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  潘哈德裝甲偵察車是一種成型於二戰前的輪式載具,但是實際上卻在二戰後才開始量產。從1954年起,一共有1200輛該種裝甲車被生產。儘管裝甲薄弱,潘哈德裝甲偵察車安裝了裝有90mm火炮或者75mm火炮的搖擺炮塔和四挺7.5mm機槍,其中一挺是同軸機槍,另外3挺分別由駕駛員,副駕駛和車長操作。但是在後期生產的型號中減為了3挺。它一共有四名成員,兩名坐在炮塔中。 引擎是12缸200馬力風冷汽油機。(採用了兩臺汽化器和6.6:1的壓縮比,以便引擎能使用低辛烷值汽油工作)。它是以潘哈德雙缸汽車發動機為原型設計的,通常安裝在戰鬥室下方。不幸的是,因為這種設計,在維修發動機時,必須拆掉炮塔。  該種裝甲車於1951年由潘哈德設計, 擁有前後對稱的兩個駕駛員座位。其最大速度能達到100千米/小時,其輪寬為14英寸,直徑為24英寸。使用米其林製造的輪胎和皮卡德製造的軸(它們採用了一系列的填充氮氣的單元,以防止在中彈後變癟。)。一共安裝了8個行走輪,其中四個是金屬輪(由鋁輪圈和鐵製抓地齒製成,在其兩者中間由橡膠隔開),在道路上行駛的時候可以突起。如果8輪同時著地的話,對地壓強僅有68600帕(g取9.8m/s時).  1954年的型號延長了75mm火炮的身管,使得初速度能達到1000米/秒。最終,1963的版本為了提高火力,為其安裝了一門90mm火炮。

  法國從1935年開始就計劃生產一系列的使用反坦克炮的輪式載具。這最終導致了輕機械化師的變革。  按照當時法國的戰術思想,需要一種快速而且擁有極高的偵查範圍的偵察車,主要是因為當時法軍的坦克普遍較慢。這種戰車還需要能便於排程,集結並且具有較高的安全性和隱蔽性。  因此,法軍的偵查車輛就需要有更強的武裝。從戰前的安裝47mm反坦克炮的潘哈德 178到安裝配有自動裝彈機的105mm火炮(火力等同於80年代的主戰坦克)的四輪AMX 10裝甲車都是這樣。在潘哈德 AML和ERC 90的設計中,也能看到這樣的思想。  這些偵察車的功能不僅僅限於偵查,還能在戰場上承擔保護的任務。甚至還能抵禦敵軍的裝甲入侵。

  一輛沒有炮塔的潘哈德裝甲車曾被用於夏爾·戴高樂的國葬中,用於運送其靈柩。
潘哈德裝甲偵察車(法語:Panhard "Engin Blindé de Reconnaissance"),是一款由潘哈德為法軍設計的裝甲車,並在後來在全球範圍內使用。這其中就有阿爾及利亞戰爭和在安哥拉,莫三比克,幾內亞比索爆發的葡萄牙殖民戰爭。