Den trotsade också förutsägelser om att den inte skulle överleva kollapsen för sin tidigare anhängare, Sovjetunionen.
Sedan den USA-stödda diktaturen i Fulgencio Batista föll 1959, har Kuba varit en enpartistat ledd av Castro och - sedan februari 2008 - av hans utvalda efterträdare och yngre bror Raul.
Fidel Castro utövade kontroll över praktiskt taget alla aspekter av det kubanska livet genom kommunistpartiet och dess anslutna massorganisationer, regeringsbyråkratin och statssäkerhetsapparaten.
Fidel Castro utnyttjade det kalla kriget och kunde under årtionden förlita sig på ett starkt sovjetiskt stöd, inklusive årliga subventioner värda $45-5 miljarder dollar, och lyckas bygga ansedda hälso- och utbildningssystem. Men, åtminstone delvis på grund av de amerikanska handelssanktionerna, lyckades han inte diversifiera ekonomin.
USA och Kuba enades 2014 om att normalisera förbindelserna.
Befolkning 11,2 miljoner
Område 110,860 kvadratkilometer (42.803 kvadratkilometer)
Större språk spanska
Större religion Kristendomen
Förväntad livslängd 77 år (män), 81 år (kvinnor)
Kubansk valuta (peso)
Raul Castro, världens längsta försvarsminister, tog över som president i februari 2008, efter sin sjuke bror Fidel, som hade suttit vid makten i fem decennier.
Efter att ha blivit omvald av nationalförsamlingen i ett parti i februari 2013 tillkännagav Raul sin avsikt att dra sig tillbaka i slutet av sin andra mandatperiod 2018.
Fidel Castro förde revolutionen till Kuba på 1950-talet och skapade västra halvklotets första kommunistiska stat. Hans skägg, långa tal, cigarrer, arméutmattningar och trots mot USA förtjänade honom ikonisk status över hela världen.
Raul, 76 år vid tiden för denna utnämning, har varit sin brors betrodda högra hand och var en gång känd som en järnfistade ideolog som hänsynslöst verkställde Fidel Castros order - och fiender.
Under hans ledning blev Kubas revolutionära väpnade styrkor en av de mest formidabla stridskrafterna i tredje världen med stridserfarenhet i Afrika, där de besegrade Sydafrikas armé i Angola 1987.
De kubanska medierna kontrolleras hårt av regeringen och journalisterna måste verka inom ramen för lagar mot regeringsfientlig propaganda och förolämpningar av tjänstemän som har straff på upp till tre år i fängelse.
Reportrar utan gränser i början av 2016 beskrev Kuba som "ett av världens värsta länder ur journalisternas synvinkel" "oberoende journalister och bloggare ständigt förföljs av Castro-regeringen".
Några viktiga datum i Kubas historia:
1898 - Kuba överlämnas till USA som besegrade Spanien i krig.
1902 - Kuba blir självständigt under skydd av USA.
1933 - Sergeant Fulgencio Batista tar makten i en kupp.
1959 - Fidel Castro leder en gerillaarmé till Havanna och tvingar Batista att fly.
1961 - USA bryter diplomatiska förbindelser som svar på nationaliseringen av USA-ägda fastigheter, och senare inför ett fullständigt handelsembargo.
1961 - Kubanska exiler backas upp av USA försöker invadera Kuba vid Grisbukten, men är besegrade.
1962 - USA och Sovjetunionen har en showdown som nästan avslutar krig efter att USA upptäcker sovjetiska kärnvapenmissiler på Kuba. Konfrontationen slutar med att Sovjet tar bort missilerna och USA går med på att aldrig invadera Kuba.
1975 - Castro skickar trupper till Angola för att hjälpa till att bekämpa rebeller som understöds av Sydafrika. Det är början på 15 års krig där 300 000 kubaner kommer att kämpa.
1991 - Sovjetunionen, Kubas största välgörare, kollapsar, berör en ekonomisk kris.
2006 - Fidel Castro överlåter tillfälligt makten till broder Raul Castro, som blir president 2008.
2014 - USA:s president Barack Obama och president Castro tillkännager åtgärder för att normalisera diplomatiska förbindelser, avskurna i mer än 50 år.
Kubas kommunistiska regering har överlevt mer än 50 år av amerikanska sanktioner avsedda att störta veteranledaren Fidel Castro.