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  臨河爪龍是種小型恐龍,身長僅有70公分左右。股骨長約7公分(2.8英寸)。  阿瓦拉慈龍類的特徵是前肢短,每個前肢各有一個大型第二指。大部分阿瓦拉慈龍類除了大型第二指,還有退化、縮小的第一指、第三指。臨河爪龍是第一個發現只有一根手指的阿瓦拉慈龍類。臨河爪龍仍保有縮小的第三掌骨,但第一指、第三指的指骨已經不在。雖然臨河爪龍的手指最為退化,但根據親緣分支分類法研究,臨河爪龍是個原始阿瓦拉慈龍類恐龍,因為牠們的大型指爪,並沒有進階型物種的指爪粗壯、大型。

  臨河爪龍的化石是由Jonah N. Choiniere與Michael Pittman等人所發現,出土於中國內蒙古巴音滿都呼(Bayan Mandahu)的烏樑素海組(Wulansuhai Formation)地層,地質年代為晚白堊紀坎潘階早期,距今約8400萬到7500萬年前。目前已知的唯一化石是一個部分身體骨骼。正模標本(編號IVPP V17608)包含:頸椎、背椎、薦椎、尾椎、前肢、後肢及骨盆。模式種是單指臨河爪龍("L. monodactylus"),是在2011年由徐星、保羅·阿普徹奇(Paul Upchurch)、譚琳等人首次發表於美國國家科學院院刊上。  同年,其他研究人員提出臨河爪龍可能是小馳龍的次異名。
臨河爪龍屬(屬名:)是獸腳亞目阿瓦拉慈龍科恐龍的一屬,生存於白堊紀晚期的中國內蒙古。模式種是單指臨河爪龍("L. monodactylus"),屬名是以化石發現地巴彥淖爾市的臨河區,加上古希臘文的「"onyx"」(意即「爪子」)為名;種名則由古希臘文的「"monos"」(意即「單一」)及「"daktylos"」(意即「手指」)結合而成。