Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Cavendish slutade 29th efter hans Storbritannien lag-kamrater misslyckades med att rulla i en sen utbrytning i 250km loppet som slutade på The Mall.
"Det brittiska laget var ett offer för sin egen framgång. Samma taktik fungerade vid VM [där Cavendish vann guld]. Sedan, i Tour de France, slog Cavendish dem på Champs Elysees i Paris. Det var åtta ryttare som hjälpte till i Köpenhamn, bara fyra idag. Även om fyra personer kan påverka en ras, kan de inte kontrollera den. Problemet är att ingen ville rida mot Cavendish på köpcentret eftersom de visste att de skulle komma tvåa. Teamet gjorde allt de kunde, andra ryttare bidrog inte till loppet och de missade också. Andre Greipel är världens näst bästa sprinter men han och hans tyska lag lutade sig tillbaka."
Vinokourov sprintade ut ur Colombias Rigoberto Uran i slutskedet av en händelserik ras.
Norges Alexander Kristoff pippade resten av breakaway pack till brons.
Cavendish, som slutade nära framsidan av huvudpeloten, vägrade att skylla sina lag-kamrater, som inkluderade 2012 Tour de France mästare Bradley Wiggins och tvåa Chris Froome.
"Vi red precis den tävling vi ville rida," Cavendish berättade BBC Radio 5 live. "Vi kontrollerade den med fyra killar för 250 km och vi kunde inte göra mer. Vi är människor.
"Det fanns en grupp på 22 som kom undan och vi kunde inte dra tillbaka dem. De fyra som sprang hela dagen kunde inte göra det.
"Jag kan vara stolt över hur grabbarna red idag. Jag är stolt över mitt land eftersom det fanns otroligt stöd. Killarna sitter där, de spenderas. De har inget kvar i tanken. Det är otroligt att se vad de gav för orsaken."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Team GB: s race strategi var enkel: få Cavendish till Buckingham Palace inom slående avstånd och låt Manx Missile visa sin avslutande skicklighet.
Det var en plan som fungerade vackert på VM i Köpenhamn förra året.
Men det fanns två brister med planen: en, alla andra visste det; och två, denna gång den 27-årige Brit bara hade fyra stöd ryttare för att skynda honom till slutet, inte sju.
Det som gav Cavendish - och de miljontals brittiska fansen som tittade på kursen och hemma - så mycket hopp var dock det faktum att detta lag utan tvekan var det bästa Storbritannien hade slagit ut på en olympisk road race.
Med Tour de France mästare Bradley Wiggins, Tour tvåa upp Chris Froome, erfaren kampanjledare David Millar och nationell mästare Ian Stannard ridning för världsmästaren, Cavendish hävdar att detta var ett "drömlag" var inte ogrundade.
Ändå var det inte tillräckligt. Med nästan alla andra nationer i loppet desperat att undvika en sprint, skulle Team GB alltid kämpa för att hålla 144-starka fältet tillsammans.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Ett mönster sattes från början av loppet, när, efter det att ryttare hade undvikit en felande hund, 12 män från så många länder hoppade klart för att bilda den första utbrytningen.
Bland denna grupp fanns farliga ryttare som australiensisk veteran Stuart O'Grady, slovensk stjärna Janez Brajkovic och mångsidig holländare Lieuwe Westra - och de byggde snart sin ledning till sex minuter.
Men med halva 250 km avstånd, verkade Team GB bekväm på framsidan av jaktgruppen.
Det var vid denna tidpunkt som rasens natur förändrades så subtilt, men så markant.
Först bröt Italiens Vincenzo Nibali sig loss och drog med sig två belgare och en holländare. Hotet mot Cavendish verkade inte uppenbart, eftersom tidsluckorna såg hanterbara ut, men faran växte när fler ryttare infiltrerade denna grupp.
När slutvarvet av Box Hill var klart såg Cavendish fräsch ut. En snabb och platt 30-mils streck tillbaka till London låg framför honom och förväntan om en första brittisk guldmedalj i London 2012 växte.
Men den ledande gruppen var nu 30-stark, det ursprungliga dussinet och Nibalis jagare, och när belgiska en dag specialist Philippe Gilbert sprang klar, panik in.
Gilbert hade gått för tidigt, men Fabian Cancella, en silvermedaljör i detta evenemang från Peking, var alldeles för stark en ryttare för att vara två minuter klar med 20 miles att gå.
Men den schweiziska stjärnan gjorde ett kritiskt misstag i ett hörn som kom ut ur Richmond Park och hans ras var gjord. Vid detta stadium, så var Froomes och det blev plötsligt klart att det inte skulle finnas någon läktare finish för Cavendish och Team GB.
De återstående ledarna började nu att titta på varandra och det var Vinokourov, som avslutade ett tvåårigt narkotikaförbud 2009, och Uran som tog initiativet med en smart sprickbildning genom Putney.
De sista fem minuterna av loppet var en anti-climax för de flesta av åskådarna men en masterklass i racing från "Vino".
Uran, en lagkamrat av Cavendish på Sky, var helt överlistad av Kazakh i sprinten och var tvungen att nöja sig med silver.
Mark Cavendishs olympiska guldmedaljbud slutade i besvikelse när Alexandre Vinocourov från Kazakstan vann männens road race.