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  薩莫拉1981年1月16日出生於倫敦東部的小鎮巴金,先後就讀於埃塞克斯小學、小伊爾福中學和巴金教會中學。他在位於倫敦東部的森拉布接受專業足球訓練,他的隊友包括約翰·特里、萊德利·金、保羅·孔切斯基和傑勞埃德·薩穆埃爾等。作為終身的西漢姆聯支持者,薩莫拉曾進入西漢姆聯的足球學院,但之後和保羅·孔切斯基、菲茨·霍爾以及傑勞埃德·薩穆埃爾等在同一天被西漢姆聯隊放棄。

  

  1999年8月,薩莫拉以學徒的身份加盟英乙聯賽(第三級別)球隊布裡斯托爾流浪者。他為布裡斯托爾流浪者在各項賽事中替補出場6次,沒有進球。2000年1月,他被租借到英格蘭足球南部聯賽球隊巴斯城一個月,出場8次打進11球。2月份租借至英丙聯賽球隊布萊頓。

  2000年2月,薩莫拉被租借到布萊頓三個月,表現出色,在1999/00賽季英格蘭丙級聯賽中出場6次,取得6個進球。2000年8月,薩莫拉以10萬英鎊的身價永久轉會到布萊頓。他很快就確定自己是一名多產的射手,並被調入英格蘭U21國家隊,同時也引起了數家高階別聯賽球隊的注意。他為布萊頓在各項比賽中出場136次,一共攻破對手城池83次,並幫助布萊頓在2000/01賽季和2001/02賽季以聯賽冠軍的身份連升兩級,進入英甲聯賽。布萊頓球迷使用迪恩·馬丁的歌曲That's Amore的曲調為薩莫拉創作了一首歌曲:“當足球攻進球門時,進球者不是希勒,也並非科爾,而是薩莫拉”(英語:When the ball hits the goal it's not Shearer or Cole, it's Zamora.)。薩莫拉是布萊頓隊史上進球第六多的球員,也是至今仍被布萊頓球迷崇敬的球員之一。

  2003年7月,薩莫拉以150萬英鎊的價格轉會加盟英超球隊托特納姆熱刺。在此之前,他已經被時任熱刺主教練的格倫·霍德爾觀察了兩個賽季。但他在托特納姆熱刺的表現令人失望,為球隊在各項賽事中出場18次,其中11次作為替補,僅在2003年10月29日和西漢姆聯的聯賽盃中打進一球.。

  2004年1月,西漢姆聯前鋒傑梅恩·迪福轉會加盟托特納姆熱刺,作為交易的一部分,薩莫拉從熱刺轉投西漢姆聯。他迅速融入球隊並在他的第一場比賽就取得進球,幫助西漢姆聯客場擊敗布拉德福德,之後他又在他的西漢姆聯主場首演攻進位制勝一球,幫助球隊擊敗卡迪夫城。2004/05賽季,薩莫拉為西漢姆聯隊取得13個進球,其中包括在英冠聯賽附加賽和伊普斯維奇半決賽第一回合的一個進球,和第二回合的兩個進球;以及在決賽中1比0擊敗普雷斯頓的制勝球,西漢姆聯隊也因此重返英超聯賽。  2005/06賽季,薩莫拉在英超聯賽和杯賽中出場42次,有10球進賬,西漢姆聯隊作為升班馬最終排名位列聯賽前半區,並在英格蘭足總盃中殺入決賽。但薩莫拉在和利物浦的足總盃決賽的點球決勝時罰失點球,最終只能屈居亞軍。2006年1月,由於薩莫拉在西漢姆聯隊的出色表現,他和球隊續約了四年,而在2006年10月又續約延長至2011年。  薩莫拉在2006/07賽季的開局表現出色,在前四場比賽攻進西漢姆聯隊所有六個進球中的五個 。但之後西漢姆聯一直在降級區域沉淪,而薩莫拉也沒有再取得進球,直到2007年1月。這個賽季中,薩莫拉最終有11個進球,其中包括2007年3月和布萊克本的有爭議進球,以及2007年4月客場1比0擊敗阿森納,從而終結對手酋長球場不敗歷史的唯一進球,,這場勝利也為西漢姆聯隊最終保級奠定了基礎.。2007年8月,薩莫拉在2比1擊敗德比郡的比賽中打進一球,但不久後受傷下場,賽後診斷為肌腱炎,他也因此休息了5個月,在2007/08賽季僅在各項賽事中出場14次。在西漢姆聯隊效力期間,薩莫拉為球隊出場152次,進球40個。

