Tidigare skådespelaren John Denham, 49, sa att samtal han hade haft om det var "fantasy" och han trodde inte att "någonting av det där" skulle hända.
Denham, från Wiltshire, har erkänt sig skyldig till barnpornografiska brott och konspirationer för att ägna sig åt sexuell aktivitet i närvaro av ett barn.
Han och medanmälde Matthew Stansfield, 34, nekade till konspiration för att våldta ett barn.
De förnekar också en sammansvärjning för att sexuellt angripa ett barn under 13 år.
Stansfield från Hampshire har erkänt sig skyldig till barnpornografibrott.
Domstolen hörde att den påstådda planen att våldta ett barn skulle ha ägt rum den 17 januari förra året i Bedfordshire.
Men det hände inte därför att en annan man, Robin Hollyson, som hade tillgång till det tilltänkta offret, hade hållits kvar på sjukhus.
Hollyson, 30 år, har redan erkänt sig skyldig till våldtäkten av ett barn och konspirationen att våldta ett barn under 2013 och 2014.
Denham, som har två barn och som tidigare var känd som Benjamin Harrop, sade i rätten att han inte trodde att det tilltänkta offret existerade.
Men han erkände att han flera månader senare hade sett en video som visade att Hollyson våldtog barnet.
Domstolen har hört hur medlemmar av ett gäng våldtog och misshandlade små barn, lever streaming attackerna över internet.
Männen kontaktade varandra med Skype, videokonferensprogram och chattrum online.
Denham sade att han hade börjat med att titta på vuxenporr på nätet, men efter att ha sett en bild av en ung tonårsflicka som utför en sexakt på en man blev han "udden fascinerad" av barnpornografi.
Han sade att han blev "avsensibiliserad" till vad han såg på skärmen och åldersintervallet "döp allt lägre".
Han sade att han var "häpen" av att härleda sexuell tillfredsställelse från barnpornografi och nu förstod att det fanns "riktiga offer".
"Det var inte verklighet för mig på den tiden", sade han.
"När jag inte var online och när jag var i den verkliga världen såg jag barn som de borde ses. Jag tittade inte alls på dem på ett sexuellt sätt."
Rättegången fortsätter.
En pedofil som anklagats för att ha konspirerat för att våldta ett barn har sagt till en domstol i Bristol att den påstådda planen var "pie in the sky".