PC Peter Hodgkinson avfyrade vapnet medan Andrew Pimlott, 32, höll en tändsticka hemma hos sina föräldrar i Plymouth i april 2013.
Mr Pimlott fick eld och dog av sina skador fem dagar senare.
Officeren sa att han bara sköt för att han fruktade att Mr Pimlott skulle skicka upp sig själv i lågor.
Utredningen hörde två poliser gick hem till Mr Pimlotts föräldrar efter att hans far ringde 999.
Hans far Kelvin sa att hans son hade en burk bensin och hotade att sätta eld på byggnaden.
Utredningen hörde tidigare att den döde mannen hade blivit betjänad med ett besöksförbud som hindrade honom från att kontakta sina föräldrar eller gå i närheten av deras hem.
Efter PC Peter Hodgkinson och PC David Beer anlände till platsen, såg de Mr Pimlott, som var i den bakre trädgården, doppa sig i bensin från en burk och slå en match.
"Jag använde Taser för att minska risken för skada för Mr Pimlott", sade PC Hodgkinson.
"Jag försökte engagera mig med honom för att lägga ner burken. Jag tror att han skulle sätta eld på sig själv så jag sköt elpistolen."
PC Beer sa: "Jag hörde Taser ljudet aktiveras och Mr Pimlott gick upp i lågor."
Oberoende brandutredare Steven Andrews sa att han gjorde en "mycket stark upptäckt" att Mr Pimlott sattes i brand av elpistolen.
Tändningspunkten var på magen där elpistolen träffade.
"Bevisen stöder inte att han sattes eld på matchen", sade han.
Utredningen fortsätter.
En polis sa att han hoppades att ett skott från en elpistol skulle hindra en man från att bli indränkt i bensin, en undersökning har hört.