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  根據蘭斯僧侶 Altman of Hautvillers 的敘述,皇后海倫娜(古羅馬第一個基督教皇帝康斯坦丁的生母)把她住宅的一部分遺留下來建造一座主教教堂,並命名為聖彼得(St. Peter)。其他的一些故事告訴我們主教 Agritius 把“海倫娜 的住宅”變成了一座教堂。考古研究證實主教座堂下面有一處遺址,並且儲存著一個 70 平方米的屋頂壁畫。我們能在主教教堂博物館看到重新拼接的壁畫,這是晚期羅馬壁畫的例項。

  基督教社群於公元 270 年左右出現在特里爾。最早的主教為 Eucharius,Valerius 和 Maternus。最先的集會地點可能是在城牆裡的一個住宅教堂。311年的寬容法案(Edict of Tolerance)和康斯坦丁大帝(Emperor Constantine)與米蘭的李西尼烏斯(Licinius in Milan)在313年達成的共識保證了持續至今的基督教信仰自由。在主教 Agritius 時期(最早的記載是公元314年)一個大型的巴西利卡(basilica)在一座房屋的基礎上被建造起來。  在主教 Maximinus(329年至346年)時期,最初的巴西利卡被向北,向東擴建,成為一座巨大的教堂複合體(church complex):包括四座巴西利卡、一座洗禮池和許多附屬建築。特里爾的教堂複合體成為四世紀最大的教堂複合體之一。在公元340年以後,正方廣場,一個新建築在主教座堂的區域建設起來。它的外牆至今仍是主教座堂的核心部分。

  古老的教堂綜合體在5世紀前半期的日爾曼民族大遷移的混亂中被摧毀。主教 Nicetius(去世於561年)用“義大利泥瓦匠”重建了正方廣場和一部分教堂的北部。維京人在882年的入侵帶來了一次新的毀壞。在大主教 Egbert(去世於993年)就職之後,只有大主教 Poppo von Babenberg(去世於1047年)及其繼任者能夠完成對教堂的翻新,包括地窖和新的西部:一個撒利-法蘭克建築的傑作。在1196年,在原來羅馬方形廣場建築的東圍牆上建造了新的羅馬風格的唱詩席及其地下室。接著,在主教座堂建造了一個圓頂。在13世紀,新的聖母堂在原來被摧毀的南教堂上建造起來。教堂的迴廊也在那個時候被建立起來的。在大主教 Balduin(去世於1354年)時期建造了兩座修長的東塔樓。但是西南塔樓直到1515年才被建立起來。教堂內部的重要的中世紀裝飾元素被保留下來:唱詩席的牆壁,墓碑,建築雕塑。那些墓碑告訴我們,在中世紀,這座主教座堂是中世紀特里爾主教的墓葬地。

  三十年戰爭結束後,大主教 Carl Casper von der Leyen(去世於1676年)開始翻新主教座堂。他的繼任者,大主教 Johann Hugo von Orsbeck(去世於1711年)在東邊羅馬式唱詩席上建設了祭壇結構,並且在東唱詩席的中後部修建了遺蹟小禮拜堂(大約1700年),這裡供奉著聖袍(Holy Robe)——相傳是耶穌基督的外衣。1717年教堂遭受大火之後,大規模的改造成為必須。在18世紀,主教座堂的改建包括了:新的祭壇,巴洛克式墓碑,一個熟鐵製作的唱詩席屏風和一個“燕巢”管風琴。

  早在19世紀,最初旨在回覆主教座堂中世紀面貌的大規模修復就開始了。最後的對主教座堂的重修在1960年到1974年。不僅大面積的翻新了建築,而且主教座堂的內部也重新構思了。根據梵蒂岡第二屆大公會議(The Second Vatican Council)的禮拜儀式章程,祭壇區域被重新設計。在1974年5月1日,新的祭壇被宣佈為聖地,主教座堂對信徒開放。

  

  特里爾主教座堂中最珍貴的遺蹟是聖袍——基督的外衣。根據基督教傳說,皇帝的遺孀海倫娜把這件沒有縫合縫的基督的袍子帶到了特里爾。這個聖袍第一次被提及是在11世紀,文獻對聖袍的歷史的確切記載始於12世紀。1196年5月1日,聖袍被從西唱詩席(west choir)移到東唱詩席的新聖壇。  對聖袍的朝拜:1513, 1514, 1515, 1516, 1517, 1524, 1538, 1545, 1655, 1810, 1844, 1891, 1933, 1959, 1996,2012。下一次的朝拜時間還不確定,預計是在2033年。  自主教座堂1974年翻新以後,聖袍被從一直儲存它的木質聖物箱(自從1891年)移動到了裝有空調裝置的玻璃聖物箱。最近一次大朝拜是2012年4月13日到5月132日,那是所有信徒的節日。每年僅在聖袍日,遺蹟小禮拜堂才對公眾開放,但是聖袍不做展出。聖袍的原始狀態已經被改變了,因為過去的事件和不理想的儲存條件,聖袍被頻繁的修補。  聖袍真實性的問題不能確切的回答。對於信徒來說,象徵意義是重要的:這件遺物象徵耶穌基督自己,象徵他化為肉身和他生命中其他的事件,直到他被釘上十字架和他的去世。這件完好的聖袍象徵了基督教的完整,就像特里爾朝聖的祈禱者祈禱的:“耶穌基督,救世主,寬恕我們和這個世界,留心您的教堂讓那些分裂的重新走到一起。”
聖彼得主教座堂()是羅馬天主教特里爾教區的主教座堂,長,寬,位於德國特里爾,也是德國境內最老的主教座堂,長壽的建築經歷了十數世紀,揉合了不同世代的設計元素。1986年與特里爾其他古羅馬遺址共同成為聯合國教科文組織指定的世界文化遺產。