Den 38-årige engelsmannen toppade rankingen 2012 men har sedan dess hoppat av den eftertraktade världen topp 50 för första gången på mer än ett decennium.
"Mitt självförtroende hade tagit en stor smäll och jag frågade mig själv om jag ville fortsätta göra detta", sade han.
"Då sa jag till mig själv att inte vara ett barn, att växa upp och inse hur lycklig jag var. Jag spelade fortfarande golf."
Donald har ännu inte vunnit en stor titel men har spelat i fyra segerrika Ryder Cup-lag, även om han missade valet för Europas seger på Gleneagles 2014, efter att ha misslyckats med att landa en europeisk eller PGA turnering sedan 2012.
"Jag njöt inte av det, fann det så mycket svårt och kunde inte se mycket ljus i slutet av tunneln," sade han Daily Telegraph.
Caddie John McLaren bestämde sig för att avsluta sin sexåriga förening i oktober förra året men Donald fick vägledning från idrottspsykologen Michael Gervais, som hjälpte den österrikiske fallskärmshopparen Felix Baumgartner att bli den första människan som bröt ljudbarriären utan mekanisk hjälp.
"Han påminde mig bara om att det är upp till mig vilket humör eller tänkesätt jag är i", tillade Donald. "När man är i en svacka är det lätt att glömma att det fortfarande är man som har kontrollen."
Donald, som har avslutat tredje på både Masters och US PGA Championship och vann mer än £ 35m i sin karriär, är nu rankad på 78: e i världen och måste återvända till topp 50 eller vinna på PGA Tour för att kvalificera sig för en 12: e i rad Masters på Augusta i april.
"Jag tror att jag har ett litet sätt att gå, men jag känner mig säker på att jag kan komma tillbaka till åtminstone nära en nivå jag var för några år sedan," tillade han.
Före detta värld nummer ett Luke Donald har avslöjat han ansåg pension förra året efter en nedgång i form.