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  鳥居龍藏生於德島縣德島市東船場,為家中排行第二之兒子,家裡經營菸草批發生意。  他自小學校退學後,持續學習人類學知識。1886年,參加東京人類學會。1892年,於千葉縣發現史前貝冢。隔年,入東京帝國大學人類學系擔任標本管理員,跟隨學習。  1896年至1900年間,四度被東京帝國大學派遣至臺灣從事人類學研究調查。到達臺灣後,選擇徒步入山,以進行實地調查旅行;足跡遍佈臺灣本島及紅頭嶼、火燒島,並攀登玉山,橫越中央山脈,為臺灣原住民研究留下珍貴的影像與資料。完成兩部民族誌學作品《紅頭嶼土俗調查報告》及《人類學寫真集·臺灣紅頭嶼》。  1906年至1907年,進行滿蒙調查。  1911年開始,在朝鮮總督府的委託下進行朝鮮半島調查,除人類學外也積極調查石器、古墳等遺物。指出學界權威關野貞錯認為高句麗古墳者應屬漢人,證明漢人在當時己移居朝鮮半島,為一巨大發現,但他亦因此於後來遭排斥。  1919年,前往西伯利亞,以黑龍江流域為中心進行原住民調查。1930年代之後,前往中國北方,將其研究主題轉向遼朝。  1923年,就任國學院大學教授。  1924年,辭去東京帝國大學教職,於自宅設立鳥居人類學研究所。  1928年,以自己的名義為上智専門學校向文部省申請並完成升級手續,成立上智大學。隨後,任該校文學部長與教授。  1933年,辭去國學院大學教職。  1939年,應哈佛大學燕京研究所之特別招聘成為研究員。當時其研究課題是中國遼代,併為此前往中國北京。在北京,有哈佛大學之姐妹校燕京大學。應聘時,其頭銜為客座教授,實屬該校之研究所研究員。到北京後,継続在山東進行現場研究工作。太平洋戰爭爆發,該校被日軍關閉,他因此失去職位而貧困。日本投降後,鳥居復職,其研究一直持續到戰後。  1951年,返回日本。1953年,於東京逝世,享年82歳。

  1964年,於徳島縣鳴門市妙見山頂建成“徳島県立鳥居記念博物館”,為日本傳統城樓樣式,建築經費來自全徳島県民。  2010年4月1日,“德島縣立鳥居龍藏記念博物館”遷至徳島市內。此館位於“文化之森”,與其他博物館共處同一設施之內。開館以來,有幾次大型展覧會,展示了鳥居的蒙古調查、臺灣調查、アイヌ等。亦有舉辦講演會。

  伊能嘉矩、金關丈夫、森醜之助、鹿野忠雄、宮本延人、移川子之藏、馬淵東一、國分直一、淺井惠倫、千千巖助太郎
鳥居龍藏(,1870年5月4日-1953年1月14日),是一位生於日本德島縣的人類學家、民族學家、考古學家及民俗學家。