Home Secretary Theresa May sade att förändringen - från april 2016 - skulle bidra till att minska antalet icke-européer och deras underhållsberättigade som beviljas bosättning varje år från 60 000 till 20 000.
Lönetröskeln kommer att gälla för personer som vill stanna kvar permanent efter mer än fem års arbete i Förenade kungariket.
De som inte kvalificerar sig kommer att beordras att lämna Storbritannien efter sex år.
Lönetröskeln är första gången som en brittisk regering har infört ett ekonomiskt test på rätten till bosättning i Förenade kungariket. I årtionden har bosättningar beviljats på grundval av den tid som lever i - och är knutna till - Förenade kungariket, där man erkänner att människor som har bott i landet i fem år har gjort det till sitt permanenta hem.
Premiärminister David Cameron säger att han vill minska den årliga nettomigrationen till "tusentals" från den nuvarande nivån på cirka 250 000.
Det syftar till att få siffran, som omfattar studenter och viseringsinnehavares familjer, till under 100 000 år 2015 - ett år innan den senaste begränsningen kommer att träda i kraft.
I ett skriftligt uttalande till parlamentet sade May: " Hittills har uppgörelsen varit en praktiskt taget automatisk följd av fem års bosättning i Förenade kungariket som utbildad arbetstagare. De som har bosatt sig har en tendens att vara mindre välbetalda och mindre kvalificerade än de som inte har det.
"Och antalet invandrade arbetare som bosättar sig har nått rekordnivåer under de senaste åren."
Enligt officiella uppgifter beviljades under 1997 färre än 10 000 migrerande arbetstagare och deras anhöriga bosättning, men år 2010 hade detta ökat till 84 000.
Maj sade: "Så i framtiden kommer vi att utöva kontroll för att se till att bara de ljusaste och bästa förblir permanent."
Tröskeln på 35.000 pund kommer att avskaffas för alla "bristyrken" om officiella rådgivare talar om för ministrarna att Förenade kungariket behöver fler arbetstagare med kompetens eller utbildning.
Forskare och forskare på forskarnivå kommer också att undantas från resultattestet.
Nicola Dandridge vid universiteten i Storbritannien sade: " Regeringen har reagerat på oron... genom att undanta forskarjobb från den nya lönetröskeln för bosättning.
– Vi hävdade starkt att sådana internationella akademiker och forskare bör undantas från lönetröskeln på grundval av att deras löner inte är jämförbara med de löner som betalas ut av högkvalificerade invandrare som arbetar inom andra sektorer.
"Om vi ska fortsätta att producera Nobelprisbelönad forskning och banbrytande arbete måste vi erbjuda en välkomnande miljö till de bästa akademikerna från hela världen."
Regeringen säger att det också kommer att begränsa utländska hushållsarbetares ankomst till dem som reser med sina arbetsgivare, såsom diplomater eller affärsmän som tillfälligt arbetar i Storbritannien.
May sade: "Vi erkänner att ODW-rutterna ibland kan leda till import av otillåtna arbetsgivar- och anställningsförhållanden till Förenade kungariket.
"Det är viktigt att de som använder dessa rutter för att föra sin personal hit förstår vad som är och inte är acceptabelt. Så vi kommer att stärka åtgärderna före inträdet för att se till att hushållsarbetare och deras arbetsgivare förstår sina respektive rättigheter och skyldigheter."
Enligt de nya reglerna måste utländska hushållsarbetare som kommer till Förenade kungariket med sin arbetsgivare lämna landet efter sex månader. De som arbetar i diplomathushåll kan stanna i upp till fem år. Arbetstagarna kommer inte att kunna förlänga sin vistelse, byta arbetsgivare, försörjare eller söka förlikning.
Skugghemssekreterare Yvette Cooper sade om det nya lönetaket: " Människor bör bara tillåtas bosätta sig i detta land enligt dessa regler om de kan betala sin väg, leva efter våra regler och bidra med värde till vårt land. Vi behöver stränga kontroller, som genomförs på ett korrekt sätt, och alla huvudparter bör vara överens om detta.
"Men det finns fortfarande en enorm klyfta mellan den Tory-ledda regeringens retorik och verklighet. Nya regler kommer inte att få någon effekt om de inte genomförs på rätt sätt."
Varning för migration
Independence Partys inrikespolitiska talesman Gerard Batten, ledamot av Europaparlamentet, sade att regeringen "posterar" på invandring eftersom några åtgärder inte kan tillämpas på EU-medborgare.
Han sade: " Lösningen är att Storbritannien tar tillbaka kontrollen över sin invandringspolitik så att vi kan avgöra vem vi erkänner, hur länge och under vilka förhållanden. Det kan vi bara göra om vi lämnar EU och förkastar EG-domstolen."
Regeringen säger att den gör framsteg mot sin plan att minska nettoinvandringen till tiotusentals per år - balansen mellan dem som anländer och dem som lämnar landet.
Men på onsdag förutspåddeOxford University experter att även om ministrarna slog till mot målet i slutet av parlamentet, skulle nettomigrationen mycket snabbt kunna "kasta" upp igen.
Forskare vid Migrationsobservatoriet sade att nuvarande nedskärningar påverkade grupper av migranter som var mindre benägna att stanna i Storbritannien på lång sikt, såsom studenter.
Detta innebar i sin tur att Storbritannien skulle börja ta emot proportionellt fler migranter som skulle vilja nöja sig med det långsiktiga än med ledighet. Om det hände, sade rapporten, migration nedskärningar skulle "i huvudsak avdunsta" efter 2015.
Migrerande arbetstagare kommer att behöva tjäna minst £ 35,000 för att kvalificera sig för bosättning i Storbritannien, säger Home Office.