Oliver Hawkins vände in från sex meter för att sätta Daggers framåt, innan Matty Blair strejk och Adi Yussuf vänster-fotade finish gav Stags ledningen.
Pearce skickades iväg och medgav ett straff för att ha snubblat Jamie Cureton, men anfallaren sköt över från platsen.
Matt Green gick in för Mansfield, och besökarna kunde inte rädda en punkt trots Curetons sena mål.
Dagenham & Redbridge tränare Ian Culverhouse berättade för BBC Radio London:
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Jag tyckte vi var utmärkta första halvlek. Kontrollerade spelet i bra delar, gjorde ett välförtjänt mål och gick in i hälften välförtjänta vinnare.
"Det är lite av ett slag verkligen att komma ut på fel sida av det.
"Vi ger bort mjuka mål för tillfället och ingenting går för dig när du är längst ner i ligan."
Matchändar, Mansfield Town 3, Dagenham och Redbridge 2.
Andra halvlek, Mansfield Town 3, Dagenham och Redbridge 2.
Adi Yussuf (Mansfield Town) visas det gula kortet för en dålig foul.
Foul av Adi Yussuf (Mansfield Town).
Clévid Dikamona (Dagenham och Redbridge) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försök missade. Oliver Hawkins (Dagenham och Redbridge) huvudet från mitten av lådan missar till vänster.
Försöket räddades. Ashley Chambers (Dagenham och Redbridge) huvud från mitten av lådan sparas i toppen av målet.
Substitution, Mansfield Town. Reggie Lambe ersätter Matt Green.
Mål!  Mansfield Town 3, Dagenham och Redbridge 2. Jamie Cureton (Dagenham och Redbridge) höger fotade skott från mitten av lådan till nedre högra hörnet. Hjälpt av Joe Widdowson.
Mål!  Mansfield Town 3, Dagenham och Redbridge 1. Matt Green (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan till nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Matty Blair.
Straffet missades! Dåligt straff av Jamie Cureton (Dagenham och Redbridge) höger fotade skott är för högt. Jamie Cureton borde bli besviken.
Krystian Pearce (Mansfield Town) visas det röda kortet.
Straffet medgavs av Krystian Pearce (Mansfield Town) efter ett brott i straffområdet.
Straffet Dagenham och Redbridge. Jamie Cureton drar ett brott i straffområdet.
Försök missade. Matt Green (Mansfield Town) vänster fotade skott från utsidan av lådan missar till vänster.
Matt Green (Mansfield Town) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Joss Labadie (Dagenham och Redbridge).
Substitution, Dagensham och Redbridge. Jodi Jones ersätter Josh Passley.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Liam O'Brien.
Försöket räddades. Lee Collins (Mansfield Town) huvud från mitten av rutan sparas i det övre vänstra hörnet.
Hörnet, Mansfield Town. Översatt av Clévid Dikamona.
Försök blockerat. Adi Yussuf (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan är blockerad.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Liam O'Brien.
Försöket räddades. Malvind Benning (Mansfield Town) höger fotade skott från utsidan av lådan sparas i det övre högra hörnet.
Chris Clements (Mansfield Town) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Matt Richards (Dagenham och Redbridge).
Substitution, Dagensham och Redbridge. Jamie Cureton ersätter Matt McClure.
Substitution, Dagensham och Redbridge. Matt Richards ersätter Oliver Muldoon.
Foul av Daniel Alfei (Mansfieldstaden).
Joe Widdowson (Dagenham och Redbridge) vinner en frispark i defensiven.
Mål!  Mansfield Town 2, Dagenham och Redbridge 1. Adi Yussuf (Mansfield Town) vänster fotade skott från mitten av lådan till nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Chris Clements.
Försök missade. Malvind Benning (Mansfield Town) vänster fotade skott utanför lådan missar till höger.
Försök blockerat. Chris Clements (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan är blockerad.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Liam O'Brien.
Försöket räddades. Krystian Pearce (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre vänstra hörnet.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Josh Passley.
Hörnet, Dagenham och Redbridge. Förföljd av Scott Shearer.
Försöket räddades. Matt McClure (Dagenham och Redbridge) höger fotade skott från en svår vinkel till vänster sparas i det övre högra hörnet.
Försök missade. Daniel Alfei (Mansfield Town) vänster fotade skott utanför lådan är bara lite för hög.
Föl av Chris Clements (Mansfield Town).
Mansfield Town höll på att slå Dagenham i League Two, trots att Krystian Pearce sent skickade iväg.