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  羅馬大將軍泰特斯征伐哥特人十年後凱旋迴國,並俘虜了哥特人皇后塔摩拉及她的兒子們。泰特斯把塔摩拉的長子當作祭品以慰他在戰事中死去的十多位兒子。塔摩拉苦苦哀求卻沒法救兒子一命,自此,她對泰特斯一家恨之入骨。  羅馬新國王薩特尼欲迎娶泰特斯的女兒拉維妮亞,但拉維妮亞與王弟巴西安早已訂下婚約。泰特斯的兒子馬歇斯、昆塔斯和路歇斯等遂協助兩人逃婚。薩特尼以此為奇恥大辱,盛怒下改立了塔摩拉為皇后。亦因此,塔摩拉及她的兒子們擺脫了戰俘身份,成為國王身邊紅人。  在狩獵大會上,塔摩拉的姘夫黑奴艾倫唆擺她的兒子祈倫及狄米斯伏殺巴西安,強姦了拉維妮亞並把她的舌頭割掉、雙手斬去。艾倫又把馬歇斯和昆塔斯帶到巴西安被殺的地方,並誣陷他們為殺人凶手。  泰特斯懇求國王釋放二人,艾倫假傳聖旨,訛稱若他們肯奉獻一隻手,二人將獲赦免。終於,泰特斯砍下自己的手,可惜,馬歇斯和昆塔斯早已被處決。  泰特斯非常悲傷,他指派路歇斯逃出羅馬,密謀報復。後來拉維妮亞用口含木條著並在地上寫出害她的正是祈倫及狄米斯。  此時,塔摩拉誕下黑奴艾倫的嬰兒,艾倫帶著嬰兒逃亡,卻落在正率領哥特人攻打羅馬的路歇斯手上。另一方面,塔摩拉與兒子祈倫及狄米斯扮成了「復仇」、「謀殺」和「強姦」的精靈接近泰特斯,要求他著令路歇斯停止攻打羅馬。泰特斯巧計把祈倫及狄米斯留下殺死,並煮成肉餅。  第二天,在筵席上,泰特斯騙塔摩拉親口品嚐其兒子造成的肉餅。泰特斯、塔摩拉、薩特尼及路歇斯互相殺戮,最後只餘路歇斯一人生還,被封為新的國王。他指令活埋艾倫至胸口,讓他飢餓至死。
《泰特斯·安特洛尼克斯》(英語:"Titus Andronicus")為莎士比亞著名劇作之一,是他早期的作品,描述羅馬將軍安特洛尼克斯征戰哥特,俘虜女王塔摩拉後,在兩人及其子女間所引發的一系列復仇事件,是一個充滿暴力的悲劇,堪稱莎士比亞最血腥的劇本。