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  舊鯊齒龍的正模標本(編號MB R 1938)是數節關節脫落的尾椎,位於尾椎中段。在正模標本的挖掘地點,另發現一節前段尾椎(編號MB R 1940)、兩節後段尾椎(編號MB R 2166),有可能跟正模標本都來自於同一個體。化石是在1909到1912年間發現於德屬東非(目前的坦尚尼亞)東南部,詳細地點是敦達古魯組(Tendaguru Formation)地層的中恐龍段,地質年代約1億5400萬到1億5000萬年前,相當於侏羅紀晚期的晚啟莫里階到早提通階。舊鯊齒龍的標本,目前都存放在柏林自然科學博物館。在1925年,德國古生物學家沃納·詹尼斯(Werner Janensch)將這些化石歸類於角鼻龍的一種("Ceratosaurus roechlingi")。由於缺乏可供鑑定特徵,這個種後來被視為疑名,只能確定屬於堅尾龍類。

  在2011年,奧利佛·勞赫(Oliver Rauhut)重新研究這些東非化石,並命名為新屬舊鯊齒龍("Veterupristisaurus")。模式種是米氏舊鯊齒龍("V. milneri")。屬名意為「古老的鯊魚蜥蜴」,意指舊鯊齒龍是已知生存時代最早的鯊齒龍科恐龍;種名則是紀念古生物學家Angela C. Milner。

  舊鯊齒龍是種大型獸腳類恐龍。正模標本的長度約12.3公分,其近親高棘龍的化石較為完整,研究人員根據高棘龍的身體比例,推測舊鯊齒龍的身長約8.5到10米之間。但是,目前無法判斷舊鯊齒龍的正模標本是否為成年個體。舊鯊齒龍的鑑定特徵是..中段尾椎的前椎骨關節突椎板,向前延伸至前椎骨關節突的基部中段;前椎骨關節的兩側延伸出短的平行椎板,接觸到前面一節尾椎的側面。奧利佛·勞赫根據這個自衍徵,推測舊鯊齒龍屬於鯊齒龍科,並跟高棘龍的姊妹分類單元。  到目前為止,敦達古魯組已發現至少7屬獸腳類恐龍,例如:舊鯊齒龍、輕巧龍、角鼻龍、以及暫時被歸類於斑龍、異特龍的可疑化石。敦達古魯組的恐龍群組成,較為類似白堊紀南方各大陸的恐龍群組成,跟同時期北美洲莫里遜組較不類似,顯示南方各大陸的生態系統有某種程度的連續關係。
舊鯊齒龍屬(屬名:"")是獸腳亞目恐龍的一屬,屬於鯊齒龍科,生存於侏羅紀晚期的坦尚尼亞,是已知生存時代最早的鯊齒龍科恐龍。