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  該劇在製作期間被命名為《重返犯罪現場:傳奇》(NCIS: Legend),該名稱來源於《重返犯罪現場》中引入該劇的集名,此外還有《重返犯罪現場:特別計劃辦公室》(NCIS: OSP)和《重返犯罪現場:臥底》(NCIS: Undercover)等別名。該劇拍攝伊始於2009年2月,劇中角色出現在《重返犯罪現場》名為《傳奇》的加長集中,該集的上篇於2009年4月28日播出。該集充當《重返犯罪現場:洛杉磯》的導劇(backdoor pilot,電視術語,指通過在播劇集的故事線來引出衍生劇故事),而當年《重返犯罪現場》也是通過同樣的方法介紹給觀眾的。

  

  克里斯·奧唐納(Chris O'Donnell)領銜主演,他所飾演的角色G·卡倫(G. Callen,本名葛利夏·亞歷山大維契·尼可拉耶夫(Grisha Alexandrovich Nikolaev))是一個頗為神祕的頭號調查員,天生擅長從事臥底工作。  詹姆斯·託德·史密斯(LL Cool J)將飾演特別調查員山姆·漢納(Sam Hanna),前美國海軍海豹突擊隊成員的他在海軍罪案調查處洛杉磯分部祕密工作組工作。他能說很流利的阿拉伯語,對中東文化也十分了解。  彼得·坎博(Peter Cambor)和丹妮拉·路亞(Daniela Ruah)也被說動出演該劇主角,分別飾演心理學家內特·蓋茲(Nate Getz)和法醫學調查員肯西·布萊(Kensi Blye),他們在《海軍罪案調查處》2009年4月播出的一集中首次亮相。  路易絲·隆巴德(Louise Lombard)曾被確認要飾演頭號調查員克拉拉(Clara),但是她將不會作為常規演員出演該劇,而可能以客串身份迴歸,但其後劇情表示隆巴德的角色被殺,故此應該不會再出現。  在《海軍罪案調查處》中飾演主管萊昂·凡斯(Leon Vance)的洛基·卡洛(Rocky Carroll)也亮相該劇前13集中的至少6集。此外,飾演鑑識科學家艾碧·舒託(Abby Sciuto)之寶蕾·佩雷特(Pauley Perrette)在第三集中客串出演。
《重返犯罪現場:洛杉磯》(NCIS: Los Angeles)是美國哥倫比亞廣播公司(CBS)劇集《重返犯罪現場》的第一部衍生劇,而後者則是CBS另外一部電視劇《執法悍將》(JAG)的衍生劇。該劇於2009年9月22日首播,被排在週二《重返犯罪現場》播出之後晚上九點檔。