Herd, 27 år, var en fri agent fyra gånger efter att ha ställt in en flytt till Perth Glory.
Nouble, 25, tillbringade förra säsongen på kinesiska sidan Tianjin Quanjian.
"I Frank har vi undertecknat en stark, kraftfull och beslutsam anfallare. Chris mångsidighet kommer att bli ett stort uppsving för oss," sade chefen Justin Edinburgh.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Gillingham har undertecknat före detta Aston Villa Midfielder Chris Herd fram till slutet av säsongen och strejkaren Frank Nouble på en kortsiktig affär.