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  有屋大維時期的詩人維吉爾,他的早期作品有《牧歌》10篇,主要是歌詠田園生活。前29年,維吉爾發表《田園詩》4卷(又譯《農事詩》),主要談論農事生產,也歌詠田園風光,內容為第一卷論種莊稼,第二卷論種果樹,第三卷論養牲畜,第四卷論養蜜蜂。晚年,維吉爾又著有史詩《埃涅阿斯紀》(又譯《伊尼阿特》)12卷,寫的是羅馬神話中的英雄埃阿涅斯如何逃出特羅伊,來到義大利並稱王的故事。  奧維德以情詩聞名,成名之作為《戀歌》3卷49首,是一部情詩集。又著有《淑女書簡》21篇,系奧維德取材神話故事,以愛情故事中的女主角口吻寫的情書。奧維德所著的《愛經》,由於違反了屋大維“澄清風俗”的政策,被判處流放黑海地區。長詩《變形記》為奧維德代表作,大約寫於流放時期,改寫了許多神話傳說,情節多變,想像奇特,長於心理描寫。

  屋大維時期的史學家李維,著有《羅馬建城以來史》(又稱《羅馬史》)142卷,現存36卷,敘述傳說中的羅慕路斯建羅馬城至9年的歷史。這部史書是西方史學的第一部通史。且文筆精彩。 塔西陀著有《歷史》12卷,主要敘述弗拉維王朝統治時期的歷史。由於塔西陀生活在這一時期,許多的歷史事件都親身經歷過,所以敘事也相當詳細和生動。由於塔西陀政治上傾向於共和派,反對皇帝,所以在書中批評現實歌詠古代英雄。另外塔西陀著述有所褒貶,對各色歷史人物進行批評和褒揚,旨在發揚高尚道德。此外,塔西陀還有《日耳曼尼亞志》和《編年史》等著作傳世。

  新斯多葛派哲學在帝國時期盛行,主要哲學家有辛尼加和皇帝馬克奧裡略,宣揚宿命論和禁慾主義。  3世紀危機後,新柏拉圖主義集中了當時的神祕主義,代表人物普羅提諾和普羅克洛。稱神為世界本源,是絕對無限的存在,且不可認識。而人的肉體是罪惡的本源,人必須要擺脫肉體,方能與神交往,獲得真理。這便是“人神合一”的學說。  基督教方面出現了被稱為“教父神學”的神學,代表人物是聖奧古斯丁。聖奧古斯丁著有《論上帝之城》、《懺悔錄》等,將新柏拉圖主義融入基督教教義中。教父哲學以哲學論證很多現今的基本教義,主要的有神論、三位一體論、創世論、原罪論、救贖論和天國論等等。

  老普林尼著有《自然史》37卷,內容包括當時科學的各個方面,涉及天文、地理、生物、醫學、農業、礦物等等。《自然史》以老普林尼在多年讀書和見聞的筆記為基礎寫成,全書並無分類,較為雜亂,《自然史》的最大成就在於記敘了各種事物2萬多項,摘錄各種文獻2千多種,使得當時許多珍貴的科學紀錄流傳下來。是古代極其少見的百科全書式著作。

  埃及亞歷山大里亞的天文學家托勒密,著有《天文集》13卷。該書集古代希臘羅馬天文學之大成,書中使用幾何系統來描述天體運動,並有包括1022顆恆星的星圖,在古代是極其完備的。另外書中還論及曆法的推算,日月食的推算以及天文儀器的製作與使用等等。但由於托勒密信奉“地心說”,為了使這種理論成立,他設計了一種極其複雜的天體幾何系統,以解決一些地心說的推算與實際不符的問題,使推算結果與實際觀測大致相近。在哥白尼提出“日心說”之前,托勒密的學說在歐洲佔統治地位。

  在提比略時期有名醫塞爾蘇斯,著有《醫學大全》8卷,其中7-8卷記載了許多手術,且敘述詳細。馬克奧裡略時期,有名醫蓋倫),他任御醫多年,著述頗多。蓋倫使用猴類解剖以推測人類的身體結構,拓開了解剖學的先河。蓋倫還提出“三靈氣”說,即“活力靈氣”、“自然靈氣”、“靈魂靈氣”,以解釋人體的生理機制。蓋倫的藥物學著述介紹了各種藥材,大約有820餘種,包括動物、植物和礦物。蓋倫的學說被中世紀的西方奉為經典,直到17世紀哈維提出血液迴圈理論。

  斯特拉波著有《地理學》17卷。其中對當時羅馬人的“已知世界”描寫詳盡,內容包括歐洲各地以及西亞和北非,涉及各地的自然地理與人文地理,在書中還探討了環境對各地經濟生活的影響以及對城市的研究。在地理大發現以前,該書是西方最為詳盡的地理著作。

  西班牙人科路美拉(Columella)著有《農業論》12卷,講述農牧技術和管理以及社會經濟,這本著作對中世紀的莊園有很大影響。

  2世紀的法學家蓋約著有《法學階梯》。3世紀,法學家以此編成了《格列哥里安法典》和《赫爾莫格尼安法典》,儲存了大量皇帝敕令和法令。 羅馬法對現代社會的法律制定有深遠影響,現在大陸法系國家的法律,如債法、物權法等法律,皆帶有深厚羅馬法的影子。

  承接希臘時代後期的寫實風格,作品大多數都是塑像。

  羅馬大競技場建於弗拉維王朝時期,有3層拱門,可容納數萬人,是舉行角鬥表演的地方,修有複雜的地下設施供角鬥表演使用,甚至可以灌水來進行海戰表演。凱旋門也發源於羅馬,是為皇帝凱旋而建。現在羅馬古城中有兩座凱旋門,一為提圖斯於公元71年所造,另一為君士坦丁大帝在315年所造,上有精美浮雕。
羅馬帝國在許多文化方面達到了登峰造極,以下可能僅是其中一部分。總的來說,羅馬文化繼承了諸多希臘化文明,其程度更甚雅典。從西元二世紀起,希臘文化就變成帝國文化,並經羅馬人改造後得以普及。再於古文明晚期發展出一種新藝術,是拜占庭和羅曼藝術的前身。