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  庫爾斯克號於1990年在阿爾漢格爾斯克附近的北德文斯克開始建造,期間經歷蘇聯解體,而於1994年下水,成為蘇聯解體後首艘完工的潛艇,並於同年12月正式服役。庫爾斯克號是蘇聯建造的奧斯卡級潛艇中的最後一艘。長155米,其兩層殼體之外殼僅厚8.5毫米,由含高鎳高鉻的鋼製成,抗腐蝕性非常強。由於它的磁性非常弱,且外敷十餘釐米厚的橡膠瓦,庫爾斯克號很難從地磁異常探測器或聲納發現。內殼厚兩英寸,與外殼之間有一個兩米寬的空間。  庫爾斯克號被編入俄羅斯北方艦隊。在1990年代中這支海軍受軍費緊縮的打擊非常大。多艘潛艇被擱入巴倫支海畔的船塢裡鏽廢。除最基本的裝置外其它裝置維持不良,其中包括尋找和營救設施。1990年代中北方艦隊的海員甚至未能獲得軍餉。由於缺乏資金與燃料,庫斯科號艦員的訓練與經驗都相當有限,服役的最初五年期間僅於1999年庫爾斯克號完成了一次到地中海的偵察任務,在科索沃戰爭監視美國海軍的第六艦隊。2000年8月的軍訓計劃中是蘇聯解體後最大的軍訓,其中包括四艘攻擊性潛艇、艦隊的旗艦彼得大帝號以及其它小艦隻。

  此次災難俄國官方並沒有做出一個正式的官方報告,只能以前因後果加以推測。  一開始庫爾斯克號的任務是向一艘基洛夫級導彈巡洋艦發射無實彈頭的演習魚雷。  2000年8月12日當地時間11:28(協調世界時07:28)庫爾斯克號上發生第一次爆炸,挪威測得震波後推算相當於100-250千克TNT的爆炸力;一般認為是工廠對訓練魚雷焊縫檢查要求較低,插入魚雷發射管過程中焊縫破裂導致過氧化氫燃料洩漏,積聚於魚雷管內,接觸有催化作用的雜質後發生急速分解爆炸。原本只是無實彈頭的訓練魚雷燃料洩漏引起的較低烈度爆炸,魚雷管本可以承受,但因連線魚雷的線路插頭長期受海水腐蝕又未得及時更換,接觸不良造成訊號故障,所以船員違反規定,魚雷管門未按條例嚴格關閉,以方便排查故障。  訓練魚雷爆炸後炸開魚雷管門引起魚雷艙失火,約100秒後,又發生了第二次爆炸,此次爆炸威力驚人,地震儀測量到里氏震級3.5的震動,推測大火中1枚至3枚實戰魚雷的彈頭被引爆,成噸當量的炸藥將庫斯克號前端的魚雷艙炸燬,事後打撈發現整個第一區段上方完全消失了。魚雷彈頭爆炸後第二區段隔艙也許可以把危害阻止在艏部,但是一部氣浪通過空調管道高速衝入第三區段甚至是第四區段,雖然艙室完好但控制室裡的人因此受到衝擊,推測多數當場陣亡,從而沒能立即採取上浮和投放求救浮標等措施;事後發現第五區段A反應堆操作室內的數名官兵已戴上呼吸面罩,後仍窒息身亡於操作檯上,所幸第五區段B(俄文註釋5bis)反應堆艙內唯一的值班工程師及時關閉反應堆降下防護罩,並不顧自身安危,反鎖在艙內封閉了反應堆艙,後亦身亡,所以沒有造成任何核洩漏;  庫爾斯克號沉到108米深的海底,沉沒點離北莫爾斯克約135千米,地理位置是北緯69°40',東經37°35'。  庫爾斯克未能放出求救浮標,且用聲納或磁探均難以探測,為定位即消耗了最初的數十小時。雖然俄羅斯和挪威試圖營救庫爾斯克號,但艇內水手和軍官仍全部死亡。後來的研究發現艇內大多數人死於爆炸後數分鐘內。但第六區段及其後的23人聚集至最後的第九區段,還倖存了數十小時(沉沒的庫爾斯克號船頭接觸海底,船尾懸浮在水中,斜向海面;船員開啟隔艙門匯合後,各艙相繼進水,殘存的空氣匯聚至船尾,在第九區段形成一個不大的壓縮氣室);後因黑暗中不慎將氧氣再生板掉落積水中,並引發火災耗盡船尾氧氣,所有船員不幸遇難。  許多國家和非官方機構曾經提出幫助,但最初被俄羅斯拒絕了。俄羅斯本來雖擁有數艘救援潛艇,原本部署在附近的一艘卻被出租用於當時的泰坦尼克號殘骸考查,遠在數千公里之外無法及時趕回。最後,俄海軍終於同意由一支荷蘭營救隊進入庫爾斯克號搜救,此時庫號已沉沒96小時;逝世118人中的115人的遺體被發現,現在被葬在俄羅斯。
K-141庫爾斯克號(俄語全名:,核潛艇庫爾斯克號)是一艘奧斯卡級導彈核動力潛艇,以城市庫爾斯克來命名(該城在二戰期間曾爆發最大規模戰役之一,亦即庫爾斯克戰役)。它被編入俄羅斯海軍北方艦隊。2000年8月12日庫爾斯克號發生爆炸沉沒,118名艦員全數罹難。