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  2005年12月,韓國政府決定引進歐洲直升機公司作為韓國直升機計劃-韓國通用直升機(KHP-KUH)國外主要合作伙伴,國內主要承包商是韓國航太企業;2006年6月韓國防衛事業廳與KAI及歐洲直升機公司簽約,韓國政府斥資1.35兆韓元(約合10.5億美元)發展韓國國產直升機,用於取代韓國陸軍老化的美製500MD和UH-1H直升機,1.35兆韓元佔開發計劃的84%預算,剩餘的16%預算則由KAI與歐直公司分攤。這項開發計劃在當時是韓國建國之後與非美國軍火商簽訂之最高昂的軍火合同。  歐直作為主要的合作契約商,最初計劃將由歐直工程師開發動力傳動元件、主變速箱、旋翼、尾部變速箱、旋翼主軸、飛控系統等核心零件。但是歐直並沒有獲得發動機的訂單,2006年7月KAI和通用動力簽約,匯入T700渦輪軸發動機在韓國授權生產。  2007年12月,KAI與歐直公司合資成立專為KUH研發而設的子公司,KAI有51%股權、歐直有49%,由歐直方面派遣40位技術工程師協助研製KUH相關技術。2008年6月,KAI宣佈KUH將在下個月出廠,但隨後出廠時間持續延宕;2009年7月31日,韓國第一架自行研製的新型運輸直升機Surion在韓國航空宇宙產業慶尚南道泗川工廠出廠。。2009年8月,李明博總統主持了KUH原型機出廠典禮,2010年3月KUH直升機首飛,公眾表演在2010年5月開始。  2013年2月,KUH直升機在阿拉斯加完成低溫環境測試科目,完成所有開發並進入量產階段,2013年5月22日首批10架量產機解交韓國陸軍航空學校,開始服役。

  KUH-1直升機是一架滿載噸位近9公噸的中型多用途直升機,一般狀態會搭載4位機組人員(2位飛官、2位射手)、9位乘客。因為技術支援來自歐洲直升機公司,因此不免與該公司產品外觀近似,KUH-1的外觀混合了歐直AS332超級美洲獅直升機與歐直EC155直升機特徵,不過她的動力來源則是美國T700發動機。  KUH-1在設計初已經納入乘組員防禦需求,機身可以防禦7.62毫米步槍彈、油箱與變速箱等核心零件則可防禦14.5毫米重機槍彈頭的射擊,包括尾旋翼、主旋翼也有抗撞耐受性,而變速箱等零件也容許在無潤滑油狀態下持續運轉一定時間。發動機排氣的紅外線抑制尾管則匯入EC725直升機已運用的零配件。此外,KUH-1安裝了EADS開發的AN/AAR-60導彈警告器,該元件授權LIG Nex1公司組裝。

  在研製期間,歐洲直升機公司拒絕把一些合約允諾的核心技術,特別是旋翼槳葉設計製造技術轉讓給韓國。在多次協商未果的情況下,韓方決心完全靠自己的力量研製。據說經過不斷的試驗與失敗韓國科研人員僅用了1年的時間完成了其它國家要用7年才能完成的事情,成功研製作出長7.1米、重93千克的槳葉。

  2018年7月17日,韓國一架MUH-1“完美雄鷹”型軍用直升機在慶尚北道浦項市某軍用機場墜毀,造成機上人員5死1傷。機場內的一個監控攝像頭拍下的影片顯示,事故發生時,直升機的旋翼在飛行中突然脫落飛起,隨後直升機墜毀。
Surion直升機是韓國航空宇宙產業和歐洲直升機公司合作研製的雙引擎直升機,為韓國首架國產新型軍用運輸直升機。 Surion裝備有韓國國產的新式XK13通用機槍。