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  肇慶古稱端州,端州之名始於隋開皇九年(589年),《太平寰宇記》曰:“取界內端溪為名”。宋元符三年(1100年),宋徽宗因即位前為端王,端州為其“潛邸”,認為是由於端州的靈氣使其登上大寶,故升端州為軍節度使,並賜名興慶,三年後(即政和三年(1113年))又升格為府。宋重和元年(1118年),時任廣東轉運使燕瑛提議改興慶為肇慶,宋徽宗遂改興慶府為肇慶府,御賜一名“肇慶”,意為“開始帶來吉慶”。

  

  肇慶是遠古嶺南原住民文化的發祥地之一,具有悠久的人類活動史。距今十四萬年前左右,肇慶地區已有人類活動。1978年,考古人員於肇慶封開縣垌中巖內發現了一枚人類左上第二前臼齒化石和一枚右上第三臼齒化石,以及人類生活遺蹟。經鈾系法測定,發掘出的人齒化石距今約14.8±1.3萬年。這種被命名為“垌中巖人”的人類,經研究屬於晚期智人,其特徵與柳江人相似,體型已接近於現代人。並以洞穴為居住地,生活年代處於舊石器時代。<br>  “垌中巖人”是迄今所知粵西地區,乃至嶺南地區最早的人類。發掘出來的兩顆人齒化石是迄今為止在嶺南地區發現的最早的人類化石,早於馬壩人約2.8萬年,將嶺南地區的史前史推前了兩萬餘年。<br>  後來,考古人員又於封開羅沙岩發現了人牙化石、石製品與動物牙齒化石,經測定,距今分別有約2.24±0.16萬年、4.8±0.5萬年和7.9±1.5萬年。<br>  在距今一萬年前左右,這裡已開始出現磨製石器,向新石器時代過渡。1964年,考古人員於封開黃岩洞發現了人類頭骨化石及各種打製、磨製石器,經測定距今約一萬年左右。洞內發現的打製石器、蚌器、燒骨等表明了先民以狩獵與漁撈為主要生產方式。<br>  大約5000年前,肇慶的先民已經走出洞穴,懂得建造房屋,並有鋤耕農業、家畜飼養業、編織業以及較先進的製陶(彩陶)業。境內的春秋晚期至戰國墓葬出土的青銅器,有受中原商周文化和長江流域楚越文化影響的痕跡,也有嶺南文化的顯著特徵。

  肇慶是歷史悠久的嶺南名郡。在秦朝以前,肇慶是百越族的居住地。前214年秦始皇帝征服百越之後,肇慶分屬桂林郡和南海郡。漢武帝平定南越(南粵)之後,在今高要、肇慶市區、高明和三水西部、雲浮東部等地設定高要縣,屬蒼梧郡。縣名得自境內的高要峽,高要峽則因峽山高峻、峽水如腰而得名。  樑朝武帝年間,高要縣從南海郡析出,置高要郡,廣州都督府駐高要郡。  隋開皇九年(589年)始置端州,轄高要、端溪等九縣。大業三年(607年)廢州置郡,端州改為信安郡。唐武德年間復為端州,天寶元年(742年)改稱高要郡,乾元元年(758年)又復為端州。

  北宋元符三年(1101年),宋徽宗因即位前為端王,端州為其“潛邸”,故在端州置興慶軍節度;政和三年(1113年)改端州為興慶府;重和元年(1118年)又親賜御書“肇慶府”,自此更名為肇慶。  元至元十七年(1280年)改肇慶府為肇慶路,置總管府,隸廣西道,二十九年改隸廣東道。  明洪武元年(1368年)複稱肇慶府,隸廣東布政使司。嘉靖四十三年(1564年),兩廣總督府往廣西省梧州移轉,直到1746年(乾隆十一年)的清朝再重返廣州的182年間,鄰近梧州的肇慶市發展成為了嶺南的政治中心。 1912年(民國元年),廣東廢府設綏靖處,肇慶地域稱肇羅綏靖處。1920年肇慶屬西區善後督辦處(轄地不變,下同);1923年改為綏靖處,肇慶稱西區綏靖處。1925年肇慶為西江行政區。1932年春,設西北區綏靖委員會公署,駐曲江縣,設行署於高要縣。1936年春,改為廣東省第三區行政督察專員公署,駐高要縣,轄區未變。1938年10月,設西江行署,轄原第一、三行政督察區,駐廣寧縣,轄區不變。1947年為年為第四專署行政督察區,駐地高要縣。1949年5月,廣東省重新劃分政區,第十一區駐高要縣;第十二區駐鬱南都城。

