Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Craig Cathcart satte besökarna framför innan ersätta Simon Church vann och gjorde en 89-minuters straff.
"Det fanns massor av positiva av det även om vi skulle ha gått av och förlorat 1-0. De hade en bra mentalitet och attityd, säger Coleman.
Wales står inför en annan Euro 2016 uppvärmningsmatch mot Ukraina i Kiev på måndag.
"Vi ser fram emot vår nästa utmaning nu", tillade Coleman.
"Laget kommer att förändras igen, och vi får se hur de går igen."
Striker Church, som för närvarande är på lån på skotska Premiership sida Aberdeen från Reading, var förtjust med sin equalizer från platsen.
"Nordirland var en svår sida att spela mot. De har uppenbarligen gjort bra för att komma dit de är och det var ett tufft spel," sade han.
"Vi ville göra bra ifrån oss eftersom det var sista gången en Wales-publik skulle se oss före euron och vi ville sätta in en bra föreställning.
"Jag måste bara fortsätta nu och förhoppningsvis göra några mål. Detta är en stor trupp att vara en del av."
Wales manager Chris Coleman sade att han var nöjd med sitt lags prestation efter att de kom bakifrån för att dra 1-1 med Nordirland i Cardiff.