Grant Wards skott satte stan före Luke Varney rullade bollen i ett tomt nät efter att QPR-vakten Alex Smithies misskötte ett tillstånd.
Cole Skuses långdistansskott föll för Tom Lawrence, som satte punkt med en lugn avslutning i hörnet.
Rangers erbjöd lite i attack, men sub Sandro ledde Tjarron Cherry's hörn mot inlägget sent.
Ipswich hade misslyckats med att göra mål i sju av sina tidigare 10 Championship spel, men kunde ha haft mycket mer, med Christophe Berra på väg bred från sex meter, och Skuse avfyra en volley rakt vid Smithies.
Rs har bara vunnit en gång i sina senaste sex matcher bort från Loftus Road, och sällan såg ut som att förbättra det rekordet i Ian Holloways andra spel som ansvarar.
Vinsten lyfte Mick McCarthys Ipswich upp fyra platser till 14th och över Rangers, som halkade till 15th.
Ipswich manager Mick McCarthy: "Ironin var att stackars gamla Alex Smithies kostade dem det andra målet som fick oss att vinna lika omfattande som vi gjorde. Han hindrade det från att vara en pinsam poänglinje, men jag tar tre.
"Med Luke Varney och Jonathan Douglas visste jag vad jag skulle få - även om jag slår vad om att vissa inte tänkte så när de såg lagbladet. Luke symboliserade allt jag vill ha i det här laget.
"Vi har inte betett oss med tillförsikt. Jag har haft några ruttna helger efter Rotherham och Nottingham Forest. Men förhoppningsvis kan Ipswich vara en lyckligare plats än den har varit."
QPR boss Ian Holloway: "Jag är säker på att alla kommer att säga allt som hänger på det andra målet, men det borde inte ha.
"Målet var en katastrof och efter det var vi hemska och det kunde ha varit fyra eller fem.
"Alla kommer att klandra min väktare men jag kommer inte som mina försvarare skulle ha gjort en vinkel för honom. Även med benen skulle jag ha sprungit tillbaka och försökt hjälpa honom.
"Mina spelare måste vara mentalt tuffare som grupp. Jag är besviken över hur vi slutade i dag. Vi måste försöka vara ett större, modigare och stabilare team."
Matchen slutar, Ipswich Town 3, Queens Park Rangers 0.
Andra halvlek, Ipswich Town 3, Queens Park Rangers 0.
Försöket räddades. Yeni N'Gbakoto (Queens Park Rangers) höger fotade skott från utsidan rutan sparas i nedre vänstra hörnet.
Yeni N'Gbakoto (Queens Park Rangers) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Luke Chambers (Ipswich Town).
Försöket räddades. Freddie Sears (Ipswich Town) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Jonathan Douglas.
Offside, Ipswich Town. Leon Best försöker en genom boll, men Jonathan Douglas fångas offside.
Försöket räddades. David McGoldrick (Ipswich Town) höger fotad skott från mitten av lådan sparas i toppen av målet. Hjälpt av Leon Best.
Försöket räddades. Freddie Sears (Ipswich Town) höger fotade skott från utsidan boxen sparas i mitten av målet. Hjälpt av Cole Skuse.
Karl Henry (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Jonathan Douglas (Ipswich Town).
Offside, Queens Park Rangers. Alex Smithies försöker en genom boll, men Idrissa Sylla fångas offside.
Sandro (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av David McGoldrick (Ipswich Town).
Försök blockerat. Cole Skuse (Ipswich Town) höger fotade skott utanför lådan är blockerad.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Grant Hall.
Karl Henry (Queens Park Rangers) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Cole Skuse (Ipswich Town).
Försök missade. Jonathan Douglas (Ipswich Town) huvud från mitten av lådan är nära, men missar till vänster. Hjälpt av Freddie Sears med ett kors efter ett hörn.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Alex Smithies.
Försöket räddades. Grant Ward (Ipswich Town) höger fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Freddie Sears med en genomboll.
Alex Smithies (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Jonathan Douglas (Ipswich Town).
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Alex Smithies.
Försöket räddades. David McGoldrick (Ipswich Town) höger fotade skott från höger sida av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Grant Ward.
Försök missade. David McGoldrick (Ipswich Town) höger fotade skott från mer än 35 meter missar till vänster. Hjälpt av Cole Skuse efter en viss situation.
Substitution, Ipswich Town. Leon Best ersätter Tom Lawrence.
Foul av Nedum Onuoha (Queens Park Rangers).
Grant Ward (Ipswich Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Hörnet, Queens Park Rangers. Förföljd av Grant Ward.
Hörnet, Queens Park Rangers. Förföljd av Adam Webster.
Sandro (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Foul av Jonathan Douglas (Ipswich Town).
Sandro (Queens Park Rangers) träffar rätt inlägg med en rubrik från höger sida av sex yard box. Hjälpt av Tjaronn Chery med ett kors efter ett hörn.
Hörnet, Queens Park Rangers. Förföljd av Christophe Berra.
Försök missade. David McGoldrick (Ipswich Town) höger fotade skott utanför lådan missar till höger. Hjälpt av Tom Lawrence.
Foul av Sandro (Queens Park Rangers).
Jonathan Douglas (Ipswich Town) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Karl Henry (Queens Park Rangers).
Cole Skuse (Ipswich Town) vinner en frispark på vänsterkanten.
Ipswich Town lade sina poäng problem bakom dem med sin största seger för säsongen för att sänka QPR på Portman Road.