Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Mignolet kämpade när de röda två gånger gav bort ledningen i en spännande 3-3 dragning med Premier League ledare.
"För det andra målet behöver han hjälp från alla spelare," sade Klopp, med hänvisning till Mignolet scrambling som Olivier Giroud gjorde från ett hörn.
Belgiens målvakt, 27, kommer att underteckna ett nytt femårigt avtal.
Mignolet, som anslöt sig till Reds från Sunderland i en affär på 9 miljoner pund i juni 2013, blev också slagen vid sin närmaste post av Aaron Ramsey för Arsenals första equalizer.
Klopp, som konsekvent har backat upp Mignolet, tillade: " På det andra målet, en perfekt dag kan han göra en räddning, men det fanns en hel del misstag tidigare.
"Vi måste försvara detta bättre."
Liverpools målvakt svagheter har avslöjats av fel från Mignolets vicesheriff Adam Bogdan i 3-0 nederlag vid Watford och 2-2 FA Cup dra vid Exeter.
Det har fått Klopp att återkalla 22-årige walesaren Danny Ward, en ersättare på onsdag, från en framgångsrik låneformel i Aberdeen.
Liverpool tog en välförtjänt dragning med Arsenal tack vare Joe Allens sena utjämnare.
Roberto Firmino gav två gånger Liverpool ledningen i en andfådd första halvlek, den andra en spektakulär 20-yards drive, men Arsenal planade genom Ramsey och Giroud.
Girouds andra halva strejk - hans 18: e mål för säsongen - såg ut att ha satt Gunners på rätt kurs för en avgörande seger, men ersätta Allen belönade värdarna för en uppvisning sprack av energi och ande med en låg 90-minuters avslutning.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Klopp var förtjust över Brasiliens framförande Firmino, som har kämpat för att leva upp till sin överföringsavgift på 29 miljoner pund sedan han kom från Hoffenheim på sommaren.
Tysken sade: " Jag skulle kunna tala om detta i en halvtimme. Han vet inte hur bra han är. Om du är bra, måste du visa det.
"Han hade en riktigt bra spel men han var inte den enda. Jag kunde prata om speciella föreställningar - vi hade en hel del andra spelare."
Klopp var också inblandad i en arg första hälften utbyte med fjärde officiella Robert Madley och lugnades, amily, av hans motsatta nummer Arsene Wenger.
Han sade: " Jag berättade för Arsene varför jag var lite känslosam. Det var ett tydligt inkast för oss i ett bra ögonblick, en bra fas. Jag sa vad jag sa, han sa vad han sa.
"Vi hade ingenting, det var vänligt."
Liverpools chef Jurgen Klopp försvarade målvakten Simon Mignolet efter hans senaste osäkra uppvisning i dragningen med Arsenal på Anfield.