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  適用於500-2000公里航線上的四發動機客機的研製工作於1955年底啟動。安東諾夫設計局基於安-8的客機版“Izdeliye N”,設計了一種四發動機的新機型“Izdeliye U”。該機型採用與安-8相似的佈局,但增加了尺寸,同時採用了圓弧型截面的加壓機身。在設計初期,發動機於庫茲涅佐夫NK-4與伊夫琴科AI-20兩者間選擇。雖然NK-4效能更佳,但最終還是AI-20中選。部分原因是因為烏克蘭共產黨中央委員會希望更多地採用烏克蘭製造的產品(伊夫琴科的工廠位於烏克蘭)。  安-10首架原型機於1957年3月7日首飛,但暴露出方向穩定性較差的問題,因此對垂直尾翼進行了加高,後又在水平尾翼的翼梢加設了六角形輔助尾翼。新機型於1957年投產,因AI-20發動機供應不足,首3架生產的飛機採用NK-4發動機替代。1958年後生產的飛機均採用與NK-4效能接近,但壽命更長的AI-20A型發動機。安-10於1957年7月首次向公眾展示,並於1959年6月完成試飛並被批准量產。1959年7月22日,蘇聯民航開始使用安-10進行商業飛行,執飛莫斯科至辛菲羅波爾的航線。  安-10的初期型號設有85個座位,客艙空間寬敞,裝置齊全,乘客可享用充足的腿部空間。但由於機艙的地板較低且直徑較大,存在許多難以利用的空間,從而限制了行李和貨物的運載能力。後期的量產型號安-10A更改了機艙佈局,減少座位間距,從而增加了座位數量,解決運載效率低下的問題。座位數量先是在安-10A的兩個型號中分別增加到89個和100個,然後增加到117–118個,最後增加至132個。  與安-10同時開發的還有安-12運輸機,為安-10的軍用版,於1957年12月16日首飛,至今仍在許多國家的空軍中服役。中國生產的運輸機運-8亦是仿造自安-12。

  包括原型機在內,安-10共製造了104架。蘇聯民航烏克蘭民航局於1959年4月27日開始使用安-10執行民航任務。安-10由於載貨量較大,對跑道要求低,很適合在小型簡易機場使用。  1972年5月18日,一架安-10A於哈爾科夫國際機場降落時墜毀,導致機上113名乘客8名機組成員全部遇難。調查顯示,飛機中央翼下存在金屬疲勞造成的裂縫,導致中央翼脫落。該問題也在剩下其餘的安-10飛機上存在,因此,蘇聯民航於該次事故後停飛所有安-10客機。25架機況較好的安-10A轉至蘇聯空軍繼續服役,最終於1974年退役。

  安-10客機在服役期內共發生過14起全機損毀事故,共導致373人死亡。
安託諾夫安-10(),北約代號貓(Cat),是一型由蘇聯安東諾夫設計局設計的四發動機渦槳客機。