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  在1948年,蘇聯軍事專家尼古拉·馬卡洛夫發現手槍在戰場的使用比率極低,它們的主要用途是給軍官或高階將領自衛,其中託卡列夫手槍的火力又過於強大,且其體積過大而顯得不方便,加上單動式扳機已經過時,於是便根據蘇聯軍方的要求研製一款新的半自動手槍以取代已經落後的納甘M1895轉輪手槍及託卡列夫手槍。為此,尼古拉·馬卡洛夫以德國二戰時期的瓦爾特PP手槍作為基礎,並把槍身擴大以對應9×18毫米馬卡洛夫槍彈,其成果就是馬卡洛夫手槍。  為了簡化生產和節省成本,馬卡洛夫手槍以簡單的直接反衝作用運作,而其發射的9×18毫米馬卡洛夫手槍彈亦是唯一能夠配合這種運作原理的最大威力和最安全的彈藥。雖然此槍的公稱口徑為9毫米,但其彈頭實際直徑卻是9.22毫米,比起9毫米魯格彈的彈殼更寛和更短。故此一旦戰爭爆發,北約和華約雙方的軍隊並不能互相交換手槍彈藥使用。  在1951年,馬卡洛夫手槍成為了蘇聯軍隊及部分華約國家的制式裝備,主要原因是此槍結構簡單,運作部件少,便於生產及具備合理的,合乎經濟成本效益。  此槍一直在蘇聯軍方和警察部隊中服役直到1991年蘇聯解體,而至今俄羅斯及多個前蘇聯國家仍然廣泛使用這種手槍,但會被完全取代亦只是時間問題。而在美國,馬卡洛夫手槍也是一種相當流行的槍械。中國、朝鮮、東德和保加利亞等國家亦曾仿製馬卡洛夫手槍,部分國家的生產至今仍然進行中。  在2003年,俄羅斯開始以MP-443手槍取代馬卡洛夫手槍,然而由於財政問題和事實上馬卡洛夫手槍的庫存數量龐大,所以最終並未大量取代。直至2012年,大量的馬卡洛夫手槍仍然在俄羅斯軍隊和警察部隊中服役,而朝鮮、越南、多個前東方陣營及第三世界國家至今也繼續以馬卡洛夫手槍或其仿製型作為制式手槍。另外馬卡洛夫手槍也是一些犯罪組織、非正規武裝勢力和恐怖組織最常使用的手槍之一。

  馬卡洛夫手槍為一種使用固定槍體連槍管和直接反衝作用運作的中型手槍。在反衝作用設計當中,唯一會使滑套閉鎖的就只有復進簧。而在射擊過程當中,其槍管和滑套並不需閉鎖。反衝作用為一種簡單的作動方式,它亦比起許多使用後座式、傾斜式和鉸接式槍管設計的手槍有著更高的精確度,然而由於滑套重量較高,所以亦有所限制。而9×18毫米本身亦是一種實用於反衝作用的手槍子彈,因為它從一支中等重量和尺寸的手槍上產生的槍口動能達到了可敬的水平。  以當今的美國商業手槍標準來說,馬卡洛夫手槍被認為是較為沉重的,儘管它有著緊湊的槍身。其主要原因是反衝作用式手槍會利用其沈重的滑套提供的較大慣量來延遲開放槍膛,直至內部壓力已下降為安全水平為止。另外,儘管許多威力更大的彈藥已適用於反衝作用式手槍,馬卡洛夫手槍仍然普遍被認為是一種設計原素較為平衡的手槍。  馬卡洛夫手槍具有一根沒有擊針彈簧和擊針阻塊的自由浮動式擊針。這種設計使手槍在意外碰到槍口時會有機會導致走火。而其設計師馬卡洛夫則認為以其擊針的質量並不足以構成重大危險。馬卡洛夫手槍的保險裝置被啟用後會阻塞以圖接觸擊針的擊錘,並令手槍的扳機壓力變大。  若使用者妥善使用的話,馬卡洛夫手槍可以具有相當出色的安全性,並能防止因無意的扳機壓力而導致的走火。例如:在把手槍放進槍套的時候。然而,其沈重的扳機壓力亦降低了其射擊精確度。保加利亞生產的馬卡洛夫手槍已被准許在美國加州出售,並通過了州政府規定的安全性測試。  馬卡洛夫手槍有著簡單和經濟的零件,而且亦不易損壞和能夠以少許工具就能完成更換。有別於其前任者託卡列夫手槍,馬卡洛夫手槍能夠更簡單地完成野戰分解,並不需以任何工具就能重新組裝。而整個過程亦不需花上一分鐘。

  馬卡洛夫手槍為單動/雙動式扳機設計。在完成裝填和上膛後,此槍能夠在擊錘扳起和鎖上保險的狀態下攜帶。若要開火,使用者需把位於滑套上的保險裝置調到「待發」的位置,然後再扣扳機。在雙動模式時,射手在打第一槍,扣動扳機的同時會使擊錘扳起,故這一槍所需的扳機壓力較大。而隨後的射擊則會透過其反衝作用的迴圈而完成拋殼、重新上彈和令擊錘重複扳起的過程。而在單動模式時其扳機壓力則較少。  馬卡洛夫手槍為一種半自動手槍,其射速取決於射手每次扣扳機的速度。射擊後彈殼會在射手右方和後方丟擲約18—20英尺遠。在鎖定保險的時候,手槍的擊錘會同時扳起。這是因為其保險裝置具有一塊阻鐵,它會妨礙擊錘撞擊其擊針,所以才能夠安全的讓擊錘扳起來。  馬卡洛夫手槍的標準彈匣容量為8發,在打完最後一槍後其滑套會處於鎖定開放狀態,以完成空倉掛機的作用。而在換上一個裝彈的彈匣後,射手需把位於槍身左邊的滑套釋放裝置推下或直接把滑套向後拉以把第一發子彈推進膛室。當然射手亦可選擇單發裝填。馬卡洛夫手槍的彈匣釋放鈕位於握把底部,這是為了阻止彈匣意外掉出而設。

  馬卡洛夫手槍在冷戰期間被多個社會主義國家生產。除了蘇聯以外,東德、保加利亞、中華人民共和國和朝鮮等國家也有生產。而在兩德統一以後,數千枝來自前東德政府的馬卡洛夫手槍也有少量的被德國採用。  另外,一些國家如:印度、波蘭、匈牙利等均已研製發射9×18毫米馬卡洛夫槍彈的手槍。其中有匈牙利的FEG PA-63、波蘭的FB P-64和P-83 Wanad手槍。儘管這些手槍在外觀上與馬卡洛夫手槍相似,並使用相同的彈藥,它們更被一些美國槍械零售商在槍展上標記為「波蘭馬卡洛夫」和「匈牙利馬卡洛夫」。然而,這些手槍與馬卡洛夫手槍並沒有直接的關係,相同的只是它們均以瓦爾特PP手槍作基礎。  基於市場上的需要,許多經改裝過的零件已可供馬卡洛夫手槍使用。
馬卡洛夫手槍(,拉丁轉寫:"Pistolet Makarova",分別簡稱為ПМ和PM)是一種俄羅斯制的半自動手槍,由尼古拉·馬卡洛夫研製。此槍在1951年至1991年期間為蘇聯軍隊的制式手槍。