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  皮拉圖斯鐵路建設計劃最初的提案出現於1873年,計劃中建議採用1435mm軌距,及最大坡度25%。然而對於該計劃的結論是經濟上不可行。  後來經驗豐富的瑞士工程師愛德華·洛赫爾提出新方案,最大坡度上調至48%,當時的齒軌鐵路無法到達這麼斜的坡度。因為齒輪跑在鐵路正上方,這麼高的斜度可能會導致輪子與軌道無法囓合,降低列車的推進力和制動力。於是洛赫爾將兩條垂直的齒條放在兩軌間,並讓輪齒朝向不同的方向。將嵌齒輪安裝在列車下的垂直軸。  該線於1937年5月15日電氣化,使用的是接觸網饋電的1550伏的直流。  政府並沒有對這個鐵路建設提供任何補助。於是洛赫爾設立了自己的公司洛赫爾系統公司來建造皮拉圖斯鐵路。皮拉圖斯鐵路的建設到完工完全仰賴私人資本,而且一直保持財務上的收益。  2002年,皮拉圖斯鐵路被美國機械工程師學會命名為機械工程歷史裡程碑

  該線長4.5公里,攀登垂直距離1629米,於1889年6月4日投入使用,使用蒸汽牽引。最大坡度48%,這意味著當時沒有可利用的齒軌設計。該線的工程師愛德華洛赫爾開發出一種專門用於這條路線的齒軌。在洛赫爾(Locher)系統中,列車上的嵌齒輪安裝在垂直軸,它們的齒接觸齒軌鐵路的側面,而不是上面。由於這一系統,線路沒有常規道岔,只有旋轉道岔(見照片)和轉換臺。
皮拉圖斯鐵路(Pilatusbahn)是瑞士的一條山地鐵路,是世界上最陡峭的齒軌鐵路,最大坡度為48%。該線從盧塞恩湖畔的阿爾卑納赫施塔德(Alpnachstad),到達海拔2132米的皮拉圖斯峰山頂附近的終點站。在阿爾卑納赫施塔德,皮拉圖斯鐵路連線盧塞恩湖的輪船,以及中央鐵路(Zentralbahn)Brünigbahn線的火車。