Linda Norgrove, från Lewis i Yttre Hebriderna, hade arbetat i landet när hon kidnappades.
Tidigare kolleger har berättat för en BBC Alba dokumentär att hennes fångar berättade för Norgrove att hon bara hölls som gisslan som ett förhandlingsverktyg.
36-åringen dödades av en granat under ett misslyckat räddningsförsök.
Norgrove hade arbetat med humanitära projekt i Afghanistan 2010 när hon greps av rebeller.
Kolleger som fortfarande arbetar i landet berättade för BBC Alba att hennes fångar sa till Norgrove att de inte tänkte döda henne.
Man fick henne att tro att hon hölls fången för att säkra frigivningen av rebellfångar och att hon skulle släppas fri när det hände.
Programmet visar också bilder av Norgroves kidnappare som hon tog sig själv på kameran och telefonen innan hon dödades.
Man hade först trott att hennes fångar dödade henne under USA:s räddningsuppdrag i oktober 2010, men senare bevis bekräftade att hon dödades av en granat kastad av en amerikansk specialstyrka soldat.
Norgrove fördes bort tillsammans med minst en kollega som överlevde räddningsförsöket.
Abdul Wadood, en annan före detta kollega som fortfarande arbetar med humanitära projekt i Afghanistan, sade: "Linda frågade kidnapparna när de planerade att döda henne och sedan kidnapparna talade med henne på ett mycket mjukt språk och de sade till henne och försäkrade henne att hon inte skulle dödas, eftersom det inte var deras avsikt att döda henne - allt de ville var att frige några av sina fångar, i slutändan skulle hon släppas när denna gärning är gjord."
När Norgroves föräldrar, John och Lorna, reste till Afghanistan, sade de att det var viktigt för dem att se var deras dotter hade bott och arbetat och att se över det biståndsarbete som nu stöds av den välgörenhet de inrättade i hennes namn.
Norgrove sade: "Vi valde medvetet att vi tänkte att vi skulle försöka göra något positivt, för jag tror att Linda skulle ha velat det efter Lindas död.
"Det var med det i åtanke som vi startade upp välgörenheten som vi gjorde och det hindrade oss från att bli helt involverade i all denna klander kultur att försöka räkna ut vems fel det var, för i slutändan tror jag inte att det var någons fel."
Linda Norgrove Foundation ger nu ekonomisk hjälp till det slags arbete Norgrove gjorde när hon var i Afghanistan, inklusive stöd till skolor och sjukhus.
Lorgan Linda - Lindas Story kommer att vara på BBC Alba måndagen den 8 oktober kl 21.00 och senare på iPlayer
Hjälparbetaren som dog i Afghanistan under ett försök att befria henne för två år sedan fick veta av hennes fångvaktare att de inte skulle döda henne, det har dykt upp.