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  一般普遍相信,露營車最早可能源起於羅姆人的生活方式,歷經交通工具的演變而形成。往後,美國西部拓荒時代的拱蓬馬車,墾荒者會攜帶全部日常用品在野外中謀生。  1930年代起,汽車逐漸普及之後,開始運用汽車為載具,將生活必需品裝入汽車內部或汽車拖掛,改裝成適合居住與露營的車輛。  1970年代起,露營車轉變成休閒為主,並開始流行於美國。同時,美國各州政府全力配合這股新旅遊風潮,開始在各地區設定「露營車營地」(RV Park)之外,也鼓勵民間成立觀光露營營地,使休閒潮流轉型成一股觀光資源。  最初,新興旅遊潮流僅有在美洲地區與歐洲、澳洲地區所獨有的情況。近年來,此潮流也開始在亞洲地區逐漸風行起來。

  

  美洲地區多稱為「Motorhome」明顯有著『汽車兼住家』的含意;歐洲地區則多稱為「Caravan」或「Camper van」明顯有著『廂式休旅車』的含意。1946年起,開始稱呼為「Recreational Vehicle」明顯有著『多功能車輛』的含意。

  至今,露營車經過多年發展後,邁入多樣化汽車時代,整個產品種類也越來越細緻。依據動力來源、使用方式,汽車種類和車體風格大概可分為:

  一般來說,露營車上擁有裝置的多寡,影響到整個生活品質的好壞。所以,裝置需要顧及到野外露營或長途旅遊時,能夠解決食宿與民生問題。露營車常具有以下裝置:
露營車(英文:Recreational Vehicle,縮寫:RV)即設定具有居住裝置的機動車輛或拖車,RV型別包括Motorhome、旅行拖車(Caravan)、Fifth-wheel trailers、Popup camper、Truck camper等同可自由活動的住家,但不包括由舊卡車或校車改裝成的移動房屋HouseTrucker 。最大的特色為解決置身戶外時的食宿需求。車體內設有廚房、客廳、臥房等生活空間,一般用於戶外露營與旅遊等短期出遊活動,但亦有少數熱衷愛好者常年居於其中。 1990年代起,車輛市場的銷售廣告將其縮寫RV導向成「休閒車」後,間接促成RV一詞普遍流傳。