Nordirlands biträdande förste minister har bjudits in av den flamländska regeringen till Flandern i Belgien, där slaget vid Messines ägde rum 1917.
Han kommer också att besöka Somme i Frankrike, där soldater från de 36:e (Ulster) och 16:e (Irländska) divisionerna kämpade tillsammans.
McGuinness sade att han gjorde resan "i försoningens anda".
Besöket skulle vara ett "uppriktigt försök att erkänna det mänskliga lidandet och även den betydelse dessa händelser har för den fackliga delen av vårt folk", tillade han.
"Världskrig ett är en viktig del av Irlands mångskiktade historia under vilken tiotusentals irländare förlorade sina liv", sade McGuinness.
"Om vi ska bygga förståelse och försoning på denna ö måste vi alla erkänna och acceptera komplexiteten i de historiska händelserna och olika politiska berättelser som gör oss till vilka vi är som en gemenskap och som ett folk."
Slaget vid Somme började den 1 juli 1916 och slutade inte förrän den 18 november samma år.
Mer än 3.500 soldater från de 36: e (Ulster) och 16: e (Irländska) divisionerna dödades och tusentals skadades.
Slaget om Messines började den 7 juni 1917, och mer än 40 000 män förlorade livet i striderna.
Sinn Féins Martin McGuinness har sagt att han kommer att besöka platserna för två första världskrigsstrider nästa vecka.