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  亞羅利姆早於剛出道時就被德甲拜仁慕尼黑收購,但效力了三季都只能上陣一場正式比賽。2000年他毅然轉投德乙的紐倫堡,以速度和中場組織力,成為球會的核心人物。他協助過該支球會升德甲,不幸球會很快降回乙組,亞羅利姆只好於2003年轉投德甲另一支球會漢堡。  他在漢堡一直都是重心人物之一,其間上陣147場比賽,取得了11個入球。2008年夏季在原有隊長範德法特離隊後,亞羅利姆接任漢堡隊長臂章。  2012年8月30日,德甲球會漢堡公佈已經約滿33歲的亞羅利姆加盟法甲球會伊維恩,合約為期一年。  2012年11月21日,只參予5場伊維恩比賽的亞羅利姆以私人原因為理由與球會達成協議提早解約。  2013年1月15日,亞羅利姆重返捷克加盟捷克足球甲級聯賽球會博萊斯拉夫。

  亞羅利姆出戰過2006年世界盃和2008年歐洲國家杯,但都只打了首圈便打道回府。
達維德·亞羅利姆(捷克語:,1979年-5月17日),是一名捷克足球運動員,司職中場,現效力於捷克足球甲級聯賽球會博萊斯拉夫。