När man tänker på att det har gått 34 år sedan Storbritannien har kommit så här långt, att slå ett lag så starkt som Frankrike för att nå semin är en stor prestation för alla inblandade.
Roger Federer är en av de bästa spelarna någonsin att spela spelet, och det tog honom till förra året att vinna Davis Cup.
Han kanske inte har spelat vid varje tillfälle, men han behövde Stan Wawrinka för att öka sitt spel under de senaste åren för att hjälpa honom att komma dit.
Jag tror att vår uppgång genom de olika Davis Cup-zonerna har varit snabbast av alla lag men vår framgång har fortfarande byggts under några år, och jag tror inte att någon i det brittiska laget har rasat. Alla har producerat när det gäller.
Vi har haft fantastiska föreställningar från Dan Evans och James Ward, Colin Fleming och Ross Hutchins vann ett gäng dubbelmatcher, Dom Inglott fick inte segern i Glasgow men han spelade en fantastisk match mot bröderna Bryan.
Jag tyckte Jamie spelade en bra match på lördagen; han gjorde verkligen, riktigt bra efter att jag började doubles lite långsamt.
Efter att ha kommit så här långt, skulle jag naturligtvis vilja fortsätta och vinna det, men Australien kommer att vara extremt svårt i september och alla måste spela sin roll igen. Som sagt, du kan inte vinna den här händelsen som ett enmanslag.
En av de stora sakerna med Davis Cup är att när du kämpar, kan du kalla på publiken för att hjälpa dig.
Jag var definitivt orolig när jag var ett set och en brytning ner mot Gilles Simon eftersom jag kände mig lite platt och han kom ut spelar extremt bra. Jag visste inte om jag skulle kunna vända på det.
Tack och lov, vid rätt tidpunkt hittade jag lite extra och fick farten på min sida.
I de första och andra matcherna hade jag verkligen gjort en poäng att få publiken inblandade och det hjälpte en hel del, men för att vara ärlig på söndagen jag inte använda publiken så mycket, eller fira så ofta, eftersom jag var så trött! Jag var tvungen att spara min energi.
Att fira vilt efter att ha vunnit en stor poäng är bra när man är fräsch, men det tar också upp energi också. Jag försökte så gott jag kunde att bara spela varje punkt i taget, trots att jag blev frustrerad och känslosam.
Laget vid sidan av domstolen är också viktigt för att hjälpa dig genom tuffa tider i domstol, och min fitness tränare, Matt Little, är en av de bästa på att få alla att gå - även om jag tror inte att han gillar taggen av hejarklacksledare! Han är mycket mer än så.
Han är en passionerad kille och har varit en del av laget de senaste fem eller sex åren, och jag har känt honom mycket längre än så. Han är bra på sitt jobb, först och främst, men han bryr sig om brittisk tennis och stöder laget mycket väl.
Vår kapten Leon Smith har satt ihop en stor grupp killar som ger allt till saken.
Det är inte lätt att spela tre så stora matcher inom tre dagar, det är utmanande och nu måste jag se till att jag hanterar min kropp väl, lyssna på mitt lag och få så mycket vila som möjligt.
Det har varit en lång första sju månader på året. Jag tror inte att jag någonsin har spelat så mycket tennis i mitt liv i detta skede av en säsong och det har varit tufft.
Vid olika tillfällen har min kropp inte känts bra, men jag har lyckats göra det mesta av det. Jag vill inte alltid spela något som 30 matcher på 80 dagar, jag tycker inte att det är bra på lång sikt.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Jag vet inte när jag ska börja slå igen men jag kommer förmodligen att åka till Washington för min nästa turnering om ungefär 10 dagar eller så. Jag hinner inte åka till Miami och förbereda mig i år, så jag kommer nog att vila i minst en vecka och sedan börja träna och bege mig till USA för att göra mig redo där.
Innan dess åker jag iväg på semester och på väg till stranden. Jag planerar inte att göra mycket, bara koppla av och få lite tid från tennis för att ladda.
Davis Cup publiken på Queen's Club och i Glasgow i år har varit otroligt, den typ av erfarenheter jag aldrig kommer att glömma. De spelade en stor roll i båda banden och hela laget är otroligt tacksamma för stödet. Vi ses i september.
Andy Murray pratade med BBC Sports Piers Newbery. Du kan följa Murray på Twitter, Facebook och Instagram.
Du kan inte vinna Davis Cup på egen hand och nå semifinalen har varit en riktig laginsats.