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  西蒙·玻利瓦爾出生在委內瑞拉加拉加斯的一個貴族家庭。姓氏玻利瓦爾是來自西班牙巴斯克地區的西奧爾特薩-沃利瓦爾 。在他的家裡,除擁有大片種植園和1000多名奴隸之外,還有金礦、糖廠、房產以及呢絨商店等。與其他殖民地資本家一樣,他的家庭既是壓制者,又是被壓制者。他們憑藉經濟地位過著剝削奴隸的生活。而另一方面,他們在政治上、經濟上又受到西班牙殖民當局的歧視、壓制。所以,這些地主資本家迫切希望推翻殖民統治,掙脫殖民枷鎖。  玻利瓦爾出生後不久,他身體欠安的父母便不得不將他託付給家奴照料。兩年後,玻利瓦爾回到父母懷抱,然而之後的痛苦經歷會繼續嚴重影響他。1786年1月,即玻利瓦爾兩歲半時,其父胡安·維森特·玻利瓦爾因肺結核去世,8歲時(1792年),母親堂娜·瑪麗亞·德拉孔塞普西翁·帕拉西奧斯·伊·布蘭科逝世,父母雙亡後,他住在舅父卡洛斯家中,然後於1799年前往西班牙學習法文,1802年5月26日同瑪麗亞·特雷莎·羅德里格斯·德爾託羅·阿萊薩在西班牙馬德里結婚,7月12日偕同妻子回到家鄉委內瑞拉,但妻子瑪麗亞·特雷莎於1803年1月22日染病去世。1804年他回到歐洲,12月2日到巴黎參加拿破崙的加冕禮,併成為拿破崙的隨從官。  玻利瓦爾非常欽佩拿破崙的才能和勳業,但他對拿破崙稱帝反應十分強烈,對其個人野心引以為戒,他以後雖然創造了很大的功業,面對人民的擁護,決不稱帝,他認為對他最好的終身稱號就是“解放者”,而且這個稱號比任何帝王都高貴。

  1807年他經美國返回委內瑞拉,1808年拿破崙入侵西班牙,西班牙人奮起抵抗,玻利瓦爾參加了在拉美西班牙殖民地的反抗西班牙人的鬥爭。1810年他與弗朗西斯科·德·米蘭達組織起義,召集了委內瑞拉第一次議會,1811年7月5日議會宣佈委內瑞拉獨立。7月23日,在米蘭達的統率下,玻利瓦爾攻克巴倫西亞。這是他第一次戰爭經歷。1812年西班牙軍隊捲土重來,玻利瓦爾逃往哥倫比亞,發表《卡塔赫納宣言》,指出失敗的原因是內部不團結。  1813年3月12日,他被任命為新格拉納達准將,領兵苦戰六次,重新佔領加拉加斯,並接受“解放者”(el libertador)稱號,建立“第二共和國”,但1814年第二共和國又覆滅。1815年5月10日,玻利瓦爾欲從卡塔赫納去解放委內瑞拉,但遭到該城當局的堅決反對,於是他決定乘船去牙買加,過自願流亡者的生活。12月24日到達海地洛斯卡約斯港,在海地總統佩蒂翁的幫助下,他重新組織武裝,明確宣稱要建立整個拉丁美洲聯盟,他說:“我們是整個人類的縮影,我們在地球的另一邊,被兩個大洋包圍著,雖然藝術事業和科學事業尚屬年輕,但歷史悠久,文明古老,我們既不是印第安人,也不是歐洲人,但有這兩種血統。」

  1819年他突襲波哥大,12月17日建立“大哥倫比亞共和國”,並把它分為三個省:委內瑞拉、新格拉納達和基多。其後議會選舉他為哥倫比亞總統。1821年解放委內瑞拉,1822年6月16日同安東尼奧·何塞·蘇克雷並肩解放厄瓜多,7月26日和何塞·德·聖馬丁將軍在瓜亞基爾會面。1824年12月5日解放上祕魯,1825年8月6日上祕魯以玻利瓦名字命名玻利維亞共和國,結束了西班牙在南美的統治。1826年在巴拿馬舉行泛美大會。  但不久拉丁美洲各國因為對憲法意見不同發生分歧,導致內戰,英國、法國和美國立即趁機干預,1829年國家分裂。1830年玻利瓦爾沮喪至極,3月1日將權力移交國務委員會主席多明戈·凱塞多,而後退居富查。

