Write a continuation for this paragraph - 在1778-1779年的巴伐利亞王位繼承戰爭當中，弗里德里希·奧古斯特接受普魯士國王腓特烈大帝的聯盟建議，與其他北德地區的諸侯締結同盟，反對神聖羅馬帝國皇帝兼奧地利大公的約瑟夫二世。當時約瑟夫二世計畫用他部分的南尼德蘭領土，和當時即將繼承巴伐利亞的卡爾·泰奧多爾交換下巴伐利亞（使其領土相連而擴大國力）。但是奧地利哈布斯堡家族勢力的增強，必然會威脅緊鄰的薩克森與普魯士，因此，兩國捐棄七年戰爭時的敵對立場與成見，聯合起來反對奧地利的霸權。戰爭一直陷於僵持狀態，後來因為俄國女沙皇凱薩琳二世反對奧地利的擴張，才使約瑟夫二世結束巴伐利亞王位繼承戰爭
，並放棄交換的計畫。之後在1785年，約瑟夫二世又打算再次實行交換計畫，但仍然在薩克森、普魯士與俄國等的反對下失敗。