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  該行星是由NASA的開普勒太空望遠鏡發現。科學家發現到該行星通過聯星系統的其中一顆恆星前方,使其光度降低,但另一顆恆星光度卻未降低的情況,因而發現了它。更進一步來說,該行星的凌日狀況允許科學家以極高精確度計算開普勒16系統中天體質量。發現該行星團隊的主持人,任職於加州山景城SETI中心的勞倫斯·多伊,形容其精確度是「我相信這是太陽系外測量精度最高的」(I believe this is the best-measured planet outside the solar system.)。例如該恆星半徑的誤差值只有0.3%,直到2011年9月都是比其他系外行星誤差少。  開普勒16b是相當特殊的系統,因為該行星的軌道位於聯星系形成行星的軌道下限之內。麻省理工學院的行星科學家薩拉·西格(Sara Seager)表示,在聯星系統中要有行星存在,行星軌道半徑必須是兩顆星距離的七倍以上才能形成穩定系統;但開普勒16b的軌道半徑只有該推測距離的一半。  該行星因為其表面溫度大約在-100到-70 °C之間,可能不適合生命生存。  從地球上觀察,開普勒16b最快將在2014年對其中一顆恆星產生凌日現象,而在2018年對另一顆較亮恆星也發生凌日;之後直到2042年都無法以凌日法觀察它。

  在公佈這項發現的論文中,發現它的團隊表示,根據慣例,應該稱呼它 Kepler-16 (AB)-b,或者是在沒有歧義時只加上 “b”。太陽系外行星百科將它稱為 Kepler-16 (AB) b。SIMBAD資料庫稱呼它為 Kepler-16 (AB)-b。  發現它的科學家非正式地以電影《星際大戰》中的虛擬行星塔圖因稱呼開普勒16b 。《》中,塔圖因上兩個太陽同時落下的場景相當有名。而工業光魔的視覺特效總監,曾為多部電影製作特效的約翰·諾爾則說「再一次地,我們看到科學事實比小說更怪異」。
開普勒16b(Kepler-16b)是一個環繞食雙星的太陽系外行星,體積相當於土星。其組成成分可能是岩石和氣體各半。這是首個確認的環聯星運轉行星,公轉週期229日。