Händelsen hände omkring 11.55 när den 57-årige säkerhetsvakten närmade sig Tesco-butiken i Annick Street i Shettleston.
Rånaren tog pengaskrinet innan han stack i en liten vit bil, som senare blev utbränd i närheten.
Polisen har vädjat om att alla med information ska kontakta dem.
Polisen sa att den vita Hyundai i10 skyndade sig bort från rånplatsen mot Springboig Road. Man tror att det fanns en andra man som körde fordonet, även om polisen ännu inte har lämnat en beskrivning.
Det Insp Clark Hill sade: " På grund av att man trodde att det fanns ett skjutvapen, var också våra beväpnade insatsenheter närvarande, men har sedan dess avstått.
"Den misstänkte visste mycket väl när skåpbilen skulle vara där. Det var verkligen inte gjort på sporren av ögonblicket.
"Med det i åtanke, är det möjligt att bilen hade varit i området antingen omedelbart före rånet eller faktiskt de senaste dagarna checkar ut området."
Ingen skadades allvarligt i händelsen, men en säkerhetsvakt, 37 år gammal, från Tesco, som kom till offrets hjälp drabbades av en mindre skada på knät efter att ha blivit påkörd av bilen, sade polisen.
Han behandlades på platsen av sjukvårdare och behövde inte åka till sjukhus.
Mr Hill tillade: "Även om ingen som var inblandad i denna händelse blev allvarligt skadad, var detta en fruktansvärd prövning för de inblandade männen. Dessutom, för att det ska äga rum utanför en upptagen stormarknad i mitten av eftermiddagen är bara chockerande."
Officerare har varit på platsen och utför undersökningar och kollar övervakningskameror både i snabbköpet och på gatan.
Den misstänkte beskrivs som vit 5ft 6in lång, av tunn bygga och med en blek hy. Han hade en grå huva, en "hi-vis" gul jacka och svarta jogging nedredelar.
En beväpnad rånare klädd i en "hi-vis" jacka tog minst 10 000 pund från en arbetare som levererade kontanter till en bankomat i östra änden av Glasgow.