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  晚清之前,中國軍隊實行武官散官制。1903年,清廷特設練兵處。1904年,練兵處制定各類規章,向慈禧太后提出依照西方的三等九級軍銜,制定清軍的軍銜體系,以取代武官官銜體制,獲得批准。後,清廷持續推進、完善軍銜體制。民國初年,南京臨時政府、北洋政府沿襲晚清體系,並陸續制定、完善各類與軍銜相關的規章。1917年後,因政局動盪,北洋政府未再改動軍銜體制。至此,三等九級軍銜制中的軍銜漢語稱號全部確定下來,沿用至今。  相對具體軍銜的漢語稱號,“軍銜”一詞(英文中的Rank)在漢語裡出現較晚。清末出現過“官階”、“品目”、“品級”、“等級”、“等差”等稱呼。中華民國成立後,南京臨時政府稱呼其為“官佐士兵階級”,北洋政府稱呼為“軍官佐士兵等級”,1928年後的國民政府則稱呼為“軍官佐及士兵等級”,一般簡稱為“軍階”。在國民革命軍時期也使用階級、軍階等稱呼,但也出現過“軍銜”等非正式稱呼。  目前,中華民國國軍依中華民國法律仍使用軍階,而中國人民解放軍使用“軍銜”。香港、澳門二地起初對對此沒有特別的區分,但迴歸後普遍使用“軍銜”一詞。新加坡也使用“軍銜”稱呼其軍中等級。

  為了幫助瞭解不同國家間的軍銜比較,在這裡使用北約軍人等級符號(NATO codes for grades of military personnel)。這個代號是建立用來規範北約各成員國在特定聯合行動時的軍銜和指揮系統,雖然一些特定軍銜高於他國應該同級的情況常常發生。軍官軍銜是由OF-1到OF-10;OF(D)是一個特殊的分類,代表等待委任中的軍官訓練生。其他軍銜(士官)是由OR-1至OR-9。准尉(Warrant Officer)是英軍特有的軍銜,介於軍官和士官之間,並沒有相對應的北約代號。這個系統不應該與英軍的工資等級系統混淆。雖然北約之外的國家的指揮系統結構並不完全與北約系統相對應,不過這個程式碼仍然能提供有用的粗略比較。

  

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軍銜是指軍隊中對不同職務的軍人授予的等級稱號。即:“區別軍人等級的稱號”。軍銜將軍人的榮譽稱號、待遇等級和職務因素融為一體,使其兼有調整部隊指揮關係和調整個人利益關係的兩種功能。軍銜分為永久和臨時兩種型別,通常所稱的軍銜是指前者。