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  正常乳頭兩側對稱,表面粉紅色或棕色。男性大部分黑色居多,且有毛。女性乳頭圓柱狀部分直徑一般為0.8-1.5釐米,高出乳暈平面約1.5-2釐米。異常發育導致的凸瘤狀增生與管狀突出增生被稱為乳頭過大。

  乳頭數量跟繁殖力(一胎產仔數)相關,多為偶數,從2個到18個不等。例如靈長類、羊、馬有兩個乳頭;牛有4個乳頭;貓有8個乳頭。但北美負鼠有13個乳頭,其中12個圍成一個圓形及1個在中間。如果有人有3-4個乳頭,都會被稱為多乳症。

  乳頭周遭表面凹凸不平有點像菜花狀,女性乳頭有6-9個輸送乳汁的乳腺開口和數量不等的皮脂腺開口, 皮脂腺開口一般不會超過20個。乳頭由乳頭頂、乳頭頸和乳頭底組成。乳頭頸部受年齡和生育哺乳的生理影響,一般少女乳頭頸部短小,上小下大,有點像錐柱體;生育哺乳後的乳頭頸部變大變長,便於哺乳。同時,妊娠後受到體內雌激素和孕激素增加的影響,乳頭顏色也漸漸加深。  雄性哺乳動物包括人類男性也有乳頭,乳頭比較短小。而且乳腺管退化沒有哺乳或其它功能,但亦是性敏感部位。
乳頭也叫奶頭,是哺乳動物乳房中央突起的圓柱狀部分,比乳暈和乳房要硬。雌性哺乳動物的乳頭有哺乳功能,乳水會從乳腺管經由乳頭分泌,餵養嬰兒。乳水可能是因為乳頭受力而流出,也可能是因為平滑肌收縮而流出。乳頭周圍的組織稱為乳暈,其顏色會比乳房顏色要深一些。人類乳頭是重要的性感帶。乳頭由緊密的平滑肌和結締組織組成。平滑肌環行或放射狀排列,當遇到性刺激或力學刺激時,平滑肌收縮,可使乳頭變硬凸起。在許多文化中,會將女性的乳頭「性化」或「視為性目標的一部分,以其實體特徵及性感程度來評斷」。