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  在1996年2月,德國開始發展一種多用途輪型裝甲車,此一概念早在1990年2月便有了端倪。在1998年4月,英國、法國和德國達成協議展開聯合研發計劃;英國稱為多用途輪型裝甲車系列(Multi Role Armoured Vehicle,MRAV),法國稱為步兵戰鬥車輛(,VBCI),德國則稱為地面戰鬥車輛(,GTK);而三國主要的廠商合資成立裝甲科技公司(ARTEC GmbH,由英國維克斯(Alvis Vickers Ltd),德國克勞.馬費.偉格曼(Krauss-Maffei Wegmann,KMW)、萊茵金屬陸地系統(Rheinmetall Landsysteme),法國GIAT合資成立,此外也受到歐洲武器協會(European Armaments Agency)管理。然而隨後在法國內部的政治壓力下,法方在1999年宣佈退出聯合專案,VBCI遂成為純法國的本土計劃,宛若當年法國退出EFA歐洲共同戰機計劃、自行開發飆風戰機的翻版。  隨後英、德兩國在1999年11月成立聯合武裝合作組織(OCCAR)。在2001年2月荷蘭加入這個研發團隊,荷蘭稱為人員武裝載具(Pantser Wiel Voertuig,PWV),而荷蘭的參與廠商為史托克(Stork),一同加入了ARTEC GmbH集團。2002年12月,MRAV正式被命名為拳師(Boxer)。  依照原訂計劃,英、德、荷將各獲得四輛拳師型原型車進行測試。首批拳師型量產型的生產作業原訂在2004年展開,並於2007年開始運交,第一批共將生產600輛,英、德、荷各分得200輛。英、德、荷三國對拳師型預估會有2000輛以上的總需求量,德國需要1000輛,英國的需求是775輛 ;荷蘭原本打算購買384輛,稍後則將採購量減為200輛,騰出的經費改向瑞典購買一批CV90裝甲戰鬥車。英國最初打算以拳師型取代現役的CVR(T)、Saxson GWR、FV-430等履帶與或輪型裝甲車輛,德國則會以之汰換現役M-113、Fuchs Tpz 1等裝甲車輛,併成為德國籌建中的快速反應部隊的主要裝備,在長遠的未來甚至將逐步取代豹二戰車成為德國陸軍的骨幹兵力。相較於國際市場上其他輪型裝甲車, 拳師型是罕見的重量級車種,戰鬥重量高達33ton,甚至比許多傳統履帶裝步戰車還重;即便如此,空中客車新一代的A-400M運輸機還是能搭載一輛。  拳師型首輛原型車(APC裝甲運兵車型)在2002年12月出廠並移交德國陸軍,英國的首輛原型車亦在2003年出廠。在2003年初,英、德、荷三國確定拳師型的生產作業分工,其中英國負責車體,德國負責引擎、傳動系統、電子裝備,荷蘭則製造其他次系統。在2003年7月,英國維克斯宣佈退出計劃,理由是認為車體生產過程高於預期,判斷無法依照合約完成;不過英方退出的真正原因,是英國陸軍準備展開重量較輕、利於空運的未來快速投射武力系統(Future Rapid Effects System,FRES),而車重過大的MRAV顯然不符需求,因此遭到維克斯斷然放棄。在退出前,維克斯還是會完成原訂分內的研發工作;而英國之前也有斷然退出歐洲武器合作研發計劃的前科,就是1999年退出原先英、法、義合作的水平線(Horizon)導彈驅逐艦計劃。 在2003年10月依照荷蘭陸軍要求設計的首輛拳師APC原型車交付荷蘭陸軍。  英國退出後,德國接手拳師型主要的發展與生產責任,由KMW負責生產APC裝甲運兵型與戰場救護車型,萊茵金屬陸地系統負責生產指揮車型;而荷蘭史托克公司則生產為荷蘭陸軍設計的戰場救護車、運輸型、裝甲救濟車與指揮車型等。由於英國退出、發展時程拖延等因素,原本預定在2004年展開的拳師型量產作業,被迫大幅推延到2008年才展開。 在2006年6月,荷蘭批准採購200輛拳師型的計劃,包括55輛指揮車型、58輛戰場救護車型、27輛運輸車型、19輛運輸/通訊指揮車型與41輛戰鬥工兵車,用以取代荷蘭皇家陸軍的M577指揮車和支援型的YPR-765 裝甲車。從2011年起交付,並預定在2016年交付完畢,在荷蘭皇家陸軍的編制中,拳師裝甲車被命名為裝甲輪型車輛(,PWV)。德國聯邦議會也在2006年12月正式通過德國陸軍購買第一批272輛 拳師型,其中包括135輛APC型、65輛指揮車型與72輛戰場救護車型,從2009年起交貨,開始替換德軍現役M-113與狐式等裝甲車,德國陸軍最終希望能採購600輛以上的拳師型。

