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  古代的中國及歐洲各國都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物。現代的升降機是十九世紀蒸汽機發明之後的產物。1845年,第一部液壓升降機誕生,當時使用的液體為水。1853年,美國人艾利莎·奧的斯(Elisha Otis)發明自動安全裝置,大為提高鋼纜曳引升降機的安全。1857年3月23日,美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。自此以後,升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發展。最初的升降機是由蒸汽機推動的,因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。1880年,德國人西門子發明使用電力的升降機,從此名副其實的「升降機」正式出現。

  

  升降機的發明令摩天大樓變得可能,客運亦是升降機最常見的用途。客運升降機所需的載客量跟建築物面積、用途相關。一般的客運升降機的載客量,由數百公斤至2,000多公斤不等。四層以下的樓宇使用的升降機,有可能是液壓式的。十層以下的樓宇使用的升降機速度一般為每秒1.5米(5.4km/h)。十層以上的速度可達每秒2.5米(9km/h),以至每秒6米(21.6km/h)。  某些多層辦公大廈可能需要數以十計的客運升降機。為了增加升降機的速度、效率和建築物可用的面積,多數高樓大廈會把升降機分成陣列,每一組負責部分樓層,並且要根據不同時間、不同樓層的使用模式,作出不同的調整和排程。亦有些非常高的摩天大樓,乘客需要使用中途不停站快速升降機,先從地面前往高層的空中大堂(即高層升降機大堂,Sky lobby),之後再轉乘普通升降機前往目的地。有些最新的升降機則使用升降機分配系統,在大廳即可預叫指定要到達的樓層。  有些客運升降機的「轎廂」(Cab)裝飾得美侖美奐,以雲石甚至黃金裝飾都有。部分客梯還有空氣調節,和電視機供乘客觀看。  有些客運升降機的轎廂是透明的,放在建築物的外牆旁行走,供乘客觀光用。  一部分有門禁管制的大樓,需有感應卡片、密碼、指紋辨識等,才能按下電梯特定樓層的按鈕。

  貨運升降機一般比客運升降機大和載重較多,由2000至5000公斤不等,多數都是採用曳引式,有部分貨運升降機甚至可以容納輕型車輛。貨運升降機內一般沒有很好的裝飾,一些則會裝上木板或軟墊以避免運貨時被損壞,舊式貨運升降機許多都有人手控制的升降機門開關。  還有一種非常小的貨運升降機,叫做啞侍應,專門供多層餐館內用來運送食物、杯盤(菜梯)。這類雜物升降機亦會在多層圖書館或醫院內用來運送書本、病歷(送書梯)。  在建築工地、倉庫等地方有時會採用齒輪齒條齧合式升降機(在臺灣俗稱「施工梯」,須受到勞檢單位的規範;在香港俗稱為「籠𨋢」)來運貨及讓工人乘搭。這種升降機沒有升降機井,使用齒軌支援及移動轎箱。

  在一些空間有限的建築,由於停車場和入口位處不同樓層,興建斜道會佔用太多空間,因此這些建築會安裝汽車升降機。

  

  曳引式升降機由多條鋼纜把轎箱懸掛在升降機井頂部機房的曳引輪之上。鋼纜另一端懸掛作平衡的對重。配重一般為轎箱加上50%負載時的重量。當轎箱移動時,配重會向反方向移動。曳引輪是依靠鋼纜的粗糙表面及引輪上坑紋之間的摩擦力來拉動轎箱。因此當鋼纜或曳引輪用舊之後,必須適時更換以防滑溜。電動機負責帶動曳引輪轉動,提供動力升起或放下轎箱。電動機可能是交流,亦有可能是直流。部分電動機要使用齒輪帶動曳引輪,較新及較快的升降機一般會採用無齒輪帶動。部分高層曳引式升降機還有重量補償裝置,在轎箱及對重之下設有一條鋼纜或鎖鏈,連線到地上。作用是補償懸掛轎箱或對重的鋼纜長度改變引起的重量變化。  曳引式升降機一般需要在井道的頂部設定機房。近年設計新型的曳引式升降機,採用纖維-鋼纜複合纜索,可以減少所需的潤滑及維修。此外新型的電動機體積小,可以安裝在主導軌或井壁,免除機房設定,稱為無機房電梯。而無機房電梯是由芬蘭通力電梯在1996年研發。

  轎箱由底下或側面的柱塞支撐及升降,柱塞由液壓推動。部分柱塞可作望遠鏡式摺疊,減少地底所需要的深度。部分柱塞不可折,安裝時地下必需挖一個洞。因為柱塞的限制,油壓式升降機一般只會在2至5層高的建築物上使用(不多於20米)。油壓式升降機的優點是機房可設定在任何位置(當然不能離開轎箱太遠),而且佔地較少,機械亦較為簡單;一般使用亦較少機會發生問題。但是亦有耗電量大,速度低的缺點,秒速不高於1米,以及執行時會發出高熱。故此,機房須用空調以降溫,否則升降機執行不暢,甚至因過熱而停機。

