De kinesiska myndigheterna sägs vara arga över premiärministerns beslut att träffa Dalai Lama, Tibets andliga ledare, förra året.
David Cameron berättade för parlamentsledamöterna att Förenade kungarikets politik inte hade förändrats och han stödde inte krav på oberoende för Tibet.
Han sa att han sökte en "stark och positiv" relation till Kina.
Premiärministern träffade den exil buddhistiska ledaren - som har krävt ett mått av oberoende för Tibet - när han besökte Storbritannien för ett år sedan för att ta emot ett pris.
Vid den tidpunkten försvarade nr 10 statsministerns rätt att träffa vem han vill och sade att mötet hade arrangerats för att engagera sig i "dialog och diskussion och samla ett brett spektrum av synpunkter i viktiga frågor".
Kina stoppade ministermöten med brittiska motsvarigheter till följd av detta, och det rapporterades nyligen att David Cameron i själva verket hade hindrats från att besöka landet - påståenden som nr 10 har avslagit.
Frågade i underhuset om läget i de sino-brittiska förbindelserna sade Cameron att de två regeringarna planerade att arbeta "mycket nära tillsammans" i framtiden.
"Låt oss vara helt tydliga: denna regering har inte ändrat den långvariga brittiska politiken gentemot Kina och Kina och Tibet", tillade han.
– Vi vill ha en stark och positiv relation till Kina, vilket jag tror är till ömsesidig nytta för oss.
"Den kinesiska regeringen är medveten om vår Tibetpolitik. Vi erkänner Tibet som en del av Kina. Vi stöder inte tibetanskt oberoende och vi respekterar Kinas suveränitet."
No 10 har sagt att David Cameron hoppas kunna besöka Kina senare i år, men han har inte gett några specifika detaljer.
De kinesiska myndigheterna motsätter sig kontakter mellan Dalai Lama och utländska regeringar, men han har träffat en mängd världsledare, däribland president Obama, under de senaste åren.
David Cameron har sagt att Storbritannien fortsätter att erkänna den kinesiska suveräniteten över Tibet mitt i rapporter om en spricka med Peking i frågan.