Företaget sade att det hade sett en ökande försäljning av Mercedes-Benz bilar och även Daimler lastbilar.
Daimler förutspådde att dess helårsförsäljning skulle bli "betydligt mer än 100 miljarder euro".
Försäljningen av Mercedes i Kina avtog dock, med en försäljningsökning på 8 % jämfört med en tillväxt på 82 % under föregående kvartal.
"Efterfrågan på bilar på de stora tillväxtmarknaderna i Kina, Indien, Brasilien och Ryssland kommer förmodligen att fortsätta att växa.
"Men tillväxttakten i Kina och Indien är sannolikt att vara klart lägre än förra året," sade Daimler verkställande Dieter Zetsche i ett uttalande.
Trots den kalla Kina marknaden, är Mr Zetsche säker på att Daimler koncernens försäljning kommer att växa.
Han sa: "Vi är helt på schemat för att göra 2011 till en av de mest framgångsrika åren i vår långa företagshistoria.
"Daimler utvecklades mycket dynamiskt under andra kvartalet när det gäller försäljning per enhet, intäkter och resultat.
"Vi är inte vid vår gräns. Vi kan göra mer."
Daimler sålde 527600 bilar och nyttofordon under andra kvartalet, en ökning med 6% jämfört med föregående år.
Lyxbilstillverkare Daimler har rapporterat rekordhöga kvartalsvinster på 1,7 miljarder euro (2,5 miljarder dollar; 1,5 miljarder pund) under de tre månaderna till den 30 juni.