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  長州藩藩士·井上五郎三郎的次男。1863年祕密前往英國留學,為長州五傑之一。1864年因發生下關戰爭,與伊藤博文緊急回國調停。

  進入官界後,著力治理財政。1873年、被司法卿江藤新平以尾去澤銅山的貪汙事件為由被追究,辭職。之後一度進入實業界,開創紡織業・鐵道事業等。後復歸政界,歷任外務卿、外務大臣、農商務大臣、內務大臣、大藏大臣。  明治40年成為侯爵,和日本郵船、三井財閥、藤田組有密切聯絡,在財界也有強有力的發言權。最後成為三井財閥的最高顧問,被譏為“三井的掌櫃”。

  很多人誤會井上馨是吉田松陰開設的松下村塾學習,其實他沒有在松下村塾讀書而是在長州藩校明倫館學習。不過井上馨受到松下村塾的學生高杉晉作影響,令其政見與吉田松陰相近,所以很多人才誤會井上馨是吉田松陰弟子。
井上 馨(1836年-1月16日-1915年-9月1日 )是、幕末以及明治時代時的活躍人物。幼名勇吉、從藩主拜受的名字是「聞多」。號惟精(korekyo)。乃大隈重信內閣先後任外務大臣、農商務大臣、第二次伊藤博文內閣時的內務大臣。從一位大勳位侯爵、元老。