Loren Davis körde 100 km/h på en motorväg i Adelaide på tisdagen när hon körde på koalan när den korsade vägen.
Ann Davis upptäckte bara vad som hade hänt med djuret när hon kom hem och inspekterade sin bil.
Koalan hade bara mindre skrubbsår och kommer snart att släppas ut i det vilda.
"Vi kallar honom Bear Grylls", sade ms Davis, vars val av smeknamn inspirerades av den brittiska överlevnad expert och TV presentatör.
Koalas, som ofta misstar sig för björnar, är i själva verket pungdjur.
Ann Davis berättade för reportrar att hon hade kört en mörk sträcka på motorvägen och bara såg koala när hennes strålkastare tände den.
Hon sade att hon inte kunde byta fil eller bromsa på grund av trafiken bredvid henne och bakom henne, och hade "inget annat val än att träffa koala".
Hon drog senare åt ena sidan för att kolla men kunde inte se koalan någonstans.
Ms Davis körde till sitt hem ungefär 10 km bort, "att känna sig upprörd över att jag hade dödat en koala", berättade hon för Australian Broadcasting Corporation (ABC).
"När jag kom hem och drogs in i garaget tände jag ljuset för att se skadan. Jag vände mig om, såg en koala och bara skrek."
Koala var fortfarande vid medvetande och morrade när Ann Davis närmade sig. Hon och hennes fästman knuffade till slut en filt under sin dinglande arm så att den kunde skjuta sig upp och ut ur grillen.
Djurräddningspersonal kom senare förbi och tog djuret för behandling. Den förväntas släppas snart.
Fauna Rescue samordnare Merridy Montarello berättade för Annonsör tidningen i Adelaide att det var en "mycket, mycket lycklig koala".
"Det är på grund av den speciella storleken på det [att det överlevde]... Den har bara satt sig i bilen."
"Bear Grylls" är inte den enda koala som har en lycklig flykt på Australiens vägar.
En annan koala fastnade först i en bilgrill för tre veckor sedan när den blev påkörd på en väg i en annan del av Adelaide, rapporterade ABC.  År 2011 överlevde också en koala vid namn Kenny i Queensland under liknande omständigheter.
År 2014 överlevde en koala vid namn Timberwolf en 88 km lång tur som klängde sig fast i botten av en bil, även i Queensland.
Men inte alla koalas har så stor tur - enligt vissa beräkningar kan omkring 85 procent av de koalas som är inblandade i trafikolyckor dö av sina skador.
En koala i Australien har kallats "Bear Grylls" efter att den blev påkörd av en snabbgående bil och överlevde när den blev inkilad i bilens framgrill.