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  尼永是瑞士西部歷史最為悠久的城市之一,由羅馬人始建於前46至前44年間。尼永今日的名稱,也來自羅馬城市諾維奧杜努姆(Noviodunum)。

  19世紀,尼永當地出土了少量新石器時代的遺物。在城市北部,還發現了青銅環以及青銅時代的村落廢墟。

  公元前58年,凱撒在征服高盧的過程中打敗了居住於今天瑞士西部的赫爾維蒂人。前50至44年間,羅馬軍隊在萊芒湖北岸建立了名為Colonia Iulia Equestris的殖民點。殖民點的中心部分叫做諾維奧杜努姆(Noviodunum)。在此後的數百年間,諾維奧杜努姆逐漸成為瑞士境內最重要的羅馬城市之一,建有羅馬廣場(Forum),神殿和角鬥場。1996年,因為居民樓建設,這些遺蹟才得以重見天日。  在漫長的和平與繁榮之後,城市在3世紀逐漸露出衰敗的跡象。259年前後,阿拉芒人(Alamanni)的入侵將廣場等公共建築夷為平地,石料散落湖畔各地,後來多被日內瓦等地用作城牆的建築材料。儘管如此,諾維奧杜努姆仍然有人居住,但逐漸失去了昔日的重要性。基督教大興之後,西側的日內瓦逐漸發展起來,後來居上。

  中世紀早期,諾維奧杜努姆的名稱逐漸演變為尼永。卡洛林王朝的查理曼大帝將西歐的廣大地區納為領土,此時的尼永屬於日內瓦的周邊地區。勃艮第王國時,尼永從日內瓦獨立出來。1032年,勃艮第的魯道夫三世將尼永劃歸貝桑鬆天主教區,普朗然的領主則成為尼永的實際統治者。1130年,普朗然領主安貝爾(Humbert de Cossonay)開始以尼永為據點。1211年,當地建立了市場。然而,1272年,貝桑鬆教區把尼永的最高權力交予薩伏依的菲利普一世。1279年,普朗然的埃蒙(Aymon de Prangins)反對薩伏依失敗,只得接受薩伏依統治的結局。 尼永城堡大概就在普朗然領主統治期間建成,儘管現存文獻記載只能追溯到1272年。1463年,薩伏依公爵路易將城堡重建,並確立了薩伏依特色的矩形外周結構。  1530年,舊瑞士邦聯伯恩的軍隊侵入沃州,從而佔據尼永。

  1536年,尼永成為伯恩指派的當地行政中心,並一直維持到1798年沃州革命。由於臨湖的有利位置,尼永成為萊芒湖上的重要貿易點。1568年,年度集市開始形成。1574-80年,城堡成為執法員的駐地。1685年,法王路易十四廢止了給予新教徒和天主徒同等權利的《南特敕令》,大批胡格諾信眾逃往尼永。此後的幾個世紀,貿易使得尼永愈發繁榮,磨坊和工廠等紛紛建立。1718年,尼永拆除了舊城牆。1720年,英國國王的一位大臣,路易·德·聖喬治(Louis de Saint-Georges)在尼永東北郊建成了富麗堂皇的尚然城堡。1773年,新的市政廳建成。  受到法國大革命精神的影響,沃州人民也展開對伯恩統治的反抗。尼永則成為這場革命運動的中心之一。1798年1月10日,尼永議會宣佈不再服從伯恩的命令,隨即便開始迎接法國軍隊的到來。1月24日,沃州革命發生,沃州開始從伯恩獨立出來。同年,拿破崙的大軍打垮了舊瑞士邦聯,成立赫爾維蒂共和國,尼永成為萊芒州的首府。

  根據2009年的統計,尼永的總面積為6.8平方公里,其中39.2%(2.66km)為農業用地,7.8%(0.53km)為林地,剩餘54.1%(3.67km)為建設用地。  尼永一直是舊尼永區的首府。2006年8月31日,尼永區重組,尼永仍為新的尼永區的首府。  尼永位於汝拉山和萊芒湖之間。其歷史城區在阿斯河的右岸,分為古蹟林立的上城區和濱湖的下城區。近代以來,尼永的居民區主要向東擴充套件,而工業區則建在城西。

  

  尼永境內有6處瑞士國家文化財產,分別是尼永城堡、古羅馬城市遺蹟、瑞士聖母更正教堂、莫佩爾杜伊街2號與4號領主居所、羅馬帝國博物館及歐足聯檔案。
尼永(,又譯尼翁、尼庸)是瑞士西部沃州的一座城市,屬於法語區。至2014年底人口為19738。