Företaget sade att det hade ställts inför en "korus av musikbolag representanter och artister" anklagande det av "misskött" låtskrivare och artister.
Hank Green, en framstående videoproducent och entreprenör, sade YouTube gav musiker "nya intäktsströmmar".
Raden kommer när videodelningswebbplatsen förnyar sina avtal med stora skivetiketter.
Framträdande röster inom musikindustrin har anklagat YouTube för att betala låga royalties för musikvideoströmmar och blundat för upphovsrättsintrång.
I mars, Recording Industry Association of America sade YouTube betalade "meagre" royalties jämfört med abonnemang musiktjänster som Apple Music och Spotify.
På måndagen sade musikchef Irving Azoff, tidigare ansvarig för Ticketmaster och som nu representerar artister som Christina Aguilera, att artister fick betalt för en "ptitans" på den reklamfinansierade sajten.
I ett öppet brev, sade han YouTube inte tillåta musiker att lägga sina spår bakom sin YouTube Red pay-wall för att tjäna mer intäkter.
Han anklagade också YouTube för att "stänga sig bakom" en så kallad "säker hamn" i Digital Millennium Copyright Act (DMCA), som förhindrar att webbplatser hålls ansvariga för upphovsrättsintrång av användare, under vissa omständigheter.
Försöker hålla upphovsrättslig musik utanför YouTube var "ett omöjligt, dyrt spel av 'Whack-a-mole'", sade han.
"När konstnären skickar en "ta ner" det bör vara en "stanna ner"."
YouTube sade att jämföra abonnemangstjänster med gratis reklam-finansierade webbplatser var "som att jämföra vad en taxichaufför tjänar från biljettpriser till vad de tjänar visar annonser i sin taxi".
I ett blogginlägg sade företaget att det betalade "en majoritet" - mer än 50% - av sin reklaminkomst till innehållsskapare och musikindustrin.
Men det tillade att den genomsnittliga YouTube-användare lyssnade på bara en timmes musik i månaden, jämfört med de 55 timmar i månaden sade Spotify abonnenter konsumeras.
Företaget sa att dess Content ID-teknik kunde upptäcka när upphovsrättsmusik laddades upp till webbplatsen och automatiskt hanterade 99,5 % av upphovsrättspåståenden.
Det sade skivbolag hade valet av om att tjäna reklamintäkter från obehöriga uppladdningar eller få dem blockerade på obestämd tid, och att hälften av de $ 3 miljarder (Â £ 2 miljarder) det hade betalat ut till musikindustrin kom från att tjäna pengar på dessa "oauktoriserade uppladdningar" av allmänheten.
Intäkter från sin prenumerationstjänst YouTube Red, tillgänglig i USA, delades med innehållsskapare och musiker på samma sätt som reklamintäkter.
YouTube har kritiserats separat av videoskapare som säger att Content ID inte respekterar "rättvis användning" av TV- och filmextrakt, som skyddas av en bestämmelse i DMCA.
Den har försökt att ta itu med problemet genom att tillåta omtvistade videor att tjäna reklamintäkter som behålls tills rätt upphovsrättsinnehavare kan identifieras.
Hank Green, medgrundare av världens största videokonferens på nätet VidCon, beskrev YouTubes Content ID-teknik som en "win-win"-situation för skivetiketter.
"[Record etiketter] kan ta ner videon, eller de kan göra anspråk på intäkterna för sig själva... detta är inte ett dyrt spel av 'Whack-a-mole', det är 100% automatiserad," skrev han i ett svar till Azoff.
"De har fått en ny 10-siffrig intäktsström av påstådda fanskapelser som de aldrig skulle ha haft utan YouTube."
Singer Dave Giles, en regelbunden artist på YouTube evenemang, sade musiker drog nytta av reklam-stödda strömmar på videosajten.
"Det var intressant att när Taylor Swift tog hennes låtar utanför Spotify, hon höll dem på YouTube," berättade han för BBC.
"Om det inte verkligen hjälpte hennes karriär, borde hon säkert ha tagit av dem där också.
"Spotify kanske betalar mer per stream än YouTube, men de har fler prenumeranter. Det finns ett argument att YouTube borde göra mer för att driva sin prenumeration modell, men de fortfarande rullar ut det.
"Det är fortfarande mer än konstnärer får på Facebook. Var är mr Azoffs mejl om det? Varför är YouTube inför rap och Facebook inte?"
En framstående online videostjärna har försvarat YouTube i en rad över hur webbplatsen behandlar musiker.