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  這項太空研究計劃斥資兩億美元。  以下記載時間如未特別標著皆指日本當地時間。  2010年6月13日22時51分(日本時間),完成任務後返回地球的隼鳥號進入大氣層,母船在穿越大氣層的時候化為灰燼;而裝著裝著小行星塵土樣本的樣品艙,則在距離地球兩萬公里遠的地方脫離母船。樣品艙降落在澳洲阿德雷德西北方的烏美拉沙漠中一個偏遠的軍事區內。  在穿越大氣層的過程中,母船的燃燒以及小太空艙的摩擦,製造了相當金星和半個滿月亮度的火流星。日本宇宙航空研究開發機構已經確認太空艙著陸的位置,回收之後已密封運回日本進行進一步研究。  隼鳥號裝有4基NEC研製的離子推進器,因為宇宙中沒有空氣阻力即使依靠小功率輸出飛船提供持續的加速度,最終也能達到很高的飛行速度。隼鳥號只儲藏60公斤燃料。

  任務目標設計是「100分為滿分但能有500分結果」的意義。2010年11月16日,日本正式發表在隼鳥帶回地球的容器中發現了1500顆從小行星帶回的微粒。這是人類首次從除月球之外的宇宙天體取回樣本。

  2011年3月10日,日本宇宙航空研究開發機構的研究小組在美國得克薩斯州的『月球與行星科學大會』上,首次對外公佈隼鳥號帶回的微粒的初步分析結果。研究人員發現微粒中存在橄欖石、斜長石等岩石的大型結晶;研究人員認為,這些岩石可能曾經歷高溫。同時,他們還發現,微粒與地球上發現的一種隕石特徵一致,而且微粒受熱後產生的氣體不具備地球物質特徵。此外,在對岩石的檢測中未檢出有機物、碳元素等與生命有關的物質。

  

  在隼鳥號迴歸之前,於日本政府主導的事業評鑑中,JAXA等科學界預算遭到大量刪減,令隼鳥號的後繼機隼鳥2號預算嚴重不足而導致計劃停擺,在隼鳥號迴歸之後,民間開始出現「希望隼鳥號後繼機的預算能夠被保留」的聲音,也在日本政界掀起一波檢討事業評鑑成果的聲音。

  日本萬代公司將於2011年6月24日發售「隼鳥號」24分之1大小的模型。模型由日本宇宙航空研究開發機構監製,售價24150日元,該模型亦是萬代公司“成人超合金”系列的第三批產品。該模型主要材料是鋅合金,可以再現展開太陽能電池板和放出樣本採集容器等情景。

  由於隼鳥號是在各種幾乎不可能的狀況下回到地球,在日本最大的動畫網站NICONICO動畫上也掀起一波隼鳥號熱潮,大量歌頌隼鳥號旅行的影片、歌曲因應而生。

  

  設計上是與隼鳥號規格幾乎相同的「準同型機」,根據目前釋出的資料,與隼鳥號的不同點在於:  預定在2014年升空,前往C型小行星1999 JU3,於2018年到達並採集樣本後,於2020年返航。

  與歐洲太空總署合作的計劃,比起隼鳥號更為大型,預定前往D型小行星。
隼鳥號(日文:,開發名稱為第20號科學衛星MUSES-C)偶爾也被譯為遊隼號、獵鷹號或隼鷹號,或是非正式的被稱為隼鳥1號,是日本宇宙航空研究開發機構的小行星探測計劃。這項計劃的主要目的是將隼鳥號探測器送往小行星25143(25143 Itokawa,絲川小行星),採集小行星樣本並將採集到的樣本送回地球。