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  古代曾冊封多位“大元帥”、“兵馬大元帥”和“天下兵馬大元帥”。但嚴格意義上,以上稱呼都是職務而非軍階,相當於現代的“陸軍司令”、“軍隊總參謀長”和“陸海軍總司令”等職位。

  近代光緒皇帝、監國攝政王載灃(“陸海軍大元帥”)、黎元洪(“假定大元帥”)、孫文(“陸海軍大元帥”)、張作霖(“陸海軍大元帥”)以及蔣中正(“陸海空軍大元帥”)的“大元帥”稱號同鄰國大日本帝國的大元帥、大韓帝國的大元帥一樣,亦是國家元首或國家最高領導人為最高統帥職務而不是軍銜。

  1937年因七七事變,中日全面戰爭爆發,8月12日成立國防最高會議,並推舉國民政府軍事委員會委員長蔣中正為陸海空軍大元帥(職務非軍階),8月17日由國民政府主席林森特授之,以統率三軍對日抗戰。

  1955年2月8日中華人民共和國第一屆全國人民代表大會常務委員會第六次會議,通過《中國人民解放軍軍官服役條例》設立“中華人民共和國大元帥”為最高軍銜,授予“對建立全國人民武裝力量和領導全國人民武裝力量進行革命戰爭、立有卓越功勳的最高統帥”(該條例第9條第1款)。當時只有毛澤東符合條件,但由於毛澤東本人拒絕接受,所以直至1965年該條例廢止為止,此軍銜仍然空缺。

  朝鮮人民軍最高司令官金日成元帥在1992年4月13日被授予“共和國大元帥”軍事稱號,慶祝其80歲大壽。2012年2月14日,朝鮮勞動黨中央委員會、中央軍事委員會、國防委員會、最高人民會議常任委員會追授已故領導人金正日“共和國大元帥”軍事稱號,金正日為21世紀第一位被授予大元帥軍銜的人士。

  

  “大元帥”軍銜啟用為中世紀末期的法國。但是並非“制度軍銜”,而是“臨時軍銜”。(即在戰爭爆發時授予,在戰爭結束時收回)。如沙俄的蘇沃洛夫與庫圖佐夫均被授予大元帥稱號,但沙俄官階表中並無“大元帥”級別。

  大元帥軍銜作為現代正式軍銜被授予到軍人身上這始於“西班牙大元帥”佛朗哥。他在推翻了西班牙第二共和國建立獨裁統治後,便自封為“西班牙大元帥”。  此後蘇聯、多明尼加及朝鮮等國亦曾設立此軍銜。
大元帥(),是軍銜體系中的最高等級,一般授予一國武裝力量的最高統帥。另外中華民國的特級上將、納粹德國的帝國元帥、法西斯義大利的最高帝國元帥,以及美國在1903年授予喬治·杜威海軍特級上將,在1919年授予約翰·潘興陸軍特級上將和在1976年追授開國總統喬治·華盛頓的合眾國特級上將(英語:General of the Armies of the United States)等軍銜均可以視為大元帥。