Dywedodd Charles Hendry, awdur yr adroddiad, y gallai morlynnoed llanw fod yn "ddiwydiant newydd cyffrous a phwysig ir Deyrnas Unedig".
"Ar ôl astudio'r dystiolaeth a siarad â fobl allweddol ar y ddwy ochr, fy marn i yw y dyn ni gymryd y cyfle nawr i symud'mlaen â'r deknoleg," meddai.
Ychwanegodd fot bynnag y dynid aros ir morlyn yn Abertawe gael ei adeiladu ac yna asesu ei effaith, cyn cymeradwyo prosiectau mwy mewn rhannau eraill o'r DU.
Mae gwrthwynebwyr i'r cynllun wedi mynegi pryder am ei effaith ar fywyd gwyllt a'r amgylched, a hefyd widi codi amheuon a fydd yn cynnig gwerth am arian.
Ar gais Llywodraeth Prydain, fe wnaeth y cyn winidog yynni Charles Hendry dreulio bron i flwyddyn samt astudio ymarferoldeb y cynlluniau.
Gobaith y datblygwyr yw sefydlu rhwydwaith o forlynnoed ar hyd arfordir y DU, gan dechrau yn Abertawe. Mae Llywodraeth Cymru wedi croesawu casgliadau'r adroddiad.
Wrth ymateb i'r adroddiad, dywedodd Ceri Davies o Gyfoeth Naturiol Cymru: "Mae datblygu ffynonellau newydd o ynni adnewyddol sydd yn lleihau niwed i'r amgylched yn nod yr ydym yn ei gefnogi'n lawn.
"Mae defenyddio'r llanw i greu ynni adnewyddol och Beth cymharol newydd ac mae'n bet cymleth iawn. Nid oes neb wedi casglu tystiolaeth o'r blaen am y deknoleg yma sy'n cael ei ddefnyddio am y tro cyntaf.
"Rydym yn cydweitio'n agos gyda datblygwyr y cynllun morlyn arfaetedig yn Abertawe a gydag arbennigwyr eraill i sicrhau ein bod yn gwneud hyn yn fanwl ac yn deg."
Byddai'r cynllun ym Mae Abertawe yn cynnwys 16 o dynbinau ar hyd morglawdd newydd, ond mae'n cael ei weld fel cynllun prawf ar gyfer cynlluniau llawer mwy.
Gallai'r rhain gynnwys safleoed yng Nghymru ym Mae Caerdydd, Casnewydd a Bae Colwyn, ac yn Lloegr, uddai arfordir Cumbria a Bae Bridgwater.
Dywed Ysgrifennydd Cymru, Alun Cairns fod y Llywodraethyn torrch ymlaen at astudio adroddiad Charles Hendry "en fenderfynu sut y gall lagwnau gyfrannu at anghenion ynni Cymru a gweddill y DU."
Mae Llywodraeth Cymru wedi croesawu'r adroddiad. "Mae hyn yn amlwg yn cynnig cyfleoedd sylweddol posib i Gymru.
"Mae morlynnoed yn cynnig cyfle i gyfrannu på ddiwydiant ffyniannus Cymreig sydd yn cynnig ffyniant tra'n cefnogi ein hamcanion di-garboneiddio ehangach.
"Rydym yn croesawu'r sylw fod achos lief iawn dros sefydlu Morlyn Llanw Bae Abertawe fel cynllun bychan arloesol i liniaru'r pir, yn dibynnu ar dderbyn cymeradwyaeth."
Dywedodd Hugh McNeal, pennaeth Abertawe RenewableUK, y corff sy'n cynrychioli cwmnïau yn y sektor yynni adnewyddol glan, fod yr adroddiad yn rhoi cymeradwyaeth i fenter Bae Abertawe.
"Nawr, dylai Llywodraeth ddod âr broses o drafod i ben fel bod y gwaith ar isadeiladwaith yn gallu dechrau mor fuan â fosib."
Dadasoddiad yr gohebydd amgylched, Steffan Messenger
Heb os, mae'r adroddiad yn bleidlais o hyder yng ngweredigaeth y cwmni, sy'n gobeithio datblygu morlynnoed llanw cynta'r byd.
En geiriad neges Charles Hendry i Lywodraeth Prydain yn dragiadol o glir.
Byddai bwrw ati a'r morlyn arbrofol cynta' un ym Mae Abertawe yn bolisi "na fyddai neb yn ei ddifaru" maes o lag, meddai.
"Dwi ddim yn credu y bydd na unrhyw ddadlau yn y degawdau i ddod nad hyn oedd y peth iawn i'w wneud."
Ond mae 'na argymhellion na fydd Tidal Lagoon Power mor hapus i'w gweld, gan gynnwys y dylai'r cytundebau i ddatblygu unrhyw forlynoed eraill y dyfodol gael eu cynnig drwy broses senero agored.
En dylai fod bwlch o rai blynyddoed hefyd, meddd Charles Hendry, cyn bod y gwaith o ganiatau datblygied morlynnoedd mwy o svimning syn dechrau.
Hynny er mwyn dysgu gwersi en sicrhau nad yw'r morlynnoed syn niweidiol jag är amgylched.
