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  腕足動物的學名"brachiopod"源於古希臘語,由「手臂」()與「足」()兩部分組成。

  介殼兩枚,大小相等或不等,掩蓋背腹兩面;介殼的形狀和飾紋以及內部器官的構造,是鑑定腕足綱屬、種的依據;身體柔軟、左右對稱;頭頂有突出部;上生許多觸手,稱為“腕足”;消化道呈U字形彎曲,常缺少肛門;具有體腔和後腎。

  經歷了奧陶紀,泥盆紀和二疊紀三次大繁榮後,腕足動物的多樣性在二疊紀末發生了斷崖式的暴跌,從此以後再也沒能恢復多樣性。

  腕足動物的分類有其獨特的不同之處:現時腕足動物的現存物種與化石物種有著不同的特色。其化石物種的外形變化很大,但其外殼只有少量特徵;而現存物種的外殼變化不大,反而其軟體及外殼均各有特徵。若我們只專注於其中一類特徵,均不能把另一類好好的分類。本門動物也經歷了顯著的趨同進化和逆轉演化(這使較新的組別損失了原來在中間組別出現的特色,又或回覆了原來只在較舊的組別出現的特點)。因此,有些分類學的學者認為現時我們仍然未成熟到可以具體把目以上的分類確定,建議只適宜透過自底向上的方法,先確定物種的種屬,然後再把他們分成組。不過,亦有學者不同意這個觀點,認為現時的 然而,其他分類學家相信,物種中某些模式的特點已足夠穩定,值得作更高階別的分類,儘管大家可能對更高階別的分類有不同的看法。以下為現時較多人同意的分類法。

  以下為腕足動物門以下的目:
腕足動物門(學名:)是動物界的一個門,屬於底棲、有一對硬殼的觸手冠海產動物。但與雙殼類動物不同的是:其殼是上、下開合,而不是左、右開合。鉸位在後背部,而前方可開合作捕食或防禦。牠們自寒武紀開始演化,現存的種類多分佈在高緯度的冷水區。大約發現了超過30000個化石種,現存物種有300種左右。