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  在二戰後,美國戰略空軍成為核武器的唯一投放手段。海軍意識到自己的戰略作用正在黯然失色,它的威信和預算受到威脅。它的第一次嘗試,試圖研製“超級航母”來發射海軍戰略轟炸機。不幸的是該計劃成為預算削減的受害人。美國海軍改為建立一支核戰爭和常規戰爭都有用的“水上打擊力量”,其中包括轟炸、偵察、佈雷任務。計劃中可以由水上飛機和改裝的潛水艇進行補給,以攻擊更遠的目標。  康維爾和馬丁公司參加了投標,馬丁的方案更有前途而被選中。計劃製造2架原型機、6架預生產飛機,24架生產型飛機。

  P6M作為飛艇其機體如同一艘大船,尾翼為T字形並且機尾有兩支機炮的炮塔,主翼是細長而帶有40度後掠翼,主翼漸向下垂而在翼端有浮舟,其艙門是防水的。1951年4月頒佈的要求中,P6M必須在低空以0.9馬赫(1100公里/小時),攜帶30000磅(13600公斤)的炸彈(包括核彈),攻擊1500英里(2400公里)遠的目標,為此其翼根很厚而且結構堅固。最初飛機計劃採用柯蒂斯-賴特公司的渦輪-衝壓噴氣發動機,但這種發動機的研製陷入困境,之後更換成更為傳統的艾利遜J71-4渦噴發動機,它被成對安裝在翼上的發動機短艙中,避免吸入飛濺的海水。

  1955年7月14日第一次飛行的XP6M-1,因為發動機離機身太近,後機身在開加力後被燒焦。之後發動機短艙改進成和機身有一定外傾角,並對加力使用進行限制。在其後的飛行試驗初步成功,但同年12月17日的一次例行飛行測試當中,由於飛控系統故障而令第1架原型機墜毀於切薩皮克灣,4名機組成員死亡,1956年11月9日第2架原型機也因為機尾控制系統故障而墜毀。  1958年1月YP6M-1恢復測試。 1958年,海軍宣佈北卡羅萊州伊麗莎白市附近的哈維基地成為馬丁P6M試驗場,這些飛機均裝有測試版的全部作戰裝備套件,用於轟炸,佈雷和偵察等任務的評價。1959年年初生產型P6M-2下線,換裝了更強勁的J75-2渦噴發動機,空中加油探頭,改進航空電子裝置和更好能見度的駕駛艙。另外發展了可以裝在炸彈艙的夥伴加油系統,能讓P6M迅速的轉換成加油機,為另一架P6M空中加油。  1959年8月P6M專案被突然取消。P6M-2是一架讓人印象深刻的飛機,它的0.9馬赫(1100公里/小時)的低空飛行速度沒有幾架同類飛機能達到。為此P6M-2飛機蒙皮在翼根處,令人難以置信地超過一英寸(25毫米)厚。 作為對比,美國空軍的B-52在低空只能達到0.55馬赫(670公里/小時)。  雖然P6M達到了當初的技術要求,但是2次墜機導致了重新設計和急劇的費用上升(P6M計劃用去4億美元(相當於2004年25億美元))。同時新研製的北極星導彈和導彈核潛艇,為海軍提供了更先進、更遠端的核武器投放手段。所以P6M剛投產就被海軍視為昂貴、落伍的廢物,被迫中止了生產。失去訂單的馬丁公司試圖挽回損失,推出了8發的P6M民用運輸機方案,以及放大版的巨型核動力P6M,但無人理睬。  最後馬丁公司董事長宣佈結束飛機的設計和生產,將專注於導彈和電子裝置業務。P6M成為馬丁公司最後設計和生產的飛機。  P6M一直作為最大型的飛艇直至1986年蘇聯的A-40飛艇才打破其紀錄
P6M海馬(英語:Martin P6M SeaMaster)是20世紀50年代,美國海軍在核導彈潛艇投入使用前的核攻擊機種,它是一種巨大水上飛機,但隨著彈道導彈潛艇下水,P6M被視為太大又太貴的過時機種而退役。