Nick Woodman beskrev det fjärrstyrda flygplanet som det "ultimata" tillbehöret till företagets actionkameror.
Han gjorde tillkännagivandet vid Code Conference i Kalifornien, där han också presenterade nya kit till som hjälper till att fånga videofilmer för virtuella verklighet hjälmar.
En branschkollare sa att GoPros övergång till drönare var "mycket betydande".
"Det är det faktum att företaget har ett så starkt varumärke", förklarade John Stapley från tidskriften Amatör Fotograf.
"Det liknar det man redan kan se med actionkameror. Det finns många andra där ute men de flesta människor vet inte att de existerar eller inte har något intresse för dem eftersom GoPro har blivit ett så dominerande namn att det är "handlingsmärket" vad dem beträffar."
Han tillade att risken för företaget var att andra drönartillverkare skulle välja att samarbeta med andra kameratillverkare för att undvika att stödja en konkurrent.
Världens bästsäljande kommersiella drönare - Kinas DJI - har redan beslutat att begränsa den initiala försäljningen av sitt fantom 3-flaggskepp till en design som har sin egen egen videokamera.
Den föregående generationen hade lanserats istället med ett valfritt fäste för GoPro-kameror.
John Woodman sa att han planerade att släppa GoPro-drönaren under första halvåret 2016 och att den skulle riktas mot konsumenterna.
"Quadcoppers har en speciell plats för oss på GoPro eftersom jag var en stor radiostyrd plan entusiast som barn och jag kunde aldrig riktigt få någon involverad i det med mig eftersom det var antingen för töntig eller det tog en hel del tid att lära sig att flyga dessa saker - du skulle krascha dem hela tiden," sade han.
"Så, jag blev verkligen förvånad över hur snabbt den allmänna konsumenten antog quadcoppers.
"Quads plus GoPro har varit en av de mest demokratiserande kombinationer när det gäller att göra det möjligt för människor att fånga professionellt kvalitetsinnehåll och se sig själva i sin omgivning på ett sätt som de aldrig sett förut. Det ser ut som om du är med i din egen film."
Drönare förväntas bli en av de snabbast växande elektroniksektorerna under de kommande åren.
Enligt USA: s Consumer Electronics Association, den globala marknaden för konsument drönare uppgick $84m (Â£54m) förra året men beräknas att topp $300m 2018. CEA tillägger att om tillsynsmyndigheterna lättar på reglerna för kommersiella organisationers användning av sådana flygplan, kan marknaden öka ytterligare till 1 miljard dollar till 2020.
Det skulle kunna vara en lönsam ny marknad för GoPro.
Byråns befintliga kameror och andra tillbehör genererade $363m av försäljningen under de första tre månaderna 2015. Detta var en ökning med 54 procent jämfört med föregående år, men resulterade i en relativt liten nettovinst på 16,8 miljoner dollar.
Woodman visade också upp ett prototypfäste som kan hålla sex av företagets Hero4-kameror, som var och en pekar åt olika håll.
Han sade att de resulterande bilderna kunde sys ihop med hjälp av programvara som utvecklats av Kolor - en start det köpte förra månaden - för att skapa en enda 6K-kvalitet 360-graders bild.
Detta kan sedan användas med virtuella verklighetshjälmar - så att en användare kan ändra sitt perspektiv genom att vrida huvudet åt vänster och höger och titta upp och ner - eller via YouTube och Facebook, som båda lägger till stöd för interaktiva sfäriska videor.
Six-Camera Spherical Array-tillägget kommer att säljas senare i år.
Woodman erkände dock att den höga kostnaden för att köpa tillräckligt med kameror för att fylla den sannolikt skulle begränsa fästets vädjan till yrkesmän.
Vid en efterföljande händelse, Google meddelade också en mer detaljerad virtuell verklighet fånga enhet, som involverar 16 GoPro kameror, som en del av en slips-up mellan de två företagen.
De bilder som produceras av Jump kamera array kommer att behandlas av sökbyråns egen programvara för att producera panoraman, snarare än sfäriska videor, som använder djupdata som härletts av Googles algoritmer.
GoPros chef har bekräftat att det kommer att göra sina egna quadcopter drönare.