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  1988年10月美國發現目前美國陸軍航空隊中配有武裝偵查直升機—OH-58D奇歐瓦戰士,但該機型卻是越戰時期所使用的觀測直升機改良版。所以提出了新直升機計劃,於1991年選定標案為卡曼契原型機,預定建造4架驗證機,卡曼契是專門為武裝偵查功能所量身打造的機種。比起AH-64武裝直升機,卡曼契的機體更小且更輕(兩者資料分別為:43呎(13.1米)長、7,700磅(3500公斤)與58呎(17.7米)、11,400磅(5200公斤)–,而且它的複合材料機身結合匿蹤特性以避開敵方偵測,諸如伸縮式武器艙與機砲,機身刻面和雷達吸收材料(可參考F-117夜鷹)。卡曼契還具有遠端導引的能力,能指引僚機所發射的導彈來攻擊本機鎖定的目標。另外,卡曼契的噪音訊號很明顯地比它同等級的其他機種還來得小。  卡曼契機上非常精密的偵測與導航系統專門用來使它能在夜晚或惡劣的天候下執行任務。它的機身設計成比阿帕契更容易裝載進運輸機或運輸艦等,使其能夠快速地部署在各個重要據點。若無法實施運載部署時,卡曼契達1,260 海里(約2330公里,1553 statute miles)的續航半徑,甚至讓它能自己飛抵海外戰區。  美國陸軍計劃採購大約1,300架卡曼契編入偵查或輕裝攻擊部隊,第一架將於2004年引進美國陸軍服役。由兩架DEM/VAL(展示與驗證階段)原型機進行飛航檢定測試與評估。其中的首架原型機,在1995年5月由塞考斯基的直升機製造廠建造完成,並於同年12月進行它的首次試飛。兩架原型機並在1998年進行了一整年的飛行測試。  基於DEM/VAL階段任務的順利完成,整個計劃進入因此進入工程製造與開發(Engineering Manufacturing and Development,簡稱EMD)階段。在EMD期間,又建造了另外八架卡曼契,並預計要在2006年6月時試飛。

  然而,鑑於經費需求,以修繕目前現有直升機航空隊中那些老舊的攻擊、偵察機種,因此於2004年2月23日,美軍宣佈他們決定中止卡曼契直升機計劃。另一項因素則是美軍已逐漸使用無人機(UAV)做為偵查用途。除了實驗之外,無人機也在阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中證明了它的實用性。截至卡曼契計劃中止,美國軍方已投入了大約80億美元的經費,而且還必須額外支付主要計劃的合作廠商塞考斯基和波音整合防衛系統部門(Boeing Integrated Defense Systems)一筆大約4.5至6.8億美元的合約中止費。  因卡曼契而發展出的技術,將會整合進阿帕契以及其他的美軍直升機開發。而它擔任的工作原預定由武裝偵察直升機-貝爾ARH-70取代,惟ARH-70於2008年取消。  目前兩架原型機機體95-0001和94-0327位在阿拉巴馬州魯克爾堡(Fort Rucker, AL)的美國陸軍航空博物館(U.S. Army Aviation Museum)。
RAH-66卡曼契(英語:"Comanche")是一款由波音與塞考斯基替美國陸軍合作開發,但在2004年2月開發接近完成、即將投產的時點因計劃終止而未能實際量產的先進軍用直升機。RAH-66是一款具有低可偵測性(匿蹤)科技的設計,預定做為武裝偵察任務用。如果加入美軍服役,它將會是美軍直升機之中首架設計專為全天候武裝偵查任務與低可偵測性直升機。