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  在1909年到1913年,德國挖掘團隊在德屬東非的東南部(目前坦尚尼亞)發現許多恐龍化石,詳細地點是敦達古魯組(Tendaguru Formation)地層。在1925年,德國古生物學家沃納·詹尼斯(Werner Janensch)將約十顆獸腳類的牙齒(編號MB R 1083、MB R 1084),建立為"Labrosaurus"的一個種,"L. stechowi"。之後,"Labrosaurus"被發現是異特龍的次異名;而這些東非牙齒被改歸類於角鼻龍的一種,"Ceratosaurus stechowi"。由於只有牙齒化石,缺乏可鑑定特徵,近年研究多將"C. stechowi"視為疑名。  其中,編號MB R 1084的化石,發現於敦達古魯組的上恐龍段,地質年代約1億4800萬到1億4550萬年前,相當於侏羅紀晚期的提通階;而其他九顆牙齒髮現於中恐龍段。在2008年,法國古生物學家埃瑞克·比弗託(Eric Buffetaut)重新研究敦達古魯組的獸腳類恐龍牙齒,發現另一顆發現於中恐龍段的牙齒(編號MB R 1091),跟編號MB R 1084牙齒有高度相似處,而提出這兩顆牙齒可能是相同物種。在2012年,埃瑞克·比弗託將這些牙齒進行敘述、命名,模式種是厚鋸齒東非龍("O. crassiserratus")。正模標本是編號MB R 1084牙齒標本,也是目前的唯一化石;比弗託並沒有將編號MB R 1091牙齒標本編入於東非龍。屬名中的"Ostafrika"在德文意指「東非」;而種名在拉丁文意為「厚的鋸齒」,意指正模標本的牙齒邊緣形狀。

  東非龍的最明顯特徵,是牙齒的厚鋸齒狀邊緣,而牙齒長度為4.9公分。埃瑞克·比弗託在2008年指出,這顆牙齒形狀類似棘龍科,不同於被歸類為"L. stechowi"的其他牙齒。在2011年,奧利佛·勞赫(Oliver Rauhut)列出這顆牙齒的獨特特徵。牙齒有較多數量的舌面隆突,多達11個;而脣面則有三個隆脊與三個溝痕。某些舌面隆突相當長,幾乎延伸到整個齒冠,齒冠只有最上端的5毫米是平順、無隆突的;而其他舌面隆突僅限於齒冠的基底部分,在齒冠上方與其他舌面隆突匯合。在牙齒的後方,有個明顯的突出部分,分隔出牙齒的接近嘴部中線部分、接近嘴部側邊部分。牙齒的隆脊,集中於接近嘴部中線的3/5部分;而接近嘴部側邊的2/5部分,則缺乏隆脊。這顆牙齒的接近嘴部中線部分,共有13個邊緣鋸齒,每隔5毫米有一個;牙齒的接近嘴部側邊部分,則有10個邊緣鋸齒,也是每隔5毫米有一個。  奧利佛·勞赫指出,這顆牙齒的外形、鋸齒邊緣的密集程度,非常類似其他發現於中恐龍段的牙齒。勞赫認為這些牙齒可能是相同動物,或者是有接近親緣關係。

  埃瑞克·比弗託在2012年命名東非龍時,根據牙齒外形類似許多重爪龍亞科,而將東非龍歸類於棘龍科。但是,東非龍的牙齒邊緣鋸齒,比其他棘龍科的還大。由於東非龍的生存年代,早於其他已知棘龍科恐龍;埃瑞克·比弗託提出在棘龍科的演化過程中,牙齒的邊緣鋸齒大小也隨者縮減。
東非龍屬(學名:"Ostafrikasaurus")是獸腳亞目棘龍科的一屬,生存於侏羅紀晚期的東非,目前只有唯一種,厚鋸齒東非龍("O. crassiserratus")。東非龍是目前已知生存時代最早的棘龍科恐龍。