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  愛沙尼亞國旗第一次出現在19世紀80年代塔爾圖大學的愛沙尼亞學生會,並在1884年6月4日由Otepää的牧師掛在大會堂上,並被視為神聖的。這面國旗現在被陳列在愛沙尼亞博物館。

  在1918年2月24日發表愛沙尼亞獨立宣言時,旗幟成為了愛沙尼亞民族的象徵,並被用作國旗。在1918年11月21日,國旗被正式通過。在1918年12月12日,國旗第一次放在視為國家象徵的塔林赫爾曼塔上。

  1940年6月,蘇聯入侵之後,國旗被禁用。在愛沙尼亞獨立日,1940年6月21日,國旗在愛沙尼亞象徵的塔林赫爾曼塔上降下。次日,一面紅旗被升起來。在7月27日,三色旗完全消失,改升愛沙尼亞蘇維埃社會主義共和國國旗。

  在1941年到1944年,愛沙尼亞被德國統治,三色旗作為愛沙尼亞民族旗幟,但並非國旗。德軍在1944年9月從塔林撤退後,紅旗被再次升起。

  當紅軍於9月22日回來後,首先把紅旗加進愛沙尼亞旗幟之中。不久,三色旗再次完全消失。  這時,三色旗仍然為非法旗幟,直到1989年2月24日改革後,三色旗再次在塔林赫爾曼塔上飄揚。在1990年8月7日,三色旗再次申報為國旗,一年後,愛沙尼亞獲得完全的獨立。

  國旗的三種顏色有很多種解釋。一個歷史性的說法為藍色代表過去的自由,黑色代表現在失去了自由,白色代表更加自由的未來。另一種流行的解釋通過馬丁·利普的詩歌來解釋:

  愛沙尼亞國旗法如此規定其中藍色的色度:藍色的標準色調為Pantone 285。  CMYK的相同顏色: C=91, M=43, Y=0, K=0  (1) 只要遵守下列規定,人人有權懸掛或使用愛沙尼亞國旗。

  (2) 愛沙尼亞國旗在獨立日,勝利日時在建築物上由固定的工作人員懸掛。 (1) 愛沙尼亞國旗在議會,政府,最高法院,其他法院,國家審計局,司法部,各部委,愛沙尼亞銀行,地方政府和海關不降旗。 (2) 愛沙尼亞國旗根據所在國的法律和規範懸掛在愛沙尼亞外交部門。 (3) 愛沙尼亞國旗在在校日時懸掛在小學,中學,大學,職業中學,專業教育機構 (5) 國旗在黑暗時必須被照亮。 1.3 - 獨立戰爭烈士日(Vabadussõjas võidelnute mälestuspäev) 2.2 - 塔爾圖和平條約日(Tartu rahulepingu aastapäev) 2.24 - 獨立日,共和國週年慶(Eesti iseseisvuspäev) 3.14 - 母語日 (Emakeele päev) 5月第二個週日- 母親節(Emadepäev) 5.9 - 歐洲日(Euroopa Päev) 6.4 - 國旗日(Lipupäev) 6.14 - 哀悼日 (Leinapäev)揮舞旗幟以示哀悼 6.23 - 勝利日(Võidupüha) 6.24 - 聖約翰日,仲夏節(Jaanipäev) 8.20 - 重光日 (Taasiseseisvumispäev) 9.1 - 知識日 (Teadmiste päev) 11月第二個週日 - 父親節 (Isadepäev) (3) 在國旗日時,政府機構,地方政府和公共機構懸掛國旗。 (4) 愛沙尼亞政府有權利決定在重要的日子額外舉行國旗日。 (1) 國旗不晚於8.00升旗,不晚於22.00降旗。 (4) 國旗在6月24日聖約翰日(仲夏節)不降旗。 (2) 懸掛在建築物上的國旗不得小於105X165釐米。 (3) 當國旗垂直襬放時,藍條放在觀察者眼中的左面。 (1) 如果國旗與其他旗幟同時升起,國旗必須放在一個突出,顯著的位置上。 (3) 如果其他國家的國旗與國旗同時擺放,國旗根據法文名字開頭字母決定其擺放位置。如果國旗與其他歐盟國家國旗同時擺放,則根據自己國家的語言的名稱的開頭首字母決定擺放位置。 (4) 如果國旗與國際組織旗幟,愛沙尼亞縣旗,市旗,區旗或其他旗幟同時擺放,愛沙尼亞縣旗,市旗,區旗或其他旗幟必須放在國際組織旗幟由後方觀察到的左方。 (5) 根據幾個國旗排成一條線的位置,(3)與(4)條可以改變,因為需要考慮到國旗必須放在突出,顯要的位置上。

  在2001年,政治家Kaarel Tarand建議國旗由三色旗改成顏色相同的北歐十字旗。支持者認為,三色旗給愛沙尼亞一個後蘇聯時代的東歐國家的形象,而改為北歐十字旗象徵該國是一個北歐國家。  根據愛沙尼亞在文化與歷史上與瑞典,尤其是芬蘭的關係,愛沙尼亞人認為自己是北歐人,而非波羅的海人, 1999年12月,愛沙尼亞外交部長——2006年起的現任總統托馬斯·亨德里克·伊爾韋斯在瑞典國際問題研究所發表了題為“愛沙尼亞作為一個北歐國家”的演講。  有些人還建議將英文和其他一些語言的國名由“Estonia”改為“Estland”(這是荷蘭語,德語,瑞典語,挪威語和其他很多日耳曼語族語言的名字)一些北歐十字形式的國旗已於1919年設計出來——現今國旗正式通過的時候;右圖顯示出其中之一。隨著三色旗被看作是一個重要的國家象徵,這個提議也就沒有普及開來。
愛沙尼亞國旗()為一面三色旗,具有水平分佈的三條等寬的色條:藍色(頂部),黑色,白色。旗的正常大小為105 × 165 釐米. 在愛沙尼亞語中,國旗通常叫做“"sinimustvalge"”(意思為“藍-黑-白”),是以色條的分佈從上往下稱呼的。