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  威廉一世是黑森-卡塞爾伯爵腓特烈二世與英國國王喬治二世之女瑪麗的次子,1743年6月3日生於首府卡塞爾。他的祖輩詳見下表:  威廉的父親腓特烈在1747年離開家人並改宗天主教。他與妻子最終在1755年離婚。威廉與他的弟弟,卡爾和腓特烈跟隨他們的母親瑪麗遷至丹麥的信奉新教的親戚家。  1760年,他的祖父黑森-卡塞爾領地伯爵威廉八世去世,他的父親成為名義上的黑森-卡塞爾領地伯爵腓特烈二世。當時的他服役於普魯士軍隊。而威廉繼承了他祖父的位於黑森南部的哈瑙-明岑貝格伯國(Grafschaft Hanau-Münzenberg),回到了祖國,成為哈瑙伯爵威廉九世。原因是最後一位哈瑙家族的哈瑙伯爵約翰·萊茵哈德三世不願意將他的領地留給一個天主教徒。  1764年,威廉九世與小姨娘的女兒丹麥與挪威公主卡洛琳結婚。他的二弟也於兩年後娶了另一位丹麥公主。

  1785年10月31日,威廉的父親弗里德里希二世去世。他即位成為黑森-卡塞爾領地伯爵,稱威廉九世,據說他當時繼承了歐洲最大的遺產之一。他讓猶太人梅耶爾·阿姆舍爾·羅斯柴爾德管理他的財產,一方面使羅斯柴爾德家族成為歐洲最著名的銀行家族,另一方面也使威廉的財產在拿破崙戰爭中得以保全。  通過1803年的《帝國代表重要決議》(Reichsdeputationshauptschluss),威廉被拿破崙提升為選侯,成為黑森選侯威廉一世。但1806年萊茵聯邦建立,黑森選侯國拒絕加入,並在這年的法普戰爭中站在普魯士一方。拿破崙佔領了黑森選侯國,把她併入了熱羅姆·波拿巴統治的威斯特法倫王國。黑森南部的哈瑙-明岑貝格伯國後來成為法蘭克福大公國的一部分。被廢黜的威廉一世與家人流亡荷爾斯泰因,後來到布拉格,直到法軍撤退才回到祖國。1813年隨著拿破崙在萊比錫戰役中失敗,黑森選侯國復辟,威廉一世重新成為黑森選侯。1816年的維也納會議再次確立了黑森選侯國的地位,成為德意志邦聯中唯一的選侯國,雖然此時已沒有一位統一的德國皇帝。奧地利皇帝也不是通過選侯選舉產生的。  1821年2月27日,威廉一世在卡塞爾去世,終年77歲。次子威廉繼承了他的選侯之位。

  威廉一世1764年9月1日在哥本哈根與姨表妹丹麥和挪威國王弗雷德裡克五世的次女威廉明妮·卡洛琳(1747年7月10日—1820年1月14日)結婚,有二子二女:
威廉一世(Wilhelm I.,1743年-6月3日-1821年-2月27日),黑森選侯國的第一任選侯,1803年至1806年、1813年至1821年在位。任選侯之前為黑森-卡塞爾領地伯爵,稱威廉九世。