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  多利亞出生於奧內利亞一個古老的熱那亞家族中,該家族為德·奧利亞(de Oria或de Auria)家族,是舊多利亞家族的奧內利亞分支。他的父母分別是奧內利亞的共主切瓦·多利亞和多利亞的多爾西卡分支族人卡拉柯莎·多利亞。由於早年喪親,命運使他成為了一名僱傭兵,最早在教皇衛隊中服役,後來又為各式各樣的義大利貴族服役。  1503年他在科西嘉為熱那亞作戰,那時熱那亞是法國的附庸國。他參加了熱那亞反抗法國的起義,強制人們撤離城市。從那時起,他作為海軍指揮官而聞名。幾年來,他指揮熱那亞艦隊探索地中海,進行與土耳其人和巴巴里海盜的戰爭。

  就在同時,熱那亞被法國人重新佔領,之後於1522年被神聖羅馬軍隊奪回。  但這促使多利亞加入一個法國社會黨派並開始為法王弗朗西斯一世服役,法王封授其為大將。1524年馬賽為神聖羅馬帝國軍隊所困,多利亞成功解圍;之後他又幫忙將自己的故鄉納入法國的勢力範圍。  他對吝嗇報酬的法王及在其麾下的待遇感到不滿,且抱怨法王對薩沃納(Savona)城的處理——他並未像當初承諾的那樣而是延遲了將這座城市歸還給熱那亞的日期。  因此在多利亞(與法王)的契約到期之後,他就為(神聖羅馬帝國)皇帝查理五世(1528)服役。

  多利亞命令他當時正和法國人聯合封鎖那不勒斯的侄子腓力賓諾(Phillipino)撤軍。然後多利亞乘船回到熱那亞,在公民的引領幫助及帝國軍隊的保護下他趕走了法國人並重建了共和國。  他在貴族意義上對熱那亞的憲政進行了改革,使大多數熱那亞貴族成為皇帝的擁護者,並通過設立二十八大家族(Alberghi)的結社的方法終結了分裂熱那亞的派系鬥爭。這28個構成新統治階層的家族包括塞柏(Cybo)、多利亞、費斯齊(Fieschi)、朱斯蒂尼亞尼(Giustiniani)、格里馬爾迪(Grimaldi)、因佩里爾(Imperiale)、帕拉唯契諾(Pallavicino)以及斯賓諾拉(Spinola)家族。  他拒絕了擔任國家政要乃至熱那亞共和國總督的提名,但接受了“終身監察使(perpetual censor)”的職務,並在共和國議會上發揮重要作用直至去世。本篇中提及的“監察使”沿襲了其在羅馬共和國時代的含義,即一種受到高度尊重的高階公務員(詳見羅馬監察官),而並非如今定義的擔任監察職務的人。他被贈予了兩座宮殿、許多特權,以及“Liberator et Pater Patriae”(祖國解放者和國父)的榮稱。

  作為帝國海軍上將,他指揮幾次對奧斯曼帝國的遠征,佔領科羅尼(Koroni)和帕特雷,並與皇帝合作佔領突尼西亞(1535年)。查理髮現他在與法蘭西斯一世的戰爭中是一個無價盟友,通過他擴充套件對整個義大利的統治。  1538年2月,教皇保羅三世成功締結一個神聖同盟(包括教廷、西班牙、神聖羅馬帝國、威尼斯共和國和馬耳他騎士團)來對抗奧斯曼帝國,但海雷丁·巴巴羅薩在1538年9月的普雷韋扎(Preveza)海戰中打敗由安德烈亞·多里亞指揮的聯合艦隊。此戰勝利保證土耳其在接下來33年裡對東地中海的統治,直至1571年的勒班陀戰役。  1541年儘管並不贊成,他還是追隨查理五世進行對阿爾及爾(Algiers)(海盜)註定失敗的遠征,那次遠征以趕上災禍(失敗)而告終。在接下來的五年中,他以年逾七十的身軀,常勝且積極在各場戰爭中繼續為皇帝服役穿梭。

  在1544年弗朗西斯一世與查理五世簽署《克萊畢和約》(Peace of Crépy)後,多利亞希望能安度餘生。然而,由於他所坐享的鉅額財富和大權,同時緣於他的侄子兼繼承人吉安尼汀諾·多利亞(Giannettino Doria)的囂張氣焰,致使他四處樹敵,最終費斯齊家族的一場推翻多利亞家族對熱那亞統治的陰謀於1547年發酵了。吉安尼汀諾(雖)被殺,陰謀家們卻敗北了,由此多利亞對他們進行了有力的報復,包括懲罰他們及兼併他們的采邑制采邑。同時他也被捲入了針對費斯齊的支持者、帕爾馬及皮亞琴察公爵皮埃爾·路易吉·法爾內塞的謀殺。  其他陰謀也接踵而至,但全都失敗了,其中最嚴重的一起是由裘力奧·塞柏製造的(1548)。儘管多利亞是個殘酷刻薄的野心家,但他同樣是一名愛國者,成功挫敗了查理五世在熱那亞修築要塞並派駐西班牙軍隊的企圖。討好與威嚇都不能成功將他收買。  高齡並沒有減少他的幹勁,在84歲時,他於1550年再次出海對抗巴巴利海岸的海盜,雖然並未取得太大成功。1552年由圖爾古特指揮的奧斯曼艦隊於蓬扎(Ponza)海戰(1552)中擊敗了安德烈亞·多利亞指揮下的皇帝的西班牙-義大利聯合艦隊。法國與神聖羅馬帝國重燃戰火,法蘭西人在入侵科西嘉(1553)的行動中掌握了這座島,(島)隨後由熱那亞的聖喬治商會(Bank of Saint George)接管。多利亞再次應徵入伍,他在風雲變幻的科西嘉島上與法國人進行了為期兩年(1553～1555)的鬥爭。  他於1555年徹底回到了熱那亞,那時他開始年老體衰,於是他將艦隊的指揮權交予侄孫喬瓦尼(Giovanni)·安德烈亞·多利亞,也就是吉安尼汀諾·多利亞之子。喬瓦尼對的黎波里進行了討伐,然而事實證明那比他的伯祖父針對阿爾及爾的攻略還要差勁,他在德耶拔(Djerba)海戰中被比亞爾·帕夏及圖爾古特的土耳其艦隊擊潰後公然逃竄。多利亞-潘菲利-蘭迪家族乃是喬瓦尼·安德烈亞·多利亞的後裔並且繼承了他的梅爾菲伯爵的爵位。

  有幾艘船為紀念這位海軍上將而命名:

  一張為“高貴而優秀的安德烈亞·多里亞”而繪畫的羊皮懸掛在美國羅德島州的新港區聽濤山莊(the Breakers)。
安德烈亞·多里亞(英語:Andrea Doria,;1466年-11月14日-1560年-11月25日)是一名義大利僱傭兵隊長兼熱那亞共和國海軍上將。早年即成為孤兒,後加入教皇軍隊為其作戰,曾先後參加熱那亞、法國、神聖羅馬帝國等地的戰事,輾轉於歐洲各地,頗有戰功(但多次敗於巴巴羅薩·海雷丁帕夏)。