Bland annat planerar man att flytta stadens centrumbibliotek och skära ned på medborgarrådgivningsbyrån.
Rådet kommer också att samarbeta med handlare för att hitta en privat köpare till stadens viktorianska inomhusmarknad.
Den labourstyrda myndigheten sade att den genomförde nedskärningarna "med tungt hjärta" och skyllde på "allvarliga åtstramningsnedskärningar som införts av centralregeringen".
Ledamot Bill Dixon, ledare för myndigheten, sade att svåra val hade gjorts, men lokalbefolkningen hade kunnat kommentera under ett offentligt samråd.
"Det fanns andra nedskärningar som folk inte ville att vi skulle göra", sade han.
"Att dra sig tillbaka från skolpatrullen t.ex. - vissa myndigheter har gjort det, denna myndighet har beslutat att inte göra det."
Han svarade demonstranter som motsatte sig utlokaliseringen av Crown Street Library till Dolphin Centre och sade: " Jag föddes och växte upp i staden.
"Jag förstår kopplingen till Crown Street Library, men vi bör betona att vi inte stänger biblioteket utan flyttar det."
Darlington Council har gummi stämplade rörelser som syftar till att göra £ 10 miljoner besparingar under de kommande fyra åren.