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  1295年10月23日,蘇格蘭與法國在巴黎簽署條約,達成了針對英格蘭的同盟關係。這被認為是蘇格蘭第一次獨立戰爭的開始。  1296年,英格蘭國王愛德華一世聞訊後開始派遣軍隊進攻蘇格蘭。1296年4月27日,英格蘭取得了鄧巴戰役勝利,奪取了鄧巴城堡。7月8日,蘇格蘭國王約翰·巴里奧被迫退位,在一定程度上助長了英格蘭軍隊計程車氣。1297年9月,蘇格蘭軍隊在威廉·華萊士的領導下在斯特靈橋之役中以寡擊眾,艱難地擊敗了英格蘭。然而在1298年7月,愛德華一世領導英格蘭軍隊,在福爾柯克之役中得勝,之後也連戰大捷。1304年,蘇格蘭幾乎被英格蘭征服,獨立運動暫時停歇。  1306年,羅伯特·布魯斯取得了蘇格蘭的王位,戰爭重新打響。1307年7月,愛德華一世病逝,兒子愛德華二世登基。但他卻無法像他父親那樣英明領導軍隊,戰爭的戰局正在逆轉。  1314年,蘇格蘭獨立戰爭到達了大決戰的時刻。蘇格蘭軍隊在國王羅伯特·布魯斯的指揮下,圍困了英格蘭軍隊在蘇格蘭境內的主要據點——斯特靈城堡。英格蘭守軍與蘇格蘭達成協議,如果6月24日仲夏節仍然沒有英格蘭援軍到達,將向蘇格蘭投降。愛德華二世聞訊後,匆忙召集了大約2000名騎兵和15000名步兵(其中許多士兵都配有大弓箭),向北方進軍。

  愛德華二世率領的軍隊行動迅速,19日即通過愛丁堡,22日到達弗爾柯克,距離斯特靈僅有二十多公里之遙。  於此同時,羅伯特·布魯斯的軍隊在斯特靈以南的班諾克本附近嚴陣以待。布魯斯將軍隊主要佈置在樹木茂密處,一是為了隱蔽自己的行動,二是為了撤退時避免英軍騎兵等的追擊。  蘇格蘭軍隊的人數可能在7000-10000人之間,其中騎兵不超過500人。與披著厚重鎧甲的英格蘭騎兵不同,蘇格蘭騎兵是輕騎兵,他們善長偵察,不適合衝鋒。而步兵只配有斧頭、劍或長矛,其中很少配有弓箭。  布魯斯在戰前曾多次考慮過撤退,但是班諾克本地區的地利和英軍的行進方向最終促使他決定在此決戰。布魯斯軍的西面是森林,南面的古羅馬道路被布魯斯設定了大量的行軍障礙物,東面河網密集,而且有一大片河流沖積的低窪地。

  6月23日,英格蘭援軍來到了班諾克本南部,在此安營。愛德華二世派了兩隻偵察小隊從兩條不同的小路前去探查情況。其中一隊的貴族騎士正好發現了蘇格蘭國王羅伯特·布魯斯,他直取國王。布魯斯當時沒有穿盔甲,只拿了一柄戰斧。正當這名騎士衝到面前時,布魯斯急忙向旁邊避讓了一步,然後順勢一斧將騎士連盔帶頭劈為兩半。這一壯舉大肆激勵了蘇格蘭軍隊計程車氣,而剩餘騎兵在沒有弓箭手支援的情況下,對於蘇格蘭步兵的長矛陣無計可施,只能後退,與愛德華二世的大部隊會合。  另外一支英格蘭騎兵試圖繞過蘇格蘭守軍,向北進入斯特靈城堡,但是被蘇格蘭軍隊發現。布魯斯的侄子托馬斯·蘭多夫聽說了叔叔的戰功,勇猛攔擊英格蘭軍。他擊殺了一位將領,並俘虜了剩下的一位。一些英格蘭士兵逃往了城堡方向,其他的則逃回了愛德華二世的營地。當天晚上,英格蘭軍隊籠罩在悲傷的氣氛中,他們難以置信當天的戰鬥,幾乎失去了信心。

