Händelsen inträffade i Forbes Road omkring 22:25. Bilföraren hade plockat upp tjuven i Yeaman Place i sin röda Renault Trafic van.
När han släppte av honom på Forbes Road drog tjuven fram en kniv.
Han tog en tvåsiffrig summa pengar och lämnade i riktning mot Bruntsfield Place.
Han var omkring 30 år gammal, vit, omkring 6ft lång och medelstor. Han hade en mörk jacka med en vit rand på ärmen och mörka jeans.
Polisen har vädjat om vittnen.
Det Con Joyce Gunderson sade: " Tack och lov skadades inte skåpbilschauffören under detta rån, men han blev förståeligt skakad.
"Vi följer olika utredningslinjer för att spåra den ansvarige och vi är angelägna om att höra från alla som kan hjälpa oss att identifiera honom.
En tjuv som stal pengar under knivhot från en bilförare som han just hade fångat en hiss från i Edinburgh är eftersökt av polisen.