Kate McCann gav sig av från Edinburgh på lördag morgon med omkring 20 andra cyklister.
Den fem dagar långa utmaningen är till hjälp för välgörenhetsorganisationen Missing People.
Den passerar Newcastle, York, Nottingham och Northampton innan den passerar mållinjen i London på onsdag.
Mrs McCann är ambassadör för saknade personer och förra året lanserade hon ett larm om räddningsinsatser för barn, där mer än 250 000 personer har anmält sig för att få varningar när ett barn är fruktat för att ha kidnappats.
Hennes dotter Madeleine var tre år när hon försvann från familjens semesterlägenhet i Portugals Algarve den 3 maj 2007.
Fallet har blivit ett av de mest kända fallen av försvunna personer genom tiderna.
Mrs McCann sade: "Den natt då vår lilla flicka togs från sin säng antog vi av misstag att en varning omedelbart skulle ha gått ut till allmänheten för att få så många ögon och öron involverade i sökandet som möjligt.
"Men inget sådant system fanns för att snabbt få ut ett budskap till allmänheten och rekrytera hjälp.
"Även om en enkel idé, Child Rescue Alert är ett potentiellt livräddande system, vars framgång är beroende av oss, som medborgare, att registrera sig för att få gratis varningar när ett barn försvinner.
Mrs McCann startade barnräddningsplanen med mamman till den mördade skolflickan April Jones förra året.
Systemet är utformat för att använda sociala medier, textmeddelanden, e-post och digitala affischtavlor i hela Förenade kungariket utöver traditionella sändningsmedier för att utfärda varningar.
Modern till Madeleine McCann har gett sig in på en 800 km lång välgörenhetscykeltur för att samla in pengar för att stödja familjer med en saknad nära och kära.