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  美國海軍三棲特戰隊起源於第二次世界大戰時,美國海軍認識到需要登陸海灘偵察兵,標示障礙物和敵人的防禦,並最終引導登陸部隊進入。其結果是於1942年由美國陸軍和美國海軍在佛羅里達州皮爾斯堡設立兩棲偵察兵與突襲兵學校。它的目的是要從陸軍和海軍陸戰隊中培養爆炸物處理人員和經驗豐富的戰鬥游泳人員,成為一個特別的單位「海軍作戰爆破隊」(Navy Combat Demolition Units,NCDUs),也就是大家知道的蛙人。  海軍作戰爆破隊首次參戰是在1942年入侵北非的火炬行動。到1943年,兩棲偵察兵和突襲兵學校課程已經擴大到包括水下爆破。1943年11月塔拉瓦戰役當近海的珊瑚礁和海中其他障礙物造成許多美國海軍陸戰隊淹死或因為他們的登陸艇無法到達海灘,而被敵人的炮火打死。海軍少將Richard Turner下令組成九支水下爆破隊(Underwater Demolition Teams),主要組成人員來自海軍工兵營(Seabees)。這些志願者被分為特別小組,並負責在部隊兩棲登陸上岸時偵察及清理海灘上的障礙物,成為戰鬥游泳偵察部隊,演變成為海軍水下爆破隊。而美國海軍水中爆破大隊-UDT日後也成為了現代三棲特戰隊的前身。  1961年5月25日,美國總統約翰·肯尼迪與國會談話中,批准了三棲特戰隊的成立。1961年12月,海軍上將Arleigh Burke批准三棲特戰隊的行動,1962年元旦,三棲特戰隊正式成立,分為兩隊伍:第一隊伍任務委任於太平洋艦隊;第二隊伍任務委任於大西洋艦隊。  這兩支隊伍一開始主要是被開發來執行非常規戰爭、反游擊戰以及祕密行動,活動範圍主要是清水以及濁水的環境。在1963年越戰首度派遣時,組成人員來自於三棲特戰隊第一隊伍,他們被派遣駐紮在越南峴港市,而他們則是聽令於中央情報局的指揮。1964年,海豹部隊由越南戰區部隊中的CINC(Commander-in-Chief)所管轄。1967年,決策者越來越意識到特別行動的需要,於是將海軍作戰支援大隊(Naval Operations Support Groups)重新命名為「海軍特戰大隊 」(Naval Special Warfare Groups,NSWGs)。1983年,現存的UDT重新命名為「三棲輸送艇小隊」(SEAL Delivery Vehicle Team),而水文偵查以及水中爆破就成了知名的「三棲任務」。1987年,三棲特戰第六分隊改名為美國海軍特種作戰開發組(Development Group,DEVGRU)。1987年4月,海軍特戰司令部委任於加州聖地亞哥的海軍兩棲基地,而職責是要替海軍特戰部隊分派任務以及擬定戰略及政策。2002年持久自由軍事行動位於菲律賓時,三棲特戰隊也被包含在刺殺阿布沙耶夫首領的行動中。2002年3月,三棲特戰隊也有參與阿富汗戰爭森蚺行動中。2003年的美伊戰爭也是一樣。2011年5月1日三棲特戰隊參與了美國在巴基斯坦的軍事任務行動,成功將基地組織首腦本拉登擊斃。  2011年8月6日凌晨,美軍直升機在阿富汗突擊塔利班指揮官駐所時,被塔利班民兵以火箭砲擊落,有30名美軍和7個阿富汗政府軍身亡,其中22人是三棲特戰隊成員,同樣屬於2011年5月1日狙殺本拉登的第六隊。原美軍中央司令部副司令、新任駐阿富汗美軍最高指揮官約翰·艾倫(John Allen)在五角大樓對記者說,“大約在8月8日午夜,駐阿富汗聯軍擊斃了宣稱為該起襲擊負責的塔利班叛亂分子”。

  一個三棲特戰隊當中包含3個40人的工作單位,而每個工作單位包含一個總部,一個總部又由一個工作單位中校(O-5)、一個工作單位士官長(E-8)、一個策劃目標/行動軍官(O-2/3)以及一個目標/行動三級士官長或是上士(E-6/7),而在總部底下又有兩排各16人的部隊(包括兩名軍官、14名士官,有時會有兩名EOD士官而變成18人)以及一個支援人員。每個工作單位在作戰目的上可以輕易的分為4個小組或是8個4人火力小組,每個三棲特戰隊與工作單位以及支援人員的規模相當接近,大約300名人員。每個一排16人計程車兵中,包含一名排長(OIC,Officer in Charge,通常是O-3)、一名副排長(AOIC,Assistant Officer in Charge,通常是O-2)、一名士官長(E-7)、一名上士(LPO,Leading Petty Officer,E-6),剩餘的人範圍約從E-6至E-4(上士至下士)。而偶爾也會有3O的人員,這3O意指首次操刀部署的少尉(O-1),所以有時一排就由3名士官以及13名士兵組成。  一個工作單位的核心包括狙擊手、破壞者、溝通者、航海工程師、醫護兵、密接支援、領航員、主要載具駕駛、重型武器操作兵、機密地點開發人、空中作戰士官、攀爬領導人、導航駕駛、審訊人員、爆裂物處理人員、技術監督、進階特殊作戰。  至2006年為止,有八支三棲特戰隊認證隊伍,原本的三棲特戰隊分為位於西海岸的海豹第一隊伍,以及位於東海岸的海豹第二隊伍,而目前現役的三棲特戰隊則是分為8支分隊,包括第1、2、3、4、5、7、8、10隊伍,這些分隊部署為海軍特戰分遣艦隊,每一支分隊都可以任意在世界各地部署,每支分隊都由一名海軍中校(O-5)下令,每個隊伍還有一些三棲特戰隊作戰排以及一個總部。1987年,三棲特戰隊第六分隊正式命名為「美國海軍特種作戰開發組 」(DEVGRU),但是還是有許多人稱呼為三棲特戰六分隊,三棲特戰第2、4、8、10分隊駐紮於維吉尼亞州維吉尼亞海灘上的Little Creek海軍兩棲基地。  美東時間2011年5月1日,基地組織領導人本拉登於美國所發動的斬首行動中,在巴基斯坦遭美國海軍特種作戰開發組襲擊死亡。

