Hon skrev i sin självbiografi, hon hävdade regissören "hotade sig själv" ovanpå henne i ryggen på sin limousine och försökte kyssa henne.
Skådespelerskan beskrev mötet som "ett hemskt ögonblick".
Hedren tillade att hon inte berättade för någon eftersom "sexuella trakasserier och förföljelser var termer som inte existerade" i början av 1960-talet.
Hon fortsatte: " Dessutom var han Alfred Hitchcock, en av Universals superstjärnor, och jag var bara en lycklig liten blond modell som han hade räddat från relativ dunkelhet. Vem av oss var mer värdefull för studion, honom eller mig?"
Hedren medverkade i The Birds 1963 och följande år spelades i Marnie - båda var regisserade av Hitchcock.
Skådespelerskan, som nu är 86 år, gjorde anspråken i sin självbiografi Tippi: A Memoir, som publiceras i november.
Hon har tidigare talat om regissörens påstådda behandling av henne, men har gått in mer i detalj i memoarerna.
Hedren beskrev ett senare möte på Hitchcocks kontor där regissören plötsligt tog tag i henne och lade händerna på henne.
Hon skrev: " Det var sexuellt, det var perverst, och det var fult, och jag kunde inte ha blivit mer chockad och mer motbjudande.
"Ju hårdare jag slogs mot honom, desto mer aggressiv blev han. Sedan började han lägga till hot, som om han kunde göra något mot mig som var värre än vad han försökte göra i det ögonblicket. "
Efter att ha vägrat sina krav sa Hedren Hitchcock "såg rakt in i mina ögon, hans ansikte rött av raseri, och lovade, "Jag ska förstöra din karriär."
Skådespelerskan sade att Hitchcock sedan gjorde sitt liv svårt, vägrade att lämna in sitt arbete för Oscar nomineringarna eller lät henne ta andra skådespelarroller medan han fortfarande hade henne under kontrakt.
Hedren, vars dotter Melanie Griffith också är skådespelerska, sade: "Jag har gjort det till mitt uppdrag ända sedan dess att se till att medan Hitchcock kan ha förstört min karriär, gav jag honom aldrig makten att förstöra mitt liv."
Hon fortsatte med att säga att hon, trots hans behandling av henne, kände "en våg av sorg" när han dog 1980.
"Det förvånade alla att jag gick på Hitchcocks begravning", skrev hon och tillade: "Vad mig beträffar, det fanns inga oavslutade affärer mellan oss, inget mer som behövde sägas.
"Jag hade redan läkt och gått vidare när Hitchcock dog, långt förbi allt jag någonsin hade föreställt mig själv. Så till slut var jag där för att säga: "Adjö, och tack, Hitch."
Följ oss på Twitter @BBCNewsEnts, på Instagram på bbcnewsents, eller om du har ett storyförslag e-postunderhållning.news@bbc.co.uk.
Skådespelerskan Tippi Hedren har hävdat att Alfred Hitchcock trakasserade henne sexuellt när de arbetade tillsammans på 1960-talet.