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  AIM-7分成四個主要區段:導引段、彈頭、控制器、火箭引擎(目前使用的是力士MK-58固態火箭推進器)。彈體為長圓柱形,中段與尾段各有四片彈翼。雖然外觀尺寸的改變不大,內部元件在改良的過程中已經大幅提升效能。彈頭採用連續杆型式。  與其它半主動雷達導引導彈相同,它自身不發射雷達波,而是藉由發射平臺的雷達波自目標上反射的連續波訊號導向目標。接收器也接收導引雷達的訊號進行比對,以提升反反制能力。

  麻雀導彈採用半主動雷達導引,發射導彈的飛機需要利用雷達去照明目標,1950年代的雷達是會轉動的牛角狀天線的單目標追蹤系統,雷達波束會以圓錐形進行掃描。處理過的訊號用來決定最大照明能量的方向,並且指揮天線指向目標的方位。導彈上的高增益天線會以類似的方式追蹤反射自目標的訊號,並且控制導彈追擊目標,同時導彈會利用朝向後方的天線參考照明波束訊號,以邏輯線路比較兩者的訊號之後判斷實際上來自目標的反射,藉此排除目標使用干擾絲的影響。

  

  麻雀導彈始於1940年代後期,當時美國海軍計劃發展一種可被導引的空對空火箭。美國海軍在1947年委託Sperry Corporation研發一種使用乘波導引版本、直徑5英寸(127毫米)的標準空用火箭(HVAR)。這個武器起初被劃分為熱點計劃(Project Hotshot)的一部分。最初編號KAS-1,之後更改為AAM-2,最後在1948年改為AAM-N-2。彈體由道格拉斯飛機公司設計,由於HVAR直徑僅5英寸的彈體無法容納所需電子裝置,彈體被增至8英寸(203毫米)。麻雀導彈原型在1947年起進行氣動力實驗,1952年AAM-N-2原型全備彈首次成功攔截目標。  經過長時間的研發後,編號AAM-N-2的麻雀導彈在1954年整合在F3D戰鬥機上,測試乘波導引導彈作為夜間戰鬥機主要武器適性;1956年正式服役,裝備在F3H-2M Demon和F7U Cutlass上,主要用途為攔截戰略轟炸機使用。日後變更代號為AIM-7A。  相對於後續型號,麻雀I型更具流線感,外型和子彈相仿,擁有一個細長的彈頭。但嚴格來說在1950年代中期配發的麻雀I型技術上仍未滿足設計目標,受限乘波導引必須由光學裝置識別和追蹤目標,因此麻雀I型並不具備超視距空戰效能,且對高速目標的跟蹤效果不好,就中程導彈來講仍相當原始。最後麻雀I型生產了約2000枚。

  早在1950年代初,道格拉斯的工程師便計劃將主動尋標器裝上空對空導彈,當時正研發中的AAM-N-2因此獨立出另一個主動導引構型的子型號XAAM-N-2a,稱為麻雀II型;麻雀II型在1953年正式代號變更為AAM-N-3。後變更代號為AIM-7B。  在麻雀I型投入實驗服役後,道格拉斯向美國海軍推薦繼續發展麻雀II型,並有意讓麻雀II型成為該公司研發中的F5D戰鬥機主武器;美國海軍從1955年起始斥資研製麻雀II型,但隔年F5D計劃遭到終止。雖然美軍內已經沒有本計劃的有力支持者,但加拿大在相近時段向美國接洽授權生產麻雀II型。加拿大在1950年代開發CF-105箭式戰鬥機,且為了配合該型機之Astra火控系統遂行長程攔截任務,加拿大飛機公司向美方採購特許製造權,並預定在魁北克省設廠製造。  不過麻雀II型研發對1950年代的技術而言仍無法突破,預定為麻雀II型尋標器核心之AN/APQ-64測距雷達(操作頻率K波段)從測試起便被導彈過細的彈體直徑給制約,致使該型雷達從未離開工程測試研發階段;在美軍預定配合操作機種終止研發後,麻雀II型計劃實際上進入半擱置狀態。原先道格拉斯寄望加拿大飛機公司的計劃可以為本型導彈開拓生機,但隨著箭式戰鬥機在1959年終止開發後,所有關於麻雀II型的計劃均畫下句點。

