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  猶大書的引言顯示,“耶穌基督的僕人,雅各的弟兄猶大,寫信給那被召”的。記載,耶穌原本的十二使徒中有兩個人名叫猶大。出賣耶穌的加略人猶大,不可能寫作此書,另一位使徒猶大,有可能是本書的作者。  但本書作者並沒有談及自己是使徒,相反,在提及使徒時,他用“他們”這個第三人稱,似乎沒有將自己包括在內。此外,他稱自己為“雅各的弟兄”,所指的有可能是雅各書的執筆者,主的兄弟雅各。身為耶路撒冷會眾的“柱石”之一,這位雅各廣為人知。猶大遂用他去介紹自己。  因此,這位猶大有可能是耶穌的兄弟,經文曾指名提及過他。然而,猶大並沒有標榜他與耶穌的血緣關係,相反,他謙卑地強調他是“耶穌基督的僕人”這種屬靈關係。

  猶大的基督徒弟兄正身陷險境! 自基督耶穌死去和復活以來, 有些外來的不法勢力已滲進基督徒會眾裡。正如使徒保羅在大約14年前所警告一般, 仇敵滲入是要在暗中破壞基督徒的信心。(帖撒羅尼迦後書2:3)  弟兄們應當怎樣戒備提防這項危險呢? 猶大的信中率直有力的內容提供了答案。 猶大在經文的第3和第4節清楚道出當時的情勢: “[我]不得不寫信勸你們,......因為有些人偷著進來,......是不虔誠的, 將我們上帝的恩變作放縱情慾的機會。” 純正教義和清白道德的根基正受到威脅。猶大自覺必須為弟兄的福利而奮鬥, 弟兄們亦同樣須要為信仰而奮鬥。

  猶大寫信給‘被召的人’,但並沒有指明某群會眾或某個人, 故此他的書信是給所有基督徒廣泛傳閱的。雖然信中沒有提到寫作的地點,但最可能是在巴勒斯坦寫成。同樣難於肯定的是寫作的日期。然而,寫信的時候必然是在基督徒會眾發展的晚期, 因為猶大促請人留意“主耶穌基督之使徒從前所說的話”, 並且看來引用彼得後書3:3的經文。(猶大書17,18)  此外,猶大書跟彼得後書第二章十分類似。這表明猶大和彼得在同一個時期寫作,兩者都十分關注當時會眾所面臨的危險。 因此,有人認為猶大書的寫作時期大約在公元65年。這個日子也受另一件事實所支援,就是猶大並沒有提及加盧斯在公元66年率領大軍前來鎮壓猶太人的叛亂,也沒有提及耶路撒冷在公元70年被毀。猶大在信裡提及上帝對惡人執行判決一事。按理說來,假若耶路撒冷已經被毀,猶大就無疑會提及上帝所執行的這項判決去支援他的論據,特別是鑑於耶穌曾預告過這件事。

  本書的正典地位在早期曾受到質疑,原因是它的內容引用了後來被從《舊約》正典中除名的偽經《以諾書》的一句。  不過,這本書的真確性也受到多方面的支援, 例如:

  

  在第1-16節,猶大先向被召的基督徒致親切的問候。接著,他表示他本想談及救恩,但如今卻發覺要勸勉他們竭力保衛真理。因為有些不敬虔的人混了進來,將 神的恩變作放縱情慾的藉口。 猶大說這些人‘更否認我們獨一的擁有者——我們的主耶穌基督’。猶大提醒他們, 雖然 神曾拯救他的百姓離開埃及,但後來就把那些不信的滅絕了。照樣,所多瑪、蛾摩拉和周圍城邑的人所受永火的刑罰作為鑑戒, 警戒那些‘一味行淫, 隨從逆性的情慾’的人。以及那些用靈(作夢的人)——第5-8節。  當時的人如所多瑪、蛾摩拉一般大行邪術,“汙穢身體,輕慢主治的,毀謗在尊位的 神”。當天使長米迦勒為了摩西的屍體跟魔鬼發生爭辯時,尚且不敢直接越權責備牠,只是說:“主責備你吧!”然而,當時行巫靈的人,卻說話狂妄,毀謗他們所不知道的,像沒有靈性的畜類一樣。他們行事隨從該隱、巴蘭和叛徒可拉的途徑。他們有如水底的暗礁, 又像沒有雨的雲彩;像沒有結果的樹,死而又死,連根拔出,又像洶湧的波濤湧出羞恥來;他們好像流蕩的星一般飄忽無定,有墨黑的幽暗為他們永遠存留。以諾預言 神會向不敬虔的人施行報應。這些人常發牢騷,怨天尤人,為了利益而不惜阿諛奉承。

  第17-25節,猶大提醒警告說,“末世必有好譏誚的人隨從自己不敬虔的私慾而行。”這些人制造麻煩,是‘畜類而沒有靈性的人’。因此,‘蒙愛的人’在等候基督的憐憫“直到永生”之際, 要在信仰上建立自己,保守自己留在 神的愛中。他們也要轉過來憐憫和幫助軟弱的人。在信的末了,猶大通過主耶穌基督將榮耀歸與那保守他們不至動搖的“救主——獨一的 神”。——第18-21,25節。
《猶大書》()是《新約聖經》中的第26卷書,是“大公書信”中最前寫成的第7卷。