Hans kommentarer följer en rad mellan Ed Miliband och No 10 efter labourledaren sade statsminister David Cameron var "fel" att inte motsätta sig Israels attacker.
Nr 10 sade att det var chockerat att Miliband skulle "spela politik med en så allvarlig fråga".
Trettio palestinier har rapporterats ha dödats på söndagen och militanta har fortsatt att skjuta raketer in i Israel.
Utrikesdepartementet bekräftade att Hammond hade talat med den israeliska utrikesministern Avigdor Lieberman och den israeliska justitieministern Tzipi Livni i telefon på söndagen.
Under denna uppmaning sade Hammond att han upprepade Förenade kungarikets "behov av ett omedelbart och villkorslöst humanitärt eldupphör".
Han sade: "Jag välkomnar indikationer på att israeliska styrkor kan börja dra sig tillbaka från Gaza inom de närmaste dagarna."
Filip Hammond berättade också för söndagstelegrafen att krisen i Gaza skulle kunna bli "en ändlös omkrets av våld".
"Den brittiska allmänheten har en stark känsla av att situationen för civilbefolkningen i Gaza helt enkelt är oacceptabel och måste åtgärdas - och vi håller med dem."
I ett kraftfullt formulerat uttalande på lördagen sade Miliband att David Cameron tidigare hade "rätt att säga att Hamas är en skrämmande terroristorganisation".
"Det är helt omotiverade raketattacker mot israeliska medborgare, liksom byggandet av tunnlar för terroristiska ändamål, visar organisationens mordiska avsikter och praxis mot Israel och dess medborgare", sade han.
"Men premiärministern är fel att inte ha motsatt sig Israels intrång i Gaza och hans tystnad om dödandet av hundratals oskyldiga palestinska civila orsakade av Israels militära aktion kommer att vara oförklarlig för människor över hela Storbritannien och internationellt."
I söndags upprepade Miliband denna kritik och sade till BBC att regeringen behövde sända "ett mycket tydligare budskap till Israel om att dess agerande i Gaza är oacceptabelt och oförsvarligt".
"Vad jag vill höra från David Cameron är att han tror att Israels handlingar är felaktiga och omotiverade och vi har inte hört det från honom."
Han sade att palestinska militanters raketattacker mot Israel "inte kan ursäkta omfattningen av förlusten av oskyldiga palestinska civilas liv, inklusive barn som vi ser".
Han sade att målet bör vara att "tvinga båda sidor att ha ett eldupphör och den långsiktiga lösning vi behöver".
Downing Street sade: "Premiärministern har varit tydlig med att båda sidor i Gazakonflikten måste iaktta ett eldupphör.
"Vi är chockade över att Ed Miliband skulle försöka misstolka den positionen och spela politik med en så allvarlig fråga."
Omkring 1.700 palestinier, mestadels civila, har dödats sedan konflikten inleddes för mer än tre veckor sedan.
Totalt 66 israeler har dött, alla utom två av dem soldater. En thailändsk arbetare i Israel dog också.
En FN-brokad humanitär vapenvila, som skulle ha pågått i 72 timmar, slutade på fredag efter mindre än fem timmar, och båda sidor skyllde på varandra.
Israel säger att det försvarar sig mot palestinska militanters attacker och skyller på Hamas för civila dödsfall i Gaza och säger att soldater medvetet opererar från civila områden.
Kritiker för Israels agerande säger att Gaza är så tätt befolkat att varje konflikt där oundvikligen kommer att påverka civila områden och orsaka civila offer.
Situationen i Gaza är "enkelt oacceptabel och måste åtgärdas", säger utrikesminister Philip Hammond.