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  波音-弗託114型直升機(model 114,YCH-1B)在1961年9月21日首飛,並獲得美國陸軍採用,1962年7月,CH-1B因應編號改制重新更名為CH-47A,1962年8月撥交服役,CH-47A生產持續到1966年,計生產355架。CH-47A動力最初採用2具萊康明T55-L-5型(輸出功率2,200匹軸馬力/1,640千瓦),後續型號更換為T55-L-7型(輸出功率2,650匹軸馬力/1,980千瓦)或T55-L-7C型渦輪軸發動機,A型毛重為14,969公斤(33,000磅),可酬載重量4,540公斤(10,000磅)。  從1962年起,契努克已經投入越南戰場;早期生產的CH-47A待1963年10月起配屬給第11空中突擊師(由第11空降師改組),第11空中突擊師在1965年6月改編入第1空騎師,CH-47A主要編入第228攻擊直升機營。在高溫、高溼度越南戰場的淬鍊後,美軍察覺CH-47A的酬載能力有些不足,這成為後續型號改良的要點。

  CH-47B是針對CH-47A已知缺陷做出補強的修改型號,美軍隨後以更徹底的改良型model 234(CH-47C)取代,本型只生產了108架,生產時間1966-1967年5月。  CH-47B更換為萊康明T55-L-7C發動機(輸出功率2,850匹軸馬力)、重新設計旋翼基座與的非對稱型主旋翼,動力設計改良後的CH-47B飛行效能有所改善,機體毛重(gross weight)提升至18,144公斤(40,000磅)。在越南戰場時,CH-47B的兩側機門開始增配兩挺M60D航空機槍(裝設在M24或M40型武器托架上),一些CH-47甚至在貨艙裝載凝固汽油彈或催淚彈,為陸軍密接支援反制越共掩體設施有極佳效果。在運輸貨物上,CH-47B開始裝設貨物吊鉤,可以利用其強大的動力輸出吊運走出意外的美軍軍械,主要是失事飛機。就美軍統計,CH-47執行代號「Pipe Smoke」的航空救援任務效果功赫顯著;越戰期間至少回收了12000架各型飛機,價值約30億美金。

  波音-弗託234型直升機 (model 234,CH-47C)是CH-47更換了發動機、變速箱的改良版,1969-1979年間生產了270架。  C型量產有3種子型號:使用萊康明T55-L-7C發動機(輸出功率2,850匹軸馬力)、使用功率更強的萊康明T55-L-11發動機(輸出功率3,750匹軸馬力)與配備俯仰穩定增益系統(pitch stability augmentation system,PSAS系統)的超級C型、以及使用萊康明T55-L-7C發動機配備PSAS系統的超級C型。之所以會出現第三種設計是因為T55-L-11設計缺陷,導致波音得換回較穩定的舊引擎。但CH-47C的優秀表現已經能讓她完美的取代H-21直升機的任務。  C型的運輸效能可載運33到55個士兵,或者24副擔架外加兩名醫療士兵;機腹的物資吊鉤也實施改良,在機腹前方及機腹後段各有一個物資吊鉤,單一吊鉤可承載重量4,540公斤(10,000磅),結合運用時可掛載9,080公斤(20,000磅),這個改良是因應陸軍新的掛載規格要求(需可吊掛15,000磅物資實施半徑30浬(48公里)之戰術運輸任務)。但該型機除了作戰用途外卻無法拿到FAA的民航飛行認證,理由是因為本型機的液壓飛控系統缺少冗餘設計,只要飛控系統故障即難以挽救;液壓飛控改良專案要待D型機方案時才根本性解決,但這項改良方案同時也被B-234採用。  除了美軍自用與輸出盟邦的的C型機,波音提供授權生產給義大利,生產了95架供義大利陸軍使用;加拿大在1974年採購了8架,稱為CH-147。

  CH-47D是美軍在1976年6月和波音簽訂之合約,意欲將旗下之CH-47A、B、C型機隊實施統一標準的現代化方案,三種型號機身大體上相同,當時主要更換的都是引擎與動力系統。除3架新造原型機外,波音共改造了444架D型機,第一架D型機在1979年起服役,最後一架則在2002年交付給位於胡德堡的美國陸軍後備隊;改造包含165架A型、76架B型、185架C型、澳洲皇家空軍的7架C型、義大利授權生產的9架C型。英國以D型標準制造的契努克則稱為契努克HC.2及契努克HC.2A。  CH-47D原型機動力更換為萊康明T55-L-712渦輪軸發動機(輸出功率3,750匹軸馬力)、新型變速箱、潤滑裝置、冷卻裝置、玻璃纖維複合材料主旋翼,翻修了現役機的結構損傷,並重新設計駕駛艙,將原本的機械化儀表更換為現代化的數字化航空電子裝置降低駕駛乘組負荷,且具有全球定位系統等裝置改善長程及惡劣天候飛行的安全性。美軍版本CH-47在機首設有浮錨式空中加油介面,因應長程特戰滲透所需。  CH-47D重新設計貨物掛勾,使機腹掛勾增加到3組,最大吊掛載荷達11,793公斤(26,000磅),雖然維持與A型同樣的機體尺寸,但酬載重量卻已翻倍,卻仍能保持155 英里(278 公里/小時)極速。26,000磅的載荷,可等同於1個M198榴彈炮砲班(7人炮組、30發彈藥)、或33-44位全副武裝士兵、或由2位醫護人員照料的24副擔架。

