Simis svåra situation beskrevs som en "byråkratisk loggsylt" av parlamentsledamot Andrew Turner på premiärministerns frågor i september.
Den åttaåriga kvinnan hade varit i Belgien och väntat på transport efter att ha beslagtagits i Tyskland på grund av välfärd.
En talesman för djurparken sa att hon skulle ha ett "livslångt hem" där.
Djuret beslagtogs för två år sedan och hölls isolerat vid ett djurskyddscentrum i Belgien.
Djurparken genomförde förhandlingar med ministeriet för miljö, livsmedel och landsbygdsfrågor om ett undantag för rabies för att tillåta att djuret importeras till Förenade kungariket.
En taleskvinna för djur- och växtskyddsmyndigheten hade sagt att karantänundantag var "begränsat kontrollerade och endast utfärdade om vissa kriterier kan uppfyllas av ursprungs- och bestämmelseanläggningarna".
Se Simis resa på Inside Out den 25 januari kl 19:30 på BBC One i söder eller på BBC iPlayer.
En före detta cirkustiger som väntat två år på att bli importerad till Isle of Wight Zoo har anlänt till ön.