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  堯、舜時期,中國分九州,市境分屬冀州、兗州和豫州。夏朝末期,商湯伐夏桀,在封丘縣與長垣縣之間發生鳴條之戰,結果桀敗夏亡。春秋時期諸侯林立、大國爭霸,最終今境歸晉國所有。  西漢置汲縣,屬河內郡,今新鄉市為汲縣新中鄉。《漢書·武帝紀》:元鼎六年(前111年),武帝將幸緱氏“至汲新中鄉,得呂嘉首,以為獲嘉縣”。西晉泰始二年(266年)置汲郡,獲嘉縣屬之。東晉廢獲嘉縣。北魏太和二十三年(499年)復置獲嘉縣,治新樂城,即今新鄉城區。北齊天保七年(556年),獲嘉縣移治共城(今輝縣市)。隋開皇六年(586年)析汲、獲嘉兩縣置新鄉縣,治今新鄉城區,屬河南郡。《太平寰宇記》:以汲縣新中鄉簡稱新鄉得名。唐初屬義州,後屬殷州。貞觀元年(627年)改屬衛州。北宋熙寧六年(1073年)廢縣為鎮;元祐二年(1087年)復置新鄉縣,屬衛州。元代屬衛輝路。明、清屬衛輝府。  民國二年(1913年)廢府存縣,新鄉縣先後屬豫北道、河北道。1932年屬河南省第四行政督察區。1948年11月,析新鄉縣置新鄉市。1949年4月,指定由解放軍第47軍解放新鄉市,該軍軍長樑興初已接到調任38軍軍長的命令,因執行解放新鄉任務,仍留47軍,與新任軍長曹裡懷、政治委員周赤萍、第70軍(原華北第14縱隊)政委甘渭漢等通告新鄉守軍兩條道路任其選,一是北平道路,和平解決;二是天津道路,自取滅亡。 1949年5月1日至3日守軍李辰熙派新提升的副軍長趙天興出城,到達47軍軍部駐地陳堡村,向解放軍正式請求和平改編。 1949年5月5日,李辰熙作為新鄉國民黨守軍代表,在陳堡村與中共代表簽訂了《關於處理新鄉國民黨守軍的協定》,新鄉宣告和平解放。簽字遺址就在陳堡村小學西側。五月七日上午由第70軍為主組成的人民解放軍新鄉軍事管制委員會及其他黨政軍機關全部人員入城,釋出軍管會一號令,公告新鄉已獲解放,確立革命秩序,統一全市軍事、民政管理等事宜。由甘渭漢和劉剛任正副主任。1949年8月,設立平原省。1949年8月17日,剛剛誕生的平原省省直機關從山東菏澤遷到新鄉。8月20日下午3時,中共平原省委、平原省人民政府、平原省軍區在新鄉舉行成立大會。潘復生任省委書記,晁哲莆任省政府主席,劉致遠任省軍區司令員。兩天後,《平原日報》創刊發行,第一篇社論就是《為建設新平原省而奮鬥》。 市政府位於市三中附近),並設新鄉專區,專署駐焦作。1952年平原省撤銷,新鄉市為河南省轄市,新鄉專區遷駐新鄉市。1958年新鄉市改由新鄉專區領導,為專署駐地。1967年新鄉專區改稱新鄉地區。1974年新鄉市復為省轄市。1978年1月復由新鄉地區領導。1982年再升為省轄市。1983年9月,新鄉地區的新鄉、汲縣兩縣劃歸新鄉市。1986年2月,新鄉地區撤銷,將輝縣、獲嘉、原陽、延津、封丘5縣及濮陽市的長垣縣劃歸新鄉市管轄。1988年11月,撤銷汲縣,改設衛輝市;撤銷輝縣,改設輝縣市。  2015年12月,新鄉市獲批為產業集聚叢集創新發展綜合改革試點城市,成為全國5個試點之一,更是中西部地區唯一獲批的城市。  2019年7月,撤銷長垣縣,設立縣級長垣市,以原長垣縣的行政區域為長垣市的行政區域,長垣市人民政府駐蒲西街道人民路368號,長垣市由河南省直轄,新鄉市代管。。

  新鄉市地處河南省北部,位於東經113度23分至114度59分,北緯34度53分至35度50分。距首都北京600公里,距省會鄭州80公里。它東接油城濮陽,與魯西相連;南鄰黃河,與鄭州、開封隔河相望;西接焦作,並與山西接壤;北依太行,與鶴壁、安陽毗鄰。  新鄉境內地形以平原為主,北部也有山區。  面積8169平方公里,其中中市區規劃面積625平方公里(現有實際面積186.86平方公里),耕地面積568.4萬畝。

  

  新鄉市現轄4個市轄區、5個縣,代管3個縣級市。  2011年6月,長垣市成為河南省省直管試點縣,賦予部分省轄市享有的經濟和財政管理許可權,但行政上仍由新鄉市領導。  除正式行政區劃外,新鄉市還設立以下經濟功能區:新鄉高新技術產業開發區(國家級)、新鄉經濟技術開發區(國家級)、平原新區、西工生活區。

  根據2010年第六次全國人口普查,全市常住人口為5707801人,同2000年第五次全國人口普查相比,10年共增加299801人,增長5.54%。其中,男性人口為2873291人,佔50.34%;女性人口為2834510人,佔49.66%。總人口性別比(以女性為100)為101.37。0-14歲人口為1197872人,佔20.99%;15-64歲人口為4063416人,佔71.19%;65歲及以上人口為446513人,佔7.82%。  源自新鄉的姓氏有:姜(包括呂、尚、盧、崔、丁、高、申、穆、邱、章、柴、柯、厲、齊、賀、聶、桓、望、易、駱、年、魏、蓋、查、闞、餘、陸、左、右、明、景、許、謝、紀、戎、薄、平、麻、晏、封、連、紹、雍、饒、東郭、賴、毋、谷)、林(包括王、柴、孫、辜、李)、毛、封、汲、凡、共(包括龔、洪、恭、段)胙(作)、寧、燕等。
新鄉市是中華人民共和國河南省下轄的地級市,位於河南省北部。市境東鄰山東省菏澤市,南界鄭州市、開封市,西毗焦作市及山西省晉城市,北接安陽市、鶴壁市。地處太行山東南緣山前平原,西北部為低山丘陵區,餘境均為黃河、衛河沖積平原區,地勢西北高、東南低。黃河流經市境南緣,衛河橫貫市境並流經市區。全市總面積8,291平方公里,人口572.1萬人,市人民政府駐紅旗區。