Hålet som öppnades i Grays i Essex på onsdagseftermiddagen orsakade också en gasläcka.
Thurrock rådet sade experter tror att en tunnel under vägen - Hogg Lane - som länkar två stenbrott kollapsade.
Ytterligare arbete kommer att göras för att fastställa om kollapsen "utlöstes av vägfrågan eller vice versa", tillade han.
En talesman för ett nationellt rutnät sade att ingenjörer arbetade för att avveckla en del av gasledningen där slukhålet hade orsakat en läcka.
Under tiden, ägaren till den strandsatta lastbilen sade att han kunde förlora upp till 20000 pund om fordonet inte kan flyttas lätt.
En riskzon är fortfarande på plats och fordonet kan inte flyttas förrän inspektörerna är klara med att kontrollera vägen.
"Jag är sjuk som en papegoja. Varje ögonblick min lastbil satt där, det kostar mig pengar, "sade ägaren Steve Robinson.
Hans företag, Robinsons LGV utbildning baserad i Purfleet, har flera elever bokade för utbildning och tester med fordonet.
"Det har stora konsekvenser för mig. Som en grov uppskattning, om jag inte får tillbaka det på lördag, Jag har förlorat cirka $ 4000, vilket är en hel del pengar för ett litet företag.
Han sade att han var orolig att om lastbilen skulle skadas medan den tas bort av bogserbil eller kran, kanske han måste betala "allt upp till 20000 pund".
David Bull, chef för planering och transport vid Thurrock Council, sade att byggnadsingenjörer var på plats och gav råd.
"Vi vill inte sätta någon i lastbilen och orsaka vibrationer och sedan hitta lastbilen faller längre in genom hålet," sade han BBC Essex.
En 10ft (3m) bred sjunkhål som lämnade en lastbil strandsatt orsakades av kollapsen av en 100-årig tunnel, experter har upptäckt.