Mark Gilmore avbröts i juni 2014 av länets polis- och brottspolis (PCC) i samband med en utredning av tilldelningen av fordonskontrakt i Nordirland.
PCC Mark Burns-Williamson sa att åklagare hade dragit slutsatsen att det inte fanns något brottmål för polischefen att besvara.
Gilmore kommer dock inte att återvända till sin tjänst omedelbart.
I ett uttalande sade Burns-Williamson: "Det återstår dock ett rättsligt krav för mig att överväga att föra ärenden i förhållande till polisens normer för yrkesmässigt beteende och en oberoende utredning kommer att utföras av Lancashire-polisen.
"Även om detta beteende utredning äger rum Mark Gilmore har gått med på att arbeta på ett övergångsprojekt för National Police Chiefs Council (NPCC) och att delegera den dagliga operativa kontrollen av West Yorkshire polisen till hans vicesheriff Dee Collins som, i hans frånvaro, har fungerat som tillfällig chef konstapel."
Polisen i Nordirland (PSNI) hade arresterat sammanlagt sju män som misstänkts för brott, däribland mutor, tjänstefel vid offentliga ämbeten och oredlighet vid offentliga ämbeten.
Gilmore, som ursprungligen kom från Belfast, anslöt sig 1983 till Royal Ulster Constabulary, PSNI:s föregångare.
Han utsågs till chefskonstapel i West Yorkshire i april 2013.
West Yorkshires polischef har fått sin avstängning upphävd.