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  蘭博基尼在1998年被奧迪收購,成為大眾集團所持有的品牌,為了豐富自己的產品線,大眾集團積極宣傳“Lamborghini®”品牌。但是當時蘭博基尼的旗艦車型蘭博基尼Diablo上市已經8年,而且由義大利名設計公司Bertone設計的新一代車款造型太過凶猛,設計上有很多不滿足大眾集團要求,於是由Audi汽車的設計師操刀重新設計,採用蘭博基尼的傳統結構及發動機,結合大眾集團出色的車輛一體化設計經驗,蘭博基尼新一代旗艦車型Murciélago在2001年的法蘭克福車展上亮相,並立即引來了世人的關注。

  Murciélago採用了許多蘭博基尼經典的設計元素,以展現家族特徵。蘭博基尼經典的中置縱列V12引擎得以保留。而前臉流暢而稜角分明的構型、寬大的進氣口、一氣呵成延伸至車尾的線條也都忠實的保留了下來,左右上方的引擎進氣口高速時可電動上升,增加進氣量。2006年發動機由6.2升571匹馬力提升為6.5升640匹馬力,外形小幅修改命名多加上LP640。操控方面,依舊採用全時四輪驅動,採用全新設計的E-Gear六檔電子控制自動手排變速箱。

  2009年,蘭博基尼公佈了Murciélago在生命週期最後幾年的一款重磅車型:Murciélago LP670-4 SV,從而重啟了SV這一經典命名。LP670在LP640的基礎上大量使用輕量化的碳纖維材料,使車重得以減輕,另外對發動機的重新調校使發動機的最大功率增加了30馬力,達到令人吃驚的670馬力。而這款車的公開也宣稱了Murciélago退出歷史舞臺,最後一部Murciélago於2010年11月出廠,總數為4099部。2011年3月1日,Murciélago後繼車Aventador 發表。
蘭博基尼Murciélago是蘭博基尼被奧迪收購後推出的高階雙門雙座跑車,構型基於蘭博基尼傳統,採用中置6.5L V12引擎。由於是Audi汽車的設計師Luc Donckerwolke操刀設計,所以Murciélago在內飾方面取得了令人矚目的提升,擺脫了蘭博基尼此前為人詬病的粗糙內飾。但也由此引來了關於外形設計方面過於圓滑保守、與蘭博基尼傳統相悖的指責。自2001年上市後便成為法拉利在超級跑車領域最難應付的對手,作為蘭博基尼品牌的旗艦車型幫助蘭博基尼創造了連續數年的業績突破。