Workie, som djuret kallas, kommer att medverka i en TV - reklamkampanj som börjar på onsdag kväll.
Sedan 2012 har 5,4 miljoner arbetstagare fått arbetsplatspension inom ramen för programmet för autoregistrering.
Men miljontals fler människor som arbetar för små företag, eller enskilda personer, har ännu inte erbjudits en pensionsplan.
Alla arbetsgivare blir varnade för att de måste erbjuda pensioner till alla som är över 22 år och som tjänar mer än 10 000 pund per år.
Detta inbegriper till exempel barnflickor, vårdpersonal, rörmokare och barpersonal.
Pensionsministern, baronessan Altmann, sades vara "personligt involverad" i utformningen av Workie.
En talesman för Pensionsregulatorn sa att Workie var förkroppsligandet av något man inte kan ignorera.
Ett tio meter långt hårigt monster - som påminner om Sweetums i The Muppets - ska användas för att övertala fler arbetsgivare att inrätta ett pensionssystem.