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  扎拉在1981年5月15日生於倫敦伯丁頓的聖瑪麗醫院,他是安妮公主與首任丈夫馬克菲利浦斯上尉的第二名孩子和獨女,他有一名胞兄彼得·菲利浦斯和兩位同父異母的妹妹費利西蒂和史蒂芬妮。  她早年在史特勞德的波德塞特公園學校就讀的,後來她轉至多塞特郡的瑞吉港學校接受教育,後來她在蘇格蘭莫里的戈登斯登學校就讀,之後她就在艾希特大學攻讀物理治療系。

  遺傳了其父母的馬術基因,扎拉成為了一名專業的馬術選手。2003年6月,她宣佈她已經獲得了一份來自倫敦康託菲茨傑拉德公司旗下致力於點差交易的子公司康託指數(Cantor Index)的贊助合同,以幫助扎拉承擔她馬術生涯的相關花費。  由於參賽馬匹「玩具城」在訓練中持續的受傷,最終導致扎拉錯過了2004年雅典奧運會。此後,扎拉帶著恢復傷病後的馬匹「玩具城」(Toytown),囊括了2005年布萊尼姆宮歐洲馬術全能錦標賽個人與團體的雙料金牌,2006年德國亞琛世界馬術運動會個人金牌與團體銀牌。儘管扎拉在2007年義大利歐洲馬術全能錦標賽上蟬聯團體金牌,但在個人賽中由於跨越障礙時出現失誤而衛冕失利。  2008年,英國奧運協會曾宣佈扎拉將成為英國馬術奧運代表隊五位隊員中的一位,帶著參賽馬匹「玩具城」參加在香港進行的北京奧運會馬術比賽。但在6月的一次訓練中馬匹「玩具城」再次受傷,使得扎拉連續錯過了兩屆奧運會。 但在2008年10月25日,扎拉在騎著她的參賽馬匹「海嘯二世」(Tsunami II)參加在法國波城舉辦的一項越野賽中不幸墜馬,造成右鎖骨骨折,而馬匹也因第二根頸椎骨骨折被實施了安樂死。

  扎拉雖然有著十分個性化的生活,但是她童年成長足跡與她的舅舅查爾斯王子與外祖母類似,扎拉在蘇格蘭和英格蘭享受到最優質的教育資源。她在艾克斯特大學取得了馬術物理治療師資格,在學校期間,扎拉她在許多運動專案上展現出才能,曾代表學校參加過曲棍球、田徑和體操比賽。  作為英國女王伊麗莎白二世的長外孫女,扎拉一直支援著慈善事業,主要集中在脊椎損傷、馬術與兒童問題。1998年至2005年期間,她還擔任過鼓勵青年人蔘與馬術運動的組織16-24俱樂部的主席,入選過2002年美國人物雜誌評選出的「全球最美麗的50位人物」。作為運動界的冠軍、時尚界的寵兒,扎拉證明了皇室生活不僅僅是享受飲茶與英式點心。

  扎拉與前未婚夫英國職業賽馬師理查德·約翰遜(Richard Johnson)交往四年,並賃屋同居。這吸引了英國狗仔隊的關注,但這段感情最後因涉及家庭暴力與時常爭吵,於2003年11月不歡而散,成為當時英國各家報紙的頭條新聞。  2003年,前往澳大利亞觀看世界盃橄欖球賽的扎拉結識了英國橄欖球國手邁克·廷德爾,兩人很快墜入愛河,隨後在英格蘭的格洛斯特郡同居多年。2010年12月21日,白金漢宮宣佈扎拉與邁克·廷德爾訂婚,兩人於2011年舉辦皇家婚禮。2014年1月17日,在皇家格洛斯特郡醫院誕下長女米婭·廷德爾,也是當時英國王位第十七順位繼承人。  爾後扎拉已鮮少出現在大眾的鏡頭面前,最近再次出現在鏡頭前是去聖瑪麗醫院探望甫出生不久的兩名姪兒、姪女喬治王子和夏綠蒂公主而被媒體拍到。2016年3月,扎拉不用本姓菲利普斯,而冠以夫姓扎拉·廷德爾之名報名2016年夏季奧林匹克運動會,不過她的申請未能獲得批准。同年11月3日,扎拉宣佈再度懷孕,預計在次年春天生產;但是在12月24日胎兒不幸流產。2018年1月5日,扎拉第三度懷孕。2018年6月18號,第二個女兒蕾娜·廷德爾於斯特勞德的斯特勞德婦產科醫院出生的

  2009年,扎拉與英國室外運動服裝生廠商Musto合作,推出了一系列自己設計的的馬術服裝。 這一系列名為「ZP176」,是扎拉首次代表英國出賽時的號碼,服裝於2010年7月正式釋出。
扎拉·安妮·伊麗莎白·廷德爾,MBE(英語:Zara Anne Elizabeth Tindall,1981年-5月15日),本姓菲利普斯(Phillips);是安妮公主與其前夫馬克·菲利普斯上尉的女兒、英國女王伊麗莎白二世與愛丁堡公爵菲利普親王的長外孫女,現在是英聯邦十六個主權國家王位的第十八順位繼承人。