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  作為帕斯卡定律的應用,布萊士·帕斯卡大約在1650年左右發明了注射器。人們經常將Charles Gabriel Pravaz與Alexander Wood當作將注射器用於醫療的先祖,他們在1853年開發了一種帶有可以穿透面板的細針頭的醫用注射器。但是,伊拉克和埃及的外科醫生Ammar ibn 'Ali al-Mawsili'在公元9世紀就已經開發了一個使用一箇中空的玻璃管的類似注射器用於吸除患者眼內的白內障,這種方法至少到了1230年還在使用,在20世紀這種方法才得到了改進。  注射器經常與皮下注射針頭連在一起用於將液體或者氣體注入到身體組織或者從中抽出。它們也可以用於醫療裝置、容器、或者如有些色譜法中的科學儀器穿過橡膠隔膜注射。將氣體注射到血管中將會導致空氣栓塞。從注射器中去除空氣以避免栓塞的辦法是將注射器倒置、然後在注射到血流之前擠出一點液體。  注射器可以是塑料也可以是玻璃製成的,並且通常上面都有表示注射器中液體體積的刻度指示。玻璃注射器可以用高壓滅菌器進行消毒,但是因為塑料注射器的處理成本較低,所以現代醫療注射器多數是用塑料製成的,這也進一步減小了血液傳播疾病的風險。在靜脈注射毒品的吸毒者中疾病的傳播尤其是HIV與肝炎的傳播與針頭和注射器的重複使用有關。現在防疫注射及抽血用的針筒,大部分都以塑膠製造,只作一次性的使用,用完即棄,避免重用針筒導致傳染病交叉感染。  在一些精度而不是病菌首要考慮問題的場合,如定量化學分析中,由於玻璃注射器的誤差較小、推杆移動平滑所以仍在使用。注射器的針頭非常小和細。

  有一種球形注射器用於灌腸劑和沖洗液,這種注射器帶有一個連線著噴嘴的球莖,液體灌在其中,噴嘴伸到直腸或者陰道中,擠壓球莖噴射液體。另外還有一種帶有貯液器的注射器,液體貯存在一個袋子中或者可以通過管子流到噴嘴。灌腸器曾經這樣使用。

  噴氣式注射器是注射器的一種,利用高壓噴射幼細的液體束來達致注射的效果。這類注射器由外部供氣管道、外接或內建氣缸及彈簧推動。噴射注射器很適合用於大規模接種疫苗和為糖尿病患者反覆注射胰島素。類似的裝置在工業上可用於注射油脂或其他液體。

  由於容易取得及價格相宜,研究型實驗室經常使用醫療等級的注射器,例如清洗儀器難觸及的部位和非定量的轉移溶劑及試劑。醫療等級的注射器一般都是以聚乙烯本體制成的,耐化學品能力較強。然而,注射器所含的塑化劑在溶劑的作用下或會滲出。對此敏感的應用可用玻璃制的注射器代替。無水無氧操作時,注射器可以單獨或和管道合用,很方便地轉移對空氣敏感的試劑,例如會在空氣自燃的格氏試劑和正丁基鋰。在打氣相色譜或質譜時,通常也是用玻璃制注射器載入樣品。前者通常需要約1微升,而後者則為10微升。  美國企業家阿倫·阿德勒(Alan Adler)於2005年發明出造型及使用原理類似注射器的咖啡烹煮器具,稱為愛樂壓(AeroPress)。
注射器由前端帶有小孔的針筒以及與之匹配的活塞芯杆組成。注射器用來將少量的液體或其注入到其它方法無法接近的區域或者從那些地方抽出。在芯杆拔出的時候液體或者氣體從針筒前端小孔吸入,在芯杆推入時將液體或者氣體擠出。用注射器以及針頭抽取或者注入氣體或者液體的這個過程叫作注射。