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  體操(Gymnastics)一詞源於古希臘文(Gymnastike),指裸體技藝。儘管體操在古中國和古印度都有著悠久的歷史,目前普遍認為體操起源於2000多年前的古希臘。在荷馬、亞里士多德和柏拉圖的著作中都提到了體操。當時的體操包含了很多的內容,現在已經逐漸演變為多種現代運動:游泳、賽跑、摔角、拳擊、騎馬等。  19世紀初,德國和捷克斯洛伐克逐步發展現代體操形式,同時術語“競技體操”(artistic gymnastics)也在同一時期開始使用。 德國教育家弗里德里希·路德維希·雅恩建立了體操的幾個單項,其中包括單槓和雙槓。雅恩也因此被稱為“現代體操之父”。  國際體操聯合會於1881年成立,至今仍然承擔著管理國際體操比賽以及制定規則的功能。當時只有三個成員國,名稱為“歐洲體操聯合會”。直到1921年,第一個非歐洲國家加入後,才改成“國際體操聯合會”。體操是1896年第一屆奧運的比賽專案之一,不過女子自1928年起才允許參加奧運會。世界體操錦標賽從1903年開始舉辦,直到1934年才允許女子參加。很多運動專案,男子和女子沒有很大區別。體操則不同,從那時起,男子體操和女子體操作為兩個分支開始發展。

  女子競技體操團體比賽1928年列為奧運會比賽專案。1950年的世界體操錦標賽規定,女子競技體操比賽包括團體、個人全能和各個單項比賽。兩年後的1952年奧運,也採用了相同的形式,保留至今。  早期,大部分女子競技體操運動員都接受過芭蕾舞訓練。蘇聯體操運動員拉里莎·拉特尼娜在22歲時獲得了第一塊奧運會女子體操全能金牌,之後在26歲和30歲時蟬聯了這個專案的奧運金牌。1957年她懷有身孕的時候還獲得了世界體操錦標賽冠軍。捷克體操運動員維拉·恰斯拉夫斯卡在拉里莎之後獲得了兩次全能奧運金牌。她也是在22歲時獲得第一塊金牌。  1970年代,奧運會體操運動員的年齡大大降低。柳德米拉·托裡謝娃第一次參加奧運會時年僅16歲。根據當時的體操計分規則,小巧的女孩更適合做一些高難度的動作,因此參加大型比賽的運動員的年齡大部分為14歲或15歲。1980年7月舉行的國際體操聯合會第59屆會議決定提高參加比賽選手的最低年齡。 但是這個規定並沒有起什麼作用,1992年奧運會,高水平的運動員幾乎都是消瘦的十幾歲的女孩子。很多人開始擔憂運動員的健康情況。  1997年,國際體操聯合會將參加大型比賽的最低年齡限制為16歲,同時修改了體操計分規則。之後,儘管大部分運動員的年齡在20歲以下,身高和體重也低於平均值,但是同時也可以看到20歲以上的選手仍然在場上比賽。2005年世界體操錦標賽,歐卡莎娜·丘索維京娜已經30歲了,奪得跳馬銀牌,兩年後世錦賽她奪得了該專案的銅牌,她在2008年北京奧運會上以33歲的高齡參加體操比賽,並獲得了一枚跳馬的銀牌。2004年奧運會,美國隊和俄羅斯隊的不少隊員年齡都在25歲左右。其他隊,如澳大利亞、法國和加拿大也有不少年齡較大的選手參賽。

  1896年,男子競技體操是奧運會比賽專案之一。最初,沒有明確規定比賽的形式。因此,有很多奇特的動作出現在早期奧運會的比賽中,如攀爬和搖擺動作。世界體操錦標賽也是如此,很多體操動作和搖擺動作結合在一起。自1954年起,搖擺動作不再應用在體操比賽中。  1896年第一屆奧運會設立了單槓、雙槓、鞍馬、吊環和跳馬單項比賽,1900年設立了團體比賽,1904年增加了個人全能比賽,自由體操則在1932年列為比賽專案。從1936年以後,奧運會男子體操比賽的專案就固定下來至今。

  現今,高水平的國際比賽包含幾個部分:團體資格賽,團體決賽,個人全能決賽和單項決賽。  團體資格賽(team qualifying,縮寫TQ)階段,運動員以國家為小組參加所有4個/6個專案的比賽。這個階段的比賽成績決定了參加團體和個人決賽的名單。目前團體資格賽成績的計分方式為5-4-3,表示每支隊伍由5名運動員組成,每個單項選派其中4名運動員參加,最高的三個成績計入總分。  團體決賽(team finals,縮寫TF)階段,運動員以國家為小組參加所有4個/6個專案的比賽。比賽成績決定了最終的名次。目前團體決賽成績的計分方式為5-3-3,表示每支隊伍由5名運動員組成,每個單項選派其中3名運動員參加,成績全部計入總分。  全能決賽(all-around finals,縮寫AA),運動員以個人為單位參加所有4個/6個專案的比賽。比賽成績決定了最終的名次。每個國家只能選派兩名運動員參加全能決賽。  單項決賽(event finals,縮寫EF),由每個專案最頂尖的8名運動員參加比賽。每個國家只能選派兩名運動員參加每個單項決賽。

