Fattigdomen var 15% 2011, vilket innebär 46,2 miljoner amerikaner var i fattigdom, stanna platt efter tre tidigare år av ökningar.
Hushållens reala medianinkomst i landet minskade med 1,5 %.
Den genomsnittliga fattigdomströskeln för en familj på fyra år 2011 var 23 021 dollar (14 300 pund).
Inkomstskillnaderna, mätt enligt Gini-indexet, ökade med 1,6 % 2011, första gången indexet har ökat årligen sedan 1993.
Andelen amerikaner som saknar sjukförsäkring sjönk till 15,7 procent från 16,3 procent, sade man också i betänkandet.
Fattigdomen i USA nådde en rekordhög nivå 2010, med 15,1 %.
Andelen amerikaner som lever i fattigdom är statistiskt oförändrad jämfört med 2010 års rekordhöga, även när hushållens inkomster minskade, säger en amerikansk folkräkningsrapport.