Men det finns en obalans mellan dessa lugnande ord och den aggressiva handelspolitik som lades fram under kampanjen - vilket inbegrep hårda tullar på Kina och rivning av befintliga avtal.
Det är svårt att veta om Mr Trump kommer att följa upp sina hot, men de har en förbränningspotential.
Och handel är ett område där presidenten har frihet att agera utan lagstiftares godkännande i kongressen.
Fem frågor om ekonomi för Trump
Brittiska företag reagerar på Trumps seger
Trump ekonomiska löften
President Trump: All hatt, var är boskapen?
Så vad lärde vi oss under kampanjen om Trumps syn på handel? Du kan hitta en sammanfattning av hans policy på hans kampanjsida, men här är en snabb rundtur.
Hans kanske mest radikala idé är att införa kraftiga tullar på kinesiska tillverkade varor, om Kina inte reformerar sina handelsförbindelser med USA.
Mr Trump har flöt idén om en svängande 45% tull på kinesisk import.
I ett stort ekonomisk-politiskt tal i juni berättade han för arbetarna vid en metallbearbetningsanläggning att Kina hade "fuckat på sin valuta, lagt till ytterligare biljoner dollar till vårt handelsunderskott och stulit hundratals miljarder dollar i vår immateriella egendom".
Under detta tal påminde han arbetarna om att president Reagan hade infört avgifter på 45 procent på japanska motorcyklar och 100 procent på datorchips.
Om Mr Trump hot kristalliserade det skulle ge en chock till USA: s ekonomi som Kina är en viktig leverantör av många varor.
Ta till exempel mobila enheter. Kina levererar tre fjärdedelar av de telefoner som importeras till USA och levererar nästan alla bärbara datorer och surfplattor.
Trump har också svidat om det nordamerikanska frihandelsavtalet (Nafta).
Den infördes 1994 och minskade kraftigt, och i vissa fall helt och hållet, tullarna för handeln mellan USA och dess två närmaste grannar, Mexiko och Kanada.
"Nafta var det värsta handelsavtalet i historien om detta land," Mr Trump sade i juni.
Han skyller affären på förlusten av tusentals amerikanska tillverkningsjobb och vill vända detta genom att omförhandla villkoren i affären.
Om Mexiko och Kanada inte går med på de nya villkoren har Trump hotat att dra sig ur avtalet helt och hållet.
I februari, efter fem års arbete, undertecknade USA och elva andra länder ett av de största multinationella handelsavtalen någonsin.
Det avtalet ser nu död ut som Mr Trump har kallat det en "hemsk affär" och sade att han skulle blockera det.
Överenskommelsen omfattar 12 nationer från hela Stilla havet, och var delvis utformad för att motverka Kinas växande ekonomiska makt.
Trump hävdar dock att handeln med dessa länder redan hade kostat USA två miljoner arbetstillfällen - med tillverkning av bilar och bildelar som är särskilt lidande.
Mycket arbete har också lagts ned på ett nytt handelsavtal mellan USA och Europeiska unionen.
Sedan 2013 har båda sidor förhandlat om det transatlantiska partnerskapet för handel och investeringar eller det transatlantiska partnerskapet för handel och investeringar, i syfte att undanröja eller minska handelshinder.
Det avtalet har mött motstånd i Europa och nu, med en amerikansk administration som är skeptisk till handelsavtal, ser ännu mindre sannolikt ut att nå resultat.
Ett befintligt avtal som hotas är 2011 års frihandelsavtal med Sydkorea.
Enligt de siffror som citeras på Trumps kampanjwebbplats har affären kostat 100 000 arbetstillfällen och har inte lett till någon ökning av USA:s export till Sydkorea.
Medan många nationer kan ha sina handelsavtal sönderslitna, Storbritannien kan mycket väl ses positivt av Trump administrationen.
Den valda ordföranden var en anhängare av att Storbritannien lämnade Europeiska unionen och förra månaden sade hans handelsrådgivare Dan DiMicco till BBC att förhandlingar om ett nytt handelsavtal med Storbritannien skulle vara "en av de första sakerna" som hans handelstjänstemän skulle göra.
DiMicco sade också att Trump menade allvar med sina hot mot handeln: "Det har blivit så illa att vi kommer att lämna Nafta, WTO [Världshandelsorganisationen] och Koreas frihandelsavtal om vi inte kan få ett rättvist avtal.
"Det här är inga tomma hot."
Men WTO har gratulerat Trump till hans seger och verkade erkänna hans oro över sysselsättningen.
WTO är " redo att stödja administrationen för att säkerställa handeln är ett positivt inslag i en ny strategi för utveckling och skapande av arbetstillfällen", twittrade generaldirektör Roberto Azevedo.
"Det är tydligt att många känner att handel inte fungerar för dem. Vi måste ta itu med detta och se till att handeln ger de flesta människor störst nytta, tillägger han.
Vid hans seger rally i New York USA president-elect Donald Trump lovade "stora, stora relationer" med andra nationer.