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  1868年,彼得·艾利斯在利物浦的奧利爾錢伯斯大樓建造了第一部可被稱為帕特諾斯特的電梯。1877年,英國工程師彼得·哈特為第一部帕特諾斯特獲得了一項專利。1884年,英國達特福德的工程公司J&E Hall利用哈特的專利,在倫敦一幢辦公大樓裡安裝了第一部“迴圈電梯”。  因為相比起普通電梯,帕特諾斯特可以承載更多乘客,所以在20世紀上半葉,帕特諾斯特受到了廣泛的歡迎。相比英國,它們在歐洲大陸地區較為普遍,特別是在公共建築中。帕特諾斯特執行速度較慢,通常為每秒30釐米(約1英尺/秒),以便乘客出入電梯。

  許多國家已經不再允許建設新的帕特諾斯特,因為使用不當時,它會為乘客帶來很高的事故風險。2012年,荷蘭海牙一名81歲的老人因失足掉進帕特諾斯特的豎井而喪生。老年人、殘疾人和兒童是最容易受壓傷或失去肢體的高危人群。  1975年9月,紐卡斯爾大學克萊蒙特大樓裡的帕特諾斯特因一名乘客意外喪生後而終止運作。當時,一個隔間到達環狀帶的頂端時意外離開了導軌,導致緊跟其後的兩個隔間進入了線組房。現在這部帕特諾斯特由一部傳統電梯所代替。在西德,新的帕特諾斯特於1974年被禁止安裝,並在1994年試圖關閉所有現有的裝置。然而,民眾對於當時的禁令,以及2015年的另一項禁令進行了大量的抗爭。因此,截至2015年,德國仍留有231部帕特諾斯特。  2006年4月,日立公司宣佈,計劃推出一種帶有電腦控制車廂和標準電梯門的現代帕特諾斯特式電梯,以緩解安全隱患。2013年2月14日,該原型正式曝光。

  許多帕特諾斯特電梯已經關閉,但在全世界範圍內,有一些還保留下來。  在德國基爾的施勒斯威格-荷爾斯泰因州議會大廈,有一部自1950年以來一直運作的帕特諾斯特。  在柏林,保守黨小報《圖片報》的辦公室有一部19層高的帕特諾斯特,在報紙社論的強力捍衛下,它才得以持續運作。謝菲爾德大學的藝術塔有一部據說是世界上最大的帕特諾斯特。  20世紀90年代末,在英國曼徹斯特國王街的國民威斯敏斯特銀行分行大樓裡,仍有一部帕特諾斯特繼續運作。而埃塞克斯大學科爾切斯特校區的圖書館有一部帕特諾斯特仍在運作中。  2017年12月8日,萊斯特大學宣佈位於該校愛登堡塔裡大樓的帕特諾斯特將終止運作。  英國雪菲爾大學藝術大樓裡面的仍然在運作。
帕特諾斯特(英語:Paternoster)或帕特諾斯特電梯(英語:Paternoster lift)是一種乘客電梯,電梯由一連串開放的隔間所組成(通常每隔間僅供兩人使用)並於建築物的梯井裡緩慢地不停上下移動。乘客可以隨心在任何樓層走上或走下該電梯。一些用於儲存大量的檔案(紙質文件)或小零件的檔案櫃也有使用相同的技術。此外,有另一種相對比較小的帶式升降平臺,有時候被稱為“帕特諾斯特”,它由設有臺階和梯級的環形帶所組成,但並不包括隔間。