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  西利出生在英國倫敦,父親是金匠。他早年在皇家礦業學院(帝國理工學院前身)求學。1859年,他來到劍橋大學地質博物館,成為了地質學家亞當·西奇維克的助手。1863年,他考入劍橋大學悉尼·薩塞克斯學院。畢業後他曾在大英博物館和英國地質調查局等地工作。從1876年起,他開始擔任劍橋大學國王學院的地質學教授。

  1887年,西利在一次演講中提到恐龍可以根據骨盆的結構型別分為蜥臀目()和鳥臀目(),他在次年發表了相關論文。  與西利同時代的古生物研究者一般根據恐龍的牙齒或腳進行分類,西利獨創的分類方法推動了恐龍的研究進展。儘管後來的研究認為鳥類的祖先來自蜥臀目而非鳥臀目,但他的觀點經受住了時間的考驗,在當時的古生物學界具有一定的影響力。20世紀80年代,新的支序分類學技術表明,這兩個目的恐龍在三疊紀中有共同的祖先。2017年,《自然》期刊上的一篇文章對西利的分類提出了質疑和挑戰。科研人員在研究了從三疊紀到白堊紀的74種恐龍的475個結構特徵後認為,蜥臀目的獸腳亞目和蜥腳形亞目似乎沒有之前認為的那麼相關,而獸腳亞目與鳥臀目恐龍的關係則更近。  西利也是翼龍的權威。他於1901年出版了《飛龍》("英語:Dragons of the Air")一書,概述了鳥類、爬行動物、翼龍和對翼龍骨骼結構的新發現。在他之前的科學家理查·歐文認為翼龍是冷血動物,不擅長飛行。西利的觀點則正好與其相反。

  他命名了棄械龍屬、極鱷龍屬、碗狀龍屬、大尾龍屬、正骨龍屬、頜鋸齒龍屬、纖龍屬和孔椎龍屬等恐龍化石種類。

  1879年6月,他當選倫敦皇家學會院士。1902年12月,他當選彼得堡科學院(俄羅斯科學院前身)外籍通訊院士。
哈里·戈維爾·西利(英語:Harry Govier Seeley,1839年-2月18日-1909年-1月8日)是英國古生物學家。