Bron föll på den London-bundna motorvägen strax efter middag lördagen den 27 augusti.
Mannen från Darlington har blivit kallad att inställa sig inför Maidstonedomarna den 17 februari.
Han kommer att åtalas för farlig körning och orsaka allvarlig skada genom farlig körning.
Han kommer också att ställas inför tre brottsskador.
En motorcyklist fick brutna revben när bron kom ner.  Ingen dog.
Fallet inträffade mellan korsningarna fyra och tre, nära korsningen med M26 som förbinder M25 London omloppsbana med M20.
Vägen, som är huvudvägen till kanaltunneln och hamnen i Dover, måste stängas medan två stora kranar arbetade för att rensa skräpet.
Vägen stängdes igen följande helg för att resterna av den delvis kollapsade gångbron skulle tas bort.
En 63-årig man kommer att infinna sig i rätten efter kollapsen av en gångbro på M20:an under bankhelgen i augusti förra året.