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  在羅馬王政時代初期,每個人都是用一個名字來稱呼的,例如羅穆盧斯()或馬尼烏斯()。隨著羅馬的擴充套件以及人口的增加,家族名被引入了進來。到了共和國初期,羅馬諸古老家族——後來的氏族()——中的每個成員都擁有了至少兩個名字:個人名,以及由該家族男性家長()的名稱演化而來的氏族名。  這種二名式命名法在當時的諸印歐語系各部族中屬於獨一無二的。此外,名字中的核心部分是從父系繼承而來的氏族名,而非個人名,這也許就是為什麼在羅馬人中間只有這麼少的個人名的原因。  後來,隨著各氏族的重要性增加以及為了在部族會議辨別擁有投票權的不同部族,新的家族名被引入了進來。因此,羅馬貴族的名字通常由三部分組成:個人名,氏族名和家族名。雖然這樣的命名方式可以追溯到前5世紀後半葉,但是仍未普及,以至於在前2世紀後期以前,在官方文件中仍沒有這樣的記錄,後來到了蘇拉時期才變得普遍。對於平民而言,其接受程度顯得更慢。最初的記錄出現在前125年左右,一個世紀後才變得普遍。  至於在拜占庭帝國時期,逐漸發展成以希臘文化、希臘語和東正教為立國基礎,人們的命名方式也漸漸地希臘化了。

  第一名或個人名是由父母選擇的,通常是以男性家長本人的名字命名。由於可選擇的範圍僅限於諸如蓋烏斯(),格奈烏斯(),馬爾庫斯(),昆圖斯(),普布利烏斯(),提貝里烏斯(),提圖斯()這樣的名字,因此很可能出現數代人名字完全相同的情況。因而可能會必須使用其他名字(家族名,以及後來作為綽號使用的附加名)來區分不同的個人。一般情況下,只有摯友才會彼此稱呼個人名。

  第二名,或氏族名來自氏族的名字,在男子名中以陽性的形式(通常為-ius)出現,在女子名中以陰性形式(通常為-ia)出現。最早的氏族源自於最早定居羅馬的家庭,這些家庭最終發展成了完整的氏族,控制著某一特定的區域。隨著羅馬的擴張,部族數量也在增加,並不是每一個部族都是源自於最初的定居者。其中有些氏族名來自於伊特魯里亞人,有些來自於當地部落,還有些則來自周圍顯著的地理特徵,例如河流。最知名的氏族名(陽性)包括:埃米利烏斯(),克勞狄烏斯(),科爾內利烏斯(),多米蒂烏斯(),尤利烏斯(),尤尼烏斯(),龐培伊烏斯(),安東尼烏斯()以及瓦萊裡烏斯()。

  第三名,或家族名最初是用作區分擁有相同名字者的綽號或者個人的名字,直到前100年左右才在官方文件中出現。通常,家族名都是根據身體或個性特徵而起的,有時還頗具諷刺意味:尤利烏斯·愷撒的第三名“愷撒”()的意思可能是指長而密的頭髮(),而事實上他是個禿頭,而塔西佗的第三名()意為沉默,他本人卻是一個著名演說家。但是到了共和國時期,第三名不再作為綽號,而是成了用以區分同一氏族內不同家庭,由父親傳給兒子的家族名。

  有些羅馬男子的家族名以-anus結尾,這些名字是源自於氏族名,有時是為了紀念其母系祖先,或者如果某人被收養,用以紀念其真正的父系祖先。例如,韋帕薌的氏族名“弗拉維烏斯”()源自於他父親的氏族名,而他的第三名“維斯帕西亞努斯”()則來自於他的母親維斯帕西亞()。而其他人則可能是使用其母親的家族名,例如卡拉卡拉,其外祖父是尤利烏斯·巴西亞努斯(),但是卡拉卡拉的第三名不是“尤利亞努斯”()而是“巴西亞努斯”。  當某人被另一個家庭收養後,他會使用其養父的名字(除了個人名)。如果他願意的話,他會把自己本來的氏族名變為一個額外的家族名新增在新名字的後面。例如,普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿·埃米利亞努斯(,即小西庇阿,第三次布匿戰爭的勝利者):他是被與普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿()同名的長子收養,但是出生於埃米利烏斯()氏族。

