Sir Steve Webb, policychef på Royal London, vill att regeringen ska uppmuntra fler människor att göra anspråk på dem.
Föräldrar som slutar arbeta får NI-poäng medan deras barn är under 12 år, för att hjälpa dem att få statlig pension.
Om de återgår till arbetet, kan släktingarna istället göra anspråk på studiepoängen.
För att kvalificera sig för de så kallade far- och morföräldrarnas kredit måste sådana släktingar vara i arbetsför ålder, samtidigt som de tar hand om barnet i fråga.
Under året fram till slutet av september 2016 krävde endast omkring 1 300 personer krediterna, enligt ett svar på en begäran om informationsfrihet.
Men sir Steve sade att så många som 100.000 släktingar kunde få tag på dem, om de bara fick veta det.
"Syftet är inte mycket användning om knappast någon tar upp det", sade han.
"Regeringen måste agera snabbt för att uppmärksamma mödrar på att de kan skriva över de nationella försäkringskrediter som de inte behöver."
Alla nära släktingar kan ansöka om nationalförsäkringspoäng, men det är mest troligt att de är mor- eller farförälder, så länge de är under pensionsålder.
Varje år som man tar hand om ett barn under 12 år är man berättigad till ytterligare 231 pund i årlig pension.
Vilket är värdefullt om de inte har en full nationell försäkring rekord och inte tjänar tillräckligt för att betala National Insurance ändå.
Om familjer tror att de har missat, kan de göra backdaterade anspråk för alla år tillbaka till 2011.
En far- eller morförälder eller annan släkting som deltar i systemet under ett helt år kan begära en extra 1/35-del av den statliga pensionen.
Det är värt 231 pund per år, eller omkring 4 600 pund över en 20-årig pension.
Som svar sade regeringen att så många som 5.000 personer totalt hade dragit nytta av programmet - officiellt känt som Specified Adult Childcare credits - sedan det började 2011.
"Dessa krediter är tillgängliga för människor i ett litet antal specifika omständigheter", sade en talesman för avdelningen för arbete och pensioner (DWP).
"Som med alla krediter, detaljer om Specified Adult Barnomsorg krediter är väl offentliggjord på GOV.UK och främjas genom ett antal konsument webbplatser."
De som har gått miste om systemet kan göra back-daterade anspråk.
Ansökningsblanketten finns på regeringens webbplats.
Tiotusentals far- och morföräldrar går miste om krediter som skulle kunna vara värda mer än 230 pund om året när de går i pension, har en före detta pensionsminister sagt.