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  在醫院,復健科醫師常會治療截肢、脊髓損傷、中風、外傷性腦損傷等使人衰弱的疾病。治療這些病患時,復健科醫師領導一個由物理治療師、職能治療師、語言治療師、護理師、心理師、和社會工作者等組成的跨學科團隊。在門診,復健科醫師可以治療患有肌肉和關節損傷、疼痛症候群、不易癒合的傷口、以及其他失能的病患。經培訓的復健科醫師可進行肌肉內和關節內注射以及神經傳導檢查。

  除上述人員,復健科也常與其他醫事人員合作,包括各科醫師(骨科、神經內科、神經外科、風溼病科、精神科、心臟內科、胸腔內科、耳鼻喉科、小兒科、放射診斷科、腫瘤科)、義肢裝具師、聽力師、呼吸治療師等。

  在美國,20世紀上半葉分別發展兩個當時非官方的專科,即身體醫學(英語:Physical Medicine)與復健醫學(英語:Rehabilitation Medicine)專科,但實際上這兩個領域治療了相似的病患族群,包括失能病患。法蘭克·H·克魯森是身體醫學的先驅,先後執業於天普大學和梅奧醫院,他強調採用物理因子療法(英語:Physical Agent),例如水療和高壓氧,「英語:Physiatry」一詞正是他在1938年所命名。兩次世界大戰期間,復健醫學因為可以治療受傷計程車兵和工人而逐漸受到重視。密蘇里州的內科醫師郝華德·洛斯克在第二次世界大戰期間被任命為飛行員施以復健治療,而後成為復健醫學的先驅。1944年,由慈善家伯納德·巴魯克委託的巴魯克委員會(英語:Baruch Committee)定義此專科為兩個領域的結合,為其成為正式醫學專科奠定基礎。該委員會分配資金在美國各地建立培訓和研究計劃。1947年,美國醫學專科委員會授權成立獨立的身體醫學專科。1949年,在洛斯克醫師等人的堅持下,身體醫學專科與復健專科合併,並更名為身體醫學與復健專科。  在臺灣,臺大名譽教授連倚南引進復健醫學,從無到有建立復健科,被稱為臺灣復健之父。

  復健醫學著重於幫助病患面對導致失能的損傷或疾病,在受限範圍內儘可能發揮最大功能。治療重點不在於將功能完全恢復到病前狀態,而是協助無法完全恢復的病患最佳化其生活品質。採用能著手處理慢性病況的團隊治療模式,以協調病患的醫療照顧。該領域的專科醫師提供綜合的復健計劃,作為促進者、團隊領導者、醫學專家的角色。  安排復健時,臨床治療團隊通常會設定目標來為團隊和後天失能病患提供一個工作方向。低程度的證據顯示設定目標可能可以提高失能病患的生活品質,目前尚不清楚這種設定目標的治療模式是否會減少或增加再住院或死亡的發生。  復健科醫師不僅必須瞭解有關病患狀況的醫學知識,還需要了解相關實務上的知識,這涉及類似下列課題:哪種型別的輪椅最適合病患、哪種型別的義肢最合宜、病患殘障狀態是否能順利地適應他們目前的房屋佈局、病患每天可能面臨的其他併發症。

  在美國,復健科的住院醫師培訓為期四年,包含一年的實習醫師訓練。在28個州,畢業後醫學教育評鑑委員會認可83個培訓計劃。培訓的具體內容因計劃而異,但是學習的主要知識大致相同。住院醫師在病房部門接受多種型別的復健病例訓練,包括:脊髓損傷、腦外傷、中風、骨科疾病、癌症、腦性麻痺、燒傷、小兒復健、及其他失能性損傷。住院醫師也接受門診部門的訓練,以瞭解如何處理病患出院後的慢性病況。培訓過程也指導住院醫師如何妥善執行特定檢查(比如神經傳導檢查和肌電圖)及治療處置(比如關節注射和觸發點注射)。  在臺灣,醫師有其養成過程,復健科為衛生福利部認證的專科,醫學會為臺灣復健醫學會,規定住院醫師須經學會認證的教學醫院三年六個月訓練,並通過學會的專科醫師甄審考試,始成為復健科專科醫師。

  復健科常處理下列疾病或其併發症:
復健醫學或身體醫學與復健專科(英語:Physical medicine and rehabilitation,英語:Physiatry),簡稱復健科,為臨床醫學的一個分支,目標在增強和恢復身體失能者的身體功能和生活品質。在該領域完成專業訓練的醫師為復健科醫師(英語:Physiatrist),專長於幫助有肌肉、骨骼、韌帶、神經系統等損傷的病患恢復其可能的最理想功能。