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  雅法古城的歷史非常悠久,有人類居住的文物記錄可以追溯到大約公元前7500年。從青銅時代開始,雅法因其天然的港灣地形而被人類所用。在公元前1440年的古埃及書信中就有提到雅法被圖特摩斯三世所征服。古埃及統治雅法一直到大約公元前800年。在阿馬爾奈文書中也有提及雅法的埃及名字。  在希伯來聖經中所提到的約帕即現今之雅法,位於耶路撒冷西北約30英里(50公里),也是從海路到耶路撒冷的朝聖者的第一站,約帕這個名字是腓尼基語,解作"美麗",約在主前760年,先知約拿在約帕僱船逃到他施去,為要躲避耶和華的命令(拿1:3),約帕(雅法)在希伯來聖經中被提到的有(書19:46,代下2:16,拉3:7,拿1:3,徒9:36,徒9:38,徒9:42~43,徒10:5,徒10:8,徒10:23,徒10:32,徒11:5,徒11:13)。  在經歷了迦南人和非利士人的統治後,雅法被大衛和他的兒子所羅門所征服。這裡也成為了一箇中轉港,方便他們從泰爾運送雪松木過來建造第一聖殿。在公元前701年的希西家王統治時期,亞述帝國國王辛那赫里布侵犯了雅法地區。

  在1917-1920年間,有數千猶太人居住在雅法。在1920-1921年遭受阿拉伯人攻擊後,許多猶太人逃到特拉維夫,並在那裡安頓下來。在1922年底,雅法大約有32000人口,特拉維夫有15000。到了1927年,特拉維夫的人口增加到了38000人。
雅法(, ; )是位於以色列的城市,也是世界上最古老的港口城市之一。在1949年與位於其南側的特拉維夫合併成為特拉維夫-雅法市。