what important event is this text about: 蘇聯波羅的海第1方面軍、波羅的海第2方面軍以及波羅的海第3方面軍在9月14日展開波羅的海攻勢。這次行動是要將北方集團軍圍困在愛沙尼亞。在經過大量爭吵後，希特勒同意將軍隊撤離愛沙尼亞。蘇軍第2突擊軍團在9月17日展開塔林攻勢，其建立在發生於愛沙尼亞南部的塔爾圖攻勢的基礎上。在9月19日午夜之前，"納爾瓦"分隊自坦能堡防線撤離。蘇聯第8軍團報告在敵軍撤退5小時後，他們開始朝著愛沙尼亞海岸及拉脫維亞追趕敵軍。黨衛軍第3裝甲軍在9月20日到達派爾努，當黨衛軍第2裝甲軍向南撤退以維持第18集團軍的後方時。 蘇軍在9月22日拿下塔林。蘇軍在9月24日以前清除在哈佩薩魯的敵軍。德國裝甲軍在隔天撤退到蒙新島，完成了自愛沙尼亞的撤退，期間只遭受了少量傷亡。
塔爾圖攻勢