Mark Anthony Barlow, 48 år, från Grendon i Atherstone i Warwickshire, träffades av en grå Audi på Bolebridge Street i Tamworth i Staffordshire den 13 januari.
"Sadly, han förklarades död på platsen," en talesman för Staffordshire polisen sade.
Officerare vädjar om vittnen till incidenten som hände omkring 07:00 GMT. Bilföraren skadades inte.
För mer om denna historia och andra Staffordshire nyheter
En joggare som dog när han blev påkörd av en bil har blivit namngiven av polisen.