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  大膽查理出生於勃艮第公國首都第戎,是勃艮第公爵好人菲利普與勃艮第女公爵葡萄牙的伊莎貝拉之子。在父親好人菲利普去世前,大膽查理的爵位是夏洛萊伯爵。  大膽查理的教父是Jean d'Auxy。大膽查理童年時是按法國人的方式養育的,他童年時還是當時還是王太子的路易十一的好友。  在繼承勃艮第公爵爵位前,還是夏洛萊伯爵的大膽查理成為反對法王中央集權的公益同盟的領袖。公益同盟是法蘭西王國的大諸侯組成的聯盟,旨在與逐步強化中央集權的法王路易十一對抗。公益同盟與法王之間爆發的蒙特利裡之戰以平局告終,法王路易十一迫於壓力簽署孔夫郎條約,對公益同盟做出讓步。因達到目的,公益同盟也宣告解散。但路易十一回到巴黎後很快反悔,拒不承認該條約。  大膽查理在繼承爵位前亦曾參與對列日與根特等地叛亂的平定。1467年,大膽查理正在低地平叛時,大膽查理的父親、勃艮第公爵好人菲利普去世。好人菲利普去世後,好人菲利普的所有爵位由大膽查理繼承。好人菲利普時代,勃艮第公國得到了那慕爾、盧森堡,以及荷蘭等領地。1435年,與法王的阿拉斯條約使勃艮第公國成為一個事實上獨立的國家。大膽查理繼承勃艮第公爵時,勃艮第公國已擁有從勃艮第到低地的廣大土地。

  大膽查理繼承父親好人菲利普的爵位後不久,1468年,路易十一發動對布列塔尼公爵與貝里公爵的戰爭,並在勃艮第公國加入戰爭前迫使布列塔尼公爵與貝里公爵簽訂和平條約。根據和平條約,布列塔尼與貝里需要斷絕與勃艮第的盟約,並在法王與勃艮第公國爆發戰爭時支援法王。得知這一訊息的大膽查理十分驚愕,他公開要求法王忠實執行孔夫郎條約。作為迴應,路易十一邀請大膽查理與他進行磋商會談,希望能通過會面轉移大膽查理的注意力。在會面開始之前,路易十一在暗中煽動列日的叛亂者進行叛亂。大膽查理與路易十一最終於1468年在佩羅訥會面。在會面過程中,列日再度爆發大規模叛亂,使大膽查理極為憤怒。憤怒的大膽查理將會談中的路易十一扣留,甚至曾決定殺死路易十一,扶植貝里公爵成為法王。但在扣留路易十一四天後,大膽查理決定釋放路易十一。雙方簽訂了佩羅訥條約 (1468年),路易十一保證忠實地執行孔夫郎條約,並給予失去諾曼底公國的貝里公爵領土補償。

  在大膽查理之前,因為勃艮第的領地十分分散,因此不得不在各地實行不同的稅收政策。大膽查理取消了勃艮第境內根特等城市的特權,造成了低地城市的暴動。1469年,大膽查理在布魯日開創了召集會議制。在這次會議上,他的財政大臣提議設定貴金屬之間的固定兌換比率,以遏止相關的投機買賣。  大膽查理曾設定專門的部門,分別執行對低地金融業的管理、對領內行政事務的調查,以及徵稅事務的職能,譬如他在1470年代創立總稅收官一職,協調(據說)90萬杜卡特的全國稅收,當時全歐洲只有鄂圖曼蘇丹和法王的稅收才超過百萬杜卡特,說明查理的富裕程度。。為了避免巴黎的司法管轄權,大膽查理也曾在梅赫倫設定法院。大膽查理時期,議會也成為定期召集的機構。大膽查理往往向議會徵收重稅。

  大膽查理在世時積極拓展領土、力求使自己治下的領地,即勃艮第地區、盧森堡,以及低地,成為一個整體。大膽查理與父親好人菲利普有相同的目標,他們都想擁有一頂王冠,使勃艮第公國成為一個真正獨立的王國。為了與路易十一抗衡,大膽查理與英格蘭結為同盟。為了加強與英格蘭的聯絡,1468年,大膽查理迎娶英格蘭國王愛德華四世的妹妹的約克的瑪格麗特。1469年,大膽查理從外奧地利大公西吉斯蒙德手中用金錢買下阿爾薩斯地區的費雷特伯國,以及其他一些城鎮。1473年,大膽查理成功確保他能繼承年老的海爾德的公爵與伯爵海爾德公爵阿諾德的遺產。到這時,大膽查理只需要再征服洛林與瑞士的一些地區,似乎就可以達到他拓展領土的目標了。  大膽查理與路易十一都曾干涉英格蘭的玫瑰戰爭,大膽查理支援約克王朝、路易十一則是支援蘭開斯特王朝。玫瑰戰爭最後以約克王朝的勝利告終,這樣的結果令路易十一不得不對大膽查理採取妥協態度。  與父親好人菲利普一樣,大膽查理曾在炮兵上投入很大精力,他麾下的炮兵十分精銳。大膽查理也曾從義大利僱傭過一大批傭兵隊長。

