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  阿拉利坡鱷是在1959年敘述、命名,模式種是"A. gomesii"。阿拉利坡鱷的正模標本(編號DNPM 423-R)是一個顱骨、部分下頜,發現於巴西的桑塔那組(Santana Formation),年代為白堊紀中期。當地還出土另一個較完整的標本(編號AMNH 24450)。在1981年,法國古生物學家E. Buffetaut將出土於非洲尼日的標本(編號GDF-700),建立為第二個種,"A. wegeneri"。這個標本包含下頜的零碎骨頭,年代屬於白堊紀早期。在2000年,其他古生物學家根據發現於阿根廷巴塔哥尼亞的標本(編號MUC-PV 269),建立第三個種"A. patagonicus",年代是白堊紀晚期。在2005年,第四個種"A. buitreraensis"被建立,標本(編號MPCA-PV 235)是一個顱骨,長度為13公分,發現於阿根廷的巴塔哥尼亞地區,年代也屬於白堊紀晚期;這標本也是已知最大型的阿拉利坡鱷標本。隔年,一個發現於馬達加斯加的標本被建立為第五個種"A. tsangatsangana",年代為白堊紀最後一期,是已知生存年派最晚的阿拉利坡鱷。

  阿拉利坡鱷目前已有六個有效種,包含:模式種"A. gomesii"、"A. wegeneri"、"A. patagonicus"、"A. buitreraensis"、"A. tsangatsangana"、"A. rattoides"。  其中,發現於尼日的"A. wegeneri"曾被許多科學家質疑其有效性,被建議需要建立為新屬。直到馬達加斯加的"A. tsangatsangana"被發現,這兩個非洲的種才被接納為有效種。在同份研究裡,其他種也被承認是有效種。  在1959年,阿拉利坡鱷最初被歸類於烏拉圭鱷科(Uruguaysuchidae)。在1981年,E. Buffetaut仍維持同一分類法。但是在2000年,其他科學家在建立第三個種時,僅提出烏拉圭鱷可能是阿拉利坡鱷的近親,並沒有將阿拉利坡鱷歸類於特定科。  在2000年,F. J. Ortega等人提出阿拉利坡鱷不屬於諾託鱷類。在某些種系發生學研究,阿拉利坡鱷被歸類成新鱷類的近親;新鱷類後來演化出現代鱷魚。在近年的分類研究裡,阿拉利坡鱷被分類成諾託鱷類的基礎物種。在2011年,M. Soto將阿拉利坡鱷重新歸類到烏拉圭鱷科,並將烏拉圭鱷科歸類於諾託鱷類的最基礎物種。  以下來自於2011年的烏拉圭鱷研究:

  阿拉利坡鱷的化石來自於南美洲、非洲、馬達加斯加,顯示該物種起源於南方的岡瓦那大陸。當阿拉利坡鱷出現時,南美洲、非洲、馬達加斯加已經彼此分離,顯示牠們在岡瓦那大陸分裂前就已發生演化輻射。
阿拉利坡鱷(學名:"Araripesuchus")是種史前鱷魚,化石發現於南美洲與非洲,年代為白堊紀中到晚期(阿普第階到馬斯特裡赫特階),約1億2500萬到6500萬年前。古生物學家根據其顱骨、牙齒型態,將阿拉利坡鱷歸類於中真鱷類的諾託鱷類。根據估計,阿拉利坡鱷的身長約1到1.8米,體重約40公斤。阿拉利坡鱷的兩頰突出,前上頜骨各有一顆較大的牙齒。阿拉利坡鱷目前已有五個有效屬。