I efterdyningarna av Khalid Masoods angrepp på London fick BBC ett antal frågor från människor som var oroade över säkerheten på våra gator.
Här svarar BBC Londons inrikeskorrespondent Nick Beake den mest populära.
Varför har inte de obeväpnade poliserna på Westminster skyddsvästar, kniv- eller skottsäkra västar? Och bär de elpistoler?
Nick Beake: PC Keith Palmer var en obeväpnad officer skyddar Palace of Westminster, men Scotland Yard säger att han bar en skyddande väst vid tidpunkten för attacken.
Kraften sade under obduktionsundersökningen "patologen kunde inte hitta några uppenbara tecken på skada eller penetrering annat än västen som har skurits av under akut första hjälpen på platsen".
Beväpnade officerare som arbetar i parlamentet bär ett primärt vapen, ett sidovapen och en elpistol.
Och ett ospecificerat antal beväpnade fordon - tre vapenspecialister i en omärkt bil - patrullerar ständigt i centrala London.
Kommer trottoaren säkerhetsbarriärer avlägsnas från närliggande London Bridge att återställas?
Nick Beake: Användningen av säkerhetsbarriärer varierar från plats till plats.
Polisen, lokala myndigheter och transportchefer kommer alla att diskutera var man kan införa extra åtgärder för att skydda allmänheten.
Borgmästaren i Londons kontor säger att det för närvarande överväger var fler hinder skulle kunna installeras.
Varför inte bygga en betongbarriär på brons trottoarer för att skydda fotgängare från trafiken?
Nick Beake: En oberoende granskning på uppdrag av borgmästaren i London, Sadiq Khan, förra året rekommenderade att fler pollare installeras i livliga delar av London för att skydda fotgängare från en Nice- eller Berlin-liknande attack, där lastbilar kördes in i folkmassor.
Betänkandets författare, Lord Harris av Haringey, uppmanade också myndigheterna att i större utsträckning utnyttja tillfälliga hinder under stora offentliga evenemang.
Vad är det rätta omedelbara svaret för allmänheten som fångas upp av denna typ av angrepp?
Nick Beake: Det aktuella terroristhotet klassas som "svårt", vilket innebär att en attack är mycket trolig.
Det senaste rådet från regeringen är att fly från faran, gömma sig om det inte är möjligt, och sedan säga till myndigheterna: "Kör, göm dig, berätta."
Mer information finns på gov.uks webbplats.
Vad ska vi göra om vi ser något misstänkt?
Nick Beake: Om du upptäcker något misstänkt, ring anti-terror hotline på 0800 789 321. Ring 999 om du tror att det finns ett hot.
Hur vet vi om något som verkar misstänkt faktiskt är terrorismrelaterat?
Nick Beake: Det kan vara svårt för erfarna poliser och andra utredare att snabbt fastställa om ett hot är terroristrelaterat, men myndigheterna vill helst att allmänheten kontaktar dem med deras genuina bekymmer hur små de än må vara. Det är bättre att vara säker än ledsen.
Anfallet i Westminster, onsdagen den 22 mars, gjorde att fyra offer dog, dussintals skadade och miljontals människor runt om i världen frågade varför.