De 85 barnen var tvungna att äta jordnötsprotein varje dag - initialt i små doser, men steg upp under studien.
Resultaten, som publicerades i Lancet, tyder på att 84 procent av de allergiska barnen kunde äta motsvarande fem jordnötter per dag efter sex månader.
Experter har varnat för att behandlingen ännu inte är klar för allmänt bruk.
Jordnötter är den vanligaste orsaken till dödliga allergiska reaktioner på mat.
Det finns ingen behandling så det enda alternativet för patienter är att undvika dem helt och hållet, vilket leder till en livstid av kontroll varje livsmedelsetikett före en måltid.
Rättegången på Addenbrooke's Hospital i Cambridge försökte träna barnens immunsystem att tolerera jordnötsprotein.
Varje dag fick de ett jordnötsproteinpulver - med början på en dos motsvarande en 70-dels jordnöt.
Teorin var att patienterna började med den extremt låga dosen, långt under tröskeln för ett allergiskt svar.
En gång varannan vecka ökades dosen medan barnen låg på sjukhus, ifall det skulle uppstå någon reaktion, och sedan fortsatte de att ta den högre dosen hemma.
Majoriteten av patienterna lärde sig att tolerera jordnöten.
Claire Rooney beskriver den dagliga oron över att ha en dotter med flera födoämnesallergier.
Niamhs allergier har förändrat våra liv.
Lena Barden, 11 år, från Histon i Cambridgeshire, sade: " Det innebar en resa till sjukhuset varannan vecka.
"Ett år senare kunde jag äta fem hela jordnötter utan att reagera alls.
"Rättegången har varit en upplevelse och ett äventyr som har förändrat mitt liv och jag har haft så roligt, men jag hatar ändå jordnötter!"
En av forskarna, dr Andrew Clark, sade till BBC: " Det förändrade verkligen deras liv dramatiskt; detta kommer verkligen fram under rättegången.
"Det är en potentiell behandling och nästa steg är att göra den tillgänglig för patienter, men det kommer att bli betydande kostnader för att tillhandahålla behandlingen - i specialistcenter och personal och producera jordnöten till en tillräckligt hög standard."
Medforskaren Dr Pamela Ewan tillade: "Denna stora studie är den första i sitt slag i världen som har haft ett så positivt resultat, och är ett viktigt framsteg inom jordnötsallergiforskning."
Men hon sade att det skulle behövas ytterligare studier och att människor inte skulle prova detta på egen hand eftersom detta "bara bör göras av läkare i specialistmiljöer".
Forskningen har i stort sett välkomnats av andra forskare inom området, men vissa farhågor om hur någon terapi skulle kunna införas har väckts.
Prof Gideon Lack, som driver en jordnötsallergiprövning på Evelina Children's Hospital i London, sade till BBC: " Detta är ett mycket viktigt forskning steg i att försöka förbättra vår hantering av jordnötsallergi, men är ännu inte redo att användas i klinisk praxis.
– Vi behöver en ordentlig riskbedömning för att se till att vi inte gör livet farligare för dessa barn.
Han varnade för att 60% av människor med jordnötsallergi också var allergiska mot andra nötter så en bekymmersfri livsstil skulle sällan vara ett alternativ.
Professor Barry Kay, från avdelningen för allergi och klinisk immunologi vid Imperial College London, sade: " De verkliga problem som fortfarande kvarstår inbegriper hur länge resultaten kommer att pågå och huruvida de positiva effekterna kan leda till att drabbade individer får en falsk känsla av trygghet.
"En annan fråga att ta itu med är om det kommer att bli långsiktiga biverkningar av upprepad jordnötsexponering även om full allergisk reaktion inte förekommer, såsom inflammation i matstrupen.
– Så, denna studie visar uppmuntrande resultat som bidrar till den nuvarande litteraturen, men det behövs fler studier för att reda ut dessa frågor innan de nuvarande råden till jordnötsallergiker, som är att undvika att äta jordnötter, ändras.
Maureen Jenkins, chef för kliniska tjänster vid Allergy UK, sade: " De fantastiska resultaten av denna studie överträffar förväntningarna.
"Peanut allergi är en särskilt skrämmande matallergi, orsakar ständig ångest för en reaktion från jordnöt spår.
"Detta är ett stort steg framåt i den globala strävan att hantera det."
Professor Simon Murch, en allergiexpert vid Royal College of Paediats and Child Health, sade: " Detta är helt klart ett lovande papper, men det är verkligen inte ett botemedel.
"Men denna studie pekar mot en lovande ny inriktning av terapi och när ytterligare tester har genomförts, och tekniker förfinas, kan det visa sig vara en terapi med utbredd användning på sjukhus i framtiden."
Men han tillade: "Detta är inte något som bör göras hemma, eller faktiskt utanför specialiserade centra."
Läkare säger att en möjlig behandling mot jordnötsallergi har förändrat livet för barn som deltar i en stor klinisk prövning.