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  齊奧爾科夫斯基環形山是月球背面最突出的特徵之一。 它具有高聳、階地狀的內壁和一座結構清晰,高出坑底3200米的中央峰,其幽暗的底表具有月球正面月海的特徵,這在月球背面的隕石坑中並不常見,但分佈在地表的月海層並不均勻,更多地集中在東部和南部。靠西北偏西內壁是一處由較暗地層構成的突出月灣,坑底其餘部分的反照率與隕石坑周邊地形相同。  一列伸向西北遠處門捷列夫環形山的小撞擊坑被稱為"門捷列夫鏈坑"(Catena Mendeleev),正對著齊奧爾科夫斯基環形山。據此,這些小隕坑被認為是齊奧爾科夫斯基環形山形成時所產生的次生坑。  該特徵發現於前蘇聯月球3號飛船所發回的照片中,隨後被美國幾艘月球探測器拍攝到,再後來阿波羅宇航員也對它進行了拍攝。  阿波羅17號宇航員哈里森·施密特和其他科學家(施密特是唯一要在月球上行走的受訓科學家、一名地質學家)強力建議將齊奧爾科夫斯基環形山作為阿波羅17號的著陸點,並利用指令艙/服務艙部署的小型通訊衛星來與月背進行聯絡。美國宇航局認為這一想法過於冒險而予以否決。最終,在1972年12月11日,阿波羅17號降落在陶拉斯-利特羅谷。

  按照慣例,最靠近奧祖隕石坑的衛星坑在月圖上以字母標註在該坑中心點的旁邊。

  下列地形圖顯示了齊奧爾科夫斯基環形山各個部分:
齊奧爾科夫斯基環形山(Tsiolkovskiy)是位於月球背面的一座大型撞擊坑,以俄羅斯科學家康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基之名命名。它位於月球南半球,在巨大的加加林環形山西側和米爾恩環形山的西北,南面是沃特曼隕石坑,西南偏南是諾伊明環形山。齊奧爾科夫斯基環形山侵入相鄰的費米環形山-一座大小相當,但沒有熔岩覆蓋層的更古老撞擊坑的東南壁。