En staty av Sekhemka värd 2 miljoner pund skänktes till Northamptons museer av den 4:e Marquis av Northampton 1880.
Det konservativa rådet planerar att sälja det och använda pengarna till kulturarvsprojekt, men detta har ifrågasatts av den liberala gruppen.
Den styrande parten sade att den inte kunde kommentera under juridiska samtal.
Försäljningen utmanades tidigare av Lord Northampton, en avkomling av markisen, som sade att rådet inte hade rätt att sälja Sekhemka.
Den 30in (76cm) kalksten figur av en domstol officiella koppling öl, bröd och kaka - objekt för livet efter detta - tros ha förvärvats av Spencer Compton, den andra Marquis av Northampton under en resa till Egypten 1850.
Den presenterades för museet av hans son några år senare.
Rådet sade att statyns värde gjorde den för dyr för att försäkra och säkra, och dess försäljning skulle kunna gynna andra lokala arv och kulturprojekt.
Liberaldemokraterna sa att försäljningen skulle stoppas och statyn stanna kvar i Northampton.
Rådsledaren David Mackintosh sade: " Vi har fattat beslutet att auktionera ut statyn och återinvestera pengarna i våra städers kultur och arv.
"Vårt juridiska team är i kontakt med Lord Northampton, och det skulle vara olämpligt att kommentera ytterligare."
Frågan kommer att diskuteras vid ett kommande möte i rådet.
Oppositionspartierna i Northampton Borough Council har bett om större klarhet i sina planer på att sälja en 4 000 år gammal egyptisk staty.