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  在中國,元帥一詞最早出現在公元前633年的春秋時期。

  根據《》(前633年)所載:『冬,楚子及諸侯圍宋,宋公孫固如晉告急。先軫曰:「報施救患,取威定霸,於是乎在矣。」狐偃曰:「楚始得曹,而新昏於衛,若伐曹、衛,楚必救之,則齊、宋免矣。」於是乎搜於被廬,作三軍,謀元帥。』。即晉文公的“謀元帥”(即考慮中軍主帥人選),晉國名將先軫在城濮之戰與崤之戰中屢立戰功,成為了春秋時期第一位有元帥頭銜並有著元帥戰績的軍事統帥,但是,當時元帥一詞只是表示對“將帥之長”的稱呼,還不是官職名稱。

  於漢中之戰時,魏國大將夏侯淵戰死,根據《》記載:『當是時,新失元帥,恐為備所乘,三軍皆失色。淵司馬郭淮乃令眾曰:「張將軍,國家名將,劉備所憚;今日事急,非張將軍不能安也。」遂推郃為軍主。』,夏侯淵於建安二十年(215)被拜為徵西將軍,守漢中,可見夏侯淵的職位並不是元帥,同上,元帥一詞只是表示對“將帥之長”的稱呼(漢中之戰時夏侯淵為主將)。

  從南北朝(420年—589年)起,元帥逐漸成為戰時統軍征戰的官職名稱,如北周宣政元年(公元578年),宣帝宇文邕任命其叔父宇文盛和宇文招為“行軍元帥”,率軍作戰。

  唐朝(618年-907年)時,唐高祖李淵入關後,設有左右元帥。唐代有元帥,副元帥等戰時統帥。元帥常以皇子或親王擔任,副元帥常以有威望的大臣擔任。唐太宗李世民在繼承皇位以前曾擔任過“西討元帥”。

  北宋時(960年—1127年)時靖康年間(1126年-1127年),以康王趙構為天下兵馬大元帥以拒金兵;金侵宋時亦設都元帥,左右副元帥,多由親王任職,權極重,非定職。

  元朝(1260年或1271年-1368年)時外省和邊疆常設有都元帥,元帥府或分元帥府及置達魯花赤,元帥等,為地區軍事長官。元末地主武裝首領多稱元帥。

  元末明初朱元璋為吳國公時設諸翼元帥府,任命元帥,同知元帥等官職,統軍征戰,但在至正二十四年罷除諸翼元帥府。

  部分國家設定元帥一職,通常只設一級:如英國,法國;美國的五星上將也可視為元帥;個別國家設有兩級(如中華人民共和國1955年軍銜曾設中華人民共和國大元帥(設而未授)和中華人民共和國元帥;納粹德國設帝國元帥和軍種元帥),三級(朝鮮民主主義人民共和國設有大元帥,元帥和次帥)甚至四級(前蘇聯設有蘇聯大元帥,蘇聯元帥/蘇聯海軍元帥,兵種主帥和兵種元帥/大將)。  英文裡,陸軍以及衍生出來的軍種的元帥稱為Field Marshal或Marshal,英國海軍元帥稱為Admiral of the Fleet,英國空軍元帥則稱為Marshal of the Royal Air Force。
元帥(英語:"Marshal"),是軍銜體系中的最高等次,對應北約軍銜等級為OF-10,美軍則是五星上將。