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  在中國歷史上,於公元9世紀黑火藥被髮明後,有被用於放煙火和戰爭武器的用途。中國發明的槍在12世紀傳至亞洲其他地區,在13世紀傳入歐洲。  天啟年間明朝軍官從葡萄牙人處購得紅夷大炮,為英國製造的早期加農炮,最遠射程可達二十里以上。天啟六年(1626年)紅夷大炮在寧遠之戰中發揮極大威力。據史料記載,後金的攻城行動在明軍猛烈炮火的攻擊下,八旗官兵血肉橫飛,屍積如山,是努爾哈赤成軍以來的首次挫敗。

  

  步兵可攜帶並操作的火器被稱為輕武器(light weapons),其中各種依賴拋射物動能殺傷目標的直射單兵武器也稱輕兵器(small arms)。

  口徑不少於20毫米(0.78英寸,美國為16.7毫米)、無法由步兵攜帶而必須依賴車輛平臺的身管射擊武器。

  有噴氣發動機作為驅動系統提供飛行動力。
火器(英語:firearm),又稱熱武器或熱兵器,泛指任何用推進劑(傳統為黑火藥,現今是無煙火藥)的快速燃燒產生高壓氣體來產生動能做功推動拋射物的遠射武器。根據氣體噴射的方向,火器可以分成前噴的管式火器和反噴的火箭兩大類。而根據口徑不同,管式火器還可分為槍械(口徑不超過20毫米)和火炮(口徑大於20毫米)兩種,但是“火器”一詞通常在狹義上特指輕兵器。