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  於1879年,奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)原先命名彎龍為"Camptonotus"(意為「可彎曲的背」),但因此名已被一種蟋蟀所有,故於1885年才更名為彎龍("Camptosaurus")。  於1879年,馬什從懷俄明州科摩崖附近的13號礦場中所得的化石,命名了模式種的全異彎龍("C. dispar")及"C. amplus"。在1880年代至1890年代,他繼續從13號礦場發現了標本,並命名了另外兩個物種:"C. medius"及侏儒彎龍("C. nanus")。查爾斯·懷特尼·吉爾摩爾(Charles W. Gilmore)在1909年重新描述馬什的化石時,再額外的命名了兩個物種,稱為布朗氏彎龍("C. browni")及扁平彎龍("C. depressus") 。莫里遜組發現的彎龍化石,都集中於第2到第6地層帶。猶他州的恐龍國家保護區發現一個彎龍的胚胎,長9吋,也來自莫里遜組。  於1980年,彼得·加爾東(Peter Galton)及H.P. Powell在重新描述普萊斯特維奇彎龍("C. prestwichii")的時候,認為侏儒彎龍、"C. medius"及布朗氏彎龍,其實是全異彎龍的不同生長階段或不同性別,所以只有全異彎龍是有效的物種。他們亦將由馬什及吉爾摩爾命名為"C. amplus"的頭顱骨,改為屬於全異彎龍。吉爾摩爾曾參考此頭顱骨來描述彎龍的頭顱骨,但近年有科學家發現這個標本並非屬於彎龍,於是獨立為眾神花園龍屬。 在1800年代末至1900年代初期,當馬什在描述北美洲的彎龍物種時,在歐洲也有大量的被認為是彎龍的物種,包括有"C. inkeyi"、霍格氏彎龍("C. hoggi")、利氏禽龍("C. leedsi")、普萊斯特維奇彎龍、凡登彎龍("C. valdensis")。"C. inkeyi"及利氏禽龍只是一些碎片而被認為是疑名。凡登彎龍於1977年被建立為新屬,荒漠龍。霍格氏彎龍原先由理察·奧雲(Richard Owen)於1874年命名為霍格氏禽龍("Iguanodon hoggi"),於2002年被改為是彎龍的一種;在2009年,霍格氏禽龍被建立為新屬,歐文齒龍。  其他的歐洲物種,普萊斯特維奇彎龍是從英格蘭牛津郡發現。約翰·霍克於1880年將牠命名為普萊斯特維奇禽龍,而於1888年,哈利·絲萊(Harry Govier Seeley)將牠重新命名為"Cumnoria"。於1889年,理查德·萊德克(Richard Lydekker)將他改為是屬於彎龍。正模標本仍然是歐洲彎龍中最完整的骨骼。  在2008年,肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)與Y. Wilson命名了新種"C. aphanoecetes",化石發現於猶他州恐龍國家保護區。這個新種與全異彎龍的差別在下頜、較短的頸椎、較直的坐骨與小型末端。

  最大的成年彎龍多於7.9米長,臀部達2.0米高,體重約1公噸。平均身長為6米,平均體重為785到874公斤。彎龍屬很可能是禽龍科及鴨嘴龍科祖先的近親,體型比同時代的橡樹龍、德林克龍、奧斯尼爾洛龍更大。與莫里遜組的其他鳥腳類恐龍相比,彎龍的牙齒排列更為緊密。牙齒的兩側、鋸齒邊緣有明顯的稜脊,比橡樹龍的更明顯。彎龍的牙齒常發現大範圍的磨損,顯示牠們以堅硬的植物為食。  雖然牠們的身體重型,由化石足跡來判斷,牠們除了以四肢來步行外,亦能夠以雙足步行。牠們可能以牠鸚鵡般的喙嘴來吃蘇鐵科植物。葉狀牙齒位於嘴部後段,擁有骨質次生顎,使牠們進食時可以同時呼吸。靈動的頜部關節,使頰部可前後移動,上下頰齒便可產生研磨的動作。眼窩中有塊眼瞼骨罕見地橫突者。  如同其他鳥腳類恐龍,彎龍脊椎骨神經棘側邊的筋腱呈交錯型態,可協助強化脊柱並使背部硬挺。薦椎有5、6節,彎龍與禽龍的每節薦椎間都有特殊的樁窩關節,可進一步強化脊柱。骨盤下部的骨頭朝後,可容納更大的腸道。  彎龍的手部有五根指頭,前三根有指爪。拇指最後一節是馬刺狀的尖狀結構,與禽龍的筆直尖爪不同。從化石足跡顯示,彎龍的手指間沒有肉墊相連,這點與禽龍不同。數根腕骨互相固定,可強化手部結構以支撐重量。彎龍的第一趾爪小型,向後反轉不觸地。科學家參考其他禽龍類,推測彎龍的行走速度為每小時25公里。  </div
彎龍屬(學名:"Camptosaurus")意為「可彎曲的蜥蜴」,是一屬植食性、有喙狀嘴的恐龍,生活於晚侏羅紀的北美洲與英國。由於當彎龍以四足站立時,牠的身體形成一個拱形,故取此名。