27 januari 2015 Senast uppdaterad 14:30 GMT
De visar att asteroiden har sin egen lilla måne i omloppsbana.
Asteroiden passerade jorden på ett säkert avstånd av 1,2 miljoner km, vilket ger forskare en sällsynt chans att studera den "på nära håll".
De nya uppgifterna visar att asteroid 2004 BL86 är ca 325m över, och dess måne är ca 70m bred.
Nu när den har passerat Jorden kommer asteroiden att fortsätta på sin bana runt solen, och den kommer inte att komma så här nära igen på ytterligare 200 år!
Nästa "nära rakning" av en stor asteroid beror på 2027: det objektet kallas 1999 AN10 och är strax över 1 km bred.
Nya bilder av asteroid 2004 BL86, som passerade nära jorden igår, har släppts av US Space Agency Nasa.