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  據《聖經·申命記》所載,約書亞接續摩西成為以色列人的領袖,帶領以色列人以米甸為起點,攻進神所應許的迦南美地。摩西則因上帝未允許進入而在迦南之地外逝世。最初於埃及出發的以色列成年男子,僅有約書亞、迦勒二人活著進入迦南,其餘出生於埃及的以色列男人均因不停抱怨而死於曠野途中。其餘進入迦南的以色列人,均於曠野出生。  在約書亞的領導下,以色列人在許多戰爭中贏得了輝煌的勝利,佔領了以色列地區一帶土地,也就是古代迦南人、赫人、亞摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人所居住的地方,是流奶與蜜之地。  約書亞由於是以色列的民族英雄、因此後來許多猶太人將子女命名為約書亞。‘約書亞’是希伯來文名字,即希臘文的‘耶穌’,意思是「耶和華救主」或「耶和華救恩」。約書亞預表主耶穌;他將以色列人領進迦南美地,乃是預表耶穌把神的子民帶進安息。

  約書亞記
約書亞(英文:Joshua/Jehoshua,希伯來文:יְהוֹשֻׁעַ),天主教稱若蘇厄,是《舊約聖經》記載的一位希伯來人領袖,是嫩的兒子;屬以法蓮支派,原名何希阿。