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  豹2設計始於1960年代末期,由克勞斯-瑪菲製造。主要技術源於當時的西德和美國的MBT-70/KPZ70計劃。1970年,該計劃因達不到兩國軍方的要求而流產。西德在原計劃的設計基礎上重新設計了車體、炮塔和火炮,發展成為豹2型主戰坦克,而美國則發展為M1艾布蘭主力戰車。  豹2的主要特點是在當時的西方國家中率先使用了120毫米口徑主炮、擁有1,500匹馬力的柴油發動機、液壓傳動系統、高效能冷卻系統和指揮儀式火控系統。成為西方國家20世紀末21世紀初的主流坦克。多次在加拿大陸軍杯(CAT)比賽中奪冠,其設計思想影響了多個國家主戰坦克的設計。  美德兩國在1960年代後期合作研發MBT-70坦克雖然以破局告終,之後雙方各自發展自己的新一代主力坦克,但兩國仍保持技術交流,並改為次系統及零部件層面的合作。西德豹二型坦克的射控系統便是與美國休斯公司合作開發,因此其系統設計及操作方式都與M1坦克甚為相似,豹二型所配備的熱成像夜視儀也是由美國德州儀器開發並授權蔡司公司在西德境內生產。西德萊茵金屬Rh-120滑膛炮被美國選用安裝在M1A1提升火力。  截至到20世紀末,豹2型坦克共生產了約3,100輛。裝備國家除德國外,還有荷蘭、瑞士、瑞典、西班牙、丹麥、挪威、奧地利、波蘭、土耳其、新加坡等。由於在歐洲除了英國、法國、義大利外都使用它,它獲得了外號“歐洲豹”。

  豹2繫系列自服役起一直使用MTU873 Ka-501水冷式渦輪增壓柴油引擎。這款引擎於1960年代中期設計,是世界上第一款輸出1500匹馬力的坦克引擎,而且運作可靠,與其他國家同時期的柴油引擎相比處於領先地位,當時的英國、美國、法國及蘇聯都未能製造出效能相仿的柴油引擎,如英國在1983年服役的挑戰者一型重量更大,但引擎馬力只有1200匹,美蘇兩國則將注意力放在燃氣渦輪引擎,結構與噴射機引擎相似的燃氣渦輪引擎,雖然本身可提供比活塞引擎更高的推重比,起動及加速也更快,但低速運轉時效率較低,在實際使用時耗油量大,造價及維護成本也昂貴,而且在服役初期可靠性不足,美國M1坦克的油箱比豹2多800升,但行車距離卻比豹2短,蘇聯T-80更不足400公里。MTU873採用V12氣缸佈局,缸徑170mm,行程175mm,額定轉速2600,平均有效壓力1.28MPa,油耗245g/Kw·h,排量47.64L,單位排量功率23.15Kw/L,體積3.69立米,單位體積功率298.92KW/立米,單位功率質量2.35kg/KW,傳動系統採用Renk HSWL 354液壓變速箱。

  

  德國的科索沃派遣隊有許多豹2A4 和豹2A5,其中至少有一輛發生交火作戰被拍下來。

  加拿大軍隊借用了20輛德國的豹2A6M,用於阿富汗戰爭。在2007年11月2日的攻擊行動中,一輛2A6M被地雷命中,但是沒有任何傷亡。車長寫給德國指揮官的信中說:「我的組員被地雷命中,也是第一次實戰測試底盤的抗地雷強度。結果是有效的。」戰車可說是救了組員的命。 加拿大國防總參謀長Rick Hiller否認報導中說一輛豹2被土製地雷炸燬到無法使用,堅持該戰車是可以修復的輕微損傷,並表示「塔利班伏擊了很多豹2,卻讓自己學到了慘痛的一課,他們很快就會輸掉戰鬥。」  丹麥也部署了豹2於阿富汗南部。 2008年1月,丹麥停止側翼演習因為塔利班軍隊已經接近了Helmand河,戰車必須用於支援丹麥和英國步兵以固守防禦。在2008年2月26日,一輛丹麥豹2中了地雷,掉一邊履帶,無人受傷,坦克也可以修復。

