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  早於1829年倫敦街頭已出現了公共汽車。當時有人開始提供從帕丁頓到倫敦城的馬拉公共汽車服務。最初是個體戶經營。1855年倫敦市成立了倫敦馬拉公共汽車公司(LGOC),功能是規範公共馬車服務。  LGOC於1902年開始使用汽車作為公共汽車,並於1909年起自行製造。LGOC最後一部公共馬車於1911年10月25日之後停運。  1912年,當時擁有大部分倫敦地鐵通道的The Underground公司(即「倫敦地下電氣鐵路有限公司(UERL))」)收購了LGOC。在1933年,LGOC隨著剩下的地鐵公司,都變成了新倫敦客運委員會的一分子,因此,該公司的名字London General也變成了London Transport,也就是紅色倫敦巴士的代名詞。  LPTB是負責倫敦當地旅客運輸最大的公司,它包含了London General green country buses、綠線客運、Tilling Group和一些獨立經營的公司。  倫敦巴士經過以下歷任單位經營:LPTB (1933 to 1948)、倫敦交通行政局 (1948 to 1963)、London Transport Board (1963 to 1970)、大倫敦議會 (1970 to 1984)和倫敦地區交通 (1984 to 2000)。然而卻在1969年時,綠色國家服務在大倫敦議會的領域外將其名改為倫敦國家,並且和綠線客運合併併成為另一間新公司,更名為倫敦國家巴士服務,並於1970年時變成了國家巴士公司的一部分。  1980年代時,英國首相撒切爾夫人決定將大不列巔的巴士營運產業私有化,當時這些單位原先是由倫敦交通局掌管倫敦,主要大城市則是交由大市政廳掌管,至於其他小地區則是由政府單位的國家巴士公司和蘇格蘭巴士來管理。由於大量的政策因素,倫敦巴士的經營模式和其他地區略有不同,在倫敦已有屬於倫敦交通局的倫敦巴士,他們以免責的方式退出合約,但還是配合政府所規定的服務水準和費用。  雖然當今的倫敦巴士所有權已從政府的倫敦地區交通轉移至市政府的倫敦交通局,並且其中一部分在2000年時已變成了新的大倫敦政府,但是這個制度至今仍然存在。

  在1900到1960年代間,LCOG都照著自己的方式營運。他們為倫敦設計了獨特的車體而非使用現有標準的樣式。1912年他們成立了子公司AEC,此後巴士的製造以及相關裝置皆由自己的子公司製作,一直到1962年。當時大部分車體都是AEC製造,只有少數人是自己設計,或是修改他們的車體再生產,並且在倫敦行駛。  在1956到1968年間,AEC幫倫敦製作了最後一臺車。雖然當時巴士製造商會被要求符合一個規範,但是這個模型之後還是被用來設計其他地方的車種。有些廠商甚至想要為倫敦建造新車種,於是DMS class的Daimler Fleetline和T class的Leyland Titan (B15)就此誕生。  倫敦在1980到1990年代時,因為想要加快傳輸速度所以出現了minibus 和 midibus兩種新款式,儘管這些車的運輸量並沒有大巴士來得多。  舊有的倫敦規範也在移到TFL標案裡時被加入了標書中,特別是指新的巴士。倫敦與他區主要的不同是central routes使用的是雙門巴士。  倫敦是其中一個最早使用低地臺巴士的地區。自2000年起,主要的車隊雙層巴士和掛接車隊一起擴大經營,高峰期有393輛Mercedes-Benz O530 Citaro掛接巴士。

  在2008年倫敦市長選舉中,候選人鮑里斯·約翰遜(Boris Johnson)提出了倫敦巴士數項改革主張,包括使用新款的Routemaster,以求取締鉸接公共汽車。  據市長辦公室於2008年5月4日指示,2008年7月4日倫敦交通局宣佈引入新車,併為這款新混合動力Routemaster尋找新的概念和詳細設計。有關方面還期望該等設計能夠儘快投產,欲於2012年完成(下屆市長選舉)。  在2008年8月時,倫敦交通局宣佈從2009年起,掛接巴士將會停駛。為了減少預算,這些巴士將會在合約期滿後退出,由營運商決定的車型所取代。而取而代之的,有可能是三軸巴士(tri-axle buses)。有評論認為撤銷這些掛接巴士,在財政上並非全無代價──按2008年9月London Travel Watch的研究,倘要以三條新路線維持原有運輸能力,每年可能會因為其他的交通工具,而要多花12,600,000英鎊。  2008年12月7日,約翰遜在英國廣播公司第二頻道節目Top Gear中接受訪問。訪問中約翰遜明確表示,已宣佈正式實行取締工作。他並表示掛接公共汽車會於2010年左右退役。在此之前節目曾舉行一項賽車比試,以比較幾款倫敦常見公共汽車。結果是單層巴士取勝,原因是雙層巴士在最後一個彎被弄跌。  第一部退役公共汽車Red Arrow是於倫敦巴士507線和倫敦巴士521線的一批。而倫敦巴士207線則是最後一條有鉸接公共汽車服務的線路,服務時間直到2011年。

