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  蔡邕編著的《》說到:「陛下者,陛階也,所由升堂也。天子必有近臣執兵陳於陛側以戒不虞。謂之陛下者,群臣與天子言,不敢指斥天子,故呼在陛下者而告之,因卑達尊之意也。」說明在天子御座之下執戟郎立在臺階兩側戒備,而大臣直接與天子對話被視為是一種不敬的行為,當大臣要向天子上奏時,必須先通過臺階下的執戟郎去轉告,稱此為“陛下”。涵意就是指“通過御前的近侍向天子進言,以表示尊敬。”

  西漢司馬遷編著的《史記·秦始皇本紀》提到:「今陛下興義兵,誅殘賊,平定天下,海內為郡縣,法令由一統,自上古以來未嘗有,五帝所不及。」本紀中使用陛下做為秦始皇的代詞,故自秦漢以後,“陛下”也就演變成對皇帝的敬稱。  後來,東漢許慎編著的《說文解字》對“陛”字做了以下的解釋:「陛。升高階也。從𨸏。坒聲。」指的是天子御座下的臺階丹陛。  再後來,“陛下”一詞的用法也隨著中原文化的向外發展而流通到日本、朝鮮、越南、琉球等周邊地區。

  中國歷史上也有部分皇太后被尊稱陛下:西漢時期,匈奴單于冒頓曾寫信向呂后求婚:「陛下獨立,孤僨獨居。兩主不樂,無以自虞,願以所有,易其所無」(《漢書·匈奴傳》)。東晉時期,晉明帝司馬紹的皇后庾文君在皇帝駕崩後被群臣奏請「臨朝攝萬機」,繼而「公卿奏事稱皇太后陛下」(《晉書·后妃傳》)。北宋時期,蘇軾曾向慈聖皇后撰寫《上太皇太后賀正表》:「恭惟太皇太后陛下,道無能名,德博而化」(《東坡全集》)。

  在日本,明治維新后皇室典範對「陛下」的稱謂作了相關的制定,除了今上天皇以外,三宮後位(皇后、皇太后和太皇太后)也適用陛下的敬稱。  朝鮮半島的高麗王朝最初尊奉外王內帝的外交策略,在國內,其君主稱為「陛下」。元朝侵略高麗之後,元朝將臣下對國王的稱呼降格為「殿下」,並在之後的朝鮮王朝沿用。甲午戰爭之後,朝鮮王朝宣佈脫離清朝的冊封體制獨立,朝鮮君主的稱呼升格為「陛下」。大韓帝國時期,亦使用「陛下」稱呼。

  

  英語:Majesty是英語國家對君主的敬稱,最初的語源來自拉丁語的,演變成古法語的,再演變成中古英語的英語:Maieste和英語:Mageste,最後演變成英語:Majesty。原先涵義是指“偉大”、“巨集大”的意思。與英語:Majesty相同語源的詞語還有德語的、法語的、西班牙語的、義大利語的、荷蘭語的等。  在羅馬共和國時代,是代表國家最高權利與尊嚴的法律術語,是高於一切的存在狀態(Being),任何侮蔑國家最高權利與尊嚴的舉動將會被視為犯下大不敬(英語:Lese majesty)。而被認為是大不敬的行為包括:在公開追悼期間舉行歡慶、藐視國家、對共和國的威嚴發表不實的言論或行動等。到了羅馬帝國時代以後,不敬罪的覆蓋範圍也進一步地將皇帝包含在內。  在羅馬帝國覆滅後,英語:Majesty開始成為對王室最高成員的敬稱,當中猶其強調君權神授的說法,同時,這個稱謂也是滿足君主自我虛榮心的一種讚美詞,儘管當時的王室最高成員是比羅馬皇帝(英語:Emperor)位低一級的國王(英語:King)或女王(英語:Queen),也會樂意接受“國王陛下”(英語:His Royal Majesty)或“女王陛下”(英語:Her Royal Majesty)的稱謂。  如今,在不按照歐洲傳統的君主制國家,儘管當地君主的頭銜不是“國王”,英語書面也會將當地的君主稱為英語:King,同時匹配英語:Majesty的稱謂。這種慣例適用於一些非洲和亞洲君主制國家。

  在英國,英語:Majesty一詞有幾種被使用的衍生詞,其用意是用以宣示英國君主的君權或者在正式的文書和場合中突顯王室的權威及地位。包括:

  中華民國的陳水扁在任職總統時,曾以藏傳佛教稱呼尊貴者為由被稱“總統陛下”,引起爭議。一般而言,共和制下的領導人只會稱呼為“閣下”。

  在歷史和外交上,為了避免產生不必要的歧義,英語:Majesty又產生其它的衍生詞,例如:
陛下是一種君主敬稱。此外,英文中的「英語:Majesty」作為陛下的等義詞,是在國際外交上對君主制國家元首及其法定配偶的敬稱。