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  菲利皮諾·利皮出生於托斯卡納地區的普拉託市,父親是著名畫家菲利普·利皮修士,母親則是與其父一同在普拉託聖卡塔琳娜修道院服侍的修女盧克蕾齊亞·布提。菲利皮諾從小跟隨父親學習繪畫,同老利皮一樣,繪畫最終成為了他一生的歸宿。利皮一家後來搬到了斯波萊託,在那裡菲利皮諾參與了斯波萊託大教堂的建造工作。而當菲利普·利皮於1469年去世的時候,小利皮已經完成了大教堂中名為《聖母的故事》的一組溼壁畫。父親去世之後,利皮在父親的學生桑德羅·波提切利的作坊裡完成了他的學徒生涯。1472年波提切利繪製《聖路加戰役》時,菲利皮諾便以同事的身份參與了創作。  利皮初期的創作風格與波提切利非常相似,但是卻缺少後者所具有的一種敏銳和微妙感。1475前後利皮以“波提切利的朋友”作為署名創作了它的首批作品。利皮的畫風在1480至1485年之間發生了轉變。這個時期的作品更多地體現出利皮對於一種帶有個人色彩的真實的線條的追求。利皮在他第一個時期的作品包括:現藏於柏林、倫敦和華盛頓的多幅聖母像,都靈薩包達美術館收藏的《托比亞斯的旅行》,藏於佛羅倫薩學院美術館的《海之聖母》等等。  利皮曾經在和佩魯吉諾、基蘭達約以及波提切利一起工作,為洛倫佐·德·美第奇位於奧斯佩達萊託的別墅創作壁畫。1482年12月31日,利皮受到委託,負責為佛羅倫薩舊宮的觀眾大廳創作壁畫。不久之後,大概是在1483至1484年間,利皮又受命繼續完成佛羅倫薩卡爾米內大殿的布蘭卡契小堂的裝飾工作。馬薩喬是這個專案的原作者,但1428年他的突然去世使得小堂的裝飾工作只能一直擱置下來。在這裡利皮繪製了《聖彼得的故事》,其中包括:《在尼祿面前與行邪術的西門辯論》、《狄奧菲魯斯之子的復活》、《聖彼得的監禁》、《聖彼得的釋放和釘十架》等等。  他在舊宮奧托迪布拉提卡大廳的工作於1486年2月20日開始,現在收藏在烏菲茲美術館。正是在那幾年間,皮耶羅·迪·弗朗切斯科·德·普格利亞斯向其訂購了名為《聖母向聖伯納德的顯現》的祭壇畫。這幅現藏於佛羅倫薩巴蒂亞修道院的畫作被後人認為是利皮一生中最重要的作品之一:全篇由一系列非真實的元素組成,包括拉長的人形、怪異的岩石背景和擬人形態的樹幹。作品完成於1480年至1496年間。  1487年4月21日,佛羅倫薩銀行家和商人菲利普·斯特羅齊委託利皮為其在新聖母瑪利亞教堂的家庭禮拜堂創作《佈道者聖胡安和聖菲利普的故事》。利皮斷斷續續地繪製這件作品,並最終完成於1503年,但此時他的僱主卻已經過世了。此外,利皮還為禮拜堂設計了音樂主題的窗戶,它們完成於同年的六、七月份。所有的這些作品反映了當時佛羅倫薩經歷的政治和宗教危機:在季羅拉莫·薩沃納羅拉統治下的佛羅倫薩,基督教與異教之間的衝突成為了最時興和熱門的辯論話題。  利皮在他的羅馬之行中受到了怪誕風格繪畫(Grottesco)不小的影響,因而在他筆下,利皮總是人物置入一種空間中,這種空間重塑了一個細緻入微的古代世界。通過這種方式,利皮創造了一種“受激勵的”,神祕的,夢幻的,但同時也是令人不安的風格,以表達如同噩夢一樣的虛幻場景。利皮通過這種手法,描繪出無情的儈子手們面對諸聖徒時表現出的那張扭曲、陰沉而又憤怒的臉。在《聖菲利普在廟中驅逐怪物》所描繪的場景中,異教的神像彷彿是一個活生生的人物,正向基督教聖徒挑釁。  1488年利皮移居羅馬,受洛倫佐·德·美第奇的推薦,前往神廟遺址聖母堂為奧利維洛·加拉發裝飾家族禮拜堂。利皮在這一時期的壁畫表現出一種新的靈感來源,較其之前的作品有著很大的差異。但繪畫的主題沒有發生改變,仍舊是對於古代世界探索。利皮的這個時期持續到1493年才宣告結束。  利皮與1491年到1494年間回到佛羅倫薩,這一時期的作品包括: 《耶穌向聖母顯現》(作於1493年,現藏於慕尼黑)、《博士來朝》(作於1496年,現藏於烏菲茲美術館)、《拉孔奧的犧牲》、《聖胡安和抹大拉》。利皮同樣為外國工作,比如帕維亞和普拉託,1503年利皮完成了《聖誕歌曲的會幕》,現藏於普拉託的城市博物館。1501年利皮為博洛尼亞的聖多明我大教堂創作了《聖卡特琳娜的婚禮》。  利皮最後一件作品《沉澱》是為佛羅倫薩聖母領報大殿所作,1504年4月利皮去世時,尚未內完成這件作品。舉行利皮葬禮的那日,佛羅倫薩所有的作坊都關門歇業一天,以紀念其一生中所取得的如此輝煌璀璨的成就。
菲利皮諾·利皮(,1457年-4月15日-1504年4月18日),義大利文藝復興初期畫家,為了與其父菲利普·利皮區分,通常被稱作菲利皮諾·利皮。