Can you summarize the following document?
        
  聯合國於1981年到1992年訂為身心障礙者的十年。1987年時,一個集結了各專家的全球性會議建議聯合國大會應起草一個國際公約來消除對於身心障礙人士的歧視。該國際宣告的大綱開始由義大利提出,隨後由瑞典接續工作,可惜沒有達成共識。許多政府的代表,認為當時的人權條款就已經足夠處理身心障礙者的需求。因此倡議性質的身心障礙者機會平等準則(Standard Rules on the Equalisation of Opportunities for Persons with Disabilities)於1993年在聯合國大會上被提出。公元2000年,五位國際身心障礙者非政府協會發表了一個宣告,呼籲所有的政府支援該公約。2001年,在聯合國大會上,墨西哥提出了一個請求,要求成立非常設委員會,用以整合出一個容易理解的公約,全面性地去推廣並保護身心障礙者的權利與尊嚴。 由相關身心障礙者人權機構,例如國際身心障礙者聯盟來擔任國際非常設身心障礙者幹部會議的整合單位,參與起草公約的過程,試著為身心障礙者訂出一些特定的原則,研究如何為身心障礙者及相關組織訂定身心障礙者公約。
《身心障礙者權利公約》(英語:Convention on the Rights of Persons with Disabilities, 簡稱CRPD),是聯合國於2006年12月13日通過的有關保護殘疾人人權的國際公約。公約的草案於2006年8月25日,在聯合國由192個會員國代表,與90個非政府組織代表,於聯合國特別會議中達成。