Han talade innan ministrarna och några statschefer anlände till Marrakech på tisdagen.
De kommer för att försöka ta nästa steg för att ta itu med den globala klimatförändringen.
Men mötet har skakats av möjligheten att president-val Donald Trump kommer att dra tillbaka USA från pakten.
USA: s ledande förhandlare Dr Pershing berättade en fullsatt nyhetsbriefing att passionen och engagemanget visas i ansträngningarna att leverera Parisfördraget var tillräckligt stark för att motstå effekterna av en Trump presidentskap.
på statschefer kan och kommer att förändras, men jag är säker på att vi kan och vi kommer att upprätthålla en hållbar internationell insats för att motverka klimatförändringarna, säger han.
Dr Pershing sade att han förväntade personal från Trump övergång team för att börja anlända till utrikesdepartementet under de kommande veckorna och de skulle driva den amerikanska diplomatin och drivkraft under de kommande fyra åren.
På kampanjstigen, Donald Trump skissade en plan för att...cancel på Parisavtalet och undanhålla amerikanska betalningar till FN: s organ som har i uppdrag att bromsa klimatförändringarna.
Han har också utsett Myron Ebell, från Competitive Enterprise Institute, en man som är välkänd för sina kontrariska åsikter om klimatförändringar, till chef för sitt team inom Environmental Protection Agency (EPA).
Dr Pershing sade att han inte hade någon information om vem som skulle kunna leda klimatförändringsfrågor i en Trump administration. Vem det än var, sade han, borde erkänna styrkan i förra årets klimatavtal och vad det kunde hjälpa världen att uppnå.
"Parisavtalet skyddar ekonomisk tillväxt och miljön, samtidigt som det ger nationellt beslutsam flexibilitet för att tillgodose olika omständigheter", sade han.
Det är hållbart, det är inkluderande det är ambitiöst.
Förhandlare från hela världen har varit ovilliga att direkt kritisera den tillträdande amerikanska administrationen.
De har i stället valt att fokusera på fördelarna för ekonomierna av en övergång till grönare energikällor. EU:s klimatkommissionär Miguel Arias Canete sade att investeringarna i förnybara energikällor var värda mer än 329 miljarder dollar förra året, sex gånger så mycket som 2004. Men kommissionsledamoten sade att EU förväntar sig att USA ska hålla fast vid avtalet.
"Vi förväntar oss att de åtaganden som gjorts av amerikanerna om klimatförändringar kommer att upprätthållas, trots allt de är den näst största emittern i världen och de måste också göra sin rättvisa andel för att fixa klimatet.
Bort från konferensen har den förre franske presidenten Nicolas Sarkozy krävt en koldioxidskatt på amerikanska varor om president Trump följer sitt löfte att lämna Parisavtalet.
"Donald Trump har sagt - vi kommer att se om han håller detta löfte - att han inte kommer att respektera slutsatserna i Paris klimatavtalet, eller Mr Sarkozy, som är en kandidat till nästa års franska presidentval, berättade TF1 TV-kanalen på söndag.
Jag kommer att kräva att EU inför en koldioxidskatt vid gränsen, en skatt på 1–3 procent, för alla produkter som kommer från Förenta staterna, om Förenta staterna inte tillämpar miljöbestämmelser som vi ålägger våra företag.
Delegaterna i Marrakech var dock coola på idén.
Innan resultaten av det amerikanska valet, sa vi alltid att vi inte gillar koldioxidskatter, säger Miguel Arias Canete. EU:s kommission tänker inte lägga fram något förslag i den frågan.
På tisdagen kommer Marockos kung att välkomna statschefer, däribland Frankrikes president Francois Hollande och många afrikanska ledare, till hög nivå i dessa samtal här i Marrakech.
Ledarna förväntas uppmana länderna att gå längre och snabbare med sina utsläppsminskningar än enligt sina nuvarande åtaganden.
Följ Matt på Twitter och på Facebook
Paris klimatavtal kommer att överleva ett Trump ordförandeskap säger USA: s särskilda sändebud om klimatförändringar Dr Jonathan Pershing.