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  1983年,理查德·斯托曼提出GNU計劃,希望發展出一套完整的開放原始碼作業系統來取代Unix,計劃中的作業系統,名為GNU。根據湯瑪斯·布什內爾的回憶,最早自由軟體基金會使用TRIX來開發作業系統,但在1986年放棄這個計劃。在此後,他們原希望以輕量化後的4.4BSD為基礎進行開發。  1987年,理查德·斯托曼決定以Mach微核心進行開發,認為可以藉此加速作業系統的開發,但因為一直不確定卡內基梅隆大學何時要將核心原始碼釋出,造成計劃三年進展緩慢。他在之後承認這是個錯誤。  1989年,GNU計劃中的其他部分,如編輯器、編譯器、Shell等都已經完成,獨缺作業系統核心。1990年,自由軟體基金會開始正式發展Hurd。  1991年,Linux核心首次釋出,GNU計劃中,運作使用者層級的應用軟體經過修改移植後,可以在Linux之上使用,因而很多開發者轉向Linux。Linux成為最常見的GNU系統軟體運作平臺。  2005年,Hurd的開發者Neal Walfield完成了Hurd/L4基本的記憶體管理架構,Marcus Brinkmann移植了glibc的重要部分。2006年,Coyotos開發者嘗試將Coyotos核心移植到Hurd下。  但是,Hurd開發者在2007年又放棄了L4與Coyotos,重新著手開發以Mach為基礎的GNU Mach上。

  

  Hurd經常被人誤認為是一個核心,事實上它只是一套微核心伺服程式,而真正的核心部分則是在其下方。而關於最底層的核心,除了Mach外,Hurd開發團隊還曾選擇過L4。

  如果沒有Hurd的計劃,而Linux核心已經出現的話,GNU可能不會有這一計劃。但在Linux之前,GNU Mach就已經被計劃。GNU則希望這先進的架構能夠讓自由軟體更具有威力。  GNU的作業系統中預期的核心就是Hurd/GNU Mach。而不是Linux,一般常見的Linux作業系統又可稱為GNU/Linux。而GNU作業系統則是維持以Hurd和GNU Mach作為未來的發展計劃。
GNU Hurd是一套作業系統核心,以微核心架構設計。Hurd是GNU作業系統的核心部分。GNU計劃從1990年開始開發GNU Hurd,並且將它作為一個遵循GPL的自由軟體釋出。Hurd的目標是從功能、安全性和穩定性上全面超越傳統Unix核心,而同時又能保持對其的相容性,為此Hurd遵守POSIX標準。