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  父親拉米羅二世本是巴瓦斯特羅-蒙鬆主教,他的兄長阿方索一世於1134年逝世後無嗣,拉米羅二世被選為亞拉岡國王。為了誕下繼承人,即位後於1135年便與阿基坦公爵威廉九世的女兒阿格尼絲結婚。妻子結婚後於翌年在韋斯卡誕下了女兒佩德羅尼拉,亞拉岡的貴族反對與卡斯提爾國王阿方索七世(阿方索一世的繼子)的兒子桑喬訂婚,他們於佩德羅尼拉於1歲時(1137年8月11日)便與年紀大她20歲的巴塞羅那伯爵拉蒙·貝倫格爾四世在巴爾瓦斯特羅訂婚。同年11月13日,拉米羅二世便宣佈將國王的權力交給他的女婿拉蒙·貝倫格爾四世重返修道院生活,令拉蒙·貝倫格爾四世成為“亞拉岡親王”及王國軍隊的首長。  1150年8月,當佩德羅尼拉十四歲時在萊里達舉行的婚禮,並於1151年初當她15歲時完婚。她們一共有5名子女:佩德羅(1152年-1157年),拉蒙·貝倫格爾(1157年-1196年),為拉蒙·貝倫格爾(1158年-1181年)(其後改名為拉蒙·貝倫格爾),阿拉貢的杜爾策(1160年-1198年)和普羅旺斯伯爵桑喬(1161年-1223年)。 她在1152年4月4日懷孕時,她寫了一份遺囑訂明若她難產而死會將她的王國遺贈給她的丈夫。  因為拉蒙·貝倫格爾四世自1144年以來已經是他的侄兒年輕的伯爵拉蒙·貝倫格爾二世的攝政,當她的丈夫離開前去普羅旺斯時(1156年-1157年),佩德羅尼拉逗留在巴塞羅那。根據記錄顯示佩德羅尼拉在拉蒙·貝倫格爾四世不在國內時,經常在聖佩德羅-德比拉馬霍爾及聖塞洛尼兩地往來主持大局。

  1162年,佩德羅尼拉的丈夫拉蒙·貝倫格爾四世逝世後,佩德羅尼拉接受繁榮的貝薩盧伯國及里斯谷作為食邑。當她的長子拉蒙·貝倫格爾於1164年7月18日只有七歲時(兄長佩德羅早夭),佩德羅尼拉放棄阿拉貢王位並將其交給他。拉蒙·貝倫格爾從母親手上繼承王位時,他把自己的名字改名為阿方索,是為阿方索二世。然後,次子佩德羅亦改名為拉蒙·貝倫格爾。  佩德羅尼拉於1173年10月在巴塞羅那逝世,並被埋葬在巴塞羅那主教座堂;但是她的墳墓已經失去蹤影。在佩德羅尼拉去世後,貝薩盧伯國和里斯谷恢復成為巴塞羅那伯國的直轄領地,她的兒子阿方索二世於1174年將貝薩盧伯國賜予他的妻子卡斯蒂利亞的珊莎 。在裡貝斯,地方執行官拉蒙已經為自己建立了一個近乎獨立的行政機關。在拉蒙·貝倫格爾四世去世後,他曾為佩德羅尼拉進行了庫存,他的兒子和同族在此掌權至1198年。
佩德羅尼拉(1136年-?-1173年-10月15日),亦可稱為Petronila或 Petronella (' or ', and ),亞拉岡女王(1137年/1157年-1164年)。佩德羅尼拉是拉米羅二世與妻子阿格尼絲的唯一子女。