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  在今亞美尼亞地區發現32.5萬年前使用的石器工具,這個可以推出在那個時期有人類的居住。

  在公元前585年,烏拉爾圖的陷落之後,Orontid王朝開始統治亞美尼亞至公元前191年。  前331年,亞歷山大大帝擊敗了波斯人所建國家阿契美尼德帝國的大流士三世,亞美尼亞從波斯的一省變成馬其頓帝國的一部分。隨著亞歷山大的逝世,馬其頓帝國被瓜分成三塊,其中亞美尼亞屬於塞琉古帝國所統治。前198年,塞琉古帝國被羅馬所擊敗,而亞美尼亞也在這時趁機從中分裂了出來。  前190年,阿爾塔什斯一世建立了阿爾塔克夏王朝,而到了前95年至前65年間,在提格蘭二世(大帝)的領導之下,亞美尼亞王國成為當時西亞強大的國家之一。其疆域從今天的裡海、地中海一帶一直綿延到埃及。但是,亞美尼亞的光輝並不長久,在之後的千餘年之中,一直輾轉在許多異族的統治下殘存著,卻並沒有真的因此而滅亡。 首先,在帕提亞帝國(中國古稱安息)與羅馬帝國的東西雙面夾擊下,阿爾塔什斯王朝在1年左右滅亡,而亞美尼亞也在短暫的淪為羅馬的一省後不久,變成羅馬的保護國。至於東亞美尼亞部分則在64年時建立了阿爾沙克王朝,則成為帕提亞的保護國。224年,薩珊王朝滅帕提亞;為了不被波斯人的拜火教所同化,公元301年,亞美尼亞王梯裡達底三世定基督教為國教,使得亞美尼亞成為世界上第一個單一宗教國家。405年,亞美尼亞字母被髮明。公元428年,阿爾沙克王朝滅亡。之後200年間東亞美尼亞一直被波斯人所統治。450年和482年,東亞美尼亞爆發了兩次反對波斯人統治的全民起義,雖然慘遭失敗,但最終迫使波斯帝國做出讓步,亞美尼亞恢復了實際上的自治地位並可以保持基督教信仰。發起兩次起義的統帥都屬於亞美尼亞知名的馬米科尼揚家族。

  602-628年拜占庭與波斯薩珊王朝的戰爭後,兩國均已元氣大傷。這讓阿拉伯穆斯林得以順利侵佔拜占庭在中東、北非的領土,並展開伊斯蘭對波斯的征服(633-654)。薩珊王朝覆滅後,亞美尼亞人開始歸倭馬亞王朝穆斯林管治,阿拉伯人強迫亞美尼亞人改信伊斯蘭教,但沒有成功;885年阿碩特一世重新建立亞美尼亞王國巴格拉提德王朝。拜占庭帝國在巴西爾二世(976-1025)統治下,國力擴張,並逐漸吞併亞美尼亞王國。1045年,巴格拉提德首都阿尼被拜占庭軍隊所佔,亞美尼亞王國再次滅亡。亞美尼亞高原再次由外族統治。  九世紀後期,塞爾柱人入侵亞美尼亞高原,部分亞美尼亞難民逃至瀕臨東地中海的奇裡乞亞,建立奇裡乞亞亞美尼亞王國(1080-1375)。奇裡乞亞與十字軍國家透過聯姻維持友好的關係,十字軍亦曾協助亞美尼亞抵抗拜占庭和土耳其人。12世紀,由於蒙古人佔領了至中亞至中東的大幅領土,奇裡乞亞與蒙古人結盟以對抗穆斯林,尤其是埃及的馬木留克。13-14世紀,各十字軍國家逐漸崩潰、蒙古人伊斯蘭化,都使奇裡乞亞失去盟友。在內部宗教衝突和馬木留克不斷進攻下,王國最終於1375年滅亡。  自此奇裡乞亞跟亞美尼亞高原一樣復歸外族統治。

