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  現代意義上最早的啦啦隊出現於1880年代的普林斯頓大學,在美式足球賽中,加油的人齊聲大喊 ""啦 啦 啦,tiger tiger tiger, 希 希 希,蹦 蹦 蹦 啊<nowiki>~~~</nowiki>,普林斯頓 普林斯頓 普林斯頓!!" "以鼓舞士氣。幾年後,普林斯頓大學的校友湯瑪士‧培伯斯(Thomas Peebles)於1884年將這種齊呼加油口號的方式帶到了明尼蘇達大學。但直到1898年,明尼蘇達大學的學生強尼‧坎伯(Johnny Campbell)開始站到最前面,指揮大家一起喊口號,才使他成為第一位正式的啦啦隊長。不久之後,明尼蘇達大學由四位男生組成了 "隊呼小組"。 雖然現代的啦啦隊有九成以上是女生,早期的啦啦隊卻清一色都是男生。1920年代由於女大學生能參與的體育活動不多,開始有女生加入啦啦隊,到了1940年代這種活動反而變成以女生為主了。啦啦隊和比賽種類有關,最常有啦啦隊的運動是美式足球,籃球次之。足球和摔跤的場合很少有啦啦隊,而有的比賽如棒球則絕不會有美少女組成的競技啦啦隊。
啦啦隊是在競賽活動中,在場邊為參賽者加油、喝彩和打氣的活動隊伍。啦啦隊通常見於大學、高校和專業的運動隊伍,甚至部分的中小學也設有啦啦隊組織。他們打氣的方式,是利用各種道具、口號、加油歌、海報和舞蹈動作,來達到鼓舞士氣的效果。