  由CH-47D升級的最新版本改良型,2001年開始研發計劃,2006年6月15日原型機在波音整合防禦系統(Boeing Integrated Defense Systems.)部門於賓夕法尼亞州Ridley Park的工廠出廠,2006年10月23日首飛。  由於E型被特戰型號給使用,因此編號從D型跳到F型,F型重新設計機身結構,新機身在簡化製造與維護繁瑣度之餘減少機身震動,且更為耐用,發動機換用SD型運用的T55-GA-714A,F型的時速可達175英里(228公里),荷重超過21,000磅(9.5公噸),F型的電子反制裝備同樣是AN/AAR-57導彈警告器、AN/APR-39雷達警告器、AN/ALQ-156導彈偵測器,後續增裝AN/ALQ-211電戰干擾系統提升F型的電子戰生存優勢。  波音和美國陸軍簽訂合約改造191架Ch-47F,總價48億美元,不過美軍包含特戰單位等機隊總共有超過500架CH/MH-47,因此該批訂單並非最終生產規模,且因為戰鬥損失等緣故無法讓所有機隊均進行升級,因此美軍還另外新造了30架F型。除了美軍之外,荷蘭在2007年2月訂購6架新造的F型讓荷軍的CH-47機隊增加到17架;加拿大在2009年8月10日簽約將加拿大空軍機隊15架契努克升級為F型,這批訂單在2013-2014年交機,稱為CH-147F;2009年12月15日,英國公佈未來直升機編制,並在2012年前購置了24架CH-47F型;澳大利亞在2010年3月決定採購7架F型替換掉當時服役的D型機,訂購的新機在2014-2017年間交機;2015年9月,印度批准增購15架CH-47F;2016年11月7日,新加坡決定採購新的CH-47F替換1994年購置的6架D型機。  美軍預定在2020年匯入CH-47F block2,Block2技術指標將籌載重量提高到22,000磅(11公噸)、在背景溫度攝氏35度(華氏95度)環境下可在4,000英尺(1,200米)高度懸停,未來這標準將拉高到6,000英尺(1,800米),Block2的改良指標是因應美軍匯入聯合輕型戰術車,因此需要讓最大起飛重量提高到54,000磅(24.5公噸)。動力系統的精進包括了採用T55-GA-715渦輪軸發動機(6,500匹軸馬力),該發動機增設主動並聯傳動系統(active parallel actuator system、APAS),採用數碼計算反饋出更精確的動力需求,準確分配兩具旋翼的力矩,改善發動機的輸出效率、以複合材料製造,較現在使用的旋翼葉片減輕20%重量的契努克先進型旋翼、將原先分散成3具的油箱整合成1具大型油箱,在增加燃油容量之餘還減少了90公斤油箱結構重量、發電機更換成3具輸出功率60kVA提高電力輸出。  詹氏防務刊物官網IHS Jane's 360指出,西班牙已和波音簽署合約,預計將旗下17架自1980年代開始服役的CH-47D「契努克」運輸直升機(西班牙陸軍編號HT. 17),全數升級為CH-47F。預計2021年交付

  因鷹爪行動之失敗教訓,美國陸軍在1980年中葉搜整了12架CH-47改造為特種作戰專用運輸直升機,6架由A型挑選、6架由C型挑選,後比照CH-47D規格升級硬體,代號更換為MH-47D,全部撥交至特戰運輸專精的美國陸軍第160特種作戰航空團;MH-47D將前機門機槍更換為M134迷你砲機槍提高火力支援密度、增裝AAQ-16前視紅外線偵搜儀、空中加油探管、救難用吊掛絞盤。目前仍服役的11架MH-47D均已升級為MF-47G標準。

  波音234(Boeing-234)是CH-47的民用型運輸直升機,於1980年首飛。B-234外觀上與CH-47最大的差異在於B-234擁有較多的窗戶,同時為了安裝氣象雷達,它的機鼻部分也較軍用型(CH-47)的長。  根據用途的不同,B-234又分為五個不同的子型:  波音曾將一架波音234塗成中國民航樣式,希望吸引中國民航局採購,最後沒有成功。一說民航於1987年採購過兩架波音234(可能是LR型),在雲南地區使用過有限的幾次,但是沒有任何資料可證明。

  

  內政部空中勤務總隊曾有3架,主要用於高海拔與海上救災、救難、救護、觀測、偵巡、運輸等任務,已於2016年7月1日除役,轉賣至哥倫比亞直升機公司繼續服役。
CH-47「契努克」直升機(英語:CH-47 Chinook)是由美國波音公司製造的一款多功能、雙引擎,雙旋翼的中型運輸直升機,得名於美洲原住民契努克族。該機種的主要任務是部隊運輸、火炮調遣與戰場補給;其雙旋翼縱列式結構(英語:contra-rotating rotors)免除了一般直升機需要的尾部垂直旋翼。CH-47在1960年代開始服役時,是飛行速度最快的直升機。目前,CH-47已被外銷至全球16個國家。