Under loppet av två månader har 25-åringen blivit en av de mest kontroversiella politikerna i Hongkong - och befinner sig nu i en domstolskamp mot Hongkongs och Kinas regeringar - trots att hon har erkänt att det skulle kunna ruinera henne.
Yau och partikollega Sixtus Leung vann val i september och fick mer än 55.000 röster mellan sig.
Yau, dotter till två statstjänstemän, hade föga tidigare politisk erfarenhet och gjorde rubriker för att få en erfaren politiker att vinna en plats.
De kinesiska studierna hade varit involverade i 2014 års demokratiprotester, då tiotusentals människor, inklusive ett stort antal studenter, tog sig ut på gatorna och krävde fullt demokratiska val i Hongkong.
Hon beskriver protesterna som en viktig del av sitt politiska uppvaknande. Efter att rörelsen misslyckats med att vinna några eftergifter från Peking, blev Yau och Leung involverade i ett nytt politiskt parti - Youngspiration - som kampanjer mot Kinas inflytande på Hongkong, och förespråkar en "Hong Kong först" strategi.
Partiet slog en nerv med många unga Hongkongbor missnöjda med Kina och desillusionerade med traditionella demokrativänliga partier, som de hävdar har misslyckats med att uppnå någon reform.
Men efter deras valseger gick saker och ting snabbt över styr.
Ms Yau och Mr Leung tände en furore när de svors ed i förra månaden.
I stället för att svära trohet till "Hong Kongs speciella administrativa region i Folkrepubliken Kina", svor duon trohet till "Hong Kong-nationen", använde en term som ansågs nedsättande mot Kina, och visade en fana som löd "Hong Kong är inte Kina".
Deras eder ogiltigförklarades, och tusentals människor protesterade mot sina handlingar och krävde att de skulle avlägsnas från parlamentet.
En kinesisk topptjänsteman liknade till och med duon vid "två cancerceller - om du inte bryr dig om det, kommer det att fortsätta att skada din kropp".
Hongkongs regering inledde ett domstolsmål för att diskvalificera dem. Och den kinesiska regeringen beslutade också att ingripa - att utfärda en kontroversiell tolkning av Hongkongs lag om edstagande, att säga att varje ed som inte är "hemlig" automatiskt bör diskvalificeras.
Efter att ha förlorat målet blev Yau och Leung diskvalificerade som lagstiftare - och bombarderas nu också med arga kommentarer om sociala medier, där människor anklagar dem för att vara värdelösa, politiskt naiva eller förolämpa sitt land.
Men för alla kontroverser som omger henne framstår Yau som mild till sinnes och beslutsam personligen - och mindre smart eller media utbildad än många andra politiker.
– Vi vet att det kommer att kosta mycket att överklaga domstolsbeslutet, säger hon. "Vi kanske står inför konkurs, men vi har inget val."
Hon är oroad över att om ärendet inte ifrågasätts kan det skapa ett rättsligt prejudikat för andra oberoende lagstiftare att diskvalificeras, vilket skulle göra det möjligt för regeringen att "förhindra resultatet av en demokratisk omröstning".
Hon säger att hon tror på självständighet för Hong Kong eftersom modellen "Ett land, två system" enligt vilken den styrs, efter att den lämnades tillbaka till Kina från britterna 1997, är "ett misslyckat experiment".
Trots modellen, som utlovar Hongkong en hög grad av självständighet, "under dessa få år har vi sett Kina [Folkrepubliken Kina] regering ha direkta ingripanden i Hongkongs inre angelägenheter".
– Vi måste hitta ett annat sätt att lösa det här problemet, säger hon. "En lösning kan vara oberoende - eller kanske vi kan hitta en annan typ av lösning, men just nu kan jag inte komma på några andra lösningar."
Det är sant att ilskan i Hongkong har ökat när det gäller den upplevda kinesiska inblandningen i dess angelägenheter.
Särskilt försvinnandet av fem bokhandlare i Hongkong som publicerade böcker som var kritiska mot Kina i slutet av 2015 väckte oro över Hongkongs framtid.
Men en majoritet av människorna i Hongkong stöder inte självständighet - eller anser att krav på självständighet är en del av problemet, inte lösningen.
Hong Kong förlitar sig på Kina för en stor del av sin livsmedels- och vattenförsörjning - liksom en stor del av sin handel - och den kinesiska regeringen har visat att den har nolltolerans för att röra sig mot oberoende från något av sina territorier.
Den sista brittiska guvernören i Hongkong, Chris Patten, stödde den demokratiska reformen i Hongkong - men sade nyligen att självständighet för Hongkong är "något som inte kommer att hända".
Han har hävdat att självständighetskampanjen "utlöser stödet för demokratin och gör ett hån mot ett allvarligt politiskt argument" och att det skulle vara "en tragedi" om de som söker demokrati förlorade den "moraliska höggrunden".
Den veteranske demokratiaktivisten Martin Lee har till och med sagt att han kände sig misstänksam mot Yau och Leungs agerande och sagt att de "ger [beijing] ursäkten" för att förstöra Hongkongs rättsliga oberoende.
Vissa har till och med anklagat Yau och Leung för att i hemlighet samarbeta med Peking för att undergräva Hongkongs demokrativänliga rörelse.
Yau förnekar detta och säger att hennes parti har utsatts för sådana anklagelser ända sedan det grundades.
"Det finns inga yttre krafter som talar om för oss vad vi ska göra, göra långsiktiga planer, eller förråda Hongkong."
När hon ser road ut, tillägger hon: "Om vi verkligen var under täckmantel agenter, skulle vi säkert fortfarande vara i det lagstiftande rådet - vi skulle inte ha låtit oss bli utsparkade, skulle vi?"
Ms Yau är känd för att vara frispråkig.
Hon stödde homoäktenskap i sin valkampanj - trots att hon kritiserades för det - och höjde också ögonbrynen när hon sade att Hongkongs bostadsbrist innebar att ungdomar inte hade "inget utrymme att banka".
Men många av kommentarerna om Yau har fokuserat på hennes kön och utseende, snarare än på hennes politik.
En tidning skrev artiklar om vad hon hade på sig för fester och belyste vad de kallade hennes "protestlook", medan andra kallade henne "gudinna" med hänvisning till hennes utseende.
Och sexismen verkar ha ökat en skåra sedan den edstagande kontroversen. Vid en pro-Beijing protest satte demonstranterna ett foto av Yau på en sexdocka - och internetkommentatorer har delat foton på Yaus klänning som vandrats upp under ett bråk i parlamentet.
Ms Yau säger att hon tror att de sexistiska attackerna är "inte på grund av mitt kön - det beror på att min ideologi skiljer sig från deras".
Experter har dock hävdat att kommentarerna tyder på könsstereotyper i Hongkongs media - och oroar sig för att de skulle kunna avhålla andra kvinnor från att gå in i politiken.
När det gäller Yau säger hon att hon kommer att fortsätta att arbeta för att uppfylla sina kampanjlöften - även om hon förlorar sin vädjan och sin plats i parlamentet.
– Faktum är att många Hongkongbor tar [oberoende] som ett mål för Hongkongs framtid, och regeringen kan inte ignorera dessa röster, säger hon.
"Jag hoppas att Hongkongs folk i framtiden har makten att välja sitt öde och den framtid de vill ha – vad de än väljer."
Ytterligare rapportering av BBC kinesiska Martin Yip
Yau Wai-ching är den yngsta kvinnan som väljs till Hongkongs parlament - och hon har kallats många saker, bland annat: "radikal", "gudinna", "spion", "pretty" och "cancercell".