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  1791年7月,一位匿名人士(後來發現該人是Franz von Walsegg)要求莫扎特為他撰寫一套《安魂曲》。當時莫扎特仍在撰寫歌劇《魔笛》,亦剛剛接受為神聖羅馬帝國皇帝利奧波德二世加冕成為波希米亞國王創作正歌劇(即《鐵托的仁慈》,KV621)。如是,在八、九月,莫扎特專注在這兩出歌劇中;直至十月,才繼續完成《A大調單簧管協奏曲》和開始為《安魂曲》及另一首清唱劇起稿。11月20日,莫扎特病倒了,但他仍在床上休養及盡力作曲,一直至12月5日離世為止。  由於莫扎特已先從瓦爾塞根伯爵領取了半額的創作報酬,他的遺孀康絲坦茲急於找人完成以領取餘下的酬金。最先康絲坦茲先找了莫扎特的好友Joseph Leopold Eybler,但只完成部分繼抒詠便放棄了。後來康絲坦茲找到曾協助莫扎特抄譜的蘇斯邁爾。蘇斯邁爾根據艾伯拿的一些資料,再加上自己的創作,最後趕及在莫扎特逝世100日前完成,還偽冒了莫扎特的簽名(很明顯,是為了讓瓦爾塞根伯爵覺得全曲的確是由莫扎特獨力完成,好讓康絲坦茲能向他領取餘下的報酬)。  除了蘇斯邁爾的版本外,曾跟隨米歇爾·海頓的作曲家Sigismund von Neukomm於1819年亦曾單獨完成補遺,可是蘇斯邁爾版的知名度遠遠超過了奈金版。  關於莫扎特與《安魂曲》之間的關係,一直以來就有很多不同的流傳和猜測。尤其當1984年電影《莫扎特傳》公映後,更引來不少的聯想;然而電影的內容就和大多的流傳一樣,真確性存疑。

  全曲共八個部分,共14個樂章。結構如下:

  1958年,在布魯塞爾舉行的世界博覽會上曾展出過《安魂曲》的手稿,事後卻被發現當中「犧牲祈禱」的一頁被撕去。,而撕去的部分有由莫扎特所寫的“Quam olim d: C:”(重複前一個樂章「聖主耶穌」中“曾對亞伯拉罕應許過”的一段),直至現在,仍然無法得知為何會發生這件事,亦未能尋回這一部分。
《d小調安魂彌撒曲》,KV626,或簡稱《d小調安魂曲》,是莫扎特創作的一套安魂曲,亦是他最後的作品之一,寫於1791年。