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  日本帝國海軍在1936年對民間提出「十一試艦上轟炸機」的開發需求,以替換當時剛服役的雙翼俯衝轟炸機,但機體動力仍維持沿用九六艦攻的中島光發動機系列產品;在中島航空機、三菱航空機與愛知航空機三家競爭之下,三菱首先放棄競標,後來為愛知與中島兩廠的競爭。  中島的方案為九六艦攻的改良型,配備出力更強光一型發動機;而愛知則找上了德國亨克爾,由日本海軍進口一架He 70飛機民用版,並消化她的技術做為新機的根基,同時亨克爾派遣航空工程師弗雷德·大衛至愛知廠提供技術知識支援。於是愛知的版本就德國飛機就有諸多相同的技術特徵:固定式起落架強化俯衝飛行安定、主翼兩側下方配備空氣剎車襟翼、低單翼設計、加工較複雜但有較優秀飛控表現的橢圓翼型。原型機在1938年出廠,等到中島發現對方使用這類偷吃步達成技術大躍進而請求海軍延長開發時限時為時已晚;雖然愛知版本的十一試艦上轟炸機原型有翼尖失速(tip stall)及飛行時會出現偶然的螺旋狀態,且缺乏升級餘裕,但是在修改部分機體設計後仍勝過當時中島方案。  日本海軍在昭和14年(1939年)12月16日決定由愛知勝出競標,並定名為九九式艦上爆擊機一一型,型號為D3A。九九艦爆原型採用的是中島生產的光一型發動機,但動力潛能不足為不爭事實,量產型在海軍要求下更換為三菱的金星四四型。九九艦爆一一型含量產機合計生產476架。  在1942年,愛知開始改良九九艦爆效能,除了更換出力更大的金星五四型發動機(離地輸出1,300匹馬力)外,並對機體空氣動力構型做出些微修正;1943年服役的改良型稱為九九式艦上爆擊機二二型,編號D3A2。雖然飛行效能略有提高,但航程卻縮減近三分之一;二二型為主要量產型號,包括愛知公司及外包的昭和飛機公司計生產1036架(愛知816、昭和220)。一部分的九九艦爆二二型將後座投彈手的空間改造第二組駕駛操縱裝置,作為教練機使用,該改造版本稱為假稱九九式練習用爆撃機一二型,海軍編號D3A2-K。  雖然九九艦爆效能並不差,也為日軍創造顯赫戰功;但是相比於近似時期誕生,技術更加洗練的SBD無畏式就顯得略差一截,無畏式在相同動力標準下卻有著2-3倍的載彈力(九九艦爆的載彈量370kg-490kg,而無畏式則有1,020kg)、更紮實的防護力、與更優越的機動性,使用固定式起落架的九九艦爆效能則相形失色,兩種定位、尺寸類似的機型卻有著顯著的技術鴻溝,也顯示了美國在當時的技術優勢讓日軍一直陷於苦苦追趕的困境。

  九九艦爆的處女秀於1939年,隨著航空母艦戰隊至中國華南沿海一帶進行支援陸軍的轟炸任務。隨後,九九艦爆隨著航空母艦戰隊在各海上戰場無役不與。  1941年底,九九艦爆隨著第一,第二與第五航空戰隊一起參加了偷襲珍珠港攻擊行動,同時爆發太平洋戰爭,在珍珠港攻擊事件中,九九艦爆的戰績顯赫,當時日本海軍的飛行員皆接受了嚴酷的訓練,所以在飛行員技術純熟、士氣高昂狀況下,停泊在珍珠港內的許多戰艦都成了它俯衝投彈的犧牲品。直到瓜達康納爾戰役之後,日本海軍所擁有的優秀飛行員幾乎所剩無幾,再加上美軍的近接信管問世、波佛斯40高炮大量設定在各式艦艇,以及新式戰鬥機服役抵銷日軍戰機。之後,九九艦爆在空中的優勢也宣告結束;而九九艦爆因缺乏防禦裝置,在火網充沛的艦隊近迫防禦下伴隨著極高的折損率,飛行員因此把他以諧音的含意諷刺為「九九式棺材」或「窮窮式艦爆」。  而九九艦爆的後繼機種:空技廠D4Y彗星的研發落後,生產與設計也出現許多問題,以致於戰爭末期,許多僅受過粗淺訓練、毫無實戰經驗的飛行員還是駕著九九艦爆上戰場,成為美軍戰鬥機的標靶,最後只能以神風特攻隊的自殺機作為結尾收場;而九九艦爆因缺乏防禦裝置,因此在自殺任務時折損機率更大。在日本戰敗時,上千架產量的九九艦爆只殘存135架。  但九九艦爆仍然保有一個紀錄:二次大戰時期擊沉盟軍最多軍艦的航空機。

  "出典:世界の傑作機"

  九九式艦上轟炸機在很多以二次大戰太平洋戰爭為題材的電影出現,例如: 以上電影的九九式皆以美國BT-13教練機改造,除此之外,還有電腦遊戲,例如:
九九式艦上轟炸機(日文:,簡稱:)為愛知時計電機株式會社(後成立愛知航空機會社)生產製造的艦上俯衝轟炸機,主要於第二次世界大戰時期於太平洋戰場上使用。盟軍代號為瓦爾(Val)。