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  1627年,腓力四世國王下令在馬德里西郊的薩蘇埃拉建一座鄉村別墅或獵區宮殿。薩蘇埃拉的語源是“zarzas”,指生長有黑莓等漿果的灌木叢,薩蘇埃拉是它的指小詞。它是薩蘇埃拉歌劇的發源地。  薩蘇埃拉宮原先是一幢矩形的石板屋頂建築,有兩個橫向拱廊。後來的卡洛斯四世國王改造了該建築,以適應18世紀的潮流風格,他用緙織壁毯、瓷器和時鐘等傢俱進行了華麗裝飾。  在西班牙內戰期間,它遭受了嚴重的破壞。1958年3月25日至10月12日間,建築師迭戈·門德斯主持了重建任務,讓宮殿門廊和花園重現了17世紀的風格。總修繕費用共計約4千萬比塞塔。

  自1962年5月結婚以來,胡安·卡洛斯一世國王和索菲亞王后就一直生活在這裡。1975年11月佛朗哥將軍逝世後,國王將蒙克洛亞宮指定為首相住所,薩蘇埃拉宮為皇室住所。而位於馬德里市中心的馬德里王宮,是國王的正式官邸,僅在重要場合時使用。  2002年夏天,費利佩六世入住了薩蘇埃拉宮。
薩蘇埃拉宮(,),又譯薩爾蘇埃拉宮或查瑞拉宮,是位於馬德里市西北部郊區的一座宮殿,現在是西班牙費利佩六世國王和萊蒂西亞王后一家人的住所。薩蘇埃拉宮歸西班牙國家所有,由名為“國家財產”的國家機構負責管理。