En del av vägen från West Circular Road till Lanark Way hade spärrats av sedan tidigt på tisdag eftermiddag.
En taleskvinna sa att arméns bombhanteringsofficerare "förde ut en undersökning av ett misstänkt fordon, men inget ont hittades".
Hon sa att fordonet nu har beslagtagits för undersökning.
Springfield Road i västra Belfast har återupptagits efter en säkerhetsvarning.