Det fanns 1 820 patienter som väntade på att ses i maj, jämfört med 916 2011.
Omkring hälften hade väntat upp till fyra veckor, den andra hälften upp till 26 veckor och ett litet antal väntade längre.
Välgörenhet Mind Cymru sade att det var "mycket oroad" av siffrorna men den walesiska regeringen sade mer pengar plöjs in i tjänster och fler människor hänvisades.
Sara Moseley, chef för Mind Cymru, sade: " Vår egen forskning visar att alldeles för många människor väntar på betydande perioder, ibland så länge som 12 månader, för att få den behandling de behöver för att förbli friska.
"Vi vet också att de tjänster som erbjuds i hela Wales är ojämna, med vissa hälsonämnd områden ger en mycket bättre service än andra."
Hon tillade att de allra flesta walesiska talare inte erbjöds valet av terapi på sitt första språk.
Även om siffrorna har ökat stadigt under de sex åren var årets siffror något lägre än 2016 men ändå dubbelt så höga som 2011.
Andrew Tamplin fick ett sammanbrott och fick betalt för att bli sedd privat.
"Jag kunde inte vänta sex månader för att träffa någon", sade han. "Jag vill inte tänka på vad som skulle ha hänt. Jag betalade tusentals för 20 till 30 sessioner.
"När du lider av psykisk sjukdom det sista du behöver är mer stress och ångest [från att vänta]."
Gwen Goddard betalade också privat för behandling men arbetar nu för Training in Mind, som lär första medhjälpare om psykisk hälsa.
Hon sade till Newyddion 9: " Det var en kris, jag var så sjuk. När man talar om att skada sig själv och självmordstankar är det en kris.
"Människor måste få snabb behandling."
En talesman för den walesiska regeringen sade: " Vi vill se till att människor med psykiska hälsoproblem har tillgång till lämpliga och lägliga tjänster så nära hemmet som möjligt.
"Vi fortsätter att spendera mer på mentalvård än på någon annan del av vår NHS och har infört strängare väntetidsmål för att hjälpa oss att uppnå den ambitionen.
"Vi inser att det finns mer att göra för att förbättra väntetidens prestanda, men detta måste sättas i samband med att allt fler personer hänvisas till behandling."
Ms Moseley tillade: "Vi fortsätter att uppmana NHS Wales att erbjuda ett komplett utbud av evidensbaserade psykologiska terapier till alla som behöver dem inom 28 dagar efter att ha begärt en remiss och vi välkomnar den walesiska regeringens åtagande att förbättra väntetiderna."
Antalet människor som väntar på mentalvård har fördubblats under de senaste sex åren, siffror har visat.