Av dessa 216 planeter kan 10 av dem potentiellt vara hem till något slags liv, eftersom de är 'jordlika'.
Detta innebär att de har "rockiga" egenskaper, och de är belägna i "Goldilocks Zone" i sitt solsystem.
Om en planet befinner sig i en "Goldilocks Zone" är den inte för varm eller för kall, vilket innebär att vatten kan vara i sin flytande form där.
Kepler Telescope har gjort fantastiska upptäckter sedan starten 2009, men här är de fem största fynden...
År 2014 gjorde teleskopet en enorm upptäckt genom att hitta en planet med smeknamnet "Jord 2.0".
Planeten som kallas Kepler-452b har kallats "Jord 2.0", eftersom den delar många egenskaper med vår Jord, trots att den är 1.400 ljusår bort från oss.
Den första potentiellt beboeliga planeten som teleskopet hittade var Kepler-22b, långt tillbaka i 2011.
Vetenskapsmän höll med om att planeten kunde vara livlig, eftersom den var det perfekta avståndet från solen.
I april 2017 hittade teleskopet en superjord.
Detta är en planet som kallas LHS 1140b. Det är en bra kandidat för livet och kretsar runt en röd dvärgstjärna 40 ljusår bort.
Men vetenskapsmän tror att planeten kan ha fått ett hav gjort helt av magma! - som släppte ut ånga i atmosfären.
I februari 2017 upptäckte Kepler sju nya jordstora exoplaneter.
Exoplaneter är planeter som kretsar kring en annan stjärna än vår Sol - i ett annat solsystem än det vi befinner oss i.
År 2011 upptäckte Nasa den första planeten i omloppsbana två solar!
Det kallas Kepler-16b, och ligger ungefär 200 ljusår bort från Jorden.
En del forskare har jämfört det med Luke Skywalkers hemplanet Tatooine, från Star Wars - filmerna, som också hade två solar.
Nasas Kepler teleskop har nyligen hittat 216 nya planeter, vilket innebär att det nu har upptäckt mer än 4000 potentiella nya världar!