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  羅伯特·布魯斯出生於蘇格蘭貴族世家,他的父系祖先為蘇格蘭-諾曼(法語化的維京人後裔)血統,跟隨征服者威廉從諾曼底來到不列顛,他的母系祖先則是蘇格蘭的蓋爾人。1292年蘇格蘭王位繼承權之爭中,他的祖父安南達爾領主五世“競爭者”羅伯特·布魯斯(亨廷登伯爵大衛的外孫)為主要競選者之一,但在競爭中失敗。由於拒絕向獲勝的政敵宣誓效忠而又避免被抓小辮子,“競爭者”羅伯特·布魯斯宣佈退出政壇。隔日後,“競爭者”的長子卡里克伯爵一世羅伯特·布魯斯也把爵位讓給長子羅伯特·布魯斯。之後,布魯斯家族與英國國王愛德華一世結盟反對出自巴里奧家族的新國王,並於1296年向英格蘭國王宣誓效忠。  1297年,蘇格蘭爆發獨立運動,羅伯特·布魯斯接到緊急信件要求其支援愛德華一世的軍隊,但他藉機發動叛亂。他個人組織的叛亂稍後被鎮壓,其女兒也被脅逼送入英格蘭為人質未果,但同年稍後,蘇格蘭人在威廉·華萊士的領導下取得史特靈橋之役的大勝,羅伯特於是再次開始活躍。  1298年愛德華在福爾柯克之役中擊敗蘇格蘭叛亂首領威廉·華萊士,華萊士從護國公退位,羅伯特成為兩位繼任者之一。但另一位繼任者約翰·科明也正是當初蘇格蘭王位競爭者巴里奧家族的姻親,兩者因此無法合作,1299年,羅伯特正式退任護國公,後再次轉向愛德華。  1305年華萊士被捕並被處決,蘇格蘭獨立運動暫時消停。但羅伯特作為擁有繼承蘇格蘭王位資格的貴族,仍無法與另一位蘇格蘭大貴族約翰·科明同事。約翰·科明在蘇格蘭貴族間有廣大的關係,同樣擁有王位繼承權,並被認為更堅定地反對英格蘭的統治。1306年,兩人在一個教堂中爆發衝突,羅伯特殺了對方,並不久後自主加冕國王(因為這在教堂中的罪行而被破門,即革除教籍)。但在愛德華一世的鎮壓下,他領導的獨立運動並不成功,在梅思文戰役中失敗後,一度逃離蘇格蘭本土前往小島躲避。羅伯特的王后伊麗莎白·伯格、妹妹克里斯蒂娜、瑪麗、前妻的女兒馬喬麗棲身於威爾德魯米城堡由羅伯特的弟弟奈傑爾照顧,但愛德華一世攻陷城堡擒殺奈傑爾,羅伯特的四位女眷雖然當時逃跑,卻被羅斯伯爵交給愛德華。  1307年7月,愛德華一世病逝,由無能的愛德華二世繼承,羅伯特利用這個機會於次年2月重返蘇格蘭再次領導獨立運動,開始連續不斷在游擊戰中取得勝利,奪取英格蘭佔領的哨所甚至城堡。1309年3月羅伯特第一次組織召開自己的國會,1310年蘇格蘭教士階層決定承認其為蘇格蘭國王,1313年羅伯特也派下屬詹姆斯·道格拉斯進入英格蘭北部攻擊對方本土,但直到8年後的1314年,羅伯特都始終避免和英格蘭軍隊在開闊地正面會戰。  1314年,蘇格蘭與英格蘭軍隊在班諾克本進行會戰並取得決定性勝利,此戰成為了蘇格蘭獨立運動的重大轉折點,此後雙方雖然仍有交手,但基本勝利已傾向於蘇格蘭人一邊。為交換被俘的貴族,英格蘭釋放伊麗莎白、克里斯蒂娜、瑪麗和馬喬麗。  1320年,教皇開始承認羅伯特的地位,並收回破門的命令,1328年,愛德華二世的繼承者愛德華三世與布魯斯簽訂協定,承認蘇格蘭王國的獨立主權。  1329年,羅伯特病逝,被蘇格蘭人敬稱為民族英雄。

  廣為人知的“蜘蛛結網故事”,在一個版本中的主角就是羅伯特·布魯斯。由於其一生經歷顛簸,在最初加冕國王並抵抗愛德華一世的過程中又遭遇慘敗而不得不出海躲避,有傳聞即說當時他看到一蜘蛛在風雨中結網,雖屢屢失敗而不放棄,最後終於成功,於是大受鼓舞而決心東山再起。  羅伯特被稱為“勇敢的心”,因為其晚年因深感自己曾為了家族利益而反覆無常,排斥異己又利用盟友,同時曾在教堂中手染鮮血,於是決心發動十字軍以洗脫罪孽。但他本人已病重無法隨軍遠征,即囑咐忠誠的部下詹姆斯·道格拉斯領導隊伍,並要求在自己死後將心臟取出,儲存在盒子中同行。羅伯特死後道格拉斯忠實地遵守了諾言,他在1330年早春離開蘇格蘭,脖子上戴著用鏈子綁住的銀製琉璃骨灰盒,裡面陳放著羅伯特·布魯斯的心臟。道格拉斯半路上於塞維利亞受到了卡斯蒂利亞國王阿方索十一世的迎接,阿方索委託道格拉斯在對抗格蘭納達的摩爾人戰役時指揮他的一部分軍隊,此戰中道格拉斯中了埋伏,他取出盒中的心臟用力扔向前方,放聲呼喊:“勇敢的心啊,現在向前衝吧,就像以往汝曾經做的那樣,道格拉斯或追隨著汝或戰死” (Now pass thou onward as thou wert wont, and Douglas will follow thee or die),最終戰死沙場。“勇敢的心”典故即由此而來。(好萊塢的改編電影《勇敢的心》源自此故事,但有較大的修改和偏離)。  羅伯特·布魯斯的心臟被道格拉斯的戰友威廉·凱思帶回蘇格蘭,安葬在梅爾羅斯修道院。

  長女馬喬裡·布魯斯,嫁第六代蘇格蘭王室總務官沃爾特·斯圖爾特,生羅伯特二世  次女瑪格麗特,嫁第五代薩瑟蘭伯爵威廉·摩拉維亞,生約翰  三女莫德,嫁托馬斯·艾薩克  長子大衛二世,蘇格蘭國王  次子約翰,夭折  女兒伊麗莎白·布魯斯,嫁威廉·奧利芬特勳爵
羅伯特·布魯斯(英語:Robert the Bruce / Robert Bruce;中古愛爾蘭語:Roibert a Briuis;蘇格蘭蓋爾語:Raibeart Bruis,1274年-7月11日-1329年-6月7日)是蘇格蘭歷史中重要的國王,王號“羅伯特一世”。他領導蘇格蘭人打敗英格蘭軍隊,確保王國獨立。