Boro var den mest trafikerade Premier League-klubben i juli och gjorde totalt åtta nya signeringar.
"Vi har inte bråttom. Vi har kärnan i laget så vi behöver bara fortsätta," Karanka berättade BBC Tees.
"Ju bättre spelare vi har, desto större chans har vi att stanna i Premier League."
Efter att ha knappt missat befordran via play-offs i 2015, Boro drog med befordran rivaler Brighton på sista dagen i förra säsongen för att tjäna befordran på målskillnad och försegla en återgång till den bästa flygningen efter en sju-års frånvaro.
The Teesside Club har sedan dess varit obesegrad under hela försäsongen, men gick ett mål ner efter bara 14 minuter av deras 3-1 seger över Aston Villa på lördag - och Karanka är bekymrad över defensiva svagheter.
42-åringen fortsatte: "Vi behöver fler [spelare], särskilt centrala försvarare. Det är faran, där vi behöver förbättras.
"Jag vill inte sätta all press på Dael Fry till exempel. Han är lysande, hans framtid är mer än lysande och han förbättras mycket varje dag.
"Men han måste fortsätta framåt och göra rätt steg och därför tror jag att vi måste ta med [fler spelare]."
Medan Karanka vill stärka sitt försvar, spanjorens prioritet är att alla nya signeringar passar in i laget snabbt.
"De viktigaste sakerna för mig är att [de nya spelarna] är bosatt i laget riktigt bra," tillade han.
"Vi blandar spelare som för två och ett halvt år sedan kämpade för att stanna i mästerskapet med spelare som spelade i Champions League för två år sedan, för ett år sedan.
"Men omklädningsrummets anda är densamma."
Middlesbrough inleder sin Premier League-kampanj hemma lördagen den 13 augusti mot Stoke City.
Chef Aitor Karanka säger Middlesbrough har ingen brådska att göra ytterligare signeringar när de förbereder sig för att återvända till Premier League.