Den tjeckiskfödde amerikanen hjälpte Murray att vinna OS-guld, US Open och Wimbledon innan de skildes i mars.
Lendl, 54, kunde inte förbinda sig till den mängd resor som krävdes, men ser sig själv återvända i något skede.
"Jag har haft en hel del förfrågningar," sa han till BBC Sport. "Till slut, när tiden och situationen är rätt, njöt jag av det nog att jag kommer att göra det igen."
Lendl, en före detta världsmästare i första och åttafaldiga Grand Slam, medgav att resefrågan var den största nackdelen med att ta upp en annan roll.
"Det finns så många saker att coacha som jag inte gillar: resor, flygplatser, att vara på vägen så länge", sade han.
"Jag tycker inte om att göra något i halvmått, så för att göra det ordentligt tar det mycket tid. Det är det svåraste."
Tomas Berdych, världens sjua från Tjeckien, talade förra veckan om sin önskan att arbeta med Lendl.
"Jag tror att det är något som jag tänkte på, definitivt", sade Berdych.
"Jag tror att det bara behöver nog rätt tid och timing för att få det att hända. Då ska vi se. Jag hoppas för tiden att det kommer upp. Fingrarna korsade."
Lendl träffade Murray och hans team i New York några dagar innan starten av US Open, där Briton gick vidare till kvartsfinalen innan förlora till topp frö Novak Djokovic.
"Jag tror Andy behöver vinna några matcher för att få lite självförtroende, det är nyckeln där," sade Lendl.
Han frågade om sin tid med skotten och tillade: " Jag tyckte om den. Det var svårt ibland när det gällde resor, vilket jag inte gillar att göra, men jag är verkligen glad att vi träffades och att Andy hade den framgång han hade.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Jag är väldigt stolt över att vara en del av det."
Framgången av deras samarbete satte igång en trend i mäns tennis för kända namn av det förflutna att återvända som tränare.
Lördagens US Open semifinal såg Boris Becker, Stefan Edberg, Michael Chang och Goran Ivanisevic i de fyra coachhörnorna.
"Jag tror inte att det är en tillfällighet, jag verkligen inte", sade Lendl.
"Jag kände alltid att en av de största attributen hos Tony Roche coacha mig i 10 år, vad han gav mig var kunskap om hur det känns att vara på den Centre Court på söndag eftermiddag.
"Han har gjort alla fyra, varit i alla fyra finaler. Jag bryr mig inte om hur bra du är, det är svårt utan att ha gjort det själv.
"Det är så annorlunda att gå ut dit på söndag eller måndag för finalen, och även semifinalen, om du har någon du kan prata med om dina känslor."
Ivan Lendl säger att han är "stolt" över sitt arbete med Andy Murray och förväntar sig att återvända till coaching i framtiden.