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  1892年,荷蘭物理學家亨德里克·勞侖茲提出勞侖茲力的概念。但是,在勞侖茲之前,就已經有發掘出勞侖茲力方程式的形式,特別是在詹姆斯·馬克士威的1861年論文《論物理力線》裡的公式(77):  其中,formula_24、formula_25、formula_26分別為電場的三個分量,formula_27是磁導率,formula_28、formula_29、formula_30分別為導電體的移動速度的三個分量,formula_31、formula_32、formula_33分別為磁場強度的三個分量,formula_34、formula_35、formula_36分別為磁矢勢的三個分量,formula_37是電勢。  後來,在他的1864年論文《電磁場的動力學理論》裡,馬克士威將這公式列為馬克士威方程組的八個原本方程式中的方程式(D):  其中,formula_5是速度,formula_40是磁場強度,formula_27是磁導率,formula_42是磁矢勢,formula_43是電勢。  很明顯地,馬克士威版是現代版的前導。兩個版本的差別為:

  當馬克士威方程組描繪帶電粒子怎樣產生電磁場的同時,勞侖茲力方程式描繪了移動於電磁場的帶電粒子所感受到的電磁力。這使得整個電磁動力的圖畫得以完整。在一個複雜的物理系統裡,帶電粒子可能還會感受到別種作用力,像萬有引力或核力。馬克士威方程組並非與這些作用力完全無關;而是通過帶電粒子或電流密度與這些作用力耦合。  對於實際的物質,在原則上和計算的複雜 程度上,勞侖茲力方程式都不足以描述一群粒子的物理行為。在物質介質裡的帶電粒子,必須同時地響應和生成電磁場。除此以外,還必須考慮到描述這一群粒子的運動的傳輸方程式,例如,波茲曼傳輸方程式(英語:Boltzmann equation)、福克-普朗克方程式(英語:Fokker–Planck equation)、納維-斯托克斯方程式、等等。請參閱磁流體力學、超導現象、恆星演化、等等。在這些學術領域研究的科學家必須解析複雜的傳輸方程式,求得帶電粒子在時間和空間方面的響應。  或許有些讀者會認為這些理論只是靠著近似來處理一個大系綜的帶電粒子。從更深的層面來看,帶電粒子也會對非電磁力,像萬有引力,核力或邊界條件等等,產生響應。

  給予作用於粒子的勞侖茲力的公式,將這公式代入牛頓第二運動定律,可以得到粒子的運動方程式。解析這運動方程式,就可以找到粒子的運動軌道。

  在一個簡單的迴旋加速器內,均勻磁場是formula_49,電場是零。那麼,運動於xy-平面的帶電粒子formula_3所感受到的勞侖茲力formula_2為 將這公式代入牛頓第二運動定律,  其中,formula_54是帶電粒子的質量,formula_55是帶電粒子的加速度。  由於帶電粒子的加速度與速度互相垂直,帶電粒子呈圓周運動。假設粒子帶有正電荷,則這公式的一般解答為  其中,formula_57是帶電粒子的圓周運動軌道,formula_58是圓周半徑,formula_59是旋轉角速度,formula_60是時間。 朝著均勻磁場方向看,帶電粒子會以反時針方向,呈等速圓周運動。給予初始速率formula_61。那麼,圓周半徑為  這圓周半徑稱為迴旋半徑(英語:cyclotron radius)或拉莫半徑(英語:Larmor radius)。formula_59稱為迴旋頻率(英語:cyclotron frequency)。  帶電粒子的動量formula_64為  假設粒子帶有負電荷,則運動方向會逆反,改為順時針方向。  假設初始速度有一個z-分量formula_66,則帶電粒子會呈等速螺旋運動。

  對於很多有意思的、比較複雜的實際案例,在磁場內運動的帶電粒子(例如,電漿的電子或離子),可以分為兩部分處理。這兩部分的疊加,足以描述這帶電粒子的物理行為。第一部分是速度比較快的,環繞著某一點的圓周運動。環繞之點稱為導向中心(英語:guiding center)。另一部分是導向中心的漂移運動。其速度比較慢,會因不同種類的粒子而不同,又跟其電荷量、質量或溫度有關。不同的漂移速度可能會造成電流或化學分離。

  許多經典電磁學教科書會用勞侖茲力定律來定義電場和磁場。

  假設檢驗電荷靜止不動,formula_67,則勞侖茲力方程式變為  採用國際單位制,假設檢驗電荷的電量為1庫侖,作用於檢驗電荷的勞倫茲力為1牛頓,則檢驗電荷感受到的電場為1牛頓/庫侖。

  假設電場為零,則作用於電荷formula_69的勞侖茲力是  對於一條線電荷密度為formula_71的載流導線,總作用力為  其中,formula_73是積分路徑,formula_74是電流向量。  假設電流是穩定電流,則可以將電流從積分內提出,用向量formula_75來表示電流formula_76的方向:  這公式給出了,在磁場內,載流導線感受到的磁場力。  使用這公式和必歐-沙伐定律,就可以推匯出安培力定律(詳盡細節,請參閱安培力定律)。  假設,磁場是均勻磁場,積分路徑是垂直於磁場的直線,則  其中,formula_79是積分路徑formula_73的長度,  採用國際單位制,假設檢驗電流為1安培,作用於載流導線的單位長度的勞侖茲力為1牛頓/米,則檢驗電流感受到的磁場為1特斯拉。

