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  首屆獨立非洲人大會在1958年4月15日於迦納首都阿克拉舉辦,主持者是迦納元首誇梅·恩克魯瑪,出席者包括衣索比亞、埃及、賴比瑞亞、利比亞、摩洛哥、蘇丹和突尼西亞,但不包括南非。這個會議象徵著非洲大陸每一年解放運動的進展情形,同時象徵著非洲人民決心擺脫外國的統治與剝削的決心,雖然自1900年起成立的泛非大會也致力於實現類似的願景,但當年以前的泛非大會都在非洲以外的地方舉辦,而這場會議是首次在非洲的土地上舉辦。在會議上,慶祝了第一次的非洲自由日。  五年後,1963年5月25日,三十個非洲國家的代表在衣索比亞皇帝海爾·塞拉西一世的主持下、於衣索比亞首都亞的斯亞貝巴召開大會。在會議上、非洲統一組織宣告成立,其初衷在支援安哥拉、莫三比克、南非和南羅德西亞。該組織通過憲章,旨在支援被殖民國家的軍事行動,並企圖提升成員國的生活水準。塞拉西一世承諾:「這個組織將會千秋萬世。」  除了摩洛哥代表團是以觀察員身份出席,其他的參與者都在5月26日簽署憲章。 在該次會議中,非洲自由日更名為非洲解放日。2002年時,非洲聯盟取代了非洲統一組織,不過在5月25日的慶祝活動並沒有因此而停止。

  慶祝非洲日的活動主要在每一年的5月25日於非洲或世界各地舉辦,在某些情況下、慶祝活動可能會延續數日或數週。慶祝通常會伴隨著一個主題,例如2015年的主題與女性有關。在美國紐約舉辦一場活動裡,時任聯合國常務副祕書長楊·艾里亞森代祕書長潘基文出席並表示:「讓我們加緊努力,為非洲女性提供更多更好的教育、工作和醫療服務的機會,並期望以此加速非洲的轉變。」
非洲日(Africa Day),舊稱為非洲自由日(African Freedom Day)和非洲解放日(African Liberation Day)是自1963年以來,每年5月25日紀念非洲統一組織成立的紀念日。