Aguirre var mest känd för sin roll i den långvariga barn-TV-serien El Chavo del Ocho, där han spelade lärare, professor Jirafales.
Programavsnitten upprepades i flera år över hela Latinamerika, som döptes till portugisiska i Brasilien.
Han hade varit mycket sjuk en tid och dog i sitt hem i Puerto Vallarta.
I sin roll som professor Jirafales, en pjäs på ordet "giraffe" eftersom Ruben Aguirre var mycket lång och mager, han förtrollade sin publik med sin milda örfil humor, hans catchfraser och hans karaktär uppvaktning av en lokal kvinna som hade en fräck son i sin klass.
Han hade börjat tidigt i show business, först i radio, sedan TV, och spelade olika komediroller.
På nittiotalet när hans tv-kontrakt hade avslutats köpte han en cirkus och reste med den över hela Amerika.
En gång hade han tjänat sitt levebröd som en tjurfäktningskommentator och han presenterade den första tjurfäktningen live via satellit från Madrid till Mexiko.
Den mexikanska serieskådespelaren Ruben Aguirre, älskad av miljontals barn och vuxna över hela Latinamerika, har dött, 82 år.