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  起初,亞馬孫河並沒有一個總的名稱,每條支流和每一河段都有它自己的名稱。自16世紀初起,開始被叫做“大河”。後來在西班牙語中被稱為""maraña"",意思是“糾纏”、“混亂”,現在演變成巴西的馬臘尼昂州的名稱。  1542年,西班牙探險家法蘭西斯科·德·奧雷亞納在亞馬孫河流域探險時被印第安女戰士攻擊,認為這些女戰士來自亞馬遜女兒國。根據奧雷亞納探險隊裡的道明會修士加斯帕爾·德·卡發耶的記載:「亞馬遜女勇士除了下體遮住以外,全身赤裸。她們手執弓箭,打起仗來以一當十。」奧雷亞納一行以為遇到了希臘神話中的亞馬孫女戰士,而將大河命名為“亞馬孫河”。  早期漢語的譯法包括粵語譯法“亞馬遜”、“啞嗎洵”、官話譯法“亞馬孫”、“阿瑪森”、“阿馬遜”、吳語譯法“挨麥床”、“矮梅床”等。1876年,傳教士W.T.Morrison編寫了英吳詞典《寧波方言字語彙解》,地名附錄中的譯法取用官話的“亞馬孫”,“亞馬孫”一名至遲在1876年已出現。1947年中華民國教育部編修《國語辭典》中訂為“亞馬孫河”,至2015年的《重編國語辭典修訂本》依然採用“亞馬孫河”的譯法;中華人民共和國官方同樣使用“亞馬孫河”的譯法,1993年中國地名委員會為統一譯名,編寫《外國地名譯名手冊》,當中使用“亞馬孫河”。時至今日,“亞馬遜河”之名在漢語地區依然常用。

  由於河流長度測量方法並無定論,亞馬孫河河長有著多種不同的說法,其中之一即為常見的6,400公里,依此則稍短於非洲的尼羅河而位居世界第二長河。2007年,一群來自巴西與祕魯的學者共同宣稱找到新的源頭,據此河所得的最新長度達6,992.15公里,因而超越尼羅河成為世界第一長河。但所謂「新河源」及因此而推演之「新河長」之正確性仍有待全球地理學界的檢驗。

  亞馬孫河在遠古時代是自東往西流向太平洋,與今天的流向相反。直到安第斯山脈在南美洲西部隆起,被迫轉向東方流出,例如在河中可以找到二十多種和太平洋上品種近似的<unk>魚。河流首先在亞馬遜盆地形成大湖,後來湖泊乾涸,才形成目前的雨林景象。

  亞馬孫河的源頭是在安地斯山脈區中一個海拔5,597米的密斯米雪山的一條小溪,距離的的喀喀湖約160公里,距利馬約700公里,密斯米雪山作為源頭是在1971年第一次認定,後來更精確的源頭位置又在1996年、2000年和2007年被多次重新確定。溪水先流入勞裡喀恰湖,再進入阿普里馬克河,阿普里馬克河匯入烏卡亞利河,烏卡亞利河再與馬拉尼翁河匯合成亞馬孫河主幹流。  從馬拉尼翁河的支流瓦利亞加河以下,河流就從安第斯山區進入沖積平原,從這裡到祕魯和巴西交界的雅瓦里河,大約有2400公里的距離,河岸低矮,兩岸森林經常被水淹沒,只是偶爾有幾個小山包,亞馬孫河已經進入了亞馬孫熱帶雨林中了。

  安第斯山以東,就是亞馬孫熱帶雨林了,這是世界上最大的雨林,具有相當重要的生態學意義,它的生物量足以吸收大量的二氧化碳,近年來保護亞馬孫熱帶雨林已經成為一個重要的論題了,亞馬孫熱帶雨林依靠亞馬孫河流域非常溼潤的氣候,亞馬孫河和她的100多個支流緩慢地流過這片高差非常小的平原,河岸旁的巴西城市馬瑙斯距離大西洋有1,600公里,但海拔只有4米。  這個雨林的生物多樣化相當出色,聚集了250萬種昆蟲、上萬種植物和大約2千種鳥類和哺乳動物,生活著全世界鳥類總數的五分之一。有的專家估計每平方公里內大約有超過7萬5千種的樹木、15萬種高等植物,包括有9萬噸的植物生物量。

  季節性的降雨使亞馬孫河和其支流經常氾濫,在雨季河道平均深達40米,寬展到平均38公里,從11月份開始漲水,直到第二年6月份,然後回落到10月份。其支流內格羅河水的漲落和幹流還不在同一時間,雨季是從2月或3月開始,漲到6月開始和主幹流一起回落。另一個支流馬代臘河的漲落要比主流提前兩個月。  在雨季裡,亞馬孫河淹沒了幾十萬平方公里,洪水深度在有些地方比旱季水位最低時高出12到15米,在伊基託斯附近高出6米;在泰弗附近是15米;在奧比多斯附近是11米,在帕臘河是4米。

