En talesman för Palm Beach Gardens polisen i Florida bekräftade för BBC att de undersökte en dödlig krasch med Grand Slam mästare.
En man fördes till sjukhus efter olyckan den 9 juni och dog två veckor senare av sina skador, sade han.
Enligt TMZ, som bröt historien, tror polisen att den sjufaldiga Grand Slam-mästaren var skyldig.
Men en advokat för Williams sa att det var en "olycklig olycka".
Mannen som dog, Jerome Barson, reste med sin fru som körde sitt fordon genom en korsning när olyckan inträffade.
Williams bil rusade plötsligt in i deras väg och kunde inte rensa korsningen i tid på grund av trafikstockningar, enligt vittnesmål i en polisrapport som erhållits av amerikanska medier.
Mrs Barson fördes också till sjukhus men överlevde.
"[Williams] är fel för att bryta rätt sätt att [den andra föraren]", sade rapporten, tillade att det inte fanns några andra faktorer som droger, alkohol eller mobiltelefon distraktioner.
Den 37-årige tennisstjärnan berättade enligt uppgift för polisen att hon inte såg parets bil och att hon körde långsamt.
Polis talesman Major Paul Rogers sa att polisen undersökte om incidenten var kopplad till Mr Barsons död.
Williams advokat Malcolm Cunningham berättade för CNN i ett uttalande: " Ms Williams gick in i korsningen på ett grönt ljus. Enligt polisrapporten reste ms Williams i 5mph när Mrs Barson kraschade in i henne.
"Myndigheterna gav inte Williams några hänvisningar eller trafiköverträdelser. Detta är en olycklig olycka och Venus uttrycker sina djupaste kondoleanser till den familj som förlorade en älskad."
Nästa vecka ska Williams spela på Wimbledon i London, där hon är sådd 10th.
Den amerikanska tennisstjärnan Venus Williams har varit inblandad i en bilolycka som ledde till en 78-årig mans död.