Eftersom stämningarna representerar cirka 25 miljoner Uber-kunder, uppgår detta till en individuell utbetalning på drygt en dollar vardera.
I förfarandet hävdades att appen för lyft- och bärsel tog ut en "säker köravgift" men inte utförde tillräckliga bakgrundskontroller av sina förare.
Uber sa att det skulle döpa om avgiften till en "bokningsavgift".
Den lovade också att ändra ordalydelsen i sin reklam för att undvika säkerhetsrelaterat språk.
Uppgörelsen kräver domstolsgodkännande och gäller resor som bokats i USA mellan den 1 januari 2013 och den 1 januari 2016.
"Vi är glada att lägga dessa fall bakom oss och vi kommer att fortsätta att investera i ny teknik och bra kundservice så att vi kan bidra till att förbättra säkerheten i de städer vi tjänar," byrån sade i ett uttalande.
Uber spårar förarnas bilar via GPS och delar ett foto av föraren med kunderna innan de sätter sig i bilen.
"Inga transportmedel kan någonsin vara 100% säkra. Olyckor och incidenter händer, "tillade det.
"Det är därför det är viktigt att se till att det språk vi använder för att beskriva säkerheten på Uber är tydligt och exakt."
Uber har erbjudit £20m (28,5m) för att avgöra två amerikanska stämningar som hävdade att dess säkerhetsanspråk var vilseledande.