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  1860年清政府在北京條約中割讓烏蘇裡河以東的領土給俄國。中國失去了東北地區對日本海的出海口。圖們江下游13公里的部分成為朝鮮和俄國的邊界。1985年4月17日,朝俄簽署邊界條約。此外中、俄、朝還另籤條約規定三國交界點。2004年-2008年,俄羅斯為防止河岸侵蝕,曾對河岸進行加固。

  俄羅斯和朝鮮之間的陸地邊界沿著圖們江的航道,而海上邊界位於日本海上。邊界俄羅斯一側是濱海邊疆區的哈桑斯基縣,朝鮮一側是羅先特別市。

  圖們江上的友誼橋連線朝鮮和俄羅斯,是一座鐵路橋,長650米,寬20米,距江面高11米,可通行貨運和客運列車。沒有公路或行人過境點。通常,友誼橋僅供俄羅斯和朝鮮公民通過邊境,並不向第三國開放。 2015年4月俄羅斯和朝鮮達成協議,發展兩國之間的公路交通。
朝俄邊界是指朝鮮民主主義人民共和國和俄羅斯聯邦的邊界。根據俄羅斯官方定義,朝俄邊界包括17公里的“陸地邊界”和22公里的“海上邊界”。