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  俄羅斯海軍的歷史可以追溯到4到6世紀,東斯拉夫人和拜占庭帝國作戰的時期。最早的斯拉夫人艦隊只有小型帆船和划艇,既可用於航海也適用於比較寬闊的河流。到了9世紀和12世紀期間,基輔羅斯建立了自己的艦隊,擁有近百艘兩桅甚至三桅的帆船。歷史記載諾夫哥羅德的居民甚至在波羅的海進行了海戰。(例如,1187年的Sigtuna之圍)。 ("Lad'ya",譯為海船)是諾夫哥羅德軍隊的主力戰船(約30米長,5到6米寬,2或3桅杆,裝備衝角和投石機,大約可裝載50至60人)。另外還有一些小型的帆船和划艇,比如("ushkuy")用於內河,湖泊和灘塗航行。("kochi")和("nosady")則用於運輸。  在16和17世紀之間,哥薩克用帆船和划艇和克里米亞汗國和奧斯曼帝國爆發了多次海戰。哥薩克人稱它們為("strugs")。這些船通常可以運載約80名士兵。哥薩克艦隊大約有80到100艘各種艦船。  在沙俄時代,俄國極力想奪取通向波羅的海,黑海和亞速海的出海口。到了17世紀末,俄羅斯人已經擁有了近海和部分遠海的海戰經驗。沙皇米哈依爾一世在1636年建造了第一艘俄國產的三桅戰艦。在1667年到1669年間,也在伏爾加地區建造了不少艦隻,用於保障伏爾加河下游地區通向裡海地區交通暢通。1668年,俄羅斯建造了可裝載26門炮的"鷹"號(俄語:Орёл,英語:eagle)。  在17,18世紀,俄國哥薩克和殖民開拓者用這些koch船,在白海航行,窺探勒拿河,鄂畢河和色楞格河流域,甚至遠達阿穆爾河上游。毫無疑問,最著名的俄國探險家是謝苗·伊凡諾維奇·迭日涅夫,1648年他從北極海沿岸航行,繞過楚科奇半島,通過白令海進入太平洋。

