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  1984年,西德和法國政府釋出了對先進的多角色戰場直升機的需求。MBB(Messerschmitt-Bölkow-Blohm)和法國宇航組成的合資企業隨即被選定為首選供應商。由於高昂的成本該計劃在1986年被取消,但在1987年重新啟動。隨後,在1989年11月,虎式直升機獲得了建造5架樣機的合同。其中3架是無武裝的測試平臺,另外兩架為武裝原型機——一架是德國的反坦克型,另一架是法國的護衛型。  第一架樣機於1991年4月首次試飛。當法國宇航和MBB等公司與在1992年合併組成歐洲直升機公司時,虎式直升機專案也一同被轉移。虎式的序列量產於2002年3月開始,法國陸軍第一架量產型的虎式HAP型於2003年3月首次試飛。法國訂購的80架直升機中的第一架於2003年9月交付。  2003年底,德國訂購的80架UHT型戰鬥支援直升機開始交貨。

  2001年12月,歐洲直升機公司獲得澳大利亞陸軍的“空軍87需求”合同,訂購22架虎式ARH型(Armed Reconnaissance Helicopter)武裝偵察直升機。第一架虎式ARH型定於2004年服役。22架飛機中的18架將於澳大利亞航空航天公司位於布里斯班的設施進行裝配,該公司是歐洲直升機公司在當地的子公司。  然而,由於在實現作戰能力上的延誤,澳大利亞國防物資組織於2007年7月1日停止付款。到2008年的主要問題已得到解決,付款也被恢復。  2003年9月,西班牙選擇了虎式直升機HAP型的一個改型—HAD型,以裝備其陸軍。訂購的此款24架直升機將裝備PARS 3 LR和西北風(Mistral)導彈系統。還將配有功率更大的增強型MTR390發動機,以承擔更重的載荷。交付定於2007-2008年。法國選擇將其HAP型升級至HAD型,HAC型因此將不會投產。  2006年6月,以色列拉斐爾長釘-ER(Spike-ER)被西班牙陸軍選為西班牙虎式HAD型採用的空對地導彈,而不是先前宣佈的PARS 3 LR導彈系統。  2006年7月,沙特政府簽署了一項合同購買142架直升機,其中包括12架虎式攻擊直升機。但交易最終告吹。

  虎式直升機的機體成分含80%纖維增強複合材料(carbon fiber reinforced polymer)和Kevlar,11%的鋁,和6%的鈦。旋翼由能承受戰鬥破壞和鳥擊的纖維材料製成。針對雷電和電磁脈衝使用了嵌入銅/青銅網格和銅線連線箔進行防護。  虎式直升機採用了攻擊直升機傳統的兩名乘員前後座位配置,但是有些特別的是飛行員在前座而炮手在後座,與目前所有其他攻擊直升機正好相反。座椅分別偏向中心線的兩側,以提升在後座的炮手的視野。  自其他平臺轉至虎式的乘員需要進行額外的訓練,以對應額外的功能所帶來的更高的工作量。

  虎式直升機能夠抵抗23毫米自動炮火射擊。  在機上安裝的AN/AAR-60 MILDS系統提供雷達告警,機上還裝有鐳射告警系統,EADS DE開發的導彈發射/逼近探測器,全部連線至泰利斯(Thales)中央處理器和MBDA生產的SAPHIR-M箔條/閃光彈投射器。其視覺,雷達,紅外線,聲音訊號都減至最低水平。

  導航系統包含兩個泰利斯三軸鐳射陀螺儀,兩個磁強計,兩個空氣資料計算機,BAE系統加拿大公司CMA 2012型4束多普勒雷達,無線電測高儀,全球定位系統,低空速速度感測器和地形跟蹤感測器。  資料鏈:Link 4A,泰利斯專有PR4G,北約標準化協議5066(STANAG 5066)。  通訊:高頻,中頻,甚高頻,超高頻,軍事衛星通訊,全球定位系統接收器和資料鏈。

  虎式直升機採用兩臺博梅卡(Turbomeca)-羅爾斯羅伊斯生產的MTU MTR390渦軸發動機。有些改型使用增強發動機,如HAD型,和UHT型中的一些。

  系統成本(直升機,裝備,支援)取決於數量和版本:

  2009年7月26日,法國第5直升機旅3架虎式HAP型直升機抵達喀布林國際機場。這是虎式直升機第一次被部署在戰區。直升機將參加武裝偵察和火力支援任務,以援助聯軍地面部隊平息當地日益增長的塔利班武裝勢力。

  1995年上映的皮爾斯·布魯斯南出演的首部也是007全系列的第17部007電影《007:黃金眼》出現,由反派Xenia Onatopp(Famke Janssen飾演)和Ourumov將軍(Gottfried John飾演)偷了一架表演用的虎式直升機,為的是得到黃金眼的硬體密碼盒。  2011年上映的法國電影《特種部隊》(Forces spéciales)中,開場不久法軍在科索沃地區執行突擊抓捕任務的鏡頭中多次上鏡

  

  虎式HAP/HCP型("Hélicoptère d'Appui Protection",法語“支援護送直升機” / "Hélicoptère de Combat Polyvalent",法語“多用途戰鬥直升機”)是為法國陸軍制造的中型空對空戰鬥及火力支援直升機。  它配備有機首下30毫米炮塔,翼下可搭載68毫米SNEB非制導火箭或20毫米的機炮用於火力支援,以及西北風(又稱:米斯特拉爾)空對空導彈。

  UAT型(來自德語Unterstützungshubschrauber Tiger,為“虎式支援直升機”之意),是中型多用途火力支援直升機,用於裝備德國聯邦國防軍(德國武裝部隊)。  UAT可以攜帶PARS 3 LR“射後不理”和/或HOT 3反坦克導彈以及海蛇怪70毫米空對地火力支援火箭。兩側機翼各裝備2枚AIM-92刺針飛彈,用於空對空作戰。與HAP/HCP不同的是,UAT型沒有整合炮塔,但可以應需要加裝12.7毫米炮塔。德國陸軍決定不採用其他型號上安裝的法國GIAT30毫米機炮,原因是對其大反衝力感到不滿。升級型號安裝德國萊茵金屬RMK30 30毫米無後座力機炮的事項由於預算因素還未得到確認。  2009年8月,德國明鏡週刊報道說,德國陸軍所有的10架能執行的虎式直升機只能用於飛行員培訓,而其他架次則由於各種缺陷還沒有被接收。

  虎式ARH型(Armed Reconnaissance Helicopter,即武裝偵察直升機)由澳大利亞陸軍訂購,以取代OH-58奇奧瓦偵察直升機和基於UH-1直升機的“大盜”攻擊直升機。ARH型是在HAP型基礎上的修改和升級,加裝了升級的MTR390發動機,並在施特里克斯視線系統中納入鐳射指示器以發射AGM-114地獄火飛彈空對地導彈。斯內布非制導火箭也被比利時FZ公司製造的70毫米火箭發射器代替。大部分直升機會配給基地設在達爾文的羅伯遜兵營的第1航空旅。

  虎式HAD型(法語Hélicoptère d'Appui Destruction或西班牙語Helicoptero de Apoyo y Destrucción,即“支援型攻擊直升機”)與HAP型基本相同,但升級後的增強MTR390發動機(1464馬力)功率提高了14%的,並按西班牙陸軍要求裝備了更好的彈道防護。它也可以配備原為德國UHT型開發的PARS 3 LR/0反坦克導彈,AGM-114地獄火飛彈,並配備有以色列長釘-LR反坦克導彈。  該型直升機適合於支援和壓制任務,已被西班牙軍隊選定。法國陸軍航空兵決定將大部分HAP型升級至HAD同等型號,而先前的HAC型(法語:Hélicoptère Anti-Char,即反坦克直升機)則因此被取消。  到2006年6月28日,28架虎式直升機已經出廠飛行,其中18架已經交付給4個國家的客戶。這28架飛機已共飛行約4000飛行小時。
歐洲虎式直升機(Eurocopter Tiger,公司編號EC 665)是一款歐洲直升機公司生產的攻擊直升機,目前裝備在德、法、西班牙、澳大利亞等國。它的名稱拼寫在歐洲各國稍有不同,在德國是Tiger,在法國和西班牙則是Tigre。