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  貝婭特麗克絲生於荷蘭巴倫的蘇斯臺克宮, 是朱麗安娜女王和貝恩哈德親王的長女。  1940年時因為納粹侵略荷蘭隨母親以及祖母流亡到英國,後來經由加拿大總督夫人艾莉絲(Princess Alice, Countess of Athlone)的協助前往加拿大,並在該地接受基礎教育。1945年戰爭結束後返回荷蘭,1948年其母朱麗安娜繼承王位後,她成為荷蘭王位推定繼承人。  1956年進入國立萊頓大學就讀,1959年獲法學準碩士學位(荷蘭語:kandidaatsexamen),1961年獲碩士學位(荷蘭語:doctoraalexamen)。1966年3月10日與比自己年長12歲的德國外交官克勞斯·馮·阿姆斯伯格結婚,當時因為丈夫是戰爭元凶的德國人曾引起過爭論,但是最後克勞斯親王還是受到民眾接受並且擁戴。  1967年,王室誕生了睽違百年的男性繼任者威廉-亞歷山大王太子,之後約安-弗裡索王子和康斯坦丁王子接連出生。

  1980年4月30日朱麗安娜女王讓位,於是碧翠斯登基繼承王位,成為荷蘭第六代君主。  2002年時丈夫克勞斯親王逝世,接下來2004年時母親朱麗安娜女王和父親貝恩哈德親王逝世,接連不幸的訊息打擊女王。  2013年1月28日貝婭特麗克絲女王宣佈於2013年4月30日退位,由長子威廉-亞歷山大繼位成為荷蘭123年來首位男性國王。

  在退位後,她的稱號回覆為登基前的貝婭特麗克絲公主殿下,居住在烏特勒支的德拉肯斯坦城堡。她繼續執行部分王室職務,且仍是不少機構的贊助人。

  碧翠斯女王有三個兒子,也是荷蘭的王位繼承者與順位候補,他們分別是:
碧翠斯(Beatrix Wilhelmina Armgard,1938年-1月31日),全名貝婭特麗克絲·威廉明娜·阿姆加德,曾任荷蘭女王,也是荷蘭王國各構成國的國家元首。碧翠絲退位時年屆75歲,是史上最年長的在位荷蘭君主。她在位時見證了位於加勒比海的構成國荷屬安地列斯逐步解體,從至塑造現時荷蘭王國的架構。