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  臺灣沒有任何關於同性性行為的法律,不像其他西方國家經歷過除罪化的過程。成人、非商業、合意一致的同性性行為在臺灣合法。在同意年齡上,臺灣,同意年齡均為16歲,在性別上沒有特別規定。  《中華民國刑法》中,對「同性性行為」沒有特別規定。其第10條規定之「非基於正當目的所為之下列性侵入行為」,指以性器或他物,進入他人之性器、肛門或口腔。無論異性性行為或同性性行為,只要不符合「合意一致」原則,皆為違法。

  2003年10月,行政院提出《人權保障基本法》草案,該草案允許同性婚姻,並允許同性夫婦享有和異性戀夫婦相同的權利保障;但草案遭內閣成員和立法委員反對,草案未進入立法程式。  2006年10月11日,民進黨立法委員蕭美琴提出《同性婚姻法》草案,共獲得38位立委贊成連署。同月20日,由於賴士葆、王世勳等23名立委反對連署(其中陳銀河同時加入贊成連署與反對連署),因此草案無法通過一讀會程式,必須退回程式委員會審議。10月31日,程式委員會退回《同性婚姻法》草案,決定不將其排入議事程式。  2012年4月10日,臺北高等行政法院首度開庭審理臺灣首件關於同性婚姻的案件。但此案於2013年1月23日撤銷,使同性婚姻釋憲機會再延後。

  自2015年起,各縣市陸續開放受理同性伴侶註記服務,申請者可於戶役政資訊系統所內註記欄位,註記同性伴侶關係,但不具法律效力,日後分手也可刪除名分,截至2018年,全國22縣市中,除了花蓮縣、臺東縣、雲林縣、澎湖縣4個地方政府之外,已有18個縣市開放註記同性伴侶關係。  各縣市開放受理同性伴侶註記時程:

  2017年3月24日,司法院大法官召開憲法法庭,就聲請人祁家威及臺北市政府所提之釋憲案,進行言詞辯論。司法院大法官於2017年5月24日釋憲,民法972條違憲,要求兩年內修正或制定相關保障同性婚姻法律。  2018年,中華民國全國性公民投票公佈了五項與LGBT相關的公投:民法婚姻限定一男一女(案次10),國中小不應施同志教育(案次11),以專法保障同性伴侶而不修改民法定義的婚姻形式(案次12),民法保障同性婚姻(案次14),國中小性別平等教育明定入法(案次15)。其中三個提案是臺灣基督教右派團體下一代幸福聯盟提出的,另外兩個提案是由婚姻平權公投推動小組提出的。  2019年5月17日,《司法院釋字第七四八號解釋施行法》三讀通過,同年5月22日經總統公佈,並自同年5月24日生效,使中華民國成為亞洲第一個全國性承認同性婚姻的國家。

  1993年2月,我們之間、亞洲女同志聯盟、AIDS中途之家等6個LGBT與艾滋病防治團體在立法院舉辦人權公聽會,就尚在審理的《反歧視法》草案未納入保障同志權益一事發表宣告,敦促社會大眾重視同志人權,這是同志議題第一次被納入國會討論。  在同志人權教育方面,臺灣同志諮詢熱線在2001年主辦「認識同志-教師研習營」,共吸引50位高階中學教師參與,並由臺北縣、市政府教育局核發研習時數證明,是臺灣教育主管單位第一次承認由同志團體舉辦的教育研習活動。同年6月,教師同盟會長段健發公開出櫃,受其任教的桃園國中與前教育部長曾志朗的肯定,並宣告尊重同志教師的人權與工作權。  司法院大法官在2001年釋出的《釋字第535號解釋》中,明確規範警察不得無故任意臨檢,有助於同志人權保障;因為在過去數十年,臺灣警察常任意臨檢、騷擾、逮捕LGBT相關商店業者與顧客。2007年7月,立法院三讀通過《性別工作平等法》,禁止僱主因性傾向不同而拒絕僱用、採取差別待遇。在此前的2003年,《性別平等教育法》保障不同性傾向的師生能在校園中平等工作或受教,也規定教育機構應實施反性別歧視教育。2011年行政院版《性別平等教育法》修正通過,納入性別氣質和性別認同。  2009年10月24日,以臺灣基督長老教會為首的基督教派發起「上帝的愛超越一切」反同志大遊行,由臺灣基督長老教會牧師陳宇全擔任總召集人,召集300名信徒和20臺休旅車組成車隊參與,主張反同性婚姻、反同志遊行。此遊行引起同志團體強烈抗議,除了發起抵制活動外,也呼籲教會應「擁抱上帝的子民」、敞開心胸接納異己。  2010年3月,教育部宣佈自2011年起,教科書中關於同志議題的內容應包括人權和反歧視內容;教育部表示,這項政策的目的在剷除歧視,因為「學生應在快樂的成長環境中學會包容與尊重」;然而這項政策也引發輿論爭議,臺北市教師會、臺北市國小學生家長會聯合會等團體認為在國小就實施同志議題教育時間過早,也有少數家長擔心如此可能造成「只教性別、不教尊重」的現象。對此,教育部除表示該政策的主旨在對抗歧視,將會和民眾繼續溝通協調外,也指出相關團體如臺灣真愛聯盟等刻意引用不實資訊,有違法之虞。  據蘋果日報報導,北檢發現部分教材涉指導學生製作口交膜,並將墮胎合理化,還在內容附註SM性虐網址,恐搧惑未成年男女性行為犯罪,因此認定聯盟合理評論無罪,反將教育部移送監察院究責。。臺灣性別平等教育協會表示,該報導搞不清楚本件訴訟緣由、沒有平衡報導,把《認識同志》這本「僅提供給老師參考」的手冊中「正視青少年有性行為事實」、「詳述同志專有名詞,提供國外SM網站連結」等內容冠上「離譜」的標題,顯示恐同、恐性的心態。  2015年5月15日由立法院三讀通過「長期照顧服務法」,明訂「長期照顧服務之提供不得因服務物件之性別、性傾向、性別認同、婚姻、年齡、身心障礙、疾病、階級、種族、宗教信仰、國籍與居住地域有差別待遇之歧視行為」,將長期照顧服務納入反性傾向歧視範疇。

  中華民國國民政府來臺後,是當時少數有醫療技術得以進行變性手術的國家之一。當時新聞案例多半為陰陽人,也有東南亞的變性慾者來臺尋求就診。  1976年後,有愈來愈多的變性人士上新聞向政府與醫界尋求協助。  1988年,經政府部門與醫界人士討論後,定訂臺灣戶政辦理更換法律性別的辦法,需兩位精神科醫師的評估診斷書,並需進行變性手術。  1997年,臺北市政府民政局規定:「男扮女裝之裝扮,與真實性別不符,應屬個人行為,其請領國民身份證所繳之相片人貌應與真實性別相符。」2002年7月,臺北市民蔡雅婷申請換髮身份證,同樣因照片理由遭拒,內政部戶政司作出相同迴應。  2008年,臺灣辦理變更法律性別,無須強制解除原有婚姻關係。  2008年11月,經臺灣TG蝶園的倡議,辦理變更性別的變性手術標準,由「須建立另一性別的陰部構造」修改為「摘除腺體」。  2013年8月,中華民國政府決定不撤銷一對跨性別吳伊婷與吳芷儀的婚姻關係,這是臺灣首次同性婚姻成功的案例。  2014年下半年,馬英九政府執政時期宣佈計劃,允許跨性別者不須手術即可合法改變其法律性別。但是,由於「政府內部的分歧」,這一措施尚未得到實施。  2016年8月,軟體程式設計師唐鳳被蔡政府任命為政務委員,併成為臺灣第一位跨性別部長。也是中華民國第一位數碼政委。  2018年1月,中華民國內政部宣佈,計劃在身份證件(如護照和國民身份證)上另開男、女之外的「第三性別」選項。國家發展委員會部長陳美玲於2018年11月宣佈,這些計劃將於2020年生效。

  中華民國國軍自1994年起不再禁止同性戀者從軍。不過在2001年時,憲兵司令部曾通過《憲兵兵員甄選實施計劃》禁止同性戀者擔任憲兵,理由是「便於生活管理及照顧的需要」。這項政策在2002年5月引起同志團體如臺灣同志諮詢熱線、性別人權協會、晶晶書庫等發起抗議遊行,認為這是用似是而非的說辭,修飾與合理化國防部的差別待遇,應立即廢除;國防部長湯曜明隨後表示將廢除此法,並加強相關人權教育。  據國防部軍事發言人虞思祖在2010年的發言,「臺灣兵制為徵募並行,依兵役法規定,只要符合入營條件,所有人一視同仁,沒有特別強調或凸顯性別傾向問題」。然而,雖偶有軍人會低調出櫃,但和義務役相比,職業軍人比較隱諱,因為升遷機會僧多粥少,不希望影響到仕途,而少數出櫃的軍人,有時仍可能受到來自長官或同袍的騷擾。  跨性別女性若未完成變更法律性別程式,可以藉由「性心理異常」申請義務役免役,不過每年僅有0.025%,也就是大約50人,申請免役成功。  2017年,莒光園地製作了心輔單元劇《彩虹》,聚焦男同志在軍中性傾向受壓迫的議題。國防部發言人陳中吉表示,這是心輔單位在官兵遇到困難時,強調性別尊重態度,給予傾聽、關懷與協助的過程,是心輔工作的一環。

  

  

  2016年10月,第14屆臺灣同志遊行前夕,婚姻平權議題再度受到討論,立法院包含民進黨、國民黨、時代力量在內部分立委宣告將再次推動婚姻平權法案,總統蔡英文亦在個人臉書首度以總統身份表達支援態度,並尊重立法院的決議。同時在民進黨內部,已通過中央黨部黨務工作人員服務辦法,若黨工和其伴侶為縣市戶政註記中「同性伴侶」關係,可適用服務辦法「配偶」、「婚姻」及「家庭成員」權利條文。  基於民進黨過去對各項人權議題的關注,民進黨對有關同性婚姻立法的態度相對較為支援,不過民進黨在黨綱中未有就有關議題明確表達。現任總統蔡英文在2015年同志遊行時表態支援婚姻平權(她並未參與遊行),但之後無就有關立場再作進一步論述。民進黨的現任立委中多數支援同性婚姻,但對保障方式則分有支援平等的平權派,和支援專法的妥協派。

  前任黨主席、前總統馬英九和前任黨主席洪秀柱皆曾表示支援同志權益。國民黨的現任立委之中,對此議題多持反對或不表態的立場,但傾向支援同志婚姻專法,並且對於性別平等教育中的「同志教育」持反對態度。但亦有支援,如許毓仁。

  時代力量、綠黨、社會民主黨 政黨皆明確支援婚姻平權。

  則對此持反對態度,並曾發動“守護家庭公投”以反對同性婚姻。

  臺灣政壇直至2018年中華民國地方公職人員選舉中才首次出現當選的LGBT政治人物。

  同志人權法案遊說聯盟邀請企業簽署「反歧視宣言」與「同志人權公約」,承諾不得對LGBT員工及其家屬有任何形式的歧視、並且提供LGBT伴侶或配偶與異性戀等同的企業福利 簽署企業包括白金科技股份有限公司、FlyingV昂圖股份有限公司、德臻法律事務所、傑德創意影音管理股份有限公司、Nexdoor 宇軒數碼有限公司、好孩子國際娛樂有限公司。  2010年,臺北馬偕紀念醫院資訊工程師周逸人因其跨性別身份遭院方開除,法官認定為歧視並違反《勞基法》。

  臺灣的媒體過去對LGBT經常有汙名化與標籤化的報導,臺灣同志壓力處境調查顯示,媒體的不友善為同志的第三大壓力源。  NCC於2012年通過《廣電媒體制播涉及性別相關內容指導原則》,建議廣電媒體應就「避免造成偏見、歧視、物化、刻板印象或偏差性別觀念」、「以正面、積極、多元的方式呈現性別角色」等原則,於相關自律倫理規範中訂定具體落實之執行細節。

  臺灣同志劇情電影自1985年出現第一部描寫同性情愫的《孤戀花》,在《十七歲的天空》、《盛夏光年》、《刺青》的賣座後,文字愈加熱烈的出現。  金馬國際影展於1992年首次開辦同志影展專題。臺灣電影創作上,李安的《囍宴》(1993)獲柏林影展金熊獎、蔡明亮橫掃國際影展的《愛情萬歲》(1995)、《河流》(1997)以及林正盛的《美麗在唱歌》(1997)獲頒戛納影展會外賽金棕櫚獎等,都是國際留名之作。  隨著社會的發展,偶像劇亦展現其進步性。即使劇中多數同志角色仍然具有傳統刻板印象,但偶像劇在呈現同志的方式更加多元、開放。
中華民國(臺灣)通常被認為是東亞、乃至亞洲地區之中,少數LGBT權益相對友善之地區。每年十月最後一週星期六在臺北市舉辦的臺灣同志遊行吸引數萬人參與,為亞洲僅次於以色列特拉維夫第二大的LGBT活動。