En undersökning inleddes i juni förra året efter rapporter om att ansiktsfärg användes för att imitera en anställd i en studentledd föreställning.
Det orsakade anstöt för åtta studenter av afrikanskt arv, vilket föranledde Prof Dinesh Bhugras granskning från King's College London.
Han ger 13 rekommendationer för att hjälpa universitetet att undvika liknande incidenter.
Kollegiet har godtagit alla rekommendationer, bland annat följande:
Rapporten väcktes av klagomål till tjänstemän efter en studentproduktion kallad Anafylaxi och ledde till att 30 studenter blev avstängda från klinisk praktik för sin del i showen.
Prof Bhugra sade: "Whilst universitetet och School of Medicine gjorde sitt bästa för att hantera denna incident i enlighet med dess etablerade förfaranden, vår rapport belyser ett antal specifika och övergripande frågor som universitetet måste överväga och ta itu med.
– Våra rekommendationer är avsedda att hjälpa universitetet att undvika liknande incidenter i framtiden och ta itu med mer omfattande jämställdhets- och mångfaldsfrågor som identifierats.
"Vi uppmuntras av det extremt positiva sätt som universitetet – på alla nivåer – engagerar sig i vårt arbete och sitt tydliga engagemang för jämställdhet och mångfald. Vi välkomnar också universitetets åtagande att vidta åtgärder som svar på våra rekommendationer."
Som svar på rapporten på onsdagen sade professor Colin Riordan vid Cardiffs universitet: "Det var en händelse där våra medicinska studenter var inblandade som föranledde granskningen att detta inte handlade om att peka finger för skuld eller upprepa den utredning som gjorts av universitetet – utan om att lyfta fram viktiga förändringsområden som kommer att bidra till att undvika liknande incidenter i framtiden.
– Som universitet godkänner vi rapportens rekommendationer och vidtar redan ett antal proaktiva åtgärder för att ta itu med dem.
"Vårt budskap är tydligt: kränkande stereotypering av någon person, eller grupp av personer, är inte acceptabelt."
Universitetsledarna i Cardiff säger att man lär sig läxan efter en rapport om rasjämlikhet på sin medicinska skola.