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  該武器的研製始於1956年,當時蘇聯要求所有華沙條約成員國必需裝備統一口徑的武器。故此,捷克槍械設計師伊日·塞馬克(Jiří Čermák)設計出一枝發射7.62×39毫米中間型威力槍彈的原型槍,該武器被稱為「掃帚」()。該槍於1958年被捷克斯洛伐克人民軍正式採用,由烏爾斯基·布羅德兵工廠()負責生產,並定名為「1958年型7.62毫米衝鋒槍」(由此可見與不少國家一樣,捷克當時還沒有使用突擊步槍這個術語)。vz. 58還被出口到大量第三世界國家以裝備當地的軍隊和警察,也有部分vz. 58落入了一些恐怖組織和準軍事組織手上,並廣泛地在中亞流通著。  vz. 58有三個版本,包括:使用合成材料制(早期版本為木製)固定槍托的標準型,該版本被命名為「vz. 58 P」,P為捷克語「Pěchotní」的縮寫,代表著「步兵型」。第二個版本為vz. 58 V,V為「Výsadkový」的縮寫,代表著「空降兵型」。該版本配有一具金屬製向右摺疊式槍托。而第三個版本為vz. 58 Pi,為在機匣左邊安裝瞄準鏡導軌的步兵型,可用於裝上NSPU-2夜視鏡,也可透過裝上鏡橋以對應各種進口的現代瞄準鏡。另外它還附有一具可拆卸的摺疊式兩腳架和一個放大的錐形消焰器。  在1990年代,捷克研製了一種包括突擊步槍、短突擊步槍(卡賓槍)和輕機槍三種模式併發射5.56×45毫米北約步槍彈的模組化武器系統,該武器被命名為CZ 2000。然而由於當時捷克當局資金不足,因此沒有采用該武器,反而繼續裝備vz. 58,併為它們進行現代化改裝,例如改用聚合物製成的黑色護木及槍托、加裝戰術導軌以裝上各種戰術配件,甚至採用類似M4卡賓槍的伸縮槍托等。不過在近年隨著新的CZ-805 Bren突擊步槍已開始列裝捷克軍隊,這批步槍也即將退出前線裝備。而斯洛伐克軍隊至今也繼續裝備vz. 58。

  vz. 58採用短行程活塞導氣式原理運作,其閉鎖方式為閉鎖卡鐵擺動式,擊發方式為擊錘平移式。該槍具有空倉掛機功能,在子彈打光後槍栓會保持開放狀態,其拉機柄位於槍栓框右邊。vz. 58為一種擊發調變式槍械,它能夠實施單發或全自動射擊,射手需透過位於機匣右邊的快慢機選擇射擊模式(「1」為單發模式、「30」為全自動模式、中間則為保險)。此槍發射蘇式7.62×39mm中間型威力子彈,並以一個輕合金製成的30發容量彈匣供彈。射手也能夠在裝上空彈匣後鎖定槍栓,然後以SKS半自動步槍專用的10發彈夾條把子彈用力向下壓入彈匣。其瞄具為開放式,並具有表尺,分劃為100-800米。另外,vz. 58還配有刺刀座。

  在1972年的盧德國際機場掃射事件中,巴勒斯坦人民解放陣線及日本赤軍的成員從小提琴盒內拔出vz. 58,然後開始朝著機場地勤人員和旅客進行無情的掃射,造成未包括恐怖份子的24人當場死亡,78人受傷。  愛爾蘭共和軍也曾在北愛爾蘭問題中使用vz. 58。
1958年型7.62毫米衝鋒槍(,簡稱:Sa vz. 58或vz. 58)是捷克斯洛伐克研製的突擊步槍,發射7.62×39毫米中間型威力槍彈。它於1950年代末成為捷克斯洛伐克人民軍的制式步槍,並取代了過往在軍隊中服役的vz.52半自動步槍和Sa 24、Sa 26衝鋒槍。