Devices placed on the top plate can be moved in the six degrees of freedom in which it is possible for a freely-suspended body to move.
یکی از این اجسام صلب پایه خوانده می‌شود و ثابت است و جسم صلب دیگر سکوی متحرک خوانده شده و از روی مقادیر شش قید قابل جانمایی است.