Can you summarize the following document?
        
  人類使用深海載人潛水器和遙控水下航行器對挑戰者深淵進行探測。  首次載人探測是在1960年1月23日,瑞士探險家雅克·皮卡和美國探險家唐納德·沃爾什駕駛的裡雅斯特號深海潛艇首次下潛至挑戰者深淵,並停留了20分鐘,測得深度為10,916米,發現有魚和蝦等生物。  1995年3月4日,日本海溝號遙控水下航行器下潛至挑戰者深淵,測得深度為10,911米,發現有海蔘、蠕蟲和蝦等。  2009年5月31日,美國海神號遙控水下航行器下潛至挑戰者深淵。  第二次載人探測是加拿大奧斯卡得獎導演詹姆斯·法蘭西斯·卡麥隆,於2012年3月26日,駕駛單人潛艇深海挑戰者號(Deepsea Challenger),下潛2小時36分鐘之後,終於降落在10,898米(35,756呎)的挑戰者深淵海床。卡麥隆成為自1960年以來,第一位潛入這個世界最深淵的人,更是首位隻身潛入的探險家。他在地球最深淵逗留了3小時多一點。  第三次載人探測是在2019年4月28日,美國退休的海軍軍官和海底探險家維克多·韋斯科沃單獨駕駛DSV Limiting Factor抵達深度10,928米(35,853呎)處,比前記錄多了16米(52呎)。他在底部探測了四小時(248分鐘),也是目前單獨在深淵逗留時間最長的記錄。同年5月1日,Vescovo再度單獨下濳至10,927米處,成為世界記錄中第一位抵達深淵兩次的人;這次他停留了三小時(217分鐘)。他在挑戰者深淵海床上看到了塑料袋及糖果包裝紙。此行共有五次的科學及商業下潛任務至海溝底部(含之後5月3日、5月5日、5月7日的三次下潛),主要收集了生物、地質等樣本。
挑戰者深淵是太平洋馬裡亞納海溝的最深處,深約11,000米,同時也是世界上海洋最深處和地表最深的地方。該深度的壓力是海平面壓力的1100倍。