32-åringen gjorde sin debut på TT efter att ha återhämtat sig från en allvarlig olycka på förra årets North West 200.
Arrangörerna av evenemanget förmedlade "deras djupaste sympati för Francks familj och vänner".
Petricola dog vid Sulby Crossroads och blev den 141:a dödsolyckan vid tävlingarna sedan de började 1907.
Organisatörerna tillade att rättsläkaren hade informerats och att en utredning pågick.
Doktor Gary Thompson sade om kursen: "Franck visade en otrolig karaktär för att kämpa tillbaka från de allvarliga skador han led i North West 200 förra året, då många mindre män skulle ha gett upp.
"Det visade hans beslutsamhet att tävla på fjällbanan."
"Tävlingen har förlorat en märklig man och jag uttrycker min djupaste medkänsla med hans familj och vänner."
Två ryttare dödades under förra årets festival.
Petricola drabbades av flera frakturer och en huvudskada efter att ha kraschat i praktiken på North West 200 i Nordirland 2014 och låg i koma i flera dagar.
Han flögs hem efter mötet men gjorde en fullständig återhämtning och tävlade på evenemanget bara förra månaden.
På tal om sin krasch 2014 tidigare i år, sade han: "Jag minns inte varför jag kraschade men jag accepterar det. Jag är en stor pojke.
"När du rider i en road race vet du att det är möjligt att ha en hård krasch som denna. Det är inget problem."
Övningsveckan fortsätter på torsdag kväll, med det första loppet av årets evenemang hålls på lördag.
Franska ryttare Franck Petricola har dött efter en olycka under en kvalificering session på onsdag på Isle of Man TT Races.