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  胡椒國(Pepperland)為一世外桃源,並由胡椒中士的寂寞芳心俱樂部樂團(Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band)守護。該處有一座像金字塔的建築物,塔頂有一黃色潛水艇。胡椒國的的另一邊有藍色的山,住著藍色壞心族(英語:Blue Meanies),他們是一種凶惡、討厭音樂的生物。  突然,藍色壞心族大舉攻擊胡椒國,將樂團封印在隔音的氣泡內,並把大部分居民石化。胡椒國失去了色彩,變得毫無生氣。市長將尋求援助的任務交給海軍上將老弗瑞德(Old Fred),於是他乘黃色潛水艇到達利物浦,並向披頭士求救。  動畫登場的披頭士成員各有特色:Ringo經常鬱悶地在市中游蕩,並聲稱自己沒有想像力;John登場時是科學怪人的樣貌;George以超現實主義的形式出現;Paul以"現代莫扎特"的形象出現。他們一同乘坐黃色潛水艇前往胡椒國,途中經過不少的「海」。 他們前去取得樂器和服裝,但得手後被發現。他們唱《Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band》擊退藍色壞心族。壞心族的首領派出會飛的手套,約翰唱《All You Need is Love》將其擊退。胡椒國重獲色彩,解放了樂隊和傑洛米。首領又派出四個頭的鬥牛犬,樂團唱《Hey Bulldog》擊退之。壞心族的首領企圖殺掉傑洛米,被他以「變形魔法」擊敗後投降。最後,眾人齊唱《It's All Too Much》,象徵胡椒國的人繼續快樂生活。  電影末段為真人錄影,講述披頭士回到家後展示自己的紀念品。喬治得到了潛水艇的馬達,保羅則是一個小小的LOVE字樣,林哥的是洞之海得到的半個洞(另外一半給了傑洛米,幫助他不再漫無目的地思考)。約翰看著望遠鏡,並說:「我在這電影院附近看到了另一群更凶惡的壞心族,唯一的解決辦法就是唱歌」。四人再唱一次《All Together Now》,接著畫面逐次顯示不同語言的「現在大家一齊唱」的字樣。  彼得·巴汀曾為電影首半部分的 George 對白配音,但他被發現為逃兵,於電影製作期間被捕,因此後半部分的對白由保羅·安格利斯完成。

  因為先前《Help!》、《Magical Mystery Tour》等電影的失敗,披頭士樂隊不想再製作一套真人電影,所以製作了這套幾乎全動畫、只有最後部分以真人出現的電影。真人片段在1968年1月25日拍攝,原本計劃造出奇幻電影特效,但因時間和資金緊絀,所以只使用黑色的背景。  此電影以童話和愛為主題,併為創作好的歌曲設定不同場景。電影使用了不少雙關語和樂團特色的笑話,如帶德國口音的Max就令人想起電影《藍徽特攻隊》,對白大多由詩人羅格·麥高夫所作。  Millicent McMillan憶述Blue Meanies原本是紅色或紫色的,但Heinz Edelmann的助手偶然轉成藍色,令角色具有不同的含義。

  注:除特別註明外歌曲皆由列儂–麥卡特尼所作。每首歌前均記有開始及結束的時分秒,但為約數。  相關的專輯亦隨著電影發行,如1969年的《黃色潛水艇》和1999年的《黃色潛水艇原聲帶》。《黃色潛水艇》包括電影部分的歌曲和其它一些新作的歌,《黃色潛水艇原聲帶》則收錄了電影大部分的歌,包括電影中只出現片段的歌曲。

  《黃色潛水艇》的放映引起了很大的迴響,它的創意和歌曲備受欣賞,亦獲得很大的票房收益。於歐洲和美國放映的電影有兩個版本,美國的版本並沒有《Hey Bulldog》一段,因為美國觀眾被認為會覺得此戲沉悶和過長。此戲在1981年由米高梅公司向聯美電影買下。  The Beatles 成員在訪問中承認他們皆喜歡此戲,George 指出他們當初將配音工作交予職業配音員是因為他們能夠表現電影角色的神髓。Ringo 指出曾有小孩前來問他為何按那潛水艇的按鈕,令他被彈進 Sea of Monsters。John 亦說他的兒子 Sean 在朋友家中看了這戲後,問他為何會出現在卡通片中,才發現原來他的父親是這樂團的成員。  在2011年1月16日,網路電影資料庫(IMDb)對此戲的評價為7.2/10,屬於「受好評」;而在影評網站爛蕃茄(Rotten Tomatoes)上,該片獲得了96%的好評率。

  因為戲中歌曲的版權問題,此戲較遲以家庭媒體的形式釋出。其美國立體聲版本在1987年釋出,幾年後停止。1999年歐洲版本發行。蘋果唱片分別在2012年3月20日和6月4日(於北美為6月5日),以 DVD 和藍光光碟釋出此戲。

  2009年8月華特迪士尼公司和導演羅勃·辛密克斯計劃製作一套3D電腦動畫的《黃色潛水艇》,於倫敦2012年夏季奧林匹克運動會時釋出。迪士尼及蘋果唱片亦在2009年9月11日正式公開這重拍計劃。  Paul 的角色計劃由彼得・塞拉菲諾威茨配音,John 由迪恩·連諾斯·凱利配音,George 由卡利·艾域士配音,Ringo 由亞當·坎貝爾配音。  在2010年5月,由於迪士尼不滿意《聖誕夜怪譚》的票房收益,關閉了羅勃·辛密克斯的數字電影製片廠──影象搬運工製作室。後來更因為電影《Mars Needs Moms》的負面評價,迪士尼放棄了此戲的重拍計劃。
《黃色潛水艇》(英語:Yellow Submarine)是1968年以披頭士樂隊的一系列歌曲為主題的一部動畫奇幻電影。這部電影受到普通觀眾和影評人的歡迎,時代雜誌稱它「獲得了巨大的成功,受到青少年和唯美主義者喜愛」。