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  自從朝鮮人民軍與聯合國軍在朝鮮戰爭中達成休戰協議以後,朝鮮和韓國海上界線的劃定一直未能取得進展。其中韓國設定的海上北方分界線在朝鮮主張的南方警戒線以北,雙方的界線均未得到國際社會的認同。  事實上,朝鮮政府並不承認韓國主張的北方分界線,並且宣稱擁有此線南側由韓國支配的富含漁獲量的延坪島及其周邊海域的主權。歷史上朝韓雙方多次在韓國設定的海上北方分界線周圍進行軍事行動,韓國同樣不承認朝鮮主張的南方警戒線。從1990年代末至2000年代初期,兩方軍隊以擁有此海域的主權為理由,在雙方主張的分界線中間有爭議海域活動,引起第一次延坪海戰、第二次延坪海戰等軍事衝突。  2009年11月10日,朝鮮人民軍海軍與大韓民國海軍在大青島海域發生海戰。2010年在此海域附近所發生的天安號沉沒事件,由於韓美等國認定該艦是被朝鮮微型潛艇擊沉,從而使此海域的緊張對峙局面升級。

  據報道,21日金正恩視察了該地區的炮兵部隊(炮戰“金正恩式打擊”)。2010年11月23日上午10時,韓國在延坪島附近海域上進行已預定年度例行的軍事砲擊演習。當日,北韓曾要求韓國停止有關軍事演習並宣稱說不會容忍對自己領海的炮擊,但韓國方面不予理會,並向韓國一方的水域進行了發射炮彈的演習,據一名韓國軍官稱,演習發射的炮彈是避開朝鮮而偏向南發射的。島上駐紮的韓國海軍陸戰隊上校說是向西南方向發射。  在當日時間下午約2點34分,朝鮮人民軍開始向韓國延坪島炮兵陣地射擊。延坪島上的韓國軍事設施隨即在砲擊中起火,韓國方面立刻用K-9自行火炮(六輛中共有四輛正常開火)向朝鮮海岸炮部隊基地還擊。朝鮮遭到韓國還擊後,隨即又進行了還擊。朝鮮的砲擊造成延坪島上多處居民區停電與火災,據朝鮮叛逃者說共發射了108發。  韓國的砲擊也造成了朝鮮方面的損失。韓國軍方命令疏散平民躲進防空洞內,且快速重新組織在島上的戰力,並迅速派遣F-15K、F-16戰鬥機協防空域。  據2012年3月16日中央日報轉引勞動報報道,金正恩是當時北朝鮮炮擊的指揮者,並稱“他用非凡的智慧擊敗了敵人的挑釁,將延坪島化為火海。”

  

  本次砲擊造成延坪島上多人傷亡,兩名韓國士兵死亡,至少13名軍人受傷(三人重傷),11月24日在島上再發現兩具燒焦的屍體,確認是當地的工地工人,令事件增至四人死亡,另外至少有20多人受傷。攻擊行動同時造成島上多處起火。

  北韓方面一直未公佈己方延坪島傷亡情況。但2011年11月23日在日本朝鮮人總聯合會下屬的《朝鮮新報》(조선신보)聲稱:樸永洙等5名人民軍戰士日前被追授“延坪島海戰烈士”,記一等功。還稱這5人“被南朝鮮傀儡軍的火炮擊中身亡”。

  朝韓的本次武裝衝突也影響全球金融市場,亞洲股市迅速走跌,美元隨之升值。韓國央行在砲擊之後也迅速召開緊急會議,討論本次事件對金融市場的衝擊與因應措施。  11月24日,韓美兩國首腦通電話,決定“近日內”實施韓美聯合軍事演習,並提高演習力度。11月25日,各國媒體報道,韓美聯合軍事演習將在韓國西海(即中國黃海)舉行,美國的航空母艦將參加此次軍事演習。隸屬美軍第七艦隊的喬治·華盛頓號航母以及提康德羅加級巡洋艦(考佩斯號、夏洛號)、伯克級驅逐艦(斯特蒂姆號、菲茨傑拉德號)等將組成航母戰鬥大隊。據分析,此次美國航空母艦參加軍演主要是針對中國,意在向中國傳遞資訊,要求中國積極向朝鮮施壓。  11月24日,中華人民共和國外交部長楊潔篪以“日程原因”推遲了原預定於11月26日抵達韓國的訪問行程。據《朝鮮日報》的報道,“外交界普遍認為,這是對喬治·華盛頓號航空母艦參與西海軍演的抗議”。  韓國青瓦臺在11月25日示,總統李明博接受了國防長官金泰榮的辭呈。  當地時間2011年8月10日下午一時許,朝鮮向“北方界線”海上發射了海岸炮。對此,韓國軍方進行了回射,下午兩點用K-9炮進行應對射擊,共發射三枚炮彈。韓軍和當地居民均未受損失。同日下午7點46分許,朝鮮又向“北方界線”海上發射了三枚海岸炮,韓國軍方對此進行了回射反擊。  2012年2月16日,朝鮮官方媒體《勞動新聞》以刊登外國人來信的方式,證實“在2010年的延坪島炮擊事件中,金正恩親自指揮朝軍迴應韓方軍事挑釁”。這是朝鮮首次實名提到延坪島炮擊事件是由金正恩主導指揮的。  2013年9月13日,韓國的《朝鮮日報》社論指出,當時韓國國軍雖然有6輛K-9自走砲車駐紮於延坪島,但是有三輛故障無法發射,剩餘三輛只發射一次後便炮體發熱,平均90秒只能發射一枚砲彈,而砲兵觀測雷達也故障,導致發射的80發砲彈中有50發並未命中目標。

  朝鮮官方稱2011年8月10日的事件是韓國軍方將工地爆破誤判為炮擊,並指出這是韓國方面蓄意的陰謀。  韓國軍方聲稱利用高科技裝置取得證據,再次確認朝鮮方面的炮擊確實存在,並非朝鮮官方所稱的韓國軍方裝置落後,誤把工地爆破偵測為炮擊。
延坪島炮擊事件或延坪島事件是發生在2010年11月23日14:30左右的軍事衝突。韓國在年度例行軍事演習中發射數十枚炮彈後,朝鮮隨即炮擊韓國的延坪島炮兵陣地,韓國亦還擊了80多炮,雙方開始進行互射。朝鮮發射的炮彈共計170餘枚其中60枚命中延坪島。延坪島上平民陸續撤離,韓國出動F-16戰鬥機前往延坪島海空進行巡邏。