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  以Mk 66通用火箭發動機為基礎的火蛇70彈族,是從以前美國海軍研製的2.75英寸Mk 40火箭發動機的摺疊尾翼式航空火箭彈所研製的。Mk 40亦曾在朝鮮戰爭和越南戰爭中使用,讓大約20種不同的發射平臺,無論是固定翼飛機和武裝直升機使用,向地面部隊提供近距離空中支援。  做成能產生火蛇70的主要改變就是Mk 66通用火箭發動機,其實穩定杆和點火器都在基本上採用了相同的設計;然而,其推進劑藥柱的長度較Mk 4/Mk 40長而且採用了比Mk 4/Mk 40新型的推進劑,提供了相當多的推力。Mk 66火箭發動機具有相當高,達到1,335磅力(5,938.38牛頓,Mod 2/3)和1,415磅力(6,294.23牛頓,Mod 4)的推力,和比舊型火箭發動機更長的射程。當火箭離開發射管時,Mk 40的尾翼會從後向前翻轉;但在火蛇70以上的尾翼卻是呈弧形以匹配火箭彈彈身的外直徑,並在翻轉向側展開,這被稱為環繞摺疊尾翼式航空火箭彈(,縮寫:WAFAR)而非摺疊尾翼式航空火箭彈(,縮寫:FFAR)。為了提高在尾翼仍在展開的那時刻額外的穩定性,四個火箭噴嘴以一定的角度來嵌接令火箭在仍然在發射管到飛行過程中獲賦予輕微的旋轉。  如今,美國陸軍OH-58D(R)「奇奧瓦戰士」偵察直升機和AH-64D「長弓阿帕契」攻擊直升機,以及海軍陸戰隊的AH-1「眼鏡蛇」系列,都攜帶了裝填著標準火蛇70航空火箭發射器的標準武器掛架。

  火蛇70 2.75英寸(70毫米)火箭彈彈族可執行各種各樣的功能。戰爭儲備統一及運載炸藥的彈頭可用於反器材、殺傷人員和抑制任務。火蛇70系列摺疊尾翼式航空火箭彈彈族還包括煙霧掩護、照明和訓練用彈頭。火蛇70航空火箭彈主要是由彈頭的型別或是火箭發動機的命名,例如在美軍服役的Mk 66來得知。

  在美國陸軍,火蛇70航空火箭彈彈族是由AH-64A「阿帕奇」和AH-64D「長弓阿帕奇」攻擊直升機使用M261 19管火箭發射器、以及OH-58D「奇奧瓦戰士」偵察直升機使用M260 7管火箭發射器來發射;而在美國海軍陸戰隊,AH-1「眼鏡蛇」和以後的AH-1「蝰蛇」攻擊直升機可取決於任務,而採用M260和M261兩種火箭發射器。在M260和M261上的火蛇70航空火箭彈彈族均採用Mk 66系列火箭發動機,以取代過去的Mk 40系列火箭發動機。Mk 66具有降低系統的重量,並且提供遠端引信的設定介面的優點。火蛇70亦可以在美國陸軍服役的UH-60「黑鷹」通用直升機和H-6系列直升機上從發射器中發射。  AH-1G「眼鏡蛇」和UH-1B「休伊」採用了各種發射器,包括原來設計是使用Mk 40火箭發動機的M158 7管和M200 19管兩種火箭發射器來發射火蛇70航空火箭彈;然而,這些型號已經被美國海軍陸戰隊的升級衍生型所取代,因為他們並不與Mk 66火箭發動機相相容。火蛇70火箭系統也被美國海軍和美國空軍所使用。

  火蛇70的彈頭可以分為三種型別:

  有幾種設計努力將火蛇70航空火箭彈轉變成為精確制導彈藥(PGM),以產生一種具有更高精度,但比其他導彈更低成本的武器。這些包括:  2013年3月初,由英國航太系統公司研製的先進精確殺傷武器系統在尤馬試驗場的試驗中已經成功地在AH-64「阿帕契」攻擊直升機上發射;而美國海軍對於先進精確殺傷武器系統在A-10「雷霆二式」、AV-8B「海鷂二式」和F-16「戰隼」的試驗亦帶動了美國中央司令部對於先進精確殺傷武器系統的改進版本在高速移動的噴射戰鬥機上發射的審批。
海神70航空火箭彈()是一系列由美國海軍在1940年代後期研製、由2.75英寸(70毫米)Mk 4/Mk 40摺疊尾翼式航空火箭彈衍生而成的航空型火箭系武器,用來作為自由飛行的空中火箭彈。