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  最一開始,水砲被設計成供救火船使用。在救火船發明之前,撲滅在船上跟靠水的建築物上的火勢,既困難且危險。第一艘在洛杉磯的救火船於1919年8月1日開始服役。紐約市的第一艘救火船是Marine1,於1891年2月1日開始服役。還有很多其他的救火船,在這之前就開始在各處救火了。  消防車可以運送並噴射和水砲差不多的水量,也會被用在防暴的場合,但在大部分場合中很少會被稱為水炮。此外,在民用航空領域,兩輛或以上的機場消防車在紀念一些涉及航班的重要事件(如飛機交付或、飛行員退休或是某航空公司首航特定機場)時,會在飛機兩側噴射水霧,從而形成一系列的拱門,是為水門禮。

  水砲車首度被用在鎮暴上,是在1930年代初期的德國。在1960年代,卡車型的的水砲車被廣泛用於全美的鎮暴。雖然他們比手槍、催淚瓦斯加上長棍的組合安全,。從那時起,有其他家用高科技非致命性武器被研發出來。這些較新型的武器是否比水砲更有效率且安全,這尚有爭論。他們的競爭對手並不同意。  在美國跟英國,鎮暴控制為目的之水砲仍在生產,不過大部分都用於外銷,特別是外銷到非洲跟部分亞洲地區。倫敦市2014年購買三輛已有25年車齡的Ziegler wawa9000作測試,以避免傳統使用更不人道的電擊棒或CS催淚瓦斯,該款車可載運水9000升,最遠射程達65米,每秒最高可射出36升水,最高相當於15.3kg/cm2的壓力,,全部屬於北愛爾蘭警察部門。在英格蘭跟威爾士,使用水砲須先經過議會授權(蘇格蘭境內則須經過蘇格蘭議會)。最新型的水砲讓指揮者不用身陷暴動之中,可以在車內用操縱桿遠端操控。這些水砲車可容納8,000升(1,800英制加侖)的水量, 。水砲車有能力噴出持續跟間歇水柱,亦可選擇強力水柱或噴水霧。英國政府決定禁用水砲車,倫敦市長簡世德在2016年宣佈將三輛水砲車全部賣走,賣車的收入將用於青少年服務。  澳洲新南威爾士州於2007年為了當年度在雪梨舉行的APEC採購了水砲,但最後並沒有使用。這是澳洲首次採購水砲。土耳其、德國、北愛爾蘭、比利時,及歐洲某些區域仍大規模使用水砲。德國漢堡市的Schanzenfest fair(Schanzen區一年舉辦一次的慶典活動)常態性會以暴動作為終結,這個活動及其他示威遊行通常都有水砲及鎮暴警察在場。在炎夏,德國社群會用水砲在公園灑水。土耳其警方的水砲TOMA已經多次被用來對抗抗議民眾,包括2013年的多次土耳其反政府抗議運動,TOMA水砲也常出現在各種大小的抗議場合。在歐美鎮暴水車也經常使用在運動競技的衝突上,比如歐洲盃足球賽。  中華民國警察使用的水砲車(內政部警政署則稱作「高壓噴水車」)可載運水6500升,最遠射程達60米,每秒最高可射出20升水,最高相當於6kg/cm2的壓力,曾在2004年中華民國總統選舉凱達格蘭大道警民衝突、2014年3月24日太陽花運動佔領行政院和2014年4月28日反核遊行佔領忠孝西路清場時使用過。  香港警務處使用的水炮車名為「人群管理特別用途車」,共購買三輛,於2019年8月25日在反修例運動的荃葵青遊行中第一次出動。

  每個國家在經濟海域均設有海岸巡防隊等海上警察機關,來維護經濟海域的漁民捕魚權力,防止外國船隻非法捕魚及進入,通常一開始均實施口頭勸告和顯示字型供非法船隻知情,如果不聽勸阻,又避免人員傷亡,採取實施水砲攻擊,利用海巡艦艇上的高壓水柱攻擊其船隻,達到嚇阻效果

  1960年代的水砲通常安裝在消防車上,可以把抗議者擊暈,有時候甚至會使他們的衣服破裂。  2010年9月30日,在反對斯圖加特21計劃的抗議示威活動中,一個示威者被水砲擊中臉部。這位示威者叫Dietrich Wagner,是一位退休的工程師,他的眼皮受到傷害,視網膜骨部分骨折,視網膜受損。眼部遭受到的傷害導致此人幾近全盲。這個事件以圖片的形式被紀錄下來,激起了德國國內對於警察暴力及施用國家力量的比例原則的辯論。

  在暴動現場,媒體對於水砲的使用率有顯著的影響。媒體對警察部門產生壓力,警方想避免不好的公開形象,而水砲攻擊在報導上不太好看。現在某些國家使用水砲的頻率變低,這被認為是可能的原因。在非裔美國人權運動期間,水砲被當局用來驅散抗爭的非裔群眾,這些抗爭導致水砲在美國的消失。但美國等地使用《日內瓦公約》規定兩國交戰亦不得使用催淚瓦斯,危害性高於水砲亦殃及周遭無涉居民,並無研究證實這比較合理。
水砲又稱水龍,是一種可以發射高速水柱的裝置。通常狀況下,水砲可以將大量的水投射到數十米之外。水砲可以用於消防、清洗大型車輛跟鎮暴、海洋(岸)執法單位上驅離非法漁船執法的武器。大部分的水砲被歸類成消防裝置。