  1949年10月18日,中國人民解放軍進駐肇慶;11月,設西江行政督察專員公署,轄高要、四會、廣寧、封川、開建、德慶、鬱南、羅定、雲浮、新興、高明等11縣及肇慶市(縣級)。1950年3月,改稱廣東省西江區行政督察專員公署;9月,改稱廣東省人民政府西江區專員公署。1952年12月撤銷西江區專員公署,設立粵中區行政專員公署,管轄高要、廣四、封川開建、德慶、鬱南、羅定、雲浮、新興、高明9縣及肇慶市。  1956年2月,設高要專區行政專員公署。1958年4月,肇慶由高要縣析出,改鎮為市(縣級);12月,高要專區改稱江門專區,從佛山專區劃入新會、台山、開平(含恩平)、高鶴4縣及江門市;1959年12月,肇慶由市改為鎮,併入高要縣。1961年3月,恢復肇慶市(縣級)建制;4月,江門專區更名為肇慶專區。1963年5月,新會、台山、開平、恩平、高鶴5縣和江門市劃歸佛山專區。  1968年3月,成立肇慶專區革命委員會。1970年10月,肇慶專區改稱肇慶地區。1979年4月,成立肇慶地區行政公署。  1988年1月7日,國務院批准撤銷肇慶地區,設肇慶為地級市;轄端州、鼎湖2區和高要、四會、廣寧、懷集、封開、德慶、鬱南、羅定、雲浮、新興10縣。1992年9月至1993年底,高要、四會、雲浮、羅定4縣先後撤縣設縣級市,由肇慶市代管。1994年4月,雲浮市從肇慶劃出並升格地級市,且代管羅定市。至此,肇慶市轄端州、鼎湖2區及廣寧、德慶、封開、懷集4縣,代管高要、四會2市。  1998年4月,設省級肇慶高新技術產業開發區。2008年12月,國務院批准《珠江三角洲地區改革發展規劃綱要(2008—2020)》,把肇慶市整體納入珠江三角洲地區。  2015年4月28日,國務院批准撤銷高要市,設立肇慶市高要區。

  肇慶全境位於北緯22°47′至24°24′,東經111°21′至112°52′之間,全市行政區域總面積14891平方公里。屬於亞熱帶季風氣候。

  

  下轄3個市轄區、4個縣,代管1個縣級市。  此外,肇慶高新技術產業開發區是肇慶市設立的國家級高新技術產業開發區。

  根據2010年進行的第六次全國人口普查,全市常住人口為3918085人,同第五次全國人口普查的3371417人相比,十年共增加546668人,增長16.21%。年平均增長率為1.51%。其中,男性人口為2005310人,佔51.18%;女性人口為1912775人,佔48.82%。總人口性別比(以女性為100)為104.84。0-14歲人口為821460人,佔20.97%;15-64歲人口為2742453人,佔69.99%;65歲及以上人口為354172人,佔9.04%。

  肇慶市地處珠江三角洲,是珠三角經濟圈(只包含肇慶市區、鼎湖、高要、四會)的9個地級市之一。2013年,初步核算全市地區生產總值1323.30億元,同比增長14.7%。其中,第一產業實現增加值222.83億元,增長6.0%;第二產業實現增加值595.35億元,增長23.1%;第三產業實現增加值505.13億元,增長9.8%。三次產業結構由2010年的17.5:42.1:40.4調整為16.8:45.0:38.2。按常住人口計算,2011年人均地區生產總值33614元,增長13.1%。  全年地方財政一般預算收入92.23億元,增長25.6%;其中稅收收入56.45億元,增長25.7%。規模以上工業企業完成總產值2459.99億元、增加值574.40億元,增長均為27.9%。全年固定資產投資709.79億元,比上年增長23.2%。全年社會消費品零售總額389.71億元,比上年增長19.3%,扣除價格因素,實際增長13.1%。全年進出口總額57.12億美元,比上年增長30.1%。  全年城鎮居民人均可支配收入19040元,比上年增長13.1%;扣除價格因素,實際增長7.3%。全年農村居民人均純收入9014元,比上年增長19.8%。

  肇慶市區主要在端州區,而端州四路、天寧路、建設三路一帶是最繁華的地帶之一,該處靠近主要景點七星巖(肇慶星湖旅遊景區),附近一帶亦有也有多家高階酒店和商場,包括奧威斯大酒店、星湖明珠大酒店、好世界酒店、星酒店、星湖國際廣場、肇慶印象匯、廣百時代廣場等,次商圈位於康樂北路一帶,位處附近的國際廣場有沃爾瑪、酒店、電影院和眾多飲食連鎖店和商店。

  肇慶市的主要景點有:肇慶宋城牆、牌坊、披雲樓、肇慶星湖旅遊景區(鼎湖山、七星巖 )、九龍湖、硯洲島、包公祠、梅庵、閱江樓、崇禧塔、貞山、六祖寺、懷集燕巖、熱水坑溫泉、德慶盤龍峽、悅城龍母祖廟等。

  肇慶出產文房四寶之一的端硯,是書法的重要工具之一。端硯是肇慶最著名的特產,端,即端州的簡稱。文人到肇慶不買端硯就等於沒有到肇慶。端硯產於肇慶市東郊羚羊峽南麓的斧柯山(又稱爛柯山)以及城北北嶺山南坡一帶,是國家地理標誌產品。  除此以外,肇慶還出產裹蒸粽,有別於粽子。五指毛桃、劍花、紫背天葵、肇實亦是當地特產。
肇慶市,簡稱肇,古稱端州,是中華人民共和國廣東省下轄的地級市,位於廣東省西部。市境東北界清遠市,東南臨佛山市,西南接雲浮市,西北達廣西壯族自治區梧州市、賀州市。地處珠江三角洲西部山地丘陵區,地勢西北高,東南低。北部為綏江谷地,中南部為西江谷地,北嶺山橫亙市區北部。綏江自北入境向東南斜貫全市,西江由西往東流經市境南緣並穿過市區,在東南部與北江匯合成珠江。全市總面積14,891平方公里,總人口405.96萬,市人民政府駐端州區。肇慶是國家歷史文化名城,由明嘉靖四十三年(1564年)至清乾隆十一年(1746年),肇慶曾為兩廣總督駐地長達180餘年。肇慶亦是南明永曆時朝的首都。