"En förutsättning för att ge som bara verkar vara välgörande måste få ett slut", sade han i en tweet inför helgens Afrikanska unionen-toppmöte i Sydafrika.
BBC: s Robert Kiptoo i Kenya säger att det inte är en regeringspolitik utan ett rally rop på afrikanska ledare.
Stödet anses stå för 5–6 % av Kenyas totala inkomst.
Kenyatta sade att det utländska biståndet "ofta innehåller villkor som utesluter framsteg".
"Det är dags att ge upp", skrev han.
Kenyas president Uhuru Kenyatta har uppmanat afrikanska ledare att sluta ta emot utländskt bistånd och säga att det inte är en godtagbar grund för välstånd.