David Crompton, 52 år, avgår i november efter fyra år i tjänsten och 31 år i polisväsendet.
Hans pensionering kom efter en rapport av Prof John Drew fann att styrkans svar på övergreppet var "otillräckligt".
Det beställdes efter Jay Report fann 1.400 flickor misshandlades i Rotherham mellan 1997 och 2013.
I ett kort uttalande sade polisen i South Yorkshire: " Polischefens kontrakt löper fram till november. Han kommer att pensionera sig efter 31 år inom polisväsendet."
Prof Drews rapport, som publicerades på onsdag, sade att kraften "vanligtvis missade" möjligheter att ta itu med problemet med missbruk och hade "allvarligt under-resured" sitt tidiga arbete.
I rapporten sades också att flera försök att varna högre officerare för frågan föll på "döva öron".
Den oberoende polisklagomålskommissionen (IPCC) avslöjade att den undersökte 200 anklagelser om polisens uppträdande i samband med sexuellt utnyttjande av barn i Rotherham.
Den sade också att den hade 55 pågående utredningar kopplade till minst 66 officerare i South Yorkshire och hade fått mer än 100 påståenden kopplade till officerare som ännu inte har identifierats.
I ett uttalande sade IPCC: "Från det ögonblick IPCC skrev till South Yorkshire Chief Constable David Crompton för att ge honom råd om våra förväntningar på remisser efter offentliggörandet av Jay-rapporten i augusti 2014 har antalet anklagelser och antalet inblandade officerare stadigt ökat.
"Vi tillkännagav först en utredning i november 2014 och som gällde anklagelserna i Jays rapport mot tio officerare."
Bortsett från frågan om övergrepp i Rotherham fick Crompton också kritik när Sir Cliff Richards hem genomsöktes i samband med en utredning om påstådda övergrepp mot barn 2014.
Kraften samarbetade med BBC för att möjliggöra direktsändning av räden, som en oberoende rapport fann hade "ingripit i hans [Sir Cliffs} integritet och kan mycket väl ha orsakat onödig oro".
Mr Crompton tog över konstapelns roll 2012 från Meredydd Hughes efter att han gått i pension.
Polischefen i South Yorkshire har meddelat att han gick i pension samma dag som en rapport kritiserade hans styrkas hantering av sexuellt utnyttjande av barn.