Can you summarize the following document?
        
  聯合國人權理事會的前身是聯合國人權委員會(簡稱人權委員會;英語:United Nations Commission on Human Rights,縮寫:英語:UNCHR)。最初作為聯合國系統框架下的功能委員會,是聯合國經濟及社會理事會的職司委員會,它也幫助聯合國人權事務高階專員辦事處()開展工作。主要職責是:根據《聯合國憲章》宗旨和原則,在人權領域進行專題研究、提出建議和起草國際人權文書並提交聯合國大會。  聯合國人權委員會根據《聯合國憲章》於1946年在聯合國經濟社會理事會第一次會議上成立,它是最早的兩個聯合國功能委員會之一(另一個是聯合國婦女地位委員會)。2006年3月15日,聯合國大會以170票支援、4票反對和3票棄權多數通過成立聯合國人權理事會,取代聯合國人權委員會。2006年3月27日舉行的第六十二屆會議中,在未經表決的情況下通過結束聯合國人權委員會的工作,委員會的工作亦全交由新成立的聯合國人權理事會,自此聯合國人權委員會正式被聯合國人權理事會所取代。  聯合國人權理事會首次會議於2006年6月19日至30日召開。一年之後,理事會通過了指導工作和設立其程式與機制的“體制建設一攬子計劃”。

  2006年美國以讓人權記錄不佳的國家成為成員國為由,拒絕加入理事會。  2018年6月19日,美國常駐聯合國代表妮基·黑利與美國國務卿邁克·蓬佩奧在新聞釋出會上指摘聯合國人權理事會存在“政治偏見”、並未能有效捍衛人權,宣佈退出理事會。隨後,俄羅斯申請參加2021至2023年人權理事會成員國選舉。  2019年7月10日,22個人權理事會成員國含澳大利亞、比利時、加拿大、丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、法國、德國、冰島、日本、拉脫維亞、立陶宛、盧森堡、荷蘭、紐西蘭、挪威、瑞典、瑞士、英國、奧地利、愛爾蘭與西班牙等國家共同發表聯合宣告,要求中國停止對新疆穆斯林所有侵犯人權的行為。12日,包括阿爾及利亞、安哥拉、白俄羅斯、布吉納法索、蒲隆地、葛摩、剛果共和國、古巴、北韓、剛果民主共和國、厄利垂亞、加彭、寮國、緬甸、尼日利亞、菲律賓、俄羅斯、索馬利亞、南蘇丹、敘利亞、塔吉克斯坦、委內瑞拉、辛巴威、沙烏地阿拉伯、巴基斯坦、埃及、多哥、柬埔寨、阿曼、卡達、阿聯酋、巴林、蘇丹、土庫曼、科威特、喀麥隆與玻利維亞等37個國家常駐日內瓦大使聯名致函聯合國,表達對中國新疆政策的支援。他們在信中稱讚中國在人權方面取得卓越成就,並說中國在面臨來自恐怖主義和極端主義方面的嚴峻考驗之際,在新疆採取一系列防恐、防極端化的措施。

  新的聯合國人權理事會擁有47個席位:亞洲13席、非洲13席、東歐6席、拉丁美洲和加勒比海地區8席、西歐及其他國家集團7席。  在選舉理事會成員時,必須考慮候選國在促進和保護人權方面所作的貢獻。理事會成員國每屆任期3年,最多可連任一次。經三分之二成員國同意,聯合國大會可中止嚴重違反人權的國家的人權理事會成員資格。
聯合國人權理事會(英語:United Nations Human Rights Council;;;;)是聯合國系統中的政府間機構,負責在全球範圍內加強促進和保護人權的工作,解決人權侵犯問題以及對此提出建議。理事會負責討論全年所有需要關注的人權問題和狀況,在聯合國日內瓦辦事處舉行會議。