Den Devon-baserade 31-åringens sista lopp var VM i februari där han slutade på 16: e plats.
Efter att ha varit sprinter, Swift gick GB-programmet på universitetet i Bath 2006 och vann den brittiska titeln 2008, samt silver på World Junior Championships det året.
Han vann sin första senior race i januari i år när han tog guld på St Moritiz i Europa Cup.
"Jag har älskat varje minut av de senaste 10 åren representerande Storbritannien", sade Swift i ett uttalande.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Men jag känner att jag nu har uppnått allt jag är kapabel till i sporten. Jag är besviken över att inte ha gjort ett olympiskt spel men jag är så stolt över allt jag har åstadkommit och kommer inte att ångra det.
"Det kommer en tid då det verkliga livet kommer ifatt dig, och jag måste erkänna det. Jag kom aldrig in i sporten för pengar - jag ville jaga en dröm, och jag har levt den drömmen.
"Från att vinna ett lopp och höra nationalsången på födelseplatsen för vår sport, till att vara testpilot på Sochi Track i ledningen fram till 2014 vinter-OS, det finns alldeles för många minnen att nämna, som alla satte ett stort leende på mitt ansikte."
GB Skeleton Performance Director Andi Schmid sade: "Swifty har varit en fantastisk tjänare till GB Skeleton under de senaste 10 åren.
"Han har haft en enormt positiv inverkan på sina lagkamrater och tränare och sporten som helhet och vi tackar honom för hans betydande bidrag till programmet."
Storbritannien skelett racer David Swift har dragit sig tillbaka från sporten.