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  蘇霍伊設計局開發的Su-17是考量到後掠翼設計的Su-7雖然擁有適當的空中機動性表現,但卻因其機翼設計而有低速時表現不佳、與起降時所需跑道太長的缺陷,而進行改良採用可變後掠翼設計的後繼機種。  1967年在莫斯科多莫傑多沃機場(Domodyedovo)舉行的蘇聯航空展當中出現的Su-7IG是Su-17的原型機。  Su-17(還有Su-20和Su-22)在進行起降時會把機翼向前張開以減少所需跑道的長度,但在升空後則改為後掠以維持與Su-7相當的空中機動性。

  Su-20是以Su-17M為藍本在1972年推出的外銷版,使用較為舊式的電子裝置,廠方內部編號S-32MK,不過北約代號仍舊維持Fitter-C。  第一架Su-20於1972年12月中旬展開試飛,當年稍早,蘇聯已經邀請埃及、伊拉克與敘利亞等國空軍的高階將領前往參觀和了解這架飛機的效能,稍後這些國家都對蘇聯提出購買的要求。當1973年試飛工作結束之後,Su-20進入量產並且開始遞交給購買國。  敘利亞是第一個採用Su-20的國家。  祕魯空軍也有32架Su-20,由於美國對其採取武器禁運而令祕魯在1975年向蘇聯購買Su-20作為第二線防空戰機。  利比亞空軍有90架裝配匠戰機,當中有半數是Su-20,其餘是Su-22。  1985年當時的西德向埃及買了兩架Su-20作為評估。

  Su-22是以Su-17M2為藍本,但是換裝與米格-27攻擊機相同的R-29BS-300發動機之外銷版,廠方內部編號S-32MK,北約代號「Fitter-F」。  由於R-29BS-300的尺寸比Su-17M2使用的AL-21F-3要大,因此飛機的後機身需要重新設計,腹鰭的面積也予以增大。  祕魯於1980年買了16架Su-22,1984年進行現代化改良,包括換上美製電子裝置。  1990年德國統一,以西德為主體的德國政府接收了46架前東德的Su-22。

  

  1973年10月16日第四次中東戰爭期間,敘利亞空軍的4架Su-20被以色列戰機擊落,此為Su-20第一次實戰。

  蘇聯空軍的Su-17曾參加阿富汗戰爭。

  1981年8月19日發生在地中海上空的第一次錫德拉灣事件,利比亞空軍的兩架Su-22被兩架美國海軍的F-14雄貓式戰鬥機擊落,這是可變後掠翼戰機之間的第一次空戰。

  在蘇聯自用之外,至1991年蘇聯解體前蘇聯共外銷給15個國家、1,165架Su-17或其衍生型,至今仍在服役。
Su-17戰鬥機()是一款由Su-7進一步發展而來的蘇聯制戰鬥轟炸機,北約代號是裝配匠(Fitter)。