Sakho, som för närvarande är på lån på Crystal Palace, testade positivt för fett brännare higenamin i mars 2017 och tjänade en provisorisk 30-dagars suspension.
Uefa avslog ärendet i juli.
Den europeiska fotbollens styrande organ skyllde "gaps in communication" mellan Wada och två av dess laboratorier.
En Uefa-rapport som publicerades på torsdag sa att det var "tydligt omöjligt" för vem som helst att avgöra om higenamin är ett förbjudet ämne genom att läsa Wadas förbjudna lista.
"Det faktum att Köln laboratoriet testade för higenamin men var tvungen att kontrollera med Wada innan göra en bestämning indikerar ett problem, liksom det faktum att Lausanne laboratorium inte testa för det," tillade den.
"Det är tydligt att Wada är på sin sida att meddela sina laboratorier vad som finns och vad som inte står på den förbjudna listan.
"Det finns tydliga brister i kommunikationen när det gäller higenamin, något som också tenderar att stödja förslaget att Wadas egna interna procedur och analys av detta ämne är ofullständig."
Sakho, 27, medgav att man tog ämnet utan Liverpools vetskap men hävdade att det inte fanns med på den förbjudna listan, vilket stöddes av rapporten i fallet av Uefas kontroll, etik och disciplinära organ.
Den franska internationella har inte spelat för Liverpool sedan testa positivt och flyttade till Palace på lån i februari.
Liverpool center-back Mamadou Sakho avbröts förra säsongen för att ha tagit ett ämne som inte fanns på World Anti-Doping Agencys (Wada) förbjudna lista, enligt en Uefa-rapport.