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  1960年代早期,蘇聯設計師米哈伊爾·米爾看出明顯的戰場趨勢,步兵將藉助飛行載具而有更高的戰場機動性。而該種載具除了運輸外還能提供火力支援。  這種概念的第一種體現是1966年Mil首席設計師在空軍工廠部門的329號實驗機,最初的V-24是由其他專案改進而來,V-22則從未起飛過,V-24的佈局和結構很類似美軍的UH-1直升機,尤其是中間的乘員艙部分。可以讓八名兵員背對背乘坐,而中後端機身有兩翼用來掛六具武器,還有一對GSh-23L機槍在起落架前。  Mil公司申請蘇聯軍全面採用這種新概念直升機,也有許多軍中戰略專家支援,但是有一批年長的軍頭反對,他們認為資源要花在強化傳統武器比較有用。Mil最終說服了國防部長的第一接班人安德烈·格列奇科將軍,派遣一批專家評估該計劃,最初專家的意見分歧,但是最後贊成派佔上風,戰場支援直升機專案頒佈成案了。  Mil工程師準備了兩種基本設計,7噸單引擎設計和10.5噸雙引擎設計,都使用1,700馬力TV3-177A渦輪引擎,之後三具完整機身模型和五具座艙模型被提交使駕駛員和武器官能夠實際坐入提供微調意見。  雖然Kamov設計局認為他們的Ka-25陸軍版攻擊直升機是另一較便宜的選擇,最初也被考慮過,但不久後大家都偏愛Mil的雙引擎版模型,許多軍方堅持的設計被納入,如23mm機砲被換成旋轉砲塔型的重機槍,當時開發中的9K114 Shturm反戰車導彈也納入裝備。  1968年5月6日指令頒佈正式開發雙引擎版構型。工作一直到Mikhail Leont'yevich Mil於1970年過世時還在進行中,1968年8月進入細節設計(計劃代號Yellow 24)全比例樣品機於1969年2月完成提交,9月15日栓在鐵鏈上試飛,四天後第一次自由飛行,第二批十架的試驗機接著被生產出來。1970年6月開始18個月的連續測試,改良重點在結構強度和金屬疲勞、減震問題,機翼傾斜12度以上時如果時速超過200km機頭會翻轉也是一大問題。  問題改良後的第一版量產版Mi-24A雌鹿在1970年正式投產。1972年官方承認納入作戰序列。  米-24生產裝備數量巨大,據統計蘇聯阿爾謝涅夫和羅斯托夫的兩家直升機工廠已生產了2300多架各種型別的米-24直升機。現約有120架仍在俄羅斯和周邊國家服役,各軍區都編有直升機中隊。單價約為550萬美元。其出口型還出口到阿富汗、阿爾及利亞、安哥拉、古巴、印度、伊拉克、利比亞、尼加拉瓜、越南、葉門等國家,參與了兩伊戰爭等多次區域性戰爭。

  2007年10月,defense-aerospace.com報導沙烏地阿拉伯政府簽訂合約升級150架Mi-35和Mi-17直升機合約22億美元。  2007年10月俄羅斯宣佈於2015年之前替換250架Mi-24為300架Mi-28。

  雌鹿改良自Mil Mi-8直升機,兩具機頂渦輪引擎、五葉主旋翼、三葉尾旋翼構型,引擎設計使該機有獨特的雙前進氣口,第一版是有角度的溫室型座艙罩,D型機開始是前後式的雙座氣泡座艙罩,其他機身元件來自Mil Mi-14直升機,武器掛在兩翼下,可以執行混合任務:反戰車、空中支援、空戰、運兵。  機身重灌甲和鈦質旋翼可以直接抵檔12.7 mm口徑武器的射擊,前兩機艙都有加壓可防生化武器,起落架採用輪式伸縮。Mi-24是兼具攻擊與運輸的直升機,任何北約國家都沒有此類機種。唯一能比較的是UH-1直升機,該機有部分概念是運輸兼攻擊,也在越南用於投入兵力和部分攻擊任務,但不能在一次飛行中同時做這兩種任務,因為要換裝一些零件才能改裝成運輸或攻擊用機(攻擊時成員艙要挪作油箱和彈藥艙);但雌鹿可以直接進行兩種功能,這有戰略上的顯著差異。也幫蘇聯在1980至1989年阿富汗戰爭中立下許多大戰功。

