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  根基於1941年華瑟(Walther)所設計的Gew 41,於1943年完成的改進型號,主要修改了清潔與維護都很繁雜的活塞機構,並增添了可拆卸的彈匣,大幅度的減少了重量。

  1941年瓦爾特公司設計的樣槍經過德國軍方測試批准投產,命名為Gewehr 41(簡稱:G41或Gew 41)。槍口裝有環形導氣活塞,同樣利用發射槍彈的火藥氣體推動槍機解鎖、後坐,完成拋殼、子彈上膛。使用標準毛瑟步槍彈,10發裝彈匣供彈,子彈須由機匣頂部填裝。G41到1944年停產時僅生產了12萬支。  不過當時的Gew 41步槍相比Kar 98k來說比較笨重,子彈填裝也相當不便,故障頻繁的槍口環形導氣活塞讓它不太受前線軍隊的歡迎,即便它在短促火力的持續效能上遠比Kar 98k來的更好。德軍在東線戰場上繳獲了蘇聯的SVT-40半自動步槍後,大多部隊對其好評,德國工程師根據軍隊的要求,移除了原有的槍口環形導氣活塞,從而改用與其他同期半自動步槍(如M1加蘭德、SVT-40等)相同的平行槓桿導氣活塞,原理不變,同樣利用發射槍彈時產生的的火藥氣體推動一個活塞向後運動帶動槍機後坐,完成拋殼、子彈上膛的動作。1943年研製成功並命名為Gewehr 43(一般簡稱:G43或Gew 43)。它的槍機外觀與G41無異,槍栓位於槍機左側,彈倉改為可拆卸的10發裝彈匣,必要時也可以從槍機上方裝填5發裝彈夾。1943年開始裝備部隊。到戰爭結束時G43以及其卡賓型Kar 43共生產了40萬支。當時德軍的亦有把G43及Kar 43裝上ZF-4四倍瞄準鏡作為半自動狙擊步槍使用。  由於同時期新穎的StG44突擊步槍與故有的Kar 98k佔據了絕大部分的生產線,再加上官兵的評價普普,因此G 43的產量難以滿足前線需求,G 43沒能夠大規模配發前線普通士兵替換Kar 98k。儘管它在數量上沒有全部裝備前線軍隊,但是它被認為是一種質量不錯的半自動步槍。雖然G43比手動裝填子彈的步槍射擊速度更快,德軍士兵對G43褒貶不一,一方面半自動的G 43遠射程精度不比Kar 98k穩定,而它的射擊頻率也不如全自動的StG44突擊步槍快速。
Gew 43(-G43)及Kar 43(-K43)是第二次世界大戰期間納粹德國國防軍所裝備的一種半自動步槍。