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  sIG33開發始於1926年,由萊茵金屬在杜塞爾多夫工廠所設計,火炮未採機械化拖曳設計,而是由6匹馬拖運。量產則在AEG公司之黑尼格斯多夫工廠與捷克斯特拉科尼采的斯科達公司負責,砲管壽命為1萬發至1萬5千發之間。在二戰爆發前受限於軍隊規模,sIG33大約生產了410門,直到戰爭爆發後才逐步增產,到德國投降前在德國步兵單位中佔有一席之地。

  首次以車載方式裝上sIG 33的坦克底盤是一號坦克(即一號自走重步兵砲),但很快發現車輛裝載後難以平衡,發射時的後座力甚至有翻車危險,其後改為裝在二號坦克(二號自走重步兵砲)及繳獲自捷克的LT-38(蟋蟀式自走炮)及在退出前線的三號坦克(33B突擊步兵砲)底盤上,四號坦克底盤上更裝有sIG 33的輕量化改進型15釐米StuH 43灰熊式突擊炮。
sIG 33(德語:,重步兵炮33年式)是納粹德國在二戰時期的步兵支援火炮,實際口徑149.1毫米,也是納粹德軍步兵科使用之最大口徑支援火器,主要用於壓制據點。標準的德軍步兵團會配發2門作為攻堅火力,由於為步兵單位設計,射程較短,後來為了因應機械化作戰節奏等需求,因此出現車裝版本,但基本設計從1933年後就沒有重要變化。