Paul Kohler, 55 år, behövde en ansiktsoperation efter attacken i Kings Road i Wimbledon den 11 augusti.
Mariusz Tomaszewski, 32 år, och Pawel Honc, 24 år, fick 19 år var efter att ha erkänt att han vållade allvarlig kroppslig skada med uppsåt och grovt inbrott.
Oskar Pawlowicz, 30 år, och Dawid Tychon, 29 år, som erkände grovt inbrott, dömdes till 13 år vardera.
Domare Susan Tapping berättade Kingston Crown Court att de hade riktat in sig på Mr Kohlers hem i södra London antingen för att de letade efter föremål att stjäla eller för att de valde fel adress för att driva in en skuld.
Alla de anklagade hade varit påverkade av droger och alkohol samma dag som attacken ägde rum, sade domaren.
Honc, utan fast adress, Tomaszewski, från Crusoe Road, Mitcham, södra London, Pawlowicz, från Pitcairn Road, Mitcham och Tychon, utan fast adress, är alla polska medborgare.
Domstolen hörde att, förutom Honc, alla andra svarande hade långa straffregister i sitt hemland, med 32 domar mellan dem.
Pawlowicz hade också dömts i Storbritannien för brott inklusive sexuella övergrepp och förföljelse.
Rätten hörde på kvällen av attacken Mr Kohler öppnade dörren medan hans fru Samantha MacArthur, dotter Eloise och hennes pojkvän Geraint var där uppe.
Kohler, rättschef vid School of Oriental and African Studies i London, hölls nere på golvet under fem minuters attack som en av männen satt på honom och upprepade gånger slog honom i ansiktet medan en annan sparkade honom i huvudet, domstolen hörde.
Föreläsaren led av en bruten ögonhåla, en bruten vänster käkben, en bruten näsa och blåmärken som gjorde honom "utmärkt oigenkännlig", hörde domstolen.
Han fortsätter att ha dubbelseende i vänster öga.
Två av männen sprang upp och konfronterade ms MacArthur. Parets dotter och hennes pojkvän kunde ringa polisen efter att de gömt sig i ett sovrum.
Efter utfrågningen sade Kohler att han kände sig "förrättad".
"Idag var första dagen jag såg dem i hamnen och jag var inte övertygad om att de såg mycket ångerfull," sade han.
"Det var mycket mer traumatiskt än jag trodde. Jag kände rädsla när jag såg dem igen, vilket jag inte förväntade mig att känna. Med tiden hoppas jag att jag skall förlåta dem."
Han sa att han kände sig "lycklig" att med den fysiska skada han "kan se mig bli bättre men jag tror att det har varit svårt för min fru och min dotter, Eloise, som inte har fått någon sådan påminnelse".
Han sa: "Min fru får fortfarande tillbakablickar och min dotter grät i rätten... men vi är alla starka karaktärer och vi kommer igenom."
Utredare Det Insp Dan O'Sullivan sade att graden av våld som användes var "onödigt" och händelsen hade en varaktig effekt på Kohler och hans familj.
I sitt uttalande av offret visade Kohler också att inbrottet hade ägt rum några månader efter att han hade drabbats av en hjärtattack.
Fyra inbrottstjuvar som deltog i en våldsam razzia som lämnade en föreläsare "oigenkännlig" har fängslats.