Rådet har rådfrågat om en ny skyddsorder som skulle förbjuda hundar från lekplatser och idrottsplatser, och kräva att de hålls på ledningar på allmänna vägar och trottoarer.
RSPCA sade att ordern kunde skapa en "negativ syn på hundägande".
Wrexhams råd erkände att hundar måste ha utrymme att utöva och rekommendationerna tillåter detta i informella öppna utrymmen och nationalparker.
Rådet har för närvarande tre hundkontrollorder och vill ersätta dem med en ny offentlig rymd- och skyddsorder (PSPO).
I beställningen rekommenderas följande:
Som svar på samrådet, RSPCA sade att förbjuda hundar från idrottsplatser var "restriktiv", särskilt om det inte fanns några andra utrymmen i närheten.
Det sade att hundar måste ha motion av bly, så att de kan uttrycka "deras normala beteende".
Välgörenhet erkände att hund feces kan vara "en olägenhet" för människor som använder planen, men sade att det kan tas bort.
"Att anta begränsningen skulle straffa ansvariga hundägare", sade det.
Rådet fick befogenheter att införa PSPO i lagen om antisocialt beteende, brottslighet och polispolitik 2014.
RSPCA Cymru public affairs manager Paul Smith sade: "Vi vill inte att dessa befogenheter att av misstag skapa en negativ syn på hundägande genom att införa onödiga restriktioner, eller oavsiktligt demonisera ansvariga hundägare."
Rådsledamot David Bithell, Wrexhams ledande ledamot för miljö och transport, sade att de har haft "ett omfattande samråd" och lyssnade på alla åsikter om den föreslagna PSPO.
"Hundar har uteslutits på markerade idrottsplatser sedan 2009, och vi inser att hundar måste ha utrymme att träna", sade han.
"I rekommendationerna tillåts detta på informella öppna ytor och nationalparker, även om vi runt besöksområden och parkeringsplatser ber om att de sätts i täten."
RSPCA uppmanar Wrexham Council att inte "demonisera" ansvariga hundägare.