Trots att Kuba ligger mindre än 100 mil från USA föll de två länen ut 1959, och ingen amerikansk president har besökt det sedan dess.
Nedfallet berodde på att två bröder som hette Fidel och Raul Castro tog makten i en revolution.
Amerika höll inte med om hur de styrde landet.
Sedan han blev president har Obama försökt göra USA:s relation med Kuba mer vänlig, och 2015 öppnade han åter den amerikanska ambassaden som stängdes 54 år tidigare.
President Obama har anlänt till Kuba, en ö i Karibien, för ett historiskt tredagarsbesök.