South Wales Fire and Rescue Service kallades till Butetowntunneln strax efter 01:00 BST.
Två besättningar från Cardiff Central, två från Ely och en besättning från Penarth gick till platsen.
Polisen i södra Wales sa att den västgående tunneln A4232 förblev stängd efter att delar av den skadades i kraschen.
En talesman för Wales ambulanstjänst sade att kvinnan hade förts till Cardiffs universitetssjukhus i Wales med okända skador.
En kvinna har förts till sjukhus efter en krasch i Cardiff tidigt på måndagsmorgonen.