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  1950年代末期,蘇聯服役的噴射戰鬥攻擊機對西方國家的海軍艦艇構成重大威脅。西方國家開發了配備空對空導彈的長程攔截機試圖解決艦隊防空任務需求,但若是成功穿透攔截機隊,艦隊防空仍只有中口徑高射炮可以接敵,這時候以雷達導引導彈的技術日漸成熟,噴射戰鬥機可以在高射炮火網外對艦隊攻擊,而掠海攻擊戰術可以縮短雷達搜尋到的機會,對防禦者相當不利。因此中短程防空導彈排入美軍研發專案序列,原本美國海軍計劃跟隨美國陸軍的MIM-46導彈計劃改造海軍版,稱為RIM-46A,結果因為技術問題不可克服,美國陸軍在1963年降級為技術開發專案,1965年放棄計劃,並以AIM-9D作為替代技術來源,改良成MIM-72/M48欉樹導彈。  被美國陸軍擺了一道的海空軍,這時候被迫自尋替代方案。海軍少量了購入榭樹導彈發射器裝設於驅逐艦上,但是在越南測評的結果瞭解到紅外線尋標器對於海上低空環境的適應性太差,只有雷達導引導彈才能有效的解決來襲目標。於是美國海軍移植了F-4幽靈II戰鬥機上研發完成的AIM-7E導彈與連續波發射元件在軍艦上,麻雀導彈裝在用於發射RUR-5阿斯洛克反潛導彈的八連裝發射箱,炮座則是MK-33艦炮改造,稱為MK-25發射器。連續波發射元件則是直接移植F-4B的雷達元件,稱為MK-115照明雷達。整套裝置稱為基本點防禦導彈系統(BPDMS)。這套系統操作非常的直觀易懂:雷達操作手接受戰情室指示將照明雷達轉向來襲目標,MK-25發射架會與照明雷達連結同時轉向射手指向的目標,發射出去的導彈會朝著訊號飛去撞擊引爆。  BPDMS在1967年開始裝艦測試,1967年10月進入量產,第一款接受相關改裝的艦艇為諾克斯級巡防艦,全級艦在1971至1975年間裝設完成。但是在測試中美軍瞭解麻雀導彈並不是理想的防空武器,它的火箭燃燒時間太短,使得實際射程僅剩空射狀態的四分之一(最多約10公里),導彈的控制面設計在前部彈翼,因此在瞬間轉彎效能上不如預期。對目標的瞄準實際上是人眼觀測,在惡劣天候時根本無法交戰,這些在後續研改中持續精進。
RIM-7海麻雀導彈是美國研發的艦載短程面對空導彈,在1960年代時由AIM-7麻雀導彈衍生開發,作為船艦的對空點防禦武器。整套系統架構簡單,可以輕易地增設在軍艦結構上,導彈以手動瞄準的照明雷達導引,可迎擊來襲戰機或反艦導彈。至21世紀之前,海麻雀導彈是美軍與其盟邦軍艦常見的防禦武器,現在此武器已經逐步汰換,擔負任務由RIM-162導彈替換。