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  黑森方伯 (神聖羅馬帝國)的世系建立於“智者”威廉四世 (黑森-卡塞爾),他是腓力一世 (黑森)的長子。1567年,腓力一世逝世,威廉四世繼承了黑森伯國, 並以卡塞爾作為他的首都,以此形成黑森-卡塞爾方伯國。  1604年,黑塞-卡塞爾伯爵莫里茨 (黑森-卡塞爾)從他無嗣而終的叔叔路易四世 (黑森-卡塞爾)處繼承了黑森-馬爾堡伯國。  1605年,莫里茨改信加爾文派,並加入了三十年戰爭。隨後,他被迫割讓一些領土給黑森-達姆施塔特伯國,並退位給長子威廉五世 (黑森-卡塞爾)。他的小兒子繼承了部分領地,以此創立了幾個家族王朝支系。其中的黑森-羅滕堡支系一直存在到1834年。威廉五世 (黑森-卡塞爾)逝世時,其領土已經被神聖羅馬神聖羅馬帝國軍所佔領。他的遺孀哈瑙-明岑貝格的阿瑪麗·伊麗莎白攝政輔佐兩人的兒子威廉六世 (黑森-卡塞爾),並收復了失地。藉助法國和瑞典的幫助,她不但保住了原有的領地,還攫取的部分位於威斯特法倫的領土。  三十年戰爭期間,信仰加爾文主義的黑森-卡塞爾是瑞典最忠誠的德意志盟友。無論是1637年逝世的威廉五世 (黑森-卡塞爾),還是他的遺孀,“沉默者”奧蘭治的威廉一世的孫女哈瑙-明岑貝格的阿瑪麗·伊麗莎白,都支援新教,也在整場戰爭中站在法國和瑞典一方。在他們的領導下,黑森-卡塞爾訓練出一支軍隊,並加強了許多堡壘的防禦,其中包括多斯滕的堡壘,這個堡壘被認為是萊茵河右岸最堅固的堡壘。然而,其在隨後的多斯騰圍城戰之戰中陷落,與此同時,黑森-卡塞爾本土也被帝國軍隊所佔領。威斯特伐利亞和約簽訂後,黑森-卡塞爾兼併了紹姆堡伯國和由黑爾斯費爾德修道院世俗化而來的公國。作為攝政,哈瑙-明岑貝格的阿瑪麗·伊麗莎白引入了長子繼承製。1650年,她的兒子威廉六世 (黑森-卡塞爾)成年。他是一個開明的學術及藝術贊助人。 他的繼任者是他的長子威廉七世 (黑森-卡塞爾),以及他的次子查理一世 (黑森-卡塞爾)。  查理一世因為將他計程車兵僱傭給別國以獲取財富而廣為人知。繼任方伯 (神聖羅馬帝國)的弗雷德裡克通過聯姻繼位成為瑞典國王。弗雷德裡克死後,他的弟弟威廉八世(黑森-卡塞爾)繼承了黑森-卡塞爾。在七年戰爭中,威廉八世是大不列顛的盟友。  威廉八世的繼承人是腓特烈二世,他改宗了天主教。腓特烈二世以約3,191,000英鎊的價格,將22000名士兵借給他的侄子英國國王喬治三世,這便是著名的黑森傭兵。喬治三世用這支傭兵部隊對付叛亂的北美十三殖民地 。這使黑森常常受到強烈批評,但近來也有聲音為其辯護。當代歷史學家爭論的焦點在於,這支部隊到底是“輔助部隊”(Auxiliaries)還是僱傭兵。畢竟在當時,僱傭兵是十分常見的。腓特烈二世也運用傭兵帶來收入來發展黑森經濟。由於他們在美國獨立戰爭中的活躍,“黑森傭兵”已成為美國俚語,特指所有幫助英國鎮壓美國革命的美國獨立戰爭中的德意志人。 其中一個例子是普林茨·卡爾火槍手團。  宗教改革後,黑森王朝成員多數都信仰新教,只有幾個例外。腓力一世 (黑森)、威廉五世 (黑森-卡塞爾)、莫里茨 (黑森-卡塞爾)等黑森-卡塞爾伯爵都娶了波希米亞國王伊日的後裔。從威廉六世 (黑森-卡塞爾)起,黑森-卡塞爾的伯爵夫人總是奧蘭治的威廉一世的後裔。這是建立在兩地都信仰加爾文主義的基礎上的。  1730年-1751年,弗雷德裡克一世統治時期,黑森-卡塞爾與瑞典君合統治。與此同時,國王的弟弟威廉八世 (黑森-卡塞爾)以攝政的身份統治黑森-卡塞爾,直到1760年繼位為威廉八世。  整個17世紀期間,黑森-卡塞爾因均分繼承而劃分為:  這些伯國絕嗣後,即重歸黑森-卡塞爾伯國。

