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  1937年10月,捷克軍方提出一款新式輕戰車的需求,隨後選中了TNHS,再經由斯科達廠稍加改良之後,於1938年元月推出了LTvz.38,並於7月獲得捷克軍方的150輛訂單。  但隨著捷德因為蘇臺德區問題及隨後的慕尼黑會議造成的緊張局勢,捷克軍方除了動員備戰,也向斯科達廠催促儘快生產。1938年歲末,20輛先導生產車即進入捷克裝甲部隊服役。 1939年3月16日,德國併吞捷克,LTvz.38也就跟著被德軍接收,由於其效能與初期型的PZ. III三號戰車旗鼓相當,加上效能優秀,結構簡單又耐用,因此德軍乃將其配屬於第七、第八裝甲師,並且命斯科達廠繼續生產,同時改編號為PZ.38(t)。

  PZ.38(t)共生產了1411輛,其中最終型的G型就有325輛,正面裝甲更加厚到50毫米,儘管在1942年以後,此車就已經是落伍的車種,但德軍的二線單位仍大量使用,甚至到了戰爭後期還以各式變種車款繼續活躍(主要在東戰線),共計有以下變種。

  Skoda公司提出的38(t)改良型,以偵查戰車為目的在1941-43年間進行開發的車款。但是設計上比1942年時提出的Panzer II Ausf. L "Luchs(山貓)"明顯落後,未能被德軍所採用。最後只生產了五輛原型車。
LT-38是捷克斯洛伐克斯柯達廠製造的LTvz-38輕型戰車,德軍編號Sd.Kfz140 Pz.38(t),由著名的斯科達(Skoda)兵工廠所製造,於1938年末起服役於捷軍,1939年3月德國併吞捷克之後,鑑於此車設計優良,遂以Pz.38(t)的名號繼續使用,一直到大戰後期都還能看到此車的變種繼續為德國在各地奮戰。