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  1987年2月15日歐洲共同體委員會通過“單一法案:建立歐洲的新邊界”的行動計劃,其目標為建立單一市場。1987年7月1日歐洲共同體12個成員國經歐共體議會批准《單一法案》。1992年12月31日,1985年白皮書要求完成282項立法已經完成95%。除了有關公司法、稅法和智慧財產權法的18項法律之外,1993年1月1日264項法律開始生效,奠定了單一市場的建立基礎。學者方福前總結認為1992年標誌歐洲單一市場的形成,是世界上最大的邊境自由的內部市場,涵蓋12個國家及3. 64億人口。《羅馬條約》所提出的「四大自由」,即人員、商品、資金與服務的自由流動,並在此基礎上,提出以「四大自由」為前提的單一歐洲市場計劃。歐盟-土耳其關稅同盟於1996年1月生效。在關稅同盟下,土耳其和歐盟對彼此大部分製成品的關稅、其他附加費以及進口配額均已取消。土耳其還採用歐盟對來自第三國或地區的進口產品實施的共同對外關稅。因此,從歐盟及土耳其以外地區進口的產品,只要在進口國辦妥進口手續,並繳納關稅或相應的收費,便可在歐盟及土耳其境內自由移動。2013年1月1日歐盟即將迎來單一市場設立20週年之際,歐盟委員會通過了名為《單一市場法案二期》的議案供立法機構審批。《單一市場法案二期》將提出12項優先行動方案,主要集中於4大增長領域:內部網路、人員及商業跨境流動、數字經濟、加強凝聚力和消費者保護。
歐洲單一市場、內部市場或共同市場概念特指在歐盟內部,商品、服務、人員和資本可以自由流動,實現像在國家內部一樣的單一市場,為1957年《羅馬條約》創立歐共體的主要目標之一,當時參與簽署及創立歐洲共同體的國家包括法國、義大利、比利時、荷蘭、盧森堡和西德。單一市場包括歐盟的28個成員國,並已通過雙邊條約,冰島、挪威和列支敦斯登,這三國和瑞士四國組成了「歐洲自由貿易區」(EFTA)。土耳其通過關稅同盟的成員資格獲得貨物的自由流通。