1565 ਵਿੱਚ ਅਕਬਰ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, ਜੋ ਕਿ ਸ਼ਾਹਜਹਾਨ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਲੀ ਵਿੱਚ ਲਾਲ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸੰਘਰਸ਼ਪੂਰਨ ਸਮਾਂ ਸੀ, ਆਗਰਾ ਦੇ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਇੱਕ ਗੜ੍ਹ ਵਜੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਜਿਸ ਦੇ ਤਿੰਨ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਖਾਈ ਅਤੇ ਚੌਥੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਨਦੀ ਸੀ।
ਆਗਰਾ ਦੇ ਕਿਲ੍ਹੇ ਉੱਤੇ ਪੂਰੇ ਇਤਿਹਾਸ ਵਿੱਚ ਹਮਲਾ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸੀ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪਾਣੀ ਨਾਲ ਘਿਰਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ।