Performing in the companies of Merce Cunningham, Martha Graham, and George Balanchine (in that order), he founded the Paul Taylor Dance Company in 1954.
وی با اجرا کردن در کمپانی‌های رقص مرس کانینگهام، مارتا گراهام و جرج بالانچین (به همین ترتیب)، کمپانی رقص پل تیلور را در ۱۹۵۴ بنیان نهاد.