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  除了大洋洲和南極洲外,全世界都有分佈。

  松鼠一般體形細小,體形可以小至"African Pygmy Squirrel"的7–10釐米長和約10克重,大至旱獺(土撥鼠)的53–73釐米長,約5–8公斤重。松鼠前後肢間無皮翼,四肢強健,趾有銳爪,爪端呈鉤狀,雌性個體比雄性個體稍重一些。花鼠屬與松鼠屬其臉頰內側有頰囊的構造,能儲存很多食物。尾毛密長而且蓬鬆,四肢及前後足均較長,但前肢比後肢短。耳殼發達,前折時可達眼,冬季耳端具一撮黑色長毛束。  松鼠個體毛色差異較大,為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異,毛色也有變化,如遼寧松鼠的顏色偏灰,而中國南方的松鼠顏色則較黑。此外,毛色還受季節的影響,冬毛灰或灰褐色,夏毛黑或黑褐色。

  松鼠一般以草食性為主,食物主要是種子和果仁,也會吃鳥蛋、水果如櫻桃等。部分物種會食昆蟲,其中一些熱帶物種更會為捕食昆蟲而進行遷徙,甚至叼走山雀雛鳥。  松鼠多在春、夏季發情,發情期大約為兩個星期左右。松鼠繁殖的適齡期,雌性為8～9周齡,雄鼠為9～10周齡。在非繁殖季節,雌雄性成體分別佔據一定的地方作為自己生活的活動範圍。在野外,雌性保護一定面積的地盤是為了保護食物,其內不允許其他同種個體進入,對雄性個體也是如此。但是在繁殖季節,則明顯地放鬆對領域範圍的保護,允許雄性個體進入。  松鼠懷孕的時間大約為35～40天,每年能產3胎左右,每次能產4～6只。初生松鼠體形很小,看不見東西,以母體乳汁作為全部營養需求的來源。松鼠發育很慢,生下將近30天時才睜開眼睛。至一個半月時,小松鼠才願意到室外進行活動。

  松鼠在某些地方是代表幸運,據說是因為那裡人們不經常看到松鼠,所以每當看到松鼠他們也就會覺得很幸運。然而現在松鼠就變成了幸運的象徵了。
松鼠科(學名:),是哺乳綱齧齒目一個科,其下包括松鼠亞科(Sciurinae)和非洲地松鼠亞科(Xerinae),特徵是長著毛茸茸的長尾巴。本科和與其親緣關係接近的動物組成松鼠形亞目(Sciuromorpha)。