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  法國發明家René Lorin在1913年發明衝壓發動機,並申請專利。但是由於缺少足夠的材料,建造原型機的工作失敗了。  在1915年,匈牙利發明家Albert Fonó設計了一種增加火炮射程的解決方案。他將火藥發射的炮彈於衝壓發動機推進結構結合起來,使得儘管發射速度比較低,炮彈仍能有較遠的射程,同時也允許相對輕型的火炮可以發射重型的炮彈。Fonó將他的發明提交給了奧匈軍隊,但是這項提案被否決了。在第一次世界大戰之後,Fonó回到了噴氣推進的課題中。1928年5月,他在一份德國專利申請中描述了一種可以用於高海拔超音速飛行器的噴氣發動機。而在附加的專利申請中,他調整了發動機使之可以用於亞音速飛行。經過四年的專利審查,於1932年他獲得了這項專利(德國專利號No. 554,906, 1932-11-02)。 美國海軍使用“Gorgon”這個名字發展了一系列空對空導彈,使用了不同的推進技術,其中也包括了衝壓發動機。Glenn Martin使用衝壓發動機製造了Gorgon四型導彈,於1948年和1949年在Point Mugu海軍航空站測試。這枚導彈中使用的衝壓發動機由南加州大學設計,由Marquardt Corporation製造。這個發動機長7英尺,直徑20英寸,被安放於導彈下部。  在蘇聯,超音速衝壓發動機的理論在1928年由Brois S. Stechkin提出。Yuri Pobedonostsev對衝壓發動機進行了大量地研究。第一個發動機,GIRD-04在1933年4月由I.A. Merkulov設計並測試。為了模擬超音速的飛行,實驗中向發動機提供了200個大氣壓的空氣,而發動機使用氫氣作為燃料。衝壓發動機GIRD-08使用了磷作為燃料。為了測試這臺發動機,實驗者使用一個加農炮將它發射出去。這些炮彈可能是最早的噴氣動力的超音速彈丸。1939年,Merkulov將衝壓發動機用於R-3二級火箭,並進行了相關的測試。這年8月,他製造了首架以衝壓發動機作為附加動力的戰鬥機,發動機名為DM-1,並於12月進行了世界上首次以衝壓發動機為動力的飛行。飛機為一架經過改裝的Polikarpov I-15,使用了兩部DM-2發動機。1941年,Merkulov開始設計一種衝壓發動機為動力的戰鬥機Samolet D,但沒能完成。在第二次世界大戰中,兩部他設計的DM-4型發動機被安裝在Yak-7 PVRD戰鬥機上。1940年,以液態燃料火箭發射、以衝壓發動機為飛行動力的Kostikov-302實驗飛機設計完成。該專案於1944年取消。1947年,Mstislav Keldysh提出了一種遠距離軌道轟炸機的設計方案,使用衝壓發動機來代替火箭發動機。1953年,NPO Lavochkin和Keldysh開始設計三倍音速的衝壓發動機驅動的巡航導彈,Burya。該專案與R-7 ICBM同時完成,於1957年取消。  1936年,Hellmuth Walter建造了以使用天然氣作為動力的測試發動機。BMW、容克斯和DFL進行了理論的研究工作。在1941年,來自DSL的Eugen Sänger提出了一種使用非常高燃燒溫度的衝壓發動機。他建造了非常大的衝壓發動機管道(直徑為500 mm和1000mm)並在卡車上和設定在以高達200m/s飛行的飛機上的專用的測試裝置上進行了測試。隨後,由於戰爭中汽油在德國變成了稀缺資源,測試使用了塊狀的壓縮煤作為燃料。但是由於煤燃燒速度慢,測試沒有成功,

