Marmalade, en 13-årig ingefära katt, hittades nästan fyra månader efter att ha försvunnit från Tracy Brewsters Maidstone hem i juli.
Katten, som kallades Marmie, hittades nästan 40 miles away i Surrey i November efter Ms Brewster lanserat en online media kampanj.
Jonathan Brewster befanns inte skyldig till stöld vid ett förhör vid Sevenoaks Magistrates' Court.
Ms Brewster sa utanför rätten: "Jag är bara glad att få tillbaka Marmalade, det är allt som betyder något i slutet av dagen."
En man har befunnits oskyldig till att ha kidnappat sin före detta partners katt.