  24日早晨,愛德華二世做出了最壞的決定,命令軍隊強渡班諾克本河,從河網和淺灘中北進,開向斯特靈城堡。期間,一位騎士背叛了愛德華二世,投靠了布魯斯。他原是蘇格蘭的騎士,勸說布魯斯伏擊士氣低落的英格蘭軍隊。  布魯斯聽從了建議,從側面攔截行軍中的英格蘭軍隊。愛德華二世看到突然出現的蘇格蘭大軍,全部下跪祈禱。布魯斯看到後一臉吃驚的對手下說:“他們在祈求寬恕?”手下回答:“是。不過是向上帝,不是向你。”  蘇格蘭軍隊全力衝鋒下,愛德華的大軍開始顯示其人數眾多的劣勢。不僅不方便指揮大軍,而且由於在低窪難行的區域,軍隊過於集中,很難組織陣形迎戰。蘇格蘭軍隊中為數很少的弓箭手卻能對高度密集的敵軍造成極大殺傷。亂軍中,一不小心摔倒的人都很容易被自己軍隊踩死。  一部分英格蘭騎士見形勢不利,開始掉頭撤退。很快,英格蘭大軍崩潰,從迎戰變成回撤,然後索性是各自逃命。大多數英格蘭士兵被蘇格蘭軍的追擊或蘇格蘭村民沿路擊殺,只有一小隊士兵逃回了英格蘭。唯一沒有潰散的部隊是威爾士長矛手,他們在指揮官的帶領下,撤退至卡萊爾。

  愛德華二世一路逃回東洛錫安的鄧巴城堡,然後坐船返回伯立克,抵達了英格蘭境內。英格蘭在班諾克本的傷亡人數估計最多在11000人,成為整個英格蘭王國七百多年歷史上傷亡人數最多的一次戰役。而蘇格蘭方面則損失很小,在參戰的不到500名騎士中,只有2名騎士陣亡。  羅伯特·布魯斯本來並非毫無爭議的王位從此徹底鞏固。班諾克本戰役後的十多年間,英格蘭已經無法組織起與此次規模可比的遠征軍。第一次蘇格蘭獨立戰爭的決定性勝利在這次戰役中由蘇格蘭贏得。  為了交換被俘的貴族,愛德華二世放回了羅伯特已被囚禁8年的王后伊麗莎白·伯格、妹妹克里斯蒂娜、瑪麗、女兒馬喬麗。  1328年,英格蘭王國和蘇格蘭王國雙方共同簽署了愛丁堡-北安普頓協議,英格蘭正式承認了蘇格蘭的獨立主權,蘇格蘭第一次獨立戰爭結束。

  英格蘭的失敗,讓英格蘭北部受到了蘇格蘭軍隊的襲擊,並造成了1315-1318年蘇格蘭入侵愛爾蘭。而對於蘇格蘭來說,從1296年國王約翰·巴里奧被逼退位後,蘇格蘭王國岌岌可危的地位,因這一場戰役而徹底穩固。  《蘇格蘭之花》的歌詞就取材於此。  700年後,該戰役成為蘇格蘭政府在2014年蘇格蘭獨立公投過程中不斷強化宣傳的正面事蹟。

  班諾克本戰役是蘇格蘭與英格蘭數百年交戰史上,蘇格蘭最重要的一次全面勝利,也是英格蘭軍隊最慘重的一次傷亡。羅伯特·布魯斯也由此一役成為蘇格蘭民眾心中最英勇善戰的英雄國王形象。  今天,班諾克本戰役遺址已經成為蘇格蘭斯特靈地區的熱門旅遊景點之一。它已被列入蘇格蘭歷史戰場名單,並受蘇格蘭文物局的保護。這裡有一個遊客中心,古戰場遺蹟邊矗立著現代的抽象派紀念碑和布魯斯的塑像。  班諾克本遊客中心由蘇格蘭國民信託負責管理。2012年10月31日,遊客中心暫停開放,開始仿造傳統蘇格蘭建築樣式進行大規模整修。2014年3月,遊客中心重新對遊客開放。這裡,新設定的戰場復原模型以及計算機模擬多人戰場遊戲引人注目。
班諾克本戰役(英語:Battle of Bannockburn,)發生於1314年6月24日,是英國歷史上的著名戰役。戰役中蘇格蘭軍隊以少勝多,大敗入侵的英格蘭軍隊,是蘇格蘭第一次獨立戰爭的決定性戰役。