Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Lewis segrade efter en hopp-off, medan Shawn Barber av Kanada tog brons.
Englands Isobel Pooley kom tvåa i kvinnors höga hopp, och Skottlands Lynsey Sharp vann silver på 800 meter, med Englands Jessica Judd fjärde.
Men det fanns fler medaljer för engelska idrottare som Tiffany Porter kom andra i kvinnors 100m hinder och Jade Lally vann en brons i diskus.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
På andra håll dominerade Kenya männens 3.000 meters brantlechase med guld, silver och brons, och Ugandas Mose Kipsiro vann 10000 meter.
Lewis, 28, har nu vunnit en medalj av varje färg från Samväldesspelen efter att ha kommit trea i Melbourne 2006 och tvåa för fyra år sedan i Delhi.
Både han och Cutts klarade 5,55m, men misslyckades tre gånger på 5,60m för att sätta upp en hopp-off.
De misslyckades igen i samma höjd, innan stången sänktes ner till 5,55m. Efter Cutts misslyckande, Lewis friade sedan baren för att vinna händelsen.
Australiens Eleanor Patterson rensade 1.94m för att vinna kvinnors höga hopp, medan Pooley karriär-bästa insats på 1.92m var tillräckligt för att se hennes mål framför Levern Spencer av St Lucia.
Men en fullsatt publik på Hampden Park fick den medalj de ville ha när Sharp, som hade legat på sjukhus dropp under de tidiga fredagstimmarna, vann silver på 800 meter. Hon slutade bakom Eunice Jepkoech av Kenya, med Ugandas Winnie Nanyondo tredje.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Australiens försvarare Commonwealth Games mästare Sally Pearson behöll sin 100m hinder krona, med Kanadas Angela Whyte gå med henne och Porter på podiet.
I kvinnornas diskus vann Lally 60,48 meter brons när Dani Samuels av Australien krävde guld och Indiens Seema Punia silver.
Jonathan Ndiku tog männens 3.000 m brantlechase titel och slutade framför andra kenyaner Jairus Birech och Hesekiel Kemboi.
Det fanns också en afrikansk vinnare i en spännande 10.000m med Moses Kipsiro av Uganda först, Josphat Kipkoech Bett av Kenya andra och Cameron Levins av Kanada tredje.
På andra ställen, i värmen av männens 1500m, Charlie Grice (England), Chris Gowell (Wales) och Chris O'Hare (Skottland) alla kvalificerade till lördagens final.
Även på banan, England kvalificerade sig för både mäns och kvinnors 4x400m reläfinaler, och kommer att anslutas till Skottland i herrkapplöpningen.
Endast Lee Doran av Wales från hemländerna kvalificerade för javelin finalen, men engelska trion Phillips Idowu, Nathan Fox och Nathan Douglas är fortfarande inblandade i trippel hopptävlingen.
Englands Steve Lewis vann guld och Luke Cutts tog silver i herrstolpen valvet vid 2014 års Samväldesspel.