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  19世紀末,清政府在中日甲午戰爭中失敗后帝國主義掀起瓜分中國的狂潮,民族危機日益嚴重。有識之士痛感時局之危急,急起救亡圖存,開辦新學培養人才,是措施之一。  1898年,清政府制定《京師大學堂章程》,規定京師大學堂分普通學與專門學兩類,同時設師範齋和編譯局等部門。以後歷經“戊戌政變”、義和團運動、八國聯軍侵佔北京等變故,京師大學堂屢遭摧殘,以致停辦。  1901年,清政府重建京師大學堂,先設速成科,下分“仕學館”和“師範館”。師範館首先招生,於次年12月17日開學,校址設在景山東馬神廟。  1904年,師範館改為優級師範科。

  1908年5月,京師大學堂優級師範科改名為京師優級師範學堂,校址遷往廠甸五城學堂。這是中國高等師範學校獨立設校的開始。

  1912年5月,京師優級師範學堂改為國立北京高等師範學校(六大國立高師之一)。  1920年北京高師開辦教育研究科,招收高師和專門學校的畢業生及大學三年級優秀學生,開中國高等學校通過考試招收研究生之先河。1923年,又續辦國文、英語、史地三部的研究科。至此,北京高師已經成為學科門類較齊全,不僅能培養師範與中等學校師資及教育行政人員,而且能夠培養各科專門學術人員的高等師範學校。

  1923年,北京高師經教育部正式批准改為師範大學。始建於1908年的北京女高師亦於1925年改為北京女子師範大學。在國內其他高等師範學校都相繼併入或改為普通大學的時候,北京高師和女高師先後改為師範大學,對中國高等師範教育體系的獨立存在具有深遠影響。

  1931年7月,北平師範大學與北平女子師範大學合併,定名國立北平師範大學,下設教育學院、文學院、理學院及研究院。

  1937年7月,盧溝橋事件發生,日本侵略軍佔領北平,北平師範大學遷往西安,與國立北平大學、國立北洋工學院組成西安臨時大學。

  1938年春,西安臨時大學遷至漢中,改名為國立西北聯合大學,北平師大改為西北聯大教育學院。

  1938年8月,西北聯合大學教育學院改為師範學院,並於次年改稱國立西北師範學院。  1940年,西北師院奉命遷往甘肅省蘭州市。為減少損失和解決新校址房屋不足,從1941年起,老生在城固逐年畢業,新生在蘭州招收。至1944年,西北師範學院全部搬遷蘭州。  1946年春,學校師生陸續遷回北平,部分教師留在西北,充任西北大學、西北師範學院教師,支援了西北的高等教育事業發展。同年11月遷回北平的學校開學。

