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  臺東平原早期為原住民卑南族、阿美族居住地,以遊耕方式生活其間。荷治時期及清治初期與後山其他地方共同被稱為「卑南」,已有漢人往來進行貿易。荷蘭人曾經為了採金派兵駐紮此地,並與卑南族利嘉社、泰安社發生過戰爭,今日臺東市第一公墓萬姓祠內尚存有昔日荷蘭士兵骨骸。  今臺東市街區發源地「寶桑」,原為阿美族之一社名,清道光年間曾有平埔族西拉雅族駐留於此,先後達7年之久,後來受卑南族逼迫而集體北遷。咸豐初年,原居枋寮之閩南漢人鄭尚率先在此建立聚點,與原住民從事交易活動。隨後又有更多漢人移入,並教導卑南族人耕種,逐漸形成村落。同治末年,已有漢人28戶在此定居,稱之為「寶桑莊」。  光緒年間,設立卑南廳,其後臺灣巡撫劉銘傳推動改制,名之為臺東直隸州。日本領檯前,改稱「南鄉新街」。日本領檯後,稱為「卑南街」(注:卑南街與卑南社不同;前者為漢人市街,後者為原住民部落,即今卑南部落),1919年1月15日改稱「臺東街」(府令第5號),屬臺東廳南鄉。1944年12月1日卑南莊廢莊併入臺東街(府令326號),此為總督府在臺灣最後一個行政區調整。  1945年中華民國接收臺灣後,更名為「臺東鎮」,屬臺東縣政府管轄,為縣治所在地。原卑南莊之轄區再度分離,並將臺東街北側利吉、富源、富山等地析出,設定卑南鄉。1974年10月10日將卑南鄉富岡、巖灣、南王、新園、建興、南榮、卑南、知本、豐田、建和村共2萬人併入臺東鎮,其名稱不變,以湊合縣轄市10萬人口門檻。1976年元旦升格為「臺東市」。  歷年所屬行政區列表

  臺東市位於臺灣東南隅,公所所在經緯度為東經121.10度,北緯22.45度。西起中央山脈山麓等高線與卑南鄉為鄰,西南鄰知本溪與太麻里鄉相望,北鄰海岸山脈以黑髮溪與卑南鄉為界,東臨太平洋,全市地處海岸山脈南端,中央山脈東側,南北長19.8公里,主要溪流由北到南有-卑南溪、太平溪、利嘉溪、知本溪,依次流入太平洋,而形成沖積扇平原的臺東市地形,最高點為標高75米的鯉魚山,可以俯瞰全臺東市景。臺東市位在臺東平原上,為卑南溪所沖積而成,屬熱帶季風氣候。

  

  置市長一人(民選),下設主任祕書、祕書、專員各一員。公所部門設六課四室及 六個附屬單位,現有正式編制共260人(不含臨時人員)

  本市中心商業區位於縣政府前中正路及中山路一帶,臺東舊站遷移市區商圈沒落多年,當地政府後將之改建成旅遊服務中心及鐵道公園,2015年又將旅遊服務中心改建成客運轉運站,因而使第三級產業發展不致因此完全沒落,因公共運輸交通的活絡,重新吸引了許多商號及觀光旅館及各級連鎖店進駐於鐵花路及新生路一帶,然而新站附近商業活動仍不興盛,以民宿及機車租賃等第三級產業為主。重要農產品有稻米、釋迦、洛神花、油菜花、梅子、柚子、草莓、臺灣藜等。而漁產的部分,臺東市富岡漁港位於潮汐交會帶,漁獲量豐富,較名聞遐邇的漁產有海瓜子、沙蝦、曼波魚、地震魚、小章魚、雨傘魚、白帶魚、蘭花蚌、鯕鰍等

  

  臺東豐年機場可搭機至臺北、綠島、蘭嶼等地。現有航班包括由德安航空經營之綠島、蘭嶼離島航線,與由華信航空、立榮航空經營的臺北-臺東定期航班。除國內定期航班之外,臺東機場之航線亦包含由華信航空經營之臺東-香港季節性包機航線。
臺東市(俗字寫作臺東市;阿美語:Pusung;卑南語:Pusung;布農語:Pusung;;臺灣客家語四縣腔:toiˇ dungˊ sii),是臺東縣的縣治及最大城市,位於臺東縣東部沿海中段,東濱太平洋,南鄰太麻里鄉,西與北鄰卑南鄉,是一座背山面海地形狹長的城市。 全市面積為109.7691平方公里,在臺中縣太平市改製為臺中市太平區後,成為全臺面積最大且唯一一個逾100平方公里的縣轄市;人口約10.5萬人,為花東人口數第一大城市,全臺東縣約有一半的人口設籍於本市內;人口密度約957人/km2,為花東人口第三密集的行政區。