Feministiska grupper förenades utanför Belfasts stadshus av personer som stödde homosexuellas rättigheter, invandrare och funktionshindrade.
Organisatörerna sade att syftet var att lyfta fram kvinnors rättigheter.
Protesten kommer efter en rad kontroversiella kommentarer av president Trump under hans valkampanj.
Protester sa att de tror att många amerikaners rättigheter hotas av den nya administrationen.
De sa att de var överväldigade av antalet personer som deltog.
Evenemangen hämtar inspiration från Women's March om Washington, som också ägde rum på lördagen och lockade 200.000 människor.
Nästan 700 så kallade systermarscher ägde rum på lördag över hela världen. Protester från kvinnor har redan ägt rum i Australien, Nya Zeeland och Japan.
I Storbritannien hölls möten i London, Cardiff, Edinburgh, Lancaster, Leeds, Liverpool, Manchester, Bristol och Shipley.
Londonorganisatörerna meddelade på scenen att mellan 80 000 och 100 000 män, kvinnor och barn hade deltagit i mötet.
Polisen har dock inte gjort någon oberoende uppskattning och BBC har inget sätt att kontrollera siffran.
Hundratals samlades för en Women's March i Belfast på lördag som en del av en internationell protest på första dagen av Donald Trumps ordförandeskap.