Officerare tror att den lokala mannen, som arbetade på Fruehauf på Houghton Road, föll från en körsbärsplockare vid cirka 13:45 GMT på torsdag.
Lincolnshire-polisen sa att den gjorde en gemensam utredning med arbetsmiljöverket.
Företaget samarbetade fullt ut i undersökningen, tillade styrkan.
Polisen utreder en 64-årig mans död efter en industriolycka i Grantham.