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  而將這本塞萬提斯的小說入舞,珀蒂帕和明庫斯並非第一人,1740年維也納編舞家弗朗茨·希維定 (Franz Hilverding)就按原著角色安排編排過。該版本在1786年於巴黎被現代芭蕾舞之父讓-基奧治·諾維讓(Jean-Georges Noverrein)重新編排過。  但原著主角的安排,缺乏一對男女主角互動,從而難以安排雙人舞,是將小說《唐吉訶德》改編為芭蕾舞劇的一大難題。而這個難題在1801年,被巴黎歌劇院的芭蕾舞總監路易-雅克·米隆成功解決。米隆選粹了塞萬提斯同名小說的第二部中的兩個章節改編而成,將主角則變成了酒莊老闆女兒琪蒂(Kitri,原著中的 Quiteria)和同村的窮理髮師巴西里奧(Basilio)這對情人。

  珀蒂帕/明庫斯這個版本就是沿用米隆版本的劇情大綱,琪蒂一直和巴西里奧相戀,但其父卻打算將她嫁給有錢的中年人戛馬謝 (Gamache,原著中的Camacho)。巴西里奧和琪蒂想出一個辦法:巴西里奧假扮自殺,琪蒂懇求父親允許她先和巴西里奧冥婚,再和戛馬謝正式結婚。琪蒂父親答應冥婚過後,巴西里奧立刻「復活」,反對這對愛侶結婚的父親,在唐吉訶德的調停過後也只好作罷。唐吉訶德和其侍從桑丘·潘薩(Sancho Panza)實際上是該劇的配角人物,雖然唐吉訶德把琪蒂誤認為自己夢中情人達辛妮亞(Dulcinea)和攻擊風車的場景都被安排在劇情主線之上。

  《唐吉訶德》在現今被譽為最歡喜和具節日氣氛的古典芭蕾舞劇,並有足夠空間讓主角表演高難度的技巧。與此同時,無論是在劇情和舞步的安排都非常好,在基洛夫版本尤其明顯。  一個短小的序幕,由唐吉訶德和桑丘·潘薩的簡單動作,帶起劇情。接著是題為「巴塞羅那的廣場」的第一幕,以類西班牙風格的古典編舞為主,附以零碎的民族特徵舞(英語:Character dance)。  第二幕,「吉普賽人的營地」,則是鮮明對比,以默劇和民族特徵舞為主。  第三幕題為「達辛妮亞的花園」,全幕由女舞蹈員表演純古典的舞步,描繪唐吉訶德夢中的仙境。而題為「塞維利亞的小酒館」的第四幕又回到民族特徵舞為主,大部分女舞蹈員都穿上有跟的民族舞蹈鞋表演。 最後一幕,則是主角——琪蒂和巴西里奧的婚禮,以古典的舞步為主,重頭戲便是主角表演的著名雙人舞(pas de deux)。  而主角不單單表演幾個變奏,炫耀技巧了事,還會通過舞蹈交代劇情,表達想法和感受,而且編舞上也表達了不少角色的個性。  而整套芭蕾舞劇也被認為有暗示到民主的訊息:唯一的「貴族騎士」戛馬謝是眾人的取笑和玩弄物件,唐吉訶德雖然諷刺性不減,但也是一個友善的角色。而相比之下,琪蒂和巴西里奧則是戲中主角,眾人的焦點所在。

  1924年首次西方演出的《唐吉訶德》,是由1902年戈爾斯基版本的刪減版,由著名芭蕾舞蹈家安娜·帕瓦洛娃 (Anna Pavlova)自資的公司帶到西方,但一直未能足本上演。而難度極高的「婚禮大雙人舞」直到1940年代才被蒙地卡羅俄羅斯芭蕾舞團所表演。西方的首次足本上演見於1966年,由英國的藍巴特芭蕾舞團(Ballet Rambert)所編排。1966年,芭蕾舞大師魯道夫·紐瑞耶夫為維也納國立歌劇院芭蕾舞團編排了自己的版本,並用了約翰·蘭奇貝利(John Lanchbery)改編版的音樂,並在1973年和澳大利亞芭蕾舞團合作錄影了這個版本。米哈伊爾·巴瑞辛尼科夫 (Mikhail Baryshnikov)1980年為美國芭蕾舞劇院編排的版本,廣獲好評,並在巴黎歌劇院等地上演。當今世界各大芭蕾舞團上演該劇的不同版本,被譽為是當今最經典的芭蕾舞劇之一。  而著名編舞家喬治·巴蘭欽(George Balanchine)在1965年,放棄明庫斯的音樂,改用尼古拉斯·那波科夫(Nicolas Nabokov)的音樂,編排了著名的現代新版本。巴蘭欽將主角轉回到唐吉訶德和達辛妮亞身上。該劇一直上演至1970年代中期。2005年當年為巴蘭欽出演達辛妮亞的蘇珊·法雷爾(Suzanne Farrell)重新編排了這個版本。
《唐吉訶德》(;英語:"Don Quixote"),是基於米格爾·德·塞萬提斯的同名小說改編而來的四幕八場芭蕾舞劇,由萊昂·明庫斯(Leon Minkus)作曲,首演於由芭蕾編舞家莫里斯·珀蒂帕(Marius Petipa)負責為莫斯科皇家大劇院芭蕾舞團編排。其後珀蒂帕和明庫斯為聖彼得堡皇家芭蕾舞團把該劇擴充至5幕11場,並在在聖彼得堡皇家大石劇院(Imperial Bolshoi Kamenny Theatre)首演這個改編版。