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  共有304位代表出席了會議。這些國家代表了當時全球超過一半的人口。東道主印度尼西亞總統蘇加諾在大會上以《讓新亞洲和新非洲誕生吧》為題致了長篇開幕詞。時任印尼總理沙斯特羅阿米佐約被選舉為會議主席。

  部分第三世界國家的政黨也派出代表,以觀察員身份列席了會議:

  1955年萬隆會議的亞非團結基調是由印度總理尼赫魯在1947年定下的。1947年3月到4月,尼赫魯在印度新德里召開的亞洲關係會議上表達了對泛亞洲合作的支援。這次會議在新德里成立了“亞洲關係組織”,並推舉尼赫魯為主席。會上,尼赫魯還表示,亞洲對非洲人民也負有某種責任,亞非合作是建立和平的國際秩序所必需。  尼赫魯領導的印度在萬隆會議上處於重要地位,而當時中華人民共和國尚未獲得世界上大多數國家的承認,各國對中華人民共和國的瞭解也不多。尼赫魯提議將中華人民共和國介紹給世界,並且不顧萬隆會議其他創始國的反對,邀請中華人民共和國國務院總理周恩來出席了萬隆會議。巴基斯坦雖已在1951年同中華人民共和國建交,但兩國關係尚不密切,中華人民共和國和印度的關係卻十分良好。為了平衡,巴基斯坦邀請日本參加萬隆會議。

  會議在求同存異的精神下,討論了保衛和平、爭取民族獨立和發展民族經濟等問題。經過各國協商,會議通過了包括經濟合作、文化合作、人權和自決權、附屬國問題、促進世界和平和合作的宣言等項內容的《亞非會議最後公報》。

  會議中的一個主要爭論點是會議最後是否應該將蘇聯在東歐與中歐的政策與美國等國的殖民主義政策相提並論,而最後達成的共識是譴責“一切形式的殖民主義”。《亞非會議最後公報》中還提出,第三世界國家應該減少在經濟上對西方國家和蘇聯的依賴,應該通過互助方式發展經濟。  與會的代表們批評美蘇兩國在涉及亞非國家的政策時沒有聽取這些國家本身的意見。與會國家還表達了反對法國在北非和阿爾及利亞的殖民活動。

  《亞非會議最後公報》中《關於促進世界和平與合作的宣言》,提出了處理國際關係的十項原則。這十項原則體現了亞非人民為反帝反殖、爭取民族獨立、維護世界和平而團結合作、共同鬥爭的崇高思想和願望,被稱之為“萬隆精神”。另外,十項原則包括了1954年由中國、印度和緬甸三國共同倡導的和平共處五項原則的主要內容,被認為是處理國與國之間關係的準則,成為國際上公認的處理國家關係的基礎。  十項原則的內容:  另一種說法是,後來,人們把萬隆會議所反映的亞非人民團結一致,保衛世界和平,增進各國人民間友誼的精神,稱為“萬隆精神”。

  當時成立五年多的中華人民共和國參加了本次會議,代表團由時任中華人民共和國國務院總理周恩來率領。代表團搭乘的飛機被炸彈炸燬,代表團3人遇難,周恩來由於臨時改變行程而倖免於難。會上,一些國家的代表當著中國代表的面攻擊共產主義,又懷疑中國對鄰國“搞‘顛覆’活動”。為了化解各國之間的矛盾、分歧,中國代表團團長周恩來提出“求同存異”的方針。  在會議中,伊拉克的法迪爾·賈馬利稱共產主義是“新式殖民主義”,還有錫蘭總理科特拉瓦拉也聲稱,亞非人民當前的任務不是反對殖民主義、爭取獨立,而是同美國聯合起來,反對共產主義。對此,中國代表團團長周恩來說:“中國代表團是來求團結的,而不是來吵架的。我們是來求同,而不是立異的。”他還強調會議應該求同存異,並呼籲亞非各國撇開分歧,加強團結,為會議成功而努力。周恩來的講話獲得了比利時外交大臣斯巴克等多數國家代表的贊同。  在會上,中華人民共和國秉持“求同存異”的方針,從而減輕了其他國家對中華人民共和國的疑慮,對會議的成功起到了促進作用,同時也促進了中國同亞非各國的團結與合作。  此外,會議期間,周恩來還同日本代表團團長高埼達之助(日本經濟審議廳長官)舉行兩次祕密會談(第三次因美國反對而未舉行),成為中華人民共和國同日本的首次正式接觸。萬隆會議結束後,中方代表廖承志與日方代表高埼達之助經過多次談判,促成中日兩國在1962年簽署《中日貿易綜合協定》。  會議期間,周恩來與印尼簽訂了關於雙重國籍問題的條約,不允許雙重國籍。持有雙重國籍的印度尼西亞華人,在條約簽署後20年內,成年時選擇印度尼西亞國籍或中國國籍。  1955年2月28日,美國國務卿杜勒斯訪問柬埔寨,希望柬埔寨加入美國陣營。1955年3月柬埔寨國王西哈努克訪問印度時,尼赫魯總理說服他中國將遵守和平共處五項原則。隨後,周恩來在萬隆會議上結識了西哈努克,開啟了中柬友好關係。  周恩來在萬隆會議結束前宣告願意與美國談判緩和遠東局勢的問題,以此結束了已持續近8個月的第一次臺海危機,並開啟了此後16年美國與中國的協商渠道。

  萬隆會議奠定了不結盟運動的基礎。會議結束後,亞非國家的合作獲得加強,南南合作由此開端。  亞非國家原擬於1965年舉行第二次亞非首腦會議,但因東道國阿爾及利亞政局突變而擱置。2002年11月,南非總統姆貝基提議重新構建亞非合作框架,獲時任印尼總統的梅加瓦蒂作出了積極迴應,並由兩國牽頭於2005年4月22日在萬隆會議舉行50週年之際,在萬隆和雅加達舉辦第二次亞非首腦會議。會議通過了《亞非新型戰略伙伴關係宣言》,宣佈建立亞非新型戰略伙伴關係。  2015年4月19日,以“加強南南合作,促進世界和平繁榮”為主題的亞非領導人會議和萬隆會議60週年紀念活動系列會議在雅加達開幕。2015年4月19日和20日,亞非高官和部長會議在雅加達舉行;4月22日至23日,政府首腦會議在雅加達舉行;4月24日,亞非會議60週年紀念活動在萬隆舉行。
萬隆會議(),又稱第一次亞非會議(),召開於1955年4月18日至4月24日,是部分亞洲和非洲的第三世界國家在印度尼西亞萬隆召開的國際會議,也是有史以來亞非國家第一次在沒有殖民國家參加的情況下討論亞非事務的大型國際會議,主要討論了保衛和平,爭取民族獨立和發展民族經濟等各國共同關心的問題。萬隆會議主要目的是促進亞非國家之間的經濟文化交流,並共同抵制美國與蘇聯的殖民主義和新殖民主義活動,間接促成不結盟運動。