ਕਾਮਾਕੁਰਾ ਸ਼ੋਗੁਨੇਟ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ 12ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਹੀ ਅਦਾਲਤ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ ਦੋ ਨੇਕ ਧੜਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਲੰਬੀ ਅਤੇ ਖੂਨੀ ਦੁਸ਼ਮਣੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ।
ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਾਮਕੁਰਾ ਸ਼ੋਗੁਨੇਟ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ 15ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਹੋਈ ਸੀ।