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  約瑟夫·艾倫·海尼克為幽浮目擊事件區分為六個分類,包含三個接觸,依照目擊距離來定義。

  在夜空目擊的不明光源而且無法解釋。

  在白天目擊的不明飛行物,通常是圓盤形或是橢圓形。

  不明飛行物顯示在雷達螢幕上。雖然雷達偵測是不可靠的,但是似乎提供了較為可信的證據,也就是確認出偵測到的物體是實體物。

  大約在500英尺內目擊到不明飛行物體,而且可以清楚描述不明飛行物體的形狀與大量細節。

  第二類接觸,目擊一個或多個不明飛行物體,並給目擊者及周遭環境帶來相關的物理反應,其中包括:

  第三類接觸,看清了UFO且見到外星人,特別是看清了類人高階生命體。 這是真正意義上的接觸,包含通過心靈感應,與外星人交談等。

  以下型別的外星生物接觸是不包括於海尼克原先的分類方法上,後續飛碟研究與愛好者將其拓展。

  第四類接觸,人類直接與UFO或外星生物接觸,其方式有被劫持、被檢查、被進行實驗等。

  第五類接觸,由的 CSETI 小組命名,意義上是指透過人類自發或雙方合作,以一種有意識、自願性和積極主動的方式與外星文明溝通。然而從地球上發射飛行器或電磁波,訪問可能存在生命的星球卻並未收到明確可證實的回覆,不屬於此類。

  第六類接觸為被外星人所傷甚至造成死亡。

  第七類接觸是指人類與外星人一起交配,甚至生出物體。

  第八類接觸是日本飛碟研究界提出的,指外星人大規模侵略地球,意圖對地球政治歷史領域造成重大影響,是否有外星人存在的問題已經不再有人懷疑。

  第九類接觸是日本飛碟研究界提出的,外星人與人類交流已經公開臺面公共化,出現在媒體等公開領域。
近距離接觸(英語:Close encounter)在幽浮學是一個專有名詞,指的是一項人類目擊不明飛行物的事件。近距離接觸一詞及其所屬的分類系統是由天文學家約瑟夫·艾倫·海尼克在1972年的著作《經歷UFO:科學調查》首次提出,他也是幽浮研究人士。約瑟夫·艾倫·海尼克僅提出三類接觸,其他類別的接觸因缺乏科學嚴謹而不受普遍認可。