Kara McCullough, forskare vid den amerikanska kärnkraftskommissionen, verkade koppla hälso- och sjukvården till sysselsättningen.
Men skönhetsdrottningen, 25 år, fick en motreaktion på sociala medier.
Det kommer som Trump administration strider för att störta Obamacare, som syftade till att utöka försäkringsskyddet till 15% av amerikanerna som saknar det.
Tidigare denna månad antog underkammaren i den amerikanska kongressen en ny sjukvårdsakt som demokraterna säger kommer att lämna miljoner oförsäkrade.
Republikanerna i senaten har emellertid antytt att de kommer att förkasta den och skriva en ny lag.
Miss McCullough frågade under söndagens tävling i Las Vegas om sjukvård var ett privilegium eller en rättighet, och hon sade: "Jag kommer definitivt att säga att det är ett privilegium."
Hon tillade: " Som statlig anställd får jag vård, och jag ser att man för att få vård måste ha ett arbete.
"Vi måste fortsätta att odla den här miljön som vi får möjlighet att ha vård och jobb till alla amerikanska medborgare över hela världen."
Hennes kommentarer splittrade liberala och konservativa tittare. En del kritiserade henne snabbt.
Miss McCullough - som föddes i Italien och representerade Washington DC - blev också tillfrågad om hon ansåg sig vara feminist men sade att hon föredrog termen "jämlikhet" och sade att män och kvinnor hade lika möjligheter på amerikanska arbetsplatser.
"Jag vill egentligen inte tänka på mig själv - försök att inte betrakta mig själv som denna die-hard, du vet, som, "Åh, jag bryr mig inte riktigt om män", sade tävlande, som säger att hon vill se fler kvinnor anställda i statliga vetenskapliga roller.
Vissa på sociala medier stödde hennes åsikter.
Obamacare har motståtts av republikaner sedan det först föreslogs 2009.
Republikanerna säger att lagen medför alltför många kostnader för näringslivet och beskriver det som en "jobbdödare", även om antalet jobb inom hälso- och sjukvården har ökat sedan det infördes.
Motståndarna har också betraktat det som ett obefogat intrång i privata företags och privatpersoners angelägenheter.
Den nya Miss USA skönhetstävling vinnare har väckt kontrovers genom att förklara att sjukvård var en "privilegie", inte en rättighet.