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  該橋使用波希米亞砂岩建造。根據傳說,建造者在用來粘合石塊的灰漿中加入了雞蛋,以使橋樑更加堅固。雖然這一傳說的真實性已無法證實,但是現代的科學實驗對灰漿的無機和有機成分進行了檢驗。最終,雞蛋的使用得到了證實。查理大橋直到15世紀初才建造完成。為了橋樑的維護,通行者須繳納通行費。通行費最初是由總會設在附近的天主教修會“紅星十字架騎士”徵收,後來改由老城市政當局徵收(直到1815年)。

  在歷史上,查理大橋曾經遭受過數次浩劫,也見證了許多歷史事件。傳說中,查裡大橋是在1357年7月9日早上5點31分開始興建;而且,查裡四世還親自放下了第一塊磚。興建時間的精確度對神聖的羅馬皇帝是很重要的,因為他非常地相信數字學;而1357 97 531是迴文,從而會使查裡大橋更加堅強。這座橋的興建用時45年,在1402年完工。1432年的一場洪水毀壞了三根橋柱。1496年,在一根橋墩坍塌後,第三個橋拱(從老城一側計算)因被水侵蝕而毀壞(修復工程完成於1503年)。在白山戰役一年後,1621年6月21日,27名反對哈布斯堡王朝的造反領袖在此遭到處決,遇難者被斬下的首級懸掛在老城橋塔,以恫嚇捷克人,阻止他們的反抗。在三十年戰爭末期的1648年,瑞典佔領了伏爾塔瓦河西岸,當他們試圖向老城推進時,空前激烈的戰鬥就在橋上展開。戰鬥中,瑞典軍對老城橋塔的面河一側造成了嚴重損壞,後來殘存的哥特式裝飾物也被迫移走。在17世紀末和18世紀初,在橋墩上安放了一組巴洛克雕像,該橋的形象就此定型。在1784年的大洪水中,5根橋墩嚴重受損,儘管橋拱沒有坍塌,橋上的交通還是被迫嚴格限制了一段時間。 在1844年,前往坎泊島的樓梯被從新換過。次年,另一場大洪水威脅了橋樑,但是大橋逃脫了嚴重的損壞。在1848年革命期間,該橋在炮戰中大體上安然無恙,只是一些雕塑受到了損壞。1866年,仿哥特式燃氣燈(後改為使用電能)豎立在兩側的欄杆上。在1870年,第一條定期開行的公共交通線路通過該橋(1870年以後正式稱為“查理大橋”),後來改為 horse-tram。在1874年到1883年之間,橋塔也進行了重建。  1890年9月5日,另一次災難性的洪水襲擊了布拉格,使查理大橋嚴重受損。從上游順流而下的無數木筏、圓木和其他漂浮物體逐漸形成一個巨大的障礙物。3個橋拱在巨大的壓力下坍塌,2個橋墩受到侵蝕而崩塌,其餘的也部分受損。第5個橋墩上的依納爵·羅耀拉和聖方濟·沙勿略兩尊雕塑都落入河中(前者被聖西里爾和美多德雕像所取代,後者又被原作的複製品取代)。修復工程持續了2年,花費了665,000 克朗。大橋重新開放於1892年11月19日。

  20世紀初,查理大橋的交通量急劇增長。1905年5月15日是馬車軌道通過該橋的最後一天,此後改為電車,1908年又加入了公共汽車。在第二次世界大戰末期,在老城橋塔入口處設定了路障。從1965年到1978年,各種科學和文化機構通力合作,對該橋進行了大修。橋墩的穩定性得到了保證,所有破損的石塊都換上了新石塊,瀝青路面被移除,此後一切通過查理大橋的非步行交通方式都被禁止,查理大橋成為了一座只允許步行通過的橋樑。修復工程花費5000萬克朗。  在1990年代,一些人開始批評該橋先前的重建工程,建議進行新的重建工程。當新千年開始時,大多數專家認為先前的重建並非沒有瑕疵,但是專家們同樣認為對這座橋樑的過多修理可能是不必要的。但是,在災難性的2002年洪水之後(雖然只對橋樑造成較小的損害),當局還是決定對該橋的小城一側的兩個橋墩(8號和9號)進行修復和加固,這是唯二沒有在1890年洪水後得到修理的橋墩。洪水加強了支援全面重建該橋者的聲音,2005年,橋墩的修理被認為是重建的第一階段,特別集中於新建一個 hydroisolation 系統保護橋樑。整個重建工程將在2007年到2010年之間,在不需要關閉橋樑的情況下逐步進行。

  30座巴洛克雕塑安放在欄杆。  從1965年開始,所有雕塑已經有系統地用複製品代替,原作移往國家博物館展出。
查理大橋( )是捷克共和國首都布拉格市內,一座跨越伏爾塔瓦河的著名的歷史橋樑。精確定位:。它由神聖羅馬帝國皇帝查理四世始建於1357年,完成於15世紀初。直到1841年,作為跨越伏爾塔瓦河的唯一橋樑,查理大橋是聯接老城與布拉格城堡及鄰近地區最重要的通道,也使得布拉格成為東西歐之間重要的貿易通道。該橋最初稱為“石橋”(Kamenný most)或“布拉格橋”(Pražský most),直到1870年才命名為“查理大橋”。