  

  Mi-24首戰是衣索比亞的歐加登民族解放陣線之歐加登戰爭(Ogaden War)對抗索馬利亞,直升機從蘇聯被大量運往衣索比亞,直到蘇聯1977年改變立場為止。雌鹿被作為空陸聯合作戰的手段,也造成1978年索馬利亞軍被完全趕出衣索比亞。

  柬埔寨和越南戰爭Mi-24大規模運用在越南人民軍空軍,發揮其空中砲艇功能摧毀諸多紅色高棉的基地和前哨站,導致1986年柬埔寨撤退到泰國邊境。

  雌鹿Mi-24在蘇聯阿富汗戰爭中被大量運用,主要是轟炸聖戰者(Mujahideen)戰士,而美國支援聖戰者的單兵刺針導彈(FIM-92 Stinger)和高射機槍也擊落了不少Mi-8和Mi-24,可以說刺針和雌鹿的對決,就是阿富汗這場強國代理戰爭的縮影。據估計戰爭中蘇聯每年使用的直升機為5-600架,其中250架是MI-24。而CIA在80年代的報告認為蘇聯在80年使用85架MI-24,85年上升到120架。

  1979四月蘇聯第一次提供雌鹿給阿富汗政府軍,用以消滅聖戰者的游擊隊,阿富汗駕駛員受過良好訓練並且有效使用雌鹿,但是聖戰者游擊隊也有反擊能力,1979年5月30日首次擊落了雌鹿。  阿富汗局勢嚴峻後,1979年12月25日蘇聯正規軍準備投入,然而這卻是一大錯誤。蘇聯紅軍發現他們面對阿富汗地形的游擊戰很不利,尤其對手是有戰鬥經驗、狂熱又殘忍的聖戰者戰士,此時雌鹿似乎是蘇聯軍唯一的反遊擊法寶,蘇聯指揮官要求所有能動的雌鹿都要投入戰場。

