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  67P是由克利姆·伊萬諾維奇·丘留莫夫於1969在基輔大學天文臺發現的。他在檢視斯維特拉娜·伊萬諾夫娜·格拉西緬科於1969年9月11在阿拉木圖天體物理研究所拍攝的周期彗星32P/科馬斯·索拉彗星的照片時,發現在底片邊緣處有一個類似彗星的天體,但是最初他認為這就是拍攝的32P彗星。  回到母校之後,丘留莫夫又仔細檢查了所有的照片。10月22日,他發現那個天體偏離了預期位置達1.8度,所以不可能是科馬斯·索拉彗星。再仔細觀察後,在照片上發現了一個暗淡的32P彗星的影像,因此丘留莫夫斷定這是一個新發現的彗星。

  探測丘留莫夫-格拉西緬科彗星為羅塞塔號的任務,此計劃在2004年公佈,並在2014成功登陸彗星,是有史以來第一次有人造探測器降落在彗核上。

  為了給羅塞塔任務提供資料,哈伯太空望遠鏡在2003年3月12日對丘留莫夫-格拉西緬科彗星進行了拍攝。  2014年6月6日,丘留莫夫-格拉西緬科彗星被檢測到以大約的速度釋放出水蒸氣,當時彗星距羅塞塔號,而太陽方面則距。在2014年7月14日,羅塞塔號拍攝到其彗核為不規則的形狀,且形狀上有兩個不同的部分。一種解釋是,它是由密接小行星之間的碰撞而形成。但亦存在其它的形成情況,例如它可能為被其他星體的重力影響所致,又或是彗星表面曾經擁有大量的冰,但已經全數昇華而留下的非對稱形狀。估計核的大小應有。

  2014年5月,羅塞塔號使用推進器,將自身的速度由開始逐漸減少,這是為了通過減小羅塞塔號的相對速度至,以為同年8月6日進入彗星的預定軌道作準備。9月10日,羅塞塔號進入預定軌道,並離彗核只有。

  2014年11月12日,羅塞塔號運載的菲萊登陸器登陸丘留莫夫-格拉西緬科彗星。菲萊登陸器為重約的空間探測器,在羅塞塔號降落後即會用起落架把其放下。登陸器的名字則為取自阿祖奇亞島上的菲萊神廟,該島嶼在阿斯旺水壩的興建中部分淹沒,而菲萊神廟也被逼拆遷。另外,丘留莫夫-格拉西緬科彗星的表面的重力只有10^ m/s,為地球的約萬分之一。  由於彗星上的的重力太小,「菲萊」很容易便會因反彈而墜機,因此必須考慮一些技術因素,以保持登陸器的平穩。所以登陸器的起落架便根據機構學來設計,以便應對丘留莫夫-格拉西緬科彗星表面較小的重力。另外考慮的也包括魚叉、推進器、用作旋緊彗星表面上的冰的著陸臂和以防止在登陸器在彗星表面附近自轉的飛輪。儘管如此,登陸器在第三次著陸才會穩定在彗星表面的安全位置(本來計劃是一次降落成功的)。

  一般情況下彗星在接近木星或土星時都會改變其軌道。1959年以前,丘留莫夫-格拉西緬科彗星的近日點距離為。1959年2月,它與木星近距離接觸,導致它的近日點向內移動了大約,並進入了現在的軌道。  在2009年的近日點後,觀察家發現它的自轉週期已經從12.76小時減少至12.4小時。據信這一變化是因為昇華引起的扭矩而導致。

  ,丘留莫夫-格拉西緬科彗星的彗核會有大約20視星等。並在接下來的2015年8月13日過近日點(最接近太陽)。從2014年12月至2015年9月,它將有一個小於45度的距角。在2015年2月10日,丘留莫夫-格拉西緬科彗星會出現於離太陽5度的位置,並在地球觀察的時候出現彼此非常靠近的現象。在近日點之後,它可能只亮約11視星等。
丘留莫夫-格拉西緬科彗星(),官方命名為67P/丘留莫夫-格拉西緬科,是一顆軌道週期為6.45年,自轉週期為12.4小時的彗星。它於2015年8月13日到達近日點。與所有彗星一樣,它的名字取自發現者。此彗星為在1969年由蘇聯天文學家克利姆·伊萬諾維奇·丘留莫夫與斯維特拉娜·伊萬諾夫娜·格拉西緬科發現。