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  《山海經》曰:“敦頭之山中多駮馬,牛尾白身一角,音如虎。”郭璞的《江賦》曰:“駮馬騰波以噓蹀”。  獨角獸也出現在希伯來人的《聖經·舊約》中,這種額頭長有一隻角的馬叫做“英語:re'em”,最初被譯作“英語:monokeros”,後來才演變成英文中的“英語:unicorn”。  公元前398年,古希臘的歷史學家克特西亞斯在他的書中寫道:“獨角獸生活在印度、南亞次大陸,是一種野驢,身材與馬差不多大小,甚至更大。他們的身體雪白,頭部呈深紅色,有一雙深藍的眼睛,前額正中長出一隻角,約有半米長。”這隻神祕的角從此流傳了幾個世紀。印度文書記載真正的獨角獸實際身高是比羊大一點。

  獨角獸傳說起源,最早可能可以追溯到印度河流域文明。  底部雪白,中間烏黑,頂端鮮紅,獨角獸銳利的角有著奇異的魔力。從角上挫下來的粉末可以解百毒,服下粉末即可抵禦疾病、百毒不侵,更能夠起死回生。獨角獸的血液也有治病、甚至起死回生的能力,不過傳說只要喝下其血液,就等於玷汙了這純潔的生物,會得到詛咒,從今以後只能像行屍走肉般生活。魔力令人們對這隻離奇的角發狂,每個貴族都想擁有獨角獸角做的酒杯,每個獵人都妄想有朝一日獨角獸落入他的陷阱。  在歐洲大陸的傳說中,獨角獸是純潔的化身,更被蘇格蘭選為王室的象徵,它有時被描繪成雌性,而其角具有解毒的作用。  中世紀的神話傳說中,獨角獸自由地徜徉在山間野外,它們對人類十分友好。故事中,單純善良的獨角獸往往被處女所吸引,陷入可怕的圈套,“純潔”的少女野蠻地斬下它那神奇的角,失去魔力的獨角獸只能聽由獵人無情的宰殺。中世紀歐陸不肖商人往往以其他獸角冒充獨角獸角出售。

  現實世界中,獨角鯨也許是這個神話動物的原型,不過獨角鯨生活在遙遠的北冰洋的深海而不是山川草原。生活在陸地上的犀牛,前額也有一隻尖利的角,可惜相貌差距甚遠。也有人說,獨角獸其實就是已滅絕的板齒犀,亦稱為西伯利亞獨角獸,大約在2.9萬年前滅絕。  在1906年,英國倫敦一間動物園展出過獨角獸,隨後調查指出,由於獨角獸角鞘下有角芽,因此該兩隻獨角獸推斷是由兩隻公綿羊人手加工造成的;這並非史上唯一以移植獨角創造獨角獸的手術,除了用羊,更有為牛施相關手術創造出獨角獸的事件,這些牛造獨角獸體型和角比較似犀牛,與傳說中的角尖長,高瘦的形態有很大出入。美國緬因大學的生物學家W. Franklin Dove博士指出角並不是從頭骨上生長出來的,實際上角是以未固定的組織開始生成的,這些組織隨後發展出根部,角連著頭骨後以人為的移植和自然的生長產生的,所以這些獨角獸並不是完全人為、違反自然規律的,而是介乎於人為與自然之間的生物。格雷魔法學校的校長奧伯隆·澤爾-拉文霍特在1980年代與其妻子女巫牽牛花·澤爾-拉文霍特為一隻山羊做手術,把一個十吋長的角移植在山羊頭骨上,創造出一隻名為Lancelot的獨角獸,並與玲玲馬戲團一起巡迴演出。其後一些自然主義者用他們不公開的方式出紛紛嘗試創造出中世紀掛毯上的獨角獸,這些山羊通常都是以非人道的形式植入牛角移植到動物頭頂上。

  文獻中獨角獸沒有提到會不會飛,但有些童話作品會將飛馬與獨角獸做連結.成為會飛的獨角獸.稱為天馬獨角獸或是飛馬獨角獸.  在兒童奇幻動畫彩虹小馬中,有翅膀的獨角獸小馬,稱為天角獸
獨角獸是一種傳說生物,形象通常為頭上長有獨角的白馬。中國古稱“駮”或“䮀”(音同“勃”)。《廣韻·沒韻》“駮:獸名。似馬,一角。䮀,上同。〔蒲角切〕”