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  探測器於1974年12月4日最接近木星,離木星最高雲層34,000公里以內。 藉著木星的強大引力,探測器改變軌道朝向土星。

  探測器於1979年9月1日最接近土星,離土星最高雲層21,000公里以內。  (當時旅行者1號及旅行者2號已經過木星,同時已經朝向土星進發)先驅者11號被設定會飛過土星的光環,其軌道將會與即將到達的旅行者一樣,用以測試旅行者探測器的軌道。因為先驅者11號可以測試該區域,是否尚有暗淡光環會損毀探測器。所以先驅者11號正如其名一樣,是一名「先驅者」。要是真的探測到有危險存在的話,旅行者探測器將會更改軌道以離開那些光環,但將會失去拜訪天王星及海王星的機會。  其實探測器在發射後就使用備用的發射天線。探測器在1985年二月因電池提供的電力開始下降,而開始需要與其他儀器共享電力。最終,基於放射性同位素熱電機所提供的能源不足以再進行任何實驗後,探測器的運作及遙測資料於1995年9月30日終止傳送。在終止運作之前,探測器當時正處於離開太陽約44.7天文單位的距離,與太陽赤道面形成17.4度的傾斜角,並正以每年2.5天文單位(每秒12公里)的速度飛行。  當先驅者11號探測器經過土星時,其發出的無線電訊號要花一個多小時才能到的地球。

  與其姊妹探測器先驅者10號一樣,先驅者11號船上同樣攜有一塊載有人類訊息的鍍金鋁板,寬約23釐米。倘若探測器被外星的高智慧生物捕獲,這塊鍍金鋁板將會向他們解釋這艘探測器的來源。鋁板上繪有一名男性及女性的影象,氫原子的自旋躍遷,以及太陽與地球在銀河系裡的位置。

  根據由先驅者10號及11號傳回來的無線電追蹤資料分析,當探測器處於距太陽20至70個天文單位的距離時,其訊號有一些稍微異常的多普勒頻率漂移現象出現。這種漂移情況,表示探測器不斷以formula_1的加速度減速。換句話說,像是有種外來力量迫使先驅者探測船減速。物理學者現在認為這是因為先前未將熱反衝力(thermal recoil force)的效應納入計算

  在2011年3月6日,先鋒11號大約距離太陽82.805個天文單位;呈現橢圓緯度14.3度、偏角-8.73度。目前正以每秒11.415公里的速度每年前進2.408個天文單位;先鋒11號亦是在赤經18.759小時之處。太陽光必須花上11.54個小時才能抵達先鋒11號這麼遠的位置;它大略上是朝向先鋒10號的反方向前進並朝向盾牌座的方向前進。鑑於先鋒10號朝著離開銀河中心的方向前進,先鋒11號則是朝向銀河中心前進。
先驅者11號(Pioneer 11)是第二個用來研究木星和外太陽系的空間探測器。它也是去研究土星和它的光環的第一個探測器。與先驅者10號不同的是,先驅者11號(也稱做先驅者G號)不僅拜訪木星。它還用了木星的強大引力去改變它的軌道飛向土星。它靠近土星後,就順著它的逃離軌道離開太陽系。