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  軍官約翰·毛裡茨是執政(stadtholder)腓特烈·亨利的表兄弟。1631年,毛裡茨買下了一塊荷蘭共和國荷蘭海牙的同國會議事堂接壤的田地以及相鄰的池塘“霍費弗”(Hofvijver,意為“庭池”)。在那時,海牙是荷蘭共和國的政治中心,荷蘭國會在內庭召開。  毛裡茨住宅以親王約翰·毛裡茨的姓“毛裡茨”(Maurits)命名,於1633年至1644年興建,從1636年到1644年他是荷屬巴西的統治者。這座荷蘭古典主義建築由荷蘭建築師雅各布·範·坎彭和彼得·波斯特設計。 這座建築地上兩層,另有一層為半地下室,房頂還有閣樓,設計上嚴格對稱,地上兩層共有4個房間和1個大廳(great hall)。每個房間都被設計為有一個前廳(antechamber),一個廳(chamber),一個內閣(cabinet),以及一個衣帽間(cloakroom)。起初,該建築物有一個圓頂閣(cupola),但於1704年毀於火災。  在親王約翰·毛裡茨1679年去世後,該住宅由馬斯家族(Maes family)擁有,後者將其租給荷蘭政府。1704年,該住宅大部分內飾毀於火災。該建築在1708-1718年間重修。 1820年,毛裡茨住宅被荷蘭國家購買,以收置王家油畫祕藏(Koninklijk Kabinet van Schilderijen)。

  毛裡茨住宅及其旁邊的康斯坦丁·惠更斯住宅(已毀)代表著從17世紀開始興起的荷蘭古典主義建築的發端。  在設計毛裡茨住宅時,曾經在義大利學習建築設計的荷蘭建築師雅各布·範·坎彭嚴格遵循近乎完美的義大利對稱設計。毛裡茨住宅的山牆裝飾著愛奧尼亞柱、窗上方的小三角楣飾、垂花雕刻,房頂是結合著浮雕的帕拉第奧式三角楣飾與四坡屋頂。其浮雕與阿姆斯特丹市政廳、洪塞拉爾堤防住宅的浮雕對其後的荷蘭古典主義建築的浮雕產生了重要影響,這三座建築均為建築師雅各布·範·坎彭設計。毛裡茨住宅的門廊被一分為三,中間一直通向臨著庭池的大房間,兩邊為樓梯。儘管毛裡茨住宅是三樁住宅,但它無疑是其後雙樁及三樁住宅的先驅。  或許毛裡茨住宅的室內裝飾最為有名,除了富麗堂皇之外,住宅內部還使用了來自巴西的“印第安”木材,印第安武器、鼓、喇叭等等,還有展現巴西土著居民的油畫、猴子、鱷魚、虎、水蛇、獅皮、鑽石、藍寶石,這些都是毛裡茨住宅的主人約翰·毛裡茨從巴西帶來的。可惜該建築的室內裝飾因為1704年的那場大火而毀於一旦。如今我們只能從彼得·波斯特作於1652年的39幅畫作中窺豹一斑。古典式壁柱和嵌線出現在主要房間內,宴會廳的天花板上有一個不同尋常的帶窗戶的圓頂閣。  部分由於奧蘭治的威廉於1688年登上英國王位,也由於英、荷兩國的密切交流,毛裡茨住宅對英格蘭、愛爾蘭以及美國殖民時期的建築產生了重要影響。17世紀及其後,上述地區的許多住宅皆仿自毛裡茨住宅,許多公用建築的設計也從毛裡茨住宅的設計中吸取了靈感。毛裡茨住宅因此不僅是荷蘭古典主義建築中的開山傑作,也成為世界建築史上的重要作品之一。

  1822年,毛裡茨住宅向公眾開放,該建築成為一個博物館,並以該建築的名稱作為該博物館的名稱。毛裡茨住宅過去原是一座國立博物館,直至於1995年被私有化,成為一座私立博物館。該年設立了一個基金會——毛裡茨之家博物館基金會,負責接管該建築與收藏——它們被長期借予該基金會,但所有權仍然屬於荷蘭國家。本博物館與其他國家的博物館經常協作。  博物館收置有皇家油畫祕藏(Koninklijk Kabinet van Schilderijen)及皇家珍品祕藏(Koninklijk Kabinet van Zeldzaamheden)。1875年,該博物館全部用於收藏油畫暨皇家油畫祕藏(Koninklijk Kabinet van Schilderijen)。 2007年,本博物館有約250,000名參觀者。

  執政威廉五世,奧蘭治親王(William V, Prince of Orange)的油畫收藏被其子,國王威廉一世移交給了荷蘭國家。這一收藏形成了約200幅油畫之“王家油畫祕藏”()的基礎。該收藏當前被英譯為“王家圖集”(英語:Royal Picture Gallery)。當前該收藏共包括約800幅油畫, 並關注於荷蘭以及弗蘭德藝術家,如老彼得·布呂赫爾、保盧斯·波特(Paulus Potter)、彼得·保羅·魯本斯、倫勃朗、雅各布·範勒伊斯達爾、揚·弗美爾以及羅希爾·範德魏登。毛裡茨住宅的收藏中也有小漢斯·霍爾拜因。

  除了油畫之外,該博物館還收藏有一些雕塑,包括威廉二世半身像,威廉三世半身像,腓特烈·亨利半身像等等。
毛裡茨之家博物館(,),又譯莫瑞泰斯皇家美術館,是位於荷蘭海牙的一座建於17世紀的荷蘭古典主義代表性住宅建築的名稱,也是該流派建築的開山之作。起初該建築是拿騷-錫根親王約翰·毛裡茨(,1604年–1679年)託建並居住的住宅,該住宅以其姓“毛裡茨”(Maurits)命名。該住宅對17世紀及其後的英格蘭、北美等地的住宅及其他民用與公用建築設計產生了重要影響,是世界建築史上的經典作品之一。如今的博物館擁有規模龐大的藝術收藏,包括荷蘭油畫家揚·弗美爾、倫勃朗、揚·斯特恩、保盧斯·波特和弗蘭斯·哈爾斯的油畫,以及德國油畫家小漢斯·霍爾拜因的作品。該美術館與阿姆斯特丹國家博物館和鹿特丹博伊曼斯·範伯寧恩美術館並稱荷蘭的三大美術館。