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  擔輪幼蟲體形類似陀螺,身上有纖毛環輪,頂部還有鞭毛。這些纖毛有兩個作用:1、通過快速移動纖毛,在周圍創造水渦流,藉此它們可以控制自己的移動方向;2、通過控制水流,可以更容易捕獲食物。在赤道纖毛環輪附近有開口,而肛門位於底部不斷生長的柄部末端。

  擔輪幼蟲是冠輪動物總門下屬部分動物的幼蟲階段(之一),包括: 上述這幾個門的動物構成了一個進化學上的一個分支,它們的共同祖先很可能存在這擔輪幼蟲這一生命階段。  此外,人們發現腕足動物門也存在結構類似擔輪幼蟲的幼體階段。而帚蟲動物門也存在結構類似擔輪幼蟲的幼體階段,但其口器後方存在形態獨特的觸鬚。由於部分節肢動物門的動物也存在與環節動物門類似的結構,例如分節段等,因此曾經在很長的時間內認為它們在進化學中是近親 。然而通過使用基因分析這種現代技術,人們發現節肢動物和其它存在擔輪幼蟲的動物不在一個分支上。而存在類似擔輪幼蟲結構的動物,則是在同一條遺傳分支上。這些存在擔輪幼蟲期的動物,現在被歸類到冠輪動物總門之下。但也有一些不存在擔輪幼蟲期的動物,也歸在冠輪動物總門之下,例如淡水生寡毛綱。

  擔輪幼蟲是直接從卵孵化而來,擔輪幼蟲期大約只存在幾個小時,然後就會轉化為其它形式。例如變成可自由遊動的盤面幼蟲,或者變成後擔輪幼蟲,又或者是降落至海底長成幼蟲。
擔輪幼蟲(英文trochophore,,也可寫為trocophore)是一種可以自行遊動的海洋生物的幼蟲,屬於一種浮游生物,它們通常以浮游生物為食。這一時期的幼蟲,經過變態發育,最終會變成成蟲。