Arthur och Joan Frost, från Prestatyn i Denbighshire, förlorade sin dotter Julie Bennet och sin man Mike i februari.
En bild av paret under deras sista ögonblick släpptes av deras barn.
En vädjan har väckts över Â£275,00 för att hjälpa dem att stanna i sitt hem i Wirral.
Mr Bennet, 57, kabinettstillverkare, hade bekämpat en hjärntumör sedan 2013. Han dog den 6 februari.
Mrs Bennet, 50, en grundskolelärare, dog fem dagar senare.
I maj 2016 hade hon fått diagnosen cancer som började i levern och njurarna och sedan spred sig till andra organ.
Frost sade: "Det här var bara fasansfullt. Hur kan det hända? Du begraver inte dina barn, det är helt enkelt inte möjligt."
"Det är inte så det ska vara", tillade fru Frost.
"Det fanns ingen som Julie. Hon var där för alla. Hon var helt fantastisk.
"Michael var den trevligaste man du någonsin kunde träffa, det var han verkligen. Han smälte ditt hjärta, verkligen."
Mr Frost fick reda på att han också hade cancer strax före jul men dolde diagnosen för familjen av rädsla för att öka deras belastning.
"Det var ganska förödande att veta på toppen av allt annat som hade hänt", sade han. "Jag går med i gänget, typ.
"Vi diskuterade det utförligt och sade "det finns inte en chans att vi kan säga något under förutsättning att de är i just nu."
Familjens berättelse föranledde en flod av donationer till en vädjan till Bennets barn, Luke, 21, Hannah, 18 och 13-årige Oliver.
Luke har nu beviljats Olivers förmyndarskap tillsammans med en vän till familjen.
Fru Frost sade att svaret hade varit "absolut fantastiskt", tillägger, "det återställer din tro på den mänskliga naturen".
Frost sade: "De har inga inkomster, och vi tänkte väl, bostadslånet måste betalas, och det var i princip vad vi letade efter.
"Och det bara blev skyhögt. Det gick över hela världen. Människor från utlandet har donerat. Vi kan bara inte få våra huvuden runt hur brett det är borta. "
Mor- och farföräldrarna till tre barn som blev föräldralösa när deras föräldrar dog av olika cancerdagar har sagt att de är "skrämda" av det som har hänt.