Orlando City midfielder, 34, kommer att ersätta Bayern Münchens Douglas Costa, som togs bort från truppen på grund av en skada på hans vänstra lår.
Ex-AC Milan och Real Madrid spelare Kaka har varit en regelbunden i tränare Dunga squads, utan att få mycket speltid.
Han har vunnit 91 caps och gjorde 29 mål, men har bara spelat 60 minuter för sitt land på tre år.
Kaka är den andra spelaren att läggas till gruppen på grund av skada, med Benfica Jonas ersätter Santos strejker Ricardo Oliveira.
Brasilien har ritats i Grupp B med Ecuador, Haiti och Peru för turneringen, som är iscensatt en speciell 100-års upplaga.
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Kaka har kallats till Brasiliens trupp för nästa månads Copa America i USA.