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  正常洛倫茲群的洛倫茲變換包括兩種基本變換操作:旋轉(英語:英語:Rotation)和直線運動(英語:英語:Boost),而直線運動也可以看作是時間與空間座標軸之間的相對旋轉(具體見下文)。洛倫茲變換彼此間是非對易的,這意味著洛倫茲群是一個非阿貝爾群;這兩種變換操作和平移變換操作一起包含在同樣為非阿貝爾群的龐加萊群中。我們考慮其中的直線運動變換:  這個洛倫茲變換描述的是座標系沿英語:x軸的勻速運動情形,其中引數formula_2和座標系的運動速度formula_3之間的關係為  將這個關係代入上面的變換矩陣中可以得到洛倫茲變換較為初等的傳統形式,即

  在閔可夫斯基圖中,一維時間和一維空間相互正交,橫軸為空間英語:x軸,縱軸為時間英語:t軸。在上文中沿英語:x軸運動的洛倫茲變換下,產生的新座標系與原座標系之間的關係為  其結果就是兩條座標軸會同時向內發生旋轉,如左圖所示,其中還表示了任意一點A在不同座標下的投影。變換後的兩條座標軸在歐幾里得幾何下不是正交的,但在洛倫茲變換的意義下仍然是正交的。  在自然單位下,光速formula_11,則在閔可夫斯基圖中光的軌跡由方程formula_12給出;同樣,對於洛倫茲變換後的座標系,光的軌跡由方程formula_13給出。如右圖所示,光的軌跡在洛倫茲變換下的不同座標系中都是相同的,即光速在所有慣性系下都是相同的,這也正是狹義相對論的光速不變原理的體現。

  從閔可夫斯基圖上的光的軌跡formula_12可以建立光錐的概念。對於閔可夫斯基時空中的任一事件,都對應有時空中的一組點的集合能夠通過光的軌跡(在閔可夫斯基時空中是直線)與之聯絡,這組點的集合被稱作光錐。在通常的二維空間和一維時間表示中光錐由兩個對稱的圓錐體組成,它的特性是具有洛倫茲不變性。兩個對稱的圓錐分別代表了當前事件的過去和未來:  由於光錐本身具有洛倫茲不變性,事件之間的間隔屬於類時還是類空的也與觀察者所在的參考系無關。其中對於類空間隔的事件,由於兩者沒有因果聯絡,不能認為它們也具有經典力學中描述的所謂同時性,即無法認為任何類空間隔的兩個事件是同時的。  光錐的概念同樣可以擴充套件到廣義相對論中,這時的光錐可以定義為一個事件的因果未來和因果過去的邊界,幷包含了這個時空中的因果結構資訊。構成光錐的仍然是這個時空中光的世界線,此時對應的時空圖是彭羅斯-卡特圖。由於在廣義相對論中時空可以是彎曲的,光錐也有可能是收縮或傾斜的。
zh-hant:;zh-hans: 在狹義相對論中,光錐(英語:Light cone)是閔可夫斯基時空下能夠與一個單一事件通過光速存在因果聯絡的所有點的集合,並且它具有洛倫茲不變性。光錐也可以看作是閔可夫斯基時空下的一束光隨時間演化的軌跡。在三維空間中,光錐可以通過將兩條正交的水平軸取做空間座標,將垂直於水平面的豎直軸取做時間座標從而實現視覺化。為了簡明起見,這裡首先考慮的是平面上的光錐:即用來描述它的閔可夫斯基圖只具有一維時間(縱軸)和一維空間(橫軸),我們將看到光錐在洛倫茲變換下具有不變性。