Nästan 1,85 miljoner ansökningar om stöd gjordes förra året, men drygt 650.000 personer fick hjälp.
Rådet har i flera år varnat för att bristen på finansiering skapar problem.
Men siffrorna från hälso- och sjukvårdscentret visar hur svårt det är för människor att få hjälp.
Endast 144.000 av begäran om hjälp resulterade i långtidsvård, vilket inkluderar platser i vårdhem eller hjälp i hemmet för uppgifter som tvätt och dressing.
Nästan 220.000 fick kortsiktig hjälp, till exempel rehabilitering efter utskrivning från sjukhuset, och ytterligare 300 000 fick stöd på låg nivå, t.ex. gånghjälpmedel och distansvård.
Resten fick antingen ingenting eller fick rådet att söka hjälp från välgörenhetsorganisationer, NHS eller från bostadstjänster.
Till skillnad från NHS, socialvård är inte gratis och de flesta människor kommer att betala något mot kostnaden för sin vård, med några täcker hela kostnaden.
Under tiden avslöjade en separat undersökning av närmare 70.000 människor som fick hjälp sina erfarenheter av vård.
Omkring 65% sade att de var extremt eller mycket nöjda med sin omsorg och 26% var ganska nöjda, men en av 10 var inte.
En av 20 kände sig inte ren eller presentabel och samma andel sade att de inte alltid fick tillräckligt med mat och dryck.
Janet Morrison, chef för välgörenhetsorganisationen Independent Age, sade att figurerna målade en "beväpnande bild av tjänster skär tillbaka till de nakna benen".
"Detta är ett direkt resultat av 4,6 miljarder pund nedskärningar i budgeten för social omsorg sedan 2010 och kommer trots en åldrande befolkning som ökar behovet av dessa tjänster," tillägger hon.
Siffrorna kommer efter en koalition av hälso- och sjukvårdsgrupper skrev till statskassan förra månaden varnande att vårdsektorn behövde skyddas eftersom den "djupa krisen" satte människor i fara.
Regeringen sade att dess utgiftsplaner skulle avslöjas i november, men påpekade att en fond på 5,4 miljarder pund - fonden för bättre vård - hade inrättats i april för att se till att NHS-pengar användes för tjänster som stöder rådsorganiserad vård.
Men Izzi Seccombe från kommunförbundet sade: " Vi behöver se en förändring i det nuvarande perversa finansieringssystemet som under de senaste fem åren har sett en ökning av finansieringen av NHS men en minskning av finansieringen av socialvården.
"Detta hotar att lämna råd som kämpar för att få det nödvändiga stödet som håller människor borta från sjukhus och lever friskare och lyckligare liv i sina samhällen."
Två tredjedelar av de äldre och funktionshindrade i England som vänder sig till sina kommunfullmäktige för att få hjälp med omsorg avvisas, visar siffrorna.