Emily Gardner, 14 från Gloucester, drunknade när en illasittande bärighetshjälp fastnade på en motorbåt som kapsejsade i Brixham, Devon i maj 2015.
Föräldrar Clive och Debbie Gardner satte upp Emilys kod för att belysa säkerhetsfrågor för små båtägare och användare.
De sade något så enkelt som att kontrollera en flythjälpmedel eller flytväst passar ordentligt skulle kunna rädda ett liv.
Emily var med två vänner och hennes bästa väns far, Paul Pritchard, på en 16ft (4,8m) motorbåt när en våg träffade fartyget, vilket fick den att välta.
En utredning av Emilys död hörde att alla fyra kastades i vattnet. Emily fastnade under båten efter att en av remmarna på flythjälpen fastnade på en klappersten.
Herr och fru Gardner sade: " Många föräldrar som vi har ingen medvetenhet om säkerhetsriktlinjer för fritidsbåtar och har aldrig tidigare använt en båt.
"När Emily åkte på en dagsresa med sina vänner blev vi övertygade om att säkerheten var av största vikt och att utrustningen var toppklassig.
"Om bara en familj ser detta och vidtar åtgärder för att skydda sina barn på vattnet, då Emilys kod kommer att ha lyckats och Emilys namn kommer att leva vidare."
Koden har stöd av Royal Yachting Association, HM Coastguard, British Water Ski och Wakeboard, och RNLI.
Emilys kod:
Familjen till en tonårsflicka som drunknade på en seglats har lanserat en säkerhetskod i hennes minne.