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  該隕坑西北偏西毗鄰較大的朗伯隕石坑、東北靠近突出的梯摩恰里斯隕石坑,較小的普平隕石坑位於它的東面、西南則橫亙了年輕的皮西亞斯隕石坑。沿海因裡希隕石坑的西北及西北偏北分別伸展著綿延的施蒂勒山脊和赫加齊山脊。  該隕坑中心月面座標為,直徑6.86公里,深約1.16公里。  海因裡希隕石坑外觀呈圓碗狀,坑壁邊緣完整清晰,內壁面平整且呈現較高的反照率。隕坑最大高出周邊地形250米,內部容積約12.91公里,形態特徵隸屬"ALC 型"(以該類隕石坑的典型代表—衛星坑"阿爾巴塔尼環形山 C"所命名)。該隕坑屬於一座相對孤單的撞擊坑,附近只有一些細小的梯摩恰里斯隕石坑的衛星坑。  在1979年被國際天文學聯合會正式命名前,該隕坑曾被稱作衛星坑"梯摩恰里斯 A"(所謂的"衛星坑標記法":以所靠近的主坑名+字母來命名)。
海因裡希隕石坑(Heinrich)是位於月球正面雨海中部的一座小撞擊坑,其名稱取自捷克天文學家"弗拉基米爾·瓦茨拉夫·海因裡希"(Wladimir Wáclav Heinrich,1884年-1965年),1979年被國際天文學聯合會正式接受。