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  佔地3500公頃戴高樂機場作為歐洲最大的國際機場,其各航站樓之間間隔較遠。原先機場鐵路車站、停車場和航站樓之間主要依賴穿梭巴士進行聯絡。但隨著客流增長,高峰期半小時一班的巴士頻率也無法滿足需求,最終促成了戴高樂機場軌道交通服務的上位。  經過研究,當局原本計劃採用VAL的自動駕駛系統作為戴高樂機場內線的列車系統。不過巴黎機場管理局(ADP)高層於1992年改變主意,採用SK 6000的自動駕駛系統。經過短暫施工,機場內線的其中一條預定於1996年5月1日正式商業化運作。然而線路測試結果並不盡如人意,系統的可靠性和負載力都很成問題。這就迫使ADP尋找替代方案。由於成本超出預期,該線計劃於1999年6月放棄。此後,ADP只得更新已經老化的機場巴士來延續航站樓聯絡服務。  不過次年機場內線計劃重開程序。該計劃在不改變就有路軌的情況下,最終採用VAL系統。施工於2003年年底展開。該系統由西門子開發,並且此前已經在里爾地鐵、圖盧茲地鐵、都靈地鐵和芝加哥國際機場內線上成功運作。公司還提供了7輛雙節的VAL 208型輕便列車,集中化控制駕駛(PCC)、供電電路、自動化裝置、車廠、月臺幕門等裝置。  重灌上陣的機場內線計劃CDGVAL預定於2006年秋通車,不過後來又延遲了6個月。2007年3月19日,CDGVAL開始空載試執行;4月4日,正式通車執行。此時開通的線路為CDGVAL中的主線,另一條副線 "航站衛星樓內聯線"(LISA,Liaison Interne Satellite Aérogare)則於同年6月27日通車,該副線座落在機場海關內部。  CDGVAL開通僅一個星期後,平均日客流量就達到2萬。

  CDGVAL使用西門子公司的VAL 208型輕便列車。現有10輛雙節列車線上上,7輛在主線,3輛在副線。主線列車中,有5輛不間斷執行,1輛機動,故障時投入使用,另外1輛保養。副線列車可以重聯執行。這些列車與同時期的其他VAL系統(比如都靈地鐵)相同,但由於線路的長度短,乘客多攜帶行李箱,因而車廂內配備較少的座位。另外,CDGVAL的車廂內配有視訊監控裝置。  VAL 208每部列車長13米,可運載120人。每年平均運輸里程為12萬公里,高於其他VAL列車的數值。

  CDGVAL開通一年後即有1000萬人使用,日客流量接近3萬人次。

  CDGVAL主線列車24小時不間斷執行,LISA副線則有20小時開放。主線每3分鐘43秒一班車(凌晨1時30分至4時30分之間20分鐘一班車),坐完全程需要8分鐘。副線列車2分鐘一班,坐完全程僅需45秒。

  

  主線正在計劃向東延伸至2號航站樓E大廳和F大廳,之後還可能延伸至G大廳。

  副線正在計劃向東延伸至衛星樓S4。S4目前正在建設中,預計2012年可以完工。  長遠的計劃中,東延後主線和副線可能通過原先SK 6000的棄用路段進行合併,以便於車輛管理和保養。
戴高樂機場內線()是位於法國巴黎-戴高樂機場的機場軌道交通服務,於2007年啟用。該線為採用VAL自動駕駛系統的輕便軌道交通線,分為主線和副線兩部分,均位於戴高樂機場內部,並和大區快鐵B線及TGV提供轉乘。