Comley, 20, har spelat två gånger för R: s första lag och undertecknat ett tvåårigt avtal på Loftus Road i maj, efter att ha varit med klubben sedan nio års ålder.
Hans fullständiga debut kom som en ersättning i förra säsongens 5-1 Premier League nederlag av Leicester City.
"Vi gillar vad vi har sett från Brandon och vi tror att vi kan arbeta med honom," Carlisle boss Keith Curle sade.
Den Islington-födde midfielder, som deltog i en rättegång match för Carlisle mot Barrow, kommer att återvända till sin föräldraklubb den 20 februari.
Carlisle United har tecknat mellanfältaren Brandon Comley från Queens Park Rangers på ett månads ungdomslån.