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  苯教產生於西藏象雄(今西藏自治區阿里地區),最初有很多流派,後來由辛饒米沃創立的雍仲苯教逐漸佔據優勢,得到了廣泛的傳播。它由起初崇拜天、地、日、月、星辰、雷電、山川等自然現象的萬物有靈論,經歷了長時間的發展,形成了擁有眾多富於哲理的經文和系統化的教規禮儀的人為宗教。藏傳佛教學者根據苯教的歷史演變和形成過程,將其分為多苯、恰苯和居苯三個階段。

  原始苯教時期,又被藏傳佛教學者稱為多苯時期,一般從苯教祖師辛饒米沃開始到第八位吐蕃王止貢贊普。原始苯教把自然界萬物人格化,用萬物有靈的觀念來解釋一切事物與現象的存在和變化。此時的苯教信仰的物件非常多而雜,有“魔苯”、“贊苯”、“沐浴苯”、“招財苯”、“占卦苯”、“龍苯”、“神鬼苯”、“歷算苯”等數十種苯教。  苯教在祭祀儀式上以宰殺牛羊等動物祭祀神靈,焚燒穀物給神靈煨桑,叩首向神靈表示尊敬,以跪坐對神靈表示虔誠;後來傳入藏區的佛教從形式上吸收了原始苯教的宗教形式,成為了藏傳佛教重要的特點之一。  此時期的苯教尚未形成自己系統的理論體系,分散、各自獨立而且互不聯絡,且帶有一些原始的巫術性質,以鬼神崇拜為主。苯教巫師在吐蕃的王庭中擁有很高的地位,扮演著極為重要角色。吐蕃王庭中設有“古辛”(地位相當於國師)一職,由苯教巫師擔任。每位贊普登基都必須經過“古辛”的認證,併為“古辛”建立一座名叫“賽康”的寺廟作為供養。贊普每作出一項決定,都要由“古辛”通過占卜算卦來決定是否可以執行。

  雍仲苯教時期是苯教的成熟和定型的階段,可再分為前期和後期,後期與藏傳佛教互相影響,併成為今日的苯教。藏傳佛教學者將其分別稱為恰苯時期和居苯時期。

  雍仲苯教前期被藏傳佛教稱為“恰苯”,此時期是苯教的成熟階段,大致從止貢贊普到松贊干布在位。止貢贊普期間,王庭中的苯教團體勢力已經大到足以威脅贊普的王權。止貢贊普為了維護自身利益,從克什米爾、象雄和勃律請來了三位有專長的苯教巫師,試圖以此來打壓苯教團體。最後,止貢贊普在一次比武中被其大臣羅昂達孜殺害。止貢贊普的屍體被丟進雅魯藏布江,他的兩個兒子遭到流放。後來止貢贊普的兒子殺死仇人,奪回王位。並從象雄聘請一位苯教巫師,建立了第一座贊普陵墓,並在從象雄苯教師的宗教儀式中繼承了王位。  多苯時期的文化在當時已成為陋習,其中落後的部分趨於消亡。恰苯廢除合併了多樣繁雜的崇拜物件,建立了以信奉“三界”的雍仲苯教,將世界分為天、地和地下,崇拜天神“贊”、地神“年”和龍神“魯”。此階段,贊普也不再被認為是天神之子,苯教祖師辛饒米沃則被奉為教主,贊普、群臣和百姓開始向天神和教主進行祭祀,並開始制度化。學者馬曉軍認為這一時期的苯教是混融印度的大自在天派後形成的。

  松贊干布從唐朝、尼泊爾引入佛教,可以將此事件認為是雍仲苯教前期和後期的分界線。此時期的雍仲苯教被藏傳佛教稱為“居苯”。此階段的苯教自佛教中引入大量教義,充實自身的理論,成為了一套成型的宗教體系。  佛教自松贊干布在位期間傳入西藏。松贊干布本人並不信仰佛教,他制定的嚴酷法律中包含了斷肢、割舌、挖眼、剝皮等完全違背佛教教義的酷刑,充分證實了這一點。但他試圖通過扶持佛教的勢力來制約強大到足以威脅王權的苯教勢力。不過,因受到地理環境的限制和苯教文化的抵制,始終無法得到廣泛傳播。至赤松德贊在位期間,為了維護贊普的權威,開始大力扶持佛教,並從印度請來不少佛教高僧弘揚佛法。後來,赤松德贊通過佛苯雙方辯論的方式,將佛教定為國教。苯教因其沒有成型的教義而在與佛教的鬥爭中落敗。但苯教徒不甘失敗,參考佛教的方式,整理並翻譯苯教的經典,逐漸建立起自己完整的理論體系。但被赤松德贊認為是褻瀆國教,禁止苯教的傳播,大肆屠殺和流放苯教徒。從此苯教活動開始轉入地下和邊遠地區。不過,藏傳佛教也受到苯教的深刻影響,例如藏傳佛教的本尊、護法神、儀軌、法器、供品、裝束乃至象徵物大多延續自苯教。  至朗達瑪滅佛時,苯教再度復興。吐蕃帝國崩潰之後,苯教再度崛起。大約與藏傳佛教的後弘期同時,苯教藉助學術自由的時機充分建立自身的宗教理論。不少苯教經典都是這個時期編寫完成的。不過後來,藏傳佛教始終是西藏的主流,苯教的活動則轉入阿里、安多、康區等邊遠地區,後來傳入甘南地區和雲南地區。年美·喜繞堅贊(mNyam med Shes rab rgyal mtshan)是苯教在後弘期期間重要的上師,為苯教的復興作出突出貢獻,被尊為苯教第二代祖師。他在1406年創立了扎西梅日寺並自任大堪欽(即“堪布”、大住持),為曼日三十四位歷代上師之首。  夏爾扎·扎西堅贊是近代最著名的一位苯教上師,他通曉苯教和藏傳佛教的許多經典。19世紀中後葉,他與藏傳佛教高僧康楚仁波切、蔣揚欽哲旺波、秋吉林巴等人發起利美運動,主張消除各教派間的分歧,對不同教派間的教義與傳承同等尊重。  苯教文化在西藏土地改革運動和文化大革命中受到嚴重破壞,許多寺廟被拆毀,扎西梅日寺、熱拉雍仲林寺、色結寺、色果查姆寺等重要寺院都遭到嚴重破壞甚至完全毀壞,不少僧侶和信眾逃往印度、錫金、不丹、尼泊爾等地重建苯教寺廟。改革開放後,通過中國中央政府撥款和信眾的捐助,西藏各地的苯教寺廟已相繼被修復。

  苯教的核心思想是“苯”。“苯”有八大類別,即有為苯、無為苯、輪迴苯、涅盤苯、道諦苯、法處苯、所知苯和福德苯。苯教中的“苯”與漢傳佛教中的“法”意義大致相同,包含萬事萬物,萬物皆有“苯”。
苯教(),是波苯教的簡稱,又稱本教、缽教,是西藏的本土宗教。苯教是由西藏的原始薩滿信仰演變而來的,也是西藏歷史上最早的宗教。其崇拜的物件包括天地日月、雷電冰雹、山石草獸等各種自然物以及自然界的神靈和鬼魂。據說苯教最高階的神是葉仙。苯教教徒頭裹黑巾,因此也被藏傳佛教信眾稱為“黑教”()。但苯教徒認為“黑教”是具有敵意的稱謂,因為在藏語中“黑教”一詞有“邪教”的意思。