  由於第三名作為家族名被繼承因而失去了原先的綽號作用,因此新的綽號——附加名(第四名)出現了。附加名經常在出生後,但不是立即被新增在孩子的名字後面,用以表示某些個性或成就。一個常見的附加名庇烏斯(),代表某人擁有諸如誠實,尊敬諸神,甘於為城邦或者家庭奉獻這樣的美德。  與氏族名和家族名不同的是,附加名常常不被後代繼承,除非此子擁有與其父相同的品質或者完成了相同的事業。當然,類似於“奧古斯都”(,用於羅馬皇帝)或“日耳曼尼庫斯”(,日耳曼的)這樣的附加名最終變成了額外的家族名被世襲。

  隨著羅馬人征服的腳步到達義大利半島以外的地區,許多外國名字被吸納了進來。許多老兵從各輔助兵軍團中退役,繼而獲得了羅馬公民權,其中的很多人仍然至少在名字中保留原來的一節,其中很多名字源自於希臘。被授予公民權的輔助兵軍團士兵往往會使用皇帝的氏族名,並以原來的名字作為家族名。  其他新近獲得公民權者也會使用皇帝的氏族名。例如當皇帝卡拉卡拉()授予帝國境內所有出生自由者以羅馬公民權時,很多人選擇了奧雷利烏斯()作為氏族名(卡拉卡拉的真實氏族名是 Septimius,Aurelius是他為了顯示血統高貴)。

  羅馬婦女通常沒有個人名,而是使用其父的氏族名的陰性形式(通常是-ia)。如果需要更詳細的描述,那麼在氏族名後會新增其父(婚後為其夫)的家族名。因此,當西塞羅提及一個叫做“Annia P. Anni senatoris filia”的婦女,他指的是元老普布利烏斯· 安尼烏斯(P. Annius)的女兒,簡稱安妮婭(Annia)。在共和國末期,已婚婦女們已經使用父親的家族名的陰性形式,而且偶爾還會在變陰性時發生細小的變化。例如,奧古斯都之妻莉薇婭(Livia Drusilla)是馬爾庫斯·李維·杜路蘇斯·克勞狄亞努斯(M. Livius Drusus)之女。  如果只有兩個女兒活下來,那麼可以使用“大”和“小”來區分。馬克·安東尼之女是“大安東尼婭”(尼祿的祖母)和“小安東尼婭”(克勞狄烏斯的母親),當然“大”和“小”還能用於區分同名的母女。如果有超過兩個女兒,則用拉丁文的序數詞排序:“科內莉婭·昆塔”()是科爾內利烏斯第5個女兒。

  

  羅馬人還會在姓名中新增所謂“父子關係”的部分。這部分使用在其父的個人名後新增拉丁語詞“兒子”filius(縮寫f.),有時還使用祖父的個人名後新增nepos(孫子,縮寫n.)。例如愷撒的名字就是Gaius Julius Gaii Filius Gaii Nepos Caesar,意即蓋烏斯· 尤利烏斯· 愷撒,蓋烏斯之子,蓋烏斯之孫。

  在共和國中期,部族的縮寫也被新增進來,放在父子關係之後。羅馬的部族與血緣、民族無關,而純粹是為了召開部族大會按照地區劃分的具有投票功能的單位。某人的主要居住地即是其所屬部族。

  全名:Marcus Aurelius Lucii f. Quinti n. tribu Galeria Antoninus Felix, domo Caesaraugusta  在日常生活中,人們往往會使用家族名或個人名加氏族名稱呼,由此也造成了現在的學者很難在文獻中理解當時所指的那個人物的確切身份。

  在古羅馬,個人的名字會隨著他的社會地位而變化,例如第一位羅馬皇帝奧古斯都:  前63年,出生。  前44年,愷撒去世,遺囑中指定其為養子。  前42年,愷撒被神化。  前31年,成為英白拉多〔統帥(Imperator)、凱旋將軍〕。  前27年,元老院尊其為“奧古斯都”。
在羅馬共和國和羅馬帝國時代,羅馬男性公民名字的命名通常採用三名法(),即組成名字的三個部分依次為個人名()、氏族名()和家族名(),在三名之外還可能有附加名(綽號,)。羅馬女性公民一般沒有個人名和附加名。