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  點陣式印表機又可以大體分為兩種:

  點陣式印表機既可以是基於字元又可以是按照直線密排的點就構成一條線的。  在一段時間點陣式印表機曾經是最常見的通用印表機型別,例如家用印表機和小型辦公印表機。這種印表機的列印頭有9或者24針,24針列印頭具有更高的列印質量。噴墨印表機的價格降到可以與點陣式印表機相競爭,且運作時噪音較低、列印速度較快等優點,使得點陣式印表機開始失去普通使用者的寵愛。  現在點陣式印表機依然在一些低成本低要求的裝置中使用,例如收銀機。另外它的擊打式列印原理使它能列印以無碳複寫紙組成的多頁文件(例如銷售發票或信用卡收據),而其他的列印方式是不能使用這種紙的。現在點陣式印表機正在被迅速取代,即使是在收銀機、刷卡機,已逐漸改用無需色帶耗材的感熱紙取代複寫紙。
點陣式印表機又稱針式印表機,是依靠一組畫素或點的矩陣組合而成更大的影象的印表機。點陣式印表機是運用了擊打式印表機的原理,用一組小針來產生精確的點。比擊打式印表機更先進的是,它不但可以列印文字,還可以列印圖形,但是列印文字的質量通常要低於採用單獨字模的擊打式印表機。