Conte flyttar till Stamford Bridge tillkännagavs i april och han kommer att ta över när hans Italien kontrakt löper ut i slutet av sommarens turnering.
Ventura, 68, senast coachade Serie A sida Torino och ledde dem till 12: e i ligan förra säsongen.
Hans femåriga anställning på klubben - inklusive befordran från Serie B under hans första år - avslutades i maj.
Venturas enda ledartrofé är en tredje divisionstitel med Lecce 1996, men Italiens fotbollsförbunds president Carlo Tavecchio beskrev honom som en "fotbollsmästare".
Tavecchio kallade också Ventura en "innovativ" tränare med "gränslös erfarenhet" som har hjälpt många spelare att nå den nationella sidan.
Han kommer att ha ett tvåårigt avtal fram till slutet av VM i Ryssland 2018 och förväntas ta flera av sina nyckelpersoner från Torino till Italien.
Conte meddelade i mars att han skulle avgå som Italien tränare efter Euro 2016.
Italien står inför Belgien, Sverige och Irland i grupp E.
Italien kommer att ersätta Chelsea-bundna nationella tränare Antonio Conte med Giampiero Ventura efter Euro 2016.