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  直到19世紀,超過6層樓的建築物仍相當罕見。人們不願爬太多的階梯,而水壓式垂直升降機僅能提升約15米的高度。發達的鋼鐵技術、鋼筋混凝土與抽水泵讓建築極高的大樓成為可能,那些極高的建築物中有些超過300米高。實際上摩天大樓的發展,主要的因素源於升降機的發明。  摩天大樓首次興起於19世紀末美國紐約市與芝加哥地價昂貴用地不足的區域。為了城市商業發展,增加更多營業面積而興建摩天大樓。  1871年10月8日美國芝加哥發生大火,災後重建時為了節約市中心用地,高層建築應運而生。城市的重建計劃廣泛地採用新的建築技術與新的建材,包含電梯的使用。隨之誕生的密斯·凡德羅模式探討了新技術在高層建築上的應用,也探討了高層建築的造型問題。  威廉·勒巴隆·詹尼設計的芝加哥家庭保險大樓被世界公認為第一幢摩天建築。這座10層樓的大樓建造於1884年至1885年,毀於1931年。  第一次世界大戰之後,世界經濟重心從歐洲移轉至美國,至1929年經濟大恐慌是美國建築的繁榮期,摩天大樓也隨著美國經濟而快速發展。1931年,102層的帝國大廈於紐約落成,此後長達40年的時間帝國大廈雄踞世界第一高樓的地位,帝國大廈成為摩天大樓甚至是紐約的象徵。  1974年芝加哥西爾斯大廈竣工,取代紐約世界貿易中心雙塔世界最高大樓的地位,也讓世界第一的光榮重回芝加哥——這座被稱為摩天大樓發源地的城市。近年來,亞洲新興國家的經濟實力逐漸抬頭,超高摩天大樓的排行榜,也從原來的美洲獨霸,轉移到亞美爭鋒。1998年完工的吉隆坡雙峰塔將原來世界第一高樓的頭銜美洲大陸轉移到亞洲。2004年底,臺灣台北101大樓取代雙峰塔成為2004年~2010年之世界最高樓。位於迪拜、2010年啟用的哈利法塔,超越臺北101大樓,成為目前世界最高的摩天大樓。

  

  在摩天大樓中使用了鋼骨結構或巨型鋼混結構,並配合混凝土作樓板和加強耐度之用,把電梯槽放在摩天大樓中間。由於電梯槽需要一定厚度的混凝土牆作耐火度的保護,這樣500mm左右厚的混凝土牆亦同樣作為結構的主要部分,而柱便放在四周來支撐樓板。這一個模式在1948年發明之後,一直沿用至今。由於密斯·凡德羅所設計的商業大樓主要都在芝加哥,因此芝加哥便亦因此成為摩天大樓發源地。不少摩天大樓,如香港的環球貿易廣場及國際金融中心都應用這一模式。

  調諧質塊阻尼器主要是安放在建築物的較高層位置,是鐘擺形式運作。阻尼器本身是一個大約數百噸重的鋼球,四邊用彈簧連線。當建築物受到外力作用,建築物的擺動會將能量傳到阻尼,令阻尼同時擺動。經過計算的阻尼會產生相反的擺動,而抵銷或減緩建築物本身的擺動。不少摩天大樓,如臺北101、高雄85大樓、曉廬都應用這系統。

  相較高層商業建築在美國大都會蓬勃的發展,擁有悠久歷史的歐洲城市較為重視維持城市傳統面貌,許多歐洲城市儲存著從中世紀以來各個不同時期的建築作品。新建的高層建築必須與附近的建築景觀互相協調,想要在古城中鶴立雞群的建築計劃往往在動工興建之前就會被阻止。  超高層建築會影響鄰近的居民,大樓引起的旋風會破壞附近樓房,綠色植物也缺乏日照。在日本,法令規範達到一定高度的建築必須內縮,以減少對鄰近居民日照的損害。許多商業高層建築使用玻璃帷幕,玻璃帷幕節省日間照明,在中高緯度地區也可因為玻璃反射日照,提高室外溫度;但在低緯度的城市建造玻璃帷幕大樓,則會加劇熱島效應所帶來的影響。  除此之外,建造摩天大樓也需要評估所帶來的交通問題、建築搖晃、地盤位移或地層下陷、電波障礙等等。  1970年代環境保護主義意識興起,至1990年代,強調降低環境衝擊、與自然調和、節能、可持續發展與居住品質的綠建築逐漸成為國際潮流,超高層大樓的興建備受批評。而在2001年的911事件之後,高樓災難、火災安全也成為摩天大樓探討的議題。

  超過1,640英尺(500米)

  超過500米
摩天大樓又稱高樓、高層大樓,是指具有相當高度的大樓(大廈)型式高層建築物。起初為10至20層的建築,但是現在通常指超過50層的大廈。隨著高層建築在各地不同的發展,各地對摩天大樓的定義也略微不同。世界高層建築與都市人居學會(CTBUH)認為,高度在300米以上的建築稱為超高層建築。在日本,法規定義超過60米就屬於超高層建築;在美國,則普遍認為500英尺(152米)以上的建築為摩天大樓;中華人民共和國《民用建築設計通則》GB50352—2005規定:建築高度超過100米時,不論住宅及公共建築均為超高層建築。