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  雖然黑豹式的編號(V號戰車)為在VI號戰車(虎I)之前,但是在實際上其計劃及設計均在虎I之後。在德蘇戰爭開始及期間,由於受到德國戰車在(火砲穿甲力,裝甲防護力與越野)效能上無法對抗T-34而引起的衝擊,因此古德里安將軍下令對T-34進行調查。後來,派遣了一個名為「戰車委員會()」的調查團前往東部戰線,並對T-34進行評估,而該委員會發現T-34有以下優點:  以上3個重要特徵即為對T-34評估後作出的結論。因此黑豹式的出現,可說無疑是為了對抗T-34而製造。  於1941年11月末戴姆勒-賓士與猛獅接到了對30至35噸級新型中戰車VK3002進行設計的訂單,而設計限期則為1942年4月。  兩間公司在1942年4月各自的提案中,戴姆勒-賓士公司所設計的,幾乎是T-34的摹仿品,戴姆勒-賓士公司務求做到在車身、炮塔、柴油發動機、駕駛系統、懸吊系統及履帶等方面類似蘇軍T-34坦克的設計,從而獲得了和T-34一樣優異的可生產性。而MAN公司的設計則符合了德國傳統的戰車設計思維:在大而寬的車身上安裝一個堅固的炮塔、一個汽油發動機、採用扭力棒的懸吊系統,主動輪在前方,動力杆懸吊系統使得車身高大並賦予了典型德國坦克的大車內空間。儘管希特勒打算採用戴姆勒-賓士公司的設計,但最後卻由MAN公司扭轉局面,其設計更改後在1942年5月被希特勒批准;主要的原因是它能使用萊茵金屬公司設計的現成炮塔,而戴姆勒-賓士坦克的炮塔卻需要重新設計生產。戴姆勒-賓士設計被淘汰的另一個原因是戰場識別問題(其外形輪廓與T-34非常神似,恐怕將導致誤擊)。戴姆勒-賓士的黑豹式被淘汰的最終原因是因為它的可生產性太強以至於犧牲了效能優勢,這種坦克適合於消耗戰而不是德軍當時進行的閃電戰。因此由MAN公司提案設計的黑豹式坦克試作型在1942年9月出爐,經過測試後受到軍方採用,戴姆勒-賓士生產的兩輛樣車作為實驗用途。最終定案的坦克在同年12月才正式投產。德國對此坦克的需求量甚大,因此在1943年以後,黑豹式坦克的生產不再是MAN公司的專利,並開始由戴姆勒-賓士公司、MNH公司、HS公司分擔生產。根據JENTZ的書,一輛黑豹式生產的工時為兩千小時。(不過這個資料不太可靠,比較接受的資料是20,000工時)  製造期間發現設計的許多問題,包括引擎馬力無法負荷車身所增加的額外重量、冷卻系統的設計不良導致引擎容易起火、路輪的外緣強度不足導致容易脫落等。MAN公司初期預計一個月能夠生產250輛黑豹式坦克,但在1943年1月,它卻把目標提高至生產600輛。然而即使它多麼努力,由於盟軍的轟炸(對邁巴赫發動機的生產影響特別大)、原材料來源有限及其他困難而使得MAN公司達不到這個期望。在1943年間,平均一個月只生產148輛黑豹式坦克,在1944年方達到月產315輛的產量,同年9月1日一線黑豹式的存量達到巔峰的2304輛,而當月卻損失了692輛。 直至戰爭完結,德國總共生產6,000輛以上黑豹式坦克。