  黑塞-卡塞爾以租賃出他們的軍隊給歐洲大國而享有盛名。在17-18世紀,出租部隊歐陸強權,以換取補貼,對一個小國家而言是十分普遍的。國際法學家給出了區分僱傭軍和“輔助部隊”("Hilfstruppen")的標準:僱傭軍以獨立個體身份受僱於僱主,而“輔助部隊”則由他們本身的領主借給另一個諸侯。  黑森-卡塞爾將這支特殊部隊發展到了極致。1730年,約5.3%的黑森-卡塞爾總人口都是黑森傭兵。這一比例甚至高於普魯士。黑森-卡塞爾被描述為“不是一個有軍隊的國家,而是一支有國家的軍隊。”對風雲突變的歐陸局勢而言,黑森傭兵就是一支隨時待命的軍隊。在美國獨立戰爭中,25%的英國軍隊都有美國獨立戰爭中的德意志人組成,其中一半的人來自黑塞-卡塞爾和附近的黑森-哈瑙。因此,美國人將所有的服務於英國軍隊的德意志傭兵都稱作“黑森傭兵”。

  1803年德意志教會世俗化運動期間,神聖羅馬帝國進行了重組。黑塞-卡塞爾被升格為黑森選侯國,威廉九世也成為選帝侯,稱黑森選候威廉一世。伯國由此成為被稱為黑森選侯國,儘管通常仍被稱為黑森-卡塞爾。 1806年,由於支援普魯士王國,威廉一世被拿破崙剝奪了領地和爵位。卡塞爾被指定為新成立的威斯特法倫王國的首都。拿破崙任命他的兄弟熱羅姆·波拿巴為國王。1813年,拿破崙戰敗,選侯國光復。儘管神聖羅馬帝國已經解散,威廉一世仍然保留了選帝侯的頭銜,因為這個頭銜使他享有高於表親黑森-達姆施塔特大公的地位。自1813年起,黑森選侯國便是一個獨立國家,並在1815年加入了德意志邦聯。  威廉的孫子,黑森選候弗雷德裡克·威廉在1866年的普奧戰爭中支援奧地利帝國。普魯士勝利後吞併了他的領地與拿騷公國和法蘭克福自由市。由此,黑森-卡塞爾成為了普魯士王國內新建立的黑森-拿騷省的一部分。  1918年, 黑森王子弗里德里希·卡爾被親德的芬蘭政府選為芬蘭國王,但他從來沒有前往芬蘭實行統治。  1918年末,黑森-拿騷省成為普魯士自由邦的一部分,直到1944年。1944年至1945年間,納粹德國又將黑森-拿騷劃分為黑森省 (納粹德國)和拿騷省 (納粹德國)。納粹德國戰敗後,1945年至1946年年間,同盟國軍管區將此地重新命名為大黑森()。1946年起,大黑森重組為聯邦德國的黑森邦。  1968年,黑森-卡塞爾支成為了整個黑森王朝的族長。這是由於黑森-達姆施塔特支絕嗣。

  美國印第安納州鄰近韋恩堡的黑森-卡塞爾 (印第安納州)由德意志移民建立。其命名即是為了紀念黑森-卡塞爾伯國。
黑森-卡塞爾伯國(),或稱黑森-卡塞爾方伯國,簡稱黑森-卡塞爾,是神聖羅馬帝國其中一個邦國。作為伯國,黑森-卡塞爾實際上皇權直轄。1567年,黑森伯國領主黑森伯爵腓力一世 (黑森)死後,對伯爵領地的均分是造成這一特殊現象的原因。