MPC:s medlemmar röstade 8-1 för att hålla räntorna nere - första gången på månader har beslutet inte varit enhälligt - och Ian McCafferty röstade för en ökning.
I sin senaste inflationsrapport sade banken att inflationsutsikterna var "muterade", vilket fick vissa ekonomer att säga att en ränteökning nu skulle kunna fördröjas.
Bankdirektören Mark Carney sa dock att en uppgång höll på att "dra sig närmare".
Aberdeen Asset Management chefsekonom Lucy O'Carroll sade: "De analytiker som förutspådde en kurshöjning i år kan vara på gränsen till att behöva riva upp sina förutsägelser."
Många analytiker hade förutsett att två eller tre beslutsfattare skulle rösta för en höjning av skattesatsen.
Men banken sade att en kollapsande aktiemarknad i Kina och fortsatta samtal om Greklands skulder innebär att utsikterna för global tillväxt dämpades.
Bank of England sade att man förväntade sig att inflationen skulle vara tillbaka till sitt mål på 2 procent om två år.
Att stå i vägen för bankens önskan om högre inflation är en sänkning av oljepriserna och energikostnaderna i allmänhet samt en ökning av värdet på det brittiska pundet, vilket banken uppskattar har ökat med 3,5 % sedan maj.
Tidpunkten för en höjning av bankernas räntesatser är "närmare", sade Carney vid en nyhetskonferens, men kan inte "förutses". Beslutet skulle avgöras genom att titta på ekonomiska uppgifter, tillade han, inklusive löneökning, produktivitet och importsiffror.
Ökningen, när de kom, skulle vara "gradvis" och begränsas till en nivå "under tidigare genomsnitt", sade han, vilket är i linje med hans tidigare prognoser om hur räntorna kommer att förändras.
Denna torsdag markerar första gången banken har släppt det månatliga räntebeslutet samtidigt som protokollen från bankens penningpolitiska kommitté sammanträde, utan den hittills normala 14-veckors gap, och har namngetts av prickskyttar som Super torsdag.
"Det skulle ha varit oförsiktigt att driva igenom en ökning i takt med att vår ekonomiska återhämtning fortfarande är i behov av omsorg och uppmuntran", säger John Longworth, generaldirektör för de brittiska handelskamrarna.
"Rater kommer så småningom att behöva stiga och när de gör det, bör det göras långsamt och stadigt. Fram till dess gör Bank of England rätt i att hålla räntorna på nuvarande nivåer."
MPC röstade enhälligt för att behålla Storbritanniens obligationsköpsprogram på 375 miljarder pund.
Det brittiska pundet föll kraftigt mot andra valutor eftersom analytiker lade tillbaka sina prognoser om när banken skulle kunna börja höja räntorna.
Sterling föll med en cent mot dollarn innan återhämta sig något för att stå på $1,5511, och var nere nästan en euro cent mot euron på â ¬ 1.4218.
Det finns vad som för många kommer att se ut som en motsägelse i hjärtat av Bank of Englands omfattande uttalanden om inflation och räntor.
Å ena sidan förväntar man sig att prisförändringarna är noll eller till och med negativa - eller långt under målet på 2 procent - under längre tid än vad som förutsågs i maj (och egentligen inte under de närmaste månaderna).
Men banken förväntar sig också att inflationen kommer att återgå till målet på grundval av räntor som skulle kunna stiga lite snabbare nästa år än vad den hade väntat sig.
Med det sagt, ta inte panik om du har ett inteckning - bankens prognoser bygger på antagandet att den ränta den kontrollerar, Bankräntan, kommer att stiga bara 0.25% under de första fyra månaderna av nästa år och kan fördubblas från 0,5% till 1% i slutet av 2016.
Så om banker och samhällen helt enkelt överför denna ökning av sina lånekostnader till kunderna, skulle bolåneräntorna stiga med 0,5 procent nästa år.
Läs Roberts blogg i sin helhet
Förenade kungarikets räntesatser har återigen hållits på 0,5 % av Bank of Englands penningpolitiska kommitté (MPC).