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  個人是一個統一的、有組織的個體,個人的絕大多數慾望和衝動是相互關聯的。驅使人類的是若干始終不變的、遺傳的、本能的需求,這些需求不僅僅是生理的,還有心理的,他們是人類天性中固有的東西,文化不能扼殺它們,只能抑制它們。人類的需求是以層次的形式出現的,由低階的需求開始,逐級向上發展到高階層次的需求。當一組需求得到滿足時,這組需求就不再成為激勵因素了。  基本需求的特性定義為:缺少它會引起疾病;有了它不會得病;恢復它可以治癒疾病;在某種非常複雜的、自由選擇的情況下,喪失它的人更願意去尋求它,而不是尋求其他的滿足;在一個健康人身上,它一般是不產生作用的,而是處於一種潛伏的狀態。  在社會中有許多人,他們的各項基本需求只可能滿足其中的一部分。在人們的需求層次的滿足中,應有一個比較確切的描述,即從較低的層次逐級向上,滿足程度的百份比逐級減少。  需求各層次,決不是一種剛性的結構,所謂層次,並沒有截然的界限,層次與層次之間是相互疊合,互相交叉的,隨著某一項需求的強度逐漸降低,另一項需求將逐漸上升。此外,可能有些人的需求始終維持在較低的層次上,而沒有向上一層次發展的機會。  各項需求的先後順序,不一定適合於每一個人,即使兩個行業相同的人,也並不見得有同樣的需求,正所謂世界上沒有兩片同樣的葉子。  層次理論最大的作用在於,它指出了每個人都有需求。身為主管人員,為了激勵下屬,必須要了解其下屬要滿足的是什麼需求。不論主管人員採取的是何種途徑,其措施總是以他對下屬的需求與滿足的假定為基礎。  需求層次理論是解釋人格的重要理論,也是解釋動機的重要理論。其提出個體成長的內在動力是動機。而動機是由多種不同層次與性質的需求所組成的,而各種需求間有高低層次與順序之分,每個層次的需求與滿足的程度,將決定個體的人格發展境界。需求層次理論將人的需求劃分為五個(六個)層次,由低到高,並分別提出激勵措施,其理論的一個基本假設就是“人是一種追求完全需求的動物”(wanting animals)。

  生理需求(physiological needs),是級別最低、最急迫的需求,如:食物、水、空氣、睡眠。

  安全需求(英語:safety needs),同樣屬於較低層的需求,其中包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病、身體健康以及有自己的財產等與自身安全感有關的事情(locked the door ~)。

  社交需求(英語:Love and belonging needs),屬於較高層的需求,如:對友誼、愛情以及隸屬關係的需求。

  尊嚴需求(英語:esteem needs),屬於較高層的需求,如:成就、名聲、地位和晉升機會等。尊嚴需求既包括對成就或自我價值的個人感覺,也包括他人對自己的認可與尊重。

  自我實現需求(英語:need for self-actualization),是最高層的需求,包括針對於真善美至高人生境界獲得的需求,因此前面四項需求都能滿足,最高層的需求方能相繼產生,是一種衍生性需求,如:自我實現,發揮潛能等。

  超自我實現(Over Actualization)是馬斯洛在晚期時,所提出的一個理論。  這是當一個人的心理狀態充分的滿足了自我實現的需求時,所出現短暫的「高峰體驗」,通常都是在執行一件事情時,或是完成一件事情時,才能深刻體驗到的這種感覺,通常都是出現在藝術家、或是音樂家身上。  例如:

  M·A·沃赫拜(英語:M. A. Wahba)與L·G·布里德韋爾(英語:L. G. Bridwell)曾針對馬斯洛的理論進行廣泛回顧,並沒有發現到任何證據顯示存有馬斯洛所定義的需求層次。  吉爾特·霍夫斯塔德則批評這種需求層次的排列(例如自我實現為最高需求)已經成為一種種族優越的表現。馬斯洛的需求層次無法進一步描述社會與思想的需求,在個人主義社會與集體主義社會中是否有差異性。個人主義社會的需求,比起集體主義社會更偏向個人中心取向,常聚焦於自我改善、自我實現與極致地自我完善。在集體主義社會當中,認可與社群的需求會高過自由與個人的需求。

  馬斯洛研究了他所謂的模範人物,包含了阿爾伯特·愛因斯坦、珍·亞當斯、愛蓮娜·羅斯福與弗雷德裡克·道格拉斯,不研究有精神病或神經症的人,寫下「對於殘廢、發育不良、不成熟與不健康的個案研究,將只會產生一種殘缺的心理學與哲學。」馬斯洛研究了大學學生人口中前1%的最健康個案。

  

  研究對於馬斯洛所描述的層級僅發現很少的證據。
馬斯洛的需求層次理論(英語:Maslow's hierarchy of needs)是亞伯拉罕·馬斯洛於1943年《心理學評論》的論文〈人類動機的理論〉("英語:A Theory of Human Motivation")中所提出的理論。馬斯洛隨後延伸了這個想法,包含了他對人類天生好奇心的觀察。他的理論與其他人類發展心理學的理論可以並行,尤其是針對人類成長階段的描述。馬斯洛使用了「生理」、「安全」、「隸屬」與「愛」、「自尊」、「自我實現」與「自我超越」等術語,描述人類動機推移的脈絡。