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  在葡萄牙探險者抵達巴西之前,數百個不同的Jiquabu部落在這一區域居住。“在米納斯吉拉斯州山地的人類最早可以追溯至10000年前”。最早在西半球發現的陶器用碳同位素測試可以追至8000年前。印第安人中又分成許多種族,使用的語言多達一千多種,並且各自有著不同的風俗習慣。他們大多住在小部落中,可分成兩種部族:一種是住在亞馬遜的熱帶森林部族,一種是住在大草原地區的部族。不過他們最後並沒有發展成統一的國家。

  1500年4月22日,葡萄牙航海家佩德羅·卡布拉爾到達巴西。隨後的三百年裡,葡萄牙人逐漸在此定居,一開始從事巴西紅木的採伐,後來逐漸擴充套件到淘金、甘蔗種植,逐步成為葡萄牙殖民地。  法國殖民者試圖在巴西建立據點。其中於1555年至1567年在今里約熱內盧,於1612年至1614年在今聖路易斯。耶穌會在早先時期來到這裡並且建立聖保羅。他們進行傳教活動。  之後葡萄牙一度被西班牙合併後,荷蘭人一度佔領巴西為己有(1624-1654年),但因為優秀的荷蘭總督約翰·毛裡茨於1644年去職,葡萄牙就在1654年首次英荷戰爭後,重新奪取巴西。1693年巴西發現大金礦,成為世界黃金的主要出產地,因此讓葡萄牙國王極度富裕,建立王權強大的絕對君主制。  1808年,拿破崙的法蘭西帝國入侵西班牙和葡萄牙,半島戰爭開打,很快兩國的首都馬德里、里斯本被法軍攻陷,葡萄牙女王瑪麗亞一世攜王室貴族和政府遷往巴西,1821年歸國。這期間,巴西開始對英國開放貿易港口,併成為葡萄牙王國的一部分。1815年巴西獨立。

  1815年,國王授予巴西與葡萄牙和阿爾加維一樣在聯合國王中具有同等地位。1821年,當國王若昂六世從巴西返回葡萄牙後,他的大兒子佩德羅在巴西擔任攝政。一年之後,佩德羅宣佈巴西脫離葡萄牙並且發起獨立戰爭。他在巴西建立一個君主立憲國家並且自己成為巴西皇帝佩德羅一世。  1831年,由於政治方面不統一,佩德羅一世退位。他離開巴西前往葡萄牙,留下自己五歲的兒子佩德羅二世。巴西在1831年至1840年間由攝政所統治。在這一時期之後,佩德羅二世宣佈成年並且擁有全部權力。他對於議會進行或多或少的支配。這個一直持續到1889年,佩德羅二世被一場政變所推翻。

  1889年,佩德羅二世被廢黜,由德奧多羅·達·豐塞卡建立的第一共和國。國家的名稱變為巴西合眾國(Republic of the United States of Brazil)。  在1889年至1930年間,儘管巴西是一個正式的憲法民主國家,由1891年頒佈的第一共和國憲法仍然將婦女和文盲排除在具有投票權之外。  由於農場地主和共和政府不滿於王室廢除奴隸的宣言,竟將王室驅逐出境。新政府打著「秩序和進步」的口號,並以總統制為基礎來加強巴西的近代化,除了生產全世界四分之三產量的咖啡之外,在經濟上也締造佳績。

  在1930年代的世界經濟大恐慌下,「咖啡經濟」受到沉痛的打擊,隨之而來的政變、獨裁統治和君主立憲等體制使得政治陷入一片混亂之中。

  進入20世紀60年代後,政治混亂經濟危機仍接踵而至,早對政府心存怨恨的軍隊揭竿起義,發動政變並掌握政權。軍事政權。軍事政權在更改憲法和查禁政黨的同時,也限制言論自由,並且行使不法的選舉。在軍事政權的嚴格控管下,巴西經濟雖然持續成長,但造成資金外流及貧富差距日漸加大等問題。

  1980年代之後,國民逐漸認知權利的重要性而要求政府民主化。社會發起訴求民主化的運動,並主張直選總統,1988年新憲法確定後,隔年便直選出巴西總統。長期的軍事政權時代遺留下來的問題仍有待解決,巴西政府努力朝向自由、民主的目標邁進。  2002年,勞工黨路易斯·伊納西奧·盧拉·達席爾瓦當選巴西總統。在2010年選舉中,迪爾瑪·羅塞夫當選巴西總統,成為巴西首個女總統。2013和2014年,巴西爆發全國範圍的抗議行動。這主要針對公共交通資費問題和政府在2014年世界盃足球賽的花費。  2016年8月,巴西舉辦里約熱內盧夏季奧運會。
巴西自8000年前即有人類在此繁衍生息。但有文字記載的歷史,則是自1500年4月22日葡萄牙航海家佩德羅·卡布拉爾發現巴西后才開始的。巴西被葡萄牙發現後,淪為葡萄牙的殖民地。1822年9月7日,巴西獨立,成立巴西帝國。1889年,巴西爆發軍事政變,巴西帝國被推翻,巴西由君主立憲政體轉為共和政體至今。