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  沙皇一詞來自於古拉丁語caesar,或者古希臘語καῖσαρ的俄語轉寫цезарь,簡化後為царь,源自東羅馬皇帝的名號「凱撒」。  在清朝早期的漢文文書中,俄國君主被稱作“察罕汗”(或作「察漢汗」),轉譯自蒙古語,意為“白人的可汗”。

  

  儘管保加利亞人最早接受“沙皇”這個稱號,始於查士丁尼二世冊封當時的保加利亞可汗捷爾維爾為“凱撒”,但以後的保加利亞可汗都放棄了這個稱號,直到西美昂一世於913年取得對拜占庭帝國決定性的勝利後,效仿拜占庭帝國成例,自稱為“保加利亞人與羅馬人的皇帝與獨裁者”,並將斯拉夫語化的“凱撒”,亦即“沙皇”,視作希臘語“皇帝”(Basileus)的斯拉夫語翻譯。以後的所有保加利亞繼承者皆沿用此一稱謂,直至1396年保加利亞被奧斯曼帝國所統治。1878年,保加利亞脫離鄂圖曼土耳其統治,首位君主亞歷山大一世採用親王稱謂,但當保加利亞於1908年完全獨立後,他的繼承者斐迪南一世恢復沙皇稱謂,且一直至1946年帝制結束。

  瓦西里二世奪得王位後,成為一位擴充套件莫斯科勢力的人----伊凡三世,人稱伊凡大帝。首先,他宣稱俄羅斯獨立於欽察汗國,並停止進貢給大汗。當然,這發生在大汗命名他為大親王以後。再來,伊凡征服了許多封地,進一步的擴充套件莫斯科的勢力。伊凡後來宣稱自己為所有俄羅斯人的領導,並娶了拜占庭帝國最後一位皇帝的姪女,為自己博取更多的正統性。他把自己的頭銜改為「沙皇」,也就是俄文的凱撒。基本上,他創造出第一次的中央集權俄羅斯國家,基於這成就他或許確實應得「大帝」的頭銜。

  塞爾維亞歷史上有兩位君主正式使用“沙皇”(Car)的頭銜,而之前的君主頭銜是國王(Krali)。1345年,斯特凡·杜尚仿效拜占庭帝國成例,自稱“塞爾維亞人與羅馬人的皇帝與獨裁者”,成為塞爾維亞的第一位沙皇,並於1346年復活節(4月16日),在斯科普里接受新當選的塞爾維亞牧首的加冕,同場主持加冕儀式的還有保加利亞牧首與奧赫裡德大主教。同時,他的妻子保加利亞的伊琳娜也被加冕為皇后,而他的兒子則被宣告具有國王的權力。杜尚於1355年死後,其子斯特凡·烏羅什五世繼位為沙皇,而新沙皇的叔叔西美昂·烏羅什也在色薩利宣稱皇位。在1370年西美昂死後,西美昂之子約翰·烏羅什繼承了皇位宣稱,直到他於1373年剃髮出家。  在塞爾維亞尼曼雅王朝於1371年絕嗣後,沙皇頭銜被廢除(儘管斯特凡·烏羅什四世·杜尚的遺孀保加利亞的伊琳娜仍保有“皇太后”的稱號直到其死於1377年)。斯特凡·烏羅什五世帝國的主要繼承者,馬其頓地區的塞爾維亞人統治者 Vukašin Mrnjavčević僅使用國王頭銜,但與此同時,仍有數個塞爾維亞人統治者被稱為“沙皇”,儘管一般並不認為他們是“塞爾維亞沙皇”。這些“沙皇”包括:沙皇拉扎爾(他實際使用autocrator,即“獨裁者”頭銜);沙皇約翰·內納德(自稱但不被認可);沙皇小斯德潘(在黑山自稱“俄羅斯沙皇”)。  在奧斯曼帝國統治塞爾維亞的5個世紀裡,蘇丹們也經常被塞爾維亞人稱為塞爾維亞沙皇,如在《塞爾維亞史詩》中。

