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  萬歲衝鋒的精神來自於武士道中的玉碎,即與其忍受被俘的委屈,不如進行榮譽自殺如切腹。玉碎一詞出自北齊書的“丈夫玉碎恥瓦全”。  明治維新時代,全日本民族以尊天皇、行武士道為準則,當時的日本政府和民間均將玉碎視為崇高行為。尤其是西南戰爭中西鄉隆盛在最終被圍困在城山時,在凌晨4時與親信武士40人向政府軍發動自殺式衝鋒。西鄉大腿、腹部中彈,由身邊的別府晉介即時介錯切腹。剩餘武士見西鄉選擇玉碎,繼續衝鋒,直到上午9時,全員戰死或在陣地即時切腹。  旅順口之戰中,日軍第三軍進行了多次正面衝鋒,由於俄軍列裝的機關槍,日軍以巨大的傷亡才攻下了旅順要塞。有記錄描述當時“地面上堆積著巨量的完整屍體,冰冷的大地被蓋住不見得一點痕跡”。事後日軍才總結正面強襲並非對抗堅固要塞的最佳方式。  1930年代的中日戰爭中,日軍發現衝鋒戰法對抗中國軍隊非常有效。中國軍隊雖然人數上往往佔據優勢,但被小股日軍衝鋒後立即潰不成軍。日軍中國派遣軍於是正式將衝鋒列為標準戰術並開始列裝槍頭刺刀。

  1944年,戰事十分不利的狀態下,大日本帝國政府宣佈準備進行一億玉碎以圖美軍無法佔領日本本土。一億玉碎即武裝所有平民婦孺,對登陸的盟軍進行殊死抵抗。  1942年8月17日,美軍海軍陸戰隊奇襲馬金島(Raid on Makin Island)。被奇襲的日軍喪失了機槍等重型武器,於是對美軍發動了萬歲衝鋒,結果被美軍火力擊退。事後日軍戰歿者屍體被美軍凌辱。  1942年8月21日,瓜島戰役中一木清直少校率領800日軍在亨德勳地(Henderson Field)附近的叢林中對美軍陣地進行正面衝擊,在接戰不久後一木軍即發動萬歲衝鋒,但由於美軍戰線火力強大,一木軍全軍戰歿,一木少校亦自殺。  1943年5月29日,山崎保代少校率領的2600名佔領軍在阿拉斯加的阿圖島(Attu Island)對在屠殺灣(Massacre bay)夜間登陸的1.5萬美軍進行了萬歲衝鋒。由於美軍的強大火力和人數優勢,山崎軍幾乎在當夜全員陣亡,僅存26人,美軍損失549人。 太平洋戰爭中最大的萬歲衝鋒發生於1944年塞班島戰役。齋藤義次將軍手下結集了4300名士兵,其中包含帶傷者、以竹刀武裝和完全無武裝的平民。7月6日-7月7日在踏盼戰鬥中的萬歲衝鋒,在15個小時的白刃戰中造成大約2000名日軍死亡,而美軍也受到很大震撼,第105步兵師第1營、第2營幾乎被摧毀,全隊損失了近650人,以及造成倖存美軍的創傷症候群。齋藤自己在10日傍晚被榴霰彈擊傷後切腹,由副官開槍爆頭的方式介錯。齋藤死後被美軍指揮官Holland Smith厚葬在塞班島。  部分大日本帝國軍官意識到了美軍已經有所準備和萬歲衝鋒的自身的過時和低效,比如慄林忠道將軍即禁止手下將官發起萬歲衝鋒,認為是白白浪費士兵性命。在慄林指揮的硫磺島戰役中,美軍即很驚訝日軍居然沒有使用萬歲衝鋒。
萬歲衝鋒()是太平洋戰爭中,日本軍指揮官以「玉碎」(全體陣亡)而不投降為前提,對進行跳島戰術而登陸後的美國海軍陸戰隊各陣地發起的人海攻勢。在彈藥以及油料不足的無法撤退情況下,甚至以用步槍刺刀或武士刀肉搏、綁日本軍軍旗於肩膀,頭盔繫上日本國旗的布帶,及齊聲大喊“天皇陛下萬歲”後開始衝鋒為著名。