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  從人類到達澳洲後,至歐洲人於1606年第一次踏足澳洲期間的大約四萬年,被稱為澳大利亞史前時期。把這段時期歸為史前而非歷史是因為1606年以前,澳大利亞沒有人類生活的文字記載。

  儘管有葡萄牙人發現澳洲的相關理論,但是這個仍缺少相關證據。第一次有書面記載的歐洲人登陸澳洲發生在1606年,由荷蘭導航員的""號船第一次在卡奔塔利亞灣航行,並約克角半島在西岸第一次登陸。同年,西班牙航海家Pedro Fernández de Quiros在新赫布里底登陸,他們認為此地即為寓言故事中的南方大洲,所以以“Austrialia del Espiritu Santo”(神聖靈魂的南方大洲)命名,來紀念西班牙菲利普三世的妻子奧地利女皇瑪格麗特。  17世紀早期,其他歐洲國家探險家(大部分來自荷蘭、法國、英國)相繼來到澳洲。  18世紀初,“新荷蘭”的西岸和北岸被繪於地圖。可是,當時並沒有人嘗試在這裡定居。18世紀中葉,庫克船長繞行澳大利亞。1768年,英國庫克船長乘坐「奮進號」從英國出發前往大溪地。1770年,庫克船長發現澳洲東部,並佔領及命名為大英。並繞行澳大利亞。

  1788年1月26日(澳大利亞日),英國殖民者在澳大利亞東南建立第一個殖民地「新南威爾士」,為英國本土犯人的流放地。1797年,麥卡瑟(J. Macarthur)由好望角將美麗諾羊(Merino sheep)引進澳洲。  1804年,霍巴特城建立。1813年,首次引進貨幣 - 有孔錢幣及銀幣(dump)。

  1829年,西澳被吞併,成為囚犯流放地。1851年,新南威爾士的貝瑟斯特及維多利亞州的柏拉瑞特發現金礦。1862年,史都特(John Stuart)成為第一位穿越澳洲南至北的探險家。1868年,最後一批囚犯被運送至西澳。  1873年,歐洲人首次見到烏魯汝,Uluru(Ayres Rock,愛麗斯巖)。  在經過長達10年的計劃,討論,投票後,1901年1月1日組成了第一個隸屬於英國的澳洲聯邦(Commonwealth of Australia)。

  1901年1月1日,幾個英國的殖民地組成了第一個隸屬於英國的澳洲聯邦(Commonwealth of Australia),白澳政策及移民限制法被通過。1914年至1918年,澳洲參與第一次世界大戰。1920年,澳洲航空公司(Qantas)國內航線成立。1921年,伊迪斯科文(Edith Dircksey Cowan)成為澳洲首位女性國會議員。1927年前,澳大利亞的首都是墨爾本。

  1927年,墨爾本與悉尼之爭首都,經協議後遷往折衷點堪培拉。同年,第一次澳洲聯邦會議於堪培拉臨時國會大廈舉行。  澳大利亞在兩次世界大戰中跟英國並肩作戰。二次大戰以後,大規模的移民計劃讓澳大利亞產生了很大的改變。在澳大利亞政府的“白澳政策”被廢除後(1972年),很多亞洲及世界各地的人移民到至澳大利亞,改變了澳大利亞的人口組成、文化和形象。  1931年,英國頒佈的《西敏寺法令》基本讓澳大利亞聯邦擁有獨立憲政(終止了與英國的憲政聯絡)。1932年,雪梨海港大橋啟用。1933年,西澳公投表決脫離英國獨立,但遭國會否決。  1939年至1945年,澳洲參加第二次世界大戰。1940年,第一輛澳洲製造的汽車面世。

  1942年,澳大利亞聯邦正式採納1931年公佈的西敏寺法令。但由於澳大利亞受到大日本帝國的潛在威脅和英國在亞洲節節敗退,讓澳大利亞的外交政策開始轉向與美國友好。  1948年,霍頓(Holden)為第一輛完全澳洲自制汽車。  1951年,澳大利亞成為美國的正式盟友,並簽訂美澳新條約 (英語:ANZUS)。  1956年,舉辦墨爾本奧運。  1967年經過公投後,通過廢除原住民法律歧視。1973年雪梨歌劇院啟用。  1972年大選,工黨執政後,越來越多澳大利亞國民認為,未來他們的國家會成為亞洲的一部分。1984年,「Advance Australia Fair」 成為澳洲國歌。  1986年,澳大利亞宣佈澳洲法案(Australia Act),正式脫離英國獨立,英國的當時最高法院-樞密院司法委員會從此不再是澳大利亞的終審法院。但直到現在,澳大利亞仍然是君主立憲制國家,伊麗莎白二世女王仍然名義上的澳大利亞女王。只要英女王仍在位,澳大利亞不會成立共和國。  1988年,澳洲開埠200週年,當年國慶日-堪培拉新國會大廈啟用。 1996年,約翰·霍華德當選第25任澳大利亞總理,結束了13年的工黨主政。  1999年,澳大利亞人否決了轉變為議會制共和國的全民公投。  2000年,悉尼主辦奧林匹克運動會。  2007年12月,澳大利亞工黨領袖陸克文當選第26任澳大利亞總理,結束保守派聯盟12年主政。  2008年,陸克文代表澳大利亞政府向澳大利亞原住民作正式道歉。  2010年,澳大利亞工黨領袖朱莉亞·吉拉德取代陸克文成為總理。
澳大利亞歷史是從距今40,000至70,000年前人類第一次在澳洲大陸北岸定居開始的。這段時間被定義為澳大利亞史前時期。有文字記載的澳大利亞歷史開始於歐洲探險家第一次達到這片土地。這段時期又分為兩個階段:這兩個階段以1901年成為大英帝國領地前後為分界點。