Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den äldsta fixturen i den internationella fotbollen är det första tävlingsmötet mellan parterna sedan 1999.
Med bara ett lag garanterade en plats på Ryssland 2018, England topp Grupp F efter tre matcher med Skottland fjärde.
Wayne Rooney återvänder till kapten England med Scotland kapten Darren Fletcher säger att en dragning skulle vara ett bra resultat.
Sidorna - som först träffades 1872 - spelade väninnor 2013 och 2014 men senast spelade tävlingsmatcher i en tvåbent play-off för Euro 2000 i november 1999.
Skottland vann på Wembley men England vann 2-1 på aggregat.
England Under-21 chef Gareth Southgate sattes ansvarig för senior laget för fyra matcher efter avgång Sam Allardyce efter endast en match.
Allaryce lämnade efter en tidning undersökning hävdar att han erbjöd råd om hur man "komma runt" regler om spelare överföringar.
Under Southgate, England slog Malta 2-0 och drog med Slovenien i VM kval.
Efter matchen mot Skottland möter England Spanien på Wembley den 15 november.
Han frågade om han ville ha jobbet permanent och sade: " Jag tycker verkligen om att vara med i rollen.
"Det som händer mig är inte viktigt. Vi måste vinna detta spel för landet, och eftersom vi vill vara topp i gruppen och på väg till [2018 års VM] i Ryssland.
"Det som händer mig är viktigt för min familj, men förutom att det inte är syftet med spelet. Jag vill att spelarna ska njuta av fotbollen och spela bra.
"Mitt fokus är 100% på matchen och det skulle vara oansvarigt och oprofessionellt för det att vara på något annat sätt."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Skottland manager Gordon Strachan - som har ställts inför granskning kommer in i spelet - säger att han inte behöver imponera på sina spelare vikten av matchen.
"Mina spelare är intelligenta nog att förstå fixturen," Strachan sade. "Jag tror inte att jag behöver visa dem någonting.
"De känner till fixturen, alla känner till fixturen. Det är känt över hela världen. Så jag behöver inte visa dem vikten.
"Det viktiga är inte att bli fångad i känslan av spelet. Det är viktigt att använda din känsla och passion, att springa längre än du någonsin har sprungit, att hoppa högre än du någonsin hoppat, att koncentrera dig mer.
"Jag tror inte att du blir för känslosam. Om du blir för känslosam kan du tappa fokus. Så vi letar efter den känslan och passionen att spela bättre än vi någonsin spelat tidigare."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Matchen på Wembley är en 90 000 utförsäljning, som förväntas omfatta minst 14 000 Scotland fans.
"Det blir inte mycket större än detta - det kommer att bli lite mer eld i magen, det är England mot Skottland," Skottland kapten Darren Fletcher sade.
"Varje gång du leder ditt land ut är det viktigt men det finns ingen större scen än Wembley framför 90.000 fans."
England midfielder Jordan Henderson, som ledde laget mot Slovenien, sade: " Det är en massiv match. Om du tittar på historien om fixturen, är det inte ett normalt spel.
"Vi såg en video av många av de tidigare spelen. Det var några jag minns, särskilt Paul Gascoignes mål på Euro 96.
"Killarna vet vikten av spelet, inte bara för att det är England mot Skottland utan också för att vi vill kvalificera oss för VM."
Henderson kritiserade också att England är ett team utan ledarskap.
Liverpool kaptenen berättade BBC Radio 5 live: "Alla har rätt till sin åsikt - jag har lärt mig det genom åren - men det spelar egentligen ingen roll vad andra människor tycker, det spelar bara roll vad laget tycker och vad chefen och ledningsgruppen tycker.
"De är de enda viktiga åsikter som betyder något för oss. Jag vet att det finns ledare i laget, jag vet att vi har bra karaktärer så det är inte en fråga i vårt omklädningsrum.
"Frågan är kan vi få ut det och prestera på högsta nivå för att vinna spelet. Jag är säker på att vi kan."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Nya tennisvärlden nummer ett Andy Murray förväntas vara bland de stora Skottland stöd på Wembley, med Fletcher övertygad om att hans sida kan inspireras av Murrays uppgång genom leden.
Murray blev den första brittiska singlar spelare att vara värld nummer ett sedan datoriserade ranking började 1973 förra veckan.
"För oss är han en inspiration för vad han har åstadkommit i tennis", säger Fletcher.
"Hans aldrig-säg-die attityd, som vill fortsätta att förbättra och slåss i ett antal år mot utan tvekan några av de största tennisspelare genom tiderna och att fortsätta köra sig fram för att försöka förbättra dessa små marginaler.
"Han har kämpat för att vara den främsta tennisspelaren i världen så att vi kan ta inspiration från honom som idrottsman, visar att det inte finns något riktigt tak på vad du kan uppnå om du dedikerar dig själv.
"Om du har verklig hängivenhet och lust, kan du uppnå nästan vad du vill."
Fotboll Associations of England och Skottland har sagt att de kommer att låta spelare bära svarta armband med vallmo emblem som spelet äger rum på Armsistice Day. Fifa tror att det skulle kunna bryta mot fotbollsreglerna om att visa "politiska, religiösa eller personliga paroller, uttalanden eller bilder" och har varnat länderna för sanktioner som ett resultat. Båda FA sade att de är villiga att möta något straff - även om de insisterar på att det inte kommer att komma till det.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Vi är bara glada att allt löstes förra veckan, att vi kan hedra uppoffringen av dem som har gått före oss", sade Southgate.
"Det är en del av vår identitet som nation."
Henderson tillade: " Vallmo är mycket viktigt för landet och spelarna att komma ihåg vad dessa människor gjorde för detta land, uppoffringen."
Det är inte meningen att det ska vara lätt! Använd vår lista och välj vem du tror skulle bli den största moderna England-Skottland XI.
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
England och Skottland träffas för 113:e gången på Wembley på fredag kväll som en rivalitet som "är känd över hela världen" återvänder.