Cumbernauld-baserade företaget, som också gör Rubicon och Tizer, sade att det skulle skära Irn Brus sockerhalt från ca 10g per 100ml till strax under 5g.
Det kommer att minska kaloriantalet per burk från strax under 140 till omkring 66.
AG Barr sade att flytten var en del av ett "långvarigt program för sockerminskning".
Den bekräftade i ett pressmeddelande på onsdag att mer än 90 % av portföljen skulle innehålla mindre än 5 g socker per 100 ml i höst.
Tizer är redan under den tröskeln, medan Rubicon karbonater intervallet kommer alla att ha mindre än 5 g socker per 100 ml i mitten av detta år, sade företaget.
Den brittiska regeringen planerar att införa en avgift på sockerhaltiga drycker i april 2018.
Soft Drinks Industry Levy (SDIL) kommer att ha två band i Storbritannien - ett för läskedrycker med mer än 5 g socker per 100 ml och ett högre för drycker med mer än 8 g per 100 ml.
Ministrarna hoppas att flytten kommer att bidra till att ta itu med landets fetmaproblem.
En talesman för företaget sade: "Irn Bru kommer fortfarande att tillverkas med socker. Vi tar inte bort allt socker, men vi minskar mängden.
"Efter att ha arbetat med detta under en tid, blandar vi försiktigt och balanserar en blandning av socker, sötningsmedel och vår ursprungliga och bästa smak essens för att leverera den stora smaken av Irn Bru men med mindre socker.
"Vi gör detta eftersom bevisen visar att de flesta konsumenter vill minska sitt sockerintag samtidigt som de fortfarande njuter av goda smakdrycker.
"86 % av konsumenterna är oroade över den mängd socker i mat och dryck som de konsumerar.
"Med detta sagt har vi tagit hänsyn till tröskelvärdena för skatt på läskedrycker på socker när vi fastställer nivåerna för sockerminskning, men aldrig kompromissar med smaken."
Under det senaste året har företaget introducerat två nya drycker - Irn Bru Xtra och Rubicon Spring - som båda innehåller inget tillsatt socker.
Verkställande direktören Roger White sade: "Evidens visar att konsumenterna vill minska sitt sockerintag samtidigt som de fortfarande njuter av goda smakdrycker.
"Vi har svarat genom att avsevärt minska socker i vår portfölj under de senaste åren, genom omformulering och innovation.
"Dagens tillkännagivande bygger på denna utveckling och vi utökar nu våra framgångsrika planer för sockerminskning till att omfatta vårt ikoniska Irn Bru varumärke."
Han tillade: "Vi kommer att fortsätta att svara på våra konsumenter och anpassa oss till deras ändrade preferenser, och erbjuda bra provsmakningsprodukter som är rätt för denna generation av konsumenter och nästa."
AG Barr är att halvera mängden socker i sin ledande Irn Bru varumärke, inför en statlig ingripande mot den fizzy dryckesindustrin.