Det sociala nätverket har använt artificiell intelligens programvara för att skanna satellitbilder och identifiera mänskliga strukturer.
Den hoppas kunna använda informationen för att avgöra var drönare med internetstrålar bäst skulle användas.
Men det tyder på att andra också skulle kunna använda kartorna.
"Vi tror att denna data har många mer effektiva tillämpningar, såsom socioekonomisk forskning och riskbedömning för naturkatastrofer," Facebook sade i en blogg.
En expert uttryckte oro.
"Jag slits i min reaktion mellan spänningen på den tekniska innovationen och oro över den offentliga politiken frågor," sade Emily Taylor, en kollega på Chatham House tankesmedjan.
"Detta kräver att veta dina kunder till stalker-liknande nivåer."
Men Brittiska Röda Korset välgörenhet sade att initiativet skulle kunna hjälpa den att lokalisera sårbara samhällen.
Facebook beskrev först sitt arbete med kartläggningsprojektet förra året, i en genomgång om sina Aquila drönare.
På den tiden, sociala nätverkets ingenjör, Jay Parikh, sade att tekniken kunde upptäcka strukturer så små som ett tält.
Han sade att befolkningskartorna den producerade var många gånger mer detaljerade än de i ett alternativt system som samordnas av Columbia University, Grided Population of the World (GPW) projekt, som syftar till att sammanställa befintliga data.
"Du tittar på Mellanöstern, och helt plötsligt finns det stora flotcher," sade han om GPW: s kartor.
"Din intuition säger att det förmodligen inte är så människor distribueras i termer av liv.
"Vi kan vara mycket mer exakta och exakta [med] vår finkorniga nivå av information."
I sin uppdatering - släppt för att sammanfalla med Mobile World Congress tech show - Facebook sade att den hade analyserat 14,6 miljarder satellitbilder som täcker 20 länder. Detta hade resulterat i 350 TB data.
"Vår slutliga datauppsättning har en rumslig upplösning på 5m [16.4ft] och därmed förbättrar över tidigare landsomfattande datamängder med flera storleksordningar," sade den.
Den tillade dock att uppgiften inte hade varit utan problem.
"Även om att känna igen strukturer i flygbilder är en populär uppgift i datorseende, kom skalning till en global nivå med ytterligare svårigheter.
– Förutom att bearbeta miljarder bilder är det verkligen ett problem att hitta byggnader med hög trohet på landsbygden.
"Typiskt, mer än 99% av den landmassa vi analyserar inte innehåller någon mänsklig-tillverkad struktur, och det innebär därför en utmaning för maskininlärning algoritmer att lära sig av en sådan obalanserad datauppsättning."
Facebook avser att använda kartorna för att informera sin Internet.org initiativ, som syftar till att ansluta fler människor till internet.
Företaget utvecklar för närvarande drönare som skulle utöka internetsignaler bortom städer via lasrar som strålas mellan flygplanet.
Även om det kommer att dröja flera år innan Facebook hoppas på att ha tekniken klar, kartorna kan göra det möjligt att räkna ut var drönarna skulle ha mest effekt.
Under tiden hoppas andra att uppgifterna kan visa sig användbara för deras egna ansträngningar.
Röda korset har redan ett eget kartinitiativ, projektet Missing Maps, utvecklat i samarbete med Humanitarian OpenStreetMap Team och Medecins Sans Frontieres.
Den extra informationen skulle kunna hjälpa organisationerna att reagera mer effektivt på behövande personer.
"Det finns många områden globalt som fortfarande är utanför den digitala kartan", säger Brittiska Röda Korset kartor expert Andrew Braye.
"Dessa områden är också hem för utsatta samhällen som riskerar att drabbas av naturkatastrofer eller konflikter.
"Organisationer som delar öppna data gör det möjligt för den humanitära sektorn att agera snabbare.
"Informationen är sedan tillgänglig för räddningspersonal och hjälper till med beslutsfattandet."
Följ alla BBC: s MWC täckning via Mobile World Congress 2016 tagg i vår nyhetsapp.
Du kan också hålla reda på vår teknik korrespondent Rory Cellan-Jones och resten av teamet som täcker Barcelona-evenemanget, via en dedikerad Twitter-lista.
Facebook har meddelat att det kommer att göra mycket detaljerade kartor över platser där det tror att människor bor tillgängliga för allmänheten senare i år.