Mer än 100 Thames Valley-officerare utförde häktningsorder på åtta fastigheter i hela staden tidigt på tisdag. Nio män greps.
Tre män från Oxford, 36, 34 och 37 år, har frigetts mot borgen fram till den 8 juli, sade polisen.
Fyra av de fem åtalade männen ska infinna sig vid Oxford Magistrates Court på torsdag.
De är:
En annan man, 44 år gammal, också från Oxford, har släppts mot borgen till den 15 juli.
Fem män har åtalats efter räder av polisen som utreder sexuellt utnyttjande av barn i Oxford.