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  天馬航空創立於1961年2月21日,剛開始時只是一家由十名年輕的空中計程車(air taxi)飛行員一起設立的小公司。他們以自己的家鄉巴西聖保羅州的瑪瑞利亞為名,將新公司命名為瑪瑞利亞空中計程車(,縮寫為TAM)。該公司成立初期僅有五架小型單引擎螺旋槳飛機,包括四架西斯納180與一架塞斯納C-170,在帕拉拿州()、聖保羅州與馬託格羅索州()之間載運貨物及乘客。當時由於該地區快速的農業開墾與擴張,所以對於航空服務有相當程度的需求。  1964年,一名農場主人奧蘭多·歐美託(Orlando Ometto)買下該公司50%的股份,以支援日漸擴張的農場生意。之後隨著原始股東先後離開時陸續地收購了他們的持股,最後掌握了該公司100%的股權。在這段期間除了繼續增購多架雙引擎螺旋槳飛機外,也在1966年將公司總部由原本的瑪瑞利亞搬遷到聖保羅州的首府聖保羅市,業務也由原本的空中計程車服務逐漸轉變為以包裹運輸為主。  然而,航空公司經營狀況並無起色甚至逐漸惡化。1971年時歐美託邀請當初創始者之一的羅林·阿多佛·阿馬羅(Rolim Adolfo Amaro)重返公司幫忙拯救日漸下滑的業務。初期阿馬羅只是握有三分之一股權的小股東,但是在他的整頓之下公司業務開始回升,並在次年(1972年)取得半數的股權,因而成為該公司的新擁有者。  1976年(天馬區域航空運輸)設立,是今日的天馬航空最直接的前身。阿馬羅握有三分之二股權的新公司是一家以聖保羅為基地,主要提供周遭省份客運服務的航空公司。1979年時阿馬羅取得公司全部的股份,並在接下來的十年間透過合併等方式擴充套件服務範圍,成為一家以聖保羅孔戈尼亞斯國際機場(,CGH/SGSP)為樞紐機場,航線遍佈巴西全國的航空公司。  1999年時,天馬航空首次飛航聖保羅到美國佛羅里達州邁阿密的航線,這是該公司成立以來第一次飛出南美洲大陸。次年(2000年)透過與法國航空程式碼共享的方式,開始經營聖保羅至巴黎的航線,使得該公司得以正式升格成為一家國際航空公司。  天馬航空原本一直是巴西第二大的航空公司。但是當巴西最大的國際航空公司巴西航空(VARIG Brazil)在2005年時宣告法院重整(類似破產保護),公司規模大幅縮減之後,天馬航空一舉躍升成為巴西最大的航空公司。僅次於後的是原本是位居第三,但是在2007年時合併了巴西航空的廉價航空集團巴西高爾航空(Gol Transportes Aéreos)。  近年來,天馬航空開始更新機隊色彩。除保有原本的紅色主調,亦加入了代表巴西的黃、綠二色。機身上方加上「」,意指「以身為巴西人而自豪」。  2010年5月13日,天馬航空加盟星空聯盟。  2010年8月16日拉丁美洲市值最大的航空公司智利國家航空已同意以37億美元的純股票交易,收購天馬航空,新成立的南美航空(LATAM Airlines)將成為拉丁美洲頂尖的航空集團。新公司的合併營收可達85億美元,每年能節省約4億美元的費用,未來將有200架飛機對23個國家的115個據點提供飛航服務。  2014年3月30日,天馬航空退出星空聯盟,並於次日加入關係企業智利國家航空所屬的寰宇一家。

  2015年8月6日,LAN及巴西天馬航空的母公司 — 南美航空集團將旗下兩大公司的運營整合在一個統一的品牌——南美航空下運營,同時公佈了公司新的標誌。而南美航空的新標誌代表了一種風格化的南美洲大陸,顏色則以靛藍和珊瑚色作為新標誌的主要色彩,公司名稱以白色粗體字顯示。靛藍是介於紅色和藍色之間,而紅色和藍色正是天馬航空和智利航空的主要色彩。珊瑚色象徵著新品牌的兩大本質屬性:活力和激情。整個機隊的推廣以及員工制服、機場的品牌更換等則需要約3年的時間。短期內天馬航空及智利航空仍將以獨立的公司進行運營。  2016年的4月,南美航空正式公佈整合後的新塗裝。  2019年9月27日,隨著達美航空向南美航空注資,巴西南美航空宣佈退出寰宇一家。

  截至2017年11月,巴西南美航空機隊平均機齡8.1年,擁有以下飛機。
巴西南美航空(),合併改組前原名巴西天馬航空(,又譯巴西塔姆航空),是一家以聖保羅為基地的巴西航空公司,隸屬於南美航空集團。天馬航空是巴西最大的航空公司,主要經營由聖保羅往返巴西各主要城市的國內航線,與部分南美洲鄰國城市的短程國際航線。1997年之後開始透過與合作伙伴程式碼共享的方式,以及購入新的大型長程客機,開始經營中長程國際航線,而逐漸轉型成為一家國際航空公司。雖為民間企業且未受政府指定為國家航空公司,但在原本國營的巴西航空被高爾航空併購後,巴西南美航空就常被視為是新的巴西國家航空代表。