  1473年,大膽查理在特里爾與當時的神聖羅馬帝國皇帝奧地利大公腓特烈三世會面,腓特烈三世曾許諾幫助大膽查理加冕為勃艮第國王,但腓特烈三世卻在加冕儀式舉行前趁著夜色逃走,導致此事最後無疾而終。  路易十一視大膽查理為法蘭西統一路上的大敵,他使用各種手段以達到消滅大膽查理的目的。《佩羅訥條約》簽署後,路易十一與大膽查理時戰時和。1475年,大膽查理與英格蘭結盟,英格蘭開始重提對法蘭西王位的宣稱。為了孤立大膽查理,路易十一通過賄賂英格蘭國王愛德華四世以及一些英格蘭的貴族,使英格蘭在1475年8月斷絕了與勃艮第的盟約。  在路易十一的煽動下,大膽查理也與瑞士聯邦及洛林公國交惡,使大膽查理與瑞士與洛林開戰(是為勃艮第戰爭)。雖然大膽查理在戰爭初期取得了一些戰果,奪取了包括洛林公國在內的土地,但他很快就在軍事上遭遇了一系列失敗。1474-1475年,大膽查理久攻小城鎮諾伊斯不下,不得不放棄奪取該地的計劃。雖然他在1475年11月奪下南錫,但在緊隨其後的戰爭中,1476年,大膽查理的軍隊在與瑞士軍隊的戰鬥中慘敗。1476年10月,大膽查理失去奪取不久的南錫。

  在失去南錫後,大膽查理在戰略上犯下嚴重錯誤:他想在冬季重奪南錫。1477年1月5日,大膽查理在南錫戰役中親自上陣,但不幸在戰鬥中戰死。這場戰役以勃艮第軍慘敗收場。人們在幾天後才在一條水溝裡找到大膽查理面目全非的遺體。人們找到大膽查理遺體時,發現他遺體的頭顱已被劈裂成兩半。據信大膽查理是因頭顱被斧槍砍中而死。  大膽查理的遺體最初由洛林公爵勒內二世斂葬於南錫。16世紀50年代,大膽查理之女勃艮第的瑪麗後代神聖羅馬帝國皇帝查理五世(也稱為夏爾二世)將大膽夏爾的遺體移往布魯日的聖母教堂,與勃艮第的瑪麗葬在一起。1979年的考古發掘中,考古人員尋獲了勃艮第的瑪麗的遺骨,但未找到大膽查理的遺骨。  大膽查理戰死時,只留下一女勃艮第的瑪麗,而勃艮第公國不承認女性的繼承權,這導致勃艮第出現繼承危機。勃艮第的瑪麗選擇嫁給後來成為神聖羅馬帝國皇帝的馬克西米利安,使哈布斯堡家族獲得了勃艮第在低地和今法國東部一帶的領地,勃艮第公爵的爵位由哈布斯堡家族持有。而勃艮第地區等領地則是由法王路易十一獲取。勃艮第公國就此以大膽查理的領地被法奧兩國瓜分的結局告終。

  大膽查理有過三段婚姻。前兩段婚姻均是大膽查理父親好人菲利普為了加強對法蘭西王國的影響而安排的。1440年,時年7歲的大膽查理與夏洛萊女伯爵凱瑟琳結婚。法蘭西的凱瑟琳於1446年去世,這段婚姻宣告終結。1454年,大膽查理與波旁的伊莎貝拉。大膽查理的第二段婚姻隨波旁的伊莎貝拉1465年去世而終結。1468年,大膽查理為了加強與英格蘭的聯絡,與英格蘭國王愛德華四世的妹妹的約克的瑪格麗特結婚。  大膽查理沒有留下男性繼承人,僅有一名女兒勃艮第的瑪麗。這使他去世後勃艮第公國被法奧兩國藉機瓜分。  對比滴酒不沾的路易十一,大膽查理嗜酒如命,很喜歡喝酒。大膽查理的性格魯莽,羅伯特·福西耶主編的《劍橋插圖中世紀史》認為大膽查理是一個幻想家,性格輕率、傲慢,但又特別具活力。
大膽查理(,,1433年-11月10日-1477年-1月5日),是瓦盧瓦勃艮第王朝的勃艮第公爵,也可譯作「莽撞查理」、「勇士夏爾」,以評價他在1477年魯莽戰死的遺憾。大膽查理是勃艮第公爵好人菲利普(腓力三世)與勃艮第女公爵葡萄牙的伊莎貝拉之子,1433年生於勃艮第公國首都第戎。1467年大膽查理的父親好人菲利普過世後,大膽查理繼承勃艮第公爵爵位。