Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Staden var ledande 2-1 när Sterling gick igenom på mål, men en uppenbar push av Spurs försvarare Kyle Walker sågs inte av domaren Andre Marriner.
Efter matchen erkände Walker: "Jag skulle inte få bollen."
Och Midfielder Toure sa: "Om du har lite erfarenhet som mig, skulle du kanske dyka."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Strax efter kollisionen mellan Walker och Sterling utjämnade Tottenham genom Son Heung-min och dragningen betydde City - som hade lett 2-0 - förblev femte i Premier League tabellen.
"Det är två punkter som går bort", tillade Elfenbenskusten International Toure.
"Tottenham är fantastisk. De spelar bra, de är starka, de slåss för varje boll - men vi förtjänade tre poäng."
Toure frågade om händelsen i Sterling och sade: " Han är för ärlig, han vill vara riktig i sådana här spel. Om pojken är sån kan du inte säga att han har fel.
"När du ser det, han kunde inte missa målet - men Walker knuffar honom i ryggen.
"Om domaren tittar på höjdpunkterna också kommer han att känna att något är orättvist. Vi gör alla orätt i livet, men detta är svårt att ta."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Manchester City yttern Raheem Sterling borde ha gått till marken för att vinna en straff under lördagens 2-2 dragning med Tottenham, säger lagkamrat Yaya Toure.