I ett uttalande (på franska) sade man att det var "oroligt över den fortsatta försämringen av situationen".
På lördagen började Turkiet beskjuta milisen, som man säger är kopplad till det förbjudna Kurdistanarbetarpartiet (PKK).
Krigarna, YPG-milisen som är baserad i Syrien, har avvisat Turkiets krav på att lämna områden som landet har beslagtagit och sagt att islamister skulle återvända om landet lämnade landet.
Turkiets angrepp är en ny tråd i en redan komplex konflikt som har dragit i konkurrerande regionala makter.
Turkiets premiärminister Ahmet Davutoglu insisterade på söndagen på att Turkiet "inte kommer att tillåta [Kurdisk milis] att utföra aggressiva handlingar".
"Våra säkerhetsstyrkor gav det nödvändiga svaret och kommer att fortsätta att göra det", sade Davutoglu.
Syrien har också fördömt den turkiska aktionen som en kränkning av dess suveränitet och uppmanat FN:s säkerhetsråd att ingripa.
Frankrike uppmanade också den syriska regimen och dess allierade att stoppa sina bombningar "över hela landet".
Frankrike sade att man bör prioritera genomförandet av en överenskommelse som nåddes i München den här veckan om att upphöra med fientligheterna och kampen mot den så kallade islamiska staten (IS-gruppen).
Nästan fem års inbördeskrig i Syrien har lett till att mer än 250.000 människor har dött. Mer än 11 miljoner människor har fördrivits.
Hur Putin lyckas i Syrien
Fördrivna syrier kämpar för att överleva
Syrien: Historien om konflikten
Turkiet mot Islamiska staten mot kurderna: Vad är det som händer?
Försök att förhandla fram ett fredsavtal har upprepade gånger misslyckats, men på torsdag gick världens ledare med på att arbeta för ett så kallat upphörande av fientligheterna i Syrien inom en vecka.
USA:s och Rysslands presidenter enades i ett "frank and business-liknande" telefonsamtal för att arbeta närmare för att uppnå detta, sade Kreml på söndagen.
Ryssland, en allierad till Syriens president Bashar al-Assad, har genomfört flyganfall sedan september mot vad det kallar "terrorister".
Bland de mål som skalades av Turkiet är Menagh flygbasen, som beslagtogs av YPG på torsdag från syriska islamistiska rebeller. YPG kontrollerar en stor del av Syriens norra gräns till Turkiet.
Syriens krig behöver knappast en ny front, men en annan har nu öppnats.
Ankara ser det kurdiska PYD-partiet och dess YPG-milis som terroristorganisationer. Det är oroligt att vapen sipprar över gränsen från Syrien till PKK, med vilken Turkiet har förnyat sin väpnade konflikt sedan ett eldupphör bröt samman förra året.
Washington avvisar Ankaras åsikt att PYD är en terroristorganisation och ser den i stället som en effektiv allierad mot den så kallade islamiska staten (IS). Det har orsakat sprickor mellan de två Nato-allierade och hindrar internationella fredsförhandlingar.
Syrien är scenen för flera proxykrig, och Turkiet har just startat en annan, går efter sin kurdiska nemesis där och lovar att stoppa PYD från att cementera kontrollen över norra Syrien.
Turkiets statliga Anadolu-organ sa att turkiska styrkor sköt mot kurdiska soldater inne i Syrien på söndagen efter att ha blivit beskjutna själva.
Ankara anser att gruppen är kopplad till kurdiska gerillasoldater från PKK, som har fört en kampanj mot säkerhetsstyrkor i Turkiet i årtionden.
Andra utvecklingstendenser:
Enligt den överenskomna planen för upphörande av fientligheterna kommer ansträngningar att göras för att försöka göra brådskande biståndsleveranser till belägrade och svåråtkomliga områden i Syrien.
Åtgärder kommer också att vidtas för att verka för ett eventuellt eldupphör och för att genomföra en FN-stödd plan för politisk övergång i Syrien.
Stoppandet skulle inte gälla kampen mot jihadisterna från IS och al-Nusra Front.
Men varken den syriska regeringen eller rebellerna var inblandade i uppgörelsen och båda har sedan dess lovat att fortsätta kämpa.
Syriens president Bashar al-Assad sade i fredags att han hade för avsikt att återta "hela landet" från rebeller - ett uttalande som den amerikanska regeringen sade var "förtalat".
Syriska regeringsstyrkor, understödda av ryska flyganfall, har nästan omringat rebeller i delar av den norra staden Aleppo.
Även på söndagen upprepade den ryske premiärministern Dmitrij Medvedev en varning om att alla utländska markoperationer i Syrien skulle leda till "ett fullfjädrat, långt krig".
Turkiet har sagt att dess trupper och styrkor från Saudiarabien kan delta i en markoperation mot IS.
Frankrikes utrikesdepartement har uppmanat Turkiet att upphöra med sitt angrepp på kurdiska soldater i norra Syrien.