Sandra Bland greps under ett upphettat trafikstopp som fångades på film. Hon hittades död tre dagar senare.
28-åringens död och videofilmen av hennes gripande väckte upprördhet.
Gripande officeren, Brian Encinia, har åtalats för att ha ljugit om det, en åklagare tillkännagiven efter en dag av stora jurydiskussioner.
Timmar senare fick han sparken från sitt jobb.
Den stora juryn hade valt ut officerens försäkran som bakom deras beslut, sade special åklagare Shawn McDonald.
I detta intyg hade Encinia hävdat att Bland var "kombiativt och samarbetsvilligt" efter att ha stoppat henne.
Argumentet började när hon blev ombedd att släcka sin cigarett och han krävde att hon skulle stiga ur sin bil.
Videofilmen visade polisen som ritade hans bedövningspistol och hotade ms Bland med orden: "Jag ska tända på dig!"
Efter att grälet flyttats utanför kameran hördes hon skrika att han var på väg att bryta sina handleder och hon klagade på att hennes huvud knackade mot marken.
McDonald sade att storjuryn ansåg att Encinias uttalande att han hade "fört bort henne från hennes fordon för att ytterligare genomföra en säkrare trafikutredning" var falskt.
Strax efter åtalet, Texas Department of Public Safety sade "avsluta förfaranden" skulle starta omedelbart.
Ms Blands död tre dagar efter att hon greps dömdes till självmord och sheriffens tjänstemän och fångvaktare friades från alla brott.
Men det gav upphov till nationella rubriker i flera dagar mitt i en debatt om polisens användning av våld mot afroamerikaner.
Menedsanklagelsen medför ett maximistraff på ett år i fängelse och 4 000 dollar i böter.
En polis i Texas har åtalats för mened över hans konfrontation med en kvinna som dog i fängelse kort efter att ha gripits.