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  在梵文中,Yama()有雙胞胎、成對的意思,因此在一些傳說中,閻摩有個雙胞胎妹妹,即閻蜜。此外,Yama也可以被引申為成對的繩束,有捆綁的意思。王(raja,拉者),則是尊勝、具威力的意思,是對於君主或皇帝的一種尊稱。  Yama()源自於原始印歐語詞根*mer,意思是死亡。歐洲的睡魔(mare,nightmare),斯拉夫神話中掌管死亡的女神Marzanna,拉托維亞神話的大地女神Māra,都源自於同一個字根。  祂也被稱為卡拉(,IAST:),字面意思為時間、命運或死亡。溼婆神也有同樣的稱號。

  相傳閻摩(,IAST:)是太陽神蘇利耶之子。他自願死亡,為人類找出平安到達天界樂土之路,因此成為亡者之王。在《梨俱吠陀》中,閻摩羅闍居住在天界的樂土,人死後的靈魂都要到那裡去見閻摩。閻摩有兩條狗,是他的死神使者,經常在人間巡遊,當發現有人快死的時候,就把他的靈魂引到天界。  在《梨具吠陀》中,他有一個雙胞胎妹妹。他的妹妹,名叫閻蜜(,IAST:),在某些傳說中,她是他的配偶。  隨著印度教發展,閰摩開始出現另一種性格。他居住的地方,由天界,被移到陰間。凡人在過世之後,因為生前所造的惡業,將進入到那落迦,接受閻摩的審判以及酷刑,以彌補他生前的過錯。

  閻摩在古代印度的起源至少可以追溯到公元前2000年左右。在伊朗神話中,就已經出現這個神明。  當時古印度人已經開始了在印度北部地區的發展,從那裡開始了吠陀文化的種姓制度,開創了印度歷史上的吠陀時期。白印度人當時使用比梵文更早的語言寫成吠陀經典,其中最早的是《梨俱吠陀》。  古印度人婆羅門在印度西北發展出現代印度教的前身婆羅門教。吠陀經是婆羅門教的經典,因此閻摩的信仰在婆羅門教中被繼承了下來,並有所變化。婆羅門教相信輪迴,認為閻摩是傳說中第一個死去的人。後來,閻摩神從天界轉入地界,被認為是專門監督死者生前的行為,並給與賞罰的神祇;遠古的白印度人眼中,閻摩是個親切的死神,並不是一個可怕的神祇。閻摩會親率亡者穿越往地府的障礙,到達地府之後,閻摩還會與眾亡靈享用筵席。  但隨著古印度人婆羅門完全支配印度次大陸,生活在整個社會中最高層次的婆羅門為了鞏固種姓制度與統治地位,警惕人們不要犯罪,就把閻摩從一個和善的亡者之主描繪成死者與所有死神的君王,亦即地獄的主宰者,擁有眾多的下屬。閻摩也成為一個會用各種酷刑折磨不肖死者的恐怖神祇。這個做法令人們對閻摩這個神祇產生恐懼,並且隨著佛教和古婆羅門教文化的東來,傳到中國人的心中。

  佛教從婆羅門教(印度教前身)傳說吸收而來,認為有閻摩法王有二,一者居焰摩天為其天主(“焰摩”是梵語yama的另一翻譯),一者居地獄為其主管,稱為閻羅王(即“閻魔羅闍”的簡稱)。後在中國地區演化為道教的十殿閻王。
閻摩(,IAST:),又譯為琰魔、閻魔、夜摩、剡魔、焰摩,尊稱為閻魔羅闍(天城體,IAST:,羅闍,即「大王」之意。)、閻魔大王、夜摩天王,印度神話中的死神,地位相當於希臘神話中的桑納託斯、埃及神話的阿努比斯。在同源的波斯神話中,其名為賈姆希德。在《梨俱吠陀》中,他是第一個經歷死亡的人類,因此掌握了死亡的力量,成為居住在天界的神明,掌管夜摩天。