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  空間電梯的概念最初出現在1895年,由康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基提出。相當長的一段時間裡,它僅僅只是一種科學幻想,因為找不到一種合適的材料來製造足夠強度的纜繩。但隨著奈米技術在20世紀90年代開始取得的突破性進展,建造一部現實的空間電梯開始成為可能,預計其建造成本約100億美元,遠少於國際空間站或太空梭計劃的投資。但把其送上太空組合就異常困難了,結果還是先有能夠在太空製造或至少能裝配元件的太空站。

  

  這個方案旨在建造一部稱作空間電梯的運輸工具。空間電梯由幾個部分組成:

  對於建造在地球上的空間電梯,平衡錘需要位於距離地面約3.6萬公里上空,使用3.6萬公里長的纜繩與地面連線。  這種纜繩必須十分結實,起初被亞瑟·查理斯·克拉克,於其小說《天堂之泉》中建議由單晶材料建造,但其不宜在地球重力下大量生產,但後來發明的碳奈米管也可以勝任。包括平衡錘和纜繩的質心位於地球同步軌道的高度,同時為了保證整個裝置固定,地面基站通常建造在赤道附近,同時應該儘量選擇商業飛行較少的區域,以避免飛機與纜繩或貨艙相撞,同時纜繩和貨艙還必須能夠抵禦來自風和閃電的襲擊。  對於建造在月球上的空間電梯,要求相比地球要低,因為月球重力較小,且沒有大氣因素影響,自轉速度較慢,且為同步自轉。這種條件下,平衡錘可以建造在月球和地球的引力中點,即月球的拉格朗日點上。

  空間電梯並不是唯一非火箭航天發射方案,其他的方案可以和空間電梯組成一個完整的登天系統。
空間電梯(英語:Space elevator),又稱軌道電梯,由於頂部直達外太空,所以又名天梯,是一種低成本將有效載荷從地球或其它星球的表面運輸到空間的解決方案。