Alex Gray, från Perth i Tayside, väntar på straff efter att ha dömts tidigare denna månad för inbrott och trakasserier.
Sångaren sa att hon inte var arg på Gray och hävdade att "systemet har svikit honom", en syn som hans mor gav uttryck för.
30-åringen började jaga efter stjärnan genom att skicka elaka rannsakningar och anklagelser i brev.
Han gick vidare till att banka på hennes dörr och tillbringa nätter i hennes trädgård.
Gray åtalades så småningom av polisen efter en incident i oktober förra året när sångaren vaknade av att han rusade in i hennes sovrum under de tidiga timmarna.
Allen sa att hon fick känna sig som en "näring snarare än ett offer" av polisen, och tillade att upplevelsen hade lämnat henne "en förändrad person".
Grays mamma Michelle sa att hon försökt få hjälp åt sin son från myndigheterna i åratal.
Hon talade om programmet Good Morning Britain och sade: " Jag hade ingen aning om att han hade förföljt Lily Allen och utsatt henne för dessa år av tortyr.
"Vi visste att han hade en fixering med henne men inte att han faktiskt hade varit i närheten av henne.
"Vi trodde bara att han hade en fantasi i huvudet."
Vad är skillnaden mellan en superfan och en stalker?
Det är inte första gången en kändis har fått tvångsmässig uppmärksamhet, men vad är de stadier som leder till att någon blir en farlig stalker?
Lily Allen slappnade av i sin lägenhet förra året när en stalker bröt sig in och konfronterade henne i hennes sovrum.
"Jag ligger i sängen och jag kan se dörrhandtaget röra sig och sedan ångar han in, börjar skrika och skrika... Jag kunde se att han var riktigt upprörd och upprörd", berättade hon för BBC: s Newsnight.
Alex Gray, från Perth, åtalades och befanns skyldig till trakasserier och inbrott och väntar på straff.  Det var kulmen på en pärs som började 2008 när Gray först kontaktade Allen på Twitter. Med tiden började han dyka upp i hennes hus och kontor, lämnade oanständiga anteckningar och hotade med självmord.
LÄS MER
Hon tillade: " Vi visste att han hade en psykisk sjukdom, och han hade fått diagnosen paranoid vanföreställningar om schizofreni för två år sedan, och han var ämnad att ta medicin för detta, men ingen såg till att det hände.
"Det trappades upp när hans pappa dog. Han blev värre och vi visste att han blev sämre. Vi försökte få honom hjälp och ingen skulle hjälpa oss alls."
Hans syster Kaylie Gray sade: "Jag tror inte att det kommer att vara bra för någondera parten - för Alex, för oss, för henne (Allen) - om han bara går i fängelse för att han inte kommer att få någon hjälp.
"Han kommer bara att fortsätta att bli värre och sedan kommer han att bli släppt utan någon hjälp och vi är bara tillbaka till ruta ett igen."
Han frågade om Gray hade visat någon ånger, och hans syster svarade: " Nej, Alex är en mycket sluten bok.
"Han tycker inte om att prata om någonting och på grund av sin sjukdom tror han att folk avlyssnar telefoner, så han vill inte prata med mig om sådant över telefon."
Hans mor tillade: "Han tycker det är svårt att skilja mellan det som är verkligt och det som inte är verkligt, det är en del av hans sjukdom, tror jag."
Kaylie Gray sa att familjen inte har haft någon kontakt med Lily Allen.
Hon tillade: " Vi är verkligen ledsna över att det gick så här långt. Det är fruktansvärt vad hon och hennes familj har fått gå igenom och uppenbarligen känner vi så hemskt för henne."
I en intervju med The Observer sade Allen: " Tills han får rätt behandling och rätt hjälp han behöver, då är jag inte säker.
"Du kan kasta boken på honom, sätta honom i fängelse, men han kommer fortfarande ut. Och offret är aldrig säkert."
En talesman för Metropolitan Police skulle inte kommentera Allens fall men sade att de tog förföljelse och trakasserier "extremt allvarligt".
En man som förföljde sångerskan Lily Allen i sju år "behöver hjälp, inte fängelse", enligt sin familj.