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  它由諾曼貴族沃爾特·德·拉西(Walter de Lacy,1085年去世)建於1075年左右。他隨第一代赫特福德伯爵威廉·菲茨奧斯本(William FitzOsbern, 1st Earl of Hereford)在1066年抵達英格蘭。菲茨奧斯本獲封第一代赫特福德伯爵後,在赫特福德郡和威爾士交界處修建了不少城堡。沃爾特是菲茨奧斯本手下得力干將,曾獲賜9個郡內的163座莊園,其中91座位於赫特福德郡境內。  沃爾特開始在今天的拉德洛北部的斯坦頓拉西莊園內興建拉德洛城堡,它最初稱為丁漢姆城堡(Dinham Castle),佔據了蒂姆河上的重要戰略位置。城堡還沒修好沃爾特就因故去世了,他的兒子羅傑·德·拉西繼續建造城堡。  城堡的防禦工事大約在1080年代修好,整體於1115年前完工,這就是現在的拉德洛城堡內城。城堡有五座高塔,兩側挖有壕溝,挖掘出來的石頭後來又用在了城堡的建築中。它由此成為英格蘭最早的一座莊園式城堡。1096年,羅傑因叛亂而被威廉二世褫奪封地,城堡轉賜給他的兄弟休(Hugh)。

  休在1115年去世,無子,亨利一世把城堡和周圍大部分地產賜給了休的侄女西比爾(Sybil),西比爾嫁給了亨利一世的侍臣潘·菲茨約翰(Pain fitzJohn)。菲茨約翰很看重這座城堡,用周圍地產和自己騎士領的收入來維護城堡。他在1137年死於與威爾士人的戰爭中,準女婿羅伯特·菲茨米爾斯宣告所有權。但羅傑·德·拉西的兒子吉爾伯特認為自己才是合法繼承人。新王斯蒂芬的政權並不穩固,所以將城堡賜給了菲茨米爾斯,以換取對方對自己的支援。  斯蒂芬與瑪蒂爾達皇后爆發內戰,作為皇后的支持者,吉爾伯特·德·拉西佔領了城堡。斯蒂芬將西比爾嫁給威爾士邊境的地主、騎士喬希·德·迪南(Joce de Dinan),並許諾將來把拉德洛城堡也賜給他,換取了對方的支援。在多次交鋒後,城堡1139年又被斯蒂芬奪回,順便救下了被抓的蘇格蘭的亨利。吉爾伯特仍不死心,他和迪南又打了一仗,最後在1153年再次奪下城堡。吉爾伯特最後出國前往黎凡特,城堡先是傳給他的長子羅伯特,後來又傳給幼子休(和祖先同名)。  隨著居民的增多,舊建築開始漸漸不敷使用。大約在1140年至1177年間,外城建成。城堡入口從南門改為東門,面朝漸漸發展起來的拉德洛鎮。內城的禮拜堂可能是吉爾伯特仿照聖殿騎士團的教堂興建的。  休曾經參與諾曼入侵愛爾蘭,因此長期不在城堡中,亨利二世在他不在的時候接管了城堡,以確保休不會倒戈。1186年,休在愛爾蘭去世,城堡傳給他的兒子沃爾特,沃爾特當時還沒成年,1194年才正式繼承城堡。英格蘭的約翰叛亂時,沃爾特加入了反對約翰的行列,但理查一世反而沒收了他包括城堡在內的財產。沃爾特想要以一千馬克買回城堡,但遭到拒絕,1198年才以3,100馬克買回城堡。

