Flinders nahm im Jahre 1801 seine interessante Entdeckungsreise wieder auf, und begegnete unter 138°58' östlicher Länge und 35°40' südlicher Breite in der Encounter-Bai dem ›Geographen‹ und dem ›Naturforscher‹, zwei französischen Schiffen, welche unter dem Commando der Kapitäne Baudin und Hamelin standen.
1801-ben Flinders folytatta érdekes felderítőútját, s az Encounter-Bayben, azaz Ütközet-öbölben a 138. hosszúsági fok 58. percén és a 35. szélességi fok 40. percén összetalálkozott a Baudin és Hamelin kapitányok vezette két francia hajóval: a Géographe-fal és a Naturaliste-tal.