Det var en av 20 kvar på olika platser av Ren Benson, från York, som sade att hon bara ville ge andra mödrar stöd.
"Jag är en förstagångs mamma, min lilla pojke är 10 månader nu, och föräldraskap är verkligen svårt", sade hon.
Emma Lowe, som hittade snabbköpsbrevet, sa att det var en "älskvärd gest" och mycket välkommen.
Läs mer om detta och andra berättelser från hela Yorkshire
När det gäller föräldraskap sade miss Benson: "Det är verkligen utmanande och det finns tillfällen då du känner att du bara är på egen hand och lite faller sönder."
Det första brevet lämnades efter att hon hade tappat sin shopping i snabbköpet och kände att hon var vid "slutet av sin tjuder".
"Jag tänkte att det är nu jag behöver lite kärlek - det måste finnas en annan mamma som kommer att känna så här", sade hon.
Miss Benson sa att hon var inspirerad av andra mödrars slumpmässiga handlingar av vänlighet för varandra genom online samhället - The Motherload.
"En sådan liten gest och det kan göra världen av skillnad ibland."
Fru Lowe hittade brevet när hon ändrade sin dotter och sa att det hade gjort hennes dag.
"Jag ignorerade det först, men på kuvertet stod det 'ja'.
"Jag öppnade den och tänkte vilken härlig, härlig gest att någon har tagit sig tid att handskriva lappen för att säga "du vet att du har fått detta".
"Som förstagångsmamma är det riktigt utmanande ibland, men jag tyckte det var så härligt att någon har gjort det och lämnat det åt någon att hitta."
Ett handskrivet brev om uppmuntran till nya mödrar lämnades kvar i en stormarknad för barnbyte.