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  伊圖爾維德家族是西班牙貴族,發源於納瓦拉王國。1440年馬丁·德·伊圖爾維德被阿拉貢國王胡安二世冊封為貴族。中世紀時伊圖爾維德家族一直是巴斯克地區的行政官。  馬丁的一個後代何塞·華金(José Joaquín)於1763年來到西班牙在美洲的殖民地新西班牙,於1766年定居巴利亞多利德。1772年娶出生在新西班牙的西班牙人後裔瑪利亞·何塞法·德·阿拉姆布魯—卡里利奧·德·菲格羅阿(Dona María Josefa de Arámburu y Carrillo de Figueroa)為第二任妻子。

  阿古斯汀·德·伊圖爾維德1783年生於新西班牙的巴利亞多利德(今莫雷利亞),在聖-尼古拉學院完成學業,並參加了西班牙殖民軍,1810年升為少尉。1820年12月,被新西班牙總督胡安·奧多諾胡(Juan O'Donoju)提升為將軍並任命為南方戰區總指揮,征伐比森特·格雷羅領導的起義軍,屢遭挫敗。這時阿古斯汀與文森特·格雷羅開始談判,並對墨西哥的獨立事業產生同情,最終於1820年帶親信加入起義軍。1821年2月,兩人宣佈了“伊瓜拉計劃”,提出建立獨立的君主立憲制墨西哥的主張,尊天主教為國教,促進國內一切階層團結等三項主張,並建議與起義軍聯合。  他們成功地聯合了墨西哥的所有起義軍,伊圖爾維德同農民起義軍領袖比森特·格雷羅達成共同反擊殖民軍協議。阿古斯汀·德·伊圖爾維德任聯軍總指揮。3月14日殖民當局宣佈伊圖爾維德為背叛者並派軍隊征討。1821年6月起義軍佔領巴利亞多利德和克雷塔羅。8月24日阿古斯汀·德·伊圖爾維德與新西班牙總督胡安·奧多諾胡簽訂科爾多瓦協定,墨西哥贏得獨立。9月,阿古斯汀進入墨西哥城,宣佈獨立,他成為了新成立的政府的首腦,他指定人選成立議會,宣佈他為終身上將和攝政者。但西班牙殖民者的撤退將大量財富帶回西班牙,新成立的墨西哥瀕臨破產。  阿古斯汀·德·伊圖爾維德想要歐洲王室提供一名王子作為新成立的墨西哥的國家元首,在墨西哥實施君主制。但沒有歐洲王室願意這樣做。於是他的親信們說服他效仿拿破崙一世自稱皇帝。1822年5月19日國會宣佈墨西哥為帝國,他成為皇帝阿古斯汀一世。  阿古斯汀建立了獨裁政府,掌握了軍政大權,並將反對者投入監獄,反對派很快增長起來。同年11月,安東尼奧·洛佩斯·德·桑塔·安納將軍在韋拉克魯斯發表文告,反對君主制,主張恢復共和國,興師討伐伊圖爾維德。接著,格雷羅也再次起義。1823年3月19日,阿古斯汀被迫退位,流亡義大利和英國。1824年6月底,他祕密潛回墨西哥企圖東山再起。7月14日被捕,19日被槍決。1838年被安葬在墨西哥城聖母昇天總主教座堂,墨西哥的保守派把他視作墨西哥獨立運動的偉大英雄。總統安納斯塔西奧·布斯塔曼特授予他“國家解放者”的稱號。

  1805年2月27日,阿古斯汀與西班牙貴族後裔安娜·瑪利亞·何塞法·拉蒙娜·德瓦爾特-穆尼斯(Ana María Josefa Ramona de Huarte y Muñiz)結婚,婚後有六子五女:
阿古斯丁·科斯梅·達米安·德·伊圖爾維德-阿蘭布魯(,;1783年-9月27日-1824年-7月19日),1822年宣佈墨西哥第一帝國的成立,成為墨西哥皇帝,稱阿古斯丁一世(Agustín I)。