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  阿斯洛克發展於1950年初的火箭助飛魚雷(RAT)計劃,該計劃是在中國湖的海軍軍械試驗站為水面艦艇研製針對戰後出現的新型潛艇的反潛武器,這些潛艇更加安靜,航速更高,並裝備有射程更遠的高速自導魚雷。除了裝備探測範圍更廣的現代聲納之外,另外配備一種搭載空降魚雷的航空載具,以提高對於敵對潛艇的打擊突然性。RAT計劃包括三個階段。 RAT-A,RAT-B和RAT-C。RAT-A和RAT-B是開發一個緊湊和經濟的區域反潛兵器,但被認為不可靠或範圍太近。RAT-C是一個裝備核深水炸彈的反潛武器。這可以有效打擊至少8000碼範圍內的敵方潛艇。與原來的RAT火箭不同,RAT-C是具備相當大的擴充套件空間並需要安裝在較大的軍艦上。RAT-C專案不僅可以安裝一個獨立的核彈頭用於反潛,並重新設計一個自動尋的反潛魚雷。為了獲得所需的精度,RAT-C火箭必須重新設計一種較大的側鰭。該設計最後兼具可靠性和準確性,以及必要的打擊範圍。然而,RAT-C在1960年達到初始作戰狀態並登上美國海軍諾福克號驅逐領導艦(USS Norfolk DL-1)時,它的名字被更改為現在的ASROC。
阿斯洛克反潛導彈也稱阿斯洛克反潛火箭(ASROC,是英語「反潛火箭」英語:Anti-Submarine ROCket的縮寫)是一種全天候,全海況反潛導彈系統。編號RUR-5。由美國海軍在1950年代開發,並在1960年代部署,在1990年代更新升級,並最終安裝在超過200艘美國海軍水面艦艇,包括是巡洋艦、驅逐艦和巡防艦。ASROC已部署在包括加拿大、德國、義大利、日本、中華民國、希臘、巴基斯坦和其他海軍的軍艦上。