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  朝鮮三國時代快完結時,中國的唐朝把絲制長袍傳到朝鮮半島。貴族婦女開始穿著全身裙和闊袖的上衣(襦)。而男子就穿著窄身、長至膝蓋的上衣(袍)和闊身褲,並把褲腳綁在足踝。中國朝廷賜服朝鮮之前,朝鮮被稱為白衣民族,女子通服白紵黃裳,只有貴族能穿有花紋的文羅花綾。  魏晉時期朝鮮半島的新羅、百濟就是中國的冊封國。唐代時期,新羅與唐朝的交往甚密,服飾特點幾乎與唐朝無異。高麗國王王建臨死前召大匡樸述熙親授十條訓要,其四曰“惟我東方舊慕唐風,文物禮樂悉遵其制。殊方異土人性各異,不必苟同。契丹是禽獸之國,風俗不同,言語亦異。衣冠制度慎勿效焉。”  在高麗王朝時代,高麗曾成為蒙元的駙馬國達80年。忠烈王其後迎娶忽必烈之長女齊國大長公主為妻,從此改穿蒙古服飾。在他以後的數碼高麗王的統治內,所有官員都要剃去頭髮,並要穿著蒙古服飾。  朝鮮王朝中期之後韓服吸收了明朝服裝式樣,地位底下的女性上衣長度減半,形成赤古裡裙。唐朝時官員的烏紗襆頭的後繫帶為下垂帶樣式,新羅官員襆頭同為此樣式,而明代之後改為展角樣式,朝鮮王朝也改為短展角;如朝鮮王朝王后大禮服一直都為中國皇后翟衣樣式。朝鮮王朝禮服長上衣也稱為“唐衣”。朝鮮王朝時代,服裝亦改為近似明朝漢服式樣,初期衣帶在右側,較幼及短,後期移到較中間的位置並加粗、加長,女服為襖裙,到後期上衣(襦或襖)亦縮短。朝鮮時代的女性宮廷常服稱唐衣。禮服、朝服參照明朝式樣。朝鮮也因遵循華制,而稱為小中華。從事農商的百姓全都穿著白苧布和烏巾四帶。因此朝鮮族又自稱為白衣民族(백의민족)。  高宗二十一年(1884),由於衣服簡化令的頒佈,士庶都將漆笠、周衣和絲帶改良作為日常服。貴族則開始流行西裝。甲申衣制改革遭到大臣崔益鉉的堅決反對,認為“徒以用夷變夏,降人為獸”。1897年從清朝朝貢體制擺脫出來的朝鮮改名“大韓帝國”,在日本侵略壓力下,朝鮮半島的國族認同和國家主義的興起孕育了“韓服”這個概念。1960年代,為了讓韓服成為日常生活實用服,改良運動興起。1960年代中期,開始正式禮服化。富裕階層開始穿名牌高階韓服。直到1970年代,韓國開始正視本國傳統文化中的精華部分。尤其是以1988年漢城奧運會為起點,國民突然就對固有文化原形有了一種保護的觀念,整個國民保護傳統文化的意識增強了。漢城奧運會代表團前面的禮儀小姐均身著傳統韓服。對傳統文化的熱衷也帶動了以傳統素材設計改良的韓服,特別是高價苧麻和紵布等傳統布料成為流行的夏季衣料。90年代後,韓國開始意識到了韓服的國際化及其重要性。

