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  首艇1967年下水,隨後的五年共製造同型艇10艘,總計11艘。查理I級噸位較小,在艏部的壓力殼外部兩側各斜置安裝四座反艦導彈發射裝置,使用SS-N-7“紫水晶”水下發射的主動雷達制導反艦導彈,射程65公里,雖然射程較短,但敵艦預警與反制的機會也變少了。 與“回聲”級核潛艇相比,本型潛艇增加了衛星資料鏈,截獲敵方目標位置的手段更加可靠。單軸,動力裝置包括1座ВМ-4-1反應堆和1臺ОК-350蒸汽發生器等。  1983年K-429號潛艇在廠修後出航驗收時,由於人為疏忽未關閉通氣管艙門導致在堪察加彼得羅巴甫洛夫斯克附近水域進水沉沒,16人喪生,艇長被判刑10年.  該型K-43號在1988年1月到1991年1月租借給印度海軍改名為“查卡拉”號,成為世界上第一艘租借國外的核潛艇。

  1972-1979年, 紅色索爾莫沃造船廠製造了6艘670M型巡航導彈核潛艇,即北約命名的查理II級。與670型艇的區別是換裝了射程110公里的P-120孔雀石/SS-N-9塞壬反艦導彈系統,對電子裝置進行了改進。艇殼比查理I級增長了8米。  查理級核潛艇在1990-1994年完成退役.
670型“鰩魚”(俄文:«Скат»)巡航導彈核潛艇,北約命名為查理級(C級),是蘇聯海軍第二代核潛艇。由第112中央設計局設計,紅色索爾莫沃造船廠製造。