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  一次大戰結束後,德國被迫簽訂《凡爾賽條約》,其中協約國禁止其發展與生產坦克,然而到了1920年代中期,德國軍方已體察到未來建立裝甲部隊的需求,故機動兵總司令部參謀海因茨·古德里安於1930年成立了一個工作組。1934年1月,陸軍武器署提出了由三號與四號兩種坦克搭配組成裝甲部隊,前者作為主力,而後者則定位為支援型戰車。而“主力戰車”即由三號坦克來充當。為了應付調查,三號坦克最初被稱為Zugführerwagen  1935年提出的對“主力坦克”設計要求中,坦克的重量要求在15噸上下,最大速度要能達到40km/h,並安裝1門37mm火炮。以古德里安為代表的一些指揮官認為安裝37mm火炮可能不足以對付未來盟軍的對手,因此,他們認為應該安裝一門50mm火炮。不過,兵器局認為使用37mm火炮可以借鑑已經比較成熟的技術從而使得火炮的穩定性和可靠性得到提高,而安裝50mm火炮不但會造成坦克重量的增加,而且會使得後勤保障的難度增加。最終,因為古德里安等人的堅持,雙方最終得到一個妥協的方案——安裝37mm火炮,但同時留出空間以方便以後安裝50mm火炮。  在設計要求最終確定後,武器局很快向克虜伯,萊茵金屬,MAN,戴姆勒·賓士,亨舍爾五家公司提出了設計要求,最終,戴姆勒·賓士、MAN、亨舍爾三家公司各建造出一輛原型車出來。在測試之後,德軍將三家公司各自的原型車的優點撮合在一起,製造出了更加出色的原型車。  三號坦克在螺旋彈簧、板狀彈簧、扭力杆懸掛中選擇了扭力杆懸掛。這也使得它成為了世界上第一款使用扭力杆懸掛的坦克。扭力杆懸掛的優勢在於行程遠,壽命長,而且體積也小,並且可以減小車輛在複雜地形上行駛時產生的顛簸。使用扭力杆懸掛可以提高舒適性和瞄準時的穩定性。不過,其缺點在於保養,更換比較複雜,維修需要專門裝置。  在法國戰役中,三號坦克表現不錯,但是,其火力偏小的問題卻暴露出來(在作戰中德國人發現37mm火炮無法擊穿法軍的B1重型坦克和S-35)在此之後,3號坦克就開始換裝50mm火炮,這使得三號坦克在之後很長時間內能保持其主力的位置。  最初換裝的50mm L/42後來換裝為了威力更強的50mm L/60,但是這樣改進過的三號坦克在後期仍敵不過T-34坦克和M4雪曼,因此,之後一部分三號坦克又換裝成了短管的75mm火炮用於步兵支援。因為其底盤可靠性較高,因此三號坦克擁有多種改進型以及衍生性,其中就包括了三號突擊炮。

  

  較早期的三號坦克裝備的37mm坦克炮,與同時期的坦克相比並不落後(M2中型坦克同樣安裝37mm火炮,而BT-7安裝45mm火炮,S-35安裝47mm火炮,Mk.I/II巡航坦克則是40mm的2磅炮。)但是在法國戰役中,37mm火炮卻被發現不敷所需,因此,法國戰役後,三號坦克開始換裝50mm火炮。之後,隨著裝甲更厚的坦克的出現,50mm火炮也不能滿足需要,而三號坦克也沒法裝備更強力的火炮,因此,三號坦克N型安裝的是短管75mm火炮,意味著三號坦克N型的任務變為了步兵支援或是程序支援。

  三號坦克A-C型裝甲為15mm軋製裝甲,頂部、底部裝甲分別為10mm、5mm軋製裝甲。D-G型則換裝上了30mm軋製裝甲。H-M型還通過在前方和後方附上30-50mm裝甲的方法進一步加強防禦。

  三號坦克延續了德軍坦克的高速理念,最大速度達到40公里/小時。較早期的A-D型安裝一臺邁巴赫HL108TR V形16缸汽油機,而E型以後則換裝了動力更強的邁巴赫HL120TR V形12缸汽油機。H型以後的傳動裝置都換裝為6檔的邁巴赫SSG77。量產型的三號坦克因使用扭力杆懸掛,舒適性和瞄準時的穩定性得到提高。

