Rådet för hypotekslån långivare (KML) sade att 2.500 bostäder återtogs i april, maj och juni, från 3.000 i föregående kvartal.
Det var också en nedgång från 5 400 under samma kvartal förra året.
Långivare sade låga räntor höll siffrorna nere, men husägare måste förbereda sig för en räntehöjning.
"Den här trenden är mycket välkommen. Låga räntor fungerar som ett betydande stöd för husägare i allmänhet, och kommer sannolikt att bidra till att avvärja låg nivå skulder för ansträngda hushåll i synnerhet, "sade KML generaldirektör Paul Smee.
"Som alltid uppmanar vi låntagare att tänka framåt när räntorna stiger, och att kontakta sin långivare utan dröjsmål om de är i svårigheter. Snabba åtgärder hjälper till att förhindra att problemen förvärras."
Tidigare denna vecka avslöjades det att mer än en miljon hushåll aldrig hade upplevt en ökning av Bank of Englands basränta medan de ägde ett hem.
Omkring 11,1 miljoner bolån är utestående i Storbritannien, med lån värda mer än 1,3 biljoner pund.
KML-siffrorna visade att 1800 bostäder återtogs från ägarbostäder och 700 beslagtogs av hyresvärdar på köp-till-let-marknaden under årets andra kvartal.
Antalet ägare som föll i efterskott på hypotekslån hade också minskat under de andra tre månaderna av året jämfört med det första kvartalet, KML sade.
Omkring 100 700 ägare och 5700 hyresvärdar hade förfallna skulder på mer än 2,5 % av bolånebalansen.
Justitieministeriets siffror, som också publicerades på torsdagen, visar att antalet husägare i England och Wales som ställdes inför domstol i det tidigaste skedet av reposessionsprocessen minskade under årets andra kvartal.
Antalet hyresgäster som vräktes av hyresvärdar under årets andra kvartal ökade dock med 4% jämfört med samma period föregående år, till 10361. Säsongrensade siffror visar en minskning med 1 % jämfört med årets tre första månader.
Campbell Robb, chef för Shelter, sade: "Dessa siffror är en skarp varning om att obevekliga hyreshöjningar och välfärdsnedskärningar har bidragit till att tusentals hårt pressade familjer har förlorat sitt hem."
Antalet återtagna bostäder i Storbritannien minskade igen under årets andra kvartal då färre ägare halkade efter när det gäller amorteringar på hypotekslån.