Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Blues chefen säger att hans sida har "nästan" vunnit Premier League-titeln efter deras 1-0 seger på Stamford Bridge flyttade dem 10 poäng klart i toppen.
United dominerade ägandet och hade fler chanser än ligans ledare.
Mourinho sade: " Vi förberedde oss för att det skulle bli så här. Det var spelet vi ville och förväntade oss."
Chelsea kommer att vara mästare om de vinner på Arsenal och Leicester i deras nästa två matcher, efter att ha slagit tredje plats United med ett första halv mål från Eden Hazard.
Besökande manager Louis van Gaal sade att det var hans sida "bästa visning av säsongen" men Mourinho insisterar på att det var en del av planen.
"Det var svårt, men mindre än du tror", sade han. "Kontrollera deras direkta fotboll till Marouane Fellaini och kontrollera yttern från att göra kors på insidan fot.
"När vi vet Wayne Rooney spelar i mittfältet, kontrollerar vi hans progression in i lådan. Styr set-stycken och inte ge bort direkt fri-kicks eftersom de har tre specialister.
"Vänta på ett misstag och gör ett mål. Vi lyckades få deras viktiga spelare att försvinna. Ingen såg dem. De var i våra fickor."
United gick in i matchen vet de behövde för att vinna för första gången i fem ligabesök i Chelsea för att ha någon realistisk hopp om att vinna titeln.
Men trots stora festligheter i slutet av matchen, var Mourinho noga med att påpeka att hans sida inte är mästare ännu.
"Vi firar inte", sa han. "Fotboll handlar inte om 'om' och 'nästan', det handlar om matematik. När det är klart är det klart, och tills dess firar vi inte.
"Firandet beror på att vi har slagit en av de största klubbarna i världen. Firandet beror på att de har allt för att vinna det spelet och resultatet är på grund av det arbete de gjorde hela veckan för att förbereda sig för detta spel.
"Jag känner att vi nästan är där men det finns inga "nästan" i fotboll."
Chelsea boss Jose Mourinho sade Manchester Uniteds viktiga spelare var "i våra fickor" i en match som gick "exakt" som de ville.