Gwen Thomson, 51, från Torry, dog efter olyckan på Market Street på onsdag morgon.
Insp Jon Barron sa: "Våra tankar är väldigt mycket med Gwens familj, vänner och arbetskamrater i denna mycket sorgliga tid."
Den 60-årige lastbilschauffören skadades inte. Polisen i Skottland tackade dem som hjälpte till på platsen.
Insp Barron tillade: " Vi har redan talat med ett antal vittnen om händelsen.  Jag skulle dock vilja uppmana alla som ännu inte har varit i kontakt med oss att göra det för att hjälpa till att pussla ihop exakt vad som hände."
En kvinna som dog efter att ha blivit nedslagen av en HGV i Aberdeen centrum har namngetts.