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  清崎的父親(窮爸爸)是夏威夷州教育部的教師,曾經是該地教育部長。  他先在紐約攻讀大學,畢業後曾加入美國海軍陸戰隊,曾任艦載武裝直升機機師,參加過越戰。退伍後曾入讀航海學校,之後在富爸爸提議下,加入施樂公司(Xerox),學習銷售技巧,然而推銷工作成績強差人意,令他幾乎打算放棄,在富爸爸鼓勵下,清崎在推銷工作以外,亦為慈善機構,以致電陌生人(意外訪問)方式募捐。經過一番努力後,推銷技巧突飛猛進,由幾乎被革職的危局,變成登上施樂公司最佳營業額第一位。  1977年,清崎在業餘時間創辦生產「衝浪者」錢包的企業,日漸成長,令清崎毅然放棄在全錄的高薪厚職,全職投身企業,更曾一度藉此致富,然而由於拍檔在產品成功之後,變得鬆懈,令清崎決定離開,後又在拍檔要求下,為拯救瀕危公司而再次加入,最後由於中國大陸、臺灣等地不斷有仿冒品出售,打擊尼龍生意,公司亦難逃倒閉命運。  雖然如此,清崎徹仍然堅持開設公司,經過九個月無工資收入,晚上睡在車子裡的艱難日子後,他的創業理想終於成真,包括在中國、委內瑞拉等地,收購或開設石油公司等。其中房地產收入豐碩,更令他明白到現金流對致富極為關鍵,亦成為他在「富爸爸」系列中,一再強調的致富方法。最後他在47歲時,與妻子金一同達成財務自由,兩人更到斐濟度假慶祝。  退休生活期間,清崎徹決定重操父親故業——教師,希望透過遊戲,將致富心得廣為傳授,便在深山隱居兩年,專心鑽研與理財有關的遊戲。1985年,「現金流遊戲」(CASHFLOW GAME)終於面世。為更易向大眾介紹該遊戲概念,他開始執筆撰寫「富爸爸·窮爸爸」,結果大受歡迎,連續六年成為紐約時報最暢銷書籍。因此他隨後更與友人合作創辦一家國際教育公司「富爸爸理財教育」,配合現金流遊戲,教授理財觀念。並曾主持電視節目。獲邀加盟清崎出版社和分享致富心得的作者包括當時尚未成為總統的美國地產大王唐納德·特朗普(合著《富爸爸點石成金》)。

  2002年,清崎在《富爸爸大預言》中,預言美國將出現「2016史上最慘崩盤」,其理據是到了2016年,在1946至1964年嬰兒潮期間出生的人將陸續達到退休年齡,並將引發退休金基金大規模拋售股票以應付龐大需要,及至2016年,清崎在接受《MarketWatch》專訪時指出,該書所預估的市場崩盤確實如火如荼進行中,但如果美國還會有第四輪的量化寬鬆,那麼股市的反彈力道將會如排山倒海般猛烈。

  清崎於藉由舉辦多次演講,推廣系列叢書中的現金流概念,賺取不少收益。其中部分演講由旗下的環球富有有限公司(Rich Global LLC)與教育機構Learning Annex合作,然而事後卻積欠Learning Annex費用未清償。2012年,環球富有有限公司被Learning Annex控告沒有依約支付分紅,並因敗訴而需要支付將近2400萬美元賠償金。儘管名下仍擁有許多資產可以償付,清崎仍為環球富有有限公司申請破產保護,以規避賠償金。  有一個以「kschang」為筆名的作者發文質疑書中的富爸爸只是虛構的角色,並意圖指出富爸爸的相關內容純屬虛構。

  清崎九歲時,曾出於對金錢的好奇,與好友邁克嘗試用金屬牙膏管鑄幣,但不成功。此事被父親(窮爸爸)發現,除了指出此舉犯法外,亦同時向兒子,介紹他可以向邁克開設多間雜貨店的父親(富爸爸),尋求致富之道。  邁克的父親也就是廣為人知的「富爸爸」,表面上只是一位讀書不多,繼承父業的小商店老闆,但後來他不斷在夏威夷收購土地、興建房地產,逐漸變得富有。當他退休後,更將一手建立的企業王國,交到兒子邁克手中,令它更加壯大。  相反,窮爸爸在教育部平步青雲,他甚至打算透過競選州長,躋身統治機構中,以整頓日益陳腐的教育制度。可惜他最終落選,此後更因為他的理念而失去工作,雖然他亦嘗試與友人合資開設冰淇淋店,然而最終仍是不歡而散。最後他在不得志的情況下,因為肺癌含恨而終。  藉著記述兩位爸爸言行遭遇,從中帶出富人與窮人的差異,並不在於學歷財產,而是其他更重要的地方當中,正是「富爸爸」系列一直探討的問題。

  羅伯特認為,「資產就是將錢放進你口袋裡的東西,而負債則是把你口袋的錢拿走的東西。」資產和負債不同的現金流向,會造成不同的財富結果。窮人只通過工作獲取收入,通過消費將掙來錢花出去,沒有任何資產。中產階級通過工作獲取收入,再去購買一些他們認為是資產的負債,然後通過償還負債,花光他們的錢,他們同樣也沒有資產。而富人則通過購買資產來產生收入,再用收入來購買資產,不斷地迴圈下去,最終獲得大量的財富,實現無需工作也能不斷獲得收入的財務自由狀態。同時,他認為,能真正讓人達到財務自由的,不是工作,也不是金錢,而是能帶來源源不斷現金流的資產。  另一方面,他亦一再否定「房產必定等於資產」的普遍觀念,認為他們所理解的資產,實際上是負債——如房屋透過出租,以租金抵消成本費用,並產生出業主的正向現金流,才可算是「資產」,但大部分人並無這種意識,他們除了每個月要支付供款以外,尚要支付水費、電費、物業管理費、維修保養費等支援,不會產生正向現金流收入的房屋,充其量只是負債。

  羅伯特提出的現金流象限,把收入分為4類,如右圖中部: 他認為,身處E、S兩種象限,無法令自己達至財務自由。我們應該透過成為B、I象限,才能達到目標。在此基礎上,他進而提出「B-I三角形」理念。  (內五層,由下而上)

  除了上述概念外,清崎著作中另一種強調的,是個人觀念的改變。這些觀點包括:

  《Rich Dad, Poor Dad》(1997)  《Rich Dad's CASHFLOW Quadrant》 《Rich Dad's Guide to Investing》  《Rich Dad's Rich Kid Smart Kid》  《Rich Dad's Prophecy》  《Rich Dad's Retire Young, Retire Rich》  《Rich Dad's Success Stories》  《The Business School》  《Rich Dad's Before You Quit Your Job》  《Rich Dad's Increase Your Financial IQ》  《Rich Dad's Conspiracy of the Rich: The 8 New Rules of Money》  《Unfair Advantage: The Power of Financial Education》  《The Real Book of Real Estate: Real Experts. Real Stories. Real Life》  其它書籍  《You Can Choose to Be Rich》  《Sales Dogs》  《Why We Want You To Be Rich》  《Rich Woman》  ～上述各版本,已有電腦版(eGame);但僅發行英文版。
羅伯特·T·清崎(英語:Robert Toru Kiyosaki,,1947年-4月8日),美國夏威夷出生,第4代日裔美國人,富爸爸系列書籍的主要作者。以提倡理財智商(財商)的教育著名。