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  在一般用語中,汽車通常指四輪以上的內燃機回力車,使用揮發性的燃油與空氣混合,使著火爆發來產生原動力,主要在公路上行駛,用來載人或搬運貨物。  然而在交通管理規則上,部分國家作法則略有差異。以臺灣為例,非使用電力架線的電動車,以及二輪、三輪的動力車輛,也被視為汽車而納管。在日本,使用內燃機動力的三輪車輛或排氣量大於125ml的二輪車輛,也被視同自動車(英語:Automobile,即汽車)而納管。  但從開發的歷史和未來角度上汽車定義十分廣泛,英語的Automobile,即只需要有內建動力源和不需要外舖的軌道的陸上交通工具,包括了曾經被淘汰但因符合環保需要而復興的的新能源汽車,最近實現的科幻中的自動駕駛汽車等,乃至使用履帶行走的坦克車等。而在科幻文化中更把一些其實和其他交通工具重疊的機器當作汽車,如飛行車和步行車歸併入飛行器和機器人更妥當。

  

  十五世紀時達芬奇在未確認的時代,設計出一輛發條驅動的車輛。  1620年,義大利人布蘭卡發明「反擊渦輪式蒸汽輪機」,用以帶動輪車。  1649年,德意志的表匠漢斯‧郝丘,根據達芬奇的設計,做出一輛用發條驅動的車子。  1670年,荷蘭的物理學家惠更斯用火藥在汽缸內燃燒,熱能膨脹推動活塞運動,形成了現代“內燃機”的工作原理。  1672年耶穌會修士南懷仁曾設計一個用蒸汽作為動力來源的車,給當時中國的康熙帝,是一個65公分長的玩具車,無法載人或司機,不確定設計的車輛後來是否製作成功,這可能是最早設計的汽車。  1766年,英國發明家詹姆斯·瓦特改進了蒸汽機,拉開了第一次工業革命的序幕。  1769年,法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由於試車時轉向系統失靈,撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨,這是世界上第一起機動車事故。  1771年,尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車,時速可達9.5公里,牽引4至5噸的貨物。  1794年,英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。  1796年,義大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池,這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。  1801年,法國人菲利普·勒朋提出煤氣機原理。  1803年,英國工程師理查·特里維西克採用新型高壓蒸汽機,可乘坐8人,在行駛中平均時速13公里,從此,用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。  1838年,英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置,該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。  1842年,美國人查理·固特異發明了硫化橡膠輪胎。  1859年,法國物理學家普蘭特發明了鉛蓄電池,為汽車的用電創造了條件,被稱之為“意義深遠的發明”。  1860年,法國電器工程師艾蒂安·雷諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。  1862年,法國工程師艾蒂安·雷諾發明以天然氣為原料的二衝程臥式內燃機。羅沙士發表了四衝程理論。  1867年,德國工程師尼考羅斯·奧托(1832--1891)研製成功世界上第一臺往復活塞式四衝程煤氣發動機。  1876年,奧托製成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。  1885年,這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·賓士在曼海姆製造成一輛裝有0.85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的第一輛汽車,因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車,而不是蒸汽機。  1886年,曼海姆專利局批准卡爾·賓士為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利,這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。次年德國人戈特利布·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。之後奧托放棄自己所獲得的四衝程發動機專利,任何人都可根據需要隨意製作。  1886年1月29日,卡爾·賓士取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月,世界第一部四輪汽車正式販售。  1888年,法國自行車商人埃米爾·羅傑獲得卡爾·賓士的許可,開始生產商用汽車。  1893年,魯道夫·狄塞爾也製成了一臺柴油四衝程發動機,即世界首臺柴油機。空氣在壓縮行程中被活塞劇烈壓縮而產生高溫,之後燃料被噴入氣缸,隨即發生自燃。  1895年,卡爾·賓士推出了第一款客車Benz-Omnibus,首次提供載客服務。  1899年,路易·雷諾量產其第一臺四門房車,同年取得渦輪增壓的專利。英國首次把馬克沁機槍裝上汽車上。

  

