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  迦太基滅亡後,其鄰國努米底亞開始與羅馬發生衝突。在衝突中羅馬屢次受挫,始終沒有徵服它。馬略被推舉為執政官後,組織僱傭軍隊遠征北非,史稱朱古達戰爭。公元前106年,努米底亞國王朱古達被鎖著鐵鏈押解到羅馬。馬略雖然任期已滿,但仗著自己的軍事實力,仍然繼續不法執政。此時的羅馬也沒有什麼力量能奈何他。  前86年,馬略第七次當選為執政官後不久因病去世。

  從馬略開始,羅馬進入第三個發展階段:即軍人共和時期。這時僱傭軍的領袖們都想統治羅馬,而馬略作為平民領袖,一些貴族們對其執政也多有不滿,於是爭權奪利的戰爭開始。與馬略作對的,是貴族蘇拉,其在北非時曾為馬略的部下。這時的鬥爭環境異常恐怖及殘忍,他們對於政敵動不動就大肆屠殺,被他們放逐或殺戮的人數以千計,而失敗者的地產則被拍賣。繼他們的慘烈鬥爭及斯巴達克斯起義的恐怖局面之後,盧庫盧斯、龐培、克拉蘇、凱撒等先後做軍政當局的首腦。
蓋烏斯·馬略(Gaius Marius,前157年-前86年-1月13日),古羅馬著名的軍事統帥和政治家。他在羅馬戰敗於日爾曼人的危難之時當選執政官,進行軍事改革,實行募兵制,最終擊敗日耳曼三族(阿姆布昂人、條頓人、辛布里人)。但是羅馬社會也因募兵制的實行發生變化,成為職業軍人計程車兵越來越依附於將領個人,成為個人的政治資產,最終羅馬逐漸走向獨裁和帝制。