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  丹麥在1933年將同性性行為非刑事化,是第一次世界大戰以來第二個非刑事化同性性行為的國家。1977年,丹麥通過修法,將同性性行為的同意年齡訂為和異性性行為相同的15歲,促成同意年齡平等化。

  丹麥是全球第一個通過民事結合法案,允許同性伴侶享有和異性戀相同的權利,例如贍養、財務、稅收、移民等民法行為的國家。另外,同性婚姻、女同性戀是否可藉人工授精產子與同性伴侶是否可擁有收養權,是當時丹麥國會的重要議題。

  2006年12月,一項由歐洲安格斯列特全球觀察進行的歐盟國家民意調查結果顯示,丹麥民眾對同性婚姻的支援率排名歐盟諸國第3(69%),僅次於荷蘭(82%)和瑞典(71%)。  丹麥是世界上第一個承認同性之間民事結合的國家,但遲遲未承認同性婚姻,因些丹麥國內部分LGBT族群認為這是一種歧視,LGBT人士在丹麥是二等公民。  2012年6月7日丹麥國會投票通過同性婚姻法案,該法案於6月15日生效。丹麥成為全球第11個同性婚姻合法的國家。

  自1999年起,同性伴侶可以收養自己伴侶的親生子女,也就是收養繼子女。繼之在2009年3月,丹麥國會允許同性伴侶可擁有共同收養權,並在2010年5月3日正式通過。2006年6月2日,丹麥國會以多數支援廢除禁止女同性戀者以人工授精方式擁有子女的禁令。
丹麥對女同性戀、男同性戀、雙性戀與跨性別者權益的保障相當完善。1989年,丹麥通過民事結合法案,允許同性伴侶享有和異性伴侶相同的權利,是全球第一個通過類似法案的國家。