Isabelle och Stanley Larson från Oxted, Surrey, blev burgade i oktober 2005.
Marinpolisens dykteam jobbade med ett orelaterat fall på Slade Ponds när de hittade föremålen i en stormarknad.
Larsons spårades efter en offentlig vädjan av polisen.
En av de föremål som hittades var en klocka tillhörande fru Larsons farbror, som han gavs 1972 som erkännande av 40 års tjänst med South Eastern Gas Board.
Fru Larson sa: "Jag blev förvånad när min svärdotter sa att hon hade sett en polisappell med bilder på min fars cykelmedalj och farbrors klocka.
"Jag såg bilderna själv och kände igen föremålen direkt - det är underbara nyheter.
"Efter all denna tid hade jag förlorat hoppet om att någonsin få se dessa föremål igen."
PC Steve Morgan, från Mets dyklag, träffade paret hemma för att lämna tillbaka medaljen och smyckena.
"Ett decennium efter att dessa föremål stulits var det ett privilegium att kunna träffa Larsons och ge tillbaka dessa saker som har en sådan betydelse för familjen", sade han.
Ett par som stal smycken för mer än tio år sedan har återförenats med sina ägodelar efter att de hittades på botten av en damm i London.