Bröderna Jason Russell, 28 år, och Darren, 26 år, och deras vän Daniel Hughes, 36 år, vandrade i ett avlägset område när jordbävningen slog till.
Hughes syster, Joanne, sade att de anlände till Manchesters flygplats på lördagen och att de var mycket trötta.
De hade räddats på torsdag efter ett tidigare försök att hitta dem misslyckades.
De fördes till en militärbas i Katmandu för att invänta deras flyg hem.
Var 1 000 EU-medborgare befinner sig är fortfarande okänt, och enligt en förteckning över saknade personer från Röda korset som finns på nätet saknas fortfarande 28 personer från Storbritannien och Irland.
Dödssiffran har ökat till över 7.000 och de nepalesiska myndigheterna har uteslutit att finna fler överlevande.
Tre Wrexham backpackers lämnade strandsatta i Nepal efter jordbävningen har återvänt hem, enligt syster till en av männen.