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  在華人社會,稱之為揹包或背囊,就是意指「背」負的行「囊」;日文中有兩種用詞,一是用漢字「」,另一用「」,是音譯自德文「」的片假名;而韓語稱揹包為「」或「」,「」是漢字「背囊」的諺文,而「」是音譯自英文的「英語:backpack」;越南語用詞是「」是法語詞「」的音譯,其發音也與漢語的「背囊」接近。  德語中的揹包是「」,是由「」(背部)與「」(布袋)兩字所組成,丹麥語的「」、挪威語的「」、瑞典語的「」、以及荷蘭語的「」都是同源字。俄語中的揹包,是借用德語轉寫斯拉夫字母變成的「」;在英國,是引用德語外來詞「」為揹包一字,而美國有兩種用字,其軍中沿用「」一字,然而1910年代,美國民間從「英語:moneybag」(錢袋)與「英語:packsack」(綁袋)兩種袋子,演變成一種袋口穿有繩子,繩子兩端固定在底部的袋子,可以揹在肩上的「英語:backpack」,後來就成為現代美式英文中揹包的通用字。  西班牙語中的揹包是「」,是從「」(信差)一詞演變而來,葡萄牙語的「」、加泰羅尼亞語的「」都是同源字。法語中揹包是「」,字面意思就是「在背上的袋子」。

  在許多民族都有發現揹包的原型,其中已知最早的「揹包」原型,為死於公元前3300年的冰人奧茨的遺物,用 3 根樹枝綁成支架,加上網與獸皮,揹在背上載物品,但也有研究人員認為那是雪鞋。  在中國古代,人們為便於長途運送物資或旅行,除了使用馬匹、推車等載具外,也會製作可揹式的支架,靠人力載著物資前進。在日本,仍保留著傳統的揹負支架,稱為「」。  現代揹包源自歐洲,13世紀時,歐洲各國的軍隊,開始採用麻質或棉亞麻混紡的帆布,來加強防禦工事,後來他們用這些布料製造成袋子來搬運物資,隨後為能讓部隊可以承受惡劣天氣,需要隨身攜帶一些衣物、糧食與生存裝備,便使用這些布料袋子,採自傳統背架的觀念,設計出可以肩負在背上的布袋。1551年發行的瑞典字典中,首次收錄有「」(即今)一字,並說明字源為中古高地德語,用以收納物品,可見當時揹包已在中、北歐,廣泛被地人們所使用,或已為人所熟知。  直至1936年,在法國德龍省安內鴻()城,一間剛成立了6年的家庭式公司勒富馬(),推出了一個擁有多項專利的揹包,其設計完善,為揹包帶入新的發展階段。

  

  無支架式揹包的構造,主要是袋子與肩帶,通常採用輕便耐用的布料製成,以達到重量輕、攜帶容易、方便收藏的需求,與有支架的揹包相比,較不能保持一個固定的形狀,可負載重量較少等差異,而售價也相對低廉。為能加強無支架式揹包的支撐力、舒適性,有些無支架揹包會在貼近背部處,加上填充料、或特殊布料,或改良肩帶的設計,又或加上腰帶等;也有些無支架式揹包,採簡化設計,以求輕便、通風、耐磨。  無支架式揹包常見應用於軍旅攜帶個人物品、學生裝載書本教具、人們在戶外活動時帶的輕裝備、又或是放置日常隨身物品、手提電腦、攝影器材等。

  外支架式揹包已經存在了數個世紀,特色是支撐袋子的支架露在外面,有些支架可以與袋子分離。隨著材料與技術的進步,外支架式揹包也不斷演進,支架由從前的木材及鐵,到現在的鋁合金及塑料,肩帶也有舒適的軟墊與設計,有些附有腰帶以貼近腰背,良好的透氣便於在炎熱的氣候中被揹負。
揹包,又稱「背囊」,是一種附帶一至兩條肩帶,可以掛在人類背部的行李袋。從近代行軍荷載物品用途,發展而成為現代的揹包。雖然在構造與材料上都有改進,但是其主要構造系統仍然是肩帶與行李袋。由於人類難以單靠雙手持久地提著重物,因此揹包往往是用來攜帶或者搬運重物的首選工具。