Tigers, som nu har vunnit bara en gång i sex Championship matcher, skulle ha gått över Middlesbrough med seger.
Skogen sparkade chefen Dougie Freedman på söndagen efter fem nederlag på sex, men Gary Gardners 30-yardsstrejk satte dem framför vid pausen.
Skroversättning Aluko räddade en dragning, skjuta bollen in efter en deformation.
Målet kom med 17 minuter kvar och lyfte en rastlös hemmapublik som hade sett sin sida kämpa för att skapa chanser mot ett imponerande skogsförsvar.
Även om Abel Hernandez slog till tidigt på posten, Hull, som sjunker till fjärde, var livlös i attack och Gardners sensationella strejk, efter ett snyggt passerande drag, ökade nerverna.
Reds ersätter Oliver Burke, som ersatte debutanten Federico Macheda efter hans lån flytta från Cardiff, kunde ha gjort det 2-0 efter en snabb motattack.
Men värdarna samlades, med Aluko att göra det bästa av en grym deformation från Tom Huddlestone skott för att göra det 1-1 och Mohamed Diame slösa en stor chans för seger när han sköt en insats bara bred.
Hull manager Steve Bruce:
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Det är verkligen frustrerande. Vi förtjänar inte att förlora spelet, det är säkert och de har gjort ett underverk mål och vi har haft tillräckligt med chanser att slå oss ner verkligen.
"Det finns fortfarande 10 matcher kvar eller vad det nu är. Det finns mycket vatten att gå under bron men vi måste hantera situationen hemma bättre än vad vi hanterar för tillfället. Alla är oroliga, vilket inte är bra.
"Vi behöver gå upp till Middlesbrough och få ett resultat och förhoppningsvis kan det vara så - det finns ingen anledning till varför vi inte - och komma tillbaka för de senaste fem matcherna och producera den typ av föreställningar som har fått oss i denna position eftersom de senaste två eller tre veckorna har varit mycket frustrerande."
Nottingham Forest manager Paul Williams:
"Jag tror inte att någon gav oss en chans ikväll. Tack till spelarna som vi tog spelet till Hull, särskilt tidigt.
"Jag bad varje spelare att vara sig själv och vara det bästa de kunde. Tro inte att det handlar om mig och spela för mig, bara spela för er själva."
"Mitt jobb är att förbereda laget för en kryddig lokal derby [mot Derby County på lördag] och det är vad jag kommer att göra.
"Det finns så många permutationer, spelare som har spelat för båda lagen. Spelet kommer inte att handla om mig."
Sone Alukos equalizer förnekade Paul Williams seger i hans första match som Nottingham Forest boss, men Hull missade chansen att gå andra i bordet.