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  西班牙軍隊未能阻擋一條通過樹林和沼澤到羅克魯瓦的隘路,法軍由此路推進,並在山嶺上集結大軍,準備衝下去進攻圍城的西班牙軍隊。西班牙很快就在鎮和山脊之間形成了防守陣線。約23,000名精銳的法軍被安排成兩行步兵為中心,兩翼為騎兵中隊及砲兵在前面的陣線。西班牙軍隊作出同樣的安排,但步兵以其傳統的方陣為主。兩軍對峙了一晚。  兩軍於翌日黎明時對戰,法軍右路騎兵突破西班牙軍隊的左翼,孔代親王率領法軍由右路攻擊西班牙步兵,雖然西班牙騎兵成功反擊法國騎兵,但是法軍已經形成一個騎兵包圍網。西班牙騎兵仍被法國後備軍纏繞,孔代親王立即由西班牙背後席捲西班牙軍隊,打擊中央的步兵。雖然西班牙軍隊兩次擊退法軍,但是孔代親王以炮兵(包括俘獲的西班牙大炮)攻擊西班牙方陣,使其瓦解。雖然西班牙方陣四次擊退法軍騎兵攻擊,但是在強力炮火攻勢下,非西班牙裔計程車兵開始撤退。孔代親王提出允許西班牙軍投降,西班牙軍剩餘的兩個方陣撤退。  此役,西班牙軍隊死傷及投降人數高達7,000人,而法軍只損失4,000人。

  羅克魯瓦戰役為馬薩林及路易二世·德·波旁(其後被稱為「大孔代」)的一場重要勝仗。此後西班牙在低地國家地區的影響力衰弱。雖然此役並不如法國政治宣傳為標誌西班牙軍隊的災難,因為此役是西班牙軍隊中的德意志人、瓦隆人及義大利人部隊首先投降,而西班牙步兵方陣在強烈的炮火及馬軍連番攻擊下,才被破壞陣線。但是此役標誌著西班牙軍隊的優勢衰落,以及法軍優勢的取而代之;從此法軍稱霸西歐,一直到1704年敗給英奧聯軍的布倫海姆戰役,才終結其「不敗神話」。
羅克魯瓦戰役(Battle of Rocroi)發生於1643年5月19日,三十年戰爭期間。交戰雙方為路易二世·德·波旁率領的法國軍隊和西班牙軍隊,地點在法國羅克魯瓦。該戰役以法國軍隊的獲勝而告終。