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  1477年,馬克西米利安一世同勃艮第公爵大膽的查理之女瑪麗訂婚,獲得尼德蘭和法國東部邊境一帶的勃艮第領地。大膽的查理在南錫戰死後,馬克西米利安一世於1479年在吉內加特戰役中擊敗法蘭西國王路易十一的進犯,保護了妻子的領地。1482年3月27日,他的妻子騎馬摔死,他的年幼的長子美男子腓力繼承尼德蘭而他擔任攝政,後來因要與法國開戰,與尼德蘭議會發生衝突,被困在宮中,直到他父親派兵把他救出來,他被迫接受“阿拉斯條約”,允許尼德蘭三級議會充當兒子的攝政,又允許把女兒瑪格麗特嫁給法蘭西王太子以保持和平。馬克西米利安打算娶布列塔尼的安妮為妻,當通過代理人舉行過婚禮後,但他的準女婿查理八世因怕布列塔尼落入馬克西米利安手中,居然毀婚而搶走了馬克西米利安的未婚妻。他不久就違反誓言,重新獲得攝政權利。1486年繼承父位,成為羅馬人民的國王。  1490年,當匈牙利的馬加什一世死後,他重新控制奧地利地區。他參與爭奪匈牙利和波希米亞的王位,卻被弗拉迪斯拉夫四世搶先奪得王位,根據1491年的“普雷斯堡和約”若弗拉迪斯拉夫沒有後裔,波西米亞和匈牙利的王位應該由哈布斯堡家族來繼承。1493年,腓特烈三世去世,他成了德意志唯一的統治者和哈布斯堡家族的首領。  1494年,法蘭西國王查理八世侵犯義大利,開啟了長達半個世紀的義大利戰爭,為了尋求對付法蘭西王國的同盟者,馬克西米利安一世娶了米蘭斯福爾扎家族的瑪麗亞,還同阿拉貢的費爾南多二世結成雙重的兒女親家。1495年同教皇、西班牙、威尼斯、米蘭結成同盟,次年趕走入侵義大利的法軍。1499年,瑞士聯邦不服從帝國法令,他下令征討,但他還沒有動身,前鋒已經被瑞士人夜襲而大敗,只好承認瑞士獨立。實際上,德意志諸侯害怕他擴大權力,甚至準備串通起來廢黜他,他只好同意將帝國權力交給議會,滿足做一個虛君,有段時間他竟然異想天開的想去競選教皇。但他終於渡過了難關,在1504年的王朝戰爭中得勝,重振聲威。1508年2月,教皇尤利烏斯二世授予其神聖羅馬帝國皇帝稱號,自此羅馬人民的國王當選後即成為神聖羅馬帝國皇帝,無須去羅馬接受教皇加冕。同年和教皇國、法國、西班牙組成康佈雷同盟,對威尼斯共和國開戰,戰勝後他獲得維羅納、維琴察和倫巴第的帕多瓦。  1511年經他那個傑出的女兒,尼德蘭攝政-奧地利的瑪格麗特的外交才幹,解除同法蘭西王國的盟約,召回法軍中的德國僱傭軍,同英國、西班牙和教皇結成新的神聖同盟,1513年在斯普爾斯戰役中戰勝法軍,把路易十二的法軍趕出義大利。但1515年法蘭西國王弗朗索瓦一世重新帶兵出現在義大利平原,在馬里尼亞諾戰役中擊潰了他的同盟者米蘭公爵馬克西米利安·斯福爾扎,根據《布魯塞爾和約》,米蘭歸屬法蘭西王國,維羅納歸屬威尼斯,馬克西米利安一世僅保有蒂羅爾地區。

  馬克西米利安本人,於1477年8月18日迎娶勃艮第公國公爵大膽查理的獨女勃艮第的瑪麗。在瑪麗的父親去世後,這段姻緣將屬於勃艮第公國的,自法國南部至荷蘭的領地統統併入哈布斯堡皇室領地。第一任妻子瑪麗過世後,1497年他再婚,與米蘭公爵之女比安卡·瑪麗亞·斯福爾扎的婚姻讓他從義大利獲得大量現金,幫助馬克西米利安在1508年被確認為皇帝。  馬克西米利安的兒子美男子菲利普於1496年10月20日迎娶卡斯蒂利亞王儲瘋女胡安娜,開創了西班牙哈布斯堡王朝。  馬克西米利安的孫子,日後的神聖羅馬皇帝斐迪南一世於1521年5月25日迎娶了波希米亞公主安娜·雅蓋洛,次年,斐迪南的妹妹瑪利亞公主嫁與匈牙利兼波希米亞國王拉約什二世,這兩段婚姻為日後奧地利吞併波希米亞和奧匈合組二元帝國埋下伏線。  馬克西米利安的兒女,多與外國王族通婚,哈布斯堡王朝在歐洲的影響,大大增強。

  馬克西米利安精心安排的政治婚姻,使他的孫子查理五世成為歐洲的霸主。  1506年,馬克西米利安的兒子,查理的父親美男子菲利浦英年早逝,查理便繼承了勃艮地伯爵和法蘭德斯伯爵等職務,成為了西屬尼德蘭(今日的荷蘭和比利時)的首位統治者。  1516年,馬克西米利安的親家,阿拉貢國王費迪南二世病逝,查理因此成為了西班牙國王卡洛斯一世。自此,西班牙全國、義大利南部的西西里島、撒丁島、那不勒斯王國以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡王朝的管治領域。1526年8月29日,匈牙利兼波西米亞國王路易二世戰死沙場,馬克西米利安另一個孫子,查理五世的弟弟,奧地利大公斐迪南以路易的姐夫身份繼承匈牙利和波西米亞國王。雖然在匈牙利出現了爭位者,但很快便被平定。

  1519年,馬克西米利安病逝,長孫查理繼承帝位成為查理五世,並承繼了家族對奧地利和阿爾薩斯的管治。馬克西米利安同時囑咐女兒,奧地利的瑪格麗特女大公負責養育兩個孫兒卡爾和費迪南。馬克西米利安的兩個孫兒相繼成為神聖羅馬皇帝,而且都有所作為。

  馬克西米利安一世被稱為“最後的騎士”,既具有中世紀風範,又有文藝復興君主的氣質,是一位學者和詩人,是人文主義者和藝術家的保護人。他在戰爭中則是一位胸懷韜略的統帥,也是德國僱傭兵(Landsknechts)和帝國炮兵的締造者,火炮技術的專家。著有半小說性質的個人自傳《白色的國王》(Weiss König)。另外,馬克西米利安還因倡導了一種最重要的鎧甲製作風格而聞名。以表面的多條開槽和鏤刻線為特徵的“馬克西米利安式鎧甲”在1500-1530年間風行歐洲。  他品德高尚,長相英俊,性格浪漫,當然,也免不了有些隨便,他喜歡女人和酒,喜歡打獵遊玩,他會尋歡作樂,也能忍耐,而他晚年怕自己隨時死掉,甚至帶著棺材偽裝成書箱或財寶箱出遊,1519年,當他還不滿60歲時,為債務所迫,懷著極壞的心情跑到因斯布魯克,但這個城市居然拒絕為他開城門,這位兩鬢斑白的皇帝不得不繼續前行,不久就死在他經常滑雪的維爾斯山間小屋裡。因斯布魯克還留有一個他的墓地,但他並沒有埋在那裡。他的墓地幾乎是個藝術館,全是雕像,這在西方是很少見的。 雖然馬克西米連的一生充滿挫折和磨難,但是他的奮鬥為哈布斯堡王朝的擴充套件開拓的了廣闊的前景。他有14個私生子女。和父親一樣,他經常債臺高築,一旦有了煩惱,他便去打獵消遣。他平時威嚴而又樂於接進民眾,他是文藝復興事業的贊助者和熱心參與者,他是虔誠的基督徒,又相信占星術。  馬克西米利安的奮鬥為哈布斯堡王朝的擴充套件開拓的了廣闊的前景。在加強德意志中央集權方面,馬克西米利安也做出過很大努力,但因無法將哈布斯堡家族利益與帝國利益區分清楚,諸侯並不支援他的政策。  “在你們的國王領導下團結起來,保衛德意志使之免遭法國和土耳其的侵犯,否則就是滅亡”,這是馬克西米利安雄辯的向帝國議會,向諸侯們,向城鎮議會不斷提出的問題。他沒有能夠達到這一目標,德意志以後三個世紀的歷史證實了他的警告。
(偉大者)馬克西米利安一世(德文:,或譯馬克西米連一世,1459年-3月22日-1519年-1月12日),神聖羅馬帝國皇帝,羅馬人民的國王,奧地利大公(1493年-1519年),也被稱作「馬克西米利安大帝」。神聖羅馬帝國皇帝腓特烈三世的長子,是神聖羅馬皇帝查理五世(也稱為羅馬人民的國王卡爾五世或西班牙王卡洛斯一世)的祖父,亦是哈布斯堡王朝鼎盛時期的奠基者。馬克西米利安通過自己和子女的婚姻,使得孫子成功地取得西班牙這個殖民帝國的王位,再加上自己的神聖羅馬帝位,使查理五世成為歐洲的盟主,更令哈布斯堡王朝成為一「日不落帝國」。