Fallet kretsade kring ett horn "hit", som påstods lyftas från Salsoul Orchestra spåret Love Break.
Men den 9:e Circuit Court of Appeals i USA sade provet varade mindre än en sekund, och skulle inte ha varit igenkännlig för allmänheten
"Utan noggrann uppmärksamhet, hornet träffar är lätt att missa," sade det.
Producenten Shep Pettibone arbetade med både Vogue och Love Break. Törnhornssekvensen i tvistefrågan varade bara 0,23 sekunder, hörde domstolen.
Man kan höra originalet på 4'40" i detta klipp, och på 1'02" i Madonnas spår.
"Efter att ha lyssnat på inspelningarna," skrev domare Susan P Graber, " drar vi slutsatsen att en rimlig jury inte kunde dra slutsatsen att en genomsnittlig publik skulle erkänna anslaget av sammansättningen."
Domstolens beslut var dock inte enhälligt, eftersom domare Barry G Silverman hävdade att det icke ackrediterade urvalet, om det bevisas, skulle vara stöld.
"Det är inget försvar för stölden att tjuven gav sig av med bara en "de minimis" del av offrets egendom", skrev Silverman.
Han sade att upphovsrätten till en inspelning bestod av en "värdig egendomsrätt, börsen av artister som gör sin levande inspelningsmusik och säljer skivor".
Domen kan leda till att korta prover blir vanligare.
Men som The Hollywood Reporter påpekar strider Kaliforniens domstols beslut direkt mot ett mål från 2006 som lades fram i sjätte Circuit (Tennessee).
Det kretsade kring en NWA-låt som provade ett riff från George Clintons band Funkadelic. Vid den tiden skrev en sjätte kretsdomare: " Skaffa licens eller ta inte prover. Vi ser inte detta som att kväva kreativiteten på något betydande sätt."
Madonnas Vogue bröt inte mot upphovsrättslagen, trots att den innehöll en bit av en annan artists sång, har en amerikansk domstol beslutat.