what important event is this text about: 奧斯曼帝國在1354年佔領了拜占庭的城市加里波利，這座城市位於巴爾幹半島的東南邊緣，是奧斯曼人在歐洲的第一個城鎮。從這裡為起點奧斯曼人進一步擴充套件到巴爾幹其他地區，到1370年他們攻入了塞爾維亞的土地上，確切地說是馬其頓東部的姆爾尼亞夫切維奇兄弟領地。姆爾尼亞夫切維奇兄弟率領一支軍隊攻入奧斯曼人控制的領地，但在1371年9月26日的馬裡查戰役中他們的軍隊被殲滅，兄弟兩人也被殺。武卡欣·姆爾尼亞夫切維奇的兒子馬爾科·姆爾尼亞夫切維奇大公繼位，成為即將滅亡的帝國新的共同統治者。1371年12月4日，斯特凡·烏羅什五世在無子嗣的情況下逝世，標誌著統治塞爾維亞兩個世紀的尼曼雅王朝終結，這是因為強大的塞爾維亞各路軍閥們並不認可唯一剩下的國王馬爾科王公為他們的最高統治者，他們還攻佔姆爾尼亞夫切維奇家族位於馬其頓和科索沃的土地。其中普里茲倫和佩奇被巴爾希奇兄弟佔領，拉扎爾則攻佔了普裡什蒂納和新布林多，使自己的家鄉普里萊帕克要塞重回他的手中，而在馬其頓東部，在奧斯曼人幫助下建立了奧斯曼帝國的附屬國，最後馬爾科·姆爾尼亞夫切維奇只守住了以普里萊普中心的馬其頓西部一片相對較小的區域。塞爾維亞帝國由此分崩離析。
馬裡查戰役