Polisen attackerades efter att ha stoppat en Peugeot van i Westmorland Avenue, Clevleys den 2 november förra året, Lancashire Constabulary sade.
Han fick skador på överkroppen och ansiktet.
William Ashton, 39, av Briarwood Drive, Blackpool, kommer att infinna sig inför Blackpool Magistrates' Court.
Han har också åtalats för två fall av innehav av ett offensivt vapen och affray.
Den skadade officeren, 47, från den omedelbara insatsgruppen baserad i Fleetwood, har "återvunnit fysiskt" och förväntas återvända till arbetet snart, sade polisen.
En man har åtalats för mordförsök efter att en polis knivhuggits under en rutinkontroll.