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  早於數千年前,世界各地已有兒童利用直徑很大的圈環作玩具。這些圈環可以用葡萄藤、或者質地較硬的雜草製作,玩的方法有轉、滾、拋等等。3,000年前的古埃及兒童會用一根棒來推動葡萄藤做的圈環,讓它不停滾動。在古希臘,人們會把圈環套在腰間轉動,以收減肥之効。這種玩意在14世紀的英國也十分流行,不過當時的醫師指責這會引起心臟病發作和脊骨移位。18世紀初期,西方航海家到達夏威夷,發現當地的呼拉舞和轉動腰間圈環的姿勢不約而同,於是這種玩意便得了「呼拉圈」之名。 1958年,美國Wham-O玩具公司的創辦人理察·納爾(Richard Knerr)和阿瑟·莫林(Arthur Melin)重新將呼拉圈推出市面。他們的靈感源自一名剛到訪澳洲的加州朋友,他說當地的兒童上體操課會把竹製圈環套在腰間轉動。新推出市面的呼拉圈,用名為Marlex的新研製耐用塑膠製成。呼拉圈廣受歡迎,推出僅兩年間賣出超過1億件;而這也推動了Marlex塑膠的廣泛生產和使用。呼拉圈堪稱1950年代最受歡迎、也最能賺錢的玩意。呼拉圈熱潮退卻後,Wham-O公司再度推出飛盤玩具,同樣賣個滿堂紅。

  1960年代,呼拉圈開始成為馬戲團、雜技團的常見道具。俄國和中國的雜技藝人的呼拉圈技法層出不窮,影響了後代雜技藝人的表演。2002年,澳洲雜技藝人、呼拉圈研究者茱迪斯·拉妮艮(Judith Lanigan)編排的《垂死的天鵝》("The Dying Swan"),就用上了30個呼拉圈,號稱「悲劇與呼拉圈的混合體」。  時至今日,世界各地都可以買到五花十色的呼拉圈,最常用作減肥用具。21世紀初甚至出現所謂「坐著都能旋轉的電子呼拉圈」,那是條內嵌電路的軟帶,用家縛在腰間開啟電流,儀器會在腰間繞圈下壓,產生類似轉動呼拉圈的感覺,生產者聲稱「運動效果和傳統呼拉圈類似,但不會造成運動傷害」。
呼拉圈(英文:hula hoop)是直徑約一米的環形玩具(製作材料可以是藤、草、竹、木材、塑膠、超合金等)。玩家要將呼拉圈套在腰上或身體其他部分不停轉動,不讓呼拉圈跌落地上。呼拉圈除了可當成一般玩具之外,也常用於比賽、雜技表演,或當成運動器材使用。