Polisen döpte senare kvinnan till Joy Robson, 50, från Isle of Skye.
Pojken fördes till sjukhus men polisen sa att hans tillstånd inte ansågs vara livshotande.
Händelsen hände på första etappen av Highland Car Club Snowman Rally i Glenurquhart Forest, vid Balnain. Mötet övergavs.
Det hade varit öppningsrundan av 2013 Scottish Rally Championship.
Officerare sade en annan person hade skadats i kollisionen men de var inte allvarligt skadade och beskrevs som "gå sårad".
Den skadade åttaåringen fördes till Raigmore sjukhus i Inverness.
Varken föraren eller medföraren till rallybilen skadades i händelsen.
I ett uttalande sade Highland Car Club: " Efter en händelse på den speciella scenen 1 i Snowman Rally där en vuxen åskådare dödligt skadade händelsen har övergetts.
"Klubben ger sina sympatier till familjerna till de inblandade."
Enligt uttalandet skulle klubben samarbeta fullt ut med Northern Constabularys utredning.
Evenemanget lockade 110 konkurrerande besättningar och skulle omfatta fem etapper.
En kvinna har dött och en åttaårig pojke skadades efter att en rallybil lämnat ett skogsspår och träffat åskådare i högländerna.