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  1937年 (昭和12年),做為E9W(九十六式小型水上飛機)的後繼機,海軍開始徵求十二試潛水艇用偵察機的發展計劃,而由海軍航空技術廠提出的E14Y1原型機,與E9W的製造商渡邊鐵工所推出的E14W1進行競爭。E14Y1於1938年 (昭和13年)進行第一次飛行。機體是由木頭金屬混合製成的骨架上鋪上布制蒙皮,擁有兩個金屬製浮筒的單翼機。為了考慮儲存於潛艇的格納庫,垂直尾翼的後半高度刻意降低,另外為了讓主翼的摺疊與浮筒、支柱類的結合變得容易,下了各種各樣的功夫。因此,本機從開始組裝到可以出發,僅需要10分鐘多一點的時間。  E14Y1後來終於擊敗了E14W1,在1940年(昭和15年)12月獲得正式採用為武器。但是原型機起初因為重量過重使得穩定性變差,並且使得續航力降低,續航距離甚至不如舊款的E9W,在持續進行多次改良修正之後才正式量產。正式生產則是交由九州飛機來進行,包括原型機E14Y1(垂直尾翼造型不同的款式)在內,總共生產了138機。  E14Y根據1940年的內令規定命名為「零式一號小型飛行機一型」,不過在1942年時,根據「昭和17年內令兵第25號」而改稱為「零式小型水上機一一型」。

  零式小型水上偵察機是以搭載於巡潛甲型之上,進行重要地點偵查為目的而開發的,在後續的巡潛乙型上也有搭載。搭載於這些潛體上的本機,以伊10的搭載機在戰前的1941年(昭和16年)11月對於斐濟群島的偵查為首,開戰後的1942年2月14日對於珍珠灣等偵查等等,在南方與千島方面的偵察也相當活躍。從搭載本機的潛艇的紀錄上來逆推算,一共進行了52次的偵查作戰,其中有48次成功,而其中有40次也成功地收回了機體。  因為戰局逐漸不利於日本,潛艇的活動範圍變得越來越狹窄,本機也就失去了可以運用的場合。伊10的搭載機在1944年(昭和19年)6月12日進行的馬久羅(馬紹爾群島)美軍停泊地的偵查,是本機最後的運用紀錄。另外隨著母艦的潛艇被擊沉,一起葬身海底的機體也相當多,終戰時總共留下了17機。。

  令本機最為聲名大噪的,就是在1942年(昭和17)9月,伊25的搭載機(飛行員藤田信雄丶偵查員奧田省三)在俄勒岡州布魯金斯市附近的森林投下了兩次燃燒彈,引發了森林火災。這不只是在二戰期間,也是到目前為止唯一以軍用機攻擊美國本土成功的例子。布魯金斯市因為前幾天下雨潮溼,而使火災未能擴大,所以幾乎沒有造成任何損害。但是日機攻擊本土仍對於美國人民造成的心理影響相當大,除了造成珍珠港事變以來再次的國內反日情緒之外,更成為當時美國政府大量監禁日裔美人計劃的最佳藉口。比較諷刺的是,戰後該機的飛行員(偵查員當時已亡故)在1962年時接受了美國政府的特別招待,到布魯金斯市去參訪,還受到英雄式的歡迎。
零式小型水上機 (E14Y),也被稱為零式小型水上偵察機,原本是由空技廠所開發出來的十二試潛水艇用偵察機,在1940年代 (昭和 15年)12月由日本海軍作為武器而採用,專門搭載於潛艇的 水上飛機。符號簡稱為E14Y。盟軍代號為"幽谷"(Glen)。是唯一在第二次世界大戰期間對美國本土實行轟炸的知名飛機。