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  在1994年到1995年,美國奧克拉荷馬州自然史博物館(又名山姆諾貝爾博物館)組成一個化石挖掘團隊,前往猶他州挖掘化石。他們在猶他州東部格蘭德縣的 Hotel Mesa 採石場發現兩個蜥腳類化石,該挖掘地點屬於雪松山組(Cedar Mountain Formation)地層的 Ruby Ranch 段。這個採石場非常著名,過去曾有許多職業、業餘化石挖掘者在這裡進行挖掘,某些化石具有學術上的重要價值。曝露於地面的殘餘化石多經過粗劣挖掘方法而破壞,某些化石已經斷裂,或是需要塑膠防水布固定。由於該挖掘地點經過許多人進行粗劣挖掘,研究團隊無法將這個蜥腳類化石進行完整的重建。  在2011年,奧克拉荷馬州自然史博物館與衛生科學西部大學、倫敦大學學院的數名古生物學家將化石進行敘述、命名,模式種是麥氏雷腳龍("B. mcintoshi")。屬名由希臘文的 bronte 與 merós,全意為「具有雷聲的腿部」;種名則是以北美洲蜥腳類專家 John Stanton McIntosh 為名。

  雷腳龍目前已被發現兩個破碎的化石,分別是成年個體、未成年個體。研究人員推測,成年個體是未成年個體的母親。正模標本(編號OMNH 66430)是一個左腸骨,來自於較小的未成年個體。其他零碎化石包含:一個被壓碎的前段薦椎的椎體、一個右背部肋骨、一個大型肩胛骨、以及兩個部分胸骨。根據研究人員的估計,成年個體的身長約14米,體重估計值約6公噸;幼年個體的身長大約是成年個體的三分之一,身長估計約為4.5米,體重估計值約200公斤。  研究人員列出雷腳龍的許多獨特自衍徵。其中最著名的特徵是其骨盆,形狀特殊、粗壯,生前可能有大型腿部肌肉附著。研究人員推論,雷腳龍的腿部肌肉可能是已知蜥腳類恐龍之中最粗壯的。此外,其腸骨上下高,腸骨前段大於腸骨後段。  根據命名研究裡的大概種系發生學分析,雷腳龍是巨龍形類Somphospondyli演化支的原始物種,近親包含盤足龍、泰坦巨龍類。

  研究人員之一的麥克·泰勒(Michael P. Taylor)博士,推論雷腳龍的強壯腿部肌肉是作出強力踢擊,而非快速移動。麥克·泰勒指出,如果強壯腿部肌肉的用途是快速移動,其肌肉應該集中於腿部後側,以有助於腿部的伸縮運動,但根據雷腳龍的腸骨骨頭形狀,顯示其腿部肌肉應該側重於大型施力。目前還沒有發現雷腳龍的腿部骨頭,但根據其腸骨的肌肉附著處形狀,雷腳龍應該有大型大腿前引肌肉,可使大腿前引時作出巨大力量、快速動作。另一方面,腸骨可供大腿後縮肌肉的附著處小;研究人員也指出,這並不代表與腿部後縮肌肉小,因為尾巴肌部的腿部後縮肌肉附著處較多,連線至腸骨的連線處較少。研究人員推測,雷腳龍可能會在求偶時互相踢擊,或是用腿部擊退掠食動物,例如當地的猶他盜龍、恐爪龍。  加州衛生科學西部大學的 Mathew J. Wedel 助理教授,則提出蜥腳類恐龍普遍生存於高地、乾燥地區,雷腳龍的大型腿部肌肉,可能是用來在高低不平的崎嶇地形前進、移動,他將雷腳龍的大型腿部肌肉比喻為四輪越野車。  根據腸骨的形狀,其腸骨可能連線者外展肌。腿部的外展肌可使腿部作出往身體兩側擺動的動作;當動物以二足方式站立時,雙腿的外展肌可具有平衡身體的功能。因此大型腿部肌肉也有可能是用來控制長腿部的動作。雷腳龍肩胛骨的前部有明顯突出部,顯示牠們的前肢可能也能強壯肌肉。如果上述理論是正確的,雷腳龍的身體形態可能類似現代的長頸鹿。目前還沒有發現雷腳龍的腿部骨頭,需要發現其他骨盆、股骨、尾椎部位的化石,才能證實上述理論是否正確。
雷腳龍屬(屬名:')又名壯腿龍或雷腿龍,是蜥腳下目恐龍的一屬,生存於白堊紀早期(阿普第階至阿爾比階)的北美洲,約1億1000萬年前。雷腳龍是種原始多孔椎龍類,但其化石材料不完整,因此難以確定其詳細分類位置。雷腳龍的最著名處是骨盆形狀特殊,被推測生前具有非常粗壯的大腿肌肉,是已知蜥腳類恐龍的最粗壯大腿。