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  謝苗諾夫生於俄羅斯外貝加爾州,其父有部分佈里亞特血統,使他除俄語外亦精通蒙古語和布里亞特語。他在1908年參軍,1911年畢業於奧倫堡的奧倫堡哥薩克中等軍校()。他其後參與第一次世界大戰,成為一名哥薩克指揮官,並因其在東方戰線的英勇表現而被頒授一枚。  在高加索服役期間,身為混血兒的他結識了因性情怪僻而同樣備受排擠的同袍羅曼·馮·恩琴-史登伯格男爵,並一同嘗試組織一支亞述人部隊參與對土戰役。

  1917年俄國二月革命,7月時謝苗諾夫出任臨時政府在貝加爾湖地區的代表,負責招募布里亞特志願兵。十月革命以後,謝苗諾夫發動了一場反蘇叛亂,敗後逃往中國哈爾濱,1918年4月,他在東清鐵路沿線的海拉爾、昂昂溪招募了義勇軍4個營,開赴滿洲里,成立「外貝加爾地方臨時政府」。同年8月,他在捷克斯洛伐克軍團援助下攻佔赤塔,將「外貝加爾地方臨時政府」遷至該處。他用無情的統治鞏固其政權,被蘇聯紅軍描繪成「不分青紅皁白地攔截火車、搶劫財物的草原強盜」 。任命謝苗諾夫為一支以赤塔為總部的分遣隊司令。雖然高爾察克將軍最初拒絕承認其權威,但後來他被迫接受這一事實,並任命謝苗諾夫為赤塔軍區總司令。1919年初,在日本干涉軍(第5師團)支援下,謝苗諾夫自任外貝加爾哥薩克軍的阿塔曼。他控制的地區從貝加爾湖附近的烏蘭烏德延伸到石勒喀河、斯利堅斯克、及至中東鐵路與赤塔鐵路接軌的滿洲里,以及沿阿穆爾鐵路向東北的一段地域。但他在該處並未有真正的控制權,而只是受日軍擺佈以制衡受英國支援的高爾察基。  謝苗諾夫是一個激烈的反猶太主義者,甚至將《猶太人賢士議定書》分發給合作的日本軍隊;但據聞他曾在1919年2月組建了一支猶太軍團,抵抗當地的游擊隊。  1919年3月,謝苗諾夫在赤塔召開了大蒙古大會,宣稱要建立一個統一外蒙古、內蒙古及呼倫貝爾等地的“大蒙古國”,尊外蒙古第八世哲布尊丹巴為國家元首。在日本的支援下,謝苗諾夫企圖佔領中東鐵路。1920年1月,謝苗諾夫在赤塔成立了俄國東部邊區政府。  在高爾察克倒臺後,他將自己在遠東的權力交與謝苗諾夫;但謝苗諾夫的軍隊軍紀敗壞,更在控制區內姦淫擄掠,廣積民怨。1920年7月15日,日本與遠東共和國簽訂《》,同意在西伯利亞撤軍,同時停止對謝苗諾夫的援助。同年11月,蘇俄紅軍、遠東人民革命軍和游擊隊迫使謝苗諾夫的部隊撤出貝加爾湖地區。在撤退到濱海邊疆區後,謝苗諾夫試圖繼續對抗蘇聯,但最終在1921年9月被迫放棄所有佔領地。

  在經哈爾濱移居長崎失敗後,謝苗諾夫逃到了美國一段時間,但卻被控告對美國遠征軍採取暴力行動。他最後被判無罪,並遷居至華北,每個月得到日本政府資助1000日圓作養老金。在天津,他成為在華白俄及哥薩克難民的領袖,並與日本的情報機構有所聯絡,策劃顛覆蘇聯的活動,後來更被希望復位的溥儀聘用。  1945年9月,謝苗諾夫在蘇日戰爭中在大連被蘇軍傘兵俘獲,後被蘇聯軍隊卡雷基雅最高法院判處絞刑,在1946年8月30日被處決。
格里戈裡·米哈伊洛維奇·謝苗諾夫(,1890年-9月25日-1946年-8月30日),俄羅斯帝國陸軍中將,後在日本支援下於1917年至1920年間成為外貝加爾山脈地區的白軍領袖。