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  該黨於1994年從尼泊爾共產黨(團結中心)中分裂出來,由一些持有激進的毛主義的觀點的人組成。他們在最初仍然沿用「團結中心」的名稱,直到1995年才改稱“尼泊爾共產黨(毛主義)”。尼共(毛)成立初期,只是要求廢止君主專制,完全落實君主立憲制。1996年2月13日,尼共(毛)發動“人民戰爭”,試圖用“以農村包圍城市”的戰略,以農村為中心,在尼泊爾實現“新民主主義”,之後在進一步實現社會主義社會。2001年,尼泊爾政府軍展開對抗尼共(毛)的軍事行動,主要在國家的西部地區。在隨後的幾年之內,尼共(毛)已經實際控制了尼泊爾過半數的地區,並從2004年底開始,對首都加德滿都圍城。其間,雙方曾有幾次停火協議。  2006年,在尼共(毛)支援的加德滿都城內的人民大規模民主運動之後,5月18日尼泊爾議會一致通過,剝奪國王賈南德拉包括軍權在內的權力,使尼泊爾日後不受王室控制。尼共(毛)與七黨聯盟達成十二點共識,並承諾實行民主改革後停止武裝鬥爭。往後的三個月,尼共宣佈停火,但「強迫捐獻」的情況仍然持續。當中,全國最大的合營公司Dabur Nepal被毛派工會要求繳納高達100萬美元的「工會會費」。11月7日,尼共(毛)和政府達成協議,放棄武裝鬥爭,加入臨時政府:軍隊會被收編入政府軍,而黨組織亦會改組成政黨,準備在2007年6月參加大選。  2007年9月18日,尼共(毛)宣佈退出臨時政府。12月23日,主張君主立憲多黨制的大會黨和主張完全廢除君主制,實行共和制的尼共(毛)達成協議,廢除君主制,尼共(毛)返回國會。  2008年4月,尼共(毛)在尼泊爾制憲會議選舉中成為立憲議會中的最大黨。  2008年8月22日,尼共(毛)中央委員會主席普拉昌達領導的尼泊爾聯邦民主共和國第一屆政府正式成立。首次宣誓就職的有8位部長:尼共(毛)中央委員巴布拉姆·巴特拉伊任財政部長;尼共(毛)中央委員巴德爾任國防部長;尼共(毛)發言人、中央委員馬哈拉任通訊部長;尼共(毛)中央委員古隆任司法部長。此外,馬德西人民權利論壇的4名領導人分別擔任外交部長、交通部長、農業部長和教育部長。  尼共(毛)領袖普拉昌達在勝選擔任新政府總理後,表示要將尼泊爾經營成為“亞洲的瑞士”,不排斥全球化,歡迎八方遊客到尼泊爾觀光旅遊。二號人物巴布拉姆·巴特拉伊則稱,尼共(毛)將會把推動公有制和私有制混合經營作為經濟政策的一部分,並推動建立友好的勞資關係。這暗示尼共(毛)領導下的新政府將學習中國的改革開放政策,不會採取傳統意義上的斯大林主義和毛主義的做法,而將採取較為開放的經濟政策,尊重商業、私營企業和在尼外商,也歡迎外資的流入。  2009年1月13日,尼泊爾共產黨(毛主義)與尼泊爾共產黨(團結中心-火炬)宣佈合併,組建尼泊爾聯合共產黨(毛主義)。普拉昌達說,這標誌著尼泊爾左派力量統一的開始。  尼共(毛)勝選不久,由於尼泊爾總統亞達夫阻止總理普拉昌達免去參謀長卡特瓦爾職務,尼泊爾大會黨和尼泊爾共產黨(聯合馬列)威脅辭職,稱普拉昌達如不收回免去參謀長卡特瓦爾職務的成命,兩黨成員就要全體辭職並退出他的內閣,2009年5月4日,普拉昌達宣佈辭去總理職務,尼共(毛)所有閣員全部辭職。  尼泊爾立憲會議於2009年5月23日召開會議,以簡單多數選舉尼泊爾共產黨(聯合馬列)高階領導人馬達夫·庫馬爾·內帕爾為新一屆政府總理。尼共(毛)認為尼泊爾新階段最為關鍵的問題是制定新憲法,內帕爾總理卻宣佈推遲新憲法的制定,尼共(毛)此時已經向聯合國觀察團上繳武器,無法再進行游擊戰,便宣佈進行非暴力的和平示威遊行。12月,內帕爾宣佈辭去總理職務,尼共(毛)放棄之前一直堅持的立即制定新憲法的要求,宣稱同意並不再試圖阻止尼泊爾立憲會議再次延期一年,停止了示威遊行。  2011年8月30日,尼共(毛)在總理選舉中再次獲勝,該黨二號人物巴布拉姆·巴特拉伊出任總理。  2011年11月11日,尼共(毛)跟尼泊爾大會黨和尼泊爾共產黨(聯合馬列)簽訂七點協議,宣稱對在他們之前進行了十幾年的游擊戰及之後土地改革期間被沒收的包括地主的土地在內的所有私有財產業主,進行財產的歸還和賠償,並決定在2011年11月23日之前徹底完成剩餘的尼泊爾人民解放軍官兵的整編工作:最多不超過6500名尼泊爾人民解放軍官兵將被打散編入尼泊爾政府軍,從事後勤保障、治安執勤等等“非戰鬥性”任務,其餘人員可選擇自願退伍,或接受相關的職業培訓,被重新安置。尼共(毛)總書記、軍事委員會負責人巴哈杜爾·塔帕(綽號巴達爾)、巴迪亞(綽號基蘭)等人及尼共(毛)在各地區的人民委員會連續召開新聞釋出會,堅決拒絕歸還田產,並稱政府一旦用強,“將遭到報復”。在尼共(毛)隨即舉行的中央全會上,黨中央副主席巴迪亞(基蘭)對黨目前的路線和普拉昌達與巴布拉姆·巴特拉伊的領導提出了強烈批評,提出要全面總結尼共毛跟資產階級政府在2006年底簽訂和平協議以來的經驗教訓,改變目前的路線。基蘭說自和平協議簽訂以來,尼共(毛)黨中央通過以和平選舉進行鬥爭的政策,其實根本沒有得到任何成就,反而日益淪為資本主義體制內的又一個議會黨,他指責普拉昌達和巴哈拉伊對黨在去年全國會議上決定的積極準備起義奪取政權的建議,根本就是敷衍塞責,絲毫沒有進行認真的準備。此次中央全會結束時尼共(毛)的領導層仍未解決分歧。基蘭表示:在尼共(毛)與尼泊爾臨時政府在2006年底簽訂和平協議時,他正被關押在印度的監獄中,他對此協議是不滿意的。  2012年6月,以普拉昌達恩師、尼聯共(毛)副主席莫漢·巴迪亞(基蘭)為首的強硬派與普拉昌達決裂,另立新黨尼泊爾共產黨-毛主義。2015年10月,尼聯共(毛)與尼共(聯合馬列)組成聯合政府,尼共(聯合馬列)主席卡德加·普拉薩德·奧利出任尼泊爾總理。2016年7月,尼聯共(毛)退出聯合政府,改與反對黨尼泊爾大會黨聯合,迫使奧利在24日宣佈辭職。根據尼聯共(毛)與尼泊爾大會黨的協定,兩黨主席普拉昌達和謝爾·巴哈杜爾·德烏帕將輪流擔任總理。  2018年5月17日,與尼泊爾共產黨(聯合馬列)合併為尼泊爾共產黨。

