Tshibala kommer att vara ledare fram till presidentvalet senare i år.
Han uteslöts från Kongos största oppositionsparti, UDPS, förra månaden efter att ha bestridit utnämningen av efterträdare till veteranledaren Etienne Tshisekedi som dog i februari.
Tshibalas utnämning kommer sannolikt att ytterligare splittra Kabilas motståndare.
Pratar för att förhandla om hans avgång från strömmen bröts ner förra veckan.
Kabila skulle avgå efter det att hans andra och sista femåriga mandatperiod avslutats förra året, men omröstningen om att ersätta honom hölls inte.
Valkommissionen hänvisade till ekonomiska och logistiska svårigheter.
Maktens arrogans
Misslyckandet med att organisera opinionsundersökningarna ledde till en våg av dödsbringande demonstrationer av oppositionsanhängare, med uppmaningar från diplomater till presidenten att respektera konstitutionen.
Den romersk-katolska kyrkan trädde in för att förmedla en överenskommelse i slutet av 2016 som skisserade skapandet av en övergångsregering som skulle övervaka valet.
Men överenskommelsen kollapsade eftersom regeringen och oppositionen inte kunde enas om maktdelningsmekanismen enligt överenskommelsen.
Landet med 71 miljoner invånare har inte haft någon fredlig maktöverföring sedan landets självständighet från Belgien 1960.
Demokratiska republiken Kongos president Joseph Kabila har utsett Bruno Tshibala till ny premiärminister för maktdelningsregeringen.