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  球會於1898年以「莊園工程」("Manor Works")的名義成立,是「克里托爾窗戶廠」(Crittall Window Company)屬下的企業隊,因而獲得「鐵工」("the Iron")的綽號。新球會取代剛解散的「布倫特裡足球會」("Braintree F.C.") 參加「北雅息士聯賽」(North Essex League),同時亦從前球會羅致大部分的球員。期間曾於1900年退賽,但於翌年恢復參賽,並分別在1905/06年、1910/11年和1911/12年奪得冠軍錦標。於1911年球隊同時參加「雅息士及薩福克邊境聯賽」(Essex & Suffolk Border League)的2A組,一直維持參賽至1928年。  1921年球會更名「克里托爾競技」("Crittall Athletic")以顯示其與母公司的關係,於兩度勝出2A組西區聯賽後,在1925年獲升級到邊境聯賽的高階組。直到1928年球會轉投「斯巴達聯賽」(Spartan League),並於1935年成為「東部郡際聯賽」(Eastern Counties League)的創始成員。翌季贏得冠軍後,改投新成立的「雅息士郡聯賽」(Essex County League),隨即取得聯賽亞軍,但新聯賽僅運作了一年便宣佈解散,球隊惟有重返「東部郡際聯賽」。  「東部郡際聯賽」於戰後的1945年未有復辦,球隊參加「倫敦聯賽」(London League)的東區組。於首季取得亞軍後獲提升上超級組。期間兩度贏得聯賽盃後,於1952年重返復辦的「東部郡際聯賽」。1954年球會職業化,但因財困而回復業餘身份,更於1954/55年後降班返回邊境聯賽。於1959/60年球季球隊贏取聯賽及聯賽盃雙料冠軍。1964年轉而參加「大倫敦聯賽」(Greater London League);1966年再轉投「大都會聯賽」(Metropolitan League)。1968年更名為「布倫特裡及克里托爾競技」("Braintree & Crittal Athletic"),並於1970年重返「東部郡際聯賽」。1981年球會與「克里托爾窗戶廠」中斷關係,並更名「布倫特裡足球會」("Braintree F.C."),直到1983年才採用現今的名稱。1983/84年球會贏得第二次「東部郡際聯賽」冠軍,並於翌季成功衛冕。1986/87年球季球隊奪得「雅息士高階錦標」(Essex Senior Trophy),翌季則贏得聯賽盃。  1991年球隊晉升南部聯賽的南區組。1996年球會要求英格蘭足球總會轉換聯賽以減省舟車勞頓,最初遭到拒絕,其後獲准轉到依斯米安聯賽丙組參賽,但比原來參賽級別低了兩級。首季即取得聯賽亞軍升班,翌季繼續取得升班資格。在甲組逗留3季後,於2000/01年以季軍身份升班超級組。2005/06年球季贏得超級組聯賽冠軍升班到英格蘭足球議會南部聯賽。  2006/07年球季布倫特裡晉級升班附加賽,但在決賽0-1不敵沙尼斯貝利(Salisbury City);翌季再次參加附加賽,於準決賽已遭伊斯特本(Eastbourne Borough)淘汰出局。2010/11年球季球隊終於贏得冠軍錦標,直接升班到英格蘭足球議會全國聯賽。

  布倫特裡鎮A隊參加「首都足球聯賽」(Capital Football League),而前稱U18青年隊的預備隊則在「東部郡際聯賽」(Eastern Counties League)的預備隊南區聯賽 (Reserve South Division)角逐。布倫特裡鎮女子隊參加「東南混合女子足球聯賽」(South East Combination Women's Football League)。
布倫特裡鎮足球會(英語:Braintree Town F.C.)是位於英格蘭東部埃塞克斯郡布倫特裡(Braintree)的足球俱樂部,現時在英格蘭足球聯賽系統第五級的英格蘭足球議會全國聯賽參賽。