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  「三叉戟」於1960年代後期開始研發、製造,三叉戟潛艇及導彈計劃源自1960年代末期的Start X研究計劃,而於1971年討論遠端水下導彈系統時達於最高潮。俄亥俄級(Ohio Class SSBN)核動力潛艦由通用動力電船公司(General Dynamics Electric Boats)設計,1980年下水,排水量18,750噸,可發射24枚三叉戟導彈。三叉戟潛射洲際彈道導彈又分為三叉戟I型(UGM-96)與II型(UGM-133)。

  三叉戟I或稱C-4,全長10.4米(34呎),直徑1.8米(6呎)。它可攜帶6個分導的10萬噸級核彈頭,射程7,400公里(4,600哩),圓形誤差公差為450米,由洛克希德製造發展,1977年飛行測試,1979年加入海軍戰鬥序列。此為三節固體燃料火箭推動,前兩節火箭之設計與海神導彈相同,導引系統為慣性和天體航行系統相配合,固有極高的命中精度。  三叉戟I已經除役,美國海軍決定把前四艘俄亥俄級改裝成巡弋導彈核潛艇。

  後繼的三叉戟II或稱D-5,長約13.42米,攜帶8個分導的10萬噸級核彈頭(估計),最大射程12,000公里,圓形誤差公差降至90米,且具備極高的可靠性。(已有161次的成功試射)  從1979年起,三叉戟II型導彈就裝在老式的海神導彈潛艇及較新的俄亥俄級潛艇上。俄亥俄級潛艇具有較大的導彈發射管,原打算在1990年代用來裝三叉戟II型導彈的。1986年英國開始建造新型可搭載三叉戟II型導彈的前衛級核潛艇,其三叉戟導彈的彈頭部分是由英國自行設計。  三叉戟II型部署在14艘俄亥俄級戰略導彈潛艦上,每艘可配備24枚,構成美國海軍唯一的戰略核子嚇阻武力。

  三叉戟導彈的彈頭用三級固體運載火箭發射,並用位在導彈前端的有液體燃料火箭的彈頭母艙來散佈彈頭,使它們分別投向不同的目標。它的慣性導航系統,用天文導航和衛星導航來使其更加精確,故三叉戟導彈比大多數陸基彈道導彈命中精度更高。這種精度使得它在潛射彈道導彈中對蘇聯硬式導彈發射井和指揮部掩蔽所具有前所未有的威脅能力,而它的遠大射程又可使導彈潛艇在大西洋和太平洋幾乎任何地方巡邏,而敵方很難搜尋到。
三叉戟導彈(Trident missile)是美國製造的潛射彈道導彈(SLBM),於1980年代和90年代分別替代海神導彈和北極星導彈。主要型號包括三叉戟I型(UGM-96 Trident I)和II型(UGM-133 Trident II)。