Affären tar slut månader av spekulationer om måsarnas framtid, som stod inför ekonomiska svårigheter.
"Det finns lättnad att klubben räddas. Vi tittade på en serös finansiell situation," avgående ordförande David Phillips berättade BBC Sport.
Överenskommelsen är föremål för ratificering av National League och anhängare har väckt oro om GI.
Gruppen drog sig ur ett bud på att köpa klubben på sommaren.
Men Phillips sade att Torquay hade varit nära att gå in i administrationen och tillade: " Detta avtal måste göras.
"Alla andra som var i bakgrunden, jag har pratat med kinesiska, Hongkong och amerikanska, vi bad dem att lägga in lite pengar för att rädda klubben och det var aldrig kommande."
Ingen från de nya ägarna var på Plainmoor för att prata om affären.
"Jag skulle vilja ta detta tillfälle i akt att försäkra alla som är anslutna till, och stödja, klubben att vi kommer att göra vårt bästa för att säkra klubbens långsiktiga framtid," sade GI chef Clarke Osbourne i ett uttalande.
"Vårt första arbete är att se till att klubben är stabil samtidigt sammanställa en femårsplan för att säkra klubbens framtid och ge hög nivå fotbollsunderhållning till Torbay."
Det har talats om klubben lämnar sin Plainmoor hem för en ny mark i utkanten av staden, en plan som Torquay United Supporters' Trust har ifrågasatt.
"Med GI, vår största oro är att de är en fastighetsutvecklare, de har mycket lite intresse för fotboll tydligen och de har mycket lite anknytning till Torquay som en plats," TUST talesman Alan Robinson berättade BBC Sport.
"Jag förstår helt de ekonomiska begränsningar klubben är under. Vi förstår att vid denna tidpunkt var GI det enda alternativet.
"Vår oro är under de senaste 18 månaderna vi har minst två eller tre gånger utvecklat möjligheten till engagemang ägande."
National League klubb Torquay United har tagits över av Swindon-baserade Gaming International (GI).