Jacqueline Carol Lloyd, 46, dog efter att ha blivit överkörd av en buss på Butts Lane, Southport, ca 23:50 BST den 17 maj 2015.
Derek Bebbington, 57, av Moss Nook, Burscough, nekade till åtalet under ett förhör vid South Sefton Magistrates' Court.
Han kommer att närvara vid Liverpools krondomstol den 10 juni.
En man har erkänt sig oskyldig till att orsaka död genom vårdslös körning efter att en kvinna blivit påkörd av en buss i Southport.