Richards har inte spelat sedan 2-0 nederlaget av Derby County den 27 september, men kommer att återvända till träning innan Boxing Day resan till Brentford.
Warnock säger att Richards har tagit längre tid än väntat att återvända.
"Jag har haft killar med brutna ben återhämtar sig snabbare än honom," sade han BBC Wales Sport. "Det har varit svårt."
Warnock, som säger att han vill signera fyra spelare i januari transfer fönster, säger Richards har uthärdat en tuff tid.
"Jazz Richards tränar faktiskt i morgon och förhoppningsvis avslutar han också träningen", sade han.
"Jag vet att han kommer att starta det och sedan kommer vi att se vad som händer.
"Det har varit en svår period för alla som sysslar med Jazz.
"För det första skulle det vara trevligt att se honom springa.
"Han har inte tränat än, så jag kan inte vara lycklig."
Warnock sa att han hade hoppats använda Richards när han ser ut att flytta Cardiff bort från Championship relegationszonen.
"Han hade ett knäproblem, sedan ett kalv problem och sedan en annan kalv problem, så jag vet inte vad som finns runt hörnet," tillade han.
"Det är verkligen en besvikelse, eftersom jag räknade med honom och det har gjort oss mycket korta i den defensiva situationen och jag måste titta någon annanstans för att se till att jag har siffrorna.
"Jag gillar Jazz, jag har alltid gillat Jazz, men tyvärr har han inte varit till särskilt stor nytta för mig. Jag är säker på att han är besviken på sig själv."
Warnock förklarade också att han inte förväntar sig att göra något försök att underteckna 37-åriga Crystal Palace målvakt Julian Speroni.
Warnock har tidigare arbetat med Speroni när han var Eagles chef och har antytt att han kunde leta efter en målvakt till Cardiff City Stadium i januari transfer fönster.
Cardiff sålde kapten David Marshall på sommaren och ersättare Ben Amos gjorde ett kostsamt misstag i 4-3 nederlaget av Barnsley.
Men Warnock förväntar sig inte att Speroni lämnar Selhurst Park innan han går i pension.
"Julian är en fantastisk pojke, en riktigt bra målvakt, men han kommer att vara på Crystal Palace resten av sin karriär," sade han BBC Wales Sport.
"Han lämnar inte där. Men det kommer att finnas andra namn inom de närmaste veckorna."
Cardiff City manager Neil Warnock säger Wales försvarare Jazz Richards rehabilitering från skada har varit "avrådande".