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  卡洛斯二世為西班牙國王菲利普四世之子,母親為奧地利公主,神聖羅馬皇帝斐迪南三世之女瑪利亞·安娜。他出生時,他的四位長兄都已去世,於是成為西班牙王位唯一的繼承人。他的出生也成為全西班牙的一大喜事。由於近親結婚的緣故,卡洛斯二世身患多種遺傳病以及智障和癲癇,體質虛弱得隨時可能死亡,無法承受一位君主應該受到的教育。他是哈布斯堡家族的家族症下顎前凸("Mandibular prognathism")病患中最嚴重的,下顎由於過於巨大而使他無法咀嚼。他的舌頭也大得使他講的話無人聽懂。卡洛斯二世於5歲斷奶,由於跛足,到10歲才學會走路。總之,幾代的王室近親聯姻使卡洛斯二世在心理和生理都極不健全。他唯一顯示出他男子氣概是他對打獵的興趣,他偶爾沉迷於埃斯科里亞爾修道院的獸苑中。

  1665年,卡洛斯二世4歲時繼承王位,他的母親奧地利的瑪利亞·安娜作為攝政統治西班牙。他統治時期的西班牙經濟停滯、國力迅速衰落、國際威望下降,他的無能成為宮廷陰謀的溫床。在葡萄牙獨立後的第29年,即1668年,西班牙與葡萄牙籤署和約,完全承認葡萄牙的獨立,保持其邊界和領土不變,只是休達繼續由西班牙管轄。從而在法律上結束了西班牙對葡萄牙60年的統治。1677年,奧地利的瑪利亞·安娜被腓力四世的私生子奧地利的唐·璜·何塞放逐,奧地利的堂·璜·何塞成為了西班牙的實際國王直到1679年去世。太后奧地利的瑪利亞·安娜重新攝政。  卡洛斯二世在1680年主持了宗教裁判所的宗教審判儀式,在這次審判中,21人被判處火刑。  卡洛斯二世於1679年11月19日娶法王路易十四的侄女奧爾良郡主瑪麗·路易絲為妻。新婚丈夫被診斷為陽痿而無法產生後代。瑪麗·路易絲極度沮喪並在結婚十年後的1689年早逝,年方26歲。對男嗣的需求使他續娶了普法爾茨-諾伊堡的瑪利亞·安娜。然而,這次婚姻和上次一樣仍然沒育有任何子女。  在卡洛斯的最後幾年,他顯得更加精神敏感、舉止怪異。他曾來到埃斯科里亞爾修道院的先賢祠,要求把已故家屬的棺材開啟,還在看了第一任妻子瑪麗·路易絲腐壞的遺體後十分感動,還想擁抱她,但被人攔住了。這時的他已徹底殘疾、頭髮及牙齒掉光、失聰及近乎失明,並且有嚴重癲癇。他的種種怪異舉動被外國的密探稱為“著魔”,他於是有了個“著魔者”的綽號。

  由於卡洛斯二世很早就被診斷為不育,不可能有子嗣,誰來繼承西班牙殖民帝國就成為西班牙乃至全歐洲的重要問題。有權繼承西班牙王位的有三位王子,分別是法國安茹公爵菲利普(法王路易十四的次孫)、巴伐利亞的約瑟夫·斐迪南親王(皇帝利奧波德一世外孫)和奧地利的卡爾大公(皇帝利奧波德一世次子)。他們的繼承權都是建立在與西班牙國王菲利普三世的關係上的。  路易十四的母親瑪利亞·安娜是西班牙國王菲利普三世的長女,他娶了西班牙國王菲利普四世的長女瑪利亞·特麗薩。皇帝利奧波德一世的母親瑪利亞·安娜是西班牙國王菲利普三世的次女,他娶了西班牙國王菲利普四世的次女瑪格麗塔。而瑪格麗塔和卡洛斯二世是同母所生。利奧波德一世與瑪格麗塔只有一個女兒:瑪利亞·安東妮婭,她就是巴伐利亞的約瑟夫·斐迪南親王之母。奧地利的卡爾大公並不是瑪格麗塔所生。瑪利亞·特麗薩出嫁時,菲利普四世原本欲以嫁妝作為女兒放棄對西班牙王位繼承權的補償,不過一直沒有兌現。  由於法國、奧地利兩強國爭執不下,不得不找出折中的方法。1698年10月11日,法國、英國、荷蘭在海牙籤定條約,承認巴伐利亞的約瑟夫·斐迪南親王為西班牙王位和除義大利以外西班牙領土的繼承人;法國得到西西里和那不勒斯,奧地利得到米蘭。但利奧波德立即拒絕了此條約,繼續支援次子卡爾大公的繼承權。次年初,卡洛斯二世立下遺囑,將西班牙的所有領土全部留給巴伐利亞的約瑟夫·斐迪南親王。但是這一年的2月6日巴伐利亞的約瑟夫·斐迪南親王去世了。  法國、英國、荷蘭簽定了第二份條約:承認卡爾大公為西班牙王位和除義大利以外西班牙領土的繼承人;法國得到西班牙在義大利的領土。利奧波德再一次拒絕了該條約。全歐洲都在等待卡洛斯二世的答覆。西班牙的貴族由於希望保持西班牙殖民帝國的完整,支援安茹公爵菲利普為繼承人,前提是他放棄法國王位的繼承權。最終卡洛斯二世在他們的堅持下立囑指定腓力為繼承人。當人們再次宣讀他的遺囑時他哭了,他悲嘆道:“這是上帝給予又奪走的帝國。”人們還多次聽他低聲說到:“朕已經一文不值了。”

  1700年11月1日,卡洛斯二世去世,終年38歲,驗屍報告描述他「全身無一滴血,心臟細如黑胡椒,肺遭腐蝕,腸爛而長壞疽,只有一個睪丸且黑如煤,頭裝滿水」,可見他長期被因近親繁殖而造成的身體缺陷折磨至死。西班牙哈布斯堡王朝終結。法國的安茹公爵腓力即位成為國王費利佩五世,他是延續至今的西班牙波旁王朝的第一位君主。由於奧地利對西班牙王位的要求,以及英國、荷蘭在法國對西班牙關係上的不滿,爆發了一場歐洲大部分國家和邦國的西班牙王位繼承戰爭。

  比利時的沙爾勒魯瓦區(Charleroi)依卡洛斯二世命名,該市於1666年他身為那幕爾伯爵在位期間創立。  加羅林群島依卡洛斯一世命名。
卡洛斯二世(,1661年-11月6日-1700年-11月1日)綽號“著魔者”()。哈布斯堡王朝的最後一位西班牙國王(1665年-1700年在位)。他也是西西里國王(稱卡洛二世)和那不勒斯國王(稱卡洛五世),勃艮第伯爵(1665年-1678年)(稱查理三世)、夏洛萊伯爵(1665年-1684年)。