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  恰卡·祖魯大約出生於1787年,是祖魯首領辛贊格科納·賈馬的私生子,他與母親南蒂(Nandi)被辛贊格科納放逐,二人逃難到姆特瓦。恰卡成為姆特瓦首領丁吉斯瓦約麾下的戰士。辛贊格科納死後,丁吉斯瓦約協助恰卡成為祖魯首領。兩族成為盟友,並肩作戰。丁吉斯瓦約後來在約1818年時被恩德萬德韋族首領茲威德殺死。姆特瓦併入祖魯,接受恰卡的統治。 恰卡實施了許多軍事、社會、政治及文化上的革新,建立一個體制完整的中央集權的祖魯國家,最重要的包括利用他構想的現代化武器來改造軍隊。並且為祖魯人建立信仰中心,在精神上加強領導人及巫醫的威信,維持了國家內部的從屬地位。  恰卡·祖魯的另一項偉大功績是摧毀氏族勢力對王國體制的影響。軍隊中的升遷不再受身世的影響,而是憑功績計算。  1818年,聯盟在恩德萬德韋族首領茲威德的首次突襲「廓可裡山戰役」下倖存。兩年後,恰卡在姆拉圖澤戰役中摧毀了恩德萬德韋聯盟。恩德萬德韋聯盟的大批殘餘勢力仍然在各處與恩古尼人部落纏鬥,過著流徙的生活,史稱棄土運動(Mfecane或Defecane)。這個過程中亦發生過多次的內部鬥爭,史稱祖魯內戰。  1825年,恰卡已建立一個面積約11,500平方英里(30,000平方公里)的大王國,國土東邊可抵海岸線,西邊可達金斯堡,北臨蓬戈拉河,南至班西河。  祖魯的一系分支北恩德貝萊人,或在歷史上被稱為馬塔貝列人在姆濟利卡齊國王統治時,建立了一個更大的帝國,面積涵蓋現今的辛巴威。

  丁岡·辛贊格科納與Mhlangano是恰卡的同父異母弟,他們與另一個祖魯領袖Mbopa密謀殺害恰卡,在先後進行了至少兩次的暗殺行動後,終於將恰卡殺死。 恰卡遇害後,丁岡殺死了與他合謀的Mhlangano,成功篡位,登上了國王寶座。他繼位後首先處決了幾位王族親戚。隨後幾年,丁岡為了穩坐王位,他陸續處決了多名恰卡的支持者。 丁岡的另一個同父異母兄弟姆潘德被視為過於懦弱,不足為懼,因此,在整個血腥篡位的行動中,成為其一倖存的人。

  在遇到英國人之前,祖魯人首先面對的外來者是波耳人。波耳人為了對抗英國人的統治,企圖覓得一塊土地作為基地,建立一個國家,於是他們向北渡過了橘河,與恩德貝勒人發生衝突之後,又接著與丁岡的祖魯王國起了衝突。  1837年10月,移民先驅領袖彼得·雷蒂夫前往丁岡的村落談判有關移民先驅與祖魯族的土地分配問題。在11月,大約1,000輛移民先驅的四輪馬車,由奧蘭治自由邦,取道龍山山脈,抵逹現稱的誇祖魯-納塔爾省。 丁岡要求雷蒂夫歸還其隊伍先前偷去的牛隻。於1838年2月3日,雷蒂夫將牛隻交還。翌日,雙方簽定條約,丁岡將圖蓋拉河南部至姆西姆夫布河的土地割讓給移民先驅。一連串的慶祝活動開始。在2月6日,慶祝的最後一日,雷蒂夫的隊伍被邀請前往舞會,並要求他們將馬車隊留下。在舞會的中段,丁岡忽然站立並高呼:「"Bambani aba thakathi!"」(祖魯語,謂「殺死那些巫師」)。雷蒂夫及其同行約250人即時被制服,並帶到kwaMatiwane山處決。他們被殺的原因相信是他們扣留了部分本應需歸還的牛隻,因此觸怒丁岡。  丁岡的軍隊其後攻擊移民先驅的營地,約500名移民先驅的男女及小孩全部被屠殺,無一倖免。血腥屠殺發生的地點,現時被命名為韋納(阿非利卡語:Weenen,謂「哭泣」)。  其他移民先驅的成員投選了安德列斯·普利托里奧斯為新的領袖。1838年12月16日,丁岡出兵攻擊位於血河河岸的移民先驅,比勒陀烏斯率領470名移民先驅的成員,以多輛四輪車排列成一個方陣,抵抗兵數達1萬至2萬人的祖魯軍隊。比勒陀烏斯的方陣戰略取後重大的成功,約3,000名祖魯士兵戰死,只有3名移民先驅成員受傷,無人戰死。這次戰役,史稱「血河之戰」。  戰敗之從,丁岡燒燬他的王宮,並逃往北方。姆潘德(由於被丁岡視為懦弱而倖存的同父異母兄弟)率領17,000支持者背叛丁岡,並聯合普里託利亞及移民先驅向丁岡宣戰。丁岡最後於現時的史瓦濟蘭邊境被刺殺。姆潘德取代丁岡,成為祖魯國王。

