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  塔羅牌於14世紀後期首次引進歐洲,其最有可能是來自埃及的馬木留克蘇丹國。塔羅牌最早的記錄可以追溯至1367年的伯爾尼(Berne),從記錄中可以看出,這種遊戲似乎在整個歐洲迅速蔓延,主要是由於紙牌遊戲被禁止。現代人對這些卡片外觀和數量所知之甚少;唯一重要的資訊是源於1377年在弗賴堡來自萊茵菲爾德家的約翰之文字記錄。除了其他版本外,該基本套裝還包括目前仍沿用的4套花式13張牌,宮廷牌通常是包括國王、奧伯(Ober)和翁特(Unter),儘管當時已經眾所周知存在著女爵士(Dames)及皇后(Queens)的牌。  一種逐漸發展為現代撲克牌模式是進化至一套帶有細長的棒或馬球棒(從事占卜或神祕學說的人會稱它為魔杖)、硬幣(通常被稱為圓盤,或是神祕學及占卜學說中的「五芒星」,以及劍和杯的套裝。這些裝束跟現代塔羅占卜師非常相似,傳統的義大利、西班牙及葡萄牙占卜師仍然沿用。  這些套裝仍然用於傳統義大利、西班牙和葡萄牙的撲克牌中,但也經過改編,專門用於18世紀末首次出現的塔羅占卜卡牌。  1425年,有記錄指塔羅牌用作遊戲用途,被稱為塔羅牌遊戲,如法國塔羅牌。由於缺乏必要的文字記載,塔羅牌的起源截至今天已變得難以考證。首批塔羅牌的檔案記錄載於1440年至1450年間的米蘭、費拉拉、佛羅倫斯及博洛尼亞,當時人們把有寓言的插畫加到常見的四組花式的卡片之中。這些新的卡牌被稱為「carte da trionfi」、「凱旋卡(triumph cards)」,而額外的卡片被簡稱為「Trionfi」,成為了英語中的「王牌」。最早有關Trionfi的文獻被發現於1440年佛羅倫斯法院記錄中的書面陳述,有關把移交給錫吉斯莫多·潘道夫·馬勒泰斯塔的事宜。關於塔羅牌的起源有很多說法,現存最古老的塔羅牌是15世紀中葉由維斯康蒂·斯福扎塔羅師受到米蘭公國統治者菲利波·瑪麗亞·維斯孔蒂所託而繪製的塔羅牌。斯福扎受到維斯孔蒂的委託,大概在1418年到1425年之間得到馬提安奴·達·托爾託納的描述而製作失落了的塔羅牌樣包,而插圖的繪製者米高連奴·莫連納利·貝索佐於1418年回到米蘭,而馬提安奴於1425年去世,因此該套塔羅牌可能於1418年到1425年之間繪製。托爾託納描述該套塔羅牌有60張卡片,當中有16張卡片上有著希臘神話的影象,而套裝上繪製了4種鳥類。這16張牌被視為「王牌(trumps)」。雅格布·安東尼奧·馬塞羅(Jacopo Antonio Marcello)於1449年回憶說,已故的公爵發明了一種「新穎及精緻的凱旋卡」。其他展示了經典圖案的早期卡片還包括了索拉·布斯卡塔羅及波達度-維提(Boiardo-Viti)於1940年代繪製的塔羅牌卡片。  另一說法,目前得到較多人支援的是源於義大利的一種宮廷牌塔羅奇(Tarocchi);另一種較多人認同的起源是:塔羅牌是為了教授卡巴拉系統而被創造。其22張大牌正好對應到卡巴拉中的22條路徑。在英語世界裡,塔羅牌普遍被視為一種紙牌占卜的形式。塔羅牌長久以來被視為一種禁忌,因為它和19世紀的神祕學有曖昧的關連,而羅馬天主教講道中抨擊紙牌天生帶有邪惡,最早可以追溯至14世紀。  在佛羅倫斯,人們使用了名為「古伊特魯里亞塔羅」的擴充套件卡片。這套卡片包括了97張占星術符號和四個元素,以及傳統的塔羅牌圖案。儘管多明尼加傳教士在15世紀的一篇講道中對塔羅牌作猛烈抨擊,指卡片中有邪惡(主要是因為人們在賭博中使用),但在塔羅牌的早期歷史上卻沒有常規譴責的事宜。  由於早期的塔羅牌都是手繪的,因此所生產的數量被認為是相當少的。隨著印刷機發明後才能作大規模批量生產卡片。塔羅牌在義大利以外的地區擴充套件,首先是在義大利戰爭期間於法國和瑞士流傳,在這兩地中所沿用最重要的塔羅牌圖案是源自米蘭人的「馬賽塔羅牌」。  隨著心理學的發展和新時代運動的興起,現代人更傾向於把塔羅牌用作一種自我探索和發展的工具。世界各地的一些心理醫生將塔羅牌加以運用作為一種輔助治療的手段。透過塔羅牌對自我內在的探索,引導個人內心獲得更大的自由。同時也將它從神祕學的未知領域,提升到可以被認知更廣闊的生命智慧範疇。塔羅牌主要分為馬賽體系、偉特體系、托特體系,對於每張牌的解釋在不同的派系之間都不盡相同,大牌的排列與順序也不是完全一致。

