Sheikh Ali Salman berättade för BBC att för att den nationella dialogen skulle bli meningsfull måste regeringen visa sin vilja att erbjuda "konkreta lösningar".
"Vi vill ha någon som kan tala för den kungliga familjen", sade han.
Kronprins Salman al-Khalifa ses som reformist i en domstol som är splittrad i hur man svarar på oppositionskrav.
Hardliners - centrerad kring den ovalde premiärministern Sheikh Khalifa bin Salman al-Khalifa, som har varit i hans tjänst sedan 1971 - sägs vara emot en dialogprocess som bara har överenskommits mellan regeringen och sex oppositionsföreningar.
De fruktar att eventuella eftergifter bara kommer att tjäna till att uppmuntra fler krav från oppositionsledare som de djupt misstror.
Men när vi talade med BBC under ett besök i London insisterade Sheikh Salman på att det nu var dags för dialog.
"Vi välkomnar det, vi är redo för det", sade han. "Vi anser att dialog och förhandlingar är nödvändiga."
Ledaren för al-Wefaq erkände att många unga demonstranter hade förlorat tron på de största oppositionspartierna.
"Många ungdomar anser inte att vi bör be om tillstånd att gå på en demonstration, eller att vi bör kräva en konstitutionell monarki med denna familj, som hittills fortfarande dödar människor."
Men han trodde att den enda vägen framåt var att arbeta med reformister inom Sunni Muslimska kungafamiljen, inklusive den USA- och UK-utbildade kronprins Salman, som länge har ansetts vara en förespråkare för boende med landets Shia majoritet.
Sheikh Salman noterade att flera timmar innan kung Hamad förde in Gulfstaternas samarbetsråd (GCC) trupper för att återställa ordningen och krossa oliktänkande den 14 mars 2011 hade kronprinsen och oppositionen enats om en sjupunktsplan som skulle ha fört Bahrain mot en konstitutionell monarki.
"Vi hade en överenskommelse med kronprinsen", sade han. "De sju principerna tillkännagavs och sedan 12 timmar senare kom GCC-trupper in och bröt dialogen."
Frågade om utnämningen av senator John Kerry som USA: s utrikesminister, Sheikh Salman sade att han var "hoppfull" att han skulle "göra mer än sin föregångare", Hillary Clinton.
"USA:s politik måste vara tydligare och mer direkt. Förenta staternas regering måste utöva hårdare påtryckningar för mänskliga rättigheter och demokratiska metoder.  Vi får veta att Kerry har större intresse för Bahrain och därför hoppas vi att han kommer att uppnå mer."
När det gäller Förenade kungarikets inställning till krisen i Bahrain var al-Wefaq-ledaren mer rakt på sak.
"Om den brittiska regeringen och [premiärminister David] Cameron menar allvar med att sätta stopp för våld och kränkningar av de mänskliga rättigheterna, då måste de tala offentligt.
"Det räcker inte att säga: "Vi är privata och uppmanar till reformer." Detta har gjorts i åratal. Tyvärr lyssnar inte Bahrains regering på dessa privata samtal.
"Så frågan jag skulle vilja ställa till den brittiska regeringen är: "Ska ni fortsätta att säga det privat och inte sätta press på allmänheten?" Detta är enligt min mening ingen bra politik."
Sheikh Salman upprepade också al-Wefaqs ståndpunkt att man skulle fortsätta att kräva "fredliga demonstrationer", trots att alla offentliga sammankomster och möten för närvarande är förbjudna i Bahrain.
"Det är enda sättet för oss att sätta press på regeringen."
Han uppmanade också till frigivning av 13 oppositionsledare och människorättsaktivister som har dömts till mellan fem år och livstid i fängelse på grundval av bevis som allmänt anses ha erhållits under tortyr. De dömdes för att ha konspirerat för att störta regeringen.
"Dessa människor har en hel del anhängare på gatan.  Om de inte ingår i dialogen kommer dialogen att misslyckas."
Ledaren för Bahrains främsta oppositionsgrupp, al-Wefaq, har uppmanat kronprinsen att delta i samtal som syftar till att avsluta nästan två års oro.