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  維羅納的聖伯鐸於1206年生於義大利北部的維羅納,本名伯鐸·羅西尼。當時義大利北部純潔派盛行,他的家庭可能就是純潔派的忠實信徒,相信二元論所宣稱的兩個一正一邪上帝的存在。伯鐸先在一所天主教學校上學,後來又進入博洛尼亞大學學習。15歲時他遇到了聖道明,在聽過聖道明的佈道後他對正統天主教變得非常熱忱,在大學裡一直保持著正統的天主教神學觀。此後他便被吸納加入了道明會,慢慢成為了義大利北部和中部一帶著名的宣教士。  伯鐸傳道的足跡遍佈整個義大利,包括了羅馬、佛羅倫薩、博洛尼亞、熱那亞和科莫等城市,每到一處,跟隨他的人常常蜂擁而至,皈依者甚眾。自1230年教宗額我略九世時代起,伯鐸就開始不停的與純潔派鬥爭。他在佈道中不僅批評了言行不一的教徒,更猛烈抨擊了鼓吹摩尼教二元論的純潔派信徒,斥責他們拒絕教宗的領導和基督教教義的行為,這也導致了純潔派對他的強烈仇視。1252年,教宗英諾森四世鑑於伯鐸嚴謹對待生活和教理、出色的佈道才能以及對正統天主教信仰的高度熱情而指派他作為倫巴第地區的宗教裁判官。關於他在宗教裁判所6個月工作內容的記載極少,後人連他是否參加過任何一件案件的審判都不得而知。在此期間關於伯鐸僅有的記載是他曾宣佈寬恕那些告白自己異端行為的或同情異端的人士。  1252年4月6日,在從科莫返回米蘭的途中,他被米蘭的純潔派所僱傭的兩位殺手—巴爾薩諾的加里諾(Carino Pietro da Balsamo)與朱薩諾的曼弗雷多·克里託羅(Manfredo Clitoro of Giussano)所暗殺。兩個殺手從科莫一直跟隨他到巴拉西納(Barlassina)附近,用斧頭猛砍伯鐸和他的同伴。傳說稱當伯鐸被斧頭砍中時,他還支撐著站起來,並唱頌使徒信經,將他的血奉獻給基督,以指蘸血寫下“我信唯一的天主”(Credo in Unum Deum),但也有人指稱這種說法缺乏可靠性。

  伯鐸的遺體被送往米蘭並安葬於歐斯托奇烏斯教堂,其陵墓由喬萬尼·巴都喬(Giovanni di Balduccio)負責設計,用於謀殺他的刀具被儲存在賽維諾紀念聖伯鐸的神龕。謀殺聖伯鐸的殺手之一的巴爾薩諾的加里諾最終懺悔其罪併成為了道明會弗利修道院的俗家修士,後來得到當地人的敬仰。在伯鐸的生前身後都有許多聖蹟發生,到了1253年3月9日,距伯鐸的去世僅337天之後,教宗英諾森四世就將他封聖,這也使聖伯鐸成為歷史上被封聖速度最快的天主教聖人。殉道者聖伯鐸日原為4月29日,1960年重編教歷時為避免與錫耶納的聖凱瑟琳日相沖突而被改為6月4日。如今維羅納城的聖母瑪利亞安提卡教堂也以他的名字覆命名。
維羅納的聖伯鐸(義大利語:Pietro da Verona,1206年-1252年-4月6日),亦即殉道者聖伯鐸,也譯為維羅納的聖彼得、殉道者聖彼得,本名伯鐸·羅西尼,是13世紀倫巴第的羅馬天主教道明會傳道士與宗教裁判官。1252年,他因反對純潔派宣揚的摩尼教二元論而被暗殺於倫巴第。1253年3月9日教宗英諾森四世將伯鐸封聖。