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  1968年,有鑑於華沙公約國家入侵捷克斯洛伐克,南斯拉夫在聯邦組成的各共和國及自治省建立了邊防軍,做為南斯拉夫人民軍的輔助單位。1974年起,邊防軍部隊直接聽命於其所代表的共和國及自治省,並且與聯邦的人民軍平等。南斯拉夫瓦解的過程當中,各共和國的軍隊便是基於原先的邊防軍部隊組成。

  南斯拉夫的邊防軍共有八支,分別屬於波斯尼亞和黑塞哥維那社會主義共和國、克羅埃西亞社會主義共和國、馬其頓社會主義共和國、黑山社會主義共和國、塞爾維亞社會主義共和國、斯洛維尼亞社會主義共和國;以及科索沃社會主義自治省、伏伊伏丁那社會主義自治省。

  1990年代初,由於聯邦組成各共和國開始出現獨立聲浪,聯邦政府決定將受各聯邦成員政府控制的邊防軍繳械。然而,各聯邦成員實際上達成的情況不一,斯洛維尼亞由於較早收到訊息,私下保留了相當數量的武裝。而克羅埃西亞的邊防軍則沒有留下太多的武裝,因而在後來的南斯拉夫內戰中,主要依賴於其他國家援助,以及僑居在外的克羅埃西亞人由北方邊界運送武器。
邊防軍(Teritorijalna odbrana, TO)為南斯拉夫社會主義聯邦共和國聯邦軍隊「南斯拉夫人民軍」的輔助部隊。1974年之後同時也是聯邦各成員的軍事部隊。