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  本演化樹參考自 Fordyce 於 2018 年發表的論文。符號“†”表示已滅絕。  本列表自 齒鯨小目 Odontoceti 往下逐級顯示,具體到科級,科級位置未定者,具體到屬級。符號“†”表示已滅絕。

  與鬚鯨相比,齒鯨體型較小,典型體長小於 10 米,且體型差異較大,最小的侏海豚類體長僅有 1 米左右,而最大的抹香鯨可超過 20 米。多數種類有明顯突出的嘴喙。  齒鯨無鎖骨,胸骨較大,鰭肢內有 5 根趾骨。牙齒形狀和數目因種類不同而有很大差異,最多的有上百顆牙齒,最少的僅具一顆獨齒,甚至完全沒有外露的牙齒。除恆河豚外的所有齒鯨均無盲腸。  齒鯨的外鼻孔只有 1 個,不同於鬚鯨的 1 對(2 個),因此換氣時只能噴出一股水柱。抹香鯨類的鼻孔位於頭部左前方接近上頜處,呈裂縫形;海豚形類則位於頭頂偏後方,略呈圓形。  除淡水豚外的齒鯨都有豐厚的鯨脂。棲息於兩極海域的部分齒鯨,鯨脂層厚度可達 28 釐米。這些鯨脂可以提供浮力、抵抗來自掠食者的攻擊、能量儲存以及隔絕外界的低溫。剛出生的幼鯨缺乏鯨脂,有些種類透過毫毛代替保暖。

  

  齒鯨可發出高頻的鳴叫聲,且聲音多樣。

  齒鯨游泳動作較為迅速和靈活,小型種有騎浪行為。

  齒鯨大多結群活動,種群數量較大,海豚種群有時可達上千只之多。

  主要以魚類、烏賊等為食,個別齒鯨(如虎鯨)還會捕食鰭足類和其他鯨類等大型動物。

  齒鯨有時會在商業漁業中遭到誤捕,被困在漁網中或是意外吞下魚鉤。流刺網與圍網作業時常是鯨豚與其他海洋哺乳動物的常見死因之一。鯨豚也常受到海洋汙染的影響,由於牠們屬于海洋食物鏈的頂端,因此體內時常累積有高濃度的永續性有機汙染物,且齒鯨體內的濃度多半高於鬚鯨。這些汙染物也會透過哺乳傳染給幼鯨。汙染物會導致腸胃癌並且降低對感染疾病的抵抗力。除了有機汙染物外,鯨豚也會誤食塑料袋等海洋垃圾,這些垃圾無法經由消化道排出,進而造成胃腸的阻塞。而長江的汙染最後導致了白𬶨豚的功能性滅絕。環保主義者認為,軍用聲吶會干擾鯨魚活動,進而對牠們的存活造成威脅。有些科學家認為軍用聲吶會導致鯨魚擱淺,這些鯨魚為了躲避聲吶的干擾而快速上浮,導致減壓症產生而發生擱淺。
齒鯨小目(學名:Odontoceti)是現生鯨類的兩大演化支之一,多數種類口中長有細密而銳利的圓錐狀同型齒,用來捕食魚類和烏賊等,區別於主食磷蝦的鬚鯨。現存的齒鯨約 75 種,包括抹香鯨、喙鯨、淡水豚、海豚、鼠海豚、一角鯨 等,種類遠多於鬚鯨但體型普遍小於鬚鯨,且不同種類間體型差異極大,從 1 米長的侏海豚到 18 米長的抹香鯨不等。具備單個噴氣鼻孔。