Regina Edwards, 52, ströp Priscilla Edwards, 78, med halsduk i februari, hörde den gamle Bailey.
Edwards, som bodde i Plumstead i södra London, hade en historia av psykiska hälsoproblem. År 1995 dömdes hon för att ha knivhuggit en av hennes döttrar i benet.
Hon har dömts till livstid med minst 10 år.
Under ett telefonsamtal till en familjemedlem strax efter att hennes mammas kropp hittades i hennes hus i Kirkham Street, Plumstead, sade Edwards: "Jag gjorde det, det var jag."
Priscilla, en före detta barnmorska, led av demens vid tidpunkten för sin död.
Efter sin fällande dom 1995 tillbringade Edwards - som har diagnosen schizofreni - tio år på en psykiatrisk enhet som sköttes av Oxleas Mental Health Trust.
Hon skrevs ut 2006.
Domare John Bevan, som sa att det fanns en "allvarlig risk" att hon skulle attackera någon igen, beordrade Edwards att föras tillbaka till ett säkert sjukhus.
Om hon anses lämplig för att friges från psykiatrisk vård inom 10 år, kommer hon att hållas i fängelse tills hon har rätt till villkorlig frigivning.
Edwards familj sa att de kände sig "skadade och extremt arga" och vädjade om att hon skulle stanna inlåst.
De uttryckte ilska över att hon accepterade hennes vädjan om minskat ansvar, men ansåg att det var oundvikligt.
Domare Bevan sade: " Döttrarna hävdar att den tilltalade bör vara i säker bostad på obestämd tid och uttrycka stor oro över Bracton Centre, där hon är för närvarande, eftersom de bor i området och i det förflutna hon absconded och besökte hemmet.
"Det finns verklig rädsla för deras säkerhet när hon inte tar sin medicin."
En kvinna som ströp sin mor för att hon trodde att hon var en "häxa" har erkänt sig skyldig till dråp.