  轎箱於氣密式升降道內,以氣壓差調節方式,達到執行的功能。常用於信件文書的傳遞,近期亦有用於載人電梯的設計出現。此類電梯的升降道可省去鋼索與柱塞,並具有氣密結構,轎箱可如同針筒內的推杆般,執行至升降道最頂端與最末端。轎箱結構亦較為精簡,底部坑道也不需要存在。  以目前市面能見的氣動式電梯來看。有以下特性:下行進排氣量與乘載重量會直接影響到電梯執行速度。載重量會直接影響氣密式升降道結構的強度需求,無法像鋼索曳引和柱塞油壓一般乘載較高的重量。與曳引式不同,執行中若遭遇停電,可藉由重力與自然進氣降至底層樓。上行利用大氣壓力提升轎箱;下行利用重力下降。空氣的壓縮性比油和鋼索明顯,以往搭乘電梯感受到的上下晃動,在氣壓帶動的電梯裡會更為明顯。

  升降機的基本結構包括一條垂直的升降機井內,升降機井壁裝有導軌,一個上下移動的轎箱及有用來平衡的配重。轎箱上的導靴限制轎箱的移動。

  升降機的門可分為兩部分。分別是外門及內門。內邊一層的門是裝在轎箱上,一般稱為轎箱門。開關門的機械裝置安裝轎廂頂上驅動轎門,稱做門機。外邊的一層門則是裝在每層的升降機井入口,一般稱為層門(或廳門),其開、關門由轎門通過門刀帶動。層門平時以彈簧(或重錘)保持在關閉的狀態,防止有人掉進井內。內門附有感應器(所指乃機械式或光幕式安全觸板),感應器有機械和光電式(紅外線)二種,防止擠壓到人或貨物。門的形式有中分和雙摺二種,對開門距特別大可用中分雙摺,如果特別要求,也可做三折門。  早期的升降機以及現今一些安裝於倉庫或廠房的載貨用電梯並無全自動開關的扉門,轎箱可能只有手動拉閘。而外門則可能是要手動向外開啟的掩門。  現代的升降機門常見的是全自動左右水平對開趟門,也有隻向左或右單邊趟門,亦可能在轎箱內不同方向設有多組機門,以遷就不同樓層在井道不同方向的出入口。半自動(按鈕操作)上下垂直對開趟門、向上單邊趟門,多見於工業大廈和倉庫大型貨運升降機或多層食肆及圖書館內的「啞侍應」上。

