Mötets organisatör, Louai Hussein, krävde ett slut på regeringens brutala ingripande mot demonstranter och en fredlig övergång till demokrati.
Händelsen ägde rum efter att regeringstjänstemän sade att de inte skulle invända.
Därefter inbjöds oppositionen till gemensamma samtal för att diskutera ramen för en nationell dialogkonferens.
Den statliga nyhetsbyrån Sana sade att ändringar av konstitutionen skulle finnas på dagordningen vid konferensen den 10 juli, inklusive artikel 8, som ger Baathpartiet en unik status som "stats- och samhällsledare".
Deltagarna skulle också undersöka föreslagna nya lagar om politiska partier, val, lokal förvaltning och pressen, tillade den.
Sana sade att det inte fanns något annat alternativ än att "öppna dörren brett" för alla syrier, och att delta i byggandet av ett "demokratiskt, pluralistiskt samhälle som uppfyller folkets ambitioner".
BBC: s Lina Sinjab i Damaskus säger att regeringen gör en show för att leta efter medelvägen för att lösa krisen, men de ses också att spela för tiden.
Vid måndagens möte på Semiramis-hotellet i Damaskus deltog flera ledande oppositionspersoner, däribland Hussein, Anwar al-Bunni och Michel Kilo, som suttit i fängelse för sin politiska verksamhet.
De började med att sjunga nationalsången och hålla en tyst stund för att hedra dem som dödades i revolten, vilket utgör den allvarligaste utmaningen mot president Bashar al-Assads styre sedan han efterträdde sin far 2000.
I inledningsanförandet sade Hussein att det var en aldrig tidigare skådad händelse och att ingen sådan konferens hade hållits i Syrien på årtionden.
"De som deltar i detta möte är inte beväpnade, [eftersom de inte är] terrorister eller sabotörer", sade han.
"Vi träffas idag... för att lägga fram en vision om hur man ska göra slut på tyranniet och säkerställa en fredlig och säker övergång till den efterlängtade staten: frihetens, demokratins och jämlikhetens tillstånd."
I en slutlig kommuniké uttalade deltagarna sitt stöd för det "populära upproret som söker en fredlig övergång till en demokratisk, civil och pluralistisk stat", och krävde ett omedelbart slut på regeringens förtryck och tillbakadragande av armén från alla städer.
De efterlyste också en oberoende kommitté för att utreda morden på civila och säkerhetsstyrkors personal, frigivningen av alla politiska fångar och rätten till fredliga protester utan officiellt godkännande.
De mänskliga rättigheternas grupper säger att mer än 1.300 civila har dödats och tusentals har arresterats sedan de demokratiska protesterna inleddes den 18 mars. Flera hundra soldater och poliser sägs också ha dött.
Det amerikanska departementet sade att måndagens möte var en "betydande händelse", men organisatörerna kritiserades av vissa oppositionsaktivister, som sade att det var ett regeringsförsök och att deltagarna inte representerade många av dem som var inblandade i revolten.
Särskilt frånvarande var medlemmar av de lokala samordningskommittéerna, som har försökt tala för unga demonstranter. De vägrar att inleda en dialog medan förtrycket fortsätter och hundratals hålls kvar i förvar.
"Casusdeklarationen koalition - detta är den största oppositionskoalitionen i Syrien - har faktiskt kommit ut mot detta möte," Malik al-Abdeh, en redaktör för Barada TV, en syrisk oppositionskanal, berättade BBC World Service.
Regimen är uppenbarligen glad över att konferensen äger rum.
"I Syrien finns det tre eller fyra oppositionspersoner som suttit i fängelse, som faktiskt är närvarande vid detta möte. Men bortsett från det, alla andra människor jag har sett på listan, de är inte kända för att vara oppositionsfigurer, "tillade han.
"Så detta är verkligen inte en oppositionskonferens, detta är bara ett möte av intellektuella alla diskuterar framtiden för Syrien under - jag måste betona detta - under nära vakande öga av den syriska säkerheten."
Andra aktivister har insisterat på att de som deltar måste hålla fast vid ett grundläggande krav - att regimen måste gå och ge plats för demokrati.
Minst 150 syriska dissidenter har för första gången träffats offentligt på ett hotell i huvudstaden Damaskus för att diskutera den aktuella krisen i deras land.