Medaljen - som vanns som tonåring vid hans första VM - beräknades vara värd mellan 70.000 och 140.000 pund.
Den trefaldiga VM-vinnaren säljer alla sina tre vinnares medaljer på auktion, tillsammans med mer än 2 000 personliga minnessaker.
Hans vinnande medalj från 1962 års VM i Chile såldes för £140.800.
Memorabilia, som innehåller skjortor och troféer, säljs över tre dagar och hans vinnares medalj från 1970 års VM, där han var en del av det brasilianska laget som betraktades som en av de största i historien, har ännu inte gått under hammaren.
En engångs- Jules Rimet trofé gjord för den tidigare strejkaren efter Brasiliens triumf i Mexiko 1970 är den dyraste posten som auktioneras ut, med en uppskattad prislapp på £ 281000 till £ 420.000.
Den första auktionsdagen sålde Peles kängor i den klassiska fotbollsfilmen Escape to Victory för 8 025 pund.
Andra föremål som säljs inkluderar L'Equipe idrottare i århundradet trofé med bok (20,480), hans 2007 Fifa presidentpris (30,720 pund) och en 1000: e mål hyllning krona med bok (162500 pund).
Pele är den enda spelaren att ha vunnit VM tre gånger och anses av många som den största fotbollsspelare i historien, poäng 1.281 mål i 1.363 matcher och visas 91 gånger för Brasilien.
Pele's 1958 World Cup vinnarens medalj har sålts på auktion i London för £ 200.000 - minst £ 60 000 mer än dess beräknade prislapp.