  彼得大帝下令成立了俄羅斯帝國的正規海軍。在1696年對抗奧斯曼帝國的亞速海戰中,俄國人在沃羅涅日河建造了2艘戰列艦,4艘火船,23艘炮艦和1300艘strugs船。在亞速海的要塞被攻佔之後,俄國杜馬認識到建設一支正規海軍的重要性,並且在1696年10月20日,通過了建設海軍的法案。這一天被認為是俄羅斯帝國海軍的誕生日。  在1700-1721年間的大北方戰爭中,俄羅斯帝國建造了波羅的海艦隊。在1703-1723年間,波羅的海艦隊的主要基地都在聖彼得堡和喀琅施塔得。最初,Vladimirsky Prikaz負責造艦。稍後,造艦被交由帝俄海軍部負責。  海軍憲章(1720)包括了俄羅斯海軍的建軍理念,指導思想,訓練方式和大綱以及其作戰原則。彼得大帝,Fyodor Matveyevich Apraksin,Alexey Senyavin,Naum Senyavin和Mikhail Golitsyn對俄羅斯帝國海軍的建設起了很大作用。隨後俄羅斯帝國海軍還在Grigory Spiridov,Feodor Ushakov和Dmitry Senyavin的軍事理念下得到了發展。  葉卡捷琳娜一世時期的俄土戰爭促使了黑海艦隊的成立,其基地位於塞瓦斯托波爾和Kherson。從此時期俄羅斯帝國艦隊開始進入地中海。1770年開始,Grigory Spiridov的艦隊在Chesma之戰中,遠征多瑙河三角洲,摧毀了奧斯曼土耳其帝國海軍,從而在愛琴海獲得了絕對性的優勢。  在1799年的地中海遠征中,烏沙科夫上將扶持了希臘人的七島共和國,清除了愛奧尼亞諸島的敵對勢力。他的艦隊還封鎖了法國人在義大利的基地,如熱那亞和安科納,還成功的突襲了那不勒斯和羅馬─因為這些功績,烏沙科夫在21世紀的今天被俄羅斯海軍被稱為其主保聖人。隨後,Dmitry Senyavin成為帝俄海軍的指揮者,他不斷重申俄國人在亞地裡亞海的勢力範圍,不斷騷擾杜布洛夫尼克的海上貿易航道,以及在Athos之戰中擊潰奧斯曼帝國的海軍(1807)。  在1803年到1855年間,俄國水手進行了超過40次環球航行和長距離航行,在對遠東的探險中起到了關鍵作用。俄國人的航海成績在別林斯高普“發現”南極這一事件中達到了頂峰。(第一個南極發現者在歷史上仍有爭議,但是俄國人別林斯高普的可能性最大)。  儘管帝俄海軍有如此輝煌的歷史,俄羅斯帝國落後的技術和經濟卻導致他們在19世紀上半葉的蒸汽船建造領域遠遠落後於其他西方列強。在1826年,俄國人建造了他們第一艘蒸汽船"Izhora號"。在1853年的克里米亞戰爭中,蒸汽船和帆船相比仍然沒有成為海戰中的主導。在錫諾普戰役中,Pavel Nakhimov領導下的帝俄海軍成為歷史上最後一次以帆船在重大海戰中取勝的海軍。在1854-1855年間的塞瓦斯托波爾之圍中,俄國水手展示瞭如何聯合海上和陸上一切力量來防衛海港。儘管俄國人還第一次在波羅的海佈設水雷,並解除了太平洋的彼得羅巴甫洛夫斯克之圍,塞瓦斯托波爾仍然在有條件的,保留了榮譽的前提下投降。在隨後的巴黎條約中,俄國喪失了在黑海常駐海軍以及擁有海軍基地的權力。  因此,帝俄海軍迅速淘汰了數量龐大的帆船,開始大力建設蒸汽船隊。帝俄海軍很快建成了鐵殼炮艦"Opyt"號,以及俄海軍第一艘鐵甲艦,排水量超過一萬噸的彼得大帝號("Pyotr Velikiy")。在1877年1月16日斯捷潘·馬卡羅夫為歷史上第一個在海戰中從船上發射魚雷的指揮官。他也是第一個提出並且監工製造第一艘遠洋破冰船葉爾馬克號("Yermak")的人,並指揮此船進行了兩次北極探險。幾乎同一時間,Aleksey Krylov提出了floodability理論。  在日俄戰爭前,帝俄海軍被普遍視為世界第三大海軍。結果帝俄遠東艦隊在旅順口之圍中被日本聯合艦隊徹底擊潰,這次海戰也是水雷第一次被用於攻擊行動。隨後波羅的海艦隊向遠東派出的增援艦隻在對馬海峽海戰中幾乎被全數殲滅。帝俄海軍再一次遭受歷史性的慘重失敗。海軍的失敗導致了遠東制海權的喪失,使得日本陸軍獲得了戰爭的主動權,更直接導致俄國陸軍在遠東的失敗。  戰後俄國深受刺激,迅速開始雄心勃勃的重建海軍。不過在第一次世界大戰期間,尚未回覆元氣的俄國波羅的海艦隊沒起到很大的作用。而黑海艦隊則在博斯普魯斯海峽佈雷,以防止奧斯曼帝國海軍進入黑海。在俄國革命迫使俄國退出一戰後,波羅的海艦隊撤出了芬蘭灣的赫爾辛基和塔林基地,撤回喀琅施塔得。

  

  1917年俄國革命普遍得到了俄國水兵的大力支援。事實上,早在1905,俄國黑海艦隊戰列艦波將金號的水手就發生過起義。1906年的維亞普里革命中,起義水兵控制了赫爾辛基附近的許多岸防工事和要塞,但是在仍然對沙皇政府效忠的波羅的海艦隊猛烈轟炸下,起義被鎮壓。  蘇聯海軍的第一艘軍艦,可以追溯到帝俄海軍阿芙樂爾號巡洋艦,它的號炮宣告十月革命的開始,它也因此成為蘇聯海軍擁有的第一艘艦隻。  1921年3月,喀琅施塔得起義爆發,但很快被托洛茨基以鐵腕手段鎮壓。在這次暴亂之後,蘇聯海軍的實力恢復得很慢。  30年代蘇聯開始大規模工業化,蘇聯的海軍建設才進入正常軌道,但是直到衛國戰爭爆發,蘇聯海軍仍然是一支弱小的海軍。因此,二戰中的蘇聯只有老舊的一戰時期的戰艦,以及一些30年代新造的巡洋艦,驅逐艦和大量的魚雷艇。

