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  在遠古時代,由於歐洲、非洲和北美洲相連,阿特拉斯山脈在地質上是阿帕拉契造山運動的一部分。山脈在非洲和北美洲相撞時形成,當時遠比今日的喜馬拉雅山脈要高。今日,這山脈的痕跡仍然可以在美國東部的陡降線上或者在山脈看到。西班牙南部的內華達山脈也是在同一次運動中形成的。  阿特拉斯山脈許多高峰上留存著冰期的遺蹟,有明顯的冰斗,與冰河邊緣的地形特徵。

  阿特拉斯山並未形成一道連續的山脈鏈,而是一連串散佈在高原、盆地與峽谷之間的山脈最突出的是高阿特拉斯山,從摩洛哥西岸的亞加的爾綿延650公里長,包含了許多終年積雪的高峰,其中最高峰為託布卡爾山。阿特拉斯山脈的東面是高度較緩的高原。北面的山坡雨水充沛,森林以雪松、柏、櫟樹為主。  分為摩洛哥的大阿特拉斯山(中阿特拉斯山、高阿特拉斯山和小阿特拉斯山(Anti-Atlas)),沿海較矮的得爾阿特拉斯山(Tell Atlas)和深入南方、較高的撒哈拉阿特拉斯山(Saharan Atlas)。後兩者在阿爾及利亞。
阿特拉斯山脈(;),或譯亞特拉斯山脈,是地中海與撒哈拉沙漠之間的山脈,位於非洲西北部,長2,400公里,橫跨摩洛哥、阿爾及利亞、突尼西亞三國,把地中海西南岸與撒哈拉沙漠分開。