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  東鄉平八郎1848年1月27日生於薩摩藩鹿兒島加治屋町。幼名仲五郎,於15歲元服時改名平八郎實良。其父東鄉吉左衛門(東鄉實友)熱心於海軍,對東鄉平八郎有很大的影響。1863年從軍薩摩藩,參加薩英戰爭(對英國的戰爭)。1866年參加薩摩藩新成立的海軍。1868年戊辰戰爭中,作為海軍軍官,在薩摩藩的戰艦春日號上參加阿波衝海戰,決戰幕府的開陽號戰艦。1871年到1878年,在英國留學,就讀的是訓練商船駕駛人員的泰晤士航海訓練學院(英國不許日本人蔘加軍校考試,與北洋名將劉步蟾選擇不考軍校不同),後來成為一艘輕巡洋艦的建造監督。1877反對明治政府的西南戰爭爆發時據說他說過“如果我在國內就會在西鄉先生鞍前馬後了。”而他的哥哥小倉壯九郎就參加了薩軍並自殺而死。  1884年任天城號風帆戰艦艦長,曾至上海、福州和基隆等地觀察中法戰爭情況。1894年7月25日,甲午戰爭(日方稱為日清戰爭)前夕,豐島海戰中,作為「浪速」艦艦長,擊沉大清帝國運兵船“高升”號,清軍七百餘人陣亡。1894年9月17日,大東溝海戰中,指揮「浪速」艦作戰。1895年3月日本進攻澎湖時,指揮第一游擊隊以火力支援步兵登陸。

  1895年晉升海軍中將並出任海軍大學校長。

  1900年,八國聯軍攻打大清帝國時任日本常備艦隊司令。1904年,日俄戰爭中任日本聯合艦隊司令官。2月8日突襲俄羅斯帝國租地旅順港內的俄國艦隊。俄國的兩艘鐵甲艦、一艘巡洋艦頓時被擊毀。同時,俄國軍艦瓦利雅格號和柯列茨號,在朝鮮仁川也遭攻擊。日本很快地奪得了制海權。4月,日本艦隊大敗俄國艦隊,俄國太平洋艦隊司令官馬卡羅夫海軍上將戰死。1904年6月6日晉升為海軍大將。1904年8月10日指揮黃海海戰,擊敗旅順的俄國海軍的突圍。1905年5月27日指揮對馬海峽海戰,大破俄國長途奔襲的波羅的海艦隊。此役決定了日俄戰爭中日本的最後勝利。此戰前,他向全艦隊發出訊號旗:“已經發現敵艦,聯合艦隊即刻出動,今日天氣晴朗但是波浪高”和“皇國興廢在此一戰,各員一同奮勵努力”的訓令在日本家喻戶曉。此戰的勝利使得他也成了奧斯曼土耳其的平民偶像,有很多新生兒和街道以“TOGO”命名。

  1905年12月,被任命為海軍軍令部部長兼海軍將官會議議員,成為日本海軍第四任首腦。

  1913年,大正時期被賜予元帥稱號。

  1934年昭和時期病危時封侯爵。5月30日病死於東京,終年86歲,日本政府為其舉行國葬。

  和同鄉西鄉隆盛一樣,東鄉平八郎深受陽明學的影響,尊崇王陽明。坊間盛傳東鄉平八郎隨身攜帶的一塊腰牌上刻著“一生低首拜陽明”七字,然而並無確切證據及史料記載,乃穿鑿附會之說。  1905年5月,當時日本帝國海軍於對馬海峽海戰大勝俄羅斯帝國的波羅的海艦隊,西奧多·羅斯福總統進行調停。日本天皇為戰爭的勝利而舉辦慶祝會,併發了邀請函到當時停泊於東京灣的俄亥俄號戰艦,由於當時艦上的高階軍官皆無興趣,便派了尼米茲在內的六名見習官代表參加,由於交通問題,他們很晚才抵達而坐到最靠近出口處。在宴會快結束時,尼米茲與朋友臨時起意,上前希望與對馬海峽的戰爭英雄東鄉平八郎大將一同敬酒,東鄉也以非常流利的英文和良好的風度予以迴應,給了尼米茲極深的印象。  1958年,東鄉的崇拜者尼米茲海軍上將資助了對馬海峽海戰時東鄉旗艦三笠號的修復工作,停泊在三笠公園中。作為回報,日本工匠在德州太平洋戰爭國家博物館(位於尼米茲家鄉,舊稱尼米茲博物館)的“和平花園”中複製了東鄉的花園。
東鄉平八郎(,1848年-1月27日-1934年-5月30日,即弘化4年12月22日-昭和9年),諱名實良,大日本帝國元帥海軍大將,從一位大勲位功一級侯爵。