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  昆蟲的翅膀是非常薄的、被氣管貫穿的甲殼素。它們可能是由所有三個胸環的邊片變平演變出來的。今天的昆蟲只有兩對翅膀,分別位於胸環的第二和第三環上。在古昆蟲的化石中還可以看得到位於第一胸環上的翅膀似的結構。  為翅膀提供氧氣的氣管是從足氣管分離出來的。由於翅膀是從體壁上覆制產生的,因此這兩個結構中的氣管網也相同。翅膀與胸環通過關節相連。蜻蛉目動物的肌肉直接控制這個關節。大多數昆蟲的翅膀則是通過胸環的鼓脹和收縮來運動的。運動翅膀的肌肉附著在胸環上通過形成甲殼素基礎,這也是有翅亞綱動物新的結構。

  有翅亞綱昆蟲的一個特徵是它們的變態,它們的幼蟲時期沒有翅膀。有些昆蟲通過脫皮逐漸變態(不完全變態),有些則通過蛹的階段完全變態。

  下圖根據Wipfler於2019年發表的論文繪製:
有翅亞綱(學名:)為昆蟲綱下的一個亞綱階層。此類的昆蟲擁有翅膀,也包含在演化過程中失去了飛行能力和翅膀的物種。這個亞綱包括昆蟲中的大多數物種,至今尚存的僅剩石蛃目和衣魚目等古口類昆蟲、比較原始的、還沒有翅膀的昆蟲(無翅亞綱)。由於翅膀的發展需要一系列形態和生理學的變化,因此我們可以假設這個過程在昆蟲進化過程中只發生過一次,也就是說所有有翅亞綱的動物擁有一個共同的祖先。