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  物理定律在一切慣性參考系中具有相同的形式,任何力學實驗都不能區分靜止和勻速運動的慣性參考系,這就是伽利略相對性原理。該原理最早由伽利略提出,是經典力學的基本原理。

  物理定律在一切慣性參考系中具有相同的形式,這就是狹義相對性原理。愛因斯坦把伽利略相對性原理從力學領域推廣到包括電磁學在內整個物理學領域,指出任何力學和電磁學實驗現象都不能區分慣性參考系的絕對運動,包括靜止或者勻速運動。該原理與光速不變原理是狹義相對論的兩個基本公設。

  物理定律在一切參考系中都具有相同的形式,這就是廣義相對性原理。狹義相對性原理雖然把伽利略相對性原理推廣到了整個物理領域,但並不能包括非慣性參考系。愛因斯坦把相對性原理推廣到一切參考系。
物理定律在一切參考系中都具有相同的形式,這就是相對性原理。相對性原理是物理學最基本的原理之一,它指出不存在“絕對參考系”。在一個參考系中建立起來的物理定律,通過適當的座標變換,可以適用於任何參考系。相對性原理最初是由伽利略提出,當時的適用範圍是經典力學。愛因斯坦將其推廣到包含力學和電磁學的整個經典物理學範圍,後來更進一步將引力現象也包含進來。