In the 18th century, under the rule of Madhavrao Scindia I, it served as a prominent training centre for soldiers who were taught European war techniques
18ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಒಂದನೆ ಮಾಧವರಾವ್ ಶಿಂಧೆಯ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಈ ಕೋಟೆ ಸೈನಿಕರಿಗೆ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಯುದ್ಧ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಕಲಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿತ್ತು