De förespråkade positivitet och harmoni - uttryckt genom funk.
"Från min yngsta tid kände jag alltid vissa affiniteter med tanken på att vara en predikant", sade bandledare Maurice White, som har dött vid 74 års ålder.
"Att vara glad och positiv var hela målet för vår grupp. Vårt mål var att nå alla människor och bevara en universell atmosfär. Alla våra låtar hade den positiva energin. Att skapa upplyftande musik var målet."
Genom att blanda jazz, latin och själ med en smittsam rytmisk puls sålde Earth Wind & Fire över 90 miljoner album runt om i världen.
Flera av deras skivor blev multi-platinum, och låtar som september, Fantasy och After The Love Has Gone förblir guldpläterade discoklassiker.
En av 1970-talets mest fulländade live-akter, de regelbundet presenterade 16 spelare på scenen, som alla kunde slå på en slant. De införlivade till och med pyroteknik, ljuseffekter och magiska trick (flytande pianon, försvinnande handlingar) i sin uppsättning. En ung Michael Jackson kunde ofta hittas i publiken och anteckna.
"Vi spelade mycket sofistikerad musik, och vi var tvungna att räkna ut ett sätt att hålla människors ögon på scenen," White återkallade. "Jag tänkte att om folk lyssnade på något de inte hade hört förut, så var vi tvungna att göra spännande saker."
Whites död berövar bandet inte bara deras grundare medlem, men deras drivkraft - en musiker som styrde bandet genom flera line-up förändringar, och finslipade deras sound för crossover överklagande. Även när Parkinsons sjukdom berövade honom förmågan att spela på 1990-talet, tog White hand om bandets affärsangelägenheter och bevakade deras arv.
Whites bror och bandkamrat Verdine tillkännagav sin död och kallade honom helt enkelt sin "hero och bästa vän".
Maurice White föddes i Memphis den 19 december 1941 och var son till en läkare och sonson till en New Orleans honky-tonk pianist.
Han flyttade till Chicago med sin familj och sjöng gospel från en ung ålder, men lärde sig inte att läsa musik förrän han var 18, när han skrev in sig på Chicago Conservatory of Music som slagverksforskare.
Efter examen tjänade han sina ränder som sessionstrummis på Chess Records, som spelade för Etta James, Muddy Waters och Fontella Bass, innan han gick med i den populära jazzgruppen The Ramsey Lewis Trio, där han lärde sig att spela Kalimba - ett afrikanskt tumpiano som senare visades på flera Earth Wind & Fire hits.
"Ramsey hjälpte till att forma min musikaliska vision bortom bara musiken," White minns senare. "Jag lärde mig om performance och iscensättning."
1969 slog han till på egen hand och bildade ett låtskrivande partnerskap med keyboardisten Don Whitehead och sångerskan Wade Flemons, som utvecklades till ett band som hette Salty Peppers.
Gruppen gjorde en lokal hit med den brusande partyspår La La Time men när en uppföljning floppade, tog han sina bandkamrater till Los Angeles, lägga sångare Sherry Scott att bilda den första versionen av Earth Wind & Fire, namnge gruppen efter elementen på hans astrologiska diagram.
Kritiker fann sina två första album intressanta men derivata - med många som noterade en tung skuld till Sly & The Family Stone.
"Vad de saknar, dock, är Slys känsla av hån och ironi", sade Rolling Stone i sin recension av sin egen titeldebut.
"Texterna, oförståndigt tryckta inuti, är lika predikande och kärleksfredskloying som något Motown har gjort nyligen."
White övergav line-upen, räddade sin bror, och bildade ett nytt band baserat på yngre musiker - särskilt sjungande slagverkisten Philip Bailey, rekryterad från en Denver R&B outfit som heter Friends & Love.
Det markerade början på gruppens imperialistiska fas. 1973 års Head to the Sky förde med sig nya publiker medan 1974 års uppföljning, Open Our Eyes, var deras första genuina hit.
