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  馬克西米連是巴登大公利奧波德的第四子威廉王子與洛伊希滕貝格公主、羅曼諾夫斯卡婭女親王瑪利亞的長子。青年時曾在普魯士軍隊服役。1907年大公弗里德里希一世即他的伯父去世後,新任大公弗里德里希二世沒有子嗣,他成了假定繼承人,併成為巴登第一屆議會的首腦。  第一次世界大戰末期,德軍在前線不斷敗退,國內經濟危機,政治動盪。為了防止革命爆發,1918年9月30日皇帝威廉二世宣佈施行國會制政府。10月4日成立了議會制民主政府,馬克西米連被任命為首相,並邀請社會民主黨的菲利普·謝德曼參加政府。11月,德國各大城市如漢堡、萊比錫、不來梅、慕尼黑等相繼發生起義,建立了工兵代表蘇維埃;11月初,柏林工人也建立了蘇維埃。11月8日,斯巴達克聯盟號召在柏林舉行總罷工和武裝起義。11月9日水兵譁變,陸軍佔領了指揮部。上午11點30分,德軍司令給首相官邸打電報通知說,皇帝將立即退位。中午,馬克西米連宣佈皇帝正式退位。12點30分,馬克西米連在辦公室接見社會民主黨領導人並把權力移交給社會民主黨主席弗里德里希·艾伯特。德國成立共和國。  馬克西米連後居住在博登湖附近的撒冷。1920年資助建立了撒冷堡學校,這所學校日後成為多位王室成員和貴族的母校。1928年8月9日成為巴登大公家族族長。1929年11月6日在康斯坦茨去世,終年62歲。

  馬克西米連1900年7月10日與漢諾威王儲恩斯特·奧古斯特之女瑪利亞·路易莎結婚,婚後有一子一女:
巴登親王馬克西米連(,1867年-7月10日-1929年-11月6日),全名馬克西米連·亞歷山大·弗里德里希·威廉("Maximilian Alexander Friedrich Wilhelm"),巴登大公弗里德里希二世的堂弟和繼承人。1928年弗里德里希二世去世後成為巴登大公家族族長。1918年10月3日至11月9日任德意志帝國第八任宰相。