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  有軌電車的英文詞彙tram,一種說法是來自低地蘇格蘭語,指當時礦山鐵路,另外一種更有可能的說法是來自中世紀佛蘭芒語,因為已證明,1873年該種型別的列車就存在於該地區,並出現了tram這個詞彙。  英文中的tram、 streetcar和trolley等一般均指同一事物,且詞彙本身並無“軌道”和“電”的含義。而中文則可從字面判斷,將其理解為在軌道上執行的電車。相對地,在道路無需軌道行駛上的電車,則稱作無軌電車。而在某些地區(如日本),因為其行駛軌道通常不高出街道路面而被稱作路面電車。

  有軌電車通常以集電弓或集電杆從架空電纜取得電力,少數以集電靴從第三軌取電(如法國的波爾多電車採用阿爾斯通APS智慧軌道供電系統),另有極少數採用感應供電(主要生產商是龐巴迪,代表為PRIMOVE系統)或儲能裝置(蓄電池、超級電容等)供電。

  1990年代起,開始有低地臺的有軌電車出現。乘客登上低地臺有軌電車時無需走上任何梯級,對行動不便的人士相當方便。

  最早出現於英國,但大部分原有路線已經淘汰,現時全球有3個地方還行走著路面雙層有軌電車,分別為香港(現存唯一全部採用雙層電車的電車系統)、英國黑池(Blackpool)和埃及亞歷山大港(Alexandria),均在該城市佔有重要地位。

  有軌電車正線通常不採用鐵路的“工”字截面的鋼軌,而是採用槽型軌。  正向行車道岔由轉轍機完成變軌。電車司機通過車載道岔控制器自動獲得道岔的獨佔控制權,操控道岔訊號閉鎖與變軌;駛出道岔區間後自動失去道岔控制權。  反向合流道岔一般是擠岔式道岔。

  首條用於客運的路面有軌車輛在1807年於英國啟用,是以馬匹拉動的,稱為公共馬車(Omnibus)。隨後於19世紀上半葉出現在美國。1828年馬里蘭州巴爾的摩修建了第一條有軌馬車線路,類似線路於1832年在紐約市開通,1834年在新奧爾良開通。  1879年,德國工程師西門子在柏林的博覽會上首先嚐試使用電力帶動軌道車輛。此後俄國的聖彼得堡、加拿大的多倫多都進行過開通有軌電車的商業嘗試。匈牙利的布達佩斯在1887年創立了首個電動電車系統,1888年美國弗吉尼亞州的里士滿也開通了有軌電車。  由於歐洲國家在19世紀後期在全球擴充殖民地,同時在殖民地或租界中的主要城市引入有軌電車系統,如加爾各答、香港、新加坡、西貢、上海和天津的有軌電車都是在這時期由歐洲殖民者建立,當時努力學習西方科技的日本也在國內多個城市擴充套件電車系統,包括東京、大阪、橫濱、仙台和函館等城市,並將電車引進到當時成為日本勢力範圍的朝鮮半島、大連和長春。在20世紀初遍佈東亞、東南亞及南亞的主要城市,有軌電車在當時被認為是現代化城市的代表,此時亦成為有軌電車的全盛時期,但是隨著汽車工業在1920年代的快速發展,新興的無軌電車又因為無需鋪設路軌可節省投資成本,有軌電車的漸漸擴充套件步入停滯。在1940年代初歐洲和亞洲很多大城市都捲入二次大戰,包括有軌電車在內的基建都遭受破壞,雖然部分電車系統得到重建,但公共汽車在1950年代起在各大城市的普及,有軌電車被認為速度緩慢,甚至阻礙道路交通流量,不少有軌電車系統於20世紀中葉陸續被拆卸,從1950年代後期起,有軌電車網路在北美地區、英國和西班牙等地幾乎完全消失,東亞和東南亞部分殖民地在建國後因缺乏電車系統原產國的技術支援,於是將電車系統廢棄。有軌電車在1960年代漸遭淘汰,可是部分城市的原有系統仍得到區域性保留,瑞士、德國、波蘭、奧地利、義大利、比利時、荷蘭、日本、東歐及澳洲的有軌電車系統雖然比全盛時期大幅收縮,但部分城市的有軌電車網路仍然維持日常載客服務,或者被繼續現代化。  近年大眾開始認識到大量使用私家汽車而引起空氣汙染、依賴汽油、泊車困難等種種問題。不少政府因此亦改變過度依賴汽車的交通規劃策略。公共汽車由於與其他汽車共享路面,速度不能得到很大的提高。而地下鐵路成本高昂,在市郊使用亦不太合適。反觀有軌電車的優點逐漸明顯。1970年代末起,部分沒有有軌電車的地方政府在硏究後,開始建造新的有軌電車線。很多仍有有軌電車的城市亦增加線路,或把原有系統現代化。

  [[中國]]最早的有軌電車出現於[[清朝]]時期1899年的[[北京]],由[[德國]][[西門子公司]]修建,連線郊區的[[北京南站|馬家堡火車站]]與[[永定門]],全長400米,但不久便在1900年被進京的[[義和團]]全部拆毀。[[天津]]和[[上海]]先後於1906年及1908年開通電車,之後其他[[租界]]或成為通商口岸的各個城市也相繼開通有軌電車。[[日本]]和[[俄國]]相繼在[[大連]]、[[哈爾濱]]、[[長春]]、[[瀋陽]]開通有軌電車線路。[[北京]]市內的有軌電車在1924年開通。1956年,[[鞍山]]開通有軌電車。  隨著城市公共交通的發展和車輛增多,從1950年代末開始,中國大陸的大城市陸持續拆除有軌電車線路,代之以[[無軌電車]]。2001年6月6日,鞍山有軌電車停運。到2006年,中國大陸仍有有軌電車運營的城市只剩下[[長春有軌電車|長春]]、[[大連有軌電車|大連]],並且已被改造為[[城市軌道交通]]的一部分。  [[File:LOHR Translohr STE 3.JPG|thumb|240px|上海[[張江有軌電車]]1路於[[張江高科站|張江地鐵站]]]] 2006年底,[[天津濱海新區]]開通了從[[法國]]引進的[[導向巴士#膠輪導向電車|膠輪導向電車]][[Translohr]],是中國大陸境內第一個使用膠輪導向電車的城市。部分媒體和網路雖然也稱之為“有軌電車”,但此種電車的採用的鋼輪鋼軌只起導向的作用,實際承擔行駛和承重的作用的為橡膠輪胎,與傳統意義上的有軌電車有本質區別。2009年,[[上海浦東新區]]張江地區也開通了使用此種膠輪導向電車,上海成為中國大陸第二個使用膠輪導向電車的城市。  [[File:Huaian Trams Line 1.jpg|thumb|240px|[[淮安有軌電車]]1號線]] 2013年8月,瀋陽新建設的現代[[瀋陽有軌電車|有軌電車]]開通運營。2014年8月1日,[[南京有軌電車]]河西線開通運營。2014年10月26日,[[蘇州高新區有軌電車]][[蘇州高新區有軌電車1號線|1號線]]開通運營。2014年12月31日,[[廣州市海珠環島新型有軌電車|廣州有軌電車海珠環島線]]開通運營。2015年12月28日,[[淮安有軌電車]]1號線開通運營。2016年3月5日,[[青島有軌電車]]城陽示範線開通運營。2017年6月13日,[[珠海有軌電車]][[珠海有軌電車1號線|1號線]]開通運營。2017年7月28日,[[武漢有軌電車]][[武漢車都現代有軌電車|車都T1線]]開通運營。2017年10月28日,[[深圳有軌電車]]開通運營。2017年12月30日,[[北京地鐵西郊線]]開通運營。2019年12月30日,採用氫能源的[[高明區現代有軌電車示範線]]開通運營。

  [[田納西·威廉斯]]的著名劇作《[[慾望號街車]]》故事發生於[[美國]][[新奧爾良]],[[新奧爾良有軌電車]](於當地稱為Streetcar)的多次出現顯示其自19世紀以來,已經是當地公共交通系統中不可或缺的一部分。

  [[Category:有軌電車| ]] [[Category:永續交通系統]]
有軌電車,是一種通常由架空接觸網供電、電動機驅動,依賴固定軌道行駛的公共交通工具,基本上是輕軌運輸系統分類下面的一種。列車車廂分別有單節和多節編組的設計,但是總長度一般不大於100米,以避免造成路口交通不暢。