  西蒙·玻利瓦爾在1830年12月17日因肺結核病逝在大哥倫比亞(現在的哥倫比亞)的聖瑪爾塔。1842年十二月二十三日,玻利瓦爾的遺骨被安葬於家族墓園。  玻利瓦爾在臨終前要求他的副官丹尼爾·佛羅倫斯·奧利燒掉他的遺物,包括著作、信件及演講稿,不過奧利違背了遺囑,留下了他的著作,因此後來的歷史學家才可以瞭解玻利瓦爾的自由主義思想及哲學,也可以瞭解他的生平,包括長期所愛的曼努埃拉·薩恩斯。曼努埃拉在1856年過世前不久,也將從玻利瓦爾收到的信送給了奧利。  玻利瓦爾的遺體埋在哥倫比亞聖瑪爾塔的天主教堂中。1842年在委內瑞拉總統何塞·安東尼奧·派斯·埃雷拉的請求下,遺體由聖瑪爾塔移到卡拉卡斯的委內瑞拉先賢祠。聖瑪爾塔的別墅後來成為博物館,其中有很多有關他生平的參考資料。  2008年1月,委內瑞拉總統烏戈·查韋斯組成委員會研究玻利瓦爾是否是因為暗殺而死亡。查韋斯多次提出玻利瓦爾其實是被「新格拉納達叛徒」(New Granada traitors)所毒害。2010年4月,傳染病專家Paul Auwaerter研究玻利瓦爾症狀的記錄,認為死因可能是因為慢性的砷中毒,但不太可能是急性中毒或謀殺。2010年7月16日,查韋斯為查明玻利瓦爾的真正死因,下令將他的遺骸取出。2011年7月時,國際鑑識專家釋出報告,認為找不到玻利瓦爾中毒或非自然死亡的證據。

  1799年,16歲的玻利瓦爾跟著英年早逝的父親胡安·維森特(1786年逝世)和母親康塞·普西翁(1792年),遊學於墨西哥、法國和西班牙。1802年,他在馬德里與來自加拉加斯馬爾克斯·德爾·託羅家的瑪麗亞·特蕾莎·裡德里格斯·德爾·陀羅·阿萊紮結婚,8個月後攜眷回到委內瑞拉,不幸妻子染上黃熱病死亡。玻利瓦爾於1804年回到歐洲,在拿破崙帝國壯遊一番。在法國期間,他在巴黎會見了亞歷山大·馮·洪堡。洪堡曾在1804年寫道:“曾在巴黎碰見一位年輕男子,跟他交談時注意到他對自由的嚮往和活潑,但卻有些無動於衷。”

  玻利瓦爾沒有兒女,童年染上過麻疹和腮腺炎,他最親的親屬就只有姐姐和弟弟。他有一個妹妹夭折。姐姐胡安娜·玻利瓦爾·帕拉西奧斯嫁給了舅舅迪奧尼西奧·帕拉西奧斯·布蘭科,並育有兩個孩子吉列爾莫和班尼吉娜。吉列爾莫於1817年12月2日協同舅舅作戰時陣亡,班尼吉娜結過兩次婚,玻利瓦爾的最親的親屬、兩人的玄孫是佩德羅和愛德華多,後者直到2009年生活在加拉加斯。  姐姐瑪麗亞·安東尼與巴勃羅·克萊門特弗朗西亞結婚,育有四個孩子:約瑟夫法、阿納克萊託、瓦倫蒂娜和巴勃羅。瑪麗亞·安東尼是玻利瓦爾擔任大哥倫比亞總統時的財產的經紀人和意志執行者。隱退後住在玻利瓦爾過繼給她的莊園裡。  於1811年去世的哥哥胡安·維森特是特派到美國的外交特使,有三個私生子:胡安、費爾南多·西蒙和費利西亞·玻利瓦爾·蒂諾克,哥哥死後,贍養私生子和母親的重擔交給了玻利瓦爾。玻利瓦爾與費爾南多十分親近,曾於1822年派他到美國弗吉尼亞大學學習。費爾南多漫長的一生中,曾參與到委內瑞拉歷史上的一些重大政治事件中去,也在歐洲住過一段時間,並育有三個孩子,最終在1898年以88歲高齡逝世。
西蒙·何塞·安東尼奧·德·拉·桑蒂西馬·特立尼達·玻利瓦爾·伊·帕拉西奧斯(,1783年-7月24日-1830年-12月17日),通稱西蒙·玻利瓦爾,拉丁美洲革命家、軍事家、政治家、思想家,他與聖馬丁遙相呼應,為南美洲脫離西班牙帝國統治,爭取獨立發揮了關鍵作用。