Bob Walker träffades av skjutdörrarna när hans krycka fastnade efter att han försökte kliva av tåget när stöd han hade bokat inte dök upp.
I ett uttalande sade Great Western Railway att det var att undersöka varför den hjälp han hade ordnat inte kom fram.
Kenneth Walker sade att han led en förlust av värdighet och inte ville att andra skulle lida på samma sätt.
Handikapp välgörenhet Scope sa att familjer står inför betydande hinder när du använder kollektivtrafik över hela landet.
Kommunikationschef Richard Lane sade att problem ofta orsakas av dåliga attityder hos personalen, otillgänglig infrastruktur eller brist på information.
Kenneth Walker återvände från Bristol efter en medicinsk bedömning av skador, inklusive förlust av benet, efter en motorcykelolycka femton månader tidigare.
Alla hans researrangemang hade förbokats av ett försäkringsbolag inklusive assistans på stationer.
När han anlände till Bodmin Parkways personal vägrade till en början att ge en ramp på grund av sina egna medicinska problem. Det kom senare när de såg att han hade problem.
Han sade: " Det var bara en fruktansvärd och skrämmande upplevelse. Att vara fast i en tågdörr är ganska skrämmande till att börja med.
"Förutom ett ben som saknas är jag vältränad och aktiv och kan ta mig runt ganska bra. Det kommer att finnas människor värre än jag och vill inte att de ska lida samma ovärdighet."
Väg- och järnvägsverket sade att de arbetade för att ta reda på hur omfattande frågan är.
En undersökning av 100 personer som använder rullstol av Muscular Dystrophy UK fann att det var en barriär att behöva boka hjälp i förväg.
En amputerad som fastnade i dörren till ett tåg i Cornwall sa att det var en "skräckande upplevelse".