Taylor visste redan att han var klar innan hans 7-5 seger över Adrian Lewis som Dave Chisnall bara kunde dra mot James Wade.
Michael van Gerwen träffar Gary Anderson nästa torsdags andra sista fyra match på Londons O2 Arena.
Van Gerwen toppade bordet efter att ha slagit Skottlands Anderson 7-4.
Fellow Scot Wright slutade tvåa för att kvalificera sig för sina första play-offs med en 7-1 seger över redan eliminerade Raymond van Barneveld.
Taylor kommer att gå på jakt efter sin sjunde Premier League krona styrd av en övertygande seger över regerande mästare Van Gerwen i vecka 14.
Den Stoke kastare, 56, går i pension efter 2018 PDC World Championship avslutas i januari.
Dave Chisnall (Eng) 6-6 James Wade (Eng)
Phil Taylor (Eng) 7-5 Adrian Lewis (Eng)
Peter Wright (Sco) 7-1 Raymond van Barneveld (Ned)
Michael van Gerwen (ned) 7-4 Gary Anderson (Sco)
Det kommer att finnas direkttext täckning av semifinalen och finalen på torsdag på BBC Sport hemsida från 19:00 BST.
Phil Taylor satte upp en semifinal i Premier League med Peter Wright efter att ha gjort anspråk på den sista kvalplatsen i Aberdeen.