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  未成年指仍未成年的人,是一個社會學或者法學的概念。法律上,未成年人即是未滿法定成年年齡的人,當中包括嬰兒、兒童及部分青少年。  在10歲至19歲之間大部分屬於青少年階段。在這階段,青少年在大部分國家都在學習成人的法則。而在10世代的結束前,青少年開始肩負成人法則,學習成為一個成人。與此同時,在世界各地,不少年輕人都在這個階段被賦與各種活動的權利,例如:  當成人被用作定語時,也有「未成年人不宜」的意思,例如成人雜誌、成人遊戲,皆是嚴禁未成年人接觸或購買。

  16歲這個年齡大約是在10歲至19歲之中,青少年心理髮展的一期里程碑。在學業上,他們大多數可能正在經歷或已經經歷過公開試的壓力。  在大韓民國和中華民國,女性的適婚年齡於16歲開始,而在香港兩性的適婚年齡都是16歲。對於大多數的國家和地區,與16歲以下的青少年及兒童發生性行為都是刑事罪行。  在歐洲,有部分國家(例如:德國)開始在地方議會選舉中容許達到16歲的年輕人有投票權。在美國,16歲,尤其是女性到達這年齡時,會被稱為「甜蜜16歲」。

  人類世界大多數國家及地區的法律訂立18歲為成年標準。因此,一旦當地居民達至18歲,就可以享有各種相應的權利,例如:參政權、結婚等,但同時亦要負起一些義務,例如:軍訓、承擔法律責任等。  年滿十八歲的臺灣男子,如無正當理由都需要服兵役。  在大韓民國和中華民國,男性的適婚年齡於18歲開始。  由於18歲為大多數國家及地區的成年年齡,因此18禁的作品也常用作指稱一些含有色情、暴力內容而不適合兒童的作品,如十八禁遊戲、十八禁動畫等。

  19歲是韓國的成年標準,與一般國家以18歲為標準要遲一年。在英語,19是最後一個以「-teen」結尾的數字,所以19歲亦被認為是青少年階段的完結。

  20歲是中華民國和日本對於選舉權等的成年標準。  日本人在每年的1月15日的成人日都會為達到成年階段的人到神社去參加成年儀式。傳統華人亦會稱呼20歲為「弱冠之年」,但這是以虛歲計。

  21歲是過往歐美國家的成年標準,在這年齡之後,就可以履行各種相應的權利,並承擔相關的義務。到了第二次世界大戰之後,為加快社會的發展,這些國家都紛紛把成年標準下調至18歲,而到了現在,甚至還有一些國家更進一步提出應把成年標準再下降至16歲。美國各個州法律對成年年齡(age of majority )的定義不同,從18~21。如科羅拉多州(Colorado)的成年年齡為21歲。  阿根廷至今還維持著21歲為法定成人標準。
成年人,即已經發育成熟的人,與未成年人相對應。各個國家和地區,甚至同一地區的不同法律類別(如投票年齡、適婚年齡),法定成年對成年人的定義不同,滿足條件的年齡從16歲至21歲不等。心理學上認為,20歲屬於成年初期。