낮은 정보 컨텐츠 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하는 머신 비전 시스템낮은 정보 컨텐츠 장면, 예를 들면 조명면에 의해 희미하게 조명되는 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하기 위한 머신 비전 시스템이며, 1차원 디지털 표현은 머신 비전 시스템의 직사각형 픽셀 어레이의 컬럼에 대해 형성된 프로젝션이다.낮은 정보 컨텐츠 장면의 1차원 디지털 표현을 형성하는데 유용한 머신 비전 시스템으로서,상기 시스템은 다음을 포함함:a) 이미지 신호를 수신하고, 상기 이미지 신호를 프로세스하여 바이너리 측정 신호를 출력하도록 구성되는 이미지 센서 -상기 이미지 신호는 장면으로부터 수집된 광 에너지를 나타냄- 상기 이미지 센서는 다음을 포함함, i) 로우와 컬럼에 의해 배열된 감광 픽셀과 다크 픽셀의 픽셀 어레이, 상기 어레이는 다음을 포함함, A) 상기 픽셀 어레이의 로우와 일대일 대응인 픽셀 출력 제어 버스의 어레이 -각각의 상기 픽셀 출력 제어 버스는 픽셀 출력 제어 신호를 상기 픽셀 어레이의 각각의 로우 상의 픽셀에 제공하도록 구성되고 배열됨-, 및 B) 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 일대일 대응인 픽셀 컬럼 회로의 어레이, 각각의 픽셀 컬럼 회로는 다음을 포함함, Ⅰ) 픽셀 출력 신호를 합산하도록 구성되고 배열되는 픽셀 출력 버스, 및 Ⅱ) 픽셀 제어 버스의 어레이와 일대일 대응으로 커플링되는, 픽셀의 선형 어레이, 상기 픽셀의 선형 어레이는 다음을 포함함, (a) 상기 이미지 신호의 부분을 수신하는 상기 감광 픽셀의 선형 어레이, 각각의 감광 픽셀은 다음을 포함함, (i) 상기 감광 픽셀에 의해 수신된 광 에너지에 응답하는 광 신호 소스, 및 (ii) 픽셀 출력 제어 버스에 커플링되며, 상기 감광 픽셀이 상기 픽셀 출력 버스에 픽셀 출력 신호를 제공하도록 하는 상기 픽셀 출력 버스에 대한 상기 광 신호 소스의 커플링을 제어하는 출력 선택 회로, (b) 상기 다크 픽셀의 선형 어레이, 각각의 다크 픽셀은 다음을 포함함, (i) 상기 다크 픽셀에 의해 수신된 기준 신호에 응답하는 다크 신호 소스, 및 (ii) 다른 픽셀 출력 제어 버스에 커플링되며, 상기 다크 픽셀이 상기 픽셀 출력 버스에 픽셀 출력 신호를 제공하도록 하는 상기 픽셀 출력 버스에 대한 상기 다크 신호 소스의 커플링을 제어하는 출력 선택 회로 ii) 상기 픽셀 어레이와 커플링되는 샘플링 패턴 생성기 -상기 샘플링 패턴 생성기는 상기 픽셀 출력 제어 버스의 어레이에 상기 픽셀 출력 제어 신호의 시퀀스를 제공하도록 구성되며, 또한 상기 다크 픽셀에 상기 기준 신호를 제공하도록 구성됨- 여기서, A) 상기 픽셀 출력 제어 신호의 시퀀스의 각 엘리먼트는 샘플링 패턴 매트릭스의 로우와 대응하고, 이는 상기 출력 버스의 어레이 상의 상기 픽셀 출력 신호의 선택적인 합산을 통해, 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 대응하는 측정 계수의 어레이를 형성하도록 미리 결정되며, 측정 계수는 비-표준 기저로 나타낸 상기 이미지 신호의 정보를 포함하고, B) 상기 픽셀 출력 제어 버스의 어레이의 상기 시퀀스의 상기 엘리먼트를 제공함으로써 측정 신호가 상기 픽셀 출력 버스 상에 형성되도록 하며, 상기 측정 신호는 상기 샘플링 패턴 매트릭스의 각 로우에 대한 측정 계수의 어레이를 포함하고, 그리고 C) 상기 픽셀 어레이의 상기 다크 픽셀에 대한 상기 기준 신호를 제공함으로써 상기 측정 신호에 대한 다크 픽셀의 기여를 제어함-, iii) 상기 픽셀 출력 버스의 어레이와 커플링되며, 상기 바이너리 측정 신호를 형성하기 위해 상기 측정 신호를 바이너리화하는 디지타이저(digitizer), 및b) 상기 이미지 센서와 커플링되어, 상기 바이너리 측정 신호를 수신하는 디지털 프로세서 상기 디지털 프로세서는, i) 상기 이미지 센서가 상기 이미지 센서에 의해 수신된 배경 신호를 프로세스할 때, 상기 이미지 센서에 의해 출력되는 배경 바이너리 측정 신호로부터, 상기 픽셀 어레이의 컬럼과 관련된 상기 배경 신호의 부분에 대응하는 컬럼 배경 바이너리 측정치 벡터에 엑세스하기 위한 명령 -상기 배경 신호는 상기 감광 픽셀이 상기 장면으로부터 수집된 상기 광 에너지를 수신하는 것이 방지될 때, 상기 다크 픽셀에 의해 수신된 상기 기준 신호를 포함함-, ii) 상기 바이너리 측정 신호로부터, 상기 픽셀 어레이의 컬럼의 상기 감광 픽셀에 의해 수신되는 상기 이미지 신호의 상기 부분에 대응하는 컬럼 바이너리 측정치 벡터에 엑세스하기 위한 명령, 및 iii) 상기 픽셀 어레이의 컬럼의 상기 감광 픽셀에 의해 수신되는 상기 이미지 신호의 상기 부분의 크기를 나타내는 디지털 값을 형성하기 위한 명령 -상기 디지털 값을 형성하기 위한 명령은 컬럼 배경 바이너리 측정치 벡터와 컬럼 바이너리 측정치 벡터 사이의 거리를 계산하기 위한 명령을 포함함- 으로 구성되는 머신 비전 시스템.