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  1939年第二次世界大戰的歐戰爆發,德軍在歐洲進行機械化的閃電戰,美國軍方也開始發展自己的軍用車輛,1940年美國軍方向全美135家汽車廠招標,期望可發展出一種多用途的軍用車輛,最後首先由班塔汽車廠交出其BRC-40吉普車,但班塔卻無大量生產的能力,於是其設計分別交給威利和福特,威利的被稱為威利MA而福特的叫福特GP,威利又對其作出改良而成為吉普車最終的設計,此謂威利MB吉普車。  威利MB吉普車的設計為一種簡單的開篷車,其車頂是帆布而且並無車門,其發動機會通過前後的傳動軸分別把動力傳給前後輪,因此是種有著良好越野機動性的四輪驅動車輛,福特汽車廠也用其發展成為福特GPA兩棲吉普車。

  在二戰期間尤其當珍珠港事變而令美國參戰後,大批吉普車隨著美軍參戰併發揮其多用途功能,吉普車如同其GP的稱呼是多用途,除了能拉動火炮,還能作為偵察、傳令、參謀聯絡用車甚至救護車等,吉普車也能加上機槍和無座力炮而成為流動火力平臺,二戰時甚至有指揮官用其平整的車頭蓋作為桌子把地圖等放在其上,除了美軍自用外還軍援英軍、自由法軍、蘇軍和國軍,而由於吉普車可用C-46運輸機空運,在抗戰期間有6984輛吉普車經駝峰航線運抵中國大後方,因此不論在歐洲城市、北非沙漠、太平洋小島甚至中國村鎮都可以見到吉普車。

  由於吉普車簡直無處不在,所以,在幾乎所有有關二次大戰的電影和電視劇都可以見到有吉普車出場,而由於二戰後美軍進駐日本而令在1946年推出的「新東京歌」也有「打從那邊經過的不就是吉普車嗎!」的歌詞,在變形金剛當中博派機器人「獵犬」(中國大陸譯為「探長」)也是變形成一輛吉普車,而在電腦遊戲當中也有吉普車出場,例如:
威利吉普車(Willys MB),是指在第二次世界大戰時一種具備非常成功的越野能力的輕型軍用通用車輛。