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  1874年以前國際無郵政合作,國家疆界是障礙很大;當時寄信到外國是大事,郵費重,手續繁;郵費重,因為郵件之資費必須足以償付寄件國、收件國和中途轉遞國之費用;手續繁,因為結算郵資之有關國家必須保持郵件收發、轉遞及經過郵路之詳細紀錄。在萬國郵政聯盟成立以前,國家需要逐一與其他願意互相通郵的國家制訂個別的郵務協議。早在1862年美國郵務長(Post-master)布萊爾(Blair)即曾召開國際會議,以國際行動解決郵費與郵費結賬問題。1863年國際郵政委員會(International Postal Committee)在巴黎開會,15國參加,通過31項國際郵政合作之原則;1868年德國以其國內郵政統一之經驗提議召開萬國郵政大會,1874年22國在瑞士伯爾尼舉行第一屆國際郵政大會(International Postal Congress)通過國際郵政公約,設立郵政總聯盟(英語:General Postal Union,);1878年第二屆國際郵政大會開會於巴黎,郵政聯盟改名為萬國郵政聯盟。1874年10月9日簽訂伯爾尼條約後,萬國郵聯是第二大的國際組織,僅次於國際電信聯盟。  郵聯成立之後,參加之國家由於國際郵件之資費、郵路和傳遞有統一規章,郵政合作已經打破國家疆界;大家承認國際郵件有來有往,我代他國傳遞郵件應收之資費與他國代我傳遞郵件應付之資費終可相抵;國際收支賬目既可平衡,收件國與寄件國無庸再清結賬目。萬國郵政聯盟確立:  萬國郵政聯盟條約最重要的結果之一是不再需要像從前黏貼任何信件或包裹過境國的郵票;萬國郵政聯盟規定成員國郵票接受於整條國際路線。  1946年聯合國成立後,萬國郵政聯盟成為其專門機構。

  郵聯之主要機構有三:萬國郵政大會(The Universal Postal Congress)、執行暨聯絡委員會(The Executive and Liaison Commission)和萬國郵政公署(The Universal Postal Bureau)。  萬國郵政聯盟大會是萬國郵政聯盟的最高權力機構,是全體會員參加的工作會議。大會由全體會員國參加,常會除一二兩次大戰期中外,每5年舉行一次,臨時大會經會員國三分之二請求或同意召開;大會討論事項每一會員國只有一票權,但大國之投票權常不止一個,因為他們負擔責任之保護國和屬地加入為會員者,也有一票權。會議的主要任務是制定和修改郵聯的各項法規、研究制定世界郵政發展戰略,選舉郵聯行政理事會和郵政經營理事會的理事國,以及郵聯國際局正、副總局長等。郵聯大會不同於一般國際會議者,為會員國出席會議之代表多為各該國之郵政主管官員,而非外交官;郵政主管官員親自參加郵聯大會有兩個優點:第一他們對於郵政問題充分了解,大會討論國際郵政合作,易於達成協議,而不必兜圈子;第二齣席大會之代表同時是各國之郵政主管,對於會中所作決議有權徑自付諸實施。會議通過的檔案對各國均有法律的約束力。郵聯大會的正式工作語言為法語。第21屆漢城大會(1994年)通過了將英語做為大會的第二種工作語言。會議討論使用法、英、西、俄、阿、漢等9至10種語言進行同聲傳譯。  執行暨聯絡委員會是郵聯之執行機構,於大會休會期間主持郵聯工作,由大會依照公平地區分配原則選舉20個委員國組成,任期至次屆大會改選為止;每屆大會改選半數,連任以一次為限;委員國之代表由該國郵政當局派充合格郵政人員;委員會每年集會一次。  除郵聯大會之外,郵聯的組織機構還包括行政理事會、郵政經營理事會和國際局。行政理事會由1名主席國和40個理事國組成。郵政經營理事會由選舉產生的40個理事國組成。郵政經營理事會在兩屆大會之間行使其職權。國際局是郵聯總部在瑞士伯爾尼設立的中央辦事處,由總局長領導並受行政理事會的監督,行使聯絡、執行、資訊和諮詢的職能。

  萬國郵聯有兩個下屬的組織。擁有各自獨立的章程、組織架構和目的:

