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  地球紀元3421年,兩千多年後的地球人滿為患,為了生存效率,地球人集體像螞蟻般,聚居在大型城市之中,終年不見天日。他們管殖民外星的人類叫「太空族」,外世界地廣人稀,與地球人有不少文化上的衝突,在過去的歷史裡,太空族甚至一度武力逼迫地球就範。在太空族建立太空城與地球人劃定楚河漢界後,一切劍拔弩張,都化為檯面下的角力。  而如今卻死了一個太空族,嫌犯疑似為地球人,中年警探以利亞·貝萊(Elijah Baley)在局長的軟言利誘下,必須跟他最討厭(也是地球人最討厭)的太空族機器人機·丹尼爾·奧利瓦(R. Daneel Olivaw)搭檔緝凶。偵查過程中,貝萊逐漸瞭解太空族的用心良苦,也接受機器人的存在。最後他察覺此案一開始就受到外力介入,祕密行動訊息走漏,不僅遭人跟蹤監視,最後還被栽贓陷害,但是綜合這些「線索」,貝萊也在最後時刻,找出真凶。
《鋼穴》(英語:The Caves of Steel),是美國作家以撒·艾西莫夫出版於1954年的科幻小說,第一部以伊利亞·貝萊()為主角的科幻推理小說,艾西莫夫以例項說明科幻小說有多種可能發展性,不必自我設限。