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  莫哈韋沙漠不僅緯度較高,而且溫度要稍微低些,是命名該公園的短葉絲蘭——約書亞樹的特殊棲息地。約書亞樹以從茂密的森林到遠遠間隔的例項等各種形式出現。除了約書亞樹森林之外,該公園的西部包括加州沙漠裡發現的最有趣的地質外觀。這片景觀的主要特徵是裸露的岩石丘陵,通常會有鬆散的巨礫突然出現。這些丘陵在攀巖運動和攀援運動的熱心人士之間廣受歡迎。這些岩石丘陵間的平地上稀稀疏疏地林立著約書亞樹。這些約書亞樹還與巨礫堆和大岩石在一起使得這片景觀超越了現實一樣。  該公園的空地上主要生長著約書亞樹,但露出地表的岩石間則有矮鬆、加州刺柏(拉丁學名為:Juniperus californica中文學名為:刺柏屬加州種)和低矮的橡樹。然而,這些生物群落正處於一定的壓力之下。直到20世紀30年代,那時的氣候要多雨的多。誘導了黑色風暴事件(或稱骯髒的三十年代是1930-1936年(個別地區持續至1940年)期間發生在北美的一系列沙塵暴侵襲事件。)的同樣燥熱環境影響了當地的氣候。這類天氣迴圈並不新鮮,但當更多的雨迴圈週期恢復時,原生的植物並沒有茁壯生長,其區別可能在於人類的發展。牧牛削減了一些自然覆蓋物並使其對氣候的變化抵抗性減弱。但更大的問題似乎是物種的入侵,諸如早雀麥。這些入侵物種提供了雙倍的活力。多雨期間,松樹和橡樹下面和之間長滿了這些入侵物種。而乾旱時刻,它們這些入侵植物枝葉枯萎(而根部仍活),但腐爛並不快。該情況使得野火更熱,而且更加具有破壞性——燒死了一些本可以存活下來的樹木。當燒燬的地區再次恢復生機之時,這些非土生的草形成了一層厚厚的草皮,使得松樹和橡樹苗木(幼苗)更難獲得一塊地讓其根固定生長了。

  科羅拉多沙漠海拔低於3000英尺(910米),環繞著約書亞樹國家公園的東部,其主要特徵為墨西哥三齒拉瑞阿低矮叢林、墨西哥刺木、沙漠濱藜和包括絲蘭和灌木仙人掌(拉丁學名為:Cylindropuntia bigelovii中文學名為:圓柱仙人掌屬比氏種)混合的低矮叢林的生存環境。有如此仙人掌密度的地方看上去就像自然花園一樣。該公園的東南面則是緯度較低而且擁有沙質土草地和沙丘的考爾切勒谷(Coachella Valley)。  加州唯一土生的棕櫚樹——加州蒲葵(拉丁學名為:Washingtonia filifera;中文學名為:華盛頓屬野生絲狀蒲葵)——自然生長在此公園裡的五塊綠洲上。這些綠洲不僅是全年水自然出現而且是各種形式的野生生物多如牛毛的罕見地區。

  約書亞樹國家公園岩石地層形成於一億年前地表下冷卻的岩漿。地下水侵蝕矩形巖塊而形成了球面。這些凸露地表的岩石被稱為殘山或殘丘。

  

  該公園擁有9個已建好的露營地,其中三個(黑巖露營地、印第安洞穴露營地和棉木露營地)向遊客們提供水和抽水馬桶。每個露營點每晚收取一定費用。黑巖露營地、印第安洞穴露營地和棉木露營地接受事先預定,而另外六個露營地則是誰先到,誰就先得到露營點的原則。在遵循幾條規定的情況下,那些希望揹包旅行之人可以允許在邊遠地區的露營。

  約書亞樹國家公園裡有些徒步旅行的小徑,其中許多小徑可以從露營地進入。有些距離較短些的小徑,諸如穿越隱祕谷的一英里長的徒步旅行向遊客們提供了觀看該公園美景的機會,但卻沒有離開隱祕谷太遠而進入沙漠。加州騎馬和徒步旅行的小徑部分蜿蜒穿過該公園西部三十五英里,而面向該公園南部的凱斯景點的瞭望臺(觀光點)向遊客們提供了考爾切斯谷和索爾頓湖(或索爾頓海Salton Sea)的美麗景緻。  <nowiki> </nowiki> 該公園內的自然行走地方包括: 較長的路線包括:

  攀巖者們非常喜歡約書亞樹國家公園。當約塞米蒂山谷和內華達山脈的其它地方被雪封住時,約書亞樹國家公園原來是個冬季訓練場地,但後來憑其自己的實力而成了有趣之地。該公園內有幾千條不同困難級別命名的攀巖路線。這些路線特別短,而攀巖的岩石很少有超過230英尺(70米)的高度,但攀巖者們一般可以通過一條短距離輕鬆行走路徑穿過這片沙漠而進入這些攀巖的岩石邊;而且單單一天之內,一位攀巖者可能可以爬好幾條有趣的路線。這些攀巖的岩石由一種非常粗糙花崗岩型別——石英二長巖組成。因為有些地方沒有雪或冰的摩擦,攀巖的岩石更加粗糙,並不像約塞米蒂有雪或冰的摩擦而造成岩石表面光滑。

