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  常設仲裁法院座落於荷蘭的國際法之都海牙。該院根據第一屆海牙和平會議的建議於1899年建立,這使其成為世界上歷史最為悠久的國際爭端中介機構之一。  到2012年11月止,已經有115個國家加入了該院的建院公約。該院基於國家之間或者國家與私人之間的合意,處理他們之間的爭端。  常設仲裁法院位於海牙的和平宮,該建築是1913年依靠卡內基基金會的捐贈建立起來的。起初只由常設仲裁法院使用,現在由該院和國際法院共同使用。  與國際法院不同,常設仲裁法院並不是一個國家之間的法庭。爭議雙方可以請求該院對其進行仲裁、調解或者僅僅是調查事實。該院不僅接受來自國家間的申請,同時也接受國家與私人團體或者個人之間的衝突解決申請。  常設仲裁法院不為公眾所熟知的原因有很多。一是在1946年到1990年期間,該院受理的案子比較少。二是庭審很少對公眾公開,而且判決書也應仲裁雙方的要求而保密。不過近來,常設仲裁法院又因為衣索比亞和厄利垂亞之間的邊界爭端與菲律賓控告中國案重新走入人們的視線。  該法院成立117年共接受105起仲裁請求,包括46個國家之間的仲裁。另外,在菲律賓控告中國案後,一些評論也指出這個法庭對於與大國相關的裁決從來沒有被執行過。

  截至2016年6月,共有121個國家成為常設仲裁法院的兩個建院公約中的一個或兩個的締約國。

  中國是兩海牙公約的原始締約國。1899年和1907年召開的兩次海牙和平會議,均有中國清政府的代表與會,並先後簽署、批准了兩公約。清政府向常設仲裁法院指派了仲裁員。  1911年,中華民國臨時政府成立,接受了海牙公約,成為締約國,並繼續指派仲裁員。  1949年,中華人民共和國中央人民政府成立,由於中華民國政府仍保有海牙公約締約國地位,並繼續向法院指派仲裁員,中華人民共和國未與常設仲裁法院發生關係。  1971年10月25日聯合國大會第2758號決議決定“立即把蔣介石的代表從它在聯合國組織及其所屬一切機構中所非法佔據的席位上驅逐出去”。1972年4月6日常設仲裁法院行政理事會第121次會議決定:授權海牙公約儲存國荷蘭政府同締約各國進行磋商,並徵求中華人民共和國的態度,在磋商取得結果以前,在年度報告中刪去“中華民國”字樣和它指派的仲裁員名單。  中華人民共和國政府於1993年7月15日由國務院副總理兼外長錢其琛致函常設仲裁法院祕書長,通知中國政府恢復在常設仲裁法院活動。同年10月24日,錢副總理兼外長又致函荷蘭外交大臣,通知中國政府承認兩海牙公約。中國恢復活動後的首任四位仲裁員應邀出席了1993年9月在海牙召開的常設仲裁法院首次全體仲裁員大會。
常設仲裁法院(,縮寫:CPA; 英語:Permanent Court of Arbitration,縮寫:PCA),是位於荷蘭海牙的國際仲裁機構。常設仲裁法院不等同聯合國國際法院(,縮寫為;英語:International Court of Justice,縮寫為英語:ICJ)及其所取代的國際聯盟常設國際法院,三者為不同的機構。