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  「羅浮童軍」術語的第一次使用是在1918年8月於羅伯特·貝登堡的《童軍童軍活動雜誌》("英語:The Boy Scouts Headquarters Gazette")中,而此方案則於1919年11月完全建立。貝登堡為了這個新方案專門撰寫了一份手冊,並於1922年出版,書名為《羅浮邁向成功之路》。此書包含了貝登堡關於快樂成人生活的哲學觀,以及羅浮童軍可以自行組織的活動概念。直到1964年,此書的英語版仍持續推出修訂版,並翻譯成其他不同的語言。

  

  目前中華民國的羅浮童軍活動比起其他年齡層之童軍活動較為式微,羅浮童軍年齡層定為17至26歲。  中華民國的羅浮童軍階段總共分為見習羅浮、授銜羅浮與服務羅浮3個階級,除見習羅浮晉級資格由羅浮群或羅浮童軍團內,依據《中華民國羅浮童軍組織與程序》進行考驗與晉級外,授銜與服務羅浮必須由中華民國童軍總會主辦之羅浮考驗營決定晉級與否。  中華民國的羅浮童軍大多以大專院校為組織羅浮群或羅浮童軍團的單位,以學校社團形式進行運作,少數則以社群複式童軍團下設羅浮群的方式運作。 較廣為人知之羅浮活動有「全國羅浮群長年會」與「全國羅浮大會」。

  http://www.scouts.ca/ca/programs/rover-scouts
是以童軍活動中男性青年為主的年齡階段,而某些國家會有女性成員。一個羅浮群,意思是類同於一個童軍團,也被稱做為一群羅浮。