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  在中國大陸,2016年下半年開始出現許多由盈利性企業經營的短時租賃的自稱“共享單車”的自行車。與政府的公共自行車相比,最大的區別是無樁停放且須付費使用。相比於政府的有樁自行車,無樁共享自行車更加靈活方便,不用依賴固定停放管理場地,車輛均被投放到路邊,只需在微信、支付寶或專屬APP上支付一定的押金(也有免押金的)即可租用。以前,歸還共享單車時是就地鎖車停放並完成使用結算即可,但是現在,越來越多城市要求共享單車指定地點停放。  無樁共享單車的最大問題是亂停放、堵路,企業為了佔領市場而過度投放導致交通堵塞,完全違背了公共自行車環保節能、解決擁堵的初衷。不少城市的政府開始沒收亂停放的共享單車,大量共享單車堆積形成“共享單車墳墓”,被稱作“共享垃圾”。由於各個企業的競爭因素導致共享單車的零部件相互不通用,也不能與普通自行車零部件通用,一旦車輛報廢,不僅拆解單車十分麻煩,而且拆出來的零部件無法用於其他品牌單車和普通自行車,只能做廢品處理。企業佔用公共道路資源進行經營活動涉嫌違法,地方政府不得不派出城管等人員來清理擁堵的共享單車,花費大量公共資源來清理私人企業過度投放和亂停放所造成的問題。此外,無樁共享單車會有更多的被盜用,惡意破壞的情況。  在早期,共享單車作為一種創新得到了政府的肯定,但現在,越來越多的地方政府強調需要加強管理,限制企業的投放數量,要求指定地點停車。  在共享單車投資熱潮後,,中國電子商務研究中心披露資料顯示,倒閉、停運或是轉讓的共享單車平臺已有60餘家,“預計加上未披露的平臺應該有百家。”“由於市場容量不大,前期資產投入重,分散只會導致共享單車平臺集體走向平庸,而資本也沒有退路”未來很可能“中小平臺逐漸被淘汰,或者被大平臺收購,最終‘一統江湖,一家獨大’”。由於多家平臺相繼倒閉,使用者在開始使用時繳納的押金開始出現退還難狀況。部分平臺就此推行信用認證免押金服務。  2018年7月,ofo小黃車因智慧鎖通訊服務費的問題,大量共享單車停止服務。不久,ofo小黃車難退押金難事件在各大社交媒體爆出。有人冒充美國公民寫英文投訴信給ofo強烈要求ofo立刻退押金,並得到ofo的及時迴應。12月17日,出現了大量ofo使用者來北京總部退押金。此後幾天,網上申請退押金人數破一千萬人,總計待退押金大約15億元。於是ofo陷入退押金擠兌風波。這不但使得共享單車行業瀕臨破產,而且“共享經濟”這個流行詞,也逐漸淡出人們的視野。

  目前在臺灣,有臺北市、新北市、桃園市、新竹市、新竹縣、苗栗縣、臺中市、彰化縣、臺南市、高雄市與屏東縣開辦公共自行車租賃服務,其中臺北市、新北市、桃園市、新竹市、苗栗縣、臺中市、彰化縣為知名自行車廠商捷安特所設計研發的YouBike微笑自行車系統,於臺北市、新北市、桃園市、新竹市、苗栗縣、彰化縣稱為「YouBike」,於臺中市則為「iBike」。高雄市公共腳踏車租賃系統「CityBike」為臺灣最早營運的自動化公共腳踏車租賃系統,目前由高雄捷運公司經營,但臺灣最早由地方政府開辦的公共自行車租賃服務,是新北市政府(當時還是臺北縣政府)環保局低碳中心於2008年在板橋開辦的公共自行車租借系統(採人工管理)。
公共自行車(英語:Bicycle Sharing System、Public Bicycle System,簡稱:PBS)是一種能讓一般大眾租賃自行車使用權的服務。