Sweeney, 20, gjorde 16 framträdanden för Rovers under en låneformel förra säsongen, medan Telford, även 20, flyttade till Stoke från Blackpool i juli 2015.
"Jag ser nu fram emot att spela i League One med Rovers och kan inte vänta med att komma igång," Telford sade.
"Jag är verkligen glad att komma tillbaka till Bristol Rovers", tillade Sweeney.
"Jag vet att det fanns andra klubbar som var intresserade av att ta mig på lån, men när jag väl visste att Rovers var intresserade fanns det bara en klubb som jag ville gå med i."
Sweeney utsågs till årets unga spelare på Bristol Rovers förra säsongen.
Chef Darrell Clarke sa: "Jag ser fram emot att arbeta med dem båda som säsongen fortskrider och vill tacka Mark Cartwright och Mark Hughes på Stoke för att tillåta Ryan och Dominic att ansluta sig till oss."
Gasen börjar säsongen på lördag med en resa till The Valley för att möta Charlton Athletic.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Bristol Rovers har undertecknat försvararen Ryan Sweeney och strejkaren Dominic Telford på säsongslånga låneavtal från Premier League sida Stoke City.