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  魯本斯出生於德國錫根,父親讓·魯本斯(Jan Rubens)是一名原籍西班牙屬尼德蘭(今比利時)安特衛普的新教律師,為了逃避西屬尼德蘭第三代阿爾瓦公爵的宗教迫害,在1568年逃到德國科隆。  讓·魯本斯後來成為奧蘭治威廉一世第二任妻子薩克森的安娜的法律顧問(及情夫),在1570年住在她位在錫根的家中,而且後來像父親一様的養育安娜在1571年出生的女兒克里斯汀。  讓·魯本斯因緋聞而入獄,之後彼得·保羅·魯本斯在1577年出生,隔年全家回到科隆,在他的父親去世後,12歲的魯本斯跟隨母親回到了西班牙統治下的家鄉安特衛普,並在那裡接受了天主教洗禮。而宗教也成為魯本斯畫家生涯中十分重要的一個主題,魯本斯後來成為著名的天主教反宗教改革畫家。魯本斯曾說:「我的熱情不是來自地上的靈感,是來自天上的。」  少年時期的魯本斯曾在一個伯爵夫人家裡做侍童,因此有機會接受正統的貴族式教育,精通多種語言。後來又在母親的安排下從師幾位畫家,21歲時他便獲得安特衛普畫家公會的承認,成為一名正式的畫家。  1600年,魯本斯前往義大利繼續學習繪畫,曾為曼圖亞公爵(Duke Mantua)作畫,能夠有機會進一步完善其藝術素養與教育水平。他曾鑽研過古羅馬畫作,並通過摹仿繪畫大師們的作品來提高自己的繪畫技巧,由於這段經歷,他此後的許多畫作受到提香、米開朗基羅和卡拉瓦喬等人的風格影響很大。這一時期魯本斯的繪畫風格已經基本成熟,也因其出色的畫作與圓滑的為人,獲公爵提拔為大使,獲得經常訪問西班牙與義大利各城市的機會。這期間他所創作的名畫包括《萊爾馬公爵騎馬像》、《聖海倫娜》、《豎起十字架》、《基督戴荊冠》,帶有威尼斯畫派的風格。 1608年,魯本斯的母親去世,魯本斯回到安特衛普,成為了布魯塞爾宮廷畫家,一年以後他迎娶了安特衛普當地一名傑出的人文主義者的女兒伊莎貝拉(Isabella Brant,1591年-1626年7月15日)。他為安特衛普主教座堂所畫的兩副祭壇畫作品《上十字架》與《下十字架》確立了他作為比利時最傑出宗教畫家的地位。這一時期可以算是魯本斯繪畫生涯的顛峰,歐洲許多王室與貴族宮廷都紛紛向他訂畫,一是因為他的繪畫作品氣勢巨集偉、色彩豐富且充滿動感,為歐洲的達官顯要所喜愛,另一方面也因他良好的社會關係與聲望:具有出色外交才華與博學的魯本斯與當時歐洲幾乎所有的顯赫家族都有交情。由於訂單應接不暇,魯本斯在安特衛普建立了一間私人畫室,僱傭了許多頗有才能的畫家做其助手。他的大部分畫作都集中在宗教題材、人物肖像和古代神話故事中,著名的畫作包括了《劫奪留西帕斯的女兒》、《瑪麗·美迪奇的生平》等,其肖像畫作品更是在歐洲上流社會受到極大歡迎。  從1621年至1630年間,魯本斯得到西班牙王室的委任,出訪歐洲多國進行外交工作,其中最著名的成就就是成功為西班牙和英國締結了友好關係。為此他被查理一世封爵,並還為倫敦的宮廷白廳做過一幅題為《祝福和平》的天頂畫。魯本斯本人也顯然很喜歡這種外交工作,曾評論說“畫畫是我的職業,當大使是我的愛好。”  在第一任妻子伊莎貝拉去世4年後,53歲的魯本斯又娶了16歲的海倫娜(Hélène Fourment,1614年4月1日-1673年7月15日)為妻,海倫娜也成為多幅魯本斯晚期作品中的模特兒,包括了《海倫娜在花園裡》、《裹在大衣裡的海倫娜》和《皮毛裝束的海倫娜》等。  魯本斯在1640年5月30日中因為慢性痛風引起的心臟衰竭而過世,埋葬在安特衛普的聖雅各教堂。他與海倫娜育有5名子女,最小的一個在他去世8個月後才出生。他與伊莎貝拉也育有3名子女。

  魯本斯對歐洲繪畫產生過重大影響,包括德拉克洛瓦、約翰·康斯特勃和皮埃爾-奧古斯特·雷諾阿等人,都受到過他的畫風的影響。法國至十七世紀後半開始至十八世紀早期,流行一種魯本斯風格的藝術風潮,主張色彩比線條重要。

  魯本斯的油畫作品可以被分為三類:他親手畫的,他畫過一部分的(主要是手和臉),以及他僅擔任監督指導的。和當時的一般情形一樣,他有一個大工作室,裡頭有許多學徒和學生,他們其中一些人後來自己也變得很出名(例如安東尼·範·戴克)。他還常常轉包大作品中的一些小部分(比如動物或靜物)給一些專門畫家(比如)或是其他的畫家(比如雅各布·喬登斯)。

  在2002年7月10日的一次蘇富比拍賣行的拍賣中,魯本斯剛剛被發現的一幅作品《》被以4950萬英鎊的驚人價格成交,在當時創下了古典油畫作品的新紀錄。

  

  在薇達的小說《弗蘭德斯的狗》中,主角龍龍和阿忠希望在一生中可以看到魯本斯的二幅畫:《上十字架》及《下十字架》,這也是故事的高潮,因為他們在一個很冷的聖誕夜,偷偷地在安特衛普大教堂見證了繪畫之美,第二天他們被人發現凍死在三聯畫的前面。

  魯本斯故居:現位於安特衛普市中心的這所住宅中,魯本斯在這裡和他的家人度過了25年,擁有美麗的後花園。是數萬名喜歡魯本斯的遊客必到之處。安特衛普綠色廣場(Groenplaats)上,樹立著畫家的青銅雕像。
彼得·保羅·魯本斯(,1577年-6月28日-1640年-5月30日),弗蘭德畫家,巴洛克畫派早期的代表人物。魯本斯的畫有濃厚的巴洛克風格,強調運動、顏色和感官。魯本斯以其反宗教改革的祭壇畫、肖像畫、風景畫以及有關神話及寓言的歷史畫聞名。