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  1898年出生在特維爾省Старицкого縣Войлово Татарковской村(今屬於特維爾州加裡寧斯科伊區)一個農民家庭。個人經歷根紅苗正。1913年從學校畢業後,在彼得堡的工廠裡工作。1917年加入布林什維克黨。1917年4月參加赤衛隊。十月革命時是攻打冬宮的工人赤衛隊員,在斯莫爾尼宮列寧辦公室站過崗。參加了在普爾科沃地區平息克倫斯基—克拉斯諾夫叛亂的作戰。1918年參加紅軍。1918年12月起任南方面軍第10集團軍步兵第30師炮兵連長、營長,參加了察裡津保衛戰。後任步兵師炮兵主任、軍械供給主任、步兵第34師旅參謀長助理分管作戰。1921年後參加北高加索地區鎮壓反革命叛亂的軍事鬥爭。畢業於彼得格勒第2炮兵訓練班(1918)、莫斯科高階參謀學校(1919)、哈爾科夫指揮人員複訓班(1924)、伏龍芝軍事學院供給系(1928)、伏龍芝軍事學院戰役系(1932-1933)和總參軍事學院(1936-1937)。  1928年6月-1932年任白俄羅斯軍區供給部組織動員處處長助理、處長。1933-1935年任白俄羅斯軍區司令部作戰處處長、1936年2月至10月主動申請下基層任團長。1937年7月-1938年5月任列寧格勒軍區參謀長;1937年7月16日獲得旅級指揮員軍銜。1938年2月22日獲得師級指揮員軍銜。1938年5月-1940年5月任總參謀長助理,分管組織動員和物資器材供應。1939年2月9日獲得軍級指揮員軍銜。1940年5月-1941年任敖德薩軍區參謀長。1940年6月4日獲得少將軍銜。1941年6月21日,在未接到總參謀部命令的情況下,下令敖德薩軍區部隊進入臨戰狀體。

  德蘇戰爭爆發後,敖德薩軍區部隊擴編的第9集團軍參謀長,1941年7月設立西北方向總指揮部,伏羅希洛夫把扎哈羅夫調去任參謀長,1941年8月至12月任蘇軍後勤部副部長。1941年12月被科涅夫調到加裡寧方面軍任參謀長至1942年12月,1942年5月30日獲得中將軍銜,1943年4月隨科涅夫調到預備方面軍、1943年6月改名為草原軍區、1943年7月又改名為草原方面軍任參謀長。1943年10月隨草原方面軍改名為烏克蘭第2方面軍繼續任參謀長至戰爭勝利結束。1943年10月20日獲得中將軍銜,1945年5月29日獲得一級上將軍銜,1945年6月隨烏2方面軍調遠東改編為外貝加爾方面軍任參謀長至當年10月戰爭結束。

  1961年蘇共二十一大當選為蘇共中央委員,俄羅斯蘇維埃聯邦社會主義共和國最高蘇維埃議員(1947年-1952年),蘇聯最高蘇維埃成員(1954年-1972年)。
馬特維·瓦西裡耶維奇·扎哈羅夫(1898年-8月17日-1972年-1月31日),蘇聯軍事家、1960年代的蘇軍總參謀長。蘇德戰爭期間擔任方面軍參謀長協助科涅夫元帥、馬利諾夫斯基元帥等統帥指揮了多次重要的方面軍大縱深進攻戰役。1945年9月8日、1971年9月22日兩次獲得蘇聯英雄稱號,1959年被授予蘇聯元帥軍銜。