Byxorna, broderade med det kungliga VR-monogrammet, säljs på uppdrag av gårdagens Världsmuseum i Sussex.
Auktionsförrättaren Richard Edmonds sa: "Vi har kunnat datera byxorna genom att mäta midjebandet och de är från de senaste 10 åren av hennes liv."
I försäljningen ingår även nattlinnen och strumpor som bärs av Storbritanniens längsta monark och prinsessan Alice.
Den kungliga intima kläder - som beskrivs som i "utmärkt skick" - förväntas hämta flera tusen pund när det går under hammaren nästa vecka.
Mr Edmonds, från Chippenham Auktionsrum, sade att han använde den "beprövade metoden" för att mäta midjelinjen för att datera underkläderna till omkring 1891.
"Tidigare i sitt liv var hon smalare men hennes byxor blev större när hon blev äldre", sade han.
"Eftersom det finns en så bra fotografisk skiva av drottning Victoria, är det möjligt att beräkna hennes midjemått över tiden, så vi vet ungefär när hon skulle ha burit artiklar av denna storlek."
Enligt Mr Edmonds köptes de 125-åriga underkläderna av gårdagens Världsmuseum av en ättling till en av drottning Victorias väntande damer.
"Föreskrifter om drottning Victorias kläder gavs ofta till medlemmar av det kungliga hushållet, särskilt efter hennes död 1901", sade han.
"Och de är stämplade med den kungliga krönet som bevisar att de är från den kungliga garderoben."
I försäljningen den 11 juli ingår även strumpor och skor som bärs av drottning Victorias tredje barn Prinsessan Alice och kopior av kronjuvelerna.
2014 såldes ett par av drottning Victorias sidenblommor på auktion i Kent för 6 200 pund.
Ett par av drottning Victorias bomullsbyxor med 45in (114cm) midjeband säljs på auktion i Wiltshire.