Andrew Barrett, 32 år, från Norfolk, arbetade för ambulanstjänsten i östra England men avgick när han åtalades.
Flickan var 14 och 15 år när hon utsattes för sexuella övergrepp sommaren 2013 och maj i fjol.
Barrett, från Rayners Way, Mattishall, som inte var i tjänst när han begick brotten, fängslades i 16 månader.
Norwich Crown Court hörde fadern till en träffade flickan medan hon gjorde frivilligt arbete och började skicka sina sexuellt explicita meddelanden på Whats App och via text.
Han messade också flickan naken fotografier av sig själv och blev "fortfarande i hans begäran" om att hon skulle göra detsamma, domstolen fick höra.
Martin Ivory, åklagare, sa att hon så småningom skickade honom fem bilder.
Under det första sexuella överfallet kramade han henne när hon blev upprörd och rörde vid henne oanständigt.
Den andra ägde rum när han körde och hon satt i passagerarsätet. Han rörde henne igen oanständigt.
I en rapport som lästes upp för domstolen, sade flickan att hon blev orolig varje gång hon hörde en ambulans siren och vid utsikten att någonsin behöva ringa en ambulans.
Hon sa att hon hade mardrömmar och hade självskadat.
David Wilson försvarade, sade Barrett hade varit en man av "exemplariskt uppförande" och hade arbetat för ambulansen för 13 år.
Domare Antony Bate ignorerade Wilsons krav på ett uppskjutet straff och sade: "Jag skulle misslyckas i min offentliga tjänst om jag inte skickade dig i fängelse omedelbart i dag."
En sjukvårdare som erkände sexuellt våld mot en tonåring och hade oanständiga bilder av henne har fängslats.