Mylan sa att det förväntade sig att börja sälja en billigare generisk produkt "i flera veckor" till ett listpris på $300 (230 pund).
Det är ungefär hälften av listpriset för den befintliga produkten, som används i nödsituationer för allvarliga livsmedels- och insektsallergier.
Kostnaden för EpiPens i USA har stigit med 500 % på mindre än ett decennium.
Mylan sa att den generiska versionen skulle vara identisk med den märkta EpiPen, som kostar $600 för två doser.
Allergiker har ofta flera pennor - en att hålla hemma, liksom andra i skolan eller arbetet, eller i bilen. De löper också ut efter 12 månader.
Mylans verkställande direktör Heather Bresch sa att företaget hade spenderat hundratals miljoner dollar på att förbättra produkten sedan man köpte produkten från Merck 2007.
"Vårt beslut att lansera ett generiskt alternativ till EpiPen är ett extraordinärt kommersiellt svar", sade hon. "Vi bestämde oss för att förbigå varumärkessystemet i detta fall och erbjuda ytterligare ett alternativ var det bästa alternativet."
Flytten är ovanlig eftersom den märkesskyddade versionen fortfarande är under patent och andra konkurrerande behandlingar har misslyckats med att få regulatorisk klarering. Produkten genererar en årlig försäljning på 1 miljard dollar för Mylan.
Bernstein analytiker Ronny Gal sade: "Vi misstänker Mylan kommer att fortsätta att få lite värme för sina prisökningar och det kommer att bli ökat tryck på FDA [reglera Food and Drug Administration] för att få konkurrens på marknaden."
Bresch skyllde också på det komplexa amerikanska hälso- och sjukvårdssystemet för prishöjningarna och sade att Mylan bara tog $274 av priset $600 list, medan försäkringsgivare, apotek och andra parter delade resten.
Hur mycket individer betalar för en EpiPen recept kan bero på deras försäkring täckning.
Politiker och föräldrar har utmanat prishöjningarna, där den demokratiska presidentkandidaten Hillary Clinton kallar dem "överraskande" och omotiverade.
Klagoropet över EpiPen-prishöjningarna skickade Mylan-aktierna till en nedgång på cirka 12 % förra veckan. Aktien var platt på $43.04 i eftermiddags handel i New York.
Skådespelerskan Sarah Jessica Parker, som hade stött EpiPens, sade förra veckan att hon skulle avsluta sitt förhållande med Mylan. Hon hade tidigare talat om vikten av behandlingen för sin familj på grund av sin sons jordnötsallergi.
Andra narkotikatillverkare, däribland Valeant, Turing och Pfizer, har blivit beskjutna under de senaste månaderna för kraftiga prisökningar.
EpiPens tillverkare kommer att börja sälja en generisk version i kölvattnet av kritik om kraftiga prisökningar.