Rykten om en turné för att fira bandets gyllene jubileum har cirkulerat i ett antal år.
Richards skulle dock inte gå så långt att säga när kvartetten skulle uppträda offentligt igen.
"Det finns saker i verken - jag tror att det definitivt händer", berättade han för BBC. "Men när? Jag kan inte säga det än."
"Vi leker runt med idén och har haft ett par repetitioner - vi har fått ihop och det känns så bra."
Richards pratade med BBC:s konstredaktör Will Gompertz dagen innan bandet fyllde 50.
De spelade sin första spelning på Londons Marquee Club den 12 juli 1962; och fick sin första träff, ett omslag av Chuck Berry's Come On, 12 månader senare.
En fotoutställning som markerar bandets långa karriär kommer att lanseras på Londons Somerset House på torsdag.
På tal om bilderna, som inkluderar reportage, livekonserter och studiobilder, sa gitarristen att han kände sig "galen" när han tittade tillbaka på gruppens tidiga dagar.
"Det är fantastiskt - de flesta av dessa bilder tror jag, "var fanns kameramannen?" Jag minns inte att de var där, sa han.
Han tillade att han skulle vilja att bandet fortsatte så länge som möjligt och sade: "Det kan finnas liv i den gamla hunden ännu - vi kommer att dö graciöst, elegant bortkastade.
"Ibland är det hårt arbete och man undrar varför man gör det, men bortsett från de där ögonblicken har det varit ett otroligt äventyr."
The Stones förra världsturnén, A Bigger Bang, spelade för 4,5 miljoner människor i 32 länder över två år innan den slutade i London 2007.
Med biljettförsäljning på $ 558m (Â £ 360m), var det den mest lönsamma turnén genom tiderna, tills det överskuggades av U2: s 360 turné förra året.
Rolling Stones gitarrist Keith Richards säger att bandet har träffats för "ett par repetitioner" då de markerar 50 år tillsammans.