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  菲爾米諾是在巴西東北城市馬塞約的巴西雷加塔斯足球俱樂部開始其足球生涯。他於2008年轉會至位於巴西南部的費古倫斯足球會,並於2009年10月首次代表該俱樂部的二隊參加巴西足球乙級聯賽他在對邦迪比達的賽事首次踢職業賽,在46分鐘後備入替。在他19歲時,由企業家愛德華多·烏拉姆()所持有的通本塞足球俱樂部購入了菲爾米諾5%的所有權。

  2010年12月,法明奴與德國足球甲級聯賽球隊賀芬鹹簽訂合約,但直至2011年1月1日才正式加盟,雙方簽署了一份期至2015年的合同。賀芬鹹領隊表示很高興得到一個巴西天才球員加盟。2011年2月26日,菲爾米諾完成了自己的德甲聯賽首秀,在霍芬海姆主場以1比2不敵美因茨的比賽中(第24輪),他於第75分鐘替換魯迪登場。其於德甲聯賽的首球則是在2011年4月16日(第30輪)射入,並幫助球隊主場以1比0戰勝法蘭克福。2011年11月尾,由於在出席訓練時遲到,他和隊友奧巴西同被丟出一隊,令他們缺席對勒沃庫森的聯賽。在此球季他先後在對沃爾夫斯堡和門興格拉德巴赫的比賽中再取得共兩個入球。  2012/13球季,他共代表球隊上陣36場,並射入7球。球隊隊長貝克指法明奴的發展非常突出。從2013/14賽季起,菲爾米諾的球衣號碼由22號更換為10號,這對於巴西球員有著重要意義。同時他也在該賽季中取得16個入球及12次助攻,分別位列射手榜第4及助攻榜第2。2014年3月27日,菲爾米諾與霍芬海姆續約三年,新合約至2017年才完結。2014/15球季,費明奴繼續成為球隊重心,他幾乎沒有缺席過賀芬鹹的任何一場比賽。但是,他的資料比起上季稍為遜色,在各項賽事上陣35場,攻入9球以及交出11個助攻,兩項數字皆較上季減少。

  2015年6月24日,利物浦宣佈簽入法明奴,轉會費為2900萬英鎊。在2015-2016賽季,法明奴為利物浦在各項賽事上陣49場,取得11個入球,並交出9個助攻。  2016年,法明奴在領隊高普的手下扮演了偽9號的角色。在此角色下他在那個月對阿森納和諾里奇城的比賽中都取得入球, 其中對諾里奇城時,他還協助了球隊以5-4勝出。隨著他在陣式上的改變,法明奴在2017年一月份被選為利物浦本月的最佳球員。法明奴在本賽季結束有12個入球。  在2017-18賽季開始之前,法明奴在沙拿加盟後,球衣號碼由11號轉為9號。2017-18賽季法明奴表現出色,各項賽事上陣54場,取得27個入球,並交出16個助攻。  2018年12月29日,費明奴在對阿仙奴的比賽中大演帽子戲法,助利物浦大勝對手5-1。由於沙拿、文尼和法明奴的精彩表現,球迷合稱他們為「埃及文明」,他們於2018-19賽季共為球隊貢獻69入球、18助攻。

  2019年8月14日,費明奴於2019年歐洲超級盃對陣車路士後備上陣為薩迪奧·馬內交出兩個助攻,幫助球隊以2-2賽和車路士,並在十二碼大戰中射入首球,幫助球隊以5-4擊敗對手。 2019年8月31日,他在利物浦3-0勝般尼的比賽中射入第三球,成為第一位於英超射入50球的巴西球員。 2019年11月23日,利物浦作客對陣水晶宮,雖然水晶宮在82分鐘追平,但他在85分鐘為球隊射入致勝的一球。  2019年世界冠軍球會杯,費明奴於準決賽對陣蒙特裡足球會的比賽中射入奠定勝局的一球,三天後又於決賽中對法林明高射入全場唯一入球,帶領利物浦首奪世冠杯。他亦當選全場最佳球員。  2020年2月2日,他交出助攻帽子戲法,助利物浦以4-0擊敗修鹹頓。

  法明奴稱他的夢想是效力國家隊,但他未曾與國家隊領隊鄧加有任何接觸。2014年10月23日,法明奴首次獲得國家隊徵召,進入對和的友誼賽大軍名單。他對此表示:「很高興能入選,我衷心感謝球隊。」11月12日對土耳其的賽事,他在比賽剩餘17分鐘時入替同樣處子登場的阿德里亞諾,結果這場比賽以大勝4:0完結。2014年11月18日,法明奴在作客對奧地利的友賽取得首個國家隊入球,助球隊以2:1取勝。

  菲爾米諾球商高、無球跑動能力、閱讀球賽能力、整體意識、支點的能力及偽9號的能力均很強,也有足夠的協防意識,經常能在前場搶回控球權並發動反擊,是少數具有策應能力又不貪功的前鋒。他又會經常回到中場,為隊友拉開對手和突破。他打門的時候間中會不看球(no look goal)。
羅伯託·菲爾米諾·巴博薩·德·奧利維拉(,1991年-10月2日)通常稱為羅伯託·菲爾米諾,為一名巴西職業足球員,在場上司職進攻中場或前鋒。現效力英超俱樂部利物浦。