Steven Walters, 48, erkände sig skyldig till två fall av sexuella övergrepp vid Stafford Crown Court i september.
Polismästare David Thompson sa att fallet representerade "en av de värsta brotten mot polisens integritet jag någonsin sett".
Walters befanns också skyldig till grovt fel vid en disciplinär utfrågning på måndagen och avvisades från polisen.
Mer om detta och andra berättelser från Birmingham och Black Country
Brotten ägde rum mellan februari och april 2015.
Walters, som var baserad på Sutton Coldfield, kontaktade en kvinna i 20-årsåldern, som han erbjöd skjuts hem i sin patrullbil under de tidiga timmarna.
Efter att en kollega hade frågat kvinnan "vad hon gjorde vid den tiden på natten i den klänningen", placerade Walters handen på låret när hon satt i bilen, och lämnade offret som kände sig "rökt".
Under det andra överfallet hörde domstolen att han rörde offret under kjolen i hennes eget hem medan hennes barn var i andra rum.
Han försökte kyssa hennes ansikte och hals, och bad också att tas till ett sovrum.
Domare Paul Glenn, som dömdes, sade att Walters inte hade visat någon ånger och tillade: " Allmänheten har rätt att ha tro på poliser och lita på att de fullgör sina befogenheter och skyldigheter.
"Du utnyttjade detta förtroende och du har dragit skam över dig själv och den kraft du har tjänat."
Derrick Campbell, från Independent Police Complaints Commission, berömde offren för deras "mod och mod" när de anmälde hans brott.
"[Walters] fullständigt missbrukat sin position av förtroende genom att rikta och dra nytta av sårbara kvinnor för sin egen sexuella tillfredsställelse," sade han.
En polis i West Midlands som erkände sexuellt våld mot två kvinnor har fängslats i fyra år.