Stadens 2-1 EFL Cup seger på The Liberty på onsdag var deras nionde raka seger sedan Guardiolas möte.
Spaniard Rangel är imponerad av hur hans landsman har anpassat sig till engelsk fotboll.
"Han är en maestro på vad han gör," Rangel berättade BBC Radio Wales Sport.
Den tidigare Barcelona och FC Bayern manager har gjort City laget att slå i Premier League, enligt Rangel.
"Han har visat överallt att han har varit att han är en topp manager," sade han.
"För tillfället ser Man City ut som det bästa laget i Storbritannien."
Rangel säger att han gillar möjligheten att försöka stoppa Sergio Aguero.
Stadsstrejkaren missade onsdagens match med Swans när han satt ut sista matchen i en tre matchers avstängning.
"Vi har spelat mot honom några gånger nu och vi vet vad han är kapabel till", tillade Rangel.
"Han har gjort några mål mot oss. I slutet av dagen är du i den här ligan för att spela mot de bästa. Och du måste utmana dig själv mot det bästa."
Rangel säger Swansea måste "gå tillbaka till grunderna" om de ska börja vinna spel.
Svanarna har förlorat tre och ritat en av sina fyra sista och trycket ökar på chefen Francesco Guidolin.
"Det fanns en hel del positiva att ta från [Man City] spelet. Vi visade lite karaktär och vi såg mer kompakta ut. Vi försvarade väl tills deras första mål, förklarade Rangel.
"Men på den här nivån handlar det om att vinna och förlora. Så enkelt är det.
"Det handlar om att vara ärliga mot varandra och arbeta på enkla saker. I en svår tid måste du gå tillbaka till grunderna.
"Det fanns bättre kommunikation på planen [på onsdag]. Vi såg solida ut och höll dem tysta under lång tid.
"Vi måste göra samma sak i ligan [på lördag]. Det blir inte lätt.
"Att gå tillbaka till grunderna betyder inte att vi kommer att börja vinna spel igen. Men vi vet att vi behöver bli bättre."
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Swansea City kommer att möta en ledande "maestro" i Pep Guardiola när de möter Man City på lördag, försvarare Angel Rangel har varnat.