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  性治療師一般會建議不容易達到性高潮的女性,在自慰或性交的時候,使用按摩棒輔助。  性伴侶亦可以選擇使用按摩棒,以增加一方或是雙方的愉悅感,一般會選用尺寸比較小,特別是專門設計為性交時使用的按摩棒。

  有些按摩棒定位是「身體按摩用」,但還是當作性玩具使用。有些按摩棒用電池作為能量來源,有些有電源線及插頭,可以接在插座上,也有些是用USB供電。有些按摩棒是用MP3播放器或手機的音樂來控制。有些高階的按摩棒上面(包括控制按鈕)整個都用醫療等級的矽膠包覆,沒有接縫部分暴露的問題。按摩棒的清潔是必要的,而使用在較少細菌滋長的部分也可以減少感染的可能性。  按摩棒有許多種,但大致可以分為以下的幾類:

  身心障礙人士可能因為手部或者手掌功能障礙,而需用借用按摩棒達至性滿足,另外這也是進行體外人工受精前,獲取精液的途徑。

  在一些地區,藏有及販賣按摩棒是非法的,例如印度,不過在網路上仍有販售。

  直到目前為止,許多位在美國南部的州及一些在北美大平原的州完全禁止販賣使按摩棒,可能是直接立法禁止,或是通過限制「淫穢裝置」的法令禁止。阿拉巴馬州在1998年通過強化反淫穢法案,禁止販售性玩具,一個聯邦上訴法院在2007年情人節時維持此項法令有效。阿拉巴馬州最高法院在2009年也維持此法案。  2008年2月,另外一個聯邦上訴法院推翻了德州禁止販售按摩棒及其他性玩具的法令,原因是違反了《美利堅合眾國憲法第十四條修正案》保障的隱私權。上訴法院引用2003年的勞倫斯訴德克薩斯州案(聯邦最高法院推翻禁止同性之間性行為的法律)。後來科羅拉多州及堪薩斯州禁止販售性玩具的法律也被推翻。至2009年為止,阿拉巴馬州是唯一仍然立法禁止販售性玩具的州份,不過若有醫師處方箋,阿拉巴馬州居民可以購買性玩具。
按摩器(vibrator)是一種用在身體與面板的性玩具,區域性振動使神經有所刺激感而有所放鬆或愉悅感。某些按摩棒被設計用在性感帶的性刺激。