Lucas misslyckades med att slutföra den första av 10-race serien men återhämtade sig för att vinna sju av de kommande nio.
40-åringen är den enda bekräftade medlemmen i det brittiska paralympiska laget för Rio Games.
"Det har varit en riktigt bra regatta och bra att börja 2016 med en seger," sade hon.
"Vi har haft en del stora vindar och några goda förhållanden i olika riktningar vilket har gjort det till en bra regatta."
Sonar besättningen av John Robertson, Hannah Stodel och Stephen Thomas missade ut på en medalj genom att avsluta fjärde.
Trion var tvåa bakom Kanada och gick in på den sista dagen, men tre femte platser avslutade sina medaljhopp.
Storbritanniens Helena Lucas avslutade med tre segrar av tre för att säkra total seger i 2.4mR händelsen vid Segling World Cup i Miami.