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  角龍亞目的頭顱骨是相當容易辨認的特徵。角龍亞目恐龍的上頜前端是喙骨(Rostral bone),喙骨不存在於動物界的其他動物上。喙骨與前齒骨一起形成類似鸚鵡的喙狀嘴,前齒骨形成所有鳥臀目恐龍的下頜前端。眼睛下面的顴骨往兩側傾斜、突出,使得頭顱骨從上方看呈三角形。較晚的角龍類恐龍裡,頭顱頂部的頂骨、方軛骨往後延伸,形成頸部頭盾,而使得三角形外表更為明顯。

  在1872年,由美國地質學家Ferdinand Vandeveer Hayden率領的美國領土地質與地理調查團,前往美國西部進行大規模調查。其中一名地質學家,Fielding Bradford Meek在懷俄明州東南部的一處山丘,發現數個大型骨頭。他通知著名古動物學家愛德華·德林克·科普,科普在當地挖出一個部分身體骨骼。科普發現這是一個恐龍化石,雖然缺乏頭顱骨,但明顯不同於當時已知恐龍。科普將這個化石命名為奇蹟龍("Agathaumas")。這是第一個經過科學研究的角龍類化石。

  角龍亞目是由奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)在1890年所建立,用來包含有特定特徵的恐龍,例如:角狀物、喙骨、兩排牙齒、癒合的頸部脊椎骨、以及往前指的骨盆。馬什認為角龍類有足夠特點,可在鳥臀目內建立自己的亞目。"Ceratopsia"在希臘文裡,""keras""意為角,""opsis""意為面孔。在1960年代,有人提出"Ceratopsia"在語法上是不正確的,應該是"Ceratopia"。然而,後者在科學文獻中很少見,大部分科學家還是使用"Ceratopsia"。國際動物命名法委員會並不對超科以上的分類單元名稱有要求、規定,因此不需更改。  根據馬什的分類法,角龍類早期經常而被視為鳥臀目裡的一個亞目。角龍類後來又常被改分類為下目,現在的研究普遍持續使用角龍亞目的早期分類等級。  亞洲角龍、湖角龍、微角龍、圖蘭角龍等數個化石不完全的亞洲物種,目前不確定是否為有效屬。南半球有幾個可能是角龍類的恐龍:澳洲的巧合角龍僅發現尺骨、阿根廷的南角龍僅發現一個缺乏牙齒的下頜(已經遺失)。生存於白堊紀晚期比利時的刃齒龍,可能是角龍類恐龍的新角龍類,較接近角龍超科,而離原角龍科較遠。此外,瑞典的坎潘階地層也發現疑似纖角龍科的化石。

  現在的古生物學家對於角龍亞目的分科系統有整體上的共識,但在個別專案上有些差異。自從2000年以來,已知有數個關於基礎角龍亞目的親緣分支分類法研究。沒有一個列表與以上列表完全相同,許多研究間的差異仍未解決。  在以演化支為基礎的種系發生學裡,角龍亞目經常被定義為:在頭飾龍類之中,所有親緣關係與三角龍接近,而離厚頭龍較遠的所有物種。在這定義之下,目前已知最基礎的角龍亞目恐龍是隱龍,與朝陽龍一起生存於晚侏羅紀,以及生存於早白堊紀的鸚鵡嘴龍科,這些基礎角龍類都生存於中國北部與蒙古。這些物種已經有喙骨、喇叭狀顴骨等特徵,顯示應該還有更早的角龍亞目恐龍還沒被挖掘、發現。  新角龍類演化支包括所有較鸚鵡嘴龍科更衍化的角龍亞目恐龍。冠飾角龍類現在包括所有較黎明角龍更衍化的角龍亞目恐龍。冠飾角龍類首先發展出頭盾,而頸部脊椎骨的前幾個固定住以支撐逐漸增重的頭部。在冠飾角龍類之中,通常有三個演化支被承認,但不同科學研究的範圍不一樣,有些恐龍並不列於三個演化支之中。第一群為原角龍科,包含原角龍與其近親,全都發現於亞洲。第二群為纖角龍科,包含大部分生存於北美洲,與纖角龍親緣關係接近的物種。第三群為角龍超科,包括祖尼角龍與近親角龍科。角龍科包含三角龍,以及所有大型北美洲角龍亞目恐龍,角龍科可進一部分為尖角龍亞科、角龍亞科(也名為開角龍亞科)。  徐星/馬克維奇/金納利版本的種系發生學:  北京古脊椎動物與古人類研究所的徐星,與紐約美國自然歷史博物館的前工作人員彼得·馬克維奇(Peter Makovicky)以及其他人,在2002年對於遼寧角龍的敘述中,公佈了一個親緣分支分類法研究。這個研究非常類似馬克維奇在2001年公佈的研究。馬克維奇現在於芝加哥菲爾德自然歷史博物館工作,他將這研究收進他2002博士論文。徐星與其他同事在2006年將隱龍加進這個研究中。  蒙大拿州波茲曼市落磯山博物館的前研究人員布蘭達·金納利(Brenda Chinnery),在2005敘述了傾角龍,並公佈了一個新種系發生學。在2006年,馬克維奇與美國自然歷史博物館的馬克·諾瑞爾(Mark Norell)將金納利的研究採納於他們的研究中,並加入閻王角龍,但並未加入隱龍。  以下演化樹是結合徐星、馬克維奇、金納利等人的研究,以及他們同僚的最近研究: 朝陽龍被發現位在比鸚鵡嘴龍科更基礎的位置,雖然金納利的最初研究認為牠們屬於新角龍類。原角龍科被認為是角龍科的姐妹分類單元。在這些研究中,化石破碎的亞洲角龍因為缺乏資料,而被認為有不同的位置,例如基礎新角龍類的一屬,或是纖角龍科的一屬。  馬克維奇最近的研究,包含當時在古脊椎動物與古人類研究所等待公佈的宣化角龍,牠們是生存於晚侏羅紀中國的角龍亞目恐龍。在個研究中,湖角龍與圖蘭角龍被認為是疑名。馬克維奇認為喇嘛角龍、巨嘴龍、以及扁角龍都是弱角龍的次同物異名,而貝恩角龍是原角龍的異名。  尤海魯/達德森版的種系發生學: 北京中國地質科學院的尤海魯,是徐星與馬克維奇在2002年研究的共同作者,但在2003年尤海魯與賓州大學的彼得·達德森(Peter Dodson)公佈了並一個研究並在2004年再度公佈。尤海魯與其他三位作者,包括達德森,公佈了新屬黎明角龍,並將這新恐龍加入牠們的種系發生學。  與前一版研究相比,尤海魯與達德森發現朝陽龍是最基礎的新角龍類,比鸚鵡嘴龍更衍化,而纖角龍科是角龍科的姐妹分類單元,而非原角龍科。這個研究包含黎明角龍,但與徐星、馬克維奇的版本缺少7個專案,所以無法將兩個研究清楚比較。徐星與董枝明在2003年敘述了巨嘴龍,但巨嘴龍到目前還沒有被包含於他的演化樹內。

