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  1979年,剛剛在美國明尼蘇達州明尼阿波利斯附近建成的麥格農研究所(Magnum Research Inc.)計劃推出一能射擊.357馬格南(Magnum)子彈的新型手槍,主要功能包括打靶和打獵等。該計劃被稱為「麥格農之鷹」(Magnum Eagle),由公司創辦人兼槍械工程師B‧懷特(B‧White)負責主持。MRI 成功於1981年推出沙漠之鷹最早的原型槍,在1982年公佈訊息後,於1983年獲得其設計專利。  由於當時的技術尚不完善,該槍在供彈系統上還存在許多問題。為彌補生產商資金和技術實力薄弱等缺陷並將此槍推向市場,MRI開始尋求與國內外大公司合作,最後由「以色列軍事工業」(IMI)接手改良,經過反覆試驗和不斷改進,於1985年獲得了目前的沙漠之鷹設計專利。1992年,美國政府開始收緊對進口槍支的政策,槍支的製造流程遂改為先由IMI製造零件,再運往MRI進行零件的組裝和後續加工(如鍍金、拋光、槍管的精加工等)。

  在諸多使用短後座行程或氣體反衝式機構的手槍之中,沙漠之鷹的設計極為不同。  由於其使用了麥格農這種高威力的子彈,如果使用一般手槍的設計將在閉鎖的強度上不足,它改用較常在步槍上使用的氣動機構。  它的與M16突擊步槍系列的步槍十分相似。氣動的優點在於它能夠使用比傳統手槍威力更大的子彈,這使得沙漠之鷹系列手槍能和使用麥格農子彈的轉輪手槍競爭。槍管採固定式固定於槍管座上,在近槍口處和膛室下方跟槍身連線。由於槍管在射擊時並不會移動,理論上有助於射擊的準確度。因槍管為固定式,並在頂部有瞄準鏡安裝導軌,使用者可自行加裝瞄準裝置。套筒兩側均有保險機柄,槍支可左右手操作。  U字型握把採整體制造,以一彈簧銷固定,通常為硬塑膠製成,但也可請廠商訂做。為能進一步降低後座力,採用2根平行的復進簧。  導氣管位於槍囗內約1cm處,導氣管再連線氣缸,活塞則位於套筒前緣,當滑套裝入槍身兩側復進導槽時,活塞位置正好在氣缸內。子彈擊發時,火藥燃燒產生的高壓氣體沿導氣管擴張至槍口前方,之後再被導引往下並往後,直接推動固定在滑套上的活塞。滑套後退時會拉動槍機向後並退彈進入開膛狀態並將擊槌壓下呈待發狀態。  緊接著,被壓縮的復進簧推動套筒前行,並將彈匣內子彈頂入槍膛,槍機旋轉成閉鎖狀態;若無子彈,則滑套會固定在後方,處於空倉掛機位置,在換上新彈匣並按壓空掛釋放鈕後,滑套會立刻將子彈推入槍膛。藉由槍機上突柄的設計,整個槍機會旋轉以解除閉鎖,然後完成拋殼、上膛、並且重新旋轉閉鎖等動作。也正因此,空倉掛機時可以清楚地在外槍管和槍身間的空間內看到活塞。

  沙漠之鷹為一把大且重的手槍,氣動的機械結構使得此槍的體積與重量都超出一般手槍;槍本身連空彈匣就已有1.9公斤。  巨大握把使其難以單手握持,氣動機械結構使後座力有所緩衝,女性也能使用(當然持槍姿勢必須正確)。在射擊時所產生的高噪音導致軍、警方拒絕採用,又因沙漠之鷹其貫穿力強,甚至能穿透輕質隔牆,因此沙漠之鷹目前僅少量的用於競技、狩獵,自衛。  儘管如此,它卻被裝備於少數國家的特警隊或特種部隊;然而,這些手槍會否被用於實戰,仍然是未知之數。

  沙漠之鷹有三種型號。

  鋁製的槍身,有.357麥格農和.44麥格農兩種口徑,已停產。

  鋼製的槍身,有.357麥格農、.44麥格農和.41麥格農三種口徑,此型已停產,不過市場上仍有6吋(152毫米)和10吋(254毫米)長的.44麥格農口徑Mark VII庫存(2005年早期)。

  Mark XIX有.357麥格農、.44麥格農和.50 AE(Action Express)三種口徑。麥格農公司也曾展示過使用.440 Cor-Bon口徑的樣本(.50 AE的衍生槍種)。

  改裝一把沙漠之鷹的口徑,只需要相搭配的槍管、槍機和彈匣,因此在野外能迅速地完成換裝以射擊別種子彈。最廣泛使用的槍管長是6英寸的(也有10和14英寸,但不常見)。槍管上已經做好了瞄準鏡的基座,可以輕易地裝上。

  IMI生產了沙漠之鷹後,原本稱作傑里科941的手槍現在被稱作「小沙鷹」(英語:Baby Eagle),這把槍並無相同運作原理,它採用標準的手槍設計──雙動模式和短後座行程的設計。一個相似之處是彈藥的使用,.41 AE子彈即是為Jericho 941設計,它使用縮緣式彈殼,所以只要更換槍管便能使用9毫米魯格彈子彈。這是因為.41 AE子彈等於將.41 Magnum子彈的底緣與退殼鉤槽換成和9毫米子彈相同。這使得相同的退殼器和拋殼頂杆能夠在兩種子彈上共同使用。.50 AE正好可以做個類比,它也有縮緣式彈殼,使得槍只需換裝槍管和彈匣便能於.44沙漠之鷹和.50 AE兩種口徑之間切換。

  沙漠之鷹在墨西哥被廣泛的用於販毒和犯罪用途,當中不少是從美國走私到當地。另外在美國和巴西等國也有被黑幫用於械鬥。

  由於沙漠之鷹手槍相當聞名,因此目前已超過500部電影、電視劇和電子遊戲均有出現過該槍,並經常會被錯誤的描繪成正規部隊的武器和誇大其實用性。出現沙漠之鷹手槍的作品例子包括:
沙漠之鷹手槍(;英語:IMI Desert Eagle)是一種 可發射.357麥格農、.41麥格農、.429沙漠之鷹、.44麥格農、.440 Cor-bon、.50 AE等彈藥的導氣式半自動手槍。該槍由馬格南研究(Magnum Research Inc., MRI)設計和開發,並由以色列軍事工業在加以改進後負責製造。1995年,MRI將製造合同移交給位於緬因州索科市的索科防衛。1998年,MRI將製造合同交還給IMI,IMI隨後將其輕武器部門以“以色列武器工業”的名稱商業化。從2009年開始,沙漠之鷹在MRI位於明尼蘇達州Pillager的工廠生產。2010年,Kahr Arms收購了MRI。