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  「雙座敞篷車」(roadster)車型的發展由來已久:在1950年代至1970年代之間,許多如今已式微凋零的英國車廠打造一輛又一輛膾炙人口的敞篷跑車,好比MG的MGB、凱旋(Triumph)的Spitfire和TR7、奧斯汀·哈利(Austin Healey)的DD300、蓮花(Lotus)的Elan等。然而後來以較大馬力與寬裕車室空間作為訴求的GT超級跑車逐漸在車壇上發光,當時純正血統的roadster在市場上簡直屈指可數。  1989年日本馬自達推出一部名為MX-5的小型雙人座敞篷跑車,搭載僅僅1.6L的引擎在當時車壇追求大馬力的潮流中算是個異類。不過讓人跌破眼鏡的是,上市第一年就在北美洲創下大約23,000輛的佳績,次年更銷售了36,000輛左右。這麼亮眼的成績,帶動了其他車廠投入開發雙人座敞篷跑車的風潮,包括賓士SLK系列、BMW Z3、保時捷Boxster等車款都是受到MX-5銷售佳績刺激的產物。  2000年MX-5總生產量達531,890輛,被吉尼斯世界紀錄大全列為「全世界最暢銷的雙人座敞篷小跑車」;2004年總生產量累計超過70萬輛,再度列入吉尼斯世界紀錄大全。2011年2月4日,該款車在全球的累積銷售量達到90萬輛,第3度列入該記錄大全裡;2016年4月則已超越1百萬輛。馬自達開發MX-5並不以大排氣量、大馬力為號召,而是提供給駕駛者一款剛好的動力、平均的車身配重(此款車的車身配重比例近乎50:50),以及純然自在的駕駛樂趣。

  

  1989年 - 2月10日舉辦的芝加哥車展上,馬自達首度公開車型代號為「NA6C」的MX-5。彼時全世界景氣繁榮,車界的設計走向仍沉溺於豪華大器的風格,像MX-5這種體積輕巧、動力不大卻足夠、內裝簡單不鋪陳的反動設計理念,意外地受到消費者的歡迎。同年5月在美國和加拿大、9月在日本上市後,立刻攻佔低價位入門級敞篷跑車的市場區塊。  MX-5搭載一具由第七代323的B6型引擎改良而來的1.6L DOHC直列四缸引擎,代號為「B6-ZE」。這具引擎最大馬力125ps / 6,500rpm、最大扭力14.5kg・m / 5,000rpm,搭配五速手排變速箱。從0加速至60mph(97km/hr)只需7.9秒,最高時速可達209km/hr。車體之風阻係數僅有0.38,全車前後採雙A臂獨立懸吊系統(double wishbone suspension)附防傾杆,四輪制動系統為碟煞。車頭大燈的設計採上掀式,亦為一絕。 在日本市場,由於日本泡沫經濟時期馬自達公司採多品牌與多銷售管道的行銷策略,此款車被命名為Eunos Roadster(ユーノス・ロードスター)。直到1998年大改款的第二代上市時,才恢復使用馬自達Roadster之名。  1990年 - 3月追加四速自動變速系統。自排車款的最大馬力下降至110ps / 6,000rpm,不過最大扭力輸出的峰值14.0kg・m卻提前在4,500rpm的轉速出現,車重則比手排車款增加了30kg。  1993年 - 7月進行小改款。由於消費者反映1.6L引擎之馬力不足,改以1.8L直列四缸DOHC BP-ZE型引擎取代,最大馬力提升10ps來到130ps / 6,500rpm,最大扭力則為16.0kg・m / 4,500rpm。車重增加了50kg,變速系統有五速手排或四速自排可供選擇。五速手排變速系統的齒輪比配置與1.6L車款幾乎相同,終傳比卻由4.0提升到4.1;至於四速自排的齒輪比配置則出現較大的相異度。  1995年 - 8月將ECU電子控制單元由8bit改為16bit,提升高轉速區域的燃燒率(所以汽車型錄的規格表將最大馬力提升了3ps),使用輕量化飛輪以減少慣性抵抗,終傳比由4.1提升至4.3。截至1997年11月交棒給第二代為止,第一代MX-5在全球總共出售了約43萬輛。

  美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)於1989年曾將「年度風雲車」的殊榮頒給第一代MX-5。

