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  姆爾科斯於1938年在位於布林諾的布林諾科技大學就讀,但他的學業因為第二次世界大戰爆發而中斷。1945年姆爾科斯進入位於斯洛伐克的巖湖天文臺任職,他在該天文臺的彗星巡天計劃中極為活躍,並發現了數顆非周期彗星,其中最有名的是明亮的1957d彗星。  姆爾科斯是1957到1959年間第三次蘇聯南極遠征的探險隊員,他是登上南極洲的第二位捷克人,也是第一位到達南極洲難以到達極點的捷克斯洛伐克公民。該次探險中捷克斯洛伐克國旗緊接在蘇聯國旗之後升起。之後姆爾科斯在1961到1963年間第七次蘇聯南極遠征中重回南極洲研究極光等,並且是四名捷克斯洛伐克籍成員之首。  姆爾科斯曾經被邀請第三次前往南極洲,但他因為一次幾乎喪命的意外而無法參加。一般認為有人意圖傷害或殺害他,在他的礦泉水瓶中加入了高濃縮洗衣粉,使他餘生只能吃流質食物。  1966到1991年間姆爾科斯擔任克列特天文臺臺長。1968年開始姆爾科斯在克列特天文臺進行照相觀測,並於1977年將照相觀測應用在搜尋小行星。多年來姆爾科斯是提供最多資料給小行星中心的觀測者。1985到1988年間他還是捷克第六總統委員會的成員(1982到1985年是副主任委員),他還是布拉格查理大學和南波希米亞大學教授。  姆爾科斯於1996年在布拉格逝世。

  姆爾科斯獨自或和其他人共同發現了13顆彗星,其中有周期彗星珀賴因-馬寇斯彗星、本田-姆爾科斯-帕伊杜薩科娃彗星、姆爾科斯彗星和科瓦爾-姆爾科斯彗星。他也發現了明亮的非周期彗星C/1957 P1(或1957d彗星)。姆爾科斯總共發現了273顆小行星,其中包含阿莫爾型小行星小行星5797、特洛伊小行星小行星3451。小行星6758命名為 Jesseowens 以尊崇傑西·歐文斯。小行星2747以捷克城市捷克克魯姆洛夫命名,小行星3357以蘇聯南極探險家葉夫根尼·托爾斯季科夫命名。  小行星1832以他的姓氏命名。
安東寧·姆爾科斯(,,1918年-1月27日-1996年-3月29日),捷克天文學家,是許多彗星和小行星的發現者,生於 Střemchoví。