Det var Englands första seger bort i Nya Zeeland sedan 2001 och följde segrar mot Australien och Kanada i fyra lag turnering.
De röda rosor återhämtade sig från 14-7 ner efter 30 minuter för att vinna en nionde match i rad på söndag.
Emily Scarratt, Abbie Scott, Lydia Thompson, Marlie Packer och Vicky Fleetwood gjorde försöken.
"Med analys kan vi titta på vad vi har att förbättra på men vi behövde ge allt mot den bästa sidan i världen. Vi har gjort det och så är rättmätigt mycket glad och mycket stolt", säger huvudtränare Simon Middleton.
England förbereder sig för Women's Rugby World Cup, som äger rum i Irland och startar i Dublin onsdagen den 9 augusti.
"Vi har byggt igenom serien och att komma ut och sätta i en föreställning som mot Nya Zeeland är något vi är mycket nöjda och glada över", sade England kapten Sarah Hunter.
"Vi ville hålla oss till våra processer, förbli tålmodiga och det är precis vad vi gjorde. Vi tog allt vi har gjort under träningen på planen."
England slog Nya Zeeland 29-21 i Rotorua för att avsluta International Women's Rugby Series unbeaten.