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  Do 335可以回溯到一次大戰時,設計過一系列以遠距離遙控螺旋槳為特徵 但由於縱列發動機傳動軸的問題。促使該構型只能在多尼爾多引擎式飛艇上看到,其中包括極為成功的與巨人型。 這種遙控螺旋槳傳動裝置,就是以革命性發動機配置的方式來減低空氣阻力,這種設計首先嚐試於不甚成功的上,這種傳動軸後方有裝縱列發動機也在飛艇上看到,這種革命性構型集合之大成就是Do 335。  與傳統的並列式雙發動機構型相比這種縱列推拉式發動機構型有許多優點,在重量相等的情況下可以表現更優異的效能外,同時因為發動機皆位於中線位置故與傳統構型相比有大幅的提升。 另外,假使單一發動機故障並會導致,由於飛行並不會產生的力距現象故該機操控性極佳。 Do 335的設計佈局選擇所謂的四面形式的,allowed the ventral vertical –舵整合到後方尾端的之內,目的當臨時緊急起飛時可以保護後方螺旋槳。  另外Do 335安裝了當時相當新穎極罕見的彈射座椅,而為了確保彈射時的安全,在後方螺旋漿、機尾十字尾翼兩處安裝了炸藥,彈射前按下座艙右側的兩個按鈕將其破壞,以免彈射座椅撞上。  在1939年,多尼爾忙於開發有關於縱列推拉式佈局的P.59高速轟炸機開發案。但在1940年早期,P.59開發案隨被取消,因為 赫爾曼·戈林下令取消在一年內無法完成的計劃。  在1942年5月,多尼爾提出可攜帶1,000 kg (2,200 lb)炸彈的P.231效能提升計劃案,是一款高速單人座轟炸機。 P.231成功的擊敗阿拉多,容克與布洛姆-大眾等競標廠商並被命名為Do 335. 在1942年秋天,多尼爾認為該機不久之後就可進入服役階段,但隨即變更需求成為多用途形的戰鬥機,進而導致原型機的延遲出廠。  該機整合可以輸出達1,750 (1,287 kW, 1,726 hp)的戴姆勒-朋馳 DB 603A發動機,首架Do 335 V1原型機,工廠編號(無線電程式碼)為CP+UA,於1943年10月26日由多尼爾首席試飛員Hans Dieterle進行試飛。 Dieterle對於該機在飛行時所表現出優異的加速度,轉彎半徑與操控性大感驚豔;評道雖然是一款雙引擎重戰機卻有如單引擎戰機般的靈巧。 但在Do 335初期試飛期間持續的數種問題,也在該機短暫的歷史中造成災難。主要在於起落架與起落架艙門太過脆弱,這讓他們被迫取消剩餘V1原型機的試飛。 V1總共由3名試飛員來進行27次的試飛。 在1943年12月31日,完工後的Do 335 V2原型機,工廠編號(無線電程式碼)為CP+UB,再一次由試飛員Hans Dieterle進行首次試飛。 V2配備屬於升級版的DB603 A-2型發動機。在1944年1月20日,完工後的Do 335 V3原型機,工廠編號(無線電程式碼)為CP+UC,並由試飛員Werner Altrogge進行首次試飛。 提供V3的動力來源屬於DB603 G-0型發動機,在主要座艙罩的兩翼側面版上各具有一個。在V3原型機試飛之後,於1944年1月中期,帝國航空部下令生產5架的原型機(V21–V25)以預備生產夜戰機。 在1944年前期,Do 335已經累積超過60小時的飛行時數;結果報告顯示它具有極佳飛控能力更是極快的飛機。

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多尼爾 Do 335 Pfeil(箭式)是二戰期間由開發出來的一款。 雙人座的教練機被稱為Ameisenbär(食蟻獸)。由於兩具發動機獨特的縱列布局使得阻力大減,使得Do 335的效能優於其它款的重型戰機。 納粹德國空軍全力支援以求能夠迅速投產扭轉戰局,但由於發動機交貨不斷延遲以至到終戰之前只有少數的飛機出廠。