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  自1830年7月25日的“七月革命”將法王查理十世趕到英國後,新上臺的法王路易·菲利浦的“七月王朝”政權岌岌可危。1831年,約瑟夫·蘇爾特元帥為了清除有潛在威脅的“亡命之徒”提出在法軍序列中成立一支正規編制的常備外籍軍團。1831年3月10日,路易·菲利浦正式籤屬批准成立該部隊的檔案。1831年末首批法國外籍兵團成員登陸阿爾及利亞,此處也成為之後141年法國外籍兵團的中心。之後外籍兵團作為法國武裝力量的一部分轉戰克里米亞、義大利和墨西哥等戰場。

  1839年,西班牙國王斐迪南七世去世後,在軍隊和政府支援下,其指定繼承人:3歲幼女伊莎貝拉二世登基,由其來自那不勒斯王國的母后瑪麗亞·克里斯蒂娜攝政。這遭到了斐迪南的弟弟唐·卡洛斯〔1788～1855〕及其追隨者的反對。卡洛斯派認為依據法蘭克人禁止女性繼承王位的“薩利克法典”,卡洛斯才是合法的繼承人。西班牙教會和北部的大部分地區支援卡洛斯登基,稱查理五世。自由主義派則支援伊莎貝拉二世,希望借女王年幼的機會在西班牙推行自由主義改革,他們與葡萄牙、法國、英國組成四國同盟,希望藉助外國力量反對卡洛斯派。  卡洛斯派發動一場推翻立憲政府和克里斯蒂娜的革命。克里斯蒂娜派和政府軍在埃斯帕特羅將軍統率下,得到英國的“西班牙軍團”和法國的“外籍軍團”的支援,取得泰拉圭戰役和韋斯卡戰役的勝利。1837年卡洛斯派被迫撤出馬德里。  至參加卡洛斯戰爭時,外籍軍團已擁有4021名士兵和123名軍官。在這場戰爭後期,外籍軍團成為法國陸軍的一部分,其給養、食宿及裝備的費用也一併轉由陸軍負責。到1839年1月外籍軍團只剩下63名軍官和159名士兵。  1839年8月31日,卡洛斯派軍隊總司令馬羅託在沒有接到卡洛斯指示情況下,私自簽訂了貝爾加拉協定。根據協定,馬羅託所部及其本人歸順克里斯蒂娜,以換取赦免及恢復巴斯克和納瓦拉兩省的自由。卡洛斯派殘部逃往法國布林日。卡洛斯親王則流亡法國。

  1850年代,在圍繞土耳其統治下的聖地——耶路撒冷的管轄權問題的爭執中,沙皇尼古拉一世要求在奧斯曼土耳其帝國的領土範圍內有獨家保護東正教基督徒的權利,遭到土耳其的拒絕。沙皇派兵佔領了摩爾多瓦和瓦拉幾亞,迫使土耳其人於1853年對沙皇俄國宣戰。同年11月30日,俄國黑海艦隊砲擊並摧毀了泊於黑海港口錫諾普的一支土耳其小艦隊,英法聯合艦隊隨後開進該領域,威逼俄國撤軍。但俄國沒有撤軍,害怕俄國在中東擴張的英法兩國遂共同對俄宣戰。  1854年9月,外籍軍團再次走出非洲,作為英國、法國、撒丁、土耳其組成的聯合遠征軍的一部分,在克里米亞半島登陸,並向塞瓦斯托波爾的俄軍進擊。外籍軍團的第一、第二團與英國陸軍並肩作戰,參加了塞瓦斯托波爾包圍戰。在長達一年的合圍期間,英法聯軍在巴拉克拉瓦戰役和因克爾曼戰役中打敗俄軍,取得重大勝利。

