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  PACCAR原名Seattle Car Manufacturing Company,在1905年,由William Pigott, Sr. 以資本10 000美元成立。其原始業務是生產鐵路和記錄裝置。1909年,因為其Duwamish工廠為趕及應付大量的訂單而毀於火災,該公司在蘭頓建立了一個新的工廠。1917年,公司與俄勒岡州波特蘭的Twohy Brothers合併;Twohy Brothers是它當時在西岸唯一的競爭對手;同時,公司更名為Pacific Car and Foundry Company。接下來的幾年該公司專門設計剎車,無頂的車輛、冷藏貨車車廂,用於運輸易腐物品和供卡車使用的拖車。該公司還製造手工制鋼架,用於建築,並套用在多個西雅圖建築。在1924年,創始人Willian Pigott把公司控制權售給American Car and Fondry公司。 在1934年,他的兒子Paul Pigott重新獲得了公司大部分的控制。  在1930年代大蕭條時,儘管股票市場崩潰,該公司的收益上升,但大蕭條加深、令Pacific Car在西北部業務受挫。後來公司取得政府合同,提供鋼鐵用於建造Lacey V. Murrow紀念大橋,也從其他公司接收訂單。

  在第二次世界大戰期間,Pacific Car的銷售額增加,由於用於飛機、機場、橋樑、軍艦、高速公路和其他裝置的鋼材需求增加。公司提供建設美國的基礎設施的物資來支援戰爭。公司也為波音公司承包建造B-17轟炸機機翼。在1942年春天,公司還為美國陸軍制造M4A1坦克。公司可以自己鑄造幾乎所有坦克的零件。其他車輛包括M25運輸車和T28超重型坦克。Everett-Pacific造船和船塢公司成立於1942年,為埃弗雷特加德納港灣的美國海軍建造船隻和其他海洋產品。它在1944年被Pacific Car收購。

  第二次世界大戰結束後,Pacific Car是聯邦政府的動員計劃的一部分,這意味著它承諾在全國進入緊急狀態時投入100%的設施生產軍事器材。該公司在朝鮮戰爭期間是其中一個生產坦克的主要承包商。Pacific Car把合約中在細分和分包給很多中小企業。1945年,Pacific Car收購Kenworth汽車公司。Kenworth自1923年成立以來一直在西雅圖生產卡車。二戰期間,Kenworth生產卡車、飛機配件和為美軍提供配件。戰爭結束後Kenworth將注意力轉移到戰後商業卡車的生產市場。1956年Kenworth失去了獨立地位,正式成為直屬Pacific Car的一個部門。  1954年,Pacific Car收購了密蘇里州堪薩斯城的Dart Truck Company和加州奧克蘭的Peterbilt汽車公司。Dart主要建造重型越野卡車和特種車輛;而Peterbilt就生產各種的卡車和公共汽車,並一直是Kenworth的主要競爭對手。Pacific Car製造了用於構建Seattle-First National Bank總部和1961年的西雅圖太空針塔的鋼材。該公司為紐約的世界貿易中心雙子塔提供了5668塊鋼面板,重達58000噸,構成主要的承重牆。這些鋼面板經由鐵路從西雅圖到紐約市,動用超過1600個車卡。Pacific Car是為世界貿易中心提供了鋼才的13間公司的最大承包商。

  儘管1974年經濟嚴重放緩,PACCAR的銷售額在整個1970年代繼續增加。PACCAR在1975年收購Wagner Mining Company,這家公司主要建造地下采礦車輛。1975年,收購了International Car Company。1980年,收購了英國卡車製造商Foden Trucks。PACCAR International於1972年成立,以出口其產品至全球各地。PACCAR技術中心於1980年在華盛頓州弗農山莊成立,作為研究和測試設施。技術中心每年4月舉行開放日。1983年,International Car在俄亥俄州肯特的部門遭解散。1983年,PACCAR Rail Leasing在蘭頓和貝爾維尤的部門被解散。1986年,Pacific Car and Foundry改名為PACCAR防禦系統部門。在1984年PACCAR實現了歷史上創紀錄的銷售額 - 22.5億美元。  在1980年代中期,由於受Freightliner卡車的競爭,PACCAR Class 8卡車所佔的份額下降到18%。這種競爭迫使PACCAR關閉Kenworth位於堪薩斯城的組裝工廠和Peterbilt位於加州紐瓦克的工廠。1986年,PACCAR以6500萬美元收購位於加州嘉丁拿的石油勘探裝置製造商Trico Industries。在1980年代中期,PACCAR與Rover集團商討收購其英國的利蘭卡車,但Rover最後決定改為把它出售予DAF卡車。1984年和1989年Dart Truck Company和Wagner Mining Equipment Company再次被出售。1987年,PACCAR收購了Al’s Auto Supply和Grand Auto Incorporated,並進入汽車零件及配件零售市場。

  PACCAR Parts在1992年成立。同年,PACCAR購買Wood Group ESP 21%的股份。1993年,PACCAR收購重型裝置製造商Caterpillar的部分產品線。同年,PACCAR在華盛頓開設新工廠,以滿足增加中的卡車的需求。1994年,公司開始在紐西蘭銷售產品,並第一次進入亞洲和南美洲市場。1995年,PACCAR在墨西哥開設全資子公司VILPAC, S.A.。到1994年,PACCAR已成為世界上其中一個最大的工業絞車製造商。  PACCAR Inter national向40多個國家銷售卡車,在1995年已經是北美最大的貨物出口商之一。1993年6月4日,華盛頓Renton的Kenworth卡車廠開業。1997年,Mark Pigott接任公司的Executive Chairman一職,以接替於1997年退休的Charles Pigott。1996年和1998年,該公司以5.43億美元收購位於荷蘭的DAF卡車和Leyland卡車,追回80年代中期首次提出的收購。這次收購的部分資金來源於1997年向EVI出售Trico Industries。PACCAR的財務和租賃子公司在1990年代末表現良好。1998年,PACCAR收購了英國的Leyland Trucks,其輕型和中型卡車(6至44公噸)的設計和製造權。憑藉其Peterbilt,Kenworth和DAF品牌,PACCAR旗下品牌的卡車在美國的產量中排名第二,僅次戴姆勒公司;在全球排第三。其他主要的重型卡車競爭對手包括納威司達和富豪。
帕卡(PACCAR Inc. )是美國財富500強公司和世界最大的中型和重型卡車製造商之一,也有製造輕型和中型車輛。 PACCAR在2006年被授予美國國家技術勳章(National Medal of Technology)。在華盛頓州蘭頓,PACCAR仍然是仍在運營的最古老的企業。 2013年6月該廠還慶祝了它的20週年紀念日;自1993年工廠開始運作已生產了超過13輛萬重型和中型Kenworth卡車。