Drönarna var utformade för att föra Internet till avlägsna landsbygdsområden, komplettera dess Loon projekt - ett liknande initiativ med hjälp av varmluftsballonger.
De soldrivna fordonen har dock ställts inför tekniska svårigheter och finansieringsproblem.
På onsdag, blogg 9to5 Google avslöjade Titan hade faktiskt stängt i början av 2016.
Ett uttalande från X, Google-divisionen ansvarig för Titan, bekräftade nyheterna.
"Titan fördes in i X i slutet av 2015. Vi avslutade vår undersökning av hög höjd obemannade luftfartyg för internetåtkomst kort efter, ", sade det.
"I jämförelse, i detta skede den ekonomiska och tekniska genomförbarheten av projekt Loon är ett mycket mer lovande sätt att ansluta landsbygds-och avlägsna delar av världen."
Google förvärvade Titan Aerospace 2014, enligt uppgift gardera av ett bud från Facebook, som också har testat Internet-providerande drönare.
Vid den tiden Google sade att det var "tidiga dagar", men att "atmosfäriska satelliter kan bidra till att ge Internet tillgång till miljontals människor, och hjälpa till att lösa andra problem, inklusive katastrofhjälp och miljöskador som avskogning".
Men efter testflygningar började 2015, rapporter hävdade att Titan stod inför tekniska svårigheter och höll på att få slut på pengar.
I mitten av 2015 upplevde Titan laget också en krasch i Arizona öknen som senare kopplades till en vinge fel.
Uttalandet tillade att "många" Titan personal hade omplacerats till olika delar av verksamheten, inklusive Project Loon och Wing, en division dedikerad till att tillhandahålla drönarbaserade leveranser.
Facebooks internetdrönare har också ställts inför problem.
Byråns Aquila-drönare kraschade under en testflygning i juni, vilket föranledde en utredning av Trafiksäkerhetsverket, och en explosion förstörde en av dess satelliter tidigare under 2016.
Google har bekräftat att det har stängt sitt internet drönarprojekt Titan, tre år efter att det köpte verksamheten.