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  在1950年代之前,城市通常在可從市中心步行到的範圍內發展,而且商店比鄰住家。隨著大眾運輸系統的演進,城市的範圍逐漸沿著系統線路向外延伸,發展出了等市郊社群。然而在汽車普及以後,城市的設計發展開始專注於滿足汽車的需求。以美國而言,因為道路不斷地向郊外延伸,使得都市的發展也向郊區蔓延,低密度單戶獨立式的街區無序地擴張。且因為都市計劃法規的制定與實施,分隔了住宅區與工商業發展區域,上班路途的遙遠和經濟活動的物理隔閡使得民眾不得不依賴小汽車,這更讓汽車的地位變得不可或缺,甚至產生了大眾運輸虧損、交通壅擠、侵蝕開放空間、汙染空氣等都市發展的問題。  在1960年代簡·雅各布斯、等人開始探討都市過度現代化所產生的問題,簡·雅各布斯在1961年於專書《美國大城市的死與生》中提到,「步行」是人們最常使用的方式,應該注重土地的混合使用和人行步道的舒適性與安全性。同時,法國建築師也提出了「軟建築」的概念,並應用於法國的,取得了相當的成功。  上述學者在1960年代各自提出了他們的理念後,新都市主義的概念在1970年代逐漸成型,其中包括提出的「歐洲」城市重建的城市願景和理論模型,以及克里斯托佛·亞歷山大的。「新都市主義」一詞在1980年代中期出現。 但直到1990年代初期「新都市主義」才被當作普遍的學術名詞使用。  1991年,加州沙加緬度的一個非營利公民團體,,邀請彼得·卡爾索普、安德魯·杜安尼等建築師制定一套社群規劃的原則,因為會議舉行地點位於阿赫瓦尼酒店,因此這套原則也被稱為「阿赫瓦尼原則」。, 彼得·卡爾索普、安德魯·杜安尼、、伊麗莎白·穆勒(Elizabeth Moule)等建築師在1993年於芝加哥成立了新都市主義協會,希望能突破二戰以來都市無止境擴充套件的囹圄,創造多樣化、人性化、緊湊、混合的鄰里社群,1996年的CNU第四次大會中提出了《新都市主義憲章》。  2009年CNU創始人其中的伊麗莎白·穆勒、漢克·迪特馬爾(Hank Dittmar)和Stefanos Polyzoides提出了「可持續的建築和城市計劃」解釋新都市主義和可持續發展的關係。

  新都市主義希望能夠回覆傳統的都市型態,並設想了一個以鐵路車站為中心沿周圍向外發展出商業區與住宅區的都市模型。為了解決過度依賴小汽車的問題,都市構造以鐵路或公共汽車等大眾運輸作為基礎。在美國的波特蘭市等地,實施了包含「以鐵路車站為中心泊車轉乘」在內的許多計劃。  新都市主義者希望能改善與土地使用相關的各種方面,不僅影響各行政區的都市計劃,更能滲透到街區層級的都市計劃或設計。透過都市開發、都市再開發或是都市再生等方法,冀望縮短都市內商業區與住宅區的距離到人們可方便到達的程度。並且注重自行車與大眾運輸的發展。

  有許多的專有名詞或概念與新都市主義相近或與之重複。新傳統發展(Neotraditional Development)、傳統鄰里社群設計或新傳統設計(Neotraditional neighborhood design)的概念通常和新都市主義有關,這三種設計手法指的是以傳統建築風格與都市風貌建造完整的新城鎮或新社群,而不是規模較小的填入式發展或再開發。 而在美國發展新都市主義的同時,歐洲地區提倡的緊湊都市其概念也與新都市主義類似。傳統都市主義(Traditional Urbanism)這個術語也被反感「新」這個字的學者用來描述新都市主義的概念。也有學者認為應使用人行都市主義(Walkable Urbanism)這個詞彙來取代新都市主義。空間工作者(Placemaking)則用來泛指研究新都市主義的群體。公共交通導向型開發(Transit-Oriented Development)有時也被認為由新都市主義提議者彼得·卡爾索普所提出。

  美國的一名記者在1996年於發表的一篇文章中譴責新都市主義是「一場大騙局」, 他認為新都市主義本質上是一個營銷計劃,以重新包裝傳統郊區蔓延背後的懷舊概念和空洞口號。 反對新都市主義的人認為,透過混合社群內居民的收入來解決都市問題的方法缺乏統計證據。 雖然有些研究指出混合社群內的收入發展可以解決貧困的問題, 但也有部分研究不認同這樣的觀點。  不同於上述的意見,有些人反對新都市主義的原因是因為新都市主義不夠激進,無法促進步行、自行車或大眾運輸的發展。他們認為應該完全禁止汽車進入社群內,米高·亞瑟提出新徒步主義(New Pedestrianism),通過發展行人專用道路來進一步提升行人的地位。史蒂芬·米莉亞(Steve Melia)則提出了的概念,限制汽車的方便性,並且提升行人和自行車路網的連通性,讓行人和自行車比汽車更具有時間和便利優勢,且保持了囊底路提升社群治安的能力。
新都市主義(英語:New urbanism)是一種城市設計的理念,該理念希望建設可以容納各種不同住房和工作崗位的步行社群,並改善環境。新都市主義起源於20世紀80年代初的美國,並逐漸影響了地產開發、城市規劃和市政土地利用戰略的許多方面。