Hamilton har segrat i alla tre loppen sedan han drog sig tillbaka från säsongsöppnaren i Australien, som Rosberg vann.
Rosberg sade: "Varje helg är avgörande men resultatet är på hans sida och jag måste försöka vända på det.
"Definitivt så är fallet. Jag har kommit hit för att vinna, för att försöka utöka ledningen i mästerskapet."
Lewis Hamilton har avslutat 169 racing varv av en möjlig 224 i år (efter hans pensionering från Australian GP). Av dessa har han spenderat 164 i ledningen (97 %).
Hamilton ligger fyra poäng bakom sitt lag-kamrat i förarnas ställningar och Mercedes bilen har en sådan prestandafördel att de två konkurrerar effektivt om vinster endast med varandra i varje lopp.
Hamilton sa: "Detta är en mycket mer intensiv säsong hittills och perfektion krävs varje helg för att få det resultatet, särskilt när du har en bra lagkamrat som också gör ett exceptionellt jobb."
Hamilton har outkvalificerad Rosberg i tre av de fyra tävlingar hittills denna säsong, varje gång när det var en våt kvalificering session.
Rosberg sa: "Vad jag behöver är en normal helg och då är jag säker på att jag kommer att kunna vända på saker."
Båda männen sade att de förväntade sig arten av Barcelonas Circuit de Catalunya kan innebära att de står inför en tuffare utmaning från sina rivaler än vad som hittills varit fallet.
Långa, krävande hörn dominerar på banan, som är känd som en av de svåraste testerna av en bils aerodynamiska kapacitet på Formel 1-kalendern.
Konkurrensordningen kan också skifta eftersom Barcelona är en tävling där lag traditionellt tar sin första stora uppgradering paket av året.
Hamilton sade: "Det beror på vad de gör, men Red Bulls är på baksidan av mitt sinne.
"De har kanske lite mer kraft än vi, de har bara inte lika mycket kraft.
"Detta är mycket en downforce-beroende krets, så du får en riktigt bra indikation på hur bra deras bil är."
Alonso slutade tredje i den sista loppet i Kina efter en orolig start på säsongen för Ferrari, men sade att han inte skulle starta helgen av hans hem ras förväntar sig att upprepa detta resultat.
"Vi ska göra vårt bästa men vi vet att det blir en tuff helg. Idag sitter här, om jag säger att jag kommer att kämpa för podiet, Jag skulle ljuga för dig och jag vill inte göra det för alla människor som kommer, "sade den 32-årige, en hjälte för tiotusentals spanska fans som flockas till loppet.
Fyrafaldig mästare Vettel, som har blivit slagen av lagkamrat Daniel Ricciardo i de senaste två tävlingarna och kämpar för att anpassa sig till den nya Red Bull, sade: "Mercedes är i en mycket stark position. De är svåra att slå, men det är aldrig omöjligt.
"För tillfället finns det ett par saker som vi måste komma på toppen av och då bör det vara en annan historia."
Spanska Grand Prix täckning detaljer.
Nico Rosberg säger att han måste stoppa Mercedes lagkamrat Lewis Hamiltons serie av successiva segrar vid helgens spanska Grand Prix.