Benjamin Herman, 80 år, från Hook i Hampshire, förnekar fyra sexuella övergrepp mot en flicka under 13 år i början av 1970 - talet.
Herman är f.d. hertig av Edinburgh.
Under korsförhör, sade kvinnan till Blackfriars Crown Court: "Jag fantiserar inte, ljuger eller inbillar mig det."
Herman innehade querryposten mellan 1971 och 1974 och skötte hertigens officiella dagbok och följde med honom vid officiella besök.
Han står inför tre fall av oanständigt överfall på en flicka under 13 år och ett fall av oanständighet med ett barn mellan januari 1972 och januari 1974.
Rätten hörde kvinnan i ett brev till sin bror förra året: "Han putsade och manipulerade mig och överföll mig fyra eller fem gånger."
Försvarsadvokat Nerida Harford-Bell anklagade henne för att hitta på "lies", hata "posh people" och jaga efter uppmärksamhet.
Hon föreslog också att kvinnan skulle "hoppas på att få pengar från detta".
Kvinnan sade till domstolen: " Jag vill inte ha några pengar, jag vill inte ha hans usla pengar. Jag vill inte ha någons pengar."
Ledamöter av Hermans familj på åhörarläktaren grät när utbytet ägde rum.
Rättegången fortsätter.
En kvinna som hävdar att hon var "gumlad" och sexuellt utnyttjad av en före detta kunglig medhjälpare berättade för en jury att hon inte hade hittat på historien och inte "vill ha hans pengar".