Alan var den syriske treåringen vars fotografi, som låg död på en turkisk strand, riktade världens uppmärksamhet på flyktingkrisen i september.
Mufawaka Alabash och Asem Alfrhad dömdes för människosmuggling, men frikändes för att ha orsakat döden "genom avsiktlig vårdslöshet".
Tusentals flyktingar och migranter anländer dagligen till Grekland från Turkiet.
Historien om Alan Kurdis familj
Varför Alan Kurdis bild skar igenom
Alabash och Alfrhad prövades i Bodrum, samma turkiska stad där Alans kropp spolades upp.
Paret hade stått inför upp till 35 års fängelse var. Båda erkände sig icke skyldiga i februari.
Alans femåriga bror Galib och hans mor Rihan drunknade också när båten de var på sjönk under ett försök att korsa den grekiska ön Kos.
Fadern, Abdullah, överlevde.  Han bor nu i Irak.
I de senaste insatserna för att ta itu med migrationskrisen kommer Europeiska rådets ordförande Donald Tusk att föra samtal med Turkiets president Recep Tayyip Erdogan på fredag.
Tusk har tagit upp idén om att "frakta tillbaka" migranter som anländer till de grekiska öarna från Turkiet.
En anmärkning om terminologi: BBC använder termen migrant för att hänvisa till alla personer på resande fot som ännu inte har avslutat den rättsliga processen för att ansöka om asyl. Denna grupp omfattar människor som flyr krigshärjade länder som Syrien, som sannolikt kommer att beviljas flyktingstatus, liksom människor som söker jobb och bättre liv, som regeringar sannolikt kommer att härska över är ekonomiska invandrare.
En domstol i Turkiet har dömt två syrier till fyra års fängelse för mordet på Alan Kurdi och fyra andra.