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  遊戲發生地為自由城(英語:Liberty City)(與俠盜獵車手III相同),但時間則設為1998年5月紐約,即俠盜獵車手III的三年前,也意有所指的讓玩家見證了Leone Family在Portland的勢力瓦解還有其他在俠盜獵車手III讓人起疑的地方。主角為託尼.西普萊尼(英語:Toni Cipriani)在服滿刑期4年後重新踏足自由城,由里昂家族的領導人薩爾瓦多·里昂(英語:Salvatore Leone)的協助下,主角重新踏入地下世界暫時為他助手維琴佐·西利(英語:Vincenzeo "Vinnie" Cilli)辦事。  遊戲開始時,自由城運輸工人因反對興建卡拉漢大橋(英語:Callahan Bridge)及波特隧道(英語:Porter Tunnel)而進行全城的大罷工,波特蘭(英語:Portland)及史丹頓島(英語:Staunton Island)之間的渡輪服務關閉;濱邊升降橋(英語:Shoreside Lift Bridge)也因此關閉。在波特蘭時,除了與森達科家族競爭外,也有與工會領袖談判。通過恐嚇、威迫等手段後,最後回覆了波特蘭與史丹頓島之間的渡輪服務;卡拉漢大橋完成一部分的建築。  在斯唐頓島中,薩爾瓦多·里昂要求東尼殺掉市長羅傑·霍爾(英語:Roger C. Hole),行刺成功後自由城舉行市長選舉,唐納(英語:Donald Love)及麥歐·歐唐諾凡(英語:Miles O'Donovan)競選。唐納接到一輪恐嚇後退選,麥歐·唐諾凡成為了市長。另外,東尼為了亞迪的牙買加黑幫取得了新港的控制權,也控制森達科家族的車輛襲擊佛瑞利家族的手下,造成內訌,使其黑幫組織里昂家族成為最強大的黑幫。與此同時,他中下一名假扮成教堂神父的記者納德‧伯納(Ned Burner)的圈套,製造新聞,然後第一時間播送,成為最佳記者。後來被東尼殺死。  在新市長麥歐·歐唐諾凡的講話中,自由城永遠都有渡輪服務後,濱邊升降橋回覆運作。在此同時,薩爾瓦多·里昂被聯邦調查局(FBI)拘捕。監禁在濱邊角警察局。同時,唐納為取得愛維利‧卡靈頓(英語:Avery Carrington)的史丹頓堡設計草圖而將其殺掉,惹怒了其保標組織哥倫比亞聯盟。後來,他為了在史丹頓堡進行「重建」,要求東尼在舊隧道炸燬該區域。由於讓區域同時為佛瑞利家族的控制區,佛瑞利家族後來也消失了。唐那·勒夫及後因比遭濱邊角的強勢黑幫-哥倫比亞聯盟追殺而逃離自由城。  而東尼也接受了一個日本的婦人Toshiko的要求,「解放」她而對其丈夫報復。而他的丈夫葛西一樹同時也是史丹頓島的黑幫-山口組的領導人。後來其丈夫被東尼殺掉,而Toshiko自殺。後來賭場繼承至其弟弟(英語:Kenji Kasen)手中。  薩爾瓦多·里昂前往法院受審時受到西西里黑手黨的襲擊。東尼後來護送到法院,並當庭釋放。後來西西里黑幫綁架市長,東尼及薩爾瓦多前往營救,將西西里黑幫殺盡。營救成功後而市長為報答而答應為薩爾瓦多·里昂做事。

  有些人物角色只有在1998年才會出現,如下:  但後來薩瓦瑞多準備拘提到位於史丹頓島的法院受審,護送的警車半途遭西西里黨人用火箭筒炸燬。東尼知道他們意圖殺死薩瓦瑞多,於是親自護送他到法院並當庭釋放。Msaaimo不同意市長作法而綁架了他到波特蘭巖(Portland Rock)。東尼及薩爾瓦多前往營救,將西西里黑幫殺盡並炸燬其直升機,他墮海而死。

  在遊戲中玩家可以選擇不同的武器,而玩家不能同時攜帶同一種類的武器。俠盜獵車手:自由城故事共有十種武器。 槍)

  自由城故事內有十個電臺,包括版權音樂及專為遊戲製作的音樂。十個電臺的頻道如下:

  自由城故事改用"Image Metrics"引擎作為主角臉譜。

  PSP版本的自由城故事擁有單人模式,給最多6位玩家透過Wi-Fi進行多人無線遊戲。多人遊戲模式下共有7種模式,可以挑選在單人模式內的人物。但在PS2和移動版本卻沒有這個功能。  多人遊戲的模式:

  PSP版本的自由城傳奇像和俠盜獵車手4的XBOX及PC版本一樣,能夠加入自己喜歡的歌曲在自定義電臺播放。 遊戲發行後不久,Rockstar Games在其官方網站中的下載區可下載 "Rockstar Custom Tracks v1.0" 。

  Rockstar Games宣佈,遊戲於2015年12月17日在iOS平臺上發售,而Android平臺則在2016年2月11日推出,Rockstar宣稱可以提供更好的光影效果。
是俠盜獵車手系列其中一個外傳故事,本作為PSP平臺上的最暢銷遊戲。遊戲於2005年10月25日及11月4日分別在美國及英國推出,根據其官方網站中的介紹,遊戲由 Take-Two Interactive的子公司 Rockstar Games、Rockstar North 及 Rockstar Leeds 共同創作。其後繼作品為俠盜獵車手:罪惡城故事(英語:GTA: Vice City Stories)。