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  Apple Pencil以藍芽和iPad Pro連線。擁有壓力感測及角度偵測系統,可以偵測力道,例如:利用筆壓下更深或更淺的筆觸由使用者的力道決定。使用Apple Pencil更能在使用時減少延遲並順暢的繪畫。  iPad Pro能夠同時使用Apple Pencil與手指,且可偵測避免手掌誤觸控,因此可像一般書寫或繪畫時,將手掌放置於螢幕上而無須懸空。  Apple Pencil有一個可以拆卸的筆蓋。在筆蓋底下有一個Lightning聯結器,可以連線Lightning裝置進行充電。

  Apple Pencil是設計用來讓藝術家完成創作,它讓在iPad Pro上面的電子繪畫變的可能。不過,多點觸控還是iPad Pro的主要輸入功能。 在2015年9月的蘋果發表會,蘋果公司演示了透過Apple Pencil來在Adobe Creative Suite裡的軟體裡作畫 以及在Microsoft Office裡的的軟體加入文章註解。

  第一代 Apple Pencil 僅支援以下 iPad 機型,同時採用 Lightning 介面進行充電及配對:  第二代 Apple Pencil 僅支援以下 iPad 機型,同時採用吸附式無線方式進行充電及配對:
Apple Pencil,是一個由蘋果公司所設計的觸控筆,只能在iPad Pro、iPad (第六代)和ipad(第七代)等特定型號的iPad系列平板電腦使用,不支援iPhone、iPod Touch及其他廠牌的移動裝置。Apple Pencil 在2015年9月9日的秋季產品發表會上首次公開,並於2015年11月開始發售。