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  有關馬達加斯加民族的資訊仍然不是非常完整。但最近研究表明,最早的人們幾乎都是南島語系,從印度尼西亞群島而來。他們抵達馬達加斯加西海岸的時間可能比現今人類學家和某些遺傳學假設還要早300多年。

  儘管第一批移民在北部登陸,但最初的人口大量集中出現在西南海岸。早期的移民實現砍伐焚燒來清楚島上最初的雨林,以用來進行種植。  至約600年,這些早期探索者已經進入內陸,並開始清除中部高原的森林。在另外一邊,西南海岸的漁民仍然活動於此。

  從約700年到1500年,內陸的瓦贊巴和沿岸的維佐部落迎來了新的來訪者和移民。

  有記載的馬達加斯加島歷史始於公元7世紀,住民的祖先是來自印尼的婆羅洲,他們先從印尼前往印度,再由印度前往東非。 那時阿拉伯人在其西北方海岸建立了貿易點。  根據一些馬達加斯加人的傳統,最初的班圖人和阿拉伯人躲避內戰來前來這裡避難。

  與歐洲人的接觸則始於16世紀,葡萄牙船長第奧古·迪亞士(Diego Dias)在他的船脫離了前往印度的船隊之後看到了這座島。17世紀末,法國人在東海岸建立了貿易站。 16世紀末,梅里納人(Merina)在馬達加斯加中部建立了伊默里納王國,他們是印尼馬來人的後裔。到1790年代早期,梅里納的統治者在包括海岸在內的島嶼的大部分地區建立了政權。至19世紀初,統一全島,建立了馬達加斯加王國。1817年,伊麥利那統治者與模里西斯的英國統治者達成協議廢除奴隸交易,這成為馬達加斯加經濟上的一件大事。作為回報,島國接納了英國軍隊和經濟援助。英國人的影響在幾個地區非常大,梅里納皇室也因此改變信仰,開始信奉長老教會、會眾制(Congregationalism)和英國國教會。

  1885年,英國人被迫接受法國人對馬達加斯加的殖民統治。作為回報,英國人最終控制了桑給巴爾。1895年至1896年,法國人用武力建立了對馬達加斯加的完全控制並廢除了梅里納君主制。 第二次世界大戰期間,馬達加斯加人組成的軍隊在法國、摩洛哥和敘利亞參加了戰鬥。在法國陷入德軍佔領後,維希政府接管馬達加斯加。1942年,英國軍隊佔領了這座具有戰略意義的島嶼。1943年,自由法國再一次從英國手中接管了馬達加斯加。

  1947年,隨著法國人影響力的與日俱減,民族主義迅速抬頭,卻在經過數月堅苦卓絕的鬥爭後被鎮壓下。隨後,法國人於1956年建立了一個革新制度,馬達加斯加開始逐步走向和平獨立。

  1958年10月14日,馬拉加西共和國成立,是法蘭西共同體(Communauté française)內的自治共和國。1959年,臨時政府完成使命,憲法誕生。1960年6月26日,馬拉加西完全獨立。  1975年6月15日,海軍中將迪迪安·拉齊拉卡(他曾擔任外交部長)發動政變上臺。1975年12月21日,馬達加斯加改國名為馬達加斯加民主共和國。  對於拉齊拉卡來說無論是內部和外部,反對派迫使 他考慮自己的位置。最終馬達加斯加於1992年通過了一部新的民主憲法。1992年8月19日,改國名為馬達加斯加共和國。1993年舉行了第一次多黨選舉,阿爾貝·扎菲戰勝拉齊拉卡。  2006年12月3日,馬達加斯加舉行總統選舉。馬克·拉瓦盧馬納納獲勝,2009年3月,因軍方發動政變而下臺。
馬達加斯加民族是由南島語系、北印度、阿拉伯和非洲班圖共同混合.多年的通婚形成了馬達加斯加民族,他們主要說馬達加斯加語,一個受到班圖語系影響下的南島語系的語言。