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  冠狀病毒最早發現於1960年。最早為在禽類中發現的禽類傳染性支氣管炎病毒(IBV),後在患普通感冒的人類鼻腔中檢測出兩例,分別命名為人類冠狀病毒229E與人類冠狀病毒OC43。  冠狀病毒的成員還包括2003年的嚴重急性呼吸系統綜合症,又稱非典型肺炎或SARS。 2004年的人類冠狀病毒NL63。2005年的人類冠狀病毒HKU1。 2012年發現的中東呼吸綜合徵冠狀病毒。2019年發現的2019新冠病毒。上述病毒大多會引起嚴重的呼吸道感染。

  病毒進入人體細胞後,病毒會脫掉外殼將核糖核酸(RNA)基因組釋放到細胞質中。冠狀病毒的RNA基因組有5'甲基化的端帽和3'多聚腺苷酸化的尾。 這使它可以附著在人類的核糖體上進行轉譯。

  目前已有七個已知的人類冠狀病毒種類。其中,嚴重急性呼吸系統綜合症冠狀病毒(SARS-CoV)、中東呼吸綜合症冠狀病毒(MERS-CoV)及嚴重急性呼吸系統綜合症冠狀病毒2型(SARS-CoV-2)三種可引起致命的呼吸系統疾病。其餘四種冠狀病毒是人類感冒的常見病原體,通常不會造成嚴重疾病,只限於可能會在少數免疫力差的患者身上出現肺炎等併發症。

  1970年代初期,確認冠狀病毒可以在動物間傳播。症狀主要為禽類的傳染性支氣管炎,還有腸胃疾病相關症狀。

  冠狀病毒主要傳染哺乳動物和鳥類的上呼吸道和 腸道。 目前有七個已知的冠狀病毒可以傳染給人類。人類中大部分的感冒是由冠狀病毒引起。冠狀病毒引起感冒主要症狀包括髮燒,喉嚨腫脹,多發於冬季和春季。  冠狀病毒可能導致肺炎,包括病毒性肺炎或細菌性肺炎和支氣管炎。廣受大眾關注的SARS具有獨特的發病機理,因為它會同時導致上層和下呼吸道感染。冠狀病毒的重要性和對經濟的影響是難以評估的,且與人類鼻病毒(另一個種導致普通感冒的病毒)不同,感染人類的冠狀病毒通常很難在實驗室環境裡培養。  冠狀病毒也會在家畜和寵物中傳播,有時會對農畜業造成重大的打擊。禽類傳染性支氣管炎病毒(IBV),不僅會攻擊禽類的呼吸系統,還會引起泌尿生殖系統疾病,病毒會在禽類體內不同的器官間傳播。豬傳染性胃腸炎病毒(TGE)、豬流行性腹瀉病毒(PEDV)等多種冠狀病毒均可導致幼年豬類腹瀉與死亡。冠狀病毒也可引發貓類動物、貂類動物、犬類動物以及鼠類動物相關疾病。  一種與菊頭蝠冠狀病毒HKU2(Bat-CoV HKU2)有關、源自於蝙蝠的豬急性腹瀉綜合徵冠狀病毒(SADS-CoV;SADS冠狀病毒)可導致豬類腹瀉疫情。

  冠狀病毒的源頭最晚可追溯到公元前8000年。 也有可能是公元前8100年。  非冷血飛行動物,蝙蝠和鳥類似乎是冠狀病毒最佳的宿主(蝙蝠攜帶甲型冠狀病毒屬,乙型冠狀病毒屬;鳥類則攜帶丙型冠狀病毒屬和丁型冠狀病毒屬)。  家畜冠狀病毒和狗呼吸系統冠狀病毒來自於1951年的一個共同祖先。 家畜冠狀病毒和人類冠狀病毒OC43於1899年開始分別獨立演化。18世紀家畜冠狀病毒由馬冠狀病毒中分離出來。人類冠狀病毒OC43也有可能是於1890年從家畜冠狀病毒中分離出來的產物。  人類冠狀病毒OC43的最近共同祖先已經追溯到1950年代。  寄存於蝙蝠的冠狀病毒和導致嚴重急性呼吸道綜合症的SARS病毒於1986開始出現分歧。SARS病毒被指出與蝙蝠有密切聯絡。研究人員表明,冠狀病毒與蝙蝠進行了長期的共同演化,SARS病毒最早由舊世界葉形鼻蝙蝠(leaf-nosed bat)攜帶,隨後傳染給菊頭蝠科蝙蝠,之後傳染給果子狸,最後傳染給人類。
正冠狀病毒亞科(學名:)通稱冠狀病毒(英語:Coronavirus),是一類在動物與人類之間傳播的人畜共患的正義單鏈RNA病毒。冠狀病毒可感染哺乳動物、鳥類,引起牛和豬的消化道疾病或雞的上呼吸道疾病。自然界常見,已知可感染人類的冠狀病毒共有七種,會引起人類的呼吸道感染,可引發普通感冒,乃至中東呼吸綜合徵(MERS)和嚴重急性呼吸綜合徵(SARS)、2019年冠狀病毒疾病(COVID-19)等較嚴重疾病。