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  1963年3月14日出生於馬德里。父母都是巴達霍斯出身。父親佩德羅·安東尼奧·杜克是一名航空管制員,母親埃斯特雷杜·杜克是一名教師。一家人的祖先可以追溯到普拉森西亞文藝復興時期的雕塑家羅德里戈·杜克。根據民間傳說,他曾在16世紀初嘗試給自己安裝上翅膀,從普拉森西亞主教座堂的鐘樓上跳下,體驗飛行。  大學就讀於馬德里理工大學航天工程學院,1986年畢業後在GMV工作,後被分配到歐洲空間局太空運營中心。1992年5月入選歐洲空間局宇航員團隊,後在德國科隆的歐洲宇航員中心接受了基礎訓練,並在俄羅斯能源科研生產聯合公司完成了為期四周的培訓計劃。

  他的第一次太空飛行是乘坐美國發現號太空梭執行STS-95任務。任務時間是1998年10月29日至11月7日,共持續8天21小時。他的第二次飛行是作為短期考察乘員,於2003年10月18日乘坐俄羅斯聯盟TMA-3載人飛船前往國際空間站,10月28日返回地球。

  2003年至2006年,他在馬德里理工大學航天工程學院“使用者支援操作中心”擔任主任職位。該中心旨在代表西班牙,為歐洲空間局在國際空間站內的未來科學實驗專案提供技術支援。同時他也在大學教授部分航天科學課程。  2006年,他成為西班牙私人航天公司得摩斯影像的常務董事,該公司於2009年成功將第一顆西班牙地球觀測衛星“得摩斯一號”送入目標軌道。2011年,他成為公司的執行長。

  2011年10月復歸歐空局,重新成為宇航員,在2015年之前一直擔任航天執行辦公室負責人。他還負責歐空局未來宇航員以及其他公眾航天活動的人員篩選工作。

  2018年西班牙政府不信任案後,佩德羅·桑切斯成為西班牙首相。杜克被任命為科學、創新與大學事務大臣。  2019年3月4日,他在格拉納達出席了“西班牙人工智慧發展戰略”釋出會。  2020年1月,在第二次桑切斯內閣就任科學與創新大臣。
佩德羅·弗朗西斯科·杜克·杜克(,1963年-3月14日)是西班牙的第一位宇航員,航空工程師,現任西班牙首相佩德羅·桑切斯內閣的科學與創新大臣。