  1949年2月,“北平和平解放”。9月,北平改稱北京,學校也相應改為北京師範大學。1949年底,北京大學、南開大學的教育系併入北京師範大學。  50年代初,全國高校進行院系調整,市體育專科學校、中國大學理學院、燕京大學教育系、中國人民大學教育研究室和教育專修班以及天主教輔仁大學先後併入師範大學,原輔仁大學校長、著名歷史學家陳垣任新校長。師大的規模有了較大發展,教師增至340餘人,在校生達2300餘人;校舍增加近一倍,原和平門外新華街舊址稱南校,定阜大街輔仁大學校址稱北校,並在海淀區北太平莊建新校舍,佔地82萬平方米。  1966年後,師大經歷了10年文革動亂的浩劫。 1978年12月中共的十一屆三中全會以後,學校提出了要把北師大辦成全國第一流、國際上有影響、高水平的師範大學的奮鬥目標,此後,北京師大先後增加了理論物理、固體物理、電化教學、電腦科學、非平衡態等專業和無線電電子學、心理學等系。北京師範大學已由“文革”前的12個系、18個專業、1個研究所,發展為19個學院、6個系、52個本科專業、134個碩士點、79個博士點和14個研究院/所/中心的教學、科研均衡發展的多學科的師範大學,有16個國家重點學科,14個一級學科擁有碩士、博士學位授予權,16個博士後流動站。教職工人數由“文革”前的2100人增加到近3000人,兩院院士16人(雙聘院士8人),其中,中科院院士13人,中國工程院院士3人。  1989年春,北師大學生聯合北京大學等學校學生遊行示威,並導致了六四事件,校長在此時也被撤換。事件平定後,學生領袖柴玲、吾爾開希逃亡國外,政府對北師大的思想控制更加嚴格。美國紐約時報2009年11月3日的一篇報道也將北師大描述為“中國最激進的大學之一”。  2002年5月,北京市第九次黨代會決定支援北京大學、清華大學、中國人民大學、北京師範大學四所學校建設世界一流大學。2002年,北師大百年校慶之際,教育部和北京市決定重點共建北京師範大學,並給予北師大12億的財政專項資助(其中教育部撥款6億,北京市撥款6億)。 在百年校慶前夕,北師大新建成京師大廈,新主樓和曾憲梓教學樓並投入使用。  2002年9月8日,北京師範大學在北京市人民大會堂舉辦了北京師範大學百年校慶大會。時任中共中央總書記的江澤民在大會上發表題為“ 在慶祝北京師範大學建校一百週年大會上的講話”。  從2002年至今,北師大在校園建設方面取得長足進步。從2002年至今,先後建成並投入使用的包括西區學生公寓A座-G座(2003),學五食堂(2003),新樂群食堂(2005),十六樓(2008),邱季瑞體育館(2008)和後主樓(2011)。與此同時,一大批舊有的建築被拆除,包括游泳池(2002),學三餐廳,學四餐廳,樂群餐廳,科學文化廳(2006),新一,新二教室群(2006),舊圖書館(2006),使校園景觀發生了極大變化。眾多計劃經濟時代中具有蘇俄遺風的舊式建築被拆除,而代之以大批現代建築。 到2004年,在校學生人數由過去的不足5000人增加到16000餘人,其中本科生8000餘人,研究生6000餘人,長、短期留學生2000餘人。  2007年4月,北師大兩名女生與校內一家專營電子產品的商店索爾斯因產品質量發生爭執。事後,兩名女生在該校論壇蛋蛋網發貼求助,自稱遭到索爾斯店員的非法扣留。此事件引發了廣泛的學生關注,大量學生在網上討論並聲援兩名女生進行維權,事件也推動了學生會和後勤集團的介入,並最終導致索爾斯店退出校園,成為學生維權運動的一大勝利。  2007年5月,中華人民共和國國務院決定在教育部直屬師範大學推行免費師範生政策。北京師範大學成為免費師範生政策的重點試點院校。北師大曾於2002年取消師範與非師範差別並實行統一收費,並著力推動師範教育向教師教育的轉型。在免費師範生政策實施後,北師大重新恢復師範生的名稱並取消對師範生的收費。2011年6月17日,時任中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶專程來到北京師範大學,出席首屆免費師範生畢業典禮並作重要講話。然而,免費師範生政策依然存在諸多問題,而就業市場對免費師範生的反饋也不積極。  2008年5月20日馬英九正式接任臺灣領導人後,兩岸交流日漸頻繁,北師大逐漸與臺灣大學、新竹清華大學、政治大學等臺灣地區著名學府交流密切,同時也與臺灣師範大學、彰化師範大學兩所臺灣地區師範類指標學校簽訂姐妹校合約,深化大陸與臺灣的學術合作。  2010年10月8日,諾貝爾獎評審委員會宣佈將2010年諾貝爾和平獎頒發給北師大文學院博士、原北師大中文系講師、中國作家、持不同政見者劉曉波,以表彰他“長期以來以非暴力方式在中國爭取基本人權”,使劉曉波成為第二位獲得諾貝爾獎的中華人民共和國公民。  2012年7月9日,從1998年起一直擔任北京師範大學副校長的董奇,接替已經擔任校長11年的鐘秉林,被正式任命為北京師範大學校長。10月11日,2012年諾貝爾文學獎揭曉,中國著名作家、北京師範大學校友莫言獲獎。  2014年9月9日,在中華人民共和國第30個教師節來臨前夕,中共中央總書記、中國國家主席習近平專程來到北師大考察,在考察心理學實驗室與觀摩進修教師課堂後,習近平與北師大師生代表座談並號召全國全廣大教師做黨和人民滿意的好老師。  2017年7月,古籍與傳統文化研究院副教授史傑鵬因意識形態及言論的問題遭北師大解僱。  2017年8月27日,廣東省人民政府、珠海市人民政府和北京師範大學三方簽署共建北京師範大學珠海校區協議。

