Det har hyllats som den mest omfattande listan hittills.
Omkring 9.000 namn - nästan alla tyska - finns med på Auschwitz garnisonslista, några med fotografier bifogade.
INR hoppas att listan visar att Auschwitz inte var ett polskt läger. Mer än en miljon människor dog där.
Offren var överväldigande judiska - men polacker, romer och politiska fångar mördades också.
INR chef Jaroslaw Szarek sade att skapandet av databasen, den enda i sitt slag i världen, markerade en historisk dag.
Den innehåller information om SS-befälhavare och vakter som arbetade i Auschwitz-Birkenau, deras namn, födelseort och födelsedatum, nationalitet, militärtjänst och om möjligt ett fotografi.
Informationen samlades in från Polen, Tyskland, Österrike och USA.
Szarek sade att det skulle bidra till att bekämpa den helt felaktiga praxisen att kalla Auschwitz för ett polskt läger.
Han sade att institutet hoppades att sammanställa liknande listor för andra nazistiska läger i ockuperade Polen.
I de fall då en person har varit föremål för en rättegång ska rättegångshandlingar som rör målet ingå i handlingarna.
Auschwitzrättegång: före detta väktare Reinhold Hanning "förnedrad"
Virtuell verklighet för att hjälpa Auschwitz krigsrättegångar med koncentrationslägervakter
Auschwitzrättegång: Åklagare för att ställa nazister inför rätta (video)
Auschwitz sjukvårdare Hubert Zafke ställs inför rätta vid fjärde försöket
Auschwitz vakt Ernst Tremmel dör en vecka före rättegången
IWonder: Varför begick vanliga människor grymheter i Förintelsen?
De handlingar som rör lägerbefälhavare Rudolf Hoess - ansvarig för Auschwitz 1940-43 - innehåller en kopia av den dödsdom han fick från en polsk domstol 1947.
Polen har länge klagat över att dödsläger felaktigt kallas "polska" på grund av missförstånd kring deras geografiska läge.
Den nya databasen görs tillgänglig på fem språk och "är ett verktyg för att bekämpa lögner", sa Szarek.
"Vi uttrycker ingen åsikt, vi presenterar de kalla, hårda fakta."
Sovjetstyrkorna trädde in i Auschwitz den 27 januari 1945.
Nazisterna hade övergett lägret tidigare och lämnat mycket av det intakt.
Namnen på nazistiska SS-befälhavare och vakter i dödslägret Auschwitz i det tyskockuperade Polen har lagts ut på nätet av landets nationella minnesinstitut (INR).