Noah Zunde, som var 22 månader, dukade under för värmeslag efter att ha varit kvar i bilen i sju timmar.
Hans mor, Romy Zunde, hade av misstag trott att hon hade lämnat Noah på barnomsorgen, hörde Coroners Court of Victoria.
Zunde var sömnförsämrad, stressad och hade att göra med en förändring av rutinerna före tragedin, sades det till domstolen.
Polisen åtalade inte. En kronisk advokat rekommenderade att Zunde inte skulle ställas till straffrättsligt ansvar.
Utredningen av dödsfallet i den viktorianska staden Kyneton 2015 undersöker olika sätt att förhindra liknande incidenter.
En psykolog berättade att han trodde att Zunde led av ett minnesfel som kallas "glömt spädbarnssyndrom".
"Om du är kapabel att glömma att posta ett brev, du är kapabel att glömma att ta ditt barn ur bilen," sade Matthew Mundy, en docent vid Monash University.
"Ditt minne är begränsat, det är begränsat i antalet saker du kan minnas vid varje given tidpunkt, och det är begränsat i den tid du kan komma ihåg en sak för.
"Din hjärna på neural nivå diskriminerar inte mellan [posta] ett brev, ett barn eller komma ihåg att plocka upp din mobiltelefon".
Han ansåg att det kunde hända vem som helst.
Noah är ett av fem barn inom tio år som har dött i Victoria efter att ha lämnats i ett fordon.
Domstolen fick veta att sensorer som installerats i vissa bilar i Förenta staterna varnade föräldrar för att det fanns barn.
Rättsläkaren Sara Hinchey kommer att avslöja sina upptäckter vid ett senare tillfälle.
En mor led av "glömda barnsyndrom" när hennes unge son dog i en het bil, en australiensisk utredning har hört.