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  早在八世紀末,斯堪的納維亞人就開始攻擊後來被稱為諾曼底的地方。911年,一個海盜首領羅洛同法王夏爾三世達成協議,法王將諾曼底伯國規劃給羅洛,斯堪的納維亞人從此在諾曼底永久定居。魯昂周圍的土地成為後來的諾曼底公國的核心。十世紀末,斯堪的納維亞人可能將諾曼底用做襲擊英格蘭的基地,致使英格蘭和諾曼底的關係惡化。為了改善關係,英格蘭國王決策無方者埃塞爾雷德在1002年娶了諾曼底公爵理查二世的妹妹愛瑪為第二任妻子。  丹麥人持續突襲英格蘭,1013年,丹麥國王斯文一世迫使埃塞爾雷德和他的家人離開英格蘭,埃塞爾雷德便向裡夏爾尋求幫助,到諾曼底避難。斯文在翌年去世,埃塞爾雷德被允許回國,但斯文的兒子克努特對埃塞爾雷德的回國提出異議。埃塞爾雷德於1016年驟逝後,克努特成為英格蘭國王。愛瑪成為克努特第二任妻子,她和埃塞爾雷德的兩個兒子愛德華和阿爾弗雷德流亡諾曼底。  克努特在1035年去世,他和第一任妻子所生兒子野兔腿哈羅德繼承英格蘭王位,他和愛瑪所生兒子哈德克努特則繼承丹麥王位,成為丹麥國王克努特三世。英格蘭仍不穩定。1036年,阿爾弗雷德返回英格蘭探望母親,可能向哈羅德的王權提出挑戰。一則故事表明阿爾弗雷德日後之死系威塞克斯伯爵戈德溫所為,但其他故事將此事歸咎於哈羅德。此後愛瑪流亡法蘭德斯,直到哈德克努特在哈羅德1040年死後繼任英格蘭國王,哈德克努特同母異父的哥哥愛德華也跟隨異母弟弟去了英格蘭。愛德華在弟弟哈德克努特於1042年6月死後宣佈成為國王。

  威廉在1027年或1028年出生於諾曼底法萊斯,他的出生日期最可能接近1028年年末。他是諾曼底公爵羅貝爾一世的獨子,也是諾曼底公爵裡夏爾二世的孫子。他的母親埃爾蕾瓦是法萊斯的富爾貝的女兒;富爾貝可能是名製革工人或屍體防腐者。她可能是公爵的一名家庭成員,但並未嫁給羅貝爾。與此相反,她後來嫁與孔特維爾的赫文,並和丈夫生有巴約的厄德和莫爾坦伯爵羅貝爾兩子及一個名字未知的女兒。埃爾蕾瓦的一個兄弟瓦爾特為威廉未成年時期的一名支持者和保護者。羅貝爾還和另一個情婦有一個女兒阿德萊德。  儘管是非婚生子女,他的父親仍指定他為諾曼底的繼承人。這一身份影響了他的早期生涯。孩童時期,他的生命常受到來自親屬的威脅,他們認為自己擁有更合法的繼承權。當威廉在沃德勒夷(Vaudreuil)的城堡要塞睡覺時,發生了一起針對他的刺殺,當時刺客錯誤的刺中了睡在威廉旁邊的孩子。但其父親羅貝爾一世去世後,他的繼承人身份得到承認。威廉的敵人稱他為“雜種威廉”,並嘲笑他為製革匠的後代,阿朗鬆周圍居民把獸皮掛在城牆上以嘲笑他。

  按照他的父親的遺囑,威廉在1035年7歲時即位成為諾曼底公爵。敵對的諾曼貴族陰謀篡奪威廉的地位,殺死了威廉的三位監護人,儘管不包括布列塔尼的艾倫三世,他是一位後來的監護人。然而威廉得到法王亨利一世的支援。他在15歲時被亨利封為騎士。到威廉19歲時他成功的處理了叛亂和入侵的威脅。1047年,由於亨利的援助,威廉在卡昂於瓦爾斯沙丘戰役中擊敗了叛亂的諾曼貴族,得到了受羅馬天主教會支援的“神聖休戰”,最終鞏固了諾曼底的統治。和教宗利奧九世的願望相反,威廉於1053年在諾曼底厄鎮(濱海塞納省)的聖母小教堂娶佛蘭德斯的瑪蒂爾達為妻。當時威廉約24歲,瑪蒂爾達22歲。威廉被認為是一個忠實而鍾情的丈夫,他們的婚姻生育了四個兒子和六個女兒。為了懺悔這樁近親婚姻(他們是遠房表親),威廉捐建了聖-斯蒂芬教堂(男子修道院),瑪蒂爾達捐建了聖三一教堂(女子修道院)。  由於威廉的貴族聯姻,諾曼底力量的加強使法王亨利一世感到威脅,他兩次(1054年和1057年)試圖入侵諾曼底,都沒有成功。威廉已經是一個有魅力的領袖,在諾曼底內部吸引了強大的支援,包括他同母異父兄弟巴約的厄德和莫爾坦伯爵羅貝爾的忠誠,兩人在他的一生中扮演了重要的角色。隨後,亨利一世和安茹的傑弗裡二世於1060年去世,削弱了這兩股競爭勢力的權力中心,使得威廉受益。1062年威廉入侵併獲得了曾是安茹封地的曼恩伯爵領地的控制權。

