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  一些人都宣稱自己發明了桌上足球這一運動遊戲,例如西班牙人Alejandro Finisterre和法國人Lucien Rosengart。發明專利早在1890年代就已經存在,更多詳情參考下面的外部連結。  桌上足球(Table football)在美國稱之為foosball,是從德語足球一詞Fußball所演變而來(foosball一般來說在德語中是踢球者的意思)也可稱之為table soccer,在西班牙被稱之為futbolín,在智利這一運動遊戲被稱做taca-taca,而在一些其他西班牙語國家則被稱之為futbolito,義大利則稱作biliardino 或 calcio Balilla,一些法國風格的參賽者也將其稱之為footie 或 baby-foot. 在臺灣將桌上足球稱之為手足球。  2002年,ITSF(國際桌上足球聯合會)在法國成立,第一批會員國有比利時、中國、丹麥、法國、德國、義大利、英國和美國(摘自:世界桌式足球聯合會官方網站)。作為組織運動體系和框架,調節國際性賽事,聯合會成立的目的是為了發揚桌上足球運動。並且將運動建成推廣為國際奧林匹克委員會IOC所官方承認的體育運動。  2015年起,世界盃桌上足球賽(Table Soccer World Cup)從原本的每年一次改為兩年一次,2015年於義大利舉辦、2017年於德國舉辦、2019年於西班牙舉辦、預計2021年於法國舉辦。

  比賽開始時,球會從一側的洞眼中發出, 從球檯側邊的洞口發球,或也可用手把球放在中場人偶的腳旁。球偶利用碰撞擊球,一般來說在比賽的時候,球的滾動的速度可達40英里/小時(64公里/小時)。此運動(也可稱遊戲)需要快速的反應與一種巧妙的操控,球員需要利用優良調諧運動技能來控制球的滾動。 基本概念包括傳球,當你的在任何一支球杆上掌握有控球權時,然後將球傳遞到更接入球門的球杆,然後更有機會能在你發現有空檔的時候打門。 通常一場比賽是採取5分制,在錦標賽中常常採用5戰3勝或是3戰2勝的方式進行。  桌上足球中足球小人的排列是標準化的。從桌子由左往右依次列出,參見:

  市面上有大量不同版本的桌上足球桌子存在,在世界巡迴賽和正式的ITSF錦標賽中使用的是"美式"的Tornado、"法式"的Bonzini、"義大利式"的 Roberto Sport和Garlando、"德式"的 Leohart。其他還有一些主要的品牌包括有 Fireball、Kicker、Rosengart、Eurosoccer/Wood、Löwen-Soccer、Warrior、Lehmacher、Leonhart和Smoby。同時藝術家毛裡齊奧·卡泰蘭(Maurizio Cattelan)設計出了一款長7米的巨型桌上足球,並且把其稱之為「體育場」,一邊各有11個小人。另一款獨特的桌上足球作品是由Elevenforty公司所製作的,每張桌子都是純手工製作,每個小人也都是由現時中球星的模樣仿製而來的。  不同的桌子型別對選手的風格有著很大的影響。非美式的桌上足球都採用禁區內設定一個守門員。

  在桌上足球(手足球)運動中有許多基本的打門方法可以很快的上手,就算是新手也可以容易的學習。

  機器人桌上足球由弗萊堡大學的機器人專家所研發,宣稱可以擊敗85%臨時拼湊起來的選手。他們使用透明桌臺下部的攝像頭,以小球的執行軌跡作為基礎,使用一個電子控制系統支配高效能的陀螺修正馬達用於旋轉和移動桌上足球小人。如今一個老練的選手可以在10場比賽中戰勝機器人1次。其他的桌上足球機器人,Foosbot則宣稱研製出人類不可戰勝的機器人產品,還有的桌上足球機器人是由丹麥科技大學的兩名學生所研製出的在普通桌子上放架攝像的機器人,但技術仍然不成熟。

  桌上足球在許多影視作品中都有出現,例如"FOOS : Be The Greatest"(2006)和"Long Shot"(1986)。肥皂劇Friends(1994-2004)的早期幾季中出現過Garlando品牌的桌臺,在後期則改成出現Tornado (Valley)品牌的球桌,被Joey和Chandler當做是餐桌使用,而Monica有過單人連勝他們二人的戰績。

  桌上足球國際和國家聯盟
桌上足球(Table football 或 foosball、桌式足球或手足球、足球檯)是一種在桌面上的足球遊戲,規則是源自於足球規則,遊戲的目的是透過控制桿將球移動到對手的球門中。此運動的起源不詳,許多歷史學家都認同第一臺桌上足球出現在1880年代至1890年代的西班牙,法國或者德國。