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  由水與纖維製成。最為身體表面接受。容易在乾燥後失去效用,但會在補充水分後恢復作用。因此常被用為性交潤滑劑。知名品牌有利潔時的K-Y凝膠。

  由礦物油製成。和水性的不同,不會和體液起反應,因此效果持久。潤滑效果較差。此類潤滑劑效果持久,而且難以清潔。常用在醫學用途,常見有凡士林。  油性潤滑劑會削弱保險套的效果。而且難以清潔的潤滑劑附在身體表面容易增加細菌感染。

  矽與油的混合物。容易跟含有矽的物質起反應,如矽膠。

  

  人體潤滑劑可以在性交或是其他性行為時使用,增加愉悅感,減少疼痛,人體潤滑劑可以潤滑陰莖、陰道、肛門、Fleshlight、假陰莖或是其他性玩具上,可以在使用前或是使用時潤滑。人體潤滑劑可以塗在任何部位、在保險套裡面或是外面,也可以塗在手上或是手指上。若在進行性行為時,陰道或是肛門乾燥或是過度收縮,可以使用人體潤滑劑輔助。若是進行肛交,因為肛門本身沒有潤滑用的黏液,更常使用人體潤滑劑。

  大部分的男性及女性在性行為都會分泌一些有潤滑作用的液體,不過有時仍會需要額外的潤滑。像日本的男性就會使用專門為人工陰道設計的潤滑液。這些潤滑劑適用於自慰,但不適用於陰道性行為或是肛交,也不適合和避孕套一起使用。不過可以在性交時使用的人體潤滑劑,也可以在自慰時使用。  有時自慰時會用洗手乳來代替人體潤滑劑使用。自慰乳霜是專門為男性自慰使用的人體潤滑劑。

  人體潤滑劑可以用來治療年長男性的勃起功能障礙。
「人體潤滑劑」是有別於機械使用,特別為人體設計的潤滑劑。有分為水基、油基、矽基等種類。個人用潤滑劑(personal lubricant)通常用在插入式性行為中,在陰莖插入陰道或肛門時可以潤滑、減輕摩擦,或是使用性用品時的輔助。