  郵聯之根本大法為萬國郵政公約(The Universal Postal Convention);公約每屆大會修正一次,但基本內容鮮有變更;修正案經大會過半數通過,事實上即屬有效。大會修正之公約照規定固應由各簽約會員國批准,理論上會員國可以不批准;不批准即無遵守之義務。不過幾乎沒有此情形;因為不批准,只有退出郵聯,退出郵聯後所遭遇之困難實在難以想像。所以公約一經大會通過,郵聯即照新約行,無需等待各會員國正式批准。  1969年,萬國郵政聯盟創立新付款制度,端看各國之間郵件總重差距多少決定應付費用。這些費用稱作到達費。因為它影響期刊遞送花費,所以萬國郵政聯盟擬定新的“界限”制,1991年實行。此制度為一年接受至少150公噸的國家分別的信件和期刊費率。有較少郵件的國家,維持原始的一律費率。美國已經與13個歐洲國家議定分別的到達費公式,包括每件費率加上每公斤費率,與加拿大也有類似協定。  萬國郵政聯盟也運作國際回信券的制度。

  萬國郵政聯盟目前共有192個成員,包括不是獨立國家的荷蘭屬地荷屬安的列斯(荷屬安的列斯庫拉索及阿魯巴在郵聯是單一會員體)和英國管制下的海外領地。而最新加入的成員是2011年10月4日加入的南蘇丹。  理論上,每個聯合國會員國都有資格加入萬國郵政聯盟。在當前聯合國193個會員國中,除了安道爾、馬紹爾群島、密克羅尼西亞聯邦、帛琉關於郵聯的地位尚未解決以外,都是郵聯成員國(因安道 爾的郵政服務並非安道爾自行經營,而是由法國郵政和西班牙郵政在安道爾各設立一所郵局,各自發行不同的安道爾國郵票,在街上各自設定不同的郵筒。而馬紹爾群島、密克羅尼西亞聯邦、帛琉三國的對外郵政均由美國郵政署負責,郵資也根據美國標準,寄往美國各州、屬地和軍事外交駐地的郵件或者三國互寄的郵件均按國內郵資計算)。非聯合國會員國,只要取得三分之二郵聯成員國的同意,也能夠成為郵聯成員國。梵蒂岡是郵聯成員國和聯合國大會觀察員。  未受國際廣泛承認的國家或地區需通過第三國交付國際郵件。巴勒斯坦於1999年被授予萬國郵聯的特別觀察員身份,並於2008年得到以色列同意其郵件可通過約旦收發。巴勒斯坦在不久的將來可能會升級為正式成員。中華民國於1914年3月1日加入萬國郵政聯盟。中華人民共和國成立後,中華民國繼續在郵聯代表中國,直到1972年4月13日萬國郵政聯盟決議承認中華人民共和國為唯一合法的中國代表為止。正因如此,國際回郵券不可用於臺灣。郵件寄往臺灣將會必須通過日本、美國或以前的英屬香港交付。索馬利亞蘭和北塞普勒斯土耳其共和國的郵件亦通過第三國交付,因萬國郵聯不允許此類國家的國際郵件直接交付。例如,北塞普勒斯土耳其共和國的郵件經由土耳其交付,而索馬利亞蘭的郵件則經衣索比亞交付。  下表列出各國加入郵聯的日期,以各國英文名稱順序排列:

  2018年10月17日,美國政府宣佈美國啟動退出萬國郵政聯盟程式。美國批評萬國郵政聯盟的現行費率制度,規定發展中國家享有郵費優惠,讓中國和其他國家將貨物以較低成本銷售到美國,但郵費差額就由美國補貼並不公平,讓美國每年補貼3至5億美元郵費,造成巨大財政負擔。有美國官員批評現行的國際郵政費率制度相當於是給中國的補貼,也導致大量假冒商品和芬太尼湧入美國。白宮於2018年10月17日宣佈,美國即日起啟動退出萬國郵政聯盟的程式,肇因於萬國郵政聯盟現行終端費(terminal dues)體制讓中國等其他國家獲益,對美國不公平。  美國提出要對萬國郵政聯盟體制進行改革,提出讓各國自定郵費的改革方案。2019年9月24日,萬國郵政聯盟在瑞士日內瓦召開緊急大會,以78票贊成,57票反對,否決美國的改革方案。9月25日,緊急大會通過新協議,接收高數量進口郵件和包裹的國家可於2021年1月開始對外國郵件徵收自定郵費,在5年內分階段實施新郵費,每年接收進口郵件數量超過75,000噸的國家可於2020年7月開始徵收自定郵費。同時,美國決定繼續留在萬國郵聯。中國國家郵政局於2019年10月14日表示中國將逐年增加向美國以及其他國家支付的國際小包終端費,2020年調漲27%,以後每年漲15-17%,到2025年將總共漲164%。
萬國郵政聯盟(;英語:Universal Postal Union;縮寫:),簡稱萬國郵聯,是協調成員國之間郵務政策的聯合國專門機構,也就是世界郵政的國際組織。每個成員國均同意並接受在相同的條件下處理國際間的郵務職責。