Arsenal slog Notts County de senaste åtta på fredag, på samma sida som förra årets final.
Manchester City, som är sju punkter klar på toppen av WSL 1, thrashed Doncaster Belles 4-1 på söndag.
WSL 2 side London Bees kommer att möta Birmingham City i den andra semifinalen, med båda banden som ska spelas på helgen den 3-4 september.
Kvinnors Super League ledare Manchester City Women kommer att vara värd innehavare Arsenal i semifinalen i Continental Cup.