Complete the following phrase:  馬來亞聯合邦於1957年獨立，作為一個新興國家，馬來亞極度依賴英聯邦的軍事援助，直至緊急狀態接近後期，馬來亞武裝力量才逐漸擴充實力。1963年，沙巴、砂拉越和新加坡加入成立聯邦，組成馬來西亞，招致印尼首任總統蘇加諾的不滿，指責馬來西亞是新殖民主義的傀儡。1962年1月至1966年8月期間，蘇加諾對馬來西亞發動軍事對抗行動，英聯邦迅速提供軍事援助，馬來西亞政府開始意識到需要成立經過專門訓練的精銳部隊。馬印對抗時期成立的馬來西亞特種部隊（，MSSU），即是的前身。馬印對抗結束以後，馬來西亞發生
第二次緊急狀態，導致軍警部門需要成立更多的特殊單位，以滿足社會治安的需求。 直至1989年12月，與馬來西亞政府長期對抗的馬來亞共產黨宣佈解散，雙方在泰國合艾簽署和平條約。