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  原為(Bororo)的居住地。馬託格羅索(Mato Grosso)在葡萄牙語中意為“密林”。本來根據1494年的《託德西利亞斯條約》,為西班牙勢力範圍內。但1680年來自聖保羅的殖民旗隊(Bandeirantes)將當地的西班牙耶穌會宣教士驅逐,成為了葡萄牙的勢力範圍。1718年在當地發現金礦,殖民者漸漸增多。1719年建立庫亞巴,屬聖保羅總督區。1748年葡萄牙將馬託格羅索單獨設為總督區。殖民時期的主要產業是黃金和鑽石,但礦業衰落後,主產業成了牧牛。直至1880年,一直有士兵在首府庫亞巴近郊巡邏,以防止波羅洛人的攻擊。波羅洛人雖然不斷遭受疾病、殖民者入侵、奴隸貿易、探礦者的侵襲,但直至19世紀末,馬格洛託索東中部和西戈亞斯的波羅洛人人口依然有一萬至五千。據2010年統計,巴西及玻利維亞兩國境內的波羅洛人總人口僅剩1571人。  在1903年的《彼得羅波利斯條約》()中,巴西政府割讓該州西南部的無人區予玻利維亞以換取阿克里地區。  1925年5月29日,著名探險家波西·福西特在該州境內尋找失落的古代城市遺址時失蹤。  1977年從該州新分出南馬託格羅索州。  某些地球空洞說中,該州境內有地球的入口。

  主要為農牧業。該州西部主要為氾濫平原,為世界上最大的熱帶牧場之一,1980年代牛的數量達數百萬頭。作物有稻米、甘蔗、玉米、柑橘及豆類等。礦物包括鐵、錳、錫及石灰石等。
馬託格羅索州(葡萄牙語:)是巴西西部的一個州,首府庫亞巴。面積為903,357 km2。人口2,856,999人。為巴西第三大州。為世界上僅存的大片未開發地區之一。自西北方向起順時針分別與朗多尼亞州、亞馬孫州 (巴西)、帕拉州、託坎廷斯州、戈亞斯州及南馬託格羅索州接壤,西南與玻利維亞接壤。