21-åringen, som har spelat för IBV:s isländska sida i sommar, har tecknat ett ettårigt avtal.
"Jag ser fram emot ett nytt kapitel i min karriär.
"Det var en besvikelse att jag inte spelade mer Premier League fotboll, men ibland måste du ta ett steg tillbaka för att gå framåt igen," höger-back berättade League One klubbens hemsida.
"Jag känner ett par av de andra killarna och jag har haft en bra trollformel på Island så jag känner mig vältränad och ivrig att gå."
James är en fantastisk försvarare men han älskar att komma framåt och passar mallen av spelare jag vill ha i vår trupp
Hurst, som har representerat England i Under-16, Under-17, Under-19 och Under-20, tillbringade tid på lån i Birmingham och Shrewsbury förra säsongen.
Han började sin karriär på Portsmouth, men misslyckades med att göra en senior framträdande på Fratton Park och flyttade till West Brom 2010 efter en tidigare låneformel med IBV.
Han var begränsad till tre framträdanden i alla tävlingar för baggies och hade fem separata låneformler från Hawthorns under sin tid med Premier League-sidan.
Crawley manager Richie Barker sa att han var glad att säkra Hursts signatur.
"Höger-tillbaka var en nyckelposition för oss när det gällde att lägga till i truppen," Barker sade.
"Han är en fantastisk försvarare men han älskar att komma framåt och passar mallen av spelare jag vill ha i vår trupp - någon som är ung, atletisk med en vilja att lära sig och förbättra och [har] en fantastisk attityd."
Crawley Town har slutfört undertecknandet av före detta West Brom försvarare James Hurst på en fri överföring.