Efter en nervös start, Gulls växte in i spelet och började utöva tryck, som nästan lönade sig i 14: e minuten när en kraftfull skott från Brett Williams slog en post.
Luke Young tvingade en bra räddning från Owen Evans och senare gick nära med ett par första halv fri-kicks.
Gulls började den andra halvan avsiktligt och slutligen bröt besökarnas försvar i 58: e minuten när skeppare Aman Verma på väg hem en fri-kick efter Jordan Lee hade tagits ner av Mark Gray.
Giancarlo Gallifuoco hade ett mål otillåtet i 65: e minuten, men Gulls säkerställde att de kommer att vara tillbaka i National League nästa säsong när Myles Anderson på väg hem två minuter från tiden.
Matchrapport från Pressföreningen.
Matchen slutar, Torquay United 2, North Ferriby United 0.
Andra halvlek, Torquay United 2, North Ferriby United 0.
Substitution, North Ferriby United. Jordan Douglas ersätter Owen Evans.
Substitution, Torquay United. Shaun Harrad ersätter Brett Williams.
Mål!  Torquay United 2, North Ferriby United 0. Myles Anderson (Torquay United).
Substitution, Torquay United. Sam Chaney ersätter Jordan Lee.
Substitution, North Ferriby United. George Bell ersätter Reece Thompson.
Substitution, North Ferriby United. Jordan Cooke ersätter Taron Hare.
Substitution, Torquay United. Dan Sparkes ersätter Jamie Reid.
Mål!  Torquay United 1, North Ferriby United 0. Aman Verma (Torquay United). — (EN) Herr ordförande!
Andra halvan börjar Torquay United 0, North Ferriby United 0.
Första halvlek, Torquay United 0, North Ferriby United 0.
Första halvan börjar.
Lineups tillkännages och spelarna värms upp.
Torquay garanterade en annan säsong i National League med en välförtjänt seger mot delegerad North Ferriby på Plainmoor.