  1839年,在反叛丁岡的戰鬥結束之後,波耳人領袖馬蒂納斯·韋塞爾·普里託利亞斯在圖蓋拉河南邊,那塔耳港(英國人的居住地,即今德爾班)西邊,建立了那塔利亞共和國。  姆潘德與普里託利亞斯的維持了良好的關係。1842年,英國人與波耳人爆發了衝突,英國併吞了那塔利亞。那塔利亞覆亡之後,姆潘德將與波耳人的良好關係轉移給英國人,維持了良好的對外關係。 1843年,姆潘德整肅王國內的異議分子,造成大量人民死亡。數以千計的難民帶著牲畜逃到鄰近地區,包括英國控制的納塔爾地區,姆潘德因此襲擊了鄰近地區。直到1852年,姆潘德入侵史瓦濟蘭遭到了英國阻止,並強迫姆潘德撤軍,對於鄰近地區的整肅行動才告一段落。

  同一時期,姆潘德的兩個兒子塞奇瓦約 及Mbuyazi為爭取繼承王位而發生爭端。1856年,Mbuyazi被兄長塞奇瓦約殺死(Ndondakusuka戰役)。塞奇瓦約計劃篡奪父親的政權。最後於1872年,姆潘德年老逝世,塞奇瓦約繼位。

  1878年12月11日,英國駐南非殖民官員向14名代表祖魯國王塞奇瓦約的祖魯長老發出最後通牒。最後通牒的內容非常苛刻及無理,即時遭到塞奇瓦約斷然拒絕。這份最後通牒是特意設計讓塞奇瓦約拒絕,為英國侵略造就藉口。12月31日,最後通牒期限屆滿,英國軍隊渡過圖蓋拉河,英祖戰爭正式揭開序幕。戰爭初期,1月22日,祖魯在伊山德瓦納戰役中擊斃了將近1,000名英軍,打敗英國軍隊。祖魯人在伊山得瓦納戰役中展現了團隊作戰技巧。祖魯人的作戰能力使他們在戰爭初期取得優勢。然而,祖魯人的人海戰術以及落後的軍隊,在戰爭中造成極大的傷亡。裝備先進的英國人逐漸取得優勢。7月4日,爆發的烏倫迪戰役中,英國戰勝祖魯,結束了英祖戰爭。英祖戰爭是英國在擴張殖民地的過程中傷亡最慘重的戰役。

