ਲਿੱਛਵੀ ਰਾਜਿਆਂ ਨੇ ਅੱਠਵੀਂ ਸਦੀ ਵਿੱਚ ਕਾਂਤੀਪੁਰ ਵਜੋਂ ਸ਼ਹਿਰ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ ਅਤੇ ਹਨੂੰਮਾਨ ਢੋਕਾ ਦਰਬਾਰ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ, ਇਹ ਮਹਿਲ ਜੋ ਇਸ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਇਸਦਾ ਨਾਮ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਹਨੂੰਮਾਨ ਢੋਕਾ ਦਰਬਾਰ ਦੀ ਨੀਂਹ ਅੱਠਵੀਂ ਸਦੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖੀ ਗਈ ਸੀ।