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  瓦爾拉姆二世是海因裡希二世的次子。1255年,瓦爾拉姆與弟弟鄂圖一世以蘭河為界,將拿騷伯國一分為二。瓦爾拉姆獲得蘭河以南的領地,包含威斯巴登、伊德施泰因、威爾堡與陶努斯施泰因。1292年,瓦爾拉姆之子阿道夫當選德意志國王,其子格拉赫一世的兩個兒子再度將領地分為拿騷-威斯巴登-伊德施泰因與拿騷-威爾堡。前者於1605年絕嗣,領地歸拿騷-威爾堡系。  1629年,拿騷-威爾堡分為拿騷-薩爾布魯根與拿騷-威爾堡(幼系)。1659年,拿騷-薩爾布魯根分出拿騷-烏辛根,後者於1728年成為瓦爾拉姆系的長支。  1806年,在拿破崙一世的壓力下,拿騷-烏辛根與拿騷-威爾堡合併為拿騷公國,拿騷-烏辛根的腓特烈·奧古斯特成為第一任公爵。腓特烈·奧古斯特於1816年去世,由於他的兒子皆夭折,拿騷-威爾堡的威廉成為第二任拿騷公爵。  威廉之子阿道夫在他去世後繼位,但由於阿道夫在普奧戰爭中支援奧地利帝國,拿騷公國於1866年被普魯士王國併吞。1890年荷蘭國王兼盧森堡大公威廉三世去世,荷蘭王位由其女威廉明娜繼承。但由於盧森堡的繼承權適用薩利克法,同屬拿騷王朝的阿道夫成為盧森堡大公。  現任盧森堡大公亨利即屬於拿騷-威爾堡王朝(由母系繼承)。

  鄂圖一世 (拿騷)是海因裡希二世的第三子。在1255年的協議中,鄂圖獲得蘭河以北的領地,包含席根、迪倫堡、黑博恩、施泰因-諾伊基希、倫訥羅德與巴特埃姆斯。鄂圖去世後,長子海因裡希一世 (拿騷-席根)分得拿騷-席根,1328年獲得拿騷-迪倫堡。  1544年,拿騷-迪倫堡的威廉一世 (拿騷-迪倫堡)之子威廉(即「沉默者」威廉)成為奧蘭治親王,其弟約翰六世則於1559年繼承拿騷-迪倫堡。隨著荷蘭獨立戰爭的勝利,沉默者威廉的子孫成為奧蘭治親王以及荷蘭共和國的世襲執政,奧蘭治-拿騷王朝建立。  1606年,約翰六世去世,他的兒子們將他的領地劃分並分別繼承拿騷-迪倫堡、拿騷-席根、拿騷-迪茨與拿騷-哈達馬爾。  1688年,英國光榮革命爆發。英國國會廢黜了詹姆斯二世,並邀請其女瑪麗二世和她的丈夫、奧蘭治親王威廉三世繼承王位。由於兩人沒有子女,威廉三世去世後英國王位由瑪麗的妹妹安妮繼承,奧蘭治則由拿騷-迪茨的約翰·威廉·弗裡索繼承。  拿騷-哈達馬爾於1711年絕嗣,拿騷-席根於1734年絕嗣,拿騷-迪倫堡於1739年絕嗣,因此拿騷-迪茨(現為奧蘭治親王)最終統一了鄂圖系所有的領地。拿破崙戰爭後,奧蘭治親王威廉六世於1815年成為新成立的荷蘭聯合王國第一任國王,稱「威廉一世」。  現任荷蘭國王威廉-亞歷山大即屬於奧蘭治-拿騷王朝(由母系繼承)。
拿騷王朝(House of Nassau,又稱拿騷家族),是歐洲的一個王室,曾統治拿騷公國、德國(阿道夫一世,1292年至1298年)、荷蘭共和國(世襲執政)、英格蘭王國與蘇格蘭王國(威廉三世和二世,1689年至1702年),並於1815年至今統治荷蘭王國與盧森堡大公國。