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  1822年9月佩德羅一世宣佈巴西獨立,在巴西宣佈獨立宣言前一年海軍已經組建了。後來海軍在兩次世界大戰之間發生順鉑戰爭,河床衝突,巴拉圭戰爭,以及在零星的叛亂。  獨立的前十幾年,海軍保持著良好的建制。大多數葡萄牙帝國海軍部隊在一夕之間歸順到新獨立的國家。在1860年海軍增編不少船艦。巴拉圭戰爭期間,巴西向英國和法國購買船艦部屬在里約熱內盧。  海軍在1893年的叛亂後曾一度停止發展。直到1905年,巴西訂購3艘無畏艦,1910年有2艘成軍,原先的3號艦未成,此時期巴西還另外購買2艘巡洋艦。  巴西海軍曾在第一次世界大戰和第二次世界大戰中,從事大西洋海戰的反潛戰。  2001年巨人級航空母艦退役  巴西海軍的5艘209型潛艇的前4艘將會以3500萬美元代價由洛克希德·馬丁公司升級,包括把現有的魚雷替換為Mk 48型魚雷。在2008年3月14日,海軍從法國購買了4艘鮋魚級潛艇,巴西海軍目前正在研製首艘核動力潛艇。  2008年8月,耗資2.63億美元,在巴西設計及建造的護衛艦「巴羅佐號」正式服役  巴西海軍最近退役的航空母艦聖保羅號於在2017年2月14日正式退役,由2018年購自英國的大西洋號兩棲突擊艦接替成為巴西海軍旗艦。

  截至2009年,巴西海軍現役人員約60,000人。

  巴西海軍主要分支:

  截至2011年,巴西海軍航空兵有大約85架飛機,除A-4天鷹式攻擊機以外,其餘都是直升機。

  截至2009年,巴西海軍擁有以下幾個主要的海軍基地

  除了海軍傳統的任務,巴西海軍還進行海運的組織和海岸警衛的維安。其他職能包括:
巴西海軍()是巴西武裝部隊的海軍分支。巴西海軍是全中南美洲規模最大的海軍。3.28萬噸的聖保羅號航空母艦曾是巴西海軍的旗艦及最大艦隻,2000年從法國購入,2017年底退役。巴西海軍也有英國建造的巡防艦和巴西建造的護衛艦,還有柴電潛艇、多艘內河和海岸的巡邏艇,以及其它船隻。海軍同時管轄巴西海軍航空兵和巴西海軍陸戰隊。