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  本場比賽開始之前,貝納通車隊車手邁克爾·舒馬赫已經獲得了20分,喬丹車隊車手魯本斯·巴里切羅獲得7分位居第二,威廉姆斯車隊車手達蒙·希爾和法拉利車隊車手加赫特·貝加獲得6分並列第三,法拉利車隊的另一位車手讓·阿利斯獲得4分位居第五。在車隊積分榜上,貝納通車隊獲得20分位居第一,法拉利車隊獲得10分排名第二,喬丹車隊獲得7分排名第三。  在這場比賽中,兩位車手人選發生了變動。JJ尼赫託取代貝納通車隊車手喬斯•維斯塔潘,維斯塔潘代替在季前測試中受傷的尼赫託參加了該賽季的前兩場比賽安德烈日·塞薩瑞斯取代了鈴木亞久裡成為喬丹車隊車手。

  

  4月29日-4月30日,1994年聖馬利諾大獎賽的排位賽在義大利的伊莫拉舉行。在週五舉行的第一階段排位賽期間,喬丹車隊車手魯本斯·巴里切羅以225公里/小時的速度衝出瓦利昂特-巴薩彎道(Variante Bassa corner)撞到路邊護牆,巴里切羅被擊飛到了空中而他的賽車則在空中翻了幾圈方才落地 。醫療團隊在事發地點對他進行了緊急治療,稍後他被送往賽道醫療中心,緊接著又被送往博洛尼亞的馬焦雷醫院(Maggiore Hospital)。他第二天到達了比賽現場,但是鼻子和手臂上的傷使得他未能上場參加比賽。  週五排位賽結束後,埃爾頓·塞納位列第一,舒馬赫和加赫特·貝加位列第二、三名。

  最後一節排位賽開始20分鐘後,奧地利車手羅蘭德·拉岑伯格在維倫紐夫看臺(Villeneuve curva)處失控衝出賽道撞擊到水泥護牆受到重傷。雖然他大腦還是較為完好的,但是衝擊力還是導致了顱底骨折,在賽道上接受短暫的緊急治療後他被送往賽道醫療中心,緊接著又被送往馬焦雷醫院。  該節排位賽因為這一事故而暫停,該節排位賽在25分鐘後重新開始。稍晚一些時候,醫院方面宣佈拉岑伯格已不治身亡。拉岑伯格成為自裡卡多·帕雷蒂(在1982年加拿大大獎賽中意外身亡)之後第一位死於F1比賽的車手,距離上一位F1測試車手埃里奧·德·安吉尼斯(為布拉漢姆車隊試車時意外身亡於保羅·裡卡多賽道)的死亡也已經有8年了 。西德·沃特金斯博士(後來的一級方程式賽事賽道救援組組長)回憶艾爾頓·塞納這一事件的反應時說:“艾爾頓崩潰了,他趴在我的肩頭哭泣。”沃特金斯博士試圖勸說塞納不要參加次日的比賽,他對塞納說:“你還需要做什麼嗎?你已經是三屆世界冠軍了,你是最快的車手,放棄這場比賽吧,我們去釣魚吧。”但是塞納說:“西德,有些事情我們無法控制,我不可以放棄,我要繼續。”  塞納之後獲得了該場比賽的杆位,積分榜領跑者邁克爾·舒馬赫獲得第二,加赫特·貝加獲得第三,塞納的隊友達蒙·希爾獲得第四名,拉岑伯格在事故之前作出的成績排名第26。

  

