Den kraftiga stormen svepte över öarna i Stilla havet på lördagen, och tusentals människor blev hemlösa. Elva människor är kända för att ha dött.
Planerna har tagit mat, vatten och medicinsk utrustning till en av de värsta öarna, Tanna ön.
Men välgörenhetsorganisationer säger att mycket mer hjälp kommer att behövas under de kommande veckorna.
Människor där är fortfarande i desperat behov av skydd och vatten.
Råd om du är upprörd av nyheterna
FN:s arbetare Joe Lowry, som är på Tanna, sade till BBC: " Vi vet vilka behov som nu finns på sex av öarna och... överallt annars och dessa behov är definitivt skydd och mer skydd.
"Där jag var idag är de i stort sett slut på färskt dricksvatten.
– Det är mycket ont om livsmedel och många av de livsmedelslager som fanns där har skadats. Maten som växte ovan jord sopades bort."
Hjälparbetare nådde Tanna för första gången på tisdagen och rapporterade att 80 % av bostäderna eller byggnaderna helt eller delvis hade förstörts.
"Det finns ett landskap av skelettträd och lapptäcken av fyrkantiga konturer där hus brukade vara", säger Angus Hohenboken från hjälpgruppen Oxfam.
Han tillade att de våldsamma vindarna hade ryckt upp vattentankarna och blåst dem miltals bort. Grödorna revs och elektriciteten var slut.
Baldwin Lonsdale, Vanuatu's president, återvände till sitt land på tisdag kväll. Han hade varit i Japan och deltagit i en FN-konferens när cyklonen slog till.
"Jag litar på folket i Vanuatu. Jag litar på min regering. Jag litar på folket att de kommer att stå enade som en nation och att återuppbygga nationen," sade han.
Katastrofbiståndet börjar nå några av Vanuatuöarnas värsta öar och hjälper människor där efter att en cyklon förstört hela byar.