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  唐朝大詩人李白有古詩曰:「鬥雞金宮裡。蹴鞠瑤臺邊。」  宋代陸游有詩云:「少年騎馬入咸陽,鶻似身輕蝶似狂;蹴鞠場邊萬人看,鞦韆旗下一春忙。」

  蹴鞠是一種以腳擊球的運動,相傳最早是中國的黃帝為了訓練士兵而發明,文字記載可以上溯至戰國時代,大部分學者認為蹴鞠起源於戰國的齊國(現今山東臨淄),本為軍訓之用,進而演變為遊戲。漢代名將衛青、霍去病率軍駐守邊疆時,曾閒時蹴鞠。蹴鞠運動也見於朝鮮、日本和越南等東亞國家。  中國最早記錄蹴鞠的古籍可以追溯到春秋戰國時期的《戰國策》。 《戰國策·齊策》記載:二千三百多年前的山東臨淄“甚富而實,其民無不吹竽、鼓瑟、擊築、彈琴、鬥雞、走犬、六博、蹋鞠者......”蹴鞠運動之所以能在齊國流行,其主要原因為,時戰國時代兼併劇烈,城市居民也要應徵從軍,從事蹴鞠運動有增強體質以適應軍事需要的性質,自然得到了統治者的大力提倡。在另一部古籍《史記·蘇秦列傳》中,也同樣印證了當時齊國的“蹴鞠熱”:臨淄城有七萬戶,人民富庶殷實,其民無不以“吹竽鼓瑟,彈琴擊築,鬥雞走狗,六博蹋鞠”為樂......  漢代,仍保留軍事訓練的用途,但由於漢高祖劉邦的推行,蹴鞠已經發展成為一項非常專業化的運動,並且有比較健全的比賽規則。漢朝皇室中的蹴鞠規模很大,設有專門的球場,四周還有圍牆和看臺,球則是實心的。漢成帝本人亦雅好蹴踘。在當時比較正規的蹴鞠比賽分為兩隊,雙方各有十二名隊員參加,以踢入球門的球數的多少來決定勝負。西漢劉向在《別錄》中記載:“蹋鞠,兵勢也,所以練武士,知有材也”。西漢時已經有了專業的書籍《蹴鞠二十五篇》。  而在東漢光武帝建武二十六年曾有與倭(日本)人以蹴鞠對戰的記載。東漢李尤《鞠城銘》述:「圓鞠方牆,仿像陰陽。法月衡對,二六相當。建長立平,其例有常。不以親疏,不有阿私。端心平意,莫怨是非。」後來蹴鞠也和佛教一起傳到了日本,今日韓語和戰前的日語中仍可見稱足球為蹴球的用法,便是受到中國蹴鞠的影響。  唐代時馬球興起,練兵習武多采用馬球,而蹴鞠則向著娛樂方向發展。此時,還發明瞭以氣球作球膽,並設球門進行比賽。大大促進了運動技術的發展和提高,當時蹴鞠的形制有很大的改變,技術也有很大的提高,更接近於現代的足球。就是把唐以前的用毛髮填充的實心球改成了充氣足球。人們用八片尖皮縫成圓形球殼,並且在球殼裡放一個動物尿泡,“噓氣閉而吹之”,成為充氣的球,這使得足球的各種效能都表現出來。球門用兩根竹竿支起一個網,分成兩門兩隊比賽。另外還有一種踢法是兩隊隔網比賽,中間的網上有一個球門,以打門入球數決定勝負。有宮庭的數百人一起參加的大型活動,也有家庭式的幾個人的小比賽。  宋代時兩門兩隊的對抗性踢法開始消失,盛行以表現個人技巧的踢法,謂之“白打”。踢球者圍繞成一圈,以除手以外身體任何部位觸球,表演各種動作而不使球落地。既有單人表演,亦有二三人乃至十餘人的共同表演。也形成了專業的蹴鞠藝人團體,名為齊雲社(圓社),並出版各種專業書籍。蹴鞠在民間已成為最主要的娛樂活動之一,還有全國性的比賽山嶽正賽。宋代的帝王將相也多是蹴鞠競賽的愛好者。《水滸傳》裡所描寫的太尉高俅,便是憑一腳好球藝而發跡,說明了當時人們喜愛蹴鞠的程度。  宋代時,中國古代足球的一個顯著特色,是在唐代興起了女子足球運動,這與蹴鞠發展為講求個人技藝的表演性遊戲有直接關係。由於表演性取代了激烈對抗的競賽性,蹴鞠運動在明代以後逐漸走向衰落。  忽必烈建立元朝後,蹴鞠也開始流行於蒙古人之間,尤其是門閥貴戚,習風更盛。  明代之後,蹴鞠仍流行於貴族與官吏間,其中許多貴族與官吏過度沉迷於蹴鞠,而荒廢了自己應盡的職務、不理政事;以及當時青樓的娼妓知道男人愛玩蹴球,便開始以玩蹴球的方式招攬客人,使得蹴鞠逐漸趨於下流低俗。明太祖因此下令官吏、武士等禁止蹴鞠,“鞠圓者誅九族”,但坊間娼妓以蹴球招客的歪風仍舊存在。  清兵入關、建立清朝後,滿人以明朝為鑑,為防止貴族與官吏也因此荒廢政事而全面禁止了蹴鞠,蹴鞠就此沒落,愛好溜冰的滿族人曾將其與滑冰結合起來,出現了“冰上蹴鞠”的運動形式。

  

  國際足球協會(FIFA)在2004年初公開確認足球最早的形式出現於中國,亞洲足聯祕書長彼得·維拉潘頒發了起源紀念杯和證書。 蹴鞠也是圓的。

  電影《赤壁》中亦有曹操以蹴鞠訓練魏軍的片段。 電視劇《一腳定江山》的主題為蹴鞠的故事。
蹴鞠(,注音符號:ㄘㄨˋ ㄐㄩˊ),亦稱「蹋鞠」,翻譯為現代漢語就是“踢球”,其中蹴是“踢”的意思,鞠是“球”。