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  撒哈拉沙漠德拉河至塞內加爾河南部最強大的種族是累姆圖納人,他們起源於摩洛哥南部。他們後來擴充套件至尼日爾河上游,並且興建了奧達哥斯特。於7世紀,他們成為了穆斯林。

  約於1040年(或更早),他們的其中一個族長亞和雅·伊本·易卜拉辛(Yahya ibn Ib rahim)往麥加朝覲。在回家途中,他到了突尼西亞開羅安的一所清真寺,在那裡他認識到了他們其實對伊斯蘭教並不徹底清楚。於是清真寺就派遣了阿卜杜拉·伊本·雅辛(Abdallah ibn Yasin)陪同他回國傳教。  累姆圖納人開始時拒絕阿卜杜拉·伊本·雅辛的教導,在亞和雅的建議下,阿卜杜拉被迫率領追隨者退隱至塞內加爾河上的一個小島,他在島上建築一座修道院,並嚴管理追隨者,成立了阿爾莫拉維德教派(Almoravids,意為「修道院的人民」,指的是「致力於為建立真正的伊斯蘭而戰鬥的一群人士」)。他的教導中並沒有異端的成分,只有對古蘭經和傳統的聖訓的絕對服從。並在1042年時,統一了桑哈札人的三個支系。

  阿卜杜拉·伊本·雅辛鞭打所有的皈依者來作為懺悔及洗滌,並實施了一套紀律系統。在這套系統下,穆拉位元人有極高的紀律。他們的首位軍事領袖葉海亞·伊本·易卜拉欣更好的組織他們成為了軍隊。他們的主要部隊都是步兵,前排手持標槍,後排則是矛,形成了方陣,並由騎兵(駱駝及馬)在兩翼支援。

  從1053年開始,穆拉位元人開始對在沙漠的柏柏爾人及撒哈拉以南的黑人實施正統及禁慾的宗教。1054年攻下桑哈札人的貿易中心,奧達哥斯特。雖然亞和雅·伊本·。易卜拉辛於1056年的戰役中被殺,但阿卜杜拉·伊本·雅辛任命其兄弟阿布·伯克爾·伊本·奧瑪(Abu-Bakr Ibn-Umar)為新的軍事領袖。在其麾下,穆拉位元人開始以武力擴充套件他們的領土,侵襲沙漠以外阿特拉斯山脈的種族。他們接著與在中摩洛哥的Berghouata交戰。Berghouata猛烈的抵抗,在戰事中阿卜杜拉·伊本·雅辛被殺。但是Berghouata卻被阿布·伯克爾·伊本·奧瑪所完全征服,並娶其族長的寡婦為妻子。  於1061年,阿布伯克爾·伊本·奧瑪將其領土分開。他任命其堂兄弟優素福·伊本·塔什芬(Yusuf ibn Tashfin)在最穩定的部分為副族長。他本人則去平定沙漠的內亂,但當他平定內亂後,才發現優素福·伊本·塔什芬的權力已太大。阿布伯克爾唯有回到沙漠中,並於1087年的戰事中被毒箭所傷而死亡。

  優素福·伊本·塔什芬於此時攻取了摩洛哥、西撒哈拉及茅利塔尼亞。於1062年,他興建了馬拉喀什。於1080年,他攻取了阿爾及利亞的特萊姆森,疆界延至奧蘭。

  於1062年,穆拉位元人開始侵略迦納帝國,並在1076年完成征服。持續的戰火摧毀了迦納,其於1100年前的商業及軍事力量蕩然無全,只能以族長及酋長形式生活,有些則被穆拉位元人所同化。

  於1086年,優素福·伊本·塔什芬被西班牙穆斯林親王的邀請對抗萊昂的阿方索六世。同年優素福·伊本·塔什芬渡過了阿爾赫西拉斯海峽,在薩拉卡戰役中重創基督教國家。但因非洲的問題,他要親自回國處理,故未能乘勝追擊。  當他於1090年回到西班牙時,他公然罷免穆斯林親王,並佔據了其領地。此舉得到一直被受這些揮霍無度的穆斯林親王徵稅而被欺壓的群眾的支援。他們的伊斯蘭教導師們,以及東方的其他老師(如波斯的艾黎·嘎哈澤利)非常厭惡這些穆斯林親王在宗教上的不同,併發給優素福·伊本·塔什芬一種伊斯蘭教令,證明他這樣罷免擁有道德及宗教上正確,因為優素福認為這些被罷免的穆斯林親王動不動就尋找基督教國家的幫助。直至1094年,優素福·伊本·塔什芬除了薩拉戈薩之外,完全罷免了所有穆斯林親王。儘管除了巴倫西亞外他只取回較小的地方,他重新聯合穆斯林力量,再次向基督教國家揮軍。

  經過與巴格達的哈里發聯絡後,優素福·伊本·塔什芬於1097年被封為「穆斯林長官」。他卒於1106年,死時達100歲的高齡。  穆拉位元王朝在優素福·伊本·塔什芬死時最為興盛,其領土包括了直至阿爾及爾的西北非洲、整個塔霍河以南的伊比利亞半島、東至厄波羅河,並且包括巴利阿里群島。

  在優素福·伊本·塔什芬的兒子阿里·賓·優素福(Ali ibn Yusuf)繼任的三年裡,辛特拉及聖塔倫區同告失守,他遂於1119年及1121年再次侵略西班牙。不過,由於法國協助阿拉貢王國佔領薩拉戈薩,戰情開始有變。於1138年,阿里·賓·優素福被萊昂的阿方索七世打敗;在1139年的奧裡基戰役中亦被阿方索一世所敗。於1147年,里斯本被基督教徒佔領。  同時,在摩洛哥發生阿爾摩哈德人的動亂,阿里·賓·優素福禁食並祈禱。在1142年阿里·賓·優素福死後,他的兒子Tashfin ibn Ali面對阿爾摩哈德人的侵略而失去了大量土地,並於1146年在奧蘭敗陣後逃難墮崖身亡。  他的其後兩個繼承者Ibrahim ibn Tashfin及伊斯哈克·賓·阿里(Is'haq ibn Ali)都只得名分而沒有實權。馬拉喀什後來於1147年被阿爾摩哈德人攻陷,宣告王朝的末落。其餘黨在巴利阿里群島及突尼西亞仍有活動。
穆拉位元王朝("Imṛabḍen"; "Al-Murābiṭūn"),是11世紀由來自撒哈拉的柏柏爾人在西非所建立的王朝。“穆拉位元”一名來自阿拉伯語「」,意為“武僧”。