  法國外籍兵團富有傳奇色彩的歷史開始於1863年4月30日的墨西哥戰場。當日,一支由62名士兵和3名軍官組成的步兵巡邏小隊在Danjou上尉的帶領下巡邏時,受到了將近3個營的墨西哥步兵和騎兵(人數約在800人至1,200人之間)的進攻,並被圍困在卡梅倫莊。巡邏隊在莊園中抵抗墨西哥軍隊的進攻,雖然面臨著絕望的處境,但是他們依然頑強地戰鬥,貫徹了戰至最後一人的頑強戰鬥意志。Danjou上尉在莊園的防守作戰中受了致命傷,他剩餘的部眾最後與墨西哥軍隊展開了刺刀白刃格鬥。在墨西哥的最後一波進攻下,剩下的五名士兵又有三人倒下。墨西哥方面要求最後的2個士兵投降,但他們仍堅持墨西哥軍隊必須保證他們能舉著自己的軍旗,護送Danjou上尉的遺體平安返回自己的駐地。面對這樣的情況,墨西哥方面的指揮官慨嘆道:“他們不是人類,是魔鬼”,出於尊敬同意了他們的條件。  Danjou上尉在混戰中遺失了的木製義手(他在阿爾及利亞失去一手)在不久之後被還給兵團,現在被放在兵團位於歐巴涅的法國外籍兵團博物館裡,每年兵團慶祝卡梅倫日時都會拿出來展示。

  根據法國法律,除非面對國家危機否則兵團不可在法國本土戰鬥。拿破崙三世在色當會戰大敗後,新建立的第三共和急需軍隊來保衛法國。於是在命令下該年10月11日兵團的兩個團進入土倫,也是兵團首次在法國本土部署。普法戰爭後期普軍包圍巴黎,外籍兵團發動進攻,試著解除普魯士軍隊對巴黎的包圍。兵團在激戰後成功突破普軍防線奪回了奧爾良,但最後未能解除對巴黎的封鎖。

  法蘭西第三共和國期間,外籍兵團在法國的對外殖民擴張中扮演了重要的角色。他們參加了在北非(在阿爾及利亞,他們建立了總部)、馬達加斯加和中國的戰爭。1885年,在印度支那,一個營的外籍兵團參加了中法戰爭中著名的宣光堡壘防禦戰,以及臺灣基隆的月眉山戰役。

  第一次世界大戰期間,法國外籍兵團參與了許多重要的戰鬥,包括第二次香檳省戰役、索姆河戰役、埃納河戰役、凡爾登戰役等。而兵團也在加里波利之戰以及在馬其頓前線付出了許多傷亡。在這場戰爭中,軍團的出色表現獲得了卓著的功勳。

  1932年,兵團共擁有六個旅團,共30,000名士兵。

  外籍兵團在第二次世界大戰扮演的角色就沒有一戰時重要,但也在中東、北非等戰區佔有一席之地。例如第13團便參加了加扎拉/哈凱姆水井戰役。有趣的是,在二戰中兵團曾經分為兩派,一方效忠自由法國;另一方則效忠維希政府。而兩派更曾於敘利亞短暫交火。最後效忠維希政府的一方也加入了自由法國。而在戰後,也有多達幾千名前德意志國防軍成員選擇加入軍團,並帶給法國外籍兵團一些德國軍隊的習慣,包括部分軍歌等。

  又稱第一次中南半島戰爭,或稱法屬印度支那戰爭。由於第二次世界大戰後法國國內反戰聲浪高漲,徵兵制取消後法國只能重用法國外籍兵團。奠邊府戰役中法軍的17個團裡就有7個團是來自法國外籍兵團,(當時兵團成員組成的關係)在奠邊府的戰場上還聽得見納粹德國的軍歌。 外籍兵團的幾個支隊曾在第一次印度支那戰爭時期被派往法屬印度支那,其中的一個支隊還是當年奠邊府戰役中法國守軍的重要組成力量。在該次戰役中法軍大敗,外籍兵團人員傷亡慘重,損失大半。當時士兵對戰爭深感絕望,兵團組成了一支志願救援隊,把救援物資通過空投分發到軍隊營地。