  比賽剛起步時,貝納通車隊的JJ尼赫託的賽車便在發車位拋錨。因為賽車的阻擋,後面的車手佩德羅·拉米未看到停止不動的貝納通賽車,結果佩德羅·拉米的賽車直接撞到了尼赫託賽車的尾部,導致賽車輪胎飛向空中。這一次事故導致9人受輕傷。  這一次事故導致安全車出動,在這期間,因為賽車一直以一個較慢的速度行駛,輪胎溫度急劇下降,在賽前的車手採訪時,塞納和加赫特·貝加就對安全車不能達到足夠的速度來保持較高的輪胎溫度的問題表示擔憂。  賽道碎片被清理乾淨後,安全車駛離賽道,比賽重新開始。在重新開始後的第二圈,塞納的賽車便衝出賽道,在從306公里/小時的速度減速到211公里/小時之後,塞納的賽車撞擊到了場邊的混凝土圍牆。  當地時間下午2點18分,賽道出示紅旗表示比賽結束,國際汽聯賽事醫生趕往事發現場救治塞納。當一場賽事在紅旗狀態結束時,車手必須低速駕駛賽車返回維修站通道或者發車點等待進一步的通知。這樣可以確保賽事幹事和醫療團隊儘快到達事故發生地。但是在事故發生大約10分鐘後,Larrousse車隊錯誤地允許他們的車手埃裡克·科馬斯離開維修站,而在當時,賽道仍處於紅旗狀態之下。他基本已全速行駛到了塞納的事故地點,賽事工作人員瘋狂地招手讓他停下。歐洲體育解說員約翰·沃特森用這樣的話語描述當時的情形:“這是我一生中見過的最荒唐的場景。”科馬斯並未撞到賽道上的工作人員和車輛,但是當他看到事故現場之後他非常的痛苦和緊張,稍後他宣佈放棄該場比賽。  在接受了大約15分鐘的現場急救之後,塞納被直升機送往博洛尼亞的馬焦雷醫院,他是在這個比賽周第三位被送往該醫院的車手。在直升機上,醫療團隊仍然在對他進行急救。事故發生35分鐘之後(當地時間下午2點55分),比賽重新開始。

  根據比賽規則,比賽將從第6圈重新開始,全場比賽共進行了58圈,第一次起步跑了5圈,第二次起步跑了53圈,比賽結果由車手完成兩部分時間之和決定。在第二次起步時,亨茨·赫拉德·弗倫岑在試圖駛離發車位是賽車拋錨,他不得不從維修站起步,其他車手則是按照比賽暫停時的排名順序發車。  邁克爾·舒馬赫最終贏得了該場比賽,尼古拉·拉里尼和米卡·哈基寧分列第二、三名。這是拉里尼F1生涯中唯一一個領獎臺位置。在頒獎典禮上,出於對艾爾頓·塞納和羅蘭德·拉岑伯格的尊重,並沒有噴灑香檳慶祝的環節。

  在賽後的新聞釋出會上,分站冠軍舒馬赫表示他“一點沒有感受到滿足與快樂(couldn't feel satisfied, couldn't feel happy)”。舒馬赫衝過終點線2小時20分鐘之後(當地時間下午6點40分),瑪利亞·特雷薩·菲安德里博士(Dr. Maria Teresa Fiandri)宣佈艾爾頓·塞納已經死亡。稍後官方公佈了塞納的死亡時間,塞納死於當地時間下午2點17分死亡,這意味著塞納是在事故發生時即已死亡。屍體解剖結果表明了塞納的死亡原因:輪胎和懸架撞擊頭部導致頭部重傷。 BBC解說員穆瑞·沃克稱這是“這是我記憶中F1歷史上最黑暗的一天”。  1994年5月3日,國際汽聯照會義大利賽車俱樂部(Italian Automobile Club)重新調查這起事故。國際汽聯對下一站比賽(摩納哥大獎賽)提出了一系列的安全措施,包括 從這一次比賽開始,伊莫拉賽道便不再承辦任何F1比賽。在這一次事故之後,賽道方面對伊莫拉賽道進行了一些修改。包括  那一年的摩納哥大獎賽的前兩個發車位被塗上了奧地利和巴西國旗,以此來紀念兩位在聖馬利諾大獎賽中去世的車手:奧地利車手羅蘭德·拉岑伯格和巴西車手艾爾頓·塞納。兩人各自的車隊:威廉姆斯車隊和Simtek車隊在1994年摩納哥大獎賽中也都只派出一輛賽車參加比賽。除此之外,在比賽之前也為他們兩人默哀了一分鐘。  1996年10月,國際汽聯開始研究新的車手保護系統來確保車手的安全,他們準備將漢斯裝置(頭頸保護裝置)引入F1。漢斯裝置第一次面世是在1991年,它設計的目的便是為了在事故中保護車手的頭部和頸部,防止車手發生顱底骨折,這正是導致拉岑伯格死亡的主要原因。早期的報告中就顯示漢斯裝置是有效的,在2000年聖馬利諾大獎賽中,最後一份報告認為漢斯裝置應該被引入F1。從2003賽季開始,佩戴漢斯裝置成為一項強制性規則。  塞納死後直到2015年沒有車手死於F1比賽事故。2014年日本大獎賽中,儒勒·比安奇遭遇致命事故。2015年7月17日,儒勒·比安奇死亡,成為繼塞納之後第一位死於F1比賽事故的車手。但是期間還有3名賽道工作人員因為賽道事故而死亡:保羅·吉斯里伯蒂(Paolo Gislimberti )死於2000年義大利大獎賽;格拉漢姆·伯維利奇(Graham Beveridge )死於2001年澳大利亞大獎賽;馬克·羅賓遜(Mark Robinson)死於2013年加拿大大獎賽。

