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  二戰後,突擊步槍開始興起,衝鋒槍不再是戰場上的首選槍械,成為二線後勤人員的配備。  二線後勤人員雖不在前線參與實際戰鬥,但卻是前線戰鬥人員的重要人力資源,故亦為敵方派遣特戰人員滲透和摧毀的重要目標。這使得美軍意識到需要為非前線戰鬥人員配備一款特別槍械用以自衛,讓非作戰人員未經長期訓練下也有能力應付配備突擊步槍以及軍用防彈裝備的敵方戰鬥人員的突擊。於是美軍請求軍火商FN生產滿足如下要求的槍械:  FN意識到當時現成的子彈,包括手槍、步槍子彈也不能滿足個人防衛武器的要求,於是在1986年開始研發全新的子彈SS90及新款槍械P90,原型槍於同年10月試射,曾被使用於1991年海灣戰爭,至1993年共試產了3000枝。在P90推出時,世界上並無其他槍能達到個人防衛武器的要求。  SS90子彈原是塑料彈頭,之後的SS190採用較重的半鋁半鋼製彈頭,並改短彈頭2.7毫米以配合FN研發的新手槍Five-seveN,使用SS190的P90彈匣也在1993推出。  在2005年,FN公司推出P90的半自動版給民用市場,這款衍生型號為PS90。至2009年,全球有約40個國家和地區使用這款槍械。

  P90的開發目標是研製出一種符合北約提出對個人防衛武器的要求,即美國的小火器主導計劃、北約的AC225計劃中要求的一種鎗械。這種鎗械要求適合戰場上如駕駛員或後勤人員等未經過專業化軍事訓練的人員依舊能較好地操作並能穿透軍用防彈裝備,以應對敵方身穿防彈裝備的前線部隊。  雖然設計原意是給訓練不足的軍方人員作自衛用,但現在使用的的多是受過專業訓練的人員,在有使用P90的40多個國家中,使用者多為特種部隊、反恐單位及警隊,用途也當然不僅限於自衛。  P90小巧而便攜,擁有高容量彈匣,使用的5.7×28mm子彈能讓其後座力低於手鎗,這使得P90能作精準射擊,且在較近距離的射擊中威力卻足以擊穿手鎗或傳統衝鋒鎗所無法擊穿的防彈背心等個人防護裝備。P90使用頂置彈匣和無託設計,雖鎗身短,但鎗管仍有263毫米(10.35吋)長,讓子彈出膛後有相當高的速度,且射速達900rpm。其採用的單純反衝結構設計較為簡單,提高了P90的可靠性,使其便於保養之餘降低生產成本。  由於效能超出現有不少鎗系,P90能同時取代衝鋒鎗及短管突擊步鎗等鎗械。在1993年FN推出了同樣使用5.7×28毫米子彈的FN Five-seveN手槍,使整個系列更完整。  雖然這款槍械擁有其他槍械所沒有的眾多優點,但P90所使用的5.7×28mm子彈的威力較9毫米魯格彈小,且單價高昂。

  

