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  木衛六是到1975年才以希臘神話中的希瑪利亞(Himalia)命名,在那之前木衛六就單純以木星VI(Jupiter VI)或木星衛星VI(Jupiter Satellite VI)的臨時代號稱呼。而然隨著木衛七的發現,開始出現了一些給木衛六正式名稱的聲音,因此天文學家A.C.D.克羅美林寫道因此最後木衛六命名為希瑪利亞,有的時候也會稱它赫斯提亞(Hestia)。

  跟其他的衛星一樣,木衛六的表面呈現灰色,其中色指數B-V=0.62、V-R= 0.4,這個數值類似於C形小行星。 另外卡西尼號在木衛六發現了一個頻繁平凡無奇的電磁波譜,其吸收波長在 3 μm的地方,這個電磁波譜表示木衛六上可能有水存在,水是所有生命的基本根源,這意味著木衛六有極小的可能性有生命存在。

  木衛六是希瑪利亞群之中最大的成員,因此希瑪利亞群以它的名稱命名。這個衛星群包括五個繞著木星公轉的衛星。它們離木星的距離在11到13百萬千米的範圍之內。它們的自轉軸傾斜度都在27.5度左右。木衛六的近木點9,782,900千米、遠木點13,082,000千米,而它軌道與黃道交角27.50°、軌道與木星赤道交角29.59°,符合希瑪利亞群的要求,另外它的軌道離心率0.15798,則平均公轉速度為3.34km/s

  在2000年,卡西尼號宇宙飛船在前往土星的路程上,拍攝到數張木衛六的照片,有些照片甚至是近從440萬公里的距離拍攝,但是那些照片的解析度都很低,而且只佔圖片的幾個畫素,並沒有顯示出任何木衛六表面的詳細情況。根據拍攝出的照片,木衛六大約有150 ± 20×120 ± 20 km,與地球上觀測的值類似。 另外在2007年3月,要前往冥王星的新視野號也在800萬公里處拍下木衛六的照片,同樣的這些相片的解析度也很差。
木衛六又稱為「希瑪利亞」(Himalia),是木星的一顆自然衛星。屬於不規則衛星,也是其中最大的一顆不規則衛星,1904年12月3日,它在利克天文臺被查爾斯·狄龍·珀賴因發現。 1975年,國際天文協會將它授名為Himalia(希瑪利亞)。在希臘神話中,希瑪利亞是一個女神。她與宙斯有三個兒子。