London Fire Brigade sa att det kallades till arenan på Millennium Way, Greenwich, omkring 11:15 BST.
Omkring 21 brandmän hanterade branden, som var innesluten i restaurangens extraktionssystem.
Stationschef Martin Freeman sade: " Det skapade en hel del rök och så säkerhetspersonal evakuerade människor från arenan. Det fanns inga skador."
Vid tiden Julie Price tweetade: "På O2 för Elvis utställning men kan inte gå in som sin glöd."
Orsaken till branden är ännu inte känd.
Över 1.200 människor evakuerades från O2 Arena i London på grund av en brand på en restaurang.