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  在第二次世界大戰初期,蘇聯坦克諸如T-34和KV-1者都有足夠的火力去摧毀所有的德軍坦克。然而在1942年秋天,蘇軍遭遇了新式的德國虎式坦克,虎式坦克的裝甲若非在極近的距離下被蘇聯T-34和KV-1的76.2毫米坦克砲擊中,否則它們76.2毫米坦克砲皆無法有效擊穿其裝甲。到了1943年春季,儘管在1943年7月的庫爾斯克戰役爆發前還未有戰鬥紀錄,蘇聯卻也收到了德國新式坦克—豹式坦克的情報。這些新一代的德軍坦克說明了蘇軍必須擁有更具威力的坦克殲擊車才行。  1943年5月,蘇聯設計局開始進行設計新型反坦克砲和重新設計SU-122武裝的工作。開發時,設計人員嘗試將重型的85毫米防空砲作為反坦克用途,經過測試後認為其非常適合用來對付虎式坦克(還有另一種122毫米A-19砲亦有效)。同時,SU-122也搭載了85毫米砲(即S-18),並繼續進行改良。交付了SU-122設計圖,負責生產工作的烏拉爾瑪許(Uralmash)工廠,原本要因為較大的火砲後膛導致整臺車身都要修改,生產過於昂貴而想拒絕,但最後還是將其投入了生產。  和提供了共4種設計方案,搭載S-18、S-18-1、D-5S-85和D-5S-122四種不同的火炮。第92兵工廠搭載85毫米S-18的方案首先通過測試,命名為SU-85-I並投入戰場中。同時,第9兵工廠搭載D-5S-85火砲的型號也通過了測試,這一型號稱為SU-85-II。由於D-5S比S-18更為緊湊可靠,1943年7月,蘇聯坦克生產人民委員會決定以SU-85-II為準,修改瞄準鏡和球形砲盾後定型投產,即SU-85。

  SU-85為先前的SU-122自行榴彈砲修改而成,主要是更換SU-122的122毫米M-30S榴彈砲,改裝D-5S高速85毫米反坦克砲。其85毫米火砲能在長距離有效對付虎式與豹式坦克。SU-85的車體小、機動力高,也有著良好的裝甲防護。

  SU-85的生產工作起自1943年中期,第一輛車於8月完成交付到單位中。當主砲升級的T-34/85型坦克在1944年春季進入大規模生產階段時,已沒有必要繼續生產不具有火力支援能力的坦克殲擊車,因此SU-85的生產於1944晚期終止,共生產了2,050輛。其生產線後來由SU-100坦克殲擊車所取代,該車裝備了火力更強的100毫米D-10S火砲。  該車有兩種版本,SU-85的基本款有固定的指揮塔和可旋轉的觀測儀;而改良過的SU-85M則有與SU-100相同的車頂蓋和與T-34/85相同的車長指揮塔。

  SU-85於1943年8月首次投入戰鬥。它一直在東線服役於蘇聯、波蘭和捷克斯洛伐克的軍隊中直到戰爭結束。它在1945年就已顯得過時,戰爭結束後不久就退役,蘇聯將其出口到蘇聯在歐洲的衛星國與其他國家。  SU-85後來一直服役於北韓和越南軍隊中,而類似的SU-100則服役了更長的時間,有些SU-85和SU-100還被改裝成了指揮和戰場救援車輛。
SU-85為蘇聯於第二次世界大戰中研製的一種自行火炮、自行反坦克炮。其車體以著名的T-34中型坦克為底盤。早期的蘇聯自走砲不是用來作為突擊砲,如SU-122者,就是當作具有機動力的反坦克武器,而SU-85即屬於後者。SU-85的SU代表,意為自走砲載具,而85則表示它的武器—85毫米D-5S火砲。