Offret anfölls för att hennes son hade rymt med en tjej för en månad sen.
Hon har hävdat att polisen till en början vägrade att lämna in ett fall där sådana incidenter inte var ovanliga.
Händelsen ägde rum i Mulgaon byn på måndag eftermiddag men rapporter om illdåd har just kommit ut.
Byn i Satara-distriktet ligger i valkretsen för statsministern Prithviraj Chavan.
"Kvinnorna knuffade mig till marken, tog av min sari och började slå mig med käkar [slipper] och en pinne. De drog mig i håret", berättade offret för en TV-kanal.
Hon sa att misshandeln pågick i två timmar.
På onsdag grep polisen fem personer, däribland flickans föräldrar.
Daliter, som tidigare kallades "orörliga", ligger längst ner i det hinduiska kastsystemet i Indien.
Även om kastdiskriminering är olagligt finns det fortfarande fördomar på många områden.
Polisen i delstaten Maharashtra i Indien har arresterat fem medlemmar av en övre kast för att ha misshandlat, strippat och paraderat en lågkastig dalitkvinna.