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  連納爾特·托爾斯騰森出生於西約特蘭的弗爾斯騰納(Forstena)莊園,父母皆為貴族;其父托爾斯騰·連納爾特鬆(Torsten Lennartsson)是埃爾菲斯要塞的司令官,也是西吉斯蒙德國王的支持者;母親名為瑪爾塔·尼爾斯多蒂爾·波瑟(Märta Nilsdotter Posse)。當西吉斯蒙德國王於1599年遭到廢黜後,其支持者也逐一遭到清算,連納爾特的父母在他出生後隨即流亡國外,並將託付給叔叔安德爾斯·連納爾特鬆(Anders Lennartsson)照顧,直到他成年後才得以返國探視;安德爾斯是新國王卡爾九世的寵臣,但於1605年的基希霍爾姆戰役中戰死。

  托爾斯騰森在15歲時加入了古斯塔夫·阿道夫斯國王的麾下,隨國王參加了利沃尼亞戰爭,之後也曾被派往外國考察,並參加了普魯士一帶的軍事行動。據聞,托爾斯騰森在某次作戰時接到了來自國王的指令,但他也注意到敵軍已經改變了位置,因此沒有按照國王的指令行動。國王雖然對此有所不滿,但仍然將其從普通的貴族侍從提拔為軍官。

  1629年,托爾斯騰森率領瑞典砲兵跟隨國王參加三十年戰爭,在第一次布萊騰菲爾德戰役與萊希戰役都打出漂亮的戰績;儘管他在紐倫堡兵敗被俘,身陷敵營一年,也錯過了關鍵性的呂岑會戰。其後,托爾斯騰森回到新教聯軍一方,在約翰·班納與亞歷山大·萊斯利部下任職,於維茨托克戰役中率領左翼部隊。在三十年戰爭的後期,托爾斯騰森指揮了1637年至1638年的波美拉尼亞保衛戰,以及1639年的開姆尼茨戰役與襲擊波希米亞行動,但仍因被俘期間的舊傷而於1641年回國休養。

  當班納於1641年因肝病逝於哈伯斯塔特前線後,托爾斯騰森再度被徵召上陣,接任瑞典陸軍總司令與波美拉尼亞總督之職,同時也晉升為陸軍元帥。1642年,托爾斯騰森率瑞典軍穿越勃蘭登堡與西里西亞,進入摩拉維亞境內攻城掠地;再折回薩克森,於10月23日的第二次布萊騰菲爾德戰役中粉碎了帝國軍。  1643年,托爾斯騰森二度攻入摩拉維亞,但隨即因瑞典對丹麥宣戰而被迫撤退,轉向北方進軍。托爾斯騰森的快速行動使準備不足的丹麥軍陷入混亂,瑞典陸軍橫掃了日德蘭半島,但因海戰受挫而未能徹底擊垮丹麥。1644年,托爾斯騰森第三次攻入帝國,在於特伯格一戰擊倒帝國軍名將馬蒂亞斯·加拉斯,開啟了通往薩克森與波希米亞的大門;接著又在揚科夫摧毀了帝國軍的主力,俘虜梅西奧爾·馮·哈茨菲爾德元帥與四千餘名官兵,使進軍維也納的路途再無障礙。然而,瑞典軍在連續作戰後已是強弩之末,而托爾斯騰森本人也因痛風所苦,於1645年底宣告辭職並返國,由卡爾·古斯塔夫·弗蘭格爾接掌總司令與波美拉尼亞總督職務。  托爾斯騰森的戰術以驚人的高機動性聞名,儘管他本人因身體虛弱而甚少騎馬,但仍被認為是瑞典陸軍中最優秀的砲兵指揮官與工程師。 托爾斯騰森於1647年被封為奧爾塔拉(Ortala)伯爵,並於1648年至1651年間擔任瑞典西部省分的總督。1651年4月7日,托爾斯騰森於斯德哥爾摩逝世,安葬於騎士島教堂。

  托爾斯騰森於1633年與樞密院院長約翰·德·拉·賈爾迪(Johan de la Gardie)的女兒貝雅塔(Beata)結婚,他的岳母則來自奧克森斯蒂爾納家族(Oxenstierna);其獨子安德爾斯·托爾斯騰森曾擔任瑞典的愛沙尼亞總督。在托爾斯騰森逝世後,他的妻子改嫁給了瑞典王家總管小佩爾·布拉赫。
連納爾特·托爾斯騰森(英語:Lennart Torstensson,1603年-8月17日-1651年-4月7日),瑞典貴族、陸軍元帥,著名軍事工程學家。