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  米爾克在1930年5月22日生於紐約州長島Woodmere,父親是威廉.米爾克,母親是米那娃·米爾克,雙親都是來自歐洲的猶太人。小的時候,因為哈維的招風耳與一雙大腳,還有常常在學校耍寶,眾人常常戲弄調侃他。在求學時期,哈維除了玩美式橄欖球以外,也產生了對歌劇的熱愛。在青少年時期的他,就已經認同自己的同性戀傾向,但並未出櫃。在畢業紀念冊中,他自己寫到: "大家都說,機靈的哈維.米爾克與女生從來就不會辭窮的時候"。  在1947年到1951年,米爾克到紐約州奧爾巴尼就讀紐約州立師範學院,主修數學,哈維也幫校報撰稿。當時的他,已經贏得眾人對他的好感,大家都認為他是一個合群又友善的學生。沒有人曾經懷疑過他的性頃向。有一個人說過:"沒有人認為他是同性戀,他是男人中的男人。" 在朝鮮戰爭時期,哈維加入美國海軍,駐紮在加州聖地亞哥,最高曾經升到上尉,哈維在1955年由海軍退伍。

  米爾克最早在長島的喬治休利特高中(George W. Hewlett High School)教書。1956年,哈維在紐約皇后區同性戀者經常聚集的地點之一,即傑克比‧里斯公園海灘(Jacob Riis Park),認識了比他年輕七歲的喬·坎貝爾(Joe Campbell),之後哈維也熱情地追求喬坎貝爾。在他們開始同居之後,哈維都還不時寫浪漫情詩和紙條給喬。這對情人很快對紐約起倦意,決定搬到德州;可是在那又不開心,於是他們又搬回紐約。回到紐約後,哈維在紐約一家保險公司找到一份精算師的工作。喬坎貝爾與米爾克的戀情達六年之久,這也是哈維最久的戀情。哈維早先試著把他的私人生活與工作和家人分開。但是對紐約再度感到倦煩又單身的米爾克,便向他在邁阿密的女同性戀朋友提出結婚的想法,覺得這樣一來解決了 “表面上的問題....又不會阻饒彼此追求幸福.”然而,最後他還是決定留在紐約,並繼續隱密地追尋同性戀情。

  在1962年,米爾克與他年輕十歲的克來格羅德威爾(Craig RodWell)交往。哈維對格羅德大獻慇懃,每天早上一通電話叫格羅德起床,送傳情的小紙條。但是後來哈維漸漸對格羅德興致全失,主要是因為格羅德積極的參與一個在紐約的同性戀組織,該組織名為"New York Mattachine Society"。格羅德曾經因為在Riss公園煽動暴力與過度暴露,被警方逮補,在監獄待了三天。當時的法律規定男人的泳裝要由肚臍蓋大腿膝蓋處。在米爾克警覺到格羅德有故意挑釁警方的傾向後,這段戀情便劃下句點。  米爾克突然由保險公司離職,改到一家在華爾街的公司當研究員。在新公司內,儘管哈維經常對資深員工出言不遜,但卻一路高升。哈維在職場上才氣十足,也很成功,但同事間都隱約覺得他的心思沒有放在工作上。 哈維的朋友都看出來他的個性:在職場上,哈維無法忍受一成不變與無趣。在情場上,哈維則是一再選擇比他年輕很多,又需要別人時時照顧的男孩子。此時,哈維開始跟傑克馬金利(Jack Galen McKinley)開始交往。傑克原來是湯姆歐海根的舞臺經理(Tom O'Horgan,湯姆最早是實驗劇場的製作人,後來成為百老匯舞臺劇的製作人)。在1964年,米爾克後說服傑克加入保守派共和黨員高華德的總統競選團隊。這一段感情也是風波不斷,傑克經常放話,威脅哈維,要是哈維不多花點時間在他身上,他就要自殺。 為了讓傑克放棄自殺的念頭,哈維帶他到醫院去探視一個自殺未遂的人。  這個尋短的人其實就是前任男朋友喬坎貝爾(Joe Campbell)。喬坎貝爾在他的男朋友比利史耐普(Billy Sipple)拋棄他之後,便企圖自殺。雖然哈維與喬坎貝爾已經分手,但哈維仍保持與喬坎貝爾的朋友關係。在當時,哈維並不是很認同喬坎貝爾與比利的感情,所以對喬坎貝爾的消沉也不是很能瞭解。

  

