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  1960年馬自達(當時仍稱東洋工業)推出R360 Coupe,以便宜的價格在市場上投下震撼彈。不過R360 Coupe狹窄的後座空間根本很難容納大人乘坐,一直被消費者抱怨,無法撼動競爭者速霸陸360的市場佔有率。1961年馬自達在東京國際車展上公開一輛名為「馬自達700」的轎車,Carol 360便是以這部車為原型而發展出來的輕型車,原廠開發代號KPDA。原先1962年登場時只有雙門車型,翌年推出四門車型。車身外觀最大的特徵就是自C柱後垂直的「懸崖切」(英語:cliff cut),達到車頭(其實這輛車是後置後驅,引擎位於車尾)、車廂主體、車尾引擎室「三箱造型」的視覺感受,這種設計手法其實已經有1959年發售的福特Anglia 105E作為先例了。  動力來源為一具358c.c.水冷式OHV四衝程直列四缸DA型引擎,橫置於車尾以驅動後輪,最大馬力18ps / 6,800rpm。散熱器與引擎相接,因為位於車尾引擎室,必須通過引擎驅動的冷卻風扇自側面匯入冷卻風,因此這個風扇聲音是第一代Carol的主要特徵之一。這顆一體成型的DA型引擎由輕量化合金材料打造,且曲軸由五顆高剛性的軸承組成。因為當時輕型車的引擎都是流用本田T360的OHV引擎,開發成本高居不下。如果共享引擎的汽缸體,擴缸以增加排氣量,那麼就可以留給更高一級的車款(也就是第一代Familia)搭載,以節省開發成本為前提。  可是相對地,既然全部一體成型打造,就導致車重過重,比對手速霸陸360和自家的R360 Coupe空車重量還多出150公斤左右。此外,只有193公分的軸距使得車室空間不足,前、後乘員的乘坐姿勢都相當侷促拘束,舒適性大打折扣。  Carol 360上市初期以四門轎車的便利性及豪華的內裝吸引消費者的注意,曾一時威脅到對手速霸陸360的地位。不過後者馬上推出馬力效能更強、內裝鋪陳更豪華的小改款,奪回市場霸主的地位。再者,1966年後又有新車款投入這塊市場,譬如以效能獲得良好口碑的,對於體質不良、車重過重、舒適度不夠的Carol 360都相當不利。  當時將全部心力投注在轉子引擎和小型轎車開發上的馬自達(當時仍稱東洋工業),根本沒有餘力改善Carol 360的缺失。1966年的小改款進行的專案計有:提升引擎馬力、將車頭車尾設計得更現代化、把備胎移往車尾引擎室以加大車頭行李廂空間等。但是「體質不良、車重過重、空間舒適度不夠」這些問題根本並沒有解決,導致後來此車款在輕型車市場的銷售吊車尾的慘況。  直到1970年8月停產為止,這部車總共生產了265,226輛。馬自達在輕型車市場缺席了兩年,直到1972年才推出Chantez。

  Carol 600推出於1962年秋天,搭載586c.c. OHV RA型引擎,最大馬力28hp;且因為前險杆比較突出的緣故,車長自2,980mm延伸至3,200mm。一樣有二門與四門車型可選擇,但車室空間和Carol 360同樣狹窄。外銷海外的車名為馬自達600或者馬自達P600。在1964年11月馬自達800推出後,該款車停止生產,總計製造了8,800輛左右。

  原本在Carol 360生產末期時,馬自達曾計劃讓這部車搭載單轉子的轉子引擎,但最終宣告失敗。因為轉子引擎特殊的構造迥異於往復式活塞引擎,而日本對汽車的課稅制度是以引擎排氣量作標準。假設以此作為基準,同一排氣量的轉子引擎馬力遠超過往復式活塞引擎,於是惹來其他同業向運輸省抗議。結果,運輸省沒有通過轉子引擎搭載於輕型車的許可認定。  其實馬自達向運輸省遞交申請前曾自行做過實車測試,發現震動過大的單轉子引擎影響乘車舒適性,而且油耗表現不甚理想。雖然後來克服了某些問題,不過距離量產上市仍有一大段路要走,所以計劃宣告胎死腹中。後繼車款Chantez本來也有意搭載轉子引擎,最後基於前述的原因,改成搭載359c.c.水冷式二衝程直列二缸AA型引擎。

