Den 22-årige bröt nacken och ryggen, ur led bäckenet och halkade en skiva i nacken efter att ha kolliderat med Elis Ligtlee under omniumfinalen.
Norfolk's Williamson tillbringade fyra veckor på sjukhus efter januaris olycka.
"De var ganska säker på att förlamning skulle bli resultatet när jag var i Rotterdam, men lyckligtvis jag klarade", berättade hon BBC Look East.
"Som idrottsman, tror jag att de sade eftersom min nacke och rygg var så stark att jag kunde stå emot kraften.
"Även om jag bröt några ben, var ryggmärgen intakt och jag är här för att leva en dag till."
Racing på evenemanget ställdes in efter 2013 års VM bronsmedaljör krasch, med fans ombads lämna velodromen.
"Jag har inga minnen, vilket förmodligen är ganska bra", sade hon. "Det kommer inte att avskräcka mig i framtiden", sade hon.
"Jag minns att jag höll i staketet och gjorde mig redo för finalen och sedan var jag på sjukhus och någon sa att jag hade råkat ut för en olycka. Jag svarade bara med "Har jag vunnit?". Det var allt jag var orolig för."
Williamson hoppas vara tillbaka "lätt ridning" på en cykel i slutet av sommaren och säger att hon har rätt stöd runt henne för att göra en fullständig återhämtning.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Jag kommer att få tillbaka på en cykel så småningom," tillade hon. "Jag har ingen tidsplan ännu, men jag vet inte vilken nivå jag kommer att kunna komma till. Jag gör ett bra försök.
"Jag har hela stödteamet bakom mig, jag har sjukgymnastik, läkare. Vi har världens bästa. I slutändan är vi ett bra program, så jag har alla möjligheter att komma tillbaka dit jag var."
Storbritanniens Victoria Williamson säger att hon har turen att inte bli paralyserad efter sin allvarliga krasch på Rotterdams Zesdaagse.