Ett år senare gjorde de sin enda singel med den slinkiga, oemotståndliga Shining Star.
Låten kom till White när han tog en natt-tid promenad i landsbygden Colorado, där bandet spelade in deras landmärke 1975 album, Det är vägen till världen.
Överväldigad av natthimlens vackra klarhet kom han upp med refrängen - "Shining star for you to see / Vad ditt liv verkligen kan vara" - och förde den till resten av bandet.
De tillbringade dagar att fullända banan, med White och Bailey lagersång på sång för att skapa den starka en capella bleknar i slutet av låten.
På tal om MixOnline 2004, sa bandet att de hade varit fast beslutna att göra en crossover hit.
"Detta var en viktig platta - en som signalerade om vi skulle gå vidare och bli en mainstream grupp eller bara vara en FoU-akt," Verdine White sade.
"Vid den tidpunkten, de verkligen inte korsade en hel del svarta akter över till mainstream radio. Vi hade redan två Gold album men ändå, de flesta av mainstreamen visste inte vilka vi var."
Framgången av låten, förtjänade bandet en Grammy nominering för bästa R&B vocal performance - men bandet var inte förtjust i ceremonin.
"På den tiden fick afroamerikaner inte sina Grammys på TV, så vi gick inte," sade White. "Vi tänkte inte så mycket på utmärkelserna. Vi höll oss bara fokuserade på musiken."
I slutet av årtiondet var bandet en regelbunden närvaro på poplistan, med melodiska hits som After The Love Has Gone och Boogie Wonderland (ett samarbete med The Emotions). Deras 1978 största hits samling Det bästa av jorden, Vind & Eld, Vol. 1 sålde fem miljoner exemplar i USA, och var deras första topp 10 rekord i Storbritannien - delvis tack vare ett omslag av The Beatles' Got to Get You in My Life.
De arbetade hårt och turnerade hårt, med White genomdriva en nolltolerans politik på showbusiness överskott.
"Nej, vi handlar inte med droger på något sätt", sade han 1975. "Det är inte nödvändigt om din ande är tydlig och ditt uppdrag är positivt. Ja, det är sant att många underhållare inte följer denna typ av riktlinjer - det är många gånger eftersom de är i det av fel skäl."
Efter att ha klarat av den magra rasismen i USA:s "Disco Sucks"-rörelse fortsatte Earth Wind & Fire att göra mål på 1980-talet, vilket gjorde en ny, elektronisk kant för att hålla jämna steg med rådande musikaliska trender.
Men 1983's Electric Universe var en oväntad flopp, och Philip Bailey gav sig ut på en solokarriär - att göra en global succé med Easy Lover, hans duett med Phil Collins.
Detta rättade till en obalans inom bandet, som gjorde det möjligt för dem att reformera på mer jämlik grund 1987.
"Vi var lite hämmade att säga saker av rädsla för att krossa Maurice's ego," Bailey berättade LA Times. "Han var känslig för det faktum att vi växte upp [musikalt] och att vi var missnöjda med vissa saker. Men han var fortfarande i förarsätet för att fatta beslut. Det skapade en hel del spänning."
Slimmed-down bandet gjorde ännu en nummer ett R&B singel 1987, System of Survival, och fortsätter att turnera och släppa album till denna dag.
White hade kämpat mot Parkinsons sjukdom sedan 1992, och meddelade sin diagnos 2000, samma år bandet var induced till Rock and Roll Hall of Fame.
Men han förblev en passionerad förespråkare för sitt band, och deras kosmiska budskap.
"Det är viktigt att lägga tonvikten på den positiva aspekten," sade han till Chicago Tribune. "Jag har lärt mig att musik hjälper en hel del människor att överleva, och de vill ha låtar som kan ge dem något - jag antar att man kan kalla det hopp."
För att förstå Earth Wind & Fire behövde du bara titta på deras låttitlar: Mighty Mighty, Happy Feeling', Boogie Wonderland.