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  在1869年,英國古生物學家哈利·絲萊(Harry Seeley)描述了正模標本的上頜骨(編號SMC B53408),並將之命名。絲萊當時正在整理劍橋大學Woodwardian博物館的化石,並分門歸類。這塊上頜骨的實際發現處不明,最初被認為來自西薩塞克斯郡的白堊紀地層,但後來被認為是發現在約克郡的某處岸邊,屬於侏羅紀地層。絲萊最初認為這些化石是屬於禽龍,並將之命名為菲利浦禽龍("I. phillipsi"),種名則是紀念地質學家John Phillips。這塊上頜骨有5吋長,有17個可辨認的齒槽。直至1875年,他將相關牙齒作筆對時,才察覺這根化石與禽龍有所分別,並按其牙齒的形狀將之更名為頜鋸齒龍("Priodontognathus"),屬名意指「頜部牙齒顎部」。由於相關牙齒沒有遭到侵蝕,仍然可以辨別牙齒的鋸齒邊緣。  由於當時對裝甲恐龍的所知甚少,絲萊並沒有太多化石材料可以作比較。絲萊後來誤將這根上頜骨歸類於劍龍亞目的"Omosaurus"(目前被稱為銳龍),並將之命名為"Omosaurus phillipsii"。劍龍類、甲龍類都屬於裝甲亞目,兩者是近親演化支。絲來更誤把一根股骨(編號YM 498)同時取了極類似的種名("Omosaurus phillipsi"),之後編入頜鋸齒龍中,並沒有發現到兩個種的化石材料不同,與及類似的種名。這兩個種的類似種名,造成後來某些研究人員、研究文獻的誤會。但這兩個種有不同的模式標本。 之後,這根上頜骨通常被認為是屬於劍龍亞目,但有一位學者認為並非如此,而將它編入棘甲龍科(即目前的結節龍科)中。阿爾弗雷德·羅默(Alfred Sherwood Romer)也認為它是屬於甲龍亞目,不過則將它歸類於林龍的異名。  在1980年,彼得·加爾東(Peter Galton)重新研究了頜鋸齒龍,並指出牠是一個獨立的屬。他將頜鋸齒龍與孔牙龍及蜥結龍比較,認為牠是屬於結節龍科。雖然加爾東將頜鋸齒龍歸類於甲龍亞目的論點被普遍接受,但是頜鋸齒龍卻通常被認為是疑名,是甲龍亞目的分類未定屬。

  如同其他甲龍亞目,頜鋸齒龍是行動緩慢的四足草食性恐龍,步態低矮。牠的身體應該覆蓋者裝甲,作為防禦獸腳亞目及其他肉食性動物的工具。

  在1893年,哈利·絲萊將一根股骨命名為"Omosaurus phillipsii",引起了與頜鋸齒龍的誤會,是因為他於同一份文獻中論及這兩個標本及使用極類似種名。"Omosaurus phillipsii"目前是銳龍的"Dacentrurus phillipsii"或"Omosaurus" "phillipsii",是劍龍亞目的一個可疑種,化石發現於北約克郡的 Coralline Oolite組的Malton Oolite段。彼得·加爾東指出這個種沒有可鑑定的特徵,唯一特點是牠們是牛津階的唯一劍龍亞目化石。這根股骨是屬於一幼年個體的,並且是分開成三個部分。

  頜鋸齒龍與"Omosaurus" "phillipsii"的種小名末有兩個「i」。這種古老方式今天已不使用。多出來的「i」並沒有被正式的刪除,但有時一些學者卻遺漏了。另外,頜鋸齒龍除了會被認為是"Omosaurus" "phillipsi",亦會與禽龍的"Iguanodon" "phillipsii"產生混淆。
頜鋸齒龍屬(學名:"Priodontognathus")意為「有鋸齒的頜」,是甲龍亞目的一屬恐龍,化石可能是來自英格蘭約克郡的下鈣質粗砂岩,年代為上侏羅紀牛津階。化石只有一個上頜骨,曾被誤會是屬於禽龍類及劍龍亞目,目前的狀態是疑名。