Mediauppspelning stöds inte på din enhet
3 december 2014 Senast uppdaterad 14:08 GMT
Bron, endast för fotgängare, skulle kosta £175m att bygga, vilket gör det till världens dyraste gångbro.
Lambeth och Westminster-råden, som ansvarar för nya byggnader i områden i London, har båda sagt att bron kan fortsätta.
Men vissa människor är inte nöjda med idén, säger att det kan förstöra utsikten över floden, inklusive St Pauls katedral.
Londons borgmästare Boris Johnson får avgöra om bron kan byggas som planerat.
Kolla Rickys rapport för mer information om den här historien.
En stor trädgårdsbro över Themsen i London är ett steg närmare efter det att planerna godkänts av lokala myndighetspersoner.