Gruppen hade seglat runt County Down Lough på onsdag när tre besättningsmedlemmar gick i land på Green Island.
Kabinkryssaren utvecklade sedan elektriska problem när den tog sig till Salt Island, där den var strandad.
En livbåtsbesättning från Portaferry sjösattes omkring 11:15 BST och alla fördes säkert till land i Killyleagh.
Brian Bailie, verksamhetschef för livbåtar med Portaferry RNLI, sade: "Än en gång har allt hårt arbete och alla timmar som investerats i utbildning gett resultat med ett lyckligt slut.
"Med början av det goda vädret och allt fler farkoster som tar sig till vattnet blir det allt viktigare att alla respekterar vattnet och gör alla nödvändiga kontroller innan de går på vattnet."
Fem män och två kvinnor räddades av RNLI efter att ha blivit strandsatta på två öar i Strangford Lough.