what important event is this text about: 1964年中蘇邊界談判失敗後，中蘇關係持續緊張。1967年底至1968年初，在七裡沁島發生一系列小規模衝突事件。同年8月，蘇聯領導華約武裝入侵捷克斯洛伐克及提出有限主權論，被中華人民共和國政府認為是個極其嚴重的挑戰，1969年連續的邊境衝突，也終促成中美1970年代的和解，中華人民共和國亦於1971年進入聯合國，並取代此前由中華民國在聯合國中代表“中國”的席位。
蘇聯領導華約武裝入侵捷克斯洛伐克