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  聖母教堂建造的目的是為了替代一座更古老的教堂(建於12世紀)。這個提議是由巴伐利亞公爵西格蒙德(Sigismund of Bavaria)所發起的,並由Jörg von Halsbach來設計。聖母教堂於1468年開始動工,兩座鐘塔於1488年完工。這座教堂後來在1494年落成。然而,教堂著名的圓頂塔樓直到1525年才最終建成. 其設計效仿了耶路撒冷的後拜占庭風格建築Dome of the Rock。 這座教堂在二戰期間遭到了嚴重的破壞,屋頂倒塌,雙塔中的一座也被嚴重損毀。 戰後,教堂的修復工作逐步展開,經歷了數個階段的大規模維修後,聖母教堂於1994年被徹底復原。

  聖母教堂用紅磚建造,建造工程持續了20年。其樣式屬於晚期哥特式風格,由於沒有太多的裝飾,而顯得十分莊重。這座教堂長109米,寬40米,雙塔高達99米,其中一座比另一座高12釐米。  慕尼黑的聖母教堂是慕尼黑最大的教堂,也是慕尼黑最醒目的地標和精神象徵。教堂建於15世紀,但教堂的尖頂卻一直沒有竣工。直到50年後的16世紀,人們才決定完成此塔頂的建築。當時,歌德式的建築時代已被文藝復興風格時代代替。歌德式教堂免不了也被安上了當時時髦的圓頂,人們將其稱為“浪漫國家的”帽子,它的意思也就是“異國風味的”或者也可以說是“義大利風味的”。正是這種圓頂風格成為了以後巴伐利亞眾多教堂建築的典範。  夏季時有電梯可直上塔頂,晴天時可以在這裡眺望南面的阿爾卑斯山脈群峰和慕尼黑市區。

  教堂內部能容納2萬人,並且經常舉行羅馬天主教的儀式。

  魔鬼的腳印傳說有許多版本:  A :建築師Jurg von Halsbach,對魔鬼許諾建造一個從裡面無法看到一扇窗戶的教堂。因此,魔鬼幫助他建造了這座教堂。在教堂完工後,建築師帶魔鬼到教堂的中間,告訴魔鬼「在這裡你無法看見任何窗戶,但是所有經常在教堂禮拜的人都坐在一個擁有充足光線的區域」。於是魔鬼非常憤怒的跺腳,而他的腳印就在留在了石頭地板上,變成“魔鬼的腳印”。  B :有一天魔鬼存心來尋聖母瑪莉亞麻煩,但是他一進門就看到兩大排巨大的柱子,完全看不到窗戶,於是魔鬼大笑:「哪有教堂沒有窗戶的?」魔鬼放鬆心情,繼續往前走,卻被兩側窗戶射入的耀眼光線嚇到。魔鬼驚覺有詐,於是腳一跺,急急忙忙溜走了。  c :相傳建造教堂時,魔鬼知道這訊息,非常生氣:「什麼!又要建一座新教堂了,決不能再建了。」於是他找到建築師,要求建築師必須按照它的要求蓋教堂:在魔鬼站立的地方不能讓他看到一扇窗戶(因為魔鬼不喜歡光明,他希望教堂內一片黑暗),否則就要奪走建築師的靈魂,這真讓建築師傷透了腦筋。,魔鬼在完工那一天來教堂驗收結果,他發現的確看不到任何一扇窗戶,可是教堂內卻非常明亮。原來聰明的建築師利用了高大的柱子擋住了魔鬼的的視線,教堂的兩側還是開了窗戶,讓整個教堂非常明亮,可是從魔鬼站的地方又看不到任何一扇窗戶。魔鬼生氣的跺腳離去,地上就留下了魔鬼的腳印。  有些遺憾的是,故事的完整性在一八五八年之後的一次重修中被破壞了。當時人們在重修的時候,將原來正前方沒有窗戶的地方重新開了一扇窗戶,幸虧在腳印右邊的牆上掛有一八五八年的照片,證實了當初正前方的確沒有窗戶,但教堂內光線還是很好。但到了一八七零年的照片上,正前方就多出了一扇窗戶。
聖母教堂(Frauenkirche,全名Dom zu unserer lieben Frau)位於德國慕尼黑市中心聖母廣場,是天主教慕尼黑-弗賴辛總教區的主教座堂,也是慕尼黑的重要地標和受歡迎的遊覽勝地。