M8:an var stängd i fem timmar på Newhouse i North Lanarkshire på grund av en lastbil med jackknifikt, vilket också orsakade ett dieselspill.
M77/A77 har återupptagits norrut vid korsning 8 Kilmaurs i östra Ayrshire efter en olycka kl 06:00.
Det var snö i Inverness-området och vägarna runt Fort William och Glencoe var väldigt isiga.
Chef för nätverksverksamheten på Transport Scotland, Hugh Gillies, berättade för BBC Radio Scotland några incidenter hade pågått längre än de skulle ha velat, och han uppmanade förare att vara försiktiga medan de isiga förhållandena fortsatte.
Han tillade: " Det kan inte finnas någon självbelåtenhet. Det har varit ett par svåra dagar med vädret.
"Att tala med Met Office kollegor prognosen för de kommande tre till fyra dagarna är fortfarande utmanande, så vaksamhet förblir fallet."
Met Office har utfärdat allvarliga vädervarningar för Central, Tayside och Fife, sydvästra Skottland och Lothian och Borders för tisdag kväll till onsdag morgon.
En gul "var medveten" varning finns på plats för Strathclyde området.
Enligt kommunens webbplats är fem skolor i Highland Council-området stängda.
I Aberdeenshire varnade rådet för att skoltransporterna hade förändrats på grund av vädret och att vissa skolbussar inte hade kört.
I Glasgow stängdes Clydeside Expressway västerut - lämnar staden - i Finnieston på grund av en olycka, men är nu öppen.
Polisen sa att en bil halkade på isen och träffade barriären strax efter 06:00.
BBC Travel online-uppdateringar
Reseuppdateringar för hela Skottland
BBC väderuppdateringar
Met Office vädervarningar
Resor till Skottland
M8 i norra Lanarkshire stängdes västerut vid korsning sex från 04:30 till 09:30 orsakar långa förseningar.
Northern Constabulary sa att B9007 Ferness till Carrbridge vägen var stängd vid snö grindarna.
A9 Causeway Mire hade också drabbats av snö. Många sidovägar i Caithness området påverkas också av liggande snö.
Att driva snö gjorde det svårt att köra på A836 Tongue to Lairg road mellan Altnahara och Crask.
Alla andra vägar var öppna och passerbara med försiktighet.
Polisen sa att flera vägar påverkades.
Ett antal mindre vägar i Formartinen och Buchan området hade liggande snö, liksom A920 Huntly till Dufftown vägen nära Dufftown, A939 Ballater till Corgarff sträcka mellan Ballater och Gairnshiel, och A939 Cockbridge till Tomintoul vägen från Corgarff till Lecht Ski Centre.
Polisen sade: "Om du reser, rekommenderas förare att ge extra tid för sin resa och att se till att både de och deras fordon är lämpligt utrustade och förberedda för föränderliga vintriga väder, att utöva försiktighet och köra enligt rådande väder- och vägförhållanden."
I Dumfries och Galloway orsakade frysningen en rad olyckor med minst åtta fordon inblandade.
Olyckorna spreds över regionen från A76:an vid Auldgirth till A75:an vid Crocketford.
Den skotske transportministern Keith Brown sade: " Vi har sett några incidenter som har orsakat en del störningar. Det är därför som insatsgruppen för flera byråer och Sgorr fortsätter att fungera.
"Våra företag har också arbetat hela natten, med över 120 grusare ute på huvudvägar och motorvägar för att behandla varje rutt minst en gång.
– Vi arbetar alla hårt för att få Skottland att röra sig och återgå till det normala där störningar uppstår, särskilt i nordväst där förhållandena är svårast.
"Vi uppmanar allmänheten att fortsätta att utöva omsorg; planera din resa, lyssna på polisens råd och kontrollera tillgängliga reseuppdateringar."
Förarna har varnats för mycket isiga förhållanden som påverkar många vägar över Skottland.