  沃爾特在1201年前往愛爾蘭,拉德洛城堡再次被沒收,由他的岳父威廉·德·布勞西(William de Braose)代管。1208年,約翰王攻佔了城堡,1215年才還給沃爾特。  1223年,亨利三世和盧埃林大帝在城堡裡舉行和談,但沒有達成共識。亨利三世也懷疑沃爾特的忠誠,於是在沃爾特前往愛爾蘭時再度接管城堡。1225年5月,沃爾特對亨利在愛爾蘭的敵人發起進攻,又出了三千馬克,再度取回城堡。然而,在1230年代,沃爾特負債過多,只好把城堡抵押給了國王。不過在他死前(1241年),國王還是把城堡還給了他。  沃爾特的孫女莫德(Maud)和馬格利特(Margaret)是沃爾特的合法繼承人,但她們當時都沒有結婚,因此很難持有自己名下的產業。亨利私下把城堡判給了莫德,將她許配給自己的親信彼得·德·日內瓦(Peter de Geneva),並放棄追究沃爾特遺留的債務問題。彼得在1249年去世,莫德改嫁給愛德華親王的朋友喬弗裡·德·日內瓦(Geoffrey de Geneville)。1260年,亨利正式分割沃爾特的產業,令喬弗裡保留城堡。  第二次男爵戰爭爆發後,第六代萊斯特伯爵西蒙·德孟福爾佔領了城堡,但很快又被喬弗裡奪回。愛德華一世治下,喬弗裡一直是城堡的主人,直至1314年逝世。城堡的城牆、大堂和起居室都是他在13世紀後半葉建造的。

  喬弗裡和莫德的長孫女瓊(Joan de Geneville)在1301年嫁給了羅傑·莫蒂默,後者因此成為城堡的主人。1320年左右,羅傑建造了在原來的大堂(Great Hall)和起居室旁邊建造了Great Chamber。1321年至1322年間,莫蒂默參與德斯潘賽戰爭,戰敗被愛德華二世俘虜,囚禁於倫敦塔,但後來設法逃至法國。  他和法蘭西的伊莎貝拉結盟後反攻英格蘭,在1327年掌權,晉封馬奇伯爵,可能在1329年於拉德洛城堡招待過愛德華三世。作為當時英格蘭最富有的人之一,他把城堡裝飾得富麗堂皇。然而,他在1330年失勢被殺,他的遺孀瓊繼承了城堡。  雖然拉德洛城堡是莫蒂默家的重要財產,但在接下里的半個多世紀中,莫蒂默家的繼承人都因過於年幼而無法真正獲得城堡的所有權。羅傑·莫蒂默的兒子艾德蒙曾短暫地擁有過一段時間城堡,但在1331年就又傳給莫蒂默的孫子羅傑·莫蒂默二世。1358年,城堡又傳到莫蒂默二世的兒子埃德蒙·莫蒂默手裡。莫蒂默二世和他的兒子都常年因百年戰爭而無暇顧及城堡,委託城堡給別人管理。1381年,埃德蒙的兒子、第三位羅傑·莫蒂默繼承城堡。但他年紀不大,理查二世讓一群貴族接管了城堡。1398年羅傑去世直至1399年理查二世失勢為止,理查二世繼續代替他的兒子埃德蒙·莫蒂默管理城堡。

  歐文·格林杜爾叛亂時,拉德洛城堡由亨利四世掌管,他任命了一些軍官前去鎮守城堡,其中包括托馬斯·博福特。羅傑·莫蒂默的弟弟埃德蒙(並非第五代邊境伯爵,而是第三代伯爵之子)在1492年從城堡出發前去平叛,但在布林格拉斯戰役(Battle of Bryn Glas)中被俘。亨利拒絕支付贖金,最後埃德蒙娶了格林杜爾的女兒,1409年死在哈萊克城堡圍城戰中。  亨利四世一直將城堡把掌控在自己手中,第五代邊境伯爵埃德蒙在1413年才拿回城堡,但旋即被派往法國,繼續和法國的戰爭。在拉德洛鎮因羊毛和布匹貿易而繁榮發展的15世紀上半葉,莫蒂默家族卻幾乎沒有在拉德洛城堡待過。埃德蒙在1425年去世,沒有子嗣。  埃德蒙的侄子理查繼承了城堡,理查也將城堡作為自己的辦公處,在1440年代末至1450年代常住於城堡中。理查的兒子,即後來的愛德華四世也在城堡中長大。  玫瑰戰爭中,拉德洛城堡幾乎沒有被戰火波及,只有1459年小規模的盧德福德橋戰役(Battle of Ludford Bridge)發生於拉德洛鎮外。第二代什魯斯伯裡伯爵約翰·塔爾伯特和愛德蒙·德·拉·馬爾(Edmund de la Mare)曾短暫地宣告對城堡的所有權,理查則在1460年戰死。不過愛德華次年繼位之後就奪回了城堡。  愛德華四世經常住在城堡中,不過沒有怎麼進行擴建,只有城堡北部的高塔(Great Tower)可能被他改建過。1473年,他把自己的兒子,即未來的愛德華五世及約克公爵什魯斯伯裡的理查送到城堡中居住,而此時的城堡也是剛成立的威爾士邊境議會(Council in the Marches of Wales)所在地。此時的拉德洛城堡已經失去軍事用途,基本是作為居住型的城堡存在。愛德華五世在1483年去世,亨利七世在1485年即位後也很看重這座城堡,1493年把城堡賜給他的兒子亞瑟·都鐸。

