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  公元前108年,西漢漢武帝在朝鮮半島設定郡縣,今開城屬於樂浪郡與真番郡交界處;魏晉南北朝時樂浪郡南部分設帶方郡,開城屬於帶方。  樂浪郡被高句麗佔領後,帶方郡開城成為百濟的「冬比忽城」,後高句麗獲得冬比忽城。開城內城即勃御塹城,高麗稱皇城,有十三門。  開城在統一新羅一改為漢地名鬆嶽郡。景德王十六年(757年)改開城郡。在當時,開城原是當地豪族的封地,當中以王氏為代表。新羅真聖王十年(898年),弓裔使王建築勃御塹城。新羅孝恭王五年(901年)弓裔建都稱後高句麗,九年(905年)遷都鐵原。  918年,王建推翻後高句麗即位,建立高麗。次年(919年),把首都從鐵原遷回開城,並改開城為開州。光宗十一年改稱皇都,成宗十四年改開城府。  顯宗二十年(1028年)築開京羅城,城基週二萬九千七百步,門二十二門,號曰崇仁、宣旗、保定、光德、德山、會賓、仙溪、泰安、弘仁、幹德、保泰、宣義、狻猊、定平、仙岩、慈安、彰義、迎陽、安和、成道、會昌、安定,用丁夫三十萬四千四百人。城中有高麗故宮壽昌宮(朝鮮王朝廢為倉廩)、仁德宮、壽德宮等建築。  恭愍王十年(1360年)集都人修城門,辛<unk>三年(1376年)命修京城,恭讓王三年發五道丁夫築內城,尋罷之。  太祖三年遷都漢陽,置留後司於都內,並改稱開豐郡(亦作海豐郡),結束了開城擔任國家首都達476年的歷史。開城成為京畿道的一座重要城市。

  開城在朝鮮光復後至朝鮮戰爭前隸屬韓國,但在朝鮮戰爭停戰協議後併入朝鮮。1954年,開城被劃歸黃海北道。1957年,開城市與開豐郡及板門郡統合,設立開城直轄市;1960年,長豐郡併入其中。2002年,朝鮮廢除板門郡,原開城市與板門郡的一部分合組成新設定的開城工業地區;在韓國,開城工業地區又被稱為開城工業團地或開城工團地。2003年6月,開豐郡及長豐郡脫離開城併入黃海北道;同年9月,取消開城直轄市之地位,復歸黃海北道管轄,降級為開城特級市。  2019年10月,升格為開城特別市,脫離黃海北道管轄。

  位於朝鮮半島的中西部的低地,被京畿道、黃海北道、黃海南道及江原道包圍。市區被鬆嶽山(海拔489米)、蜈蚣山等山脈環抱。

  開城特別市現由27洞、9裡及1郡組成,名稱如下。  2002年板門郡廢除後,編入開城管轄之7裡:

  開城是朝鮮的輕工業中心。市區設有珠寶首飾加工廠、開城人蔘加工廠、刺繡廠等。

  2000年8月,金正日決定跟大韓民國現代集團合作開設開城工業區。朝方提供土地和勞動力,韓方提供資本,技術和電力。 2002年11月,朝鮮制定開城工業地區法。2003年6月,開始建設第1期區劃,2005年已經出產一些產品,韓國人員越三八線往來開城。 2013年4月至9月間短暫關閉。2016年2月,朝鮮宣佈關閉開城工業區,並將園區劃為軍事管制區。

  高麗博物館薈萃高麗時代的珍貴文物,還有滿月臺、開城南大門、成均館,市郊有歷代王宮王陵遺蹟及古蹟等70多處、及北部24公里的樸淵瀑布天然景物。
開城特別市(),又名鬆都()、鬆嶽()、開京()、鬆京(),是朝鮮民主主義人民共和國的城市,近郊所產的高麗人蔘馳名國際。亦為高麗時代的古都,經歷了五百多年的繁榮,傳統商業興盛。在二戰剛結束時隸屬大韓民國京畿道,在朝鮮戰爭之後隸屬朝鮮民主主義人民共和國的邊境城市。曾經營運開城工業地區,容許來自韓國及世界各地投資者開設工廠。