Glamorgan blev slagen under två och en halv dagar mot Worcestershire efter att ha misslyckats med att klara två dagar i sin öppningsförlust i Northamptonshire.
Rudolph säger att diskussioner har förts med de äldre spelarna och huvudtränaren Robert Croft.
"Vi har haft några bra, starka samtal," Rudolph sade.
"Jag tycker det är viktigt att de äldre spelarna i laget ställer sig upp.
"Vi har en bra blandning av seniora spelare och en hel del unga walesisk talang i likhet med Aneurin Donald och Kiran Carlson.
"Vi har omfokuserat och vi är redo för fredagens match mot Leicestershire och det kommer att vara trevligt att börja med en vinst.
"Jag har alltid trott att i County Cricket så fort du kan samla lite fart du måste försöka att hålla på under en lång tid."
Glamorgan slogs av en innings och 22 körs av Northants i deras öppningsmatch för säsongen innan en åtta-wicket förlust hemma till Worcestershire.
Trots hans sidas dåliga start på säsongen, tror Sydafrikanska Rudolph fortfarande Glamorgan kan göra ett intryck i Division två av County Championship.
"Om du tittar på förra säsongen vi började med tre förluster och under säsongen fanns det ungefär tre eller fyra matcher där vi bara missade på vinnande möjligheter," Rudolph berättade BBC Radio Wales Sport.
"Om det hade hänt skulle vi fortfarande ha slutat i topp tre eller fyra så det är inte allt domedags och dystert för tillfället."
Kapten Jacques Rudolph har sagt att Glamorgans seniora spelare måste "stå upp" efter länets dåliga start på Championship säsongen.