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  日常語言中所說的“魚類”在生物分類上是並系群,因為根據演化關係,任一包含所有魚類的演化支也都會包含有非魚類的四足類動物。因此,早期「魚綱」的分類類群在現今的分類學中已不再使用了。  魚類可以分成下列幾種主要類群,從演化關係上來看,四足動物演化自肉鰭魚總綱扇鰭魚綱中的四足形亞綱,為了表示生物演化關係,非魚類的四足動物也列入表中作參考:  另外,棘魚綱是並系群已撤銷。  一些古生物學家認為牙形石是脊索動物,且將其視為原始的魚類。有關更完整的分類法,請參見脊椎動物。  魚類的物種數量在已知的脊椎動物中佔了一半以上,現知有約三萬兩千個現存物種,其中有約三萬一千個是硬骨魚,其餘的還有九百七十種左右的軟骨魚和大概108種的盲鰻與七鰓鰻。三分之一的魚類物種包含在九個科內,由大至小,分別為鯉科、蝦虎魚科、慈鯛科、脂鯉科、骨甲鯰科、平鰭鰍科、鮨科、隆頭魚科和鮋科。另一方面,也有64個左右的科為單型,只包含單一個物種。預計所有現存物種的最終數量將至少會有32500個。  直至目前為止,魚的分類還有很多種說法,不同分類單元的級別互有出入。除盲鰻類和七鰓鰻類外,其它魚類通常分為硬骨魚和軟骨魚。軟骨魚中包括鯊、鰩等,其它屬於硬骨魚(其中絕大多數為輻鰭魚,此外有和陸生脊椎動物關係更近的腔棘魚和肺魚)。  至今發現的最古老的魚種是耳材村海口魚("Haikouichthys ercaicunensis"),在雲南的澄江動物群裡發掘,該種魚溯源於五億二千萬年前(寒武紀)。

  

  魚的形狀各種各樣,有時相差大,但總的來說大多數魚呈細長的流線形狀,一般在水中速遊的魚身體細長,而慢遊或在水底生活的魚比較扁平。但也有的魚的形狀非常出奇,比如海馬。最小的魚不到1釐米左右,最大的魚(鯨鯊)可以達18米。魚的尾鰭是控制魚的速度與平衡的器官,其形狀更是左右上述功能的所在,一般而言,剪刀狀的尾鰭,遊速度最迅速,如:金槍魚及劍魚,因為剪刀狀的尾鰭面積較小,與水摩擦也相形變小,反之像金魚或孔雀魚等,尾鰭太過龐大,因而造成其遊速變慢,動作也顯著笨拙。

  大部分魚類是變溫動物,一些金槍魚及鯊魚(特別是鼠鯊科)體內的溫度比周圍環境的溫度高。

  魚的骨骼是由軟骨(軟骨魚)或硬骨(硬骨魚)構成的,在頭骨的兩邊有四至七片鰓,其中最前面的一片演化成了下劾骨。魚的脊椎骨是與頭骨連在一起的,在胸部有肋骨與脊椎相連,在背部,尾部和腹部有從脊椎伸出的長的刺。硬骨魚在肌肉內常有硬化的脛所構成的魚刺。魚使用鰭來控制它的方位和運動。大多數魚的鰭內有骨質的刺來加強。胸鰭和腹鰭是成對的,並通過肩和髖的肌肉相連。背、尾和肛鰭與脊椎相連。有些魚背和尾之間的鰭內沒有刺,但可以硬化成角質以得以加強。魚運動時主要依靠身體的擺動和尾鰭。

  魚有兩層面板,表層的面板內含有能夠分泌粘液的腺,內層有許多連線組織,鱗和色素細胞也在這一層裡。外層的粘液幫助魚減輕其游泳時的阻力。軟骨魚沒有粘液,但它們面板上細小的、牙齒般的突起有類似的作用。

  魚的血液迴圈是封閉的,其心臟比較簡單,位於鰓附近,由一個心房和一個心室組成。魚的鰓有許多毛細血管的小葉,通過它巨大的面積它將水中溶解的氧吸收到血液中。魚鰓的功率非常高(有些魚可以利用70%的水溶解的氧),這可能說明魚的紅血球的功率很高。  硬骨魚的鰓外有一塊角質的蓋,魚在呼吸時同時張嘴和將鰓蓋開啟,這樣將水吸入口中,鰓蓋上的膜防止水從這個方向流入。合嘴時可以通過嘴前部的一個機構將水從鰓縫中擠出去。軟骨魚沒有鰓蓋,它們必須不停地張著嘴遊動,來讓水通過它們的鰓流過。  一些硬骨魚(比如鰻魚)的鰓縫非常小,它們的鰓在陸地上也可以保持一段時間潮溼,這樣它們可以在陸地上呼吸一段時間。一些其它多多少少可以兩棲的魚還有其它的呼吸器官:有些魚可以通過面板直接呼吸空氣中的氧,有些魚可以將空氣吸入腸內,其流暢良好的腸壁可以吸收空氣中的氧。有些魚身上有突出器官可以作為呼吸器官使用,一些魚的魚鰾與它們的腸相連,它們的魚泡也可以用來輔助呼吸空氣中的氧。肺魚的腸的突出物已經演化為肺了。

