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  1940年5月美國陸軍公開招標設計製造一款多用途(GENERAL PURPOSE,縮寫“GP”)輕型指揮偵察全輪驅動軍用越野車。1940年11月,威利斯公司(Willys-Overland Motor Company)、福特汽車和班塔姆(American Bantam)三家完成設計投標。1941年7月,Willys-Overland Motor Company的設計獲得採用(威利吉普車的前身),但福特發動機公司也獲得批產訂單。效能指標如下: 兩側沒有門,只有圓弧狀的缺口。  二戰期間吉普車發揮其多用途功能,包括:運輸、偵察和作為機槍火力平臺,除了美軍自用外還軍援英軍、蘇軍和國軍,因此不論在歐洲城市、北非沙漠、太平洋小島甚至中國村鎮都可以見到吉普車。  另外,1942年年美國道奇公司為美軍生產的T-214系列3/4噸4X4越野車,在中國被稱為“中吉普車”,而威利斯MB被稱為“小吉普”;美國人也稱這種車為“大型吉普車”,並給它取了一個類似“JEEP”的名稱“BEEP”。T214系列車輛裝68KW的發動機,並按車輛的軸距和用途不同,分為WC-51到WC-60各個型號。總產量151 119輛。  1953年Willys Overland公司被H.J.Kaiser買下,車名變為Kaiser Jeep。Kaiser Jeep在1970年代被美國汽車公司(AMC)併購,1971年AMC將Jeep旗下的General Products Division of Jeep改成立為AM General公司,製造軍用車,並於後來推出軍用悍馬車。  AM General公司1983年被AMC汽車賣出成為獨立公司,因為法國國營的雷諾汽車當時有意投資AMC汽車,而美國政府不希望國防合約落入外國廠商手中。  Jeep在二戰時期的著名產品後來推出民用版CJ吉普,1987年新車型改稱為牧馬人(Wrangler),1997年推出改良版,恢復傳統圓形車頭燈,外型修改不多,但風阻係數仍從0.63減為0.55,底盤懸吊系統由液壓彈簧(Quadra-coil)取代葉片彈簧等。2007年版大幅修改的Wrangler風阻係數減為0.49,機械上有許多電子控制裝置,包括特殊的前懸吊電子控制防滾杆,在車輪需要更多上下活動行程時可切斷防滾杆與兩個前輪的連結。  1984年Jeep推出帶有轎車與越野車特性的Cherokee車款,極受市場歡迎,80年代Jeep成為AMC汽車唯一獲利的廠牌。1987年克萊斯勒併購AMC汽車,將AMC轎車改為Eagle品牌,Jeep品牌則維持原貌。1980年代Jeep Cherokee帶動美國運動休旅車(SUV)流行風潮,許多車廠也紛紛推出運動休旅車,包含保時捷等過去從未生產SUV車的車廠。
吉普(Jeep)是菲亞特克萊斯勒汽車旗下的一個汽車品牌、註冊商標和全資子公司,和所有克萊斯勒旗下的汽車型號一樣,於1998年成為戴姆勒賓士公司和克萊斯勒公司合併後的戴姆勒克萊斯勒公司的一個下屬品牌。由於jeep汽車優越的越野效能,Jeep幾乎已經成為了SUV越野汽車的代名詞。於1941年在美國俄亥俄州托萊多誕生。原本稱此種車為GP,意即多用途之意,後來由此變成“Jeep”,中文譯為吉普或吉普車,由於“Jeep”在該型別汽車中知名度很高,因此吉普已與邦迪、施樂一樣,成為了其所屬商品型別的代名詞。