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  日本在明治維新後習取德國的土地測量技術,在地面設定方形石制標石作為永久標誌。日本統治臺灣後,為了實際管理需要而在臺灣總督府設立臨時臺灣土地調查局,快速地以三年時間在明治36年 (1903年) 完成基本土地測量,埋設三等三角點標石1028顆(因用途為地籍測量,故俗稱「地籍三角點」)、圖根點標石約 2300 顆,製圖成果為《臺灣堡圖》。明治42年 (1909年),大日本帝國陸軍參謀本部陸地測量部開始實施數次更正式、更詳細的三角測量,埋設一等至三等三角點標石共約1176顆 (俗稱「陸測三角點」,因繼日本本土之後測量,故編號相接),製圖成果為《臺灣地形圖》(前後發行 1:25000、1:50000 兩種)。  期間,日本官方各機關亦有埋設各自用途的三角點標石,或因原三角點、圖根點不敷使用、遺失損毀而另埋補點。二次大戰後,中華民國國民政府遷往臺灣,各類三角點由權責單位接管,亦有增設許多補點。這些先後埋立的三角點為方形石柱,材質有花崗石、觀音石、青石、混凝土等,大致依種類、等級不同而有大小差異。  狹義的三角點,由測量範圍的大到小,可分為一等三角點、二等三角點、三等三角點和四等三角點 (圖根點、圖根補點)。一等三角點的半徑常達到數十公里,一、二等三角測量多用於大地測量及相關科學研究之用,三、四等三角點較多用於土地測量或工程控制。
三角點(又稱作三角網測站、三角測量站、三角測量點或測量墩等)為繪製地形圖的三角測量基準點,一般會設定在一地區中視野範圍較大的地點(多為山峰頂)。通常在地圖中以「內有小點的三角形:◬」標記。廣義來說,各種「測量用標記」,如天文點、土地測量控制點標都可算作三角點。