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  弗朗茨一世於1708年生於法國洛林的首都南錫,他的父親是洛林公爵利奧波德·約瑟夫,母親是法國奧爾良公爵菲利普一世之女伊麗莎白·夏洛特。從父系看,他與哈布斯堡王朝有一定關係,因為他的祖母埃利諾是神聖羅馬帝國皇帝斐迪南三世的女兒。  弗朗茨·斯蒂芬在1735年與已經失去王位的波蘭國王斯坦尼斯瓦夫·萊什琴斯基用洛林換得托斯卡納。由於1736年他與哈布斯堡王朝繼承人瑪麗婭·特蕾西婭大公結婚,因而在1740年成為奧地利的共同統治者。1744年1月他弟弟查理·亞歷山大則和小姨子瑪麗婭·安娜結婚,同年12月瑪麗婭·安娜死於難產。  瑪麗婭·特蕾西婭急於把他選為皇帝,以擺脫德意志諸侯反對她繼承奧地利的困境。當維特爾斯巴赫家族的皇帝查理七世死去後,這一前景變得現實。弗朗茨一世於1745年奧地利王位繼承戰爭進行中當選為神聖羅馬帝國皇帝。  由於妻子乃女強人瑪麗婭·特蕾西婭,弗朗茨一世被認為無掌握過政權。但也有人對這種說法提出質疑,因為國王的確行使了大多數的王權。
弗朗茨一世(;1708年-12月8日-1765年-8月18日),哈布斯堡-洛林王朝的神聖羅馬帝國皇帝(1745年-1765年在位)。稱帝前是洛林公爵(弗朗索瓦三世,1729年-1736年)。他也是1737年-1765年的托斯卡納大公(稱弗朗切斯科二世)。