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  哈拉爾約1015年出生,是挪威東部酋長西格德·希爾之子,也是金髮王哈拉爾一世的後裔。1030年,年僅15歲的哈拉爾和他的兄長奧拉夫·哈拉爾德森(聖奧拉夫)一起參加了對抗丹麥國王克努特大帝的斯蒂克萊斯塔戰役(Battle of Stiklestad)。奧拉夫二世戰敗死去,哈拉爾逃到了基輔羅斯,在基輔大公雅羅斯拉夫一世手下任職。並娶基輔大公雅羅斯拉夫一世之女伊麗莎白為妻。後來他又參加了拜占庭皇帝米海爾四世(Michael IV the Paphlagonian)的軍隊,轉戰於西西里和保加利亞。

  1045年,哈拉爾返回挪威。在返回挪威的途中,哈拉爾先到了瑞典,與表弟及丹麥國王斯文二世和伊麗莎白的舅父阿農德·雅各布結成暫時的同盟,並召集了一支軍隊,迫使其侄子挪威及丹麥國王馬格努斯(奧拉夫二世的私生子)同意與他分享挪威的統治權,而哈拉爾亦將他帶回來的財富與馬格努斯一世分享,最終馬格努斯一世為了減少敵人及解決國家破產的風險,而與哈拉爾分享挪威的王位。1047年,哈拉爾和馬格努斯一起對丹麥發動軍事遠征,但是馬格努斯戰死,於是哈拉爾成為挪威唯一的統治者,但是丹麥的王位卻傳給斯文二世。

  為了追尋克努特大帝的北海帝國目標,哈拉爾三世從1048年至1064年不斷侵擾丹麥,挪威軍隊雖然大多獲勝,但是無法征服丹麥。1062年8月9日的尼桑戰役,雖然哈拉爾三世雖然贏了這場血戰,但是也元氣大傷,只好於1064年與丹麥簽訂無條件的和約。

  1066年1月,英格蘭國王懺悔者愛德華逝世,哈羅德·戈德溫森繼位。當時,哈羅德的弟弟託斯蒂(Tostig)對他當上國王心存不滿,於是慫恿哈拉爾三世去爭奪英格蘭王位。哈拉爾和託斯蒂率軍在英格蘭北部登陸。但挪威軍隊在斯坦福橋遭遇突然襲擊,哈拉爾戰死沙場。 但是他率領的挪威軍隊也使哈羅德的軍隊損失慘重,這也間接幫助了諾曼人一個月後在黑斯廷斯戰役中擊敗英格蘭人。
哈拉爾三世(Harald Hardrada,意即“無情者哈拉爾”),又稱哈拉爾·西居爾鬆(Harald Sigurdsson),是11世紀挪威的國王,1046年-1066年在位。