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  早在新石器時代東福爾郡地區就已經有人居住了。  在北方七年戰爭中薩斯伯格被焚燬後,丹麥國王弗雷德裡克二世下達法令在原地以南15千米處重建城市。相對於舊址來說新城址離海更近,周邊的地面也更多,因此其位置比老城市好。腓特烈斯塔這個名稱首次在弗雷德裡克二世1569年2月6日的一封信裡出現。在1644年至1645年挪威-丹麥與瑞典的戰爭中臨時建造的堡壘在1660年代裡成為一個固定堡壘。在此後60年中在腓特烈斯塔周圍又建造了數道要塞。1735年在格洛馬河的西岸建造了一個居民點,後來這個市區的發展比老城要快得多,成為了主要市中心。老城中的大多數建築在1764年的大火中被毀。  1840年代裡木材出口開始在腓特烈斯塔越來越重要。1860年代裡河邊建造了數個蒸汽鋸木廠。1900年代初由於工業木加工的現代化木頭出口減少,腓特烈斯塔的工業重點轉移到其它方面,後來成為挪威德重要工業中心之一,尤其是造船工業。

  腓特烈斯塔是1967年才設計的,不過基於一個1610年的印章上的圖案,其圖案是一隻守衛著一個城堡的熊。

  今天木加工工業只起一個比較低的作用。今天的主要經濟支柱是商業、輕工業和服務業。
腓特烈斯塔( )是挪威維肯郡的市鎮。它位於格羅馬河的入海口。