Kirsty McGuire, från Dover, Kent, sa att hennes son Codie McDowell var kvar och skrek av smärta.
Olyckan i East Sussex har fått hans familj att varna för farorna med grillning på stränder för att förhindra att det händer någon annan.
Men Rother Council sa att avfallshantering grillar var förbjudna från stranden.
Maire McGuire sa: "Han stod på den, yelped 'bara ta bort den från mig, ta bort den från mig' och det är då min bror har plockat upp honom och hela botten av hans fot är bara blåst."
Hon sa att när de tittade på sanden insåg de först att den var klarröd och sedan såg de grillen under den.
"Hur någon bara kunde vara så självisk och inte lägga sitt skräp i soptunnan", sade hon. "Det tar inte lång tid att sätta ut en grill ute speciellt med den mängd hav som finns där och göra sig av med den ordentligt."
Hon tillade: " Jag kände mig hjälplös. Han hade så mycket smärta och skrik och det finns inget jag kunde ha gjort för att förhindra det och när han ligger där på sjukhus och han är "mamma ta bort smärtan", uppenbarligen det krossar mitt hjärta."
Hon sa att hennes son nu behövde sjukhusbesök var tredje eller fjärde dag för sina skador.
Ledamoten Simon Elford, innehavare av turistportföljen vid Rother District Council, sade: " Vi var mycket ledsna över de skador som denna unge pojke fick och önskade honom ett snabbt tillfrisknande.
"För att garantera säkerheten för alla som använder denna populära strand, är engångsgrillar förbjudna och våra officerare utför regelbundna kontroller av stranden under hektiska perioder."
Ett fyraårigt barn har blivit svårt bränt efter att han trampat på en engångsgrill som begravdes på Camber Sands medan det fortfarande var lätt.