Vakter på platsen såg paret plocka upp föremål från marken, domaren vid en domstol i Krakow fick veta.
Eleverna från Perse School i Cambridge säger att de plockade upp dem för att visa sin guide.
De förnekar stöld av föremål av särskild kulturell betydelse under ett skolbesök i juni 2015.
Rätten i Krakow hörde föremålen hittades på eleverna av polisen.
Eleverna befann sig i ett område i det nazistiska dödslägret där de judars tillhörigheter som sändes till gaskamrarna hölls, fick domstolen veta.
Rätten hörde polisen också hitta ett fragment av en sked och glas på paret, som var 17 på den tiden.
Inledningsvis erkände de sig skyldiga till anklagelsen och godtog böter, men när de väl var tillbaka i Storbritannien ändrade de sina grunder.
Om de befunnits skyldiga, ställs de inför fängelsestraff på upp till 10 år.
Nazisterna mördade 1,1 miljoner människor i Auschwitz i ockuperat Polen under andra världskriget.
Rättegången fortsätter.
Två brittiska tonåringar stal saker inklusive knappar och en rostig hårklippare från dödslägret i Auschwitz, en domstol i Polen har hört.