Flytten kommer att se snabbköpet öppna Giraffe filialer nära Tesco butiker som det syftar till att skapa "detaljmål" för kunder.
Tesco kommer att hoppas att förvärvet kommer att bidra till att blåsa nytt liv i den brittiska verksamheten.
Under det senaste året har koncernen moderniserat sina brittiska butiker. I januari rapporterade den sin starkaste tillväxt i Storbritannien julförsäljning i tre år, men sade att det fanns "mycket mer att göra".
Tesco pekade på Giraffes popularitet med ett brett spektrum av åldrar, särskilt familjer, som en del av sin dragningskraft.
"Vi tror att våra kunder kommer att älska det", sade grupp kommersiell chef Kevin Grace.
I snabbköpet köpte man nyligen en andel på 49 procent i Harris och Hooles kaféer, ett drag som fick kritik från en del köpmän som ansåg att de hade lurats att tro att det var ett självständigt företag. Den har också investerat i Euphorium Bakery-kedjan.
"Jag tycker att det är ett mycket viktigt drag," Neil Saunders, VD för Conlumino berättade BBC News.
"Traditionell detaljhandel är att se mycket mer trög tillväxt och en av de saker som alla återförsäljare har att göra är att titta på bredare områden av utgifter inklusive fritid och middag ute.
"[Detta] utsätter Tesco för mycket mer lukrativ tillväxt."
Analytiker föreslog också att flytten kunde hjälpa Tesco att lösa ett avgörande problem: vad man ska göra med detaljhandeln utrymme som en gång ägnades åt saker som CD-skivor och filmer.
Tesco kan "inplantera Giraffe restauranger i sina större butiker där det har ett överskott av detaljhandeln utrymme," säger UBS livsmedelsbutik analytiker Mike Tattersall.
Giraffe grundare Russel och Juliette Joffe och Andrew Jacobs kommer att förbli på plats i ledningsgruppen, med Russel Joffe fortsätter som verkställande direktör.
"Detta drag kommer att göra det möjligt för oss att introducera Giraffe för en bredare publik, ger stora möjligheter för tillväxt och för laget att vara med i en spännande fas i vårt varumärkes utveckling", säger Joffe.
Private equity-företag 3i och Risk Capital Partners har sålt sina andelar i verksamheten.
Supermarket gruppen Tesco har köpt restaurangkedjan Giraffe för £ 48,6m.