Ms Churcher, som var chef för National Gallery of Australia (NGA) mellan 1990 och 1997, var den första och hittills enda kvinnliga chefen för NGA.
Hon var känd som Betty Blockbuster som ett resultat av de storskaliga utställningar av kända europeiska konstverk hon organiserade under sin tid på NGA.
Dessförinnan var hon chef för Konstgalleriet i västra Australien.
Hon fortsatte att främja australisk och internationell konst för allmänheten under senare år, med en rad populära TV-program.
NGA regissör Gerard Vaughan beskrev Ms Churcher som en "tornig figur i den australiska konstgemenskapen".
"Hon kommer alltid att bli ihågkommen här med djup tillgivenhet för hennes outtröttliga främjande av vår visuella kultur, inklusive hennes roll som en populär presentatör på TV, och jag påminns dagligen om hennes bidrag till nationen," sade han i ett uttalande som släpptes av galleriet.
Ms Churcher föddes i Queensland stad Brisbane 1931 och upptäckte konst när hennes far tog henne till Queensland Art Gallery som barn.
"Det var som att trampa på en magisk matta för att jag gick av!" sa hon en gång i en intervju.
På senare år har det blivit allt svårare för henne att se på de målningar hon älskade.
I en intervju med Australian Broadcasting Corporation för flera år sedan sade hon att när hon insåg att hon inte längre kunde minnas målningarna i Prado och National Gallery som hon dyrkade, bestämde hon sig för att turnera de stora gallerierna i Europa, skissa mästerverken och engagera sina detaljer i minnet.
"De målningar som jag mest gillar är de som kräver en andra, och en tredje och en fjärde titt", sade hon.
"Och varje gång du tittar, har de något mer att ge dig.
"Jag vet att jag kunde titta på Velazquez jungfru tills jag dog och jag kunde fortfarande inte gå till botten med det, för att ta reda på hur det var att han gjorde det."
Ms Churcher var gift med konstnären Roy Churcher, som dog förra året. Hon dog på måndag kväll omgiven av sina fyra söner.
Betty Churcher, en av Australiens mest populära och innovativa konstadministratörer, har dött i åldern 84 år.