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  手套在中國古代並不很普遍。一個原因是漢服的袖子寬大,可以遮擋暖手,或者雙手抄在胸前的袖筒內。  但湖北省江陵縣出土過戰國中期墓葬中的皮手套。另外,馬王堆漢墓中的西漢女屍手上戴有絲繡的無指手套。

  手套在古希臘、羅馬偶有記載。從13世紀起,歐洲的女性開始流行戴手套為裝飾。這些手套一般是亞麻布或絲綢質地,可以長達手腕或肘部,亦多有以動物皮革製作,同時為掩蓋皮革的氣味而將皮手套浸泡於香水的特殊手套。這期間,男性貴族也流行戴有裝飾的手套。直到現在,西方許多正式場合都會有以戴手套以表示莊重的傳統。  教宗、樞機和主教等在施行彌撒的時候戴白色手套,有裝飾和象徵神聖二重用途。  西方的職業軍人傳統上戴白手套,向別人丟手套往往是挑起決鬥的第一步。目前白手套仍然是很多國家軍禮服的一部分。

  

  分開的手指越少,對手指的保溫效果也越好,但同時限制了手部的活動。半指和無指手套除了裝飾外,比分指手套的手指靈活性也有增加。
手套是包裹手的服飾或保護器材。作用有:手部保暖、裝飾、宗教用途、保護手免遭傷害、隔離手部,特殊的手套也是體育運動的器材。