Taylor, som också ledde England från 1990 till 1993, dog den 12 januari, 72 år. Hans begravning besöktes av hundratals fans.
En staty som firar hans fotbollskarriär kommer att uppföras vid Watford's Vicarage Road mark, meddelade klubben.
En försäsongen hyllningsfixtur i Taylors minne planeras också.
Den exakta platsen för statyn och detaljer om dess utformning har ännu inte bestämts.
Watford sa att det skulle arbeta på planerna med fans representanter och kommunen.
På sin hemsida, Watford FC beskrev den föreslagna statyn och försäsongen match som "två betydande hyllningar... att komma ihåg Watfords största någonsin manager".
Mer om detta och andra nyheter från Hertfordshire
Taylor tog Watford från fjärde divisionen till en andraplats i toppflygningen på fem säsonger. Han ledde också klubben till den enda FA Cup-finalen i deras historia - ett 2-0 nederlag mot Everton 1984 - och europeisk fotboll.
Han hade också trollformler som ledde Lincoln City, Aston Villa och Vargar.
En staty ska beställas av Watford FC för att hedra klubbens före detta manager Graham Taylor.