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  1930年代,由於日本海軍在華盛頓海軍條約及倫敦海軍條約限制了和美國之間主力艦隊總規模在10:6.99,日軍希望彌補對美國的戰艦・巡洋艦・航空母艦上的劣勢,開始認真思考研發由陸上基地出發,可對遠洋海上敵艦進行攻擊的長距離攻擊機(雷擊・爆擊機)。  遠端攻擊戰術的實體化在1935年開始出現,由廣海軍工廠研發的、及三菱引擎公司名古屋飛機制作所的本莊季郎開發團隊研製出的九六式陸上攻擊機競爭,三菱展現出該公司引進最新科技在軍機上的優越表現贏得日本海軍青睞,並於1937年的中日戰爭對中國實施越洋打擊,此種長距離攻擊的想法得以實證(雖然第一次長距離越洋攻擊是結果並不算是成功),不過在此種作戰模式得到實證可行後,日本軍方於昭和12年(1937)9月決定開發九六式之後繼機。計劃案名為「十二試陸上攻擊機」,向三菱單獨提出開發計劃委託。  三菱方面則以九六式設計團隊為核心,同樣由工程師本莊季郎主導,對九六式在當前作戰中所暴露之缺失加以改良所製作出之新型攻擊機;十二試陸攻於1939年10月23日由志摩勝三駕駛進行試飛,1941年4月此機種正式服役開始取代96式陸攻,由於1941年為日本曆法中之皇紀2601年,因此此機體被命名為一式陸上攻擊機。  然而,本莊季郎在一式陸攻開發期最初概念定義之際,曾向海軍提出他對技術指標設定之質疑,他認為要以現有科技實踐,研發出來的飛機「防禦力不完全,在小型機上要求過長的續航力使得油箱過大,被彈機率大增;最好開發四發動機轟炸機,滿足軍火籌載、並使用增加的2具發動機動力增設防彈鋼板、自封油箱、滅火裝置」;但工程師的意見反擴被海軍航空技術廠廠長和田操中將責罵,責罵理由則不是出於技術上的不合理,而是用「用兵是軍方的事情,三菱閉嘴按照軍方的規格做就好」這套官大學問大的哲學威壓,三菱也未堅持,便按照海軍的意見研發出了一式陸攻。  一式陸攻的外觀特色,就是三菱為了減少空氣阻力設計的雪茄型機身,甚至在側面機槍塔也設計了透明流線型外罩來維持機體的流線狀;雖然機身直徑巨大,但也因此能採用內建彈艙減少外載阻力。同時,一式陸攻安裝了大直徑(日本發動機標準)的火星活塞發動機,加上較輕盈(卻不耐打)的機身,讓一式陸攻的飛行效能在雙引擎戰術轟炸機中較為靈活。

  一式陸攻自1941年正式服役到日本戰敗投降為止總共生產了2246架,戰後清點殘餘的一式陸攻僅剩170架。  量產型主要分三種構型,1941年量產的11型、1942年底量產的22型、1944年量產的34型。

  注1:是主翼下面裝備防彈橡膠。未裝備的暫稱一三型為463公里/小時(高度4,200米)、二二型為469公里/小時(高度5,000米)

  

  1941年12月太平洋戰爭開始不久,日本帝國海軍收到由菲利普海軍少將率領的一隊由威爾士親王號戰艦和反擊號戰鬥巡洋艦以及4艘驅逐艦組成的英國遠東艦隊已從新加坡出發,北上要對付日本登陸部隊,12月10日,這隊英國艦隊被日本偵察機發現,下午1時,8架九六式陸上攻擊機到達並向反擊號投下炸彈,一枚炸彈命中令反擊號受輕傷,反擊號的防空炮火也打傷了兩架九六式,10分鐘後,又有16架九六式到達分別向反擊號和威爾士親王號投下魚雷,兩艦在水上不停迴避,最終威爾士親王號被擊中兩枚而反擊號被擊中一枚,威爾士親王號雖然擊落了一架九六式但它被魚雷炸斷了螺旋槳軸,艦底被撕開了一個大洞,海水不停湧入,兩艦也因受創而失去航行能力,之後又有6架一式陸上攻擊機向反擊號投魚雷,其中4枚命中,反擊號終於在下午約2時20分被擊沉,與此同時,威爾士親王號也被5枚由一式陸攻投下的魚雷命中和兩枚由九六式投下的炸彈擊中艦尾,威爾士親王號也在下午約2時50分被擊沉

  1945年起,許多一式陸攻搭載MXY-7櫻花特別攻擊機,對近海的美國艦隊發起多次特攻。  以陸上基地起飛支援的「基地航空隊」的姿態登場 日本空軍3.0二階轟炸機G4M1

  以下皆為日語書籍,名稱並非官方譯名,如要日語原名請參看日文版。
一式陸上攻擊機(簡稱「一式陸攻」)是太平洋戰爭之中,大日本帝國海軍擁有的雙引擎中型轟炸機。與前作九六式陸上攻擊機(簡稱「九六式陸攻」)同為三菱內燃機公司設計及製造,而其後繼的陸上轟炸機「銀河」因技術問題遲未解決而到1944年末期才逐步替換陸攻機隊,因而一式陸攻在日本投降前是仍是帝國海軍的主力攻擊機。