Advokaten blev politiker och ledde inrikesministeriet vid tiden för skatteupproren och Strangeways fängelsestörningar våren 1990.
Till höger om partiet gick han in i parlamentet i ett by-val på 1960-talet och tjänade som chef piska och andra roller under Margaret Thatcher.
Efter att ha lämnat underhuset tjänade han som ledare för överhuset och senare som guvernör för Bermuda.
Premiärminister Theresa May hyllade lord Waddingtons "långa och framstående karriär inom offentlig tjänst", och sade att han tyvärr skulle saknas.
"Han kombinerade den skarpa intelligensen hos en drottnings råd med kvickheten hos en stolt Lancastrian", sade hon.
Oxford-utbildade David Waddington tjänstgjorde i armén på 1950-talet innan han gick in i politik och först valdes till riksdag 1968.
Han representerade ett antal olika platser i Lancashire mellan 1968 och 1974, när han förlorade sin plats, och återigen mellan 1979 och 1990.
Efter att ha rest sig genom de biträdande leden blev han ledare för partidisciplinen innan han efterträdde lord Hurd som hemsekreterare i oktober 1989.
En anhängare av dödsstraff, han tog en hårdare linje i lag och ordning frågor än hans föregångare, lotsa lagstiftning genom Commons 1990 för att säkerställa allvarliga brottslingar avtjänade längre straff.
Han avstod efter att John Major blev premiärminister i november 1990 och accepterade ett kamratskap strax efteråt.
Han gick i pension från överhuset 2015.
Tidigare konservativ inrikesminister Lord Waddington har dött vid 87 års ålder.