  經過惡劣的戰鬥學習曲線後雌鹿駕駛員也學會了戰鬥技巧,聖戰者戰士稱呼雌鹿是「撒旦的戰車」,例如有一次雌鹿奉命營救一支步兵隊,他們在單純的攻擊行動中卻用光了彈藥,而雌鹿除了帶來物資和一些兵員之後還能留在上空提供持續火力支援,一般噴射機往往只能停留很短時間之後油料和彈藥就耗光要回程,戰場發生變化後又要重新呼叫空中支援,所以步兵們普遍愛好雌鹿出現的聲音。  雌鹿通常掛有對付輕型目標很有效的S-8火箭、S-5火箭,23mm機砲可以壓制步兵,它還能載運十枚100公斤炸彈轟炸碉堡,對付更堅固的工事時還能選掛250公斤炸彈四枚或是500公斤炸彈兩枚。有些雌鹿機員被訓練成專業「投彈狙擊手」可以光憑目視就把炸彈丟入陣地正中,有時也會使用油氣彈,雖然最初大家都看輕這種熱風和爆震波為主的炸彈,然而最後發現油氣彈比任何炸彈都強。  戰鬥經驗很快發現載運一支步兵班投入戰場不是好主意,因為雌鹿在阿富汗多飛行高海拔,所以後艙裝甲都被拿掉;駕駛員必須時時擔心後面兵隊被擊中而折損戰鬥的專注力,最後發現Mi-8來負責運兵而雌鹿負責專職掩護和攻擊是最好的搭配。所以後艙後來用以載運一名維修員並加裝側面艙門重機槍,維修員平時可以操作機槍掃射地面還能負責注意後方,有時兩側都架上機槍維修員可以自由切換於兩邊位置掃射,不必搬動機槍或是要飛機掉頭,有時這在戰場上就是生與死的差別。維修員在小故障時還能提供戰場維修能力或是重新裝填火箭。  側面艙門重機槍雖然在掩護左翼,但是依然無法瞄準正後方,Mil公司有嘗試過安裝正後方機槍,槍管從一個機尾的小槍塔伸出,但是實驗非常失敗因為艙內會引進排氣管的廢氣使人無法忍受,而且示範過程中有一個過胖的蘇聯將軍還被卡在小機槍塔內。後來雌鹿改成加裝後視鏡讓駕駛能看後方來的攻擊,做出閃避動作,稍微彌補這問題。  雌鹿不只可以輸送兵員和提供地面支援火力,還能擔任護衛任務,用火箭轟炸把埋伏的步兵引出來,也常執行獵殺特定目標任務,獵殺任務至少要兩架也常有四架或八架編隊出動,可以相互火力支援,他們用的是二戰德軍發展的戰術「死亡之輪」;不過是以雌鹿直升機執行,機群繞著一塊圓周飛行閃避的同時往中間猛轟,聖戰者游擊隊只好改由晚上出動以躲避雌鹿獵殺,但是蘇聯又對飛行員進行夜戰訓練,丟下照明彈來點亮可疑區域進行攻擊;聖戰者游擊隊只能用看見照明彈時快速散開的戰術,但作戰效率也因此大受干擾。

  雌鹿直升機折損率很高,沙漠塵暴和高溫嚴重損害機械;沙子會卡住PZU空氣濾網,然而游擊隊任何時候都能作戰。他們早期對空武器只有機槍和機砲,但不久後發現任何.23口徑槍以下的武器都不能打倒雌鹿,機員座艙有重灌甲可以防護任何.50口徑(12.7 mm)武器,然而尾翼卻是唯一弱點,只有攻擊尾翼才容易奏效,這一時期游擊隊唯一用來對付它們的武器是DShK重機槍和ZGU-1高射機槍。  1983年起,CIA正式開始支援游擊隊,提供FIM-43紅眼導彈,後來還有FIM-92刺針導彈肩射武器(SAM)給游擊隊使用,使雌鹿的作戰環境更惡劣。刺針導彈的效能再加上雌鹿的耗損,造成重大傷亡,只要稍微擊中主旋翼就會碎裂,不久後Mi-4、Mi-8、Mi-24都裝上了熱焰彈和導彈警告器,類似美軍AN/ALE-47反制灑布器,讓飛行員有一點機會可以躲過或迫降。  雌鹿也因此通常護航其他直升機進出喀布林,使用熱焰彈去欺騙刺針導彈,必要時還得用機身擋導彈,因為最壞情況下雌鹿被擊中的生存率也好過運輸直升機被擊中,所以機員都自稱“Mandatory Matsurovs”,(強制的馬斯托洛夫),Masturovs是一位二戰蘇聯英雄,傳說他犧牲自己去堵住德軍機槍口,讓友軍能反擊。

  雌鹿的駕駛組員裝備了可摺疊式槍托的AK-74或AKS-74U突擊步槍,所以就算被擊落也有一定戰力,也備有食物和飲用水的求生包,還有一間隔艙放置更多彈藥和手榴彈,所以被聖戰者游擊隊擊落在沙漠中也不必擔心餓死或渴死。  在不殺人就被殺的戰場環境;雌鹿機組員習慣於在前線活動,

