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  睡鼠是細小的齧齒目,只有約6-19釐米長,重15-200克。牠們外表一般都像鼠,但尾巴上有毛皮,而非呈鱗狀。牠們大部分都是棲息在樹上的動物,較靈活及適合攀爬。大部分睡鼠的物種都是晚間活動的。睡鼠有極強的聽覺,並以不同的發聲來彼此溝通。  睡鼠是雜食性的,一般吃生果、草莓、花朵、堅果及昆蟲。睡鼠在齧齒目中較為獨特的是牠們沒有盲腸。牠們的齒式與松鼠相似,但卻缺少了前臼齒。  睡鼠每年生育1-2次,妊娠期約21-32日,每胎平均有四頭幼鼠。牠們的壽命可以長達5年。幼鼠出生時是沒有毛的,眼睛要直至約出生後18日才能開啟。牠們一般都會在第一次冬眠前達至性成熟。睡鼠是群居生活的,以家庭為單位或擴闊至不同物種之間,但要視乎食物的供應。

  住在溫帶的睡鼠最出名就是其冬眠。牠們可以一年冬眠6個月,若天氣夠冷甚至可以冬眠更長的時間。牠們有時會起來吃預先放在就近的食物。在夏天時,牠們會儲存足夠的脂肪,以備冬眠時供應養份。

  可食榛睡鼠在古羅馬被認為是精美的食物,一般作為前菜或甜品。羅馬人有一種獨特的籠來飼養睡鼠。

  睡鼠最早的化石紀錄是來自始新世早期。牠們於中新世在非洲出現,並最近期在亞洲出現。很多種的睡鼠都已被確認。在更新世時期,巨型的睡鼠(如平齒鼠)生活在馬耳他及西西里島。
睡鼠(學名:Gliridae,或稱Myoxidae及Muscardinidae),是齧齒目松鼠亞目下的睡鼠科,主要在歐洲生活,亦有部分在非洲及亞洲可以見到。牠們最特別的是有較長的冬眠期。