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  雖然“志願”的“公民”協會歷史上一直存在,今天看到的站在一線的NGO(特別是國際級別的)是在過去兩百年發展起來的。最早之一的是1863年建立的國際紅十字會。  “非政府組織”一詞開始於1945年聯合國成立,在聯合國憲章第71條款第10章中提出作為機構的諮詢角色,沒有成員是政府或州(見諮詢身份)。“國際NGO”(INGO)的定義由1950年2月27日ECOSOC的288(x)決議首次提出:“國際非政府組織就是任何不通過訂立國際條約而成立的國際組織”。在可持續發展中,NGO和其他主要群體的關鍵作用在21號議程第27章 得到承認,以修正聯合國和非政府組織諮詢關係的論述。  在1909年,政府間組織(IGO)有37個,非政府組織176個;到1960年,政府間組織有154個,非政府組織1,255個。

  根據約翰霍普金斯大學的「公民社會研究中心」(Center for Civil Society Development)的研究指出,我們一般認為的公益組織,符合以下六特徵,就是我們所說的NGO:  美國學者Salamon, Lester M.) 在《全球公民社會》(Global Civil Society..Dimensions of the Nonprofit Sector;1999)一書中指出,美國NPO/NGO概念駁雜不清,但仍可以社群與非社群來做簡單的區隔,舉凡屬社群在地型的公益組織,可被概稱NPO,其他則較適用於NGO的稱謂。

  可以通過多種標準來分類非政府組織,下面是世界銀行採用的分類方法:

  他們主要的目的是設計和實現與發展相關的專案。一種常用的分類是把它分為“面向救助”和“面向發展”的組織。如果按它們的服務重點又可以分為服務傳送型和服務參與型。還可以根據它們是否帶宗教性質和長期性來分類,也可以按照它們更多地面向公眾或私人來分類。運作型非政府組織可以是基於團體的、國家的或者國際的。

  它們的主要目的是捍衛和促進某一目標。與運作型計劃管理形成對比,這些組織典型是嘗試通過遊說、宣傳品和積極進取的活動喚醒人們的意識,讓人們瞭解更多進而接受他們。  us international NGO),例如天主教救濟服務。

  由研究員把NGO的發展階段劃分為三個階段。第一階段,典型的NGO發展關注救助和福利,直接為需要幫助的人提供救助服務。例如發放食物,提供庇護所或醫療服務。它們直接關注人們的需要。第二階段,NGO面向小規模的自助的地區發展。NGO通過地區自助行動為當地社群建立起自助的能力。NGO嘗試推動地區、國家和甚至國際範圍內的政治和機構改革。它們從一個服務直接提供者的角色轉向一個引導的角色。NGO開始從救助型轉為協助發展型。Korten稱第三階段為“可持續體制發展 ”。非政府組織從思想起源上講,它體現了「公民自治」的需求和願望。從資產階級啟蒙運動開始,公民自治被認為是公民天賦之權利。資產階級民主制度建立後,公民自治權則被確定為基本之民主權利之一。在國家統治之長期實踐中,由於國家體系與公民個體天然具有之矛盾和相對性,公民自治權並沒有在各國得到充分之滿足。隨著社會之不斷髮展和進步,國家間在經濟、安全等方面相互依存日益加深,公民要求參與全球治理之願望日益增強。資訊科技和社會媒體之快速發展使世界「變平」,變得「立體交叉」,使普通百姓之資訊傳播和社會動員能力大為提高,為公民自治提供新溝通方式和更廣闊平臺,使跨國社會運動和聯合自治成為可能。非政府組織之迅速發展及深入參與廣泛領域之全球事務正是滿足這種需求之客觀反映。從普遍意義上講,非政府組織為更全面、更真實反映當代多元化社會中各種群體之訴求和聲音提供渠道和可能。

  非政府組織的存在是為了各種不同的目的,大多數是為了推廣其成員所信仰的政治理念,或實現其社會目標。常見的非政府組織包括了環境保護組織、人權團體、照顧弱勢群體的社會福利團體、學術團體等。  在解決全球性問題、參與全球治理中,非國家行為體,尤其是非政府組織通過建立跨國網路、參與國際會議和全球問題談判、研究全球問題起因和解決辦法、宣傳和傳播國際社會共同接受之規則和信念等途徑,全面、深入、廣泛地參與全球治理之實踐,並推動全球治理理念之逐步形成和推廣。任何一個成熟的社會,其政府、商界及非政府組織都要有一個均等的發展,非政府組織的功能,是不能被政府或商界取代的,原因如下:政府在社會上的角色是要人民生活富足;而商界在社會上的角色是創造財富。正因為這個社會上的角色,限制了政府及商界的活動,而非政府組織的功能就是要用第三方角色,去完成社會上的使命。例如美國政府不肯簽署控制廢氣排放的京都條約,這是由於美國政府在社會的角色是要人民生活富足,國家繁榮,假如美國簽署「京都條約」的話,一定會嚴重打擊國內的經濟;同理美國的商界也是會因為要創造財富,而不多願意理會癈氣排放的問題。所以要有非政府組織去完成政府及商界都未能完成的角色。  當然,非政府組織不僅積極參加全球環境保護、人道主義救助、無核化運動,還將其影響擴充套件到全球安全、和平、裁軍、外交等傳統上由主權國家主導之國際政治、經濟、文化領域。以一個第三身份去監察政府及商界的行動,當政府及商界的行動出現問題時,非政府組織會以一個倡導團體的身份出現,向政府及商界施壓。例如香港數年前發生的「紅灣半島」事件,環保團體發揮了監察角色,促使政府及商界放棄了拆毀紅灣半島的決定。所以非政府組織可權充社會警察的角色。1980年代開始之全球禁止殺傷性地雷運動以及後來國際社會經過艱難談判達成之《禁雷公約》,就是加拿大之非政府組織發起並全力推動才得以實現。  總的看來,非政府組織已經與主權國家和以聯合國為核心之國際組織體系建立各種形式之聯絡與合作關係,成為全球治理體系中不可或缺之重要角色,在推動全球問題之解決上甚至發揮關鍵作用。但是也有人認為很多國際非政府組織其實「很政府」是一種披著幫助人的外衣,藉機傳播特定言論或宗教,之後製造特定動亂事件的打手。例如艾倫.赫拉瓦斯特瓦著作的《NGO與顏色革命》一書調查指出,國際特赦組織本質與無國界記者等國際組一樣,是一種以NGO外衣為西方利益服務和輸出意識形態,因為採取雙重標準制度,例如在以色列入侵黎巴嫩、北愛爾蘭獨立者遭鎮壓、南非種族隔離、波多黎各獨立運動等事件上國際特赦組織長期刻意消音,但是對某些國家的事件卻有出乎尋常的熱情。  臺大教授張亞中認為一些NGO組織其目的都有製造別國內亂的動因,為歐美製造武力或非武力干預的藉口,最後在當地扶植一個親西方政權,或是退一步至少讓其陷入動盪與無法發展,減少西方的競爭者數量。

