Polisen sade att angriparna - tre vita män och en asiatisk man - var rasistiskt motiverade. Offren var svarta.
Protester har samlats sedan 25-åriga Jamar Clark sköts under en kamp med polisen den 15 november.
Folk som påstod sig bevittna händelsen sa att Clark var handfängslad, även om polisen bestrider detta.
Runt två dussin tält och skyddsrum har uppförts runt den 4:e polisstationen. Demonstratorer har också barrikaderat vägarna med ved och pallar och upplysta lägereldar.
Enligt brottsklagomål gick de fyra männen till lägret den 23 november. Efter att en grupp demonstranter hade försökt eskortera bort dem hördes åtta skott.
Stadens borgmästare, Betsy Hodges, sade att lägret har blivit osäkert och har bett folk att upplösa sin veckolånga protest.
Denna begäran har avvisats av demonstranter, som har lovat att fortsätta att campa ut trots kallt väder och attacker. Ett av offren, Wesley Martin, sa att de vägrade gå.
"De kan ha gatan. Vi kan ta trottoaren, sa Martin. "För att vara ärlig, vi ska ingenstans."
Fyra män har åtalats för en skottlossning utanför en polisstation i Minneapolis som lämnade fem skadade demonstranter.