Yvonne Mosquito, biträdande PCC i West Midlands, blev avstängd efter att ha besökt ett mordoffers familj utan att ha informerat officerare.
Till följd av ett disciplinförfarande i maj 2016 hade Mosquito en anställningsdomstol som förtecknades i maj 2017.
I ett gemensamt uttalande sades att "alla kvarstående frågor" hade lösts.
En BBC källa sa att Ms Mosquito hade fått en utbetalning. Polis- och brottsroteln sade att den inte skulle kommentera om pengar hade bytt hand.
Anklagelserna mot Mosquito gällde ett besök hon gjorde hos familjen Kenichi Phillips, 18 år, som sköts ihjäl i en bil i Birmingham, den 17 mars 2016.
Polis- och brottskommissarie David Jamieson sade att hennes handlingar "orsakade pågående upprördhet och ångest" och "skadade förhållandet" mellan familjen och polisen "i mitten av en komplex och känslig mordutredning".
Hennes anhängare insisterade på att hon skulle besöka en ordinerad präst som ville framföra sina kondoleanser till släktingar.
Hennes fackförening Unite avvisade anklagelserna och sade att det var "dömt" att utfrågningen pågick i Mosquitos frånvaro.
Hon fick en sista skriftlig varning och hennes kontrakt förnyades aldrig.
BBC rapporterade tidigare att Mosquito skrev ett klagomål om PCC:s beteende gentemot henne, vilket PCC kände till, fyra veckor före avstängningen.
I ett gemensamt uttalande från polis- och brottsroteln (PCC) och Mosquito sades det att de var "lyckliga att meddela att de i godo har löst alla kvarstående frågor mellan sig".
"Litigation är en stressig verksamhet och parterna erkänner och beklagar de effekter som oundvikligen följer av det", tillade den.
De tidigare kollegerna tackade varandra för deras arbete med jämställdhetsfrågor, tillade uttalandet.
En rad mellan en polis- och kriminalpolis och hans ställföreträdare, som befunnits skyldiga till allvarligt fel, har lösts efter en utbetalning.