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  利奧波德一世是德國薩克森-科堡-薩爾費爾德公爵法蘭西斯的幼子。他首先開始從軍,1795年五歲的他竟然升為上校,1802年成為俄羅斯陸軍將軍。1806年拿破崙佔領他父親的公爵領地後他去巴黎。拿破崙向他提供作為自己的助手的地位,但利奧波德拒絕。他代替他的哥哥接受了公爵地位而成為拿破崙的反對者。1815年他晉升為元帥。  1816年5月2日他與當時國王喬治三世的孫女、王儲喬治四世的女兒夏洛特公主結婚。他的妻子夏洛特本有望繼承英國王位。但在1817年11月6日,夏洛特因難產逝世。這樣一來英國的王位繼承人就空缺了,利奧波德促成了他的孀居姐姐維多利亞與喬治三世的四子愛德華王子的婚姻,維多利亞與愛德華的女兒後來成為了著名的維多利亞女王。  1829年利奧波德與一個酷似夏洛特的演員結婚,出於社會上的反對,這個婚姻既沒有進行宗教的、又沒有進行公開的婚禮儀式。據文獻這個婚姻於1831年結束。

  1830年希臘推選利奧波德為其國王,但利奧波德沒有接受這個王位。1830年10月4日比利時單方面宣佈脫離荷蘭王國獨立後,比利時議會問利奧波德是否願意成為比利時國王。1831年7月17日利奧波德到達比利時德帕內,1831年7月21日他向比利時憲法宣誓就任比利時國王,這一天從此成為比利時的國慶節。一週半後荷蘭軍隊入侵比利時。1839年荷蘭承認《倫敦條約》,正式承認比利時獨立。  1832年8月9日他與法國國王路易·菲利普的長女奧爾良公主路易斯-瑪麗 結婚,兩人有三男一女:  利奧波德一世本人終身保持他的新教信仰,但他的王后和兒女與比利時大部分居民一樣信仰天主教。此外他還與他的情婦有兩個兒子。  利奧波德一世贊成和幫助建立了歐洲大陸上的第一條鐵路(從布魯塞爾到梅赫倫)。1835年5月5日他參加了這條鐵路的通車典禮。  1840年他促成了英國維多利亞女王和阿爾伯特親王的婚姻。1842年他試圖發表一個控制婦女和兒童勞工的法律,但被議會駁倒。由於他的外交和內政上的妥善處置,1848年革命沒有波及比利時。
利奧波德一世(荷蘭語、德語:Leopold I,,1790年-12月16日-1865年-12月10日),原名利奧波德·喬治·克里斯蒂安·腓特烈(); 出生於德國科堡,德國薩克森-科堡-薩爾菲爾德公爵。1831年7月21日成為比利時第一位國王,開創了比利時薩克森-科堡-哥達王朝。