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  羅梅羅生於薩爾瓦多巴里奧斯城,作為8兄弟中的老二,自幼因病只在公立小學讀到三年級便作了見習木工直到12歲。1931年進入當地修道院學習6年,期間亦曾因家境貧寒在金礦山做過3個月苦工。1937年進入另一所修道院學習7個月後,進入位於羅馬的宗座額我略大學學習。1942年4月4日晉鐸。曾擔任酒精依賴者互助組的援助工作、主持建設大教堂、和平聖母信心會的建立指導和教區新聞刊物《Orientation》的主編。在當時他的觀點還是非常保守的。

  1977年2月23日,羅梅羅被選為薩爾瓦多總主教。因為他先前保守的名聲,這個任命被當時的軍政府所歡迎,而同時持解放神學觀點的神職人員也擔心他會限制神職人員與勞動人民的聯絡。但就在這時發生的一件事卻使羅梅羅總主教從保守派變成了解放神學者。1977年3月12日,羅梅羅的好友、支援貧農互助組的進步耶穌會士古拉迪被暗殺。羅梅羅向當時的阿圖羅·阿曼多·莫利納政府請求調查,但被無視。審查下的報刊也選擇了沉默。於是羅梅羅總主教的立場開始漸趨激進,為此曾和當時的教宗若望·保祿二世發生分歧。  羅梅羅曾於1980年2月17日向當時的美國卡特政府致函要求不要給新的軍政府以軍事援助,被卡特以“又一個尼加拉瓜”為理由無視。  1980年3月24日,羅梅羅總主教於La Divina Providencia醫院的禮拜堂做彌撒時被暗殺。已經確認這次暗殺是由美國建立的美洲學校訓練出的2名敢死隊軍官進行的,幕後指使者是後來建立國民共和同盟的羅伯託·達布鬆少校。國民共和聯盟曾掌握薩爾瓦多政權。他的葬禮吸引了來自世界各地的共100萬人參加,而在葬禮的同一天政府的保安警察殺死了40多位平民。

  教宗方濟各於2018年5月20日宣佈將羅梅羅冊封為聖人。封聖禮於同年的10月14日在梵蒂岡聖伯多祿廣場舉行,由教宗方濟各主持。
聖奧斯卡·阿努爾福·羅梅羅-伊-加爾達梅斯(,1917年-8月15日-1980年-3月24日),前聖薩爾瓦多總教區總主教。