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  斯坦諾生於丹麥哥本哈根,父親是一名金匠。1660年他前往阿姆斯特丹學習人體解剖,在此期間他出版了《腺的解剖學發現》,發現的從腮腺到口腔的管道,即腮腺管,也被稱為“斯坦諾管”。1665年,斯坦諾去了義大利的佛羅倫薩,被任命為托斯卡納大公斐迪南二世的醫生。他在義大利進行了廣泛的地質考察,並於1669年提出了著名的斯坦諾定律和疊覆律。此外他還提出了化石是古代生物的遺骸和岩石沉積的結果。  他是第一個認識到地殼中記錄了各代的地質事件,認為通過對地層和化石的仔細研究可以破譯這些地質歷史。但受制於宗教觀念的束縛,於1667年放棄了科學研究,轉而研究宗教,並改變了自己的信仰,從信義宗信徒改為天主教信徒。1677年成為一名主教,並被委任為德國北部和斯堪的納維亞教區的牧師。。1686年在德國什未林去世。1987年,他被教宗若望·保祿二世宣福。
尼古拉斯·斯坦諾(拉丁語:Nicolaus Steno,1638年-1月11日-1686年-11月25日)也作斯泰諾,斯臺諾,史丹諾,斯丹諾,史坦諾,其名字的丹麥語形式為 Niels Steensen 或 Niels Stensen,音譯為尼爾斯·斯滕森,為一位丹麥的解剖學家和地質學家,他早期的地質考察極大的推動了地質學的發展,被認為是地質學與地層學之父。