Den 23-årige midfielder är hans lands gemensamma all-time målgörare, med två mål från 11 kapsyler.
Han slutade förra säsongen på lån på Forest Green och är den andra Gibraltar International att representera Torquay, efter målvakt Jamie Robba.
"Han är en mycket begåvad spelare som har upplevt lite av en platå i sin karriär," sade chefen Kevin Nicholson.
"Det är de typer av spelare som trivs i vår miljö och om vi kan få ut det bästa av honom, då kommer vi att vara på ett bra ställe och så kommer han."
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Torquay United har undertecknat Gibraltar International Jake Gosling efter att han släppts av Bristol Rovers.