  拳師型最大的革新是採用模組化車身─任務艙模組化設計。基本設計乃由一具車體(底盤)外加一具整合於車體後方的任務模組段以及一具駕駛艙模組組成,而模組段除了需由底盤供應電力之外,與車體的運作是完全無關的 ;每個模組設有中央處理單元,只需在現地輸入資訊就能完成變更,幾乎等於隨插即用,因此能在野戰條件下於一小時內完成模組艙段的更換。只要換裝不同的模組段,同一車體能變換為不同功能的車型,具備更好的任務彈性 ;例如,以往12輛不同裝甲車才能擔負的任務,拳師型或許只需要6至8輛底盤與5個多餘的任務模組就能勝任,減低了前線兵力的後勤維持壓力。也因為模組化、標準化,不僅簡化了拳師型生產線的作業流程,服役操作的後勤維修成本也顯著降低,並利於在戰地迅速更換受損模組的或者未來效能、功能的擴充。不過由於任務模組艙本身不具備支撐整體結構的效果,導致共通底盤需要更大的結構強度來承受模組艙在戰術運作或遭敵火命中時的應力,這是導致拳師型重量大幅攀升的主要原因之一。  拳師型由高硬度鋼板製造,車體前方傾斜角度極大,使用三明治複合裝甲,避彈性頗佳並加裝先進的模組化裝甲,頂部則裝有陶瓷裝甲板以對抗攻頂次彈械增加防護,車體能抵擋俄製14.5mm重機槍的攻擊。複合裝甲以螺栓固定在車體上,有利更換受損裝甲模組或換裝更先進裝甲模組 。 底盤擁有多層間隙式裝甲,能有效吸收地雷爆震的衝擊。拳師型無論是駕駛或步兵艙座位都採用懸掛式座椅,座椅結構不與底盤直接接觸,能避免將地雷爆震直接傳遞給座椅上的人員,減輕可能的傷害。 為了降低被敵方發現的機率,拳師型非常重視匿蹤效能,將雷達、熱訊號以及噪音降至最低,這包括將外觀輪廓設計得簡潔平整並採用傾角來減少雷達截面積。  拳師型使用一具德國MTU8V 199TE20柴油機,搭配艾力森(Allison)自動變速箱,最大輸出功率高達720馬力,推重比21.5,最大路速達103km/hr,續航力高達1050km。 配備先進的全向獨立懸吊系統,四輪同步轉向系統(前二對路輪),其中任一對轉向輪的失效並不會影像另一對轉向輪的運作及中央胎壓控制系統(Central Tyre Inflation System,CTIS)以適應不同的路面。 八輪型拳師型具有14立方米的車內容量,承載能力為8ton。拳師型八輪APC型包含步兵、車員,總共可容納12名人員。 目前已經推出的拳師型任務模組包括戰鬥指揮模組、救護車模組、運輸模組、野戰醫療模組、救濟保修模組、裝甲運兵模組與120mm迫砲車模組,日後如有客戶需要,也會生產裝步戰車、中口徑火砲等任務模組。

  除了模組化的任務段以及駕駛艙之外,也允許其可選擇兩種不同的懸吊系統與行走裝置。 每種任務模組段都設有三個艙門(兩側與尾部)供人員進出,任務模組段與車體的組合或分離可在一小時內完成。 拳師型有兩種基本型:裝甲運兵車(APC)以及指揮車;武裝方面,端視使用何種模組段或者買主的需求而有不同的選擇。  目前已經推出的任務模組包括戰鬥指揮模組、救護車模組、運輸模組、野戰醫療模組、救濟保修模組、裝甲運兵模組與120mm迫砲車模組。  德國的APC構型配備KMW公司研發的1530型旋轉砲座,配備一挺40mm榴彈機槍,規劃加裝EADS與KWM合作的MUSS主動式軟殺防護系統。 荷蘭的APC構型則使用一具Thales的無人遙控武器站,一挺12.7mm機槍與紅外線熱影像觀測儀 。  裝步戰車型號(IFV)將使用配備機砲砲塔的模組,裝有30mm機砲以及7.62mm同軸機槍。  荷蘭與英國還分別研發拳師型救護車模組(英國的是Armoured Treatment and Evacuation Vehicle,ATEV),可容納三具擔架或六個供輕傷者使用的傷兵座位。
拳師裝甲車(英語:Boxer wheeled armored vehicle),為德—荷兩國聯合開發的多用途輪型裝甲車,特別設計成可以依照任務型別更換合適的任務模組。此車由ARTEC GmbH(裝甲車輛科技)工業集團生產,(聯合軍備合作組織)負責管理此專案。ARTEC GmbH 總部位於慕尼黑,德國母公司為克勞斯-瑪菲·威格曼和(RMMV),荷蘭母公司為萊茵金屬曼恩軍用車輛荷蘭 B.V.(Rheinmetall MAN Military Vehicles Nederland B.V)。萊茵金屬公司在此合資企業中佔有64%的股權。