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  玩家通過序章後,獲得了自己的飛空艇,預設名稱為。玩家將飛空艇作為基地,檢查當前的任務、在合成店定製裝備,或駕駛飛船前往浮空世界雷姆雷斯的四座島嶼。玩家可以自定飛空艇的內部。

  《歸來之翼》是一款即時策略遊戲,並採用聯想起了《最終幻想戰略版》和《戰略版Advance》的回合制要素。遊戲支援任天堂DS觸控筆全操作。玩家開始任務,或選擇特定區域肉搏戰時,戰鬥就會開始。角色會在距敵人一定範圍時自動攻擊。玩家用觸控筆點選角色後,可對其下達選單指令。命令有更換目標角色、設定策略、發動不同能力等。  角色分為近戰、遠端和飛行三類。近戰角色擅長近身作戰、遠端角色能在遠方攻擊、飛行角色移動不受部分地形限制。不同型別間互相制約:近戰克遠端、遠端克飛行/飛行克近戰。

  《歸來之翼》延用了《最終幻想XII》的召喚魔法,同時召喚扮演重要作用;總監鳥山求稱,歸來之翼的幻獸時最終幻想史上最多的。召喚能力通過契約環習得——契約環設有許多槽位,玩家消費晶石,和槽位對應的幻獸簽訂契約後,方能將之召喚。玩家可獲得51種召喚獸,戰鬥中玩家可同時召喚多隻幻獸,具體數量由隊伍能力而定。  玩家在戰鬥中,可通過戰場的召喚門,召喚幻獸協助戰鬥。玩家角色的親和力決定召喚不同幻獸的能力。此外戰鬥開始時,玩家會自動為每名角色召喚兩隻幻獸。和史克威爾早期遊戲《聖龍傳說》的系統類似,幻獸需要由一名角色率領。召喚獸分為I至III級,玩家可以召喚多隻I和II級幻獸,III級幻獸只能同時召喚一隻。玩家在戰鬥開始前,需選擇戰鬥中召喚的幻獸種類;幻獸種類至多可選五種,其中III級幻獸只能選一種、II級和I級只能選兩種。召喚獸有元素之別,元素包括火、水、地、電、治癒和無屬性六種。

  玩家在遊戲中,可通過配方和原材料合成物品。玩家可在戰鬥中,讓領隊角色獲取原材料。合成武器和防具的能力值取決於原料的等級。

  《歸來之翼》設定於《最終幻想XII》一年之後——在巴爾弗雷亞和芙蘭“偷走”斯特拉爾號後,梵、潘妮羅獲得了自己的飛空艇。四人決定重訪貝魯貝尼亞,一同深入探索古雷巴多斯的密藏。  一行深入古蹟,發現寶藏是兩個奇怪的水晶。在拿走水晶後,古蹟開始坍塌。梵和潘妮羅只得放棄自己的飛艇,搭乘巴爾弗雷亞的飛空艇逃生。巴爾弗雷亞將二人送回家鄉拉巴納斯塔。梵、潘妮羅、凱茨與菲羅目擊了奇怪的大物飛過頭頂,他們發現這是一架飛船後。梵一行潛入飛船,擊敗邦加族賞金獵人邦加莫南後,決定給飛空艇命名(預設“貝魯吉”)。一行意外的飛到浮游大陸雷姆雷斯,並在此救出了翼人族琉特。琉特稱,尋寶的空賊將這裡的和平打破,同時雷姆雷斯擁有能召喚幻獸的水晶“聖石”。梵決定幫助琉特懲治空賊,在調查中,一行得知空賊都是由神祕的翼之裁判所徵募,翼之裁判正在三塊“聖晶石”——隔絕外界,從而保護雷姆雷斯的巨大聖石。  梵再找到第一塊聖晶石時,翼之裁判將之毀滅,並給一行觀看巴爾弗雷亞挑戰裁判但失敗的幻象。一行再次找到翼之裁判時,裁判召喚出毀滅力巨大的幻獸巴哈姆特,因為飛空艇損壞,一行困於島上。此後一名叫維利斯的男子出現,他來自納魯比亞,在尋找愛人米迪婭時迷路。一段情節後,翼之裁判出現並控制了他。眾人發現維利斯已經死亡(化為召喚獸奧丁),而翼之裁判正是米迪婭。在米迪婭逃跑,飛空艇修好後。梵找到了巴爾弗雷亞的斯特拉爾號。  一行遇到芙蘭,她稱巴爾弗雷亞進入了山中。一行在山中看到巴爾弗雷亞和翼之裁判米迪婭對決,一行打敗裁判後,她來不及毀滅聖晶石便逃跑。然而巴爾弗雷亞摧毀了,梵一行被送入幻界。一行在幻界明白,統治神費魯薩諾斯剝奪了翼人的靈魂,並封印於聖晶石中,因而翼人沒有感情。維利斯解釋了一切:米迪婭是被剝奪內心的軀體,費魯薩諾斯用她完成收奪靈魂的任務,將聖晶石摧毀就能解放翼人的靈魂。  一行從幻界醒來後,和剛發現這個事實的巴爾弗雷亞相遇,巴爾弗雷亞和芙蘭加入隊伍。曾經一同冒險的女王艾雪和巴修,乘坐飛空艇前來並加入了隊伍;皇帝拉薩也支援了行動。一行瞭解到米迪婭是屬於一支稀有維拉族,該種族被流放到環境惡劣的地方。一行和米迪亞戰鬥,她在臨死前請求梵等人擊敗費魯薩諾斯,並用自己的靈魂引導一行,來到雷姆雷斯上方的費魯薩諾斯宮殿。  在費魯薩諾斯宮殿,一行擊敗了轉生的翼人靈魂、轉生的米迪婭靈魂,並發現最後的聖晶石是費魯薩諾斯自己。在消滅聖晶石形態的費魯薩諾斯後,梵和費魯薩諾斯一對一決鬥。梵起初處於劣勢,但之後所有的夥伴都前來支援。琉特給費魯薩諾斯最後一擊,解放了所有剩餘的靈魂,費魯薩諾斯的宮殿坍塌。之後遊戲結束,結尾字幕中顯示了夥伴告別的畫面。