  自1976年停產Chantez以來,馬自達在輕型車的領域沉潛了13年,直到1989年才與鈴木Alto共享F5B型、F6A型引擎和底盤平臺,但外觀內裝自行設計開發。時值馬自達推行多品牌策略成立副品牌Autozam與其經銷商體系,遂以Autozam Carol之名復活上市,市場定位為輕型商用車,作三門掀背車型設計。渾圓玲瓏的車身與圓形頭燈在在顯示,這是一部為了迎合女性消費者口味的輕型車。  原本上市時引擎為排氣量547c.c.之F5B型,最大馬力40ps / 7,500rpm;剎車系統為前碟後鼓。後來1990年日本國土交通省變更輕型汽車的規定,允許車廠使用排氣量更大的引擎,且可加大車長100mm。馬自達隨即改成排氣量657c.c.之F6A型引擎,並且加大前後保杆以延長60mm的車身。此外車頭大燈改為透明的燈殼,車門內增加防撞杆,後座安全帶改為三點式。1992年該公司甚至推出最大馬力61ps的渦輪增壓引擎,車身一舉延長至3,290mm。

  1995年 - 10月開始發售第三代Carol(車型代號AC6P),繼續沿用上一代660c.c.引擎車型的門把及後保險桿。承襲上一代渾圓玲瓏造型的理念,後半部車體卻跟第四代鈴木Cervo風格近似。此款車特之一的圓形頭燈依舊保留下來,不過燈罩被省略簡化了;而前一代位於頭燈中間的兩顆霧燈,則被移動到前保險桿兩側下方。此代車款另有渦輪增壓車型可選購,不過儀表板沒有轉速錶。此外,光岡汽車曾於1996年以此代車款為基礎,推出復古造型的第一代Ray。  1997年 - Mazdaspeed推出一組名為「Carol Tuning Kit A-Spec」的運動化車身套件,交由馬自達以特別限量車的方式銷售。

  1998年 - 10月13日在日本政府修正輕型車法規的同時實施大改款(車型代號HB12S),因開發預算被削減,和前兩代車款一樣讓鈴木OEM代工,並停止使用車頂斗篷與渦輪增壓設定。繼續沿用手動排檔變速箱,且增加五門掀背車型。區分成「Melody」、「Melody-S」、「SG」(二輪驅動車型)等三個等級,其中「Melody-S」是搭載DOHC引擎的二輪驅動車型。  1999年 - 10月15日進行小改款,變更內裝座椅的樣式。另追加屬於五門掀背車的「Melody」等級,搭載DOHC稀薄燃燒型引擎,配合CVT變速系統。  2000年 - 12月18日再度小改款,將車頭進氣壩修改成原廠全車系統一的五角盾型,並停售「Melody-S」與「三門Melody」的4WD五速手排車型。  2001年 - 5月停售一些車型,並將車型開發代號統一為HB23S型。跟前一代相同,光岡汽車曾於1999年以此代車款為基礎,重新設計推出復古造型的第二代Ray。

  由於點火開關的瑕疵問題,原廠於2015年4月22日針對1998年至2004年間出廠的馬自達Carol發出安全性召回。針對發動引擎時點火開關附近冒煙、發出惡臭、轉動鑰匙卻長時間難以發動的情形的車輛,由於點火開關接著部位使用不適當的黏膠,轉動鑰匙發動引擎所產生的熱使得黏膠炭化,長久下來因黏膠絕緣性變低、接著部位磨耗導致金屬粉堆積,於是可能導致黏膠冒煙發臭,最嚴重的狀況可能引起火災。因應此一缺失,原廠將免費更換新的點火開關。

