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  大衛的父親羅伯特·布魯斯領導蘇格蘭贏得了第一次獨立戰爭的勝利,最終登王位稱羅伯特一世。但是布魯斯始終無子,於是蘇格蘭議會通過法令,如果最後布魯斯無子而終,王位將由他已故長女的獨子羅伯特·斯圖亞特繼承。  1324年,50歲的羅伯特·布魯斯終於有了兒子大衛,大衛也成了王位的第一繼承人。1328年,根據蘇格蘭王國與英格蘭王國的北安普頓條約,4歲的大衛與英格蘭新國王愛德華三世7歲的親妹妹英格蘭的瓊公主(Joan of England)成婚,以示兩國友好。

  1329年6月7日,羅伯特·布魯斯去世,5歲的大衛成為蘇格蘭國王,稱“大衛二世”。1331年11月,大衛二世在斯昆行加冕禮。  但是與此同時,曾稱蘇格蘭國王的約翰·巴里奧之子愛德華·巴里奧獲得了英格蘭國王愛德華三世的暗中支援,帶兵進入蘇格蘭,自稱自己家族才是蘇格蘭真正的國王,第二次獨立戰爭爆發。愛德華·巴里奧在1332年後稱蘇格蘭國王,但是基本不獲蘇格蘭人支援,是英格蘭的傀儡政權。蘇格蘭支援布魯斯家族的貴族與民眾與之展開戰鬥,但是在英格蘭軍隊的協助下,巴里奧方取得絕對軍事優勢。  1334年5月,年幼的大衛與王后逃到法國避難,得到法蘭西國王腓力六世的保護。

  1337年,英法百年戰爭爆發,英格蘭軍隊不得不轉移對於蘇格蘭戰事的注意力。1341年,獨立戰爭的天平已經倒向蘇格蘭方,17歲的大衛返回蘇格蘭執政,直接領導對英戰爭,希望能不負他父親的威名。他堅守與自己同盟腓力六世的約定,連續率軍進攻英格蘭北方的目標,迫使愛德華三世分兵救援。  1346年,為了解救英軍對法國加萊的圍城,大衛親率跨越國境遠征英格蘭。兩軍在英格蘭境內杜漢(Durham)附近的內維爾十字發生激戰,結果蘇格蘭軍隊幾乎全軍覆沒。大衛本人面部中兩箭,被英格蘭軍隊俘虜。

  大衛二世在英格蘭溫莎城堡等地被關押了十一年,直到1357年兩國達成協議,第二次獨立戰爭結束。大衛二世被放回蘇格蘭,但是蘇格蘭王國必須繳納高額贖金。  大衛二世回國後,發現貧窮的王國根本擔負不起這筆債務。由於他本人無子女,他曾試圖與愛德華三世協商,用指定英格蘭的某王子為蘇格蘭王位繼承人為交換,試圖免去支付贖金。但是這項計劃遭到蘇格蘭政府內外的一致反對,最終沒能實行,而大衛二世與各方的矛盾也日益加劇。

  1369年,大衛與第二任妻子離婚,並準備迎娶第三任妻子。但是1371年,大衛二世便在南艾爾郡登多納德城堡去世,最終沒有留下任何子女。  繼承大衛二世的是他父親羅伯特·布魯斯的長女馬喬裡公主的獨子,即大衛的外甥羅伯特·斯圖亞特。有趣的是早在大衛出生前,羅伯特就被指定為王位繼承人,大衛的出生延遲了他登基的時間達42年之久。  由於大衛是羅伯特·布魯斯的獨子,他的去世也象徵著布魯斯王朝的終結。斯圖亞特家族由於娶了羅伯特·布魯斯的女兒,成了此後數百年間蘇格蘭和後來英格蘭的統治者。一百多年後的國王詹姆斯五世臨終前曾感嘆自己家族的王權是“由一個女人而來”,指的就是大衛二世的同父異母姐姐馬喬裡公主。
大衛二世 (David II of Scotland),是14世紀中葉蘇格蘭國王,也是布魯斯王朝的第二代和末代君王。他幼年登基,一生波折,最後卻由於沒有子女,而讓王權傳到了外甥的斯圖亞特家族。