ਡੇਵਿਡ ਦੀ ਭੈਣ ਮਾਰਜੋਰੀ ਨੇ ਵਾਲਟਰ ਦ ਸਟੀਵਰਡ ਨਾਲ ਵਿਆਹ ਕਰਵਾ ਲਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਪੁੱਤਰ ਸਟੀਵਰਟ (ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸਟੂਅਰਟ ਸ਼ਬਦ-ਜੋੜ) ਬਾਦਸ਼ਾਹਾਂ ਦੀ ਲੰਮੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚੋਂ ਪਹਿਲਾ ਸੀ ਜੋ ਸਕਾਟਲੈਂਡ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ 1688 ਦੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਤੱਕ ਗ੍ਰੇਟ ਬ੍ਰਿਟੇਨ ਉੱਤੇ ਰਾਜ ਕਰੇਗਾ।
ਵਾਲਟਰ ਦਿ ਸਟੀਵਰਡ ਦੀ ਪਤਨੀ ਮਾਰਜੋਰੀ ਕੋਈ ਬੱਚਾ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਸੀ।