En person som påstår sig befinna sig i ett fordon på A414 i North Weald, Essex, ringde polisen 08:30 BST på onsdag för att säga att det tidigare hade varit i Ashford i Kent.
Lastbilen hittades av Bedfordshire polisen vid Toddington Services, på M1 på eftermiddagen.
Sex personer hålls i förvar.
Supt Trevor Roe från Essexpolisen sa att det var ett "positivt resultat".
"Vi har sett med människohandel.... händelserna kan visa sig vara mycket tragisk så jag tycker att det var viktigt att vi reagerade ganska snabbt över våra grannstyrkor för att försöka hitta fordonet," sade han.
Fyra misstänkta illegala invandrare är på flykt efter en lastbil som innehåller tio personer upptäcktes av polisen efter ett "nödsamtal" från en av människorna där inne.