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  牠的化石包括了一對齒骨及大量的個別牙齒,都是發現於省立恐龍公園。齒骨修長;齒骨的側面有明顯的凹溝,類似始祖鳥、傷齒龍科及某些馳龍科。牙齒小,有細微的鋸齒邊緣。在馬蹄峽谷組及Scollard地層都有發現牠的牙齒,而在蘭斯組亦極為常見,上述地層都是白堊紀晚期的地層。近爪牙龍的牙齒有可能其實是屬於理查德伊斯特斯龍的。  有理論認為理查德伊斯特斯龍是以魚類為食的,就像是鷺一樣。由於只有少量的資料,牠的演化與分類關係並不清楚。而牠的屬名是為紀念學者理查德·伊斯特斯(Richard Estes)而取的,他曾對上白堊紀的小型脊椎動物研究有極大貢獻。

  科學家在描述理查德伊斯特斯龍時,有時會使用「"Ricardoestesia"」這個拼法。喬治·奧利舍夫斯基(George Olshevsky)曾於1991年一度想修正現有有「h」的拼法,但不幸的是他本人也不其然的使用了現有的拼法。而根據國際動物命名法規,他作為第一校訂者而令現有的拼法成為官方學名。後來,原有的學者亦使用了現今的拼法。
理查德伊斯特斯龍屬(學名:"Richardoestesia"),又名里約龍,是獸腳亞目的一屬中等恐龍,生存於上白堊紀的北美洲。