Händelsen hände i Gerard Street, Ashton-i-Makerfield i Wigan vid cirka 14:45 BST på lördag.
Kvinnan, som inte har blivit namngiven men var i 70-årsåldern, blev allvarligt skadad och dog på platsen.
Gerard Street stängdes för en tid medan undersökningar utfördes. Polisen har vädjat om att alla vittnen ska kontakta dem.
En kvinna har dött efter att ha blivit påkörd av en lastbil i Greater Manchester, har polisen sagt.