Vänstern förväntades missa lördagens nederlag av Aberdeen medan han sökte råd av en specialist för att hjälpa till med en höftklagomål.
Men Clark var imponerad när den tidigare Rangers försvarare förklarade sig lämplig.
"Han har visat modet att han vill spela igenom det lilla skadeproblemet han har", säger Clark.
"Han såg inte ut att ha skadat sig på lördag."
Smith kunde inte förhindra Kilmarnock att förlora 2-1 till sidan sitter andra toppen av bordet och faller fem poäng bakom Hamilton Academical i sin kamp för att fly play-off plats.
Men Clark sade om sin kapten: " Jag såg honom bomba i 94: e minuten för att försöka sätta ett kors i när vi jagade en utjämnare.
"Så jag var verkligen glad att han var tillbaka i laget.
"Det är ingen tillfällighet att vi såg ett starkare team när Stevie var tillbaka i.
"Han är ett bra exempel för alla andra i truppen som, som kapten, han är villig att lägga sig fram när inte 100% passar och rulla upp ärmarna. Det är lysande för mig."
Men Clark insisterade på att han inte ville att Smith skulle göra något som skulle orsaka problem med hans karriär.
"Jag är inte en chef som vill sätta någon i fara genom att göra en skada värre, men det är kul att se honom sätta sin kropp på linjen för att hjälpa klubben," tillade han.
"Vi hoppas kunna klara av honom till slutet av säsongen.
"Ultimat, kommer det att vara upp till Steve om det visar sig vara för svårt.
"Några sessioner han kanske bara arbetar med sjukgymnastik, men han är en erfaren spelare, han har bra träningsnivåer och vet hans kropp, så vi är beredda att arbeta med honom för att få ut honom i parken på en match dag, eftersom att ha honom där kommer att vara avgörande för oss."
Direktör Lee Clark har berömt kapten Stevie Smith för att ha spelat igenom en skada i ett försök att styra Kilmarnock bort från nedflyttningen.