  由於具有重要的戰略價值,鄂圖曼帝國和波斯薩非王朝一直爭奪亞美尼亞高原的控制權。1555年的阿馬西亞和約以後,儘管鄂圖曼-波斯戰爭不斷,但西亞美尼亞一直歸屬鄂圖曼帝國,東亞美尼亞則至19世紀上半葉皆歸屬波斯。 16至20世紀,奇裡乞亞都是鄂圖曼帝國的領土。1828年,沙俄在與波斯戰爭中獲得東亞美尼亞。而地域廣闊的西亞美尼亞仍在鄂圖曼土耳其的統治下。儘管非穆斯林的財產、信仰自由是受到保障,信奉基督教的亞美尼亞人仍長期被視作二等公民,自19世紀末,亞美尼亞人開始遭到土耳其人和鄂圖曼帝國不斷的迫害和屠殺。

  1909年4月,土耳其人在奇裡乞亞 (當時歸屬鄂圖曼帝國阿達納行省)展開屠殺亞美尼亞人的行動,到達阿達納的土耳其士兵更參與屠殺,約2-3萬亞美尼亞人被殺。 1912年第一次巴爾幹戰爭爆發,鄂圖曼失去85%的歐洲領土,造成上萬名穆斯林從巴爾幹半島逃至土耳其。再加上俄羅斯帝國在俄土戰爭中得以吞併鄂圖曼在高加索的領土,亦造成大量穆斯林難民從高加索遷移至土耳其。這些難民都增加了鄂圖曼穆斯林的排外情緒。 1915年至1918年間,正處於第一次世界大戰的奧斯曼土耳其政府因為藉口亞美尼亞人叛亂,對居住在土耳其奧斯曼帝國控制區內的亞美尼亞人進行了系統性的種族大屠殺,估計死亡人數高低不等,少則接近100萬,高則達150萬。此外數以萬計生活在故土的西亞美尼亞人被迫流亡海外,其中部分經陸路逃至俄羅斯境內。亞美尼亞種族大屠殺和納粹對猶太人的屠殺、侵華日軍的南京大屠殺被稱為20世紀人類歷史上的三大屠殺。  1918年5月28日,亞美尼亞民主共和國成立。一戰末奧斯曼帝國戰敗,美國總統伍德羅·威爾遜在巴黎和會上建議擴張亞美尼亞民主共和國的疆域,使得它包括歷史上的亞美尼亞地區。因此1920年簽署的色佛爾條約原是讓西亞美尼亞回到亞美尼亞管治。可是此條約從未生效,西亞美尼亞更被土耳其奪回。1920年11月29日,蘇聯入侵,並在亞美尼亞建立蘇維埃政權,成為外高加索蘇維埃聯邦社會主義共和國。1936年亞美尼亞蘇維埃社會主義共和國成立,正式成為蘇聯加盟共和國之一。  蘇聯時代的亞美尼亞逐步從農業國轉變為工業國家。在蘇聯統治晚期,1988年12月7日亞美尼亞北部的斯皮塔克發生面波震級6.8級的地震,奪去了2.5-3萬亞美尼亞人的生命,50萬人無家可歸,當時有許多西方民間團體曾發起大規模的募款賑災活動援助災區的居民。

  亞美尼亞在1991年9月21日從蘇聯獨立,恢復了獨立國家的身份。並且旋即在12月21日加入獨聯體。隨著亞美尼亞在納戈爾諾-卡拉巴赫戰爭的勝利,鄰國土耳其和亞塞拜然與亞美尼亞的關係立即轉差,兩國亦關閉與亞美尼亞接壤的邊境。 這嚴重影響亞美尼亞獨立後的經濟發展。直至2009年10月,土耳其才與亞美尼亞簽訂協議,把兩國關係正常化。
亞美尼亞位於由亞拉臘山環繞的高地。亞美尼亞國家最初的名字是哈伊克,之後為Hayastan,意為哈伊克人的土地。亞美尼亞曆史可以追溯到2500年前,傳統上亞美尼亞的疆域在今天的高加索地區和土耳其東部廣大區域。