Kathleen och Jimmy Cuddihy, som var i 70-årsåldern, hittades döda strax utanför Carndonagh den 22 oktober 2014.
Deras son, Julian Cuddihy, kom till Dublins centrala brottmålsdomstol på tisdag.
Rätten hörde att han erkände mordet på sina föräldrar men juryn måste avgöra hans mentala tillstånd vid den tidpunkten.
Åklagarämbetet sa till juryn att rättspsykiatriker för både åtal och försvar är överens och kommer att ge bevis för att Mr Cuddihy led av paranoid schizofreni vid den tidpunkten.
Psykiatrikerna kommer också att säga att Mr Cuddihy, som var 42 år gammal vid den tiden, trodde att han uppfyllde sina föräldrars önskemål och hjälpte dem att säkra en plats i himlen.
Juryn hörde bevis från en obduktion att paret hade svåra huvudskador.
Rätten fick veta att en yxa och sax hittades på platsen.
Julian Cuddihy greps en kort tid senare efter att det blivit känt att han hade tagit sin fars bil till ett sjöområde nära Clonmany.
Domstolen hörde att efter hans gripande frågade Cuddihy Gardai (Irländska polisen) om de berättade för honom att hans föräldrar var döda.
Mr Cuddihy har fått behandling på mentalsjukhuset i Dundrum sen han greps.
Rättegången fortsätter.
En man har erkänt sig oskyldig på grund av sinnessjukdom till mordet på sina föräldrar i deras hem i County Donegal för nästan två år sedan.