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  2006年,BBC 表示有意製作一部異世奇人的兒童劇外傳。起初的構思是以年輕的「博士」作為故事主線,但被拉塞爾·T·戴維斯否決,認為以十四歲的博士在星發明音速起子的故事,會令博士的身份及他來自的地方的神祕感消失。於是,他建議此劇以博士的前助手莎拉·簡·史密斯為故事主線。  《珍姐科幻大冒險》劇中主角莎拉·簡出現於1973年至1976年播出的《異世奇人》,是第三任博士喬恩·珀特維及第四任博士湯姆·貝克的同伴。《異世奇人》的另一套外傳,1981年的《》,亦以莎拉·簡及機械狗為主角,但沒有拍成電視劇。莎拉·簡和K-9多次於異世奇人中出現,包括20週年特別版《The Five Doctors》(1983年),及2006年的一集《School Reunion》。2011年4月,女主角伊麗莎白·斯萊登病故,第5季的拍攝中止。  莎拉·簡經常被影迷及公眾選為異世奇人中最受歡的同伴。2006年3月,英國太陽報報道,以莎拉·簡為主角的電視劇即將開拍,早於《School Reunion》的播映;並指莎拉·簡和 K-9 會同時出現於本劇。事實上,BBC 直至2006年8月初才於其內部刊物《Ariel》首次確認拍攝本劇。而本劇起初的傳聞名稱為《莎拉·簡調查》(Sarah Jane Investigates)。  由於《異世奇人》另一套外傳《》正在製作中,而且並不是由 BBC 製作及不會提及 K-9 於《異世奇人》的背景,所以 K-9 只在本劇的首集特別版及結局《The Lost Boy》的第二部分客串出現。在本劇2007年9月24日首播當天,伊麗莎白·斯萊登於 CBBC 頻道一個訪問中亦表示 K-9 會於本劇中偶爾出現。

  《珍姐科幻大冒險》全劇於2007年4月開始正式製作。編劇包括Gareth Roberts、Phil Ford及Phil Gladwin。原創及監製拉塞爾·T·戴維斯本來會編寫其中一個故事,但後來因其他工作而放棄。

  加拿大 BBC Kids 頻道於2008年1月13日開始播映《珍姐科幻大冒險》,首集為特別版《Invasion of the Bane》,之後於每週日播映其餘集數。南非 SABC 2 頻道於2008年2月9日開始播映本劇。香港亞洲電視國際臺於2008年2月17日開始播映本劇,但並沒有播出特別版。此外,美國科幻頻道(Sci Fi Channel)亦將於2008年4月開始播映本劇。

  除了伊麗莎白·斯萊登,《珍姐科幻大冒險》角色包括:飾演莎拉·簡的13歲鄰居;湯米·耐特 飾演莎拉·簡收養的一個男孩;飾演一個14歲男孩,並取代於特別版中飾演瑪莉亞的朋友Kelsey Harper;及飾演瑪莉亞的父親。  首播特別版邀請到飾演反派Mrs Wormwood,及飾演她的公關Davey。而扮演第十任博士的大衛·田納特也在第三季的第5、6集客串,是博士這個角色頭一遭出現在衍生劇中。扮演第十一任博士的馬特·史密斯則在第四季第5、6集客串。  本劇監製有、拉塞爾·T·戴維斯及。製作首集,則擔任全劇製作人。  編劇之一 Gareth Roberts於《》中寫道:「我們決心製作一部大型而精彩的劇集,不要以為這只是一套兒童節目。」("We're all determined that this will be a big, full-blooded drama; that nobody should ever think of it as 'just' a children's programme.")  雖然不再擔任《異世奇人》的監製,但她仍會負責監製本及《超疑特工》。
珍姐科幻大冒險(The Sarah Jane Adventures)是一套電視劇,由英國廣播公司威爾士分部(BBC Wales)製作予兒童頻道CBBC。本劇由《異世奇人》監製拉塞爾·T·戴維斯原創,及由伊麗莎白·斯萊登主演。本劇是長壽科幻電視劇《異世奇人》的外傳,講述一名調查記者的歷險,以英國倫敦伊靈區為故事背景。本劇於2007年1月1日在BBC第一臺首播,首集60分鐘特別版名為《Invasion of the Bane》,第一季共十集,每集25分鐘,三年內又播出了3季,每季12集。女主角在2011年4月病故,本劇已告終止。此時第五季已經完成了三個故事的拍攝,2011年10月播出了這6集。