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  1545年,亨利·斯圖亞特出生於英格蘭約克郡利茲紐塞姆莊園。但其生日實際未必確切。1566年3月表姐瑪麗一世寫給他的信中說他當時已經十九歲,因此他也有可能是1546年出生的。其父第四代倫諾克斯伯爵馬修·斯圖亞特其實是蘇格蘭貴族。但他出生那年其父因在粗暴求婚一役中反對瑪麗·德·吉斯而被判叛國罪,他們家在蘇格蘭的地產被沒收,其父也被流放英格蘭。  雖然如此,因為他的外祖母瑪格麗特·都鐸是英格蘭國王亨利七世的女兒、蘇格蘭國王詹姆斯四世遺孀,他仍然同時具有繼承英格蘭和蘇格蘭王位的條件。他家從小也有意識地將他往這方面培養。他小時候就學過蘇格蘭蓋爾語。他的老師、蘇格蘭出身的約翰·埃爾德(John Elder)就是英蘇聯盟的倡導者 。此外,自幼接受貴族教育的他還精於歌唱、跳舞、馬術、彈魯特琴,愛好狩獵和養鷹。

  1565年2月3日,達恩利離開倫敦,當月12日抵達愛丁堡,17日在法夫的威姆斯城堡面見瑪麗。詹姆斯·梅爾維爾爵士(James Melville of Halhill)說:“女王待他很好,說他是她見過的最精力充沛、身材最好的人”。到敦克爾德與其父短暫會晤之後,2月24日達恩利攜瑪麗返回荷里路德宮。次日聽約翰·諾克斯佈道,晚上和瑪麗跳了會雙人舞。此後一直陪同在瑪麗身邊。  在婚禮籌備階段,達恩利在1565年5月15日獲封阿德門諾克勳爵(Lord of Ardmanoch)、羅斯伯爵。英格蘭樞密院在6月4日就瑪麗和達恩利的婚姻進行了激烈的爭辯。伊麗莎白一世對瑪麗的使臣約翰·海(John Hay)提出要瑪麗把達恩利送回英格蘭。  7月22日達恩利在荷里路德修道院獲封奧爾巴尼公爵,28日愛丁堡的集市十字架上貼出佈告,稱蘇格蘭很快就要擁有一位國王了。29日婚禮正式在荷里路德的小教堂舉行,但信仰天主教的達恩利(蘇格蘭宗教改革後蘇格蘭國教變成了蘇格蘭長老會)拒絕參加婚禮彌撒。

  結婚之後瑪麗發現達恩利過於自大、難以依靠。加上達恩利喜好酗酒鬧事,瑪麗拒絕將他提升為並肩王(Crown Matrimonial),因此他沒能得到預想中的王位繼承權。1566年3月9日瑪麗的私人祕書大衛·裡奇奧被達恩利夥同其他蘇格蘭貴族刺殺,已經懷胎七個月的瑪麗在荷里路德宮的餐廳裡目睹了這一切。根據當時的外交家托馬斯·蘭道夫和貝德福德伯爵弗朗西斯·羅素所說,這是達恩利為了逼迫瑪麗封他為並肩王而想出的計策。3月20日達恩利公開否認自己的罪行,但瑪麗已經再也不信任他了。1566年6月19日兩人的兒子詹姆斯,即後來的詹姆士六世和一世出生。

  1567年2月初,待在格拉斯哥的達恩利被瑪麗召回,住在愛丁堡柯克場,9日,達恩利的遺體被人發現於柯克場。死前一週他的天花(一說實際上是梅毒)剛剛有所好轉,死時臉上還有病毒留下的疤痕。  當時有謠言稱策劃謀殺的就是瑪麗本人。就第四代莫頓伯爵詹姆斯·道格拉斯(裡奇奧謀殺案參與者)發現的銀匣信件來看,瑪麗本人也的確是支援這場謀殺的。此外這些信件中還包含有瑪麗和博思韋爾伯爵的結婚證書。後來莫頓伯爵聲稱謀殺的主使就是博斯韋爾和他的隨從阿奇博爾德·道格拉斯(Archibald Douglas)牧師。  死後達恩利在荷里路德修道院下葬,1688年一夥暴徒襲擊了修道院,達恩利的遺體未遭破壞。但在1776年至1778年間,修道院再次遭到洗劫,達恩利的遺骨就此失蹤。1898年11月,愛丁堡大學買下了一個據稱是達恩利頭骨的骷髏。但2016年鄧迪大學的研究顯示這個頭骨並不屬於達恩利。
奧爾巴尼公爵亨利·斯圖亞特(Henry Stuart/Stewart, Duke of Albany;1545年-12月7日-1567年-2月10日)是一位英格蘭貴族,1565年與瑪麗一世結婚後成為王夫(king consort),但婚後關係惡化,1567年在柯克場被謀殺。他到1565年為止也擁有達恩利勳爵(Lord Darnley)的頭銜,現代許多研究文獻均稱他為達恩利勳爵。