21-åringen flyttade till de röda 2014 efter att ha släppts av Watford, där han hade gjort framsteg genom ungdomssystemet.
Han gjorde 82 framträdanden för Crawley under sina tre säsonger på klubben men misslyckades med att göra mål.
"Bobson har attribut som passar det sätt vi vill spela," manager Anthony Limbrick berättade klubbens webbplats.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
National League sida Woking har undertecknat ytter Bobson Bawling efter hans frigivning av League Two Crawley Town.