Färg Sgt Martyn Horton, L/Cpl David Ramsden, Pte Douglas Halliday och Pte Alex Isaac dog alla efter kraschen i Helmand den 23 juni 2010.
Kollisionen tvingade deras Ridgeback fordon på två hjul, innan rulla in i kanalen, hörde domstolen.
Utredningen kommer att ta fem dagar.
Förhandlingen vid Salisbury Coroner's Court återupptogs på måndagen efter att ha hörts en del i november.
Servicemännen var medlemmar i en polisrådgivningsgrupp som reste som en del av en konvoj med två fordon vid tidpunkten för kraschen.
Fordonet, som kördes av L/Cpl Ramsden, kolliderade med en afghansk polisbil vid Nahr-e Bughrakanalen.
Utredningen hörde hur kraschen inträffade när fordonet var på väg till en poliskontroll, på begäran av den afghanska nationella polisen.
Begäran följde flera explosioner i området.
Dr John Searle, en konsult i rekonstruktion av olyckor, sade: ""Det var en glänsande kollision, en kollision där fordonet fortsätter och inte stoppas av kollisionen."
Han sade att sikten i fordonet skulle ha varit lik en bil körning under normala nattförhållanden.
Pte Michael Peers, som lyckades fly från den nedsänkta Ridgeback, sade att de boende hade säkerhetsbälten och öppnade bakluckan nära vattnet, vilket rekommenderades.
"Jag hörde en hög smäll som var som en explosion, jag vet inte var det kom ifrån eller var det slog, om det gjorde stötar," sade han.
Sergeant Horton, 34 år, kom från Runcorn i Cheshire, L/Cpl Ramsden, 26 år, kom från Leeds och Pte Halliday, 20 år, kom från Wallasey i Merseyside.
Pte Isaac, 20 år, kom från Wirral.
Alla fyra soldaterna var från 1:a bataljonen Mercian regementet (Cheshire).
En utredning om fyra soldaters död i Afghanistan har fått veta att de rullades in i en kanal efter att ha kolliderat med en afghansk polisbil.