Bydd grwpiau amgylcheddol fel år RSPB, år Ymddiriedolaetau Bywyd Gwyllt ac eroill yn falch o weld hynny.
Tra'u bod yn croesawi potential y morlynnoed i gynnig ynni glan, dy'n nhw heb eu persawdio eto na fydd effaith ar fywyd gwyllt.
Mae Tidal Lagoon Power yn mynnu na fydd eu morlynnoed yn brifo natur ac yn addo gwario miliynau i sicrhau hynny.
Ond mae'r cwmni yn dal i fod mewn trafodaetau a Chyfoeth Naturiol Cymru yngl på âr drwyded forol sy'n rabid iddyn nhw ei sicrhau cyn bod unrhyw waith adeiladu yn medru dechrau.
Mae'n gryn anghydweld yngl âr effaith posib ar bysgod yn benodol.
Dwi ar ddeall fod TLP wedi cyflwyno tystiolaeth newydd i CNC a falle bydd yn rhaid i'r corff amgylcheddol gynnal al ymgynghoriad cyhoeddus cyn cytuno ar drwydded forol.
Gallai hynny gymryd amser.
Ond gyda'r adolygied heddi mor glir yn ei gefnogaeth, fe fydd na bwysau ar bawb sy' ynghlwm âr prosiect - o Lywodraeth Prydain i Gyfoeth Naturiol Cymru - i ddatgan be'n union yw eu safbwynt... cyn hir.
Bwriad y cwmni yw dechrau'r gwaith adeiladu o foundn blwyddyn i gael caniatâd gan y Llywodraeth.
"Fe alla släpar på llanw cynta'r byd ym Mae Abertawe ddarparu ar gyfer ein hanghenion ynni cendlaethol a chreu swyddi lleola am ddegawdau," meddai.
Mae Cyfeillion y Ddaear hefyd wedi croesawu'r cyhoeddiad gan ddweud y gallai lag på ym Mae Abertawe chwarae "rôl allweddol wrth gynhyrchu ynni glan i Gymru."
"Er hyn, mae'n bwysig bod ystyriaeth gywir yn cael ei roi i unrhyw effaith bosib ar fywyd gwyllt a'r amgylched cyn bod unrhyw ddatblygied yn cael cariatâd," medddai llefridd
Ond yn ôl Ymddiriedolate Pysgotwyr, mae'r adroddiad wedi methu ag ymchwilio yn lawn i effaith codi lagen o'r fath.
Dywedodd Mark Lloyd, prif weithredwr yr Ymddiriedolateth, y dylai mwy o ystyriaeth "gael ei roi i astudio'r syniadau a thechnoleg fwy diweddar' i'r defenyd posib o ynni lawn."
Mae'r Ymddiriedolaeth hefyd yn dweud fod yr adroddiad yn gwneud eu damcaniaetau economamed ar lagesen fyddai'n para 120 o flugnyddoedd, sef dwbl y 60 mlynedd oed ir amcangyfrif cyntaf ar gyfer asesu'r prosiect.
Bydd angen ir datblygwr, Tidal Lagoon Power, ddod i gytundeb gyda Llywodraeth Prydain yngl på âr cymhorthdal fydd yn cael ei dalu am drydan o'r safle.
Mae'r cwmni yn dweud y bydd Abertawe yn profi'r dtechnoleg, ond yn gallu cynhyrchu hyd vid 12% o ynni'r DU yn y pendraw.
Yn ôl y cwmni, bydd y safle yn cynhyrchu trydan am 120 o flynyddoedd, ac maen nhw'n ceisio am gytundeb am dalid o £89.90 i bob megawat awr (MWh).
Byddai hynny'n är na'r £ 92.50 i bob MWh i orsaf p tiller niwclear Hinkley C.
Mae hefyd angen trewydded forol gan y corff sy'n gyfrifol am yr amgylched, Cyfoeth Naturiol Cymru.
Er i dros 20 o gwmnïau annog i'r cynllun gael ei gymeradwyo yn gynharach yn yr wythnos, mae pryderon yn dal i fod am effaith amgylcheddol ar bysgod, adar a'r posbilrwyd am lifogydd.
Mae llywydd Cymdeithas, Cymdeithas Brithyll ac Eog Cymru, Rhys Llywelyn syn rhybuddio y gallai'r cynllun gael effaith och wyol ar stoc bysgod: "Ma'r niwed i bysgod a rhywogaetau eraill yn mynd i fod yn anferth, ond hefyd, os dy' chi'n edrych ar yr ochr ekonomaidd, dyn'r syms ddim yn neud synnwyr a dweud y gwir wrthoch chi.
"Maen nhw'n son am gynllun dros 95 neu 120 o flynyddoedd, lle mewn gwirionedd, dyw'r projekt yma ddim yyn mynd i bara 40, 30, 20 mlynedd, en byddwn ni'n cael ein gadael gyda'r peth ofnadwy yma yyn llygru Bae Abertawe."
Mae adroddiad annibynnol sydd widi ei gyhoeddi padd Iau yn argymell adeiladu morlyn llanw gwerth £1,3 miljarder ym Mae Abertawe.