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  佩德羅二世是巴西首任皇帝佩德羅一世與皇后奧地利的利奧波丁娜之子,1825年12月2日生於巴西帝國首都里約熱內盧,是巴西唯一一個本土出生的君主。他的祖輩詳見下表:  在他剛滿一歲時,母親利奧波丁娜去世了。1829年,父親佩德羅一世娶了洛伊希騰貝格的阿美莉。1831年3月13日,里約熱內盧發生起義,佩德羅一世被迫遜位,與妻子阿美莉回到葡萄牙,並將巴西皇位傳給只有6歲的小佩德羅。佩德羅在三人攝政委員會的攝政下就任巴西皇帝,稱佩德羅二世。

  佩德羅二世在家庭教師的指導下進行人文主義和宗教教育。從1831年到1840年是佩德羅二世的攝政時期,他的家庭教師、獨立戰爭時的政府首腦若澤·博尼法西奧·德·安德拉達(José Bonifacio de Andrada e Silva)成為攝政,直到1833年被解職。伊塔納埃姆侯爵曼努埃爾·依納爵·德·安德拉德·索托·瑪約爾(Manuel Inácio de Andrade Souto Maior Pinto Coelho, marquês de Itanhaém)繼承了他的職務並簽訂了擴張君主權力的1834年補充法,試圖弭平巴西境內要求共和聲浪。  佩德羅二世從小接受了良好的教育,懂得多種外語。他的教師還包括巴西作家薩普卡伊侯爵坎迪多·若澤·德·阿勞約·維阿納(Cândido José de Araújo Viana, marquês de Sapucaí)。  由於攝政時期,國內騷亂、起義不斷,議會決定讓佩德羅二世登基並解散攝政委員會。1840年7月18日,只有14歲的佩德羅二世正式登基,開始執政。

  佩德羅二世在位的58年正是工業革命的時期,第一條馬路、第一條鐵路、海底電纜和電話都是這時出現的。在他訪問美國費城期間,亞歷山大·格拉漢姆·貝爾向佩德羅二世介紹的他發明的電話,佩德羅二世也成為巴西第一個使用電話的人。佩德羅二世鼓勵外國移民,開發國內資源,資本主義經濟有所發展,工農業生產顯著增長,鐵路、電信建設也取得很大成效。他注意發展教育,建立了巴西曆史地理協會。對外重視發展與歐洲國家和美國的關係。  佩德羅二世是一位受到巴西各個社會層面的人尊敬的開明的君主,他以一種理性的、溫和的方式進行統治,得到了“高尚者”(O Magnânimo)的綽號。  1850年,巴西進行土地改革。同年佩德羅二世著手廢除奴隸制,9月4日,他頒佈禁止販賣非洲奴隸的法令。  佩德羅二世統治期間曾多次與鄰國發生戰爭。1852年,巴西與烏拉圭以及阿根廷國內的反對派聯合,推翻了阿根廷獨裁者胡安·曼努埃爾·德·羅薩斯()。  1864年巴西聯合阿根廷、烏拉圭向巴拉圭發動戰爭。戰爭的結果是巴西和阿根廷瓜分了巴拉圭約11萬平方千米國土。巴西在戰爭中得以加速軍需工業的發展並帶來了寶貴的作戰經驗,亦令巴西軍隊得以進行現代化。戰爭亦加強了道路網的建設及部分產業的發展,亦使得巴西開始走向現代化。但因連年征戰,使他開始失去民心。  19世紀下半葉,巴西人民掀起大規模的廢奴運動,各省議員隨即開展了省議會,投票表決廢奴運動。1883年,“廢奴聯盟”成立,廢奴運動蔓延全國。次年,六十五歲以上的奴隸得到解放,各省紛紛宣告廢除奴隸的宣言。1888年5月13日,議會表決“黃金法”(Lei Áurea),宣告廢除奴隸制度,巴西奴隸制滅亡。  在19世紀60年代,君主制就被部分共和主義者看作是巴西現代化建設和經濟增長的障礙。民主派呼籲更廣泛的區域自治權。自廢奴運動後,共和派希望能夠推翻君主制,實現共和,共和主義呼聲高漲。1887年,德奧多羅·達·豐塞卡組織軍事俱樂部,開始策劃政變。1889年11月15日,豐塞卡與弗洛里亞諾·阿勞霍·佩紹託聯合共和派發動軍事政變,包圍內閣會議廳,得到政府控制權。豐塞卡宣告廢除君主制,改行共和制,建立臨時政府,而本來支援君主制的農場主及地主卻因為佩德羅二世支援廢奴制度而倒戈。兩日後,佩德羅二世流亡歐洲,巴西帝國滅亡。

  前皇帝佩德羅二世遜位之後流亡歐洲,首先來到他的祖籍地葡萄牙,其間他參加了一個月前去世的葡萄牙國王路易斯一世的葬禮,路易斯一世繼承人卡洛斯一世的加冕禮,以及佩德羅二世遜位之日出生的卡洛斯一世的次子貝雅公爵曼努埃爾王子的洗禮。之後,他們定居法國巴黎。  1891年12月5日,佩德羅二世在巴黎的貝德福大飯店去世,法國政府以皇室禮儀為其舉行了葬禮。他的遺體安葬在葡萄牙里斯本的牆外聖文生修院。1922年,他與妻子特麗薩的靈柩由葡萄牙遷葬巴西,奉安於佩德羅波利斯聖伯多祿·德·阿爾坎塔拉主教教堂。

  佩德羅二世不僅是科學與藝術的大贊助人,其自身也是個卓越的學者。對語言學的興趣使他掌握了除葡萄牙語外的其他近十數種語言,包括拉丁語、法語、德語、英語、義大利語、西班牙語、希臘語、阿拉伯語、希伯來語、梵語、漢語、奧克語以及圖皮語。他也是巴西第一個使用銀版攝影法的人。他建造了觀星臺與實驗室,資助過巴斯德研究院與拜羅伊特節日劇院。達爾文曾說過:「皇帝對科學貢獻良多,每位科學人都應對他展現無上的尊重。」佩德羅二世也是英國皇家學會、俄羅斯科學院、美國地理學協會及法國科學院的成員。他與瓦格納、巴斯德、路易士·阿格西、約翰·格林裡夫·惠蒂埃、米歇爾·歐仁·謝夫勒爾、亞歷山大·貝爾、亨利·華茲華斯·朗費羅、阿蒂爾·德·戈比諾、弗雷德裡克·米斯特拉爾、亞歷山達羅·孟佐尼、尼采及雨果等名人都有過書信來往。

  佩德羅二世於1843年5月30日在那不勒斯與兩西西里國王弗朗切斯科一世第七個也是最小的女兒也是自己的遠房堂姐特麗薩·瑪利亞·克里斯蒂娜(Teresa Maria Cristina,1822年3月14日—1889年12月28日)結婚,有二子二女:
巴西的佩德羅二世(,1825年-12月2日-1891年-12月5日),全名佩德羅·德·阿爾坎塔拉·若昂·卡洛斯·利奧波多·薩爾瓦多·畢比亞諾·弗朗西斯科·哈維爾·德·保拉·萊奧卡迪奧·米格爾·加比埃爾·拉斐爾·貢扎加(),綽號“高尚的”(O Magnânimo),巴西帝國末代皇帝,1831年4月7日—1889年11月15日在位。