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  利奧波德是巴登首任大公卡爾·弗里德里希與第二任妻子路易絲·卡洛琳·格耶爾·馮·格耶爾斯貝格(Luise Karoline Geyer von Geyersberg)的長子,1790年8月29日生於巴登藩侯領地首府卡爾斯魯厄。由於路易絲·卡洛琳·格耶爾·馮·格耶爾斯貝格是平民,他們的婚姻是貴賤婚姻,他們的子女不能和策林格家族成員擁有相同的繼承權。路易絲·卡洛琳·格耶爾·馮·格耶爾斯貝格及她的後代被冠以“霍赫貝格伯爵”或“霍赫貝格女伯爵”的稱號。  巴登在拿破崙戰爭後領土擴大,升為大公國。然而有著大公家族血脈的霍赫貝格家族卻沒有任何大公家族的權利。利奧波德·馮·霍赫貝格意識到自己不可能在巴登大公國有所作為,於是加入了反對法國的軍隊,成了一名軍官。

  1817年,隨著卡爾·弗里德里希的次子弗里德里希無嗣去世,巴登策林格家族只剩下了兩名男嗣:大公卡爾和他無嗣的叔叔路德維希。卡爾的兒子都在嬰兒時期死去。策林格家族面臨著後繼無人的嚴重問題。  如果策林格家族絕嗣,根據半薩利克繼承法,繼承巴登大公國將是巴伐利亞的維特爾斯巴赫王朝。因為卡爾大公的姐姐,巴登的卡洛琳娜公主(Friederike Karoline Wilhelmine)嫁給了巴伐利亞王國的第一位國王馬克西米利安一世。馬克西米利安一世強烈要求他對巴登的繼承權,之後的一些協議使他的要求更加有利。在維也納會議之後的1816年4月16日,巴伐利亞與奧地利簽署了一項條約,擔保了維特爾斯巴赫王朝對巴登的繼承權。  為了挽救瀕於絕嗣的王朝,延續策林格家族的統治,給予庶出的叔叔們以繼承權似乎是最理想的解決辦法。1817年卡爾大公出臺了新的王室繼承法,承認了霍赫貝格的後代為巴登的王子和公主,與嫡系成員有相同的王位繼承權。利奧波德·馮·霍赫貝格成為利奧波德王子殿下,在異母兄路德維希王子之後成為巴登王位第二順位繼承人。  1818年,卡爾大公出臺了一部新的自由主義憲法。憲法保證了霍赫貝格的後代的繼承權。卡爾大公去世後的1819年7月10日,列強通過了巴伐利亞與巴登的旨在承認霍赫貝格後代繼承權的《法蘭克福條約》。  1818年12月8日,卡爾大公去世,叔叔路德維希王子即位為大公路德維希一世。路德維希一世為了穩固他的異母弟和繼承人的地位,安排利奧波德王子與自己的侄孫女,卡爾大公的姐姐弗裡德里克·朵蘿泰婭·威廉明妮與瑞典國王古斯塔夫四世的女兒蘇菲·威廉明妮結婚。蘇菲·威廉明妮是巴登第一任大公卡爾·弗里德里希與第一任妻子黑森-達姆施塔特的卡洛琳·路易絲的後代。這次婚姻聯合了卡爾·弗里德里希兩位妻子的後人。蘇菲·威廉明妮的正統王室血液抵消了利奧波德的私生子出生。  1830年3月30日,大公路德維希一世去世,巴登策林格王朝嫡系絕嗣。利奧波德王子成為巴登的第四位大公。

  利奧波德在位之初,對政治的轉變有很大的期望。他於1831年組建了有進步思想的人組成的新內閣,並出臺了一部出版法。但1833年王室受到醜聞的影響,民眾不滿情緒日增。最終在1848年巴登發生革命,王室於次年流亡科布倫茨。  同年8月18日,革命在普魯士的幫助下被鎮壓,許多革命者被處死。  利奧波德於1852年4月24日去世,子路德維希二世繼位。路德維希二世因精神疾病不能主政,他的弟弟弗里德里希擔任攝政。

  利奧波德大公於1819年7月25日在卡爾斯魯厄與瑞典國王古斯塔夫四世的長女蘇菲·威廉明妮(Sophie Wilhelmine,1801年5月21日—1865年7月6日)結婚,婚後有五子三女:
利奧波德一世(Leopold I,1790年-8月29日-1852年-4月24日),全名卡爾·利奧波德·弗里德里希(Karl Leopold Friedrich),巴登第四任大公,1830年至1852年在位。