Fans fick det lyckliga slutet de hade väntat på när titelpersonen, skapad av Miranda Hart, gifte sig.
Nyårsepisoden hade 7,3 miljoner tittare, enligt siffror över natten.
Den första delen av finalen, som visades på juldagen, hade 6,7 miljoner tittare över natten.
I The Independent sa Neela Debnath att Miranda hade nått sitt slut "med ett sött och hjärtevärmande slut".
"Det är förvånansvärt rörande och ganska öm - det är inte att säga att det inte finns några pratfall - men finalen handlar om Miranda står upp mot sin mor och accepterar sig själv som hon är."
Gerard O'Donovan, som skrev för The Telegraph, sade: "Nyårsdagen förde med sig all den humor och glädje vi kunde ha velat ha i en mästerklass av romantisk komediskrivande och föreställning som retade och lekte, sedan levererades stort på det lyckliga slutet, med ett bröllop."
Mark Lawson, som skrev i The Guardian, sade: "Som beundrare hade hoppats hamnade Miranda på golvet två gånger i sina komediutskick.
"Men hennes expanderande karriär, som hennes uppfinningsrika och välspelade sitcom bara är en liten del av, tyder på att hennes nedsättande är osannolikt att få deras önskan om hennes fallande metaforiskt platt på hennes ansikte."
Innan den sista showen sändes tweetade Hart: "Grattis på nyårsdagen och adjö till min kreativa bebisdag. Klockan åtta i BBC 1. Kan inte lova men du MIGHT få en glimt av att @GaryBarlow."
Showen, som först visades på BBC Two 2009 innan du flyttade till BBC One, följer prövningar och vedermödor av Harts karaktär, en butiksägare benägna att begå sociala faux pas.
Programmet ser också Patricia Hodge som sin tv-moder och Sarah Hadland som sin butiks biträdande chef.
Showen och dess stjärna har vunnit utmärkelser från bland annat Royal Television Society och British Comedy Awards.
Den första episoden i den tredje serien var det mest bevakade tv-programmet vid jul 2012.
Den 41-åriga skådespelerskan och komedienne ska spela tillsammans med Jude Law och Melissa McCarthy i amerikansk komedi Spy.
Filmen, regisserad av Bridesmaids' Paul Feig, kommer att släppas på brittiska biografer i maj.
En självbiografisk bok om Harts liv med sin hund Peggy, Peggy And Me, kommer också att släppas i år.
TV-kritiker är fulla av beröm för finalen i sitcom Miranda, som har avböjt efter fem år.