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  這種生物早在1949年就被發現了,不過,那時它被認為是一種原始的渦蟲。此後也有研究認為這是一種軟體動物(Noren & Jondelius,1997),不過它的身體構造卻與軟體動物有極大的差異。  直到2003年根據DNA研究的結果,異渦蟲被確認為一類獨立的後口動物(Bourlat et al., 2003),並確認其主要以軟體動物的卵為食品,正因為如此,導致大量軟體動物的DNA混入其標本中,從而導致此前被誤認為是軟體動物。經過更加詳細的研究後,建立了僅有異渦蟲的異渦動物門(Bourlat et al., 2006)。異渦蟲根據18S rRNA被分在後口動物基部。  然而根據形態學上的特徵,比如上皮細胞的纖毛結構,異渦蟲與無腔動物應當具有緊密的關聯。近期的分子生物學研究顯示原本的異渦蟲可以與無腔動物組成一個單系群異無腔動物。2016年發表的對 "X. profunda" 等的研究結論支援異無腔動物是腎管動物的旁系群這一分類。

  異渦蟲身體呈兩側對稱。身體結構極簡單,體積小,缺乏呼吸系統、迴圈系統及泌尿系統和性腺(但在囊中有配子、卵子和晶胚產生[Israelsson and Budd]),具有擴散神經系統和纖毛,沒有肛門,牠們甚至缺乏意義上的完整器官(除了一個名為平衡囊的組織)。  體型方面,較大的種 "X. monstrosa" 可長達,而較小的種 "X. hollandorum" 則僅有。

  異渦動物門下僅有1屬8種,其中 "X. bocki" 和 "X. westbladi" 較早發現於瑞典、蘇格蘭、冰島和挪威附近海域,而其餘4種均發現於東太平洋。  其中體型較小的兩個種 "X. bocki" 與 "X. hollandorum" 生存於以上水域中,而體型較大的三個種 "X. churro"、"X. monstrosa" 與 "X. profunda" 生存於以下深水中。
異渦蟲(學名:"Xenoturbella") 是一類生活在海底極簡單的兩側對稱動物,現在僅知1屬8種,分佈於波羅的海和太平洋東部。第一個物種於1915年首次被發現。