Han sade att målet att minska nettoinvandringen till Storbritannien inte kunde uppnås så länge Storbritannien förblev medlem i EU.
När Nigel Farage lanserade UKIP:s kampanjaffisch om invandring sade han att det behövdes en "ärlig debatt" i frågan för att återupprätta allmänhetens förtroende för politiken.
De konservativa sade UKIP: s invandringspolitik var i "chaos".
I sitt tal i Dover berättade Farage för de församlade medierna att de andra partierna gav falska löften om invandring under valkampanjen.
Men han sade att den enda lösningen för att kontrollera invandringen var att lämna EU - vilket UKIP-kampanjerna för.
Premiärministern lovade 2011 att minska antalet migranter som kommer till Storbritannien till nivåer som senast sågs på 1990-talet, omkring "tiotusental" varje år.
Men målet har inte uppnåtts, med de senaste siffrorna som visar nettoinvandringen steg till 298.000 för året som slutar i september 2014 - högre än när han kom till ämbetet.
Nigel Farage svepte in och ut ur en blusterpress i skuggan av de vita klipporna i Dover.
UKIP-ledaren - med hjälp av en bakgrund av partiaktivister - avslöjade en affisch som attackerade de konservativas rekord om invandring, som de sade att UKIP:s politik var i "chaos".
Ett till en början väluppfostrat presspaket steg snart ner i ett mjukt skrum, där Farage riktade sig mot en kamera och sedan mot en annan för en serie intervjuer.
Han tillkännagav nya målsiffror för invandringen, utmanades över sin syn på invandrare med långsiktiga sjukdomar och satte en ambitiös tidsram för att få ner invandringen.
Sedan är det dags för ett kaffe - inte en öl - på en lokal pub innan herr Farage blev bortspolad igen.
En pittoresk mediemöjlighet, men en som avslöjade lite mer om UKIP:s invandringspolitik än det uppenbara faktum att den är central för deras kampanj.
Den symboliska platsen, med skuggan av Frankrike vid horisonten, valdes medvetet av Team UKIP för att hålla Storbritanniens förhållande till kontinenten i förgrunden för människors sinnen. Även om det - kanske ironiskt - också fick vissa mobiltelefoner att byta till franska nät för att fungera.
Downing Street sade att ökningen delvis har drivits fram av Storbritanniens ekonomiska framgång i förhållande till dess grannar i euroområdet. Labour sa att regeringens löfte var "i spillror".
Men Farage, som presenterade UKIP:s kampanjannons, sade: " När Cameron gav det löftet var han ohederlig.
"Eftersom han kände till sanningen och jag tror nu att den brittiska allmänheten, fem år senare, vet sanningen: att man faktiskt inte kan ha en invandringspolitik, att man inte kan sätta upp mål alls, att man inte kan försöka kontrollera vem som kommer till Storbritannien hela tiden medan man är medlem i Europeiska unionen."
Han efterlyste en "återgång till normalitet", och sade att nettoinvandringen - skillnaden mellan antalet människor som lämnar Storbritannien och antalet som kommer in - bör minskas till omkring 30 000 personer per år.
Charlie Elphicke, konservativ kandidat i Dover, anklagade Farages parti för att genomföra U-svängar i invandringspolitiken.
"Allt vi har sett från UKIP om invandring är kaos och förvirring: en minut finns det en mössa, då finns det inte. Mark Reckless säger att vissa invandrare ska repatrieras, sen säger Farage att de är välkomna att stanna, sa han.
Jag är inte säker på om det är design eller om han bara vill ha en långsam start, men två dagar in i denna allmänna valkampanj och UKIP-ledaren Nigel Farage verkar ta det lugnt.
Eller så verkar det i alla fall så.
Detta är en kandidat som måste vinna den 7 maj. Om han misslyckas med att bli nästa MP för South Thanet han har sagt att han kommer att sluta som ledare.
Ändå har jag inte sett någon dörrknackning. Våra kameror har inte berättats om något offentligt evenemang än.
Vi har haft två affischavslöjande ceremonier med impramptuledare intervjuer. Han kommer, han talar, han svarar på frågor, sen går han.
Läs mer från Robin.
EU, och Storbritanniens plats inom EU, kommer att bli en viktig fråga i valkampanjen.
David Cameron har lovat att omförhandla villkoren för Storbritanniens medlemskap i EU och rösta offentligt 2017 om de konservativa vinner i maj.
Labour har sagt att det inte stöder en in/ut folkomröstning, medan Lib Dem-ledaren Nick Clegg sade att hans parti inte skulle "spela fotsteg" med tanken på att lämna EU - även om han har vägrat att säga att han skulle blockera en folkomröstning som en del av någon koalitionsöverenskommelse.
Financial Times har rapporterat att Lib Dems endast skulle gå med på att stödja en undersökning om franchiseperioden utvidgades till EU-migranter bosatta i Storbritannien och 16- och 17-åringar. Partiet sägs också vilja ha något att säga till om när det gäller formuleringen av frågan och tidpunkten för omröstningen.
Som svar anklagade UKIP:s ekonomiska talesman och kampanjchef Patrick O'Flynn Cameron och Clegg för att förbereda en folkomröstning om de har makten tillsammans igen.
Han sade att det skulle vara "påfallande orättvist" att tillåta brittiska EU-medborgare att delta, och hävdade att idén att ge yngre människor en röst var utformad för att påverka resultatet mot en "in" omröstning.
David Cameron var "ohederlig" när han lovade att stoppa invandringen till tiotusentals, har UKIP-ledaren Nigel Farage sagt.