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  每套9K331車載系統是一整套運輸、發射、雷達全功能單元(9A331),可以獨立完成防空作戰,也可整合入更大的防空系統協同作戰。車載8發垂直髮射導彈,裝在兩部容器中,每部容器有4發導彈。車載現代化的相控陣雷達,可跟蹤24公里遠處的空中目標,最大射程12公里,最小射程100-2000米(各種型號有差異),有效作戰高度10-6000米。9K331車載系統與9K22通古斯卡()使用相同的GM-569履帶式底盤,三名乘員分別是車長、系統操作員、駕駛員,乘員艙位於車體前部,中部為大型盒式無人炮塔,車體後部為發動機艙,6個雙輪轂覆橡膠承重輪,3個託帶輪,驅動輪後置。12缸發動機,最大行程500千米,最大時速65千米,車重34噸,車長7.5米,車高5.1米(雷達豎起),車寬3.3米。  9K331系統從發現目標到開火的作戰反應時間5-8秒。在行軍狀態可以發現、跟蹤目標,但只有在靜止支撐狀態才能發射導彈,因此行軍狀態的作戰反應時間需要10秒。靜止狀態下可關閉主發動機,使用75千瓦燃氣輪機輔助動力系統(APU)為雷達與導彈系統提供電源,長期處於作戰待命狀態。  “道爾”系統的計算機控制系統的效能相當於美國愛國者導彈系統。可對目標按威脅程度自動分類,高精度快速反應攔截小型高速高機動目標。西方國家同類的野戰近程防空系統為英國的輕劍導彈,法國的響尾蛇導彈(Crotale missile system)。  除了履帶式自走系統,還有安裝在卡車拖車上的“道爾”系統。

  道爾系統使用的9M330導彈,長3.5米,彈徑23.5釐米,重167千克。戰鬥部重15千克,最高速度為2.8馬赫(850米/秒),指令制導方式,無線電近炸引信,最大過載30G,可擊落2馬赫速度的目標。導彈儲存於免維護工廠密封發射筒中,冷發射到18-20米高度後單級固體火箭發動機點火,氣動力舵控制導彈飛向目標。導彈再裝填由專用的運輸-裝填車完成。  目前的道爾最新型號的殺傷概率:

  道爾戰鬥車上裝備兩種雷達:  導彈發射後到制導雷達捕獲前,由一部小型指向天線發射控制指令。搜尋雷達可向下摺疊90度至水平位置以降低行軍時車輛高度。跟蹤雷達可部分轉離垂直位置以降低高度。制導雷達右下方有一套光學跟蹤系統,作用距離20千米,用於強電子干擾環境下替代雷達工作。  海軍艦載型號系統使用雷達:

  3K95 "匕首"()是海軍型道爾,北約代號為SA-N-9 臂鎧。裝備於庫茲涅佐夫號航空母艦、基洛夫級巡洋艦、無畏級驅逐艦和不懼級護衛艦,用於抗擊從艦隊區域防空漏網的敵空中目標。可同時制導4枚導彈,艦載搜尋雷達探測範圍45公里。採用8聯裝轉輪垂直髮射系統陣列。某些報道稱3K95使用紅外輔助制導系統。  海軍版道爾-M1俄方名稱:“刺蝟”()。出口型號俄方名稱:“利刃”()。
9K330防空導彈,北約代號SA-15 Gauntlet(SA-15 臂鎧)即為道爾導彈系統(;意為環面),是俄製中低空短程面對空導彈系統,用於擊落飛機、直升機、巡航導彈、精確制導彈藥、無人飛機、彈道導彈等。替換落後的9K33 黃蜂系統。道爾導彈系統原型由俄羅斯國防部正式授予的型號是9K330。具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。2007年單價約為2500萬美元。