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  1993年,改組後的安託諾夫國營公司決定研發新的區域客機替換An-24與An-26,1997年9月17日完成首次試飛。52人座的An-140主要生產基地分為兩處,其中一個是位於烏克蘭東北部卡爾可夫的KHDABP航空廠,另一處是位於俄羅斯薩馬拉州首府薩馬拉市的Aviakorc航空廠,另外還有得到授權位於伊朗的IrAn-140.後段組裝廠-伊朗航空製造工業公司(HESA),組裝廠設在哈薩克,也提供了讓哈薩克官方、烏克蘭、蘇聯(應該是指安託諾夫設計局)進行三方會談的功能。

  以下列出的規格為 An-140,

  至2018年時,共有25架An-140在民航、軍隊及警政單位服務中

  2002年12月23日: 烏克蘭籍的雲霧哈爾科夫航空(Aeromist Kharkiv)2137航班(航空器註冊編號:UR-14003,機型:An-140),由土耳其土耳其特拉布宗機場起飛,準備於伊朗伊斯法罕降落時撞擊山腰墜毀。機上共有6名機組員及44名乘客,無人生還。其中有多位烏克蘭籍官員、頂尖民航設計師與工程師組團準備要參加HESA公司組裝的首架IrAn-140完工下線典禮。事故原因是機師在地形迴避雷達(Controlled Flight Into Terrain)輸入了不正確的衛星導航資料。  2005年8月12日: 伊朗籍的薩菲朗航空(Safiran Airlines)一架HESA制IrAn-140(航空器註冊編號:EP-SFD)由梅赫拉巴德國際機場飛往霍拉馬巴德機場的國內航班,因為發動機故障轉降阿拉克機場在降落時滑出跑道導致機體毀損,機上共有8名機組員及19名乘客,無人傷亡。事故主因是發動機的油門控制元件( Fuel control unit )故障。 航機直到2010年才由HESA公司修復,並且做為新零件的測試平臺,直到阿拉克事件後薩菲朗航空將旗下的2架飛機交付給HESA公司。後來這2架飛機移轉給了伊朗空中警察使用。  2005年12月23日: 亞塞拜然航空(Azerbaijan Airlines)217航班(航空器註冊編號:4K-AZ48,機型:IrAn-140-100),由亞塞拜然蓋達爾·阿利耶夫國際機場飛往哈薩克的阿克套機場不幸在裡海墬毀,機上共有5名機組員及18名乘客,無人生還。調查發現事故主因是機上的陀螺儀並未提供正確的航向及姿態訊息給機師,導致墜機。  2008年9月6日: 烏克蘭籍的南部航空(South Airlines)YG80航班(航空器註冊編號:UR-14004)執行由伊瓦諾的伊萬諾-弗蘭科夫斯克機場出發往鮑里斯波爾機場國內航班,機上有4名機組員及12名乘客。在降落前機師發現前起落架故障無法正常伸縮,通報機場後隨即被引導到已噴灑泡沫的跑道降落,航機平安降落無人傷亡。航機經3周檢修後重新投入營運。  2009年2月15日: 一架 HESA所有的IrAn-140-100測試機(航空器註冊編號:HESA 90-04),在伊斯法罕省的薩因沙赫爾市執行訓練飛行時墬毀,機上4名機組員遇難。  2014年8月10日: 伊朗籍塞伯漢航空(Sepahan Airlines)5915航班(國籍及登記號碼:EP-EPA,機型:IrAn-140-100),原訂由德黑蘭梅赫拉巴德國際機場飛往塔巴斯機場但起飛後隨即墬毀,機上共有8名機組員及40名乘客,9名乘客生還,其餘人員遇難。機場方面表示,在起飛離地前飛機的右側二號發動機(發動機為2008年出廠的Klimov TV3-117VMA-SBM1發動機)出現故障,飛行員雖然極力控制飛機並嘗試返回機場,但是無法保持飛行高度最後墜毀在機場西面的住宅區。
安託諾夫 An-140 是一款使用雙渦輪螺旋槳發動機的客機區域航線客機,由烏克蘭安託諾夫設計局設計出做為An-24的接替機型,可以擴充載貨空間與與在非標準跑道起降。