Anna Egginton-Murray, som lämnade Lancashire Care NHS Foundation Trust i september, sade att det inte fanns någon som kunde behandla allvarliga fall i fängelserna hon arbetade i.
Hon kände till ett hundratal interner med stora problem som stod "på en lista" över fångar med "ouppfyllda behov".
Trusten förnekade listans existens och sade att allvarliga fall behandlades.
Justitieministeriet avböjde att kommentera när de kontaktades av BBC och sade att detta inte låg inom dess ansvarsområde.
"Det kändes farligt", sade Egginton-Murray och tillade: "Det kändes oetiskt och det kändes mycket sorgligt."
Hennes påståenden stöddes i skriftliga uttalanden till BBC Inside Out North West från annan personal som arbetade på trusten.
Kognitiv beteendeterapeut Egginton-Murray behandlade fångar med mindre allvarliga förhållanden vid Liverpoolfängelset och HMP Kennet, ett fängelse för kategori C-fångar i närheten av Maghull.
Hon sade att det inte fanns någon med erfarenhet eller expertis att hantera interner när det blev uppenbart att de behövde mer specialiserad behandling.
Egginton-Murray skulle upptäcka en fånges djupare problem under sina samråd och kände sig frustrerad eftersom det inte fanns någon plats där hon kunde hänvisa dem.
En intern hade posttraumatiskt stressyndrom (PTSD) på grund av ett trauma i barndomen och det fanns inget hon kunde göra för honom, sade hon.
Hon tillade: "Det fanns en lista över fångar som var listade som 'onödigt behov' eftersom det inte fanns någon tjänst där för att tillgodose deras behov."
Egginton-Murray, som lämnade sin post efter 11 månader, hävdade att det fanns nästan 100 fångar på listan, och tillade att hennes jobb "blev mycket betungande... mycket svårt."
"När du vet att det inte finns något mer du kan göra och du står inför någon som är desperat efter hjälp och de ber om hjälp, det lämnar dig i en mycket svår situation."
Lancashire Care NHS Foundation Trust sade: " Fångar med allvarligare behov av psykisk hälsa skulle inte sättas på en väntelista om de inte väntar på en säker säng utanför fängelset.
"Under tiden hanteras deras behov i fängelset."
I utkastet till riktlinjer från National Institute for Health and Care Excellence (Nice) anges att människor i fängelse "har samma rätt till tillgång till hälso- och sjukvård som befolkningen i allmänhet", men att "det finns tydliga bevis för att så inte är fallet".
Dussintals interner med allvarliga psykiska hälsoproblem lämnas obehandlade, har en visselblåsare sagt.