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  羅伯特·崔特·潘恩在麻州波士頓出生,是美國著名的五月花號清教徒的後代,他的父親是當地教會的一名牧師,他的母親則是新澤西州建立者Rev. Samuel Treat的女兒。  羅伯特·崔特·潘恩年輕時上過波士頓拉丁語學校(Boston Latin School),1749年從哈佛大學神學畢業,當時的哈佛大學還叫哈佛學院(Harvard College)。  在1755年的美國北方邊境戰爭中,他任隨軍牧師,之後他學習法律,1757年他在波士頓地區開啟了他的律師生涯。 1761年他搬到湯頓 (馬薩諸塞州)。  1770,他參與審判波士頓大屠殺事件,讓他在整個美國成名。1774年後開始在州法庭、州議會等部門任重要職位。這期間他被選舉為該州的代表參加美國大陸會議,並於1776年簽署了著名的獨立宣言。1776年返回麻州,拒絕成為國會議員,後在本州擔任第一任大法官、州長議會會員、顧問。  1814年去世,葬在波士頓著名的穀倉墓地,這裡埋葬著眾多美國開國偉人,如約翰·漢考克、塞繆爾·亞當斯、本傑明·富蘭克林的家人。

  羅伯特·崔特·潘恩在美國大陸會議中以反對意見出名。在各種會議討論中,他幾乎對其他開國者提出來的方案都積極批判。因此,賓州獨立宣言簽署人本傑明·拉什給他取了一個外號叫“反對意見製造者”(Objection Maker)。但正是由於他的積極參與討論與批判,很多美國建國法律條文才得以完善。

  羅伯特·崔特·潘恩回到麻州後,主導了麻州州憲法的創立。晚年,他對科學感興趣,成為了美國文理科學院(American Academy of Arts and Sciences)創始人。他簽署檔案時常常用R.T.Paine, 字型頗見性格。1904年,麻塞諸塞州為紀念這位開國者,在湯頓市修建了紀念雕像。
羅伯特·崔特·潘恩(英語:Robert Treat Paine;1731年-3月11日-1814年-5月11日),美國政治家、北美大陸會議代表,曾簽署美國獨立宣言,開國之父之一。美國麻塞諸塞州(麻州)第一任大法官, 美國文理科學院(英語:American Academy of Arts and Sciences)創始人之一。