Virtus, som ersätter Osprey rustning, beskrivs av försvarsministeriet (MoD) som "ett av de mest avancerade integrerade rustningar och lastbärande system i världen".
Men bland andra klagomål, soldater säger sitt band - där ammunition och utrustning lagras - har snappat.
De sa att det arbetade med rustningens leverantör för att göra förbättringar.
Virtus kroppspansar rullades först ut i början av året och ersätter gradvis Osprey rustning i faser.
Hittills har runt 9.000 enheter Virtus skyddsvästar, hjälmar och bärsystem utfärdats till ett antal enheter - inklusive medlemmar av Parachuteregementet, Rifles, Royal Marines och Royal Artillery.
Den största fördelen med Virtus-systemet är att det är lättare.
Men soldater har sagt att det ger begränsat utrymme för extra utrustning - som radioapparater och medicinsk utrustning - och att om soldater går till marken med det de finner det svårt att komma tillbaka upp.
"Daysack och Bergen ska användas som brandbränsle" är en av deras kommentarer på sociala medier.
Andra sade: "Bara om plats för en Mars bar och kex" och "Snappning!"
Virtus-systemet är 4,7kg (10,4lb) lättare än den äldre Osprey-kroppsrustningen och kommer att bli ännu lättare när nya pansarplåtar utfärdas.
Det finns goda skäl att lätta på bördan.
I Afghanistan kan en brittisk soldat som patrullerar bära en last på omkring 22 kg.
Talibanerna brukade ofta kalla dem "tortoiser" eller "kameler" på sina radioapparater för att den brittiska soldaten nästan höll på att spännas fast under tyngden.
Dessa tunga laster gjorde det svårare att röra sig "taktiskt" och kunde bidra till muskel- och skelettskador.
Sannolikheten för att kvinnor snart kommer att få tjäna tillsammans med män i nära strid är en annan orsak till att ta itu med frågan om vikten.
Den mest radikala innovationen i det nya Virtus-kitet är en integrerad ryggrad, känd som det dynamiska viktfördelningssystemet.
Den är kopplad till bärarens midjebälte och hjälper till att sprida belastningen över rygg, axlar och höfter.
Istället för de gamla kardborrbanden finns det en snabb release stift - en bonus när soldater behöver dumpa sin utrustning för att slåss.
Den nya hjälmen är också lättare.
Virtus är också "modulär" - så påsar kan enkelt läggas till eller subtraheras.
Fadern till en soldat som tjänstgjorde med utrustningen kom i kontakt med BBC för att klaga.
Han sade att han var "påhoppad" att soldater var utfärdade med vad han ansåg vara "sub-standard kit" och hoppades att den brittiska armén hade dragit lärdom av det förflutna.
Han sade att hans son och hans kamrater hade funnit allt utom omöjligt att komma på fötter igen när de gick till marken och bar det nya systemet, vilket gjorde livet svårt för en infanterisoldat.
De kunde inte heller klämma in all sin utrustning i de nya Bergen ryggsäckarna och hade svårt att sätta på rustningen i mörkret, sade han.
MoD sade: "Som med varje nytt system har det funnits vissa problem under den inledande utbyggnaden, och som ett resultat av konstruktiv feedback från våra trupper, arbetar vi med vår leverantör för att göra förbättringar."
MoD tillade att leverantören av systemet, ett israeliskt företag, var skyldig att ta itu med eventuella problem som en del av avtalet på 14,6 miljoner pund.
Brittiska armésoldater har uttryckt oro över sin nya kroppsrustning, har BBC lärt sig.