Fyra personer skadades svårt när en vagn på smilerturen träffade en tom den 2 juni.
Leah Washington, 18 år, från Barnsley och Vicky Balch, 20 år, från Lancashire, fick senare ett ben amputerat.
Ms Washingtons pojkvän Joe Pugh, 18 år, även från Barnsley och Daniel Thorpe, 27 år, från Buxton i Derbyshire, led av benskador.
Tolv andra människor fångades 25ft (7.6m) från marken i flera timmar när räddningstjänsten försökte rädda dem.
"Mina första ord till [eld] besättningar var detta förmodligen kommer att vara den mest tekniska räddning de någonsin kommer att utföra i sina karriärer," Incident befälhavare Dale Harrison sade.
Staffordshires brand- och räddningsofficer, med 21 års erfarenhet, var ansvarig på dagen för kraschen.
"Det första var svårigheten att få tillgång till själva färden", sade han.
"Vi var tvungna att gå ner branta steg för att komma till olyckan själv... det fanns en hel del människor redan där och vi kunde se att detta inte skulle bli en vanlig räddning."
Han sa att en helikopter som filmade händelsen när den utspelade sig och strömmade bilder till nyhetskanaler runt om i världen, tillsammans med löpande kommentarer på sociala medier, gjorde räddningen allt mer utmanande.
"Det fanns granskning av varje steg vi gjorde," sade han.
"Jag tror inte att jag har varit under den nivån av granskning tidigare."
Mer än 30 brandmän arbetade tillsammans med ambulanspersonal och ingenjörer från Alton Towers. Det tog fyra timmar att befria de sista passagerarna.
Watch Manager Paul Hewson var på en speciell plattform byggd för att hjälpa till att ta bort de mest allvarligt skadade.
– Modet hos dessa individer på den resan i en fruktansvärd situation var fenomenalt, sade han.
Tre sjukhustrauma team konsulter togs in för att hjälpa behandla passagerare på platsen.
Olycks- och akutkonsulten Richard Hall sade att de också hjälpte kirurger och vårdteam på Royal Stoke att förbereda och få de mest kritiskt skadade till operationssalarna så snabbt som möjligt.
Några av brandmännen som var inblandade i räddningen, däribland Hewson, har sedan dess besökt olycksoffren på sjukhus.
Han beskrev dem som "inspirativa", sade han att han kunde "fylla i några av luckorna" för dem.
"De var uppenbarligen i mycket smärta [på den tiden], i en fruktansvärd situation och var omedvetna och kunde inte se riktigt mycket av vad som hände", sade han.
Hewson sa att hans sista bilder från brottsplatsen var "tyst beklämmande" och att träffa offren hjälpte honom att komma till rätta med händelsen.
En av de mest svårt skadade Leah Washington twittrade bilder från hennes 18-årsdag firande på tisdag kväll.
Välönskningar på Twitter berömde henne som "rolig" och inspirerande".
Max hastighet: 52 mph
Rittid: 165 sekunder
Högsta fallhöjd: 30 meter
Loops: 14
Kostnad: 18 miljoner pund
Öppnad: 2013
Några av de skadade fick mellanliggande utbetalningar i slutet av förra månaden för att hjälpa till med sin rehabilitering.
Alton Towers ägare Merlin Entertainment sa att kraschen var den "seriösaste" händelsen i parkens historia och lovade snabbt kompensation till de drabbade.
Extra säkerhetsprotokoll har tagits in i alla Merlin-ägda nöjesparker.
På måndagen utfärdade företaget en varning till aktieägarna, säger kraschen förväntades resultera i en $ 47m nedgång i vinster.
Rollercoaster kraschen i Alton Towers ledde till den "mest utmanande" räddningen av hans karriär, har en brandman sagt.