Larmet väcktes vid midnatt på torsdag då männen blev strandsatta efter att deras båt förlorat motorkraft.
Tre livbåtar och en räddningshelikopter gick till platsen. Det har beskrivits som en "stor recue operation".
Mark Barnett från Lough Swilly livbåt beskrev det som en gemenskapsinsats.
– Fiskarna hade gått ut i sin båt runt Malinpiren och sedan bestämt sig för att bege sig lite österut, sa han.
"Fiskaren mår bra men hade turen att fly.
"De hade varit ute i en halvtimme när motorn gick sönder och de började driva.
"De hade ingen mobilsignal för att höja larmet."
Tre fiskare har räddats utanför Malin Heads kust i länet Donegal.