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  三號突擊炮的發源是來自當時的德國的曼施坦因上校。當時他向陸軍部提交了最初的草擬計劃書,說明德國的步兵師必須要有一款具備自行能力與裝甲防護的火炮系統作為步兵的直接火力支援─這基本上可視作德國傳統步兵戰術中以輕型、中口徑火炮伴隨作戰方式的改良方案。在1936年6月15日,德國的戴姆勒-賓士公司收到德國政府的命令,發展一款可以攜帶75毫米火炮的裝甲步兵支援車輛。  戴姆勒-賓士採用了三號坦克的底盤和執行元件來裝配這款新型車輛,而試驗型車輛的生產則交由Alkett公司負責。這些試驗型車輛以其輕型的鋼材結構,以及克虜伯公司製作的75毫米短炮管火炮為特色。計劃作為滿足反步兵及近距支援戰鬥的角色,早期的三號突擊炮因此安裝了一門75毫米低速炮或75毫米反坦克炮作主力武器,而後期的型號更加在車身上安裝了7.92毫米MG34機槍。

  依照原始設計,早期的三號突擊炮被配署於步兵師或機械化步兵師協助步兵作戰,並在法國戰役、巴爾幹戰役、1941年的侵俄之役與隨後的冬季防禦戰中獲得前線士兵的好評。而在這個時期,三號突擊炮的反坦克潛力已在少數戰例中顯露出來,其中最為著名的例子之一發生在1941年9月,日後聞名於世的虎式坦克王牌車長米歇爾·魏特曼,在一次支援任務中利用三號突擊炮低矮的車身對一隊俄軍T-26坦克進行了長達半小時的襲擊,在自身毫髮未傷的情況下摧毀了其中的6~7輛。同樣地,義大利砲兵上校塞基羅·佈雷斯(Sergio Berlese)建議義大利軍應裝備一種類似三號突擊砲的裝甲戰鬥車輛;當時三號突擊砲在法國戰役中相當成功,間接導致75/18式自走砲的誕生。 在裝備了長倍徑的反坦克炮後,三號突擊炮更成為前線倚重的全能性火力載臺(主要仍著重在反裝甲能力上),斯大林格勒戰役中的某個戰例即可證明其優異的表現:軍士長庫特·普弗瑞德納指揮的三號突擊炮F型,就曾經在20分鐘內擊毀9輛蘇聯坦克。因此,他在1942年9月18日被頒授騎士鐵十字勳章,以表揚他這次的行動。  而在1943年1月的1日至4日間,下級軍官霍斯特·紐曼在德米揚斯克地區與蘇軍交戰,並擊破蘇聯12輛坦克。統帥部頒了一個騎士鐵十字勳章,以褒獎他打擊蘇軍27輛坦克的戰績。最著名的是武裝親衛隊二級突擊隊大隊隊長華爾瑟·克納布的戰績。他所率領的武裝親衛隊第二「帝國」裝甲師旗下的第二突擊炮營,就曾經在1943年7月5日至1944年1月17日之間擊潰蘇軍129輛坦克。雖然失去兩輛突擊炮,但他還是受勳。 芬蘭陸軍在1944年從德國接收了59輛三號突擊炮,並以之抗擊蘇聯。這些突擊炮至少擊毀了87輛蘇聯坦克,而它們其中只損失了8輛。即使在戰後,芬蘭陸軍亦繼續以三號突擊炮為主力戰車至60年代初。蘇聯則把部分擄獲的三號突擊炮給予<unk>利亞,後者更在第三次中東戰爭中投入這些突擊炮。  由於坦克的數量始終不足,德軍在戰爭後期開始大量生產突擊炮與驅逐坦克作為坦克的替代品,由於設計上的根本差異、德軍素質的下降及其他因素,三號突擊炮對這個角色的扮演稱不上十分稱職(美軍於分析德軍1944底-1945年初在突出部之役之表現時即指出,突擊炮無炮塔的設計在進攻作戰中對其帶來很大的限制),然而總體而言,三號突擊炮的開發極為成功。在整場戰爭間,它一共擊毀了超過21000架敵方坦克。(光是1944年德軍的突擊炮部隊就宣稱擊毀盟軍戰車20,000輛,其中絕大多數應為三號突擊炮的戰功。此外,光是獨立667突擊炮營,自1942年8月到1943年11月,就累計擊毀了1,000輛戰車)
三號突擊砲()為德國在第二次世界大戰中生產量最多的裝甲戰鬥車輛。它以三號坦克的底盤作為基礎而製造。德國最初打算以之作為步兵支援的機動裝甲輕型火炮。經過不斷的改良,它在1942年具備反戰車功能並逐漸被視為主要用途。直至戰爭完結,德國一共生產了10,500輛三號突擊炮。