ਕਿਓਟੋ ਦਾ ਸਿੱਧਾ ਅਰਥ ਹੈ ਰਾਜਧਾਨੀ ਸ਼ਹਿਰ ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਹੇਆਨ-ਕਿਓ (ਸ਼ਾਂਤੀ ਦੀ ਰਾਜਧਾਨੀ) ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ, ਇਹ ਨਾਮ ਦਸਵੀਂ ਅਤੇ 12ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੁਨਹਿਰੀ ਹੀਆਨ ਯੁੱਗ ਨੂੰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।
ਕਿਓਟੋ ਨੂੰ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਹੀਆਨ-ਕਿਓ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਸੀ, ਜਿਸਦਾ ਅਨੁਵਾਦ ਸ਼ਾਂਤੀ ਦੀ ਰਾਜਧਾਨੀ ਹੈ।