Av 72 NHS sjukhus truster som svarade på en begäran om informationsfrihet, den genomsnittliga frekvensen för barn födda med neonatal abstinens syndrom var 0,2%.
Det orsakas av att kvinnor tar lagliga och olagliga droger när de är gravida.
Hälsoexperter säger att det är en nedåtgående trend.
BBC: s Look North och den engelska region data enheten bad NHS sjukhus truster att ge information om antalet barn födda som var beroende av droger mellan 2011 och 2015.
Siffrorna visar en stor geografisk variation i antalet nyfödda som var beroende av skadliga ämnen.
Ett av 100 spädbarn som föddes på Bedford Hospital 2015 visade tecken på neonatal abstinenssyndrom.  Leicester General däremot hade en av de lägsta siffrorna med en av 5.000 barn som fötts beroende av ett skadligt ämne.
I Leeds föddes omkring ett av 250 barn med detta tillstånd.
Lisa Batty, 37 år, från Bradford, födde fyra barn som var beroende av heroin.
"Jag brydde mig inte om att mina barn var beroende av droger, jag var mer bekymrad över var jag fick min nästa fix från. Jag vet att det är själviskt men det är så det kändes då, sa hon.
"Jag minns att jag besökte mina barn på sjukhus när de fick abstinenssymtom från metadonet som de fick som en del av sin behandling. Jag minns att jag såg dem darra och skaka i sina spjälsängar. Jag erkänner att jag var en dålig mamma men jag har vänt på mitt liv nu."
Lisa har nu återhämtat sig från drogmissbruk och har blivit involverad i välgörenheten Anonymous Narcotics för att hjälpa andra.
Uppgifterna för England visar också att det under de senaste fyra åren har skett en allmän minskning av antalet spädbarn som diagnostiserats med neonatal abstinenssyndrom.
De som arbetar med att behandla mödrar och barn med narkotikamissbruk säger att de flesta föräldrar de hanterar kommer från en socioekonomisk bakgrund som missgynnas, och de flesta fall gäller missbruk av droger som heroin, kokain eller alkohol.
Susan Flynn är en specialistbarnmorska i Leeds som hjälper till att behandla mödrar som har ett drogmissbruk.
"Jag har sett siffrorna börja falla något under de senaste tre åren", sade hon. "Jag tror inte att vi kan säga att det finns en enda orsak till nedgången men kanske budskapet är att det inte är rätt att ta droger eller alkohol när man är gravid.
"Det finns naturligtvis människor som säger att kvinnor som tar droger medan de är gravida ska få sina barn borttagna från dem, men för mig tycker jag att alla ska få chansen att ändra sitt liv."
Liz Butcher, från Public Health England i Yorkshire och Humber, sade: "Det är särskilt viktigt att gravida kvinnor som använder droger får stödjande, samarbetsinriktad vård för att minska riskerna för sina barns hälsa.
"Många platser i regionen har specialistpersonal och väletablerad utbildning för att se till att det händer."
Nästan ett av 500 spädbarn på sjukhus i England föds beroende av substanser deras mamma tog under graviditeten, en BBC undersökning har hittat.