Händelsen inträffade på A9 norr om Berriedale i Caithness vid omkring 14:00.
Flera andra personer fick mindre skador i kraschen.
Vägen var stängd och omdirigeringar sattes på plats via A897 Helmsdale till Melvich vägen. Polisen i Skottland sa att utredningen av incidenten pågick.
En kvinna har dött efter en kollision med tre fordon i högländerna.