Fyra poliser skadades när de försökte gripa en man i den bayerska staden Georgensgmuend, söder om Nürnberg.
Den misstänkte, som beskrevs som medlem av den extremistiska Reichsbuerger rörelsen, öppnade eld mot officerarna innan han slutligen fängslades.
Myndigheterna sa att ett tillstånd hade återkallats för de 31 vapen han ägde.
Lokala myndigheter hade kallat in polisen efter att mannen upprepade gånger vägrat att samarbeta med dem. När ett specialteam flyttade in tidigt på onsdagen började han skjuta genom dörren, sade tjänstemän.
Polisen bekräftade polismannens död på torsdag, efter att ha meddelat det i förtid sent på onsdag. En annan polis blir behandlad för allvarliga skottskador. Två andra skadades lätt.
Gärningsmannen skadades lätt i utbyte.
Reichsbuerger-gruppen (Reich Citizens) erkänner inte den tyska federala republikens auktoritet efter kriget, eftersom den bara ser den som något slags privat företag. Den tror på att ett tyskt imperium, ett rike, fortsätter att existera redan 1937 eller till och med tidigare.
Dess rötter sägs gå tillbaka ungefär tre decennier.
De bayerska tjänstemännen sade att gruppens ideologi var "nationalistisk och antisemitisk... klart extremhöger". Deras cirkel hade vuxit på senare år, sade de, och inkluderade "Whingers, dårar, konspiration teoretiker, men också längst till höger".
Mångfalden av övertygelser och åsikter inom gruppen strider mot en enkel hierarkisk struktur eller ett tydligt ledarskap.
Men gruppen bör inte avfärdas helt enkelt som en "association av crackpots", sade den bayerska inrikesministern Joachim Herrmann. Några av dess medlemmar var uppenbarligen kapabla till brutalt våld, särskilt riktade mot företrädare för den tyska staten, varnade han. Andra använder sitt avvisande i den tyska statens makt som grund för att vägra betala skatt eller borgenärer.
En tysk 32-årig specialofficer har dött av sina sår efter att ha blivit skjuten under en räd mot hemmet på en man kopplad till en högerextrema rörelse.