"Jag är okej med mig själv, jag sover ganska bra på natten," Casey Anthony berättade Associated Press, tillägger att hon inte bryr sig "vad någon tycker om mig".
30-åringen klagade på sin bild i media som en festande barnmördare.
Anthony dömdes för att ha ljugit för polisen men frikändes för mord.
Casey Anthony: Fallet som grep USA
Om hon hade befunnits skyldig kunde hon ha utsatts för dödsstraff enligt Floridas lag.
"Mitt straff var utdömt långt innan det blev en dom. Domen först, domen efteråt, sa hon.
"Folk fann mig skyldig långt innan jag hade min dag i rätten."
Fallet 2011 drog miljontals tittare över hela USA, med varje twist täckt på live-tv.
Anthony blev kallad "Amerikas mest hatade mamma" mitt i rapporter hon gick på nattklubbar och fick en tatuering i månaden hennes dotter saknades.
Förra veckan sa den förre domaren som ledde fallet att Anthony "mer än troligt" råkade döda sin dotter genom att använda för mycket kloroform för att lugna henne innan hon kvävdes med tejp.
Under rättegången hävdade hennes försvar att flickan drunknade i poolen och att Anthony och hennes far dolde det.
Regeringen lyckades inte få en fällande dom på grund av bristen på fysiska bevis som band henne till Caylee's död.
När Anthony tillfrågades om drunkningsförsvaret tvekade han.
"Alla har sina teorier, jag vet inte. Eftersom jag står här idag kan jag inte säga det på ett eller annat sätt.
"Sista gången jag såg min dotter trodde jag att hon levde och skulle bli bra, och det var vad som sades till mig."
Hon tillade: " Caylee skulle vara 12 just nu. Och det skulle vara en riktig tuffing."
En mor från Orlando som inte befanns skyldig till mordet på sin tvååriga dotter Caylee har brutit sin tystnad sex år senare.