Motståndare fruktar utvecklingen på platsen i Hermitage Lane, Allington, kommer att förstöra forntida skogsmark och orsaka trafikgaller.
Utvecklare Croudace Homes sade att antalet bostäder hade minskat från 600 och ansträngningar gjordes för att minska inverkan på skogen att bygga en ny väg.
Den offentliga utredningen i Maidstone förväntas pågå fram till den 10 juni.
Barbara Woodward, från New Allington Action Group (NAAG), sade: " Människor är mycket upprörda. Det här är vår sista gröna mark.
"Vi tar våra hundar för en promenad i skogen, du kan släppa dem från sina leder. Om de bygger en väg tvärs över skogen kommer det inte längre att vara säkert."
Hon tillade att utredningen var det "sista steget" för att skydda skogen som hon sade hade varit på platsen sedan 14th Century.
Rådsherren Fran Wilson, Lib Dem-ledaren i kommunen, sade att det skulle vara "olämpligt" för myndigheten att kommentera i detta skede.
Efter den offentliga undersökningen kommer en rekommendation att ges till den statssekreterare som ska fatta beslut om ansökan om planering.
En offentlig utredning pågår om planer för upp till 500 nya bostäder i ett område med öppen mark i Kent.