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  費利佩1968年1月30日出生於馬德里洛雷託的聖母療養院,是胡安·卡洛斯一世與索菲亞三個孩子中最小的,是唯一男丁。他由馬德里總主教卡西米羅·莫爾西略受洗於1968年2月8日於薩爾蘇埃拉宮。他的洗禮全名,諸聖的費利佩·胡安·帕布洛·阿方索 (Felipe Juan Pablo Alfonso de Todos los Santos),包含了第一個西班牙波旁國王(費利佩五世),他的祖父胡安王子和外祖父保羅一世,他的曾祖父阿方索十三世,以及波旁家的傳統“諸聖的”。他的教父母是他的祖父胡安和他的曾祖母維多利亞·歐亨尼亞王后。他出生後不久便被稱作王子,儘管他父親還不是西班牙國王。弗朗西斯科·佛朗哥在費利佩差兩月八歲時死去,費利佩的父親隨後登基。 費利佩在1975年11月22日出席了他父親的加冕儀式,這是他第一次正式露面。  1977年,費利佩正式被封為阿斯圖里亞斯親王。當年5月,9歲的費利佩成為國王第一步兵團的榮譽士兵。28日,此事的儀式在步兵營舉辦,在場的有國王,首相和幾個部長。同年11月1日,他作為阿斯圖里亞斯親王在科瓦東加接受致敬。1981年費利佩接受了金羊毛騎士團勳章,由其父騎士團長授予。在1986年1月30日他的18歲生日之際,應憲法要求,費利佩在西班牙議會宣誓效忠西班牙憲法和國王,完全接受他作為王冠繼承者的角色。

  費利佩在Colegio Santa María de los Rosales接受了從學前班到高中的教育,女兒們目前也是在那讀書。爾後費利佩在加拿大安大略Lakefield College School讀預科。  隨後,1985年8月,費利佩成為薩拉戈薩將軍學院的軍官。9月,開始接受訓練。10月,完成第一階段的訓練。1986年7月,升為陸軍准尉。也成為海軍准尉。1986年9月,開始在馬林海軍學校進行海軍訓練,加入第三旅。1987年1月,在胡安·塞巴斯蒂安·埃爾卡諾訓練船上繼續其海軍訓練。7月,被任命為聖哈維耶爾空軍將軍學院的准尉。9月,開始在那裡進行空軍訓練,並學會了開飛機。  1988年,費利佩開始在馬德里自治大學學習法律專業和多個經濟學課程。1989年,升為陸軍中尉,海軍中尉,空軍中尉。1992年,升為空軍上尉。1993年,升為陸軍上尉,海軍上尉。1993年畢業。  1993年,費利佩就讀於喬治城大學埃德蒙·A·沃爾什外事學院,與表兄希臘王儲帕夫洛斯成為室友。1995年,費利佩完成了學業,取得國際關係碩士學位。  進一步的軍銜提升是在2000年升為陸軍少校,海軍少校,空軍少校;在2009年升為陸軍中校,海軍中校,空軍中校。  2014年6月19日費利佩即位之後,獲得了三軍的最高軍銜:總司令 ("Capitán General")。  除了西班牙語,他還會講加泰羅尼亞語、英語、法語和一些希臘語。

  自1995年10月,費利佩代表了西班牙進行了一系列對西班牙自治區的官方訪問,以深入瞭解這些地方。費利佩與憲政機構和國家機關有著定期的見面,保持瞭解其活動。作為憲法規定的責任,他出席中央和自治區各種機構的會議。費利佩會見了在政治、經濟、文化、媒體圈子建立成功職場生涯的的同輩人。  費利佩出訪過多次歐洲,拉丁美洲,阿拉伯世界,遠東和澳大利亞。自1996年1月,費利佩在諸多拉丁美洲總統就職儀式上代表西班牙出現。作為王儲,他訪問過除古巴外的每一個拉丁美洲國家,總共出訪超過200次。費利佩在國外的西班牙經濟商業文化利益和促進國外的西班牙語扮演了非常活躍的角色。他在世界經濟貿易活動中代表西班牙(如,Expotecnia, Expoconsumo, Expohabitat);熱心於支援學院中心,增加大學教授職位,以鼓勵外國大學中對西班牙的歷史和當今的學習。  除了他的官方活動,費利佩也是一些協會和基金會的榮譽會長,包括如,資助伊比利亞美洲和世界其他地區經濟與社會發展的Codespa基金會,和由傑出的交流專業人士組成的歐洲記者協會西班牙分支,以及每年頒發阿斯圖里亞斯親王獎的阿斯圖里亞斯親王基金會。  在聯合國宣佈2001年為國際志願者年之際,鑑於費利佩對於提高志願者工作的重要性的貢獻,費利佩由聯合國祕書長科菲·安南命為“聯合國傑出人物”。  2004年3月11日馬德里爆炸案之後,費利佩和其兩個姐姐艾蓮娜和克里斯蒂娜一起參與了公眾遊行。

  身高1.97 m的國王練習壁球和滑雪。在帆船方面,在1989和1990年他在西班牙錦標賽Soling級得了第一,贏得了西班牙杯。1990年他在世界帆船錦標賽獲得第五。他的名次使得他於1992年1月27日入選奧運會。在1992年3月15日他贏得了帆船奧運級的西班牙杯,確保了他奧運參賽資格。在1992年巴塞羅那奧運會,他是西班牙帆船隊的成員和開幕式中西班牙隊的旗手。西班牙帆船隊以第六名完成比賽,費利佩獲得奧運證書。  費利佩自1976年西班牙大元帥杯決賽後便成為馬德里競技的支持者。

  2014年6月2日,國王胡安·卡洛斯一世宣佈了他退位給費利佩的意圖。由於西班牙憲法沒有提供一個特定的退位與繼承機制,西班牙內閣於6月3日開始審議規範費利佩的繼承的組織法。該法需要經眾議院(西班牙議會的下議院)成員的大多數通過。據眾議院議長赫蘇斯·波薩達,費利佩應該可以最早在6月18日成為國王。6月4日,西班牙《國家》報報道了費利佩實將於6月18日成為國王。  費利佩於6月19日午夜時分即位;他的父親在幾小時前簽署了正式退位的文書。早晨,在接受了他父親的總司令腰帶後,他在議會的一場低調的儀式宣誓維護西班牙憲法,由眾議院議長宣佈他正式成為國王。同時,他取代荷蘭的威廉-亞歷山大成為歐洲最年輕的君主。他成為國王后,萊昂諾爾繼承阿斯圖里亞斯公主的稱號,並將在2023年宣誓效忠憲法,像費利佩在1986年做的那樣。胡安·卡洛斯將繼續保持國王的稱號和尊嚴,儘管將只做儀式上的事務。  作為國王,費利佩在紙面上有著比較大的保留權力。他是憲法的守護者,對確保憲法的遵守有著責任。儘管他是名義上的行政頭目,預期上,他將跟隨他父親的做法,做一名大體上的儀式性和代表性的角色,基本以政府的意見行事。他在即位當天的演講中表達瞭如上的意思,說他將是“忠實的國家元首,時時準備去聽,理解,提醒,保衛公眾的利益”。然而,《國家》報的一份問卷顯示,西班牙人的多數希望費利佩扮演更大的政治角色;600名被調查者中,75%接受費利佩在國內問題上推動政治黨派間達成協議。根據《世界》報的問卷,在費利佩就位前,費利佩有比父親更大的認可度。  他成為國王后的第一個舉動,是和王后一起表示對恐怖主義受害者的支援。2014年6月,費利佩和萊蒂西亞成為西班牙第一位在王宮中接見並接納LGBT組織的國王與王后。費利佩改變了流程,允許入職王宮的宣誓不需要十架苦像或者聖經。在費利佩六世和萊蒂西亞第一次作為國王王后的出國訪問中,他們於2014年6月30日在使徒宮會見了方濟各教宗。他們隨後會見了國務樞機卿伯多祿·帕羅林,由外交次長安託伊內·卡米萊裡(Antoine Camilleri)使者陪伴。此次訪問在胡安·卡洛斯一世國王和索菲亞王后在4月28日的訪問之後。  2015年初,他成為了LGBT雜誌《Ragap》的封面人物,成為了第一個在LGBT雜誌當封面的西班牙國家元首。  2015年2月,由於持續困擾西班牙的經濟衰退和困難,費利佩宣佈他將削減他20%的年薪。  2015年的西班牙普選結果是沒有政黨贏得組建政府的足夠席位。沒有成功的政黨間的協定。在與不同政黨領導進行幾個月的討論後,由於沒有明顯的候選人處在一個支援組建政府的位置,費利佩釋出了王室命令,解散議會,6月進行一次新的普選。這是西班牙民主轉型後第一次通過憲法第99.5條召開選舉,而且是第一次由國王而不是首相解散議會。

  在2014年7月,費利佩國王採取了多項措施。包括由Intervención General del Estado派遣外部的審計師審計賬目;當年成為了西班牙的國王預算受審計的第一年。王室發言人強調了在2015年1月生效的關於透明度的法律沒有要求外部審計;該措施完全是國王的意願。  另外,費利佩還禁止他的王室成員在企業工作。為了與新的透明度法律相應,他還下達了一份薩爾蘇埃拉宮員工的行為準則,並與Abogacía General del Estado協定其為王室提供永久的法律事務服務“來確保所有的活動與法律相符”。  2015年2月,費利佩六世降低了自己20%的年薪,減低後為234204歐元,比他父親作為國家元首的時候少58548歐元。王室稱,為了做出這個決定,費利佩參考了西班牙高階機關代表和其他歐洲國家元首的薪資。

  費利佩的單身時光是西班牙媒體多年來的興趣所在。他的名字和幾個女人有著連結,但只有兩個女朋友最值得注意:西班牙貴族伊莎貝爾·薩爾托裡烏斯 (Isabel Sartorius),比森特·薩爾托裡烏斯 (Vicente Sartorius y Cabeza de Vaca) 的女兒。王室不喜歡她,因為她母親可卡因上癮。和挪威模特埃瓦·桑努姆 (Eva Sannum),是一名內衣模特。當費利佩終於開始一次認真的關係,沒有人料到——2003年11月1日,官方宣佈費利佩與萊蒂西亞·奧爾蒂斯·羅卡索拉諾,一個離過婚獲過獎的電視記者,訂婚。2004年5月22日的早晨,他們在馬德里阿爾穆德納主教座堂結婚。出席了這場婚禮的有各國君主家庭的代表和多數拉丁美洲國家的元首,也有西班牙國內外的公眾人物。其中包括:挪威,瑞典,丹麥的國王;威爾士的查爾斯親王,約旦的努爾王后,摩納哥的卡羅琳公主,歌劇演唱家普拉西多·多明哥,宇航員佩德羅·杜克,南非前總統納爾遜·曼德拉,諾貝爾文學獎得主馬里奧·巴爾加斯·略薩。  費利佩和萊蒂西亞有兩個女兒:長女萊昂諾爾,阿斯圖里亞斯公主,2005年10月31日,他的妻子透過剖腹產方式生於馬德里的一所私人醫院—魯貝爾國際醫院(Ruber International Hospital);和幼女索菲亞王女,2007年4月29日,其妻子同樣以剖腹產方式都在馬德里的魯貝爾國際醫院誕生的。。  費利佩是以下人物的教父:王子;恩斯特·奧古斯特·馮·漢諾威王子;費利佩·戈梅斯-阿塞沃—蓬特,皮拉爾王女的孫子;米格爾·烏丹加林-波旁,他二姐的兒子;英格麗·亞歷珊德拉公主;丹麥的文森特王子;奧爾良的伊莎貝爾,夏爾·菲利普 (安茹公爵)之女;和保加利亞的索菲亞公主,保加利亞的康斯坦丁-阿森親王之女。

  費利佩,作為西班牙王位繼承人的紋章是西班牙的紋章加上一道三點青的帶子。第一個四分之一代表卡斯蒂利亞,第二個代表萊昂,第三個代表阿拉貢,第四個代表納瓦拉;下方是格拉納達的紋章。正中間代表波旁-安茹王室。環繞著盾牌的是金羊毛騎士團的領章,最上面是王位繼承人的王冠,裝飾著四條弧。  他即位後,帶子去掉了,繼承人的王冠變成了君王的王冠,裝飾著八條弧。該紋章和他父親的不同在於,該紋章沒有勃艮第十字,軛,和五支箭。
費利佩六世(,全名費利佩·胡安·巴勃羅·阿方索·德託多斯·洛斯桑托斯·德波旁-希臘,,1968年-1月30日)是西班牙國王。是前國王胡安·卡洛斯一世與索菲亞王后最年幼的孩子。他在其父胡安·卡洛斯一世於2014年6月19日宣佈退位後繼位。