De avvisade också en plan för att införa gratis parkering för de första 30 minuterna.
Ändringarna föreslogs av fyra DUP MLA, men infrastrukturminister Chris Hazzard sade att deras förslag var baserat på "allvarligt missriktad logik".
Han tillade att upprätthållandet av 30-minuters gratis parkeringssystem skulle vara "extremt resursintensiv".
Plenarförsamlingen godkände dock ett ändringsförslag från Sinn Féin där man efterlyste en översyn av parkeringsarrangemangen på gatan, vilket Hazard sade att han var "villig" att genomföra.
"Jag är verkligen inte emot en översyn av olika slag - en strategisk översyn av on-street bilparkering politik och riktningen för resor," ministern berättade BBC News NI.
"Vad jag var emot, med DUP motion, var deras förutbestämda resultat av en sådan översyn, att vi skulle sätta i sten innan vi började en massiv minskning av böter, jag tror inte att det skulle vara lämpligt."
Det förkastade DUP-förslaget undertecknades av före detta minister Edwin Poots och hans partikolleger William Humphrey, George Robinson och Alex Easton.
De sade att "större flexibilitet" behövdes i parkeringspolitiken för att uppmuntra mer handel i städer och byar.
Parkeringstillsynen i Nordirland privatiserades 2006.
Inledningsvis ålades böter på 60 pund, med möjlighet till en 50-procentig nedsättning om räkningen betalades inom fjorton dagar.
Men 2012 röstade Stormont MLA för att straffet skulle höjas till sin nuvarande nivå på 90 pund - eller 45 pund om det regleras inom 14 dagar.
Den dåvarande vägministern Danny Kennedy sade på den tiden att större böter "skulle fungera som en större avskräckande för dem som väljer att inte parkera ordentligt".
Den nuvarande ministern sade "minst två tredjedelar" av människor som får parkeringsböter betala inom två veckor, och därför betala med den lägre skattesatsen på £ 45.
"Jag tror, när vi tittar över många stater, detta är en lämplig mängd," Mr Hazzard tillade.
Förra månaden röstade en Belfast kommunfullmäktige kommitté för att avsluta rådets årliga policy att erbjuda gratis parkering i stadens centrum i upptakten till jul.
MLA har röstat emot DUP och kräver en betydande minskning av de obligatoriska parkeringsavgifterna på 90 pund under en debatt i Nordirlands församling.