Den 80-årige, en mästare på den Doriska dialekten, var en tävling och producent av olika shower innan den förgrenade sig i sändning.
Han har presenterat den skotska dansmusiken Take the Floor sedan början av 1980-talet.
BBC Scotland regissör Ken MacQuarrie sade: "Robbie är en av Skottlands mest igenkännliga röster."
Robbie, som förklarade sin TV-filosofi, sade: "Jag vill gärna tro att jag sänder till en dam i Glasgow samtidigt som jag pratar med en dam i ett torp."
Tusentals lyssnare lyssnar för att ta golvet på lördagskvällar.
Men Robbie har beslutat att det nu är dags att lämna showen - och denna helg blir hans sista program som permanent värd.
Född 1936 i Dunecht i Aberdeenshire, medger han att när han först gick in i radio och TV var han initialt "slaterad" för sin accent i vissa kvarter, och var bara en "rough and ready country loon".
Sedan dess har hans arbete uppmärksammats med en MBE, och han fördes också in i en sal av berömmelse av Trad Music Awards.
Hans karriär har inkluderat stints på BBC Scotland's Beechgrove Garden och presentera TV-sända fårhund prövningar.
Robbie har, förutom sitt sändningsarbete, regelbundet varit kommentator för Highland Games-kretsen - inklusive den berömda Braemar-sammankomsten med Drottningen och medlemmar av den kungliga familjen - och en mycket resande konserttävling.
Han har skrivit böcker om skotsk dansmusik och skotsk countrydans och skrivit en tidningspalt i Doric.
Robbie, som fyllde 80 i maj i år, förbereder sig för Take the Floor på BBC Scotland's Beechgrove Terrace base.
Robbie sa om framtiden: "Jag tar en paus, det är säkert."
Han tillade med ett leende: " Men som de säger är jag en efterlyst man. Jag hoppas uppriktigt att ni inte har hört den sista av denna Doriska röst."
MacQuarrie sade: "Robbie är en av Skottlands mest igenkännliga röster, och under årens lopp har han varit som en nära vän till familjen för många av våra åhörare.
"En passionerad anhängare av traditionell skotsk musik har Robbie under mer än tre decennier delat med sig av sin djupa kunskap och sin smittsamma entusiasm till generationer av Radio Scotland-publiker.
"Jag vill tacka honom personligen, både för hans arbete med Radio Scotland och även för hans passionerade engagemang, kämpa skotsk traditionell musik över hela landet.
"Även om vi är tacksamma för att han kommer att fortsätta att arbeta för oss på enstaka sändningar i framtiden, önskar vi honom väl när han förbereder sig för att ta golvet för sista gången."
Förste minister Nicola Sturgeon sade att hon var "sad" den "broadcasting legend" var att kliva ner från Take the Floor och önskade honom det bästa.
Robbie sa: "Det har varit 35 år av förstklassig musik. Från det förflutnas stora mästare till dagens artister fortsätter skotsk dansmusik att vara en livlig scen.
"Så tiden har kommit för mig att lämna över till en yngre presentatör (Gary Innes) och önska Take the Floor laget aw de bästa."
Han tillade: " Jag skulle också vilja tacka de många hundratals musiker, vars musik vi har haft med oss, och publiken i salar på våra inspelningar över hela landet som har skapat en stor atmosfär för showen.
"Jag kommer att leta päls ni alla och aw den bästa."
Robbie, som är gift med Esma, drog slutsatsen: "Det har varit 35 år av ren njutning."
Robbies final Take the Floor sänds lördagen den 17 september klockan 19:00.
Veteranprogrammeraren Robbie Shepherd lämnar BBC Radio Scotland's Take the Floor efter 35 år i helgen.