  約書亞樹國家公園的大部分道路都是未鋪砌的,所以遊客們所開車輛需要高的離地距離,最好是四輪驅動車輛。地質旅遊路(Geology Tour Road)是位於約書亞樹國家公園中心的另外一條未鋪砌的公路。開四輪驅動車的遊客們可以使用這條公路進行自我導遊。該路線旅行中有16個停留點可以展現該地區的地質。

  約書亞樹國家公園內有250多種鳥類,包括留鳥的沙漠鳥類,諸如大走鵑(Greater Roadrunner)和仙人掌鷦鷯(Cactus Wren),還有嘲鶇(Mochingbird)[AmE; 善鳴叫,並能模仿別種鳥的叫聲,故名]、勒孔特的嘲鶇(Le Conte’s Thrasher)、黃頭小山雀(Verdin)和甘貝爾的(北美)鵪鶉(Gambel’s Quail)。還有很多過境鳥,可能會在該公園裡呆一到兩個季節。約書亞樹國家公園知名的觀鳥點包括:扇形棕櫚綠洲、巴克爾大壩和史密斯·沃特爾峽谷。王后谷和消失的馬谷也提供很好的觀鳥研究點,但由於缺水,這兩個地方的鳥類物種範圍不一樣。還有些地方,觀看紋背啄木鳥和橡樹山雀非常不錯。美國地質勘探局的一個鳥類清單上“什麼鳥、什麼時候以及目前狀況”列出了約書亞樹國家公園內239種鳥。

  約書亞樹國家公園,還有附近的安扎-博雷戈沙漠州立公園(Anza-Borrego Desert State Park),是南加州一個很受歡迎的業餘天文和觀星(星辰凝望)之地。約書亞樹國家公園因其黑暗的天空而聞名,很大程度上是由於加利福尼亞州南部的極端的光汙染(光害)造成的。該公園的海拔和乾燥的沙漠空氣,還有加州南部相對穩定的大氣層往往成為極好的天文觀測環境。在波特爾黑暗天空級別(或等級)表(Bortle Dark-Sky Scale)上,約書亞樹的天空黑暗範圍被評定為綠色到藍色。

  許多動物在約書亞樹國家公園安家落戶。鳥類、蜥蜴和地松鼠最容易被人們看到,因為它們主要在白天活動。然而,沙漠動物出來自由自在地走動的時間是在晚上。大部分夜間出沒的動物包括:蛇、大角羊、更格盧鼠、郊狼(也叫草原狼、北美小狼)和黑尾長耳大野兔。  約書亞樹國家公園裡茁壯生長的動物通常針對有限的水資源和夏季高溫有特別的適應能力。較小的哺乳動物和所有的爬行動物均在地下避暑。沙漠哺乳動物則比人體更有效地使用它們身體的水供應能力。從生理上來講,爬行動物能適應少量的水而勉強過活。而對鳥類來說,當需要喝水時,它們能飛到水源處。然而,該公園裡的泉水和(地下水)滲出地表的部分或小泉對許多動物的生存是必需的。  冬季期間,大多數爬行動物和許多小型齧齒類動物和各種昆蟲進入冬眠的無效狀態。然而,冬季是公園裡鳥類最集中的時節,因為許多種候鳥的出現。  遊客們觀看野生動植物的好地方就是巴爾克大壩,從隱祕谷附近的公園地區進行短途的徒步旅行即可到達。有時,沙漠大角羊和黑尾鹿在大壩停留喝水。巴爾克壩區可進行觀光。  公園的野生動植物包括:

  根據美國1964年莽原條例,約書亞樹國家公園共789745英畝(約319598公頃)的土地中的429690英畝(173890公頃)的土地面積被指定為公共莽原區域,並由國家公園管理局(NPS)管理。美國國家公園管理局要求過夜露營的遊客們在指定地點登記,也稱為登記所。其它的要求包括禁止使用營地爐子作為敞開的篝火,以及運用“不留痕跡”的露營技術(也稱為“可以打包背入的,就該打包背出 (或背進來揹出去)”)。雖然遊客們不允許在各個莽原區騎自行車,但卻可以騎馬。不過,預先需要獲得一個在偏遠地區騎馬的許可證。
約書亞樹國家公園(Joshua Tree National Park)是一個位於南加州的美國國家公園。該公園由美國國會通過1994年《加里福尼亞沙漠保護法》而成立。在這之前,約書亞樹曾是一個國家紀念區。約書亞樹國家公園的命名來自於約書亞樹,一種大型絲蘭,同時也是莫哈維沙漠的代表性植物。約書亞樹國家公園佔地790636英畝(約1235.37平方英里;3199.59平方公里)——一片比羅得島州稍大點的區域。該公園的大部分,大約429690英畝(173890公頃)被指定為公共莽原區。該公園跨越聖貝納迪諾縣/里弗賽德縣邊界,包括兩個沙漠的部分地區,每個沙漠的生態系統特徵主要由海拔決定:海拔較高的莫哈韋沙漠和海拔較低的科羅拉多沙漠。小聖貝納迪諾山脈貫穿該公園的西南邊界。