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  於1998年推出,初代虛幻引擎將渲染、碰撞偵測、AI、圖形、網路和檔案系統整合為一個完整的引擎。Epic Games將這款引擎用於《魔域幻境》和《虛幻競技場》。

  二代當初是向《虛幻競技場2003》所開發,這個版被以Unreal ED3編碼完全重寫,也將《虛幻競技場2004》中改進載具模擬的Karma physics SDK整合在一起,也強化了許多元素。 支援PlayStation 2、XBOX與GameCube。《魔域幻境II》也是以此引擎開發(版本與《虛幻競技場2003》相同)。

  

  虛幻引擎開發工具包(英語:Unreal Development Kit,簡稱“UDK”)為2009年11月Epic Games所釋出的遊戲開發工具,對應虛幻引擎3。 Epic表示並不會提供玩家指導,所以使用時要參考基本的教學,也可至論壇上觀摩。開發套件中已包含了遊戲應用程式,死亡競賽(Deathmatch)及奪旗模式(CTF)各含兩個地圖,修改器內含模組修改器、音效修改器、地圖編輯器...等,Unreal Frontend則是封裝遊戲的工具;但此套件最主要還是經由修改程式碼(Unreal Script)的內容(其位於Development資料夾中),完成自己理想的遊戲內容。 之後每月釋出一次beta版本,2010年7月以後的版本(即8月版)開始,遊戲應用程式不支援中文;2010年12月版支援iOS系統。

  2005年8月,Epic Games副總裁Mark Rein透露,自2003年以來,虛幻引擎4一直在開發中。直到2008年,Epic Games的執行長兼創始人Tim Sweeney表示引擎“基本上”完成了開發。2014年1月在CES上宣佈該引擎針對第八代遊戲機,個人電腦和基於Tegra K1的執行Android的裝置開發。

  2020年5月13日晚,Epic在沒有預兆的情況下地對外宣佈了虛幻引擎5的訊息。虛幻引擎5採用了兩大核心技術,一是“Nanite”,用於處理遊戲場景中複雜的幾何體;二是“Lumen”,用於解決遊戲的光照細節。同時,Epic將向 UE 開發者完全開放Quixel Megascans素材庫以此使用虛幻引擎5讓小團隊做出高水準(畫質)內容也成為可能。Epic同時承諾自己未來會在這方面繼續加大投資。
虛幻引擎(英語:Unreal Engine)是一款由Epic Games開發的遊戲引擎。該引擎主要是為了開發第一人稱射擊遊戲而設計,但現在已經被成功地應用於開發潛行類遊戲、格鬥遊戲、角色扮演遊戲等多種不同型別的遊戲。