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  卡拉OK的名字源自於日文,其中卡拉()是漢字「空」之訓讀,OK()則是管弦樂團(,源自英語英語:orchestra)之諧音,合起來意指唱歌時沒有真正的樂隊伴唱,只有影音伴唱。但與華語圈的習慣相反,日本的卡拉OK廳並不播放原聲原影的卡拉ok伴唱帶。JVC曾於1980年代在中國大陸以「」註冊產品商標。

  

  1971年,日本神戶市的音樂家井上大佑發明了第一部卡拉OK機器(另有說法為1967年日電工業的根岸重一最早銷售,或是1968年浜崎厳)。

  卡拉OK面世之後,由於卡拉OK器材和伴唱器材的商業化,以及歌曲著作權等問題的阻礙,沉寂了很長時間,未能得以普及,而井上大佑也未能因發明卡拉OK得到專利權而獲利。  1980年代中後期,有選曲功能的CD音響儲存形式和VCD音影儲存形式的成熟,取代錄音錄影帶的卷帶搜尋功能,卡拉OK才能得到實質性發展。  在日本大規模流行之後,很快,卡拉OK也在1989年傳到了東亞以及東南亞,接著傳到了世界的其他地方。  卡拉OK的發展普及,有賴於字幕VCD的大量生產。VCD生產線及技術當時由日本壟斷。簡體中文的卡拉OK用VCD碟的生產基地集中在臺灣、香港、華南地區的合資工廠。  1989年中國大陸因反對資產階級自由化,卡拉OK器材和字幕VCD碟的生產和進口受到嚴格限制。是年6月天安門六四事件後,中國大陸面臨經濟制裁,進口停頓。1990年下半年開始,形勢漸漸改善。1991年以後,卡拉OK在大陸才有迅速發展的機會。

  隨著寬頻網路與手持裝置的硬體更加成熟,利用雲端技術將卡拉ok網路化,透過手持裝置即可下載影音伴唱檔案,使用者可以透過電腦、行動電話或是平板電腦,搭配KTV應用程式進行歌唱。  KTV APP與卡拉ok最大的相異之處,在於使用的麥克風差別,受限於電腦與手持裝置僅提供小電容式的麥克風,因此收音效果無法與卡拉OK相比,卡拉OK所採用的收音裝置為動圈式麥克風,電腦與手持裝置必須透過動圈式麥克風轉接器,才能搭配動圈式使用,讓收音效果與卡拉OK一樣。

  卡拉OK除了在日本本土非常流行之外,也進一步地推廣到其他許多地區,包括韓國、臺灣、香港及中國大陸。1988年卡拉OK傳入香港並迅速發展。由於大批香港商人赴中國大陸地區投資經商,也將卡拉OK文化傳播開來。中國大陸第一間卡拉OK是1990年在海南省以中外合資形式出現。隨著翻版碟大量生產和音響器材走私進口,卡拉OK瞬間開遍中國大陸所有大中城市。並於1991年中起,向縣城以下地區發展,成為色情活動的主要場所,也有些發展成夜總會。  臺灣有商人更進一步將卡拉OK結合當時市面上非常流行的MTV,而變成改良式包廂型態的卡拉OK,稱為「KTV」。KTV的概念在傳回日本本土後也逐漸受到歡迎,成為近年來主流的經營形式,稱為「」(カラオケボックス)。  隨著因特網以及Youtube、優酷、土豆網等媒體分享網站普及,有網民會把KTV片段放至網上,或為沒有卡啦OK字幕的MV加上字幕,甚至出現網上卡啦OK系統(如巨星、全民K歌、酷我K歌、呱呱K歌伴侶、愛吼網、哆來咪發KTV、K米網、愛卡拉、愛唱久久、CarolOK雲端行動KTV等)。但此類作法大都違反了著作權法規或是遊走於合法邊緣。  另外大型卡拉OK店與投幣式卡拉OK店兩者間的消費價位相差甚距,最主要的原因是房間裝潢設計的質感、歌曲的新鮮度與客人歌唱音量彼此間的干擾程度,大型卡拉OK店偏向多機密閉式裝潢,投幣式卡拉OK店偏向單機半開放式廣場。

  在香港,1988年開始,有伴唱女郎的卡拉OK迅速發展並取代夜總會,成為夜生活的主要形式。近年卡拉OK幾乎操控了全港的流行音樂的品味,形成香港人俗稱的「K歌文化」,即大部分歌曲皆為卡拉OK量身訂做,音域遷就大眾避免極端高音;事實上,近年香港絕大部分流行歌曲都先被安排在卡拉OK盒子讓顧客試唱,然後才安排在大眾媒體上播放。直至2005年,這個情況才因香港「卡拉OK盒子」市場的發展到達極限,以及獨立音樂、政治諷刺歌曲和其他非主流音樂開始隨著寬頻因特網發達而有所改變。  香港加州紅於黃埔的Yo-Park也曾提供同時提供一般包廂式唱K,及少量投幣式單機卡啦OK,又提供表演場地予非主流音樂,但隨著被Neway收購而消失。  近年香港的卡拉OK開始著重食物質素,推出和其他餐廳價錢相約之K-Lunch(午膳時段)及K-Buffet(卡拉OK 同時享用自助餐),款式也貼近市場其他口味,例如壽司、刺身、火鍋、朱古力噴泉、西式甜品等,務求和其他餐廳競爭。

  在臺灣約2000年開始,製作人歌曲若在電視媒體、街頭演藝、網路試聽反應口碑不錯,會先賣版權至大型卡拉OK店,如錢櫃KTV、好樂迪供民眾團聚歌唱;若該歌曲市場漸趨冷淡才會下賣到投幣式卡拉OK主機供應商並再轉賣小型餐館供民眾點播歌唱。
卡拉OK()又稱KTV,是源自日本關西地方的娛樂性質歌唱活動,通常是在播放預錄在錄影帶之類儲存媒介上、沒有主唱人聲的音樂伴奏同時,在電視螢幕上同步播放有著節拍提示的歌詞,然後由參與者邊看著歌詞邊持麥克風歌唱。其日語原名意為「無人樂隊」。自從1971年日本人井上大佑發明了最早的音樂伴唱帶之後,它已成為現今最受歡迎的大眾休閒娛樂方式之一。