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  隋大業元年(605年),回鶻與其他鐵勒部族反抗東突厥奴役,回鶻部的特健被推為聯盟首領。後其子菩薩率眾與薛延陀大敗東突厥。唐貞觀六年(632年),有契苾部千餘家在契苾何力的率領下從焉耆來到沙州,被唐朝安置在甘、涼二州。貞觀二十一年(647年),回鶻酋長吐迷度在獨邏河(今蒙古國土拉河)自稱可汗,正式建立回鶻汗國。並與唐朝一起消滅了薛延陀汗國,稱臣於唐朝。吐迷度被唐朝封為懷化大將軍兼瀚海都督。  唐天寶元年(742年),回紇與葛邏祿,拔悉密起兵,推翻了突厥汗國,殺突厥白眉可汗。2年後回紇與葛邏祿推翻拔悉密,骨力裴羅受封為奉義王及骨咄祿毗伽闕懷仁可汗。王庭(牙帳)設於鄂爾渾河流域烏德<unk>山(今蒙古國杭愛山),居民仍以遊牧為主。回紇的首領不稱可汗,名俟利發。他們的另一支烏紇生活在天山北部,半農牧生活,屬於西丁零,是後來的烏古斯人。回紇有九氏族,最強是藥羅葛。後來加入拔悉密、葛邏祿又稱十一姓。

  立國後,回紇因歷史的關係一度與唐朝的關係友好,不像其他遊牧部落建立的政權都要對中國進行侵擾與掠奪。756年,唐朝敦煌王李承採納毗伽公主(回紇英武可汗女,藥羅葛氏)為妃。回紇曾經三次向唐朝和親,希望李唐皇室遠嫁公主給回紇為妻,唐肅宗乾元元年(758年),寧國公主嫁葛勒可汗為可敦,葛勒可汗死,寧國公主返回唐朝,榮王女嫁英武可汗為可敦,被稱為小寧國公主。另二次是在唐德宗貞元四年(788年)嫁鹹安公主、唐憲宗時期嫁太和公主。互市方面,回紇多次與唐朝絹馬互市,一匹馬四十匹絹。一般一年五六千匹至數萬匹馬。  最盛時疆域東接室韋,西至阿爾泰山伊塞克湖托克馬克一帶(今吉爾吉斯斯坦),南跨大漠。北至葉尼塞河與今圖瓦共和國。回紇人曾經在鄂爾渾河上游的杭愛山建設一城,名為窩魯朵八里。有一部分回紇人被派到圖瓦一帶,因此圖瓦人中有一個叫十回紇的部落。他們在很早已半定居,磨延啜(葛勒可汗)時代在色楞格河有一富貴城,是由粟特工匠建的。

  唐建中元年(780年),登裡可汗與唐疏離,宰相頓莫賀達幹(登裡堂兄)擊殺登裡,自立為合骨咄祿毗伽可汗,並向唐稱臣,被唐封為武義成功可汗。788年或809年(《新唐書》為788年,《舊唐書》此事在809年),武義成功可汗請求唐將“回紇”改稱“回鶻”。唐朝准許改名,並冊封頓莫賀達幹為長壽天親可汗。  回鶻後因統治無道,內訌不斷。回紇汗國末期,汗族藥羅葛氏被推翻,鐵勒部之一的阿跌氏篡奪了政權,於846年被所屬部黠戛斯所亡。回鶻人部分西遷部分南下,南下的回鶻人與唐朝發生衝突,唐朝張仲武、劉沔、石雄等數次擊敗回鶻,殺獲十幾萬回鶻,其中有大量回鶻侯王貴族。部分回鶻人西遷後,政權又被鐵勒部的僕固氏篡奪。

  840年,龐特勒率回鶻十五部,分三路西遷:  留在原地的一部分融入契丹,。遼太祖耶律阿保機的皇后述律平就是回紇人,耶律德光後將述律氏賜姓蕭氏。  一部南下,烏介可汗的兄弟逃亡唐朝天德軍塞下,要求內附,這部分可能成為汪古。  還有一部遷居龜茲建龜茲回鶻。11世紀末,被高昌回鶻吞併。  其中前兩支定居天山山脈南北的回紇,據稱成為今天的維吾爾族祖先的一部分。回鶻亡國後,仍有大量回鶻人停留在漠北,遼國置回鶻國單于府管轄,這些回鶻人融入其他突厥語族部落。

  鄂爾渾河流域的古突厥文石碑,有一部分由回紇人刻成。石碑使用突厥文,屬突厥語族。  回紇人原使用突厥文,西遷之後改為採用粟特文字母拼寫自己的回紇語,學界稱之為回鶻文,也有學者認為回鶻文字母是源自景教徒的敘利亞文。回鶻文是回鶻式蒙古文和滿文的始祖。他們可以說是草原上文明程度最高的種族。
回鶻汗國是由回鶻人在今蒙古高原建立的國家。