Ibrox klubben har kopplats till ett annat bud på att landa Jambos midfielder, efter att ha fått erbjudanden förkastade tidigare i sommar.
Rangers boss Pedro Caixinha tittade Walker i vänliga åtgärder mot Newcastle på fredag kväll.
"Många människor fortsätter att säga en massa saker, och det är det verkligen, det finns ingen situation," Cathro sade.
"Jamie är glad, han är fokuserad, han tränar bra, spelar bra. Som alla andra."
Walker, 24 år, har tackat nej till att skriva på ett nytt Hearts-kontrakt, med sitt nuvarande avtal som löper ut nästa sommar.
Och medan Cathro vägrade kommentera rapporter som tyder på att klubben har förbättrat sitt erbjudande till spelaren, är huvudtränaren avslappnad om ytterns situation.
"Jag pratar med Jamie nästan varje dag, även på lediga dagar, eftersom han är en spelare jag är förtjust i," Cathro sade inför sin sidas resa för att möta Elgin City i League Cup på tisdag.
"Han är en stor talang, han är någon som vid en tidpunkt kommer att gå vidare till en större liga, en större klubb och har möjligheter att arbeta mot de högsta nivåerna i spelet. Det råder inget tvivel om det.
"Och jag är mycket glad att spela en roll i hur han går mot det.
"Men nu slösar folk bara bort sin tid."
Walker gjorde sin Hearts debut i 2011-12 kampanjen och har gjort totalt 41 mål i 135 matcher för Jambos.
Hjärtan huvudtränare Ian Cathro har spelat ner rapporter om Rangers förnya sitt intresse för Jamie Walker.