Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den 48-årige tysken utsågs till Brendan Rodgers efterträdare på torsdag och undertecknade ett treårigt avtal värt 15 miljoner pund.
Han tar över en sida som är 10: e i Premier League med 12 poäng från åtta matcher.
"Jag var aldrig en kille för ett enkelt sätt," Klopp berättade LFCTV. "Det här är den största utmaningen inom fotbollen. Det är det mest intressanta jobbet i världsfotbollen."
Klopp, som kommer att förenas i Anfield av sina tidigare Borussia Dortmund-assistenter Zeljko Buvac och Peter Krawietz, fortsatte: " Jag läste i tidningarna att det är en katastrof, men vi är bara sex poäng till den översta positionen i tabellen.
– Det är intressant att ingen är nöjd eller tålmodig. Vi måste tänka på vad vi ska förändra. Det är mitt jobb.
"Jag vet vad jag vill. Först måste jag prata med spelarna för att hitta ett gemensamt sätt. Vi kommer att hitta det och vem som vill göra vad jag föreslår.
"Den som vill göra vad jag vill kan vara en god vän till mig. Och det är inte så illa att vara en vän till mig."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Rodgers ledde Liverpool till en andraplats i 2014, men de lyckades bara sjätte förra säsongen.
Klopp, som vann Bundesliga två gånger och nådde 2013 Champions League final under sina sju år på Dortmund, sade: "Jag är här eftersom jag tror på potentialen i laget.
"I detta ögonblick är vi inte det bästa laget i världen, men vem bryr sig? Vi vill vara det bästa laget i världen i framtiden.
"Det finns problem, du måste lösa dem. Vi har bra försvarare, strejkare och midfieldare. Första matchen är på Tottenham [i Premier League den 17 oktober]. Vi måste skapa ett lag för det här spelet.
"Du måste byta från tvivlare till troende. Vi måste ändra vår prestation eftersom ingen är nöjd just nu."
Under Rodgers tid drev Liverpool vad som har blivit känt som "överföringskommittén" - en grupp med sex medlemmar som ansvarar för att fastställa överföringsmål, med beaktande av deras meriter och för att föra förhandlingar.
Tjugotre spelare undertecknades på permanenta erbjudanden under Rodgers regeringstid för en kombinerad avgift på nästan £ 292m, med Luis Suarez och Raheem Sterling såldes, till Barcelona för £ 75m och Manchester City för £ 49m respektive.
Det är underförstått att Klopp kommer att verka i detta befintliga system, men tysken påpekade att han skulle ha en avgörande roll.
"Det räcker för mig att ha det första och sista ordet," Klopp senare berättade en presskonferens.
"Vi vill bara diskutera riktigt bra spelare. Jag är inget geni, jag vet inte mer än resten av världen. Jag behöver de andra för att få perfekt information. Det är verkligen lätt att hantera det."
Det är 25 år sedan Liverpool senast vann ligan - deras 18: e topp-flight titel - under Kenny Dalglish.
"För tjugofem år sedan är en lång tid", säger Klopp. "Historien är bara basen för oss; [vi bör inte] hålla historien i vår ryggsäck hela dagen.
"Jag vill se det första steget nästa vecka och inte alltid jämföra med andra tider. Det här är en bra klubb med stor potential. Allt finns där. Vi börjar på ett nytt sätt.
"Jag frågar, snälla ge oss tid. Om du är tålmodig och är beredd att arbeta, på ett speciellt Liverpool sätt kan vi vara framgångsrika.
"Om jag sitter här om fyra år, kommer vi att vinna en titel [bit av silver] i denna tid."
Klopp introducerade en stil av kraftfull, snabb fotboll under sin tid på Dortmund - en stil han säger att han kommer att fortsätta på Anfield.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Vinning är viktigt, men det är också hur du vinner och hur du spelar spelet," sade han. "Jag tror på en spelfilosofi som är mycket emotionell, mycket snabb och mycket stark.
"Alla känner mig. Jag har inte förändrats på fyra månader. Känslor inuti, det är fart, det är ett övergångsspel. Allt som gör fotboll intressant för mig vill jag se på planen.
"Jag har sagt den här frasen "fullfjädrad" fotboll. Det blir så här.
"Men det är inte dagen för att lova en viss typ av fotboll. Låt oss börja arbeta, låt oss prata nästa vecka, låt oss börja normalt arbete."
Det finns ett antal vördade chefer i Liverpools historia, såsom Bill Shankly, Bob Paisley och Dalglish, som vann 12 ligatitlar mellan dem.
Men Klopp, som beskrev att gå Liverpool som "en av de bästa ögonblicken i mitt liv", sade att han var mer fokuserad på det arbete han måste göra i nuet än på om han kunde ansluta sig till dem som en Reds "legend".
"Jag jämför inte mig själv med geni chefer Liverpool", sade han. "Det är coolt att en del av er, och fansen, ser fram emot de kommande åren och månaderna, men ingen av dessa chefer sade "mitt mål är att vara en legend".
"Detta är en stor klubb på grund av många, många stora beslut i det förflutna. Nu måste vi arbeta i nuet."
I Jose Mourinhos första presskonferens efter Chelsea 2004 beskrev han sig själv som en "särskild sådan".
Klopp påminde om detta och bad att få bedöma sig själv, och han svarade: " Jag vill inte beskriva mig själv. Jag är en helt normal kille, jag är den "normala"."
New Liverpool boss Jurgen Klopp har beskrivit Anfield jobbet som "den största utmaningen" i världsfotboll.