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  20世紀90年代初為滿足南海艦隊急需,053H1G型被當做一個緊急的填補間隙的解決辦法,應對當時在臺灣海峽和南海逐漸緊迫的形勢。053H1G型裝備有363雷達和SY-1A導彈指揮系統和SJD-5聲納;76A式雙管37毫米全封閉自動炮,最重要外觀識別特徵是與眾不同的低紅外特徵煙囪。用於在近、中海執行護航、護漁、巡邏警戒和支援魚雷艇、導彈艇作戰,並可在港灣的航道上進行佈雷。  1990年8月30日海軍艦艇部與黃埔造船廠簽訂建造"053H1G"導彈護衛艦合同。12月18日"053H1G"護衛艦開工典禮。出席典禮儀式的有國防科工委副主任謝光中將、海軍副司令員張序三中將、南海艦隊司令員高振家中將、船舶工業總公司副總經理黃平濤、中共廣東省委常委廣州市委書記朱森林等。  1993年1月20日,廣州黃埔造船廠建造的"053H1G"導彈護衛艦1號艦下水。12月28日,1號艦完工交艦。2號艦於同月29日下水。

  佛山號(559)、東莞號(560)、肇慶號(563)2007年12月在4806船廠進行改裝 (558北海號、561汕頭號、562江門號均完成改裝):79型雙100毫米火炮已改為隱形79A型雙100毫米火炮,“上游”反艦導彈改裝為兩座四聯裝鷹擊83反艦導彈發射裝置。後桅杆的517型對空警戒雷達更換為一個新的白色球形天線,在前艦樓後及艦尾的甲板兩側加裝四座干擾彈發射器。

  2012年7月11日19時許,560東莞艦號在南沙半月礁附近海域執行例行巡邏任務時意外擱淺,7月15日5時許,在救援兵力協助下自主脫淺成功,艦艇艏部輕度受損,人員安全。
053H1G型護衛艦,(北約代號:Jianghu-V,或譯“江滬”/“江湖”V級)。是中國自行建造的反艦導彈護衛艦,在053H1型導彈護衛艦的基礎上研製的改進型。首艦“自貢”(舷號558,後改名“北海”)1991年6月在黃埔造船廠開工建造,1993年1月20日下水,1993年5月服役,同級共建造6艘,目前2艘服役於東海艦隊。