Med temat "We are One" leddes paraden av Mary Ellen Campbell, Belfasts första öppet homosexuella vice borgmästare.
Pridefestivalen, som pågår över 10 dagar, avslutas på söndag.
Mer än 100 evenemang har visat upp HBTQ-gemenskapens kreativitet, konst, historia och kultur.
Festivalbesökare och musiker samlades på Queen's Square innan de gick genom stadens centrum.
"Pride Village", som riktar sig till familjer och barn, var en rök- och alkoholfri zon.
Custom House Square var värd för en festkonsert på lördag kväll.
Sean O'Neill, ordförande i Belfast Pride, sa att evenemanget nu är en av de största i staden.
"Det blir allt större varje år", sade han.
– Poängen med stolthet handlar om synlighet - att få ut hbtq-personer på gatorna för att utmana stereotyper och göra en poäng att vi vill vara fullvärdiga och jämlika medborgare med resten av staden.
Tusentals människor deltog i Belfast Pride Parade genom stadens centrum på lördag.