Lukasz Robert Pawlowski, 33, knivhögg sig själv inför Haverfordwestdomare den 11 januari.
På måndagen ajournerades hans fall vid Swansea Crown Court för att dömas till den 6 mars. Han blev häktad.
Pawlowski, från Pembroke Dock, erkände att han hade en kniv och bekräftade sin tidigare skyldiga vädjan till sexuella övergrepp.
Stuart John, försvarade, berättade domstolen Pawlowski, som tillbringade sex veckor i förvar efter sin återarrest på Swanseas Morriston Hospital, hade ännu inte utvärderats av psykiatriker.
Domare Paul Thomas sade att en rapport om svaranden behövdes för att bedöma hans handlingar, men "tyvärr" kunde man inte vara beredd på två veckor.
Under incidenten förra månaden blev vittnena chockerade när Pawlowski började göra "franska jabbar" vid hans hals efter att ha återvänt till bryggan från att gå till toaletten.
Sjukvårdare ringdes och han blev luftlyftad till sjukhus med vad ambulansen beskrev som "allvarliga" skador.
Pawlowski dök upp via videolänk för måndagens domstolsförhandling.
Domare Thomas sade: " Jag vill inte att du skall tillbringa mer tid i förvar än du måste. Men jag kan inte lova något."
En man som skar halsen av sig i en hamn i väntan på straff har erkänt att han tagit en kökskniv till en domstol i Pembrokeshire.