  義大利檢察官對6名與塞納之死有關的人員提起訴訟。這6人分別是威廉姆斯車隊主席弗蘭克·威廉姆斯,車隊設計師帕特里克·海德,車隊設計師亞德里安·紐維,恩佐·迪諾·法拉利賽道代表費德里克·本迪內利(Fedrico Bendinelli),賽道經理喬吉奧·博吉(Giorgio Poggi)和比賽幹事羅蘭德·布瑞斯瑞德。1997年12月16日,法院裁決這6位被告無罪,法院也給出了導致塞納死亡這次事故的原因:賽車轉向柱斷裂。  在1997年的法院裁決之後,義大利檢察官提出上訴繼續起訴帕特里克·海德和亞德里安·紐維。在1999年11月22日,法院宣佈這兩人無罪,法院稱沒有任何直接的證據(賽車的黑匣子記錄器有一部分資料因事故而丟失,賽車攝像機也有1.6秒的空白,因為在事故之前,轉播被轉到另一臺車的攝像機上),根據義大利刑法第540條規。這一份法院裁決在2003年1月被義大利最高法院否決,因為義大利最高法院認為在這一案件中刑法第539條被錯誤理解了,因此對此案的審判重新開始。2007年4月13日,義大利上訴法庭宣判:“事故發生的主要原因是轉向柱的斷裂,這是因為糟糕的設計和修改,這次事故的主要責任在帕特里克·海德身上”儘管被判對塞納的事故負責,但是帕特里克·海德並未被逮捕,因為在義大利,過失殺人的審判時效是7年6個月,但是最後判決是在事故後的第13年才給出的

  1994年5月4日,巴西航空派出專機護送塞納的遺體回到巴西,巴西政府為其舉行國葬,超過100萬的巴西民眾沿途追悼塞納。巴西以國家元首的禮節將塞納的遺體安葬在其家鄉聖保羅市,在塞納的墓誌銘上刻著: “沒有什麼可以讓我遠離上帝的愛(原文為葡萄牙文:NADA PODE ME SEPARAR DO AMOR DE DEUS)。”賽車界的主要人物大都參加了塞納的葬禮,但是時任國際汽聯主席的馬克斯·莫斯利並未出席,他參加了5月7日在奧地利薩爾茨堡舉行的羅蘭德·拉岑伯格的葬禮。10年之後,莫斯利在一次記者招待會上稱,“我去參加拉岑伯格的葬禮是因為每個人都會去參加塞納的葬禮,我認為對拉岑伯格來說有人來參加他的葬禮很重要。”
1994年聖馬利諾大獎賽()於5月1日在義大利伊莫拉恩佐·迪諾·法拉利賽道舉行,是1994賽季的第三場比賽。這場比賽因為巴西傳奇車王埃爾頓·塞納和奧地利車手羅蘭德·拉岑伯格在比賽中意外身亡而廣受關注。