Coleman, som ledde sin sida till Euro 2016 semi-finalen, sade 2018 VM kommer att bli hans sista som Wales chef.
FAW säger att det skulle vara svårt att behålla Coleman, 46, om han bestämmer sig för att hantera en klubbsida innan dess.
"Jag vet att han missar den dagliga driften av en fotbollsklubb, arbetar med spelare," Roberts sade.
"Han har en brinnande önskan att ta Wales till en VM och jag tror att det är verkligen det som fått honom att underteckna sitt nya kontrakt.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Men om ett stort kontrakt kom upp från en Premier League klubb tror jag att det skulle vara svårt för Chris att tacka nej."
Coleman, som ledde Fulham i Premier League mellan 2003 och 2007, undertecknade ett tvåårigt avtal med Wales i maj.
Fotboll Association of Wales verkställande direktör Jonathan Ford är hoppfull Coleman kommer hans se ut sitt kontrakt till efter 2018 VM i Ryssland.
Men Ford medgav att det skulle vara svårt att behålla Coleman om den tidigare Crystal Palace och Blackburn Rovers försvarare vill flytta in i klubbledningen innan dess.
Coleman, som efterträdde slutet av Gary Speed i januari 2012, har uttryckt en önskan att klara sig utomlands i framtiden efter att tidigare ha tränat i Spanien och Grekland.
Han ledde Real Sociedad och Grekiska sidan Larissa efter en trollformel som ledde Coventry City.
Wales manager Chris Coleman skulle ha svårt att tacka nej till ett Premier League-jobb, säger hans tidigare internationella lagkamrat Iwan Roberts.