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  這座聖堂原本被命名為Santa Maria in Capitolo(但於十四世紀改名)。 此外,根據一箇中世紀的傳說,這座聖堂是建於羅馬皇帝屋大維一座Ara primogeniti Dei之上。這座聖堂也有可能建於一座朱諾神殿之上。而在中世紀,被宣判有罪的罪犯們會於聖堂的臺階前執行死刑。  天壇聖母堂建於原本屬於一座拜占庭修道院的位置上(它遵照著希臘儀式,象徵著羅馬總督的權力)。聖堂於九世紀被教宗接管,屬於本篤會,但後來教宗下令把聖堂賜給方濟各會。在方濟各會的管理下,聖堂被建為羅曼式及哥特式風格。聖堂也於中世紀成為城市的宗教及公民生活的中心。  天壇聖母堂於1571年為馬卡提尼奧·卡羅那舉行了慶祝會(慶祝他于勒班陀戰役中取得了勝利)。 此外,於1791年羅馬共和國時期,天壇聖母堂也被轉為馬棚用途。

  天壇聖母堂擁有三個中殿(由羅馬式列柱分開),它們都擁有不同的設計。聖堂內有平圖裡喬於十五世紀創作關於聖伯納定的壁畫。聖堂也擁有木製天花板、哥斯馬特式鑲嵌圖案地板、由Girolamo Siciolante da Sermoneta創作的壁畫及其他著名藝術家的作品(卡瓦利尼、貝諾佐·戈佐利及羅曼諾)等華麗裝飾。  天壇聖母堂內有一尊木製嬰兒耶穌像,聖堂也因這尊雕像聞名於羅馬。這雕像製作於十五世紀,由來自客西馬尼園的橄欖木雕成,於一九九四年二月被盜,至今都還未找回。而現在於聖堂內的嬰兒耶穌像是一件複製品。此外,聖堂葬著君士坦丁一世母親聖海倫納的遺體。教宗何諾四世及波斯尼亞的凱瑟琳皇后也埋在這裡。
天壇聖母堂(,)位於義大利羅馬的卡比託利歐山山頂,是羅馬天主教的一座宗座聖殿,也是司鐸級樞機領銜聖堂 。