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  普拉多博物館的主要建築建於西班牙國王卡洛斯三世時期,是當時一批國家資助擴大馬德里市區建築的一部分,“普拉多”在西班牙語中的意思是“草地”,是當時這一處房產主人的名字,後來收歸國有後仍然保留了這個名字。在拿破崙佔領時期,建築停止了,這處建築成為拿破崙的騎兵總部和火藥庫,直到查理三世的孫子斐迪南七世在位時才恢復建設。到了1868年伊莎貝拉二世在位時,收歸國有,改為博物館,成為國王收藏藝術品的地方,由於地方太小,不足以充分展覽收藏品,1918年進行了擴建。  後來又將兩座不與主建築相連的建築,劃入博物館管轄,1971年將收集19世紀藝術品的併入,1985年將展出私人收藏品的提森-博內米薩博物館併入,這兩座博物館的收藏品彌補了普拉多博物館收藏品的不足。  在西班牙內戰期間,博物館將主要藏品轉移到東海岸的巴倫西亞,後來又轉移到法國和西班牙交界的赫羅納,最後直到瑞士日內瓦。二戰開始後又用夜車祕密通過法國運回來。普拉多博物館的正門樹立著委拉斯開茲的青銅雕像。  由於日益增多的藏品,館藏空間已不足以展出博物館大量的收藏,博物館遂於2005年決定擴建,2007年完工,2016年又再一次的通過擴建計劃。

  底層展品包括14-16世紀的西班牙、義大利、法蘭德斯繪畫作品及古典、文藝復興雕塑;  一層展品包括17-19世紀的西班牙、義大利、法蘭德斯繪畫作品,其中包括大量的哥雅、委拉斯開茲作品;  二層展品包括哥雅的繪畫作品、草圖以及18世紀的繪畫作品

  馬德里的其他兩座國家博物館中也珍藏著原來屬於普拉多博物館的藏品,“西班牙國立考古博物館”收藏有原來屬於普拉多博物館的古代埃及、古代羅馬、古希臘和古代兩河流域的藝術品。“索菲婭王后國家藝術中心博物館”收藏有20世紀的藝術品。這幾座博物館收藏的西方藝術珍品僅次於巴黎和倫敦的收藏品,是歐洲較大的藝術中心。

  普拉多博物館剛成立時僅有311幅繪畫作品,許多畫作是之後從其他王室建築或西班牙各地教堂、修道院彙集而成,也有許多是後來收購的作品,但大部分精品原本皆屬於王室收藏。目前收藏有西班牙油畫逾4800幅,義大利油畫以及蛋彩畫逾1000幅,法蘭德斯油畫逾1000幅,法國油畫逾300幅,荷蘭油畫約200幅,以及少量德國和英國繪畫。 近萬幅的收藏規模,儘管與一些博物館相比有所不足,但質量很高。例如作為頂級美術收藏機構的標誌,普拉多同時擁有“文藝復興三傑”中米開朗基羅和拉斐爾的作品。藏畫中的西班牙部分舉世無雙,是世界上保有迭戈·委拉斯開茲和弗朗西斯科·哥雅的作品最多的博物館;義大利和荷蘭部分則是不可替代的,擁有一批在兩國本土也罕見的精品。荷蘭畫家耶羅尼米斯·博斯的作品最多,因為原西班牙國王腓力二世最欣賞他的畫,大力收藏。此外提香、魯本斯、倫勃朗、丟勒、波提切利、委羅內塞等大師的作品,以及其他一些文藝復興時期義大利和希臘畫家的作品,共同構成普拉多的藏畫。  最著名的藏品要數委拉斯開茲的名畫《宮女》()了,委拉斯開茲不僅將自己的名作貢獻給這個博物館,而且以他獨到的眼光和鑑賞力為這座博物館收集了許多義大利著名畫家的作品。畢加索的名作“格爾尼卡”在西班牙恢復民主制度後也迴歸西班牙,首先是收藏在普拉多博物館展出,但後來為了更便於欣賞這幅面積過大的畫,已經移到索菲婭王后國家藝術中心博物館中。  其他藏品包括:超過8200幅素描和大約4800幅版畫,900多件雕塑作品和約200件殘片,一千種硬幣及獎章,兩千種裝飾品及其他藝術品。
普拉多博物館(西班牙語:),又譯作普拉多美術館,館舍位於西班牙馬德里,是該國最大的美術館,收藏有從14世紀到19世紀來自全歐洲的繪畫、雕塑和各類工藝品,是當地最受歡迎的景點之一。