’AHRS’ generally differ from Inertial Navigation Systems (INS) in that an ’AHRS’ provides attitude and heading information and normally does not provide the acceleration, velocity and position information associated with an INS.
AHRS-järjestelmät eroavat yleisesti inertiasuunnistusjärjestelmistä (INS = Inertial Navigation Systems) siinä, että AHRS antaa asento- ja suuntatiedon eikä normaalisti anna INS-järjestelmiin liittyviä kiihtyvyys-, nopeus- tai asematietoja.