Muralen, som kallades Slav Labour, försvann från en mur i Wood Green i norra London i februari och dök upp i en försäljning i Miami.
Men det togs bort från lotten efter protester från Haringey Council.
Nu är det dags för auktion i juni i Covent Garden av Sincura Group. En kommunalrådsledamot och den lokala fackföreningskongressen har attackerat försäljningen.
Muralen, som avbildar en pojke böjd över en symaskin som gör Union Jack-bunting, dök upp på sidan av en Poundland-butik i maj, strax före Diamond Jubilee-firandet.
En talesman för auktionsförrättarna Sincura sade väggmålningen "har känsligt restaurerats under en hemlighetsfull täckmantel", och kommer att fortsätta visas tillsammans med pjäser av Damien Hirst, Andy Warhol, Mario Testino och Russell Young.
Men Wood Green fullmäktige Alan Strickland sade: " Detta är ett konstverk som ges till samhället för offentlig njutning, och människor kommer att finna det ursinnigt att du bara kan se detta arbete vid en dyr champagne mottagning, när det hör hemma hos folket i norra London, inte en privat ägare.
"Vi såg graden av offentlig ilska förra gången, som historien gick runt i världen, och jag förväntar mig samma sak den här gången."
Keith Flett, sekreterare för Haringey Trades Union Congress, sade: "Den slaviska arbetarbanken tillhör folket i Haringey inte en rik privat klient."
När väggmålningen var uppe för auktion i Miami, förväntades den hämta upp till $ 450.000.
Det misstänktes att den hade stulits när den försvann men Metropolitanpolisen sa att det inte fanns några rapporter om stölder.
Slavarbete kommer att säljas på Londons filmmuseum den 2 juni.
Ett Banksy-konstverk som hade dragits tillbaka från en auktion i USA har lagts ut på försäljning igen.