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  1960年,美國陸軍軍械導彈司令部(AOMC)根據道格拉斯的提議,啟動了中型反坦克武器(MAW)計劃。1964年8月,道格拉斯獲得了研發XM-47的合同,其中包括一項為期12個月、射程為1,000米的試驗。1967年,XM-47被重新命名為FGM-77和FTM-77(FTM-77為訓練型)。1967年12月,導彈首度試射,隨後於1968年7月5日在實彈(包括髮射元件、制導和發射器)情況下發射。  美國陸軍、美國海軍陸戰隊以及美國以外多國軍隊都有采用的龍式導彈,首先在1975年1月,首度發配給駐紮在歐洲大陸以上的美國陸軍士兵。  龍式導彈採用了高爆反坦克彈頭與系統,能夠擊破裝甲戰鬥車輛(比如主戰坦克、裝甲輸送車)、強化地堡和其他結構強化目標。雖然它被生產出來的主要目的是為了擊破T-55、T-62和T-72等蘇聯主戰坦克,但直到1990年代、比如在海灣戰爭的軍事行動當中,仍可看見它正被使用。  2001年,美軍將其正式退役,但在美國軍械庫裡仍然保留著該武器的存貨,而且仍被美國以外眾多軍隊或武裝部隊使用。

  龍式導彈的有效射程約為1,000米,導彈以100米/秒的速度,在紅外製導瞄準儀的引導以下飛行。發射後,操作員不得不持續追蹤導彈直到目標位置,但這也使其暴露在敵人的火力以下。  飛行和制導的原理都很有趣。第一個奇怪之處在於扣下扳機與擊發用途發動機的點火之間的延遲。這是由於化學電池需要為啟動電路充電(這時操作員可能聽到類似於早期整合了閃光燈的照相機拍攝時、閃光燈電路因充電而發出的嗚嗚聲)。這通常會導致操作員開始緊張起來,這時他會以為即將發射導彈的發射器隨時突然爆炸。其導彈是以一臺“擊發用途發動機”將其從發射管射出,擊發用途發動機是一臺火箭發動機,完全是在發射管以內點燃起來,以免其排出的尾焰傷害操作員。導彈從操作員身邊遠離,並且在其後部點燃其紅外線熱焰。  在導彈距離射手約30—50米以後,導彈向前推進,並且藉由導彈體縱向對齊排列的30對液態燃料微型火箭發動機引導至目標。火箭以螺旋狀旋轉形式推進著導彈向前飛行,而推進器成對地放出噴射焰,將導彈向前推動,並將導彈保持在目標位置以上。瞄準控制器啟用了這些裝置,然後瞄準控制器將瞄準裝置的訊號沿導線傳送到導彈,導線從導彈後方卷出來並且與保持導彈之間的連線。操作員將瞄準瞄準器保持在目標以上;瞄準具追蹤著紅外線熱焰,並嚮導彈以上彈載電動機傳送修正資料,以帶動飛行中的導彈直到瞄準點。運轉中的彈載電動機直到也被點燃以前,既需要保持導彈朝著瞄準點進行資料修正,又需要保持它向前推進。導彈朝向靜止目標推進並且由一名固地的射手追蹤時,每隔大約0.5至1秒就會點燃一次推進器,導致其向下飛行時會發出其代表性的“砰”的聲音。若果操作員以超過了彈載電動機的資料處理能力上限過度地糾正其瞄準點,那麼導彈就會自己掉在地上。相反,如果制導導線斷裂,導彈將迅速點燃其火箭,並使導彈迅速上升。這是一款無後座力的武器——發射器本身在發射時本身並無“踢”一般有真實感的後座力——但肩膀以上的30磅導彈的重量突然消失了,卻導致許多士兵蹙縮而丟失目標的軌道,繼而令導彈掉在地上。  龍式導彈在美國士兵當中並不特別受歡迎。由於作為導彈而言的射程相對較短以及導彈朝向目標飛行時發出明顯的“砰”的聲音,以在美國和蘇聯在歐洲爆發敵對行動的情況為前提以下,預計龍式導彈小隊將因被發現而以傷亡慘重收場。

  龍式導彈的發射器系統由滑膛式玻璃鋼強化塑料發射管,後膛/燃氣產生器、追蹤器、兩腳架、電池、以及前後避震器所組成。為了擊發導彈,必須加裝並非整體式的日間或夜間瞄準具。使用時,操作員可以站立、跪姿或獨特的坐姿發射導彈。雖然發射器本身是僅為發射一發的消耗品,但瞄準具可被拆卸下來並且重新使用。

  該導彈一出廠就被密封在深綠色玻璃纖維圓筒狀發射管以內,並且被黃色條紋覆蓋。發射管以上可裝上一條可調節的帶子以便運輸,這時還可在發管末端裝上大型聚苯乙烯泡沫蓋以保護導彈免受撞擊,在發射前將保護蓋移除即可使用。  在發射器的正下方是一具摺疊式兩腳架,運輸時由一條小皮帶所固定,通常在發射前展開。瞄準具通過內建電路聯結器的安裝導軌夾在發射管以上,每臺瞄準具的紅外接收器由安裝在發射管後方的小電池所供電。

