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  humerus一詞源於,指上臂、肩部,語源上與哥德語"ams" 及希臘語"ōmos"有關。

  

  在肩關節,肱骨頭與肩胛骨的肩臼連線。在手肘處,肱骨小頭與橈骨頭部連線,肱骨滑車與尺骨的滑車切跡連線。

  腋神經位於肱骨頭附近,與肩帶為鄰。肩關節脫臼有機會導致腋神經或腋動脈受損。脫臼的病徵包括正常肩部輪廓有改變及肩峰處有可以觸控到的下陷。  橈神經與肱骨走向相近。在肱骨中部,橈神經從肱骨橈溝由骨頭後方繞到前方。如肱骨中部斷裂,橈神經可能受損。 尺神經在肱骨末端接近肘部之處。被打到時,會引起獨特的刺痛感,有時十分疼痛。肱骨在英文被稱為'the funny bone',可能和這種奇怪感覺有關。另外,它的英文名humerus是'humorous'的同音詞,意為「滑稽的」。 尺神經在內上髁後方,當肘部受傷時經常也一起受傷。

  

  三角肌起自鎖骨外三分一、肩峰及肩胛骨棘突。它結束於肱骨的三角肌粗隆。三角肌與肩關節的外展、伸展、迴轉有關。棘上肌同樣由肩胛骨棘突起始,結束於肱骨的大結節。它協助肩關節的外展。  胸大肌、大圓肌及背闊肌附著於肱骨的結節間溝。它們負責肱骨的內展及內旋。  棘下肌及小圓肌附著於肱骨大結節。它們負責肱骨的外旋。肩胛下肌則附著於肱骨小結節,負責肱骨的內旋。  二頭肌、肱肌及肱撓肌負責屈曲手肘。注意二頭肌並沒有連線到肱骨上。三頭肌及肘肌附著於肱骨後方,負責伸直手肘。  棘上肌、棘下肌、小圓肌及肩胛下肌四者合稱旋轉肌群。這組肌肉負責穩定肩關節。肩關節雖然活動能力強,但這也意味著它天生較不穩定。附近其他肌肉在抬起、放下物件及拉、推物件時協肋平衡。

  兩棲動物的原始化石顯示牠們的上肢和下肢沒有或只有極短的長骨,所以牠們的肢體十分短小。絕大部分今日的四足類則有類似人類的肱骨。在許多爬蟲類及原始哺乳類動物中,下肢有一個大孔供神經和血管經過。

  頂端骨骺板在20歲閉合。這部位1歲生成肱骨頭,3歲生成大結節,5歲起生成小結節。  末端骨骺板在16到17歲左右閉合。這部位2歲生成肱骨滑車的外側邊緣,10歲生成肱骨滑車的內側邊緣。外上髁及內上髁分別在12歲及6歲起生成。
肱骨(humerus)是肩到肘的長骨,是上臂的一部分。它將肩胛骨和前臂的橈骨和尺骨連線起來。肱骨由三部分組成。肱骨上端包括一個球型部分、一個較窄的頸部及兩個小突起,稱為大小結節。肱骨幹上半部為圓柱形,下半部則較似稜柱。肱骨下端包含兩個上髁、兩個突起(肱骨滑車和肱骨小頭)及三個窩(冠狀窩、橈骨窩和鷹嘴窩)。肱骨真正的頸部叫做解剖頸,而大小結節下方的易斷部分稱為外科頸,因是外科醫生留意重點,故名。