Det finns omkring 200 självmord per år av människor som vårdas av krisgrupper - tre gånger så många som på sjukhus.
En tredjedel hade skrivits ut från sjukhuset under de föregående två veckorna, medan ytterligare en tredjedel hade använt tjänsten i mindre än en vecka.
I Manchesters universitetsrapport föreslås att krisgrupper i Förenade kungariket utsätts för alltför stora påtryckningar.
Krislösning/hemvårdsteam (CRHT) består av psykiatriker, mentalsjuksköterskor, socialarbetare och stödarbetare.
De besöker patienter i sina hem, ger medicin och erbjuder psykologiskt och praktiskt stöd.
Av Michael Buchanan, korrespondent för sociala frågor i BBC
För tjugo år sedan rådde det en bred enighet inom NHS om att självmord bland psykiatriska patienter var oundvikliga.
Landskapet har nu förändrats.  Mediciner i Detroit visade att du kunde skära ut alla självmord och nu de mer innovativa delarna av NHS försöker att ge sig in på en liknande övning.
Men för att nå detta mål krävs en kulturförändring.  Inte bara för att inse att det är möjligt, utan för att investera i utbildning och andra resurser som kommer att göra det möjligt.
Alltför ofta har slutna sängar skurits av med NHS som lovar att besparingarna kommer att investeras i samhällstjänster.
Tjugo år av forskning, med ständigt ökande självmord under vård av kristeam, visar att helt enkelt inte har hänt. Alltför många psykiatriska patienter misslyckas fortfarande helt enkelt.
En annan viktig punkt denna forskning belyser - de NHS truster som involverar familjer i att utreda dödsfall förbättra prestanda.  Varför en del truster underlåter att göra det, eller engagerar sig i några symboliska ansträngningar, är fullständigt förbryllande.
Rapporten National Confidential Inquiry in Suicide and Homicide by People with Mental Illness (NCISH) visar att teamen är utsatta för trycket att ta hand om patienter som faktiskt behöver en mer akut vård, såsom slutna sängar.
Det sade kristeam hade blivit "standard alternativ" i akut vård "används för många patienter med hög risk".
Prof Louis Appleby, chef för NCISH, sade: "Våra resultat tyder på att vi accepterar för mycket risk i hemmet behandling dessa team erbjuder och att kristeamet är nu prioritet för självmordsförebyggande i psykisk hälsa."
I betänkandet föreslås att personer som bor ensamma - som 43 procent av dem som begick självmord - löper särskild risk och att kristeamet kanske inte har varit en "lämplig" vårdnivå.
Författarna noterade också dålig tillgång till specialisthjälp för drog- och alkoholmissbruk.
Joy Hibbins drabbades av en "hemska, chockerande, skrämmande och djupt beklämmande" händelse 2012.  Inom några dagar kände hon sig självmordsbenägen för första gången i sitt liv och riktade sig till sitt lokala kristeam.
"Jag fann det nästan omöjligt att umgås med dem eftersom det fanns så många av dem", säger hon. "En annan person kom ut för att träffa mig varje dag.
"När du har gått igenom något extremt traumatiskt är det svårt nog att bygga förtroende med en person, bry dig inte om ett helt team och det innebar att jag var tvungen att upprepa information om upplevelsen för olika människor.  Det fanns ingen känsla av kontinuitet i vården ur mitt perspektiv.
– Det finns några väldigt bra personer inom kristeamen men det finns många problem. De arbetar mycket under press. "
I ett försök att förhindra andra från att lida en liknande erfarenhet, Joy har inrättat en välgörenhet i Gloucestershire som ger dygnet runt stöd till människor som överväger självmord.
Självmordsfrekvensen i Storbritannien varierar. I allmänhet har räntorna stigit sedan 2008 års recession - utom i Skottland där det har skett en ihållande nedgång. Andelen är högst i Nordirland.
Samantha Nicklin, chef för kampanjerna vid Rethink Mental Illness, sade: " Varje självmord kan förebyggas. Vi förlorar fortfarande alltför många bröder, systrar, föräldrar, barn och vänner på detta sätt.
"Medan framsteg görs i vår förståelse av hur man kan stödja människor med psykisk sjukdom och förebygga självmord, ser vi fortfarande människor som kämpar för att få den hjälp de behöver innan de når krispunkten, med överspända tjänster och lapptäcke vård över hela landet."
Marjorie Wallace, chef för välgörenhetsorganisationen för psykisk hälsa Sane, sade: " Det är ett bristfälligt och oacceptabelt system där patienter som riskerar att dö genom självmord nekas den sjukhusvård som skulle ges till alla med livshotande fysiska sjukdomar och placeras i händerna på överarbetade, underbemannade samhällsteam.
"Vi kan inte stå och titta på onödiga dödsfall på grund av en princip att alla, hur sjuka de än är, ska behandlas i samhället."
Självmord bland människor som vårdas i samhället är högre än bland sjukhuspatienter, sägs det i en rapport.