De inspekterade hur väl krafterna behandlar allmänheten, ser till att personalen arbetar etiskt och lagligt, och hur de tar hand om sin arbetskraft.
Polisen och kriminalkommissarien Arfon Jones stämplade polisens rapport "inkorrekt".
Dyfed-Powys polisen sa att det skulle "fortsätta att förbättras".
Gwent och South Wales Polisen har bedömts som bra i årliga "legitimitet" bedömningar av Hennes Majestäts Inspectorate of Constabulary (HMIC).
I sin undersökning av styrkor i England och Wales, HMIC sade missbruk av auktoritet för sexuell vinning var nu den "största" formen av korruption som polisen står inför.
North Wales Police's nolltolerans strategi för sexuellt motiverade tjänstefel lyftes fram i rapporten och sade att det krävdes "åtgärder där man misstänker missbruk av auktoritet för sexuell vinning äger rum".
HMIC hittade North Wales-polisen:
Jones försvarade styrkan och sade: "Jag tror inte att bedömningen "kräver förbättring" återspeglar det enorma arbete som dagligen utförs över norra Wales för att hålla våra samhällen säkra."
Han var också kritisk till antalet HMIC-inspektioner och tillade: "Kraften måste göra en betydande investering av både tid och resurser bara för att reagera på inspektionssystemet."
När det gäller Dyfed-Powys-polisen sa HM Inspector of Constabulary Wendy Williams att hon var "missräknad av bristen på framsteg" föregående år.
Hon sade också att det var nödvändigt att "få en bättre förståelse för i vilken utsträckning officerare kan missbruka sin auktoritet för sexuell vinning".
Tillfällig vice polischef Liane James sade Dyfed-Powys polisen hade arbetat "trött" för att se till att dess etiska regler genomfördes över hela linjen.
"När vi gör oss redo att välkomna en ny chef konstapel till styrkan, Jag är glad att se allt hårt arbete av vår personal under det senaste året betalar sig och vi kommer att fortsätta att förbättra och se till att vi skyddar samhällena Dyfed och Powys tillsammans", sade hon.
HMIC hittade Dyfed-Powys-polisen:
Dyfed-Powys polisen och North Wales polisen behöver förbättras i några av de sätt de fungerar, enligt rapporter från vakthundar.