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  中國商代(公元前17～12世紀)的編磬已有很接近自然律的樂律,比畢達哥拉斯利用弦提出自然律的樂律要早一千多年。

  聲音是由物體振動產生的。聲音的傳播需要介質,它可在氣體、液體和固體中傳播,但真空不能傳聲。聲音在不同物質中的傳播速度也是不同的,一般在固體中傳播的速度最快,液體次之,在氣體中傳播得最慢。並且,在氣體中傳播的速度還與氣體的溫度和壓強有關。  有規律的聲音叫樂音,沒有規律的聲音叫噪音。 響度、音調和音色是決定樂音特徵的三個因素。  另外,有許多聲音是正常人的耳朵聽不到的。因為聲波的頻率範圍很寬,由10Hz到10Hz,但正常人的耳朵只能聽到20Hz到20000Hz之間的聲音。通常把高於20000Hz的聲音稱為超聲波,低於20Hz的聲音稱為次聲波,在20Hz到20000Hz之間的聲音稱為可聞聲。
聲學是物理學中波動學的一個領域,研究媒質中機械波,包括聲波、超聲波和次聲波。研究課題包括聲波的產生,接收,轉換和聲波的各種效應。同時聲學測量技術是一種重要的測量技術,有著廣泛的應用。