Stenen tros ha varit i Soulbury i Buckinghamshire i 11.000 år. Vägen byggdes runt den.
Invånarna sa att de skulle kedja sig fast vid den när rådet sa att stenen måste flyttas.
Rådet har nu sagt att det skulle vara "galet" att flytta den, men letade efter sätt att göra vägen säkrare.
Den lokala legenden hävdar att stenen, känd som Soulbury Boot, dök upp på Chapel Hill efter att byborna slogs med djävulen och högg av hans fot.
Vissa hävdar också att det rullar nerför kullen när kyrkan kliar midnatt.
Fler nyheter från Buckinghamshire när det händer
Det är inte känt hur stenblocket kommer tillbaka uppför kullen, men det var på sin vanliga plats när en bilist påstås träffa den, skada hennes bil och senare kräva kompensation, enligt Leighton Buzzard Observer.
En talesman för Buckinghamshire County Council berättade för BBC att den hade diskuterat stenens framtid med församlingsrådet "efter den påstådda händelsen".
Att ta bort stenen var "ett alternativ" men rådet var medvetet om att det inte skulle vara ett populärt val.
En Facebook community grupp lanserade en Save our Soulbury Stone (Soss) kampanj som uppmanar invånarna att avvisa varje förslag att flytta den, med några löften att kedja sig till klippan för att skydda den.
Konservativ ledamot Mark Shaw har nu sagt till BBC att "att flytta det, eller ens diskutera flytta det... skulle vara absolut galenskap".
Han beskrev det som Soulburys "hjärta och själ".
"Vad vi vill göra är tydligt att göra vägen säker och säker för alla förare men faktiskt skulle det vara absolut galenskap att flytta den sten," Mr Shaw sade. "Låt oss komma ihåg att det handlar om en person som kraschat in i stenen på över 11 000 år."
En stor stenblock som har suttit mitt på en väg i årtionden är att stanna där det är trots en bil som kraschar in i det, har ett råd sagt.