Kent stängde på 288-5, en ledning på 437, väljer att inte ställa Essex ett mål.
Essex tidigare bowlades ut för 292, undvika uppföljning med en körning.
Kent reducerades till 40-4 men Northeast delade en obruten 185 med Will Gidman (63 inte ute) som löpare-up Kent slog under resten av dagen.
Värdarna hade redan säkrat de sex poäng som garanterade andra plats, en kampanj plats i någon annan säsong.
I verkligheten, utsikterna för ett resultat var smal så snart David Masters och Matt Dixon gjorde de tre run Essex behövs för att undvika uppföljning, med Dixon sedan ut från nästa boll.
Även när Kent halkade till 40-4 och 103-5, verkade det aldrig troligt att Essex skulle kunna tvinga fram seger utan hjälp av en deklaration.
Northeast, en fast figur, säkrade lika mycket, den enda spänningen som kommer när han tog 30 av en Kishen Velani över - tre fyror och tre sexor.
Finalen över skålades genom att pensionera Essex Seamer David Masters, den 38-årige avslutar sin första klass karriär med 672 wickets från 202 matcher.
Han fick en hedersvakt som inkluderade England Test kapten Alastair Cook när han lämnade fältet.
Sam Northeast gjorde 178 inte ut som hans Kent sida slog ut en tam dragning mot County Championship Division Två mästare Essex på den sista dagen av säsongen på Canterbury.