Samtalet gjordes av skotska konservativa Mary Scanlon och backas upp av SNP MSP Mike MacKenzie.
Staten Holyroods kaffe restes under frågor om personal och tjänster i Edinburgh byggnaden.
Linda Fabiani föreslog att de som klagade kunde använda "mycket bra kaffepåsar" och "några riktigt varmt vatten".
Hon svarade på uppdrag av det skotska parlamentariska bolagsorgan som styr parlamentet.
Efter att ha tagit upp en fråga om avfallshantering av livsmedel informerades Fabiani av Scanlon om att hon skulle vilja "öka mängden av bortskaffande av livsmedel" på vissa områden, nämligen kaffet till utskottssammanträden.
Fru Scanlon, MSP för Highlands and Islands, sade till kammaren: "På min kollegas vägnar i revisions- och utbildningskommittén, Colin Beattie, och kolleger i hela parlamentet från alla partier kan jag fråga om företagsorganisationen kommer att se till att nya och befintliga MSPs får en anständig kopp kaffe i utskottet i session fem [efter nästa Holyrood val]."
Scanlon stöddes av MacKenzie, som sade att han "delade oron".
Han hade också lagt märke till att kaffets kvalitet minskade ju längre det satt i deras kolvar.
Fabiani svarade med att säga: "Jag antar att det är en smakfråga, jag tycker mycket om kaffet som vi får i utskottet."
Hon tillade dock att det var ett klagomål som hon hade hört "under de senaste åren".
Fabiani sade att kaffeurnorna töms varje dag och menade att de flesta människor var "skönt nöjda" med vad som erbjöds.
Ledamöter av det skotska parlamentet har framfört önskemål om att kaffe av bättre kvalitet skall serveras dem under utskottssammanträdena.