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  1978年3月時,以RX-3後繼車款姿態的「Savanna RX-7」(サバンナRX-7,因為RX-3在日本稱為Savanna)車名公開發表。1991年第三代上市,時值馬自達採行多品牌行銷策略,故冠以副品牌「Ẽfini」,在日本名為「Ẽfini RX-7」(アンフィニ・RX-7)。1997年10月,停止使用Ẽfini副品牌,且整合了全國Ẽfini和Eunos兩個銷售通路系統,才改以馬自達RX-7稱呼。2002年8月由於無法通過日本汽車廢氣排放的環保法規,才停止生產。在此期間,全世界總共生產了811,634輛。  美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)曾經五度將RX-7列入年度十大風雲車。

  

  1978年 - 3月時RX-7(日本國內稱為サバンナRX-7)以RX-3後繼車款之姿面世,開發代號為X605。以馬自達SA平臺為底,搭載12A型雙轉子、自然進氣的轉子引擎。由於彼時發生第一次石油危機,原廠採用可將排氣再度燃燒的溫控反應器(thermal reactor),燃料消耗率比前代車型提升了40%。翌年則廢止溫控反應器,將12A型引擎改為稀薄燃燒(lean-burn)方式;並且更改尾燈和前側裙的形狀,幫助風阻係數Cd值從0.36降至0.34。  1983年 - 小改款時日本地區追加12A型渦輪增壓轉子引擎,最大馬力可達165hp / 6,000rpm。1984年至1985年間外銷世界的RX-7則搭載1.3L的13B-RESI型燃油噴射轉子引擎,最大馬力135hp、最大扭力183N·m。根據原廠的說法,從0加速到50mph只需6.3秒。  前輪懸吊系統採用麥花臣式(MacPherson strut),後輪則採瓦氏四連桿式(Watt's linkage 4-link)懸吊系統。乘坐兩人時,車身前後配重比例達50.7:49.3,加上1,100kg的車重(此款車是歷代最輕的),更增加了其操控效能。  此代車款在全球共出售了474,565輛,其中美國地區佔了377,878輛。1983年美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)把RX-7列為年度十大風雲車;2004年美國《跑車國際雜誌》(Sports Car International Magazine)在其「七〇年代頂尖跑車」名單中將RX-7列為第七名。

  1985年 - 10月進行大改款。除了日本本土外,美國為RX-7最大的市場。當年保時捷944系列在北美洲市場非常暢銷,於是此代外觀造型以保時捷944和保時捷924為藍本,造成當時汽車雜誌遂以「平民保時捷」來形容第二代RX-7。  此款車以FC平臺為基礎,開發代號為P747。引擎改採內附中冷器的13B-DEI型渦輪增壓轉子引擎,輸出功率提升至185ps / 6,500rpm,另有自然進氣型版本可供選購。銷售海外市場則以自然進氣版引擎為主,但美國地區亦可選購渦輪增壓引擎。馬自達特別在避震系統元件下功夫,增加動態追蹤懸吊系統(Dynamic Tracking Suspension System,縮寫為DTSS)與自動調整懸吊系統(Auto Adjusting Suspension,縮寫為AAS),提高過彎時的穩定性。操控亦大幅度改善,因為前一代FB容易發生轉向過度(oversteer)的毛病。轉向也有改善,前一代FB採迴圈球與螺母式轉向(recirculating ball and nut steering),此代FC則改採更精密的齒條與小齒輪式轉向(rack and pinion steering)。此外,前輪的制動系統為日本國內首見的鋁合金鍛造四活塞卡鉗剎車系統。  1989年 - 4月進行小改款:改進空氣流量計、尾燈由方形改為圓形三燈、改良懸吊系統、後視鏡與車門同色、更改前後保險桿的造型、鋁合金輪圈,另外變更前座、中控臺與儀表的造型設計。動力方面也改良渦輪增壓器,並提高引擎壓縮比,使得最大馬力向上提升至205ps。而且引擎的轉子與飛輪經過輕量化處理,提高油門的反應速度。  此代車款在全球共出售272,027輛,其中1986年在美國市場售出86,000輛,並於1988年達到銷售量的尖峰。1986年美國《汽車趨勢雜誌》(Motor Trend Magazine)把RX-7評選為「年度最佳進口車」,而1987年美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)第二度將RX-7列為年度十大風雲車。

  「Savanna RX-7・∞」()是日本地區曾四度發售過的特別規格雙人座車款,其中無鉛高階汽油版更誇口最大馬力可達215ps / 6,500rpm。此外在1991年8月,也就是下一代FD3S型問世之前,馬自達以787B贏得利曼24小時耐力賽綜合優勝,FC3S亦曾推出「優勝限量版」(winning limited)發售。

  1987年8月為了紀念馬自達推出轉子引擎量產車20週年,故推出FC3C敞篷車型。在日本、英國與其他地區,此車款有渦輪增壓版轉子引擎可選購,但美國市場則為自然進氣版。1991年大改款的第三代RX-7問世時,敞篷版的FC3C在日本依然持續銷售至1992年10月為止,當月並推出限定數量的最終版車款,平臺與引擎與FC3S皆同。

  1991年 - 10月馬自達公開發表大改款的第三代RX-7,同年12月開始正式交車。在日本地區上市時仍稱「Ẽfini RX-7」(アンフィニ・RX-7),且僅在「Ẽfini」銷售商通路發售。直至1997年10月,停用副品牌Ẽfini,且整合全國Ẽfini和Eunos兩個銷售通路系統,才改以馬自達RX-7(開發代號為X105)稱呼,並更改車頭、車尾的公司銘牌標誌。  此代車款更外擴的四輪與加大尺碼的輪圈輪胎增強了操控穩定性,懸吊系統上採前、後雙A臂獨立懸吊,懸臂以鋁合金製成,且阻尼係數亦偏運動化的設定。此外,由於引擎蓋的造型設計,轉子引擎之位置下移了50mm,除增加貼地性外,也使得車身配重比達到50:50。  此代車款之13B-REW型轉子引擎採序列式雙渦輪增壓系統(sequential twin turbocharged system),並降低壓縮比,使得最大馬力達255ps / 6,500rpm,最大扭力30.0kg-m / 5,000rpm。該序列式雙渦輪增壓系統經由日立的協助而開發,由兩顆渦輪增壓器組成:一開始先將所有廢氣集中在第一顆直徑51mm的小渦輪,使該渦輪在低轉速時(約1,800rpm)作動,減少渦輪遲滯(turbo lag)的現象。當接近第一顆渦輪的最大工作轉速時,廢氣開始被匯入第二顆直徑57mm的大渦輪;一旦引擎轉速達到約4,000rpm的作動範圍,所有廢氣被集中在此渦輪而全力作動。往後的小改款馬自達陸續提升馬力,1996年1月為265ps(手排版),1999年1月更一舉攀升至日本車廠自主馬力上限的280ps。  第三代RX-7於美國和加拿大地區銷售的時間只有1993年至1995年,為255ps馬力的版本;該版本亦於英國售出了124部。接著1996至1998年的265ps馬力版本因為只有製造右駕車款,因此僅於澳洲、紐西蘭、英國、日本等採取右駕的國家發售。而1999年達到280ps馬力巔峰的小改款,僅限日本國內販售。以下將第三代RX-7販售的十一年間,所歷經的小改款次數整理如下:  前期型  中期型  後期型  當時第三代RX-7是全世界唯一搭載轉子引擎的量產市售車,且追求車體輕量化、引擎高出力的純種跑車之市場定位非常明顯。但是主要目標市場日本、歐洲與北美洲對跑車的需求日漸萎縮,加上世界各國對汽車廢氣排放標準的規定日趨嚴格,2002年8月馬自達不得不對這部純種跑車吹出熄燈號,總計第三代RX-7在全球共售出了68,589輛。  在RX-7停產之前,馬自達在2002年4月推出最終特別限定車款「RX-7 Spirit R版」:包含17吋BBS制鋁合金輪框、紅色剎車卡鉗、Recaro賽車桶椅等配備。2002年8月26日馬自達宇品工廠所生產的最後一輛RX-7,是一部鐵灰色塗裝的Spirit R TypeA車型,該部車後來被馬自達公司收藏為展示用車。隨後在原廠員工與消費者參與見證的典禮中,純種跑車RX-7正式停產。  美國《人車志汽車雜誌》(Car and Driver Magazine)在1993年至1995年間連續三次將RX-7列為年度十大風雲車;而美國《花花公子雜誌》在1993年將RX-7與道奇Viper一同評比,結果他們把RX-7評為年度好車。此外,該部車更獲得1992年度RJC年度國產風雲車的獎項。

  馬自達自1979年起以RX-7投入由美國IMSA(International Motor Sports Association)舉辦的GTU系列賽。該年RX-7分佔德多納24小時耐力賽(24 Hours of Daytona)的冠、亞軍,並在GTU系列賽中奪冠,此後RX-7連續七年於此系列賽中得到第一名。自1982年起,RX-7也連續十年在GTO系列賽中掄元,超越其他車廠的紀錄。在美國SCCA(Sports Car Club of America)的賽事中,RX-7也表現良好:車手當·柯尼(Don Kearney)在NE分組、另一車手約翰·芬格(John Finger)在SE分組都取得了優異的成績。1981年馬自達派出三輛RX-7參加在比利時的斯帕-弗朗科爾尚賽道((法文)Circuit de Spa-Francorchamps)舉辦的24小時耐力賽,由湯姆·渥金蕭(Tom Walkinshaw)駕駛的RX-7打敗對手BMW 530,贏得總合冠軍。 在1992年至1994年連續三年間,FD3S投入澳洲的巴瑟斯特(Bathurst)12小時耐久賽皆獲得優勝,日本地區甚至推出限量紀念版「Type R Bathurst」銷售。日本車手今村陽一在2003年曾以FD3S在日本D1巡迴大賽(D1 Grand Prix)中獲得冠軍,而另一車手末永正雄則在2005年排名第二。日本RE雨宮車隊在2006年超級GT賽(舊稱:全日本GT選手權)的GT300級中以FD3S贏得冠軍。

  目前馬自達正投入下一世代轉子引擎的研發工作,代號為16X。雖然該公司原本計劃於2010年將16X型轉子引擎與RX-8後繼車款一同推出,但受到16X型引擎之油耗與二氧化碳排放的表現仍不盡理想,推出時間將繼續延後。忠實車迷們更引頸盼望馬自達能依循RX-7的純種跑車精神,開發出更輕量化、效能更強大的轉子引擎跑車。
馬自達RX-7()是由日本馬自達汽車公司自1978年至2002年間製造販售、搭載轉子引擎的雙門跑車。關於車名的由來,「R」代表Rotary轉子引擎,「X」為代表未來的象徵記號,而「7」是馬自達內部的車型程式碼,比如馬自達2、馬自達5分別為小型車、轎式多功能休旅車車型。在車迷之間,則常以車型代號的開頭二字譬如「FC」、「FD」來做為各代車型的暱稱。