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  棒爪龍被分類在獸腳亞目的虛骨龍類。由於目前只有發現幼年個體的骨骸,不能做出更準確的分類。虛骨龍類的特徵包括特長的薦骨、尾巴向末端方向逐漸硬挺、及弓型的尺骨等。虛骨龍類的脛骨較股骨長。化石證據顯示大部分虛骨龍類都可能是有羽毛的。

  經過漫長、不順利的檢驗後,棒爪龍被發現儲存其化石化的內臟,所以被認為是最重要的脊椎動物發現之一。部分氣管、小腸、肝臟及肌肉都被儲存在石灰岩中。這個標本的肝臟甚至儲存了形狀及顏色。在發現這個標本前,古動物學家只能估計恐龍的內臟位置,而這標本則提供了明確的位置。棒爪龍的小腸總長度比估計的為短,顯示牠們處理食物的過程很有效率。  棒爪龍被認為是生存在鄰近淺礁湖的地帶,因為這些地帶的水體多是缺氧的,才可以完整地儲存這個化石,如同德國的始祖鳥標本。
棒爪龍屬(學名:"Scipionyx")是獸腳亞目恐龍的一屬,體型非常小型,生存於下白堊紀的義大利,約1億1300萬年前。棒爪龍只有一組骨骼被發現,而且連同軟組織及內臟被儲存下來。牠的化石是一個只有幾吋長的幼年個體。成年個體被估計可以有2米長。