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  米萊爾1921年出生於捷克斯洛伐克首都布拉格附近的克拉德諾,自小喜愛繪畫,1936年進入國家美術學校學習。納粹德國佔領捷克斯洛伐克後,他參加了1939年底因為揚·奧普萊塔爾之死而引發的抗議活動。這次抗議活動導致德國佔領當局關閉了所有高等院校。米萊爾因此被迫停,但所幸沒有被送往集中營,此後便以繪畫為生。  1942年,米萊爾開始在茲林的一家動畫工作室工作,期間學習了電影製作、尤其是動畫電影製作的重要技能。第二次世界大戰結束後,他進入剛剛成立的Bratři v triku工作室(現屬Krátký電影公司)工作。  1956年的一天,米萊爾在克拉德諾的樹林中不小心被鼴鼠打洞堆出的鼴鼠丘絆倒。他從中獲得靈感,創作了鼴鼠的動畫形象。次年,《鼴鼠的故事》系列動畫影片的第一部《鼴鼠做褲子》(Jak krtek ke kalhotkám přišel)在布拉格首映,並大受歡迎。之後的半個世紀裡,米萊爾又領導創作了近50部描繪小鼴鼠歷險經歷的動畫片,其中大部分創作於1970年代和1990年代。為了使這一系列的動畫片跨越國界和語言的障礙,米萊爾決定讓小鼴鼠在片中儘量避免語言表達,而是採用豐富的動作、表情以及簡單的聲音來傳遞資訊。這一策略取得了成功,系列動畫片受到包括東歐、德國、奧地利、中國、印度在內的世界各地兒童觀眾的廣泛喜愛。相關的電影、圖書等產品被翻譯成20種語言,在80多個國家發行。米萊爾也因此被稱為“小鼴鼠之父”。  米萊爾一生共創作了約70部動畫片,除了《鼴鼠的故事》之外,還有《蟋蟀的故事》等。  2001年,米勒宣佈他再也不能做更多的電影,理由是健康原因。  2011年11月30日,米萊爾在距布拉格不遠的普日布拉姆一家療養院去世,享年90歲。
茲德涅克·米萊爾(,,1921年-2月21日-2011年-11月30日),捷克藝術家、動畫師、電影導演,因創作《鼴鼠的故事》系列動畫片而聞名於世,被稱為“小鼴鼠之父”。