Kungen beställde pianot till slottet av den berömde skaparen Thomas Tomkison omkring 1821.
Instrumentet visar den praktfulla smaken Tomkison delade med kungen.
Det köptes av Brighton och Hove stadsfullmäktige med finansiering från Arts Council England och Victoria och Albert Museum,
Pianot tros ha avlägsnats från paviljongen av drottning Victoria efter att hon uppstigit tronen 1837.
Men dess vistelseort under många år är okänd och man tror att den har hållits i privata samlingar.
En taleskvinna från Brighton Pavilion beskrev instrumentet som "en elegant rosenträstor, extravagant dekorerad, inlagd med mässing, gylta lister och gylta turnboggles, med elegant snidade ben".
Ledamoten Alan Robins sade: " Kung Georges piano har länge stått på en önskelista med önskvärda tillgångar för den kungliga paviljongen och därför är vi glada över att ha fört den tillbaka till sitt rättmätiga hem.
"Pianot är spelbart men eftersom det har varit vilande i 20 år kommer att behöva lite restaurering. Det skulle vara fantastiskt att kunna höra musik av perioden spelas på den."
Kung George IV:s enda kända överlevande flygel har återlämnats till Brightons kungliga paviljong efter att ha köpts på auktion för 62.000 pund.