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  安達曼(Andaman)這個名字來自Handuman,是馬來語對印度猴神哈奴曼(Hanuman)的稱謂。而尼科巴(Nicobar)這個字在馬來語的意思就是「裸人國」。

  中國的古籍中,較早對該群島的記錄。在中國,有《大唐西域求法高僧傳》卷下義淨自述行程,記載尼科巴島,稱之為「倮人國」,指島民以椰子、芭蕉、籐竹器來求換鐵器,大如兩指的鐵可換得椰子五至十個。又說島上居民都不穿衣服,婦女只以片葉遮形,即使商人給他們衣服也不要。又記島上居民「容色不黑、量等中形」,以「盧呵」(鐵)最珍貴。如果對方不願貿易,就會放毒箭殺害對方。  大約在9世紀,阿拉伯人亦透過航海發現這兩個群島。他們的紀錄,亦是西方世界現時對這兩群島的最早期紀錄。  宋人趙汝適《諸蕃志》「海上雜國」條,稱「晏陀蠻國,自藍無裡去細蘭國,如風不順,飄至一所,地名晏陀蠻,海中有一大嶼,內有兩山,一大一小,其小山全無人煙,其大山周圍七十里。山中之人身如黑漆,能生食人,船人不敢艤岸。山內無寸鐵,皆以硨磲蚌殼磨銛為刄。」又指島上有聖蹟渾金床,承一死人,有大蛇保護,經代不朽。又指島上有井會流出聖水,凡水流過的沙石都會變成金。  元朝馬可孛羅的著作亦有提及到這兩個群島,但他的著作只記錄了「當地住著一些樣子像狗一樣的食人族」。  明朝《瀛涯勝覽》錫蘭條稱之為「桉篤蠻」,指「自帽山南放洋,好風向東北行三日,見翠藍山在海中,其山三四座,惟一山最高大,番名桉篤蠻山」,又指島上的人「巢居穴處,男女赤體,皆無寸絲,如獸畜之形。土不出米,惟食山芋、波羅蜜、芭蕉子之類,或海中捕魚蝦而食。」又傳說當地人如果有寸布在身就會生爛瘡,原因是以前佛陀在此澡浴時衣服被島民偷掉,因此被咒不能穿衣。  2004年印度洋大地震所引發的海嘯導致安達曼群島和尼科巴島7000多人死亡,還有萬人後消失無蹤,是印度受災最嚴重的地區。

  安達曼-尼科巴群島分為3個縣,縣下設鄉。
安達曼-尼科巴群島(英語:Andaman and Nicobar Islands;;;;)是印度的中央直轄區,處於孟加拉灣中,緬甸以南,距離印度大陸800公里。安達曼群島(群島的北邊)的安達曼語系語言獨成一體,和亞洲大陸的語言沒有同源關係。尼科巴群島(群島的南邊)的傳統語言尼科巴語是南亞語系裡非常獨特的語言。