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  乳香的英文名英語:frankincense源自古法語,意思是“上等薰香”。該說法現在還在許多歐洲語言中使用。  乳香在中國早期文獻中叫做薰陸香(薰陸香),或簡稱薰陸(薰陸)。這一名稱可能譯自梵語名(,君杜嚕),後者又是來自阿拉伯語名()。土耳其語名也可能與薰陸香一名有關。南朝梁時便有用香爐焚燒薰陸的記載。唐朝時開始稱作乳香、乳頭香,得名於其樹脂垂滴如乳,這可能是譯自阿拉伯語名(,原意為“乳”)。  其他別名包括馬尾香、天澤香、摩勒香、多伽羅香、杜嚕香等。

  乳香在西方的宗教場合很常用。古埃及和古羅馬的祭司曾大量使用乳香在神廟中製造異香繚繞的神祕氣氛。古埃及遺留下來的記載中就記載了古埃及女皇哈特謝普蘇特曾經親自帶領貿易商團前往龐特(今地理位置不明,可能是索馬利亞)和龐特女皇,阿提女皇進行乳香貿易,並使用來製作化妝品。據說羅馬皇帝尼祿在皇后博佩雅的喪禮上燒掉了足夠供應羅馬城一年份的乳香。乳香也是猶太教聖殿中所燃的香料之一,舊約全書前五卷中經常提到乳香。根據聖經《馬太福音》第二章第11節記載,來自東方的賢士帶了黃金、乳香和沒藥去伯利恆朝聖,將其奉獻給降誕於人間的耶穌。現今天主教的重要彌撒中仍常用到乳香。  由於基督教的發展,令乳香在埃及和歐洲的市場在4世紀之後逐漸縮小,以及6世紀葉門馬裡卜大壩崩潰之後阿拉伯半島上出現荒漠化的現象,被稱為“無人地帶”的魯卜哈利沙漠中的眾多綠洲消失,使得商旅馬車更難以越過。再加上近東的帕提亞帝國境內遊牧民族對商旅的搶奪,使得葉門經阿曼至近東的“乳香之路”在興盛了300年後出現衰落的趨勢。但此後仍通過紅海向拜佔廷、中國出口大量的乳香。公元11世紀,阿曼開闢了至中國廣州、泉州的“海上絲綢之路”,又稱之為“海上乳香之路”,每年向中國出口數十噸以至上百噸乳香。北宋初年,泉州陳洪進遣使於幹德元年(963年)十二月,“貢白金千兩,乳香、茶藥皆萬計。”真宗朝,皇帝尊崇道教,對乳香的消費大增,“道場科醮無虛日,永晝達夕,寶香不絕......襲慶奉祀,日賜供乳香一百二十斤”。宋徽宗崇寧年間,“神霄宮事起,土木之工尤盛。群道士無賴,官吏無敢少忤其意,月須幣帛、珠砂、紙筆、沉香、乳香之類,不可數計,隨欲隨給。”  失落的古城鄔巴爾,在現在的阿曼,位於「香料之路」上,被認為是以前乳香交易的中心。鄔巴爾在1990年代初期被重新發現,現在正在作考古挖掘中。

  古代將乳香用於宗教祭典,也當作薰香料(製造薰香、精油的原料)使用。也是中藥的一種外科和內科藥材,用於止痛、化瘀、活血,乳香“性溫,療耳聾、中風、口噤、婦人血風。能發酒治風,冷止大腸,洩僻療諸瘡<unk>,令內消。”。趙汝適在《諸蕃志》卷下《乳香》載:“乳香,一名薫陸香,出大食之麻囉拔、施曷、奴發三國深山窮谷中。其樹大概類榕,以斧斫株,脂溢於外,結而成香,聚而為塊”。在西方的文獻紀載中,乳香用做消炎、殺菌、鎮定,促進細胞再生,現代也逐漸有人使用一滴乳香精油塗抹臉部,抗皺。  可抗發炎、抗關節炎、抗黴菌和抗細菌。區域性使用於疼痛的緩解上,可降低膽固醇、保護肝臟。對於關節炎、痛風、下背痛、肌炎以及纖維肌痛症有益。幫助修復因發炎所造成的血管傷害。在傳統上可以使用來治療肥胖、腹瀉、肺部疾病、錢癬以及<unk>。
乳香(英語:frankincense)是一種由乳香屬植物產出的含有揮發油的香味樹脂,主要由阿拉伯乳香、波葉乳香、印度乳香和紙皮乳香生產。其採集方法是在乳香樹皮上割開傷口,流出乳狀汁液,接觸空氣後變硬,成為黃色微紅的半透明凝塊。乳香主要產地是索馬利亞、葉門的哈德拉毛、阿曼的佐法爾,古代的集散中心是以示巴王國為中心的葉門地區。