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  多年以來,亦有其他汽車公司貼牌Lancer在一些國家出售的歷史:包括美國克萊斯勒汽車旗下的道奇汽車的Colt曾在加拿大銷售,而順風汽車的Vista及Summit則曾在北美大陸銷售。至於馬來西亞寶騰公司在1983年-2008年推出的Saga及1993年-2007年推出的Wira/Persona,亦是採用了Lancer的系統核心技術。

  

  首代Lancer於1973年面世,而該代車系於翌年在香港出售。車型之賽車版本,曾獲得多個國際拉力賽大獎。  第一代版本有多個設計:兩門、四門和四門掀背型。引擎也有不同:1.2升、1.4升和1.6升。  車型推出時,不同市場有不同名稱:

  第二代Lancer於1979年面世,車身亦以寬大著名。  剛推出時,第二代版本配有兩款引擎,為1.4升和1.6升。前者配備三菱的無聲軸技術,能產生80匹馬力;後者則能輸出85-100匹馬力。此間三菱的一項突破乃無聲軸技術,主要是改變車軸系統來減少車輛引擎的噪音。  由於市場反應理想,1980年又推出1.8升引擎版本,能輸出135匹馬力。同時也配備渦輪增壓系統。  絕大多數第二代版本都是四門設計。而幾乎所有亞洲國家都有此車型發售,包括香港、馬來西亞、印尼、菲律賓,以至澳洲、紐西蘭。而在南美洲也有第二代車型發售。

  第三代Lancer是以「Lancer Fiore」之名義發售,屬特別版本。它是以原有三菱Colt之基礎上研發,因之在外形上與三菱Colt差不多。而在澳洲,此版本更索性被視作三菱Colt出售。  1985年Lancer Fiore並貼牌出售給馬來西亞寶騰公司,成為在馬來西亞市場銷售的第一代Saga系列原型車。  全部車型都是四門設計,配有1.2升和1.4升引擎,輸出馬力則由72至105匹馬力不等。  此版本以澳洲等大洋洲地區受到歡迎,也因此即使早早停產,三菱也特意生產此版本車型至1990年為止。

  1988年推出第四代Lancer。其最大特徵莫過於其是把第三代本照搬過來,但就加插了電腦控制引擎技術,包括電子燃油噴射系統。  引擎則起先是1.6升版本,馬力為120匹。後來也推出1.8升柴油引擎。  除了原來的四門設計之外,第四代版本也推出了四門掀背車型,以滿足買家的要求。四門掀背車型是以旅行車模式出現,專門針對大洋洲國家如澳洲、紐西蘭等等。  在北美,第四代Lancer是以Mirage型號之名義發售。

  1992年發售。第五代版本是按著同廠的三菱Mirage共享一個平臺,因此外形上是與Mirage屬同一個型別。  前輪驅動是最常見的版本,而某些型號會配有全輪驅動系統。引擎則有1.3升或1.8升及1.6升自然吸氣汽油直列四缸,的1.8升或2.0升渦輪增壓版本,以及1.8升或2.0升柴油驅動。  第五代在澳洲有另一個版本,稱為三菱Lancer CC系列。買家有雙門轎跑車、四門轎車和旅行車型別作選擇。  當1993年三菱在美國正式推出第五代時,是以Mirage的名義發售。這與日本本土是截然不同的。同年Lancer/Mirage並貼牌出售給馬來西亞寶騰公司,分別為Wira/Persona系列(四門轎車/五門轎跑車)、Satria系列(三門掀背車)、Putra系列(雙門轎跑車)及Arena系列(轎式貨卡車)。

  第六代版本於1995年推出。除了1.6升直列四缸引擎被改換作1.8直四升版本之外,引擎配置大抵不變。到1997年,還出現了1.5升的SOHC引擎。  在澳洲第六代被稱為CE系列。大抵一如以往,澳洲買家可以選擇轎車、轎跑車等作選擇。而在1997年推出到美國時,則基本提供轎車型別。  在中國大陸三菱汽車的合資夥伴──東南汽車,則按第六代,自行生產與第六代相同的車型,引擎配搭與第六代一樣。東南菱悅此車型到今日仍在繼續生產。  在臺灣市場1.8直四升版本稱為「Virage」。

  第七代於2000年推出。  第七代是三菱第一批型號汽車採用INVECS-III CVT變速器。在日本三菱提供了大量不同種類的引擎和內飾,其中有些更從未在海外發售。不過因為克萊斯勒入主而主導外型設計(由奧利佛·佈雷(Olivier Boulay)操刀設計),偏向家庭房車的外觀及取消運動化底盤的設定,導致日本國內有著這代血統不純的雜音,更甚有不配「槍騎兵」稱號的激烈聲音。  在澳洲第七代是於2002年7月開始出售,稱CG系列,一律配備2.0升4G94引擎。到2005年8月,所有的第七代皆採用2.4升的4G69引擎,輸出馬力為154匹。  在北美市場,第七代還全面取代了Mirage型號。在臺灣市場稱為「Global Lancer」。

  第八代早在2005年已於東京汽車展中亮相。當時三菱稱之為Concept-X。後來於2007年正式投產。  日本本土發售的第八代,全被稱為三菱Galant Fortis;而在臺灣則被稱為Lancer Fortis,東南汽車將其譯為風迪思(Lancer Fortis)、翼神(Lancer EX)、三菱藍瑟翼神;在澳洲被稱為CJ系列;而在北美則一律稱Lancer。  全車有四門轎車或五門掀背型號選擇,引擎則是1.5升、2.0升或2.4升DOHC,輸出馬力為157匹。另外也採用了INVECS-III CVT變速器。  2010年並貼牌出售給馬來西亞寶騰公司,成為在馬來西亞市場銷售的Inspira系列原型車。  2017年臺灣中華汽車修改外型後推出 Grand Lancer,本次改款重點包括動力單元換上代號4J10之SOHC1.8升直列4缸自然進氣汽油引擎,搭配由Jatco開發之CVT無段變速系統、可模擬6速手自排模式。 2008-2016年的發展:
三菱Lancer(臺灣官方中文名稱為菱帥,香港官方中文名稱為力勁,中國大陸官方中文名稱為藍瑟)是由日本三菱汽車生產的轎車車系的統稱,在不同國家不同時代銷售的版本又稱為Colt Lancer、Dodge/Plymouth Colt、Chrysler Valiant Lancer、Chrysler Lancer、Eagle Summit、Hindustan Lancer、Soueast Lioncel、Mitsubishi Carisma、Mitsubishi Mirage等。據統計,從1973年到2008年,已有600萬部Lancer車型售出,而同級距的勁敵為豐田Corolla、本田Civic、日產Tiida、速霸陸WRX、馬自達3。