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  用來判斷是否為結節龍科的特徵,包括:由眼眶上凸出物形成的瘤塊、從基枕骨(Basioccipital)衍化的枕骨髁(Occipital condyle)、以及前上頜骨的裝飾物。第四個特徵是肩峰(Acromion)呈瘤狀。  如同其他甲龍類恐龍,所有的結節龍科恐龍是體型中到大型、四足的草食性恐龍,擁有小型牙齒,以及身體背部外側的多排類似箭狀鱗甲。

  

  結節龍科是由奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)在1890年所建立,以包含前一年命名的結節龍。以下列表根據Richard S. Thompson等人在2011年的甲龍亞目分類研究:  結節龍科演化支由保羅·塞裡諾(Paul Sereno)在1998年定義為:在甲龍亞目中,所有親緣關係接近冑甲龍,而離甲龍較遠的物種,這個定義由Vickaryous、Maryanska、以及大衛·威顯穆沛(David B. Weishampel)等人的2004年研究中所沿用。Vickaryous等人認為節結龍科有兩屬應為未確定位置屬:厚甲龍、活堡龍,並認為本科中最原始的物種為雪松甲龍。

  以下演化樹是根據Richard S. Thompson等人在2011年的甲龍亞目分類研究:
結節龍科(Nodosauridae)是一群甲龍亞目恐龍,生存於侏羅紀晚期到白堊紀晚期的北美洲、亞洲、澳洲、南極洲、歐洲等地。