Simmons, 52, avbröts i september för att han ifrågasatte Dwayne Bravos och Kieron Pollards fortsatta utelämnanden.
Han bad West Indies Cricket Board (WICB) om ursäkt.
"Jag beklagar mitt offentliga utbrott under en presskonferens och avslöjandet av omröstningen som ägde rum vid urvalsmötet", säger Simmons.
"Jag ber om ursäkt till alla som jag kan ha förolämpat. Jag har personligen bett om ursäkt till mina medväljare och WICB och gör det nu offentligt igen.
"Jag ser fram emot att lägga detta bakom mig och göra det jobb jag tycker om med West Indies seniora män lag."
Simmons spelade 26 Tests som en allrounder för West Indies mellan 1988 och 1997, och blev huvudtränare för sina seniora trupper i mars.
Eldine Baptiste tog över från Simmons för den aktuella turnén i Sri Lanka, med Västindien förlorar både Tests och alla tre en dag internationals innan onsdagens avslutande Twenty20 match.
West Indies har återinsatt Phil Simmons som huvudtränare för sina seniora trupper efter att han bett om ursäkt för att ha kritiserat lagval.