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  這裡原來有一座以耶穌門徒小雅各命名的麻風病醫院,聖詹姆士這個名稱由此而來。  公園的西邊是白金漢宮,北邊是林蔭路和聖詹姆士宮,東邊是騎兵衛隊(Horse Guards)馬路,南邊是鳥籠道(Birdcage Walk)。  園中有一湖二島,分別是聖詹姆士公園湖和鴨島、西島。湖上有一座小橋,西望可見林泉環繞的白金漢宮,東望可見外交和聯邦事務部大樓。  從東向西,聖詹姆士公園、格林公園、海德公園和肯辛頓花園連續不斷,形成倫敦市中心一條鏈式的大型林苑。  公園交通便利,附近有聖詹姆士公園、維多利亞和西敏三座地鐵車站。

  聖詹姆士公園原來是一片沼澤,由泰伯恩溪(Tyburn)汛期氾濫的洪水淤滯而成。  沼澤東邊的一塊土地原名約克坊(York Place),從1240年開始為歷代約克大主教所有。  1530年,時任約克大主教的托馬斯·沃爾西,未能說服羅馬教皇批准英王亨利八世離婚,亨利八世隨即沒收了這塊地產。1532年,亨利八世又出資買下了約克坊西邊的沼澤地,計劃在這裡起造一座新宮。  1603年,詹姆士一世加冕,他命人排幹沼澤淤水、建設林苑景觀,蓄養駱駝、鱷魚、大象等熱帶野獸,並在南邊修造鳥籠以圈養異域珍禽。  查理二世一度流亡法國。法國王宮的優雅和精緻,給這個青年人留下了深刻的印象。成為英格蘭國王之後,他請人(可能是法國景觀設計師安德烈·莫勒(André Mollet))對公園的風貌進行重新設計,方案中包括一條775米長、38米寬的運河。查理二世在這裡招待賓客和情婦(包括女演員奈爾·圭恩(Nell Gwyn)),並向公眾開放了公園。  從羅徹斯特伯爵二世約翰·威爾莫特(John Wilmot, 2nd Earl of Rochester)的詩作《聖詹姆士公園漫步》(A Ramble in St. James's Park)中可以看出,在成為大眾聚會場所之後,這裡發生過一些傷風敗俗的行為,從而使公園名譽掃地。  18世紀,運河的末段經過回填後,建起了騎兵衛隊廣場(Horse Guards Parade)。  1761年,喬治三世為夏綠蒂王后購買了林蔭路西端的白金漢府(Buckingham House, 今白金漢宮)。  1826年-1827年,建築設計師約翰·納什奉攝政王(即後來的喬治四世)之命,對公園及其周邊進行了一次重大改造。  改造之後,原來筆直的運河呈現出天然湖泊的姿態,而原本莊重的大道也頗有曲徑通幽之妙。  同時,白金漢府也被擴建為白金漢宮,門前還增設了大理石拱門。  林蔭路則成為皇家專用的景觀大道,直到60年後的1867年才向公共交通開放。  1851年,大理石拱門移至牛津街公園巷路口。  1906年-1924年,拱門原址上豎起了維多利亞女王紀念碑。
聖詹姆斯公園(St. James's Park)位於倫敦西敏市聖詹姆斯區的南緣,佔地23公頃(合58英畝),在倫敦御苑中歷史最為悠久。