Nottingham Pram Company tillverkade barnvagnar och perambulatorer från en fabrik i staden.
Alla föremål, inklusive en viktoriansk barnvagn tillverkad mellan 1880 och 1885, tillhörde John Whitby, som drev firman i 55 år.
De 15 lotterna såldes för 6700 pund, vilket överstiger den förväntade prislappen på 2 500 pund.
Auktionsförrättare sa att samlingen var "en ögonblicksbild av ett mycket älskat företag" och köptes av olika privata samlare över hela Storbritannien.
Familjeföretaget grundades i mitten av 1800-talet av mr Whitbys farfar.
Mer om denna berättelse och andra nyheter från Nottinghamshire
Han tog över 1946 och öppnade en butik på Goose Gate som sålde företagets barnvagnar, som tillverkades på Alfreton Road, samt godis för barn, såsom leksaker och serier.
Auktionsförrättaren Nigel Kirk, av Mellors och Kirk, sade att viktorianerna var "mycket angelägna om barnvagnar".
"Mr Whitby far, en byggmästare, och hans farfar var tydligt män av stor betydelse i viktorianska och Edwardian Nottingham, som de båda utsågs frimän," sade han.
"När han gick i pension [2001] hade John Whitby förutseende nog att omsorgsfullt bevara allt som hade med hans farfars företag att göra.
"I ett halvt sekel var företaget något av en Nottingham institution, sälja inte bara barnvagnar men allt för det lilla barnet."
Den viktorianska barnvagnen, som slår sin uppskattning och säljs för £590, har en "koachbyggd kropp" liknande den stil som Kungafamiljen använder för att transportera prinsessan Charlotte till sitt dop.
En målad träskylt, som en gång hängde utanför butiken, auktionerades också ut, liksom kataloger, fotografier, leksaker, serier, butiksdisplaymaterial och andra världskriget Två affischer och souvenirer.
Kirk sade: "En del av sakerna skulle inte ha ansetts värdefulla i många människors ögon - till exempel handelskatalogerna från 1960-talet, 70-talet och till och med 1980-talet kunde ha förbisetts i en husarrest.
"Men dessa objekt sålde otroligt bra, särskilt till online budgivare."
En samling vintagevagnar och memorabilia som sträcker sig tillbaka nästan 150 år har auktionerats ut.