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  克勞狄烏斯的生父德魯蘇斯,是皇帝提貝里烏斯的同胞弟弟。德魯蘇斯與小安東尼婭結婚,生下日耳曼尼庫斯與克勞狄烏斯。克勞狄烏斯在父親任職於高盧時期,於前10年出生於路格督奴·高盧(今日的法國里昂地區)。克勞狄烏斯在嬰兒時期,父親就去世了。後來,他的兄長日耳曼尼庫斯受到屋大維的收養,因此便由他繼承克勞狄烏斯的家門。  克勞狄烏斯在童年與少年時期,因為身體的殘疾(可能患有小兒麻痺)而在外型上有著明顯的缺陷,使得他在身心兩方都缺乏活力。他的母親安東尼婭常稱他「只由自然產生,卻未被自然完成的怪人」。在他成年之後,他的叔祖父屋大維(奧古斯都)曾在信函中提到:「......如果他是健全的,那麼我們有什麼理由懷疑,他應該像他哥哥那樣一步步地受到提拔呢?然而,如果我們清楚地知道他身心發展不健全,我們就不該給慣於嘲弄和挖苦的人,提供他本人以及汙辱我們的把柄......」  因此,在奧古斯都到提庇留兩位皇帝的任內,這位克勞狄烏斯家族的成員,從未得到任何參與公眾生活的機會。

  克勞狄烏斯自少年時,便專注於閱讀典籍及研習學問。他在李維的教導下研究歷史,著有20卷伊特魯里亞、8卷迦太基的歷史作品(但今已佚傳),並曾打算為馬克·安東尼作傳,但後因涉及奧古斯都的負面材料而作罷。他還鑽研當時的語言,併為了符合語言學的要求而起用了新的拉丁字母。

  在他的侄兒卡利古拉就任皇帝之後,37年,他首度擔任羅馬的執政官。但這項虛榮並未為他帶來人們的尊重。由於過去未曾受到從政方面的栽培,使得克勞狄烏斯無法清楚地在公眾之前發表演講;而卡利古拉也是以嘲弄的心態看著這位叔父的窘態。因此,人們從未重視過這位皇室成員,總是以看笑話的方式看著他在公共場合中的失言失態。

  激起羅馬許多階層人民厭惡的卡利古拉,在41年受到近衛軍長官的刺殺,卡利古拉的妻子與女兒一併被處死。近衛軍找到時年50歲的克勞狄烏斯,士兵高呼他為皇帝,並將他帶到軍營保護。克勞狄烏斯以為近衛軍造反,十分害怕,後來情勢才逐漸明朗。當元老院得知卡利古拉身亡,立刻開會討論今後局勢,有人提議恢復為共和體制;後來,眾人還是決定維持奧古斯都建立的元首制度,認同近衛軍的行為,承認克勞狄烏斯擁有皇帝的一切權力。

  

  由於卡利古拉的許多倒行逆施之舉,造成各階層人民對於皇帝的敵視。克勞狄烏斯上臺之後,立刻表示對元老院的特殊尊崇,許多行政措施交由元老院做最後決定;他也尊重羅馬次級的政治團體——氏族大會(庫里亞)與公民大會,並不以自己的意志而壓制他們的聲音。他為解決「元老議員不得營利」的情況,使用自己的權力修改法律,讓元老能夠擔任辯護律師並收取限制以下的酬勞。他個性謙遜溫和,拒絕使用統帥作為頭銜。他常親自出席司法的聽審與訴訟判決。為提高自己在軍隊中的聲望,他親自帶兵到不列顛征服當地的叛變(參見羅馬征服不列顛)。這些都使得他在短期內獲得人民的愛戴。

  克勞狄烏斯完成的公共工程不多,但卻都相當重要。他開挖亞平寧山上的富基努斯湖,將湖水經由引水道引入羅馬城;這項工程花了11年的時間終告完成,共修成了長達3英哩的排水道。另一件重大工程,則是擴建羅馬的外港奧斯提亞,在港外兩側建了兩道弧形防波堤,並在入口處的深水段修築了攔波堤,最後以亞歷山大城的法洛斯島燈塔為原型,立了一座燈塔以指引夜間來往的船隻。

  羅馬元老院的組成分子,只從羅馬、義大利的高層公民選出,對於從凱撒時代征服後的高盧行省,大部分都無從進入。在克勞狄烏斯年代,經過了一場激烈的辯論之後,他同意授與比利時高盧這些後期歸化的地區,也有獲選進入元老院的資格。

  居住在亞歷山大城的居民,長久以來因為希臘裔與猶太裔雙方的意識型態差別,彼此經常爆發流血衝突。克勞狄烏斯在即位之後,在41年發了一道敕令,以全體亞歷山大城的居民為訴求的物件:  在這封公開信中,克勞狄烏斯採用恩威並行的手法,展現出他是羅馬第一個正確理解動亂事件本質的皇帝。

