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  世界童軍運動組織的會員很多都是每個國家的國家級童軍組織。某些國家會因為宗教(如法國、丹麥)或種族(波斯尼亞、以色列)而分成多個組織並組成聯盟。加拿大是唯一一個有兩個各自獨立童軍組織的國家。

  

  本列表中有10個由部分國家組織海外分部管轄的主權國家,在世界童軍運動組織中被列為「潛在會員」,以星號表示。

  2014年,世界童軍運動組織公佈了28個潛在會員。其中10個國家由世界童軍運動組織中部分會員組織的海外分部管理,請參見「經由世界童軍運動組織各會員海外分部加入的國家或地區」章節。

  2008年,世界童軍運動組織公佈了6個沒有童軍活動的主權國家,該清單排除了實際上沒有童軍活動的梵蒂岡。屬於亞太童軍區管轄範圍的中華人民共和國,目前已有初步的童軍活動組織,所以將其放入「其他狀態」章節當中。
自從1907年以來,童軍運動已經從原先的創始國英國快速發展,並廣泛運作於全球216個國家或地區。目前全球共有3,800萬童軍和女童軍、165個國家性組織在世界童軍運動組織中,及近乎同樣數目的國家性組織在世界女童軍總會中。