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  磐田山葉前身為山葉足球俱樂部,於1972年成立。  申請加入日職聯創始球隊失敗,只能成為準加盟球隊。 引入前荷蘭國家足球隊成員雲拿保,同年以日本足球聯賽亞軍身份與平冢比馬一同加入日職聯。 球會進行改革,先聘請前日本國家足球隊領隊漢斯執教,並引入1990年世界盃神射手、來自義大利的史基拉斯。雖然如此,球隊仍相當注重青訓,除了保留山葉足球俱樂部球員中山雅史及鈴木秀人外,還提升青年隊成員藤田俊哉、田中誠及奧大介。雖然聯賽成績未如理想,但球隊卻晉身聯賽盃決賽,只是不敵川崎讀賣而屈居亞軍。  球隊簽入1994年世界盃冠軍巴西國家足球隊隊長鄧加,並提升青年隊球員名波浩、服部年巨集和福西崇史,繼續以經驗球員指導新晉的日本球員。可是球隊實力仍未能足以問鼎聯賽冠軍。 這年日職聯首次試行整季賽事,不分首次階段。球隊的年青球員日漸成熟,這年聯賽排名第4位。 在鄧加指導下福西崇史、服部年巨集、名波浩、鈴木秀人及田中誠等年青球員加速成長,而鄧加帶領球隊首次在日職聯次階段聯賽奪得冠軍,並在總決賽擊敗勁旅鹿島鹿角,首次奪得日職聯總冠軍。可惜,在聯賽盃決賽,以總比分2比7不敵鹿島鹿角,再次屈居亞軍。 球隊穩定發展,並奪取了首階段聯賽冠軍及次階段亞軍,可惜在總決賽不敵勁敵鹿島鹿角,只能成為日職聯總亞軍。在聯賽盃卻有不俗表現,再次晉身決賽,擊敗千葉市原,首次奪得聯賽盃冠軍。同年,中山雅史在連續四場聯賽均能上演帽子戲法的紀錄被寫入健力氏世界紀錄大全內,並奪得同年日職聯神射手。而球隊王牌球員鄧加則在季尾離隊。 球隊專注亞洲冠軍球會杯賽事,並在決賽擊敗艾斯迪格拿,成為日職聯創立以來第一支日本球隊奪得亞洲冠軍球會杯冠軍,繼而順利奪得亞洲超級盃。同年亦奪得了首階段聯賽冠軍,並在總決賽擊敗同縣勁敵清水心跳,重奪總冠軍。這一年,球隊成為國內及亞洲王者。同年,名波浩在首階段聯賽結束後,轉投義大利球會威尼斯。  磐田山葉首次奪得日本超級盃,但球隊在分心亞洲冠軍球會杯賽事下,未能在日職聯取得佳績。雖然能再次晉身亞洲冠軍球會杯決賽,但在加時賽不敵赫拉爾,只能奪得亞軍。而王牌球員名波浩在9月重返球隊。 球隊重拾正軌,先奪得首階段聯賽冠軍,並分別晉身亞洲冠軍球會杯及聯賽盃決賽。可惜,球隊雖然連續三年晉身亞洲冠軍球會杯決賽,但這年仍是在加時賽戰敗,屈居水原三星藍翼之下,未能成為亞洲冠軍。在聯賽盃決賽,不敵橫濱水手未能奪冠。球隊亦只能在次階段聯賽奪得亞軍,使球隊要再次與鹿島鹿角爭奪總冠軍,最終,在總決賽次回合,戰至加時下被鹿島鹿角擊敗,屈居亞軍。 高原直泰從阿根廷球會小保加返回母會磐田喜悅,名波浩亦全面康復下,球隊越戰越勇,先後奪得首次階段聯賽冠軍,令日職聯史上,首次無須進行總決賽來決定全年總冠軍。高原直泰亦成為中山雅史之後,球隊第二位同時奪得日職聯神射手及最有價值球員。  高原直泰前往德國發展,球隊並提升了青年球員成岡翔、大井健太郎、菊地直哉,可是中山雅史及名波浩受傷患困擾,球隊不得不重用2001年亞洲最佳年青球員前田遼一及河村崇大為首的一眾年青攻擊球員,可惜首階段聯賽只能屈居亞軍。季中,藤田俊哉亦前往荷蘭發展,磐田山葉未能重拾王者之風,在次階段聯賽最後一週,被同是爭奪冠軍資格及首階段聯賽冠軍的橫濱水手在最後一分鐘反勝,白白為對手送上次階段聯賽冠軍,亦造就了橫濱水手成為第二隊無須進行總決賽而奪得全年總冠軍。雖然如此,磐田山葉卻在天皇杯越戰越勇,最後擊敗大阪櫻花,首次奪得天皇杯。球隊成立10週年,終於成為其中一隊能奪取日本三大杯賽冠軍的球隊。 球隊仍要分心亞洲冠軍聯賽,使球隊只能奪得首階段亞軍。雖然再次晉身天皇杯決賽,卻不敵日乙球隊東京綠茵,屈居亞軍。這年,球隊開始步入調整期。 球隊決定大重建,重新聘請前日本奧運代表隊領隊山本昌邦回巢執教,並進行了大型收購球員行動,從千葉市原簽入村井慎二、茶野隆行兩位日本代表,把川口能活從丹麥球會洛斯查蘭特帶回來,京都不死鳥購入前韓國國腳崔龍洙。然而,球隊只能在聯賽排名第六。羅拔古倫被選為日職聯最佳新人。 球隊成績不振,季中將領隊山本昌邦辭退,改聘磐田黃金時代的巴西籍後衛艾迪遜執教,改以緊密聯防及快速反擊打法。球隊最終排名提升至第5位。 球隊成績持續不振,將艾迪遜辭退,從教練團中提升內山篤兼任一隊及預備隊領隊,並招攬前領隊柳下正明為總教練。但球隊最終亦只成為中游球隊。 球隊再次進行重建,簽下日本代表駒野友一及前日本青年隊代表萬代巨集樹力圖爭取聯賽佳績。可是,球隊表現未有因而得益,並每況越下。直到7月,從法國球會史特拉斯堡簽下前巴西青年代表隊隊長洛迪高後,才有所改善。8月,內山篤被辭退,球隊重召漢斯救亡。雖然全隊表現確有改善,但球隊仍要在後才能護級成功。