  

  倫敦大多市內巴士,已形成了一個由倫敦公交(倫敦交通局下屬機構)管理的網路,但巴士服務實際由私營公司負責,通過與倫敦公交簽訂經營合同獲得營辦權。  雖然後門雙層巴士──AEC Routemaster是倫敦典型車款,但因車齡漸長,數量正在減少,目前最舊者已有50年車齡,加上他們不屬低地臺,不能容許輪椅登車,故不再被採用。惟此車型沒因此全數消失,現今仍行走一條遺產路線。  現在所有倫敦巴士,不論雙層單層,都已是低地板車款。有部分單層巴士是掛接巴士。掛接巴士有三組門,乘客不論上車或下車均較為隨意。但是大部分的倫敦巴士,不管雙層或單層,皆只有兩扇門,乘客只能從前門上車,後門下車;而較不繁忙的路線,則只有一扇門上下車。惟無論如何,這些巴士皆符合了殘障歧視法的規定,並且能方便輪椅及其他行動不便的乘客。  部分線路連線倫敦至倫敦市以外地方。此等路線是用紅色巴士,但收費按倫敦市內的收費標準收費。  現時倫敦巴士不論乘車距離,收費均統一為£1.50,並只能使用Oyster卡、Travelcard或銀行卡繳付,不接受現金。

  早在1913年倫敦已有通宵巴士路線,是倫敦公交系統一部分。所有路線均為N字開首,並有獨立收費機制。而這些線路,都是由日間線路延伸出來。例如倫敦巴士9號線的通宵班次為倫敦巴士N9線。而字母N則是英語「Night」(意即深夜)的首個字母,代表深夜的意思。許多夜行線均是於特拉法加廣場作總站。  自前倫敦市長肯·李文斯頓提倡起,不少夜行線都改以日間標準收費。一些日間線路,已經是24小時全天候服務,而深夜班次均不加上N字作區別。而倫敦夜行線客量在2005年,相比2000年,已增加了超過 80%。

  長途大巴(Long-distance coaches) 將倫敦和英國其它城市、歐洲其它城市連線起來。大多數這些大巴服務由國家特快及其附屬歐洲附屬公司 Eurolines負責運營。國家特快的代表性的白色大巴在倫敦市中心隨處可見,它們都在前往或者離開他們的終點站 維多利亞客運站的路上。  最近,百萬巴士(Megabus)加入了同國家特快的長途客運競爭。百萬巴士是英國另一家公司Stagecoach的子公司。百萬巴士以學生等客戶群為目標,推出了價格低廉的服務,但是必須要在網上提前預訂。  其他的一些大巴服務連線了倫敦周邊中等距離的地方,它們都是定點候車的服務模式。例如,Arriva運營的綠線巴士提供倫敦到它公司所在郡的服務。前往牛津郡的大巴服務則由Stagecoach公司的Oxford Tube提供。它同Go-ahead公司的牛津特快形成競爭關係。許多其他的獨立的大巴公司同樣提供前往其他地方的中等距離通勤服務。

  全國快車公司(national express)也是倫敦機場重要的公交服務運營商,它以“National express airport”的品牌名為倫敦希思羅機場、蓋特威機場(London Gatwick Airport)和斯坦斯特機場(London Stansted Airport)提供服務。與別的長途汽車公司不同,它採取定點候車的服務模式,候車點遍佈倫敦市中心而無需前往維多利亞長途汽車站候車。  倫敦城市機場(London City Airport)曾經提供快捷穿梭巴士服務連線該機場到鐵路系統和地鐵系統的如下車站:景寧鎮、金絲雀碼頭、利物浦街。但是由於這項服務價格高並且速度比其他公交服務慢,所以在2005年碼頭區輕便鐵路延長後便停止了運營。
倫敦巴士,指的是行走於倫敦的公共巴士。