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  蘇聯海軍第一代183R型導彈快艇是便宜且有效(取得擊沉以色列海軍“埃拉特”號驅逐艦的戰績),但其自持力、耐波性、居住條件尚可,但導彈發射筒易受海浪損壞。並且是木殼、雷達體系缺少火控、自衛武器薄弱(只有1門人工操縱簡易光學瞄準雙聯裝25毫米艦炮),對海雷達不足以在最大射程處發現敵艦船。其17人的艇員組不足以充分發揮各系統效能。 為此,研製更大型的導彈快艇以安裝各種必須的子系統,充分發揮“波-15M”的戰鬥威力,成為必然。  1956年,蘇聯阿瑪斯中央海事設計局依據蘇聯戰術與技術規格開發次世代導彈快艇,新型快艇決定與206型魚雷快艇共享艦體設計,強化武器,改善適航性。205型導彈快艇比上一代183R型導彈快艇的重量大四倍,艇員人數幾乎加倍。鋼製艇身,低且寬的上層建築為鋁合金,連續甲板,高幹舷,甲板邊緣圓滑易於沖洗以在核戰條件下防止核沾染。  205型導彈快艇從1960年開始量產,並軍援給蘇聯的盟邦,蘇聯量產了400艘以上,其中有100艘左右軍援國外,中華人民共和國也得到蘇聯的特許在國內產製205型,稱為6621型導彈艇。阿瑪斯中央海事設計局在1961年研發可整合P-15T導彈的205U型導彈快艇(Osa II),後以205型為基礎研改205P型巡邏艇。

  蘇聯製造了175艘I型艇(太平洋艦隊40艘,北方艦隊25艘)、114艘II型艇(波羅的海艦隊25艘,黑海艦隊8艘,太平洋艦隊5艘,裡海區艦隊2艘)。
205專案“蚊式”(),北約命名:黃蜂 Osa(為俄文拉丁拼寫),是蘇聯海軍第二代導彈快艇。