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  羅伯特·史都華在1769年6月18日生於愛爾蘭都柏林。早年入讀位於阿馬(Armagh)的皇家學校,後來又考入劍橋大學聖約翰學院,不過只讀了一年就離開。史都華的父親同名羅伯特·史都華,是一位地主,後來曾三度先後獲英皇喬治三世策立為"卡蘇里子爵"(1795年)、"倫敦德里伯爵"(1796年)和"倫敦德里侯爵"(1816年)。自父親在1796年立為伯爵後,其禮節性銜頭卡蘇里子爵遂為史都華所採用,而一直到1821年父親去世,他才襲取得倫敦德里侯爵頭銜。  史都華在1794年與第二任白金漢郡伯爵的女兒,艾蜜莉·荷巴特(Emily Hobart)成婚,艾蜜莉以身為十九世紀初倫敦上層社會著名的社交界領袖之一著稱。兩人是一對恩愛夫妻,惟沒有生任何子女。

  在1790年,史都華當選唐郡的國會議員,以輝格黨黨員的身份晉身愛爾蘭下議院,並支援進行選舉改革以及天主教解放運動。不過,後來他由於要盡貴族子弟的責任入伍出征,所以甚少出席議會的會議。在1794年,他在英格蘭的特里戈尼(Tregony)選區勝出,轉而成為了英國下議院的議員。翌年1795年,他轉投托利黨,但背後仍然堅持著改革和解放天主教的信念。  在1797年,他獲委任為愛爾蘭布政司,任內成功鎮壓了1798年愛爾蘭叛亂,力主追剿起事首領,至於對參與的平民百姓則予以寬大處理。到1800年,他又極力在愛爾蘭和英國的國會進行遊說,主張愛爾蘭和英國進行正式的合併,並指出此舉才可以平息長久以來的宗教派別糾紛。經過一系列的斡旋,兩地國會最終通過了《愛爾蘭聯合法案》,正式合兩個共主邦聯為大不列顛和愛爾蘭聯合王國。  在當初遊說的時候,卡蘇里曾向愛爾蘭的天主教徒承諾,合併以後會容許天主教人士晉身國會,但此承諾卻遭到了不少英國本土人士,包括喬治三世的反對。至於到合併以後,喬治三世委任反對天主教解放的亨利·阿丁頓為英國首相,取代同情天主教的小皮特,結果小皮特與卡蘇里雙雙辭職以示抗議。

  不久以後,託利黨內有關解放天主教的紛爭冷卻下來,卡蘇里於是在1802年重返政府,出任管理委員會主席(President of the Board of Control)一職。在1804年,經過他的大力遊說,小皮特得以重任英國首相,而卡蘇里則出掌陸軍及殖民地大臣一職。但小皮特不久卻在1806年因故逝世,卡蘇里於是隨「賢能內閣」的成立而辭職。然而,「賢能內閣」僅存活了一年多,便在紛亂之中垮臺,到1807年,新任首相波特蘭公爵重新任用卡蘇里為陸軍及殖民地大臣。可是,卡蘇里其後卻與時任外相喬治·坎寧在瓦爾赫倫長征(Walcheren Expedition)大敗一事上出現紛爭,兩人事後更在1809年展開決鬥,結果兩人都被迫辭去政府職務。  三年後,即1812年3月,卡蘇里獲時任英國首相斯賓塞·珀西瓦爾委任為外務大臣,由此展開其長達10年的外相生涯。而在同年5月,斯賓塞·珀西瓦爾在國會大樓遇刺身亡,卡蘇里遂兼任下議院領袖一職。在外務大臣任內,卡蘇里於1814年3月在休蒙成功促使英國、奧地利帝國、俄羅斯帝國和普魯士王國結成日後所謂的「四國同盟」,在簽訂《巴黎和約》的談判以及維也納會議中施加大國的影響力。此外,在維也納會議中,卡蘇里除對俄羅斯帝國向西擴張的意圖加以反對外,又倡議為歐洲設立一種稱為會議制度的集體協調安全制度。根據會議制度,各列強要定時召開會議,並就歐洲事務共同展開協商。結果在往後的10年間,歐洲列強一共召開過5次會議,但會議的成果和效率卻一次比一次的低。最後在1822年,由於英國、奧地利和俄羅斯的分歧日深,再加上英國國內輿論的反對,會議制度以崩潰告終。  不過,總體上,卡蘇里本人仍算是熱心於協調製度的。例如在1818年的亞琛會議上,他就聯合奧地利外相梅特涅,反對幫助西班牙國王鎮壓在南美各殖民地的革命,以及組織國際軍隊的建議,以免讓沙皇在歐洲事務上取得過多的影響力,因為卡蘇里憂慮歐洲協調機制會被藉鎮壓革命之名,使得俄羅斯帝國、奧地利帝國、普魯士王國得以繼續幹涉別國內政並擴張勢力。不過後來繼任外相的喬治·坎寧卻放棄協調,重新採行光榮孤立,於是光榮孤立漸成為了大英帝國在整個19世紀的國策。  卡蘇里不是一位成功的演說家,他的外交技巧亦常常使人費解。但他正直友善和堅守信念的性格,仍然為他帶來了不少的名聲和支援,而這些性格特點,可謂是和同時期的外交家迥異的。至於他的外交政策,雖然是具前瞻性,但當時實在是曲高和寡。

