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  班克斯出身於倫敦阿蓋爾大街。他的父親威廉·班克斯(William Banks)是一個林肯郡的鄉紳,和英國下議院的議員。他的妻子撒拉(Sarah)是威廉·貝特(William Bate)的女兒。

  班克斯從9歲開始在哈羅公學學習,1756年後到伊頓公學學習;他的同學包括居士坦丁·馬爾格雷夫男爵 (Constantine, Lord Mulgrave)  當班克斯還是男孩的時候他就很喜歡探索林肯郡的郊區,也產生了對自然,歷史和植物學的熱愛。當他17歲時,他接受了天花的人痘接種術,但是在那之後他病倒了,也就不再返回學校上課了。在1760年底,他以自費學生的身份在牛津大學登記入學。他被牛津大學基督堂學院准許入學,他學習的方向主要是集中在博物學而不是經典課程上。因為他決定受到更好的植物學教育,所以在1764年的時候他付錢給劍橋大學的植物學家Israel Lyons來牛津大學開授一系列的講座。  1763年12月,班克斯離開牛津大學到切爾西。之後到1764年為止他繼續在大學裡進修,但是在同年他離開學校的時候他還沒拿到學位。他的父親於1761年去世,所以當他21歲時,他繼承了在林肯郡的Revesby修道院的不動產,他也變成了當地的一個鄉紳和官員,並把他的時間都花在林肯郡和倫敦的事情上。在他母親的故鄉切爾西,他繼續通過加入藥劑師名譽協會(Worshipful Society of Apothecaries)的切爾西植物園(Chelsea Physic Garden )和大英博物館從事他感興趣的科學工作,在大英博物館裡,他認識了丹尼爾·索蘭德(Daniel Solander)。他開始結交一些科學工作者,並且通過索蘭德的介紹,他和卡爾·林奈(Carl Linnaeus)通訊。隨著班克斯的影響力逐漸變大,他當上了英王喬治三世的顧問,並勸說國王能支援探索新的陸。地的航行,他希望這個能讓他滿足他對植物學的興趣。在1769年前的某個時候他成為了共濟會會員。

  班克斯於1766年被選為皇家學會會員,同年,也就是他23歲的時候,他和居士坦丁·馬爾格雷夫男爵以繼續學習他們博物學的目的一起搭乘HMS Niger號三帆快速戰艦前往紐芬蘭-拉布拉多。他出版了第一個按照林奈雙命名法描述在紐芬蘭-拉布拉多地區的動物和植物的書籍。他日記上描述的關於紐芬蘭遠征的內容在最近的南澳大利亞皇家地理學會上被重新發現。班克斯也記錄了34種鳥類,其中包括了在1844年滅絕的大海雀。5月7號,在他們經過紐芬蘭大淺灘的時候,他注意到有一大群“企鵝”在船邊游泳。他在沙託灣(Chateau Bay, Labrador)採集了一個標本,這個標本後來鑑定出來是大海雀。

  1768年-1771年,班克斯被指派參加皇家海軍和皇家學會搭乘HMS奮進號去南太平洋的科學遠征。這也是詹姆斯·庫克遠征探險中第一次探索這個區域。班克斯資助了其他七個人加入他:瑞典博物學家丹尼爾·索蘭德,芬蘭博物學家赫爾曼·斯波林(Herman Spöring),兩個藝術家,一個科學祕書和兩個在他房產工作的黑人僕人。  當遠征到巴西的時候,班克斯第一次科學的描述了一種在現在很常見的花園植物-簕杜鵑(以與庫克同時代的法國探險家路易斯·安東尼·布干維爾的名字命名),接著他們到南美洲的部分地方。遠征之後前進到了大溪地島(他們在那裡觀察了金星凌日,也是本次遠征任務的主要目標),然後到了紐西蘭,下一個則是澳大利亞的東海岸,庫克船長在這裡繪製了海岸線,他們在植物灣(Botany Bay)登陸。之後因為他們在穿越大堡礁後發現船體有許多洞,他們在昆士蘭的奮進河(靠近今天的庫克敦(Cooktown))的岸上花了將近七個禮拜的時間來修理船。 當他們到達澳大利亞的時候,班克斯,丹尼爾·索蘭德和赫爾曼·斯波林開始了他們的第一次大規模植物群採集,這當中他們發現了很多對於科學界來說全新的物種。差不多有800種物種被藝術家悉尼·帕金森繪製成圖並且放在了班克斯的《花譜》裡,這本書集最終在1980到1990年間出版了35卷。

