Sonden kommer att skrika förbi dvärgvärlden den 14 juli på nästan 14 km/s och på en höjd av bara 12 500 km.
Nya Horizons 23-sekunders propellerbränna kommer att justera sin hastighet och ankomsttid mycket lite.
Rymdfarkosten måste ta en mycket beräknad väg förbi Pluto och dess månar, för att säkerställa dess instrument punkt där de är tänkta att den 14: e.
Om raketen inte hade körts, skulle den amerikanska rymdagenturen (Nasa) ha anlänt 20 sekunder sent och 184 km bort från den punkt där flygledarna ville att den skulle vara.
Om något som är oroande ses i vägen som isigt skräp, kan ytterligare en manöver fortfarande genomföras.
Inom kort kommer New Horizons Operations Center, som är baserat vid Johns Hopkins University, att ladda upp kommandon som kommer att driva observationssekvensen under flygningen.
Under tiden fortsätter rymdfarkosten att lämna tillbaka bilder och andra data om hur man närmar sig Pluto, även om dvärgen fortfarande bara är en mycket liten egenskap i fjärran.
Dess senaste upptäckt är av frusen metan på den lilla planetens yta.
Jordbaserade teleskop såg detta första gången på 1970-talet, men New Horizons kan nu bekräfta kolvätets närvaro.
Nästan dagligen laddas nya bilder från sondens LORRI-kamera upp på en offentlig webbplats.
"Vi kan se mycket stora regionala skillnader i ljusstyrka över hela planeten," sade huvudutredare Alan Stern från Southwest Research Institute.
"Vi ser en polarmössa. I själva verket, på Plutos måne Charon, ser vi en antipolär mössa - en mörk mössa, en mörk pol, vilket är mycket ovanligt och vi förstår inte det.
"Men vi kommer att komma mycket närmare, och vi kommer att se mycket bättre.
"Vi kommer att få spektroskopi, vilket gör att vi kan ta fingeravtryck om sammansättningen är annorlunda där. Och snart kommer vi att kunna börja göra atmosfäriska studier [av Pluto] och göra några av de andra saker vi kom att göra."
På själva flygdagen kommer inga bilder tillbaka till Jorden, eftersom New Horizons kommer att vara så upptagen med att samla in data.
De första bilderna väntas onsdagen den 15 juli.
"Vi kommer så småningom att få en upplösning på 80m per pixel med LORRI", förklarade Prof Stern.
"Så, om du skulle flyga över en typisk stad här på jorden, på samma höjd och tittade med LORRI, kunde du upptäcka stora parker, du kunde upptäcka landningsbanor, du kunde se en fotbollsstadion och se fältet inuti. Saker som det; det kommer att bli ganska otrolig upplösning."
Från och med den 1 juli var New Horizons 4,7 miljarder km från jorden och 14,9 miljoner km från Pluto.
Restiden för en radiosignal mellan New Horizons och Nasas antennnät är cirka 4,5 timmar.
Jonathan.Amos-INTERNET@bbc.co.uk och följ mig på Twitter: @BBCAmos
Den amerikanska rymdfarkosten New Horizons har gjort sin sista planerade målmanöver när den bär ner på Pluto.