When I say that for Cherif the cheeseburgers they are a dirt, that are not succulent, that should help them to understand what means "succulent."
"Quedarse con la pulga atrás...." significa tener desconfianza. que para Chérif los cheeseburgers son una porquería, que no son suculentos, eso debería ayudarlos a entender lo que significa "suculento".