Xavi, 36, spelar för närvarande för Al Sadd SC men vann 14 stora utmärkelser under Guardiola i Barcelona över fyra år.
Han sade till BBC World Football: "Om det finns en person som kan förändra mentaliteten hos engelska spelare, av engelsk fotboll, det är Pep Guardiola.
"Han är en av de bästa tränare. Han skulle kunna göra en stor revolution."
Lyssna på mer från Xavi på BBC World Football
Guardiola vann sina första 10 matcher i City innan han led ett första nederlag på Tottenham innan den internationella pausen.
Men Xavi - som lämnade Barcelona 2015 efter att ha vunnit sin fjärde Champions League-titel för att spela i Qatar - har sett tillräckligt från klubbens tidiga säsong form för att föreslå att Guardiola kan göra en stor skillnad.
"Om du ser spel Manchester City kan du se hans stil," Xavi sade.
"Som spelare var han en stor referens för min karriär, och som tränare.
"Vi gjorde historia med honom i Barcelona. Barcelona har alltid de bästa tränare men Guardiola gjorde en revolution; inte bara i Barcelona utan över hela världen.
"När du ser honom på bänken kan du se hans passion för fotboll. Jag känner honom och jag vet att han klarar det."
Tidigare Barcelona mittfälter Xavi tror Pep Guardiola "kan ändra mentaliteten i engelsk fotboll" under sin tid i Manchester City.