  2016年,一輛在敘利亞執行任務的土耳其豹2型坦克坦克,被伊斯蘭國武裝用一枚反坦克導彈擊毀,這是豹2坦克自上世紀70年代問世以來首次在實戰中被摧毀,土耳其軍方已經確認這輛「豹2」坦克的損失,軍事專家指出,擊毀「豹2」的反坦克導彈是拖式二型反坦克導彈(TOW-2)。目前土耳其軍方已證實此事,為首次被反坦克武器擊毀的是豹2A4型,其4名軍人受傷送往醫院,車內乘員是受傷或人損並未得到證實,若乘員皆為輕傷,那豹2也只能歸類為打癱並非全毀。雖然土耳其否認干預敘利亞的作戰遭遇嚴重傷亡,但新聞媒體發放的畫面顯示被擊毀的豹2型坦克砲塔被炸飛,另有兩輛豹2型坦克被虜獲。

  

  豹2第一正式版有時也稱“A04”以區別其他版,亦指本系列第一款。此款在1979十月到1982三月之間生產,總計380輛。209 輛於 Krauss Maffei 廠生產另外171輛於MaK廠生產。配備有WNA-H22電動液壓雙向砲塔,火控電腦,鐳射測距儀,風向感應器,通用望遠鏡EMES 15, 和全景觀測鏡PERI R17,砲塔觀測鏡FERO Z18,砲塔上部有一電腦控制的測試裝置RPP 1–8。其中200輛裝有低光度監視器(PZB 200) 整合熱成像儀。教練車則有雙底盤。  需要說明的是豹2一開始並未使用陶瓷複合裝甲而用了自己開發的氧化鋁孔隙複合裝甲,但是並不代表他們沒有能力而只是認為提高防穿能力比防破更重要,加上出於成本和減重考慮而決定的,在豹1A3上就使用了陶瓷裝甲.注意喬巴姆裝甲加強的是防破能力,因此與防穿提高無關.而且後來的豹2安裝的是自研的陶瓷複合裝甲,因此喬巴姆的使用者只限於挑戰者系列和M1坦克。

  1973年,西德與美國開始洽談一項合作計劃,打算就新一代主力戰車進行合作,基於與美國的合作計劃, 西德方面又大幅修改豹二的設計,砲塔重新設計,強化整體防護能力,引進新型複合裝甲,重量則大幅增加。被送往美國測試的豹二原型車稱為豹二簡化版(Austere Version,AV),包括第19號砲塔與第20號砲塔以及一個底盤;稱為「簡化」是因為送往美國的第19與第20號砲塔都採用修斯的射控系統,而不是更為精密複雜的EMES-13。  最初西德預計讓豹二AV與美國XM1一同進行測試,但由於豹二AV的研發耗時超出預期,所以XM1便先進行了測試。1976年8月底,西德終於將豹二AV原型車送至美國陸軍的亞伯丁測試場與XM1一同進行效能評比,測試持續至該年12月。最後,美國陸軍認為在機動力、火力方面,豹二AV與XM1表現得不分軒輊,但XM1在防護力上略勝一籌,因此美國陸軍選擇了自家的XM1成為其陸軍新一代的主力戰車,即日後的M1艾布蘭主力戰車。之後,豹二AV原型車便被送回西德,進行進一步的測試。

  包含一些小改良和加入了砲手熱感應瞄準儀 第二批豹2也就是命名為2A1 的這批坦克總共有450輛生產;248 輛於 Krauss-Maffei 廠(底盤編號10211 到 10458)202輛於Mak廠(底盤編號20173 到 20347)。1982年3月到1983年11月間生產完畢。兩大改進是用了M1艾布蘭戰車同等級裝甲,和重新設計的過濾器減少加油時間。  第三批300輛;165 輛於Krauss-Maffei廠(底盤編號10459到10623)135輛於MaK廠(底盤編號20375 到 20509)1983年11月到1984年11月生產完畢,比上一批包含了更多的小修正。

