"Jag ser verkligen fram emot det - hem skotsk fotboll," sade Rodgers inför sitt jungfrubesök.
"Jag hör att planen är bra, en trevlig stor pitch passar hastigheten i vårt team och vår intensitet.
"Det tekniska området går ut till slutet av planen, men du kan behöva en taxi för att komma tillbaka till din personal."
Detta kommer att bli Rodgers andra smak av Old Firm derby och hans erfarenhet av fixturen fick en bra start med en 5-1 liga seger på Celtic Park förra månaden.
"Det var en lysande prestation av spelarna i varje aspekt", påminde han. "Tydligen är den här neutral, men vi kommer att vilja ha en liknande föreställning.
"Vi kommer att vara förberedda och fokuserade. Vi vet att det kommer att bli en tuff match. Vi väntade oss det förra gången."
Rodgers är också medveten Celtic besök i Hampden förra säsongen i den skotska Cup semifinalen mot Rangers slutade i nederlag.
"Den sista upplevelsen där var inte så bra för Celtic", sade han. "Men det är ett annat team med en annan mentalitet och vi ska se till att ta den mentaliteten in i spelet."
Rodgers förlorade två semifinaler i sin tid på Liverpool och siktar på att göra det tredje gången tur på klubben han gick med i på sommaren.
"Du måste uppträda - det är vad som är viktigt och om du får lite tur på vägen så förhoppningsvis får du det resultat som du vill ha." sade nordirländaren.
"Så, för oss, det är verkligen tittar på vår prestandanivå, som i huvudsak har varit på en riktigt hög nivå.
"Mitt fokus ligger alltid på mitt eget lag och, om vi tvingar på vår spelstil, kan det ge en hel del problem till motståndare."
Till skillnad från föregångaren Ronny Deila, skulle Rodgers inte dras på denna semi-final är ett steg på väg till en potentiell inhemsk diskant.
"Det är mycket, mycket svårt att uppnå", sade han. "Det har funnits bra chefer här i det förflutna som inte har uppnått det.
"Men det är den första tävlingen där vi har en chans att vinna en trofé och jag har alltid sagt att det är en prioritet för oss eftersom det är den första.
"Vår idé var att kvalificera sig för Champions League, som vi gjorde, att göra en bra start i ligan, som vi har gjort, och sedan titta för att komma till League Cup finalen.
"Om du inte kan göra det så har du inte chansen att vinna troféerna."
Manager Brendan Rodgers är säker Celtic kan utnyttja de breda öppna utrymmen i Hampden när de möter Rangers i söndagens League Cup semifinal.