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  牧師的一詞源於拉丁語的,而希臘文為,與《新約聖經·以弗所書》4:11有關。《聖經和合本》譯「他所賜的有使徒、有先知、有傳福音的、有牧師和教師」,但此經文在其他聖經譯本卻有不同譯法,如牧者(《聖經和合本修訂版》)、牧人(《呂振中譯本》和《聖經恢復本》)、司牧(《思高譯本》)、牧養(《聖經新譯本》)。

  許多學者認為,基督宗教在第一世紀後受到周圍不同地方的文化和習俗的影響,逐漸地將長老和監督的職務自一般信徒分離出來,然後將監督提升到高於長老的地位,稱之為主教(Bishop),而將長老置在主教之下,在英文稱為祭司(priest),在中文稱為“司鐸”(神父)。在這個時候開始,一位主教可以監督很多城或教區的諸多司鐸、教會、信徒。宗教改革後,加爾文、慈運理和其他改革者以牧師(pastor)取代天主教的神父(priest)。不同的是:新教教會由牧師和獨立的長老管理,牧師並可以結婚,其妻子在某些教會被稱為「牧師孃」、「先生媽」是因為受到臺灣閩南語的影響,亦有「師母」等源自中國傳統文化師父師母的稱呼。

  

  在新教中,特別是在浸信會中,認為“牧師”(pastor,以弗所書4:11)、“長老”(elder,使徒行傳20:17)、“監督”(bishop或overseer,提摩太前書3:1)指的是同一個職位,牧師強調的是此職位的牧養工作,長老強調的是這人在屬靈上是成熟的(不一定是年齡很老的),監督強調的是他的治理教會的工作。使徒保羅在提摩太前書第三章規定了監督的條件,在提多書第一章制定了長老的條件,比較一下發現兩者是基本一致的;而且保羅在提多書第一章裡交替使用長老和監督(1:5,7)。此外,保羅在使徒行傳20章見到了以弗所的長老,囑咐他們牧養神的教會,這也是牧師的工作。  由二十世紀開始,女性亦可以成為牧師。然而,在某些教會中(如浸信會),女性擔任牧師還不普遍;在另一些教會(如信義會),女性出任牧師是很普遍的。在聖公會的三級聖品制裡,牧師上一級是主教,低一級是會吏。而在會眾制的新教教會中,主任牧師則成了一間教會裡最高的決策者。 英國或其他國家的國教教會的牧師,尤是聖公會和衛理會的牧師,英文稱之為Minister,中文譯「會長」;如果是指非國教教會的牧師,尤是美國的教會,英文稱之為Pastor;頭銜為Reverend。  一些新教教徒(例如召會)認為,牧師的稱謂違背了「信徒皆祭司」的教義,因此拒絕使用這個詞和牧師聘用制度,其中包括門諾會和一些受弟兄運動影響的教會。

  天主教會中的基層司牧一職,稱為「本堂神父」或「主任司鐸」,由具有神品的神父擔任,主要工作為管理堂區並牧養堂區內的“羊群”(即信徒)。在英語中稱為「parish priest」。

  牧師的資格一般最少要有一個神學學士學位。  一般來說,每一間新教教會最少有一個牧師。在中國大陸,情況比較特殊,有些教會沒有牧師,而只有一個或幾個經驗豐富的信徒組織其他信徒活動,被稱為“帶領人”。而另有些缺少牧師的教會就會由傳道人帶領教會;如果連傳道人也沒有的話,那就由不受薪的幾個執事/長老共同管理。這些情況常見於一些信徒不多的小型教會,在有些基督徒看來是教會發展不成熟的表現,也不太符合聖經的要求,因為將長老、傳道人、執事的定義與職責搞得混亂不清。

  不同聖公會教區可有不同的制度。  另外,部分基督教教會又另設顧問牧師和義務牧師。

  基督教萌芽初期,傳道人的生活費用來源主要有:  在臺灣,牧師薪資通常是交由教會資深會友組成的長執會決定;小規模的教會(例如50人以內)的牧師,教會日常運作及薪水即可由宣教機構或母會承擔,但如果是不屬於任何堂會或宣教機構的獨立教會,薪水通常是由牧師/傳道人自籌(如仰賴會友稀少的奉獻度日、仰賴配偶供應或在外另有兼職謀生)。在教會,牧師薪資通常是個敏感的議題,因為部分人士誤以為可以透過薪資來控制牧師,或以為牧師工時很少,不需要撥付相當的工資。

  現今許多線上遊戲及文學作品中,常出現「牧師」一職業,如魔獸世界。通常線上遊戲中的牧師是擔任治療者的角色,藉由神聖的咒語和魔法達到補血、驅魔、復活等功能。相較於其他職業多半是為敵方帶來損傷,牧師則是為友方提供增益、治療,因此在一個團隊裡是不可或缺的角色。
牧師是指基督教的團體中,專職負責帶領及照顧其他基督徒的神職人員。聖經原文的用字就是牧羊人之意。雖然天主教會也有類似的職位,但「牧師」一詞在中文語境中特指新教的基層神職人員。