Kampanjer från aktionsgruppen Plane Dumb iscensatte demonstrationen på måndagen i opposition mot flygplatsens expansionsplaner.
Männen och kvinnorna har åtalats för grov olaga intrång och kommer in i ett behörighetsområde på en flygplats, sade polisen.
De kommer att ställas inför rätta den 19 augusti.
Protesten ägde rum på norra banan kl 03:30 BST på måndag.
Metropolitan polisen sa att säkerheten på flygplatsen skulle ses över.
Tretton personer har åtalats efter att de som protesterat mot klimatförändringarna stormat in på startbanan på Heathrows flygplats och kedjat ihop sig.