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  1942年1月29日生於關塔那摩省巴拉科阿的貧民之家,出生後沒多久父母因病雙亡,他成為了孤兒。舅父拉斐爾·塔馬約和舅母埃斯佩蘭薩·門德斯收養了他,過著貧困的生活。1952年10歲的時候,軍人富爾亨西奧·巴蒂斯塔通過軍事政變成為古巴總統,實行獨裁統治。  塔馬約在卡斯特羅等人的影響下開始參加青年示威運動,直到1959年推翻政府。1960年12月,他進入“反抗者”科技學院,參與了空中技術培訓。1961年4月至1962年5月,他在蘇聯葉伊斯克高等軍事飛行員學校參加了空戰培訓,熟悉了米格-15戰鬥機的駕駛。1962年回到古巴後,他在古巴革命武裝力量吉隆灘空軍基地擔任飛行員教員。同年10月,古巴導彈危機爆發,他一共執行了20次偵察任務,以保衛古巴的安全。  1967年,他正式加入了古巴共產黨,並於12月與瑪麗亞結婚。隨後他參與了越南戰爭,1968年升為一級軍事飛行員。1969年至1971年在古巴革命武裝力量馬克西姆·戈麥斯學院深造。1975年成為聖克拉拉空軍基地參謀長,次年晉升為中校軍銜。

  1978年3月,他和何塞·洛佩斯·法爾孔入選蘇聯的國際宇航員計劃,赴加加林宇航員培訓中心參與訓練。  1980年9月18日,他與蘇聯宇航員尤里·羅曼年科乘坐聯盟38號升空,並與禮炮6號對接。他做了關於蔗糖結晶等的實驗,在停留7天后乘坐同飛船返回艙在傑茲卡茲甘附近成功著陸。  之後,他獲得了由蘇聯最高蘇維埃主席團授予的蘇聯英雄榮譽稱號及金星獎章、列寧勳章。回國後被授予古巴共和國英雄榮譽稱號及金星獎章,也是該榮譽設立後的第一位獲得者。

  之後,他成為愛國教育學會負責人,並晉升為准將軍銜。1980年成為關塔那摩省的全國人民政權代表大會代表。  2011年獲得俄羅斯政府授予的友誼勳章和太空探索優異獎章。2017年10月獲得聯合國教科文組織授予的空間科學獎章。
阿納爾多·塔馬約·門德斯(,1942年-1月29日),非裔古巴軍事飛行員,1980年通過國際宇航員計劃乘坐聯盟38號前往太空。是古巴以及拉丁美洲首位進入太空的宇航員,世界上第一位進入太空的非裔航天員。