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  哥白尼為闡述古希臘天文學家阿里斯塔克斯在公元前3世紀已提出這種看法。  通常認為完整的日心說宇宙模型是由波蘭天文學家哥白尼在1543年發表的《天體執行論》中提出的,實際上在公元前300多年的赫拉克里特和阿里斯塔克斯就已經提到過太陽是宇宙的中心,地球圍繞太陽運動。  堅實的大地是運動的這一點在古代是令人非常難以接受的,而另一方面托勒密的地心說體系能與當時的觀測資料相當吻合,因此即使在《天體執行論》出版以後的半個多世紀裡,日心說仍然很少受到的關注,支持者更是非常稀少。  事實上,直到1609年伽利略聽聞且自己製作了天文望遠鏡,並以此發現了一些可以支援日心說的新的天文現象後,日心說才開始引起人們關注。這些天文現象主要是指:木衛體系的發現直接說明了地球不是宇宙的唯一中心,金星滿盈的發現也暴露了托勒密體系的錯誤。  然而,由於哥白尼的日心說所得的資料和托勒密體系的資料都不能與第谷的觀測相吻合,因此日心說此時仍不具優勢。直至開普勒以橢圓軌道取代圓形軌道修正了日心說之後,日心說在與地心說的競爭中才取得了真正的勝利。  日心說大概在17世紀左右傳到中國

  自己關於天體運動學說的基本思想撰寫題為《短論》的論文。他認為地球有三種運動:  哥白尼在他的《天體執行論》一書中認為天體運動必須滿足以下七點: 人們看到的行星向前和向後運動,是由於地球運動引起的。地球的運動足以解釋人們在空中見到的各種現象  哥白尼用以支援他的學說的論據,主要屬於數學性質。他認為一個科學學說是從某些假說引申出來的一組觀念。他認為真正的假說或者定理必須能夠做到下面兩件事情:

  當時有許多反對的觀點,但是哥白尼只能用當時的知識進行了反駁(不少可用現今物理學的慣性解釋),故某些觀點在現在看來未免錯謬。
日心說,也稱為地動說,是關於天體運動的和地心說相對立的學說,它認為太陽是宇宙的中心,而不是地球。