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  1529年英王亨利八世為了休妻被拒,與教皇決裂,銳意改革教會,開始了英格蘭宗教改革,命當時的坎特伯裡大主教托馬斯·克蘭麥等教會領導人改革教會,展開一連串的改教工作。1534年11月3日,英格蘭國會通過著名的「至尊法案」,正式宣佈:撤銷教皇的權力,亨利八世及其王位繼承人為英格蘭教會在世上唯一最高元首。自此,英國正式脫離羅馬天主教教廷的管轄。《公禱書》為托馬斯·克蘭麥大主教於1549年9月6日所出版的禮文書和信仰標準,給英國所有教會使用,並要求所有人按照《1549統一法案》的要求遵守並使用該公禱書。  公禱書是英國宗教改革的成果。公禱書簡化了教會禮儀,全日禱告(日課)由最早期的8次減至2次 (即早、晚禱),更將羅馬天主教的禮儀如聖物抹油,灑聖水等刪除。每日的早禱(Matins)及晚禱(Evensong)有清楚的程式與指引,說明敬拜是有時的,恆常的,有具體內容的。公禱書又更著重福音內容,中古世紀教會的禮儀採用拉丁文,但並非所有人能夠明白。公禱書主要以本土方言(英語)寫成,使人明白和達到用悟性崇拜的目的。其後公禱書的內容經過多次修訂和增減,語句以聖經的經文為主。  及後1559年4月29日,伊利沙白女王時期,英國國會再通過一項最高權威法,根據此法案,英國完全廢棄教廷的權威,同時馬太·柏克被選舉為全英格蘭的牧首——坎特伯裡大主教,入座坎特伯裡的蘭柏宮成為聖公會的靈性領導人。同時《1558年單一法令》被國會通過,再一次明令所有人崇拜時要用統一使用《公禱書》。  《公禱書》和統一法案曾於1662年進行修訂,正式出版標準公禱書,成為聖公會通用的禱文書。其主要內容有:聖禮傳說、節日祝文、成人洗禮與堅信禮文、聖餐禮文、婚禮,為病人祈禱,喪禮、詩篇、頌歌、信仰綱要等。  時至今日,全球聖公會在崇拜中使用《公禱書》成為普世聖公宗教會合一的象徵。各地《公禱書》雖有版本及文字的差異,但內容大同小異。因此,各地聖公會崇拜禮儀也是大同小異的。  由於聖公會的崇拜是公共崇拜,同時包含會眾在崇拜中的參與環節,如會眾一同信經和各類的禱文等,配合既定的儀節,使會眾不單能夠專心一意地崇敬上主,同時亦能讓會眾在莊嚴肅穆的崇拜中體會上主的神聖。其實,崇拜禮儀書並非聖公會所獨有的,在宗教改革時期以後,諸多傳統的新教宗派都有根據初期教會的禮儀編訂他們的崇拜禮儀書,例如改革為長老會的蘇格蘭教會所使用的《公用秩序書》,或者路德會使用的馬丁·路德為新教而作的《1523彌撒規程》等。
公禱書(The Book of Common Prayer)是聖公會的禮文書,同時也是普世聖公宗和各成員教會的法典。自1534年脫離羅馬教會至第一本《公禱書》出現之前,聖公會所有的儀式都沿用中古時代的彌撒模式以拉丁文進行。聖公會第一本《公禱書》於1549年寫成,不但用英文編寫,還有系統地編排經課表,從此成為崇拜時信徒認識信仰、一同敬拜、頌揚上主的工具。之後在1552年、1559年、1662年和1928年亦有推出不同版本或修訂的《公禱書》。值得一提的是,1662年的版本是最後一本獲英國國會接納通過、具法律地位的《公禱書》。至於1928年的版本,雖然不獲英國國會接納通過,卻獲主教院授權在教區及牧區使用。直到近代,英國國會已授權英格蘭聖公會,自行決定教堂使用的崇拜禮文,無須再經國會通過。