Det följer av förra månadens tillkännagivande att Birmingham-fängelset kommer att bli det första fängelset i Storbritannien som privatiseras.
Fängelseofficerare är förbjudna att strejka, men omröstningen kommer att söka medlemmarnas åsikter om "industriella åtgärder fram till och med strejkåtgärder".
Regeringen säger att beredskapsplaner involverar polisen och militären.
Omkring 30 000 medlemmar av Fängelseombudsföreningen (POA) i England och Wales kommer att delta i en vägledande omröstning, som kommer att övervägas av fackliga ledare innan de beslutar om sitt nästa drag.
POA:s generalsekreterare Steve Gillan sa att fängelseofficerare var "angripna" vid regeringens privatiseringsplaner.
Nationalordförande Colin Moses sade: "Det är viktigt att ledamöterna har sitt ord genom valurnan och bestämmer vilka åtgärder de är beredda att vidta för att stödja sina kolleger, som har sålts till den privata sektorn."
"Ken Clarke var stolt över privatiseringen av dessa fängelser, men POA anser fortfarande att det är statens ansvar att fängsla sina medborgare och inte profitörer."
En talesman för justitieministeriet sade att dess syfte var att undvika "alla former av industriella åtgärder" och att den skulle fortsätta att tala med fackföreningarna.
"Med tanke på riskerna och komplexiteten i att driva fängelser är det dock förnuftigt och lämpligt att se över våra beredskapsplaner för att hantera omfattande industriella åtgärder", sade han.
"Det fanns ett tidigare trilateralt avtal med polisen och militären om stöd till fängelserna och vi håller för närvarande på att se över dessa arrangemang och arbeta med MoD och polisen för att se till att våra beredskapsplaner är så starka som möjligt."
Källa: Förtroendet för reformer av fängelserna
I mars tilldelades säkerhetsföretaget G4S kontraktet att driva Birminghams 1 400-intagna fängelse och Featherstone 2-fängelset, ett nytt fängelse som öppnades nära Wolverhampton.
Justitieminister Ken Clarke sade att flytten skulle spara pengar och förbättra prestanda i frågor som att skära reoffending kurser.
Birmingham och Featherstone 2 var bland fyra fängelser vars ledning hade lagts ut på anbud.
Charles Clarke meddelade också att Serco skulle fortsätta driva Doncaster-fängelset, som byggdes av ett privat företag, och det skulle bli det första fängelset som skulle drivas på grundval av "resultatbetalning", med företaget som fick full betalning endast om återbetalningssatserna sänktes.
Det andra fängelset - Buckley Hall i Rochdale - kommer att fortsätta drivas av HM Fängelseservice.
Tretton privata fängelser finns redan i Förenade kungariket - 11 i England i Wales och två i Skottland - men Birmingham är det första befintliga fängelse i den offentliga sektorn som ska läggas ut.
De 13 fängelserna förvaltas vardera av ett av tre företag - Kalyx (tidigare UKDS), Serco eller G4S Justice Services.
Fängelseofficerare i England och Wales kommer att röstas om industriåtgärder för privatiseringen av fängelser, har Fängelseofficers' Association sagt.