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  由五氧化二砷溶於水而得。  反應也可向左進行,如加入五氧化二磷作吸水劑時,又可從砷酸產生五氧化二砷。  砷酸也可由砷或三氧化二砷被濃硝酸氧化而得。該反應會生成副產物三氧化二氮。反應後於29.5°C以下濃縮,可析出砷酸半水合物細小板狀結晶。於29.5°C以上,則析出三砷酸(HAsO)。  反應結束後,若將所得液體冷卻,可得到以無色結晶形式析出的砷酸的半水合物HAsO·1⁄2HO。如果進一步降低溫度的話,還可以獲得砷酸的二水合物HAsO·2HO。  砷酸二水合物(HAsO · 2HO)只可通過在−30°C下結晶數天得到。  五氧化二砷可緩慢與水反應生成砷酸。元砷酸或焦砷酸與冷水反應同樣可以生成砷酸。另外,溼潤的砷單質可與臭氧反應生成砷酸

  

  砷酸固體在空氣中很快吸潮,產生水合物 HAsO · 1⁄2HO 或 HAsO · 2HO (於 −30 °C)。平穩加熱時,脫水產生三砷酸(HAsO)。加熱至100°C時,分解為 AsO · 1.66HO。在500°C時全部失水。  飽和水溶液濃度約 80 %。  毒性雖不及亞砷酸,但仍較高。LD50(兔)為6 mg/1 kg。砷酸與砷酸鹽在日本被列為醫藥用外毒物。

  無水物結晶溶於水時微吸熱。(忽略電離)。 砷酸水溶液的氧化性不強,但比同族的磷酸強。這與其他第4週期元素的含氧酸相似,如硒酸、高溴酸,其氧化性均強於對應的硫酸與高氯酸。 例如砷酸可將碘離子氧化為碘:  此外還有焦砷酸(HAsO)與多砷酸(HAsO、(HAsO))。這兩者及其酸根離子在水溶液中都是不穩定的,遇水很快分解為砷酸。焦砷酸與多砷酸鹽在固態可以是穩定的。

  砷酸分子在水溶液中分三步解離,第一步為微強,0.1mol dm水溶液的電離度約0.25。第二步與第三步解離很弱,在酸性溶液中可以忽視。  與解離相關的標準焓、吉布斯能、與熵變值列在下面。

  砷酸電離可產生三種陰離子:正砷酸根離子(AsO)、一氫砷酸根離子(HAsO)與二氫砷酸根離子(HAsO)。三種陰離子的鹽類均已獲得。正砷酸根離子為正四面體結構,類似磷酸根離子;As-O鍵長169pm。酸液中有微弱的氧化性。

  各種砷酸鹽可通過用不同計量的鹼中和砷酸獲得。可溶金屬鹽與砷酸鈉或砷酸氫鈉發生複分解,亦可得不可溶的砷酸鹽沉澱。  焦砷酸(HAsO)與焦磷酸不同,不可通過砷酸加熱脫水製得,只能由砷酸氫鹽失水得到。  砷酸鈉(NaAsO)水溶液呈鹼性(pH～12)、砷酸一氫鈉(NaHAsO)水溶液呈弱鹼性(pH～9)、砷酸二氫鈉(NaHAsO)水溶液則呈弱酸性(pH～4.4)。  砷酸鈣(Ca(AsO))用作殺蟲劑。砷酸鈉可作除草劑,對作物應用效果顯著。  正砷酸鹽中,鹼金屬鹽、銨鹽可溶於水,鹼土金屬鹽等其他鹽類則難溶。

  砷酸鹽礦物可由含砷的硫化礦物經氧化生成,也可由磷酸鹽礦物中的磷酸根被砷酸根替換而得。砷酸鹽礦物例子如下:

  砷酸可用作木材防腐劑、廣譜生物殺滅劑、玻璃和金屬的整理劑,並可參與合成部分染料及一些有機砷化合物。但砷酸毒性強烈,故其商業應用受到了限制。選兔作為實驗物件時,砷酸的半致死量為6 mg/kg(0.006 g/kg)。
砷酸為砷(V)的含氧酸,分子式HAsO。三元中強酸,酸性及其他性質均類似磷酸。