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  在1995年東京車展上展出的本田SSM,全稱『Honda Sport Study Model』, 本田SSM即是S2000的概念車型,是一款後輪驅動的兩門雙座敞篷型跑車,搭載一款2.0升排氣量的直列四缸引擎。此車首次引入了可以提高車體剛性及安全效能的X型骨架。 此車前後的配重比達到50:50的完美配重比,極致強調操控效能。

  在1999年推出的S2000,底盤代號為AP1。搭載型號為F20C,排氣量為2.0升的雙頂置凸輪軸直列四缸V-TEC引擎。其引擎輸出功率根據目標市場的不同而調校有所不同,峰值馬力輸出介於240匹到250匹,峰值扭矩輸出為207牛頓米到218牛頓米之間。S2000使用縱置式前中置引擎,後輪驅動的佈局,引擎搭配六前速手動變速器及託森式限滑差速器。S2000的推出及成功,實現了本田稱為打造『世界頂尖表現』的自然進氣2升排氣量引擎的目標。  S2000 AP1使用了雙橫臂獨立懸掛的懸掛形式,配備電動助力轉向。16英寸的輪轂搭配普利司通Potenza S-02輪胎車輪。小巧輕便的引擎安裝在前軸後面,加上鋁製的引擎蓋,使其獲得50:50的完美前後重量分佈比,以達到更低的轉向慣性。標準配置為軟頂敞篷,但本田也提供需要加價的鋁製硬頂頂棚。  2001年款的部分S2000升級了收音機,大多數儀表板改為數字式儀表。2002年,本田對懸掛設定進行了修訂及重新調校。塑料後窗被也納入了一個玻璃電動除霜裝置。其他改良還包括尾燈,收音機,以及重新調校修正的引擎控制單元。  AP1一直在位於日本栃木縣高根澤町的本田裝配工廠內裝配生產,直至2003年AP2的推出後改至在位於三重縣的鈴鹿工廠內製造。

  2004年S2000開始採納的AP2底盤並非本田全新設計的底盤,而是在AP1底盤的基礎上進行了改良而得來的。S2000 AP2使用新設計的17吋鋁製輪圈,使用Bridgstone的Potenza RE050輪胎,搭配重新調校的懸吊系統,以減少S2000的轉向過度表現。彈簧公斤數以及阻尼係數均小幅變動,也針對懸吊機構的幾何進行了修改,減少了過彎的束角變化,進一步提高其過彎穩定性。而變速箱內的同步齒輪材質由黃銅更改為碳纖維。此外,本田還對外觀,包括前後保險桿,大燈元件進行了修改,加入新的LED尾燈,和橢圓形的排氣管口。  出口至北美市場的AP2,搭載了排氣量為2.2升的F22C1直列四缸引擎,此引擎由F20C基礎上,增大活塞行程以增大排氣量而得來,引擎的轉速紅線由F20C的8800轉降至8000轉,並設定8300轉斷油。F22C1引擎的峰值扭矩比F20C增加了6%至220牛頓米(@6500轉),而馬力輸出峰值於F20C同為237匹,不過出現在較低的7800轉。為配合新改良的F22C1,S2000的六速手排變速箱的傳動齒輪比率也得到了修改,後兩個檔的齒輪比被縮小。另一個變化是加入了離合器的釋放延遲閥。  F22C1引擎在2006年才在日本本土市場替代原先的F20C引擎,然而,在世界除北美和日本本土外的所有其他市場進行銷售的S2000 AP2均未能得到引擎的升級。2006年開始,S2000又新加入了線控油門,電子穩定控制系統,新樣式的輪圈,以及一款新的外觀配色。  2008年,本田對北美市場增加發售S2000 CR版本。S2000 CR在普通版本的S2000基礎上更加的追求效能,通過減少包括不必要的配置降低車體重量,來更加極致的追求效能。S2000 CR的首次亮相是在2007年4月的紐約國際車展。 S2000 CR配備了擁有更低的轉向比率的轉向齒條,更硬的減震阻尼係數,搭配Bridgstone為速霸陸Impreza WRX STI設計的Potenza RE070高效能半熱熔輪胎,後輪的尺寸由245/40R17擴大到255/40R17。車身套件包括前下擾流,後保險桿,尾部擾流翼均被重新設計,並進行風洞測試,本田聲稱改良的車體套件減少了70-80%的整體車身的升力係數。普通版S2000配備電動摺疊軟頂在CR版中被手動的硬頂替代,備胎也在CR版中被省略,空調和音響等也被取消而變為加價可選配置,以進一步減輕重量,並降低重心。  S2000 CR在2007年秋季才在北美市場正式發售,售價達36,300美元。預計產量不到2000臺。北美的所有S2000 CR模型,只提供黃色和黑色內飾配色。  S2000 CR在日本本土市場也有發售,但被稱為S2000 Type-S。S2000 Type-S不像CR使用手動安裝的鋁製硬頂,並使用標準S2000的普利司通Potenza RE050輪胎,而並非S2000 CR所升級的高效能普利司通Potenza RE070半熱熔輪胎。S2000的首席設計師,上原繁指出,S2000 CR的效能表現肯定是較S2000 Type-S更好,其定位更接近於其所設想的S2000 Type-R。

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  從過往使用者及汽車媒體記者對S2000的評論來看,大眾對S2000的評價相當高,並受到『Car & Drive』雜誌, 『Car』雜誌,『洛杉磯時報』,和『Road & Track』雜誌的一致好評。其中突出的優點是引擎的高效率輸出,高轉速,各方面效能的平衡性,以及手感十分順暢的手動變速箱。
S2000是一款由本田技研工業於1999年4月推出的兩門雙座敞篷跑車,並用於紀念公司成立50週年。此車於1995年便在東京車展上以概念車的身份首次亮相,直到1999年4月在全球正式釋出。被命名為S2000是因為其搭配的排氣量為2升的引擎,此引擎的前身即是搭載於60年代的本田S500,本田S600的,以及本田S800敞篷車上的直列四缸引擎。S2000在起整個產品生命週期中進行過多次修改,包括發動機,變速箱,懸掛系統和內部和外部的變化,市面上正式存在的產品被分割為兩代:始於1999年推出的第一代,底盤代號為AP1,而從2003年年中開始生產的第二代,底盤代號則為AP2。雖然在外觀,AP1與AP2極為類似,但AP2的傳動系統及懸掛系統有顯著的改變及提升。本田於2009年6月正式宣佈停產S2000。