Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
I en exklusiv intervju med BBC står Bach för sin hantering av krisen, men medger att det finns "brister" i det nuvarande antidopningssystemet.
Vid ett möte i Association of National Olympic Committees i Doha lovade Tyskland att öka finansieringen i kampen för ren idrott, om World Anti-Doping Agency (Wada) reformerades.
Under tiden, Bach sa att han överväger en begäran att infinna sig vid en utfrågning nästa månad av en amerikansk kongresskommitté som utreder anti-dopning.
62-åringen insisterade också på att Rio Games hade varit en "stor framgång" trots en orolig uppbyggnad och oro över kostnaden för att arrangera evenemanget.
"Att uppnå detta under extremt svåra omständigheter för att göra det till de mest observerade spelen i historien är en stor demonstration av relevansen och framgången av de olympiska spelen", sade han.
IOC har kritiserats hårt för att ha motstått Wadas uppmaningar att införa ett totalförbud mot det ryska laget efter en fördömande rapport från professor Richard McLaren om systemiskt, statsunderstödd fusk och manipulation av prover.
I augusti avvisade Bach detta som ett "nukleärt alternativ" och gav istället internationella förbund ansvaret att fatta beslut om sin specifika sport. IAAF, idrottsvärldens styrande organ, hade redan förbjudit landets spår- och fältidrottare, men hundratals ryssar tävlade i Rio, med laget på fjärde plats i medaljbordet.
När Bach tillfrågades om han ångrade något, sade han: " I allmänhet nej. Fatta det ryska beslutet; vi har ett så brett stöd inom den olympiska rörelsen, de nationella olympiska kommittéerna, de internationella federationerna, de stora idrottsföreträdarna och i den politiska världen, där detta beslut var mycket uppskattat.
"Jag var alltid säker, för med detta beslut försvarade vi våra värderingar och jag var alltid säker på att vi inte skulle fatta ett politiskt beslut. Vi bör fatta ett beslut för idrotten, ett beslut som gör idrotten rättvisa.
"Om du är övertygad om dina värderingar då kan du också uthärda en storm eftersom du vet i det långa loppet - när dammet har lagt sig och stormen är över - då kommer folket att inse att värderingarna har respekterats. Därför ångrar jag mig inte."
McLaren andra rapport om rysk doping på Sochi 2014 Winter Games förväntas tidigt nästa månad med spekulationer det kan leda till påtryckningar för ytterligare sanktioner mot landet för 2018 Games i Pyeongchang, Sydkorea.
När Bach tillfrågades om hur lång tid det kunde ta innan man kunde lita på Ryssland igen, sade han: " Det beror på rapporten eftersom jag inte vet vad som kommer att hända.
"Vi måste vänta och sedan förutse denna slutrapport från IOC som vi har skapat två kommissioner som också kommer att ge den ryska sidan en chans att bli hörd. Detta är ett rättvist förfarande och sedan kommer IOC att vidta alla nödvändiga åtgärder och sanktioner."
Wada håller ett styrelsemöte i Glasgow i helgen där man kommer att försöka komma överens om en ny färdplan för reformer av det globala antidopningssystemet. Vissa i antidopningssamfundet vill att byrån ska stärkas och stärkas med större oberoende och sanktionerande makt.
Bach sade emellertid: "Jag är fast övertygad om att åklagaren aldrig ska vara domare och det är därför IOC gjorde sanktionering oberoende - vi delegerade det till skiljedomstolen för idrott att ha en tydlig maktfördelning. Denna maktfördelning bör också tillämpas i kampen mot dopning."
IOC, som bidrar med ungefär hälften av Wadas årliga budget på 30 miljoner pund (24 miljoner pund) som motsvarar finansieringen från regeringar, har utsatts för påtryckningar för att ge mer pengar till kampen för ren idrott.
När det gäller hans vision för framtiden för antidopning sade Bach att han ville ha "ett Wada-antidopningssystem som är oberoende av såväl idrottsorganisationer som nationella intressen, där en oberoende enhet tillsammans med de internationella förbunden bestämmer ett antidopningsprogram, inte bara för varje sport utan även för varje disciplin, för att säkerställa lika villkor och göra detta öppet för alla idrottare".
Han frågade om systemet är trasigt och sade: " Det har sina brister.
"Dessa måste rättas till och det är därför vi lägger fram dessa långtgående förslag - och om det behövs mer investeringar är vi redo, den olympiska rörelsen är redo.
– Det är därför vi har sagt att vi vill att reformer ska godkännas och genomföras och sedan är vi redo tillsammans med regeringarna att tillhandahålla nödvändig finansiering - man kan inte bara ge pengar och vänta på att se vad någon kommer att göra eller inte göra. Jag är säker på att idrottarna kommer att återfå sin tillit till Wada och anti-doping systemet."
Under tiden har BBC fått veta att Bach har ombetts att infinna sig nästa månad inför en utfrågning av den amerikanska representanthusets kommitté för energi och handel - vars jurisdiktion omfattar finansiering av USA:s antidopning och tillsyn av idrott.
"Vi är noga med att överväga alla inbjudningar vi får från hela världen," sade Bach.
En rapport från Wadas oberoende observatörer lyfte nyligen fram "allvarliga brister" med IOC:s antidopningsprogram vid Rio Games. Man fann att många idrottare som hade blivit utsatta för tester inte kunde hittas, och under några dagar avbröts 50 procent av testerna. Mer än 4 000 idrottare hade inga uppgifter om några tester 2016.
Trots detta sade Bach: "Totalt har det gjorts framsteg i kampen mot dopning och totalt sett påverkades inte testernas integritet, så vi är inte nöjda med utmaningarna, men å andra sidan har vi levererat ett tillförlitligt program."
Ryssland fortsätter att vara värd för vintersportevenemang, trots IOC uppmanar sport att leta efter alternativa arenor efter dopningsskandalen och frysa alla förberedelser för stora mästerskap i landet.
I september tilldelades dock Ryssland VM i Biathlon 2021.
"Detta är något som IOC inte kan införa", sade Bach. "De internationella förbunden är självständiga från IOC, vi kan bara ge riktlinjer."
Ordföranden för Internationella olympiska kommittén (IOC) Thomas Bach säger att han har "ingen ånger" över att låta Ryssland tävla på Rio Games i sommar, trots ett statligt sponsrat fuskprogram.