Centre O'Driscoll hade varit ett tvivel på grund av en kalv problem medan fluga-halv Sexton haltade ut från Australien nederlag med en hamstring skada.
Gordon D'Arcy återinkallas på insidan för att återuppta sitt långvariga samarbete med O'Driscoll.
Conor Murray återvänder på scrum-halva för söndagens match medan Dave Kearney får sin första start på den vänstra flygeln
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Kearney ersätter Fergus McFadden som kommer att vara ute i flera veckor efter att ha spräckt ett ben i handen mot Wallabies.
Sexton hade fått veta av huvudtränare Joe Schmidt att han var tvungen att träna fullt ut under fredagens session för att motivera valet för det skrämmande testet att vara värd för världsmästarna, som är obesegrade 2013.
Den 28-årige Racing Metro spelare kom igenom den utmaningen, att behålla sin start kaj efter haltande ut av 32-15 Australien nederlag på halvtid.
Tidigare kapten Brian O'Driscoll har slagit sin fortsatta kalv problem att rada upp i mitten av fältet, där han kommer att motsvara Ronan O'Garas all-time Irland caps rekord 128.
Det blir 34-åringens sista match mot All Blacks innan han går i pension i slutet av säsongen.
Irland har aldrig slagit alla svarta, med O'Driscoll på förlorarsidan vid 12 möten.
Tränaren Schmidt insisterade emellertid: " I vilken hästkapplöpning som helst finns det ingen visshet.
"Det skulle krävas en exceptionell prestanda eftersom All Blacks har visat sig vara mycket motståndskraftig samt vara en
Klasssidan.
"Vi har arbetat hårt defensivt och det finns ännu fler hot i repertoaren av alla svarta än australiensarna så vi kommer att behöva vara inte bara bättre, men mycket bättre."
Nya Zeeland har gjort flera förändringar från laget som slog England förra helgen.
Aaron Rån börjar i stället för att flyga halva Dan Carter, som åkte iväg skadad vid Twickenham, medan Cory Jane återvänder på vingen.
Prop Tony Woodcock missar på grund av skada som Charlie Faumuina, Andrew Hore, Wyatt Crockett bildar en uppfräschad front rad.
Irland: R Kearney, T Bowe, B O'Driscoll, G D'Arcy, D Kearney, J Sexton, C Murray; C Healy, R Best, M Ross, D Toner, P O'Connell (cpt), P O'Mahony, S O'Brien, J Heaslip.
Nya Zeeland: I Dagg, C Jane, B Smith, M Nonu, J Sava, A Råvara, A Smith; K Read, R McCaw (cpt), S Luatua, S Whitelock, L Romano, C Faumuina, A Hore, W Crockett.
Brian O'Driscoll och Jonathan Sexton har återhämtat sig från skador och kommer att spela för Irland mot Nya Zeeland.