  班克斯於1771年7月12日回到英國,他同時也很快就出名了。  他本來想要參加庫克船長的於1772年5月13日開始的第二次航行,但是因為班克斯提出的關於在庫克船長新船的科學要求的議案難於達成,英國海軍部覺得班克斯提出的要求無法接受,於是在不加事前通知下取消了對他參與出海航行的許可。同年7月,他和丹尼爾·索蘭德搭乘勞倫斯爵士號(Sir Lawrence)造訪了蘇格蘭和冰島西邊的懷特島(Isle of Wight)],當他們回來的時候他們帶回了許多植物物種。1773年在保羅·悉尼的陪同下,他到南威爾士旅行。當他在倫敦定居後他開始他編寫《花譜》的工作。與此同時他還和很多科學家保持聯絡。同年他被選為瑞典皇家科學院外籍院士。1774年加入業餘愛好者協會。他在之後的1778年到1797年都擔任這個協會的祕書。1778年11月30日,他當選為皇家學會會長,他在這個職位上當了超過41年。  1779年3月,班克斯和W·W·休格森的女兒多羅西婭·休格森(Dorothea Hugessen)結婚,之後他們定居在蘇豪廣場的一棟大房子裡。從此之後,他在倫敦居住的剩餘時間都在那裡。他在那裡接待了各種科學家,學生和作家和許多著名的國外來訪者。他的妹妹薩拉·索菲亞·班克斯(Sarah Sophia Banks)與班克斯和他的妻子住在一起。他陸續僱傭索蘭德,喬納斯·卡爾森·德呂安德爾(Jonas Carlsson Dryander)和羅伯特·布朗(Robert Brown)作為圖書管理員和館長幫他收集標本。  同樣是在1779年,班克斯租了一個叫做Spring Grove的房子,這個房子曾經是伊萊沙·比斯科(Elisha Biscoe,1705–1776年)所有,在1808年,他最終從比斯科同樣叫伊萊沙的兒子手裡,一次性付款買了下來。圖片中是那個房子1815年的樣子。34英畝的房子的土地沿著倫敦北邊的艾爾沃斯(Isleworth)圍繞,當中的一處天然泉水很吸引班克斯。班克斯花了很多時間和精力在他的第二個家。  他穩定的在地產上創作了一個又一個的植物學作品,主要是他在外面旅遊時收集的來自世界各地的各種外國的植物,特別是澳大利亞的和南太平洋的植物。這個被植物環繞的區域也以Spring Grove而出名。  這個房產被之後的擁有者極大地擴充套件和重建,現在成為了西泰晤士大學(West Thames College)的一部分。  班克斯於1781年被授予了準男爵爵位, 也就是他當上皇家學會會長的三年後。從此之後他成為英王喬治三世在邱園的正式顧問。班克斯派遣了很多探險家和植物學家到世界各地,通過這種努力邱園成為了在世界上都屬於一流的植物園,同時,許多物種因此被引入歐洲和切爾西植物園。他也直接促成了幾次著名的航行,包括喬治·溫哥華(George·Vancouver)到北美太平洋的航行,和威廉·布萊(William·Bligh)從南太平洋把麵包樹引進到加勒比群島的航行。班克斯也是贊助威廉·史密斯(William·Smith)實行他長達數十年的英國地質圖編繪的主要贊助人,那個地質圖是第一個英國全國的地質圖。同時,班克斯選了艾倫·坎寧安(Allan·Cunningham)航行到巴西和澳大利亞的北海岸和西北海岸收集物種。

  班克斯曾經是贊成在新南威爾士殖民的最大支持者之一。 1779年,在班克斯給英國下議院的委員會證明之前,他就宣稱紐荷蘭海岸的植物灣是最適合用來收容罪犯的,不用懷疑,在像紐荷蘭這個比整個歐洲都要大的廣闊土地上還會有額外的回報。 他的殖民興趣並不僅僅停留在此,當殖民開始並過了20年之後,他對殖民活動的影響依然存在。事實上,他擔當了英國政府在澳大利亞大部分事務上的顧問。他安排了補給艦HMS保衛者號(HMS Guardian)運送大量有用樹木和植物,雖然它之後發生了船難。另外所有從新南威爾士帶回來植物,動物,礦物的船隻都會運到班克斯那裡。 他一直呼籲幫助發展殖民地的農業和貿易,他也靠他的影響力和被派遣出去的早期殖民者保持聯絡,像是年輕的園藝家喬治·薩特(George Suttor),他後來寫了一本關於班克斯的回憶錄。 三個最早的殖民地總督,亞瑟·菲利普(Arthur Phillip),約翰·亨特(John Hunter)和菲利普·吉德利(Philip Gidley King)都和班克斯保持著持續的通訊。
約瑟夫·班克斯爵士,Bt,GCB,PRS(,1743年-2月24日-1820年-6月19日),英國探險家和博物學家,曾長期擔任皇家學會會長,參與澳大利亞的發現和開發,還資助了當時很多年輕的植物學家。