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  安吉洛的出生名為瑪格麗特·安妮·約翰遜(Marguerite Annie Johnson),出生地在美國密蘇里州聖路易斯市。她是看門人和海軍營養師貝利·約翰遜(Bailey Johnson)及護士和售卡人薇薇安·約翰遜(Vivian (Baxter) Johnson)的第二個孩子。長她一歲的哥哥名為小貝利(Bailey Jr.),後者將安吉洛暱稱為“馬婭”(Maya),這個暱稱來自“My”(我的)或“Mya Sister”(馬婭妹妹)。3歲時其父母“災難性的婚姻”走向了終結。她與哥哥被父親由火車送到阿肯色州的小鎮斯坦普斯跟隨祖母安妮·亨德森(Annie Henderson)生活。雖然遭遇了大蕭條和第二次世界大戰,但因為經營銷售生活必需品的雜貨店的緣故,她的祖母實際上相對很富裕。馬婭·安吉洛說她的祖母“做了很精明而誠實的投資” 。四年之後,其父突然回到斯坦普斯,並將兄妹幾人重新安排到聖路易斯的母親身邊生活。八歲時遭到性虐待並被她母親的男朋友弗里曼(Freeman)強姦。她將此事告訴了她的哥哥,後來全家都知道了此事。弗里曼因而被逮捕,但是隻囚禁了一天便被放出。四天之後被人謀殺,凶手可能是安吉洛的叔伯之類。在那之後安吉洛突然失聲五年。安吉洛回憶此事時說道:“我曾認為,是我的聲音殺死了他。我殺死了他,因為我說出了他的名字。之後我想我不可以再說話了,因為我的聲音會殺死人”。根據安吉洛的傳記作家瑪西亞·安·吉萊斯皮(Marcia Ann Gillespie)和其同事所述,正是在這一時期安吉洛發展出了驚人的記憶力、閱讀書籍的習慣及觀察世界的能力。  在弗里曼死後不久,安吉洛和他的哥哥被送回祖母身邊。安吉洛依賴她家人的朋友、教師貝莎·弗勞爾斯女士(Mrs. Bertha Flowers),並相信她可以幫助自己重新開口說話。貝莎向安吉洛介紹了查理斯·狄更斯、威廉·莎士比亞、愛倫·坡、道格拉斯·約翰遜、詹姆斯·韋爾登·約翰遜及女藝術家弗朗西絲·哈珀、安·斯賓塞、傑西·法賽特的作品,他們影響了安吉洛的一生。14歲時再次和哥哥搬去和母親一起居住,後來一家搬到了奧克蘭。而後的二戰期間,安吉洛進入加利福尼亞勞動學校,畢業前成為了舊金山的第一位有軌電車售票員 。畢業後三週,她生下了兒子克萊德(Clyde),後來克萊德改名為蓋伊·約翰遜(Guy Johnson)。  安吉洛的第二部自傳《以我之名相聚》(1974)記述了她17至19歲的生活,描繪了一個單身母親社會地位下降並遭受貧困與犯罪之擾。她曾做過老鴇一類的工作,為了撫養自己的兒子換了許多工作和城市。

  1951年,安吉洛嫁給了希臘人電工、前海員和有志成為音樂家的託什·安傑洛斯(Tosh Angelos),但當時因為跨種族婚姻而受到母親的非難。在一時期接受現代舞培訓、結識了舞蹈家阿爾文·艾利和露絲·貝克福德。安吉洛和艾利組成了一支名為“艾爾和麗塔”(Al and Rita)的舞蹈隊,在舊金山黑人社會中表演,但從未獲得成功。她隨後與丈夫及兒子一起搬到了紐約市,並師從特立尼達舞蹈家珀爾·普利莫斯學習非洲舞,一年後回到舊金山。  1954年她與安傑洛斯離婚,並開始在紫洋蔥等舊金山周邊夜總會擔任職業舞者。最初使用“瑪格麗特·約翰遜”或“麗塔”等名字表演,但後來遵從經理人的強烈意見而改藝名為“瑪雅·安吉洛”(Maya Angelou),她抓住了卡利普索音樂舞蹈的精髓。1954年至1955年間在歐洲巡迴表演歌劇《波吉與貝絲》,並開始學習所到各國的語言,數年間便精於數國語言了。1957年,隨著自己舞蹈事業的成功,安吉洛出版了第一張專輯《卡利普索女士》,此專輯在1966年以CD的形式再發行。她出現在了非百老匯戲劇界評論上,並出演了電影《卡利普索熱潮》(Calypso Heat Wave),片中安吉洛表演自己創作的作品。  1959年安吉洛遇到了小說家詹姆斯·O·基倫斯,受後者鼓勵,前往紐約市進行寫作。她加入了哈萊姆作家協會,結識了許多著名非洲裔美國作家,例如約翰·亨裡克·克拉克、羅莎·蓋伊、葆拉·馬歇爾和朱利安·梅菲爾德,並第一次出版了作品。1960年,在結識人權運動家馬丁·路德·金並傾聽其演講後,她和基倫斯組織了“Cabaret for Freedom”以支援南方基督教領袖會議,同時安吉洛也被該會議任命為北方協調員。安吉洛為民權運動籌措資金,成為了很有影響力的南方基督教領袖會議領導者之一。她開始了卡斯特羅式的及反種族隔離的激進運動。

  1960年,她與南非民權領袖梅克一起到埃及開羅生活,在那裡擔任英文週刊《阿拉伯觀察家》的編輯。後來她還在迦納生活了幾年,在迦納大學音樂和戲劇學院擔任教學和管理工作。  1964年,為了幫助民權領袖馬爾科姆·X建立新組織,安吉洛回到美國,不久馬爾科姆被暗殺。從此,她成為了民權運動的積極分子,並與馬丁·路德·金有過密切合作。  1969年,安吉洛完成了自傳性質的作品《我知道籠中的鳥兒緣何歌唱》。第二年,該作品一經出版即贏得了公眾和批評家的好評。  1998年,安吉洛入選全美婦女名人堂;2000年獲得“美國國家藝術勳章”;2008年獲得“林肯勳章”;2011年,獲得“總統自由勳章”。

  自傳六部曲,包括《我知道籠中的鳥兒緣何歌唱》(1969)、《以我之名相聚》(Gather Together in My Name,1974)、《唱啊,跳啊,就像過聖誕一樣快樂》(Singin' and Swingin' and Getting Merry Like Christmas,1976)、《女人心語》(The Heart of a Woman,1981)、《上帝的孩子都需要旅遊鞋》(All God's Children Need Traveling Shoes,1986)和《歌聲飛入雲霄》(A Song Flung Up To Heaven,2002)。
馬婭·安傑盧(英語:Maya Angelou,,原名Marguerite Ann Johnson;1928年-4月4日-2014年-5月28日),是一位美國作家和詩人。她已出版了六本自傳,五本散文,數部詩集,併為許多戲劇,電影和電視節目跨度當過編劇,其寫作生涯超過50年。她已經獲得了眾多的獎項和超過30個榮譽博士學位。最出名的是她的系列自傳,敘述她的童年和成年早期的經驗。