  朝鮮官服、朝服、宮廷重要禮服一直保留漢服制度,悉遵華制,並隨漢服變化而變化。 《世宗莊憲大王實錄》中五禮的作法、服飾以及器物都是源自明朝周禮制度。根據朝鮮五禮《序文》,朝鮮世宗大王命令擬定吉凶兵軍嘉五禮,“取本朝已行典故,兼取唐、宋舊禮及中朝之制。”中朝指的就是當時朝鮮的宗主國明朝。  朝鮮王朝時代,王妃、嬪御、公主、翁主,以及貴族婦女進宮時以及尚宮、醫女,會穿著「唐衣」,上衣的前襟和後襟較長、有些長到及膝的程度,穿時要把雙手放在前襟之內。唐衣是正面常常垂下的赤古裡,王侯貴族女性的第二禮裝,用於出席主要慶典。王室女性的唐衣有金色鑲邊,其他人則沒有。女性大禮服則是圓衫。圓衫是朝鮮時代(公元1392-1910)王族女性、貴族女性和貴婦的正禮裝,材料為絹(蠶絲),肩上、胸和背面前鑲有代表階層的金箔裝飾的大袖服裝。作為中國附屬國時,朝鮮王后所穿的圓衫是紅色的。朝鮮公主和王妃所穿的圓衫是綠色的。上面飾有壽福二字。王妃綠圓衫的補子是茶色的,胸背上有雙鳳紋。綠圓衫也是王后和公主、翁主在較小規模慶典上穿著的小禮服,也是宮中的高階別宮女和貴婦人的主禮服。到了朝鮮時代末期,也允許平民在婚禮上穿著,但其款式較為簡單。民間用袖口大多以彩色緞子代替燙金圖案,以此與宮廷禮服區別。男女外出時會穿著稱為「袿衣」的長外套,貴族女性出門則需用綠袿衣遮蓋頭部。 朝鮮冕服是高麗時代和朝鮮時代明朝皇帝賞給朝鮮國王的祭拜宗廟和社稷的祭服()以及正朝、冬至、朝會、受冊和納妃所穿的大禮服。九章冕服最早是明太祖朱元璋下賜給朝鮮國王李成桂的,同時還賜給王妃珠翠七翟冠和霞披金墜。九章冕服是明朝郡王級別的冕服。明朝的赤翟衣最初是明朝皇帝明惠宗朱允炆下賜給朝鮮國王的,是特許的親王級別的服飾。朝鮮嬪妃、中宮在朝賀儀、朝見儀、冊封儀中服翟衣朝鮮納妃儀中,朝鮮王子服冕服,王妃服翟衣。朝鮮官員的夫人多著圓衫。嘉禮儀式中著唐衣。朝鮮甚至照搬漢服的喪服服制。朝鮮喪服也體現了親親尊尊。  嘉靖前,明朝皇帝均以藩王之禮待朝鮮國王,從未有所突破。以賜服為例,建文和永樂皇帝,均賜朝鮮國王九旒冕服。清朝在甲午戰爭戰敗,1897年朝鮮王朝宣佈脫離清朝,朝鮮高宗李熙稱帝,改元“光武”,改國號為“大韓”。遂改為天子等級的十二章冕服,追封閔妃為明成皇后,以天青翟衣為皇后禮服。朝鮮國王始服黃袍,王妃所穿的圓衫也變為黃色。

  新羅始制百官公服。至真德王二年,始成唐制。朝鮮官服繼承了明朝的官服制度。服是官府發給官吏的制服,又叫做團領,團領前後佩戴胸背(흉배)。朝鮮國王服袞龍袍。朝鮮後期官吏大分為文官和武官,並穿戴各自不同的官服,穿著官服時還要佩戴冠帽、帶、靴等各種附帶品。官吏的品階不同,官服的顏色或附帶品的材料和紋樣等都存在差異。整套官服包括袍子、帶子、紗帽、木靴。袍子兩腋有袵。官階不同,官袍的顏色、胸背的紋樣、帶子的材質都有所不同。朝鮮國王的官服是紅底金色圖案的蟒袍。高階官員按照唐宋公服制度,文官以瑞鳥補子,武官以猛獸補字區分官階。胸背採用與袍子一樣的面料,在上面繡上飛禽走獸以裝飾官服,也代表官位的不同。還會繡上雲、如意珠、波浪、岩石、水紋、不老草、水珠、花、牡丹等紋樣。雙鶴紋樣用於堂上官(正三品以上的官員)級別的文班。雙虎胸背用於正三品級以上的堂上官武班。官服的頭飾是紗帽,其具有前低後高的雙層結構,後側有兩翼,用竹絲和馬尾毛勾勒出形態後罩上薄綢緞製作而成。犀帶是正一品級的官員才能使用的官帶,由犀角製成。正二品用鈒金,從二品用素金,正三品用鈒銀,從三品以及四品用素銀,五品以下黑角帶。庶人在官者,用團領而無胸背。諸生用方領。  朝鮮官服內著深衣。朝鮮官員的常服為道袍、方巾。道袍是過去士大夫、儒生的常服。武官服裝即軍服的一部分,叫做同多裡,是一種大身和袖子顏色不同的直領袍,特點在於身和袖用不同的布料製作。戰服是武官套在同多裡外面的無袖長兩當。

  儒家興盛以來,朝鮮儒學者盛行穿根據《禮記·深衣》所載由苧麻所制的白紵深衣,且呼以大敞衣、中致莫()、小敞衣等袍衣類名稱。乃至以深衣送終。中致莫是朝鮮士人的一種直領袍,源自明朝的中單。高麗王以皁巾白紵袍為燕居之服。朝鮮李朝學者李滇認為“東俗以籤子及白布道袍為最尊之服,吉凶通用。”周衣式樣同襖,只是比襖長,垂至膝下,是成年男子的禮服。有單、夾、棉之分,常用苧麻、木棉、綢緞等製作,顏色多青色或灰色。道袍,多用麻布縫製,斜領、左衽、寬袖,下襬長至腳面,前後垂有同肩寬的布條,垂直下襬,胸上部扎道袍帶。18世紀朝鮮士族於公服外皆用明紬。子女嫁娶自納采以至衣裳,用紬而不用緞。深衣之緣則用黑緞。  士族平居多戴幅巾、方冠、程子冠、東坡冠。街上俱用黑笠,穿唐鞋、雲鞋。儒服道袍,朝士常服亦用之。網巾用皁紵。

