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  ERJ-145概念最初出現於1989年的巴黎航空展,它像是EMB-120的加長型,但有以下改進:  最終定案的ERJ145,最高載客量為50人,採用2-1的座位排列及T型尾翼,引擎位置更改為尾置,取消了小翼,其後又推出了ERJ-145LR及XR的加長航程型號,使其最大航程提高了,目前收到超過730個訂單。

  2001年才投產的ERJ140是145型的縮小型,機身縮小了1.42米,最大載客量為44人,最大航程為2200公里,其後又推出了LR的加長航程型號,使其最大航程達到3000公里,此型號的主要客戶為美鷹航空。由於其更改與145型不大,故得不到大量訂單。

  這是ERJ145系列最小的型號,也是訂單量最小的型號,最大載客量為37人,航程與140型相約,此型號的主要客戶為美鷹航空。此型號相比EMB-120,載客量只是多了7人,改用噴射引擎,航程增加了一倍。這種低客量高營運成本的飛機型號,使其不受航空公司歡迎,故銷量一直不佳。

  萊格賽600型是ERJ-135的公務機版本,2001年投產,其規格與龐巴迪的挑戰者差不多,最大航程為6000公里,最高載客量是16人。與ERJ-135不同的是增加了小翼及加大了油箱。

  目前使用這些軍用機的國家有比利時,巴西,希臘,印度及墨西哥。

  ERJ145的正式首航是在1995年8月,1996年才正式交付。大陸航空屬下的快捷航空(ExpressJet Airlines)是最大客戶,其次是美鷹航空。  ERJ145系列的最大特點是均採用相同的駕駛艙配置,這意味能降低運營成本,減少對飛行員的培訓,擁有ERJ145駕駛執照的飛行員能同時享有140/135型的駕駛執照。由於取消了小翼,故造價比有小翼的CRJ系列較低,造價由1600萬美元至2200萬美元不等,相比CRJ系列來說,是比較便宜,故吸引大量買家。 中國大陸、港澳地區和臺灣現在均沒有運營ERJ145機型,但中國南方航空曾經使用ERJ145執行區域航線。
ERJ-145(全稱:英語:Embraer regional jet),是巴西航空工業的首個支線噴射客機型號,生產地位於巴西,其支線飛機(英語:regional jet)的主要競爭對手為龐巴迪宇航公司CRJ-200。這款飛機替換了該公司的螺槳支線飛機進入噴射時代。