Wales har inte slagit All Blacks i 26 matcher sedan 1953 och världsmästarna är obesegrade i Eden Park sedan 1994.
Flanker Warburton, som börjar efter en axelskada, återvänder till marken för första gången sedan skickas iväg för en tips-tackle i 2011 World Cup semi-final nederlag av Frankrike.
"Den som vågar vinna", sa Warburton.
Wales är ännu inte slå Nya Zeeland på sin egen torv och All Blacks har vunnit sina senaste 34 matcher på Auckland mark.
Matchen kommer att vara Nya Zeelands första sedan slå Australien 34-17 i 2015 års VM-final.
Steve Hansens sida är favorit för att vinna tre-Test serien, men Warburton, 27, säger Wales måste ta spelet till hemmalaget.
"Det kommer att finnas möjligheter i spelet där det kan vara på att gå ut på baksidan eller det kan vara på för någon att blixt. Om det kommer av det betalar utdelning, "sade han.
"Du måste ta några risker på lördag, du kan inte vara konservativ och förvänta dig att vinna."
Wales tränare Warren Gatland tillade: "När möjligheten uppstår, måste vi vara expansiva, vi måste ta risker och vi måste spela rugby. Ofta är skillnaden mellan den ena sidan och den andra bara lite magisk."
Warburtons kontroversiella röda kort mot Frankrike 2011 kom som Wales "VM-dröm slutade med ett 9-8 nederlag.
Men britterna och irländarna säger att återkomsten till hjärtesorgsscenen inte kommer att spela på hans psyke.
"Det finns så mycket vatten under bron sedan dess. Som aldrig ens korsar mitt sinne, "sade Warburton.
"Detta är en helt ny utmaning, att spela All Blacks här ute."
Warburton har inte spelat sedan den 30 april och är en av fem förändringar i laget slagen av England förra månaden.
Cardiff Blues framåt säger att han har dragit nytta av sin tid vid sidan om.
"Det har faktiskt varit lite av en välsignelse att fräscha upp mig lite, att toppa upp konditionsnivån", sade han.
"Jag har sprungit en lång tid nu så kondition kommer inte att vara ett problem.
"Jämfört med de andra skadorna har jag haft det kommer att bli en mycket lättare övergång tillbaka till Test rugby."
Wales kapten Sam Warburton säger att hans sida får inte vara rädd för att ta risker mot Nya Zeeland på lördag.