Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Amy Wilson Hardy gick över i hörnet som England gjorde från deras enda chans i första halvan.
Irland kunde inte bryta mot Englands solida försvar och tvingades betala när världsmästarna sprang i fyra försök.
Framåt Laura Keates och Amy Cookane förlängde besökarnas ledning innan ryggen Emily Scarratt och Lydia Thompson rundade av segern med fina försök.
Med den under-20 män sida har vunnit en Grand Slam tidigare på fredag, Englands män kommer att se till att slutföra en hatt-trick genom att slå Irland i Dublin på lördag.
Kvinnorna, som återvänder till Irland på sommaren för att försvara sin världstitel, har vunnit sin första Sex Nationer-titel sedan 2012.
Wing Wilson Hardy avslutade ett fint England drag i 16: e minuten, men sedan Irland dominerade spelet.
Centre Sene Naoupu kom inom en meter från att gå över men stoppades av en fantastisk tackling från flanker Marlie Packer, och hem kapten Paula Fitzpatrick hindrades från att röra ner av ett uppbåd av England spelare.
England omgrupperade efter halvtid och förlängde sin ledning när ersättnings prop Keates körde över linjen från två meter ut.
Irland reducerades till 14 spelare två minuter före den timme då substitut Mairead Coyne gjorde en avsiktlig knock-on.
Hooker Cookane sprack igenom för att öka Englands fördel, men Irlands hora Leah Lyons svarade för att ge Irland hopp.
Men Scarratt avslutade ett utmärkt England drag för att göra resultatet utom allt tvivel och sedan ersätta ytter Thompson visade hennes takt att göra Englands femte försök.
Irland: Flood, Tyrrell, Murphy, Naoupu, Miller, Stapleton, Muldoon; Torv, Lyon, Egan, Spence, Reilly, Griffin, Molloy, Fitzpatrick (kapt).
Ersättningar: O'Connor, Van Staden, O'Reilly, Cooney, Fryday, Healy, Caughey, Coyne.
England: Waterman, Wilson Hardy, Scarratt, Reed, Wilson, Scott, Mason; Clark, Cookanne, Lucas, Taylor, Millar-Mills, Matthews, Packer, Hunter.
Ersättningar: Fleetwood, Cornborough, Keates, Cleall, Noel-Smith, Blackburn, Burford, Thompson.
England fullbordade en Women's Six Nations Grand Slam genom att slå ett fysiskt Irland 34-7 i regniga Donnybrook.