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  美國吉普汽車與英國路虎是最早的運動型多用途車,大多是戶外活動者或工程單位使用,造型十分粗獷而內裝很簡陋,後來1980年代初期美國汽車公司(American Motors Corporation,縮寫為AMC,1980年代末期被克萊斯勒併購)旗下的吉普汽車將吉普切諾基成功推銷給休閒車主成為暢銷車種,在汽車界開創出現代SUV的市場。在1990年代,運動型多用途車成為美國與全球汽車市場的主流種類,因為寬廣的開車視野與舒適偌大的車室空間得到許多車主的青睞,而美國長期以來最暢銷的SUV車則為福特探險家。包括BMW與保時捷也搭上SUV車款的潮流,推出比如BMW X5、BMW X6、保時捷Cayenne等車款。  運動型多用途車熱潮從美國延燒開來,不僅歐美地區在流行,連遠在亞洲日本和韓國的汽車廠商也開始開發SUV的車款。由於受到RV休旅風氣的影響,SUV的高空間機能和越野能力,已經取代旅行車成為休閒旅遊的主要車型。運動型多用途車成為當時最受歡迎的車款。  然而好景不長,運動型多用途車市場受到阻礙。石油危機造成油價數度飆漲,傳統的運動型多用途車由於為了顧全越野能力,採用高剛性的分離式大梁底盤和懸吊系統以及四輪傳動,造成車重偏重,這方面Jeep車廠則開發出一種將底盤大梁內建在單體式車身內的設計來減輕重量又保持越野剛性,如1984年Jeep Cherokee底盤的Uniframe設計。為了得到足夠牽引力,運動型多用途車也都採用高功率高排氣量的引擎,加上重視越野能力使用高底盤的設計來增加進坡角,越坡角和離坡角,風阻係數偏大,種種原因,運動型多用途車的油耗遠比轎車高很多,在油價飆漲的時代,SUV瞬間從最受消費者歡迎的車型變成最不受消費者歡迎的車型,銷售量狂降,許多大量開發SUV的車商都因此嚴重虧損,特別是美國車廠。運動型多用途車的退潮使到其發展暫時停頓下來,但也讓轎車和旅行車重新獲得發展的空間。  不過,危機也是轉機。所有車商重新檢討並改善運動型多用途車的最大缺陷高油耗。現在的新式運動型多用途車基於新技術,和過去的傳統運動型多用途車相比,車體的重量已減輕不少,同時外觀也更加流線型,引擎也更省油,運動型多用途車的油耗瞬時降低且不失越野性,成為都市休旅車。  但也有車商更進一步,為了讓SUV更省油,放棄高底盤、四輪傳動和高剛性的懸吊系統,轉而使用小轎車平臺開發全新的架構,雖然完全失去越野能力和強大的引擎輸出,但也真的讓油耗降的更低,這也就是現在的跨界休旅車。運動型多用途車的省油化加上石油危機的解除以及休旅風氣仍持續延燒,較大型的運動型多用途車終於獲得重生並與CUV一起得到熱賣。

  由於市場越來越熱絡,為了讓運動型多用途車能滿足更多不同需求的消費者以擴張市場,車廠也做出數種運動型多用途車的分支車型,這些分支車型都有各自的名稱,但大致上仍能被統稱為運動型多用途車。分支車型包括:  以上的分支車型並非獨立並立,某些車款可同時屬於兩種車款,舉例來講,像凌志RX350可以屬於CUV,也可以說是LSUV,並沒限定某種車款只能屬於一種車型。

  多功能休旅車和運動型多用途車相似的地方是兩者都是運用卡車設計為基礎而發展出來的車型。不過,MPV比運動型多用途車更注重空間設計和承載能力,而越野性則沒那麼重視,甚至多數的車款根本沒有越野能力,卡車的設計主要運用來載重。所以MPV多數採用低底盤的設計,車高也較低,大約在1600mm～1800mm。由於整體高度較低,風阻係數變低,多數的車款油耗沒運動型多用途車高,比較有省油的優勢,MPV的驅動方式多為前輪驅動或四輪驅動,4WD的設計主要是為一些會下雪的地方能在冬天時行駛,並不見的有足夠的越野能力。MPV依照尺碼分為大型、緊湊型、中型、小型與迷你型五種。大型MPV在車型分類上多是屬於廂型車,緊湊型和中型MPV在車型分類上是屬於RV休旅車的分支車型,小型和迷你型MPV在車型分類上有時是屬於露營車,有時屬於掀背車,和完全獨立的運動型多用途車不一樣。具代表性的車款有馬自達Mazda5、豐田Wish和大眾途安。  而商用休旅車簡稱商旅車,在車型分類上是屬於商用車輛。商用休旅車也是運用卡車設計為基礎而發展出來的車型,商旅車的不同點在於商旅車的設計是以商業性為主,MPV和運動型多用途車皆純粹是為了休閒旅遊用,但商旅車是能兼顧商用業務和休閒旅遊兩種用途的車款。雖然能同時有兩種用途,但都有缺陷,如商用業務的方面,商旅車的空間和負重量沒貨車大,在休閒旅遊的方面,商旅車的舒適性沒MPV和運動型多用途車好。雖然都各有缺點,但對於同時需要兩個需求的消費者而言,商旅車正好符合他們的需求,所以也有它的市場。商旅車因為主要是以商用市場為主,所以多采用經濟化的設計,變速箱多采用低檔位的手排或自排,驅動方式有前置後驅和四輪驅動兩種。代表性的車款有三菱Freeca、豐田Zace Surf和大眾Caddy Maxi。
運動型多用途車(英文:Sport Utility Vehicle,縮寫:SUV)或運動型休旅車,是一種同時擁有旅行車般的舒適性和空間機能加上貨卡車的牽引力和越野四驅能力的車型,車室空間較大和引擎動力強,有能力可以裝載貨物,搭乘人數一般為5人+2人。