Southwark Crown Court fick veta att Clifford utsatte sig för kvinnan, som inte kan namnges av juridiska skäl.
Hon hävdar att Mr Clifford tvingade henne att utföra en sexakt på honom och att hon trodde att han skulle "våldta eller döda" henne.
Clifford förnekar oanständigt angrepp på sitt kontor i London på 1980-talet. Åklagaren har avslutat målet och rättegången avbröts till måndag.
Domstolen hörde att Clifford tillfrågades om anklagelsen i sin polisintervju.
Det Sgt Jason Price, som gav bevis, frågade om Mr Clifford kom ihåg att komma ut från sitt kontor, blockera det påstådda offrets tillgång till ett trapphus och exponera sin penis.
Clifford sa: "Ingen kommentar."
Det Sgt Price sade sedan i intervjun: "Du gyrerade runt, så man skulle anta att det innebär att flytta höfterna runt."
Clifford svarade: "Vad? Dansa eller nåt? Ingen kommentar."
Det påstådda offret hävdade att han lade handen på hans penis och hon sade "jag vill inte" men hon "gjorde som hon blev tillsagd" och stannade bara när de stördes av ett knackande på dörren.
I början av intervjun gjorde Clifford ett uttalande där han förnekade anklagelsen.
Hans uttalande sa att han aldrig hade haft sex med någon utan deras samtycke och "inte heller har jag någonsin behövt tvinga någon".
Efter att hans uttalande lästes upp i intervjun svarade han "ingen kommentar" på de flesta frågorna och sade om påståendet: "Allt om det är helt osant."
Några av de största namnen i show business, inklusive popmogul Simon Cowell, sen verklighet TV stjärna Jade Goody och boxare Muhammad Ali, företräddes av Mr Clifford, av Hersham, Surrey, under sin karriär
Mr Clifford kommer att vittna på måndag.
Tidigare kändis publicist Max Clifford "gyrerad" inför en 17-årig flicka, en domstol har hört.