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  凱利曾與《星際旅行》的創始人吉恩·羅登伯裡在之前的多部電視劇試播集中合作過,羅登伯裡將凱利視為飾演進取號星艦船醫的最佳人選。然而,由於試播集(1964年)未能通過,羅登伯裡遂採用了電視導演Robert Butler (導演)的建議,啟用了John Hoyt出演Philip Boyce醫生。在第二齣試播集《》(1966年)中,羅登伯裡接受了導演James Goldstone的建議,讓Paul Fix出演Mark Piper醫生。儘管羅登伯裡希望讓凱利來出演船醫的角色,但他從未將凱利的姓名提交給NBC;該電視網從未“拒絕”過羅登伯裡所推薦的演員。  凱利第一次公開出演倫納德·麥科伊醫生是在(1966年)中。儘管他的角色非常突出,但凱利的合同卻只授予他“主演”()的名銜;直到第二季時,在製片人Robert Justman的強力主張下,他才成為“領銜主演”()。凱利對《星際旅行》的未來感到擔憂,他對羅登伯裡說,這個節目“不是上帝造萬物以來最大的成功,就是最大的失敗”。凱利在整部初代《星際旅行》電視劇中都扮演麥科伊,並在後來的動畫版《星際旅行》中繼續為該角色配音。  凱利年輕時曾希望成為一名醫生,他的生活經歷在某種程度上幫助他塑造了麥科伊這一角色:一位醫生曾經“語氣平淡地”將凱利母親罹患癌症的訊息告訴了他,這段經歷成為了凱利塑造麥科伊形象的“磨料砂”。《星際旅行》編劇D. C. Fontana曾提到,儘管羅登伯裡創造了整個系列,但凱利才是麥科伊的實際創造者;這個角色的一舉一動都是凱利心血的凝集。對凱利而言,這項工作本身就是一場“折磨”()。  凱利、威廉·夏特納與倫納德·尼莫伊三人的關係“極度融洽”,這在他們分飾的麥科伊、詹姆斯·T·柯克艦長和科學官斯波克身上表現得十分明顯。飾演烏乎拉的尼切爾·尼科爾斯提到,凱利是她“粗魯的紳士朋友”,非裔美國人尼科爾斯與美國南方人凱利之間的友誼,正是羅登伯裡希望通過《星際旅行》傳達之資訊的真實寫照。  在2009年的電影《星際迷航》中,編劇羅伯託·奧利奇與亞歷克斯·庫茲曼將麥科伊視為柯克和斯波克關係的“仲裁人”()。其中,斯波克代表的是“極端的邏輯與科學”,柯克則象徵著“極端的感性與直覺”,而麥科伊的角色則是“一位性格鮮明的醫生,實際上是一位非常人性的科學家”,他代表著“這兩個極端,往往起到團結三人的黏合劑作用。”他們選擇去表現麥科伊首次與柯克交上朋友的情景,解讀了他們友誼中的“偏見”()成分,說明了麥科伊對斯波克“略顯輕視”的原因。厄本覺得,電影的劇本“非常忠於”原始角色,表現出了麥科伊“源於人性的偉大同情心及其易怒的脾氣”,而這正是當年凱利為這位角色注入的內涵。為了學習麥科伊的口音,厄本特意請教了方言教師。

