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  列昂諾夫出生於貝加爾湖附近的利斯特維揚卡(Listvyanka)小鎮,是家中9個孩子的第8個。從小就顯現出技術和藝術方面的天賦。二戰過後,隨父母舉家遷往原屬納粹德國的柯尼斯堡。1953年,列昂諾夫進入了位於里加的藝術學院。然而,他後來卻轉入了哈爾科夫的空軍學院,並在1957年經過100次跳傘訓練後作為傘兵教官畢業。在此期間他依然在夜校學習藝術並保持練習排球。1960年3月,列昂諾夫作為傘兵和領航員,被選為第一批20名航天員之一。

  

  1965年3月18日,列昂諾夫作為副駕駛,與宇航員帕維爾·貝利亞耶夫搭檔,執行上升2號任務。在該任務中,列昂諾夫拴著5米長的安全繩,離開宇宙飛船到達太空環境中進行了了10分鐘的活動,成為首個完成出艙活動的人類。在返回時,由於宇航服的膨脹而被卡在了氣閘艙艙口。在多次排放掉宇航服內氣體後他才最終進入太空艙內。降落過程中,由於某種原因太空艙內的氧氣壓力和溫度開始升高,兩名宇航員進入昏迷狀態。昏迷過程中,可能是他們中的一個碰觸了補充空氣的開關,使艙內環境開始恢復正常。然而飛船的導航系統也出現了故障,飛船降落在距離預定地點3200公里的西伯利亞森林中,經歷了兩天飢寒交迫的等待後,二人步行到9公里外的臨時機場。列昂諾夫因為此次行動獲得了蘇聯英雄的稱號併成為航天員隊伍的副指揮官。

  1968年9月和11月,列昂諾夫曾為原計劃在1969年2月執行的繞月環行任務做過排練。但因為美國率先在1968年發射了阿波羅8號,該任務最終被取消。隨著阿波羅11號的成功和n1火箭屢次實驗失敗,蘇聯的載人登月計劃宣告破產。原來設計做為載人登月飛船的聯盟號飛船開始被安排做蘇聯空間站的運輸工具。列昂諾夫本計劃作為指令長與克羅丁(Kolodin)和庫巴佐夫參與聯盟11號任務,但因為與他搭檔的宇航員庫巴佐夫在任務執行前被查處肺部有陰影(可能患有肺結核)而被取消任務。被替補參與聯盟11號任務的宇航員後來因為返回艙減壓事故全部犧牲。

  1973年,列昂諾夫開始為阿波羅-聯盟計劃先後在蘇聯和休斯頓接受訓練,訓練內容包括英語。1975年7月15日,他作為指令長和工程師庫巴索夫一起參與了聯盟19號任務。17號,兩艘飛船對接成功,交換了宇航員並進行了科學實驗。因為此次行動,列昂諾夫獲得了第二個蘇聯英雄稱號。

  1976年到1982年,列昂諾夫成為太空人隊伍指揮官,訓練其他太空人。並擔任著尤里·加加林太空人訓練中心副主任一職。1991年,他作為少將退役。成為宇航員之後,列昂諾夫的畫作常常以太空和他的兩次太空任務為題材。他的畫作曾在蘇聯各地和美國國家航空太空博物館展覽。  2019年2月上旬,他因糖尿病住院。10月11日去世,享年86歲。10月15日被安葬在聯邦軍人紀念公墓。
阿列克謝·阿爾希波維奇·列昂諾夫(,;1934年-5月30日-2019年-10月11日)是前蘇聯宇航員,曾在上升2號任務中成為首個成功進行艙外活動的人類。