Write a continuation for this paragraph - 屋大維征戰的勝利擴張了帝國的領土。立國之初的兩個世紀，帝國的政局有著前所未見的穩定，這段時期被稱為「羅馬治世」。直到公元41年，帝國第三位皇帝卡里古拉被刺身亡後，元老院曾經考慮恢復共和政制，但羅馬禁衛軍架空元老院，遂立克勞狄一世為帝。克勞狄一世在位期間，帝國繼屋大維後首次征戰不列顛尼亞。公元68年，克勞狄一世的繼位者尼祿在兵變中自殺身亡，帝國遭遇一連串短暫的內戰，同時猶太地區更爆發第一次起義
，這段時期曾經有四位軍團將領稱帝。維斯帕先在公元69年戰勝其他將領，建立弗拉維王朝。其繼位者提圖斯，在公元79年維蘇威火山爆發後開放鬥獸場。提圖斯只短暫在位兩年，便由其兄弟圖密善繼位為帝國第11位皇帝。圖密善最後亦遭到刺殺身亡。元老院後來封涅爾瓦為皇帝，這亦是羅馬五賢帝之首，開闢一段長達八十多年的政局穩定時期。羅馬第13位皇帝圖拉真是羅馬五賢帝之中的第二位，他在位時見證帝國的最大版圖。