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  世親菩薩為婆羅門種姓,出身健馱邏國,自小受完整婆羅門經典教育。  他原本通達小乘,造《阿毘達磨俱舍論》,對佛法有些誤解因此誹謗,其兄無著擔心他誹謗大乘會下墮惡道,因此想方設法與弟弟世親見面,並誦出十地經。世親聽聞之後,體悟到大乘甚深妙法,很後悔以前誹謗大乘,於是拿著刀想要把自己的舌頭割掉謝罪,無著菩薩告訴他曰:「你原來犯的罪實在太大了,即使你有一千條舌頭,都割下去也不能滅你的罪孽。你如真的想滅除此罪,應當尋找更有效的辦法。你的罪既然由舌而生,自然也應該用舌去滅。你如能誠心誠意地宣揚大乘,以前的罪孽就會因此滅掉。」「因地而倒,因地而起」。世親聽了哥哥的話,不再斷舌頭,並開始弘揚大乘,造了超過百部的大乘論,並且修證到接近初地的十回向位。

  

  傳統說法,認為世親在釋迦牟尼過世後九百年出生。  約為: 320-400、390-470、420-500,以上三種年間。  高楠順次郎於1905年1月亞細亞協會雜誌發表文章,主張世親在世年代為公元420年至500年間。  印順法師認為,世親的年代應該是360年至440年間。

  現代學者Erich Frauwallner認為,無著之弟世親與著《俱舍論》之世親,為同名之二人;無著之弟為瑜伽行派之論師(古世親),著《俱舍論》者為說一切有部之論師(新世親)。歷來將二人混同之原因,系因真諦所譯「婆藪槃豆法師傳」之記載,該書以兩人為一人,其中間部分主要為新世親之資料,前後部分則為古世親之資料。古世親即富婁沙富羅城憍屍迦之子、無著之弟,出家後初學說一切有部之學,後轉習大乘,其年代應在三二○年至三八○年頃。新世親之出生地不詳,曾以佛陀蜜多羅為師,屬於有部,然又傾向經量部;據傳說,甚受正勤日王及太子婆羅<unk>底也(梵 Bālāditya)禮遇。其年代約在四○○年至四八○年間。俱舍論、七十真實論等書均為新世親所著。  1937年於西藏所發現的《阿毗達磨燈論》(),認為《俱舍論》作者與瑜伽行派之論師世親為同一人。  印順法師認為:古世親為「說一切有部異師」,著《阿毘曇心論》廣釋。新世親為無著之弟,著《俱舍論》,後為瑜伽行派的論師;古世親與後世親有師承的關係。
世親菩薩(梵文: '),舊曰天親菩薩,音譯婆藪盤豆、筏蘇盤豆、伐蘇畔度、筏蘇畔徒、婆藪槃陀。 佛教4世紀瑜伽行唯識學派論師,生於北印度健馱邏國富婁沙富羅城,在說一切有部中出家,為無著之弟,和無著同為古印度瑜伽行唯識學派創始人。