Bernard Kenny, 78 år, knivhöggs när han ingrep när Thomas Mair attackerade Mrs Cox i sin hemby Birstall, West Yorkshire, för ett år sedan.
PCs Craig Nicholls och Jonathan Wright - som arresterade Mair - har också fått Queen's Gallantry Medals.
Obeväpnad förföljde de honom trots att de visste att han kanske hade en pistol och en kniv.
Den framlidne politikerns ledande fallarbetare, Sandra Major, som bevittnade mordet, får en MBE för parlamentariska tjänster och service till samhället i Batley och Spen.
Fru Cox, riksdagsledamot i Yorkshires valkrets Batley och Spen, knivhöggs och sköts utanför Birvallbiblioteket den 16 juni 2016.
Efter attacken skrev över 80 000 människor under en online-ansökan där han krävde att Kenny skulle tilldelas George Cross för sitt mod.
Vid Mairs rättegång på Old Bailey hörde juryn att Kenny väntade på sin fru utanför biblioteket i Birstall när han såg Mair "berserk".
Han sade i ett uttalande till polisen: " Jag tänkte att om jag kunde hoppa på ryggen så kunde jag ta ner honom.
"Jag trodde att han knuffade henne tills jag såg blodet. Jag såg att han hade en kniv i händerna.
"Precis när jag inte fick tag på honom, vände han sig om och såg mig. Han tryckte in kniven och den träffade mig i magen. Blodet började rinna ut mellan mina fingrar. Jag såg blodet och tänkte: "Herregud."
Kenny sa: "Jag är hedrad över att få ett sådant pris."
Efter attacken lämnade Mair platsen beväpnad med en kniv och en pistol och följdes av PC Nicholls och PC Wright.
När polisen insåg att allmänheten var i fara jagade de den misstänkte och arresterade honom.
Hjälteåtgärder
PC Nicholls sa att han var "hedrad, förvånad och ödmjuk" för att ta emot galantpriset.
"Våra tankar finns kvar hos Jos familj och vänner. Vi har träffat medlemmar av hennes familj som är otroliga och extremt positiva.
"Den dagen detta hände, vi skulle inte på patrull men vår utbildning avbröts.
"När vi hörde vad som hände gick vi direkt till området - vi visste vem vi letade efter och vad vi var på väg mot men vi visste att om han inte stoppades kunde han skada någon annan", sade han.
PC Wright sade: "Jag förväntade mig inte detta - det har tagit mig helt av överraskning. Jag är verkligen ödmjuk och hedrad över att få det."
West Yorkshire Police Chief Constable Dee Collins sade: " Det gläder mig att Bernard Kenny, PC:s Craig Nicholls och Jonathan Wrights modiga och heroiska handlingar har erkänts på detta sätt.
"De visade alla enormt mod och satte andra människors säkerhet före sina egna."
Mannen som försökte hindra en högerextremist från att mörda parlamentsledamot Jo Cox har tilldelats George Medal på drottningens födelsedagslista.