Verk som visas på Kungliga paviljongen inkluderar en målning av ligerungar som ges till kung George IV, som kommer att visas upp offentligt för första gången.
Ungarna - en korsning mellan en tiger och ett lejon - föddes i Windsor 1824.
Utställningen berättar också historien om den första levande giraffen i Storbritannien, som gavs till kungen som en diplomatisk gåva.
Den unga honan Nubian giraff kom till Storbritannien i augusti 1827 efter en lång resa från Afrika.
Två egyptiska kor blev inkallade som våtsköterskor, men hon dog mindre än två år senare.
Utställningen Exotiska varelser i Prince Regent Gallery pågår till den 28 februari 2016.
En ny utställning i Brighton är att utforska hur djur som anses exotiska av georgierna och tidiga viktorianer avbildades, hölls och presenterades.