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  賈斯珀是歐文·都鐸和瓦盧瓦的凱瑟琳(亨利五世的遺孀)的次子,1449年封爵士。他的同母異父兄弟亨利六世 在1452年即位後,封他為彭布魯克伯爵。1456—1459年,他努力擴大自己在西威爾士的勢力。1459年當約克派的軍隊在拉德福德(什普羅郡)被迫潰逃時,他追隨亨利六世左右。1460年他包圍和攻佔約克公爵在北威爾士的要塞登比城堡。1461年2月蘭開斯特派的軍隊在莫蒂默斯克羅斯敗北後,他逃往愛爾蘭,後又去蘇格蘭。1468年在北威爾士登陸,企圖解救亨利六世據守的哈萊奇城堡。他佔領登比城堡,但後來被赫伯特勳爵威廉所擊敗。1471年蘭開斯特家族在蒂克斯伯裡徹底垮臺後,他帶著侄子里奇蒙的亨利逃往布列塔尼。在那裡,亨利由他監護長大成人。1485年8月他與亨利在南威爾士登陸,並在博斯沃思原野作戰。亨利七世茨給他貝德福德公爵領地(1485年),以酬謝他的功勞。1486—1494年出任愛爾蘭總督,在鎮壓1486—1487年的叛亂中起過主要作用。

  賈斯珀1485年11月7日與凱瑟琳·伍德維爾(白金漢公爵遺孀,大約1458–1509)結婚,一子夭折。有兩個私生女:
賈斯珀·都鐸,第一代貝德福德公爵,第一代彭布魯克伯爵(Jasper Tudor, 1st Duke of Bedford, 1st Earl of Pembroke), (威爾士語: "Siasbar Tudur") (約1431年 – 1495年12月21日/26日) 別名“哈特菲爾德(曠野)的賈斯珀”(Jasper of Hatfield),北威爾士的蘭開斯特家族首領,里奇蒙伯爵亨利(即後來的英格蘭國王亨利七世)的叔父和監護人。