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  最早是出現在公元前6世紀的義大利吉廖島。中國則在漢代有青銅製的遊標卡尺。現代遊標卡尺則是在1631年由法國數學家維尼爾·皮埃爾()發明的。

  專門用於測量物體外徑用的卡尺,兩腿之間可以張開很大的角度。圖中所示的外卡尺則自帶刻度,省去了測量的麻煩。

  特徵是兩腳平直;卡尖轉向外側,可用於量測圓孔的內徑,及一般平行面間的內側距離,如溝槽、鍵槽之寬度,依結構不同分成普通式和彈簧式兩種。

  一端為針,另一端為腳的畸形卡尺。通常用於從物體某邊緣向其內部某一距離處畫線。單腳規可以用來保證所畫的線與物體邊緣平行。

  俗稱“畫規”,將兩點距離固定記錄下來。常用於繪圖、以及地圖測距等。

  對精確度要求較高的場合,通常會使用遊標卡尺來進行更為精確的測量。
卡尺也稱卡鉗,是用來測量物體兩點或兩對立面(如內外徑、物體厚度等)之間距離用的一種測量工具。最簡單的卡尺為圓規狀,頂部有向外或向內的尖端。卡尺的頂端可以手動調整,直至與所需測量的兩面相頂。如此之後卡尺可以即可以離開被測物,並通過測量其頂端距離從而間接得到物體兩面間距。卡尺在金工、木工、理學、機械工程以及醫學領域內被廣為應用。