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  勞爾·卡斯特羅於1931年6月3日出生,比兄長菲德爾·卡斯特羅小5歲。由於父親經營有方,除了種植甘蔗以外,還經營木材生意,勞爾童年時代的生活比較優越。5歲時,勞爾就上了學,並且寄宿在學校。他對書本很感興趣,但不太會洗澡,也不太會穿衣,起居生活經常需要別人幫助。童年時的勞爾很淘氣,放學後經常騎著車轉悠,享受從山坡上順勢而下的樂趣,有時他還故意讓車撞在鋼琴上,聽鋼琴被撞擊後發出的聲音。從外表上看,勞爾與兩位兄長相去甚遠。因為面部輪廓與東方人接近,小時候家裡人還送給他一個綽號:“中國人”。

  與兄長菲德爾一樣,勞爾也是一名革命者,而且一直與兄長菲德爾並肩戰鬥。小時候他們一起去上學,後來一起進入哈瓦那大學。勞爾在哈瓦那大學學習時,對政治頗感興趣,並積極參加各種政治活動。  與菲德爾不同,勞爾並未參加正統黨的活動,而是加入人民社會黨(原名古巴共產黨)領導的青年組織“社會主義青年”。1953年,勞爾赴維也納出席世界青年大會,又到布加勒斯特參加第4屆世界青年與學生聯歡節,還訪問布拉格等地,見識東歐國家的社會主義建設。  回國後,勞爾開始與兄長一道,積極參與反對巴蒂斯塔獨裁政權的鬥爭。同年7月26日,26歲的菲德爾·卡斯特羅與21歲的勞爾·卡斯特羅率134名青年攻打聖地亞哥的蒙卡達兵營,想奪取武器後在全國掀起武裝鬥爭。由於力量相差懸殊,大部分起義者被殺。卡斯特羅和弟弟勞爾被關進松樹島監獄。此役也讓菲德爾·卡斯特羅一夜名揚世界。  此後,勞爾與菲德爾一起坐牢,一起流亡到墨西哥。1955年,勞爾在墨西哥城結識了阿根廷醫生切·格瓦拉,並把他引薦給兄長菲德爾。1956年,他們一起乘坐格拉瑪號遊艇回到古巴,開展游擊戰爭。1958年2月27日,勞爾獲得少校軍銜。他率領一支數百人的隊伍,在山區開闢了第二戰場。經過不斷鬥爭,他們終於在1959年1月1日推翻了巴蒂斯塔獨裁統治,取得了古巴革命的勝利。

  

  自1959年古巴革命勝利以來,勞爾一直作為兄長菲德爾的副手,協助他領導古巴。正是在勞爾和切·格瓦拉的影響下,菲德爾·卡斯特羅最終決定讓古巴走社會主義道路。勞爾長期擔任古巴共產黨中央政治局委員、中央委員會第二書記、古巴國務委員會和部長會議第一副主席兼革命武裝力量部部長(國防部長)。  1961年4月17日凌晨,從瓜地馬拉出發的1000多名美國僱傭軍在美國飛機和軍艦的掩護下,在一個名叫吉隆灘的地方登陸,並一度佔領了吉隆灘和附近的一些地方。古巴軍隊和民兵在勞爾的指揮下,經過72小時的激戰,全部殲滅了敵人,粉碎了美國武裝干涉古巴的企圖。  2006年,由於菲德爾·卡斯特羅因病入院,勞爾·卡斯特羅於同年7月31日通過權力移交接管了主席職責。根據古巴憲法第94條,國務委員會主席患病或死亡時職責由副主席接管。

  2008年2月24日,勞爾·卡斯特羅在第七屆全國人民政權代表大會上當選國務委員會主席和部長會議主席,在此之前的2月19日菲德爾·卡斯特羅宣佈不準備再擔任主席職務。

  2011年4月,勞爾·卡斯特羅在古巴共產黨第六次全國代表大會上當選中央委員會第一書記,正式接替菲德爾·卡斯特羅成為古巴最高領導人。勞爾接掌政權之後推行一系列經濟改革措施,振興古巴經濟,提升人民生活水平。  2013年2月25日,經古巴全國人民政權代表大會選舉,連任古巴國務委員會主席和部長會議主席,任期5年。勞爾任內推動「廢除領導幹部職務終身制」,他表示這將是他最後一個任期。  2016年4月,勞爾·卡斯特羅在古共第七次全國代表大會上連任中央委員會第一書記,他表示會繼續推動改革。

  2017年12月21日,古巴第八屆全國人民政權代表大會第十次會議決定將原定2018年2月24日舉行的新一屆國家領導人選舉,推遲至4月19日舉行。2018年4月19日,米格爾·迪亞斯-卡內爾在全國人民政權代表大會當選為古巴國務委員會主席和部長會議主席。不過勞爾⋅卡斯特羅擔任的古巴共產黨中央委員會第一書記任期要到2021年第八次全國代表大會召開以後才結束,在一黨制的古巴他仍然是最高領導人。

  2019年9月30日,為感謝其在促成古巴在拉美率先同新中國建交,推動、深化中古、中拉友好上作出的傑出貢獻,中國政府授予其“友誼勳章”。
勞爾·莫德斯托·卡斯特羅·魯斯(;1931年-6月3日),古巴共和國現任黨和國家最高領導人,古巴共產黨中央委員會第一書記、古巴共產黨中央政治局委員和古巴革命武裝力量總司令。曾任古巴國務委員會主席(國家元首)兼古巴部長會議主席(政府首腦)。為古巴前領導人斐代爾·卡斯特羅之弟。