Sir Anthony Hooper sade att detta skulle ha en stor inverkan på människor som behövde advokater med specialistkompetens.
Barrådet, som företräder advokaterna, sade att planerna hotade ett "världsberömt" rättssystem.
Regeringen sade att rätten till en rättvis rättegång inte skulle påverkas och advokater skulle behöva uppfylla kvalitetsstandarder.
Ett antal grupper, inklusive välgörenhetsorganisationer och juridiska organisationer, protesterade mot planerna utanför justitieministeriet i centrala London på tisdag.
Protestörer viftade med plakat och läste "rättvisa är inte till salu" och "försvara rättshjälp", och skrek: "Vad vill vi ha? Rättvisa. När vill vi ha det? Och nu."
Vissa advokatbyråer har beräknat att reformerna kommer att minska antalet personer som är berättigade till rättshjälp med 75 procent.
Ministrarna planerar att skära ner 220 miljoner pund från den årliga budgeten för rättshjälp i England och Wales.
Rättshjälp kostar skattebetalarna omkring 2 miljarder pund varje år och det straffrättsliga försvaret utgör mer än hälften av utgifterna - vilket innebär att det som regeringen säger är ett av de dyraste rättshjälpssystemen i världen.
Från Clive ColemanBBC News legal korrespondent
De föreslagna nedskärningarna på 220 miljoner pund i rättshjälp i brottmål kommer i hälarna på 350 miljoner pund till rättshjälp i civilrättsliga mål.
Advokater och andra fruktar att förslagen i grunden kommer att förändra det straffrättsliga systemet.  För första gången kommer svarande inte att kunna välja en rättshjälpsadvokat, de kommer att tilldelas en.
Så, argumentet går, staten kommer att åtala en person och sedan berätta för den personen vilken advokatbyrå kommer att försvara dem.
Tillkomsten av konkurrensutsatta anbudsförfaranden för kontrakt för att utföra rättshjälpsarbete ger också upphov till farhågor bland advokater om att stora företag kommer att komma in på marknaden för rättshjälpstjänster, använda sina ekonomiska krafter för att underbida för att vinna kontrakt, och sedan anställa sina företag med låg personal för att maximera vinsterna.
Skrämmande av advokater som vill skydda sina rättshjälpsavgifter? Eller en oplockning av ett rättssystem vars rättvisa är världens avund?
Regeringen är övertygad om att den har garantier inbyggda för att skydda rättvisan i rättssystemet.  Hur effektiva de är kommer att ses i tid.  Vad som är säkert är att dessa föreslagna förändringar är oerhört betydelsefulla.
Den vill se färre men större organisationer som tillhandahåller rättshjälp.
Planerna omfattar bland annat följande:
Sir Anthony, som gick i pension som domare i appellationsdomstolen förra året, sade att planerna riskerade att skada ett rättvist rättssystem som var världens avund.
Han identifierade vad han beskrev som två grundläggande defekter till följd av PCT. Den ena var avskaffandet av en svarandes långvariga rätt att välja en rättshjälpsadvokat.
Enligt det nya systemet en svarande kommer att "tilldelas en byrå av advokater, en advokat eller en företagsleverantör som Eddie Stobart, eller vem det än må vara", Sir Anthony berättade BBC Radio 4's Today program.
Han sade att personer med funktionshinder inte skulle kunna välja en advokat som förstod deras tillstånd, och de som var inblandade i komplicerade fall skulle inte kunna söka upp specialister.
Planer för rättshjälp: Missfall av rädsla för rättskipning
"Om jag blir arresterad i Norwich i ett komplicerat bedrägerifall, till exempel, skulle jag enligt det nuvarande systemet kunna hitta kanske en advokat i London eller Manchester, eller var det än kan vara, som specialiserar sig på svåra bedrägerifall", sade han.
"Inte nu. Någon dyker upp vid dörren och säger: "Jag representerar dig." Och förresten, jag är anställd av följande företag."
Han varnade också för att nya företagsleverantörer skulle utsättas för påtryckningar för att ge råd som låg i deras ekonomiska intresse om de för närvarande konkurrerade på grundval av spetskompetens.
Barrådet lämnade sina kommentarer i sitt 150-sidiga svar på ett samråd med justitieministeriet i frågan, som avslutas senare.
Maura McGowan QC, ordförande i advokatsamfundet, sade: "Det går inte att undvika det enkla faktum att dessa förslag skulle få oss från att ha ett rättssystem som är beundrat över hela världen, till ett system där priset slår alla."
Bar Standards Board, som är ansvarig för att reglera advokatbyråer, sade planerna på att betala rättshjälpsadvokater samma belopp för en "skyldig" eller "icke skyldig" grund skulle kunna leda till att svarandena pressas att erkänna sig skyldig.
Det sades att de fall där svaranden åberopade en första skyldig grund var vanligtvis kortare och så billigare.
Ordförande Catherine Ruth Deech sade: " Dessa reformer kan äventyra vårt rättssystems förmåga att garantera alla en rättvis rättegång. "
Fängelseadvokaternas förening sade att planerna på ett effektivt sätt skulle avlägsna rättshjälp för alla fängelserättsliga frågor utom förhör om villkorlig frigivning och disciplinära förhör som handläggs av domare.
"Ändringarna kommer att innebära att finansiering inte längre kommer att finnas tillgänglig för sådana viktiga frågor som separation av mödrar och barn, fångar hålls i isoleringscell och tillgång till rehabiliterande program," tillade den.
Barnsällskapet säger att det är särskilt oroat över det föreslagna införandet av ett uppehållsprov för att fastställa behörighet.
Verkställande direktör Matthew Reed sade: "Dessa förslag kommer att se Storbritannien blockera tillgången till rättshjälp för utsatta barn, undergräva deras rättigheter och lämna några av de mest marginaliserade ungdomar utan hjälp."
Justitieminister Chris Grayling sade: " I en tid av stora finansiella utmaningar kan den rättsliga sektorn inte uteslutas från regeringens åtagande att få bättre valuta för skattebetalarnas pengar.
"Vi anser att de kostnader som advokaterna får betala genom rättshjälp bör återspegla detta."
Justitieministeriet tillade att en disponibel inkomsttak på 37 500 pund per hushåll skulle innebära att endast de som har en sexsiffrig lön eller högre skulle hindras från att automatiskt få tillgång till rättshjälp.
Labours skuggjuridiksekreterare Sadiq Khan sade att det fanns "betydande slöseri och byråkrati" i det straffrättsliga systemet.
"Men regeringens förslag ignorerar dessa potentiella besparingar, och istället införa en modell för rättshjälp som prioriterar kostnaden för juridisk representation före kvaliteten."
I april avskaffade lagen om rättshjälp, lagföring och bestraffning av lagöverträdare rättshjälp från många civilrättsliga områden.
Planer för att se över rättshjälpen i England och Wales skulle innebära att de åtalades rätt att välja en advokat, har en pensionerad domare varnat.