Spelman College i Atlanta i Georgia hade tillfälligt avbrutit sin position förra året när anklagelserna först kom fram.
Det är nu tillbaka vad som återstår av den ursprungliga $ 20m (Â £ 13m) donation.
Mr Cosby förnekar alla förseelser och har inte åtalats för något brott.
Familjen Cosby donerade pengarna till kvinnohögskolan 1988 och den begåvade professuren grundades i Mr Cosbys och hans hustrus namn Camilles namn.
Mr Cosby, 78, står inför en rad historiska anklagelser om sexuella övergrepp från flera årtionden tillbaka.
Nyligen släppt rättegångshandlingar från ett civilmål 2005 visar att han hade medgett att få lugnande medel att ge till kvinnor före sex.
Men Cosbys advokater sade att han bara var en av många människor som introducerade lugnande medel - Quaaludes - i sitt "samhällssexliv på 1970-talet".
De sade att herr Cosby inte vid något tillfälle hade erkänt att han hade något icke-samförståndsmässigt kön eller gav kvinnor droger utan deras vetskap.
"Quaaludes var en mycket populär rekreation drog på 1970-talet, märkt i slang som "disco kex", och känd för sin förmåga att öka sexuell upphetsning," ett uttalande sade.
Cosbys juridiska team försöker stoppa en domare från att försegla hela uppsättningen handlingar från fallet, inklusive det konfidentiella förlikningsavtalet.
Mer än tolv kvinnor har anklagat mr Cosby för sexuella övergrepp, men han har förnekat alla anspråk.
2002: Lachele Covington, en 20-årig skådespelerska, rapporterade att hon hade blivit opassande rörd. Inga ytterligare åtgärder vidtogs.
2005: Andrea Constand stämmer Mr Cosby för sexuella övergrepp. Ärendet avgörs så småningom utanför domstol 2006.
2014: Under året, dussintals kvinnor gör offentliga anklagelser om att Mr Cosby sexuellt överföll dem. Liveshower ställs in över hela landet mitt i protesterna
November 2014: TV-nätverket NBC skrotar planer för en ny show med komikern efter påståenden av TV presentatör Janice Dickinson att han hade överfallit henne 1982. Upprepade Cosby Show dras också från kabel-TV
December 2014: Judy Huth stämmer Mr Cosby för övergrepp mot henne 1974 när hon var 15 år gammal. Mr Cosby hävdar att hon försöker pressa pengar från honom.
Maj 2015: Cosby talar offentligt om anklagelserna för första gången. "Jag kan inte tala, jag vill bara inte bråka, jag pratar inte om det", berättade han ABC News.
Juli 2015: Domstolshandlingar som offentliggjorts från Constands civilmål 2005 avslöjar Mr Cosby medgav att få lugnande medel i syfte att ge dem till kvinnor han ville ha sex med.
En prestigefylld afroamerikansk högskola har avbrutit en professur finansierad av komikern Bill Cosby, efter anklagelser om att han överföll flera kvinnor.