  以下列出之特仕車款以日本地區上市者為主,某些特仕車款也曾在北美洲與歐洲市場銷售。

  1998年 - 第二代MX-5大改款正式發表。因為馬自達多品牌與銷售通路的行銷策略失敗,整合旗下的銷售代理商系統Eunos,此代MX-5改以馬自達Roadster(マツダ・ロードスター)稱呼(原先第一代在日本地區稱作Eunos Roadster〔ユーノス・ロードスター〕)。在車身尺碼方面,寬幅增加了5mm,車長反而比第一代的3,970mm縮短了15mm。動力來源則提供1.6L B6-ZE型或1.8L BP-5A型(外銷版則為BP-4W型)兩種引擎,車型代號分別為NB6C或NB8C。1.6L引擎車型的最大馬力125ps / 6,500rpm,最大扭力峰值14.5kgm / 5,000rpm,變速系統則可搭配五速手排或是四速自排;而1.8L引擎車型之最大馬力145ps / 6,500rpm,最大扭力峰值則達16.6kgm / 5,000rpm,可選擇六速手排或是四速自排的變速系統搭配。此款車依舊沿用雙A臂獨立懸吊系統(double wishbone suspension),但防傾杆加粗,而且可以選購ABS防鎖死剎車系統。  第二代MX-5雖然將上掀式大燈改成整合在車身上,但外觀並沒有大改變,僅將車身線條雕塑得更有型、更圓潤。至於內裝的設計風格也沒有重大改變,按照第一代的風格與時俱進而已。馬自達特別改善以前的缺失,提升第二代的車架剛性。  2000年 - 7月進行小改款。某些車迷將小改款前的車型稱呼為「NB1」,小改款後的叫做「NB2」,但這些都不是原廠正式的名稱。這次小改款幾乎將所有車頭鈑件更新,車頭造型修飾得更銳利有神。內裝部分把門飾板、中央扶手與座椅造型重新修改。此外,新更換的1.8L直列四缸DOHC BP-Z3型引擎匯入S-VT(Sequential Valve Timing)序列式可變氣門正時系統,使得最大馬力可達160ps(自排版本為154ps);而車架剛性也再度被強化。  2003年 - 10月日本當地推出搭載1.8L低增壓渦輪BPT型引擎的限量車,最大馬力172ps / 6,000rpm,最大扭力21.3kg・m / 5,000rpm。除此之外,也推出硬頂版的限量車,冠之以「Roadster Coupe」(ロードスタークーペ)之名稱。  EuroNCAP(European New Car Assessment Programme)曾於2002年針對MX-5進行撞擊測試,其中對成人乘員的保護性通通給予四顆星的評價(滿分五顆星)。

