Greenwood, 22, presenteras i 2015 Women's World Cup och är klubbens åttonde signering av överföringsfönstret.
"Detta är ett fantastiskt drag för mig och jag är verkligen entusiastisk över den nya säsongen", berättade hon för klubbens hemsida.
"Jag hade ett fantastiskt år på Notts County men det här är en spännande, ny utmaning som jag verkligen ser fram emot."
Avgiften, som inte avslöjas, är en klubb rekordförsäljning för Notts County som "avvisande" accepterade erbjudandet från Liverpool.
"Vi fick ett betydande bud från Liverpool, som var nära vår värdering för spelaren, och med tanke på hennes önskan att lämna vi motvilligt accepterade erbjudandet," Notts County Ladies Chief Executive Matthew Alexander sade.
Liverpool har undertecknat Englands försvarare Alex Greenwood från "Women's Super League Ena sidan Notts County".