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  在蘇格蘭王國建立前,皮克特人就已經在聖安德魯斯聚居。908年後,蘇格蘭王國的宗教與周圍皮克特人的宗教正式融合,聖安德魯斯成為主教所在地,稱蘇格蘭高主教(High Bishop)。  1124年,聖安德魯斯成為皇家自治鎮(Royal Burgh)。  15世紀中葉,聖安德魯斯主教正式成為蘇格蘭國教的兩個大主教之一,也出任主教長(Primate),另外一個在首都愛丁堡。  16世紀,聖安德魯斯發展到了頂峰,人口估計有14000人,已與今日齊平。  但是,1560年起的蘇格蘭宗教改革對於宗教中心聖安德魯斯造成了很大的衝擊。17世紀又迎來英國內戰,更加導致了城鎮的衰退。

  皇家古老高爾夫俱樂部(英語:Royal and Ancient Golf Club),2004年前高爾夫運動在全世界(除美國與墨西哥)的主管機構。高爾夫運動今天的18洞賽程,就是起源於聖安德魯斯。  聖安德魯斯城堡,建於12世紀末,之後幾百年間曾多次被毀和重建,多次戰役與它有關。如今只有遺蹟,仍然是著名旅遊點。  西沙海灘(West Sands Beach)是1981年電影《火戰車》(英語:"Chariots of Fire")片中跑者在海灘練跑的取景地。

  聖安德魯斯大學建校於1410年至1413年間,其校齡蘇格蘭第一、英國第三,僅次於牛津大學和劍橋大學。世界現存大學中,其年歲也能排進前四十位。  十九世紀後期,聖安德魯斯城鎮衰退到低谷時,學校曾經考慮搬遷到珀斯或者丹弗里斯。但是1960年大學教育復興,而高爾夫運動也在全球範圍內流行,城鎮也由此重新煥發活力。
聖安德魯斯(St Andrews),是坐落在英國蘇格蘭東海岸法夫行政區的大鎮,是中世紀時蘇格蘭王國的宗教首都。聖安德魯斯不但有蘇格蘭最古老的大學,也由於其在高爾夫運動發展中作出的諸多貢獻被稱為“高爾夫故鄉”。