Can you summarize the following document?
        
  火星全球探勘者號總共搭載五項科學儀器:  火星軌道攝影機總共有三個儀器,一個窄視野的攝影機負責拍攝解析度較高(1.5-12 m/pixel)的黑白影像,一個可拍攝紅色和藍色影像的攝影機拍攝背景影像(解析度 240 m/pixel),第三個則拍攝每日全球影像(解析度 7.5 km/pixel)。MOC在4.8個火星年,1997年到2006年中傳回了超過24萬幅影像。高解析度影像的幅寬約1.5或3.1公里,但為了顯示某些特定地區的地表特徵,大多數的圖幅寬會較小。高解析度影像的長度約3至10公里。當拍攝高解析度影像時也同時拍攝較低解析度的背景影像,作為指出高解析度影像拍攝位置之用。背景影像一般長寬是115.2公里,解析度 240 m/pixel。

  火星全球探勘者號環繞火星的週期是117.65分鐘,軌道高度378公里。其軌道是接近正圓形的,且經過極點正上方附近(傾斜角度93°)。選擇這個高度的軌道是為了以太陽同步軌道環繞火星,所以MGS所拍攝火星表面的影像是同一個地表區域在不同日子也會以相同的照明條件下被拍攝。在每個軌道之下,MGS拍攝火星表面會因為火星的自轉而向西偏移28.62°。實際上,MGS總是在14:00以跟太陽一樣的速度從一個時區移動到另一個時區。在7個火星的太陽日和環繞火星88次以後,MGS會以近似的路線重新經過之前的路線,但會向東偏移59公里;這確保了MGS可以探測整個火星表面。  在MGS的延伸任務中進行了研究火星表面以外的研究。MGS常進行滾動和俯仰動作以在軌道最低點以外的地方拍攝影像。  此外,MGS也拍攝了其他火星探測器和火星的衛星。1998年MGS的MOC拍攝了火衛一上的一塊獨立巨石,被稱為弗伯斯巨石(Phobos monolith),影像編號55103。

  火星全球探勘者號在主要任務期間(1996年至2001年)的探測成果發表在《地球物理研究期刊》(Journal of Geophysical Research),作者是 M. Malin 和 K. Edgett。MGS的發現如下:

  火星全球探勘者號是火星探測漫遊者與地球聯絡的中繼通訊衛星。這個功能直到2008年9月仍然有效。

  火星全球探勘者號的資料也可以進行廣義相對論的參考系拖拽實驗。

  2006年12月6日從NASA釋出的照片發現,在薩瑞南高地(Terra Sirenum)和半人馬山(Centauri Montes)發現在1999至2001年間有液態水的地理特徵。  數百條可能是因為水流而形成的溪谷被認為可能是近年才形成的,這些溪谷出現在陡坡和特定緯度的區域。  有數條河道內部甚至有可以保留液態水的較小河道,這些河道中最有名的是納內迪谷(Nanedi Valles)和尼爾格谷(Nirgal Vallis)。
火星全球探勘者號,或翻譯為火星全球測量者號(Mars Global Surveyor, MGS),是美國國家航空暨太空總署的火星探測衛星,也開啟新一波的火星探測計劃,於1996年11月7日升空,並在2006年11月2日因為失聯結束任務。