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  按照新約聖經,下面是彼得的生平。

  彼得本來是加利利海邊的漁夫。他的兄弟安得烈是最早跟從耶穌的,他帶領彼得跟從了耶穌。

  耶穌設立了十二個使徒,“要他們常和自己同在,也要差他們去傳道,並給他們權柄趕鬼”(馬可福音3:14),“這十二使徒的名,頭一個叫西門,又稱彼得”(馬太福音10:2)。彼得與耶穌有特別親密的關係,福音書裡面記載得最多的門徒就是彼得。下面這段記載特別重要,天主教認為彼得得到了天國的鑰匙,也就是一種特別的屬靈權柄,這就是教宗和天主教會的權柄的來源。基督新教認為耶穌基督是教會的唯一的頭和唯一的磐石,所有信徒人人皆祭司,都有屬靈的權柄,需要在順服神的前提下彼此服事、彼此順服。

  《新約聖經》記載耶穌曾在被捕之前預言,彼得會在雞鳴破曉以前連續三次不肯承認認識他。結果,他在耶穌被審訊時因為害怕,果然三次不肯承認與耶穌的師徒關係。彼得想起耶穌所說的話,就開始大哭。後來耶穌復活以後,他的信心得到重建,耶穌特別囑咐彼得“牧養我的羊”,並預言他將來會被監禁。

  在耶穌復活又昇天以後,彼得成為門徒中的領導,開始建立教會。彼得、約翰與主的兄弟雅各,被稱為教會的三大柱石。  彼得是保羅在教會中最初的支持者,他們彼此都很支援。保羅的主要事工物件是羅馬帝國境內的外邦人,就是非猶太人,使基督教得以在羅馬帝國中傳播。彼得的主要事工物件可能是猶太人。保羅曾經直言不諱地批評過彼得「在守割禮的猶太人面前『裝假』」,但彼得在去世前不久的書信中仍然非常推崇保羅。

  1939年,羅馬教廷例行整修聖伯多祿大殿的時候,工人在大殿的墓地下面發現了一個骨灰盒,上面有「伯多祿在此」等幾個希臘字。經考古學家瓜杜齊檢驗以後發現,這九塊骨頭是一名六十多歲男性留下的,而且這名男性穿著紫色鑲金邊的壽衣,他稱遺骨很可能是聖伯多祿的。不過考古學界主流聲音都對此重大發現存疑。  2013年11月24日,教宗方濟各在聖伯多祿廣場舉行「信德年」的結束彌撒,並首度公開陳列「聖伯多祿」遺骨。方濟各在彌撒開始前,先在銅盒前禱告,然後再以香為遺骨祈福。方濟各當著數千信徒的面,捧著裝著遺骨的匣子,親吻了匣子,然後把匣子放在聖壇旁邊。在彌撒進行期間,刻有聖伯多祿海中撒網圖案的銅盒,一直都開啟。 這是聖座首次公開展示聖伯多祿的遺骨。在此之前,從未有任何一位教宗宣稱此為聖伯多祿之遺骨。

  《新約聖經》中有兩封書信(彼得前書/伯多祿前書和彼得後書/伯多祿後書)為其所寫,當時他自己和教會受到極大逼迫,他勉勵基督徒在苦難中要靠主喜樂,仰望神的日子來到。  寫馬可福音的馬可也是他親密的門徒。彼得的天主教瞻禮日為6月29日,與聖保祿/聖保羅瞻禮聯合慶祝。
彼得(,天主教中文譯伯多祿或伯鐸,正教中文譯裴特若,唐朝景教譯岑穩僧伽法王,1年-67年-6月29日),基督教創始者耶穌所收的十二使徒之一,初代教會的核心人物之一。他有兩封書信被收入新約聖經,另外,寫馬可福音的馬可是他的門徒。