Real Madrid framåt ledde det viktiga målet i Cypern som Wales vann 1-0 i Nicosia och hålla toppen av Grupp B.
Med de två bästa kvalificeringarna för Frankrike kommer ytterligare tre poäng att räcka för att försegla Wales plats vid en stor final för första gången sedan 1958.
"Vi har aldrig gjort det så jag gissar att det kommer att bli svårt", sa Bale.
– Men den här gruppen är fokuserad, vi vet verkligen vad vi behöver göra och förhoppningsvis kan vi leverera på söndag.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Det skulle förmodligen vara det bästa vi har uppnått. Om vi kan komma över gränsen blir det en fantastisk sak, inte bara för oss utan för hela nationen och hela den walesiska fotbollen.
"Vi vet vad som väntar. All out uppmärksamhet har varit fokuserad på Cypern spelet, vi har inte tänkt på Israel spelet alls.
"Det är det som är bra med det här laget, vi har inte tagit blicken från bollen en gång."
Wales hade inte vunnit på Cypern sedan 1992 och som chanser kom och gick i Nicosia på torsdag verkade det som om de skulle förnekas igen.
Men med åtta minuter kvar på klockan, Jazz Richards valde ut Bale och 26-åringen träffade bollen med en dumpande rubrik som gav den utmärkta Antonis Georgallides i Cypern målet ingen chans.
"Jag har inte gjort för många bättre [huvuden] och vid en viktig tidpunkt, vilket var viktigt", tillade Bale.
"Tydligen var det inte vår bästa prestation när det gällde att attackera, men vi försvarade oss väl som en enhet och visade återigen vilket bra team vi är.
"Vi försöker försvara som ett lag från fram till bak, men backline var otroligt. I slutändan förtjänade vi att vinna, vi skapade de bättre chanserna."
Wales boss Chris Coleman sade att Joe Ledley förblev en "högt tvivel" för söndagens match mot Israel med hamstring problem som såg Crystal Palace mittfältare missa ut på Cypern.
Men West Bromwich Albion försvarare James Chester har en chans att spela efter hans hamstring skada höll honom ute i Nicosia.
West Ham Uniteds James Collins är ett annat alternativ i försvarets hjärta.
Men efter föreställningen av skeppare Ashley Williams, Chris Gunter och Ben Davies i Nicosia, Wales manager Chris Coleman kan vara ovillig att mixtra med sin vinnande formel.
Före detta Wales kapten Kevin Ratcliffe: "Vi höll det fint och hårt på baksidan och jagade inte saker.
"Cypern hade en hel del egendom i andra halvan men aldrig riktigt kom in bakom oss och skadade oss.
"Jag var lite orolig på vänster sida vid ett eller två tillfällen och jag tror att en bättre sida kunde ha utnyttjat det.
"Vi måste rätta till det för nästa match, eftersom Israel skulle ha sett att vi saknar vänsterhänta spelare med nous för att komma över planen på en konsekvent basis. Vi saknar det med Joe Ledley inte i gruppen.
"Men vi är motståndskraftiga på baksidan: Chris Gunter och Ashley Williams var enorma tillsammans med Jazz Richards, som var så bekväm i den positionen.
"Ett mål räcker för att försvara oss."
Gareth Bale säger att Wales kommer att kliva in i det okända på söndag när de försöker slå Israel i Cardiff och försegla sin plats på Euro 2016.