Vakthunden bedömde myndighetens tjänster mellan den 16 januari och den 9 februari och fann förbättringar sedan den senaste inspektionen 2011.
Inspektörerna sade att föräldrar hade sagt till dem att nya tjänster, som tagits in under de senaste 18 månaderna, "gjorde skillnad".
Rådet välkomnade rapporten, men sade att det var "identifiera områden där det kan bli bättre".
Se fler berättelser från hela Birmingham och det svarta landet här
Inspektörerna bedömde tre nyckelområden och rangordnade två - ledarskap och tjänster för eftertraktade barn - som "bra".
Det tredje området - barn som behöver hjälp och skydd - bedömdes som "kräver förbättring".
År 2011 bedömdes tjänsterna i staden vara "tillräckliga".
År 2013 stängde rådet två barncentrum och öppnade åtta andra igen som "stärkande familjenav" och inspektörerna sade att detta verkade vara en skillnad.
"Tjänsterna har omkonfigurerats på ett sådant sätt att de sammanför... familjearbetare med hälsobesökare, barnmorskor och socialarbetare", sade rapporten.
"Föräldrarna berättade för inspektörerna att det gör skillnad för dem och deras familjer och att de i allt högre grad kan få rätt hjälp på rätt sätt."
I betänkandet tillkom dock den hjälp och det skydd som barn och ungdomar får, vilket kräver förbättringar.
"Kvaliteten på analys, bedömningar och planer... är varierande", sade det. "En del barn får inte den hjälp och det stöd de behöver tillräckligt snabbt."
Val Gibson, myndighetens kabinettsmedlem för barn och ungdomar, sade: "Inspektorer har granskat våra tjänster i detalj, belyst de många områden där vi presterar bra, och identifiera områden där vi kan och kommer att göra bättre."
"Vi har tagit fram en kraftfull handlingsplan för att höja standarderna ytterligare."
Barntjänster i Wolverhampton har klassats som "bra" efter en inspektion av Ofsted.