  懺悔者愛德華死後無嗣,威廉、強大的威塞克斯伯爵哈羅德·葛溫森以及被稱為哈羅德·哈德拉德的維京國王挪威的哈羅德三世三者之間激烈的爭奪英國王位。透過自己的姑祖母愛瑪(埃塞烈德的妻子和愛德華的母親),威廉擁有微弱的血統(威廉的爺爺理查一世與愛瑪為兄妹,威廉的父親羅貝爾一世與懺悔者愛德華為姑表兄弟,威廉即為懺悔者愛德華的姑表侄子。)來主張他的權利。威廉同時聲稱當他1052年在倫敦訪問愛德華時,後者許諾給他王位。在丹麥人佔領英格蘭期間,愛德華流亡諾曼底,一生中許多時間在此度過。威廉援救了在蓬蒂厄伯爵領地遭遇海難的哈羅德,並且他們一起擊敗了布列塔尼公爵科南二世。在那種情況下,威廉冊封哈羅德為騎士;無論如何,他也同時誘導哈羅德,透過一個隱藏的聖徒骸骨對自己宣誓效忠。  然而1066年1月,依照愛德華最終的遺囑及通過賢人會議的投票,哈羅德·葛溫森(Harold)由大主教奧爾德雷德(Aldred)加冕為國王。

  同時,威廉向教宗亞歷山大二世提出了他對英國王位的要求,教宗給予他聖十字旗作為支援。然後,威廉在利勒博納(Lillebonne)召開了戰爭會議並於1月份在諾曼底開始公開的集結一支軍隊。威廉提供對英國土地和頭銜的承諾,他在迪弗聚集起一支龐大的艦隊,推測達696艘艦隻。艦隊運載的入侵力量除了包括來自威廉自己的領地諾曼底和曼恩的軍隊之外,還有大量的僱傭軍,以及來自布列塔尼、法國東北和佛蘭德斯的盟軍和志願者,加上少部分來自法國其他地區和諾曼人在南義大利的殖民地軍隊。在英格蘭,哈羅德在南部海岸集結了一支大軍和一支艦隊來防衛英吉利海峽。  對於威廉幸運的是,他的橫渡被達八個月的惡劣大風所推遲。在等待期間,威廉設法把他軍隊保持在一起。但是哈羅德的軍隊由於供應的不足和收穫季節到來導致計程車氣下降而減少,他於9月8日解散了他的軍隊。哈羅德同時在倫敦加固他的船隻,留下了沒有防守的英吉利海峽。然後傳來了訊息,另一位王位爭奪者,挪威的哈羅德三世聯合託斯提格·葛溫森從約克登陸並深入10英里。哈羅德再次召集他的軍隊,經過了四天的急行軍之後於9月25日擊敗了哈羅德三世和託斯提格。  9月12日風向改變,威廉的艦隊啟航。一場暴風雨突然襲來,艦隊被迫在聖瓦萊裡索姆河畔躲避暴風,再次等待風向的改變。9月27日諾曼艦隊終於啟航,9月28日在英格蘭的佩文西海灣(薩塞克斯)登陸。威廉從那裡前往向東幾英里的黑斯廷斯,在那裡築起了預製的木製城堡作為軍事行動的基地。他從那裡劫掠內陸地區並等待哈羅德從北方返回。  威廉選擇黑斯廷斯是因為它位於一個長半島側面的末端,靠近無法通行的沼澤。戰役在地峽進行。威廉立即在黑斯廷斯修建了一個堡壘警戒他的背後,對抗可能自倫敦到達的哈羅德艦隊。威廉的軍隊登陸,他就能比較少的關注逃亡的問題,並能等待冬季暴風雪的結束,用騎兵襲擊周圍地區,然後再春天發動一場戰役。哈羅德對英格蘭南部進行了一段時間的偵查,並充分意識到需要立刻佔領這個地峽。

