De afrikanska mästarna tar sig an européerna i Jeju, Sydkorea, när de ser ut att försegla en plats i kvartsfinalen.
Chambeshi har sett sin sida spela några attraktiva fotboll i gruppscenen och letar efter mer av samma på onsdag.
"De har ett starkt team men vi är de afrikanska mästarna, så åtminstone att moralen motiverar oss mycket", säger Chambeshi.
Han sa att hans team hade återhämtat sig från 1-0 nederlaget de led mot Costa Rica i sin sista grupp C match.
"Vi representerar Afrika och jag tror att vi har styrkan och kraften att matcha Tyskland.
De har ett starkt team, men vi är de afrikanska mästarna.
"Vi måste respektera dem, men de måste respektera oss också."
Zambias framtidsutsikter har förstärkts av återkomsten av kapten Solomon Sakala som satt ut Costa Rica spelet genom suspension.
"Jag är glad att kaptenen är tillbaka i laget, moralen är hög och pojkarna ser fram emot spelet."
Chambeshi var en del av Zambias olympiska trupp som Tyskland slog 4-0 under 1988 års spel i Seoul.
Men han sade att hämnd inte var hans främsta motivation utan att få resultatet att gå igenom dem till nästa steg.
"I fotboll finns det ingen hämnd; vi vet att alla tittar på det [Seoul '88 nederlag], men vi begravde att Seoul Olympics nederlag.
"Vi måste göra vårt allra bästa så att vi övervinner Tyskland.
"Den gången hade Tyskland [Jurgen] Klinsmann som var en högklassig spelare.
"Vi hade också bra spelare, men nu är det ett annat scenario."
Zambia tränare Beston Chambeshi säger att hans lag är mycket motiverad för onsdagens Fifa Under-20 World Cup slips mot Tyskland.