Tre flickor, 10, 8 och 5 år gamla, och två femåriga pojkar fördes till sjukhus efter kollisionen på Wentedge Road, nära Kirk Smeaton.
Kraschen, med en röd Mercedes A180 och en blå Vauxhall Corsa, inträffade omkring 18:20 på torsdag.
North Yorkshire Polisen sade att ett antal av de skadade hade drabbats av allvarliga men inte livshotande skador.
Kvinnor i åldern 36, 19 och 18 år fördes också till sjukhus.
Polisen har vädjat om att vittnen till kollisionen ska träda fram.
Vägen var stängd i fyra timmar för att undersöka platsen.
Fem barn och tre vuxna har skadats i en krock med två bilar.