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  米蘭達的表面也許主要是碎冰、低密度矽酸鹽和有機化合物組成的岩石。米蘭達表面殘破有如補丁的地形,表明在這顆衛星上曾有強烈的地質活動進行過,才會有巨大的峽谷交叉往來於表面。  被稱為冕狀物(coronae)的巨大溝槽結構,可能是被溫暖的冰刺穿或湧出造成的 。這種作用可能改變了衛星內部的密度分佈,也可能造成米蘭達自身的重組。 相似的情況相信也曾在土星的衛星恩塞拉都斯發生過。這種活動的能源被認為是來自天王星的潮汐力,可能在過去曾和其他天王星的衛星有軌道共振的關係。  米蘭達過去的地質活動相信在軌道離心率比目前大時,曾經歷過潮汐加熱。在他早期的歷史,米蘭達曾經和烏伯瑞爾有3:1的軌道共振,之後才從那種狀態脫離。共振會使軌道離心率增加,隨著時間的變化,由天王星產生的潮汐力引起潮汐摩擦,導致衛星內部被加熱。在天王星的系統中,由於行星的扁率和相對於衛星的尺度不是很大,衛星要從共振的軌道中脫離比在木星或土星的系統中容易。對一顆靠近行星的衛星而言,米蘭達的軌道傾斜(4.34°)是很大的,因此米蘭達能從與烏伯瑞爾的次要的共振中逃逸而出,而這個逃脫的機制相信可以解釋為何他的軌道傾斜超過天王星其他大衛星的10倍以上(參見天王星的衛星)。  早期的理論,在航海家2號飛掠之後的短時間但現在已經被屏棄了,認為米蘭達的前身曾被巨大的撞擊擊碎掉,然後碎片再重新聚集呈現在這種奇怪的模樣。  科學家在米蘭達上發現了下列的地質特徵:
天衛五(英文:英語:Miranda,,或音譯:米蘭達)是天王星主要的衛星中最小與最內側的一顆,於1948年2月16日被古柏(英語:Gerard Kuiper)在麥唐納天文臺發現,以莎士比亞歌劇《暴風雪》中Prospero的女兒命名,是天王星的第五顆衛星。