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  黃牌及紅牌由英格蘭裁判員雅士頓(前國際足協裁判員委員會主席)創立。1966年世界盃舉行期間,當時英格蘭球員查爾頓閱報才得知自己在對阿根廷的八強賽事中被記名警告,於是向世界盃委員會查問。被此事困擾的雅士頓從溫布萊球場駕車回家途中,偶然發現交通燈的紅色和黃色燈號,可以應用在球場上,作為向球員及觀眾清楚表示球員被記名警告或被逐出場的標記。  雅士頓於是向國際足協建議訂立紅黃牌制度,並於1970年世界盃開始廣泛使用。在此之前,裁判員僅口頭告知球員已被記名或逐出場。黃牌及紅牌可免除語言誤會,更清楚地執行原有的警告及驅逐離場條例。然而黃牌及紅牌直到1992年才正式立例成為足球比賽的裁判員指定裝備。

  根據國際足聯的賽例,如果球員違反下列八種犯規中的任何一種,將被警告並被出示黃牌:  裁判有斟酌處理權決定遭受警告的違規行為,而國際足聯亦有大量指引協助裁判員的判決。  雖然被黃牌警告的球員仍可在場內繼續作賽,很多足球管轄機構會在球員在球季內、錦標賽或錦標賽內的階段疊積某個數量的黃牌數目而作出停賽處分,此類場外判罰由管轄機構自行訂定。  從2015年開始,紅黃牌成為以抽籤決定隊伍排名之前的最後一項排名準則。從2016年歐洲盃開始適用這項規則。然而兩隊或者多隊比到這一項才能比較排名的情形很少發生。  在2018年世界盃,首次出現須用此準則的排名賽。日本和塞內加爾在完成排名賽後出現積分、得失球均相同的局面。最後日本因比賽內加爾少領兩張黃牌,成功以次名晉級。

  黃牌亦應用於足球以外的世界各地的運動,如女子長曲棍球、曲棍球、英式橄欖球比賽(十五人)、英式橄欖球比賽(十三人)及手球等。在兩項橄欖球比賽中球員為罰黃牌需停賽10分鐘。
黃牌(英語:Yellow Card)是在足球、欖球、手球、曲棍球中,對犯規球員的記名警告。球證在上述球類比賽中,當一名球員在比賽中犯規,會對犯規球員舉起黃牌作出警告。傳統上裁判會將球員的犯規詳情記錄在隨身的小記事簿內,因此警告亦被稱為記名(Booking)。足球賽事中,被黃牌警告的球員仍可繼續比賽,但當再度犯規時便會被驅逐離場。按程式球證會先出示第二面黃牌,再出示紅牌(因而稱為「兩黃一紅」,Second Yellow Card),被罰紅牌離場的球員將不能繼續進行餘下的賽事。球隊也不能用後備球員補上,球隊需在缺人狀態下繼續比賽,因而在部分情況下,領隊會替換已被出示黃牌的球員,以防出現「兩黃一紅」之情況而要缺人作賽。而在欖球賽事中,被出示黃牌的球員會遭暫時驅逐至後備席,10分鐘後才能恢復比賽,此後如再度犯規,會同樣被「兩黃一紅」趕出場。