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  在北歐兩大神族群裡,尚不能確定海姆達爾是屬於阿薩神族還是華納神族。一般認為其父親為奧丁(英語:Odin),但也有人認為和海洋有密切關係的海姆達爾,應屬於掌管海、風等物的華納神族。傳說中,海姆達爾的母親是九個姊妹,〈海姆達爾之神祕〉詩中提到:「我是九個母親的孩子,也是九個姊妹的兒子」,詩中所指的這九個姊妹可能是海浪的化身。  海姆達爾是阿斯嘉特的守護者,為了肩負這樣的任務,諸神讓他擁有最好的眼睛,即使在黑夜中也可看到極遠。給他非常靈敏的耳朵,連草木、羊毛生長的聲音也可聽到,而且日夜不休息也不會疲憊。他還擁有一個名為「加拉爾(英語:Gjallarhorn)」的警告號角。海姆達爾平日就守在彩虹橋附近,用他過人的眼睛和耳朵監視著,不讓巨人偷跑進神國領域。但他也有自己的宮殿「希敏約格」(英語:Himinbjorg),意即「天衛之宮」)。另外,他的馬叫「古爾託普」(英語:Gultopp,意即「金頂」)。 他最討厭的人是邪神洛基(英語:Loki),因此他也被稱作「洛基的敵人」。在諸神的黃昏中,海姆達爾將會和洛基展開對決。同時,他也是最後倒下的神。  由於他的任務關係,他也常被比喻作大天使加百利。也有人認為他象徵著世界之樹的人格。最特別的是海姆達爾有一口金牙齒,故又有別名叫古爾林塔尼(Gullintani,金齒者)。另外他也被叫做「白神」或「白阿薩」,一說是因為他的面板白皙。另一說法是和芬族的祖神「白色的年輕人」有關。也有人認為海姆達爾其實是長著尖角的公羊化身。

  傳說中,人類的三個階級是海姆達爾創出來的。他曾化名為裡格,並在三個家庭中住宿。  第一個家庭住著一對老夫妻,名叫艾(英語:Ai,曾祖父)和愛達(英語:Edda,曾祖母)。他們過著勤勞、刻苦的生活,裡格(海姆達爾)離開後,這家庭生下一個孩子,被命名為「薩爾」(英語:Thrall),亦即「奴隸」。薩爾後來娶了一個醜陋的姑娘瑟爾(英語:Thyr,女奴)為妻,他們生了十二個兒子和九個女兒,所有「奴隸」階級的人都是從他們傳下來的。  第二個家庭較為富裕,這家的男主人名叫亞菲(英語:Afi,祖父),女主人名叫亞瑪(英語:Amma,祖母),他們擅長馴養牲畜,造屋理田。裡格離開後,這家庭生下一個孩子,被命名為「卡爾」(英語:Karl),亦即「農民」。後娶一妻索娜(英語:Snor,兒媳),生下十二個兒子和十個女兒,是為農民與牧人,即「自由民」階級的祖先。  第三個家庭非常富有,這家的男主人名叫法迪爾(英語:Fadir,父),女主人名叫莫迪爾(英語:Modir,母),他們擁有精美的裝飾品,配戴者的氣質優雅。裡格離開後,這家庭生下一個孩子,被命名為「雅爾」(英語:Jarl),亦即「王侯」。雅爾長大後,海姆達爾就又出現在他面前,讓他繼承了大量的金銀,又教他如尼文字。於是雅爾在戰爭中獲得許多土地和財富,後娶赫希爾(英語:Hersir,領主)美麗的女兒愛娜(英語:Erna,活潑)為妻,生下十一個兒子,是為斯堪的納維亞諸邦王室及貴族之始祖。  這三個階級的人,不論貴賤,都將裡格(海姆達爾)視為人類的祖先與守護神。

  1.漫威漫畫:雷神索爾系列電影中的角色,在漫威電影宇宙中由伊卓瑞斯·艾巴飾演。  2.神魔之塔中的火屬性神族召喚獸,五星「海姆達爾」、六星「熾焰神衛·海姆達爾」、七星「無挽狂意 ‧ 海姆達爾」。
海姆達爾(英語:Heimdallr,古北歐語:Heimdallr),是光之神、破曉之神。是北歐神話中一個比較神祕的神祇。他的另一個化名是"裡格"(英語:Ríg)。