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  959年,洛泰林吉亞國王亨利的兒子布魯諾一世將下洛林公國與上洛林公國同時自洛林王國分裂而出。他把下洛林公國賜給了戈弗雷一世,使得戈弗雷一世掌握了原洛林王國的北部、萊茵河的下游地區。上、下洛林公國共同於962年組成了布魯諾的哥哥奧托一世所創立的神聖羅馬帝國的西部疆域。  自戈弗雷的兒子裡查死後,下洛林公國由神羅皇帝直接統治。直至977年,下洛林公國被奧托二世做為封地封給了法國國王洛泰爾的弟弟查爾斯。在戈蒂洛一世的統治下,上、下洛林公國於1033年至1044年暫時被統一。  在接下來的數十年中,因為海因裡希四世與海因裡希五世的鬥爭,下洛林公國被越來越邊緣化。1100年,海因裡希四世將下洛林公國賜予林堡伯爵亨利做為其封地。海因裡希五世於數年後逼迫其父退位,立刻將戈弗雷一世封為下洛林公國的公爵。  1190年,時為公爵的戈弗雷三世去世,他的兒子亨利一世在海因裡希六世及施韋比施哈爾議會的令下接受了下洛林公爵頭銜。至此下洛林公國部分被併入布拉班特公國,其在布拉班特公爵治下屬於帝國采邑的地區後改名為洛迪爾公國。
下洛泰林吉亞公國(英語:Duchy of Lower Lotharingia),簡稱下洛林公國或在頭銜內稱為洛迪爾。它是一個於公元959年自洛泰林吉亞公國所分裂出來的部落公國,屬於東法蘭克王國五個日耳曼部落公國之一。其疆域包含了幾乎所有現代荷蘭、比利時、盧森堡及德國北部與法國東部地區。