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  在有記載的古典時代,摩爾多瓦由多個部落所佔據。其中主要是達西亞人,其他時期有巴斯塔奈人、薩爾馬提亞人和斯基泰人。在1至7世紀,南部時而由羅馬帝國以及之後的拜占庭帝國所控制。

  

  在中世紀,摩爾達維亞公國於1359年建立,領土包括了喀爾巴阡–多瑙河–德涅斯特地區。從西部的特蘭西瓦尼亞一直延伸到東部的德涅斯特河。其領土包括今天摩爾多瓦共和國。摩爾達維亞的建立歸功於瓦拉幾亞的德拉戈斯(Dragoș)。他被匈牙利國王任命建立防禦工事以抵禦蒙古入。另一位來自羅馬尼亞的馬拉穆列的波格丹一世,後來成為第一位獨立摩爾達維亞的大公。1359年,他反抗了匈牙利的統治。在與匈牙利統治者發生衝突後進入東部。摩爾達維亞最偉大的人物是史蒂芬大帝,他的統治時期是1457年至1504年。在他統治的大部分時間內,成功地與匈牙利王國,波蘭王國和奧斯曼帝國作戰。

  除了德涅斯特河左岸之外,現今摩爾多瓦共和國為歷史上的比薩拉比亞地區大部分。  作為第七次俄土戰爭的結果,根據1812年5月28日,奧斯曼帝國和俄羅斯帝國的布加勒斯特條約,後者合併摩爾多瓦公國的東部。這塊地區稱為比薩拉比亞。

  在1905年俄國革命之後,一個羅馬尼亞民族主義運動在比薩拉比亞發展。它在1906年至1907年遇到挫折,但是在1917年,運動開始重新出現並且更為強烈。

  

  在1918年之後,比薩拉比亞處於羅馬尼亞的管轄之下。1920年的《巴黎條約》承認了這一事實。流亡的比薩拉比亞蘇維埃社會主義共和國於1919年5月5日在敖德薩宣告成立。它於1919年5月11日在蒂拉斯波爾建立成為俄羅斯蘇維埃聯邦社會主義共和國一部分。蘇維埃俄羅斯和後來的蘇聯將這一地區視為外國佔領下的蘇維埃領土,並進行了多次外交嘗試予以收回。  直到1934年,兩國才開始建立外交關係。在此期間,兩國在1928年的《凱洛格·布賴恩德條約》和1933年7月的《倫敦條約》中都贊成以非暴力方式解決領土爭端的原則。

  在1939年《莫洛托夫–裡本特羅普特條約》所附的祕密協議中,確定了東歐勢力範圍的劃分,納粹德國宣佈對比薩拉比亞沒有政治利益,以迴應蘇聯的意向,從而將比薩拉比亞劃為了蘇聯的“領域”。1940年6月26日,蘇聯政府向羅馬尼亞駐莫斯科大臣發出最後通牒,要求羅馬尼亞立即割讓比薩拉比亞和北布科維納。義大利和德國此時需要一個穩定的羅馬尼亞並獲得其油田,因此敦促卡羅爾二世國王如此行動。6月28日,蘇聯軍隊越過德涅斯特河,佔領了比薩拉比亞,北部布科維納和赫爾察地區。

  隨著戈爾巴喬夫的新思維改革和開放政策氣候,民族主義氣候在摩爾多瓦升級。1989年,摩爾多瓦人民前線作為一個獨立的文化和政治組織成立並得到官方承認。

  1990年9月2日,德涅斯特河沿岸宣佈獨立;隨後成立德涅斯特河沿岸摩爾達維亞共和國。  1991年5月23日,改稱為“摩爾多瓦共和國”。8月27日,摩爾多瓦共和國宣佈獨立。

  1992年,爆發德涅斯特河沿岸戰爭,最終摩爾多瓦共和國戰敗,德涅斯特河沿岸維持獨立。  1994年3月,公民投票以壓倒性的票數支援維持獨立主權國家的地位,反對與羅馬尼亞再統一。  2009年7月,摩爾多瓦共和國共產黨人黨選舉失利。  2016年2月17日,羅馬尼亞支援摩爾多瓦加入歐盟程序。
摩爾多瓦歷史最早可追溯至1350年代。摩爾多瓦人與羅馬尼亞人同宗同文,都是達契亞的子孫。13至14世紀,蒙古韃靼人侵入該地,後沙皇俄國將摩部分領土比薩拉比亞劃入俄羅斯版圖。1859年1月,摩爾多瓦和瓦拉幾亞合併,成為新成立的羅馬尼亞聯合公國的一部分。第二次世界大戰期間,蘇聯控制了摩爾多瓦並最終讓其加入蘇聯。1990年代從蘇聯獨立宣佈成立摩爾多瓦共和國。