Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den strejkande har gjort 12 mål för City, men de är längst ner i deras Champions League grupp och sex poäng bakom Premier League ledare Chelsea.
"Självklart förstår vi de människor som har kritiserat oss", berättade 26-årige Aguero Focus.
"Klubben investerar i toppspelare och fansen vill se mer från oss."
Aguero tillade: " Men vi har fortfarande tid att rätta till saker och ting. Supportrarna här är mer respektfulla och tålmodiga men de förväntar sig fortfarande lite mer av oss alla. Men vi kan fortfarande vända på det."
Argentinas internationella gjorde vinnaren som City började veckan med att vinna 1-0 i en tumultartad Manchester derby.
Men på onsdag buades de av planen efter att ha förlorat 2-1 hemma till ryska sidan CSKA Moskva.
Stadens Champions League rekord sedan de först spelade i tävlingen 2011 spelas 24, vann åtta, dragna sex, förlorade 10. De har inte haft ett rent lakan på nio hemmamatcher.
Manuel Pellegrini team kan gå ut även om de vinner sina nästa två matcher mot Roma och Bayern München.
"I Champions League är vi för närvarande inte i den position vi vill vara," sade Aguero.  "Det är inte vad vi väntade oss. Det enda vi kan göra är att fortsätta, vi har fortfarande två matcher att spela och vi måste vinna båda, och sedan vänta och se hur de andra resultaten går.
"Trots hur illa det har gått i Champions League har vi fortfarande turen att kunna kvalificera oss. Så det är upp till oss."
Sergio Aguero säger att han kan förstå varför Manchester City har kritiserats den här säsongen, men förväntar sig att deras form snabbt förbättras.