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  小亨利結婚和加冕前的事蹟幾無記載。他的母親先前和法國國王路易七世結婚,生下他兩個同母異父的姐姐香檳伯爵夫人法蘭西的瑪格麗特和布盧瓦伯爵夫人法蘭西的艾莉絲;他唯一的兄長普瓦捷伯爵威廉九世於1156年早夭,弟妹有薩克森公爵夫人英格蘭的馬蒂爾達、英格蘭國王理查一世、布列塔尼公爵若弗魯瓦二世、卡斯蒂利亞王后英格蘭的埃莉諾、西西里王后英格蘭的瓊和英格蘭國王約翰。  1170年6月,小亨利在父王生前被加冕為英格蘭國王,故稱幼王,這是卡佩王朝的一項傳統,在先王斯蒂芬時期也被採用。小亨利在加冕禮上的形象在當時的一首拉丁詩中得到表現,這位15歲的王子被描述得很英俊,“高大但勻稱,肩膀寬大且脖子長而優雅,面板蒼白長著雀斑,藍眼睛又亮又大,還有金紅色的厚重頭髮。”  為與父王區別,他被稱為幼王亨利。因不是統治的國王,他不被列入英格蘭王系序列(即不稱亨利三世)。根據托馬斯·貝克特的一名信使的說法,他在加冕為王前就被亨利二世封為騎士,但威廉·馬歇爾的傳記卻說他是在1173年叛亂時被威廉封為騎士的(Georges Duby, "Guillaume le Maréchal. Le meilleur chevalier du monde". 1984)。

  與父親和弟弟們不同,小亨利對處理日常政務沒有興趣。作為父親的亨利二世也緊握英格蘭的權柄,沒有放權給小亨利。威爾弗雷德·劉易斯·沃倫於1973年提出的說法代表了歷史學家的大多數觀點:“小亨利是他家唯一一個在當時有好名聲的......也是唯一一個沒有政治洞察力、軍事技能,甚至基本的智力的......”沃倫在後來的著作中將這一說法具體化:“他謙和、善良、平易近人、禮貌,是公平與慷慨的化身。不幸的是,他同時淺薄、自負、大意、自大、無能、無遠見、不負責任。”  但在當時,小亨利的名聲卻是正面的。這可能是因為那時,騎士比武之風盛行。《威廉·馬歇爾的履歷》記載了威廉在1170年成為小亨利的教師,並擔任他的比武領隊直至1182年,還記載小亨利在1175年 - 1182年不停在法國北部和中部參加比武。他和表兄弟弗蘭德伯爵腓力、埃諾、弗蘭德和納穆爾伯爵鮑德溫五世一起成為比武的主要參與者。1179年11月,他去馬恩河上的拉尼比武,每天在龐大的隨行人員身上花掉200多英鎊之多。  小亨利雖然缺乏政治地位,但屢次比武讓他在西歐獲得了名聲。貴族吟遊詩人伯特蘭·博恩與小亨利相識,說:  1183年小亨利的死使得騎士比武之風在他的同代人和下一代人中衰落了。他曾經的管家蒂爾貝里的熱瓦斯說:“他的死是一切騎士行為的終結。”

  小亨利在父王的政治中起到重要作用。1160年11月2日,他才5歲就和至少2歲的法國公主瑪格麗特訂婚,瑪格麗特是法國國王路易七世和第二任王后卡斯蒂利亞的康斯坦薩的女兒。這次婚姻是解決安茹伯爵和法國國王關於諾曼屬韋桑邊界地區的領土爭端的一次嘗試,這些地區是路易在大約1144年從小亨利的祖父安茹伯爵若弗魯瓦五世手中獲取的。而諾曼屬韋桑的城堡將作為瑪格麗特的嫁妝贈予小亨利。但亨利二世為了得到這些城堡,敦促兩個孩子早日完婚,因此與路易七世不合。  1172年8月27日,小亨利與瑪格麗特在溫切斯特大教堂正式結婚。17歲的小亨利再次被加冕為英格蘭國王,瑪格麗特也一併加冕,由魯昂大主教羅特魯主持。  1173年,小亨利因為權力和金錢問題和父王鬧翻,得到了母后埃莉諾和弟弟理查、喬弗雷以及蘇格蘭國王威廉一世、法國國王路易七世、諾曼人和對國王不滿的貴族們等的支援,盎格魯-諾曼、諾曼、安茹、普瓦圖、布列塔尼的領主們組成了強大的聯盟。這場歷時1年的內戰險些推翻亨利二世,亨利二世僅僅依靠忠臣對英吉利海峽的掌控才得以倖免,還擊敗並俘虜了蘇格蘭國王威廉一世。由於母后阿基坦的埃莉諾被俘,叛亂失敗,小亨利尋求和解。作為和約的一部分,此後七年,他用於比武的錢大大增加了。這次叛亂摧毀了很多城鎮,這使小亨利備受譴責。  1177年6月19日,小亨利的兒子威廉出生,是個早產兒,3天后就夭折了。這是他唯一的後代。艱難的生育過程可能對小王后瑪格麗特造成了不孕,因為她再也沒有生育。  1179年11月,小亨利代表父王出席了腓力·奧古斯都在蘭斯被加冕為副國王的儀式,全程運送王冠。後來,他在馬恩河上的拉尼的慶祝性比武中成為主角,並且在隨行人員身上花了大把的錢(如前文所述)。  1182年,小亨利的狀況突然急轉直下。他和家庭比武領隊威廉·馬歇爾鬧翻了。《威廉·馬歇爾的履歷》不知名的作者說威廉和小王后瑪格麗特有私情。威廉的主要作傳者大衛·克勞奇說威廉被控不敬,這是他傲慢和貪婪的後果。威廉被控通姦只在《威廉·馬歇爾的一生》中有所提及,在該事件版本中他很可能有罪。1183年,小亨利將妻子送回法國宮廷,但這更多是為了在他對弟弟理查作戰時保證她的安全,而非懲罰她的不貞。

