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  拉脫維亞的冰河時期在14000年至12000年前結束。在12000年至11000年前的舊石器時代,第一批人類開始在此定居。  在公元前三千年,拉脫維亞人的祖先波羅的海人居住在波羅的海的東海岸。

  10世紀,多個不同部落的波羅地部落開始形成早期的王國。Latgalians是最大的部落,他們已經形成最為先進的社會文化。

  

  拉脫維亞大部分地區古稱利沃尼亞,從13世紀開始由日耳曼人的利沃尼亞劍之兄弟會所影響,並轉信基督教。  里加(現首都)於1285年加入漢薩同盟,與歐洲其他部分保持密切的聯絡。

  

  在1561年的利沃尼亞戰爭期間,利沃尼亞聯盟成為立陶宛大公國的附庸。  1569年,立陶宛大公國和波蘭王國組成波蘭立陶宛聯邦,利沃尼亞由波蘭立陶宛聯邦直接管理。

  在1600至1629年之間波蘭-瑞典戰爭中,里加和大部分利沃尼亞大公國於1629年由瑞典統治。

  1700年,瑞典和俄羅斯之間的大北方戰爭開始大範圍爆發。彼得大帝期望得到安全並且擴大通往波羅的海的據點。  1710年,俄羅斯攻佔里加。愛沙尼亞和拉脫維亞投降。

  

  18世紀時,俄羅斯從瑞典和波蘭獲取現拉脫維亞的所有領土。  第一次世界大戰爆發,1916年-1918年德國攻入俄國腹地,並佔領拉脫維亞。  1918年11月德國投降,拉脫維亞獨立。

  

  第一次世界大戰結束後,拉脫維亞於1918年11月18日獲得獨立。

  在第二次世界大戰期間,蘇聯再次兼併拉脫維亞,並將其納為一個加盟共和國。  1940年6月16日,蘇聯威脅入侵。6月17日,蘇聯佔領該國。7月21日,拉脫維亞蘇維埃社會主義共和國成立。8月5日,加入蘇聯。

  蘇德戰爭期間被納粹德國佔領。  1941年7月1日,佔領里加。

  蘇聯於1980年代時開始進行政治改革,這也促進拉脫維亞獨立運動的發展。

  

  1991年8月21日,拉脫維亞再次宣佈獨立。  1991年9月6日,拉脫維亞獨立再次得到蘇聯的承認。  自獨立以來,拉脫維亞積極培養和西方各國的關係,並已於2004年4月2日加入歐盟和5月1日加入北約。  2006年10月7日,議會選舉舉行。人民黨獲得100個席位中的23席,綠黨和農民聯盟獲得18席,新時代黨得到18席,和諧中間黨佔據17個席位,拉脫維亞第一黨和拉脫維亞道路競選聯盟、祖國與自由聯盟、為了統一的拉脫維亞人權黨分別獲得10個、8個和6個席位。人民黨、綠黨和農民聯盟、拉脫維亞第一黨和拉脫維亞道路競選聯盟以及祖國與自由聯盟組建聯合政府,艾加爾斯·卡爾維蒂斯繼續擔任總理。  2007年5月31日,議會舉行總統選舉,瓦爾季斯·扎特萊爾斯當選。
拉脫維亞歷史大約公元前9千年開始,此時正是北歐末次冰川期結束。古代波羅的人在公元前2000年左右來到這裡。