Gruppen dömdes för tisdagen för att ha överfallit socialarbetaren och aktivisten Ken Tsang då han deltog i 2014 års demokrati-rallies.
TV-kameror fångade officerarna som tog mr Tsang från protestområdet till en närliggande park och sparkade och slog honom när han låg på marken.
Händelsen, när protesterna var som störst, orsakade upprördhet bland allmänheten.
Polisen i Hongkong är i allmänhet väl respekterad och incidenter med polisvåld är sällsynta, även om det fanns anklagelser om hårdhänthet under protesterna.
I 2014 års protester deltog 79 dagar av studentledda demonstrationer och gatuockupationer av demonstranter som sökte frihet från kinesiskt ingripande i valet för landets ledare.
Försvarsadvokat Lawrence Lok hade hävdat att protesterna hade påverkat polisens moral och sagt att en av de officerare som såg våldet hade blivit fysiskt och verbalt utnyttjad av demonstranter.
Men när domare David Dufton dömdes, noterade han att männen hade arbetat under "omåttlig stress" men att det inte fanns "inget rättfärdigande" för deras handlingar.
Han sade att "det våldsamma angreppet" hade "fört med sig skador på Hongkong i det internationella samfundet".
Tisdagens utslag sade Tsang lidit skador på ansikte, hals och kropp, men att dessa inte innebar den ursprungliga anklagelsen om "svår kroppsskada".
Förra året befanns Mr Tsang själv skyldig till överfall och motstånd mot officerare samma kväll. Han stänkte en okänd vätska på polisen och dömdes till fem veckors fängelse.
Hong Kong har varit en del av Kina sedan 1997 men åtnjuter en hög grad av autonomi enligt en princip om "ett land, två system".
Men många invånare i Hongkong är oroade över vad de ser som ett växande kinesiskt inflytande i stadens angelägenheter, och vissa aktivister kräver till och med oberoende från Kina.
Sju poliser i Hongkong har fängslats i två år för att ha slagit en handfängslad demonstranter.