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  在人類歷史上,大部分的國家都需要軍隊(不過也有例外,例如安道爾、哥斯大黎加等沒有軍隊的國家)。而需要軍隊的原因會決定軍隊的組成方式、使用的裝備以及設施,也會影響軍隊在平時及戰爭所進行的活動。  軍隊不論規模大小,在官方或是國際認定上都屬於軍事組織。有類似特點但不視為軍隊的組織有準軍事部隊、民事防護或是民兵等。

  基層的軍人,一般會依軍種稱為士兵、海員等,是可以依軍隊政策,執行特定作戰任務的人員。  在商業團體中會有各階層的主管或是經理人,其工作是例行性的業務運營或是專案管理,軍隊也會有例行性的訓練、計劃及專案,也需要軍官、士官等各階層的管理人員。  在和平時期,軍隊多半會在屯駐地或是永久軍事設施中,其主要任務是軍隊行政任務、軍事訓練、教育以及武器裝置的維護,維修和運營。軍隊的另一個任務就是透過軍人徵募持續的讓足夠的新人可以加入軍隊,並且維持預備役的運作。

  軍隊的首要任務是讓自身有能力執行國家的軍事政策,為了執行軍事政策,需要有軍事職能及其如何履行職責的相關專門知識。  這些技能中首要的是營造有凝聚力,在需要時可以依軍事政策執行任務的軍隊。因此軍隊需要有單位可以將軍事政策轉換為明確的目標及任務,並且用下屬所理解的術語來傳達。  軍隊也會有其軍事組織,會以軍種,國家而不同。以陸軍為例,最基礎的編制可能是班,再往上有排、連等組織,會有各自層級的指揮官。海軍及空軍的編制一般會和船艦或是飛機有關,海軍會有分艦隊、戰隊、艦隊等編制,空軍則可能分為飛行中隊、飛行大隊、飛行聯隊,也會有跨軍種的聯合軍事編制單位。
軍隊也稱為武裝力量,是被授權使用武力致命武力及武器來保護其國家和全部或部分人民的利益的正規武裝力量。軍隊的任務一般會是保護國家及人民,以及對其他國家發動戰爭。也有些國家的正規武裝力量不稱為軍隊,例如完全軍事化的日本自衛隊. 今日一般國家的軍隊大約包括陸軍(或包含憲兵)、海軍(或包含海軍陸戰隊)、空軍(或包含防空部隊)等軍種所組成,有些還包括特種部隊、戰略導彈部隊、太空部隊、電子戰部隊等。並在軍人之中劃有軍官、士官、士兵等軍階。軍隊可以利用國家義務役或者募兵來補充兵源。