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  “武術”這詞語,目前發現的第一個記載是負面的。南朝宋的太子舍人,顏延之(384～456)做了首四言詩《皇太子釋奠會作》:“偃閉武術,闡揚文令。庶士傾風,萬流仰鏡。”意思是“廢止武術,促進文學。使百姓佩服,大家仰慕好榜樣。”但是此句中的“武術”應該是指“軍事”。此詞後來還有在明朝用。李漁的《閒情偶寄·種植部》:“自幼好武術。”也稱功夫。  武術的英文martial arts是來自拉丁文,和羅馬神話中的戰神瑪爾斯有關,意義為「瑪爾斯的藝術」。

  古今中外發展出來的武術種類繁多,可以依以下不同的方式進行分類:

  徒手武術可以依身體接觸方式分為以下幾類:  另一種徒手武術分類方式是分為使用自身的力量(如拳擊、跆拳道、空手道等)或是利用對方的力量,破壞對方的肢體平衡(如太極拳、合氣道、柔道等)。換句話說,前者是單純以速度及力量取勝,後者則講求正確的身體力學及肢體的平衡。  不過許多武術不一定完全是毆打型或是扭打型,可能兩種型別都有,只是某一方面的比重較重。有關以速度力量取勝及講求肢體平衡的分類也是如此。

  兵器武術可以依武器打擊方式分為以下幾類:  遠距兵器型的武術主要是使用射箭。如日本的弓道及中國的射藝,其他遠距兵器包括手裡劍、袖箭、菜刀、流星鏢等。武術所提的兵器不包括需要火藥的熱兵器,兵器多半是靠人力投擲而運動,弓箭則是靠弓的張力而運動。

  現代一些軍事訓練中已加入有關傳統武術的概念。例如像無瞄準射擊需要靠肌肉記憶在許多不便瞄準的場合下用槍,也類似居合道快速拔刀還擊的情形。  在二次大戰時英國特別行動執行處僱用威廉·費爾貝恩及艾瑞克·賽克斯來教授英國、美國及加拿大特種部隊人員defendu(一種融合西方拳擊及日本摔跤術的武術)及手槍射擊。雷克斯·阿普爾蓋特的書《Kill or Get Killed》就是依照費爾貝恩及賽克斯教授的defendu。費爾貝恩的《Get Tough》及阿普爾蓋特的《Kill or Get Killed》都是徒手戰鬥的經典作品。  傳統的徒手、用刀的技術仍常用在今天部隊的訓練上,例如歐洲的Unifight、Matt Larsen發展的美國陸軍的個人戰鬥系統、以色列國防軍的KAPAP及以色列近身格鬥術、美國海軍陸戰隊的海軍陸戰隊武術計劃(MCMAP)。Fiore dei Liberi書中提到的無武裝的匕首防禦以及在Codex Wallerstein中的有關概念在1942年已整合到美軍的訓練手冊中,現今的訓練系統除了沿襲以往的系統外,也受到其他傳統武術的影響,例如菲律賓劍棍術及南洋的席拉。  步槍上的刺刀起源自東方的長槍,刺槍術仍保留在多數國家的軍隊裡,也被美國陸軍、美國海軍陸戰隊及英國陸軍在戰爭中使用,像是伊拉克戰爭。  許多武術也用在警察人員的徒手訓練及執法,例如東京都的鎮暴警察會使用合氣道。

  世界上格鬥技太多,以下只列出一小部分較為知名的武術

  

  中國武術兵器多樣且奇特,是中國武術發展中與其他國家最大的差異,其他兵器多簡稱"其兵",亦有寫為"奇兵",其使用上並無特定門派或是套路,即使不同門派,在使用上亦無太大差異更加凸顯此特點。包含一般生活工具,如:長凳、雨傘、扇子等,皆有編成套路以供演練,因過於瑣碎不特別列入。

  臺灣的羅漢拳及太祖拳不同於福建、廣東地區流傳的羅漢拳、太祖拳。 白鶴拳在臺灣又發展出五派系:

  高棉武術,吳哥窟中的雕刻品和浮雕可以證明,堪稱是東南亞武術鼻祖。

  有云:「天下武功出少林,少林功夫卻來自天竺」,相傳少林派的武功得自達摩老祖,可想而知印度的武術於很早以前已經有相當程度的發展。

  

  鼎(Thaing)緬甸當地對所有體系武術一詞的概稱,就如同華人世界在說的武術、國術或功夫這些名詞是同樣概念的稱呼
武術,又稱搏擊、格鬥,是指以肢體或冷兵器、武器互相競技的技術。前者之內容為鍛鍊身體各部位以攻擊對手,種類分為踢打拿摔四大類;後者則以刀、槍、棍、劍、鞭、鏢、錘、矛、鈀、弓等冷兵器為主。武術雖是互相格鬥的技術,但學習武術除了作格鬥用外,學習的原因也可能是為了防衛、競技。現代武器(火炮、電子形式)廣泛運用後,冷兵器逐漸被淘汰,間接導致以冷兵器與肉體為武器的攻擊技術在戰場上式微。