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  獵鷹1號火箭的設計能使發射到低地球軌道的衛星可使用最低價格,它計劃把獵鷹5號火箭部分零件重複使用,第一節利用降落傘減速降落至海面,找回並重複使用。但第二節無法重複使用。

  第一節由鋁合金製成,他用隔版隔開液態氧及煤油的燃料槽,且壓力也十分穩定。獵鷹一號可不經特殊處理就發射(像三角洲二號運載火箭早期的設計);也可以經特殊處理使火箭推力更大(像擎天神二號運載火箭不加壓就不能發射),但此設計會使第一節變的比較重,即使用降落傘系統;由Irvin降落傘公司生產製造有一個高速傘及一個主傘,降落傘減速降落至海面,找回並重複使用。而另一個壓低價格的方式是不用保冷系統,也就是用一塊毯子包在第一節的液態氧槽外,可以使重量減輕。第一節經過Space X測試之後,印證了第一節的回收再利用,回收方式也是完美的,發射金額也會如預期的降低。

  第二節使用鋁鋰合金製成,可耐低溫,利用氦氣將液態燃料推送至引擎,也利用燃料供給量的不同造成不同的推力,進而控制火箭本體也使用零堆績液態燃料系統,使燃料更快進入引擎;燃燒加壓槽由Arde公司製造(與Delta 4相同)是用多種金屬之合金所製成。

  主引擎點火節流閥由電腦控制,當火箭升空時將流量控制到最大量,如果系統正常運作火箭會在7秒內脫離發射臺,第一節會推進至少169秒;第二節會分離使用爆炸螺栓技術、氣動分離系統及更多技術使第一節和第二節能更快速的分離。

  獵鷹1號火箭的默林引擎在第一次火箭發射中著火。 因為引擎問題和發射地點一再改變,第一次的發射日期一再延後。第一次預定發射日期為2005年9月26日從馬紹爾群島的瓜加林環礁發射,酬載物是高等防禦衛星研究計劃,但被延至十二月中旬,且衛星改為美國航天大學的獵鷹SAT-2,並經過慎重的處理。2005年9月12日一個真空閥錯誤的開啟使火箭不能發射升空,也造成火箭內部被吸住而損害,最後決定拆下第一節重修,並二度延遲發射日期,幾經延遲後預定在地面進行點火測試的日期是2006年1月10日,測試結果並沒有得到上級的認可,並要求再次檢查。過了兩個月,終於到了第一次獵鷹1號火箭發射,發射時間為2006年3月25日星期六9點30分,但結果卻是失敗的。

  獵鷹1號火箭的第四次發射於2008年9月28日進行,亦是首次成功。
獵鷹1號運載火箭(Falcon 1)為可部分重複使用的發射系統,SpaceX設計製造此火箭供發射商業太空任務,此兩節式火箭使用液態氧/煤油作為燃料。第一節使用一顆梅林引擎;第二節使用一顆Kestrel。獵鷹1號火箭為世界第一個使用私人資金製造液態軌道火箭的計劃,每次發射只要670萬美元(2006年幣值)。