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  直拇指龍類的體型變化較大。最大的直拇指龍類是鴨嘴龍科的山東龍屬,約14.7至6.6米長,16噸重。山東龍同時也是該演化支的衍化物種。而曼特爾龍則約有0.75噸重。彎龍屬的模式種原本被認為有約6至7.9米長,785至874千克重。而Paul Sereno主張事實上彎龍不到5米長,不超過半噸重。

  在1998年,保羅·塞裡諾首次提出直拇指龍類的定義,範圍是:彎龍、副櫛龍的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有後代。塞裡諾在2005年小幅修正定義,範圍是:彎龍("Camptosaurus dispar")、沃克氏副櫛龍的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有後代。許多應該在這範圍的物種,並沒有被列入大範圍種系發生學研究,或是化石過於破碎而無法做出準確分類,包含:比霍爾龍、德拉帕倫特龍、道羅齒龍、龍爪龍、高刺龍、沉龍、"Osmakasaurus"、歐文齒龍、扁臀龍、原扁臀龍、鞍臀龍。  以下演化樹來自於Andrew McDonald等人在2010到2011年的研究:  以下演化樹則是來自於Andrew McDonald在2012年的研究

  

  大部分直拇指龍類屬於雙足動物,但也有例外如曼特爾龍。由於有著較短的前肢和身體所以曼特爾龍行動的時候是以雙足步行,但在站著或者緩慢步行時用前肢支撐身體。
直拇指龍類(Ankylopollexia)是禽龍類的一個演化支,生存於侏羅紀晚期到白堊紀晚期的各大陸。這個演化支包含:彎龍、禽龍、豪勇龍、鴨嘴龍科。直拇指龍類是群大型植食性恐龍,某些物種可生長至15米,接近某些大型獸腳類恐龍,例如山東龍。