29 juni 2015 Senast uppdaterad 11:41 BST
Mr Richards, 19 år, från Wednesbury, dödades av 38 personer när en tunisisk student kopplad till islamiska extremister öppnade eld på en strand i Sousse på fredag.
Han var Walsall FC-fan, fotbollsdomare och student vid universitetet i Worcester.
Chef för fotbollsförbundet i Birmingham County, Chad Ehlertsen, sa: "Det får dig bara att le varje gång du tänker på Joel."
"Han var bara en ledare för unga människor; en bra organisatör, en bra kommunikatör och en mycket begåvad ung domare", sade Erik Ehlertsen.
Ett av offren för strandattackerna i Tunisien, Joel Richards, har beskrivits som en ledare för ungdomar.