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  在襲擊當日(2016年12月19日)下午,凶徒搶奪了一輛波蘭牌照的瑞典斯堪尼亞卡車,劫持波蘭籍男司機,再於當日晚上約8時駕駛卡車衝入柏林市布賴特沙伊德廣場的聖誕市場,行駛約莫50米,撞倒多人。卡車高速衝向人群時並無亮著車頭燈,但所幸歐盟規定新款大貨車都必須安裝行人防護系統,此時車載電腦自動將剎車預啟動,降低了撞擊的速度免除了更大的傷亡。凶徒在車輛停下後逃離現場,據報逃往大蒂爾加滕公園方向。有一名目擊者企圖追上凶徒。警察在卡車上發現了該名波蘭司機的屍體。  卡車把市場內至少四個貨攤夷為平地。目擊者表示卡車撞擊時的時速看似超過60公里。

  初時的報道稱驗屍結果顯示卡車原來的波蘭司機烏爾班在卡車撞擊人群時仍然活著,在卡車停下時才由凶徒開槍殺害。不過後來的報道則指烏爾班早於衝撞事件前數小時已被槍擊重傷,在卡車衝撞人群的時候已沒有知覺。  襲擊發生後,警察在案發地點2公里外拘捕一名疑犯,是來自巴基斯坦的難民。該名疑犯被捕後否認與本案有任何關連。德國警方在12月20日晚表示由於證據不足,已經釋放該名疑犯。媒體稱警方在該名疑犯身上找不到火藥殘留痕跡或遇害司機血跡。  12月21日,警方表示凶徒受傷,其DNA痕跡在卡車駕駛室尋獲。警方在卡車司機座位下找到一份「容忍居留」許可證,持有人是一名24歲突尼西亞籍男子阿尼斯·阿姆裡(Anis Amri),警方已對其展開通緝。據稱阿姆裡於2015年6月進入德國申請庇護,雖然德國政府於2016年6月已正式拒絕其申請,但一直未能把他遣返回母國。  12月23日,阿姆裡於義大利米蘭遇到當地警方截停,雙方爆發槍戰,最終遭擊斃。

  襲擊後,多國領導人向德國和受害者表示慰問。  :襲擊發生後,中國國務院總理李克強向德國總理默克爾發慰問電,強調中國支援德國打擊恐怖主義和維護國家安全的努力,願意與德國和國際社會加強合作。  :俄羅斯總統普京向德國聯邦總統高克與德國總理默克爾發出慰問,向受害者的家人和朋友傳遞同情和支援,並希望傷者迅速康復。  :白宮發表宣告強烈譴責事件,向受害者,其家人朋友,德國人民和政府表達慰問,並表示美國已與德國官員聯絡,隨時提供援助。白宮強調,德國是美國重要盟友,美國會與德國站在同一陣線。
2016年柏林聖誕市場卡車衝撞事件於2016年12月19日當地時間(UTC+1)20:14發生,一輛懸掛波蘭車牌的卡車衝入德國柏林市中心一個熱鬧的聖誕市場,造成至少12死56傷。德國警方表示這起事件是蓄意襲擊,事後伊斯蘭國宣稱對事件負責。該事件被認定為2016年7月法國尼斯恐襲的翻版。