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  南斯拉夫人民軍的前身為第二次世界大戰時的「南斯拉夫人民解放軍和游擊隊」,其第一支正規部隊為1941年12月21日建立的「第一無產階級旅」。二戰結束後,1945年,南斯拉夫以戰時的人民解放軍為基礎建立國家軍隊「南斯拉夫軍」。之後1951年12月建軍十週年時更名為「南斯拉夫人民軍」。

  南斯拉夫人民軍有完整的陸海空三軍編制,全盛時期曾經為世界第四大作戰部隊。為了機動性及管理方便,軍隊部屬分為四大軍區。 貝爾格萊德軍區:負責克羅埃西亞東部、包含伏伊伏丁那省的塞爾維亞北部以及波斯尼亞-黑塞哥維納共和國。 薩格勒布軍區:負責斯洛維尼亞共和國及克羅埃西亞共和國北部。 斯科普里軍區:負責馬其頓共和國、塞爾維亞共和國南部以及黑山共和國。 斯普利特海軍區。 人民軍18萬人的部隊當中,有超過10萬人是屬於志願軍。另外還設立了「邊防軍」做為輔助部隊。

  1968年8月20日,由於華沙條約組織中的蘇聯、東德、波蘭、匈牙利、保加利亞五國集結30萬軍隊入侵捷克斯洛伐克,鐵托在各共和國及自治省建立了「邊防軍」做為人民軍的輔助單位。 從1974年起,邊防軍部隊直接聽命於其所代表的共和國及自治省,並且與人民軍平等。

  1992年,波黑獨立之後,塞爾維亞與黑山在4月27日重組聯邦,稱為「南斯拉夫聯盟共和國」。5月8日,南斯拉夫人民軍重新規劃為「南斯拉夫武裝力量」,並且從波斯尼亞撤離大約14000人的部隊,留下大約8000人的部隊組成波斯尼亞「塞族共和國軍」。  2003年,南斯拉夫聯盟共和國更名為「塞爾維亞和黑山」,同時南斯拉夫武裝力量也更名為「塞爾維亞和黑山武裝力量」。並且在之後隨著黑山共和國獨立,再分離出黑山武裝力量,剩餘的部分改組成塞爾維亞武裝力量。
南斯拉夫人民軍(塞爾維亞克羅埃西亞語:Jugoslovenska narodna armija/Jugoslavenska narodna armija;塞爾維亞語及馬其頓語,西裡爾字母:Југословенска народна армија—ЈНА,拉丁字母:Jugoslovenska narodna armija;克羅埃西亞語及波斯尼亞語:Jugoslavenska narodna armija—JNA;斯洛維尼亞語:Jugoslovanska ljudska armada—JLA)一般簡稱為JNA,國際上有時會採用英語 Yugoslav People's Army簡稱YPA。