  舊金山市市場街(Market Street)與卡斯特羅街(Castro Street)的路口附近的地區就叫做尤瑞卡丘區(Eureka Valley)。幾十年來,這個地區是愛爾蘭人的聚集地,這些人是保守的天主教徒,也多是藍領階級。慢慢地在1960年代,一些有小孩的年輕夫婦家庭開始在柏克萊與奧克蘭的郊區定居。當時的市長喬瑟夫阿李奧多(Joseph Alioto)的政策是吸引開發業者與天主教徒到舊金山居住。這樣的政策,造成多數藍領工人,不得不搬離卡斯特羅街與舊金山,間接刺激了教育程度較高的白領階級搬到舊金山來住。很多被海軍強迫退伍的同性戀士兵,就留在舊金山這個海港城市,以此為家,不願回到家鄉遭受排擠。截至1969年,舊金山成為美國擁有最多同性戀人口的城市。就連當時美國心理學院委託金賽協會普查同性戀時,金賽協會就選定舊金山來進行研究。在1963年,當第一家同性戀酒吧在此地開始營業,藍領階層急於搬走,爭先恐後地出賣房子,造成房價跌到谷底。很多本來想要搬到標榜"自由性愛"(Free Love)舊金山海特區(Haight)的嬉皮人士,因為對海特區的高犯罪率有所顧慮,於是改在此地購買一些廉價的維多利亞式房子。  哈維在1969年跟隨著數以千計男同性戀的腳步,來到了舊金山。當年,哈維是跟著一家百老匯巡迴演出演出歌舞劇《毛髮》(英語:"Hair")的劇團,來到舊金山。他的男朋友傑克馬金利因為要負責歌舞劇《超級巨星基督耶穌》(Jesus Christ Superstar)的開幕,而留在紐紐市。兩個人風風雨雨的戀情因此正式結束。這次的旅程讓哈維對舊金山非常迷戀,於是在當地的一家投資公司找了一份工作,決定在此定居。在1970年,哈維因為不滿美國入侵柬埔寨(U.S. invasion of Cambodia),為了抗議於是開始留起長頭髮。當公司要求他剃掉長髮時,哈維拒絕,因此被公司辭退。

  當時仍為保守的舊金山,政治改革是一條漫長之路。當時連口交都屬於刑法重罪,光是在1970年,就有將近90個人因為觸犯此一法律而鋃鐺入獄。同性戀更是不得了,要是被查到在租來的公寓裡,有同性的性行為,租客就會被趕出去,到同志酒吧會被逮捕。因為這樣,很多男同性戀選擇到晚上公園裡做愛。當時市長喬瑟夫為了爭取天主教徒的支援,將掃蕩公園公開性行為列為第一要務。光是在1971年,舊金山就有2800位男同性戀因為公共場所性行為而被逮捕,同年在紐約市,因此罪名入獄的只有63人。因為這樣入獄的人,會被註冊為性犯罪人士。  在1971年,哈維回到紐約市,在歐海根戲院公司(O'Horgan's theater company)任職助理製作人,籌備 "Eve Merriam's "Inner City"" 與 ""Lenny"" 兩齣戲系。 根據一篇來自"紐約時代"報紙(The New York Times)的詳盡報導指出,哈維當時在戲院公司的工作屬於跑龍套的一般助理。

  

  1973, 1975年兩度參選舊金山市監督委員會,自稱「卡斯特羅街市長」,落選。

  1976年競選美國加州州眾議會議員未成功,知名度提高。由於競選,米爾克受到愈來愈多的暴力死亡威脅。他擔心被作為暗殺的目標,他在磁帶上記錄他的想法,若不幸被暗殺想有人接替他。他補充說:「如果一個子彈應該進入我的大腦,讓這顆子彈摧毀每一個衣櫃門。」

  安妮塔·布萊恩的公共宣傳反對同性戀和同性戀權利多重挑戰,在美國助長舊金山的同性戀政治。卡斯特羅17名候選人進入下一輪市政監督委員會選舉;其中一半以上是同性戀。紐約時報發表一篇文章揭露了同性戀人名副其實「入侵」舊金山,估計這個城市的同性戀人口為10至20萬,城市總共75萬人。米爾克傳記作者藍迪指出,「更廣泛的歷史性力量」是他的競選活動能量來源。  米爾克最成功的對手是安靜的、思慮周全的律師裡克斯托克斯,為Alice B. Toklas民主紀念俱樂部背後支援。斯托克斯早已在米爾克之前公開他是同性戀,並經歷了更嚴重的治療,一旦住院,被迫忍受電擊療法來治療他。然而米爾克,更具表現力的角色的同性戀者,他們議題在舊金山的政治。斯托克斯被引述說,「我只是一個商人碰巧是同性戀」,並表示任何正常的人也可以是同性戀者。米爾克的對比民粹主義哲學是傳達給紐約時報:「我們不想同情自由派,我們希望同志代表同志...我代表街上的同性戀人,14歲自聖安東尼奧離家出走。我們為了彌補數百年的迫害。我們必須讓希望那個可憐的孩子離家出走,從聖安東尼奧。他們去酒吧,因為教會有敵意。他們需要希望!他們需要一塊派!」  其他同樣重要的原因是米爾克:他推動更大、更便宜的托兒設施,免費的公共交通,以及發展一個委員會來監督警察。他把握每一個機會提出鄰里的重要問題。米爾克用同樣的競選策略,狂躁一如以往的競選:人力舉廣告牌、數小時的握手、數十同志的發言,呼籲人們有希望。這一次,連舊金山紀事報都贊同他的競選。  在17名候選人中,他贏得了30%選票,他的勝利顯而易見。米爾克乘坐競選經理的摩托車,被警長Richard Hongisto護送抵達卡斯特羅街,報紙報導說是一個「混亂和移動式歡迎」。

  米爾克的宣誓儀式登上了國家的頭條新聞,因為他成為第一位新任出櫃同性戀男子在美國贏得選舉公職。他比作自己開拓非洲美國棒球運動員傑基魯濱遜,走到大會堂挽臂與傑克里拉,說:「你可以站在一旁將磚頭扔在Silly廳或者你可以把它結束了。好了,我們在這裡。」卡斯特羅區並不是唯一基層市民提升到新的城市政治。與米爾克宣誓就職也是單身母親(卡羅爾露絲銀)、華裔美國人(湘飾)和一個非洲裔婦女(艾拉山雙雄),為全市所首創。丹·懷特,一前警官和消防隊員,也是新科委員,他談到他是多麼的自豪,他的祖母能看到他宣誓就職。  米爾克的能量,黑色幽默親和力,和不可預測性,有時憤怒市監督委員會主席黛安·范士丹。在他的第一次見到市長莫斯克尼,米爾克稱自己為「頭號女王」,並告訴莫斯克尼,如果他想這個城市的同性戀選票佔四分之一舊金山的投票人口,他必須要透過米爾克而不是Alice B. Toklas紀念民主俱樂部。然而,米爾克也成為莫斯克尼在委員會最親密的盟友。米爾克憤怒的最大目標是大型企業和房地產開發商。他發怒停車場預定的地點靠近市中心區的住宅,並試圖對居住城外的通勤上班族通過稅收,開車工作將不得不支付他們的城市服務使用費。米爾克往往願意投票反對范士丹和其他終身委員。在他任內早期的一個爭議,米爾克同意另一個議員丹·懷特,位於卡斯特羅兩英里以南之一家青少年心理健康機構,不應該設定在那裡。米爾克之後得知更多有關設施,他決定改用他的選票,從而確保懷特在這議題上的失敗。懷特並沒有忘記它。他反對每一項米爾克倡議或支援的議題。  米爾克他的任期開始主辦了一次民權法案,禁止基於性取向的歧視。該條例被稱為「最嚴格,包括在國家」,據紐約時報稱其證明「日益增長的政治權力的同性戀者」。只有委員懷特投了反對票;市長莫斯克尼接過米爾克給他的淡藍色鋼筆,雀躍地簽署成為法律。  第二項法案,米爾克目的是要解決根據最近一項全市民意調查的頭號問題:狗糞便。宣誓就職一個月之內,他開始草擬一項條例,規定狗飼主舀他們寵物的糞便。被稱為「掃大家的興貝耙法」,其由監督委員會認可,廣泛透過舊金山電視和報紙傳播。米爾克競選經理安妮Kronenberg,稱他為"a master at figuring out what would get him covered in the newspaper"。他邀請記者們到Duboce公園解釋為何是必要的,而相機拍攝不斷,臨危受命,似乎誤打誤撞。不過,他的員工知道他已花一個小時在公園尋找記者招待會合適的地方,走在攝影鏡頭前。這使他贏得了他任期內最多的粉絲郵件,也登上國家新聞。  米爾克和里拉分開的這時候,里拉稱他在幾個星期後,要求米爾克來到他的公寓。當米爾克到了,他發現里拉上吊自殺了。里拉罹患嚴重憂鬱症,里拉對安妮塔布萊恩和約翰布里格斯活動感到厭煩。

  1978年11月27日早晨,懷特通過地下室的窗戶進入了舊金山市政廳,避開金屬探測器以藏匿他身上攜帶的槍支。他要求和市長再見面談論有關復職之事,可是被輕率的拒絕。之後懷特勃然大怒,對市長莫斯科尼-米爾克遇刺事件,再到議員辦公室把米爾克殺害,兩人不幸身亡。

  他的生平曾數次被拍成電影,包括紀錄片《哈維·米爾克的時代》及《米爾克》(該片於2008年首映,由葛斯·範·桑導演,而當中扮演米爾克的則是西恩·潘,而西恩·潘更憑此次的演出在第81屆奧斯卡金像獎上贏得最佳男主角獎)。
哈維·柏拿·米爾克(英語:Harvey Bernard Milk,1930年-5月22日-1978年-11月27日),美國LGBT權利運動人士,也是美國政壇中第一位公開同性戀身份的政治人物。他在1978年就任舊金山市監督委員會第五區的委員。