SCRUM-halvan tilläts återvända till fältet efter att sent ha skickats för en huvudskada bedömning.
Gruppen sa att Murray "inte uppfyllde kriterierna för omedelbar och permanent avlägsnande från spelplanen".
Munster var inte förtjust i att ha brutit hjärnskakning protokoll.
Irlands Murray sade att han inte förlorade medvetandet i European Champions Cup-matchen på Scotstoun den 14 januari.
I ett uttalande på onsdag sammanfattade EPCR Untoward Incident Review Group sitt beslut.
"I 62:a minuten av matchen, Murray gick till marken efter en tackling på en oppositionsspelare och deltog av Munster medicinska laget. Efter en bedömning av läget återupptog spelaren spelet.
"Efter att realtid videofilmer av händelsen granskades av Munsters medicinska team pitchside, var spelaren sedan tillfälligt bort från fältet som en del av HIA processen för ytterligare bedömning, innan senare återkomst.
"Efter att ha studerat bilder och dokument som lämnats in av Munster Rugby, var granskningsgruppen nöjd, på balansen av sannolikheter, med att Murray inte uppfyllde kriterierna för omedelbar och permanent borttagning från spelplanen.
"Recensionsgruppen drog slutsatsen att Munsters medicinska team och mer specifikt, deras Team Doctor, följde World Rugby Head Injury Assessment (HIA) protokoll och använde MyPlayXPlay realtid videosystem som klubben hade investerat i, för att se över den första bedömningen på fältet av skadan."
Sale Sharks rensas från fel av hjärnskakning Management Review Group (CMRG) för en incident som innebär back-row framåt TJ Ioane i ett Premiership spel i januari.
Men Northampton befanns ha brutit mot reglerna genom att låta Wales ytter George North spela på efter en huvudskada en månad tidigare.
Munster har rentvåts av European Professional Club Rugby (EPCR) över sin hantering av en huvudskada som Conor Murray lidit mot Glasgow i januari.