Joan Bates och hennes döde make Major Roy Bates flyttade till en luftvärnsfästning strax utanför brittiska territorialvatten för nästan 50 år sedan.
De förklarade det som en självständig stat och gav sig själva titlarna "Prince" Roy och "Princess" Joan of Sealand.
Hon överlever av deras son, Michael.
Känd som "Prinsen" av Sealand, har han kontrollerat Sealand, sju mil utanför kusten, sedan hans far dog 2012.
Under årens lopp har Sealand, en plattform på 10.000 kvadratmeter, stött på väpnade attacker av pirater och regeringen har uppmanats att stänga ner den.
Mer om detta och andra Suffolk berättelser.
"Prins" Michael av Sealand sa: "Mina föräldrar kommer alltid att bli ihågkomna för att de skakar om etablissemanget med piratradio, förklarar Sealands självständighet och konfronterar den kungliga flottan och andra utländska regeringar."
1978 landade tre utländska män i Sealand med helikopter och övermannade Michael att göra anspråk på "principaliteten" som sin egen.
Mr Bates anlände snart, tog två av männen som gisslan och återfick kontrollen över fortet.
En kvinna som hjälpte till att etablera en självständig stat på en före detta militär plattform utanför Suffolk- och Essexkusten har dött 86 år gammal.