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  米哈伊於1921年10月25日出生在羅馬尼亞中部錫納亞附近的佩雷斯城堡,父親是羅馬尼亞皇太子卡羅爾二世,母親則是希臘國王康斯坦丁一世的長女埃列娜。  1924年,卡羅爾二世離開羅馬尼亞,米哈伊一世因此成為王位繼承人。1927年,米哈伊的祖父逝世,米哈伊登基,成為當時歐洲年齡最小的君主。1930年,卡羅爾二世回國,米哈伊一世降為王儲。  1940年,卡羅爾二世退位,米哈伊一世再次登基。  1944年正值二次世界大戰尾聲,紅軍進入羅馬尼亞,他迫於局勢而發動政變,拘捕支援軸心國的首相揚·安東內斯庫,並由蘇聯支援的彼得魯·格羅查取代之。羅馬尼亞旋即與納粹德國決裂,並積極與蘇聯紅軍及其他盟軍合作。翌年因此事蹟而獲授予勝利勳章。米哈伊一世退位後,將這枚勝利勳章拍賣,現在下落不明。  1947年12月30日,原來正籌備慶祝新年的米哈伊一世被帶到由共產黨控制的城堡,並被一人持鎗脅迫簽署退位文書。同日稍後共產黨政府宣佈廢除君主制、羅馬尼亞人民共和國成立。他此後移居瑞士,至1989年羅馬尼亞革命後,他才得以搬回羅馬尼亞居住。回國後他未積極尋求復辟君主制,稱此必須獲民意支援。  2017年12月5日在瑞士去世,享耆壽97歲,遺體獲羅馬尼亞政府以軍機運回國,並以國葬儀式告別。王位宣稱權由其長女繼承。

  1948年6月10日,米哈伊王子與波旁-帕爾王朝的安妮公主於希臘雅典結婚,他們曾經居住佛羅倫斯市,後來他們在瑞士居住的,並且育有五名女兒。  子孫:
米哈伊一世(,1921年-10月25日-2017年-12月5日)是前羅馬尼亞王國的最後一任國王,於1927年7月20日到1930年6月8日期間和1940年9月6日到1947年12月30日期間在位。他的父親是卡羅爾二世,母親為希臘公主埃列娜。