Åtta av de nio räntesättarna i den penningpolitiska kommittén röstade inte för någon förändring, utan en röstade för en höjning.
Bankens ränta har varit rekordlåg på 0,5 % sedan mars 2009.
Ett antal ekonomer har drivit sina förväntningar på den första brittiska räntehöjningen från slutet av 2016 till början av 2017.
Banken sade: "Alla medlemmar var överens om att den, med tanke på den troliga ihållande motvind som tynger ekonomin, när bankräntan börjar stiga, förväntas göra det endast gradvis och till en nivå som är lägre än under de senaste cyklerna.
"Denna vägledning är en förväntan, inte ett löfte."
Ian McCafferty, en av fyra externa medlemmar av MPC, har röstat för en ränteökning i flera månader och hade samma åsikt vid det senaste mötet.
Utskottets protokoll visar att de fallande oljepriserna kommer att innebära en ökning av inflationen - som kartlägger levnadskostnaderna - som skulle vara "något mer gradvis" på kort sikt än vad som förutspåddes av utskottet i november.
Den förväntade dock att inflationen skulle öka till omkring 2 % "en gång den bestående effekten av lägre energi- och livsmedelspriser, dämpade världsmarknadsexportpriser och den tidigare uppskattningen av pundet i pund hade försvunnit". Man tillade att inflationen sannolikt kommer att ligga på omkring 0,5 % under flera månader i år.
MPC noterade också att pundets värde sjönk, vilket delvis tillskrevs åtgärder från Europeiska centralbanken.
"Sedan början av 2016 hade dock vissa marknadskontakter dessutom citerat den kommande folkomröstningen i Storbritannien om EU-medlemskap som en möjlig förklaring till nedskrivningen av sterling", sade protokollet.
De globala riskerna håller på att byggas upp.
Här är MPC på de anmärkningsvärda gyrationer av marknaderna sedan början av det nya året: "Den senaste volatiliteten på finansmarknaderna har betonat de negativa riskerna för global tillväxt, främst härrörande från tillväxtmarknader."
Och när det gäller förtroendet för ekonomin: "Företagsundersökningar innebär att utsikterna för den samlade [ekonomiska] aktiviteten på kort sikt är något svagare."
Och på den anmärkningsvärda kollapsen av oljepriset: "Den 40-procentiga nedgången i oljepriserna innebär att inflationen nu förväntas öka något mer gradvis på kort sikt."
Allt blir en ganska dyster soppa. Och vissa skulle hävda driver varje ränta stiger in i den relativt långa framtiden
Läs mer från Kamal
Beslutet att hålla kvar bankens ränta kommer kort efter det att svaga siffror för industriproduktionen offentliggjordes och uppskattningar tyder på att den brittiska ekonomiska tillväxten hade avtagit.
Produktionen sjönk 0,7 % i november från oktober - den kraftigaste nedgången sedan början av 2013, enligt uppgifter från Statens statistikbyrå, som publicerades på tisdagen.
Även på tisdagen förutspådde National Institute of Economic and Social Research (NISER) att den brittiska ekonomiska tillväxten minskade till 2,2 % förra året från 2,9 % 2014.
Under tiden är världsekonomin fortfarande i ett bräckligt tillstånd, vilket återspeglas i att globala marknader tumlades förra veckan efter en rad dåliga ekonomiska uppgifter och avbrott i handeln med kinesiska aktier.
Förra veckan varnade förbundskansler George Osborne den brittiska ekonomin för "en farlig cocktail av nya hot" till följd av långsam global tillväxt och sjunkande oljepriser, vilket är ett potentiellt hot mot den brittiska ekonomin på grund av oljeproduktionen i Nordsjön.
Den amerikanska Federal Reserve ökade räntorna förra månaden för första gången på nästan ett decennium, eftersom den amerikanska ekonomin expanderade kraftigt förra året.
Bank of England guvernör Mark Carney har redan sagt att beslutet att höja räntorna i USA var "inte avgörande" för brittiska beslutsfattare, betonar att varje sådan åtgärd i Storbritannien skulle göras enligt brittiska ekonomiska villkor.
Förenade kungarikets räntor har åter lämnats oförändrade på 0,5 % av Bank of Englands räntesättare.