Kyle Clarke, 27, dog när han blev påkörd av en bil i Hengrove i Bristol i januari och släpades med under fordonet för 600m.
Hans mor Helen Stockford beskrev honom som "ljuset i hennes liv".
2009 räddade Kyle henne från en dömd mördare och våldtäktsman som var villkorligt frigiven från fängelset.
Kyle avbröt Kenneth Shirley som hade brutit sig in i familjens hem, våldtagit sin mor och planerat att döda henne.
Shirley, känd under sitt mellannamn Mark, hade frigivits från fängelset på körkort efter att ha avtjänat 16 års livstidsstraff för ritualistiskt mord på en pensionär.
Fru Stockford sade att hennes son hade drabbats svårt av händelsen och utvecklat en ätstörning.
Efter Shirleys övertygelse, som såg fru Stockford avstå från sin anonymitet att kämpa för längre fängelsestraff, Kyle hade tagit hand om henne.
Hon sa: "Under de mörka sju åren har det alltid varit 'Mår du bra idag mamma? Är det någonstans vi behöver ta dig idag mamma? Vill du att jag ska göra något?
"Vad jag saknar mest är, var han än var, han brukade säga 'natt mamma', och jag väntar fortfarande och det är invalidiserad mig.
"Han var så rolig. Det finns så mycket du kan säga om honom. Han var mitt livs ljus. Han var så underbar, alltid skämtade, log, skrattade."
Shakrun Islam, 30, från Chipping Sodbury är anklagad för Kyles dråp.
Han ska infinna sig inför Bristol Crown Court på fredag.
En kvinna vars son räddade henne från att bli dödad av en inkräktare hyllade honom när hans begravning ägde rum.