Darya Klishina, 25 år, undkom inledningsvis ett totalförbud mot Rysslands idrottsmän för dopning av IAAF:s styrande organ, men hennes behörighet återkallades efter ny, men ospecificerad, information.
Skiljedomsdomstolen för idrott har emellertid upphävd detta beslut.
Kvalificering för det långa hoppet sker på tisdag.
"Jag kan tack och lov fokusera min tid och uppmärksamhet på att tävla i morgon kväll och njuta av min olympiska upplevelse, som jag har drömt om sedan jag började länge hoppa som en ung flicka," sade Klishina på Facebook.
Ryska ban- och fältidrottare förbjöds från OS efter påståenden landet drev ett statligt sponsrat doping program.
Klishina, 10:e i 2015 års VM, hade godkänts för att tävla i sina första OS eftersom hennes drogtesting rekord etablerades i USA, där hon är baserad, snarare än i Ryssland.
Cas hävdade att hennes fasta bostad utanför Ryssland fortfarande gällde trots IAAF:s ytterligare upplysningar.
"Vi startade en granskningsprocess efter nya bevis presenteras för oss," sade IAAF som svar.
"Resultatet vi nådde för att återkalla Darya Klishinas exceptionella behörighet bekräftades inte av Cas trots den information som mottagits och hon är därför berättigad att konkurrera i Rio."
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Den enda ryska på grund av att tävla i friidrott i Rio 2016 har godkänts för att bestrida kvinnors långa hopp efter framgångsrikt överklaga mot ett förbud.