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  1920年代末期,魏瑪共和國計劃在“中心區域”建設一條多通道、無訊號燈、無交叉路口的快速公路。納粹德國繼承了這一計劃並大力發展。今天的A1高速公路和A2高速公路都在這個計劃之內。  漢堡到不萊梅之間的路段於1936年開工建設,當年完成了71公里長的路段並交付使用。從漢堡東到呂貝克路段於1937年通車。1938年又有部分路段通車,包括今天的226號聯邦高速公路(A226)至呂貝克Siems區的部分。  多特蒙德東北部的“卡門路口”是德國第二個“苜蓿葉形高速公路立體交叉”,位於1930年代末期建成的2號高速公路末端。德國的第一個“苜蓿葉”是於1936年建成通車的位於萊比錫的A9號和A14號高速公路交叉口。  A1號高速公路在二戰後一度關閉。  到1939年,從勒沃庫森入口像東北方延伸至連線Wermelskirchen/Schloss Burg的25公里路段通車。連線到雷姆沙伊德的其他工程因第二次世界大戰在1942年到1951年之間被迫中斷。

  漢堡南部繞行段的垮易北河橋樑建成。1962年建成一座中承式斜拉橋。該路段連線了漢堡-呂貝克段(漢堡東交叉口)和漢堡-不萊梅段(漢堡南交叉口)。  不萊梅到魯爾區間的路段早在1933年就已經完成規劃。但是大量的前期設計在戰爭前沒有開工建設。不萊梅出入口到“漢薩線”的苜蓿葉形立體交叉在1960年代才逐段建成通車。  戰後,Wermelskirchen到雷姆沙伊德間的路段1951開始繼續施工,1953年7月15日交付使用,1956年連線到哈根,1957年建成苜蓿葉形立體交叉到多特蒙德/烏拿高速公路交叉口之間的10公里長路段。  1960年代建成科隆高速公路環線北段的3號和4號高速公路之間路段。1970年,從呂貝克到科隆西之間的1號高速公路全部接通。

  1970年代A1高速公路呂貝克段向北延伸,1980年連線到奧登堡南。  1970年代A1高速公路從科隆西到艾弗爾路段開始延伸建設,1982年修建到今天高速公路的終點布蘭肯海姆。  1970年代到1980年代,A1高速公路薩爾布呂肯到德恩巴赫的三向交匯處之間路段開始建設。在規劃中,Daun的三向交匯處叫做“A1高速公路”,而這個節點之後的路段稱為“A48高速公路”,期間也一度被稱為“A1/48高速公路”。

  2002年12月20日,到奧登堡北部的第二條車道建成通車。按照規劃,第二條車道的終點應該在2005年8月21日延伸到格雷末多夫,將B207聯邦公路升級為聯邦高速公路。  2010年明斯特機場段建設完成。
德國1號聯邦高速公路(德文:Bundesautobahn 1,縮寫BAB 1;或Autobahn 1,縮寫:A 1)是德國一條高速公路,由石勒蘇益格-荷爾斯泰因州北段的波羅的海沿岸的東荷爾斯泰因縣到薩爾州的薩爾布呂肯,途徑石勒蘇益格-荷爾斯泰因州、漢堡、下薩克森州、不萊梅、北萊茵-威斯特法倫州、萊茵蘭-普法爾茨州、薩爾蘭州,全長732千米,但是在科隆到特里爾之間的道路並沒有修通。從呂貝克到魯爾區路段又叫“漢薩線”,從漢堡到海利根哈芬和它到費馬恩的延長線(這段延長線是“聯邦公路 B 207 Bundesstraße B 207”,注意這裡“聯邦公路”和“聯邦高速公路”的區別)又名做“飛鳥線”,原意是“鳥的飛行路線”,意指這是最近的路徑。本公路分別屬於以下歐洲國際高速公路路線:E22、E29、E31、E37、E42、E44、E47和歐洲E422公路。