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  拉瓦錫是最早提出酸鹼概念的人。他在1776年左右提出一套酸鹼理論。在那時,強酸主要是HNO和HSO一類的含氧酸,基本上都含有氧元素和高氧化態的中心原子。因此拉瓦錫認為氧是酸中不可或缺的組分,將氧定義為酸生成者(οξυς γεινομαι),並且認為當時還未研究清楚成分的氫鹵酸中也含有氧元素。這個定義一直推行了30年,直到1810年戴維證明了HS、HTe和鹵化氫雖也屬於酸,但不含氧原子。

  尤斯圖斯·馮·李比希在研究了很多有機酸的組成後,於1838年左右提出一套酸鹼理論,認為酸是含氫元素的物質,並且其中的氫可以被 金屬原子替換。 這個理論在推行了50年後,被更加全面的阿倫尼烏斯酸鹼電離理論所替代。

  該理論以阿倫尼烏斯與威廉·奧斯特瓦爾德在1884年左右的研究為基礎,相比其他酸鹼理論更加簡明易懂。阿倫尼烏斯本人也因此獲得1903年的諾貝爾化學獎。  至於該理論中的酸鹼定義,可用以下一句話來描述: 酸鹼反應的本質是氫離子與氫氧根離子反應生成水。 因此在該理論下,酸鹼反應生成鹽和水的過程也被稱作中和反應。  鹼的陽離子可與酸中的陰離子成鹽。比如,兩摩爾的氫氧化鈉(NaOH)與一摩爾的硫酸(HSO)反應,產物是兩摩爾水和一摩爾硫酸鈉:

  丹麥化學家約翰內斯·尼古勞斯·布侖斯惕和英國化學家托馬斯·馬丁·勞裡於1923年分別提出酸鹼質子理論,也稱為布朗斯特-勞瑞酸鹼理論。該理論認為,凡是能給出質子(H)的物質都是酸,凡能接受質子的物質都是鹼,而既能給出質子,也能接受質子的物質稱為兩性物質。 酸和鹼不是孤立的,它們通過質子互相聯絡,用通式可以表示為:  這樣的一對酸鹼稱為共軛酸鹼對,其中的酸和鹼分別稱為相應物質的共軛酸及共軛鹼。  與阿倫尼烏斯酸鹼理論不同的是,布侖斯惕酸鹼不僅限於電中性的分子,也包括帶電的陰陽離子。而該理論之下的酸鹼反應則是兩對共軛酸鹼對之間傳遞質子的反應,不一定生成鹽和水:

  路易斯酸鹼理論由吉爾伯特·牛頓·路易斯在1923年提出, 結合了布朗斯特-勞裡和酸鹼溶劑理論的特點,在水溶液和非水溶劑中都有很廣的應用。 該理論著重探討電子的給予與獲得,路易斯酸被定義為電子接受體,而路易斯鹼則是電子給予體。  路易斯酸與路易斯鹼反應時,路易斯鹼含有孤對電子的最高佔有軌道(HOMO)向路易斯酸缺電子的最低未佔軌道(LUMO)貢獻電子生成配位鍵,產物稱作酸鹼加合物。 在強極性分子如三氟化硼中,電負性強的元素吸引電子,帶有部分負電荷,電負性弱的元素則帶有部分正電荷,孤對-成鍵電子(Lp-Bp)之間作用力超過成鍵-成鍵電子(Bp-Bp)之間的作用力。 金屬離子的加合物被稱為配位化合物。

  該理論與阿倫尼烏斯對所有自偶解離溶劑的定義有關。在這些溶劑中,存在中性溶劑分子與解離出的陽離子和陰離子之間的平衡: 非質子溶劑:  酸導致溶劑陽離子濃度上升,陰離子濃度下降;而鹼則導致陽離子濃度下降,陰離子濃度上升。例如在液氨中,KNH提供NH離子,是強鹼,而NHNO提供NH離子,是強酸。在液態二氧化硫(SO)中,亞硫醯基化合物是酸,提供SO離子;而亞硫酸鹽提供SO離子,可看作鹼。  該理論下,液氨中的酸鹼反應包括: 硝酸在純硫酸中是鹼: 液態四氧化二氮中:  酸鹼溶劑理論中,同一化合物在不同溶劑中可以改變其酸鹼性質,比如HClO在水中是強酸,在乙酸中是弱酸,而在氟磺酸中則是弱鹼。

  

  關於酸鹼最基本的定義來自於俄羅斯化學家Mikhail Usanovich。根據該定義,只要是可以接受負電荷或放出正電荷,就是酸;反之則是鹼。因為這個定義與氧化還原的定義有些重合,所以化學家並不是很傾向於使用這個定義。這是因為氧化還原主要集中討論物理上的電子轉移過程,而並非是鍵的形成與斷裂過程,儘管要將兩者完全區分是不可能的。

  這個定義由德國化學家 在1939年時所提出,其後約在1947年作進一步的修正, 現在主要用於現代熔鹽的地球化學和電化學研究中。在該定義中,酸被定義為一個氧離子受體,而鹼則是一個氧離子供體。例如:

  1963年, 拉斐爾·皮爾遜提出了一個高階的定性概念——軟硬酸鹼理論。1984年,在Robert Parr的協助下,該理論發展成為一個定量的理論。“硬”對應的是小的、高氧化態的粒子,這些粒子都很難被極化。相反,“軟”是指大的,低氧化態的粒子,很容易被極化。軟-軟和硬-硬之間的酸鹼反應最為穩定。這個理論在有機化學和無機化學均有應用。
酸鹼理論指闡述酸、鹼及酸鹼反應本質的各種理論。在歷史上曾有多種酸鹼理論,其中重要的包括: