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  現在的三好市轄區在令制國時原屬阿波國美馬郡,在9世紀時被劃出為新設立的三好郡,但南部山區的祖谷地區仍屬美馬郡。  12世紀末的源平合戰中,平家在屋島之戰戰敗後,傳說有許多平家落人逃至位於現三好市西南部山區的祖谷地區避難。  13世紀清和源氏的分支小笠原氏開始擔任阿波國守護,其被分配到三好郡的子孫後來以本地地名作為姓氏,成為三好氏,之後三好氏便以此為根據地逐漸將勢力擴張至了整個阿波國,其勢力並往北發展進入當時日本的政治中心近畿地區,在16世紀中甚至一度控制了室町幕府;但隨後三好氏的勢力開始衰退,三好郡此地也被來自土佐國的長宗我部氏佔領,長宗我部氏也一度以此地的白地城作為統治整個四國的根據地。但在豐臣秀吉發動四國征伐後,其戰後的獎賞分配中,隨整個阿波國被封給蜂須賀正勝之子蜂須賀家政,此地也一同成為德島藩蜂須賀氏的領地,蜂須賀氏的統治一直維持到江戶時代結束。  1871年實施廢藩置縣後,曾先後隸屬德島縣、名東縣、高知縣,直到1880年後恢復隸屬德島縣至今。  1879年實施,現在的三好市範圍在當時分屬:三好郡三野村、、佐馬地村、山城谷村、三名村、三繩村、池田村、井川村、井內谷村、美馬郡西祖谷山村、東祖谷山村,共11個村。經歷1950年代的昭和大合併後,這11個村被整併為池田町、三野町、山城町、井川町4町及未曾參與任何整並的西祖谷山村、東祖谷山村2村。  在21世紀初的平成大合併中,當時屬三好郡下的6町2村原被規劃為分成東西兩個區域分別合併,但經過多次討論後,最終原屬東部區域的井川町和三野町決定加入西部區域的整並,成為4町2村的合併,三加茂町與三好町另外合併為東三好町,位於東側的三野町,因東三好町阻隔形成飛地;合併後的新名稱原本有取自三好郡郡名的「三好市」,和取自人口最多的行政區劃池田町町名的「阿波池田市」兩個方案,但最終經投票後決定以「三好市」作為新名稱。  在2010年,位於愛知縣西加茂郡的三好町改製為市時,原本希望直接使用原町名「三好」作為改制後的市名,但由於當時德島縣的三好市已經成立,較晚成立的城市要使用相同名市必須經過先成立城市的同意;在德島縣三好市的反對下,愛知縣三好町改制後改使用「三好」的平假名「」做為城市名稱,但該市的中文譯名仍然是相同的「三好市」。而廣島縣三次市的日語發音同為「」。

  空中交通方面由於位於四國的中間區域,與位於香川縣高鬆機場、德島縣德島飛行場、高知縣高知機場的交通時間差異不大,都約在60至75分鐘的開車車程。  鐵路方面,轄內的主要車站為阿波池田車站,由於四國旅客鐵道的土贊線及德島線也在轄內的佃車站交會,因此阿波池田車站也成為從土贊線轉乘德島線列車的起點車站。由阿波池田車站搭乘特急列車往德島市德島車站、高知市高知車站、高鬆市高鬆車站、岡山市岡山車站的車程都約在75分鐘。  而大步危車站由於周邊有往大步危、吉野川、祖谷溪、祖谷溫泉、蔓橋、小便小僧等熱門旅遊景點,也成為觀光上的主要車站。  德島自動車道也以東西向通過轄內北部的主要市區。

  

  為2006年合併前各町村的姊妹、友好城市
三好市()是位於德島縣西部的行政區劃,同時與四國地區的另外三縣香川縣、愛媛縣、高知縣接鄰,佔全德島縣面積的六分之一,也是四國地區面積最大的市町村級行政區劃,但由於位於山區,轄內近90%的土地為山地,實際上可居住地區的面積僅有13%,主要市區位於轄區北部吉野川沿岸。