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  利奧波德一世的統治遇到各種困難。他在即位後不久與瑞典發生戰事,瑞典國王卡爾十世與匈牙利反對奧地利統治的領袖之一特蘭西瓦尼亞親王拉科齊·格奧爾基二世結盟反對皇帝。利奧波德一世則得到波蘭幫助,於1660年結束這場戰爭。

  然而更危險的敵人很快在東方出現。由幾位柯普律呂家族帕夏重振起來的奧斯曼帝國聲勢極大,再度向中歐發起軍事征服。於是抗擊土耳其便成為利奧波德一世在位時期的頭等大事。奧地利一直反對土耳其人干涉特蘭西瓦尼亞公國的事務,因為該公國在1660、1661年兩次被土耳其攻殺其統治者,淪落為奧斯曼帝國的奴僕,雙方終於在1663年開戰。奧軍由優秀將才拉依蒙多·蒙特庫科利統帥,以數萬的基督聯軍,竭力抵抗十二萬的土耳其大軍。拉依蒙多·蒙特庫科利先於1663年9月的埃爾塞庫伊瓦爾戰役中敗北,但卻在1664年8月的聖哥達戰役中大勝。土耳其人遭此打擊後,進攻勢頭大大減弱,遂於1664年8月10日與奧地利締結和約,約定二十年內保持和平。  1683年奧斯曼帝國再度大舉入侵中歐,勢不可擋,大軍一度圍困維也納(維也納之戰)。但是,由奧地利及許多日耳曼邦國組成的聯軍(包括漢諾威、薩克森、巴登、巴伐利亞等等與維也納存亡有直接關係的日耳曼諸邦,而波蘭則是非日耳曼國家唯一出兵者),最終擊退了土耳其軍隊。這是一次奇蹟的勝利,有人認為奧斯曼帝國於此役之後一蹶不振。利奧波德一世本人顯然對這次勝利無甚貢獻,他在維也納被圍的前夕便已離開維也納,理由是兒子年幼,他必須保住哈布斯堡血統存續,留下軍隊守城,並委任妹婿洛林公爵查理擔任哈布斯堡救援維也納聯軍的代表。聯軍的主力是驃悍的三萬波蘭軍,波蘭國王約翰三世因為締造大勝,被日耳曼人視為救世主(教宗稱之為「基督世界的救主」),利奧波德相對受到冷遇。  之後利奧波德對土耳其展開反攻,在1687年攻下大部分的匈牙利。1689年,帝國在傑出的東線統帥紅色國王之領導下,反土聯軍攻入巴爾幹半島,佔領許多地方,更在1691年的斯蘭卡曼戰役中擊斃奧斯曼帝國首相柯普律呂·穆斯塔法帕夏。不過土耳其人很快發起有效的防禦,令奧地利軍隊無法再深入進攻。此時利奧波德一世逐漸重用來自薩伏依的歐根親王,歐根在1690年代擔任軍事行政長官與統帥時,都表現出傑出的才能。他採用太陽王路易十四的規劃辦法,改革了哈布斯堡軍隊的供應、裝備、訓練和指揮,因此在1697年與土耳其作戰時,贏得森塔戰役的輝煌勝利1699年,利奧波德一世與奧斯曼帝國簽訂卡爾洛夫奇條約,正式割讓匈牙利、外西凡尼亞和克羅埃西亞給哈布斯堡。奧地利獲得極大的收益,暫時結束兩國長期的爭鬥。

  

  利奧波德一世繼承其父建立的絕對君主制,強化專制君權的滲透,以各種方式,馴服自家領地上的貴族地主。皇帝勒令農民每週三天,替貴族地主作白工,鼓勵貴族地主將大量農產品賣出獲利,換取奧地利與波西米亞貴族對君王的效忠。這個方式獲得極大的成功,貴族地主因此向利奧波德交出原本的政治特權,任由哈布斯堡的王室政府,掌控主要的立法與收稅大權。絕對君主制因此穩定地紮根在哈布斯堡領地上,並且越扎越深。  這樣的方針也實行在治下的匈牙利王國西部(特別是1673年凍結匈牙利「憲法」,打壓貴族並實行專制),但是效果不如預期,反而引起長期的反抗運動(),於是在1681年取消專制、恢復貴族之特權(同時放寬新教徒的信仰權利),才漸漸壓下反抗勢力。而匈牙利東部貴族雖在1687年被奧地利征服(當年全體匈牙利貴族正式放棄「自由選王權」),仍在1703年於當地發動叛亂,一直到1711年才平定。亂後外西凡尼亞的自治特權被取消,改由奧地利派去的總督統治。  藉由1683年維也納戰役的勝利,以及薩伏依之歐根親王(天才將領與偉大政治家)的幫助,利奧波德開啟1687年後長達46年的中興與顛峰時期。歐根親王正如奧地利家族的許多官員一樣,根本不是奧地利人;依照出身和教育來分類,他實際上是法國人,並且和當時許多貴族一樣,都曾在各國服務任官,是國際性的貴族官僚。最重要的是,他其實是現代奧地利的國家創始人,建立出效率較高的行政官僚體系,有力地支撐起哈布斯堡的專制君權。

