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  愛國歌的歌詞為何人所作已無從查考,但普遍認為歌詞在19世紀末由政治家尹致昊或獨立派領導者與教育家安昌浩譜寫。起初,愛國歌採用了蘇格蘭民歌《友誼地久天長》的旋律。日本統治時期(1910年-1945年)這首歌是被禁唱的,但當時海外的朝鮮人依然用它來表達自己對國家獨立的渴望。1937年,旅居西班牙的世界著名朝鮮音樂家安益泰為愛國歌譜下了曲調。他的作品被在上海的大韓民國臨時政府(1919年-1945年)正式接受。  1948年8月15日,大韓民國成立。在慶典上,演唱了愛國歌。嚴格來講,大韓民國政府從未正式採納愛國歌為國歌,所以它是韓國的非官方國歌。但其實在韓國放送公社等無線電視臺的開始曲和結束曲均使用該曲。  愛國歌的詞撰寫於19世紀末,所以已經進入公有領域。然而安益泰(1906年-1965年)的著作權卻要到他死後50年,也就是2015年才會失效。因此在韓國引起了著作權保護的爭議。雖然個人還是可以合法演唱愛國歌,已有兩支職業足球隊因為未得授權,就在賽前播放愛國歌而接到韓國音樂著作權協會的訴訟。有些網站也已經撤下愛國歌的檔案。作曲者安益泰的遺孀羅莉塔·安和她的家人在2005年3月16日放棄所有愛國歌的著作權給韓國政府。  然而韓國國歌多處音調過高,導致很多人難以順利唱完。為此,韓國首爾教育廳於2014年8月12日釋出訊息稱,為了方便學生演唱,教育廳將國歌的音調調低3度,新編了更適合演唱的國歌版本,並已經在一線學校中普及。新版國歌由來自首爾煙村小學和首爾藝術高中合唱團的100名學生演唱,除此之外,還錄製了幼兒園、小學生、中學生版以及普通版,供不同物件使用。  現今朝鮮民主主義人民共和國的國歌歌名亦作“愛國歌”,但是其旋律、歌詞皆異。
《愛國歌》()是大韓民國的國歌,全首歌總共有四段,但普遍只唱第一段。