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  新國立競技場的現址曾為1958年(昭和33年)啟用的國立霞丘陸上競技場,於2015年拆除;而在此之前,這裡曾是1924年竣工的。當初,因東京主辦1958年亞洲運動會,並決定申辦1960年夏季奧林匹克運動會,於是計劃興建一座適合舉辦國際競賽的運動場,此地也在美國佔領軍離開後,從明治神宮轉交由文部省管理,成為日本國家管理的設施。1958年國立霞丘陸上競技場落成後,成為了1958年亞洲運動會及1964年夏季奧林匹克運動會的主體育場,之後多用於田徑、足球、橄欖球等各項運動賽事,亦曾用於舉行演唱會。

  2008年,由於場地老舊等原因,日本政府組成調查研究協助者會議,打算讓該體育場轉型成球類運動場地。在東京申辦2016年夏季奧林匹克運動會的計劃中,規劃于晴海碼頭興建主體育場,此處則參與舉行足球專案比賽,但最終東京未能獲選為主辦城市,計劃因而終止。2011年,東京再度提出申辦2020年夏季奧林匹克運動會的計劃。時任東京都知事石原慎太郎於2011年7月16日宣佈,將以運用既有設施作為目標之一,制定以現有的國立競技場為主體育場的申辦方案。然而,申辦國際賽事時,舊體育場依舊浮現出場地裝置老化的問題。對此,文部科學省與日本體育振興中心經過多次調查和商談後,決定改建體育場,並在2012財年動用1億日圓以上的預算。  2013年9月7日,在阿根廷布宜諾斯艾利斯舉行的IOC會議上,東京獲得2020年夏季奧林匹克運動會的主辦權,計劃新國立競技場作為該屆的主體育場,舉行開閉幕式及相關賽事。

  新國立競技場設計計劃原本由伊拉克裔英國女性建築師薩哈·哈帝的團隊獲選,但其工程造價高達日幣3千億元,是原先設定預算1,300億日圓的2倍以上。東京奧組委希望降低預算到1,625億日圓,但是數字差距太大;且設計材料費高昂、日圓貶值及人事費用等因素,預算修正空間有限。最後定案的場館預算為2,520億日圓,仍是奧運史上最貴。  在受到民眾和政界的巨大壓力之下,日本首相安倍晉三於2015年7月17日表示將建設計劃重新來過,原先計劃形同廢止。並且日本政府已決定8月底將新國立競技場總工程經費上限定為1550億日圓,常設座席6萬8千席,與先前預定的8萬席縮水1萬2千席。新計劃的設計和施工從9月1日起至11月招標,12月底選定業者,預定2020年4月底完工。評選重點是削減成本和縮短工時,國際奧委會要求提前在2020年1月完工。場館將未能及時在2019年世界盃橄欖球賽前啟用。

  2015年12月14日公佈A案(隈研吾團隊)、B案(伊東豊雄團隊)兩新方案候選,2015年12月22日拍板由隈研吾團隊拿下設計案,預估總工程費用1489億日圓,預計於2019年11月30日完工。2016年12月11日舉行動工典禮。2019年11月30日完工,於12月21日正式開館,2020年1月1日舉行的天皇杯將成為場館的首場賽事。根據營運單位在場館啟用前釋出的資料,該場館將直接使用「國立競技場」這個名稱。

  新國立競技場的設計由日本建築師隈研吾領銜的團隊操刀。為了融合進明治神宮外苑的林木,場館以“木與綠體育場”為設計理念,廣泛使用本地天然材質,並儘可能壓低建築高度來減弱其存在感,最終使其成為了世界上最大的木結構建築之一。整座體育場的高度由原先的75米被壓低至47米,建築外牆結構使用了日本47個道府都縣提供的天然杉木,屋頂的支撐結構亦由日本本土的落葉松搭建。整座體育場呈橢圓形,佔地19.2萬平方米,地上五層、地下二層,擁有三層看臺,可以容納60,000名觀眾觀看比賽。  新國立競技場在設計時並未追求場館的地標性,而是儘可能降低本身存在感,引導市民重新關注明治神宮的自然空間,並在建築稠密的東京為人們留出一塊自然的休憩地。因此,場館並未採用過分華麗的外觀,而是運用樸實的結構和自然的材質來增進與訪客的親近感。場館以白、黃、綠作為主色調,並在場外種植了4.7萬株植物,作為明治神宮外苑的延續。  為了保證場館能按期完工,新國立競技場的在設計階段便引入施工方參與決策,以保證成本和工期得到有效控制。為了達到生態環保和降低成本的目的,場館觀眾席並沒有設定空調裝置。鏤空的建築結構和包括大型風扇在內的多種送風裝置結合完整遮蔽看臺的屋頂,使得體育場內通過自然風就能使體感溫度降低10攝氏度。

  新國立競技場地塊南北較長而東西較短,其中西側地勢較低,有關於人工填高西側土地的考慮。
新國立競技場(),正式名稱為國立競技場(),是位於日本東京霞丘的體育場,坐落於明治神宮外苑的西北側,系由國立霞丘陸上競技場重建而來,2016年12月11日動工,2019年11月30日完工啟用。該體育場是東京都心最大的綜合型運動場地,預定為2020年夏季奧林匹克運動會及2020年夏季殘疾人奧林匹克運動會的主場館,將在此舉辦開閉幕式、以及數個比賽專案。