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  「主動式定速巡航」(英語:ACC, Adaptive Cruise Control)或「自動跟車」,除了可依照駕駛者所設定速度行駛外,還會利用雷達、鐳射,或立體攝影機偵測與前車間的距離,當距離過近時會主動減速,自動調節車速以保持與前方車輛的安全距離。當前車加速或離開時,他會再自動加速至原先所設定的速度。ACC技術被廣泛認為是未來幾代智慧汽車的關鍵組成部分。它們通過保持車輛之間的最佳間隔和減少駕駛員錯誤來影響駕駛員的安全性和便利性以及增加道路容量。具有自動巡航控制的車輛被認為是SAE International定義的1級 自動駕駛汽車。  「協同自適應巡航控制」(CACC)不同於一般定速巡航系統基於車載感測器的感測器資訊的限制,而能利用從固定基礎設施或其他車輛收集資訊,進一步達成更有效率的行車控制。如整合衛星、道路號誌、路邊基礎設施、路邊信標、移動基礎設施或其他車輛提供的資訊,他可以在前方道路壅塞時主動提前降低速度,避免意外也提升燃油效率。  基於鐳射的系統不會在惡劣天氣條件下檢測和跟蹤車輛,也不能可靠地跟蹤髒(因而非反射)車輛。必須暴露基於鐳射的感測器,感測器(相當大的黑匣子)通常位於下格柵中,偏向一側。  基於雷達的感測器可隱藏在塑料面板後面; 然而,面板可能看起來與沒有該特徵的車輛不同。例如,梅賽德斯 - 賓士將雷達包裝在中間的上格柵後面,並在一個堅固的塑料面板後面,該塑料面板塗有板條以模擬格柵其餘部分的外觀。  單雷達系統是最常見的。涉及多個感測器的系統使用兩個類似的硬體感測器,如2010款奧迪A8 或2010款大眾途銳,或一箇中央遠端雷達,以及兩個短雷達感測器,放置在車輛的角落,如BMW 5和6系列。  最近的發展是雙目計算機視覺系統,例如Subaru在2013年推出的美國市場。這些系統的前置攝像頭安裝在後視鏡的兩側,並使用數字處理從兩個攝像頭檢視之間的視差中提取深度資訊。

  基於雷達的ACC通常具有預碰撞系統,該系統在發生碰撞的高風險時警告駕駛員和/或提供製動支撐。此外,在某些汽車中,它與車道維護系統結合在一起,當巡航控制系統被啟用時,該系統提供動力轉向輔助以減少拐角處的轉向輸入負擔。

  具有多個感測器的系統可以實施感測器融合以整合來自的資料以改善安全性和/或駕駛體驗。GPS資料可以向系統通知地理特徵,例如高速公路的offramp。相機系統可以注意到駕駛員行為,例如剎車燈和/或轉向燈。這可能允許跟隨汽車通過出口解釋轉彎訊號,因為領先的汽車將退出,因此不需要跟隨汽車減速。的多感測器系統還可以注意到的交通標誌/訊號,而不是,例如,違反紅色光,同時此之後越過訊號改變之前的車輛。

  預測系統根據其他車輛行為的預測來修改速度。這樣的系統可以對預測的行為進行更早,更溫和的調整,從而提高安全性和乘客舒適度。一個示例是預測在受控車輛前方移動的相鄰車道中的車輛的可能性。一個系統在車道變化發生之前預測車道變化最多五秒。

  ACC的三個主要類別是:
巡航定速(英語:英語:Cruise Control),是安裝在汽車中能夠自動控制車輛行駛速度的裝置。巡航定速有時也被廠家稱為定速巡航、速度控制(英語:英語:Speed Control)或自動巡航(英語:英語:Autocruise)。