För närvarande får människor antiretroviral behandling endast när deras vita blodkroppar sjunker.
Men en USA-ledd studie har nu kortslutits eftersom tidig behandling var så fördelaktig för patienterna.
FN:s hjälporganisation har uppmanat alla att omedelbart få tillgång till drogerna.
Omkring 35 miljoner människor lever med hiv och mer än 2 miljoner påbörjar antiretroviral behandling varje år.
Upptäckten av läkemedel för att attackera viruset har i grunden förändrat hur sjukdomen behandlas.
Men det har förts en hård debatt om när behandlingen bör börja.
Världshälsoorganisationens riktlinjer säger att behandlingen bör påbörjas när det finns färre än 500 vita blodkroppar i varje kubikmillimeter blod.
Försöket med 4685 personer i 35 länder, som organiserades av de amerikanska nationella hälsoinstituten, jämförde detta tillvägagångssätt med omedelbar behandling.
Rättegången inleddes 2011 och skulle löpa till slutet av 2016.
Men en interimsanalys av uppgifterna visade att fall av aids, dödsfall och komplikationer, såsom njur- eller leversjukdom, redan hade halverats genom tidig behandling.
Alla patienter i studien erbjuds nu antiretrovirala läkemedel.
Direktören för NIH's National Institute of Allergi and Infectious Diseases, Anthony Fauci, sade: "Vi har nu klara bevis för att det är betydligt större hälsonytta för en hiv-infekterad person att påbörja antiretroviral behandling förr snarare än senare.
– Dessutom ger tidig behandling en dubbel fördel, inte bara för att förbättra individernas hälsa, utan samtidigt genom att minska virusbelastningen och minska risken för att de överför hiv till andra.
"Dessa fynd har globala konsekvenser för behandlingen av hiv."
Michel Sidibe, verkställande direktör för UNADS, hävdade: " Varje person som lever med hiv bör ha omedelbar tillgång till livräddande antiretroviral behandling.
"Fördröjt tillgång till hiv-behandling under alla förevändningar är förnekande av rätten till hälsa."
Dr Steve Taylor, den ledande HIV-konsulten vid Birmingham Heartlands HIV Service, berättade för BBC att rättegången var oerhört viktig.
"Inte minst att de kommer att ändra hur hiv-behandling ordineras i Storbritannien och runt om i världen.
– Baserat på denna studie kommer människor att kunna få tillgång till behandling mycket tidigare än idag, vilket är bra för deras egen hälsa och kommer att minska hiv-överföringen.
Deborah Gold, chef för National Aids Trust, sade: "Dessa spännande resultat bör dramatiskt ändra inställningen till behandling för människor som lever med hiv, både i Storbritannien och internationellt."
HIV-läkemedel bör ges vid diagnostillfället, enligt en större prövning som kan förändra hur miljontals människor behandlas.