Han sade att han var besviken över att domare som styrde ministrarna inte kunde åberopa artikel 50 - att inleda formella brexitförhandlingar - utan parlamentsledamöternas godkännande.
Cairns deltog i ett frukostmöte med företagsledare i Cardiff.
Walesisk konservativ MP David Davies varnade försök att blockera Brexit kan leda till ett tidigt allmänt val.
Cairns berättade för BBC Wales att det fanns en "skyldighet" för politiker i alla brittiska parlament att ge företagen visshet om Förenade kungarikets avgång från Europeiska unionen.
"Vad investerare och arbetsgivare vill ha är riktningen för resor och det är vad vi fokuserar på", sade han.
Den brittiska regeringen har sagt att den har för avsikt att överklaga torsdagens dom i High Court.
Förste minister Carwyn Jones har sagt att det skulle vara ett misstag, men på fredag meddelade den walesiska regeringen att det skulle ansöka om att få en röst i överklagandet.
Cairns hävdade att Storbritannien hade en "stark ställning" i Brexitförhandlingarna eftersom landet hade en av världens snabbast växande ekonomier.
Han sade att han ville arbeta med den walesiska regeringen för att få "en bra affär" för Wales, och ville också arbeta med Europa.
"Det ligger i vårt intresse att Europa växer och det ligger i Europas intresse att de brittiska och walesiska ekonomierna växer", sade han.
Chris Davies, parlamentsledamot för Monmouth och ordförande för Welsh Affairs Select Committee, varnade för att politiker som försöker behålla Storbritannien i EU nu skulle använda domarnas beslut för att försöka blockera Brexit.
"Det kommer att finnas parlamentsledamöter som letar efter ursäkter och brister i den lagstiftning som regeringen lägger fram och förhandlingspaketet, om du vill, att försöka rösta emot det," sade han till BBC Radio Wales.
"Detta handlar om att försöka upphäva resultatet av folkomröstningen - låt oss inte tvivla på det."
Han tillade: "Detta kan lätt leda till ett tidigt allmänt val om det är vad som krävs för att reda ut detta."
Men Labour's Shadow Welsh Sekreterare Jo Stevens sade att parlamentet nu behövde göra sitt jobb och granska den brittiska regeringens inställning till Brexit.
"Hur vi lämnar Europeiska unionen stod inte på röstsedlarna och det finns ett antal sätt på vilka det kan hända", berättade hon för BBC Radio Wales.
"Det finns ingen enighet om detta ännu eftersom regeringen ännu inte har avslöjat några detaljer om hur de avser att närma sig både förhandlingarna och slutpunkten när vi lämnar EU.
"Så naturligtvis bör parlamentet granska dessa planer - det är precis vad parlamentet finns att göra.
"Domstolens beslut i går säger helt enkelt, som vi alla vet, att parlamentet har en tydlig roll - en rättslig roll, en konstitutionell roll och en otroligt ansvarsfull roll för att försöka påverka hur detta utträde sker."
Men Pontypridd Labour MP Owen Smith berättade för BBC: s Daily Politics program han kunde "potentiellt" rösta emot utlösandet av artikel 50 i en Commons omröstning.
"De flesta [Arbetsgivar] kollegor känner att vi inte skulle kunna göra något annat än utlösa artikel 50 - Jag håller inte med dem", sade han.
"Om vi inte har ytterligare klarhet om huruvida Storbritannien kommer att bli bättre eller sämre till följd av att förhandlingarna avslutas anser jag att det rätta för mig att göra det på mina väljares vägnar är att inte rösta för att göra dem sämre."
Företagen behöver stabilitet efter den brittiska regeringens nederlag över utlösaren för att lämna EU, har den walesiske utrikesministern Alun Cairns sagt.