Martyn Graham, 58, skadade också två andra bilister allvarligt i olyckan vid förbifartsleden A421 Bedford den 12 januari 2016.
En webkamera i hans hytt visade bromsljusen framför i 17 sekunder före kollisionen.
Graham erkände två fall av död på grund av farlig körning.
Han erkände sig också skyldig till två anklagelser om att orsaka allvarlig skada genom farlig körning.
En kollisionsrapport sade att Graham inte hade reagerat eller bromsat alls, och rätten hörde orsaken till hans ouppmärksamhet förblev ett mysterium.
Han använde inte en mobiltelefon, var inte trött eller sjuk, och hade kört omkring två miljoner miles under de föregående åren utan incident.
Wayne Cleaver, åklagare, berättade för Luton Crown Court att paret som dog var farföräldrar Martin Spratt, 70 år, och hans hustru Evelyn, 68 år, från Buckden i Cambridgeshire.
Davina Stubbs, 54 år, från Bedford fick allvarliga skador och måste skäras av från hennes Vauxhall Corsa. Hon lider nu av posttraumatiskt stressyndrom.
Danny Delasalle, 32 från Stevenage, som körde en lastbil, fick bära nackskena i tre och en halv månad efter kraschen, fick domstolen veta det.
Domare Philip Bartle QC sa att kraschen hade "devastatinska konsekvenser" för de inblandade.
Graham sade senare att han inte hade något minne av de händelser som ledde fram till olyckan och kunde inte förklara varför han inte hade bromsat.
Ian Bridge försvarade, sa Graham var djupt ångerfull och tänkte på olyckan varje dag och hade sömnlösa nätter.
Graham förbjöds också att köra bil i fem år.
En lastbilschaufför som plöjde in i en kö av trafik utan broms, döda ett pensionerat par, har fängslats i fyra år och åtta månader.