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  根據《舊約聖經創世紀》37章記載,猶大阻止其他兄弟殺害弟弟約瑟的計劃,指出殺害約瑟對他們並沒有好處,改為建議把約瑟賣給以實馬利商人。  猶大其後娶妻,生了三個兒子,因長子珥行耶和華認為是惡的事(並未記載為何種惡行),所以死於天譴。  然而據猶太人的習俗,兄若無子而卒,弟弟應為亡兄娶兄嫂過門,與她行房生的第一個兒子歸兄長名下,以繼承兄長的香火家業。但次子俄南不願,性交後故意體外射精,也被耶和華看作不義而殺死。  接下來輪到三子示拉迎娶兄嫂他瑪,而猶大怕示拉也被耶和華殺死,便謊稱示拉仍未成年無法迎娶兄嫂,讓她先回孃家守寡等待示拉成年;事實上猶大直到示拉成年後,仍不容許娶他瑪過門。  他瑪得知此訊息後,假扮妓女,在猶大行經的路途上等待猶大到來。而後猶大召妓,把兒媳他瑪當成妓女,發生性行為,猶大提出付給她一隻山羊的羔羊作為代價,但是他瑪要求先以猶大的印、帶子和杖作為抵押,但是當猶大後來去送羊羔時,發現她已經帶著印、帶子和杖離開;他瑪也因為這次與公公猶大的同房而懷孕。三個月以後,當猶大聽說他瑪在孃家守寡期間充當妓女,並且懷孕的訊息,便下令以通姦罪名將她火刑燒死;但是當他瑪向他出示猶大給她的印、帶子和杖,公開宣佈孩子的父親就是印、帶子和杖的主人,於是猶大承認了她和孩子,並且承認他瑪比自己更為公義,因為自己沒有讓幼子示拉迎娶他瑪。他瑪其後生下了法勒斯和謝拉,而法勒斯則繼承了長孫/長子名分,使長子名分得以延續。  後來猶大率領兄弟下埃及買糧食時,猶大向父親雅各以性命擔保弟弟便雅憫安全回來,在創世紀44章記載,他向約瑟求情懇求不要把便雅憫帶走為奴。  猶大一家及後跟隨約瑟至埃及生活,其後代直至《出埃及記》回迦南地。  因為流便已因與雅各的妾(代母)通姦而失去長子名分,西緬及利未涉在示劍屠殺,加上他們可能是謀害約瑟的主謀。因此,他和約瑟,利未共同得到流便失去的長子名分。約瑟得到了雙份的土地,利未的後代成為聖殿的祭司,而猶大在弟兄中領頭,成為族中之首。  猶大的支派其後成為以色列最具影響力的支派,大衛王及其後代均是出自猶大支派,耶穌基督據《新約聖經》的記載,也是出自猶大支派。
猶大,希伯來語,希伯來聖經創世記中的人物,是雅各和利亞的第四個兒子,生在亞蘭,是猶太人十二列祖之一,為珥、俄南、示拉、法勒斯和謝拉的父親,養父。妻子是迦南人書亞。與兒媳他瑪有兩個兒子法勒斯和謝拉。