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  公元前2世紀,古羅馬人和多個民族在爭取義大利北部的統治權,其中一個民族是波伊人。古羅馬人在皮亞琴察戰役(公元前194年)和摩德納戰役(公元前193年)中打敗波伊人。此後,大部分波伊人撤退並越過阿爾卑斯山北遷。  古羅馬文學家將佔領的這片地區稱為Boihaemum,最早出現在塔西佗的日耳曼尼亞志一書中(著於公元1世紀末)。該名稱包含波伊人的部落名"Boi-"加上日耳曼語中“家園”的詞根"xaim-"。這片地區包含了部分南波希米亞地區,部分巴伐利亞地區(其名稱也是從波伊人部落名演化而來)和奧地利。波希米亞的捷克語名稱"Čechy"則是從6或7世紀遷入這片地區的捷克斯拉夫部落的名稱演化而來。

  波希米亞地區在羅馬帝國時期為一支叫波希人的凱爾特人的聚居地。公元前1世紀,日耳曼人遷入,斯拉夫人亦於公元6世紀遷入波希米亞。由於日耳曼人為主的神聖羅馬帝國的強大,波希米亞的日耳曼裔貴族成立一獨立王國,君主由推舉制產生。  1306年波希米亞王族絕後,哈布斯堡家族的魯道夫一世以外戚身份繼承波希米亞王位。但在15世紀,由於直言極諫的布拉格大學教授揚·胡斯,被羅馬教廷以火刑處死,波希米亞鄉民憤而皈依胡斯教派,而哈布斯堡家族信仰的是天主教。因此,哈布斯堡家族的王位繼承權備受挑戰。在1555年,哈布斯堡君主簽署奧格斯堡宗教和約,授與波希米亞人宗教自由。這些宗教寬容政策,令哈布斯堡君主一直被選為波希米亞國王。  1517年日耳曼的馬丁路德推行宗教改革以來,新教就廣傳於歐洲。1617年,狂熱的天主教徒斐迪南二世,繼承他的表哥,成為神聖羅馬皇帝,一改諸先王作風,不再對新教採取容忍政策,導致他落選波希米亞國王。為奪回王位,斐迪南決定征服波希米亞,導致三十年戰爭的爆發。  三十年戰爭過後,波希米亞一直被哈布斯堡王朝統治,但仍然保持為一獨立的王國,擁有自己的政府。直至1743年,波希米亞成為哈布斯堡-洛林皇朝統治下的一個行省,德語成為唯一的官方語言,捷克語則是方言。  第一次世界大戰後,奧匈帝國被肢解,波希米亞成為東歐新國家捷克斯洛伐克的一個行省。1993年,成為捷克共和國一重要組成部分。

  波希米亞高地位於今捷克的波希米亞地區,多森林,面積約158,000平方公里,海拔1,602米。西南部為波希米亞森林,由奧赫熱河上游河谷至奧地利境內的多瑙河河谷,呈西北—東南分佈,海拔3,500英尺,主要為針葉林和落葉林。
波希米亞(;;;)是古中歐地名,佔據了古捷克地區西部三分之二的區域。現在位於包括布拉格在內的捷克共和國中西部地區。廣義上,尤其是有關波西米亞王國的歷史文獻中,也常指代包括捷克摩拉維亞和西里西亞在內的整個捷克地區。波希米亞是古中歐國家,曾為神聖羅馬帝國中的一個王國,隨後成為奧地利哈布斯堡王朝的一個省。波希米亞曾經南臨奧地利,西抵巴伐利亞,北接薩克森和盧薩蒂亞,東北與西里西亞為鄰,並與東部的摩拉維亞接壤。1918年至1939年以及1945年至1992年,波希米亞屬於捷克斯洛伐克的一部分,1993年之後成為組成捷克共和國的主要部分之一。