what important event is this text about: 馬來西亞陸軍的前身是成立於1933年3月1日的馬來志願兵團（；），1938年3月1日，志願軍團被提升為馬來第一軍團（；），並在1941年12月1日（二戰前夕）成立了馬來第二軍團（；）。戰後不久，馬來亞半島陷入緊急狀態，陸軍部隊的規模擴大至7個軍團。1952年9月1日，第一支聯邦裝甲兵團（；）成立。獨立以後，陸軍部隊開始參與聯合國維和行動。
緊急狀態