Det tyska värdepappersföretaget JAB Holding kommer att betala 78 % premie till fredagens stängningskurs för att köpa företaget.
JAB erbjuder 92 dollar per aktie. Medan mer än fredagens pris, är det en rabatt till $157 aktiekursen högt som företaget åtnjöt i november 2014.
Affären kommer att göra JAB till den största spelaren på den nordamerikanska singel-serve kaffe pod marknaden.
"Keurig Green Mountain representerar ett stort steg framåt i skapandet av vår globala kaffeplattform", säger JAB ordförande Bart Becht, i ett uttalande.
JAB har investerat kraftigt i den amerikanska kaffemarknaden. Företaget köpte Caribou Coffee Co och Peet's Coffee & Tea 2012 och bildade i juli ett samriskföretag mellan kaffemakarna DE Master Blenders och Mondelez International.
Keurig kommer att fortsätta att verka som ett oberoende företag efter köpet.
Coca-Cola - Keurigs största investerare - uttryckte sitt stöd för affären i ett uttalande. Coca-Cola kommer att ta 17,4 % av aktierna i det nya privata företaget.
"Vi har haft ett starkt samarbete med Keurig Green Mountain, och kommer att fortsätta vårt samarbete med JAB för att dra nytta av tillväxtmöjligheterna inom enservers-, pod-baserade segmentet av kalldrycksindustrin", säger Muhtar Kent, Coca-Colas verkställande direktör.
Trots den högre kostnaden för en enservers kaffekapsel jämfört med en kopp filterkaffe fortsätter maskinernas popularitet att växa globalt.
Enligt Euromonitor International under de kommande tre till fem åren förväntas försäljningen av kaffekapslar med enkelservering öka med 5 % i USA, 10 % i Kanada och 8 % i Mexiko. Forskarfirman sa att kaffekapseln redan står för 40 % av den globala kaffemarknaden på 15 miljarder dollar.
Affären är inte utan dess kritiker. Plastkapslarna har kritiserats för att öka mängden avfall i deponier
I mars berättade skaparen av K-cups, John Sylvan, för The Atlantic Magazine att han inte använde maskinen och erkände deras kostnad och inverkan på miljön.
"Jag mår dåligt ibland att jag någonsin gjort det", sa Sylvan till tidningen.
Keurig Green Mountain, som gör K-cups en-server kaffekapslar, sade att det har accepterat en $ 13,9 miljarder pund (9,2 miljarder pund) bud.