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  首次嘗試研製類似設計理念的槍械,乃是法國在一次大戰末期時的Mle 1918 全自動卡賓槍,當時是意圖作為一款班用輕機槍使用。  “突擊步槍”的名字來自於德語單詞Sturmgewehr(字面直意是“突擊步槍”——德語中“sturm”本意為“風暴”,作為動詞時與“突擊”、“衝鋒”同意;“gewehr”直譯“步槍”),盟軍因其發音與暴風雨類似又稱之為“風暴步槍”(storm rifle)。這個名字源於納粹德國元首阿道夫·希特勒在1944年視察東線戰場時為了鼓舞德軍士氣,出於政治宣傳而將新投入戰場的MP43(Maschinenpistole 43,即“43式機關手槍”或“43式衝鋒槍”)重新命名為Sturmgewehr 44(StG44,即“44式突擊步槍”)。StG44在戰場上展現出了強大的戰術適應力和打擊效果,一般被認為是世界上第一款真正意義上的突擊步槍。  嚴格而言,突擊步槍必須有以下所有特點:  有些滿足上述多數、但不是全部標準的步槍雖然常被稱作突擊步槍,但是從技術層面上並不算是突擊步槍。例如民用的半自動AR-15(M16步槍的原型)實際上不能切換射擊模式,但常被反槍人士叫做突擊步槍。基於商業或政治原因,「突擊步槍」的名稱是有時被寬鬆使用,某些分類法中亦把一些使用大威力槍彈的槍型視作突擊步槍。

  在美國,反槍團體常濫用“突擊性武器”(英語:assault weapon)的名稱描述一些外形與突擊步槍相同的半自動槍支。在美國1994年制定的十年期《聯邦突擊武器禁令》(Federal Assault Weapons Ban)中,突擊性武器定義為有可拆卸彈匣的半自動槍支,並有兩個或以上的下列特性:  此禁令並沒有限制全自動武器,如突擊步槍和機槍,因為全自動武器是受到1934年獲得通過的《全國槍支法》的監管。其後的法案,如1968年的《槍支管制法》和1986年的《槍支擁有者保護法》也限制全自動武器的進口和平民所有權,後者完全禁止經銷商向非執法者或特別職業納稅人銷售新生產的機槍。

  突擊步槍是指各種型別的能全自動及半自動方式射擊,具有合乎人體工學的現代化外形(裝有手槍式握把和槍托在槍管中線),發射中間型威力槍彈或小口徑步槍彈,有效射程300至500米,具有衝鋒槍的猛烈火力和接近普通步槍射擊威力的自動步槍。其特點是射速較高、射擊時較穩定、後座力比較低,以及槍身較短小輕便。  突擊步槍是現在主要的單兵武器,而且服役數量極大,因此它需要可靠的效能,如前蘇聯卡拉什尼科夫設計的AK,它的結構簡單、分解容易、槍機動作可靠,而且操作簡易,在越戰中一直是最有效的突擊武器,並一直使用至今。突擊步槍亦是各種槍械中最多創新設計的一種,如為了更輕便而縮短整體長度,但槍管長度相同以保持有效射程的犢牛式設計(又稱無託設計);為了降低單兵重量而出現的下掛式榴彈發射器;而近年由於作戰用途及戰術需要,突擊步槍出現了模組化設計,並加入了戰術導軌以安裝前握把、鐳射指示器、夜視鏡、瞄準鏡、戰術燈甚至火控系統等;亦可通過轉換槍管及機匣部件變成輕機槍、精確射手步槍、狙擊步槍及卡賓槍,甚至變換口徑以提高通用性。
突擊步槍(英語:assault rifle,)是主要為中近距離輕步兵戰術進攻著想而設計的、使用可拆卸彈匣供彈、發射中間型威力槍彈的選射步槍。突擊步槍已經是現代軍隊的標準制式武器,取代了早期的戰鬥步槍以及衝鋒槍的地位。