Partiet, som pitching sig som en alternativ regering för Wales, redan lanserat en del av sin politik tidigare i år.
De inkluderade rekryteringen av ytterligare 1 000 läkare och 5 000 sjuksköterskor, avskaffandet av vårdhemsavgifter för äldre och ett förslag om att betala 18 000 pund av universitetsskulden om studenter återvänder till Wales.
Men manifestet sträcker sig långt bortom den ursprungliga niopunktsplanen, med ett enormt dokument som är omkring 194 sidor långt.
Plaid lovar att rädda 10.000 liv mellan 2016 och 2026 genom en rad åtgärder, inklusive åtgärder för folkhälsoåtgärder och främjande av individuella livsstilsförändringar.
De omfattar att säkerställa tidigare diagnos av sjukdom och bättre tillgång till livräddande behandlingar. – Sammantaget kommer vi att minska antalet dödsfall som kan förebyggas med 25 procent fram till 2026, säger manifestet.
Och i en stor omskakning till hur NHS körs, Plaid säger att det kommer att helt integrera primär, gemenskap och vuxen social vård.
Den säger att den skulle skapa ett "National Network of Acute and Specialist Hospitals", och samråda om huruvida detta kommer att drivas direkt av den walesiska regeringens hälsodepartement eller av en vapenlängd NHS Board.
Samhällshälsovården, till exempel läkarmottagningar, distriktssjuksköterskor och psykisk hälsa, skulle skötas av lokala myndigheter.
De lokala hälso- och sjukvårdsnämnderna skulle ersättas med ett gemenskapssystem för NHS som tillhandahålls genom nya regionala kombinerade myndigheter – nya strategiska organ som kommer att tillhandahålla strategisk planering för lokala myndigheter.
Plaid Cymru anser att det nuvarande avgiftssystemet är ohållbart och vill avsluta det och ersätta det med ett helt nytt system.
I sitt manifest säger partiet att det kommer att reformera studentfinansiering så att walesiska studenter som arbetar i Wales efter examen kommer att få 6 000 pund per år, upp till maximalt 18 000 pund.
Plaid vill också:
Plaid Cymru utlovar en "nationell ekonomisk plan" för att sätta Wales på samma nivå som resten av Storbritannien "inom en generation".
Det säger att det syftar till att minska den 30-procentiga inkomstklyfta som har öppnats mellan Wales och resten av Storbritannien på "medellång sikt".
Förutom detta lovar manifestet att återställa Wales Development Agency för att främja handel och investeringar i Wales.
Plaid säger att det skulle:
Plaid Cymru stöder den blå vägen "eller en variant av den" för att förbättra M4. Den säger också att den kommer att investera i förbättringar av A55.
Den förbinder sig också att
Plaid säger att det kommer att "producera förslag" till en reform av det nuvarande rådsskattesystemet till en inhemsk fastighetsskatt, vilket partiet säger skulle vara rättvisare för dem som bor i mindre dyra fastigheter.
Partiella befogenheter i fråga om inkomstskatt kommer att delegeras under nästa mötesperiod - och Plaid förbinder sig att inte öka den.
Partiet säger att ersätta rådets skatt skulle tillåta möjligheten att införa en medelhög inkomstskatt som kommer att vara lägre än den nuvarande brittiska högre skattesatsen på 40 procent.
Plaid lovar också att höja frimärkströskeln från 125 000 pund till 45 000 pund, vilket manifestet säger skulle avlägsna "över hälften av alla köpare från skatten helt".
Partiet säger att det kommer:
Plaid Cymru säger att de kommer att "omrikta" mer än 1 miljard pund av den walesiska regeringens budget på 15 miljarder pund genom att avsluta vissa system och hitta besparingar på annat håll.
Dessa besparingar omfattar följande:
Dessa pengar skulle användas för att finansiera partiets program, tillsammans med planerade ökningar till den walesiska regeringens blockbidrag från den brittiska regeringen.
Konstitutionen är inte devolverad, men Plaid Cymru säger att de skulle föreslå upprättandet av en konstitutionell konvention för att sätta ihop en ny ram för samarbete mellan de olika delarna av Storbritannien.
Även om dess vision om Wales som ett "självstyrande land inom en konfederation av jämlikar" är en strävan på medellång sikt, säger partiet självständighet förblir en långsiktig strävan.
I manifestet sägs det att partiet förbehåller sig "rätten att kalla till folkomröstning i Wales om principen om ett konfederalt Storbritannien om den brittiska regeringen vägrar att upprätta en brittisk konvention".
Men den tillägger att partiet, förutsatt att dess konfederationsplaner kan uppnås inom en "rimlig" tidsram, "inte planerar att hålla en folkomröstning om walesiskt oberoende på kort sikt".
Under tiden säger partiet att det skulle:
Plaid Cymru är först ut ur kvarteren med årets valkampanjmanifest - men vad lovar det?