Heydrich - en av arkitekterna till den slutliga lösningen när han var guvernör i ockuperade Böhmen - mördades av brittiskt utbildade tjeckiska och slovakiska trupper i maj 1942.
Det var en operation som var så djärv i sin planering och avrättning att den inspirerade John Martin från Mold, Flintshire, att forska i ämnet i mer än 40 år.
Han intervjuade Heydrichs son, och ättlingar till Special Operations Executive-teamet som dödade honom, som en del av en bok som nu har gjorts till en film.
Antropoid, uppkallad efter uppdragets kodnamn, har precis släppts.
Det är skådespelare Cillian Murphy och femtio Shades av Grey stjärna Jamie Dornan som porträtterar en tjeckisk motståndskämpe.
Martin, som är ett extra i filmen, sade: "Det är inte många som har hört talas om Anthropoid, dels för att det var tidigare i kriget, dels för att Storbritanniens roll sedan spelades ned av sovjeterna.
"Det tog mig tills järnridåns fall för att kunna komma in i Prag och ordentligt undersöka vad som hände."
Reinhard Heydrich, född 1904, var en dekorerad tysk marinofficer i Weimar republiken.
Under nazisternas uppgång gjorde han snabba framsteg för att leda flera grenar av den nazistiska hemliga polisen, däribland Gestapo och SD, och var en nyckelfigur både i "The Night of The Long Knives" och "Kristallnacht".
Som nazistiskt överhuvud i det ockuperade Tjeckoslovakien blev han instruerad att förbättra produktiviteten i regionens piskande ammunitions- och bilfabriker.
Det var en roll som han utförde så framgångsrikt att de allierade bestämde sig för att han måste tas bort.
Martin sade: "Innan Heydrich utnämndes hade den tjeckiska motståndsrörelsen varit ganska framgångsrik med att minska produktiviteten med så mycket som en tredjedel genom go-slows.
"Heydrich införde en policy som han kallade "Sugar and Whip", där de som samarbetade fick extra ransoner och kläder, medan de som inte blev kidnappade, torterade och dödade.
"På ett sätt kan det faktum att han belönade människor ses som ett humaniserande drag, men jag tror att det gör honom ännu mer kylig.
"För honom handlade det inte om våldet, han skulle göra vad som än krävdes för att uppnå nazisternas slutliga ambitioner."
I december 1941 fallskärmshoppades mordtruppen Josef Gabcik och Jan Kubis in i Böhmen från en RAF Halifax bombplan.
De ägnade sex månader under täckmantel åt att planera sitt överfall, innan de slutligen överföll Heydrich på en blind hårnålsböj på Prag till Dresdenvägen den 27 maj 1942.
Heydrich dog av sina skador en vecka senare, och även om nazisterna skördade förödande hämnd, hävdar Mr Martin att det fortfarande var ett värdefullt uppdrag.
Martin sade: "Hitler beordrade personligen att två byar - Lidice och LeÅ3⁄4Ãiky - där alla män över 16 sköts och alla kvinnor transporterades till koncentrationsläger.
"Den vanliga befolkningen fick betala ett fruktansvärt pris för vad som i grunden var en ekonomisk och militär attack. Ändå kan du i Hitlers svar se vilket förödande slag mordet var.
"Hitler var rasande över arrogansen som fick Heydrich att resa i en obevakad öppen bil, och senare skulle han säga att förlusten av Heydrich var början på slutet i kampen för östfronten."
Martin arbetar för närvarande på kryssningsfartyg, där han håller både komediföreställningar och historieföreläsningar på Heydrich.
"Det är ett konstigt liv för mig", sa han. "En kväll ska jag dra skämt, och nästa eftermiddag föreläser jag om förintelsen.
"En del komiker kan skämta om sånt, men jag måste hålla dem helt åtskilda.
"Jag är glad att min bok har gjorts till en film. Jag kan berätta för folk om Heydrich, men det är först nu de kommer att se honom på skärmen, att hans verkliga skräck verkligen kommer att sjunka in."
Han hette "The Hangman of Prague", SS-general Reinhard Heydrich var en man som till och med Hitler själv fruktade som "mannen med ett järnhjärta".