"Vi har stora idéer för framtiden, och en del av att få dem att hända är att bygga Instagram till en hållbar verksamhet," sade det.
Annonser kommer att dyka upp om några månader och involverar bara en handfull företag.
Instagram köptes av Facebook för 1 miljard dollar (619 miljoner pund), men har aldrig gjort någon vinst.
Företaget, som nu har 150 miljoner användare, har varit en favorit bland konsumenterna men har länge lämnat analytiker undrar hur det kan förvandla entusiasm bland fotografer till en affärsmodell.
Tidiga ansträngningar av Instagram för att generera intäkter möttes med användaren backlash, som när företaget ändrade villkoren för service till till synes indikerar att det skulle äga användarbilder och kunde sälja dessa bilder till annonsörer.
Misslyckandet med denna åtgärd erkändes i företagets utstationering.
"Som alltid äger du dina egna foton och videor. Införandet av reklam kommer inte att ändra detta", sade det.
I en intervju tidigare i år med BBC, Instagram medgrundare Kevin Systrom sade att Instagram måste "finansiera sin egen framtid."
Reklam för sociala medier är en blomstrande verksamhet i USA.
Enligt forskningsföretaget eMarketer kommer annonsörer att spendera $9,5 miljarder på sociala nätverksannonser över hela världen i år.
Facebook har ökat sina ansträngningar för att få en större andel av denna annons utgifter.
I år kommer bolagets andel av de globala mobilreklamintäkterna att öka till 15,8 % från 5,35 % förra året.
Fotodelningstjänsten Instagram meddelade att den kommer att börja placera annonser i amerikanska användare fotoströmmar i ett inlägg på sin webbplats.