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  地形圖是在地形測量的基礎上製作的。這種圖紙使用了大比例尺,並標明瞭大量地標和地形資訊。這和較早只有地產和政治邊界的地籍調查是不一樣的。第一套整個國家的多頁地形圖集""是在1789年完成的。地形調查由軍隊進行,並用於輔助戰鬥計劃及防禦部署(這也是英國地形測量局Ordnance Survey名稱的由來,意為軍事調查)。在這種情況下,海拔資訊十分重要。  在此之後,地形圖集也成為了現代化國家在規劃基礎設施和礦產探測中的基礎國家資源。1879年,美國的國家地圖製作工作由原來的美國陸軍工程兵團和美國內政部共同完成轉移到新成立的美國地質調查局,並一直保留到現在。一

  當今,地形圖的用途十分廣泛,包括了地理規劃或大規模建築;地球科學和一些其它的地理學科;採礦和其它的勘探工作;休閒用途如徒步旅行,特別是在需要非常詳細地圖的野外定向活動。

  地形圖上使用了很多專用的符號來表示各種不同的特徵。例如,使用不同顏色來對道路進行分類。通常在地圖的邊緣也會有這些符號的註釋,或另行釋出符號表供查詢。  地形圖通常使用等高線來表現地形,也稱“等高線圖”。等高線採用弧線將相同海拔的點連線在一起。換句話說,如果每個標註的點都在100米的高度,這條線代表的就是100米海拔。  這裡有使用地形圖時的一些要點。  當然如果要知道兩點之間的地勢差,應該知道等高線的間距或兩條相鄰等高線之間的海拔距離,一般這些資訊會列在地圖底部。多數情況下,整張地圖的等高線間距都是一致的。有時會使用虛線的等高線,這些虛線表示等高線間距的一半。  地形圖一般不只包括等高線,還會有重要的河流或其它水體、森林、建築群或獨立建築(根據具體規模),以及其它需要注意的特徵和位置。  今天,地形圖會採用空中攝像的照相測量術來製作。早期的地形圖則使用傳統的測繪裝置來製作。

  多數國家都有各種國家地圖專案,以下列出了部分地圖發行部門。很多商業部門會提供國際的地形圖。

  地形資訊中心(Centre for Topographic Information)負責製作比例尺為1:50,000和1:250,000的加拿大地形圖。這個部門也稱為國家地形系統(National Topographic System, NTS)。政府原計劃停止出版一切硬拷貝和紙版的地形,而只出版電子版的地圖。但在2006年由於公眾反對,這一計劃受到擱淺 。

  丹麥國家測繪及地籍中心負責製作丹麥、格陵蘭和法羅群島的地形圖及海圖。

  芬蘭土地測繪中心(National Land Survey of Finland)負責製作比例尺為1:20,000和1:50,000的芬蘭地形圖。

  法國國家地理研究院(Institut géographique national, IGN)製作比例尺為1:25,000和1:50,000的法國地形圖。

  印度地質調查局負責印度全部地形圖的控制、測量及製圖。

  國土地理院負責日本基礎地圖的製作。標準地圖的比例尺為1:25,000、1:50,000、1:200,000和1:500,000。

  紐西蘭土地局(Land Information New Zealand, LINZ)是負責更新地形圖的政府機構。LINZ的地形局包含了整個紐西蘭、沿海島嶼、一些太平洋島嶼及羅斯海域。在紐西蘭地形資料庫(New Zealand Topographic Database, NZTopo)可以獲取到向量資料。紐西蘭地形資料庫網站也提供了公眾免費訪問的服務。

  瑞士聯邦地繪局(the Federal Office of Topography, Swisstopo)製作七個不同比例尺的瑞士地形圖。

  英國地形測量局(Ordnance Surveyor, OS)負責製作比例尺分別為1:25,000和1:50,000的英國地形圖。1:25,000比例尺的地形圖稱為“探索”("Explorer")系列,幷包括了徒步旅行者比較感興趣的“戶外休閒”(Outdoor Leisure, OL)子系列。1:50,000比例尺的地形圖稱為“探路者”(Landranger),且封面為粉紅色。還有一些詳細的地形圖只涵蓋了部分地區,比例尺為 。

  美國地質調查局(United States Geological Survey, USGS)負責製作各種不同比例尺的國家系列地形圖。

  香港地政總署(測繪處)(Hong Kong Lands Department (Survey and Mapping Office), HKLD (SaMO))負責製作比例尺為1:25,000至1:200,000的香港地形圖。

  美國地質調查局曾製作月球的地形圖。

  一些商業的地圖出版商會製作休閒區的地形圖,這些出版商包括:

  這個地圖來自GTOPO30的資料,並按每隔30分(約1公里)描繪了地球表面的地形,圖中使用不同顏色和陰影代替等高線來顯示海拔高度。
地形圖是一種以大比例尺及地形的定量表達為特徵的地圖。在過去製圖時,可能用到很多。現代製圖則常使用等高線。對地形圖的傳統定義對地貌特徵和人造的地形特徵都要進行表達。