Stadens centrum väg gjordes fotgängare endast från juni till november under renoveringen av Westgate Shopping Centre.
Nu har Oxfordshire County Council gått med på att fortsätta politiken när centrum öppnar igen på grund av den förväntade ökningen av fotgängare.
Den "experimentella trafikordningen" måste fortfarande godkännas av regeringen.
Stängningen har också fått skulden för det ökade trycket på andra vägar i stadens centrum.
När köpcentret är klart nästa år förväntas det finnas 11 miljoner fler som använder det.
Rådstjänstemännen har beräknat att antalet fotgängare som använder vägen kommer att öka med 145 % från 4.000 per timme till 9,800 per timme.
De har också beräknat att för närvarande använder 48 bussar per timme vägen.
Officerare sade i sin rapport att garantier från bussbolagen "inte ta bort vår oro över fotgängare säkerhet".
Men transportchef David Nimmo Smith sade att han var orolig att det skulle orsaka ökad busstrafik på andra vägar som St Aldates, som han beskrev som en "architectural pärla".
Ministern för transport måste nu godkänna planen innan den träder i kraft.
Rådsledamöter har röstat för att förbjuda bussar och taxibilar från Queen Street i Oxford i sex månader på grund av säkerhetsproblem.