  王牌球員名波浩在年末決定引退。 球隊改以柳下正明為領隊,並從東京綠茵簽入前日本奧運足球代表隊成員那須大亮。而主力成員河村崇大及田中誠則離隊。季初成績不振,逼使球隊不得不引入韓國射手李根鎬,球隊成績得以改善。雖然聯賽只能排名第11位,但前田遼一成了球隊第三位日職聯神射手。  年末,長年效力球隊的鈴木秀人和中山雅史被通知不獲續約。 在球季開始前,鈴木秀人宣佈退休並轉任少年隊教練,而中山雅史決定轉到札幌岡薩多。而村井慎二和茶野隆行重返千葉市原,萬代巨集機轉投鳥棲砂岩。球隊改為引入樸柱昊及李康珍,增強防守能力。時隔12年,球隊再次奪得聯賽盃冠軍,在加時賽下,以5比3擊敗廣島三箭。而前田遼一再次奪得日職聯神射手,是中山雅史後另一位能兩奪日職聯神射手球員。 以聯賽盃冠軍身份參加駿河銀行錦標賽挑戰南美球會杯冠軍阿根廷的獨立隊,在點球大戰下擊敗對手,奪得駿河銀行錦標賽冠軍。時隔12年,球隊再次奪得國際性賽事冠軍。 球隊起用前球員森下仁志為領隊,任命山田大記為隊長,以青年球員如宮崎智彥、菅沼駿哉、小林裕紀、山本康裕及山﨑亮平等為骨幹,配合前田遼一、駒野友一和川口能活來爭奪聯賽較高排名。可惜,季初川口能活再次受重傷,要休養6個月。球隊只能起用年青少將八田直樹,雖然八田直樹有不俗表現,但球隊防守力及專注力經常出現問題,致使球隊在下半季成績下滑,全年排名第12位。 球季展開前,黃誠秀轉會至草津溫泉、千代反田充轉投德島漩渦、荒田智之轉至岡山綠雉、韓相雲返回韓國的蔚山現代、返回巴西效力瑙蒂科。而竹重安希彥將被外借至新潟天鵝,押谷祐樹被借到岡山綠雉,福崗黃蜂則延長岡田隆的借用期。

