Derek Penman sa att övervakningen av projektet var otillräcklig och gav 30 rekommendationer.
Justitieminister Michael Matheson sade att rapporten innehöll några "hårda budskap" för styrkan och lovade att rekommendationerna skulle genomföras.
Rapporten följde M9-kraschen där Lamara Bell och John Yuill dog.
Ms Bell, som upptäcktes vara allvarligt skadad i den kraschade bilen, hade varit i fordonet bredvid sin döda partner Mr Yuill i tre dagar. Hon dog senare på sjukhuset.
Polisen i Skottland erkände att de inte undersökte en rapport som de hade fått om kraschen förrän tre dagar efter det att den hade inträffat.
Pappan och farfarn till Bells femåriga son Kieran sa att rapporten innehöll "en fördömande anklagelse mot polisens samtalshanteringsprocesser".
I ett uttalande sade Kierans far Lee Burt och farfar James McMillan "en sådan katastrof får aldrig hända igen", och att Polis Skottland var "skyldiga till misslyckade samhällen i hela Skottland".
De tillade: " Kärnan i denna tragedi är Kieran, som aldrig slutar tala om sin mamma.
"Några morgnar vaknar han upp en lycklig pojke för att han drömde om Lamara, men det är hjärtskärande när en liten pojke säger att han saknar sin mamma och ljudet av skratt förändras till tystnad."
Ms Bells bror Martin sa att han inte var närmare att förstå varför samtalet som rapporterade hans systers fordon hade kraschat ner en vall inte utreddes.
Han sade att han måste vänta på resultatet av en undersökning av Pirc (polisutredningar och kommissionsledamot med ansvar för översyn) för att få svaren på dessa specifika frågor.
I H.M. Inspectorate of Constabulary-rapporten, som är mer inriktad på polissamtalshantering i allmänhet, fann man exempel på att samtalsansvariga är pressade att snabbt avsluta samtalen och att graderingen av samtalen är beroende av tillgängliga resurser.
Thomas Penman sade att personalstyrkan vid Bilston Glen - där samtalet om M9-kraschen mottogs - var otillräcklig och hade resulterat i dålig samtalshantering, även om styrkan hade gjort "stora ansträngningar för att ta itu med detta".
I rapporten sades också följande:
Läs vår guide till 10 saker som vi har lärt oss om polisens samtalshantering i rapporten.
I rapporten gavs garantier på områden som personalnivå, effektiv hantering av nödsituationer och högprioriterade ansökningsomgångar samt utbildningsåtgärder för ny personal.
Dess rekommendationer omfattade en översyn av tjänsterådgivares användning av ad hoc-"kriterium" och att "ge definitiv vägledning om deras användning, problem och proportionerlig tillsyn".
Scribble pads används av vissa anställda för att notera information snarare än att mata in den direkt i datorsystemet.
Thomas Penman sade att det fanns "ett antal svagheter" i Polis Skottlands strategi för utbyggnaden av det nya nationella systemet för samtalshantering.
"Denna modell är en kritisk del i genomförandet av frontline polisarbete och en viktig del av förandet av polisen Skottland post reform", sade han.
"Översynen av detta projekt har varit otillräcklig med viktiga risker och andra frågor som inte identifierats eller lyfts fram för högre chefer.
"Det fanns ett första fokus på att möta deadlines och ökad produktivitet snarare än ett välskött projekt med fokus på kundservice, goda personalrelationer och grundlig processdesign."
Thomas Penman sade också att polis Skottland bör inrikta sig på att stabilisera de befintliga systemen för samtalshantering innan några ytterligare ändringar görs.
Planer på att stänga kontrollrum i Aberdeen och Inverness har redan skjutits upp och Penman sade att detta inte bör ändras inom en snar framtid.
I det skotska parlamentet sade justitiesekreteraren att oberoende experter skulle föras in för att ge starka garantier innan något beslut övervägdes om genomförandet av föreslagna ändringar av Aberdeen, Dundee och Inverness kontrollcenter.
I januari 2014 tillkännagav Polis Skottland förslag om att minska antalet poliskontrollrum och behålla fem av sina 11 platser.
Dumfries var först att stänga, följt av Stirling, Glenrothes, och Pitt Street i Glasgow i mars 2015.
Aberdeen, som har två kontrollrum planerades till slutet av året.
Reformplanen såg Morwell och Govan bli ett West Area Control Center, Bilston Glen nära Edinburgh gav ansvar för East Command Area och Dundee North Area Command.
Inverness skulle förlora sitt poliskontrollrum men skulle istället bli det nya navet för ledning och kontroll av större incidenter och nationella händelser var som helst i landet.
Efter interimsrapporten från HMICS i september lades planerna på att stänga Aberdeen och Inverness på is.
Matheson sade att "i framtiden kommer varje dipp i prestanda som den som upplevdes i Bilston Glen tidigare i år att bli snabbt synlig och utlösa snabba ingripanden".
Han sade också att oanmälda besök skulle göras för att ringa centrum som skulle börja med omedelbar verkan och som skulle fortsätta tills omstruktureringen var avslutad.
"Rapporten innehåller också några hårda meddelanden för Polis Skottland och jag har blivit säker på att alla 30 av rekommendationerna kommer att accepteras och vidtas av dem", sade han.
"Det är min starka övertygelse att investeringar i personal är lika viktiga om inte viktigare än investeringar i system."
Polis Scotland s vice polismästare Rose Fitzpatrick sade att styrkan skulle genomföra rekommendationerna i rapporten "genom en detaljerad och omfattande handlingsplan".
Hon sade att upprätthållandet av de åtta tidigare systemen inte hade varit ett "viabelt alternativ" och att de förändringar som krävdes hade varit "mycket komplexa".
"Vi erkänner att det har funnits utmaningar. I dagens rapport erkänns att vi redan har gjort framsteg när det gäller att ta itu med dessa frågor för att se till att vi ytterligare kan stärka samtalshanteringen."
Brian Docherty, ordförande för skotska polisförbundet, som företräder poliser, sade: " Vi har konsekvent sagt att strävan att spara pengar ledde till en urholkning av tjänsten och till oacceptabla påtryckningar på dem som arbetar inom den.
– Vi har också sagt att det inte är någon mening med att svara snabbt om det inte finns några poliser som kan svara på dem.
"Detta betänkande lämnar inga tvivel om att så verkligen var fallet och att vår oro var helt berättigad."
HMICS-rapporten är den första av två rapporter om händelsen.
Polisutredningskommissionären (Pirc) utreder själva incidenten medan HMICS-granskningen undersökte den bredare frågan om samtalshantering.
Polischefen sir Stephen House, som kommer att avgå nästa månad, medgav den information som mottagits om M9 kraschen nära Stirling på söndag 5 Juli i det första samtalet hade inte kommit in i polisens system.
Brister i polisen Skottlands införande av sitt nya nationella system för samtalshantering har lyfts fram i en polisinspektörsrapport.