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  目前已發現了西瓦古猿的三個物種。印度西瓦古猿的化石介乎1250-1050萬年前。西瓦西瓦古猿生存於950-850萬年前。於1988年發現的第三個物種,是明顯較大的"S. parvada",估計屬於1000萬年前。  於1982年,大衛·皮爾比姆(David Pilbeam)描述了一個西瓦古猿的大部分面部及顎骨。這個標本與現今猩猩的頭顱骨有很多相似的地方,支援了牠與猩猩近親的關係。

  錫瓦利克山脈的標本最初被指是臘瑪古猿,但現時很多學者都認為其實是西瓦古猿。臘瑪古猿現已不再被認為是人類的祖先。  臘瑪古猿的首個標本是於1932年在尼泊爾發現。其發現者指臘瑪古猿的顎骨比其他化石猿更像人類。於1960年代這個主張再次出現。當時相信人類祖先是由其他1500萬年前的猿分支出來。生物化學研究推翻了這個主張,並指猩猩祖先與黑猩猩、大猩猩及人類的共同祖先於較早時分裂。人類於約500萬年前與非洲的猿分離,並非1500萬或2500萬年前。  後來有更多完整的臘瑪古猿化石於1975年及1976年被發現,卻顯示並非想像中的像人類。牠開始更為像西瓦古猿,故較早的名字便用來命名這些化石。臘瑪古猿有可能就是雌性西瓦古猿,最起碼牠們肯定是同一屬的成員。另外牠們亦可能與黑猩猩、大猩猩及人類的共同祖先分隔。  1980年代初,大衛·皮爾彼姆等人類學家經過一系列研究,證明過去訂立的臘瑪古猿與西瓦古猿其實是同一個物種的雌雄個體,定名於1934年的“臘瑪古猿”因晚於定於1910年的“西瓦古猿”而被撤銷。
西瓦古猿屬(學名:)是一屬已滅絕的靈長目。西瓦古猿的化石遺骸可以追溯至1250-850萬年前的中新世,並於19世紀在印度及巴基斯坦的錫瓦利克山脈發現。其下的任何一個物種都有可能是現今猩猩的祖先。