  以下列出之特仕車款以日本地區上市者為主,某些特仕車款也曾在北美洲與歐洲市場銷售。

  2005年 - 8月25日正式在日本發表問世。採用NC平臺,捨棄了前兩代前後輪都是雙A臂獨立懸吊系統,改採前面是雙A臂獨立懸吊、後面為多連桿懸吊。在使用了新型車架與部分零件輕量化的情況下,雖然車身尺碼比前一代大(車長增加20mm、車寬增加40mm、車高增加20mm、軸距也拉長了65mm)、搭載了更多配備(如TCS循跡控制系統、ESC電子穩定控制系統等),但難能可貴的是總乾燥重量只比前代車款多出10公斤。而在車身剛性方面,強度加強了22%,抗扭曲性提高了47%。同樣在近乎50:50的車身配重比例中,引擎向後移動了135mm,且部分機件向車身重心靠攏。  在動力來源方面,馬自達提供兩款全新的MZR引擎:1.8L L8-VE型專供歐洲市場使用,2.0L LF-VE型則是全球市場共享。由於搭載可變汽門正時系統及刻意降低進排氣阻抗,1.8L車款的最大馬力為126ps、最大扭力為17.0kg·m;而2.0L車款的最大馬力為170ps、最大扭力則為19.3kg·m。變速系統則有三種供選擇:五速、六速手動排檔,及六速手自排附方向盤排檔撥片,這是馬自達旗下首次搭配六速自排變速系統的車型。新改款的MX-5依然採用手動開篷的軟頂,讓車迷有點失望。  2006年 - 7月18日的小改款才採納眾議,改用三片式收縮的電動硬頂。歐洲地區名為「Mazda MX-5 Roadster Coupe」,北美洲地區名為「Mazda MX-5 Miata Power Retractable Hard Top」,日本地區則叫做「マツダ ロードスター パワーリトラクタブルハードトップ(簡稱RHT)」(Mazda Roadster Power Retractable Hard Top),電動收折或開啟的速度約12秒。 2008年 - 12月9日小改款登場,車頭進氣壩部位改成馬自達車系家族的五角盾形特徵,大燈與霧燈的造型也改變。車室內裝則包括金屬邊框的圓型儀表、金屬邊框的空調出風口、中控臺金屬飾板、可拆式置杯架、iPod專用介面、AUX-in介面、Recaro桶形賽車座椅(限定地區)、Bose高階身歷聲音響系統、12V電源插座等。此外,還有藍芽系統和五段式調整的加熱座椅可供選配。原引擎曲軸改為鍛造,使得最大馬力之轉速達7,500rpm、最大扭力轉速達7,000rpm。六速手排車款新增進氣聲浪增進裝置(,Induction Sound Enhancer)之配備,可讓引擎的高轉速聲浪回饋至座艙內。 2009年 - 為了慶祝MX-5上市20週年,馬自達在第63屆法蘭克福車展上發表一款名為「MX-5 Superlight Version」的概念車。這款敞篷概念車的特殊之處在於「輕量化」,除了拿掉A柱、前檔與側邊玻璃,且沒有硬頂或軟篷結構,所以駕駛者必須戴上安全帽。為了達到輕量化的目的,空調系統、音響系統、隔音材質、中央扶手、地毯等通通沒有,車艙裡最搶眼的非兩張碳纖維桶型賽車座椅莫屬。排檔桿與底座、手剎車拉桿採用鋁合金材質,座椅後方的防滾架則和LED剎車燈整合,簡單的儀表板覆以玻璃纖維強化的輕量材質。因此這輛概念車車重僅有995公斤,比市售MX-5足足少了80公斤。懸吊避震系統採用倍適登(Bilstein)避震器,比市售MX-5還低135mm;並換上前後四活塞剎車卡鉗,以及前300mm、後280mm的剎車碟盤。動力方面搭載歐規的1.8L直列四缸DOHC L8-VE型引擎,最大馬力126hp / 6,500rpm、最大扭力17.0kg·m / 4,500rpm;在五速手排變速箱的配合下,0-100km/hr靜止加速成績只要8.9秒。  2013年 - 12月6日推出小改款,新增Recaro桶型賽車座椅、霧燈、軟篷質地等標準配備;此外將換檔撥片、TCS循跡控制系統及DSC動態穩定控制系統列為入門級「S RHT」的標準配備。  2014年 - 為了慶祝MX-5問世25週年,4月16日原廠在紐約國際車展上公開「MX-5 Miata 25th Anniversary Edition」特仕車,並同時展出下一代MX-5的SKYACTIV底盤結構。此款特仕車以電動硬頂敞篷的RS RHT型為基礎,擁有專屬紅色金屬車色,A柱、車頂與後視鏡皆以高質感鋼琴烤漆處理,門板與跑車座椅以白色皮革包覆。同時車子內外均有25週年紀念銘牌,且四輪換成倍適登(Bilstein)懸吊系統。至於一同展出的下一世代SKYACTIV底盤結構,採用前中置引擎、後輪驅動的佈局,除了加強車身剛性和防撞表現,也注重輕量化。由於2012年5月馬自達與義大利飛雅特集團旗下車廠愛快羅密歐簽署合作備忘錄,雙方將合作開發設計各自品牌的後驅敞篷小跑車,因此這套SKYACTIV底盤也將使用於後者的新跑車。

  此款車在2005年11月獲選為第26屆日本年度風雲車(日本カー・オブ・ザ・イヤー〔Car of the Year Japan〕,縮寫成JCOTY),這是馬自達的626自第3屆(1982年)獲選以來,第二度入選此獎項。2007年12月美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)則再度將「十大年度風雲車」的殊榮頒給第三代MX-5。

