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  在2004年,阿根廷塞巴斯蒂安·阿派斯特圭、芝加哥菲爾德博物館的彼得·馬克維奇等人在阿根廷巴塔哥尼亞的一個砂岩層發現4個化石。在隔年,由彼得·馬克維奇等人發表命名。模式種是戈氏鷲龍("B. gonzalezorum"),也是目前的唯一種。屬名是由西班牙文的禿鷹(Buitre)而來。因為發現該化石的地方稱為「La Buitrera」;種名則是紀念參與挖掘工作的Jorge González。  鷲龍的化石發現於Candeleros組地層,地質年代約9400萬年前,相當於白堊紀晚期的森諾曼階到土侖階。當時的南美洲是一個孤立的大洲,就像現今的澳大利亞。南方巨獸龍的化石也發現於同一地層,南方巨獸龍是最大型的肉食性恐龍之一,但南方巨獸龍化石較早發現。  正模標本(編號MPCA 245)是一個部分骨骼與頭顱骨,屬於成年個體。副模標本(編號MPCA 238)是一段薦骨、右骨盆、右後肢。除此之外,還發現兩個標本。

  鷲龍的體型偏小的馳龍類。在2010年,葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)估計鷲龍的身長約1.5米,體重約3公斤。  鷲龍與北半球馳龍科(例如迅猛龍)有著一些不同的特徵。鷲龍有平坦、修長的口鼻部。鷲龍有許多小型牙齒,牙齒沒有撕裂肉塊的鋸齒邊緣,牙齒彎曲、無鋸齒邊緣、有溝痕。由此推斷,牠們並不像大部分的其他馳龍科般獵食大型生物,反而是捕獵小型的動物,如蜥蜴及哺乳動物。鷲龍的長前肢類似鳥類,手部有三指。與其他馳龍科相比,鷲龍的手指比例較短;三手指等長,而其他馳龍科的手指為不同長度。鷲龍的體型修長,肋骨中空。牠有著長腿,可見是擅於奔跑的動物。第二腳趾的鐮刀狀趾爪較短、較寬。鷲龍的生態位與現今的鷺鷹,或是北美洲的傷齒龍相似。

  鷲龍的化石還沒有發現與毛的直接、間接證據。牠們的近親小盜龍、中華龍鳥已發現有羽毛痕跡證據。由於牠們的近親具有羽毛,很有可能鷲龍也有羽毛。

  除了鷲龍外,在南半球發現的馳龍科就只有南美洲發現的內烏肯盜龍、南方盜龍及半鳥、馬達加斯加的脅空鳥龍(曾一度被以為是真正的鳥類)、以及在澳大利亞發現的類似馳龍科牙齒。這些南半球馳龍科的發現,確定了馳龍科的分佈比以往所想的更為廣闊。科學家認為馳龍科首次出現於侏羅紀時期,當時所有的大洲都比較接近。由於鷲龍的發現,科學家推測馳龍科起源於至少1億8000萬年前,早於盤古大陸的分裂另有研究認為,馳龍科起源於1億6000萬年前。  科學家推測,有可能馳龍科起源自古代北部的勞亞大陸,在白堊紀有部分物種遷徙至南部的岡瓦那大陸。因為南半球馳龍科具有北半球馳龍科沒有的獨特特徵。「La Buitrera」地層已發現數種翼龍類、陸棲鱷形類、已知最大型的喙頭龍目、哺乳動物、仍有退化四肢的蛇、鬣蜥類、蛇頸龜科、肺魚。

  鷲龍仍保有馳龍科、傷齒龍科、鳥翼類的特徵。在最初的命名研究,鷲龍被歸類於馳龍科的半鳥亞科。古生物學家對於飛行能力有兩派理論:馳龍科與鳥類各別演化出飛行能力、或馳龍科與鳥類的共同祖先已有飛行能力。某些科學家提出,鷲龍的近親脅空鳥龍可能有飛行能力。但是,並非每個馳龍科都有飛行能力的特徵。某些科學家提出,如果脅空鳥龍有飛行能力,代表馳龍科是獨自演化出飛行能力,不同於鳥類。
鷲龍屬(屬名:)又名阿根廷鷲龍,是馳龍科恐龍的一屬,生存於白堊紀晚期的南美洲。