Det spanskspråkiga TV-nätet hade hävt sitt avtal om att sända Miss USA-tävlingen som ägs av Mr Trump.
Univision hade sagt förra veckan att det inte skulle sända tävlingen på grund av vad den kallade förolämpande kommentarer om mexikanska invandrare.
Mr Trump ställer upp i 2016 års republikanska presidentval.
Trump har anklagat Univision för att kväva hans yttrandefrihet för att stärka det demokratiska partiets föregångare Hilary Clinton.
När han tidigare denna månad tillkännagav sin kandidatur, hade han anklagat Mexiko för att ha sänt våldtäktsmän och andra brottslingar till Förenta staterna.
Han lovade också att bygga en "stor mur" på den amerikanska gränsen till Mexiko och insisterade på att det skulle betalas av mexikaner.
Han insisterade senare på att han kritiserade amerikanska lagstiftare, inte mexikaner.
US TV-nätverk NBC har också sagt att det inte skulle sända Miss USA och Miss Universe tävlingen båda ägs av Mr Trump.
Som svar på tillkännagivandet sa Trump att han skulle överväga att stämma NBC.
Den amerikanska presidentkandidaten Donald Trump har lämnat in en stämning mot Univision.