Walker var passagerare i en Porsche en vän körde när den träffade en stolpe och brann i lågor i november 2013.
USA:s media rapporterar att Walkers dotter Meadow, som är 16 år, nu har lämnat in ett felaktigt dödsfall och hävdar att biltillverkaren tog genvägar.
Porsche har ännu inte besvarat påståendena offentligt.
Efter en fyra månader lång utredning sade polisen att Porsche Carrera GT, driven av Walkers vän Roger Rodas, var på väg vid 94mph (151kph) i en 45mph zon när den träffade en lyktstolpe.
Rättegången hävdar att bilen färdades mycket långsammare när den gick utom kontroll, enligt TMZ.
Webbplatsen citerar juridiska dokument, säger hans säkerhetsbälte "snappade Walkers bålrygg med tusentals kilo kraft och därmed bryta hans revben och bäcken," och fånga honom när fordonet fick eld.
Enligt Los Angeles Times hävdar dokumentet att bilen saknade "funktioner som kunde ha förhindrat olyckan eller åtminstone låtit Paul Walker överleva kraschen".
Meadow Walker har inte kommenterat.
Mr Rodas änka lämnade in ett liknande fall förra året, men Porsche sa att kraschen var hans fel, snarare än till designfel.
Dottern till den framlidne Fast and Furious skådespelaren Paul Walker är att stämma biltillverkare Porsche över kraschen där han dog, enligt rapporter från USA.