Belcher och Angela Hannahs K2 500m båt också preliminärt kvalificerade för Rio väntan officiella bekräftelse.
Men OS-mästare Ed McKeever lyckades bara åttonde i K1 200m B finalen och behöver fortfarande kvalificera sig.
Belcher avslutade nästan fyra sekunder bakom Maryna Litvinchuk av Vitryssland.
"Jag är glad att komma undan med en medalj även om det skulle ha varit trevligt att få guld," Belcher sade efter att ha tagit den enda medaljen för GB: s olympiska kanotlag.
"Jag tror att vi har haft en upp och ner regatta, för att vara ärlig.
"För flickorna var huvudfokus att komma undan med sex idrottare kvot platser.
"Vi har definitivt fyra så vi hoppas få de andra två också."
McKeever skulle ha förseglat en plats i Brasilien om han hade vunnit sin B-final.
"Det är verkligen frustrerande eftersom träning under de senaste veckorna har varit riktigt bra," McKeever berättade BBC Sport.
"Det är svårt att förklara. Jag kände mig lite platt. Jag var motiverad men uppträdde bara inte."
Kanadensisk paddlare Mark de Jonge försvarade sin K1 200m världstitel i A-finalen.
McKeever resultat i Milano innebär att 31-åringen måste komma första eller andra i nästa maj europeiska kval i Duisburg för att säkra en olympisk plats.
"Jag måste gå dit och bevisa mitt värde och komma bort med ett bra resultat", sade han.
"Jag är mer än kapabel att göra det.
"Att se A-finalen där var oerhört frustrerande men förhoppningsvis kommer det att driva mig vidare och jag kommer tillbaka starkare nästa år."
På lördagen kvalificerade Liam Heath och Jon Schofield en båt i K2 200m.
K4 500m båten Rebii Simon, Jessica Walker, Rachel Cawthorn och Louis Sawers förseglade GB: s andra bekräftade plats vid Rio Games med en femte plats i sin final.
GB: s kvinnors K2 500m var preliminärt kvalificerade som andra idrottare i sin final också kvalificerade platser i större båtar.
Nationer vars idrottare kvalificerar sig i flera lopp kan bara ta upp en olympisk plats i den större båt händelsen.
Deras lediga platser fördelas sedan till andra länder.
Regattan var mer framgångsrik för Paralympic truppen som vann två guld och fem silver samt kvalificera fyra båtar för nästa September Games, där kanotpaddling gör sin debut.
Lani Belcher vann K1 5000m silver för Storbritannien medan K4 500m kvinnor också kvalificerade sin båt för Rio 2016 vid Canoe Sprint World Championships i Milano.