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  日本神話中,神武天皇在公元前7世紀時自日向發起神武東征,最後在大和國定居,並在東南方建立橿原宮,並在此成為天皇,也因此橿原宮成為日本最早的皇居。也因此日後雖然每代天皇都會建立新的住所,但包括安寧天皇、懿德天皇、孝元天皇、應神天皇、清寧天皇、安閒天皇、舒明天皇都曾將住所鑑於現在的橿原市範圍內;而綏靖天皇、安寧天皇、懿德天皇、孝元天皇、宣化天皇的陵寢也因此位於此。  公元7世紀末,持統天皇開始在大和三山所圍繞區域之間建立了日本史上第一個大型都城-藤原京,藤原京在當時也成為日本的首都,直到710年元明天皇將都城往北遷至平城京。  14世紀後,畝傍山北側區域成為興福寺的莊園領地「今井莊」,也逐漸以的形式發展成一個聚落,在經歷15世紀開始的戰國時代後,為了抵抗外來勢力,甚至成為,16世紀末,也受到織田信長的承認,與堺一樣的成為一個自治都市,並得到「海之堺」、「陸之今井」的稱號。後來在堺發展的著名商人今井宗久也正是出身於此。  江戶時代此區域分屬幕府、旗本、的領地;19世紀末明治維新後,這些區域曾先後隸屬奈良縣、高取縣、堺縣、大阪府,直到1887年重新恢復設定奈良縣後,才再次隸屬奈良縣。  1889年日本實施町村制,現在的橿原市轄區在當時分屬、、、、、、、共八個行政區劃。在1950年代的昭和大合併期間,這八個行政區劃整併為現在的橿原市。

  轄內的主要鐵路車站是每日使用人次超過3萬人的大和八木車站,由於近畿日本鐵道的大阪線和橿原線在此交會,往西可進入大阪市,往東可至三重縣,往北則可經奈良市直接直通京都市。  此外,橿原線的南端終點站橿原神宮前車站同時也是南大阪線的終點站、吉野線往南的起點站,一樣可以經由南大阪線進入大阪市,也可以往北到奈良市,因此也是每日使用人次超過萬人的車站。  連結京都、奈良、和歌山的京奈和自動車道則是以南北向穿過轄區的西部,並在北、中、南各設有一個交流道。

  由於日本傳說中神武天皇在此建立橿原宮並正式成為天皇,雖然至今並未實際找到橿原宮的遺蹟,但在19世紀末明治維新後為彰顯天皇的地位而施行皇紀後,橿原宮的歷史獲得重視,1890年便在東麓建立橿原神宮。而位於畝傍山東北山麓的「畝傍山東北陵」也在那個時代被考據認定為神武天皇的。  而日本最早的都城藤原京遺蹟在1968年由日本政府以古都儲存法劃為「歴史的風土特別儲存地區」,2007年更以申請成為世界遺產為目的,將此區域劃為。其周邊的大和三山-、、也在2005年被日本政府列為。  以16世紀戰國時代時期的寺內町發展而成的也在1993年被日本政府列為重要傳統的建造物群儲存地區,2017年進一步成為。

  位於橿原市的高等教育學校包括:奈良縣立醫科大學、奈良縣立醫科大學護理短期大學部、奈良藝術短期大學。  此外,過去轄內也曾有朝鮮學校-,但已在2008年關閉。
橿原市()是位於日本奈良縣中部的城市。人口數達12萬,為奈良縣內人口第二多的城市。