Han ställdes inför frågor från parlamentsledamöter i samband med att den brittiska regeringen offentliggjorde en vitbok, där han redogjorde för sin strategi för Brexit.
Den innehåller 12 "principer", inklusive migrationskontroll, frihandel och "att ta kontroll över våra egna lagar".
Plaid Cymru ledare Leanne Wood sade att hennes parti skulle göra allt det kunde för att förhindra skadan av en "hård Brexit".
I samband med att vitboken presenterades bad den konservativa parlamentsledamoten i Montgomeryshire Glyn Davies Davis om garantier för att Wales intressen skulle beaktas.
För att ställa frågan sade Chris Davies: "I Förenade kungarikets intresse måste Wales intressen beaktas, inklusive diskussionen om denna vitbok.
"Kan ni garantera Wales inblandning och fortsätta att delta i alla våra diskussioner och naturligtvis acceptera att det inte kan finnas något veto?"
Prästen sade till honom: " Du har helt rätt och det har varit det tillvägagångssätt vi har valt.
"Vi har haft ett antal möten i den gemensamma ministerkommittén, två av dem med premiärministern som ordförande, tre av dem med mig som ordförande.
"Vi har varit i Wales för att träffa den walesiska regeringen för att prata om några av dessa frågor.
"Statsministern [David Jones] framträder inför den walesiska kommittén kort den 14 februari.
"Så vi tar Wales intressen på största allvar, och vi kommer att driva denna förhandling så att ingen del av Förenade kungariket förlorar. Det är målet."
Ann Davis utmanades också av Bridgend Labour MP Madeleine Moon att garantera fri tillgång till europeiska marknader för bilarbetare i Bridgend och stålarbetare i södra Wales.
Han sade till henne att EU-länderna exporterade mer till Storbritannien än Storbritannien exporterade till dem, "så de har uppenbarligen ett starkt intresse, lika starkt intresse som vi har för tullfritt tillträde till varor".
Davis tillade: "Det finns all anledning att förvänta sig att vi kommer att lyckas med det vi tänker göra som är att skydda hennes väljares jobb."
Plaid Cymru ledare Leanne Wood avfärdade vitboken som en "whitewash av kraven i Wales" som ses av hennes parti och den walesiska regeringen.
De hade efterlyst "fullständigt och obehindrat" tillträde till den inre marknaden efter Brexit i sin egen vitbok som publicerades i januari.
"I dag har den brittiska regeringen bekräftat att den kommer att gå vidare med en hård Brexit, dra Wales ut ur den europeiska inre marknaden, hota 200 000 walesiska arbetstillfällen och göra tullhinder sannolikt", sade hon.
"Plaid Cymru kommer att fortsätta att göra allt som står i dess makt för att undvika ekonomisk skada och politisk glömska."
Förenade kungarikets ministrar "tar Wales intressen på största allvar" i förberedelserna för att lämna EU, sade Brexit-minister David Davis.