Coleman senior dog 2014 efter sin sons första kampanj som chef för Wales hade slutat med misslyckandet att kvalificera sig för VM i Brasilien.
"Jag hjälpte nog till att sätta honom där han är nu", sade Coleman innan Wales träffa Belgien i Lille på fredag kväll.
"Han älskade fotboll och skulle ha älskat detta. Han skulle ha varit extatisk."
Coleman, 46, fortsatte att leda Wales till en första större internationell turnering i 58 år och även överträffade rivaler England i att nå kvartsfinalen av Euro 2016.
"Min pappa var ett stort fotbollsfan och tyvärr bevittnade han den första kampanjen," Coleman fortsatte.
Efter hans spelkarriär kortades av skada, Coleman utsågs Fulham chef i april 2003 och höll Cotters i Premier League i sin debut säsong.
"Om du sköter ditt land är det annorlunda att leda en klubb. Din familj känner det mycket mer", tillade han.
"De får inget resultat, de känner det. Det gör de. Det är svårt. Likaledes när det går stort, de är på moln nio - och för tillfället de älskar det."
Chris Coleman önskar att hans far Paddy levde för att se Wales nå kvartsfinalen i EM.