Complete the following phrase:  1804年，奧皇弗朗茨對於拿破崙的稱帝舉動十分不安，擔心法國在此擴張，與哈布斯堡王朝抗衡。因此，奧地利決定糾合英國，俄國，瑞典和那不勒斯，組成第三次反法同盟。1805年，奧地利在俄軍支援下入侵法帝國盟國巴伐利亞。而那不勒斯則和奧軍一道，進攻拿破崙在義大利的盟國。不過，拿破崙迅速做出反應，自本土揮軍渡過萊茵河。12月2日，法、俄、奧三國皇軍，在
奧斯特利茨（Austerlitz），旋即打了一場「三皇會戰」（法皇、俄沙皇和奧皇）。拿破崙最後不但守住巴伐利亞，更攻入哈布斯堡領地摩拉維亞，更將奧軍趕出義大利，並在普魯士境內打敗俄援軍。