Mediauppspelning stöds inte på din enhet
13 september 2015 Senast uppdaterad 09:11 BST
Medan de sjunger konstnären William Mackrell drar gupp och swerves.
Hans installation Gaps, Glitches och Speed Bumps på No. 9 buss är en del av hans residens för Royal British Society of Sculptors.
Fyra professionella sångare tolkar sin resa på en bussgerillastil i London till passagerarnas förvåning.