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  多功能休旅車的車廂設計通常為單廂或兩廂式。車高大約介於1,600mm至1,800mm之間,比轎車、掀背車或旅行車還要高,但車身比傳統的大型箱型車(Van)要小,採用多數人較易駕駛的前輪驅動設計而非傳統箱型車的後輪驅動設計。1980年代後所稱的Minivan是指1984年推出的克萊斯勒的Plymouth Voyager或雷諾Espace,克萊斯勒的Minivan比雷諾Espace早幾個月推出上市,但雷諾Espace其實也源自克萊斯勒的英國與法國分支,與法國Matra合作研發,原本要給法國克萊斯勒Simca汽車發表,所以此車外型風格比較像Simca汽車而非雷諾汽車,歐洲克萊斯勒賣給Peugeot汽車後,此款車的設計圖由Matra改賣給雷諾,這兩款車都採用前置引擎前輪驅動和單體式車身,操控起來接近一般前輪驅動轎車比較不會甩尾失控,所以吸引了許多新車主,包括許多女性車主。

  

  通常座椅比一般轎車來得高,且前後排之間增加餘裕的腿部空間。多功能休旅車的座椅安排通常為三列,採2-2-3、2-3-2,甚至2-3-3的座位形式。座椅可拆卸或摺疊收納來載物,且後門多半為上掀式以便裝入物品,增加其空間運用的靈活度。

  除了傳統的車門開啟方式,有些多功能休旅車的後車門也設計成滑門型式,甚至加裝電動滑門馬達,可以用按鈕控制開閉。

  以驅動方式而言,現代多功能休旅車多半採FF與4WD方式。而在車身方面為了更優異的防撞性與乘坐舒適性,多半使用單體車身結構(unibody),而非越野車大多采用的車體與車架分體式結構(body-on-frame)。

  多功能休旅車概略可區分成大型、緊湊型、中型、小型與迷你型五種:
多功能休旅車(Multi-Purpose Vehicle,縮寫成「MPV」;Multi-Utility Vehicle,縮寫成「MUV」),美國稱之為「Minivan」,是一種由廂型車、休旅車多型態混合體的車輛,搭乘人數可達7至8人左右。