Skådespelaren åtalades för mord i Mumbai för incidenten i september 2002. Khan har alltid förnekat att han var vid ratten.
Om han döms, står han inför 10 års fängelse.
Khan är en av Bollywoods största stjärnor och har medverkat i mer än 80 hindispråkiga filmer.
Flera av hans filmer, inklusive Dabangg, Ready, Bodyguard, Ek Tha Tiger, Maine Pyar Kiya och Hum Aap Ke Hain Kaun, har varit enorma kommersiella hits.
Sent på natten den 28 September 2002, hans Toyota Land Cruiser slog American Express bageri i Bandra området i Mumbai, säger myndigheterna.
Fordonet körde över fem personer som sov på gatan, dödade 38-årige Noor Ullah Khan och allvarligt skadade tre andra. En annan person fick mindre skador.
Åklagaren har hävdat att mr Khan körde bilen och att han var full. I mars berättade skådespelaren för hovet att han inte var full och inte körde bilen.
Men många vittnen har sagt att så inte var fallet.
En konstapel knuten till Khans säkerhet sade i ett uttalande till polisen att den "dränkta" skådespelaren hade förlorat kontrollen över bilen. Polisen dog 2007 av tuberkulos.
I april berättade Khans chaufför för domstolen att han hade kraschat bilen efter ett däcksbrott.
På scenen, Simon Atkinson, BBC News, Mumbai
Det är inte ovanligt att folk slår läger utanför Salman Khans hus och hoppas på en glimt av stjärnan.
Men på onsdagsmorgonen samlades dussintals journalister och fans medan de väntade på att skådespelaren skulle ge sig av på vägen till hovet.
Till och med Khans far blev överfallen när han gick på en morgonpromenad längs havet omgiven av säkerhetsvakter - ett bevis på detta är ett fall som har gripit Bollywood och ett bredare Indien.
En indisk domstol ska avgöra om Bollywoodstjärnan Salman Khan är skyldig till att ha kört över fem män som sover på en trottoar och dödat en.