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  喬萬娜一世的第一任丈夫卡拉布里亞公爵安德烈(匈牙利國王查理一世第四子)於1345年在阿韋爾薩的一次狩獵中被謀殺,匈牙利人公開指控她謀殺安德烈。安德烈之死引起了其兄拉約什一世的仇恨並導致了後者對那不勒斯的入侵。拉約什一世於1348年一度攻佔那不勒斯,殺了卡洛的同名伯父,囚禁了卡洛的父親杜拉佐的路易吉,之後卡洛被喬萬娜一世所收養。杜拉佐的路易吉於1352年獲得自由之後,就不斷策劃推翻喬萬娜一世的叛變,最終在1360年被當時喬萬娜的丈夫──塔蘭託的路易吉給擄獲並囚禁,於1362年被喬萬娜下令毒死。喬萬娜下令仍以王室待遇對待卡洛。  1365年,教皇要求拉約什一世照顧卡洛後,卡洛自此在拉約什一世的宮廷中受教育。拉約什一世最初為卡洛和神聖羅馬帝國皇帝卡爾四世的女兒安妮定下婚約,但因為拉約什一世和卡爾四世的關係惡化,婚約談判中斷。1369年,卡洛與伯父之女瑪格麗特(喬萬娜一世妹妹瑪麗亞的女兒)結婚,因而成為那不勒斯王位繼承人。  在西方教會大分裂期間,喬萬娜支援阿維尼翁教皇,與法國結盟,並收養法國國王約翰二世的次子安茹公爵路易一世為繼承人。法國和對立教皇克萊芒七世希望一旦教皇之爭必須靠武力解決,那不勒斯能在義大利給他們一個立足之地。1380年4月,教皇烏爾巴諾六世出於報復,宣佈喬萬娜為異端者,將她的王國作為教皇采地沒收並將其贈予她的甥婿和繼承人卡洛。作為迴應,喬萬娜將卡洛的王位繼承權轉讓給她的養子路易一世。但由於路易的兄長法國國王查理五世剛剛去世,路易不能離開法國,這反而給了卡洛有可乘之機。

  1381年6月,烏爾班六世承認卡洛為那不勒斯國王,稱號卡洛三世。在匈牙利支援下,卡洛三世進軍那不勒斯,而那裡只有喬萬娜能召集到的極少數軍隊,由她的第四任丈夫奧托(1376年結婚)統領。卡洛在阿納尼擊敗奧托,越過了阿韋爾薩的防線,於7月26日進入那不勒斯,並將喬萬娜圍困在蛋堡。8月末,奧托試圖解救喬萬娜,遭到慘敗並被俘虜。喬萬娜被迫投降,被囚禁在穆羅·盧卡諾附近的聖費萊城堡。  懾於路易被對立教皇克萊芒七世加冕和路易的軍力,1382年7月27日,卡洛殺害了56歲的喬萬娜。作為對安德烈被謀殺的報復,她被枕頭悶死。她的屍體被帶回那不勒斯,暴屍數日後被扔進聖基亞拉教堂的一口深井。卡洛三世正式成為那不勒斯國王。

  1381年喬萬娜被囚後,法國幼王查理六世的叔父兼攝政──路易親王試圖派兵營救喬萬娜,但喬萬娜卻已被卡洛三世殺死。於是在1382年,路易藉由攝政期間獲取的鉅額金錢,並在對立教宗、法國、米蘭的貝爾納博·維斯康蒂、薩伏伊的阿梅迪奧六世等的支援下,發起了遠征行動,要從卡洛三世手中奪取那不勒斯王位。  此次遠征的軍隊大約有4萬,但並不成功。卡洛倚仗約翰·霍克伍德和巴爾託洛梅奧·德阿爾維阿諾的14,000僱傭軍,將法軍從那不勒斯轉移到王國的其他地區,並用游擊戰術騷擾之。1383年3月1日薩伏伊國王阿梅迪奧六世在莫利塞駕崩後,他的軍隊開了小差。路易轉而向侄子法國國王求助,後者派出一支由庫錫的安蓋蘭率領的軍隊,後者攻佔了阿雷佐,侵入那不勒斯,但卻在半途得知路易已於1384年9月20日在比謝列突然去世。於是庫錫勳爵很快把阿雷佐賣給佛羅倫薩後班師回國。於是卡洛三世獲得明顯的勝利。

  1382年,匈牙利國王拉約什一世逝世,其女兒瑪麗亞一世繼承王位。1385年12月,克羅埃西亞貴族擁立卡洛為匈牙利國王,瑪麗亞被逼遜位,夫婿西吉斯蒙德逃回他所屬的神聖羅馬帝國。  1386年2月7日,瑪麗亞母后波斯尼亞的伊麗莎白策劃刺殺卡洛三世,卡洛三世終於在2月24日不治。瑪麗亞在其後的內戰中打敗擁護卡洛三世的貴族,於1387年復位。卡洛三世的兒子拉迪斯勞只能繼承那不勒斯王位。卡洛的大女兒後來又在拉迪斯勞於1414年過世後繼承王位為喬萬娜二世。
卡洛三世(1345年-1386年-2月24日),安茹王朝的那不勒斯國王(1382年-1386年)、匈牙利國王(稱查理二世,1385年-1386年)及自稱的耶路撒冷國王(1382年-1386年)。1383年,他更繼承了亞蓋亞大公國。卡洛三世是那不勒斯國王卡洛二世的曾孫,匈牙利國王拉約什一世及那不勒斯女王喬萬娜一世的堂弟。