Den Age UK översyn sade att vissa människor inte ens kunde tvätta, klä sig eller mata sig själva och ändå lämnades att klara sig själva av råd.
Och välgörenheten varnade för att hela systemet var nära att kollapsa i vissa områden med tjänster stängs.
Det kommer efter att regeringen sa att den var ute efter att lösa problemen.
Förra veckan lovade hälsominister Jeremy Hunt åtgärder för socialvård, som omfattar vårdhem och hjälp i hemmet.
Detta har lett till en växande förväntan om att ett räddningspaket kommer att tillkännages i budgeten i början av mars.
Vården finansieras antingen av råd eller individer själva - även om allt fler också förlitar sig på familj och vänner för att stödja dem.
I den brittiska åldersöversynen tittade man på befintliga uppgifter och drog slutsatsen att det fanns nästan 1,2 miljoner människor som nu inte fick den vård de behöver – en ökning med 48 % sedan 2010.
Detta inbegrep följande:
Välgörenheten sade att detta hade orsakats av nedskärningar i rådets budgetar som hade lett till en ransonering av tjänster.
Förra året fick mindre än hälften av de personer som begärde hjälp från råden det.
Du stannar hemma och får hjälp med vardagssysslor som tvätt, dressing och ätande.
Genomsnittlig mängd vård per vecka, av ditt råd
Genomsnittligt betalt per timme av ditt råd, 2014-15
Genomsnittligt betalt per timme i din region om du betalar för din egen vård, 2016
Du bor i ett vårdhem som ger dygnet runt stöd med vardagliga uppgifter.
TBC betalar för sin egen vård
Du bor i ett vårdhem som ger dygnet runt stöd för vardagssysslor och vård. Beroende på dina medicinska behov kan NHS bidra till dina kostnader.
TBC betalar för sin egen vård
Besparingar, investeringar och inkomster bedöms, tillsammans med värdet av ditt hem - om du eller en nära släkting bor där.
Förutom att minska antalet människor som de hjälper, har råden också börjat pressa de avgifter de betalar myndigheter som driver vårdhem och hemtjänst.
En rapport från marknadsanalytiker Laing Buission tidigare i år som uppskattade att råden betalade 100 pund mindre i veckan än den löpande räntan för ett vårdhem.
Ålder Storbritannien översyn sade att hälften av råden hade sett en vårdgivare upphöra med handeln i deras område, medan en tredjedel hade sett en hemvårdsbyrå vika.
Den brittiske regissören Caroline Abrahams sade: " Vår nya rapport gör det skrämmande att läsa, eftersom den visar hur bräcklig äldre människors sociala omsorg är nu.
"Vi tror att det finns en verklig risk för kollaps i den sociala vården i de värst drabbade områdena."
Izzi Seccombe, från kommunförbundet, som företräder kommunfullmäktige, sade att granskningen var "djupt störande".
"Genuine nya statliga pengar är nu det enda sättet att skydda tjänsterna."
Rådet lade förra året ut 16 miljarder pund på tjänster för äldre och funktionshindrade. Det kommer efter att medel från staten har skurits ned med en tredjedel i reala termer under det senaste parlamentet.
Råden skyddade den sociala omsorgen genom att göra stora nedskärningar på andra håll men var fortfarande tvungna att minska de belopp som de använde för den sociala omsorgen med 6 %.
Ministrarna har gett råden möjligheten att ringa in rådets skattehöjningar för vårdtjänster under de kommande åren och har använt NHS-pengar för att investera i tjänster, men LGA förutspår att det kommer att finnas ett underskott på 2,6 miljarder pund fram till 2020.
I en intervju med BBC förra veckan lovade Hunt regeringen att ta itu med pressen i det sociala vårdsystemet.
En hälsovårdsminister sa att det inte bara handlade om pengar, utan tillade att ministrarna "arbetade för att hitta en långsiktig, hållbar lösning".
Läs mer från Nick
Följ Nick på Twitter
Hundratusentals sårbara äldre människor kämpar för att klara sig med lite eller ingen omsorg på grund av nedskärningar i vården i England, säger en välgörenhetsorganisation.