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  其中一種說法,相傳當第四任印加帝國國王初見該城的巨集偉,說了"Ari, quepay",在蓋丘亞語中解作「是,這裡」,阿雷基帕的名字來源於此。 該城其後在地震中被毀,西班牙人在1540年重建。另一種說法是該名來源於艾馬拉語,由"ari"(山峰)+"kipa"(位處)而來,意指「在山的附近」,是指該城位處埃爾米斯蒂火山附近。

  考古發現阿雷基帕位處的肥沃山谷早於公元前5000 – 6000年已有人聚居。在15世紀,該區由艾美拉印第安人控制,其後被印加人佔領,成為供給印加帝國農產品的重要基地。現代的阿雷基帕城建立於1540年8月15日,由西班牙殖民者法蘭西斯克·皮澤洛的特使負責。一年後,西班牙的查理五世授予城市資格及紋章(沿用至今)。西班牙殖民時期,在祕魯副王區中該地的西班牙人聚居比例最高,眾多的遺蹟及建築具有濃厚西班牙風格,並發展出麥士蒂索人(混血兒)族群。但1940年代起,來自祕魯各地的人大量湧入,改變了該市的人口和文化特徵。  在殖民時期及共和初期,該市相對較為自主,但情況在1870年南部鐵路通往海港後有所改變,開始發展太平洋貿易。在1930年代,與泛美公路接通,藉此與美洲其他地方加強聯絡。自此,阿雷基帕發展成利馬與祕魯南部之間的商業中心。  阿雷基帕是祕魯在19世紀爭取獨立的重要基地,其後也是祕魯與智利間的硝石戰爭(1879 – 1883)之重要軍事據點。  該市有兩所主要大學:州立的(建於1828年)及私立的(建於1961年)。另外,祕魯大型運動場設於阿雷基帕,曾於2004年舉辦美洲盃足球賽。

  2000年12月,聯合國教科文組織將阿雷基帕列為世界遺產。  當地富有殖民時期遺留下來的安達魯西亞及西班牙特色,著名景點包括建於16世紀的、、,以及市郊的區等。阿雷基帕氣候全年乾燥,位處三座山的山麓,自然景觀有可卡峽谷(),是世界上最深的山谷之一。阿雷基帕的機場為。

  阿雷基帕受地震困擾,1868年的地震幾乎摧毀該城。2001年6月23日該地也經歷里氏7.9級地震。而在2002年6月,該市兩間地區發電廠私營化爆發遊行示威,使該市陷入癱瘓一週。
阿雷基帕()是祕魯南部的大城市,人口約80萬,僅次於首都利馬,以人口計是祕魯第二大城市,同時是阿雷基帕省的省會。該城位處海拔2,380米,周邊火山密集,共計有80座,其中最著名的是埃爾米斯蒂火山,它曾在1438年和1471年期間強烈爆發,最近一次小型爆發在1870年。