Desmond Ricks advokater säger att mordutredare bytte kulor i hans mammas pistol för att skjuta honom.
Han dömdes för att ha skjutit en vän utanför en restaurang i Detroit i Michigan i mars 1992 och dömdes till minst 32 års fängelse.
Mr Ricks, 51, släpptes från fängelset i fredags.
På torsdag sa Wayne Countys åklagare att mr Ricks inte skulle ställas inför en andra rättegång.
"Jag hoppas att du njuter av din nyfunna frihet," domare Richard Skutt berättade för den rentvådda mannen, som heaved en suck av lättnad.
Mr Ricks fall försvarades av advokater och studenter från Innocence Clinic vid University of Michigans juridikskola.
De lyckades få utredningen återupptagen 2016 efter att ha påpekat att två kulor tagna från offret, Gerry Bennett, såg annorlunda ut än de rundor som presenterades vid rättegången.
Polisutredarna hade underhållit kulorna som hölls upp som nyckelbevis avfyrades från Mr Ricks mammas pistol.
"Hur jag överlevde 22 år i dödscell"
Amerikansk man frigiven efter 28 års fängelse
Men en polisrapport förra månaden visade att kulorna från offret inte matchade den 38-kalibriga pistolen som tillhörde mr Ricks mamma.
"Jag har inte tid att vara bitter på någon," Mr Ricks sade utanför Wayne Circuit Court efter torsdagens utfrågning, rapporterar Detroit News.
"Det finns ingen ursäkt för vad de gjorde, men jag måste gå vidare. Jag ville bara inte dö i fängelset.
"Jag försöker bara få tillbaka lite av mitt liv." Jag vill bara betala mina skatter och vara en god medborgare."
Mr Ricks förväntas kompenseras tack vare en ny Michigan lag som ger felaktigt dömda fångar $ 50,000 (38800 pund) för varje år som spenderas i fängelse, vilket skulle göra honom berättigad till $1,25 miljoner dollar.
David Moran, chef för Innocencekliniken, sade att polisens beteende var kriminellt, men inga pensionerade officerare kan ställas inför rätta eftersom det har gått för lång tid.
"Om det hände en gång skulle det vara mycket förvånande om det inte finns en massa andra fall som det", sade han.
Detroitpolisens vapenlaboratorium som hanterade fallet stängdes 2008 på grund av fel i ballistiska tester.
Amerikanska åklagare har lagt ner alla anklagelser mot en man som suttit 25 år i fängelse för mord, bland anklagelser polisen hade förfalskat bevis.