Generaladvokat Mick Antoniw sa att han var "glad" över Högsta domstolens dom mot Förenade kungarikets regering om Brexit.
Högsta domstolen sade att brittiska ministrar var "inte rättsligt tvingade" att samråda med församlingen och att ams inte har något veto.
Antoniw sade att det är troligt att ams skulle få en omröstning om utlösningsprocessen.
Men han sade att det inte kommer att vara ett veto mot att lämna EU.
De kan besluta att hålla en omröstning i församlingen om artikel 50 om de anser att lagstiftningen om artikel 50 påverkar delegeringen.
Det finns ett konvent - som kallas Segelkonventionen - där församlingen har något att säga till om när det gäller lagstiftning i Westminster som påverkar decentraliseringen i form av en omröstning i kammaren.
Men tisdagens dom att ams inte har ett veto om Brexit innebär att om omröstningen har mening eller inte kommer att bero på den brittiska regeringens reaktion.
Antoniw sade på tisdagen till AMs: "När artikel 50-lagen går igenom parlamentet förväntar vi oss att den brittiska regeringen respekterar Segelkonventionen, så att parlamentet får möjlighet att lyssna till församlingen och de andra decentraliserade lagstiftande organen."
Antoniw sade att det var "all sannolikhet för omröstning (i plenarförsamlingen) eftersom en utlösande proposition kommer att påverka den walesiska lagstiftningen".
Domstolen beslutade att Theresa May inte kan utlösa artikel 50 - den formella utträdesprocessen från EU - utan stöd från parlamentsledamöter och kamrater.
Domstolen sade också att brittiska ministrar var "inte rättsligt tvingade" att samråda med de decentraliserade lagstiftande organen i Wales, Skottland och Nordirland.
Analys av BBC Wales politisk korrespondent Daniel Davies
Det låter som om elva domare i högsta domstolen skickade walesiska regeringen att packa.
De är alla överens: det finns ingen rättslig anledning för Theresa May att rådfråga församlingen.
Men det finns en politisk anledning för parlamentet att lyssna. Och om parlamentet måste rösta om Brexit, lämnar det dörren glänt för församlingen att påverka saker och ting.
Det betyder att det kan bli en omröstning i församlingen om att utlösa artikel 50, liksom i Westminster.
Jag är också ledsen att göra alla besvikna som hoppas att en omröstning i Cardiff Bay skulle kunna stoppa Brexit. Det gör det inte.
Alla parter är överens om att församlingen inte har vetorätt.
Westminster borde lyssna på församlingen innan han utlöser Brexitprocessen, har den walesiska regeringens högste lagstiftare sagt.