  在空氣中高速執行的物體將會在執行的前方產生高壓區域,而後方產生低壓區域。衝壓發動機利用了發動機前方的高壓使空氣進入發動機管道,隨後,空氣與燃料混合燃燒。加熱後的空氣傳送到噴嘴並被加速至超音速。這個加速給予衝壓發動機前進的推力。  衝壓發動機通常被描述成“飛行的煙囪”。這個裝置非常簡單,包括一個進氣口、燃燒室、和一個噴嘴。通常,衝壓發動機中唯一的活動結構在渦輪泵中,這個泵將液態燃料泵入燃燒室。而固態燃料的衝壓發動機的結構更為簡單。作為對比,一個渦輪噴氣發動機通常包括渦輪驅動的風扇來壓縮空氣,這將使發動機在低速時有更高的效率,而此時衝壓發動機的效率比較低。但是渦輪噴氣發動機更加複雜、沉重,造價也更昂貴。渦輪機的溫度限制也限制了最高速度與高速時的推力。

  衝壓發動機利用了入口附近的非常高的動態壓力。有效率的空氣入口可以恢復大部分自由流滯止壓力,這個壓力可以用來支援燃燒與噴嘴處的膨脹過程。  大多數衝壓發動機在超音速的狀態下才能工作。進氣口通過進氣道截面積的變化使得氣流速度降低,最終在出口處達到亞音速。進一步地傳播將使得氣流的速度進一步下降到適於燃燒的水平。  由於氣流已經降至亞音速,亞音速的衝壓發動機不需要複雜的進氣口設計。略超過音速時,這個設計也可以使用,但是空氣將在進氣口阻塞,使發動機效率降低。

  和其他的噴氣發動機類似,燃燒室的功能是提供加熱的空氣。燃燒室需要將燃料與恆定氣壓的空氣混合並燃燒,以完成該功能。由於通常流經發動機的氣流速度很高,受保護的燃燒區域通常使用火焰穩定器來防止火焰被吹滅。

  衝壓發動機本身沒有活動的部分,氣流從前端進氣口進入發動機之後,利用進氣道截面積的變化,讓高速氣流降低速度,並且提高氣體壓力。壓縮過後的氣體進入燃燒室,與燃料混合之後燃燒。由於衝壓發動機維持運作的一個重要條件就是高速氣流源源不決的從前方進入,因此發動機無法在低速或者是靜止下繼續運作,只能在一定的速度以上才可以產生推力。為了讓衝壓發動機加速到適合的工作速度,必須有其他的輔助動力系統自靜止或者是低速下提高飛行速度,然後才點燃衝壓發動機。  由於沒有活動元件,衝壓發動機與一般噴氣發動機比較起來,重量較低,結構也比較簡單,不過沖壓發動機在低速時的氣體壓縮效果有限,因此低速時效率比較差。  衝壓發動機適合的工作環境是在2馬赫與以上的速度,最低啟動速度也大約是此界線,隨著速度逐漸增加,氣體的衝壓效應在3馬赫時效率會大幅壓過渦輪噴射引擎,而此時的渦輪噴射發動機受限於超溫往往已經無法運作了,但是衝壓發動機在燃燒的階段,進氣氣流的速度仍然需要經過震波減速在音速以下,否則燃燒過程將無法維持。新一代的衝壓發動機稱為超音速燃燒衝壓發動機(Scramjet),這種發動機的氣流在燃燒階段還是維持在音速以上的速度,在技術難度上更高,也是目前主要發動機公司發展的物件。
衝壓發動機(Ramjet, stovepipe jet, athodyd)是噴氣發動機的一種,它利用了發動機的前向運動來壓縮空氣,而不使用帶有可旋轉葉片的壓縮機。衝壓發動機無法在空速為零的時候產生推力,因此無法使飛行器從靜止啟動。衝壓發動機主要是利用高速迎面氣流進入發動機後減速使空氣增壓的航空發動機。通常由進氣道(又稱擴壓器)、燃燒室和噴管組成。航空器飛行時迎面氣流在通過進氣道的過程中將動能轉變為壓力能,經壓縮後的空氣進入燃燒室與燃料混合進行等壓燃燒,生成的高溫燃氣在噴管中膨脹加速後排出,產生推力。