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  1683年12月19日,菲利普生於凡爾賽宮,是大太子路易和巴伐利亞的瑪利亞·安娜·維多利亞所生次子、小太子路易的二弟。菲利普出生之時就被封為安茹公爵,在被卡洛斯二世指定為王位繼承人之前,安茹公爵一直是其公開頭銜。由於父兄是法蘭西王位的第一和第二繼承人,所以菲利普和幼弟貝里公爵夏爾繼承法蘭西王位的可能性微乎其微。

  1700年,西班牙哈布斯堡王朝末代國王卡洛斯二世無嗣而終,卡洛斯生前制定安茹公爵菲利普為王位繼承人。除了菲利普外,弟弟夏爾和奧地利大公卡爾也有王位繼承權,不過憑藉著祖母瑪利亞·泰雷莎和曾祖母奧地利的安妮的血統,最終戰勝卡爾得以繼承西班牙王位。然而,奧地利哈布斯堡方面聲稱瑪利亞·泰雷莎在結婚時聲稱放棄繼承西班牙王位,但法蘭西王室卻以婚禮嫁妝未曾支付為由拒絕承認宣告。  經過長時間的王室會議,大太子路易表態支援菲利普後,菲利普將繼承西班牙王位,稱費利佩五世,但必須放棄本人和後嗣繼承法蘭西王位的權利。

  在祖父的安排下,費利佩五世於1701年迎娶薩伏伊公爵維托裡奧·阿梅迪奧二世之女瑪利亞.路易莎,二人都是法國國王亨利四世的玄孫;後者時年13歲。

  路易十四在費利佩五世即位後的行為加劇了英格蘭王國、荷蘭共和國和奧地利方面的恐懼。首先,路易十四未將費利佩從法蘭西王室繼承人名單中除名,對此,路易的理由是萬一有不測,費利佩能繼承法蘭西王位,延續波旁家族的血脈,而英格蘭和奧地利認為波旁家族將要合併西班牙和法蘭西王國。其次,路易十四以依據和西班牙籤署的合約為由,派兵進駐西屬尼德蘭,在未解決大同盟戰爭遺留的爭端和分歧情況下,路易的上述行為猶如火星點燃火藥桶一樣觸發了西班牙王位繼承戰爭。  這場戰爭敵對雙方各自與友好國家結成同盟,形成了兩派陣營。法蘭西與西班牙、巴伐利亞、科隆及數個德意志邦國、薩伏依(就如一戰時的義大利,很快便投向敵方)組成同盟;而神聖羅馬帝國(當時為奧地利哈布斯堡王室所控制)則與英國、荷蘭、勃蘭登堡、葡萄牙以及數個德意志小邦國及大部分義大利城邦組成反法同盟。1702年5月反法同盟正式對法蘭西王國宣戰。在西班牙內部,卡斯蒂利亞聯合王國支援波旁家族,與之相對,阿拉貢聯合王國站在卡爾大公一邊,後者自封為阿拉貢國王卡洛斯三世。雙方的主戰場在西班牙和低地國家,次要戰場在德意志和義大利。歐根親王和馬爾博羅公爵是成名於低地國家戰場。在北美殖民地,不列顛和法蘭西、西班牙王國之間的戰爭被稱為安妮女王戰爭。在戰爭背景下,費利佩於1707年開始頒佈《新基本法令》,旨在統一西班牙各地法規,按照卡斯蒂利亞王國政治和行政模式實行,在此過程中取消了阿拉貢議會的獨立特權,納瓦拉王國和巴斯克地區保留原先的自治權和政府機構,集權政策完全參照路易十四治下的法蘭西。1712年,費利佩獲得允許放棄西班牙王位換取繼承法蘭西王位的機會,但遭到拒絕。 戰事發展至1710年,反法盟軍雖然有著兵力上的優勢(盟軍共有16萬人,法軍只有7.5萬人),但卻不再主動進攻法國。這是因為反法同盟的主力英國鑑於俄國於同期的大北方戰爭(1700年-1721年)中獲勝,為防俄國從此稱霸北歐,必須趕快對法國停戰,以抽身制衡俄國。因此英國開始獨自與法國進行和談,停止對法的戰事。而由於英國態度的轉變,反法同盟各國都停止了主動進攻,逐漸與法國停戰。同時間,在1711年神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫一世去世,卡爾大公即位,是為卡爾六世,這使得卡爾六世對西班牙王位要求的合理性降低。因此,在1713年4月11日,法國與除奧地利外的反法同盟各國,即英國、荷蘭、勃蘭登堡、薩伏依和葡萄牙,簽訂了《烏得勒支和約》;而在1714年,法國再與奧地利簽訂《拉什塔特和約》。西班牙王位繼承戰爭至此正式結束。結果,費利佩雖然得以確保國王之位,但條約規定法、西兩國永不得藉此合併,但法國在戰爭中被削弱,英國的勢力則大大加強。  國王用他的美國財產贊成西班牙的商業。 在這次大西洋貿易期間,西班牙海軍歷史的重要人物出現了,其中阿馬羅·帕戈脫穎而出。 在他的商業和海盜入侵中,君主經常使私人受益。