  在十九世紀末時汽車和摩托車在轉動系統開始定型,而以內燃機燃燒石油製品的液體燃料中的汽油和柴油成為主流,但當時的汽車仍然是用手工業方式的製造,雖然已經由標準化的部件組成的量產車,但實際上汽車的產量仍很少。  汽車在實際上被定位為高階的奢侈品,但當時的所謂奢侈並不算很豪華,但只有富裕人士才買得起個人或家庭用的轎車。 亨利·福特在二十世紀頭數年開始試製出一種可以大量生產低價出售的汽車,經六次創業失敗後,福特汽車終於在1908年成功把福特T型車放到裝配線上生產降低售價,又以分期付款進一步普及化了,而且品質甚至優於當時一些手工業制的高價車,因為它可以在爛地上行駛而不發生故障或意外。  福特主義不只是影響了汽車製造業,更是影響到各行各業猶其是廣義的製造業,這使到T型車和福特汽車帶領了美國和世界的經濟和文化發展,甚至改變了人的生活方式。  因為即使不會或不能駕駛汽車的人群,仍然可以乘搭公共汽車。並直接或間接受惠于軍車 、貨車、特種車、工程車輛等其他汽車,所以汽車實際變成了日用品和有取代人畜動力的車輛的趨勢 。  而T型車的成功也促成了現時所謂的新能源汽車,實際上是在內燃機之外的動力系統沒落,而加油站也不再提供汽油和柴油之外的燃料。

  1902年第一部軍用裝甲車Motor War Car在英國問世服役。  1903年,挪威工程師埃吉迪烏斯·艾林製成了一臺燃氣渦輪發動機,這是首臺能靠燃燒產生的動力對外做功的燃氣渦輪發動機,因此他也被稱作燃氣渦輪發動機之父。  1908年福特T型車問世,成為第一種普及化的轎車,使汽車從奢侈品升格為日用品了。  1922年,博世開發出了機械噴射裝置。  1929年,德國工程師菲力斯·汪克爾獲得了轉子發動機的專利,這種特殊的活塞式發動機因此被廣泛稱作汪克爾發動機,但是發動機的成品直到1950年代才出現。  1930年代,英國人弗蘭克·惠特爾和德國人漢斯·馮·奧海恩各自取得了渦輪噴氣發動機的專利,而被認為是噴氣發動機的發明人。  1997年豐田普銳斯開始發售,成為第一種量產的混合動力汽車,並開始復興電動車了。

  因為進入二十一世紀才僅十多年故標緻性的事件不多。而最重要的是人工智慧和環保成為了新汽車的發展方向。  2001年首種混合動力電動車豐田普銳斯商業推出國際市場。  2009年首種純電動車三菱iMiEV電動汽車量產推出市面。  2012年無人駕駛汽車進行路面實際試驗。  2013年美國部分州通過自動駕駛汽車行駛法例。  2017年英國、法國、德國、挪威四國宣告在限期於2040年後,禁止出售使用汽油和柴油的轎車。  2019年布加迪突破每小時300英里(304mph)的大關。

  汽車的分類方式並無定論,若依使用性質區分,一般分為客車、貨車、客貨兩用車(或稱廂形車)及特種車。其中特種車種類繁多,包括警察車、消防車、救護車、工程車、吊車、禮車、教練車、殘障用特製車、灑水車、郵車、垃圾車、清掃車、水肥車、囚車及靈車等。  若依所用燃料分類,則分為汽油車、柴油車、電動車、氫氣車、油電混合車及瓦斯車、能源車等。

  汽車一般使用汽油、柴油等石化燃料作為動力來源,在車輛行動中會排放二氧化碳等廢氣,是造成空氣汙染、全球暖化及酸雨的原因之一。美國環保署統計車輛每消耗一加侖汽油,會產生8,887克的二氧化碳,柴油車每消耗一加侖柴油,會產生10,180克的二氧化碳。因此,提升燃油效率以減少廢氣排放量,成為重要議題。許多國家使用像道路稅或是能源稅 (美國)等財政政策大眾減少車輛的購買。此外,為了解決這些問題,發展電動車及混合動力車,也是熱門的發展方向,已吸引許多汽車製造商的投入研發;因為可以將原本由車輛所產生之汙染,轉移至發電廠(或制氫廠等)集中處理,不僅大大降低後端汙染處理成本、亦增進汙染處理之效率及效能、甚至能提升燃油效率(以更少的油得到更大的能量;畢竟現在科技依然無法將汽油之化學能全部轉換成我們能使用的能量,但發電廠卻能轉換得比小型內燃機好)。為此,許多發達國家都由政府推動各種獎勵措施,試圖解決大量使用汽車所造成的環境問題。像燃料稅就可以有效的獎勵效率更高或汙染更少的車輛(如電動車、混合動力車或是用替代燃料的車)。高燃料稅可以有效的使消費者考慮購買較小、較輕、較省油的車,或是甚至不開車。平均而言,現在的汽車中有75%是可以回收的,而使用回收的鋼鐵可以減少能源的消耗及汙染。美國國會會定期的針對聯邦政府訂定的燃油效率提出討論,客車的標準在1985年訂定,燃油效率為,輕型卡車的標準在2007年修改,燃油效率為。

