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  伊德里斯王朝被描繪成一個遜尼派王朝,但其他學者相信伊德里斯王朝是什葉宰德派。他們與阿拔斯王朝敵對。

  王朝的開創人是伊德里斯·本·阿卜杜拉(788年–791年),他的祖先可以追溯到阿里·本·阿比·塔利卜及其妻子,先知穆罕默德之女法蒂瑪。由於阿拔斯王朝清剿阿里王族及其支持者,伊德里斯·本·阿卜杜拉出逃到馬格里布。他首先去了丹吉爾,當時摩洛哥最重要的城市,再於788年起在瓦盧比利斯安定下來。  當時瓦盧比利斯的Awraba柏柏爾部落擁立了伊德里斯為伊瑪目。瓦盧比利斯是羅馬城市,縱使Awraba部落已經是穆斯林,他們的地方仍有著不少基督教、猶太教、哈瓦利吉派和異教部落。Awraba部落期望藉擁立一位謝里夫伊瑪目來加強政治地位。伊德里斯一世首先降服一些基督教與猶太教部落,以此宣示自己的權威。789年,他在瓦盧比利斯東南建立了一個聚居地,稱為Medinat Fas,亦即非斯。791年伊德里斯一世被阿拔斯王朝派出的特務投毒而亡。就算他當時沒有留下子嗣,他死後不久,他的妻子也誕下了他唯一子嗣兼繼承人——伊德里斯二世。前奴隸,伊德里斯一世的阿拉伯裔心腹拉希德成為攝政,並監護伊德里斯二世。然而他也於801年由阿拔斯王朝派出的特務殺害。之後,年僅十一歲的伊德里斯二世(791年–828年)獲封為Awraba伊瑪目。  儘管已經主導了摩洛哥北部,遠及特萊姆森,伊德里斯一世的權力來源仍然只是Awraba部落的領導權。到了伊德里斯二世,新的政策包括允許阿拉伯人定居瓦盧比利斯和委任阿拉伯人擔任要職等等削弱了Awraba部落的影響力,讓他由受提攜的Awraba門徒變成他們的主人。Awraba部落的權力核心嘗試反撲,但被伊德里斯二世化解。隨著伊德里斯王朝與Awraba部落的不和,809年,伊德里斯二世把首都遷往了非斯。早於伊德里斯一世,非斯已經發展成一座市集城市,伊德里斯二世進一步經營該城。他在當地接受了兩波阿拉伯人移民潮(第一次來自科爾多瓦,第二次來自突尼西亞阿格拉布王朝),讓非斯與其他馬格里布城市相比更具阿拉伯色彩。當伊德里斯二世於828年逝世,國家已經從阿爾及利亞西北延展到摩洛哥南部蘇西 (摩洛哥)地區,併成為摩洛哥的領頭國,其後的是斯基爾馬薩埃米爾國、伯格瓦塔聯盟和內寇爾王國。  王朝在伊德里斯二世的繼承人穆罕默德(828年–836年)下開始衰落,他與七位兄弟瓜分了國家,在摩洛哥和阿爾及尼亞形成了八個伊德里斯小國。穆罕默德本人仍控制非斯,然而他只是名義上居全國之首。當時伊斯蘭和阿拉伯文化在城鎮中站穩了下來,摩洛哥受益於跨撒哈拉貿易成為穆斯林商人(主要是柏柏爾人)的壟斷者。  儘管如此,伊斯蘭和阿拉伯文化只能在城鎮中體驗出來,摩洛哥絕大多數人口仍在使用柏柏爾語,並且經常遵循異教和伊斯蘭異端教義。伊德里斯王朝統治者主要而言是城鎮的統治者,對全國大部分人口幾乎沒有權力。相反伊德里斯王朝大大地柏柏爾化了,其成員把自已視為摩洛哥澤納塔部落的一員。早於870年代,伊本·古泰拜已經提到王族的禮儀也柏柏爾化了。到了11世紀,王族基本上已完全融入了柏柏爾社會。11世紀,哈穆迪王朝(Hammudid Dynasty)在柏柏爾伊德里斯家族之中興起,在摩洛哥北部和西班牙南部掌控了不少城市。 868年,非斯地區的哈瓦利吉派柏柏爾部落聯合起來對抗伊德里斯王朝。從塞夫魯基地出發,他們打敗和殺害王朝統治者伊德里斯·阿里·本·烏馬爾,並攻佔非斯。阿里的弟弟於880年重奪了該城並自立為王朝統治者。伊德里斯王朝持續攻打斯基爾馬薩和伯格瓦塔的哈瓦利吉派,以及遜尼派的內寇爾王國,但是都不能夠把這些地區納入版圖。  917年,米基納薩部落(Miknasa)假借與法蒂瑪王朝的聯盟關係,襲擊非斯並要求國王亞希亞·伊本·伊德里斯效忠法蒂瑪王朝,然後於921年把他廢黜。哈桑·阿·哈吉姆(哈桑一世)從925到927年成功奪取了對非斯的控制權,但他是王朝最後一個在當地掌權的統治者。從非斯開始,米基納薩人開始在國內大規模誅滅伊德里斯王族。多數伊德里斯王室成員於摩洛哥西北部Jbala部落的保護下倖存下來,並嘗試利用區內的要塞Hajar an-Nasar恢復權力基礎,直到最後一位伊德里斯統治者誤判,再效忠法蒂瑪王朝,被北方的科爾多瓦哈里發國征服,被廢黜,並於985年被處決。
伊德里斯王朝( "")是公元788年,伊德里斯一世以非斯為中心,在摩洛哥建立的第一個阿拉伯王朝。伊德里斯王朝普遍被視為摩洛哥國家的開始。