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  公元12世紀中葉起,基輔羅斯面臨解體的危險,諸王公各自為政,內訌不止;與此同時,生活在南方草原上的波洛夫人乘機對羅斯進行侵優。1184 年基輔大公斯維雅託斯拉夫曾對波洛夫人進行了成功的征討,身為諾夫哥羅德-塞維爾斯克公的伊戈爾因初春路凍、未能趕到參加這次征討。1185年4月底,伊戈爾召集幾位王公對波洛夫人進行又一次征討,初戰勝利後遭到大敗,伊戈爾本人也被俘,不久逃回。史詩描寫的就是伊戈爾的這次失敗的遠征、基輔羅斯內部的反應和伊戈爾最終逃回國內。

  《伊戈爾遠征記》主體可分為三個部分。  這段哭訴情感真摯動人,富有詩意。之後寫伊戈爾趁波洛夫人不備,逃回了羅斯祖國。

  《伊戈爾遠征記》的手抄本是1795年在雅羅斯拉夫爾的一座廢棄的修道院中被發現的。修道院的僧侶將手抄本賣給了當地學者、著名的文獻收藏家阿列克謝·穆辛-普希金,穆辛-普希金立刻認識到了該抄本的價值,大約在1795-1796年他向葉卡捷琳娜二世進獻了一份原稿的複製本,之後他在阿列克謝·馬林諾夫斯基、尼古拉·邦蒂什-卡緬斯基和尼古拉·米哈伊洛維奇·卡拉姆津的幫助下,於1800年出版了一個印刷本,並附加了譯文和註釋。由於《伊戈爾遠征記》使用的是古東斯拉夫語非古教會斯拉夫語,這一點立即引起了學者的熱烈討論。在1812年的莫斯科大火中,穆辛-普希金的圖書館被燒燬,《伊戈爾遠征記》的手稿也毀之一炬。  由於唯一的手稿已經無存,加之這部史詩文學成就,相對於相對落後的基輔羅斯文化水平過於超前,一直有學者懷疑《遠征記》的寫作年代,認為它系後人的偽筆,是某些國家民族主義者將若干史料綴合而成的偽作,但隨著越來越多的古文獻的發現,研究者發現伊戈爾遠征記的語言風格比較符合當時的風格。1975年哈薩克詩人奧勒扎斯·蘇萊曼諾夫認為《伊戈爾遠征記》一書中真偽參半,因為其中部分曾於16世紀重寫過,傾力研究《伊戈爾遠征記》的利哈喬夫則對此進行了反駁 。  今日的主流觀點已認為,《伊戈爾遠征記》的內容形成於12世紀末,最初可能是口頭流傳,其中的許多形象(比如開頭以名詩人鮑揚開頭、某些戰鬥場面、伊戈爾出逃等)顯然取自民歌,並富有民歌的象徵意義。雅羅斯拉夫娜的哭訴則源於民間的哭喪曲。人與自然的天然聯絡、多神偶像的崇拜反映了當時的詩學觀點。作品中運用象徵、哭訴、比喻等修辭手法,顯然源於民間創作。直到13世紀才成文。

  《伊戈爾遠征記》影響了後來的很多俄羅斯文學和音樂創作。15世紀時,索封尼所著的敘事詩名著《頓河彼岸之戰》,無論總的佈局還是對史料的處理,顯然是從《伊戈爾遠征記》中得到借鑑。其後,普希金、雷列耶夫常使用《伊戈爾遠征記》中的典故、而亞歷山大·勃洛克的《在庫里科沃平原上》也明顯受到它的影響。許多著名的俄國詩人都曾研究過或翻譯過它。亞歷山大·波菲裡耶維奇·鮑羅丁根據《伊戈爾遠征記》創作了著名歌劇《伊戈爾王》。1985年在基輔舉行了紀念《伊戈遠征記》誕生八百週年的國際學術討論會。  如今研究《遠征記》的著作和論文數以千計,譯本有幾百個。在中文領域裡,1917年周作人在《歐洲文學史》中第一次提到了《伊戈爾遠征記》,之後的瞿秋白在1921年的《十月革命前的俄羅斯文學中》也對其作了簡要論述。常見的中文譯本有:
伊戈爾遠征記(,"Slovo o plŭku Igorevě";)是以古東斯拉夫語寫成的一部史詩,被認為是俄羅斯古代文學中最偉大的作品。這部史詩以真實的伊戈爾遠征失敗為素材,刻畫出了伊戈爾等俄羅斯勇士的形象,通過“金言”表達出了反對王公內訌,維護羅斯統一的愛國主義思想。《伊戈爾遠征記》與《羅蘭之歌》、《熙德之歌》、《尼伯龍根之歌》並稱為中世紀英雄史詩的代表作品。