Bilderna visar gasjättens virvlande moln vid båda polerna - vyer som inget tidigare uppdrag har lyckats få in i minsta detalj.
Juno fångade datan förra helgen när den gjorde sitt första nära närmande till planeten sedan den gick in i omloppsbana i juli.
Flybyn tog rymdfarkosten bara 4 200 km över Jupiters mångfärgade atmosfär.
Den 6MB av data nedkopplad till Jorden från mötet analyseras fortfarande, men huvudutredaren Scott Bolton sade att nya saker var redan uppenbara.
"Första glimten av Jupiters nordpol, och det ser ut som ingenting vi har sett eller föreställt oss tidigare. Det är blåare i färg där uppe än andra delar av planeten, och det finns en hel del stormar," Southwest Research Institute forskare förklarade i en Nasa uttalande.
"Det finns inga tecken på latitudinala band eller zoner och bälten som vi är vana vid - denna bild är knappast igenkännlig som Jupiter.
"Vi ser tecken på att molnen har skuggor, möjligen indikerar att molnen är på en högre höjd än andra funktioner."
Jonathan Nichols från universitetet i Leicester, Storbritannien, är medlem i Juno-uppdragets forskningsteam.
Han berättade för BBC att hans kollegor blev överrumplade när de först såg bilderna: " Teamets reaktion var förbluffande. 'Se på dessa bilder; de kommer från Jupiter; vi flyger över pålen för första gången!' Det är bara käkdroppar."
När Junosonden anlände till Jupiter i juli, stängdes dess instrument och kamera av.
Den var tvungen att utföra en kritisk raketmanöver för att komma in i omloppsbanan - och ingenjörer ville inte komplikationen av att ta vackra bilder samtidigt. Men efter att framgångsrikt ha vänt sig om på planeten startade Juno upp sina andra system, och lördagens returkort var den första möjligheten att få en bra titt på den gasformiga världen.
Sondens Jovian Infrared Auroral Mapper (JIRAM) har fått unika vyer över Jupiters södra aurora.
Jordens teleskop har försökt men misslyckats med att få sådana bilder.
Och Junos Radio/Plasma Wave Experiment (Waves) har spelat in snöstormen av partiklar som rör sig genom planetens superstarka magnetfält.
Junos strävan är att undersöka solsystemets hemligheter genom att förklara ursprunget till och utvecklingen av dess största planet.
Rymdfarkostens fjärranalysinstrument kommer att se ner på jättens många lager och mäta deras sammansättning, temperatur, rörelse och andra egenskaper.
Vi bör äntligen upptäcka om Jupiter har en solid kärna eller om dess gas bara komprimeras till ett allt tätare tillstånd hela vägen till centrum.
Vi kommer också att få ny information om den berömda stora röda fläcken - den kolossala stormen som har rasat på Jupiter i hundratals år. Juno kommer att berätta hur djupt dess rötter går.
Och dr Nichols sa att Jupiter var ett underbart laboratorium för att försöka förstå ännu mer avlägsna platser.
"Vi kan åka till Jupiter och sparka däcken för att se hur det fungerar, men det ger oss sedan en del insikter om massor av andra objekt i universum.
"Vi kan använda Jupiter som en analog för saker som bruna dvärgar och exoplaneter - i grund och botten, alla snabbroterande kropp med ett magnetfält kan modelleras på något sätt som Jupiter."
Rymdfarkosten flyger för närvarande på en ellips runt Jupiter som tar 53 dagar att slutföra. Dess nästa nära inflygning är på väg den 19 oktober, då sonden kommer att avfyra sin huvudmotor för att dra åt kretsen till bara 14 dagar.
Denna konfiguration kommer sedan att hållas fram till februari 2018 när rymdfarkosten kommer att beordras att göra en destruktiv dyk i Jupiterâ € TM s atmosfär.
Vid det stadiet hoppas dock forskare ha byggt en formidabel datauppsättning för att hjälpa till att besvara deras mest angelägna frågor om denna vidsträckta värld.
Jonathan.Amos-INTERNET@bbc.co.uk och följ mig på Twitter: @BBCAmos
Den amerikanska rymdbyrån (Nasa) har släppt spektakulära nya bilder av Jupiter förvärvade av sin Juno sond.