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  公園所在之處過去為一玄武岩採石場,業權屬於加拿大太平洋鐵路公司,從該處開採的石頭被用作溫哥華早期街道的路基。採石場於1911年關閉後,該片土地荒廢多年,到1928年才被溫哥華市、南溫哥華自治區和灰角自治區聯手以10萬元購入。(南溫哥華和灰角於1929年併入溫哥華市。)然而,經濟大蕭條卻令該處的發展原地踏步。為了紀念喬治六世和王后伊利沙伯·鮑斯-萊昂於1939年造訪溫哥華,這片土地於1940年名為伊利沙伯王后公園。  公園的發展在二戰期間再度停滯,工程到1948年在溫哥華公園局副主管威廉·利文斯東的領導下才全面展開。採石場山坡到1949年10月已變成一個植物園,而採石場花園亦於1953年至1954年間完成。普蘭提斯·布魯代爾(Prentice Bloedel)於1969年向公園局捐贈100萬元;該筆款項被用作在公園內興建廣場、有蓋行人徑、噴水池和熱帶雨林溫室,而溫室也以布魯代爾命名為布魯代爾花鳥保護園(Bloedel Floral Conservatory)。  溫哥華市政府於2009年面臨財政短缺,因此曾考慮關閉熱帶溫室。訊息傳出後,多個團體曾提出方案希望保留溫室,而公園局則於2010年7月通過與私營的範度森植物園聯手運作溫室。
伊利沙伯王后公園(英語:Queen Elizabeth Park,簡稱QE Park)是一個位於加拿大不列顛哥倫比亞省溫哥華的市區公園。公園座落甘比街夾33街一帶,離海平面152米,是溫市的地理最高點。公園佔地52.78公頃,每年遊人數目達600萬人次,為溫哥華繼史丹利公園後年度遊人數目第二多的公園。