  2004年 - 9月27日隨著鈴木Alto大改款而行,同樣讓鈴木汽車OEM代工,變更重點在於車頭水箱遮罩形狀與廠徽銘牌。  2005年 - 7月7日發售名為「G Special」的特別限量車款,包含鋁合金輪框、遙控電動摺疊式後視鏡、後座及車尾燻黑玻璃等配備。  2007年 - 1月22日日產汽車也委託鈴木汽車代工生產,因此共有Alto、Pino和Carol三款兄弟車共同在市場上競逐。  2009年 - 鈴木Alto在4月中止生產四速自動排檔車型,不過Carol四速自排依舊持續生產,故第六代Carol的自排車型全為四速自排。

  2009年 - 12月17日進行大改款,依然委託鈴木汽車代工生產,但廠徽銘牌與五角盾形進氣壩是差異之處。此代車款的自排系統一律改為四速自排,且有CVT無段自動變速系統(由JATCO製造)可選購,引擎與上一代一樣是VVT可變氣門正時引擎。此外,軸距延長至2,400mm,提升後座乘員的舒適性。最頂級高階的「XS」具有免鑰匙感應門鎖系統(keyless entry system)與引擎啟動按鈕(push start system)、電子晶片防盜系統(immobilizer)、遙控電動摺疊式後視鏡附LED側方向燈等配備,可說是機能完備。  2010年 - 2月開始發售五速手排車型,並調整某些等級車型。  2012年 - 11月8日推出衍生自鈴木Alto Eco的「Carol Eco」車型,主打更佳的油耗表現。動力來源改成658c.c.直列三缸DOHC VVT R06A型引擎,搭配改良過的CVT無段自動變速系統與怠速熄火系統,自然使燃油發揮得更有效率。尾燈和第三剎車燈皆改成LED,汽油泵也變得更省電,懸吊系統零件、傳動軸、輪圈蓋等元件更為輕量化,前保險桿也變更形狀。  2013年 - 3月12日Carol Eco車型隨著鈴木Alto Eco小改款,裝置了鈴木汽車新開發的「eNe-CHARGE」動能回收系統(エネチャージ),在汽車減速時可將引擎動力轉換成電力,提供給汽車電裝部品(如音響)使用並減輕引擎的發電負擔。該款車也配置了改良過的怠速熄火系統,當駕駛人踩下剎車使時速降至13km/hr以下時,引擎會自動停止運轉以節省燃油。當引擎怠速熄火時,為了維持車室內的溫度,另有一套名為「Eco-Cool」蓄冷技術(エコクール) 。  同年12月19日Carol Eco車型再度隨著兄弟車小改款,因活塞形狀改變,引擎壓縮比自11.0:1提升至11.2:1。同時改良引擎機油泵以減少摩擦抵抗,配合CVT無段變速系統,按照日本,2WD車型之油耗表現達35.0km/L、4WD車型則為32.0km/L。此外,新增紫色、金屬銀等二種車色塗裝。  2014年 - 廢止「GS」車型的4AT及CVT車,同年12月停產。

  2015年 - 原廠早在2014年12月25日便宣佈翌年1月30日開賣大改款的第七代Carol,外觀或機械結構與兄弟車第八代鈴木Alto相去不遠。內裝相當樸實,沒有過多配備,共分為GF、GL、GS以及GX四種等級。其中入門等級包含旋鈕式空調系統、免鑰匙感應門鎖系統(keyless entry system)、兩隻揚聲器等,頂級車款則再加上電動車窗、可調式方向盤、液晶螢幕以及雙前座加熱功能。動力部分和鈴木Alto同樣為R06A型引擎,但搭配五速手排或CVT兩種變速系統,最大動力輸出分別是49hp / 5.9kg·m、52hp / 6.4kg·m,平均油耗則分別為27.2km/L和37.0km/L。  2017年 - 5月實施部分改良,「GX」車型新增淺紫色專用車身塗裝。
馬自達Carol()是由日本馬自達汽車公司(當時仍稱東洋工業)於1962年至1970年間製造、以Carol 360之名銷售的二、四門四人座輕型車。後來馬自達暫時中斷髮售這款車,直到1989年因推行多品牌策略,冠以副品牌「Autozam」稱為Autozam Carol恢復生產銷售。不過此行銷策略失敗後,以鈴木Alto貼牌生產並恢復馬自達Carol車名繼續銷售至今。