TUC:s årliga möte stödde ett förslag som innehöll uppmaningar om att bygga upp "en bred solidaritetsallians mellan fackföreningar och samhällen som hotas".
TUC-chef Brendan Barber varnade för att stora nedskärningar skulle göra Storbritannien till en "mörk, brutal och mer skrämmande plats".
Statsministerns talesman sa att de ville ha "partnerskap" med fackföreningarna för att ta itu med underskottet.
Invigningen av TUC:s 142:a kongress - den första under en icke-arbetarregering sedan 1996 - väcker oro bland fackföreningarna över hur snabbt och omfattande koalitionens program för att minska underskottet på 175 miljarder pund är.
Unionsröster: Hur man tar itu med nedskärningar "Responsible" nedskärningar strid uppmanasLabour kan inte vara saktmodig - HarmanSkicka oss dina åsikter
De flesta Whitehall-avdelningarna har fått order om att planera besparingar på mellan 25 och 40 procent inför den omfattande utgiftsöversynen den 20 oktober.
Delegaterna diskuterade ett förslag där man uppmanade TUC:s allmänna råd att "stödja och samordna kampanjer och gemensamma fackliga åtgärder på nationell och lokal nivå, i motsats till angrepp på arbetstillfällen, pensioner, löner eller offentliga tjänster".
Det skulle kunna leda till olika fackföreningar som kallar strejker på samma dagar om nedskärningarna inte skalas tillbaka, även om BBC Political Editor Nick Robinson sade fackföreningslagar och fackföreningsledare önskan att bygga en bred koalition mot nedskärningarna gjorde en "vinter av missnöje" osannolikt.
Förslaget förkastade tanken att nedskärningar var nödvändiga för att betala för underskottet och sade att de var en "savage och opportunistisk attack mot offentliga tjänster" som "går långt längre än till och med Thatchers mörka dagar".
TUC:s generalsekreterare Barber sade till delegaterna: " Detta är inte tillfälliga nedskärningar, utan en permanent upprullning av offentliga tjänster och välfärdsstaten. Inte så mycket en ekonomisk nödvändighet som ett politiskt projekt som drivs av en ideologisk plädering för en minimal stat.
"Det de tar isär nu kan ta generationer att återuppbygga. Anständiga offentliga tjänster är det lim som håller ihop ett civiliserat samhälle och vi minskar dem på egen risk. Skära tjänster, sätta jobb i fara och öka ojämlikhet, det är sättet att göra Storbritannien en mörkare, brutalare, mer skrämmande plats. "
Han sade att ingen tog lätt på de industriella åtgärderna, men tillade: "När medlemmar, som står inför angrepp på arbetstillfällen, löner eller pensioner, fattar ett demokratiskt beslut om industriella åtgärder, kommer de att få stöd av fackföreningarna och TUC står redo att samordna detta."
BBC:s affärsreporter Simon Jack sade att inga datum hade namngetts för industriella åtgärder - men förslaget innebar att fackföreningarna "stod redo" att göra det om det var nödvändigt, även om det inte fanns några detaljer om vilken form det kunde ta. Han sade att den första samordnade åtgärden troligen inte skulle äga rum förrän i februari eller mars 2011.
Från Ben WrightPolitical korrespondent, BBC News
Ministrarna har tillbringat sommaren med att mjuka upp allmänheten för nedskärningar, men med stora förluster av arbetstillfällen som väntar har fackföreningarna inte övertygats.
Brendan Barber kallade regeringens påståenden för "överfallande klappersten".
Vissa fackföreningsledare, såsom Bob Crow och Mark Serwotka, förutspår civil olydnad och samordnade strejkaktioner som svar på nedskärningar. Men moderater som Barber vill dämpa tonen och placera fackföreningsrörelsen i centrum för en allians med allmänheten, välgörenhetsorganisationer och samhällsgrupper som motsätter sig nedskärningarna.
Så att tala om en ny vinter av missnöje kan vara vida av märket, inte minst på grund av att sekundärpicketing nu är olagligt. Men också därför att fackföreningsledare som Barber kommer att vara mycket försiktiga med att inleda strejkaktioner som drabbar användarna av offentliga tjänster hårt och riskerar att förvandla sina medlemmar till skurkar.
