Richards-Ross, 32, avslöjade i sin nya bok att hon hade en avslutning en dag innan hon åkte till Peking 2008, där hon vann en guld- och bronsmedalj.
Hon hävdade senare att varje kvinnlig idrottsman hon känner har gjort abort men frågan är "inte talat om".
"Det finns en spricka där," Amerikanen berättade BBC Radio 5 live.
"För mig var det verkligen helande att kunna dela det med andra vänner.
"Nu har jag haft andra kvinnor att nå ut till mig, inte bara i spår och fält utan över hela världen. De har sagt att ditt mod hjälper mig att läka mig själv. Det betydde mycket för mig.
"Jag mår dåligt för jag tror att folk misstolkade när jag sa "alla jag känner". Jag känner inte många kvinnor i den här sporten.
"När jag började dela min historia var jag som "wow", så många kvinnor runt mig har gått igenom samma sak och oavsett hur nära du är, det är något som folk inte delar."
Richards-Ross vann tre olympiska guld i 4x400m reläet för USA, med hennes första och enda individuella guld kommer i 400m i London 2012.
Hon tog också sju medaljer vid VM - inklusive fem guld - innan hon gick i pension 2016.
Under sin karriär blev den jamaicansk-amerikanska idrottsmannen välkänd för sin stil på banan - vilket inkluderade smink- och nagellack medan hon tävlade.
Hon hoppas att hennes bild, liksom hennes idrottsprestationer, kommer att inspirera kvinnliga idrottare i framtiden.
"Varför sminkar du dig när du springer?" Varför är du så snygg? och en stor del av det för mig var att visa unga flickor att du inte behöver vara butch eller maskulin för att vara en stor idrottare, sade hon.
"Jag har haft så många tjejer under min karriär som säger 'tack för att göra det coolt att bära smink på banan'. Min förhoppning är att jag har gett några unga kvinnor kraft att gå mot idrott eftersom idrott är en av de bästa livslärare du kan ha."
Richards-Ross tid på 48,70 sekunder på kvinnornas 400m är den snabbaste sedan 2005.
Världsrekordet på 47,6 sattes av östtysk idrottsman Marita Koch 1985, men det har alltid funnits tvivel över tiden.
Koch tävlade under en period då det är känt att Östtyskland dopade sina idrottare men hon har förnekat något orätt och aldrig misslyckats med ett prov.
När Richards-Ross tillfrågades om dopning i spår och fält sade han: "Ju mer vi hör om dessa skräckhistorier om de bästa idrottarna i världen som inte är rena, desto mer påverkar det definitivt vår sport.
"Jag tror att IAAF [International Association of Athletics Federations] måste gå tillbaka så långt som de har register för att se till att de register vi tävlar mot är rena och rättvisa.
"Jag vill se IAAF göra allt de kan för att se till att sporten är ren."
Du kan lyssna på hela intervjun med Emma Barnett på 5 live Daily tisdagen den 15 augusti.
Tidigare OS 400m mästare Sanya Richards-Ross säger att hon har hjälpt andra kvinnor genom att tala offentligt om abort.