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  剎車的機制從1890年在英國開始發展,並於1902年在伯明翰取得專利,並大量生產。

  

  鼓式制動由制動鼓和制動蹄片組成。制動鼓的外形像臉盆,由散熱效能好的金屬製成,隨同車輪一同旋轉。制動蹄片安裝在固定不動的剎車底板上,兩片弧形的制動蹄片組成一個直徑略小於制動鼓的圓,伸進位制動鼓之中。踩剎車時,驅動機構將圓形的制動蹄片張開,具有高摩擦效能的制動蹄片與制動鼓的內表面發生劇烈摩擦,迫使旋轉中的制動鼓逐漸減速直至停止旋轉。相互摩擦的過程中,剎車鼓的動能被轉化成熱能,使車輛減速至停止。

  盤式制動由制動盤和制動鉗組成。制動盤形狀像旋轉餐桌的薄片轉盤,也是由金屬製成,與車輪同軸旋轉。制動鉗是固定不轉的,它橫跨在制動盤的兩側形成“鉗式”。制動過程中,驅動機構促使制動鉗夾住制動盤的兩側盤面,鉗上鑲嵌的摩擦片劇烈地摩擦制動盤,迫使其轉速降低直至停止。
剎車是指一種令交通工具從前進中停止下來的制動系統,透過使車輛車輪的轉動減慢來停車。一般來說,都是透過以生鐵或複合陶瓷(材料有:碳、二氧化矽或Kevlar纖維等)製成的剎車碟,連線到車軸上,與剎車片來產生摩擦力而使汽車停止。另外,對於大型車輛及鐵路車輛,有使用液壓、空氣制動或電阻制動等其他剎停車輛的方法。