Can you summarize the following document?
        
  日本陸軍航空隊從1941年開始尋求九七式重轟炸機的後繼後繼機型。軍方的要求是,新的轟炸機必須擁有不亞於戰鬥機的高速度和機動性。Ki-67的開發由三菱公司的小澤久之丞工程師負責。Ki-67具備了過去日本轟炸機缺乏的自封油箱和裝甲,在開發上三菱團隊亦應用了開發一式陸攻的經驗。  需要注意的是,由於設計思路的不同,日本陸軍的轟炸機並不以載彈量見長;日軍的設計主流是提倡轟炸機應具有可擺脫戰鬥機的機動力,並採用反覆轟炸的方式將敵軍機場等空中有生武力給摧毀,並且在最大載彈量之下仍能維持很長的航程,實際定位仍介於戰術轟炸機與對地攻擊機的角色。這就反映在了酬載表現,同樣是13噸級的飛機,飛龍的載彈量甚至不如美國的中型轟炸機(B-25可以攜帶2722公斤炸彈,B-26則是1814公斤,就連被視作攻擊機的A-20也能夠掛載907公斤炸彈)。  作為優點之一,Ki-67可以作出長時間的續航距離。在開發之際,根據陸軍當初提出的要求,關於續航距離只追求平凡的效能。不過,也有之前開發吞龍重轟炸機的時候尋求了「超過3,000km的續航距離」這樣的意見。對於這個要求效能,三菱的工程師們從之前的經驗認識到續航距離的重要性,在開發時獨自提出超過陸軍要求的目標,完成的Ki-67的航續距離為3,800km。3,800km的航續距離雖然比不上海軍的陸上攻擊機,但是對到那時為止,是陸軍使用九七式重轟炸機的2,700km,吞龍重轟炸機的3,000km的續航能力都要特別提高,Ki-67的飛行效能和強而有力的武裝和防彈裝備,也引起了海軍的關注。  Ki-67極速為538公里/小時,除了擁有極好的抗打擊能力外,在速度接近643公里/小時的高速俯衝中仍能保留極好的操縱性,持續爬升能力也出類拔萃,更不用說那“不亞於戰鬥機”的機動性了。無論是盤旋角速度,最小盤旋半徑和低速下的盤旋效能等決定飛機機動性的硬性指標都超過了一般的雙發飛機。由於該機的機動效能是如此出眾,三菱重工在其基礎上開發出了Ki-109雙引擎重型截擊機。  Ki-67的機背旋轉炮塔內安裝了一門20毫米Ho-5機炮,加上機頭、腰部兩側、機尾各一挺12.7毫米Ho-103重機槍。部分型號機尾安裝了20毫米機砲;早期型號的機腹安裝有7.7毫米八九式機槍。除了可以用來進行水平轟炸外,Ki-67還可以在機身下外掛一枚800公斤魚雷對敵艦實施魚雷攻擊。  1944年2月,日本海軍成立指揮下的陸軍雷擊隊命名為「靖國部隊」,內部將Ki-67非正式的稱為「靖國」。在二戰的最後階段,日本帝國海軍欲在該機的基礎上開發出大洋反潛巡邏機,用以對抗十分活躍的美國潛艇部隊  到戰爭結束時為止,日本共生產了767架Ki-67,但也有資料稱不包括Ki-67改和特攻型在內,則只生產了698架而已。

  1944年10月,當美國第三艦隊開始對臺灣和琉球群島發起攻擊時,Ki-67作為日軍最犀利的反擊武器之一第一次出現在盟軍眼中。其後「靖國部隊」也參與了多次夜間雷擊。 在臺灣航空戰中,作為「T部隊」的機種,在夜間攻擊美軍艦隊時僅取得些微戰果。  之後,Ki-67又陸續出現在沖繩,中國大陸。1944年12月25、26日,作為日軍義烈空降部隊的一部分,參與攻擊塞班,提尼安和關島上駐有B-29的機場。為了執行這種任務,日本計劃對Ki-67 I做特別的改造,包括在機身下安裝了三門由飛行員遙控發射的三十度傾斜角20毫米火炮,並在飛機尾部安裝了一門20毫米機炮,機身兩側和背部的炮塔內換成了13.2毫米三式重機槍,並在機身內加裝了更多的燃料。儘管如此,由於飛往美軍機場的路途遙遠,義號作戰仍可以說是一種有去無回的自殺性任務。  在戰爭的最後階段,日軍還在Ki-67的基礎上發展了專用的特攻型用於參加神風特攻。據前富嶽特攻部隊成員森山准尉說,他曾目擊到將Ki-67掛上兩枚800公斤炸彈轉換成Ki-67改特攻機參與沖繩作戰。
三菱 Ki-67“飛龍”轟炸機是大日本帝國陸軍飛行戰隊在二戰期間所使用的雙引擎轟炸機。由於該機從日本皇紀2604年(1944年)開始進入現役,因此也被稱為“四式重型轟炸機”,而盟軍則稱其為「Peggy」。