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  一般認為加洛林王朝的祖先是一位在墨洛溫王朝頗具影響力的梅斯教區主教安諾。他的兒子安塞吉塞迎娶了老丕平的女兒聖白加(Saint Begga)。安塞吉塞後來出任奧斯特拉西亞的宮廷宰相,自此宮相一職皆由同族成員繼承,而宮廷宰相的權力愈來愈大,墨洛溫國王漸淪為「無為王」()。直到安塞吉塞的曾孫矮子丕平出任宮相後,於公元751年在教宗和法蘭克貴族的支援下,推翻墨洛溫王,自立為王。丕平的兒子便是查理曼,教宗良三世於800年加冕查理曼為皇帝。

  查理曼統治了46年,他死於814年。他的兒子路易成為皇帝。查理在806年就已經規定了他死後王國按日耳曼傳統由他的兒子瓜分,但路易決定不顧這個遺囑而欲儲存帝國的統一。817年他釋出了一個法令來防止帝國的分割,他的理由是皇帝的名稱是不可分的,他指定兒子洛泰爾為副皇帝。他在他的法令中規定皇帝的長子繼承皇帝位。他的這個決定獲得了教會的支援,教會認為帝國的統一與教會的統一是一樣的。這樣一來帝國的主教介入了政治:他們成為皇帝兒子的對手。這些兒子們當然希望分國。從829年開始,皇帝與他的兒子們之間發生武裝衝突。  路易死於840年,他的兒子洛泰爾一世成為唯一的統治者,但是843年他的三個兒子還是在《凡爾登條約》裡決定三分法蘭克帝國。帝國後來在855年的普呂姆分割、870年的《墨爾森條約》和880年的《利貝蒙條約》中又多次被細分。此後法蘭克帝國再沒有被統一過。各個不同的帝國部分發展出不同的習俗、民風、語言,成為了獨立的國家。
加洛林王朝(,舊稱,中世紀,又譯卡洛林王朝)是自751年後統治法蘭克王國的王朝。在此之前,其王朝成員以“宮相”的身份涉理王國朝政。751年,加洛林家族取代墨洛溫家族,正式坐上法蘭克王國的王位。在王朝其後的鼎盛時期,加洛林家族在名義上繼承了古典時期的羅馬帝國,也即是開創了後世所謂的神聖羅馬帝國,這使得加洛林王朝成為最為後人所記得的法蘭克王朝。