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  輕巧龍的化石是一副接近完整的骨骼,是於坦尚尼亞湯達鳩組地層被發現,當地發現的化石亦有腕龍、異特龍及釘狀龍等。科學家並不肯定輕巧龍的樣貌,因為從未發現牠的頭顱骨。在湯達鳩組,只有少量的獸腳亞目化石被發現,大部分是一些骨頭碎片,輕巧龍如此完整的骨骼則是很稀少的。在1960年,一個發現於尼日的化石被建立為戈氏輕巧龍("E. gautieri"),年代屬於白堊紀早期;在2004年,由保羅·賽裡諾(Paul Sereno)將其重新命名為棘椎龍。在莫里遜組發現的一個化石,可能屬於輕巧龍。目前還沒有發現輕巧龍的頭顱骨化石。

  牠是體型修長的恐龍,長頸可能是用作挖掘腐肉。輕巧龍約6.2米長,臀部高1.46米,重約210公斤。輕巧龍的脛骨長於股骨,顯示牠們很適合奔跑,牠們可能在廣大的平原追捕小型的獵物。輕巧龍的化石發現於莫里遜組的第2到第4地層帶。
輕巧龍屬(學名:"Elaphrosaurus")又名輕龍或伊拉夫羅龍,意為「體重很輕的蜥蜴」,是種肉食性恐龍,生存於侏羅紀晚期的坦尚尼亞,約1億4500萬年前。輕巧龍可能是屬於角鼻龍下目,身長約6米。有科學家提出輕巧龍是最晚期的腔骨龍超科,但此說法已被否定。在1920年代,輕巧龍最初被歸類於虛骨龍科。在恐龍分類的早期歷史,有許多無法歸類的小型獸腳類,被歸類於虛骨龍科。在1970年代,輕巧龍被歸類於似鳥龍科。目前較普遍的分類,把輕巧龍歸類於角鼻龍類。泥潭龍被認為是其最近親。