Den tidigare Liverpool chefen efterträdde Ronny Deila för 10 dagar sedan och har redan flyttat in på sitt kontor på klubbens Lennoxtown träningsplats.
Rodgers, 43 år, visade att han inbjöd kapten Scott Brown, 30 år, till sitt hem i London för att samtala om middagen.
"Det var bra att få sin åsikt om hur saker och ting är och hur det ser ut för honom på klubben," Rodgers berättade Celtic TV.
"Det var också bra för mig att presentera mig för honom som klubbkapten och prata igenom mina idéer och hur jag skulle vilja arbeta.
"Han har varit här länge, så han har varit här genom goda tider och tuffa tider."
Browns kollega Scotland International Charlie Mulgrew, 30 år, har inget kontrakt på Celtic och avslöjade att Rodgers ringde honom för att fråga om han ville stanna en annan säsong.
"Jag har talat med ett antal av spelarna på telefonen också," sade Rodgers.
Norra irländaren kommer att ha sex veckor på sig att förbereda Premiership mästare för sin första tävlingsutflykt, i den andra kvalomgången i Champions League den 12 eller 13 juli.
"Jag ser verkligen fram emot att 20 juni, första dagen tillbaka in och få träffa alla spelare och prata genom hur vi vill gå framåt," Rodgers tillade.
"Det är då det hårda arbetet börjar. Det kommer att bli en lång säsong, en hård säsong, men det kommer att bli riktigt spännande. Jag längtar efter att komma igång."
New Celtic manager Brendan Rodgers säger att han har diskuterat sina framtida planer med några av sina seniora spelare.