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  沃爾姆斯位於萊茵河平原上,美茵茨和路德維希港之間的萊茵河西岸,萊茵河的支流普夫裡姆河在沃爾姆斯北部匯入萊茵河,萊茵河的另一條支流艾斯巴赫河流經沃爾姆斯南部。  沃爾姆斯西南面15千米處是普法爾茨森林的丘陵,西面是沃內高(Wonnegau)山區,萊茵河右岸是奧登瓦爾德森林(Odenwald)。

  沃爾姆斯所在的地區最早在公元前約5000年的新石器時代就已有農民和畜牧人居住。沃爾姆斯最早的名稱是凱爾特人的“Borbetomagus”,意為“博爾貝特之地”。法蘭克王國時期,沃爾姆斯作為主教轄區的駐地,成為卡洛林王朝統治的權力中心。  9世紀時,查理大帝將沃爾姆斯作為他的冬宮,829年和926年兩次在沃爾姆斯舉辦東法蘭克王國的帝國議會(Reichstag)。隨著法蘭克王國的分裂,沃爾姆斯走入了衰落,直到薩利安王朝時期才得以復興,1074年獲得關稅自由,1076年再次舉辦帝國議會,在這次會議上國王亨利四世宣佈廢黜教皇格列高利七世,而作為迴應,格列高利七世開除了亨利四世的教籍,接著便發生了著名的亨利四世“卡諾莎悔罪”事件。  繼1125年薩利安王朝衰落之後,霍亨斯陶芬王朝統治沃爾姆斯,腓特烈一世賦予沃爾姆斯廣泛的自由權利,沃爾姆斯由此成為了一座帝國自由城市。  同許多其他城市一樣,新教的宗教改革運動也在沃爾姆斯展開,在著名的沃爾姆斯帝國議會上,馬丁·路德為他在維滕貝格發表的九十五條論綱,向皇帝卡爾五世做出了辯護。沃爾姆斯由此成為了宗教改革運動的中心和試驗田,1526年新約聖經的第一部英語譯本也在這裡發表。沃爾姆斯雖然信仰新教,天主教教徒在1792年前是要被驅逐的,但是天主教的主教和牧師卻擁有特權,並保留著沃爾姆斯的天主教主教座堂。  1689年沃爾姆斯在大同盟戰爭中被路易十四的軍隊摧毀。  沃爾姆斯在1792年至1814年間屬於法國,1816年起歸屬黑森大公國。隨著工業革命的發展,沃爾姆斯逐漸恢復了繁榮。  第二次世界大戰期間,沃爾姆斯分別在1945年2月21日和3月18日盟軍的兩次空襲中遭到徹底摧毀。英國在1945年2月21日的空襲目標是位於沃爾姆斯市區邊緣的主火車站和市區西南面的化工廠,但除此之外空襲也造成了市中心其它地區的破壞,334架飛機在短短數分鐘內像沃爾姆斯市區扔下了1100噸炸彈,沃爾姆斯大教堂也未能倖免於難,總共有239人在空襲中喪生,60%的沃爾姆斯居民無家可歸,6490棟建築遭到徹底或嚴重損毀。沃爾姆斯市區在戰後重建時,大部分採用了現代風格。

  沃爾姆斯的工業包括化工、人工材料、冶金、機械製造、電子裝置、光學裝置和木材加工等,以前重要的皮革工業已經失去了地位。服務業和商業發展迅速,由於交通便利,有眾多物流業公司選址在沃爾姆斯。
沃爾姆斯(),德國萊茵蘭-普法爾茨州東南部的一座無屬縣城市,位於萊茵河的西岸。