22-åringen kom överens om ett fyra och ett halvt års avtal med den italienska klubben och avslutade en läkarundersökning på onsdag.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Jag kommer alltid att ha en mycket speciell plats i mitt hjärta för City, det är en bra klubb med en bra framtid," berättade han Manchester klubbens hemsida.
"Jag tackar dem för allt deras stöd av mig. Kanske en dag kommer vi att träffas igen."
Staden undertecknade Balotelli från Inter Milano för £24m 2010 och han gjorde 30 mål i 80 framträdanden för klubben.
Han hjälpte staden till Premier League titeln förra säsongen, men har lyckats bara tre mål i 20 matcher denna gång.
"Jag tror att vinna Premier League var ett mycket speciellt ögonblick, och jag är stolt över att ha varit en del av det," tillade han.
Framåt visade också att han tog farväl av sina lagkamrater vid middagen före matchen innan 0-0 dragningen på QPR.
Jag älskar Roberto, han har varit mycket viktig för min karriär, och jag kommer alltid att tacka honom för att ha förtroende och tro på mig
"Ja, jag sa adjö till alla vid måltiden i London innan matchen på Queens Park Rangers. Det var väldigt känslosamt för mig", fortsatte Balotelli.
"Jag talade med [manager] Roberto [Mancini] innan jag gick för att tala med spelarna. Vi pratade länge om en massa saker. Han var ledsen, och det var jag också. Men det var ett bra samtal. Jag älskar Roberto, han har varit mycket viktig för min karriär, och jag kommer alltid att tacka honom för att ha förtroende och tro på mig.
"Att vara i City var en viktig del av mitt liv och min karriär. Jag behövde växa upp som en spelare och som person och det har varit en mycket bra upplevelse för mig."
Balotelli flög till Milano med privatjet på onsdag eftermiddag med den italienska klubbens vice ordförande Adriano Galliani.
Galliani sade: " Med hans ankomst har vi förstärkt vårt team mycket. Han är en dröm som besannas av Berlusconi och klubben.
"Mario har funnits i våra hjärtan i många år och till slut har vi lyckats få tag i honom."
Milano nådde en överenskommelse med City på tisdag och Balotelli kommer att underteckna ett fyra och ett halvt år kontrakt, under förutsättning att passera hans medicinska.
AC Milan har undertecknat anfallare Mario Balotelli från Premier League mästare Manchester City för £19m.