Den 25-årige gick med i Blues från Reading i augusti 2015 men har ännu inte gjort sin debut för Premier League mästare.
Han lånades tillbaka till Royals 2015-16 innan han spenderade förra säsongen med tyska sidan Eintracht Frankfurt.
Hector har också haft trollformler med fem icke-legue-sidor, liksom trollformler i Irland och Skottland.
Jamaica International har spelat för Bracknell Town, Didcot Town, Havant och Waterlooville, Oxford City, Horsham, Dundalk, Barnet, Shrewsbury, Aldershot, Cheltenham, Aberdeen, Reading och Frankfurt.
Han kunde göra sin Tigers debut mot Aston Villa lördagen den 6 augusti.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Chelsea försvarare Michael Hector har gått med i Hull City på ett säsongslångt lån, den 14: e låneformeln av hans karriär.