Den 35-årige skepparen skeppade björnarna till One-Day Cup seger i september 2016, men mindre än 12 månader på länet är botten av Division One Championship tabellen.
Bell, som senast spelade för England i november 2015, lämnades nyligen utanför Bears T20 sida.
"Det här är rätt tillfälle för mig att dra mig tillbaka", sade Bell.
"Som senior spelare kommer jag att stödja laget på alla möjliga sätt och jag tror att vår trupp har mycket spännande tider framöver.
"Det har varit en ära att leda min hemkommun under de senaste 18 månaderna och mitt beslut att avgå är något som jag har tänkt länge och hårt på under en period av veckor."
Bell ska ersättas av före detta Englands slagman Jonathan Trott som kapten på Warwickshires Championship sida.
Landstingets sportchef Ashley Giles sa att Bell gjorde ett "brave" beslut att fokusera på att slåss.
"Att ha honom fokuserad enbart på scoring körningar för Warwickshire och Birmingham Bears är en enorm tillgång för klubben," Giles sade.
Warwickshire, som vann limited-overs silverware i Bells första säsong som kapten, är i Division One relegation problem, efter att ha förlorat fem av sina nio matcher - fyra av dem genom en innings.
Bell, den mest begränsade internationella i Warwickshire historia, efter att ha spelat 118 Tests, 161 en dag internationella och åtta T20 matcher, har gjort 345 körningar från 14 innings, i genomsnitt 24.64. Han har inte gjort ett mästerskap sekel sedan april 2016.
I T20 Blast, har han drabbats 251 körningar i 12 matcher med en strejkhastighet på 117.29, men han tappades ner ordern efter en körning av dåliga poäng vid öppnaren.
Efter att inte ha slagits alls i Bears näst sista spelet, lämnades han helt ute för den sista gruppmatchen på fredag, som Bears vann mot Lancashire på Old Trafford för att säkra en plats i kvartsfinalen.
Nya Zeeland internationella Grant Elliott kapten på sidan och kommer att förväntas så igen för denna fredags sista-åtta slips mot Surrey på Oval.
Bell, som var en del av Birmingham Bears T20 Blast titelvinnande sida i 2014, vann också Big Bash i Australien förra vintern med Perth Scorchers.
Ian Bell har klivit ner som kapten av Warwickshire i alla format av spelet för att fokusera på att slåss.