Den lokala myndigheten har beviljat Hearthstone Investments, en fastighetsfond i London som hoppas bygga 1000 nya bostäder över hela landet.
Falkirks lokala pensionssystemsfond skulle kunna betala för upp till 300 nya bostäder, däribland 126 i Falkirk och Clackmannanshire.
Socialjustitieministern Alex Neil sa att fonden var "en trailblazer".
Hearthstone syftar till att samla in 150 miljoner pund till sin bostadsfond för Skottland, inklusive bidrag från landets 11 lokala pensionssystem.
Den planerar att tillhandahålla medel till lokala bostadsföreningar för att investera direkt i subventionerade bostäder, samt för att köpa bostäder till överkomliga priser som ska hyras ut på mellanmarknaden.
Edinburgh-baserade bostadsföreningen Castle Rock Edinvar kommer att leda det inledande byggprogrammet för sociala hyreshus.
Neil sade: "Jag tror att investeringen i det lokala pensionssystemet i Falkirk på 30 miljoner pund kommer att fungera som en föregångare och uppmuntra andra skotska lokala myndighetsförvaltare att ta steget och investera i bostäder.
"För en acceptabel riskprofil kommer investeringar att ge pensionsfonderna en god och långsiktig avkastning för sina medlemmar och en social investering för att hjälpa till att bygga upp starkare samhällen."
Falkirks pensionsfond har investerat 30 miljoner pund i ett system för att bygga subventionerade bostäder i Skottland.