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  遊記由馬可·波羅在1298年到1299年於熱那亞的監獄中口述,作家魯斯蒂謙以古法語代為記錄完成,當時兩人因熱那亞與威尼斯的戰事中為威尼斯出戰,戰敗而被監禁,在監獄裡結識。

  《馬可·波羅遊記》全書共分四卷,每卷分章,每章敘述一地的情況或一件史事,共有229章。遊記第一卷敘述在前往中國的路上所經過的中東和中亞。第二卷敘述中國和忽必烈,第三卷敘述東方的沿海地區:日本、印度、斯里蘭卡、東南亞,以及非洲東岸。最後,第四卷記敘最近在蒙古和俄國等國之間的戰爭。

  馬可波羅稱中國北方為契丹(Cathay),南方為蠻子(Manji)、佛教為偶像崇拜(Idol-worship)。

  《馬可·波羅遊記書》中記述的國家,城市的地名達100多個,且包括山川地形、物產、氣候、商賈貿易、居民、宗教信仰、風俗習慣等,該書在中古時代的地理學史、亞洲歷史、中西交通史和中意關係史諸方面,都有著重要的歷史價值。

  《馬可·波羅遊記書》的內容存在疑點,一直引起學術者討論到底馬可·波羅曾抵達中國,或內容只是道聽塗說得來。
《馬可·波羅遊記》,又譯《馬哥·孛羅遊記》或《馬可·孛羅遊記》,是著名的遊記,記載了威尼斯人馬可·波羅從威尼斯出發至亞洲及從中國返回威尼斯旅遊的經歷、以及記述途中亞洲及非洲多國的地理及人文風貌。遊記是印刷術時代興起以前少見的流行之作,成書後影響了歐洲人對東方的認識及探索。在馬可波羅的有生之年,該書被翻譯為很多歐洲語言,但原始抄本已經遺失。