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  1999年9月,現代宣佈將使用現代雅紳特WRC賽車參加2000年世界拉力錦標賽(WRC)。車隊首場比賽是2000年瑞典拉力賽,車手為阿利斯特·麥克雷與肯尼思·埃裡克鬆。兩人在阿根廷站分別取得第7和第8名。車隊在該年的最好成績是澳大利亞站的第4名。次年,車隊推出了改進版的賽車,但效能仍不足以挑戰主要對手,最好成績為麥克雷在英國站的第4名。2002年,車隊簽下4屆世界冠軍芬蘭人尤哈·坎庫寧,但賽季最好成績只是紐西蘭站的第5名,最終在車隊積分榜排名第4。2003賽季,在參加了前10站比賽後,現代宣佈退出世界拉力錦標賽。

  2012年,現代宣佈將在2014年重返WRC,使用基於現代i20改裝的WRC賽車。前標緻車隊技術總監米歇爾·南丹被聘為車隊領隊。2013年11月5日,車隊宣佈與2013年WRC車手亞軍——比利時車手蒂裡·諾伊維爾簽訂多年合約,後者將參加2014賽季的全部分站比賽。其後,車隊宣佈與達尼·索爾多、尤霍·亨尼寧和克里斯·阿特金森三名車手簽約,分別駕駛第二輛賽車參加部分分站的比賽。雖然賽季揭幕戰蒙特卡洛拉力賽上兩輛賽車均以退賽告終,但在第3站墨西哥拉力賽上諾伊維爾即取得第3名,登上領獎臺。繼波蘭站再度登臺之後,諾伊維爾在德國拉力賽與索爾多包攬冠亞軍,為現代取得在WRC的首場勝利。車隊最終在年度積分榜排名第4。  從第4站葡萄牙拉力賽起,車隊以“現代汽車運動N”名義增派第三輛車參賽,先後出賽車手包括達尼·索爾多、海登·帕頓和布賴恩·布菲耶。

  2015賽季開始前,車隊宣佈放棄上賽季使用的車手輪換策略,改為由諾伊維爾、索爾多和帕頓三名固定車手駕駛3輛賽車參加全年比賽。
現代汽車運動()是韓國汽車製造商現代的廠商拉力賽車隊,目前使用現代i20 WRC賽車參加世界拉力錦標賽。車隊的正式名稱是現代殼牌世界拉力車隊(),而在報名參賽時使用“現代汽車運動”的名義。