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  威廉二世在1896年8月12日以蒂爾堡人(Tilburgia)之名成立。在1898年1月12日,球會更名為威廉二世,因為荷蘭國王威廉二世(1840年-1849年)作為奧蘭治-拿騷王室(House of Orange-Nassau)的太子,和荷蘭皇家陸軍的總司令,1830年當比利時崛起時,在蒂爾堡設立軍事總部。在2004年,球會在名字後面加上蒂爾堡(Tilburg)。  威廉二世贏得三次聯賽冠軍(1916、1952、1955)和兩次荷蘭杯冠軍(1944、1963),並在1987、1990、1999年獲選為年度最佳球會。在1999年,球會獲得歐洲聯賽冠軍盃的參賽資格,在分組賽(G組)6場得2分出局。在1963年,球會在歐洲盃賽冠軍盃第一圈,以總比數2-7被曼聯淘汰。在1998/99球季,球會參加了歐洲足協盃,在第一圈以總比數6-0淘汰喬治亞球會第比利斯戴拿模,但在第二圈被西班牙球會貝迪斯以總比數1-4淘汰。  在2005-06球季,球會在留級附加賽以總比數3-1(首回合1-0,次回合2-1)擊敗迪加史卓普,得以繼續留在甲組。
威廉二世(Willem II),是一間位於荷蘭蒂爾堡的足球會,成立於1896年。球會的球衣由紅白藍三色垂直間條組成,而他們的主場是威廉二世球場。球場於1995年5月31日啟用,可容納14,700人,而2004/05球季的平均入座人數為12,500人。