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  這個屬下有一個已命名的種,稱為勞氏靈龍(學名"A. louderbacki",或譯蘭氏靈龍),是以美國地質學家喬治·勞德巴克(George Louderback)博士來命名。牠的化石首次於1915年在中國的四川省被發現。屬及模式種都是由中國古生物學家彭光照於1990年所命名,並於1992年作出詳細的描述。  勞氏靈龍的化石是一個完整的骨骼,可說是鳥臀目所有已發現的化石中最為完整之一。只有部分左前腳及後腳遺失,而可以根據餘下部分來重組其體型。  該骨骼是在興建自貢恐龍博物館時被發現,而亦已存放在該博物館內。這個博物館展覽了多種從自貢市以外大山鋪發掘出來的恐龍化石,包括靈龍、宣漢龍、蜀龍及華陽龍。這個石礦包含了從下沙溪廟地層的岩石,地質年代被認為是侏羅紀中期的巴通階至卡洛維階,距今約1億6800萬-1億6100萬年前。

  雖然靈龍化石是這麼完整,但仍然被分類在鳥臀目的不同地方。牠原先被分類在法布林龍科,但很多古生物學家都認為它不是有效的科。  幾個近期的研究,包括親緣分支分類法分析,發現靈龍是真鳥腳類中最為原始的物種。真鳥腳類包含了所有比畸齒龍科更衍化的鳥腳下目動物。  另外,畸齒龍科並非一般地被認為是鳥腳亞目,而是更為接近包含角龍亞目及腫頭龍亞目的頭飾龍類。在一個近期的親緣分支分類法分析中,靈龍被發現是在一個頭飾龍類的演化支裡,比畸齒龍類還原始的位置。  靈龍亦被認為是其他的分類,包括鳥臀目當中,鳥腳亞目及頭飾龍類的共同原始物種。

  彭光照在其1992年的較詳細描述中,在靈龍屬中加入了另一個新種。這個種稱為多齒鹽都龍(學名"Yandusaurus multidens")。由於這個種並非屬於鹽都龍屬及牠與勞氏靈龍的相似,牠於是被更名為多齒靈龍("Agilisaurus multidens")。  其他科學家卻不認同這個種屬於鹽都龍屬或靈龍屬。於2005年,這個種再一次被分類在只有牠自己的屬中。這個屬稱為何信祿龍。幾個研究亦同意這個種比靈龍較衍化。鹽都龍及何信祿龍都是在大山鋪中被發現。

  在2011年,科學家比較數種恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小,提出靈龍可能是晝行性動物;而其他大型草食性恐龍則多可能屬於無定時活躍性的動物,覓食、移動行為跟白天黑夜沒有正相關,只休息短暫時間。
靈龍屬(學名:Agilisaurus)是鳥臀目恐龍的一個屬,生活於侏羅紀中期的東亞。牠的名字是來自拉丁文的「靈敏」的意思,是因牠輕盈的骨骼及長腳而命名。牠的脛骨比股骨較長,顯示牠是極快的雙足奔跑者,並以其長尾巴作平衡。牠覓食時可能會四足行走。牠是小型的草食性恐龍,約1.2米長,與其他鳥臀目恐龍一樣,牠的上下頜前段形成喙嘴,可以幫助切碎植物。