Tonåringen fick en allvarlig benskada i fallet vid Djävulsgrottan i Tjellow Dene, nära Bradford, på fredag kväll.
Under två timmars räddning sänkte Calder Valley Search and Rescue Team ner en lagmedlem i grottan med rep och pojken placerades på en bår.
Han fördes senare till en ambulans som väntade i närheten.
Incidenten besöktes av 18 räddningsteamsmedlemmar, West Yorkshire Police, West Yorkshire Fire and Rescue Service och Yorkshire Ambulance Service.
En 14-årig pojke måste räddas av ett räddningsteam efter att ha fallit i en grotta i West Yorkshire.