Komikern och skådespelerskan gjorde sitt varumärke gallop under ridån samtal på musikalens öppningskväll på Londons Piccadilly Theatre.
Den entusiastiska kändis-packade publiken inkluderade hennes Miranda co-stars Tom Ellis, Patricia Hodge, Sally Phillips och Sarah Hadland.
På tal till BBC efter showen, Miranda sa att hon kände sig "upprymd" att göra sin West End debut som "stor och brash och clownig" barnhemsägare.
"Trots att hon är grotesk och full och vidrig är hon också sårbar och väldigt rolig, så det var svårt att inte ta med lite av min humor till det", sade hon.
"Det kommer alltid att finnas lite av mig i föreställningen - och uppenbarligen var jag tvungen att galoppera i slutet. Det var viktigt!"
Recensioner har i stort sett varit positiva, med The Telegraph som säger att Miss Hannigans roll tar Miranda "utanför hennes lömska komfortzon".
"Half gorgon, hälften goofball, allround nöje, hon daftly-defent kombinerar hot med fysisk komedi," Dominic Cavendish skrev i sin fyra-stjärniga recension.
Väktarens Michael Billington var mindre övertygad i sin trestjärniga granskning.
"Hon arbetar hårt och sjunger och dansar obeskrivligt, men det är svårt att acceptera henne som en medbrottsling, som rollen kräver, till bortförande och möjligt mord," sade han. "Hart, misstänker jag, har för mycket hjärta."
Annie berättar om en 11-årig flicka som vill fly från ett liv av elände på Miss Hannigans barnhem och hitta sina föräldrar.
Hennes tur förändras när hon ska fira jul hemma hos miljardären Oliver Warbucks, men miss Hannigan planerar att förstöra Annies lycka och hennes sökande efter sina riktiga föräldrar.
Musikalen innehåller låtarna It's A Hard Knock Life, Tomorrow and Easy Street.
På måndagens show spelades Annie av 12-åriga Ruby Stokes, som delar rollen med Madeleine Haynes, 13 och Lola Moxom, 12. De får alla spela mitt emot den scenstjälande Amber, en Labradodle som spelar Annies hund Sandy.
Vissa recensioner har pekat på West End-musikalens ohyggliga optimism är precis vad London behöver efter de senaste terrorattackerna.
Alex Bourne, som spelar Warbucks, sade: " Vad som än händer i världen, eller i vårt land, kommer människor fortfarande till teatern.
"Jag minns 10 år sedan när det var 7/7 bombningar och jag var i en show i London vi alla trodde att folk inte skulle komma, men de kom mer eftersom folk behöver muntra upp i den tiden."
Miranda tillade: " Det är en del av varför vi gör det. Vi minns att vi var Rubys ålder och satt på den magiska platsen i teatern och att vi var förbluffade av musikaler på samma sätt som ni är i den åldern."
Läs hela recensionerna i The Guardian, The Telegraph, The Mail, The Stage, Whatsonstage och Evening Standard.
Annie är på Piccadilly Theatre i London fram till den 6 januari 2018.
Följ oss på Facebook, på Twitter @BBCNewsEnts, eller på Instagram på bbcnewsents. Om du har en berättelse förslag e-post underhållning.news@bbc.co.uk.
Fans av Miranda Harts clowniska TV-persona kommer inte att bli besvikna på hennes scenföreställning som barnhatande miss Hannigan i Annie.