  麥科伊出生於2227年,畢業於密西西比大學,是一名離了婚的男子。2266年,麥科伊成為了詹姆斯·T·柯克上校指揮的進取號星艦的總醫官。麥科伊和柯克是“兄弟般”()的朋友。脾氣急躁、不時喜歡吵架的麥科伊經常同柯克的另一位知己——科學官斯波克爭吵,他有時會對斯波克的瓦肯傳統抱有偏見。麥科伊通常充當著柯克的良心,與斯波克的邏輯思維形成了鮮明的對比。麥科伊對科技懷有疑心,特別是傳送器 (星際旅行)。作為一名醫生,他儘可能地不對病人實施侵入式治療,並且相信人體有著自我痊癒的能力。麥科伊的暱稱“Bones”來自於“sawbones”一詞,後者是英語中對外科醫生的俚稱()。  在《星際旅行:無限太空》(1979年)中,柯克將麥科伊召回了星際艦隊;滿腹忿恨的麥科伊說自己是被人“拖回來”()的。在《星際旅行II:可汗怒吼》中,斯波克在赴死前將帶有其知識與經驗的“靈魂”()傳給了麥科伊。這為麥科伊帶來了極大的精神痛苦,他在《星際旅行III:石破天驚》(1984年)中與眾人協力讓斯波克的“靈魂”返回到了其復活的身體中。在《星際旅行IV:搶救未來》(1986年)的尾幕中,麥科伊成為了柯克指揮的聯邦星艦進取號A的船員。在《星際旅行VI:未來之城》(1991年)裡,麥科伊與柯克從克林貢的一處監獄星球中逃了出來,與其他進取號船員們一同阻止了破壞星際聯邦與克林貢帝國和談的陰謀。在《星際旅行:下一代》(1987年)的試播集中,凱利再度出演了這一角色,在這次出演中,他只收取了銀幕演員公會規定的最低報酬。1999年,德福雷斯特·凱利逝世,他的死讓DC漫畫在一冊故事中記載了麥科伊的死亡。  在《星際旅行》動畫片的倖存者()一集中,倫納德·麥科伊提到他有一個女兒。  在2009年的《星際迷航》電影中(其故事情節發生在另一個平行的時空現實中),麥科伊與柯克在星際艦隊學院成為了好友。麥科伊將自己加入星際艦隊的原因歸因於一場離婚,他說這場離婚讓他只剩下一把“老骨頭”()。麥科伊後來還幫助柯克登上了進取號。

  麥科伊是柯克傾訴的物件,是斯波克的襯托者。飾演柯克助手Janice Rand的Grace Lee Whitney認為,麥科伊是柯克的“朋友、私人酒保、心腹之交、顧問和牧師”。厄本認為,麥科伊的“急躁脾氣是其真情實感的流露,是他為了做對事情的努力”,“柯克得益於斯波克的邏輯思維與麥科伊的道德觀念,同時有著三個頭腦來為他出謀劃策。”Jennifer Porter與Darcee McLaren寫到,在《星際旅行》中,麥科伊是“無理的成見、固執且一廂情願的想法、感情用事、否認與壓抑以及無法避免的過度焦慮”如何損害“科學的理性”的一個“非故意的”()案例。  凱利說,他參加星際旅行大會時最興奮的一件事,是許多人告訴他麥科伊這個角色促使他們選擇了醫學專業。  《衛報》稱厄本表演的麥科伊取得了“空前成功”,《紐約時報》形容這一角色“怒目但有趣”。電子雜誌Slate.com說,厄本飾演的麥科伊要比其他演員更為接近原作。

  麥科伊通常會用“他死了”()、“他死了,吉姆”()或其他類似的語句來宣佈某人或某生物的死亡;該短語被認為是麥科伊的“招牌臺詞”。麥科伊的這句臺詞已經進入了流行文化的隱喻中,用以比喻各種各樣毫無同情心的機器電路;例如為計算機系統新增警告音訊的教程,在一出動作英雄遊戲中,這句話被用於提示玩家的對手已被消滅。麻省理工學院文學系助理教授Henry Jenkins亦引用了麥科伊的臺詞“他死了,吉姆”來作為愛好者們積極參與創造前衛文化的案例:在構建新式神話與新社會群體時,他們通過重複經典臺詞來獲取愉悅感。凱利曾開玩笑說,這句臺詞將會出現在他的墓碑上。

  麥科伊多次使用的“我是醫生,不是......”()句式是《星際旅行》的另一句流行語。在許多集中,當麥科伊必須執行與醫學技能不相關的任務時,他就會說出這句話;比如在〈〉(1967年)一集中,當他面對著罕見的矽基外星人“霍塔”時,就出現了這樣的“經典場景”。《星際旅行:深空九號》中的醫生朱利安·巴希爾(亞歷山大·希迪希)與《星際旅行:航海家號》中的醫生(羅伯特·皮卡爾多)都曾使用過該句式的變體;此外,還有許多其他的電視劇使用了該句式,例如《神祕博士》、《星際之門:亞特蘭蒂斯》以及《機器雞》。
倫納德·H·麥科伊(英語:Leonard H. McCoy),暱稱“老骨頭”(英語:Bones),是星際旅行系列中的一個角色。由德福雷斯特·凱利飾演或配音的首位麥科伊出現在《星際旅行》的初代電視劇、動畫片、前六部電影、《星際旅行:下一代》的試播集以及眾多相關的小說、漫畫與視訊遊戲中。在2009年的電影《星際迷航》中,卡爾·厄本出演了這一角色。