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  自由黨在1870年以「聯合左翼」(Det Forenede Venstre)的名稱成立。該黨由三個議會派系合併而成,在當時的時空背景下屬於左派。自1895年至1910年,該黨黨名為「左翼改革黨」(Venstrereformpartiet),隨後更名為「左翼」(Venstre)。  雖然名稱上為「左翼」,但自由黨傳統上是支援自由貿易與農民利益的政黨。這個傳統依靠農地的基礎因丹麥社會的快速都市化而衰退。自1980年代起,該黨開始進入都會地區。  1910年代,丹麥社會自由黨的分裂,加上社會民主黨的出現迫使自由黨往中間派靠攏,並依賴保守黨在議會的支援下執政。  1960年代後,自由黨向右轉,被重新定位為一個更為古典自由主義的政黨。在1998年安德斯·福格·拉斯穆森帶領下,該黨更加右傾。  2001年大選,自由黨贏得大選,終結過去77年在社會民主黨在議會第一大黨地位。2005年大選成功連任,2007年大選,自由黨獲得26%的選票,179席中拿下46席,但領導的中間偏右執政聯盟只有微弱優勢。安德斯·福格·拉斯穆森接任北約祕書長後,現任領袖拉爾斯·勒克·拉斯穆森在2009年就任首相。  2011年大選,自由黨贏得47席,維持議會第一大黨地位。但其領導的中間偏右聯盟較中間偏左聯盟少5席,終結十年執政地位。  2015年丹麥大選,自由黨贏得34席位列第三位,不過自由黨領導的中右翼政黨聯盟(藍營)以微弱優勢擊敗以社會民主黨為首的中左翼政黨聯盟(紅營),自由黨成立少數派政府重新執政,拉爾斯·勒克·拉斯穆森第二次擔任首相。

  1901-1909年,1910-1913年,1920-1924年,1926-1929年,1945-1947年,1950-1953年與保守人民黨組建聯合政府,1968-1971年與保守人民黨和社會自由黨組建聯合政府,1973-1975年組建少數政府,1978-1979年與社會自由黨組建聯合政府,1982-1988年與保守人民黨、中間民主黨和基督教人民黨組建聯合政府,1988-1990年與保守人民黨和社會自由黨組建聯合政府,1990-1993年,2001-2011年與保守人民黨組建少數聯合政府,2015年單獨組成少數派政府。

  名義上稱為「左翼黨」(Venstre),自由黨是有著北歐農本主義傳統的自由主義政黨,但比其他姊妹政黨更為支援自由市場。 部分人認為自由黨是古典自由主義,該黨前領袖安德斯·福格·拉斯穆森以其著作《從社會國家到小政府》(From Social State to Minimal State)而知名。他在著作中宣揚丹麥的福利國家古典自由主義路線改革,包括低稅與政府減少干預政府與個人事務。之後,安德斯·福格·拉斯穆森拋棄先前觀點並稱自由主義為過時的意識形態。 自由黨為國際自由聯盟與歐洲自由民主改革黨成員。

  2001年自由黨頒佈被稱為「停稅」的政策阻止過去8年在社會民主黨主導下的稅務增長。這項政策遭到丹麥左派政黨砲轟,聲稱這項政策是「自私」且「只利富人」。  該黨試圖控制公共開支的增長,然而結果卻不如預期。政府支出每年增長約1%。  2004年,正式實施兩項小型減稅政策:  第一,就業民眾可在5%基礎稅()上減稅3%。這項措施是鼓勵民眾離開社會福利而進入就業市場。  第二,中間稅()的6%下限,將在未來四年中,每年增加12,000丹麥克朗。這將控制中產階級與兒童家庭的收入壓力。  自由黨避免公佈未來的15%最高稅()與25%增值稅(Moms)。丹麥所得稅從超低收入家庭的9%-44%到中產階級的44%-62%。85萬丹麥人(就業人口31%)的邊際所得稅稅率為62%,然而實際稅率會低於此數字。
左翼,丹麥自由黨(),中文中通稱丹麥自由黨,丹麥語及類似語言中通稱左翼(Venstre),1870年成立,為丹麥最古老政黨。自由黨支援自由市場、親商界和溫和保守自由主義政策,是丹麥最大的中間偏右政黨。