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  053H型護衛艦建造過程中,1977年7月海軍提出修改意見。滬東造船廠經調研後將修改意見報六機部。1978年4月15日總參、國防工辦批覆“已安排建造的14艘053H對海導彈護衛艦以後,暫時先安排在建造4艘,並作必要的修改”。據此,滬東造船廠進行了修改設計方案。1979年5月下旬,六機部、海軍在上海召開053H(第二批任務)擴大初步設計審查會。隨後,滬東造船廠進行了技術設計和施工設計。  053H1型艦體取消艦艏舷牆,加裝減搖鰭,裝備新型的79式雙聯裝56倍口徑100毫米自動炮,代替人工裝填、操作的單管100毫米口徑炮,不但結束了艦炮手動操作的歷史,還於1990年代在該型艦的數艘艦上進行了系列新型裝備的現代化改裝和試驗。  053H1型護衛艦首艦寧波號(舷號533)1980年7月12日在上海滬東造船廠開工建造,1982年6月30日正式服役。053H1艦原計劃建造12艘,後來第11、12艘計劃取消,改為053H2型艦,該型共建成10艘。

  1984年試驗性地在一艘建造中的053H1型護衛艦544“四平”艦上取消了艉部的主炮、兩座防空高炮和後部2號反艦導彈發射架,並增設直升機機庫和起降甲板,可搭載一架直-9多用途直升機,這是中國海軍在戰鬥艦艇上配置艦載直升機的早期嘗試之一,還加裝了反潛魚雷,成為標準的反潛護衛艦,此外前主炮更換為法國克勒索盧瓦爾公司單管100毫米口徑緊湊型艦炮,火控系統為法國電氣與訊號裝置公司的"納雅"光電指揮儀。該艦也就是後來的053H1Q型 。所以僅有一艘的053H1Q型可以看成是本級053H1的一種反潛特化版本。

  1985年10月至12月,533艦在滬東造船廠進行了改裝工程,改裝上游-1甲型導彈,對空警戒雷達,以及引進的衛星導航系統、簡易情報中心、電子戰系統。 1980年代末至1990年代該型部分艦完成了第二期改裝工程。
053H1型護衛艦(北約代號:Jianghu-II,或譯“江滬”/“江湖”II級)。是中國1970年代自行建造的053H型反艦導彈護衛艦的改進型,首艦“寧波號”(2003年3月6日更名為“台州號”)於1980年7月12日在滬東造船廠開工建造,1981年12月13日下水,1982年6月30日建成服役。該型艦共建成10艘,目前有3艘在役,全部配屬於南海艦隊南沙巡邏艦大隊。