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  2001年3月畢業於莫斯科航空學院航空航天系工程學專業,畢業後在科羅廖夫能源火箭航天集團擔任工程師。2006年成為宇航員人選之一,開始接受基礎訓練,2009年6月獲得實驗宇航員資格。  她是2014年2月7日索契冬奧會開幕式上的五名宇航員旗手之一。

  2014年8月15日,國際空間站遠征41/42備乘組隊員在加加林宇航員培訓中心開始接受臨行前的最後考驗。其中謝羅娃和亞歷山大·薩莫庫佳耶夫、巴里·威瑪是主乘組成員;根納季·帕達爾卡、米哈伊爾·科爾尼延科和斯科特·凱利是備份乘組成員。最後考驗的主要是模擬操縱歐洲航天局的自動運載飛船(ATV)與國際空間站的靠近、停泊和對接的自動控制過程。

  她和主乘組成員於2014年9月26日乘坐由聯盟-FG運載火箭搭載的聯盟TMA-14M載人飛船進入飛往國際空間站的預定軌道。到達空間站後,她和同事接收了多艘貨運飛船,並完成了幾十項科學實驗。  2014年11月27日感恩節,她和國際空間站5名航天員共同享用了火雞、甜山芋、玉米麵包以及水果餡餅等經過凍幹以及恆溫等處理過的特製感恩節美食。  2015年3月11日,她和遠征42任務成員乘坐聯盟TMA-14M飛船返回地球,3月12日降落在傑茲卡茲甘附近。

  她是統一俄羅斯黨員。2016年俄羅斯國家杜馬選舉中,在科洛姆納選區獲得50.84%的選票,成功當選國家杜馬議員,並宣佈從宇航員退役。

  2003年結婚,有一個女兒。
葉蓮娜·歐列伽芙娜·謝羅娃(,1976年-4月22日)是俄羅斯女性政治人物,俄羅斯歷史上繼葉蓮娜·孔達科娃後的第四位飛上太空的女性宇航員,也是第一位在國際空間站工作的俄羅斯女性。