Kvarlevorna av varelserna grävdes fram i sydvästra Kina och är omkring 190 miljoner år gamla.
De tillhör en grupp dinosaurier som kallas Lufengosaurus, långhalsade djur som fullvuxna skulle ha stått omkring 9m (30ft) i höjd.
Varelserna bevarades i olika stadier av sin utveckling och spred ljus över livet inuti ägget.
Ledande forskaren Robert Reisz, en paleontolog från University of Toronto Mississauga i Kanada, sade: "Vi tittar på olika stadier i detta djurs embryonala liv, och vi kan sätta ihop detta för att få en tillväxtbana för själva embryot - något som aldrig har gjorts tidigare."
Den internationella gruppen rapporterade resultaten i tidskriften Nature och kom fram till att djuren skulle ha växt mycket snabbt under inkubationstiden.
Korta liv
Fossilfynd har avslöjat en mängd information om dinosaurierna som en gång strövade runt på jorden, men föga har varit känt om de allra tidigaste stadierna i deras liv.
För tre år sedan upptäckte paleontologer fragment av fossiliserade ben i Yunnanprovinsen i Kina.
En analys visade att detta var resterna av omkring 20 Lufengosaurus embryon, vars liv förkortades av en översvämning.
Prof Reisz sade: " Bona översvämmades av vatten och kvävdes i grund och botten, och embryona inuti äggen dog och förmultnade sedan.
"Och sedan mer vatten aktivitet flyttade benen och koncentrerade dem till ett mycket litet område. Vi grävde bara ut 1kvm av "benbädden" och vi fick mer än 200 ben."
Forskarna studerade fossilerna med hjälp av en mängd olika tekniker, bland annat histologi och infraröd spektroskopi med en synkrotron i Taiwan.
"Det snygga är att vi kan få dessa material i våra händer, vi kan hantera dem, skära dem, vi kan titta inuti benen - och vad vi fick reda på är att de växer ganska snabbt, snabbare än andra dinosaurier och snabbare än många levande djur vars embryologi vi känner mycket väl."
Även om forskarna inte kan fastställa hur lång inkubationstiden var, tyder detta fynd på att den var kort. Teamet anser att djuren växte fram välutvecklade och kan ha fortsatt att utvecklas snabbt.
Professor Reisz sade: "Vi tror att om denna mycket snabba tillväxthastighet vi ser hos embryona bibehölls hos kläckarna och ungdjuren, då har vi en mycket snabb tillväxthastighet i de första stadierna av detta djurs liv."
Lufengosaurus tillhör en grupp dinosaurier som kallas sauropodomorfer, och är en föregångare till sauropoden, en sann jätte av dinosaurievärlden som kan växa upp till 60 meter (200 meter) i längd.
Du kan höra mer om denna forskning på BBC World Service-programmet Science in Action; ett program med sändningar hittar du här. Eller så kan du lyssna när som helst här eller ladda ner podcasten här.
Forskare har fått en anmärkningsvärd inblick i några av de äldsta dinosaurieembryon som någonsin hittats.