Peter Bunyan, 53, av Brooklands Road, Cosby, erkände sig skyldig till dråp på grund av minskat ansvar vid Derby Crown Court.
Rätten hörde ett vittne se honom tvinga in i 84-årige Brian Robson hus den 23 februari.
Polisen hittade då mr Robson med dödliga huvudskador. Bunyan kommer att dömas senare.
Polisen sa till domstolen att de kom till adressen för att hitta mr Robson i hallen och försöken att återuppliva honom misslyckades.
Bunyan hade återvänt till grannhuset och blev arresterad där.
Det Insp Chris Barratt, från polisen i Leicestershire, sade: " Bunyans handlingar denna tragiska dag ledde till att en mycket älskad familjeman dog och ödelade en familj.
"Jag vill framföra mina kondoleanser till familjen och tacka dem för deras samarbete och förståelse under hela vår utredning och efterföljande domstolsförhandlingar."
En Leicestershire-man har erkänt att han dödat sin granne efter att ha sparkat in hans ytterdörr.