Dyfed-Powys polisen tog till sociala medier på tisdag för att be om hjälp med att spåra Rebecca, säger officerare var "mycket orolig för henne".
Polisen sa att modern och barnet hittades tidigt på onsdagen.
En talesman sade att det var tack vare allmänhetens svar på Facebook.
"Våra samhällens svar på denna vädjan var betydande, med över 1000 Facebook-aktier uppnås under den första timmen och med alla delar av Pembrokeshire omfattas enligt de kommentarer som publiceras av våra berörda anhängare," tillade han.
En saknad kvinna och hennes barn i Pembrokeshire har hittats säkert och väl efter att en polis Facebook appeal var allmänt delas.