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  地球受到四位擁有魔法的「水晶寶石人」(The Crystal Gems)的保護排除邪惡威脅。四位主角是石榴石(Garnet,臺譯“大紅寶”)、紫水晶(Amethyst,臺譯“超紫晶”)、珍珠(Pearl)及史帝芬·宇宙(Steven Universe,臺譯“小卷毛”),史蒂芬繼承了與人類結婚的母親玫瑰石英(Rose Quartz,臺譯“玫瑰石”)的寶石。故事便圍繞在史蒂芬探索自己寶石能力的期間,與其他寶石人相處的冒險日子。

  

  精神角色史帝芬是取自芮貝卡的弟弟史帝芬·薛格,他現在是《探險時刻》的原創潘得頓·沃德所創線上系列《無懼勇士》的背景設計,同時也是《史蒂芬宇宙》的背景設計。成長過程中,芮貝卡會與史帝芬和其他朋友合作創作漫畫。在一則紐時報的訪談中提到創造這個角色的背景,表示她期望能由她弟弟成長於「你因得到全部關愛而生活很舒適,但你也想自力而非當一個小男孩」的觀點來創造這個角色。背景設在虛構的「沙灘鎮」(Beach City),也是取自德拉瓦州的裡霍伯斯灘,貝瑟尼灘及杜威灘,都是芮貝卡孩提時期去過的地方。  本作原定涵蓋三個約50集的季度,後來卡通頻道基於製作和播放安排的考慮,將原有後兩個季度拆為四個約25集的季度;後為更完整呈現故事,其再於第五季追加集數。而在第五季度完成所有最初擬定的故事內容後,官方確認製作一部即時延續主線的電視電影,並於2019年9月推出。  及後,製作團隊於電影播放後投入製作迷你影集,闡述正傳兩年後的故事,並加入副題《未來》作識別。影集內容將盡量涵蓋所有曾經登場的角色,為他們的經歷作更完善的補充。

  前導片於2013年5月21日在卡通頻道的影片平臺發映,但沒多久就被下映並重定向至404頁面。卡通頻道在2013年6月20日上傳導片的剪輯版本在他們的官網及臉書。導片也曾在聖地亞哥國際動漫展展出。 電影版的預告片也被釋出。

  史蒂芬在心靈之戰的兩年後 讓母星變了許多,在用通訊器宣佈自己要過這永遠幸福快樂的日子後回到了家,這時史蒂芬一行人唱歌並講述了自己的故事,但在歌曲結束後一切改變了,出現了一個寶石人把保衛隊四人打的團團轉並用重製器重製了三人和史蒂芬的能力

  在第二季裡的 《天才阿公來了》一集,是《史蒂芬宇宙》以及另一個卡通頻道原創卡通《天才阿公》的交叉片。雖然這集播出時間比「寶石人大戰-下」第一季結局還要晚,但在設定上此集內容的發生時間比「寶石人大戰-下」還要早,因此在這集裡可以看到石榴還沒換過衣服,頭髮更厚。臺灣播出時間則比「寶石人大戰-下」還要早,因此沒有這個問題。除此之外,交叉的內容已被官方表示為『不妨礙節目進展 not canon』,此集為愚人節特別篇。
《史帝芬宇宙》(英語:"Steven Universe")是一部美國電視系列動畫,原創為曾經參與探險時刻製作的芮貝卡·薛格,她同時也是探險時刻的前分鏡師、作白及作曲。由卡通網路工作室出品,是首個該工作室由女性原創的節目。