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  目前已經發現4個匈牙利龍的標本,都發現於匈牙利西部維斯普雷姆州Iharkút村附近的露天鐵鋁氧石礦坑,位於包科尼山脈附近。這個採石場屬於Csehbánya組(位於同樣為白堊紀的Halimba組之上),是氾濫平原與河相沉積層,包含大量砂質粘土層與沙岩層。匈牙利龍的正模標本(編號MTM Gyn/404)由450個骨頭所構成,包含前上頜骨、左額前骨、左淚骨、右眶後骨、顴骨、以及方顴骨、左額骨、翼狀骨、犛骨、右方骨、左方骨碎片、基枕骨、舌骨、一個不完整的右下頜、3節頸椎、6節背椎、10節尾椎、骨化肌腱碎片、3條頸部肋骨、13條背部肋骨、5個人字骨、左肩胛鳥喙骨、右肩胛骨、部分右掌骨、部分骨盆、以及超過100個皮內成骨(Osteoderms)。

  在Csehbánya組所發現的化石除了匈牙利龍以外,還包含硬骨魚、烏龜、蜥蜴、鱷魚、翼龍類、類似馳龍科的獸腳亞目、以及類似凹齒龍的鳥腳下目牙齒。
匈牙利龍屬(屬名:"Hungarosaurus")是甲龍亞目結節龍科的一屬,化石發現於匈牙利西部包科尼山脈的Csehbánya組,地質年代為上白堊紀的桑託階。匈牙利龍是研究最為完全的白堊紀歐洲甲龍類。親緣分支分類法研究顯示匈牙利龍是結節龍科的基礎物種,但較同為歐洲甲龍類的厚甲龍衍化,比北美洲甲龍類原始,例如林木龍、蜥結龍、以及爪爪龍。匈牙利龍的身長估計為約4米,頭顱骨長度估計為32到36公分。如同所有結節龍科,匈牙利龍是草食性恐龍。自從19世紀開始,歐洲各地已經發現許多甲龍類化石,例如英格蘭、奧地利、羅馬尼亞西部、法國、以及西班牙北部。