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  修建泛美公路的想法於1923年在第五次美洲國家國際會議上提出。1925年在布宜諾斯艾利斯舉行了第一次泛美公路會議,自此,美國與拉丁美洲各國共同規劃和修建這一公路系統。1936年召開的泛美鞏固和平會議上籤訂了泛美公路協議。墨西哥是第一個完成境內路段修建的拉美國家。

  泛美公路經過許多不同型別的氣候帶和自然環境,包括沙漠、熱帶雨林和高山。由於穿越十幾個國家,因而沒有統一的道路標識,並且路況差異也很大,有的路段只有在乾季才能通行,不少地方行車時有危險。也因此被人認為是全世界40大危險公路之一。  泛美公路惟一未修通的一段在巴拿馬運河到哥倫比亞邊境之間,稱為達連隘口,南北段需要渡輪連線。這一段有87公里(54英里),為一片茂密的原始森林所阻。許多人、團體組織、原住民及當地政府都反對修通達連路段,理由各異,如保護熱帶雨林;控制熱帶疾病的傳播;保持原住民的生活環境;以及防止口蹄疫向北美擴散等。  泛美公路著名的路段包括阿拉斯加公路和美洲際公路(Inter-American Highway),後者連線美國與巴拿馬運河,是美國旅行者駕車前往墨西哥最常走的路線。  里奧班巴以南20公里處的科爾塔(Colta)分為兩條路線通向祕魯:

  

  舊路線穿越山脈: 新路線通向海岸:  舊路線穿越內陸(接Macará): 新路線沿太平洋海岸(接Huaquillas): 此處兩線重又合併: (→納斯卡——拉巴斯——亞松森及拉巴斯——薩爾塔——布宜諾斯艾利斯)  在聖地亞哥分為兩條路線,東線通向布宜諾斯艾利斯,西線向南如下:  (→布宜諾斯艾利斯——亞松森)

  (→布宜諾斯艾利斯——蒙得維的亞——里約熱內盧)  在Caracollo有幾條路線交匯,向南為拉巴斯——薩爾塔——布宜諾斯艾利斯路段,向西到達智利的阿里卡,下述路線延伸至巴西的巴拉那瓜。  這裡有兩條分支線路,一條通向布宜諾斯艾利斯(布宜諾斯艾利斯——亞松森),另一條通向巴西的巴拉那瓜(亞松森——巴拉那瓜)。  從蒙得維的亞由內陸(北線)至阿雷格里港: 從蒙得維的亞由海岸(東線)至阿雷格里港:

  Cahill, Tim (1992). Road Fever. Vintage. ISBN 978-0-394-75837-4.
泛美公路(英語:Pan-American Highway,,,)是貫穿整個美洲大陸的公路系統。北起阿拉斯加,南至火地島,全長約48000公里,主幹線自美國阿拉斯加的費爾班克斯至智利的蒙特港,將近26000公里。除了巴拿馬到哥倫比亞(達連隘口)之間至今仍未修建公路以外,美洲大陸各國都通過這個公路網連線起來。