Den blå tygtäckta 1935 års upplaga bär nazistdiktatorns namnteckning på framflugans blad.
Det presenterades för tidigare BBC och Oxford Mail journalist Peter Cadogan under ett besök i München i slutet av 1930-talet.
Det kommer att säljas på Silverwoods auktionshus i Clitheroe, Lancashire, och förväntas höja mer än 1000 pund.
Auktionsförrättaren James Thompson sade att vissa människor "inte skulle röra något nazistiskt med en pråmstång", men andra anser att boken bör bevaras, trots Hitlers förfärliga regering.
"På sätt och vis är det ett sätt att röra vid ett monster", sade han.
Mein Kampf, som översätts som Min kamp, publicerades första gången 1925 och beskriver Hitlers politiska ideologi och planer för Tyskland.
Exemplet som säljs anses vara särskilt sällsynt eftersom Hitler var känd för att motstå att underteckna dokument av något slag.
Journalisten Cadogan hade varit bekant med Unity Mitford, medlem av Hitlers inre krets av anhängare. Det var hon som bad Hitler signera den åt honom.
"Hitler skrev inte på böcker. Det var inget han gjorde. Han gjorde det den här gången på begäran av Unity Mitford. Man kan nästan se honom sätta ögonen i taket", tillade Thompson.
Boken säljs nu på begäran av Cadogans familj.
Doktor Stuart Jennings, en historiker vid University of Warwick, sade: " Det är mycket intressant, eftersom det var mycket svårt att få Hitler att underteckna någonting alls.
"Det finns inget att koppla honom skriftligen till den slutliga lösningen.
"Det finns en intressant social historia bakom hur boken kom att vara här. Efter kriget och Nürnbergrättegångarna gjordes stora ansträngningar för att förstöra allt som hade med Tredje riket att göra.
"Det gjordes en gemensam ansträngning att se till att det inte fanns något där för avgudadyrkan. Till och med Hitlers bunker blev överväldigad."
En "extremt sällsynt" signerad kopia av Adolf Hitlers Mein Kampf ska säljas på auktion.