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  龍盜龍的化石於 2014 至 2015 年在威爾士的珀納斯附近被發現。最初由業餘的化石獵人兄弟檔尼克(Nick Hanigan)與羅伯(Rob Hanigan)在 2014 年三月間發現于格拉摩根谷的小鎮拉韋爾諾克(Lavernock)地區一座七米高的崩崖,當初曼徹斯特大學的研究人員為這些化石做了X光及CT的掃描及一系列的清修作業,這些化石後來移送至威爾士國家博物館儲存;由於發現的化石並不完整,相關研究人員曾在化石的發現地點反覆的搜尋過,卻沒有找到任何的骨骼。直到隔年七月,才由一位朴茨茅斯大學的學生另外發現部分的足部骨骼。  正模標本(NMW 2015.5G.1–2015.5G.11)來自 Blue Lias 組公牛崖段(Bull Cliff Member)非常靠近三疊紀與侏羅紀地層交界處的部分,根據附近的化石年代及地層中有機碳的同位素 δ Corg 的分佈,研判屬於侏羅紀早期的赫塘階(約兩億年至一億九千九百萬年前),標本包含全身約 40% 的化石,是目前威爾士已知出土的獸腳類恐龍化石中最完整的。  龍盜龍最終由朴茨茅斯大學的古生物學家 David M. Martill 等人正式發表。屬名由拉丁文的 "draco" 和 "raptor" 組成,意為「龍盜賊」;種名以發現者的姓氏 Hanigan 為名(然而以文法而言,正確的用法應該是 "haniganorum")。

  據估計威爾士出土的龍盜龍約有兩米長,約 70 公分高,由於許多骨骼都明顯尚未完全成形,顯示這隻龍盜龍可能還在發育中;目前還不確定成年龍盜龍的體型,可能至少有三米長。
龍盜龍屬(學名:)是一種原始的新獸腳類恐龍,生活於侏羅紀早期的英國威爾士。這是首次有侏羅紀時期的恐龍於威爾士出土,同時也是目前已知生存年代最久遠的侏羅紀恐龍之一。