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  第一次正式使用反艦導彈是在二次世界大戰後期,由德國在1943年利用轟炸機投擲包括Fritz X與Hs 293這兩種導彈攻擊盟軍的艦艇。另外在太平洋戰場上,由於日軍面對美軍艦隊的壓倒性優勢而窮於應付,遂發動了能以小搏大、以寡擊眾的「玉碎」(自殺攻擊)戰術,並開發了由一式陸上攻擊機掛載的MXY-7櫻花特別攻擊機應戰,而日軍櫻花自殺攻擊機的用途就像今日的反艦導彈。  現代以主動雷達導引設計的反艦導彈第一次成功使用是1967年由埃及發射蘇聯製造與提供冥河導彈,擊沉以色列的驅逐艦艾略特號。後來以色列吸取了上次戰役的慘痛教訓,開發了毒蜂級導彈快艇和其搭載的天使導彈,並反將埃及一軍。  1982年英國和阿根廷爆發了福克蘭戰爭,阿根廷使用了法制飛魚導彈從超級軍旗攻擊機上發射,擊沉了英國皇家海軍的雪菲爾德號驅逐艦,一度影響了英軍士氣;但後來英國斷絕了所有阿根廷獲得飛魚導彈的途徑,從此阿根廷失去了對付英國皇家海軍的利器,戰爭也從此一面倒失敗。  在兩伊戰爭期間,伊拉克和伊朗曾大量使用反艦導彈攻擊波斯灣上的鑽油平臺、油輪和美軍護航艦隊,企圖藉由攻擊對方的石油儲備和輸出影響戰爭局勢。

  反艦導彈一般組成數個主要的部分:彈頭段,導引段,推進段

  彈頭是提供破壞力的主要來源。戰鬥部根據殺傷方式的不同分類:  一般來講,彈頭重量愈高的導彈破壞力雖大,但也會嚴重限制可以發射的載具大小。

  導引段是協助導彈追蹤目標和進行控制的部分,常見的導引方式包括乘波導引、主動雷達導引與紅外線導引等。根據制導方式的不同,導彈也具有不同的彈道。最早期的無線電制導導彈在發射之後受到發射者的無線電指令的引導,調整彈道,攻擊目標,一般彈道比較簡單,但是抗干擾能力較差,只要在制導的無線電波段上進行干擾,導彈幾乎無法命中目標。主動雷達導引的的導彈的彈道一般由計算機根據彈上的電子海區圖預設,發射之後一般先爬升到經濟飛行高度,以一定的速度飛行,當接近目標時,彈上的雷達開機,鎖定目標,同時導彈進入攻擊狀態。攻擊狀態的彈道有兩種,一種是導彈降低到海面10M以下飛行,躲避對方雷達的偵測和防空導彈的攔截,同時加速,直至命中;還有一種是導彈先降低高速,在距離目標5公里左右的距離是突然爬升至具海面幾百米的目標上空,然後突然掉轉向下以接近垂直的角度加速俯衝,這種末端彈道利用大多數軍艦的防衛武器的盲區在頭頂的特點,攻擊成功率較高。

  推進段提供導彈飛行的動力與改變航向與姿態的能力,常見的推進方式分為火箭發動機和渦輪發動機兩種。火箭發動機是反艦導彈最初的形態的發動機,在動力艙內預置氧化劑和還原劑,發動機工作不依賴外部的空氣。這種發動機的的優點是具有較好的加速效能,很容易達到超音速,一般採用這種發動機的導彈全程平均速度較高,但是由於火箭燃料技術的限制,這種動力艙的價格非常昂貴,且體積巨大,一般的中近程、中小威力的反艦導彈不適於採用。目前,採用這種推進方式的導彈集中於俄羅斯生產的遠端、超音速、重型反艦導彈中(這種導彈是蘇聯時代對抗美國航母的專用導彈) 渦輪發動機的原理與噴氣式飛機上的渦輪發動機原理相似,有渦輪風扇發動機和渦輪噴氣發動機兩種。這種動力段內只攜帶燃料,化學反應中的氧化劑由外界的空氣中的氧氣提供,所以採用這種發動機的導彈一般有明顯的進氣口。由於對空氣的依賴和加速效能上的不足,一般這種發動機的導彈不具備超音速能力。渦輪發動機最值得稱道的是飛行的經濟性和穩定性,這使得這種動力段能夠幫助導彈以相對較小的體積飛行較長的距離,同時在飛行過程中也便於制導和控制。北約國家生產的反艦導彈一般採用渦輪發動機。

  反艦導彈發展到近代,已經可以從多種型態的載具上使用,包括從各類飛行器上發射的空射型,由地面發射的陸射型,由水面艦艇使用的艦射型以及自潛艇發射的潛射型。許多導彈在經過少許改裝之後就可以在不同的載具上使用,不必另外發展專用衍生型。
反艦導彈,又名攻艦導彈,是指以攻擊水面船隻(即不包含潛艇)為主要目的而研發、使用的導彈;其它也能夠對船隻發生破壞的導彈不包含在這個類別當中。