De första planerna på att överbrygga floden Wharfe i Tadcaster resulterade i ett dödläge efter det att en lokal markägare vägrat tillstånd.
Landstinget sa att ett alternativ hade hittats med hjälp av mark som ägs av stads- och distriktsfullmäktige.
Myndigheten sa att den hoppades att bron skulle vara på plats "inom några veckor".
Den 18th Century vägbron förväntas ta upp till 12 månader att reparera till en kostnad av £ 3m.
Regeringen hade erbjudit landstinget ytterligare 300.000 pund mot kostnaden för en tillfällig gångbro för att hjälpa till att återförena staden medan reparationerna utförs.
Samuel Smiths bryggeri, som ägde den plats som ursprungligen valdes, vägrade att ge tillstånd över oron som skulle kunna utövas för att den tillfälliga bron skulle stanna kvar efter det att vägbron hade öppnats på nytt.
Landstinget sade att ett nytt avtal hade nåtts mellan det, kommunfullmäktige, Selby distriktsfullmäktige och stadens fotbollsklubb, Tadcaster Albion.
Bron kommer att nås från Selby distriktsfullmäktiges parkering på östra sidan av floden och leda vidare till mark som ägs av stadsfullmäktige på västra sidan.
Åtkomstvägen kommer att leda genom Tadcaster Albions parkeringsplats, som kommer att ge en funktionshindrad väg.
Det finns en alternativ rutt direkt in på Bridge Street för den mer kompetenta.
Myndigheten sade att det var tacksamt till fotbollsklubben för dess hjälp och skulle göra "varje ansträngning för att få gångbron installerad så snabbt som möjligt."
Stadens parlamentsledamot, Nigel Adams, som hade tagit upp frågan med premiärministern på tisdagen, sade att han var glad att en lösning hade hittats.
En gångbro ska byggas för att återförena en stad i North Yorkshire som delades efter det att dess huvudvägbro kollapsade under översvämningarna.