Italienska konstnären och skulptören Maurizio Cattelan skapade den fullt fungerande 18-karat guldtoalett, som han har titeln Amerika.
Den interaktiva utställningen har installerats i ett av Guggenheims offentliga badrum, rapporterar New Yorker.
Femte avenyns museum beskriver verket som "ett djärvt, vanvördigt verk".
Toaletten ersatte en av Guggenheims porslinstoaletter i en enpersons, unisextoalett.
Besökare som betalar entrén kommer att kunna använda den som de vill.
Guggenheim sa att stycket "slutligen påminner oss om de ofrånkomliga fysiska realiteterna i vår gemensamma mänsklighet".
Utställningen syftar till att "ge allmänheten en extravagant lyxprodukt till synes avsedd för 1 procent", enligt museet.
"Den deltagande naturen, där tittarna uppmanas att använda fixturen individuellt och privat, möjliggör en upplevelse av oöverträffad intimitet med ett konstverk", säger Guggenheim.
Cattelan, en Milan-baserad konstnär och en lastbilschaufför son, antydde tidigare i år att hans skapelse hade inspirerats av ekonomisk ojämlikhet.
Utställningen har också gjort jämförelser med Marcel Duchamps avantgarde "Fountain", porslin urinal han ställde ut i New York 1917, orsakar en sensation i konstvärlden.
Cattelan, 55 år, är känd för sina provokativa skulpturer, däribland La Nona Ora (Den nionde timmen), som avbildade påven Johannes Paulus II, som var upplagd av en meteorit.
Medlemmar av allmänheten uppmanas att spendera en penny i en solid guldtoalett på New York Citys Guggenheim Museum.