Den 27-åriga verktyg tillbaka flyttade från den irländska provinsen till Welford Road 2011 och gjorde 18 försök i 75 framträdanden för Tigers.
Morris missade hela förra säsongen på grund av en allvarlig fotskada.
"Han ger erfarenhet till vår rygg tre, ett område som är mycket konkurrenskraftig, och vi ser fram emot att se honom spela," sade Leinster coach Leo Cullen.
"Niall hade otur med skador i sin förra säsong i England men har presterat på en mycket hög nivå för Tigers i både Premiership och i Champions Cup."
Dubliner, som har representerat Irland U20s och Emerging Irland, gjorde öppningsförsöket när Leicester besegrade Northampton i 2012-2013 Premiership finalen i Twickenham.
"Efter fem trevliga år i England, är jag glad att återvända till min hemprovinsen Leinster," sade Morris, som förlängde sitt avtal med Tigers 2012.
"Jag känner klubben väl och den har fantastiska spelare, personal och supportrar. Det är en av de största klubbarna i Europa och jag ser verkligen fram emot att bli en del av en sådan stor uppsättning igen."
Niall Morris har återvänt till Leinster på kort sikt efter hans frigivning från Leicester Tigers.