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  最早的泵是在大約於公元前300年左右出現的,阿基米德發明了一種泵,稱為阿基米德式螺旋抽水機,至今仍有廠家在生產。  希臘人克特西比烏斯(Ctesibius)(公元前285-222年)發明的壓力泵是一種最原始的活塞泵。主要用來生產水柱以及從井口舉起水。(至今還儲存在古羅馬時代的遺址上,如在英國的西爾切斯特(Silchester))。  中國歷史上南北朝時期出現的方板鏈泵作為一種鏈泵(Chain pump)是泵類機械的一項重要發明。

  泵的種類繁多,分類複雜,常用的分類方式有:  除此之外,還有利用輔助液體(氣體)與被輸送的流體間的摩擦力運輸的噴水抽氣泵、蒸汽噴射泵、擴散泵、分子泵。以及用不同材料製造的鈦泵,塑料泵,氟塑料泵,玻璃泵,有機玻璃泵等。  在臨床醫學上有胰島素泵、尾氣泵。

  泵的基本引數是衡量泵效能的指標。主要是流量。  目前,流量最大的單泵1976年,美國英格索蘭-德萊賽公司製造迄今為止世界上最大的直立排水泵,額定流量為180000米立方/小時。揚程最高的單泵是德國KSB公司生產的潛水電泵,最高揚程達1200米。

  泵是機械工業中的通用機械產品。  泵在工業流體處理和日常生活中主要用於水、氣、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態單質、金屬等流體,也可用於液、氣混合物及含懸浮固體物的液體的運送。  農業生產上,泵是最主要的排灌機械。  石油鑽探開採中壓裂泵和泥漿泵是重要的裝置,化工生產中,泵除了輸送原料流體介質和提供化學反應的壓力流量以外,在化工和石油生產裝置中還用來調節溫度。  礦業和冶金工業中,泵主要用於給水,排水。  電力部門,熱電廠、核電站使用鍋爐給水泵、冷凝水泵、迴圈水泵和灰渣泵、主泵、多級泵等。  船舶製造工業中,船舶所用的泵的型別和數量也是多種多樣的。  城市的給排水、蒸汽機車的用水、機床中的潤滑和冷卻、紡織工業中輸送漂液和染料、造紙工業中輸送紙漿,以及食品工業中輸送牛奶和糖類食品等,都使用大量的泵。
泵,又譯作幫浦,是一種用以增加流體的壓力,使加壓過的流體產生比平常狀況下更巨大的推進力量的裝置。