Evenemanget den 27 maj erbjuder 46- eller 95-milsrutter genom natursköna Trossachs och Campsie Fells norr om Glasgow.
Turen kommer att samla in pengar för att utveckla unga skotska cykling talang erkänna den fantastiska bidrag till skotska och brittiska cykling av Millar, som föddes i Glasgow 1958.
Hans fjärde plats i 1984 Tour de France var rekord för en brittisk ryttare och har sedan dess bara matchats av Bradley Wiggins 2009.
För tre av arrangörerna är sporten det perfekta sättet att fira Millars prestationer. De hoppas att det kommer att skydda hans arv.
Billy Bilsland, Brian Smith och David Lang är respekterade figurer i skotska cykelscenen.
Millar var elev till Bilsland på sina kretsträningskurser i Glasgow i slutet av 1970-talet.
En veteran från den professionella kontinentala racingbanan, Bilsland och kollegan Glasgow Wheelers stalwart Arthur Campbell hjälpte till att vårda den häftigt ambitiösa Millar och satte honom på väg till Frankrike.
Smith, nu chef för Endura racing laget, tränade med Millar när hans hjälte återvände hem från racing över fastlandet Europa.
Han plockade upp Scots pro stafettpinnen som överlämnades från Bilsland till Millar och tävlade i samma Motorola team som Lance Armstrong.
Han är en pålitlig vän till den gåtfulla skotten - och en cykel nöt.
"Såg jag inte att du vann Glasgow-Dunoon loppet på 80-talet?" undrade jag.
Smith, från Paisley och nu baserad i Kent, svarade att han verkligen hade vunnit, 18 år och vid sitt första försök - och han kunde till och med komma ihåg växelkombinationen han använde i den sista 25-mile sektionen.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Lang, som var kapten på Millars före detta klubb, Glasgow Wheelers, sade: " Enligt min mening är han definitivt den bästa scenförare som Storbritannien någonsin har producerat.
"Men jag är säker på att om du stoppade de flesta människor på gatan och frågade dem vem Robert Millar är, skulle de flesta Glaswegians inte veta.
"Så vi tittade på möjligheten att sätta upp en sportiv till Roberts ära.
"Han tränade mycket över Crow Road, mellan Lennoxtown och Fintry, och det är den sista klättringen.
"Körkretsen går också över Tak Me Doon från Kilsyth, vilket också är tufft."
Millars ståliga beslutsamhet och aggressiva klättrande färdigheter såg honom avsluta fjärde i 1984 Tour de France, samt säkra andra platser i Tours i Spanien (två gånger) och Italien.
Och sedan fanns det uppenbara motsägelser: självutplånande och blyg eller självsäker; ponny-tailed waif eller tuff som teak; stolt över sina rötter eller ibland avfärdande - "den Caledonian antisyzygy" på två hjul.
Lang uttryckte det så här: "Robert var i hög grad en ensamvarg. Han var fast besluten att bli en cyklist i världsklass och det spelade ingen roll vem han var upprörd för att komma dit."
Bilsland, till vilket Millar gav sin kung av bergen 1984 polka dot jersey som nu hänger på väggen i sin cykelaffär, tillade: "Robert var speciell.
"Han var fokuserad på vad han handlade om. Han trodde på sig själv. När han attackerade, attackerade han för att vinna.
"Jag tror att han var en av de få skottar som någonsin fick sitt foto på framsidan av L'Equipe.
"Jag tror att om han hade stöd av Sky laget nu, han skulle ha vunnit Tour.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"När han var med Peugeot ville många fransmän inte rida för honom. Många av segrarna han fick på egen hand."
Den sportiga, tror Lang, är första gången Millar har låtit sitt namn användas för en cykel händelse.
Den intensivt privata Millar gav sitt tillstånd till Smith så länge som intäkterna gick till Glasgow Wheelers utveckling trupp för unga ryttare och Braveheart Fund, som Smith etablerade för ett decennium sedan för att förbättra unga skotska cyklisters framtidsutsikter.
"Han var en av mina idoler", sade Smith. "Han brukade komma tillbaka på vintern till Glasgow. Varje år kom han hem till mig och gav mig en tröja.
"Jag hade tur då; jag var lika liten som han så jag kunde använda dem.
"Och nu, att ha en Robert Millar Sportive är fantastiskt eftersom arvet av namnet kommer att fortsätta.
"Varje kulle som du går över kommer att påminna dig om hur svårt det var att bli bergskung i världens största årliga idrottsevenemang."
En generation efter Robert Millar fascinerade brittiska TV-tittare med sina överfall på Pyreneiska toppar i mitten av 1980-talet Tours de France, en sportig till sin ära kommer att testa ryttare på de vägar på vilka han tränade.