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  昔蘭尼學說的歷史始於昔蘭尼的阿瑞斯提普斯,他出生於公元前435年左右。他年輕時來到雅典,成為蘇格拉底的學生。據說他在大狄奧尼西奧斯宮廷住了一段時間,但我們對他仍然知之甚少。  確切地說,阿里斯提普斯(Aristippus)主張的學說未能確定是建基於昔蘭尼學派的學說。而第歐根尼·拉爾修的學說則以索蒂翁和帕奈提奧斯為權威,他們提供了一連串由阿里斯提斯撰寫的經典。但是,第歐根尼·拉爾修也寫到,蘇格拉底曾說過阿里斯提普斯並沒有寫任何東西。 阿里斯提普斯(Aristippus)的學生中有他的女兒,賽勒琳(Cyrene)的阿瑞特(Arete),但是他將自己的學說傳授給了自己的兒子小阿里斯提普斯(Aristippus) 。根據阿里斯托克勒的說法,他將祖父的教導變成了一套完整的系統。因此可以說,昔蘭尼學派的基礎是由老阿里斯蒂普斯(Aristippus)提出的思想。  阿里斯提普斯渡過青年期後,學說分裂成不同的派別,代表為安尼斯里斯,赫格西亞斯和特奧多魯斯,惟他們都發展成為與昔蘭尼學派競爭的學說,當中許多學說是對應伊壁鳩魯的享樂主義 。到公元前三世紀中葉,昔蘭尼學派正式過時。伊壁鳩魯主義通過提供更先進的學說成功擊敗了其餘的競爭對手。

  昔蘭尼學派是享樂主義者,他們認為快樂是生活中至高無上,尤其是身體上的快樂,他們認為這種快樂比精神上的快樂更加強烈和令人嚮往。快樂是生活中唯一的美好,痛苦是唯一的邪惡。蘇格拉底認為美德是人類唯一的善,但他也有限度接受了功利主義,使享樂成為道德行為的次要目標。阿里斯蒂普斯(Aristippus)和他的追隨者抓住了這一點,使享樂成為人生唯一的最終目標,否認美德具有任何內在價值。

  昔蘭尼學派以哲學懷疑論而聞名。他們把邏輯簡化為關於真理標準的基本學說。他們認為我們可以瞭解即時的感官體驗(例如,我現在有一種甜蜜的感覺),但這些感覺導致我們對物體的性質一無所知(例如,蜂蜜很甜),他們還否認我們可以瞭解他人的經歷。而且他們認為所有知識都是一個人自己的直接感覺,這些感覺是純粹的主觀感覺,不論是痛苦,冷漠還是令人愉悅。這些都是根據事情屬劇烈、平靜還是溫和。此外,它們完全是個人的,決不能客觀地描述世界。 因此,感覺是知識和行為的唯一標準,故此每個人的唯一目標應該是快樂。

  昔蘭尼主義者為所有人帶來了一個普遍的目標,那就是快樂。此外,所有感覺都是同樣和短暫。由此可見,過去和未來的快樂對我們來說並沒有真實存在,而現在的快樂則沒有種類上的區別。至於蘇格拉底談到了理智的更高樂趣,昔蘭尼學派否認了這種區分,並強調身體上的樂趣是更簡單,更強烈,更可取的。短暫的愉悅,特別是身體愉悅,是對人類唯一的好處。  但是,一些立即帶來愉悅的行為也會帶來痛苦。因此聰明的人應該控制快樂,而不是濫用快樂,否則會導致痛苦,這需要判斷來評估生活中的各種快樂。應當對法律和習俗予以關注,因為即使這些東西本身沒有內在價值,違反它們也會導致他人施加不愉快的懲罰。同樣,友誼和正義因其提供的樂趣而很有用。因此,昔蘭尼學派相信社會義務和利他的行為有享樂主義價值。像許多現代功利主義者一樣,他們結合了對普遍的是非判斷的心理不信任,並堅信所有這些區別都是基於法律和慣例,這是堅定不移的原則,而明智的人應該追求享樂。從邏輯上講,必須放棄通常被認為是錯誤或不公正的事物。這個想法在傑里米·邊沁(Jeremy Bentham),沃爾尼(Volney)甚至威廉·佩利(英語:William Paley)的學說中佔據著重要的位置,這些顯然對昔蘭尼學派至關重要。

  後來的昔蘭尼學派在安尼斯里斯,赫格西亞斯和特奧多魯斯之下都出現了變化。對於安尼斯里斯來說,快樂是通過個人的滿足行為來實現的,這些行為是為了尋求滿足而產生的。但是安尼斯里斯十分重視家庭,國家,友誼和感激之情,即使這些事情要求犧牲時也能提供快樂。赫格西亞斯認為,幸福是不可能實現的。因此,人生的目標就變成了避免痛苦和悲傷。假如對財富,貧窮,自由和奴役之類的傳統價值觀都冷漠,所產生的快樂莫過於痛苦。赫格西亞斯而言,昔蘭尼學派只是應對生活痛苦的最不合理的策略。對於特奧多魯斯(Theodorus)而言,生活的目標是精神愉悅而不是身體愉悅, 並且他更加強調節制和正義的必要性。他還以無神論者而聞名。事實上,這些哲學家都在努力對伊壁鳩魯學派提出挑戰,而伊壁鳩魯的成功在於建立了一套哲學體系,並且該體系相比他們更全面,更復雜。  昔蘭尼學派在赫格西亞斯的時期曾以懷疑論、伊壁鳩魯主義以及跟佛教相似的方式發展。 實際上,它與佛教的教義有著驚人的相似之處,特別是「四聖諦」和「苦」的概念。因此,赫格西亞斯有可能曾受到了佛教教義的直接影響。
昔蘭尼學派(英語:Cyrenaics或Kyrenaics)(;"Kyrēnaïkoí" )是一個感性享樂主義的希臘哲學主張,成立於公元前 4世紀,該學說許多原理被認為是由他的同名孫子小阿里斯提普斯正式化,但是由昔蘭尼的阿瑞斯提普斯創立的,因此被稱為昔蘭尼。而昔蘭尼這個地方也是阿里斯提波的發源地。這是蘇格拉底最早的學說之一。昔蘭尼學派提出,唯一內在的好處就是快樂,這不僅意味著沒有痛苦,而且還具有積極愉悅的感覺。其中短暫的愉悅,尤其是身體的愉悅,比預期或記憶的愉悅要強。但是他們確實意識到了社會義務的價值,並且可以從利他主義的行為中獲得樂趣。這學說在一個世紀之內消失了,並被伊壁鳩魯主義所取代。