Rocklegenderna gick ut på BBC World Service som en del av Alexis Korners Rhythm och Blues program och spelades in från en AM-radio i Europa.
Det inkluderar bandets enda kända inspelning av banan Sunshine Woman.
Sessionsinspelningen har återställts med hjälp av gitarristen Jimmy Page för inkludering på en ny samling.
Den kompletta BBC Sessions, som kommer att släppas i September, är en ommastrad uppdatering av en 1997 samling av spår inspelade för BBC mellan 1969 och 1971.
Den innehåller åtta tidigare osläppta inspelningar, inklusive den första sändningen av Trappan till himlen, från BBC Paris Cinema i London den 1 april 1971.
Versioner av låtar från bandets två första album har också, inklusive Communication Disaction och What Is and What Borde aldrig vara.
Led Zeppelin bildades 1968 och blev sedan ett av världens största band, och vart och ett av deras studioalbum gjorde topp 10 av USA:s Billboard diagram.
De delade sig officiellt 1980, efter trummisen John Bonhams död. De återstående medlemmarna reformerades för en konsert 2007 i London, med Bonhams son Jason spelar trummor.
En 1969 Led Zeppelin session för BBC som troddes ha gått förlorad när arkiven utplånades har återfunnits från en inspelning gjord av en fan.