Omkring 47 procent av de arbetande sydafrikanerna tjänar mindre än lönen, som införs för att bekämpa inkomstfattigdom och ojämlikhet.
Men kritiker säger att det skulle kunna sätta fler människor ur arbete som arbetsgivare kanske inte har råd med de högre lönerna.
Regeringen säger att den kommer att samråda i frågan, men hoppas att införa en minimilön inom två år.
Landets biträdande president Cyril Ramaphosa, som har föreslagit detta belopp, sade: " Vi är nu ett steg närmare att slutföra diskussionerna om den nationella minimilönen. Alla arbetsmarknadens parter kommer nu att bestämma vad de skall göra."
Han sade att panelen inte stödde den föreslagna siffran som en levande lön, utan ville fastställa en minimiersättning för arbetstagare.
Lönerna är politiskt känsliga i landet, där den officiella arbetslösheten ligger nära 25 procent.
En yrkesexpert ansåg att siffran bara var omkring en fjärdedel av det belopp som behövdes för att underhålla ett typiskt sydafrikanskt arbetarhushåll.
Professor Chris Malikane vid University of Witwatersrand sade till en radiostation i Johannesburg: "Du skulle behöva 12.000 rand för att försörja ett grundläggande hushåll."
Afrikanska nationalkongressen, Sydafrikas styrande parti, stödde förslaget att kalla det "trovärdigt och tydligt understött av tydliga bevis".
Men de ekonomiska frihetskämparna, landets tredje största politiska parti, sade planen "främja affärer på bekostnad av arbetare".
Den krävde en högre minimilön på minst 4 500 rand.
Sydafrika står inför en eventuell nedgradering av kreditvärderingsinstitutens delinvesteringsgrad nästa månad, och oron kvarstår över våldsamma lönestrejker.
Moody's betygar för närvarande Sydafrika två steg över delinvesteringsgraden, med negativa utsikter, medan Fitch och S&P Global Rating har det bara ett steg över "junk".
Ramaphosa sade emellertid: "Vi har gjort enorma framsteg när det gäller frågor om arbetsostabilitet,"
Sydafrikas regering har föreslagit en nationell minimilön på 3.500 rand ($242; £199) i månaden.