Universitetssjukhus i Morecambe Bay NHS Foundation Trust bedömdes som otillräckliga vid en inspektion av Care Quality Commission (CQC).
Det sade Royal Lancaster sjukstuga och Furness General Hospital i Barrow behövde för att förbättra kvaliteten på vården.
Förtroendet sade att det var "delvägs genom en process av betydande förbättringar".
Förra året, ett separat förtroende som täcker norra delen av länet, North Cumbria University Hospitals Trust, var en av 11 sätts in i särskilda åtgärder efter Keogh översyn fann högre än förväntat dödlighet.
CQC:s inspektion ägde rum i februari och medan inspektörerna sade att vården inom tjänster som moderskap och A&E hade förbättrats sedan tidigare kontroller, hade de inte tagit itu med andra problemområden.
Medicinsk vård i en del av Royal Lancaster sades vara "av särskild betydelse".
Den totala rekryteringen av sjuksköterskor och läkare identifierades som en "grundläggande" oro med "för mycket tillit" till tillfälligt anställda.
Chefsinspektören för sjukhusen, professor Sir Mike Richards, sade: " Det finns en lång historia av oro över kvaliteten på den tjänst som tillhandahålls av förtroende, så det är en besvikelse att rapportera att ett antal av de frågor som har identifierats tidigare fortfarande är olösta.
"Jag tror inte att förtroendet kan lösa sina utmaningar utan externt stöd."
Förutom sjukhusen i Barrow och Lancaster besökte inspektörerna också Westmorland General Hospital, nära Kendal, som sades ge en bra service totalt sett.
Tillitens verkställande direktör, Jackie Daniel sade: "Rapporterna återspeglar det faktum att vi är delvis genom en process av betydande förbättring som fortfarande kommer att ta ett antal år att slutföra.
"Det är inte ett nattjobb att förändra kulturen i en stor, komplex organisation."
Fullständiga rapporter om inspektionen har publicerats på CQC:s webbplats.
En misslyckad hälsa förtroende har placerats i särskilda åtgärder, vilket innebär att alla Cumbria sjukhus truster nu får extra hjälp för att öka prestanda.