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  在威爾士被佔領前,只有很少本地王子得到「威爾士親王」的稱號。在羅馬統治過後大部分時間,這個地區分裂成幾個王國。1258年,威爾士親王達菲德·阿頗·盧埃林將此頭銜傳給侄子盧埃林·阿頗·格魯菲德,得到了英格蘭國王亨利三世的承認。  英格蘭王國/聯合王國君主傳統上會賜予王儲威爾士親王的頭銜。這個傳統緣自1301年愛德華一世征服威爾士後,將這個頭銜賜給其王儲愛德華王子(後來的愛德華二世)。  根據傳說,愛德華一世出兵征服威爾士後,他答應反抗的威爾士人會有「一位在威爾士出生、不會講英語、生下來第一句話說威爾士語的親王」作為他們的領袖。之後愛德華一世把行將分娩的埃莉諾王后接到了剛修建的卡納馮城堡,不久,他就抱著自己新生的四子小愛德華出現在威爾士貴族們的面前,宣佈將“威爾士親王”的頭銜封給這個兒子。而且小愛德華不會說英語,他的哭聲也和剛出生的威爾士人一模一樣。然而這個傳說可能並不是真的,因為這一故事的源頭只能追溯到16世紀,而不是14世紀初。認為這一傳說不可信的另一個理由是當時的英國王室都說諾曼底法語,而非英語。而且愛德華二世的哥哥阿方索當時還在世,他不可能被立為王儲。  威爾士親王的稱號並不是王儲自動擁有,而需要在位君主的正式冊封。  威爾士王妃是給威爾士親王的妻子的頭銜。但因為前任威爾士王妃被經常被認為是戴安娜王妃,因此現任王妃卡米拉雖然擁有威爾士王妃的稱號,但現時只使用康沃爾公爵夫人作為名銜。
威爾士親王(英語:Prince of Wales,),前威爾士王國的國家元首頭銜,自1301年英格蘭吞併威爾士之後,英王便將這個頭銜賜與王儲。