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  繪龍是種輕型、中等大小的甲龍下目恐龍,擁有長尾巴,身長達到5米。如同所有甲龍科恐龍,繪龍的尾巴末端有骨槌,作為抵抗掠食動物(如特暴龍)的武器。最初標本上的最獨特特徵是在鼻孔的正常位置,有兩個蛋狀的洞上下排列。這些洞是繪龍的特徵,其數量有變化。Godefroit等人在1999人發現有四個洞,在2003年的一個未成年個體標本則被發現有5對洞。

  在1920年代,美國自然歷史博物館舉辦過數次中亞的挖掘活動,在蒙古戈壁沙漠進行挖掘。在Shabarakh Usu地區的牙道黑達組(Djadokhta Formation)的火焰崖發現的許多古生物化石中,發現了繪龍的最初標本 。正模標本(美國自然歷史博物館第6523號標本)是在1923年所發現的部分壓碎的頭顱骨、下頜、皮內成骨。  繪龍是最著名的亞洲甲龍類,已發現超過15個標本,包括一個接近完整的骨骸、5個頭顱骨或部分頭顱骨、以及發現兩個由數只未成年個體擠在一起的集體化石,可證明是因沙塵暴而死的(Jerzykiewicz, 1993)。目前儲存最好的頭顱骨是一個由Teresa Maryanska在1971年與1977年所研究的未成年頭顱骨。

  模式種是谷氏繪龍("P. grangeri")。在1935年,楊鍾健於寧夏發現一個新標本,並將牠命名為新種,寧夏繪龍("P. ninghsiensis"),但寧夏繪龍現在被認為跟谷氏繪龍是同一個種;在1952年,葉甫根尼·馬列夫(Evgeny Maleev)以破碎化石命名的徐龍("Syrmosaurus viminicaudus"),也被認為是谷氏繪龍。在2009年的一個甲龍科重新研究,認為化石發現於中國甘肅省的黑山龍,可能是谷氏繪龍的次異名;黑山龍的化石儲存狀態差、化石破碎。黑山龍是在1953年被敘述、命名,當時被歸類於厚頭龍類的一屬,經常被認為是疑名。  在1999年,Godefroit等人研究其他在中國發現的化石,根據皮內成骨與鼻部特徵,而認為是獨立的新種,並命名為魔頭繪龍("P. mephistocephalus")。儲存最好的頭顱骨來自於未成年個體,但正模標本是個成年頭顱骨,而長度大於寬度,這顯示牠們可能是更原始的裝甲亞目恐龍。  繪龍起初被分類於結節龍科,現在被認為是甲龍科。以下為關於繪龍現在的種系發生學位置的簡易演化樹:  以下演化樹則是來自於2011年的甲龍類種系發生學研究:
繪龍屬(屬名:"Pinacosaurus")意為「木板蜥蜴」,是種中等大小的甲龍類恐龍,生存於晚白堊紀的晚桑託階到晚坎潘階,約8000萬年前到7500萬年前。繪龍的化石發現於蒙古與中國。繪龍的鼻孔附近有2到5個額外的洞,目前沒有理論解釋這些洞的功能。