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  利奧波德二世是奧地利首席大公,波希米亞和匈牙利女王瑪麗亞·特蕾西亞與皇帝弗朗茨一世的第三子,生於維也納。他在1765年得到托斯卡納大公的公位。在這個小公國裡,他廢除了酷刑拷問和死刑,平衡稅收並試圖削弱天主教會的力量。在他的長兄約瑟夫二世去世後,他繼承了神聖羅馬帝國的皇位。  為了不致使哈布斯堡王朝對尼德蘭,匈牙利和波希米亞等地的統治出現動搖,利奧波德二世採取了一些改革措施。他在1790年赴布拉格加冕為波希米亞國王;實際上,他是最後一個舉行加冕式的波希米亞國王。  利奧波德二世面臨的最強大的敵人之一,是俄國女皇葉卡捷琳娜二世。利奧波德二世廢除了奧地利與俄國的聯盟條約,但也令奧地利面臨孤立,在義大利戰爭中被法軍的莫蒂埃軍團打敗,被迫撤出阿爾卑斯山西部地區。  利奧波德二世是法國大革命最頑固的反對者,這部分緣於他的妹妹,瑪麗·安東尼特是法國國王路易十六的王后。1791年,利奧波德二世與普魯士國王腓特烈·威廉二世在皮爾尼茨會晤。他們發表了皮爾尼茨宣言,聲稱要以武力保衛法國的君主制。1792年利奧波德二世正式與普魯士締結同盟,準備以武力干涉法國。但他在這時突然去世。

  妻子:西班牙國王卡洛斯三世的女兒瑪麗亞·路易莎(1745年11月24日-1792年5月15日),1765年8月5日結婚,育有12男4女。
利奧波德二世(Leopold II,1747年-5月5日-1792年-3月1日),哈布斯堡-洛林王朝的神聖羅馬帝國倒數第二任皇帝(1790年-1792年在位),匈牙利和波希米亞國王。他也是奧地利統治下的義大利的托斯卡納大公(稱利奧波多一世)(1765年-1792年)。