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  天主教的托缽修會將時間用於傳播福音和服務窮人。 在中世紀,天主教最早成立的托缽修會包括:  1274年的第二次里昂會議承認了這四大托缽修會,而禁止其他修會。天特會議放鬆了對財產的限制。此後,除了方濟各會及其分支嘉布遣會(Capuchin),修會成員允許擁有共同的財產。  其他修會包括

  漢語中的“託缽”一詞原本來自古印度,例如佛教僧侶和印度教聖人,是託舉著缽去俗家乞食的意思,原始佛教僧侶不事生產,專心修行,每日託缽乞食維持食物來源。托缽修會(英語:Mendicant orders)的“Mendicant”就是乞討的意思,風格接近於印度宗教中的托缽僧,故漢語中譯成“託缽”。  天主教托缽修會的修道者,也可稱作托缽僧,這在佛教中,正確的名稱為比丘(,)。而在伊斯蘭教蘇菲派中則稱為德爾維希。
托缽修會(英語:Mendicant orders)是完全依靠捐助而生存的天主教修會,他們不積蓄財產(個人和團體),需要發貧窮誓願,以便將所有時間和精力投身於宗教工作。中世紀後期隨著本篤會和熙篤會等隱修會的衰落,很多異端修會興盛起來。這些異端敗壞了教堂,所以他們爭取不建立教堂隨處隨傳,謹守清苦。這樣的情況之下,為了與異端爭奪人心,許多正統的有識之士仿效異端,成立了托缽修會。不建立任何的有形修院與教堂。因他們以乞食為生,所以稱之為托缽修會,又稱為乞食僧團、托缽僧團。因為他們積極維護天主教正統教義,熱心佈道,甘願過著清心寡慾的生活,以此攻擊異端,挽回了天主教的威信。