Den mytomspunne härskarens legendariska domstol har förknippats med platser i hela Wales, däribland Carmarthen, St David's och Cardigan.
Nu har en pensionerad professor vid Bangor University avslöjat vad han tror är den verkliga platsen för Camelot.
Och det visar sig vara ett litet romerskt fort vid Slack, i utkanten av Huddersfield i West Yorkshire.
Professor Peter Field, en välkänd expert på Arthurs litteratur, sade: " Det var helt av en slump. Jag tittade på kartor, och plötsligt ställde alla ankor upp sig.
"Jag tror att jag har löst ett 1400-årigt mysterium."
Tidigare bästa gissningar för platsen för runda bordet inkluderar Caerleon i Newport, Somersets Cadbury Castle, och Tintagel i Cornwall.
I romartiden var Slack hem till ett fort som hette Camulodum, vilket betyder "gudens Camuls fästning".
Under årens lopp skulle välrenommerade språkliga processer ha reducerat Camulodunum till Camelot.
Även om nästan glömda och obetydliga idag, och även om det övergavs och förfallna av den relevanta tiden av kung Arthur runt e.Kr. 500, Prof Field hävdar att denna plats på Slack fortfarande skulle ha ansetts vara ett strategiskt fäste.
Vid den tiden höll keltiska britter, som kunde ha letts av kung Arthur, norra och västra kusten mot de invaderande anglosaxarna.
Slack, på den romerska vägen från Chester till York, skulle ha varit den idealiska platsen för att försvara östkusten.
Prof Field tillade: "Om det fanns en riktig kung Arthur, han kommer att ha bott runt AD500, även om det första omnämnandet av honom i Camelot är i en fransk dikt från Champagne regionen Frankrike från 1180.
"Det finns inget omnämnande av Camelot i perioden mellan dessa datum, känd som den mörka medeltiden, när landet var i krig, och mycket lite spelades in.
"I denna lucka, människor vidarebefordrade information, mycket gick vilse i överföringen, och människor kan ha hittat på fakta eller bara sabbade känd information."
Prof Field, som undervisade vid Bangor från 1964 till 2004, har forskat om platsen för Camelot under de senaste 18 månaderna.
Han berättade om sina resultat under den officiella lanseringen av Bangor Universitys Stephen Colclough center för bokens historia och kultur.
Sökandet efter kung Arthurs Camelot har förbryllat och fascinerat forskare och fans i över tusen år.