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  普斯科夫位於普斯科夫湖南部,從莫斯科通向里加的鐵路與從聖彼得堡通向基輔的鐵路相交。冬天(一月)普斯科夫的氣溫可以下降到-8至-10 °C,夏天(七月)溫度平均在17至18度。

  普斯科夫是俄羅斯最古老的城市之一。城市最初的名稱拼寫“Плесков”,大約可譯為“潺潺水流過的[鎮]”。它的最早記載來自於903年,記錄基輔的伊戈爾娶了一位當地女士。當地人有時會把903年作為建市年份,在2003年舉行一個盛大的禧年慶祝普斯科夫建立1100週年。  普斯科夫很早就存在了,903年它第一次被提及時,人們稱它為“久已存在的”。傳說它864年就已經屬於諾夫哥羅德公國了。普斯科夫的第一個王公是弗拉基米爾一世·斯維亞託斯拉維奇的小兒子Sudislav。955年開始被基督化。15世紀這裡的聖像畫非常有名,16世紀普斯科夫成為一個主教的駐地,一直到19世紀它是一個宗教中心。  12世紀時普斯科夫成為一個獨立的公國。  13世紀時俄羅斯受到拔都的攻擊時普斯科夫基本上沒有受到影響,但與此同時它不得不對付條頓騎士團的進攻。1240年條頓騎士團佔領普斯科夫,但1242年4月5日普斯科夫的反抗擊敗了條頓騎士團。  到了14世紀,普斯科夫成為普斯科夫共和國的首都。1348年諾夫哥羅德共和國正式確認普斯科夫的獨立。幾年後,市民會議頒佈了一部法典(稱為普斯科夫憲章),這是伊凡三世在1497年頒佈的法典的主要來源之一。  1510年普斯科夫被納入莫斯科公國的版圖,1582年波蘭立陶宛聯盟和1615年瑞典的軍隊都未能攻克這座城市。  從1701年起彼得一世將它建成一座要塞。但同時由於俄羅斯的邊界西移,普斯科夫的重要性不斷下降。  1917年3月15日(儒略曆二月)沙皇尼古拉二世在普斯科夫簽署了他的遜位宣告。1918年2月至11月間德意志帝國佔領普斯科夫,1919年9月蘇聯紅軍收復普斯科夫。  在蘇聯時期,城市有很大部分進行了重建,許多古建築尤其是教堂被拆毀,讓出空地予新建築。從1941年7月9日至1944年7月23日納粹德國軍隊再次佔領普斯科夫。當它被解放時,市內94%的建築被摧毀,在戰鬥和被佔期間29萬人逃亡。雖然很大一部分人口在戰爭中死亡,普斯科夫在戰後仍然是俄羅斯西部一個主要的工業和文化中心。  在蘇聯時期普斯科夫的大多數修道院和教堂被關閉。從戈爾巴喬夫時期起其宗教活動復甦。許多修道院重新開放或得到修復。

  今天普斯科夫重新獲得了其宗教中心的地位,許多人從俄羅斯各地來這裡朝聖。它的周圍地區以農業和輕工業為主。
普斯科夫()舊稱普利斯科夫()是俄羅斯西北部的一個古城,位於聖彼得堡西南約250公里處。它有約20.7萬居民,是普斯科夫州的首府。