  雖然生產工廠不斷改良直升機和訓練機員操作技巧,卻無法改變政治和軍事因素的危機。阿富汗想把所有事情都賴給蘇聯,而且戰爭無結束跡象,蘇聯領導者不再認為幫助阿富汗人互殺的這場代理戰爭有任何利益。1987年,蘇聯想把自己救出戰爭泥沼,不再想管任何阿富汗的事,雖然這並不容易,但還是撤軍了。1989年2月2日,一架雌鹿在晚上被擊落,兩機員都被殺,這是在將近十年戰爭中最後一架被擊落的蘇聯直升機。

  雌鹿也有提供給親蘇聯的阿富汗軍,直到蘇聯撤出後的阿富汗革命內戰都還能見到雌鹿活躍。但有些被叛逃巴基斯坦計程車兵開到巴基斯坦;還有一些落入美軍手裡。  許多雌鹿漸漸變成不能飛行。但是少數北方聯盟手中的雌鹿因為有蘇聯偷偷提供零件而能維修,直到911事件後2001年的美阿富汗戰爭都還能用。目前阿富汗政府是否有使用雌鹿已經不得而知。

  Mi-25在兩伊戰爭被伊拉克用來對付伊朗,雌鹿是造成伊朗地面兵力傷害的主要來源,但是雌鹿缺少反戰車能力,當時蘇聯的反戰車導彈科技落後西方許多,只能裝備老舊的9M17 Skorpion反戰車導彈,這逼使伊拉克發展新戰術,並聘請了東德顧問,把雌鹿搭配法國制SA342 Gazelle直升機一起出擊,雌鹿先用強大火力進行區域壓制,再用歐制SA342導彈解決戰車。此戰術在伊朗的「齋戒月行動」中被證實非常有效,可以癱瘓敵人戰車的進攻(1982年7月)。  這也是史上首次直升機空戰,由雌鹿對抗伊朗的美製AH-1眼鏡蛇(AH-1J),雖然雙方各有勝負但是雌鹿略佔上風(10架眼鏡蛇被擊落,6架雌鹿被擊落);也許原因是伊朗機員訓練比較差。

  Mi-24也用於1980年代尼加拉瓜革命戰爭的政府軍陸軍。

  1987年-1990年的印度維和部隊在斯里蘭卡使用Mi-24,尤其當印度空軍派分遣隊支援斯里蘭卡武裝軍對付斯里蘭卡好戰組織,例如泰米爾-伊拉姆猛虎解放組織。印度在Mi-24的火力支援下取得重大戰果而且無一被擊落,相對之下泰米爾猛虎沒有任何武器對付Mi-24而只能捱打,雖然他們有重機槍擊中過Mi-24但是無法擊落。  從1995年11月14日起到現在,斯里蘭卡空軍依然使用Mi-24對付泰米爾猛虎;尤其地面密接火力支援非常有效,目前斯里蘭卡空軍用的機隊為混合式的有Mi-24/-35P和Mi-24V/-35各版本,有些升級了以色列的航電系統,但是當解放之虎取得行動式防空導彈後開始有傷亡,五架Mi-24被擊落,三架在地面進攻時被毀。

  Mi-24被薩達姆用來攻打科威特,雖然許多是回收重組品,但是薩達姆依然依靠它們的戰力在戰後掌權。  少數例子中Mi-24還被寄放在國界外到伊朗領土上,以躲避聯軍轟炸,然而伊朗卻把它們用在自己的用途上,薩達姆也不敢表示意見。

  第一次出現於1993年,克羅埃西亞陸軍使用12架Mi-24於1995年風暴行動,機體來自南斯拉夫軍和Krajina軍。

  在車臣,1994年和1999年的兩次戰爭期間,Mi-24都被俄羅斯聯邦軍隊從阿富汗徵召回來參戰,然而直升機卻變成最易受攻擊的目標,共有12架損失,其中有不少原因是俄軍預算不足使直升機保養狀況不佳。

