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  1980年代末期中國確定可在1997年如期回收香港,中國即開始研擬配發艦艇型號;當時是701所、708所兩間團隊競爭,雖然同樣是以037型反潛護衛艇為基礎設計,701所的方案較為保守,而708所概念較為複雜,但最後駐港軍艦的訂單由708所奪得,代號037-II。701所的保守改良方案則成為037-IG,同樣的也投入量產。但037-II是中國首次通過招標形式訂購的軍用艦艇。  037-II首艦於1990年開工,作為一個技術演示以及概念實驗性船舶,並在1995年的演習中成功發射了一枚鷹擊81反艦導彈。在1997年之前又完成了3艘同級艦,但本級艦技術複雜,特別是在陝西柴油機廠許可生產的SEMT柴油發動機價格不菲,解放軍當時也不堪負荷,使得後續生產計劃被終止。第五艘船774號廉江艇,始建於2001年,再次對一些新技術進行了論證,例如新的SEMT發動機,新的渦輪增壓器和俄許可證生產的76毫米艦炮(69式雙管30毫米速射炮)。  該艇設計配備鷹擊8A反艦導彈,76A型雙管37管主炮和雙管30副炮,柴油發動機和多軸螺旋槳推進系統。  037-II出過的主要意外主角皆為廉江艦。第一次在2001年,在交艦測試前與一艘往返於香港 - 廣州航線的快速渡輪相撞;第二次是在2006年6月,它再次與一艘中國貨輪相撞,並立即沉沒。13名軍人在事故中失蹤。後來該船被打撈出水後轉移至船廠進行了修復工作,2008年恢復服役。
037-II型導彈護衛艇(北約代號:Houjian-class),由廣州黃埔造船廠為中國人民解放軍海軍建造,共六艘。曾經全部配屬中國人民解放軍駐香港部隊,已部分被056型導彈護衛艦取代。