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  在1901年,當時21歲的威廉·哈雷設計了一個小型引擎,排氣量為116 cc,慣性輪(或稱飛輪,flywheel)的直徑為102毫米(4吋)。這個引擎是為了使用於一般腳踏車車框所設計的。  接下來的兩年,哈雷和他的好友亞瑟·戴維森(Arthur Davidson)在朋友亨利·繆克的機械商店製作他們的「機動腳踏車」。在亞瑟的哥哥瓦特·戴維森(Walter Davidson)的協助下,於1903年完成了機動腳踏車。但他們發現這輛機動腳踏車在不借助踏板的情況下,連密爾瓦基最平坦的丘陵都騎不上去。哈雷和戴維森將他們的第一輛機動腳踏車當作一個學習的經驗。

  摩托車幫會的成員主要是以此作為為交通工具,並且以背心上的布章來做身份識別,其形象經常在電影和媒體中被廣泛描繪或模仿,並激發出時裝流行趨勢。

  《Street 系列》  《Sportster 系列》  《Dyna 系列》  《Softail 系列》  《VRSC 系列》  《Touring 系列》  《Trike 系列》  《CVO 系列》
哈雷·戴維森摩托車公司(英語:Harley-Davidson Motor Company,又譯哈雷摩托車公司,,舊代號為HDI)是一間美國的摩托車製造商,總部在威斯康辛州密爾瓦基。該公司銷售專為公路巡航設計的重型摩托車(排氣量超過750cc)。哈雷機車有著獨特的設計和出色的效能,並且帶動稱為「美式機車」(chopper)風格客製化重型摩托車的風潮。