Mediauppspelning stöds inte på din enhet
3 juli 2015 Senast uppdaterad 06:56 BST
Det är en del av ett forskningsprojekt som drivs av kampanjer för välgörenhet WWF och lokala organisationer.
Välgörenhet säger att sköldpaddan följdes under inspelningen och kameran samlades in i slutet. Det står att djuret inte skadades på något sätt.
Det står att hundratals sköldpaddor har hittats döda nära revet under de senaste fyra åren, och det hoppas att projektet kan hjälpa till att ta reda på varför.
Genom tillmötesgående från Dr Ian Bell, QLD Department of Environment and Heritage Protection och Christine Hof, WWF.
En liten högkvalitativ kamera har fästs på skalet på en sköldpadda som ger en fantastisk utsikt över Australiens Stora Barriärrev.