"Jag är en progressiv som får resultat och jag kommer att bli en progressiv president som får resultat", sade hon.
De två demokratiska utmanarna tog frågor från en publik i New Hampshire, som kommer att välja sina presidentkandidater om några dagar.
Iowa sparkade i väg statsvalet tidigare i veckan.
Den före detta utrikesministern, Clinton, utsågs till vinnare i Iowa av en virvelpipa efter en längre tid.
Sanders, en senator från Vermont med stor ledning i New Hampshires opinionsundersökningar, räknade upp frågor där han anser att Clinton inte var tillräckligt liberal - handelsavtal, Wall Street-reglering, klimatförändringar och hennes stöd för kriget i Irak.
"Jag vet inte någon progressiv som har en super PAC och tar $ 15m från Wall Street", säger Mr Sanders.
Clinton, som följde honom till scenen i Manchester, sade att hon inte brydde sig om hans anklagelse, men det var inte till någon hjälp eftersom de delade samma strävanden.
Enligt senatorns definition skulle president Barack Obama inte vara progressiv, sade hon.
Den tidigare första damen var också på defensiven för hennes talande avgifter betalas av stora företag, vilket uppgår till $ 9m, enligt Associated Press nyhetsbyrå.
När CNN:s Anderson Cooper frågade varför hon fick 675.000 dollar för en händelse, sade hon: " Jag vet inte. Det var vad de erbjöd."
Tonen stiger definitivt mellan de två demokratiska motståndarna. Hela dagen, via e-post, på Twitter, de sparrade om vem som är den verkliga progressiva.
I tisdags sade Sanders att hans motståndare var en progressiv "på några dagar". Mrs Clinton kallade det ett lågt slag. Och de gjorde det igen på kvällen, under stadshuset.
Detta handlar inte bara om semantik: det handlar om vem som har förmågan att inte bara bygga på president Obamas arv, utan att ta det mycket längre och, genom att göra det, inspirera väljarna frustrerade över den långsamma förändringstakten.
Mr Sanders lovar en revolution och avfärdar dem som säger att det är paj i himlen. Förändring sker alltid nedifrån och upp, sa han, under stadshuset.
Fru Clinton, som mest framstår som en pragmatisk gärningsman, har ännu inte lyckats fånga fantasin hos unga väljare och hon erkände att hon hade arbete att utföra på den fronten.
Detta var ett format som förde fram det bästa i båda kandidaterna - de turades om på scenen, och interagerade med väljare som ställde mycket genomtänkta frågor. Kandidaterna gav eftertänksamma svar.
Detta var förmodligen en av Sanders bästa föreställningar hittills - han gjorde mindre skrikande och armvålande än vanligt.
Clinton ställde frågor om tro och ödmjukhet och öppnade upp på ett sätt som hon vanligtvis reserverar sig för små miljöer, inte nationell television, men som alltid fungerar bra med väljarna.
Tidigare på onsdagen, som svar på samma anklagelse om att inte vara en progressiv, räknade Clinton upp sina prestationer när det gäller att hjälpa minoriteter och missgynnade.
Hon nämnde sina insatser för att öka tillgången till barns sjukförsäkring och sin strävan att stödja kvinnors rättigheter och homosexuella rättigheter.
Spänningarna mellan de två kommer när de förbereder sig för att diskutera varandra på scenen tillsammans på torsdag kväll, fem dagar före den första omröstningen i New Hampshire.
Både republikanska och demokratiska partier kommer formellt att namnge sina presidentkandidater vid konvent i juli.
Amerikanerna kommer äntligen att gå till vallokalerna för att välja den nya hyresgästen i Vita huset i november.
Hillary Clinton har försvarat sin progressiva skiva efter att den demokratiska rivalen Bernie Sanders hade angripit hennes länkar till Wall Street.