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  在美國,以旅行高度超過海拔80公里(50英里)的人被稱為“英語:astronaut”。國際航空聯合會(FAI)定義的宇宙航行則需超過100公里。  到2004年4月18日為止,按照美國的定義共計440人,在太空裡度過了一共27,082個航行日(crew-day),在太空中散步共享了98個航行日。  按國際航空聯合會的定義,只有434人符合資格。進入太空的宇航員來自至少32個國家。

  自1961年人類首次飛天以來,共有來自38個國家的宇航員先後飛天。  俄語環境下,按照宇航員升空所承載的發射器來辨別稱呼。乘坐前蘇聯/俄羅斯發射器升空的宇航員稱作“”。該詞由希臘語的“”(宇宙)和“”(水手)組合而成,意思是“在宇宙中航行的人”。乘坐美國發射器升空的宇航員使用英語藉詞“”。美俄合作後隸屬的美國國家航空航天局的宇航員一律稱作“”,即便是乘坐俄羅斯的聯盟號飛行,而隸屬歐洲空間局的宇航員一律稱作“”。乘坐中國發射器升空的宇航員有時稱作“”。  英語環境下,按照宇航員隸屬航天機構的國家來辨別稱呼。宇航員隸屬航天機構的國家除俄羅斯與中國之外,泛稱為“”。該詞由希臘語的“”(星星)和“”(水手)組合而成,意思是“在星際航行的人”。而隸屬前蘇聯/俄羅斯航天機構的航天員,則使用俄語藉詞“”。隸屬中國航天機構的航天員,有時稱作“”,該詞由拼音化的“tàikōng”(太空)和希臘語“”(水手)組合而成。  中國將所有國家的宇航員泛稱作“宇航員”。此外,中國載人航天工程的宇航員又稱作“航天員”。臺港澳以及部分海外華僑時常使用“宇航員”作為正式稱謂,但也較常使用“太空人”作為這個稱謂的簡稱。  日文環境下,泛稱宇航員為“”。  法語環境下,法國、比利時、瑞士三國有時稱其歐洲空間局的宇航員為“”,但一般還是按照發射器隸屬國家分稱作“”或“”。“”一詞是由拉丁語“”(空間)和希臘語“”(水手)組合而成,意思是“在空間航行的人”。該詞同時被借到英語,拼寫為“”。馬來語環境下,馬來西亞稱其宇航員為“”,由“”(空間)與字尾“”(人)組合而成。印度載人航天計劃出爐後,印度各界開始議論未來印度自主發射的宇航員的正式稱呼。印地語環境下,宇航員在印度正式稱呼為“”(源自梵語“地外空間遊人”),簡稱作“”(源自梵語“天空遊人”)或“”(源自梵語“空間遊人”)。除印地語稱呼,還有多個英語翻譯的提議,均使用希臘語字尾“”(水手)。包括:“”,源自梵語“”(天堂);“”,源自梵語“”(宇宙);“”,源自梵語“”(此生此世);“”,源自梵語“”(天空或空間)。印度空間研究組織最終選定“”。

  世界上第一名宇航員是尤里·加加林,他在1961年4月12日乘坐東方一號()進入太空。  第一位女性宇航員是瓦蓮京娜·捷列什科娃,她在1963年6月乘坐東方6號()進入太空。  在1961年5月上太空的艾倫·謝潑德則成為美國首位航天員。  王贛駿是第一位登上太空的華人,他於1985年4月29日至5月6日乘坐挑戰者號太空飛機(使命代號:STS-51-B)進行了為期7天的太空飛行。  2003年10月15日楊利偉乘坐神舟五號升空成為中國首名航天員。  其他曾經進入過太空的美籍華裔包括盧傑、焦立中、張福林。  最年輕的宇航員是戈爾曼·季托夫,他乘坐東方2號升空時只有26歲。  最老的是約翰·格倫,1998年他乘坐STS-95升空時已經77歲了。  在太空中逗留時間最長的是瓦列裡·波利亞科夫(共437.7天)。  到2003年,個人上太空次數最多的為7次,該項紀錄由傑裡·L·羅斯和張福林兩人保持。  宇航員離地球最遠的距離是401,056公里,發生在阿波羅13號緊急事件中。  首個自制太空船升空的航天員是邁克·梅爾維爾,乘坐的是宇宙飛船一號(SpaceShipOne Flight 15P)。這與各式各樣的百萬富翁太空遊客形成對比,那些太空遊客只是作為公開提供資金的飛行乘客或少數人員(通常由俄羅斯提供飛到國際空間站的服務)。  在美國,被選為候選航天員將獲得銀質獎章。他們進入太空後,將收到金質宇航員獎章。美國空軍也授予飛越海拔80公里的飛行員宇航員獎章。

  直到20世紀70年代末,只有美國和蘇聯有現役的宇航員。  1976年蘇聯開始實行國際宇航員計劃,從其他社會主義國家選出6名宇航員組成第一組。第二組於1978年開始訓練。  1978年,歐洲空間局選出4名宇航員進行訓練,以執行在太空梭上的首個太空實驗室任務。法國在1980年開始訓練自己的宇航員,接著是德國於1982年,加拿大於1983年,日本和義大利分別於1985年和1988年。更多的國際運載專家被選為太空梭航天員,之後俄羅斯的聯盟任務也有國際專家的參與。  1998年歐洲空間局組成單一的宇航員組織,以取代此前法國、德國和義大利的國家宇航員組織。

  據不完全統計,截至2013年7月,全世界已經有57名女航天員上天,其中美國46名,俄羅斯3名,中國2名  人類歷史上第一位進入太空的女性宇航員是瓦蓮京娜·捷列什科娃,瓦蓮京娜·捷列什科娃於1963年6月16日單獨乘坐東方六號宇宙飛船進入太空。

  蘇聯、美國和中國的首位宇航員均來自噴射戰鬥機的飛行員,通常是有軍銜的試飛員。軍事宇航員將被授予特別資格獎章,完成宇航員訓練和參與太空飛行的軍事宇航員則授予宇航員獎章。

  到目前為止共有18名宇航員在航天任務中喪生,在地面訓練中意外喪生的至少也有10人。
宇航員是指接受航天訓練後,指揮、操縱或搭乘航天器的人員。