Thomas Orchard, 32 år, dog i oktober 2012 efter att ha gripits i Exeter.
Men Bristol Crown Court hörde konstapel Jan Kingshott, 44, "gjorde sitt bästa" trots resultatet.
Herr Kingshott och civila fångvaktare Simon Tansley, 38, och Michael Marsden, 55, alla förnekar dråp.
Patrick Gibbs, för försvaret, sade: "Det Kingshott gjorde var enkelt och professionellt och i nästan alla avseenden standardförfarande.
"Du kommer inte att finna någon ilska, någon plötslig rörelse eller överreaktion på Mr Orchards beteende, eller någon brutalitet.
"Det du kommer att finna är kraft. Vi måste vara ärliga mot oss själva när det gäller de praktiska realiteterna med våld."
Gibbs beskrev Mr Orchard - som hade schizofreni - som "angripen och aggressiv" när han anlände till häktet.
Gibbs sade: " Det var inte Mr Orchards fel att han uppförde sig som han uppförde sig. Mr Orchard var inte skyldig, men det betyder inte att våld var onödigt.
"Det var inte självklart onödigt att titta på den utrustning som de hade fått och hade tränats att använda."
Kyrkans vaktmästare Mr Orchard var handfängslad, höll ner och hade ett nödläge bälte satt över hans ansikte för att tygla honom, domstolen tidigare hört.
Gibbs sade: "Herr Kingshott låtsas inte att allt var perfekt eller att det inte finns något som kunde ha förbättrats.
"Men han är ingen dator. Vad han inte visste var hur detta skulle bli."
Han sa till domstolen att Mr Kingshott "gjorde sitt bästa" och "han var en bra vårdnadsofficer, en anständig person och ett gott vittne".
Mr Orchard blev dödförklarad sju dagar efter händelsen på sjukhuset.
Rättegången fortsätter.
En vårdnadshavare som hade hand om en man som dog efter en hjärtattack i en poliscell följde procedurer "i nästan alla avseenden", har en domstol hört.