Wilson anslöt sig till mästerskapssidan Forest från Celtic för £2,5m i augusti 2013, men har varit utan ett lag sedan släpptes i maj.
30-åringen gjorde 51 framträdanden i sin andra trollformel på City Ground, efter att ha tillbringat fyra säsonger på klubben innan undertecknandet för Celtic.
Han har också tidigare haft trollformler med Preston North End och Notts County.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Rotherham United har undertecknat tidigare Nottingham Forest centerback Kelvin Wilson på ett ettårigt kontrakt.