William Porterfield avslutade sin 16: e Irland sekel som de lagt 73 körningar innan deklarera på 240-7 för att lämna holländarna behöver en osannolik 343 för att vinna.
Stephan Myburghs 85-tal stabiliserade holländarna efter att Wesley Barresi led av en anka.
En 60-run partnerskap av Ben Cooper och Peter Borren lämnade holländskan på 186-4 som spelade stoppades vid 18:30 BST.
Efter ett antal regnförseningar i tävlingen utnyttjade Irland sin rätt att spela i ytterligare en timme efter den planerade avslutningstiden på 18:00 BST innan kaptenerna Porterfield och Borren skakade hand.
Återuppta på sin natt 167-4, Porterfield kämpade för bara 11 fler overs innan deklarera för andra gången i spelet.
Vid det laget hade Porterfield visat hela sin klass i en utmärkt 108 medan Kevin O'Brien hade flisat in med en snabbbrand 50.
Besökarnas osannolika jakt tog ett tidigt slag när Tim Murtagh fångade Barresi lbw utan poäng.
Ett andra veklingspartnerskap på 107 mellan Myburgh och Dan ter Braak bidrog dock till att se till att de lämnade Dublin med en del av bytet.
Simi Singh var bäst med bollen för Irland i den andra innings med 2-19 som unbeaten knocks av 37 och 25 från Cooper och Peter Borren såg till att den ihärdiga holländska tjänade en välförtjänt dragning.
Resultatet flyttade Irland till toppen av det interkontinentala Cup bordet men de kommer att behöva slå Skottland i november och hoppas att Afghanistan halkar upp i den ena av de två återstående spelen för att behålla titeln.
Irlands förhoppningar om att behålla Intercontinental Cup fick ett slag när de hölls till en dragning av Nederländerna vid Malahide.