Utkastet till lag om utredningsbefogenheter skulle innebära en rättslig skyldighet för internetleverantörer att hjälpa till med att hacka enheter.
Men det skulle inte begränsas till telefoner och persondatorer, sade en chef inom teknikbranschen till Commons vetenskapliga och tekniska kommitté.
Antony Walker, av techUK, sade allt som är kopplat till internet kan "i teorin" hackas in i.
I framtiden skulle detta kunna omfatta förarlösa bilar eller hushållsapparater som är anslutna till internet - det så kallade sakernas Internet - sade Kenneth Walker.
Han sade att hemkontoret behövde för att tydligare förklara var det drar linjen över vad det kallar "utrustning störningar", belysa den senaste tidens oro om "smarta leksaker" som ansluter till internet och har mikrofoner och kameror inbyggda.
"En rad enheter som har varit i nyheterna nyligen, i förhållande till en hacka, är barnleksaker, som barn kan interagera med," sade han till kommittén.
"Dessa är anordningar som kan sitta i ett barns sovrum men är tillgängliga.
"I teorin skulle tillverkaren av dessa produkter kunna bli föremål för en fullmakt för att möjliggöra utrustningsinterferens med dessa anordningar.
"Så den potentiella omfattningen, tror jag, är något som måste övervägas noggrant."
I november fick det elektroniska leksaksföretaget Vtech sin appbutiksdatabas hackad, vilket påstods resultera i att personuppgifter framträdde på nätet, inklusive barns namn, födelsedatum och kön.
Talande dockor, såsom Hej Barbie och Min vän Cayla, har också satts under granskning av säkerhetsexperter under de senaste månaderna.
Barbie tillverkare Mattel enligt uppgift gjort ändringar i Hej Barbie, som tillåter barn att prata med dockan över en molnserver anslutning, efter farhågor väcktes om cyber angripare potentiellt stjäla data genom det.
Polisen, säkerhetstjänsten, HM Revenue and Customs och andra brottsbekämpande myndigheter kan redan hacka sig in i enheter under förutsättning att de får en fullmakt.
Detta gör det möjligt för dem att ladda ner innehållet i datorer eller smartphones, spåra platser, lyssna på samtal, eller till och med slå på mikrofoner och kameror, så att officerare kan lyssna på samtal eller ta bilder av dem som står i närheten.
Inrikesdepartementet säger att dessa befogenheter, vars existens avslöjades tidigare i år efter ett domstolsmål, "har gett ett viktigt bidrag för att motverka det ökade hotet mot Storbritannien från islamistisk terrorism och har också gjort det möjligt att störa pedofilrelaterad brottslighet", enligt ett faktablad från Inrikesdepartementet.
Utkastet till lag om utredningsbefogenheter skulle innebära att teckningsoptioner om "utrustningsinterferens" skulle ges en fastare rättslig grund och se till att de "används endast när det är nödvändigt och proportionerligt för ett legitimt ändamål".
Ett reviderat lagförslag kommer att läggas fram för parlamentet under det nya året, efter samråd och granskning av industrin och andra berörda parter.
Kenneth Walker, vars organisation representerar 850 brittiska teknikföretag, sade till parlamentsledamöterna att det måste vara mer framåtblickande och mindre vagt om gränserna för övervakning.
"När vi börjar tänka, inte bara om världen idag, men världen om fem, 10 år som Internet of Things blir mer verklig, och mer genomträngande.
"Jag tror att det kräver noggrann eftertanke när det gäller var gränserna ska vara."
Säkerhetstjänsten kan fjärröverta barnleksaker och använda dem för att spionera på misstänkta.