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  美國陸軍的步兵支援戰車發展始於1920年代設計的,該車稍後更發展出了一系列的實驗性車輛,但都沒有進入生產線。1925年開始發展的T2輕戰車,汲取了許多T1的設計概念,但使用了一款與維克斯六噸戰車相同的懸吊系統。第一輛原型車於1933年製造出來。  《1920年防衛法案》(Defense Act of 1920)明文定義了坦克的功能是支援步兵作戰。1920年代有好幾位戰略理論家指出坦克應該擁有高速移動的能力來勝任一些獨立作戰的角色,也就是現代化的騎兵部隊。英軍方面對於此種理論的迴應是,而同樣擁有高速的相近車種設計獲准以不同的名稱進行發展。由於防衛法案限制了坦克的發展必須有助於協同步兵作戰,美軍騎兵部隊便以「戰鬥車」的名義進行新一代戰車的開發。為了擁有較高的速度,新的「T5戰鬥車」首次使用了新型的,該系統經證明無疑地比維克斯戰車使用的片彈簧懸吊系統來的優秀。  T5戰鬥車在1934年四月衍生出了T2輕戰車的第二個原型,也就是T2E1,它採用了來自T5戰鬥車的VVSS系統。T2E1擁有一個固定砲塔,其上裝備了一挺M1919機槍(口徑7.62毫米)以及一挺M2重機槍(口徑12.7毫米);另外一挺M1919機槍則安裝在車體前方。1935年T2E1被選中,並以M2的名稱進入生產,然而它只裝備了一挺安裝於小型一人炮塔上的M2重機槍,以及一挺安裝於車體的M1919機槍。  該型號在僅僅製造了十輛後,美軍步兵單位便決定在原車上新增一個砲塔,並在新增的砲塔上安裝一挺.30口徑機槍(口徑7.62釐米),並定名為M2E2。這些擁有雙砲塔的早期型號戰車被部隊取了個「梅·蕙絲」的綽號——一位胸部豐滿的當紅女星。雙砲塔的設計相當沒有效率,但這是1930年代輕戰車從維克斯系列戰車發展而來的一項特色,諸如蘇聯的T-26輕戰車以及波蘭的7TP輕戰車都受到維克斯六噸戰車設計的影響。後續對M2A2懸吊系統的改良促成了A3型的生產。改良後的懸吊系統減少了戰車的地面壓力,並使整體重量上升至10公噸。  西班牙內戰之後,包含美軍在內的多國陸軍皆體認到了他們需要一種裝有主砲而非僅僅裝備機槍的戰車。美軍的騎兵部隊早已挑選了一款外形近似M1戰鬥車的大型單一砲塔。1938年12月,OCM#14844命令要求從生產線上挑選一輛M2A3進行改裝,這些改裝包括裝甲增厚以及武裝加強以符合美軍步兵部隊的需求。這輛改裝後的M2A3,稍後又經歷了一些改變,最終定名為M2A4。它裝備了一門37毫米的M5戰車砲作為主砲,擁有一英寸厚(25毫米)的裝甲,以及一具七缸汽油引擎。其他升級包括了改良懸吊系統、改良傳動系統以及更優秀的引擎冷卻系統。M2A4於1940年5月開始由進行量產,而生產一直持續到1941年的3月,隨後又有10輛額外新增的M2A4於1942年4月被生產出來,總計生產了375輛。美國陸軍對媒體釋出的照片顯示了1941年7月時M2A4仍然在生產,即便當時的生產線早已轉為生產M3輕型戰車了。

  M2輕型戰車衍生出了美軍M3及M5系列的輕型戰車。美軍軍械部視M2A4為一權宜之計的過渡戰車,改良工程至1940年6月才展開。第一輛M3斯圖亞特輕型戰車於1941年3月開始生產;原型以鉚釘固定的M3戰車與M2A4十分相似,有時兩種型號也會服役於同一個單位,最易區別兩者的特徵是後方的惰輪。在M2A4上,惰輪位於較為上方的位置,而M3輕型戰車的惰輪則較靠近地面,這是為了增強較重車輛的懸吊能力。M3保留了與M2A4相同的大陸W-670引擎,但增加了1⁄2英寸的裝甲厚度(總厚度11⁄2英寸),重量則增至14噸。M3最初採用了與M2A4相同的37毫米主砲以及至於車體前方的機槍,但它的砲塔稍後又有改良。最終共有4500輛的各式型號被製造出來。

  M2A4長4.42米,寬2.46米,高2.64米,全重11.6公噸。它使用豎錐形彈簧懸吊系統,極速可達每小時58公里,最大行程為320公里。它擁有一門37毫米的M5戰車砲(備彈103發),一挺口徑12.7毫米的M2重機槍(備彈1,800發),以及五挺M1919機槍(備彈8,470發)。M2A4的裝甲厚度介於6毫米至25毫米之間。它使用的大陸W-670 9A七缸星型引擎可輸出250匹馬力。該車成員共有四人,包含車長(兼裝填手)、炮手、駕駛以及副駕駛。
M2輕型戰車(英語:M2 Light Tank)是美國於第二次世界大戰前所使用的一款輕戰車,並在二戰中有限度地服役於美軍中。該戰車最常見的型號為裝備了一門37毫米的M5戰車砲、一挺M2重機槍與5挺M1919機槍的M2A4。