Den 24-åriga Belgien-födde midfielder har gjort bara 23 Premier League börjar sedan gå från Porto på en fem och ett halvt års kontrakt i februari 2016.
"Ibland går det inte som man hoppas", sa Hughes.
"Det har varit en frustration för alla inblandade parter. Det är rimligt att säga med Giannelli att det inte riktigt har fungerat."
Imbula blev portugisisk fotboll rekordsignering när han gick med i Porto i en £15.1m affär från Marseille i juli 2015.
"Han har inte riktigt anpassat sig till Premier League", tillade Hughes.
"Om det finns intresse för honom då skulle vi överväga det. Vi har inte haft något intresse, i rättvisans namn, men vi skulle titta på saker och ting om rätt erbjudande kom in."
Stoke Citys rekordsignering Giannelli Imbula kunde lämna klubben i sommar, säger chefen Mark Hughes.