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  先驅者1號由兩個多層玻璃纖維圓錐和一個圓柱體組成,玻璃纖維被塗上黑白兩色以調節溫度。探測器的頂部是一枚制動火箭,底部是8枚可拋棄的固體火箭。這些微調火箭呈環狀排布,總質量達11千克。 圓環的直徑為74釐米,兩個圓錐錐尖的距離為76釐米。圓錐內還安放了磁場探測儀,紅外攝像機則被安置在圓柱體內。此外還有測量空間放射性的電離室,用來探測微小隕石的隔膜/麥克風系統,探測精度能達到5微高斯的磁場探測儀,以及記錄探測器內部情況的測溫電阻。所有的這些科學儀器總質量為17.8千克。探測器內設定了鎳鎘電池、銀電池、水銀電池來為不同的系統供電。無線電系統以108.06兆赫茲發射資料,115兆赫茲接受命令。探測器以1.8轉每秒的轉速穩定飛行方向,以地球磁場作為導航。

  先驅者1號原計劃探測月球,但由於發射載具提前了10秒熄火,故而停留在113,800公里的大橢圓軌道上。 本來工作人員計劃讓先驅者1號進入一條地球軌道使它能夠成為地球人造衛星,以便長期長期獲得觀測資料。但是由於電池溫度太低而點火失敗。 在停止工作之前,該探測器仍然傳回了一些地球附近宇宙空間尤其是範艾倫輻射帶的資料。 這些資料,勾畫出了宇宙空間電離通量,是人類在有關星際間微流星體和行星際磁場密度上的首次測量,也是對有關在磁場中磁流體動力學振動方面的首次調查。 兩天後,即在1958年10月13日格林尼治時間03:46,先驅者1號因為與大氣層摩擦損失速度而墜入南太平洋。
先驅者1號(英語:Pioneer 1 或 Able-2),是屬於美國先驅者計劃的月球探測器,該探測器也是美國國家航空航天局成功發射的第一個航天器。探測器原計劃用於探測地球附近和月球軌道上的電離層、宇宙射線、磁場、遊離輻射和微隕星。但由於發射載具提前熄火,探測器未能達到理論速度,因此無法完成接近月球的計劃。它在執行了43小時後進入地球大氣層,最後墜落到南太平洋。