Enligt den föreslagna lagstiftningen kommer förstagångsförbrytare som inte orsakar allvarliga skador att få högst 15 dagars polishäkte i stället för upp till två års fängelse.
Den behöver nu godkännande av överhuset och president Vladimir Putin.
Campaigners säger att lagförslaget - dubbade den "slappande lagen" - skulle betyda "exonation av tyranner i hemmet".
Statsduman röstade 380-3 för lagförslaget, två dagar efter att det hade klarat sin andra behandling.
Lagförslaget, som utarbetats av MP Olga Batalina, handlar om övergrepp som orsakar fysisk smärta men inte orsakar kroppsskador som hotar offrets hälsa.
Det följde en förändring i strafflagen i juli som avkriminaliserade batteri mot främlingar, men gjorde batteri inom familjen till ett brott.
De konservativa hävdade att det var oacceptabelt att föräldrar därför kunde ställas inför hårdare straff för att ha slagit sina barn än en granne skulle göra.
Enligt lagförslaget skulle det första brottet betraktas som administrativt snarare än brottsligt och bestraffas med böter på upp till 30 000 rubel (400 pund; 470 euro), frihetsberövande på upp till 15 dagar eller obligatorisk samhällstjänst upp till 120 timmar.
Övergrepp som orsakar allvarliga skador eller upprepade brott inom ett år skulle fortfarande vara brott och medföra potentiella fängelsestraff.
"Vi vill visa att ryska deputerade inte kommer att tillåta samma överdrifter närvarande i Västeuropa," sade regerande parti lagstiftare Andrei Isayev, hävdar att europeiska barn "informera på sina föräldrar" för att få sin väg, vilket leder till att föräldrarna förlorar vårdnaden.
Men parlamentsledamöter från kommunistpartiet motsatte sig förslaget.
"Kvinnor går inte ofta till polisen eller domstolarna om sina misshandlade män, nu kommer det att bli ännu färre sådana fall, och antalet mord kommer att öka", sade lagstiftare Yury Sinelshchikov.
På onsdagen sade Maria Mokhova, chef för systerkriscentret för offer för övergrepp, till Reuters: " Denna lag kräver befrielse från tyranner i hemmet.
"Meddelandet är: "Låt oss inte straffa en person som hemma misshandlar sin familj, bara för att han har rätt att göra det."
Den ryska inrikesdepartementets statistik visar att 9 800 kvinnor dog till följd av ett allvarligt angrepp 2015, och att en fjärdedel av morden och de allvarliga övergreppen sker i hemmet.
En petition som lanserats av kvinnorättsaktivisten Alena Popova och som kräver omfattande lagstiftning mot våld i hemmet har fått nästan 239000 underskrifter.
Rysslands lägre parlament har antagit ett lagförslag för att avkriminalisera vissa former av våld i hemmet.