De uppmanade den skotska regeringen att uppmuntra investeringar i "distriktsvärme" som en del av en lag om varma bostäder.
Fjärrvärme ser stora värmepannor som värmer hela distrikt genom ett nätverk av rörledningar.
Systemet är populärt i flera andra europeiska länder.
Den skotska konventionen innebär att bostäderna ska ha en egen gaspanna - även om det finns några fjärrvärmesystem, inklusive Caithness Heat and Power (Chap), som ger värme till cirka 200 bostäder och det lokala sjukhuset i Wick.
Miljögruppen WWF Scotland, University of Edinburgh, värmepumpstillverkaren Star Renewable Energy och partiöverskridande MSP:er ligger bakom kraven på att fjärrvärme ska användas mer allmänt i Skottland.
De sade att mindre än 4 procent av Skottlands värmebehov tillgodoses av förnybara energikällor, med bara 1 procent av fjärrvärmen - en siffra de sade att forskningen hade föreslagit behövde öka till 40 procent fram till 2030 om klimatmålen skulle uppnås.
Och de har hävdat att fjärrvärme hade potential att minska både energiräkningar och koldioxidutsläpp.
Dr Sam Gardner, policychef på WWF Scotland, sade: " Det är därför vi uppmanar den nye energiministern Paul Wheelhouse att anta rekommendationerna från regeringens expertrådgivare om fjärrvärme i den utlovade Warm Homes Act.
"Regulationen för fjärrvärme har ett brett stöd för berörda parter och om åtgärder vidtas kommer den att bidra till att Skottland får de enorma fördelar som investeringar i förnybar värme och fjärrvärmeinfrastruktur kommer att medföra för landet."
Gruppen sade att Nederländerna, Norge, Danmark och Sverige alla använder reglering för att säkra investeringar i fjärrvärmeinfrastrukturen, till en långsiktig överkomlig kapitalkostnad, samt säkerställa god praxis av operatörer och rättvis prissättning för kunderna.
Skotsk grön energi talesman Mark Ruskell sade: "Vi måste ta tillfället i akt att en Warm Homes Bill att leverera prisvärda, förnybar värme för bostäder och arbetsplatser.
"Det är vanligt med system för fjärrvärme i andra europeiska länder, och det vore bra om de skotska ministrarna riktade in sig på kapitalinvesteringar i sådana system.
"Skottlandet måste komma ikapp snabbt om vi ska kunna uppfylla våra ambitioner för ett samhälle med låga koldioxidutsläpp, ta itu med bränslefattigdom och skapa högkvalitativa arbetstillfällen."
En skotsk regerings talesman sade att gemenskapsenergi hade potential att "stärka människor och hjälpa till att ta itu med några av våra mest angelägna frågor, inklusive bränslefattigdom, ökade kostnader och försörjningstrygghet, samtidigt som den också kan stödja Skottlands ansträngningar att minska skadliga utsläpp av växthusgaser."
Han sade att regeringen hade infört ett brett utbud av stöd för att ge samhällen möjlighet att ta kontroll över sin lokala energianvändning och energiförsörjning, inklusive tillkännagivandet av 10 miljoner pund för att finansiera nio fjärrvärmeprojekt.
Hushållspannor bör ersättas med stora delade värmepannor för uppvärmning av flera bostäder i skotska städer, enligt en grupp av fysisk planering, miljöaktivister och akademiker.