Tusentals pund påstods ha stulits när säkerhetsvakter riktades mot Hatfield Avenue Shells garage i Fleetwood på onsdag.
En yxa sades ha kastats på en polisbil under razzian, medan en kvinna släpades ut ur sitt fordon.
Fyra män från Boltonområdet, 22, 24, 27 och 32 år, har åtalats för två rån.
De anklagades också för farlig körning och hotade en person på en offentlig plats med en knivhuggen eller spetsig artikel.
De ska till Blackpools domare senare.
Fyra män har åtalats i samband med ett rån på Lancashires bensinstation.