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  德國自1944年6月13日開始對英國南方與歐洲大陸數個重要城市發射V-1火箭,直到1945年3月29日終止期間,一共生產大約3萬枚,發射大約1萬枚。其中2,419枚擊中倫敦市,造成約6,184人死亡,17,981人受傷。  英國為了防範V-1的襲擊,除了以高射炮之外,亦在英國上空放置了大量防空氣球,並訓練飛行員擊落V-1。  V-1的主要發射方式是從地面架設的固定軌道升空,德國空軍也改裝部分He 111轟炸機,自空中發射約1176枚V-1火箭。

  V-1的外型類似一架飛機,只是沒有駕駛員的乘坐空間,不過德國的確試驗過利用人力控制的V-1火箭。V-1的動力來自一具阿格斯公司生產,推力2.7千牛頓(660磅)的As 014脈衝式噴氣發動機。  位於導彈前端的彈頭重量850公斤,飛行速度在高度600到900米之間為640公里/時,飛行距離約為250公里。導引系統是以陀螺儀控制的自動飛行系統。
V-1火箭是德國在二次世界大戰研發與生產的一種地對地攻擊的火箭。V-1是復仇兵器第1號()的略稱。德國軍方編號為Fi 103,是德國在大戰末期的復仇武器之一。其使用脈衝噴氣式發動機,在飛行過程中常伴隨著“嗡嗡”的聲響,所以又稱“嗡嗡炸彈”。也有人稱它為“機器人炸彈”,是液態火箭的祖先。