Före detta sammanslutningen av polis- och brottskommissionärer (APCC) verkställande Nazir Afzal avråddes från detta av organisationens styrelse.
Detta berodde på potentiellt kontroversiella polisfrågor som kunde ha tagits upp i programmet.
Men Afzal avgick och deltog i programmet den 25 maj.
APCC sade: " Nazir sade till styrelsen att han hade för avsikt att gå på frågestunden för att diskutera de senaste händelserna i Manchester.
"Styrelsen, som består av alla parter, ansåg att det skulle vara olämpligt för honom att göra det, med tanke på det antal tvistefrågor som rör polisväsendet och som skulle kunna tas upp särskilt i diskussioner med politiker som var närvarande och under Purdah.
"Han avgick från sin post för att göra detta framträdande. Vi tackar honom för hans tjänst under hans år på APCC."
Afzal gick med i APCC förra året.
Föreningen sade att Afzal undertecknade ett avtal som bekräftade att han inte skulle göra några medier utan styrelsens samtycke.
Detta var nödvändigt eftersom APCC var apolitiskt och den verkställande maktens roll var politiskt begränsad, sade man.
Afzal twittrade: "Med tanke på mediasamtalen bekräftar jag att jag har avgått som verkställande direktör för landets polis- och kriminalpoliser. Jag säger ingenting offentligt."
Införda i England och Wales 2012 måste PCC:
Källa: Föreningen för polis- och brottskommissionärer
Mr Afzal är tidigare chefsåklagare i nordvästra England. Det meddelades att han skulle avgå i mars 2015.
Han ledde flera uppmärksammade åtal, inklusive Rochdales groomingrättegång.
Han tilldelades en OBE 2004 för juridiska tjänster och lokalsamhället,
Få nyheter från BBC i din inkorg, varje vardag morgon
Chefen för det nationella organet för polischefer avgick för att delta i BBC:s frågestund efter attentatet i Manchester.