Katy Bethel, 28 år, och Aaron Harris, 33 år, arresterades den 4 juli 2015 vid incheckningen i Coquelles' Eurotunnel.
Paret återvände från Calais till Folkestone när de stoppades av tulltjänstemän efter en fyra timmars resa till Frankrike.
Båda anklagades för medhjälp till olaglig invandring.
Harris hade tidigare erkänt sig skyldig till anklagelsen.
Ms Bethel, från Dial Road, Gillingham i Kent, som uppträder vid Maidstone Crown Court, förnekar anklagelsen.
Bethel var i sjätte månaden gravid med sitt fjärde barn när Mercedes van hon var i stoppades för gränskontroller, fick juryn veta på torsdag.
När Harris ombads att öppna bildörrarna såg en polis en persons ben och upptäckte 12 personer gömda bland däck på baksidan av bilen.
Ms Bethel berättade för domstolen att hon inte hade någon aning om att folket var där inne.
Åklagaren ifrågasatte varför hon tidigare hade sagt att de skulle köpa alkohol och cigaretter till en fest, men återvände inte med några inköp på vad som var en mycket kort dag ut.
Under de fyra timmar paret var i Frankrike, de skickade och fick 67 meddelanden och röstmeddelanden till och från okända nummer, domstolen hörde.
Bethel sa att Harris använde sin telefon på resan för att ringa samtal och sms, och hon var omedveten om deras innehåll.
Hon och Harris, far till två av hennes barn, fick låna bilen av en vän till Harris för en sista minuten dags resa, meddelades domstolen.
De gick vilse när de letade efter en strand så istället lämnade de bilen på en väg för att ta en timmes promenad till ett jordgubbsfält nära Calais, sade hon.
Åklagaren anklagade miss Bethel för att prata "nonsens".
Fallet fortsätter.
En gravid mor hade "ingen aning" det fanns 12 vietnamesiska invandrare i baksidan av en van hon reste i, en domstol hörde.