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  奧熱羅1757年10月21日出生於巴黎,是一位巴黎人水果攤主的兒子。1774年17歲時在卡拉賓騎兵參軍。他成為了一個著名的劍客和決鬥者。但他因在爭吵後殺害一名官員而必須出逃法國。他在俄羅斯軍隊、普魯士軍隊(1786年)和那不勒斯軍隊(1787年)中服役。1790年回國進入法蘭西國家衛隊。1791年加入僱傭軍性質的“德國軍團”。1793年被指控犯有叛國罪而被捕,但旋即獲釋,進入第十一輕騎兵團,並於6月26日獲上尉軍銜。1793年12月23日,所部全部轉屬比利牛斯軍團。1794年8月13日,他已經晉升為中校,並因贏得菲格拉斯之戰(11.17-20)和羅薩斯包圍戰(11.21-1795.2.3)的勝利而聞名。

  1795年奧熱羅轉入義大利軍團任少將師長,並隨拿破崙遠征皮埃蒙特和倫巴第,在1796年4月13日,奧熱羅率領9千餘人的部隊擊敗奧地利普羅維拉將軍的獨立旅,攻佔了險要的米里希摩峽谷,並在14日迫使普羅維拉投降。8月5日的卡斯蒂廖內之戰中,受命與塞呂裡耶師一起對奧地利維爾姆澤元帥的左翼進攻,由於其堅決頑強的作戰受到了拿破崙的盛讚和獎賞。在法奧戰爭結束後,他奉命帶著繳獲的60面軍旗回到巴黎,將其奉獻給督政府。這位號稱法蘭西第一擊劍能手和最善戰師師長的將軍很受歡迎,隨後受命為維羅納的軍事總督。1797年7月成為巴黎第十七軍區司令。  為了推翻由保王黨控制的議會,督政府任命有強烈雅各賓派色彩的奧熱羅為軍事司令來發動政變。1797年9月4日奧熱羅將包括皮什格魯將軍和巴泰勒米督政官在內的大批保王黨人投進監獄。但改選出來的督政府只是任命他為萊茵軍團司令,在1799年11月9日的霧月政變中,時為500人議員的奧熱羅堅決反對政變,因此在拿破崙掌權後,被派遣從事外交領事,1800年在德國、1801年在荷蘭任低職,又被迫於1801年10月退休。

  1803年9月,奧熱羅被重召入伍,指揮在大西洋港口貝央和佈列斯特的戰鬥。1804年5月19日被授予元帥稱號。1805年8月30日被任命為第七軍(14000人)軍長,1806年10月14日,率部趕至耶拿參加會戰,並擔任左翼,全殲三個薩克森旅。在1807年2月8日參加埃勞戰役,負責主攻,但其部隊因為突然間的暴風雪迷失方向,被處於順風位置的俄軍炮火居高臨下地轟擊,部隊基本被打散,其中14團全軍覆沒,奧熱羅本人也受了重傷,因此回到其莊園長期休養。1808年3月19日被封為卡斯蒂廖內公爵。1809年10月,被派到西班牙代替洛朗·古維翁-聖西爾元帥指揮第七軍,1810年4月12日被皇帝召至德國指揮第十一軍(50000人)。1812年侵俄戰爭期間,擔任柏林及法蘭克福的總督及司令。1813年戰役期間,他指揮第十一及第十六軍,並親率後者參加了瑙姆堡之戰(10.9)和萊比錫戰役(10.16-19)。在1814年戰役期間,任里昂軍團司令,3月23日由於戰敗放棄里昂。波旁王朝復辟後,他歸附王朝,任第十九軍區司令,併成為法國貴族。1815年拒絕效忠拿破崙,4月10日被拿破崙從元帥名單上除名。1815年,由於在軍事法庭上投票認為米歇爾·內伊元帥無罪,被削去爵位並撤職。遂退役回到沙託城堡的莊園。並於1816年6月12日卒於斯地,享年59歲。
卡斯蒂廖內公爵夏爾·皮埃爾·弗朗索瓦·奧熱羅(;1757年-10月21日-1816年-6月12日),法國元帥。