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  希臘語的體育館一詞來源於形容詞“赤裸的”(γυμνός),而相關的動詞“體育鍛煉”("γυμνάζειν")也意味著裸體訓練。因此體育館這個詞意為“裸體的地方”。在歷史上,體育館用於訓練、公眾洗浴和哲學辯論。體育館中用於摔跤、拳擊和球類運動的部分稱為角力學校。

  體育館是一種公共機構(私立學校),男孩們在那裡接受體育訓練。其組織和建築的設計都適合於這一目的,雖然體育館也用於其它目的。

  體育館顯示訓練和競賽從極早期就成為希臘人社會生活和精神生活的一部分。舉行競賽是為了崇拜神和英雄,有時作為節慶或首領葬禮儀式的一部分。自由活躍的希臘生活方式(長時間在戶外度過)強化了對這些運動的依戀,一段時間以後,競賽成為希臘文化中的顯著要素。在宗教性的體育競賽的獲勝者,除了一頂花冠外並無其他的物質獎勵,但是贏得了榮譽和市民的尊敬。大型比賽競賽者的訓練是公眾關注的事情,由城邦提供專門的建築為此用途,並由官員專門負責管理。在大型宗教節日時獲得的勝利,被認為是整個城邦的榮耀。  雅典體育館的規則由保薩尼亞斯到忒修斯制定。梭倫按專案制定了一些規則,到克里斯提尼的時期成為可行的管理體系。體育訓練的起源無法查證,但是裸體訓練的習慣開始於公元前7世紀初。據信這種風俗開始於斯巴達,各種理論發展起來,通常認為這一風俗的主要原因是對男性身體的色情化。身體塗油這一代價昂貴的傳統也解釋為同一原因。  迷戀男性身體的美,反映了裸體運動,並用橄欖油裝飾身體的習慣,與教育制度中的古希臘孌童喜好。這種體育─男人與少男之愛的組合開始於公元前7世紀初的斯巴達的"Άγωγή",很快傳播到其他城邦。這一體育館文化的關聯由柏拉圖所證實,指出那些“特別鼓勵使用體育館”的城邦都以其孌童喜好的傳統著稱。

  在雅典,每年從10個部落中任命10名“體育官”,這些官員輪流擔任某一項工作,他們負責照管為公眾比賽而進行的個人訓練,在雅典的節日管理競賽,對競賽道德進行全面監督,以及裝飾和維護體育館。這一職責是眾多的日常公共事務之一,開支浩大。組織結構中,在他們之下是10名"sophronistae"負責觀察年輕人的行為,特別是參加競賽者的行為。  "Paedotribae"和"gymnastae"負責教導各種體育訓練的方法,以及為年輕人選擇合適的運動專案。gymnastae還要負責監測學生的體格,為患病者開處方。"aleiptae"為年輕人的身體塗油,並颳去身體上的灰塵,擔任外科醫生,並執行處方。根據蓋倫的記載,還存在一位專門在球類運動中擔任指導的教師。

  典型的體育館是一座大型建築,包括各種運動的場地以及運動場、角力學校、浴室、在壞天氣時進行訓練的外部柱廊,哲學家和其他學者在柱廊進行公開演講、舉行辯論。所有雅典的體育館都位於城牆以外,因為它們需要大量的建築空間。

  

  古希臘體育館很快成為進行其他活動的地方。這一發展使得希臘人公認,在運動、教育和健康之間存在堅固的聯絡。因此,體育館在一方面與教育相關聯,另一方面又與醫學相關聯。體育訓練、保持健康和力量是兒童早期教育的首要部分。除了將時間用於學習文字和音樂之外,男孩的教育是在體育館接受單獨引導,在那裡不僅進行體育教學,而且接受道德和倫理教育。當學生長大後,非正式談話等社會形式取代了制度化的、系統的學科教育。哲學家和詭辯家經常聚集在體育館,進行談話和演講;因此這一機構不僅成為進行體育鍛煉的地點,也成為那些對隨興的智力辯論感興趣者的勝地。  在雅典有3個大型公共體育館:阿加德米("Ἀκαδημία")、呂克昂("Λύκειον")和“快犬”("Κυνόσαργες"),每一座都奉獻給一位神,用其雕像裝飾建築。每一座體育館都因為與一個著名的哲學學派相關而著名。安提西尼("Ἀντισθένης")在“快犬”建立了一所學校,有人認為犬儒學派的名稱就來源於此;柏拉圖在阿加德米建立了一所以該地命名的學校,使這座體育館又出名了數百年;,亞里斯多德在呂克昂建立了一所學校,也以那所體育館命名。  柏拉圖在《理想國》和《法律篇》中,認為體育館是教育的重要部分。詭辯家普羅迪科斯("Πρόδικος")首先指出體育館與健康之間的聯絡。他發現體育訓練有益於他虛弱的體質,闡明瞭一種廣為接受的方法,後來又由希波克拉底加以改進。蓋倫也非常強調要經常、正確地使用體育館。其他古希臘醫學著作也指出某些專門的訓練可以治癒某些疾病,顯示希臘人對健康問題認識的程度。今天的專家通常也會做出同樣的建議。

  希臘體育館從未在羅馬人中流行,羅馬人相信男孩在體育館訓練會滋生閒懶和不道德,對於軍國主義只有很少的用途(不過斯巴達的體育館訓練得到較高評價,因為其鼓勵尚武風氣,增強使用武器所需要的體力,保證忍耐艱苦所需的堅韌性)。在羅馬共和國,在戰神廣場的競賽、軍營生活、強行軍和其它戰爭的艱苦取代了希臘人的體育訓練。羅馬的第一座公共體育館由尼祿建造,後來康茂德又建造了另一座。  在中世紀,馬上槍術、馬術和各種野外運動流行起來,而與希臘體育館相關的系統的體育訓練受到忽視。通常也不再相信專門的訓練具有希波克拉底和蓋倫所宣稱的療效。
古希臘的體育館("γυμνάσιον")是訓練公共競賽中的競賽者的設施,也是進行社會化和從事智力辯論的地方。該詞來源於希臘語的“裸體”一詞,意為運動員裸體參賽,以鼓勵對男性身體的審美欣賞,並奉獻給諸神。一些早期的僭主擔心體育館促使競賽者之間的性慾,具有政治顛覆性。體育館和角力學校處於赫剌克勒斯、赫耳墨斯,以及雅典的忒修斯的保護之下。