Han drogs tillbaka från årets lopp på grund av eventuella oegentligheter i hans biologiska pass.
Men ryttarens Tinkoff-Saxo laget sade att 28-åriga Kreuziger är nu fri att fortsätta racing.
"Laget är mycket glad att han har rensats och att han nu är berättigad att återuppta racing," ett uttalande sagt.
"Han befanns inte skyldig för de påstådda avvikelserna i hans biologiska passprofil."
Kreuziger började 2014 genom att avsluta tredje på Tirreno-Adriatico i Italien och hävdar åttonde i Tour de Suisse.
Men han drogs från sitt team, men inte tekniskt avstängd, före Tour de France.
Internationella cykelunionen (UCI) beslutade att tillfälligt förbjuda honom i augusti i avvaktan på den tjeckiska olympiska kommitténs beslut.
UCI sade i ett separat uttalande att det skulle överväga ett överklagande till skiljedomstolen för idrott. Den har en månad på sig att anta en utmaning.
Uppgifterna i fråga kommer från Kreuziger biologiska pass 2011 och 2012, när han red för Astana laget.
Tjeckisk cyklist Roman Kreuziger, femte i förra årets Tour de France, har befriats från alla dopingbrott av sin nationella olympiska kommitté.