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  曙光角龍目前只有一個種,模式種是皺紋黎明角龍("A. rugosus"),又譯皺紋曙光角龍,屬名中的"Aurora"意為「黎明」,意指該恐龍在早期角龍類的重要性,也同時以命名者之一的彼得·達德森(Peter Dodson)的妻子Dawn Dodson為名。種名"rugosus"在拉丁語中意為「表面不平的」,意指該恐龍的淚骨突起,而使得頭部、頜部表面看起來凹凸不平。

  模式標本(編號IG-2004-VD-001)是目前唯一的標本,包含一個接近完整的亞成年顱骨,只缺乏喙骨與頭頂頭盾。該標本發現於中國甘肅省馬鬃山公婆泉盆地的新民堡群。黎明角龍是馬鬃山地區所發現的第二種原始新角龍類,第一個為古角龍。

  大部分的新角龍類具有長而狹窄的口鼻部,但黎明角龍的口鼻部較短、較寬。顱骨長達20公分,相當平坦、寬廣。前上頜骨具有至少兩對長牙,牙齒上有紋路。頭部的隆起處分別位於眼睛的前方,以及下頜的兩頰,而生前可能覆蓋者角質。這些隆起處可能作為物種內的展示物使用。這些隆起處不太可能作為抵抗掠食者使用。另一個可能的功能則是作為物種內的打鬥行為,可能為了求偶或是爭執。  黎明角龍是種原始新角龍類,但有古角龍與遼寧角龍沒有的衍化特徵,因此為該演化支的一個分支。
黎明角龍屬(屬名:"Auroraceratops")又譯曙光角龍,是種基礎新角龍類恐龍。生存於早白堊紀阿普第階的中國新民堡群,於2004年出土,由尤海魯、李大慶、季強、Matthew C. Lamanna、Peter Dodson等人於2005年正式命名。黎明角龍的重要性在於,牠們是亞洲第一個發現的大型角龍類恐龍。