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  駱駝科是比較大型的動物,它們的頸細長,頭小而長,腿幼細。美洲的動物一般只有35至150千克,而亞洲和非洲的動物則能達到300至700千克重。  駱駝科的腳與大多數其他偶蹄目動物的腳不一樣。大多數偶蹄目動物站在其腳尖的踢上,而駱駝科的動物則站在腳趾的最後兩個節上,它們沒有蹄,而是有彎曲的趾甲,這些趾甲僅保護腳的前部。駱駝科動物的腳下有一層彈性的、由結締組織組成的墊子,為其腳底板提供比較寬的面積,所以它們的亞目被稱為胼足亞目。其偶蹄由第三和第四個腳趾組成,其它的腳趾全部退化了。此外它們的趾骨完全連線到了一起,下臂骨也部分連線到了一起。駱駝科動物走路的方式也與其它偶蹄目動物不同,它們總是同一側的前後蹄同時邁步。  駱駝科動物的頭顱平,拉長,沒有角。上脣裂開,鼻孔可以關閉。它們有30至34枚牙齒:每邊只有一枚上門齒,其形狀如犬牙,六枚鏟狀的下門牙,向前突出。犬齒和臼齒之間有一個比較大的牙間隙。

  雖然駱駝科不屬於反芻亞目,但是它們也擁有多腔的胃來提高對植物飼料的消化,不過駱駝科動物的胃與反芻亞目動物的胃的發展是不相關的。它們的胃分三腔,而不像反芻亞目那樣分四腔:兩個前胃,以及一個皺胃。(但是與反芻亞目不同的是駱駝科動物的前胃裡有腺體)

  駱駝科動物主要生活在比較乾旱的地方,因此它們演化出了一系列特徵來更好地利用水資源。腎的腎單位拉長,使得尿高濃化。與其它哺乳動物相比駱駝科的糞便也稠。駱駝科動物的紅血球不是圓形的,而是橢圓形的,因此它們可以在短時間裡吸收許多水(可以在15分鐘內吸收200升水),而不會因此水中毒。美洲的動物的橢圓形紅血球還加強它們對氧的一手,使得它們可以在5000多米高處的稀疏的空氣內生存。與其它哺乳動物的體溫相比駱駝科動物的體溫可以變化比較大,其變化幅度可達6至8度,來防止出汗。  非洲和亞洲的駱駝有典型的駝峰。這些駝峰不是用來儲藏水,而是用來儲藏脂肪。它們可以儲藏至40升脂肪。駱駝在長期在沙漠中遷徙時幾乎找不到食物,隨著時間它們的駝峰會漸漸變空,像口袋一樣耷拉下來,因此駱駝不像其它動物那樣將脂肪儲藏在身體裡,而是儲藏在駝峰中。駝峰也可以對正午的陽光提供一定的保護。除此之外駱駝科動物還能通過鼻粘膜吸收呼氣時的水分。

  亞洲和非洲的駱駝估計都是發源於亞洲:單峰駝可能來自阿拉伯半島,雙峰駝來自中亞。作為益獸它們獲得普及,今天在北非,甚至在澳大利亞也有相當多重新野生的雙峰駝生存。這些動物的生活環境是乾燥的草原、半沙漠和沙漠。美洲駱駝科的動物主要生活在南美洲西部和南部的高山地區,那裡環境空曠、乾燥,高度可達5700米。

  

  駱駝科是在白天活動的動物,野生的駱駝科動物成群生活,每群由一頭雄獸和多頭雌獸帶著它們共同的幼獸組成。成年的雄性幼獸會被驅逐出群,組成單身的雄性族群。雄獸之間為了成為群的首領會進行非常激烈的鬥爭。  駱駝科是草食動物,主要吃草,亞洲和非洲的動物尤其能夠吃帶刺和含鹽的植物。但有資料顯示駱駝是雜食動物。

  駱駝科的懷孕期一般只有360至440天,比較短,一般只生下一頭幼獸。幼獸在出生後很短時間裡就可以自己走動。一年後斷奶,兩至三年後性成熟。美洲的動物有記錄的可以活到28歲,非洲和亞洲的駱駝科動物可以活到40至50歲。

  

  駱駝科與反芻亞目和豬形亞目同屬偶蹄目。按照親緣分支分類法,鯨也應該屬於這個目。過去駱駝科被看作是反芻動物的近親,但是基因分子學的研究認為它更接近於鯨偶蹄目的根部。因此下圖顯示出這個親緣關係:  駱駝科是在始新世(約4000萬至5000萬年前)在北美洲首先出現的,一開始也僅限於北美洲。最早出現的駱駝科為兔子大小的原疣腳獸,足上具有四趾。始新世晚期(約3,500萬年前)體型如山羊的先獸出現,足上外側兩趾已退化,僅存兩趾。中新世北美洲出土的化石中有古駱駝()。通過部分時間裡乾燥的白令海峽和巴拿馬地峽它們傳播到亞洲和南美洲。在北美洲它們是在相對來說比較近的時間裡滅絕的。擬駝()是在約一萬年前滅絕的。至於滅絕的原因是氣候變化還是人類狩獵還有爭議。  駱駝科的化石物種呈現較大的多樣性:肩高 的大駝,體型遠較現存的駱駝大。小古駝的體型很小,外型類似於羚羊。古駱駝和尖足駝外型則類似於長頸鹿,以高樹上的樹葉為食。

  今天駱駝科分三個屬和四至六個種: 連同已滅絕的品種,駱駝科還包括古駱駝屬及擬駝屬。  羊駝中將原駝與飼養的家羊駝,以及駱馬屬的羊駝分為三個種有爭議,因為這三個種之間可以互相雜交,因此有些學者將這三個種看作一個種。駱駝屬中的分類也有爭議:有些學者將雙峰駝分為兩個種:家雙峰駝()和野雙峰駝(),也有些學者將雙峰駝和單峰駝視為一個總種。另外在中文中,有用美洲駝一詞泛指羊駝屬和駱馬屬的四種動物。

  雙峰駝和單峰駝之間能夠雜交,其後代有繁殖力,這樣的雜種要麼只有一個拉長的駝峰,要麼有一個大的和一個小的駝峰。美洲的駱駝科動物之間也能雜交。  通過人工授精羊駝也能夠與單峰駝或雙峰駝雜交。

  

  美洲和亞洲的駱駝科動物均在公元前三世紀時就已經被馴服了。它們主要用來運載貨物,此外人類還使用其毛、奶和肉。直到今天人們還利用它們來運載貨物。家羊駝可能是從羊駝或小羊駝培養出來的。單峰駝現在只有家養的了,野生的已經滅絕了2000多年了。雙峰駝在中國和蒙古國還有少數野生的。

  作為非常重要的益獸,駱駝在人類的文化中起了非常重要的作用。
駱駝科(學名:)是哺乳動物偶蹄目胼足亞目的一科,也是胼足亞目中唯一一個生存至今的科,它可以分兩個族:第一個族包括駱駝屬的動物,即單峰駝和雙峰駝,第二個族則包括生活在美洲的動物美洲駝。