Daniel Bebb-Jones, 23 år, greps av antiterrorpolisen nära ett reservcenter på söndag kväll med knivar och en yxa.
Polisen säger att det inte finns några kopplingar till terrorism.
Bebb-Jones, från Merton Close, Kidderminster, kommer att infinna sig vid Redditch Magistrates' Court på onsdag.
Se fler berättelser från Hereford och Worcester här
En man har anklagats för tre saker att äga en knivhuggen artikel på en offentlig plats.