Företaget, som tillverkar ett brett utbud av konsumentprodukter inklusive Ben & Jerry glass, Lipton te och Dove tvål, sade försäljningen minskade 2,7% till 48,4 miljarder euro ($56,1 miljarder; £ 37,1 miljarder).
Förutom effekten av förvärv och ogynnsamma växelkurser ökade den underliggande försäljningen med 2,9%,
Analyser hade förväntat sig en ökning på 3,1 %.
Trots den svagare försäljningen än väntat rapporterade Unilever en ökning på 7 % av vinsten före skatt till 7,6 miljarder euro för helåret.
Unilevers verkställande direktör Paul Polman sade att det hade varit ett "utmattningsår för vår industri", och varnade för att han inte förväntade sig någon "betydande förbättring" av marknadsvillkoren 2015.
"Vi förväntar oss att vårt helårsresultat ska likna 2014 då det första kvartalet blir mjukare men tillväxten förbättras under året."
Unilever sade att den underliggande försäljningstillväxten på tillväxtmarknader, där den gör mer än hälften av sin försäljning, avtog till 5,7%.
Företaget har drabbats hårt av en kombination av långsammare tillväxt i Kina, en recession i Brasilien och västerländska sanktioner mot Ryssland.
Unilever minskade förra året med 1.400 arbetstillfällen, och Polman sade att det på grund av den "låga tillväxtmiljön" skulle fortsätta att minska kostnaderna och förenkla verksamheten.
Företaget har nyligen sålt ett antal av sina produkter, bland annat sitt Slim-Fast varumärke och Ragu och Bertolli pastasåser.
Konsumtionsvaror jätten Unilever har rapporterat lägre än väntat helårsförsäljning efter efterfrågan på sina produkter på tillväxtmarknader fortsatte att bromsa.