De två sidorna i den decennier gamla konflikten har hållit fredssamtal sedan 2012.
Nordirlands delegation omfattar Rev Harold Good, Sinn Feins Paul Maskey, DUP:s Jeffrey Donaldson och SDLP:s Mark Durkan.
Två företrädare för Sydafrikas ANC kommer också att närvara.
Den nordirländska delegationen kommer att dela med sig av sina erfarenheter av fredsprocessen, särskilt 1998 års långfredagsavtal.
Förra månaden sade Colombias president Juan Manuel Santos att han hade gett sina förhandlingsteam instruktioner för att lösa de kvarstående frågorna före den 23 mars 2016.
Sedan de officiella fredssamtalen inleddes i Havanna i november 2012 har båda sidor ingått avtal om markreform, politiskt deltagande, olagliga droger och nu övergångsrättvisa.
Inget av dessa avtal kommer dock att träda i kraft förrän båda sidor har undertecknat det slutliga avtalet.
Uppskattningsvis 220.000 människor har dödats i konflikten sedan 1960-talet och mer än fem miljoner internflyktingar. Cirka 8 000 vänsterfientliga Farc-rebeller fortsätter att slåss.
Rev Harold Good var ett av två oberoende vittnen, det andra var Fr Alec Reid, som övervakade avvecklingen av IRA-vapen, en viktig del av fredsprocessen.
Mr Durkan sade att han var "glad över att dela med sig av alla de insikter eller erfarenheter jag har haft som på något sätt skulle kunna bidra till att uppnå fred i Colombia.
"Fackföreningar och människorättsgrupper har engagerat sig med människor här på en partiöverskridande basis i ett antal år," tillade han.
En delegation från Nordirland reser till Kuba för att stödja fredssamtal mellan den colombianska regeringen och rebellgruppen Farc.