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  最明顯的特徵就是穩定期過後,出現漸進的肌肉萎縮症(肌肉質量下降),四肢無力,感覺疼痛和疲勞,進行日常活動的能力下降;衰減的上肢功能和肺的功能。  最明顯的症狀是疲勞,即使是輕微的體力活動通常會產生疲勞,也可以加劇其它症狀;呼吸或吞嚥困難,睡眠相關呼吸障礙,如睡眠呼吸暫停的問題和耐寒能力下降等顯著症狀。  隨著病情發展,四肢逐漸出現各種畸形。早期的畸形可以糾正,後遺症後期癱瘓肌肉不再恢復,肌纖維逐漸萎縮變小,甚至消失。因肌肉萎縮,肌力不平衡和身體的負重,產生組織攣縮,骨關節畸形。常見的畸形有關節攣縮,骨關節變形,馬蹄內翻足,足外翻,膝內翻或外翻,骨盆傾斜,脊柱側凸,下肢縮短等。腱反射減弱或消失。

  現在治療脊髓灰質炎的重點是減輕其症狀,加速復原以及避免併發症。支援性的措施包括避免萎縮肌肉感染的抗細菌藥,止痛的鎮痛藥,適量的運動以及有營養的食物。脊髓灰質炎的治癒包括長期的復健治療,包括職能治療、物理治療、矯正鞋及揹帶,有時會需要進行骨科整形。  有時可能會需要行動式醫療呼吸器來輔助呼吸。以往曾使用過一種未侵入式,負壓的呼吸器,一般稱為鐵肺,鐵肺用在急性的脊髓灰質炎感染時,在病患可以自主呼吸之前,以人工方式維持呼吸。今日許多曾得過脊髓灰質炎,有永久性呼吸麻痺的人會使用夾克式,穿在胸腹部的呼吸器來維持呼吸。  以往治療脊髓灰質炎的方式包括有水療、電療、按摩及被動式運動,也有像肌腱延長或是神經移植等手術治療。

  世界上有兩種對抗脊髓灰質炎的疫苗,兩種都可以誘導對脊髓灰質炎的免疫,有效隔絕人對人的脊髓灰質炎傳播,不但保護接種疫苗的人,也可以保護社會群體(稱為群體免疫)。  第一個計劃作為脊髓灰質炎疫苗的,是一種血清型減毒活疫苗,是由病毒學家赫拉里·科普羅夫斯基所研發。疫苗原型在1950年2月27日施打在一位八歲的兒童身上。科普羅夫斯基在1950年代繼續研發疫苗,在比屬剛果有大規模的試驗,1958年至1960年時在波蘭也為七百萬名兒童注射PV1及PV3的血清型疫苗。  第二種滅活疫苗是在1952年由喬納斯·索爾克在匹茲堡大學開發,在1955年4月12日公諸於世沙克疫苗是無活性的脊髓灰質炎疫苗(IPV),是由猴子腎臟組織培養中生長的脊髓灰質炎病毒為基礎,再利用甲醛使病毒去活性。在注射兩劑後,90%以上的接種者會產生對三種血清型病毒的抗體,在注射三劑後,至少99%的接種者對脊髓灰質炎免疫。  後來阿爾伯特·沙賓開發了另一種活的口服脊髓灰質炎疫苗(OPV),是在一般人體溫度下,將病毒反覆的通過非人體的細胞而得。減毒的沙賓疫苗會快速的在腸胃中複製,這是脊髓灰質炎首先會感染及複製的器官,但沙賓疫苗無法在神經系統組織中快速的複製。一劑沙賓疫苗可以使接種者對三種血清的脊髓灰質炎有50%的免疫力。三劑沙賓疫苗可以讓超過95%的接種者產生抗體沙賓疫苗的臨床試驗在1957年開始,在1958年時美國國立衛生研究院選擇沙賓疫苗及其他研究者的疫苗實驗,確認哪一種效果最好,在1962年註冊。很快沙賓疫苗就變成世界上唯一在使用的脊髓灰質炎疫苗。  由於沙賓疫苗價格便宜,容易接種,且在消化道中的免疫力非常好(在地方性流行時,這可以避免感染),很多國家都曾經用沙賓疫苗來控制脊髓灰質炎。在非常少數的情形下(約75萬人中會出現一人),減毒的沙賓疫苗會轉變為可造成癱瘓的病毒。大部分已開發國家都已改為沙克疫苗,不論單獨施打或和沙賓疫苗一起接種,沙克疫苗都不會轉變為可造成癱瘓的病毒。

  小兒麻痺症後遺症目前沒有確定統一的理論解釋。被廣泛認同的是“神經疲勞”學說。神經疲勞理論認為,運動神經元纖維的擴大需要增加代謝應激來應對神經細胞體滋養纖維。經過多年的使用,這種應激可能超過神經元的承受力,導致生長的纖維逐漸惡化,最終是神經元本身。這會導致肌肉無力和癱瘓。

  在古埃及第十八王朝時(1403 - 1365 BC)出土的石板畫,就很明確的畫出小兒麻痺病人的姿態。1789年,臨床醫師邁克爾·安德伍德清楚描述其病狀。後來經由微生物學的發展,明確的將小兒麻痺病毒歸在「腸道病毒」,傳染途徑藉由「人傳人」、「糞口傳染」,好發季節是溫帶地區的夏季與早秋或是熱帶地區的雨季。  由於,醫生雅各布·海涅1840年的研究工作和卡爾·奧斯卡·梅定1890年的研究工作等病例資料,以致曾被稱為「海涅-梅定」病。這種疾病後來被稱為「小兒麻痺症」,是根據發病傾向於兒童。
脊髓灰質炎(英語:poliomyelitis,簡稱英語:polio),俗稱小兒麻痺症(中文名稱譯自日語「」;後者則譯自英語英語:infantile paralysis),又譯急性灰白髓炎。是由脊髓灰質炎病毒引起,可感染人類之病症。大約有90%到95%的感染並沒有任何症狀。剩下5%到10%有發燒、頭痛、嘔吐、腹瀉、頸部僵硬以及四肢疼痛等輕微症狀。這些有症狀的患者往往在一到兩週內就會完全復原。只有約0.5%的患者會發生肌力變弱而導致行動困難。疾病的程序可能只是數小時,也可能需要數天。肌力變弱的狀況往往發生在下肢,很少發生在頭部、頸部、橫膈膜的肌肉。大多數的人可以自行復原,但少數的人會造成終生殘疾。感染此病毒造成肌力變弱的患者中,有2%到5%的幼年患者與15%到30%成年患者會導致死亡。從後小兒麻痺感染症候群中恢復,需要很長的時間,會很長一段時間都有如同感染時期一樣的肌力不足。該病不僅感染小兒,成年人也會感染髮病落下殘疾,如美國化學家四乙基鉛與氟利昂的發明人托馬斯·米基利等。