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  從二戰以來,美製戰術運輸機不斷推陳出新,在1950年代初以活塞發動機為動力來源的C-119運輸機基本上已經到當時活塞發動機的技術極限,但是效能仍不能讓美軍滿足。1951年2月2日,美國空軍向國內主要飛機生產商發出競標邀約,同年4月21日,美國空軍和有興趣的幾個廠商提供未來規格需求;美軍希望的新運輸機需求有以下主要專案  同時,美軍希望貨艙尺寸有12米長、3米寬、2.7米高,可運輸92位乘客、或72位士兵、或64位全副武裝的傘兵,為了戰術運輸需求,需要有海狸尾式的卸貨後門。為了這些新技術需求,美軍開發了T56渦輪軸發動機取代傳統的活塞發動機,替後續螺旋槳機種提供強勁可靠的動力。  這個邀約釋出後,馬丁公司、北美航空、諾斯洛普、費爾柴德回絕了邀請,最後有四家飛機公司決定提出方案。  洛克希德的方案公司內稱為L-206,由工程師威利斯·摩爾·霍金斯為L-206提供了130頁的相關技術大綱規劃,這大綱在洛克希德副總裁兼總工程師霍爾·席巴德過目後,席巴德原本希望由他的得力助手凱利·強森主持,但強森本人對低速無武裝飛機沒有興趣,和他的上司告知「你要我主持可以,但你會毀掉洛克希德公司」。最後,席巴德決定讓霍金斯擔任L-206計劃的總工程師。L-206在1951年7月2日被美軍擇定為下一代戰術運輸機競標的勝利者,設計方案稱為82型(Model 82)。之所以在短短3個月內完成競標,是因為洛克希德L-206提供了美軍勾勒了驚豔的技術標準。  洛克希德L-206規劃中,採用4具渦輪軸發動機之後,新型運輸機的巡航時速可達579公里,最大酬載量可達18噸;這個引數遠比當時正運作中的螺旋槳客機都來得快、且酬載能力比照最新式的道格拉斯DC-6標準,且具備野戰運輸功能;原型機YC-130在加利福尼亞州柏本克的洛克希德總公司打造,1954年8月完工,1954年8月23日進行處女航,首飛的YC-130是二號機,隨即轉場至愛德華空軍基地進行測試。測試同時,量產線則在美國東岸的喬治亞州瑪麗埃塔新建廠區開始運作;1955年4月7日,量產機C-130A首飛,1956年12月9日撥交美國空軍服役,C-130A最初採用三葉螺旋槳驅動之T56-A-9發動機,且機鼻較鈍。隨後,C-130便大舉量產,運銷至美軍與美軍盟邦國家使用。  由於C-130系列效能優秀,洛克希德公司也曾在C-130E的基礎上發展其民用版本洛克希德L-100。此型民用版本機種亦有銷往無法獲得軍用版本機種的國家(如中華人民共和國)之紀錄。

  美國白宮網站2010年10月8日刊登了奧巴馬宣佈將取消對中國出口該機種禁令的信件。引發了一系列猜測,但是僅僅數天後的13日就進行了澄清表明export一詞既可表示出口也可表示運抵,奧巴馬的措施僅僅是允許相關公司用於清除海油的C-130飛機在中國機場降落而已,並不是要“賣飛機給誰”。

  

  C-130A為第一批C-130量產型號,使用艾裡遜公司的T56-A-1A渦輪螺旋槳發動機,推力為2790千瓦。首批27架C-130A的雷達為AN/APN-42,後來採用AN/APN-59,但機首卻因而增大。C-130A在1955年4月7日首次試飛,1956年12月開始交付給美國空軍,於1959年2月停產,共生產231架,其中包括出口給澳大利亞皇家空軍的11架。  從C-130A開始,美國空軍開始將力士運輸機改造為電子偵查機,代號為RC-130電子偵查機,有15架挪用改造。

  在得到A型使用回饋後改良的型號,1958年11月20日首次試飛,1959年6月12日開始交付使用,共生產了230架。  B型的機內油箱加大,並將原先的三葉螺旋槳更換成漢米爾頓公司研製的四葉螺旋槳,起飛重量增加。  除美國空軍外,B型外銷給印度空軍10架、加拿大皇家空軍4架、巴基斯坦空軍6架、南非空軍7架;其中4架改型為LC-130F,12架改型為HC-130G,46架改成KC-130F、7架改成C-130F。  運輸機用途的B型並沒有裝設翼端副油箱,但是用於電磁頻譜偵測的衍生型C-130B-II(RC-130)在同處增設了油箱外型內裝電磁頻譜偵搜裝置,美軍將13架B型施予改造。

