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  自慰套通常是由軟質的合成樹脂或是矽膠製成的,低價的自慰杯則大多使用便宜的海綿。  自慰套依照外形又可分為貫通形與非貫通形,主要的差別就是在於尾端有沒有封閉。貫通形自慰套由於尾端沒有封閉,因此潤滑劑與精液會從尾端漏出,但好處是清洗時直接流通沖洗。非貫通形則沒有液體漏出的問題,且會產生真空的吸吮感,性快感更為強烈,但是非貫通形清洗上就沒有貫通形的便利。不管是哪種形式的產品,主要都會為了使使用者獲得性快感及達到性高潮,多數在內壁作出不規則的凹凸起伏顆粒以模擬女性陰道且外觀模仿女性外陰來增加刺激感與真實感。

  自慰杯亦稱「擼杯」、「擼管杯」、「自慰套」或「飛機杯」,是一種男性使用的自慰器。  通常的外形為啤酒罐或大陽具,內部有管狀通道供使用者插入。道通常採用海綿和橡膠製造,接觸面有很多凸起和坑紋,使用時需搭配充分的人工潤滑劑,增加使用者刺激和快感。部分商品在使用前可把杯底的貼紙撕去,以便讓使用者抽插時空氣能流通使用更順暢及減少聲音,但也會因此減少真空吸吮感。
人工陰道是一種模仿女性陰道的人造物品工具,可以提供類似於性交的快感,人工陰道可以用在醫學用途,用於收集男性精液,或者解決性需求時作為性玩具使用。也有模仿動物,如雌馬的人工陰道用於精液採集,以作為種馬繁衍的人工授精使用。