Stac Lee stiger till 172m (564ft) över Nordatlanten och Stac an Armin till 196m (643ft).
St Kildans skördade gannets och stora aukar från klipporna i Stac an Armin. St Kildas 36 sista invånare lämnade öarna på 1930-talet.
På helgen, Assynt Mountain Rescue Team medlemmar Bob Kerr, av Portskerra, och Tim Hamlet, av Achiltibuie, klättrade till topparna av båda sjöbergen.
Paret, som var bland 12 klättrare som arbetade tillsammans, lyckades göra sina klättringar under en förtrollning av fint höstväder.
Kerr sade att de torra förhållandena gjorde det lite lättare att förhandla om spill som tusentals sjöfåglar lämnade efter sig på Stac Lee.
Han sade: " Uppstigningen upp och utmed de exponerade avsatserna och bergssluttningen innebar att man steg på och gick upp genom övergivna gannetboen.
– Tack och lov hade det varit en period av relativt torrt varmt väder dagarna före denna resa och det resulterade i att guanot i häckningsområdena var ganska torrt och stabilt.
"Vi skulle inte njuta av att stiga uppför dessa sluttningar om guano hade varit blöt som det skulle ha varit överdrivet halt."
Väl uppe på toppen av Stac en Armin, kunde de två klättrarna ta in tydliga vyer över St Kilda och de västra öarna.
Kerr sade: " Utsikterna över hela St Kildas skärgård var vördnadsbjudande, eftersom Boreary, Stac Lee, Stac Levenish, An Dun, Hirta och Soay alla kunde ses från ett ställe.
Harris kullar var också synliga vid horisonten.
Den avlägsna skärgården St Kilda är hem till Storbritanniens högsta sjöstackar.