Kloning av det första djuret från en vuxen cell var en anmärkningsvärd vetenskaplig bedrift. Den lovade nya behandlingar för att försvaga sjukdomar. Men det väckte också rädsla för klonade människor, designerbarn och en dystopisk framtid.
Tjugo år senare har varken förhoppningarna eller rädslan förverkligats. Så vad är Dollys arv?
Jag såg Dolly första gången 1997 på Roslininstitutet strax utanför Edinburgh. Hon stod bredvid de andra fåren i pennorna på detta jordbruksforskningscentrum. Hon stod stoltare, fleece verkade som en lejonman och det fanns en aura om henne.
Dollys skapelse hade ekon av Mary Shelleys klassiska roman Frankenstein, där livlös vävnad togs till liv av elektricitet.
Dolly skapades från DNA från en cell som tagits från ett får. Tekniken innebar att sätta DNA i ett tomt äggskal och sedan zapping det med elektricitet. Detta skapade ett embryo.
Forskare vid Roslin implanterade sedan embryot i livmodern på ett får som växte till Dolly - en exakt genetisk kopia av det får från vilket hudcellen togs.
Det krävdes 277 försök att klona Dolly och det var många missfall på vägen.
Det fanns också verkliga farhågor om att det inte skulle dröja länge innan klonade människor skulle vandra på jorden - människor skulle försöka klona sig själva för att uppnå ett slags odödlighet eller de skulle försöka uppväcka en älskad död släkting.
Luftvågorna var fyllda med samtal om vad det innebar att vara människa, om klonerna skulle vara exakt likadana som den person från vilken de klonades och vilken typ av värld vetenskapsmännen knuffade oss in i.
När jag träffade forskarna på Roslin var de mycket medvetna om allmänhetens misstankar. Och de visste att det var viktigt att vara tydlig, öppen och ärlig om sitt arbete. Dollys skapare, Prof Sir Ian Wilmut, kunde inte längre skilja sig från påhittade vetenskapsmän som dr Frankenstein eller dr Moreau, som utvecklade människolika hybrider i en berättelse av HG Wells.
Prof Wilmut är däremot en tystlåten man vars motiv var att förbättra djurens välbefinnande och människors hälsa. Denna aktningsvärda vetenskapsman med sin milda uppriktighet kompletterades idealiskt av den entusiastiske och vältaliga dr Simon Best, som fördes in för att kommersialisera tekniken för att förbättra människors hälsa.
En före detta chef för popgruppen i början av 1980-talet The Human League blev bioteknikpionjär, Prof Best visste hur man sålde en bra historia och gjorde det med panache.
Mellan dem ändrade de snabbt berättelsen från en mardröms framtid till en där kloning användes för att behandla många obotliga sjukdomar. Prof Wilmut och Dr Best främjade termen "terapeutisk kloning".
Deras vision var att utveckla behandlingar för hjärtsjukdomar, Parkinsons sjukdom och reumatism genom att ta celler från patienter och använda kloningsteknik för att skapa friska vävnader som sedan kunde transplanteras för att läka sina skadade celler.
Detta gav upphov till ytterligare farhågor från vissa kyrko- och antiabortgrupper, som var oroade över att processen innebar att mänskliga embryon skapades och sedan förstördes. De ville att tekniken skulle förbjudas, men efter stark lobbyverksamhet från den medicinska forskningens sida tillät parlamentet terapeutisk kloning men förbjöd kloning av människor.
Sedan dess har de efterlängtade fördelarna med terapeutisk kloning inte uppstått. Vissa grupper i Storbritannien klonar vävnader från patienter för att studera sjukdomar och testläkemedel. Men inga så kallade cellersättningsbehandlingar har ännu utvecklats.
Viktiga vetenskapliga genombrott kan dock - och brukar göra - ta tid att få effekt.
Dollys arv är att visa forskare att djurceller kan programmeras om. De kan föryngras och omdirigeras till vilken cell som helst i människokroppen. Forskare kanske inte har skördat de kliniska fördelarna ännu, men Dollys födelse förändrade det vetenskapliga tänkandet för evigt.
Det är svårt att föreställa sig hur denna otroliga biologiska insikt inte kommer att förändra världen i grunden och på sätt som vi ännu inte har att föreställa oss.
Dolly fick fåren verkade vara ett av dessa ögonblick i vetenskaplig forskning som skulle förändra världen för evigt.