För många människor med svåra funktionshinder, deras familjer och vårdare är detta en verklighet som de ställs inför varje gång de lämnar huset.
I vissa fall kan det göra att de känner sig isolerade och oförmögna att njuta av det enklaste av vardagliga aktiviteter som vi tar för givet bara för att de inte har ett lämpligt område att spendera en penny.
Vanliga toaletter kan vara svaret för många oberoende rullstolsanvändare - men hur är det med dem som behöver två vårdare för att hjälpa dem eller behöver en hiss för att hjälpa dem att förflytta sig till en bänk för att byta istället för en toalett?"
Rekommendationer finns för att stödja installation av Change Places toaletter med förbättrade faciliteter när man utformar större byggnader som köpcentrum, biografer och fritidsanläggningar - men kampanjdeltagarna kräver att dessa ska göras obligatoriska.
Lorna Fillingham, mor till sexåriga Emily-May, är bekymrad över bristen på verkligt tillgängliga toaletter i stadens centrum och har startat en petition för att kampanja för ändringar i byggregler för att göra Change Places riktlinjer obligatoriska
"Det är som att spela rysk roulette", säger Lorna. "Att veta att jag kanske måste byta henne på de smutsiga våningarna i standardanpassade toaletter som bara inte är lämpliga om det inte finns en Ändra platser i närheten när vi går ut som en familj är så stressande.
"Min dotter är bara sex år så hon har ingen kunskap om vad hon kommer att utsättas för, men jag vet och tanken på det får mig att känna mig så skyldig."
Lorna har också lämnat skriftliga bevis till det parlamentariska utskottet för kvinnor och jämställdhet som för närvarande samlar in bevis om hur tillgänglig den byggda miljön är för funktionshindrade.
Det finns för närvarande 893 Changing Places toaletter i Storbritannien men vad exakt är de?
De skiljer sig från vanliga handikapptoaletter eftersom de har extra funktioner och mer utrymme för att hjälpa till att uppfylla behoven hos människor som använder dem.
Mike LeSurf, Changing Places Development Officer på Mencap säger: "Det finns potentiellt över en kvarts miljon människor som behöver en Byta Platser toalett - eftersom bakom den vanliga tillgängliga toalettdörren, människor behov inte tillgodoses."
Alison Beevers beskriver den psykologiska effekten på hela familjen av att inte ha en lämplig plats för en förändring när hennes son Freddie blir äldre och deras alternativ för utflykter långsamt spolas bort.
"Tänk dig att behöva gå ner på händerna och knäna och lägga sig på ett smutsigt golv eller mosa dig i baksätet på bilen bara för att det inte finns en bänk och hiss i toaletten", säger hon.
"Du börjar bara få denna känsla av att du är sist i raden att beaktas.
"Det är själsförstörande och man känner sig inte alls som en uppskattad samhällsmedlem."
Men det är inte allt domedags och dystert och Alison klarar sig med lite hjälp från sina vänner.
Hon sa: "Freddie gick på fest och en av mina vänner förvandlade ett rum till en "pop-up" byta platser, och tog med saker hemifrån för att lägga ut det - det var fantastiskt"
Alison twittrade till och med från festen: "Vänner för livet är de som organiserar fester i byhuset och ger en "pop up" #changeplace så att ALLA kan gå!"
Bethan Folen och hennes dotter Lowri njuter också av sina "flickors dagar ute" nu finns det mer bekväma och fullt tillgängliga platser att byta i närheten.
Hon sade: " Lowris favoritsak är att gå till Millennium Stadium [nu känt som Furstendömet Stadium] i Cardiff och se Wales spela rugby. Hon är ett stort fan.
Redan innan stadion installerade sin Byte Platser toalett, säger Bethan, "Det fanns några i närheten i centrum av Cardiff och det gjorde saker så mycket lättare när vi behövde ändra Lowri"
Specifikationerna för bytesplatser har tagits med i riktlinjerna för byggstandarder (BS 8300:2009) sedan 2009 som en rekommendation snarare än ett obligatoriskt krav.
Arkitekt Vaila Morrison förklarar varför detta skapar ett problem.
"Genom att göra det obligatoriskt att ha en Bytesplatser toalett i större komplex då kommer du att ge folk klarhet över vad som förväntas eftersom det inte finns någon för tillfället," säger hon.
"Som designer tenderar du att fokusera på vad du måste göra i linje med obligatorisk lagstiftning och rekommendationer kan ignoreras på grund av detta."
För företag, särskilt i redan befintliga byggnader, kan logistiska och ekonomiska hinder för att installera dessa toaletter ibland blockera planer.
Vid 12 kvadratmeter (3m x 4m) är bytesplatserna betydligt större än standardtoaletten (1,5m x 2,2m).
På grund av detta fokuserar kampanjdeltagarna sina ansträngningar på att göra det obligatoriskt för nybyggda större komplex som köpcentrum, biografer och idrottsarenor i byggreglerna.
Arsenal Football Club, som var den första sidan i Premier League att installera en Changing Places toalett, har sett en mycket positiv reaktion inte bara från fans men från allmänheten också.
Alun Francis, sambandsofficer på klubben, sade: " Det fanns utmaningar, och trots att vi redan hade 38 rullstolsanpassade toaletter var vi tvungna att anpassa oss genom den ursprungliga byggnadskonstruktionen som den existerade innan rekommendationerna kom in.
"Men att arbeta med människorna bakom Changing Places-gruppen var en sådan positiv upplevelse.
"De tittade på våra idéer att omvandla två av de befintliga toaletterna till en förändringsplats och hjälpte oss att hitta en väg runt saker så att vi kunde göra det möjligt.
"Du måste tänka på alla dina kunder när du kör någon typ av plats och om du vill ha deras anpassade måste du göra saker tillgängliga för dem - det är viktigt."
Vad skulle du göra om du var tvungen att resa mil för att gå på toaletten, för att undvika att bytas på ett smutsigt golv eller i baksätet på en bil?