Regeringen vill också låta moderat, därav Francis Maudes insisterande han vill se engagemang och "partnerskap" mellan fackföreningarna och ministrarna. Men konfrontationen verkar trolig så länge det finns en klyfta mellan statskassan och fackföreningarna om hur man ska hantera underskottet.
Vad är fackföreningskongressen?
Endast en delegat uttalade sig mot förslaget, Jim McAuslan, generalsekreterare för flygpiloternas fack BALPA. Han sade att det skulle kunna ses som ett "öppet mål" för regeringen, och varnade för att vissa fackliga kolleger "förstod tonen fel" genom att stå emot alla nedskärningar och de var tvungna att få ut budskapet bortom fackföreningarna till samhället i stort.
Rail, Maritime and Transport Workers (RMT) ledare Bob Crow har efterlyst en kampanj för "civil olydnad", men Barber berättade för BBC att han ansåg att det var "kontraproduktivt".
Istället sa han att han förespråkade "en bred kampanj... för att försöka utnyttja den allmänna opinionen bakom argumentet för ett annat sätt att hantera vår ekonomi."
Han motsatte sig en helt kritisk kampanj och bad fackföreningarna att främja ett "alternativ till åtstramningar som främjar tillväxt och sysselsättning".
Minister Francis Maude sade till BBC: "Vi kommer att lyssna mycket noga på vad de [facken] säger och de argument som de gör, det är ingen tvekan om det. Vi går inte tillbaka till de dagar då det finns ett fullständigt dödläge mellan fackföreningarna och regeringen. Den tiden är förbi."
Men han sade koalitionsregeringen hade "ärvt ett fruktansvärt budgetunderskott" och var tvungen att låna £ 1 av varje £ 4 "bara för att hålla ljuset tänt".
Han sade att det var "absolut nödvändigt" att utrota budgetunderskottet - för att stoppa räntehöjningar och "kväva av" återhämtningen.
Han sade att regeringen ville skydda front-line tjänster och jobb och hade tillbringat månader med att omförhandla med regeringens leverantörer för att minska kostnaderna, för att försöka skydda så många jobb som möjligt.
Downing Street sade också att regeringen ville ha "ett verkligt partnerskap med fackföreningarna".
Premiärministerns talesman sa det. "Vi måste ta itu med underskottet, vi vill arbeta med alla för att ta itu med det."
För fackets ledares hela retorik sade BBC:s politiska redaktör Nick Robinson att det skulle vara upp till enskilda medlemmar om de skulle vidta strejkåtgärder i valsedlar under de kommande månaderna.
Men han sade att det fanns allt fler tecken på oro bland rådsanställda och poliser.
Dave Prentis, generalsekreterare i Unisons förening för offentliga tjänster, kräver en enad aktion för att besegra regeringens "astratity agenda".
En särskild BBC-nyhetssäsong som undersöker de annalkande nedskärningarna av den offentliga sektorns utgifter
Den utgiftsöversyn: Att göra det tydligt
Unite, Storbritanniens största fackförening, säger att man vill ha en "robustkampanj" för att skydda offentliga tjänster, medan GMB hävdar att tre fjärdedelar av en miljon arbetstillfällen kan vara i riskzonen.
RMT anklagar ministrarna för att starta "all-out klass krigföring".
Regeringen skickar inte en minister för att tala inför kongressen, men näringsminister Vince Cable har sagt att han kommer att vara villig att tala med representanter för att diskutera deras oro.
Tillförordnad labourledare Harriet Harman talade till TUC medan de fem kandidaterna som skulle bli ledare gjorde sina pitchar till fackdelegaterna i kampanjens sista utryckningar.
Var och en betonade sin solidaritet med fackföreningarna inför den förväntade utgiftspressen, men David Miliband sade kritiker av de nedskärningar som krävs för att vinna de politiska argumenten medan broder Ed Miliband efterlyste en "ansvarig inställning" till oppositionen.
TUC-kongressen är gardinupptrappningen för partikonferenssäsongen och kommer under de kommande tre veckorna att följas av evenemang som hålls av Lib Dems, Labour och de konservativa.
Delegater från unionen har ställt sig bakom gemensamma industriåtgärder om "attacker" om arbetstillfällen, pensioner och offentliga tjänster fortsätter.