Perry Cohen och Austin Stephanos, båda 14, sågs senast på fredag eftermiddag köpa $110 för bränsle nära Jupiter, innan avgång på en 19-fots båt.
Deras kapsejsade båt hittades på söndag morgon mer än 180 miles från där de gav sig av två dagar tidigare.
"Jag vill bara ha hem honom. Jag vet att han kommer hem", sa Austins mamma Carly Black på NBC:s Today-program.
Pamela Cohen, mor till Perry, berättade för NBC att hon tror att hennes son och hans vän "gör allt de kan för att hålla sig flytande".
Hon sade att de två pojkarna har arbetat med båtar hela livet och att det är naturligt för dem att vara på vattnet.
De två mammorna sa att pojkarna gick och fiskade utomlands när vädret vände och "något gick snett".
USA:s kustbevakning utökade sin sökning på tisdag morgon, söker upp till Georgien och ner till Cape Canaveral i Florida genom dag och natt.
En talesman sa att de fortfarande var optimistiska och att de kan hittas levande.
De sågs senast köpa bensin och myndigheterna sade att de kan ha varit på väg mot Bahamas.
Nick Korniloff säger att hans styvson Perry och Austin skulle stanna på en närliggande flod och vattenväg när de skulle fiska på fredag, men de hamnade i farliga vatten.
Den före detta amerikanske fotbollsspelaren Joe Namath, Cohens granne, har erbjudit en belöning på 100.000 kronor för information om de försvunna pojkarna.
Herr Namath sade under en presskonferens "Vi måste tro på deras varmed".
Myndigheterna fortsätter att leta efter två tonåringar som försvann när de fiskade utanför Floridas kust.