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  Krav Maga,譯為克拉夫瑪迦或馬伽術,意為近身格鬥。希伯來文名稱寫作,英文可翻譯為“contact combat”。從原文的字根拆解來看"krav"()意思就是“combat(格鬥、搏鬥、戰鬥)”,及其另一個字根"maga"()的涵義則是“contact(接觸、連繫)”。若再從英文轉譯成中文意思的話,Krav Maga就是近身搏鬥、近身格鬥。中文翻譯上,中國大陸方面多稱之為馬伽術。

  伊米·李確費爾德在1930年代於捷克發明了以色列搏擊防身術。最初他在捷克布拉迪斯拉發教授這種格鬥技術,以幫助保護當地猶太社群免受納粹分子的襲擊。後來他抵達了當時英國託管下的巴勒斯坦,開始向猶太復國主義的恐怖組織哈迦納(也是以色列國防軍的前身之一)教授以色列搏擊防身術的雛形Kapap。隨著以色列國於1948年建立,李確費爾德成為在以色列國防軍戰鬥健身學校的體能和Krav Maga總教練。他擔任了此職位15年,期間不斷完善和發展這種格鬥術。

  此武術著重於速度,要求儘快結束戰鬥。另外,此武術比賽規則就是「沒有規則」,因為它的定位是一種防禦的實戰技巧,因為在戰場上,或者打鬥的現場,也沒有任何規則。  男性和女性普遍接受同樣的練習。以色列搏擊防身術既沒有體育聯合會,亦沒有正式的制服或服裝。但有些組織會通過不同層次的排名徽章、段位來承認其培訓進度。  一般原則包括:  基礎訓練是一個混合的有氧和無氧鍛鍊。護膝和其他個人防護裝置可用於在初始培訓。假想情況為街頭巡邏或作戰情況通常遇到的事件。

  以色列搏擊防身術的用途依使用者的身份可分為:軍用、警用、民用等。

  軍用為創發以色列搏擊防身術之原始目的,其內容包括在戰場上如何穿越障礙、摸哨、反伏擊和以步槍為主(做為類似棍棒的器械,必要時複合射擊)的各種戰技。

  以色列防身術於警用部分可分為兩種用途,即執法與要員保護。  「執法」,將犯罪者逮捕拘禁,為警察等執法人員在業務上之需求,故執法用途之以色列防身術之核心觀念為逮捕。而由於執法人員必須面對不同程度的暴力、武器的攻擊,故執法用之以色列防身術亦包括射擊、逮捕、押解等技術。  「要員保護」,乃提供隨扈、保鏢等安全人員業務之用,最主要是保護要員,其內容包括安全程式、預防、急救和禮儀等各種不同的知能和技術。

  對於純粹為了自衛的平民而言,保有自身之生命安全為其首要價值,故民用的以色列搏擊防身術乃以脫逃為目的,並非打倒敵手。

  

  香港於2008年首次引入以色列防身術,其後便開始於香港傳佈。

  新加坡軍隊將以色列防身術直接視為課程,作法為華人圈中少見,而新加坡民間亦有民用以色列防身術的訓練。

  臺灣在2009年由極光訓練顧問有限公司將民用KravMaga技術引進臺灣,而此時的訓練多以單堂和短期的訓練為主,及至2010年年中時方接受以色列總部的命令設立臺灣總部,並定名為KravMagaTaiwan正式在臺灣開課。  此期間KravMagaTaiwan的定名亦是歷經波折,其因臺海兩岸的政治性因素以及其縮寫KMT與政黨中國國民黨的縮寫完全相同而發生爭議,而以色列總部最後仍以指稱的方便性與明確性為由通過此名稱。  2010年年底時,由於負責施訓的教練與負責行政業務的訓練公司間在意見與認知均有落差,是以KravMagaTaiwan與極光訓練顧問有限公司便由此時分離,而KravMagaTaiwan亦逐步訓練起第一批臺籍教練。臺灣的訓練轉由Allen Shen、Heng-Jui Chang、De-Hua Luo三位教練分別負責臺北、新竹、臺中的訓練工作。  由於2010年至2013年間,民間Krav Maga在推展工作並不順利,造成學員學習上的困擾,參與學員人數大幅下降,訓練成效不彰;2013年3月份起,以色列總部決定針對IKMF Taiwan管理權暫懸未定,相關訓練工作轉由極光訓練顧問有限公司暫代實施;2013年7月首次由極光訓練顧問有限公司在臺灣地區辦理銅盾級隨扈人員訓練課程。  2014年1月,在極光訓練顧問有限公司管理下IKMF Taiwan常態化訓練遂步正常化,已順利在臺北、新竹、臺中、高雄開辦相關課程及辦理相關講座,並開始安排人員參與亞洲區課程,以色列總部正式決定自2014年1月1日起由極光訓練顧問有限公司全權負責管理IKMF Taiwan各項訓練業務,並由Max Chaing擔任臺灣地區負責人。

  Krav Maga Beijing是KMG 在中國的唯一附屬機構。所有教練(都是外籍)均師承Eyal Yanilov以及KMG團隊,且每年赴海外進修。  在2012年年底,國際馬伽術聯盟聯盟中國大陸分部(IKMFCHINA)正式成立,以色列總部主席Avi Moyal授權湯方勇為IKMF在中國大陸的負責人,負責馬伽術在大陸的推廣工作。
以色列近身格鬥術(),又稱以色列防身術,是一種近身格鬥技術、防身術或者運動,而非傳統所謂的武術;以色列搏擊防身術為一種學習對應徒手、刀械、棍棒及槍支等攻擊,及因應各種不同危險環境而應變的防身體系。