De plastformade figurerna, ommärkta från den amerikanska GI Joe-versionen, gjorde sin debut i Storbritannien på den brittiska leksaksmässan i Brighton, i januari 1966, efter att en leksakschef förverkligat sin marknadspotential.
De tidiga leksakerna importerades, men Palitoy, baserad i Coalville, Leicestershire, skulle fortsätta att göra sin egen version med "livsliknande hår", "skägg" och "griphänder" i början av 1970-talet.
Enligt Rob Burman, redaktör för Collectors Gazette, gav Palitoy chefer strikta instruktioner att inte kalla dem "dockor" som pojkar kunde skjutas upp.
De var enormt populära, med en försäljning på upp till 20 miljoner i slutet av 1970-talet.
Ändringar höll leksakerna färska och samlarbara, till exempel "egle eyes" infördes 1976 av Hasbro, de amerikanska tillverkarna, och Palitoy tog in "flocked" hår och icke-militära kostymer som fotboll kit.
Men trots en lojal skara samlare var framgången inte bestående ända in på 1980-talet.
"60- och 70-talen var de stora tiderna för Action Man och sedan Star Wars kom," sade Mr Burman.
"Alla ville ha intergalaktiska karaktärer, de brydde sig inte om stackars gamle Action Man."
Leksaksexperten sade att figuren gjorde lite av en comeback på 1990-talet men numera människor är i allmänhet mer "politiskt korrekt" och så det finns lite intresse för soldatleksaker.
Men det finns fortfarande en törst efter de gamla outfits - en boxad judo kostym nyligen säljs för?6,000 euro på auktion.
Chris Malbon, 58, från Nottingham, som driver Warwickshire-baserade Metropolis Toys, hade en gång i tiden en av de mest "omfattande" Action Man samlingar i Storbritannien.
Han började samla 1989 och spenderade tusentals på sina förvärv, vilket han medger fick en "bit ur hand", och han senare sålde dem alla för en "väsentlig" avgift.
"Jag samlade hela sortimentet", sade näringsidkaren. "Båda boxade och lösa, tillsammans med amerikanska, franska, tyska, spanska, japanska variationer. Jag antar att det är runt 200 siffror."
Men allt blev lite av en börda.
Han sa: "Det är inte på grund av pengarna... du slutar med att vilja den svårfångade objekt eller uppgradera vad du har till uteslutande av andra saker."
Mr Malbon, en före detta soldat själv, ville inte säga vad han sålde sin samling för men sa att det var lika mycket som han betalade för sitt hus på 1990-talet.
Palitoys före detta chefsleksaksdesigner Bob Brechin, som modellerade Action Mans greppande händer på egen hand, sade att leksaken har uthärdat.
"Det är svårt att tro att det har gått 50 år", sade han.
"Han är tidlös, universell, vi gav aldrig Action Man en historia, vi gav bara barn [figurerna] och kläderna du klär honom i och lämnade det till deras fantasi."
Hasbro har meddelat att det släpper en uppsättning årgångsfigurer som en del av jubileumsfirandet.
Det verkar som om Action Man inte riktigt är redo att lämna slagfältet.
Det är 50 år sedan Action Man, 1970-talets måsteleksak, kom till Storbritannien.