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  衣索比亞的軍隊有著悠久的傳統和歷史。衣索比亞的地理位置在中東和非洲之間,政治文化也介於東、西方文化之間,遂它的軍隊被外國的侵略考驗著。自西班牙到歐洲在阿杜瓦的侵略和21世紀反恐戰爭的局勢,衣索比亞在它的歷史上經歷了幾次外國軍隊的侵略。1579年,土耳其人試圖從馬薩瓦擴張領土,被擊退。衣索比亞皇帝約翰納斯四世也在1868年的古拉角擊退了埃及人。歐洲人認為“衣索比亞也許正在為古拉和阿杜瓦"優越組合"而受難”, 然而,衣索比亞面對過很多次來自不同方向的進攻。  衣索比亞的現代軍隊的歷史應該從在歐洲各國於非洲擴張殖民地期間(瓜分非洲)——衣索比亞於阿杜瓦戰役打敗義大利王國的時候保衛自己的領土時算起。

  

  阿杜瓦戰役(The Battle of Adowa)是衣索比亞國防軍最有名的自衛戰役,這場戰役確認了衣索比亞為一個獨立國家。  1896年3月1日,靠近義大利王國邊境的阿杜瓦發生了這場作為第一次義大利對衣索比亞戰役的決戰。  在大多數的衣索比亞貴族的幫助下衣索比亞國防軍成功的打擊了義大利軍隊,也對抗了當時的種族歧視。學者佐德(Bahru Zewde) 如此評論:"這是一場黑人超越白人的勝利"  衣索比亞國防軍為了能夠執行伊索比亞王孟尼利克二世作戰總部的戰略,須先克服了分封體系以及其他客觀狀況。  首先在武器的運輸上,須預防從俄羅斯送到伊索比亞的大量柏丹步槍運輸線遭到義大利軍和英國殖民當局的破壞。此外,礙於伊索比亞內部的分封制度,整個部隊幾乎僅存農民兵。為了克服這點孟尼利克二世以近距接觸戰去面對義大利軍隊,來減少對手的火力上的優勢影響。在接下來的戰鬥中孟尼利克二世聲勢漸長的軍隊襲擊了義大利軍。

  二戰後美國加大對伊索比亞援助和內政設計、媒體控制,把衣國變成其在非洲的代理人,與衣國簽訂了10多個軍事和經濟協定,援助佔當時美國對整個非洲軍援的一半。  1950年衣國國內輿論求戰呼聲日高,衣國大部分軍方人士認為遠在東方的朝鮮民主主義人民共和國即使有蘇聯和中國的支援,也不足以抵禦美國第八集團軍領頭的聯合國軍,很可能不等衣國軍進抵戰場當年朝鮮戰爭就已經結束回家過聖誕節。海爾·塞拉西皇帝宣佈派遣衣索比亞軍一個步兵營「卡格紐營」參加朝鮮戰爭。由於路途遙遠加上其他問題的耽擱,卡格紐營的1153人於1951年7月才抵達朝鮮半島,編入美軍步兵第7師序列,此後一年多時間裡他們一直沒有參加戰鬥。1952年10月31日,聯合國軍指派衣索比亞營向上甘嶺發起攻擊,在朝鮮戰場待戰一年多的衣索比亞軍終於等到參戰機會。衣索比亞營在戰爭中陣亡121人,負傷536人,共計657人。最終戰役沒有成功,直至1965年才撤離朝鮮半島。

  1962年衣索比亞政府將厄利垂亞改為一州,激起厄利垂亞人反抗。厄利垂亞人隨即組織「厄利垂亞解放陣線」,開展長達30年的武裝抗爭。  1974年發生軍事政變,皇帝被廢黜,不久後建立「社會主義衣索比亞臨時軍政府」。1978年社會主義衣索比亞臨時軍政府投向蘇聯,獲得大量蘇援。1987年,臨時軍政府主席海爾·馬里亞姆·門格斯圖宣佈廢除臨時軍政府,併成立衣索比亞人民民主共和國。衣索比亞在1980年代再次成為世界的焦點。1991年5月,門格斯圖的政府被由親阿爾巴尼亞的霍查派掌握的衣索比亞人民革命民主陣線(埃革陣)武裝推翻。1993年,在2年過度期滿後,厄利垂亞經全民公決,脫離衣索比亞獨立。1998年5月至2000年6月爆發埃厄戰爭。

  衣索比亞國防軍武器目前以俄羅斯和中國進口為主。

  

  主力坦克為300多輛T-72和200多輛舊型T-55,另有約100輛BMP-1運兵車,2013年後向中國進口數十輛ZSL-93裝甲輸送車。  砲兵主力是中國製WA-021式155mm榴彈砲、63式107毫米火箭炮另有俄國制BM-21火箭、D-30小型火炮數百門。  防空導彈由中國進口紅旗HQ-64導彈,單配俄製ZSU-23-4防空炮、SA-3B短程導彈。

  

  空軍規模微小,由10架MiG-23和14架Su-27組成,搭配輕攻擊機L-39信天翁7架,直升機Mi-24約20架。
衣索比亞國防軍是衣索比亞的軍隊。目前,埃軍的領袖是斯拉吉·菲爾格斯(Siraj Fegessa)。由於2000年的衣索比亞-厄利垂亞戰爭之厄利垂亞的一方的影響,衣索比亞的領土大小受到了波動,遂2002年兵力為400000人。這個數字是1991年德爾格政權滅亡時的資料。然而,這個資料還比真實資料少,2007年1月索馬利亞戰爭時,埃軍宣稱有30萬的軍隊。