Det kan tyckas konstigt att mäta effekterna av ett presidentbesök hos EU:s institutioner och Nato helt enkelt när det gäller faux-pas undvikas och falska åtgärder inte vidtas men på något sätt är det så det är för Mr Trump.
Förenta staternas 45:e president blev för första gången nedsänkt i EU:s komplexitet.
Och han upptäckte att de ganska liberalt har spritt titeln president bland cheferna för Europeiska kommissionen, Europeiska rådet och Europaparlamentet.
Även med alla de presidentfigurer som fanns till hands i Bryssel var det svårt att bortse från känslan av att de europeiska ledarna, när de lärde känna den president som de nu måste ta itu med, erbjöds en lockande glimt av den president de föredrog.
Vare sig av en slump eller inte, var Barack Obama visas vid ungefär samma tid 700km (435 miles) längs vägen vid en stor offentlig händelse i Berlin.
Barack Obama hade en lättare dag än Mr Trump.
Han solade sig i beundran av en stor folkmassa vid Brandenburger Tor tillsammans med förbundskansler Angela Merkel där de hade samlats för att fira den evangeliska kyrkans styrka.
Angela Merkel, sade Barack Obama, hade gjort stora saker för Tyskland och världen - och det kan mycket väl vara så att hans stöd fortfarande kommer att väga lite tungt eftersom kanslern står inför valet senare under året.
Ungefär samtidigt höll Trump samtal med de olika europeiska ordförandena - däribland Jean-Claude Juncker från Europeiska kommissionen, som en gång talade om behovet av att utbilda Trump om "den värld han inte känner".
Ingen ställde några frågor efter mötet.
Trump sade ingenting alls och Donald Tusk från EU-rådet begränsade sig till ett uttalande på kamelen där han hänvisade till ett eller två områden där det skulle vara svårt att vara oense - som vikten av att bekämpa terrorism och gemensamma värden som frihet och mänsklig värdighet - men sedan sade tillräckligt för att antyda att det fanns många områden där de inte hade haft svårt att vara oense.
"Några frågor", sade han, "fortfarande öppna som klimat och handel. Och jag är inte 100% säker på att vi kan säga idag att vi har en gemensam ståndpunkt, en gemensam åsikt om Ryssland."
Trumps schema verkade ha utformats för att minimera möjligheterna till press granskning, så det fanns ingen chans att fråga honom direkt om han hade ändrat sin syn på Brexit, som ses som en katastrof i Bryssel men som han har beskrivit som både "bra" och "fantastisk".
En nyhetskonferens skulle också ha gett ordföranden tillfälle att undersöka hans föränderliga inställning till Nato, som han på olika sätt har beskrivit både som "oförutsedd" och "inte längre föråldrad".
I avsaknad av sådan granskning, vissa reportrar ägnade sig åt mikroskopisk observation av Trump kroppsspråk.
Den som följde diskussionerna under den mellersta delen av turen om huruvida det första paret höll hand när de gick in offentligt kan tänka sig att notera att de, när de väntade på USA:s ambassadresidens för att hälsa på sin lunchgäst Emmanuel Macron, inte stod hand i hand utan var så nära varandra att deras armar rörde vid varandra.
Presidentens ganska besvärliga handslag med Macron är ett bra exempel på hur den sortens granskning fungerar.
Det varade bara lite mer än fem sekunder. Medan det såg ganska överextended, vissa reportrar talade om "knäppblekning" och om "ansikten dras åt" och ens beskrev det som "skruv-du i handskakning form". Titta på videon ovan och döm själva.
När president Trump slutligen talade offentligt mot slutet av sin dag i Bryssel var det värt att vänta på.
Han höll ett kort tal vid det magnifika nya huvudkontoret i Nato och påpekade ganska väl att han hade undvikit att fråga hur mycket den palatiska nya byggnaden hade kostat, även om alliansens övertro på amerikanska vapen och pengar är ett av hans favoritteman.
Men han begränsade sig inte till det lilla skämtet i ämnet.
I ett trubbigt tal sade han direkt att 23 av de 28 Nato-medlemmarna inte betalade sin rättvisa andel mot sina kostnader och varnade för att det var orättvist mot den amerikanska skattebetalaren - en anmärkning som säkert kommer att genljuda hemma.
Han sammanfattade också mycket direkt problemet med terrorismen med invandringsfrågan på ett sätt som mycket få av hans Nato-kolleger skulle stödja, men som tog upp ett av hans favoritkampanjteman från förra året.
Här igen, men det verkar som om Mr Trump besök kan kommas ihåg inte för den stora politiken eller den strategiska tanken, men för ett annat märkligt ögonblick fångas på kameran och omedelbart överförs av sociala medier.
När ledarna började gruppera sig för det formella toppmötet foto, verkade Mr Trump att komma fram från baksidan av pack och bestämt driva ur vägen Dusko Markovic, premiärminister Montenegro - som är på väg att gå med i alliansen. Den amerikanska ledaren ses sedan dra sig själv till sin fulla höjd, redo för bilden.
Så, absolut inga diplomatiska katastrofer vid president Trumps första besök i Bryssel. Han kom för att ge sina med Nato ledare något att tänka på och så gjorde han.
Men något med presidenten betyder på något sätt att han inte kan hjälpa att ge alla något att prata om samtidigt.
Donald Trumps bilkortege svepte genom Bryssel på en rundtur i landmärken efter kriget återuppbyggnad som han en gång verkade hota - och diplomatisk olycka avvärjdes.