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  觸手是由口部的細胞演化而來,如原始的水母、水螅等生物都俱有觸手,以幫助攝食或是偵測四周環境,故原始的觸手並非用於使生體移動,移動方面的功能是後來才演化出來。  觸手演化而成的另外器官稱為觸腕或稱頭足,學名為tentacular arm;該器官指「須狀有環狀吸磐的肢臂」,為烏賊和章魚等生物所俱有之肢體,原為生於頭部之足部經演化而成,功能為運動及感覺等方面。觸腕數量通常是複數,例如章魚有四對,烏賊有五對,觸腕前端有吸盤,能吸附物體,也有感覺神經能偵測外界變化,但部分翻譯書籍,會將觸腕、觸角(常見於指蝸牛頭頂前端之凸出部分,用於感覺外界變化)或是觸手混用,即把觸腕視為觸手,但觸腕為觸手所演化出來之構造,故一般較嚴謹之生物學書籍是用觸腕來表示此演化後的肢體。  以觸手冠動物來界定觸手。相關的名詞有圍口觸手:乃位於其腹面口部四周特化的感覺器官;管足:為棘皮動物門中海蔘及海星等所俱有之運動構造,為原始觸手演化而來,用於攝食與運動,管足背上有觸手壇囊,管足下方有吸盤,做為輔助運動的器官。而觸手就是位於管足前端的突起條狀物。

  

  在洛夫克拉夫特的作品中嘴部周圍有觸手的異形怪物多次出現,最有名的是《克蘇魯的呼喚》中的巨大邪神克蘇魯,在洛夫克拉夫特的示範下,觸手成為恐怖作品的元素之一。

  在日本動漫作品中,觸手結合陽具跟手指的特質侵犯劇中出現的女性或男性。除了以上的兩種特質外,為數不少的觸手也暗示捆綁跟繁殖的象徵,例如《變異體少女》()、《魔法少女愛》()等作品。

  在網路環境下,觸手有時是對格鬥遊戲、音樂遊戲的高手或擁有一定技藝的畫師的稱呼。他們的技術完全超過一般人,感覺像是有不只兩隻手,因而被稱為觸手。可以在前面加形容詞形成新的稱呼,如神觸、大觸等。
觸手(學名:)或稱觸鬚、觸角,是一種生物體上的器官。常見於軟體動物,通常是複數,從數根到無法計量之數目的蠕動柔軟細長器官。大多用作感測外界環境變化,但觸手也可用來獲取物體。