Den ex-Bury och Sheffield United spelaren missbrukades medan på Crewe Alexandra från 11 till 15 års ålder.
Hans förövare, Barry Bennell, fängslades i nio år 1998 efter att ha erkänt sexuella brott mot sex pojkar.
Warnock sa att Mr Woodward gav andra påstådda offer mod att tala.
Herr Woodward, var den första som offentliggjordes förra veckan, och har sedan dess följts av flera andra som har gjort anklagelser om att bli sexuellt utnyttjade av tränare som barn.
Cheshire Polisen sa att 11 personer hade trätt fram efter att Mr Woodward avsagt sig sin anonymitet, inklusive hans kollega före detta Crewe spelaren Steve Walters, 44, som sade att han hade blivit misshandlad av Bennell, när han var 13 eller 14, under en resa till Anglesey.
En särskild NSPCC jourlinje - 0800 023 2642 - som inrättades efter det att övergreppsanspråken kom fram, fick mer än 50 samtal inom de första två timmarna.
Missbruksanspråk: Vem har uttalat sig?
Fotboll missbrukas "kan nummer hundratals"
Vi måste skydda nästa generation - FA chef
Warnock sa att han hade pratat med mr Woodward innan han gick ut.
''Jag hade en timme med honom i telefon och i det samtalet bröt han ner i tårar eftersom det är fruktansvärt,' sade Cardiff chefen.
''Det är okej att säga att det är länge sedan men att faktiskt konfrontera det i media kräver så mycket mod.
''Jag har berättat för honom hur stolt jag är över honom och jag tror att genom hans mod kommer det att öppna upp allt nu och det kommer att bli en lättnad för så många före detta spelare som har gått igenom samma situation.''
Han tillade: ''Jag visste inte hur illa det var när jag hjälpte honom. Han var på Bury och jag tyckte han var enastående så jag lovade att ta honom med mig när jag åkte till Sheffield United.
''Men sedan förlorade han bara sin form över en natt utan någon verklig anledning, tills han talade med mig. Jag kände att jag var tvungen att fortsätta och ta honom för att jag hade gett honom mitt ord.
''När du lyssnar på hans historia och när jag ser tillbaka nu, jag kunde inte förstå det på den tiden och jag tror inte att någon av oss någonsin kan föreställa sig vad Andy och de andra killarna har varit tvungna att gå igenom.
''Jag tror att det blir lättare nu. Nu är det ute i det fria jag tror att de kan gå vidare med sina liv och jag tror Andy kommer att hjälpa många människor. Han är den typen av person som kommer att prata med dem som vill vara i fred och hjälpa dem.
"Det är bra att han sätter igång eftersom jag tror att det Andy tog fram är toppen av isberget och vi får se det under de kommande månaderna."
Warnock sade att åtgärder hade vidtagits under de senaste åren när det gäller kontroller av unga spelares tränare och det fanns nu stöd för dem som behöver det.
Han sade: "Jag tror att det måste ske förändringar, men vi har allting på plats, ekonomiskt och allting, vi har ingen ursäkt för att svika unga pojkar nu.
''De hjälplinjer de sätter upp på varje nivå, om en förälder är orolig, det finns hjälp där. Det måste vara, inte bara proffsen, utan Sunday Leagues."
Cardiff City manager Neil Warnock har lovordat tapperheten hos hans tidigare spelare Andy Woodward för att tala ut om att bli sexuellt utnyttjad av en tränare som barn.