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  據研究瀑布是在約一萬年前的冰河時期形成,而同時期的北美洲的五大湖也在此時成形。當時因地形侵蝕關係,河床形成一個大洞,便形成瀑布。也有科學家認為瀑布的前身是山谷,只是剛好有河流流經而形成瀑布。

  尼亞加拉河連線伊利湖和安大略湖並分隔美國紐約州和加拿大安大略省,在流經寬約350米的美國公羊島(英語:Goat Island)時跌入斷崖,並一分為二,形成馬蹄瀑布與美國瀑布兩個瀑布。布里達爾維爾瀑布與其他瀑布由月亮島(英語:Luna Island)隔開。

  1829年10月,自稱為「洋基飛躍者」(Yankee Leaper)的山姆·帕奇從高塔上一躍而下,跳入尼加拉大瀑布底下的尼加拉河中,並得以倖存下來。帕奇藉由此次壯舉而獲得了大量的名氣,這也導致許多人嘗試效法他挑戰瀑布。  1901年10月24日,來自密歇根州的63歲女教師安妮·埃德森·泰勒乘坐木桶順流而下,併成為第一位穿越尼加拉大瀑布併成功倖存下來的人。泰勒除了流血之外,沒有受任何傷。她從木桶出來後說道:「沒有人該再做一次這樣的事。」泰勒在親自嘗試乘坐木桶之前,她曾測試過木桶的強韌度,在10月19日將一隻貓放入木桶並推入瀑布當中,而這隻貓幾乎毫髮無傷的完成了挑戰。  在泰勒向瀑布挑戰的數年後,紐約和加拿大兩地都制定了相關法律,以嚇阻他人效法泰勒的大膽行為。根據這些法律,挑戰者即使在瀑布之旅中倖存下來,也可能會面臨指控及高額罰款。儘管如此,人們仍前仆後繼地向瀑布發起挑戰。1911年7月25日,鮑比·裡奇成為了第二位乘坐木桶穿越尼加拉大瀑布並得以倖存的人物。在1901年至1995年間,共有15人挑戰穿越瀑布,有些人毫髮無傷的完成挑戰,而也有數人在瀑布溺水身亡或受了重傷,最終只有10人倖存下來。  1960年7月9日,7歲美國男孩羅傑·伍德沃德(Roger Woodward)成為第一位僅穿救生衣從馬蹄瀑布跌落而倖存的人,被稱為“尼亞加拉奇蹟”。當時,他們的船失去了動力,兩名遊客在山羊島上,距離瀑布口僅的地方,從河中救出了17歲的姐姐黛安(Deanne)。幾分鐘後,在馬蹄瀑布下方翻滾的跌落池中,伍德沃德抓住了“霧中少女”的船員扔給他的救生圈而獲救。船上的第三個人詹姆斯·胡尼庫特(James Hunicutt)不幸喪生。
尼亞加拉瀑布(英語:Niagara Falls,源自印第安語,意為「雷神之水」。加拿大的華人也稱之為「拉格科瀑布」)是由三座位於北美洲五大湖區尼加拉河上瀑布的總稱,平均流量為2,407立方米/秒,與伊瓜蘇瀑布、維多利亞瀑布並稱為世界三大跨國瀑布。尼亞加拉瀑布以美麗的景色,巨大的水力發電能力和極具挑戰性的環境保護工程而聞名於世,是非常受遊客歡迎的旅遊景點。