Can you summarize the following document?
        
  奧托出生於維也納,1330年後,他的兄長們魯道夫三世、腓特烈三世及利奧波德一世相繼逝世。爵位由他和他的兄長阿爾布雷希特二世繼承,二人共治。  當他們的舅父亨利六世逝世後,神聖羅馬帝國皇帝路易四世於1335年5月2日將克恩滕及蒂羅爾南部劃入皇室領地。奧托根據克恩滕的舊律而即位為克恩滕公爵。自此,奧托統治克恩滕多於奧地利公國。奧托創立了紐伯格修道院及維也納的 聖喬治禮拜堂。1335年2月,奧托與波希米亞國王約翰的女兒、神聖羅馬帝國皇帝查理四世的妹妹安娜在茲諾伊摩結婚。1337年,奧托創立了軍事修會用以發動十字軍攻擊普魯士及立陶宛的異教徒。因為他的朝廷充滿歡樂,所以奧托被稱為「快活的奧托」。  1339年,奧托在紐伯格逝世。他的兒子腓特烈二世及利奧波德二世以幼齡繼位成為名義上的奧地利公爵。可惜二人未成年便於1344年去世,奧托的家族因此斷系。
(快活的)奧托(1301年-7月23日-1339年-2月17日),哈布斯堡王朝的奧地利及施蒂里亞公爵(1330年-1339年與阿爾布雷希特二世共治),克恩滕公爵(1335年-1339年)。奧托是奧地利公爵阿爾布雷希特一世第七子、奧地利及施蒂里亞公爵魯道夫三世、腓特烈三世、利奧波德一世及阿爾布雷希特二世的幼弟。