Spelet börjar kl 14:30 BST, följt av värdar Wales mot Italien kl 16:30, med Wembley semifinal den 23 november klockan 13:00 och 15:30.
Finalen på Old Trafford den 30 november startar kl 14:30 och kommer att visas live på BBC One.
Det kommer att finnas live-TV och radio täckning av alla Englands gruppspel, plus en kvartsfinal och en semifinal.
Nya Zeeland är VM-innehavarna, efter att ha chockat Australien i 2008 års beslut att vinna turneringen för första gången.
Förutom direktsändning kommer det också att finnas regelbundna TV-program under hela turneringen och omfattande täckning på BBC Radio, BBC Sport webbplats och BBC Sport app.
Alla spel på gruppstadiet som äger rum på en vardag kommer att vara kväll kick-offs.
Englands match mot Australien kommer att sparka igång rugby League VM på Millennium Stadium den 26 oktober.