Rangers slogs ut ur Europa League kval medan Alves var i internationell tjänst med Portugal.
35-åringen har nu börjat träna med klubben och siktar på att vinna troféer på Ibrox.
"Även om vi inte spelade europeiska spel naturligtvis skulle jag ha gått med i denna klubb," Alves sade.
"Det var [frustrerande] eftersom jag har förväntningar på att spela europeiska spel men det var inte i år.
"Kanske blir det nästa år. Vi måste vara fokuserade nu."
Alves undertecknade ett tvåårigt avtal på Rangers efter att ha lämnat Serie A sida Cagliari, men var sen att gå med i gruppen i försäsongen eftersom han spelade i Confederations Cup i Ryssland med Portugal, som slutade tredje.
Rangers besegrade Progres Niederkorn 1-0 i första-benet på Ibrox, men förlorade i Luxemburg 2-0 som chef Pedro Caixinha försöker blanda i hans sommar signeringar - med nio spelare som har gått med i klubben i sommar.
Alves är de mest erfarna, och den tidigare Porto, Zenit St Petersburg och Fenerbahce försvarare fokuserar på att hjälpa Ibrox klubben till en framgångsrik säsong.
"Jag vet redan hur stor denna klubb och för mig är jag stolt över att komma hit och gå med i det här laget", sade han.
"Alla har goda förväntningar på säsongen och vi arbetar mycket hårt för att uppnå det vi föreslår att göra.
"Jag kan ta med mig min erfarenhet och det jag lärt mig i fotboll.
"Jag har vunnit med nästan alla klubbar jag har spelat med och jag hoppas kunna ta med det igen till denna stora klubb.
"Jag ser fram emot att sätta på tröjan och spela och ge mitt bästa och också lära sig eftersom fotboll är kontinuerlig inlärning. Det kommer att bli en bra upplevelse för mig själv."
Portugisiska internationella Bruno Alves säger att spela europeisk fotboll var inte en faktor i hans beslut att flytta till Ibrox.