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  前衛已被接受為規範藝術、文化、現實界線向前推進,由於前衛的心靈相信事物只會在現實的前沿(leading edge of reality)產生。  軍隊的先鋒是一小批高度訓練計程車兵,探索大片地域並且計劃軍隊的行進方向。這個意義幾近於近代小群的知識分子與藝術家所達致的工作,開創新的文化或政治領域並且給予社會指導。由於軍事術語的暗示意義,有些人認為前衛即是菁英主義,尤其當它用來形容文化運動時。  因此,前衛的音樂即是指涉即興音樂的極端形式,由此他們並不在乎既存的和聲結構或是節奏等等的知識。  這個用詞也用來指涉社會進步和重塑的促進,各個運動的不同目標釋出為公眾宣示的表現,稱作「宣言」(manifestos)——最有名的例子是《共產黨宣言》。隨著時間推移,前衛逐漸與「為藝術而藝術」的運動連結在一起,主要的目標在擴充套件美學經驗的新領域,而不是社會重造的運動。  此一法國術語在藝術上的使用始於1863年5月17日巴黎「落選者沙龍」開幕。此一組織的組成者是那些畫作被年度巴黎沙龍退回的畫家們。之後這個活動又分別在1874年、1875年和1886年舉辦。在十九世紀後期至二十世紀中葉,“前衛”是一種在藝術、建築、態度與想法上,與既有典範背道而馳的原創與實驗。  由於一些建議,前衛藝術應該包括街頭藝術,例如塗鴉藝術或是任何一種把藝術前緣往前推的運動。應注意的是前衛不只是一種藝術風格,像是超現實主義或立體主義等詞,它也不等於當代發生的任何事件。  例如:馬塞爾·杜象的《噴泉》也許在當時是前衛的,今日假使有人重新舉行這一創作,即不屬前衛,因為已有了前例。因而前衛一詞的涵意通常是暫時的,並且與藝術的持續解構有關。它可以用來指所有領域的先行者。無論如何,杜象創作這一行為仍維持前衛的,因為他推動藝術並且開啟了和藝術自我定義的新對話。

  前衛與藝術相關主要因為除去這些運動,藝術本身會變得迂腐而沒有活力,並且僅僅會是一項手藝,不斷的重複歷史的風格與手法。這個詞最常被用於視覺藝術、時尚、電影、和文學,但也同樣用於音樂、烹飪、政治或文化的知識分子或新方法。
先鋒派(,已被英語吸收,對應英文意為front guard、advance guard或vanguard,直譯為「前衛」)常指涉新穎的或實驗性的作品或人物,尤其是對於藝術、文化及政治的層面。