Steven Dunne, 42, misslyckades med att återvända till Southview Low Secure Unit, Hellingly, klockan 17:00 BST på onsdag.
Efter ett polisöverklagande på lördagen gick Dunne senare in på Bootle Streets polisstation i Manchester, där han är häktad.
Dunne kommer att återvända till sjukhus under en högre säkerhetsnivå.
Tidigare, i deras vädjan, Sussex Polisen hade sagt att de trodde att han hade åkt till Manchester eftersom han hade familjeband i staden.
I november 2010 erkände Dunne dråpet på Gordon Stalker, 51, på grund av minskat ansvar och fängslades på obestämd tid.
Sussexpolisen sa att hans säkerhet var godkänd av justitieministeriet.
Efter att Dunne lämnat in sig, Lisa Rodrigues, verkställande direktör för Sussex Partnership NHS Foundation Trust, sade: "Vi var oroliga för Mr Dunnes välfärd och vi hade ett nära samarbete med Sussex Police under hela deras utredning."
NHS förtroende hade sagt Dunne utgjorde en "låg risk" efter att han rapporterades saknad.
Under rättegången sa Dunne, tidigare av Chates Farm Court, Brighton, till Lewes Crown Court att han trodde att mr Stalker styrde hans sinne och att han bara kunde befrias genom att döda honom.
Paret var grannar i ett gemensamt hus i Elm Grove, Brighton, där de var vänner och ofta umgicks tillsammans.
Men Dunnes mentala hälsa försämrades och han började tro att Mr Stalker var en häxa som hade fångat hans själ.
Han knivhögg mr Stalker flera gånger i deras gemensamma hall.
Domaren beordrade honom att häktas enligt mentalvårdslagen.
En paranoid schizofren som dödade en tidigare granne och försvann från hans säkra enhet i Sussex har överlämnat sig till polisen.