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  對英雄神話敘事的研究始於1871年,人類學家愛德華·伯內特·泰勒對常見的英雄旅程模式進行了觀察。後來,其他學者陸續提出關於英雄神話敘事的各種理論,如心理學家奧托·蘭克的佛洛伊德精神分析法、拉格蘭勳爵(Lord Raglan)的統一神話儀式。受到心理學家卡爾·榮格神話觀影響的神話學家約瑟夫·坎伯最終提出了英雄旅程公式,他在1949年的作品《千面英雄》中描述了基本敘事模式: 約瑟夫·坎伯從《芬尼根的守靈夜》中引用了術語「單一神話」,這個單數形式意味英雄旅程是終極的敘事原型。

  約瑟夫·坎伯描述了英雄旅程的17個階段,並非所有英雄旅程都必須明確包含所有的17個階段,一些故事可能只關注其中一個階段,或者以不同的順序處理這些階段。17個階段可以通過多種方式組織,包括劃分為「三幕」部分:  在敘事的啟程部分,英雄或主角生活在「平凡世界」,並接到一個冒險的召喚。英雄不願意跟隨這個召喚,但是得到了師傅的幫助。然後,跨越門檻到一個未知或「非常世界」。在敘事的啟蒙部分,他在那裡單獨(或在盟友的幫助下)面對任務或試煉。英雄最終到達「洞穴的最深處」或者是冒險旅程中最危險的地方,他在那裡必須經歷「折磨」、克服主要的障礙或戰勝敵人,經歷「神化」並獲得他的「獎賞」(「寶藏」或「萬靈丹」 )。然後英雄必須帶著他的獎賞歸返「平凡世界」。「非常世界」的守衛可能會追捕英雄,或者英雄可能不願意歸返,或者因為外界的干預獲救,或者被迫歸返。在敘事的歸返部分,英雄再次穿越兩個世界之間的門檻,用他獲得的「獎賞」或「萬靈丹」回到「平凡世界」,這時候英雄可能會為了同胞的利益而使用它。英雄本人則因為冒險旅程而改變,並在兩個世界中獲得智慧或精神力量。  約瑟夫·坎伯的方法在敘事學、神話學和心理學中得到了廣泛應用,特別是自1980年代以來,已經發表了許多基本結構的變體摘要。在坎貝爾解釋之後,人們發現19世紀和20世紀初的比較神話學中也有類似的術語描述,特別是俄羅斯文學家弗拉基米爾·雅可夫列維奇·普羅普將俄羅斯民間故事的結構劃分為31個階段。

  好萊塢電影製片人兼作家克里斯多夫·佛格勒指出了英雄旅程中會出現的各種原型:

  克里斯多夫·佛格勒指出了英雄旅程中的十二階段:

  至少從1970年代開始,英雄旅程公式就在美國文學研究和寫作指南中非常流行。克里斯多夫·佛格勒根據約瑟夫·坎伯的研究,建立了7頁的電影公司備忘錄《千面英雄實用指南》。這份備忘錄後來發展為1990年代後期的著作《作家之路:從英雄的旅程學習說一個好故事》。1977年,喬治·盧卡斯的《星際大戰四部曲:曙光乍現》幾乎出現時就被列為英雄旅程。眾多其它流行的小說作品也都可歸類於英雄旅程公式,包括愛德蒙·史賓賽的《仙后》、赫爾曼·梅爾維爾的《白鯨記》、夏綠蒂·勃朗特的《簡·愛》,以及查爾斯·狄更斯、威廉·福克納、威廉·薩默塞特·毛姆、傑洛姆·大衛·沙林傑、厄尼斯特·海明威、馬克·吐溫、威廉·巴特勒·葉慈、克利夫·斯特普爾斯·路易斯、J·R·R·托爾金、 謝默斯·希尼和史蒂芬·金等人的作品。  在約瑟夫·坎伯和比爾·莫耶斯的紀錄片《神話的力量》中,導演喬治·盧卡斯和坎伯廣泛探討了英雄旅程對《星際大戰》系列電影的影響。盧卡斯表示,在他完成早期電影《美國風情畫》之後的1970年代早期:「我確實發現沒有現代化的神話故事...所以當我開始對童話故事、民間傳說和神話進行更加艱苦的研究時,我開始閱讀坎伯的書。在此之前我沒有讀過任何坎伯的書...這是非常怪異的,因為在讀《千面英雄》時我開始意識到,我的《星際大戰》初稿也是遵循著經典主題」。《神話的力量》製作十二年後,莫耶斯和盧卡斯再次見面,參加了1999年「星際大戰與神話」的採訪,進一步討論坎伯作品對盧卡斯電影的影響 。此外,史密森尼學會在美國國家航空航天博物館贊助了一個名為「星際大戰:神話的魔法」展覽,該展覽討論了坎伯作品如何影響《星際大戰》電影。
英雄旅程(英語:Hero's journey)又稱為單一神話(英語:monomyth)是敘事學和比較神話學中的一種公式(形式),廣泛應用在各種故事型別和戲劇結構。主軸圍繞在一個踏上冒險旅程的英雄,這個人物會在一個決定性的危機中贏得勝利,然後得到昇華轉變或帶著戰利品歸返到原來的世界。英雄旅程可以輕易轉換成現代戲劇、喜劇、漫畫、愛情故事或冒險動作電影。