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  1951年11月10日,健力士酒廠的董事休·比佛爵士(英語:Sir Hugh Beaver)在愛爾蘭韋克斯福德郡打獵時,因為沒打中金<unk>,於是和同行們爭論哪種鳥飛得最快,彼此爭論不休。由於當時的參考資料並不足以回答這個問題,這促使比弗想出版一本記載世界之最的書。  1954年8月,比弗爵士經人介紹認識在向艦隊街上的報社提供訊息的體育記者孿生兄弟諾里斯·麥克沃特(英語:Norris Mcwhirter)和羅斯·麥克沃特(英語:Ross Mcwhirter),於是兄弟二人編寫此書。成書後,他們很快就售出了1000本。之後,他們便於1954年11月30日成立了金氏頂級有限公司(Guinness Superlatives Limited)。於1955年8月27日,《吉尼斯世界紀錄大全》首度發行,而且反應熱烈,榮登聖誕節銷售榜榜首。第一版的《吉尼斯世界紀錄大全》厚198頁,由於每年均有新紀錄,因此此書每年均會推出新版。第二年這本書就進入了美國銷售,在美國它賣出了7萬本。後來在1962以及1963年又分別出版了法語以及德語版的《金氏世界紀錄大全》,可是,到了1975年,羅斯·麥克沃特在臨時愛爾蘭共和軍的襲擊中被殺,因此這本書的主編只剩下諾里斯·麥克沃特。之後,諾里斯·麥克沃特繼續擔任這本書的主編,一直持續到1986年。1986年後,他將編輯工作交給了艾倫·羅素(Alan Russell),不過他倆實際上直到1996年才正式退休。  1990年9月17日金氏頂級有限公司更名為金氏出版有限公司(Guinness Publishing Limited),1999年又再次更名為金氏世界紀錄有限公司(Guinness World Records),2000年版的《金氏世界紀錄大全》一次就印刷了2,402,000本,是當時世界上單次印刷數量最大的精裝彩色書籍。而截至2003年,《金氏世界紀錄大全》已經賣出了超過1億本。2010年和2012年,金氏世界紀錄有限公司又分別在東京與北京開設了辦公室。

  近期的《吉尼斯世界紀錄大全》開始注重人與人之間的競賽紀錄,如在十分鐘之內能吃下多少熱狗、扔雞蛋能達的最遠距離、能堅持多長時間持續不斷地玩俠盜飛車4等等。但後來紀錄大全停止收錄有關飲食的紀錄,因為這些紀錄可能會引致訴訟。除了這些競賽紀錄外,這本書還會收錄各種紀錄,如最重的腫瘤、最具毒性的植物、最短的河流(羅伊河)、播映時間最長的美國電視劇(《指路明燈》)、最成功的推銷員(喬·吉拉德)等。其中一些紀錄是與年齡有關,如到訪世上所有國家的最年輕的人,毛裡齊奧·朱利亞諾。  美國人阿什利塔·福曼是世界上保持最多《吉尼斯世界紀錄大全》世界紀錄的人,根據他個人官方網站上的記錄,他打破了471項紀錄,並且是164項紀錄的保持者。  於2005年,金氏出版有限公司將的11月9日定為「國際吉尼斯世界紀錄日」(International Guinness World Records Day),其目的是鼓勵人們去打破世界紀錄。於2006年,來自10多個國家的100,000人蔘與了「國際吉尼斯世界紀錄日」。在2006年11月9日至2007年11月9日期間,《吉尼斯世界紀錄大全》的2,244項世界紀錄被打破,比去年增加了173%,可見國際吉尼斯世界紀錄日成功鼓勵各國民眾去打破世界紀錄。於2008年2月,美國全國廣播公司播出電視節目《史上百強吉尼斯世界紀錄》,而金氏出版有限公司亦將其內容上載至《吉尼斯世界紀錄大全》的官方網站。

  金氏世界紀錄有限公司的資料庫內儲存有3萬個類別的資料,但是由於書籍的限制,《吉尼斯世界紀錄大全》每年只能展示大約4000個紀錄。2000年時金氏世界紀錄有限公司開通了網站,認證者可以通過網路來進行申請,而網站上也輪番展示了3000個紀錄。申請打破或是申報新的世界紀錄是免費的同時也不會得到報酬,但是由於每年要收到將近6.5萬份認證申請,每個申請者大約要等待6 - 12周才能得到回覆,如果向金氏世界紀錄有限公司支付一定費用則可以在3個工作日內得到答覆。有部分申報者可以獲得現場認證的資格,申報者需要為此支付工作人員的差旅費等相關費用。吉尼斯世界紀錄有限公司將會派出認證官和經理到現場見證金氏世界紀錄的誕生,如果成功重新整理或是建立記錄則可以當場獲得裝在相框內的證書。

  《吉尼斯世界紀錄大全》指出數種不符合道德問題的紀錄將不會被收錄,如殺害最多動物的紀錄。《吉尼斯世界紀錄大全》亦因道德問題而將數種紀錄從書中除去。例如紀錄大全曾收錄「世界上最重的魚」,但他們後來發現其主人是透過強迫餵養而導致魚體重大增。因此,紀錄大全便以道德問題為由將紀錄除去。吉尼斯世界紀錄大全也除去了有關飲食的紀錄,而他們除去這些紀錄的原因是為了避免訴訟。  吉尼斯世界紀錄大全亦因安全問題而拒絕收錄某些紀錄,但後來又再次公開收錄這些紀錄。例如,吞劍記錄於1990年被除去,但於2007年卻又重新被加入。另一個例子則是史蒂芬·彼得羅西諾於1977年6月創下的喝啤酒紀錄於1991年被除去,但於2008年又被重新加入。

  在《吉尼斯世界紀錄大全》之外,出版社也會出版其它方面的一些世界記錄。例如2007年時出版了《吉尼斯世界紀錄大全遊戲玩家版》(英語:Guinness World Records Gamer's Edition)。此書記錄許多跟電子遊戲相關的世界記錄,2013版中就記載了世界上收藏遊戲最多的人、世界上最小的遊戲機等內容。除了出版書籍外,金氏世界紀錄有限公司還和電視臺合作製作相關的電視節目。例如2013年播出的《狂野金氏世界紀錄》(英語:Guinness World Records Gone Wild),這個節目允許申請者在舞臺上嘗試打破世界紀錄。在加利福尼亞的好萊塢等地還有與世界紀錄相關的博物館以及主題樂園。
《吉尼斯世界紀錄大全》(),是一本記載著世界之最的工具書,包括天文地理、歷史科學不同領域的世界紀錄等,該書每年均會出版一次。本書本身亦保持著一項世界紀錄:受版權保護的最暢銷書籍系列。此書亦是美國公共圖書館中最常被盜去的書籍。