Den 25-årige amerikanske strejkaren gjorde 37 framträdanden och gjorde sju mål under sina 12 månader på Tynecastle.
Johnsen gjorde också sitt första internationella framträdande för Norge medan han var Hearts-spelare.
Edinburghklubben har stärkts och signerat Kyle Lafferty under det här överföringsfönstret.
Johnsen fördes till Hearts av före detta huvudtränaren Robbie Neilson efter att ha lämnat Bulgarisk klubb Litex Lovech.
Och Neilsons efterträdare, Ian Cathro, var tvungen att förneka rapporter om ett gräl med strejkaren vid halvtid under en match mot St Johnstone i maj.
Den Haag, som förvaltas av Alfons Groenendijk, den tidigare Manchester City midfielder och tidigare Ajax assistent, slutade 11: e i Eredivisie förra säsongen.
Hjärtan har sålt Björn Johnsen till holländska topp-rlight klubb ADO Den Haag för en oanmäld överföringsavgift.