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  最早發現的海德堡人遺骸是一副下顎,是在1907年出土於德國海德堡附近的毛爾(Mauer)地區。這副下顎的標本名稱為「」,是由海德堡大學教授奧圖·蕭頓薩克(Otto Schoetensack)的助手丹尼爾·哈特曼(Daniel Hartmann)所發現,並由蕭頓薩克進行辨識與命名。除了前臼齒掉落之外,「Mauer 1」儲存良好,是此物種的模式標本。  之後法國的阿拉戈(Arago)與希臘的佩特拉羅納(Petralona)地區也發現了相同的遺骸,其年代大約距今40萬年到50萬年。此外,當今許多的專家認為發現於非洲的羅德西亞人("Homo rhodesiensis"),也屬於海德堡人的一支。從1993年開始,位於英國東部海岸的博克斯格羅夫(Boxgrove)也有海德堡人的遺骸出土。

  海德堡人與前人,都和非洲匠人("Homo ergaster")擁有相似的形態,不過海德堡人擁有較大的腦容量,大約是1100到1400毫升(高於現代人類的平均值1350毫升),也擁有較進步的工具與行為,因此與前人被歸為不同物種。除此之外,海德堡人的平均身高為1.8米,肌肉比現代人發達。

  在海德堡人的生活區域中,可發現野生的鹿、象、犀牛以及馬遭宰殺的痕跡,這些動物最大可重1500磅或更重。在海德堡人生活的時代,歐洲仍有許多現在已滅絕的猛瑪象、歐洲獅,以及愛爾蘭麋鹿。  於西班牙阿塔普埃爾卡山的發現顯示,海德堡人可能是人屬動物中最早埋葬死者的一種,不過此理論仍受質疑。此外有些專家認為,海德堡人與其後代尼安德塔人皆有原始形態的語言。除了普通的石器之外,出土物中並無發現任何藝術作品或手工藝品。不過在法國南方有發現紅赭(red ochre)的使用。
海德堡人(學名:"")是人屬當中,一種已滅絕的物種,石器技術與屬於直立人的阿舍利(Acheulean)石器相近。可能是歐洲尼安德塔人的直接祖先。而海德堡人的祖先,則可能是歐洲的前人("Homo antecessor")。