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  創始人為亞西西的方濟,原名是佐凡尼拍那多內(Giovanni Benadone),他年輕時常飲酒作樂,父親甚為擔憂,方濟曾在反對王公貴族的戰役中被擄達一年之久,之後又染重病,一步一步地讓他悔改歸正,於1208年之後開始在亞西西周圍遊行,幫助困苦無依之人並重修教堂。過著模仿基督耶穌、極度貧窮的生活,他相信以此種方式才能脫離世俗、不受影響、專心跟從基督。此派修道士的特點是:將所有財物都捐給窮人、靠佈施行乞過生活、直屬羅馬教宗的管轄、潛心研究學問、四處講道,甚至最後成為教宗用來壓制異端的工具,這些行乞修會成員對當時西歐的生活產生非常驚人的影響。

  方濟會效忠教宗,重視學術研究和文化教育事業,反對異端,為傳揚福音而到處遊方。於1209年由義大利亞西西的聖方濟得教宗依諾森三世的批准成立。1223年教宗何諾三世批准其重新撰寫第二會規。  初創時,會內不置產業,靠雙手工作為生,有需要時則行乞,故為託缽派。及後,方濟會日益興旺,獲准擁有產業,難再過貧苦生活,內部因而分裂為守規派、住院派和嘉布遣派三支派。其中,守規派改革當時日趨安逸的修會,主張堅守方濟最初創會的教導過貧窮生活、他們因拒絕接受教宗要他們改變規例而遭到迫害,並在16世紀時通過傳教向外發展;接受改變規例的方濟會士稱之為住院派。方濟的同鄉佳蘭(加辣,嘉勒)在方濟建立的女修會擔任第一任會長,倡導隱修,稱方濟第二會(又稱佳蘭會)。方濟亦為在俗人士設立了第三會,入會者不必出家,只須在修會指導下過福音生活。  1289年,方濟會會士孟高維諾總主教,受羅馬教廷派遣前往時值元朝統治的中國。經海路,1291年抵達泉州,1294年抵達大都(今北京),是為最早期的來華天主教傳教士(當時尚未有基督新教)。  天主教在元末中國中斷之後,於明末再度進入中國。方濟會再次進入中國是從1633年抵達福建福安的利安當(Antonio de Santa Maria Caballero,OFM,1602-1669)神父開始。

  全球小兄弟會的總中心設於羅馬,由以總會長為首的服務團隊(參議員)作中央協調。一萬五千多名的小兄弟分佈於113個國家,隸屬於不同會省。臺灣及香港小兄弟合為中華之後會省;香港兄弟屬於孟高維諾會區,屬於中華之後會省。。
方濟各會()又稱方濟會或小兄弟會,或譯法蘭西斯會、佛蘭西斯會是一個跟隨聖方濟亞西西教導及靈脩方式的修會,是天主教托缽修會派別之一。其拉丁語會名稱為「」(簡寫為),是「小兄弟會」的意思(方濟會提倡過清貧生活,互稱“小兄弟”)。另外,在不同地方的舊天主教會、聖公會及路德會均有方濟會。