PC Gavin Smith, som dök upp på Kanal 5-polisens Interceptorer, dog av cancer i åldern 34 år den 15 februari.
Mr Smith, som bodde i biskop Auckland med sin fru Kezi och dottern Tilly, fyra, anslöt sig till Durhampolisen 2004.
Officerare bildade en hedersvakt för att följa med sin cortege från Durham Market Square till katedralen.
Insp Ed Turner vid vägpolisen sade: " Gav var en av dessa personer som bara lugnade ner alla, oavsett vem som var i hans sällskap.
" Stationen var alltid en livligare plats när han var där. Han hade en sån där smittsam personlighet.
"Han skulle alltid sätta andra före sig själv och ända till slutet han var fokuserad på att se till att Kezi och Tilly var OK och de skulle finnas.
"I Gav har vi inte bara förlorat en hängiven polis utan en sann vän."
Han dog hemma omgiven av sin familj.
Vid den tiden sade hans änka Kezi: " Det har varit en verklig tröst för både mig och Tilly att han var så väl ansedd av så många.
"Vi kommer båda att sakna honom så mycket."
Begravningen av en polis som medverkade i en dokumentärserie har hållits i Durham Cathedral.