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  此係列早於1986年已開始投入研發,但因為設計工作耗時,要直至1993年才正式開始生產。進行設計時是以已停產的W201(末代190車系的廠內代號)為藍本,故廠內代號W202的第一代C系列之外形實與W201類同,只是車身線條修改得較為流線化。

  W202於1993年正式投入生產,除了初期的四門房車款款式外,1996年時也追加了五門旅行車的車型,並且賦予「T」字尾的車型編號(源自旅行車的德文「Tourenwagen」)。  動力方面,一般版的C系列配置了排氣量1.8至2.8升不等的直列四缸(M111)、直列六(M104)缸或V型六缸(M112)等汽油引擎,其中較為獨特的是C200 Kompressor(192匹)與C230 Kompressor(193匹)兩車款,其上所配置M111系列直列四缸引擎除了原本的DOHC每缸四氣門設計外,還配有一具魯式機械增壓器(Roots-type supercharger),是前代車款(賓士190)並沒使用過的引擎配置。至於柴油引擎方面,則有排氣量2.0至2.5升不等的四缸與五缸引擎等選擇,全系列皆為直列汽缸配置。  1995年時,賓士委託當時還是獨立改裝車廠的AMG協助,以C系列為基礎開發了一款原廠自有的高效能車型,C36 AMG配備有以C280的M104系列直列六缸引擎為基礎,擴大排氣量至3.6升(手工調校276～285匹之間)。在C36 AMG之後,又陸續推出以賓士M113系列引擎為基礎的,V型八缸引擎,C43 AMG(306匹)與C55 AMG(354匹)兩款排氣量更大、效能更加提升的高效能車型,此二車款皆配備了原本是用於E系列以上車系的M113系列V型八缸引擎。

  早於1994年W203的研發工作就宣告展開。到1995年,W203的原型設計就已完成。經過了一系列的測試,到2000年3月,W203乃正式上市發售,取代W202。  W203同樣可分為四門及五門旅行車,具備直列4缸、V6汽油引擎V8汽油引擎和直列4缸柴油引擎、V6柴油引擎可選擇;氣缸方面容量分別有1.8升至5.5升不等;氣缸方面容量分別有2升至5.5升不等。  2000年10月時,賓士在歐洲市場首度推出一款以W203為基礎、車廠內部代號CL203的三門掀背車,命名為「」。這也是包含其前身賓士190在內、整個C系列家族中首度出現車門數量少於四個的衍生車型。在生產了一代之後,於2008年時自C系列分裂而出,另外自成一個新的CLC系列。

  2006年推出了W204,外形上經過兩代進化,已與原型W201大為不同。W204除了有四門房車和五門旅行車款之外,還加上了兩門版本。氣缸容量則比前代略大,分別有1.8升至3.5升不等。  自2008年起,梅塞德斯在中國北京的合資企業開始生產W204,供應中國市場。  「7G-Tronics Plus」、具有手動換檔模式的七速自排變速箱,自2007年用於搭配M272引擎,歐規C230、C280及C300及美規C300均採用7速變速箱用來取代主力的五速自排變速箱,M271式引擎則於小改款(2011年)後採跟速採用。  W204在2011年在全球進行中期改款,全車系採用了以LED為光源的日間行車燈及尾燈,並且可選配智慧燈光系統。同時儀表板改用彩色螢幕。

  2014年推出了W205,W205是第一款使用全新模組化後輪驅動架構(MRA)平臺的汽車。新的結構在整個車身中使用鋁明顯輕,導致100公斤(220磅)的重量下降。根據梅賽德斯-賓士的說法,該結構將比同類車中的其他車輛剛性得多。  這輛車於2013年12月16日在2014底特律車展上正式亮相。W205產品於2014年2月4日在不來梅工廠開始生產。歐洲銷售於2014年3月開始,而車輛則在2014年9月在北美銷售。  賓士C級長軸距車,在2014年4月北京車展上正式亮相。長軸距車比標準軸距車,軸距增加80mm,為2920mm。
梅賽德斯-賓士C系列()是梅賽德斯-賓士(以下簡稱為「賓士」)的小型主管房車(Executive car)產品系列,除了標準的四門房車外,該車系尚有五門旅行車款式。C系列是在1993年時推出,以取代車廠原本的小型車產品系列、190。迄今為止C系列已經推出了四個版本世代,分別是1993年時的第一代車款(廠內代號W202),2000年時推出的二代版本(W203),2007年時推出的第三代版本(W204),及2014年時推出的第四代版本(W205)。