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  東京是全亞洲最早有地鐵路線的城市,最早營運的路線——銀座線上野-淺草段在1927年12月通車。目前共有13條路線(東京地鐵共9線、都營地鐵共4線),285個車站(東京地鐵共179個、都營地鐵共106個,當中多線共享的車站重複計算),路線總長304.1公里(東京地鐵共195.1公里、都營地鐵共109公里;不含直通執行路段)。2018年,兩社的合計日均客運量為1040萬人次,是美國最繁忙的紐約地鐵(2018年日均客流為460.3萬人次)的兩倍有餘。  東京的地下鐵路線大部分位於東京都區部內,但當中有10條與JR線及其他私鐵路線直通執行,使得整體服務範圍擴及整個首都圈,以東京都為中心涵蓋至神奈川縣、埼玉縣、千葉縣與茨城縣。  東京的每一條地下鐵路線,皆與環狀執行的山手線鐵路上之車站交會,其中包括幾個JR、私鐵與地鐵路線共同彙集的大型轉運車站(像是池袋站、新宿站與澀谷站),增加了轉乘上的可選擇性。不過有時轉乘所需步行的距離略長,而且部分車站構造如迷宮般複雜。  值得一提的是,東京地鐵的英文名稱是Tokyo Metro,都営地鉄的是Toei Subway,由以上兩者構成的東京的地鐵系統英文名則是Tokyo Subway,讀者需做區分。

  

  除了東京地鐵與都營地鐵的路線之外,部分私鐵業者的路線也被編入都市交通審議會的都市高速鐵道路網中,即引言「定義2」所指的路線。這些路線均與東京地鐵或都營地鐵直通執行。  需要注意的是,下表收錄的路線為的「」表內「地下鐵營業里程」收錄的區間,不含都市交通審議會的路線標記中,以地上為主的直通執行區間。例如東葉高速鐵道東葉高速線作為東京地鐵東西線的延伸而被編入「東京5號線」,但因路線大部分均在地面上執行,而不在該表的收錄範圍內。

  除此以外,東京的地下鐵路路段還包括總武快速線、橫須賀線(錦糸町-品川)、京葉線(東京-潮見)、筑波快線、田園都市線(11號線的一部分,澀谷-二子玉川)、京王新線(10號線的一部分)、西武有樂町線(8號線的一部分)等。但由於地下路段所佔比重等理由,一般來說這些路段均不被當作「地下鐵」。
地下鐵是日本首都東京重要的大眾運輸系統,也是世界上最繁忙的城市軌道交通系統之一。東京的地下鐵主要有下列3種定義,但大多是指定義1: