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  馬里蘭最早的殖民地首府並不是安納波利斯,而是更南邊的聖瑪麗城,隨著人口的增長,聖瑪麗顯得太遠了,因此,在六十年後的1694年至1695年間,殖民政府才搬到了安納波利斯。從那以後,安納波利斯作為馬里蘭的首府,度過了三百多年的歲月。  安納波利斯的名字來源於當時的英國王位繼承人安妮公主,安妮公主後來成了英國歷史上有名的女王。安納波利斯於1708年11月22日正式建市,2008年曾舉行了大規模的慶祝活動,慶祝建市300週年。  獨立戰爭以前安納波利斯是一個比較富裕的地區,在1745年時就出版了報紙,還在1769年建立了戲院。這裡的商業也很繁榮,不過當1780年巴爾的摩開通深水港後,安納波利斯的海路貿易受到很大的打擊。此後造船業以及海鮮產品成為主要產業。目前,安納波利斯是帆船、遊艇的重要基地。  從1783年11月26日到1784年6月3日,安納波利斯曾是美國的臨時首都,1784年1月14日立法機構大陸會議在安納波利斯批准了《巴黎條約》,獨立戰爭最終結束,美國正式獨立。
安納波利斯(英語:Annapolis),美國馬里蘭州州政府所在地,也是安妮阿倫德爾縣的縣治。1783年11月到1784年6月的美國臨時首都,承認美國獨立的《1783年巴黎條約》就是在這裡簽署的。美國海軍學院所在地。喬治·華盛頓辭去大陸軍總司令的地點。建立於1796年的聖約翰學院是美國第三老的大學。