  此型是為了升級第一批次的早期豹2而生,後來也連帶升級了二三批次。首先逐步換裝了第一批次的觀測鏡成為相容EMES 15 的PZB 200觀測鏡(有熱感應影像能力),並改裝可以用主砲發射拉哈特反坦克導彈。  還換裝了前油箱使其可以分開加油,加強了偏流板和大蓋板以增加核生化防禦力。最後還裝了一具五米的新拖引繩卷。升級案在1984年開始1987年結束;第三四五批次也都升到同樣標準。第一批次老豹2的升級版A2有個最容易辨認的外觀特點;就是原本舊式火控系統的風向感應器被移走後換了一片圓形蓋板。

  第四批次生產的300輛;165 輛由Krauss-Maffei 廠生產(底盤編號10624 到 10788)135 輛由 Mak 廠生產(底盤編號20510 到 20644) 都在1984年12月交貨。主要變更是增加了SEM80/90 數碼無線電套件(此時豹1也換裝該套件),彈藥的再裝填口也焊死。此批小修改的就稱為2A3。

  最大規模生產的豹2家族成員,A4 構型包含許多實質改變,包含自動滅火防爆系統,全數碼火控電腦支援新型彈藥。  豹2A4分成八批於1985年到1992年間生產。所有更老的版本也都順便升級成A4。德國共有2,125輛2A4(695 輛新生產其餘都是升級),荷蘭有445輛。2A4也許可瑞士自行生產稱為Pz87坦克。此版包含瑞士自己的機槍和通訊裝置,和改良版核生化防護套件。瑞士共有380輛Pz87。  冷戰後,德國和荷蘭發現自己擁有過多坦克,所以後來許多賣給北約其他國家或盟國。數量如括號: 奧地利(114),加拿大 (80),智利 (140),丹麥 (51),芬蘭 (124),希臘(183),挪威(52),波蘭(128),葡萄牙 (37),新加坡 (66),西班牙 (108),瑞典 (160),土耳其(298) 都有買到不少A4。  Pz 87WE是瑞士引進的A4型Pz 87的升級版 。 加強了許多防護方面能力,甚至加裝了豹2A6M等級的防地雷底盤,也加強前方斜面裝甲塊,砲塔換裝成瑞士研發的鈦合金裝甲。砲塔上方裝甲和煙霧發射器也有修改。可以說更大程度提升了生存性和戰力,砲塔的電動轉向裝置升級成類似豹2A5設計,駕駛還有後視攝影機,指揮管制系統和火控系統也有所升級都採用了蔡司光學 GmbH PERI-R17A2火控模組。裝填手還可操作一獨立遙控武器站上有.50口徑M2重機槍。和鈦鎢合金裝甲砲塔。 在90年代初的測試中,豹2A3和A4經受住了東德T-72在1500米上的射擊,而T-72卻被105毫米炮在1500米上擊毀。據2002年的波蘭《新軍事技術》上安德魯.金斯基的“豹2防護測試”,亦提供材料證明蘇制125MM穿甲彈只有到1公里內才能擊穿豹2A3/A4的正面,有一輛豹2A4曾在測試中以125MM主砲於1.2公里(0.75英里)射擊車體,但該車仍可運作

  Leopard 2(S) 是瑞典改裝版的豹2A5,一般稱為Strv 122,於1995年末投入現役。是基於“豹2改良案1型”和“豹2改良案2型”(TVM1、2)的統合之上去改裝的,增加了砲塔頂端和前方的裝甲,改良指揮和火控系統。外觀改變上,安裝了著名的法國GALIX煙霧發射器,不同形狀的置物箱,以及更厚的乘員艙蓋。 而Leopard 2A5則和Strv 122相去無多。

