Can you summarize the following document?
        
  在8000至7000年前的人類就懂得製造砂輪、軸承、支架、搖柄等複雜石制工藝品,從考古在兩河流域發現,遺蹟出土一塊圓形砂輪的碎塊,中間有孔洞且可以轉動,可用於磨製箭鏃、石錛等工具,機械加工才有辦法制出箭鏃脊線的「過橋」痕跡,就是以此加工磨製而成。  18世紀的30年代德國、英國和美國分別研發了使用天然磨料砂輪的磨床,做為加工後淬硬的機械零件,當時僅為在機床上加裝磨頭而改裝而成,所以結構簡單且剛度低,工人加工不易磨出精密工件。1876年,美國布朗-夏普公司在巴黎博覽會展出研發的萬能外圓磨床,此種機械的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺,才初具有現代箱形床身磨床模樣的機床外觀,並附有內圓磨削附件。1883年,該公司研發出將磨頭裝在立柱上,且工作臺採用往復移動的平面磨床。大約在1900年,磨床的發展因為人造磨料和傳動液壓機械的應用,更因為近代工業與汽車工業之賜,磨床有大幅度改良而且更加多樣化。於是20世紀初,先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等,1908年的磨床開始加裝更加精準的自動測量裝置。20世紀初,先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。1920年前後,工業界研發出軋輥磨床、導軌磨床、無心磨床、雙端面磨床與研磨機和超精加工機床等;50年代出現了高精度外圓磨床可作鏡面磨削;60年代末研發出砂輪線速度達60~80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床;70年代,廣泛的採用微處理機的數值控制和適應控制等技術,使得磨床有類似數控機床的應用。

  研磨工作之範圍相當地廣泛,但可按照機械加工方式可分為輪磨(grinding)、搪光(honing)、研光(lapping)、拋光(polishing)、擦光(buffing)、超光(super-finishing)、滾筒磨光(barrel-finishing)、噴砂(sand-blast)與利用砂布、磨石等器具研磨工作。
磨床(英語:Grinding machine),是機床的一種。