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  中堅(Center Back),位置處於守門員的前方及左右閘之間,活動範圍在於中後場,屬於全隊防守力量的核心,主要職責是阻止對方球員策動攻勢並同時封鎖在對方控球之下進入本方的禁區位置。多數球隊使用兩名球員作為中後衛(也有三中後衛戰術),駐守在守門員前面。中後衛的兩個主要職責是要以“人盯人”戰術緊貼著對方的攻擊球員,並負責彌補防守線出現的漏洞。  中堅通常身材高大,頭球能力和搶斷技術出眾。他們閱讀比賽的能力也是一流的。大多數時候,處在重壓下的中堅很少選擇控球或是傳球,他們通常只是把球從危險區域解圍。不過一直以來,一位優秀中衛所能做的往往不僅限於此,他們中的不少人往往還有一些個人擅長的其他技術(例如長傳、定位球、插上頭球攻門等)。  中堅有時又被稱作"centre half"。20世紀早期,在當時最流行的2-3-5陣形中,中間的三名球員被叫作中前衛("half backs")。隨著後來陣形的不斷改良,位置最中央的中前衛球員位置後移到後防線,演變成了中衛之一。  近年,三中堅已經獲不少球隊和國家隊採用。

  清道夫(Sweeper),比一般後衛有更多的功能、更高流動性,所以這個位置亦可稱為後場自由人(Libero,義大利語中指自由)。出任這位置的人必須擁有極高的球賽閱讀能力,也要負責策動反擊,所以控球和傳球能力亦比一般後衛的要求更高。1960年代清道夫僅負責將敵方傳球清走而得名,而1980年代至1990年代的AC米蘭和義大利國家隊的隊長弗蘭科·巴雷西則成為一個“自由人”的代表人物,他可以在搶球的同時於策劃反擊;清道夫通常是球隊領袖或王牌人物,因為他必須有更多球權才能進行這種高風險打法。  2000年後隨著現代足球的打法與以往不同,清道夫已無人使用,除了難以覓得高球商及多面技術的後衛之外,反擊失敗容易導致後防空洞而失分,故已無球隊願意負擔此高風險啟用自由人打法。

  邊後衛(Full Back),通常被稱為左閘和右閘,是負責球場兩側防守的球員。他們不但要會盯防,還要會插上助攻,令球隊的進攻方式更立體。現代的邊後衛通常都具備高速度和充沛體力以便來回穿梭攻守之間。

  翼衛(Wing Back),通常稱為邊中場或邊前衛,他們只出現在4人與5人中場的陣型當中。此位置職責與邊後衛幾乎一樣,差別在於此位置主要是某些戰術特別強調中後場控制力與防守厚度而生。由於很多邊鋒或邊後衛甚至是中場球員都能擔當這個位置,所以現代足球並無專司邊前衛的球員,都是由上述型別球員客串。
在足球運動中,後衛是負責防守和阻止對手入球的球員,並可依其位置及功能分為以下的種類。