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  在古代,關於地下的理論有很多種,而且經常和“地獄”混淆在一起。 愛德蒙哈雷於1692年提出,地球是一個有著三個殼的星球,其中最外一個殼深500英里,每個殼都是同心的,有各自的磁極,而且它們彼此之間都由大氣層隔開,最內部是一個直徑與金星、火星、水星差不多大的實心核(見圖),每一層殼都以不同的速度旋轉。哈雷認為,這一理論有助於解釋在兩極地區指南針無法準確指向的現象,他認為,內部大氣層是會發光的,從兩極地區漏出來的內部大氣形成了極光。 一些人認為托勒密支援地心空洞說。不同的是,尤拉認為地球內部沒有多個殼,而是有一個直徑600英里的小太陽,來為地內文明照明。  約翰·萊斯利爵士(Sir John Leslie)詳細闡述了這一思想,他認為地內有二個太陽,他將它們命名為普魯通和普洛塞庇娜(冥後,Proserpina)。

  1818年,小約翰·克里夫·西蒙(John Cleves Symmes, Jr.)提出,地球是中空的,它有一個厚約800英里(1300千米)的殼,在兩極處有約1400英里(2300千米)的開口。西蒙成為了最著名的地球空洞說支持者。在他的追隨者詹姆斯·麥克布萊德(James McBride)的幫助下,他試圖組織一次計劃,去北極探索地球空洞的北極開口,但新上任的美國總統安德魯·傑克遜(1829年至1837年在任)終止了這一計劃。西蒙於1829年逝世。  然而,另一個地球空洞說的追隨者耶利米·雷諾茲(Jeremiah Reynolds)仍繼續進行有關地球空洞說的演講,並要求進行探險。當西蒙逝世後,他便不再談論地球空洞說了。很顯然,雷諾茲曾試圖自己去進行一場探險,但後果如何至今仍不清楚。(關於雷諾茲的資料到目前為止仍很粗略並且互相矛盾:我們甚至沒有一張他的照片。一些人認為他的目的完全是為了錢,他提出探險完全是在欺騙且最後下落不明。另一些人認為他試圖自己組織一次探險但失敗了,然後錯過了1838年至1842年的大美國探險行動,再後來,他就變得不為人知了。)  雷諾茲的行動導致了大美國探險行動(英語:英語:United States Exploring Expedition),這一行動也被廣泛地稱作“威爾克斯探險”(Wilkes Expediton),雷諾茲沒有參加這一探險,因為在號召此一探險時他遇到很多使他不快的事。  西蒙沒有寫任何書來表達他的思想,但別人有寫:麥克布萊德在1826年寫了《西蒙的同心球體理論》(Symmes' Theory of Concentric Spheres)一書。似乎,雷諾茲於1827年寫了《美國季刊評論中關於西蒙的理論的評論》(Remarks of Symmes' Theory Which Appeared in the American Quarterly Review),這書是由一些分開的小冊子組成的。1868年,W·F·里昂(W.F. Lyons)教授出版了《空洞地球》(The Hollow Globe)一書,提出了一個類似西蒙理論的理論,但沒有提及西蒙的理論。此後,西蒙的兒子阿美利加(Americus)出版了《西蒙的同心球體論》(The Symmes' Theory of Concentric Spheres)一書,直接對西蒙的理論進行了記錄。

  20世紀初的地球空洞說支持者威廉·裡德(William Reed),於1906年寫了一本名為《極地幻影》(Phantom of the Poles)的書。他提出了空心地球的觀點,但不認為存在內殼和地心小太陽。  再後來,馬歇爾·加德納(Marshall Gardner)(這是科學作家馬丁·加德納(Martin Gardner)的化名)於1913年寫了一本名為《一次去地內的旅行》(A Journey to the Earth's Interior)的書,1920年該書再版時內容擴充了。他認為地心有一個小太陽,他甚至製造了一個會運轉的空心地球模型並且申請了專利(專利號#1096102)。加德納沒有提到裡德,但提到西蒙以證明自己的觀點。

  目前人類生存的在地球外表面上,有時被稱為“凸”空心地球的假說,有一些人聲稱,我們的宇宙本身是內部的一個空洞的世界,所以有“內凹”空心地球的假說。根據這種觀點,地球表面的,可能類似於室內殼的戴森領域。  一位來自紐約尤蒂卡的草藥醫生同時也是煉金術士賽勒斯·裡德(Cyrus Teed)於1869年提出內凹的空心地球,稱之為蜂窩宇宙進化論(Cellular Cosmogony)。他甚至創立了 Koreshans 的儀式。1988年在芝加哥建立一個Koreshanity社團。  二十世紀初有許多德國作家相信地心是空的,希特勒的一些高階顧問,甚至希特勒本人可能也相信地球是空心的。

  

  地心引力是反駁地球空洞說最有力的科學證明。質量大的物體會被引力吸引到一起,形成一個實心球體,即為所謂的恆星或行星。實心狀態最有利於減少一個物體的引力勢能,而空心狀態則反之。此外,一般的物質無法支撐一個行星大小的空心物體與引力相抗衡。一個行星大小的、厚度與地殼的已知厚度相當的空殼,會無法與自身的質量保持流體靜力平衡,並將最終塌陷。  空心地球內部的人類將很難站立。確切地說,根據萬有引力理論,地球內部的人會處於幾乎失重的狀態。這一點最先在牛頓的“殼層定理”(Shell theorem)中被闡述。  此外,地球的質量也說明了地球空洞說的錯誤。假若地球很大程度上是空心的,那麼其質量應該小很多,最外層地面上的引力也應比現在的小許多。

  地核雖然用肉眼無法觀測,但可以透過橫穿地球的地震波等的傳送進行觀察。採用這個方法,地理學家已經能猜測出地幔、外核及核心的結構。如果地球是空心的,那麼其在地震觀測時所表露出的特徵會大相徑庭。

  目前人類開鑿的最深的地洞為SG-3鑽孔,深12.3千米,是蘇聯科拉超深鑽孔計劃的一部分。因此,對地球的結構尚只能看到這麼多。

  小說中的地球空洞: 動畫作品中的地球空洞:
地球空洞說是一種認為地球是一顆中空星球的假說,該假說還通常認為地球有一個適宜人類居住的內表面。雖然在過去某一段時期,有關冒險文學作品使此說流行,但現在這一想法只有很少支援,大多數科學家認同地球是一個實心天體,並認為地心空洞說是偽科學。