Den 35-årige kommer att ha säkerhetsprövning och tillgång till sekretessbelagd information, men ingen officiell titel eller lön när hon arbetar i West Wing.
Hon kommer att tjäna som sin fars "ögon och öron" samtidigt ge omfattande råd, hennes advokat berättade Politico.
Ms Trump, som äger ett modemärke, kommer att ansluta sig till maken Jared Kushner, som är en senior rådgivare till presidenten.
Den amerikanska första dottern sade i ett uttalande: " Även om det inte finns något modernt prejudikat för ett vuxet barn till presidenten, kommer jag frivilligt att följa alla de etiska regler som satts på statliga anställda.
"Jag kommer att fortsätta att ge min far mina uppriktiga råd och råd, som jag har för hela mitt liv."
Efter att Kushners utnämning till Vita huset tillkännagavs, sade Trump att hon skulle fokusera på att bosätta sin familj i Washington snarare än arbeta för administrationen.
Hennes styvmor, första Lady Melania Trump, har hittills valt att stanna i New York med Mr Trumps yngsta son.
Ms Trumps advokat, Jamie Gorelick, sade till AP nyhetsbyrå: "Vår uppfattning är att det konservativa synsättet är för Ivanka att frivilligt följa de regler som skulle gälla om hon var en statlig anställd, även om hon inte är det."
Men vissa har kritiserat beslutet att ge henne en ställning i Vita huset, trots att hon inte kommer att ha någon verklig befattning.
Andrew Herman, en advokat som har gett lagstiftare råd i etiska frågor, sade: " Jag anser att det rätta sättet att göra det är att göra henne till en speciell regeringsanställd.
"Men det inbegriper alla typer av formella och avslöjande frågor."
USA:s första dotters och hennes mans politiska inflytande har väckt frågor om eventuella intressekonflikter.
Federal antinepotism lagar hindrar släktingar till presidenten från att utses till regeringspositioner.
Men ett undantag gjordes för Kushner efter det att justitiedepartementets rättsråd citerade presidentens "särskilda anställningsmyndighet".
Sedan valet har ms Trump placerat sitt modeföretags intressen i ett förtroende, att lämna av den dagliga verksamheten till sin högsta chef.
Hennes svåger och svägerska Josh Kushner och Nicole Meyer har utsetts till förvaltare, rapporterar New York Times.
Flera återförsäljare har dock tappat sina produkter och säger att försäljningen av hennes varumärke minskade.
Ms Trump blir också stämd av ett modeföretag i San Francisco som säger att hon inkasserar sin position som första dotter.
Modern Appealing Kläder sade i domstol handlingar lämnat förra veckan att Ms Trumps firma har en "orättvis fördel" på marknaden.
Hon har redan förbjudit sitt eponyma varumärke att annonsera med bilder av henne tagna sedan invigningen.
Sedan Trumps invigning i januari har Trump setts delta i möten med världsledare, däribland förbundskansler Angela Merkel, förra veckan, och kanadensisk premiärminister Justin Trudeau.
Ms Trump kommer att släppa en bok - Women Who Work - i maj, med intäkterna går till välgörenhet, sade Ms Gorelick.
President Donald Trump dotter Ivanka Trump är att ha ett kontor i Vita huset, hennes advokat säger.