Maj Gen James Johnston ställdes inför 40 000 fångar i Bergen-Belsen lägret och satte upp ett sjukhus för att behandla dem för tyfus, tbc och svält.
Hans son, Anthony Johnston, sa: "Han var tvungen att ta itu med människor som dog av hundratals varje dag."
Placket avtäcktes i Northiam, East Sussex där Gen Johnston bodde.
Född i Glasgow, flyttade han till byn med sin familj 1973.
Omkring 60 personer, däribland medlemmar av Gen Johnstons familj, samlades för avtäckningen vid pumphuset på byns gröna.
Gen Johnston hade befälet över en mobil medicinsk enhet nära gränsen mellan Tyskland och Nederländerna i april 1945.
Han beordrades att flytta sin enhet för att ta hand om de sjuka och svältande i Bergen-Belsen, som just hade befriats av britterna.
Omkring 70.000 människor hade dött i lägret i norra Tyskland.
Johnston sade att hans far hade varit ovillig att tala om sina två erfarenheter under andra världskriget, på grund av blygsamhet och att han ville blockera en sådan traumatisk händelse.
"Det fanns tillfällen i hans liv när tidigare interner, som han hade stött på på den tiden, kom i kontakt med honom och ville erkänna honom", sade Johnston.
"Annars pratade han inte om det."
I en berättelse som nu finns på Förintelsemuseet i Washington skrev Gen Johnston: " Lite visste jag att jag skulle ställas inför det största provet i min karriär, med en situation som skulle förbli ingraverad i mitt minne under resten av mina dagar.
"[Det] skulle ingjuta i mig en bestående avsky inte bara för dem som hade begått detta brott mot mänskligheten, utan också för dem som hade överseende med det."
En plack har avtäckts till minne av en arméläkare som behandlade fångar i ett tyskt koncentrationsläger 1945 efter dess befrielse.