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  安德洛尼卡·科穆寧大約出生於1118年,他的外表英俊瀟灑、個性開朗活潑、體格壯碩而勇敢無畏,同時他也是位傑出的將軍與一名能幹的政治家,但其愛好女色且風流成性,他的早年生活在歡樂時光和隨軍出征中交替度過。  1141年,安德洛尼卡與堂兄、約翰二世之子安德洛尼卡·科穆寧的女婿狄奧多西一同被塞爾柱羅姆蘇丹國的突厥人俘虜,並被蘇丹關押了近一年的時間。之後他被釋放並安然返回君士坦丁堡,回到都城的安德洛尼卡在宮廷裡見到他的堂兄弟曼努埃爾一世,並很快獲得皇帝的喜愛與歡迎。同時安德洛尼卡也勾搭上他的侄女歐多齊婭·科穆寧娜,雖然他早已成婚但歐多齊婭依舊與他出雙入對成為他的情婦。1152年,在歐多齊婭的隨行陪伴下,安德洛尼卡出發前往奇裡乞亞擔任軍隊指揮官與當地的亞美尼亞人交戰,卻於圍攻當地摩普綏提亞城的摩普綏提亞之戰中遭到挫敗。之後他被曼努埃爾遷調至巴爾幹半島的省分任職,這次任期的時間似乎極為短暫。在此期間,由於他和歐多齊婭間的不倫關係惹惱了歐多吉婭的幾名兄弟,他們突襲包圍住兩人的營帳打算殺掉毀壞他們家族名譽的安德洛尼卡,歐多齊婭提議他的愛人換上女子衣服偷偷溜走,但安德洛尼卡拒絕並拔出劍衝殺出去,成功在歐多齊婭兄弟們的手中驚險逃脫,再次回到君士坦丁堡。

  大約在1153年,安德洛尼卡被發現參與試圖推翻皇帝的反叛陰謀,因而遭下獄囚禁長達12年。1158年安德洛尼卡第一次嘗試通過一條牢房內的已廢棄的通道越獄,但出逃後被君士坦丁堡市民認出並被抓回。在後續多次失敗的越獄嘗試後,他於1165年在長子曼努埃爾·科穆寧幫助下製作出了鑰匙併成功逃脫,並趁著夜色潛回家中與自己的孩子們告別,隨後他騎上快馬奔向北方,渡過多瑙河並迅速穿越摩爾達維亞的荒原和喀爾巴阡山脈,在快要抵達加利奇公國時被一群打算把他押回君士坦丁堡領賞的弗拉赫人捕獲,不過安德洛尼卡謊稱腹痛要求到樹叢內方便,並趁弗拉赫人不注意時悄無聲息地溜走,順利抵達基輔後,安德洛尼卡獲得表弟、當時與拜占庭帝國敵對的加利奇大公雅羅斯拉夫·奧斯莫梅斯爾的熱情接待成為他的座上賓。在雅羅斯拉夫的保護下,安德洛尼卡可能獲得當時與帝國敵對的匈牙利的支援,從而宣稱拜占庭皇位。曼努埃爾一世於是決定與安德洛尼卡和解,而安德洛尼卡似乎也為了證明自己的忠誠帶領一支加利奇的軍隊加入拜占庭軍隊入侵匈牙利,協助曼努埃爾一世圍攻澤蒙 。這次的軍事行動頗為成功,獲得寬恕的安德洛尼卡於1168年與曼努埃爾一起回到君士坦丁堡。然而僅在一年後,他又因為拒絕向曼努埃爾一世希望成為他皇位繼承者的準女婿、匈牙利王位繼承者貝拉宣誓效忠而失寵,被趕出宮廷打發到遙遠的奇裡乞亞行省當總督。  安德洛尼卡不久後在造訪普瓦捷的雷蒙統治下的安條克公國時邂逅了曼努埃爾一世皇后安條克的瑪麗之妹安條克的菲利帕,在她美貌的吸引下,安德洛尼卡使出渾身解數,把自己塑造成“花花公子的領袖”,從而把菲利帕迷的神魂顛倒,熱戀中的菲利帕更打算要與其結為夫妻,曼努埃爾對安德洛尼卡勾引自己的小姨子這一有傷風俗的行為大為震怒,下令解除他總督的職位,安德洛尼卡聞訊便拋下菲利帕並離開安條克。隨後他來到耶路撒冷國王阿馬爾裡克一世的宮廷躲避皇帝的怒火。儘管知曉安德洛尼卡此前的所為,但阿馬爾裡克國王此時在周圍穆斯林國家的壓力下十分需要外援,因而安德洛尼卡獲得國王的接納並賜給他貝魯特當作封地。不過好景不長,在耶路撒冷他遇見了已故國王鮑德溫三世遺下的漂亮寡婦、曼努埃爾的侄女狄奧多拉·科穆寧娜。雖然當時安德洛尼卡已經56歲了,但歲月絲毫未減損他對女性的魅力,狄奧多拉很快在他的熱烈追求下淪陷。這件風流軼事與前兩段情史相比更加狂放不羈,曼努埃爾對此愈發惱怒,下令逮捕安德洛尼卡並刺瞎他的雙眼,並且阿馬爾裡克國王也對此感到憤怒。為了避免遭到皇帝及國王的懲罰,安德洛尼卡只得出逃,帶著狄奧多拉出走至穆斯林國家,在敘利亞統治者努爾丁在大馬士革的宮廷暫避。隨後兩人繼續長途跋涉繞過安那託利亞等地,最後抵達喬治亞王國,並受到國王喬治三世(喬治亞)的熱情歡迎,喬治三世那位姓名不詳的妹妹極有可能是安德洛尼卡的第一任妻子。  安德洛尼卡被賜予位於喬治亞東部卡赫季州的莊園。在1173年或1174年,他陪同喬治亞軍隊遠征裡海西海岸的希爾凡,這次戰役中喬治三世成功奪回被來自傑爾賓特的侵略者,其表親希爾凡沙阿阿赫希坦一世所佔據位於夏巴蘭地區的堡壘。後來,在一名突厥人埃米爾的接納下,安德洛尼卡和狄奧多拉前往黑海海濱,定居於屬於拜占庭的特拉比鬆和錫諾普之間的小城溫耶,期間他數度劫掠帝國的領土來回報突厥人首領對他的庇護。在一次安德洛尼卡離開居所入侵特拉比鬆軍區時,特拉比鬆總督率軍突襲他居住的堡壘,並活捉了狄奧多拉和她所生的兩個孩子。他們被送往君士坦丁堡以誘使安德洛尼卡回國。為了救回妻兒,安德洛尼卡身披枷鎖回到君士坦丁堡請罪,匍匐在曼努埃爾一世腳下懺悔自己的行為,並再一次獲得皇帝的原諒,曼努埃爾允許他與狄奧多拉退隱至本都生活。

  1180年,皇帝曼努埃爾一世去世,他10歲的兒子阿歷克塞二世繼位並由他的母親瑪麗皇太后攝政。但她的拉丁裔的出身背景普遍引起拜占庭的希臘人民的敵視,他們厭惡被來自外鄉的女人所統治,以及曼努埃爾生前對西歐人的友好也令許多希臘人不滿,瑪麗的攝政政府也無力阻擋四面八方的外來侵略,導致政局益發緊張。混亂的政局讓安德洛尼卡有機會奪取皇位。1182年,他離開隱退地帶領一支臨時拼湊起來的軍隊前往君士坦丁堡,隊伍中更有穆斯林士兵的加入。叛軍沿路幾乎沒有遇到任何抵抗便抵達與君士坦丁堡隔海峽相望的迦克墩,而受命封鎖博斯普魯斯海峽的拜占庭海軍指揮官大將軍安德洛尼卡·康多提斯法諾斯和安德洛尼卡·安傑洛斯將軍兩人在關鍵時刻叛變投靠安德洛尼卡一方,使安德洛尼卡的軍隊得以輕易地進入首都。  伴隨安德洛尼卡的到來,太后瑪麗的親西方的攝政政府被推翻,君士坦丁堡內很快爆發了拉丁大屠殺,大量西方拉丁人遭到支援安德洛尼卡的憤怒市民們的瘋狂洩憤,當時拉丁人實際控制了帝國的經濟是誘發殺戮的主因之一,而安德洛尼卡也任由屠殺自由發展。安德洛尼卡隨即掌握實權,儘管阿歷克塞二世的姐姐瑪麗亞·科穆寧娜支援安德洛尼卡的介入,但他仍安排宦官把瑪麗亞和她的丈夫孟菲斯的雷尼埃毒死。不久之後,安德洛尼卡將瑪麗太后關入監獄,隨即強迫年幼的阿歷克塞二世親自簽發將他母親瑪麗處決的詔書,並脅迫阿歷克塞二世於教堂的露臺上向人群宣佈任命安德洛尼卡為共治皇帝,此後不久阿歷克塞二世便被安德洛尼卡一世的朝臣們用弓弦勒死,屍身被拋入大海。  1183年,65歲的安德洛尼卡與法蘭西王國的國王路易七世與其第三任妻子香檳的阿黛勒所生的女兒、原本與阿歷克塞二世訂婚的年僅12歲的法蘭西的阿格尼斯結婚。1183年11月,安德洛尼卡將他年輕的兒子約翰·科穆寧(安德洛尼卡一世)加冕為共治皇帝。1184年,一名威尼斯共和國的大使造訪君士坦丁堡,雙方達成協議,拜占庭將支付1500枚金幣,用以賠償1171年時曼努埃爾皇帝採取的行動給威尼斯人帶來的損失。  安德洛尼卡統治時期的特點以他嚴厲、可怕的作風而聞名,他決心以高壓手段來剷除皇位潛在競爭對手們及自阿萊克修斯一世以來掌管地方軍政的土地貴族的權力。安德洛尼卡一反其前任曼努埃爾一世時期對封建大貴族的放縱,他雷厲風行地制止當時腐敗的風氣,尤其嚴懲貪汙瀆職。連他的敵人也不得不承認他在帝國各省的改革措施有立竿見影的成效。但安德洛尼卡很快變得越發偏執和殘忍,帝國在他的治理下陷入恐怖狀態。1185年9月,他下令處決所有與外國勢力勾結的囚犯以及他們的家人,其過於殘酷的做法導致貴族階層激烈反抗,數幾次起義試圖推翻他的統治,加上安德洛尼卡對拉丁人不當的政策導致西方諸國對拜占庭帝國強烈敵視,種種原因致使拜占庭上下如同一盤散沙,地方勢力開始尋求自保,反而削弱了帝國原本堅實的軍事力量。  帝國不穩的局勢導致諾曼西西里國王古列爾莫二世趁亂入侵。古列爾莫率領200艘船艦與包括5000名騎士在內的總共80000名士兵從伊庇魯斯登陸,並一路進軍,攻陷北希臘重鎮塞薩洛尼基,城破後的洗劫和殺戮造成7000多名希臘人的死亡。安德洛尼卡匆匆組織由五支隊伍拼湊成的軍隊前去阻止西西里的大軍抵達君士坦丁堡,但他的部隊未能成功阻止古列爾莫的攻勢而被迫撤退到城市外圍的山丘。此外安德洛尼卡組建了一支由100艘船隻所組成的艦隊來阻止諾曼人的海軍進入馬爾馬拉海。直到1186年下任皇帝伊薩克二世繼位後,拜占庭軍隊才打退諾曼人的入侵。

  安德洛尼卡一世試圖消滅貴族的計劃幾近成功,但在他離開首都的期間,他的副手史蒂芬·哈吉奧克里斯托夫萊斯採取行動試圖逮捕被質疑不忠於皇帝的阿歷克塞一世之女狄奧多拉的後代伊薩克·安格洛斯。伊薩克拒捕並殺死史蒂芬逃往聖索菲亞大教堂避難,他向民眾呼籲反抗安德洛尼卡的暴虐統治,騷亂很快在整座城市中蔓延開來,伊薩克·安格洛斯在市民的擁戴下登基為伊薩克二世。  當時不在君士坦丁堡的安德洛尼卡回到首都時才發現自己的統治已被推翻。雖然安德洛尼卡試圖與他的妻子阿格尼斯以及情婦乘船逃跑,但仍在船上被生擒。伊薩克二世將其交給憤怒的民眾處置,他整整承受了三天暴民們的憤怒和宣洩,在那段時間裡,安德洛尼卡被綁在一根柱子上毆打,他的右手被砍掉,牙齒和頭髮被拔光,一隻眼睛被挖出,英俊的臉龐則被滾水燙爛。最終在1185年9月12日,他被帶往君士坦丁堡競技場,綁住雙腳倒掛在兩根柱子之間,兩名拉丁裔計程車兵爭相競賽看誰能用劍刺他刺得更深,當他嚥氣時,身軀已然被撕裂。然而另有部分說法認為安德洛尼卡雖被認為已去世,但實際上倖存下來並設法逃到塞普勒斯島。在收到安德洛尼卡去世的訊息後,他的兒子共治皇帝約翰也在色雷斯被軍隊殺害。  安德洛尼卡是最後一名科穆寧王朝的拜占庭皇帝,日後他的兩個孫子阿歷克塞一世與大衛·科穆寧在1204年共同創立了特拉比鬆帝國,他們自稱為「梅加斯·科穆寧」,即“大科穆寧”之意。

  安德洛尼卡一世正式結婚過兩次,同時也擁有為數眾多的情婦,他與姓名不詳的第一任妻子間育有三個孩子,分別是: 他和侄女狄奧多拉·科穆寧娜生有以下兩個孩子:  他的與法蘭西的阿格尼斯的第二次婚姻,以及其他情婦間未生下任何子嗣。

  安德洛尼卡是Michael Arnold的出版於1975年的小說《Against the Fall of Night》及Ange Vlachos的出版於1964年的小說《Their Most Serene Majesties》中的主人公。希臘作家Kostas Kyriazis的出版於1980年的歷史小說《法蘭西的阿格尼斯》中安德洛尼卡為主要人物之一,這部小說通過阿格尼斯的視角描述了曼努埃爾一世、阿萊克修斯二世、安德洛尼卡一世統治期間的拜占庭發生的事件,並以安德洛尼卡的去世為結尾。  安德洛尼卡在Louis L'Amour的中世紀歷史小說《The Walking Drum》中被提及。該書中,有先見之明的主人公預測了安德洛尼卡的慘死。在翁貝託·埃科的小說《Baudolino》中詳細描述了他最終的死亡過程。
安德洛尼卡一世(希臘語:Ανδρόνικος Αʹ Κομνηνός,約1118年-1185年9月12日)在1183年9月24日-1185年9月12日間擔任拜占庭帝國的皇帝,他是伊薩克·科穆寧的兒子、約翰二世的姪兒以及阿歷克塞一世的孫子。