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  學校的歷史可以追溯到1794年。當時,在公共教育委員會(相當於今天的教育部)委員拉卡納爾和伽拉倡導下, 國民公會頒佈法令,宣佈建立“共和曆三年”師範學校。霧月9日的法令宣佈:  雖然這所學校很快就被關閉了,但它曾聚集了一批傑出的、深受啟蒙思想影響的教師,比如科學家蒙日、範德蒙德、道本頓、貝託萊,作家、哲學家聖-皮埃爾、沃爾涅。共和曆三年的經驗為1808年的新學校提供範例。

  拿破崙在1808年5月17日頒佈法令,宣佈要在法國帝國大學內部建立一所“寄宿制師範學校”,以“培養學員在文學和科學上的教學藝術”。學校於1810年開放,位於原普萊西中學內(現已併入路易勒格朗中學)。當時,每屆學生規模還很小,模仿軍規而制定的校規非常嚴格,學生必須穿著制服。1814年,學校搬遷到了聖靈脩會的建築裡。一直到1818年,學校都沒有設立入學競考,學生都是由學區視察員根據高中學習成績選拔。1822年9月8日,因為被視為是自由主義思想的中心,學校被(時任法國大學總監)勒令停辦。  根據1826年3月9日的一條法令,一所“預科學校”在路易勒格朗中學的地址上建立起來,1828年後,學校的地址改在了普萊西中學內。學校沒有中斷的歷史就是從這時(1826年)開始的。在七月革命時期(1830年),“預科學校”依據路易-菲利普的命令改名為“師範學校”,這個名字參照了共和曆三年師範學校。1845年,隨著一批基礎教育師範學校的建立,學校被重新命名為“高等師範學校”。高等師範學校搬到新地址——巴黎第五區烏爾姆路上是在1847年11月4日,這次搬遷是1841年4月24日法律決定的。如今學校仍位於這個地址,但校園已經被後來的建築擴大了,特別是1937年建造的位於的實驗科學樓。  1903年,高等師範學校被併入巴黎大學,直到1954年,學校才成為獨立法人,並取得了財政上的獨立。1962年,喬治·蓬皮杜總理簽署法令確認了學校的科學研究使命。但接下來的幾年對學校來說十分艱難,高師被戴高樂主義的當局視為異議者,在1971年,還曾被一些毛主義小組佔領。  現在的高等師範學校是1985年由原高等師範學校和1881年成立的原女子高等師範學校(塞夫勒女子高等師範學校)合併而成。巴黎高等師範學校是法國高等師範學校集團的倡導者和組建者(法國高師成員包括:巴黎高等師範學校,卡尚高等師範學校,和里昂高等師範學校)。

  高等師範學校的一個特點是文科和理科的比重相當。因此,學校被分為“文”(人文與社會科學)與“理”(精確科學與生命科學)兩科,每科設有一名教學主任和一名副主任。國際戰略指導委員會(COSI)和科學顧問委員會(CS)為兩科共有。

  學校被分為14個教學研究系。與這些系關聯的有35個混合研究單位,與它們合作的科研中心有國家科學研究中心(CNRS)、國家健康與醫藥研究所(INSERM)、國家資訊與自動化研究所(INRIA)、國家農業科學研究院(INRA)、國家教學研究院(INRP)。  除了這些系以外,學校還設有外國語言文化專區(ECLA)、語言實驗室,以及一些跨學科組織,如環境與社會教學研究中心(CERES-ERTI)、歷史與科學哲學小組(CHPS)。

  高等師範學校與巴黎一些大學聯絡緊密,它是巴黎大學聯盟的創立者之一。學校加入了數個先進專題研究網路(RTRA),如巴黎數學基金會、皮埃爾-吉勒·德熱納研究基金會、巴黎-法蘭西島先進科學研究院(IEA)。同時作為大學主席聯席會議(CPU)和大學校聯席會議(CGE)的成員,高等師範學校與大學校和大學都緊密相連:學校的選拔性招生是與其他大學校共同進行的,而學校全部的教育、科研、碩士與博士的培養都是和大學合作完成的。無論是物理、經濟還是科學哲學,學校所有博士院都是與其他大學和機構合作執行的。  高等師範學校同樣注重國際交流,同中國華東師範大學有數十年的合作歷史,華東師大-法國高師中法聯合研究生院於2002年11月在上海成立。
高等師範學院(),也譯作高等師範學校,簡稱巴黎高師(ENS Paris 或 Normale sup 或 ENS Ulm),位於巴黎烏爾姆路的巴黎高等師範學校,它是世界上高等師範學校中最古老的一所。如同國家行政學院,巴黎高師也沒有頒發學位的權利,學生必須透過合作大學的註冊學籍,來取得該大學頒發的學位。現為巴黎文理研究大學的成員之一。