Nick Warren, 57, hamnade i svårigheter när han försökte nå sin svarta Labrador i stormiga förhållanden utanför Wellington Parade i Kingsdown, på söndag.
Han räddades av livbåtsbesättningar men dog senare på drottning Elizabeth, modersjukhuset i Margate.
Lisa Rogers beskrev sin far som "min kompis" och sa att hon önskade att han hade tänkt på sin egen säkerhet.
Mr Warrens före detta fru Heather sa att han var hennes "bästa vän" och att hans död skulle vara en stor förlust.
Tributer har betalats till en man som dog efter att han gick ut i havet utanför Kentkusten för att försöka rädda sin hund.