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  中華人民共和國的窄軌鐵路主要有國有鐵路、地方鐵路、森林鐵路、工礦鐵路、遊覽鐵路等。中國最早之淞滬鐵路初築時即為762mm。 成立初期主要採用蒸汽機車,如28噸C2型、42噸C4型;現多采用內燃機車、電力機車,分別如JMY200、JMY380型;ZL20、ZL40型。

  中華人民共和國成立之時,鐵道部即有窄軌鐵路,如同蒲線、雲南窄軌鐵路等。後大部分改為標準軌。現僅餘雲南昆河線。 1903年至1910年法國人在雲南修建的軌距為1000mm的鐵路,從昆明出發蜿蜒至中越邊境口岸河口,並延長至越南港口城市海防,其中雲南段全長468km。從此它成為“雲南十八怪”之奇景:“火車沒有汽車快”,“火車不通國內通國外”。2003年昆明至河口的米軌火車客運停運,2008年6月15日米軌火車客運重新執行。路線:西至石咀站(車家碧附近),南至呈貢縣的。此外還曾有到的600mm鐵路,長176km。後相繼被改為1000mm軌距。而雞街到箇舊段未能改造,1990年廢止。

  現主要有河南地方鐵路禹鄲鐵路、朝杞鐵路、豎開鐵路等。  採用762mm軌距的還有:湖南省的醴瀏鐵路、益灰鐵路、郴嘉鐵路;江西省的上猶鐵路、景湧鐵路;廣東省的梅隆鐵路、乳陽鐵路,雲浮六都鐵路;四川省的彭白鐵路、嘉陽鐵路);雲南省的雞個鐵路等。

  多分佈在東北、內蒙等林產區。曾有葦河森鐵(濱綏鐵路支線)、江西贛南森鐵等。一部分現被改建為旅遊路線,或作它用。中華人民共和國建立後多采用762mm。

  中華人民共和國有許多工礦企業採用了窄軌鐵路,如北京首都鋼鐵集團大灰廠專用線(廢止)、芭石鐵路等。多采用762mm。

  遊覽線路的規模不一,來由各異。小的如20世紀50年代建造的哈爾濱兒童鐵路系公園內遊覽線路,且具有培養少年兒童之功能;又如鄭州世紀歡樂園小火車為近年建造,採用新鄭鐵路退役之內燃機車。大的如芭石鐵路,在沿線部分地區煤炭基本採完後,首先方便沿線居民出行,之後在便民基礎上具有遊覽鐵路的功能。

  原屬地鐵之港鐵觀塘線、港島線、荃灣線、將軍澳線、東湧線、機場快線及迪士尼線的軌距是1432毫米(按當時倫敦地鐵標準建造;理論上可與標準軌相通,因二者軌距相差僅3毫米,屬港鐵安全誤差範圍內;而部分市區線道岔,如荔景站,屬標準軌距),香港電車則是1067毫米。九廣鐵路英段(今港鐵東鐵線)建築時也使用窄軌(2英尺(610毫米)),通車後改用標準軌,原有軌道移往已被拆除的沙頭角支線。

  除了新幹線和少部分在來線使用1435mm外,其他的鐵路大多是用窄軌,當中以1067mm為最普遍。也有1372mm和762mm的「輕便鐵道」。

  除了臺灣高速鐵路、各捷運系統之外,其他的臺灣鐵路管理局鐵路、產業輕便鐵路都是窄軌。臺鐵西部幹線軌距是1067mm;東部幹線軌距原本是762mm,在與西部幹線連線後,於1982年完成拓寬工程,拓寬為1067mm。其他的產業輕便鐵路,如臺糖鐵路、阿里山森林鐵路,軌距以762mm為主;由於762mm只有標準軌的一半寬,在臺灣又被稱做「五分車」。

  非洲各國之鐵路大多為殖民時期建設的簡易窄軌鐵路,獨立後由於經濟基礎薄弱,大多數線路仍沿用窄軌。此外,為了與既有路網銜接,後續建設的新線路也多為窄軌,如中華人民共和國援建的坦贊鐵路等。
窄軌,又稱狹軌,是指軌距小於1435mm標準軌距的軌道。大部分的窄軌距軌道的寬度是1067毫米或762毫米等。