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  傳統上使用的軌道根數,是在開普勒和他的開普勒定律之後發展出來的,稱為開普勒元素,主要有六個引數:  (或是近日點通過時間( formula_7))  開普勒的元素可以使用軟體VEC2TLE從軌道狀態向量或是一些計算直接得到。我們可以看見前三個軌道元素可以簡單的由其他基本座標系統的尤拉角定義,接下來的兩個元素則是描述軌道的形狀,最後一個則是指出在特定的時間上天體所在的位置。所有的這些軌道根數都是在未受擾動情況下的一條圓錐軌道,二體問題 — 橢圓、拋物、或雙曲。在更實際的設定下,一條受到擾動的彈道軌道,可以利用瞬時的焦點來規範圓錐曲線,這時的引數所定義出來的一系列的軌道總是正切於實際的彈道軌道,這種軌道稱為密切軌道。  注意被列出的最後一項是"指定曆元的平近點角","曆元"單純的只是被指定的時刻,因為衛星的平近點角經常會改變,因此我們必須指出測量出這個角度的時刻。如果我們選擇不同的時刻做測量,我們將得到不同數值的角度。進一步,當應用在真實的衛星上時,有許多種的力量作用於衛星上,都會導致軌道元素的微量改變。因為所有的元素都可能改變,曆元就顯得格外重要了。

  橢圓軌道長軸的一半,有時可視作平均軌道半徑。

  為橢圓扁平程度的一種量度,定義是橢圓兩焦點間的距離與長軸長度的比值。 就是e=c/a。

  行星軌道面對黃道面的傾角;在升交點處從黃道面逆時針方向量到行星軌道面的角度。

  行星軌道升交點的黃道經度。

  從升交點沿行星運動軌道逆時針量到近日點的角度。

  行星對應於t0時該的平近點角。  使用以上的軌道根數,可找出天體按開普勒軌道(即二體問題中的軌道)執行的位置,但在實際問題中,若天體所受的其他作用力不可忽略,便需加入這些攝動項來修正其位置。

  可以用平近點角 formula_14、平黃經、真近點角或罕見的以偏近點角取代指定曆元的平近點角(有時暦元本身就是一個軌道根數)。其他的軌道根數,像是軌道週期可以從開普勒的元素計算出來,在這種情況下,軌道週期會取代軌道半長徑成為一個軌道元素。在特定的歷元下,可以只使用五個軌道根數來描述軌道,但這只有在平近點角的數值為0時的特殊狀況下才能適用(明確的說,第六個根數是已知的,因為我們要求他必須是0,這樣才能在記錄下暦元和五個軌道根數來指定軌道)。

  在圖一,軌道平面(黃色)與一個被稱為黃道平面(灰色)的參考平面相交,以升交點和降交點的連線貫穿質量中心。這個平面和春分點(♈)組成一個參考座標系統,軌道根數可以在這個參考座標上以度數來顯示:
軌道根數(或稱軌道要素或軌道引數)是描述在牛頓運動定律和牛頓萬有引力定律的作用下的天體或航天器,在其開普勒軌道上運動時,確定其軌道所必要的六個引數。由於運動的方式有許多種的參數列示法,依照選定的測量裝置不同,對相同的軌道,有幾種不同的方式來定義軌道根數。