Den 22-årige ansluter sig till en imponerande lista på Aegon Open den 4-12 juni, inklusive Caroline Wozniacki, Victoria Azarenka, och brittiska topp tre Johanna Konta, Heather Watson och Naomi Broady.
Robson nådde nummer 27 i juli 2013, men har kämpat sedan han återvände från en allvarlig handledsskada förra året.
"Jag är glad att vara tillbaka till Nottingham," Robson sade.
"Jag minns hur stora gräsbanorna är där. Förbereda väl på gräset är nyckeln framför Wimbledon och Nottingham är den perfekta platsen att börja.
"Jag tycker verkligen om den här tiden på året, att kunna spela inför en hemmapublik. Det är fantastiskt att se ett starkt brittiskt valdeltagande för evenemanget eftersom fansen alltid skapar en sådan fantastisk atmosfär."
Före detta brittiska nummer ett Laura Robson kommer att spela på nästa månads gräs-court Wimbledon uppvärmning händelse i Nottingham.