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  從加利福尼亞州阿納海姆的 Savanna 高中畢業後,海倫伯格報考了Humboldt State University,在 1984 年以自然資源規劃和詮釋學位(重點在于海洋資源)畢業。  1992 年,他獲得了美國加州藝術學院實驗動畫的藝術碩士學位。  2017年3月13號,史蒂芬發表宣告自己罹患肌萎縮性脊髓側索硬化症(Amyotrophic lateral sclerosis,即 ALS),俗稱「漸凍人」,但他也表示會繼續為大家創作,不輕易放棄。史蒂芬發表宣告:「任何認識我的人都知道,只要我還可以,我就會繼續創作《海綿寶寶》以及追隨我其他的熱情。」然而一年半後,史蒂芬仍然不敵此症所引發的心臟衰竭,而於2018年11月26日在他位於加州聖瑪利諾的家中逝世,享年57歲。

  他曾是現在的奧蘭治縣海洋學院海洋生物學教師。1984-1987 年作為海洋生物學家工作。1987 年海倫伯格決定投身動畫事業,這是他的第二個追求。他做了一些動畫短片,其中的兩部獲了獎並在國際動畫電影節放映。他的兩個短片 "The Green Beret"(1991 年)(以“液體電視”插曲為特色;MTV 在支票中拼錯他的名字)和 "Wormholes"(1992 年)成為電影節中幾個流行短片之一,並獲得了各種獎項。 1991 年到 1993 年還在動畫學校時,海倫伯格得到了一個在兒童電視節目 "Mother Goose & Grimm" 的工作。  他在加利福尼亞州藝術學院時,製作了叫做“Wormholes”的電影論文(由 Princess Grace Foundation 資助)。海倫伯格在各種電影節裡展示了自己的電影。"Rocko's Modern Life" 的創造者Joe Murray在一個電影節中遇到海倫伯格,詢問他是否能當一個導演,他同意了。海倫伯格以編劇、製片人和劇情梗概圖片藝術家加入了尼克動畫系列。海倫伯格在 "Rocko's Modern Life" 工作的同時,遇到了後來成為海綿寶寶的配音者的 Tom Kenny、合夥人 Doug Lawrence、Paul Tibbit 等。  隨著 "Rocko's Modern Life" 在 1996 年結束,海倫伯格制定了一個新的關于海洋生物節目的概念,借鑑了他於 1989 年在加州藝術學院漫畫書上建立的關於水窪的漫畫。他重點在表現一塊海綿。本來他想畫成一塊自然海綿,但因為滑稽而改為了方形海綿。1997 年,海倫伯格的前“Rocko”同事幫助設計了背景和角色。  55歲的史蒂芬海倫伯格(Stephen Hillenburg)於2017得了肌萎縮性脊髓側索硬化症,但他發宣告表示:「任何認識我的人都知道,只要可以,我會繼續創作《海綿寶寶》以及追隨我其他的熱情。」史蒂芬海倫伯格說「希望人們直接從我這裡知道,我得了ALS的訊息」,他強調不會因為生病就放棄創作,也會維持一貫的熱情,儘可能繼續工作。2018年11月26日,海倫伯格因ALS逝世。

  雖然在海洋研究所工作,海倫伯格畫了一本叫做“The Intertidal Zone”的漫畫書。他給他的朋友兼 "Rocko's Modern Life" 的作家之一 Martin Olson 看。Olson 喜歡它,並建議海倫伯格將其改寫為海底卡通系列。  1998 年,海倫伯格使用水族館、角色模型、主題曲、劇情梗概圖片和試播節目《急徵店員》向尼克卡通宣傳這部動畫片。主要角色原來叫做“SpongeBoy”,但由於這個名字已經受版權保護,改成了“SpongeBob”。海綿寶寶中海倫伯格使用了一些他在 "Rocko's Modern Life" 中使用過的故事。一些例子是用真人拍攝短片。尼克卡通購買並在1999年5月1日首次播出,1999年7月17日開始對下一集預告。他在 The Best Day Ever 演奏了四絃琴。  《海綿寶寶》1999年起在美國 Nickelodeon 兒童頻道開播,廣受全球小朋友歡迎,得過2座艾美獎、12座兒童票選獎肯定,也推出過2部電影,周邊商品為Nickelodeon頻道創造逾120億(約3720億元臺幣)收入,臺灣則在東森頻道及Nick Asia播映,香港則曾於2009年開始於亞洲電視播映,由於亞洲電視於2016年4月2日凌晨零時牌照期限屆滿。香港電視娛樂於2017年底播映《海綿寶寶》第8季第23集,2018年初開始續播第9季後的《海綿寶寶》。
史蒂芬‧麥丹奈爾·海倫伯格(英語:Stephen McDannell Hillenburg,1961年-8月21日-2018年-11月26日),美國海洋生物學家、漫畫家、動畫製作人,成名作為《海綿寶寶》。