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  1976年12月17日,辛普森出生於英國薩里郡Chertsey,之後不久便搬至多塞特郡Sherborne並在那裡長大,大約四五歲時,辛普森第一次從祖父那裡接觸到了航海知識的啟蒙。六歲時,在航海愛好者的父親基思(Keith)的帶領下,辛普森第一次登上小艇開啟了自己的航海生涯。很快,辛普森的過人天賦被英國皇家帆船協會著名教練吉姆·索頓斯托爾(Jim Saltonstall)發現,Jim Saltonstall將他帶入青年隊並親自執教,成為了這位日後世界冠軍的啟蒙教練。  值得一提的是,辛普森兒時的玩伴及隊友伊恩·珀西,後來也成為著名的帆船運動員,兩人在日後有過多年的共同訓練與合作經歷,結下了終身的友誼。  之後,辛普森進入伯克郡的潘伯尼學院(Pangbourne College),這是一間混合制寄宿學校,在教授常規教育的同時,又是世界知名的帆船教育學校,經歷了數年求學之後,辛普森最終考入倫敦大學學院並取得經濟學學士學位。

  辛普森最早開始競賽類帆船專案的級別是鐳射級,後轉至重型芬蘭人級,2003年國際帆船總會在西班牙加的斯舉行的帆船世界錦標賽上,辛普森一舉多得芬蘭人級專案銅牌,他的訓練隊友Ben Ainslie獲得該專案金牌,兩人的貢獻也幫助英國隊位列獎牌榜首。  之後辛普森開始與伊恩·珀西合作,轉入雙人星級專案。2007年,兩人在葡萄牙卡斯凱什舉行的帆船世界錦標賽上獲得銅牌並獲得奧運會參賽資格,最終兩人再次合作,成功獲得2008年北京奧運會男子星級龍骨艇專案金牌,也成為辛普森的第一個世界冠軍頭銜。  2010年,在巴西里約熱內盧舉行的帆船世界錦標賽上,辛普森與珀西合作再次登頂,獲得第二個世界冠軍頭銜。2012年倫敦奧運會上,兩人駕駛的帆船幾乎領先全程,但在最終衝刺階段被瑞典隊趕超,未能衛冕成功,遺憾獲得銀牌。  辛普森與珀西的正式競賽合作長達5年之久,兩人合作參加的世界級比賽幾乎全部獲得了獎牌。  由於國際帆船總會早在2011年即作出正式決定,自2016年夏季奧運會起取消帆船星級專案。在結束2012年倫敦奧運會之後,辛普森和珀西便將注意力轉向了將在2013年9月舉行的第34屆美洲盃帆船賽,兩人共同加盟了瑞典Artemis Racing俱樂部,辛普森也在2013年3月舉家牽往舊金山開始了長達半年的賽前訓練。

  2013年5月9日,安德魯·辛普森隨Artemis Racing隊在舊金山灣海域進行訓練,他和另外12名隊友共同駕駛的一艘AC72級雙體船,該船的實體翼狀帆意外翻轉並摔成碎片,導致船體傾覆,辛普森被困船底水中長達近10分鐘,救援人員將其救起後,現場醫生先是在海面上後轉至岸上當場展開搶救,但仍未能成功,辛普森不幸身亡。截至目前,事故原因尚未查明,美國海岸警衛隊已協同舊金山警方與美洲盃賽事管理機構展開相關調查。  辛普森的意外離世,美洲盃帆船賽所採用的AC72級別帆船專案的安全性再次飽受質疑,AC72級是2010年之後為了提高帆船速度,增加電視轉播的觀賞性,而設立的新級別賽事。2012年10月,美國甲骨文隊(Oracle Racing)採用AC72級帆船在舊金山灣海域進行訓練時也發生過一起嚴重的傾覆事故,所幸未造成人員傷亡。辛普森事故發生之後,《紐約時報》的克里斯托弗·克拉裡(Christopher Clarey)對AC72級別帆船評價為“高速度、高風險”。英國奧運帆船隊的負責人斯蒂芬·帕克(Stephen Park)評論說“這種船需要非常高的供電負荷......而很多時候又需要駛入杳無人跡的水域航行。很多裝置都是新式裝置,沒有經過足夠的檢測也未有可供參考的經驗。”帆船專業記者斯圖爾特·亞歷山大(Stuart Alexander)在《獨立報》更是直截了當地指出,AC72級帆船是“死亡陷阱”。  辛普森是美洲盃帆船賽賽前訓練階段意外去世的第三人。第一人是1935年的一位英國選手;第二人是1999年西班牙選手馬丁·維茲奈爾(Martin Wizner),被飛出的裝置碎片擊中了頭部。

  因與美國動畫電視劇《辛普森一家》中的主角巴特·辛普森重名,他經常被親切地暱稱為巴特。  在獲得2008年奧運會當年底的2009年新年授勳名單中,辛普森被授予大英帝國勳章員佐勳章。
安德魯·辛普森,MBE(英語:Andrew Simpson,全名Andrew James Simpson,譯作安德魯·詹姆斯·辛普森,1976年-12月17日-2013年-5月9日),英國帆船運動員,2008年夏季奧林匹克運動會帆船比賽-男子星級龍骨艇專案冠軍,於2013年5月9日在美國舊金山灣進行賽前訓練時意外身亡。