Båda männen avgick 2014 efter att en rad anklagelser gjordes av Garda whistle-blower Sgt McCabe 2007 och 2008.
Sergeant McCabe framförde en rad klagomål om Gardas genomförande av undersökningar.
Callinan förnekade att han gjorde något fel när anklagelserna gjordes.
I rapporten identifierades allvarliga brister och misslyckanden i brottsutredningar, men det fanns inga bevis för rustningskriminalitet eller korruption.
Den 349-sidiga rapporten från den tidigare domaren Kevin O'Higgins beskriver Sgt McCabe som en "dedikerad och engagerad" medlem av styrkan som agerade av äkta och legitim oro över Garda beteende i hans division och Bailieboro Garda station.
Domaren avvisade McCabes anklagelser om korruption mot den tidigare kommissionsledamoten och kallade dem "dåliga".
Han sa också att några av McCabes klagomål mot polisen var överskattade och överdrivna.
Sergeant McCabe gjorde en rad klagomål och påstod att det fanns mörkläggningar av fel, och sade att styrkan, som institution, hade stängt leden mot honom.
Callinan, som har rättfärdigats, förnekade alla påståenden när anklagelserna gjordes.
Rapporten fann också att den f.d. justitieministern Alan Shatter hade hanterat sergeantens klagomål på ett "lämpligt sätt".
Domare O'Higgins kritiserar i sin rapport Gardas hantering av flera utredningar som utförts av officerare i Bailieboro och säger att de var mycket fattiga eftersom de utfördes av prövotidens medlemmar och inte övervakades ordentligt.
Han säger att det fanns onödiga förseningar och fel i vissa av undersökningarna och bristfällig disciplin följdes efter klagomålen.
Samtidigt som rapporten klarlägger den tidigare kommissionsledamoten och den tidigare justitieministern, tjänar den till att belysa problem inom den irländska polisen vid en tidpunkt då dess kritiker säger att det krävs ett starkt ledarskap, modernisering, reformer och bättre resourcing.
År 2014 släppte Gardainspektionen, ett tillsynsorgan, en rapport som beskrev styrkan som "bruten".
En undersökning av påstådda Garda fel i Cavan/Monaghan har godkänt den tidigare justitieministern Alan Shatter och den tidigare Garda (Irländska polisen) kommissionär Martin Callinan.