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  建文元年(1399年),楊之榮考中己卯科福建鄉試第一名舉人。次年聯捷庚辰科二甲第三名進士,授翰林院編修。燕王朱棣起兵攻入應天府後,楊子榮迎謁問朱棣:“殿下是先祭拜皇陵,還是先即位?”朱棣聽後知趣地先騎馬謁陵,他自此被重用。  明成祖即位後,他直入文淵閣,並把原名楊之榮更改為楊榮。當時內閣一共七人,楊榮年紀最少且警敏。一日,寧夏急報被圍,朱棣急召內閣商議,而當時只有楊榮值班,於是朱棣示其奏報。楊榮則稱:“寧夏城堅固,人人都習武,況且奏摺已經過去十日,現在圍困肯定已解。”到半夜,果然解圍的奏報抵達。明成祖因此大讚楊榮。江西發生盜亂,朝廷派遣使者招撫,之後又派都督韓觀派兵隨後跟上。後招撫的奏報抵達,朱棣欲賞賜韓觀。楊榮則勸阻:“計發奏時,觀尚未至,不得論功。”朱棣日益器重他,之後升至侍講。儲君確立後,晉升為右諭德,仍然兼任翰林院職位,賜二品服。朱棣為人威嚴,與大臣議事未決時或會發怒。而楊榮每次趕到即解決事情。  永樂五年,朱棣命其趕往甘肅處理軍務,並記錄山川形勢,考察軍隊百姓,並檢查城堡守衛,之後還奏武英殿。當時正值盛暑,朱棣大悅,並親自為楊榮切西瓜。之後晉升為右庶子,仍兼任原職。次年,因父喪丁憂,之後再起用。次年,楊榮因母喪乞歸,明成祖以北巡時間急迫而不予批准,並命其與胡廣、金幼孜隨行。甘肅總兵官何福稱脫脫不花等請降,楊榮受命趕往甘肅參加受降儀式,並持節即軍中封何福為寧遠侯。之後趕往寧夏,與寧陽侯陳懋規劃邊疆事務,回朝後奏請十事,均得到成祖批准採納。  永樂八年,楊榮跟從朱棣出塞北征,抵達臚朐河,解決兵餉問題。次年,乞求回籍奔喪,朱棣命中官護行。楊榮返回後,朱棣還問福建民情及當年豐歉,楊榮具對。之後,朱棣命其在文華殿侍奉諸位皇孫讀書。永樂十年,甘肅守臣宋琥進言,蒙古有叛亂恐為邊疆後患。朱棣於是派遣楊榮抵達陝西,與豐城侯李彬探討進兵方略。楊榮回朝後奏報:“冬天並非出兵時候,且有罪的人不過數人,不宜出兵。”朱棣於是接受其言,叛者也投降了。次年,楊榮與胡廣、金幼孜再次跟從成祖北巡。再一年,北征瓦剌,皇太孫朱瞻基隨行。朱棣命楊榮在軍中給朱瞻基講說經史,兼領尚寶事。之後朱棣下令,凡是宣詔出令以及旗志符驗,必須經過楊榮奏報才得以傳送。永樂十四年,其與金幼孜俱進翰林學士,仍兼庶子,跟從返回京師。明年,再次跟隨朱棣親征。  永樂十六年,胡廣去世,朱棣下命楊榮掌管翰林院事,朝中大臣多有嫉妒楊榮,並欲疏遠他,共同舉薦其擔任國子監祭酒。朱棣則表示不可,諸位大臣不再敢言。兩年後,他晉升為文淵閣大學士,仍然兼任翰林學士。次年,跟隨朱棣遷都北京。永樂二十年,再次跟隨北征出塞,還師後,朱棣勞賞將士,分四等賜宴,楊榮、金幼孜列前席、受上賞。不久,再次征討阿魯臺,有人請呼叫建文時江西所集民兵,朱棣諮詢楊榮,他對答到:“陛下許諾百姓復業剛二十年,一旦再徵用,恐怕難以示信於天下。”朱棣遂打消此法。次年,跟隨出塞,軍務均委託楊榮,朱棣稱其為“楊學士”而不直呼其名。又過一年,楊榮再次跟隨北征,當時,朱棣已經五次親征,士兵飢凍,饋運不繼,死者十有二三。明軍抵達答蘭納木兒河,仍然不見敵軍。朱棣問群臣是否繼續前進,大臣紛紛唯唯諾諾,只有楊榮、金幼孜進言班師回朝。朱棣遂同意。  部隊撤退到榆木川,朱棣駕崩。中官馬雲等人不知所措,只能與楊榮、金幼孜進入御幄商議。兩人則稱,部隊現在在外,離京師尚遠,應該祕不發喪。以禮入斂、熔錫為椑,載置於輿中。而每日的進膳則如常,但日益嚴厲軍令,使人無法預測。此外楊榮與少監海壽率先馳入南京告訴太子訃告。抵達後,朱高熾命其與蹇義、楊士奇急議籌備事項。  永樂末期,江浙四川有賊亂,臣議發兵平定。當時朱棣在塞外,奏摺抵達後朱棣拿給楊榮看。他表示:“愚民因官員而受苦,不得已相聚自保。如果派兵,只會使其更團結而不宜解決問題。應當派使招撫,不應當再發兵。”朱棣聽從,之後果然平定盜患。楊榮雖然論事激烈,不能容忍他人過錯。但遇到他人觸怒明成祖,其往往能夠以微言導帝意,使問題得以解決。夏原吉、李時勉等人得以不死,都御史劉觀得以免除戍邊,都仰賴於楊榮之力。

