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  關於恐龍與鳥類的定義、範圍,科學界曾提出許多不同研究。鳥翼類的定義與範圍也有多次改變。在獸腳亞目恐龍之中,目前已知最早具有動力飛行能力的物種是晚侏羅紀的始祖鳥。始祖鳥幾乎都被分類於鳥翼類,也是目前已知最早出現的鳥翼類成員。鳥綱是否包含始祖鳥,對鳥翼類的定義與範圍的變動最大。

  鳥翼類傳統上是個依據衍徵來定義的演化支。在1986年建立鳥翼類,並在2001年定義為:恐龍之中,擁有佈滿羽毛的翅膀,並可將翅膀用於拍打飛行的所有物種,以及從這些物種演化而來的鳥綱。

  雅克·戈提耶指出,鳥綱的定義與用法共有四種相互衝突的定義。雅克·戈提耶建議採用第四個定義,併為其它定義提出替代分類:  古動物學界對於鳥翼類的傳統定義為:恐龍之中,較接近鳥類,而離馳龍類較遠的所有物種。如果根據這個定義,屬於鳥翼類而不屬於鳥綱的物種很少,例如樹息龍。  雅克·戈提耶建議採用第四個定義,根據第四個定義,始祖鳥屬於鳥翼類,但不屬於鳥綱。雅克·戈提耶的建議如今已被古動物學者與鳥類學者廣泛採用,只是這些學者偶爾也會不一致地把一些鳥翼類通稱為“鳥”。

  少數研究人員使用另一個根據演化支的不同定義,包含:獸腳亞目之中,親緣關係較接近鳥類,而離恐爪龍較遠的所有物種。  在Clarke與諾瑞爾的定義中,樹息龍不被分類於鳥翼類之中;而徐星與菲力·森特(Phil Senter),則將樹息龍歸類為始祖鳥的姐妹分類單元。  樹息龍生存於侏羅紀中期,時代早於始祖鳥。在2008年,科學家提出樹息龍與耀龍在下面所示的位置,應在馳龍科與始祖鳥之間,都屬於鳥翼類。

  <br>以下演化樹是根據2008年的新研究,而擅攀鳥龍科的位置則參考張福成的2008年研究。  已知最早的鳥翼類化石來自中國的髫髻山組,屬於晚侏羅紀晚牛津階,距今大約1.6億年。這時期的鳥翼類包括近鳥,曉廷龍,始中國羽龍和曙光鳥。著名的早期鳥翼類始祖鳥,發現於稍晚的德國晚侏羅紀(距今大約1.55億年)。這些早期的鳥翼類共享一些不尋常的解剖特點,這些特點可能存在於現代鳥類的祖先,但後來在鳥類進化過程中丟失了。這些特點包括:在第二個腳趾上有大的爪子,主要在地面生活,長羽毛或“後翼”,它們可能被用於空中的活動。  下面的進化樹是基於2014年宇利斯·勒費夫爾及胡東宇等人的研究。
鳥翼類(學名:;意為「鳥的翅膀」)又名初鳥類、鳥形恐龍,是個和恐龍有直接進化關係的演化支,相當於過去廣義的鳥綱,而狹義的鳥綱僅包括現生鳥類的最後共同祖先及其後代。