Det bör " stå upp mot regeringen och säga att vi behöver rättsliga förändringar... för att stärka styrningen", sade han.
Han tillade att aktieägarna också måste ta ansvar och agera om ett företags standarder skulle misslyckas.
FRC sade att man hade begärt fler befogenheter för att ta itu med dåligt beteende.
Från slutet av MG Rover, till den nära kollapsen av Royal Bank of Scotland och HBOS, till Tescos redovisningsskandal och BHS utrotning, brister i företagens ledarskap har fortsatt att förfölja brittiska företag.
Det är 25 år sedan Cadbury-koden offentliggjordes, vilket innebar att de flesta reglerna för offentlig verksamhet infördes och övervakas av FRC.
Sir Adrian Cadbury skrev sin rapport 1992 efter skandaler som kollapsen av banken BCCI och textilföretaget Polly Peck, tillsammans med Robert Maxwells räd mot Mirror Group pensionärer. Det har varit hörnstenen i företagsstyrningen sedan dess.
Den rekommenderade en oberoende styrelse, rimlig lön för att locka chefer och formella processer för att utse styrelseledamöter.
"Financial Reporting Council som kontrollerar Cadbury-koden, och är ett ganska försiktigt organ, borde bli starkare," Lord Myners berättade BBC:s Today-program.
Den bör stå upp mot regeringen och säga att vi behöver rättsliga förändringar på ett antal områden för att stärka styrelseformerna.
Koden har inga straffrättsliga medel för verkställighet och följer en så kallad efterlevnad eller förklara modell. Om ett företag vill undvika en viss regel, kan det ange sina skäl för detta.
Detta arrangemang syftar till att stoppa företag ducka regler som en fråga kurs och belöna öppenhet. Men kritiker säger att det behandlar alla regler som frivilliga.
"Det har inte varit tillräckligt bindande", sa Lord Myners.
I ett uttalande till BBC, FRC sade: "FRC har uppmanat regeringen att fler befogenheter att ta itu med alla direktörer när företag misslyckas, inte bara de vi reglerar (revisorer och aktuarier), och vi vill ha mer granskning av direktörer som uppfyller sina skyldigheter enligt aktiebolagslagen.
"Företagsstyrningskodens "följa eller förklara" metod har gjort det möjligt för FRC att på ett säkert och effektivt sätt reagera på föränderliga marknadsförhållanden, vilket normativa hårda regler ofta inte kan."
Dess senaste övervakningsrapport om koden visar "hög efterlevnad" bland företag, men när styrelser inte följer reglerna "för många förklaringar är av dålig kvalitet".
"Detta tyder på att vissa styrelser fortfarande behöver göra mer än bara ge läpparnas tjänst åt sina aktieägares och andra intressenters behov.
"FRC anser att mer fokuserad rapportering av styrelser om hur de fullgör sina skyldigheter är nödvändigt och har krävt mer tillsyn befogenheter från regeringen för att bidra till detta."
En annan kritik från Lord Myners är aktieägarnas roll i att kontrollera företag.
"Cadbury fokuserade inte alls på aktieägarnas roller och skyldigheter och det är där misslyckandet sker", sade han.
"Ingen äger tillräckligt av ett företag för att verkligen kunna gräva sig in och ta reda på vad som är fel." Han kallade detta problemet med "ägarlösa företag".
Denna åsikt upprepades av Chris Philp, ledamot av Europaparlamentet för Croydon South, som i september berättade för Today-programmet att brittiska företag borde anta en svensk aktieägarkommitté i ett försök att begränsa överdrivna löner för chefer.
De fem största aktieägarna i stora börsnoterade företag skulle sitta i utskottet, föreslog Philp, och detta skulle fatta beslut om löner och anställa direktörer.
Hans plan följer en uppmaning från premiärminister Theresa May om strängare kontroller av företagsöverskott.
Financial Reporting Council (FRC), som reglerar hur företag styr sig själva, är för "timid" och behöver mer makt, säger f.d. stadsminister Lord Myners.