  升降機必定會有各種安全裝置,防止轎箱因鋼纜斷裂、制動失靈等任何原因造成的墮落。最低限度的安全裝置包括在機房裝設的鋼纜限速器,在轎箱及對重上安裝安全鉗。

  限速器會在升降機向下超過預定速度的時候,鎖緊限速器纜索,從而啟動安全鉗,剎停升降機。

  安全鉗是一種機械安全裝置,由奧的斯發明,當升降機速度超過預定速度時,限速器會鎖緊限速器纜索後,啟動安全鉗夾緊導軌,把轎箱或對重剎停。

  升降機緩衝器位於升降機井道底部,作為最後的保護。當升降機發生故障、在下降時超逾行程,緩衝器可減低升降機的衝撞力。

  只要保養得宜,升降機是十分安全的。若果以乘客數量計算,升降機的安全紀錄應該超過其他各種交通工具。  為保障客運升降機乘客安全,多數國家和地區有特定的法律規定升降機安全和檢查維修。  多數的法例規定,升降機內最少必須有:警鐘(被困時求救)、開(關)門按鈕和緊急停止按鈕(但有部分升降機不設此按鈕)。部分升降機還有求助電話、後備電池照明等裝置。很多升降機還有超載警告,防止因過重引起意外。  部分升降機設有閉路電視,讓升降機外的人可以看見轎箱內發生的事情。  萬一因為停電、機械故障等原因被困在升降機內,應該保持鎮定。使用警鐘或對講機向管理處求救,等候管理處召喚升降機維修人員把升降機開啟。若果乘客有手提電話,可按照升降機內保養公司貼紙或指示牌的電話號碼,致電升降機保養公司要求救援。除非有危險情況,例如升降機內有人受傷或發生火警,否則不應直接致電緊急求救電話要求救援,因為消防員以救人為第一原則,救人時或會以暴力爆開升降機門 (備有升降機手動解鎖鎖匙的情況除外),結果做成升降機損傷,不但令升降機要花多一些時間維修,更會增添額外保養開支。受困時不要強行開啟升降機門離開,因為轎箱當時不一定是對齊樓面,升降機亦有突然再次開動的可能,強行離開可能會掉進井內,或被移動中的升降機壓傷,而且正常情況下升降機門很難可以徒手開啟,短時間困在升降機內通常不至於導致窒息,而且很少會有下墜的風險。一部分電梯可在停電等狀況發生時,自動以備用電池的電力將車廂移動至最近的樓層後開啟廂門,使得乘客不會被困在電梯內。  當發生火警時,不可乘包括消防升降機在內的一般升降機逃生(港鐵部分車站指定出口的高速升降機除外,包括香港大學站、西營盤站、何文田站及利東站,這些升降機安裝了防火捲簾防止濃煙進入),因為濃煙很可能進入升降機井內,而升降機亦很可能隨時停止或者纜線會被燒斷,應該使用樓梯逃生;未來可能研究出將電梯井與火災分隔的方法。  部分升降機的設計,是可以讓有合適裝備的消防員在救火時使用前往起火的樓層。稱為消防升降機。  機頂的反繩輪則放到機底,鋼纜橫過機底,以使機箱於最高層,能比曳引電動機高。例子:港鐵深水埗站  旁置式機房升降機始終不適合十多層以上的樓宇,因此該些樓宇很多時仍要用普通升降機,為了遷就總高度,一些樓宇會把機房放到樓宇頂層而不放於天台,這些樓宇頂層便不設升降機服務,或另設短距離升降機來服務。例子:港鐵金鐘站 部分升降機的升降機行走的軌道並非垂直,例如埃菲爾鐵塔(奧的斯製造)類似的例子還有香港沙田寶福山(迅達升降機)、香港愉景灣愉景北商場(臺日電梯)、香港大澳文物酒店(達輝工程)。  部分升降機的轎箱是雙層的,為疏解較高大樓龐大的人口,如馬來西亞吉隆坡的國油雙塔(奧的斯製造)、香港的國際金融中心二期(奧的斯製造)、新鴻基中心(奧的斯製造)、鰂魚湧港島東中心(奧的斯製造)、香港銅鑼灣世貿中心商場(東芝製造)、九龍站上蓋環球貿易廣場(迅達升降機製造)、銅鑼灣希慎廣場(三菱製造)、臺灣的臺北101(東芝製造)、中國的上海環球金融中心(奧的斯、東芝、日立、蒂森克虜伯製造)、中國的上海中心大廈(三菱製造)、中國的天津環球金融中心(三菱製造)、中國廣州的珠江城大廈(奧的斯製造)、中國廣州國際金融中心(奧的斯製造)、中國廣州周大福金融中心(日立製造)、中國深圳的京基100(三菱製造)、中國深圳的平安金融中心(寫字樓升降機由迅達及日立製造,而穿梭升降機由奧的斯製造)等大樓的升降機皆是。  德國蒂森克虜伯電梯側於近年設計了一款共享井道的升降機名為TWIN,2個機箱位於同一井道,互相配合各自執行。

  MULTI  2017年6月22日,在德國羅特魏爾蒂森克虜伯電梯研發中心完成了 MULTI的全球首秀。利用直線電機技術,MULTI使得電梯轎廂脫離了纜繩的束縛,可實現水平和垂直移動,不同於傳統電梯每個井道內只有一個轎廂上下移動的執行模式,MULTI可允許多個轎廂迴圈執行——相當於建築內部的地鐵系統。  蒂森克虜伯MULTI電梯系統入選《時代》週刊2017年度“25項最佳發明”榜單。  廣州周大福金融中心其中兩部電梯採用由日立製作所研發的「世界最高速」電梯,營運速度高達20m/s(72km/h;測試時更達到21m/s或75.6km/h),只需要43秒,就能穿越從大廈1層到95層共440米的距離,重新整理了全球超高速電梯提升速度;而由三菱電機為上海中心製造的升降機則為全球第二快電梯,最高速度為20m/s。哈里發塔包含目前世界第三快的電梯,速度達18m/s(64km/h或40mph),世界第四快的電梯在臺灣的臺北101,達16.83m/s(60.6km/h或37.7mph)。

  升降機是極安全的交通工具,只要使用恰當,保養得宜,是很少會發生意外的。以下的意外原因大多是使用不當及沒有良好保養而發生的。
升降機(英語:Elevator),其他地區亦稱升降機。在香港、新加坡和馬來西亞俗稱「𨋢」(英語英語:lift的譯音),是一種垂直運送行人或貨物的運輸工具。據統計,2002年全球升降機總數超過600萬部,是現代使用最多的垂直運輸工具。