Can you summarize the following document?
        
  1990年、德國海軍的206型潛艇艦齡將屆,須被逐漸汰換。為了保持一支具有足夠作戰能力的水下部隊,德國海軍決定研製一種全新型潛艇以作為21世紀聯合作戰的主力,212型潛艇的計劃就此誕生。基本設計原則乃是採用209型潛艇的基礎上加以改進,並裝備絕氣推進系統(AIP)以增加水下續航力,滿足21世紀作戰環境的需求。該計劃方案在1991年由德國海軍主導完成,後續交付哈德威造船廠(HDW)和北海工程公司(NSWE)設計船體,最後在哈德威造船廠(HDW)完成造建工程。

  212型潛艇採用了平面十分光滑的水滴形設計,艦艇尾部是圓錐型尖尾,採用7葉大斜式單螺旋槳推進。尾舵為X型結構,可以使潛艇在淺水水域獲得良好的水下操縱效能。212型潛艇採用混合式殼體(大部分船體上採單殼體,其餘部分則為雙殼體),有別於以往傳統的單殼體潛艇結構。
212型潛艇(U-Boot-Klasse 212 A)由德國哈德威造船廠(HDW;Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH)所開發設計的柴電潛艦,它的動力來源除了傳統的柴油發動機外還裝備了絕氣推進系統(AIP),該系統採用西門子的質子交換膜燃料電池,使該潛艦可以在高速航行時的柴油動力切換至潛航緩慢,卻極為安靜的絕氣推進系統,該系統使潛艦可在水中潛航長達3周以上。