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  英文名詞「stock」用來指槍托可以追溯到1571年,它來源於德語單詞「"stoc"」,意為「樹幹」,意指槍托是木質的。  早期的手銃尾端連有一個簡單的插座,起到把手的作用。現代槍托則發軔於火繩槍出現之後。和形狀手握的手銃不同,火繩槍是一根連有火繩的長管子,連有鎖定機構。使用手銃進行射擊,需要在瞄準時準確地啟動擊發裝置。而火繩槍對火繩的應用,解放了一隻手用於握槍,使得射手能同時用兩手進行瞄準。因此,火繩槍能由肩膀來支撐,使得槍托的形狀被確定下來,並延續500餘年至今。槍托的發明大大提高了火繩槍的準確性。等到擁有膛線的來福槍被髮明後,火繩槍的準確性才被超過。  諷刺的是,美洲殖民時期,在鳥銃因受損無法發射或彈藥用盡後,它們的槍托被美洲原住民以及第一民族當成雙手持握的棍棒使用。

  不同的槍械會擁有不同形狀的槍托。傳統設計的單發步槍和手動步槍的槍托承擔了支撐整個槍身結構的功能,因此通常是整個槍械上體積最大並且所佔重量最多的部分。傳統步槍的槍托通常從前向後由以下部分組成:  現代的半自動和自動步槍的機匣尺寸較大並承擔了支撐結構的功能,下機匣(lower receiver)和護木(handguard)取代了傳統槍托中的前託部分,因此槍托只剩下了用來抵肩和貼腮的後託。現代設計的後託通常有各種調整功能,可以變換扳機拉度(length of pull)和腮托高度(comb height)來改善射手瞄準時的人機功能,同時一些後託中還特別挖有空腔可以用來攜帶備用彈匣,以及電池、六角扳手、清理工具、求生刀等額外配件。
槍托(英語:gunstock、shoulder stock,簡稱stock)是衝鋒槍、步槍、機槍等長管槍械結構的一部分,與(非浮置的)槍管、機匣和彈匣相連。在用槍時,槍托與射擊者的肩膀相抵,使得射擊者能夠穩定地持握槍械並能更輕鬆地進行瞄準,還能在射擊時將後坐力傳導給射擊者的身體來分擔衝擊力。在近身肉搏時,槍托的後託部分也可以被當做鈍兵器使用。