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  GNU宣言的某些部分開始於Richard Stallman於1983年9月27日以電子郵件的形式在Usenet新聞組上釋出的GNU專案公告。 該專案的目標是通過合作開發和提供基於RMS軟體自由理念的軟體(儘管書面定義直到1986年2月才出現),給計算機使用者自由並能自己控制他們自己的計算機。 宣言的目的是讓更多的人熟悉這些概念,並以工作、金錢、程式和硬體的形式尋求更多的支援。  GNU宣言在1985年有了它的名字和完整的形式,並在1987年以較小的方式進行了更新。

  GNU宣言開篇解釋了GNU專案是什麼,以及當前GNU作業系統建立的進展情況。儘管該系統基於Unix,並且與Unix相容,但作者希望對其進行許多改進,這些改進在宣言中詳細列出。  據RMS所說,GNU專案背後的一個主要驅動點是Unix及其各種元件(在當時)迅速成為專有軟體(即閉源軟體和專有軟體)的趨勢。  該宣言為啟動GNU專案奠定了哲學基礎,即專有軟體讓使用者不能再像從前一樣相互幫助,同時這個基礎也對GNU專案的實現很重要。斯托爾曼拒絕編寫專有軟體作為與他們團結一致的標誌。  作者提供了許多原因來解釋為什麼專案和軟體自由對使用者有益,儘管他同意廣泛採用它會降低程式設計師的工作的利潤。  GNU宣言的大部分內容都集中在駁斥對GNU專案目標的可能反對。它們包括程式設計師謀生的需要,自由軟體的廣告發行問題,以及感知到的利潤激勵的需要。
GNU宣言是理查德·斯托曼所寫,於1985年3月發表在 Dr. Dobb's Journal of Software Tools 雜誌上,內容解釋和定義GNU計劃的目標,並呼籲人們參與及支援,是自由軟體運動的核心精神。GNU宣言內建在包括GNU Emacs在內的很多GNU軟體包內,也有網頁上的版本可以取得。