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  約克的伊麗莎白生於威斯敏斯特宮,是愛德華四世和王后伊麗莎白·伍德維爾最年長的孩子。她在威斯敏斯特教堂受洗,以外祖母貝德福德公爵夫人盧森堡的傑奎塔和祖母約克公爵夫人塞西莉·內維爾為主持人。她的第三主持是她的表伯父第十六代沃裡克伯爵理查·內維爾。  1469年,3歲的她曾被短暫許婚給諾森伯蘭伯爵約翰·內維爾的兒子喬治。諾森伯蘭最初是支援愛德華四世反對其兄沃裡克作亂的,但他後來又加入其兄的叛亂,這個婚約也就被取消。1475年,路易十一同意讓9歲的她嫁給自己的兒子王太子查理,但1482年又否認了這個承諾。11歲時,她和母親、姑母薩福克公爵夫人約克的伊麗莎白被封為嘉德女騎士。

  1483年4月9日,伊麗莎白的父王愛德華四世暴亡,她的弟弟威爾士親王愛德華繼位,她的叔父格洛斯特公爵理查被任為攝政和侄子們的保護人。她的母親伊麗莎白·伍德維爾意圖否決格洛斯特成為護國公的權利,將權力控制在本族手中。格洛斯特選擇逐步把侄子們和他們的母家伍德維爾家族的親戚隔離開。愛德華五世從為威爾士親王時的住所盧德洛出發前往倫敦加冕,格洛斯特在途中將他截住,置於倫敦塔的王室住所,名為保護。伊麗莎白·伍德維爾和幼子小理查及女兒們逃到威斯敏斯特教堂的聖所。格洛斯特要小理查去倫敦塔與小理查的兄長愛德華五世同住,伊麗莎白同意了。  2個月後的6月22日,愛德華四世被宣佈在已和埃莉諾·巴特勒女領主訂婚的情況下和伊麗莎白·伍德維爾結婚,婚姻無效;這使得這樁婚姻所生的子女淪為私生子女,不再有繼承王位的資格。議會簽署了王權法案支援這個結論,合法地將愛德華四世的子女定為私生,在格洛斯特的另一個已故哥哥克拉倫斯公爵喬治被剝奪公民權、子女的王位繼承權因而被廢除的情況下,宣佈格洛斯特為合法國王。7月6日,格洛斯特登基為理查三世,愛德華五世兄弟隨後不久失蹤。他們被謀殺的流言很快開始流傳開,主要是英格蘭國外的敵人所傳。

  伊麗莎白的母親伊麗莎白·伍德維爾和蘭開斯特派最近支王族亨利·都鐸的母親瑪格麗特·博福特女領主結盟。儘管亨利·都鐸是愛德華三世的後人,他的王位繼承權卻不強,因為1390年代理查二世時期的一項法案禁止他的外祖父的祖父母愛德華三世第三子岡特的約翰和凱瑟琳·斯溫福德合法化的子孫繼位。儘管如此,他的母親和伊麗莎白·伍德維爾同意亨利爭取王位,一旦登基,將娶伍德維爾的女兒伊麗莎白,將兩個敵對王室聯合起來。1483年12月,亨利·都鐸在雷恩大教堂宣誓許諾娶伊麗莎白,並計劃入侵。  1484年,當伊麗莎白·伍德維爾與理查三世和解,約克的伊麗莎白與妹妹們離開威斯敏斯特教堂,回到理查三世的宮廷。這可能意味著伊麗莎白·伍德維爾相信理查沒有殺害她的兒子們。流言理查三世想娶她;他的妻子安妮·內維爾垂死,且他們並無存活的子女。《克羅蘭編年史》稱理查被伍德維爾家族的敵人所迫而否認了。儘管喬治·巴克爵士後來聲稱發現了一封現已亡佚的來自伊麗莎白的信暗示她捲入其中且心甘情願,但他從未出示此信,伊麗莎白與叔父的關係無確切結論。安妮王后死後,理查將伊麗莎白從朝廷中遷到謝里夫哈頓城堡,和葡萄牙國王若昂二世展開談判,以兩樁婚事締結聯盟,意在自己娶若昂的姐姐約安娜,而將伊麗莎白嫁給若昂和約安娜姐弟倆的堂弟,未來的曼努埃爾一世。  1485年8月7日,亨利·都鐸率軍登陸威爾士,開始進軍內陸。22日,亨利·都鐸和理查三世在博斯沃思原野戰役中交鋒。儘管理查的軍隊更多,卻遭到一些最有權的家臣的背叛,陣亡。亨利·都鐸通過武力征服奪取王位,稱亨利七世。

