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  1939年,日本帝國海軍除持續吸納自中國戰場空中得來的戰術教訓,也積極關心歐洲大陸的戰爭特色。由九六式陸上攻擊機操作經驗,帝國海軍要求未來的戰術轟炸機除需高速、大載彈量,俯衝轟炸戰術也將是研製重點。當時的空技廠正執行的原型機開發專案包括追求極速的Y-10、朝長續航世界紀錄研發的Y-20、朝極限飛行高度研發的Y-30。在後來,帝國海軍要求空技廠將Y-20原型機吸納購入的Ju-88A技術,研製一架高效能轟炸機。1940年,空技廠在十三試艦上轟炸機研發告一段落後,由相關工程人員轉移開發,執行「十五試雙發陸上轟炸機」研發計劃。總負責工程師三木忠直,彗星研發的團隊包括工程師山名正夫等人也納入團隊。  日本帝國海軍提出十五試雙發陸上轟炸機構想時,告知他們希望空技廠完成一架滿足相關指標的機型:  1942年6月原型機首飛,試飛成績極速達每小時566.7公里/高度5,500米、俯衝速度達每小時703.8公里、續航力5,371公里,大致來說銀河成績不只滿足十五試所開定規格,且部分效能還突出計劃需求;按帝國海軍既往研發飛機的制度,在委託單位(空技廠)完成原型機後須交付進行作戰測評以及相關的除錯運用等教範研擬,待完成後始進入量產。但帝國海軍衡量戰況不佳,因此決定同時執行戰術測評與量產準備;1943年8月,日本帝國海軍軍令部要求中島飛機進行銀河轟炸機的試製,1943年11月起進入量產。

  銀河具有五個特色:  安裝中島NK9B譽一一型引擎(1,800匹馬力)的試驗機。  正式生產型號,安裝中島NK9C譽一二型引擎(1,825匹馬力),有四種不同生產型號。例如:

  在銀河一一甲型(P1Y1a)機身後20毫米機炮改為13毫米二年式機槍;在銀河一一乙型(P1Y1b)機身後安裝聯裝13毫米二年式機槍;致於銀河一一丙型(P1Y1c)試驗機改為全部安裝13毫米二年式機槍。  原動力都是NK9C譽一二型引擎,在機身後方加裝四門九九式機炮和自衛火力聯裝13毫米二年式機槍,只是計劃,沒有真正生產一架。  與同極光夜間戰鬥機的動力都是一樣,安裝三菱重工MK4T-A火星25甲型引擎(1,825匹馬力),被改回成為轟炸機。  銀河加大尺寸型,在機身和機翼加大尺寸,燃料容量由5,700升加至7,500升、乘員為四員、載彈量為3,000公斤,自衛火力機身後上方20毫米聯裝炮塔(都應該是九九式二號四型機炮)和機首一挺13毫米二年式機槍,安裝NK9H譽21型引擎(2,000匹馬力),作為遠距離重型轟炸機。只是計劃中,未能實現。  計劃改裝為NK9H-S譽二三型引擎(加裝燃料噴射裝置,2,050匹馬力)。  計劃改裝為三菱重工的MK9A引擎(2,250匹馬力),這臺MK9A引擎重量、直徑和消費燃料量比(譽)引擎更大,必要重造和修改銀河的引擎枝撐架及加強機身、機翼的內部結構。有可能計劃安裝在銀河加大尺寸型(銀河三三型)。  計劃改裝為三菱重工MK4T-C火星25丙型引擎。  計劃將銀河加大尺寸型的活塞式引擎改裝為石川島Ne-30渦輪噴射引擎(推力為1,361公斤)進化為噴射轟炸機,開始設計時由於研製渦輪噴射引擎遇到更多難題和缺少大部分稀有金屬(如鎳和鉻)等,即使設計天河的機身、機翼的內部結構或Ne-30渦輪噴射引擎研製完成,都難以投入實戰,結果胎死腹中。

  雖然按行政制度來說,第一批量產的銀河一一型成軍是1944年10月,但在1943年8月成立的已經先行換裝少量的銀河轟炸機,1944年初更是將原編裝的彗星還給航空艦隊,航空隊換裝至少20架以上的銀河;然而這支轟炸機中隊並沒有獲得卓越的戰果,在1944年5月五二一航空隊派駐到雅浦島,並由一二一航空隊情報得知美軍艦隊駐留在馬久羅環礁,但是遭馬里亞納群島附近駐留的美軍查知,五二一航空隊在6月11日遭到毀滅性的打擊,6月15日到6月26日多度對美軍航艦部隊發起強攻,但沒有可信戰果,編入該航空隊的江草隆繁少校則在6月15日第一波攻擊便戰死。而後五二一航空隊在1944年7月10日解散。  銀河轟炸機中隊級以上編制大規模投入實際上幾乎沒有,受限於過度複雜的機體設計、妥善率不佳的發動機,銀河機隊的稼動率一直不理想,且帶給機組與後勤人員大量負擔。到戰爭後期傳頌「國破銀河在」這類雙關揶揄評價本型機。  銀河轟炸機比較有名的戰鬥發生在1945年3月11日,24架銀河轟炸機從日本起飛,飛行2900公里到太平洋的烏利西環礁美國海軍基地,撞傷了美國航空母艦蘭道夫號,3月19日,一架銀河轟炸機襲擊美國航空母艦富蘭克林號,兩個250公斤炸彈命中了並造成近千多美國水兵傷亡  銀河轟炸機也有被改造成夜間戰鬥機,此謂極光夜間戰鬥機
銀河轟炸機(P1Y,盟軍代號Frances)是日本帝國海軍委由空技廠研發,在第二次世界大戰後期服役的戰術轟炸機,作為一式陸上攻擊機的接替裝備。