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  查理·羅貝爾是那不勒斯王子查理·德·安茹(“鐵錘”)的兒子,生於那不勒斯。他的祖父那不勒斯國王查理二世娶了匈牙利國王伊什特萬五世的女兒瑪麗亞為妻,從而為他的後代繼承匈牙利王位提供了依據。查理·羅貝爾的父親查理·德·安茹在1290年曾被教宗(當時教廷與匈牙利發生矛盾)指名為匈牙利國王,但從未真地獲取權力。  在1301年匈牙利國王安德烈三世(查理·羅貝爾的祖母的堂叔)去世後,統治匈牙利300餘年的阿爾帕德王朝絕嗣。由於那些希望削弱王權的大貴族趁機興風作浪,匈牙利在此後若干年都處於混戰狀態。查理二世為了讓自己偏愛的兒子羅貝託繼位,鼓勵查理·羅貝爾爭取匈牙利王位,其實剝奪其及其子孫對那不勒斯的王位繼承權,該決定得到教宗的認可。查理·羅貝爾得到部分貴族和教宗的支援,以伊什特萬五世的曾孫的名義要求繼承匈牙利王位,並在艾斯特根加冕。但不久他就失去了教宗的支援(因為教宗發覺他並不是一個聽話的傀儡),被迫於當年讓位給波希米亞王子文采爾。1305年文采爾因失去貴族支援而將王位讓給巴伐利亞公爵奧托三世(匈牙利國王貝拉四世的外孫,稱貝拉五世),而後者又在1307年被造反的貴族推翻。於是查理·羅貝爾再次進軍匈牙利,於1309年在布達宣佈繼承王位,並於1310年正式加冕。在加冕後的幾年裡,查理一世致力於鎮壓大封建主一波又一波的叛亂,這些人已經習慣於安德烈三世死後的無政府狀態。1312年,查理一世在羅讓諾夫採戰役中打敗了最後一個大貴族恰克·馬加什和他的支持者奧鮑·奧毛代,結束了長期的內戰。  查理一世在匈牙利推行一系列改革措施:他把權力從貴族議會收回到國王手裡;建立一種“榮譽制度”,向服從國王的貴族提供優惠條件(比如允許擁有更多城堡),從而牽制貴族力量;發展匈牙利的經濟和貿易。他用發行成色穩定的金幣的方法抑制了通貨膨脹。查理一世的政府並且以訓練強大的騎兵而出名。在對外政策方面,查理一世與波蘭結盟,共同抵制統治奧地利的哈布斯堡王朝的力量。1335年,他與波蘭國王卡西米爾三世和波希米亞國王盧森堡的約翰在維舍格勒會晤,三方達成了共同反對哈布斯堡王朝的協議。  查理一世希望使匈牙利和那不勒斯統一為一個強大的國家,因而為他的兒子拉約什圖謀那不勒斯王位。這引起了教宗和威尼斯的巨大恐懼。查理一世與威尼斯進行戰爭,但遭到挫敗,被迫放棄了自己的計劃。  查理一世在位時的另一個重大事件是匈牙利在巴爾幹半島勢力的相對衰落。阿爾帕德王朝早年在巴爾幹進行的征服使那裡的一些居民成了匈牙利的附庸。在查理一世時代,這些附庸中的一個,瓦拉幾亞的統治者巴薩拉布一世準備脫離匈牙利的控制。查理一世企圖維持匈牙利的霸主地位,遂率軍前去討伐,但在1330年的波薩達戰役中遭到慘敗。這次戰役使瓦拉幾亞成功地獲得了獨立。查理一世也曾在巴爾幹地區進行擴張,如在1323年兼併摩爾多瓦,但很快這些地方就又都擺脫匈牙利的統治了。  1339年,查理一世與他的姻兄卡西米爾三世簽訂一份重大協議。該協議規定,查理的長子拉約什(卡西米爾的外甥)將在無嗣的卡西米爾三世死後繼承波蘭王位。  查理一世於1342年去世。在他死後,長子拉約什一世繼承了王位。

  查理·羅貝爾結過3次婚。他的第一個妻子是比託姆公爵卡西米爾的女兒瑪麗亞,她生了一個女兒卡特琳。瑪麗亞死於1317年。第二個妻子貝亞特麗斯是神聖羅馬帝國皇帝亨利七世的女兒,於1319年死於難產。查理的第三個妻子是波蘭國王瓦迪斯瓦夫一世的女兒伊麗莎白,她為他生了5個孩子:
查理一世(匈牙利語:I. Károly,1288年-1342年-7月16日)全名為查理·羅貝爾(法語:Charles Robert,原名Caroberto。因沒有匈牙利語的翻譯故自稱成為Károly,) 匈牙利國王(1308年-1342年在位)。他是匈牙利安茹王朝的建立者。