En kontroversiell firmware förändring som gjordes tidigare denna månad innebar HP skrivare ägare med hjälp av inofficiella, vanligtvis billigare, patroner upptäckte att de inte längre skulle fungera.
En kampanj som uppmanade HP att vända flytten inleddes med stöd av rättighetsgruppen Electronic Frontier Foundation (EFF).
I ett blogginlägg, HP medgav att det borde ha gjort ett "bättre jobb att kommunicera förändringen.
En valfri uppdatering som tar bort begränsningen på inofficiella patroner kommer att finnas tillgänglig inom två veckor.
Företaget tillade: Vi är engagerade i öppenhet i alla våra kommunikationer och när vi misslyckas, kallar vi ut oss själva."
Men samtidigt göra ursäkten för hur det informerade användare, HP försvarade flytten, säger att det gjorde det för att skydda användare från förfalskade produkter.
"När bläckpatroner klonas eller förfalskas, kunden utsätts för kvalitet och potentiella säkerhetsrisker, kompromissa utskriftsupplevelsen," skrev Jon Flaxman, företagets chefsofficer.
Kampanjer hävdade dock HP på grund av sin motivation var mindre om säkerhet, och mer om att skydda de stora vinstmarginaler det lägger till officiella bläckpatroner.
När konsumenterna tog sig till online forum och sociala nätverk för att uttrycka ilska, EFF föll hårt, säger HP hade svikit allmänhetens förtroende.
"Kunder bör kunna köpa en HP-skrivare utan rädsla för att företaget senare kommer att placera artificiella gränser på skrivaren användning, har gruppen sagt.
"Det skulle vara en säkerhetsmardröm för kunder att undvika att installera säkerhetsuppdateringar av rädsla för oönskade och oanmälda funktionsförändringar."
Den uppmanade också HP att förklara hur den planerade att berätta för kunder som kan ha påverkats om den reviderade uppdateringen.
"Just nu," EFF sade, "den stora majoriteten av människor som använder de drabbade skrivare sannolikt inte vet varför deras skrivare förlorade funktionalitet, inte heller vet de att det är möjligt att återställa den.
"Alla dessa kunder bör kunna använda sina skrivare utan artificiella restriktioner, inte bara de relativt få som har följt denna berättelse noga."
Följ Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC eller på Facebook
HP har spårat upp en programvaruuppdatering som blockerade vissa bläckpatroner gjorda av tredje part.