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  節肢動物基本上都是有性繁殖、卵生的。也有孤雌生殖的現象。  其身體表面有幾丁質組成的外骨骼;隨著身體的長大,需要經歷蛻皮的階段,將舊的外骨骼脫掉。  身體兩側對稱,身體分節,像環節類動物,但部分體節融合成特別部位,如頭部及胸部。有些節肢動物,例如蜘蛛,頭部及胸部進一步融合成頭胸部。每個特化部位的機能亦作相應的變化。  身體,取體節的反覆構造,被外骨骼包圍而形成身體表面的體節單位。體節之間關節可動。根據種類的不同,也有如果體節裡面特定的東西組合能相合一下繼續的外骨骼被覆蓋等,外表上某在構成機能上的單位。譬如,有分成頭部,胸部,腹部3部分,或頭胸部,腹部的2部分的身體稱呼,這個作為每節肢動物的各分類群的特徵採用。  身體的附肢,例如足部、觸角、口器等都分節。 附肢的功能亦高度特化,負責感覺、行走、游泳、進食、以至生殖等。  從各體節,有腳出。腳同樣用外骨骼覆蓋,腳上也有關節。  一部分的分類群,成為由蛋孵化的幼體性成熟的成體的過程,有進行顯著地形態變化的生物變態。甲殼類和昆蟲類等。

  節肢動物體內有腹神經索,且在每個體節中連著一對神經節,使感覺神經和運動神經從神經節連線到身體其他部分。  腦部位於頭部,在食道上方。

  節肢動物的近期分類系統:

  像螃蟹、海螯蝦、淡水龍蝦、蝦等甲殼亞門生物長久以來就已是人類料理的一部分,目前也有不少已經商業飼養再販售。昆蟲的營養價值至少和肉類相當,在歐洲、印度以外的許多國家(伊斯蘭文化例外)會生食或是熟食昆蟲。烹調過的捕鳥蛛(會去掉其防禦用的高度刺激性觸毛)是柬埔寨的一項美味,也是委內瑞拉南部Piaroa印第安人的食物。人類也會無意間食用了其他食物中的昆蟲,因此食品安全法規會訂定不同食物中允許被昆蟲汙染的程度。為了供人類食用而刻意飼養節肢動物或是其他小動物(稱為minilivestock),已開始出現在畜牧業中,而且是對生態友善的概念。商業蝴蝶繁殖提供鱗翅目給蝴蝶溫室、學校及研究機構,做為教育展覽或是研究用。  不過節肢動物對人類食物最大的貢獻是幫助植物傳粉:2008的研究調查了100項聯合國糧食及農業組織認定作為食物的植物,估計傳粉的經濟價值為1530億歐元,約是2005年農業食物生產產值的9.5%。除了授粉外,蜂族會製作蜂蜜,這也是快速興起的產業及國際貿易專案。  紅色的胭脂蟲生長在中美洲,對阿茲特克及瑪雅文明有重要的經濟價值,當中美洲在被西班牙殖民的時候,胭脂蟲是墨西哥第二大的出口,目前又開始受到重視。馬蹄蟹的血液內含有凝血劑鱟血液細胞溶解產物,現在用來檢查抗生素以及洗腎機器中是否有危險的細菌,也用來檢測脊髓性腦膜炎以及一些癌症。法醫昆蟲學利用節肢動物的相關證據判斷死者的死亡時間,死亡地點,有時甚至也包括死因。近年來昆蟲也用來做為藥品或是其他醫療用物質的潛在來源。  節肢動物結構相對簡單,而且可以在陸地上及水中活動,因此有些機器人設計開始考慮模仿節肢動物的結構。分節提供的冗餘性可以讓節肢動物及仿生學機器人在部分肢體受損或是移除時仍會正常移動
節肢動物是動物的一類/門,由昆蟲綱、甲殼綱、蛛形綱等外骨骼動物組成被稱為節肢動物門(學名:)的分類單位。為動物界中所屬物種最多的一門,已被人類命名的昆蟲類就有超過75萬種。除昆蟲外,常見的蝦、蟹、蜘蛛、蜈蚣及已滅絕的三葉蟲都屬於節肢動物。