Den 35-åriga mitten-halvan kommer att förbjudas för två matcher eftersom det var hans andra uppsägning av säsongen.
Det utesluter honom från Chelseas sista två Premier League-matcher, mot Liverpool och mästare Leicester.
"Det är sorgligt, det skulle ha varit underbart att ha haft honom i vår sista match hemma," sade Chelsea manager Gus Hiddink.
Terry är kontraktslös i slutet av säsongen och har inte erbjudits någon ny affär på Stamford Bridge.
"Det är sorgligt, naturligtvis, att han skickades iväg för en andra gul, och det är den andra utskick, vilket innebär att han kommer att avbrytas (för båda spelen)," Hiddink tillade.
"Jag tycker att han (fråge Mike Jones) var för nära och en impulsiv reaktion fick honom att dra det gula kortet.
"Han var för nära, för mig, och tog för hårt ett beslut."
Den före detta England kaptenen gick Chelsea vid 14 års ålder gjorde sin senior debut vid 17 och har vunnit en mängd utmärkelser med klubben, inklusive Champions League, fyra Premier League titlar och fem FA Cups.
Men, efter 483 Premier League framträdanden under de senaste 18 åren, kunde han nu ha spelat sin sista match för Chelsea.
Vi har ett nytt BBC Sport nyhetsbrev kommer snart - för att få det från början, registrera dig här.
Chelsea kapten John Terry kommer att missa resten av säsongen genom avstängning efter hans röda kort i lördagens 3-2 nederlag på Sunderland.