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  在1948年第一次中東戰爭後,以色列國防軍(IDF)由於大量採用各種舊式槍械,出現了彈藥種類太多、維修保養困難等的後勤問題,而必需儘快解決。在1955年以色列國防軍採用由以色列軍事工業(IMI)生產的烏茲衝鋒槍,但由於火力不足、有效射程短及後座力大等問題,以色列同年亦採用FN FAL作制式步槍,並命名為(Romat—自動裝填步槍的縮寫)。  少數的Romat在1956年第二次中東戰爭首次出現,而在1967年7月的第三次中東戰爭(又稱六日戰爭)中的Romat更成為了制式步槍。然而,Romat受到多種批評,例如步槍尺寸過大、太重、需要經常清潔,甚至令士兵丟棄手上的Romat而改用AK、M16A1、烏茲衝鋒槍等的武器。這時以色列領導人的終於意識到FAL的重量及長度問題,必須儘快換裝一種更準確、輕巧和堅硬的步槍。在軍事領導人經過一輪會議過後,決定使用5.56×45毫米NATO(M193)作為彈藥。

  加利爾步槍在1972年以色列國防軍(Israel Defense Forces,IDF)的新一代步槍競標中,在面對許多其他競爭槍種(其中包括:M16A1、斯通納63,AK和HK33這些步槍)之下成功得標。得標後,加利爾就被大量生產,開始在以色列國防軍以及其他軍種中服役,最終完全取代了Romat。  在以色列本土,已知以色列國防軍(英文:Israel Defence Forces,簡稱:IDF)和以色列議會衛隊(英文:Knesset Guard)裝備了加利爾。但目前在以軍第一線中加利爾已經被美製M4步槍所取代,只有炮兵、裝甲兵等單位還在使用。  此外據說每支加利爾的製作成本比起從美國那裡進口M16為低,因此以色列也把加利爾出口到國外,主要分別是用來賺取外匯或授權他國生產,例如當時外交狀況很惡劣的南非等國。  哥倫比亞的兵工廠、南非的Vektor Arms得到其特許生產證,並把授權生產品作為制式步槍(南非採用的是改良品R4)。 除了授權生產品,加利爾步槍在緬甸當地被私自仿製。  加利爾在義大利的Bernardelli工廠生產並命名為VB-SR;工廠最初只是仿製了加利爾AR(仍然使用加利爾的標準35發彈匣),後來又把加利爾SAR仿製了,並修改為使用STANAG彈匣;其最後版本在20世紀80年代後期提交關於新的義大利制式步槍的測試(最終由貝瑞塔AR70/90中標),而這最後版本只有少量的被義大利國家警察的特別行動隊NOCS採用。它在不久之後停產,暫時沒有其他公開的銷售。 其他的採用國家與單位:加利爾同時也被某些美國的SWAT、喀麥隆的總統衛隊、愛沙尼亞、印尼的青蛙司令部(印尼文:Komando Pasukan Katak,簡稱:Kopaska)戰術潛水小組和特種部隊司令部(印尼文:Komando Pasukan Khusus,簡稱:Kopassus)、多明尼加的特別反恐突擊隊(Comando Especial Antiterrorista)、葡萄牙軍隊的空降兵部隊、烏克蘭的內務部部隊(被命名為Fort-301)、越南的特種部隊、蒙古國的少數單位所採用。

  加利爾的設計是以芬蘭制Rk 62的設計作為基礎,並且改進其沙漠時的操作方式、搭配上M16A1的槍管、斯通納63的彈匣和FN FAL的摺疊式槍托,而Rk 62本身又是來自前蘇聯的突擊步槍—AK。  早期型加利爾的機匣是採用類似Rk 62的機匣,改為低成本的金屬衝壓方式生產,並且在芬蘭的赫爾辛基製造早期型版本。。但由於5.56×45毫米彈藥的膛壓比想像的較高,生產方式改為較沉重的銑削,導致加利爾比相同口徑的步槍還要更沉重。所有外部金屬表面都經過耐腐蝕性的磷化處理,然後塗上黑色的亮漆(除了槍管,氣動式系統和準星部分外)。  加利爾系列步槍的選擇性發射自動武器系統是來自卡拉什尼科夫系列的長行程活塞傳動型氣動式作業系統,其好處是無需調節和採用都能夠射擊。  機匣內部的轉拴式槍栓的兩個鎖耳可令加利爾的膛室進入閉鎖狀態。