  儘管卡蘇里在擊敗拿破崙與恢復和平上有高度成就,但他在國內變得非常不受歡迎。他在對外事務上採取保守主義的立場,支援反動的歐陸強權鎮壓革命,使他遭受攻擊。他也因為支援內務大臣西德默斯勳爵的鎮壓措施,在1819年彼得盧屠殺一事後被廣受批判。卡蘇里當時作為利物浦內閣的下議院領袖,為了保住自己的內閣席位並繼續外交工作,必須對西德默斯遭受詬病的政策作出支援和辯護,包括打壓自由、惡名昭彰的六條法案;結果卡蘇里與其他表態支援屠殺的內閣成員一同遭到各界鄙視,而著名的詩人雪萊更因為憤慨於屠殺事件,寫下《無法無天的化裝舞會》一詩,對卡蘇里等人加以批評。當中寫到:  父親在1821年去世後,卡蘇里襲取為倫敦德里勳爵。而在同年,受痛風與名聲大跌所影響,他更似乎患上了妄想症。在1822年8月9日,倫敦德里勳爵卡蘇里晉見了喬治四世,席間他向國皇透露自己受到恐嚇,表示自己「被指控與克洛賀主教同樣犯的罪」(男男性行為)。至於倫敦德里提到克洛賀主教(Bishop of Clogher)犯的罪,是指克洛賀主教珀西·喬斯林(Percy Jocelyn)在當年7月,被人發現在一間酒吧的房間中脫下了褲子,與一位年輕士兵一起。倫敦德里與國皇會面後,喬治四世建議他去「請教一位醫生」。隨後,他返回到位於肯特郡北克雷(North Cray)的家族宅第洛林堂(Loring Hall),後於8月12日於洛林堂以開信刀割喉自殺身亡,終年53歲。  倫敦德里勳爵死後法庭召開了死因研訊,最終裁定他在精神失常的情況下自盡,而非有意圖的自殺,這個裁決使他避免了一般自殺者所得的下場——以一根木棍刺穿死者的心臟(這種造法要到1823年才廢除)。此外,有些激進份子認為倫敦德里之死其實是政府為掩飾某些黑幕,以及讓反對改革選舉制度人士得益。倫敦德里勳爵的喪禮在8月20日舉行,遺體隨後獲安放於西敏寺,旁邊則是已故首相小皮特的墳墓。在1850年,卡蘇里同父異母的弟弟,即第三代倫敦德里侯爵,為他立下了一個紀念碑。

  以下是以羅伯特·斯圖爾特,卡斯爾雷子爵名字命名的地點:
羅伯特·史都華,第二代倫敦德里侯爵,KG,GCH,PC(英語:Robert Stewart, 2nd Marquess of Londonderry,1769年-6月18日-1822年-8月12日),英國愛爾蘭政治家,通稱卡蘇里子爵(英語:Viscount Castlereagh),曾任外務大臣,於1814年至1815年代表英方出席維也納會議,後來因工作過勞而精神失控,自殺身亡。