Oroligheterna började när förarna reste barrikader i en protest mot trakasserier och vägspärrar från polisen som krävde mutor.
När säkerheten tvingades in, anslöt sig en del invånare till demonstranterna och kastade stenar på polisen.
Vissa demonstranter uppges ha blivit misshandlade. Trettio personer har gripits.
Afrika Live: Mer om detta och andra nyheter
Zimbabwe har blivit allt mer instabilt under de senaste veckorna med täta protester mot ekonomiska svårigheter och påstådd korruption från regeringens sida.
Polisen säger att de har minskat antalet vägspärrar efter klagomål.
Ekonomin har kämpat sedan ett regeringsprogram tog över de flesta vitägda jordbruken år 2000, vilket har lett till att exporten rasat.
Robert Mugabe, 92, har suttit vid makten sedan självständigheten 1980.
Kritiker anklagar honom för att använda våld och riggning under de senaste valen - anklagelser han förnekar.
Officiell statistik säger att de flesta medborgare lever på bara en dollar om dagen.
Polisen i Zimbabwes huvudstad, Harare, har använt tårgas och vattenkanoner för att bryta upp en protest från minibussförare.