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  在1905年,塞繆爾·溫德爾·威利斯頓(Samuel Wendell Williston)敘述了一個甲龍類骨骸(編號FMNH UR88),該骨骸包含一個上頜的骨頭碎片、7節頸椎、2節背椎、部分薦骨、左右腸骨、尾椎、部分肩胛骨、左右肱骨頭、部分尺骨、左右橈骨、一個掌骨、部分脛骨、跖骨、以及肩刺與頸部裝甲。這些化石的儲存狀態不佳,曾在斜坡上遭到侵蝕,以及牛群的踩踏。因為頂盾龍是種所知有限的甲龍類恐龍,威利斯頓認為牠們的外形類似劍龍屬,而頂盾龍的骨盆上方有癒合的鱗甲,類似哺乳類的雕齒獸,因此威利斯頓認為頂盾龍的鱗甲類似雕齒獸的鱗甲。Moodie在1910年重新敘述頂盾龍,並認為若頂盾龍與甲龍不是同一種動物,那牠們即為近親。  頂盾龍仍為研究過少的動物。在1978年,Walter P. Coombs在他的甲龍亞目重新敘述中,將頂盾龍列為更著名、但所知有限的結節龍的一個異名。在1998年,肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)與詹姆士·柯克蘭(James Kirkland)重新敘述頂盾龍,並認為牠們有明顯的脊椎與裝甲特徵,將頂盾龍恢復為有效屬。在2000年,Tracy Ford根據頂盾龍的裝甲特徵,在甲龍科中建立了頂盾龍亞科(Stegopeltinae),包含了頂盾龍與雕齒甲龍。Ford的分類法並沒有被廣泛的接受,但最近的研究認為頂盾龍為獨立的一屬,但分類傾向仍不清楚。

  因為頂盾龍的所知有限,關於牠們的習性與生活方式只知道牠們是緩慢、四足、植食性恐龍,面對攻擊時會將身體伏在地面上,依靠裝甲來防禦。  頂盾龍的裝甲固定在薦骨上,肩膀的尖刺可能有分叉,類似埃德蒙頓甲龍。
頂盾龍屬(屬名:"Stegopelta")意為「如屋頂般的盾」,是甲龍亞目是一屬。化石包含一個部分骨骸,發現於懷俄明州弗裡蒙特郡的Frontier組,年代為白堊紀的晚阿爾比階到早森諾曼階。