Can you summarize the following document?
        
  出於娛樂目的相關歷史至少能追溯到在18世紀40年代。在19世紀30年代,插入電極附件的小磁電機可以購買。在19世紀,出現各種電子腰帶,聲稱能夠治癒陽痿。在20世紀20年代,美國醫學協會調查了這類裝置,得出結論是這些裝置提供“或多或少的手淫”。  到了70年代,醫療TENS也被用於電刺激(經皮神經電刺激)。在20世紀80年代專門為色情電刺激生產的首批裝置面世,特別是Titillator和Pleasure Box,後來被稱為PES電源箱。

  色情電刺激的裝置設計是應用到生殖器,相關器件如陰道塞、肛門塞,直接刺激前列腺的探針,睪丸環,CBT板,陰莖環,尿道探頭和其他運用到陰莖的應用。另外也有電擊乳頭和乳房,但電子STIM社群內中的普遍共識是腰部以下才具有安全性。儘管如此,電擊右側身體包括右乳房是遠不具備風險。但是左側乳房接近的心臟和相關神經,進行電擊有可能影響心跳。
(縮寫為e-stim,也被稱為electrosex),是使用電源(如TENS,EMS,Violet wand,或made-for-play units)刺激身體(特別是性器官)的人類與性相關行為。色情電刺激與BDSM活動有關。