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  神鷹航空最初於1955年12月21日以“德意志航空服務公司”()的名稱成立,它由北德勞埃德(航海,佔27.5%),漢堡-美洲航運(航海,佔27.7%),德國漢莎航空(航空,佔26%)及德國聯邦鐵路(鐵路,佔18.5%)四家公司共同組建而成,並在1956年3月28日正式運營,樞紐機場定於法蘭克福。機隊最初提供3架擁有36坐席的英式雙螺旋槳客機維克斯子爵投入服務。1956年3月29日公司開始運作旅遊業務,航班開始進入熱門的“旅遊勝地”。首年已經在飛行計劃中開始運作的航點包括馬略卡和加那利群島的特內里費。1959年漢莎航空購入其95.5%的航空服務資本,使其完全成為漢莎航空的子公司。1961年10月25日,公司改名為具有傳統特色的名字——神鷹,早在1927年,漢莎航空的另一個巴西子公司"Syndicato Condor Ltda"就是以神鷹命名。 1963年,神鷹航空已佔有德國航空旅遊業63%的份額,運送旅客63000人次,其中來往馬略卡的就有18400人次。1966年神鷹首次開辦長途越洋航班,飛往泰國、斯里蘭卡、肯亞及多明尼加等地。1965年後,神鷹機隊逐漸將螺旋槳飛機更換為噴氣式客機。其首架噴氣式客機是從漢莎航空接管的波音727,漢莎航空計劃在1970年代初期以這款客機取代舊有的波音707-330B,神鷹亦因此收到波音707。  作為世界首家假日航空公司,神鷹航空在1971年引入了巨無霸波音747客機,3架波音737-100也從漢莎航空到神鷹短暫服役。1973年,神鷹的營業額達到291萬德國馬克,位居全球假日航空的前列。此時神鷹機隊共擁有11架波音飛機:2架波音747,2架波音707,和7架波音727。隨著第一次石油危機的影響,神鷹被迫放棄波音747,取而代之的是3架道格拉斯DC-10,這款飛機一直服役到20世紀90年代末期,並是神鷹在這一時期最大的飛機。1981年起神鷹機隊收入5架波音737-200,隨後又收入同等的機型波音737-300。1993年至1996年波音747-400再度在神鷹服役,這是向漢莎航空租借而來,並在隨後歸還。  神鷹航空在1991年推出神鷹舒適級別,是首個採用商務艙的假日航空公司。神鷹從1995年擴大其股份,1997年,C&N旅遊公司(即今天的托馬斯·庫克集團)入股神鷹。  1998年,神鷹航空成立了子公司神鷹柏林航空有限公司,並以柏林-舍訥費爾德機場為基地,國際民間航空組織機場程式碼為CIB。神鷹柏林主要以空客A320-200型客機經營短程和中程航線。 2002年托馬斯·庫克為與其首家國際旅遊品牌保持一致,將神鷹航空更換新的名稱:「托馬斯·庫克,神鷹推動」("Thomas Cook powered by Condor")。在德國,所有的神鷹飛機都加上了托馬斯·庫克元素,尾翼印上了托馬斯·庫克的標識,黃色的主色調也被更換為藍色。新塗裝在2002年6月開始逐步在全部50架飛機上使用。2003年,神鷹裁減了12架波音757-300客機,以減少市場上的運能過剩。2004年5月起托馬斯·庫克的航空業務在德國恢復使用神鷹航空的名稱,這是由於托馬斯·庫克這一名稱在德國的知名度較低,沒有被人們所接受,以至乘客人數大幅下降。  2007年9月20日,柏林航空曾宣佈計劃收購神鷹,並將給予托馬斯·庫克30%的股份。 但其隨後在2008年6月24日又宣佈收購延期,主要是由於經濟放緩,柏林航空被迫縮減14架飛機和近30%的遠端航線,迫使兩個當事方進一步審視收購交易。  2008年2月10日,托馬斯庫克證實將收購漢莎航空所持有的全部24.9%神鷹股份,這個選擇在2007年便已商定。此次收購涉及7719萬歐元的現金價格,將使托馬斯·庫克獨資持有神鷹航空,結束了德國最大航空公司漢莎航空48年的參與。

  神鷹航空設有包機航線飛航世界各地的機場,尤以度假勝地居多。在德國國內,神鷹航空的航線涵蓋了15個大小機場,而其樞紐機場是設在法蘭克福和慕尼黑。而萊比錫、漢諾威和柏林目前主要在運作空客A320飛機。 此外,神鷹自2009年1月起通過與巴西高爾航空的程式碼共享合作,廉價通達巴西不同機場(巴西利亞,納塔爾,里約熱內盧,聖保羅,馬塞約,福塔雷薩及貝洛奧裡藏特)。

  截至2019年9月,神鷹航空機隊組成如下:  與其它一些航空公司一樣,乘客可以在神鷹飛機的機艙內通過電子顯示屏檢視飛機起飛和降落的資訊,這些影象來源於安裝於機身下的雷達天線罩整流罩上的攝像頭。神鷹航空還是首批購買波音757-300的使用者,自1999年3月以來便在機隊中使用。2006年3月神鷹航空為其一架編號為D-ABON的波音757-300型客機噴上“我們愛飛翔(Wir lieben Fliegen)”的口號及特色塗裝,以紀念公司成立50週年。  自2009年4月,神鷹的所有波音767型客機將陸續裝備翼尖小翼,此舉可以減少大約4%的耗油量,這方面的工作由北京飛機維修工程有限公司完成。 值得注意的是,翼尖小翼將被噴上托馬斯·庫克的名稱,而不再使用舊有的起重機標識。

  神鷹航空使用過的機型如下:

  1998年起,神鷹柏林在柏林-舍訥費爾德機場成立了自己的維修工程公司,負責對空客A320型客機的維護和整修。2008年11月11日起波音757和波音767型客機也擁有獨立的維修車間。這是通過神鷹航空在法蘭克福成立了子公司神鷹技術有限公司,約有100名工人。在此之前,神鷹的所有波音飛機都是通過漢莎技術有限公司進行維護。
神鷹航空()是一家總部設於黑森州克爾斯特爾巴赫的德國航空公司。其經營服務的範圍包括地中海、亞洲、非洲、北美洲及加勒比地區。它共有兩座樞紐機場,其中法蘭克福國際機場主要執行夏季飛行計劃,慕尼黑國際機場主要執行冬季飛行計劃。2009年2月9日,托馬斯·庫克集團(Thomas Cook)宣佈從漢莎航空(原神鷹航空母公司)全面接管神鷹航空。在全球運量方面,以2007年為例神鷹航空的34架飛機共運送旅客達750萬人次。