  1501年,亞瑟和阿拉貢的凱瑟琳抵達城堡,但旋即在次年去世。邊境議會由威廉·史密斯主教繼續運作,作為議會所在地,城堡成為了威爾士實際上的首都。  瑪麗·都鐸曾在1525年至1528年間在這裡待過19個月。1534年和1543年,議會的權力兩次得到加強。城堡的Great Chamber被用作議會的會議室。  1530年代,城堡年久失修,議長羅蘭·李(Rowland Lee)開始翻修城堡,他修繕屋頂時用的鉛來自當地修道院,資金來自議會法庭罰沒的財產。他認為整個工程需要至少500鎊,並要求國王支付所有開銷。1552年左右,城堡的門房和監獄建成。城堡周圍的森林也在16世紀逐漸砍伐殆盡。  在羅伯特·達德利的鼓動下,伊麗莎白一世在1560年安排亨利·悉尼爵士擔任議長,悉尼也因此住在城堡中。他是一名古董收藏家,愛好古建築,於是以垂直式風格再度翻修城堡,擴大、改善了居住區、活動區(包括網球場)和其他議會設施。

  1616年,詹姆斯一世在城堡中封查理為威爾士親王。1610年代,一家名叫“Queen's Players”的公司負責城堡中的娛樂活動,約翰·彌爾頓的假面劇《科摩斯》在1634年於成城堡Great Hall中演出,第一代布里奇沃特伯爵約翰·埃傑頓觀看了演出。城堡的繁榮發展在這一時期一直都依賴邊境議會的存在。然而,議會在1640年被褫奪司法權。  英格蘭內戰期間,拉德洛所在地區被保皇黨控制,有衛戍部隊駐紮。1646年4月,第一代男爵威廉·布里爾頓和約翰·伯奇(John Birch)上校進攻拉德洛,5月26日佔領城堡和城鎮。  在過渡期,圓顱黨人一直控制著城堡。1648年,保皇黨曾策劃奪回城堡,但並沒有採取實際行動。城堡中的珍貴物品在圓顱黨人佔領後陸續被搬走,傢俱也在1650年賣掉。城堡的軍事設施也在1653年運往赫裡福德,1655年衛戍部隊解散,不過在1659年由於時局動盪而再度駐紮100名士兵。  查理二世在1660年奪回王位,次年重建邊境議會。第二代卡伯裡伯爵理查德·沃恩擔任議長,並得到兩千鎊資金用來修繕城堡。1663年至1665年間,城堡由一隊步兵守衛。但重建議會的行動失敗了,1689年它被正式廢除,城堡也隨之破敗。

