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  留裡克王朝的實際始祖為基輔大公伊戈爾·留里科維奇,其後代成為基輔羅斯的王公家族。按照傳統說法,伊戈爾為半傳說式的人物、諾夫哥羅德的第一位王公留裡克之子,王朝的名字即源於留裡克之名。  據編年史記載,留裡克、西涅烏斯、特魯沃爾系兄弟三人,是來自北歐的瓦良格人(瑞典系的諾曼人)的領袖。留裡克領導瓦良格人來到斯拉夫人的居住地。看來,他首先成為了拉多加的統治者。編年史說,留裡克在諾夫哥羅德人的請求下,成為該城的大公,留裡克王朝遂此奠基。然而,按照多數現代研究者的看法,他用武力奪取諾夫哥羅德的可能性顯然更大,因為史料提到在留裡克取得公位之後不久即發生過一次起義。留裡克的繼任者奧列格征服基輔,使那裡成為幾個世紀裡羅斯的政治中心。  從伊戈爾開始,古羅斯國家無論是基輔大公國還是封建分裂時各大小公國的統治者都是留裡克王朝的成員。在封建分裂時期,留裡克王朝亦分為幾個支系,其中最主要的是莫諾馬霍維奇系(基輔大公弗拉基米爾·莫諾馬赫的後代形成的支系)和奧利戈維奇系(切爾尼戈夫王公奧列格·斯維亞託斯拉維奇的後代形成的支系)。莫斯科大公家族和沙皇屬於莫諾馬霍維奇支系中的弗謝沃洛多維奇支系,尤其是弗拉基米爾大公亞歷山大·涅夫斯基的後裔。  在伊凡四世(雷帝)加冕為沙皇之後,留裡克王朝成為統一的俄羅斯國家的王朝。留裡克王朝的最後一位沙皇費奧多爾·伊萬諾維奇於1598年去世後,該王朝最主要的一系遂斷絕。但其他的家系仍然存在,如切爾尼戈夫公爵家族的後代。這些留裡克王朝的成員大多數失去了世襲領地。一些留裡克王朝的遺族成為帝俄時代的顯赫世家,如多爾戈魯科夫家族,列普寧家族和戈爾恰科夫家族;有些則混跡於中小貴族之中。還有一些支系在波蘭和立陶宛。

  留裡克王朝由於分支眾多,且不像西歐貴族般分家,因此在9世紀至17世紀間,除了改姓,留裡克王朝的家族成員姓氏都只有一個,在幾個世紀內羅斯內部的王公幾乎都是留裡克家族成員。他們為了突顯尊貴,通常只署一個“Р.”字母。但現代史學家會使用系譜法來理清各公之間的關係。其寫法為:留裡克-xxx維奇(父稱字尾,就是某某的兒子),以其父是否除了該人其他兒子絕嗣為準。或該人之子分家,擁有一塊領地,而該領地並沒有為其他支系的成員再度持有。公國以領地名來命名支系。如波羅茲克公國,除了弗拉基米爾之子伊賈斯拉夫支系外沒有其他支系的成員持有,因此為留裡克-弗拉基米羅維奇-伊賈斯拉維奇系(波羅茲克公國)。要注意的是,在古基輔羅斯,分裂出公國在古羅斯通常代表放棄依順序制繼承基輔大公之位,久而久之,留裡克王朝僅餘莫諾馬赫維奇和奧利戈維奇兩統迭立。

  關於封建分裂時期各分封公國的情況,請分別參看以下主題條目:

  由於伊凡四世在位時強迫其他留裡克王公改姓,因此留裡克家族在他與兒子費奧多爾死後沒有繼承者,除了無法證實血統的三個偽迪米德里,留裡克王朝在1598年確定絕嗣,但留裡克王朝的分支家族一直流傳。2006年開始的留裡克王朝DNA計劃,蒐集留裡克血統貴族家庭後代的DNA,以確認留裡克的血統。目前留裡克王朝分成五大支系,按照俄羅斯帝國時代的族譜來分辨家主之位。分佈在西班牙、美國、德國、俄羅斯及波蘭。
留裡克王朝()是統治東斯拉夫人的古羅斯國家(大致相當於今日俄羅斯東歐部分地區、烏克蘭、白俄羅斯部分地區)的第一個王朝。