Bartosz Bialkowski gjorde tre bra räddningar för att hålla Derby ute på första halvlek som hemmasidan dominerade.
Luke Varney gav Ipswich ledningen tidigt i andra halvan med sin sidas första riktiga ansträngning när Scott Carson misslyckades med att hålla sin långdistans skott.
Resultatet innebär Derby har fortfarande bara gjort ett ligamål den här säsongen.
Derby flytta ut ur de nedre tre på grund av målskillnad, trots att ha förlorat för den tredje på varandra följande match, medan Ipswich flytta upp till nionde plats.
Bialkowski gjorde en stor räddning från Matej Vydra tidigt innan Craig Brysons drive från kanten av lådan och sedan stoppa James Wilsons ansträngningar från lång räckvidd i slutet av hälften.
Ipswich manager Mick McCarthy gjorde två halvtid förändringar, med Tom Lawrence och Varney, som gav sin sida ledningen åtta minuter efter hans introduktion.
Före detta England målvakt Carson på något sätt låta bollen krypa in i nätet trots att få två händer till ansträngningen.
Det var ett första mål för säsongen för Varney, som gjorde bara två på över två och ett halvt år som en Derby spelare tidigare i sin karriär.
Derby försökte bryta Ipswich motstånd men en kombination av modig försvarare och slösaktig efterbehandling - Darren Bent och Will Hughes båda missade målet med anständiga ansträngningar, medan Bialkowski gjorde en stor räddning från Nick Blackman i stoppage-time - såg Ipswich komma undan med poängen.
Ipswich manager Mick McCarthy: "Vi har rånat dem för att vara rättvisa. De var bättre än oss, de dominerade första halvan och i 10 minuter höll vi fast.
"Men det handlar om de saker jag predikar för spelarna och ibland supportrar inte gillar det när jag talar om att vara motståndskraftig och tuff, hårt arbete och sätta ett skift i och det blir förlöjligad lite, men utan det får du ingenting för mig.
"Vi har visat alla dessa kvaliteter ikväll och vi fick block in och huvuden ut och de var bättre, de spelade bättre än oss men de kunde inte göra mål."
Derby manager Nigel Pearson: "Mick sade till mig innan matchen han kände att de hade rånats på fredag och jag tror att de förmodligen har gjort det mot oss.
"Självklart är det en besvikelse kväll och det är svårt att sälja idén som är okej när du förlorar spel och att göra mål ett mål i ligan är en dålig avkastning, men jag tyckte att spelarna förtjänade att vinna spelet.
"Jag tyckte att de spelade exceptionellt bra. Jag kände för fansen och spelarna men det bra var att jag tror att fansen kunde se vad spelarna handlar om och de fastnade med dem. "
Matchen slutar, Derby County 0, Ipswich Town 1.
Andra halvlek, Derby County 0, Ipswich Town 1.
Försök blockerat. Nick Blackman (Derby County) höger fotad skott från mitten av lådan är blockerad.
Richard Keogh (Derby County) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Tom Lawrence (Ipswich Town).
Försök missade. Nick Blackman (Derby County) vänster fotade skott utanför lådan är nära, men missar till vänster. Hjälpt av Craig Bryson.
Brett Pitman (Ipswich Town) visas det gula kortet.
Foul av Will Hughes (Derby County).
Christophe Berra (Ipswich Town) vinner en frispark i defensiva halvan.
Substitution, Derby County. Nick Blackman ersätter Markus Olsson.
Hörnet, Derby County. Förföljd av Luke Chambers.
Försöket räddades. Luke Varney (Ipswich Town) höger fotade skott från vänster sida av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Brett Pitman.
Försök missade. Darren Bent (Derby County) vänster fotade skott från mitten av lådan är hög och bred till vänster.
Försök missade. Jacob Butterfield (Derby County) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Craig Bryson.
Försök blockerat. Jacob Butterfield (Derby County) vänster fotade skott utanför lådan är blockerad.
Hörnet, Derby County. Sammankallad av Jonas Knudsen.
Försök missade. Jacob Butterfield (Derby County) vänster fotade skott utanför lådan missar till höger. Hjälpt av Darren Bent med ett nyckelkort.
Foul av Matej Vydra (Derby County).
Adam Webster (Ipswich Town) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försök missade. Will Hughes (Derby County) höger fotade skott utanför lådan är nära, men missar till höger. Hjälpt av Matej Vydra.
Försök blockerat. Jacob Butterfield (Derby County) höger fotade skott utanför lådan är blockerad. Hjälpt av Will Hughes.
Substitution, Ipswich Town. Teddy Bishop ersätter Cole Skuse på grund av en skada.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match Cole Skuse (Ipswich Town) på grund av en skada.
Foul av Will Hughes (Derby County).
Tom Lawrence (Ipswich Town) vinner en frispark i defensiva halvan.
Markus Olsson (Derby län) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Grant Ward (Ipswich Town).
Försök missade. Grant Ward (Ipswich Town) huvudet från mitten av lådan är bara lite för hög. Hjälpt av Tom Lawrence med ett kors.
Markus Olsson (Derby län) vinner en frispark i defensiven.
Foul av Luke Varney (Ipswich Town).
Offside, Derby County. Jacob Butterfield provar en genomboll, men Markus Olsson fångas offside.
Substitution, Derby County. Darren Bent ersätter James Wilson.
Ikechi Anya (Derby County) vinner en frispark på vänsterkanten.
Foul av Luke Chambers (Ipswich Town).
Försöket räddades. Jacob Butterfield (Derby County) vänster fotade skott från utsidan boxen sparas i nedre högra hörnet. Hjälpt av Craig Bryson.
Mål!  Derby County 0, Ipswich Town 1. Luke Varney (Ipswich Town) vänster fotade skott från utsidan av lådan till nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Grant Ward.
Richard Keogh (Derby County) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Luke Varney (Ipswich Town).
Försök missade. Cyrus Christie (Derby County) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Jacob Butterfield.
Ipswich Town vann hemifrån för första gången i mästerskapet denna säsong som Derby County missade en mängd möjligheter.