Striker Robson-Kanu, 27, som förväntas vara en del av Wales trupp för EM, har tillbringat sju säsonger med klubben.
Före detta West Ham och Sunderland försvarare Ferdinand, 31, har lidit med skador i två säsonger på Reading.
Akademie doktor Cox, 29, som anslöt sig till klubben sommaren 2014, har kämpat för mål i de två senaste kampanjerna.
Championship Club har också bekräftat att sex lånespelare som representerade dem den här säsongen har alla återvänt till sina föräldraklubbar.
Defender Andrew Taylor, mellanfältare Ola John och Alex Fernandez och anfallare Matej Vydra följer Chelsea par Michael Hector och Lucas Piazon, som lämnade klubben förra månaden.
Läsning är att släppa Hal Robson-Kanu, Anton Ferdinand och Simon Cox efter deras nuvarande kontrakt löper ut.