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  馬薩卡利神龍的化石是由古生物學家亞歷山大·克爾納(Alexander Kellner)等人在1998年至2002年間的四次挖掘中發現,發現地點是巴西里約熱內盧西北方約440公里,Prata市附近的Serra da Boa Vista山。克爾納在2006年才正式命名了馬薩卡利神龍,屬名是來自馬薩卡利人部落的名字,而種小名則是這個部落的其中一個神祇Topa。  2018年,該化石在巴西國家博物館火災中化為灰燼。

  馬薩卡利神龍長約13米,體重估計有9公噸,而亞歷山大·克爾納認為牠可以生長到接近20米。馬薩卡利神龍擁有長頸部與長尾巴、在蜥腳下目中相當獨特的脊狀牙齒。牠們也擁有類似薩爾塔龍的皮內成骨,所以被認為與薩爾塔龍的親緣關係接近。不過由於面板沒有與化石一起被儲存下來,這些皮內成骨的位置卻無法確定。馬薩卡利神龍的骨骸相當完整,而且包含了頭顱骨,由於泰坦巨龍類的頭顱骨僅發現不到10個,故牠的發現對研究泰坦巨龍類是相當的重要。  馬薩卡利神龍生存於8000萬年前。因為蜥腳類恐龍在南美洲遭遇到較少的競爭,牠們在此演化得更具多樣性,以及更多獨特特徵。

  馬薩卡利神龍的身長約13米,是目前已描述的最大型巴西恐龍。在過去,巴西曾發現一些較大的恐龍骨骸,但由於難以拼湊這些骨頭,所以沒有被研究、描述,所以化石完整的馬薩卡利神龍是當地最大的恐龍。不過,馬薩卡利神龍與在鄰近的阿根廷發現的恐龍相比,則顯得有點小,例如可能是目前所發現最大的恐龍阿根廷龍(長達30米及重100公噸)。
馬薩卡利神龍屬(屬名:"Maxakalisaurus")是泰坦巨龍類恐龍的一屬,化石發現於1998年在巴西的米納斯吉拉斯州,並直至2006年8月才得到命名。馬薩卡利神龍是巴西目前發現最大型的恐龍,其化石也包含了泰坦巨龍類極為缺乏的頭顱骨。