  以下列出之特仕車款以日本地區上市者為主,某些特仕車款也曾在北美洲與歐洲市場銷售。

  2012年 - 5月23日馬自達與義大利飛雅特汽車集團旗下車廠愛快羅密歐簽署合作備忘錄,宣佈雙方將以第四代MX-5為基礎,合作開發設計各自品牌的後驅敞篷小跑車。直到2013年1月18日,原廠在官方網站上公佈進一步的訊息,兩家車廠的敞篷小跑車都將在前者所屬的廣島工廠生產,並搭載各自的引擎。2014年4月16日馬自達在紐約國際車展上展示第四代MX-5的SKYACTIV底盤結構,也將使用在愛快羅密歐的產品上。不過2014年12月19日飛雅特汽車集團卻決定以自己發展的Abarth Roadster平臺取代馬自達ND平臺,並自行開發生產全新的愛快羅密歐Spider。  2014年 - 9月4日原廠在日本、美國、西班牙同步公開大改款的第四代MX-5。  2015年 - 5月20日原廠宣佈大改款MX-5正式在日本上市,引擎位於前輪軸之後方,以便達成理想的50:50重量分佈。車身大量使用鋁合金與超強度鋼,車重比起前代大幅減少100公斤左右。動力方面共有1.5L直列四缸P5-VP(RS)型、1.5L直列四缸P5-VPR(RS)型二種汽油引擎,差別在於後者配合i-ELOOP動能回收系統與i-Stop怠速熄火系統,以提升其油耗表現。以日本做測試,前者為17.2km/L,後者則是18.8km/L。此二具引擎皆可輸出最大馬力131ps / 7,000rpm、扭力峰值15.3kgf·m / 4,800rpm;變速箱則有六速手排、六速自排等二種選擇。  在安全配備方面,按照等級不同配置6顆安全氣囊、i-Stop怠速熄火系統、i-ELOOP動能回收系統、i-ACTIVSENSE輔助系統、BSM盲點偵測系統等。還有MZD Connect人機智慧資訊整合系統、七吋行車資訊顯示幕等內裝配備,此外第四代MX-5更捨棄電動硬頂改回手動軟篷。美商博士音響(Bose)特別為第四代MX-5量身打造音響系統,全車共有九具功能與位置各異的揚聲器,最特別的莫過於埋藏在兩張座椅內的兩對高清晰度環艙揚聲器;而且這套音響系統可針對開篷與關蓬的環境差異自動作出不同的音場設定。  同年10月1日日本本地追加效能版「RS」車型,包含倍適登(Bilstein)避震器、前上拉桿、加大剎車碟盤、Recaro賽車座椅、進氣聲浪增進裝置(,Induction Sound Enhancer,可讓引擎的高轉速聲浪回饋至座艙內之裝置)等配備。  同年第3季起陸續在澳門、北美洲等地開賣,跟日規版最大的差異在於配置2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎,可搭配六速手排或六速自排等二種變速箱,最大馬力155hp / 6,000rpm、最大扭力148lb-ft / 4,600rpm。  2016年 - 3月在紐約國際車展公開硬頂敞篷車型「MX-5 RF」(日規名為Roadster RF),同年12月22日開始在日本交車上市。11月20日第四代車款正式在臺灣開賣,2.0L直列四缸DOHC Dual S-VT PE-VPS型引擎搭配六速手自排變速箱,且具備i-Stop怠速熄火系統及i-ELOOP動能回收系統,以強化油耗表現。標準配備具有4具安全氣囊、ABS+EBD+BAS電子剎車輔助系統、TCS循跡控制系統、DSC動態穩定系統、TPMS胎壓偵測、HLA上坡輔助及BSM盲點偵測系統等。  2017年 - 11月10日部分改良,重新調整後懸吊系統與轉向回饋,以減少底盤噪音、增加更舒適的行路感,重新設計轉速錶;加入LED發光字型以提高日間辨識度;新增晶豔魂動紅、雪花珍珠白、永恆藍三種新車色;遮陽板改成類皮革質感材料,中央扶手後方的置物箱新增隔音墊。此外,中高階車型新增ALH自動遠光燈。

  2015年12月7日日本年度風雲車執行委員會宣佈第四代MX-5獲得第36屆日本年度風雲車。2016年3月25日則奪下世界年度風雲車。
馬自達MX-5的車名主要使用於歐洲及亞太地區(日本除外),在北美洲市場加上Miata的副名,在日本則稱為Roadster()。「Roadster」這個車名和「cabriolet」是同樣的車身形狀,而副名Miata在古德語裡含有報酬、贈品之意。這是一款由日本馬自達汽車公司設計製造的雙門雙座敞篷跑車,其成功之處在於消費者可以用平價購入一部能獲得更多駕駛樂趣,差可比擬保時捷、法拉利等昂貴的跑車。2014年4月該車系以全球銷售超過94萬輛之姿,列入吉尼斯世界紀錄中最暢銷的雙座敞篷跑車;2016年4月全球銷售總量則已超過100萬輛。