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  1819年12月1日,ESCP商學院成立於巴黎,是世界上最早的商學院,聯合創始人是一群經濟學者和商人,包括著名經濟學家讓-巴蒂斯特·薩伊和知名商人維塔爾·魯。成立初期,這所學校是模仿了最早的法國大學校巴黎綜合理工,但由於此時未獲政府支援,相對低調。19世紀,學校逐步奠定了自身的地位和重要性。  1828年,曾有計劃將學校納入巴黎工商部的管轄,但未成功,經濟學家熱羅姆-阿道夫·布朗基的介入使得學校保持了獨立性,他也因此擔任了該校校長。1838年,法國政府開始為該校學生提供獎學金支援,並在之後的1852年認可了學校的專案。19世紀上半葉,法國曾有政客幾次嘗試將ESCP與工程師學院,如巴黎綜合理工或巴黎中央理工進行整合,均以失敗告終。最終在1869年,巴黎工商會收購了ESCP商學院,以用於培養未來商業精英們的商務技能與知識。直到1870年,ESCP商學院仍是法國唯一的商學院。1892年,學校開始通過考試模式進行入學資格篩選。1898年,學校搬入了現在位於共和國大街的地址,即學校目前的巴黎校區。

  

  1973年,巴黎工商會成立了EAP歐洲管理學院,該校採用了多校區理念,分別開設了英國校區(1974年創辦於倫敦,1975年遷至牛津)和德國校區(1975年創辦於杜塞爾多夫,1985年遷至柏林),西班牙馬德里校區(1987年)。通過多校區辦學模式,該校學生在攻讀法國大學校文憑的基礎上,也可以選擇其他國家的文憑。該校因而逐步發展成為泛歐洲化的商學院。

  1999年,同屬於巴黎工商會的原ESCP商學院與原EAP歐洲管理學院合併,成立了ESCP-EAP歐洲管理學院,後於2009年4月改名為ESCP歐洲商學院,新校既繼承了原ESCP商學院悠久的歷史傳統,也同時吸收了原EAP歐洲管理學院的泛歐洲商學院理念與多校區辦學模式。  2004年,學校開設了第五個校區,即義大利都靈校區。2005年,英國校區從牛津遷回到倫敦。2015年,學校通過與波蘭華沙的考明斯基大學(Kozminski University)合作,設立了第六個校區華沙校區。2016年,學校準備在蒙帕納斯地區開設巴黎的第二校區。

  目前,ESCP共設有柏林(德國)、倫敦(英國)、馬德里(西班牙)、巴黎(法國)、都靈(義大利)和華沙(波蘭)等校區。ESCP學生可以自由選擇在每個校區進行六個月或一年的學習。每個校區通過與當地的其他教育機構合作,提供了不同的專業和專案。學生可通過在各校區的學習,獲得各校區所在國的學歷和文憑。  2017年1月開始,ESCP在巴黎蒙帕納斯地區建立了巴黎新的分校區,主要面向本科生教育和高管教育(如EMBA專案),同時學校也將在此分校區設立創業孵化器。

  

  管理學碩士(Master in Management,簡稱MIM)是學校創辦時即設立的專案,也是學校的核心專案。在法國,該專案被稱為大學校專案(),隸屬法國傳統精英教育體系。申請學生須具備本科或同等學歷,但並不要求商科背景或工作經驗。學校另設有為期一年的預科專案(Pre-Master programme),主要針對法國學生,未持有學士學位但已完成至少兩年大學教育的學生可以申請。  目前,該專案有超過800名學生,來自全球各地的70個國家。在校期間,學生需完成兩年的全日制課程,以及不低於40周的工作實習,方可畢業。學生可以在最多四個不同國家進行學習,包括學校各校區所在的六個國家,以及70個國際合作院校所在國,如中國、日本、美國等。目前,專案提供超過30門不同專業,包括金融、市場、國際貿易、企業管理等,以及超過150門選修課。學生可以選擇法語或英語授課,各校區也提供德語、西班牙語等本地語言專業或選修課。此外,學校也與企業合作,提供學徒制課程。

  該專案前身為歐洲商務碩士(Master in European Business,簡稱MEB),創立於1995年,是ESCP較為特色的類MBA專案。2016年起,原歐洲商務碩士專案重新調整變更為國際工商管理碩士專案,並保留了較為特色的跨文化學習體驗。該專案面向各種專業背景(包括工程、醫學等)的學士,傾向有3年工作經驗的學生,提供號稱“一年兩國”的商業技能教育。學生可以在一年時間內選擇在兩個國家學習,包括ESCP在歐洲的各校區,或合作院校中國的北京外國語大學、印度的。

  專業碩士(Masters & Specialised Masters,簡稱MSc或MS)是學校開設的全日制碩士課程,英語或法語授課,時長為一年,包括金融、國際管理、市場、戰略管理、媒體管理、創新與創業等專業。

  管理學本科專案(Bachelor in Management,簡稱BSc)是學校近年來開設發展的三年全日制本科專案。目前,每年面向全球招生三百至五百人。在校期間,學生需要學習管理類課程、人文科學,以及語言課程,並完成至少6個月的社會實習,方可畢業。該專案延續了ESCP特色的泛歐洲商學院教學模式,每個學年的課程須在不同的校區學習,即三年在三個不同的國家生活學習。授課語言以英語為主,並在各校區提供法語、德語、西班牙語課程,學校也致力於提供語言課程的學習,目的在於讓所有學生畢業後具備運用多種外語的能力。

  ESCP也有針對職業經理人開設的高管教育(Executive Education),主要包括高階工商管理碩士、高階管理碩士等。

  ESCP的高階工商管理碩士專案(簡稱EMBA)創立於1994年,是主要針對職業經理人的在職教育,時長18至30個月,學生可利用業務時間在ESCP的各校區進行學習。

  高階管理碩士專案(簡稱EM或EMS)也是為企業管理人員開設的在職教育,主要針對有三年以上職業經驗的在職管理人員,提供具體某項專業的碩士課程,包括商業諮詢、醫療醫院管理、企業風險管理、國際貿易等專業。

  目前ESCP在巴黎和柏林校區有開設博士生專案。

  根據金融時報的商科教育排名,ESCP在金融、管理以及高管教育等方面,處於歐洲及全球排名靠前的地位,歷年具體排名如下:  另外,根據法國國內的幾家針對大學校專案的排名體系,如排名,排名,費加羅報排名,排名等,ESCP近年來均排在全法商學院第三名的位置,僅次於HEC和ESSEC。

  學校設有超過50個學生組織,例如Shuffle ESCP,Star Trekk' ESCP,Sport association,AIESEC ESCP等。

  ESCP著名校友主要分佈在政界和商界,如法國前總理讓-皮埃爾·拉法蘭,歐盟首席“脫歐”談判代表,國際貨幣基金組織前首席經濟學家,安德烈亞斯·卡普蘭, 道達爾前總裁克里斯多福·德·馬熱裡,愛馬仕前執行長帕特里克·托馬()等。
ESCP歐洲高等商學院(','),簡稱ESCP,是歐洲的一所商學院,現隸屬於巴黎工商會(CCIP),有柏林、倫敦、馬德里、巴黎、都靈和華沙等校區。其前身ESCP商學院1819年成立於巴黎,是世界上最早成立的商學院。1999年原ESCP商學院與原EAP歐洲管理學院合併後,一度稱為ESCP-EAP歐洲管理學院(),於2009年4月改為ESCP歐洲高等商學院()。2019年11月,ESCP去掉了英文校名中的Europe。