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  羅明堅1543年出生於那不勒斯王國(今屬義大利)史皮納佐拉,具民法和天主教法律兩個法學博士學位,並任職於那不勒斯宮廷。1572年29歲時,在羅馬加入耶穌會,並報名自願參與東方傳教工作,為此他在葡萄牙科英布拉大學完成了哲學和神學課程。  1578年3月他離開歐洲,由葡萄牙里斯本乘船前往亞洲,同年9月抵達印度果亞,1579年7月抵達澳門,他遵守耶穌會遠東巡視員範禮安神父的指示努力學習中文,並在很短的時間內掌握大量中文詞彙,在學習過程中,他著手編撰了第一部《葡漢辭典》。1580年12月,跟隨葡萄牙商人首次進入廣州,結識了廣州的海道副使和廣東總兵。1582年12月,應兩廣總督陳瑞和肇慶知府王泮的邀請,羅明堅帶領利瑪竇、巴範濟抵達當年兩廣總督的所在地廣東肇慶,並在當地建立傳播天主教的 "<unk>花寺"。1585年11月,曾與麥安東跟隨王泮前往江西、浙江紹興等地考察;1587年曾往廣西、湖廣考察。1588年,羅明堅帶備擬好的國書中文雕版,由澳門前赴羅馬,計劃請求教宗派遣使節覲見大明國主,要求批准在中國傳教。  1589年羅明堅乘船返抵里斯本,受到熱烈歡迎。但他回到羅馬不久,正逢教宗西斯篤五世逝世,因此,羅明堅未能完成使命及再度重返中國。他在歐洲的晚年期間,完成了幾項重要工作:將中國典籍《四書》中的《大學》翻譯成拉丁文;又著手繪製《中國地圖集》,將中國的文化和地理知識介紹到歐洲,對促進歐洲對中國的瞭解,具有深遠影響。1607年5月11日卒於義大利薩萊諾。
羅明堅(1543年-1607年5月11日),原名米凱萊·魯吉里(),字復初,天主教耶穌會義大利籍傳教士、法學家、漢學家。是明朝以來第一個進入中國大陸的西方傳教士,也是歐洲漢學的奠基人,與利瑪竇是同工。在所著《聖教實錄》中首先使用天主一詞。