20 maj 2016 Senast uppdaterad 12:40 BST
De adopterade honom och han kom in i studion för en liveintervju med sin ägare som har skrivit en bok om det.
Arthurs äventyrliga anda kom dock ut, han ville inte sitta still och lämnade soffan för att utforska studion.
Här är hans bästa bitar.
Stray dog Arthur korsade Amazonfloden i Sydamerika för att följa svenska upptäcktsresande som blev hans vän.