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  法學上關於因果關係的理論,主要有三種理論:  1. 條件因果關係理論(),又稱“等價理論”()。 2. 相當因果關係理論(),又稱“重要性理論”()。(詳見該條目)  3. “流行病學(疫學)的因果關係”理論,又稱“統計學的因果關係”()、“機率論的因果關係”()。  從這三種理論衍生許多變化版,例如:德國學者((1931)提出「合法則的條件關係」(),是在條件理論之上新增了「P→Q關係必須合乎自然法則」這個條件,也就是邏輯學和哲學上所稱的「充分條件」,使得只有「充分且必要條件」才被認定為原因。  三者當中,條件因果關係理論最早出現,稍後出現的相當因果關係理論在德國和中華民國都曾同時是民法學 與刑法學的通說,但今日這兩國的刑法學已改採Engisch的合法則的條件關係(雖然兩國的教科書上多隻稱「條件理論」,但其內容並非最早版本的條件理論),加上客觀歸責理論。  在民法上,由於考慮到被害人保護的必要性,有時會放寬條件關係的判斷,故相當因果關係理論的運用較廣;但在刑法上,若無法取得毫無合理懷疑的證據,則不得將人定罪,在因果關係的判斷必須極度嚴謹。  根據當代大多數刑法學者的見解:

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因果關係(causation)是在刑法、侵權法等法律領域認定行為人是否承擔法律責任的一個考慮因素,即行為人的行為應與結果之間存在因果關係,才能為其行為承擔法律責任。在大陸法系刑法學上,因果關係是結果犯的構成要件要素。