  發射時,利用粉末狀裝藥,自行卸除龍式導彈的後座力並將其從行動式發射管以內彈出。然後,導彈將啟用其制導時所需的兩個部件:一條在其飛行途中展開的和一盞位於尾部的紅外線熱焰裝置。  為了確保龍式導彈在飛行過程中的穩定性,三枚弧狀的尾翼從導彈尾部展開;與此同時,在導彈飛行到65米的距離以後,就會解除最後的保險、準備讓錐形裝藥起爆。  由於沿著龍式導彈主體的整體長度排列的30對液態燃料微型火箭發動機會順序的放出噴射焰,導彈會以90米/秒的速度、呈螺旋狀旋轉形式向其目標推進。有一部分的衍生型,撞擊目標以前的速度可達250米/秒(900公里/小時,559.23英里/小時,馬赫數0.74)。

  瞄準系統包括由Kollsman研製的光電式日間追蹤器SU-36/P,每次發射龍式導彈以後都可拆下並再度使用。其重量為3.1千克,完全由鋁製成,其光學元件由橡膠護罩所保護。SU-36/P的視場為6°,放大倍率為6倍。操作員具有可變放大倍率的單目式標線,除了中央的十字線以外,還有兩條垂直的。在操作員的出瞳右側為一具紅外接收器,由配備了濾光器的大型鏡頭所組成,用於捕捉導彈在其飛行過程中發出的紅外熱焰訊號。

  由於採用了以低溫冷卻的AN/TAS-5被動式紅外瞄準鏡,該龍式導彈得以可以進行全天候發射。它的操作方式類似於SU-36/P日間追蹤系統,但更為沉重(9.82千克),比後者要笨重得多。  1970年代初期,德州儀器研製了AN/TAS-5,可提供4倍的放大倍率,視場可在3.4°至6°之間調節。它將紅外線發射轉換為電訊號,這將根據目標環境的溫度以類似照相機的方式恢復呈現紅黑兩色的影象。可在電視式螢幕以上調整其對比度和亮度。紅外取景器由四位開關所供電:第一個用以開關係統電源;第二個用光指示器以檢查電池和冷卻液的使用狀態;第三個用以啟用取景器;第四、即最後一個用以排出其容納冷卻氣體的匣子。  AN/TAS-5無需外部電源:它裝有自身的4.8伏特直流式可充電式電池,使其具有兩小時的運作自主性。

  發射系統是由M57電子雷管所組成。這個一包香菸盒尺寸的小塑料盒,包括觸發器、電源插座和保險桿。在龍式導彈以上使用時,它會連線到瞄準具以上。通常被士兵稱為“噼啪器”;M57電雷管也被M18A1「闊刀」反步兵地雷用作雷管。

  龍式導彈採用了以前在BGM-71「拖」式導彈上所使用的“自動遙控”制導系統。有了這個系統,所有使用的步兵都是藉由光學瞄準及追蹤系統進行觀察,並使其與鏡頭保持完全精確的對齊。  同時,與追蹤系統平行安裝的次要光電系統在視覺上接收來自位於導彈尾部的紅外線熱焰裝置的熱輻射(通常為紅外線),並聚焦在敏感的接收/定位器以上。這通過計算器持續測量熱源(導彈)相對於固定在物鏡以上的瞄準具的位置,面對任何偏差都會自動發出所需的校正訊號,而該訊號又沿著導線傳給與發射器連線的導彈,而當中無需操作員的任何干預。  1985年,以龍式導彈的設計為藍本的升級型,其裝甲貫穿力有所增加,僅被美國海軍陸戰隊採用並正式命名為FGM-77B。  1990年,以龍II式導彈為藍本的升級型,它能夠貫穿18英寸(457.2毫米)的裝甲,最大有效射程延長至1,500米。  第二代龍式導彈現代化計劃,5.4公斤的錐形裝藥彈頭前端裝有一根引信杆,其貫穿能力增至500至600毫米的軋壓均質裝甲。  為伊朗對龍的其中一款衍生型作出逆向工程所研發的彷制型。2002年,它們在雅典以上展出,而當時它已經正處於大量生產階段。真主黨已經收購了雷電並且用於反坦克與反裝甲用途。

  已知的版本包括雷電1式和雷電2式。
M47「龍」式反坦克導彈(;在研發過程中的編號為FGM-77;以下簡稱「龍式」)是一款由美國雷神公司所研製、並且與麥克唐納-道格拉斯公司(今波音)一同生產的單兵行動式反坦克導彈系統,旨在摧毀裝甲戰鬥車輛(尤其是坦克)、受裝甲保護物體(如碉堡)和低空飛行的直升機(必要時),用以取代M67 90毫米無後座力炮,發射127毫米反坦克導彈。