De två Manchester sidorna kommer att träffas på Bird's Nest Stadium i Peking måndagen den 25 juli som en del av försäsongen International Champions Cup.
Guardiola ersätter stadschef Manuel Pellegrini på sommaren.
Överraskning Premier League ledare Leicester kommer att spela Barcelona och Paris St-Germain som de gör sin debut i inbjudan turnering.
Foxes kommer att spela Celtic i Glasgow den 23 juli, PSG i Los Angeles den 30 juli och Barcelona i Stockholm den 3 augusti.
Uniteds försäsongen turné kommer att vara mycket kortare än under de senaste åren.
På manager Louis van Gaal insisterar, kommer klubben bara att tillbringa åtta dagar i Kina, och spela bara två matcher.
Den första av dessa kommer att vara mot den tyska sidan Borussia Dortmund, som står inför Liverpool i Europa Leagues kvartsfinal nästa månad, i Shanghai fredagen den 22 juli.
Guardiola kunde träffa gamla fiende Jose Mourinho, som har haft samtal med United om att ta över från Van Gaal.
Premier League-säsongen börjar senare i år - lördagen den 13 augusti.
Pep Guardiola kommer att möta rivaler Manchester United i en av sina första matcher som Manchester City manager.