  魚鰾是魚體內一個充氣的囊狀器官,主要用處不是呼吸,魚靠魚鰾來調節它們的比重,魚藉由魚鰾可以不用運動就緩慢上升或下降,大部分硬骨魚類皆有魚鰾這個調節浮力的器官。魚鰾本來是腸的一個擴充,有些魚如鯉魚的魚鰾還和它的腸相連,其它的魚如鱸魚的魚鰾已經和腸完全分開了。假如一條魚要減輕它的比重的話,它將血液中溶解的氣體釋放到魚鰾中去,有些魚使用魚鰾中一個血管很多的地方("Oval")來充氣,其它魚通過腸和一個連線腸和魚鰾的管道("ductus pneumaticus")。通過同樣的方式魚也可以將氣體重新溶入血液中來加大它們的比重。鰾也可以做為發聲共鳴的器官。  軟骨魚及一些在水底生活的魚和專長速遊的硬骨魚沒有魚鰾,它們假如不運動的話就會沉到水底。

  魚的神經系統比較簡單,腦比較小,沒有大腦上皮。魚的嗅覺非常好,它們的鼻和口腔不是連在一起的。魚耳由封閉的液泡構成,一些魚的魚耳通過可動的骨頭與它們的魚鰾相連。魚的眼睛裡的水晶體是不可調節的,它們只能看清近的東西。它們能夠感受紫外線。生活在水底的魚的觸覺非常好,尤其脣和觸鬚的上皮上有感受觸覺的細胞。魚擁有一種特別的可以感受水流的器官:體側線,它們的身體側面中部有一條由面板中的小坑組成的線,在小坑中有可以感覺到水流變化的細胞和毛。魚可能缺乏痛覺,因為他們缺乏必要的大腦系統和感受器。

  魚的生殖器官位於身體側部腸的上方。大多數魚是體外交配,雄魚和雌魚同時將它們的生殖細胞排洩到水中。魚卵的數量可以相差很大,鱘魚每次產子可達上百萬,而育子之的刺魚每次產子不超過一百。大多數情況下養育後代的魚中公魚照管後代。有些魚沒有固定的性別,它們的性別隨其伴侶而變化,甚至可以在一生中多次更改。也有的魚進行體內受精,這些魚大多數直接生小魚,而不生卵。

  按照魚的棲息環境,魚類可大致分為淡水魚、海水魚和介於兩者之間的河口魚類。有少部分魚類在生命週期的不同階段,會在淡水與海水之間洄游。例如鮭魚(三文魚)在淡水環境下出生,之後移到海水生長,又會回到淡水繁殖。河口魚類是廣鹽性生物,可以忍受較大的鹽度變化,像鮭魚等會在淡水與海水之間洄游的魚類也屬於廣鹽性生物。  世界上大多數大的水系中都有魚,但一些含鹽量過高的湖中沒有魚。此外一些河流和湖泊的汙染過分嚴重,其中也沒有魚了。有些魚專門被人培養為供觀賞的魚。  魚是一種重要的食品。全世界每年的捕魚量達一億噸。許多魚因為過分捕捉而受到滅絕的威脅。2003年5月15日在《自然》雜誌中的一個論文報道今天全世界各大洋中魚的總數不到1950年的10%。尤其鯊魚、鱈魚和沙丁魚受到極大威脅。

  李漁在《閒情偶寄》表示:“魚之為種也似粟,千斯倉而萬斯箱,皆於一腹焉寄之。苟無沙汰之人,則此千斯倉萬斯箱者生生不已,又變為恆河沙數。至恆河沙數之一變再變,以至千百變,竟無一物可以喻之,不幾充塞江河而為陸地,舟楫之往來能無恙乎? 故漁人之取魚蝦,與樵人之伐草木,皆取所當取,伐所不得不伐者也。我輩食魚蝦之罪,較食他物為輕。茲為約法數章,雖難比乎祥刑,亦稍差於酷吏。”

  在漢語漢字中,由於歷史原因,部分水棲動物會被稱作“魚”,其字可能有偏旁——魚部,但它們從現代生物學的意義上來看,並非魚類。包括:  一般而言,一種動物必須符合三點才能算是魚:
魚類,是屬於脊索動物門中的脊椎動物亞門的一種必須依賴水生活、呈魚型的動物。