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  978年,基輔大公弗拉基米爾一世·斯維亞託斯拉維奇的兒子智者雅羅斯拉夫出生,智者雅羅斯拉夫在出生時就被封為“羅斯托夫大公”,羅斯托夫大公國成立。後來他的弟弟鮑里斯·弗拉基米羅維奇得到了羅斯托夫大公的職位,鮑里斯·弗拉基米羅維奇後來被他的堂兄惡棍斯維亞託波爾克暗殺。惡棍斯維亞託波爾克後來被智者雅羅斯拉夫擊敗,後來智者雅羅斯拉夫將佩列亞斯拉夫、蘇茲達爾和羅斯托夫交給他的第3個兒子弗謝沃洛德一世·雅羅斯拉維奇控制,1097年,基輔羅斯諸王公在基輔城附近的柳別奇地方召開會議討論抵禦入侵事宜,這次會議正式同意把國家的疆土分割為若干單獨的王公領地,雖然大家同意所有諸侯都應聽命於基輔大公,但實際上國家的一統已被諸侯割據所取代。弗拉基米爾·莫諾馬赫在這次會議上分得了佩列亞斯拉夫、斯摩稜斯克、羅斯托夫和諾夫哥羅德。  1108年,弗拉基米爾·莫諾馬赫派他的兒子尤里·多爾戈魯基去統治基輔羅斯東北部的土地,1125年,尤里·多爾戈魯基決定將他統治的大公國的首都從羅斯托夫遷往蘇茲達爾,因此他統治的大公國被後來人稱為“羅斯托夫-蘇茲達爾大公國”,在尤里·多爾戈魯基統治期間,羅斯托夫-蘇茲達爾大公國的實力有了較大的增長,羅斯托夫-蘇茲達爾大公國在基輔羅斯的諸侯國的鬥爭中開始起著重要的作用。羅斯托夫-蘇茲達爾公國在1146年時甚至擊敗並佔領了梁贊公國。雖然羅斯托夫-蘇茲達爾大公國位於基輔的北方,但尤里·多爾戈魯基總是把鬥爭的矛頭指向基輔羅斯南部特別是是基輔,他在1151年成功佔領了基輔,這使得他獲得了基輔大公的頭銜,1151年,他被伊賈斯拉夫二世·姆斯季斯拉維奇趕出基輔,這使得他失去了基輔大公頭銜,1155年,尤里·多爾戈魯基再次佔領了基輔並再次獲得了基輔大公的頭銜,1157年,尤里·多爾戈魯基在基輔城一個大貴族舉辦的宴會上暴卒。

  1155年,尤里·多爾戈魯基的兒子安德烈·博戈柳布斯基在自己的出生地蘇茲達爾建立政權,並將王公府邸設在弗拉基米爾,尤里·多爾戈魯基去世後,安德烈·博戈柳布斯基違背父親的遺囑,從兩個弟弟手中奪取了羅斯托夫和蘇茲達爾兩座城市,控制了羅斯托夫-蘇茲達爾大公國,此後羅斯托夫-蘇茲達爾大公國被後代史學家稱為“弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國”。在安德烈·博戈柳布斯基的統治下,弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國日漸強盛。1169年,安德烈·博戈柳布斯基攻佔了基輔,趕走了基輔大公姆斯季斯拉夫二世·伊賈斯拉維奇,在一段時間內自立為基輔大公。弗拉基米爾大公也逐漸取代基輔大公成為基輔羅斯各王公之長。1237年,蒙古征服基輔羅斯期間,蒙古軍隊連續攻陷大公國重要城池,大公國成為蒙古的附屬國,而拔都汗在1242年封全羅斯大公銜予弗拉基米爾-蘇茲達爾大公,以其為名義上的羅斯各公之長。期間,蒙古軍隊連續攻陷大公國重要城池,大公國成為蒙古的附屬國,而拔都汗在1242年封全羅斯大公銜予弗拉基米爾-蘇茲達爾大公,以其為名義上的羅斯各公之長。1263年,亞歷山大·涅夫斯基大公去世後,別兒哥汗決定在弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國各公中由大汗選出全羅斯大公,因此公國分成五個主要勢力。分別是特維爾、科斯特羅馬、羅斯托夫、佩列斯拉夫爾-扎列斯基和雅羅斯拉夫爾。

  別兒哥任命特維爾王公雅羅斯拉夫·雅羅斯拉維奇成為全羅斯大公與弗拉基米爾大公,他與弟弟瓦西里·雅羅斯拉維奇 及侄子德米特里不和,互相攻伐。瓦西里公在1272年奪得大公位,並且致力於穩定自涅夫斯基死後不穩的政局,他死後爆發了1281-1293年東北羅斯內戰,是次戰爭導致弗拉基米爾大公大權旁落,在1299年後甚至名存實亡。14世紀中葉,原弗拉基米爾大公國領地被作為封臣的莫斯科大公國,特維爾大公國,下諾夫哥羅德-蘇茲達爾大公國完全瓜分。1389年,莫斯科大公德米特里·頓斯科伊的遺囑規定大公爵位由莫斯科大公繼承,莫斯科大公改稱莫斯科與弗拉基米爾大公。
弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國()又被稱為弗拉基米爾-蘇茲達爾羅斯(),是中世紀基輔羅斯的諸侯國之一,存在時間為1168年—1389年,首府在今俄羅斯的弗拉基米爾。