Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Scarlets leds av 14 poäng efter en frenetisk första halvlek med Aaron Shingler, Jonathan Evans och DTH van der Merwe scoring försöker.
Hadleigh Parkes score - efter en fantastisk paus av Rhys Patchell 30 sekunder efter pausen - knöt bonuspunkten och spelet.
Blues kan bara lägga till en dykning Blaine Scully försöka Tom James tidiga poäng.
Efter att ha förlorat sina tre första matcher för säsongen, Scarlets overtake Blues - som har förlorat sina sista tre - att flytta till sjätte plats i Pro12 bordet.
Frånvaron av 13 förstavalsspelare på Wales internationella plikt gjorde inte mycket för att förringa stämningen och spänningen, även om vissa av försvararna var mindre än toppklass.
En högljudd fredagskvällspublik piskades upp av fyra försök i öppningen 23 minuter.
Och de hittade verkligen sin röst under en serie av re-set scrummages som varar mer än sju minuter före intervallet, vilket så småningom resulterade i props Taufa'ao Filise och Wyn Jones visas gula kort.
Scarlets höll ut under intensiv press med hemmapubliken vikande förgäves för domare Lloyd Linton att tilldela ett straff försök.
Deras känsla av orättvisa stärktes ytterligare när Patchell, som spelade på Arms Park för första gången sedan han lämnade Blues för Scarlets, bröt från sin egen hälft för att sätta upp Parkes från omstarten.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Mötet för bröderna Shingler var en annan undertext för fixturen och tog sin egen farciska twist när Aaron visades ett gult kort efter att ha tacklats utan bollen av Steven.
Blues hävdade slutligen ett försök när Scully gjorde akrobatiskt, men trots att dominera innehav och dra nytta av en sned straffräkning, kunde de inte stänga gapet ytterligare.
Framåt Ryan Elias, Will Boyd och Shingler var enastående i en dominerande Scarlets display vid sammanbrottet, besökarna med hjälp av en feltändning Blues lineout.
Cardiff Blues: Matthew Morgan; Blaine Scully, Cory Allen, Rey Lee-Lo, Tom James; Steve Shingler, Tomos Williams; Rhys Gill, Kirby Myhill, Taufa'ao Filise, George Earle, James Down, Macauley Cook, Josh Turnbull (kapt), Cam Dolan.
Ersättningar: Matthew Rees, Brad Thyer, Dillon Lewis, Seb Davies, Shane Lewis-Hughes, Lloyd Williams, Jarrod Evans, Dan Fish.
Scarlets: Aled Thomas; DTH van der Merwe, Steff Hughes, Hadleigh Parkes (kapt), Steff Evans; Rhys Patchell, Jonathan Evans; Wyn Jones, Ryan Elias, Werner Kruger, Tom Price, David Bulbring, Aaron Shingler, Will Boyde, John Barclay.
Ersättningar: Emyr Phillips, Dylan Evans, Peter Edwards, Lewis Rawlins, James Davies, Aled Davies, Dan Jones, Ioan Nicholas
Domare: Lloyd Linton (SRU)
Assistenter: Cammy Rudkin (SRU), Dai Cambourne (WRU)
TMO: Neil Paterson (SRU)
Scarlets hävdade en fjärde på varandra följande Pro12 framgång med en bonus-poäng seger över Cardiff Blues på Arms Park.