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  歐洲區外圍賽共設有兩圈:第一圈及第二圈。第一圈將 53 隊共分為九組,爭奪 13 個出線席位,其中 8 組為 6 隊組成,餘下一組有 5 隊。此圈採取主客雙迴圈賽制,勝出得 3 分,和得 1 分,負則 0 分。按各隊於第一圈的總得分排列,每組首名直接晉身2010年世界盃決賽周。而八支成績最好的次名隊伍將會獲得第二圈資格,先進行抽籤分為 4 組,然後以主客制兩回合形式決定最終決賽周餘下的四隊隊伍。  若有隊伍於第一圈中出現相同分數,則需順序按以下方法排列名次:

  

  第二圈會由第一圈成績最好的 8 隊小組第二名球隊對壘,由於第一圈第九組參賽隊伍只有 5 隊,比其他組少 1 隊,比賽場數也較其他組別隊伍少 2 場,故決定成績最好的第二名球隊時,第 1 至第 8 組的第二名球隊與同組的第六名球隊兩場對賽成績不被計算。  排名準則

  第二圈是由第一圈成績最好的 8 隊小組第二的球隊對壘。4 隊於兩回合賽事勝出的球隊,可獲得南非世界盃決賽周的參賽資格。

  抽籤儀式於2009年10月19日在蘇黎世進行,並於11月14日及18日進行主客兩回合比賽。8 隊會根據2009年10月16日公佈世界排名而分成兩個檔次,排名最高的 4 隊屬於第一檔次,較低的 4 隊則為第二檔次。國際足協還會進行另一項抽籤,來決定哪一隊會先於首回合主場比賽。
2010年國際足協世界盃外圍賽 (歐洲區)是決定歐洲球隊參加2010年國際足協世界盃資格的賽事。賽事於2008年歐洲國家杯結束一個多月後的8月20日展開,並決定出 13 隊直接參加世界盃決賽周。歐洲足協 53 個成員國均有參加,當中黑山是首次參賽。