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  遠望一號是中國第一代綜合性航天遠洋測量船,1977年8月31日在江南造船廠建成下水,長191米,寬22.6米,高38米,吃水深度9米,滿載排水量約2.1萬噸。曾44次遠征,足跡遍佈三大洋逾44萬海里,完成57次重大科研試驗任務。  神舟五號任務期間,遠望一號於日本海進行監控,在船箭分離9分鐘後捕捉到飛船訊號並指令把太陽帆板展開。神舟六號任務中,遠望一號位於西太平洋,在船箭分離31秒後捕捉到飛船訊號並指令把太陽能帆板展開。  1989年,中央軍委主席鄧小平簽署命令,為遠望1號船、遠望2號船分別記一等功。  2010年10月22日,遠望一號測量船退役,被贈予生產方江南造船(集團)公司。2011年11月26日,進入老江南2號船塢,成為江南造船博物館的“鎮館之寶”。

  遠望二號1977年10月建成下水,規格和遠望一號相同,都是中國第一代綜合性航天遠洋測量船。截至2005年,該船航行近40萬海哩,20次停靠國外港口,並完成了31次重要科學研究任務,創下多項中國的航天遠洋測控紀錄。  神舟五號任務期間,遠望二號於南太平洋進行監控,2003年10月15日9時30分捕捉到飛船訊號,並使飛船進入橢圓形初軌。神舟六號任務中,同樣在南太平洋,於2005年10月12日9時30分捕捉到飛船並注入初軌資料。  1989年,中央軍委主席鄧小平簽署命令,為遠望1號船、遠望2號船分別記一等功。2000年,中央軍委主席江澤民簽署命令,為遠望2號船記一等功。截至2007年,該船先後立一等功2次、二等功4次、三等功3次;獲“中國載人航天工程第一次飛行試驗突出貢獻獎”。2005年1月13日,中央軍委主席胡錦濤簽署命令,授予遠望2號船“功勳測量船”稱號。  2010年起,遠望二號不再承擔遠洋測控任務,停靠在中國衛星海上測控部碼頭,開始承擔衛星長期管理任務,併成為愛國主義教育基地。  2018年4月28日,遠望2號船正式退出歷史舞臺,由中國衛星海上測控部贈予地方政府,並將作為愛國主義和科普教育場所向公眾開放。40多年來,遠望2號船先後35次勇闖大洋,累計海上作業2812天,安全航行52萬餘海里,圓滿完成了遠端運載火箭、風雲、北斗、神舟、嫦娥等47次國家級重大科研試驗任務。

  遠望三號是中國自行設計建造的第二代航天遠洋測量船,1994年4月26日建成下水,1995年5月18日正式編入遠望號船序列,長180米,寬22.2米,高37.8米,吃水深度8米,滿載排水量約1.7萬噸,巡航速度18節,最大航速20節,續航能力1.8萬海哩。截至2005年,該船17次出海執行任務,總航程21.4萬多海哩,完成了18次航天海上測控任務。  神舟五號任務期間,遠望三號於南大西洋進行監控,2003年10月16日5時34分對飛船發出返回指令。神舟六號任務中,遠望三號於南大西洋負責控制飛船調姿、軌返分離、制動點火、制動關機、計算返回軌道以及軌道維持等工作,2005年10月17日3時41分向飛船發出返回訊號。  1999年,中央軍委主席江澤民簽署命令,為遠望3號船記一等功。

  遠望四號是1998年8月由向陽紅十號科學考察船改造而成,長156.2米,寬20.6米,高39米,吃水深度7.5米,滿載排水量約1.2萬噸,具有跟蹤測軌、資料傳輸和雙向話音通訊等功能。截至2005年,該船總航程近12萬海哩,完成了9次航天海上測控任務。  神舟五號任務期間,遠望四號於印度洋進行監控,2003年10月15日15時30分,將楊利偉展示中國國旗和聯合國旗的畫面和聲音傳到北京,向全世界播放。神舟六號任務中,同樣在印度洋的遠望四號於2005年10月15日8時29分負責傳送中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤與兩位航天員費俊龍和聶海勝的視訊對話。  2007年8月5日在江陰港附近被運煤船「港海 666」撞損起火,2010年3月15日被移進江陰船廠維修,2011年12月14日宣佈退役。之後作為模擬航空母艦的靶船被東風21導彈擊沉銷燬。

  遠望五號是中國自主研發的首艘第三代航天遠洋測量船。由中國船舶工業集團公司第七〇八研究所負責總體設計,江南造船(集團)公司建造,2007年9月29日交付中國衛星海上測控部使用。船長222.2米,寬25.2米,高40.85米,吃水深度8.2米,滿載排水量2.5萬噸,抗風能力達12級以上。遠洋五號分為船舶、測控、通訊、氣象四大系統,採用了船舶建設、航海氣象、電子、機械、光學、通訊、計算機等多領域的新技術,數字化、標準化、系列化和通用化程度較之前的遠望系列有明顯提高。

  遠望六號也是中國第三代航天遠洋測量船,由中國船舶工業集團公司第七〇八研究所設計,2006年4月由江南造船(集團)公司開工建造,2007年3月16日下水,2008年4月12日在上海正式交付中國衛星海上測控部使用,2008年7月具備執行任務能力。該船和遠望五號的設計相同,構成姊妹船。遠望六號船內有用光纖構建的資訊高速傳輸平臺,傳送速率大幅提高。同時該船具備海上智慧會診、排除故障的能力。全船採用了減震降噪技術和變風量空調系統,在艙室佈置上更人性化,使船員長期遠洋生活的舒適性得到改善。

  遠望七號在2012年9月20日立項,2014年10月10日開工建造,2015年10月15日下水。船長220多米、高40餘米、滿載排水量近3萬噸。2016年2月,遠望七號已建造完畢並完成裝置安裝。2016年7月12日,遠望七號正式入列中國衛星海上測控部。

  

  2013年5月6日,由中國船舶工業集團公司第七〇八研究所設計,江南造船(集團)有限責任公司為中國衛星海上測控部建造的首艘新一代運載火箭運輸船“遠望21”號交付。該船設計船長130米,型寬19米,型深12米,吃水深度約5.8米,滿載排水量9080噸,擔負新型大火箭運輸任務。2016年5月14日,經過6晝夜1670海里航行,遠望21號火箭運輸船抵達海南文昌,首次將所搭載的新一代中型運載火箭長征七號運抵海南文昌航天發射場,火箭運輸船首次正式任務獲得成功。

  2013年6月28日,和“遠望21”號同型的“遠望22”號交付中國衛星海上測控部。至此,江南造船(集團)有限責任公司承接的2艘火箭運輸船建造專案遠望21號、遠望22號完成。
遠望號,是中國人民解放軍的系列航天遠洋測量船及運載火箭運輸船,隸屬中國人民解放軍戰略支援部隊下屬的中國衛星海上測控部。