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  索菲亞是腓特烈五世和伊麗莎白·斯圖亞特五個女兒裡最小的一個。其父因在白山戰役敗北而流亡海牙,期間生下索菲亞。她於1631年1月30日行浸禮,並在萊頓長大,直到1641年回到其母在海牙的宮廷。她母親後來建議她下嫁住正在鄰旁流亡定居的英國國王查理二世,但索菲亞不感興趣。在1650年她與她的哥哥普法爾茨選帝侯卡爾·路德維希到了黑倫豪森生活。

  作為萊茵-普法爾茨選侯腓特烈五世的女兒,索菲婭婚前被稱為萊茵-普法爾茨公主索菲婭(英語:英語:Sophie, Princess Palatine of the Rhine),或者普法爾茨的索菲婭。  1658年9月30日,索菲亞在海德堡下嫁布倫瑞克-呂訥堡公爵恩斯特·奧古斯特。她的丈夫1692年成為第一位漢諾威選帝侯。1676年,著名的哲學家和數學家戈特弗裡德·萊布尼茨開始為布倫瑞克王朝效力,直到他1716年去世,期間索菲亞一直是萊布尼茨的朋友及仰慕者。他們作為朋友關係的信件,在19世紀被公開出版,從中能窺見索菲亞有超乎一般的智力及好奇心。  索菲亞在位於黑倫豪森的宮殿旁的黑倫豪森庭園處理她的重要工作,她後來在這裡去世。

  索菲婭在英國曆史及英國王室血統問題上扮演重要角色。在英格蘭國王威廉三世(同時為蘇格蘭國王威廉二世)在位期間,索菲婭作為英格蘭詹姆士一世的外孫女、伊麗莎白·斯圖亞特的女兒,是排在威廉三世的小姨子、無嗣的安妮女王之後,與威廉三世血緣關係最近的新教徒親屬。  1700年,隨著安妮公主的兒子格洛斯特公爵威廉王子逝世,安妮成為《1689年權利法案》中僅存的英國王位繼承人。1701年,為了防止天主教徒詹姆斯·弗朗西斯·愛德華·斯圖亞特在一旦威廉三世與安妮逝後對英國王位提出要求,成為詹姆士三世,同樣也為了否定其他天主教徒提出王位要求的權利,英國《王位繼承法》使索菲婭成為王位繼承人。這部法限定了英國王位必須由漢諾威索菲婭的新教繼承人登基,並且此人不能是天主教徒,也不能與天主教徒結婚。索菲婭聽說這個訊息後,本來欲遷居倫敦,但是被英國政府拒絕了,因為作為王位繼承者、又是外國人的她若在英國,對當時尚在世且無子女的安妮可能有失道德;一方面,索菲婭顯然也很質疑王位繼承法的可行性,表示「"英國國會做的事,下一刻就推翻了。"」  蘇格蘭國會則為了己方利益,推出1704年安全法令。但三年後,即1707年,英格蘭王國和蘇格蘭王國合併為大不列顛王國。該法令被廢除,未對王位繼承產生影響。  目前,有約5000名索菲亞的後裔(雖非全部後裔)因這法例而排在英國國王繼承的序列裡。1705年的《索菲婭入籍法》賦予了索菲婭的非天主教徒後裔能享有英國國籍(儘管被後來的一些法律有所修改)。

  威廉三世及安妮女王的王位,在兩位國王都故去後將授予“尊貴的漢諾威公爵及選帝侯遺孀索菲婭公主”,並且“她的繼承人必須是新教徒”。這些要點均引自《王位繼承法》,將索菲婭定為王位的女繼承人是這樣寫到的:

  儘管比安妮女王年歲大得多,索菲婭的健康狀況卻更好一些。1714年,索菲婭在黑倫豪森庭園散步時突遇大雨而跑步躲雨,隨即她因此病倒並且離世,時年83歲。索菲婭於1714年6月9日下葬。她的長子,漢諾威選帝侯格奧爾格·路德維希在數星期後繼承英國王位,稱“喬治一世”。索菲婭的女兒漢諾威的索菲·夏洛特(德語:,1668年—1705年)與後來成為普魯士國王的腓特烈一世結婚。這種德國王室與英國王室的聯絡以及之後數代的婚姻關係成為第一次世界大戰裡的伏筆。  索菲亞的其他兒子,都沒有子女。長成成人的有:

  本圖譜僅列自詹姆士一世至喬治一世期間的英國國王的親緣關係,其他與王位無關的人物沒有列出。實線表示親子關係,虛線表示婚姻關係。  從圖中可以看出,如果單單按照血緣關係來說,詹姆斯·弗朗西斯·愛德華·斯圖亞特是最恰當的英國王位繼承人。但是因為英國之前發生了嚴重的新教與天主教衝突,使得國會不再願意讓天主教徒擔任國王,因此英國的光榮革命使信天主教的詹姆斯二世被迫遜位,改迎他的信新教的外甥兼女婿威廉三世和女兒瑪麗二世為雙王。兩位國王沒有留下子女便過世,瑪麗女王的妹妹安妮女王繼位,也沒有成年子女。因此,為了解決王位繼承的危機,英國國會頒佈了王位繼承法,將王位繼承權授予索菲婭所在的一系,就是為了確保新教國王的地位。
普法爾茨的索菲(德語:,1630年-10月14日-1714年-6月8日),又稱漢諾威的索菲(德語:Sophie von Hannover)、漢諾威的索菲婭(英語:Sophia of Hanover),是“冬王”普法爾茨選帝侯腓特烈五世和伊麗莎白·斯圖亞特(Elisabeth Stuart)最小的女兒。她按血統可以稱西莫恩的普法爾茨女伯爵索菲婭(英語:英語:Sophia, Countess Palatine of Simmern),因婚姻可以稱布倫瑞克-呂訥堡公爵夫人(德語:)、漢諾威選帝侯夫人(德語:,英語:英語:Electress Sophia of Hanover)。在提及後來成為她兒媳的侄女索菲公主(Sophie Dorothea von Braunschweig-Lüneburg)的時候,她也經常被稱為索菲公爵夫人,以茲區別。