Femtio loger från hela Irland, tillsammans med besökande Orangemän och kvinnor, deltog i evenemanget.
Paraden, åtföljd av 30 band, tog sig fram längs den kustnära landsbygden in i centrum av kustbyn före en religiös gudstjänst.
Många familjer med små barn samlades vid utsiktsplatser längs vägen för att ta in demonstrationen.
Länsmamman David Mahon sa att Donegal är stolt över att vara en familjevänlig dag med en avslappnad atmosfär.
Paraden är den traditionella öppningen till det årliga firandet den 12 juli som markerar kung William III:s seger i slaget vid Boyne 1690.
Assistent Grand Master Stuart Brooker sa till folkmassorna att institutionen var "att utmanas på många fronter".
"En av de största frågor vi för närvarande står inför är organiserad opposition mot våra traditionella parader, och i detta avseende är vi märkta oförsonliga och okänsliga", sade han.
"Vi har svarat genom att utmana oss själva. Och jag tror att vi har reagerat på ett ansvarsfullt sätt, genom att nå ut till samhället som aldrig förr."
Han tillade att de har gjort det "i en anda av öppenhet och god vilja, bevisade i framgången för Twelfth här i Rossnowlagh."
Tusentals Orangemän och kvinnor har deltagit i sin årliga parad i Rossnowlagh i County Donegal.