Can you summarize the following document?
        
  秦始皇三十三年(公元前214年)鑿靈渠。公元前219年,靈渠上設定陡門,構成了“單門船閘”(又稱“半船閘”flash lock)。南朝宋景平年間公元423年,在揚子津(今揚州市揚子橋)附近河段上建造了兩座斗門,順序啟閉兩座斗門,船舶就能克服集中水位落差而上下行。北宋喬維嶽於雍熙年間公元984年在西河(今淮安與淮陰間)上修建了西河閘,設有上下兩個閘門,閘室長76米,閘門上有輸水裝置。這就是中國歷史上有名的西河閘,是現代船閘的雛型。 復閘的修建,是從唐代開始的。《宋史河渠志》記載,唐代寶曆初年,觀察使李渤曾在靈渠建立斗門,用以解決漕舟航運問題。沈括《夢溪筆談》中記載記載了北宋仁宗天聖年間儀徵運河廢埭建復閘: “天聖中,監真州排岸司、右侍禁陶鑑始議為復閘節水,以省舟船過埭之勞。是時工部郎中方仲荀、文思使張綸為發運使、副,錶行之,始為真州閘。歲省冗卒五百人,雜費百二十五萬。運舟舊法,舟載米不過三百石。閘成,始為四百石。其後所載浸多,官船至七百石,私船受米八百餘囊,囊二石。自後北神、召伯、龍舟、茱萸諸埭,相次廢革,至今為利”。  在歐洲,1375年在荷蘭出現了半船閘。1481年在義大利出現了船閘。

  

  如果河流有一段用作航行的河道要通過急流、堰、水壩等障礙物,因為水位在障礙物前後有大的落差,該河道須安裝船閘。  在河流的大型航道改進工程中,堰、船閘會一同用上。堰會增加淺灘河道的水深,船閘則會建在堰體的缺口或人口開挖航道的下游處(以繞過堰體或者淺灘河道)。經過這樣的改進工程後,該河道就成為正式的「航道」了(例如 考爾德和海伯航道)。航道最底部的船閘分隔開有潮汐和沒有潮汐的航道。有時一條河為了完全不受潮汐影響,直接在河口建「海閘」(防潮閘)。  愈先進的航道,愈需要更多船閘。

  初期的運河橫跨鄉下地方的小屋,要環繞不少小山丘,甚至繞道而行。當工程師愈來愈雄心壯志地想克服這種困難,船閘更變得重要。因為船閘能使運河無需繞道,只需調校水面面即可使船隻航行,既省時也省建築費。後來,建築技術提升,建築師更樂於使用這類附加建築物以方便航行,例如隧道、溝渠、堤壩等;甚至更技術複雜的小船升降機、運河斜面。不過,船閘的建造依然繼續以作為此等解決方法的補充,在當今航道中仍有重要地位。

  每一個船閘都必須三個元素:  運作船閘的原理很易明瞭。舉個例:如果一隻小船向下遊航行,而船閘已經注滿水:  備註:

  簡單來說,這部分會描述船閘的基本型別。簡化的船閘模型是在閘室的兩端各有一對閘門(即閘首),簡單載物架和。

  閘室內水位升降高度。通常為2-3米。

  船閘之間的水平的河段。長度可以是0到幾十公里。對於運河來說,其水位落差集中在了船閘,因此除了船閘的運河河段幾乎都是水平的。水平河段一般用於調蓄水,以保證運河船閘的用水。可分為

  如果閘室的水位與上游河段相同,則稱閘室是滿的;如果閘室的水位與下游河段相同,則稱閘室是空的。

  底檻是船閘的上閘首處的閘門下方的地基部分。底檻與其上的閘門一起構成了閘室在上游一側的水密壁。通常,與底檻上的閘門相比,底檻朝閘室突出一段。因此,在閘室排空時,閘室內的傳播要小心不要有部分船艄位於底檻上方,以免閘室水位下降時船艄擱淺在底檻上。為此,在閘室靠近閘首的側壁頂部都要鮮明的標出底檻向閘室突出的範圍,提醒船舶不要佔用此一範圍停船。  底檻的朝向閘室一側一般用橡木或其它材料包覆作為護壁,以免船舶進出時撞壞底檻。

  在閘首,要安裝閘門用來擋水、密封閘室的兩端。近代,船閘的閘門通常是橡木、榆木製品,但現代多用鋼製。船閘的閘門一般為“人字閘門”(metre gate),朝向上游方向開閉。當人字閘門關閉時,兩扇門葉在閘室的中心線合龍,形成一個朝向上游方向凸出的“V”字形。其優點一是當閘門兩側水位不同(只可能是上游一側水位高於下游一側),那麼在水壓作用下人字閘門不能開啟。僅當門兩側水位相同,才能開啟人字閘門。另一個優點是兩側水位不同時,在水壓作用下人字閘門會被越壓越緊,有利於水密。  閘室的上閘首的閘門較矮,一般只需滿足運河的通航水深。而下閘首的閘門較高,是閘室上下游的水位落差再加上運河的通航水深,相當於整個閘室的高度。上閘首的底檻要允許足夠噸位的船隻通航。

  平衡樑(balance beam)是用於人力開啟船閘閘門時的省力槓桿。同時也抵消了閘門的部分重量,使得閘門在水中可以更輕快的開啟。

  閘門水閥(paddle,slacker, clough, wicket ),是安裝在閘首,用於從上游方向向下遊方向放水的閥門。開啟上閘首水閥,可以向閘室充水;開啟下閘首水閥,可以從閘室向下遊排水。

  升降機構(winding gear或paddle gear)用於控制閘門水閥的開閉。閘門水閥的上端與一個齒條(rack)相連。在地面上該齒條與一個齒輪(pinion)相扣。使用軲轆(windlass)轉動這個齒輪,可以把齒條上下移動,帶動閘門水閥提起或落下。在地面上可以用一個制動杆(pawl )卡住齒條,使得閘門水閥的狀態不變。

  

  三峽工程是中國一項多用途水利工程。

  船隻體積受船閘限制。在部分運河因此而興起一些標準船隻體積的叫法,並以其運河命稱命名。如:巴拿馬型(巴拿馬運河最大)、(聖勞倫斯航道最大)。
船閘(navigation lock),使船舶通過航道中有集中水位落差河段的一種通航建築物。船閘由閘室(lock chamber)、閘首(lock head)、輸水系統、引航道等組成。在閘首上設有工作閘門、檢修閘門、船閘閥門、啟閉機械及訊號、通訊等裝置。引航道內設有導航建築物和靠船建築物等。