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  球會成立於1923年並開始參加地區聯賽,其後球隊多次處於乙組至丙組聯賽之間,直至1998年以聯賽第四名得以參加附加賽,結果比利亞雷阿爾以總比數 1–1 憑作客入球擊敗孔波斯特拉(Compostela)歷史上首次升上甲組聯賽,可惜球隊只停留一季就重返乙組聯賽。2000年至2001年球季維拉利爾成為乙組聯賽季軍而再一次提升至甲組,並在甲組聯賽取得第七名的佳績。  在短短數年間,維拉利爾先後購入多名高素質的南美球員,成為西甲一支有實力的球隊,2002年至2004年連續三年晉身歐洲足協圖圖杯決賽,並在2003年及2004年奪得此項殊榮。2004–05年西班牙足球甲級聯賽維拉利爾僅次於巴塞羅那及皇家馬德里取得季軍的佳績,並首次獲得參加歐洲聯賽冠軍盃的資格,翌年他們更於歐聯擊敗眾多歐洲勁旅殺入四強階段,可惜不敵英格蘭的阿森納。  2007–08,維拉利爾於西班牙足球甲級聯賽力壓巴塞羅那取得亞軍,再次取得歐聯參賽資格。在2008–09賽季的歐洲冠軍盃賽事中,比利亞雷阿爾與衛冕冠軍曼聯被同分在E組,最終比利亞雷阿爾以小組次名的成績出線,晉級十六強。

  比利亞雷亞爾的綽號“黃色潛艇”誕生在1966年,於披頭士樂隊釋出的歌曲之後。在1967/68賽季,球會再次成功爭取晉升為丙級聯賽(Tercera División)。與此同時,一群年輕的粉絲在比賽中使用唱機播放這首披頭士樂隊的歌曲。他們用自己的歌詞演唱:“Amarillo el Submarino es / amarillo es / amarillo es”(“潛艇是黃色/黃色/黃色的)”。  隨著歲月的流逝,比利亞雷亞爾的球衣換成了黃色襯衫和藍色短褲。直到黃金時代,當球會成為國內和國際足壇的佼佼者時(2004/05),球會才決定穿著整套黃色的球衣來紀念這個綽號。

  比利亞雷亞爾的主要競爭對手是卡斯特利翁,因為兩者都來自卡斯特利翁省。他們也視巴倫西亞足球俱樂部為競爭目標,因為他是巴倫西亞自治區最具競爭力的球隊;這個衝突被稱為 “社群打吡” (“Derby de la Comunitat”)。
比亞雷亞爾足球俱樂部(Villarreal Club de Futbol)是一間位於西班牙東部巴倫西亞自治區卡斯特利翁省比利亞雷阿爾市的足球俱樂部,成立於1923年,現時為西班牙足球甲級聯賽球隊之一,並經常被譽為一個小而成功的球會。