Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Världen nummer ett, 30, planerades att spela en utställningsmatch på Hurlingham Club i London på fredag.
"Sadly Jag kommer inte att vara redo att spela på Hurlingham, min höft är fortfarande öm och jag behöver vila det," sade han.
Briton förväntas fortfarande börja försvara sin Wimbledon titel på måndag, men kommer att sakna övning på väg in i Championships.
Murray har bara spelat en gräs-court match i år, lider en chock första omgången nederlag av världsnummer 90 Jordan Thompson på Queen's.
Som försvarare, är skotten inställd på att öppna på Centre Court klockan 13:00 BST på måndag.
Russell Fuller, BBC tennis korrespondent:
Smärta och smärta är inget nytt för Murray, eller för någon professionell tennisspelare, men tidpunkten är opassande.
Murrays sista övningssession var en lätt på All England Club på tisdag, och även om det är möjligt att han fortfarande har en på fredag, han kan behöva tillbringa en annan dag på sidlinjen.
Jag förstår att hans deltagande i Wimbledon för närvarande inte är tveksamt, men hans förberedelser har återigen hindrats. Det är en tid då skador och sjukdomar har orsakat stor frustration.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Försvarsmästare Andy Murray har dragit sig ur sin sista uppvärmningsmatch innan Wimbledon på grund av en öm höft.