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  瑪麗·雪萊在1818年9月5日的一份信首次提到珀西·雪萊在創作這部作品,而雪萊則在同年10月8日於寫給托馬斯·拉夫·皮科克的一份信中首次提到了這部作品,說他已經完成了其第一幕的創作。  但是由於雪萊的女兒克拉拉(Clara Everina Shelley)在1818年9月24日去世,雪萊前往義大利散心,期間《解放了的普羅米修斯》可能並沒有什麼太大的進展。它的完成時間大概是1819年4月,在4月6日寫給皮科克的信中,雪萊說:“我的解放了的普羅米修斯剛剛完成,我會在一到兩個月內寄過去”。但由於他的兒子威廉·雪萊在1819年6月7日去世,作品的發表日期再次推遲。  1819年9月6日,雪萊寫信給查爾斯和詹姆斯·奧利爾說他將把作品寄給他們出版。雪萊託約翰·吉斯伯恩(John Gisborne)將他的作品帶回英格蘭,但是由於吉斯伯恩行程延誤,直到1819年12月出版方才收到《解放了的普羅米修斯》的前三幕。第四幕在此時尚未完成。1819年12月23日,雪萊給吉斯伯恩的信中才說他又寫成了額外的一幕。  作品最終在1820年出版,雪萊夫婦則在當年11月收到了出版的《解放了的普羅米修斯》。
《解放了的普羅米修斯》(英語:Prometheus Unbound)是珀西·雪萊創作的一部四幕詩劇,1820年首版。它本質上是一部書齋劇,並不是為了在劇院上演而創作的。