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  彼得·腓特烈·路德維希是荷爾斯泰因-戈託普的格奧爾格·路德維希與石勒蘇益格-荷爾斯泰因-宗德堡-貝克的索菲(Sophie Pss von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Beck)的第三子,1755年生於黑森陶努斯的裡森堡。他的祖輩詳見下表:  1776年,彼得被祝聖為呂貝克助理主教,成為叔父奧爾登堡公爵兼呂貝克親王主教弗里德里希·奧古斯特一世在呂貝克的助手和呂貝克主教領地的繼承人。1785年,弗里德里希·奧古斯特一世去世後,他繼承了呂貝克主教領地。因為他的堂兄,繼任的公爵威廉有精神疾病不能主政,他被選為攝政而成為奧爾登堡實際的統治者。  在彼得任攝政期間,奧爾登堡先後得到了奧爾登堡明斯特蘭、呂貝克主教領地、比肯菲爾德、耶沃和克尼普豪森等領土,面積大大增加,並在1815年的維也納會議後被升為大公國。但威廉仍使用公爵的稱號。  1823年,彼得的堂兄奧爾登堡公爵威廉去世,他繼承了實際統治了38年的國家,成為奧爾登堡公爵彼得一世。他亦沒有采用大公的稱號。  彼得一世於1829年在威斯巴登去世,終年74歲。長子奧古斯特繼承了他的爵位,併成為奧爾登堡第一任大公。

  1781年6月26日,彼得在蒙貝利亞爾附近的埃提佩斯城堡(Château d'Etupes)與符騰堡公爵弗里德里希·歐根的次女弗裡德里克·伊麗莎白·阿瑪麗埃(Friederike Elisabeth Amalie,1761年4月21日—1785年11月24日)結婚,育有二子:
彼得·弗里德里希·路德維希(Peter Friedrich Ludwig,1755年-1月17日-1829年-5月21日),1823年至1829年為奧爾登堡公爵,稱彼得一世。就任公爵前為呂貝克助理主教和奧爾登堡攝政王。