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  《航海家號》是派拉蒙為了建立聯合派拉蒙電視網(UPN)而製作的(在1977年,派拉蒙就已經開始考慮建立自己的電視網,並曾打算拍攝《星際旅行:第二期》)。其製播計劃始於1993年,片方希望新的電視劇能完善過去劇中的一些背景故事,例如在前兩部電視劇(《下一代》與《深空九號》)中出現的馬奇游擊隊的發展歷程。《航海家號》使用了與《下一代》相同的拍攝場景,首集“”拍攝於1994年的10月。  《航海家號》是首批在聯合派拉蒙電視網上播出的節目之一。在此之前,該“電視網”只是派拉蒙在地方的一些自有與控股電視臺的鬆散聯盟,直到當地時間1995年1月16日下午8時,該劇的第一集播出後,才正式組建成聯合派拉蒙電視網。

  在首集“”中,航海家號被派遣搜尋一艘失蹤的馬奇游擊隊船艦。珍妮薇將一名星際艦隊前成員湯姆·派里斯帶出了監獄,以換取他在尋找那艘船過程中的幫助。在進入危險的惡域後,一個名叫“守護者”的外星生物將船艦傳送到了銀河系的另一邊——第四象限中。在穿越銀河系的過程中,航海家號失去了一些船員,其中包括大副、舵手、總輪機長及所有的醫療人員。  在被守護者的陣列捕獲並傳送後,兩艘船都遭到了卡鬆人的襲擊。馬奇游擊隊的成員們傳送上航海家號後,馬奇船撞擊了卡鬆船並與之同歸於盡。由於認為卡鬆人會使用陣列傷害奧康帕人,珍妮薇決定摧毀陣列,而非使用它返回第一象限。  因此,星際艦隊與馬奇游擊隊的成員們必須通力合作,開始七萬光年、七十五年的回家旅程。馬奇人的領袖查可泰成為了航海家號的大副。人類與克林貢混血的馬奇人貝拉娜·朵芮絲成為了主輪機長。杜沃克卸掉了潛藏在馬奇船中的星際艦隊間諜的偽裝,恢復了他作為總安全官的職務。前囚犯派里斯成為了舵手,被設計為短期使用的緊急醫療全息程式成為了主醫官。而在第四象限,航海家號還接受了泰萊克斯人尼利克斯作為本地的嚮導與廚師,他的奧康帕女朋友凱絲也與他一同上艦。在第四季中,船員中還增加了一名從集合體中解放出的博格個體九之七。  對於星際聯邦來說,第四象限是全然未知的領域。在回家的途中,航海家號遭遇了一系列的敵對種族,其中有盜取器官的維仃人、好戰的卡鬆人、遊牧的希羅吉恩獵手、博格人與來自液態空間的8472種族。同樣,他們也遭遇了許多危險的自然天象。  電視劇完結於“”一集。來自未來的凱瑟琳·珍葳中將利用從克林貢人那裡獲得的時光穿梭裝置回到過去她所指揮的航海家號,利用未來的電腦病毒將整個博格集合體轉化為完全混亂,最後利用博格集合體的超曲速通道將航海家號送回第一象限。歷經七年的航程,航海家號終重返地球。

  總共172集的航海家號獲獎頗豐,以下僅列出主要的提名與獲獎的情況。整部《航海家號》總共獲得艾美獎提名30次,其中計有6次獲獎。加上一次特別獎,總共有14次土星獎提名,計有3次獲獎。

  

  與其他《星際旅行》系列一樣,在《星際旅行:原初系列》中出現的克林貢人與羅慕倫人也出現在《星際旅行:航海家號》中。而聯邦星艦的計算機依然由瑪婕爾·巴瑞特配音。  在《航海家號》中,還出現了一些在《星際旅行:下一代》中出現的人物與種族:Q、威廉·賴克、迪安娜·特洛伊、雷金納德·巴克利,博格人、卡達西人、貝久人、羅慕倫人、貝塔索人、瓦肯人、克林貢人、佛瑞吉人,甚至還出現了詹哈達人的全息程式,當然,還有馬奇游擊隊。  《星際旅行VIII:第一類接觸》中的對手博格女皇也在《航海家號》中露過幾次面。在電視劇中,通常都是由蘇珊娜·湯普森扮演這個角色;但在最後兩集中,則是由《戰鬥巡航》中扮演女皇的艾麗斯·克里奇飾演該角。  《深空九號》中的夸克也出現在《航海家號》的首集裡。  由凱特·慕格所飾的珍妮薇還出現在《星際旅行X:復仇女神》電影中,那時她的職位已是中將。

  以下的《航海家號》主要演員還在其他的《星際旅行》系列中出現過。  以下其他《星際旅行》系列的演員曾在《航海家號》中客串演出過。

  小說中的時間發生在電視劇結束之後,在後續中,一些角色被星際艦隊重新指派,另一些在晉升後依然留在航海家號上。譬如珍妮薇晉升為了將軍,而查可泰則成為了航海家號的艦長。後續系列中還引入了一些新的角色。  該系列開始於《回家》("Homecoming"),在2003年完結於《遠岸》("The Farther Shore")。在2004年的《靈魂漫步:舊傷》("Spirit Walk: Old Wounds")與《靈魂漫步:我敵人的敵人》("Spirit Walk: Enemy of My Enemy")中再續。其他的小說——有些的時間設定在後續系列的時期,有些則設定在電視劇播放的時期——亦已出版。
《星際旅行:航海家號》(英語:Star Trek: Voyager,簡寫為英語:ST:VGR、英語:ST:VOY、英語:ST:V、英語:VGR或英語:VOY)是一部以吉恩·羅登貝瑞創造的《星際旅行》虛構宇宙設定為背景的科幻電視劇,為《星際旅行:下一代》與《星際旅行:深空九號》的續集,從1995年至2001年一共製播了七季。編劇為瑞克·博曼(Rick Berman)、麥克·派勒(Michael Piller)以及傑瑞·泰勒(Jeri Taylor)。這部電視劇是《星際旅行》中,唯一一部由女性擔任艦長的電視劇。