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  主廣場的起源可以追溯到1589年,腓力二世要求著名的文藝復興建築師胡安·德·埃雷拉,討論一項計劃,改建繁忙和混亂的舊阿拉巴爾廣場地區。埃雷拉進行了設計,但是建造工程直到1617年腓力三世時期才開始。腓力三世任命胡安·戈麥斯·德·穆拉繼續這一工程,到1619年完成。不過,今天的主廣場是在1790年大火之後,建築師胡安·比利亞努埃瓦重建的作品. 詹波隆那的腓力三世騎馬雕像完成於1616年,但是直到1848年才放置在廣場中央。牆壁上仍然可以看到前幾年舉行的鬥牛留下的血跡。

  主廣場的名稱曾經幾度更改。最初它稱為“阿拉巴爾廣場”,而後被稱為“主廣場”。在1812年之後,西班牙所有主要的廣場都更名為“憲法廣場”,以紀念1812年憲法。1814年,波旁王朝恢復後,國王將其改名為“皇家廣場”(Plaza Real)。從1820年到1823年、1833年到1835年、1840年到1843年,該廣場再次改名為“憲法廣場”。 在1873年,更名為“共和國廣場”,1876年阿方索十二世又恢復“憲法廣場”名稱。到西班牙內戰結束,這座廣場更名為主廣場,直至今日。

  主廣場一直是眾多事件的現場:市場,鬥牛,足球比賽,公開處決,西班牙宗教裁判所時期,所謂的異端分子也在此處死。主廣場擁有古老而傳統的商店和咖啡館。馬德里的主保聖人聖伊西德羅的慶典,也是在這裡舉行。主廣場現在是一個主要的旅遊景點,每年吸引成千上萬的遊客。
主廣場(;亦譯馬約爾廣場或大廣場)是西班牙首都馬德里的中心廣場,臨近太陽門廣場,修建於哈布斯堡王朝時期。其形狀為長方形,長129米,寬94米,周圍環繞著三層住宅樓,有237個面臨廣場的陽臺。它共有9個入口。主廣場的控制性建築是麵包房之家(Casa de la Panadería),行使市政和文化功能,外牆佈滿了壁畫。