Steven Tolley, 48, från Tiverton var en av tre män skadad medan han arbetade på den norra körvägen av A361 vid Gornhay Cross, Tiverton.
Han flögs till Derrifords sjukhus efter kollisionen den 29 januari men dog på måndagen.
Föraren, 43, från Saltash, greps misstänkt för farlig körning och stack fram till den 20 maj.
En annan arbetare i 40-årsåldern luftlyftades till sjukhus för behandling av "allvarliga skador" och en tredje beskrevs som "gångskadad". Båda håller nu på att återhämta sig hemma.
Alla tre var anställda av South West Highways team som sade att det hade informerat sin personal om "sad förlust" och var i kontakt med Mr Tolleys familj.
Det tillade att det skulle bli en intern utredning av händelsen "som en självklarhet".
Polisen och arbetsmiljöverket utreder också incidenten.
Alla med information uppmanas att kontakta polisen.
En vägarbetare som blev allvarligt skadad i en kollision med en skåpbil i mitten av Devon har dött.