Jhanvi Ahuja besökte monumentet India Gate i Delhi kvällen den 28 september med sina föräldrar och andra släktingar när hon försvann.
Hon hittades på söndag kväll med ett plakat runt halsen med sitt namn och sin farbrors telefonnummer på.
En förbipasserande som hittade henne ringde sin familj och informerade polisen.
Efter att barnet försvann lanserade hennes familj en kampanj - Ta tillbaka Jhanvi - på Facebook, Twitter och snabbmeddelanden tjänsten WhatsApp för att hitta henne.
"Hon hittades stående på en väg utanför en gurudwara (Sikh tempel) i Jatakpuri området i västra Delhi," Jhanvis farbror Gaurav Chopra berättade BBC.
"Hon hade en liten bräda runt halsen. Den gav henne namn och hennes fars namn. Den sa att hon var vilse vid India Gate och bad alla som hittade henne att ringa sin far. Brädet hade mitt mobilnummer skrivet på det."
Chopra sade att han bad den som ringde, en tonåring, att sitta med barnet medan han körde till området.
"De som hade tagit henne hade rakat hennes huvud men jag kände genast igen henne. Jag började gråta, hon började också gråta. Jag gav henne choklad. Hon såg lite spänd ut, men hon mådde bra och hade god hälsa."
Mr Chopra tog henne till polisstationen där Jhanvis föräldrar också kom och identifierade henne.
Hennes far Rakesh Ahuja berättade för reportrar att det var som "en återfödelse av en dotter".
Det är ännu inte känt vem som tog barnet, men polisen säger att de misstänker hennes kidnappare panik och övergav henne efter en omfattande mediebevakning av fallet och kampanjen sociala medier.
Någon misstänkte att hennes huvud var rakat för att ändra hennes utseende.
Barnrättsorganisationer säger att nästan 96.000 barn försvinner i Indien varje år och att de flesta av de försvunna barnen hamnar som arbetskraft, i bordeller eller i andra exploaterande situationer.
Aktivister säger att myndigheterna inte gör tillräckligt för att stoppa handel med barn, men tjänstemän hävdar att det saknas resurser och samordning på nationell nivå gör det svårt att spåra försvunna barn.
En treårig indianflicka som försvann för en vecka sedan har hittats efter att hennes familj startade en massiv kampanj i sociala medier.