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  德語帝國之鷹(Reichsadler)一詞最早來源於查理曼時期,其圖案來自羅馬軍隊的拉奎拉權杖。  十三世紀時期,金色背景下的黑鷹已被廣泛認作帝國紋章。在中世紀時期,帝國之鷹通常是單頭的。據1250年的編年史記載,變為雙頭鷹是為了紀念腓特烈二世。1433年雙頭鷹被西吉斯蒙德所採納,自那時起雙頭鷹便成為了德意志皇帝的標誌。

  1815年成立了由39個邦組成的德意志邦聯,然而直到1848年該邦聯才擁有自己的紋章,紋章保留有奧地利帝國的紋徽。德意志1848年革命後採用了新的設計,在盾徽兩旁放置了國旗,然而這一設計並未得到廣泛認可。

  德意志帝國成立時即規定了帝國之鷹的樣式,雖然第一個版本僅為臨時紋徽。在1871-1918年間,鷹的式樣曾被至少改變兩次。最終為一個寫實的帝國之鷹,頭戴神聖羅馬帝國皇冠,頭朝右。與過去的版本而言,去除了象徵波希米亞和奧地利的標誌。

  1918到1933年間的威瑪共和國保留了先前國徽的帝國之鷹,但移除了君主制的象徵(王冠、頸圈、普魯士的盾徽)。僅為一個單頭頭朝右展開翅膀的黑色鷹。

  希特勒於1933年掌權,然而威瑪共和國國徽一直用到1935年。納粹黨使用一個名為“黨之鷹”(Parteiadler)的徽章,圖案為一個頭朝右看起來有進攻性的黑色鷹,抓住一個高度風格化的橡樹環,其中為一個卐字。1935年後納粹黨把黨的象徵推向全國,一種與黨之鷹相當類似的帝國之鷹成為新的國徽。此時的帝國之鷹與黨之鷹的不同之處在於帝國之鷹頭朝左。

  德意志民主共和國國徽是社會主義風格的國徽,在1959年國徽也被新增到國旗上。

  德意志聯邦共和國採用了威瑪共和國的國徽設計,1950年1月20日總統特奧多爾·豪斯、總理康拉德·阿登納、內政部長古斯塔夫·海涅曼宣佈了與1919年11月11日宣佈的威瑪共和國國徽描述完全相同的國徽法令。  德意志聯邦共和國國徽可以在市民旗上看到。在德國聯邦議會放置的聯邦之鷹相比國徽較為豐滿,有時也被叫做"Fette Henne"(胖母雞),在德國歐元硬幣上也可以見到類似的設計。政府旗上的國徽標記與國徽不同。
德國國徽為金黃色的盾徽,盾面繪有一隻紅爪紅嘴、雙翼展開的老鷹,稱為「聯邦之鷹」(;昔日稱為「」,意為「帝國之鷹」),黑鷹象徵著力量和勇氣,並與國旗的三種顏色相互輝映。此國徽重新使用了威瑪共和國的國徽設計 (1919 - 1935),於1950年被德意志聯邦共和國政府採用。現行版本是1928年的設計,設計者是托比亞斯·施瓦布 (1887–1967)。現行國徽亦於1990聖誕節前成為了兩德統一後的德國新國徽。