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  成吉思汗於1206年統一蒙古後,除舉行首領大會制定法律等事宜外,每年於7月至8月草原水草豐美之時舉行忽裡勒臺聚會,在會上進行搏克、射箭或者賽馬的其中一種競賽。最早記載那達慕活動的是銘刻在崖上的《成吉思汗石文》。據其記載,成吉思汗於1206年為紀念完成蒙古統一,在布哈蘇齊舉行了一次那達慕大會,會上進行了射箭競技。在這次比賽中,成吉思汗的侄子葉鬆海洪霍都爾在335庹外射中目標。13世紀成書的《蒙古祕史》亦多處提到射箭的比賽場面。後來蒙古帝國將摔跤、射箭、賽馬定為“男子三藝”,要求每名蒙古族男子都必須操習。  清朝時期,那達慕已發展成為官方組織的定期活動,其規模、形式及內容均有所成長,當時各蒙古族王公的蘇木、旗和盟均定期自行組織那達慕。  那達慕大會一直是蒙古族王公、貴族牧主及富商的活動。1949年後正式開放予蒙古族平民,同時這個節日亦促進了物資交流及文化科學知識的融合。

  早期各部落舉辦那達慕大會時只會挑選男兒三藝:摔跤、射箭、賽馬的其中一種作競賽,同時還要在大會期間要進行大規模祭祀活動,喇嘛們焚香點燈,唸經頌佛,祈求神靈保祐。現時那達慕大會比賽已加入其他民族傳統專案,例如賽布魯、套馬及蒙古象棋等,而部分地方更會引進現代的運動專案,例如田徑、排球及籃球等。  那達慕大會有各式各樣的文化活動。過去,漢族、回族及達斡爾族人都會身穿節日盛裝出席。而近代,大會中有蒙古長調、馬頭琴的文藝晚會,亦有、歌舞、影視放映、推廣科技、帕日吉、沙塔爾、寶根·吉日格等吉日格,現時的那達慕大會被包裝成一項旅遊專案。

  現行規模最大的那達慕是蒙古國舉行的國慶伊赫那達慕大會,首屆國慶伊赫那達慕大會於1921年在阿拉坦布拉格Tesregtolgoi廣場舉行,由蘇赫·巴托爾主持召開。每年7月11日至7月13日在首都烏蘭巴托舉行,由蒙古國國慶那達慕委員會統籌舉辦。每年7月11日,烏蘭巴托會舉行盛大開幕儀式,其後舉行3項競技比賽。其中賽馬和射箭也對女選手開放參加。摔跤比賽勝出者被人們公認為強壯、聰穎、鶴立雞群和衷心於傳統文化;射箭比賽勝出者被人們公認為堅毅、有耐性;賽馬比賽中勝出的騎手(通常是小孩兒),被讚賞為速度快和萬人之首。5匹在比賽中勝出的馬將會被灑馬奶酒及以詩詞和音樂讚頌。  在蒙古國及內蒙古各地區,每年7月至8月間也會舉行規模不等、各自獨立的那達慕大會。俄羅斯圖瓦共和國也會在每年8月15日舉行那達慕大會。在內蒙古地區的那達慕大會上,女子也可以參加摔跤比賽。
那達慕(),意為“遊戲”或“娛樂”,為蒙古族一年一度的傳統體能運動競技節日,從傳統宗教儀式“敖包塔克勒根”(敖包祭拜)發展而來,一般於每年7月至8月間舉行。過去只會在蒙古國和內蒙古自治區等地舉行,而北京、哈爾濱等大城市亦會有蒙古人舉辦那達慕大會。