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  馬於歷史上與人類有非常親密的關係,是人類的運輸和交通工具。當中,馬在歐洲有貴族的象徵,騎馬對歐洲人而言不但是一種藝術:最高極致、結合了騎師與馬匹之間的調教,更是一門學問。這一項歷史悠久而典雅的運動於1900年夏季奧林匹克運動會正式列入比賽專案之一。 也是奧運會專案中唯一一項個人賽事可以混合性別的專案。  到了1912年,第五屆的斯德哥爾摩奧運增加了個人和團體賽馬、個人和團體軍官式騎術以及盛裝舞步個人騎術5個專案。現時,奧運的馬術專案中包括了三日賽、盛裝舞步和障礙賽三個專案,又分為個人和團體賽。

  

  所謂的三日賽是指在3天之內進行多項的競賽,隊中包括了三名男選手一女選手,選手要和馬匹為期三天的進行各項測試:  取前三位最佳成績總和為最終成績。

  馬場馬術又稱為盛裝舞步,這是由於馬場馬術的比賽場地是於馬場之內。馬場馬術(dressage)一詞來自法語,是訓練的意思,其目的是要訓練馬匹的服從度,並聽從主人的指揮而做出動作,而且注重馬匹的前進氣勢(impulsion)及收縮(collection)。選手要與馬匹共同進行三圈的比賽:

  障礙賽是馬術賽事中最刺激的一項,選手一定要在法定的時間之內設法馭馬沿著賽前訂下的路線迂迴場地上跨越12至15道的障礙物,例如是水溝、矮牆、多重的棚欄等。滿分為0分,如馬匹在越過障礙物時碰倒障礙物就會被罰四分而馬匹拒跳兩次即被取消資格。如2位選手同分,則所用時間較少的優勝。

  從古代奧林匹克運動會馬術比賽是重要的專案,從當時藝術家所留下來的作品中,可窺見其精彩光華。為表現運動精神及騎士與馬的高度瞭解與合作,一項賽事叫Anabates,騎手需要在其坐騎高速賓士中躍下,然後與牠一同跑到終點。這種高難度技巧與勇氣,在公元前五世紀雕塑青年騎士從馬躍下的銅像可以看的到。  馬車賽是一項古希臘的國家運動,於公元前680年第25屆古代奧林匹克運動會列為正式專案,最早是由四匹馬拉車,之後公元前408年增添兩匹馬拉車的比賽。現存於羅馬的一幅馬賽克(Roman Charioteer Mosaics)就表現出四位羅馬賽車手及其馬匹的風采。  騎師在馬背上策馬賓士的比賽早在公元前648年已有,但是並不像馬車賽那樣受歡迎直至約三百年後。在古代奧林匹克運動會最早紀錄的人騎馬賽發生在公元前624年,當時馬鞍並未發明,現存於雅典博物館的一座與實體同等大小的馬與騎手銅像最能呈現當時巔峰的希臘藝術,運動與藝術的結合。藝術家藉著馬在藝術的形象,無論是雕塑或繪畫,去表現出不同時代人與馬的關係與發展。  現代奧運的馬術賽包括盛裝舞步賽(dressage)障礙賽(show jumping)及三項賽(eventing),在18到19世紀期間盛裝舞步賽與障礙賽先後已是盛行的馬術比賽,不過到1912年才列為正式的奧運比賽專案。
馬術是指騎乘、駕馭和訓練馬翻越障礙等相關技能。馬術有著工作、交通的實際用途,也有休閒、娛樂和文化相關的意義,也是近代的一項競技性體育運動。