Det blev en av de mest framgångsrika dramashowerna i brittisk TV.
Rees var andetjänaren Demelza, som gifte sig med minägaren Ross Poldark.
Något av en Downton Abbey av sin tid, och en samtida av ITV: s populära Uppevåningar Nedervåningen, upp till 15 miljoner tittare stämda i BBC: s söndag kväll kostym drama.
En berättelse om kärlek och girighet bland svepande landskap, Poldark sattes i 18th Century och baserades på böcker av Winston Graham. Den gick i två serier mellan 1975 och 1977.
Det visades i 22 länder med Robin Ellis och Ralph Bates.
Fellow Welsh skådespelerska Ruth Madoc berättade för BBC: "Angharad var en härlig, mild kvinna och mycket vacker.
"Poldark var en milstolpe serie som alla minns så väl."
Före TV-serien som gjorde hennes namn hade Rees medverkat i 1972 års film Under Milk Wood med walesiska skådespelare Richard Burton och Sian Phillips, tillsammans med Hollywoodstjärnan Elizabeth Taylor, och nominerades till en bästa nykomlingspris för sin roll i filmen Moments (1974) med Keith Michell.
En hyllad skådespelarkarriär på scen, skärm och radio följde.
TV - krediter inkluderade Dennis Potter's Joe's Ark, Remington Steel, en BBC-anpassning av Shakespeare's As You Like It and Trainer, en dramaserie i hästkapplöpningens värld.
Hon medverkade också i kultskräckfilmen Hands of the Ripper och pjäser som A Winter's Tale, Richard II, Romeo och Julia och Hamlet.
För sitt radioarbete vann hon Prix Italia för Florent och Tuxedo Millions 1982 och nominerades till ett av de bästa skådespelerskorna 1985.
Men hon vände ryggen åt skådespeleriet när hennes äldste son Linford dödades i en bilolycka på M11 i Essex 1999, 26 år.
Vid den tiden sa Rees och maken, Dynasty skådespelaren Christopher Cazenove, att de var "devastated".
Linford hade nyligen avlagt en doktorsexamen i filosofi från Cambridge.
När Rees talade till tidningen South Wales Echo två år senare, sade hon att hon var "distraherad" efter Linfords död och kastade sig in i sin "terapeutiska" passion för smycken design.
"Jag var på väg att öppna butiken när min son dog", berättade hon för tidningen.
"Jag blev väldigt tillbakadragen. Jag brukade åka dit varje dag och jobba. Det var en kreativ sak och jag kunde förlora mig själv i det."
Hennes talang ledde till en framgångsrik smyckesaffär, med en butik i Knightsbridge. Hennes verk i filmen Elizabeth - Den Gyllene Tidsåldern.
Det var inte hennes första satsning i affärsvärlden.
I början av nittiotalet grundade Rees sitt eget företag för att lära ut avslappningstekniker, hjälpa chefer, idrottsstjärnor och akademiker.
"Jag gillar att ha något på gång. Jag är inte en dam som lunchar, sa hon i intervjun.
Efter skilsmässan från Casanove, som dog 2010, gifte hon sig med David McAlpine, som tillhörde byggnadsfamiljen 2005.
Trots att hon gick bort från den skådespelande strålkastarljuset, förblev hon en aktiv anhängare av konsten.
Hon gjorde också poesiläsningar och reciterade vid galainvigningen av den walesiska sammankomsten i Cardiff 1999.
Rees, som föddes i London, flyttade till Cardiff som barn med sina walesiska föräldrar, växte upp i förorten Riwbina och gick i den lokala småbarnsskolan.
Hennes framlidne far professor Linford Rees var en framstående psykiater, ursprungligen från Burry Port-området i Carmarthenshire, medan hennes framlidne mor Catherine var från Swansea Valley.
Rees behöll kopplingen till staden hon växte upp i genom att bli hedersmedlem vid Royal Welsh College of Music and Drama.
Ruth Madoc tillade: " Jag kände henne mycket väl socialt tillbaka i London, och vi arbetade tillsammans då och då.
"Vi läste poesi på Grand Theatre i Swansea för ungefär 12 år sedan.
"Jag har inte sett henne på ett tag och hade inte insett att hon var så sjuk."
Hon överlever av sin man, och hennes son Rhys, 35.
Hennes familj släppte ett uttalande om att de var "djupt ledsna" för att tillkännage hennes död "efter en lång kamp mot pankreascancer".
"Hon kommer att bli mycket saknad av sin familj och sina vänner", tillade de.
Den walesiske skådespelerskan Angharad Rees, som har dött i cancer vid 63 års ålder, var en av 1970-talets mest kända ansikten tack vare sin roll i Poldark.