Charles Hooden, 64 och Fiona Stanley, 59 båda från Newtongerange dödades när deras Triumph Bonneville motorcykel kolliderade med en vit BMW bil.
Olyckan inträffade på A6094 i Rosewell omkring 22:40 på torsdag.
I ett uttalande sade deras familjer att de var "mycket älskade av alla dem vars liv de rörde vid".
De tillade: " Deras vänlighet mot andra var legendarisk. De kommer länge att bli ihågkomna för det skratt de förde in i våra liv och den kärlek de hade till sina vänner, till sin familj och mest av allt den kärlek de hade till varandra."
Officerare undersöker alla omständigheter kring kollisionen och har uppmanat alla med information att kontakta dem.
Två cyklister som dog efter en krasch i Midlothian har blivit namngivna av polisen.