Korsningen i Rochdale i Greater Manchester blev betongerad 1904 när spårvagnsnätet expanderade.
Den återöppnades för fotgängare efter ett 5m projekt, som också avslöjade en del av floden Roch i staden.
Arbetet med att avtäcka bron startade för 18 månader sedan och är en del av en 250 meters omvandling av staden som ska avslutas 2019.
En talesman för Rochdalerådet sa att korsningen tros ha byggts omkring 1324 när Edward II styrde England.
Det växte i takt med att staden växte, med sektioner som lades till i restaureringen och georgiska epoker.
Köpmännen reste över bron till Yorkshire för att köpa ull som sedan blev färdig i Rochdales kvarnar.
På 1700-talet var det en av två huvudvägar från Lancashire till Yorkshire, vilket gjorde Rochdale till en av de viktigaste städerna i regionen före den industriella revolutionen.
Rådet sa att den återexponerade delen av floden skulle hjälpa till att förhindra översvämningar.
En bro byggd i 14th Century har återupptagits efter att den var gömd från sikt i mer än ett århundrade.