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  當胎兒在母體內發育三至四個月時,指紋就已經形成,但兒童在成長期間指紋會略有改變,直到青春期14歲左右時才會定型。指腹和人體大部分面板的構造相近,同樣有汗腺分佈,每個手指平均每一小時排洩的汗液為0.0625c.c.,其成分大部分為水分,另外尚有蛋白質、脂肪、尿素和其他有機化合物。有時候這些印痕是隱而未見的,但是利用一些化學方法,例如用α-氰基丙烯酸乙酯(cyanoacrylate)薰顯,或噴灑寧海德林(Ninhydrin)在可能有指紋之處,可使指紋現形。

  1967年9月英國倫敦舉行了國際皮紋學研究會議,確定了分類法。將指紋分成三大類十一種基本型別。  鬥形紋(亞型:靶心鬥、螺旋紋、伸長鬥、雙斗紋、內破鬥);  箕形紋(亞型:正箕紋、反箕紋、變形紋):  弧形紋(亞型:簡單弧、帳弧)。  亨利氏指紋分類法依照指紋形狀將指紋分成鬥形紋、箕形紋和弧形紋三大類: 此外,根據紋線的長短,還可分為眼形線、棒形線、交叉線、分離線。  美國聯邦調查局所管理的指紋資料庫名為IAFIS,內容包括4700萬組指紋,使用的分類法為八大型別分析法:

  人類(很多靈長類也有類似的)指紋、掌紋、足底紋分佈在手、腳用力的部位,與身體其它部分如軀幹、四肢的面板明顯不同。從解剖學上,指紋、掌紋、足底紋是表皮層與真皮層之間的真皮組織向表皮的凸起,稱為真皮乳頭(Dermal papillae),從而增加了真皮層與表皮層的接觸面積,為表皮層底部細胞提供了更好的營養與氧氣輸送。手面、腳底的真皮乳頭還起到加固真皮層與表皮層的物理連線,防止在受力狀態下兩層物理連線被撕開。

  指紋是早期生物統計學主要的研究之一,科學家們利用指紋的一些物理特性來將它們加以定義,目前沒有清楚的資料足以顯示最早被使用的是哪種指印,有許多例子早於歷史記錄。比較確切的記錄如下:

  

  中國早在距今2500年前的戰國後期,就開始利用犯罪現場遺留下來的罪犯指紋進行破案。1975年在湖北省雲夢縣發掘的“雲夢竹簡”中的《封診式·穴盜》簡,詳細而生動地記錄了一起罪犯挖洞進入一戶人家進行盜竊的犯罪案件。竹簡不僅詳細地記載了罪犯所挖地洞的位置、形狀、大小以及罪犯挖洞所用的工具,而且特別強調了犯罪現場和地洞的洞壁上留下了罪犯的“膝、手跡六處”。  秦朝以後,利用指紋破案的案例就比較常見了。到了唐代,指紋已應用於文書契約;在宋代,手印已正式成為刑事訴訟的物證;元代以後,指紋破案的技術在中國已經日臻完善,且在民事和刑事訴訟中得到了較為廣泛的應用

  目前已被證實部分「光學指紋CCD感測器」會接受偽造的乳膠指紋。

  6.
指紋是靈長類動物手指末端指腹上由凹凸的面板所形成的紋路,也可指這些紋路在物體上印下的印痕。