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  儘管受到了奧斯曼帝國當局及其殘忍的壓迫和復仇(在革命期間尤其明顯)1804年第一次塞爾維亞起義的領導人“黑喬治”彼得羅維奇,成功將奧斯曼土耳其驅逐出塞爾維亞。第七次俄土戰爭(1806-1812)結束後,拿破崙發動俄法戰爭,塞爾維亞革命失去了俄羅斯的支援,1813年奧斯曼土耳其擊敗了塞爾維亞革命者,“黑喬治”彼得羅維奇流亡奧地利。  1815年米洛斯·奧佈雷諾維奇領導的第二次塞爾維亞起義完成了他們的目的——在經過土耳其人幾個世紀的統治之後解放了塞爾維亞。1817年“黑喬治”彼得羅維奇回到塞爾維亞後遇刺死亡。1829年,希臘獲得了完全獨立,塞爾維亞獲得了自治。土耳其人在1830年《花廳御詔》中承認了塞爾維亞公國的自治地位。米洛斯·奧佈雷諾維奇成為統治塞爾維亞的世襲公爵。  最初,塞爾維亞公國的領土只有原先的貝爾格萊德地區,但在1831年至1833年期間,公國向東、南、西方向均有擴張。1867年,奧斯曼土耳其的軍隊撤出了貝爾格萊德,塞爾維亞公國確保了其事實上的獨立。1869年出臺了新的憲法,這部憲法將塞爾維亞定義為一個獨立國家。1878年柏林會議後,塞爾維亞獲得徹底獨立,領土也向東南方向擴大了。塞爾維亞公國一直持續到1882年成立塞爾維亞王國。

  除了一段時間的卡拉格奧爾基維奇王朝以外,塞爾維亞公國大部分時間都在奧佈雷諾維奇王朝的統治下:  奧佈雷諾維奇王朝  奧爾基維奇王朝  奧佈雷諾維奇王朝
塞爾維亞公國(,拉丁字母轉寫:)歷史上存在於巴爾幹地區的一個國家,在1804年至1817年塞爾維亞革命後成立。它的建立一開始是通過第二次塞爾維亞起義的領導人米洛什·奧佈雷諾維奇與奧斯曼帝國官員Marashli Pasha達成一項不成文的談判協議,它的成立正式結束了塞爾維亞革命。隨後,一系列的法律檔案於1828年、1829年被公佈,最終在1830年公佈了《花廳御詔》。