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  1899年馬裡烏斯·貝利埃創辦。第一次世界大戰爆發後,開始生產卡車。從1914年起,法軍訂購了25,000臺CBA卡車。在1916年,每天有40臺CBV卡車下線;工人數量達到了3,150人。貝利埃CBA 4/5噸卡車成為1916年凡爾登戰役法軍不屈後勤的象徵。  1939年停產小轎車。二戰中,為德國生產了2330臺卡車。 因為在二戰時的德軍卡車生產商的角色而導致貝利埃公司在1944年被法國政府收歸國有,同時馬裡烏斯·貝利埃也被法國政府拘捕。直至1949年公司重新歸其兒子控制。  二戰後,只生產卡車與公共汽車。1957年製造了當時世界上最大的卡車: 貝利埃 T100 6X6,裝備了或康明斯V12缸發動機,用作自卸卡車或者公路牽引車。  1966年,貝利埃生產了大約17000輛汽車。1967年8月併入雪鐵龍,從而佔據了法國6噸以上商用車市場的6成。1973年石油危機後,控股股東米其林決定脫手整車業務,專注於輪胎行業。1974年把雪鐵龍賣給了標緻,貝利埃賣給了雷諾汽車。1978年與薩維姆合併為雷諾卡車。  貝利埃作為品牌於1970年代末停用。最後的遺存是法軍從1973年裝備的貝利埃 VXB-170 4x4裝甲人員輸送車。

  1959年中國通過摩洛哥進口了一批貝利埃重型汽車。 1963年12月13日到1964年2月29日,周恩來總理率團包租荷蘭航空飛機,55天訪問亞非歐十四國。在訪問摩洛哥時,參觀了貝利埃在當地設定的卡車裝配廠。一機部汽車工業局副總工程師胡亮為首的中國代表團訪法後,1964年5月27日提交了《呈報與法國貝利埃汽車公司談判情況的報告》。一機部協同總後勤部車船研究所對貝利埃提供的汽車資料展開研究;一機部汽車工業局派出數個工作組奔赴全國調查貝利埃汽車使用情況。1964年10月國務院批准(64)國計字502號文,組建四川汽車製造廠,接收貝利埃汽車技術,年設計生產能力為GBU15 6噸越野車400輛、T25 (4×2 25噸重型礦用)自卸卡車50輛、GLM民用型12噸級載重汽車200輛、TCO大型50噸鞍式牽引車400輛。1965年1月開始,中法就引進貝利埃重型汽車技術展開了多輪談判。1965年3月,一機部指令長春汽車研究所援建重慶重型汽車研究所,在法國技術資料交付前,先行對國內的貝利埃GBU15樣車進行零部件測繪和製造工藝設計。1965年4月,一機部指令濟南汽車製造廠派出技術骨幹會同宜賓重型汽車製造廠做技術引進“落戶”前的準備工作和建廠。1965年6月3日簽訂了《中國汽車工業總公司和法國貝利埃汽車公司就四款貝利埃重型汽車技術專利轉讓合同》,四個基本車型和相配套的三種發動機,金額850萬美元;貝利埃汽車公司出面幫助從西歐六國引進生產線所需機床裝置的佣金610萬美元。1965年一機部把廠址確定為大足縣雙橋人民公社,廠名定為四川汽車製造廠。1966年6月,第一輛8噸級6×6軍用重型越野車“紅巖CQ260”試製成功。紅巖CQ260於1968年改型為CQ261,1971年7月批量生產。1975年5月15日,時任中華人民共和國國務院副總理的鄧小平訪問里昂,並於下午參觀貝利埃工廠,董事長保羅·貝利埃陪同。1984年10月,GBU15車型作為海軍導彈牽引車參加了國慶35週年大閱兵。  中國沒有引進貝利埃GBC 8MT車型,第一拖拉機製造廠6×6“東方紅665”是以法國GBC 8MT越野汽車底盤、捷克斯洛伐克太脫拉風冷柴油發動機為基礎測繪仿製的133千瓦的LT8120F,借鑑和吸收國內外其它車型的成功經驗,如當時先進的液壓助力轉向系統、各驅動橋上裝配了氣動操縱的牙嵌式強制差速鎖,自行研製的重型越野車。
貝利埃是法國一家汽車製造公司。位於里昂郊外的維尼西厄。