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  首個的旅客捷運系統是永不停止鐵路(Never Stop Railway),由大英帝國展覽會(British Empire Exhibition)在1924年於倫敦溫布利中建造。這條鐵路由88個無人駕駛的車廂不斷環繞展覽會行駛。車廂行駛於窄軌上,由兩條軌中間一條轉動的螺絲推動;只要在不同的地點改變螺絲的齒距就能使車廂加速或者減至步行速度,使車站的行人可以自由上車下車。該鐵路在展覽會中行駛了兩年後被拆卸。  「People mover」這個非專有名詞首先是由華特·迪士尼所使用的,當他和華特迪士尼幻想工程師於1967年工作於迪士尼樂園的一個新主題區明日世界時,他們用了這個名詞作為主題區中的一個新樂園設施PeopleMover開發過程中的暫定名稱。根據其中一個幻想工程師鮑伯·格爾說道:「這個名字給卡住了。」("the name got stuck"),而現在這個暫時性的名稱已經不再用了。  全球首個擁有旅客捷運系統的機場是美國坦帕國際機場。直至現在旅客捷運系統是很多大型國際機場中十分重要的內部運輸工具。  無人駕駛捷運在歐洲和部分亞洲國家中已經十分普遍。從經濟考量上,自動化鐵路趨向把系統的設施縮少到能夠依附到大型運輸系統當中,從而令相對較小型的安裝設施合乎經濟效益。結果令以前被認為規模太小而不足以興建鐵路的城市,如雷恩、洛桑和佈雷西亞(人口20~30萬)等現在也可以架設鐵路系統。  2006年9月30日,日本愛知縣小牧市的桃花臺線是日本全國首個停止運作的旅客捷運系統。

  

  很多機場都會設有旅客捷運系統,有些機場的旅客捷運系統亦會與其他的市區鐵路接駁。
旅客捷運系統(英語:people mover;中國大陸稱旅客自動輸送系統)或稱為自動旅客捷運系統(英語:automated people mover)是一種無人自動駕駛、立體交叉的大眾運輸系統。這個鐵路名詞通常只形容在範圍狹小的地區所執行的低載量鐵路運輸,例如是機場、城市商業區或主題公園的鐵路運輸,但有時此名詞亦能應用於自動執行但複雜的鐵路運輸。這個名詞有時亦代表自動人行道。