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  趙國在長平之戰慘敗後,秦軍圍困趙都邯鄲,魏安釐王派新垣衍進入邯鄲遊說平原君,勸平原君說服趙孝成王尊秦昭王為帝。在趙國遊歷的魯仲連知道此事,便請平原君安排他與新垣衍會面,魯仲連嘻笑怒罵地說:這麼沒尊嚴,乾脆叫秦王把魏王砍成肉醬好了。並告訴新垣衍,只要秦王稱帝,從此必定干涉諸侯國內政,對諸侯任意擺佈,大家都不得安寧。新垣衍只好放棄原來的意見。  秦軍聞知此事,便退兵五十里。這時候信陵君率魏軍擊秦,秦軍便撤圍而去。事後平原君欲封賞魯仲連,魯仲連始終不肯接受,並留下千古名言,擲地有聲:“所貴於天下之士者,為人排患、釋難、解紛亂而無所取也。即有所取者,是商賈之人也,仲連不忍為也”。

  燕國樂毅率領六國聯兵在濟西之戰攻克齊國七十餘城。十餘年後,齊國田單反攻聊城,兩年來久攻不下,死傷慘重。魯仲連致書燕國守將,勸他棄城,儲存兵力迴歸燕國,或者乾脆降齊國。守將看了信非常猶豫,未能作出抉擇,自殺而死,聊城便被齊軍佔領。魯仲連不願接受齊國的封賞,又逃隱起來。另在田單攻狄時,魯仲連曾提出諫言。

  魯仲連是李白的政治偶像。魯仲連既是說客,又是策士。既是平地一聲雷而參與政治,又沒有殺身之禍,最後優哉遊哉。其歸宿,頗似求仙,神出鬼沒,有如真龍。在性格上,李白引為同調:「齊有倜儻生,魯連特高妙。吾亦澹盪人,拂衣可同調。」有所謀劃時,李白想到魯仲連,「恨無左車略,多愧魯連生」,魯仲連的蔑視金錢,重義輕利,李白尤為欣賞。「魯連逃千金,系組豈可酬」、「魯連賣談笑,豈是顧千金」,可以說李白的從政史就是他學魯仲連。
魯仲連(約前305年-前245年),有時簡稱魯連,戰國時代齊國茌平人(今山東省茌平區王老鄉望魯店村),為遊說名士。曾就學於稷下學宮,不願出任官職。由於他的遊說技巧卓越,有著名的「義不帝秦」辯論。《漢書》藝文志有《魯仲連子》14篇。