I ett öppet brev sade han att han älskade Ryssland och kallade det "en stor demokrati".
Depardieu meddelade nyligen att han skulle ge upp sitt franska pass efter att regeringen kritiserat hans beslut att flytta utomlands för att undvika högre skatter.
Moskva sade tidigare president Vladimir Putin hade personligen undertecknat dekretet om att bevilja skådespelaren ryskt medborgarskap.
I december hade Vladimir Putin sagt att han gärna skulle välkomna skådespelaren i sitt nya land. "Om han vill ha ett ryskt pass, se det som avgjort", sade Vladimir Putin.
Premiärminister Jean-Marc Ayrault hade kallat Depardieus beslut att lämna landet "shabby".
I brevet, som sändes på torsdag på den ryska TV-stationen Pervyi Kanal, sade Daniel Depardieu: " Jag lämnade in en passansökan och det gläder mig att den godkändes.
"Jag älskar ditt land, Ryssland - dess folk, dess historia, dess författare. Jag älskar din kultur, din intelligens."
Han sade att han hade talat med Frankrikes president Francois Hollande och att Ryssland var "en stor demokrati, och inte ett land där premiärministern kallar en av sina medborgare sjabbig".
Enligt Frankrikes civillag är dubbelt medborgarskap tillåtet, men det är olagligt att vara statslös.
En person måste skaffa sig ett annat medborgarskap innan han eller hon avstår från franskt medborgarskap.
Depardieus mycket offentliga skatterad inleddes förra året efter det att Hollande sade att han skulle höja skatterna till 75 % för dem som tjänar mer än 1 miljon euro (817 400 pund).
Skådespelaren anklagade den nya socialistiska regeringen för att straffa "framgång, skapelse och talang" och meddelade i början av december att han skulle flytta till Belgien.
Även om det konstitutionella rådet slog ned förslaget om skattehöjningar på söndagen, sade Depardieu att detta inte ändrade situationen "en bit".
BBC: s Hugh Schofield i Paris säger att serien av händelser skulle vara underhållande excentrisk, om det inte också allvarligt i sin betydelse för Frankrikes internationella image.
Depardieu, som Putin beskriver som en framgångsrik affärsman och vän, har utvecklat nära förbindelser med Ryssland, som har en fast skattesats på 13 procent för personlig inkomst.
Han förekommer för närvarande i en annons för Sovjetsky Banks kreditkort och är framträdande på bankens hemsida.
2011 spelade han huvudrollen i filmen Rasputin, en fransk-rysk produktion om excentrisk munk Grigory Rasputins liv.
Dessutom har Depardieu också bidragit till att samla in medel till ett barnsjukhus i S:t Petersburg.
Skådespelare Gerard Depardieu har hyllat Rysslands beslut att bevilja honom medborgarskap, efter en skatterad med regeringen i sitt hemland Frankrike.