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  約瑟夫是奧地利女大公,匈牙利女王和波希米亞女王瑪麗婭·特蕾西婭與丈夫洛林公爵,神聖羅馬帝國皇皇帝弗朗茨一世的長子。

  約瑟夫二世在1765年即位為神聖羅馬帝國皇帝,但在母親瑪麗婭·特蕾西婭於1780年去世前,兩人維持共治局面,謹慎虔誠的瑪麗婭,常常約束管制約瑟夫過激的啟蒙思想與政策。  他在國內推行一系列改革措施,包括廢除農奴制,剝奪帝國境內各天主教的主教特權等。約瑟夫二世他工作勤奮、性情認真,自詡要創造「帝國立法者的哲學」(philosophy the legislator of my empire),在單獨治國的十年間(1780-1790年),他釋出了一萬一千條法律與六千項行政法令。而在天主教的奧國史上,是第一次喀爾文教派、路德教派與天主教會能融洽地共處在一起;同時,他也結束猶太保留區的設治、廢止猶太人需繳交特別稅與穿著黃色補釘的歧視規定。  他不斷地走訪地方、考察民情,努力設計各種符合理性又有效率的行政改革與集權政策,譬如行政部門採用考績制,並使用專業人員;稅收不由等級議會管理,而由君主直接徵收;每年召開的等級議會被禁止,由君主決定是否開會議政;按照普魯士的體制建立一個密探網,以進行對官僚、貴族的監督調查。也因此,他規定德語為唯一的官方語言,來強化行政效率與統合各民族,結果激怒了自負的匈牙利貴族與精英(馬札爾人);南尼德蘭的人民也因為自治特權遭受打壓而醞釀反抗,最終使約瑟夫的理性政策大打折扣或被推翻禁止。

  在宗教方面,約瑟夫阻止教皇干預帝國事務,並強化他母親的天主教政策,讓皇帝主宰了哈布斯堡君主國的天主教事務,國家接管大學並廢除書報檢查制。因此他建造了數以百計的新教堂,同時減少宗教假日的天數。他認為那些修士在「任何國家都是危險而無用的」,因此承諾要把修士轉變為能夠生產工作的有用之人。首先他減少一半的修士與修女數;其次關閉了兩千一百所修道院與修女院,又查禁七百家沉浸於冥想苦思的修道院,空出的房舍則作為教育或慈善事業之用;第三他推動醫院的設立,替維也納贏得醫學中心的美名。

  約瑟夫雖然崇敬普魯士的腓特烈大帝,但他對教育的態度與腓特烈大不相同。他相信國民教育與社會平等,由政府提供教師與教科書給小學使用,結果兒童就學率超過四分之一,這是歐洲各國在18世紀後期的最高紀錄。他開放王家獵場給維也納的所有居民,成為任何人都可以遊憩的首都公園。他吸收法律正義的新觀念,一度廢除死刑、酷刑,並強調法律之前人人平等。

  1781年,他解放農奴、廢除農奴對貴族的勞役契約,以及貴族主宰農民的傳統特權,象徵了平等主義的高潮。他也嘗試重農主義者鼓吹的單一土地稅政策(意味著對貴族加稅),不論從經濟或社會觀點來看,這些都是革命性的改變,因此激起了貴族的全面反對,匈牙利王國、南尼德蘭公開反叛,讓晚年的約瑟夫疲於應對。最終在他死後,繼任的皇帝利奧波德二世(約瑟夫之弟)撤銷了許多過激的改革,才平息了各地特權人士的反亂。

  他在天才外交家考尼茲的輔佐下,發起一連串野心勃勃的外交計劃。1772年為了遏止俄羅斯對鄂圖曼土耳其的過度侵略,他以結盟土耳其來威脅俄國女沙皇凱瑟琳二世;結果在普魯士的腓特烈大帝協調之下,俄、奧、普決定聯手瓜分波蘭立陶宛的部分土地,以第一次瓜分波蘭來滿足各自的領土野心,並讓奧地利獲得較多較好的份額,以補償她失去西里西亞的痛苦。  1778年,他利用巴伐利亞選帝侯繼承問題的機會,試圖用部分的南尼德蘭來交換下巴伐利亞,擴大奧地利的勢力。結果腓特烈大帝害怕奧地利會因此稱霸南德意志,發動了巴伐利亞王位繼承戰爭,隔年在俄軍的支援下挫敗了約瑟夫的計劃。1785年他再次計劃用全部的南尼德蘭來交換巴伐利亞,同樣被腓特烈二世給挫敗;這次腓特烈聯合北德意志諸侯作後盾,輕易就逼得約瑟夫放棄交換計劃,「德意志二元現像」被正式承認。  交換計劃徹底放棄之後,約瑟夫與俄國的凱瑟琳二世結盟,共同進攻土耳其在巴爾幹半島的領土,希望擴張土地。此時奧地利的軍隊經過約瑟夫的勵精圖治與整軍經武,從二十萬擴大到三十萬,似乎該有一番新的成就。但是1787-1791年間的奧土戰爭,雖然初期連戰連勝,於1789年佔領塞爾維亞首府貝爾格萊德,後來卻因為後勤負擔太大與士兵染病(半數士兵都病倒了),變成得不償失的苦戰,再加上約瑟夫運氣頗壞,1788-1789年歐洲各地多發生嚴重的天災與饑荒,災情最嚴重的法國因此促發了1789年的法國大革命,而奧地利和匈牙利各地也在天災的打擊下怨聲載道。於是為了應付戰爭而加稅徵兵的結果,使得匈牙利等地區發生普遍的叛亂,匈牙利貴族更醞釀在1789年聯合造反。1790年約瑟夫病死後,繼位的皇帝利奧波德二世迅速在1791年與土耳其議和,放棄了大部分佔領的土地(包含重鎮貝爾格萊德)。

  晚年的約瑟夫遭受接踵而來的叛亂與挫敗,當他臨終時,遺命在自己的墓碑上題字:「雖有善良的想法,但終究一事無成的人長眠於此」。
約瑟夫二世(Josef II,1741年-3月13日-1790年-2月20日)是哈布斯堡—洛林王朝的奧地利大公,1764年成為羅馬人民的國王(1764年-1790年在位),1765年加冕為神聖羅馬帝國皇帝(1765年-1790年在位),1780年是為匈牙利國王和波希米亞國王(1780年-1790年)