Paul Robson är den andra handlaren på den nederländska banken att erkänna sig skyldig till att försöka rigga Yen Libor-räntan och den första Briton att göra det.
Förra året betalade Rabobank 1 miljard dollar (597 miljoner pund) till amerikanska och europeiska tillsynsmyndigheter för sin del i den globala prisskandalen.
Barclays Bank, Royal Bank of Scotland och Lloyds Bank har alla tidigare bötfällts för ränteriggning.
Robson konspirerade för att manipulera Libor inlagor för att gynna handelspositioner mellan 2006 och 2011, det amerikanska justitiedepartementet sade.
Libor - London interbank erbjuden ränta - är en av de räntor som används av globala banker för att låna ut pengar till varandra. Det stöder hundratals biljoner dollar transaktioner, och används för att sätta räntor på kreditkort, studielån och bolån.
Tillsynsmyndigheterna i USA och Europa har undersökt om bankerna försökte manipulera denna och andra viktiga räntor för att gynna sina egna handelspositioner.
Nio personer, inklusive Robson, har hittills åtalats av justitiedepartementet.
Amerikanska åklagare sa att Robson erkände sig skyldig till en anklagelse av de 15 han hade mött.
Takayuki Yagami, en annan före detta senior handlare på Rabobank, blev i juni den första att erkänna sig skyldig för sin roll i systemet.
Robson arbetade som en senior handlare vid Rabobanks penningmarknadsdesk i London, och fungerade också som bankens huvudinsändare för Yen Libor beräkning, Justice Department sa.
Han använde sin ställning för att lämna in priser som begärts av Yagami och andra handlare, enligt åklagare.
2007 frågade Yagami Robson via e-post om en hög inlämning för en av priserna, Robson svarade: "ingen prob mate låt mig veta din nivå."
Efter det att Yagami hade gjort sin begäran bekräftade Robson, enligt justitiedepartementet,: " Försäkra er inte om något fel.... Jag kommer förmodligen att få några telefonsamtal men inga bekymmer kompis... det finns större skurkar på marknaden än oss killar!"
Leslie Caldwell, som leder justitiedepartementets brottsavdelning, sade i ett uttalande: " Bedrägeriets omfattning var enorm, men planen var enkel. Genom att olagligt påverka Libors priser riggade Robson och hans medkonspiratörer marknaderna för att se till att deras affärer tjänade pengar,"
I juli Lloyds Banking Group bötfälldes 218 miljoner pund för "allvarlig försummelse" för sin del i ränteriggning.
Lloyds manipulerade både yen och sterling Libor kurser och försökte rigga kursen för US dollar, Financial Conduct Authority (FCA) och amerikanska finansiella tillsynsmyndigheter sade.
Vid tiden för Bank of England guvernör Mark Carney kallade felet "förutsägbar".
En före detta senior handlare på Rabobank har erkänt sig skyldig till ränteriggning i USA.