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  極軌衛星運載火箭(PSLV)的開發可追溯於二十世紀九十年代在維克拉姆·薩拉巴伊航天中心附近的喀拉拉邦錫魯萬納塔普拉姆市,而慣性導航系統的開發則在同市的印度太空研究組織慣性系統部(IISU)開發。至於該型火箭的第二節和第四節引擎則由液體推進系統中心(LPSC)在鄰近泰米爾納德邦蒂魯內爾維利市的馬亨德拉山(Mahendragiri)開發,固體燃料推進器則在位於安得拉邦斯里赫裡戈達島的薩迪什·達萬航天中心(SHAR)進行開發與操作。  極軌衛星運載火箭的首次試驗是在1993年9月20日進行,該次測試按預期計劃進行第一節和第二節測試,但是該次試驗遇上一種姿態控制(Attitude control)的問題,導致了第二節和第三節在分離時發生碰撞,使任務未能達成預期目標。在初次嘗試失敗後,印度太空研究組織終於在1994年10月15日成功測試,可是在第三次任務進行時,火箭發射遇上在離開有效載荷低於計劃中的軌道問題而失敗。從該次試射之後,極軌衛星運載火箭已經成功進行37次發射,沒有任何故障。  除了本國衛星之外,極軌衛星運載火箭同時也兼顧了為印度開啟特別針對於近地軌道(LEO)的衛星商用衛星發射的市場。而該型火箭也已經經歷了多個版本的改進,特別針對於火箭推力、運載效率及重量的改進。

  極軌衛星運載火箭有四節分別使用固體和液體推進系統。第一節具有一個能夠為火箭提供逾4800千牛最大推力,承載達138噸的端羥基聚丁二烯推進劑(HTPB)的固體火箭發動機,而其直徑2.8米的外殼是由馬氏體時效鋼作為材料製成,具有30,200公斤的空載質量。除此之外,二次元推力向量控制系統(SITVC)為了在第一節飛行期間提供俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)的控制,就將「高氯酸鍶鹽水溶液」(Aqueous solution of strontium perchlorate)注入噴嘴(nozzle)中,可是這種做法會產生不對稱的推力。因此,極軌衛星運載火箭便採用了一種將溶液儲存在繫結在固體火箭發動機的兩個圓柱體鋁罐並用氮氣加壓和採用位於節兩側的兩個小液體發動機提供側傾控制(RCT)的解決方案。  在PSLV和PSLV-XL版本中,第一節均具備六支捆綁式的固體助推器,其中四支助推器是就地點燃,另外兩支則在發射後在空中點燃25秒。在標準的PSLV版本中,每一支的助推器都能承載逾9噸的推進劑併產生達510千牛的推力,而在PSLV-XL版本中則使用了更大的助推器,可承載達12噸的推進劑併產生達719千牛的推力。  在第二節中,則採用了能夠產生800千牛的最大推力的維卡斯發動機和攜帶41.5噸的液體推進劑(UDMH)作為燃料和採用四氧化二氮(N2ö4)作為氧化劑。與第一節一樣,第二節的發動機也提供了俯仰和偏航控制,而側傾控制則由兩個熱氣反應控制電機提供。  在第三節中,則採用了7噸基於端羥基聚丁二烯(HTPB)的推進劑,能夠產生240千牛最大推力。這節的外殼採用了克維拉—聚醯胺的纖維製造,並且配備了「密封式柔性滾動軸承」(flex-bearing-seal)噴嘴(±2°C)的推力向量發動機以作俯仰和偏航控制。而該節的側傾控制則由第四節中的反推力系統提供。  在第四節中,動力則由採用甲基<unk>(MMH)和氮的混合氧化物(MON)混合氧化物的雙引擎提供,每個發動機均能產生7.4千牛的推力和擺動(±3°),以提供俯仰、偏航和側傾控制。在PSLV和PSLV-XL中,該節擁有2,500公斤的推進劑,而在PSLV-CA版本,則擁有2100公斤的推進劑。

  印度空間研究組織(ISRO)設想了多種極軌衛星運載火箭(PSLV)的改良版本以滿足不同的任務要求。目前有三個版本正在服役,包括標準型(PSLV)、沒有六支捆綁式固體助推器的單獨核心型本(PSLV-CA)和放大型(PSLV-XL),其中放大型版本能夠攜帶比標準型更多的固體燃料。 這些版本中提供了在低地球軌道的有效載荷3,800公斤能力和在太陽同步軌道的有效載荷1,800公斤的能力。

  PSLV-G是PSLV的標準版本,具有四節用於交替使用的固體和液體推進系統和六支捆綁式助推器。該型火箭目前仍在服役中,並有能力進入太陽同步軌道622公里。

  PSLV-CA(PSLV-Core Alone)是極軌衛星運載火箭的首個衍生版本,於2007年4月23日首先試射,不過該型版本並不具備四節推動和六支捆綁式助推器。在第一節中兩個側傾控制和兩個第一節電機推力推制仍然存在。與標準版本相比,CA的第四節具有400公斤的推進劑,有能力進入太陽同步軌道622公里。

  PSLV-XL是標準版本的增強型,具備了更強大的運載能力和配置了捆綁式助推器。在升空時,PSLV-XL重約320噸,火箭亦捆綁了大型助助推器(PSOM-XL)以實現更高而有效的載荷能力。而該大型助推器直徑約1米,長約13.5米,並且配置了12噸的固體推進劑而不是標準型的9噸。在2005年12月29日,印度太空研究組織成功進行了捆綁了助推器的PSLV改良版本。其後在2008年10月22日,代號為PSLV-C11的衛星發射任務是PSLV-XL首次發射試驗,也是印度首次進行的月球人造衛星發射任務。該改良版本的有效載荷能力為1,800公斤,而其他的改良版本只有1,600公斤。同時,2011年7月15日代號為PSLV-C17和2012年4月26日代號為PSLV-C19的衛星發射任務也是PSLV-XL為數不多的比較重要的任務之一。

  PSLV-3S是印度空間研究組織(ISRO)正在建議或開發中的版本,亦是極軌衛星運載火箭的三節版本,它將不再具備六支捆綁式助推器與原有四節中的第二節助推器,該型火箭的設計目標是將少於500公斤的衛星發射到低地球軌道(LEO),是為PSLV小型改良火箭。

  至2016年12月7日為止,印度極地衛星運載火箭已經成功進行38次發射、1次失敗和1次部分成功,任務的成功率為95%。

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極軌衛星運載火箭(英語:Polar Satellite Launch Vehicle,PSLV)是由印度空間研究組織(ISRO)所研發製造的可拋棄式運載火箭,開發的目的是將印度自行研發的印度遙感衛星(製圖衛星)送入太陽同步軌道和開發商用衛星發射市場,在此之前,市場上只有委託俄羅斯替其發射衛星的選擇。除了像遙感衛星這些大型衛星外,極軌衛星運載火箭也能將小型衛星送入地球同步轉移軌道。