Complete the following phrase:  亨利的攝政和配偶安茹的瑪格麗特不得人心，加上其本人治國無方，蘭開斯特王朝的統治逐漸衰落。約克王朝對其統治進行了挑戰，其領袖為愛德華三世的後裔約克公爵理查。約克公爵於1460年戰死，但其子愛德華四世帶領約克王朝於1461年獲得勝利。
玫瑰戰爭在愛德華四世及其子愛德華五世和其弟理查三世統治內斷斷續續進行。愛德華五世失蹤，據傳為理查所殺。1485年博斯沃思原野戰役中理查三世陣亡，蘭開斯特王朝在亨利·都鐸帶領下取得最終勝利。