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  當德軍部隊在非洲繳獲了美軍的巴祖卡(Bazooka)火箭發射器,他們發現自己一直以來所使用的反坦克步槍與之相比的眾多缺點,並迅速將其送回本土進行研究。他們發現巴祖卡幾乎就是簡單的一支鐵管,加上一組火箭彈,容易大量生產,並且可以迅速裝填。德國工程師對其進行了重新設計,於是便誕生了Panzerschreck,與巴祖卡不同,它的火箭彈在飛離發射管以後會繼續燃燒噴射,所以有著更強大的穿透力和高達150米的射程,在1943年開始投放部隊使用。

  最早的型號是RPzB 43,長164釐米,不裝彈重9.25公斤,火箭彈發射後2米距離內會繼續燃燒,灼傷使用者,所以必須佩戴防毒面具和鋼盔發射。1943年10月被新型的RPzB 54替代。相比早期的RPzB 43,因為在前端安裝了保護使用者的護盾,成為更廣為人知的形象。但是因為護盾太重,也有人繼續拆掉護盾,佩戴面具發射。它空重11公斤,另外發射新型的彈身更短的火箭彈,射程增加到了180米。1944年,RPzB 54/1問世,採用更短的火箭彈。據統計各種型號的Panzerschrek共生產了289151門。  其使用的火箭彈,因為氣溫對燃料燃燒速度的影響,分為夏用和冬用兩種,護盾上的瞄準具也相應作出調整,火箭彈速約105米/秒。  戰爭後期還曾研製過威力更大的105毫米口徑版本,但是沒有能夠投入量產。

  RPzB發射時會從前端和後端產生大量的煙霧,因此得到了“煙囪”這個綽號(德語:Ofenrohr)。這也使得Panzerschreck小組在發射後會立即被發現,必須迅速更換位置以免成為敵人目標。  雖然如此,相比起它的原型,美軍的巴祖卡,Panzerschreck還是有巨大的優點。早期的巴祖卡很難穿透當時德國坦克的100毫米裝甲,更別說後期的虎II坦克。相比較起來,雖然更重,但是Panzerschreck在0度的入射角可以穿透200毫米的裝甲,30度偏射角的穿透力也可達到160毫米,在當時沒有任何坦克可以對抗。  其一發足以擊毀任何的盟軍坦克的威力,如果再加上經驗豐富的戰鬥小隊,就足以成為盟軍裝甲車輛的噩夢。有鑑於此,盟軍儘量採取一些措施來對抗威力強大的Panzerschreck,例如在裝甲上堆放沙包、實心木板或備用履帶等措施,但是實際得到的效果不大。

  Panzerschreck在反映二戰的電影,電視作品中頻繁出現,包括諾曼底大空降,雷霆救兵,在各種與二戰有關的電子遊戲中也作為最強的輕型反坦克武器登場,比如使命召喚、英雄連隊、榮譽勳章系列與德軍總部:黑曜陰謀等等,在2002年推出的電腦遊戲戰地風雲1942當中,選擇做軸心國反坦克兵的玩家也使用Panzerschreck,在日本動畫機動戰士GUNDAM中也有引用。
Panzerschreck(德語)是二戰中納粹德國的Raketenpanzerbüchse(「反戰車火箭步槍」,縮寫為RPzB)的暱稱,它是一種口徑為88毫米,可重複使用的反坦克火箭筒。