Lördagens 28-20 förlust vid Worcester Warriors höll Falcons fast vid foten av bordet, och var det fjärde nederlaget för den nya kampanjen.
London Irish har också ännu inte spelat in en seger, men har bättre poängskillnad.
"Vi är en mycket bättre sida än så, det finns mycket mer att komma ut från oss," Richards berättade BBC Newcastle.
"Vi har inte riktigt fått ut vår attack ännu och vårt försvar är överallt - om vi fick en av dem redda ut det skulle det inte vara ett problem.
"Försvaret var bedrövligt i första halvlek och märkligt nog vann vi andra halvlek 3-0, men jag är frustrerad mer än något annat."
Lördagens spel var den första där alla VM-tjänstespelare hade varit tillgängliga, med Argentina centrum Juan Pablo Socino återställd till start line-up.
Men inte ens hans inledning hjälpte, eftersom fel fortsatte att plåga Falcons försök att göra slut på deras meningslösa lopp.
"Vid halvtid handlade det om att få det rätt och förstå var vi hade gått fel defensivt - vilket var en-mot-en tacklingar och några odisciplinära frågor, som att lyfta benet i rad i fem meter från deras linje", säger Richards.
"Dessa saker gjorde stor skillnad, och vi gör det vecka ut, och det är samma människor som gör det tyvärr."
Newcastle Falcons har ännu inte visat sin sanna potential efter en "frustrerande" winless start på Premiership, säger direktör för rugby Dean Richards.