Wayne Madsen (70) slogs bra innan innings stannade i skymningen, då den rosa bollen svängde mer.
Marchant de Lange (3-82) och Timm van der Gugten (3-88) var särskilt farliga medan Graham Wagg vägde in med två wickets.
Men Derbyshire blomstrade under den senaste sessionen genom Daryn Smit (41) och Tom Milnes (53).
Mycket av dagens action spelades under tjockt molntäcke och wicket-keeper Chris Cooke snappade fem fångster när seamers hittade massor av rörelse.
Samtidigt Derbyshires 16-åriga afghanska spinnare Hamidullah Qadri, som gjorde 11 inte ute, är den första Championship spelare som har fötts i det nya millenniet.
Glamorgan coach Robert Croft berättade för BBC Wales Sport: "Det är annorlunda, säkert har jag mycket öppensinnad att se hur det går. Efter 40 övers, verkade det få lite gunga, men jag lade ner det till bra bowling snarare än villkor.
"Om ECB och världens cricket är seriösa med att göra rosa-boll, dag-natt fyra-dag och Test match cricket en sak av framtiden, måste vi spela mer av det för att få folk att vänja sig vid det,"
Wicket-keeper Chris Cooke tillade: "Den rosa bollen spelade ganska bra och vi får se hur bra det poäng är, men det visade att det fanns lite i det för både fladdermus och boll under ljus.
"Marchant bowlade utmärkt i den (andra sessionen) stava och Waggy med honom när lamporna kom, men Tom Milnes visade dig definitivt kan slå under ljus. Det är nytt för alla så det är den som anpassar sig snabbast som kan ha kanten."
Derbyshire fladdermöss Wayne Madsen berättade för BBC Radio Derby: "Det är annorlunda att behöva ändra rutiner men vi anpassade till det ganska bra, det är en ganska bra poäng vi har satt på styrelsen med tanke på villkoren, särskilt i den mittersta sessionen där vi förlorade några wickets och de skålade riktigt bra.
"Jag kände mig riktigt bra på vecket, de har fått en hygglig fyra-delad attack och det var en bra utmaning men förhållandena när det blev mulet gjorde det mycket svårare att slå och våra killar som kom in (senare) gjorde ett fantastiskt jobb."
Derbyshire återhämtade sig väl till 288 alla ut mot Glamorgan, som nådde 5-0 i slutet i dag-natt matchen.