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  古代不管是東西方,最早的洗滌成分不外乎都是碳酸鈉和碳酸鉀。前者為天然湖礦產品,後者就是草木灰的主要洗滌成分。  肥皂的發明據傳是地中海東岸的腓尼基人。有傳說指,公元前7世紀古埃及皇宮中的一名腓尼基廚師可能是發明了肥皂的人:  然而據至目前為此的考古發現,類似肥皂的物品可以追溯至公元前29世紀的古巴比倫。而公元前23世紀時,在巴比倫的泥板上已有記載由水,鹼和肉桂油組成的肥皂配方。艾德溫·史密斯紙草文稿表明古埃及人在公元前15世紀,結合動物、植物油和鹼性鹽打造皁類物質定期洗澡。 雖然肥皂很早就發明,但塊狀肥皂卻是奢侈品,直到十九世紀才廣泛由一般大眾使用。

  在還沒有發明肥皂以前,中國北方的人都用豬的胰臟、板油以及鹼,搗一搗,放著晒乾幾天就可以拿來洗東西了,稱作“胰子”。也有人們用清水來浸草木灰,過濾以後,用這種物質來洗衣服。之外還使用含有皁苷的植物提取物,如皁角等。另外古時候的人們用水和木屑來擦洗面板,然後再抹油滋潤受摩擦的面板,這是他們用來洗澡的成分。

  日文中的肥皂寫作「石鹸」(せっけん),或作「石鹼」。

  在12世紀的伊斯蘭教檔案描述了製造肥皂的過程。檔案中提及了關鍵的原料,鹼。在13世紀,伊斯蘭教世界的肥皂生產幾乎進入了工業化時期。其原料是由納布盧斯(Nablus),菲斯(Fes),大馬士革(Damascus),阿勒頗(Aleppo)等地提供的。

  查理曼來到羅馬瞭解到肥皂的好處,回到法蘭克做推廣;在此之前,西方僅限於西西里地區還使用。在1662年英國化學家仲恩及巴默將原本蓋蘭的肥皂改良了以後,肥皂清潔物品的效果也有好一點。法國化學家歇夫爾也將仲恩及巴默改良的肥皂再深入加以延伸,成為用牛油鹼化原理製作肥皂的第一人,也是製造現代肥皂重要的一大步。  在4000多年前,在古希臘一個叫做勒斯波斯的小島,當地的人用動物來祭天,由於燒動物的時候要用到木材,木材的灰燼和動物的脂肪混合後產生了一種類似肥皂的東西,大雨把這些東西衝刷到當地婦女用來洗衣服的河流,她們發現衣服洗的更乾淨了。  公元前3000年前,美索不達米亞人(兩河文化)發現,植物燃燒後的灰燼和油混合後,可以清除汙垢。從義大利龐貝城廢墟中,挖掘出來的肥皂工廠,便可以知道古羅馬已經開始使用肥皂了。布路蘭是發明由食鹽製作碳酸鈉肥皂的第一人,也是肥皂歷史中,很重要的一人。

  主要成分都是硬脂酸鈉,其分子式是CHCOONa。如果在裡面加進精油、香料和染料,就做成既有顏色,又有香味的香皂了;如果往裡面加點藥物(如硼酸或石炭酸),即成藥皁。肥皂加入香料雖然可增添香氣,但部分人士或會因為香料或其他成分引起面板敏感,所以不是每個人都適合使用。  例如:油脂+氫氧化鈉+水 = 肥皂+甘油

  肥皂泡沫愈多,去汙效果愈好,這是因為肥皂分子(硬脂酸根)就在泡沫裡。肥皂分子結構可以分成二個部分。一端是帶電荷呈極性的COO-(親水部位,即親水端),另一端為非極性的碳鏈(親油部位,即疏水端)。肥皂能破壞水的表面張力,當肥皂分子進入水中時,具有極性的親水部位,會破壞水分子間的吸引力而使水的表面張力降低,使水分子平均地分配在待清洗的衣物或面板表面。肥皂的親油部位,深入油汙,而親水部位溶於水中,此結合物經攪動後形成較小的油滴,其表面佈滿肥皂的親油部位,而不會重新聚在一起成大油汙。此過程(又稱乳化)重複多次,則所有油汙均會變成非常微小的油滴溶於水中,可被輕易地衝洗乾淨。

  清潔身體:把要清潔的地方用水溼透,之後把肥皂塗在那裡,用手搓洗,就能清潔。  清潔衣服:把衣服用水溼透,把肥皂塗在衣服有汙垢處,再把衣服互相搓揉,就能使衣服潔淨。  起霧:使用乾肥皁塗抹在鏡子上,再等肥皂幹掉,即能防霧。(亦可用濃稠肥皂水塗抹)
H|zh-hans:溼;zh-hant:溼 肥皂,又名香皂、雪文(閩南語)、茶箍(閩南語)、餅藥(潮汕話)、番梘(廣東話),是用作個人清潔用品的表面活性劑,通常以固體塊狀的形式存在。