Kelly, 25 år, återvände sent från en hemresa till Australien och lades ner för lördagens förlust av kval till Leigh.
Peacock sa att samtal är "på gång" om att lösa disciplinfrågan och om han kommer att möta London på söndag.
Frågade om Kelly hade en framtid på klubben nästa säsong, Peacock berättade BBC: s Super League Show: "Det är allt ner till Albert. Just nu är allt uppe i luften."
Kelly har varit en inflytelserik figur för Hull KR sedan gå med i början av 2015, hjälper Robins till förra säsongens Challenge Cup final.
En seger över Leigh skulle ha satt Rovers andra i kvalbordet, men ett 25-18 hem nederlag lämnade dem fjärde och slåss för att bevara sin Super League status för nästa säsong.
Tidigare England kapten Peacock fortsatte: " Det var ett svårt beslut att göra eftersom ibland Albert har spelat mycket bra för oss i år, och bara enorma spelet.
"Men du visar medkänsla och ge någon tid att gå hem, och de stannar längre och hindrar din förberedelse för potentiellt den största spelet i vårt år hittills - du måste dra en linje i sanden någonstans.
"Det är en besvikelse för mig, men hans handlingar slutar med att han släpper ner klubben, spelarna och fansen för att han vill göra något utanför vad vi försöker göra som en klubb."
Under tiden kommer Maurice Blair att missa matchen mot London efter att ha fått återvända hem till Australien för att närvara vid sin brors begravning.
Hull KR chef för rugby Jamie Peacock är osäker på om halvback Albert Kelly kommer att stanna på klubben 2017.