  塔羅牌的初衷是用於玩遊戲。瑪蒂亞諾·達·託託納(Martiano da Tortona)在1425年之前的手稿中對塔羅牌式甲板的規則作了非常粗略的解釋。遊戲玩法或遊戲術語跟隨接下來的兩個世紀的描述都很模糊,直到1637年有了最早已知的完整規則說明。塔羅牌遊戲於許多地區有著差異。Tarocchini於博洛尼亞倖存下來,在皮埃蒙特(Piedmont)和西西里島(Sicily)還有其他人在玩,然而在這遊戲在義大利就不如其他地方受歡迎。  塔羅牌在18世紀經歷了最大的復興,在此期間塔羅牌成為了歐洲最受歡迎的紙牌遊戲之一,除了愛爾蘭和英國,伊比利亞半島和奧斯曼帝國統治下的南巴爾幹地區。法國塔羅牌從1970年代開始經歷了復興,而法國擁有最強大的塔羅牌遊戲社群。塔羅牌區域遊戲,一般被稱為tarock、tarok或tarokk,它們都在中歐地區的前奧匈帝國邊界廣泛使用。

  這是最古老形式的塔羅牌甲板,最早於15世紀在義大利北部設計。一般所謂的神祕塔羅牌甲板就是基於這種型別的甲板。該類別的三個卡組仍用於玩某些遊戲:

  法式塔羅牌中王牌的插圖跟源自較古老的意式套裝設計大相徑庭,摒棄了文藝復興時期的寓言主題。隨著新奇的甲板外,法式塔羅牌幾乎只用於卡片遊戲。第一代法式塔羅牌出現於1740年左右,王牌上描繪了動物的場景,因此被稱為「Tiertarock」(Tier是德語中的動物)。大約在1800年,當地製作了更多種類的甲板,其中大多數採用了流派藝術或是視覺流派。現時適用於法國的塔羅牌有以下幾種形式:

  德國牌中的寶騰塔克、符騰堡塔羅及巴伐利亞塔羅都有不同。它們不是真正的塔羅牌套裝,但標準德國牌套裝的套牌只有36張卡牌;點數卡的範圍從6至10,並且有武士之下、武士之上、國王與王牌。它們使用如克拉維爾賈斯一樣的Ace十大排名,其中Ace是最高的,其次是10、國王、武士之上、武士之下,然後就是9至6。心形套裝是預設的王牌套裝。巴伐利亞套裝也可以透過排除六分法用來玩羊頭牌。

  傳統上塔羅牌有78張牌,由兩種不同的牌組所組成。第一種稱為大阿爾克那,由22張沒有花色的牌所組成,相當於所謂的「王牌」。第二種稱為小阿爾克那(Arcanes mineurs),由56張牌所組成,而這56張牌又可以分成4種花色。每種花色有數字2到數字10的牌,加上一張Ace和四張宮廷牌。阿爾克那"arcana"是拉丁文"arcanum"的複數,意思為「隱藏的真理」或「祕密的知識」。其他的稱呼有大塔羅/小塔羅、大祕儀/小祕儀、主牌/副牌、大牌/小牌、Arcanes majeurs/Arcanes mineurs等等。小阿爾克那的傳統義大利式牌組為寶劍(épées)、權杖(bâtons)、聖盃(coupes)和錢幣(deniers)。隨著心理學的發展和新時代運動的興起,現代人更傾向於將塔羅牌作為一種自我探索和發展的工具。世界各地的一些心理醫生將塔羅牌作為一種輔助治療手段加以運用  塔羅牌主要分為馬賽體系、偉特體系、托特體系,威斯康緹塔羅及其他體系,不同的體系之間,對於每張牌的解釋不盡相同,大牌的排列順序也不完全一致。

