De har varnat besökare för att hålla sig borta från vilda djur för att skydda både människor och djur.
Bisonen förkastades av sin hjord efter kontakt med folket.
Parken sa att det bara var ett exempel på "olämpligt, farligt och olagligt beteende med vilda djur".
Ett annat sådant beteende var att klappa bison och ta selfies med sig.
Besökarna hade vad parken beskrev som en "felplacerad oro" för kalven.
De såg den på egen hand och försökte ta den till en parkanläggning.
Men deras agerande ledde till att kalvens mor förkastade den, och trots Rangers upprepade försök att föra den tillbaka till hjorden, började det "orsaka en farlig situation genom att ständigt närma sig människor och bilar", tjänstemän sade i ett uttalande.
"Att approaching vilda djur kan drastiskt påverka deras välbefinnande och, i detta fall, deras överlevnad."
Användarna av sociala medier reagerade på nyheterna med ilska och sorg.
I Yellowstone National Park finns det omkring 5.000 vild bison, som också kallas buffel. Det finns också björnar och vargar.
Minst fem turister skadades i nationalparken förra året efter att ha kommit för nära djur, vilket ledde till att parken satte ut en varning av mänskliga säkerhetsskäl.
Turister uppmanas att hålla sig minst 25 meter från alla vilda djur och minst 100 meter från björnar och vargar.
Tjänstemän vid den berömda Yellowstone National Park i USA har avslöjat att de var tvungna att avliva en nyfödd bison efter att några turister lagt den i bagageutrymmet på sin bil.