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  小阿格里皮娜是羅馬統帥日耳曼尼庫斯之女,母親是奧古斯都的外孫女大阿格里皮娜。她生於萊茵河畔的一個羅馬前哨基地奧皮德姆·烏比奧魯姆(Oppidum Ubiorum),這個城市後來改名為“Colonia Agrippinae”(意為阿格里皮娜的移民城),即今日德國的科隆。

  小阿格里皮娜天生麗質,然而在美豔的外表下,卻藏著一顆毒辣的心腸,是一個蛇蠍美人,心狠手辣,一生中共有三次婚姻。13歲時,她與第一個丈夫結婚,之後,小阿格里皮娜生下一個男孩,取名為盧基烏斯,即日後知名的“尼祿”。小阿格里皮娜是個陰險多謀、貪權好勢的女人,她想盡辦法讓想讓親生兒子出人頭地,後來,她憑藉美色嫁給了一個家財萬貫的富豪,有了向上爬的資本,讓兒子受到了上等教育。據信,小阿格里皮娜殘酷地毒死了她的第二個丈夫。出於虛榮和野心,她在公元49年,嫁給羅馬皇帝喀勞狄一世(阿格里皮娜的叔叔)成為她的第三任丈夫。小阿格里皮娜擁有相當強烈的權力慾望,還有狠毒心腸,因此不斷施展各種陰謀詭計,迫使喀勞狄一世放棄親生兒子不列塔尼庫斯的繼承權,讓喀勞狄一世把尼祿收為養子。公元54年,喀勞狄一世被毒殺身亡,大多數歷史學家認為這是小阿格里皮娜下的毒手,之後,小阿格里皮娜繼續施展權術,為了將兒子尼祿牢牢控制在手上,不惜將她的繼女克洛迪雅·奧克塔薇爾嫁給兒子尼祿,阿格里皮娜生性淫亂,在私生活上不檢點,與眾多男人通姦,還與親生兒子尼祿亂倫,生活非常奢侈,對羅馬實行殘酷的統治。  尼祿順利地繼承王位之後,小阿格里皮娜希望能主導政權。然而當小阿格里皮娜反對尼祿與波皮亞·塞賓娜的婚姻時,尼祿瘋狂的殺死了母親。59年,小阿格里皮娜被尼祿的近衛軍殺害。此外,小阿格里皮娜和她母親大阿格里皮娜除了血脈相通之外,人品行事完全不同,小阿格里皮娜幾乎是淫蕩、狠毒、陰險、殘忍、惡毒、變態的代名詞。
小阿格里皮娜(15年-11月7日-59年-3月),全名:尤利亞·維普桑尼亞·阿格里皮娜(),古羅馬皇后,暴君尼祿的生母,不列塔尼庫斯、克洛迪雅·奧克塔薇爾的繼母。她是羅馬帝國早期最著名婦女,也是古代世界最有名的投毒者之一。