They are /a/, /ɛ/, /ɪ/, /o/, and /u/, their long counterparts /aː/, /ɛː/, /iː/, /oː/ and /uː/, and three diphthongs, /ou̯/, /au̯/ and /ɛu̯/.
Por otro lado, la consonante /ř/ tiene una realización fonética que parece ser única del checo y realmente complicada de pronunciar para hablantes no nativos.