Can you summarize the following document?
        
  第三次十字軍東征(1189年-1192年)期間,來自德意志地區的騎士多次獲贈土地和城堡。  1195年4月,香檳區的亨利伯爵贈提爾(今黎巴嫩境內)作為據點,1196年3月再贈其在雅法(今特拉維夫附近)的封邑;另有神聖羅馬帝國皇帝亨利六世在1197年贈送義大利和西西里的教堂、修道院和醫院,逐漸在耶路撒冷地區形成勢力。  1198年3月5日,條頓騎士團成立於阿卡,今巴勒斯坦境內,其後以阿卡作為總部至1291年。  1199年9月19日,教宗依諾增爵三世頒佈訓令,規定條頓騎士披和聖殿騎士一樣的披風(白色披風,刺繡的紋章由聖殿騎士團的紅十字改為條頓騎士團的象徵黑十字),並執行和醫院騎士團一樣的團規。  13世紀初,隨著醫院騎士團和聖殿騎士團對立加劇,醫院騎士團拉攏條頓騎士團以對抗控制著耶路撒冷地區主要軍事據點的聖殿騎士團,其間條頓騎士團從醫院騎士團手中獲贈馬加特堡。  1210年,赫爾曼·馮·舒爾茨(c.1165-1239)擔任條頓騎士團團長,條頓騎士團在其指揮下在耶路撒冷地區獲得一定的勝利,並參與第五次十字軍東征,進入埃及,但最後在曼蘇拉戰役(1221年8月30日)中慘敗,赫爾曼·馮·舒爾茨與聖殿騎士團團長一同被俘。在赫爾曼·馮·舒爾茨擔任團長期間,條頓騎士團獲得教廷頒發的贖罪證(1216年2月18日),以及教宗何諾三世授予的113項特權(1221年1月9日)。  1226年,條頓騎士團與神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世達成協議,獲得普魯士境內的所有貴族特權。1234年,條頓騎士團贏得瑟格納戰役的勝利,教廷控制普魯士全境,將之租借給條頓騎士團,但直到1285年,條頓騎士團才最終征服普魯士,迫使普魯士人改宗天主教。其間,1237年4月合併利沃尼亞的寶劍騎士團,並於1241年初開始進軍諾夫哥羅德公國。

  1242年4月5日,1萬2千名條頓騎士團部隊(包括丹麥和波羅的海沿岸各地的騎士和民兵)與亞歷山大·涅夫斯基指揮的1萬5千至1萬7千人的諾夫哥羅德公國軍隊展開楚德湖戰役,條頓騎士團以重騎兵作為前鋒和作戰主力,其後是步兵,兩翼和後方有重灌騎兵,俄軍則以輕騎兵和裝備弓箭、標槍的輕步兵配置在中央,諾夫哥羅德公國的精銳重灌步兵在兩翼,亞歷山大·涅夫斯基的親衛隊和貴族騎兵隊作為預備隊埋伏在左翼後側。最終條頓騎士團的重灌騎兵由於行動不便以及冰層開裂等原因遭到慘敗,損失超過1萬人,再無能力向俄國腹地進軍。楚德湖戰役也被稱作冰湖大戰。  1291年5月18日,馬木留克騎兵攻陷阿卡,條頓騎士團總部遷往威尼斯。1320年,條頓騎士團團長在希臘南部摩里亞半島被當地人殺死。1391年,條頓騎士團在摩里亞戰役中失敗,被逐出摩里亞半島。1500年,條頓騎士團被土耳其人徹底逐出希臘。  1346年,條頓騎士團從丹麥人手中奪取愛沙尼亞,控制了波羅的海東岸的全部出海口。1410年7月15日,條頓騎士團與波蘭、立陶宛、俄羅斯聯軍進行格林瓦爾德戰役,條頓騎士團再次敗北,包括總團長在內的全部指揮官陣亡,從此一蹶不振。  1466年結束戰爭的《第二次託倫和約》(Thorn)規定,騎士團除賠款600萬格羅申外,還要將普魯士一分為二,西普魯士併入波蘭王國,東普魯士仍由騎士團統治,要對波蘭國王稱臣,成為波蘭的附庸國。  1512年,來自勃蘭登堡霍亨索倫家族的阿爾布雷希特被選為條頓騎士團總團長,他是勃蘭登堡選帝侯的近親。在馬丁·路德的影響下,1525年他宣佈改信路德宗,從而切斷了與騎士團名義宗主羅馬教廷的聯絡,隨後宣佈解散騎士團,騎士團領地改為普魯士公國,阿爾布雷希特自任普魯士公爵,成為臣服於波蘭最高權力之下的世俗君主。  1809年,拿破崙解散了作為軍事組織的條頓騎士團。

  1929年,教宗庇護十一世訓令,條頓騎士團成為純宗教修士會,以協助與公益性質現存至今。
條頓騎士團(;),又譯德意志騎士團,正式名稱為耶路撒冷的德意志弟兄聖母騎士團(;),與聖殿騎士團、醫院騎士團一起並稱為三大騎士團。現時,條頓騎士團的口號是“幫助、守衛、救治(Helfen, Wehren, Heilen)”。