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  1960年代,剛經歷二戰後的歐洲各國為尋求能復興歐洲經濟,且期望歐洲工業界能與美國競爭,於是法國、德國以及後來加入的西班牙以及英國開始草擬成立空中客車工業公司計劃。起初的空中客車公司做為聯合企業的初衷是期望歐洲能夠像麥道公司與波音公司的競爭,後來才在1960年代中期尋求跨國合作的方式,直接對決世界級的飛行器製造商。1967年9月,英國、法國以及德國三國政府正式簽訂諒解備忘錄(MoU),歐洲各航空製造商開始研擬空中客車最早的產品──空中客車A300,這是繼協和客機後,歐洲第二個聯合飛機研發計劃。接著於1970年12月18日,空中客車工業公司正式成立。

  1997年6月,英國宇航總經理約翰·舒斯頓指出:「歐洲必須在預算只有美國的一半的情況下與三倍數量的承包商打交道。」。即尋求歐洲政府能夠將歐洲巴士工業公司從聯合企業的型態進一步合併為獨立資本的公司,以降低製造飛機的成本。。這是空中客車從聯合企業型態跨往獨立資本公司的第一步。  早在1995年,德國航空器製造商戴姆勒克萊斯勒航空航天公司(DASA)與英國宇航(BAe)曾欲合併成一間飛航器製造商。這兩家公司設想法國航太及其他歐洲主要的宇航製造商都納入其中,前提是必須完成私有化。而這整合的第一步則是讓空中客車公司從BAe、DASA、法國航太的共同體中脫離成為獨立的公司。為了達成目的,BAe與DASA聯手對付來自法國製造商的反對。與空中客車公司一樣,BAe和DASA同時也是帕納維亞旋風戰鬥機和颱風戰鬥機等研發計劃的合作伙伴。1998年7月,BAe與DASA正式啟動合併談判,然而同時法國宇航則宣佈將與馬特拉公司合併,並降低法國政府的股份。。1998年12月,BAe董事長理查德·埃文斯與DASA首席執行長達成合並協議。然後,在1998年12月12日英國通用電氣將其下屬的馬可尼電子系統(MES)掛牌出售,BAe取消了合併協議,轉向收購其對手的競爭交易。1999年1月19日,BAe與MES宣佈成立英國航太系統(BAE Systems plc),於11月30日完成合並。2004年,埃文斯說他主要是擔心美國防務承包商會收購MES,對BAe和DASA都造成威脅。

  1999年6月11日,DASA與西班牙航太(CASA)簽訂合併諒解備忘錄。接著於10月14日,DASA同意與法國宇航-馬特拉公司合併成立歐洲航空國防與航空公司(EADS)。2000年7月10日,EADS正式成立。EADS成為世界上最大的跨國工業集團,也是歐洲境內最大的航空國防集團,其資本而更是排名世界第三,僅次美國的波音以及洛克希德馬丁公司。  2001年1月,空中客車工業公司從聯合企業正式轉為獨立資本的股份公司。EADS和BAE將旗下擁有的空中客車工廠轉移至新公司旗下。2001年4月,EADS同意將旗下導彈部門以及BAE的導彈部門與義大利芬梅卡尼卡公司合併成立歐洲導彈集團。新公司於2001年12月正式成立,成為世界上第二大導彈製造商,而EADS持有37.5%股份。  2003年6月16日,EADS收購BEA旗下的衛星和宇宙系統製造公司阿斯特里姆的25%股份,成為唯一的股東。EADS為此支付了8400萬英鎊,但由於公司持續虧損,BAE再度投入了相同的金額最為公司的重建基金。。2003年11月,EADS宣佈正在考慮與日本公司和日本經濟產業省共同開發更大、更快和更安靜的超音速客機以取代同年10月退役的協和客機。  雖然BAE一直不斷否認,不過早在2000年就不斷有訊息指出BAE希望出售空中客車公司20%的股份。然而2006年4月6日,BBC報導指出其股份已經實際出售,保守金額約為24億英鎊。由於談判緩慢,BAE行使販賣選擇權,指定投資銀行N·M·羅思柴爾德父子負責獨立估價。六天後,空中客車宣佈股票重創,造成空中客車A380研發計劃延後。2006年6月2日,羅思柴爾德對BAE所持有的股價推估為18.7億英鎊,遠低於各方所預期。接著,BEA董事會宣佈股份出售將繼續進行,2006年10月6日通過出售,10月13日完成交易,EADS成為空中客車的唯一股東。

  2008年2月29日,美國空軍向諾思羅普·格魯曼公司採購價值350億美元的空中加油機KC-45,EADS成為主要分包商。這是美國國防部史上最大的合同之一,最初金額為350億美元,但有可能增長至1000億美元。根據這份合同,諾思羅普·格魯曼和EADS將在A330基礎上建造179架飛機,為包括戰鬥機和運輸機在內的軍用飛機提供空中加油服務。飛機總裝將在亞拉巴馬州莫比爾附近的空客工廠進行,而零件則來自於全球各地的供應商。然後,這份合同的另一競投人波音公司則提出了抗議並得到美國政府責任署的支援。2010年3月8日,諾思羅普·格魯曼宣佈放棄參與新合同的競標,其CEO稱新合同要求對波音有利。4月20日,EADS宣佈重新加入該合同的競爭。  2012年9月12日,有報道稱BAE與EADS正在討論合併的可能性。在新的擴大的公司中,BAE將持有40%股份,而EADS持有60%。鑑於令人不滿的現狀,EADS的關鍵股東拉加代爾集團要求EADS重新考慮合併計劃。2012年10月,合併計劃取消。  成立空中客車集團銀行,使空中客車集團可以在對外武器銷售時獲得來自歐洲中央銀行的借貸利率補貼。

  在合併計劃取消後數週,公司宣佈了一項新的重組計劃,以簡化管理和股東結構。隨後,法國媒體集團拉加代爾和戴姆勒公司出售了其股份。2013年7月31日,報道稱EADS將在2014年更名為空中客車集團,名字來源於其最重要的利潤部門空中客車公司。  2014年1月,EADS重組更名為空中客車集團,下轄三個業務部門。

  

  民用飛機制造部門空中客車公司是銷售額和員工最多的部門。

  空中客車防務與航天公司於2014年1月在原EADS的空中客車軍事、阿斯特里姆和卡西迪安部門合併而成。

  空中客車直升機公司的前身歐洲直升機公司是全球領先的直升機製造商。
空中客車集團,正式名稱為空中客車歐洲股份公司()是一家由歐洲多國政府所合資、專營航空器與航天器之開發及銷售的綜合企業。註冊於荷蘭萊頓、總部位於法國圖魯茲,旗下企業包括空中客車公司、空中客車國防航天公司和空中客車直升機公司等。2000年7月10日成立,當時名為歐洲航空國防航天公司(英語:European Aeronautic Defence and Space Company,簡稱EADS),2004年改名為空中客車集團公司(英語:Airbus Group SE),2017年改為現名。