Sir Gareth närvarade vid en ceremoni på Windsor Castle på torsdag, efter att ha blivit uppkallad på Drottningens födelsedagslista i juni.
Den 68-åriga f.d. scrum-halvan vann 53 kapsyler för Wales från 1967 till 1978.
Han vann också 10 caps för Brittiska Lions vinnande serie i Nya Zeeland och Sydafrika.
Vid 20 års ålder blev han Wales yngste kapten, och under sin tid dominerade den walesiska sidan Five Nations Championship
Ursprungligen från Gwaun-Cae-Gurwen i Swansea Valley, Edwards tillbringade sin spelkarriär med Cardiff RFC.
1974 utsågs Edwards till årets BBC Wales Sports Personality.
Efter sin pension 1978, blev han kapten på den populära sport frågesport, Frågan om idrott.
Han arbetar nu som en pudding för både BBC och S4C.
Han är gift med sin barndomskärlek Maureen och de har två söner, Owen och Rhys.
Wales rugby stora Gareth Edwards har ridits av hertigen av Cambridge som erkännande av en glittrande idrottskarriär och tjänster till välgörenhet.