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  木衛五是已知的離木星第三近的天然衛星,1892年9月9日愛德華·埃默森·巴納德用利克天文臺的一臺36英寸(91釐米)折射望遠鏡發現了它,它是最後一顆直接用肉眼觀測發現的衛星(後來的發現一般都是使用照片或其它方式),它也是伽利略·伽利萊1610年發現的四顆木星衛星後第一顆被發現的木星衛星。木衛五與其它三顆木星的內層衛星被歸於同一個族。木衛五是其中最大的。  國際天文協會將它授名為"Amalthea"(阿馬爾塞)。在希臘神話中,阿馬爾塞是一個仙女,她用一隻山羊的奶養育了宙斯(木星)。請注意除木衛五外,羊神星(113號小行星)也被稱為"Amalthea"。

  木衛五是太陽系內最紅的一個天體,它甚至比火星還要紅。它的紅色來自木衛一上火山噴發出來的硫。在木衛五主要的斜坡上還有一塊塊綠色的地方,這些顏色的來由現在還不清楚。  木衛五的外形不規則,它的三個軸的長度分別是250×146×128公里,它的長軸指向木星。它的表面上有許多撞擊坑,與它的大小相比,它們有些非常大。其中最大的潘撞擊坑的直徑達100公里,深8公里;另一個環形山(蓋亞撞擊坑)直徑80公里,深度比潘可能深一倍。木衛五上還有兩座山,它們比其它部分高出20公里。  木衛五的大小和它的不規則的形狀可能說明它是一塊非常堅固的物體,否則的話它的外形隨時間的變化會變得更圓。它可能是一顆被木星俘獲的小行星。與木星的其它衛星一樣,木衛五的公轉和自轉週期相同。和木衛一一樣,木衛五輻射出的熱量比它接受到的太陽光的能量要高,這可能是它內部在木星的磁場中感應的電流導致的。

  木衛五的撞擊坑,以希臘神話的神祇命名。

  木衛五的光斑,以希臘神話中和宙斯有關的地點命名。
木衛五又稱為「阿馬爾塞」(Amalthea),是木星的衛星之一,按離木星由近及遠的次序排列為第三顆。