Men den belgiska huvudstaden är fortfarande på högsta beredskapsnivå, med hundratals beväpnade poliser och soldater på patrull.
Myndigheterna fruktar att attacker i Paris-stil kan genomföras, eftersom åtminstone en Paris pistolman hade bott i Bryssel.
Frankrike säger att 130 människor dog i en rad attacker i Paris. Åtminstone en misstänkt angripare är fortfarande på fri fot.
Den så kallade islamiska statsgruppen (IS) säger att den utförde attackerna.
Fem personer har åtalats i Belgien för terroristbrott i samband med attackerna i grannlandet.
I Bryssel skulle kollektivtrafiken börja fungera igen från 06:00 (GMT), även om vissa tunnelbanelinjer kommer att förbli stängda.
Abdelhamid Abaaaoud, den misstänkta ledaren som dödades i polisräder i den parisiska förorten Saint Denis, var nära Bataclan teatern under en dödlig belägring där, har det dykt upp.
Franska tjänstemän säger mobiltelefon data visar också att han återvände till kaféer och restauranger riktade i attackerna. Det finns bevis för att Abaaoud planerade en attack mot La Defense-distriktet.
Paris är under attack
Hur Paris attacker påverkar muslimska barn
"Mina bröder blev manipulerade, inte radikaliserade."
Särskild rapport: Djup täckning av attackerna och deras efterdyningar
I tisdags utfärdades en arresteringsorder i Belgien för en man vid namn Mohamed Abrini över attackerna.
Åklagare säger att han två dagar före attackerna sågs köra en bil med den misstänkte Salah Abdeslam på en bensinstation på motorvägen till Paris.
Abrini beskrivs som "farligt och troligen beväpnat".
Abdeslam är för närvarande föremål för en internationell människojakt efter attackerna.
Den Renault Clio som Abrini sågs köra användes senare i attackerna, säger åklagarna. Polisen säger att han inte ska kontaktas av allmänheten.
Belgiska åklagare sade också i tisdags att de delvis hade identifierat två andra män som tagits i förvar.
Männen, som heter Ali O och Lazez A, kommer båda från stadsdelen Molenbeek i Bryssel, och båda kommer att ställas inför rätta separat under veckans lopp.
Även på tisdagen träffade Frankrikes president Francois Hollande USA:s president Barack Obama i Washington där de två ledarna upprepade sitt engagemang för att utrota IS.
Barack Obama sade att det skulle bli ett ökat samarbete med Frankrike för att nå IS-målen i Irak och Syrien, och uppmanade EU att äntligen genomföra ett avtal som skulle kräva att flygbolagen delar passagerarinformation.
Tunnelbanan och skolorna i Bryssel kommer att öppnas igen efter att de stängdes för fyra dagar sedan i en säkerhetsåtgärd efter Parisattackerna.