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  男爵是中國古代封建制度五等爵中的一個等級。按出土的甲骨文,至少商朝時已經有了“男”這一爵位。《禮記·王制》:「王者之制祿爵,公、侯、伯、子、男,凡五等」。《周禮·夏官·職方氏》鄭玄注:“男之言任也,為王任其職”,《逸周書·職方氏》孔晁注:“男,任也,任王事”。周諸侯中的男爵有許國、驪戎的君主稱“許男”、“驪戎男”等。  秦、漢朝使用的二十等爵制度內沒有男爵。唐朝設縣男爵,宋朝有男爵。明朝不設男爵。清兵入關後,時以滿語稱阿思罕尼哈番,又譯阿思哈尼哈番(),意思是「副官」。此後清朝設男爵,分三等。清朝的和珅、葉名琛、劉銘傳、胡林翼、百齡、榮祿等都曾被封男爵。較之高一等的子爵,滿語稱精奇尼哈番,意為「正官」。男爵之下,尚有輕車都尉(阿達哈哈番)。

  歐洲各國貴族爵位中的最末一等,一般在中文裡稱作“男爵”。多數國家在男爵以下,還有其他世襲頭銜、職位,但此類身份一般不被認為屬於貴族。  西歐、南歐諸國的“男爵”一般來源於拉丁語的“"per baroniam"”,是歐洲封建制下土地權的一種,意思是由國王直接分封的土地使用權,使用者對君主負有相應的義務。例如英格蘭的男爵稱為“baron”,最早是指1066年諾曼征服以後由國王直接授予土地的貴族。因為這一身份是進入議會上議院的最低資格,男爵被視為貴族中的最低一級。以後,此爵位逐漸發展成為純粹的頭銜,與封地性質沒有一定的聯絡。需要注意的是,西歐一些國家同源的稱號,有時不被認為是貴族頭銜,而是貴族以外的世襲平民頭銜,例如蘇格蘭和法國的“baron”。所以蘇格蘭的男爵稱號不是“baron”,而是“Lord of Parliament”國會縉紳,意即“入議會的勳爵”。  有趣的是,中世紀拉丁語中的“"per baroniam"”其源詞是晚期拉丁語的"baro",來自於古法蘭克語,意思是“男人、戰士”。至今在英語法律術語中還保留有“baron and feme”的用法,意思是“夫(baron)妻(feme)”。  在原神聖羅馬帝國領土和德語系國家,男爵則大多稱為“Freiherr”,意思是“自由爵”,最早指的也是除君主以外,不受制於其他公侯的分封貴族,而後來發展成為純粹的貴族頭銜。  英國現行爵位制度下,不可世襲的終身貴族爵位限於男爵。華人受封英國終身男爵位的有鄧蓮如、曾秋坤和韋鳴恩。
依據《禮記·王制》「王者之制祿爵,公、侯、伯、子、男,凡五等」之一,中國古代爵位名,一些漢字文化圈國家受中國影響也以此為爵位名。歐洲中世紀以後,在中文裡也用“男爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如英格蘭、西班牙等國的Baron(女爵和男爵夫人皆稱為Baroness)、義大利的Barone、蘇格蘭的Lord of Parliament、德國的Freiherr等)。