  不同的NGO採用不同方法實現它們的目標。有些主要採用政商遊說的方式,另外一些會開展一些政治專案和活動。例如關注救助貧困的樂施會會向有需要的人提供裝置和技術讓他們找到食物和乾淨的飲用水。

  1992年成立的國際言論交流自由(International Freedom of Expression eXchange,IFEX)是一個由超過60個NGO組成的全球網路,以推進和捍衛言論自由。

  許多國際NGO在與它們領域相關的聯合國機構都有一個諮商地位。例如,第三世界網路在聯合國貿易和發展會議(UN Conference on Trade and Development,UNCTAD)和聯合國經濟及社會理事會中有一個諮商地位。1946年,只有41個NGO在ECOSOC中有諮商地位,但到了2003年,這個數字上升到2350。

  人們越來越意識到管理技術對NGO專案成功的重要性。

  NGO主要有兩種管理模式:分散式管理(diversity management)和參與式管理(participatory management)。分散式管理處理一個組織內的不同文化。跨文化問題在北方NGO從事南方發展活動時普遍存在。來自發達國家的人員在貧困國家中面臨著完全不同的處事方式。參與式管理在NGO是很典型的。它與學習機構有著千絲萬縷的關係:所有組織的成員都被視為知識和技術的源泉。為了發展組織,個人必須學習並向決策制定過程作出貢獻。

  並非所有為NGO工作的人都是志願者。有薪成員的報酬通常比商業機構職員的少。員工高度遵守組織的目標和準則。成員加入的動機並不一定為純粹的利他主義,他們可能會希望藉此獲得技能、經驗和社會關係。  對於是否向國外派遣成員或者引進成員到發展中國家,爭議仍然存在。這些引進成員通常都是為了滿足捐贈者的專案管理需要,而這些專案是來自工業國家的。然而,這些專業的僱員或志願者的優勢在一系列綜合因素的考慮下可能不再有優勢:僱用外國人的費用一般較高,他們沒有當地的草根聯絡,而且他們缺乏當地的專業技術。  NGO部門的成員數量是一個很重要的因素。例如,1995年底,一個國際反貧窮的北方NGO關注世界(CONCERN worldwide)在10個非洲、亞洲和海地的發展中國家聘請了174名國外引進成員,而本國成員也只有約5000名。

  大型的NGO可能有上百萬美元的年預算。例如,美國退休人員協會(AARP)在1999年有超過5.4億美元。 人權觀察在2003年支出和收入共2億1千7百萬美元。建立基金NGO需要足夠多的籌款才能應付如此龐大的預算。NGO基金的主要來源有會員費、出售物品和服務所得、國際機構和國家政府的撥款以及個人捐贈。有幾個EU-grant會向NGO提供撥款。  儘管從“非政府組織”這個名詞的表面含義來看,NGO應該是獨立於政府的,但有些NGO卻是依賴於政府撥給它們的基金。飢餓救濟組織 - 樂施會在1998年的1億6千2百萬美元收入中有四分之一來自英國政府和歐盟的捐贈。基督教救濟和發展機構 - 世界宣明會1998年從美國政府籌集到價值5千5百萬的物資。諾貝爾獎得主無國界醫生46%的收入來自政府,被稱為特定政府的傀儡機構。

  除了聖約翰救護機構以及依據日內瓦公約行事的紅十字會、紅新月會、紅十字國際委員會、紅十字會與紅新月會國際聯合會以外,NGO不受國際法認可。
非政府組織(英語:Non-Governmental Organization,縮寫:NGO,,縮寫:ONG)是一類不屬於任何政府、不由任何國家建立的組織,通常獨立於國家政府。雖然從定義上包含以營利為目的的企業,但該名詞一般僅限於非商業化、合法的、與社會文化和環境相關的倡導群體。非政府組織通常是非營利組織,他們的基金至少有一部分來源於私人捐款。 由於各國文化、法律等的差異,不同國家對這個概念的指稱所適用的物件範圍也各不相同。美國一般稱之為“非營利組織”、“獨立組織”或“第三部門”(The Third Sector),英國稱之為“志願組織”(voluntary organization),還有許多國家則用“社團”稱之。