Det sades att 450 miljoner dollar (270 miljoner pund) skulle göras tillgängliga mot bakgrund av en rapport från världens kärnvapenhund, IAEA.
På torsdag sa agenturen att Iran hade neutraliserat hälften av sitt högberikade uranlager.
Sexmånadersöverenskommelsen innebar att Iran gick med på att dra tillbaka sitt kärntekniska program i utbyte mot sanktioner.
Världsmakterna är oroade Iran söker efter förmågan att bygga kärnvapen, en anklagelse Iran starkt förnekar.
Samtalen har börjat om att omvandla det tillfälliga avtalet, som trädde i kraft i januari, till ett permanent avtal. Interimsavtalet löper ut den 20 juli.
Iran har utspätt hälften av sitt anrikade uranlager av högre kvalitet, sade Internationella atomenergiorganet (IAEA) i en konfidentiell rapport.
Detta kommer att ses som ett positivt tecken av väst, eftersom det förlänger den tid Iran skulle behöva göra en atombomb, säger BBC: s Bethany Bell i Wien.
Enligt avtalet gick Iran med på att begränsa sin anrikning av uran till högst "lågnivå" 5 %, sluta anrika uran till 20 % och eliminera sitt lager av 20 % anrikat uran.
IAEA:s rapport sade att Iran hittills antingen hade spädt ut eller omvandlat nästan tre fjärdedelar av sitt högberikade lager.
Det amerikanska departementet sade att Washington frisläppte delbetalningen av medel - som tidigare frysts som straff för Irans kärntekniska program - eftersom "alla sidor har hållit de åtaganden" som de har undertecknat.
Irans president Hassan Rouhani upprepade på fredagen Irans ståndpunkt att landet endast hade fredliga avsikter.
"Under de [nukleära] samtalen tillkännagav vi för världen och vi säger det igen... vi är inte ute efter krig, vi är ute efter logik, vi är ute efter samtal", sade han i en tv-adress som markerar National Army Day.
I IAEA:s rapport sades det också att framstegen i driftsättningen av en anläggning för konvertering av lågberikat uran, en del av interimsavtalet, hade försenats, rapporterade Reuters. Iran sade att förseningen inte skulle hindra landet från att uppfylla sin del av avtalet före tidsfristen i juli, noterade IAEA:s rapport.
IAEA, som har inspektörer i Iran, utfärdar månatliga uppdateringar om huruvida Iran följer interimsavtalet med den så kallade P5+1 - USA, Ryssland, Kina, Storbritannien, Frankrike och Tyskland.
Iran och de sex makterna är angelägna om att börja utarbeta villkoren för ett nytt avtal, men korrespondenterna säger att de fortfarande är en bit ifrån varandra.
P5+1 vill att Iran ska gå med på att permanent minska omfattningen av sitt anrikningsprogram och ge FN:s inspektörer mer tillsyn.
Irans högste ledare, Ayatollah Ali Khamenei, har stött samtalen med P5+1 men varnade Teheran för att aldrig ge upp sitt kärnkraftsprogram.
Förenta staterna kommer att frigöra frysta iranska medel, säger Teheran har hållit åtaganden som gjorts under en interimsöverenskommelse om sitt kärntekniska program.