  由於克勞狄烏斯是在中年時期才意外地當上皇帝,他在先前並沒有執政班底的準備人才。因此克勞狄烏斯重用了他自己家庭裡的被釋奴隸來擔任祕書的工作;久而久之,克勞狄烏斯的家庭便成了國家行政的核心。他的幾位祕書:帕拉斯、納爾奇蘇斯、波力比烏斯、卡利斯圖斯,都在他當政期間的權力極速地膨脹擴大了。

  克勞狄烏斯在擔任皇帝之後,曾經面對多次的動盪。亞細亞庫斯曾在黨爭中,密謀暗殺皇帝克勞狄烏斯,但受到破獲而失敗,皇后美撒利娜更是趁機擴大株連、消滅政敵。達爾瑪提亞的副將富里烏斯打算髮動內戰,但在5天之內由於軍團的恐懼而被鎮壓。  克勞狄烏斯在即位前有過三次婚姻。他在未成年時就曾與利維婭·米杜裡娜訂婚,但女方在婚前就去世了。後來他再與埃利娜·帕伊提娜結婚,她為他生了一個女兒,但卻早夭,不久他們就因生活上的爭吵而離婚。第三次婚姻則是與表兄之女瓦列利亞·美撒利娜結婚,美撒利娜接連為了他生了一個女兒屋大維婭和兒子不列塔尼庫斯,兩年後,克勞狄烏斯當上皇帝,美撒利娜也跟著成了帝國的皇后。  美撒利娜在成為皇后之後,權勢與慾望愈加增大。她為了確保自己的兒子未來的皇位繼承,極力打壓有機會繼承的皇族相關人員,包括未來皇帝尼祿的母親阿格里庇娜。美撒利娜還為了奪取皇帝祕書波力比烏斯的豪宅,便找到機會以大逆謀反的企圖,讓克勞狄烏斯誅殺了自己的祕書。  48年,美撒利娜趁著皇帝不在城內,與她的情夫蓋烏斯·西利烏斯舉辦了一場婚禮。克勞狄烏斯聽到之後,除了妻子的不貞之外,他還擔心這是一項陰謀奪取自己皇位之舉。他氣急敗壞地趕回羅馬,換上自己的親信布魯斯為新的近衛軍長官,下令逮捕皇后、西利烏斯以及參加婚禮的人員。皇帝祕書納爾奇蘇斯阻擋皇后親面向克勞狄烏斯求情的機會,逼迫美撒利娜自殺,西利烏斯、以及被牽連的許多元老、高階官吏和軍官一起被殺。  日耳曼尼庫斯的女兒——阿格里庇娜,此時以皇帝姪女的身份,進入宮廷協助處理克勞狄烏斯的家務。克勞狄烏斯在美撒利娜死後,決定再次結婚,並由祕書帕拉斯的牽線促成,49年,阿格里庇娜便與自己的叔父克勞狄烏斯結婚。她還讓過去婚姻中所生下的兒子「尼祿(此前的名字為多米提烏斯)」過繼而來。

  54年10月,克勞狄烏斯在一場家庭晚宴中,因食物中毒而死。時人普遍懷疑是阿格里庇娜所投的毒。克勞狄烏斯享年64歲,在位14年。他死後受到王者的葬禮,名字被列為神靈。尼祿當政後曾取消這個榮譽,但後來維斯帕先為恢復了他「神聖的」稱號。

  克勞狄烏斯在塔西佗的筆下被描寫成為一個懦弱的皇帝。這位史學家認為,克勞狄烏斯受到自己的被釋奴隸、妻子所操弄,是一個無能者的典型。史家更從他祕書所獲致的鉅富,推定內廷的貪汙腐敗必然十分嚴重。而在刑事司法上,他多次因恐懼旁人的陰謀奪權,而擴大處刑的範圍,並且不拒絕對嫌疑犯的拷打求供,以及將叛亂份子投予猛獸咬死的殘酷刑罰,因此他在這方面的措施並不為後人稱善。  然而,克勞狄烏斯能在卡利古拉遇刺後,迅速地平息羅馬在政治與經濟上的情勢,並對帝國的穩定發展做出了一定的貢獻。在1912年所出土的《致亞歷山大里亞居民》(41年)的親筆信扎中,涉及了亞歷山大城複雜的市政議會問題,與城裡希臘裔和猶太裔居民之間的微妙關係;克勞狄烏斯在信件內容中展現出驚人的豐富知識,不僅從理論上著眼,更是從實際出發而對情況有著全面的瞭解,並顯出非凡的機智。此外,在日後弗拉維王朝的維斯帕先、提圖斯、圖密善等皇帝的繼位誓詞中都有這麼一段:「吾將尊循神君奧古斯都(指屋大維)、提庇留、克勞狄烏斯之施政......」。從這些地方點來看,他的表現最終還是得到了當代人士與現代史學界的正面評價。
提貝里烏斯·克勞狄烏斯·凱撒·奧古斯都·日耳曼尼庫斯(,簡稱克勞狄烏斯、克勞狄、革老丟、或模仿後來歐洲君主習慣冠以數字的克勞狄一世,前10年-8月1日-54年-10月13日),他是羅馬帝國朱里亞·克勞狄王朝的第四任皇帝,41年—54年在位。