Sköterskorna flögs tillbaka på lördagsmorgonen på ett speciellt flyg till Indien.
De hade varit strandsatta när de arbetade på ett sjukhus i norra staden Tikrit i mer än en vecka.
Sunni-rebeller under ledning av militant grupp Isis har ockuperat stora delar av norra och västra Irak.
De har förklarat en stor region som gränsar till Irak och Syrien som en kalifat eller islamisk stat.
Omkring 10.000 indianer rapporteras arbeta i Irak. Många av dem har återvänt till Indien sedan striderna började.
"Vi är mycket glada [att bli befriade], Marina Jose, en av sjuksköterskorna släpptes av militanterna berättade NDTV. "Vi trodde aldrig att vi skulle komma ut eftersom situationen var mycket dålig."
Hon sade att militanterna till största delen hade behandlat dem väl.
På flygplatsen: Imran Qureshi, BBC News, Kochi
Sköterskorna fick ett tumultfullt välkomnande, som leddes av deras familjer och överministern i den södra staten Kerala, Oomen Chandy. Varje politiskt parti var representerat.
Sköterskorna berättade olika hur de hade behandlats. En sjuksköterska, Shermin Varghese, berättade för BBC att militanterna i Tikrit hade sagt att de förts till en flygplats. En annan, Marina Jose, sade att de bara hade fått veta att de var på väg till Mosul.
De sa att de hade brustit i tårar när militanterna visade dem sina bomber och ammunition på bussen. Men båda två sade att de inte hade blivit illa behandlade.
De exakta omständigheterna för deras frigivning är oklara - de rapporteras ha pressats att gå ombord bussar och lämna sjukhuset av jihadistkämpar från den islamiska staten i Irak och Levant (Isis).
Enligt uppgift fördes de sedan till Mosul innan de befriades.
Den specialbevakade flygningen bar också på omkring 100 andra indianer som lämnade Irak.
Tikrit är bland ett antal städer som beslagtagits av jihadistledda sunnirebeller under de senaste veckorna.
Några av sjuksköterskorna berättade för BBC per telefon för några dagar sedan att strider hade nått sjukhusområdet och det hade varit flera explosioner nära där de hade gömt sig.
En grupp på 46 indiska sjuksköterskor frigivna av Isis militanta efter att ha varit instängda i Irak har kommit hem i den södra staden Kochi för att bli hälsade av rovlystna vänner och släktingar.