Totalt 304 personer, mestadels skolelever, dödades när fartyget - som var överbelastat och olagligt ombyggt - sjönk utanför Jindoön.
Regeringen har ställts inför en dag av ilska mot släktingar som ställer in åtminstone en minnesgudstjänst i protest.
Dykare har hittat alla utom nio av kropparna. Släktingar säger att skeppet måste lyftas och deras kvarlevor hittas.
Regeringen säger att rädda fartyget kommer att kosta $110m (Â £74m) och har tidigare vägrat att göra det.
Men president Park Guen-hye, som talade i en hamn i Jindo, sade att hon skulle vidta "de nödvändiga åtgärderna för att rädda fartyget så snart som möjligt".
Sydkoreas nationalförsamling antog en resolution där det stod att en snabb återhämtning av färjan skulle hjälpa till att läka "offrens, de överlevandes och de sörjande familjernas sinnen... liksom alla medborgares".
Men släktingar till de saknade eleverna hade sagt att det inte var övertygad om att Sepolen definitivt skulle uppfostras, BBC: s Stephen Evans i Seoul rapporter.
De är fortfarande försiktiga med planen, och kallade Ms Parks tillkännagivande vagt och politiskt motiverat.
Steve Evans, BBC News, Seoul:
Även när president Park gav de sörjande familjerna vad de hade bett om, måste hon ha känt deras vrede och sorg.
Klädd i sorgens svarta, stod hon på ett blåsigt vågbrytare nära där Sepolen sjönk och meddelade att fartyget skulle resas - precis som familjerna hade krävt.
"Jag har ett tungt hjärta och mitt hjärta värker av att tänka på hur smärtsamt det är", säger hon.
Men sörjande familjer hade lämnat hamnen innan hon anlände, en gest de sydkoreanska medierna tolkade som en protest mot vad familjerna hävdar är hennes tidigare overksamhet om både höjningen av Sepol och uppfylla löftet om en oberoende undersökning.
Efterfrågan på svar fortsätter
Hur kan man resa färja?
Åminnelseceremonier hålls över hela landet på torsdag.
Men släktingar ställde in en planerad tjänst i staden Ansan i protest mot ms Parks frånvaro från evenemanget.
På morgonen hindrades premiärminister Lee Wan-koo från att komma in på platsen av släktingar till dem som dog.
Utredarna säger att färjan sjönk efter att en oerfaren besättningsmedlem hade svängt för fort. Kombinationen av en olaglig ombyggnad och överbelastning innebar att fartyget var instabilt.
Men en del släktingar säger att de vill ha en oberoende och grundligare undersökning av katastrofen, vilket gav upphov till en landsomfattande debatt om brister i lagstiftningen och officiell inkompetens.
De flesta i Sepols besättning överlevde.
Kaptenen och tre besättningsmedlemmar har sedan dess fått långa fängelsestraff för att de inte har skyddat passagerarna.
Elva andra besättningsmedlemmar fängslades, liksom kaptenen på ett kustbevakningsfartyg som var inblandad i den misslyckade räddningsinsatsen.
Separata försök hölls för anställda hos färjeoperatören, Chonghaejin Marine Co. Dess ägare, Yoo Byung-eun, försvann efter katastrofen och hittades slutligen död.
Sovrum av de ihågkomna
Sydkoreas president har lovat att ta upp Sewols färja, som nationen markerar ett år sedan katastrofen.