Alasdair Dudgeon dödades nära Kincardine Bridge den 6 Januari 2013 när James Sneddon slog honom av sin cykel i början av morgonen.
Mr Dudgeon fick en bruten nacke och inre skador när han pendlade till sitt arbete på ett bageri nära Falkirk kl. 02.00.
Sneddon, 42 år, befanns skyldig till 51-åringens död efter en rättegång vid Högsta domstolen i Edinburgh.
Mr Dudgeon, från High Valleyfield i Fife, cyklade regelbundet till och från sitt arbete som bagare vid Tesco i Camelon, strax utanför Falkirk.
Han cyklade på A985 vägen mellan Longannet rondellen och Kincardinebron när han träffades av en Vauxhall Astra som kördes av Sneddon, Falkirk.
Sneddon ringde en ambulans, men sjukvårdare hittade inga tecken på puls på offret innan han fördes till Forth Valley Hospital i Larbert, där han dödförklarades.
Vittnena sade att väderförhållandena var tydliga och att sikten var rimlig på natten av kraschen, med en polis som noterade att det röda blinkande ljuset på Mr Dudgeons cykel var tillräckligt ljus för att ses från 300 meter bort.
Åklagare sade att även om Daniel Dudgeon inte hade haft på sig en jacka med hög sikt, borde Sneddon ha sett honom långt före kollisionen och borde ha vidtagit åtgärder för att undvika cyklisten.
Kronan anklagade ursprungligen Sneddon för att orsaka Mr Dudgeons död genom att farligt misslyckas med att observera cyklisten och kollidera med baksidan av sin cykel, vilket han förnekade.
Efter en rättegång fann juryn honom skyldig till mindre dödstal genom vårdslös körning. Han kommer att dömas senare efter det att bakgrundsrapporter har sammanställts.
En bilist som med dödlig utgång skadat en cyklist har dömts för att ha dödats genom vårdslös körning.