We figured out that the purpose of going to all these places [the hellish planets, where sinful human beings are sent after death] is because the sinful mentality of a person can be changed at these places.
Entendemos que el proposito de ir a todos aquellos lugares [los planetas infernales, donde los pecaminosos seres humanos son enviados después de la muerte] es porque la mentalidad pecaminosa de una persona puede ser cambiada en aquellos lugares.