ਮਹਾਰਾਣੀ ਹੇਲੇਨਾ, ਇੱਕ ਸ਼ਰਧਾਲੂ ਈਸਾਈ ਅਤੇ ਸਮਰਾਟ ਕਾਂਸਟੈਂਟਾਈਨ ਮਹਾਨ ਦੀ ਮਾਂ, ਨੇ 326 ਵਿੱਚ ਯਿਸੂ ਦੇ ਜੀਵਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਸਥਾਨਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਪਵਿੱਤਰ ਭੂਮੀ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ।
ਮਹਾਰਾਣੀ ਹੇਲੇਨਾ ਨੇ 326 ਵਿਚ ਯਿਸੂ ਦੇ ਜੀਵਨ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਲਈ ਤੀਰਥ ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ।