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  密度是單位體積的物質具有的質量,即  式中,formula_3為物體的質量,formula_4為體積。對於質量分佈均勻的物質,密度公式可簡化為初等數學形式  另外,密度還有一個定義,即:質量與體積的"比值"。

  根據密度的定義式  經變形,可以得到  上面的公式通常被稱作質量方程。可以利用上式,並結合一些幾何關係,從而求出自然界中任一物體的質量。該式適用於自然界中的任何物體或物質,且不受物質狀態的影響。質量方程已經在凝聚態物理學、固體物理學、連續介質力學、流體力學等眾多物理學分支的定量分析當中得到了廣泛的應用。

  國際單位制中密度的單位是kg/m,其它常用的單位有g/cm,以及工程中常用的t/m。

  密度反映了物質本身的一種特性,它因此可以受到外界因素的影響。一般來講,影響物質密度的主要物理量為壓強和溫度。 氣體密度受壓強和溫度的影響比較明顯,通常氣體只給出標準狀況下或者常溫常壓下的密度,其他狀況下的密度可以通過氣體的狀態方程(例如理想氣體狀態方程或範德瓦爾斯方程)計算。 液體的密度主要取決於液體的組分,受溫度的影響比較小(但有時也不能忽略)。很高的壓強也會產生明顯影響。 固體的密度受溫度和壓強影響而變化的特性類似於液體,且一般更不明顯。  此外,還有其他可能影響物質密度的物理因素,比如磁場、電場等。在此不再贅述。

  比容(specific volume)是一物質單位質量下的體積,是密度的倒數:  在熱力學中常用比容來描述一系統的特性,比容和密度都是內含性質,不隨物質的量而變化。

  下表中列出了部分均勻物質的密度。請注意,即使對於同一種物質,因為可能存在多種微觀結構,也可能有不同的密度。對於某些混合物,因為取樣的時間、地點不同,也可能有不同的數值(例如海水、汽油等)。下面的資料僅供粗略計算中參考。
密度是指一物質單位體積下的質量,常用希臘字母ρ或是英文字母英語:D(英語:Density)表示。在數學上,密度定義為質量除以體積的商 。及物體的質量與體積的比值: