Förra veckan var den 31-årige Brighton Midfielder uppkallad i Wales trupp för deras kommande vänner, över två år efter hans sista samtal.
"Wales manager Chris Coleman sade att ha en bättre chans att gå på sommaren han vill se mig spela regelbundet," Crofts berättade BBC Radio Kent.
"Jag var inte garanterad det med Brighton, så det var ett svårt beslut."
Crofts har presenterat 18 gånger för Seagulls, som är tvåa i Championship, denna säsong, men hans sista utflykt kom i nederlaget vid Cardiff den 20 februari.
Den tidigare Norwich mannen har vunnit 27 kapsyler för Wales, med den sista av dem som kommer mot Serbien i september 2013.
Han kunde emellertid lägga till dem i vänskapskretsen mot Nordirland och Ukraina under den internationella pausen.
"Med euron kommer upp för Wales var det viktigt för mig att få några spel under mitt bälte innan slutet av säsongen," tillade han.
"Efter att ha pratat med Chris, är min plats inte garanterad även om jag spelar, men det ger mig den bästa möjligheten."
Crofts började sin karriär på Gillingham och har återvänt till Priestfield Stadium till slutet av kampanjen, även om Brighton har en 28-dagars ångerklausul som en del av affären.
Han gjorde 19 mål i 191 matcher i sin första stint på Kent klubben och han hoppas att han kan hjälpa Gills, som är fjärde i League One, vinna befordran till Championship.
"I år har jag fått tre massiva mål; Brighton att bli befordrad, Gillingham att bli befordrad och en plats på Euros," sade han.
"Jag kommer att arbeta så hårt jag kan för att uppnå dessa saker. Jag ska ge det allt jag har."
Andrew Crofts säger att hans ambition att spela på Euro 2016 är en del av anledningen till hans lån flytta till Gillingham.