  要進入三棲特戰隊的訓練是自願性的,每個人都可以自願訓練,而且不論軍官或是入伍士兵都是一同訓練,但是進入三棲特戰隊的訓練前,一定要有下列的必備條件:  要進行訓練階段者,先得通過體能甄別試(Physical Screening Test,PST)訓練,以下是最低限度:  以上是進入BUD/s的必備條件,不過身為一個受期待的受訓者,必須遠遠超出上述的條件,以下是中等標準:  以下則是較具競爭性的專案:  三棲特戰隊的入伍訓練有以下的專案,訓練時間長達48周(或11個月): 通過訓練後,受訓者即可成為三棲特戰隊正式隊員。

  

  三棲特戰隊員必須準備在沙漠上應戰,尤其在美伊戰爭時期更顯重要。在沙漠作戰主要考驗三棲特戰隊員的身心理能力,在廣闊的沙漠當中為了適應環境,交通工具通常選擇悍馬車或是輕型沙漠巡邏車(DPV),不過在惡劣的沙漠當中要隱藏自己並且融入環境對於三棲特戰隊員來說是一件相當困難的事。而且身為一個三棲特戰隊員必須瞭解到在沙漠中水袋是必備的。

  在北極的訓練可以訓練許多配備的使用以及求生技巧,三棲特戰隊員必須鋪折衣服、夜晚行動、睡在雪屋當中、配戴三種工具或著是拉雪橇來行動。三種工具當中的第一種工具是所謂的求生工具,包括訊號工具、緊急乾糧、備用品、E&E包、地圖、指南針、手電,以及一種放置於手槍皮套的小型武器。第二種工具主要是配備,包括主要武器與彈藥、短期補給、手榴彈、水、煙霧彈、火炬或是其他各種工具。第三種工具則是放置在帆布揹包的配備,包括睡袋、地面護墊、帳篷、長時間行動的糧食、瓦斯爐等炊具、幹襪、水罐等。而某些登山配備也會被放置在第三種工具中,每個隊員也會攜帶個人的冰斧和雪鞋。其他北極時的任務包括在極冰水中潛水、騎駛雪車、滑雪等。

  三棲特戰隊隊員難以演習其在森林及叢林中的行動,因此偵查兵一般都會花比較多的時間進行偵查工作。基本上隊員們都會習慣配備一把大砍刀,必須儘速將長葉子砍除,另外也會配備一把霰彈槍以進行近距離交鋒。

  一個三棲特戰隊的隊員在帆布揹包內會攜帶三種工具,一般工具包括繩索、登山用鐵鎖,不過小組會分散這些東西以避免重量過於集中在某一隊員身上。每個隊員也會攜帶坐式吊帶,在小組領導或是尖端的人,通常是經驗豐富的攀爬者,這種人會先爬上樹並且設定路線,當爬上頂端時會使用頂繩固定住並且將剩餘的拋到樹下的隊友,而且會在隊友爬上時進行掩護,這工具通常會Jumar一起搬運。而這危險的任務通常是必須要快而且隱密,領導的隊員必須仰賴他的體力以及他攀爬的經驗在黑暗中找尋最佳的路線。

  對於三棲特戰隊的隊員來說,海洋是再好發揮不過的舞臺。在海洋中,三棲特戰隊可以任意進出,並且在水中策動攻擊活動,這也是為什麼三棲特戰隊會在其他的特種部隊中容易被識別的原因。而且三棲特戰隊也擁有多種配備以及水中工具以策動水中任務。

  三棲特戰隊會以許多形式從天空降落,例如使用靜態繩索、自由落體空降、從直升機上藉由繩索快速著陸、空中垂降,或是直接自直升機跳入海中,三棲特戰隊也會藉由空中運輸單位藉機著陸。  2012年7月,位於美國維珍尼亞海灘,專門給予三棲特戰隊使用的市訓練靶場被人發現使用女穆斯林頭像作為戰標,美國伊斯蘭關係委員會(Council on American–Islamic Relations)提出抗議,並且要求五角大樓撤除這類戰靶。在抗議後幾小時,美國海軍宣佈撤除這型別引發爭議的戰靶影象。
美國海軍三棲特戰隊(英語:United States Navy SEa, Air and Land Teams,英語:SEAL),一般稱作海豹部隊,是直屬美國海軍的一支特種部隊,亦是世界知名的特種三棲部隊,主要任務包括:非常規戰爭、國內外防禦、直接行動、反恐行動、特殊偵查任務五項。要成為一個三棲特戰隊成員,甄選者必須得先通過基礎水下爆破訓練(Basic Underwater Demolition/SEAL,BUD/S)以及專業的三棲資格訓練(SEAL Qualification Training,SQT),最後才能佩帶予顯示三棲特戰隊的佩章。三棲特戰隊為了與支援他們的單位相吻合,成員們須穿著戰鬥服的修改版本,例如在三棲特戰隊參與越南戰爭時期,穿著的是類似老虎斑紋的迷彩服,當隊員們易服執行巡邏任務時,經常穿著與平民們一樣的藍色牛仔褲和珊瑚藍高筒帆布鞋。