  P90獨特的外形是基於生物力學而研究的:握把參考了競賽用鎗的設計,手握住握把時可以保持射擊姿勢的舒適,最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射擊時意外地伸到鎗口,圓滑的外觀也在很大程度上避免了在作戰中意外被衣物纏繞的情況。考慮到作戰時要在狹窄環境中攜帶武器通過或使用武器(例如裝甲車輛內部),P90長度被設計為不長於成年人的平均肩寬(0.5m),因此採用無託結構,即犢牛式設計,這種設計是鎗機藏於後鎗託內,而進彈位則在握把後方,目的是保留鎗管長度的同時,儘量把鎗身縮短。P90鎗身全長只有50公分,但鎗管仍有263毫米長,較長的鎗管讓子彈加速時間較長且彈速高,有助提高射程及穿透力。槍管內有八條右旋膛線,纏距1:9.1英寸。無託結構的設計還有其他優點:鎗身重心部置靠近握把及較貼近射手,因此有利單手操作及可更快速靈活地改變射擊方向。固定鎗託也很大程度上提高了反應速度及射擊精度。 P90的彈匣位於槍管上方,彈匣為長條形且與槍管平行,子彈在彈匣內的方向與槍管垂直,射擊時會通過匣內的螺旋狀滑槽旋轉90度,與槍管平行後入鏜。彈匣容量50發,提供比大部分其他同類鎗械多60%至100%的持續火力,彈匣以半透明塑膠製成,由於彈匣位於槍身正上方,槍手在射擊時可方便地檢視子彈餘量。橫向裝置的彈匣也使得P90比其他同類槍械更為低矮,只有210毫米高,伏射時射手可以伏得更低。  P90在開火時,彈殼下拋,丟擲的彈殼在射手視線以外,對射手的影響減到最低,拋彈口經精心設計,確保在貼近地面或倒置等各種射擊姿勢下彈殼的丟擲也不會影響射手射擊。槍械右左都有上鏜捍,射擊模式選擇旋鈕在護環內扳機下方,加之無託結構的設計,P90能讓射手方便地進行左右手切換操作。射擊射擊模式可選擇半自動或自動,在全自動模式下有類似AUG步鎗的雙觸發段操作,輕釦扳機為半自動發射,進一步扣下則是連射(全自動發射)。  整槍包括擊錘在內皆大量使用高分子塑料(polymer)製造,以減輕槍械重量及縮減生產成本,其槍體淨重只有2.5kg,加上50發彈匣後也只有3kg。它的擊錘總成與斯泰爾AUG突擊步槍和FN F2000突擊步槍的設計類似,扳機釋放壓力大約為8磅。

  P90的運作是利用了單純反衝(Simple Blowback)原理,由鎗機重量造成的慣性及復進彈簧的阻力使子彈發射時保持閉鎖。  低膛壓是能夠採用單純反衝的先決條件,P90採用的子彈SS190鏜壓只有345MPa(5.56毫米是430MPa),這種小口徑高速5.7×28mm彈藥本身的後座力極輕,約只有5.56 NATO彈藥的一半,比9毫米手鎗子彈還低,加之P90本身獨特的雙復進簧與後座緩衝墊使得後座力進一步降低。

  P90最突出的效能是低於手鎗子彈的後座力,但對個人防彈裝備卻有高於手鎗子彈的穿透力,5.7×28毫米彈藥可以輕易的穿透具有三級、四級甚至於五級防護能力防彈背心,這全歸功於全新設計的SS90、SS190子彈。SS190的總能量與9毫米相若,但速度高一倍,後座力只有9毫米的70%,重量較9毫米輕,彈頭較尖、長。SS190膛壓只比9毫米高約50%,讓P90可以採用簡單可靠的運作方式,同時擁有良好射擊精準度。  雖然對防彈裝備有很高的穿透力,但5.7×28毫米子彈的制止作用(stopping power)並不低,因為彈頭在人體內翻滾足以做成相當的破壞,而對人體的穿透力也不高;因此在警務上使用時有助減少穿過目標後傷及無辜的機會。1999年,皇家加拿大騎警測試顯示SS190打穿25m外的level II防彈背心後穿越仿人體膠質只有9吋深;候斯頓警方的SWAT測試也發現SS190對無保護裝備的仿人體膠質只穿越11-13吋深。  因此5.7口徑的子彈除了顯示出高外,也減小警務人員對子彈穿過目標後誤傷無辜的憂慮。  雖然5.7×28毫米子彈在穿透力及制止力的效能同樣優異,但碰巧冷戰結束,在各國一片裁軍潮中,多使用一種新子彈實不可能,造成推廣上的另一困難。  現在,生產5.7×28毫米子彈的除了赫爾斯塔爾國營工廠(FN Herstal)外,還有Fiocchi Munizioni,使用5.7×28毫米子彈的鎗械除了P90及FN Five-seveN外還有由M4改過來的AR-57。另外,有一些可以選用幾款不同子彈的鎗械可以選用5.7毫米× 28毫米,包括VBR CQBW及新科動力CPW。  早期的子彈型號為SS90,採塑質蕊的全金屬被覆(FMJ)彈頭,重1.5克,比9毫米手鎗子彈輕,彈速848m/s。1994年被短2.7毫米及略重的SS190所取代。SS190,子彈因為略重,彈速約為712m/s,以鋼及鋁製作彈蕊,穿透力比SS90高。

