Melissa Reid, 22 år, från Lenzie, nära Glasgow, arresterades med Michaella McCollum, Co Tyrone, efter att ha fångats med 24lb (11kg) kokain på Limas flygplats 2013.
De slöt ett förlikningsavtal för ett reducerat straff på sex år och åtta månader.
Reid, som blev relegerad från Peru enligt en plan för tidig frigivning, anlände till Glasgows flygplats på onsdag kväll.
Hon landade i Glasgow klockan 21:44 efter att ha rest från Lima, via Amsterdam, med sin far William.
Hon dök inte upp innan hon väntade på media vid det internationella ankomstområdet och tros ha accepterat en transfer på flygsidan.
Det är underförstått att Reid inte kommer att ha ett brottsregister i Förenade kungariket till följd av sin peruanska dom.
Alla brott hon begick i Storbritannien innan hon blev knarkkurir skulle kvarstå.
McCollum, 23 år, frigavs i slutet av mars under villkor för villkorlig frigivning, vilket innebär att hon måste stanna kvar i Peru under en obestämd tidsperiod.
Reid har avtjänat ungefär en tredjedel av sitt straff och enligt peruansk lag hade han rätt att utvisas enligt planen för tidig frigivning av utländska fångar.
Hon har också betalat böter på 10.000 peruanska sulor, drygt 2 000 pund.
En talesman för Perus fängelsetjänst, Janeth Sanchez, sade Reid "avtjänade sin tid i fängelse enligt lagen och kan nu åka till sitt land, fritt".
En talesman för den skotska fångvården bekräftade att den inte var inblandad i Reids fall.
Både Reid och McCollum åkte fast med ett uppskattat värde på 1,5 miljoner pund kokain på Lima flygplats den 6 augusti 2013 medan de försökte gå ombord på ett flyg till Madrid i Spanien.
Kokainet hittades i matpaket i deras bagage.
De hade till en början hävdat att de var tvungna att bära drogerna, men erkände sig skyldiga till anklagelser senare det året.
De hade ställts inför en möjlighet till ett maximalt 15-årigt fängelsestraff men slog en bakom stängda dörrar plädering köpslående för att säkra ett kortare straff.
Efter hennes frigivning sade McCollum till det irländska programföretaget RTE att hon hade varit "mycket naiv, så ung och mycket osäker".
Reids far William har tidigare sagt att effekten av hans dotters fängelse på hans familj hade varit "hemsk".
En talesman för utrikesdepartementet sa: "Vi fortsätter att hjälpa Melissa Reid och håller kontakten med hennes familj och lokala myndigheter."
En skotsk kvinna som sitter fängslad i Peru för smuggling av narkotika har kommit tillbaka till Glasgow efter att ha blivit frisläppt från fängelset.