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  行動式防空導彈的發展是為了兼顧陸上運輸的需要,填補防空火炮與大型防空導彈之間的空窗,能夠伴隨地面單位迅速移動,部署容易,不需要複雜的支援設施與車輛。  在1979年蘇聯入侵阿富汗期間,美國對阿富汗反抗軍大量輸出刺針導彈,造成蘇聯Mi-24與Su-25主力機隊的重大損失,使得攜帶式防空導彈因此廣泛流行。此後美製刺針導彈與蘇制SA-7在全球各地的反抗軍、游擊隊中廣泛使用,成為他們以小搏大的最佳利器。  1982年英國與阿根廷爆發的馬島戰爭,英國皇家海軍陸戰隊在順利奪回馬爾維納斯群島後,英軍士兵以隨身攜帶的標槍防空導彈,擊墜了阿根廷的攻擊機,保全了馬爾維納斯群島的制空權。  以色列航空的所有客機,為了防止遭伊斯蘭武裝激進分子的俄製或中國製行動式防空導彈攻擊,皆比照軍用機加裝了能夠避免遭擊落的熱誘餌彈與金屬片、以及導彈預警系統。
行動式防空導彈(英文:Man-Portable Air-Defence System,MANPADS),又稱肩射防空導彈或地對空火箭炮,是可以由人員獨自攜帶與發射的輕型面對空導彈。通常使用紅外製導打擊低空飛行的飛機與直升機,近年也開始將巡弋導彈加入攻擊的目標種類。