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  一個波蘭王國發展起來的基礎,是由自十世紀以來就十分卓越的皮雅斯特王朝奠定的。梅什科一世對基督教的信仰為波蘭成為基督教國家鋪平了道路。在公元1000年的格涅茲諾大會上,波蘭被認為是神聖羅馬帝國和教宗的一員。雖然多年來波蘭的人們不是被國王,而是被公爵統治的,但是在1025年,公爵波列斯瓦夫一世被加冕為波蘭國王。這標誌著一個波蘭王國的建立。

  在1102年至1138年期間統治的公爵波列斯瓦夫三世試圖通過把波蘭政府置於一個更加正式的基礎之上的方式來結束各個繼承人之間反覆不斷的糾紛鬥爭。在他的遺囑中,他把他的領土分成了五份,並把它們分封給他的五個兒子。  為了確保統一,他建立了"高階原則",規定了王朝最年長的成員應當作為高階公爵,並且他擁有超過其他公爵的權力。高階公爵除了統治他繼承的公國,還統治了一個不可分割的"高階領土"——一塊以克拉科夫為主城的從波蘭中部南北向延伸的廣闊土地。高階公爵的特權還包括了對於波美拉尼亞,一塊神聖羅馬帝國封地的統治。  儘管高階公爵的頭銜會落在那個最年長的王朝成員身上,其他四個公爵的頭銜還是能在波列斯瓦夫兒子們的後裔中繼承下來。然而不久這個原則就隨著公爵們之間的紛爭被打破了,他們不顧自己實際的資歷年齡而都想為自己爭取到高階公爵的頭銜。這個原本為了使國家更統一而做出的決定卻反而導致了國家的分裂加劇,並且還導致了君權的下降。波蘭甚至受到了波希米亞王國的Přemyslid王朝國王們的影響,儘管他們的王朝在於波蘭站穩腳跟之前就已經亡了。1241年蒙古軍隊攻入波蘭,並於列格尼卡擊敗了波蘭軍及條頓騎士團,受到沉重的打擊  瓦迪斯瓦夫一世獲得了高階公爵此事終結了波蘭貴族中的權力紛爭。他統一了波蘭王國中許多的親王國,並在1320年時加冕為王。其子卡齊米日三世大幅度地加強了波蘭王國在國外及國內事務的影響力。

  卡齊米日三世是 皮雅斯特王朝 最後一位男性成員,且由他的外甥,安茹王朝的洛約什一世所繼承。 在洛約什一世治下,於union of Hungary and Poland時期王國持續增長。  由於洛約什一世並未擁有兒子,他的女兒雅德維加 (波蘭國王)成為了波蘭王國的繼承人。依據克雷沃聯合的規定,她嫁給了立陶宛大公國的雅蓋沃大公,而後者改宗了天主教。此婚姻不但締造了波蘭與立陶宛的聯合王朝,並且在接下來的四個世紀中將這兩個國家的前途緊密地結合了起來。
波蘭第一王國(波蘭語: "Królestwo Polskie" ]; 拉丁語: "Regnum Poloniae"),是從1025年波蘭第一王國第一個國王波列斯瓦夫一世加冕的時候開始,到1385年波蘭與立陶宛大公國進行克雷沃聯合且被雅蓋洛王朝統治的時候為止,這一段的時期內的一個波蘭國家。