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  至少100年前,原始滑板車就已經在工業化城市手工製作了。一種常見的手工製作的滑板車是在一塊板子底下裝上溜冰鞋的輪子,再安上把手,依靠傾斜身體或者由第二塊板子連線的簡陋的樞軸來操控方向,由木頭製成,有3-4英寸(75-100毫米)的車輪和鋼滾珠軸承。這種結構的另外一個“優點”是噪音很大,像一輛“真正”的車。另一種結構是把一個金屬溜冰鞋分成前後兩部分,中間由木質橫樑連線。

  在1990年代末,一種更時尚、更窄的可摺疊滑板車由瑞士Micro Original Scooters and kickboards公司的維姆· 歐波特(Wim Ouboter)發明。. Ouboter用鋼製的小型輕型踏板車製造了一種微型機動車。  交管部門表示這些平衡車輛規格五花八門,沒有汽機車般統一技術規格標準,是廠商任意設計組裝,普遍沒有夜間反光和照明,有的有動力可達時速二三十公里卻又沒有剎車,穿行於車道和人行道自由上下穿梭,交通事故多,交警也無法外觀分辨有無動力,所以一律取締,此外滑板、滑輪、旱冰鞋等滑行裝置若出現在路上也在此法規取締範圍。
滑板車是一個擁有兩個或者更多輪子的小平臺,依靠使用者蹬踏地面前進。如今最常見的滑板車有兩個輪子,為了輕便主要由鋁製成。還有些滑板車有3個或4個輪子,有些由塑料製成,有些更大,有些不能摺疊等。有些為了雜技表演而給成人制作的滑板車有點像前輪大後輪小的舊式自行車。