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  阿拉貢原是加洛林帝國位於哈卡及其周邊的一個封建制度的縣, 在9世紀上半葉成為了潘普洛納王國 (即之後的納瓦拉王國)的一個附庸國,它自己的王朝不久就因沒有男性繼承人在公元922年結束了。“阿拉貢”的名字與流經哈卡的阿拉貢河是相同的。阿拉貢的名字可能來自於巴斯克語的 "Aragona/Haragona" 意為 "good upper valley"/“優良的上游谷地” ("haran+goi+ona", 此中 "haran" = "valley", "goi" = "upper, high", "ona" = "good"). 另外一種可能,這個名字是由早期 羅馬的省份塔拉科西班牙推匯出來的  桑喬三世 (納瓦拉) 在1035年死後, 納瓦拉王國 分裂成了三部分: (1) 潘普洛納及其腹地與 巴斯克自治區, (2) 卡斯蒂利亞王國, 和 (3) 索布拉爾貝, 裡巴戈爾扎 和 阿拉貢。 桑喬三世的兒子岡薩洛繼承了索布拉爾貝和裡巴戈爾扎, 而他的私生子拉米羅一世繼承了阿拉貢, 但岡薩洛很快就被被殺身亡,而他所擁有的土地便交付給了他的哥哥拉米羅, 因此拉米羅成為了阿拉貢第一任國王, 即使他從未用過此頭銜.  通過擊敗了他的哥哥加西亞·桑切斯三世的方式, 拉米羅成功的讓阿拉貢獨立. 他的兒子桑喬一世繼承了納瓦拉的所有土地,成為了首個自稱"阿拉貢與潘普洛納皇帝"的人. 當阿拉貢的領土擴充套件到了南方, 征服了安達盧西亞 的部分土地, 首都便從扎卡遷至韋斯卡 (1096), 之後又遷至薩拉戈薩 (1118)。阿方索一世1135年無嗣去世後, 納瓦拉和阿拉貢被其他統治者統治, 並且由不同的統治者。1285年現代阿拉貢最南方的土地被從摩爾人手中奪走。

  由於阿拉貢公主佩德羅尼拉與巴塞羅那伯爵拉米羅四世之間的婚姻,1150年通過聯合統治的方式,沿用了阿拉貢王國之名建立阿拉貢王權(又譯阿拉貢聯合王國)。二人之子阿方索二世繼承了所有領地,包括阿拉貢皇室領地和巴塞羅那皇室領地。阿拉貢國王用巴塞羅那伯爵的頭銜不僅統治了現代阿拉貢的行政區域,也統治了包含了加泰羅尼亞公國,之後又統治了馬略卡王國、 瓦倫西亞王國、西西里王國、 那不勒斯王國和撒丁尼亞王國。阿拉貢國王是阿拉貢領地的直接統治者,同時擁有普羅旺斯伯爵、巴塞羅那伯爵、蒙彼利埃勳爵、雅典公國勳爵和新帕特里亞公爵的頭銜。其中每一個頭銜都給予他明確的領域內的主權,並且這些頭銜隨著土地的獲得或者丟失改變。到了14世紀,他的權力被阿拉貢聯盟嚴格的限制。

  阿拉貢王權在與卡斯蒂利亞王權聯合統治後成為了西班牙帝國的一部分,但誰應該是事實上統一的兩個王國的共同統治者?在1410年巴塞羅那王室絕嗣之前,巴塞羅那王室一直是阿拉貢的統治者。隨後1412年阿拉貢人擔保選舉卡斯蒂利亞王子斐迪南一世坐上阿拉貢的王座,但遭到了加泰羅尼亞人的強烈反對。斐迪南一世的接班人之一,胡安二世(1458-1479),通過安排他的繼承人斐迪南與恩裡克四世的繼承人伊莎貝拉一世結婚來反擊殘餘的加泰羅尼亞人的反抗。1479年, 胡安二世去世之後, 阿拉貢和卡斯蒂利亞聯合構成了當代西班牙的核心. 但原阿拉貢地區仍然保留了獨立自主的議會和行政機構, 如阿拉貢議會, 直到菲利浦五世於1707至1715年間頒佈了 新基本法令,作為西班牙王位繼承戰爭結果,結束了阿拉貢的行政獨立。 "de jure"(意為“法律”)法令取締了阿拉貢王國、瓦倫西亞、馬略卡、加泰羅尼亞公國, 合併後與卡斯蒂利亞一起正式成立了西班牙帝國新工業法令在1711年給予阿拉貢一些權力,例如阿拉貢民族權力,但仍然保持阿拉貢具有獨立政治權力的結束。 自此之後阿拉貢王國一直作為一個行政機構存在,直到1833年阿拉貢王國分作三個現有的省份。弗朗西斯科·佛朗哥死後,阿拉貢在1982年成為了一個自治區
阿拉貢王國(,)是存在於中世紀和近世位於伊比利亞半島上的一個君主制國家, 對應現代西班牙的阿拉貢自治區。不應混淆於阿拉貢王權(又譯阿拉貢聯合王國)因其還包含有其他地區,如加泰羅尼亞公國(包含先前的加泰羅尼亞語地區)、瓦倫西亞公國、馬略卡王國,另有部分領土現屬於法國、義大利、和希臘——這些地區接受阿拉貢王國國王的管轄,但與阿拉貢王國本土在管理上是分離的。