  1958年,阿爾及爾暴動,當時法國阿爾及利亞駐軍司令釋出宣言:只接受戴高樂出面協調。法國國會被迫授予戴高樂將軍全權,制定新憲法。戴高樂接管議會、總理以及政府政權。9月,法國全國通過新憲法,第五共和國成立。12月,戴高樂當選共和國總統並赦免相關人事。但是因為戴高樂本人的支援阿爾及利亞獨立路線,導致第1外籍傘兵團為中心的部隊感到不滿。發動政變失敗的結果,許多軍官遭到逮捕外,第1外籍傘兵團也被解散。

  1990年8月,波斯灣戰爭爆發,伊拉克進攻科威特並予佔領。外籍兵團自伊西部登陸,成為第一支反攻伊拉克部隊,誘攻伊軍;伊拉克參謀本部錯判法國外籍兵團是主力部隊,派出近100,000兵力全力攻擊,殊不知自伊南門戶攻擊的美軍才是攻伊主力,導致美軍攻勢順暢,迫使佔科伊軍恐遭美軍切斷退路,倉促撤退急逃返伊拉克。

  法國外籍兵團是法國的正式編制部隊,在契約期間外籍成員跟法國籍成員擁有同等身份保障,並非日內瓦條約所禁止的傭兵部隊。應該說是專門負責志願加入法國軍隊的外籍人士之統一處理部門比較符合狀況。 目前大部分外籍兵團現役軍官是法國人,其中約10%為升遷的前任兵團成員。外籍兵團是多國籍人士的成功組合,原籍法國公民者僅佔兵團成員比例之25-35%。成員組成比例以歐洲人最高,尤其在1980年代中葉後大量英國人及南斯拉夫人選擇加入外籍兵團。  兵團成員可以選擇使用假名及法國護照,這點是為了方便來自各國的成員能以新的身份到法國外籍兵團服役;而原本就為法籍者仍適用此規定。服役滿一年以後,軍團會調整兵員到適合他們的職位。  由於正式加入兵團後可以取得新的身份,過去兵團頗能吸引重刑犯及受高薪賞金吸引的職業軍人加入,但近年來兵團開始提高加入資格,並開始對申請者做身家調查,並禁止重刑犯加入。  服役滿五年可申請成為法國公民,之後可以一年為單位續約。另外外籍兵團士兵因作戰重傷即可成為法國公民,這就是法國外籍兵團著名的《“為愛法國流血”法》()條款。

  過去,外籍兵團除了在國家危急時期以外並不駐紮在法國本土。在1962年之前,兵團的總部駐紮在阿爾及利亞的西迪·貝勒·阿貝斯()。但在阿爾及利亞戰爭結束後,因應雙方所籤條約及就近看管曾經叛變過的部隊,政府將兵團指揮中樞搬遷回法國。 現在,一些軍團的單位部署在科西嘉島或其他海外屬地,而其餘的單位部署在法國本土的南部。目前軍團總部位於馬賽附近東邊的小城歐巴涅(Aubagne)。  軍團目前擁有九個團:

  目前(2012年)外籍兵團在蓋亞那、中非、馬約特、阿布扎比、波利尼西亞、黎巴嫩、阿富汗、查德、象牙海岸、加彭等地均有駐軍。

  剛開始的新兵每個月1043 €,之後隨著年資與階級調升。另外,兵團成員還可以擁有九個禮拜的帶薪休假。
外籍兵團(),為法國的正規部隊。自1831年,路易-菲利普一世批准建立至今。外籍兵團曾參與法國大小戰事,擁有相當重要的功績。軍團成員以招募外籍人士為主,但法國公民仍可以(文書上的)外國人身份加入。外籍人士在服務滿五年以後可以申請法國國籍,在確認受到足夠同化後便可取得國籍。不願意放棄原有國籍者,在契約結束後也可以得到法國居留權。