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  洪武三年(1370年)受封齊王。十二年,齊王受封於青州府。王妃吳氏的父親吳良受命前往青州府興建王府。十五年(1382年)二月壬申,冊立安陸侯吳復女為齊王妃。同年,就藩青州府。

  洪武二十三年(1390年)明太祖命令齊王朱榑率領護衛以及山東徐、邳諸軍隨兄長燕王朱棣北征元蒙諸部。  洪武二十四年(1391年)齊王又率領護衛騎士出鎮開平府,當時,太祖已派遣穎國公傅友德調撥山東都司各衛所軍隊出塞,於是諭令齊王遇敵時自行作戰,勝利時也不要與諸將爭功。  由於在塞外的軍事經驗,齊王漸漸以軍功自傲。

  《明史》載,朱榑性格凶暴,常常犯法,建文元年(1399年)有人告發齊王有叛變意圖,於是侄子明惠帝將其召至應天府,廢為庶人,與同樣被廢的另一名兄長周王朱橚禁錮在一起。

  永樂元年(1403年)靖難之變時,燕王朱棣攻入金川門後,急派士兵護衛兩位親王。朱榑、朱橚不知所以,一時被來兵嚇得伏地哭泣,知道真相後轉而大喜。朱棣(明成祖)即帝位後恢復其封國。  復封以後朱榑更為驕縱,成祖以書信召齊王相見,以共同患難的往事勸諭齊王。齊王不但沒有悔改,反而陰謀畜養刺客,招異人術士作咒詛,輒用自己的護衛軍來守衛青州城,又將城牆與苑邸圍牆並築,隔離外界往來,不許守吏登城夜巡。李拱、曾名深等官員向成祖上書急告變故,齊王於是將他們拘留匿藏意欲滅口。  永樂三年(1405年)成祖下詔向齊王索要李拱,並諭令齊王改過。當時謠傳周王朱橚也要謀反,周王於是向成祖上書謝罪。成祖將周王的書信封好後出示給齊王看。  永樂四年(1406年)齊王前往朝見成祖,朝廷大臣彈劾齊王的罪行,齊王反而厲聲說道:“奸臣喋喋,又欲效建文時耶!會盡斬此輩。”成祖聽了不悅,於是留齊王在京師府邸,著手削減其官屬護衛,誅殺指揮柴直等人,並將所有被朱榑關押的人釋放出來,同時搜出所造不法器具。  群臣要求將負責教導朱榑的教授葉垣等也一併問罪,成祖則認為連他自己以溫和的詔書規勸齊王六、七次也無法讓齊王醒悟,更何況教授等人,而葉垣等早前曾自行回京告發齊王,所以不再追究。  齊王被留置京城後更為埋怨,於是同年八月,成祖將其子召至京城後,一併廢為庶人。

  宣德三年(1428年)有福建男子樓濂冒名為“七府小齊王”,意圖不軌,被發覺後,被押往京師,與其黨羽數百人一起被誅殺。  當年,朱榑與三個兒子“皆暴卒”,幼子朱賢爀被安置在廬州。

  明太祖給齊王宗室擬定的二十字字輩是:賢能長可慶,睿智實堪宗。養性期淵雅,寅思復會通。  自朱榑被廢,其子孫後裔俱為庶人,史稱“齊庶人”。景泰五年(1454年),齊庶人與另一支被廢的谷王宗室“谷庶人”一起被遷置於南京監視,“敕守臣慎防”。後來谷庶人絕嗣,齊庶人請得谷庶人的宅院。在嘉靖十三年(1534年)釋放的一位高牆庶人朱長鑋就是朱榑的曾孫。萬曆年間,其中一名後人朱承彩有好學之名。  《明史》稱:“齊宗人多凶狡,獨承彩頗好學雲。”

  南明隆武二年(1646年)四月,明紹宗認為朱榑與谷王朱橞世代被廢為庶人的處罰過重,認為應比照明太祖處罰朱文正的做法,只處罰朱文正本人,並讓其子孫繼嗣(即靖江王世系)。於是,敕諭閣部院寺科道各衙門:  太祖皇子諸王,分封二十四國,內有齊王榑、谷王橞,俱在永樂年間各以罪廢,降為庶人,除國削爵,身不善終。雖二王有以自取,然其情各有不同。谷王橞始奉惠宗委託守城,乃激烈一時,開門迎敵,後復謀為非分。是橞之罪不在蜀王訐其不軌,實在獻金川門戶之一事,致惠宗之出奔,陷成祖於不義;仰體太祖情法之平,仍與降廢,稱曰庶人,誠不為過。惟朕追念太祖創業艱難,谷庶人橞當從靖江□□為法,替其身而為戒、繼其祀以存親。齊王榑雖雲不法,激言致禍,時勢實然。先廢后殺,罪不至此,何其慘也!宜復齊王之封,仍加「恭」字為諡,祀之宜繼,斷斷必然。 追復朱榑的齊王封爵,並加上“恭”字為諡號。
齊恭王朱榑(1364年-12月23日-1428年),明太祖第七子,達定妃所生。洪武年間曾參與北征,因此自恃有軍功。建文年間,因罪而被明惠帝藉機削藩,廢為庶人,禁錮在京城(今南京)四年。靖難之變後,明成祖恢復其地位,但數年後再度因行為不軌而被廢為庶人,從此被軟禁在南京至死。