Från och med söndagen kommer IPT att öka från 6 % till 9,5 %, en ökning som kansler George Osborne tillkännagav i sin sommarbudget.
Motorister som förnyar en omfattande politik - eller tar ut en ny - kommer att ställas inför en genomsnittlig ökning på £13.
Politiken för byggnader och innehåll kommer att öka med i genomsnitt 10 pund.
Men AA varnade för att unga förare - och bilister som bor i London - kommer att drabbas hårdare.
Det sade förare under 22 års ålder kommer att betala 42 pund per år mer i genomsnitt, och Londonborna kommer att betala 31 pund mer.
Men även efter skattehöjningen kommer bilförsäkringspremierna sannolikt att förbli lägre än för tre år sedan.
Under tredje kvartalet 2012 var premierna i genomsnitt 406 pund, enligt föreningen för brittiska försäkringsgivare (ABI).
Under samma kvartal i år var den genomsnittliga premien 379.
AA sade dock att priserna hade stigit betydligt under sommaren.
"Redan, premier har stigit med nästan 10% under de senaste sex månaderna och IPT ökningen kommer bara stapla på elände", säger Janet Connor, verkställande direktör för AA Försäkring.
Hon varnade också för att söndagens ökning skulle kunna uppmuntra vissa ungdomar att köra bil utan försäkring.
Hannah Maundrell, redaktören i chefen för money.co.uk, sade att skattehöjningen var en "drop i havet" jämfört med det belopp som konsumenterna kunde spara genom att byta till en annan leverantör.
Hon sade till exempel att förare skulle kunna spara upp till 223 pund per år genom att byta.
De som påverkas av skattehöjningen är bland annat följande:
Reseförsäkringen kommer dock inte att påverkas, eftersom den högre IPT-nivån på 20 % fortfarande är oförändrad.
Livförsäkring och bolåneförsäkring är undantagna.
Ökningen kommer att öka med 1,5 miljarder pund per år för statskassan till 2017/18.
Miljontals människor står inför en ökning av sina försäkringsräkningar denna vecka, som ett resultat av en ökning av försäkringspremieskatt (IPT).