Gills, som slutade 20:e i League One förra säsongen, har undertecknat åtta spelare hittills i sommar.
Men efter att ha startat säsongen med en 0-0 dragning till Doncaster och en 2-0 förlust att läsa, Pennock vill ha fler rekryter.
"De måste vara rätt spelare, rätt karaktärer och viktigare de måste vara bra spelare," Pennock, 46, sade.
"Alla drar ihop sig i rätt riktning - det är ett bra omklädningsrum och om vi kan lägga till två eller tre till blir jag väldigt glad."
Även om klubben fortfarande är på jakt efter nya tillägg, Pennock är nöjd med dem som redan har kommit.
Gillingham har fört in försvarare Gabriel Zakuani, Luke O'Neill, Connor Ogilvie och Alex Lacey, strejkande Liam Nash, Conor Wilkinson och Tom Eaves och midfielder Billy Bingham.
"Totalt, Jag är nöjd med varenda en av dem - alla de nya killarna som har kommit in har bidragit till vad vi har gjort, de har varit absolut första klass," Pennock berättade BBC Radio Kent.
"Jag tror att det har drivit de andra på som var här förra året också. Hela klubben just nu är på ett bra ställe."
Gillingham är ute efter att lägga till "två eller tre" fler spelare till sin trupp, enligt manager Ady Pennock.