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  轄內曾挖掘出約一萬年前繩紋時代至彌生時代時代的土器碎片,在五世紀至六世紀期間,也曾有多位天皇將住所設於此,也因此當地有許多古墳時代期間的古墳,一般認為在同一時期的大和王權的政治中心即是位於此區域內。  在令制國時代,現在的櫻井市北半部屬於城上郡,南半部屬於十市郡;在江戶時代則被分割成眾多區域,分屬幕府、旗本、津藩、、、久居藩,其中芝村藩的陣屋野味於現今櫻井市的範圍內。  19世紀末明治維新後,這些區域曾先後隸屬奈良縣、津縣、柳本縣、芝村縣、久居縣、堺縣、大阪府,最後在1887年重新設立奈良縣後,才再次隸屬奈良縣。  1889年日本實施町村制後,現在的櫻井市轄區分屬、、、、、、、、、、櫻井村、共12個行政區劃。  其中位於奈良盆地內的櫻井村、三輪村以及位於東部山谷區域的初瀨村在1890年至1891年期間陸續升格為櫻井町、、;1940年代至1950年代的昭和大合併期間,位於南部的行政區劃先後被併入櫻井町,而西北部則整併為,櫻井町也在1956年進一步升格為櫻井市,並繼續將位於北部的行政區劃陸續併入,形成現在的櫻井市。

  櫻井市在日本眾議院議員選舉的選舉區在1994年至2017年期間原為「奈良縣第4區」;但在2017年奈良縣的眾議員名額由4人縮減至3人後,改劃入調整過後的奈良縣第3區;在奈良縣議會議員選舉的選舉區為「櫻井市選舉區」(應選名額2人)。

  轄內的主要鐵路車站是櫻井車站,近畿日本鐵道大阪線和西日本旅客鐵道櫻井線(萬葉Mahoroba線)在此站交會,因此在此可以往西前往大阪市,往北進入奈良市、京都市,往東也可以至三重縣,使得櫻井車站的每日使用旅客人次超過一萬五千人。

  現在位於廣陵町的過去的前身櫻井女子短期大學在1966年至2003年期間即是設於櫻井市,2003年改設為畿央大學後,才遷移至廣陵町。
櫻井市()是位於日本奈良縣中部、地區的城市。