  1704年,拉德洛議員威廉·高爾(William Gower)提議拆除城堡,原地改建成居民區,他的提議未被接受。不過,1708年時,整個城堡只有三個房間有人使用,很多殘留的傢俱甚至已經腐爛。1714年後不久,城堡屋頂的鉛板被拆除,木地板開始朽敗。丹尼爾·笛福曾在1772年參觀城堡,說城堡“處於完美的破敗狀態”。不過在1760年代末至1770年代前,部分房間仍有人使用,禮拜堂也還完好 。禮拜堂最終在1800年變成殘破的遺址。  城堡的最後一位管理者是一名名叫亞歷山大·斯圖亞特(Alexander Stuart)的陸軍上尉。他任內將城堡的一些石頭拆下來蓋了別的建築。他本人住在城堡裡,曾將Great Hall擺上城堡裡剩下的幾套盔甲,向遊客收取門票。  喬治二世在沒即位時曾考慮過將城堡改建成自己的住所,但因為預算高達3萬鎊而放棄。1771年,第一代波伊斯伯爵亨利·赫伯特向國王請求將城堡租給自己,目的不明。國王以每年20鎊的價格將城堡租給他,租期31年。波伊斯在1772年接受合同,但不久便去世了。 亨利的兒子第二代波伊斯伯爵喬治·赫伯特繼承父業,在城堡附近挖上壕溝,種滿樹木。城堡本身只經過粗略的修復。  城堡的遊客逐漸增多。城堡本身也成為很多畫家喜歡繪製的題材,J·M·W·透納、弗朗西斯·湯尼等繪製過以拉德洛城堡為背景的風景畫。

  愛德華·克里夫在1803年開始試圖取得城堡的租約。英國政府則打算將它改建為戰俘營(預計收容四千人),以囚禁拿破崙戰爭俘虜的法國士兵 。但最後戰俘營的方案沒有通過,克里夫在1811年以1,560鎊的價格直接買下城堡。  1820年至1828年間,他對城堡進行了一定的改建,把網球場等建築改建成了“Castle House”,1840年代開始將其外租給當地計程車紳家族。1887年的年租金為50鎊。  1852年拉德洛鎮接通鐵路後,來參觀城堡的人越來越多,1887年門票為六便士。城堡本身還有其他的用途,內城時常舉辦一些運動會、農業展覽,外城則成為一個木料場。19世紀末,城堡的監獄變成了當地民兵的彈藥庫。

  1901年,外交官亞歷山大·史蒂芬(Alexander Condie Stephen)租用外城,進行了一定的改建,花費800鎊。1903年,威廉·聖約翰·霍普(William St John Hope)和霍華德·布拉克斯比爾(Harold Brakspear)在城堡裡進行過考古發掘。1915年,英國將城堡列為“古蹟”(Ancient monument),由波伊斯伯爵的基金會運營、維護。  二戰期間的1942年,皇家空軍徵用城堡,用來安置生產軍備的工人,但也導致城堡遭到破壞。1956年,空軍歸還城堡,波伊斯伯爵家將其以四千鎊的價格賣給拉德洛區議會,後者又將城堡轉租出去。  1970年代至1990年代早期,英國環境部(1984年後由英格蘭遺產委員會負責)進行城堡修復工作。1992年至1993年間,赫裡福德的考古機構在此考古。

  2002年,波伊斯伯爵家的波伊斯地產(Powis Estate)又以50萬鎊的價格買回城堡,所有人是第八代波伊斯伯爵約翰·赫伯特。城堡在修繕後於2005年開放,允許遊客參觀。拉德洛節(Ludlow Festival)上在這裡上演莎士比亞的戲劇。拉德洛飲食節(Ludlow Food and Drink Festival)也在此舉辦。

  城堡建築於一個離地30米的石崖上,俯瞰蒂姆河和拉德洛鎮,城堡呈四邊形,,面積接近。它可分為西北角的內城和更大的外城。城堡本身使用灰綠色的沙泥岩和紅色砂岩,很多改建的部分都是用當地的紅色砂岩建造的。
拉德洛城堡(Ludlow Castle),也譯魯德婁城堡,是位於英格蘭什羅浦郡拉德洛的一座城堡遺址,俯瞰蒂姆河。它可能是由諾曼征服英格蘭時的諾曼貴族沃爾特·德·拉西(Walter de Lacy,1085年去世)所建,是英格蘭最早的石制城堡之一。12世紀的無政府時期,城堡多次易手,並進一步擴建、加固。13世紀中期,城堡歸第一代吉尼維爾男爵傑弗裡·德·吉尼維爾所有,重建了部分內城。它在第二次男爵戰爭扮演過重要角色,1301年被第一代邊境伯爵羅傑·莫蒂默得到。