Gunners Joseph Rowbottom, 27, från Wrawby, North Lincolnshire, och Albert Venus, 22, från Hull, dog den 24 maj 1915 under andra slaget vid Ypres.
Deras kvarlevor hittades under arbetet med en ny bostadsfastighet.
Släktingar besökte Ypres stadskyrkogården, där deras kroppar återinsattes, i kistor som var dragna av fackets knekt.
Soldaternas kvarlevor, med axeltitlar från RFA:s norra och östra ridbatterier, upptäcktes i staden i april 2013.
Försvarsministeriet (MoD) forskare kunde bara identifiera de två männen av de sex hittade.
Gunner Venus store brorson John Hooden, 73, från Roos i East Yorkshire, fick den vikta fackjackan som hade draperat hans kista.
Han sade: " När de räckte mig flaggan hade jag en klump i halsen och tårar i ögonen, och jag trodde inte att det skulle påverka mig på det sättet.
"Du är på avstånd och plötsligt är du inblandad och det är nära, det är bara känslomässigt."
Mr Hooden sa att han inte kände till sin farbror förrän han fick ett brev från MoD.
Han sa att han var glad att länken visades efter ett DNA-test.
Caroline Rowbottom, Gunner Rowbottoms kusins barnbarn, tog emot flaggan för sina relationer.
Mrs Rowbottom, från Brigg, North Lincolnshire, sa att det hade varit en chock när familjen fick ett MoD-brev.
"Till dess visste vi inte ens om hans existens - vi hade honom inte i släktträdet, vilket är mycket sorgligt.
"Kermonin i sig var mycket rörande och mycket väl sammansatt", sade hon.
Den traditionella femgun-hälsningen ägde inte rum på grund av den höjda säkerhetsnivån i landet efter förra månadens attacker i Bryssel.
Gunner Rowbottom hade varit mjölkman före kriget och kallades Milky Joe i lokaltidningarna.
Gunner Venus tog värvning i 2:a Northumbrian brigaden i december 1914 och anslöt sig till Hull Batteries för att slutföra sin utbildning som skytt.
Sex brittiska soldater som kämpade under första världskriget har fått militära begravningar mer än ett sekel efter att de dödats i Belgien.