Patrick Joseph Connors sa att Michael Hughes fick äta med familjen och använda poolen.
Mr Connors, 59, Patrick Dean Connors, 39, William Connors, 36 och Lee Carbis, 34, förnekar flera brott.
De anklagas för att tvinga Hughes, 46 år, och en annan man - kallad K - att arbeta för små summor.
Mr Connors senior beskrev hur han hade träffat Michael Hughes när han var 18 och erbjöd honom arbete.
Han sa att mr Hughes, ursprungligen från Aberdeen, hade stannat i sin dotters sovrum och sedan flyttat till ett ombyggt garage med dusch.
Domstolen hörde att Hughes fick 20 pund om dagen, vilket gick upp till 50 pund när han blev en skickligare arbetare.
Mr Connors senior beskrev hur Mr Hughes brukade köpa godis till de yngsta av sina barn, som kallade honom bror.
Han förnekade att han överföll mr Hughes när han jobbade med honom.
Domstolen har tidigare hört bevis från de påstådda offren för att de bara fick 10 pund per dag eller mindre, ibland i form av alkohol eller tobak, misshandlades eller hotades om de inte gjorde som de blev tillsagda och jagades om de försökte fly.
Alla fyra svarande avvisar en beräkning av kravet på att en annan person ska utföra tvångsarbete mellan 2010 och 2013.
Patrick Joseph Connors, från Rumney i Cardiff, har också erkänt att han inte är skyldig till åtta fall av fysisk skada, fyra kidnappningar och en konspiration till kidnappning.
Den äldre sonen Patrick Dean Connors av Rumney förnekar kidnappning och konspiration till kidnappning.
William Connors, även från Rumney, har erkänt sig oskyldig till att orsaka kroppslig skada på en man mellan 2009 och 2013.
Patrick Joseph Connors svärson Carbis, från Trowbridge, förnekar också ett antal kidnappningar mellan 2001 och 2002.
Rättegången fortsätter.
En man som anklagades för tvångsarbete sade till en domstol i Cardiff att han behandlade det påstådda offret, "som en familjemedlem".