Scripps kanaler inkluderar Food Network och Travel Channel. De två företagen beräknas ha 20 % av TV-tittarna med ad-stöd i USA
De två sade affären skulle göra det möjligt för dem att konkurrera bättre med online-alternativ.
Företag som Amazon och Netflix ökar konkurrensen inom sektorn.
Discovery och Scripps brottas också med förändrade distributionsmodeller, eftersom kabelbolag svarar på fallande abonnentnummer med sina egna onlineplattformar och billigare paket med färre kanaler.
"Vi tror att vi genom att komma tillsammans med Scripps kommer att skapa ett starkare, mer flexibelt och mer dynamiskt medieföretag med en global innehållsmotor som kan optimeras och tjäna pengar på våra kombinerade nätverk, produkter och tjänster i alla länder runt om i världen", säger Discovery Chief Executive David Zaslav.
Erbjudandet värderar Scripps aktie till $90 per aktie, 34% högre än priset när rapporter om affären först cirkulerade tidigare denna månad. Affären på 14,6 miljarder dollar inkluderar Discoverys antagande om en skuld på 2,7 miljarder dollar i Scripps.
Företagen sade att de förväntar sig att göra $ 350 miljoner i besparingar genom kombinationen, som är föremål för reglering översyn. Affären beräknas vara genomförd i början av 2018.
Bland Discoverys kanaler finns även Science, Turbo/Velocity och Eurosport. Företaget, som har sitt huvudkontor nära Washington, DC, hade cirka 7 000 anställda i slutet av 2016.
Scripps, baserat i Tennessee, äger internationella företag som UKTV, ett kommersiellt samföretag med BBC Worldwide och TVN, en ledande plattformsleverantör av underhållning, livsstil och nyhetsinnehåll i Polen.
Rapporter om en eventuell fusion började cirkulera tidigare denna månad, vilket höjde aktievärdena för båda företagen.
Scripps aktier hölls stadigt efter att företagen meddelade affären på måndagen, stigande 0,7% i öppnandet av handeln. Andelarna i Discovery, som också redovisade kvartalslöner, minskade med nästan 7 %.
Analyser på forskningsföretaget Moffett Nathanson sade affären kan leda till vissa fördelar, men var osannolikt att ändra de långsiktiga utmaningar som de två företagen står inför.
"Även om det sannolikt kommer att finnas gott om kostnadssynergier, internationella intäktsmöjligheter och förbättrad relativ skala, tror vi inte att denna sammanslagning kommer att förändra de långsiktiga utsikterna för dessa företag i grunden."
Discovery Communications, ägare av Discovery Channel och Animal Planet, köper Scripps Networks för $14,6 miljarder pund i en affär som kombinerar två stora amerikanska TV-bolag.