Annie Woodland, 24 år, som bodde i Essex, fick hjärnskador i incidenten i Gloucester Park Pool i Basildon.
En lärare och en livvakt insåg inte att hon hade problem.
Familjen har lyckats stämma Essex County Council som sade att det inte kommenterade enskilda fall men hade noterat Högsta domstolens dom.
Tragedin inträffade i juli 2000 när Woodland var elev vid Whitmore Primary School i Basildon.
Vid en tidigare utfrågning skulle domare som styrde en seger mot landstinget riskera en "kylande effekt" på skolornas vilja att ta elever på utbildningsresor.
En dom i högsta domstolen 2013 upphävde denna dom och banade väg för en förhandling i högsta domstolen.
Mr Justice Blake har nu styrt livräddare Debbie Maxwell och simlärare Paula Burlinson borde ha märkt att ms Woodland drunknade tidigare än de gjorde.
Han drog slutsatsen att Essex läns landsting var ansvarigt för deras vårdslöshet även om ingen av kvinnorna var anställd direkt av fullmäktige.
Ms Burlinsons underlåtenhet att lägga märke till Annie i nöd "föll långt under den standard för vård som rimligen kan förväntas av en lärare", sade han.
Maxwell var också försumlig eftersom hon "inte ägnade tillräcklig uppmärksamhet åt användarna i vattnet".
Ersättningsbeloppet till Evelyne Woodland, som nu bor i Blackpool, kommer att bedömas vid ett senare tillfälle.
En talesman sade: " Essex County Council noterar domen av Mr Justice Blake efter en rättegång om ansvar.
"Myndigheten kan inte uttala sig särskilt om enskilda fall och det vore därför olämpligt att kommentera detta påstående ytterligare."
En kvinna som nästan drunknade under en skol simlektion när hon var 10 år har vunnit en kompensationsstrid vid Högsta domstolen.