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  斯特凡·恰爾涅茨基在1599年於南波蘭沃什喬瓦附近的恰爾恩察的家族莊園出生。他出身於一個沒落的貴族家庭。  他在1610年代,作為利索夫琴岑僱傭兵時習得兵法。他早在18歲參加霍騰戰役(1621年)時便已成為一名軍官,在這場戰爭中聯邦軍隊讓奧斯曼人進攻的步伐停了下來,並結束了波蘭-奧斯曼戰爭 (1620年-1621年)。  後來他又在1624年在指揮官斯坦尼斯瓦夫·科涅茨波爾斯基的靡下與韃靼人作戰(馬爾蒂努夫戰役),再後來他又在波瑞戰爭中與古斯塔夫·阿道夫作戰(1626年-1629年)。1632年至1634年間,他在瓦迪斯瓦夫四世的靡下於斯摩稜斯克戰役中與莫斯科公國作戰。1637年,他與帕維爾·米赫諾維奇指揮的哥薩克叛軍作戰(庫梅伊基戰役)。1644年,他在科涅茨波爾斯基的領導下參與了奧赫馬圖夫戰役,在這場戰役中,聯邦軍隊大敗由圖蓋伊·貝伊領導的韃靼人。  1648年,他成為了在若夫提-沃蒂戰役中落入博格丹·赫梅利尼茨基手中的諸多波蘭貴族戰俘之一,並被囚禁於克里米亞,直到在1649年被贖回。他在赫梅利尼茨基起義中積極鎮壓哥薩克。他參與了1651年的別列斯特赫科戰役與1652年的巴託赫戰役。他在巴託赫戰役聯邦軍隊戰敗後曾死裡逃生。據稱他藏在乾草堆裡,親眼目睹被哥薩克俘虜的幾千波蘭人慘遭殺戮;這樣的經歷讓他相信與聯邦的敵人妥協是不可能的。  在卡爾十世·古斯塔夫於1655年入侵波蘭時,恰爾涅茨基因保衛克拉科夫而聲名遠揚。他率領游擊隊員與卡爾十世的瑞軍作戰,而他的游擊隊員也被證實對瑞軍的巨大火力與極高機動性很有效。恰爾涅茨基曾經多次大敗瑞軍,而極為著名的則是在1656年於亞羅斯瓦夫與科傑尼采取得的勝利,但也曾在同年的霍伊尼采被一支小得多的瑞軍徹底擊敗。在他的指揮下,反抗瑞軍的人民起義最終獲得成功。恰爾涅茨基讓約翰二世從流亡狀態中回來,並讓他能夠收復失地。但是約翰二世未聽恰爾涅茨基的勸告,發動華沙戰役,最終以戰敗收場,但恰爾涅茨基隨後的策略讓波蘭從這次戰敗的不良影響中恢復過來。  在瑞典人從克拉科夫與華沙撤退,瑞典與丹麥簽署的哥本哈根條約失效時,他指揮軍隊送去將卡爾十世的軍隊驅逐出日德蘭半島,併為聯軍最終的勝利做出了貢獻。在簽訂了讓波蘭與瑞典之間的長期分歧緩和的奧利瓦條約後,恰爾涅茨基又被派往波蘭東部邊界,在那裡波蘭與俄羅斯之間的戰爭依舊在激烈地進行著。他在1600年戰役中於波翁卡與拉霍維查取得勝利。  1661年,波蘭國會以人民的名義,感謝他為國家效勞;國王約翰二世·卡齊米日將很多榮譽與財富送給他,1655年他被任命為王室(波蘭)陸軍指揮官,但他在贏得這份最高榮譽六個月後的1665年2月16日,就逝世了。  恰爾涅茨基被視為波蘭最有名的領導者之一,而讓波蘭在約翰二世的統治時期中逃出覆滅危機的,也是他。  他被葬於恰爾恩察一座由他建立的教堂的小教堂中。

  恰爾涅茨基被視為波蘭有史以來最有能力的指揮官之一。而他對撤到波美拉尼亞與丹麥的瑞典人的追擊(1658年-1659年),尤其是他與他的整支軍隊渡過丹麥的阿爾斯島的事蹟,被寫入了波蘭國歌《波蘭沒有滅亡》中。下面為其歌詞節選:
斯特凡·恰爾涅茨基(,1599年-1665年-2月16日),是波蘭立陶宛聯邦將軍和貴族。波蘭王國王冠領地陸軍指揮官。他被視為波蘭民族英雄。他在波蘭歷史中的地位因波蘭國歌有提及他的名字而得到認可。