  如果把額外安裝的火炮和車身前方的傾斜裝甲排除在外的話,黑豹式無疑是德國最常見的坦克設計。坦克的重量由預計的35噸增加至43噸,更被安裝了一個可以提供700匹馬力,以齒輪箱及掌控系統驅動的梅巴赫HL230P30 V-12汽油發動機,而這種發動機一般被認為可以承受連續行進2000公里的負荷。為了把發動機的故障減到最少,開發人員特意安裝調速器以把發動機的轉數下調至每分鐘2500轉。此外,調速器的安裝也使得黑豹式行進的速度由55千米/小時下降至46千米/小時。  黑豹式的承載系統採交錯式路輪連線扭力杆的設計,可說是二戰中德軍坦克最好的設計,它也被法國人用在戰後的AMX50重型坦克設計上。但這設計在蘇聯戰場的冬天時,常發生路輪凍結而使戰車無法動彈的情況,且也須先把外側的路輪移走才能維修在裡面的路輪,增加了維修的不方便性。黑豹式的懸吊系統由前方的驅動扣鏈齒輪、後方的導輪和八個塗上橡膠的鋼輪所組成,它更在每個震臂中添上兩支扭力棒作為其懸吊系統的另外部分。因此,黑豹式的造價十分昂貴且很費時,但這亦為它帶來了當時無可取代的越野效能。而黑豹式的控制系統則以ZF公司設計的7檔AK 7-200同步齒合齒輪箱及MAN出產,以控制桿駕馭的單軸條掌控系統組成。其掌控系統允許以一個固定的軸條來驅動每個齒輪箱。當齒輪愈大,轉動的半徑就會愈大。如果其半徑比要求中大,那麼掌舵用的剎車系統就可用來收緊齒輪的轉動。由於液壓碟煞系統和迴圈檔系統的設計,使得黑豹式坦克能夠讓其中一邊的履帶依需求而單獨停止,而不須停止全部的動力。也因此,黑豹式坦克的最大弱點就是其最後減速齒輪裝置。這是因為在戰爭期間,德國缺乏製造齒輪的機器,剛巧生產該部件的機器也缺乏必須的齒輪,才導致這個尷尬的局面。而且,這個部件的壽命也不過行進150公里。  這架坦克的乘員由五個人來擔任:駕駛員、通訊員、炮手、裝填手及車長。而其大型的斜甲則採用了均質鋼板,經過焊接及鎖釦後變得更為堅固。整個裝甲只留有兩個開孔,分別提供給給機槍手和駕駛使用。最初生產的黑豹式坦克車體正面只有一塊60毫米的斜甲,但不久就加厚至80毫米,一些被繳獲的黑豹式測試報告則表明有85毫米。砲塔也採用傾斜式裝甲,佔炮塔正面主要面積的炮盾則為120毫米厚。內部空間狹小,但為車長設計了一良好的頂塔。砲塔有兩個開口分別為機槍和炮手的瞄準器。而坦克兩側更加上了5毫米厚的裙邊,以保護坦克不受敵人磁性地雷,以及蘇軍反坦克步槍的損害。  黑豹式坦克的主炮為萊茵金屬生產,攜帶79發炮彈(G型為82發)的75毫米KwK42 L70火炮。這款主炮使用了三種不同的彈藥:APCBC-HE、HE和APCR三款,以作為供應彈藥短缺。而75毫米火炮在此時並不算是大口徑的火炮,但是黑豹式的主炮卻是二次大戰中最具威力的火炮之一。因其超長的炮管有了平直的彈道和高精確度,加上此火炮雖然穿透後效和榴彈威力上比88毫米KwK36 L56火炮要差一籌但是貫穿能力強,在1000米能貫穿140毫米厚的裝甲,令黑豹式坦克成為了戰場上的殺人機器,它實際能在正常交戰距離穿透二戰中參戰的所有坦克前甲,包括IS-2。而且,它也裝上了兩支MG34機槍,分別安裝於炮塔上及車身斜面上,有助於掃除步兵及防空用途。在最初的D型和早期A型上沒有車體機槍,乘員可以用衝鋒槍從方形視窗裡射擊。在後期A型及所有G型上,車體機槍都安裝在有K.Z.F.2型瞄具的圓槍座上。  黑豹式的弧形炮盾加強了防護,但是其下半部有可能會形成窩彈區使得炮彈反射擊穿駕駛艙頂,於是從44年起在G型上採用了新的加厚下部的「平下巴」炮盾設計,但是到停戰為止仍有舊型炮塔的黑豹式生產。  有兩種黑豹式指揮型-Sd.Kfz.267和268投產,它們將炮彈減到64發,取消同軸機槍並將炮盾開口填死。267用的是FU 8和FU 5電臺,在車體後部裝有NR.1天線基座,上面有FU 8用的星形天線,FU 5用的棒狀天線裝在炮塔頂;268將FU 8換成了FU 7。

