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  由於巴西航空工業公司在1990年代曾經陷入財政困難時期,它為新支線飛機計劃與世界多家航空工業機構達成合作伙伴協議,當中大部分都曾經和巴西航空工業公司在開發50座級客機上合作,並建立起良好關係。該合作伙伴協議包括共同承擔風險和合作開發和合作生產新支線客機的零件。  巴西航空工業公司於1999年的巴黎航空展首次釋出E-170及E-190計劃,是ERJ-145系列的改良、擴寬及加長版,也彌補了巴西航空工業的客機在70-100座級上的空缺。  E-噴氣系列,E字代表:

  

  巴西航空工業公司首次在民航界中利用虛擬現實的技術進行機內的元件佈置的設計。利用電腦立體模型,協助工程師在虛擬的環境下進行飛機內部來安裝各種零件和管線的配置,減少在生產時遇到的麻煩,以增加飛機的效率,而航空公司也能夠在飛機設計中瞭解飛機內部的空間、座位和配置。

  E-噴氣系列採用雙氣泡形機艙,即是由兩個軸心和半徑不同的圓形相交而成,交匯處就是以客艙的地板來分隔。這種設計更具效率,浪費的空間較少。不過此設計就好像把機艙上下拉長,機艙寬度自然減少,因此每行不可能設定超過4張座椅。除此之外,乘客放置行李的空間亦有所增加,與載客量相若的客機相比,E-噴氣系列讓每位乘客多放近三分之一的手提行李,同時E-噴氣系列的設計也能確保乘客夠獨自擁有一個完整的窗戶。

  E-噴氣系列操作方式,除了副翼,其它的是以電傳操縱方式操作,航電和駕車艙由美國著名航電系統生產商霍尼韋爾提供,而飛行資料則由5臺LCD顯示器中以資料和影象方式顯示。而機上的兩臺發動機也是全權由數碼發動機控制電腦系統管理,控制發動機的反應速度和燃油使用效率。

  E-噴氣系列並不是採用ERJ-145系列的T型尾翼,而是採用了主流噴射機一般所用的主翼下掛發動機的低翼式設計,減低發動機對客艙造成的噪音。至於主翼的設計上,則在主翼加上了小翼,以減低飛行時所遇的阻力,節省燃料。

  E-噴氣系列採用通用電氣公司提供的CF34系列渦輪扇發動機,推力達62.28千牛頓力至82.29千牛頓力。

  

  巴西航空工業公司於1999年2月向外界公佈主攻70-120座市場的E-170和E-190支線噴射客機的開發計劃。同年6月,巴西航空工業公司在法國巴黎航空展中公佈得到首個來自十字航空的15架E-170的定單。 經過3年的開發設計,首架E-170於2001年出廠,把飛機命名為Embraer 170,以區別以往的Embraer飛機,但業界稱呼此機為E-170。該飛機於2002年試飛,共製作了6架原型機作飛行測試,在2004年取得適航證書,於同年3月開始交付給波蘭航空。  E-170採用CF34-8E型發動機,採用了翼下吊掛發動機的設計,而非過往把發動機放在機身尾端。E-170的飛行控制是利用電腦電傳操縱方式,加上EFIS飛控系統。客艙方面,採用2+2方式,廢除不受歡迎的中間位,最高載客量可達78人,而且設有兩組登機門和前後共兩個洗手間以及備餐處。

  在巴西航空工業最初於1999年公佈的開發計劃中,這個日後被稱為E-jets的支線客機家族成員只有E-170和E-190兩款。在巴西航空工業展開其開發工作後,很快發現這兩款機型並不足以滿足市場的需要,在70座和90座之間,存在著中間載客量的需要,於是便在E-170的基礎上開發了78座的E-175。E-175和原來的E-170的發動機、翼展等基本規格相同,與E-170的共通性達95%,主要分別在機身長度比原來的長了1.68米,可以增加兩排座位,而E-170航程為3334公里。E-175在2003年6月14日試飛,在2004年取得適航證,於2005年交付。E-175設有加長航程型的170LR及175LR,使航程增加至3889公里。

