Detaljerna framkom under domen av Arshid, Bannaras och Basharat Hussain vid Sheffield Crown Court.
Arshid, 40, och Basharat, 39, befanns skyldig av en jury med 50 brott.
Bannaras, 36, erkände sig skyldig till tio brott innan rättegången inleddes.
Michelle Colborne QC sa att Bannaras Hussain träffade ett offer när hon var 12 eller 13 och hon utförde sexakter på honom.
"Han var likgiltig för om hon samtyckte eller inte", sade hon.
"När hennes bröder fick reda på det, var de rasande på henne och skulle fysiskt attackera henne eftersom hon var inblandad sexuellt med en asiatisk man."
Hon sa att Bannaras misshandlade ett offer i en parkeringsplats bredvid Rotherhams polisstation, och berättade för domstolen hur systern till en annan av hans offer beskrev sin syster som en "bruten människa".
Susanna Colborne sade att en kvinna hade beskrivit bröderna Hussain som "ett djurpaket".
Hon sammanfattade innehållet i ett antal uttalanden från de kvinnor som misshandlats av bröderna och sade: " De beskriver från tonåren ett liv i huvudsak av att känna sig smutsig, skamsen och skyldig.
"Between dem, en uppsjö av känslomässiga tillstånd - ätstörningar, självskada, agorafobi, självförakt och uppsägningar för många av dem från 14 års ålder - händelser som de aldrig har kunnat lägga bakom sig."
Hon sade att många av offren har haft relationsproblem hela livet och har själva utsatts för våld i hemmet.
Tre medarbetare till bröderna Hussain, deras farbror Qurban Ali, 53, Karen MacGregor, 58 och Shelley Davies, 40, kommer också att dömas.
Ali befanns skyldig till våldtäktskonspiration, medan MacGregor och Davies dömdes för falsk fångenskap och konspiration för att skaffa en kvinna under 21 år för att bli en vanlig prostituerad. MacGregor dömdes också för två fall av konspiration till våldtäkt.
Ett offer för en av tre bröder som våldtog och våldtog 15 tonårsflickor i Rotherham anfölls av sin egen familj när de upptäckte övergreppet, har en domstol hört.