Coffiner som representerade två män och två kvinnor som gjorde motstånd mot nazisterna under andra världskriget fördes genom den franska huvudstaden innan de blev internerade.
Kistorna innehöll bara jord från stridsgravarna, eftersom deras släktingar inte ville att deras kroppar skulle störas.
Den franske presidenten Francois Hollande sade att gruppen "betonade motståndsrörelsens anda".
En ceremoni hölls på Pantheon tillsammans med kistorna Germaine Tillion, Genevieve de Gaulle-Anthonioz, Pierre Brossolette och Jean Zay.
Tillion, som dog 2008, och de Gaulle-Anthonioz, en brorsdotter till tidigare fransk ledare Charles de Gaulle som dog 2002, greps och deporterades till koncentrationslägret Ravensbruck i Tyskland.
Brossolette, en radiojournalist som sände på BBC under kriget, begick självmord efter att ha arresterats och torterats 1944.
Zay, som var utbildningsminister före kriget, dödades 1944 efter att ha försökt inrätta en exilregering i Nordafrika.
"Framför ockupationen, med underkastelse, gav de samma svar", sade Hollande. "De sa 'nej', omedelbart, bestämt, tydligt."
Hollande drog paralleller med dem som marscherade i franska städer den 11 januari i år, dagar efter terrorattacker mot Charlie Hebdo-tidningen och en kosher-affär.
Induktionen ser nu tre kvinnor internerade på Pantheon, efter vetenskapsmannen Marie Curie. Det finns nu 74 man internerade vid mausoleet, den första var författaren Victor Hugo.
Frankrike har hedrat fyra medlemmar av franska motståndsrörelsen med en ceremoni på Pantheon mausoleum i Paris.