Its original classification by Armand David in 1869 was within the bear genus "Ursus", but, in 1870, it was reclassified by Alphonse Milne-Edwards to the raccoon family.
Su clasificación orginal hecha por Armand David en 1869 los incluyó en el género "Ursus", pero en 1870 fue reclasificado por Alphonse Milne-Edwards como miembro de la familia de los mapaches.