Den australiensiska, 21, slå världsnummer 29 Querrey 6-4 6-4 på 53 minuter för att gå vidare till den andra omgången.
Kyrgios, rankad som en karriär-hög 12: e i världen, vann Japan Open på söndag och närmar sig på topp 10.
"Jag var bara lite uttråkad ibland", sade Kyrgios, när frågan varför han inte var hans vanliga sång jag mot Querrey.
"Jag kände mig väldigt trött. Det var bara tufft. Jag är bara trött så jag kanske bara ville få jobbet gjort."
Kyrgios sade sin framgång i Japan, och de resor som var inblandade i att spela på Qi Zhong Stadium, en timme från Shanghai centrum, hade tagit sin tribut.
"Jag hade inte den bästa sömnen igår kväll och uppenbarligen kom in sent dagen innan", sade han. "Körturen till domstolarna är inte heller bra."
Det var på Shanghai Masters förra året som Kyrgios bötfälldes $1,500 (984 pund) för ett oanständigt utbrott, som beskrev turneringen som en "cirkus".
Nick Kyrgios sa att han var "trånad" när han förlängde sin oslagbara löpning till sex matcher med seger över Sam Querrey på Shanghai Masters.