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  呂基亞位於土耳其西南部海岸,是一個多山而且植被茂盛的地區。它的西面和西北面與卡里亞交界,東面與潘菲利亞接壤,東北面是皮西迪亞。  在古代,呂基亞地區的主要城市是克桑托斯,帕塔拉,米拉和法塞利斯。

  呂基亞地區在史前時代就有人類居住。當地的土著是呂基亞人,他們說一種屬於印歐語系的語言(呂基亞語)。與呂基亞語關係最近的語言是盧維語,它或許是呂基亞語的直接祖先。後來希臘移民逐漸取代了當地居民成為呂基亞的主人。希臘人在呂基亞建起了一系列殖民城邦。直到土耳其統治時代,該地區仍有希臘人居住;最後一批希臘居民是因1919年～1922年的希土戰爭而被迫離開。

  古埃及文獻告訴我們呂基亞人是赫梯人的盟友。在赫梯帝國崩潰後,呂基亞作為一個獨立王國發展起來。按照希羅多德的說法,“呂基亞”這個名字來源於雅典國王潘狄翁二世的兒子呂科斯的名字。在古典時代,呂基亞地區從未被統一於一個政權之下,而是由許多獨立城邦組成的聯合體。  荷馬在《伊利亞特》中多次提到呂基亞,並說它是特洛伊人的盟友。在《伊利亞特》裡,參戰的呂基亞人由薩爾珀冬(宙斯與拉俄達彌亞之子)和格勞科斯(希波格科斯之子)兩位英勇善戰的英雄領導。非常值得注意的是,在其它一些神話中提到過另一位薩爾珀冬(宙斯與歐羅巴之子)的故事,他因與兄長、克里特國王米諾斯爭權失敗而被迫流亡呂基亞,並在那裡建立了一個王朝。古代人經常把這兩個薩爾珀冬相混同。這些神話可能暗示了克里特文明與呂基亞(或安納托利亞)之間的某種未知聯絡。 前546年,居魯士大帝的將領哈爾帕古斯征服了呂基亞,將其併入波斯帝國。哈爾帕古斯的後裔世襲了小亞細亞總督的職位,他們統治呂基亞直到前468年,那年雅典人將波斯帝國的勢力趕出了這一地區。波斯人在前387年又奪回了呂基亞,並佔據該地直到整個波斯帝國被亞歷山大大帝征服。亞歷山大死後,其帝國迅速瓦解。塞琉古一世在繼業者戰爭中幾乎奪得了帝國在亞洲的全部領地,包括呂基亞;他在亞洲建立起最大的一個希臘化國家塞琉古帝國。前189年,塞琉古國王安條克三世被新興強國羅馬打敗,包括呂基亞在內的大片土地被割讓給羅馬。隨著羅馬的發展,整個地中海地區都被併入這個帝國。公元43年,羅馬皇帝克勞狄一世將呂基亞與潘菲利亞合併為羅馬的一個行省,後又單獨建省。  在西羅馬帝國滅亡後,呂基亞屬於東部帝國拜佔廷,因而保留了古典文化。奧斯曼帝國興起後征服了拜佔廷在亞洲的全部領土並最終滅亡了拜佔廷,呂基亞亦被併入奧斯曼帝國;從此呂基亞即成為土耳其的一部分。  呂基亞在古代是一個重要的宗教活動中心,以崇拜勒託、阿波羅和阿耳忒彌斯為主。

  呂基亞聯盟是呂基亞各城邦在前168年組成的一個政治同盟,它包括已知的23個成員。呂基亞在安條克三世失敗後一度被羅得島所控制,但羅馬人在第三次馬其頓戰爭結束後決定讓呂基亞各城邦在羅馬庇護下獲得獨立。這些城邦於是建立了一個聯邦式的政府,並組建了由各邦成員組成的元老院來選舉聯盟執政官(執政官的任期為一年)。這個聯盟的主要成員是克桑托斯,帕塔拉,皮納拉,奧林波斯,米拉和特洛斯。後來法塞利斯也加入了聯盟。有趣的是,在呂基亞被正式併入羅馬之後,這個聯盟仍然存在併發揮著功能,直到4世紀。
呂基亞(古希臘語:Λυκία)安納托利亞歷史上的一個地區,位於今土耳其安塔利亞省境內。在羅馬帝國時期,這裡曾是帝國在亞洲的一個行省。