"Beslutet har gett det slutliga slaget mot demokratin i landet", sade organisationen av amerikanska stater.
Domstolen fastställde att församlingen föraktade och sade att den skulle utöva kongressfunktioner.
Anklagelsen härrör från tre oppositionslagares påstådda oegentligheter i val år 2015.
Chefen för OAS Luis Almagro anklagade president Nicolas Maduros regering för att genomföra vad han beskrev som en kupp mot sig själv.
Brasiliens utrikesdepartement sade att domstolens beslut bröt mot landets maktfördelning.
Flera andra latinamerikanska länder uttryckte också oro.
Peru påminde sin ambassadör i Caracas om att demokratin hade brutits.
Förenta staterna fördömde också Venezuelas regering.
"Denna bristning av demokratiska och konstitutionella normer skadar kraftigt Venezuelas demokratiska institutioner", sade en talesman för utrikesdepartementet, Mark Toner.
Venezuelas motstånd hade tidigare sagt att president Maduro höll på att bli en diktator.
Venezuelas utrikesdepartement anklagade kritiker av regeringen för att bilda en regional högerpakt mot president Maduro.
Han säger att OAS är en bricka i USAs "imperialism".
Det har förekommit växande kritik mot Venezuelas regering efter det att Högsta domstolen tagit över lagstiftande befogenheter från nationalförsamlingen.