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  出於方便前往美國的旅行及短期商務訪問的目的,同時使得美國國務院能夠把更多的領事資源分配給更高階別的危機,於1986年啟動了免簽證計劃。  2006年11月美國國土安全部宣佈旅遊許可電子系統將會進一步發展,將使得旅行者預先提供更多他們赴美旅行的相關資訊給美國政府。而作為回報,旅行者將通過線上申請獲得免簽證赴美旅行的許可。這項計劃將仿效澳大利亞已實行多年的類似計劃—電子旅行許可計劃。

  要想在免簽證計劃下有資格豁免簽證,向美國提出申請的旅行者必須是美國司法部長指定並且與美國國務卿協商過後的「計劃國家」的公民,指定國家的永久居民持有另一個非指定國家的公民身份則不符合資格。美國移民與國籍法第217條c項詳細說明了被指定為計劃國家的標準 (Title 8 U.S.C. §1187)。這項標準強調護照安全性(採用生物特徵護照避免偽造變造護照,且實施本人親自申辦護照制度避免冒領冒用護照)以及非常低的非移民簽證拒絕率:即美國移民與國籍法第217條(c)(2)(A)說明的不超過3%,同時也要滿足現在《美國移民法》的承諾。候選國需與美國簽定交換反恐資訊、合作打擊嚴重犯罪及遺失護照資訊交換等協定。  目前有39個國家被指定為免簽證計劃參與國家:  歐洲(31)  亞洲(5)  南美洲(1)  大洋洲(2)  此項資格隨時可以撤銷,這通常是發生在美國認為某個國家的公民可能不遵守免簽證計劃的限制要求(例如未獲得允許而私自打工或者超期在美國停留)。也因此考慮到阿根廷發生的金融危機可能使得該國公民利用此項計劃非法移民到美國,阿根廷的免簽證計劃參與資格在2002年被撤銷。基於同樣的原因烏拉圭參與此項計劃的資格在2003年被吊銷。  在2004年5月1日歐洲聯盟擴大之前,希臘是15個國家中唯一一個公民進入美國需要簽證的國家;而斯洛維尼亞則是十個新加入歐盟國家中唯一一個已經是免簽證計劃成員國的國家,中華民國(臺灣)是本計劃中唯一的非聯合國成員國,智利則是本計劃中唯一的南美洲國家。

  美國國土安全部在2008年6月宣佈他們已經與8個國家簽署了諒解備忘錄,因此這些國家將在2008年的某些時候參與免簽證計劃。這些國家包括:捷克、愛沙尼亞、拉脫維亞、斯洛伐克、立陶宛、匈牙利、馬耳他和韓國。在2008年6月17日,美國國土安全部還與保加利亞簽署了免簽證計劃臨時公告。  2008年11月17日,韓國、捷克、匈牙利、愛沙尼亞、立陶宛、拉脫維亞及斯洛伐克批准加入美國免簽證計劃開始生效。  2008年12月30日,馬耳他加入美國免簽證計劃開始生效,也從三十國增加到三十五國。  2010年4月5日,希臘加入美國免簽證計劃開始生效。  2012年11月1日,中華民國(臺灣)加入美國免簽證計劃開始生效。  2014年2月28日,智利加入美國免簽證計劃開始生效。  2016年1月21日,依據《2015年改善免簽證計劃暨防範恐怖份子旅行法案》新增規定,下列兩類旅客將不再符合資格使用免簽證計劃前往美國或入境美國,需先申請美國簽證:  2019年11月11日,波蘭加入美國免簽證計劃開始生效。

  從2005年起,美國國務院與下列免簽證導向國家商討免簽證事宜,考慮將這些地區納入免簽證國家。 這些國家包括: 歐洲  南美洲 中東

  加拿大、百慕大公民是可以在沒有旅遊簽證的情況下進入美國的。但是,這是由另一個簽證豁免計劃中規定的,而非免簽證計劃。  加拿大公民進入美國,不需要被提取指紋,也不需要持有機器可讀的護照。加拿大公民還可以在沒有護照的情況下,在美國滯留六個月。  在2007年1月23日前,持有有效帶相片的身份證件的加拿大公民,可以通過提供證明其加拿大國籍的出生證明進入美國,而不需要出示護照。北美其他國家的公民,如墨西哥和百慕大,則必須持有帶有合法簽證或者邊境卡的護照才可以入境。在2007年1月23日後,加拿大公民如果乘飛機進入美國,則必須攜帶護照。  至2009年6月1日,加拿大公民若想從陸地或者水路進入美國,則必須持有下列中一項:護照、NEXUS卡(常旅客專案)、FAST(自由安全貿易)卡、廣用駕駛執照(EDL)、印第安身份證明(該證明由美國出具)或其他被認可的國籍及身份證明。加拿大公民若搭乘飛機進入美國,需要出示有效護照或者NEXUS卡。NEXUS卡只能在有識別NEXUS卡裝置的美國或加拿大機場使用。16歲以下的公民,或者在一個由學校組織的旅行團隊中的19歲以下公民,若從陸地或者水路由加拿大進入美國,則可以只出示出生證明或其它國籍證明。

  以下國家或地區的公民在進入關島、北馬裡亞納群島(塞班島)兩美國屬地可適用免簽證
免簽證計劃(英語:Visa Waiver Program,英文縮寫:VWP)是美國的一項計劃,它允許特定國家的公民出於旅遊或商務的需要、前往美國境內旅行最多90天,而無需事先申請美國簽證。所有參與這個計劃的39個國家都有較高的人類發展指數而且大多被認為是發達國家。