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  公元1285年至1313年間,在腓力四世統治前後,卡佩王朝的統治看似牢靠,檯面下則暗潮洶湧。國王有三個兒子(路易十世,腓力五世和查理四世)和一個女兒伊莎貝拉存活。三個兒子相繼登基後卻早早逝去,其男性子嗣全數夭折,只留下不能繼承王位的女兒;雖然三位國王皆試圖替自己的女兒們爭取繼位權,但是因為貴族的反對而無疾而終。當查理四世於1328年去世時,法國王位的繼承成為問題。當時法國王室有幾名近親。  菲利普(腓力六世)是瓦盧瓦伯爵,瓦盧瓦的查爾斯(腓力四世之弟)之子,最為接近男性繼承順位,也是腓力三世。由於菲利普的父親是腓力四世的兄弟,因此他是腓力四世的侄兒以及路易十世、腓力五世和查理四世的堂兄弟。而且,查理四世在死前已經將他選為攝政。則是腓力四世的另一個姪兒,也是最近三位卡佩家族國王的堂兄弟,但是他的父親僅僅是腓力六世的叔父。通過與法蘭西的讓娜,路易十世的女兒、自己的堂姪女結婚,他加強了自己的發言權。而法蘭西的伊莎貝拉是腓力四世的女兒,英格蘭國王愛德華三世是她的兒子。愛德華作為腓力四世的外孫亦宣稱其繼承權。  在英格蘭,法蘭西的伊莎貝拉代表她的兒子爭取法國王位。與法國相似,當時英格蘭的王位繼承尚不允許女王的出現,但卻允許繼承順位中包含女性王族的後裔(就像實際存在的英格蘭的亨利二世)。由於薩利克法典傳統的影響,法國人拒絕伊莎貝拉的宣稱,並爭論因為伊莎貝拉本人作為女人,不可繼承,那麼她就不能向她的兒子傳承這種權利。因此法國權貴選擇瓦盧瓦的菲利普,成為腓力六世。不過納瓦拉的王位繼承不受薩利克法約束,走向不同的道路,讓娜公主成為納瓦拉的胡安娜二世,與其丈夫共治。  由於外交和談判失敗,愛德華三世必須收回他用軍隊強制贏得法國王位的要求。之後若干年,英格蘭和法蘭西勉強保持了來之不易的和平。然而,最終兩位國王衝突的升級導致了亞奎丹公國在1337年被沒收。作為向法王效忠的替代,像愛德華三世祖先所做的一樣,愛德華宣稱他是法蘭西合法的國王。這些事件對英法百年戰爭的爆發有一定影響。隨著法蘭西在英法百年戰爭,腓力六世的玄孫查理七世擊敗了英格蘭,使瓦盧瓦王室的統治終於站穩腳跟。  然而,法蘭西不久後也捲入一連串戰爭,使得瓦盧瓦王室男丁逐漸凋零,旁系王族接連入繼為王。16世紀時,法國接連發生八次內戰,如法國宗教戰爭,而在最後一次戰役三亨利之戰中,最後一任國王亨利三世被刺殺,腓力三世遂告絕嗣,瓦盧瓦王朝滅亡。而繼任為王的是波旁王朝的亨利四世,他是腓力三世弟羅貝爾的十世孫,是亨利三世的妹婿兼遠房叔父。

  「勃艮第公爵」這個名稱是源於瓦盧瓦王室的菲利普二世(約翰二世的兒子)被封予勃艮第公國之後被使用。在薩利克繼承法的規定下,理論上當瓦盧瓦王室男性繼承人絕嗣的時候,勃艮第公國應由瓦盧瓦王室或作為卡佩王朝路易九世後裔的波旁王朝繼承。然而瑪麗和馬克西米利安一世結婚,使勃艮第一度成為哈布斯堡王朝的領地。
瓦盧瓦王朝(House of Valois),是卡佩王朝的支系,繼卡佩家族後承繼法國王權,並於1328年至1589年間統治法蘭西王國。家族地位較低的成員在阿朗鬆、安茹、勃艮第和奧爾良等地建立其支系。