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  早於法蘭克王國的墨洛溫王朝和稍後的卡洛林王朝,主教們就經常以神職身份成為各地方政府的官員,不過這大多是以個人的名目擔任而非附加於教座。  采邑主教區在神聖羅馬帝國的分封諸侯中十分常見,其中有些甚至獲得了帝國親王的頭銜,並可派遣代表至帝國的議會中。為了抵制日耳曼部族中的握有大權的公爵們,東法蘭克國王捕鳥者亨利和其子神聖羅馬帝國皇帝奧托一世勢必得找出一個方法來抵制公爵們的影響,於是奧托一世引入了教會諸侯來和世俗諸侯分庭抗體。將領地分封給有影響力的主教們,采邑主教應運而生;他們的教座也從一般的教區變成了采邑教區或稱采邑主教區 ("" )。  1806年,隨著神聖羅馬帝國皇帝法蘭茲二世被拿破崙逼位下臺,大多數的采邑主教區解散了。不過在法國影響勢力範圍外,如奧地利和普魯士等國的采邑主教區依然被保留下來,也有一些以不同的名義被重建。  神聖羅馬帝國地位最高的諸侯-選帝侯中有三個是采邑總主教,分別為科隆、美因茨、特里爾總主教,且另外給予大書記官長(Arch-Chancellor)這個頭銜;也因此比起采邑總主教區這個稱呼,他們的領地比較常被稱為選侯國(Kurfürstentum)。

  寶劍兄弟騎士團是由里加的阿爾伯特主教在1202年建立的軍事修會組織,他在1207年從德王士瓦本的菲利普那獲得了利沃尼亞為封邑,並進而在1225年獲得神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世承認為帝國的采邑主教。  1237年寶劍騎士團被併入條頓騎士團,因此利沃尼亞也成為條頓騎士團國的一部分;但里加采邑主教區堅持自己從皇帝獲得封位的主權,於是采邑主教區和條頓騎士團因為主權問題產生摩擦。在1245年這個對峙由教宗特使摩德納的威廉調解,雖然土地被歸入條頓騎士團國,不過總主教區以及其教省附屬教區的自治權獲得條頓騎士團的承認。為了保證主教們的自治權,這些教省附屬教區也被列為帝國的采邑主教區。  摩德納的威廉也在騎士團國於普魯士的既有國土上建立了四個教區,其中的瓦爾米亞教區後來在1356年被神聖羅馬帝國皇帝查理四世給予了瓦爾米亞采邑主教區的封銜。
采邑主教(或稱親王主教)是指以教會諸侯的身份治理著一個或是多個公國,同時擁有政教二重權力的主教。這些世俗地位並不是源自於擔任主教者在領受聖職前獲得的貴族身份,而是附加於這些主教職位上,隨著主教職務的傳承而跟著繼承。當該主教之管轄地為總教區,則被稱作采邑總主教,此外相似的神職身份還有采邑修道院長。一般而言,這些主教治理的公國會和他管理的教區部分或完全重疊,但並非全都如此,如科隆因為從科隆選侯國獨立成為自由城市,因此科隆總主教的領地就不包含科隆一地。