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  1891年,弗雷德裡克·理查德·西姆斯買入Daimler-Motoren-Gesellschaft引擎在英國的專利,並於1893年成立Daimler Motor Syndicate Ltd。專利於1895年被Harry J. Lawson買入。  1896年丹拿成立,初期只生產私家車,後來也生產巴士。1910年,丹拿被伯明翰輕兵器公司收購。  1926年,丹拿與AEC合作組成Associated Daimler Company(ADC)去推出商用車,但ADC於1928年解體。  第二次世界大戰期間,丹拿協助英軍生產軍車,1942年起生產戰時規格的雙層巴士。由於丹拿廠房於1940年被納粹德軍炸燬,所以丹拿雙層巴士生產線遷往伍爾弗漢普頓。  1960年,丹拿被捷豹汽車收購,做為捷豹汽車高價位的車款。1966年捷豹併入英國汽車控股公司,1968年英國汽車控股公司與利蘭合併為英國利蘭汽車公司。  1973年,丹拿最後一款巴士(Fleetline)的生產線遷往利蘭Farington廠房,其後改以利蘭為品牌。而丹拿以及捷豹於1984年一齊脫離BL(英國利蘭汽車公司)獨立。之後丹拿成為捷豹的品牌,捷豹於1989年被福特汽車收購,2008年售予印度塔塔汽車,之後再與越野路華合併為捷豹越野路華,但捷豹至2009年推出代號X351的XJ車型後丹拿品牌從此消失。  Daimler汽車的車頭水箱護罩上方會有一連串的弧形凹痕,用來增加散熱面積,這項漂亮實用的設計在加入捷豹汽車後也一直沿用下來成為該廠牌的特色。
丹拿(英文:Daimler)為一家英國汽車生產商,於1896年在考文垂成立,曾經生產過巴士及貨車,至1960年起成為捷豹汽車旗下品牌並於2008/3被福特一起賣給塔塔汽車。古典風格的英國大轎車Daimler DS420生產至1992年,另外捷豹的最高價轎車車型也一直使用Daimler名稱。