Den här gången, Charlotte i North Carolina är en brännpunkt av oro, efter att en svart man dödades av officerare denna vecka. Det har också förekommit fredliga protester i Tulsa i Oklahoma, där en polis har åtalats för dråp.
Detta är en återkommande våldscykel i USA. Enligt en forskargrupp dödades över 100 obeväpnade svarta av polisen 2015 och en rad upplopp har inträffat efter liknande skottlossningar 2016.
Men vad kan man göra för att lösa detta?
Fem amerikanska experter delar med sig av sina tankar om att bygga upp förtroendet mellan svarta amerikanska samhällen och polisen.
Precis som alla sociala problem är det första steget att helt enkelt erkänna att det finns ett polisiärt problem. Jag tror att en av de svårigheter som amerikanerna står inför just nu är att det råder viss oenighet om huruvida det över huvud taget finns ett problem.
En praktisk sak som måste göras omedelbart är att driva på mot mer samhällsövervakning. Det förändrar verkligen dynamiken, den kulturella dynamiken, eftersom officerare är medlemmar i de samhällen de verkar i.
Om en medborgare handlar i samma livsmedelsbutik som sin lokala polis kommer de att känna igen varandra som människor.
Jag tror att många av de problem vi ser har att göra med geografi. Du måste sätta människor i samma geografiska utrymmen, att ockupera samma utrymmen.
När du gör det ser människor varandra och interagerar med varandra, inte nödvändigtvis i den strukturerade arbetsmiljön, utan i den ostrukturerade sociala miljön. Det är därför jag tror att samhällspolisen fungerar.
Christopher Bracey är expert på amerikanska rasrelationer, individuella rättigheter och straffrättsliga förfaranden. Han är professor i juridik vid Georgetown University i Washington DC.
Det finns alltid en tendens att säga att vi utbildar polisen och de kommer inte att bli fördomsfulla och problemet kommer att försvinna. Nej, inte alls.
Det är uppenbarligen viktigt och måste göras. Men tydligen, som vi har sett i några av skottlossningarna, har även officerarna varit svarta.
Jag tror att de spänningsmönster som vi ser nu har sin grund i långsiktig ojämlikhet och nackdelar.
Våldet har under lång tid koncentrerats till fattiga samhällen, särskilt segregerade samhällen och minoritetsgrupper som har varit föremål för statens desinvesteringar.
Så i någon mening, när man tittar på det vetenskapligt, är det egentligen inte en överraskning när du ser händelser av konflikter mellan dessa människor och polisen.
Straffrätt, bostads- och utbildningsreformer måste verkligen kopplas samman för att ta itu med denna fråga. Det är meddelandet jag ser från datan.
Robert J Sampson är chef för Boston Area Research Initiative och professor i samhällsvetenskap vid Harvard University.
Källa: Kartläggning av polisvåld/NPR
Domstolar beviljar rutinmässigt skadestånd på sammanlagt hundratals miljoner dollar till medborgare som har lidit skada eller brott mot rättigheter från polisens sida. Skattebetalarna betalar merparten av dessa kostnader.
Men när räkningarna staplas upp, finns det inga tecken på att polisen erkänner, analyserar eller har lärt sig av sina kostsamma misstag.
Inom andra offentliga områden - transporter, medicin, barns välbefinnande - finns det rutiner för att studera vad som gick fel: varningssignaler som missades, kommunikationsstörningar, förfaranden som kan omformas för att förhindra framtida misslyckanden.
Varför inte inom polisen?  Varför finns det inte en gemensam social obduktion av dessa fall?
Årtionden av lägre brottslighet och rasbrott i allmänhetens förtroende för polisen ger nya möjligheter att i grunden ompröva polismodellen och yrket.
Jeffrey Fagan är expert på polisansvar och professor i juridik vid Columbia University i New York.
Det kommer att krävas en rad lösningar för att verkligen ta itu med denna fråga. Politiken är en stor del av den och kommer att ha en enorm inverkan på polisvåldet.
Men i slutändan kommer det också att krävas en kulturell förändring för att ta itu med några av de övertygelser och fördomar som gör det möjligt för dessa dödsfall att inträffa och låta systemet inte göra någonting åt det.
Vi måste ändra uppfattningen i Amerika att svarta människor i sig är kriminella eller att svarta människor i sig är förtjänta av ett straffande tillvägagångssätt av staten.
Vi behöver också ha ett bredare samtal om vad som är rimligt våld [vid gripanden].
Du vet, i England, har du fall av människor beväpnade med knivar, eller i vissa fall beväpnade med vapen, som inte dödas av polisen. Polisen trappar ner dessa situationer utan att resultera i dödligt våld.
Det verkar vara den förväntan. Denna förväntan är för närvarande inte normen i Förenta staterna.
Det verkar vara kulturens norm att om någon har en kniv, en pistol eller en leksakspistol så är det helt legitimt att döda dem. Jag tror att det är något som måste förändras.
Sam Sinyangwe är en dataforskare och aktivist som grundade Mapping Police Violence, som sammanställer register över polisskjutningar i USA.
Jag tror att det viktigaste vi måste göra, ärligt talat, är att i grunden tänka om vad vi tror att en officers jobb handlar om.
Under de senaste tre decennierna har vi tänkt på polisen som en institution som fokuserar på allmän säkerhet och brottsminskning.
Men det är inte allt de gör. De gör en massa saker som inte har något att göra med det som faktiskt innebär att hjälpa medborgarna och engagera sig på ett positivt sätt,
Vi behöver byråer som fokuserar på dessa saker.
Om polisen fortfarande förstår sin främsta roll som brottsminskning, då kommer vi inte att lösa detta problem.
Tracey Meares tjänstgjorde på president Obamas polisstyrka 2014. Hon är Walton Hale Hamilton-professor i juridik vid Yale Law School
Förhållandet mellan svarta amerikaner och polisen är återigen i rampljuset.