50-åringen från Felstead i Essex rode Atlanten för två år sen i Woodvale Challenge.
Den 4 800 kilometer långa resan tog honom 52 dagar, varav 10 gick bakåt. Trots detta satte han ett nytt brittiskt solo- och racerekord.
I januari planerar mr Pitcher att göra om allt. Den här gången har han siktet inställt på 40-dagars Trans-Atlantic solo rodd världsrekord.
Han kommer att bo ombord på sin roddbåt, soma av Essex. Tillverkad av kolfiber, är den 6,5m (21ft) lång och väger bara 460kg (1 014lb).
Varje dag måste han äta omkring 7.000 kalorier och göra sitt eget vatten att dricka ur havsvatten.
Pitcher frågade varför han skulle ro Atlanten en andra gång och sade: " Första gången var det ett äventyr. Jag snubblade över det äventyret och hamnade i ett lopp över Atlanten från Kanarieöarna till Antigua.
"Men vi hade väldigt dåligt väder och det var inte riktigt vad jag hade köpt in mig i.
"När jag kom till Antigua bestämde jag mig för att göra det igen, förhoppningsvis med rätt väder.
"Jag vill uppleva de berömda handelsvindarna som blåser av Afrikas kust mot Amerika.
"Självklart vill jag också försöka slå världsrekordet för att bli den snabbaste solo roddaren över Atlanten.
"Sista gången jag tillbringade 10 dagar att gå bakåt och det är mycket mentalt utmanande", sade han.
"Men om vi får bra väder och jag inte går baklänges på 10 dagar, tror jag att det finns en möjlighet att slå rekordet."
Hans dagar kommer att delas in i 16 timmars rodd, fyra timmars sömn och de återstående fyra timmarna kommer att spenderas på båthantering.
Mr Pitcher kommer att sova på golvet i sin kompakta hytt, som har en kolfibersäte.
För underhållning, Mr Pitcher har ett antal ljudböcker att lyssna på och mer än 4.000 låtar på en iPod. Hans musik innehåller en mix av musik från klassisk till hårdrock och Abba.
Soma av Essex har utformats för att vara självupprätande i händelse av en kapsejsning.
"Det är utformat för att komma upp mycket snabbt om det vänder sköldpadda," sade han, "och så länge jag håller fast hårt jag kommer att bli bra - även om jag är som tvätt i en torktumlare."
"De som tror att jag är galen känner mig inte riktigt.
"Det finns en risk och det finns en bedömning av den risken. Och vi minskar riskerna så mycket som möjligt."
Planen är att ta roddfartyget till Teneriffa och sedan till ön La Gomera.
När han är där väntar mr Pitcher på rätt villkor.
Han frågade vad han väntade sig på öppet hav och sade: " Man behöver bara en tropisk storm, och den kan vara mycket svår. Vi avgår inte under den tropiska stormsäsongen, även om det fortfarande finns en risk. Det är mindre än 10 procent.
"Men det finns andra saker som kan gå fel. Jag har en vattenmaskin som förvandlar saltvatten till drickbart vatten. Om det går sönder, är det över.
"Det behöver inte vara stormväder som stoppar mig, det finns andra saker som kan vara. Det finns en livflotta på båten också, sa han.
Förutom att försöka slå rekordet - det vill säga 40 dagar, 9 timmar och 44 minuter - samlar Mr Pitcher in pengar till två välgörenhetsorganisationer, Great Ormond Street Hospital och The C Group, som försöker skapa stöd för före detta Royal Marines.
Charlie Pitcher säger att folk som kallar honom "galen" inte känner honom så väl.