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  最早的米諾陶運載火箭,包含M55A1第一節、SR19第二節、Orion 50XL第三節、Orion 38第四節以及選擇搭配的HAPS第五節,並且搭配多種酬載型式,酬載能力為580 公斤到185 公里、28.5度角軌道(從卡納維爾角發射)。或是310 公斤至740 公里的太陽同步軌道(從范登堡空軍基地發射)。

  被定義於發射中地球軌道的運載火箭。使用義勇兵II型的軌道控制系統。包含M55A1第一節、SR19第二節以及M57第三節。酬載能力是460 公斤至6700 公里的中地球軌道。

  被定義於發射中地球軌道的運載火箭。包含SR-118第一節、SR-119第二節、SR-120第三節以及Super HAPS第四節。酬載能力是3060 公斤至6700 公里的中地球軌道。

  米諾陶4號運載火箭結合美國政府LGM-118A和平守護者導彈的固態燃料發動機以及軌道運載火箭技術,包含米諾陶1號運載火箭、飛馬運載火箭以及金牛座運載火箭,米諾陶4號運載火箭包含SR-118第一節、SR-119第二節、SR-120第三節以及Orion 38第四節。酬載能力為1735 公斤到185 公里、28.5度角軌道(從卡納維爾角發射)。米諾陶4號運載火箭於2010年4月22日從范登堡空軍基地進行首次發射。 本型號也被作為美國定向為常規快速全球打擊打擊任務空軍。(CPGS)

  米諾陶5號運載火箭屬於五節式運載火箭,已經正處於被實行的狀態。可以外加另外的上面級來將衛星送至地球同步軌道、月球軌道甚至是星際任務。美國太空總署已經授權軌道科學公司,運載經由美國空軍主導的太空發展測試飛行器以及粉塵環境管理系統到月球軌道,2013年9月7日在瓦勒普斯島進行第一次發射。

  目前仍處於規劃階段,主要是在第一節增加另一顆的SR-118火箭引擎。
米諾陶運載火箭是美國發展的一系列固態燃料運載火箭,又稱為人牛怪運載火箭,源自LGM-30義勇兵導彈以及LGM-118A和平守護者導彈這兩種洲際彈道導彈的改良版。經由軌道科學公司所建造。