En tribunal fann att Maria McKeiths avsked från Ardoyne Association var kopplad till hennes roll som primärvårdare för hennes handikappade dotter.
Detta var i strid med lagen om diskriminering av funktionshindrade 1995.
McKeith arbetade deltid för föreningen från 2010 tills hon avskedades i mars 2015.
Tribunalen sade att hon hade blivit orättvist avskedad och att Ardoyne Association "inte lagt fram någon övertygande eller sammanhållen förklaring till sitt beslut".
Enligt hennes chefer " hade den sökande ett handikappat barn, och hennes ställning var inte korrekt på arbetsplatsen. Hennes dotter var "hennes prioritet", det styrde.
"Det är inte den rättsliga ställningen", sade den. "Människor som själva är funktionshindrade, eller som är den främsta vårdaren av en funktionshindrad person, har rätt att arbeta inom ramen för det skydd som ges genom 1995 års lag."
Avgörandet överklagades av Ardoyne Association, men appellationsdomstolen ogillade överklagandet.
Maria McKeith sa att hon var chockad när hon blev överflödig.
"Jag bad inte om någon särskild behandling och jag välkomnade det inte", sade hon.
"Jag tyckte om att komma till jobbet, träffa människor och kunna ge råd och hjälpa dem och jag visste att min dotter blev omhändertagen medan jag var på jobbet.
Domstolen gav henne 10 000 pund för att ha skadat känslor, 6760 pund för förlorade inkomster och totalt 2 126 pund i ränta.
Michael Wardlow, chefskommissionär för jämställdhetskommissionen, sade att arbetsgivarna måste vara medvetna om sitt ansvar.
"The Disability Diskriminering Act skyddar människor mot diskriminering på grund av deras funktionshinder", sade han.
Det skyddar också personer i McKeiths ställning, som har en roll som primärvårdare för en funktionshindrad person.
"I detta fall, Ms McKeith nekades möjlighet att arbeta som ett resultat av hennes dotters funktionshinder," sade han.
"Lagen gör sådan diskriminering olaglig.
"Det är också viktigt, som det hänvisades till i dessa förfaranden, att betona att syftet med lagen är att hjälpa funktionshindrade och deras främsta vårdare att få arbete och integrera dem på arbetsplatsen.
"Det handlar inte bara om pengar, utan om värdigheten hos och respekten för de människor som berörs."
En kvinna som förlorat sitt arbete på ett rådgivningscenter i Belfast har fått skadestånd på 18 886 pund efter att ha blivit diskriminerad.