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  長安汽車的前身是上海洋炮局,由洋務運動發起人李鴻章於1862年(清同治元年)12月授命英國人馬格里和中國官員劉佐禹在上海松江府城外一所廟宇中創辦。1865年因李鴻章升任兩江總督,而遷到南京更名為金陵製造局,主要生產各種槍炮。1929年更名為金陵兵工廠。  1937年“八·一三”上海事件爆發,金陵兵工廠被轟炸數次。為準備抗戰,兵工廠西遷重慶簸箕石和南岸銅元局(今長江電工集團有限公司),並在1938年3月1日恢復生產,在抗日戰爭中提供了彈藥3000餘噸,手榴彈三十萬餘發和各類槍械約五十萬支,是整個抗戰期間最大的兵工企業,在軍統授意下於1942年在九龍坡區的楊家坪綠瓦樓中(原國民革命軍第8戰區司令部所在地,現為重慶理工大學行政樓,重慶市文物保護單位)祕密開辦了最早的"士繼公學",名義上為工廠的私立技工學校,實際是暗中培養抗戰武器裝備設計人才,為抗戰做出了巨大貢獻。抗戰結束後1946年改名為21廠技校,後來成為重慶理工大學的前身。  中華人民共和國建立後,劃歸兵器工業部和國防科工委,為保密,以長安代號50開頭,編為代號5077的一個研發單位,實際是一所軍事工業高等學校,後解密成為重慶理工大學後,電臺、校辦工廠乃至校園BBS皆一直保留5077的呼號至今。  1957年改製為重慶兵工廠,開始試製長江牌46型吉普車,並在1958年試製成功,並參加了1959年的國慶閱兵儀式。1963年底停產,累計生產1390輛,停產後將技術資料轉交北京汽車製造廠,成為聞名於世的北京吉普。  1981年開始長安廠開始嘗試生產微車,通過仿製和與鈴木的技術合作成功生產了以鈴木ST90K微型汽車為原型車的微型麵包車,俗稱“長安車”。又在重慶、上海和義大利都靈、美國密歇根成立研發機構,推出CM8,長安之星,奔奔等微型麵包車和轎車,並推出自主研發的新車如長安銳翔、長安志翔、氫混和動力車等產品。  2006年1月15日,在長安汽車的主管單位中國兵器裝備集團公司的牽頭下以重慶長安為主體成立了中國南方工業汽車股份有限公司,尹家緒任中國兵器裝備集團公司黨組副書記、同時擔任中國南方工業汽車股份有限公司總經理和長安汽車董事長職務。中國兵器裝備集團公司希望通過重組實現旗下汽車和零部件業務在香港交易所上市。  2009年7月1日,中國南方工業汽車股份有限公司更名為中國長安汽車集團。2009年11月10日,在中國政府的主導下,中國兵器裝備集團公司和中國航空工業集團公司對旗下的汽車業務兼併重組,中航汽車全部併入中國長安汽車集團,形成了新的中國長安汽車集團股份有限公司。  2016年4月17日兩輛長安無人測試車,從重慶行駛到達北京,途經2千多公里行駛了六天。  2018年9月5日長安汽車與鈴木 (公司)及鈴木(中國)投資有限公司達成協議,以作價1元人民幣,收購鈴木 (公司)及鈴木中國分別持有的長安鈴木40%股權及10%股權,公告顯示,長安鈴木在2018年4月30日的總資產賬面價值約45.3億元(人民幣‧下同),總負債賬面值約48億元,淨資產賬面價值約為負2.7億元。  2019年4月3日長安汽車、中國第一汽車集團、東風汽車、騰訊、阿里巴巴集團、蘇寧、深圳世嘉利資產管理有限公司、無錫飛葉投資有限公司,咸寧榮巽智慧出行產業投資基金,南京恆創雲智網路科技有限公司,南京領行股權投資管理有限公司共同斥資97.6億元成立合夥企業南京領行股權投資管理有限公司,以發展新能源汽車為主的共享出行產業,其中長安汽車出資16億元,佔股16.39%

  

  1993年在重慶市巴南區魚洞成立長安鈴木,生產長安奧拓、羚羊、雨燕、天語SX4等車型。由於油耗、售價等諸多方面與其它轎車相比具有絕對的競爭力,非常適合大量進入家庭,有“民眾轎車”之稱。 2001年4月25日,福特汽車公司和長安汽車集團在重慶北部新區成立了長安福特,雙方各擁有50%的股份,生產蒙迪歐、嘉年華、福克斯等車型。2005年底和2008年初,馬自達3與馬自達2分別開始在長安福特重慶工廠生產。2006年3月,馬自達汽車公司參股長安福特,股權重組後的長安福特正式更名為“長安福特馬自達汽車有限公司(長安福特馬自達汽車)”,三方持股比例為:長安50%,福特35%,馬自達15%。2012年11月長安福特馬自達拆分為長安福特和長安馬自達。  2006年瑞典沃爾沃以技術轉讓的形式授權給長安福特馬自達汽車公司以福克斯生產線生產沃爾沃S40、S60和S80車型。長安江鈴汽車位於江西南昌,以生產自主設計的SUV"陸風"聞名,出口到歐盟。  重慶長安民生物流,長安集團與著名的民生集團的合資企業,主要經營成品車和零件的運輸。  2010年7月9日,長安與標緻雪鐵龍集團成立其合資公司長安標緻雪鐵龍,總部設在深圳,生產DS系列車型。

  長安汽車在重慶、北京、河北、江蘇、江西、浙江等設立9大國內生產基地,在巴西、俄羅斯、尼日利亞、馬來西亞設立國外生產基地;在中國、日本、英國、義大利和美國設立研發中心。

  2016年1月,北京市環保局抽查長安汽車在北京銷售的車型時發現,旗下的CS75 1.8T和睿騁因不符合環保生產一致性要求,排放超標而被開出378萬元人民幣的罰單,並沒收在北京市場銷售所得金額1260.5萬元,累計為1638.5萬元。
中國長安汽車集團股份有限公司(英語:China Chang'an Automobile Group Co., Ltd.),簡稱中國長安汽車集團、中國長安,是中國兵器裝備集團、中國航空工業集團兩大世界500強中國中央企業對旗下汽車產業進行戰略重組、共同成立的一家特大型企業集團,是中國四大汽車集團之一,成立於2005年12月26日。中國長安現擁有長安汽車、江鈴汽車、東安動力3家上市公司。2012年,中國長安以122萬輛的自主品牌汽車銷量,位列中國汽車企業第一、全球汽車企業第十四,連續七年蟬聯中國第一自主品牌。同時,中國長安也是唯一自主品牌車型產銷過百萬輛的中國車企。