Palin, som fyller 70 på söndagen, sade att det var "en mycket hög ära", tillägger att hans framgång var "ner till lagarbete".
"Jag har under hela min karriär blivit välsignad med inspiration och stöd från andra", tillade han. "Gemenskapen är för oss alla."
Bafta ordförande John Willis sade Palin hade gjort "ett otroligt bidrag till mediet över fem decennier".
Palin, som började sin karriär som författare till The Frost Report, är en av grundarna till den världsberömda komeditruppen Monty Python.
Han har också tagit sig an en rad kritikerrosade resedokumentärer, bland annat runt om i världen under 80 dagar, Pole to Pole och Full Circle.
Hans övriga TV-krediter inkluderar 1960-talets skissprogram Justera inte din uppsättning, rippa garner och Alan Blesdale dramat GBH.
Han vann ett Bafta filmpris 1989 för sin stödjande roll i A Fish Called Wanda och fick ett särskilt pris 2005.
Willis sa att Palins "anhöriga sätt på skärmen vittnar om allvaret i hans hantverk", och tillade att det fanns "få individer mer värdiga" av British Academy of Film and Television Arts högsta ära.
Bafta TV-priserna kommer att hållas av Graham Norton på Royal Festival Hall i London och kommer att sändas på BBC One.
Presenter, författare och Monty Python stjärna Michael Palin kommer att tilldelas en Bafta gemenskap vid sina TV-priser den 12 maj.