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  二戰後,美國戰略空軍的戰略轟炸機走高空高速技術路線。相繼發展出10臺發動機的B-36D,6臺發動機的B-47,8臺發動機的B-52同溫層堡壘轟炸機,1960年服役B-58轟炸機最大飛行高度超過了15200米,最大飛行速度達到了1850千米/小時。XB-70“瓦爾基里”轟炸機最大飛行高度24400米,最大速度更高達3倍音速,但在1963年因國防部的指示不得不於放棄。B-70計劃取消不久後,美國空軍就開始檢討新戰略戰鬥機的構想。新戰略轟炸機不追求B-70那麼高的速度,而是以音速左右的低空進攻為主。  由於B-52轟炸機的高空亞音速進襲方式,在面對新式的防空系統、導彈及戰機已難以生存,而新一代具匿蹤效能的「先進技術轟炸機」(ATB)所需技術,在短期之內又無法開發出來。為了維持美國「戰略鐵三角」(陸基長程洲際彈道導彈、潛射式彈道導彈、長程戰略轟炸機)的完整,美國決定研發新世代具低空滲透能力的長程戰略轟炸機,來填補這一個空檔。1961年美國空軍啟動了“亞音速轟炸機”(SLAB)計劃。1965年啟動了“先進有人駕駛戰略飛機”(AMSA)計劃。經過60年代F-111及B-70等2個失敗的發展案後,1969年,美國空軍釋出了專案需求書,AMSA被正式命名為B-1“槍騎兵”。B-1A的主要作戰方式為超音速高空突防,1970年6月4日,美國防務系統採辦評審委員會最終決定,B-1專案進入全尺寸發展階段,由洛克威爾公司生產5架飛行試驗樣機和1架靜力試驗樣機。1974年10月26日,在加利福尼亞州的帕爾姆德,機號74-0158的首架B-1原型機正式出廠,並於當年12月23日首飛。首飛歷時78分鐘。1977年,B-1A計劃因為造價高昂,且穿透能力不如彈道導彈,1977年6月30日,美國總統卡特在聽取了國防部長布朗的建議之後,宣佈取消B-1的生產計劃。布朗認為,攜帶現代巡航導彈的作戰飛機可以更有效地確保美國戰略力量的有效性。然而,已經建造的四架原型機仍持續試飛至1981年4月。1978年10月5日,在15240 米高空,第二架B-1原型機達到了M2.22的最大飛行速度。  直到繼任的美國總統雷根上臺後,1981年10月2日,里根總統宣佈,美國將製造100架低空高速突防的B-1B戰略轟炸機,並在1986年形成初始作戰能力,B-1B總經費達到了205億美元。於1983年3月進行B-1B原型機的試飛,1985年正式量產進入美國空軍服役。最高在役的數量約為95架。  B-1B首次投入實戰是在1998年12月的沙漠之狐行動,對伊拉克進行空中轟炸。  1999年,6架B-1B投入北約各國對塞爾維亞所進行的聯合轟炸任務,並在僅佔總飛行架次2%的情形下,投擲了超過20%的彈藥量總合。  在2001年阿富汗戰爭初期,8架B-1B也扮演十分重要的空中轟炸角色,投擲了包括約3,900枚JDAM在內的各型傳統炸彈。而之後在第二次伊拉克戰爭中,亦有少量B-1B參與空襲任務。

  機體最大的特色是採用可變後掠翼的形式,全開時翼展可達到41.78米,採用最大後掠角時是23.84米。可變後掠翼是用來調和各種矛盾要求的手段,如高速飛行、低受風負荷(Wind Gust)、長續航距離及優良的起降效能等。由於採可變後掠翼,B-1能從跑道長度較短的民用機場起飛作戰;事先分散機群可避免因敵方先制攻擊機場而全數遭到破壞。  B-1的機身是由平滑的曲面所包覆,和主翼沒有明顯界線。此外,曲面可分散雷達的電波,藉此降低雷達反射截面積(RCS),使B-1更不易被雷達察覺。

  B-1在平坦的地面上可降低到60米的飛行高度,之所以能有如此超低空的飛行能力,歸功於由前方監視雷達和自動操縱裝置組合而成的地形追蹤系統。它是從機首不斷地探測飛行路徑上的地形,使機體自動配合起伏升降,和地表維持一定高度的系統。飛行高度可定出60米、90米、120米、150米、225米、300米等六個階段。  其駕駛艙下方的一對鰭形小翼亦為設計上的重要特徵,這對小翼可以針對低空紊亂的陣風做出相對應的調整,減輕機身顛簸的程度,使機組員能在較舒適的狀況下進行任務,並延長機身的壽命。

  傳統任務升級計劃(Conventional Mission Upgrade Program, CMUP)旨在強化B-1B轟炸機在執行傳統任務時的作戰效益。藉由軟體和硬體的持續升級,B-1B轟炸機將逐階段適應使用傳統武器的現代戰場。
B-1“槍騎兵”(Lancer)是美國空軍在冷戰末期開始使用的超音速可變後掠翼重型長程戰略轟炸機,由北美航空(後與洛克威爾公司合併,又被波音併購)於1970年代研製,在1974年首次試飛,並於1985年服役。