  作為愛德華四世的長女,又沒有兄弟存活,約克的伊麗莎白自身有很強的王位繼承權,可以在叔父理查三世死後已成為王位的合法繼承人,但她並未作為女王登基。直到1553年她的孫女瑪麗一世登基,英格蘭才確立女王統治的規矩。亨利七世認識到娶約克的伊麗莎白以穩固統治和削弱約克王室其他在世成員的王位繼承權的必要性,但他自己統治,稱自己的王權是征服所得,而非得於和約克王朝繼承人結婚,也無意共享權力。隨後,他選擇在婚前於1485年10月30日加冕。  亨利七世駁斥了王權法案,將愛德華四世子女重新合法化,承認愛德華五世為自己的前任。教皇特許下達後,坎特伯雷大主教布林切爾主持了亨利七世和約克的伊麗莎白於1486年1月18日在威斯敏斯特教堂的婚禮。婚後8個月,他們的長子亞瑟於9月20日出生。1487年11月25日,約克的伊麗莎白加冕為後。此後她又生下7個子女,但只有4個即亞瑟、瑪格麗特、亨利和瑪麗三人活過嬰兒期。  儘管最初是政治安排,這次婚姻被證明是成功的,夫婦倆都逐漸愛上了對方。因有主見的婆婆瑪格麗特·博福特的緣故,作為王后,約克的伊麗莎白髮揮政治影響並不多,但據報,她溫和而友善,對親戚、僕人和恩人都慷慨。有一份報告確實指出,亨利七世在任命一位空缺主教時用的是伊麗莎白的人選,而不是他母親的人選,這顯示了儘管伊麗莎白的政治影響力很小,亨利七世也樂於傾聽她的意見。在非官方聚會場合,她在埃爾瑟姆宮和三個孩子安靜地生活,很大程度上遠離政治。約克的伊麗莎白喜歡音樂和跳舞,還喜歡擲骰子,還養了格雷伊獵犬。  1501年11月14日,約克的伊麗莎白15歲的長子亞瑟娶了阿拉貢的費迪南二世和卡斯蒂利亞的伊莎貝拉一世的女兒阿拉貢的卡塔麗娜,夫婦倆被送到威爾士親王的傳統住所盧德洛城堡。1502年4月,亞瑟去世。亞瑟的死訊使亨利七世在悲傷中垮掉了,哀悼兒子的同時也害怕王朝會垮掉。伊麗莎白安慰他,告訴他,他是他母親唯一的孩子卻活下來併成為國王,上帝留給他一個兒子兩個女兒,他們都還年輕,足以生育更多的子女。  約克的伊麗莎白又一次懷孕後,去倫敦塔待產。1503年2月2日,約克的伊麗莎白生下凱瑟琳,但這個孩子幾天後即夭折。約克的伊麗莎白因產後感染於1503年2月11日她的37週歲生日逝世。她的丈夫和孩子深深哀悼她的過世。根據一個記載,亨利·都鐸“祕密去一個單個的宮殿,沒有人能到他身邊”。需要注意的是,伊麗莎白死後不久,記載顯示他病重,不允許除母親瑪格麗特·博福特外的人接近自己。除了虛弱的跡象外,亨利·都鐸的感情很反常,對宮廷成員們也是一個警示。  2012年,一份曾是亨利七世財產的用鮮明圖案裝飾的手稿在威爾士國家圖書館被重新發現。它生動描述了伊麗莎白之死的後果:亨利七世穿著喪袍得到了含有該手稿的書,面有哀容。背景是他們的父親和已故王后的女兒們瑪麗·都鐸和瑪格麗特·都鐸,都戴著黑麵紗。11歲的亨利八世的紅腦袋哭著扎進了母親的空床。  亨利·都鐸抱著再婚以重建和西班牙的聯盟的想法,考慮了那不勒斯國王費爾南多一世的女兒寡後喬萬娜、費迪南和伊莎貝拉的女兒卡斯蒂利亞女王胡安娜及胡安娜守寡的嫂嫂薩伏伊公爵遺孀瑪格麗特,但最終於1509年以鰥夫之身去世,這可能是因為亨利給大使們提的要求是對伊麗莎白的準確描述,這是不可能複製的。  亨利七世可能死於失戀,有證據表明他對伊麗莎白之死的哀傷持續多年。每年2月11日,他下令唱一首安魂曲,鳴鐘,點亮100支蠟燭以紀念約克的伊麗莎白。倫敦塔作為王室定居點的用途被棄用,1503年以後少有王室或亨利·都鐸使用倫敦塔的記錄可為此事之佐證,伊麗莎白之子亨利八世時期所有王室成員都在不同的其他宮殿內出生。  在他死前的最後幾年,他在伊麗莎白死後吝嗇和偏執的惡名顯著增加,有當時的稅管徵收卷為證。他和約克的伊麗莎白合葬,今天還能在他的禮拜堂內他們的肖像下找到他們。她的墳墓在19世紀末被開啟。她的鉛棺材的木套被發現為了騰出空間以埋葬她外孫的外孫詹姆斯六世和一世而被移除了。

  在知名英國童謠《六便士之歌》(Sing a Song of Sixpence)中,據說客廳裡的王后就是指約克的伊麗莎白,而數錢的國王則是指她的丈夫。都鐸王朝的象徵是1486年她嫁給亨利七世後成為英格蘭王室象徵的都鐸玫瑰;她的約克白玫瑰和丈夫的蘭開斯特紅玫瑰最相配,如今加冕時不用,但仍是英格蘭的國花。  約克的伊麗莎白是一個有名的美人,繼承了父母漂亮的頭髮和膚色。其他都鐸王朝的君主也繼承了她純金色的頭髮,這一特徵因而與都鐸王朝同義。伊麗莎白和亨利七世有八個孩子:
約克的伊麗莎白(Elizabeth of York,1466年-2月11日-1503年-2月11日),作為亨利七世的妻子,自1486年1月18日起為英格蘭都鐸王朝首任王后直至去世。1485年亨利在宣告終結玫瑰戰爭的博斯沃思原野戰役獲勝後,她被亨利扣押,後嫁給亨利。他們一共有八個孩子。