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  戰爭的起因是波蘭發生什拉赫塔貴族反對斯坦尼斯瓦夫二世的動亂,後者完全依靠俄國對其軍事上的支援,而土耳其為了削弱俄國在波蘭的影響力,選擇支援前者。爭鬥中俄國一支哥薩克騎兵團在追擊波蘭反叛軍的過程中,越界進入了土耳其的巴爾塔地區(現屬烏克蘭),土耳其宣稱這些俄國哥薩克騎兵在當地進行屠殺,以此為藉口於1768年9月25日向俄國宣戰,同時和波蘭的反對俄國的勢力——巴爾聯盟結成同盟。另一方面俄國得到英國的支援,俄國海軍中有英國派去的顧問參與了戰爭。奧地利原想參與土耳其一方的陣營對抗俄國,但當普魯士向其展示了俄國若戰勝則波蘭將在俄、普、奧三方間被瓜分(此即第一次瓜分波蘭)的前景後,便放棄了加入對抗俄國的戰爭的想法。

  戰爭一開始俄軍的名將亞歷山大·瓦西裡耶維奇·蘇沃洛夫很快輕鬆打敗了巴爾聯盟的軍隊,隨即被調往對土耳其的前線,然後他在1773和1774年間多次取得大勝。在這以前俄國的另一位元帥彼得·亞歷山德羅維奇·魯緬採夫-扎杜奈斯基也已經多次打敗土耳其軍。在海上戰場,俄國波羅的海艦隊在阿列克謝·奧爾洛夫公爵統帥下,在地中海進展順利,同時俄國在奧斯曼土耳其控制下的埃及和敘利亞策動了叛亂,並最終於1770年的切什梅海戰消滅了土耳其海軍的主力。

  由於戰場的失利,以及克里米亞汗國在壓力下宣告脫離土耳其的保護而獨立(實際上被俄國控制,1783年被其正式吞併),退出戰爭,奧斯曼土耳其帝國最終不得已於1774年7月21日簽訂《庫楚克開納吉和約》,俄國得到割地賠償和二百五十萬盧布的戰爭賠款,同時還獲得了黑海沿岸兩個重要軍港。尤其是其後俄國完全控制克里米亞半島(曾屬烏克蘭,現處於俄羅斯的控制之下),成為其向黑海爭霸以求進入地中海的重要基地。  從巨集觀角度看,此次戰爭是俄國在十八和十九世紀向西和向南兩個方向擴張的一個部分。
第五次俄土戰爭(1768-1774年)是發生在沙皇俄國和奧斯曼土耳其帝國之間的一場影響重大的戰爭,其主要結果是南烏克蘭、北高加索地區和克里米亞從此被沙皇俄國控制。