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  最早研製出無後座力砲的是美國海軍,戴維斯炮在第一次世界大戰前1914年出現,這是一種兩管對接式雙頭無後坐力炮。該炮在向前射出彈丸的同時,向後噴出鉛油質平衡物以保證炮身不後坐。英國將這種砲試驗於對付齊柏林飛船和潛艇上。  1917年俄國人樑布興斯基也曾經發明過一種76.2毫米無後坐力炮,並曾在1939—1940年的蘇芬戰爭使用過。  蘇聯在1923年也研製了多款無後座力砲。第一種大量服役的無後座力砲是德國發展出75毫米的有膛線的無後座力砲給空降部隊作為反坦克武器,後又推出了鐵拳超口徑滑膛無後座力炮。在二次世界大戰德軍攻佔克里特島時發揮功用,於是德國用相同的設計發展出105毫米的無後座力砲,美國陸軍模仿發展出相同的兩種口徑。美國亦發展出及使用90毫米的無後座力砲。蘇聯亦發展出沒有膛線的的無後座力砲,口徑有73、82及110毫米。  美軍無後坐力炮的首次實戰使用是在1945年3月6日的沖繩島戰役。當時美軍裝備M18 57mm無後坐力炮和M20 75mm無後坐力炮,均採用斷隔螺栓式炮閂,具有擊發和退殼功能。炮閂邊緣部分設有對稱排氣孔,M18有2個,M20有4個。排氣孔軸線方向與膛線旋轉方向相同,火藥燃氣從排氣孔噴出時所產生的扭矩正好抵消炮彈在膛線上旋轉所產生的扭矩,故發射時不但可以抵消後坐力,還可阻止炮身旋轉。  1945年中華民國政府得到兩種美援無後坐力炮實物之後即開始著手仿造。1946年7月,第50兵工廠以M18無後坐力炮作為母型開始仿製,根據實炮進行測繪,後美方提供了該炮的設計圖。到1947年11月研製成功,兵工署將其命名為“民國36年式57mm無後坐力炮”。但當時不能生產管身和炮栓所用的合金鋼,故到1949年所生產的95門炮,品質全部不合格,在設計試驗中不是扳機連桿斷裂就是退殼勾變形,不能列裝部隊使用。而仿製M20式75mm無後座力炮時,最後僅完成了一部分設計圖。聯勤61兵工廠(後來改製為202廠)曾經生產43式75毫米無後座力炮以及51式106毫米無後座力砲。  中華人民共和國52式57mm無後坐力炮在對印戰爭廣泛使用,成為步兵營火力核心。炮班編制8人,攜帶52式無後坐力炮1門、炮彈17發。56式75mm無後坐力炮參加了珍寶島戰役。65式和78式82mm無後坐力炮參加了1979年對越戰爭。
無後座力砲(Recoilless rifle)是火砲的一種。特色是發射時利用向後噴出氣體的反作用力推進炮彈的火砲。由於減少了傳統火砲需求的後座以及制退機械,以及發射過程中,砲管承受的壓力較傳統火砲小,得以減少砲管厚度。所以體積小、重量輕、結構簡單、操縱方便,適用於注重機動力的步兵單位,像是傘兵,山地步兵與特種部隊。