Imran Khan, 33, anklagas för att ha tagit flickan från Nairne Street i Burnley, Lancashire, klockan 16:00 GMT på torsdag.
Khan, av Pendle Street, Accrington, har också anklagats för att bryta en sexualbrott förebyggande ordning och uppmana en flicka under 13 att engagera sig i sexuell aktivitet.
Han häktades av Burnleys domare.
Han kommer att ställas inför rätta vid stadens krondomstol den 23 april.
En man har åtalats för bortförandet av en sexårig flicka som togs i en bil.