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  在1856年,約瑟夫·萊迪(Joseph Leidy)收到由Ferdinand V. Hayden發現於朱迪思河組的破碎化石。萊迪將這群北美洲化石命名為:恐齒龍、古蜴甲龍、糙齒龍、以及傷齒龍,但唯有傷齒龍是目前仍繼續使用的名稱。模式種是奇異糙齒龍("T. mirabilis"),屬名在古希臘文意為「粗糙的牙齒」,意指其中一顆牙齒的內側表面粗糙;種名在拉丁文意為「奇異的」。  糙齒龍的化石編號為ANSP 9260,包含數個不相關的化石,其中一個有兩個齒根。隨者發現了更好的鴨嘴龍化石,萊迪開始重新思考他的分類,並分正式地將兩個齒根的牙齒歸類於糙齒龍,而其他牙齒則歸類於鴨嘴龍。隨者化石戰爭的展開,糙齒龍與牠們近親的分類開始混淆,其中一個研究人員將當時所有鴨嘴龍類歸類於糙齒龍,除了敏捷破碎龍以外;但隨者洛磯山脈地區、亞伯達省、以及薩克其萬省等地發現了許多新化石,後來的研究人員開始限制糙齒龍屬的範圍。  在1942年,理查·史旺·魯爾( Richard Swann Lull)與尼爾達·萊特(Nelda Wright)所公佈的具影響力鴨嘴龍類專題論文中,糙齒龍的正模標本被認為是典型的鴨嘴龍類牙齒,除了粗糙的齒緣外,但他們認為並不適合拿來據以使用。除了關於歷史的討論以外,糙齒龍此後不再被使用,並被認為是疑名。

  有眾多的種曾被歸類於糙齒龍屬,大部分是在第二次世界大戰前。以下列表為一開始就被歸類於糙齒龍屬的種。  模式種:  其他種:

  如同其他鴨嘴龍科,糙齒龍是種大型,草食性恐龍,、可以用二足或四足方式行走。
糙齒龍屬(屬名:"Trachodon")也稱為粗齒龍,為鳥臀目鴨嘴龍科的一個疑名,其化石發現於美國蒙大拿州的朱迪思河組,年代為上白堊紀的坎潘階。牠們擁有非常複雜的分類歷史,但多被現代恐龍古生物學家所廢除。