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  猶太人非常重視取名字,認為一個人的一生和他的名字有關。「耶穌」這名字在希伯來語的意思是“耶和華是救主”,因為「他要將自己的百姓從罪惡裡救出來」(太 1:21)。在舊約裡繼摩西之後帶領以色列百姓進入迦南的「約書亞」,還有他原來的名字「何西阿」,都是同樣的意思(民 13:8,16);它們是希伯來文,耶穌則是希臘文。  耶穌的另一個名字是「以馬內利」,意思就是「上帝與我們同在」(太 1:23)。這是舊約先知以賽亞在亞哈斯王面前提及猶大國要蒙拯救時說的一個預言,被馬太福音的作者引用來應驗耶穌的降生(賽7:1-17)。當世界充滿危險罪惡時,上帝不是離去不管,而是差遣祂的獨生子降生,表明祂願意赦免人的罪,帶給人希望和光明。  當先知以賽亞預言耶穌降生時,他還提到這個嬰孩許多其他的名字:「他名稱為奇妙策士、大能的神、永在的父、和平的君」(賽 9:6),這都是要表明耶穌一生所做奇妙的事工。

  有關耶穌降生的記載,四福音中馬可福音略而不提,約翰福音只說耶穌道成肉身,住在我們中間,充充滿滿地有恩典有真理(約 1:14)。只有馬太福音和路加福音有比較詳細的記載。  耶穌基督的降生,早在幾百年前就有先知預言:先知以賽亞說,將有童女懷孕生子,給他起名叫以馬內利(賽 7:14、太 1:23);先知彌迦說,基督要降生在猶大地的伯利恆(彌 5:2、太 2:6);先知何西阿傳達上帝的話,說:「我從埃及召出我的兒子來」(何 11:1、太 2:15);先知耶利米預言到有許多嬰孩被殺,拉結(注 1)不肯受安慰(耶31:15、太 2:18)。這些事都在耶穌降生前後一一應驗。  馬太福音第二章記載大希律王想要殺嬰孩耶穌的事情,應驗耶裡米書的預言。大希律是以土買人,亦即以東人,受羅馬皇帝分封,管理猶太、撒馬利亞、加利利等地。他娶了猶太哈斯摩年王室之後瑪麗安娜成為他眾多妻子中的一個,又為了討好猶太人,任命其弟阿利多布作大祭司,但後來卻因嫉妒而把阿利多布淹死。晚年的時候,希律由於猜忌多疑而成為一個瘋狂的殺手,他不但殺了愛妻瑪麗安娜,又殺了她許多親戚,連他和瑪麗安娜所生的兩個兒子也不能倖免。臨死之前,他又下令殺那將要繼承他王位的兒子(注 2)。大希律一聽到從東方來的占星術士說,伯利恆城中有一個猶太人的王降生,他和耶路撒冷全城的人就都不安,暗下決心要除去他為快。但是占星術士受到天使的警告,沒有回覆他,反而從別條路回家(太 2:12),他一氣之下,就把伯利恆城四周圍兩歲以下的嬰孩都殺光。猶太人對王有個期許,特別是他們期待「彌賽亞」(注 3)來到,帶領他們掙脫異族統治。  馬太福音記載另一種人,就是祭司長和文士,他們雖然懂律法,地位又崇高,連國王有疑惑時都要來請教他們(太 2:3-6),但是耶穌的降生似乎與他們無關。他們十分清楚基督要降生在伯利恆,但是上帝的天使卻通知了城外守夜的牧羊人而不是這些飽學之士。  路加福音用另一個角度來描寫耶穌的降生。馬太福音是為猶太人寫的,他寫耶穌的家譜上溯到亞伯拉罕為止 (太 1:1- 17)。路加福音則為外邦人而寫,寫耶穌基督的家譜上溯到人類共同的始祖亞當(路 3:23-28)。路加福音強調耶穌的降生是為萬民預備的(路2:10、30-32),他描述比較多個人事件,像牧羊人、西面、女先知亞拿等看見嬰孩耶穌歡喜的情形。

