Första gruppen tar över på söndagen mitt i pågående tvister om förarstyrda dörrar och tågvakternas roll.
Företaget sa att det skulle "behålla en andra person" ombord på tåg.
RMT facket sade i samtal företaget vägrade att ge en garanti "trots vad de har sagt till pressen".
FirstGroup och Hong Kong-företaget MTR kommer senast i december 2020 att förse 90 nya tåg med dörrar som kan manövreras av föraren.
Franchise vd Andy Mellors sade: "Vårt engagemang med 750 nya vagnar för förortsrutterna från Waterloo är att vi kommer att behålla en andra person ombord på dessa tåg."
Men efter samtal sade RMT att FirstGroup ändrade ordalydelsen för att säga att det var "planering" för att behålla en andra person.
Generalsekreteraren Mick Cash sade: "Företaget vägrade att ge en garanti för att det kommer att finnas en andra person â € Ž på sina tåg trots vad de har sagt till pressen.
"De lyckades inte heller klargöra vilken säkerhetskompetens och roll en andra anställd skulle ha på sina tjänster."
Fackföreningen ser en andra anställd ombord på sina tåg som "kritisk" för passagerarnas säkerhet.
I en tidigare BBC-intervju sade Mellors att de nya tågen skulle "behålla en andra person" ombord, men kunde inte säga vad den personens roll skulle vara.
Ett företag uttalande sade: "Vi vet att en andra medlem av personalen ger försäkringar till våra passagerare på tåg och ser till att vi har kompetenta kollegor ombord för att leverera hjälp under resan för alla som behöver hjälp eller råd när du reser på våra tåg."
Tvister om endast förartrafikerade tåg på andra järnvägslinjer har lett till 16 månaders industriella åtgärder från RMT:s sida.
Den sydvästliga järnvägslinjen trafikerar för närvarande linjer mellan London Waterloo, Reading, Bristol, Exeter, Weymouth och Portsmouth samt Island Line på Isle of Wight.
Den nya innehavaren av järnvägstillståndet i Sydväst har kritiserats av en fackförening för att ha vägrat att garantera en andra anställd ombord på sina kommande tåg.