  在1996年開始武裝鬥爭後,尼共(毛)宣傳他們要打破種姓差別,男女平等,推翻尼泊爾現行的君主制,建立共和制。他們反對“尼泊爾封建專制、印度擴張主義、美國帝國主義、俄羅斯霸權主義、中國修正主義及一切形式的反動主義”。2010年4月,普拉昌達宣佈放棄這一同時反對印度、美國、俄羅斯和中國的不切實際、脫離國情和社會發展階段的口號,並表示願意放棄尼共(毛)尾綴中的毛主義字眼,同時希望尼泊爾共產黨(聯合馬列)等尼泊爾其他各共產黨都放棄尾綴文字,統一成一個尼泊爾共產黨。

  2001年,尼共(毛)發表了一份稱為《尼泊爾聯合革命人民大會的最低綱領和政策》的75點宣言,摘錄如下:

  尼共(毛主義中心)的領袖普拉昌達,本名帕蘇巴·卡麥爾·達哈爾,但常自稱「普拉昌達主席」。「普拉昌達」在尼泊爾語有「威風凜凜」的意思。  該黨內部有幾個派系,其中包括代表工會的全尼泊爾工會聯盟(革命)和代表學生的全尼泊爾國際自由學生會(革命)。2004年,特萊人民解放陣線從尼共(毛)分裂出來。

  2007年10月,尼泊爾首都加德滿都的記者抗議殺害尼泊爾調頻新聞電臺和幾家當地報紙的記者沙赫。他於2007年10月在尼泊爾的巴拉地區被毛派游擊隊綁架殺害。沙赫報道過毛派走私以及毛派對政敵訴諸暴力的情況。美國國務院在最近的世界人權狀況報告中表示,尼泊爾毛派暴亂分子在2006年幹了很多踐踏人權的事,包括謀殺、綁架以及勒索。  尼泊爾臨時憲法保護新聞自由。但是,毛派組織在2008年12月前的幾個月來一直對批評政府繼續使用暴力與恐嚇手段的新聞媒體發動圍剿。隸屬執政黨的工會成員破壞報紙發行、毀壞辦公室、攻擊辦公人員並威脅要處死他們。大約50名自稱毛派政黨的支援分子最近闖入擁有幾家期刊雜誌的一個出版商的辦公室。他們搗毀設施,攻擊工作人員,並警告他們不要刊登反對毛派的報導。  記者與人權組織、美國等世界各國的政府都對攻擊事件進行了譴責。
尼泊爾共產黨(毛主義中心)(尼泊爾語:नेपाल कम्युनिष्ट पार्टी (माओवादी केन्द्र)),簡稱尼共(毛中心),是尼泊爾的一個已不存在的共產主義政黨,主席是普拉昌達。1994年,以普拉昌達為首的一個派別從尼泊爾共產黨(團結中心)分裂出來,另組新黨,也以尼泊爾共產黨(團結中心)為名。1995年,該黨改稱尼泊爾共產黨(毛主義)。2009年1月,尼泊爾共產黨(團結中心-火炬)併入該黨,該黨遂改名為尼泊爾聯合共產黨(毛主義)。 2016年5月19日,其它9個毛主義政黨和派別併入該黨,形成尼泊爾共產黨(毛主義中心)。2018年5月17日,與尼泊爾共產黨(聯合馬列)合併為尼泊爾共產黨。該黨曾是南亞毛主義政黨和組織協調委員會的成員。