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  鉛筆的原型可以追溯至古羅馬時代。古羅馬人用紙莎草紙包裹一塊鉛來書寫。經過百年的時間發展,現在的鉛筆不僅有了木製的筆桿,還有了鉛筆帽。英文為「"pencil"」,來自拉丁語「"penicillus"」。  1564年,英格蘭島受颶風襲擊,昆布蘭地區的許多大樹被連根拔起,人們在樹根下發現了一種黑色的礦物質——石墨。當石墨擦過物體時,可以在物體上留下黑色的石墨薄層;石墨以範德華力附著在紙上。因當時化學剛開始發展,故石墨被誤認為是「鉛」,特別是方鉛礦,在礦石形態上與石墨十分相似。當地牧羊人常用它在羊身上畫記號,以便於辨認。石墨這種特殊的礦物質非常純淨結實,可以很容易把它製成棒形。石墨的價值不久之後就變得越來越大,主要是因為它可用於在加農炮模具上畫線,並且這種物礦已被皇室所擁有。但石墨仍會被私運出去製作鉛筆。因為石墨比較柔軟,必須製成一定形狀。石墨棒起初是用細繩或羊皮紙包裝。鉛筆的好用性被廣為傳播,吸引了全世界著名藝術家的注意。首先是義大利人想到用木頭來固定它,剛開始的時候是在木頭中挖出棒形的洞。不久以後,發明了一種更方便的技巧:用兩塊雕刻過的木頭夾住石墨棒,然後將兩塊木頭用膠水黏住——從本質上來說,這個方法與現在所使用的是一致的。  雖然在世界的其他地方也發現過石墨,但是純度和品質卻與英格蘭島發現的不一樣,必須碾碎它以去除雜質,留下石墨粉。英格蘭繼續壟斷鉛筆的生產,直到出現一種新方法可以重新組合石墨粉。這種直接從原始石墨中切取出來的方形英國鉛筆一直生產到19世紀80年代。現在,在凱斯維克鎮(靠近原來發現石墨塊的地方)有一個鉛筆博物館。  1662年,在德國的紐倫堡人們首次開始嘗試用粉碎的石墨製作石墨棒。他們使用了石墨混合劑——硫磺和銻,雖然可以使用,但還是不如英國鉛筆。  在拿破崙戰爭的時候英國和德國鉛筆不再供應給法國。拿破崙部隊裡的一個軍官試圖改變這種情況。1795年孔德發現可以把石墨粉用黏土混合,將其做成棒形放入窯中烘烤。通過改變石墨對黏土混合的比率,可以改變石墨棒的硬度(黏土越多,鉛筆就越硬,筆跡顏色越淺)。這個製作方法一直延用到今天。  這時現代木鉛筆大致定型,因為不同粉筆或毛筆等沒有規格化的傳統書筆工具,需要高精度的機器和準確的形狀大小,才能把芯放進木杆中,所以木鉛筆是最初的現代化書寫工具。

  先把細微的石墨粉、黏土(運用其可塑性和黏結性)和水混合而成的液體擠進一支細金屬管子,形成像麵條一樣的長條形。把長條晾乾、切割,放在<unk>中烘烤,再放進熱油或蠟中(運用石蠟的防水性和較光滑的性質)。接著把木塊(通常使用容易削磨的雪松木)鋸成像鉛筆一半厚度的板條,將板條刨平,刻上細長凹糟。再把長條狀的石墨條放進凹槽中,之後在另一塊板條上塗上膠水,然後壓在第一塊木條上。當膠水乾了之後,便可切割成獨立的鉛筆,製成不同的形狀,經過磨平、塗色,最後蓋上生產商的商標和其他資料,一支無縫的鉛筆便製成了。有時候,生產商還會在鉛筆的一端裝上橡皮擦。另有所謂“環保鉛筆”,即將塗膠的廢紙(通常是舊報紙)使用機器卷在石墨筆芯上製成,使用方法與傳統木質鉛筆相同。

  許多鉛筆,特別是藝術家所使用的,都被標上了歐洲體系的刻度,從“H”(為硬度)到“B”(為黑度),也稱為“F”(為fine point)。標準的書寫鉛筆是“HB”,讀卡機填塗用筆是“2B”。然而,為了在紙上產生不同的視覺效果,藝術家所使用的鉛筆的變化範圍較廣。一套藝術鉛筆的變化範圍是從非常硬的淺色鉛筆到非常軟的深色鉛筆,通常從最硬到最軟的範圍可以表示如下:  美國體系,只使用數字,下面是與歐洲體系硬度的對應關係。

  鉛筆除了書寫,其中最重要的可以算是鑑別鑽石的真偽,將鑽石用水潤溼,用鉛筆在上面刻劃一下。如果鑽石是真的,其表面不會留下鉛筆劃過的痕跡。如果是用玻璃、水晶、電氣石等製作的假鑽石則會留下痕跡。
鉛筆(,,,),是一種以石墨為筆芯(彩色鉛筆除外)、木杆為外包層而製作的的書寫工具。黑色的鉛筆又稱木黑,彩色鉛筆又稱木顏色。