For the purposes of this Regulation, the following vehicle categories and subcategories shall apply, as described in Annex I:
Chun críocha an Rialacháin seo, beidh feidhm ag na catagóirí agus na fochatagóirí feithiclí a leanas, amhail a dtugtar tuairisc orthu in Iarscríbhinn I: