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  史丹利生於威爾士登比郡登比角(Denbigh)。他的母親是19歲的伊麗莎白·派瑞(Elizabeth Parry),而他的父親在他出生後不久就去世了,他一直都不知道父親的名字。他的父母在他出生的時候並沒有婚姻關係,所以,政府在出生證明書中稱他為私生子(Bastard)。非婚生子女的身份,是他終身的社會汙點(Social stigma)。  史丹利起初使用父親的姓氏。他在五歲前都一直由祖父照顧,他的祖父去世之後,他和堂兄堂妹住了一段時間。最終,史丹利被人送往聖阿薩夫聯合救濟院(St. Asaph Union Workhouse)。救濟院不但十分擁擠,而且缺乏人手監管兒童,導致他經常被比他年長的男童欺凌。史丹利十歲時,他的母親和兩個兄弟姊妹一起到救濟院探訪他,在院長告訴他他們的身份之前,他一直都認不出他們。十五歲時,他離開了救濟院。接受了基礎教育後,他到國民學校(National School)做了一段時間助理教師。

  1858年12月,他到美國郵輪溫德米爾號(Windermere)上面,充當服務員。後來,史丹利才發現這份工作名不副實,要在甲板上面工作。郵輪抵達新奧爾良的時候,他逃了下船。然後,他意外地被人收為養子,過程據他本人說是這樣:他在找工作的時候,見到未來的養父,史丹利坐在自己的雜物店外的椅子上,他就上前去問,“Do you want a boy, Sir?”(你請人嗎?),但是,無子無女的史丹利卻誤以為,他在請求自己收養他。史丹利不但給了他工作,還收了他為養子。約翰·羅蘭茲從此改名為亨利·莫頓·史丹利。小史丹利聲稱養父在兩年之後就去世了,但是,這是錯誤的,老史丹利實際上到了1878年才離開人世。小史丹利移民美國後,開始融入當地社會,改用當地口音。  史丹利在迫於無奈之下,捲入了美國內戰,在1862年,以聯盟士兵的身份,參加了夏伊洛戰役(Battle of Shiloh)。戰敗被俘後,他在1862年6月4日於伊利諾伊州道格拉斯戰俘營(Camp Douglas)加入聯邦陸軍。此時,他突然病倒,休養了18日,因此沒有真正服役。康復後,史丹利曾先後在幾艘商船上工作。1864年7月,他加入聯邦海軍,到明尼蘇達(Minnesota)當記錄員,開始向新聞業邁進。1865年2月10日,史丹利和同袍為了尋找刺激,在新罕布什爾州下船。史丹利可能是唯一一個曾先後加入聯盟陸軍、聯邦陸軍和聯邦海軍的人。  內戰結束後,史丹利開始從事新聞業。他組織了一次隊伍,到奧斯曼帝國採訪。行程最終以史丹利被囚結束。不過,他後來獲得了自由,也得到了損失器材的賠償。  1867年,印第安和平委員會(Indian Peace Commission)的成員塞繆爾·F·塔潘(Samuel F. Tappan)僱傭了史丹利,要求他在多份報紙中,專門報道委員會的成果。紐約先驅報(New York Herald)的創辦人老詹姆斯·戈登·貝內特(James Gordon Bennett, Sr.)非常欣賞他,覺得他的經歷與眾不同,文筆也是直截了當。貝內特因此聘請了史丹利,讓他出任報社的獨家記者。史丹利在自己的作品“我早年在美洲和亞洲的行程和探險經歷”(My Early Travels and Adventures in America and Asia)中記載了這一時期的所見所聞。他成為先驅報的記者後,獲派到非洲尋找失蹤許久的英國傳教士、探險家戴維·利文斯通。史丹利當時問貝內特的兒子,小詹姆斯·戈登·貝內特(James Gordon Bennett, Jr.),他有多少經費,得到了如此的回覆:“現在先取1,000英鎊,用完了之後,再取多1,000英鎊,當這筆錢也用完了之後,再拿1,000英鎊,等到這筆錢也同樣用完了之後,再拿取1,000英鎊,如此類推,不過要找到利文斯通!”在此之前,史丹利遊說了僱主幾年,派他進行這個有可能名利相收的任務。

  1871年3月,史丹利一行人抵達了桑給巴爾。探險隊的裝備齊全精良,把裝備搬下船就用了200人。穿越熱帶雨林的行程長達700英里(1100公里),充滿危險。他的良馬很快就因為受到嗤嗤蠅(Tsetse fly)叮咬,而染病致死。很多腳伕都中途逃走,而留在隊中的則備受熱帶疾病困擾。據說史丹利在行程中運用了嚴苛的手段,來維持隊伍的紀律。最近有一些學者認為,他對腳伕的對待,確立了他殘酷無情的形象。這和當時的記載並不相同,比如說,理查德·弗朗西斯·伯頓爵士就曾經聲稱過,“史丹利開槍射擊逃走的黑人”。  1871年11月10日,史丹利終於在坦噶尼喀湖附近的烏吉吉找到利文斯通。兩人見面的時候,史丹利說了一句相當著名的話,“我想你就是利文斯通博士?”。不過,這句話也有可能是事後編造的。史丹利的日記中,記載了當時的情形的幾頁,也被他本人撕去了。但是,紐約時報在1872年7月2日刊登的史丹利書信節錄,的確有這句說話。傳記作家蒂姆·瓊(Tim Jeal)在他寫的史丹利傳記中聲稱,史丹利之所以要編造出這麼一句說話來,是因為他“對自己的背景感到不安”。 而先驅報自己的的報道,則在1872年7月4日刊登,“我想你就是利文斯通博士?”一句也有出現。  史丹利和利文斯通一起探索了周邊地區,確定了坦噶尼喀湖和尼羅河是沒有聯絡的。返國後,他寫了一本書,題為我如何找到利文斯通;在中非的行程、探險、探索(How I Found Livingstone; travels, adventures, and discoveries in Central Africa)。

  1874年,史丹利在先驅報和每日電訊報的金援之下,開始了另一次探險歷程。他的其中一個任務是,尋找剛果河的出海口。史丹利一路上不斷運用舟橋來通過分割了各個區域的大瀑布。經過999日的行程之後,史丹利終於在1877年8月9日抵達了位於剛果河出海口的葡萄牙哨站。探險隊出發時一共有356人,結束時只剩下了114人。事後,他寫了一本書,通過黑暗大陸(Through the Dark Continent)來記載他的行程。

  雄心勃勃的比利時國王利奧波德二世開始接觸史丹利,聲稱自己想把文明和信仰帶進非洲,但沒有提到他擴張領土的意圖。利奧波德在此之前,成立了國際非洲協會(Association internationale africaine)。協會表面上是一個國際科學和慈善組織,實際上是一間私人控股公司。  利奧波德在晚年遭受到了猛烈的批評。他為自己強行傳播文明的舉措辯護時聲稱史丹利“只需要為六百至七百個黑人的死負責...而這些黑人被殺,都是因為他們企圖襲擊史丹利。”此外,史丹利進行貨物運輸,也引起了非洲昏睡病大規模傳播。  1886年,史丹利帶領埃明·帕夏救援隊(Emin Pasha Relief Expedition)到蘇丹南部的赤道(Equatoria)營救埃明·帕夏。利奧波德要求史丹利選用較長的路線,經過剛果河,為他在剛果,甚至是赤道取得更多領土。經歷各種困難,承受了眾多人命損失之後,史丹利終於在1888年見到了埃明。此後,他勘測了魯文佐裡山脈和愛德華湖,並在19世紀90年代末,和埃明一起離開內陸。但是,史丹利的名聲被同袍玷汙了。救援隊傳出了各種醜聞:一個腳伕開槍射了一個極其殘忍的陸軍少校;一個富家子弟買了一個11歲的女童,並把她送給食人族,把女童被食的過程,詳細地用文字和素描記錄下來。史丹利在後者發熱病逝之前,都並不知情。  回到英國後,史丹利娶了威爾士畫家多蘿西·坦南特(Dorothy Tennant)為妻,並收了登齊爾(Denzil)為養子。同時間,他向比利時皇家中非博物館(Musée royal de l'Afrique central)捐獻了300多件物件。1895年,史丹利以自由統一黨(Liberal Unionist)人身份,代表北蘭貝斯(Lambeth North)加入國會。1899年,他獲英女皇頒發巴斯爵級大十字勳章(GCB),成為爵士。  史丹利在1904年5月10日逝世,葬於薩里郡畢爾布賴特(Pirbright)聖米迦勒教堂墓園,墓碑是一塊花崗岩,刻有“亨利·莫頓·史丹利,破巖者,1841年-1904年,非洲”的字樣。破巖者的原文是剛果語Bula Matari,意為“破巖者”或“破巖”,是史丹利在剛果的名字。他之所以得到這個名字,可能是因為他在剛果的時候,曾經和普通工人在剛果河邊,一起破巖築路。亞當·霍克希爾德(Adam Hochschild)則認為,剛果人給他這個名字,其實是在暗中嘲笑他。他在剛果的所在所為,可能激發了約瑟夫·康拉德寫下黑暗之心這本書。

  以史丹利為名的物種包括:
亨利·莫頓·史丹利爵士,GCB(,姓又譯史坦利,外號破巖者;1841年-1月28日-1904年-5月10日),原名約翰·羅蘭茲(),英裔美國記者、探險家。他曾遠征中非,尋找英國傳教士戴維·利文斯通。此外,他也曾探索、開發過剛果地區。