  C-130C是美國空軍用於附面層的試驗機,以YT56-A-6渦輪螺槳為發動機,令起飛距離縮短至1700米及著陸所需距離縮至1900米。C-130C的原型機於1960年2月首飛,用於科研層面,如大角度著陸測試等,後來計劃取消。

  C-130D,是C-130A的改進型,可由助推火箭輔助起飛,主要用於極地運輸,共製造了12架,且起落架改為機輪滑橇式。C-130D為達至長途飛行,增加兩個外掛各為1705升的副燃料缸,並在機艙內增添兩個各1890升的燃料缸。

  C-130E,是C-130B的發展型。基本結構與C-130B相同,僅增加航程。共生產510架。美國戰術空軍、海軍、海岸警衛隊及加拿大、伊朗、哥倫比亞、土耳其、巴西、瑞典和阿根廷等10多個國家都使用了此型。1961年8月25日首次試飛,1962年4月開始交付,1975年2月停產。

  C-130家族在1960年代推出的全面改良型,目前仍是許多C-130操作國家的主力機種。H型換裝動力增強的T56-A-15發動機(4,910匹軸馬力),重新設計有更高升力效率的主翼,較為先進的航電裝置,降低飛行員負荷也提高燃油運用效率;1974年的改良版換裝新型輔助動力系統,並改善了機內空調系統。1992至1996年量產的最末期型號美軍稱為C-130H3,該批次機種導航裝置裝設精準度更高的環形鐳射陀螺儀、換裝以全綵影像顯示的AN/APN-241雷達、增裝全球定位系統接收機、駕駛部分功能匯入數字化座艙裝置,儀器裝置可整合夜視裝置,加裝雷達預警接收器等,並因應匯入新型航電需求,改良了機上供電系統保障供電穩定。  美軍有15架的C-130H和HC-130H被改裝成WC-130H,以取代WC-130B。  H型機海外首位使用者為紐西蘭皇家空軍(1964年),截止1988年12月31日,美國空軍、海軍和海岸警衛隊共訂購366架,國外使用者有50個國家共訂購478架,量產時間至1996年底止。  C-130H-MP,軍事巡邏和搜尋救援型,基本結構與C-130H相同。當搜尋半徑為370公里時,可續航16小時50分鐘;當高度為1525米,搜尋半徑為3333公里時,搜尋時間為2小時30分鐘。已交付給馬來西亞皇家空軍3架、印尼空軍和美國海岸警衛隊各1架。  C-130WBS和C-130VLS,主要滿足90年代的戰術運輸要求。  MC-130H,C-130H的改型。美國空軍用於特殊戰術任務,包括日/夜滲透和撤離、特種地面作戰部隊的支援、心理戰任務、空中偵察以及空降和地面-空中救生。

  C-130J是本來要將C-130系列退休的規劃中演變而來,在1970年代,美軍曾啟動取代C-130的下一代運輸機研發計劃,稱為先進中程短場起降運輸機,但測試到最後結果都讓人遺憾-C-130的飛行經濟效益太好,使用了新技術的新型機反而沒有好到可以被取代。  由於C-130的設計成功到難以取代,洛克希德在1980年代將一架C-130改裝測試先進科技,累積後續改良的背景資料,測驗機稱為高技術驗證基礎(High Technology Test Bed)。在1990年代,HTTB的技術檢驗資料成為開發C-130J的出發點,C-130J在1996年H型停產後接替成為最新的量產版本。J型受惠於航電系統升級將機組員減少為3人,發動機亦改用勞斯萊斯公司的AE-2100D3渦輪螺旋槳發動機,AE-2100D3為V-22發動機AE-1107C之衍生型,並採用新設計的六葉式螺旋槳-「微葉槳」(Microvanes),巡航時較一般螺旋槳降低3.3%油耗與發動機耗損。與原有機型相比,不但最大起飛重量(Maximum Take-Off Weight)提升到74400公斤,攻擊著陸重量(Assault Landing Weight)提升到64400公斤,C-130J的飛行速度、作戰距離都有十分明顯的進步,除了名稱和外型,幾乎是新的系列並獲得美軍的採購使用,以淘汰現有C-130機隊。  除標準型的C-130J之外,洛克希德公司同時亦發展了C-130J-30運輸機。C-130J-30結構與標準型的C-130J大致相同,但機身較標準型延長了4.57米,並擁有更大的貨箱空間與最大容許籌載重量。  除美國空軍預計以C-130J替換機齡逐漸老化的C-130E機隊外,新的C-130J也預期將大量的取代國際上機齡逐漸老化的C-130E與C-130H型機種。

