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  腓特烈一世像所有有才幹的皇帝一樣,試圖在德意志境內駕馭桀驁不馴的諸侯。他在1158年頒佈采邑法令,要求所有接受采邑者為皇帝服兵役。他的另一個重大舉措是把大的諸侯領地分割成多塊,因此在1156年將奧地利從巴伐利亞公國分出來,使之成為獨立公國。腓特烈一世企圖把王室直轄的領地連成一片,並仰賴家臣進行統治。

  腓特烈一世對義大利的強烈興趣使義大利事務成為他生命中最主要的部分。腓特烈一世的綽號是紅鬍子,在義大利語中,紅鬍子的譯音為巴巴羅薩,意思是這位入侵者在義大利殘殺無辜,讓義大利人的血染紅他的鬍子,由此可見義大利人與腓特烈之間的血海深仇。  為征服倫巴第諸城市,使這些富饒地區成為帝國的稅收來源,腓特烈一世長期執行侵略義大利的政策。他對義大利進行過5次軍事入侵(1154年、1158年、1163年、1166年和1174年)。為鞏固帝國在義大利統治,恢復德意志各公國的秩序。1153年與教宗達成康士坦斯協議,承諾保護教宗國,並幫助教宗奪取羅馬的控職權。取得教宗的支援後,腓特烈一世對義大利進行六次遠征並於1155年拿下羅馬。1158年第二次佔領米蘭,並在義大利北部地區建立政權。然而這一舉動導致他與教宗亞歷山大三世的長期鬥爭,西西里和教宗國組成倫巴第同盟。1167年腓特烈一世在圖斯庫盧姆指戰中大敗聯軍,然而一場瘟疫席捲他的軍隊,導致他不得不班師回朝。1176年,倫巴第聯盟(此時威尼斯和拜占庭也加入到聯盟中)在萊尼亞諾戰役中徹底打敗腓特烈一世,迫使他在1183年的康斯坦茨和約中,承認地方城市擁有自由選舉執行官的權利。不過腓特烈一世的義大利政策也取得一定成效。他不顧教宗烏爾巴諾三世的反對,通過安排兒子亨利與西西里王國的繼承人科斯坦察結婚,霍亨斯陶芬王朝最終取得對西西里的統治權。然而,正是西西里領地成為後來霍亨斯陶芬王朝與教宗殘酷爭鬥的根源,這場爭鬥最終使霍亨斯陶芬家族被斬盡殺絕。

  雖然腓特烈一世和他的帝國威名赫赫,但在業已形成諸侯割據的德意志,他的中央集權政策仍然受到強有力的挑戰。他的主要敵人和競爭對手是薩克森公爵獅子亨利,亨利並在1156年兼領了巴伐利亞。1174年,由於獅子亨利拒絕參加對義大利的軍事行動,腓特烈一世向亨利進攻並將之打敗。亨利的大部分土地都被剝奪,只保住了不倫瑞克和呂訥堡。但腓特烈一世並未將獅子亨利被沒收的領地劃入王室領地,而是將它們分給了其他公爵。從此這就在德意志成為一種慣例,即被沒收的公爵領地只能短期為皇帝所擁有。

  1189年,腓特烈一世在與教宗和解後,與英國國王獅心王理查和法國國王腓力二世·奧古斯都一起領導了第三次十字軍東征。然而,他最終未能到達聖地。在帶領德軍東征的途中,因為決意認為遊過河比翻山越嶺更省時間,於是真的跳進了河中,想證明給士兵看,結果在幾分鐘後淹死了。

  

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腓特烈一世(;1122年-1190年-6月10日)也被稱為紅鬍子腓特烈(),或者巴巴羅薩(,音譯自義大利語的“紅鬍子”),霍亨斯陶芬王朝,羅馬人民的國王(1152年-1190年在位)和神聖羅馬帝國皇帝(1155年加冕)。他也是德意志計程車瓦本公爵(稱腓特烈三世,1147年起)和義大利的國王(1154年-1186年)。他的父親是士瓦本公爵腓特烈二世,母親是巴伐利亞的朱迪絲(屬韋爾夫家族)。按親屬關係,他是國王康拉德三世的侄子。