Född i Bradford, Appleyard gjorde inte sin första klass debut förrän han var 27, men tog 200 wickets i sin första säsong 1951.
Han gjorde sin Test debut i 1954 och hade match figurer av 7-123 i en seger över Pakistan på Trent Bridge.
Appleyard gick i pension från att spela 1958 och fortsatte att tjäna en tvåårig mandatperiod som klubbordförande mellan 2006 och 2008.
Under sin karriär tog han 642 wickets i genomsnitt 15.42 för Yorkshire och 31 i nio test för England.
Appleyard utsågs till en av Wisdens cricketers av året i 1952, och utnämnde en MBE i 2007.
Tidigare Yorkshire och England off-spinner Bob Appleyard MBE har dött vid 90 års ålder.