Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Förra säsongens Premier League mästare kämpar relegation och slogs i FA Cup av League En sida Millwall, som fick en spelare skickas iväg.
Leicester, med en vinst på åtta matcher, möter en Champions League sista-16 första-ben resa till Sevilla på onsdag.
"Jag vill tala igen med spelarna och säga att vi måste kämpa varje match," Ranieri sade.
"Jag behöver soldaterna, jag behöver gladiatorerna, eftersom Millwall, med 10 spelare, visade att de är fantastiska gladiatorer."
Millwall vann med en sista minuten mål från Shaun Cummings, trots att spela för de flesta av den andra halvan med 10 män efter Jake Cooper avfärdades.
Med besöket i Sevilla och en Premier League hemmatch mot Liverpool att komma, Leicester gjorde 10 förändringar, men Ranieri fortfarande förväntade sig bättre från de spelare han valde på The Den.
"Det är konstigt eftersom förra säsongen vi vann så här, genom att vara mer beslutsam än motståndaren och spela med mer hjärta än motståndaren," sade han.
"Vi kunde också förlora, men vi skulle kämpa mot varje match. Jag vill se det här, matchen till slutet.
"Detta nederlag kan vara bra för oss eftersom när du förlorar mot ett lag som slåss, måste du säga bra gjort till dem men varför förlorade vi?"
Leicester har inte vunnit en bort match i Premier League hela säsongen, och är bara en punkt över nedflyttningszonen.
De riskerar att bli bara den andra försvarare av engelska mästare som skulle förvisas, efter att Manchester City gick under 1938.
Den tidigare strejkaren John Hartson i Wales: " Leicester har varit pinsamt, hur långt de har fallit den här säsongen är chockerande.
"Förvaltaren byter lag varannan vecka. De gör bra ifrån sig i Champions League, men när det gäller kamp och lust visar de ingenting."
Ex-England ytter Trevor Sinclair: "Leicester spelade ganska bra, var konkurrenskraftiga och såg ut som de skulle göra mål. Tyvärr för dem, alla chanser föll till Shinji Okazaki men han hade inte sina skytte stövlar på. Millwalls målvakt Jordan Archer var dock enastående hela eftermiddagen.
"Vi vet alla att Leicester spelare kan spela, efter att ha vunnit Premier League förra säsongen. Nu måste de titta på varandra i ögonen och fråga: "Kan vi leka under press i en hundkamp?"
Detta innehåll fungerar inte på din enhet, kontrollera Javascript och cookies är aktiverade eller uppdatera din webbläsare
Leicester City behöver "soldater och gladiatorer" för att rädda sin säsong, säger chef Claudio Ranieri.