Mediauppspelning stöds inte på din enhet
18 juli 2015 Senast uppdaterad 13:43 BST
Videon som filmades omkring 1933 visar Drottningen som leker med en hund i de privata trädgårdarna på Balmoral i Skottland.
Drottningen höjer armen som en nazisthälsning och drottningen kopierar henne.
Buckingham Palace har sagt att lanseringen av videon är ''försämring''. De sa att videon filmades för mer än 80 år sedan och var från drottningens privata familjesamling.
Nazisthälsningen användes av Adolf Hitler, som då var Tysklands ledare.
Hans handlingar under andra världskriget orsakade miljontals människors död.
The Sun tidningen, som släppte videon, har vägrat att säga hur de fick bilderna men sade att det var en "viktig och intressant historia".
En tidning har visat en hemmavideo av drottningen när hon var ung och höjde armen som en nazisthälsning.