Mohammad Amir tog 3-63 för värdarna, hans bästa siffror sedan hans återkomst från ett spot-fixing förbud, för att säkerställa seger för värdarna i deras 400: e testet.
Bravo's 116 gav Västindien - jaga 346 för att vinna - hopp, innan han föll för Yasir Shah att lämna dem 263-7.
Pakistan insvept seger med 12 overs att undvara.
Den andra matchen i tre-Test serien börjar på fredag i Abu Dhabi.
Med början den sista dagen på 95-2, West Indies - nu utan en seger i 12 Tests - förlorade Marlon Samuels fångade bakom av den första bollen till Amir.
Men Bravo delade halv-talet står med Roston Chase och kapten Jason Holder och nådde tre siffror av 211 bollar, efter att ha slagit nio fyror och en sexa, för att få West Indies inom synhåll för vad som skulle ha varit den tredje högsta framgångsrika kör jakt i Tests.
Experimentet med att ha ett dag-natt test i Förenade Arabemiraten ser ut att ha misslyckats efter ett dåligt valdeltagande under de fem dagarna.
Medan 123 736 fans packade in i Adelaide Oval över tre dagar i november 2015 för den första dagen-natt Test mellan Australien och Nya Zeeland, officiella siffror föreslår bara 6.000 åskådare såg åtgärden under fem dagar i Dubai.
På fredag, den första helgen i Förenade Arabemiraten, var publiken lite över 2.400 på sin topp trots en inträdesavgift på bara AED 20 (4.50 pund).
Problem med den rosa Kookaburra bollen uppstod också, trots att sömmen förstärktes och färgades svart för att göra det lättare för fladdermössen att se.
Den rosa bollen måste ändras efter bara tre overs i Pakistans andra innings på den fjärde dagen efter att ha förlorat sin form - med bara en boll under hela testet som varar hela 80 overs.
Pakistan tränare Mickey Arthur: "Det finns lite arbete att göra med den rosa bollen. Jag tror inte att det är upp till den standard som krävs än och jag tror att det är det enda som håller dag-natt cricket tillbaka.
"Vi fick inte den rosa bollen att vända swing och vi såg det bli mjukt ganska snabbt, så det har ett sätt att gå."
Före detta West Indies kapten Sir Viv Richards: "Jag tror inte att de har helt sussed rätt boll ännu och juryn är fortfarande ute med förändringar i form och missfärgning av bollen, men när de får det rätt kan framtiden se lite ljusare.
"Vi måste prova olika sätt och medel för att ge ny spänning till spelet. Jag minns när en dag cricket började det fanns några problem med den vita bollen och det är fortfarande väldigt mycket i existens så vi måste ge den rosa bollen en chans. "
Före detta Pakistan kapten och tränare Waqar Younis: "Test match cricket är fortfarande pinnacle och vi måste bevara det. Vi har inte mixtrat med det så mycket från början och jag tror inte att vi behöver göra för mycket.
"En del platser kan bli för saftiga för den rosa bollen på kvällen.
"Om det lockar folk, vilket jag inte har sett det göra här i Dubai, då är jag för dag-natt tester men om det inte är det då måste vi hålla oss till cricket som det är nu."
Pakistan clinched en spännande 56-run seger över Västindien i dag-natt Test i Dubai trots en Darren Bravo-talet på den sista dagen.