David Haines dödades av så kallade islamiska statskämpar för nästan exakt ett år sedan, den 13 september 2014.
Hans bror Mike har rest runt i landet och spridit ett budskap om religiös tolerans och förståelse.
Han uppmanade de brittiska samhällena att "utvidga vänskapens hand" till de behövande.
David Haines, som växte upp i Perth, kidnappades medan han arbetade som biståndsarbetare i Syrien och hölls som gisslan i 18 månader innan en video av hans mord publicerades på nätet.
Den 44-årige fadern till tvås bror Mike har sedan dess arbetat med välgörenhetsorganisationer, samhällsgrupper och religiösa ledare över hela landet.
Han sade: " Redan från den dag då David blev tagen var vi som familj medvetna om att risken för att han skulle komma ut inte var god.
"När han dök upp i videon visste vi att det skulle ta slut. Jag trodde att den dagen var den värsta dagen i mitt liv.
"Det var förödande, det var verkligen en hemsk natt.
"Det är en av dessa saker, du kan antingen låta det förstöra dig, eller fortsätta."
Haines har träffat påven och rest till Mellanöstern när han fortsätter sin brors arbete med att sprida budskap om enhet, tolerans och fred.
Han sade att han inte hade något hat mot unga människor som radikaliserats av extremism, och sade att hans brors liv "inte handlade om att hata".
Han sade: " De stackars ungdomarna, flickorna och pojkarna som blir förvridna till att gå ut där och ge en falsk verklighet, jag har inget hat för dem.
"De som ligger bakom det och planerar det, det är lite annorlunda.
"Det finns en del av mig, när jag ser tillbaka på det förhållande som David och jag hade, som kan hata.
"Men min brors liv handlade inte om att hata. I stället för att hata dessa människor, låt oss ge kärlek och medkänsla och tolerans och förståelse till de människor som de påverkar.
"De tog min brors liv, men de dödar tusentals människor på de mest barbariska sätt. Min bror är bara en av många."
Haines sade att regeringen och samhällena i Storbritannien hade en "skyldighet" att sträcka ut handen på vänskapen och hjälpa dem som är i behov av hjälp i länder som drabbats av extremism.
Han sade: " Det är ett mått på vår mänsklighet, hur mycket mänsklighet vi visar dem. De är i verklig fara, och verkliga behov.
"För mig är det vår plikt att hjälpa till. Som samhällen, som städer, som råd har vi alla en roll att spela.
"De kommer att komma in i våra samhällen, och vad som är mer effektivt än vad den brittiska regeringen gör som en enhet är den hand som vi ger dem i vänskap."
Haines kommer att ge sig ut på en rundtur i Skottland som en del av sin kampanj för att motverka hat och intolerans.
Brodern till en biståndsarbetare som mördats av extremistiska militanter i Syrien säger att han inte kommer att hata sina mördare och kräva medkänsla för dem som drabbats av konflikter i Mellanöstern.