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  二戰期間,新坦克戰術的運用使得一般的步兵更難以抗衡,於是產生了反坦克槍,復又因坦克厚度不斷增加,於是需要更強力的武器,美國在二戰大量使用巴祖卡火箭筒,並繼續於朝鮮戰爭中使用。  但巴祖卡火箭筒有其缺點:巨大、笨重且容易損壞。不但如此,它也需要兩位經過訓練,且十分細心計程車兵進行有效的操作。與此同時,德國於二戰中所發展類似於巴祖卡火箭筒的鐵拳系列反裝甲武器則沒有這些缺點。這些僅可單次射擊的鐵拳反坦克火箭不但生產價格較為便宜,更不需要對操作計程車兵進行特別的訓練,因此鐵拳反坦克火箭可常規性的配發於德國民兵部隊(Volkssturm)使用。M72則同時承襲了巴祖卡火箭筒與鐵拳火箭的優點,以發展一種輕巧、便宜並可以廣泛使用於各種狀況下的單次使用迷你型巴祖卡火箭筒做為設計原則。

  M72反裝甲武器由一個兩截式的筒狀發射管,及裝置於其中的一枚火箭所組成。當系統尚未展開的時候,其外殼即為其水密元件,保護其中易受潮的火箭。板機、握把跟前後覘孔、後筒蓋也均安裝於外套管之上。內套管的部分則包括了撞針元件。展開時,內套管沿外套管上緣,板機元件處的溝槽向後伸張,並與外套管上的板機相互鎖定。一旦發射管進入備便狀態後,就算將內套管收回原本之位置,M72也無法繼續維持其原本的水密狀態。  M72於備便狀態下發射時,位於內管後方的撞針元件即觸動點火器,引燃彈頭後方推進火箭。推進火箭在離開發射管前即燃燒完畢,並在管內產生高熱(1,400F/760C)空氣。在推進彈頭離開發射器的時候,其火箭推進器並不會產生明顯之後座力。當火箭彈離開發射管之後,火箭後方的六個尾翼即同時張開,用以穩定火箭彈之飛行軌跡。  早期的火箭彈戰鬥部系由M31反坦克槍榴彈發展而來,採用一種簡單,但卻極端可靠且安全的壓電作用保險系統。此保險系統的作用原理為透過撞擊目標使其前方所放置的礦物結晶產生即短暫的電流,用以啟動彈頭。一旦彈頭啟動之後,位於彈頭底部的推進藥即被引燃,並引爆主要裝藥。主裝藥所產生的強大推進力強迫彈頭內的銅質襯墊形成定向性的物質噴流。此噴流的強度取決於彈頭之大小,並可穿透相當厚度之裝甲。同時,一組位於底火處的機械保險亦確保彈頭在離開發射管維持於接地狀態,無法啟動。一旦彈頭進入加速狀態,此保險即不再維持接地,並正式啟動位於彈頭前方的撞擊引信,等待爆炸。

  M72使用預裝式火箭彈,M72A2靠著單一設計改良了發射器。一般最常見的M72A2為發射筒內預裝發火器與一枚66毫米HEAT彈頭火箭的配置。根據1977年時的官方資料,標準的M72A2反裝甲彈頭具有貫穿20公分車輛裝甲,60公分強化混凝土,或是1.8米厚土壤的能力。  除了作戰用版本之外,M72亦有專門用於訓練用的版本,稱為M190。此型號不但可重新裝填使用,並使用35毫米M73訓練用火箭彈。另外這種訓練用縮尺彈亦有曳光彈種的存在。芬蘭陸軍亦有一型訓練用發射器使用7.62毫米曳光彈的。  除了M72所使用的66毫米口徑彈頭外,美國陸軍也測試過其他相同口徑,自M54火箭改良而成的火箭系統。M74 TPA "(Thickened Pyrophoric Agent)"彈頭內填裝極為易燃的縱火劑,曾經被使用於M202A1"閃焰"四管發射器之上。XM96 RCR則是裝置有催淚瓦斯彈頭,配合XM191型發射器做為鎮暴使用。  美軍在戰鬥中一旦發射完M72,就必須將發射器銷燬,以免為敵方所使用。由於它的單一發射特性,在加拿大與美國陸軍之中,M72就如同小口徑彈藥一般,是一種配發後不需檢查與保養,可長期儲存的武器。

  儘管更具威力的AT4火箭發射器逐漸取代日益老舊的M72,但它卻在2006年伊拉克的前進(Ongoing)行動中找到新的領域,低消耗和重量輕的特點,加上當地城鎮和山區缺乏現代化重灌目標,使M72成為理想的城市戰利器,在任務執行時,士兵一次只能攜帶一支AT4,但M72的話卻能攜帶兩支。

  M72輕型反裝甲武器在越戰後開始服役於澳洲。現在澳洲防衛軍使用M72A6作為反建築及二線反裝甲武器。該武器被一般部隊用於輔助較重的卡爾·古斯塔夫無後座力炮和FGM-148標槍導彈,也經常被火力支援部隊或反裝甲部隊使用。

  英國陸軍使用挪威制M72並命名為「66mm L1A1高爆反坦克火箭」,並用以取代LAW 80。其M72重新投產(年份不詳),並配備於緊急作戰需求計劃(Urgent Operational Requirement program),M72A9衍生型被設計為"輕型反設施導彈"(LASM)。.

  芬蘭陸軍使用66 KES 75(M72A2已經除役)和66 KES 88(M72A5),取代55 S 55無後座力炮。

  自獲得M72反裝甲武器之後,民國五十七年由聯勤四四兵工廠應中華民國陸軍要求仿造,於民國六十六年完成交由陸軍測試驗收通過,後續大量配發其自行仿造的國造一式六六毫米戰防火箭(多半俗稱六六火箭彈)做為主要的單兵反裝甲武器。雖然66火箭彈對於目前主力裝甲車的殺傷力已明顯不足,但此型反裝甲火箭仍大量配發於部隊之中。本型反裝甲火箭預計由其自行開發的紅隼反裝甲火箭取代。

  土耳其陸軍使用由本土的機械和化學工業集團公司(Makina ve Kimya Endustrisi Kurumu)研發之HAR-66兼具M72A2、A3之效能。土耳其另外為HAR-66研發的反人員衍生型,稱為黃蜂(Eşek Arısı)。

  已展開的M72火箭發射器常可見於美國的軍事剩餘物資與槍械展之上,併成為軍事收藏者的收藏品。  M72被仿製應用在生存遊戲上,並有可替換之金屬或塑膠發射器,所有大多數的元件及彈藥都是由Deepfire製造販售的。
M72 LAW(輕型反坦克武器Light Anti-Tank Weapon、或稱輕型反裝甲武器Light Anti-Armor Weapon),簡稱"LAW"或"LAWS"(輕型反坦克武器系統)是一種是美國黑森東方公司於1958年開始研製的66毫米拋棄式火箭筒,當時設計者為Paul V. Choate、Charles B. Weeks以及Frank A. Spinale et al,實際負責生產的是挪威的Nammo Raufoss AS公司。