Den 22-åriga har inte dykt upp för Shrewsbury denna säsong, men har spelat en gång för Mansfield Town och fyra gånger för Wrexham medan på lån.
Bolton ungdomsprodukt Caton har också spelat för Blackpool och har låneformler med Accrington och Chester innan han började på Shrewsbury 2014.
Caton följer Jamie McCombe, 33, när han skriver på för National League-sidan.
Centerback, som spelade 101 matcher för klubben under sin första trollformel, har lämnat Stevenage och tecknat ett kontrakt fram till slutet av säsongen 2016-17.
Lincoln City har undertecknat Shrewsbury ytter James Caton på lån till slutet av säsongen.