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  馬克西米利安的父親是巴伐利亞選帝侯卡爾·阿爾布雷希特,母親是神聖羅馬皇帝約瑟夫一世的女兒瑪麗亞·阿瑪麗亞。1740年約瑟夫一世的弟弟查理六世去世,奧地利王位繼承戰爭爆發,馬克西米利安的父親於1742年被選為神聖羅馬皇帝(即查理七世)。查理七世去世後,馬克西米利安與查理六世的女兒瑪麗亞·特蕾莎達成協議,由後者的丈夫法蘭茲·史蒂芬擔任皇帝。  馬克西米利安被認為是一位開明專制的統治者。他鼓勵國內農業、工業、礦業的發展,許多工廠以及研究機構在他任內建立。1770年的饑荒期間,馬克西米利安賣掉了一些王室的奢侈品以購買從國外進口的糧食。  1777年,馬克西米利安因天花去世。由於沒有留下任何子嗣,維特爾斯巴赫王朝的幼系(巴伐利亞系,神聖羅馬皇帝路易四世的後代)絕嗣。原本應由維特爾斯巴赫王朝長系(普法爾茨系,路易四世哥哥魯道夫一世的後代)的普法爾茨選侯卡爾·特奧多爾繼承,但卡爾·特奧多爾對巴伐利亞沒有興趣,打算將巴伐利亞讓給奧地利以換取奧屬尼德蘭。普魯士擔心奧地利的勢力將進一步擴張,與薩克森結盟以對抗奧地利,巴伐利亞王位繼承戰爭爆發。
馬克西米利安三世·約瑟夫(德語:"Maximilian III. Joseph",1727年3月28日—1777年12月30日),巴伐利亞選帝侯,神聖羅馬皇帝查理七世的長子。