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  北京猿人在250,000年前至400,000年前生息於周口店地區。周口店遺址從1918年開始發掘,經歷1921,1923年兩次大規模發掘,發現了不少哺乳動物化石。1923年瑞典地質、考古學家安特生髮現了被認為是人類牙齒的人類化石。1927年發掘恢復,1929年12月2日中國學者裴文中發現了第一個完整的北京猿人頭蓋骨化石。1936年在賈蘭坡主持下,又發掘出三個頭蓋骨。截至抗日戰爭前共發掘出屬於四十多個體的大量北京猿人骨骼。  七七事變後,周口店被日軍佔領,發掘人員被殺,裴文中和賈蘭坡的辦公室被搗毀,發掘工作終止。抗日戰爭時期,已發掘出的六個較完整的頭蓋骨存放於美國開辦的北京協和醫學院內,太平洋戰爭爆發前夕,中美雙方計劃將其轉運美國,以防其落入日本手中。途中頭蓋骨失蹤,至今下落不明。  中華人民共和國建立之後,又對周口店遺址進行了發掘,發現了大量灰燼堆積層,證明北京人已會用火。1953年在周口店北京人遺址附近建成了周口店遺址博物館,對公眾開放。

  周口店遺址博物館是位於周口店的專門負責保護和研究周口店北京人遺址的專業博物館。  1953年,周口店遺址及工作站劃歸中國科學院古脊椎動物研究室領導,時任該室主任的楊鍾健對周口店遺址十分重視,接管後,中國科學院撥專款在該遺址考古發掘的基礎上建立了面積達300平方米的“中國猿人陳列室”,此為中華人民共和國成立後全國最早新建的博物館之一。1971年,在中國科學院院長郭沫若的關懷下,中國科學院再次撥專款擴建了“北京猿人陳列室”,並更名為“北京猿人展覽館”。該館面積達到1000平方米,建築為回字形結構。  1979年,為紀念北京猿人第一個頭蓋骨發現50週年,舉行了紀念會和科學討論會。多位國內外著名學者與會。會議結束後,北京猿人展覽館對展陳內容進行了重大調整,將綜合研究的新成果充實到展覽中,提高了展覽的科學性和綜合性。同時,展覽館也增加了對遺址其它地點及中國各地和世界各國重要的從猿到人的化石地點的簡略介紹。  1994年,“北京猿人展覽館”更名為“周口店遺址博物館”。
周口店北京人遺址位於中國北京市西南房山區周口店,距北京約50公里。由龍骨山上的一系列洞穴組成,在此發現北京猿人的大量化石,同時也有發現幾乎完整的碩鬣狗化石。1961年被列入第一批全國重點文物保護單位,1987年被登入為世界文化遺產。