Den 32-årige vet Colemans sida kommer att vara svårt att slå har förbättrats enormt sedan två nederlag av Serbien i den senaste VM-kvalificeringskampanjen.
Chelseaförsvararen, som har lett Serbien till toppen av grupp D, säger att de står inför en svår match framför sig.
"Detta är det svåraste spelet sedan vi började kval," sade han.
Ivanovic gjorde i 6-1 thrashing av Wales i 2014 VM kval på Novi Sad, i september 2012 - det tyngsta nederlaget i Colemans regeringstid.
Ett år senare var han en del av sidan som vann 3-0 på Cardiff City Stadium - sista gången Wales förlorade en hem kval.
Sätt att tjäna sin 91: a mössa för sitt land på lördag, Ivanovic tror att ärren i det förflutna kommer att ge extra motivation för Wales.
"Vi vet det och vi måste vara försiktiga med det. Vi måste spela mycket bättre än förra gången för att få något från spelet eftersom Wales är ett helt annat lag från det ögonblicket," fortsatte han.
"Den typen av spel händer kan vara en gång på 100 år. Det är mycket svårt att vinna mot ett lag tre gånger i rad även när motståndaren inte är så stark och man kan inte säga så om Wales."
Serbien går in i spelet topping gruppen som de kant Republiken Irland på målskillnad medan Wales är två punkter på drift i tredje.
Besökarna kommer att vara utan den avstängda Manchester City försvararen Aleksander Kolarov, som är avstängd efter att ha samlat två bokningar i gruppen.
Wales kommer att välkomna Arsenal Midfielder Aaron Ramseys återkomst för första gången i denna kampanj efter hans tillfrisknande från en hamstringskada.
Ivanovic tror att de kommer att vara starkare för hans integration, men oundvikligen kommer det stora hotet att vara Real Madrid stjärnan Gareth Bale.
"Jag tror att han är Wales största namn och största stjärna. Men jag tror att Wales som grupp har förbättrats, säger Ivanovic.
"Laget har spelat ett par år tillsammans för att ge resultat och kommer naturligtvis att vara mycket svårt att stoppa Gareth Bale och resten av killarna."
"Det viktigaste för oss är att vi har en massa nya saker - ny tränare, ny form av laget. Vi bygger fortfarande. Vi har förbättrats mycket från förra sommaren och vi går i rätt riktning.
"Men vägen till Ryssland är så lång att vi måste vara försiktiga och vi måste spela varenda match som en final.  Vi vet att detta är vårt svåraste spel hittills."
Branislav Ivanovic säger Wales kommer att vilja hämnas sina tidigare två nederlag mot Serbien när de träffas i lördags VM kval.