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  利奧波多是斐迪南三世的次子(哥哥弗朗西斯科於5歲時夭折)。1824年,利奧波德繼承父親成為托斯卡納大公。  利奧波多被認為是一位自由主義的君主,他在位期間支援新聞自由,併為義大利其他邦國的政治犯提供庇護。  1840年代,義大利各地出現改革、立憲的聲浪,托斯卡納也不例外。1845年到1846年,國內開始發生暴亂,利奧波多答應進行改革,但遭到奧地利的反對。1847年,利奧波多開始著手進行立憲。然而,國內的反奧情緒日漸高漲。對次,利奧波多發表了演講:  1848年,國內暴亂日趨激烈,內戰幾乎一觸即發。秋天的選舉結果,立憲派取得多數,同年立憲議會成立。然而,由於擔憂共和派的煽動,加上奧軍的勝利,利奧波多決定與奧地利的約瑟夫·拉德茨基·馮·拉德茨元帥和教宗庇護九世談判。因教宗的抗議,利奧波多最終拒絕接受立憲議會。  1849年2月,議會在利奧波多離國前往加埃塔時宣佈成立共和國。然而,隨著薩丁尼亞國王卡洛·阿爾貝託被奧軍打敗的訊息傳來,害怕被奧軍佔領的市政委員會於4月篡奪了議會的權力並將利奧波多二世請回。事實上,奧軍的入侵其實是大公本人請求的。9月,利奧波多解散了國會。隔年,他詢問奧方是否應保留憲法,奧地利首相費利克斯則建議他去參考教宗、兩西西里國王、帕爾馬公爵以及摩德納公爵的意見。1852年,利奧波多撤銷了憲法,甚至將原本的立憲派監禁。即使奧軍於1855年離開托斯卡納,利奧波多早已變得不受歡迎。  1859年,第二次義大利獨立戰爭爆發,國內有相當多的年輕人加入了法國-薩丁尼亞的志願軍,同時要求利奧波多退位的呼聲也越來越高。4月,大公一家離開托斯卡納。7月,利奧波多二世將大公之位讓給兒子斐迪南,但此時托斯卡納已完全落入了薩丁尼亞的控制之下,利奧波多與斐迪南流亡至奧地利。  1870年,利奧波多於羅馬逝世。

  1817年,利奧波多與薩克森公主瑪麗亞·安娜結婚,共有3個女兒:  1832年,瑪麗亞·安娜逝世。隔年,利奧波多與表妹兩西西里的瑪麗亞·安東妮亞結婚,共有5子5女:
利奧波多二世(,1797年-10月3日-1870年-1月29日),托斯卡納大公,1824年—1859年在位。