Lancashire Care NHS Foundation Trust fick kreditbetyget efter en inspektion av Care Quality Commission (CQC) i september.
VD Heather Tierney Moore sa att hon var "stolt" över de framsteg som gjorts sedan dess tidigare inspektion.
Förtroendet uppmanades att fokusera på frågor som personalutbildning, säkerhet och riskbedömning inom psykisk hälsa.
Förtroendet, som tillhandahåller tjänster inom distriktssjukvård, gärningsmannens hälsa och mental hälsa och samhällstjänster som välbefinnande, hade fått höra att det "krävde förbättringar" i november 2015.
Ms Moore sade att det förbättrade betyget var "en fantastisk prestation enbart tack vare hårt arbete och ansträngning" som det har lett till förbättringar.
"Detta fyller oss med stolthet och visar att vi är en verkligt medlidsam organisation", sade hon.
Moore sade att ett tema i rapporten var att patienterna behandlades "med värdighet och respekt".
Förtroendet sade att de frågor som lyftes fram redan behandlades och flytten av Hurstwood Ward (tidigare avdelning 22) från Burnley till Royal Blackburn Hospital har slutförts.
Förtroendet inrättades 2002 och har nästan 7000 anställda på 400 platser.
I oktober hävdade en visselblåsare som arbetade på trusten som terapeut att dussintals interner med allvarliga psykiska hälsoproblem lämnades obehandlade.
Förtroendet nekade anspråket och sade att allvarliga fall behandlades.
En omsorgsförtroende som uppmanades att förbättra sina tjänster har nu klassats som "bra" totalt sett av hälsoinspektörer.