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  正步具體的來源,目前有兩個說法:

  

  歐洲諸多走正步的國家,主要是受到德俄兩國的影響,現在隨著時代的發展,許多歐洲國家已逐步摒棄了正步這一行進形式。受到德國影響的國家有:法西斯時期義大利、西班牙、葡萄牙、希臘、土耳其;受到俄羅斯影響的國家有:原蘇聯各加盟共和國、東歐(現多捨棄)的眾多社會主義國家。

  德國作為正步的發源地,在普魯士之後統一的德意志政權中得以一脈相承,實際上在二戰結束前德軍一直保留著接受檢閱走正步的傳統。 元首希特勒認為正步走能夠強有力地整頓紀律,於是1920年代,希特勒在納粹黨的衝鋒隊內部率先推行普魯士軍隊的正步走。在1933年,納粹黨執政後,正步正式成為了納粹黨黨衛軍和納粹德國國防軍的步法。 1937年,墨索里尼在訪問柏林期間,對納粹德國的正步走十分崇拜,隨之也把正步帶到了義大利。  二戰結束後,西部的聯邦德國把正步當做納粹主義的象徵之一而徹底廢除,而東部的民主德國仍保留著正步的傳統。 1990年,統一前的民主德國也廢除了正步這一規定。

  在沙俄時期,普魯士正步隨普裔教官傳入俄國,並作為閱兵的唯一正式步法。 十月革命後,新生的社會主義政權在列寧、斯大林相繼領導下稍作修改後繼承了沙俄的正步傳統,並將其發揚光大。隨著超級大國勢力的擴大,東歐的社會主義國家均將正步列入了軍事操練技能中。 蘇聯解體後,俄羅斯仍繼續採用前蘇聯時代的正步,大型的慶典(如衛國戰爭勝利紀念日)仍保持正步的傳統。

  蒙古、越南、寮國、柬埔寨、阿富汗、亞塞拜然、亞美尼亞、土庫曼、哈薩克等社會主義國家或原社會主義國家受到的是蘇聯式的影響,日本、泰國、印尼、尼泊爾、印度、巴基斯坦、伊朗、伊拉克、敘利亞、葉門、香港特別行政區(警察)受到德國或英國的影響。

  正步起始於淮軍,當時稱“鴨步”。袁世凱小站練兵以德國操法編練新軍,單兵基本教練制式課目中包括了“慢步”與“正步”兩種。慢步就是將正步放慢,每分鐘只走64步。正步將慢步加快到每分鐘96步至114步,步長80公分。袁世凱練兵整合之《訓練操法詳晰圖說》中撥慢步的規定:  須立正,次雙手扠腰。令曰“開慢步數一”:即將左腳跟提起,膝蓋微向前彎,腳尖著地,與右腳尖齊。上身須正直不動,兩眼向前平看,右膝蓋用力向後挺。“二”:將左腳猛向前踢踢出,遠近盡骽之長,腳底離地約十生的密達(合工部尺三寸一分五釐),腳尖向下向外,上身仍須正直。右膝蓋仍向後挺。“三”:左腳即以踢出原式向前邁步,上身隨之腳掌平落於地,兩腳尖相距須一密達(合工部尺三尺一寸五分),左腳落地,膝蓋即力向後挺,右腳即離地向後伸直,身體微向前俯 黃埔軍校教練方式與保定軍校的教育方式大致相同,所以也撥慢步。中華民國國民政府於民國十七年(1926年)頒佈《步兵操典新草案》,明令廢止撥慢步,只規定正步為:  第四十條 正步一步之長,自前足跟至後足跟,以七十五生的為基準,其速度一分鐘以一百一十四步為基準...欲使走正步,下口令如左。開步-走。左腿稍提起,腳向前出,至距右足七十五生的之處,一步伸直,一面抵地,體重即全移於此足之上。同時右足離地,亦如上法,逐次前進,頭宜保持正直,兩臂自然擺動。 民國24年(1935年)頒佈《步兵操典新草案》規定:  第50條 聞“正步-走”口令,左腳微曲前提,腳尖稍向外方,距後腳跟約七十五公分處,然後伸直著地,再開右腳,依法行進。但不可過度提高,或著地用力過重。兩臂自然前後擺動。務需隨時保持嚴格,尤需注意頭部之良好姿勢,筋肉不可過事緊張。惟此種行進,系在短距離間欲檢知軍隊之精神,或施行敬禮及閱兵式時始用之”。 正步早期被中華民國政府列入「國軍基本教練」之中,民國89年(2000年)民進黨政府首次執政後,對廢除「踢正步」進行,調整與研究,在民國92年(2003年)4月在中華民國總統府軍事會議之中,時任中華民國總統兼三軍統帥陳水扁核定廢止中華民國國軍部隊「踢正步」,中華民國國防部下令以踢正步違反人體工學廢除國軍部隊此項訓練,國軍部隊一體適用。目前只有中華民國三軍儀隊依軍禮需求使用正步。而臺灣女兵走的閱兵步法也相對獨特,是一種稱為“木蘭步 ”的碎步步法。

