Det tog 26,7 miljoner kronor, och det tog Melissa McCarthys senaste komedi, Tammy, som tog 12,2 miljoner pund.
"Detta rankas som en av den lägsta fjärde juli någonsin", sade Paul Dergarabedian, från Box-office tracker Rentrak.
Nedgången var 44 procent jämfört med året innan.
US Independence Day helgen kännetecknas traditionellt av lanseringen av "tentpole" filmer - från Tillbaka till Framtiden till Terminator 2 och Män i svart.
Förra årets stora release var animation Despicable Me 2, som fortsatte att ta $ 368m (214m), vilket gör det till den fjärde största filmen för året i USA. Men i år var det ingen större frigivning som sammanföll med semestern.
Michael Bays Transformers, den fjärde i serien, har en rollbesättning ledd av Mark Wahlberg.
Det har fått generellt dåliga omdömen från kritiker, liksom Tammy.
Den enda andra stora nya utgåvan var skräckfilmen Belive Us From Evil, med Eric Bana i huvudrollen. Det öppnades på tredje plats med $9,5m (6,9m).
Kassakontoret kommer att hoppas på ett uppsving nästa helg med lanseringen av Dawn of the Planet of the Apes, med Andy Serkis och Gary Oldman i huvudrollen. Det förväntas bli en av sommarens stora hitters.
Transformers: Ålder av Extinction har hållit på till nummer ett plats på den nordamerikanska biljettkontoret på en ovanligt tyst 4 Juli helgen.