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  潘菲利家族發源於古比奧,其歷史可追溯至中世紀義大利王國。1461年,家族成員雅可波(Jacopo)及弗朗切斯科(Francesco)搬遷至羅馬,很快的他們獲得了大量的財富與權勢,並被神聖羅馬帝國皇帝腓特烈三世封為伯爵。1470年,家族成員安東尼奧·潘菲利(Antonio Pamphili)買了帕斯魁諾廣場的部分房子,在安東尼奧與他的兒子安傑洛·班奈迪託(Angelo Benedetto)及其妻子艾米利亞·梅里尼(Emilia Mellini)的擴充下,這幾間房子成為現今潘菲利宮的核心部分。由於安傑洛與西斯都四世私交甚篤,他也擔任了許多政府職務。安傑洛的兒子潘菲利歐(Pamphilio)娶了奧拉奇亞·馬泰(Orazia Mattei),他們的兒子被擢升為樞機,增加了潘菲利家族的威信。

  1644年,家族成員喬凡尼·巴提斯塔·潘菲利(Giovanni Battista Pamphili,1574-1655),當選為教宗,尊號英諾森十世,英諾森十世的外曾曾祖父是亞歷山大六世的私生子。  英諾森十世積極贊助藝術文化,當時一些著名的藝術家、學者如阿塔納斯·珂雪、濟安·貝尼尼、弗朗切斯科·博羅米尼及皮得羅·達·科爾託納都曾為他服務過。他也邀請風格主義建築師為他擴建家族宅邸,即後來的潘菲利宮。  英諾森十世也與前任教宗烏爾巴諾八世一樣,積極地使用裙帶關係,將他的姪子任命為樞機,但三年後卡米洛辭去了樞機的職務並娶了博爾蓋塞家族的親王的遺孀,同時也是唯一的繼承人為妻,卡米洛婚後獲得聖馬蒂諾(San Martino al Cimino,今維泰博中的一個小鎮)及瓦爾蒙託內親王的頭銜(他於1634年從巴貝里尼家族手中購得瓦爾蒙託內),他們育有5位子女,其中一個兒子於1681年被英諾森十一世任命為樞機。  除了卡米洛,英諾森十世還將他的弟媳封為聖馬蒂諾女親王,並將她的姪子弗朗切斯科·麥道基尼(Francesco Maidalchini)以及表親任命為樞機。  英諾森十世也參與了1639-1649年對抗帕爾馬公國的卡斯特羅戰爭,烏爾巴諾八世於1644年去世後,英諾森十世繼任,雖然烏爾巴諾八世去世前幾個月才與法爾內塞家族的帕爾馬公爵簽訂和平協議,但英諾森十世選擇繼續戰爭,並於1649年下令將卡斯特羅夷為平地結束這場戰爭。英諾森十世在上任後開始調查巴貝里尼家族在戰爭期間的作為,巴貝里尼家族被迫逃亡海外,直到與英諾森十世的姪孫女,聯姻而和解。

  1760年,家族首領吉羅拉莫·潘菲利(Girolamo Pamphili)沒有留下男性後裔便去世了,潘菲利家族失去了男性繼承者。  1763年,教宗克萊門特十三世授予喬凡尼·安德利亞四世·多利亞-蘭迪親王(Giovanni Andrea IV Doria Landi,1705-1764)潘菲利家族的名稱、徽章以及資產,這要歸功於他的母親安娜·潘菲利(Anna Pamphili)與他的父親喬凡尼·安德利亞三世·多利亞-蘭迪親王(Giovanni Andrea III Doria Landi,1653-1737)之間的婚姻,安娜是卡米洛的女兒,也是潘菲利家族唯一的合法的繼承人,因此獲得了所有潘菲利家族的頭銜及資產。此後潘菲利家族與結合,成為延續至今。
潘菲利家族()是一個羅馬的教宗家族,對於16、17世紀的義大利歷史有著一定的影響力。由於缺乏男性繼承者,家族於18世紀藉由婚姻與結合,成為。