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  早在2004年,獵鷹重型火箭第一次被提上日程。2011年,SpaceX在一次新聞釋出會上對外界公佈了這一計劃。  很多因素疊加導致火箭首飛被推遲5年到2018。這期間還有兩次獵鷹9號的發射事故發生。導致 SpaceX 必須把他們所有的精力都集中在事故的分析中,導致發射任務有幾個月時間的停滯。而且,將三顆獵鷹9號火箭捆綁也帶來了遠比預期要更加複雜的整合和結構上的挑戰。  2017年6月,伊隆·馬斯克說到:

  2018年2月6日下午3:45(北美東部標準時間),獵鷹重型首飛成功, 三枚推進器中的兩枚成功回收。芯級推進器回收失敗。當芯級推進器降落到大西洋時,芯級推進器用於減速的3臺引擎中僅1臺運作,它以約480公里/小時的速度墜落在距離無人駕駛駁船100米遠的海中。

  2019年4月11日下午6時36分(協調世界時22:36分),獵鷹重型搭載阿拉伯衛星-6A在肯尼迪宇航中心39A號發射工位首次商業發射成功。三枚一級助推器全部回收成功,其中兩枚側助推器回收至肯尼迪宇航中心的降落區域1和降落區域2,雖然這次改使用block5型火箭做助推器,但其整流罩為上次獵鷹重型測試任務中重複使用得來;中間芯級回收至無人駕駛駁船“我當然還愛你”上。另外值得一提的是,兩半整流罩也被成功回收,並將在今年晚些時候的“星鏈”發射中重複使用。而故獵鷹重型的成本可以控制得十分的低廉,另外此次推力相較演示任務有5%的提升,酬載的阿拉伯衛星被注入更高的軌道上,因此整體使用壽命有望延長至20年左右。  SpaceX其後發表宣告,指由於海面風浪太大,成功降落在無人船上的中央推進器劇烈搖動,並最終墜海。回收團隊因此未能把推進器運回佛羅里達州港口。

  馬斯克在2005年9月的一次新聞快訊中提到了獵鷹重型運載火箭,說18個月前有客戶提出此需求。 他們原本計劃是建造獵鷹5號運載火箭,並對此進行了各種探索,但他們最後發現,在火箭第一級使用9臺發動機的設計——即獵鷹9號運載火箭,是唯一節省成本並且可靠的旅行方案。獵鷹重型運載火箭的開發利用的是私人資本,據馬斯克所述,該火箭專案的成本超過5億美元,它的開發沒有接受任何政府融資。

  獵鷹重型的配置包括一個結構增強的獵鷹9號作為核心元件,外加兩個消耗液態燃料的獵鷹9號作為一級捆綁式助推器。概念上類似德爾塔IV 重型火箭、宇宙神V重型火箭以及俄羅斯的安加拉A5V火箭。
獵鷹重型運載火箭(英語:FH, Falcon Heavy),先前稱為獵鷹9號重型運載火箭,是SpaceX研發和製造的一款可重複使用超重型運載火箭。獵鷹重型運載火箭是獵鷹9號運載火箭的一個衍生構型,由一個經過強化的獵鷹9號中央芯級和兩個額外的獵鷹9號第一級組成。 這將能讓獵鷹重型運載火箭的LEO運載能力達到63.8噸,而獵鷹9號運載火箭全推力版LEO運載能力僅有22.8噸。獵鷹重型運載火箭一開始就按照載人標準設計,並具有向月球或火星發射載人任務的潛力。另外也可以發射小行星採礦所需要的重型挖掘機具。