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  第二次世界大戰結束之際,蘇聯意識到戰略轟炸機與核子彈搭配之驚人效果,現有的防空火炮在這種大規模毀滅武器下有如兒戲,在得到納粹德國工程師與技術的加持下長程防空武器迅速的研製完成;如S-25、S-75導彈,然而1950年代朝鮮戰爭出現時挑戰了軍事將領的想定-全面性核戰並不一定實現,大規模傳統戰爭仍然有機會實施。而在一支以美國為首,強大且鋪天蓋地的西方空中武力威脅之下,不只有防禦戰略轟炸機需要防空導彈,而是所有部隊都需要防空導彈的保護。因此蘇聯斥資為戰術部隊打造全領域的導彈防禦體系,1960年代時,該體系包括了:  1960年,託羅波夫OKB-134特種工程設計局研製(後轉由科洛姆納(Kolomna)設計局承擔,此後蘇聯各型行動式防空導彈都由此設計局研製)箭-2型防空導彈,蘇聯在開發過程時取得了美國FIM-43紅眼行動式防空導彈的所有資料,因此設計上有大量借鑑該型導彈設計,但同時融合了蘇聯自己開發的成果。由於蘇聯在製造科技上始終無法突破微型化紅外線尋標器製造技術,因此在第一款投入的箭-2式時使用了比紅眼導彈設計更簡略的紅外線尋標器設計。即使以較為簡略的設計解套,但箭-2型仍然要到1968年才正式服役,比原先預定要晚上5年。西方將本型導彈定名為SA-7A、導彈正式編號9K32、彈頭編號9M32。  同前所述,9K32的設計使用的尋標器科技比西方國家首先運用的硫化鉛焦電型紅外線感測器還要原始,缺少冷卻單元,這意味者尋標器的搜尋能力更加不可靠,容易遭到背景輻射或人為誘餌給欺瞞。同時,噴射機發散熱訊號最大的部位並非噴嘴,是噴嘴後方的尾焰;彈頭重量不足在尾焰段即引爆的導彈往往難以給強度較高的噴射機目標緻命一擊。因此9K32只生產了不多之後即停產,而且在1968年投入部隊之際便開始研發改良型,分別為9K32M(SA-7B)與改良幅度更大的方案:9K36箭-3式(SA-14)。

  9K32箭-2導彈,彈體型號9M32,發射筒型號9P54/9P54M,鉗式底座發射機構型號9P53/9P58,熱電池型號9B17(可持續工作40秒),移動式測試保養裝置型號9V810M,訓練模擬裝置型號9F620/9F622/9F626。敵我識別器安裝在發射者的頭盔上。彈體前部有兩片矩形可動控制翼,後部有四片傾斜矩形穩定翼。使用非製冷單元硫化鉛紅外探測器導引頭,使得“箭-2”導彈只具有有限的後半球尋的能力,對紅外欺騙與調製干擾沒有防護。一具固體助推器與一部單室雙推力固體火箭發動機,起飛工作時間0.5秒,續航工作時間2秒。

  “射後不理”,但由於是第一代紅外尋的制導,飛行器可以利用太陽作為熱源或在多山地區利用地面熱源有效躲避箭-2導彈的攻擊。"箭-2"導彈在許多國家被使用與生產。1970年代,蘇聯米-24武裝直升機也安裝了“箭-2”導彈用於打擊敵空中目標。操縱者目視發現目標,可使用敵我識別器辨識哪一方的飛行器。啟動尋的系統電路需要4-6秒鐘,此後發動機點火需0.8秒。導彈飛行中繞其長軸旋轉穩定(20rps)。採用尾追方式攻擊高速飛機,採取迎頭方式攻擊直升機。彈頭爆炸時的衝擊波與預製碎片摧毀目標。發射具可重灌填5次。  箭-2防空導彈以班為火力單位配屬於蘇聯陸軍分隊、炮兵分隊和地空導彈分隊,主要用於掩護前沿部隊,可以單兵攜帶隨步兵推進,也可以裝在越野車上伴隨摩托化部隊機動。箭-2 導彈可以採用立姿和跪姿兩種狀態進行射擊。蘇制箭-2曾參加過越南戰爭、第四次中東戰爭、福克蘭群島戰爭和海灣戰爭。  越南戰爭中,“箭-2”防空導彈祕密進入越南,對美軍實施低空突擊的F-105雷長、F-4幽靈II戰鬥機構成嚴重威脅。越軍曾使用“箭-2”導彈在3個月時間內擊落了24架美機、27架美直升機,命中概率為33%。  第四次中東戰爭中,埃及和敘利亞曾使用八聯裝自行式“箭-2M”防空導彈,造成以色列低空飛機和直升機大量損失,導致以色列空軍在開戰一週內損失78架飛機。整個戰爭期間,損失的115架飛機只有5架是在空戰中被擊落。雖然給了阿拉伯軍隊極其有限的先發優勢,但這也使得美國、以色列均採取有效的紅外欺騙以及紅外干擾對抗措施,使得箭-2導彈的弱點暴露無遺。  海灣戰爭時期,伊拉克雖然在最後徹底失敗,但是其所裝備的箭-2單兵防空導彈仍舊對多國聯軍造成嚴重威脅。

  很快於1970年推出“箭-2”的小改型號「箭-2M」(美國代號SA-7B,導彈型號9M32M),這是最常見的生產型號。仍然使用非冷卻紅外導引頭,但加裝了濾光片以抑制外部干擾。改進了起飛發動機以增加射程與射高。斜距射程達到4.2 km,最大射高2300米,最大飛行速度500M/S(1.75馬赫).。  1974年一種更大的改型9K34「箭-3」(SA-14「小妖精」,導彈型號9M36)。  1997年科洛姆納(Kolomna)設計局推出了“箭-2”的現代化改裝,採用雙制式紅外尋的系統9E46M以及可以對抗各種紅外干擾的更為複雜的制導系統。  9K32的海軍艦載型號美國稱其為SA-N-5。  中國的紅纓-5 (「HN-5」)是通過逆向工程仿製的9K32M,1984年國慶閱兵上首次出現。  巴基斯坦1988年從中國引進HN-5A技術,生產了“安扎ANZA-1”行動式防空導彈。1989年-1997年生產了850枚以上。有效斜距射程1200-4200米,最小射高50米。由於“安扎-1”導彈比較便宜,巴基斯坦保留生產線用於向伊斯蘭國家出口。1999年5月26日印巴在克什米爾卡吉爾(Kargil)衝突中,巴基斯坦使用“安扎-1”導彈擊落了印度米格-21與米格-27軍用飛機各一架。  埃及仿製的型號稱為“鷹眼Ayn as Saqr”。 南斯拉夫仿製了“箭-2M”,稱為“箭-2M2J 薩瓦Sava”。  俄羅斯的9K38「針」(SA-18「松雞」)與9K38-M「針-1」(SA-16「手鑽」)是“箭”系列行動式防空導彈的換代產品。
9K32「箭Strela-2」(,北約命名SA-7「聖盃」Grail)是蘇聯第一代行動式肩射低空域地對空導彈,同級別的還有美軍的FIM-43 “紅眼”導彈。9K32配有高爆彈頭與目視機械瞄準和紅外被動尋的制導。1968年開始裝備部隊。雖然其射程、速度、作戰高度有限,只能白天使用,但可迫使敵飛行員在9K32作戰範圍以外高飛,增加了敵飛行器被雷達探測以及被其它防空武器擊落的機會。作為一種追尾攻擊導彈,它的作戰效能依賴於鎖定敵低空飛行器熱源的能力。