Daly tillbringade två säsonger på Ibrox efter att ha lämnat Tannadice, där han har tränat sedan försäsongen.
"Jag skulle aldrig säga aldrig", sade 32-åringen om möjligheten att underteckna för den skotska Premiership Club.
"Om de kom till mig och var intresserade, skulle jag definitivt överväga det."
Daly tillbringade sex år på Tannadice och slutade som klubbkapten.
"Jag tränar just nu på Dundee United", berättade han för BBC Skottland.
"När försäsongen kom och jag fortfarande inte hade en klubb, ringde jag manager Jackie McNamara och frågade om jag kunde gå in.
"De är en bra klubb med några fantastiska unga spelare.
"Jag skulle aldrig säga aldrig, men United skulle behöva vilja ha mig först."
USA verkar vara en möjlig destination för Daly.
"Jag tittar förmodligen längre bort än Skottland", sade han. "Jag letar utomlands.
"För tillfället finns det några klubbar intresserade, men de har sin fulla forum av tilldelade spelare så de behöver för att kanske förlora en eller två av dem innan de kan flytta.
"Det ser ut som januari innan den utländska marknaden kan komma till stånd, så jag kanske måste få något kortsiktigt fram till dess."
Daly hade ingen ånger om sitt drag till Rangers, som hjälpte Ibrox sidan vinna Skottlands tredje nivå innan släppa till bänken för mycket av förra säsongen i mästerskapet.
"Jag var utan kontrakt med Dundee United och vid den tiden var de bara beredda att erbjuda ett ettårigt kontrakt," sade han.
"När jag talade med Ally McCoist var de beredda att erbjuda två år.
"En hel del människor säger att du släpper ner divisionerna, vilket är en rättvis punkt, men det går till en klubb Rangers "längd, historia, fan bas, spelar på Ibrox varannan vecka och träning på Murray Park varje dag.
"Jag var bara glad att gå till en klubb som den och spela för en man som jag verkligen respekterade i Ally McCoist."
Jon Daly har inte uteslutit en återkomst till Dundee United, men anfallaren tror att hans framtid förmodligen ligger utomlands efter hans frigivning av Rangers.