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  阿努爾夫的出生年份尚不明確,有說法認為他應該是沿用了其他叫阿努爾夫的貴族的名字,因此應該出生於梅斯大主教阿努爾夫到卡洛林王朝國王阿努爾夫的時代 。阿努爾夫是巴伐利亞邊境伯爵利奧波丁和庫妮古恩德之子。庫妮古恩德是出身士瓦本王權伯爵貝特霍爾德一世之女,來自阿拉豪芬家族,其兄長埃爾香格915年獲得了士瓦本公爵的頭銜。  童子路易在位期間東法蘭克王國王權衰落,利奧波丁邊境伯爵趁機在巴伐利亞擴張勢力,繼承了先前威爾漢米納家族的統治地位。其勢力範圍包含了多瑙河畔的廣大領域,包括雷根斯堡,並與諾德高地區接壤。

  在907年的普萊斯堡之戰中,面對阿爾帕德大公率領的匈牙利軍,德意志人一敗塗地,巴伐利亞統帥利奧波丁也以身殉國。阿努爾夫繼承了父親的領地,不久自封為巴伐利亞公爵,從而確立了巴伐利亞部落公國的地位。阿努爾夫精力充沛且勇猛好鬥,廣受當地貴族擁護和愛戴。然而從他繼位一刻起匈牙利人對東法蘭克的劫掠就從未停息。巴伐利亞、薩克森和圖林根都深受其害。  為了籌措軍費組建新軍阿努爾夫把目光投向了教會,下令沒收教會財產並對修道院徵稅,因此在中世紀編年史中留下了“惡人”的名聲。在其勵精圖治之下,巴伐利亞打退了數次匈牙利人的小規模進攻,並且聯合士瓦本在913年的因河之戰中奇襲了一支匈牙利劫掠部隊。最終阿努爾夫與匈牙利人停戰:巴伐利亞人向匈牙利人借道以入侵其他德意志公國,作為交換匈牙利人不再襲擊巴伐利亞。

  在東法蘭克王國內部阿努爾夫奉行自主獨立政策,力求不受國王約束。儘管如此他還是參與了911年國王選舉,在那次選舉中康拉德一世最終當選。在康拉德與士瓦本公爵埃爾香格的衝突中阿努爾夫站在他舅舅一邊,即便康拉德在913年娶了阿爾努夫的寡母庫妮古恩德,二者的矛盾也未能消解。  916年康拉德率軍入侵巴伐利亞並劫掠了雷根斯堡,阿努爾夫逃去投奔他之前的敵人匈牙利人。同年九月國王在霍黑納爾泰姆召集巴伐利亞的主教們開會,以逐出教門為威脅要求阿努爾夫和其弟弟貝特霍爾德11月1日回雷根斯堡報到。阿努爾夫並沒有服從這一決議,仍然和匈牙利人待在一起。會議同時判決埃爾香格出家,後者為了與國王和解決定出席會議,結果被抓獲並於917年1月處決。  919年康拉德一世去世,阿努爾夫捲土重來,驅逐了國王在巴伐利亞的勢力。因為康拉德無後,阿努爾夫似乎再一次看到了繼承王位的希望 。眾所周知919年繼任東法蘭克王位的是捕鳥者亨利,然而有證據表明巴伐利亞人和其他一部分東法蘭克人有可能選舉阿努爾夫作為對立王。即便這樣,作為國王的阿努爾夫也沒有統治多久。亨利一世比他的前任更加強勢,在921年兩敗阿爾努夫並圍困了雷根斯堡。阿努爾夫被迫簽下城下之盟,表示尊重亨利作為國王的權威。亨利也同意維持阿努爾夫在巴伐利亞的自治並享有諸多特權。

  928年阿努爾夫出兵協助亨利征伐波西米亞公爵瓦茨拉夫。933/934年,為了為兒子埃貝哈德爭奪倫巴第鐵王冠,阿努爾夫又與義大利國王普羅旺斯的烏戈兵戎相見,但最終戰敗。936年亨利一世去世後,其子奧托在亞琛主教座堂加冕為羅馬人的國王,阿努爾夫也參加了這場加冕典禮。  阿努爾夫937年7月14日在雷根斯堡去世,其子埃貝哈德繼任巴伐利亞公爵,但938年由於叛亂被罷免。阿努爾夫葬於聖埃梅拉姆修道院。1842年在瓦爾哈拉神殿中增設其紀念牌匾。

  歷史學界曾認為阿努爾夫娶弗留利的尤迪思為妻。後者是溫羅香格家族成員,弗留利公爵埃貝哈德之女。但有記載表明弗留利的尤迪思881年就去世了,而在這之後阿努爾夫依然有子女出生。有人猜測他的妻子為蘇黎高的尤迪思。  阿努爾夫的子女包括:
阿努爾夫“惡人”(?~937年7月14日)是利奧波丁家族成員,907年~937年任巴伐利亞公爵。