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  彩虹設計局於從1967年開始執行開發代替Kh-22即AS-4“廚房”的Kh-2000, 1970年代早期開始開發Kh-15然而真正進入實戰化與服役卻到了1980年代,並主要由Tu-22M逆火戰略轟炸機進行投射攻擊任務。蘇聯在回馬槍導彈的研發與設定上幾乎是亦步亦趨地追隨AGM-69導彈的發展與使用。  1959年開始研製,1962年開始服役的主要由Tu-22M逆火戰略轟炸機進行投射攻擊的AS-4作為近6噸的重型高超音速反艦導彈,尤其是針對突破航空母艦戰鬥群防空力量,直指打擊重型航空母艦,地位至今一直無法替代。80年代蘇聯以面對弱國海軍為目的,推出1.2噸的小型超音速反艦導彈AS-16即Kh-15,效能上與AGM-69小型超音速反艦武器類似,技術上與AGM-69毫無關聯。

  回馬槍導彈也有三種版本執行三種不同的任務:  回馬槍導彈的攻擊模式為先爬升到40,000m的高度之後對著目標一路俯衝,並藉由重力加速度與本身動力讓彈體加速到五馬赫(大約每小時6,125公里)的速度。  至於對外銷售的回馬槍導彈型號則被稱為Kh-15S型。
彩虹 Kh-15或RKV-15(北約代號 AS-16,美國防部代號「回馬槍」'Kickback')為前蘇聯()與現在俄羅斯()現役的短程超高音速空射型核子導彈。前蘇聯為了針對美國空軍於1971年至1991年所配屬的導彈進行抗衡,交由「彩虹」設計局()進行研發。