Enkäten fick veta att Harry Clarke, 58 år, hade varit medvetslös vid ratten på en buss 2010 och under lastbilsolyckan i soptunnan i december förra året.
Expertvittnet dr Ronald Neville berättade undersökningen läkarna inte notera olika berättelser av 2010 episoden.
Mr Clarke sa till sin läkare att han svimmat i arbetsmatsalen på First Bus.
Men den första bussläkaren var medveten om detta hände medan han var vid ratten i bussen.
Sex personer dog och 15 andra skadades när sopbilen Glasgow City Council körde vilse på Queen Street innan de kraschade in på Millennium Hotel på George Square i december 2014.
Utredningen av dödsolyckor vid Glasgows sheriffdomstol undersöker Clarkes hälsa, lastbilens skick och rutten.
Domstolen hade tidigare hört att efter strömavbrottet 2010 när han var busschaufför undersöktes Mr Clarke av Dr Kenneth Lyons, medicinsk rådgivare till First Bus.
Dr Lyons skickade därefter ett brev till Clarkes egen GP, där han beskrev hur hans medvetandeförlust ägde rum på en stationär buss och bad om ytterligare råd.
Mr Clarke's GP, dr Gerard McKaig, berättade för undersökningen att föraren hade sagt till honom att han hade svimmat i första bussens matsal.
Efter sin årliga tjänstledighet fick dr Lyons ett svar på sitt brev från en dr John Langan, som arbetade på samma praktik som dr McKaig.
I brevet stod det att Clarke "väntade på sin lunch i en varm miljö" när han svimmade, och föraren var "osannolik att ha en till".
Den konstaterade att Charles Clarke var "lämplig att återgå till arbetet som busschaufför".
På tisdagen hörde undersökningen en andra dag av bevis från Dr Neville, en GP i Dundee, som också förbereder expertrapporter om förarnas lämplighet att köra bil.
Han utarbetade ett betänkande om Clarke efter lastbilsolyckan i soptunnan.
Dr Neville berättade undersökningen att den "stora diskrepansen" i rapporter om 2010 episoden borde ha fångats av läkare.
Expertvittnet sa att brevet som kom tillbaka från Mr Clarkes GP operation saknade den detalj eller grundlighet du skulle förvänta dig från en sjukvårdspersonal.
Han sade att den första bussläkaren borde ha noterat den stora skillnaden i redovisningen av 2010 blackout och han borde ha kommit i kontakt med den andra läkaren.
Dr Neville sade att om någon av läkarna hade noterat diskrepansen i Mr Clarkes konto, skulle en undersökning av de exakta fakta ha resulterat i.
Erin McQuade, 18, hennes morföräldrar Jack Sweeney, 68, och hans 69-åriga fru Lorraine, alla från Dumbarton, dog i lastbilskraschen.
Stephenie Tait, 29, och Jacqueline Morton, 51, båda från Glasgow, och Gillian Ewing, 52, från Edinburgh, dödades också.
Kronkontoret har redan kommit fram till att det inte kommer att bli något åtal över kraschen, med högre jurister som anser det vara en "tragisk olycka".
Utredningen fortsätter.
Utredningen av lastbilsolyckan i Glasgow bin som dödade sex personer förra året har hört talas om "brist på tillbörlig aktsamhet" från läkare i förhållande till föraren.