Bruce Adamson uppmanade också ministrarna att samla in exakta uppgifter om antalet barn som går hungriga därför att de inte har tillgång till gratis måltider under skolloven.
Omkring 255.230 elever är registrerade för gratis skolmåltider i Skottland.
Regeringen sa att det var "ta steg" för att mäta livsmedelstrygghet.
Adamson hyllade välgörenhetsorganisationer som Trussell Trust, som har inlett ett pilotprojekt i Glasgow för att erbjuda matlagningslektioner till föräldrar som kämpar för att få det att gå ihop under semestern.
Han sade till BBC:s program Good Morning Scotland: " Det bör inte vara stigmatiserat att ha grundläggande rättigheter till mat.
– Staten är skyldig att se till att alla barn i Skottland får tillgång till maten, utbildningen, sjukvården, allt de behöver. Och det borde inte vara ett problem på helgerna.
"Ju mer stöd vi kan ge till Trussell Trust och till alla de olika programmen i hela Skottland på gemenskapsnivå som ger dessa viktiga rättigheter för barn, desto bättre."
Han tillade: "Det är en särskild utmaning under semestern, som bör vara en tid av glädje och spänning och roligt, men faktiskt är det den mest utmanande tiden på året för många familjer i Skottland som står inför fattigdom."
Den skotska regeringen införde gratis skolmåltider för alla barn i primärskolan 1-3 2015. Sedan dess har mer än 77 % av de 173 000 fem till sjuåringar som är registrerade valt att äta gratis i skolan.
De registrerade siffrorna sjunker dock betydligt för följande åldersgrupper, med endast 39 215 registrerade i P4-7 och 38 841 gymnasieelever som har rätt till gratis måltid under terminstid.
En skotsk regerings taleskvinna sade att inget barn borde gå hungrigt och att kampen mot ojämlikhet var en nyckelprioritering för regeringen.
Hon tillade: " Lokala myndigheter har flexibiliteten att tillhandahålla måltider till barn utanför terminstiden, och några valde att använda denna flexibilitet under skolloven genom att tillhandahålla lunchklubbar för semestern.
"Dessutom har vi redan investerat över 350 miljoner pund i åtgärder för att minska välfärden, förutom vår fond för rättvis mat på 1 miljoner pund, som stöder projekt som främjar värdighet och utnyttjar den sociala potentialen hos livsmedel för att koppla samman människor och utveckla hållbara lösningar på livsmedelsfattigdom."
Hon erkände att det behövdes mer arbete för att mäta hur många barn som troddes gå hungriga.
Hon sade: " Den skotska regeringen har därför vidtagit åtgärder för att bättre mäta hela skalan av livsmedelstrygghet i Skottland.
– Tre frågor om livsmedelstrygghet i Skottland kommer att tas med i Scottish Health Survey 2017. Därefter kommer hela FN:s fråga om livsmedelstrygghet att tas med i SHS från och med 2018.
"Detta kommer att möjliggöra internationellt jämförbara basdata om livsmedelstrygghet i Skottland att finnas tillgängliga under 2019 med ytterligare datamängder tillgängliga årligen därefter."
Staten har ett ansvar för att se till att alla barn i Skottland har tillgång till mat, enligt barnkommissionären.