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  艾雷拉龍科的演化位置不明。它們可能是獸腳亞目或蜥臀目基礎分類,但也可能是蜥臀目和鳥臀目的分化位置。早期研究者甚至提出它們是早期的蜥腳形亞目。有些分析,如Nesbitt等人在2009年的研究發現艾雷拉龍科基礎的獸腳類,而其他方面如Ezcurra在2010年的研究發現艾雷拉龍科屬於基礎的真蜥臀類,這意味著它們接近蜥臀目的獸腳類和蜥腳形亞目,但並不屬於它們。這種狀況進一步不確定晚三疊世陸地動物的年代。  艾雷拉龍科的其他種屬為同樣來自伊沙瓜拉斯托的聖胡安龍屬、來自巴西南部的南十字龍屬與噬頜龍屬來自亞利桑那化石森林國家公園的欽迪龍屬,可能還有德克薩斯州的盒龍屬;雖然這些恐龍之間的演化關係並不明確且不被很多古生物學家同意。Niedźwiedzki等人曾在2014年將一個發現於歐洲波蘭的化石分類在艾雷拉龍科。其他可能基礎的獸腳亞目,晚三疊紀印度的艾沃克龍屬和只有部分化石的巴西大龍屬也可能屬於艾雷拉龍科。

  Novas於1992年將艾雷拉龍科定義為:包含艾雷拉龍、南十字龍以及其最新共同祖先。Sereno於1998年將其定義為:包含伊斯基瓜拉斯托艾雷拉龍,但不包括家麻雀的廣泛性演化支。Langer則於2004年將其分類在更高階的分類單元——艾雷拉龍下目(Herrerasauria),並定義為:包含艾雷拉龍但不包含理理恩龍和板龍。根據目前的系統發生學研究,以上的各個定義都是針對同一個演化支。  以下第一個的演化樹顯示了Fernando E. Novas、Martin D. Ezcurra、Sankar Chatterjee和T. S. Kutty於2011年的分析。在該次分析中,艾雷拉龍為原始的蜥臀目,並非獸腳亞目。第二個演化樹則是基於Hans-Dieter Sues、Sterling J. Nesbitt、David S Berman和Amy C. Henrici於2011/12年的分析。這個分析則顯示艾雷拉龍為基礎的獸腳亞目。
艾雷拉龍科(學名:Herrerasauridae)為已知最古老的恐龍類群,其化石記錄最早為2億3323萬年前的卡尼階。艾雷拉龍科後來在諾利階滅絕。艾雷拉龍科為小型(體長不超過4米)的肉食性獸腳類或蜥臀目基礎分類。該科的最具代表種屬來自南美洲(巴西、阿根廷),並於上世紀60年代發現。一具接近完整的伊斯基瓜拉斯托艾雷拉龍骨架發現於阿根廷聖胡安省的伊沙瓜拉斯托發現。較不完整的其它種屬骨架也發現於北美洲,這表明它們也棲息於其他大陸。