Den fördes till slottet i en procession ledd av en jättelik kung Johannesfigur.
Staden har ett av fyra återstående originalexemplar av stadgan, som undertecknades av kung John i Runnymede 1215.
Skolbarn som hjälpte till att göra faksimilen anslöt sig också till processionen.
Ett spår av 25 dekorativa skulpturer har också installerats i Lincoln - var och en representerar en av baronerna som var närvarande vid Magna Cartas tätning.
Arrangör David Hill sa: "Vi har ett 20m långt pergament - som är en faksimil av originalet - och ovanpå det finns ord och mönster från skolbarn i staden."
Emma Tatlow, från Visit Lincoln, sade att årsdagen hjälpte till att locka turister till staden, med mer än 70.000 besöker stadgan på Lincoln Castle sedan april.
Magna Carta beskrev de grundläggande rättigheterna med principen att ingen stod över lagen, inte heller kungen.
Den kartlade rätten till en rättvis rättegång och begränsar beskattningen utan representation.
Det inspirerade ett antal andra dokument, däribland den amerikanska konstitutionen och den allmänna förklaringen om de mänskliga rättigheterna.
Endast tre klausuler är fortfarande giltiga: den som garanterar den engelska kyrkans friheter, den klausul som bekräftar Londons stads och andra städers privilegier, och den klausul som säger att ingen fri människa skall fängslas utan att hans jämlikar har en laglig dom.
British Library har två exemplar av 1215 Magna Carta.
Källa: British Library
800-årsdagen av Magna Carta har firats i Lincoln med en leverans av en faksimil av pergamentet till Lincoln Castle.