  體操計分規則由國際體操聯合會負責制定,每個奧運週期修訂一次。 2006年之前,運動員在比賽中的動作將被設定一個起評分(Start Value,縮寫SV),最高不超過10.0分。如果一套動作具備所有的必須元素,將自動獲得基本起評分(1996年為9.4,1997年為9.0,2001年為8.8);根據動作的難度獲得難度加分,也可以將幾個難度較低的動作連線在一起獲得連線加分,直到滿分10.0分。  2006年後,積分規則有了較大的修改。最大的爭議是計分從“滿分10分”改為不封頂的分數。這意味著,運動員可以不斷加大動作難度,來獲得更高的起評分。而大部分參加比賽的選手的年齡在20歲以下。  儘管很多人反對新的規則,如奧運會冠軍莉莉婭·波德克帕耶娃、斯維特蘭娜·博金斯卡婭、夏倫·米勒、維塔裡·謝爾博以及羅馬尼亞隊教練。但是目前沒有跡象表明將廢棄新的計分規則。

  

  在1991年蘇聯解體之前,蘇聯體操隊在男子體操和女子體操都有很大優勢,1952年到1992年期間,蘇聯女子體操隊幾乎囊括了奧運會和世界體操錦標賽的團體冠軍,只有四次例外:1984年的奧運會,蘇聯沒有組隊參加,以及1966年,1979年和1987年的世界體操錦標賽。大部分運動員來自俄羅斯聯邦、烏克蘭和白俄羅斯。  在蘇聯解體後,俄羅斯繼續保留了傳統的體操優勢,在奧運會的男子專案和女子專案摘金奪銀。斯維特蘭娜·霍爾金娜、阿莉婭‧穆斯塔芬娜、阿列克謝·涅莫夫是其中的佼佼者。烏克蘭也成為一支強隊,莉莉婭·波德克帕耶娃是1996年奧運會全能以及自由體操的冠軍。白俄羅斯則在男子專案上具有優勢,維塔裡·謝爾博一人在1992年奧運會獨得6塊金牌。

  1976年奧運會,羅馬尼亞體操隊第一次在國際比賽上大放異彩。年僅14歲的納迪婭·科馬內奇(Nadia Comaneci)一人獨得三金一銀一銅,並創下首位得到滿分(perfect ten)的選手的紀錄。自此,羅馬尼亞女子體操隊在團體和個人專案一直保持領先優勢。1979年到1987年之間,羅馬尼亞隊是唯一一支在國際比賽上可以和蘇聯抗衡的隊伍。羅馬尼亞隊還獲得了1984年、2000年和2004年夏季奧運會女子團體冠軍。自1976年以來,每次大型比賽,至少獲得一塊女子組個人金牌。而羅馬尼亞男子組體操隊整體實力不強,遜色許多。

  柯特·托馬斯和凱絲·裡格比是1970年代美國體操的代表,在世界體操錦標賽為美國隊獲得獎牌。1984年在美國本土洛杉磯舉行的奧運會上,美國體操隊奪得男子體操團體金牌和女子體操團體銀牌(蘇聯沒有參加本次奧運會)。美國女子體操隊於1996年在亞特蘭大奧運會有了重大突破,首度獲得女子團體金牌。2004年奧運會,美國體操男隊和女隊均獲得了團體銀牌。而2005年在澳大利亞墨爾本舉行的世界體操錦標賽上,美國女隊包攬了除跳馬外的所有女體專案金牌。

  最近30年裡,中國男子體操和女子體操發展迅速,不僅在團體專案並且在個人專案都有突破。中國男子體操隊獲得了2000年奧運會、2008年奧運會和2012年奧運會的團體冠軍,並奪得第30屆、第31屆、第33屆、第37屆、第39屆和第40屆世界體操錦標賽團體冠軍(不是每屆比賽都設定團體專案)。2000年以後幾乎在所有國際比賽上保持前三名的位置。李寧、李小雙、李小鵬、楊威、鄒凱是各個時期的傑出運動員。女子體操在1984年奧運會上由馬燕紅為中國體操隊獲得首枚單項金牌。2006年第39屆世界體操錦標賽,中國女子體操隊第一次獲得團體金牌。2008年在本土舉行的北京奧運會上首次獲得女子團體金牌,此外得到平衡木金牌兩次(2000年、2012年),高低槓金牌三次(1984年、1992年、2008年)。但是,2016年裡約奧運會上,世界競技體操的格局發生重大變化,中國的十名運動員中僅張成龍一人蔘加過以往的奧運會,僅獲得兩枚團體銅牌。

  1960年代和1970年代,日本男子體操隊是一支體操超級強隊,他們蟬聯了自1960年到1976年五屆奧運會男子團體的金牌。日本革新了很多體操動作,包括“冢原跳”(側手翻內轉90°團身後空翻)。2004年和2016年奧運會,日本隊再次獲得了男子體操團體金牌。

  民主德國在合併之前也是一支體操強隊,經常在奧運會或世界錦標賽獲得銀牌或銅牌。

  在過去的時間,很多國家競技體操運動發展迅速。匈牙利、加拿大、韓國、西班牙、義大利、澳大利亞、巴西、法國和英國都在世界大賽上獲得過獎牌。其中澳大利亞女子體操隊在2003年世界錦標賽獲得團體銅牌,兩年後世界盃又獲得個人全能銅牌。  義大利女子組體操隊也是一支新生力量,她們在2005年和2006年歐洲錦標賽戰勝了俄羅斯和羅馬尼亞獲得團體冠軍。2016年的里約奧運會,兩名(一個國家,最多只能有兩位運動員進入決賽)義大利體操運動員進入自由體操決賽,其中一名獲得第四名。
競技體操是體操的一種,運動員在大約30秒到90秒的時間內完成一套動作。競技體操是夏季奧運會最受歡迎的專案之一。