  黑豹式坦克首次參與的大規模戰役就是1943年7月5日對蘇聯發動的庫爾斯克戰役(衛城作戰)。在首度投入實戰初期,黑豹式坦克乘員都被諸多機械問題所困擾:例如坦克的履帶和懸吊系統時常受損;而引擎更往往因為過熱而發生火災。因此在戰事初期,很多黑豹式坦克都因為這些缺陷而必須退出作戰。舉例說,在1943年7月10日德軍第48裝甲團的彙報中指出,在庫爾斯克戰役爆發後,該團投入的200輛坦克在四天內已有131輛處於待修,31輛完全損失;只有38輛能夠參與作戰。而當時(由於前述技術問題而)反對希特勒過早投入黑豹式坦克作戰的德軍將領古德林則指出,黑豹式坦克的火力及防禦能力十分優良,固然很多黑豹式坦克因為其機械問題而受損,但它們卻擊毀了據稱267輛的蘇軍坦克。 7月20日的報告則表明有41輛完好,85輛待修,16輛要送回本土修理,56輛因敵軍攻擊燒燬和2輛自燃燒燬。  當德國軍方在1944年3月23日為德軍坦克和蘇軍的新式T-34/85及IS-2坦克作出評估及比較後,指出黑豹式坦克前端裝甲遠比蘇軍T-34/85佔優,而兩者側面及後方的防護力則基本相同;而其車身前端裝甲亦優於IS-2,但兩側和後方的裝甲卻不敵(屬於重戰車級的)IS-2,蘇方也曾作過相關測試,並聲稱122毫米穿甲彈能在700米擊穿黑豹式首上,而德國人的報告說122毫米穿甲彈能在1500米擊穿炮塔正面、500米擊穿炮盾,但卻不能擊穿黑豹式車體首上裝甲;而黑豹式的火炮能在800米擊穿IS-2的炮塔正面、400米擊穿120毫米炮盾,在一千米擊穿首下。同時,黑豹式主炮的發射速度比IS-2快很多。從1943年至1944年間,黑豹式坦克可以在2,000米的範圍內輕易擊破幾乎任何的敵軍坦克。  美國第8集團軍於1944年在Isigny進行了黑豹式的射擊測試,發現17磅炮用的APDS彈在400碼才能擊穿首上,但是由於在Balleroy的測試中能在700碼擊穿,有觀點認為這是這批彈的質量/品質不好導致。  經過庫爾斯克一役後,德國軍方便汲取了教訓,改進了前述多起黑豹式坦克的機械問題,這使得黑豹式坦克成為一架可怕的戰爭機器。但是其最易損壞的部分---傳動球形承軸始終不能達到令人滿意的壽命。直至戰爭完結,黑豹式坦克已經佔到德軍戰車的大多數。但是,德國軍方在後來發現安裝上Kwk 40 L/48火炮的四號坦克比黑豹式坦克更為符合經濟效益和務實,因此德國軍方便把兩款坦克一起生產。不過,德國繼續生產四號坦克的主因是因為德國兵工廠的重組,黑豹式坦克的供給量暫時不能滿足開始轉為劣勢的德軍,因此必須繼續生產四號坦克以保持前線坦克不斷檔。據稱這是由於古德里安上將的堅持。  在1944年盟軍登陸諾曼底後近乎一半囤駐在法國的德軍坦克是黑豹式坦克。  而到了突出部之役的期間,黑豹式坦克被裝配成有如美軍M10狼獾驅逐戰車的樣子。在一些大規模行動中,黑豹式坦克往往會聯同偽裝成美國兵的德軍進行矇混作戰。44年12月15日有471輛配於西線,其中400輛參加了阿登戰役。到1月15日各單位報告表明282輛仍在德軍手中的黑豹式只有97輛能作戰,198輛完全損失而在整段時間中,亦有為數不少的黑豹式坦克被敵軍捕獲,併成為他們的裝甲部隊力量,蘇軍還專門給他們的黑豹式坦克手下發了俄文的手冊。一輛外號“布穀”的黑豹式被英軍Coldstream衛隊在西線戰鬥中使用過。

