Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Njut av de viktigaste ögonblicken i deras fantastiska 1-0 seger som BBC radio åhörare hörde dem i en firande montage för Sport Wales TV.
Du kan titta på Sport Wales varje fredag på BBC Two Wales och på iPlayer.
Wales kant närmare kvalificera sig för 2016 EM efter Gareth Bale gjorde en sen vinnare mot Cypern.