Polisen sa att de kallades till Wingfield Road, Alfreton, ungefär klockan 03:55 BST på måndagen, där kroppen upptäcktes.
Detektiver sa att mannen hade drabbats av huvudskador och ännu inte formellt identifierats.
Vägen var stängd i båda riktningarna och polisen har vädjat till människor som var i området mellan 03:00 och 04:00 att kontakta dem.
Officerare vill också höra från alla som har märkt någon skada på en bil som kunde ha hänt över en natt.
En man har hittats död på en väg i Derbyshire.