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  Theora的前身是由On2 Technologies所開發的專屬影像編碼格式"On2 TrueMotion VP3",VP3.1在2000年5月推出,三個月後推出的VP3.2則成為了Theora的基礎。2001年8月,On2 Technologies宣佈將會釋出一個VP3.2的開放原始碼版本,同年9月在網站www.vp3.com上面釋出VP 3.2的原始碼以及演算法。

  2002年3月,On2將VP3原始碼的許可認證更改為LGPL;同年6月,On2將VP3以BSD-like的許可認證方式捐贈給Xiph.Org基金會,並且放棄VP3包含的智慧財產,允使任何人將VP3編碼作更動、衍生。  2002年8月,On2宣佈和Xiph.Org基金會達成協議,將會以VP3編碼器為基礎,製作一個新的影音編碼格式:Theora。On2認可Theora為VP3的後繼者,在2002年10月3日,On2和Xiph.Org基金會共同完成了Theora的實作:libtheora的最初版本,2003年6月9日,完成了Alpha 2版本;2004年3月20日推出了Alpha 3版本。  在VP3開放原始碼時,並沒有針對VP3的位元流格式做規範,2003年,Mike Melanson建立了一個不完整的VP3位元流描述,而後在Theora的規範中採用了部分VP3的位元流描述。  Theora的繼任者為Daala。

  Theora I位元流格式最終在2004年6月libtheora 1.0alpha3版本釋出後確立,之後只要用libtheora編碼的影像都能夠正確無誤的播放,最終"Theora I規格"在2004年正式推出。  Theora影像的實作libtheora花了數年的時間在測試版狀態,最終正式版1.0版本在2008年11月釋出,隨後針對libtheora 1.0版本的作改進的1.1版(代號""Thusnelda"")也在在2009年11月釋出,1.1版本帶來了許多新特性和改進,像是位元率控制以及二次編碼。下個版本的 libtheora 也正在開發中,代號為"Ptalarbvorm",不過目前Theora的程式碼已經近3年沒有重大更新,開發呈現停滯狀態。  隨著Theora逐漸成熟,使用Theora編碼的軟體也逐漸增加,例如維基百科就以Theora作為影片的編碼格式。Theora也曾經被確認為HTML5影像編碼的標準格式,但是在一些爭論之後被撤銷。

  Theora是一個變動位元率、以DCT為基礎的影像壓縮格式。和多數的影像編碼格式一樣,Theora使用了色度抽樣、block based motion compensation和8×8 DCT block,也支援視訊壓縮影象型別和視訊壓縮影象型別,但是不支援使用在H.264和VC-1的bi-predictive frames(B-frame),Theora也不支援隔行掃描、可變幀率,或8位以上原色色深。。  Theora的影像流可以儲存在任何的容器檔案格式中,最常用的是和聲音編碼Vorbis一起儲存在Ogg檔案格式中,這種方式可以提供完全開放、免權利金的多媒體檔案。此外Theora影像也可以儲存在Matroska檔案中。

  

  早期的VP3和Theora  編碼器在編碼結果上明顯不如同時期的其他編碼器。Google公司的員工Chris DiBona也在2009年宣稱Theora的編碼品質不佳,為了迴應這個論點,Xiph基金會的開發者用Theora 1.1版本的編碼器和YouTube上的H.264以及H.263+編碼器做比較,結果發現Theora的編碼畫質可以比擬H.264,且更勝於H.263+。

  針對Theora的硬體解碼器,目前有開放原始碼的VHDL程式正在開發中。而2006年開始也有針對Nios II以及LEON處理器做為解碼器的開發計劃,不過目前並沒有任何可以針對Theora影像做硬體解碼的產品出現在市面上。

  

  可以透過下列的外掛讓瀏覽器播放Theora影像
Theora是一個免權利金、開放格式的有損影像壓縮技術,由Xiph.Org基金會開發,該基金會還開發了著名的聲音編碼技術Vorbis,以及多媒體容器檔案格式Ogg。libtheora則是Xiph.Org基金會針對Theora格式的實作。