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  基於EMB-110的成功及30席支線客機需求的增長,使巴西航空工業在1979年9月正式展開EMB-120巴西利亞的研發。EMB-120計劃名稱為EMB-12X,是一款雙引擎、T型尾翼及圓型機身的渦漿飛機,後來這設計應用為EMB-121,一款小型高速商務客機。巴西航空工業最初提議一款20席名為EMB-120阿拉瓜亞,以及一款較細小的EMB-123塔帕若斯,可是航空公司一致認為飛機太細小,於是巴西航空工業改為提出一款30席的EMB-120巴西利亞。新飛機採用低翼設計,機身採用半硬殼設計,機翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼、機鼻和機尾採用少量複合材料構造。發動機由普惠公司提供,採用四葉片的PW115,達1,500軸馬力;駕駛艙航電由羅克韋爾·柯林斯公司提供;客艙採位2+1座位排列設計,載客量為30人。  EMB-120原型機在1983年7月27日首飛,於1985年5月10日取得巴西當局的適航證書,並於7月9日取得美國聯邦航空局的適航證書,10月投入服務,首個客戶是大西洋東南航空。  EMB-120早期型的最大起飛重量為10,800磅,1986年推出的EMB-120RT(RT即Reduced Take-off,即減輕起飛重量)採用1,800軸馬力的PW118引擎,最大起飛重量由發動機轉換關係而增至11,500磅,而最高巡航速度亦有所增加,此款式成為航空公司主要採購的型號。同年巴西航空工業公司亦交付了一個EMB-120商務專機給美國聯合技術公司,載客量為18人。1987年,推出了高熱效能的EMB-120,採用PW118A引擎,大量採用複合材料,使空機重量減至858磅。在1992年推出的EMB-120ER,增加了最大起飛重量達26,433磅,航程亦有所增加,達1,428公里,同時乘客行李最大重量亦相應而提高。首個EMB-120ER在1993年5月交付給天西航空。巴西航空工業提供翻新服務給航空公司,把舊式EMB-120翻新為EMB-120ER。EMB-120亦設有貨機型機,包括以EMB-120ER為基礎的全貨機型EMB-120C、能載19人的客貨混合型EMB-120 Combi及能在40分鐘內客貨機轉換的EMB-120QC。  1999年6月巴西航空工業交付了350架EMB-120,當時共有13個國家32家航空公司使用該機型。後來巴西航空工業更以EMB-120為基礎發展一款支線客機ERJ-145系列。
EMB-120(英語:Embraer-120)是由巴西航空工業研發的雙引擎螺旋槳飛機,最高載客量達30人,是巴西航空工業最成功的螺旋槳飛機。