Philippe, 48 år, greps efter att ha varit gäst på ett radioprogram i Port-au-Prince förra veckan.
Han flögs till USA för att möta de långvariga anklagelserna.
Dussintals av hans anhängare deltog i förhöret i Miami och krävde att han skulle friges. Philippe blev nyligen vald till sitt lands senaten,
"Vi är här för att stödja senator Guy Philippe. Vi känner alla att han är oskyldig, säger Haitis senator Evince Francois.
"Vi är här för att låta honom veta att vi står bakom honom. Vi tror att allt detta är politik", berättade han för Associated Press nyhetsbyrå.
Fram till förra veckan räknade USA:s narkotikamyndighet (DEA) upp Philippe Philippe som efterlyst man som anklagad för sammansvärjning för att ha importerat kokain och penningtvätt.
Hans gripande, den 5 januari, kom dagar innan han skulle sväras in som senator, vilket skulle ha gett honom immunitet från åtal.
Kampanjgruppen Human Rights Watch har anklagat honom för att övervaka utomrättsliga mord.
Mr Philippe, Haitis f.d. polischef, förnekar alla förseelser.
Han deltog i upproret 2004 som avlägsnade president Jean Bertrand Aristide från makten.
Den nya haitiska senaten, som valdes i november, svors in på måndagen, med ny president Jovenel Moise som ska tillträda den 7 februari.
Haiti har letts av interimspresident Jocelerme Privert sedan februari 2016 när Michel Martelly avgick i slutet av sin mandatperiod.
En haitisk f.d. statskuppledare, Guy Philippe, har i en amerikansk domstol erkänt sig icke skyldig till narkotikasmuggling och penningtvätt.