En vidrig lukt ledde invånarna till platsen i mars.
Regeringen säger att alla kroppar begravdes på en enda natt och inkluderar dödfödda barn och obetalda kroppar.
Men Human Rights Watch säger att de måste kontrollera om någon av de människor som dödades under protesterna mot regeringen i januari har begravts där.
Dussintals demonstranter dog i protester mot en föreslagen ändring av vallagen som skulle ha krävt att en nationell folkräkning skulle hållas innan presidentvalet kunde äga rum.
Den USA-baserade watchdog Human Rights Watch (HWR) har sagt att kroppar försvann under protesterna och även under regeringens ingripanden mot kriminella gäng i huvudstaden förra året och 2013.
Människorättsarbetare blev först medvetna om begravningsplatsen efter att invånarna i Maluku i Kinshasa rapporterade en fruktansvärd lukt nära den lokala kyrkogården för mer än två veckor sedan.
En kvinna som arbetade på fältet upptäckte sedan en lem som stack ut ur marken.
Demokratiska republiken Kongos regering har sagt att kropparna alla begravdes i enskilda gravar den 19 mars.
En talesman sade i måndags att det inte skulle bli några utgrävningar av kropparna.
Demokratiska republiken Kongo har uppmanats att undersöka minst 421 kroppar som hittats på en omärkt begravningsplats i huvudstaden Kinshasa.