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  模式種是靈巧簡手龍("H. sollers"),是由美國喬治華盛頓大學的John R. Choiniere、中國科學院古脊椎動物與古人類研究所的徐星等人所敘述、命名,發表於2010年1月份的《科學》雜誌。屬名意為「簡單的手」,因為簡手龍的手部結構較為簡單;種名則意為「靈巧的」。簡手龍的前肢有三指,可做出比其他阿瓦拉慈龍類還靈活的動作,例如捕抓獵物。  正模標本(編號IVPPV 15988)是在2004年發現於新疆的石樹溝組,地質年代為侏羅紀的牛津階,約1億6120萬到1億5870萬年前。該標本是一個相當完整的骨骼,呈關節仍連線的狀態,只缺少尾巴末端,是目前最完整的阿瓦拉慈龍類化石。簡手龍是種小型恐龍,缺少尾巴的標本身長為1.4米,而完整身長估計約1.9到2.3米,體重估計值為10.56公斤。簡手龍是體型最大的阿瓦拉慈龍類之一,顯示這個演化支有體型縮小的演化趨勢。簡手龍的第二、第三手指略小,可能還有一定程度的抓握能力;而後期阿瓦拉慈龍科的第二、第三手指已經消失。簡手龍的上頜有至少30顆牙齒,牙齒向後彎曲、有鋸齒狀邊緣;而鳥面龍、單爪龍的牙齒相當微小、數量較少。簡手龍的後肢長,可能可快速奔跑。

  在命名簡手龍時,研究人員也提出系統發生學研究。由於簡手龍的生存年代早於始祖鳥,顯示阿瓦拉慈龍類、鳥類在很早的階段就已分開演化,並且平行演化出類似的前肢結構;在1990年代,阿瓦拉慈龍科曾經一度被歸類於鳥類。研究人員並確定阿瓦拉慈龍類的演化位置,是群基礎手盜龍類。研究人員並推測,阿瓦拉慈龍類可能演化自亞洲。  以下取自於Choiniere與徐星等人版本的系統發生學研究:
簡手龍屬(學名:"Haplocheirus")是阿瓦拉慈龍超科恐龍的一屬,生存於侏羅紀晚期的中國西北部,化石發現於新疆準噶爾盆地的石樹溝組,地質年代為約1億6000萬年前。簡手龍是已知最原始的阿瓦拉慈龍超科,也是生存年代最早的阿瓦拉慈龍超科,其他阿瓦拉慈龍類都發現於白堊紀晚期的地層;簡手龍的生存年代也比著名的始祖鳥早了1500萬年。