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  伍茲湖北端的原住民將此地稱為“Wauzhushk Onigum”,意即“通往麝鼠鄉郊的陸上運輸線”(英語:“portage to the country of the muskrat”)。法裔探索家皮耶·拉維倫德萊()於1732年在現肯諾拉以南接近美加邊境一帶設立皮毛交易站,併名為聖夏爾堡()。隨著法國在七年戰爭中敗於英國,新法蘭西於1763年割讓予英國,而聖夏爾堡亦於同年停止運作。  18世紀末期,哈德遜灣公司和西北公司在此帶展開皮毛交易,兩間公司競爭激烈,但兩者後於1821年合併。哈德遜灣公司於1836年在伍茲湖中的老堡壘島(英語:Old Fort Island)設立皮毛交易站,以當地原住民地名的英語翻譯再縮短成“拉特波蒂奇”(英語:Rat Portage)為名。交易站於1861年從老堡壘島遷至大陸,但保留名稱為拉特波蒂奇,而一個聚落亦圍繞著交易站而成。  1870至80年代,安大略省和緬尼吐巴省就伍茲湖北端一帶的土地誰屬出現紛爭。兩省在拉特波蒂奇各自設立監獄,又各自分發區內的採礦和伐木牌照。緬尼吐巴省於1882年將拉特波蒂奇正式建制為鎮,而鎮內居民則於1883年9月28日同時參與安大略省議會和緬尼吐巴省議會選舉。英國樞密院終在1884年裁定該帶隸屬安大略省,而裁決則於1889年正式生效,該帶自此歸安省管轄。  鎮內部分居民認為鎮名中的“英語:Rat”一詞(意譯即“老鼠”)不利該鎮形象,因此發起為該鎮更名。新鎮名肯諾拉於1905年生效,來自附近鎮區基瓦丁(英語:Keewatin)和諾曼(英語:Norman)以及原有鎮名拉特波蒂奇(英語:Rat Portage)三個名稱的首兩個字母。  肯諾拉鎮於2000年與基瓦丁鎮和傑弗裡-梅利克鎮(英語:Jaffray-Melick)合併成新的肯諾拉市。

  安大略17號省道(橫加公路)為肯諾拉市的主要幹道,向東通往雷灣,向西直達緬尼吐巴省邊界並在此駁上緬尼吐巴1號省道通往溫尼伯。17A省道則從北部繞過肯諾拉市中心,並於兩端駁上17號省道。658號省道南端在肯諾拉與17A省道交匯,北達裡迪特(英語:Redditt)。  市內的巴士服務由市營的肯諾拉交通局營運。維亞鐵路的客運列車服務在肯諾拉以北約20公里的裡迪特停靠。航空交通方面,肯諾拉機場(英語:Kenora Airport,IATA程式碼:YQK,ICAO程式碼:CYQK)提供航線來往雷灣和安省北部其他鄉鎮,以及溫尼伯。
肯諾拉(英語:Kenora)是加拿大安大略省北部肯諾拉區的一座城市,為該區的行政中心,坐落伍茲湖北岸,離緬尼吐巴省省府溫尼伯以東約。據2011年加拿大人口普查所示,肯諾拉市內人口為15348人。