I rapporten drogs dock slutsatsen att "ingen övergripande statskonspiration hade ägt rum".
Sir Desmond de Silvas granskning bekräftade att statens agenter var inblandade i 1989 års mord och att det borde ha förhindrats.
Daniel Finucanes änka Geraldine har avfärdat betänkandet som en "sham" och en "whitewash".
Mr Finucane sköts ihjäl av lojalister framför sin fru och sina barn i sitt hem i norra Belfast.
Granskningen, som publicerades på onsdag, fann RUC officerare föreslog Mr Finucane, 39, dödas, sade att de vidarebefordrade information till hans mördare och misslyckades med att stoppa attacken och sedan hindrade mordutredningen.
Man fann också att en underrättelseenhet i armén, FRU, "har en grad av ansvar" eftersom en av deras agenter, Brian Nelson, var involverad i valet av mål.
Polischefen vid Nordirlands polismyndighet, Matt Baggott, sade att polisen helt och fullt godtog slutsatserna i rapporten.
Han framförde en "fullständig, absolut och villkorslös" ursäkt till familjen Finucane och sade att de hade blivit "absolut misslyckade".
Han sade att PSNI under de kommande dagarna skulle diskutera rapporten med polisombudsmannen och åklagarmyndigheten.
Pat Finucane översiktsreaktion
"Pat Finucane mord borde aldrig ha hänt och det är en katalog över misslyckande som nu måste bedömas för att se om det finns människor som kan hållas ansvariga", sade han.
Fru Finucane sa att regeringen hade "skapat ett undertryckande av sanningen" bakom hennes makes mord.
Hans familj har lett en kampanj för en fullständig utredning av mordet men mr Cameron har uteslutit det.
Christa Finucane sade: "Det står klart att detta betänkande har gjort exakt vad som krävdes - för att ge staten, dess kabinett och ministrar, armén, underrättelsetjänsten, sig själv förmånen av tvivlet.
"Vid varje vändning har döda vittnen fått skulden, och avbrutna myndigheter har befunnits saknande.  Att tjäna personal och aktiva statliga avdelningar verkar ha ursäktats.
"Smutsen har sopats under mattan utan några allvarliga försök att lyfta locket på vad som verkligen hände Pat och så många andra."
Finucanes samarbetade inte med granskningen och advokatens änka sade att de Silva-rapporten inte berättade mycket mer för henne än vad hon tidigare visste om fallet.
Hennes son, Michael, hävdade att regeringen hade vägrat att kräva en fullständig undersökning, eftersom den inte ville att människor skulle bli förhörda offentligt.
• Det fanns omfattande "leaks" av säkerhetsstyrka information till UDA och andra lojala paramilitära grupper.
• Myndigheterna misslyckades med att vidta åtgärder mot underrättelser om hot.
• Anställda hos statliga och statliga agenter spelade "nyckelroller" i mordet.
• Under en lång tid misslyckades man med att utreda och arrestera nyckelmedlemmar i västra Belfasts UDA.
• Det gjordes ett bredare "oavlåtligt försök att besegra rättvisans ände" efter att mordet hade ägt rum.
Sir Desmond fann att "senior armé officerare medvetet ljög för kriminella utredare" och att RUC Special Branch "var ansvarig för att allvarligt hindra utredningen".
I rapporten drogs slutsatsen att Nelson inte gav sina handläggare detaljer om sammansvärjningen mot Finucane.
Den konstaterade att MI5 fick information två månader före mordet att Finucane var hotad men att inga åtgärder vidtogs för att skydda honom.
Den fann också att MI5 hjälpte till att sprida propaganda mot Finucane under åren innan han dödades.
Sir Desmond fann att "år 1985 bedömde säkerhetstjänsten att 85 % av UDA:s "intelligens" härrörde från källor inom säkerhetsstyrkorna".
Och han var "belåten med att denna andel skulle ha förblivit i stort sett oförändrad" vid tiden för mordet på Finucane."
Sir Desmond de Silva QC genomförde granskningen på regeringens begäran. Finucanes vill ha en offentlig utredning eftersom de fruktade att den fullständiga sanningen inte skulle komma fram.
I sin rapport sade Sir Desmond: " En rad positiva åtgärder av statens anställda främjade och underlättade aktivt hans mord och att det i efterdyningarna av mordet förekom ett obevekligt försök att besegra rättvisans mål.
"Min granskning av bevisen för Patrick Finucanes fall har utan tvekan gjort att statens agenter var inblandade i att utföra allvarliga kränkningar av de mänskliga rättigheterna fram till och med mord.
"Men trots de olika delarna av statens inblandning, är jag nöjd med att de inte var kopplade till en överargande statskonspiration för att mörda Patrick Finucane."
I underhuset i onsdags var Cameron starkt kritisk mot RUC och armén för deras agerande i samband med mordet.
Han sade att Sir Desmond drog slutsatsen att det inte fanns någon "politisk konspiration" över mordet men att "ministererna blev vilseledda".
David Cameron tillade att rapporten fann "inga som helst bevis för att någon minister hade förkunskaper om Finucanes mord".
Han sade att han å regeringens och hela landets vägnar ville säga till familjen Finucane att han var "djupt ledsen".
Förra året erkände Cameron att det fanns ett statligt samförstånd i Finucanes mord och bad sin familj om ursäkt.
I rapporten fann Sir Desmond att en av mördarna, Ken Barrett, gav till BBC Panorama-programmet om att ta emot underrättelser från RUC var "i huvudsak korrekt".
Han tillade emellertid att Barretts påståenden om enskilda officerare inte var tillförlitliga.
Före detta Ulster Unionist MP Lord Maginnis av Drumglass sade ursäkten var "löjlig".
– Verkligheten är att familjen Finucane var en IRA-familj och jag kan illustrera det genom att säga att när jag gjorde detta påstående offentligt och stämdes för ärekränkning drog familjen tillbaka och betalade mina rättegångskostnader, berättade han för överhuset.
"Så låt oss inte lura oss själva om gudfadern Finucane, som blev dödad."
Graden av statlig samverkan avslöjas av en rapport om mordet på Belfast advokat Pat Finucane är "shocking", har premiärminister David Cameron sagt.