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  冰冠龍的身長約6.5米長,比異特龍的12米身長,明顯的較小。體重則約465公斤。但這個化石可能是個亞成年個體,還沒有達到完全成長。  冰冠龍的化石是一個高及窄的頭顱骨,約65釐米長。牠那獨特的鼻冠位在眼睛之上方,垂直於頭顱骨,及橫向排列。頭冠是有縐折的,外觀很像一柄梳。它是從頭顱骨向外延伸,在淚管附近與兩側眼窩的角癒合。其他有冠的獸腳亞目,如單冠龍,牠們的冠多是沿頭顱骨縱向長出,而非橫向的。這個頭冠若用在打鬥上是很易碎的,故認為是作為求偶用的。

  由於冰冠龍同時有著原始及衍生的特徵,故替牠進行科學分類很是困難。股骨有著早期獸腳亞目的特色,而頭顱骨則更像較後期的物種,如中國的中華盜龍及永川龍。因牠的特徵趨向較進化的堅尾龍類,所以起初牠被懷疑是屬於角鼻龍下目,或早期的阿貝力龍超科。後來發現冰冠龍是更為原始的,接近雙冠龍的腔骨龍超科。這引發了對堅尾龍類的肉食龍下目(如異特龍),是否與原先被認為是較為原始的角鼻龍及其近親,兩個演化支有著同一祖先、且是近親的爭論,而冰冠龍是否就是這兩類恐龍的祖先,或是牠們祖先的近親亦有所爭議。但是,大部分的學者依然相信冰冠龍是較早期及原始的堅尾龍類恐龍。William Hammer與其他研究人員將冰冠龍歸類於堅尾龍類,但他們在2007年提出冰脊龍較接近雙冠龍與龍獵龍("Dracovenator"),而離堅尾龍類較遠。  在2009年,S.J. Nesbitt提出"Tawa"的研究時,也提出冰冠龍的新演化位置理論,認為冰冠龍不屬於雙脊龍科,也不屬於Averostra演化支(包含角鼻龍下目、堅尾龍類),而是屬於一個包含雙冠龍科、Averostra的演化支,位於這個未命名演化支的基礎位置。

  在1990年到1991年的南半球夏天,William Hammer博士在南極洲鄰近羅斯冰架的柯克帕特里克山發現冰冠龍的化石,化石出土於Hanson組的矽質粉砂岩,年代估計為早侏羅紀普林斯巴赫階。  在1991年,Hammer與地質學家David Elliot的挖掘團隊在比爾德莫爾冰川分別展開挖掘工作。Elliot的挖掘團隊在離南極650公里的海拔4,000米處發現化石,這個發現吸引了Hammer的注意。在接下來三週,Hammer挖出2,3噸重的帶有化石巖塊,其中共挖出超過100個骨頭,包含冰冠龍的化石。  化石包括部分壓碎的頭顱骨、一個齒骨、30節脊椎、腸骨、坐骨、恥骨、股骨、腓骨、脛跗骨及跖骨。頭顱骨部分被比爾德莫爾冰川所壓碎,但該部分經已被重組。  在1994年,Hammer與William J. Hickerson正式將這些化石描述、命名為冰冠龍,並發表在《科學》期刊上。冰脊龍的學名是從古希臘文的「"κρυος"」(意即「冰」或「凍」)及「"σαυρος"」(意即「蜥蜴」)而來。這個名字並非指發掘隊伍所面對的嚴峻環境,而是這頭恐龍所生活的較涼氣候。種名則是以首先發現化石的David Elliot為名。  在2003年,發掘隊伍回到原來的地方發現了更多的化石,並在30米的更高處發現第二個挖掘地點。

  除了發現冰冠龍以外,該地還有大型原蜥腳類的冰河龍(類似板龍科的板龍及祿豐龍)、小型的翼龍目、似哺乳爬行動物的三瘤齒獸(是合弓類的一種,約有老鼠的大小)及另一頭不明的獸腳亞目。在兩米以外的範圍亦有矽化木。這個挖掘地點大約在海拔4000米。在早侏羅紀時,這裡是岡瓦那大陸南岸的一條河床。  這些支援了一個理論,早侏羅紀的南極洲縱然在緯度較高的地方,至少沿岸地區仍有著森林,生存著多樣性的物種。雖然當時的世界較現在為暖和,而南極洲當時是較接近赤道,南極洲的氣候仍然是屬於溫帶氣候。最近的侏羅紀氣流模型研究顯示,雖然內陸地區有極端的氣候環境,但海岸地區並未曾過於嚴寒。可見當時恐龍可以抵受相對較涼的環境及可能在下雪時仍可生存。  冰冠龍的化石在距南極約650公里的地方被發現,但在牠們生存的時期,這個地方距離約1000公里或更為偏北的地區,因此冰冠龍並不會遇上極夜。  與這個標本同時被發現的有原蜥腳下目的化石,因此有猜測指冰冠龍是因吞食時窒息至死,不過這卻沒有實質證據。
冰冠龍屬(屬名:意為「冰凍的頭冠裝飾」),又名或凍角龍,舊譯冰棘龍、冰脊龍,是一類中型的雙足獸腳亞目恐龍,在其頭部有一個像西班牙梳的奇異冠狀物。由於牠的頭冠像1950年代埃爾維斯·皮禮士利(Elvis Presley)的高聳髮型,所以亦有非正式的暱稱「"Elvisaurus"」。