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  北風之神級在1980年代中期起由紅寶石設計局研製,稱為Project 955,同時還有個競爭專案稱為935,該計劃後來被取消。蘇聯解體後,改進自颱風級潛艇配套的R-39(SS-N-20)的新型潛射彈道導彈R-39UTTH(SS-NX-28)由於過於龐大導致早期設計的潛艇噸位也居高不下,不適合當代需求而下馬;取而代之的是體積和噸位與Trident II接近的R-30圓錘導彈,於是該級潛艇被重新設計以適應新的導彈,並在北德文斯克造船廠建造。  首艦尤里·多爾戈魯基號核潛艇(以尤里·多爾戈魯基命名)在1996年開工,原訂在2002年下水。在1998年決定中止研發配套運用的R-39M洲際彈道導彈,更換成自SS-27改造為潛射型的R-30洲際彈道導彈後,設計局耗費相當多的時間重新設計,故首艦在2007年4月15日才大致完成,但下水仍延到2008年2月12日;該艇到三號艇弗拉迪米爾-莫諾馬赫號為止都用了未完成的971型阿庫拉級的艇體段。  同時圓錘同樣陷入研發延宕,由於圓錘多次試射失敗,有分析認為該艇上當時裝備的是德爾塔IV上使用的體積較小的R-29RMU液體燃料彈道導彈暫時代替圓錘。圓錘導彈經歷數次失敗後,2011年11月23日從尤里多爾戈魯基號上兩發齊射實驗獲得成功。2013年1月10日,尤里多爾戈魯基號已正式交付俄羅斯海軍服役,第二艘亞歷山大·涅夫斯基號潛艇2013年正式服役。2013年1月18日俄羅斯北方機械製造廠釋出公告,第三艘北風之神級戰略核潛艇弗拉基米爾·莫諾馬赫號開始繫留測試。2013年9月12日,以拍攝北方艦隊照片見長的俄知名博主、攝影家奧列格·庫列紹夫發表博文透露,“弗拉基米爾·莫諾馬赫”號已於當天出海進行首次航行試驗。至於第四艘至第十艘戰略核潛艇,稱為955A型。

  雅森級用的MGK-600系統改進後裝到北風之神級上的稱為MGK-600B。在2006年和2007年,俄國防部兩次要求對國產聲納和歐產聲納進行對比測試,都被俄海軍拒絕。2009年7月2日,梅德韋傑夫視察尤里·多爾戈魯基號時陪同的威茨基海軍總司令提到了這個問題,梅德韋傑夫說“你去告訴他們,如果改進不了就買外國貨”。

  原設計方案攜帶12枚Р-39УТТХ“三桅帆船”洲際彈道導彈,該導彈改進自颱風級Р-39“鱘魚”洲際導彈,發射重量84噸,荷載3噸情況下射程大於9000公里,該導彈先後進行了3次失敗的發射而被中止,新的固體潛射彈道導彈轉到莫斯科熱力工學院進行。 R-30圓錘導彈重37噸,荷載1.15噸情況下射程大於8300公里,可裝備機動彈頭,由於採用了較小的導彈,該艦載彈量上升到16發。有訊息稱955A型將進一步提升到20發, 但仍然只搭載16發。。

  尤里·多爾戈魯基暫服役於北方艦隊,未來可能轉入太平洋艦隊。
955型核子動力潛艇的俄文名為(意為希臘神話中的北風之神玻瑞阿斯,俄方代號:955設計,西方稱為多爾戈魯基級)是德爾塔級核潛艇和颱風級核潛艇的後繼型,由俄羅斯紅寶石設計局設計,在俄羅斯潛艦技術劃分內為第四代彈道導彈潛艇。北風之神級潛艦計劃替代前蘇聯時代研製的第三代核子動力彈道導彈潛艦,成為俄羅斯海軍的核子戰略打擊主力。排水量達24,000噸的「北風之神」是世界上第二大的潛艦,僅次於蘇聯時期建造的「颱風級」,她的對手美軍「俄亥俄級」則以18,750噸排第三。