1565 ਵਿੱਚ ਅਕਬਰ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, ਜੋ ਕਿ ਸ਼ਾਹਜਹਾਨ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਲੀ ਵਿੱਚ ਲਾਲ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸੰਘਰਸ਼ਪੂਰਨ ਸਮਾਂ ਸੀ, ਆਗਰਾ ਦੇ ਕਿਲ੍ਹੇ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਇੱਕ ਗੜ੍ਹ ਵਜੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਜਿਸ ਦੇ ਤਿੰਨ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਖਾਈ ਅਤੇ ਚੌਥੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਨਦੀ ਸੀ।
ਆਗਰਾ ਦਾ ਕਿਲਾ 1700 ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਖਾਈ ਨਹੀਂ ਸੀ।