  闊衣是高麗王朝和朝鮮王朝時期朝鮮公主和翁主的大禮服。闊衣上飾有紅線繡上的十種高貴植物和動物,在朝鮮文化裡代表了長壽、幸運和富貴。同時闊衣也是皇室女性和貴族女性結婚儀式上所穿的嫁衣。闊衣在朝鮮時代起初是上流階層婦女們的禮服,到後期平民也被允許穿著。禮服的面料多以棗紅色貢緞、花紋緞、洋緞等做成;襯裡則多用藍色,無花紋。由於闊衣相當昂貴,普通百姓則以綠圓衫作為新娘結婚禮服。襖裙是朝鮮王朝女性的常服,沿用了明朝以前的制式,而只有貴族女子才能著長衫。庶民女性則在褲子外罩上蓬鬆的裙子。從18世紀末開始,朝鮮平民女子的上衣長度逐漸變短,甚至露出了胸部。朝鮮日治時期,日本殖民者禁止女性韓服原來開胸,方便哺乳的設計。

  平民的日常服是短衣、褲子,沒有冠帽(多扎白巾)。朝鮮男裝白色居多,愛穿“燈籠褲”。男子的上衣衣短、斜襟、寬袖、左衽、無鈕釦。

  男性和女性都會在頭上扎辮子,直至成年或結婚為止。成年或已婚男子會把頭髮結成髮髻在頭頂(戴烏紗帽或戴代表道學的程子冠),白丁則只能扎頭巾與戴草笠,成年未婚的少數女性和一般宮女(內人)、官婢(如巴只、醫女等)則把辮子盤在腦後並以稱為唐只的粗帶束起(古代朝鮮人多數早婚,大部分人在未成年前已經結婚)。  已婚女性、妓生(藝妓)、高階女官(尚宮、尚儀、尚服等)會戴上加髢(假髻),即把假髮弄成盤狀戴上,始於高麗,忠烈王下令高麗全國穿蒙古服、留蒙古髮髻(編髮)。後來朝鮮太祖李成桂開國,採「男降女不降」政策,男性恢復漢制,女性則「蒙漢並行」,後來發展成「加髢」樣式。  加髢是身份、財富的象徵,有錢人、貴族婦女和妓生喜歡在加髢上加上各種飾物,有些婦女,尤其是貴族婦女,加髢甚至超過三圈,宮中甚至發展出「木頭假髻」,平民及家境一般的婦女則只有一圈。王族婦女禮服的加髢正面正上方有玉板一個,左右各有花簪作為頭飾,通稱為「鳳首」,這也是牒紙的一種,代表身份與地位,有嚴格規定。王族婦女、尚宮會於加髢和頭頂之間放一「子供枕」。  後來婦女的加髢越來越大,形成奢侈風氣,時有婦女因加髢過重摺斷頸項至死,宮中才禁止已婚王族婦女及女官於日常佩戴加髢,但仍然會在重大日子佩戴。後來已婚婦女就改為只把辮子盤成髮髻並插上髮簪而不戴加髢。

  韓服按不同的場合而分為不同型別,包括:日常生活、典禮和特定場合。典禮服飾是在一些正式、隆重的場合時穿著,例如嬰兒滿月、婚禮和葬禮。朝鮮婚禮新娘戴花冠,穿背子。新郞跨白馬,衣紫綃團領、系犀帶、戴復翅紗帽。雁父朱笠黑團領,捧雁徐步在前。乳母戴黑繒羃羅,跨馬隨後。  由於韓服穿著不便,加上二戰後西服開始普及,除了在正式的場合和一些古老鄉村外,現在已很少韓國人會在日常生活中穿著韓服。近年亦有人制造改良韓服(又稱生活韓服)作日常生活穿著之用,不過整體來說現代穿著韓服的人主要還是女多男少,而穿著的場合大部分也都是像節日、婚禮等隆重場面居多。在北韓則有較多人仍然經常穿著韓服,尤其是農村地區,一些學校也會以改良韓服作為校服。  而朝鮮王朝時代,即使是賤民男人在婚禮時也可穿一次官服。
韓服 (),或朝鮮服(),是一種傳統的朝鮮族服裝。韓服深受中國傳統服飾的影響,可以分為王室禮服、官服、士大夫服制以及平民服制。由韓服承載的韓山苧麻編織、谷城織麻技術、羅州間村紡棉、明紬編織、刺繡以及縫紉(縷緋)、染色技藝是韓國無形文化遺產。