Allaryce tog hand om Black Cats i oktober när de var winless i sin öppning åtta matcher, men vägledde dem till 17: e och säkerhet.
"Jag vill inte gå igenom det igen", sa han till BBC Newcastle.
Allaryce tillade att han planerar att diskutera överföringsmål med ägaren Ellis Short de närmaste dagarna.
Sunderland överlevde med ett spel att skona efter seger över Everton med Allaryce beskriver det som en "mirakulös prestation."
Men den tidigare West Ham och Bolton bossen, som aldrig har förvisats, säger klubben måste lära av sina misstag denna kampanj.
"Vår säsong har varit svår. Jag vill inte gå igenom det igen - det är det viktigaste för mig, inte för att utsätta mig själv för vad jag gjorde för att komma dit vi är idag, "tillade han.
"Vändningen har gett mig stor tillfredsställelse. Det har inte fått mig att glömma när det var tufft, och vi måste se till att det inte händer igen."
Sunderland avslutade säsongen med bara ett nederlag på 11 matcher, och var obesegrade i sina senaste sex.
Allaryce planerar att diskutera sommarsigneringar med Short när han är tillbaka från en mini-break - ett möte som "kommer att vara en av stor betydelse" enligt 61-åringen.
"Vi kommer att ha ett par dagar ledigt och sedan se vad situationen är," Allaryce sade.
"Jag kan inte se in i framtiden. Det ser mycket positivt ut men tills vi behöver komma ner och prata om det. Då kan vi gå vidare."
Sunderland manager Sam Allardyce säger att han är fast besluten att se till att klubben inte är inblandad i en annan Premier League relegation kamp nästa säsong.