Polisen säger att de bröt upp folkmassan på omkring 150 i Fergusons förort efter att ha kallats till platsen för en störning efter det att utegångsförbudet hade börjat.
En polisbil kom enligt uppgift under eld och en person skadades vid en till synes orelaterad skottlossning i samma område.
Den svarta tonåringen Michael Brown sköts av en vit polis den 9 augusti.
Skottlossningen av 18-åringen när han gick nerför en gata drog anklagelser om polisbrutalitet bland människor i den främst svarta förorten Ferguson.
Ett upplopp bröt ut på fredag kväll, med lokala butiker riktade mot plundrare, efter att polisen döpte den polis som sköt Mr Brown och också släppt CCTV från en butik där han tydligen stal ett paket cigarrer och skrämde ägaren strax före hans död.
En fem timmars utegångsförbud, som löper från midnatt (05:00 GMT), infördes som svar.
USA:s medborgarrättsledare Al Sharpton har sagt att ett fredligt möte, under ledning av Michael Browns familj, planeras till senare på söndag.
Tonåringens död orsakade bestörtning över hela USA, med fredliga rikstäckande vakar hålls på torsdag kväll, medan bilder av upplopp polisen utplaceras i en amerikansk förort har gjort rubriker över hela världen.
Sju gripanden gjordes när polisen flyttade för att avbryta protesten på en grillrestaurang.
Patrullkapten Ron Johnson, som fick i uppdrag att föra tillbaka lugnet till Ferguson, sade att polisen hade flyttat in efter att ha fått en rapport om att människor brutit sig in i restaurangen och klättrat upp på taket.
När polisen närmade sig restaurangen, gick en man med en pistol ut på gatan men rymde, rapporterar AP nyhetsbyrån.
Någon sköt också på en polisbil, men det stod inte klart om den hade blivit träffad.
I samma område blev en person skjuten och svårt skadad och polisen letade efter angriparen.
Demonstranter klagade över att utegångsförbudet skulle göra saken värre.
Som polisen beredde sig på att gå vidare med demonstranterna under natten, en rama av "Ingen rättvisa! Inget utegångsförbud!" kunde höras från publiken, följt av "Vi har rätt att samlas fredligt".
Jayson Ross, som ledde demonstranterna mot polisen innan tårgas avfyrades, citerades och sade av AP: " De fick vapen. Vi har vapen. Vi är redo."
Den lokala politikern Antonio French, som var med demonstranterna, twittrade för att säga: "För många unga män som pratar om att de är redo att dö i kväll."
Guvernör Jay Nixon sa att han inte skulle låta en handfull plundrare utsätta samhället för fara.
"Detta är ett test", sade han. "Världens ögon ser på. Vi kan inte tillåta att de fås onda vilja undergräver de mångas goda vilja."
Den amerikanska justitiedepartementet utreder skottlossningen av Mr Brown, med 40 FBI-agenter skickade till Ferguson för att samla information.
Ferguson polischef Thomas Jackson avslöjade i fredags att officeren som sköt Mr Brown var Darren Wilson, en sexårig polisveteran utan några tidigare klagomål mot honom.
Mr Wilson har varit betald tjänstledig sen skottlossningen.
Chef Jackson kommenterade övervakningsfilmen och sa att mr Wilson inte visste att mr Brown var rånmisstänkt.
Polisen hade enligt uppgift stoppat tonåringen för att han gick på gatan och störde trafiken.
Mr Browns familj fördömde att filmen släpptes som ett polisförsök att rättfärdiga avrättningsmordet.
Amerikanska polisen har avfyrat rökbomber och tårgas för att skingra en folkmassa trotsar ett utegångsförbud i St Louis i Missouri, där en skottlossning har inflammerat rasmotsättningar.