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  勃艮第伯國的第一代伯爵是奧特·紀堯姆 (勃艮第伯爵),他於982年被冊封為勃艮第伯爵。1002年後,勃艮第伯國成為自由伯國。  1002年,勃艮第公國的勃艮第公爵亨利一世在沒有留下合法的繼承人的情況下去世,由此引發繼承危機。勃艮第伯國宣稱擁有勃艮第公國的繼承權。但卡佩王朝統治下的法蘭西王國也對勃艮第公國擁有主張,導致兩國之間爆發繼承戰爭。最後法蘭西王國取勝,索恩河以西的勃艮第公國仍歸法蘭西王國所有。  勃艮第伯國隨宗主國阿爾勒王國於1033年併入神聖羅馬帝國後,勃艮第伯國仍保持較大自主權。1153年,神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世與比阿特麗斯一世 (勃艮第女伯爵)聯姻,獲得勃艮第伯國繼承權,勃艮第伯國進入霍亨斯陶芬王朝統治階段。但勃艮第伯國在文化上一直與法蘭西王國的聯絡更強,與德意志的聯絡則相對較弱。  1335年,勃艮第公國的勃艮第公爵厄德四世通過一樁與勃艮第女伯爵讓娜三世的政治聯姻獲得了勃艮第伯國的繼承權,使勃艮第伯國成為勃艮第公爵名下的領地之一。勃艮第伯國在勃艮第王朝絕嗣後成為了佛蘭德伯爵名下的領地。1369年,瓦盧瓦-勃艮第王朝的勃艮第公爵勇敢的菲利普通過與佛蘭德女伯爵佛蘭德女伯爵瑪格麗特三世的婚姻重新獲得了勃艮第伯國的繼承權,再度將勃艮第伯國歸入勃艮第公爵名下。

  1477年,末代勃艮第公爵大膽查理在沒有留下合法繼承人的情況下戰死,勃艮第公爵名下的領地被法蘭西王國與奧地利大公國瓜分。根據1482年簽訂的《阿拉斯條約》,勃艮第伯國歸奧地利大公國統治。  17世紀爆發的法荷戰爭中,太陽王路易十四於1674年攻下勃艮第伯國所在的弗朗什-孔泰地區。1679年,根據結束法荷戰爭的《尼美根條約》,哈布斯堡王朝將勃艮第伯國割讓給法蘭西王國,勃艮第伯國的歷史就此終結。
勃艮第(自由)伯國(; )、有時也根據其名稱中“自由伯國”的法語名音譯為“弗朗什-孔泰”(),是一個曾存在於982年-1678年之間的伯國,從1033年起成為神聖羅馬帝國的一部分。勃艮第伯國的領土大約相當於現代法國的弗朗什-孔泰地區(屬勃艮第-弗朗什-孔泰大區)。