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  安哥拉海軍成立於1977年,曾參加安哥拉內戰,直到2002年內戰結束。2012年7月9日,安哥拉海軍建軍35週年紀念儀式在羅安達舉行,美國海軍中將、第六艦隊總司令哈里·B·哈里斯參加了紀念儀式。

  儘管安哥拉海軍大部分軍艦仍是上世紀80年代從蘇聯引進的舊軍艦,如今該國正將其豐富的石油資源帶來的經濟利益用於海軍的現代化。2009年,安哥拉意圖從德國採購價值共8億美元的3艘新型邊防攻擊快艇(Lurssen PV80型)。 2011年,他們再次向德國提出訂單,然而至今關於此事未有音訊。 2013年12月,安哥拉據傳將從西班牙海軍購買一批舊軍艦,包括一艘小型攻擊機母艦“阿斯圖里亞斯親王”號(R11 "Príncipe de Asturias")、一艘新港級戰車登陸艦“皮薩羅”號(L42 "Pizarro")、一艘“戴安娜”號(F32 "Diana")、一艘奇里奧級巡邏艦“奇里奧”號(P61 "Chilreu")和一艘Anaga級巡邏艦“伊薩羅”號(P27 "Ízaro")。

  

  

  裝備反艦導彈的小型艦隻,可以擊沉體型龐大的敵艦。最早裝備於蘇聯海軍。

  裝備魚雷的小型艦隻,可以擊沉體型龐大的敵艦。最早在二戰中裝備於英國皇家海軍和德意志帝國海軍。

  小型邊防巡邏艇常用於打擊海盜、走私及進行海上巡邏。

  用於掃雷和佈雷的小型艦隻。

  兩棲突擊行動中可將作戰人員運送至海岸或海灘。

  主動&被動的海岸防禦系統。

  用於海上巡邏、對艦攻擊、對潛攻擊和搜救任務等。
安哥拉海軍(葡萄牙文:"Marinha de Guerra")是安哥拉共和國的海軍,負責該國長達1,600公里的海岸線防務。