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  過去在令制國時代屬於伊賀國,由於位於大和至伊勢的路上,在八世紀前曾是宿場,包括飛鳥時代、奈良時代、平安時代,長期受到京城文化的影響;八世紀後由於東大寺在本地設立的莊園,人口開始成長,14世紀後被各地方的小勢力所割據,大致上東部為近江的六角氏所掌控,西部則屬於的勢力範圍;1581年的後由織田信長所控制,1585年筒井定次受封於此並興建上野城,成為的領地,但在1615年改劃入津藩;同一年雖然江戶幕府頒佈了一國一城令,但由於津藩的領地同時包括伊勢國及伊賀國,因此位於伊賀國的上野城得以繼續保留,周邊地區也繼續以城下町的形勢發展。  19世紀末江戶時代結束實施廢藩置縣後改隸屬津縣,1872年的第一次府縣整並中被併入安濃津縣,三個月後安濃津縣即更名為三重縣。  1889年日本實施町村制,現今伊賀市的轄區在當時分屬、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、共30個行政區劃。  此區域的行政區劃在經歷1950年代的昭和大合併後,這些行政區劃被整併為上野市、、島原村、、、六個行政區劃;1998年,位於伊賀北部的這六個行政區劃開始討論合併的可能性,2001年正式成立「伊賀地區市町村合併問題協議會」,2002年位於伊賀南部的名張市也一度加入協議會,但由於隔年二月名張市因為在公民投票中未能獲得同意因而退出,此後其餘六個行政區劃在完成相關程式後,於2004年合併為伊賀市。

  鐵路JR關西本線和近鐵大阪線分別自轄區的北部和南部以東西向通過,在兩者之間還有伊賀鐵道伊賀線以南北向將兩條路線連起,在伊賀線上還有由漫畫家松本零士所設計的行駛。此外,在東北部還有JR草津線往北可前往甲賀市。  名阪國道也以東西向通過轄區北部,經由名阪國道往東可以接入東名阪自動車道前往名古屋市,往西可以接入西名阪自動車道前往大阪市;往東南方向的津市則可透過國道163號或是前往。

  過去由於位於京都、奈良前往伊勢的通道上,長期受到日本京城文化(包括飛鳥、奈良、京都)的影響,後來又成為前往伊勢神宮參拜的宿場町、藤堂氏的城下町,再加上過去曾發展出伊賀流忍者,以及17世紀著名松尾芭蕉誕生於此。因此伊賀市內有包括上野城、、、、俳聖殿等許多歷史相關景點;但由於在16世紀發生的曾嚴重破壞伊賀的各建築,因此16世紀前的歷史文物較少。  在東南部山區與津市之間的屬於室生赤目青山國定公園的範圍,為適合健行、騎車等戶外活動的地方,加上豐富的四季景觀,成為本地的主要觀光景點;此外在在2003年後興建了,大量的風車也成為高原上特殊的景觀。
伊賀市()是位於日本三重縣西北部的城市;轄區位於的北部,東北部為,西北部為信樂臺地,西南部為大和高原,東南部為。