Besöket kommer efter att Myanmar öppnats för internationell handel och investeringar efter årtionden av militärt styre.
Delegationen omfattar tillfälliga kraftbolag Aggreko samt olje- och gasföretag Wood Group, Asco och Bibby Offshore.
Samtidigt är den skotske ministern David Mundell i Texas för att försöka öka stödet till oljesektorn i Nordsjön.
Den brittiska regeringens minister sade att han flög till USA för att bygga förbindelser med landets oljeindustri.
Myanmardelegationen leds av Scottish Enterprises verkställande direktör Lena Wilson.
Wilson är också ordförande för Skottlands arbetsgrupp för energijobb, som inrättades förra året av den skotska regeringen för att bidra till att hantera de utmaningar som sektorn står inför till följd av den ihållande nedgången i oljepriserna.
Delegationen kommer att träffa Myanmars nya minister för energi och el, Pe Zin Tun, samt lokala och internationella olje- och gasföretag som redan är verksamma i landet för att "utforska viktiga möjligheter i den lokala försörjningskedjan".
Scottish Enterprise sade att Myanmar hade stora underutvecklade olje- och gasreserver i djupa vatten som liknar Nordsjöns.
Enligt den ekonomiska utvecklingsmyndigheten är Myanmars regering också angelägen om att utveckla sin egen olje- och gasindustri och vill dra nytta av utländska investeringar och teknik för att bygga lokal kapacitet och expertis.
Miss Wilson sade: "Skottland och Myanmar har starka historiska förbindelser ända tillbaka till 1800-talet, då skotska ägda Burmah Oil Company blev det första företaget att borra efter olja i landet 1886.
"Myanmar befinner sig nu i en spännande fas av sin egen olje- och gasutveckling - ungefär som Aberdeen gjorde på 1970-talet - med enorma naturresurser att utnyttja.
"Men för att växa sin lokala industri kommer den att behöva tillgång till teknik, kompetens och expertis i hela leveranskedjan från seismisk kartläggning och teknisk design till projektledning, hälsa och säkerhet samt utbildning.
"Alla dessa är kärnkrafter i Skottlands olje- och gasindustri som byggts upp genom 50 års erfarenhet av att arbeta i Nordsjön.
"Vi har nu en verklig möjlighet att visa hur Skottland kan hjälpa Myanmar att bygga upp den kapacitet det behöver och samtidigt erbjuda välbehövliga internationella möjligheter för vår egen industri."
Handelsuppdraget följer på ett besök av en delegation från Myanmar till Offshore Europe i Aberdeen förra året, som besökte ett antal skotska företag, däribland Wood Group i Aberdeen och ASCO:s försörjningsbas i Peterhead.
Efter besöket i Myanmar kommer Wilson sedan att resa till Vietnam tillsammans med några av de skotska företagen för att identifiera potentiella möjligheter på vad som ses som en mer etablerad olje- och gasmarknad som fortfarande är relativt outnyttjad av skotska företag.
Under sin resa till USA kommer Mundell att träffa ledande personer i oljecentren i Houston och Dallas för att uppmuntra pågående investeringar i Nordsjön.
Samtalen kommer att omfatta företag som Maersk, BP och Weir-gruppen, han kommer också att försöka hitta nya sätt på vilka skotska företag kan exportera sin expertis inom branschen.
Mundell sade: "Den brittiska regeringen är fast besluten att göra allt den kan för att stödja industrin och de många arbetstillfällen som är beroende av den.
"Mitt besök i USA är en del av den strategin."
"North East of Scotland har också en enorm mängd expertis som kan exporteras runt om i världen och USA bör vara en del av sin marknad."
Han tillade: " Det finns större lärdomar för nordöstra Skottland att dra från den amerikanska olje- och gasindustrin och från städer som Dallas och Houston.
"De har framgångsrikt diversifierat sina ekonomier, och jag kommer att få höra från tjänstemän i dessa städer om de lärdomar de har lärt sig och vi skulle kunna tillämpa dem i Skottland."
En delegation av skotska företag är på väg till Myanmar denna vecka i ett försök att utnyttja möjligheterna inom landets olje- och gassektor.