A pre-shared key identifies one party during Authentication Phase. Per definition, "Pre-shared" means you have to share it with another party before you can establish a secure VPN tunnel.
Una pre-shared key (clave compartida con anterioridad) identifica una de las partes durante la Fase de Autentificación. Por definición, "Pre-shared" significa que comparte la clave con el otro usuario antes de establecer un túnel VPN securizado.