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  發展自北美航空公司的NA-16樣機,1935年4月1日首次飛行後,檢討修改為NA-26,提交給美國陸軍航空隊進行Basic Combat專案的競爭。最初的型號被用於生產BC-1與Harvard I以提供180架給陸軍航空隊與400架英國皇家空軍使用,提供16架給美國海軍操作使用並稱為SNJ-1之後又提供61架改裝不同引擎的T-6, 海軍稱為SNJ-2。  BC-1是NA-26樣機的生產版本,其為收放後三點起落架和提供基本武器裝備,裝備有雙向無線電,550Hp(410Kw)的R-1340-47引擎作為標準裝置。生產版本包括以下,177架只有些微的修改,其中30架修改儀器為NA-36;與92架機身修改的BC-1A(NA-55)與修改後的機翼中段單BC-1B。之後稱為的型號”BC-2”被陸軍航空隊用於高階教練用而稱為” AT-6”,它與BC-1A在於翼型的不同,採用方形翼尖和一個三角形舵,隨後AT-6被英國皇家空軍指定為訓練機稱為Harvard II計1173架,以提供購買或租借給皇家加拿大空軍與英聯邦空軍作為訓練使用。  接下來的AT-6A則是基於NA-77的設計上,引擎改用PW R-1340-49,交付美國空軍1549架和美國海軍270架(SNJ-3)。AT-6B型是專為射擊訓練,並可以安裝一挺.30機槍,它使用的R-1340-AN-1引擎,此型則成為後續生產的T-6的標準範本。  NA-88的版本被稱為AT-6C共生產了2970架與海軍版SNJ-42400架,皇家空軍收到726架稱為Harvard IIA。之後進行修改了AT-6C的航電系統被稱為AT-6D生產3713架和海軍版被稱為SNJ -5生產1357架。皇家空軍用AT-6D來取代Harvard III,提供給英國皇家空軍351架和皇家海軍航空隊564架。  D型後續的版本為AT-6G(SNJ-5)包括液壓系統的改進和可操縱的尾輪,之後NA-121的設計版本,產生了25架AT-6F交付美國空軍和931架SNJ-6交付美國海軍。  最終版本Harvard IV,由加拿大生產和以供應皇家加拿大空軍、美國空軍、德國聯邦國防軍,T-6自50年代直至今日為美國空軍的高階教練機。總生產數量為15495架。

  1937年日本三菱引進2架NA-16型,併購入生產技術。交由渡邊鉄工所(後稱:九州飛行機)製造稱為:二式陸上中間練習機(Kyushu K10W1,盟軍代號名稱:Oak-橡木),二式陸上中間練習機整體說來與原設計不甚相同,並沒採用原有硬殼式的機身,並將整體尺寸更為縮小,從1942年起由日本帝國海軍操作,不過數量並不多,戰後由日本航空自衛隊繼續引進T-6操作。  一年後1938年,國民革命軍空軍也開始從美國進口AT-6,作為空軍官校的高階教練機,稱為“大北美”。抗日戰爭結束後的1946年,又以購買戰後剩餘物資的名義從美國進口AT-6。  1948年12月10日國共戰爭末期解放軍在北平南苑機場繳獲1架故障AT-6。1949年10月17日國軍空軍官校又有1架AT-6自臺灣叛逃,安全降落福州機場。到1949年11月正式成立中國人民解放軍空軍時將兩架零件拆裝合併,良好的AT-6高階教練機僅有1架,以後陸續又有7架叛逃。1950年5月18-19日新疆迪化航空辦事處為配合第一野戰軍部隊進剿國軍,從奇台機場出動1架經改裝的“北美”式教練機,對國軍活動地區進行目視偵察和轟炸掃射,投14千克炸彈4枚,發射七九式機槍子彈50發。為中國人民解放軍空軍首次執行轟炸掃射任務,1953年最後7架退役,至今仍有數架收藏至中國航空博物館。

  因為T-6在外形上與舊日本海軍的零式戰鬥機很相似,因此經常作為道具飛機來扮演後者,如1970年反映偷襲珍珠港的電影《虎!虎!虎!》。
T-6德州佬式教練機(T-6 Texan)是一種由美國北美(North American)飛機公司設計、製造的單引擎縱列雙座設計初級教練機,自二戰以來被用於訓練美國陸軍航空軍,美國海軍,英國皇家空軍和其他英聯邦空軍部隊以及與美國盟邦的飛行員,為近代初級教練機中最具代表性的機種之一。