Konstandinos Erik Scurfield, 25 år, en före detta royal marinsoldat från Barnsley, dog nära den syriska staden Qamishli den 2 mars, har kurdiska tjänstemän sagt.
Hans kista överlämnades till hans far och farbror i en ceremoni med hundratals syriska kurder.
Mr Scurfields far Chris sa att ceremonin var "överväldigande".
Han berättade BBC Mellanöstern korrespondent Jim Muir den känslomässiga ceremonin var "mycket speciell och mycket tröstande" för sin familj.
Vår korrespondent sade att ceremonin också var ett "stort ögonblick" för kurderna, som hade visat sig visa sin sista respekt för britterna som kom "halvvägs runt om i världen för att kämpa - och dö - i sin kamp mot IS-militanter".
Hundratals människor - inklusive kurdiska soldater, kvinnor och utländska soldater i regionen - såg hur herr Scurfields kista lastades i en ambulans, där den kommer att transporteras till Erbil, huvudstaden i irakiska Kurdistan.
Kistan var dekorerad med blommor och var dragen med en kurdisk flagga och en Union Jack.
Någon tid skulle behövas i Erbil för att slutföra de nödvändiga pappersarbetet innan Scurfields kropp kan flygas tillbaka till Storbritannien, tillade vår korrespondent.
Herr Scurfield, expert på slagfältsmedicin, tros ha rest till Syrien för tre eller fyra månader sedan.
Han sägs ha åkt till Syrien eftersom han var "skrämd av de illdåd som utförs" där.
Kurdisk befälhavare Redor Khalil sade att Briton hade dödats medan strider vid sidan av kurdiska styrkor i den främsta byn av Tel Khuzela.
Hans familj har hyllat hans "mod, övertygelse och ära".
I ett uttalande sade de: "Vi är förkrossade för att bekräfta vår son Konstantinos Erik Scurfields död i Syrien, där han gick för att stödja styrkorna mot den islamiska staten.
"Hans låga kan ha brunnit kort men den brann starkt av kärlek, mod, övertygelse och ära och vi är mycket stolta över honom."
Familjens vänner och grannar beskrev nyheten om Mr Scurfields död som "hjärtkrossande".
Inrikesministeriet säger att det finns cirka 600 personer i regionen "av intresse" men har inte gett en uppdelning av vilka grupper de kan vara knutna till.
BBC förstår att cirka 100 västerländska volontärer - däribland några britter - slåss som en del av de 30 000 starka kurdiska styrkorna.
Mer än 500 britter tros ha rest för att ansluta sig till IS.
Den första Britons kropp som dödades under striderna mot Islamiska staten (IS) har överlämnats till sin familj vid gränsen mellan Syrien och Irak.