Den 34-årige Sverigestrejkarens kontrakt med de franska mästarna löper ut på sommaren och han har kopplats samman med Manchester United, Los Angeles Galaxy och AC Milan.
"Jag är väldigt stolt", sa han. "Jag kom som en kung, jag lämnar som en legend men jag kommer tillbaka."
PSG sa att Ibrahimovic lämnar som "den största strejkaren och en av de allra bästa spelarna i klubbens historia".
Ibrahimovic är klubbens rekordmålgörare trots att bara gå med i klubben 2012, hans 152 mål kommer i 178 framträdanden.
PSG har vunnit Ligue 1 i varje säsong Ibrahimovic har varit på klubben, slå in titeln den här säsongen med två månader kvar.
"Jag älskade varje dag jag tillbringade här", sade Ibrahimovic, som har vunnit ligatitlar med sex olika klubbar. "Paris St-Germain har blivit en stjärnklubb i världen och jag spelade en nyckelroll för att driva den framåt. Det är nu rätt tid för mig att ta en annan väg."
PSG värd Nantes i Ligue 1 på lördagen innan mötet Marseille i den franska Cup finalen den 21 maj.
Ett avtal är på plats för Ibrahimovic att återvända till klubben i slutet av sin spelkarriär, med PSG president Nasser Al-Khelaifi säger att han " ser fram emot att arbeta med honom igen".
Ibrahimovic slutade som bästa målskytt i Frankrike i 2012-13 och 2013-14, och leder Lyons Alexandre Lacazette med 15 mål den här säsongen.
Han har också varit med i Ligue 1 laget av året i alla sina fyra säsonger i Frankrike.
Zlatan Ibrahimovic kommer att lämna Paris St-Germain i slutet av säsongen.