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  在1938年,德州布魯斯德郡大彎國家公園有三個恐龍骨床進行挖掘活動,William Strain在該地發現了角龍類的化石。在1989年,Lehman研究這些化石,並命名為馬里斯科爾開角龍("Chasmosaurus mariscalensis")。正模標本(編號UTEP P.37.7.086)是一個部分亞成年頭顱骨,包含:腦殼、左額角、左上頜骨、右齒骨。除此之外,還發現一些相關化石,但當時沒有發現可供判斷的成年頭顱骨。Lehman從發現處的沉積物判斷,認為這種恐龍可能生存於沼澤。在1991年,保羅·塞裡諾(Paul Sereno)率領的挖掘團隊,在大彎國家公園發現了更多的相關化石。之後的研究認為這個種應該建立為新屬。在2006年,Lucas、Sullivan、與Hunt將牠們建立為新物種,馬里斯科爾阿古哈角龍("A. mariscalensis")。

  阿古哈角龍類似五角龍與開角龍。阿古哈角龍的短頭盾,顯示牠們不是五角龍的祖先。阿古哈角龍的化石出土於德州的阿古哈組(Aguja Formation)上層,地質年代為晚白堊紀的坎潘階,約7700萬年前。
阿古哈角龍屬(屬名:)是種最近發現的角龍下目恐龍,生存於晚白堊紀的坎潘階,約7700萬年前。最初是開角龍的一個種,近年建立為新屬。