FTSE 100-bolaget sade att det inte skulle ha råd med den stigande kostnaden för sitt bidrag till pensionsplanen från 2018.
Flyttningen kommer att påverka 90 000 medlemmar i det förmånsbestämda systemet.
Unite kommer att överväga strejkaktioner om Royal Mail inte "svarar positivt", och CWU sade att "obegripliga" förändringar skulle ställas inför en omröstning.
Royal Mail vill att medlemmarna i systemet ska byta till en avgiftsbestämd plan - där företaget och personalen bidrar till en pensionspott utan någon garanti för hur mycket den slutliga betalningen kommer att bli.
Royal Mails pensionsplan har för närvarande ett överskott på 1,7 miljarder pund men Royal Mail förutspår att det kommer att ta slut 2018 och att fortsatta avgifter enligt det befintliga systemet är "inte överkomligt". Det bidrar för närvarande 400 miljoner pund per år, men prognoserna kommer att öka till mer än 1 miljard pund 2018.
Det stod: "Med våra fackföreningar har vi aktivt undersökt möjliga förändringar för att eventuellt kunna hålla planen öppen på en förmånsbestämd basis efter mars 2018 som en del av vår pensionsprövningsprocess.
– Vi kommer att fortsätta diskussionerna med våra fackföreningar under och efter samrådet. Vi kommer noggrant att överväga feedback och eventuella förslag som medlemmarna eller deras representanter lägger fram till ett överkomligt pris."
Unite sade dock att samrådet var en "orsak till oro" och sade att det skulle försöka mildra effekterna av eventuella föreslagna ändringar under och efter samrådsprocessen.
Brian Scott, Unite nationalofficer sade: "Samrådet är komplicerat och företaget måste se till att dess anställda, våra medlemmar, tydligt förstår de potentiella effekterna på dem, och skälen och motiveringen till de föreslagna förändringarna."
Han tillade: "Det är för tidigt att uttala sig om industriella åtgärder, men om företaget inte reagerar positivt på detta och andra frågor kan vi inte utesluta detta."
Terry Pullinger, biträdande generalsekreterare vid CWU, sade: "Så vi går från skuggboxning till ringen och förhandlingar kommer nu att inledas på allvar, och CWU är fullt engagerad i att utveckla en överenskommen lösning som upprätthåller pensionslöftet om lön och värdighet vid pensionering.
"Men varje försök att införa en oensed förändring av verksamheten skulle mötas med en industriell handlingsomröstning."
Andelarna i Royal Mail minskade med 2% till 454p.
Royal Mail har inlett ett samråd om förändringar i pensionssystemet bland hot om strejkaktioner från fackföreningarna.