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  在元朝至正十八年(1358年)十二月十八日出生,《明史》記其生母為孝慈高皇后,有爭議。或說與兄長太子朱標、秦王朱樉同為李淑妃所生,仍有爭議。洪武三年四月初七封為晉王。洪武十一年四月十六日(1378年)就藩山西太原。王妃為朱元璋麾下的大將永平侯謝成的女兒。  朱棡修目美髯,顧盻有威,多智而殘暴,就封太原途中,曾因細故鞭撻他的廚師,太祖朱元璋認為廚師掌管飲食,隨意處罰,恐遭下毒,訓誡了朱棡一番,還說自己討平天下的期間,什麼人犯錯都一一處罰,惟獨二十三年來不敢責備廚師「徐興祖」。朱棡後來又數次以奔馬縛人,車裂之。明太祖甚怒,欲廢朱棡之王爵,得兄長太子朱標調護,始得免。  洪武二十三年(1390年)正月初三,太祖因北元丞相咬住、太尉乃兒不花、知院阿魯帖木兒等多次騷擾明邊境,詔命晉王朱棡、燕王朱棣分兵兩路北征。西路由晉王朱棡率定遠侯王弼出山西,沒遇到北元人馬而還。  洪武三十一年(1398年)三月己未(3月30日)(《明實錄》作三月乙未,誤,當年三月無乙未日),朱棡病死,諡號晉恭王。葬山西駝山。  朱棡死後他的兒子晉定王朱濟熺繼承他。  朱元璋為晉王宗室命名的二十字是:濟美鍾奇表,知新慎敏求;審心鹹景慕,述學繼前修。

  數字代表即位次序,紅色為底色者為追封。
朱(1358年-12月18日-1398年-3月30日),是明太祖朱元璋的第三子。