Can you summarize the following document?
        
  1933年,哈奇開斯公司首先提出設計用於步兵支援目的的坦克計劃。之後,哈奇開斯、雷諾以及索瑪公司均設計出了各自的步兵坦克。而索瑪公司因為之前有B1重型坦克和2C重型坦克的製造設計經驗,所以設計出的坦克使用了焊接的方式連線鋼板(當時的坦克一般是使用鉚釘),並使用柴油機和傾斜裝甲。但是這種坦克十分容易拋錨,加上重量超標,和火力薄弱(只有兩門機槍),因此,1935年6月9日並沒有通過評估,之後,索瑪公司將其送回廠進行改進——將裝甲加厚到40mm(通過在原來的裝甲上額外焊接10mm附加鋼板),並且更換了炮塔,使用了37mm火炮和7.5mm同軸機槍。1936年7月9日,這種坦克通過了測試,被正式定名為FCM 36。

  本車是和雷諾R35一起開始生產的,因為造價昂貴,法國僅下單生產了100輛,而後者卻成為法國的步兵戰車主力。不過即使FCM 36價格高出許多,但仍允許被生產的主要理由,是本車的設計上較為先進,可以作為後續戰車的技術開拓、生產研發平臺。  索瑪公司曾經試圖在FCM 36坦克上安裝更加強力的火炮(SA 38),但是因為炮塔焊接技術問題,射擊後銲接處龜裂會產生而放棄。相較於雷諾R35後期有換裝長炮管的SA 38,FCM 36到法國投降為止,都維持使用原來的SA 18。

  生產出的100輛FCM 36坦克主要裝備於法國第4和第7坦克營中。參加了默茲河戰役。

  一些FCM 36坦克被納粹德國裝上了75mm Pak 40火炮,成為了黃鼠狼I驅逐戰車。 7.5cm PaK40 (Sf) auf Geschuetzwagen FCM (f)  亦被稱為FCM 36 Pak 40。與黃鼠狼I驅逐戰車一樣裝上75mm Pak 40火炮,不過戰鬥室較大且配置較為向前,設計上跟黃鼠狼I有很明顯的不同。據信為戰爭中後期德軍陷入戰車不足的情形時,才再次由FCM 36緊急改裝以補戰車數量不足之用。 不過在某些文獻中,本款式被視為黃鼠狼I驅逐戰車的一種變形款,而非單獨的車種。 10.5cm leFH16/18 (Sf) auf Geschuetzwagen FCM(f)  基本構型與上述FCM 36 Pak 40類似,差別僅在主砲使用的是支援用的105mm榴彈砲。

  這種坦克的外觀比較現代化,擁有六邊形的炮塔和傾斜裝甲,具有良好設計的傾斜裝甲,使得德軍在初期使用的37mm戰車砲與反戰車炮均無法有效貫穿。但是火力方面較差,只有一門37mm火炮。  另外一個現代化的特徵就是柴油引擎,搭配217升的油箱,行駛距離可以達到225km。但是此柴油引擎也有重大缺點,就是馬力僅有91匹,使得最高時速僅有24km/hr。
FCM 36是法國用於第二次世界大戰中的一種雙人坦克,使用單人炮塔。同時,它也是一種步兵支援坦克。安裝了一門短管37mm火炮和一門同軸機槍,使用柴油機供給動力。值得注意的是,它還是法國第一種投入量產的使用柴油發動機的坦克。