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  1992年,戴姆勒賓士航空航天公司與法國航太公司將直升機部門脫離並整合,成立歐洲直升機集團(Eurocopter Group),此即為空中客車直升機公司前身。  空中客車直升機公司及前身公司在直升機發展上建立許多第一,包括第一款應用燃氣渦輪發動機的直升機(雲雀II型直升機),第一次將直升機尾螺旋槳改為涵道式尾旋翼(瞪羚直升機),第一款能在結冰環境下飛行的直升機(AS332超極美洲獅直升機),第一款將線傳飛控系統應用在直升機設計上直升機(NH90直升機),第一款將光傳飛控系統應用在直升機設計上直升機(EC135直升機),第一款能在聖母峰降落的直升機(松鼠一型直升機)。  目前空中客車直升機公司在歐洲有四個主要工廠(法國馬里尼昂與新庭,德國多瑙韋爾特與卡塞爾市),並且在全世界擁有32家子公司及合作伙伴遍佈在澳洲布里斯本、西班牙阿爾瓦塞特、美國大草原城等地。  2014年1月2日,由於歐洲航空防務與航天公司(EADS)將旗下數個部門重組,並與空中客車公司整合,而改名為空中客車集團,原EADS旗下歐洲直升機公司(Eurocopter)也同時更名為空中客車直升機公司(Airbus Helicopter)。

  因歐洲直升機公司改為空中客車直升機公司旗下生產的直升機除NH90等少數型號外均更改為「H」開頭,軍用則以字母「M」代表。
空中客車直升機公司(Airbus Helicopter),原名歐洲直升機公司(Eurocopter),是空中客車集團旗下的企業之一,目前為全世界最大的直升機製造公司。目前空中客車直升機公司在全球有3個零配件中心,分別設立在巴黎、達拉斯和香港。該公司總部位在法國馬里尼昂馬賽普羅旺斯機場。 現任執行長為魯茨·貝特靈(Lutz Bertling)。2014年1月2日,由於歐洲航空防務與航天公司(EADS)改名為空中客車集團,旗下歐洲直升機公司也同時更名為空中客車直升機公司。