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  最簡單的力偶是由兩個大小相同、方向相反、作用線相異的作用力組成,又稱為“簡單力偶”。與作用力同線的直線稱為這作用力的“作用線”。作用於物體,力偶會給與物體一種旋轉效應或力偶矩。採用國際單位制,力偶的單位是牛頓formula_1米。  假設施加於一物體的兩個作用線相異的作用力分別為 formula_2 、formula_3,則其力偶矩 formula_4 的大小,以方程式表達為  其中,formula_6 是兩個作用力之間的垂直距離。  力偶矩 formula_7 的方向垂直於包含這力偶的平面。  假設,兩個大小相等,方向相反的作用力 formula_8 與 formula_9, 分別施加於一個物體的位置 formula_10 與 formula_11,則合力等於零:  而所產生的力矩 formula_13 以方程式表達為  其中,formula_15 是兩個位置 formula_10 與 formula_11 之間的相對位置。  特別注意,由於 formula_18 是相對位置,不隨參考點的改變而改變,從物體上任何參考點觀測的力偶矩 formula_13 都相等。因此,力偶矩是個自由向量,作用於物體的任何一點,效果都一樣。

  在計算作用力的力矩時,必須先選擇某參考點P,然後才能計算作用力對於參考點P的力矩。通常,若參考點P的位置改變,力矩也會改變。但是,力偶的力偶矩獨立於參考點P,對於任意參考點,力偶矩都相同。換句話說,力偶矩是一個自由向量。這理論稱為伐裡農第二力矩定理(英語:Varignon's Second Moment Theorem)。  證明:  假設分別施加於位置 formula_10 、formula_11 的作用力 formula_8 、formula_9,共同形成一個力偶,則這兩個作用力的合力為  這兩個作用力對於原點O的力矩 formula_25 為  設定參考點P的位置為 formula_27 。作用力 formula_8 、formula_9 對於點P的力矩 formula_30 為  所以,力偶矩與參考點無關:

  在機械工程學裡,力偶是個很有用的概念。以下列出幾個例項:
力偶(英語:couple)在經典力學裡是一種只有合力矩,而不產生合力的作用力系統。作用於剛體時,力偶能夠改變其旋轉運動,同時保持其平移運動不變。力偶不會給予剛體質心任何加速度。