Invergordons livbåt sjösattes och lokala kustbevakningsteam placerades ut omkring 14:30.
När de var på väg till platsen rapporterades det att dingen hade kommit för att vila på en sandbank.
De lokala kustbevakningarna på marken kunde nå det uppblåsbara fartyget och hjälpa passagerarna till säkerhet.
Invergordon Lifeboat talesman Michael MacDonald sade: " De hade tur som fick vila på en sandbank.
"Om vinden hade plockat upp det kunde ha blåst dem längre ut med tidvattnet också på väg ut och de kunde ha satts i större fara."
Två vuxna och ett barn räddades av kustbevakningsteam efter att deras dinghy blåstes offshore nära Nairn East Beach.