Gatland vann en första ren sopa i sin jungfru Six Nations som tränare 2008 efter Wales besvikelse 2007 VM-visning.
Han guidade Wales till en andra Grand Slam 2012 efter snävt missa ut på 2011 VM-finalen.
"Vi var besvikna över att inte komma till finalen 2011," sade han.
"Vi känner oss lite lika den här gången.
"Det finns lite frustration eftersom vi kände att vi kunde ha gått lite längre i VM, även om vi var stolta över vad vi uppnått med tanke på antalet skador vi hade."
Wales kvalificerade sida vid sida Australien från sin VM-pool trots en mängd skador till nyckelspelare som Leigh Halfpenny, Jonathan Davies och Rhys Webb.
Wales slogs ut ur VM av två gånger mästare Sydafrika i kvartsfinalen trots att leda med 10 minuter kvar.
Webb och Halphenny är fortfarande ute skadade, men center Davies har återvänt medan ryggen Liam Williams och Hallam Amos återvänder till kondition.
Wales har rekordet av Championship segrar - 26 direkt och 12 delade - och en tredje Grand Slam på nio år skulle innebära att de går med i England på en rekord 12 Grand Slams.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Irland bjuder att bli den första sidan någonsin att vinna mästerskapet tre gånger i rad och Wales tränare Gatland sade: "Du kan inte se förbi irländarna."
Den nyzeeländaren sade också att England under ny tränare Eddie Jones är en "okänd mängd" i "en riktigt öppen tävling".
Wales börjar sitt Six Nations bud mot de försvarande mästarna i Dublin - samma plats där Welsh började sin 2012 Grand Slam kampanj.
"Vi är i ganska bra form", tillade Gatland, själv en före detta Irland coach.
"Det finns några nya tränare i år och de välbekanta kommer att hjälpa oss att sätta ihop saker snabbt.
"Vår tid tillsammans på VM är ovärderlig förberedelse och potentiellt en liten fördel.
"Det är massivt att vi åker bort till Dublin först och om vi kan vinna den första matchen, nästa match hemma mot Skottland är sex dagar senare.
"Momentum är enormt i denna tävling."
Warren Gatland hoppas att kraften i "frustration" kan inspirera Wales till en tredje på varandra följande post-World Cup Grand Slam.