  在1951年,由雷神公司進行中程空對空導彈研發計劃,尋標器使用半主動雷達導引,美國空軍編號AAM-N-6,代號麻雀III型;雖然與前兩型代號相同,但技術上只承襲了固態火箭發動機與彈體直徑,內在設計上與同時間發展的兩款麻雀系列並不互通。  1955年麻雀II型計劃擱置之後,美軍將研發資源挹注在雷神公司的麻雀III型方案,1956年原型彈測試結果美軍對於其優於麻雀I型的射程及導引可靠度有著較高評價,之後國際間廣為人知的麻雀導彈均是由本型號衍生款式。1958年第一批麻雀III型導彈撥交美國海軍服役,日後代號變更為AIM-7C。 服役初代號AAM-N-6A,和AAM-N-6相較,改良型使用了聚硫橡膠(Thiokol)液態火箭發動機提高火箭發動機推力;本型導彈在1959年起量產,1962年獲得F-110A(後來的F-4幽靈II戰鬥機)採用,空軍版代號稱為AIM-101,計生產7,500枚。 服役初代號AAM-N-6B,洛克丹公司開發了效能卓越的MK-38固態火箭發動機,雷神隨即重新將其整合進麻雀導彈內,並將D型尋標器進一步改良,迎頭接戰射程大幅拉長至35公里(22海里),成為美軍技術上首次趨於成熟的中程空對空導彈,同時也是美軍在越南戰爭中主要使用的空戰武器;AIM-7E自1963年量產,計生產了25,000枚。  射程可以達到60公里,並已顯示在戰鬥中的可靠效能,採用脈衝多普勒兼連續雷達波半主動雷達制導,彈頭炸藥相應增加彈。 實驗型號 為AIM-7F的改進型 目前主要服役的麻雀導彈型號,1982年起量產;外觀及推進段承襲F型,但更換新型號彈頭,並大幅改善尋標器妥善率及抗干擾效果;M型配備了數字化單脈衝尋標器,在嚴重電子干擾的環境中、惡劣的天氣之下仍然可以擊中目標,採用全固態化微處理技術,對付地面和海面上的低空目標效能大大提高,操縱靈活、可靠性強、抗干擾能力較強、具有下視下射能力,能對付多個目標 為過渡型號,改進了導引電子零件,採用新的引信和電腦加強導彈的效能 最後的麻雀改良型,以AIM-7P Block II導彈為基礎改良;在改善既有的半主動雷達尋標器以外,並在彈頭增裝了紅外線尋標器,除了提高導引精度,理論上在終端追蹤目標時可具備射後不理效能;R型在1988年開始研製,1992年原型開始測試,1993年試射成功。 因冷戰結束,AIM-120先進中程空對空導彈效能趨於穩定,美軍終止了R型麻雀開發計劃,1997年計劃取消。

  美軍編號AAM-N-9,原定於1958年研發,計劃將麻雀導彈比照美國空軍的MB-1精靈核子空射火箭規格,整合W42核彈;不過隨著W42研發計劃在1961年終止,本型導彈也沒有正式進入工程研發階段。

  

  1980年代中期,中國從義大利進口了少量的蝮蛇 Mk 1導彈,隨後與阿勒尼亞(Alenia)公司簽署授權生產協定。1989 年,中國以義大利提供的零元件自行生產第一批蝮蛇 Mk 1 導彈。然而,由於 1989 年 6 月發生的「六四天安門」事件,歐盟決議對中國進行武器禁運以為制裁,使得中國無法取得蝮蛇導彈零元件。  1990 年代早期,上海第二機械電子設計局被賦予生產效能更佳的中程空對空導彈之任務。結合 HQ-61 導彈彈體與蝮蛇導彈的單脈衝半主動雷達尋標器,第二局成功的研發了被定名為 PL-11 的中程空對空導彈。一些西方觀察家將 PL-11 與以 HQ-61 導彈技術所研製的 PL-10 導彈混淆。  已知的 PL-11 版本包括:

  英國航太公司(British Aerospace, BAe)在 1970 年代取得 AIM-7E2 導彈科技的權利許可,用以生產天閃(Skyflash)導彈。天閃導彈採用馬可尼(Marconi)公司製造、經過電子元件升級改良的 XJ-521 單脈衝半主動尋標器。動力裝置原採用航太推進公司(Aerojet)的 Mk52 Mod 2 火箭引擎,後來改用洛克達因(Rocketdyne)公司的 Mk38 Mod 4 火箭引擎。天閃導彈於 1976 年進入英國皇家空軍服役,並配備於幽靈F3式戰鬥機上,接著被龍捲風F3 ADV 式防空攔截機採用為制式武器。天閃導彈也曾出口至瑞典,配備於 Saab 37 維京式戰鬥機上。  英國航太公司與湯姆笙-CSF(Thomson-CSF)公司曾計劃為天閃導彈改裝一具主動雷達尋標器,改裝後的天閃導彈稱為「主動天閃」,然而因英國皇家空家計劃採用其他導彈,因此並未投資該計劃,使「主動天閃」導彈發展計劃胎死腹中。
AIM-7麻雀是美國的一種中程半主動雷達導引的空對空導彈。AIM-7是西方國家在1950年代至1990年代間最主要的超視距空戰武器。它現在仍在許多國家服役中,但更先進的AIM-120先進中程空對空導彈正逐步取代它。