Mark Roy Mason, 48, överfölls utanför Home Bargains på Marsh Road, Rhyl, klockan 19:25 BST på torsdag. Han fördes till sjukhus men dog senare.
North Wales Polisen sa att en vit Renault Kangoo körde in i parkeringen, följt av en svart 4x4.
Det är förstått att gärningsmännen kom ut ur det svarta fordonet och attackerade mr Mason innan de gav sig av.
Det Ch Insp Jason Devonport sa att det var "en verkligt chockerande händelse".
Han tillade: "Vi tror att detta är en riktad attack, men orsaken till denna attack är ännu inte fastställd."
Mr Masons familj och rättsläkaren har informerats.
Butiken stängdes på fredag och en polisspärr sattes på plats i parkeringen.
En man som dog efter att ha blivit knivhuggen på en parkeringsplats i Denbighshire, som föranledde en mordutredning, har namngetts.