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  塞內加爾是2002年馬裡非洲國家杯亞軍。在世界盃方面,塞內加爾曾晉身到2002年世界盃,且晉身八強,成為繼喀麥隆於1990年第二支能晉身八強的非洲國家足球隊。塞內加爾在2002年世界盃決賽周前與法國、丹麥和烏拉圭同組,與2支前世界盃冠軍隊為伍,因此被視為其中一支極有可能在分組賽便出局的球隊。但事實其非如此,塞內加爾在該屆世界盃的揭幕戰面對1998年世界盃的冠軍法國,並以1:0擊敗法國,這亦間接使法國在分組賽提前出局,塞內加爾頓時使人眼前一亮。  分組賽的第二場,塞內加爾以1:1迫和了丹麥,最後一場分組賽以3:3再迫和烏拉圭,令烏拉圭出局,塞內加爾以小組第2名晉級至十六強。十六強階段遇上北歐強隊之一的瑞典,在發定時間內以1:1言和,亨利.卡馬拉射入了黃金入球,把瑞典淘汰出局。到了八強遇上僅第二次晉身世界盃的土耳其,最終在黃金入球被土耳其的伊漢·文斯入球,無緣晉級四強賽。  塞內加爾於2006年世界盃外圍賽以2分之差排於多哥之後,未能再次出席世界盃的決賽周。  相隔16年後,塞內加爾再次出席2018年世界盃足球賽,雖然塞內加爾首場戰勝波蘭,但由於最後一輪小組賽輸給哥倫比亞,使他們最終仍成為第一隊因公平競技積分而於小組賽被淘汰的隊伍,無緣晉級淘汰賽。  2019年非洲國家杯,憑藉防守上的表現,前6場僅失1球,加上王牌前鋒薩迪奧·馬內(Sadio Mané)的發揮,相隔17年後再次打進冠軍賽,惜以0-1不敵阿爾及利亞,再次屈居亞軍。  ----

  

  更新於2019年非洲國家杯球員大名單

  以下為最近12個月被塞內加爾國家隊徵召的球員。!width=4%|號碼!width=7%|位置!width=33%|球員名字!width=15%|出生日期!width=5%|出場次數!width=5%|入球!width=13%|球隊!colspan=7 bgcolor=#EFEFEF| 門 將!colspan=7 bgcolor=#EFEFEF| 後 衛 !colspan=7 bgcolor=#EFEFEF| 中 場 !colspan=7 bgcolor=#EFEFEF| 前 鋒

  維埃拉出生在塞內加爾,但入籍法國,並是法國國家足球隊陣中的球員之一。而隊友西塞亦是塞內加爾裔,但卻在法國出生。
塞內加爾國家足球隊創立於1960年,並於1962年成為國際足協(FIFA)的成員之一。