24-åringen, som har vunnit 21 kapsyler, blir chef Alan Pardews femte signering av sommaren.
Janmaat genomgick en läkarundersökning i St James' Park på tisdag och anländer som ersättare för Mathieu Debuchy, som har avslutat sin flytt till Arsenal.
"Daryl hade en utmärkt VM och vi ser fram emot att han fortsätter den formen för Newcastle", sade Pardew.
Janmaat gjorde fem framträdanden vid 2014 års Fifa-VM i Brasilien, där holländarna slutade på tredje plats.
Pardew tillade: "Han är det perfekta exemplet på en modern fullback.
"Han är någon som är bra defensivt men som också erbjuder ett verkligt hot framöver."
Janmaat gjorde 63 framträdanden för Feyenoord under de senaste två säsongerna.
"Detta är den perfekta klubben för mig och jag ser fram emot att vara med laget och komma igång här."
Han är den senaste mannen att ansluta sig till Pardews trupp efter ankomsten av Emmanuel Riviere,Remy Cabella, Siem de Jong, Jack Colback och Ayoze Perez.
Nederländerna höger tillbaka Daryl Janmaat har gått Newcastle United för en oanmäld avgift från Feyenoord.