RAC sade att de högre priserna berodde på en kombination av stigande råoljepriser och devalveringen av pundet efter Brexit-omröstningen i juni.
De genomsnittliga bensinpriserna steg med 4,4p till 116,7p per liter och de genomsnittliga dieselpriserna steg 5,2p till 118,7p per liter.
Motorkroppen sade att dessa var den största månatliga ökningen i tre och ett halvt år.
Dess bränsle talesman, Simon Williams, sade återförsäljare hade "inget val" men att sätta upp priser på garage för domstol.
"Effekterna av det svaga pundet har verkligen känts på grossistmarknaden, och detta, i kombination med ett oljepris på nästan dubbelt så mycket som den lägsta nivån under 2016, har satt betydande uppåttryck på grossistpriserna på bränsle," sade han.
– Självklart är vi långt ifrån de anmärkningsvärt låga bränslepriser som familjer och företag åtnjöt i början av 2016, då det genomsnittliga priset på blyfri bensin var runt 102p per liter och diesel var 101p, tillade han.
Enligt RAC innebär ökningen att det nu kostar 64,20 pund att fylla 55-liters bensintank i en typisk familjebil.
Samtidigt kostar det 65,25 pund att fylla upp en liknande stor tank i en dieselbil.
De regionala rådgivande nämnderna föreslog att bränslepriset skulle kunna stabiliseras under de kommande månaderna.
"Opec, som representerar några av världens största oljeproducenter, kom nyligen i princip överens om en minskning av produktionen", säger Williams.
"Men en slutlig affär är fortfarande att avtalas vid ett Opec möte i slutet av denna månad och, med vissa analytiker tyder på en affär kan ännu stanna, detta lämnar öppna utsikter oljepriserna kan stabiliseras eller till och med falla innan slutet av året," tillade han.
Bensin- och dieselpriserna steg kraftigt i oktober, sade RAC, tar dem till sin högsta nivå sedan juli 2015.