Sinn FÃ©ins Martin McGuinness sa att hans mor Peggy var "traumatiserad" för att lära sig sanningen.
Han pratade med BBC-journalisten Peter Taylor om att en TV-dokumentär skulle sändas måndagen den 29 september.
Den tidigare IRA-befälhavaren från Londonderry anslöt sig till IRA 1970, kort efter det att problemen började.
Han sade att han inte hade berättat för sina föräldrar om sitt medlemskap i den paramilitära organisationen.
"Min mamma hittade, jag tror att det var en svart bast eller något sådant, i huset och det omedelbart traumatiserade henne, tror jag," sade han.
Hans mor, Peggy McGuinness, dog 2008 i åldern 84 år.
När han såg tillbaka på det ögonblick då hon fick reda på det, sade han: " Hon slog mig inte med det eller något liknande, eller om det fanns handskar, fanns det inget slag i ansiktet med handskarna.
"Jag tror att det var ett ögonblick i tiden och hon var uppenbarligen irriterad på utsikten att alla våra liv förändrades och kanske mitt mer dramatiskt än någon annans."
Den 30 januari 1972 sköt armén ihjäl 13 oskyldiga demonstranter i Derry på blodig söndag.
Martin McGuinness var andreman i IRA vid den tiden. Han vände sig senare till Saville-utredningen, som upprättats för att fastställa varför dessa människor dödades.
I undersökningen konstaterades att Michael McGuinness var närvarande vid tiden för våldet och "förmodligen beväpnad med ett maskingevär" men att han inte deltog i "en verksamhet som gav någon av soldaterna någon motivering för att öppna eld".
Han reste sig till IRA och Sinn FÃ©in och deltog i förhandlingar med regeringen som ledde till paramilitära eldupphör och 1998 långfredagsavtalet.
I juni 2012 skakade han hand med drottningen vid hennes besök i Nordirland - ett fotografi som blev en symbol för försoning.
Tidigare i år deltog Mr McGuinness i en Windsor Castle bankett värd av drottningen som markerar statsbesöket i Storbritannien av Irlands president Michael D Higgins.
Den biträdande förste ministern har också efterlyst en gränsundersökning i Nordirland om enandet med Republiken Irland och sade att han kämpade politiskt för återförening.
Under de senaste åren har McGuinness insisterat på att hans arbete har blivit politiskt.
"Mitt krig är över", sa han. – Mitt jobb som politisk ledare är att förhindra det kriget och jag känner mig väldigt passionerad över det.
"Jag vill bygga en bättre framtid för alla våra människor. Det är ett politiskt projekt, inte ett militärt."
Dokumentären som vann kriget kommer att sändas på BBC One NI måndagen den 29 september klockan 21:00 BST.
Nordirlands biträdande minister har sagt att hans mor upptäckte att han var i IRA när han lämnade en basker i hennes hus på 1970-talet.