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  於1940年末,德軍成功複製了法國一款小型履帶式車輛,並指示一間汽車製造商研發一款與其類似,而至少可攜帶50公斤炸藥的車輛。最後的成果即是「302號特殊用車」(Sonderkraftfahrzeug 302,簡稱「SdKfz. 302」),亦名為「輕型炸藥運輸車」(Leichter Ladungsträger),或是直接通稱為「哥利亞」。哥利亞可攜帶約60公斤的炸藥。該車可由一個遙控操縱桿控制,並以三根電纜連線,兩條控制行駛、一條引爆,每條電纜皆長達630米。早期的哥利亞遙控炸彈由電動馬達驅動,但由於所有遙控炸彈都是一次性用品,其每個3000帝國馬克的造價和難以修復的特性,使其後來採用了結構更簡單、更為可靠的汽油發動機—「303號特殊用車」(SdKfz 303)。  1942年春季開始,哥利亞遙控炸彈於東西兩條戰線皆有使用。它們主要由專門的裝甲部隊和戰鬥工兵單位使用。1944年,哥利亞曾用於鎮壓華沙起義行動中,國防軍和武裝親衛隊一同打擊波蘭家鄉軍(Armia Krajowa)。由於波蘭當時只有少數的反坦克武器,蘇聯志願者經常獲指示於哥利亞到達目的地前切斷其長長的電纜。少數的哥利亞也曾於諾曼底戰役中使用,雖然其中大部分皆因劇烈的轟炸切斷了電纜而失去作用。  雖然德軍共生產了7,564輛的哥利亞遙控炸彈,但其普遍被認為不是一個成功的武器,主要原因是其高製造成本、低速(僅稍微超過時速6英里,換算公里為9.5公里)、無法跨越11.4公分以上的路溝、脆弱的電纜和薄得無法抵抗反坦克武器的裝甲。但哥利亞亦有助二戰後遠端遙控車輛技術的進步。

  哥利亞遙控炸彈於德國坦克博物館、加拿大戰爭博物館等博物館中收藏。
哥利亞遙控炸彈()("Sd.Kfz. 302/303a/303b")是二戰時德軍一種破壞用遙控炸彈。