Steven Conway dog när han arbetade på Diamond Wheels (Dundee) Ltd, ett företag som ägs och drivs av före detta Dundee FC-chef för fotboll Paul Marr.
Den 33-årige skickades in för att ta bort skräp från en kemikalietank med begränsade skyddskläder i augusti 2011.
Byrån kommer att dömas för hälso- och säkerhetsöverträdelser i oktober.
Dundee Sheriff Court hörde att Mr Conway skickade in tanken med "flyktiga" kemikalier medan han endast bar tränare, träningsoveraller och en t-shirt och fleece.
Masken han fick gjorde ingenting för att skydda honom från de giftiga avgaser som utsläppts av kemikalierna, som användes för att klä av legeringshjul för bilar.
Medarbetarna hittade fadern till två medvetslösa i stridsvagnen, och han fördes till sjukhus innan han förklarades död.
En obduktion visade att han hade lidit av kemiska brännskador från kontakt med fluorvätesyra. Patologer kom fram till att han hade dött av inandning av industriell färgstrippa.
Åklagarna sa att stridsvagnen Mr Conway arbetade i inte var ordentligt ventilerad, handskarna han fick hade hål i dem och ansiktsmasken han hade på sig släppte faktiskt ut "kontaminanter" i hans lufttillförsel.
Domstolen hörde också att det inte fanns några säkerhetsprotokoll på plats, att ingen riskbedömning gjordes och att det inte fanns något säkert arbetssystem.
Försvarsförespråkare Gavin Anderson sade att företaget hade gjort omfattande ansträngningar för att följa hälso- och säkerhetsnormerna sedan Conways död.
Han sade: " Jag uttrycker offentligt i en öppen domstol att herr Conways tragiska död verkligen och djupt beklagas av alla som är knutna till företaget.
"Han hade varit vän med Mr Marr i sju år tidigare och värderades inte bara som anställd utan också som vän."
Diamond Wheels (Dundee) Ltd, registrerad i Nethergate i Dundee, erkände sig skyldig till en anklagelse enligt lagen om hälsa och säkerhet på arbetsplatsen.
Sheriff Alistair Brown sköt upp straffet till oktober för kronan och försvaret för att göra skriftliga inlagor.
När han talade till Conways föräldrar i de offentliga bänkarna sade han: " Inget som jag kan säga eller göra kommer att föra honom tillbaka, och jag inser det.
"Det är sannerligen inte fallet med att välja böter att jag på något sätt kommer att försöka sätta något slags värde på honom eller hans liv.
"Det är viktigt att komma ihåg att Mr Conway dog som ett resultat av detta - han får inte glömmas bort i denna process."
Ett företag i Dundee har erkänt brister i hälsa och säkerhet efter en arbetstagares död när han städade ur en kemikalietank.