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  西班牙艦隊有130艘船,真正具有戰鬥能力的蓋倫帆船大約有20艘,另外有44艘武裝商船、23艘圓船、22艘差船、13艘輕帆船、4艘中船和4艘長船,人員總計三萬多人,陸軍約一萬九千人,總噸位57868噸。戰術是以搶登敵船為主(英國則以火炮遠距離攻擊)。

  1588年7月西多尼亞公爵乘坐「聖馬丁號」,率領西班牙艦隊向英國海域出發,艦隊剛出港口就受到大西洋風暴的猛襲。7月21日艦隊駛進英吉利海峽,22日凌晨英國艦隊順風向西班牙艦隊發動攻擊。此時英國長程火炮比西班牙多出三倍,炮火空前猛烈,「格蘭格林號」喪失戰鬥力。  23日黎明,西多尼亞公爵發動反擊,英艦「凱旋號」突圍而去。28日晚間英國艦隊發動火攻。7月29日西班牙艦隊決定回國,剩下的西班牙船艦隻乘著風勢向北逃亡,英艦緊追不放,不斷以砲火攻擊西班牙艦隊,後來又在海上遇上了大風暴。

  1587年英國女王伊麗莎白處死了信奉天主教的原蘇格蘭女王瑪麗,羅馬教皇頒佈詔書,號召對英國進行聖戰。西班牙對英宣戰,擴編了海上艦隊,命名為“最幸運的無敵艦隊”,向英國進發。

  因西班牙艦隊裝備的大多是短射程、威力大的加農砲,英格蘭艦隊使用的卻是射程較長、威力較低的長重砲,因此英格蘭艦隊在攻擊時總是能保持安全的距離,當時雙方主要使用的火砲有三種:加農砲、長重砲、皮里爾(射石砲,已過時),此外,西班牙艦隊總共還有其他多種的殺人火砲。

  西班牙採用的戰術是縱向發射,西班牙在艦隊上有許多武裝士兵,還有神父,近距離時採登船作戰與衝撞;而英國有優秀的砲手,採用舷側發射戰術,並以其較長射程,避開與西艦的登船作戰,事實上被西軍擊沉的只有兩艘,且沒有任何一艘英格蘭軍艦被擊沉。

  1588年10月回到西班牙時剩下43艘破船,幾乎全軍覆沒。西班牙艦隊的失敗宣告西班牙海權的極限,無法控制北海地區,但是西班牙卻從失敗中學到教訓,在西班牙珍寶船隊配備長重砲,有效反抗英國海盜船的劫掠。1596年英國海軍大將德雷克,在偷襲西班牙殖民地失敗後,因為負傷和痢疾,不治而亡。之後英西戰爭更是朝不利於英國發展,最後在1604年結束。一百多年後的1704年,獲得荷蘭資本的英國海軍,終於攻佔了西班牙南面的直布羅陀,使得西班牙本土受到威脅。
西班牙艦隊(西班牙語:或,即最幸運的艦隊或不可擊敗的艦隊、無敵艦隊)為16世紀後期著名的海上艦隊,是由西班牙國王腓力二世在1588年所派出,意圖征服英格蘭卻失敗的艦隊。無敵艦隊之役是英西戰爭中其中一個大型的戰役,也是戰爭過程之中第一個侵略性攻擊意圖。這場戰爭同時也是英國曆史中最有名的戰爭。在格瑞福蘭海戰(Battle of Gravelines)中,西班牙船艦被法蘭西斯·德雷克所領導的英國海軍用祕密武器即八艘火船擊散。