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  皇家約旦航空於1963年12月9日成立,當時公司名稱為「阿莉亞皇家約旦航空」(Alia Royal Jordanian Airlines),這個名字來自阿莉亞公主,而非阿麗亞王后。6天后(12月15日)正式開始營運。該公司是由私人股東籌集資金成立的,但由政府接管。  阿莉亞航空初始時,擁有兩架亨德里·佩奇信使者及一架DC-7客機,服務往返安曼與科威特城、貝魯特、開羅的航線。1964年,第二架DC-7客機投入服務,吉達航線也於同年開辦。1965年開辦羅馬航線,成為首條歐洲航線。以色列在1967年的一次對約旦的空襲中,令阿莉亞航空的兩架DC-7遭到破壞,及後由兩架福克F27飛機取代。  1968年,阿莉亞航空開始擴充航線,在該年開辦的航點有尼科西亞、班加西、達蘭、多哈。翌年開通慕尼黑、伊斯坦布林、德黑蘭航線。

  70年代是阿莉亞航空的大幅擴充套件時期。  阿莉亞航空進入噴射客機年代,波音707在1971年加入機隊,並開辦法蘭克福、阿布扎比航點,稍後再增設馬德里、哥本哈根、卡拉奇航點。除波音707外,在七十年代加入阿莉亞航空的噴射客機還有波音720和波音747。  此外,空廚部正式成立,另於安曼機場開設免稅店,同時也開大量航點,包括巴林、迪拜、馬斯喀特、拉巴特、日內瓦、阿姆斯特丹、巴格達、曼谷、維也納、拉納卡(取代尼科西亞)、大馬士革、紐約、休斯敦、拉斯海瑪。1979年,阿莉亞航空更成為阿拉伯航空技術聯盟(Arab Airlines Technical Consortium,AATC)的始創成員之一。

  的黎波里和突尼西亞航線在80年代開辦。80年代也是阿莉亞航空踏入電腦化的年代。同時,洛歇L-1011、空中客車A310、A320加入機隊。  阿莉亞航空在1986年正式改名為現時的「皇家約旦航空」(Royal Jordanian Airlines),首名女性飛行員也於同年加入。80年代開辦的航點有貝爾格萊德、芝加哥、洛杉磯、邁阿密、布加勒斯特、新加坡、利雅得、吉隆坡、薩那、莫斯科、蒙特利爾、德里、加爾各答、安哥拉。

  皇家約旦航空在90年代再作進一步擴充套件。皇家約旦航空與其餘9家阿拉伯地區的航空公司簽訂協議,共同使用伽利略預訂系統(Galileo Reservations System),此外也加設IMCS維修及工程系統,並在安曼市第7環增設新的航空大樓,以配合拉法赫航線開辦(現已停辦)。其餘在90年代開辦的航點有多倫多、可倫坡、雅加達、柏林、孟買、米蘭、特拉維夫,更成為美國環球航空的程式碼共享夥伴之一。  1996年2月10日,全資附屬公司Royal Wings成立,負責飛行約旦國內航線(安曼至亞喀巴),初期使用F-27飛機,現由A320負責飛行。除本土航線外,Royal Wings也有提供往埃及、塞普勒斯及以色列的包機服務。

  2000年,美國聯邦航空管理局更新皇家約旦航空的維修及工程部門牌照,此外該公司將免稅店服務私營化。2001年2月5日,由政府全資擁有的控股公司RJI作為公眾有限公司成立,其持有與皇家約旦航空相關的所有資產,皇家約旦航空公司改名為阿莉亞—皇家約旦航空公司(Alia - The Royal Jordanian Airlines Company),但運營品牌仍為皇家約旦航空。  2007年4月,皇家約旦航空加盟寰宇一家航空聯盟,成為阿拉伯地區首間加盟三大航空聯盟的航空公司。不久後,該公司宣佈購買10架波音787客機,預計於2010年左右投入服務,這是首次以「皇家約旦航空」的名義購買波音客機。  同年5月25日,停辦了10年的蒙特利爾航線重辦。7月11日,皇家約旦航空慶祝安曼直航紐約航線開通30週年,成為阿拉伯航空公司中,服務美國最長時間的航線。7月16日,皇家約旦航空第6次贏得《航空策略獎》的技術獎。7月23日,皇家約旦航空開展貨運業務,首個航點是大馬士革,以波音737飛行。  皇家約旦航空是中東首家在機上提供因特網、行動電話、電郵、簡訊、留言信箱服務的航空公司,更耗資1000萬約旦第納爾把3架A310客機的客艙升級。  皇家約旦航空在2007年12月17日私營化,政府售出了71%的股份,市場資金總值2億6000萬約旦第納爾。  2008年1月22日,開辦香港航線,途經曼谷,冬季每週3班,夏季每週5班。同年3月13日,A319客機投入服務,成為首間擁有A320系列中A319、A320、A321均有的中東航空公司。8月17日,以ERJ195客機營運每週2班直航基輔航班。8月24日,皇家約旦航空在阿麗亞王后國際機場南大樓的2樓開設新候機酒廊,最高可處理340名旅客,成為中東地區第二大的機場候機酒廊。2008年7月,皇家約旦航空的載客人數上升了18%。  2009年2月3日,為慶祝寰宇一家成立10週年,在一架A319客機上塗上寰宇一家塗裝,更是皇家約旦航空首架披上特別塗裝的飛機。

  

  皇家約旦航空與以下航空公司實行程式碼共享:  寰宇一家成員  其他航空公司

  截至2020年5月,皇家約旦航空機隊的平均機齡是9.6年。 截至2019年12月,皇家約旦航空的機隊如下:
皇家約旦航空(;英語:Royal Jordanian)是約旦的國家航空公司,總部設在該國首都安曼。其主要基地位於安曼的阿麗亞王后國際機場,國際航線覆蓋了四大洲。