En domare har instruerat advokater att ta åtta veckor att reda ut meningsskiljaktigheter om pengar och egendom, inklusive kläder, fotografier och filmpriser.
Änka Susan Schneider Williams vill att innehållet i hennes hem ska uteslutas från föremål som lämnas till hans tre barn.
De var gifta i fem år tills skådespelarens självmord i augusti 2014.
Schneider Williams lämnade in rättegångshandlingar i december och hävdade att några av hennes mans personliga tillhörigheter hade tagits från hemmet de delade med sig av i Tiburon i Kalifornien. utan hennes tillåtelse.
Men hans dotter Zelda Williams sade i ett inlägg på bloggsajten Tumblr att hon och bröderna Zachary och Cody - Williams barn från tidigare äktenskap - inte hade besökt adressen sedan deras fars död eller tagit bort något från den.
Schneider Williams söker bland annat smoking hennes man bar på sitt bröllop 2011 och konst och möbler som var bröllopsgåvor.
Det finns också en dispyt om bidrag för att underhålla huset, där hon fortfarande bor.
Andra föremål som diskuteras är kläder, klockor, foton tagna före Williams bröllop och memorabilia - inklusive hans 1998 Oscar för Good Will Jakt.
San Francisco Superior Court Domare Andrew Cheng sade till advokater för båda sidor att träffas före den 10 april och ta hjälp av en medlare om det behövs innan de återvänder till domstolen den 1 juni.
En av dödsboets förvaltare, Andrew A Bassak, berättade för domaren att komikern hade beslutat att upprätta förtroenden för sina arvingar och aldrig hade tänkt att en lista över ägodelar skulle debatteras offentligt.
Schneider Williams advokat, James Wagstaffe, sade till domaren: " Vi är vänskapliga och ingen höjer sina röster. Det är bara det att det finns 1.200 objekt på ett långt kalkylblad som vi såg i slutlig form först förra veckan."
Utanför hovet sade Wagstaffe till reportrar: "Robin Williams menade inte att huset skulle rivas, möbler tas bort och konst tas bort från väggarna.
"Detta är en normal process och det är inget ovanligt med detta. Om egendomen är en sjö, vad Susan söker är en hink."
Williams barn sa att Schneider Williams "förolämpade en fruktansvärd skada" genom att försöka ändra förtroendeavtalet och beröva dem saker som deras far uppenbarligen ville att de skulle ha.
"Detta har dragit på sig så länge", deras advokat Meredith Bushnell berättade för domaren.
"Det har gått åtta månader sedan han dog. Vi skulle vilja se detta insvept så snart som möjligt så att de kan gå vidare med sina liv och fortsätta sorgeprocessen."
Fru och vuxna barn till den avlidne skådespelaren Robin Williams har gått med på att träffas utanför domstol för att försöka lösa en tvist om hans tillhörigheter.