14-åringen från Blackpool försvann den 1 november 2003. Hennes kropp har aldrig hittats.
Karen Downes sa att hon vidtar rättsliga åtgärder under en 13-årig lucka i att släppa CCTV-bilder av tonåringens sista dag levande.
Lancashire-polisen har avböjt att kommentera.
Hon sa att filmerna som detektiverna släppte 2016, 13 år efter att hon försvann, kunde ha hjälpt till att lösa fallet om det hade varit tillgängligt tidigare.
"De hade [ CCTV] i 13 år", sade fru Downes. "Det visar Charlene i staden den eftermiddagen i samma kläder som hon försvann i.
"Om de hade visat det tidigare... Vem vet?
"Vi har lidit alla dessa år utan att veta var hon är."
Hon sa att polisen behövde lära sig en läxa.
"Det handlar inte om pengarna. Jag vill tvinga polisen att göra sitt jobb, sa hon.
"Om jag fick pengar skulle jag få något till Charlene som ett minnesmärke."
Charlene visas i CCTV med sin syster Rebecca på Bank Hey Street går mot Coral Island nöjeshall.
Hon åkte hem men återvände till Blackpool centrum senare den kvällen - sista gången hon sågs.
En domare friade en man från mordet på Charlene 2008 efter att "djupa tvivel" väcktes om bevis under hans andra rättegång. Juryn i hans första rättegång misslyckades med att nå en dom.
År 2009 sade Independent Police Klagomål Commission (IPCC) polisen bevis samlande fel bidrog till den nya rättegången kollaps.
IPCC fann ett strategiskt och taktiskt misslyckande i hanteringen av materialet och flera officerare disciplinerades, varav en tvingades avgå 2011.
Men beslutet om avgång upphävdes av en skiljedomsdomstol för polisen 2012.
Mamman till den saknade tonåringen Charlene Downes sa att hon ska stämma polisen för att ha misskött hennes mordfall.