  在中世紀的俄國,沙皇這個稱號指最高統治者、特別是指拜占庭帝國的皇帝,而在1240年左右以後則指金帳汗國大汗。  1453年君士坦丁堡陷落,其後拜占庭末代皇帝君士坦丁十一世的姪女索菲婭·帕列奧羅格公主嫁給了當時的莫斯科大公伊凡三世。在她的影響下,同為東正教國家的莫斯科大公國為「第三羅馬」的主張在俄羅斯地區漸漸散播,莫斯科大公亦自認為是羅馬皇帝法統的繼承人,而自伊凡三世起,莫斯科大公以象徵拜占庭帝國榮耀的雙頭鷹標誌為徽章,對外則開始自稱“全俄羅斯的沙皇與獨裁者”。1547年1月16日伊凡四世正式加冕為沙皇。俄國歷史上最後一任沙皇尼古拉二世於1917年退位。  在俄羅斯沙皇國時期,“沙皇”一詞在俄語,與之前在保加利亞語以及塞爾維亞語一樣,被視為希臘語“Basileus”或拉丁語“Imperator”的俄語翻譯,其證據可見於瓦西里三世致教宗克雷芒七世的國書中:俄語文字中的“全俄羅斯的沙皇與獨裁者”,在拉丁語文字中被翻譯為“Imperator et Dominator totius Russiae”(全俄羅斯的皇帝與統治者)。但自1721年起,彼得大帝改以皇帝(俄語:Император)為主要稱號後,「沙皇」一詞在官方定義下改與「國王」同等。 根據1906年《俄羅斯帝國基本法》,俄羅斯帝國皇帝的頭銜全稱為:  “蒙上帝恩典,全俄羅斯、莫斯科、基輔、弗拉基米爾、諾夫哥羅德的皇帝和獨裁者,喀山沙皇,阿斯特拉罕沙皇,波蘭沙皇,西伯利亞沙皇,陶立剋剋森尼索沙皇,喬治亞沙皇,普斯科夫的領主,兼斯摩稜斯克、立陶宛、沃里尼亞、波多里亞和芬蘭大公;愛沙尼亞、利沃尼亞、庫爾蘭和瑟米加利亞、薩莫吉希亞、比亞韋斯托克、卡累利阿、特維爾、尤格拉、彼爾姆、維亞特卡、保加爾以及其他區域的王公;下諾夫哥羅德的領主和大公,切爾尼戈夫、梁贊、波洛茨克、羅斯托夫、雅羅斯拉夫爾、別洛焦爾、烏多利亞、奧勃多利亞、孔迪亞、維捷布斯克、姆斯齊斯拉夫國君和所有北部區域的君主;伊比利亞、卡塔林尼亞、卡巴爾德尼亞土地和亞美尼亞區域的君主;切爾卡斯亞和山地王公及其他的世襲領主和統治者;突厥斯坦的君主;挪威王位繼承人,石勒蘇益格-荷爾斯泰因、施托爾曼、迪特馬爾申和奧爾登堡公爵...。” «Божіею поспѣшествующею милостію, Мы, NN, Императоръ и Самодержецъ Всероссійскій, Московскій, Кіевскій, Владимірскій, Новгородскій; Царь Казанскій, Царь Астраханскій, Царь Польскій, Царь Сибирскій, Царь Херсониса Таврическаго, Царь Грузинскій; Государь Псковскій и Великій Князь Смоленскій, Литовскій, Волынскій, Подольскій и Финляндскій; Князь Эстляндскій, Лифляндскій, Курляндскій и Семигальскій, Самогитскій, Бѣлостокскій, Корельскій, Тверскій, Югорскій, Пермскій, Вятскій, Болгарскій и иныхъ; Государь и Великій Князь Новагорода низовскія земли, Черниговскій, Рязанскій, Полотскій, Ростовскій, Ярославскій, Бѣлозерскій, Удорскій, Обдорскій, Кондійскій, Витебскій, Мстиславскій и всея сѣверныя страны Повелитель и Государь Иверскія, Карталинскія и Кабардинскія земли и области Арменскія; Черкасскихъ и Горскихъ князей и иныхъ наслѣдный Государь и Обладатель; Государь Туркестанскій, Наслѣдникъ Норвежскій, Герцогъ Шлезвигъ-Голстинскій, Стормарнскій, Дитмарсенскій и Ольденбургскій, и прочая, и прочая, и прочая».  首位採用此稱號的君主為保加利亞第一帝國的西美昂一世,而至今最後一位沙皇則是保加利亞王國的西美昂二世。
沙皇(俄語:)是部分斯拉夫君主採用的頭銜,此字源於羅馬時期的拉丁語稱號「凱撒」,在中世紀時被視為與「皇帝」一詞擁有類同的地位,即與羅馬皇帝一樣,受他國皇帝或宗教領袖(如羅馬教宗或君士坦丁堡牧首)認許。此頭銜最先為保加利亞君主採用,後來在拜占庭帝國滅亡後由莫斯科公國承襲。在彼得大帝改以為「凱旋將軍與獨裁者」(俄語:Император и Самодержец)為主要稱號後,「沙皇」一詞在官方定義下改與「國王」同等,但民間和國外仍非正式地把俄國君主稱為沙皇。