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  刑具的形狀是兩條架成十字形的原木。行刑前,犯人會先行揹著十字架的橫木遊街,直至走到行刑場所。行刑方法是先把犯人的雙手打橫張開,並用長釘穿過前臂兩條骨之間,把手臂釘在一條橫木上,再把橫木放在一條垂直的木上,再把雙腳釘在直木上面,然後把十字架豎起來,任他慢慢死去。若時限到了之前犯人還未死去,看守者會把犯人的雙腿打斷,加速犯人的死亡。因為釘在十字架上的死囚由於背部緊貼十字架,無法令肺部有充足擴張的空間納入新鮮空氣,故呼吸時需依靠雙腿撐起全身,令背部稍微離開十字架。雙腿若被打斷,犯人亦無法撐起身體,最終因缺氧窒息而死亡。

  源於聖經中,耶穌屈尊就卑、紆尊降貴、捨己為人,經歷種種苦難,犠牲自己為人類受苦受難至死,為紀念此事,紀念衪對人類的愛,並警醒世人要因為自己的罪而悔改,因此以衪受刑的刑具作整個教會的標誌,亦指出教會應該以謙遜、刻苦的生活去成聖自己、聖化他人及轉化世界。

  就天主教而言,一般放置十字架會有的原則: a.放於當眼位置 b.每個空間一個 c.十字架通常置於每個空間最高及最中心的位置

  外圍以簡約為主,室內以有耶穌像的苦架為主,然而,決定使用什麼樣式的十字存是由該堂區的設計師與堂區神父擬定。

  如神父或堂區沒有特別要求,都會以傳統的拉丁十字架作標誌。

  在日本,使用的十字架稱之為(磔)。用該刑具執行的死刑被稱為磔刑。而磔在中國指的是凌遲。

  日本江戶時代中期以後開始有十字架處死的磔刑和稱為鋸挽()的情況。磔刑適用於犯人破壞關所、偽造貨幣、傷害主人和親人等的情況,鋸挽適用於犯人殺死主人和親人的情況。受刑者會從小傳馬町的牢房中被帶出並遊街示眾。磔刑的情況是遊街後被帶往刑場。鋸挽的情況是把頭以外的部分埋在地下兩日,之後再執行磔刑。

  處刑是公開執行的,牢內的犯人如果在認罪後在獄中死去,則會以鹽漬的方式儲存屍體,經判決後繼續執行處刑。  首先,在刑場脫去犯人的衣服,把手、足、胸、腰部等用繩索捆綁在刑柱上(為了讓長槍能刺到身體,會露出兩乳和腹部,把一部分衣服剝去,用布束著身體中央),然後把刑柱豎立在地面。刑柱的形狀根據性別而有所不同,男性用「キ」(<unk>轉90度)形的柱子,而女性用「十」字形的柱子;男性用股間部來承重,而女性用腳下的承重臺來承重。  檢察使的與力(輔佐官)收到的(小吏)的準備和報告後,任命同心(治安官)確認受刑者是本人。  持長槍的死刑執行者屬於非人身份,與手代一起站在磔柱的左右,最初把長槍交叉放在受刑者的面前(被稱為「」)。隨著「阿利也阿利也()」的大叫聲,把長槍扭刺入右腹至左肩,不斷穿刺受刑者的身體(正式的做法是把槍刃從肩部突出一尺),之後再貫穿左腹至右肩,不斷以同樣的次順左右互動地用長槍貫穿。受刑者主要會因為大量出血而陷入休克狀態,被刺兩至三次就會死亡,但是屍體仍然會被重複穿刺30多次。情況相當悽慘。與西洋的十字架刑的過程和方式完全不同,事實上是以長槍執行的死刑。通過對消化器官至肺等的範圍內髒給予損傷,而且長槍會刺到骨和令到受刑者呼吸困難,比起斬首的痛苦大得多。  最後用長柄連上罪人的<unk>並令面部向上,用長槍由右至左貫穿受刑者喉嚨(被稱為「」)。屍體被放置三日曝晒後,非人會將其放入洞穴中。之後屍體會被鳥和野犬等處理。  在東京都品川區的鈴森刑場遺蹟中,有為了豎立磔柱而使用的基石殘留。

  江戶時代前期之前,執行磔刑的方法有很多,藩和大名的執行方法有相當大的差異。有「串刺刑」等名稱在記錄中,實際就是磔刑。但是在小說中描述,用長槍刺入肛門的方法,在現實中技術上的執行相當困難。  在海岸滿潮時,把受刑者的頭放入海中的磔刑被稱為「水磔」,但是那是倒吊受刑者,另一種「磔刑」。

  《古蘭經》第5章33節:「敵對真主和使者,而且擾亂地方的人,他們的報酬,只是處以死刑,或釘死在十字架上,或把手腳互動著割去,或驅逐出境。這是他們在今世所受的凌辱;他們在後世,將受重大的刑罰。」  21世紀興起的恐怖組織伊斯蘭國也使用釘十字架作為處決方式之一。

  普遍認同的受刑者包括: 斯巴達克斯起義失敗後,被克拉蘇俘虜的六千名奴隸,被釘死在從卡普亞通往羅馬城的阿庇亞大道沿線的十字架上。 另外,基督教非傳統教派之一耶和華見證人,則引證考古文獻認為耶穌其實是死在一根直立的木柱上。
十字架曾作為一種古代死刑的刑具。《新約聖經》希臘文版聖經記載耶穌曾被猶太教宗教領袖拘送到羅馬帝國駐猶太總督彼拉多,之後被判處此刑。所以基督十字也是基督教重要的象徵。在歐美文學中,一般用十字架比喻苦難。