BBC har fått information om den stora undersökningen.
Nästan 70 % - 2 479 - av universitetets 3600 anställda deltog i undersökningen tidigare i år.
Endast 29 % av personalen som svarade på de överenskomna höga ledarna gav "effektivt ledarskap". En av fem sade att universitetet klarade av förändring på ett effektivt sätt.
Färre än en tredjedel gav positiva svar på frågor om ledarskap och ledning.
Drottningen införde nyligen stora förändringar i vissa fakulteter och mer än 140 personer lämnade under en frivillig uppsägningsprocess 2015-16.
Personalen var dock mer positiv till andra aspekter av universitetet, med två tredjedelar säger att de var stolta över att arbeta där.
Nästan nio av tio som svarade sa att Queen's hade en hög ställning i Nordirland, medan två tredjedelar skulle rekommendera det som en "bra plats att studera".
De allra flesta av de tillfrågade - 89 % - sade att de tyckte att deras arbete var intressant.
Medan bara en fjärdedel av personalen var överens om att "Queens arbete som ett universitet", mer än tre fjärdedelar sade att det var "åtaganden till världsklass forskning".
Mindre än en tredjedel av personalen trodde dock att några åtgärder skulle vidtas till följd av undersökningen.
I ett uttalande sade en av Drottningens talesmän att universitetet var engagerat i "personalengagemang och en positiv arbetsmiljö".
"De positiva resultaten belyser ett antal viktiga styrkor, bland annat personalens respekt, intressant arbete och en känsla av personlig prestation.
"Universitetet arbetar nu i samarbete med personal vid utarbetandet av handlingsplaner som svar på resultaten.
"Denna process kommer att göra det möjligt för personalen att initiera förändringar på de områden som lyfts fram som utmaningar och att bygga vidare på de starka sidor som identifierats i undersökningen."
Undersökningen genomfördes i april, men resultaten har just spridits.
Färre än en tredjedel av personalen vid Queen's University anser att den leds effektivt, enligt en undersökning som gjorts av universitetet självt.