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  儘管蚓蜥類與一些原始蛇類的外表類似,其與其他爬蟲類相比也有一些獨一無二的特點。在蚓蜥體內,右肺體積變小以適應其狹長的身體,而在蛇體內是左肺體積變小。其骨架結構和面板與其他有鱗目差別也很大。  蚓蜥的頭比較粗大,而且沒有明顯的脖子,有彈頭形、橫扁形或者豎扁形的頭,大部分種的頭骨是硬骨,下顎中間有一顆獨特的牙齒。它們的眼睛是不可見的,因為眼睛被面板和鱗片覆蓋,視覺退化,外耳和鼓膜也已退化。蚓蜥的身體可以伸縮,而且尾部可以縮回,很容易使人誤以為是頭部。蚓蜥的學名來自於一條身體兩端各長有一個頭的神蛇雙頭蛇(Amphisbaena)。包括有五趾雙足蚓蜥("Bipes biporus")的雙足蚓蜥屬(Bipes)中全部4種都是很不尋常的,因為它們都長有前肢,不過其他無足蚓蜥的骨盆和胸部肌肉結構都殘留有四肢帶痕跡。  蚓蜥可以像螃蟹和鼴鼠一樣挖掘隧道。在挖掘隧道時,蚓蜥用頸部和吻部作支點,身體如弓形般伸縮。由於其面板極為鬆弛,體表皮質會出現環狀體節,就像拉奏的手風琴,看起來好像是皮拽著後邊的身體移動,這與蚯蚓的爬行方式有相似之處。很獨特的一點是蚓蜥可以用這種爬行方式轉身。  蚓蜥是食肉動物,可用其有力的相交錯的牙齒把獵物撕成大塊。一些蚓蜥物種可以像蜥蜴一樣在遇到危險時斷開尾巴以逃跑。大部分種類會產卵,不過也有一些蚓蜥是胎生。  紅蚓蜥時常出沒於切葉蟻的巢穴之中,並以同樣棲居於切葉蟻窩中大型甲蟲的幼蟲為食。
蚓蜥,又名蠕蜥,是蚓蜥類(學名:)動物的總稱,與有鱗目中的正蜥類是近緣物種。蚓蜥類中有很多種蚓蜥擁有深紅色身體,且外表看起來非常像蚯蚓和蚓螈。蚓蜥主要分佈於非洲和南美洲,還有小部分種分佈在西亞、伊比利亞半島、中美洲、加勒比地區、佛羅里達半島、下加利福尼亞半島和墨西哥中部。