Den avgående vice ordföranden talade under en statsmiddag och tog tillfället i akt att prisa Amerikas norra granne.
"Världen kommer att ägna mycket tid åt att se till er, herr premiärminister", sade han till den kanadensiska ledaren.
Biden har varit mycket kritisk mot den amerikanske presidenten Donald Trump.
"Vive le Canada eftersom vi behöver dig väldigt, mycket illa", sa han till middagsgästerna.
Han fortsatte med att beskriva det tvivel som liberala ledare över hela världen för närvarande upplever efter flera politiska nederlag.
Men han berömde "äkta ledare" inklusive den tyska förbundskansler Angela Merkel, säger att sådana statsmän och kvinnor är i brist på.
Trudeau blev enligt uppgift känslosam under Giovanni Bidens kommentarer när amerikanen talade om sin framlidne far, f.d. premiärminister Pierre Trudeau.
"Du är en framgångsrik far när dina barn blir bättre än du", sade Mr Biden.
Detta är den andra statliga middagen som delas av de två nordamerikanska nationerna i år.
President Barack Obama var värd för premiärminister Trudeau i Vita huset i mars och senare under sommaren besökte Kanada för att hålla ett tal i parlamentet.
Kanadensiska tjänstemän säger att besöket inte handlar om "specifik politik", utan snarare "en möjlighet att visa djupet av relationen", säger Kate Purchase, Mr Trudeaus chef för kommunikation.
Middagen säkerställer "att det finns kontinuitet i relationen" med den nya amerikanska administrationen, tillade hon.
Experter säger att Biden kommer att försöka försäkra kanadensarna om att förbindelserna mellan USA och Kanada kommer att förbli starka under den tillträdande presidenten Donald Trumps ordförandeskap.
På fredag träffar Mr Biden Kanadas provinsiella premiärer och inhemska ledare för att diskutera klimatförändringarna.
USA:s vice ordförande Joe Biden berättade för en publik i Ottawa att världen behöver "äkta ledare" som kanadensisk premiärminister Justin Trudeau.