De kommer att överväga planer av Tredje Energin för att frakta en brunn på en plats nära byn Kirby Misperton i distriktet Ryedale.
Kampanjer säger att godkännande skulle skapa ett "farligt prejudikat".
Men företaget säger att dess verksamhet inte utgör någon risk för människor eller miljö.
Fracking innebär att injicera vatten, sand och kemikalier vid högt tryck i stenar djupt under jord för att låsa upp instängd gas.
Processen förbjöds 2011 efter skiffergasföretaget Cuadrilla orsakade mindre jordskalv när det frackade en brunn i Lancashire.
Tredje Energin har tillstånd att producera gas i North Yorkshire och offshore i Nordsjön.
2013 borrade man en explorativ brunn nära byn Kirby Misperton, nära nationalparken North York Moors.
Den vill nu fracka brunnen för att testa om den kan låsa upp skiffergas från stenar upp till 3 000 meter under jord.
– Allt vi vill göra är att testa om gas kommer att flöda från en befintlig brunn med hjälp av hydraulisk spräckning, säger Rasik Valand, verkställande direktör för Third Energy.
"Det vi planerar är säkert. Det finns ingen risk för miljön eller allmänheten."
Men det har funnits ett starkt motstånd mot planen från lokalsamhället och miljöaktivister.
Hundratals anti-fracking demonstranter förväntas samlas utanför rådets möte i Northallerton på fredag.
Rådet har fått mer än 4.000 framställningar, den stora majoriteten mot förslaget.
Gröna kampanjdeltagare fruktar att godkännandet här skulle öppna dörren för att fracka någon annanstans.
"Det riskerar att skapa ett farligt prejudikat för Storbritannien", säger Craig Bennett, chef för Friends of the Earth.
"Vi uppmanar starkt fullmäktigeledamöter att avvisa denna planeringsansökan som uppenbarligen är djupt impopulär med lokalsamhället."
Andra är oroade över effekterna på den lokala ekonomin eftersom Kirby Misperton också är hem till Flamingo Land, en av Yorkshires främsta turistattraktioner.
"Det här stället är vackert", säger den pensionerade biskopen, den högra pastorn Graham Cray, som bor i byn. "Ekonomin bygger på turism och jordbruk. Turister kommer inte till ett gasfält och det är vad vi kommer att förvandlas till om vi får skalan av fracking som är tänkt."
Förra året avvisade Lancashire County Council Cuadrillas plan att genomföra undersökande borrning och fracking på två nya platser på Fylde.
En planeringsundersökning av ansökan gjordes tidigare i år. En rekommendation kommer att skickas till kommunens sekreterare under sommaren för ett slutligt beslut.
Den tredje energiapplikationen omfattar en befintlig anläggning som har producerat gas sedan 1990-talet.
Brunnen har redan borrats.
Den skiffergas som produceras kommer också att skickas via ett nätverk av rör till ett närliggande kraftverk. På så sätt undviker man luftföroreningar som orsakas av blossande gas.
Så företaget förväntar sig att fracking verksamheten kommer att slutföras inom åtta veckor.
Rådets planeringsansvarig har rekommenderat att ansökan godkänns. Men det är nu upp till de elva fullmäktigeledamöterna i planeringskommittén att fatta det slutliga beslutet.
Detta beslut får inte komma förrän i måndags på grund av antalet personer som har registrerat sig för att tala vid mötet.
Om det godkänns, kan fracking starta före årets slut.
Department of Energy and Climate Change vägrade att kommentera Tredje Energins ansökan inför rådets möte.
Men i ett uttalande sade man: "Shale gas är en fantastisk möjlighet som kommer att skapa arbetstillfällen, stärka vår ekonomi och stärka vår energitrygghet.
"Det finns tuff reglering på plats för att se till att fracking kan ske säkert - nu är det dags att börja prospektera och ta reda på hur mycket skiffergas som finns där och hur mycket vi kan få ut ur marken."
Du kan följa John på Twitter på @JohnMoylanBBC
Rådsledamöter i North Yorkshire kommer på fredag att överväga om de ska godkänna fracking i England för första gången sedan ett förbud mot tekniken hävdes 2012.