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  1959年1月3日出生於蘇聯喬治亞阿查拉蘇維埃社會主義自治共和國巴統(現喬治亞阿扎爾自治共和國),父母是希臘的本都人,現居希臘塞薩洛尼基郊區。  1976年從巴統高中畢業後,進入以格里戈裡·奧爾忠尼啟則命名的莫斯科航空學院。1983年畢業,獲得機械工程學位。畢業後的9月開始在能源科研生產聯合公司工作,歷任工程師,高階工程師,首席工程師。2001年獲得俄羅斯公共服務學院碩士學位。

  1997年,成為宇航員候選人,開始在加加林宇航員培訓中心接受基礎太空訓練,1999年12月1日獲得測試宇航員資格。

  2002年10月7日至10月18日,他乘坐亞特蘭蒂斯號太空梭在國際空間站執行STS-112任務。飛行時長為10日19時57分。  2002年10月11日,尤爾奇欣等俄羅斯宇航員在空間站接受了俄羅斯聯邦國家統計局的人口普查,他們填寫了影印的人口普查表格,並回答了普查員的有關提問。這些表格最後會在博物館展出。該普查是自1991年蘇聯解體以來俄羅斯的首次人口普查。

  2007年4月8日凌晨1時31分,他和科托夫以及微軟公司創始人之一查爾斯·西蒙尼乘坐聯盟TMA-10飛船前往國際空間站。  2007年7月23日,他和美國宇航員克萊頓·安德森進行了艙外太空行走任務,主要將空間站的廢舊照相機支架和廢舊氨水罐等廢棄裝置“扔入”太空。其中,安德森負責“倒垃圾”,尤爾奇欣則充當輔助。完成所有任務後,兩名宇航員於24日凌晨2時05分安全返回空間站內。本次太空行走共持續7小時41分鐘。  聯盟TMA-10飛船於協調世界時10月21日7時14分從國際空間站脫離,後因在大氣層受阻而未到達預定著陸點,而是降落在阿爾卡雷克西北約340公里處。

  2010年6月16日5時35分,聯盟-FG運載火箭攜帶聯盟TMA-19從哈薩克拜科努爾航天發射場發射升空,前往國際空間站。其中尤爾奇欣擔任指令長,美國飛行員道格拉斯·惠洛克與女性太空物理學家夏農·沃克任隨航工程師。  2010年7月27日12時11分,他和科爾尼延科穿著海鷹-MK宇航服,開啟國際空間站碼頭號對接艙艙門,開始了太空行走任務。他們主要任務是從星辰號服務艙外部更換了一個攝像頭,用於監測歐洲自動貨運飛船與國際空間站俄羅斯艙段的對接過程;然後分別在黎明號實驗艙、星辰號服務艙和曙光號功能貨艙之間鋪設並接通了電纜,這標誌著黎明號小型實驗艙將正式投入使用。整個艙外活動共持續6小時43分。  2010年11月15日22時55分,他和奧列格·斯克裡波奇卡開啟國際空間站對接艙艙門,開始了約6個小時的艙外活動。他的主要任務是在星辰號服務艙外側安裝一個多功能工作站。26日12時46分,他和隊員乘坐相同飛船,平安降落在哈薩克阿爾卡雷克市以北的草原上。

  2013年5月29日4時31分,載有尤爾奇欣、卡倫·尼貝里和盧卡·帕爾米塔諾的聯盟TMA-09M載人飛船在拜科努爾發射場升空,29日2時30分成功與國際空間站自動對接。對接約兩小時後,過渡艙門開啟,宇航員順利進入空間站。  2013年6月24日21時32分,他和米蘇爾金開始太空行走任務,這是第169次對空間站外部的裝配和維護任務,共持續了6時34分。  2013年8月16日22時40分,他和米蘇爾金穿著俄製“海鷹-MK”航天服,開啟碼頭號對接艙艙門進入太空,開始了2013年的第三次艙外任務。這次艙外活動的主要是為12月與國際空間站對接的俄羅斯科學號多功能實驗艙鋪設電纜。  22日19時40分,他和米蘇爾金開啟艙門,進行了8月的第二次艙外任務。他們拆卸了星辰號服務艙表面為太空實驗“鐳射通訊系統”而設定的機載鐳射通訊終端。他們還在星辰號服務艙表面安裝了外設工位,並取回安裝在探索號實驗艙外的實驗塗片。  2013年11月11日10時50分左右,他和聯盟TMA-09M隊員乘坐飛船返回艙成功降落在哈薩克。之後,尤爾奇欣將曾在太空進行傳遞(由梁贊斯基和科托夫完成)的索契冬奧會火炬遞交給了組委會代表。

  2016年12月1日,尤爾奇欣在新聞釋出會上表示,由於國際空間站俄方宇航員人數將減至2名,俄羅斯宇航員的工作量會加大,在休息日也執行任務。  2017年4月20日15時13分,聯盟MS-04飛船搭載尤爾奇欣和美國宇航員傑克·費希爾升空。  2017年8月17日22時,他和梁贊斯基穿著海鷹-MKS宇航服進行了太空出艙行走,手動釋放了5顆奈米衛星,其中包括一顆用於預測國際空間站執行情況的“TS530-鏡子”衛星,一顆3D列印衛星“Tomsk-TPU-120”,以及兩顆用來慶祝首顆人造衛星發射60週年的“塔紐莎”衛星。整次太空行走共持續了7小時34分鐘。這是俄宇航員2017年的唯一一次太空行走。  2017年9月3日9時22分,尤爾奇欣、惠特森和費希爾乘坐聯盟MS-04返回艙在哈薩克傑茲卡茲甘市東南方148公里處成功著陸。
費奧多爾·尼古拉耶維奇·尤爾奇欣(,1959年-1月3日)是希臘裔俄羅斯宇航員,俄羅斯第98位宇航員,世界第423位宇航員,曾5次前往國際空間站執行長期任務,累計進行過9次太空行走。