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  亞利安四號AR-40型運載火箭是所有亞利安4號運載火箭中最基本的型態,是一臺三節式運載火箭,高度是58.4米,直徑是3.8米,發射質量可達245公噸,最大酬載能力達2100公斤到地球同步轉移軌道;5000公斤到低地球軌道,主引擎是四顆維京2B火箭引擎,每顆推力可達667千牛頓。第二節使用一顆維京4B引擎,第三節一顆使用液態氧及液態氫的HM7-B引擎。AR 44L則有最多的四枚捆綁式液態燃料輔助火箭,為四節式火箭,重470噸,可酬載4730公斤至地球同步軌道或7600公斤至低地球軌道。

  亞利安4號運載火箭完成116次發射,成功率達97.45%。由於亞利安5號運載火箭可酬載較重之衛星,因此亞利安4號運載火箭被淘汰。,最後一次發射在2003年2月15日發射Intelsat 907人造衛星至地球同步軌道。
亞利安4號運載火箭屬於一次性使用運載火箭,是阿麗亞娜系列運載火箭的第4款型號。由法國國家太空研究中心設計、製造;行銷單位則是亞利安太空公司。