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  因為馬可奧裡略圓柱上面原先的銘文已經遭到破壞了,所以我們無法得知它是在哪一個皇帝在位時建造的(有可能的凱旋式是發生在176年擊敗條頓人與薩爾馬提亞人或是馬爾庫斯·奧勒裡烏斯皇帝在180年去世當時)。不過後來在附近發現的一段銘文證實馬可奧裡略圓柱是在193年建造的。  根據古羅馬的地形來推測,馬可奧裡略圓柱當時是位在戰神廣場的北側。戰神廣場當時位在哈德良神廟(Temple of Hadrian)及馬可奧裡略神廟(Temple of Marcus Aurelius,由馬爾庫斯·奧勒裡烏斯的兒子康茂德所建造,並沒有任何遺蹟留存至今,可能位在Wedekind廣場)之間。馬爾庫斯·奧勒裡烏斯皇帝的火葬地點也位在附近。  馬可奧裡略圓柱的柱身為29.60米高(約100英尺),底座則高10米,雖然原先的底座高度只有3米,所以馬可奧裡略圓柱總共有41.95米高。3米高的底座在1589年之後就消失在地平線以下。  馬可奧裡略圓柱擁有27或28片卡拉拉大理石(Carrara marble),每片高3.7米。這些大理石是為了裝飾圓柱內部約190-200階通往頂端的樓梯而被運送至此。就跟圖拉真柱一樣,馬可奧裡略圓柱內部的階梯藉著外部紋路的隙縫來照明。

  馬可奧裡略圓柱外部的螺旋紋路是敘述馬爾庫斯·奧勒裡烏斯皇帝在166年對馬克曼尼人(Macromanni)發動的馬克曼尼戰爭(Marcomannic Wars)。故事開始於羅馬士兵渡過多瑙河,地點可能是在卡農圖(Carnuntum)。圓柱的上下半部描述兩場作戰勝利,其中精確的內容仍然存在爭議。雖然後來的理論認為下半部描述羅馬在172年級173年擊敗馬克曼尼人與誇迪人(Quadi),而上半部則是描述羅馬在174年與175年擊敗薩爾馬提亞人的事蹟。  雖然馬可奧裡略圓柱跟圖拉真柱有許多相似之處,但是馬可奧裡略圓柱的風格是完全不同於圖拉真柱。馬可奧裡略圓柱採用較多戲劇性效果,在這3世紀時相當獨特,它與後來建造的塞維魯凱旋門更為相似。人物的頭部被以更大的比例來描繪,所以人們可以更加容易瞭解人物的神情。這些圖案的雕刻水準不如圖拉真柱,雖然雕刻的深度更深,所以人物的明暗變化更為明顯。  目前仍不清楚馬可奧裡略圓柱上所描繪的圖繪文字所代表的意義,可能是強調羅馬帝國的優越及勢力,並加強統治的正當性。總體來說,馬可奧裡略圓柱是一種朝向古典時代晚期(Late Antiquity)發展的藝術風格,也是首次表現出三世紀危機的藝術作品。

  在中古時代,攀登馬可奧裡略圓柱的活動相當盛行,所以每年都會對收取入口費用的權利進行拍賣。

  馬可奧裡略圓柱原本3米高的底座在教宗思道五世的命令下,於1589年被建築師豐塔納(Domenico Fontana)重新設計,為了配合地面的高度,底座全部被隱藏在地底。使徒保羅的銅像也被放置在馬可奧裡略圓柱的頂端,為了搭配1588年10月27日放置在圖拉圓柱頂端的使徒彼得銅像。馬可奧裡略圓柱頂端原先放置的可能是馬爾庫斯·奧勒裡烏斯的雕像,不過它已經在16世紀時遺失。這次整修也移除了原本位在底座的勝利女神維多利亞的圖案,並重整繪在柱身的野蠻人影象(朝向弗拉米尼亞大道)。
馬可奧裡略圓柱()是位於羅馬市圓柱廣場的多立克柱式圓柱,柱身擁有螺旋狀的浮雕。馬可奧裡略圓柱是為了紀念羅馬皇帝馬爾庫斯·奧列裡烏斯而建造的,並以圖拉真柱為範本。