  1183年夏天,小亨利在利穆贊準備對父王和理查的作戰時病亡,享年28歲。當時,為了支付給僱傭兵的工資,他剛劫掠了當地的修道院。6月初,他患上了痢疾。他的身體很快衰弱,被送到利摩日附近的馬特爾。6月7日,垂死的小亨利開始懺悔和舉行死前儀式。為了表示與父王作戰的懺悔,他裸體拜倒在十字架前。他把斗篷給威廉·馬歇爾,請求威廉把斗篷送到耶路撒冷的聖墓教堂。臨終時,他請求和父王和解,但亨利二世認為他在耍花招,拒絕見他。6月11日,小亨利去世,緊攥著亨利二世給他的一枚戒指,那是亨利二世原諒他的象徵。亨利二世說:“他讓我費了很多心,但我寧可他活著讓我費更多的心。”  小亨利死後,他的母親和一些朋友試圖讓他成為聖徒。韋爾斯的執事長厄利的托馬斯在佈道中詳細描述了隨從們將小亨利的遺體北上運至諾曼底時發生的種種神祕事件。小亨利生前下令將內臟等埋在沙魯修道院,遺體其餘部分葬在魯昂大教堂。但在葬禮進行中,因為小亨利生前欠了僱傭兵的錢,一部分家產被僱傭兵頭目搶走。陪伴他的遺體的騎士也沒錢了,只能由維熱瓦的修道院救濟。這個騎士團體很龐大,也很情緒化。當遺體行至勒芒時,當地主教攔下隊伍,命令把小亨利葬在他的教堂,可能是為了化解小亨利之死在民間造成的騷亂。一個月後,魯昂的主任牧師找出小亨利的遺體,以使得按他生前遺願將他葬在諾曼底。  他的遺體葬在魯昂大教堂,墳墓和與他長期爭執的弟弟獅心理查相對。為他和瑪格麗特主婚的魯昂大主教的墳墓則在迴廊上他的墳墓附近。小亨利的兩個弟弟後來成為英格蘭國王理查一世和無地王約翰。

  亨利和理查“都身材高大,中上水平,都有威嚴的架勢。在勇氣和寬巨集方面他們幾乎一樣;但在道德品格上,他們相去甚遠......(亨利)因和善慷慨而受人稱讚......他很溫和......他因脾氣好受到表揚......因寬容而非凡......卑鄙和不配的人向(亨利)尋求避難......是壞人的保護者......醉心於比武運動......對外國人有好感......(亨利的)抱負廣泛遍行世界。”  另一個描述是“他身材高大,面相傑出;他的臉充分表達歡樂和成熟的判斷;他在人子中是美麗的,禮貌而愉快。他對所有人親切,也為所有人所愛;他對所有人都溫和,在樹敵方面無能。他在戰爭中無與匹敵,隨著他在勇猛、熱誠、人品上卓越的禮貌、他真正的慷慨、他真正的正直上都勝過他們......”
幼王亨利(Henry the Young King,1155年-2月28日-1183年-6月11日),英格蘭國王亨利二世及王后埃莉諾的五位合法兒子中的次子,但在活過嬰兒期的諸子中是長子。他從1170年起成為名義上的英格蘭國王、諾曼底公爵、安茹伯爵和曼恩伯爵。幼王亨利是諾曼征服英格蘭後唯一在父親生前加冕的副國王,但在父親從未讓他實際行權的情況下失意地度過全部任期。1183年,28歲的幼王亨利英年早逝。6年後,1189年父王英格蘭國王亨利二世去世。隨後英格蘭國王亨利二世之幼子,也就是幼王亨利之弟理查德一世和無地王約翰先後成為英格蘭國王。