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  Paul Tellie在1967年開始設計FAMAS,1971推出原型。法國軍隊在1972年開始測試及評估FAMAS,最終在1978年成為制式突擊步槍。成為制式步槍後的FAMAS F1大量取代舊有的MAS-49半自動步槍和MAT-49衝鋒槍,其後GIAT又以約400,000把FAMAS G1取代了FAMAS F1。G1比F1生產成本較低,效能亦更為優秀。  1994年,GIAT又推出了新的FAMAS G2,法國海軍在1995年亦裝備了20,000支G2。而法國陸軍及法國外籍兵團仍然使用F1。  2016年10月,法國軍隊宣佈將會採用HK416F為新型制式步槍,並會逐步取代FAMAS。  2017年5月3日,法國防務採購局(DGA)為法國陸軍採購的首批400支HK-416F突擊步槍(「F」代表法國),已於3日正式到貨。最終將會替代掉目前法國陸軍裝備的主力——FAMAS犢牛式突擊步槍。根據法國有關協議,H&K要在2019年之前為法國陸軍提供10萬2000把突擊步槍,與了1萬多把槍榴彈發射器(HK269F),還有15年的維護合約。

  FAMAS突擊步槍採用犢牛式設計,彈匣置於扳機的後方,機匣以塑料覆蓋,匈牙利人Pál Király設計的槓桿延遲反衝式(Lever-Delayed Blowback)系統。射控選擇鈕在彈匣後方,有全自動、單發及安全三種模式,有部分更加入三發點放模式。  FAMAS F1重4.2公斤,採用法國制25發5.56×45 NATO直彈匣。G1重3.8公斤,亦採用法國制直彈匣。而G2重3.8公斤,改用30發STANAG彈匣,令G2在國際市場上增加競爭能力。所有FAMAS都備有裝在護木兩邊的兩腳架,可有效地提高射擊精度。握把底部有一活門,記憶體放著裝潤滑液的塑料瓶。

  FAMAS在1991年參與了沙漠風暴行動及其他維持和平行動,法國軍隊認為FAMAS在戰場上非常可靠。塞內加爾及阿拉伯聯合大公國均從法國小批量進口了FAMAS F1,吉布提也以FAMAS F1作步兵制式武器。  菲律賓也進口了FAMAS G2,裝備其軍隊及特種部隊。

  

  FAMAS F1是最早期設計,當時配有25發直彈匣,附有提高射擊精度的兩腳架,結構堅固的腳架長度不可調整,底座為塑料,平時摺疊在上護木的兩側,使用時須將腳架旋出到最大位置,整個腳架的重量只有6盎司。FAMAS F1可發射22毫米槍榴彈,附有槍榴彈瞄準標尺,直接射擊時將標尺裝於提把上方;間接射擊時將提把內側的標尺轉至45度或75度。FAMAS F1有縮短型和半自動型。  FAMAS F1曾經出口,現已停產,被FAMAS G1及G2取代,但在法軍中仍然服役。

  FAMAS G1是F1的改進型,使用25發直彈匣,原本的F1有約200個零部件,而G1的零部件減少到只有約150個,改進生產方法以降低成本。G1的扳機護環改為握把護環,移除槍口上的槍榴彈發射裝置。G1的最高射速亦有所提高。FAMAS G1也有短槍管型和半自動型。  G1已停產,被G2取代。

  FAMAS G2基於G1的改進型,改為使用30發北約標準STANAG彈匣,基本內部設計與G1沒有分別,但獨立衍生出一個G2槍族。  G2主要用作出口,不過法國海軍亦裝備了20,000支FAMAS G2。

  FAMAS Félin是法軍的未來單兵戰鬥系統()的改進版本(類似美軍的陸地勇士戰鬥系統)。Félin基於G1的設計作改進,移除整個提把,改為戰術導軌,加裝內藏鐳射測距儀、瞄準鏡、火控系統等的整合裝置,加裝固定前握把,前握把內有按鈕式控制檯。FAMAS Félin目前仍在測試當中。

  由於部分相似的外形,中國製95式自動步槍初時常常會被誤認為是FAMAS的仿製品,但實際上兩槍使用的結構原理及設計完全不同(95式使用導氣式自動方式與槍機迴旋閉鎖,而FAMAS用延遲後坐式自動方式)。附帶一提,類似的情況亦出現在克羅埃西亞制的VHS突擊步槍上。
FAMAS(法文全名:,意為「由聖-艾蒂安生產的輕型自動步槍」)由GIAT制,法國軍隊及警隊的制式突擊步槍,亦是著名的犢牛式步槍之一。