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  1927年秋至1928年,中國共產黨發動南昌起義、秋收起義、廣州起義、湘南起義和湖北東部等地區的起義,中國共產黨開始掌握了自己的武裝力量,成立中國工農紅軍。1934年,中國工農紅軍在第五次反圍剿戰爭中失敗,通過長征到達陝西北部。1937年,為了實現全面抗日中國共產黨同意接受國民政府的改編,將領導的武裝被改編為“國民革命軍第八路軍”(八路軍)與“國民革命軍陸軍新編第四軍”(新四軍)在抗日戰爭中不斷成長。抗日戰爭期間,又成立了華南人民抗日游擊隊。1946年,中國共產黨將率領的武裝改稱為中國人民解放軍。  1948年11月1日,中共中央軍委頒發《關於全軍組織及部隊番號的規定》,命令各野戰軍所轄縱隊改稱軍,並規定軍的番號排列數目為70個。1948年11月至1952年10月,中國人民解放軍陸軍共組建67個軍。第56軍、57軍、59軍一直沒有組建過。  1984年,鄧小平通過分析和判斷當時國際戰略格局和周邊態勢的發展趨勢,提出了世界的主流是“和平與發展”、世界大戰打不起來、軍隊建設指導思想要實行戰略性轉變、軍隊要為經濟建設讓路、「軍隊要忍耐」等意見。隨後中華人民共和國政府宣佈中國人民解放軍將「百萬大裁軍」,允許並鼓勵軍隊各級部隊經商,同時開始組建陸軍集團軍,在士兵中大力開展「兩用人才」培訓,軍事工業大規模關停並轉或轉民用。  1998年起,中華人民共和國政府開始禁止軍隊經商並逐年加大軍費開支。  2000年後,開始著眼於未來高科技多兵種聯合作戰思維,建成了亞洲最大的數字化戰術訓練基地朱日和戰術訓練基地,能提供師級陸軍對抗演習,並協同空軍、第二砲兵部隊演練。  2013年4月,中華人民共和國國務院新聞辦公室發表國防白皮書《中國武裝力量的多樣化運用》,其中載明:“陸軍主要擔負陸地作戰任務,包括機動作戰部隊、邊海防部隊、警衛警備部隊等。按照機動作戰、立體攻防的戰略要求,陸軍積極推進由區域防衛型向全域機動型轉變,加快發展陸軍航空兵、輕型機械化部隊和特種作戰部隊,加強數字化部隊建設,逐步實現部隊編成的小型化、模組化、多能化,提高空地一體、遠端機動、快速突擊和特種作戰能力。陸軍機動作戰部隊包括18個集團軍和部分獨立合成作戰師(旅),現有85萬人。集團軍由師、旅編成,分別隸屬於7個軍區。”  在深化國防和軍隊改革中,2015年12月31日,中國人民解放軍陸軍領導機構、中國人民解放軍火箭軍、中國人民解放軍戰略支援部隊成立大會在北京八一大樓舉行,中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平向陸軍、火箭軍、戰略支援部隊授軍旗並致訓詞。成立大會上,中共中央政治局委員、中央軍委副主席範長龍宣讀習近平主席簽發的中央軍委關於組建陸軍領導機構、火箭軍、戰略支援部隊及其領導班子成員任職命令和決定。大會由中共中央政治局委員、中央軍委副主席許其亮主持。這是首次成立中國人民解放軍陸軍領導機構。  2016年初,大軍區撤銷,三個戰略地位特殊、配屬作戰部隊的省級軍區、衛戍區轉隸陸軍領導機構。  2016年10月,陸軍下發《十大創新工程總體方案》,按照體系化設計、工程化推進的思路,抓好軍事理論、裝備技術、大資料建設等十大創新工程。  2017年,在深化國防和軍隊改革中,陸軍18個集團軍調整為13個,陸軍現役員額首次降到百萬以下。2017年,陸軍實施院校改革,並接收了民兵預備役部隊、邊海防部隊。

  2017年改革後,中國人民解放軍陸軍領導管理下列機構和直屬單位:

  中國人民解放軍陸軍現有數十個專業兵種,涵蓋一百多種軍事專業。中國陸軍集團軍的地面突擊力量是由裝甲兵、機械化步兵和摩托化步兵和陸軍航空兵以及在電子對抗、資訊化部隊和陸軍工程兵、防化學兵等保障部隊共同組成的,擁有世界先進的96式主戰坦克和99式主戰坦克和強大的炮火突擊力量。陸軍航空兵、通訊電子對抗、資訊對抗、防化、兩棲作戰部隊、戰術導彈部隊的實力正飛速發展。正向成長為世界先進陸軍迅猛提高。

  步兵是中國人民解放軍及其前身的編制序列中最早的也是最基本的兵種之一。1948年9月,《關於中國人民解放軍建軍方針及部隊編制問題的決定》確定中國人民解放軍的正規軍必須發展到210個步兵師,共計70個步兵軍。1950年5月降為60個步兵軍,9月降為57個步兵軍,11月降為步兵53個軍。1985年6月10日,中國政府宣佈百萬大裁軍,同時把35個陸軍步兵軍整編成24個合成化的陸軍集團軍。1998年24個集團軍精簡為21個集團軍。2003年21個陸軍集團軍縮編為18個集團軍。2017年,18個集團軍再次精簡調整為13個集團軍,並啟用第71至第83集團軍的全新番號。

  抗美援朝戰爭結束後,中國人民解放軍炮兵先後參加了金門炮戰,援助越南的防空作戰,中國援寮國築路的防空任務,以及中印邊境自衛反擊戰、珍寶島自衛反擊戰、對越自衛反擊戰。

  中國人民解放軍陸軍防空兵源於中國人民解放軍高射炮兵。2011年前後,各集團軍高炮旅改編為防空旅。

  到2017年,除了步兵師屬裝甲團和旅屬坦克營之外,中國人民解放軍陸軍一直轄有17個裝甲旅和1個裝甲師,全軍裝備各類主戰坦克近7000輛。

  1988年1月8日,中國人民解放軍陸軍第一支陸軍航空兵部隊在北京軍區某集團軍成立。陸軍航空兵成立之初,從中國人民解放軍空軍接收了大批裝備。

  中國人民解放軍陸軍現裝備主戰坦克13,050輛、步兵戰車8,350輛、裝甲車14,810輛、火炮19,330門、自行火炮5,790門、多管火箭炮9,830門、防空導彈6,910套。
中國人民解放軍陸軍,簡稱為解放軍陸軍、中國陸軍,是中華人民共和國的陸上武裝力量,也是中國人民解放軍的第一軍種,主體軍事力量。