  馬賽體系出現的時間比偉特體系和托特體系都來得早。流行於法國南部,常做為塔羅牌遊戲用,代表作是馬賽塔羅牌,它代表著最流行的古代塔羅體系,不論在牌面結構、釋義和牌的編號上都和現在的塔羅牌有較大差異。也有專用於遊戲的塔羅牌,如法國塔羅牌。 做為經典塔羅(Classical Tarot)的是被稱做威斯康緹塔羅牌仿繪品。威牌被認為中古世紀就已發現和流傳。這也是部分占卜師解牌師主要用於收藏。 威斯康緹塔羅牌可做為任何解,而做為繼承者的馬賽塔羅,當然是以承襲其牌義為主。但主要來說,馬賽塔羅和偉特牌又有藝曲同工。也有人認為不該和偉特牌同一而論,但主要還是因著解牌師的解法和說法而有不同。

  偉特體系,為目前最普遍流行,其代表是由亞瑟·愛德華·偉特(Arthur Edward Waite)所設計的萊德偉特塔羅牌。韋特牌有很多牌本,都是由不同的畫家上色的,有Aquatic Tarot和Albano-Waite Tarot等。現在最受歡迎的其中一款是普及版偉特塔羅牌,是美國遊戲公司(US Games Systems, Inc.)出版,由美國畫家Mary Hanson-Roberts上色,使用的是原牌的構圖,但顏色鮮豔,以及運用漸層色彩,令單調的牌面更覺豐富。愛德華·偉特是19世紀末英國著名的神祕學團體黃金黎明協會的會員。愛德華·偉特(A.E.Waite)設計的塔羅牌,最初的牌是黑白的,因為受歡迎,後來由史密斯女士(Pamela Colman Smith)上色。該體系改善了原本小阿爾克那缺乏影象和故事的缺點,加上了豐富的象徵和顯而易懂的影象,初學者也不難從牌面猜測牌義,成為近代最受歡迎的塔羅牌。韋特牌的圖案內藏不少暗示,其中有占星學、數字學、顏色學,且牌中內容更與神話或聖經故事結合,如「6.戀人」裡的亞當和夏娃、「20.審判」裡上帝的審判與死人之復活。由於牌面已充滿了意義,解牌時會令牌師能更流暢及更易引發聯想,故出版後即為不少牌師所選用。最初推出韋特牌的是美國的騎士出版社,韋特牌又稱「騎士韋特牌」(Rider-Waite),A.E.韋特亦於推出此牌的同時推出了此牌的使用手冊(A Pictorial Key to Tarot)。  近年來發行的眾多琳瑯滿目的塔羅牌,大多遵從偉特體系,雖然稍有差異,但多不離其本。現在,大多數的塔羅書籍和網站也是使用韋特牌來介紹塔羅牌這一來由已久的占卜工具。

  托特體系的代表作是托特塔羅牌,他的設計者亞歷斯特·克勞利也來自黃金黎明協會,並且據稱是根據托特之書(Book of Thoth)設計的,用上較多的神祕學的象徵圖案或符號。亞歷斯特·克勞利在1920年代曾被稱為是世界上最邪惡的男人,他設計的這副塔羅牌也因為其黑魔法師的背景,而新增了神祕的色彩。此牌更加抽象,強調塔羅牌的神祕學意義,運用了眾多的符號,適合作為靈脩之用。

  另外亦有很多具主題性的塔羅牌,如女神塔羅牌、動物塔羅牌、性愛塔羅牌等,都以各自主題配合一般塔羅牌牌義而成。較特別的還有如奧修禪卡(Osho Zen Tarot),主要是藉由牌上特殊的影象,來顯示占卜者身心靈的狀況,此種塔羅牌則多用於檢視自身。另外,大航海時代的水手間往往流行一套黑帆海盜牌 (Black Pirate Tarot),此種牌大多為手繪,以不同牌陣占卜水手航行是否順利。

  直覺塔羅一詞通常指托特塔羅,是因其參入了心理學,神祕學,符號學等表現元素和人物。若要實際來說,托特和偉特,馬賽解法並無不同。但托特卻又多了那麼一絲特別感,也少人專研。普遍的來說,如果在不違反由抽牌者依其心智執行抽牌動作,任何塔羅都能做為直覺塔羅。

