This genus was coined to hold fossils formerly included in "Othnielia", which is based on remains that may be too sparse to hold a name; as such, it is part of decades of research to untangle the taxonomy left behind by Marsh and his rival Edward Drinker Cope from the Bone Wars.
Este género fue acuñado para incluir fósiles anteriormente adentro de "Othnielia", debido a que los restos de este último pueden ser demasiado escasos llevar a cabo un nombre; siendo parte de décadas de investigación para desenredar la taxonomía dejada detrás por Marsh y su rival Edward Drinker Cope en la llamada Guerra de los Huesos.