Advokater för miljöminister Caroline Spelman gjorde antagningen efter åtgärd av ClientEarth.
Men domare Mr Justice Mitting sade att alla verkställighetsåtgärder var en fråga för Europeiska kommissionen.
Han vägrade att avge någon förklaring, eller att beordra Rodi Spelman att skissera planer för att minska föroreningsnivåerna.
ClientEarth hade klagat över att Rodi Spelman inte hade rådfrågat om förslag som visade hur Förenade kungariket hade för avsikt att följa EU:s gränsvärden för kvävedioxidhalter.
Rådet uppmanade domaren att förklara att de planer som fastställts av ministeriet för miljö, livsmedel och landsbygdsfrågor (Defra) inte var förenliga med EU:s lagstiftning och beordrade Maria Spelman att offentliggöra reviderade förslag.
Statliga advokater ifrågasatte fordran och sade att det inte behövdes något domstolsbeslut.
Herr Justice Mitting sade att en advokat hade medgett att "regeringen bryter mot skyldigheter" men sade att han inte skulle göra någon "obligatorisk ordning".
Han sade att regeringen kunde erkänna överträdelsen och "överlåta åt (Europeiska) kommissionen att vidta vilka åtgärder som helst för att se till att den efterlevs".
"En sådan obligatorisk ordning... skulle väcka allvarliga politiska och ekonomiska frågor som helt enkelt inte är för en domare", tillade han.
"Domstolar har av tradition varit försiktiga med att gå in i detta område av politisk debatt - av goda skäl."
Justitieminister Mitting uttalade att åtgärden skulle "dra" och att dessa kostnader skulle delas.
En talesman för Defra sade att det var glädjande att "domaren har uttalat sig om vår favör".
"En betydande del av Förenade kungariket uppfyller EU:s luftkvalitetsgränser för alla föroreningar och luftkvaliteten har förbättrats avsevärt under de senaste årtiondena.
"Våra luftkvalitetsplaner anger allt det viktiga arbete som utförs på nationell, regional och lokal nivå för att uppfylla alla EU-gränser på kortast möjliga tid", sade talesmannen.
Stephen Hockman QC, för ClientEarth, berättade för domstolen att välgörenheten hade åstadkommit något och sade: "Regeringen bryter mot sina skyldigheter enligt EU:s lagstiftning i fråga om luftkvalitet.
"Även om vi har förlorat, var det ett rimligt fall att avancera."
En talesman sade att den rättsliga utmaningen hade väckts eftersom luftkvalitetsplanerna för 17 regioner och städer inte skulle uppfylla de lagstadgade gränsvärdena för luftkvalitet förrän efter 2015, då tidsfristen för att uppnå gränsvärdena var den 1 januari 2010.
Han sade att han hade velat att domstolen skulle beordra Maria Spelman att utarbeta planer som skulle uppnå rättslig efterlevnad i hela Storbritannien senast 2015, och även att avge ett uttalande om att hon bröt mot sina rättsliga skyldigheter.
ClientEarths verkställande direktör James Thornton sade: " Regeringens planer på att ta itu med luftföroreningarna är uppriktigt sagt patetiska. De innehåller nästan inga nya åtgärder och visar att de inte kommer att uppnå luftkvalitetsgränser förrän 2025. Det är inget annat än en skam."
Regeringen har medgett att den bryter mot EU:s lagstiftning om föroreningar, under en strid vid högsta domstolen med en grupp miljökampanjer.