==Geography==According to the United States Census Bureau, the town has a total area of 21.7 square miles (56.3 km²), of which, 21.0 square miles (54.3 km²) of it is land and 0.8 square miles (1.9 km²) of it (3.45%) is water.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Millville tiene una superficie total de 56.66 km², de la cual 54.86 km² corresponden a tierra firme y (3.18%) 1.8 km² es agua.