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  十四世紀中黑死病爆發前,歐洲人定期到公共澡堂。黑死病爆發後,專家宣稱,疾病通過面板毛孔傳染,應用幹掉的汗水堵住毛孔。教會認為洗澡傳染黑死病,加上公共澡堂男女混浴傷風敗俗、排斥裸體,大力推廣不洗澡。中世紀歐洲農民沒有洗澡的習慣,可能幾個月不洗澡。多數人覺得洗澡危險,經常更換內衣、以化妝掩臉、香水蓋汗臭體臭。香水產業也發展起來。  十九世紀末英國舖設室內自來水管,大眾逐漸養成以肥皂洗澡的習慣。

  男女同浴是一種古老風俗。《王制·鄭注》:“交趾,足相鄉,浴則同川,臥則僢。”《後漢書·南蠻傳》:“其俗,男女同川而浴。”到了明朝仍然有此風俗,郭子章的《黔記》中載有峒人“溽暑男女常浴於川”。 日本明治維新之前流行男女同浴,美國提督貝里,撰寫“貝里提督遠征日本記中”一書中抨擊說:“日本低層民眾無疑十分淫蕩。
洗澡,又名沐浴,是個人衛生活動,但是也可能在社交場合,例如公眾浴室、桑拿浴等。