  1724年1月24日,費利佩五世爭議性地禪位予長子年僅十七歲的路易斯一世。傳說是因為費利佩五世精神上的缺憾使他無法繼續執政,或是費利佩五世希望繼承法國國王王位所以先行退位。  但是不幸地路易斯一世只在位7個月便於當年8月31日,因天花病在馬德里逝世,並無留下子嗣。四子費爾南多六世尚且年幼,所以費利佩五世重祚,二次即位。

  費利佩五世在位期間,西班牙開始由西班牙哈布斯堡王朝末年的不景氣中恢復過來,分別在波蘭王位繼承戰爭和奧地利王位繼承戰爭中獲得奧地利治下的那不勒斯和西西里以及奧斯曼帝國的領地奧蘭,同時西班牙軍隊在詹金斯的耳朵戰爭中成功挫敗了英國想要奪取佛羅里達的企圖。雖然西班牙的人口開始增加,但是因稅制過時,而使國庫出現赤字。國王聘請數以千計高薪的家臣,這些家臣不是幫忙治理國家,而只是供王室差遣。軍隊和官僚數月沒有薪酬,只靠從新大陸運回來的白銀來勉強支付。1739年,西班牙停止償還負債,宣佈破產。  費利佩五世患有躁狂抑鬱症及而他的憂鬱症越來越深。因為他的性格被動,所以他完全受制於第二任妻子埃麗莎貝塔·法爾內塞。埃麗莎貝塔為他生下另一位子嗣卡洛斯三世。1737年8月起,費利佩五世的痛苦因為閹伶法裡內利的歌聲而得到舒緩。法裡內利每晚為國王及王后唱八、九支獨唱曲。  1746年7月9日,費利佩五世於埃斯科里亞爾修道院逝世。他被葬於生前喜愛的聖伊爾德豐索宮(在塞哥維亞附近)。他與第一任妻子薩伏依的瑪麗·路易莎所生的四子費爾南多六世繼承王位。

  費利佩與薩伏伊的瑪麗亞·路易莎於1701年11月3日結婚,婚後育有四子: 薩伏伊的瑪麗亞·路易莎因結核病於1714年2月14日去世後,費利佩於同年12月24日迎娶帕爾馬郡主埃麗莎貝塔·法爾內塞(巴伐利亞公爵威廉五世的玄孫),婚後育有七子女:
費利佩五世(,腓力,全名:費利佩·德波旁-伊-巴伐利亞,,1683年-12月19日-1746年-7月9日),18世紀的西班牙帝國國王,1700年至1746年在位,在位46年,其中1724年曾短暫退位。他是西班牙波旁王朝的第一位國王。