Kerri Imelda Doherty skulle ha sett fyra lagöverträdare minst en gång i månaden, en utfrågning om vårdrådet för Wales (CCW) i Cardiff fick höra.
Männen behövde regelbundna besök eftersom de kunde få ett återfall som kunde sätta allmänheten i fara.
Ms Doherty förnekade alla förseelser, men tre anklagelser kunde bevisas.
En fjärde anklagelse för att agera "ohederligt" hittades inte bevisad.
Förhöret meddelades att Dana Doherty arbetade för Vale of Glamorgan Council som senior socialarbetare och hade många års erfarenhet.
En del av hennes jobb var att se till att människor som hade begått "betydande brott" men bodde i samhället, följde Crown Courts beslut som utfärdats enligt mental hälsa lagen.
Anna Doherty sade att besök hade skett var sjätte vecka, men rådets mentalvårdschef Andrew Cole, som gav bevis vid den första av en tvådagars utfrågning, sade att besöken var mindre frekventa.
"[Detta ledde] till en potentiell ökad risk för att någons psykiska hälsa försämras och en upptrappning av deras beteende - vilket är mer sannolikt att gå oupptäckt," sade han.
Cole sade också att den minsta fyraveckorsfrekvensen för besök fastställdes av läkare och att de skulle ha "tydligt markerats" i officiella handlingar.
I sitt vittnesmål berättade Anna Doherty för panelen att hon ofta hade en alltför stor arbetsbörda, otillräckligt ledningsstöd och ofta kände sig "lämnad på en lem".
Förhöret fick också veta att sorgen hade fått henne att "bränna ut" och att hennes liv hade blivit "kaotiskt" som ett resultat.
Anna Doherty, som hade varit föremål för ett uppskovsbeslut sedan anklagelserna avslöjades 2014, berättade för förhandlingen att hon inte ville återvända till socialvården.
En rapport från vakthunden sade: "Kommittén finner att endast en borttagningsorder kommer att vara tillräcklig i detta fall med tanke på hur allvarlig försämringen är."
En socialarbetare som inte gjorde regelbundna besök hos dömda brottslingar med psykiska hälsoproblem har blivit avslagen.