Den spanska 14-tiden Grand Slam mästare har spelat i Wimbledon uppvärmning händelse vid sex tidigare tillfällen, vann titeln 2008.
Den 29-årige sade gräs-court turnering erbjöd "perfekta villkor" för att förbereda för Wimbledon, som kommer att starta en vecka senare den 27 juni.
Förra månaden bekräftade Andy Murray att han kommer att försvara sin drottnings titel i juni.
28-åringen, vars fru Kim har fött en flicka den här veckan, kommer att försöka vinna en femte titel.
Aegon-mästerskapen kommer att hållas den 13-18 juni i London.
World nummer fem Rafael Nadal kommer att tävla på Aegon Championships på Queen's Club i sommar.