Carmarthen West och South Pembrokeshire MP Simon Hart säger "absolut klarhet och absolut ansvar" behövs.
Välgörenhet har kritiserats för att ha åtalat medlemmar av premiärministerns lokala Oxfordshire jakt.
RSPCA sade att det skapades för att undersöka djur grymhet och dess olika roller var självständigt körs.
Välgörenhet spenderar 5 miljoner pund om året på att åtala grymhetsfall, som det står står står för bara fem pence i varje pund donerat.
Hart inledde en debatt bland parlamentsledamöter om RSPCA:s olika roller på tisdag.
Tidigare berättade han för BBC Radio Wales att han tror att välgörenhet kan vara en åklagare men tillade "om det också är en politisk kampanjledare och en kommersiell organisation, vilket det är, jag tror att det finns en risk att de kommer att välja och välja sina fall för att passa sina politiska och kommersiella behov.
"Det skulle inte vara tillåtet för någon annan åklagare och jag anser att det bör finnas en mycket tydlig åtskillnad mellan, om ni så vill, dess allmänna intresse av att väcka åtal och dess politiska och kommersiella roll.
"För just nu är de två sakerna suddiga."
Hart sade att en rapport från Daily Telegraph visade att välgörenhetskommissionen hade tillrättavisat RSPCA för att ha åtalat medlemmar av David Camerons lokala jakt och instruerat den att se över sina åtalsförfaranden.
"RSPCA har med rätta byggt sitt rykte på att hantera djurskyddsfrågor," ledsen MP.
"Vad jag säger är att om du ska dra människor genom domstolssystemet som är dyrt för dem, det är dyrt för nationen, då måste det finnas absolut klarhet och absolut ansvarsskyldighet när det gäller skälen till att du tog dem dit."
Hart tillade att polisen måste lämna in akter till kronåklagaren för att åtalet ska kunna fortsätta, något som har utformats för att förhindra att någon officer "kanske frestas att jaga en personlig vendetta, eller ett mål, eller komma under tryck från samhället".
Han förnekade att hans tidigare roll som ordförande för Countryside Alliance, som stöder rävjakt, innebar att han ogillade RSPCA för att han försökte åtala lagbrytare.
Han sade: "Detta handlar om huruvida en dömande kropp som är en kraftfull och produktiv dömande kropp också kan bedriva en mycket, mycket hög profil politisk kampanj och även om den samtidigt uppenbarligen kan mata sin hungriga mun till låten 100 miljoner pund per år."
I ett uttalande, RSPCA sade att det skapades 1824 för att utreda och lagföra djur grymheter för att förbättra djurens välbefinnande i England och Wales.
Det skapades också för att förbättra allmänhetens förståelse för och kunskap om djurens välbefinnande och för att främja lagstiftningsändringar i djurfrågor.
RSPCA: s åtal avdelning är oberoende av sin inspektör och dess kampanjarbete som säkerställer en objektiv strategi när man överväger fall för åtal, sade uttalandet.
Det lades till bara fem pence i varje pund doneras går till åtal. Den välgörenhet åtalar ca 1% av de incidenter som den uppmanas att undersöka och har en framgångsgrad på ca 98%.
En konservativ parlamentsledamot kräver att RSPCA:s roll som åklagare ska skiljas från dess politiska och kommersiella verksamhet.