Äggen kräver ett högt pris från gårdar som producerar kött, läder och andra varor, så det finns gott om människor som är villiga att ta på sig det riskfyllda jobbet.
Men om detta derring-do borde vara lagligt eller inte har blivit ett hett ämne i delstaten Queensland, där regeringen ser över sin krokodil förvaltningsplan.
Förespråkarna säger att legalisering i det närbelägna norra territoriet medförde betydande ekonomiska fördelar, särskilt för ursprungsbefolkningar, utan att påverka antalet krokodiler.
Kritiker säger dock att det inte är rätt att ta äggen, eftersom de flesta redan är förlorade till översvämning eller predation.
Leichhardt Federal MP och före detta krokodilodlare Warren Entsch säger att få människor förstår krokodilindustrin och "det är lätt att föra känslomässiga klapper".
Han sa till BBC att han starkt stöder legalisering av äggskörd i Queensland.
Han skulle vilja se en kvot ägg tas från bon, skördas, sedan säljs till jordbrukare som levererar skinn till globala modehus.
Entsch sade att antalet saltvattenkrokodiler i Nordterritoriet hade ökat avsevärt trots att det fanns bestämmelser om äggplockning, och att deras befolkning för närvarande uppskattades till omkring 100.000.
"Nu finns det fler krokodiler [i norra territoriet] än tidigare när den "vita killen" kom till Australien", sade Mr Entsch.
"Utbredningen av krokodilen är enorm och det i sig orsakar några problem."
Men naturvårdare säger att endast ett fåtal krokodiler är mogna i vilt tillstånd och att det kan få förödande följder att ta bort ägg.
"Vi spelar Gud till en grad, det finns en anledning till varför deras [överlevnadsfrekvenser] är så låga, eftersom bara den starkaste bäst babyn kommer att överleva," Australien Zoo krokodil forskargrupp ledare Toby Millyard sade.
Krokodilodlingens vilda värld
Warren Entsch sade att ett av de mer ovanliga möten han hade när krokodilodlingen var under en flygning över Queensland på 1980-talet.
Han tvingades av piloten att färdas i lastrummet tillsammans med ett större drag krokodiler än väntat. Tre var bundna och täckta med hessiska väskor eftersom Entsch missbedömde antalet transportburar.
Han sa till BBC att han fick en laddad pistol och varnades för att skjuta bränsletanken om krokodilerna undkom deras provisoriska fasthållanden.
Djuren blev sjuka på grund av höjdsjuka, vilket fick dem att kräkas och avföring genom hela planet. "De blev ballistiska", kom Mr Entsch ihåg.
Crocodile bonden John Lever, från Koorana i Queensland, har varit på flera resor för att samla ägg från krokodilen bon.
63-åringen sa att han hade några nära samtal med krokodiler, men "det är lite som att ha en nära miss i bilen, du gå iväg och glömma det".
"Du lär dig att hantera beteende om boet, men när en stor hane utmanar dig på natten och du är på en liten båt på floden i mörker som kan vara ganska skrämmande när de är 5m (16ft) och tre fjärdedelar av ett ton (750kg)," Mr Lever sade.
Estuarinkrokodilen skyddas som en sårbar art enligt nuvarande Queensland lagstiftning, en punkt av gissningar på båda sidor av debatten.
Statens regering säger att den bara kommer att stödja äggskördsplanen om den inte hotar djurets överlevnad i vilt tillstånd.
Millyard sade att noggranna undersökningar av krokodilpopulationer inte hade genomförts på tio år och att de behövde slutföras innan ett beslut fattades.
"Allt folk säger om krokodil siffror är verkligen hörsägen och åsikt", sade han.
Den slutliga rapporten om en provperiod för levande äggsamling i Cape York - den största och mest intakta tropiska savannen som finns kvar på jorden - förväntas släppas av Queenslandregeringen under de kommande veckorna.
Robbie Morris, miljöchef för Pormpuraaw Aboriginal Shire Council i Cape York, sade studien har visat att det inte skulle finnas någon inverkan på populationer om en begränsad skörd av vilda ägg tas från bon som redan skulle tvättas bort genom översvämningar.
"Vilda ägg kan tas och kläcks upp utan att påverka befolkningen," sade han till Cairns Post.
"Om vi faktiskt lyckas göra en vild äggskörd skulle det finnas utrymme för tre eller fyra fasta positioner på gården för lokalbefolkningen."
Den australiska naturvårdsstiftelsen Andrew Picone sade en rad frågor som måste beaktas innan man tillåter äggskörd i Cape York.
"Till nominellt värde innebär det vissa problem [men] om det inte finns några ekonomiska möjligheter på Cape [York] saker som gruvdrift och andra utvinningsindustrier kommer att fortsätta att ses som det enda alternativet, och undergräva turismen," Mr Picone berättade BBC.
Han höll med om att en utvidgning av jordbruksindustrin i Queensland också skulle kunna ge kulturellt lämpliga möjligheter för avlägsna ursprungsbefolkningar.
Under tiden har Nordterritoriet nyligen ökat antalet ägg som kan skördas varje år med 40–90 000 livsdugliga ägg.
Dess förvaltningsplan för handel med vilda djur och växter gör det också möjligt att ta 1.000 levande krokodiler.
Regeringen strävar efter att fördubbla sin krokodilprodukter industrin till A$50m ($35m; Â£24m) på fyra år.
Det är grejerna i Boys' Own äventyrsromaner - stryktåliga australiensare faller ner i vilda saltvatten krokodilen bon för att rycka daggamla ägg från territorialhonor.