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  首個原康修爾猿的標本是一個顎骨部分,於1909年在西肯亞近基蘇木發現的,是人猿總科最古老的化石,亦是撒哈拉以南非洲首個發現的哺乳動物化石。牠的學名意思是「在猴戲之前」或「黑猩猩的祖先」。  其他的化石最初都被分類在非洲原康修爾猿中,而在後來重新分類的。它們都是一些原先被認為是非洲原康修爾猿的化石,再綜合一些其他的化石碎片而成為了新的物種。例如瑪麗·利基於1948年發現的非洲種化石,後加上Thomas Whitworth於1951年的發現成為"heseloni"種。  原康修爾猿科首先由路易士·利基於1962年提出,11年後已包括了非洲原康修爾猿、尼安薩原康修爾猿及大型原康修爾猿。這個分類最初沒有被即時接納,但最終得到認可。  人猿總科的分類在20世紀下半葉變得很複雜,由於不斷有新的化石湧現,以致得多古人類學家都多次變更,估計情況會持續下去。就原康修爾猿而言,就有學者認為牠們不是屬於人猿總科,而是它的姊妹分類。
原康修爾猿屬(學名:"")是一屬早期的靈長目,生存於1800-1400萬年前中新世的肯亞及後來的非洲。目前其下有四個物種,重量約為10-40公斤。牠們都是棲息在雨林中的。