  戰敗後一個月,塞奇瓦約被逮捕,並遭放逐到開普敦。英國人採取分而治之的政策,把祖魯國分裂為13個酋長國,各酋長國之間的爭端頻仍,祖魯陷入內戰局面。在1882年,塞奇瓦約獲准前往英國,覲見維多利亞女王及其他重要人物後,獲准回到祖魯,繼續當國王。  1883年,塞奇瓦約被獲准返回祖魯,並恢復其帝位。條件是他不可再挑起爭端,及不可重建軍事制度。塞奇瓦約只獲發還比原先小了很多的領土。隨後,塞奇瓦約在烏倫迪(Ulundi)被Usibepu(13個酋長的其中一個,其背後有布林僱傭兵撐腰)攻擊,塞奇瓦約受傷逃脫。1884年2月,塞奇瓦約逝世(可能是遭毒死),由當時只得15歲的兒子迪尼祖魯繼承王位。

  迪尼祖魯招攬波耳僱傭兵以反擊UZibhebhu,並承諾以土地作為酬勞。這批僱傭兵自稱為「迪尼祖魯的志願兵」(Dinizulu's Volunteers),由路易·博塔(Louis Botha)統領。1884年,迪尼祖魯的志願兵擊敗UZibhebhu,獲得了祖魯王國一半的土地,併成立了夫赫德共和國。  英國向來擔心波耳人獲得港口,因此此事件引起了英國的注意。1887年,英國吞併了祖魯,祖魯正式成為英國殖民地。  隨後,迪尼祖魯與敵人發生衝突,史稱邦巴薩叛亂。1906年,英國政府拘捕迪尼祖魯,並控以叛國及公開暴力罪名。1909年,迪尼祖魯被判處監禁於聖赫勒拿島上,刑期為10年。  南非聯邦成立後,路易·博塔擔任南非首任總理。他安排昔日的老盟友迪尼祖魯結束他的流亡生活,回到南非,居於德蘭士瓦,並於1913年卒於該地。

  丁祖魯之子所羅門·丁祖魯從未被南非官方認定為國王,但是他始終被祖魯人及南非的一些知識分子,如John Langalibalele Dube等認定為國王,且地位日漸上升。1923年,所羅門建立了英卡塔·亞誇祖魯組織,以增進祖魯王室的威望,但是這個組織成立沒有多久便逐漸沒落。幸好,在1970年年代,誇祖魯行政首長Mangosuthu Buthelezi又再次使其復興。  1951年12月,所羅門之子Cyprian Bhekuzulu kaSolomon被官方認定為祖魯人的最高精神領袖。但官方政府仍以對於酋長的黜免權來實際掌控祖魯的行政權。

  祖魯王國的國土現今成為誇祖魯-納塔爾省的一部分。現代的祖魯人平均地分均於鄉村及城市地區。雖然誇祖魯-納塔爾省依然是他們的主要居住地,但有許多人都遷往經濟較為繁榮的豪登省。事實上,在豪登省最常用的語言就是祖魯語,其次是索托語。在其他地方的祖魯族人,祖魯語仍然是他們最普遍採用的語言,其次是阿菲利加語及英語。  誇祖魯-納塔爾省有很大一部分是野生動物保護區,因此居住在那邊的祖魯人也利用觀光業來賺取收入。 此外誇祖魯-納塔爾省也是WWF的黑犀牛覆育中心。WWF在約20,000公頃的「祖魯蘭犀牛保護區」(Zululand Rhino Reserve,ZRR)中執行了「黑犀牛領域擴張計劃」(The Black Rhino Range Expansion Project)。  祖魯人在南非政壇上的有著舉足輕重的影響力,南非的現任總統雅各布·祖馬及前任副總統普希莉·蘭博庫卡都是祖魯人。
祖魯王國(英語:Zulu Kingdom),又稱祖魯王朝,是南非海岸邊的王國,鄰近印度洋,且界在圖蓋拉河和蓬戈拉河之間。這個小王國逐漸控制了今天南非洲的誇祖魯-納塔爾省。後在1870年代與英國發生一系列衝突,祖魯王國在戰爭初期的伊山德瓦納戰役取得勝利,然而在英國的優勢武力下,祖魯王國仍逃不過覆滅的噩運。祖魯王國後來被納入,最後併入南非聯邦。