  明仁宗即位後,楊榮晉升為太常卿。之後再進太子少傅、謹身殿大學士。不久,再晉升工部尚書,食三份俸祿(太常寺、大學士、工部)。當時楊士奇、黃淮均辭去尚書的俸祿。楊榮、金幼孜亦固辭,不被批准。  宣德元年,明宣宗即位不久,漢王朱高煦即起兵謀反。宣宗召見楊榮商討對策,楊榮率先請宣宗帥部親征,稱:“對方認為陛下剛立,肯定不會自己出行。現在我們出其不意,以天威降臨,事無不成。”宣宗於是同意此法,抵達樂安後,朱高煦投降。部隊還師後,以決策論功,楊榮受上賞,賜五枚銀章。宣德三年,跟從宣宗北巡邊界,抵達遵化時,聽聞兀良哈將騷擾邊界,宣宗於是留下隨從文臣,獨命楊榮跟從。於是率輕騎出擊喜峰口,破敵而還。兩年後,晉升楊榮為太子少傅,楊榮因此辭去大學士俸祿。宣德九年,再次跟隨宣宗北巡邊界,抵達洗馬林後班師。  自明成祖攻佔交阯(現越南)並設定交阯布政使司後,該地區屢次叛變。明朝屢次發兵征討均戰敗。交阯黎利派人偽請立陳氏後人。宣宗也厭惡兵戰,預備答應其請求。英國公張輔、戶部尚書蹇義等大臣以下數人都稱,賜其無名,反而只會示弱於天下。宣宗於是召見楊士奇、楊榮商議,兩人力言稱:“陛下體恤百姓,不是無名之舉;漢朝放棄珠崖郡,史書都以此為美談,不是示弱。請許其方便。”於是宣宗下令命選擇使者出使交阯。從此,明朝放棄交阯並罷兵,每年省出軍費上億兩。

  明英宗即位後,明廷仍然倚重楊榮如故。正統三年,其與楊士奇共進少師。兩年後,乞求歸展墓,英宗命中官護送。在抵達武林驛時去世。贈太師,諡文敏,世代襲都指揮使。

  楊榮為四朝元老,能謀善斷。因進諫有方、處事大體,所以恩寵能夠始終不變。其擔任《明太祖實錄》的重修以及《明太宗實錄》、《明仁宗實錄》、《明宣宗實錄》的總裁官。此外,其還著有《後北征記》、《楊文敏集》等。
楊榮(1371年-1440年),原名子榮,字勉仁,號東楊,諡文敏,江浙等處行中書省建寧府建安縣(今福建建甌縣)人。明朝內閣首輔、工部尚書兼謹身殿大學士,與楊士奇、楊溥共稱“三楊”,是永樂盛世、仁宣之治的締造者之一。