Darren Heath, 45, från Taynton, dömdes till tre år och nio månader efter att ha gjort sig skyldig till fem fall av tjänstefel.
Bristol Crown Court hade hört hur Heath gjorde ett av sina offer gravid och övertalade henne att göra abort.
Gloucestershire-polisen tror att det kan finnas fler offer.
Domare Neil Ford QC beskrev Heaths beteende som "korrosivt för polisens rykte i allmänhet".
Polisen sa att Heath använde sin position för att identifiera kvinnor - "ofta offer för brott som redan var extremt sårbara" - som han kunde väcka anstöt mot.
Han beskrevs som "manipulativ och beräknande" av polisen, som avbröt honom förra året efter en undersökning av ett klagomål mot honom 2012.
Brotten ägde rum mellan 2002 och 2012.
Tidigare hade Bristol Crown Court hört att Heath först varnades för sitt beteende 1996 - ett år efter att ha gått med i Gloucestershire Police - efter ett klagomål från en student.
Han hade frågat henne om hon "fantiserat lite kul".
"Hon framförde därefter ett klagomål som behandlades av Pc Heath som fick råd."
Heath träffade sitt första offer 2002 efter att hon blivit arresterad för rattfylleri och bilkörning.
Sex år senare träffade han ett annat offer som närmade sig honom i en polisbil när en man föll medvetslös på gatan.
Han besökte senare hennes hem där paret hade sex och fortsatte sedan med besök - upp till fyra gånger i veckan - innan kvinnan blev gravid med tvillingar.
Heath, som har två egna barn, övertygade henne sedan om att hon skulle få ett slut.
Han träffade ett annat offer efter att ha arrangerat ett reparativt rättsprogram för hennes son.
Kvinnan avslutade relationen efter att ha insett att Heath var "endast intresserad av ett sexuellt förhållande", hörde domstolen.
En "manipulativ och beräknande" polis som missbrukade sin ställning för att ha sex med utsatta kvinnor han träffade medan han var i tjänst har fängslats.