Författarna, inklusive ett team från Edinburgh University, säger att barn födda av överviktiga mödrar löper större risk för hälsoproblem i senare liv.
De säger att varje gravid kvinna bör ha tillgång till dietister och psykologer för att skydda sina framtida barns hälsa.
Under det treåriga projektet konsulterades flera forskningsprojekt.
I en av de mest omfattande undersökningarna för att ifrågasätta om de blivande mödrarnas hälsa kan få långsiktiga konsekvenser för deras avkomma samlade forskarna flera forskningsprojekt i Europa.
En viktig studie, som omfattade 13.000 personer, visade att barn födda av överviktiga mödrar löper större risk att drabbas av hjärtsjukdomar eller stroke eller utveckla typ 2-diabetes i senare liv.
En annan analys från Edinburgh University visade att överviktiga kvinnor äter en kost som är rikare på mättade fetter och sämre på vitaminer och mineraler under graviditeten jämfört med smala kvinnor.
I tidigt arbete, inklusive djurstudier, fann forskarna moderkakan av honor som åt en fettrik kost erbjöd mindre skydd till fostret från stresshormonet, kortisol.
Avkomman var mer benägna att vara liten och att drabbas av humörstörningar i senare liv.
Övergripande projektledare Dr Patricia Iozzo, från Nationella forskningsrådet, Pisa, Italien, sade: "Attention måste ägnas åt att förebygga fetma och bli överviktig bland unga flickor, representera morgondagens mödrar."
Dr Iozzo säger att perioden i slutet av graviditeten är särskilt viktig. Hennes arbete tyder på att spädbarnens ämnesomsättning - inklusive fett och socker i blodet - kan bli värre om mödrarna lägger på sig ohälsosamma vikter vid denna tidpunkt.
"Jag känner att budskapet är positivt. Mödrar kan göra mycket under graviditeten för att ta hand om sina barns framtida hälsa.
"De får under inga omständigheter sluta äta. De bör se till att de har en balanserad kost och se till att de är fysiskt aktiva.
"Och jag tycker att varje mamma ska ha tillgång till ett team av vårdpersonal under graviditeten - inklusive inte bara barnmorskor och förlossningsläkare utan även psykologer och dietister."
Louise Silverton, chef för barnmorska vid Royal College of Midwives, sade:"Kvinnor bör försöka vara en idealisk vikt innan de blir gravida och, om inte, bör följa barnmorskeråd för att hantera sin vikt medan de äter en bra kost rik på mikronäringsämnen.
"Efter födseln behöver kvinnor stöd för att utveckla hälsosamma kost- och motionsmönster.
"För kvinnor som är överviktiga eller feta behöver de stöd för att få tillgång till viktminskningstjänster för att se till att de är en idealisk vikt innan de ger sig ut på nästa graviditet.
Det pågående Dorian-projektet finansieras av Europeiska kommissionen.
En omfattande europeisk undersökning av fetma har krävt brådskande åtgärder för att förhindra fetma hos kvinnor i fertil ålder.