Haseeb Hamayoon, 28, skickade bilden till vänner och en medanmäld branding officeren "kaffir" - icke-troende - Londons Woolwich Crown Court berättades.
Åklagarna säger att mr Hamayoon, Yousaf Syed, 20 och Nadir Syed, 22, planerade en attack med en Rambo-kniv.
Kusinerna förnekar alla anklagelser.
Bilden, som påstås ha tagits den 19 september 2014, visar baksidan av officeren och togs tydligen av någon i en bil.
Hamayoon skrev: " Se på denna kaffir. Hounslow parkeringsplats."
Nadir Syed skrev tillbaka: "Hur kan du be på en sådan plats?"
Hamayoon svarade: " Du har rätt i att jag går ut. Den här kaffir-snuten.  Tittar in i alla bilar som är där inne. Jag gav honom en smutsig blick."
Syed svarade: "Han söker sin partner. Mi5 skickade honom för att hålla ett öga på dig."
Meddelandena utbyttes på krypterad meddelandetjänst Telegram.
Åklagare Max Hill QC sade till domstolen: " Du kommer att se på Mr Hamayoons mobiltelefon två foton tagna som visar en polis eller PCSO gå bort från bilen och runt en parkeringsplats.
"Bilderna är tagna från förarsätet på bilen. Bilderna skapas på telefon. Det är helt klart vad Hamayoon skrev budskap om."
Två dagar senare utfärdade IS militanter en "fatwa" som uppmanade anhängare att attackera västerlänningar. Den bönföll dem: " Gräv på vägarna med sprängämnen åt dem. Anfall deras baser. Raid deras hem. Hugg av deras huvuden."
Åklagare hävdar att trion planerade att genomföra en terrorattack i Storbritannien.
Hamayoon och Nadir Syed, från Hounslow, västra London och Yousaf Syed, från High Wycombe i Buckinghamshire, filmade sig själva på en minnesdag vallmo och var besatta av mordet på Drummer Lee Rigby, det påstås.
Rättegången fortsätter.
En anhängare av den så kallade islamiska staten fotograferade en polis i en moské parkeringsplats innan plottning för att genomföra en kniv attack runt Remembrance söndag 2014, en domstol hörde.