  現今彈藥中,效能與SS190(5.7×28mm)相當的只有H&K的4.6×30mm子彈。為了標準化個人防衛武器的彈藥,北約對此兩種子彈作對比測試,以選其一取代9x19mm,測試小組由來自美國、加拿大、法國及英國的多個專家組成,分ETBS及QRT兩工作組。結論是5.7×28mm子彈的效能明顯比4.6×30mm的高,最重要的分別是:  因此北約建議以5.7×28毫米作標準,但研發4.6×30毫米彈藥的德國拒絕接受,因而整個標準化程式被迫終止。之後,在FN的網頁上,5.7毫米子彈的的資料中加上了北約推薦(recommended by NATO)的描述。

  

  由於P90鎗身非常短,使用機械準星的誤差太大,因此P90需使用光學瞄準器。原裝設計使用MC-10-80反射式單點瞄準鏡,是由Ring Sights公司設計並予P90專用的。它的內部有一束由前方集光的光纖來照亮瞄準線,增加晝間環境與準星之間的反差。瞄準鏡視界大約是180 MOA,由一個瞄準中心點與20 MOA的同心圓圈構成整個晝間瞄準線。夜間瞄準線是由一個靠「氚元件」照明的「T」型橘紅色瞄準線構成,夜間瞄準線亦可於晝間背光時使用。此瞄準器可以由射手微調,並能與夜視器配合使用。光學瞄準器的兩側都有簡單的準星,是為萬一光學瞄準器有損壞時作後備之用。

  其他配件包括有:

  P90採用模組化設計,使得整槍只有69個零件(27件為塑膠造)。為簡化保養工作,鎗託後部有一空間用作收納清潔工具。整槍拆解幾乎無需任何工具,經簡單訓練可於15秒內完成拆解。拆解後主要有半透明彈匣、槍身與扳機總成、槍管與光學瞄準鏡以及復進簧與槍機總成等4個模組。其鎗管以冷鍛方式製造,設計壽命為20,000發子彈。

  除PS90以外,各衍生型均可加裝Gemtech抑制器(Model SP-90)。

  P90的首次實戰紀錄是比利時的特種部隊用於1991年的海灣戰爭。在1997年的日本駐祕魯大使館脅持人質事件,祕魯特種部隊在拯救人質行動Operation Chavín de Huántar的過程中使用了帶消音器的P90。該行動中,14名Túpac Amaru Revolutionary Movement武裝份子被擊殺,武裝份子身穿的防彈衣都被P90擊穿,71名人質獲救。2011年,利比亞領袖卡達菲的部隊在利比亞內戰中也使用過P90。  1999年的美國休斯頓警方也使用P90,是第一個使用P90的警務單位,2003年休斯頓警方第一次在實戰中使用P90,也是該國第一次P90的實戰紀錄。美國德克薩斯州的Addison警隊則是美國第一個把P90應用於巡邏車隊伍的警務單位。至2009年,全美有超過200個執法人員使用P90,包括美國特勤局及聯邦保護局。因為有不少單位採用,美國步槍協會把P90及PS90列入該會的警察戰術比賽標準中。在2009年,全世界有40個國家的軍方或警務單位使用P90。
P90是於1990年由比利時的軍火商Fabrique Nationale所推出,屬於個人防衛武器類別的一種鎗械。P90是全名“FN Project 1990”的簡寫,意即90年代所發明。P90是世界上第一種使用了全新彈藥的個人防衛武器類槍械。