Videofilmer visade att sångaren slog en fotograf med sin bil efter att han lämnat en gudstjänst på The City Church i Los Angeles på onsdag.
Beverly Hills polisen sa att fordonet hade färdats med en "extremt långsam hastighet" när kollisionen ägde rum.
BBC har kontaktat 23-åringens team för kommentarer.
"Vid 21:24 lokal tid [05:24 BST] fick vi ett radiosamtal om en fordons-trampbil kollision på Hamilton Drive," Sergeant Matthew Stout av Beverly Hills polisen berättade BBC.
"Vi kom fram på plats och hittade en 57-årig fotgängare på marken. Han förflyttades till ett lokalt sjukhus med icke livshotande skador.
Justin Bieber var kvar på plats, samarbetade med officerare och släpptes.
Bieber sågs stå över och tala med den skadade mannen, som enligt uppgift var fotograf, efter händelsen.
Sergeant Stout bekräftade Biebers "klev ur bilen och försökte hjälpa till" efter kollisionen.
Popstjärnan hördes be paparazzi att ge fotgängaren lite utrymme och erbjuda sig att hjälpa honom omedelbart efter händelsen.
Bieber sågs knäböja på marken och frågade mannen: "Finns det något vi kan göra för att hjälpa dig?"
Sångaren har slagit rubrikerna den senaste veckan efter att ha blivit bannlyst från Kina på grund av "dåligt beteende".
Han har också ställt in sin återstående världsturné, med hänvisning till "oförutsedda omständigheter".
Flytten påverkar 14 datum i Asien och Nordamerika som var på väg upp under de kommande tre månaderna.
Hans syfte världsturné inkluderade ett datum i London Hyde Park och väckte uppmärksamhet när hans ganska krävande turné ryttare läckte online.
Följ oss på Facebook, på Twitter @BBCNewsEnts, eller på Instagram på bbcnewsents. Om du har en berättelse förslag e-post underhållning.news@bbc.co.uk.
Justin Bieber har varit inblandad i en bilkollision i Beverley Hills, polisen har bekräftat för BBC.