Kortare NHS väntetider, gratis vård för äldre och förbättrad skolstandard var bland de politik som presenterades av ledare Leanne Wood.
Hon sade att 17 år av "obrutet arbetsmarknadsstyre" hade lett till "ekonomisk stagnation" och minskande offentliga tjänster.
"Folk i Wales ropar på kompetent ledarskap," Ms Wood tillade.
Plaid Cymru hade ministrar i en koalitionsregering ledd av Labour från 2007 till 2011, men förlorade platser och makt vid valet som avslutade denna fyraårsperiod.
Partiet presenterade nio nyckelstrategier för att stödja sina ambitioner att öka nationens hälsa, utbildning och ekonomi, bland annat:
Mrs Wood sa att Plaid Cymru hade "lyssnat på vad folket i Wales vill" under de senaste fem åren.
"Deras förhoppningar och frustrationer har informerat vårt mest ambitiösa program för regeringen hittills", sade hon.
"I centrum för detta program ligger våra tre ambitioner - att skapa ett väl, välutbildadt och rikare Wales."
Plaid Cymru ville ha "en rättvisare, mer välmående nation som kan stå på sina egna två fötter", tillade hon.
Evelyn Wood nekade partiet att göra ofinansierade utgiftsmeddelanden, att dess undervisningsavgift och hälso- och sjukvårdskoncentrationspolitik skulle spara pengar, medan en skatt på söta drycker skulle ge extra pengar.
Plaid Cymru har bemästrat konsten att den smidiga kampanjlanseringen - utmaningen för partiet nu är att se till att professionalismen förvandlas till verkliga röster kommer valdagen.
Partiet saknar inte politik, och tack vare TV-debatterna i förra årets allmänna val har ledaren Leanne Wood en högre medieprofil än några av sina föregångare.
Men frågan är hur vi ska få henne och hennes kollegor till makten?
Plade drömmar om att följa SNP rutten: största partiet och minoritetsregeringen 2007, sedan en majoritet i det skotska parlamentet 2011.
Är det ett möjligt resultat för Plaid? Att fly från tredje plats till första plats när det gäller säten kan vara att begära för mycket - därav talet om koalitioner eller avtal med andra parter.
Samtalen med Lib Dems och De gröna har redan sprungit ut - och Tories gör hö med idén att Plaid helt enkelt kommer att samarbeta med Labour efter valdagen.
Därav en ökad betoning på Labours upplevda misslyckanden vid dagens Plaid-lansering.
Men det finns ett annat problem - ökningen av UKIP innebär att Plaid inte längre är standardalternativet för missnöjda anhängare av andra parter.
Allt detta innebär att Plaid måste arbeta hårdare än någonsin för att uppnå den typ av framgång som den åtnjöt i det första parlamentsvalet 1999.
Plaid Cymru har lovat att skapa en "välutbildad, rikare Wales" när partiet lanserar sin samling valkampanj.