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  2000年2月22日,在夏威夷冒納凱阿火山的加法夏望遠鏡工作的天文學家們發現了小行星762有一顆衛星。衛星的直徑約為15千米,是小行星直徑的十分之一,它以半長軸為800千米的橢圓軌道繞小行星762運轉,公轉週期為4.0天。衛星的視星等相比小行星要暗4等。它也是最早被確認的小行星衛星之一。

  2000年,莫琳估計小行星762的密度為1.8 g/cm,這說明它比已知的其他雙小行星(例如小行星45和小行星90)更為緻密。但是2008年3月的估計表明它的密度只有0.90 g/cm,說明它可能是由鬆散的碎石組成,而不是一整塊岩石。因為小行星之間的引力太小,目前測定它們密度的最佳方法仍然是測定宇宙飛船飛掠時受引力偏轉的大小,因此確定哪項估計更正確是非常困難的。而雙小行星為測定引力乃至質量提供了絕佳的機會。目前認為,這類小行星密度應該比水小。
小行星762(Pulcova)是一顆主帶小行星。它由格里高利·諾伊明於1913年發現,並以靠近聖彼得堡的普爾科沃天文臺命名。小行星762的直徑大約為137千米,它是一顆C-型小行星,因此它的深色表明它的表面含有碳酸鹽。