Roedd Jane Marion Lord, 76 oed, wedi ceisio stopio ei char Vauxhall Corsa coch, rhag rholio i lagr y ffordd yn ei chartref ger Castell Newydd Emlyn, Ceredigion.
Fe gredir fod Miss Lord wedi marw ar 21 Rhagfyr 2016, ond roedd wedi ei chaethiwo o dan ei char nes i g på ei ffrind, ddod o hyd iddi ar ôl cyfnod y Nadolig.
Daeth y crwner y y cwest yn Aberystwyth i 'r casgliad bod ei marwolaeth yn un damweinol.
Clywodd y cwest fod Miss Lord, wei gweld yn fyw am y tro diwethaf am tua 19:00 ar 21 Rhagfyr, mewn parti yn nh och ei ffrind, Francesca Lis Ross.
Dywedodd Miss Ross ei bod wedi dechrau poeni am Miss Lord pan aeth draw i'w th till ar 23 Rhagfyr, er mwyn rhoi cerdyn Nadolig iddi, ond roedd y t och widi cloi ac roedd y car yn dal tu allan.
"Roddwn yn cymryd yn ganiataol ei bod bod wed mynd i ffwrdd gyda ffrind oedd cherbyd, fjällig gadewais anrheg ar lawr ger y t på cyn gadael," meddai Miss Ross wrth y cwest.
Dychwelodd ms Ross gyda'i g till en dau gi ar 30 Rhagfyr, ar ôl ceisio galw är Miss Lord y diwrnod cynt.
Fe dorrwyd drws y t på geisio dod o hyd iddi, ac fe aethant i chwilio yn yr ard, ond fe ddaethant o hyd i gorff Miss Lord pan sylweddolod y c en ei bod o dan y car.
Fe ddisgrifiod PC Matthew Fraser, o isadran fforensig Heddlu Dyfed-Powys, sut oedd Miss Lord widi dioddef anafiadau i'w hysgwydd a'i chlun.
Ychwanegodd fod marciau llaw ar y car yn awgrymu ei bod wedi ceisio stopio'r car rhag rholio i legalr y lôn cyn disgyn a mynd yn besådd udda tano.
Wrth Daddyfarnu ei reithfarn, dywedodd crwner Ceredigion, Peter Brunton, na fyddai Miss Lord widi goroesi'r noson ar y 21 o Ragfyr.
Mae cwest wedi clywed sut cafodd pensiynwraig ei gwasgu i farwolaeth o dan ei char, wedi i neb fethu a dod o hyd iddi am hyd at naw niwrnod.