Han kommer också att svara på frågor från publiken på evenemanget, som hålls för att samla in pengar till välgörenhet.
Middagen i Edinburgh den 26 maj anses vara en av hans första stora tal sedan hans mandatperiod som president avslutades.
Evenemanget på EICC arrangeras av Hunter Foundation.
Välgörenhet bildades av ledande affärsman och filantrop sir Tom Hunter.
Biljetter till ett bord på 10 vid middagen förväntas gå till försäljning för cirka 5 000 pund.
Hunter Foundation har tidigare arrangerat för amerikanska politiker och skådespelare som Bill Clinton, Leonardo DiCaprio och George Clooney att komma till Skottland.
Förra året reste Leonardo DiCaprio till Edinburgh för att tala på Scottish Business Awards på EICC.
Han besökte också Home, en restaurang på Queensferry Street, som ger sina vinster till de hemlösa.
Hundratals fans väntade på hans ankomst. Många hade köat i regnet i timmar.
Förra året besökte George Clooney Social Bite i Rose Street.
Skådespelaren besökte kaféet, som donerar alla sina vinster till hemlösa människor, vilket lämnar $ 1.000 (ca Â€650) för orsaken.
Han stannade på caféet i cirka 15 minuter, och hälsade på den 200-starka publiken som väntade utanför.
Mr Clooney skakade hand, poserade för selfies och pratade med fans.
Alla pengar som samlas in kommer att delas mellan välgörenhetsorganisationer i Skottland och Obama Foundation, som inrättades av den tidigare presidenten och hans fru Michelle.
Sir Tom planerar också att avsätta några platser vid evenemanget för lokala ungdomar.
Han sade: " Från södra sidan av Chicago till Vita huset har varit en episk, historisk resa, och det kommer att bli en sann ära att höra den berättelsen från mannen som gjorde den resan.
"Vi är både stolta och glada över att vara värd för den 44:e presidenten i USA i Skottland vid detta evenemang."
Sir Tom berättade för Pressföreningen att han är "verkligen uppkäftig" Barack Obama kommer till Skottland.
"Vi letar alltid efter riktigt inspirerande talare att komma med till Skottland, och verkligen inspirera och informera," Sir Tom sade.
"För att kunna få president Obama, är vi verkligen chockade."
Entreprenör-vänd-filantropen avslöjade också att han planerar en speciell överraskning för den 44: e amerikanska presidenten.
Han sa: "President Obama älskar sin musik, så vi får några intressanta gäster."
Talar från New York som hon fortsatte sin fem-dagars besök i USA, första minister Nicola Sturgeon berättade BBC Skottland hon var "verkligen upphetsad" om tillkännagivandet.
Sturgeon tillade: "Lot av människor hemma i Skottland kommer verkligen att se fram emot att välkomna president Barack Obama och höra vad han har att säga".
Före detta USA:s president Barack Obama kommer att göra sitt första besök i Skottland när han talar till företagsledare i huvudstaden nästa månad.