Martin gjorde 38 framträdanden förra säsongen för Livi, poäng fem mål, som de slutade sjätte, en plats ovanför Rovers.
Han var i sin andra trollformel med West Lothian klubben, med vilken han började sin karriär.
Scott fortsatte att spela för Ross County och Hibernian, som odlade honom tillbaka till Dingwall klubben på lån.
Han bytte till Livingston förra sommaren.
Raith Rovers har undertecknat Martin Scott efter att den 28-årige midfielder släpptes av Scottish Championship rivaler Livingston.