Bilen köptes av Rick Champagne, en logistikföretagsägare från Phoenix, Arizona.
56-åringen, som bara var 10 när höglägret TV-serien började 1966, sa att det "var en dröm besannas".
Batmobile-designen baserades på en Lincoln Futura från 1955, en konceptbil byggd i Italien av Ford Motor Company.
Det var första gången som bilen kom upp för offentlig försäljning sedan den köptes 1965 av bilkunden George Barris för en nominell avgift på $ 1.
Barris spenderade sedan $ 15,000 (ungefär £ 5,370 på den tiden) för att omvandla det till den berömda superhjälte fordon, under en period av 15 dagar.
Den hade en V-8 motor, utan tvekan en av de första i bilen telefoner, och fallskärmar, som var utplacerade för att hjälpa Batman vända skarpa hörn.
Vid auktionen sade Barris till reportrarna: " Bilen måste vara en stjärna på egen hand. Och det blev en."
Sedan showen ställdes in 1968 har han turnerat i Batmobilen och blev till slut inhyst i ett privat showroom i Kalifornien.
Adam West, nu 84, spelade den kapsejsade korsfararen i 120 avsnitt under fyra års programmering, med Burt Ward med huvudrollen som "boy wonder" Robin och komikern och skådespelaren Cesar Romero som Batmans ärkefiende, The Joker.
60-talets show var läger i sin skildring av Batman. Mer nyligen inkarnationer av miljardär Bruce Wayne och hans alter-ego - som den brittiska regissören Christopher Nolans Dark Knight trilogi - har haft en mycket mörkare ton.
De nyare Batmobilerna har återspeglat den mer brutala skildringen av Gotham Citys frälsare, såsom "Tumlaren" av 2005 års Batman börjar, med Christian Bale i huvudrollen.
Batmobilen som användes av skådespelaren Adam West i Batmans ursprungliga TV-serie har sålts för 4,2 miljoner dollar (2,6 miljoner pund) på en amerikansk auktion.