Muslimska brödraskapets politiska flygel, den islamiska aktionsfronten, krävde en bredare politisk representation och ett mer demokratiskt parlament.
Folk i protesten ropade: "Folket vill reformera regimen."
På torsdagskvällen upplöste kungen parlamentet och kallade till tidiga val, även om han inte angav något datum.
Han har sagt att han vill att omröstningar ska hållas i slutet av året.
IAF sade att det förväntade sig 50 000 människor att delta i protesten utanför huvudstadens al-Husseini moské efter fredagsböner. Men BBC: s Wyre Davies satte valdeltagandet på 10 000 personer, vilket han sade var den största protesten som setts i Jordanien under flera år.
Videofilmen visade demonstranter som sjöng sloganer och viftade med flaggor. Nyhetsbyrån AFP citerade människor som skrek: " Vi kräver konstitutionella reformer innan folket gör uppror. Folket vill reformera regimen."
En motrally, till stöd för kung Abdullah, som organisatörer hade förutspått skulle locka 200 000 anhängare, ställdes in sent på torsdag för att förhindra sammandrabbningar mellan de två grupperna.
Tidigare sa polisen att de hade fängslat åtta personer som rest mot rallyt och hade beslagtagit tre fordon som innehöll pinnar, knivar och vapen.
Fredagens protest i huvudstaden och upplösningen av parlamentet kommer mitt i växande opposition ilska över den vallag som antogs i juli av regeringen i den konservativa premiärminister Fayez al-Tarawneh.
Vallagen ökade antalet platser i representanthuset från 120 till 150 platser och gav väljarna två röster - en för en distriktsrepresentant och en för nationella listor som inkluderar politiska partier - som ersätter den enda icke överförbara rösten.
IAF:s ledare, Hamza Mansour, avfärdade lagstiftningen som "bara en kosmetisk förändring som var avsedd att köpa tid och otillräcklig för verkliga reformer".
Oppositionspartierna krävde att 50 procent av platserna skulle tilldelas partilistor, men den nya vallagen gav dem bara 27 platser, eller 18 procent.
De klagade också över att den nya lagen skulle stärka kungens anhängare genom att tilldela ytterligare tre platser åt kvinnor från beduindistrikten.
De hävdade att detta skulle fortsätta att marginalisera jordanier av palestinskt ursprung - som utgör 60 procent av befolkningen men har liten politisk makt - till förmån för dem som härstammar från Jordaniens ursprungliga beduinininvånare - vars stammar dominerar regeringen och säkerhetsstyrkorna och är berggrunden i den hashemitiska monarkin.
Traditionellt har många av IAF:s anhängare varit jordanier av palestinskt ursprung.
Oppositionen krävde också att parlamentet, snarare än kungen, skulle ha rätt att utse och avskeda premiärministern.
Trots kravet på reformer har Jordanien hittills undvikit de oroligheter och politiska omvälvningar som skakade mycket av arabvärlden förra året. Protester har varit relativt små och har inte fått samma politiska drivkraft som i Tunisien, Egypten, Libyen, Jemen och Syrien.
Rättning 25 januari 2013: En tidigare version av denna berättelse felaktigt uppgav att medlemmar av de jordanska säkerhetsstyrkorna tilläts rösta för första gången.
Tusentals jordanier har deltagit i en protest som kräver politiska reformer i Amman, timmar efter kung Abdullah kallade tidiga parlamentsval.