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  雖然從外形上龍蝦與海螯蝦非常類似,這兩個科均有堅硬的盔甲和但前者屬於無螯下目,後者屬於螯蝦下目。兩者的最大的區別在於,龍蝦的觸角很長、比較粗並且多刺,而且龍蝦沒有螯。海螯蝦的觸角要小得多,在其前三對足上形成螯,尤其第一對特別大。

  龍蝦生活在溫暖海域之中,比如加勒比海、地中海、南非,尤其在澳大利亞和亞洲附近的海域。它們喜歡生活在岩石和珊瑚礁的縫隙之中。  臺灣沿海常見的龍蝦有密毛龍蝦(Panulirus penicillatus)、長足龍蝦(Panulirus longipes)、波紋龍蝦(Panulirus homarus)、日本龍蝦。

  龍蝦只在夜間活動,食物包括海螺、貝殼、螃蟹、海膽、殘屍等。有時它們會成群結隊在海底遷徙。它們可以通過觸角與外骨骼之間的摩擦發出一種尖銳的摩擦音,以驚嚇天敵。  一般龍蝦喜歡藏身在岩石和珊瑚叢裡,有群聚的習性,有時在一個石洞裡能發現十幾只大龍蝦。最近研究發現健康的龍蝦會避開被寄生蟲侵擾的龍蝦。
龍蝦科(學名:)是甲殼亞門十足目抱卵亞目無螯下目中的一個科,它有約45個種。