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  關於弁慶的史實記載資料很少,在《吾妻鏡》的一書中,記錄了他在元治元年(1185年),跟隨源義經在京都一帶遊覽,但描述他的句子極少。  例如:

  

  傳說弁慶是一位名叫湛増的寺院住持強奪某大納言的女兒為妻,懷胎18個月而生的(弁慶物語是3年)。生出來的時候已經有兩三歲小孩的大小,髮長及肩,牙齒齊全。湛増認為他「像鬼一樣」(鬼若),本欲殺之,賴為叔母所救,帶到京都撫養,命名為“鬼若丸”,簡稱“鬼若”。據說弁慶是在紀伊國(今和歌山縣)出生,而田邊市的旅遊資料當中,更以弁慶誕生地自居。  弁慶幼年時聽說有一隻鯉魚精在地方作亂,時常危害幼兒,一怒之下,拿著一把短刀,獨身一人跳入水中,殺了身長八尺的巨大鯉魚,這便是「腳踏鯉魚鬼若丸」紋身的由來。

  弁慶在比叡山剃髮出家,從此改名為“武藏坊弁慶”。之後四處遊歷,曾到過四國和播磨國等地。傳說弁慶曾在京都五條大橋(一說在清水寺附近)進行「刀狩」,只要看上往來武士身上的太刀便要求比武,以擄太刀,在遇到源義經之前已經收集了999把太刀。源義經武藝高強、身輕如燕,讓弁慶輸得心服口服。從此弁慶便跟隨在義經左右,成為義經最忠誠的家臣。

  弁慶跟隨義經開始討伐平家,也成功為義經打勝了不少戰爭。平氏覆亡後,功高震主的義經受其兄源賴朝迫害,四處躲藏,弁慶一路相護,最後由北陸逃到奧州,投奔藤原泰衡處。得知義經在奧州的賴朝,脅迫泰衡討伐寄居在衣川館的義經。弁慶捨命護主,力戰之後仍究寡不敵眾,傳說弁慶是身中萬箭站立而死,即著名的“立往生”。

  源義經被兄長追殺,逃到加賀的安宅關()引起守將富樫左衛門的懷疑,富樫左衛門要求偽裝成勸募僧侶的源義經一行把「勸進賬」(香油錢的賬冊)拿出來檢查。據說此時膽大心細的弁慶急中生智,隨便呈上一份毫無關係的書卷,佯稱是勸進賬,並鼓動三寸不爛之舌瞞過了富樫左衛門。富樫左衛門打量了弁慶身邊的源義經後仍覺有異,弁慶便故意對源義經大喝:「皆因汝似判官,屢引禍端!」然後拿錫杖重重地打了源義經。弁慶逼真的演技徹底瓦解了富樫左衛門的心防,富樫左衛門心想:「豈有家臣妄為如是,必非判官也。」於是予以通關放行。  在戲劇《勸進賬》中,富樫不是受騙,而是打算放過源義經,刻意假裝自己被騙。

  在日本網路文化中,形容一些非常強硬,而且很有威勢的人,稱為「網路弁慶」(),而在家庭中有威嚴而對外謙卑的人被稱為「內弁慶」。  而弁慶所使用的七種道具,被稱為「弁慶的七種道具」,他使用的是薙刀、鐵之熊手(草耙)、大槌、刺又、大鋸、鉞和鐵棒。而在選舉中更有「選舉的七種道具」(選舉必定有的道具,旗、腕章等),而另外也更有「偵探的七種道具」。  相傳是他啟發了銅鑼燒的發明。一次他受傷時,在一處民家內養傷,後為報答恩情,將軍鑼送給該戶人家。那人以銅鑼為模型,塗小麥麵粉、加熱,再包上豆沙餡,便形成了銅鑼燒的雛型。  日本極道流行的「腳踏鯉魚鬼若丸」刺青,即取材弁慶幼年時在比叡山消滅危害兒童的橫山之池巨鯉精的傳說典故。  日本卡通《妖怪手錶》就有妖怪叫弁慶(還有機械弁慶,不同妖怪)。
武藏坊弁慶(?-1189年-5月17日),平安時代末期的僧兵,他的經歷經常被當做日本神話、傳奇、小說等的素材,為武士道精神的傳統代表人物之一。