  因為較高汙染低效能的燃燒汽油或柴油的內燃機,加上本來燃料的原料的石油的天然儲存量有限,開採艱難和集中在少數地方,也是很多人反對個人大量依賴轎車代步,更討厭浪費汽油的飆車族為了刺激和炫耀慣常地開快車的行為。  傳統的社會主義國家對轎車有嚴格並抵制跑車與賽車外的限制外,沒有明確政治信仰的人常提倡可持續交通與無車運動。

  道路交通事故(或稱“車禍”),是涉及車輛在內的一種意外事件,可能造成重大的生命財產損失。由於現代運輸機動車輛是必須的,因此車禍在大多數人一生中都有機會遇上數次,而且在大部分國家,交通事故幾乎一定會在國民意外死因中,佔有非常前排的順位。  發生交通事故的原因很多,包括駕駛因素(例超速、超載、不當超車、未保持安全距離、酒後駕駛等)、車輛因素(例如機械故障、爆胎等)、路況因素(例如路面坑洞、交通號誌故障等)及天氣因素(例如濃霧、暴風雪、豪雨等),都有可能危及駕駛、乘客、路人及其他車輛使用者的生命財產安全。

  說明:詞彙內容選用多數汽車公司所擁有的科技詞彙為物件,不計少數汽車公司的科技詞彙。詞彙名稱與中譯名稱皆以臺灣汽車工業或學術機構常用的美式英語名稱為物件,不使用日式英語詞彙。另外,兩岸三地的汽車專業詞彙皆有所差異,故特意保留英文名稱,以便搜尋或建立。

  汽車是複雜頗高的工業化產品,包含有各式各樣的主系統、次系統及零元件。以一般小轎車而言,就有引擎系統、底盤系統及電氣電子裝置系統等主要系統;主系統之下又有冷卻系統、潤滑系統、點火系統、啟動系統、傳動系統、剎車系統、懸吊系統、轉向系統等次系統。一部車約有多達8千多個零元件、3萬多種零件。

  引擎最適當的工作溫度約為攝氏80~90度,過熱時容易加速機件的磨損,以及容易引起爆震、燃料系統汽阻、引擎無力等狀況;而溫度過低時,則會造成汽油汽化不完全。冷卻系統的功能即在於將燃燒過程中未使用的熱量散出去,使引擎可工作在正常溫度之下,一般引擎冷卻系統可分為空氣冷卻及水冷卻兩種。空氣冷卻主要是靠著引擎上的散熱片以及流動的氣流來進行冷卻。水冷卻是靠迴圈的冷卻水來進行冷卻,優點為馬力較大、冷度均勻、噪音小,缺點為重量大、保養不易且機械耗損較大。目前大多數汽車,使用的是水冷卻式系統。  舊式引擎大多采用自然對流的汽缸設計,利用水溫變化時的比重差異,達成冷熱水對流的冷卻效果。但由於目前引擎的轉速及馬力較大,自然對流迴圈的設計已無法達成有效的冷卻散熱,因此目前多已改採壓力強制迴圈式設計。  水冷卻系統主要是由汽缸、水泵、水箱、輸水管、冷卻風扇、節溫器等所共同組成。冷卻水迴圈又可分為小迴圈與大迴圈兩種,小迴圈是指冷卻水只在水泵與引擎處迴圈;而大迴圈是指冷卻水在水泵、引擎與水箱間迴圈。在引擎剛啟動時,為了讓引擎溫度能夠迅速的上升到適當的工作溫度,因此使用的是小迴圈;當引擎達到工作溫度後,冷卻水流向水箱的控制閥會開啟,讓溫度高的冷卻水流至水箱中散熱。

  引擎的各機件,需要潤滑油以幫助降低摩擦,否則將導致引擎本體磨損、溫度過高等現象。潤滑油主要包含以下功能: 潤滑系統可依照潤滑方式,分為下列幾種: 潤滑系統主要包含以下機件:
汽車(英式英語:car;美式英語:automobile;美國口語:auto),即本身具有動力得以驅動,不須依軌道或電纜,得以動力行駛之車輛。廣義來說,具有兩輪或以上以原動機行駛之車輛,便可稱為汽車;狹義來說,僅指四輪以上以原動機行駛之車輛為汽車(亦是生活中所說之汽車)。雖然,長久以來學術各界對「誰是第一位汽車發明者」皆有不同的看法及論述,未有完全一致性的看法,但是,絕大部分學者皆將德國工程師卡爾·本茨視為第一位發明者。賓士製造了三輪汽車以後,戈特利布·戴姆勒首先製造四輪汽車,美國人亨利·福特首先大量生產平價汽車,是使汽車得以普及化的人。