ਕਾਮਾਕੁਰਾ ਸ਼ੋਗੁਨੇਟ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ 12ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਹੀ ਅਦਾਲਤ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ ਦੋ ਨੇਕ ਧੜਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਲੰਬੀ ਅਤੇ ਖੂਨੀ ਦੁਸ਼ਮਣੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ।
1100 ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਕਾਮਾਕੁਰਾ ਸ਼ੋਗੁਨੇਟ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ।