Rymdorganisationen har lagt fram en tredelad plan, som man hoppas så småningom kommer att leda till att människor lever på Mars fram till 2030-talet.
Till skillnad från månen har människor aldrig fysiskt satt sin fot på Mars, vi har bara använt robotar som Curiosity Rover.
Genom att utforska Mars med robotar de senaste 40 åren har Nasa fått reda på mycket om vår grannplanet, bland annat den senaste upptäckten att det flyter isigt vatten under skorpan.
De hoppas att detta enorma uppdrag kommer att hjälpa oss att lära oss ännu mer om inte bara Mars, utan även Jorden.
Hur ska de göra det?
Sedan 2010 har Nasa testat effekterna av vad levande i rymden kan göra med människokroppen, för att förbereda dem för resan till Mars, och även för att leva där.
De har gjort detta genom att sända astronauter för att bo ombord på den internationella rymdstationen under långa perioder.
Nasa skickade också ett team av forskare att leva i en "Mars-liknande" kupol i ett år nära en vulkan på jorden, för att se om laget kan leva lyckligt på egen hand, bort från vardagens mänskliga liv.
De gör också ett antal tester på Mars rymddräkter och testar för närvarande teknik som kan användas på planeten.
I "Proving Ground" delen av deras plan, Nasa hoppas att kunna göra experiment i en "djup rymd" miljö som kommer att tillåta forskare och astronauter att återvända till jorden inom några dagar.
De flesta av dessa experiment kommer att äga rum i månens omloppsbana.
Några av deras planer inkluderar att samarbeta med Europeiska rymdorganisationen som en del av deras Asteroid Redirect Robotic Mission 2020, som syftar till att ta en stor asteroid från en närajordisk omloppsbana, och flytta den att resa runt månen istället.
Astronauter ombord Orion rymdfarkosten kommer då att utforska asteroiden i 2020-talet, och återvända till jorden med prover.
NASA kommer också att testa ut sina kraftfulla nya system som Space Launch System raket och Solar Electric Propulsion, som skulle användas för att skicka förnödenheter till laget, och även för långa rymdresor.
Nasa kommer att bygga en ny roverrobot för att ansluta sig till Curiosity rover 2020. Den kommer att ha massor av nya prylar att testa på Mars.
En av dessa prylar kallas MOXIE, och kommer att försöka göra syre, vilket är en viktig del av luften vi andas här på jorden, från koldioxid, som är i atmosfären på Mars,
Forskare kommer också att undersöka hur astronauter kan återvinna bättre i rymden.
I "Earth Independent" fasen av Nasas plan, hoppas de kunna skicka människor till Mars, med hjälp av all forskning och ny teknik som de upptäckte i de tidigare faserna.
För närvarande tar det omkring åtta månader att resa till Mars, men forskare undersöker olika sätt att minska denna tid.
År 2030 Nasa hoppas att de kommer att kunna skicka människor till kanterna och ytan av Mars, inte bara för att besöka, men också för att leva där under en lång tid.
De kommer att undersöka olika sätt att framställa bränsle, vatten, syre och byggnadsmaterial på den röda planeten.
Nasa kommer också att arbeta för att förbättra sina kommunikationssystem med jorden, för att möjliggöra snabbare utbyte av forskning och data.
I åratal har forskare varit nyfikna på den röda planeten, och om människor skulle kunna leva där eller inte.
Den senaste tidens forskning har visat att det finns vatten på planeten, och att Mars klimat vid ett tillfälle kanske liknade det på jorden.
Robot rovers är också ute efter möjligheten av om det finns främmande liv där också.
Att skicka människor till planeten kan bidra till att påskynda forskningen och göra det möjligt för oss att bättre förstå Mars historia.
Nasa är också nyfiken på att ta reda på om att studera Mars kan hjälpa oss att ta reda på mer om vår egen planet, och till och med hur vårt solsystem föddes.
Men Nasa kunde pippas till posten i loppet mot Mars, som en ideell organisation baserad i Nederländerna har sagt att de kommer att landa människor på Mars 2027.
Nasa har avslöjat sina planer på att försöka få människor att leva på Mars under de närmaste årtiondena.