Den fann att barn med sämre bakgrund sannolikt kommer att drabbas dubbelt så mycket av polisaktioner som barn med bättre förutsättningar som begår samma brott.
Att leva i fattigdom ökade också risken för våld bland både pojkar och flickor.
Regeringen har sagt att Skottland håller på att bli en säkrare plats att bo på.
Studien genomfördes av forskare vid University of Edinburgh.
De fann att en historia av problem med polisen var den starkaste förutsägaren av om en ung person inte var i utbildning, arbete eller utbildning vid 18 års ålder.
Fattigare ungdomar var också omkring fem gånger mer benägna att bli föremål för lagstadgad tillsyn än sina bättre lottade motparter.
Och fattigdom i hemmet identifierades som en förvärrande faktor som ökade sannolikheten för att ungdomar skulle begå brott.
Så var fallet även när man tagit hänsyn till en rad andra riskfaktorer, sade forskarna.
De fann att människor som levde i extrem fattigdom var mycket mer benägna att bli offer - och förövare - för brott.
I studien identifierades också kön som en av de mest kraftfulla förutsägarna av våld, där pojkar är tre gånger mer benägna än flickor i genomsnitt att begå våldshandlingar.
Flickor med sämre bakgrund var dubbelt så troliga som flickor från mer välbärgade hushåll att vara inblandade i våldsbrott, sade författarna.
Så var fallet även efter det att andra faktorer - t.ex. skolkning, missbruk och dålig föräldratillsyn - hade beaktats.
Resultaten från Edinburgh Study of Youth Transitions and Crime, av University of Edinburgh's School of Law, har publicerats i den senaste utgåvan av tidskriften Scottish Justice Matters.
Studien har spårat 4 300 ungdomar i Edinburgh sedan 1998 för att bättre förstå förändringar i deras beteende och livsstil.
Det har finansierats av Ekonomiska och sociala forskningsrådet, Nuffieldstiftelsen och den skotska regeringen.
Rapportförfattaren Prof Lesley McAra sade: " Våra upptäckter belyser en mycket destruktiv dynamik - fattigdomen ökar risken för våld. Kontakten med ungdomsrättssystemet ökar riskerna i samband med fattigdom.
"Som ett resultat, kontakt med just de myndigheter som är tänkt att sluta förolämpa är oavsiktligt reproducera de förhållanden under vilka våld kan blomstra."
Scottish Justice Matters publicerade också en rapport som visade att den senaste tidens minskning av brottsligheten i Skottland inte har gynnat områden med den mest kroniska brottsligheten.
En studie av forskningscentret Applied Quantitative Methods Network (AQMeN) – som också är baserat vid University of Edinburgh's Law School – visade att de offer som upplevde flest brott fortfarande befann sig i de sämst ställda samhällena.
Hälften av de samhällen som har den högsta brottsligheten fanns i de 20 procent som har de högsta nivåerna av kroniska hälsoproblem, visade rapporten.
En tredjedel av de samhällen som har den högsta brottsligheten låg i de 20 % av de områden som har den högsta arbetslösheten.
Den ledande forskaren professor Susan McVie sade: " Resultaten är viktiga, eftersom de antyder att brottsligheten tenderar att vara starkt koncentrerad till fattiga människor och till fattiga områden, och detta har inte förändrats trots att brottsligheten varit på sin lägsta nivå under årtionden.
"Detta väcker viktiga frågor om huruvida den skotska regeringen tar itu med ojämlikheten på ett adekvat sätt."
En skotsk regerings talesman sade: "Skottlandet håller på att bli en säkrare plats att leva med registrerade brott på en 41 år låg, mord siffror på sin lägsta nivå på 39 år och 1000 extra officerare på våra gator.
"Den skotska regeringen har sedan länge ett rekord när det gäller att skydda de fattigaste och mest sårbara i vårt samhälle och vi tar itu med fattigdom och ojämlikhet genom ett antal initiativ, inklusive en investering på 296 miljoner pund för att begränsa de skadliga effekterna av den brittiska regeringens välfärdsnedskärningar."
Skottlands straffrättsliga system straffar fattigare människor och gör det svårt för dem att undkomma fattigdom, enligt en akademisk studie.