  在二戰中,波羅的海艦隊被芬蘭和德國佈設的水雷圍困在列寧格勒和喀琅施塔得中,加上大量的空襲導致艦隻損傷嚴重,基本上無所作為。不過蘇聯海軍的潛艇部隊卻十分活躍。  在黑海上蘇聯則丟失了重要軍港塞瓦斯托波爾。  而北方艦隊的水面艦艇,在保衛西方通往摩爾曼斯克的北方航線中起了極大的作用。

  在冷戰期間,蘇聯賦予其海軍相當多的作戰任務,作為海陸空核力量載體之一,蘇聯海軍以摧毀美國的彈道導彈核潛艇和航空母艦戰鬥群為直接戰術任務,破壞北約的海上交通線,以及協助和保障地面部隊在沿海地區作戰的需要。  蘇聯在冷戰中很快建成了一支龐大的,以反艦導彈裝備核潛艇和重型遠洋艦隻組成的海軍。蘇聯海軍擁有強大反艦火力的大批巡洋艦,驅逐艦。如基洛夫級和光榮級,以及許多裝備重型反艦導彈的小型艦隻。  前蘇聯海軍最多時曾同時擁有4艘中型航母,曾是當時世界上規模第二大的海軍。但是前蘇聯的航母嚴格來說僅僅是重型載機巡洋艦,與美國海軍的大型航母在作戰能力和使用思想上有很大的不同。加上美軍在海軍航空兵的實力上對蘇聯有壓倒性優勢。因此,前蘇聯航母的反艦和防空火力都十分強大。到了冷戰末期,蘇聯海軍才擁有真正意義上的航空母艦,庫茲涅佐夫號航空母艦。  蘇聯潛艇技術在水下速度和創立極限潛深實驗方面居於領先地位。蘇聯海軍擁有大量的攻擊潛艇,比如維克托級,以及許多彈道導彈潛艇,蘇聯海軍的颱風級是世界上最大的潛艇。

  

  自2012年以來,俄羅斯海軍總部(俄羅斯海軍主要人員)再次位於聖彼得堡。 俄羅斯海軍是義務兵服役一年(海軍官兵)。 2006年,IISS評估有142000俄羅斯海軍人員。 2008年徵兵來看是減少到一年,一個主要的裁員和重組。 2008年,計劃被宣佈的總部海軍部大樓在聖彼得堡,歷史的俄羅斯帝國海軍總部的位置。 海軍人員最終將在2012年11月。 俄羅斯海軍擁有四支艦隊和一支區艦隊:

  四大艦隊都有附屬的海軍航空兵部隊。俄羅斯海軍中戰略地位比較重要的艦隊,如北方艦隊和太平洋艦隊,擁有Tu-22M3轟炸機,可搭載超音速反艦導彈,以及反潛巡邏機Il-38、Tu-142。戰略地位相對比較低的波羅的海艦隊和黑海艦隊,則有Su-24和一些反潛/攻擊直升機。規模比四大艦隊小得多的在湖泊中作戰的裡海分艦隊雖然有海軍航空兵部隊,但是隻有運輸飛機和一些直升機。

  俄羅斯海軍步兵是俄羅斯聯邦武裝力量中的兩棲作戰力量,等同於其他國家軍事力量中的“海軍陸戰隊”。但是與其他國家的海軍陸戰隊通常只進行兩棲登陸作戰不同,俄羅斯海軍步兵還有傘降和直升機機降訓練,也裝備陸軍的重型武器,以增強其運載,作戰方式的多樣化。  俄軍海軍步兵包括太平洋艦隊所屬的第55師,以及北方艦隊和波羅的海艦隊所屬的海軍步兵獨立旅,以及黑海艦隊和裡海分艦隊的海軍步兵獨立團。
俄羅斯海軍(,拉丁化:英語:"Voyenno-morskoy flot Rossii")是俄羅斯聯邦軍中的海軍。俄羅斯海軍艦艇的國際編號為RFS(英語:Russian Federation Ship,“俄羅斯聯邦船艦”的縮寫)。