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  「機器人三定律」在艾薩克·阿西莫夫於1942年發表的作品《轉圈圈》("Runaround",《我,機械人》("I, Robots")中的一個短篇)中第一次明確提出,並且成為他的很多小說,包含基地系列小說中機器人的行為準則和故事發展的線索。機器人被設計為遵守這些準則,違反準則會導致機器人受到不可恢復的心理損壞。但是在某些場合,這樣的損壞是不可避免的。在兩個人互相造成傷害時,機器人不能任人受到傷害而無所作為,但是這會造成對另一個人的傷害,在一些小說中這造成了機器人的自毀。  他在小說中提出了三定律的很多變體。這些對機器人行為準則的修改成為他的很多故事的主線。在《消失無蹤》("Little Lost Robot",《我,機械人》中的一個短篇)中為了避免機器人無謂地阻止人類進行低危險性工作,第一定律中的後半部分被去掉了,但是也產生了一些其他的問題。在《機械人之夢》("Robot Dreams",同名小說中的一個短篇)中,一個機器人做了個關於取消第一定律和第二定律的夢,導致了他的毀滅。在《機器人與帝國》中,一些機器人的系統中“人類的定義”被修改(說話沒有該星球的口音就不是人類),而攻擊人類。在1999年上映的科幻電影《雙百人》("Bicentennial Man",原為短篇小說,後改編為中篇小說《正子人》)中,一個機器人為了成為人,將自己的機械部分逐步替換成組織,並且在最後用自己的貢獻和犧牲換來了人類的認同和保護機器人的法律的產生。  三定律在科幻小說中大放光彩,在一些其他作者的科幻小說中的機器人也遵守這三條定律。同時,三定律也具有一定的現實意義,在三定律基礎上建立新興學科「機械倫理學」旨在研究人類和機械之間的關係。但是現存的機器人並未有足夠的智慧去分辨人類和危險等概念,因此三定律並未實際應用在機器人上面。

  在此之後,不少其他作者新增或修改定律,例如有更改第三定律,讓第二定律不再置於第三定律之前(讓人類不能命令機器人自滅),另一些則是讓機器人要一直認為自己是機器人(不會像某些故事中的機器人那樣把自己定義為人類就可以無視三定律)。因此出現了很多不同的第四、第五甚至第六定律。
機器人三定律(英語:Three Laws of Robotics)是科幻小說家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的機器人相關作品和其他機器人相關小說中為機器人設定的行為準則,是阿西莫夫除“心理史學”(Psychohistory)外另一個著名的虛構學說。