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  加農炮的命名源於英語:"Cannon"的譯音,意為“空心圓筒”,此英文單詞源出拉丁文"Canna",意為“莖”、“杆”、“管”。在14世紀的歐洲,凡發射彈丸的金屬管形火器,全統稱為“加農火器”。  在16至17世紀時前膛火炮時代,加農炮指的是可投射彈重42磅以上的滑膛炮,但是這種火砲在當時遭嫌棄太過鈍重,因此出現一款稱為半加農炮的武器。半加農炮除了火砲投射的實心彈藥是32磅之外,在火炮的設計上與加農炮並無差別。到三十年戰爭時,由於開發出內部鑿空填裝炸藥的榴彈,火炮從攻城武器轉換為野戰使用,要在野戰有效率的活動,火炮就不能太重,因此出現了一種炮身較短,以中近距離作戰為主要設計目標的榴彈炮。加農炮在大炮分類的形象中被定義為「較長炮管的火砲」,但依舊是作為直射武器使用。  在19世紀膛線、後膛裝填、制退復進機研發普及後,火炮從傳統直射與小角度曲射進化到可以到45度仰角射擊。當時將用於大仰角曲射的火炮稱為榴彈炮、主要用於45度仰角以下射擊的稱為加農炮。在19世紀時加農炮的技術特徵包含了:低仰角(45度以下)射擊、射程遠。主要用於反擊敵軍的炮兵。  在中國,火炮多半通稱大炮,加農炮是在19世紀末到20世紀初引入的和制漢語,特別指稱炮管較長、射程較遠的重型火砲;西方國家也在第一次世界大戰後重新定義火砲稱呼,法國定義炮管長20倍徑以下稱榴彈炮、20倍徑以上稱加農炮,美國則用25倍徑作為定義分界點,從1920年代後中西對於加農炮的定義逐漸趨同。  第二次世界大戰後,隨著軍事科技發展與戰術需求,先進國家開始將榴彈炮的炮管延長賦予更遠的射程,因此後來的榴彈炮與加農炮倍徑已差距不大,在軍事定義中也不再有嚴謹的區分標準。對於混合了加農炮和榴彈炮特點的新型火炮,亦有“加榴炮”這種稱呼。  與加農炮有近似特徵,但以專精任務的子類別,包含岸防炮、坦克炮、反坦克炮、高射炮等。
加農炮(英語:"Cannon"),為火炮的一種。目前來說,加農炮它較同口徑的榴彈炮相比,有著更長的炮管的特色,因此炮彈可以獲得更強的膛內壓力、更快的初速,讓炮彈可以射到更遠的距離。同時因為初速較快,所以加農炮的投射彈道衰減較慢,火砲射擊彈道較為平直,因此也可以作為直射炮使用。