Siffror som delas med 5 levande utredare av välgörenhet RoadPeace visar en 23% minskning av åtal i England och Wales under de fem åren till 2015.
Under samma period minskade antalet fällande domar med nästan 30 procent.
Välgörenhet skyller en minskning av antalet specialiserade poliser.
Antalet trafikbefäl i England och Wales minskade med nästan 40 procent från 7 100 år 2005 till 4 350 år 2014.
Avdelningen för transport sade: "Britain har några av de säkraste vägarna i världen och 2015 hade vi den näst lägsta totala antalet trafikdöda rekord.
"Vi är fast beslutna att göra mer och vi har nyligen meddelat hårdare straff för dem som fångas med en mobiltelefon under körning.
"Vi har också skärpt lagen för att göra det lättare att åtala alkoholister och drogförare."
Fem personer dör varje dag på Storbritanniens vägar i Storbritannien, men kampanjdeltagarna säger att dessa incidenter ofta ses som olyckliga olyckor och åtal är få och långt emellan.
John Thompsons 27-årige son Jake dog av huvudskador 2011 efter att han blev påkörd på en gångbana i Bristol av en lastbil som körde på 38mph i en 30mph zon.
Familjen var tvungen att kämpa för att övertala Avon och Somerset polisen att återuppta en utredning om Jakes död efter att kronåklagaren sa att det inte fanns tillräckligt med bevis för att väcka åtal mot föraren.
John är mycket kritisk till den ursprungliga utredningen.
Han sade: " Vi tänkte direkt efter kraschen att det skulle ha gjorts uttalanden. Det var ungefär en månad innan vittnena intervjuades, telefonerna kontrollerades inte, intervjun med föraren ägde inte rum förrän omkring två eller tre månader efteråt och intervjun misslyckades med att uppfylla de normer som man skulle förvänta sig.
"Det hade inte varit en ordentlig utredning. De hade inte följt upp vissa viktiga ledtrådar som CCTV-bevis; de hade inte kollat förarens medicinska historia".
När fallet slutligen togs till domstol 2014 kastades det ut, med domarens utslag att det inte fanns något fall att besvara.
"Jag kände mig sårad, besviken", sade John.
"Det var nästan som om Jakes liv hade gått förlorat men det fanns inga konsekvenser för rättssystemet."
En talesman för Avon and Somerset Police sade: " Efter kollisionen med Jake genomförde vi en undersökning som, när den granskades, befanns ha fallit under normerna. Efter ett klagomål från Thompson erkände och accepterade vi behovet av att se över dessa frågor.
"Som ett resultat av detta inleddes utredningen på nytt och vi förnyade vår vädjan om vittnen, gick igenom den information vi redan hade och tittade efter om några nya utredningslinjer hade presenterat sig under mellantiden. Sedan dess har förbättringar gjorts när det gäller hur vi närmar oss denna typ av utredningar."
RoadFred anser att det minskande antalet åtal för vårdslös och farlig körning återspeglar polisens ökande motvilja mot att utreda dödsolyckor.
"Polisen utvärderas inte på deras kollisionsutredning. Därför är det inte en prioritet, säger Amy Aeron Thomas från RoadFeace.
"Det finns inga nationella normer för kollisionsutredning, inte ens för dödsolyckor. Vägledning finns men har försvagats under de senaste åren. Det är inte klart hur polisen bedömer deras utredningseffektivitet, eller om de ens utvärderar detta."
Parlaments Advisory Council for Transport Safety (PACTS) - en välgörenhetsorganisation som ger råd till parlamentsledamöter om trafiksäkerhet - vill att regeringen ska skapa ett brittiskt område för utredning av kollisioner.
Detta skulle likna befintliga organisationer som utreder flyg- och järnvägsolyckor och som skulle ha till uppgift att minska antalet trafikolyckor.
Steve Barry, biträdande polischef vid Sussex-polisen och rikspolischefens råd leder för kollisionsutredningar, säger att han inte tror att minskningen av antalet trafikpoliser har påverkat antalet åtal och fällande domar.
Han stöder idén om en nationell utredningsavdelning men säger att det nu finns en helt annan syn på trafiksäkerheten.
"Det är mindre fokuserat på verkställighet och åtal, det är mer fokuserat på vad som är i allmänhetens intresse, när det gäller att utbilda allmänheten, avleda dem från domstolen.
– Vi måste lära oss att hålla oss säkra på vägarna, eftersom vi motsätter oss att åtala oss in i en situation med bättre säkerhet.
– Balansen är mellan rättvisa och allmänhetens intresse, eller lärande, och det är en riktigt svår balans att förklara för en familj, men vad vi måste försöka förklara är att det finns en balans mellan rättvisa, för offren, rättvisa för familjerna, samtidigt som vi får lika mycket bevis, som att lära av det som informerar om hur vi håller andra människor säkra på vägarna i framtiden.
5 levande utredare är på BBC Radio 5 live, 2 april kl 11:00 GMT - ta igen på BBC iPlayer Radio.
Har du nåt du vill undersöka? Vi vill höra från dig. E-post: 5liveinvestigates@bbc.co.uk
Åklagar- och fällande domar för förare som orsakar dödsolyckor i trafiken har minskat kraftigt - samtidigt som polisen har förlorat tusentals trafikofficerare.