"Maduro kommer inte att bli utkastad av en folkomröstning eftersom det kommer att bli någon folkomröstning," Mr Isturiz sade.
Oppositionspolitikerna inledde processen för två veckor sedan genom att lämna in en framställning undertecknad av 1,85 miljoner människor.
Samtidigt har regeringen publicerat uppgifter om undantagstillståndet som den förklarade på fredag.
Det sade att nödsituationen skulle pågå i 60 dagar och kunde sedan förlängas med ytterligare 60 dagar.
Isturiz sade att oppositionen hade " agerat för sent" i samband med folkomröstningen om återkallandet, hade "gjort fel och begått bedrägeri".
Oppositionen har tidigare varnat folkomröstningen kan vara svårt att driva igenom, eftersom de hävdade att det nationella valrådet (CNE) är bemannat av regeringslojalister.
Många venezuelaner skyller Maduro på den ekonomiska kris som landet upplever.
Dess ekonomi minskade med 5,7 % förra året och förväntas minska ytterligare i år. Inflationen ligger på 180 procent, enligt officiella siffror, och det råder brist på läkemedel och baslivsmedel.
I fredags förklarade president Maduro ett undantagstillstånd för att "förneka, neutralisera och övervinna de yttre och utländska aggressionerna mot vårt land", vilket han skyller på Venezuelas ekonomiska problem.
I de åtgärder som publiceras i regeringens tidning på måndagen kommer väpnade styrkor och lokala kommittéer nu att ha befogenheter att distribuera och sälja livsmedel.
Myndigheterna kommer också att tillåtas skära ned arbetsveckan inom den privata sektorn, som de har gjort inom den offentliga sektorn, för att bevara elektriciteten.
De nya åtgärderna gör det också möjligt för regeringen att ta kontroll över grundläggande varor eller tjänster, vilket analytiker säger öppnar vägen för expropriation av företag.
Den 2 maj lämnade oppositionspolitikerna in 80 lådor med 1,85 miljoner underskrifter till CNE, långt över de 1 procent av väljarna i röstlängden som behövdes för att sätta igång processen.
Oppositionspolitikerna säger att myndigheterna försöker fördröja processen och har uppmanat sina anhängare att marschera till CNE:s kontor på onsdag för att kräva att de kontrollerar underskrifterna så att processen kan fortsätta.
Tidpunkten för en eventuell folkomröstning om återkallande är avgörande eftersom resultatet kan vara radikalt annorlunda beroende på när det hålls.
Enligt Venezuelas konstitution skulle president Maduro ersättas av sin vice ordförande Isturiz om han skulle tas bort genom en folkomröstning under sina senaste två år.
Men om herr Maduro skulle bli ihågkommen innan detta, skulle nya val utlösas.
Oppositionen anser att det är nödvändigt att ha nya val i stället för att låta Isturiz ta makten, eftersom han betraktas som en lojal medlem av Maduros socialistiska enhetsparti.
För att nya val ska kunna hållas måste folkomröstningen om återkallande gå emot Mário Maduro före den 10 januari 2017.
Venezuelas vice ordförande Aristobulo Isturiz har uteslutit möjligheten att en folkomröstning om återkallande hålls mot president Nicolas Maduro.