Den 21-årige har ännu inte gjort ett första lag framträdande för Eagles, men har haft sex separata låneformler.
Totalt har han gjort 32 liga framträdanden för klubbar inklusive Port Vale, Yeovil och Gillingham.
Centerback har också dykt upp för England på Under-21 nivå och går med i en klubb som har vunnit bara en av sina fem öppningsmatcher League One.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
League Ena sidan Southend United har undertecknat försvararen Ryan Inniss på ett säsongslångt lån från Crystal Palace.