Complete the following phrase:  波洛茨克公國 （），是中世紀基輔羅斯的諸侯國之一，作為羅斯公國的存在時間為987年-1242年。在987年，基輔大公弗拉基米爾一世·斯維亞託斯拉維奇分封次子伊賈斯拉夫·弗拉基米羅維奇波洛茨克公國。公國一開始只領有今白俄羅斯波洛茨克一帶土地，經過半個世紀的擴張，成為古羅斯主要公國之一。1068年，波洛茨克王公甚至奪取基輔大公之位，在次年再被趕出基輔。此後波洛茨克公國對基輔大公國一直叛服無常，直至1127年，基輔大公姆斯季斯拉夫一世發動，波洛茨克公國迴歸基輔大公掌控至1167年羅斯季斯拉夫一世大公去世公國擺脫基輔獨立為止。此後公國作為西北羅斯的重要力量一直持續至1184年向大窩弗謝沃洛德統治下的弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國附庸並納貢為止。1240年
蒙古征服基輔羅斯時，在基輔陷落後，以拜答兒為首的蒙古宗王北上攻陷波洛茨克。1242年，立陶宛國王明道加斯派侄陶特維拉斯攻陷該地，並在1248年分封其為波洛茨克公爵。此後蒙古宗王那海在1256年再次攻入波洛茨克，完全征服該地，交由加利西亞-沃里尼亞國王代為統治。不久後立陶宛人又反攻，金帳汗國與立陶宛大公國以此地作為分界線戰鬥至13世紀末，最後此地成為立陶宛大公國的核心領地。1504年，作為立陶宛大公國分封公國的波洛茨克公銜被時任立陶宛大公亞歷山大一世合併至立陶宛大公銜，波洛茨克公國整合成立陶宛大公國的一個行政區，公爵頭銜不復存在。