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  1819年,海德拉巴邦的藩王招待英國軍官約翰·史密斯一起獵虎,史密斯追蹤一頭巨大的老虎來到溪谷,在斷崖上舉槍瞄準對岸之際,老虎在佈滿植物的巖壁上消失不見了。史密斯仔細觀察巖壁,似乎看到一些雕塑,於是報告了藩王。藩王下令清理巖壁上的植物,原先在植物遮掩下的石窟終於顯露出來。第10窟的巖壁上至今刻著“約翰·史密斯,1819”,據說那隻老虎就是在這裡逃遁的。

  石窟位於德干高原的溫迪亞山脈的上,距離阿金薩(Ajintha)村3.5公里處,在一個林木茂盛的馬蹄形溪谷中。較近的城鎮有60公里遠的加爾岡和70公里遠的布薩瓦爾。河谷底部是瓦格河(Waghur)。根據印度官方考古調查的數字,沿途有29個洞窟,分佈在河谷南側陡峭的巖壁上,距離河面大約35到110英尺。  每個石窟的大小不一,最大可達52英尺。一般是方形的,內部裝飾差別很大,有的簡單有的富麗,有的帶有門廊。每個石窟都有一個廳堂,在早期部派佛教時期的洞窟裡不一定有佛龕,因為那時洞窟主要用於居住和集會;後期,佛龕常見於後牆,一般塑有說法相(又稱持法輪印)的佛像;在最近期的洞窟裡,兩側的牆上、門廊上、前庭也出現了佛像。洞窟的正面一般都裝飾有雕刻,內牆和天花板則裝飾有壁畫。

  過去學者們傾向於將洞窟分為三組,最早的一組洞窟形成於前200年到200年,第二組約為6世紀,而第三組約為7世紀的作品。近來更多的研究將石窟主要分為兩個時期,一是部派佛教時期(9,10,12,13,15A號窟),二是大乘佛教時期。第二個時期比第一個時期要晚3個世紀左右,也被人稱為伐迦陀迦時期,因為當時的統治王朝是伐迦陀迦王朝的瓦薩賈馬支系。這一時期的具體開始時間一直爭執不下,近期趨同的結論大約是在5世紀左右。根據華爾特·斯賓克(Walter M. Spink)的研究,大乘佛教時期的洞窟主要修建於462年到480年間。1~8、11、14~29號洞窟均屬於這個時期。其中8號洞窟以前曾被歸為部派佛教時期,但近來的研究則確認其應為大乘佛教時期的作品。  英國人將洞窟稱為Cave Temples,事實上這是不準確的,這裡的洞窟更近似修道的場所而非寺廟。玄奘法師曾提到,著名的僧人和佛學家陳那(Dinnaga)曾經在此修行。 在鼎盛時期,這裡的洞窟中居住了幾百人,可惜的是伐迦陀迦時期的洞窟都沒有最終完工,因為伐迦陀迦王朝於5世紀突然覆滅了,導致阿旖陀的工程也突然停止。這一觀點最初由華爾特·斯賓克提出,後來逐漸被人們所接受。
阿旃陀石窟(;)是一個位於印度的佛教石窟群,也是印度最大的石窟遺址。阿旃陀石窟位於馬哈拉施特拉邦北部文達雅山的懸崖上,大約建於公元前2世紀至公元后7世紀期間建造。石窟始建時,正值阿育王時代。石窟內的壁畫及雕塑被視為是佛教藝術及世界繪畫藝術裡的經典。