Ibori fängslades i Storbritannien för bedrägeri på nästan 50 miljoner pund 2012.
Han skulle friges den 20 december men hölls istället kvar i immigrationsfängelset.
Efter att han frigavs avlade han sin fordran mot inrikesministern Amber Rudd för skadestånd för falskt fängslande och brott mot hans rättigheter.
I måndags sade Justitieminister Cheema-Grubb att hemsekreteraren hade "felat i hela hennes kontakter med Ibori under de veckor som ledde till att han frigavs" och att han hade blivit olagligen frihetsberövad.
Men hon avslog Iboris krav på 4 000 pund i skadestånd. Istället fick hon "nominella skador" på 1 pund.
Domaren sade också att beslutet att hålla honom kvar i immigrationsfängelset troligen berodde på att myndigheterna fortfarande inte har återhämtat sig från honom på miljontals pund.
Ett e-postmeddelande från inrikesministeriet, som publicerades i domstolsutslaget, rekommenderade att han skulle hållas kvar i immigrationsfängelset för att få tid att fundera ut hur han skulle återhämta sig minst 57 miljoner pund.
"Det bästa tillvägagångssättet för närvarande är att placera honom i immigrationshäkte och se över situationen i februari eller när vi vet mer om konfiskeringsprocessen", sades det.
Den 21 december beordrade en domare i högsta domstolen att han omedelbart skulle friges från fängelset. Ibori lämnade så småningom Storbritannien i februari.
Vem är James Ibori?
James Ibori gick från småtjuv till nigeriansk guvernör till dömd pengatvättare. Han kom till Storbritannien på 1980-talet och arbetade som kassör i en DIY-butik i London.
Han dömdes 1991 för stöld från affären men återvände sedan till Nigeria och engagerade sig i politik.
När han sprang för Delta State Guvernör ljög han om hans födelsedatum för att dölja sin brittiska fällande dom - vilket skulle ha hindrat honom att ställa upp i ämbetet.
Han blev guvernör 1999 och började snart ta pengar från statskassorna.
Den brittiska polisen började intressera sig för Ibori igen 2005 efter att de kom över en beställning på ett privat jetplan, som gjordes genom hans advokat i London.
Han undvek tillfångatagandet i Nigeria efter en pöbelhop med anhängare attackerade polisen, men greps i Dubai 2010 och utlämnades till Storbritannien.
Dömd bedragare och f.d. nigeriansk statsguvernör James Ibori har tilldelats 1 £ (1,30 $) för att ha varit olagligt frihetsberövad i 42 timmar i Storbritannien.