Davies, 32, gick med i 2015 och skeppade Staggies till League Cup slutliga framgång i sin debut säsong.
Han förlorade kaptenskapet i början av denna period och sökte en återgång till sitt hemland nordöst om England, på grund av familjeangelägenheter.
Men sedan dess har han startat alla utom en Premiership spel för County.
"Vi är glada att Andrew har valt att förlänga sin vistelse på klubben", säger länschef Jim McIntyre.
"Andrews familj är mycket bosatt och lycklig i området nu och det är ett stort uppsving att ha en spelare i hans längd engagera sin framtid till klubben i ytterligare två år.
"Sedan han kom till Dingwall, Andrew har varit första klass för laget och förmodligen en av de bästa och mest konsekventa center halvor i divisionen."
Ross County försvarare Andrew Davies har undertecknat ett tvåårigt kontrakt förlängning, hålla honom på Dingwall klubb till sommaren 2019.