Can you summarize the following document?
        
  後鰓目生物的特徵為有兩對觸手及一個鰓在心臟的右邊(此分類的英文名稱由希臘文"opisthen"引申出來,後面 + "brankhia",意義為鰓)

  早在1848年,Alphonse Milne-Edwards就已經將一批由海蛞蝓組成的目級分類單元命名為「後鰓目」。中國軟體動物學研究的奠基者張璽在法國里昂大學取得碩士學位之後,就是從事後鰓類軟體動物的研究。到了1931年,約翰尼斯·提艾利(Johannes Thiele)將後鰓目提升至亞綱級,成為了腹足綱的三個子分類之一(另外兩個子分類為前鰓類及有肺類)。

  後鰓目生物曾經為直腹足亞綱之下的一個嚴謹分類目。近期在分子種系發生學的研究顯示出後鰓目生物的復系群(polyphyly)特性。一個在2004年出版,新的種系發生學研究提出後鰓目七個主要世系的新定義。  本分類最常用的分類可分為下列九個小組:

  

  後鰓目生物主要為海棲軟體動物,擁有一個已縮小或不存在的外殼,殼口沒有口蓋。

  後鰓目生物的外套膜(mantle)與頭部的分界並不明顯。其近口的觸手用作導向。觸手的後方有鼻通氣管(rhinophore),通常為一個複雜的嗅覺器官。

  後鰓目生物的身體經歷矯正扭轉,進化的以180°逆轉其最接近的祖先的扭轉(Torsion)。

  足部的中央為腳底,用作移動。足部的側面進化成疣足(parapodia),為翼狀肉質的發展物。 在部分亞目如有殼翼足亞目(Thecosomata)及裸體翼足目(Gymnosomata)等,她們的疣足會用作游泳。

  很多後鰓目生物都有鮮豔的顏色及刺般的細胞,用意為告知獵食者去避免以她們為食物。
後鰓類生物(學名:; )原是異鰓類支序的一個大型及多樣的腹足綱軟體動物群組,但現時已不再使用。本分類原來是一個亞綱級的分類元,但由於還包括在陸地生活的有肺類物種(如:蝸牛及蛞蝓),不是一個單系群,所以從Bouchet et al. (2005)開始被棄用。