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  1890年4月14日,美國同拉美17個國家在華盛頓特區舉行的第一次美洲會議上,決定建立美洲共和國國際聯盟及其常設機構——美洲共和國商務局,這便是美洲國家組織的前身。此後,4月14日被定為“泛美日”。1910年在布宜諾斯艾利斯舉行的第四次大會上,改名為美洲共和國聯盟。1923年在聖地亞哥舉行的第五次大會上改名為美洲大陸共和國聯盟。1948年在波哥大舉行的第九次會議上,通過了《美洲國家組織憲章》,遂改稱為美洲國家組織。1967年第三次泛美特別會議通過了憲章修改議定書,規定以「美洲國家大會」取代「美洲國際會議」,常設機構改稱「祕書處」,1970年生效。  美洲國家組織宗旨是:加強美洲大陸的和平與安全;確保成員國之間和平解決爭端;成員國遭侵略時,組織聲援行動;謀求解決成員國之間的政治、經濟、法律問題以及致力著重轉化,促進各國間經濟、社會、文化的合作以及清潔組織社會,加速美洲國家一體化程序。  最高權力機構為大會。每年召開一次年會,由各成員國參加。經三分之二成員國同意,可召開特別大會。常設理事會由成員國各派一名大使級代表組成,定期召開。祕書處為常設機構。  冷戰期間在美國主導下,1962年美洲國家組織宣佈中止古巴的會籍。2009年美洲國家組織以民主改革為條件同意古巴可以重新申請入會,但古巴拒絕重新入會。此後古巴和美國關係緩和及復交後,古巴亦有出席會議。  值得注意的是,作為美國盟友的加拿大在冷戰期間並無加入美國主導的美洲國家組織,認為加入會削弱加拿大較為獨立性的外交政策,加拿大直至1990年冷戰結束才加入。  2004年10月8日,哥斯大黎加總統米格爾·安赫爾·羅德里格斯由於面臨國內的一系列腐敗指控,遞交了一封信件,表示將從15日起辭去祕書長職務。其後職位一直空缺。2005年4月29日智利內政部長何塞·米格爾·因蘇爾薩成為該地區組織新祕書長唯一候選人。5月因蘇爾薩被正式選為該組織新任祕書長。  2009年7月4日,美洲國家組織宣佈中止宏都拉斯的會籍,以抗議該國反對派透過軍事政變推翻宏都拉斯總統曼努埃爾·塞拉亞。2011年6月,因宏都拉斯民選政府已經上臺而恢復。  委內瑞拉總統尼古拉斯·馬杜羅多次指責美洲國家組織干預該國內政,決定於2017年4月27日正式啟動退出程式。在委內瑞拉總統地位危機中,美洲國家組織任命反對派指定人選古斯塔沃·塔雷為委國代表。2019年4月27日,馬杜羅宣佈已完成所有手續,徹底退出美洲國家組織,並表示永遠不會迴歸。

  共有35個美洲獨立主權國家是美洲國家組織的成員。1948年5月5日成立起,共有21個創始成員國: 美洲國家組織此後擴張,包括加拿大及新獨立的加勒比海國家,以下為其他成員國(括注加入年份):
美洲國家組織(,簡稱:;英語:Organization of American States,簡稱:英語:OAS;,簡稱:;,簡稱:;,簡稱:), 是一個以美洲國家為成員的國際組織,總部位於美國華盛頓特區,成員為美洲的35個獨立主權國家。