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  1903年5月24日,德國摩托車駕駛者聯盟()在斯圖加特詩爾鉑酒店成立,隨後於1911年改為現名。由於最後一任德意志皇帝及普魯士國王威廉二世的支援,普魯士鷹被選定為ADAC的最初的標誌。2003年,ADAC慶祝了其100歲的生日。  納粹時期,所有全德汽車俱樂部、俱樂部均被合併到位於國家社會主義汽車團()附近的的德意志自動車協會()。  二戰之後1946年,ADAC最先在拜仁州被重新建立,然後1948年開始陸續在剩餘的西方佔領區重新建立。

  1972年,德國汽車事故死亡人數達到一個高峰,為驚人的20,000人每年(現在大約為5,000人每年)。1974年石油危機中,當時的ADAC主席弗朗茨·斯達德勒在德國第一個無車星期日運動三個月後,提出了無私家車運動。但遭到了協會內親汽車成員的反對和抗議。  但這一運動間接的促進了德國汽車環保運動的發展。

  截至2010年6月,ADAC擁有1700萬會員,是歐洲第一,世界第三大的汽車協會,僅次於美國汽車聯合會(英語:American Automobile Association)和日本自動車聯盟(英語:JAPAN AUTOMOBILE FEDERATION)。  ADAC從下至上的組織結構如下:  ADAC橫向分為四個分公司,它們是:ADAC會員及經濟服務事務公司、ADAC空中救援公司、黃色天使基金會和ADAC體育基金會。  2009年ADAC總共獲得634.3百萬歐元的會費收入,其支出情況如下:
全德汽車俱樂部(,ADAC),是德國最大的交通協會,其總部位於慕尼黑,是個非營利的法人組織。