Yates 19 spenderade tid på lån på både National League Club Barrow och League One sida Shrewsbury förra terminen.
Han är den andra skog midfielder att gå Kevin Nolans Magpies, med Jorge Grant gör flytten förra månaden.
Yates är sjätte Notts tillägg på fem dagar, med ex-Bolton försvarare Nicky Hunt också bland ankomster före lördagens säsongsöppnare på Coventry.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Notts County har tecknat mellanfältaren Ryan Yates på ett säsongslångt lån från grannarna Nottingham Forest.