  早期生產的三號坦克都在尾部裝有煙霧產生器,可以通過扳下炮塔內的手柄來觸發。而後期的三號坦克在炮塔後部加裝了工具箱。

  因為三號坦克的尾部採用多層裝甲,因此使得後來的三號坦克作戰效率下降,加之炮塔座圈尺寸太小無法安裝長身管的75mm火炮,導致了三號坦克退居二線的命運。

  因為關於設計的爭論,使得三號坦克的服役向後推遲了兩年,讓最初僅打算用作訓練的一號坦克和二號坦克在戰爭初期不得不投入作戰。在波蘭戰役爆發時,能投入作戰的三號坦克僅有98輛。直到法國戰役時才成為了主力。 在豹式坦克投產後,三號坦克的生產也停了下來。最終,三號坦克一共生產了5644輛。一部分三號坦克的底盤在移除炮塔後,用於三號突擊炮的生產。

  三號坦克在波蘭戰役,法國戰役,北非戰役,東線的戰鬥中都有使用。 波蘭戰役爆發時,只有98輛極早期型的三號坦克(主要是D型)可以使用。因此,三號坦克在波蘭戰役中並未成為主力。  一共有350輛三號坦克參與了法國戰役,儘管當時F型已經投入生產,但大部分的三號坦克安裝的還是無法有效擊穿對英法聯軍戰車裝甲的37mm火炮。儘管如此,三號坦克仍是當時德軍最好的坦克,而且效能遠遠超過了法國的R35。  在東線時,因為東線戰場的路面條件普遍不佳,三號坦克的磨損常常比蘇聯坦克要嚴重許多。因此,三號坦克相較於都裝備了76.2mm砲與較厚裝甲的KV系列和T-34坦克,就已經開始落伍。不過,因為當時蘇聯人裝備的主力坦克大多數還是BT坦克和T-26,加之德軍良好的訓練和三號坦克優秀的人機工程學設計,在1941年,三號坦克的殲敵交換比一度達到了1:6。而自1942年中期生產的型號(J型),在換裝50mm L/60火炮後,三號坦克可以在500m的距離上擊穿T-34的裝甲,但是仍然無法有效對抗KV坦克。因此,在庫爾斯克會戰以後,三號坦克就隨之退居二線,用於步兵火力支援與訓練等用途。其主力地位由四號坦克和豹式坦克取代。

  

  三號坦克的最初期型號。1937年由戴姆勒·賓士公司生產了10輛。主要武器是一門37mm KwK L/46.5戰車炮,同時,還裝備了3挺MG34機槍。炮塔側面有一個側門,後方開了一個手槍孔。懸掛採用與T-34相同的螺旋彈簧懸掛;這種懸掛雖然可靠性高,而且易於維護,但是減震效果不佳。裝甲厚度為5mm-14.5mm。

  1937年生產了15輛。對駕駛艙進行了一些更新。使用板狀彈簧懸掛,提高了舒適性。有5輛被改造為三號突擊炮。

  1937-38年間生產的型號。更新了傳動軸,連結兩組車輪的是半橢圓形的板狀彈簧,一共生產了15輛。

  1938年生產了60輛,其中30輛是指揮型。油箱增加到3個,前方裝甲增加到30mm。

  三號坦克的第一種正式量產型,使用扭力杆懸掛(以後的三號坦克均使用該懸掛)。正面和側面裝甲增強到了30mm,並重新設計了車身上的機槍支架。因為重量的增加,引擎改換為320匹邁巴赫HL120TR V12。變速器為10檔前進,4檔後退的SRG 328-145型。三號E型一共生產了96輛,一部分參加了波蘭戰役。

  從1939年10月開始生產,剎車進氣孔移到了底盤前方。最後生產的100輛安裝50mm KwK L/42火炮。大多數三號F型參加了法國戰役。

  從1940年5月開始生產,因為法國戰役教訓,因此火炮採用50mm火炮,不過,仍有三分之一左右的三號G型安裝37mm火炮。因為駕駛艙視野比較窄,因此使用二片式駕駛員觀察窗。三號G型一共生產了450輛左右,除了炮塔以外基本上和F型沒有區別。  一部分G型在送往北非戰場之前擴大了散熱器以期提高工作效率,從而適應當地炎熱的環境。

