Lindsay Rimer, 13 år, hittades i Rochdalekanalen fem månader efter att hon försvann i Hebdenbron i november 1994.
Trots omfattande polisutredningar har mördaren aldrig hittats.
Kate Rimer sa att inte veta vad som hände med hennes lillasyster hade varit en "livsdom" för deras familj.
Lindsay lämnade sitt hem i Cambridge Street ca 22:00 GMT och besökte Trades Club i Home Street.
Den sista kända observationen av henne fångades på CCTV 20 minuter senare när hon köpte majsflingor i en butik på Crown Street.
Hennes kropp, som hade vägts ner med en sten, återfanns omkring en kilometer uppströms från stadens centrum.
Rimer, som var 20 år när Lindsay försvann, hoppas att tala offentligt kommer att hjälpa alla med information att komma fram.
"Från början har vi fyllts av sorg och vi kan inte stoppa sorgen och istället, kom ihåg henne med kärlek tills detta kommer till ett slut", sade hon.
"Vi saknar henne så mycket men varje minne av henne är förorenat - det är så smärtsamt och förblöder i allt vi gör.
"Det är på tiden att detta upphör; det är ett livstidsstraff för denna familj."
West Yorkshire Police iscensatte en Twitter-rekonstruktion av Lindsays senaste rörelser i november, på 20-årsdagen av hennes försvinnande.
Det Supt Simon Atkinson sa att de fortfarande letade efter en "gyllene nugget" av information för att ställa mördaren inför rätta.
Systern till en mördad skolflicka har talat offentligt för första gången sedan upptäckten av tonåringens kropp för 20 år sedan.