Norwich City skepparen - tillsammans med sina lag-kamrater - har stannat i Malta för ett träningsläger efter söndagens besvikelse 1-0 förlust till Italien.
Och med skottarna har misslyckats med att nå sommarens turnering, kommer det att vara spelarnas sista match i en lång säsong.
Det är dock en helt annan historia för fransmännen som möter Gordon Strachans sida i sin sista uppvärmningsmatch innan de öppnar turneringen mot Rumänien i Paris den 10 juni.
Och Martin erkänner att de måste förbättras om de ska kunna undvika vänliga nederlag efter att ha kämpat för att tvinga på italienarna.
"Jag tror att vi är besvikna över att vi inte visade hur bra vi kan vara, men det är slutet på en lång säsong, du måste ta hänsyn till det," sade han BBC Skottland.
"Vi måste vara modigare på bollen och visa lite mer kvalitet och jag tror att vi gjorde det i andra halvan. Vi är nöjda med hur vi grävde in och visade en hel del laganda.
"Nu ser vi fram emot ett annat spel mot extremt tuff opposition.
"Förhoppningsvis på lördag kommer vi att kunna sätta på lite av en bättre show med bollen och hålla den anda och ihärdighet utan det."
Martin höll med Strachan om att söndagens nederlag kommer att visa sig värdefullt om Skottland återigen måste motverka 3-5-2 taktiken som används av Italien tränare Antonio Conte.
Den 30-årige - som kunde tjäna sin 25:e mössa i Metz - tror också att anta motståndare till standarden av italienarna och franska kommer att gynna de yngre spelarna i gruppen i synnerhet.
"Jag tror att vi lärde oss hur man spelar mot ett svårt system som vi kommer att komma upp mot i VM kvalkampanj," sade han.
"Förvaltaren och spelarna har tagit en hel del av det, men vi lärde oss också att vara ett topplag, den typ av risker du måste ta.
"Vi spelade mot ett topplag på söndag och jag tror att de unga grabbarna, även de som inte spelade, kommer att se dessa spelare som något att sträva efter, eftersom vi har några riktigt bra ungdomar i denna trupp.
"De har en chans att nå dessa höjder om de vill, om de verkligen vill det. Det kommer att visa dem hur hårt de måste arbeta, det ger dem någon att efterlikna och se upp till.
"Vi måste se till att vi kan tävla med dessa nationer och kvalificera sig för en turnering."
Även om Martin accepterar att fransmännen sannolikt kommer att utgöra en överlägsen utmaning, vill han att truppen ska omfamna den och använda tillfället som inspiration för de kommande VM-kvalificeringarna.
"Det kommer att bli ett steg upp i termer av intensitet och tempo tror jag," Martin sade.
"De är uppenbarligen hemlandet, de har sålt ut det redan och det kommer att vara en smak av hur atmosfären kommer att vara på Euros.
"Vi måste vara på det från början, det är så enkelt som det och vi vet det.
"De har nog fått lite mer känsla i attacken men förmodligen inte lika bra defensivt som italienarna så det är ett annat test för oss. Vi går dit och gör ett försök."
Skottland försvarare Russell Martin vill laget vara modig när de reser till Metz på lördag för att möta Euro 2016 värdar Frankrike.