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  南斯拉夫原本是一個包括今日斯洛維尼亞、克羅埃西亞、波黑、馬其頓、黑山、科索沃等多個地區的國家,早於1930年已參與世界盃,當時取得殿軍。之後十次出席世界盃,除了1950年一屆外,大部分都能打入第二圈。數十年來南斯拉夫出產了不少著名球星,素有「歐洲巴西」之美譽。  九十年代東歐政局不穩,南斯拉夫內戰,在1992年和1996年期間,南斯拉夫都被禁止參加任何國際賽事,包括兩屆歐洲國家杯和1994年世界盃(1992至1997年也是該國體育最黑暗的時期,因為夏季奧林匹克運動會、世界大學生運動會、殘疾人奧林匹克運動會等等體育賽事不是禁賽就是無法以自己國家的國旗參賽。)。1998年世界盃南斯拉夫終於重返國際賽,乃南斯拉夫內戰後首次,當時打入第二圈,被荷蘭擊敗。2000年進軍歐洲國家杯,也能打入第二圈。  由於國家已分裂,南斯拉夫於2003年改名為塞爾維亞和黑山,足球隊也同時改用現在的名字。2006年黑山宣佈獨立,塞黑國家足球隊又在2006年世界盃後改名為塞爾維亞國家足球隊,而黑山則自行組成黑山國家足球隊。

  1930年至2002年為南斯拉夫時期

  (*)包括淘汰賽階段要以延長賽或十二碼決勝之和局(90分鐘)。
塞爾維亞國家足球隊(塞爾維亞語: Фудбалска репрезентација Србије)是東歐國家塞爾維亞的官方足球代表隊,由塞爾維亞足球協會管理。其前身是南斯拉夫國家足球隊以及塞爾維亞和黑山國家足球隊,在前南斯拉夫解體後剩下了南聯盟(塞爾維亞和黑山)本體,2006年黑山共和國獨立,使得其足球代表隊也再次分裂,成為了今日的「塞爾維亞國家足球隊」。國際足聯和歐洲足聯都認可現在的塞爾維亞國家隊是南斯拉夫國家隊和塞黑國家隊的接替者。