Den föreslagna turistutvecklingen skulle också omfatta ett besökscentrum och hotell, med en restaurang med utsikt över vattnet.
Humber Bridge Board sa att den hoppades lämna in en planering ansökan i slutet av månaden.
Om det nya centrumet godkänns kan det vara öppet i slutet av 2017.
I förslaget skulle besökarna resa under bron i en glasgondol innan de byter till en glashiss för att rida till en plattform på toppen av norra tornet.
Byggnationen började i juli 1972 och tog åtta år att slutföra
Det hålls upp av 44.117 miles (71.000km) av ståltråd, nästan tillräckligt för att resa två gånger runt i världen
Bron är 2,220 m lång från strand till strand
Den väger mer än 500.000 ton
Med en central spännvidd på 4,626 ft (1.410 m), är det den sjunde längsta hängbron i världen
Den invigdes officiellt av H.M. Drottningen den 17 juli 1981
Källa: Humber Bridge Board
Bromästare Peter Hill sa att planen handlade om att "göra det bästa av vad vi har".
"Folk har i åratal velat få mer tillgång till sin bro, så vi kommer att få det att hända ", sade han.
Hill sade att projektet skulle finansieras av brostyrelsen men "inte finansieras genom brotullar".
En offentlig utställning av förslagen har visats vid bron.
Planer har presenterats för en glashiss att ta turister till toppen av ett av Humber Bridges 510 ft (155 m) höga torn.