26 januari 2015 Senast uppdaterad 09:11 GMT
Träden var en del av ett område som kallades "Doggerland" och som utgjorde en del av ett mycket större område innan det översvämmades av Nordsjön.
Det var en gång så stort att jägare och samlare som bodde i området kunde ha vandrat till Tyskland, i Europa, över sitt land.
Undervattensskogen upptäcktes av Dawn Watson och Rob Spray från Sea Search på en dykresa för att studera marint liv.
Den förhistoriska skogen låg oupptäckt tills den avslöjades av de extrema stormarna öster om Englands kust i december 2013.
Kolla in den här undervattensfilmen av skogen som experter tror kan gå tillbaka mer än 10.000 år.
Undervattensdykning är upphovsrättsligt och genom tillmötesgående från Rob Spray och Dawn Watson.
Naturexperter har upptäckt en fantastisk undervattensskog som är tusentals år gammal under havet nära Norfolkkusten i England.