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  根據最新研究,銳龍的身長估計約為8米長。銳龍的背部有三角形骨板,越往後段,形狀越尖;尾巴末端有4對尖刺。銳龍的骨板、尾刺外形,類似其近親釘狀龍。在許多大眾恐龍書籍,形容銳龍是種小型劍龍類。實際上,銳龍的骨盆長1.5米,可知銳龍是種大型劍龍類。銳龍的體型接近劍龍,但兩者的背部骨板、尖刺有很大不同,銳龍的背部有兩排小形骨板、長尖刺。銳龍的最近親是米拉加亞龍,兩者構成銳龍亞科(Dacentrurinae)。

  銳龍是於1875年由理查德·歐文(Richard Owen)所描述,當時命名為"Omosaurus armatus"。牠是首隻被發現的劍龍科,其名字因已被其他動物使用,而被迫更改為現在的名稱。  銳龍化石是發現在英格蘭南部威爾特夏及多塞特(當中包括了一節在韋茅斯發現的脊椎,被歸類為裝甲銳龍)、法國、西班牙、及葡萄牙(五個年代較晚的骨骼)。沿者脊椎有兩排三角形的角板,尾巴上有四對尖刺。這個配置很像牠的近親釘狀龍。不知為何,很多書本都指出銳龍是一小型的劍龍科。不過有發現1.5米長的骨盆,可見銳龍是最大的劍龍科之一。  被歸類於銳龍的其他物種有:
銳龍屬(學名:"Dacentrurus")意為「非常銳利的尾巴」,是種大型劍龍科恐龍,生活於侏羅紀晚期,距今約1億5400萬到1億5000萬年前。