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  詹金斯1940年生於美國北卡羅萊納州里奇史奎爾,1955年15歲時輟學謊報年齡入伍美國陸軍服役,曾在神奈川縣橫濱市港北區駐紮,1964年以美國陸軍第1騎兵師所屬的中士身份前往韓國駐防。

  1965年1月5日凌晨2時30分,詹金斯帶領三名班兵在板門店南側10公里處執行例行巡邏任務時,以「察看前方不尋常的聲音」為由中途脫隊,之後就沒有再歸隊,與他同行的三名班兵四處尋找也都找不到人,斷定其可能被朝鮮人民軍俘虜。詹金斯的部隊全面清查後從他遺留的信件判斷其極有可能敵前逃亡,兩週後朝鮮公佈了詹金斯「投誠」的訊息,詹金斯並在朝鮮的宣傳廣播中宣稱自己已在朝鮮找到了他的「香格里拉」,詹金斯在朝鮮除了被迫接受朝鮮特工人員的洗腦教育及思想改造外,他亦被朝鮮政府及媒體塑造成反美宣傳的樣板,1980年曾經在朝鮮官方拍攝的朝鮮戰爭電影《無名英雄》中,主演一名美軍軍官。同時詹金斯亦在平壤外語大學教授英語,1978年8月曾我瞳被朝鮮特務綁架來到朝鮮,成為詹金斯的學生,1980年兩人結婚,並育有二女。事後詹金斯曾表示他當年叛逃是為了逃避當時美國即將介入的越戰。

  2002年10月,日本首相小泉純一郎到朝鮮與金正日交涉,金正日同意放人,曾我瞳遂得以返回日本,但詹金斯懼怕到日本之後美國會開始追究其敵前叛逃的罪行,所以與兩個女兒繼續留在朝鮮。直到2004年7月9日因健康狀況協同兩個女兒離開朝鮮,詹金斯離開朝鮮後,美國國防部開始追究其叛逃罪行,並設法要將詹金斯引渡回美國審判,由於敵前叛逃在美國軍法唯一下場為死刑,但日本政府隨即出面協商,美國也為了避免影響與日本的友好關係,所以對詹金斯的叛逃案保持慎重的態度。2004年7月18日,詹金斯一家四口在日方的安排下於印尼雅加達團聚,並赴日就醫。9月11日,詹金斯出院前往駐日美軍的座間基地自首,因日方介入迫使美國國防部「從輕發落」,將詹金斯判處拘役30天,軍階降為二等兵,之後詹金斯一家四口定居於日本新潟縣佐渡市。
查爾斯·羅伯特·詹金斯(英語:Charles Robert Jenkins,1940年-2月18日-2017年-12月11日),是冷戰時期叛逃朝鮮的美國陸軍退役士官。朝鮮綁架日本人事件人質曾我瞳()的丈夫。2004年因健康因素離開朝鮮到日本就醫時,美國國防部將其階級降為二等兵,2005年6月21日革除軍籍。