Indelningstjänsten, som också rapporterade en ökning av personliga medlemskap med 0,4% till 3.335,000 under de sex månaderna fram till slutet av januari, sade att den hittills hade absorberat prisökningen.
Försäkringspremien (IPT) var 6 % 2015, men går upp till 12 % från juni.
AA sa att det skulle titta på sina avgifter om skatten höjdes igen.
"Vi har lyckats skydda våra medlemmar", förklarade AA. "Men detta är en branschövergripande utmaning och vi kommer att behöva se över vår prispolitik i samband med eventuella framtida ökningar av IPT."
Ökningen av antalet medlemmar - en "viktig milstolpe", enligt företaget - stoppade en långvarig minskning av siffrorna.
Det kom efter att AA tecknat upp fler medlemmar, med en 19% ökning i nya verksamhetsår från år, och behöll fler befintliga kunder, med dess retentionsgrad förbättras till 82%.
Kommissionen tillade att det skett en ökning med 5 % av antalet indragningar under de tolv månaderna fram till slutet av januari, vilket åter vänder en trend med gradvis nedgång, som den beskrev som "ohjälplig för kostnader på kort sikt".
Företaget förklarade dock att detta ökade chanserna för människor att förnya sitt medlemskap.
AA har investerat i teknik, med mer än en femtedel av sina medlemmar (22 %) använder sin app i sammanbrott, medan dess nylanserade interna försäkringsgivare registrerade 115 000 bilförsäkringar under sitt första år, mer än förväntat.
AA har varnat för att det kan behöva höja sina priser eftersom regeringen har fördubblat skattesatsen på försäkringar på mindre än två år.