Hon meddelade ankomsten av Albert Louie Kenny på Instagram, med ett foto av henne tillsammans med make Jason - en sex-faldig olympisk guldmedaljör.
Hon sa att han föddes sent på onsdag, en vecka över sin förfallodag.
"Välkommen till den lilla Albert Louie Kenny." 23/08/17 8lb 12.5oz 22.44. Du lät oss vänta en vecka, men det var värt det, skrev hon.
Den 25-årige, vars hemstad är Cheshunt i Hertfordshire, behöll lagjakten och kvinnors allestädes närvarande titlar i Rio som hon vann i London 2012.
Hon har redan förklarat sin avsikt att tävla vid en tredje olympiska spel i Tokyo 2020 men har sagt att hon inte kommer att rusa tillbaka till sporten.
Jason har sju olympiska spår sprint medaljer till sitt namn - inklusive sex guld - gör honom till innehavare av de mest titlar för en Briton tillsammans med tidigare lagkamrat Sir Chris Hoy.
Förhållandet mellan paret började under uppbyggnaden till de olympiska spelen i London 2012 och de gifte sig i Cheshire i september.
Vän och medcyklist Dani King twittrade om att hon "kan inte vänta på att få träffa honom".
Medan paralympisk cyklist Dame Sarah Storey - som väntar sitt andra barn - sa att det var "älskvärda nyheter".
Slut på Twitter inlägg av @DaniKing1
Fyrafaldig olympiska cykel mästare Laura Kenny har fött sitt första barn.