  校訓:學為人師,行為世範。

  北京師範大學是教育部首批6所擁有本科專業自主設定許可權的重點高校之一,現有本科專業52個,其中16個國家重點學科、6個北京市重點學科。  學校現有14個一級學科擁有碩士、博士學位授予權,有134個碩士學位授權點、79個博士學位授權點、16個博士後流動站。  學校現有8個國家文理基礎學科人才培養基地及對外漢語教學人才培養基地;有7個教育部人文社會科學重點研究基地,位居全國高校第4位。  學校有3個國家級重點實驗室(其中與有關單位共建2個),1個國家專業實驗室,7個教育部重點實驗室;此外,還設有教育部工程中心、網上合作研究中心、教育部高等學校蛋白質組學研究院各1個,北京市重點實驗室5個、北京市工程技術研究中心2個。  2003年7月,學校十五“211工程”建設正式啟動,8個重點學科專案、4個公共服務體系專案和1個隊伍建設專案的建設工作也正在進行。

  北太平莊校園原有出版社樓、服務樓、教學樓12座(教二、教四、教七、教八、教十、化學樓、生地樓、資源樓、科技樓、藝術樓、電子樓、英東樓)、學生宿舍樓9座(西西樓、西北樓、西南樓、11樓、12樓、13樓、14樓、15樓、留學生公寓)、後勤附屬設施(家屬區合作社、家屬區住宅樓、藍蕙公寓、東西兩座體育場等)、圖書館。學校於2002年百年校慶之後,相繼興建了新的教學樓(教九、主樓)、學生宿舍樓新區(A-G座、16樓)、學子超市、勵耘學苑公寓、京師大廈國際學術交流中心、體育館、圖書館檔案館新樓、京師廣場。

  北京師範大學校慶日是每年9月8日。  2002年,北師大在人民大會堂慶祝了百年校慶,時任中共中央政治局在京常委全體出席,時任中共中央總書記、國家主席江澤民發表了講話。由北師大天文系畢業生、國家天文臺研究員、現任北京天文館館長朱進領導的研究小組發現的小行星(國際編號8050號)被國際天文學聯合會小行星委員會授權命名為“北師大星”。學校徵集各方意見後,在南門入口處樹立北師大星雕塑。

  2004年在校學生2萬餘人,其中本科生8300餘人,研究生8800餘人,長期留學生1500餘人。 現有教職工近3000人,其中正高職稱的教師407人,副高職稱的教師729人。

  北京師範大學在中國大陸北京,天津,廣東,四川,浙江等地均有附屬中學。
北京師範大學(英文:Beijing Normal University),簡稱北師大,位於北京市海淀區,前身為創辦於1902年的京師大學堂師範館,與北京大學屬同源學校,於1923年升格北京師範大學,是中國歷史上最早成立的師範大學。北京師範大學是以基礎文理學科、教育學、心理學為主要特色的中華人民共和國教育部直屬全國重點大學,同時也是“211工程”和“985工程”重點建設的高校之一。曾培養出莫言、劉曉波等諾貝爾獎獲得者,諾貝爾獎獲得者數目位居中國大陸第一位。