Mohamed Houli Chemlal är en av fyra överlevande misstänkta.
Både han och Driss Oukabir har åtalats för medlemskap i en terroristorganisation och mord.
Salah al-Karib har häktats i väntan på ytterligare utredningar, medan Mohammed Aallaa frigavs mot borgen.
Enligt Houli Chemlal skalades gruppens planer - som han hade känt till "i minst två månader - tillbaka när ett hus fyllt med bombtillverkningsutrustning exploderade dagen innan.
Han skadades i den oavsiktliga explosionen som minskade huset till spillror i staden Alcanar.
Den Alcanar explosionen kom dagen före torsdagens Barcelona attack där en van kördes i fart ner de viktigaste Las Ramblas boulevard, döda 13 och skada mer än 100.
De rättsliga källorna citerade Houli Chemlal som berättade för domstolen en mycket större serie attacker hade planerats.
Angripare dödade totalt 15 personer i van attack, knivhuggning av en förare vars bil beslagtogs kort därefter, och en bil attack i orten Cambrils timmar senare.
Åtta medlemmar av cellen är döda - två dödades i Alcanar explosionen, och sex senare sköts av polisen, inklusive fem efter Cambrils attack.
Den sista misstänkte som dödades var den marockanskfödde Younes Abouyaqoub, 22, som tros vara chauffören av Las Ramblas van.
När han bar ett sprängämnesbälte och var beväpnad med knivar, sköts han ihjäl av polisen i en vingård väster om Barcelona på måndagen.
De överlevande misstänkta flyttades under hög säkerhet från Barcelona till Madrid för tisdagens förhör.
Domstolssessionen, en preliminär förhandling för att samla in bevis för en framtida rättegång, ägde rum bakom stängda dörrar.
Houli Chemlal var den första att vittna, bär sjukhuspyjamas. Han behandlas fortfarande för sina skador från explosionen i Alcanar.
Oukabir, vars bror Moussa var bland de misstänkta som dödades efter Cambrils attack, har också lämnat bevis till Madriddomstolen.
Enligt rättsliga källor, har han ändrat sin historia för att säga att han medger hyra van som används i Las Ramblas attack men trodde att det skulle användas för en hus-rörelse.
Under tidigare polisförhör sägs han ha hävdat att hans bror Moussa lejde skåpbilen med hjälp av dokument som stulits från honom.
Båda har hållits i fängelse.
Två andra misstänkta dödades i Alcanarexplosionen, däribland Abdelbaki Es Satty, den marockanska imamen från staden Ripoll som troddes ha varit ett radikaliserande inflytande på de misstänkta.
De två andra misstänkta som dök upp i rätten var:
Alla fyra misstänkta har vittnat om att Es Satty var gruppens ledare.
När tisdagens förhör i Madrid ägde rum begravdes Ana Suárez, en spansk kvinna i 60-årsåldern som dödades i Kambrils, i en privat ceremoni i Zaragoza.
Fyrtiofem företag i en Catalonia sammanslutning av begravningsentreprenörer och begravningsbyråer har erbjudit sig att utföra begravningar för offren utan kostnad.
De flesta av de 12 misstänkta bodde i Ripoll, norr om Barcelona nära den franska gränsen. Alla var unga män av nordafrikansk härkomst.
Polisen har genomfört nya razzior - på ett internetcafé i Ripoll och i en lägenhet i Vilafranca, sydväst om Barcelona.
Cellen bakom Barcelona van attack hade planerat att använda sprängämnen mot monument inklusive stadens berömda Sagrada Familia kyrka, en misstänkt har berättat en Madrid domstol.