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  在1883年,著名英國古生物學家哈利·絲萊(Harry Govier Seeley)根據的一個發現於荷蘭林堡省的部分幼年骨骸,命名為正骨龍("Orthomerus")。這些化石發現於晚白堊紀的馬斯特裡赫特階地層,包含尾椎與一個部分右後腿,哈利·絲萊根據筆直的股骨,而取名牠們為正骨龍。這些腿部骨頭的長度,約是北美洲與亞洲大型鴨嘴龍類的腿部長度的一半,而股骨長度只有50公分。  第二個種是衛氏正骨龍("O. weberi"),是在1945年由Anatoly Nikolaenvich Riabinin根據後腿化石而敘述、命名,這些化石是發現於前蘇聯烏克蘭克里米亞的未命名地層,屬於馬斯特裡赫特階。特蘭西瓦尼亞正骨龍("O. transsylvanicus")有時被列為第三個種,其實是沼澤龍的模式種,而在阿爾弗雷德·羅默(Alfred Sherwood Romer)的爬行動物研究中被歸類於正骨龍。但第三個種的歸類並沒有被普遍接受。  這兩個種都是根據破碎、不特殊的化石而命名,因此被認為是疑名。但牠們極可能代表歐洲曾為大型鴨嘴龍科恐龍的活動範圍之一。

  如同其他鴨嘴龍科,正骨龍是種可二足、也可四足方式行走的草食性恐龍,嘴部擁有不斷生長、替換的牙齒,雖限制了靈活性,但提供了研磨的方式。
正骨龍屬(屬名:"Orthomerus")意為「筆直的股骨」,是鴨嘴龍科恐龍的一屬,生存於晚白堊紀的荷蘭,可能還有烏克蘭。正骨龍目前是種研究不多的屬,在過去曾與研究較深的沼澤龍合併。