Under en turbulent femmånadersperiod, drog sig 32-åringen tillbaka från en dag internationell cricket men spelade i Tests, innan han blev upprörd av ett Twitter parody konto.
Han vände senare sitt begränsade beslut men tappades sedan helt över "provocativa texter" om lagkamrater.
Här, BBC Sport diagram varje twist och vändning av saga som slutade på onsdag, när det tillkännagavs fladdermössen kommer att genomgå en "återintegrering" period innan hans förväntade återgång till handling.
Test rekord: 88 matcher, 151 innings, 7076 körningar, högsta poäng 227, genomsnitt 49,48, 27 femtio, 21 århundraden
ODI rekord: 127 matcher, 116 innings, 4 184 körningar, högsta poäng 130, genomsnitt 41,84, 23 femtio, nio århundraden
T20 internationella rekord: 36 matcher, 36 innings, 1 176 körningar, högsta poäng 79, genomsnitt 37,93, sju femtiotal
Discontent först dök upp i maj när Pietersen meddelade sitt beslut att gå i pension från ODI internationals, trots att poäng hundratals i var och en av sina två senaste innings.
Han citerade "det internationella schemats intensitet och de ökande kraven på min kropp".
England och Wales Cricket Board (ECB) insisterade på att han också måste gå i pension från International Twenty20 cricket, i enlighet med deras regler.
Pietersen meddelade att han skulle koncentrera sig enbart på Tests, men sade: "För protokollet, om urvalskriterierna inte var på plats, skulle jag gärna ha spelat för England i den kommande ICC World Twenty20."
I början av augusti gjorde Pietersen 149 mot Sydafrika i det andra testet på Headley, och hävdade att han var i "bästa form av mitt liv".
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Men han gjorde sedan frispråkiga kommentarer på en nyhetskonferens som antyder det slutliga testet på Lord's kan mycket väl bli hans sista för England.
Pietersen uppfattades också vara arg på en Twitter parody konto som hånade honom, särskilt som vissa medlemmar i truppen följde och engagerade sig i det.
På nyhetskonferensen sa han: "Jag älskar att spela Test cricket, men det finns hinder och jag ska bestämma vad som händer i slutet av nästa test."
Ex-England kapten Alec Stewart sade: "Det är viktigt att betona ingen spelare, hur bra, är större än laget och ingen är oersättlig."
Tvisten trappades upp efter påståenden Pietersen skickade textmeddelanden till South Africans AB de Villiers och Dale Steyn under matchen som påstås kritisera England kapten Andrew Strauss.
Men Pietersen tog cricket världen genom överraskning den 11 augusti genom att vända sitt beslut att sluta limited-overs cricket i en video intervju med hans förvaltningsbolag.
Intervjun publicerades på video-delning webbplats YouTube på kvällen före truppen tillkännagivande för det slutliga testet.
I den sade Pietersen: " Jag går ingenstans. Jag vill göra mig tillgänglig för urval för varje enskild form av cricket för England. Jag älskar att vinna för England. Jag längtar efter att få spela i Straussy's 100th Test nästa vecka."
Men före detta England kapten Geoffrey Boycott sade: "När du har sagt något som inte är trevligt om kaptenen av England, måste du framför ansikte mot ansikte."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den 12 augusti släpptes Pietersen från finaltruppen efter det att ECB hade sagt att han inte hade gett några garantier om att han inte hade skickat nedsättande textmeddelanden.
Pietersen, som hävdade att texterna var "provocativa men menade som skämt", sade: "Att säga att jag är rensad är en underdrift."
Morris sade: " För lagets bästa kommer han att missa Herrens prov.
"Bekräfta att han inte har skickat nedsättande texter har inte kommit fram trots att tidslinjer har satts."
Tre dagar senare, strax före Herrens prov, bad Pietersen om ursäkt för texterna. "Jag menade verkligen inte att orsaka upprördhet eller spänning, särskilt med viktiga spel på spel," sade han.
Pietersen är den mest individuella av talanger i en sport som prisar laget etik - det återstår att se om hans obestridliga kvalitet kommer att uppväga det bagage han ger
Läs resten av Kevin Pietersen: Englands besvärliga geni
"Jag ber Straussy och teamet om ursäkt för de olämpliga kommentarerna på presskonferensen och för texterna."
Trots ursäkten beskrev Strauss Pietersens plats i det tredje testet mot Sydafrika som "oavlåtlig".
Tidigare australiska internationella Shane Warne hade en enkel lösning: "'Strauss och Pietersen kunde ha gått ner på puben och tagit en öl.
"Om de hade slagit vad som helst av varandra för att reda ut det, så må det vara."
I slutet av augusti, från professionell cricket, med en dag kapten Alastair Cook tar över som test skeppare.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Strauss förnekade att Pietersensagan hade påverkat hans beslut och senare avslöjade att han hade fått en personlig ursäkt.
Strauss sade: " Jag talade först med Andy Flower om det innan Kevin Pietersen-incidenten fick sitt huvud att växa. Det har bara inte varit en övervägning.
"Vi hade ett bra samtal och Kevin bad mig om ursäkt, vilket var bra. Jag kommer inte att ha några problem att träffa Kevin och ta en öl med honom, definitivt."
September såg en uppmjukning i attityden mot Pietersen, med förhandlingar för att få honom tillbaka i takt, men fladdermössen lämnades fortfarande utanför trupperna för de begränsade-over matcher med Sydafrika, World Twenty20 och turnén i Indien.
I stället arbetade han som en TV - punt i World Twenty20, vilket gav honom tid att träffa företrädare för ECB.
England coach Andy Flower medgav att de missade Pietersens närvaro i Sri Lanka, medan Cook tillade: "Tid förhoppningsvis kommer att bli en helare och vi kommer att kunna gå vidare, men frågorna måste lösas."
På onsdag meddelades det att Pietersen hade undertecknat ett fjärde månaders centralt kontrakt, med en period av "återintegrering" inbyggd.
Pietersen och ECB:s chefer kommer att hoppas att detta äntligen drar en linje under vad som hade varit en bitter och mycket offentlig saga.
Kevin Pietersen beskrev sin tvist med England som en "hemsk situation" efter att ha undertecknat ett nytt kontrakt som skulle se honom äntligen återgå till internationell tjänst.