Labourledaren har också sagt att han är "mycket arg" att så många liv gick förlorade i en dödlig tornblockseld.
PM Theresa May sa att invånarna var "i våra tankar och böner" och har beställt en offentlig utredning om branden.
Men hon kritiserades av en senior Labour MP för att hon inte träffade invånarna när hon besökte platsen på torsdag.
Minst 17 personer dog i katastrofen vid Grenfell Tower i norra Kensington i västra London under onsdagens tidiga timmar.
Mr Corbyn, som tidigare släppt ett uttalande som säger att han var "mycket arg att det var möjligt för elden att sprida sig på det sätt den gjorde", sade människor som bor i höghus lägenheter skulle vara rädd efter Grenfell Tower katastrof och behövde svar för att ge dem "frid i sinnet".
Och han sade till parlamentsledamöter på torsdag: "Den södra delen av Kensington är otroligt rik, det är den rikaste delen av landet.
"Den avdelning där denna brand ägde rum är, tror jag den fattigaste avdelningen i hela landet.
"Och fastigheter måste hittas, rekvireras vid behov, för att se till att de boende får en ny bostad lokalt.
"Det kan inte vara acceptabelt att man i London har lyxbyggnader och lyxlägenheter som hålls som markbank för framtiden medan de hemlösa och de fattiga letar efter någonstans att bo."
Fru May träffade polis och brandmän vid ett privat besök på platsen men sågs inte tala med invånare som överlevde attacken. Corbyn föreställdes tala med lokalbefolkningen.
Labour borgmästare i London Sadiq Khan häcklades av några arga invånare på platsen när han besökte.
Khan berömde den lokala samhällsandan men tillade: "Folk är arga och jag delar den ilskan."
Downing Street sade att fru Mays besök gjordes för att få en genomgång från räddningstjänsten för att se till att de hade de resurser de behövde.
Men Labours tidigare biträdande ledare Harriet Harman skrev på Twitter: "Theresa May borde ha träffat Grenfells brandmän. Hon borde ha varit beredd att lyssna på dem Inte OK att tala på dem via TV."
Premiärministern har lovordat det sätt på vilket lokalsamhället hade stött invånarna och lovordat räddningstjänstens "professionellhet och mod".
Hon lovade att regeringen "står redo att ge all hjälp" till rådet och räddningstjänsten.
"Jag vill försäkra invånarna i Grenfell Tower - som alla är i våra tankar och böner - att regeringen kommer att göra allt för att se till att de återinkvarteras i London och så nära hemmet som möjligt."
Hon har beordrat en offentlig utredning av katastrofen. Ministrarna har också ställt nödfinansiering till förfogande för lokala myndigheter för att stödja människor som drabbats.
Men parlamentsledamöter krävde svar vid en särskilt ordnad session i Westminster Hall på torsdag, medan parlamentet fortfarande är avstängd.
I början av specialmötet i Westminsters stora kommittérum sade brandminister Nick Hurd: "Det vi har att göra med här är en nationell tragedi."
Han sade att den "exceptionellt komplicerade" utredningen skulle ta flera månader, och att det inte skulle finnas något utrymme för "exploderande byråkrati" i det officiella svaret.
"Det är regeringens avsikt att lämna absolut ingen sten ovänd", sade han.
Det behövdes svar om brandväggar, sprinklersystem, larmsystemet och hur branden spred sig, sade han.
"Varje person som bor i en höghusbyggnad idag kommer att bli rädd, traumatiserad och mycket, mycket orolig."
Skugga bostadsminister John Healey uppmanade ministrarna att börja installera sprinklersystem omedelbart och inte vänta på resultatet av den offentliga undersökningen.
Den nye bostadsministern, Alok Sharma, sade att han också hade hört berättelser om invånare som sade att de hade varnat för brandsäkerhet.
Han sade att regeringen talade med råd och bostadsföreningar om att snabbt få kontroll över andra byggnader, sade han.
I slutet av mötet lovade han att "varje enskild familj" skulle återinkvarteras i det lokala området.
Tidigare i Theresa May beordrade en fullständig offentlig utredning, "för att se till att denna fruktansvärda tragedi undersöks ordentligt".
Labour kräver att de åtgärder som rekommenderas efter en annan dödsbrand 2009 ska genomföras omedelbart.
Rekommendationer efter en brand i ett torn kvarter i Lakanal House i Camberwell där sex personer dog inkluderade installation av sprinklersystem i högriskbyggnader och översyn av byggregler.
I oktober den tidigare bostadsministern, Gavin Barwell, sade regeringen hade "offentligt åtagit sig" att se över byggregler i samband med brandsäkerhet efter Lakanal House brand.
Healey sade att denna översyn "inte har påbörjats".
"De boende och andra har några riktigt allvarliga frågor att ställa till ministrar och de människor som driver byggnaden", sade han.
Som svar på rapporter sade ministeriet för kommuner och kommuner att det var "helt enkelt inte sant" att en rapport om byggregler hade varit "sat on".
BBC förstår Lord Chief Justice kommer att ge en rekommendation till premiärministern av en domare att leda utredningen.
Han eller hon kommer att vara oberoende från regeringen och kunna ringa vem de vill som vittne.
Liberaldemokraterna har krävt en brådskande översyn av bestämmelserna om brandsäkerhet och byggnader.
Fastigheter i norra Kensington bör "krävas vid behov" för människor som lämnas hemlösa efter Grenfell Tower branden, säger Jeremy Corbyn.