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  能夠運送全尺寸內河船舶的升船機,最早是歐洲礦業的2.5噸7米長內河駁船的內河駁船升船機,如1789年至1868年德累斯頓附近的哈爾斯布呂克的Churprinz mining canal。這不同於運送專用小船的沉箱升船機。著名通航工程師詹姆斯·格林稱從1796年到1830年建設了5座此類升船機,其發明人是愛丁堡的詹姆斯·安德森。 而運河船隻升船機的想法可追溯到基於平衡式注水沉箱設計的伊拉斯謨斯·達爾文寫於1777年至1778年的Commonplace Book (第58-59頁)。  1796年,鋼鐵業巨孽James Fussell在多塞特-薩默塞特運河的Mells設計建造了一座平衡式水力升船機。 在大西運河建造的一座類似的運送內河駁船的升船機於1835年入役,成為英國第一座非試驗性升船機。比西北英格蘭的Anderton Boat Lift早了40年。  1904年,Richard Birdsall Rogers設計的加拿大安大略省彼得堡的液壓動力的彼得堡升船機投入使用。高19.8米,依靠重力執行。  2002年投入使用的比利時瓦隆大區的斯特勒比-蒂厄升船機,克服73.15米水頭,通航歐洲IV類內河航船(1350噸),在2016年三峽大壩升船機使用前是世界上最大的垂直升船機。  三峽大壩升船機克服113米水頭,提升3000噸船隻。  構皮灘水電站採用三級升船機方案克服通航水頭高差199米。是世界通航水頭最高、單級提升高度最大、主提升裝置規模最大的通航建築物。其中第二級升船機採用全平衡式,最大提升高度127米,是世界上提升高度最大的垂直升船機。
升船機是一類機械裝置,用於在航道上運送船舶克服不同水位差。常見於船隻翻壩,替代船閘。