Hennes arbete förde henne i nära kontakt med Goebbels - en av 1900-talets värsta krigsförbrytare.
Hon var en av de sista överlevande från den nazistiska hierarkin, som bara talade om sina erfarenheter senare i livet.
I en dokumentär nyligen sade hon att hon inte hade känt till något om mordet på sex miljoner judar under Förintelsen.
I "Ett tyskt liv", som släpptes förra året, sa hon att hon inte kände någon skuld - "såvida man inte till slut skyller på hela den tyska befolkningen".
Ms Pomsel, född i januari 1911, arbetade som författare åt en judisk försäkringsmäklare under ett antal år under hennes sena tonår, innan hon tog ett liknande jobb med en högerskribent.
Även om hon påstod att hon alltid hade varit opolitisk, gick hon med i nazistpartiet när de tog makten 1933 för att ta ett statligt jobb med tysk nationell radio.
Hon sade att hennes skicklighet som typist förde henne till rollen som Joseph Goebbels sekreterare 1942, under kriget, när han var minister för "offentlig upplysning och propaganda".
Hon beskrev Goebbels som "en snygg man... lite kort", som alltid var välvårdad och välklädd - men arrogant.
Hon sa att hon bara var sekreterare och inte visste mycket om nazisternas brutala handlingar under Förintelsen.
"De människor som idag säger att de skulle ha gjort mer för de fattiga, förföljda Judarâ € jag tror verkligen att de verkligen menar det", sade hon i intervjuer för ett tyskt liv. "Men de skulle inte ha gjort det heller."
Men hon vidhöll alltid att hon inte tog del i skulden för sina överordnades handlingar.
"Jag skulle inte se mig själv som skyldig", sade hon. "Om man inte till slut skyller på hela den tyska befolkningen för att i slutändan göra det möjligt för den regeringen att ta kontroll. Det var vi alla. Inklusive mig."
Hennes judiska vän Eva Lowenthal försvann i november 1943. Sextio år senare upptäckte Ms Pomsel att hon hade dött i koncentrationslägret Auschwitz.
Pomsel tillfångatogs av sovjetiska trupper i slutet av andra världskriget - och tillbringade de följande fem åren i fångläger, innan hon återvände till tyska sändningar 1950, där hon arbetade under de kommande 20 åren.
Hon ville inte tala öppet om sin tid att tjäna den högste nazisttjänstemannen förrän en tidningsintervju 2011 och mer omfattande i 2016 års dokumentär.
Hon gick bort i München några veckor efter sin 106-årsdag.
Brunhilde Pomsel, före detta sekreterare åt Nazitysklands propagandachef Joseph Goebbels, har dött 106 år gammal.