  

  角龍亞目似乎起源於亞洲,因為所有早期成員都發現於亞洲。在北美洲的阿爾比階(1億1200萬年前到1億年前)地層發現了包括牙齒在內的破碎化石,似乎屬於新角龍類,顯示角龍亞目恐龍在中白堊紀時橫越現在的白令海峽抵達北美洲。幾乎所有纖角龍科恐龍都來自北美洲,但安德薩角龍可能代表獨自返回亞洲的案例。角龍科以及最近親祖尼角龍並不在亞洲或任何大陸發現,似乎是北美洲西部的特有種。然而,如果南角龍與巧合角龍的確屬於角龍亞目,將會重大地影響這個假設。  傳統的觀念認為,角龍超科起源於北美洲。在2009年,新發現於烏茲別克的角龍類化石,被鑑定為圖蘭角龍,屬於角龍科。圖蘭角龍是唯一生存於亞洲的角龍科恐龍,這可能代表角龍科起源自亞洲,也可能是圖蘭角龍自北美洲遷徙至亞洲。

  不像幾乎所有的其他恐龍生物群,角龍亞目的頭顱骨是最常儲存下來的部分,而許多物種僅發現頭顱骨。角龍亞目每個種之間,甚至種之內,有很大的變化性。已從鸚鵡嘴龍與原角龍瞭解牠們從胚胎到成年體的完整成長階段,有助於瞭解這些種的個體成長變化。已在原角龍與數個角龍類恐龍上發現顯著的兩性異形變化。

  鸚鵡嘴龍與原角龍發現於不同的蒙古沉積層,牠們是這些沉積層中最普遍的恐龍。三角龍化石發現於美國西部的晚白堊紀地層中,是這些地層中數量排名第5或第6的大型恐龍生物群。這些證據顯示有些角龍亞目恐龍是牠們所處環境的優勢植食性恐龍。  角龍亞目的某些種,尤其是尖角龍與其近親,似乎是群居動物。這可從發現由許多不同年齡個體化石組成的屍骨層得到證明。如同現代的候鳥,牠們可能在對於所處環境有獨特的影響,以及成為掠食者的主要食物來源之一。  角龍類恐龍常被認為是植食性恐龍,少數科學家在網路發表文章,推測至少部分角龍類是雜食性恐龍,例如戴恩·奈許(Darren Naish)、馬克·維頓(Mark Witton)。

  大部分的角龍類被重建為前肢微往外側彎曲、而後肢直立的步態,顯示牠們無法快速移動。但在2000年,保羅·賽裡諾(Paul Sereno)與佩爾·克里斯坦森(Per Christiansen)提出部分角龍類的前肢直立,而且大型物種的移動速度可能跟犀牛一樣快,最高可達時速56公里。

  近年有科學家提出原角龍的大型眼睛,顯示牠們是夜行性動物。在2011年,科學家比較恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小,提出原角龍、鸚鵡嘴龍可能屬於無定時活躍性的動物,覓食、移動行為跟白天黑夜沒有正相關,只休息短暫時間。

  在2001年,布魯斯·羅斯柴爾德(Bruce Rothschild)等人發表一份獸腳類恐龍的壓力性骨折研究。他們也發現角龍類化石有經常性動作導致的骨折跡象。另外,一個角龍類化石的肩帶部位,則被發現骨膜炎跡象。
角龍亞目(學名:;意為“有角的面孔”)是群植食性、喙狀嘴恐龍,生存於白堊紀的北美洲與亞洲。牠們的祖先出現於侏羅紀晚期。已知最早的角龍類是隱龍,生存於1億6120萬到1億5570萬年前。角龍類在白堊紀-第三紀滅絕事件滅絕,約6550萬年前。