Hundra år sedan han föddes den 3 oktober 1916 har hans familj och tidigare kollegor talat om den privata sidan av den berömda läkaren.
Victoria Jordan minns honom med kärlek.
"I vår familj är Frank ihågkommen som en stor personlighet som var helt tillägnad sitt arbete, men som skulle ta centrum vid familjesammankomster där han alltid skulle komma minst en timme sent", sade hon.
"Han var ett stort företag, hade en busig strimma och en låg åsikt hos dem som hade auktoritet - och i synnerhet, politiker!"
Denna brist på respekt för auktoritet var ett gemensamt tema och är, enligt vissa, anledningen till att han inte har fått den ära i Förenade kungariket som hans prestationer förtjänar.
Medan Pantridge skulle fortsätta att rädda många liv på grund av sin uppfinning - inklusive den uppmärksammade fallet med tidigare fotbollsspelare Fabrice Muamba, som kollapsade på planen 2012 och räddades av en bärbar defibrillator - hans tidiga liv var något orolig.
Han växte upp på en gård i utkanten av Hillsborough, County Down, hans far dog när han var 10 och han blev relegerad från skolan flera gånger.
Men han avslutade sin gymnasieutbildning vid Friends School, Lisburn, och fortsatte att studera medicin vid Queen's University i Belfast, examen 1939.
När andra världskriget bröt ut, blev han stationerad i Fjärran Östern som sjukvårdsofficer på en infanteribataljon.
Han tillfångatogs under Singapores fall 1942 och tillbringade som krigsfånge en stor del av sin tid som slavarbetare på Burmas järnväg.
Pantridge överlevde det vanligtvis dödliga hjärtat beriberi - där proteinbrist skadar hjärtat - som kan ha väckt hans intresse för hjärtsjukdom.
Han tilldelades senare militärkorset för sin tjänst, med hänvisningsfrasen: " Denne officer arbetade oupphörligt under de mest ogynnsamma förhållanden av kontinuerliga bombningar och beskjutningar och var ett inspirerande exempel för alla som han kom i kontakt med. Han var helt cool under den tyngsta elden."
År 1950 utnämndes han till läkare vid Royal Victoria Hospital i Belfast. Vid den tiden hade kranskärlssjukdomen nått epidemiska proportioner,
Läkare visste att de flesta dödsfall orsakades av en störning i hjärtrytmen som kunde korrigeras med en kort elektrisk chock i bröstet.
Prof Pantridge föreslog att sådana störningar skulle korrigeras där de inträffade, oavsett om det var på arbetsplatsen, hemma eller på gatan. Men detta innebar en bärbar defibrillator.
År 1965 uppfann Prof Pantridge världens första bärbara defibrillator, med hjälp av bilbatterier för strömmen, med hjälp av John Geddes, en överbefälhavare och teknikern Alfred Mawhinney.
Han installerade den i en ambulans och apparaten användes första gången i januari 1966. Den första modellen vägde 70 kilo, de moderna apparaterna väger bara 3 kg.
Den så kallade "Pantridge-planen" togs upp i Amerika där mobila enheter snabbt togs i drift.
Men i Storbritannien möttes hans uppfinning av hån i vissa medicinska kretsar. Det skulle vara 1990 innan alla front-line ambulanser i Storbritannien var utrustade med anordningen.
Den mobila defibrillatorn användes för att behandla USA:s president Lyndon Johnson när han fick en hjärtattack i Virginia 1972.
Det sades att Frank Pantridge blev så välkänd i Amerika att han kunde ha ställt upp i kongressen.
Som ett resultat av hans uppfinning, den process akutavdelningar använder för att behandla hjärtstillestånd kallas "The Belfast Protocol".
Den enskilde Pantridge betraktades som både komplex och frispråkig.
Han dog 2004.  I sin dödsruna i tidningen Guardian konstaterade han: " Otvivelaktigt fokuserad och lysande har han åstadkommit unika framsteg inom kardiologin.
"Han kan vara hetlevrad, grinig, till och med oförskämd, men ändå kvick och generös. För honom att gilla någon han var tvungen att respektera dem och han kunde då vara en mycket lojal vän."
Många inom medicinen tror att det var hans frimodiga natur och problem med auktoritet som innebar att han inte fick ett riddarskap.
Ronnie Kelly har glada minnen av sin tid med kardiologen.
"Frank var en mycket begåvad man", sade han. "Jag var en del av designteamet på Royal som satte den bärbara defibrillatorn i produktion," sade han.
"Han gjorde hjärtdefibrillatorn mer tillgänglig och räddade i sin tur många liv.  Jag är mycket stolt över att jag hade möjlighet att spela en liten roll för att få detta att ske."
Victoria Jordan sa att hennes familj är väldigt stolt över sin farbrors bedrifter. "Jag tror att han skulle vara glad att bli ihågkommen som en pionjär i hans gren av medicin och som någon som var stolt över sina rötter på landsbygden utanför Hillsborough", sade hon.
Professor Frank Pantridge är ihågkommen som kardiologen som uppfann den bärbara defibrillatorn - en apparat som har hjälpt till att rädda miljontals liv under de senaste 50 åren.