Tvåårige Hank togs bort av hundvakter förra månaden och togs för testning.
En domstol i Belfast hörde att han hade bedömts av en expert som en pitbull terrier-typ.
Det har dock rekommenderats att han förs upp i rådets undantagsregister.
Hank kommer att genomgå beteendeträning och kommer också att hållas på en ledning och tystlåten medan den är offentlig.
När undantagsordern undertecknades, bröt en av Hanks ägare - Joanne Meadows - ihop i tårar på åhörarläktaren, medan anhängare applåderade.
"Vi visste vad som hände idag men det var bara en sådan lättnad att veta att det faktiskt hände", sade hon.
"Tills domaren sa orden, blev vi bara rädda ifall något förändrades, så det betyder så mycket.
"Jag kan bara inte komma över att jag kommer att kunna se honom senare idag."
Miss Meadows sa att hon var orolig för att den här dagen aldrig skulle komma.
"Även när vi fick veta att det var beslutet på torsdag, Jag ville bara inte tro det tills det faktiskt hände eftersom jag ville bara inte få mina förhoppningar upp eftersom jag bara saknade honom så mycket", sade hon.
En advokat för familjen tackade alla som hjälpte till med kampanjen för att befria Hank, som fick global uppmärksamhet och stöd från kändisar inklusive presentatör Dermot O'Leary, boxare Carl Frampton och kändishund tränare Victoria Stillwell.
En online-ansökan om att få Hank återlämnad undertecknades av mer än 280.000 personer.
Enligt artikel 25 a i hundförordningen (Nordirland) från 1983 anses vissa typer av hundar, inklusive bullterrier, vara farliga och kan förstöras.
Hank är den 12:e hunden som ska föras in i undantagsregistret sedan 2011.
Paret har sagt att deras kamp inte är över eftersom de anser att den nuvarande lagstiftningen är i grunden bristfällig och vill se en översyn av den.
De planerar ett rally på Stormont nästa söndag och sa att de helt enkelt inte bara kunde gå iväg och lämna andra hundägare i samma situation.
Hanks andra ägare, Leonard Collins sa att de inte trodde att han skulle komma hem så snart utan allmänhetens stöd de hade erbjudits.
"Belfast kommunfullmäktige, när trycket sattes på, de påskyndade processen," sade han.
"Vi har talat med människor som går igenom liknande situationer i England och här och det verkade som om när detta tog upp offentliga påtryckningar, de ville ha det avslutat så snart som möjligt."
"Vi vill bara tacka alla över hela världen, strunta i Nordirland, Belfast, media, vänner, familj, bara alla," Miss Meadows sade.
En hund som beslagtagits av Belfast City Council för "att se ut som en pitbull" har återförenats med sina ägare.