Austin Haughwout hävdar att han blev utkastad från Central Connecticut State University över filmen.
Institutionen säger att han blev relegerad för hot om att skjuta folk där. Haughwout menade att han bara skämtade.
Förra månaden beordrades Haughwout och hans far att informera myndigheterna om drönarna.
Två separata videos visade drönare riggade upp för att bära till vapen svävande låg i skogen i Connecticut, i nordöstra USA.
Den första, som publicerades i juli 2015, visade ett vapen som avfyrade ammunitionsrundor.
Den andra, som dök upp i december samma år, innehöll en eldkastare fäst vid en drönare som brände en kalkon på ett spott.
Federal Aviation Authority (FAA) inledde en utredning om huruvida Haughwout hade brutit mot några lagar eller inte, även om lokalpolisen sade att de inte trodde att han hade gjort det.
En domare som regerade förra månaden sade att han och hans far, Bret, måste lämna över dokument till FAA, om köp av pistolen, drönaren och eventuella pengar från att ha lagt upp videorna på YouTube, bland annat information.
Mr Haughwout, 19, skyllde sin utvisning på ryktet som följde på utskicket av drönarvideor och vidtar rättsliga åtgärder i New Britains överordnade domstol i ett försök att få återvända, AP rapporterar.
Det står att centrala Connecticut statliga tjänstemän förnekade detta påstående och i stället pekade på de påstådda hoten.
Men en advokat för Haughwout sade att vad vissa kan ha tolkat som hot, faktiskt var skämt, som skyddas av rätten till yttrandefrihet.
Haughwout har också varit på nyheterna om två andra incidenter.
I juni i år sa lokalpolisen att de hade anklagat honom för att locka en minderårig med en dator, försök till sexuella övergrepp och innehav av bilder av barnmisshandel efter att officerare sagt att de hade hittat bilder av barnmisshandel på hans mobiltelefon, AP rapporterar.
Det sägs att Haughwouts advokat kallade häktningsordern "mycket bred" och föreslog att Clinton polisen hade det för sin klient på grund av drönarvideor.
Förra året åtalades Haughwout också för överfall på poliser. Fallet fortsätter.
Och 2014, innan de vapeniserade drönarvideorna lades ut, anklagades en kvinna för att ha överfallit Haughwout för att hon var upprörd över att han hade använt en drönare för att spela in video ovanför en strand. Mr Haughwout publicerade bilder av konfrontationen på YouTube.
En tonåring som la upp videos med drönare som avfyrar ett vapen och en eldkastare stämmer sitt universitet efter att han blev relegerad rapporterar AP:s nyhetsbyrå.