Debatten på torsdag diskuterade "allvarliga och utbredda misslyckanden" i Gloucestershires barntjänst.
Cllr Shaun Parsons, ordförande i rådet, sade att medlemmar hade fått höra att förhandlingarna skulle TV-sändas.
Två sa att de hade lyssnat, en skyllde på medicinen, men den fjärde medgav att mötena "drabbade lite".
Parsons ansåg att ordförandens roll är att se till att mötet löper smidigt och effektivt, men tillade att det inte är hans sak att "ge ledamöterna en knuff".
Men den tidigare riksdagsledamoten för Stroud, Neil Carmichael höll inte med. Han sade att det var "fel" att fullmäktigeledamöter somnade "under ett så viktigt möte om ett så kritiskt ämne".
"Som ordförande i Commons Select Committee kände jag att det i hög grad var min uppgift att se till att mötena hölls raskt och att alla de närvarande var fullt engagerade i hela," den konservativa sade.
Fyra fullmäktigeledamöter sågs nicka av, inklusive vice ledare, konservativa Ray Theodoulou som skyllde hans hjärtmedicin för att göra honom "lite dåsig".
Fellow Tory Rob Bird sade att han kanske hade "stängt ögonen för ett ögonblick", medan liberaldemokraten John Cordwell medgav att han "kan ha nickat bort mycket kort". Båda männen insisterade på att de var medvetna om förfarandet.
Men Labours Graham Morgan var mer rättfram men sa: "De där mötena drar lite och jag är 66."
Parsons sade att även om han inte hade sett BBC-filmen var det viktigt att lyssna på vad fullmäktigeledamöter hade sagt när det gäller att mildra.
"Det var en mycket lång dag, folk hade informerats ganska mycket om fakta.
"Men det är inte ett bra utseende för människor kanske har sovit eller faktiskt nicka bort..., det är mest olyckligt."
Ordföranden för ett möte där fyra fullmäktigeledamöter spelades in till synes slumrande under har beskrivit sina handlingar som "plågeri".