Victoria Gayle, 31 år, anklagades för att förhindra en laglig och anständig begravning av en kropp efter det att polisen hade upptäckt resterna av ett barn i hennes hem förra månaden.
Ms Gayle, tidigare i West Hendon i norra London, deltog i Wimbledon Magistrates' Court på måndagseftermiddagen.
Hon talade bara för att bekräfta sitt namn, adress och födelsedatum.
Domstolen hörde en obduktionsundersökning ägde rum på Great Ormond Street Hospital den 2 juni men dödsorsaken kunde ännu inte fastställas.
Gayle anklagades också för att ha förvrängt rättvisan.
Hon blev inte ombedd att lägga fram en vädjan och kommer att infinna sig i Kingston Crown Court den 8 juli.
Åtalet följer på en utredning av ett barn som försvann 2004, som utlöstes av ett annat barns död på en adress i Barnet 2015.
Utredningen ledde till gripandet av en 50-årig kvinna i Frynt Crescent, West Hendon i norra London.
En 52-årig man greps också misstänkt för att ha förhindrat en laglig och anständig begravning.
Båda var utlånade till mitten av juli.
En kvinna har häktats för att ha dolt en ettårings död i mer än tio år.