en jesuitskola. Under inflytande av en präst som kallades fader Llorente utmärkte han sig i vissa områden, däribland sport- och friluftsexpeditioner.
Den unga Elizabeth och hennes syster utbildades hemma. År 1937 kröntes Elisabets far till kung George VI.
Fidel tilldelades ett pris för disciplin 1944 efter att ha avslutat sin kurs i skolan. Han gick sedan till universitetet i Havanna för att studera juridik.
Det var när han gick in i studentpolitikens febrila, ofta våldsamma värld på 1940-talet som han kom av politisk ålder.
I ett tal som han höll i slutet av 1947 skrek han mot "landets rikedom i främmande händer" och uppmanade sina skolkamrater att militanta och sade: "En ung nation kan aldrig säga "vi kapitulerar".
Under tiden bidrog Elisabet till att stärka nationens moral i andra världskrigets våndor och besökte spejare och trupper.
I november 1947 gifte hon sig med sin tredje kusin, prins Philip av Grekland, vid Westminster Abbey. Deras första barn, Charles, föddes 1948.
År 1952 startade Fidel en revolution med sin bror Raul. De var underlägsna, besegrade och fängslade. Nästan två år senare benådades de och förvisades till Mexiko. Där mötte de den revolutionära "Che" Guevara.
1956 återvände bröderna Castro och Guevara till Kuba för att starta en revolution. De lyckades störta president Fulgencio Batista 1959.
Elizabeth kom också till makten på 1950-talet, efter sin fars död 1952.
Hon kröntes under en omfattande kröningsceremoni på Westminster Abby i juni.
Premiärminister Castros nya grepp om makten förde med sig nya vänner och fiender. Ett USA-ledt försök att störta honom 1961, känd som "Bay of Pigs Invasion", var en katastrof.
Tusentals amerikaner hölls som gisslan och Kuba började bilda starkare band med Sovjetunionen.
Drottningen välkomnade två nya premiärministrar till makten på 1960-talet och födde sitt tredje barn, Andrew, den förste som fötts till en regerande monark på 103 år.
Den kubanska ledaren, som officiellt blev president 1976, fortsatte att uppröra västmakterna genom att stödja kommunistiska rörelser i Angola, Etiopien och Jemen.
Den brittiske monarken firade 25 år på tronen och välkomnade landets första kvinnliga premiärminister Margaret Thatcher.
År 1979, mitt under konflikten i Nordirland, dödades hennes kusin Lord Louis Mountbatten av en IRA-bomb på hans båt.
Efter ekonomiska svårigheter i landet försökte tusentals kubaner få asyl på ambassader i landet.
President Castro, frustrerad, öppnade hamnar i norra delen av landet för att låta vem som helst lämna landet och söka asyl.
År 1986 såg drottningen och hertigen av Edinburgh göra ett statsbesök i Kina.
Ingen brittisk monark hade någonsin rest till Kina, än mindre vandrat den stora muren, så resan i oktober gjorde historia.
Sovjetunionens kollaps kastade den kubanska ekonomin i kaos. Kuba förlorade omkring 6 miljarder dollar i årliga bidrag från Sovjetunionen och kunde inte längre exportera socker i utbyte mot sin olja.  Kubas fabriker och jordbruk var förlamade.
År 1988 träffade president Castro påven Johannes Paulus II, som krävde en reform på ön. Det var första gången ett påvligt besök hade gjorts i landet.
En brand bröt ut vid ett kungligt residens, Windsor Castle, 1992, som hotade en stor samling av konst.
1997 dog prinsessan Diana, tidigare hustru till drottningens son prins Charles, i en bilolycka.
Kungafamiljen sörjde sig i enrum. Men den offentliga reaktionen på Dianas död ledde till anklagelser om att drottningen inte hade kontakt med den allmänna stämningen. Den stora vreden chockerade drottningen.
President Castro tvingades lämna makten 2006 på grund av sin dåliga hälsa. Hans bror Raul tog över.
Prins Charles gifte sig igen 2003 med Camilla Parker-Bowles.
Drottning Elisabet var med vid deras religiösa välsignelse, men var inte närvarande vid deras borgerliga ceremoni.
Monarken berättade i ett tal vid bröllopsmottagningen att hennes son var "hem och torr med kvinnan han älskar".
Båda ledarna firade sina 90-årsdagar. Fidel's präglades av lågmälda festligheter i Havanna och en 90m lång cigarr skapad till hans ära av den kubanska cigarrrullen Jose "Cueto" Castelar.
Tusentals människor markerade drottning Elizabeths 90-årsdag med utstuderade parader och dans över hela Storbritannien.
Två berömda ledare har firat sin 90-årsdag i år: Drottning Elizabeth och Fidel Castro, den tidigare kubanska presidenten.