  塔羅牌甲板用於紙牌卜卦的最早證據是來自1750年左右的一份匿名手稿,當中記載了博洛尼亞塔羅牌基本的占卜意義。祕傳塔羅牌的普及始於1780年代於巴黎的安託萬·考特及讓-巴蒂斯特·阿利埃特使用的馬賽塔羅牌。法國塔羅牌的玩家在1900年左右放棄了馬賽的塔羅牌,轉而使用新塔羅牌,結果,馬賽模式現在主要由紙牌卜卦者使用。

  阿利埃特是第一位於1789年左右發行專門為神祕目而設計塔羅牌甲板的人。阿利埃特的塔羅牌包含著跟古埃及有關的主題,這些卡片從《透特書》中衍生出來的,然而它帶著錯位的信念。  神祕主義者使用的78張塔羅牌有著兩個不同的部分:  讓-巴蒂斯特·阿利埃特(又稱保羅·克里斯蒂安)最初首先使用「大阿爾克那」與「小阿爾克那」兩個術語,並且從未於塔羅牌遊戲使用。某些甲板主要以藝術品的形式存在,而此類藝術性甲板有時僅包含22個大阿爾克那。  在祕傳的塔羅牌中有三種最常見的套牌,分別是:馬賽塔羅牌、萊德·偉特塔羅牌及托特塔羅牌。  跟弗裡達·哈里斯夫人一起設計托特塔羅牌甲板的阿萊斯特·克勞利指那塔羅牌說:「這副卡片的來源非常鮮為人知的。一些權威人士試圖將其追溯至遠古的埃及之謎;其他人則嘗試將其發展推遲到15世紀甚至16世紀...(但是)關於塔羅牌的終極 的唯一理論是,根據聖卡巴拉的資料,這是宇宙令人欽佩的象徵性圖畫。」

  卡爾·榮格(Carl Jung)是第一位正視塔羅牌並給予正面評價的心理學家。他將塔羅牌視為有象徵性的原型:人的基本型別或境遇都隱含在人類所有的潛意識行為中。比如“皇帝(L'Empereur)”,是最高權威(家長)或父親的形象的象徵。  這種原型理論引發了很多種心理學方面的應用。一些心理學家讓病人選擇一張適合他的塔羅牌,協助心理學家辨識該病人如何看待自己。有些心理學家試圖利用塔羅牌影象使病人通過想像他的境遇或牌與他的關聯以釐清他的想法:是像「寶劍騎士」(le Chevalier d'Épées)那樣急性子和衝動呢?還是像在韋特牌中“寶劍二(Deux d'Épées)”那樣盲目、逃避?塔羅牌可被視為潛意識的一種表達方式,只要遵循著一定的規範就可以對潛意識的認知進行解讀。  有趣的是,Visconti-Sforza牌和Marseille牌這樣以前的牌面比現代塔羅牌更傾於粗糙及少有“代數”表達。這不僅是現代藝術的錯覺,它反應出以往幾世紀在塔羅牌技藝上重大變革的方向,尤其自1900年起。塔羅牌的象徵意義已經非常成功的創立下良好的典範。  塔羅牌也會因應現代時代趨勢而牌面的解釋有所改變,並非一成不變的解釋,但是在原形的理論基礎方向內是一致的,會有所改變的是牌內依照現今社會風潮而解釋有所變化。不僅在心理學上可以使用參考,對於很多邏輯性的推敲也有很大的幫助。  以學術心理學的角度來詮釋塔羅牌,不應該用占卜兩個字。正確的用語是讀牌。以英文的全名為Tarot Reading以當今翻譯為占卜確實會誤導對於塔羅牌真正的詮釋意義。  塔羅牌之所以有大阿爾克那(Arcanes majeurs,又稱大祕儀)與小阿爾克那(Arcanes mineurs,又稱小祕儀)的分別,可以追溯至中古歐洲的宗教觀及世界觀。當時的人們普遍認為這個世界分為「聖」跟「俗」這兩種相對而極端的境界。大阿爾克那代表的是聖、天界、抽象而偉大的觀念,小阿爾克那代表的則是俗、凡人、芸芸眾生、具體而實際的日常處境、心境。
塔羅牌(英語:Tarot)是一套從15世紀中期於歐洲各地流傳的占卜卡片,例如是義大利塔羅牌、法國塔羅牌及奧地利的Königrufen,許多至今仍然在使用。在18世紀後期,一些塔羅牌開始透過閱讀塔羅牌和紙牌卜卦的占卜而導致發展以此類為目的之神祕學說。