Jordan Hill, Bretagne Covington och Tesfaye Cooper, alla 18, och Tanishia Covington, 24, dök upp i en Chicagodomstol på fredag.
De fyra har åtalats för hatbrott och grov kidnappning och misshandel, bland annat.
En insamling på nätet till deras offer har hittills samlat in $51.000 (=42.500 pund).
Domare Maria Kuriakos Ciesil förnekade borgen och frågade: "Var fanns din anständighetskänsla?"
Åklagarna berättade för domstolen att misshandeln började i en skåpbil och fortsatte i ett hus, där de misstänkta påstås ha tvingat det 18-åriga vita offret, som lider av schizofreni och problem med uppmärksamhetsbrist, att dricka toalettvatten och kyssa golvet.
Polisen hävdar att skåpbilen tidigare stals av Mr Hill, som också anklagas för att ha krävt 300 dollar av offrets mor medan de höll honom fången, enligt Chicago Tribune.
Rätten fick också veta att de misstänkta stoppade en strumpa i munnen, tejpade igen munnen och band händerna med ett bälte.
I en video gjord för Facebook Live som har setts miljontals gånger, kan angriparna höras göra nedsättande uttalanden mot vita människor och Donald Trump.
Offret hade släppts av på en McDonalds för att träffa Mr Hill - som var en av hans vänner - den 31 december.
Han hittades av en polis tisdagen den 3 januari, en dag efter att han anmäldes saknad av sina föräldrar.
Åklagarna säger att de misstänkta möter två hatbrott räknas, en på grund av offrets ras och den andra på grund av hans funktionshinder.
Fyra personer anklagade för kidnappning och tortyr av en mentalt funktionshindrad man i en "rasistiskt motiverad" attack streamad på Facebook har nekats borgen.