Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Barker, 22 år, vann damtävlingen 25 km efter att tidigare ha tagit två silvermedaljer i Hongkong.
British Cycling har medgett att det inte hade ägnat "tillräcklig omsorg och uppmärksamhet" till ryttares välbefinnande.
"Det är på tiden att de har bra press om allt bra arbete de gör," Barker berättade BBC Radio Wales Sport.
En undersökning av kulturen på British Cycling inleddes förra året efter ex-ryttare klagade på deras behandling.
I mars bad British Cycling om ursäkt för alla "fel" i sitt prestationsprogram och lovade att vara mer omtänksam till ryttare efter anklagelser om sexism och mobbning.
Men Wales Barker, som vann silvermedaljer i Madison och skraplotterna vid mästerskapen, sade att hon inte kunde ha uppnått sin framgång i Hongkong utan stöd av British Cycling.
"Jag sa att jag ville vinna poäng loppet ungefär sex månader sedan," sade Barker, som vann kvinnors lag jakt guld på Rio 2016.
"Jag gick in på British Cycling kontor, hade ett möte och sade "Vad tror du att jag kan göra för att vinna detta?"
"De ändrade helt min träning, ändrade alla mina fokus och coachningen och personalen var helt okej med det.
"Jag kände mig så otroligt stöttad, förmodligen lika stödd som jag gjorde i ledningen fram till Rio.
"Jag har fått stöd under hela min karriär."
Storbritannien vann fem medaljer i Hongkong jämfört med de nio som de vann vid förra årets mästerskap i London.
Barker anser inte att mästerskapen är en besvikelse och sade att laget var under en övergångsfas.
Olympiska mästare Joanna Rowsell Shand och Sir Bradley Wiggins har gått i pension medan andra Rio 2016 guldmedaljörer Jason Kenny och fru Laura inte tävlade i Hong Kong.
"De stora medaljvinnarna var inte där så vi förväntade oss inte att ha en liknande medalj drag i år," Barker tillade.
"Vi gick aldrig in med massiva intentioner. Vi tog ett mycket ungt team bara för att få upplevelsen.
"Det var några riktigt positiva föreställningar.
"Om man bara tittar på tiderna eller attityderna och hur alla presenterade sig skulle man inte tro att det var ett ungt lag.
"Jag tror att de kommer att gå långt."
Olympisk mästare Elinor Barker har berömt under eld British Cycling efter sin seger på Track Cycling VM.