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  相傳為推舉希特勒出任威瑪共和國總理的政治交易,赫爾曼·戈林(納粹黨的第二號人物)獲委任為普魯士的內政部長,德國最大的警察隊伍普魯士警察收歸他的管轄範圍。隨即他將政治部及情報部從警隊分析出來,並安插納粹黨黨員出任要職。1933年4月26日他將這兩個部門合併,蓋世太保正式成立。  蓋世太保的第一任首席指揮官魯道夫·狄爾斯為戈林的門生,以審問國會縱火案主犯馬裡努斯·範·德·盧貝的手法而聞名。1934年開始戈林自己兼任首席指揮官的職位,並試圖將蓋世太保的勢力由單純的普魯士地區擴至全國。這樣有別於德國的政治傳統,即地方政府各自為政的做法。顯然,這舉動觸及群雄的神經,很快他便與威廉·弗利克(時任納粹德國內政部長)及海因裡希·希姆萊(時任納粹德國第二大勢力城邦巴伐利亞的警務處長)發生衝突。弗利克的勢力不足以與戈林獨力抗衡,他夥同希姆萊將蓋世太保吞併。1934年4月20日戈林正式將控制權移交至希姆萊。同一日希特勒任命希姆萊為全國(除普魯士地區)的警務處長。希姆萊委派萊因哈德·海德里希主管蓋世太保。蓋世太保在1945年5月8日納粹德國簽署投降書後解散。

  1945年11月14日至1946年10月3日期間,由同盟國成立的國際軍事法庭對22個(總共24個)主要納粹戰犯作出審訊,指控包括:擾亂和平罪、危害人類罪和戰爭罪,當中19人被定罪,12人被判死刑。蓋世太保與納粹黨衛隊一起被定性為犯罪組織。

  1997年,位於科隆的舊蓋世太保總部被翻新為「EL-DE Haus」-一個紀錄及展示蓋世太保相關檔案及歷史文物的博物館。
祕密國家警察(,縮寫:GESTAPO,,漢語音譯蓋世太保,又譯蓋斯塔波),是納粹德國時期的祕密警察。祕密國家警察由黨衛隊控制。它在成立之初是一個祕密警察組織,後加入大量黨衛隊人員,一起實施“最終解決方案”。