Bent räddade en punkt för Rams mot Sheffield onsdag, på väg i equalizern en minut efter att komma av bänken på lördag.
Derby, redan försäkrad om en play-off plats, är oslagbar i fem matcher.
"Det viktigaste är att vi går in i play-offs full av självförtroende och inte förlora spel," Bent sade.
Före detta England strejkaren Bent sade falla på det första hindret för play-offs mot West Ham i sin sista säsong med Ipswich Town 2004-05 var en hård tidig lektion i sin karriär.
"En rättvis några år sedan nu på Ipswich, vår säsong hade gått eftersom vi bara lyckades vinna en av våra senaste fem matcher. Vi gick in i play-offs utan verkligt förtroende," Bent berättade BBC Radio Derby.
När det gäller hans egen personliga form, Bent var glada att göra en effekt som en ersättning som inte har varit med sedan Derby 3-3 dragning med Rotherham i mars.
Målet var före detta Aston Villa, Sunderland och Charlton framåt första sedan nettning vinnaren i Derby 2-1 FA Cup tredje omgången seger mot League Två sida Hartlepool i januari och bara hans andra i mästerskapet denna säsong.
Bent gjorde 12 mål på 17 matcher under en låneformel på iPro Stadium från Villa förra säsongen, innan undertecknandet en heltidsaffär förra sommaren.
"Pojkarna har skämtat det var min första touch på tre månader, det var trevligt", sade Bent.
"Det var ett tag för den där att komma. Det har varit svårt att få minuter på planen med laget spelar riktigt bra, Chris Martin på toppen av sitt spel och de två breda män spelar bra.
"Att matcha skarp är omöjligt om du spelar några minuter var fjärde eller femte vecka, men när du kommer på planen du vill hjälpa laget, och det fungerade."
Striker Darren Bent var lättad att göra mål med sin första touch på sex veckor för att hålla Derby Countys oslagbara körning intakt före play-offs.