Grottorna har återskapats digitalt som en del av stadens första grottfestival.
Turen kommer att ta i Mortimers hål under Nottingham Castle och kung Davids Dungeon - grottor vissa människor skulle inte kunna komma åt.
Staden har mer än 500 konstgjorda sandstensgrottor som har använts för bostäder och fängelseceller.
Nottingham stadsfullmäktige, Dave Trimble, sade: "Det finns gott om lokalbefolkningen som inte känner till den dolda världen under sina fötter."
Han sade att den nya virtuella verklighetsturnén skulle göra det möjligt för besökare som inte kunde gå ner de branta stegen in i grottorna att uppleva dem.
Andrew Whitney från Hot Knife Digital Media, som utvecklade turnén, sade: "Vi har tagit mycket exakta data för att digitalt reproducera grottorna i en spelmiljö.
"Vi är glada över att få in grottorna i 2000-talet med hjälp av den senaste spel- och virtual reality-tekniken, vilket ökar tillgängligheten av dessa webbplatser till alla."
En rad grottor har hittats under de senaste sex åren på grund av finansierade projekt som Nottingham Caves Survey, som kartlade och laserskannade många av dem.
Festivalen pågår till den 23 oktober.
Nottinghams nätverk av grottor har förvandlats till en virtuell verklighetsturné, för att öppna dem för en bredare publik.