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  在十五和十六世紀,西班牙演變成歐洲的首要力量,克里斯托弗·哥倫布的航程導致西班牙在美洲獲得了巨大的土地。在查爾斯五世和菲利普二世統治期間,西班牙與西班牙帝國達到頂峰,佔地面積1940萬平方公里,總計達13%。到十七世紀中期,這個權力由於三十年戰爭而一直被削弱,同時還有財政問題,以及缺乏改革。 18世紀,新波旁王朝通過一系列武裝力量和經濟重大改革,特別是西班牙查爾斯三世的革命,重振西班牙的經濟和軍事力量。由於這些改革,西班牙在詹金斯的耳朵戰爭中表現良好,這是奧地利繼承的戰爭,但在七年戰爭中卻有不同的結果。法國大革命爆發了西班牙。在拿破崙戰爭期間法國佔領西班牙的很大一部分導致所謂的西班牙獨立戰爭,其特點是使用大規模的游擊隊伍,這是戰爭對西班牙經濟的毀滅性影響所必需的。戰爭結束後,西班牙軍方狀況不佳,政治不穩定導致西班牙前殖民地大部分地區喪失,古巴,波多黎各和菲律賓除外。這些也將在西美戰爭中喪失。

  西班牙參加沿著法國,在英國,義大利,丹麥,在美國合眾國和加拿大在對進攻卡扎菲在利比亞,貢獻了加油機,4 架F-18戰鬥機,一個護衛艦,一個潛艇和偵察機,沿由羅塔海軍基地和莫朗空軍基地提供後勤支援。 西班牙自1982年以來一直屬於北約。該決定於1986年由西班牙人民進行全民投票批准。條件是美國軍事基地的減少,西班牙在北約軍事結構中的一體化,以及禁止在西班牙引進核武器。

  截至2017年6月,西班牙軍和民防部隊的3 093名士兵是西班牙發揮積極作用的19個行動的一部分。  據西班牙國家安全部門介紹,這些是目前西國軍隊和民警的任務: 西班牙軍隊最近幾年也參加了其他特派團,其中首先是人道主義和觀察:1999年在阿爾巴尼亞,2000 年為莫三比克,2001年為馬其頓共和國,2004 年為海地,2005年為印度尼西亞。2006年,西班牙參加了達爾富爾(蘇丹)派遣觀察員和剛果民主共和國。西班牙還參加了2003年至2004年期間在加彭和塞內加爾進行的伊拉克戰爭,以確保在非洲之角進行的海上交通(其中有33名公務警衛和國家警察,兩艘巡邏船和一架直升機)。  此外,2015年,高山集團的46名UME士兵和12名公務員在尼泊爾地震中幫助和救援,6只狗,3名科學警察和一架波音707 空運物資運輸。  這些海外任務的費用每年約為8億歐元。
西班牙軍隊(西班牙語:),是西班牙的武裝部隊,負責保護國家主權和領土完整,由、海軍和空軍組成,約32萬人,最高統帥是西班牙君主,政府內閣由主掌防務,三軍總參謀長的職稱為。2001年12月31日取消義務兵役制,實現軍隊職業化。2005年國防預算69.91億歐元,佔國內生產總值的0.8%。西班牙軍隊也是北大西洋公約組織、歐洲軍團、歐盟戰鬥群和聯合國維和部隊的成員。