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  1907年12月26日,雷永明出生於義大利西西里島的一個天主教家庭。1918年12月14日,入方濟會的小修院。1923年10月13日,入初學院。 1926年9月14日,赴羅馬修讀神學。  1929年,雷永明從同學高思謙處獲悉中國的天主教會沒有自己的聖經譯本,決心赴中國翻譯聖經。  1930年2月16日,雷永明獲祝聖為執事。同年7月20日,晉升為神父。次年4月,獲派赴中國傳教。

  1931年7月3日,雷永明抵滬。17天后,雷永明到達湖南衡陽,為衡陽教區服務。次年,獲委任為衡陽教區小修院院長。在衡陽期間,雷永明堅持每天學習中文。1933年初,他已經能夠使用中文向修女講避靜。1938年,他在上海出版了《離騷》的義大利文譯本,更顯示出他已經具備相當的中文功底。  在聖經翻譯方面,雷永明來華後不久,已經開始收集聖經翻譯工作所需的各類書籍。1935年4月,雷永明正式開始了他的聖經翻譯工作。1938年3月7日,教宗碧嶽十一世從衡陽教區主教柏長青處獲悉雷永明的聖經翻譯工作,遂給予口頭嘉許。  1939年初夏,因身體原因,雷永明離開中國,返回義大利。

  1940年12月,病癒後的雷永明意圖再度來華。那時,二戰已經爆發,戰事吃緊。雷永明不得已繞道西班牙馬德里、葡萄牙里斯本、美國紐約、美國舊金山、日本橫濱,最後抵達上海,並於1941年4月26日抵達北平。同年5月7日,獲教廷駐華代表蔡寧主教接見,教廷駐華代表向其徵詢譯經工作的意見。  1943年9月,避靜中的雷永明在太原被日軍扣留,後押赴北平,不久後獲釋。  1944年11月,雷永明完成了《聖經》舊約的翻譯工作。  1945年8月2日,思高聖經學會在北平輔仁大學附屬西煤廠宿舍成立,奉痛苦聖母為主保聖人,並將其奉獻給董思高神父。雷永明以創辦人的身份為之揭幕。後來曾遷到附近李廣橋的北京方濟堂和小石橋。  1948年,思高聖經學會遷港,暫假方濟會賬房辦公。同年10月26日,雷永明從天津乘船赴港。次年9月赴羅馬為思高聖經學會遷址請求教廷傳信部批給貸款,但遭到拒絕。9月30日,面見教宗碧嶽十二世,陳述困難,最終獲批資助,無需還款。1950年5月20日,思高聖經學會遷址堅尼地道。  1964年,為剛於沙田成立的聖母無玷聖心學校命名,隨後的聖母無玷聖心書院及聖母無玷聖心幼稚園均沿用此名。  1968年12月25日,雷永明主持的思高聖經學會完成所有翻譯工作,正式出版《聖經》的思高譯本。三年後,雷永明正式卸任思高聖經學會主任的職務。  1975年4月15日 雷永明參與完成思高《聖經辭典》的共同編撰並正式出版。  1976年1月26日,雷永明在香港嘉諾撒醫院病逝。

  1976年1月28日,香港教區胡振中主教為其舉行安葬禮,葬於香港跑馬地天主教聖彌額爾墳場,後遷葬義大利西西里島聖巴拉削修院。。  1994年12月15日,雷永明被天主教教廷列為可敬者。教廷原計劃於2002年10月26日將雷永明列為真福,卻因故延期。  2012年8月15日,教廷透過方濟會西西里耶穌聖名會省公佈,將於2012年9月29日,在西西里卡塔尼亞省(Catania)阿基雷爾市(Acireale)主教座堂,為香港,我們可敬的弟兄雷永明神父(Fr. Gabriele Maria Allegra, ofm)舉行宣福禮。雷神父將成為方濟會臺港會省及天主教香港教區第一位真福聖人.
真福雷永明神父(Blessed Gabriele Allegra OFM,1907年-12月26日-1976年-1月26日),原名加布裡埃萊·阿萊格拉,方濟會會士,《思高聖經》的主要翻譯者,思高聖經學會的創辦人。