  許多發電機的基本運作原理涉及動生電動勢概念。將導線移動於磁場,則會產生電動勢,稱為動生電動勢。如圖右,假設一條長度為formula_79的細直導線,以速度formula_5移動於磁場formula_6。磁場formula_6以箭尾或叉叉表示,方向由銀幕外部指入銀幕。思考在這導線內的電荷formula_3,根據勞侖茲定律,會感受到勞侖茲力formula_86:  在這裡,勞侖茲力也是磁場力。因為這磁場力的作用,正電荷會往導線的上端移動,負電荷會往導線的下端移動。在穩定平衡狀態,這會感應出一個電場formula_4:  電動勢定義為造成開路電路的兩個終端的電勢差,對於每單位電荷所需做的功。所以,動生電動勢formula_90為  在這個例子裡,穩定平衡狀態時的電流等於零。假設載流導線與其他原件連結成一個電路,則會因為動生電動勢而產生電流。例如,將一個電阻formula_26與導線的兩端相連結,則流過電阻的電流formula_93為

  法拉第電磁感應定律闡明,穿過任意閉迴路的磁通量的變化率,與這回路的電動勢成正比:  其中,formula_90是電動勢,formula_97是磁通量,formula_60是時間。  在時間formula_60通過任意曲面formula_100的磁通量formula_101定義為  其中,formula_57是位置,formula_104是微小面元素。  給予一個以常速度formula_5移動於磁場的閉迴路formula_106。那麼,磁通量對於時間的全微分是  其中,formula_100是邊緣為formula_106的曲面,formula_110是包括formula_111、formula_112和formula_113的閉曲面,formula_113是邊緣formula_115和formula_106形成的邊緣曲面。  根據散度定理和高斯磁定律,  其中,formula_118是閉曲面formula_110包含的空間,formula_120是微小體元素。  通過邊緣曲面formula_113的磁通量可以改變成一個線積分:  所以,磁通量對於時間的全導數,或磁通量的變化率為  運動於移動的閉迴路formula_106的一個電荷formula_3的速度formula_126為  其中,formula_128是相對於閉迴路formula_106的電荷運動速度,formula_5是閉迴路formula_106的移動速度。  這電荷會感受到勞侖茲力  電動勢formula_90定義為  根據法拉第電磁感應定律,  在計算積分時,閉迴路formula_106的微小線元素formula_137與正在那位置的電荷的formula_128平行。所以,  令兩個磁通量變化率的方程式相等,除去同有的移動的閉迴路專案,則可得到  應用斯托克斯定理,formula_141,可以得到  由於formula_143是任意取面,可以將被積式從積分中取出:  這是馬克士威-法拉第方程式。由於這方程式的右手邊是個對於時間的偏導數專案,只涉及固定的閉迴路,不能用來計算移動中的閉迴路。  用馬克士威-法拉第方程式,通常對於時間的偏導數的詮釋只限製為固定邊界。而在另一方面,不論導線的閉迴路是剛硬固定的、是在運動中、是在形變過程中,不論磁場是不含時的或含時的,法拉第電磁感應定律都成立。但是,對於某些案例,法拉第電磁感應定律並不適用或使用起來很困難。這時候,必須使用勞侖茲力定律。詳盡細節,請參閱法拉第電磁感應定律不適用案例。  假設閉迴路移動於不含時間的磁場formula_6,通過閉迴路的磁通量formula_97會因為幾種因素而改變:例如,假若磁場formula_6隨著位置改變,閉迴路移動至不同磁場formula_6的位置,則磁通量formula_97會改變。或者,假若相對於磁場,閉迴路的定向改變,由於微小元素formula_150的改變,磁通量formula_97也會改變。再舉一個例子,假若閉迴路掃掠過一個均勻的不含時磁場,由於閉迴路的形變,磁通量formula_97會改變。對於這三個案例,法拉第電磁感應定律正確地計算出磁通量變化率formula_153所產生的電動勢。  對比前面所述狀況,假設固定的閉迴路處於含時磁場formula_6,馬克士威-法拉第方程式會顯示出一個非保守性的電場formula_4產生於閉迴路,靠著勞侖茲力的formula_12專案,驅使載電粒子移動於導線。這狀況也會改變磁通量formula_97,法拉第電磁感應定律也會正確地計算出磁通量變化率formula_153所產生的電動勢。

  根據亥姆霍茲分解(英語:Helmholtz decomposition),電場和磁場可以用電勢formula_43和磁向量勢formula_42來表達: 其中∇為梯度,∇⋅ 為散度,∇× 為旋度。  將這兩個公式代入勞侖茲力方程式,則可得到 可以化簡為

  定義粒子的四維速度formula_164為  其中,formula_166是勞侖茲因子,formula_167是光速,formula_168是粒子的速度向量。  定義電磁場張量formula_169為  其中,formula_4是電場向量,formula_6是磁場向量。  結合牛頓運動定律與勞侖茲力定律在一起,以電磁場張量寫為反變形式(英語:contravariant form):  其中,formula_174是四維動量,formula_175是粒子的固有時。  應用勞侖茲變換,電磁場張量可以從一個參考系formula_176轉換到另一個參考系formula_177:  其中,formula_179和formula_180是勞侖茲變換矩陣。  換另一種方法,定義四維勢formula_181為  其中,formula_43是電勢,formula_42是磁矢勢。  定義四維座標 formula_185為  那麼,電磁場張量為

  先計算四維力(英語:four-force)的formula_188分量(x-分量):  將電磁場張量的分量代入,可以得到  再將四維速度的分量代入,則會得到  類似地,可以計算出四維力的formula_192和formula_193分量。所以,
在電動力學裡,勞侖茲力(Lorentz force)是運動於電磁場的帶電粒子所感受到的作用力。勞侖茲力是因荷蘭物理學者亨德里克·勞侖茲而命名。根據勞侖茲力定律,勞侖茲力可以用方程式,稱為勞侖茲力方程式,表達為