Nigerianska Keshi, som plötsligt dog 54 år, utsågs till huvudtränare i Togo tre gånger mellan 2004 och 2011.
Matchen i Lome spelades mellan den nuvarande Togo nationella sidan och "Team Keshi", bestående av spelare som var en del av hans 2006 trupp.
"Keshi var som en storebror för mig", sade anfallaren Emmanuel Adebayor, som spelade för Team Keshi.
"Han var någon som jag respekterade mycket och jag måste ge honom en hel del beröm eftersom när han gick med i Togolese landslag han trodde på mig.
"Han var för första gången ser in i mina ögon och berättade hur bra jag var och hur bra jag kunde bli.
"Jag lyssnade bara på hans råd eftersom han var en före detta fotbollsspelare. Att lyssna på hans råd hjälpte mig mycket och idag är jag där jag är på grund av det.
"Må hans själ vila i fullkomlig frid och låt oss fortsätta minnas honom i våra böner."
Keshi kommer att bli mest ihågkommen för sina bedrifter med Nigeria, både som en Afrika Cup av Nations-vinnande spelare och tränare.
Men han kommer också att förknippas djupt med Togo, som gav honom sitt första coaching jobb - och han gjorde en anmärkningsvärd prestation för att kvalificera dem för 2006 VM-finalen, före Senegal och Zambia.
Men han sparkades av Togo bara några månader innan turneringen i Tyskland.
Keshi återvände för ytterligare två trollformler - utnämnd 2007 och 2001 - men kunde inte upprepa sin tidigare framgång med Hawks.
Mer än 20.000 fans var närvarande på Ominsports stadion i Lome för att titta på spelet, som slutade 6-2 till den nuvarande Togo nationella sidan.
Efter matchen. Adebayor sade till publiken: "Jag skulle vilja hylla honom och jag hoppas att den familj han lämnade efter sig kommer att finna den tro och styrka som behövs för att övervinna denna period."
Abalo Dosseh, biträdande tränare och tidigare kapten i Togo, sade till BBC Sport: "Det är en ära för mig att stå på denna pitch till minne av Big Boss. Han har gjort mycket för Togolese fotboll och hela kontinenten.
"Jag minns alltid den dag jag bad kapten laget för första gången och vi hade också tur att göra samma år till VM.
"Alla före detta spelare och andra som fortfarande spelar har kommit för att hylla honom."
Toglose tidigare spelare Olufade Adekambi, som också spelade tillsammans med Keshi, tillade: "Vi tackar Gud för att han gjorde många bra saker för Togo. Vi sörjer honom fortfarande eftersom han var som en storebror, en tränare och en stor man."
Togo hedrade före detta tränare Stephen Keshi, som dog i juni, genom att spela en hyllning match på söndag.