Sans préjudice de l'obligation de procéder à une expertise des condamnés relevant des dispositions de l'article 712-21 , le juge ou le tribunal de l'application des peines peut, conformément aux dispositions de l'article D. 574 , demander au service pénitentiaire d'insertion et de probation de procéder à une synthèse socio-éducative du condamné détenu avant sa libération, afin d'apprécier sa dangerosité et le risque de récidive. A cette fin, le juge peut également demander une expertise psychiatrique ou psychologique de l'intéressé, notamment si celui-ci a été condamné pour crime. L'expert ou les experts saisis en application des dispositions des articles 712-21, 723-31 , 731-1 , 763-3, D. 49-23 , D. 147-36 et D. 147-37 ou des dispositions du présent article doivent dans leur rapport : 1° Se prononcer sur la dangerosité de la personne et les risques de récidive ou de commission d'une nouvelle infraction ; 2° Indiquer si la personne est susceptible de faire l'objet d'un traitement, lorsque cette dernière a été condamnée pour une infraction pour laquelle le suivi socio-judiciaire est encouru.