  2008年7月,薩莫拉和隊友約翰·潘特西爾一齊以630萬英鎊轉會富勒姆,其中薩莫拉的轉會費是480萬英鎊。在加盟富勒姆的第一個賽季,雖然薩莫拉總體表現不錯,是幫助球隊成功進入歐霸杯的重要成員之一,但他遲遲找不到進球感覺,整個賽季僅有2球進賬。2009年7月15日,富勒姆和赫爾城達成協議,富勒姆同意以500萬英鎊的價格賣走薩莫拉。  但薩莫拉最終決定拒絕赫爾城的邀請,留在富勒姆,用自己的表現回擊那些批評他的人。在薩莫拉的首場歐霸杯比賽中,他打進一球並助攻兩球,幫助富勒姆3比0擊敗對手晉級下一輪。在2009/10賽季英超開賽日,薩莫拉在和朴茨茅斯的比賽中意外取得新賽季的首個進球,隊友克林特·鄧普希的射門打在他的後背改變方向,失去位置的朴茨茅斯門將大衛·詹姆斯鞭長莫及,只能目送足球入網。之後薩莫拉又在赫爾城(2009年10月19日,富勒姆2比0獲勝)、利物浦(2009年10月31日,富勒姆3比1獲勝)、桑德蘭(2009年12月7日,富勒姆1比0獲勝)和曼聯(2009年12月19日,富勒姆3比0獲勝)等聯賽中取得進球。而在2009/10賽季歐洲聯賽小組賽中,他在客場對陣巴塞爾的關鍵一戰中梅開二度,幫助富勒姆3比2擊敗對手,力壓巴塞爾晉級淘汰賽。  2010年1月,薩莫拉在富勒姆2比3不敵斯托克城的比賽中鎖骨脫臼。他在2月18日和衛冕冠軍頓涅茨克礦工的歐霸杯32強淘汰賽首回合比賽前及時復出並打進位制勝進球,幫助富勒姆在主場2比1拿下對手。之後他又在和伯明翰城的英超聯賽最後時刻進球,幫助富勒姆2比1取得勝利。總比分3比2淘汰頓涅茨克礦工後,富勒姆在16強淘汰賽碰上義大利豪門尤文圖斯。雖然首回合客場1比3告負,第二回合主場第2分鐘即被對手將優勢擴大到三球,但薩莫拉在第九分鐘力壓前金球獎得主法比奧·卡納瓦羅破門,拉開富勒姆的反擊號角,最終富勒姆連進四球,以5比4的總比分淘汰尤文圖斯。在和沃爾夫斯堡的八強淘汰賽中,薩莫拉在主客場都取得進球,幫助富勒姆以總比分3比1進入半決賽。之後富勒姆在半決賽淘汰漢堡,但在決賽中加時賽不敵馬德里競技,屈居亞軍。  2010年9月10日,薩莫拉和富勒姆續約至2014年。但一天後,他就在和狼隊的比賽中被剷傷骨折離場。直到2011年2月21日,他才在和博爾頓的足總盃補賽中替補出場,重返綠茵場 。2011年3月5日,薩莫拉重新在英超聯賽中亮相,他在和布萊克本的聯賽中替補登場,並打進一個點球。

  2012年1月31日,薩莫拉轉會加盟另一支倫敦球隊女王公園巡遊者,他和球隊簽約兩年半。 2月4日,薩莫拉首次為女王公園巡遊者出場即取得入球,但球隊卻以1比2不敵狼隊。

  2002年4月,薩莫拉被召入英格蘭U21和葡萄牙U21友誼賽的集訓名單。之後他又被時任英格蘭U21主教練的戴維·普拉特列入英格蘭U21參加2002歐洲青年錦標賽的21人名單。薩莫拉一共為英格蘭U21國家隊出場6次。  千里達及托巴哥國家隊主帥萊奧·本哈克多次表示有意召入薩莫拉。但在2005年8月,薩莫拉正式拒絕千里達及托巴哥國家隊的邀請,也因此錯過參加2006年世界盃足球賽的機會。他說:“特立尼達是我父親的國家,而參加世界盃決賽圈是我的夢想,但現在對我來說西漢姆聯隊更重要。這時候我將全心全意為俱樂部作戰,不想因為其他事情而分心。”(英語:Trinidad is my dad's country and to play in the finals would be a dream but West Ham are more important. I am only thinking about the club at the moment and do not want to be distracted from that)。  2009年8月7日,有報道稱薩莫拉已經和博爾頓後衛傑勞埃德·薩穆埃爾一起拿到千里達及托巴哥的護照,將在8月12日千里達及托巴哥和薩爾瓦多的2010年世界盃外圍賽中出場。但由於薩莫拉在訓練中受傷,最終並沒有為千里達及托巴哥出場。  薩莫拉在2009/10賽季的精彩表現令公眾呼籲應早日將他召入英格蘭代表隊。有傳言稱英格蘭主帥曾經到訪富勒姆的主場法比奧·卡佩羅以觀察薩莫拉的表現.。但由於賽季末腳踝受傷,薩莫拉最終無緣2010年5月11日公佈的英格蘭隊出征2010年世界盃足球賽的30人大名單。  2010年8月7日,薩莫拉、傑克·威爾希爾、基蘭·吉布斯、邁克爾·道森和加里·卡希爾等五名從來沒有代表英格蘭代表隊出場的球員被召入英格蘭代表隊。8月11日,薩莫拉在英格蘭2比1擊敗匈牙利的國際友誼賽中第一次為英格蘭成年國家隊出場。
羅伯特·"鮑比"·薩莫拉(英語:Robert Lester "Bobby" Zamora,1981年-1月16日)是一名英格蘭足球運動員,司職前鋒,現時效力於英超球隊女王公園巡遊者。他曾代表英格蘭足球代表隊出場。