Matt Shepherd fick 15 poäng för att hertigdömet skulle avsluta två på varandra följande slutliga nederlag av Red Rose county.
Shepherd's konverterade försök och straff såg Cornwall till en 10-6 halvtid ledning.
Shepherd korsade igen i den andra halvan innan Evan Stewarts sena försök för Lancashire säkerställde en nervvy finish, men kunde inte förhindra bara deras andra Twickenham slutliga nederlag på sex år.
Sedan 2009 hade Lancashire bara tidigare en gång förlorat Bill Beaumont Cup, 2012, när de blev slagna av Hertfordshire.
Shepherd missade ett straff i de inledande minuterna, men han gjorde gottgörelse två minuter senare, Launceston scrum-halva går in under stolparna från 30 meter ut.
Steve Collins drog tillbaka ett straff och Shepherd missade ett eget trepunktsförsök innan Cornwall reducerades till 14 män på 27 minuter.
Ben Hilton var sin-bined och Chris Johnson förde Lancashire tillbaka till inom en punkt av deras motståndare från den resulterande straffet.
Men Shepherds straff med fem minuter kvar i halvlek, kommer efter Chris Briers gula kort, säkerställde att Storhertigdömet gick in i pausen med en 10-6 ledning.
Shepherd tog sina poäng för County Championship till 66 när han gick över kort efter pausen efter en linje ut från fem meter ut.
Det gjorde det 15-6 och, även om han misslyckades med att konvertera sin egen poäng, hans Launceston lagkamrat Searle tryckte gapet i dubbla siffror med en 63: e minut straff.
Lancashire hotade inte Cornwall förrän de sista 10 minuterna när de satte Storhertigdömet under enorm press.
Searle var synd-bined för en överträdelse vid sammanbrottet och Lancashire skeppare Stewart kraschade över med sex minuter kvar, Johnson lägga till statister. Men Cornwalls 14 män höll fast vid en fjärde länstitel.
Cornwall: Searle (Launceston); Dawe (Launceston), Murphy (Launceston), Webber (Redruth), Wedlake (Redruth); Webb (Taunton), Shepherd (Launceston); Freestone (Clifton), Salter (Launceston), Williams (Redruth), Whittle (Camborne), Hilton (Launceston), Fuca (Redruth), Jones (Penryn), Marriott (Redruth, Capt).
Ersättningar: Domare (Launceston), Cook (Redruth), Phillips (Redruth), Goldsworthy (Camborne), Mankee (Camborne), Parsons (Redruth), Chapman (Launceston).
Lancashire: Spragg (Fylde), Dorrington (Fylde), Briers (Fylde), Rawlings (Fylde), Bingham (Rossendale), Collins (Sedgley Park), De La Harpe (Fylde), Black (Sedgley Park), Loney (Fylde), Lewis (Fylde), Nugent (Bergerac), Rawlings (Fylde), Stewart (Fylde, Capt), McGinnis (Loughborough Students), Lamprey (Sedgley Park).
Ersättningar: McGowan (Caldy), Altham (Preston Grasshoppers), Mills (Preston Grasshoppers), Arnold (Fylde), Johnson (Fylde), Brennand (Fylde), Crosley (Hartpury College).
Cornwall vann County Championship för första gången sedan 1999 då de slog Lancashire 18-13 på Twickenham.