Ytterligare tio poliser som också åtalats i fallet har redan dött.
Poliserna befanns skyldiga till iscensättandet av ett utomrättsligt mord, känt som ett falskt möte.
Möten är delvis ett svar på Indiens långsamma och dysfunktionella straffrättsliga system, säger korrespondenterna.
Polisen ser ofta att fall avdunstar när rättegångar försenas och vittnen blir fientliga.
Det senaste högprofilerade fallet som kom till domstolen går tillbaka 25 år sedan när en grupp Sikh familjer, inklusive barn, reste med buss genom delstaten Uttar Pradesh i norra Indien efter att ha besökt heliga platser.
Polisen stoppade bussen i Pilibhit och tvingade några av männen att gå ut.
Senare, tillsammans med fler poliser, delade de upp sikhmännen i grupper, ledde dem in i djungeln och sköt ihjäl dem.
Varför Indiens "falska möten" är chockerande vanliga
Efteråt ljög polisen om vad som hände. De hävdade att männen var militanta och beväpnade - vid den tiden hade det förekommit en rad attacker i regionen av sikhgrupper som kämpade för ett separat hemland.
Central Bureau for Investigation (CBI) sade att motivet för morden var att tjäna priser och erkännande för att döda "terrorister", NDTV rapporterade.
Rätten som dömde männen sa att poliser som hade viktiga poster måste ligga bakom morden, men CBI hade hållit dem borta från utredningen, The Indian Express rapporterade,
Domstolen sade att CBI-tjänstemannen som utreder fallet inte var helt fri att fatta beslut om det utan att ständigt hänvisa till sina högre officerare och att flera personer som borde ha blivit anklagade istället frigjordes eller inte åtalades.
Släktingar till dem som dödades protesterade utanför rättssalen mot domarna, som de hävdade var alltför överseende.
"Vi är inte nöjda med domen. Den anklagade bör dömas till döden. Vi kommer att överklaga," Balvinder Jeet Kaur, vars make Baljeet Singh dog i mötet, berättade Indian Express.
Fyrtiosju poliser har dömts till livstids fängelse av en särskild domstol i Indien för att ha dödat 10 sikh pilgrimer 1991 och sedan legat i ett försök att rättfärdiga skottlossningen.