  從1940年末開始生產,履帶加寬了40mm,使得履頻寬度變為400mm,並安裝了新式的減速裝置。因為扭力杆加大,舒適度得到進一步提高。變速器更換為更加可靠的邁巴赫 SSG77。車身正面增加了30mm軋製裝甲,炮塔後部也加厚了裝甲。H型全重為21.6噸。

  三號J型一共生產了2616輛,分為安裝50mm L/42和50mm L/60的兩種型別。前裝甲提高到50mm,側裝甲提高到32mm。J型一共生產了2616輛,是三號坦克產量最大的型號。

  1942年7月投入生產,因為炮身過長,導致了重心前移,而且後坐力增加。因此,在炮的底座上安裝了卷盤式的平衡修正器。前部懸樑直徑增加了11mm,前部裝有20mm的附加裝甲板。後期生產的L型安裝上了四號戰車早期型安裝的 75mm L/24短管火炮。  非洲軍裝備的三號戰車L型安裝的燃油濾清器更大,發動機蓋變成1片,並在上面開有通風口。風扇檢修孔也進行了擴大。為了防止捲起沙塵,在尾部的排氣孔下方加裝了排氣孔。

  M型是L型的簡化版,從1942年開始生產。為提高生產效率,手槍孔、觀察孔均被取消。為了加強對巴祖卡等手持反坦克武器的防禦力,在炮塔和側面安裝了額外的裝甲。三號M型可以渡過1.3m深的河川或沼澤。

  1942年7月,450輛三號坦克L型安裝了由四號坦克F2型升級後遺留下來的7.5釐米KwK 37炮,被稱為三號坦克N型,同樣被稱為三號突擊戰車。鑑於前線反響良好,1943年2月又追加生產167輛。三號坦克N型使用改進後的三號L型炮塔,由於75mm KwK L/24重心靠前,因此取消了炮盾前20mm厚的附加裝甲。1943年5月起,三號N型增加了側裙甲。三號坦克N型被廣泛使用於北非戰場、東線戰場和歐洲戰場直到戰爭結束,通常在裝甲師中充當火力支援車輛的角色。。

  從1943年初開始改裝了100輛。主要用於東線戰場。其安裝的火焰噴射器射程達到70m,有效燃燒範圍則達到45m。同軸機槍並未拆除。由3名成員操作,全重23噸。

  使用三號坦克拆除炮塔的底盤製成的突擊炮,亦有一部分在安裝了長身管火炮後充當驅逐戰車的角色。

  SU-76I  蘇軍使用繳獲的三號坦克(大部分是在斯大林格勒戰役中繳獲的)拆除炮塔後底盤製成的驅逐戰車,安裝T-34的76mm火炮。改裝工作由蘇聯的37號工廠在1943年進行。這種車輛被蘇軍命名為SU-76I,大約改裝了201輛。其戰鬥室前裝甲厚達35mm,底盤前裝甲厚達50mm,側裝甲厚達30mm。有趣的是,有一部分SU-76I又被德軍繳獲,成為了德軍的戰利品。  SU-85I  預計使用同樣繳獲的三號坦克改裝,與SU-76I主要的差別在於改採用T-34/85使用的85mm火炮。不過由於該型火炮光是在T-34/85和KV-85上就供應不及,本設計最後未能正式量產。  T-III  蘇軍使用繳獲的三號坦克E及F型,少量繳獲的三號坦克被重新塗裝為蘇聯式樣後又投入戰場。

  三號坦克十分符合德軍早期的坦克設計哲學——十分重視機動性、裝甲與火力的平衡。  從三號坦克的地位變化,足以證明二戰時坦克發展的迅速——三號坦克在戰爭初期是一款較為領先的坦克,而到了戰爭後期,儘管進行了改裝,但仍然變成了一款平庸的坦克。  以三號坦克為代表的一批坦克在早期雖然火力不夠強,但是都屬於高速且行程較大的坦克。
三號戰車(),是一款德軍二戰坦克。最初因為了應付國際聯盟的檢查,該車最初被稱為ZW。三號坦克擁有多種衍生及改進型,並由德軍在二戰中廣泛使用,其改進和衍生型號一直服役到二戰結束。