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  中國最先出現露臺的時代是宋朝時期,多由石頭或枋木建成,用於演出戲曲,故此,此種露臺規模非常大,高達丈餘,與舞臺同義,故亦衍生有「露臺子弟」一詞,形容非官方的演員。宋朝作家孟元老撰的《東京夢華錄》,在「元宵」條中寫:「樓下用枋木壘成露臺一所,採結欄檻,......。教坊鈞容直、露臺子弟,更互雜劇。」另一條「駕登寶津樓諸軍呈百戲」寫:「其村夫者以杖背村婦出場畢,後部樂作,諸軍繳隊雜劇一段,繼而露臺子弟雜劇一段。」文學家蘇軾,在《次韻王晉卿上元侍燕端門》也有提起過這種建築物,言:「月上九門開,星河繞露臺。」足見至少宋朝已有「露臺」的建築概念。

  在西方,由於建築物的形態不同,所以露臺發展較早,面積較小,傳統的馬耳他陽臺,是現代露臺的雛型,其實不過是木製的閉合平臺,從牆壁稍為延申而已,但其陽臺色擇豐盈,材料紋理獨特,裝飾主題也豐富了都市空間。垂懸在庭院之中的陽臺,通常以石、木材和金屬所建,用花卉和葉子襯托,為大道和衚衕遮蔭,陽臺甚會雕刻野獸、天使圖或精怪標奇立異。  歐洲在十七世紀時,受巴洛克式風朝影響,建築物常設露臺。但到十八世紀,露臺卻成了身份象徵,上流社會人士必置露臺,貴族更會把宮殿露臺裝飾得美輪美奐。此外,露臺具有宗教意義,往往教區的主教堂都有露臺,宗教儀式進行時,露臺會以聖人肖像或雕像裝飾,而在教宗選舉新當選的天主教教皇,會第一時間到聖伯多祿大殿露臺說出祝福語「羅馬城及世界()」,並接受教徒祝賀。  與中國古代露臺用途一樣,西方露臺亦會有類似舞臺用途,提供給歌手、音樂家等等人物在演唱。另外,法國流行叫法式陽臺的建築物式樣,實際上,法式露臺並非露臺,它不過將欄杆附上視窗上,並無突出平臺。後來,露臺文化隨住西方勢力拓展和現代化,成為現代的常規建築物之一。

  現代的露臺,成為常規建築物之一,是室內和室外的交匯點,周遭風景的襯托下,圍繞與室內截然不同的氣氛,是為家居美化的部分,理想的露臺可以把生活質素提高。都市人通常喜在露臺上擺放傢俬,居高觀景,享受大自然,而不用遠行他方,寫意悠然,盡情休憩。正因為露臺在外壁突出,陽光充足,比室內適合蒔花栽草,晒衣待幹。另外,露臺更是社交聯宜的適合地方,方便聚會聚餐,納涼避暑,而燒烤之油煙不會弄髒室內。  就算露臺周遭風景不優,面積狹小不足以聚會聚餐,露臺另有儲藏室用途,作為過渡空間,露臺不算室外,卻又不影響室內,故此可以把雜物儲藏於露臺中,方便易拿。  商業上,有露臺的餐廳亦是除食物外賣點之一,會吸引到喜歡格調的食客,點酒菜,觀日落,賞月升。

  香港地處華南,露臺或騎樓原來十分常見,但由於其面積亦會計入樓面面積,香港寸金尺土,於是越來越少。香港政府為推廣環保,加建露臺可以不計入樓面面積,吸引私人地產發展商興建:「環保露臺」常見於香港近世紀新住宅建築,以善用天然資源,引入天然風;「工作平臺」則可以建於廚房外晾晒衣服,可以自然風乾衣服,毋須使用乾衣機。不過有批評此舉令發展商興建發水樓,以達致利潤最大化。
露臺,又稱陽臺、陰臺,是一種從大廈外壁突出,由圓柱或托架支撐的平臺,其邊沿則建欄杆,以防止物件和人落出平臺範圍,是為建築物的延伸。儘管露臺和陽臺泛指同一種建築物,但其實兩者有其些微分別,無頂也無遮蓋物之平臺稱露臺,有遮蓋物者之平臺稱陽臺。