Rolo, en choklad Labrador, räddades efter två kustbevakningsteam och en RPLI livbåt kallades in, nära Brixham.
Hon släpades upp i en "hund räddningsväska" på en linje och återförenas, oskadad, med sina "mycket glada ägare", Sjö-och kustbevakningsbyrån (MCA) sade.
Byrån har uppmanat ägarna att hålla sina hundar på ledningar när de går nära klippor.
Mer om Rolo, den räddade Labrador och andra nyheter från Devon
En hund räddades efter att ha fallit "upp till 60 fot (18m)" nerför en klippa i Devon.