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  現彼得堡一帶原為易洛魁和阿尼士納阿比(Anishinaabe)原住民族的棲身地。法國探險家薩繆爾·德·尚普蘭於1615年到此地探索,但歐裔殖民活動待此地落入英國控制後才大舉展開。亞當·史葛(英語:Adam Scott)於1820年在奧多拿比河(英語:Otonabee River)畔定居,並在此設立磨坊和鋸木場。一個聚落圍繞上述設施而形成,並以他命名為史葛平原(英語:Scott's Plains)。  在上加拿大議會議員彼得·羅賓遜(英語:Peter Robinson)的安排下,415戶移民家庭於1825年從愛爾蘭遷居至此,此地遂於1827年以羅賓遜之名改稱「彼得堡」。彼得堡於1850年1月1日正式建制為鎮,並於1884年5月24日成為加拿大首座使用電燈照明街道的城鎮。彼得堡再於1905年7月1日改製為市,而隨著鐵路和水力發電站等設施相繼落成,彼得堡亦逐步發展成一工業重鎮。加拿大通用電氣和桂格燕麥等公司在市內設廠並聘用數以千計員工,而到了1920年代彼得堡亦成為全國第五大工業製品生產地。

  安大略115號省道在彼得堡市內呈高速公路資格,從西至東貫穿該市南部,並透過401號公路和於2019年全線通車的407號公路東段聯絡彼得堡市和大多倫多地區。隸屬橫加公路系統的安大略7號省道則向西通往卡沃薩湖市,向東通往卡爾頓普雷斯。掠過彼得堡市外圍的其他要道則包括安大略7A及28號省道。  加拿大太平洋鐵路的鐵路軌穿越彼得堡市,但現時沒有任何城際客運鐵路服務途經該市。市內的公共交通服務由市營的彼得堡交通局營運,而GO運輸亦營運一條連線彼得堡和奧沙華的通勤巴士線。  航空交通方面,彼得堡機場(IATA程式碼:YPQ,ICAO程式碼:CYPQ)位於該市外圍,為一座小型機場,沒有定期航班,主要供包機使用。南安省的主要客運機場多倫多皮爾遜國際機場則離彼得堡以西約。

  彼得堡市內的公立中小學以主要授課語言和宗教背景分為三個類別,並由不同機構營運:  市內的專上教育機構則包括特倫特大學和弗萊明學院(英語:Fleming College)。

  彼得堡有兩份報章,分別為週一至週六發行的《彼得堡觀察家報》(英語:"Peterborough Examiner"),以及週三和週五發行的《彼得堡今周》(英語:"Peterborough This Week")。市內也有數間電臺,而當地唯一一間地區電視臺則為環球電視分臺CHEX-DT。CTV多倫多分臺CFTO-DT和環球電視多倫多分臺CIII-DT亦在市內設有轉播站,而國內其他電視網(如CBC和Citytv)的訊號則需依靠收費電視接收。
彼得堡(英語:Peterborough,發音 )是加拿大安大略省中部一座城市,離多倫多東北約125公里。彼得堡市在行政事務上是獨立於其周邊的彼得堡縣,但該縣的行政中心仍設於彼得堡市內。據2016年加拿大人口普查所示,彼得堡市內人口為81,032人,其都會區人口則為121,721人。