Philip Craig, 38 år, dödade Christopher Laskaris, 24 år, i sin lägenhet i Hyde Park i Leeds i november.
Craig, från Leeds, gick sedan tillbaka till lägenheten i St John's Close, där offrets kropp fanns kvar, för att ta fler ägodelar.
Han satt fängslad på livstid med minst 25 år på Leeds Crown Court.
Craig erkände sig skyldig till inbrott vid ett tidigare förhör för vilket han dömdes till tre år, för att avtjänas samtidigt.
Fler berättelser från hela Yorkshire
Domstolen hörde herr Laskaris, som hade Aspergers syndrom och led av bipolär sjukdom, dog av ett enda knivhugg i hjärtat den 4 november.
Hans kropp upptäcktes inte förrän den 17 november, då Craig hade gått tillbaka till lägenheten för att stjäla föremål inklusive en TV, spelkonsol och ett antal gitarrer.
Jailing Craig, Justice Goss, sade: " Det framgår tydligt av bevisen för att hans svårigheter gjorde honom sårbar och att han saknade insikt i sin sårbarhet.
"Du utnyttjade detta och såg honom som någon du kunde använda till din fördel genom att förse honom med droger.
"När du lämnade hans lägenhet var han död eller döende.
"Du återvände senare och flyttade hans kropp, vid vilken tid du måste ha vetat att han var död, vände hans byxfickor ut och hjälpte dig själv till sådan av hans egendom som du ansåg av värde och som du sålde.
"Hans svårigheter i livet var inte att göra; han behövde hjälp och stöd, inte exploatering och missbruk."
I ett uttalande sade Laskaris familj att hans död hade haft en "devastatineffekt".
"Vi är lättade över att rättvisa har gjorts, men ingenting kan någonsin läka vår smärta och förlust, som vi kommer att behöva leva med resten av våra liv," familjen sade.
"En ljus ung man har blivit berövad sin framtid, och detta har haft en förödande inverkan på hans vänner och familj."
Fallet mot en andra man - Dempsey Pattison, 22, från Leeds - som också åtalades för mordet på Laskaris avslutades i februari.
En knarklangare som knivhögg en man till döds i sitt eget hem och sedan återvände flera dagar senare för att gräva i egendomen har dömts för mord.