Höga boendekostnader och brist på personliga besparingar anförs av välgörenheten som skäl till detta.
I undersökningen som gjordes av opinionsbildare YouGov i juli tillfrågades 1 581 personer i arbetsfamiljer med barn.
"Stark skydd" finns på plats för "de som faller på svåra tider", kommenterade en talesman för regeringen.
Talespersonen sade: " Vi introducerar den nationella levnadslönen, ökar det personliga skattetillägget och ger nästa generations val och flexibilitet i sina besparingar, inklusive hjälp att rädda system för människor med låga inkomster.
"Vi fortsätter att spendera cirka 90 miljarder pund per år på förmåner i arbetsför ålder för att säkerställa ett starkt skyddsnät för de mest utsatta.
"Och för dem som hamnar i svåra tider finns det starka skydd på plats för att skydda sig mot hotet om hemlöshet, och se till att vi inte återvänder till den gamla dåliga tiden då hemlösheten i England nästan var dubbelt så stor som idag."
I YouGov-undersökningen tillfrågades 8 381 vuxna, däribland 1 581 personer i arbetsfamiljer med barn.
Kommissionen drog slutsatsen att 37 % (585) av dessa familjer inte skulle kunna täcka sina boendekostnader på mer än en månad utan arbete, medan 23 % (364) uppgav att de inte skulle kunna betala sina boendekostnader alls.
Omkring 48 % (759) av familjerna i undersökningen angav boendekostnaderna som det största slöseriet med deras budget, rapporterade välgörenhetsorganisationen.
"Dessa siffror är en stark påminnelse om att skyhöga boendekostnader lämnar miljontals arbetande familjer sträckt till bristning punkt, och knappt skrapa genom från en lönecheck till nästa," Shelter verkställande Campbell Robb sade.
Vad för slags liv kan man leva på 7,20 pund i timmen?
Hur mycket sparbuffert behöver människor?
"Sky-high" hyreshotspots över hela England avslöjade
Robb sa att regeringen hade en "verklig chans att visa arbetande familjer att de är på deras sida, genom att skydda och förbättra vårt skyddsnät".
En ensamstående mor till två barn, som bara heter Lou, berättade för forskare att trots att hon arbetade heltid som en komplex behöver vårdare, och har flyttat till en liten lägenhet, finner hon fortfarande att hålla jämna steg med hyran varje månad en kamp.
Hon sade: " Jag arbetar hårt, men det får mig ändå att känna mig misslyckad. Jag bytte nyligen jobb och hamnade i en svår situation när jag trodde att jag inte skulle kunna betala hyran.
"En arbetsgivare hade gett mig lite arbete och berättade inte att mina timmar inte skulle garanteras, jag förlorade en del av min inkomst helt plötsligt, och mycket nästan förlorade mitt hem. Det var verkligen läskigt.
"Det finns aldrig en kudde. Du skulle tro att om du jobbade skulle du kunna spara lite varje månad, men det är bara inte en möjlighet när bara betala för grunderna är så dyrt. "
En av tre familjer i England kunde inte betala hyra eller bolån för mer än en månad om de förlorade sitt arbete, föreslår en studie för välgörenhetsorganisationen Shelter.