  C-130K,英國皇家空軍專用型,該機機體與C-130H相同,機上大部分電子裝置和裝卸裝置由英國制提供。1966年10月19日首次試飛,1966年12月16日開始交付使用,共生產66架。其中後30架機身延長了4.57米,並被重新命名為大力神C3型。機體的延長使得貨艙內可多裝載兩隻貨盤或28名士兵,不過該機的起飛重量增大、航程減小,可加裝軟式空中加油管。該型號在洛克希德公司內部的編號為C-130H-30。

  AC-130,由洛克希德公司以C-130運輸機為基礎改進而來,俗稱「飛行炮艇」、"空中炮艇",配備多種機槍、機炮、加特林機槍甚至榴彈炮,活躍于越戰等戰爭。由於越南除重要城市外防空火力不強,這些原本生存能力較差的運輸機也足以對付地面目標,給北越軍隊造成了很大損傷。AC-130的攻擊方式是在目標上方盤旋,並以機上的槍砲攻擊目標。  AC-130家族的最初期版本為AC-130A,其上裝備有4挺7.62毫米六管機槍、4門20毫米“火神”六管機炮和熱焰彈發射裝置,並裝有夜視裝置。之後陸續推出AC-130E、AC-130H、AC-130U、AC-130J與AC-130W五種改良版本。  法國將為現役的C-130“大力神”運輸機安裝武器元件。部分C-130安裝SSA-1101 Gerfaut元件,實現掛裝、使用8枚AASM模組化空對地武器的能力。

  EC-130為戰術機載指揮和通訊型,是美國空軍用其來代替EC-121電子監視機,背鰭上方和每個外翼下方增加了大型刀形天線,機身兩側有小型刀形天線。機翼下面刀形天線外側和尾翼彈丸形艙中裝有拖曳天線,該天線可長達幾百米。  EC-130專門隸屬於美國空軍第193特種飛行聯隊,主要進行心理戰廣播和民事任務廣播,頻率覆蓋AM、FM等波段,並能進行電視直播,同時還可以支援軍用寬頻通訊,操作手既可以是軍方人員,也可以是民間僱員。  EC-130G,美國海軍使用的EC-130的新編號。機上有甚低頻無線電,可向航行在世界任何地方的導彈潛艇轉達緊急指令。另有EC-130Q的改型。HC-130B、E、G、H、N不同的搜尋救援型。KC-130F、R兩種機型,是美國海軍陸戰隊的空中加油機。

  MC-130E,是美國空軍的戰場運輸機。該型可將特種部隊祕密運到敵人後方,機上裝有夜視裝置、地形跟蹤雷達、空中受油裝置和電子干擾裝置,並配備富爾頓地對空回收系統可快速回收人員。共生產14架,分別交付美國空軍、埃及、德國和日本等國特種作戰部隊使用。

