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  赫爾辛基級的研製始於1976年6月,在芬蘭議會國防委員會中提出需求報告,該報告建議以更強大的巡邏艦替換當時服役的205 U型導彈快艇;在赫爾辛基的芬蘭海軍造船廠及瓦錫蘭工程師共同執行研發,1978年10月5日下訂,1980年首艦下水,命名為赫爾辛基號。考慮這艘為芬蘭自研的首款軍艦,赫爾辛基號使用了較長的時間測試修改部分設計,包括螺旋槳、舵、作戰指揮艙等,以及加裝船舶穩定翼,後續艦則在1983年訂製,1985-1986年間完工。  赫爾辛基級為一艘全鋁合金制軍艦,除了水面作戰用使用的反艦導彈及中口徑快砲,船隻也安裝了聲納與深水炸彈提供反潛作戰需求;就噸位標準,本級艦已屬巡邏艇,且配置的武裝具有快速攻擊艇標準,但芬蘭為避免蘇聯出現過度反應,對外仍稱其為導彈快艇。  1990年代,芬蘭海軍曾計劃對本級艦進行中期壽命升級計劃,但國防預算不足因此打消方案,但在21世紀初拆除了ZU-23-2雙管高射炮更換為西北風行動式防空導彈;在哈米納級服役後,部分本級艦自芬蘭海軍退役,但仍留用為軍艦科技的測試評估用途,直到2011年才報廢;後兩艘同級艦在2008年以900萬歐元的價格售予克羅埃西亞,包含整檢及運輸費用最終價格約1000萬歐元,按正常價格本筆交易應需2000萬歐元,但作為克國採購Patria AMV裝甲車的交易補償因此折價出售。
赫爾辛基級導彈快艇是芬蘭海軍在1981-1986年間自制的導彈巡邏艇,本級艦在21世紀初自芬蘭海軍退役,隨後出售,目前在克羅埃西亞海軍服役中。