Glamorgan's totala dominerades av Nick Selmans mogna 101 av 144 bollar, hans andra första klass århundradet.
Men seamers Matt Taylor och Craig Miles såg till att Wickets föll regelbundet i molniga förhållanden i den walesiska huvudstaden.
Gloucestershire kämpade i sin tur som bowlare kvar på toppen hela dagen.
Selmans århundrade, efter att ha tappats på åtta i den första over, var en välkommen återkomst till form för Brisbane-födde öppnaren efter en sträng av låga poäng efter hans hundra mot Northants vid Swansea.
Aneurin Donalds snabbbrand 36 off 30 bollar var nästa bästa bidrag när Taylor och Miles blomstrade på eftermiddagen.
Graham Wagg och Timm van der Gugten förvrängde Glamorgan till en tröst bonus punkt.
Gloucestershires innings var en fråga om överlevnad i kvällsmörkret, och dagen slutade jämnt balanserad.
Glamorgan leds av Michael Hogan för första gången i Jacques Rudolphs frånvaro, som har problem med nacken.
Glamorgan fladdermöss Nick Selman berättade för BBC Wales Sport:
"Det var bra att få några körningar för en omväxling, Wicketen var lite långsam och de bowlade lite tidigt så jag kom igenom de första 25 overs och det blev lättare att slå därifrån, men det var lite tråkigt att komma ut precis efter att jag fick hundra.
"(Min säsong) gick bra fram till efter (ett århundrade i) Swansea, efter Swansea fyra ankor i rad, men det var bra att tillbringa lite tid i mitten på Northants.
"Att öppna slagfältet i county cricket här (i Storbritannien), det är definitivt svårt, du får några bra bollar, du spelar på några gröna wickets och jag kämpade lite.
"Jag var glad att få några idag och förhoppningsvis kan jag fortsätta med det under resten av säsongen."
Gloucestershires sjöman Matt Taylor berättade för BBC Radio Bristol:
"Det finns definitivt lite att erbjuda ute (för bowling), vi började inte precis som vi skulle men vi kom dit i slutet och vi skulle ta bowling dem för 220.
"Jag var ganska nöjd med att (hitta stubbar tre gånger), samma plan som alltid är att slå toppen av off-stump och lyckligtvis de missade dem idag.
"Jag var glad att få en möjlighet i T20 och White-ball grejer i år, nu får jag en möjlighet med den röda bollen det är bra.
"Det kommer definitivt att bli tufft (för Gloucestershire fladdermöss), de är en bra bowling attack men förhoppningsvis kan vi gräva i och få en rimlig poäng."
Gloucestershire avslutade dag ett på 62-3 i svar på Glamorgans 220 alla ut på SSE Swalec Stadium i Cardiff.