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  利奧波德三世於1136年11月15日逝世,由第三子利奧波德四世繼承爵位。對於利奧波德四世能夠取代兄長亨利成為繼承人並無記載原因。1140年,他被任命為普法爾茨伯爵。1141年10月18日,利奧波德四世逝世,死後無嗣,由亨利二世繼承爵位。  在神聖羅馬帝國中的兩大家族霍亨斯陶芬家族和韋爾夫家族爭鬥過程中,霍亨斯陶芬王朝的羅馬人民的國王康拉德三世於1139年沒收韋爾夫家族的驕傲的亨利的巴伐利亞公國,交給巴本堡王朝的利奧波德四世統治。其後新任皇帝腓特烈一世,試圖與韋爾夫家族達成妥協,並於1156年將巴伐利亞公國交回給驕傲的亨利兒子獅子亨利,  巴伐利亞公國已採取遠離韋爾夫亨利驕傲的皇帝和給。新皇帝腓特烈一世,試圖達到與Welfs妥協,並賦予亨利的驕傲,獅子亨利,與巴伐利亞的兒子在1156的替換必須找到在巴本貝格家族,即減Privilegium,由其中奧地利被提升到一個公國,取得了完全獨立的巴伐利亞。作為補償巴本堡家族,皇帝於1156年9月17日授予奧地利亨利二世小特權(拉丁文Privilegium Minus)。該特權首先提升了奧地利的地位,從一個附屬於巴伐利亞的馬克藩侯領地升到獨立的公爵領地;其次,它規定,巴本堡家族世襲奧地利公爵,不管是男系還是女系,如果兩系均絕嗣,則由在位公爵或其夫人指定繼承人。但是,奧地利公爵只能同巴伐利亞一道出席神聖羅馬帝國議會,另外,奧地利還需直接為神聖羅馬帝國皇帝承擔提供軍隊的義務。後世多有人認為這才是奧地利獨立建國之始。  亨利二世不像他的父親大部分時間住在克洛斯特新堡,亨利二世於1145年將他的住所搬到維也納,只有這樣才可以將現代奧地利的首都成為超越如多瑙河畔克雷姆斯、梅爾克或克洛斯特新堡等城市。從那時起至今,維也納仍是國家的首都。同樣在1147年,聖斯蒂芬大教堂興建完成,成為這個城市的一個明顯的地標,顯示其突出的地位。1155年,亨利二世創辦了Schottenstift修道院亦在維也納,其中他的雕像矗立在庭園至今。  1143年,他娶了皇帝洛泰爾二世的女兒蘇普林堡的格特魯德。他再於1148年與拜占庭皇帝曼努埃爾一世的侄女西奧多拉·科穆寧結婚,這兩段婚姻都強烈表明巴本堡王朝在中歐眾議院在那個時期的重要性。他的妹妹阿格妮絲是瓦迪斯瓦夫二世的妻子、朱迪思是蒙菲拉託侯爵威廉五世的妻子、格特魯德是波希米亞公爵弗拉迪斯拉夫二世的妻子。而弟弟弗賴辛的奧托是重要編年史作家。
亨利二世(;1107年-1177年-1月13日),奧地利巴本堡王朝藩侯(1041年—1177年在位)、萊茵-普法爾茨伯爵(1140年-1141年在位)及巴伐利亞公爵(1141年-1156年在位)。奧地利藩侯利奧波德三世與第二任妻子德意志的阿格妮絲的次子。