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  早在新石器時代早期的保加利亞,紅色的玉髓就被用做寶珠。最早有打磨晶面的紅玉髓出自保加利亞的瓦爾納古墓,可上溯至公元前5千年中期。寶珠兩側各有16個打磨面,合計32個打磨面。公元前5000-4000年的梅赫爾格爾遺蹟中出土了有鑽孔的紅玉髓。克里特島上克諾索斯的米諾斯青銅文明層中發現了公元前1800年的紅玉髓,其形制表明曾用作裝飾。在羅馬時代,紅玉髓被廣泛用於製作寶石像;又因為紅玉髓不沾蠟油,還被用來製作蠟封用的印章。褐紅玉髓被用作亞述的滾筒印章、古埃及和腓尼基的聖甲蟲、以及古希臘和伊特拉斯坎的珠寶。, 猶太大祭司的大祭司胸牌上的第一塊寶石(被稱作odem或sardius)是一塊紅色寶石,很有可能是褐紅玉髓,也有可能是紅色的碧玉。在啟示錄4:3中, 使徒約翰描述天上的寶座上坐著的"好像碧玉和紅寶石",其中"紅寶石"即為 sardius. 同一種“紅寶石”還出現在啟示錄21:20中,是聖城城牆根基上的十二種寶石之一。

  英語中的"carnelian"源自14世紀的單詞"cornelian",於16世紀誤寫為carnelian. Cornelian與羅曼語族的其他一些單詞同源,來自中世紀拉丁語的corneolus,可進一步上溯至拉丁語的cornum(大果山茱萸) 。大果山茱萸的透亮紅色果實與光玉髓相似。 牛津英語詞典認為"carnelian" 是 "cornelian"的變種,來自拉丁語的caro", "carnis(肉)。老普林尼認為sard一詞來自呂底亞的薩第斯(Sardis),褐紅玉髓的產地;而其他人認為這一詞最終可追溯到波斯語的سرد (sered),意為紅黃色。

  紅玉髓有時指光玉髓、有時指褐紅玉髓;在英文中carnelian和sard也時常混用。通常而言,光玉髓和褐紅玉髓有如下區別:  上述性質是連續變化的,因此光玉髓與褐紅玉髓之間沒有明確的界限。
紅玉髓,又稱紅石髓,是一種棕紅色的二氧化矽礦物,常被用作半寶石。“紅玉髓”一詞可用作指顏色較淺的光玉髓(英語:carnelian/cornelian),亦可指而色暗且質地較硬的褐紅玉髓(英語:sard)。