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  輕小說由2004年6月25日開始發行,原作者已推出20卷和5卷外傳,在原作者因病去世後,發行商按照其生前的故事綱領邀請其他作者續寫結尾,兩卷已全部出版。漫畫版則在2006年7月27日起開始連載,已推出8卷+5卷外傳。動畫一期在2006年7月2日至2006年9月24日播放;動畫二期於2007年7月8日至 2007年9月23日播放;動畫三期於2008年7月6日至2008年9月21日播放;動畫四期於2012年1月7日在AT-X播放。

  在異世界「哈爾凱尼亞」,被露易絲當作"使魔"召喚出來的日本高中生平賀才人被捲入了這個世界的一切。召喚才人出來的是長相可愛但完全沒有魔法才能的露易絲。一臉茫然的才人突然被露易絲強吻之後,他的手背出現了一個[盧恩文字](符文),才人自此變成了露易絲的使魔。  故事主要圍繞在托裡斯汀(即露易絲等人所在的王國)所發生的大小事情,並描述露易絲和才人從最差的主僕關係逐漸親近的成長過程。

  

  

  故事發生所在的大陸。(與歐洲有相似的地理和政治。)

  是一個位於哈爾凱尼亞西北部,歷史悠久的小王國,故事女主角露易絲的祖國,大部分的故事都發生於此。(位置大致相當於歐洲的比利時。)首都為托裡斯塔尼亞(Tristania)。

  加爾馬尼亞(Germania)是哈爾凱尼亞最大的王國。位於托裡斯特尼亞的東北部。(與歐洲的德國有相似的位置。加爾馬尼亞亦是古羅馬時期一個省的名字,包括現在德國的西部地區。可能暗指神聖羅馬帝國。英語中「German」即源於此詞)

  高盧(Gallia)是在哈爾凱尼亞的另一個王國,位於托裡斯特尼亞的東南部。在東部的沃登森林與加爾馬尼亞接壤。

  是一個神聖的帝國,位於高盧以南,她的名字源自羅馬市。(羅馬利亞一般被認為是暗指中世紀時統治著義大利半島的教廷國。)

  阿爾比昂(Albion)是一個飄浮的王國,又被稱為白色的王國。在小說18集中,教皇曾解說過阿爾比昂是因「大爆發」而被大量風石支撐,漂浮至天空。因此,為了不讓哈爾凱尼亞出現下一個「漂浮的島嶼」,危及人民的安全,所以希望才人們願意加入聖戰,集合4位虛無使者並奪回聖地。(阿爾比昂是古時不列顛的名字,這個字在是賽爾特語中來自印歐語系中解作「白色」「山」的字根。「Alba」在拉丁語中解作白色,蘇格蘭的蓋爾語中的「Alba」這個字已經沒有這個意思。)

  魔法是由始祖布利彌爾所創,總共有虛無(零)、風、火、土、水,共5個系統,分別代表五芒星上的各點。除了虛無系統只有始祖以及其傳人可以使用之外,其他系統依照天賦、資質,可以作為基礎的能力或是額外習得。除了特殊的魔法或是緊急使用的魔法,一般的魔法都需要吟唱咒文才能發揮效用,其中虛無的咒文吟唱時間是最長的,也是最強的。  世界萬物由微細的粒子組成,風火水土魔法可以操控它們。而這些微細的粒子由更加微細的粒子所組成,這些超微細粒子只能由虛無魔法操控。  魔法師可以召喚「使魔」(SERVENT),締結契約後,在使魔死亡之前與魔法師雙方都是永遠的夥伴關係。從使魔可以得知魔法師的基礎屬性(例如:齊兒可是火屬性,召喚的是火蜥蜴;塔巴莎是風屬性,召喚的是韻龍)。除了實際戰鬥目的外,使魔還可擔任偵查,成為魔法師的眼線,或是成為傳遞訊息的使者。召喚的使魔多為幻獸,只有虛無系統的使用者,才能召喚人類(或至少是可以使用武器戰鬥的人型生物),如「甘道夫」。  初級的魔法師只具備本身的基礎能力,例如火之魔法師只能使用單一的火咒文。此級的魔法師稱為「點」(POINT)級的魔法師。在往上修練,可以加強原先屬性或是額外習得新的屬性成為「線」(LINE)級,造成可以強化原先火的魔法,或是將火跟風結合,強化成組合的魔法。以此類推,增加一個層級,就可以成為「三角」(TRIANGLE)級,在往上就可以成為「矩形」(SQUARE)級(理論上虛無使用者可達到「星(pentagon)」的等級,未經證實),魔法師的等級越高,就能使用更復雜的魔法。相對的,越高等級的魔法師,使用低等級的魔法就越不用消耗精神。

  在故事中,異世界人稱由地球送至「哈爾凱尼亞」的武器為『場合錯誤的工藝品』,除了本作男主角平賀才人、謝絲妲的曾祖父佐佐木武雄以及救下歐斯曼院長計程車兵之外,還有一些『工藝品』送來此世界,以下為該些武器的介紹。

  

  參見登場人物
《零之使魔》()是一部由山口升()創作的輕小說,曾被改編為動畫、漫畫系列,此外還有相關電子遊戲。小說的插畫由兔冢英志()負責。故事主要圍繞發生在異世界魔法學校的角色之間的故事。