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  最早的一次發射僅僅是達到地球逃逸速度,證明計劃可行。並研究月球。第一次發射由NASA(前身是國家航空諮詢委員會)完成,其後的任務是美國空軍和美國軍方完成的。

  早期的艾布林太空探測計劃結束5年後,NASA艾姆斯研究中心利用“先驅者”這個名字進行了新的任務,最初是打算探測太陽系內側行星,後來大膽進行木星和土星飛越。 儘管計劃成功了,但其返回的圖片質量遠不如五年後的旅行者。 1978年.計劃結束前又進行了幾次太陽系內側行星探測,但採用了軌道插入計劃而非飛越。  新任務以先驅者6號開始。  先驅者6號和先驅者9號定位在離太陽0.8天文單位的軌道上。其軌道週期略短於地球。

  先驅者7號和先驅者8號定位在離太陽1.1天文單位的軌道上。軌道週期略長於地球。 由於它們的軌道位置在地球的兩側,有時候軌道器就在太陽地球連線上。 這些探測器可以比地球上或地球軌道上的觀測站更早地觀察太陽的某些部分。如果太陽磁暴發生,它們可以提前向地面控制站報告。
先驅者計劃(英語:Pioneer program)是美國的一系列無人行星探測任務。整個計劃分為數個任務,而最著名的是先驅者10號和11號,它們探測外層行星並飛出了太陽系。兩個探測器都攜帶了刻畫著男女和地球位置的金版,期待地外生命有朝一日發現並解讀它。