As heavier armour, including enlarged shields and enclosed helmets, developed in the Middle Ages, the need for marks of identification arose, and with coloured shields and surcoats, coat armoury was born.
ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುವ ಗುರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ಶಿರಸ್ತ್ರಾಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಭಾರವಾದ ರಕ್ಷಾಕವಚವು ಮಧ್ಯಯುಗಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಗುರುತಿನ ಚಿಹ್ನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು. ಹಾಗೂ ಬಣ್ಣಬಣ್ಣದ ಗುರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಡಿಲ ಮೇಲಂಗಿಗಳೊಂದಿಗೆ ರಾಜನ ವಂಶಲಾಂಛನವು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು.