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  正模標本(編號BMNH R1635)包含:牙齒、左腸骨、薦骨、尾椎。化石發現於英格蘭東薩塞克斯郡的瓦德赫斯特黏土組(Wadhurst Clay Formation)地層,地質年代約1億4000萬年前,相當於白堊紀早期的凡藍今階早期。  在1889年,理查德·萊德克(Richard Lydekker)將這些化石命名為禽龍的一種,菲頓禽龍("I. fittoni"),種名是以英國地質學家William Henry Fitton為名。  在2010年,大衛·諾曼(David B. Norman)將菲頓禽龍建立為獨立屬,高刺龍("Hypselospinus")。屬名意為「高的刺」,意指背部的高神經棘。同年稍晚,肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)等人將同一批化石進行敘述、命名,建立為獨立屬,沃德赫斯特龍("Wadhurstia")。屬名是以化石發現處的瓦德赫斯特為名。沃德赫斯特龍目前被視為是高刺龍的次客觀同物異名。  根據大衛·諾曼在2004年的科普書籍,在西班牙發現的三個部分書籍,可屬於菲頓禽龍。其他研究人員發現,這些西班牙化石跟高刺龍無關。

  重骨龍("Barilium")也是種禽龍類,過去也被歸類於禽龍的一個種,與高刺龍生存於相同時代的同一環境。高刺龍是種較輕型的禽龍類,身長估計約6米。  高刺龍、重骨龍的差異在於體型、脊椎、骨盆的特徵與大小。重骨龍的體型比高刺龍還粗壯,脊椎大、類似彎龍,神經棘短;而高刺龍的神經棘長而狹窄。
高刺龍屬(學名:"Hypselospinus")是鳥腳亞目禽龍類恐龍的一屬,屬於禽龍類內部的硬棘龍類(Styracosterna)演化支,生存於白堊紀早期的英格蘭。