Fottaget visade att arbetarna räddades genom ett hål i ett av glasfönstren i One World Trade Center.
Brandkåren i New York berättade tidigare för BBC att de två människorna var oskadade och bundna.
Samtalet kom in kl 12:42 EST (17:42 GMT) och brandmän var på plats på mindre än fyra minuter, sade det.
Fönsterstädarna drogs in runt 14:15 EST.
De räddade männen identifierades som Juan Lopez, som har varit fönsterputsare i fem år, och Juan Lizama, som har arbetat i 14 år, berättade för Reuters, en fackföreningstjänsteman Gerard McEneaney.
Det 1 776ft (541m) tornet öppnade för affärer förra veckan, då den första av 3.000 anställda av förlagsjätten Conde Nast flyttade in i sina nya kontor där.
En polistjänsteman sa att den delvis kollapsade vaggan hängde i "en 75-gradig vinkel".
Kabeln på vaggan gick tydligen sönder när den drog sig tillbaka mot taket i byggnaden.
Människor på marken flyttades tillbaka ifall glas föll från One World Trade Center, landets högsta skyskrapa.
Gary Hansen, en arkitekt som arbetade med byggnaden, råkade befinna sig tvärs över gatan under händelsen.
Hansen berättade för Reuters att byggnaden var konstruerad med tre kranar ovanpå, två för att stänga av plattformar och en för nödsituationer.
"Detta är den typ av nödsituationer arkitekter planerar för," sade han.
Brandmän i New York har räddat två fönsterputsare som satt fast på en kollapsad vagga 69 våningar ovanför marken vid World Trade Center.