Den zimbabwiska slog 10 gränser i sin 207-boll knacka innan han var lbw till vänster-arm spinner Jack Leach (3-77).
Leach tidigare skålade England fladderman James Vince för en tredje boll anka som besökarna kämpade till 92-4.
Men Ryan McLaren fick 61 poäng när han och Ervine lade till 118, medan Lewis McManus inte var 41 i slutet.
Hampshire är tvåa från botten av bordet men besegrade Nottinghamshire i deras sista utflykt, medan Somerset är femte, 35 poäng bakom ledare Middlesex.
Lewis Gregory slog första slaget för hemmasidan genom att bowla Jimmy Adams i fjärde omgången.
Will Smith och Vince följde i successiva overs som Somerset slösade ingen tid med att föra sina två spinnare, Leach och Roelof van der Merwe, in i attacken.
Paceman Craig Overton tilldelades sin länsmössa under lunchtiden men gick igenom dagen helt utan pengar, och det var Leach avslutade partnerskapet mellan Ervine och McLaren genom att låta den senare fångas av Tom Abell på kortben.
Hampshire allrounder Sean Ervine berättade för BBC Radio Solent:
"Vi tittade på Wicket och vi alla såg att det skulle snurra.
"De bowlade bra upp front och uppenbarligen partnerskapet med Ryan McLaren var enormt viktigt och bra för oss.
"Han spelade mycket bra och hade lite otur - det var en bra fångst på korta ben.
"Vi hade en plan, jag antar att det hjälpte oss att vara vänsterhänta, och bara var tvungen att bida vår tid och försöka slå de dåliga bollarna."
Allrounder Sean Ervine gjorde ett viktigt århundrade för Hampshire när de nådde 281-6 på öppningsdagen mot Somerset på Taunton.