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  葉門原為阿拉伯帝國一部分。後被奧斯曼帝國佔據。  1839年英國侵佔亞丁,成為隸屬於英屬印度的亞丁殖民地。1869年隨著蘇伊士運河開通,英國把南葉門地區的各土邦組織為亞丁保護國。  1959年英國把亞丁保護國改為南阿拉伯酋長國聯邦。1962年4月4日,為了對抗親埃及的北葉門王國,英國將受其保護的15個南葉門的部落酋長國合併為南阿拉伯聯邦,並在1963年1月18日將亞丁殖民地也併入聯邦。南阿拉伯酋長國聯邦的其餘4個土邦組建了南阿拉伯保護國。由於亞丁長期享受高度自治並且社會先進發達,而其他酋長國無論經濟還是社會結構都無法與其相比,亞丁居民對加入聯邦一事持普遍反對態度。亞丁殖民地開始了社會動盪期。  1963年7月,南葉門的民族主義者組成了一個馬克思主義政治組織,即民族解放陣線。民族解放陣線從1963年10月14日起,依靠農村作為基地,與英國統治者展開了武裝鬥爭。1963年12月10日,得到北葉門支援的南葉門民族解放陣線成員向前來視察的英國高階專員肯尼迪·特爾瓦斯克斯投擲手榴彈,一名當地婦女被當場炸死,高階專員的助手重傷而死,高階專員和其他52人受傷。英國立即宣佈“南阿拉伯聯邦”進入緊急狀態,並開始了大規模的搜捕檢舉行動。持續4年的“亞丁危機”由此開始。英軍與南葉門民族解放陣線展開鎮壓與民族解放戰爭,英國年度軍費的近一半都耗費在此。南葉門民族解放陣線得到蘇聯、埃及和北葉門的多方支援,採取游擊戰術,加上1967年6月20日的亞丁殖民地的阿拉伯裔警察倒戈,最終徹底擊垮了時任英國首相哈羅德·威爾遜繼續殖民亞丁的信心。  1966年初,「被佔領的南葉門解放陣線」宣告成立。這個陣線與民族解放陣線相反,主要依靠西方支援的政黨和工會活動。兩個陣線之間隨後爆發了內戰.  1967年11月30日,在沒有和南葉門民族解放陣線達成任何協議的情況下,最後一支英軍倉促撤離亞丁。南葉門民族解放陣線隨之佔領了亞丁,南葉門人民共和國宣告獨立,定都亞丁。“被佔領的南葉門解放陣線”的領袖人物逃往埃及和北葉門避難。一些親英的酋長和蘇丹則逃往沙烏地阿拉伯。陣線執政頭兩年,嚴重的危機就籠罩著陣線內部:以阿卜杜勒·法塔赫·伊斯梅爾和薩勒姆·魯巴伊·阿里為首的親蘇派於1969年11月開除了以總統卡坦·沙比為首的中間派。逃往沙烏地阿拉伯和北葉門的避難者也進行了多次反攻南葉門,推翻當地社會主義政權的嘗試,但未獲成功。  1970年11月30日南葉門人民共和國改國號為葉門民主人民共和國,魯巴伊同時宣佈暫停同北葉門的統一程序。  1976年與沙烏地阿拉伯結束敵對狀態並建交後,南葉門最高人民委員會主席團主席魯巴伊主張與鄰近的阿拉伯國家合作,打破外交孤立狀態,對已在國內開始推行的社會主義日漸不熱心。他的對手阿卜杜勒·法塔赫·伊斯梅爾在蘇聯支援下,於1978年6月24日策劃北葉門加什米總統被暗殺事件,嫁禍魯巴伊。薩那政府對南葉門領導人提出指控,從而使南葉門執政黨內部分歧公開化。同年6月26日,經過亞丁街頭的短促又血腥的交戰,伊斯梅爾獲勝上臺,魯巴伊被捕後遇害。  1978年11月,建立在“科學社會主義”基礎之上的新黨,即葉門社會黨成立,伊斯梅爾同時任該黨的總書記(最高領導人)和最高人民委員會主席團主席(國家元首)職務,建立一黨專政。  1980年4月21日,蘇聯支援阿里·納賽爾·穆罕默德取代不受歡迎的阿卜杜勒·法塔赫·伊斯梅爾擔任了黨和國家的領導職務。  1983年,南葉門與阿曼結束了兩國間長達15年之久的敵對狀態。  1986年1月13日,葉門社會黨政治局正在開會時,阿里·納賽爾的追隨者衝進政治局辦公室,手持衝鋒槍向強硬派委員掃射,當場打死最高人民委員會主席團主席安塔爾等人,伊斯梅爾也在當天的衝突中中彈身亡,南葉門內戰爆發。  同年1月24日,內戰結束,強硬派取得鬥爭的勝利。阿里·納賽爾逃亡北葉門,海達爾·阿布·巴克爾·阿塔斯接任最高人民委員會主席團主席。  1990年5月22日,阿拉伯葉門共和國和葉門民主人民共和國正式宣佈統一,宣佈成立葉門共和國。

  1994年,葉門北南兩方領導人在促進國家統一等問題上矛盾激化,5月21日,正值南北葉門統一四週年前夕,葉門南方領導人比德通過亞丁電臺、電視臺發表《告人民書》,宣佈南方脫離葉門共和國,成立“葉門民主共和國”。這意味著南北葉門統一局面壽終正寢,國家再次出現分裂,內戰隨即爆發。  同年7月,內戰結束,葉門社會黨領導的南方軍隊失敗,葉門社會黨主要領導人逃亡國外,北葉門吞併南葉門,葉門恢復統一。

  共產主義時期受現代化教育的南葉門人仍瞧不起北葉門的古代部落文化,南葉門亞丁港許多人稱北葉門為野蠻人。  2010年,南北葉門紛爭仍然持續,南方感到來自北方的不公待遇,衍生出爭取南方恢復獨立的「南葉門運動」。  2011年11月23日,葉門總統薩利赫簽署協議讓出總統權力,南葉門遜尼派軍官出身的阿卜杜拉布·曼蘇爾·哈迪代理總統職權直至選出新總統為止。2012年2月下旬舉行的大選中,哈迪作為唯一候選人,正式當選為葉門總統,同月27日就職。  2014年9月,什葉派胡塞武裝組織在伊朗支援下,發動叛亂使用武力奪取了葉門首都薩那的控制權,2015年2月21日,哈迪逃離首都薩那,前往原南葉門的首都亞丁,海灣阿拉伯國家合作委員會成員國紛紛將使館遷至亞丁,以表示對哈迪的支援。  2017年5月,“南葉門運動”停止“恢復南葉門獨立”的訴求,其武裝併入葉門政府軍,聯合哈迪政府抵抗胡塞組織向葉門南部擴張勢力、建立什葉派主導的政權的企圖。

  南葉門多同阿拉伯國家和社會主義陣營國家建交。  1967年12月,南葉門曾同美國建交,1969年5月中止。  南葉門同蘇聯、中華人民共和國(至1978年)、北朝鮮和東德關係最為密切。1976年11月,南葉門與蘇聯簽署了20年友好互助條約。 1981年8月19日,阿里·納賽爾與利比亞領導人卡扎菲、衣索比亞軍政府主席門格斯圖簽訂了政治、經濟、軍事互助條約。
葉門民主人民共和國(),簡稱民主葉門或南葉門,為現在葉門共和國的一部分,曾是中東地區唯一的社會主義國家。