  

  黑豹II型坦克的首次設計工作始於1943年2月,甚至在黑豹式投入使用前開始了,當時還稱為黑豹2,到了4月份更名為黑豹II。其主要的目的是使它與最新式的虎II重型坦克作出更高的可替換性以緩和坦克生產的壓力。兩者更共享同一種車輪、履帶、懸吊系統及剎車系統,黑豹II的車體前部,側面和頂部裝甲為100mm,60mm和30mm。後來召開了進一步的會議討論其他部件,3月MAN公司提出在8月完成一個樣品,幾種發動機被列入考慮,包括邁巴赫Maybach HL 234發動機,達到900馬力。但到7月研究就中止了,這也許是因為黑豹II的發展本來就是元首的強行要求,而帝國軍備生產部只關注如何擴大黑豹式的生產。  有一個黑豹II的底盤製造完成,現在在美國巴頓博物館展出,該展品上放了個黑豹G的炮塔。

  黑豹II無疾而終後,一個比較現實的方案,黑豹式坦克F型的開發開始啟動,並預定在1945年4月投入生產,它們全都因戰敗而終結。一個是43年11月7日的計劃,它有120毫米的炮塔前裝甲和裝在裝甲後的炮盾,一個是萊茵金屬提出的Turm-Panther (Schmale Blende)即小炮盾方案。有幾個狹型炮塔(Schmalturm)方案提出來,它們應當裝備改進型的Kwk 44/1主炮。其中一個樣品在波文頓裝甲博物館展出。細炮塔方案的正面厚度120毫米,側頂裝甲增到60和40毫米並有一個類似虎王的錘形炮盾。黑豹F除了裝有細炮塔車體前甲也稍加厚一點,炮塔重量反比正常黑豹式下降,並裝有測距儀。有幾個車體在戴姆勒-賓士和羅斯泰爾-赫廷根公司(RH公司)工廠裡製造出來,但沒有一個完成使用。45年有人提出給狹型炮塔安裝88MM Kwk 43主炮但是沒有樣品製造。而黑豹式更有其他的變種,如獵豹式驅逐戰車(其他型號請見下表)。

  1943年起黑豹式的炮塔用作了要塞上的火力點,少部分是正常的黑豹式炮塔,大部分是專門生產的加強頂甲的版本。它們分成Pantherturm III - Betonsockel —水泥底座版和Pantherturm I - Stahluntersatz鋼鐵底座版。182個安裝在大西洋長城和西防線上,48個安在哥特線和希特勒線上,36個安在東部防線上,2個做試驗用。到45年3月共完成268個。它們發揮了相當大的作用。使用火力點的反坦克王牌中有一位赫伯特-弗里斯,於1944年5月27日因為在義大利卡西諾山戰役中擊毀17輛坦克而受獎。

  1947年,部署在Mourmelon le Grand的法國第503戰鬥戰車團下轄裝備了五十輛黑豹式坦克的裝甲營,以及裝備美製謝爾曼坦克的裝甲營。法國第501裝甲團也使用黑豹,一直用到1949年。法國國防部技術局坦克處的一份名為《黑豹,1947》的報告,給出了法軍對使用黑豹坦克的觀察結論和建議: 到1950年年底,悉數黑豹式坦克皆被法國自行研發的ARL 44重型坦克所取代。此外法國仿製黑豹式的火炮生產的75毫米炮被以色列裝在謝爾曼上並沿用下去。1946年羅馬尼亞接收了13輛黑豹式,命名為T-5坦克,它們在1948年五一節閱兵上出現並且到1950年都沒有更重的坦克來代替。保加利亞接收了15輛,但基本都是埋在與土耳其接壤的邊界當碉堡用。
五號戰車 豹式()是第二次世界大戰中納粹德國所製造的中戰車。制式編號為Sd.Kfz.171。其後,由於「五號戰車(V號戰車)」這個名稱被廢除,所以在後來以「豹式戰車()」作為制式名稱。