Japan borde lära sig "av historien", sade Kinas försvarsministerium efter Japans parlamentariska omröstning.
Omröstningen tillåter japanska trupper att strida utomlands för första gången sedan slutet av andra världskriget för två 70 år sedan.
Spänningarna mellan Kina och Japan har ökat under de senaste månaderna över en grupp öar som båda hävdar.
Säkerhetslagarna röstades igenom Japans övre hus sent på fredag, med 148 lagstiftare som röstade i stöd och 90 mot.
Det följde nästan 200 timmar av politisk käbbel, med käbbel som bröt ut på olika ställen mellan lagförslagens anhängare och oppositionsmedlemmar som försökte fördröja omröstningen.
Sammanställd genom BBC-övervakning
Regeringen säger att förändringarna i försvarspolitiken är avgörande för att möta nya militära utmaningar som de som uppstår från ett stigande Kina.
Men Kinas försvarsministerium sade på lördagen att de "motsätter sig utvecklingen av den tid som upprätthåller fred, utveckling och samarbete", rapporterar nyhetsbyrån Xinhua.
"Rörelsen har brutit mot restriktionerna i Japans pacifistiska konstitution", tillade ministeriet.
Många japaner som motsatte sig lagförslagen - vilket föranledde stora offentliga protester - var också knutna till de pacifistiska bestämmelserna i den konstitution som förbjöd strider utomlands.
Kina uppmanade också Japan att "uppmärksamma sina asiatiska grannars säkerhetsintressen" och göra mer för att främja regional fred och stabilitet.
Sydkorea, som också har spända förbindelser med Japan, har varnat Tokyo för att tillämpa de nya försvarslagarna utan dess godkännande.
Men USA, Japans allierade och Storbritannien har båda välkomnat förändringarna.
Storbritanniens utrikesminister Philip Hammond sade att han såg fram emot Japans "att ta en allt aktivare del i fredsbevarande operationer".
Japans efter världskriget Två konstitution hindrar den från att använda våld för att lösa internationella konflikter utom i fall av självförsvar.
Den nya säkerhetslagstiftningen gör det möjligt för Japans militär att mobilisera utomlands när dessa tre villkor är uppfyllda:
Vad ligger bakom Japans militära skift?
Kritiker säger att förändringarna bryter mot den pacifistiska konstitutionen och kan leda Japan in i USA-ledda krig utomlands.
De som stöder åtgärderna insisterar på att de är nödvändiga för försvaret av Japan och dess regionala allierade, och kommer att tillåta ett större engagemang i fredsbevarande verksamhet runt om i världen.
Kritiker har fokuserat på vad de säger är tvetydighet i hur principerna i lagstiftningen kommer att tolkas, och möjligheten att framtida regeringar kommer att tolka dem mer allmänt.
Kina har sagt att Japan äventyrar freden i regionen efter att ha antagit kontroversiella lagar som utvidgar dess militära roll utomlands.