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  蘇澳鎮南方澳附近為臺灣中央山脈北端的起點。南方澳是東臺灣最大的陸連島,與蘇澳隔著約100米寬的水道,在內埤與陸地相通,東臨太平洋西接中央山脈,使南方澳漁港成為三面環山的良港,又有黑潮在外海流經,是優良漁場。1976年以來跨漁港航道高架橋、南方澳大橋兩座跨港大橋的先後建立使得蘇澳往來南方澳更為便利,減少行車繞經內埤的時間或搭乘渡輪的不便。

  

  早年從南方澳第三漁港到對岸造船廠需繞行經過內埤一大圈或搭乘渡輪,較不方便。1976年10月30日完工的跨漁港航道高架橋,是十大建設蘇澳港建港時的施工橋樑,由第南方澳第三漁港南碼頭跨越60米航道,直到坡仔腳下,是南方澳第一座跨越漁港航道的橋樑。此橋由鋼筋水泥建成,橋高9米、橋寬8.1米,總長60米分為5個各12米的跨距,中間橋面最高使橋體呈現拱形,因此漁民稱其為駝背橋。由於跨距太窄及橋下高度過低,導致大船無法順利進出,漁船及其雷達天線通過時也常有碰撞。在地方人士爭取之下,臺灣省政府同意補助1億多元在第三漁港北岸新建跨港大橋。本橋於2000年4月動工拆除。

  

  南方澳大橋由臺灣省政府建設基金專案補助,基隆港務局委託宜蘭縣政府農業局代辦施工,由亞新工程顧問股份有限公司設計、立永營造有限公司承建,採雙叉式單鋼拱橋型式,以耐候性高強度低合金鋼的鋼材打造。在1996年1月27日開工,耗時2年在1998年6月20日完工。施工期間中華民國交通部部長曆經劉兆玄、蔡兆陽及林豐正,地方政府首長曆經臺灣省省長宋楚瑜及宜蘭縣縣長游錫堃與劉守成,工程造價新臺幣2.5億元。。1998年6月主體完工前發生一死兩傷一失蹤的意外。1999年6月由臺灣省副省長賴英照剪綵通車,通車當時是亞洲第一座、世界唯二的雙叉式單拱橋。南方澳大橋長140米、寬15米,橋面離海平面18.5米,解決大型漁船無法通行的困境,使南方澳漁港得以長遠發展。  南方澳大橋建成後移交給臺灣港務公司負責管理,但多年來卻未曾主動檢測過該橋。2014年及2016年,宜蘭縣政府(時任宜蘭縣縣長林聰賢)曾委託健行科技大學非破壞檢測研究中心做橋樑檢測,相關改善建議事項臺灣港務公司已於2017年至2018年間約陸續投入新臺幣一千萬元改善改善在案,包含混凝土修復、鋼筋除鏽、排水管修復、角鋼伸縮縫更換等檢測報告書內的建議事項。

  2019年10月1日上午9時30分,大橋發生斷裂事故,造成橋下3艘漁船遭壓毀與臺灣中油油罐車隨橋面跌落並起火,共造成2人重傷、1人中傷、10人輕傷、6人罹難。傷亡者包含8名菲律賓籍移工、7名印尼籍移工、1名中華民國籍油罐車駕駛、2名中華民國籍行政院海岸巡防署官兵、1名救難協會人員,而罹難者均為受困在船上的外籍船員。大橋坍塌後,因斷橋堵住通道,導致南方澳漁港600多艘漁船無法進出。中華民國國防部派出海軍水下作業大隊與大型機具清理航道,於10月3日完成臨時航道,讓南方澳漁港內的部分小型漁船可出海作業。10月3日下午搜救任務告一段落。斷橋殘骸於11月5日拆除完成並於當日下午6時南方澳漁港全面恢復通行。。  關於橋樑斷裂倒塌原因,國家運輸安全調查委員會將展開調查,而交通部也將成立專案調查小組,以追究相關責任歸屬。11月22日,有關南方澳大橋斷裂事故懲處名單已經送到交通部,懲處內容待交通部核定後才會公佈。2020年3月初,交通部公路總局完成分析調查報告,主要原因是未按圖施工,包括鋼橋面U型加勁板、鋼索錨頭、橋面鋪面厚度。此外,長年的檢測及維修疏失造成鋼索及其錨碇裝置腐蝕。亦懷疑原始設計樑深不足。

  南方澳大橋崩塌後,交通部規劃3年內於原址完成重建,由熟悉當地地理環境的公路總局蘇花改工程處規劃建造,委託臺灣世曦工程顧問公司辦理測量、地質探查、設計及監造工作。南方澳新橋計劃為鋼筋混凝土橋樑,採用耐久年限100年、抗鹽分腐蝕及耐震7級等現行橋樑最高安全規範。造型以南方澳漁港的特產鯖魚為意象設計,新橋重建經費粗估5.3億元左右。以懸臂工法施工,施工期間不影響漁船進出為原則。
南方澳大橋(英語:Nanfang'ao Bridge)為跨越臺灣宜蘭縣蘇澳鎮南方澳漁港的跨港大橋,串聯南方澳環狀路線的重要建設,亦是當地的著名地標。前身為1976年建成之跨漁港航道高架橋(暱稱:駝背橋),後為利於漁船航運,1998年6月於該橋北方新建雙叉式單鋼拱橋型式的南方澳大橋,舊橋於2000年4月拆除。2019年10月1日上午9時30分發生橋體坍塌意外,造成6人罹難、12人輕重傷,以及三艘漁船與一臺油罐車損毀。中華民國交通部規劃3年內完成重建新的跨港大橋。