I det senaste skedet av regeringens program för autoregistrering har 95 % av småföretagen följt reglerna.
Alla arbetsgivare kommer så småningom att behöva erbjuda pensioner till alla som är över 22 år och som tjänar mer än 10 000 pund per år.
Introduktionen är en gradvis process där 66 % av de anställda nu har anmält sig.
De senare stadierna ses allmänt som de mest utmanande som anställda som barnflickor, vårdpersonal, rörmokare och barpersonal är inskrivna i en pension.
Detta innebär att arbetsgivare som bara har en eller två anställda kan behöva lägga till en pensionspolitik till sina löner och villkor. Denna grupp representerar mer än en tredjedel av dem som kommer att tvingas följa reglerna från och med nu.
Anställda har möjlighet att välja bort sparande.
Systemet för automatisk inskrivning inleddes 2012 och syftade till att se till att arbetstagarna sparar så att de kan komplettera sin statliga pension vid pensionering. Detta har vänt ned i arbetspensionssparandet.
Den fullständiga utbyggnaden tar flera år att slutföra, men parlamentsledamöter och tillsynsmyndigheter har välkomnat ett framgångsrikt utnyttjande av arbetstagare och efterlevnad av arbetsgivare - som båda betalar in i pensionspotten.
– Efterlevnadsnivåerna har genomgående legat högst upp på våra förväntningar och sparlandskapet har förändrats. Men vi vet att jobbet ännu inte är gjort och det finns fortfarande betydande utmaningar framöver, "sade Charles Counsel, verkställande direktör för automatisk anmälan vid Pensions Regulator.
Dessa utmaningar omfattar en fråga om huruvida tillräckligt läggs i dessa pensionskannor. Det finns farhågor för att vissa arbetstagare kan känna att pensionslådan har kryssats i, först senare för att finna att deras pension inte ger dem den levnadsstandard de förväntar sig.
Nya siffror från pensionsregleraren visar att den genomsnittliga arbetsgivaravgiften är 3 % per år av en arbetstagares lön.
Steve Webb, som nu är policychef på Royal Londons försäkringsbolag, var pensionsminister när systemet skapades. Han sade att dessa avgiftssatser var "tyvärr otillräckliga för att ge en anständig pension".
"Det faktum att den genomsnittliga arbetsgivaravgiften bland företag hittills är bara 3% visar berget att vi måste klättra", sade han.
"Att så snabbt som möjligt få den kombinerade avgiftsnivån från arbetsgivare och arbetstagare till realistiska nivåer bör vara det centrala i 2017 års översyn av den automatiska registreringen.  Utan detta kommer miljontals arbetare under kommande generationer helt enkelt inte att ha råd att gå i pension."
Minimiavgifterna kommer att öka från 2 % till 5 % i april 2018 och från 5 % till 8 % i april 2019.
En talesman för avdelningen för arbete och pensioner sade: " Vi vill göra det så enkelt som möjligt för företag att hantera automatisk inskrivning, vilket är anledningen till att vi fattade beslutet att gradvis öka det belopp som arbetsgivarna bidrar med till arbetsplatspensionerna. Vi vet också att folk kommer att behöva spara mer och vi kommer att fundera på hur vi ska få folk att göra detta som en del av vår 2017-recension."
Det finns också fortfarande oro över vissa truster som förvaltar dessa pensioner för små företag, vilket framgår av en BBC-undersökning.
Mer än sex miljoner arbetstagare har nu automatiskt anslutit sig till ett pensionssparande, men det finns fortfarande farhågor för hur mycket som avsätts.