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  1980年代,蘇聯海軍計劃開發一款新型沿海巡邏艦,計劃編號11660,不過因為蘇聯海軍要求新型艦要裝備效能提升的聲納,船隻的總噸位提升至2,000噸級,與諾維克級巡防艦同等。  1990年底,11660型巡防艦放置龍骨,不過蘇聯崩潰後工程陷入停頓;到1995年時,尚在船臺上的11660巡防艦被解體。  11660在1993年為了外銷印度海軍進行微幅修改,成為11661型巡防艦,但是印度海軍最後沒有接受該設計,全案在1995年終止資金挹注。不過俄羅斯海軍同時接手該計劃,進行俄羅斯海軍要求而更改的稱為11661型巡防艦,首艦命名為韃靼斯坦。且從1990年代起,俄羅斯繼續修改軍艦設計,發展出外銷版11661E'型,對外稱為獵豹級巡防艦。  11661E(獵豹級)開發後,俄方提供了五種子型號供選配:  目前俄羅斯主要推銷的是短艦身的2.9級及長艦身的3.9級,3.9級獵豹護衛艦的排水量較2.9級大,攜帶的導彈量也較多,能在五級的風浪下進行巡航。  獵豹級巡防艦為典型的巡防艦,具有基本但齊全的武備,包括反艦導彈、防空導彈、反潛魚雷、水雷布放功能,同時也可支援艦載直升機操作;但相關功能均只能提供自衛運用,無法提供區域性的火力效果。

  目前獵豹級唯一海外使用者是越南人民海軍,全數為計劃11661E:獵豹3.9級,目前也是越南人民海軍戰力最強的水面戰鬥艦艇;第一批獵豹3.9級艦訂單在2007年簽約,一號艦於2009年12月下水,二號艦於2010年3月下水,於2011年3月和8月交貨。 越南海軍2011年晚些時候簽下了追加兩艘ASW反潛版的訂單並且在探討取得生產許可的可能。  越南第二批次獵豹級訂單因俄羅斯與烏克蘭交惡影響造艦時程,烏克蘭制艦用主機因此無法交運造船廠裝艦,致使船艦下水時間延宕一年。未來增訂批次可能會因此更換為俄羅斯自產的燃氣渦輪發動機,柴油發動機則以德國的MTU-8000系列取代。在2014年越南 決定增購第三批次獵豹級,但採購談判尚未完成。  斯里蘭卡在2017年開始提出採購獵豹5.1的談判,希望俄羅斯以信用貸款的方式提供造艦預算,在2017年9月斯里蘭卡內閣批准總統邁特里帕拉·西里塞納提出採購獵豹5.1巡防艦的構想。
獵豹級巡防艦(1166.1計劃)(英語:"Gepard"-class frigate) 為俄羅斯設計來代替科尼級、格里莎級("Grisha"-class)和帕西姆級("Parchim"-class)的巡防艦,主要由俄羅斯海軍和越南人民軍海軍使用。但是在21世紀後俄羅斯決定以守護級護衛艦作為艦隊替換主力,獵豹級巡防艦目前主力放在拓展外銷。