Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
McIlroy, 28, fick en recidiv av en revbensskada på Players Championship.
Men på tisdagen sade han att det skulle finnas "inga begränsningar" på hans gunga när han öppnar upp på Erin Hills på torsdag.
"Jag är helt okej att spela. Det är bara en fråga om att begränsa min praktik, "sade världen nummer två, som bekräftade att han kommer att spela i Scottish Open i juli.
Den revbensstressfraktur, som McIlroy led av under den nära säsongen, blossade upp när han förlorade en play-off till Graeme Storm vid Sydafrika Open i januari.
McIlroy uteslöts för ett antal turneringar i januari och februari men efter att ha återvänt till handling, kände han skadan igen på Players Championship.
Norra irländaren tvingades att dra sig ur PGA Championship på Wentworth och missade också Memorial Tournament i Amerika, vilket innebar att han inte har haft några uppvärmningsevenemang före säsongens andra major.
2011 års US Open-mästare var dock optimistisk på tisdagen när han talade om sina förberedelser för evenemanget i Wisconsin.
"Jag känner inte att jag behöver en run av händelser för att komma tillbaka in i det," tillade McIlroy, som kommer att spela i Scottish Open på Dundonald för att finjustera sina länkar förberedelse för nästa veckas Open Championship.
"Förberedelsemässigt, istället för att slå fem påsar bollar slår jag två. Om du träffar 100 förare om dagen och du svingar på 120mph, det kommer att ta sin tribut lite. Så det är bara en fråga om att hantera det."
Den långsökta McIlroy tillade att han inte var upprörd över att se regnet falla kraftigt på tisdagen på den redan långa 7,693-yard kursen.
"Jag grät inte när jag såg regnet i morse. Det är en lång golfbana som bara kommer att spela längre, "fortsatte fyra gånger större vinnare, som använder en ny putter denna vecka.
Rory McIlroy har insisterat på att han är "helt okej" att spela i veckans US Open när han återvänder till handling efter en månad ut på grund av skada.