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  該市的正式名稱約阿尼納(Ioannina)在希臘語意指" 約翰之城 ",該地區在舊石器時代(38000年前)已有人類生活的痕跡。 史學家普羅科匹厄斯記錄約阿尼納是由查士丁尼一世始建於公元六世紀。沙皇薩穆伊爾統治時期,約阿尼納是保加利亞第一帝國的一部分。 保加利亞一直統治該城直至1082年,被諾曼人佔領為止。  阿歷克塞一世在1108年把城市納入拜占庭統治。在十三世紀(1204年),原拜佔廷皇室後裔所建的伊庇魯斯君主專制國成立,約阿尼納成為了繼阿爾塔 (希臘)以後國內最重要的城市。公元1337–1340年,安德洛尼卡三世分解了專制國,約阿尼納重新成為了拜占庭的一部分,但數年後塞爾維亞人佔領了該城。約阿尼納在塞爾維亞帝國統治期間蓬勃發展,成為了一個重要的經濟和文化中心。  公元1358至1416年,約阿尼納成為了重建的伊庇魯斯君主專制國的國都。公元1430年,鄂圖曼土耳其佔領了約阿尼納,開始了其長達480多年的統治。1647–1830年,約阿尼納一直是希臘啟蒙運動的中心。直至1913年2月21日,第一次巴爾幹戰爭後歸屬希臘。一戰後,約阿尼納經歷了希臘與土耳其的人口交換(1924年),來自土耳其的影響逐漸消失,城市接收了一些來自小亞細亞的希臘難民。

  約阿尼納在雅典西北約450公里,塞薩洛尼基西南約290公里,伊庇魯斯港口伊古邁尼察以東80公里處。約阿尼納有著地中海氣候,夏天普遍炎熱和乾燥,而冬天則較海岸寒冷和潮溼。有記錄以來約阿尼納的絕對最高氣溫為42.4°C,絕對最低氣溫則為−13°C。
約阿尼納()是伊庇魯斯大區最大的城市,也是約阿尼納州和伊庇魯斯大區的首府,人口70,203(2001)。約阿尼納大學是希臘西北部唯一的一所綜合性大學,是希臘規模第五大的大學,位於市區以南5公里。約阿尼納在拜占庭帝國和奧斯曼帝國時期都是重要的經濟和文化都市。