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  2010年世界盃足球賽歐洲外圍賽將於2008年8月20日,即歐洲國家杯結束後展開。歐洲區外圍賽53隊共分為九組,爭奪13個出線席位,其中八組為六隊組成,餘下一組有五隊。每隊互相對賽,採取主客雙迴圈賽制,勝出得3分,和得1分,負得0分。按各隊於分組賽的總得分排列,每組首名直接晉身2010年世界盃決賽周,而第1至第9組之中的8隊成績最佳的次名隊伍將會再進行抽籤,然後進行兩回合附加賽決定最終四隊出線決賽周隊伍。

  2010年世界盃非洲區外圍賽於2008年5月30日開始,根據2007年7月的世界排名,非洲區排名最低的10支隊伍將要由第一階段開始角逐,會以主客兩回合制形式進行。勝出的5支隊伍將連同另外43隊進入第二階段分組賽(包括主辦國南非),分為12組,每組首名及最佳8支次名,一共20隊進入第三階段,分為5組,每組4隊,各組首名將可參加2010年世界盃足球賽決賽周。

  2010年世界盃足球賽南美洲外圍賽已於2007年10月13日展開。南美洲區外圍賽由南美洲足球協會主辦,是透過賽事以決定南美洲的球隊參加2010年世界盃決賽周。外圍賽以雙迴圈賽模式進行,共10支球隊以雙迴圈作賽,小組首4名可直接晉身2010年世界盃足球賽的決賽周。第5名須與中北美洲及加勒比海區第4名進行兩回合的附加賽。

  2010年世界盃足球賽亞洲區外圍賽已於2007年10月8日展開。共有 43 隊參加本屆世界盃亞洲區外圍賽。參加上屆世界盃的五支球隊(澳洲、伊朗、日本、韓國、沙烏地阿拉伯)直接進入第三圈分組賽。其餘38支隊伍先進行第一圈資格賽,賽事於10月8日和28日舉行。首圈 19 支晉級的球隊中,其中排名最前的 11 隊可進入第三圈分組賽,而排名最低的8隊會進行附加賽再淘汰4隊。球隊晉級後會再抽籤參加第三圈分組賽,爭逐外圍賽最後階段10強賽的參賽資格。在10強賽中每組的前 2 名可晉級決賽周,兩支小組第 3 名隊伍再進行兩回合附加賽,勝出的隊伍將同大洋洲冠軍爭奪一個決賽周參賽席位。

  2010年世界盃足球賽中北美洲及加勒比海區於2008年2月4日正式展開,一共有 35 隊參與角逐,是次賽事共分為四圈。根據2007年5月的世界排名,中北美洲區的頭 12 名與聖文森及格瑞那丁共 13 隊可直接進入第二圈,其餘 22 隊球隊抽籤進行兩回合制對壘,勝出的 11 隊將會進入第二圈。連同直接進入次圈的 13 支球隊再抽籤進行兩回合對壘,勝出的 12 隊可晉身份組賽階段。 12 隊分成 3 組,每組4隊進行雙迴圈對壘(勝出得3分、和局各得1分、負方無分),每組首、次名晉級決賽階段。6支球隊進行雙迴圈對壘,頭 3 名直接晉身2010年世界盃足球賽決賽周,第 4 名則需與南美洲區的第 5 名以主客兩回合制的附加賽爭奪決賽週一席位。

  2010年世界盃足球賽大洋洲區外圍賽共分為 3 圈。紐西蘭是種子球隊,可直接進入決賽圈賽事。在第一圈,其餘的 10 隊被分為兩組,每組共 5 支球隊,進行 4 場對賽,此圈所有賽事勻會在薩摩亞進行,兩組的第 1 名及第 2 名晉級第二圈階段。第二圈是第一圈晉級的 4 支球隊將進行淘汰賽,最後首 2 名及季軍戰勝出者將晉身至決賽圈。決賽圈會以小組雙迴圈賽形式進行,是由第二圈晉級的 3 支球隊加上種子隊的紐西蘭對賽。最後獲得小組首名的隊伍可得到出線權,並且將會奪得2008年大洋洲國家杯冠軍。
在2010年世界盃外圍賽中,國際足協六大洲足協(亞洲、非洲、大洋洲、歐洲、中北美洲及南美洲)分配出32個參加2010年世界盃決賽周參賽席位,再根據各洲實力決定出每個洲份的出線球隊,分配如下。: