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  彼得羅夫在1917年生於斯塔夫羅波爾省切爾諾列斯諾耶村。他在1935年高中畢業,並在兩年後於師範中等學校完成師範課程。他曾擔任教師執教兩年。在1939年,因蘇聯取消了大學生與教師延緩入伍的規定,彼得羅夫加入蘇聯紅軍。  在大戰爆發前,彼得羅夫已完成了少尉訓練班。他在1941年完成兩年制的初級指揮員速成班後,就立刻被調派至戰鬥部隊參加蘇德戰爭。同年8月起,他參與高加索方面的戰鬥,歷任騎兵排排長、連長、團副參謀長、營主任副官、衝鋒槍營營長等職務。在1943年至1944年,他先後被調派至在烏克蘭第一及第二方面軍,並擔任第40獨立摩托化步兵旅和第38步兵師的作戰科科長。  在第二次世界大戰期間,彼得羅夫先後轉戰敖德薩圍城戰、塞瓦斯托波爾圍城戰、高加索戰役、解放烏克蘭、雅西-奇西瑙攻勢及布達佩斯攻勢等戰役,並在1944年加入蘇聯共產黨。  戰後,彼得羅夫多次在莫斯科伏龍芝軍事學院及總參謀部軍事學院進修,歷任集團軍司令部處長、步兵團團長、師參謀長、129摩托化步兵師師長。在1966年1月起出任遠東軍區第一副司令兼參謀長。在1972年,彼得羅夫獲升任遠東軍區司令,同時晉升為大將。  1976年5月,彼得羅夫調任蘇聯武裝力量陸軍第一副總司令。在歐加登戰爭其間,彼得羅夫擔任了衣索比亞軍隊總顧問,協助指揮作戰。1980年升任蘇聯國防部第一副部長兼陸軍總司令。1982年2月16日,彼得羅夫因出色履行政府交給的使命而獲授予蘇聯的最高榮譽蘇聯英雄金星獎章。翌年,他獲晉升為蘇聯元帥  1986年7月,彼得羅夫退出現役。蘇聯解體後,彼得羅夫在1992年1月出任俄羅斯國防部總監察組總監、獨聯體聯合武裝力量總參謀部顧問;1992年9月任俄羅斯國防部長特別顧問。1998年,彼得羅夫在莫斯科出版了其著作-《保衛祖國的神聖責任》。  2014年2月1日莫斯科時間23點55分,彼得羅夫因病在莫斯科中央軍事臨床醫院逝世,享年97歲。

  彼得羅夫在其服役期間多次獲得蘇聯及其他國家的榮譽。在其退伍後,也獲頒俄羅斯的勳章獎章。以下為其所獲的部分榮譽
瓦西里·伊萬諾維奇·彼得羅夫,(;1917年-1月15日-2014年-2月1日),是一個俄羅斯高階軍事官員和蘇聯元帥。