En Munster uttalande sade O'Connell, 36, skulle ge "ovärdig teknisk expertis och råd" till den irländska provinsens nästa generation av spelare.
"Varje klubb i världen skulle älska att ha en ikonisk figur som Paul O'Connell involverad i deras upplägg", säger Munster chef Garret Fitzgerald.
O'Connell gjorde 174 Munster framträdanden och tjänade 108 Irland caps.
"Som en Limerick infödda och stolta Munster och Irländare som har spelat och lett lag för Munster, Irland och Lions, var vi mycket angelägna om att säkra hans tjänster i viss kapacitet," tillade Fitzgerald.
"Ett möte som detta är ytterligare ett lyft för vår akademipersonal och unga spelare, och för organisationen som helhet."
Limerick mannen, som spelade på tre brittiska och irländska Lions turer, tvingades dra sig tillbaka från matchen i februari efter att inte kunna återhämta sig från allvarliga hamstring skada som uppstod vid förra årets VM.
Skadan innebar att O'Connell tvingades säga upp sitt kontrakt med den franska klubben Toulon.
Tidigare Lions kapten O'Connell tillbringade 14 säsonger på Munster och hjälpte provinsen att vinna två europeiska Cup-titlar och tre Celtic Leagues.
O'Connell var också en del av Irlands Grand Slam vinnande lag 2009 och kapten sitt land till på varandra följande Six Nations titlar 2014 och 2015.
Munster har utsett före detta sydafrikanske internationelle Johan 'Rassie' Erasmus till chef för Rugby för nästa säsong med Anthony Foleys befattning kvar som huvudtränare.
Munster store Paul O'Connell kommer att arbeta med provinsens akademi i en deltids mentorskap roll under nästa år.