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  里奧哈龍擁有重型身體、龐大結實的腿、以及長頸部與長尾巴。以原蜥腳類的標本而言,里奧哈龍的腿骨大、密度高。里奧哈龍的脊椎骨中空,可減輕重量。大部分原蜥腳類的薦椎只有3節,里奧哈龍的薦椎有4節。牠們可能改以四足方式緩慢移動,而且不能以後腿支撐站立。里奧哈龍的前後肢長度相近,顯示牠們應為四足步態。  里奧哈龍的第一個被發現化石並沒有頭顱骨,後來才發現一個儲存良好顱骨。牙齒呈葉狀、有鋸齒邊緣。上頜的前方有5顆牙齒,後方有24顆牙齒。  在2011年,科學家比較恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小,提出里奧哈龍可能屬於無定時活躍性的動物,覓食、移動行為跟白天黑夜沒有正相關,只休息短暫時間。

  許多科學家認為里奧哈龍是黑丘龍的近親;黑丘龍是三疊紀到侏羅紀早期的最大型原蜥腳類恐龍。但英國布里斯托大學 的研究認為里奧哈龍的頸部骨頭較長,與其他發現於阿根廷洛斯科羅拉多斯組的原蜥腳類恐龍不同。  由於里奧哈龍與近親黑丘龍的巨大體型與四肢結構,曾有研究認為牠們是早期的蜥腳類恐龍。彼得·加爾東(Peter Galton)與保羅·塞裡諾(Paul Sereno)曾反對蜥腳類演化自原蜥腳類的理論,提出這是兩個獨自演化的演化支。如果屬實,里奧哈龍與蜥腳類恐龍的共同特徵,將是平行演化的結果。
里奧哈龍屬(屬名:"Riojasaurus")意為「里奧哈蜥蜴」,是種植食性恐龍。里奧哈龍是以阿根廷拉里奧哈省為名,牠們是由約瑟·波拿巴(José Bonaparte)所發現、命名。里奧哈龍生存於三疊紀晚期的南美洲,牠們身長約6米。