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  人類的骨骼依照型態可以分為以下五種:長骨、短骨、扁平骨、不規則骨和種子骨。

  一般俗稱的“骨”,主要由骨質、骨髓和骨膜三部分構成。骨髓裡面有豐富的血管和神經組織。以長骨為例,長骨的兩端是呈窩狀的骨鬆質,中部的是緻密堅硬的骨密質,骨中央是骨髓腔,骨髓腔及骨鬆質的縫隙裡容著的是骨髓。嬰幼兒的骨髓腔內的骨髓是紅色的(即紅骨髓),有造血功能,隨著年齡的增長,逐漸失去造血功能,例如肋骨這些扁骨內的骨髓最後都會因為脂肪及纖維結締組織等結締組織堆積而形成黃骨髓並且失去造血功能。但長骨兩端和扁骨的骨鬆質內,終生保持著具有造血功能的紅骨髓。骨膜是覆蓋在骨表面的結締組織膜,裡面有豐富的血管和神經,起營養骨質的作用,同時,骨膜內還有成骨細胞,能增生骨層,能使受損的骨組織癒合和再生的作用。  成骨細胞和破骨細胞這兩種硬骨細胞會不斷的在反覆進行建造和破壞骨骼的工作。如果形成的比例較高,比如人類的嬰兒和青少年兩大成長期,骨頭便有可能延長、變粗、變緻密;相對的侵蝕的速率較快的話,可能降低身高(老倒縮)或是形成骨質疏鬆。

  骨是由有機物和無機物組成的,有機物主要是蛋白質,使骨具有一定的韌度,而無機物主要是鈣質和磷質使骨具有一定的硬度。人體的骨就是這樣由若干比例的有機物以及無機物組成,所以人骨既有韌度又有硬度,只是所佔的比例有所不同;人在不同年齡,骨的有機物與無機物的比例也不同,以兒童及少年的骨為例,有機物的含量比無機物為多,因此兒童及青少年的骨,柔韌度及可塑性比較高,而老年人的骨,無機物的含量比有機物為多,故此他們的骨,硬度比較高,所以容易折斷。

  大部分的骨骼或多或少可以執行上述的所有功能,但是有些骨骼只負責其中幾項。
骨骼是組成脊椎動物內骨骼的堅硬器官,功能是運動、支援和保護身體,及儲藏礦物質。骨組織是一種密實的結締組織。骨骼由各種不同的形狀組成,有複雜的內在和外在結構,使骨骼在減輕重量的同時能夠保持堅硬。骨骼的成分之一是礦物質化的骨骼組織,其內部是堅硬的蜂巢狀立體結構;其他組織還包括了骨髓、骨膜、神經、血管和軟骨。 人體的骨骼具有支撐身體的作用,其中的硬骨組織和軟骨組織皆是人體結締組織的一部分(而硬骨是結締組織中唯一細胞間質較為堅硬的)。成人有206塊骨頭,而新生兒的有超過270塊。由於諸如頭骨會隨年紀增長而癒合,因此成人骨骼個數少一兩塊或多一兩塊都是正常的。另外,成人有28~32個牙恆齒,多的一般稱為智齒,小孩乳齒20顆。骨與骨之間的間隙一般稱之為關節,除了少部分的不動關節可能以軟骨連線之外,大部分是以韌帶連線起來的。關節可分成不動關節、可動關節以及難以被歸類的中間型可稱為少動關節。光有骨骼是不具有讓身體運動的作用的,一般俗稱的運動系統(這種分類其實是不嚴謹的,因為通常骨骼已經可以被稱做骨骼系統,包含軟骨硬骨以及連結骨與骨的韌帶甚至包含關節部分(關節液,因為關節是位置不是細胞更不是組織)。所謂的運動系統,應該是被譯作「超系統」的super system之一,人體一般分為六種super system)還包含了肌肉(骨骼肌)系統。骨骼肌是橫紋肌,可隨意志伸縮,一般一種「動作」是由一對肌肉對兩塊骨頭(一個關節)作拮抗,而肌肉末端以肌腱和經過關節的下一個骨頭連線。其實韌帶和肌腱也是結締組織,所以運動(超)系統中只有肌肉組織跟結締組織,頂多再包含骨髓內的神經及控制肌肉的運動神經屬於神經組織。