  《最終幻想XII 歸來之翼》於2007年4月26日在日本發售,同年11月20日在北美髮售,翌年2月15日在歐洲發售。  遊戲由鳥山求監督、編劇,鳥山還是《最終幻想X-2》和《最終幻想XIII》的總監。鳥山稱,遊戲面向無最終幻想遊戲經歷的任天堂DS玩家,會除去“過分複雜的戰鬥要素,讓(玩家)用最少的操作擊敗敵人”。因北美玩家“更熟悉”即時戰略遊戲,《歸來之翼》在北美本地化時,朝困難方向重新調整平衡。  遊戲採用3D背景與精靈圖形,角色由《最終幻想戰略版》的伊藤龍馬設計。橫山榮介借鑑魔獸爭霸和帝國時代,希望“濃縮這些遊戲的真正‘樂趣’”,將之融入最終幻想。伊藤在吉田明彥《最終幻想XII》的角色設計上,部分加入了自己的設計。伊藤從吉田處獲得“商業祕密”;伊藤在修改《最終幻想戰略版》莫古利時,從製作人鬆野泰己(也是《最終幻想XII》的創作者)的肯定中獲得信心。  《歸來之翼》由崎元仁和福井健一郎配樂,崎元是《最終幻想XII》的作曲人,福井為英語版《Kiss Me Good-Bye》編曲。崎元表示,雖然任天堂DS機能比PlayStation 2有限,但實際上並不明顯。《歸來之翼》的音樂和《最終幻想XII》不同,前者完全動態並和情景相關。樂曲分不同的部,音樂主題從平靜的瞬間到狂暴的戰吼,會隨玩家相應行動觸發並迴圈,直到玩家切換場景。

  《歸來之翼》到2008年8月8日時全球售出104萬,其中日本54萬、北美22萬、歐洲28萬。遊戲發售周登上日本週暢銷主機遊戲首位,次周位列第二。  日本版獲《Fami通》32/40的評價。《電擊DS & Wii風格》稱讚遊戲的任務式情節,戰鬥“簡單並有更多的參與”。遊戲支援大量角色同時參戰,帶給玩家“親臨作戰”之感,遊戲難度幾可吸引“不常玩角色扮演遊戲”的感覺。遊戲觸控筆劃選戰區不暢招致批評。  北美版遊戲主獲積極評分,Metacritic的彙總得分為81/100。《電子遊戲月刊》三名評測者分別打出8、7.5和6分(滿分皆為10分),評論贊揚遊戲角色扮演與策略的結合,但批評畫面尺寸難稱大量行動單位。本作是IGN 2007年11月的月度任天堂DS遊戲。
是Think & Feel與史克威爾艾尼克斯開發,史克威爾艾尼克斯在任天堂DS發行的即時策略角色扮演遊戲,為2006年PlayStation 2平臺作品《最終幻想XII》的後傳。遊戲設定於《最終幻想XII》的結局一年之後,以前作主人公梵為主角,描述其前往伊瓦莉斯上空「浮游大陸」的冒險故事。《歸來之翼》是最早公開的伊瓦莉斯聯盟遊戲,於2007年在日本和北美髮行,2008年在歐洲發行。遊戲在日本和西方都獲得總體積極的評價。