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  本門物種在支序生物學的位置過往也問題多多。最初被歸類為環節動物門,儘管這些物種完全沒有環節、剛毛(bristles)或其他環節動物的特徵。 後來本門跟軟體動物門連繫,主要是基於其發育特徵與幼體的特徵。 現時這兩個門跟紐形動物門及其他兄弟分類元共同組成冠輪動物總門 (Lophotrochozoa)。種系發生學研究基於79核糖體蛋白質(ribosomal protein)認為星蟲動物門是環節動物門之下的成員,其後對其物種的線粒體的DNA分析,確認了本分類跟吸口蟲綱(Myzostomida)及環節動物門(包括螠蟲目及須腕科)的親密關係。另外,有證據顯示星蟲動物在早期幼蟲階段時,其基本神經分割(英語:rudimentary neural segmentation)跟其他環節動物很相似,儘管這些特徵在牠們成長後都消失了。  以下詳列星蟲動物最普及的分類:

  部分種類可食用。以沙蟲為原料製作的菜餚,在福建、廣東、廣西、臺灣和海南等地沿海均有分佈,是著名海鮮之一。海上絲綢之路的起點泉州著名小吃土筍凍即由可口革囊星蟲("Phascolosoma esculenta")製成。這道菜亦隨著海上絲綢之路傳往沿途的地方,例如:菲律賓的米沙鄢地區,但烹調方法有點不同。在菲律賓,當地人會把星蟲的肉清潔好,再以做檸汁醃魚生的方式把星蟲肉泡在醋和香料內。這道菜是一道尋常漁家菜,但在餐館裡不常見。
星蟲動物(學名:)是海洋底棲的對稱無環節動物,分佈與生活環境及生活方式與螠類相似。根據不同的分類或估計方式,現時物種從144到300種不等。比較知名的物種有:土釘蟲和方格星蟲。 星蟲動物的學名的意思就是「小型的虹管」。 最初被認為是動物界的一個門,現時基於分子生物學的研究,可能會放到環節動物門之下成為一個「亞門」。