Enligt Southamptons domare måste han "ha tillräckligt med kläder offentligt för att åtminstone täcka sina könsorgan och skinkor".
Ordern gäller för hela England och Wales fram till den 10 maj.
Om Gough, 53 av Eastleigh, Hampshire, bryter mot det, kan han fängslas igen.
Eastleigh Borough Council och Hampshire Constabulary ansökte gemensamt om ordern.
De sade att det berodde på att Gough hade orsakat "mycket brott över hela landet" och de ville också klargöra den rättsliga ställningen.
Mr Gough har avtjänat flera fängelsestraff för att ha vägrat klä sig på offentliga platser, inklusive domstolslokaler.
Han frigavs mot borgen den 8 februari efter det att ett åtal för att ha överlistat den allmänna anständigheten i Oxfordshire i december hade lagts ned.
Roger Trencher, tvångsadvokat, sade att Gough också "använde en avsevärd mängd polistid i England, Wales och Skottland".
Han sade: " Detta beror på att han insisterar på att svamla naken.
"Han vägrar att låta sig avskräckas av straffrätten. Han anser att lagen är osäker på frågan om offentlig nakenhet.
"Vi hoppades att domstolen skulle hålla med om att det ligger i allmänhetens intresse att Gough måste bära kläder som är tillräckliga för att förhindra brottet på grund av det allmänna brott som har begåtts och den polistid som använts.
"Vi sökte en order för honom att bära tillräckligt med kläder offentligt för att åtminstone täcka hans genitalier och skinkor.
"Om ordern överträds kan det leda till fängelse för mr Gough."
En man som kallas "den nakna baggen" har fått en tillfällig antisocial beteendeorder (Asbo) som förbjuder honom att gå naken på offentliga platser.