  主武器改為120 毫米 L55 滑膛砲(萊茵金屬公司 DeTec AG)和許多其他改良。所有德國“快速反應部隊”的戰車營都裝備A6。加拿大主動從荷蘭購買40 輛A6。2007年秋季交貨。  豹2A6M是一新版的豹2A6提升底盤防地雷能力,和增強許多車內設施增強乘員生存力。 加拿大從德國借了20輛A6M 在2007年夏末部署在阿富汗。此時所有此型坦克都已經是電動式旋轉砲塔。  豹2A6M CAN 是一種加拿大變型版A6M。重要變更包含砲塔上部一個黑色箱型物體,原本是預計作空呼叫途後來改成通訊模組(旁邊還有新式天線), 還有外掛的防RPG火箭柵欄裝甲也可說是最大外觀不同。 第一批此種型坦克是加拿大向德國租借來的20輛改裝後出現,為了增加火力和防護力以使用在南阿富汗的戰爭中。加拿大在車上依然保留德國MG3通用機槍,但荷蘭此時卻打算淘汰他們豹2的FN MAG通用機槍換成加拿大機槍,這也算是諷刺的一點。 由於前20輛坦克的預算,無法安裝空調裝置:僅作最小的變動(乘員組將佩帶冷卻背心以及砲塔轉向齒輪利用的電驅動比加拿大更舊的豹1(C2型)液壓驅動容易散熱),而荷蘭的坦克將接受更加廣泛的修改。 然而從德國借來的戰車可能此後就留在加拿大並且接受加拿大的升級,從A6規格升級到A6M規格,之後才歸還德國。  豹2 Hel與A6系出同門,是希臘2003年訂購的希臘版。“Hel”意指“Hellenic”(希臘人用)。170輛將於2006年到2009年生產。其中140 輛將由希臘ELBO公司在地生產,第一批於2006年末交貨。  豹2E也與A6系出同門(但是裝甲防護更完善),由德國和西班牙聯手研發。此合作案是兩國國防部1995年間敲定,合約包含在五年間轉讓108輛豹2A4給西班牙。後來此轉讓延後持續到2016年,之後那些坦克就算是西班牙陸軍財產,計劃在2006年1月24日對外公佈,西班牙分十年償付15,124,014歐元的分期付款買這些A4。至於E型早在1998西班牙就同意生產219輛E型,和16輛豹2ER(Bufalo)裝甲回收車和4輛訓練車。得標廠商是Santa Bárbara Sistemas。此計劃預算達19億3千940萬歐元,預算包含全部後勤系統,和訓練師資與維修員,砲塔訓練器,維修訓練器,射擊訓練器。第一批2004年開工到2008年交貨。

  Leopard 2 PSO(Peace Support Operations) 是專門設計為都市巷戰的維和反恐作戰。因此豹2PSO裝備更有效的全面裝甲,遙控武器系統取代人手控制機槍,改良的偵查儀器,一個推土鏟,和非致命型子彈,近戰監視用多角度攝影機和探照燈,大大增加其耐打性和生存性。

  最新型號,2010年首次對外公開展出,採用一切可能升級。

  於1990年代前期開始研發一種140 毫米滑膛砲用於未來戰車。也有意對抗華沙公約組織的裝甲載具,許多訊息都指出下一代俄羅斯主力戰車將武裝135 毫米或152 毫米大口徑砲。此專案預期三階段KWS計劃用於現代化豹2。KWS I階段將替換為L44 120 毫米55倍徑砲,KWS II階段 將現代化改裝豹2A5(q.q.v.),最後 KWS III階段將替換成140mm砲。KWS III 還沒被認可,但是140 毫米砲還是繼續研發,可能用於英國和法國的砲兵隊。  BPz3 裝甲回收車(ARV)同時包含推土機和吊車的功能於一體,使它能安全開進戰場靠近受損車輛,同時又能防禦一些攻擊。車上也有機槍作為防禦之用,還有煙霧彈和核生化防禦裝備。與坦克相同配有1500匹馬力柴油引擎。服役國有德國(命名為"Büffel"或"Bergepanzer 3"),荷蘭(命名為"Buffel"),奧地利,希臘,西班牙(命名為"Leopard 2ER Bufalo"),瑞典(由"Bgbv 120"升級而來)。
豹2()是主要服役於德國聯邦國防軍的主戰坦克,共有A1-A7等多個型號。被公認為當今效能最優秀和均衡的主戰坦克之一。豹二在同世代的西方主戰坦克中擁有極為突出的外銷成績,這也使其至今仍不斷的推出修改型以滿足不同的需求。