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  1637年,喬瓦尼·巴蒂斯塔·安東內利()應聖地亞哥-德古巴總督佩德羅·德拉羅卡德博爾哈()之請為城市設計防範海盜來襲的堡壘,這座堡壘便是聖佩德羅德拉羅卡堡。在此以前,當地還於1590至1610年間修成另一座堡壘,但規模遠遠不及。安東內利的設計能夠適應堡壘兩側以大角度直插海灣的地形,坐落在一系列的梯田之上。

  1662年堡壘還在建設時,就有英國強盜在克里斯托弗·邁格斯(英語:Christopher Myngs)的率領下佔領聖地牙哥達兩週之外,在此期間不但奪得火炮,還將部分堡壘摧毀。海盜離開後,西班牙政府下令重新修繕受損的堡壘,並把駐軍增至300人。

  1997年,聖佩德羅德拉羅卡堡在第21屆世界遺產委員會上入選為聯合國教科文組織世界遺產,世界遺產委員會認為,這片“複雜的建築群......是西班牙裔美洲人的軍事建築中儲存最完整、最好的一個。”
聖佩德羅德拉羅卡堡()是古巴沿海城市聖地亞哥-德古巴的一座堡壘,位於市中心西南方向約十公里處,可俯瞰海灣,於1997年入選聯合國教科文組織世界遺產。