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  19世紀早期,日本有幾百種傳統柔術(古流柔術),嘉納治五郎去掉了柔術一些危險的動作,將其體育化,成為柔道。柔道在日本得到了很大的發展,然而傳統柔術中的很多技巧卻逐漸失傳。  1915年,嘉納治五郎的弟子前田光世移民巴西並在帕拉州的首都貝倫定居,一年之後認識了當地望族蓋斯托·格雷西(Gastão Gracie),他得到了格雷西家族的很大幫助。蓋斯托·格雷西西當時有五個兒子,三個女兒,為了回報,於是前田光世將柔道和一些傳統柔術的技法教給了該家族的長子卡洛斯·格雷西(Carlos Gracie),卡洛斯格雷西又將這些技法教授給他的弟弟及兒女。後來由卡洛斯的弟弟,艾里奧·格雷西(Helio Gracie)在此基礎上發揚光大,逐步形成了新的格鬥術——巴西柔術。  1990年代霍伊斯·格雷西(Royce Gracie)以巴西柔術打敗多位對手,獲得了UFC早期的多屆冠軍,巴西柔術開始馳名世界。此武術也影響了後來發展的德國柔術。  同一時期其兄長瑞克森·格雷西(Rickson Gracie)亦在日本大放異彩,與環球摔角聯盟(Univer Wrestling Fedration,簡稱UWF)的高田延彥展開一系列的比賽,則成為日本混合武術格鬥團體(PRIDE)的源流,更使得巴西柔術與混合武術格鬥在日本更廣為人知。

  它的技術和策略都基於對地面打鬥的深入研究。柔術練習者,擅長將對手拖向地面,然後在地面上獲得控制的姿勢。巴西柔術的技巧主要是位置控制以及各種降服技巧;一旦形成控制姿勢,柔術練習者可以使用關節技、絞技或擊打技術(現代競技比賽中取消了擊打技術)等多種攻擊手段,將對手製服。  它重視一種原理即身材矮小不佔優勢者也能通過槓桿原理和合適的技巧成功地與高大強壯的攻擊者對抗。巴西柔術可以用來自衛,參加競技武術錦標賽以及混合武術格鬥大賽。格鬥與實戰演練在訓練中具有很重要的作用。  巴西柔術主要的側重點在於地板戰,也就是擒技的施展方面。當巴西柔術選手在施展關節技之前,會先設法把對手摔倒在地上,以方便施展關節技打敗對方。
巴西柔術(, 英語:Brazilian Jiu-Jitsu縮寫為英語:BJJ),一種巴西武術,創始於巴西的格雷西家族,又稱格雷西柔術(, 縮寫為英語:GJJ)。