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  柔然在五世紀上半葉入主漠北,繼而攻打西域諸國。位於柔然西面的悅般曾經與柔然結好,並可能合作逐走烏孫。烏孫西遷後,兩國瓜分烏孫的土地,悅般遷入烏孫故土,位於烏孫西北。後來柔然與悅般反目,屢次交戰,時間在柔然大檀可汗(414年-429年)在位期間。  北魏太武帝希望聯合悅般夾擊柔然,太廷三年(437年)董琬、高明出使西域期間可能曾經會晤悅般王。太平真君九年(448年),悅般遺使北魏求援,希望東西合擊柔然。柔然處可汗吐賀真(444年-464年)因此喪失了鄯善、焉耆,其後的反攻卻成功奪回焉耆,繼而滅高昌沮渠氏政權,以十分忠於柔然的闞伯周為高昌王,高昌成了柔然的傀儡政權。柔然沒有停止侵擾悅般,悅般隨後西遷歐洲,估計是被柔然迫走。

  以下為《魏書·西域傳·悅般傳》的記載:

  《魏書》、《北史》載有少量悅般的資料,之後悅般再沒有出現在任何史籍上。國內外學者對悅般的起源看法不一。

  中國社會科學院學者餘太山在著作《嚈噠史研究》指出悅般可能屬於北匈奴其中一個部落。

  日本學者松田壽男在《古代天山歷史地理學研究》提出悅般應是嚈噠人。

  中國學者周學鋒認為悅般是被嚈噠滅國後四處流徙的貴霜人。並假設他們操阿爾泰語系突厥語。

  悅般被認為與黑汗王朝中的樣磨有關,另一說他們是阿瓦爾人祖先。西方漢學家莊延齡分析悅般及阿瓦爾的族名,認為兩者有所聯絡。哈薩克人認為大玉茲中的阿勒班是悅般後代。
悅般是北魏時一個西域國家,最初在龜茲以北遊牧,其後活動於烏孫西北(大約在今日的七河地區),最早出現在《魏書》,記載為“匈奴北單于之部落”,即竇憲打敗又西走的無名號北單于,悅般為這位北單于所帶領的部落中老弱者的後裔,而北單于本人則率領另一部逃入康居。周學鋒認為,根據《魏書·西域傳·悅般傳》的記載,悅般在西域活動的時間應該不長。有關悅般的記載始於北魏太武帝太廷三年(437年),董琬、高明出使西域,最後的記載在北魏太武帝太平真君九年(448年),前後大約12年。但其歷史卻可追溯到東漢時期。