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  第1騎兵師組建於1921年8月20日,當時美國陸軍提出了所謂的“機動陸軍”概念,其措施之一便是組建兩個防衛美墨邊境的騎兵師(第1和第2)。在組建之初,第1騎兵師的人員總計7463人,其編制如下:  該師被部署在亞利桑那州和德克薩斯州,隸屬於美國第八軍。此後進行了一系列編制調整和換裝,從兩旅三團制(師下轄兩個旅,旅下轄三個團)改為四邊形制(師下轄兩個旅,旅下轄兩個團),到1940年,師的規模已經擴充到11676人。  二戰爆發之後,第1騎兵師的改編仍在進行。到1943年2月28日該師最後的騎兵單位也被改編為步兵,第1騎兵師轉換為輕步兵師,隨後抵達澳大利亞參加新幾內亞戰役,1945年1月27日登陸呂宋島,2月3日搶佔馬尼拉,隨後在呂宋島搜剿日軍游擊隊直至日本投降。在二戰中第1騎兵師有734人陣亡,3311人受傷,236人傷死。  1945年8月25日該師離開呂宋島前往日本實施佔領,9月2日該師在橫濱登陸,8日進駐東京,隨後擔任了5年的日本佔領軍。  朝鮮戰爭爆發之後,該師被迅速投入釜山防禦圈,並在朝鮮半島與朝鮮人民軍和中國人民志願軍交手到1952年1月被第45步兵師輪換為止。該師隨後返回日本繼續擔任佔領軍任務直到1957年又返回韓國。在朝鮮戰爭中第1騎兵師有3811人陣亡,12086人負傷。  1964-65年間,隨著陸軍師重組計劃(ROAD)的進行,美國陸軍打算試點組建空中突擊單位。為此,1965年駐韓國的第1騎兵師易幟(Reflag)為第2步兵師(並駐韓國至今),而駐紮在美國本土的第11空中突擊師(實驗)和第2步兵師的人員則合併並易幟為第1騎兵師(空中機動)。第1騎兵師(空中機動)隨即參加越戰,被部署到最靠近北越的第一戰術區,從1965年一直作戰到1972年,參與了德浪河谷戰役、中央高地戰役、春節攻勢等一系列重大戰役,成為了越南戰爭中美國陸軍傷亡最大的一個師。在越戰中該師陣亡5444人,傷26592人。  在返回美國之後,第1騎兵師(空中機動)隨即開始試點改編為三種能力師(TRICAP),同時擁有裝甲旅、空中機動旅、空中騎兵旅各一個,然而這次試點最終失敗,第1騎兵師繼而在1975年改編為由三個裝甲旅構成的重灌師,加入美國第三軍。在冷戰後期該師被改編為返德單位,並繼續進行編制和裝備試點,成為美軍中首先接受XM1艾布拉姆斯主戰坦克的單位,並在1986年後增加一個戰鬥航空旅,改為86年師編制形式。這個師的裝備預儲存庫(POMCUS)設在比利時,一旦西德有事,該師可以在一週之內增援給北約北方集團軍群。  第1騎兵師在美國陸軍第七軍的指揮下參加了1991年的沙漠風暴行動。1998年6月該師又參加了在波士尼亞赫塞哥維納的北約維和行動。在911恐怖襲擊之後該師的一些單位進駐華盛頓特區。  2001年第1騎兵師的一個旅被預部署到伊拉克-科威特邊境上,該師的部分單位隨後參加了2003年美國入侵伊拉克的行動。2005年4月該師駐伊拉克的單位撤回國內,由第3步兵師接替。在此期間美國陸軍開始實施旅級戰鬥隊編制改革,第1騎兵師在回國之後增加一個第4旅級戰鬥隊。自2001年起第1騎兵師的單位還參加了在阿富汗的持久自由行動。 2014年隨著烏克蘭局勢的加劇,北約向波蘭緊急部署代號為“鐵馬”的第一裝甲旅,用以向俄羅斯施壓。

  在目前的編制改革計劃完成之後,第1騎兵師的編制如下:
第1騎兵師(1st Cavalry Division,First Team),簡稱美騎一師,是美國陸軍內相當著名的一個部隊。組建於1921年,曾先後參與第二次世界大戰、朝鮮戰爭、越南戰爭、海灣戰爭、伊拉克戰爭、和阿富汗戰爭(2001年至今),總部位於得克薩斯州胡德堡,至2013年第1騎兵師隸屬於美國陸軍第3軍,由陸軍准將邁克爾·比爾斯指揮。