  耶穌的母親馬利亞被天使稱為有福的女子,當她知道她被選中要以童女之身懷耶穌時,她第一個反應是:「我沒有出嫁,怎麼有這事呢?」(路 1:34)這是所有的人都會有的疑惑。天使對她說:「聖靈要臨到你身上,至高者的能力要蔭庇你,因此所要生的聖者必稱為上帝的兒子。」(路 1:35) 天使並且引用馬利亞的親戚伊利莎白(注 4)年老懷孕為例來說明,上帝要成就的事,沒有不可能的。天使一離開,馬利亞就去拜訪伊利莎白,她想,大概只有伊利莎白能夠了解她此時的心情。果然,伊利莎白一看到馬利亞,她所懷的胎就在腹裡跳動。這件事在四福音中只有路加福音有這樣的描述,路加是醫生,能夠注意到胎動這麼細微的事。伊利莎白還證實了馬利亞以及她所要懷之胎的身份,稱馬利亞所要生的為「主」(路 1:43)。  馬利亞在耶穌的一生當中看到許多奇妙、不能理解的事情,她總是把這些事存在心裡,反覆思想(路 2:19、2:51)。她和約瑟所建立的家庭並不是十分富有,這可從他們把嬰孩耶穌獻上時,是用班鳩雛鴿,而不是獻牛羊看得出來(路 2:22-24,對照利 12:8)。在聖殿中,虔誠的老西面談論耶穌的將來,並告訴馬利亞她將心如刀割。馬利亞的謙卑與順服的心,在她見伊利莎白時所唱的詩裡表露無遺:「我心尊主為大;我靈以上帝我的救主為樂。」(路 1:46-47) 伊利莎白也曾讚賞她說,「這相信的女子是有福的!」(路 1:45) 難怪她會被選做耶穌肉身的母親。除了耶穌之外,馬利亞後來還生了不少兒女,有雅各、約西、西門、猶大等(太 13:55)(這是基督新教的觀點,羅馬天主教和東正教承認聖母瑪利亞是始胎無染原罪的童貞聖母)

  

  西元本來是要以耶穌降生那年作為開始的,但是最近學者們的研究發現,耶穌降生並不在公元元年。原來在公元525年以前,西方通用的歷法是A.U.C.(),就是從羅馬城奠基那年起計算。公元525年時,教宗若望一世由於不喜歡羅馬皇帝曾經逼迫基督徒,不愛用A.U.C.,於是下令丟尼修斯(Dionysius)為西方教會制訂一種標準曆法,以耶穌降生那年起算,用 A. D.(,俗稱“公元”或“西元”)來表示。丟尼修斯推算出A.D.1年等於A.U.C.754年;一直到公元800年左右,A.D.已經普遍取代A.U.C.。  後來學者考查,丟尼修斯至少算錯四年。猶太史家約瑟夫所寫的書上記載,大希律死於 A.U.C. 750 年的逾越節前,也就是公元前 4 年 4 月 4 日左右(4 B.C.)。馬太福音第二章記載,大希律從東方博士那裡知道耶穌的降生,殺了伯利恆城周圍兩歲以內的嬰孩,足見耶穌降生一定是在大希律死之前,在公元前 4-6 年之間。

  黃子嘉認為,耶穌降生最有可能是在公元前5年,其理由如下:

  路加福音記載馬利亞聽到天使 加百列告知聖靈將使她懷孕的訊息,馬利亞強調自己是一個處女,但是天使回答說“因為在神,沒有一句話是不可能的。”馬利亞回答“看哪,我是主的婢女,情願照你的話成就在我身上。”()  當馬利亞快要分娩時,由於羅馬皇帝奧古斯都下令進行人口普查,被迫和丈夫約瑟前往位於拿撒勒以南150公里的祖籍伯利恆。

  

  新約馬太福音和路加福音中都沒有提到耶穌的出生日期。

  新約中僅有馬太福音和路加福音記載了耶穌出生在伯利恆(, )。根據路加福音記載,由於羅馬皇帝要求進行戶口普查,約瑟和馬利亞來到祖先大衛的城伯利恆。路加福音還提到馬利亞在一個馬槽中生下了耶穌,因為客店裡沒有為著他們的地方("").” 希臘語可以翻譯成“旅館”或“客房”。一些學者推測約瑟和馬利亞可能尋求在親戚處而不是旅館內住宿,但不料房屋已滿,只得藏身在一個帶有馬槽的房間內。希臘文原文“”傳統上譯為“旅館”,但是希臘文原文這個詞彙在另外兩個場合(和 )用來描述耶穌和他的門徒吃逾越節晚餐的地點。  耶穌是否真正出生於伯利恆也存在爭議。約翰福音就記載了耶路撒冷人認為耶穌來自於拿撒勒,與彌迦的預言不符,故對其彌賽亞的身份表示懷疑()。其他福音書,即使是記載了耶穌降生過程的馬太福音和路加福音的其餘部分,都反覆將耶穌寫為來自於加利利。現代學者也對兩福音中降生記載的歷史可靠性提出質疑,不僅包括其宣稱的戶口普查與歷史記載的衝突,也包括兩書在譜系、時間、出逃埃及等記載的不一致性。
耶穌降生的事蹟記載在《新約聖經》的《馬太福音》和《路加福音》中,據信完成最早的《馬可福音》沒有記載相關情況。