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  西周初年周公輔佐天子周成王,周公東征打敗了夥同武庚叛亂的殷商舊屬國,之後周公長子伯禽代替周公前往受封的奄國故土建立魯國。  伯禽到達封國之後,把曲阜作為自己封國的都城,然後依照周國的制度、習俗來進行治理。因為要去除當地的舊習俗,伯禽前前後後用了三年時間才完成了初步的穩定,然後返回成周報告政績。而魯的鄰國齊卻只用了五個月就返回成周報告結果了,這是因為齊國採取了和魯國完全相反的政策。齊國的封君簡化了周的制度,並依照當地風俗來治理封國,於是很快地穩定下來了。在管叔、蔡叔聯合武庚作亂時,東方的淮夷、徐戎等也興兵作亂,前來攻打魯國。伯禽率領魯國的軍隊前往抵抗,奮戰兩年最終在周、齊的幫助下平定了魯國。伯禽在位四十餘年,堅持使用周禮治理魯國,又加上成王賦予了魯國“郊祭文王”、“奏天子禮樂”的資格,魯國因此在立國之初就奠定了豐厚的周文化基礎。而在後來禮壞樂崩的時代,魯國則成為了典型周禮的儲存者和實施者,世人稱“周禮盡在魯矣”。

  周王朝歷來有厚同姓、薄異姓的國策,而周成王賦予魯國“郊祭文王”、“奏天子禮樂”的資格,不僅僅是對周公旦功勞的一種追念,更是希望作為宗邦的魯國能夠“大啟爾宇,為周室輔”。這是魯國在政治上的優勢。伐滅管蔡之亂,平定徐戎之叛,魯國得到“殷民六族”。而本來是王族的殷商之民,擁有較高的文化水平,同時也善於發展經濟;而魯國地處東方海濱,鹽鐵等重要資源豐富。魯國曆經魯公伯禽、考公酋(系本作“就”,鄒誕本作“遒”)、煬公熙(一作怡,考公弟)、幽公宰(系本名圉)、魏公晞(幽公弟)、厲公擢(系本作“翟”)、獻公具(厲公弟)、真公濞(本亦多作“慎公”),一直都是周室強藩,震懾並管理東方,充分發揮了宗邦的作用。《詩經•魯頌》寫到“奄有龜蒙,遂荒大東。至於海邦,淮夷來同,莫不率從,魯侯之功”。展現了西周初期魯國接受海濱諸國朝見的盛況,這種情形一直延續到春秋,彼時曹、滕、薛、紀、杞、彀、鄧、邾、牟、葛諸侯仍舊時常朝覲魯國。

  魯真公薨,其弟敖立,是為魯武公。武公有長子括、少子戲。魯武公九年(前817年),武公帶著兩個兒子前往宗周朝見周宣王。宣王很喜歡戲,有意立戲為魯國的太子。長子括為魯武公的嫡子(與正室夫人所生)、少子戲為魯武公的庶子(與側室夫人所生)。周禮規定,只有在正室夫人無子或所生之子死亡時才能立庶子為太子,宣王廢長立幼的做法嚴重犯了宗法的大忌。宣王的卿大夫樊仲山父說:「這個廢長立幼,不合禮法。若您執意違背規矩的話,日後魯國一定會違背您的旨意,如果這時您再出兵攻打魯國,就等於自誅先王的法度」周宣王不顧重臣意見,強行下令立戲為魯國太子。魯武公鬱鬱不樂,回到魯國後就去世了。太子戲繼位,是為魯懿公。魯懿公九年(前807年),公子括的兒子伯御帶領國人攻殺懿公,自立為國君,是為魯廢公。周宣王對此事極為不滿,由於當時周軍正在征討戎狄,所以沒有立刻興師問罪。魯廢公十一年(前796年),周宣王發兵伐魯,把伯御給誅殺了,再立魯懿公的弟弟公子稱,是為魯孝公。周朝天子廢長立幼,自毀紀綱,以致天子的威信受損,周禮的權威受到削弱,以後周諸侯國弒君的事情時有發生。

  魯孝公薨,子弗湟立,是為魯惠公。魯惠公的元配沒有生子就死了,妾室聲子倒是生了個兒子,名叫做息(一作息姑)。後來,惠公聽說宋國有個女子生來手掌就有“魯夫人”的紋狀,於是就把她娶回魯國,是為仲子。仲子為惠公生了個兒子,名叫做允(一作軌)。惠公沒有立太子就死掉了。年長的公子息頗得魯人的擁戴,於是他攝行君位。但是又擔心其他人不服,於是立公子允為惠公太子,說是等他長大後就把政權返給他。歷史上把公子息稱作“隱公”,諡法:“不屍其位曰隱。”。  隱公時期,卿大夫羽父位高權重,逐漸掌握實權。羽父野心大,渴望與國君平起平坐,何況隱公甚至還不是名義上的國君。羽父要隱公立他為太宰,太宰就是周天子的王室正卿,就地位而言,跟諸侯平起平坐。隱公不答應。羽父於是到太子允前,讒言隱公想要霸佔權位。太子允於是授命羽父派人弒殺了隱公。太子允即位,是為魯桓公。魯隱公及桓公時(前722年-前662年),魯國多次戰勝齊、宋等國,且不斷侵襲杞國、莒國等小國。魯桓公初期,羽父還挺有權勢,但是到了後來就不見經傳,或許是桓公疏遠了他也未可知。

  春秋中期之後,魯國政權轉入貴族大臣手中。魯莊公的三個弟弟季友、叔牙及慶父的子孫長期掌握魯國實權,稱為季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家,由於三家都是魯桓公之後,被稱為「三桓」,魯國從此「政在大夫」。魯桓公有庶長子慶父、太子同、公子牙、公子友。慶父、叔牙、季友的後代分別是孟氏、叔孫氏及季氏,合稱三桓。三桓為孟氏、叔孫氏及季氏,而非孟孫氏、叔孫氏及季孫氏。以往有眾多學者認為孟孫、叔孫、季孫皆為氏稱,實誤。“孫”為尊稱,對於孟氏和季氏,“孟孫某”、“季孫某”僅限於宗主的稱謂,宗族一般成員只能稱“孟某”、“季某”。所以,“孟孫”、“季孫”並不是氏稱。考之《左傳》,只有“孟氏”、“季氏”的字樣,而無“孟孫氏”、“季孫氏”的字樣。叔孫氏的情況比較特殊,起先為叔氏,後來公子牙(字子叔)之後立叔氏,原來的叔氏改稱叔孫氏。  桓公薨,太子同立,是為魯莊公。莊公夫人哀姜,哀姜娣叔姜為莊公生子開。莊公晚年,築高臺,看到大夫黨氏的女兒孟任,很是歡喜,就跟著她走。最後,莊公許諾說立孟任為夫人,如果她給自己生了兒子,就立為太子。孟任生子般(一作“斑”)。莊公想立般為太子,又擔心其他臣子有意見。到了莊公三十二年,莊公病篤,又想到立太子的事情,就詢問自己的兄弟叔牙、季友。叔牙說慶父有才能,季友則說就算死也要立公子般。莊公讓季友派人賜鴆酒給叔牙。叔牙飲鴆而死,立其後為叔氏,後改稱叔孫氏。  魯莊公立般為太子,而季友輔佐。叔牙死後不久,莊公薨。於是季友立太子般為國君,為莊公治喪,因此尚未正式即位。而慶父發難,派人弒殺了在黨氏居住的般。季友驚慌之間,逃往陳國。慶父與莊公夫人哀姜一向都有私通,因此發難之後,他立哀姜陪嫁的叔姜之子,公子啟為國君,是為魯閔公(一作湣公)。慶父立閔公之後,跟哀姜私通,後來想把閔公也殺了,自己當國君。齊國仲孫湫就預言“不去慶父,魯難未已”([子說慶父不死,魯難未已。比喻不清除製造內亂的罪魁禍首,國家就得不到安寧。亦指了結或停止危害的關鍵事物。)。魯閔公二年,慶父派大夫卜𬺈襲殺閔公於武闈。季友聽聞,由陳國走到邾國,接莊公妾成風之子申,請魯人以其為國君。慶父憂懼,出逃到莒國。於是,季友送公子申入魯,並重金賄賂莒人,抓慶父回國。慶父請求讓他出逃,季友不肯。於是慶父自殺。立其後為孟氏。關於孟氏,《春秋》又作仲氏。因為當初慶父雖為長兄,但為了表示君臣之別,於是自稱仲,史稱共仲。實際上,當時的人都以其年長而叫他的後代為孟氏。  季友立公子申,是為魯僖公(史記作“釐公”)。僖公元年,季友帥師敗“莒師於酈,獲莒拏”,“公賜季友汶陽之田及費”,季友為魯國相。季友相僖公,執政多年,把魯國治理得井井有條。魯人作《詩·魯頌》稱讚。僖公十六年,季友卒,諡成,史稱“成季”,其後立為季氏。

  魯僖公、文公、宣公、成公、襄公、昭公、定公、哀公及悼公九位魯侯在位期間,作為卿家的三桓與公室爭權奪利,尤其是以季氏的執政與公室的反擊最為激烈。魯穆公時期實行改革,任命博士公儀休為魯相,才遂漸從三桓手中收回政權。成季死後,莊公的公子遂(即襄仲)及其兒子公孫歸父相繼掌權,是為東門氏執政時期,而孟氏一度被東門氏趕出魯國。然而,成季的孫子季孫行父(即季文子)利用三桓的勢力,魯宣公十五年(前594年)實行「初稅畝」,開初稅畝,使得私田興起,而“隱民”劇增,獲得魯國平民階層的人心。公子遂殺嫡立庶,以公子俀為國君,是為魯宣公。  宣公發現三桓日益強盛,同時有民不知君、只知三桓的說法甚囂塵上,於是他欲去三桓,以張大公室。他與執政的公孫歸父商量,是不是起兵滅了三桓,但是國人明顯傾心於三桓,使用國內兵馬或許不妥。於是,公孫歸父前往晉國借兵。可惜公孫歸父還沒成功搬來晉國軍隊,宣公就死了,而季文子趁機發難,備述襄仲當政時的弊端,斥責他“南通於楚,既不能固,又不能堅事齊、晉”,使魯國沒有強援。魯國司寇表示願意隨季文子除亂。公孫歸父聽到這樣的訊息,連忙逃到齊國躲起來。季文子開始執政。從此開啟了季氏祖孫幾代人的執政專權之路。  季文子、季武子、季平子輔佐魯文公、宣公、成公、襄公、昭公及定公六位魯侯,位列三卿之首,獨專國政。魯成公元年(前590年)行「作丘甲」。季武子時期,通過一系列的政策從不同角度削弱公室的勢力。襄公十一年, 增設三軍。季武子、叔孫穆叔、孟獻子分三軍,一卿主一軍之徵賦,由是三桓強於公室。當年,周武王封周公旦於魯,按周禮“天子六軍,諸侯大國三軍”,魯有三軍。自文公以來,魯國弱而從霸主之令,若軍多則貢多,遂自減中軍,只剩上下二軍,屬於公室,“有事,三卿更帥以征伐”不得專其民。季武子欲專其民,遂增設中軍,三桓分三軍之民。襄公十二年,三桓“十二分其國民,三家得七,公得五,國民不盡屬公,公室已是卑矣”。

  昭公五年,季武子罷中軍。四分公室,季孫稱左師,孟氏稱右師,叔孫氏則自以叔孫為軍名,“三家自取其稅,減已稅以貢於公,國民不復屬於公,公室彌益卑矣”。公室奮起反擊,昭公二十五年,在郈昭伯、公若等人的勸說下,魯昭公發兵伐季氏。而孟氏、叔孫氏認為脣亡齒寒,三桓是一榮俱榮、一損俱損,於是發兵救援。結果昭公外逃,而季平子專權,攝行君位將近十年。魯昭公被三家驅逐,客死異鄉。其後不久,三桓屬下的家臣陽虎等人控制國政,一度形成“陪臣執國命”的局面。魯定公時(前509年～前495年),陽虎失敗出奔,三桓重新掌權,後魯哀公(前494年～前468年在位)圖謀恢復君權,同三家大臣衝突加劇,終致流亡越國。

  季平子的僭越行為,導致其家臣奮起模仿,其中影響最大的莫過於陽虎。定公五年,季平子、叔孫成子相繼去世,陽虎發難,囚禁季桓子,逐仲樑懷,隨後執掌魯國權位長達三年。雖然陽虎被三桓趕出了魯國,但是三桓的影響日漸削弱、公卿之別君臣之禮日漸敗壞也成了趨勢。這個時候,在位的魯定公決心削弱三桓,而這個時候三桓內部並不穩定,因為季氏的專權,導致其他兩家的不滿。定公十年,齊魯會盟,作為司儀的孔子不僅言談之間退發難的萊夷之人,更以口舌之利,使得齊國歸還汶陽之田。於是,定公以此為契機,重用孔子, 而孔子為了恢復公卿之別、君臣之分,決定以隳三都的方式,逐步消解三桓的強盛勢力。季桓子出於防止家臣犯上的考慮,同意隳三都,並派仲由等臣子率兵毀掉自己的費城。然而三桓之中,孟氏反對,他堅持不毀掉自己的成城,結果定公發兵討伐,卻無法攻下。而定公在季氏的唆使下觀齊女樂,敗壞禮數,更寒了孔子的心。結果,三桓把公室的堅定擁護者孔子趕出了魯國。

  魯哀公即位,哀公十二年(前483年)行「用田賦」。哀公十七年(公元前478年),孔子的弟子於曲阜孔子故里建孔廟。根據《史記》的記載,當時孔子的弟子將其“故所居堂”立廟祭祀,廟屋三間,內藏衣、冠、琴、車、書等孔子遺物。哀公想要伐滅三桓,結果反被三桓逐趕,死於有山氏。哀公死後,三桓立公子寧,是為魯悼公。悼公時期,三桓勝,魯如小侯,卑於三桓之家。魯元公時(前436年～前416年),三桓逐漸失勢,直到魯穆公時期(前415年-前383年),魯國實行改革,任命博士公儀休為魯相,遂漸從三桓手中收回政權,國政開始奉法循理,擺脫了三桓專政的問題,重新確立了公室的權威。而三桓之一的季氏則據其封邑費、卞,獨立成為了費國。

  

  戰國時期魯國國力已衰弱,仍多次與齊國作戰。前323年,魯景公卒,魯平公即位,此時正是韓、魏、趙、燕、中山五國相王之年。魯頃公二年(前278年),秦國破楚國首都郢,楚頃王東遷至陳國。頃公十九年(前261年),楚伐魯取徐州。頃公二十四年(前256年),魯國為楚考烈王所滅,遷頃公於下邑,封魯君於莒。後七年(前249年)魯頃公死於柯(今山東東阿),魯國絕祀。  秦朝末年,楚後懷王曾封項羽為魯公。項羽死後,楚地人民都投降漢高祖劉邦,只有魯國不歸順,劉邦本來要以重兵屠殺魯國,後認為魯國長老嚴守禮義,為主死節,所以把項羽的首級拿出來給魯國的長老看,並答應禮葬項羽。之後,劉邦以「魯公」的公爵禮儀,在谷城埋葬項羽,並親自為其哭喪,魯國長老才投降。  漢平帝時期,封魯頃公八世孫公子寬為褒魯侯,奉周公祀,公子寬死後諡為“節”,其子公孫相如襲爵。王莽新朝時期,又封公孫相如後裔姬就為褒魯子。

  魯國君主在位時間及年數依據《史記·魯世家》的記載及近人考證為主。  注1:魯真公以前魯國君主在位時間,據《史記·魯世家》所載在位年數上推。 注2:魯真公、魯武公的在位時間及年數,從《史記·魯世家》說。 注3:魯孝公即位後,沿用伯御的紀年。 注4:魯哀公以下至魯頃公在年年數、年份,皆據楊寬《戰國史料編年輯證》為主。
魯國,是周朝的一個姬姓諸侯國,為周成王的四叔周公旦及其子伯禽的封國。魯國先後傳二十五世,三十六位君主,歷時八百餘年。首都在曲阜,疆域在泰山以南,略有今山東省西南部,國力鼎盛時期勢力遍及河南、江蘇及安徽三省。 魯國是春秋時代保留周禮最完整的國家,藏有大量三代的典籍,誕生了孔子這樣的儒學大家,五經之一的《春秋》正是魯國的編年史書,世人稱“周禮盡在魯矣”。