Raworth och Michelle Ackerley, tidigare reporter på BBC One Consumer Show, kommer att gå Matt Allwright och Chris Hollins när dess nya serie börjar nästa månad.
Anne Robinsons avgång från Watchdog efter 12 år på programmet tillkännagavs tidigare denna månad.
Raworths tillägg till line-upen kommer mer än 30 år efter att hon avslutat sin arbetserfarenhet på showen.
"Watchdog är anledningen till att jag kom in i TV", sade hon. "Efter två veckors arbetserfarenhet på programmet när jag var 16 var jag fast besluten att bli journalist.
"Jag har presenterat Watchdog Daily och Test House de senaste tre åren. Jag är glad att ha blivit ombedd att gå Matt, Chris och Michelle för den nya serien. Det känns som om jag har kommit i full cirkel."
Ackerley gick med i BBC 2005 och har tidigare rapporterat för Watchdog och Crimewatch Roadshow.
"Jag brinner för att avslöja och undersöka nya historier och ser fram emot att arbeta med Matt, Chris och Sophie", sa hon.
"Jag är verkligen glad att få vara med i ett så fantastiskt team."
Den nya serien av Watchdog börjar den 8 oktober.
BBC newsreader Sophie Raworth ska vara en del av Watchdogs nya presentationsteam.