Tidigare premiärminister David Cameron närvarade vid huvudfirandet på Cleethorpes i nordöstra Lincolnshire.
Den innehöll en aerobatisk uppvisning av Red Arrows, en Battle of Britain Memorial Flight och fallskärmsvisning av Royal Navy, Army och RAF.
På måndagen hölls en flagginsamlingsceremoni i stadshuset i London för att uppmärksamma årets händelser.
Följ live-uppdateringar av de väpnade styrkornas dagevenemang
Alex Baxter, väpnade styrkors mästare för North East Lincolnshire, sade: "Hosting Arméns dag kommer att ge våra invånare och andra i regionen en enastående möjlighet att visa sitt stöd och uppskattning för tjänstgöring och tidigare väpnade styrkors personal."
Huvudfirandet omfattade också en uppvisning av militära fordon, bland annat motmedelsfartyget HMS Blyth från Sandown-klassen, AS90:s artilleritank och pansarfordonen från Warrior och Terrier.
North East Lincolnshire Council ledare Ray Oxby sade: "Vår lokala försvarsmaktsdagen har tidigare lockat mer än 60 000 människor i området för helgen för att erkänna vår förflutna och tjäna militär personal, och jag har ingen tvekan om att siffran kommer att dvärgas genom att vara värd för den nationella dagen."
Tributer betalades ut till personal vid hundratals evenemang runt om i Storbritannien på väpnade styrkors dag.