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  在原先並沒有對於教宗在禮儀中使用權杖的傳統,在教宗英諾森三世的著作"De Sacro altaris mysterio"(至論祭壇的神聖奧祕)中記錄著「羅馬宗座並不使用牧杖」。關於這點有個可能的解釋是其他主教的牧杖是在他獲選時,由他所掌管的教區所附屬的教省總教區總主教或是其他主教贈送給他以作為授職於他的象徵。然而作為羅馬教宗沒有其他主教有資格擔任這個贈與者。

  不過在中世紀盛期,教宗們開始使用權杖表示他們的權威。不過權杖在教宗所舉行的儀式中並非常見的配件,只有在幾個重要場合會出現權杖,如奉獻教堂或是禧年時開啟聖門,教宗會以權杖敲擊被封起來的聖門三次。  在某段時期教宗權杖被製作成頂端為有著三條槓的十字架。這種十字圖案經常被用在教會紋章學(ecclesiastical heraldry)中,作為教宗正式使用的標誌。它帶有三道靠近頂端的橫槓,隨著向頂端靠近它們也依次縮短。在外形上類似於有兩道槓的宗主教十字,此一十字架符號在拉丁禮天主教的牧徽中被廣泛用來代表總主教。因此在某些方面教宗十字上外加的那條橫槓是表示教宗高於總主教的地位。

  1963年教宗保祿六世委託拿坡里藝術家萊羅·郭斯理()設計製作一個苦像造型的權杖,該銀色的苦像使用了只有一槓的拉丁十字形式。該十字架的橫樑被彎曲得很像東方基督教主教們常常拿在手中的"paterissa"。自保祿六世在梵蒂岡第二次大公會議的閉幕禮上初次使用這權杖後,後來這根權杖就常常和保祿六世的繼承者一起出現在公開場合。  2008年3月16日,在聖伯多祿廣場舉行的棕枝主日慶典上,教宗本篤十六世使用了教宗庇護九世曾經使用過的權杖。之後在2009年11月24日第一晚禱他則使由個類似前者的新十字架。

  不同質地的十字都被稱為教宗十字,只因它們都與某位教宗相聯絡。一個例子就是立在愛爾蘭都柏林鳳凰公園(Phoenix Park)的巨大白色十字架,通常被稱作“教宗十字”。它是為1979年9月教宗若望·保祿二世的訪問而樹立的。在該十字架前他為超過一百萬人舉行了彌撒。  當他於2005年4月2日去世時,人們聚集在該教宗十字周圍以紀念他,並將鮮花和其他紀念物擺放在周圍。
教宗權杖()或稱作教宗牧杖,如同其他天主教主教的禮儀配件中的權杖, 教宗在執行儀式或是公開見面時常常會手執此物作為禮儀服飾的一部分,一般主教的權杖從十字架到模仿牧羊人的圓弧形牧杖的造型都有,但就教宗權杖而言造型上大多是一個上端有個十字架的長手杖。