The League One klubb har också undertecknat Norwich City midfielder Ebou Adams på lån fram till januari.
Adams, 21, signerad från icke-league Dartford i februari 2016, kommer att göra sitt andra lån flytta från Carrow Road, efter att ha haft en kort tre-spel stint med Braintree förra säsongen.
Jules, 20, spelade inte en första lagmatch för Royals.
Men han gjorde 10 Scottish Premiership framträdanden för Moderwell under en låneformel förra säsongen, och han var en medlem av Skottland Under-20 truppen som slutade tredje på den senaste Toulon turneringen.
Shrewsbury har nu gjort fem sommarsigneringar efter att tidigare ha fört in strejkande Lenell John-Lewis och Arthur Gnahoua och midfielder Jon Nolan.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Shrewsbury Town har undertecknat en tonårig läs- försvarare Zak Jules för en hemlig avgift på ett tvåårigt kontrakt.