Complete the following phrase:  1950年10月5日，
昌都戰役爆發，藏軍潰敗，昌都總管阿沛·阿旺晉美被俘，通往拉薩的大門已經敞開。1951年5月23日，由阿沛率領的西藏代表團在北京，簽署了《十七條協議》。這一年，喜饒嘉措進京，受到毛澤東、周恩來的接見，毛澤東還送他一部小汽車和幾臺收音機。1951年秋，喜饒嘉措親自來到青海尖扎昂拉地區，作藏族千戶項謙的安撫工作。1952年，西康白馬地區發生騷亂，喜饒嘉措發表了《駁波地白馬噶聖地記》、《駁假預言，掃除黑迷霧的智慧太陽之光》、《先行的書信——甘露珠》等文章，協助政府宣傳政策。對於喜饒嘉措在民族團結方面的貢獻，毛澤東、劉少奇等國家領導人多有讚譽。