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  23世紀的世界為三國局面,物理定律並未有巨大新突破但唯一的突破是新型核聚變發動機帶來了宇宙時代,火箭效率提高一兩百倍以上讓太陽系圈內各行星航行變成數天的短途旅程,人類達到300億人口並開拓了火星、月球、外環碎星帶等居住區。地球統一為地球聯合國,但火星尋求獨立而創造了火星共和國與地球交戰,外環碎星帶由少量罪犯和開礦勞工組成所以並未建國而是一種社團組織型態的聯盟。地球人口數量最大艦隊最大,約是火星艦隊五倍,但火星人才較優所以科技先進一代,其船艦火力較強而勉強維持平手,外環碎星科技落後且人口稀少但擁有廣闊的礦產資源居於自保。  一百多年的分別居住對人體產生影響,出生於非地球的人類已經較難適應地球的重力和陽光,必須依靠藥物和鍛鍊才能在地球行走,同時人工智慧和機器人已經代勞多數工作,全人類面臨極高的失業率被迫採行半資本的社會主義,約6千人爭搶一份工作,其餘人依靠分配物資過著底層無意義生活。同時資本家貴族依然存在,世界首富之一朱-皮耶·毛先生擁有上千家子公司涉及各領域甚至有一支小型私人太空艦隊。  毛先生女兒茱莉失蹤,但希望祕密調查,米勒是穀神星的退休警探長獲得此委託他一直追蹤發現案情比想像中巨集大,一個驚天陰謀正在發生。同時霍爾登和女友是一捕冰船船員卻遇到隱形戰艦攻擊,女友死亡,他帶著剩下的四個死忠船員開著受損船展開宇宙逃亡,險象環生。另一方面外環碎星帶聯盟在第谷空間站展開許多計劃,其指揮官是地球叛逃來的前戰爭英雄約翰遜,似乎揹負著許多過往。三人的命運隨著案情發展逐漸交織,共同指向了木衛三發現的一種未知生化物質可能是外星人存在的證據,又或許外星人的入侵已經暗中開始。

  霍爾登一行人搶奪了火星新型突擊艦並與米勒一起行動查案,他們千鈞一髮之際逃出愛神星卻發現外星物質被稱為原分子病毒,同時有一股勢力正在研究此病毒加以武器化,然而這些人並不知道自己在玩弄什麼就在愛神星礦場測試施放病毒,殺死了十萬人並發現病毒開始組成結構體,似乎有自身思想。  之後發現真相是毛先生旗下科學家先發現了木衛三上的原分子病毒,但似乎它們已經在當地休眠數千年,之後毛展開研究將其武器化意圖同時賣給火星地球雙方軍隊而牟利,地球聯合國副祕書長艾倫懷涉案其中與其勾結,但毛卻意外讓自己叛逆的女兒茱莉捲入,她已經在逃家過程中於愛神星被原分子病毒感染且成為核心母體宿主,同時愛神星已被病毒徹底佔領成為建造某東西的材料而改造,最終成為一枚星際導彈正飛向地球而聯合國主戰派認為那是火星製造的新武器。霍爾登前往意圖爆破愛神星碼頭讓人無法再進入尋寶,同時拉攏第谷空間站的約翰遜徵用了摩門教徒意圖航向另一行星打造的巨大殖民船挪弗號,意圖用它撞擊愛神星將它撞入太陽軌道燒燬。然而外星病毒已經將該小行星改造成如同星艦一般可以任意航行,輕易避開所有攻擊甚至改寫物理定律,最後連地球發射的數百枚核彈都失效未能擊中,地球即將大滅絕。  因為爆破行動差錯而滯留愛神星的米勒此時認為必須找到事件真相才能拯救地球,所有武力強攻手段都是徒勞,他往礦場底層前進回到事件起點-茱莉所死亡的旅館房間,發現她與病毒已經融合一體,病毒正依照她想回家的念頭才衝向地球,米勒最終犧牲自己也感染,與茱莉融合相伴說服她前往金星,地球躲過一劫。  主戰的聯合國副祕書長艾倫懷依然未說實話,為了隱瞞自己罪證所以將局勢導向地球和火星開戰,同時主和的另一副祕書長艾娃薩拉在朝堂上失利未能阻止,但決定私下繼續調查與霍爾登一行人有相同目標而走近。他們發現毛先生的另一計劃是變種人計劃,有一種基因缺陷疾病的兒童與外星病毒有契合現象,能打造成戰鬥力強又能隨時痊癒傷口的狂戰士,唯一缺點是無法指揮溝通只能投放到敵方城市做屠殺武器。木衛三農場被選為變種人測試場給地球火星雙方軍事高層觀賞屠殺效果,一支聯合國軍隊和一支火星軍隊雙雙被殺光,許多農民也喪命。火星陸戰隊女士官長德雷珀唯一倖存但在朦朧之間看到了混種人,她也開始懷疑事件真相,但高層派來的上校要她說謊稱只是雙方意外戰鬥,並前往地球作證以幫助停戰協定,最終她暴力逼問上校才得知真相同時也踏上逃亡之路。

  三國高層都發現了外星病毒的軍事潛力而各懷鬼胎,一系列事件後各自取得了樣本展開研究,達成恐怖平衡。主和派副祕書長艾娃薩拉動用權力開始打擊毛先生旗下公司並收押他的家屬,意圖逼他現身,後來也果然奏效雙方相約在毛的太空遊輪見面,叛逃的火星陸戰隊女士官長德雷珀同行,然而主戰派副祕書長艾倫懷決定先下手為強,將她誣陷成才是與毛勾結的壞人並命令聯合國一艘戰艦追殺他們,此時太陽系已經一片戰火,火星地球雙方艦隊處處交戰,而且各方都已經取得病毒,霍爾登灰心喪志決定開著搶來的突擊艦歸隱躲藏,卻收到艾娃薩拉求救訊號前往營救,再次捲入事件。  此時昏庸的聯合國祕書長聽信讒言決定先一步進攻火星的核彈載臺衛星,卻不料中途出錯導致一枚核彈成漏網之魚擊中南美洲,約200萬人死亡。兩軍在太陽系各處戰場展開巨集大的星際戰爭。  艾娃薩拉一行人在驚險逃出遊輪時備份了艾倫懷的通敵錄音,登上霍爾登船後她主張這是唯一改變局面方法,霍爾登終究放不下救世情懷而決定實行計劃,最終他們成功散佈了錄音,聯合國旗艦艦長叛變,火星也停火追查事件,霍爾登也前往木衛一攻擊了毛的變種人實驗室救出剩下兒童,副祕書長艾倫懷大勢已去與毛先生一起下獄,聯合國祕書長也辭職。  但此時金星上一巨大結構體完工飛向太空,墜毀的外星病毒利用金星更大量的物質終於完成其使命,成為一個環狀大門物體,三國停戰後組成聯合同盟艦隊前往調查。發現環內世界是一球型空間且物理定律完全由外星病毒控制,空間中央是一球狀小星體似乎是主控所在。多艘船艦闖入環內世界後發現任何物體超過一定速限就會被膠狀物定住,所有太空船隻能慢速前進,火星艦隊意圖逮捕霍爾登認為他是關鍵,但霍爾登表示他只是腦中開始接收到米勒的心電感應而照著行動,米勒似乎還活在某處。但爭執中一火星戰隊長在中央球狀體內丟出手榴彈,此時突然速限改變變得更低,眾多船艦緊急煞停造成船內人員前衝撞擊大量死傷,外環碎星帶的挪弗號由於艦長卡米娜受傷由前海盜的副艦長阿什福特掌權,他認為外星人是有敵意的作戰,意圖用不受速限的鐳射砲反擊。  而霍爾登收到米勒的心電感應稱這一切只是自動的防禦機制,若有人在球型空間發射更大威力武器那防禦機制將徹底認為眾人是威脅而消滅所有船隻,脫身辦法是所有船隻關閉反應爐處於無能量狀態證明自己無威脅,那防禦機制也會解除。驚險的戰鬥後眾人制服阿什福特並關閉挪弗號反應爐,各艦也紛紛照辦,速限解除,數千個通往遠方星系的星門也展現在眾人面前,原來外星病毒是一種自組建造物質的生化機械,被送往遠處建造星門,球型空間則類似每個星門的玄關,內有物理定律型防禦機制避免有人意圖破壞。

  星門時代到來,三國停戰結為同盟共管太陽系和星門。但內部各有一些勢力心存懷疑,眾人都迫不及待探索星門外數千星系取得新財富,第四季故事在四條分立的主線上進行。  聯合國由艾娃薩拉但任祕書長,一時眾望所歸,但她對探索外星採謹慎態度與內政部長華人高楠西相反,高楠西決定出馬競選下屆祕書長奪取政權,她主張解決超高失業率的關鍵在大舉探索開拓外星世界,一時間民調緩步上升,艾娃薩拉陷入苦戰,她將在地球政局上合眾連橫。  陸戰隊女士官長德雷珀回到火星雖被免除罪名但依然被高層汙名化成叛徒,只能在拆船廠當工人餬口,同時戰爭結束後火星軍國主義也結束大量軍人被裁撤加入失業行列尊嚴掃地,全社會隱含士氣低迷和沒有目標,先進的艦隊為了削減維持資源而拆除船隻,船上眾多高科技產品被船廠主管勾結黑道轉賣,連自己姪子也加入販毒行列,火星瀰漫著無目標各自找生路的虛無心態,德雷珀也逐漸動搖滑落。  外環碎星國的挪弗號由於體積大且有人工旋轉重力於是和一些附屬船隊被三國共同任命當星門看守,艦長卡米娜和阿什福特關係略有改善兩人一起勉力維持著和平協定,對抗國內懷疑論的派系,此時一個失蹤很久的著名海盜出現,開始恐攻式屠殺地球的平民船隻,其意圖怪異似乎背後有一個組織化陰謀在策劃某事件,兩人決定追查真相維持星門秩序。  有不少外環碎星國的移民船闖過星門走向新世界,一支小隊在名為伊拉斯的行星降落髮現當地富含鋰礦足以致富,同時地球一家礦業公司也派出調查隊前往,碎星民將其視為看到好東西就來搶的壞蛋,雙方互有戰鬥,霍爾登被聯合國聘請前往當地調停並調查星球上怪異遺蹟的真相,此時米勒的心電感應又傳來,告訴他這星球與外星病毒的創立種族滅亡真相有關,病毒也執意要他調查,一行人在伊拉斯面對了一場怪異至極的經歷。

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  《太空無垠》是根據詹姆斯·S·A·科裡的同名小說系列改編而成,作者姓名是作家丹尼爾·亞伯拉罕和泰·弗蘭克的筆名,他們也是本劇的編劇和監製。第一本小說《利維坦覺醒》(2011年)被提名雨果獎最佳長篇小說獎和軌跡獎最佳科幻小說獎。2014年4月11日,Syfy宣佈小說系列改編成電視劇的承諾,並且預訂了第一季每一小時長的10集。Syfy總裁Dave Howe評論「《太空無垠》會是史詩式規模和範圍,也承諾會是Syfy最野心勃勃的電視劇。」  馬克·費格斯和霍克·奧斯比編寫試播集,由泰瑞·麥克多諾執導,與納倫·香卡擔任共同編劇和節目統籌。愛爾康娛樂和The Sean Daniel Company製作,主要攝影於2014年10月29日在多倫多開始。試播集在2015年7月的聖地亞哥國際漫畫展上播放。  2015年5月,在第一季播出前,已經開始著手編寫第二季,於2015年12月續訂。《太空無垠》第二季在2017年2月1日首播。  2017年3月16日,Syfy續訂《太空無垠》第三季,共有13集,在2018年播出。  本劇的開場標題由澳大利亞工作室Breeder和其VFX團隊製作及指導。

  2018年5月,Syfy不購買未來季度的版權,據報導是因為限制性發行安排的問題,而且宣佈本劇被取消。愛爾康娛樂計劃尋找其他頻道來發行未來的季度。  粉絲們對這次取消事件提出抗議,在一個網上請願書上收集了超過10萬個簽名。他們遊說亞馬遜工作室和Netflix購買本劇;眾籌支付了一架掛有「#SaveTheExpanse」橫幅的飛機在亞馬遜工作室附近飛行。一些名人包括威爾·惠頓、喬治·R·R·馬丁、派頓·奧斯瓦特和Andreas Mogensen都支援這次活動。5月26日,在國際太空發展大會上,傑佛瑞·貝佐斯宣佈亞馬遜已經正式買了本劇的另外季度。

  本劇的音樂由Clinton Shorter作曲。完整原聲帶名為《太空無垠:第一季 - 電視原聲帶》("The Expanse Season 1 - The Original Television Soundtrack"),由19首曲目組成,於2016年5月20日由Lakeshore Records公司通過iTunes發行,而2016年5月26日通過Amazon發行。

  在美國,劇集於Syfy上播放,並於Amazon Prime上以串流廣播。在加拿大,劇集在SPACE上播放。在紐西蘭,劇集在Sky電視 (紐西蘭)上播放。在所有其他國家,則可在Netflix上播放。
《太空無垠》(英語:The Expanse),是Syfy播放的一部美國科幻電視劇集,由馬克·費格斯與霍克·奧斯比開發,改編自詹姆斯·S·A·科裡(此為筆名,真名是丹尼爾·亞伯拉罕及泰·弗蘭克)的《蒼穹浩瀚》系列科幻小說。故事講述二百年後的未來,人類殖民太陽系。由於重力的影響,太陽系的人類逐漸分成了地球人、火星人和小行星帶人,彼此之間的關係由於資源的爭奪而變得緊張。警探Josephus Miller(湯馬士·珍 飾演)連同船長Jim Holden(史蒂文·斯崔特 飾演)與他的船員一起揭發了一個威脅秩序和平及人類生存的陰謀。