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  輔祭的起源與初期教會的「助祭」Sub-deacons 有關,是指執事(Deacons)(會吏/六品)以下的輔助聖職,一般由修士擔任。現今的輔祭職則已自成一家,祭臺服務員(Altar servers)分為輔祭員(Acolytes)與祭臺服務員(Altar servers)兩類,但中文慣常把輔祭員及祭臺服務員統稱為「輔祭」。  輔祭員(Acolytes)須經為由教區主教降福派遣,並只授予成年男性,可輔助進行[聖餐禮],可分送已被祝聖的聖餐餅酒及清理祭器。  祭臺服務員則多由堂區(牧區)青年會眾組成,在正式任命的輔祭員(Acolytes)缺席時服務祭臺、協助主祭和執事。  教會傳統一般認為,輔祭一職是延續耶穌五餅二魚奇蹟(若望福音/約翰福音 6:5-13)中主動獻出自己的食物的小孩,那種無私地奉獻自己僅有的來成就上主大事的精神,用最簡單、最卑微的工作,彰顯上主偉大神聖奧跡聖餐祭宴的光榮。

  天主教在傳統上禁止女性輔祭。1983年《天主教法典》開始允許女性輔祭,但須經教區主教許可。
輔祭(聖壇侍從、聖壇司事、司事)在大公教會(即包括羅馬天主教、聖公宗、信義宗、部分歸正宗等)及東正教不同的崇拜禮儀,包括彌撒(聖餐)、早晚禱當中,協助主禮的司鐸(主教、神父或牧師)舉行聖祭。使禮儀更莊重、流暢、增加禮儀的隆重及神聖,他們同時也幫助其他信友投入禮儀當中。