Den åttasidiga broschyren ger råd om vem som kan rösta, hur man registrerar sig och en sida om var och en av huvudkampanjerna.
Det ingår i en informationskampanj på 6,4 miljoner pund som anordnas av valkommissionen och som innehåller en TV-reklam.
Folk som inte finns med i röstlängden har fram till den 7 juni att ansöka om omröstning i folkomröstningen den 23 juni.
Omkring 7,5 miljoner personer i Storbritannien är inte registrerade att rösta - och en färsk undersökning av kommissionen föreslog att en femtedel av de tillfrågade antingen inte var registrerade eller var osäkra på om de var registrerade för att rösta.
"Besluta en fullmakt"
Kommissionen säger att dess kampanj - "Man kan inte missa den" - är utformad för att "skära igenom det buller" som alla kommer att höra om EU-omröstningen.
Det kommer en månad efter att regeringen spenderat 9 miljoner pund på att dela ut ett 16-sidigt informationsblad för EU-medlemskap till 27 miljoner brittiska hem - ett drag som drog stor kritik från Leave-kampanjen.
Alex Robertson, valkommissionens kommunikationschef, säger att kommissionens broschyr "ger alla den information de behöver".
"Detta är en historisk händelse och vi vill inte att någon ska missa", sade han.
"Många människor kommer inte att ha röstat i en folkomröstning tidigare - eller kommer att vara osäkra på vad frågan är.
"Om du inte redan är registrerad för att rösta, se då till att du gör det senast den 7 juni deadline eller du kommer att missa på folkomröstningen. Det är enkelt och tar bara några minuter på nätet. Tiotusentals människor gör det varje dag."
Kommissionen ger också väljarna råd att fundera över var de kommer att vara på valdagen. Alla som sannolikt kommer att vara borta på torsdag den 23 juni bör överväga att ansöka om omröstning per post eller via en fullmakt - en betrodd person som får rösta för deras räkning.
Glastonbury festival, som kolliderar med valdagen, uppmuntrar de förväntade 135 000 eller fler deltagare att registrera sig för en poströst så att de inte missar. Valkommissionen har bekräftat att det inte kommer att finnas några vallokaler på festivalplatsen.
Valkommissionen kommer att annonsera fram till valdagen och visas på TV, radio, video on demand-tjänster, affischtavlor, digitala och sociala medier.
Tvåspråkiga versioner av broschyren - som kostar 2,4 miljoner pund för att producera och leverera - kommer att levereras till hushåll i Wales.
Nästan 140.000 personer registrerade sig för att rösta i finalen genom veckor före den skotska folkomröstningen i september 2014. Över 11 000 ansökte om registrering efter tidsfristen - och missade som ett resultat.
EU:s vägledning för folkomröstningsfrågor: Utforska argumenten
Storbritanniens EU-röst: Allt du behöver veta
EU:s folkomröstningskampanj senast
Från och med den 16 maj kommer en opartisk röstningsguide för EU:s folkomröstning att gå igenom brevlådorna för 28 miljoner hushåll i Storbritannien.