Konvojen var på väg genom norra Paris på väg till flygplatsen i Le Bourget sent på söndagskvällen när den plundrades, enligt rapporter.
Gärningsmännen beslagtog ett fordon som bar på pengar och dokument, och sedan släppte de föraren och två andra.
Konvojen lär ha kommit från Saudiarabiens ambassad. Ingen blev skadad.
Vapnen, enligt uppgift beväpnade med Kalashnikov gevär, riktade en Mercedes mini-van på 21:15 (19:15 GMT) på den norra ringvägen, eller periferique, vid Porte de la Chapelle, på kanten av Paris.
Bilkortegen, som tillhörde en saudisk prins, blev överfallen av åtta personer i två separata fordon som riktade sina vapen mot Mercedesens förare och tvingade honom att stanna, rapporterade franska medier.
Männen körde sedan bort fordonet med föraren och de två andra saudierna inuti. Inga skott avfyrades men saudierna släpptes senare.
"I fordonet fanns ungefär 250.000 euro i kontanter och officiella dokument från ambassaden," polisens talesman Rocco Contento berättade BFM TV-nyheter.
Enligt Contento varade operationen bara några sekunder, något som pekade på "en mycket organiserad och särskilt informerad kommandoenhet, som hade information och medbrottslingar".
"Vad mig anbelangar ser det mycket ut som om det skulle kunna vara kommandosoldater från Östeuropa, som vi känner till, som ofta får betalt för att utföra smutsigt arbete."
Mercedesen var på väg till flygplatsen Le Bourget med pappersarbete för den avgående prinsen, som inte har blivit namngiven, enligt åklagarens kontor. Le Bourget används ofta för besökare på hög nivå som tar privata jetplan till Paris.
Bilen hittades så småningom övergiven och en annan av gängets bilar hittades utbrända.
Kraftigt beväpnade män har angripit en konvoj av bilar som tillhör en saudisk prins och stulit 250.000 euro (200 000 pund; 330.000 pund), säger polisen.