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  SA80系列的歷史要追溯到1940年代晚期,基於第二次世界大戰中的戰鬥經驗,英國提出了一個雄心勃勃的方案——要發展一款使用新型子彈的新型步槍。有兩種口徑為7毫米的設計,無託結構設計的實驗版本,分別稱做EM-1和EM-2。原本英國軍方已從兩種設計中選定EM-2作為新一代步槍,但當時北約受到美國的壓力決定選擇7.62×51mm NATO步槍彈作為標準的服役用槍的子彈,導致這系列武器更長遠的發展被停止了(英國陸軍改為向比利時購買FN FAL設計,授權制造7.62毫米L1A1 SLR半自動步槍)。 在1969年,恩菲爾德兵工廠開始著手於發展一個全新的武器家族,有別於新設計的使用英式4.85×49毫米中型子彈的型號。而這一類實驗版本武器的系列在內部結構和設計思想上都有別於EM-2,它的犢牛式設計和光學瞄準很明顯地影響了設計思想並使之成為了SA80。這個系列分為兩種武器:一種為單兵武器——XL64E5步槍和熟知為XL65E4輕機槍的輕武器。用單塊金屬衝壓,還有子彈,彈匣,導杆,排氣系統的設計和武器的拆卸方法顯示出和AR-18極大的相同之處。在1976年,原型槍已經準備接受審查,不過當北約作出把它的成員國全面統一標準彈藥的決定後,恩菲爾德的工程師將彈匣擴充到美國的5.56×45毫米M193標準。新的再設計後的XL64E5的5.56毫米版本則是熟知的XL70E3。左手用XL86也被擴充為5.56x45毫米口徑成為XL78。5.56毫米的輕武器變形版本——XL73E3,由XL65E4發展而來,則著稱於槍口處加長的兩腳架,這一部分已成為了這一型別的象徵。另外,早期的EM-1型步槍具有7.92毫米X 57與7毫米X 43兩種口徑的彈藥 其中7.92毫米型是由一位在英國的波蘭人Roman Korsak設計。

  英軍在沙漠風暴作戰時於科威特的實戰紀錄計算,平均每99發就會卡彈一次。特別是L85初期品有著嚴重卡殼、雙重進彈、甚至徹底卡死的問題。此外常見的狀況還有槍托破裂、彈匣經常脫落、撞針鬆脫或彈力不足等問題。後來改良為L85A1後並使用專用彈也未能解決卡殼問題,但是自從英軍投入巨資委託H&K公司改良為L85A2後,可靠性確實是提升了不少,平均每發射25,000發子彈才會卡彈。  L85A2至少仍會服役至2025年。

  目前英國陸軍已為一部分的L85A2作現代化升級。改進的地方包括:自2008年起換裝由美國Daniel Defense生產的戰術導軌護木以方便對應各類配件、改用馬格普工業公司生產的EMAG聚合物彈匣取代重近一倍的HK鋼製彈匣、和自2011年起以ELCAN公司生產的SpecterOS 4倍輕型日用瞄準鏡(自2011年引入)和ACOG光學瞄準鏡替換老舊的SUSAT 4倍光學瞄準鏡。

  由於SA80系列的可靠性欠佳,故並沒有獲得許多的外國訂單。澳洲、紐西蘭和加拿大等英聯邦國家皆一向都是以其他的步槍作制式武器而沒有采用L85。目前已知德國、荷蘭和沙烏地阿拉伯皆曾對L85A1進行過測試,但這些國家都對測試結果表示失望。另外一些從英軍中除役的L85A1也曾出口或捐贈到一些第三世界國家,但考慮到這些國家都偏向使用AK步槍,再加上該槍可靠性不佳而不常使用。

  SA80槍族有4種主要的衍生型:L85A1/ L85A2/ L85A3個人武器步槍(IW Rifles)、L86A1/ L86A2 LSW、L22A1/ L22A2卡賓槍和L98A1/ L98A2訓練用步槍。

  2016年8月,黑克勒&科赫獲得了一份5000把A3升級合約,並於2019年9月獲得正式的升級合約。L85A3由位於諾丁罕地區的黑克勒&科赫分公司負責。L85A3改良重點如下:  英國國防部表示,「擲彈兵衛隊團」(Grenadier Guards)將是首批配發L85A3的單位,未來在MLI計劃(服役中期升級計劃)持續推動下,L85A3也將持續取代現有的L85A2,讓英軍取得更加優質的武器。

  作為班支援武器用,與原步槍型相比,槍管較長且厚實,以致子彈射擊時初速度較高。此外在槍管下方附有雙腳架,槍托下方也多設有一握把,且槍托底板有一肩膀固定夾的設計,以保持槍支在連續射擊時的穩定。此槍使用30發彈匣來給彈。除了為英國軍方的制式武器外,加拿大、荷蘭及澳洲軍方也先後曾對此武器進行測試。
SA80是一款採用5.56×45毫米北約彈藥的英國無託結構突擊步槍。發射5.56×45毫米北約標準彈彈藥,對應STANAG彈匣。英軍命名為L85。SA80的含義是“Small Arms for the 1980s”(中文翻譯為「1980年代的輕武器」)。