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  尼波斯於474年被東部的皇帝芝諾立為西羅馬的皇帝,並且進佔了義大利,他試圖維護西羅馬帝國在義大利和南部高盧的統治。但是在第二年,即475年,蠻族出身的羅馬軍隊統帥歐瑞斯特攻佔了拉文納,尼波斯逃往達爾馬提亞。歐瑞斯特立自己的兒子羅慕路斯·奧古斯都路斯為新的羅馬皇帝。但是在尼波斯的帝位仍然得到東羅馬帝國以及高盧地區的承認。  476年奧多亞克佔領義大利,殺死歐瑞斯特,並廢黜了羅慕路斯·奧古斯都路斯,奧多亞克仍然承認尼波斯為西羅馬皇帝,甚至在發行的貨幣上仍然使用尼波斯的名字。尼波斯曾試圖恢復自己在義大利的統治,但是,480年,他被自己計程車兵所殺。

  實際上,尼波斯才是西羅馬帝國的最後的皇帝,但是史學傳統上,由於尼波斯在475年就逃離了義大利,所以仍然把羅慕路斯·奧古斯都路斯視為最後的西羅馬皇帝,並且把羅慕路斯·奧古斯都路斯退位之年476年作為西羅馬帝國的終結,而非尼波斯被殺的480年。
朱利烏斯·尼波斯(,約430年-480年),西羅馬帝國倒數第二個皇帝,在位時間為公元474年-475年(或-480年)