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  按照傳統說法,伊俄是河神伊那科斯的女兒(也有說法認為其父為伊阿索斯)。伊那科斯本來是一個凡人英雄,是阿耳戈斯城的建立者;他在宙斯追求其女兒的事件中因觸怒宙斯而被複仇女神追殺,被迫跳河自盡,從此成為河神。從父親是河神來看,伊俄可以被看作一個那伊阿得斯(寧芙仙女的一種)。

  根據古希臘神話,伊俄之父伊那科斯是將對赫拉的崇拜引入阿耳戈斯地區的人。據說他曾在海神波塞冬與赫拉的爭執中擔任裁判,並做出了偏袒赫拉的判決,結果海神一怒之下讓阿耳戈斯永遠乾旱缺水。由於父親的緣故,伊俄在赫拉的神廟中擔任女祭司。宙斯誘姦了伊俄,之後為使她免於受赫拉迫害,又把她變成了一頭小母牛(按照另一種說法,是赫拉出於痛恨而將伊俄變成了母牛)。但赫拉仍不放心,遂派遣百眼巨人阿耳戈斯看守變成牛的伊俄。赫耳墨斯受宙斯之命將阿耳戈斯殺死,並將伊俄放走。赫拉又派了一隻牛虻來不停地叮伊俄(一說是赫拉本人變成牛虻)。母牛被叮得到處奔逃,最後逃到了埃及,在那裡宙斯將她變回人形。在希臘化時代,希臘人將伊俄與埃及最重要的女神伊西斯混為一體,並認為她與宙斯的兒子是古埃及的神牛阿庇斯(希臘人稱之為厄帕大眾)。  這個神話有幾種不同的版本。至少荷馬就已經知道伊俄的故事,他在史詩中把赫耳墨斯稱為“殺阿耳戈斯者”。許癸努斯證明赫西俄德知道伊俄的神話。奧維德在他的作品中把伊俄的故事當作一件軼事,他說宙斯對伊俄垂涎三尺。奧維德也提到赫耳墨斯為殺死阿耳戈斯,設法讓後者的一百隻眼睛都睡著了。在古希臘大悲劇作家埃斯庫羅斯的名作《被縛的普羅米修斯》中,講述了伊俄的完整神話。伊俄的父親伊那科斯根據神諭將她趕到了勒耳那,在那裡她遇到了宙斯,後者用一大片烏雲把她蓋了起來(為免被赫拉看見)。伊那科斯隨後因試圖阻止宙斯而被複仇女神迫害致死。在宙斯與伊俄交歡之後,他徒勞地企圖掩蓋自己的通姦行為;宙斯把自己變成了一片白雲並把伊俄變成母牛。但赫拉完全沒有受到愚弄,她冷酷無情地迫害伊俄。在逃避牛虻的迫害時,伊俄渡過了博斯普魯斯海峽,該海峽因此而得名(博斯普魯斯意為“牛所通過”)。渡海之後,她發現了被綁在高加索山脈上的普羅米修斯,後者因教人類用火而受到宙斯的制裁。普羅米修斯耐心地勸慰伊俄,雖然他自己也正身陷巨大的痛苦之中。他預言伊俄必可變回人形,並說她將是希臘最偉大的英雄赫拉克勒斯的始祖。伊俄隨後渡過愛奧尼亞海(意為“伊俄之海”)來到埃及,在那裡被宙斯變回人形並生了厄帕大眾和刻羅厄薩。後來,她嫁給了埃及國王忒勒戈諾斯。伊俄與忒勒戈諾斯的孫子達那俄斯返回了希臘的阿耳戈斯(關於達那俄斯和他的50個女兒,有另一個著名的神話)。  在古典時代,阿耳戈斯地區存在紀念伊俄的儀式。

  古代人經常把伊俄和月球聯絡起來;在埃斯庫羅斯的《被縛的普羅米修斯》中,伊俄對普羅米修斯說自己是“有角的童貞女”,暗示著她與牛(牛角在古希臘文化中常象徵新月)和月亮有關聯。現代研究者一般認為,伊俄實際是古代阿耳戈斯地區古老的月神,後來被奧林波斯教引入自己的神系之中。

  文藝復興時期的義大利大畫家安東尼奧·達·柯勒喬根據伊俄的故事創作了名畫朱庇特和伊俄。  木星最亮的四顆衛星之一木衛一的名字來自伊俄。
伊俄(古希臘語:Ίώ)希臘神話中一個重要的女性人物,主神宙斯最著名的情人之一。