The Pope is the successor of Peter, and he has the power to define Christian doctrine when he invokes his authority as the successor of Peter and says that he is making a definitive declaration on faith or morals for all the faithful.
El Papa es el sucesor de Pedro, y él tiene el poder de definir la doctrina cristiana cuando él invoca su autoridad como sucesor de Pedro y dice que está haciendo una declaración definitiva sobre la fe o el moral para todos los fieles.