Offret, Jason Bryden, 38, knivhöggs upprepade gånger under attacken i hans hem i Kilmarnock den 5 juli 2015.
Vid High Court i Glasgow fängslades James Clark 36 i minst 22 år efter att ha dömts för mord.
Hans bror John, 38 år, sattes i fängelse i tio år efter att ha dömts för mindre skyldig mord.
Domare Bill Dunlop, i fängelse för båda männen, berättade för bröderna att de hade utfört "ett skoningslöst, obevekligt och brutalt angrepp".
Han avvisade varje antydan om att Bryden hade väntat på dem beväpnade med ett samurajsvärd.
Domare Dunlop tillade: " Ni planerade tillsammans att få olagligt tillträde med åtminstone en kniv och nunchucks.
"Jason Bryden må ha varit knarklangare men han var en son, en far och en vän. Han slaktades av dig."
Efter det att båda männen hade fängslats sade Den Insp David Moran, som ledde utredningen: " Johns och James Clarks våldsamma och fruktansvärda handlingar orsakade Jason Brydens död.
"Att tas vid 38 års ålder, under sådana fruktansvärda omständigheter, är en hjärtskärande situation som familjen har tvingats utstå."
Rätten hörde tidigare bröderna, från Kilmarnock, hade beslutat att råna Mr Bryden av ett guldarmband som de hade gett honom i utbyte mot droger.
Paret, som var hög på dryck och droger, gick till sitt hem efter att ha maskerat sina ansikten med halsdukar och beväpnat sig med en kniv och kampsporter nunchucks.
Svärdet som användes vid mordet tros ha tillhört den döde mannen.
Grannarna sa att de kunde se Clarks attackera Mr Bryden när han satt på en soffa vid fönstret och kunde höra honom skrika.
Åklagaren Richard Goddard sa till rättegången: "Detta var en ihållande, frenetisk attack på den här mannen."
Därefter beskrevs brottsplatsen som ett "blodbad".
Förutom knivhuggen drabbades mr Bryden av trubbigt våld under överfallet.
Han dog på Kilmarnocks Crosshouse Hospital tre dagar senare.
Båda bröderna förnekade mordet.
Som bevis sade James Clark, som har 38 tidigare fällande domar, däribland en för mordförsök: " Jag menade det inte. Det var en olycka."
John Clark, som har 23 tidigare fällande domar, sade att han bara blev inblandad för att hjälpa sin bror som han påstod blev attackerad av Bryden.
Två bröder har fängslats för att ha dödat en man med ett samurajsvärd efter ett narkotikarelaterat rån i East Ayrshire förvandlats till ett "blodbad".