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  在20世紀初,美國有數十家汽車製造商,在全球範圍內還有更多的汽車製造商。汽車和零部件製造商加入協會,並以此促進汽車產業。隨著汽車工業的發展,工程師們對常見技術設計問題的解決方案有了很大的需求,並希望為此開發工程標準。汽車行業的工程師希望能“自由交換想法”以擴大個人技術知識儲備。  這時候,來自《無馬時代(The Horseless Age)》的彼得·海爾特(Peter Heldt)和《汽車(The Automobile)》的賀拉斯·思維特蘭德(Horace Swetland)兩位雜誌出版商提出了SAE的概念。海爾特在1902年6月撰寫了一篇社論,他在其中寫道:“現在汽車製造商有一個明顯的趨勢,遵循某些公認的設計思路,面對不斷湧現技術問題,行業技術人員相互合作以尋求解決方案。然而這些問題最好由技術學會來處理。這個學會將單純地在汽車技術領域活動。”  賀拉斯成為SAE最初的主席,並撰寫關於汽車工程問題的文章。大約在海爾特的社論發表的兩年後,汽車工程師學會(Society of Automobile Engineers)在紐約市成立,由四名主席和五名管理官員自願運營。1905年,安德魯·勞倫斯·瑞克成為主席,亨利·福特成為學會的第一副主席。最初的會員都是工程師,會費每年為$10美元。  在最初的10年中,SAE會員數量穩步增長,學會增加了全職員工,並開始釋出技術期刊和全面的技術論文,以前稱為SAE學報(SAE Transactions),現在仍以國際汽車工程師學會期刊的形式存在。到1916年,學會擁有了1800名成員。在當年的年會上,來自美國航空工程師學會,拖拉機工程師學會以及動力船舶行業的代表希望SAE將其專業領域納入SAE技術標準範圍。當時航空業剛剛起步,支援航空業工程師成立自身學會的奠基人有愛迪生、格倫·柯蒂斯、格倫·盧瑟·馬丁和萊特兄弟。  在1916年的會議中組成了一個代表各種跟移動相關的工程師的新組織。SAE成員埃爾默·安布羅斯·斯佩裡用希臘單詞Auto(自我)和拉丁單詞motivus(運動)創造了“汽車(Automotive)”一詞,用來代表任何形式的有自身供能的載具。 汽車工程師學會(Society of Automobile Engineers)由此改稱汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers)。雖然Automobile和Automotive兩個英文單詞在漢語中都翻譯為汽車,但是Automobile更趨向於指私家車這樣的汽車,而Automotive泛指所有種類的機動車。  查爾斯·凱特琳在第一次世界大戰期間主持學會,在此期間學會成員人數超過了5000人。同時,SAE強調了通過被稱為“Sections”的本地活動,發展成員活動的重要性。在World War II之後,學會與世界各地其它標準機構和汽車工程師學會建立聯絡,並在這些國家開展了本地活動,其中包括了:巴西、印度、中國、俄羅斯、羅馬尼亞和埃及。到1980年,會員人數超過了35000人,並且在接下來的二十年裡,學會變得更大、更全球化、更多樣化、更電子化。  到20世紀80年代中期,會員人數接近50000人。90年代末,學會成員來自80多個國家,總數也超過80000人。  截至2017年,學會在全球範圍內擁有超過138000會員,超過四分之一的來自非北美地區。

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國際汽車工程學會(又名SAE國際或SAE International)最初建立時名為汽車工程學會(Society of Automotive Engineers)。是一個創立於美國但在全球範圍活躍的多領域工程學專業技術組織、標準組織。主要負責領域是汽車,航空和商用車輛等運輸行業。