Den vänsterhänta öppnaren, 36, som spelade sex Tests for England, dök senast upp för sitt län i juli 2016 innan han fick diagnosen cancertumör.
Han inledde omedelbart behandlingen och fick en framgångsrik operation.
Carberry gjorde exakt 100 off 121 bollar i Hampshires match mot Cardiff MCCU vid Ageas Bowl.
Efter att ha återupptagit försäsongen utbildning i januari och på väg på en rundtur i Barbados med länet, Carberry släppt ett uttalande på tisdag tack människor för deras stöd och uppmana media att fortsätta "respektera min integritet i hanteringen av min sjukdom".
Hampshire börjar sin County Championship Division en säsong mot Yorkshire på Rubrikeley på fredag.
Michael Carberry gjorde ett sekel i sin första tävlingsutflykt för Hampshire sedan återvända till cricket efter att ha genomgått behandling för cancer.