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  皮卡迪利線於1906年12月5日開業,當時從芬斯伯裡公園來往漢默史密斯。  在1907年11月30日,霍本至河岸支線投入服務。在1905及1965年曾有計劃延伸此支線至倫敦南岸的滑鐵盧,但都未能成事。儘管這條支線為雙管道設計,但自1918年起至支線關閉時,它都維持單管道運作。

  在1928年12月10日,重建後的皮卡迪利圓環站投入服務。

  此段全長12公里,造價400萬鎊,並分以下階段投入服務:

  此段於1930年開始興建,並分以下階段投入服務:

  在規劃維多利亞線時,曾計劃將曼諾樓站改為該線車站,並另建新隧道連線芬斯貝利公園站及登碧巷站,以節省來回中倫敦的時間。此建議最終因重建對乘客造成之不便和建造新隧道的成本問題而遭否決。最後,皮卡迪利線在芬斯貝利公園站的西行月臺被移至前北城市線的月臺,令路線能跟維多利亞線進行跨月臺轉乘。此工程於1965年,即維多利亞線啟用三年前完工。

  在1975年,豪斯羅西站被改建成地底車站,並興建了新的隧道前往赫頓十字。兩年後,服務更延伸至希斯路中央。在1984年,於前往機場南部的4號客運大樓環狀線投入服務時,希斯路中央站改稱希斯路1,2及3號客運大樓站。當希斯路機場1號客運大樓在2015年6月拆卸後,車站再改稱希斯路2及3號客運大樓。

  

  在1975年,現役列車投入服務。  另外,此線曾經是香港地鐵(現稱港鐵)車長受訓的路線。

  現時路線被位於伯爵宮的控制中心控制。該控制中心同時也負責控制區域線車務。

  

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  按照計劃,皮卡迪利線將在2019年升級訊號系統,而新列車將在2022年投入服務。
皮卡迪利線(英語:Piccadilly line,/ˌpɪkəˈdɪli/)是倫敦地鐵一條路線,來往倫敦東北部的卡克大眾特和西部的艾頓鎮,並在該處設有前往希斯路機場及倫敦西北厄士橋(有時列車會以雷拿士裡為終點站)的兩條支線。