  亞馬孫河在有些地方河寬達6到10公里,有的地方河水分為兩股,中間形成複雜的自然河網,形成許多大小島嶼,比河面高出不到5米,在最窄的地方,如離河口600公里的奧比多斯,河流只有1.6公里寬,但有60米深,這時河水流速達到每小時6至8公里。加拿利亞村在內格羅河和主幹流匯合的大彎道附近,直到下游1,000公里地方,和亞馬孫河的河口附近相似,地勢低窪,廣大區域都淹沒在水中,森林只有樹的上半部伸出水面。從內格羅河到馬代臘河河岸低矮,只有巴西城市瑪瑙斯附近才有一些起伏的山地,在奧比多斯附近有一個陡峭的懸崖,有20米高,後面是低矮的山地。亞馬孫河下游可能以前是大西洋的一個海峽。 只有不到10%的亞馬孫河河水流入奧比多斯以下的流域,有很少量的水是來自北方山谷奧比多斯以上的流域有5百萬平方公里,以下只有一百萬平方公里,只有上游的20%。這沒有算上緊口河口的支流託坎廷斯河流域的一百萬平方公里。  在下游興古河對面的北岸有許多平頂的小山,延展大約有240公里。興古河以上的南岸是阿勒格爾山,一路的峭壁約束著亞馬孫河的河岸,直到聖塔侖,然後折向西南,形成另一條支流塔帕若斯河的河谷。

  河口在最寬的入海處大約有330公里,作為最後一條支流託坎廷斯河的下游的帕臘河有60公里寬,在河口帕臘河和亞馬孫河主河道之間有一個幾乎有丹麥一樣大的馬拉若島。

  從河口向北,直到蓋亞那邊界的160公里,都是沙灘和暗礁,這兒的潮汐叫做激浪潮,水深不足7公呎,但激浪潮大聲咆哮,以每小時15到25公里的速度衝擊海岸,浪高達1.5到4米,所以亞馬孫河形不成三角洲,大海迅速地將亞馬孫河攜帶的泥沙捲走。

  亞馬孫河水中生活著多種水生生物,亞馬孫海豚是世界上體形最大的淡水海豚,成體可達2.6米,還有食人魚,牠們成群生活,可能攻擊人畜,雖然有許多專家不認為牠們這麼可怕,但在1981年在奧比多斯的翻船事故中有300人喪生在牠們口中。  在亞馬孫河流域的淺水中還有水蟒,是世界上最大的蛇,牠們大部分時間在水中,只把鼻孔露出水面,但水蟒一般不攻擊漁民。河中還有幾千種魚類、蟹和龜鱉類生活。

  亞馬孫河有1000多條支流,主要的支流從上游算起是:

  儘管“世界上最長的河流是尼羅河還是亞馬孫河?”已經被爭論許多年,但地理學權威們在歷史上的共識是亞馬孫河是世界第二長河流,尼羅河最長。不過,至今由不同地理學家測量所得的亞馬孫河長度在之間。通常說,亞馬孫河“至少”有長。尼羅河被報告過的長度在之間。通常說,它長“約”。有很多因素可以影響到測量的結果。  2007年,一項由巴西科學家進行的實地探險得出結論,亞馬孫河實際上比尼羅河長65公里。(IBGE)在2008年通過衛星影象再次計算了亞馬孫河的長度。他們使用2007年被巴西科學家標定的源頭來計算亞馬孫河的長度,計算出的長度為。使用同樣的技術計算出的尼羅河長度是,儘管比以前的估計長些,但還是要比亞馬孫河短。  但是,有很多因素可以影響到測量的結果,比如河流起點和終點的確定,亞馬孫河深受季節性的氣候變化影響的複雜多變的河床等。因此,亞馬孫河的長度仍然有待確定和爭論。。
亞馬孫河(;;;英語:Amazon River),是一條位於南美洲北部的河流,自西向東流動。其發源於位於祕魯境內的安第斯山脈中的密斯米雪山,在巴西位於赤道附近的阿馬帕州和帕拉州交界處注入大西洋。整體流經祕魯、哥倫比亞和巴西。目前國際上廣泛承認的亞馬孫河全長是6437千米,亦有部分研究測繪出不同的長度,但還未獲地理學界廣泛認可。據此,亞馬孫河是世界上第二長的河流,位於最長的尼羅河(6650km)和第三長的長江(6300km)之間。