  在中華人民共和國成立後,中國人民解放軍起先走的是英式齊步,這無論是從中華人民共和國開國大典還是最初的四次國慶閱兵上都可以看出來。而後,解放軍感到英式步法與蘇式正步並不適合中國人體形,於是決定沿襲袁世凱北洋新軍以來,包括國民革命軍的普魯士正步,在增大手臂擺動幅度與行進節奏後就成為了如今的解放軍正步。具體規定為:  左腳向正前方踢出約75釐米(腿要繃直,腳尖下壓,腳掌與地面平行,離地面約25釐米),整個腳掌著地,同時身體重心前移,右腳照此法動作;上體正直,微向前傾;手輕輕握攏,拇指伸直貼於食指第二節;向前擺臂時,肘部彎曲,小臂略成水平,手心向內稍向下,手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處(著夏季作訓服時,約與第三衣釦同高;著冬季作訓服時,約與第四衣釦同高;著水兵服時,手腕上沿距領口角約15釐米),離身體約10釐米;向後擺臂時(左手心向右,右手心向左),手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。

  朝鮮接受了蘇聯的正步佇列條例,並加以改進,形成了自己獨特的風格。 朝鮮人民軍在正步行進時不擺臂而高踢腿成直角,前進時重心在兩腳間逐漸交換,很有氣勢但難度較大。  日本  日軍不踢正步,只有常步、速步與駈步(即跑步)三種步法。日軍閱兵使用常步,只是將腿儘量整齊抬高而不踢出,但手臂向前擺動則到90度。

  除古巴受到蘇聯的影響外,美洲的正步主要是受到了德國出色軍事教官的影響,如智利、阿根廷、玻利維亞、哥倫比亞、厄瓜多、薩爾瓦多、瓜地馬拉、海地、宏都拉斯、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿馬、巴拉圭、祕魯、委內瑞拉等國。

  雖然美國也有大型閱兵,但是美國認為正步是舊時代大陸政權的象徵,並從訓練難度以及人體工學考量,美軍認為與其花時間練習步操來顯示軍威,還不如將時間用於較實際的作戰訓練,美軍的佇列規定裡沒有正步。

  衣索比亞、貝南、莫三比克、坦尚尼亞和安哥拉等前社會主義國家主要受到的是蘇聯的影響,阿爾及利亞、蒲隆地、喀麥隆、查德、剛果民主共和國、吉布提、埃及、赤道幾內亞、加彭、迦納、多哥、馬達加斯加、茅利塔尼亞、奈米比亞、盧安達、烏干達、塞內加爾、塞席爾、布吉納法索等國則受到德國的影響。
正步,又稱鵝步,是指一種隊伍行進的步法,主要應用於閱兵分列式中行進的軍人。正步最初是普魯士軍隊在19世紀初期在閱兵中使用,也是納粹德國顯示軍威的步法,所以極具軍國主義的色彩。如今,各個地區的正步步法有所不同,但行進時的主要特徵均為,每個人上身直立,兩腿繃直和兩腳著地用力,隊伍遵循一定節奏整齊前進。這種行進方法意在展現軍威,但由於訓練費時費力也遭到非議。