  發射時,部分高壓瓦斯氣體會通過1.8毫米(.071英寸)的氣導孔埠,接著30度角轉向至槍管上方的高壓瓦斯氣體管。高壓瓦斯氣體會驅動活塞(裝在槍機的上方),進而驅動活塞連桿和槍機向後。  向後推動時,槍機內部的鎖耳槽就會開始把槍機頭向右滾轉和向後滑動,使槍機解鎖,從而丟擲彈殼。槍機上方的部分承託提供了一定的空間,使槍管內的氣體壓力降低到安全水平之前解鎖。  丟擲彈殼後就會因為復進彈簧而令機框向前復進,同時從彈匣取出下一發子彈到膛室。  拉機柄連線到機框右機匣會隨著射擊前後往復運動,其設計是向上90度彎曲以允許由左手操作,而射擊手仍保持在的位置。

  早期生產型加利爾所使用的槍管的膛線是6條右旋305毫米(1:12英寸)的膛線纏距(適合使用55 格令的M193子彈),而後來生產的槍管則為是6條右旋178毫米(1:7英寸)的膛線纏距(適合使用穩定彈頭較重、62格令的SS109/M855子彈)。槍管上裝有一個帶有6個孔的消焰器,可以用於發射22毫米槍榴彈(例如BT/AT 52反坦克槍榴彈)或利用以安裝刺刀(例如M16步槍使用的M7刺刀)

  加利爾主要是由一個彎形、鋼製的35發彈匣(加利爾AR及SAR)或50發彈匣(加利爾ARM)供彈。  另外,還有一種特殊的顏色標示的12發彈匣以防止使用其專用的彈藥,那是用於發射槍榴彈。還有一個可選擇裝上的彈匣轉換部件,以相容M16步槍所使用的20、30發STANAG彈匣。  彈匣的插入方式和AK系列的前鉤後掛式是一樣的,先用彈匣前端插入彈匣口的前卡位,再將彈匣後端完全插入彈匣口,並以彈匣榫固定。

  L形的照門有兩個預設的覘孔,分別在0—300米和300—500米時使用(照門只能調節其仰角)。  前端的準星是完全可調為偏差和零高度(平面),並且由一個保護圈來保護準星。

  加利爾除了AR的型號外,有多個衍生型。

  標準型號,有5.56毫米和7.62毫米兩種口徑版本。

  輕機槍型號,其ARM為Assault Rifle Machine-gun的縮寫。有持續射擊、重槍管、可摺疊式提把和兩腳架,同樣有5.56毫米和7.62毫米這兩種口徑版本。

  卡賓槍型號,其SAR為Short Assault Rifle的縮寫。採用較短的槍管,同樣有5.56毫米和7.62毫米這兩種口徑版本。適合給摩托化步兵和空降兵使用。

  精確射手步槍型號,重槍管,兩腳架,可安裝瞄準鏡和可調整長度的槍托,只有7.62毫米口徑。

  這個是保留原始加利爾的內部功能的一個全新的設計,作業系統和進一步縮短的槍管,只有5.56毫米口徑。屬於近身距離作戰型(Close Quarters Combat,CQC)。有證據顯示,過度保持密集射擊的話,會導致護木過熱。現在在以色列特種部隊服役中,並且經過一定的小修改,令其能足以掩護自方和發動其強大火力下並不會令護木過熱。

  

  這是一個以加利爾MAR作為基礎,把彈藥改為.30 Carbine的執法單位型卡賓槍版本。

  這是一個以加利爾狙擊型作為基礎的現代化版本。
Galil(中文:加利爾突擊步槍,希伯來文:רובה גליל)是以色列軍事工業(IMI,現在改為以色列武器工業(IWI)生產)在上世紀60年代末的一種步槍,由以色列·加利爾(Yisrael Galili)和雅各布·利奧爾(Yaacov Lior)於1971年的拉馬特沙龍設計。分為兩種口徑,分別發射5.56×45毫米或7.62×51毫米步槍子彈。5.56毫米是突擊步槍,可以同時發射M193和SS109兩種彈藥。而7.62毫米是戰鬥步槍。