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  2001年EP-3E偵察機在中美撞機事件之後在中國迫降,致使美國國防部下決心研發一種隱形無人機,以避免涉密裝備和機組成員落入其他國家。RQ-170正是在這種背景下誕生的,它由洛克希德·馬丁著名的臭鼬工廠設計,與之前的一些隱形無人機(如RQ-3暗星),以及隱型戰鬥機(如F-117A)等在設計上有相似之處。採用無尾飛翼的氣動設計,搭載一臺渦扇發動機作為動力,它的外型酷似納粹德國曾研製的Ho 229戰鬥機或美軍現役的B-2幽靈戰略轟炸機縮小版。據估計,RQ-170的翼展在20米左右。代號中的“RQ”意味著RQ-170是一種不攜帶武器的無人機,是第一種被證實承認的採用隱身設計的無人機。

  2009年12月4日,美國空軍首次證實了RQ-170的存在。持久自由行動中,RQ-170被部署在阿富汗境內。由於2007年年底在阿富汗南部坎大哈國際機場露面,它獲得了“坎大哈野獸”的外號。值得注意的是,在阿富汗的塔利班武裝目前既沒有防空導彈,也沒有雷達,所以RQ-170的隱形效能對於阿富汗戰場並沒有多大意義,RQ-170在阿富汗的部署很可能是針對中國(用以偵照新疆境內的解放軍設施)。另有訊息稱RQ-170將被部署在韓國的烏山空軍基地等地,以便對朝鮮進行監視。

  2011年12月4日,伊朗在其境內,繳獲了一架正在執行任務的美軍RQ-170無人偵察機。12月8日,伊朗電視臺公開展示了在其境內墜毀的美軍RQ-170無人機。從畫面上看,該機外觀沒有明顯外傷。美國方面則強調,該機並未入侵伊朗領空,而是在阿富汗西部執行偵察任務時因“故障”失控,飛入伊朗境內後墜落。  12月14日,伊朗公開俘虜RQ-170偵查機的方法:伊朗使用GPS干擾技術, 使RQ-170偵查機錯誤判斷座標並降落伊朗國土。伊朗國家廣播電臺12月7日報道稱,美軍RQ-170Sentinel匿蹤無人機是在飛入伊朗東部城鎮卡什馬爾時被監測到並被擊落的,該地深入伊朗與阿富汗交界處約225公里。美聯社援引匿名美國官員,該隱形機隸屬於長期在伊朗從事偵查的中央情報局匿蹤無人機隊,該機隊從美軍部署在阿富汗境內的美軍基地起飛。該官員透露美軍在阿富汗境內建立空軍基地長期對伊朗進行監視,並準備在“有需要時採取特殊作戰行動”。雖然目前尚未接受作戰指令但軍方已擬定祕密應急計劃。 2018年初敘利亞戰場上進入「後IS時代」的美俄博弈階段,俄羅斯的駐敘空軍基地發生土製無人機意圖攜帶迫擊砲彈攻擊的事件,但最後十多架無人機都被俄羅斯近防武器擊落或是電磁戰手段駭掉而俘虜,央視在探討此一事件時突然透漏,2011年RQ-170偵查機的伊朗事件是俄羅斯給予的反無人機技術支援,讓該架飛機被俘虜。
RQ-170“哨兵”(英語:RQ-170 Sentinel)是由洛克希德·馬丁公司研製的一種主要用於對特定目標進行偵查和監視的隱形無人機,也被稱作“坎大哈野獸”。它曾在持久自由行動中被部署在阿富汗境內,有訊息稱它也將被部署在韓國。