  去季借用的球員,包括植村慶、菅沼駿哉、宮崎智彥和小林祐希已正式加盟球隊。另外,球隊從神戶勝利船簽入日本代表伊野波雅彥、從京都不死鳥借用2012倫敦奧運會韓國代表鄭又榮。而新人提升方面,去年的青年隊球員牲川步見及關西大學的田中裕人正式加盟。  球季經過9周的賽事,只能排名第17位,領隊森下仁志辭職,由總教練長澤徹暫代領隊一職。  5月19日,暫代領隊的長澤徹退任至總教練,球隊聘請前日本奧運代表隊領隊關冢隆為球隊領隊至季尾。  經過聯賽的第10周、15周、第17周,球隊一度升至第16位,然而在第18周被浦和紅鑽擊敗後跌至第17位。最終,在第31節敗給鳥棲砂岩後,護級失敗,來季降至乙組作賽。而天皇杯方面,在第3圈不敵乙組的札幌出局。  球季結束後,領隊關冢隆監督被辭退,總經理服部健二及總教練長澤徹亦相繼辭職。  季前,球隊聘用前大分三神領隊為球隊領隊,總經理一職改由京都不死鳥前領隊加藤久上任,而在2013球季結束後退役的前磐田山葉隊長服部年巨集則擔任強化部長。球隊銳意在一年後重返甲組。同時間,球隊亦進行大重組,山本修鬥轉投鹿島鹿角、松岡亮輔加盟山形山神、小林裕紀轉至新潟天鵝、金澤淨加入群馬草津溫泉、川口能活轉投FC岐阜、植村慶轉至日丙的福島聯FC、曹秉局及北脇裡規離隊。新球員方面,從波蘭球會格但斯克萊吉亞簽入鬆井大輔、從巴西球會波圖基沙體育會簽入,而藤谷陽介及保保分別從大阪飛腳及神戶勝利船來投,在川崎前鋒借入曾效力球隊的森下俊,而外借期滿的岡田隆則從福岡黃蜂回巢。亦簽入曾效力從球會青年隊的小川大貴(前效力明治大學)及上村岬(前效力筑波大學)。  6月24日,從彭美拉斯借入前巴西青年代表隊成員。  7月1日開始,球隊的註冊公司名字由「山葉足球會有限公司」轉為「喜悅有限公司」。隨著註冊名有所變更,在2015年球季開始,會徽亦會有所更改。  7月24日,球隊隊長山田大記轉投德國乙組聯賽的卡爾斯魯厄。  9月25日,領隊被辭退,改由球隊殿堂球員名波浩帶領。

  

  參考資料

  :14場 9勝2和8負

  

  球隊吉祥物沿自靜岡縣縣鳥三光鳥。
磐田喜悅(英語:英語:Júbilo Iwata),亦意譯為「磐田喜悅」,是一支日本職業足球隊,屬於日本職業足球聯賽J1的球隊。球隊的根據地是靜岡縣磐田市,其地域推廣活動範圍包括同縣的袋井市、掛川市、濱松市。主要比賽場地是山葉球場,較大型賽事會移師至同縣的靜岡體育場作賽。