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  自由泳競賽選手可以用任何未受管制的姿勢,如爬泳、狗爬式游泳或側泳。單項自由泳競賽選手可以選擇官方管制的姿勢(蛙泳、蝶泳、仰泳)。混合泳競賽的自由泳部分,選手不可以使用蛙泳、蝶泳、或仰泳。幾乎所有自由泳選手選用爬泳,因為其速度較快。較低等級的自由泳競賽常見游泳員使用非爬泳姿勢。奧運會裡,爬泳幾乎是唯一的自由泳姿勢。

  單項自由泳指“任何姿勢”,混合泳的自由泳則指“蛙泳、蝶泳和仰泳之外的任何姿勢”。轉身時,游泳員必須碰游泳池的牆壁。除了出發後和轉身後的頭15米,游泳員的頭部必須超出水面,以防其在水底達到更高速度,或甚至於水底遊畢全程。  國際游泳聯合會對於自由泳所訂的規則如下:

  常見的自由泳競賽有8種,使用50米游泳池或25米游泳池。美國也有英制的25碼游泳池。特別比賽也有其它距離的競賽。  少年游泳比賽(8歲以下)還常有25米的自由泳。這個距離比較適合耐力低的少年選手。  包括自由泳部分的混合泳專案:  國際游泳總會舉辦的800米競賽只有女子,1500米競賽只有男子。但是,米記錄其它比賽的女子1500米和男子800米。
自由泳是官方游泳競賽的專案,其規則是由國際泳聯總會制定的。自由泳嚴格來說不是一種游泳姿勢,自由泳競賽的規則幾乎沒有任何限制。大多數游泳員在自由泳比賽時選擇使用爬泳,因其是阻力小、速度均勻、快速的游泳姿勢。外界人士經常把“自由泳”與“爬泳”混淆,自由泳的意思是參賽者可以使用“任何姿勢”。