  E-190是170型的加長版本,採用推力更大的引擎、更強大的起落架及更大的機翼,載客量提高至104人,航程為3334公里。E-190的機身橫切面同樣寬3.01米,但機體延長了6.34米以便容納更多乘客。E-190的尾翼形狀和E-170/175也有別分別。由於載客量增加,需要更大的升力,因此主翼翼展比170/175長2.72米。E-Jets家族的設計原則是讓營運者可以有效控制成本,E-170和190有89%的共通性,讓航空公司有需要時將170/175機隊擴充至E-190時仍可以將額外的成本支出減至最低。客艙設計上,E-190保留了兩組登機門,在機翼上方增加了逃生門,而座位排列方面採用2+2形成,廢除了不受歡迎的中間位。 E-190在2004年3月12日試飛,2005年9月2日取得適航證。設有加長航程的LR型,使航程增加至4260公里,是整個系列中航程最遠的型號。

  195型是190型的加長版、最大飛起重量達50790公斤、機身加長了2.41米,是整個系列中機身最長的型號,而載客量則達118人,比空中客車A318在單一座艙級別下多出一席,而E-195價格和營運成本都比A318為低。E-195大部分規格均和E-190相同,如翼展、機身闊度、垂直尾翼的設計等,而兩個型號都同樣地擁有前後共兩組登機門、備餐處和洗手間。因為載客量增加了,E-195相比E-170/175,E-195的機翼上多了一個逃生機門。E-195和190一樣採用通用電氣的CF34系列中推力最大的CF34-10E渦扇發動機。E-195的首飛是在2004年12月7日完成。E-195設有加長航程的LR型,航程增加至3334公里。

  Lineage 1000是E-190的公務機版本,於2006年投產。它增加了一個油箱,航程增加至7800公里,最大起飛重量增加至55000kg,載客量為19人。相比其它公務機,它的特點是擁有更長更寬闊的機身。

  

  2010年8月24日,北京時間22:10,一架由哈爾濱飛往伊春的河南航空(原鯤鵬航空)E-190(註冊號B-3130,航班號VD8387)在伊春空域墜毀,機上載有乘客91人,機組5人,共96人,已發現42具遺體,無人失蹤。目前原因仍不明。現場氣溫較低,空氣溼度大,有霧,能見度不超過300米。這是E-噴氣系列在全球範圍內首次重大事故,也是中國大陸自2004年11月21日保持了5.75年的最高安全飛行記錄後的首次重大飛行事故。

  2013年11月29日,一架自莫三比克馬普托國際機場起飛,原定降落於安哥拉羅安達的二月四日國際機場的E-190(LAM莫三比克航空)在奈米比亞墜毀。班機準時起飛,但未能順利抵達目的地,最終在11月30日時於奈米比亞的巴布瓦塔國家公園境內發現殘骸,機上33人確定全數罹難。現場當時天氣情況惡劣。但2013年12月的報告顯示,此空難可能為機長刻意造成,機長鎖住機艙不讓副駕駛進入,且無視於警告訊號。

  2018年8月1日,墨西哥連線航空一架E190AR在杜蘭戈機場起飛不久後就墜毀,隨後發生了爆炸。事故中97名乘客4名機組人員中有85人受傷,所幸無人遇難。
巴西航空工業E系列(英語:Embraer E-Jet)是巴西航空工業公司在二十一世紀開發生產的支線噴射客機型號系列,於2003年首次投入營運。該系列由四款機型組成,瞄準80人左右級距的市場,後來又推出100座以上的加長機型,分別是E170(70-80座)、E175(78-88座)、E190(98-114座)和E195(108-122座),具有高效率、經濟性的特點,符合人機工程學的原理。