Lagkamraterna kolliderade medan de tävlade om ledningen i sista varvet av Österrikes Grand Prix på söndagen.
Hamilton gick vidare för att vinna och nu spårar Rosberg, som var fjärde, med 11 poäng.
Triple världsmästare Hamilton sade: "Jag har varit i den positionen tidigare. Det går emot alla racing värden. "
De två förarna kommer att återuppta sin tävling på helgens brittiska Grand Prix, där en publik på 140.000 förväntas på tävlingsdagen på Silverstone.
Men Mercedes F1 chef Toto Wolff har antytt att han kan införa restriktioner för att hindra dem från att köra fritt, vilket minskar sannolikheten för en annan krasch.
"Jag kom inte in i denna sport för att vara i den situationen, så jag kommer att be och hoppas att det inte är fallet," sade Hamilton, 31.
"För det första för mig själv, eftersom det skulle ta glädjen att rusa ut. För det andra för fansen, eftersom det kommer att beröva dem vad de betalar så mycket pengar för.
"De sparar upp hela året för att gå till British Grand Prix. Lagorder är inte något som bör beröva dem deras spänning.
"Även om det är tvärtom och killen kommer efter mig, det är racing. Det är vad du sitter i smutsen och leran i husbilen på Silverstone för och det är därför du köper mössan, eftersom du har den passionen och elden."
Rosberg hölls ansvarig för händelsen av race förvaltare, som straffade honom 10 sekunder och lade till två straffpoäng på hans licens.
Wolff, som driver laget på grundval av att de två förarna ras fritt men inte får krascha in i varandra, kallade kollisionen "hjärnlös" och sade att han skulle överväga "alla alternativ" för att försöka kontrollera situationen.
Svara på Wolffs kommentarer. Hamilton sade: " Känslorna är höga, men det kanske inte var det bästa att säga.
"Det finns mer än bara jag, Nico och Toto. Det finns 1300 personer i teamet som tittar på oss. Även genom denna svåra tid är det viktigt hur vi projicerar den energin som ledare."
Wolff kommer att diskutera situationen med högre Mercedes ledning innan han beslutar vilken policy som ska införas.
Men Hamilton insisterade: " Det känns som om jag har rätt att säga min åsikt oberoende av chefen. Jag känner inte att någon är över eller under, oavsett hur du lever, rikedom, religion, vad det än må vara.
"Du kan prata med vem som helst på den nivån med respekt så jag skulle säga till dem att jag har en åsikt som behöver diskuteras. De anlitar mig som tävlingsförare för att tävla. De anlitar oss inte för att avsluta som nummer två."
Lewis Hamilton säger att han kommer att "be och hoppas" Mercedes inte införa lagbeställningar i sin Formel 1 titel strid med Nico Rosberg eftersom det "robs" fans och "tar glädjen" ur racing.