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  史特靈是個自石器時代開始就已存在的人類聚落,由於位在一座易守難攻的山頭上(今日史特靈城堡的現址),史特靈至少在羅馬人佔領不列顛島設不列顛尼亞行省之前就已逐漸顯露出其戰略上的重要性。另外由於史特靈正好位於可橫渡大眾河的淺灘邊,因此也逐漸成為商業貿易的匯集點而快速發展。12世紀時,當時還只是個城鎮的史特靈獲得大衛一世的加封而首次升格為皇家自治市,並獲得之後其他幾任君主的再承認(當時的鎮名稱為Strivelyn)。  由於史特靈的軍事與政治重要性,在蘇格蘭或甚至整個英國的歷史上,有多場重要的戰役都是在這裡發生,包括1297年9月11日安德魯·德·莫瑞(Andrew de Moray)與威廉·華勒斯率領蘇格蘭軍大敗英格蘭部隊的斯特靈橋之役,以及1314年蘇格蘭獨立戰爭期間所發生的班諾克本之戰。

  斯特靈大學,建立於1967年,靠近小鎮亞倫橋,距斯特靈市區約5公里。
史特靈(英語:Stirling,蘇格蘭蓋爾語:Sruighlea)是英國蘇格蘭中部城市,2002年後是蘇格蘭六個指定市之一。該市也是史特靈議會區的行政中心。