Lily Partridge, 22 år, klagade över en huvudvärk efter sammandrabbningen vid ett träningspass i North Tawton, Devon, i december 2015.
Miss Partridge, djurskötare, dog en dag senare. En utredning visade att hon dog på grund av en olycka.
Hon dog av "en akut blödning" till följd av ett trauma och fick ett hjärtstillestånd, förhöret hörde.
Mer om Lily Partridge, och andra Devon och Cornwall nyheter
Främre raden framåt Miss Partridge, som var en grundare medlem av Exonian Ladies team baserat på Topsham RFC, kollapsade vid sidan av planen.
Lagkapten Katie Lunnon sa att hon såg miss Partridge gå av planen och klaga på huvudvärk - men ingen såg sammandrabbningen med en motståndare.
Hon sade: " Jag tänkte egentligen inte på det eftersom det var mycket kallt och vi var genomblöta.
"Lily knäböjde lite och sen sa hon att hon mådde illa och lutade sig framåt på alla fyra."
Hon sa att spelaren sedan kollapsade, och fick HLR när hon slutade andas.
Den äldre universitetsföreläsaren tillade att miss Partridge hade drabbats av två hjärnskakningar tidigare det året, för vilka hon hade sökt läkarvård.
Rättsläkaren John Tomalin berömde miss Partridges föräldrar Jeff och Liz för deras "brave beslut" över hennes organdonation "vid en tidpunkt då de försökte klara av sin dotters nära förestående död".
Hennes föräldrar sa att de ville se rugbyspelare på alla nivåer få lämplig behandling för huvudskador, inklusive hjärnskanning.
Men en expert som vittnade vid hennes förhör sade att två tidigare hjärnskakningar miss Partridge hade lidit under leken hade inte bidragit till hennes död.
Hennes föräldrar sade i ett uttalande: " Lili älskade att spela rugby, och hennes dröm var att representera Devon. Hon var offer för en tragisk olycka."
De tillade att hon hade sett sin GP efter de tidigare hjärnskakningar och följde RFU protokoll i att inte spela på en tid efteråt.
De tillade: " En hjärnskanning kan ha upptäckt vilken svaghet som helst som orsakats av dessa huvudskador.
"Om vi hade vetat att hennes liv kan vara i fara genom att spela rugby igen, uppenbarligen skulle hon ha slutat omedelbart.
"Det är ett bra spel som involverar stora, starka, tunga, vältränade idrottare men vi måste göra det så säkert som möjligt.
"Det finns tusentals tjejer och kvinnor som spelar rugby och Lily, precis som vi, vill att det ska fortsätta."
Konsultradiologen dr Michael Thomas berättade för förhöret Miss Partridges två tidigare hjärnskakningar var inte kopplade till hennes död.
Han sa att en datortomografi som utfördes efter hennes kollaps visade blodproppen och en blödning fortsatte att hända "inom några timmar efter skanningen".
En rugbyspelare kollapsade med en huvudskada minuter efter en motståndares knä slog i huvudet, en utredning hörde.