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  《說蠻》載:「輋,巢居也」,「輋人亦徭種也」。《南越筆記》說:「賦以刀為準者曰徭,徭所止曰輋,亦曰輋,是為畬蠻之類。」。《嶺表紀蠻》說:「畬與輋同音,蓋以同一種族,故音同字異」。  顧炎武在《天下郡國利病書》又說:「粵人以山林中結竹木障覆居息為輋,故稱徭所止曰輋。自信為狗王后。家有畫像,犬首人服,歲時祝祭。」如此說明了明代時廣東一帶輋族的生活、習俗、信仰與及姓氏,均與現代的畬族相若,可證畬族與輋族、瑤族三者之間的密切關係。  《後漢書-南蠻西南夷列傳 第七十六》載:昔高辛氏有犬戎之寇,帝患其侵暴,而征伐不克。乃訪募天下,有能得犬戎之將吳將軍頭者,購黃金千鎰,邑萬家,又妻以少女。時帝有畜狗,其毛五采,名曰盤瓠。下令之後,盤瓠遂銜人頭造闕下,腢臣怪而診之,乃吳將軍首也。帝大喜,而計盤瓠不可妻之以女,又無封爵之道,議欲有報而未知所宜。女聞之,以為帝皇下令,不可違信,因請行。帝不得已,乃以女配盤瓠。盤瓠得女,負而走入南山,止石室中。所處險絕,人跡不至。於是女解去衣裳,為僕鑑之結,著獨力之衣。帝悲思之,遣使尋求,輒遇風雨震晦,使者不得進。經三年,生子一十二人,六男六女。盤瓠死後,因自相夫妻。  由15-19世紀開始向泰北與寮國遷移,以種罌粟為生。

  瑤族文學主要是以民間文學為大宗,因為多以口頭流傳為主,所以並無文字記載,僅有部分是以漢文傳鈔,至20世紀五六十年代,瑤族民間文學的採風工作才有組織地開展,其最終成果匯成了23本《瑤族民間文學資料》。

  瑤族神話大致上可分為「人類起源」、「宇宙起源」與「族源起源」等,像是〈密洛陀〉描述一位名叫密洛陀的女神,除了幫忙創造宇宙的山川河流外,也命其九位兒子透過「蜂仔」(蜂蛹)做人身來造人類的故事;〈盤瓠神話〉則是說明瑤族最早的十二姓是怎樣產生以及瑤族人民敬「盤王」、舉辦「盤王節」的由來。

  瑤族傳說故事反映著不同時期瑤族人民所面臨的現況或與政治局勢有所關聯,早期出現了一些從圖騰神話演化而來的傳說故事,如:雲南的〈竹笛〉,之後也有針對中原王朝的反抗,如:〈大藤峽的傳說〉、〈豆腐八王〉,以及與太平天國起事有關的傳說故事,如:〈太平軍過瑤寨〉如實地記錄太平軍曾行經瑤族聚居地且與瑤民的融洽相處過程。

  瑤族喜歡歌唱,其歌謠也多反映現實生活與政治現況,且發展出不少具有特色的歌謠體裁,如信歌,其主題有訴苦、訴情、查親、溯源等,另有民族歷史歌反映瑤族人民漫長的遷徙歷程以及革命歌謠如〈呼王恩情厚〉等。
瑤族(或稱為徭族、傜族、猺族),是亞洲的一個民族,其歷史比較悠久。有研究認為:瑤族起源於古代東夷部落,與九黎族關係密切,尊奉先祖蚩尤、盤瓠。