Det sades att det hade tagit ett åtal på 235 miljoner pund efter det att man i mars kom överens om ett uppskjutet åtal med byrån för allvarliga bedrägerier och myndigheten för ekonomiskt genomförande.
Tesco sade dock att det överskred sitt helårsmål för rörelseresultatet.
Liknande försäljning, som eliminerar effekterna av nya butiksöppningar, ökade med 1 % under året till den 28 februari.
Den brittiska liknande försäljningen ökade med 0,9 %, deras första rapporterade tillväxt sedan 2009-10.
Tescos aktier stängde dock 5,7%, vilket gör det till den största nedgången på FTSE 100. Aktien har nu minskat med mer än 10 % i år.
Tesco chef Dave Lewis sade resultaten visade "ett annat stabilt år av framsteg" på stormarknad jätten.
"Det mycket glädjande är att på varje dimension av kundservice har vi fått positiv feedback från kunder av den tjänst som vi ger, och det har gjort det möjligt för oss att driva en förbättring i både försäljning och faktiskt lönsamhet," berättade han BBC: s Emma Simpson.
Helårsvinsten före skatt, som inkluderar engångsavgifter som juridiska kostnader, sjönk från 202 miljoner pund till 45 miljoner pund.
Men Tescos rörelsevinst, som tar bort extraordinära poster och återspeglar verksamhetens resultat, var £ 1,28 miljarder, vilket överstiger Tescos mål på 1,2 miljarder pund.
Till 2020 vill Lewis att Tesco ska göra mellan 3,5 och 4 procentenheter av rörelsevinsten för varje 1 pund som köparna spenderar, en ökning från 2,3 procentenheter 2016-17. Företaget satsar på stigande försäljning, vilket gör det möjligt att minska kostnaderna med 1,5 miljarder pund.
Stormarknad behöver också starka resultat för att hjälpa aktieägarna att stödja sitt försök att köpa grossist Booker.
Förra månaden sa en av dess största aktieägare att den hade "stora bekymmer" om budet på 3,7 miljarder pund och att det var överbetalt.
Tesco sa att affären skulle förbättra sina återhämtningsplaner.
Stormarknad jättens pensionsunderskott mer än fördubblades från £ 2,6 miljarder till £ 5,5 miljarder efter högre inflation, säger Hargreaves Lansdown analytiker Laith Kalaf.
"Maskinen står inför utsikten till en ökning av pensionsavgifter eftersom dess system värdering sker ganska obekvämt nu, när räntorna är låga och inflationen stiger, som båda kommer att tjäna till att förstora underskottet", sade han.
Kantar Retail analytiker Ray Gaul sade Tesco kan "framgångsrikt sätta redovisning skandaler av det förflutna bakom dem har löst rättsliga frågor".
"Nu, Tesco kommer att börja utkämpa alla sina strider på framsidan," sade han.
Kommande "strider" inkluderar regelstrider om den föreslagna Booker affären.
Leverantörer som höjer priserna för att klara av ökade kostnader kommer att bli ett annat test, sade Gaul. Det brittiska pundet har kraftigt försvagats sedan Storbritannien röstade för att lämna Europeiska unionen i juni och pressade upp importkostnaderna.
Inflationen i livsmedelspriserna förväntas öka till 2,3 %, med högre ökningar vid horisonten, tillade han.
Dave Lewis berättade för BBC att Tesco "vill göra allt vi kan för att stoppa prisökningar... men faktum är att de är, och det finns en viss press när det gäller prissättning".
Han sade att kunderna började flytta utgifterna till "färsk mat" och "vardagsnödvändiga" snarare än "luxurier".
Stormarknaderna har brottats med faktorer som stigande kostnader, devalvering av pundet och strukturella förändringar inom industrin.
Lewis sade: " Det är ingen överraskning att branschen har utsatts för påtryckningar, men den har också varit utsatt för påtryckningar under de senaste tre eller fyra åren. Egentligen tycker jag att där vi sitter som Tesco nu är starkare än vi har varit under ganska lång tid."
Stormarknadsjätten Tesco har rapporterat en minskning av helårsvinsten före skatt efter det att den bötfällts för att ha överskattat sina vinster 2014.