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  伽利略變換建基於人們加減物體速度的直覺。在其核心,伽利略變換假設時間和空間是絕對的。  這項假設在洛倫茲變換中被捨棄,因此就算在相對論性速度下,洛倫茲變換也是成立的;而伽利略變換則是洛倫茲變換的低速近似值。  以下為伽利略變換的數學表示式,其中formula_1和formula_2分別為同一個事件在兩個座標系formula_3和formula_4中的座標。兩個座標系以相對均速執行(速度為formula_5),執行方向為formula_6和formula_7,原點在時間formula_8時重合。  最後一條方程式意味著時間是不受觀測者的相對運動影響的。  利用線性代數的術語來說,這種變換是個錯切,是矩陣對向量進行變換的一個過程。當參考系只沿著x軸移動時,伽利略變換隻作用於兩個分量:  雖然在伽利略變換中沒有必要用到矩陣表達法,但是用了矩陣就可以和狹義相對論中的變換法進行比較。

  伽利略變換可以唯一寫成由時空的旋轉、平移和勻速運動複合而成的函式。設x為三維空間中的一點,"t"為一維時間中的一點。時空當中的任何一點可以表達為有序對(x,"t")。速度為v的勻速運動表達為formula_14,其中v在R內。平移表達為formula_15,其中a在R內,"b"在R內。旋轉表達為formula_16,其中為某正交變換。作為一個李群,伽利略變換的維度為10。

  這裡我們只考慮伽利略群的李代數。結果能夠輕易延伸到李群。L的李代數由H、P、C和L張成(反對稱張量),並能夠受交換子的作用,其中  H為時間平移的生成元(哈密頓算符),P為平移的生成元(動量算符),C為伽利略變換的生成元,而L為旋轉的生成元(角動量算符)。  現在我們可以對H'、P'、C'、L'(反對稱張量)、M所張成的李群進行中心擴張,使得M與一切都可交換(位於中心,「中心擴張」因此得名):
伽利略變換是經典力學中用以在兩個只以均速相對移動的參考系之間變換的方法,屬於一種被動態變換。伽利略變換明顯成立的公式在物體以接近光速運動時、亦或者是電磁過程不會成立,這是相對論效應造成的。