Den före detta England midfielder, 37, gick i pension i slutet av förra säsongen och har varit coaching på Old Trafford.
Han kommer att hjälpa United genom deras skada kris och kom från bänken för de sista 31 minuterna av söndagens 3-2 seger på Manchester City.
Scholes sa: "Jag är glad att chefen känner att jag fortfarande kan ge ett bidrag till laget."
Salford-födde spelarens återkomst tillkännagavs bara en timme innan kick-off och två mål hjälte Wayne Rooney avslöjade efteråt att beslutet var en noga bevakad hemlighet inne i klubben.
"Det var lite av en chock om Scholes - vi visste inte ens förrän vi var i omklädningsrummet. Men det är bra att ha en sådan kvalitet spelare kommer tillbaka, "han berättade ITV Sport.
veteranen midfielder tillbringade hela sin karriär på Old Trafford och gjorde sin debut i League Cup 1994.
Född: 16 november 1974, Salford
Man Utd debut: 21 September 1994, mot Port Vale, League Cup (scores två mål)
Senaste framträdande: 28 Maj 2011, mot Barcelona, Champions League final
Människans utseende (mål): 676 (150)
Man Utd hedrar: 10 Premier League titlar; tre FA Cups; två League Cups; fem Community Shields; två Champions League titlar
Englandmössor (mål): 66 (14)
Scholes fortsatte att göra 676 framträdanden för United, vinna 10 Premier League titlar och två Champions League troféer.
Premier League mästare är beset av skador oro i mitten av fältet, med Darren Fletcher uteslutits för resten av säsongen av en tarm tillstånd och Tom Cleverley kämpar med en ankel problem.
Scholes, som gjorde bara 16 Premier League startar för United förra säsongen, gjorde vad som ansågs vara hans slutliga framträdande i United 3-1 nederlag av Barcelona i Champions League final i maj.
Han tillade: " Jag har varit ganska tydlig sedan jag slutade spela att jag saknar det.
"Jag ser fram emot att spela min roll i att försöka ge mer framgång till denna stora klubb."
United manager Sir Alex Ferguson känner Scholes, som slutade internationell fotboll 2004 efter att ha vunnit 66 England caps, gick i pension för tidigt.
"Det är fantastiskt att Paul har fattat detta beslut", säger Ferguson. "Det är alltid tråkigt att se bra spelare avsluta sina karriärer, men särskilt när de gör det tidigt.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Men han har hållit sig i stor form och jag kände alltid att han hade en annan säsong i sig. Det är fantastiskt att ha honom tillbaka."
Ferguson har beskrivit Scholes som en "livsspelare" och medgav att det skulle vara omöjligt att ersätta mittfältaren.
Han avslöjade att han hade varit i samtal med Scholes i flera veckor om hans återkomst och är säker på att mittfältaren kan göra en omedelbar träff.
"Det har varit på gång i några veckor," Ferguson berättade ITV. "Han har spelat riktigt bra. Han kom för att träffa mig och sa att han saknade det för mycket.
"Det fanns inga negativa för mig. Fansen kommer att bli glada och jag är glad.
Av spelare att försöka över 1000 pass i Premier League förra säsongen, Paul Scholes hade den högsta framgången (90,2%)
Källa: Opta
"Alla vet att han är en av de största spelarna i Manchester Uniteds historia. Han har inte förlorat sin verkliga kondition."
Före detta kapten Roy Keane chockerades av nyheterna men insisterar på att varken Ferguson eller Scholes har något att förlora.
Han sade till ITV: " Jag är mycket förvånad, måste jag säga. Jag förstår att det är värt ett spel.
"Men Scholesy pensionerade sju eller åtta månader sedan eftersom han trodde att hans ben var borta och inte bidrog i stora spel, så i det avseendet är jag förvånad. Men det är nog värt att spela för att lyfta truppen."
BBC pundit Robbie Savage tror Scholes, som avböjde chansen att delta i 2010 VM-truppen, kan även tvinga sin väg in i Fabio Capellos Euro 2012 parti.
Han sade: " Tänk om Scholesy gör bra ifrån sig under en annan säsong - spelar han för England? Om han spelar exceptionellt bra, då vet man aldrig."
Scholes kommer att använda trupp nummer 22 efter Ashley Young tog över hans ikoniska nummer 18 i början av säsongen.
Paul Scholes har kommit ut ur pensionen efter att ha gått med på att spela för Manchester United till slutet av säsongen.