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  生於奧弗涅省(今上盧瓦爾省)沙瓦尼亞克城堡(Château de Chavaniac)一貴族家庭。1771年在巴黎普萊西中學(collège du Plessis)畢業後入伍。1775年晉升騎兵上尉。

  1775年,美國獨立戰爭開始。拉法耶特認為“美國的獨立,將是全世界熱愛自由人士的福祉”。1777年,拉法耶特自備戰艦,募集人員,參加美國獨立戰爭,與美洲殖民地人民共同抗擊英軍。1779年,離開美國,回到法國。一年後,拉法葉說服法國王室讓他帶六千名法軍前往美國參戰。1780年,任喬治·華盛頓前衛部隊司令。五個月後,英軍總司令投降。美國成為一個獨立的國家。

  拉法耶特侯爵在三級會議身為第二級(貴族)議員,支援第三級(平民)議員爭取平等自由的權利,在著名的網球廳宣誓釋出後率領革命軍攻陷巴士底監獄。革命獲得初步勝利後,拉法耶特傾向較和緩的君主立憲制,而與激進派對立,8月,激進革命派力量坐大,拉法耶特於是嘗試航行到美國,但被奧地利政府逮捕囚禁,到1799年才返回法國,從此不問政治。  1824年他曾作為美國國家客人訪問美國,受到盛大歡迎。1830年以高齡參加七月革命,支援路易·菲利浦。他在世時成為美國公民,並於2002年獲得美國榮譽公民資格。

  因為拉法耶特侯爵贊成革命,引起許多被迫附庸國(如當時的波蘭、愛爾蘭等)革命運動持續不斷,直到近代獨立為止。為了紀念拉法耶特侯爵,歐洲各國和美國首都華盛頓特區、紐約州等地都有一條「拉斐特」路,僅次於主幹道。  第二次世界大戰時,美國遠征軍總司令約翰·潘興進入巴黎後,據說他曾經過拉法葉的墓前,並說「拉法葉,我們來了」。  而法國政府為了紀念拉法耶特侯爵的貢獻,將新型先進巡防艦級名為「拉法葉級巡防艦」,中華民國海軍亦有數艘,由法國售予。
吉爾貝·迪·莫提耶,拉法耶特侯爵(,1757年-9月6日-1834年-5月20日),又譯拉法葉,法國將軍、政治家,同時參與過美國革命與法國革命,被譽為「兩個世界的英雄」。他一生致力於各國的自由與民族奮鬥事業,晚年還成為1830年法國七月革命的要角,親手把大革命的三色旗披在新國王路易腓力身上。