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  蘇聯於1933年成立火箭研究所,研製陸軍和空軍使用的火箭彈。1938年,蘇軍的戰鬥機、攻擊機、轟炸機裝備了82毫米、132毫米航空火箭彈,在諾門罕戰役使用。1938年,火箭研究所改為蘇聯彈藥人民委員會第3研究所,除航空火箭彈和多管火箭炮外,也研製噴射發動機、海軍火箭、防空火箭等。但一直到蘇德戰爭爆發,由於技術隊伍有限,試驗和生產基礎薄弱,僅僅成功研製了航空火箭,其餘武器專案均未取得結果。  1937-1938年的大肅反中研究所領導克萊梅諾夫、蘭格馬克被鎮壓,科羅廖夫、格盧什科入獄。蘇軍高層對火箭武器也缺乏長遠規劃。著名的BM-13“喀秋莎”火箭炮是1938年該所的勞動競賽背景下,由科技人員提出來並研製成功。1938年10月,火箭炮車載實驗開始進行,以吉斯-6載重卡車為平臺,共有24條發射軌但只能做高度調整。在1939年4月,16管發射架並可以180度旋轉的BM-13-16型樣車試射成功,自行火箭炮技術日臻完善。1939年12月,BM-13火箭炮通過了靶場實彈試驗,但是時任蘇聯彈藥人民委員謝爾蓋耶夫、國防人民委員伏羅希洛夫、國防副人民委員庫利克、紅軍炮兵司令沃羅諾夫的分歧,BM-13火箭炮未能正式服役。  該火箭炮於1939年9月開始祕密的少量裝備於蘇聯紅軍中以用於測試,其中有5輛火箭炮配屬在塞瓦斯托波爾的海軍岸防部隊中試用。 衛國戰爭爆發後,彈藥人民委員會第3研究所更名為航空工業人民委員會第1研究所,從事噴射航空發動機的突擊研製。二戰蘇軍裝備的BM-8輕型火箭炮、BM-13火箭炮、BM-31重型火箭炮均為戰前產品。

  喀秋莎多管火箭炮的滑軌床共有8條發射滑軌,每條滑軌上下各懸掛一枚火箭彈,可發射口徑為132毫米的火箭彈16發,最大射程8.5公里,既可單射,也可部分連射,或者一次齊射。火箭彈的戰鬥部分的彈體內是TNT炸藥,由於在發射時所承受的過載和應力遠低於身管火炮,所以火箭彈的炸藥裝填係數高於普通炮彈,因而一枚132mm火箭彈的爆炸威力和一枚152mm榴彈相當。  藥筒部分是由七根管狀發射藥筒組成。裝填一次齊射的彈藥約需5至10分鐘,一次齊射僅需7至10秒。運載車時速90公里。該炮射擊火力凶猛,殺傷範圍大,轟炸範圍達8000平方米,是一種大面積消滅敵人密集部隊、壓制敵火力配系和摧毀敵防禦工事的有效武器。

  1939年5月9日,在諾門坎事件(俄方稱哈拉哈河戰役)中,蘇聯紅軍首次把使用延時引信的火箭彈投入了空戰中測試。一位名叫波羅傑伊金的蘇軍王牌戰鬥機飛行員說在哈拉哈河戰役中他駕駛戰機使用火箭彈擊落了10架日軍轟炸機。 1941年7月14日,蘇軍組建的第一個火箭炮連7輛BM-13向斯摩稜斯克附近的被德軍佔領奧爾沙火車站進行了一輪齊射。短時間內射出的一百多枚火箭彈致使駐守該地的德軍第5步兵師損失慘重。由於炮擊過於迅猛,以致於德軍當時以為遭到了一個蘇軍炮兵師的攻擊。
喀秋莎多管火箭炮(),又譯卡秋莎多管火箭炮,是第一種被蘇聯於第二次世界大戰大規模生產、投入使用的自走火箭炮。相較於其他的火砲,這些多管火箭炮能迅速地將大量的炸藥傾瀉於目標地,但其準確度較低且裝彈時間較長。它們雖比其他火砲來的脆弱,但價格低廉、易於生產。二戰中,喀秋莎成為了第一種蘇聯大量生產的自走砲,並常將其裝載於卡車上。和其他自走砲相比,這樣的機動性為喀秋莎帶來其他的優勢:能一次投注大量火力,並在遭到反攻砲火前迅速離開。其火箭發射車為ZiS-5、ZiS-6、GAZ-AA卡車、T-60輕型坦克等及少量美援的雪佛蘭G7117及福特-馬蒙·夏靈頓HH6-COE4等。