Anklagelserna omfattar många våldtäkter och konspirationer till våldtäkter och gäller åtta offer, sade South Yorkshire Police.
Brotten påstås ha begåtts mellan 2005 och 2012.
De sex, som är mellan 22 och 38 år och från South Yorkshire, ska inställa sig inför domare i Sheffield den 21 mars.
Fem män och en kvinna har åtalats för 53 sexuella övergrepp mot barn i samband med påstådd sexuell exploatering av ett antal flickor i Sheffield.