Haveriutredningsavdelningen (MAIB) sade att det var svårt att hålla fartyget Millennium Time på en stadig kurs innan det träffade en bogserbåt på Themsen i juli 2014.
I rapporten sades det också att mannen vid rodret vid tidpunkten för kraschen inte hade någon båtförares licens.
City Cruises bad om ursäkt och sade att passagerarnas säkerhet var "jämfört".
De nio skadade passagerarna drabbades av skärsår och blåmärken när båten träffade motorbogserbåten Redoubt, som bogserade tre pråmar mellan Blackfriars och Waterloo broar på Themsen den 17 juli 2014.
Den 69-årige makens anställning som rorsman stred mot instruktionerna från Millennium Times operatörer, City Cruises, sades det i rapporten.
Och den 58-årige befälhavaren på fartyget gav en sightseeing kommentar, vilket innebär att han inte övervakade partnern vid rodret, rapporten avslutade.
MAIB sade att partnern inte vidtog omedelbara åtgärder för att undvika fartygets kollision med Redoubt eftersom han trodde att bogserbåten var på väg mot Millennium Time, men Millennium Time hade oväntat styrt mot motorbogserbåten.
I rapporten stod det: "Svarvet initierades inte avsiktligt av rodrets rörelse och var troligen ett resultat av oavsiktlig tillämpning av babords roder och/eller påverkan av effekterna av (ett vattenfenomen som kallas) hydrodynamisk interaktion."
När rorsman märkte att fartyget vände kollisionen kunde inte förhindras, sade MAIB.
Rapporten tillade att besättningen också var omedveten om antalet passagerare ombord - de trodde att de bar 426 personer men polisen räknade 362.
Båda fartygen skadades och det tog 32 dagar att reparera Millennium Time skador, vilket inkluderade trasiga fönster.
MAIB, som gav ett antal säkerhetsrekommendationer, sade City Cruises hade ersatt styrsystemen på Millennium Time och dess systerfartyg.
I ett uttalande, City Cruises sade att dess fartyg genomgår rigorösa tester och rorsman var på väg att slutföra sin båtkapten licens.
Talesman Kyle Haughton sade: " Säkerheten för våra passagerare och besättning är av största vikt för oss.
"Rapporten belyser inte en viktig orsak till olyckan och hänvisar till ett antal bidragande faktorer."
En nöjesbåt som var inblandad i en krasch som skadade nio turister hade styrproblem, sägs det i en rapport.