Ministrarna lade onsdagens omröstning om att lätta på jaktlagarna i England och Wales efter SNP sade att den skulle rösta emot ändringarna.
Partiet hade tidigare sagt att det inte skulle rösta om frågor som bara berör England och Wales.
Cameron sade att SNP:s ståndpunkt var "helt opportunistisk".
Downing Street sa att det var "misslyckande" att omröstningen måste skjutas upp, och sa att nya förslag om jaktlagen skulle införas "i sinom tid".
Regeringen har sagt att jaktomröstningen nu kommer att hållas efter planer på att ge engelska parlamentsledamöter ett veto i frågor som bara berör England - även om detta inte skulle stoppa jaktfrågan som måste röstas om av hela underhuset.
Sturgeon, Skottlands förste minister, sade att beslutet att skjuta upp jaktomröstningen visade att "David Cameron inte kan bära sin egen parlamentariska grupp" och att han bara hade en "slen och skör" majoritet.
Hon sade att han också hade tvingats dra sina engelska röster för engelska lagar planer, visar att han var "inte herre över alla han undersökningar i House of Commons".
Hon sa att om han "hade någon mening", skulle han komma tillbaka med förslag baserade på "rättvisa och resonlighet" som "arbetar i båda riktningarna".
Tidigare hade hon förklarat sitt partis beslut att delta i jaktomröstningen och sagt att det hade varit "överväldigande efterfrågan" från människor i England.
En annan anledning, sade hon, var att David Cameron gjorde skotska parlamentsledamöter till "andra klassens medborgare" i underhuset.
Mark D'Arcy, BBC:s parlamentariska korrespondent
Med två strategiska reträtt inom loppet av en vecka genererar korsningen av Jakt och engelska röster för engelska lagar (EVEL) en del riktigt intressant politik.
Förra veckan gjorde regeringen ett uppehåll i sitt försök att föra in EVEL och ersatte en omröstning på onsdag med en rådgivande debatt.
Idag en annan "vänd ryggen och fly, och leva för att kämpa en annan dag" ögonblick om de föreslagna förändringarna i jaktlagen.
Läs bloggen i sin helhet
Regeringen planerar att ändra Commons regler för att tillåta engelska, eller engelska och walesiska, parlamentsledamöter en "beslutsam säga" om lagstiftning som endast gäller där.
De nuvarande förslagen skulle dock inte hindra SNP:s ledamöter från att rösta emot ändringarna.
Downing Street sa att det inte fanns några planer på att ändra de nuvarande förslagen.
Det beror på att det rättsliga instrument som ministrarna vill använda för att ändra lagen skulle kräva stöd från hela underhuset.
Regeringens beslut att omplanera omröstningen kom som anti-hunting demonstranter samlades i parlamentet för att protestera mot att ändra lagen.
Förändringarna skulle ha bringat jaktlagen i linje med Skottland, där ett obegränsat antal hundar kan användas för att "flusha ut" en räv att skjutas, jämfört med bara två i England och Wales.
Det har varit en berg-och dalbana vecka för de gamla, bittra fienderna på varje sida av denna debatt.
Förra onsdagen - Budgetdag - var det lugnt jubel i jakter i England och Wales vid utsikten att den avskyvärda jaktlagen skulle bli avslappnad.
Värdighet skulle återställas: de kunde jaga utan att deras varje drag filmades. Djurskyddsgrupper ödelades: det var ett smygande steg, jakten skulle vara tillbaka, och de hade bara en vecka på sig att mobilisera.
Nu när omröstningen har övergetts har deras förmögenhet uppenbarligen vänts.
Men det här är ingen saga om seger och nederlag. Båda sidor känner nu till regeringens önskan att ändra jaktlagen.
De gräver sig in i en mycket mer utdragen kamp som kan - tro det eller ej - bli ännu bittrare.
Men de 56 SNP parlamentsledamöter, plus Labour och vissa konservativa parlamentsledamöter motsatte sig jakt, innebar regeringens förändring hade liten chans att godkännas i onsdagens fria röst.
SNP säger att den nu kommer att överväga att skärpa lagen i Skottland för att matcha England och Wales.
Maria Eagle, labours skuggmiljösekreterare, sade: "David Cameron är nu rädd för att han visste att han skulle förlora omröstningen om rävjakt."
Samtidigt har en undersökning för BBC: s Victoria Derbyshire show föreslagit nästan tre av fyra brittiska vuxna är emot att göra rävjakt lagligt.
Undersökningen, som genomfördes av ComRes, frågade 1 005 personer om denna praxis " borde eller inte bör göras laglig igen?".
SNP-ledaren Nicola Sturgeon har sagt till David Cameron att han är "inte herre över allt han gör" efter att hennes parti tvingat fram en försening i en planerad rävjakt.