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  Pak 40的開發始於1939年一份關於克魯伯和萊茵金屬共同研製一門7.5cm反坦克炮的合約。該專案最初並未受到重視,但之後的在1941年的巴巴羅薩行動和突然出現如T-34及KV-1等的蘇聯重灌甲,讓這專案的優先順序提高。第一門原型炮於1941年11月到達戰場。  在1942年4月, 有44門反坦克炮在德意志國防軍中服役;並於1943年成為德國反坦克武器的主力。

  Pak 40是一門標準的德國反坦克炮,並由德國提供給它的盟友。有些被擄獲的PaK 40在蘇聯紅軍中服役。戰爭結束後,Pak 40在幾個歐洲國家中繼續服役,包括 阿爾巴尼亞、保加利亞、捷克斯洛伐克、芬蘭、挪威、匈牙利 及 羅馬尼亞。  約有23500門PaK 40被生產出來,並有約6000門裝在驅逐戰車上. 每門炮的生產成本為 2,200 工時及 12,000RM。而一個輕量化,全自動,並且是德國航空機炮中最重的一門——"BK 7,5"被應用在Hs 129攻擊機及容克斯Ju 88P-1驅逐轟炸機。
炮 反坦克炮 7.5 cm Pak 40 ("7.5 cm Panzerabwehrkanone 40") 是由萊茵金屬於1939-1941年間研製的反坦克炮,它是納粹德國在二戰中的主力反坦克武器 。