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  劉霞與劉曉波於1996年結婚,她是在劉曉波勞改時嫁予他,而丈夫坐牢時,她便不斷寄送閱讀書籍給身陷囹圄的丈夫。她說道,給他送了書,心就覺得踏實,雖然不是所有的書都會獲准送到丈夫手裡,但這些書是他們兩夫婦的感情聯絡。  劉霞長期患有嚴重的失眠症狀,因而長期服用安眠藥。

  2010年,劉曉波獲得諾貝爾和平獎後,劉霞一直被中華人民共和國政府軟禁,並與外界隔絕。先前她接受香港傳媒訪問時表示,希望劉曉波能獲釋,而他們將努力爭取,至於機會如何,她說道並不抱期望。  2012年12月28日,繼2個月以前美聯社記者到訪之後,維權人士胡佳及北京著名自由派學者徐友漁等人突破當局看守,探望被軟禁家中的劉霞,並拍下錄影。劉霞哽咽落淚,稱自己和家人受到當局極大壓力。  2013年3月8日,香港記者和保釣人士楊匡去北京探訪劉霞,在劉霞住所被保安毆打,楊匡被帶到海淀區派出所。  2017年7月13日,丈夫劉曉波因肝癌晚期致多重器官衰竭病逝,同年9月2日,外界第一次與劉霞取得了聯絡,這是劉曉波逝世以來首次,隨後聯絡又陷於中斷。

  北京時間2018年7月10日中午,中國國務院總理李克強訪問德國之際,劉霞獲得釋放與德國駐中國大使柯慕賢搭乘同一班飛機經芬蘭赫爾辛基轉機前往德國柏林,醫治劉霞受軟禁時得的憂鬱症。劉霞在出發前一週拿到護照,出發前一天法新社記者訪問時,也因擔憂弟弟劉暉安危拒絕記者訪問。劉霞於柏林時間2018年7月10日抵達德國柏林。

  劉霞之弟劉暉,被指控與趙軍天共謀,於2010年以發包工程為由,詐騙300萬人民幣。2012年4月被捕,9月撤回起訴,但於2013年1月再度遭起訴,北京懷柔法院判其監禁11年,剝奪政治權利2年,罰款一萬元人民幣。8月16日,二審判決,維持監禁11年。  其家屬認為此事有政治涉入,可能與2012年底部分記者與維護人權人士成功探視劉霞,因而觸怒中國當局有關。
劉霞是詩人、畫家和攝影師,與丈夫劉曉波(2010年諾貝爾和平獎得主)同為中國持不同政見者,在2010年劉曉波獲得諾貝爾獎後被中國政府軟禁至2018年7月10日獲准出境,現居德國柏林。