Den 25-årige blev träffad av motorcykeln efter att flera ryttare kom ner i en krasch när Gent-Wevegem loppet passerade genom norra Frankrike.
Jose Been, taleskvinna för Wanty-Gobert laget, berättade BBC Sport det var "inte ett fall av motorcyklisten som går för fort och orsakar kraschen".
Demoitie fördes till sjukhus i Lille men dog en tid senare.
En fransk polisutredning pågår och sportens styrande organ, UCI, samarbetar med utredningen.
Demoitie var bland flera konkurrenter inblandade i ett fall i endagsloppet, som vanns av världsmästaren Peter Sagan.
"cyklisterna föll rakt framför motorcyklisten som inte hade tid att reagera och bara slå dem", sade Beem.
"Motorcyklisten är mycket erfaren och har varit med i tävlingarna länge. Han är lika sorgsen som vi.
"Det var en mycket olycklig, hemsk olycka för båda sidor."
Vid en nyhetskonferens på måndag, tårfyllda team manager Jean-Francois Bourlart sade Demoitie red sin första WorldTour loppet - E3 Harelbeke i Belgien - förra veckan.
"Han var mycket stolt över sig själv och vi kunde inte ha varit mer stolta över honom", sade han.
"På söndagen hände det otroliga, det otänkbara. Vi kan inte tro det. Vi är arga. Vi gråter och tänker på hans fru Astrid och hans familj."
Tidigare på måndagen sade Professional Cyclists' Association President Gianni Bugno, en före detta ryttare: "Jag vill inte anklaga någon, men få alla att reflektera över det ansvar vi har för att säkerställa... en mycket hög nivå av uppmärksamhet, medvetenhet, och kontroll över säkerhetsstandarder under varje lopp."
Flera uppmärksammade professionella cyklister har hyllat Demoitie, medan andra har ifrågasatt om det behövs regeländringar kring motorcyklar, som främst används för säkerhet och media.
I ett Facebook-inlägg, tyska sprinter Marcel Kittel sade sporten hade nått en "ny och mycket sorglig låg punkt i historien om cykling och säkerhet".
En krasch med en motorcykel som dödade den belgiska cyklisten Antoine Demoitie var en "olycklig olycka", säger hans team.