Det följer UKIP-ledaren Nigel Farages kommentarer om migranter som använder NHS för hivbehandling som kostar 25 000 pund per år.
Om Daily Politics Wales Valdebatt på torsdag, Lib Dem Jane Dodds sade UKIP saknade "omsorg och medkänsla" om sådana hälso- och sjukvårdsfrågor.
UKIP: s Caroline Jones sade att Ms Dodds "tar saker till ytterligheter" men hävdade att människor var "matas upp till baktänderna".
Jones berättade för programmet att hon förstod Nigel Farages kommentarer om att NHS behandlade alltför många människor från utlandet med hiv.
Hon sade: " Är det rättvist när man har en liten kruka med pengar att låta någon komma in som aldrig har bidragit till denna kruka, och har någon från din familj eller din valkrets att nekas medicin och behandling?
"Det händer hela tiden."
Men miss Dodds sa att alla borde ha en rättvis behandling och frågade: "Vill du ha gränsbevakningsvakter på sjukhusen?
"Vill du att GP: s operationer ska ha linjer som säger 'inte korsa här om du inte har betalat in i systemet i fem år'?
"Var finns omsorgen och medkänslan här?"
Praid Cymru's Carrie Harper sade att debatten om invandring inte borde vara tabu eftersom det var en fråga som väljarna ville diskutera.
"Men denna typ av skrämselpropaganda och skulden invandrare för allt retorik är mycket ohjälplig till debatten", tillade hon.
"De ekonomiska problem som människor i våra samhällen står inför har orsakats av bankirernas vårdslösa beteende i staden, och de har orsakats av Londonpartiernas åtstramningsagenda."
För Labour sade Nick Thomas-Symonds att NHS inte skulle kunna fungera utan migrerande arbetstagare.
"National Health Service är den största prestationen av någon post-krig regering," sade han.
"Det råder ingen tvekan om att utan migrerande arbetstagare som arbetar i det, skulle du inte ha en NHS 2015."
För de konservativa sade Emma Lane att invandringen hade gynnat Storbritannien.
"Immigration kan och har gynnat vårt land men det måste hanteras", sade hon.
"Vi måste kontrollera invandringen så att trycket inte fortsätter på de offentliga tjänsterna."
En walesiska liberaldemokratisk valkandidat har anklagat UKIP för att vilja ha "gränssäkerhetsvakter" på sjukhus.