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  米斯特拉斯城堡的歷史起源於第四次十字軍東征(1202至1204年)。1206年和1207年十字軍攻佔伯羅奔尼薩後來自法國北部奧布河畔的巴爾的貴族傑弗裡一世成為阿凱亞侯國的君主。他的兒子傑弗裡二世把侯國首都設立在古希臘時代的斯巴達。他的弟弟威廉二世(1246至1278年在位)攻佔了拉科尼亞的其它地方,於1249年在當時沒有人居住的米斯特拉斯建造了一座非常堅固的城堡,這座城堡的作用在於控制拉科尼亞。他還在其它地方如摩涅姆瓦西亞等地建造了城堡。1259年拜占庭軍隊俘獲了威廉,只有通過交出米斯特拉斯和其它城堡他才獲得自由。當地的希臘人不喜歡這些外國來的統治者,因此他們離開斯巴達,在離米斯特拉斯約三千米遠的地方定居。這樣在山頭的城堡下出現了一座非常興旺的城市。後來這座城市有數萬居民,米斯特拉斯成為當地的文化中心。  1348年至1349年這些拜占庭地區被融合到一起組成摩里亞專制國,由皇帝的親王管理,即國家的君主是當時拜占庭巴列奧略王朝的成員。1406年著名哲學家格彌斯托士·卜列東移居到米斯特拉斯,他在這裡更新了柏拉圖和新柏拉圖哲學。他是當時米斯特拉斯文化生活中的一名領導人。1448年拜占庭的最後一代皇帝君士坦丁十一世在米斯特拉斯加冕。米斯特拉斯的王宮是君士坦丁堡外最大的拜占庭宮殿。它的風格很強地受到義大利風格的影響。  1460年米斯特拉斯向奧斯曼帝國投降,在教堂和修道院之間出現了許多清真寺。  弗蘭切斯科·莫羅西尼在伯羅奔尼薩的征戰使得米斯特拉斯從1687年至1715年歸入威尼斯共和國的版圖。1715年它又被土耳其佔領。1770年在俄羅斯與土耳其的戰爭中米斯特拉斯開始消沉。土耳其命令手下的阿爾巴尼亞軍隊開赴伯羅奔尼薩鎮壓當地的起義。阿爾巴尼亞軍隊洗劫米斯特拉斯,從此米斯特拉斯一蹶不振。  1825年在希臘獨立戰爭中米斯特拉斯被破壞慘重,因此被放棄。在此後米斯特拉斯沒有被重建,而是把荒廢多年的斯巴達重建了。

  米斯特拉斯的廢墟今天可供參觀。一些教堂和一座今天還被使用的修道院顏色鮮明的壁畫儲存下來了。當地的教堂自成一風格,部分被看作是西方拉丁式和東方拜占庭式教堂的過渡風格:比如在一座巴西利卡上面又修了一層,其風格是十字形教堂。主教堂位於一座600米高的山上。市內所有建築物今天受保護。有一座教堂部分是建在一座山洞裡的,在基督化之前這裡顯然是一座廟宇,教堂的牆壁上有非常美麗的壁畫。  歌德本人從來沒有到過希臘,但是他讀過關於米斯特拉斯的遊記,在《浮士德II》中浮士德在米斯特拉斯遇到了海倫  1989年聯合國教科文組織把米斯特拉斯收錄入世界遺產。2009年王宮正在被大規模修復。
米斯特拉斯(希臘語:)是希臘同名村莊附近的一座古代拜占庭廢墟城市。它位於斯巴達西北,泰格特斯山脈前麓的一座小丘上。