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  西班牙卡斯蒂利亞地區擁有充裕的土地,在中世紀早期就發展出了羊毛工業。牧羊人在夏季把羊群趕到高地,在冬季趕到低地。國王阿方索十世在一次財政危機中意識到對牲畜徵稅比對人徵稅更為容易。他在1260年左右與牧羊人簽下了一系列許可,1273年正式建立全國性同業公會——“梅斯塔榮譽會”。作為納稅的交換條件,梅斯塔榮譽會的畜牧業者從國王手中獲得了一系列司法和經濟特權。他們不僅可以免交一些雜稅,還有權利組織警衛隊保護牲畜,並能與路途中的地主進行利益談判。  自16世紀以來,梅斯塔榮譽會每年舉辦兩次全國性集會,一次在南部於1月至2月舉行;另一次在北部,時間大致在9月至10月。  梅斯塔牧道按照寬度可分為三種型別:

  人們一般認為“mesta”一詞來自拉丁語“mixta”(西班牙語“mezclar”),中文即“混合”,指某一位牧羊人擁有的羊在迷路後混入了其他牧羊人的羊群,這樣的狀況經常發生。也有認為來自西班牙語動詞“amistar”,意指牧羊人之間的友好關係。另有學者推測它為北非柏柏爾語來源,最初指阿爾及利亞柏柏爾人的冬季營地,後來成為牧羊人週期性會議的代稱。

  西班牙1995年3月23日第3/1995號牧道法律明確牧道為不可移動的公共財產並強調其生態保護意義。各段牧道歸屬相應的自治區管理,任何破壞行為將受到處罰。
梅斯塔榮譽會(),又譯美斯塔,是西班牙卡斯蒂利亞國王阿方索十世於1273年建立的全國性遊牧畜牧業從業者同業公會,榮譽會伴隨的家畜遷徙在16世紀前期達到頂峰,後來隨著半島戰爭等多重因素影響而逐漸沒落,最終於1836年解散。