  哈羅德在北方擊敗了他的兄弟託斯提格和哈羅德·哈德拉德以後,他的軍隊在5天之內跋涉241英里(388公里)和入侵的威廉在南方相遇。10月13日,威廉收到哈羅德從倫敦進軍的訊息。第二天拂曉,威廉和他軍隊離開城堡向敵軍前進。哈羅德在森拉克山(Senlac Hill/Senlac ridge,今天的貝特,東薩塞克斯)頂端佔領了一個防禦陣地,距離黑斯廷斯大約7英里。  黑斯廷斯戰役持續了一整天。儘管雙方人數幾乎一樣,威廉同時擁有騎兵和步兵,還包括許多弓箭手,而哈羅德只有步兵和即便有也很少的弓箭手。英軍沿著山邊組成了一道盾牌牆,英國士兵起初防禦很有效,威廉的軍隊被遏制並傷亡慘重。貝葉掛毯上展示威廉重新集結他的軍隊,據稱他舉起自己的頭盔來平息他戰死的傳言。同時,許多英軍追擊步行逃跑的諾曼軍隊,當諾曼步兵假裝退的更遠時,使得諾曼騎兵可以一再的從背後攻擊英軍。諾曼弓箭手也帶來傷亡,逐漸的削弱英國人的盾牆。黃昏,英軍進行他們最後的防禦。一波最終的騎兵進攻無可挽回的影響了戰役的結果,當它導致了哈羅德戰死,傳說他被一支箭射中眼睛而死,被斬首或肢解。哈羅德的兩個兄弟格思(Gyrth)和內夫溫·葛溫森(Leofwine Godwinson)同時被殺。黃昏,諾曼人完全勝利,剩餘的英軍士兵倉皇逃竄。  許多戰役僅僅持續不到兩小時,弱勢的一方就放棄抵抗了。黑斯廷斯戰役持續了九個小時,顯示了威廉和哈羅德雙方軍隊的堅定決心。且許多戰役在日落時結束而不管哪一方取得了勝利。哈羅德在日落前不久被殺,當時他準備在早晨戰鬥重新開始前接受新的援軍,如果倖免於威廉的最後一次騎兵攻擊,相信他將會取得勝利。

  12月25日,威廉在威斯敏斯特教堂加冕為英格蘭國王,諾曼王朝開始。  威廉一世即位後,為了鎮壓國內盎格魯-撒克遜人的叛亂,威廉一世將英國的五分之一土地作為自己的領地,將手下的騎士封為男爵,分別派駐各地鎮守,並在全國修建了很多城堡。倫敦塔和溫莎城堡都是在那個時期修建的。  威廉一世改變了英國曆史的走向,不論是商業、宗教或文化上,都由以往趨向斯堪的那維亞的風俗,變成了和歐洲相承繼的局面。他引入了法語和法國的生活習慣,其中一些詞彙和習俗對英國產生了很大的影響。同時,威廉一世亦改變了以往以農業為主的社會模式,引入歐洲的封建制度,如騎士取代了家奴的地位,農夫地位也降為農奴階級。為了掌握全國的人口和土地分配情況,威廉一世在1085年和1086年派人調查整個英格蘭地區貴族和自耕農土地的實際情況及經濟力量,頒佈了被稱為《末日審判書》的土地帳簿。根據《末日審判書》的調查結果,英格蘭約有150萬人口,其中90%以上是農民。  為了鎮壓長子羅貝爾二世在諾曼底地區發動的反叛,威廉一世親自返回法國,於該年七月在芒特(Mantes)落馬受傷,兩個月後在魯昂的St. Gervais女修道院去世,他的第三個兒子威廉陪在他身旁,去世後被埋葬在諾曼底卡昂的聖埃蒂安修道院(Abbaye de St. Etienne)。他晚年身材發胖,下葬時人們試圖將他塞進棺內的時候,他的屍體竟然脹裂了,使得整個教堂充滿了一股難聞的氣味。而當威廉運到墓地即將入土為安時,有一個人突然聲稱這塊地皮是他的,並在眾人面前要求主持公道。在付出了六十個先令後,威廉的遺體才得以入土下葬。

  

  1052年,在諾曼底的尤城聖母教堂(Notre Dame d'Eu)娶佛蘭德伯爵的女兒,法王羅貝爾二世的孫女瑪蒂爾達為妻。  兩人育有子女如下:
威廉一世(古諾曼語: Williame I;英語:William I;法語:Guillaume I;1028年|11月8日|1087年|9月9日|catIdx=W}}),通常被稱為征服者威廉(英語:William the Conqueror),有時被稱為私生子威廉(英語:William the Bastard),是第一位諾曼英格蘭國王,他從1066年開始統治英格蘭,直到1087年去世為止。他是維京掠奪者羅洛的後裔,從1035年起成為諾曼底公爵威廉二世(英語:William II)。威廉經過長期的努力而確立自己的權力,到了1060年,他穩固在諾曼底的統治,1066年,諾曼征服英格蘭。他的餘生則是鞏固在英格蘭的統治,以及解決其長子羅貝爾二世給他帶來的麻煩。