Tatiana Duva-Rodriguez, 46, har tillstånd att bära ett dolt vapen, men polisen sa att hon inte borde ha öppnat eld eftersom hennes liv inte var i fara.
En snattare sprang från en järnaffär i Home Depot den 6 oktober till ett fordon som kördes av en medbrottsling.
Ms Rodriguez sköt flera skott med en 9mm pistol när de körde iväg.
Ingen skadades utanför affären i Auburn Hills i Michigan, cirka 56 km norr om Detroit. Polisen sa att miss Rodriguez hade kört på bakdäcket på flyktfordonet.
"Jag tycker det är mycket störande att någon skulle ta ut sin pistol på en upptagen parkeringsplats och skjuta på däck på en förbipasserande bil," Åklagar Jessica Cooper sade i ett uttalande. "När kulan avfyrats kan den lätt ha rickat eller splittrats och skadat eller dödat någon annan."
Tjuvarna rymde med varor för 1 000 dollar (652 pund). Polisen grep två personer några dagar senare och anklagade dem för bedrägeri i detaljhandeln.
Ms Rodriguez står inför 90 dagars fängelse och kan få böter på upp till 500 dollar.
En kvinna i Michigan anklagas för vårdslöshet efter att ha skjutit på ett par snattare.