  科索沃解放軍的叛民舉兵戰鬥期間,特種部隊直升機頻繁攻擊Donji Prekaz村,1998年3月1日晚上,一架塞爾維亞特種部隊的Mi-24V雌鹿被小口徑武器擊中而迫降,但是叛軍依然被隊員擊退,1998年夏季期間Mi-24V從事許多戰役,6月27日在四架雌鹿支援下特種部隊幫助100名警察和塞爾維亞平民從北約的Kijevo村封鎖區逃走,此戰役中Mi-24V和Mi-17擔任運補彈藥和撤離傷兵。

  蘇丹空軍在1995年購買了六部Mi-24在蘇丹南部及Nuba山脈在第二次蘇丹內戰與蘇丹人民解放軍交戰。在第一年的戰役中,最少在非戰鬥行動中損失兩架直升機,稍後可能收到補充的飛機。  2001年蘇丹再購買12架直升機,只在蘇丹南部油田活動。Mi-24亦曾於2004年至2005年駐守於達爾富爾。

  獅子山先擁有一架後來又有三架Mi-24V由南非傭兵駕駛用以對付革命前線RUF叛軍,1995年,它們在獅子山革命戰爭中把RUF從首都弗里敦中趕出。

  三架Mi-24為蒙博託陸軍所用,後來被扎伊爾空軍買去,這些飛機是1997年提供給扎伊爾的,其中至少有一架是塞爾維亞傭兵所駕駛。

  馬其頓人民軍使用Mi-24V是由烏克蘭提供,2001年,大規模的馬其頓衝突其實是壓制阿爾巴尼亞分裂主義者的戰爭,主戰場在Tetovo、Radusha和Aracinovo三區,雌鹿被經常使用並證明了有效性,例如在Aracinovo村消滅數百人的戰果。

  五架由傭兵駕駛的政府軍Mi-24參與了象牙海岸革命戰爭,但是攻擊了法軍基地亦殺死9人後,五架都在法國的報復行動中被毀。

  聯合國維和部隊僱用了印度空軍的Mi-24/-35參加二次剛果戰爭的任務,從2003年以來這些機體都是由以色列飛行員操作。

  波蘭特遣隊支援美國伊拉克戰爭,在2004年12月間出動六架Mi-24D。一架2006年7月18日墜毀於Al Diwaniyah空軍基地,戰後波蘭打算直接把直升機移交給伊拉克新軍。

  捷克捐了六架MI-24給阿富汗空軍。2011年9月13日一架MI-35參加了擊退塔利班的行動。波蘭派遣部隊也使用6架MI-24和4架MI-17,前者的飛行員是在德國受訓的。2011年1月26日,一架MI-24在基地起飛時被擊中,但是四名波蘭人和一名美國兵都沒受傷。

  衣索比亞空軍有三架Mi-35和十架Mi-24D用於2006年至今的索馬利亞戰爭。2007年3月30日,一架被伊斯蘭叛軍於摩加迪休國際機場附近擊落。

  2014年5月2日,烏克蘭國防部證實兩架Mi-24遭烏克蘭東部親俄份子擊落。5月5日,又有一架Mi-24在東部城鎮斯拉揚斯克(Slaviansk)附近遭擊落,但飛行員保住性命。

  雌鹿在1968年完成設計圖到試飛不到八個月;第一架模型機交付實戰評估於1971年,Mi-24A(雌鹿B)有許多問題,會橫向翻滾、武器瞄準有問題、飛行員視野太小,在大幅修改機身前段設計後解決了這些問題。  自從1978年以來約有2,000架以上Mi-24被生產出來,600架以上外銷。

  1975年一位女機師用雌鹿創下最快爬升、最快速度、最高高度的直升機世界紀錄。
米爾 米-24(北約代號「雌鹿」[Hind])是由米爾莫斯科直升機工廠於1972年開始生產,主要定位為對地攻擊和運載少量兵員用途的大型直升機,最初由蘇聯空軍開始使用,現已成功外銷30多國。