Dons lånade Smith, 21, till United i juli och han har fem mål denna säsong.
Scotland Under-21 cap Smith gjorde sin Aberdeen debut 2012 och har gjort mål fyra gånger i 89 framträdanden för Pittodrie sidan.
"Det är ett lysande förvärv för oss," chefen Jack Ross berättade St Mirrens officiella hemsida.
"Cammy är en riktigt bra spelare och någon jag inte trodde att vi skulle kunna få eftersom han var på Dundee United.
"Han är en bra, mogen pojke och jag tror att han kommer att vara en bra passform och ger oss ett annat alternativ i anfallsområdet."
Championship nedre sidan St Mirren värd Falkirk på lördag.
St Mirren har tecknat vidare Cammy Smith på lån för resten av säsongen efter Aberdeen avslutade sin trollformel med Dundee United.