Sergeant Peter Rayner, 34 år, från Bradford i West Yorkshire, av 2:a bataljonen Hertigen av Lancasters regemente, dödades på fredag.
Soldaten utförde en patrull i Nahr-e Saraj-området i Helmandprovinsen.
Antalet brittiska militärer som dödats i operationer i Afghanistan sedan 2001 är nu 340.
Sergeant Rayners fru Wendy ledde hyllningar till den "fantastiska" och "älskande" maken och fadern till sonen, Derek.
"Han älskade sitt jobb och gjorde något som han trodde på.
"Han kommer att saknas av alla som kände honom", sade hon.
Sgt Rayner föddes i en militär familj, och hans föräldrar Peter och Bernadette sade att deras son var "alltid full av energi och var någon som njöt av livet till fullo".
"Som soldat älskade han sitt jobb och var helt engagerad i armén, liksom hans familj och vänner.
"Som son och bror var han en rolig och omtänksam person som vi alla är mycket stolta över.
"Vi älskade honom så innerligt och kommer att sakna honom av alla våra hjärtan."
MoD sa att Sgt Rayner, som också hade tjänstgjort i Bosnien och Irak, skulle "förlora sig" och bli ihågkommen för sin "preminens som befälhavare för Javelin, för sitt rättframma sätt och för sin enorma personlighet".
Sgt Rayners mod och mod hade fått mycket beröm i Afghanistan, sade man.
Överstelöjtnant Robbie Boyd, befälhavare för 2:a bataljonen, hertigen av Lancasters regemente, sade: "Han var ärlig, lojal och alltid högljudd.
"En sann Lejon av England och en man med hög moral, mod och integritet.
"En man som inte bara brydde sig om sina soldaters moral, utan om hur den moralen skapades.
"En man med stor ande och rättframhet, som var lika sann som sitt mål var med en Javelin Missile."
Major Paul Tingey, officer på Arnhems kompani, 2:a bataljonen, hertigen av Lancasters regemente, sa att Sgt Rayner lämnade ett "beständigt intryck" på människor.
"Han talade sitt sinne och hade alltid sina mäns bästa för ögonen.
"Han var någon som du kunde lita på att berätta exakt vad han trodde. Jag har alltid välkomnat hans råd.
"Jag kommer att minnas Skippy som en hängiven familjeman, en fanatisk mountainbikeer och en av de bästa befälhavare som jag har haft förmånen att arbeta med", sade han.
En brittisk soldat som dödades i en explosion i södra Afghanistan har namngetts av försvarsministeriet.