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  河狸是中型的哺乳動物,體型較多數其他囓齒類大,習性為半水生,體表光滑且後腳有蹼狀構造,尾巴扁平有鱗,有助於其在水中的移動。河狸可以樹枝、泥土等原料在河中建築水壩,以小家庭為單位居住,主要以樹葉等植物原料為食,其門齒髮達,齒列式為。

  河狸科最早的類群為"Agnotocastor"屬,分佈於始新世晚期至漸新世的北美洲與亞洲。窄顱河狸屬("Steneofiber"),分佈於漸新世至中新世的歐洲,是河狸亞科最早出現的類群,其牙齒尚不適合啃木頭,顯示此為本科較晚出現的特徵 。古河狸屬("Palaeocastor")則分佈於中新世的北美洲。更新世時本科出現了若干體型較大的類群,包括歐洲的大河狸屬與美洲的巨河狸屬,其中後者的體型與美洲黑熊接近,但大腦的大小隻比現生河狸大一點點。

  河狸科過去被分成河狸亞科與擬河狸亞科兩個亞科,兩者互為姊妹群,均為半水生、會築水壩的物種。後來又新增Agnotocastorinae與Palaeocastorinae兩個亞科,包含本科中一些較早分支的類群,許多為擅長掘地的物種,習性與現生河狸差異較大。以下列出河狸科之下的所有類群,其中大多數為已滅絕的化石物種,現生物種僅有一屬共兩種。
河狸科(學名:Castoridae)是齧齒目河狸亞目的一個科,包含多種化石物種,最早出現於始新世晚期。本科共有四個亞科,絕大多數物種已滅絕,現生物種只有一個屬(河狸屬)共兩種(美洲河狸與歐亞河狸)。