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  SCAR可以有兩種口徑,每種都能換裝成狙擊和近身距離作戰型態,因此2003年贏得US SOCOM的特戰部隊新型槍支標案,其他競爭者有柯爾特和Robinson Arms公司。  Heckler & Koch公司則提出了XM8突擊步槍外掛榴彈發射器以全面取代美國陸軍的M4卡賓槍和M16突擊步槍方案(包括特種部隊),但是此案後來被取消。  SCAR的兩種版本;輕型(Light,SCAR-L,Mk 16 Mod 0)和重型(Heavy,SCAR-H,Mk 17 Mod 0)。L型發射5.56×45毫米北約彈藥,使用M16的彈匣(STANAG彈匣),H型發射火力更大的7.62×51毫米北約彈藥使用專用的20發彈匣(修改自FN FAL彈匣),不同槍管長度可以用於近戰和狙擊模式,SCAR-L還能使用6.8毫米彈藥,最初測試發現SCAR-H應該也能用7.62×39毫米的M43彈匣,然而FN原廠並不建議這種方式。  直到2015年10月,FN公司終於正式展出了他們自己生產的7.62×39mm口徑的SCAR,這是以Mk17 SCAR-H的上機匣,安裝一個可以直接使用7.62×39mm彈匣的下機匣,並更換槍管、槍機等部件組成,但將原有SCAR槍型的「插口式」下機匣安裝方式改為「卡口式」以使用7.62×39mm彈匣,甚至還能直接通用AK-47的彈匣。  Mk 16 Mod 0預計要替換M4A1、Mk 18近戰步槍(CQBR)和Mk12 SPR,同時於SOCOM服役,Mk 17 Mod 0預計替換M14和Mk 11狙擊步槍。  SCAR的特徵為從頭到尾不間斷的戰術導軌在鋁製外殼的正上方排開,兩條可拆式導軌在側面,下方還可掛任何MIL-STD-1913標準的相容配件,握把部分可和M16互換,彈匣和彈匣釋放鈕都亦與M16相同,前準星可以折下,不會擋到瞄準鏡或是光學瞄準器,此槍使用的「Tappet式」的氣體閉鎖系統類似早期M1卡賓槍,反而不類似其競爭對手Stoner 63或HK G36等現代突擊步槍。  SCAR由FN位於南加州哥倫比亞廠製造,2008年,FN公佈計劃把半自動的SCAR販售到美國民間市場。  2007年9月至11月期間美國陸軍進行一項沙塵測試,於「亞伯丁測試場」由M4卡賓槍、FN SCAR、HK416和已停止開發的HK XM8,這四種槍型各取10支,總計發射60,000發,用來評定M4步槍的槍械效能。  該次測試中,SCAR卡彈226次,遜於XM8的127次卡彈,但是贏過M4的882次卡彈(彈匣故障239次)和HK 416的233次,此測試結果和之前對現行M4和M16的2006年測試結果一樣;和2007年秋季三強限定標之前的一次小測試也一樣,第二次測試時M4加強潤滑後減為307次卡彈,但是一調到相同條件下現有M4還是卡彈882次上下。SCAR被認為可取代M4步槍的候選之一。

  2004年出現的EGLM又稱Mk 13 Mod 0,是一種改良自FN F2000設計的40毫米榴彈發射器,EGLM可以直接單手按發榴彈而不會被中央的子彈彈匣擋住,EGLM的發射管左右皆可裝彈,可以掛於步槍下或是利用配件改裝成獨立式榴彈發射器。

  2008年,FN SCAR的一種衍生型,熱適應模組化步槍(Heat Adaptive Modular Rifle,HAMR),是步兵自動步槍(Infantry Automatic Rifle,IAR)計劃的競標上最後一輪之中的四枝競標的步槍之一。步兵自動步槍是美國海軍陸戰隊在班用用途的輕型自動步槍方面的招標。FN的樣槍是以FN SCAR作為基礎改進而成,它結合了和開放式槍栓操作,在全自動射擊時會將槍機轉換成開放式操作,以防止全自動射擊時槍管升溫過快。此前的槍械設計師已經可以令槍支混合了閉鎖/開放式槍栓兩種操作模式,但會自動地以溫度為基礎的操作模式開關是一個創新。預期IAR的競爭會令美國海軍陸戰隊在超過5年採購高達6,500枝自動步槍。不過,最後競標之中得標的是黑克勒-科赫的HK416的衍生型,HK IAR,並且被美國海軍陸戰隊命名為M27 IAR。

  Mk 20狙擊支援步槍(,簡稱:SSR)是以7.62毫米口徑的FN SCAR-H(Mk 17)自動步槍為其基礎改進而成的精確射手步槍。

  2004年1月23日,US SOCOM發出提案意見書(RFP)USZA22-04-R-0001,採購如下:
FN SCAR(英文:Special operations forces Combat Assault Rifle,“特種部隊戰鬥突擊步槍”),是比利時埃斯塔勒國營工廠(FN)為了滿足美國特種作戰司令部的SCAR標案而製造的現代步槍。此槍族有兩種主要版,一種是使用5.56×45 NATO的SCAR-L(輕型版)突擊步槍,和使用7.62×51 NATO的SCAR-H(重型版)戰鬥步槍,兩種都可以改裝成「狙擊型態」(Long Barrel )或「近戰型態」(Close Quarters Combat),FN SCAR首次於2007年7月開始小批量量產以有限配發部隊。