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  鬚鯨現存約 15 種,分屬 4 科:露脊鯨科、新鬚鯨科、灰鯨科、鬚鯨科。  露脊鯨科 曾被認為只有 1 個屬,直到 21 世紀初的研究報告稱,弓頭鯨和露脊鯨在頭骨形狀和系統發育上有差異,因此分為 露脊鯨屬 和 弓頭鯨屬。露脊鯨屬 現被劃為 3 種,據美國學者 Rosenbaum 等人所做的一項研究,北太平洋露脊鯨和南露脊鯨的親緣關係比和北大西洋露脊鯨更為密切。  新鬚鯨科 僅存小露脊鯨 1 種。最初的描述可追溯至 1840 年代,因骨骼和鯨鬚板類似露脊鯨,被認為是一種小型的 露脊鯨屬。1864 年在另一個標本的頭骨被發現後,學者將其單列為一屬。1870 年又被歸為獨立的 小露脊鯨科。儘管名為“露脊鯨”,但小露脊鯨具有背鰭,且在基因上更接近 鬚鯨科 與 灰鯨科。2012 年發表的一項基於骨骼結構的研究,將小露脊鯨歸入曾被認為已完全滅絕的 新鬚鯨科(Cetotheriidae),成為該科唯一現存的物種,小露脊鯨科 則被降級為 新鬚鯨科 的亞科,但海洋哺乳動物學會目前仍將 小露脊鯨科 作為一個有效的分類階元保留。  鬚鯨科 現存 8-9 種,暫分為 2 屬,即 鬚鯨屬 的長鬚鯨、小鬚鯨、南極小鬚鯨、藍鯨、角島鯨、塞鯨、布氏鯨和艾氏鯨(也被歸為布氏鯨的亞種),以及大翅鯨屬的大翅鯨。2012 年美國學者 Alexandre Hassanin 等人根據系統發育研究,建議將現代 鬚鯨科 劃為 4 屬,除 大翅鯨屬 保持不變外,傳統的 鬚鯨屬 僅包含長鬚鯨 1 種,而 2 種小鬚鯨劃歸新屬“"Pterobalaena"”,其他幾種鬚鯨則置於另一新屬“"Rorqualus"”。  灰鯨科 僅灰鯨 1 種,被認為有 2 個在基因和生理上不同的種群,一個分佈在鄂霍次克海和日本海,另一個分佈在地中海和東大西洋。根據系統發育關係,灰鯨是屬於單獨的 灰鯨科 還是應歸為 鬚鯨科 仍有爭議。  鬚鯨小目 Mysticeti
鬚鯨小目(學名:)是現生鯨類的兩大演化支之一,口內無齒,上頜有簾幕般的角質鯨鬚,濾食成群的小型動物,主要為磷蝦等甲殼類,兼食小魚和貝類,食物直接吞入腹中,不加以咀嚼。頭頂偏後處有一對噴氣鼻孔。通常喜歡棲息於高緯度的低溫海域,但雌性在冬春季節會遷徙到赤道附近分娩,在此過程中可數月不進食,以其肥厚的脂肪儲備為能量來源。