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  在1958年春季,業餘古生物學家José María Herrero Marzo在西班牙阿拉貢區特魯埃爾省發現一些鳥腳類恐龍化石。同年9月,荷蘭烏特勒支大學組成的挖掘團隊,將這些化石挖掘出土、進行處理。在1960年,法國古生物學家Albert-Félix de Lapparent將這些化石編入於禽龍的新模式種,貝尼薩爾禽龍("I. bernissartensis")。  在2006年,José Ignacio Ruiz-Omeñaca的論文提到這些化石為獨立屬,特魯埃爾德拉帕倫特龍("D. turolensis")。但直到2011年,Ruiz-Omeñaca在科學期刊刊登詳細研究,這時才具有學術上的有效性。屬名是以進行最初研究的de Lapparent教授為名;種名則是來自於特魯埃爾省的拉丁文名稱「"Turia"」。

  正模標本(編號MPT/I.G)是一個部分身體骨骼,缺乏頭顱骨,是一個成年個體。化石包含四節頸椎、28個神經突(Neurapophyses)、兩節薦椎、14節尾椎,頸部、胸部、腹部肋骨的碎片、五個破碎的人字形骨、多塊骨化肌腱、以及左側坐骨與腸骨、部分恥骨。化石發現於卡馬裡利亞斯組(Camarillas Formation)地層,地質年代約1億3000萬到1億2700萬年前,相當於早白堊紀的巴列姆階。  Lapparent教授在進行最初研究時,將一些化石歸類於蜥腳類的阿拉果龍,例如坐骨;德拉帕倫特龍被命名時,這些化石被歸類回本屬。德拉帕倫特龍有數個自衍徵,例如:胸部肋骨明顯骨化、後段肋骨長,骨端未癒合、腸骨的髖臼前突大而筆直,朝向側邊。前段肋骨具有氣腔孔。與腸骨相比,坐骨相當大。  德拉帕倫特龍是種大型鳥腳類恐龍,腸骨長度為78公分,體型比貝尼薩爾禽龍還大了15%。根據Ruiz-Omeñaca的估計值,德拉帕倫特龍的身長約10米,體重約3.5噸  Ruiz-Omeñaca在命名德拉帕倫特龍時,將牠們歸類於禽龍超科。
德拉帕倫特龍屬(學名:"Delapparentia")是禽龍類恐龍的一屬,生存於白堊紀早期的西班牙。化石過去曾編入於貝尼薩爾禽龍,被認為是生存於西班牙的貝尼薩爾禽龍,近年才建立為新屬。