Gränsstyrkans officerare hittade 19 albaner och en syrier gömd i en släpvagn som bar maskiner vid färjeterminalen North Shields 2015.
HGV:s chaufför, Marek Niedzwiecki, 33, sattes i fängelse i fem år vid Newcastle Crown Court.
Akkomplikerna Ferdinand Gjolla och Armando Mekolli sattes i fängelse i åtta respektive tre år.
Alla tre befanns skyldiga till sammansvärjning för att underlätta olagligt inträde i Förenade kungariket efter en 13-dagars rättegång.
Inrikesdepartementet sa att officerare inspekterade polska National Niedzwieckis lastbil när den anlände från Ijmuiden, Holland, den 1 september 2015.
Deras undersökning ledde dem till hemmet i Redhill Avenue i Barnsley, av albanska nationella Gjolla, 41.
Inrikesdepartementet sade att Gjolla var huvudarrangören medan Niedzwiecki, en HGV-förare, var ansvarig för att transportera folket till Storbritannien, och Mekolli, 30, hjälpte Gjolla med transporten av dem när de kom till Storbritannien.
Rachael Luther, från gruppen för brottsutredningar inom invandringspolisen, sade: " Detta var en välskött organiserad brottsgrupp som motiverades av pengar.
"Deras enda syfte var att bryta mot Förenade kungarikets invandringskontroller och föra människor in i Förenade kungariket olagligt."
Av de 20 personer som finns på baksidan av lastbilen har 16 återvänt till Albanien.
Inrikesministeriet sade att de fyra återstående fallen håller på att utvecklas i enlighet med invandringsreglerna.
Tre män som försökte smuggla in 20 personer i Storbritannien i en lastbil har fängslats.