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  在約公元前10世紀最後的冰河時期冰川消退後,第一批人類開始在今立陶宛定居。

  自13世紀初期,由於波羅的部落之間的協調與合作增加,頻繁的對外戰爭開始發生。  在1201年至1236年間共發生40多次針對羅斯、波蘭和拉脫維亞遠征。他們被稱為立窩尼亞騎士團所佔領。  1213年,普斯科夫被掠奪和摧毀。其後立陶宛大公國多次和蒙古金帳汗國發生戰爭。

  

  波蘭立陶宛聯邦雛形成於1386年,起因為改信天主教的立陶宛大公國君主亞蓋隆於該年迎娶波蘭國公主。該結合不但使立陶宛成為歐洲最後一個接受基督教的國家,也使立陶宛漸趨接受波蘭文化。  1569年,兩國簽定盧布林協議,該聯邦正式結盟。之後,立陶宛逐漸接受波蘭語言,並使立陶宛農民漸淪為波蘭國農奴,而兩國結盟後被正式稱為聯邦()。  波蘭立陶宛聯邦正式成立初期,開始對周圍各國展開侵佔,如拉脫維亞與愛沙尼亞,並與沙俄帝伊凡雷帝於1558年展開維持25年的拉脫維亞戰爭,爭奪拉脫維亞。戰爭中聯邦雖獲勝,但之後又與沙俄及瑞典持續戰爭與衝突,國力因此日漸消耗。  16世紀中期開始,沙俄以蠶吞方式逐漸入侵該聯邦,併兼並大片土地,聯邦搖搖欲墜。  儘管盧布林聯盟使得兩個國家聯結在一起,立陶宛作為一個在波蘭立陶宛聯盟中的大公國存在將近2個世紀。  17世紀,普魯士崛起,最終,該聯邦土地遭沙俄、奧地利和普魯士三國瓜分。

  

  隨著波蘭立陶宛聯邦分裂之後,俄羅斯帝國控制立陶宛大部分。其中包括維爾紐斯省。  1803年,沙皇亞歷山大一世恢復和升級舊耶穌會學院,使之成為俄羅斯帝國最大的維爾紐斯帝國大學。

  

  在第一次世界大戰爆發之後,德國於1915年佔領立陶宛和庫爾蘭。1915年9月15日,維爾紐斯落入德國之手。

  

  應立陶宛人宣佈效忠於德意志帝國並且同意合併,德國同意於1917年9月18日至22日召開維爾紐斯會議。與會者的目的是著手建立一個根據民族和語言的立陶宛國家,這個國家將會獨立於俄羅斯帝國、波蘭和德國,德國人建立了一個傀儡政權立陶宛王國。這個過程的機制將有制憲會議所決定,但是德國政府並沒有批准選舉。此外,要求建立一個立陶宛國家和制憲會議選舉的會議決定沒有受到允許。

  1926年5月,立陶宛第三次議會選舉。由立陶宛基督教民主黨領導的內閣失去大多數席位而成為反對力量。由於《蘇聯立陶宛互不侵犯條約》簽訂,政府受到強烈批評,並被指責為“布林什維克化”的立陶宛。隨著緊張局勢的發展,1926年12月爆發政變。

  

  跟據蘇德互不侵犯條約,蘇聯可以佔領波羅的海三國,包括立陶宛。

  1941年6月22日,納粹德國發動巴巴羅薩計劃侵入蘇聯。德國部隊快速前行並且只遇到零星蘇聯軍隊抵抗。德國於1941年6月24日佔領維爾紐斯。

  1944年夏天,蘇聯紅軍抵達立陶宛東部。1944年7月,維爾紐斯周圍地區在Armia Krajowa控制之下,他試圖在德國巴巴羅薩計劃後接管此地。7月13日,紅軍在波蘭的幫組下,取得維爾紐斯。蘇聯重新佔領立陶宛。斯大林在1944年重新建立立陶宛蘇維埃社會主義共和國。

  

  在1944年至1952年之間,蘇聯放逐成千上萬個立陶宛家庭至蘇聯其他地區,尤其是西伯利亞。

  

  

  1990年3月11日立陶宛最高蘇維埃宣佈立陶宛獨立。

  1991年1月10日,蘇聯當局佔領首都維爾紐斯的主要出版社,3日後蘇聯又採取武裝行動佔領維爾紐斯的電視塔,在此過程中14被害,700多人受傷。自稱"救國委員會"宣稱政府已被推翻,不過最終未成功佔領最高蘇維埃等政府機構。 1991年9月,蘇聯終於承認立陶宛獨立。

  2002年10月,立陶宛被邀請成為歐盟的成員國之一,2004年正式加入歐盟。  2006年5月30日,阿達姆庫斯總統對來自勞動黨的兩名涉嫌腐敗的部長表示不信任,勞動黨因此於5月31日宣佈退出執政聯盟。6月1日,總理布拉藻斯卡斯向總統遞交辭呈並獲批准。擔任財政部長的巴爾齊蒂斯被阿達姆庫斯任命為代總理。
立陶宛人屬遠古印歐語系的一支,於公元前即已來到波羅的海沿岸定居。