Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Världsmästaren gjorde en dålig start, sprang av vägen på första varvet och senare skadade hans bil i en kollision med Red Bulls Daniel Ricciardo.
Hamilton sade: " Jag var överallt. Jag har inga ord för att beskriva vad som hände. Det var en riktigt dålig föreställning från mig.
Ferrari's Sebastian Vettel vann före Red Bulls Daniil Kvyat och Ricciardo.
Löpning fjärde på första varvet efter en dålig start, Hamilton sprang brett på chicane, släppa till 10: e plats, kämpade tillbaka upp till fjärde plats och sedan bröt sin front vinge kollidera med Ricciardo efter en omstart efter en säkerhetsbil period.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Vettel till slut förseglade segern efter att ha tagit ledningen från Hamilton från startlinjen.
Det ledde till en depåstopp och en droppe ner till 12: e plats med 20 varv kvar, från vilken han kämpade tillbaka för att avsluta sjätte.
Hamilton tillade: " Jag vet inte om det var brist på koncentration eller vad.
"Jag pressade ända till slutet men det fanns så många hinder. Det är som om det fanns två olika riktningar och varje gång jag valde fel."
Han medgav att det var "bizarre" att han under omständigheterna hade förlängt sin mästerskapsledning över Mercedes lagkamrat Nico Rosberg.
Tysken slutade åtta efter en senrace-kollision, medan han kämpade för andra plats med Ricciardo, orsakade en punktering och ett stopp för färska däck.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Händelsen granskades av rastjänstemän och Rosberg sade att de hade beslutat att inte vidta några åtgärder.
"Förtjänar jag några poäng?" Hamilton sa. "Genom Guds nåd fick jag några poäng.
"Jag måste gå bort från detta, ta andan och komma tillbaka i Spa [nästa lopp den 23 augusti].
"Att komma bort med vetskap om att detta var en av de värsta föreställningarna jag har lagt in under en lång, lång tid... Jag försöker i allmänhet inte lita på tur. Teamet har jobbat otroligt hårt. Tävlingen var lite vibblig."
Rosberg, som hade varit på kurs för att göra upp en hattfull av poäng på Hamilton tills hans krasch med Ricciardo, medgav att det var en förlorad möjlighet.
"En mycket besviken dag", sade han. "Det är den typ av dag jag behöver för att göra det mesta av det mot Lewis och det fungerade inte.
"Jag tog bara Daniels främre vinge vid utgången av hörnet. Jag litar på FIA och de har beslutat att inte vidta några åtgärder."
"[Jag måste] bara fortsätta. Det var nära. Detta är halvtid [under säsongen] men med små skillnader kunde jag ha haft ledningen på halvtid.
"Kan, borde, skulle, skulle, vad som helst. Jag har en bra chans att klara Lewis i mästerskapet någon gång snart."
Fullständiga tävlingsresultat
Lewis Hamilton tog på sig skulden för de misstag som ledde till att han avslutade sjätte i söndags ungerska Grand Prix.