Yn ôl y corff sydd yn cynrychioli busnesau gofal, mae nifer yn ymladd i gadw fynd ac yn wynebu argyfwng recriwtio wrth i ysbyteai ac archfalknadoed gystadlu am withwyr.
Mae Cymdeithas Llywodraeth Leol Cymru yn dweud bod yn rhaid i awdurdodau lleol gael fwy o arian i dalu cyflogau gwell i'r gweithwyr.
Dadl Llywodraeth Cymru yw eu bod wedi buddsoddi yn y sector, gan gynnwys rhoi mwy o gyllid fel bod cynghorau yn gallu cwrdd âr cynnydd yn y cyflog byw cendlaethol sydd yn dod i rym mis Ebrill.
Gofynnodd rhaglen BBC Veckan ut wrth awdordodau lleol svimning o gwmnïau oed wdi tynnu yn ôl o ddarparu pecyn gofal ar ôl cael cytundeb.
Dywedodd 13 o'r 21 cyngor wnaeth ymateb eu bod wdi wynebu'r sefyllfa yma.
Mae Colin Angel o Gymdeithas Gofal Cartref Prydain, sef y corff syddyn cynrychioli cwmnïau gofal, yn dweud bod nifer o'u haelodau yn ei chael hi'n anodd i oroesi.
"Yr hyn rydyn ni'n clywed yng Nghymru yw bod rhai darparwyr mewn cyfyng gyngor, ac ey ceisio yn galed i ganfod ffordd i barhau fel busnes gyda'r cyfraddau maen nhw'n cael eu talu gan y cynghorau lleol."
Mae'n dweud bod peryg y bydd cwmnïau yn dod i ben, en hynny yn gyflymach mewn ardaloedd gwledig.
O cwmni wnaeth orfod rhoi'r gorau i ddarparu gofal i gyngor Conwy oedd Cymorth Llaw.
Roedd y cyngor wedi cynnig talu £ 15 yr awr ir cwmni, ond penderfynodd y busnes nad oedd hynny'n ddigon o arian.
Dywedodd pennaeth Cymorth Llaw, Ken Hogg: "Doedden ni ddim y meddwl y bydden ni yn gallu darparu'r lefel yma o wasanaeth am y pris roedd Conwy syn gynnig. Ac mi oedden ni yn gyndyn iawn, iawn o adael ond mi oedd yn rhaid i ni adael.
"Ar Ddiwed y Dydd, busnes ydyn ni. Mae'n raid i'n rheolwr banc fod syn hapus. "Mae'n raid i ni wneud rhyw fath o elw ar ddiwed y flwyddyn."
Mae Cyngor Conwy yn dweud eu bod wedi ympwymo i gefnogi pobl fregus mewn cymunedau, er yr heriau ariannol.
Yn ôl Steve Thomas o Gymdeithas Llywodraeth Leol Cymru, mae cynghorau angen mwy o arian er mwyn gallu talu cyflogau gwell i ofalwyr.
"Fel mae hi, oni Bai ein bod ni cael mwy o arian an dod mewn ir system mae gyda ni broblem fawr," meddai.
"Göres 'na neb yn ymfalchïo yn y cyflog rydyn ni yn talau'r rhai sy'n gweitio yn y sektor gofal cymdeithasol."
Ym mis Mawrth cyhoeddodd Llywodraeth y DU £2bn yn ychwanegol ar gyfer gofal cymdeithasol yn Lloegr, en £200m i Gymru.
Onddyw Llywodraeth Cymru ddim wedi penderfynu eto bet fyddan nhw'n gwneud efo'r arian.
Mae'r gweinidog sydd â chyfrifoldeb am y maes, Rebecca Evans AC, yn dweud mai penderfyniad i gabinet Llywodraeth Cymru yw sut i wario'r arian ond eu bod nhw'n gweithredu i ddatrys problemau recriwtio ac y bydd cyflwyno cynllun gofrestru ar gyfer gweithwyr yn 2020 yn helpu.
"Bydd hynny yn rhoi'r cloddydus ir gweithlu, achos pan mae'n dod på Edrych ar ôl ein pobl fwyaf Bregus, pa swyddd sydd yn fwy pwysig na hynny?
"Fe fydd hefyd yn rhoi cyfle i bobl y maes gael y cyfle i feddwl am ddatblygu eu gyrfa, achos dyw hynny ddim yn digwydd ar hyn o Bryd."
Dywedodd hefyd eu bod wedi buddsoddi y y sector i väla adodau gweithwyr.
Mae dros hanner cynghorau Cymru yn dweud bod cwmnïau gofal wodi rhoi'r gorau i ddarparu eu gwasanaetau oherwydd cyfyngiadau ariannol.