Den namnlöse mannen var en av 16 personer som arresterades i räder på söndag. Resten har släppts utan kostnad.
Belgiens premiärminister Charles Michel sade att han skulle upprätthålla den högsta säkerhetsnivån i Bryssel, och varnade för ett överhängande hot.
Men myndigheterna planerar att öppna skolor och tunnelbanan på onsdag.
De samordnade angreppen i Paris den 13 november - som påstods ha begåtts av den så kallade islamiska staten (IS) - ledde till att 130 personer dog.
I ett uttalande från den federala åklagarmyndigheten sades det att mannen hade åtalats för "deltagande i en terroristgrupps verksamhet och i [en] terroristattack".
Av ytterligare fem personer arresterade på måndag morgon, två har släppts, medan "ytterligare förfrågningar" pågår om de andra, sade åklagaren.
Mohammed Amri, 27, och Hamza Attou, 20, har redan anklagats för att ha hjälpt Parisattackerna och misstänkt Salah Abdeslam, som fortfarande är på fri fot. En tredje misstänkt har också åtalats.
I en separat utveckling, franska polisen sade ett objekt som verkade vara ett sprängämne bälte hittades i en soptunna i Paris förort Montrouge på måndagen. Punkten är under behandling.
Mobiltelefondata tyder på att Salah Abdeslam - vars bror dog i attackerna - befann sig i det området sent på natten för attacken.
Idag gick jag genom Royal Gallery of St Hubert, den ikoniska, vackert utsmyckade shopping arkaden i hjärtat av Bryssel. Jag räknade å ena sidan antalet shoppare.
Bara en av de berömda chocolatiers har öppnat, med beväpnade soldater vaktar utanför, och det har knappt några kunder.
Två danska turister väljer ut några delikata, pastellmakaroner och tittar över deras axlar när jag går in.
"Vi kan erkänna att vi är rädda", säger Delilah, "Vi blev tillsagda av hotellchefen att inte komma hit, men vi trodde att vi skulle ta en chans. Köp presenter till familjen och gå snabbt."
Eva, bakom disken, säger att hennes chef sa att hon kunde få ledigt om hon var rädd, men bestämde sig för att komma in.
"Jag känner att jag skulle svika mig själv om jag inte kom in idag, även om ingen kommer in för att bli serverad", säger hon.
Universitet, skolor, stora butiker, köpcentrum och tunnelbanan stängdes i Bryssel på måndagen eftersom den högsta säkerhetsvarningen fortfarande fanns på plats för en tredje dag.
Beväpnad polis patrullerade de vanliga livliga gatorna i huvudstaden.
Michel konstaterade att larmet skulle ligga kvar på nivå fyra i ytterligare en vecka och betonade att "vi alla successivt måste återgå till ett normalt liv".
Resten av Belgien är fortfarande på larmnivå tre, vilket innebär att ett angrepp ses som möjligt och trovärdigt.
Frankrike har ökat säkerheten i skolorna genom att införa en rad åtgärder, bland annat obligatoriska säkerhetsövningar och förbud mot parkering utanför skolans lokaler.
Även i måndags genomförde Frankrike sina första strejker mot IS från sitt hangarfartyg Charles de Gaulle, som nyligen var utplacerat i östra Medelhavet.
Franska jetplan bombade IS-mål i Irak och Syrien, inklusive Raqqa, IS främsta syriska fäste, sade försvarsministeriet.
"Mina bröder blev manipulerade, inte radikaliserade."
Paris attacker: De obesvarade frågorna
Paris attacker: Vilka var offren?
Vilka var Paris angriparna?
Särskild rapport: Djup täckning av attackerna och deras efterdyningar
President Francois Hollande har lovat att intensifiera strejkerna mot IS i Syrien och Irak efter attackerna.
På måndagsmorgonen hälsade herr Hollande och Förenade kungarikets premiärminister David Cameron offren vid ett minnesmärke framför teatern i Bataclan.
Efter samtal på Elysee Palace sade David Cameron att det var hans "fasta övertygelse" att Storbritannien skulle gå med i flygstrejker i Syrien - men att beslutet skulle vara upp till parlamentsledamöterna.
Den belgiska polisen har anklagat en fjärde misstänkt för terroristbrott i samband med de dödliga attackerna mot Paris, har den federala åklagaren sagt.