Han sade att det var "svårt om än ganska föga förvånande" att se David Camerons regering vända ryggen åt koalitionens "liberala hållning".
Den tidigare vice premiärministern kritiserade också sina tidigare partners "swagger" för EU-omröstningen.
Och i sitt sista tal till parlamentsledamöter som ledare för Lib Dem förutspådde han att EU-debatten skulle "främja" Camerons parti.
En tävling för att ersätta Clegg pågår efter valet lämnade sitt parti med bara åtta parlamentsledamöter.
"Mitt partis närvaro kan vara mycket, mycket minskad i storlek, men vårt uppdrag är tydligare än någonsin", sade Mr Clegg.
Han sade att nya dataövervakningsbefogenheter, motsagda av sitt parti i regeringen, representerade en "turbo laddade snooper's charter", och sade att det inte hade funnits tillräckligt för att stödja social vård och husbyggnad.
Han anklagade de konservativa för att överge sitt engagemang för medborgerliga fri- och rättigheter.
"De mänskliga rättigheter vi håller kära, vår rätt till integritet i en online-ålder, vår framtid som ett öppensinnat, utåt sett land, hänger alla i balans igen på grund av de åtgärder som tillkännages idag," sade han.
"Den tidigare koalitionsregeringens engagemang för rättvisa försvagas", tillade han.
Clegg sade att han kände "en liten swatch" bland de konservativa över Camerons försök att sända tillbaka befogenheter från EU och sade att statsministern var "ambivalent" mot Storbritanniens plats i Europa.
Och han krävde en valreform och omfattande förändringar i Storbritanniens konstitution och tillade: "Denna typ av bitvis klingande går inte nästan tillräckligt långt."
Han började sitt tal, i en halv tom kammare, med att säga att det var "en osedvanlig överraskning" att tala i underhuset utan att bli hälsad av en "olydig bullervägg" från oppositionsbänkarna.
Efter Lib Dem-ledaren i Commons sade den konservativa parlamentsledamoten Andrew Mitchell att historien skulle behandla Cleggs tid som vice premiärminister mer vänligt än väljarna hade gjort.
Nick Clegg har anklagat den nya Tory regeringen för att överge de värden han sa hade varit i koalitionens kärna.