Invånarna och en tjänsteman sa att offren reste i en pick-up lastbil som var måltavla i Hiran distriktet i Hajja provinsen.
De hade varit på väg till en lokal marknad, enligt invånarna.
Det fanns inga omedelbara kommentarer från koalitionen, som kämpar mot Houthi-rebellerna i ett försök att återupprätta den internationellt erkända regeringen.
Koalitionen säger att den inte riktar in sig på civila, men FN säger att flyganfallen har orsakat majoriteten av de mer än 4125 civila dödsfall som registrerats sedan konflikten i Jemen trappades upp i mars 2015.
Onsdagens händelse kommer två dagar efter ett 48-timmars stopp av fientligheterna.
Båda sidor anklagade varandra för upprepade kränkningar av vapenvilan, vilket medförde en kort respit från flyganfall för invånarna i den rebellkontrollerade huvudstaden Sanaa.
Striderna fortsatte dock i och runt den sydvästra staden Taiz under helgen, och på tisdagskrocker uppges 11 personer ha dött.
Militära tjänstemän sa att regeringsvänliga styrkor hade avvisat en attack mot Taiz västra utkanten av Houthis och allierade säkerhetspersonal lojal mot f.d. president Ali Abdullah Saleh.
Internationella rödakorskommittén uttryckte på tisdagen oro över situationen i Taiz, där omkring 300 000 människor har belägrats av rebellstyrkor i mer än ett år.
"Snipereld och urskillningslös beskjutning har fångat civila. Döda kroppar finns på gatorna och människor är oförmögna att tillgodose sina mest grundläggande behov. Situationen är desperat", sade ICRC: s delegationschef i Jemen, Alexandre Faite.
Jean-Claude Faite tillade att de största sjukhusen i Taiz hade rapporterat att de hade fått i genomsnitt 200 skadade på tre dagar. Många patienter led av blastskador och måste få lemmar amputerade.
Tolv civila uppges ha dödats i en saudiarabisk koalitionsstrejk i nordvästra Jemen.