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  加泰羅尼亞第一個民意與立法機構是上帝的和平議會(assemblees de pau i treva),其最早的紀錄可追溯到1027年。  1359年,加泰羅尼亞議會由三大勢力所構成,分別代表教會、封建貴族以及皇家城市(巴塞羅那和赫羅納)的市民。議會的主要功能是立法,包括批准國王的憲法、法律和議會自己的庭議。1715年,迫於西班牙王位繼承戰爭的結果,加泰羅尼亞議會取消《新基本法令》,增強了西班牙中央政權的統治,也削弱了地方自治活動。  20世紀前葉,加泰羅尼亞多次試圖擴大該地區的自治權力。西班牙獨裁者米戈爾·普里莫·德里維拉上臺後,由巴塞羅那、赫羅納、列伊達和塔拉戈納四省組成的加泰羅尼亞聯邦(1914–1925年)被其取消。  接續著1931年4月14日的加泰羅尼亞共和國 (1931年)宣告流產之後,獨立的加泰羅尼亞議會在新的西班牙共和國政府批准《加泰羅尼亞自治法規》之下成立,並於1932年11月20日舉行議會選舉。該議會由選舉的勝利方加泰羅尼亞共和左翼控制,但於1934年至1936年間,由於改變農民徵稅的法案被憲法法院否決,基於經濟原因企圖建立一個單獨的國家而被中止。該次片面宣佈獨立持續10個小時。該法規大體上於1936年2月恢復,但在西班牙內戰期間的1938年,該議會再度被大獨裁者佛朗哥廢止。議會組織一直流亡國外。現今的加泰羅尼亞議會於1977年恢復設定,正式成立於1980年4月10日。

  2013年1月23日,加泰羅尼亞議會以85票同意,41票反對,2票棄權(其中加泰羅尼亞人民黨19票反對、公民-公民黨9票反對、加泰羅尼亞社會主義者黨10票反對另有5票違反黨鞭指示未投票、人民團結候選人1票關鍵贊成另有2票棄權,其餘為贊成票)通過了「宣示主權與決定加泰羅尼亞人的權利」的議案。該議案的投票是基於 主權、民主合法性、透明性、對話、社會凝聚力、歐羅巴式、合法性的原則。該議案指出「加泰羅尼亞人民-基於民主的合法性-擁有屬於自己的主權政治和獨立法律」。2013年5月8日該政治宣言被西班牙憲法法院認為違法。2014年3月25日,西班牙憲法法院認為該宣言違憲和無效。2014年4月8日,西班牙議會以299票反對(PP、PSOE、UPyD、UPN和Foro Asturias)對47票贊成(CiU、Izquierda Unida、PNV、BNG、Amaiur、ERC、Compromís和Geroa Bai)以及1票棄權(NC-CC)否決了加泰羅尼亞議會自決公投的要求。  遵照大部分加泰羅尼亞公眾的民主意願,加泰羅尼亞議會決定啟動推動加泰羅尼亞公民集體決定其政治前途的程序。2014年9月19日,加泰羅尼亞議會以106票同意對28票反對批准了加泰羅尼亞自治(大)區政府將於2014年11月9日進行諮詢性公投的決定。  當地時間2015年11月9日,加泰羅尼亞議會以72票(JxSí, CUP)同意對63票(C's, PSC-PSOE, CSQEP, PPC)反對錶決通過了一項有關“加泰羅尼亞2017年從西班牙獨立”的程式審議議案。  2017年10月27日,加泰羅尼亞議會以70票贊成,反對10票,無效2票,大比數通過加泰羅尼亞獨立正式通過「建國投票」,確立建國,國名為加泰羅尼亞共和國,但主權存在爭議。但隨後因為啟動西班牙憲法第155條而被強行解散。

  加泰羅尼亞議會是加泰羅尼亞自治區下放的一院制立法機構,在西班牙憲法和加泰羅尼亞自治法規定義的區域事務中擁有立法權,只要是年滿18歲且沒有被法律禁止投票的加泰羅尼亞公民都可參與議會選舉,此外,如果在國外的加泰羅尼亞公民想要海外投票則必須要事先申情才能進行海外投票。議會的135名議員是使用頓特法和封閉式比例代表制選出的,每個選區適用的得票率門檻為3%,其中包括空白選票。沒有達到門檻的方不考慮席次分配。此外,使用頓特法可能導致就算得票率超過3%但因為選區席次分配的幅度差異過大結果在部分選區沒被分配不到席次的情況發生。議會選舉一共有4個選區,對應於巴塞羅那、赫羅納、萊里達和塔拉戈納等省。每個選區都有固定的席位:巴塞羅那85席、赫羅納17席、萊里達15席和塔拉戈納18席。
加泰羅尼亞議會()為西班牙加泰羅尼亞自治區的一院制立法機構。每四年選舉出新一屆135名加泰羅尼亞議會議員。議會選舉時共劃分4個選區,每個省作為一個選區。位於巴塞羅那的城堡公園內。