Can you summarize the following document?
        
  RS-68發動機由洛克達因的推進與動力分公司設計並在聖蘇珊娜實驗室製造,用來驅動德爾它四號。出於簡化和節約的設計目的,這款發動機的成本比太空梭主發動機(SSME)低了將近80%,然而比衝也低了10%,推重比也有所下降。用於波音的德爾它四號的發動機成本只有1400萬美元,而SSME成本是5000萬。  RS-68的流控制閥可以在57%到102%的範圍內控制推進劑流量。發動機採用燃氣發生器迴圈,內建兩臺獨立的渦輪泵。燃燒室採用了蘇聯發明的通道壁技術(channel-wall),即在燃燒室外層裝一層殼,中空層就是冷卻通道,比起其他發動機採用數百根銅管纏繞燃燒室的設計,這種設計更重,但成本大幅降低。噴嘴內壁採用燒蝕材料,可以帶走燃燒產生的大量熱量。這也使RS-68重量增加,但降低了製造難度。  RS-68最初在空軍實驗室(AFRL)做相關試驗,後來轉到斯坦尼斯航天中心,發動機的首次成功試車是在1998年9月11日,而火箭的首次試飛是在2002年11月20日。  RS-68也是公共推進核心(CBC)的一部分。

  2006年5月18日,NASA宣佈戰神五號上原計劃使用的SSME將被五臺RS-68替換。NASA看中RS-68也是因為它的低廉造價,在被NASA改進後,每臺RS-68的成本也只有2000萬美元。NASA對RS-68的改進包括替換了一個新的燒蝕噴嘴以適應增長的燃燒時間;縮短啟動流程;更換了限制點火時氫逸出的裝置;減少發射倒計時時氫的用量。改進後的RS-68的推力和比衝都會上升。現在戰神五號已計劃使用六臺RS-68。  另有計劃將兩至三臺RS-68用於DIRECT計劃。

  海平面推力:650,000 磅力(2,886kN) 真空推力: 745,000 磅力(3,308 kN) 比衝:365s(海平面)/ 410 s(真空) 重量:14,560 磅(6,600 kg) 長度:96 英尺(2.4384 m) 推進劑:液氧/液氫 混合比:6:1 推重比:51.2:1 噴嘴面積比:21.5:1 室壓:1,410 psia
RS-68(即英語:Rocket System 68的縮寫)是目前推力最大的氫氧火箭發動機。它的海平面推力達到663,000 磅力(2.9 MN),真空推力達到751,000磅力(3.3 MN),兩個資料都是發動機在102%工作狀態下測得的。發動機研發於90年代至21世紀初,設計目標是要降低生產成本。