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  1243年1月16日,赫爾曼六世繼承父親的爵位成為巴登藩侯。當奧地利公爵腓特烈二世於1246年6月15日在萊塔河戰役中死,巴本堡王朝最後一名男嗣去世,沒有留下兒子,奧地利因此經歷空位期。1248年,赫爾曼六世娶了腓特烈二世的侄女、兄長莫德林公爵亨利的女兒格魯迪後,利用奧地利的小特權規定-巴本堡家族世襲奧地利公爵,不管是男系還是女系,如果兩系均絕嗣,則由在位公爵或其夫人指定繼承人,赫爾曼六世便因是女系以獲得奧地利的統治權。赫爾曼六世將巴登交給他的弟弟魯道夫一世統治。  1249年,格魯迪與赫爾曼六世的長子腓特烈一世出生,次年,她又生了一名女兒,赫爾曼六世亦得到教皇英諾森四世的批准,本來權位應遂穩固。可惜,赫爾曼六世只能夠在公國保持很少的控制,未能最終壓倒奧地利貴族的反對,赫爾曼與格魯迪的關係亦明顯惡化。結果於1250年10月4日,格魯迪被懷疑毒殺赫爾曼六世,並帶她的孩子逃往薩克森的邁森。
赫爾曼六世(;約1226年-1250年-10月4日),策林格王朝巴登藩侯(1243年-1250年在位)及奧地利公爵(1246年-1250年在位),他亦是名義上的維羅納藩侯。士瓦本的策林格王朝後代、巴登藩侯赫爾曼五世與妻子韋爾夫家族的普法爾茨藩侯亨利五世的女兒的兒子。其妻子為奧地利公爵利奧波德五世的孫女格魯迪的丈夫,巴本堡王朝絕嗣後奧地利的統治權隨著格魯迪傳到赫爾曼六世手中。但該家族未能在奧地利站穩腳跟,他們不久被驅逐了。