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  釋迦牟尼之父淨飯王,又名首圖馱那,為迦毗羅衛城推選出來的執政官,是一位剎帝利王。  迦毗羅衛城與末羅(Malla)、迦屍(Kasi)、拘薩羅(Kosala)、摩揭陀(Magadha)、般闍羅(Panchala)和跋耆(Vajii)為鄰。疆土略約二千六百六十六平方公里(約是臺灣大臺北地區的面積),王城周圍十公里。由於國內血統純正,具尚武精神,頗受鄰國尊敬,奉拘薩羅為宗主國。  摩訶男(Mahanama)執政時,迦毗羅衛城被憍薩羅國毘琉璃王攻破,釋迦族被戰象踐踏,男子盡滅,毘琉璃王將五百名釋迦族婦女召在一起,準備姦淫,婦女們叱罵毘琉璃王,最後毘琉璃王將這五百名婦女斬斷手足,全部活埋,並以大火毀滅迦毗羅衛城。  東晉高僧法顯曾到過此城,在《佛國記》中稱此城為「迦維羅衛城」。唐代高僧玄奘也到過此城,在《大唐西域記》中對此有所描述。

  此城位置仍未確定,一說在今尼泊爾南部的道拉赫瓦提羅拉科特,另一說在今印度北方邦北部的比普羅瓦,臨近藍毗尼(lumbini)。現已不存在任何建築物。
迦毘羅衛城(Kapilavastu),又譯劫比羅伐窣堵、迦毘羅蟠窣都、迦毗羅婆蘇都、迦維羅竭、迦毗羅、迦毗梨等,意思是妙德城或黃頭居處,為古代釋迦族的國都,也是釋迦牟尼的故鄉,位置大約在大雪山南麓,尼泊爾與印度的交界處。