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  1964年,英國皇家空軍提出需要一種新的高速的教練機取代蚋式教練/攻擊機。  最初選用的為英法合制美洲豹攻擊機(SEPECAT Jaguar),不久就意識到作為教練機該機型過於複雜,只採購了很少的雙座版本。  1968年,英國宇航公司(Hawker Siddeley)開始研製一種簡單的設計,最初為專案117。 這個專案由該公司作為私人公司而投資,為了吸引英國皇家空軍(HSA)的可能的興趣。該設計被串聯的座位,除了訓練之外,還有作戰的能力,因為公司認為後者將提高出口銷售的可能。1969年,專案改名為“P1182”,之後為“HS1182”。年底,HSA基於該設計理念向國防部提交了一份建議,1970年初,RAF簽署了AST397,正式提出對這種新的訓練機需求。1971年10月1日,RAF選定HS1182作為他們的需求機型,1972年3月,簽署了訂購175架的合同。.  1974年8月21日,該教練機首次飛行。1977年,英國宇航公司和其他英國飛機制造公司合併,成立國有的英國航空航天公司(BAE),1999年和馬可尼電子系統公司(Marconi Electronic Systems)合併後成為BAE系統公司。  美國麥道公司也以鷹式教練機為基礎研製出T-45蒼鷹教練機,作為美國海軍的艦載教練機  韓國想用與美國Lockheed Martin合制的T50教練機來取代Hawk教練機,原有的Hawk教練機有可能會賣給印尼
鷹式教練機是英國BAE系統公司製造的單引擎高階噴氣式教練機,於1974年首次飛行。鷹式教練機用於裝備英國皇家空軍和其他國家空軍,作為訓練機或低成本輕型戰機。鷹式教練機目前仍在生產,至少出廠1000架飛機銷售給世界各地18個使用者。