Mediauppspelning stöds inte på din enhet
12 juni 2015 Senast uppdaterad 08:12 BST
Oscarsvinnande skådespelerskan Sandra Bullock, tillsammans med tre av huvudstjärnorna - Bob, Kevin och Stuart - träffade den gula mattan.
Sandra röster filmens skurk, Scarlet Overkill,
BBC-underhållningsreporter Chi Chi Izundu skickade Newsround denna rapport från den stjärnbeströdda premiären.
Hantlangare öppnar på biografer den 26 juni
Minions mania kom till London på torsdag kväll, då den nya filmen med de älskvärda gula karaktärerna hade sin världspremiär.