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  2006年8月24日,國際天文聯合會(IAU)重新定義了行星,指行星「必須能在繞行的軌道上"清除鄰近區域"」,並把冥王星歸類為矮行星。  IAU的會員大會進一步解釋: 在尚未定名前,這新的型別在會員大會中曾經建議命名為""pluton""或""plutonian object""(類冥天體),但這些都被否決了。前者被否決是因為"pluton"是已經存在的地質學術語,許多地質學家都反對,因此在編審的中途就被否決了,並且在最後的6b議案中被摒棄;"Plutonian object"(類冥天體)是因為"plutonian"是之前就有的形容詞,因此在2008年8月24日的會員大會表決中以183對186未能贏得多數的支援而失敗,所以,許多天文學家依循四個最大的行星稱為「氣體巨星」的先例,繼續使用「冰矮星」稱呼這樣的天體。  在初期階段,這個類別的定義還不明確。最初(被稱為"pluton"時)IAU行星定義委員會於2006年8月16日曾提出行星新定義的第5號動議,當中同時提出的行星概念──公轉一圈需時超過200儒略年、而軌道又比八顆1900年發現的行星的軌道傾斜(與黃道面夾角較大)及橢圓的天體。這個提議會改變(剝奪)冥王星是行星的狀態(資格),這種依據週期、軌道傾角和離心率的分類型別,符合了海王星外天體中與冥王星類似的矮行星,結果8月24日內部審議時被否決,而最後的決議也偏離了原來的定義,連名稱,都是後來新創的。  繼IAU的會員大會之後,小天體命名委員會 (CSBN) 接受第三分會依據IAU為行星系統命名原則工作群組(WGPSN)的提議,由IAU執行委員會在2008年6月11日於挪威奧斯陸召開的會議中議決為"類冥矮行星"(plutoid)。這個新名稱在執行委員會議之後就公佈了,只是非常簡單的定義:所有海王星外天體中的矮行星都是類冥矮行星。

  在「矮行星」這個類別被建立之後,IAU就要負責釐清一些介於二者之間含糊不清天體的命名問題。鬩神星經由IAU的小天體命名委員會和行星系統命名原則工作群組的相互合作下得到了命名。同樣的,IAU也在2008年6月11日的會議中決定這兩個小組將合作為新的類冥矮行星天體命名,而在維持小行星的命名原則下,發現的團隊仍有建議名稱的優先權,並且類冥矮行星不會與太陽系小天體分享名稱(意即不會與小行星同名)。

  在2006年的IAU會員大會定義了「矮行星」之後,穀神星、冥王星和鬩神星成為第一批的矮行星成員。然而,對如何測量與認定流體靜力平衡,在章程中卻未加定義。沒有正式的方法去界定矮行星的下限,因此小天體不能自動的成為矮行星或類冥矮行星。  它被注意到,在命名的過程中這些規則可能是無效的,即使如此,少數的這些天體或許可以依據它們的形狀就可以確實的認定。因此,IAU宣佈要成為類冥矮行星並獲得命名的天體,要具有下列的資格:  嚴格來說,能夠達到絕對星等 +1(以反射率 = 1的情況) 的小行星直徑最少也有838公里。也就是不管構成的成分如何,都必需比這個尺寸更大,也不會設下門檻在最後來證明克服了流體靜力平衡。這就是說,一個天體在被調查是否能成為類冥矮行星時,無論他是否達到了流體靜力平衡,IAU在調查後即使重新分類,仍然會保留它舊有的名字。

  目前有冥王星、鬩神星、鳥神星和妊神星四顆矮行星是已經被承認為類冥矮行星的外海王星天體。

  海王星外天體的核心是冰,因此只需要400公里 (250英里) - 地球直徑的3%- 的直徑就可以輕鬆的達到重力上的平衡,使它們因身為矮行星而成為類冥矮行星。雖然這只是很粗略的估計,但依然是可以參考的數值。在2006年的8月,相信除了冥王星和鬩神星之外,還有42個海王天體有資格成為矮行星。
類冥天體、類冥矮行星或冥王星型天體(英語:plutoid)指海王星外天體中的矮行星。