Två brittiska örlogsfartyg skuggar fartygen. Försvarsministeriet sade att de skulle vara "man-markerade varje steg på vägen" medan nära brittiska vatten.
En rysk bogserbåt, tros vara i konvoj med insatsstyrkan, gick in i kanalen först utanför kusten nära Ramsgate.
EU:s ledare har starkt fördömt Rysslands inblandning i bombningen av den syriska staden Aleppo.
Fartygen befinner sig på internationellt vatten, men försvarsminister Michael Fallon sade att Storbritannien skulle "se upp som en del av vårt fasta åtagande att hålla Storbritannien säkert".
Jag åkte till Nigeria för att träffa mannen som lurade mig.
Vilket land har verkligen de smartaste eleverna?
Autistisk pojke som inte kan röras ansluter till hund
Förenade kungarikets typ 45 jagare HMS Duncan, eskorterad av typ 23 fregatt HMS Richmond, seglade från Portsmouth på tisdagen för att spåra Kuznetsov-gruppen som den gick söderut från Norska havet.
Hangarfartyget Admiral Kuznetsov och andra ryska örlogsfartyg tros vara på väg till östra Medelhavet.
Det är det enda hangarfartyget i den ryska flottan som kan transportera mer än 50 flygplan. Dess vapen system inkluderar granit anti-skepp kryssningsmissiler.
Från Steve Rosenberg, BBC Moskvakorrespondent
En rysk tidning denna vecka beskrev de ryska krigsfartygen på väg mot Medelhavet som en "armada".
Men varför en sådan storskalig insats? Och varför skickar Moskva sitt enda hangarfartyg, amiral Kuznetsov, till regionen?
Fredagens Komsomolskaja Pravda klargör:
"Detta är ingen turistresa till Med. Det kommer att stärka Rysslands nuvarande flottnärvaro utanför Syriens kust och tillhandahålla flygunderstöd. Flygplan och ombordvapen kan också användas för strejker mot terrorister."
Men det handlar inte bara om att öka den ryska eldkraften i Syrien. Om så var fallet skulle det vara lättare för Moskva att skicka fler bombplan till sin flygbas i Syrien nära Latakia.
Att skicka en stor rysk flottilja genom Nordsjön och Engelska kanalen sänder ett tydligt budskap till väst: allt du kan göra kan vi göra lika bra - eller till och med bättre.
Ryssland vill ses som en global aktör, en stor militärmakt. Och den vill bli respekterad eller fruktad (eller båda) av väst.
Ryssland har redan cirka tio fartyg utanför Syrien, som har avfyrat kryssningsrobotar under Rysslands bombardemang av vad man säger är antiregeringsrebeller i Syrien.
Utplaceringen kommer som en "humanitär paus" i attacker mot rebelliska östra Aleppo i Syrien börjar.
Den tillfälliga vapenvilan är en del av en plan för att tillåta civila och stridande att ge sig av, och ryska och syriska flyganfall har stoppats sedan tisdagen.
Premiärminister Theresa May uppmanade de europeiska ledarna att sända ett "robust enade budskap" till Moskva över sin bombningskampanj.
Vid ett toppmöte i Bryssel på torsdag berättade May för sina kolleger att det aktuella angreppet på Aleppo var "särskilt fasansfullt" och att Rysslands agerande hade "undergrävt västs ansträngningar" för att åstadkomma en politisk uppgörelse, sade Downing Street källor.
Även om EU införde sanktioner mot Ryssland efter konflikten i östra Ukraina har EU hittills misslyckats med att ingripa mot Moskvas militära ingripande i Syrien.
En flottilj av ryska krigsfartyg passerar Engelska kanalen på väg till Syrien.