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  洗腳的實踐可以追溯至古文明時期待客的一項習俗,特別是在涼鞋盛行的時期(例如:古希臘、羅馬)。接待的主人通常會提供水讓客人洗腳,或是請僕人替客人洗腳,或是由主人親自為客人洗腳。洗腳在舊約聖經中曾被多次提到(例如:創世記 18:4; 19:2; 24:32; 43:24; 撒母耳記上 25:41; 等等), 洗腳在其他的宗教及歷史文獻中也曾出現過。 通常中東地區的主人會跪著迎接客人,和客人親嘴,之後再提供水讓客人洗腳,或請僕人代洗。雖然洗腳的習俗在穿著涼鞋的時候較為受用,提供洗腳水給穿著鞋子的客人也有其禮遇的效果。

  從主耶穌為門徒洗腳的整個過程中,可以明白洗腳禮的意義:

  “他既然愛世間屬自己的人,就愛他們到底”,於是在吃完飯的時候,他倒水替門徒洗腳。為人洗腳是卑微的工作,但耶穌因愛門徒,就為他們洗腳。而且此時使徒們尚因不明白主的時候和神的旨意,為地位之高低而相爭(路22:24),但主依然洗他們的腳,並教訓他們要彼此相愛 (約翰福音13:34)。這也是表明主完全的赦免,要人不輕看他的寶血救恩,誠心悔改,他必拯救到底。今天我們當遵守主的教訓,效法主的精神,以徹底的愛,彼此接納,造就,願意互相規勸,赦免,堅固彼此的信德。

  主說「凡洗過澡的人,又要把腳一洗,全身就乾淨了,然而不都是乾淨的」,這表明主要求門徒,要不斷地追求過聖潔的生活。一個人接受主的洗禮,罪得到完全的赦免,那再領受主的洗腳禮,是領受主的愛和提醒,使自己靠著聖靈的力量,能漸漸達到聖潔的地步,彰顯主的榮耀。

  在吃最後晚餐時,主“就離席站起來脫了衣服”,代表主暫時離開榮耀的寶座,放下尊貴的身份;且又 “拿一個手帕束腰”(約13:4),成為奴僕的打扮然後為門徒洗腳,這一切均表明主謙卑,如經上說“他本有神的形像,不以自己與神同等為強奪的,反倒虛己取了奴僕的形象,成為人的樣式,既有人的樣式,就自己卑微,存心順服.........”(腓立比書 2:6-8),又說“人子來,並不是要受人的服事,乃是要服事人,並且要捨命,作多人的贖價 ”(馬可福音10:45)。主藉洗腳禮親自為我們留下榜樣,並訓勉門徒“我是你們的主,你們的夫子,尚且洗你們的腳,你們也當彼此洗腳”。今日我們當效法主,存謙卑的心,甘心樂意地彼此服事,發揮各人的恩賜,使整體教會不斷髮展。

  當主為門徒洗腳,輪到彼得時,彼得原本不敢接受主的洗腳,因他深知主是老師,那有學生接受老師的洗嗎?他很堅決的說,“你永不可洗我的腳!”(約13:8)但當主回答說,“我所作的,你如今不知道,後來必明白”,且又強調說“我若不洗你,你就與我無分了”,彼得立刻改變原來態度說“主啊,不但我的腳,連手和頭也要洗!”可見彼得深怕與主無分。這也是主設立的洗腳禮與一般風俗的洗腳的分別。接受主的洗腳能與主有分,就是要與主的恩典,應許和天國的產業有分。
洗腳禮,天主教稱濯足禮,是某些基督教教派所舉行的宗教儀式。最初的由來與新約聖經約翰福音第十三章之記載有關,而在教會歷史上也曾有許多教派在正式典禮中實行過。