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  在21世紀頭幾年,遼寧省小北溝的一個農夫,發現一個小型獸腳類恐龍的化石。這個農夫在化石加上額外骨頭,使化石看起來更完整,可以賣得好價錢。最後,吉林大學地質博物館獲得這個小型化石,進行更完善的母巖清理、化石處理過程,並移除額外加上的骨頭。  在2012年,金利勇、陳軍、帕斯卡·迦得弗利茲(Pascal Godefroit)等古生物學家將這個化石進行敘述、命名,模式種是輕翼鶴形龍("Hexing qingyi")。屬名在中文意為「鶴的外形」,種名則是意指其修長的前肢。  正模標本(編號JLUM-JZ07b1)出土於義縣組的河流沉積層,地質年代約1億3900萬到1億2800萬年前,相當於早凡藍今階到早巴列姆階。這個化石是一個部分身體骨骼,包含:頭顱骨、下頜、五節連續頸椎、肩帶、大部分前肢與後肢骨頭,是個亞成年或成年個體。這個化石的儲存狀態差。

  正模標本是個小型個體。由於脊柱的大部分沒有被儲存下來,很難準確估計其完整身長。研究人員比較其他似鳥龍類近親的化石,神州龍的身長約1.6米,股骨的長度為19.1公分,而鶴形龍的股骨長度為13.5公分。根據頭顱骨、頸部肋骨、肩胛鳥喙骨、腳踝的癒合狀態,可知這個化石並非幼年個體。除了似鳥龍類的幼年個體化石,鶴形龍的唯一化石是目前最小型的似鳥龍類化石。  研究人員列出鶴形龍的數個自衍徵。口鼻部前端往下彎曲,大幅彎曲至下頜的前方;上頜前端的內部上顎,水平位置相當於下頜的底側。上頜骨兩側的眶前窩(Fossa antorbitalis)面積,相當於上頜骨本身的外側面積。左右頂骨沿者中線聯合在一起,形成突出部。頭顱骨後側的副骨突(Processus paroccipitales),向後下方延伸,延伸至比枕骨大孔還低的水平位置。下頜齒骨的外側各有一個洞孔。手掌的指骨數量依序為「1-2-3-0-0」或「2-3-3-0-0」;如果牠們的僅存三指是第二到第四指,指骨數量則依序為「0-1-2-3-0」或「0-2-2-3-0」。第二與第三指(按照後者則為第三與第四指)的手指長度,相當於所對應掌骨長度的75%。鶴形龍的小腿修長,脛跗骨長度相當於大腿股骨的1.37倍。  鶴形龍的頭顱骨相當大,前後長度為13.6公分。頭顱骨的側面呈三角形、前後延長。左右眶前窩的中央,有個明顯垂直骨脊穿過,也形成口鼻部兩側的明顯突出。眶前窩後半部有橢圓形的眶前孔,前端明顯延伸進上頜骨的位置。眶前窩前半部應該有上頜孔,但這個位置骨頭的儲存狀態差,上頜孔沒有完善儲存。口鼻部前端是小型前上頜骨,其後上方連線者鼻骨。口鼻部前端形成喙狀嘴,下頜中段有個低矮缺口分隔出喙狀嘴的後緣,鶴形龍的喙狀嘴應該沒有牙齒。  下頜前端的上下高度小,下頜前端小幅向上彎曲。左齒骨仍保留者三到四顆牙齒,牙齒呈圓錐狀、低矮,但化石儲存狀況差,無法顯示牙齒的細部特徵。齒骨的外側有個小型洞孔。下頜後緣高,其後緣形狀似乎顯示生前是個大型洞孔,但其實是當地農夫的粗劣化石處理過程,破壞下頜孔的薄骨壁。下頜孔其實位於下頜的後段位置。上頜、下頜的邊緣並沒有形成可切割的銳利邊緣。  鶴形龍的頸椎延長,具有低矮神經棘。頸椎是多氣腔的,具有大型三角形椎骨橫突、後關節突。  肩帶延長,表面形狀低矮。肱骨修長,長度略短於肩帶,肱骨幹筆直、沒有彎曲。前臂骨頭也是延長、筆直。大部分手掌被儲存下來,長度超過10公分。與其近親相比,鶴形龍的手掌特徵有顯著差異。古生物學家們在研究鶴形龍的手掌時,曾詳細檢查是否有人工偽作的部分,但並沒有發現竄改的部分。但化石本身的狀態差,因此難以確定某些骨頭的原始位置。母巖裡的手掌骨頭可分成三個部分,第一塊骨頭連線兩個骨頭,其餘兩塊骨頭分別連線四塊骨頭。如果這些骨頭分別代表指骨、掌骨,每列指骨與掌骨應該有三到五塊骨頭。研究人員推論,第一指的指骨,已經完全退化、消失。如果屬實,第一指指爪將直接連線至掌骨,該掌骨應該非常長。研究人員提出另一種可能,第一指的掌骨完全退化,僅剩下指骨的骨頭。第三指的指骨數量,則確定是從四個退化到三個,因為最前端的兩個短指骨,癒合成一個較長指骨。鶴形龍的指骨數量依序為「1-2-3-0-0」或「2-3-3-0-0」。中國古生物學家徐星曾提出一個理論,堅尾龍類的第一指到第三指,在生理結構上實際是第二指到第四指。如果參考這個理論,鶴形龍的指骨數量則依序為「0-1-2-3-0」或「0-2-2-3-0」。整體而言,鶴形龍的指骨相當修長。手掌的指爪大型、彎曲,內側較為平坦。  股骨的形狀明顯彎曲,前端有個凸出。脛骨的長度為18.5公分,與股骨相比,脛骨的形狀延長。目前只有某些似鳥龍類的幼年個體,被發現有相當長的脛跗骨。腳掌的第一跖骨長度,大約是第二跖骨長度的一半;第二跖骨本身是最長的跖骨。腳部趾爪的形狀,比手部指爪還平坦。

  研究人員命名鶴形龍時,提出種系發生學分析,將牠們歸類於似鳥龍下目,演化位置比似鵜鶘龍還衍化,而比北山龍、似鳥身女妖龍、似金翅鳥龍、似鳥龍科等物種還原始,後述物種本身形成一個小型演化支。同樣發現於義縣組的神州龍,則跟鶴形龍、上述演化支位於演化過程上的三叉位置。  以下演化樹來自於鶴形龍的命名研究:  發現於義縣組的鶴形龍、神州龍體型小,是目前已知生存年代最早的似鳥龍類之一。因為似鵜鶘龍比較原始,而生存年代是巴列姆階晚期,研究人員推論在白堊紀阿普第階之前,歐洲與亞洲之間曾存在一個陸橋。
鶴形龍屬(學名:"Hexing")是似鳥龍下目恐龍的一屬,生存於白堊紀早期的中國東北部。不含幼年個體化石在內,鶴形龍的唯一化石是目前最小型的似鳥龍類化石。