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  秦代屬北地郡。漢代增設安定郡、上郡。三國兩晉時期,大部分地方為匈奴、鮮卑、羯、氐、羌等部族所據。隋開皇十六年(596年)置慶州。大業年間改弘化郡,部分屬北地、安定、平涼3郡。唐初復慶州,後改安化、順化郡。乾元元年(758年)置慶州,另有寧州、涇州、原州,屬陝西關內道。五代時分屬寧、慶、原、衍、環5州。  宋代為寧州、慶州、原州和通遠軍,屬陝西路。慶曆元年(1041年),合環州和慶州設環慶路。政和七年(1117年)於慶州設“慶陽軍”節度。因慶州州治(今慶城縣)位處馬蓮河與柔遠河匯流之北岸,古人以水北為陽,故名“慶陽”。宣和七年(1119年)改為慶陽府。  金代仍設慶陽府。皇統二年(1142年)置慶原路,轄慶、環、原、寧4州。元、明時仍為慶陽府,隸屬陝西布政司。清康熙四年(1665年),慶陽府改隸甘肅布政司。  民國初為隴東道,轄慶陽、環縣、合水、鎮原、寧縣、正寧6縣。民國16年(1927年)廢道,改隸涇原行政區。民國24年(1935年),屬甘肅省第三區行政督察區。1936年,共產黨於境內設陝甘寧邊區隴東解放區。  1949年7月27日,解放軍進駐西峰,隴東分割槽改為慶陽分割槽專員公署,屬甘肅行政公署。1955年10月,慶陽專員公署併入平涼專區。1962年,恢復慶陽專員公署。1978年改為慶陽地區行政公署。1986年1月,析慶陽縣成立西峰市(縣級)。2002年8月,撤銷慶陽地區,設立地級慶陽市,原西峰市改為西峰區,原慶陽縣改為慶城縣。

  

  慶陽市下轄1個市轄區、7個縣。

  根據2010年第六次全國人口普查,全市常住人口為2211191人。其中,男性人口為1122422人,佔50.76%;女性人口為1088769人,佔49.24%。人口性別比(以女性為100)為103.09。0-14歲人口為417030人,佔18.86%;15-64歲人口為1602165人,佔72.46%;65歲及以上人口為191996人,佔8.68%。

  2011年,全市生產總值454.08億元,比上年增長16.8%。其中,第一產業增加值58.00億元,增長6.8%;第二產業增加值287.95億元,增長21.2%;第三產業增加值108.13億元,增長12.4%。

  慶陽黃花菜、慶陽蘋果、慶陽香包:中國地理標誌產品。
慶陽市,古稱慶州,慣稱隴東,是中華人民共和國甘肅省下轄的地級市,位於甘肅省東北部,陝甘寧三省區交界。市境除南面與平涼市接壤外,其餘三面皆與外省區相鄰,西面與寧夏回族自治區固原市、中衛市、吳忠市相接,北面與陝西省榆林市毗鄰,東面與陝西省延安市接壤,東南與陝西省咸陽市相鄰。地處隴東黃土高原,北部為高原溝壑區,東部為低山丘陵區,南部為涇河谷地區。西有六盤山,北有羊圈山,東有子午嶺,中南部地勢較低,形成盆地。主要河流有洪河、茹河、蒲河、馬蓮河等。全市總面積27,117平方公里,人口223.05萬,市人民政府駐西峰區。