The Brewers - en icke-league klubb fram till säsongen 2009-10 - slutade tvåa i League One denna termin för att clinch marknadsföring till Championship.
Clough berättade för BBC Radio Derby: "Det är skrämmande, men spännande också.
"Vi kommer att vara underdogs i varje spel vi spelar och favoriter för nedflyttning."
Clough, som återvände för en andra trollformel ansvarig i december, först lyckades Burton i den sjätte nivån av engelsk fotboll 1998.
Han sa att storleken på klubben, och staden, innebar att överleva mot lag som Newcastle, Aston Villa och Nottingham Forest skulle vara otroligt tufft.
"Vi måste hitta folk som vill bevisa att folk har fel", tillade 50-åringen.
"Det kommer att bli skrämmande men vi kommer att behöva använda allt vi har använt i League One för att spela som underdog och försöka locka karaktärer som kommer att omfamna den typ av säsong det kommer att vara här.
"Att komma från folkmassor på 500 eller 600 år sedan, och att växa att tiofaldigt är anmärkningsvärt i sig. Det är inte den största staden - kanske omkring 70.000.
"Detta är en mycket mer lokal fanbas och det gör det också trevligt. Fans kommer att få uppleva Championship fotboll, något de aldrig någonsin drömt om."
Du kan höra en fullständig intervju med Burton Albion manager Nigel Clough genom att klicka på denna länk.
Boss Nigel Clough har erkänt att spela i Englands andra nivå för första gången i Burton Albions historia är "farande", men säger att de kommer att omfamna utmaningen att vara underdogs.