Kunderna debiteras upp till 200 pund för att de överskrider sin tidstid med så lite som en halvtimme.
I ett CAS-betänkande har man kritiserat dålig praxis, bland annat oklara skyltar och vilseledande parkeringsböter.
CAS är oroat över effekten på äldre och funktionshindrade skottar.
CAS beskriver omfattningen av klagomål 2012/2013 som "oförutsedda", med över 3.653 parkeringsförfrågningar - en ökning med 50% jämfört med föregående år.
Det finns för närvarande ingen särskild lagstiftning eller bestämmelser om parkering på privat mark i Skottland. Det finns inte heller något överklagandesystem, till skillnad från i England och Wales.
CAS-rapporten belyser användningen av "missledande" privata parkeringsbiljetter med terminologi som "Parkering Avgiftsmeddelande", som många blandar ihop med lagstadgade "Penalty Charge Notices", utfärdat av polisen eller lokala myndigheter.
Båda förkortas till PCN, men endast straffavgifter är böter med rättslig ställning.
I betänkandet kritiseras också dålig skyltning av parkeringsplatser, vilket gör att kunderna är osäkra på hur länge de kan parkera och hur mycket de kommer att debiteras, och underlåter att ta hänsyn till rimliga förmildrande omständigheter.
Skotska lokala myndigheter har regler som fastställs på det belopp de kan ta ut för parkering överträdelser - oftast en £ 60 straff, minskas till £ 30 om betalas i tid.
I CAS-rapporten konstaterades att privata parkeringsavgifter varierar från 40 pund till 200 pund med många omkring 100 pund, vilket kan anses vara "överdrivet".
Det noterade också att funktionshindrade förare har straffats för små överträdelser eller påstås underlåta att visa sitt handikappmärke, när de i själva verket hade gjort det.
CAS verkställande direktör Margaret Lynch sade att vissa privata parkeringsföretag beter sig rättvist och enligt branschriktlinjer, men kritiserade dem som "inte använda ordentlig skyltning, ta ut uppblåsta avgifter och sedan misslyckas med att svara korrekt till människor som vädjar."
Hon sa: "Till parkeringsföretagen säger vi städa upp din bransch och erbjuda en rättvis affär till dina kunder. Till den skotska regeringen säger vi införa regler så att skotska förare har samma skydd som de i England och Wales.
"Och till förare själva säger vi se till att du vet dina rättigheter och att du står upp för dem. Vi kommer att hjälpa er att göra det, och mellan oss kan vi få ett slut på detta problem och skapa ett rättvisare system."
En talesman för den skotska statliga byrån Transport Scotland sade: " Det finns klart och tydligt oro över vissa privata parkeringsföretag och hur de hanterar parkering utanför gatan, inklusive nivån på de böter som tillämpas i vissa fall.
"Tvister om privat parkering i Skottland kan lösas i småmålsdomstolen och vi vill påminna alla företag om att de har ett ansvar att verka inom lagens ramar.
"Även om det redan finns lagstiftning för att skydda trafikanter från alltför nitiska privata parkeringsägare, ser vi fram emot att samarbeta med Citizen Advice Skottland för att diskutera deras rapport och de viktiga frågor som tas upp av den."
Medborgarrådgivning Skottland (CAS) har inlett en kampanj för att belysa den dåliga praxisen hos vissa privata parkeringsoperatörer efter en 50% ökning av klagomål.