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  在1991年,古生物學家Jorge Calvo及約瑟·波拿巴(Jose Bonaparte)命名了安第斯龍,意指化石是從接近安第斯山脈的地方被發現。安第斯龍屬的模式種德氏安第斯龍( "A. delgadoi" )則是以發現它的化石的亞歷杭德羅·德爾加多 ( Alejandro Delgado ) 來命名。

  安第斯龍的唯一已知化石是一個部分骨骼,包含了一列的4節後段背椎,以及分為兩段的27節尾椎。中段尾椎的椎體延長。也有發現骨盆化石,例如坐骨、恥骨,以及肋骨碎片、不完整的肱骨及股骨。  這些化石都是發現於阿根廷內烏肯省內的內烏肯組最老的地層:Candeleros地層。這個地層是白堊紀的森諾曼階早期,約於1億到9700萬年前。這個地層的大部分都是網狀河沉積層,除了安第斯龍外,亦有發現其他恐龍,如鷲龍、南方巨獸龍及利邁河龍。

  安第斯龍有幾種原始的特徵,使得牠被認為是泰坦巨龍類的最原始物種。事實上,這個分支的定義包括了安第斯龍、薩爾塔龍、牠們的最近共同祖先、以及最近共同祖先的所有後代。最明顯的祖徵性是尾椎的關節。在大部分進階的泰坦巨龍類恐龍,尾椎關節是球窩關節,而關節窩在前方。但安第斯龍的尾椎兩面都是平的,就像其他的非泰坦巨龍類恐龍。安第斯龍本身只有一個特徵,就是在其脊椎上高的神經棘,而這個特徵還須更多的研究。  一些發現於阿根廷的其他原始泰坦巨龍類恐龍,包括阿根廷龍及普爾塔龍,都是蜥腳下目的巨型恐龍。而進階的泰坦巨龍類薩爾塔龍科,就包含了一些其他小型的蜥腳下目恐龍及薩爾塔龍本身。所以在泰坦巨龍類的原始物種最有可能是大型的恐龍。
安第斯龍屬(屬名:,意為「安地斯山脈的蜥蜴」)是原始泰坦巨龍類恐龍的一個屬,生存於白堊紀的南美洲。牠有著小型頭部與長頸部,及長度相近的尾巴。就如牠的其他近親,安第斯龍是一種非常大型的蜥腳下目恐龍。