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  瑪格麗特女王在1940年4月16日于丹麥首都哥本哈根的阿馬林堡宮出生,1940年5月14日在海軍教堂領洗禮,並於1955年4月1日在弗雷登斯堡宮領堅振禮。由於她出生時冰島國家元首仍由丹麥國王兼任,她被綬於冰島語名“Þorhildur”。女王自幼就接受良好教育:出國前曾就讀於丹麥哥本哈根大學及奧胡斯大學,之後前往法國巴黎大學、英國劍橋大學及倫敦政治經濟學院進修。  大學主修史前考古學。擅長繪畫與刺繡,參與多部丹麥舞臺劇、芭蕾舞劇和安徒生童話電影的服裝及佈景設計。 魔戒丹麥文版的插畫繪圖。 精通丹麥語、瑞典語、英語、法語和德語。  由於瑪格麗特的父親弗雷德裡克九世國王沒有男性子嗣,丹麥政府於1953年提出動議,修改王位繼承法案,允許女性繼承王位。倡議獲得了絕大多數丹麥人的贊同和支援。身為長女的瑪格麗特公主成為了王位第一繼承人。弗雷德裡克九世去世後,瑪格麗特於1972年1月14日登基,迄今在位,是在位第二長的丹麥君主。

  如同其他立憲君主,女王不參與日常政務,但在籌組聯合政府時,她會見各黨派領袖,以便他們協商籌組政府。

  女王的嗜好是畫畫。她也是著名的菸民,但自2006年起,她只在私人場合抽菸。

  

  作為古老的格呂克斯堡王室的成員,家族的祖先可追溯至德意志地區北部。此外,由於歐洲貴族之間長期聯姻,維多利亞女王在內的多國君主皆是瑪格麗特的祖先,故現任英女王伊麗莎白二世是她的表姐。

  1965年,瑪格麗特在倫敦與時任法國駐英國大使館祕書亨利·馬裡·讓·安德烈·德拉博爾德·德蒙佩札伯爵結識並相愛。兩年後,1967年6月10日二人在哥本哈根弗雷登斯堡教堂按照丹麥傳統習俗舉行了盛大的婚禮。一年後,兩個小王子弗雷德裡克和約阿基姆相繼降臨人世。弗雷德裡克王儲將會是王位繼承人。2018年2月13日,亨裡克親王逝世,享壽83歲。
瑪格麗特二世(,全名為瑪格麗特·亞歴山德琳·託希爾杜爾·英格麗德(Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid),1940年-4月16日)是現任丹麥女王,同時以此身份兼仼丹麥國教會之最高領袖。她以平易近人而稱譽於北歐,並廣受丹麥人民的愛戴。瑪格麗特二世是丹麥史上第二位女性君主,與上一位女王瑪格麗特一世在位時間相距五百年;她也是自1513年來,首位尊號既非「弗雷德裡克」,又非「克里斯蒂安」的丹麥君主。