  1648年三十年戰爭結束之後,神聖羅馬帝國名存實亡。帝國原來的集體性與團結性趨於瓦解,諸侯在各自領地內陸續建立絕對君主制;皇帝的權力被徹底架空,但仍保留一定的權威。利奧波德一世靈活地運用並強化此權威,反而使帝國諸侯從1660年代開始,在東面土耳其和西面法國的強大威脅之下,呈現出前所未有的團結合作,催生出最早的德意志民族主義。(對法國的強烈敵意,促成19世紀的德意志統一)  為了讓帝國諸侯對內團結、對外一致,利奧波德彈性地運用皇帝的權威,讓諸侯獲得他們想要的名位封號,藉此達成皇帝的軍事外交目標,也使他成為西發利亞和約之後,對諸侯最有影響力的皇帝:

  在利奧波德一世統治期間,奧地利捲入一系列與法國的衝突。當時法國國王正是「太陽王」路易十四;他的擴張性政策,先引發了1670年代的法荷戰爭並獲得巨大勝利,這促使利奧波德一世在1680年代中,與荷蘭、瑞典、西班牙、丹麥及勃蘭登堡選侯結盟,稱作奧格斯堡同盟,抵抗太陽王發動的大同盟戰爭(1688-1697年);因為同盟的實際主帥——荷蘭執政威廉三世在1688年西征英國,於隔年獲得英國王位,把英國拉進反法的奧格斯堡同盟中。  經過一連串失利和苦戰,反法聯軍終於在1695年擋住路易大帝咄咄逼人的進攻,迫使消耗過大的法國,在1697年簽訂賴斯威克和約,歸還所佔的大量領土。總體來說,奧軍與德意志聯軍在這場戰爭中,表現差強人意,主因是財稅短缺、戰費不足,如義大利戰場上的奧國士兵,常因欠餉而叛逃,幸好北義戰區的主帥歐根親王苦苦支撐,才未讓法軍佔領更多土地。  與法國最嚴重的衝突發生於1702年。西班牙國王卡洛斯二世的去世結束了西班牙的哈布斯堡王朝;他把王位傳給了他的外甥,路易十四的孫子安茹公爵菲利普。由於與奧地利王室的近親關係,西班牙的外交政策一般是親奧地利的,而路易十四決心在西班牙建立一個親法的政權。利奧波德一世為支援其子查理大公競爭西班牙王位,對法國發動西班牙王位繼承戰爭(1701-1714年)。  因為英、荷盟國提供的大量戰款,以及天才統帥歐根親王在1703年當上奧軍最高元帥兼帝國實質首相後,實行了財稅與行政改革,奧軍大致解決了以前戰費不足的問題,並在西班牙王位繼承戰爭連戰連勝、屢獲捷報。從1704年大勝的布倫海姆戰役開始,盟軍陸續佔領了巴伐利亞、南尼德蘭、米蘭、那不勒斯與巴塞羅那等地。但是,戰況從1709年開始進入膠著的消耗戰,並因1711年查理大公繼承神聖羅馬皇帝,使得英、荷漸失奮戰動機,而西班牙人奮起的愛國心,更把盟軍趕出巴塞羅那等西班牙本土。  此時,英國因為主和派的託利黨上臺而改與法國議和,但堅持戰鬥下去的奧地利卻錯過了最佳的議和時機。終於,當1714年歐根親王於德南戰役挫敗之後,無力堅持戰爭的奧國,也只好與法國議和,放棄西班牙王位,但確認奧國領有南尼德蘭、米蘭、那不勒斯等地,以及奧國在往後二十年內(1714-1733年)稱霸中歐的格局。  在戰爭結束前的1705年,利奧波德一世在維也納去世。

  利奧波德前後有三任妻子。他的髮妻馬佳莉塔是他的外甥女,第二任妻子是他的堂妹;由於近親通婚,除了馬佳莉塔的長女,利奧波德兩次婚姻中的其他五位子女皆夭折。利奧波德再娶普法爾茨選侯之女埃利諾,當時其家族即以人丁興旺為人稱道——埃利諾是十七個孩子中的長女;兩人育有十名子女,五位活至成年,包含未來的兩位皇帝約瑟夫一世及查理六世。
利奧波德一世(Leopold I,1640年-6月9日-1705年-5月5日),全名利奧波德·依格納茨·約瑟夫·巴爾塔薩·費利西安(Leopold Ignaz Joseph Balthasar Felician),哈布斯堡王朝的神聖羅馬帝國皇帝(1658年-1705年在位)及匈牙利和波希米亞國王(1657年-1705年)。他是皇帝斐迪南三世的次子,母為西班牙公主(奧地利的)瑪麗亞·安娜,出生於維也納。