Förra veckan beviljades Paul Kenny borgen och förbjöds att delta i matcher efter att ha erkänt rasistiskt missbrukande Sinclair.
"Det var en besvikelse", säger Gers målvakt Foderingham, en ambassadör för jämställdhetsgruppen Kick It Out.
"Ingen vill se det i fotboll, särskilt på en klubb jag representerar."
När den 26-årige engelsmannen kommenterade händelsen sade han att det var "svårt när en idiot kommer och börjar bete sig så".
"Klubben har hanterat det därefter", sade han.
" Rangers fans har varit fantastiska. Hela säsongen och sedan jag gick med i klubben har de varit fantastiska.
"Jag har inte (talade till Sinclair), jag kan förstå att han förmodligen är upprörd och frustrerad, men förhoppningsvis kommer han att bli bra."
Under tiden, Foderingham medgav Rangers spelare fortfarande vänja sig vid ny chef Pedro Caixinha metoder sedan han tog över från Mark Warburton.
"Det är en annan typ av spel", sade han. "Han är en intensiv, aggressiv typ av manager som vill att hans sidor att spela som sådan och det kommer att ta tid för pojkarna att anpassa sig.
"Vi gör det just nu och förhoppningsvis kan vi få en bra försäsong under våra bälten och ha en bra start på det nästa säsong.
"Tills vi börjar vinna fotbollsmatcher regelbundet, kommer frågetecknen inte att försvinna.
"Så vad vi behöver göra är att arbeta tillsammans som en trupp, som en ledning, som en klubb och återgå till att vinna fotbollsmatcher."
Wes Foderingham erkände den skadade "en idiot" orsakade Scott Sinclair men säger fan, som medgav att göra rasistiska gester på den keltiska spelaren, representerade inte Rangers stöd.