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  RPG-7的出現取代了其前身RPG-2,由玄武岩設計局生產,其GRAU代號是6G3。  作為一款高度實用且價格低廉的單兵武器,和AK系列自動步槍一樣,RPG-7被許多第三世界國家或者反政府武裝部隊、步兵及游擊隊,甚至有西方國家的軍隊也有使用,使它成為目前最廣泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有40個國家有使用RPG-7,並由多個國家,包括保加利亞、中華人民共和國、伊朗、伊拉克、緬甸、羅馬尼亞及巴基斯坦,進行授權生產或仿製。  美國Airtronic USA公司更曾推出一款RPG-7改型(RPG-7 USA),該版本改用沿自M4卡賓槍的手槍握把、垂直式輔助握把和槍托,並設有北約標準的Mil-Std-1913皮卡汀尼導軌。RPG-7 USA目前至少已獲菲律賓武裝部隊、烏克蘭武裝部隊和祕魯特種部隊所採用。  從阿富汗到索馬利亞,由車臣到安哥拉,堅固耐用、使用簡單、價格便宜和有效的RPG-7同時受到非正規軍和游擊隊以至恐怖分子的歡迎,因此RPG-7至推出之後差不多都參與過所有自1960年代起的衝突。在RPG產品系列中,RPG-7在世界的衝突地區出現最為頻繁,並和AK系列自動步槍一樣,在其問世以來至今的國際武裝衝突和不對稱戰爭中扮演著無可替代的角色。

  RPG-7的定時自毀設定為4.5秒,因此其最大射程為920米-1000米。其穿甲能力依據目標距離不同,軋製均質裝甲穿深350毫米到400毫米,PG-7VR型號的穿甲彈的穿深達到600毫米(有反應裝甲)與750毫米(無反應裝甲)。其發射筒採用了合金鋼,減輕了重量並增加了火箭增程發動機,彈體飛離發射筒25米左右開始點燃工作。而它的前一代RPG-2沒有火箭增程發動機,完全靠推進劑在發射筒內燃燒獲得的初速。

  基於其在現實中的普及性,RPG-7也出現在大量影視作品當中。 注:下面只會列出一些作品中登場的原版RPG-7或少數衍生型,並不包括69式火箭筒。
RPG-7()是一種被廣泛使用的無導向肩託式反坦克火箭推進榴彈。