  KC-130R是美國海軍陸戰隊的空中加油機,由C-130H改裝。裝有更大功率的發動機,增大了最大起飛重量,還增加10200升的外掛油箱,貨艙中增加一個13600升可拆卸油箱,共改裝20架。KC-130R可選擇增設武裝套件,稱為收穫鷹(Harvest HAWK)。全名為「力士型空載武器套件」,安裝此套件後,成為空中砲艇機,具備火力支援與戰場情報監視偵察能力,但仍保留有空中加油及運輸能力。整個套件能在一天之內加以移除。主要觀測器為AN/AAQ-30光電轉塔(與AH-1Z蝰蛇所使用的相同),安裝於左翼內側副油箱下方,控制裝置安裝于飛機內部貨艙上。左翼外側則裝有四枚AGM-114地獄火導彈,內部機尾艙門則能裝置10枚精確制導彈藥(Precision-guided munition),未來可能加裝三十毫米機砲。海軍陸戰隊以每套2200萬美元,購買九個套件供三個空中加油暨運輸中隊使用,即每中隊擁有三套。  駐日本美國軍隊一架戰鬥機與一架空中加油機2018年十二月6日空中相撞並墜海,7名飛行員和機組人員中,2人獲救,5人失蹤。  日本防衛大臣巖屋毅告訴媒體記者,一架F/A-18型戰機與一架KC-130型空中加油機當地時間6日凌晨1時42分在日本西南部高知縣以南大約100公里海域上空碰撞、墜海,前者有兩名飛行員,後者有5名機組人員。  大約4個小時後,一名F/A—18型戰機飛行員在事發地點附近海域獲救,身體狀況穩定;大約12時15分,搜救人員又尋獲一人。暫時不清楚那名美軍人員身體狀況。 兩架失事飛機隸屬位於山口縣巖國市的美軍基地。  駐日美軍方面說,兩架飛機當時在執行例行訓練任務,撞機原因暫時不明。路透社以多名美軍官員為訊息源報道,兩架飛機可能在空中加油訓練期間發生意外。 近2年,駐日美軍已經發生多起墜機事件。

  LC-130為美國海軍在南極考察探險專用型,起落架是機輪滑橇式。  2002年2月,美國科學基金會修復了一架墜毀在南極,在冰雪中埋藏17年的LC-130,該機在1959年製造,服役於南極洲麥克默多站,用作南極考察。1971年12月該機起飛時螺旋槳脫落,擊中引擎和機身。飛機迫降,機上10名機組人員在冰雪中等待了三天,直至救援人員來臨。事後由於維修成本高,美國將這架LC-130遺棄在南極洲的冰雪之中。1989年,美國科學基金會需要一架新的LC-130,經過分析成本後,製造一架新的飛機需要3000萬美元,但將那架南極洲的飛機重新修復好的成本只有1000萬美元。所以,在不久之後一個特別小組挖開冰雪,並將飛機修復,兩個月以後經修理的飛機飛回美國。

  WC-130為氣象探測型,系列包括WC-130A、WC-130B、WC-130E、WC-130H與WC-130J等型號,使用者包括美國空軍、巴基斯坦、菲律賓、哥倫比亞等九個國家,共生產了17架。早期的WC-130B僅裝上了大氣取樣儀,在蘇聯解體後,該裝置即從機身上移去。此外,WC-130B上也裝有自動觀測儀器、電腦和雷達等裝置,並配有整合式氣象偵察系統中的數碼GPS投擲式探空儀系統、大氣資料系統及人造衛星通訊系統。目前最新的在役型號為WC-130J型。

  中華民國早期曾屢屢向美提出採購C-130,但美方僅願意出售C-130運輸機的民用型L-100運輸機,直至1984年6月18日,美國國會通過軍售法案同意出售中華民國12架C-130H型軍用運輸機以取代C-119運輸機。1986年底開始交付首批中華民國12架,1995年初第二批4架,1997年底第三批4架,總計採購20架。除了運輸機型,在1993年另外採購1架代號為C-130HE的電子作戰機(天干機,編號1351),由洛克希德公司協助中華民國改裝,其最大特徵在機首下方有凸出物,形似埃及法老王面具,遂被國內航空迷暱稱為法老王,隸屬空軍第六混合聯隊第二十電戰大隊,其電戰能力與任務型態均無從得知。  中華民國空軍的C-130運輸機除了運輸人員、軍品外,還擔負外島疏運、空降、空投等任務。在1987年5月13日,中華民國陸軍空降特戰司令部首次利用C-130進行2,000呎跳傘訓練成功,至此C-119運輸機開始與C-130一同執行任務,直至1997年12月19日,C-119運輸機在屏東基地舉行除役典禮。

  

  修改自C-130E,1964年首飛的原型機

  L-100的量產型

  L-100機身延長修改型,機翼前延長1.5米,機一後延長1.02米,1968年獲得認證

  L-100-20機身延長修改型,延長2.03米

  C-130J的民用型,2014年認證
C-130大力神(Hercules,海格力斯,希臘神話中的英雄)運輸機是由美國洛克希德·馬丁公司(Lockheed Martin)所研發生產的中型戰術運輸機,是美國最成功、最長壽(1956年開始服役)和生產最多的現役運輸機(總生產量高達2000架以上),在美國戰術空運力量中佔有核心的地位,同時也是美戰略空運中重要的輔助力量。