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  座頭鯨可由牠們帶有明顯駝峰的厚實身軀,以及黝黑的上半部而輕易辨認。頭部與下顎佈滿稱為節瘤的小型瘤狀突起,這些小瘤其實是毛囊,也是此物種的特色。尾鰭具有波浪狀聳起邊緣,於潛水過程中常會往上舉離水面,和胸鰭皆具有白色斑,但不同個體身上的白色斑範圍都不同(辨別方式與小天鵝的鳥喙標記相似),因此此特徵可用來進行個別辨識。就比例而言,座頭鯨的頭部較大,約佔全長的三分之一;頭頂的兩個噴氣孔明顯,噴出的水汽從正面看近似心形,一般高度2.5至3米。嘴內的鯨鬚每側270至400條之間,最長可達1米,最寬達30公分,多為黑色或橄欖棕色,少數個體則帶有灰白色剛毛。喉腹折12至36道,最短約46公分(18英寸),最長約91公分(3英尺),每道之間的間隔頗大,最長可達腹部。關於座頭鯨會演化出所有鯨科動物比例上最長的胸鰭,目前有多種理論,兩種最盛行的假設為:胸鰭長帶來的高度機動性具有可觀進化利益,或者,較大的表面積有助於在寒帶與溫帶遷徙時的體溫調節。  活動時多一雙一對活動,有洄游習性,惟游泳速度較慢。主食為小甲殼類和群遊性小型魚類。雌性座頭鯨每兩年生育一次,孕期約10個月,每次生1胎,雌鯨會照顧仔鯨約6至10個月,同時讓仔鯨學習獨立可能也需要約半年的時間。座頭鯨壽命可長達40至50年,雌鯨約在五歲達到性成熟,雄鯨則約在七歲。

  一般的座頭鯨群體結構都較為鬆散,一般都是單獨生活,或者幾隻一起生活的也有(常見族群數量為1至3只,少數大型族群數量可達15只)。群體生活通常在夏季持續得較久,這是為了方便互相合作覓食。  當雄性的座頭鯨尋求配偶時,通常會與其他雄鯨一起包圍著一隻雌鯨,通常這不是合作性質,而是雄鯨之間的競爭,科學家將這種為爭奪雌鯨而群聚的雄鯨稱為「競爭性群體」(competitive groups)。競爭會持續幾小時,慢慢競逐失敗的都會自動遊離,剩下者會與雌鯨交配,而最近的研究指出,較大型的雌鯨較可能成為雄鯨的追求物件。  科學家一直認為鯨語在座頭鯨間扮演著重要角色,但未能確定。現時大部分儀器都能研究出來,乃進一步發現的關鍵。

  座頭鯨只在夏天捕食,在冬天它們就會依靠體內儲存的脂肪過活。座頭鯨是一種非常積極的捕獵者,它們的捕食物件包括磷蝦或聚在一起的魚群(如鯡魚,胡瓜魚、玉筋魚等)。捕食的方法包括直接攻擊或者通過用鰭拍打海水而將獵物擊暈。  其中最獨特的獵食技巧稱為水泡網捕獵法。一群鯨魚在群魚的下方圍成一個大圈迅速地遊動,再利用它們的噴水孔向上噴氣形成水泡網從而使群魚逼得更為密集。這樣子它們突然會張大口向上竄,一口就可以吞下數以千計的群魚。鯨魚們協同採用這種捕獵法時其團隊規模可達12條,而水泡網的直徑可長達30米(100英尺)。這可說是海洋哺乳動物中最奇特的捕獵方式。  通常虎鯨會視幼年座頭鯨為獵食物件,但是這種威脅對於成年的座頭鯨來說是相當輕微的,頂多是造成表皮上的傷痕。  專家發現體型巨大的座頭鯨會拯救「任何」遭到虎鯨攻擊的動物,從 1951年到 2012年的紀錄中發現到115次類似行為事件,發生地點從南極到北太平洋都有,被牠們拯救過的海洋生物包括:海獅、海豹、翻車魚、灰鯨以及人類。座頭鯨的行為讓人瞭解到,靈長類動物外的生物中,也同樣有著複雜的情緒需要進一步探究。

  座頭鯨不但有類似特技飛行的躍出水面的動作,牠的長而且複雜的叫聲也引起眾多動物學家的關注。在牠們的低吟的叫聲中,振幅與頻率重複的模式會在幾個小時甚至幾天中保持一致。由於座頭鯨只在繁殖季節呼叫,因此人們認為牠們的叫聲是用來求愛的。另一個有趣的事實是,雄鯨會依據聽到的其他叫聲來修正自己的叫聲,每條鯨魚所獨有的叫聲會在數年的時間中持續進化,甚至過了十多年也不會重複,目前確切原因仍不清楚,但據信較新穎的叫聲較能受雌鯨青睞。

  座頭鯨在所有主要海洋中均有發現,但於地中海東部、波羅的海和北極等海域還未有紀錄,牠們分佈在從南極冰緣到北緯65度的廣闊海面。這是一個有遷移特點的物種,牠們夏天生活在涼爽的高緯度水域,但是在熱帶或亞熱帶水域交配繁衍。座頭鯨通常每年遷徙路程長達25,000公里(16,000英里),使牠們成為哺乳動物中最好遷徙者之一;但是生活在阿拉伯海的族群例外,牠們長年都生活在熱帶海域。  在十九世紀中以前,全球座頭鯨的數量一度達到150,000條,但在往後的一個世紀裡,人類大規模進行商業捕鯨活動,過度捕殺座頭鯨令座頭鯨在1966年的數量只剩下僅僅20,000條。1986年國際捕鯨委員會通過了《全球禁止捕鯨公約》,嚴格禁止所有商業捕鯨活動,令座頭鯨倖免於當時絕種。二十世紀座頭鯨的種群數量正在持續增長,但直至今天仍只回升至35,000條,還不到十九世紀中以前的四分之一。保守估計有11,600條座頭鯨生活在大西洋、7,000條在太平洋和約17,000條在南半球。
座頭鯨(學名:',英語:Humpback whale)又名大翅鯨、駝背鯨、巨臂鯨,俗稱海崎(閩南語),屬於鬚鯨亞目的海洋哺乳動物。其名源於日文「」(,江戶時期的視障人士之社會階級),因其背鰭及背瘤的外貌好似揹負琵琶的座頭而得名。大翅鯨為大型鬚鯨,胸鰭特別的長,約佔身體的三分之一。 成年鯨身長可達約11.5至16米之間(39至52英尺),成年雄鯨平均體長13-14米,成年雌鯨維14-15米; 剛出生的仔鯨長約3至6米。。成年鯨體重25至30公噸,最重可達40噸,新生仔鯨重1至2噸。座頭鯨以其躍出水面姿勢、超長的胸鰭與成年雄鯨複雜的叫聲而聞名。全世界各大海洋都有座頭鯨的蹤跡,是賞鯨者的最愛之一。