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  1960年代阿根廷開始計劃換裝來自二次世界大戰的剩餘裝備(包括英國的螢火蟲雪曼坦克與M3半履帶車)而向美國提出購買需求,但是美國僅同意提供M113裝甲運兵車與M41坦克(實際上並未運交),阿根廷於是轉向歐洲國家尋求出售的意願,並且可以引進到國內生產。  1973年阿根廷國防部提出新的坦克效能需求,其中包括重量不能超過30公噸,最大行駛速度70公里/時,行駛距離最少500公里。主要裝備是一門105毫米坦克炮,兩挺機槍與榴彈發射器。由於欠缺相關經驗,阿根廷找上德國 Thyssen-Henschel公司協助設計和建立生產線。 Thyssen-Henschel公司經過評估,決定以德國陸軍的鼬鼠式裝甲戰鬥步兵車的車體為基礎來開發。  第一輛原型車於1976年在德國出廠,接著展開兩年的各項測試。阿根廷方面則是從1979年開始生產。原先計劃生產至少200輛坦克與300輛使用相同車體的裝步戰車,然而受到經濟不景氣的影響,預算大幅刪減,最後僅生產350輛坦克。  除了坦克以外,其他使用這個車體的車種還包括裝步戰車,使用義大利制155毫米榴彈炮的自走炮,坦克救濟車,多管火箭發射車和彈藥補給車。

  TAM坦克的外觀沿襲自德國的鼬鼠裝步戰車,發動機艙在坦克右前方,駕駛位於左側。車身與炮塔都是焊接鋼板結構。炮塔裝有一門105毫米L7A2坦克砲,可以使用所有北約標準彈藥,車內共攜帶50發炮彈(20發在炮塔內)。  車長,炮手與裝填手都位於可以360度旋轉的炮塔以內,其中車長和炮手在右側。  其他的武器還包括一挺與主炮同軸,以及位於車長出入口的7.62毫米機槍。煙霧彈發射器安裝在炮塔的兩側。  TAM坦克的動力是一具MB883 Ka-500,6汽缸柴油發動機。最大輸出為720匹馬力(2400轉)。液壓機械變速器提供4段前進與4段後退的輸出。  TAM坦克有6個使用扭力杆的路輪與3個迴帶輪,第一,第二,第五和第六對路輪另外安裝液壓減震器。

  TAM坦克的底盤發展出許多延伸型,計劃初始目標為設計一輛戰鬥步兵車,1977年完成了Vehículo de Combate Transporte de Personal(人員運輸車)的原型車,簡稱VCTP。VCTP連同駕駛共可承載12人,包含一名小隊隊長和九名步兵,所有小隊成員均可從車體內部對外射擊,VCTP本身亦擁有配備萊茵金屬公司製造的Rh-202 20毫米全自動加農砲砲塔為武裝,共可搭載880發彈藥,包括DM63脫殼穿甲彈,另有一挺7.62 毫米 FN MAG 60-20機槍至於砲塔頂部,士兵可開啟車體後方的艙門直接將機槍拆下使用。車長共有七具潛望鏡,射手則有三具。  延伸型中還包括Vehículo de Combate de Artillería de 155 mm(155毫米自走砲),簡稱VCA 155;Vehículo de Combate Transporte de Mortero(人員運輸迫砲車),簡稱VCTM。VCA 155是將極為瘦長的TAM底盤與義大利奧托梅萊拉公司的Palmaria 155毫米自走砲砲塔拼裝而成,可攜帶28發標準彈,其中23發放置在砲塔內;VCTM則是裝備AM-50 120 毫米迫砲,其射程達9500米,射速為8至12發/每分鐘。另外,1982年以TAM車體為設計藍圖的另一輛延伸車型還有Vehículo de Combate Puesto de Mando(戰場指揮車),簡稱VCPC;1986年又設計了Vehículo de Combate Lanzacohetes(火箭發射車),可同時裝配160毫米與350毫米的火箭,另外還有Vehículo de Combate Ambulancia(戰場醫護車,簡稱VCA)和Vehículo de Combate de Recuperación(戰場救濟車,簡稱VCRT)等兩種延伸型。

  生產線從1979年啟動,原定計劃要建造512輛TAM,包括200輛TAM主戰坦克與312輛VCTP戰鬥步兵車。1983年因財政上的困難只完成了150輛TAM與100輛VCTP。這些車輛是由阿根廷政府於1980年3月成立的TAMSE公司(Tanque Argentino Mediano Sociedad del Estado)承包製造,70%的零元件在阿根廷生產,剩下30%的通訊、光學、射控零件則是在德國生產。1983年原定外銷祕魯的80輛TAM中已生產的20輛TAM與26輛VCTP因訂單取消轉移交給阿根廷陸軍。1991年TAMSE公司和TAM計劃均遭到終止,雖然在1994年TAMSE曾重啟生產完成120量的TAM與VCTP以替代阿根廷陸軍第二裝甲旅的M4雪曼。1995年時,阿根廷陸軍總共配備200輛TAM與216輛VCTP與VCPC裝甲運兵車,1990年原定要開始生產25輛的VCA-155自走砲,最後在1995年也只完成並移交19輛以及另外50輛VCTM迫砲車,其他延伸型包括VCLC、VCA及VCRT因為預算限制始終都沒有投入生產。  TAMSE的生產工廠共佔地9600平方米,工廠有兩個存放零件的倉庫、品管實驗室、此計劃的辦公室、工程測試用的機房與靶場。

  雖然TAM從來沒有出口紀錄,但是過去有為數不少的國家展現購買的興趣。1981年馬來西亞簽訂一份總數102輛TAM系列的訂單,包括TAM、VCTP和VCRT(分別命名為獅式、虎式、象式)最後沒有任何一輛運交成功,因為後來馬來西亞定轉購波蘭的PT-91。1983年中,還有來自祕魯一份80輛TAM系列的訂單,在完成20輛TAM後因預算問題合約被終止。1984年巴拿馬也提供一份的訂單,但最後還是告吹。1989年,TAM與美國魟魚式輕型坦克、奧地利SK-105槍騎兵還有法國AMX-13-105輕戰車參與厄瓜多的採購案,在總分1000分的評比中TAM得到950分,第二名的競爭者得分是750分,最後厄瓜多仍然沒有采購TAM。  在中東,伊朗和沙烏地阿拉伯都展現了對TAM的興趣,伊朗交易案的失敗一部分起因於沙烏地阿拉伯和伊拉克對德國當局抗議,不過TAMSE試圖透過巴拿馬的Agrometal公司銷售60輛TAM並以合約的10%作為佣金,為此TAMSE刻意降低售價,此舉也激怒了伊朗當局政府,至於沙烏地阿拉伯的訂單也因為以色列對德國的抗議而取消,最後兩個訂單都沒有成行。外銷接連失敗的,1995年阿根廷政府關閉了TAMSE的生產工廠。  TAM並未參與福克蘭島戰爭,直到戰爭結束TAM仍沒來的及服役。之後有17輛VCTP部屬到南斯拉夫協助聯合國的維安行動。
TAM的全名是Tanque Argentino Mediano(亦即阿根廷中型坦克)目前服役於阿根廷陸軍,在缺乏坦克製造經驗與資源的情形下,由阿根廷國防部發包給德國Thyssen Henschel公司(2000年與萊茵金屬合併)。車體是由德國與阿根廷的工程師團隊共同研發,其底盤是以德國貂鼠式步兵戰車為基礎。