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  亨利是日耳曼國王亨利一世與妻子林格海姆的瑪蒂爾達的次子。 亨利一世死後,王位傳給其長子奧托,後者甫一即位,就有數名薩克森貴族表示不滿。亨利一世和前妻所生的兒子坦克瑪更與弗蘭肯公爵埃貝哈德聯手叛亂,並捕獲了小亨利。938年坦克瑪被自己的手下所殺,身為階下囚的亨利則選擇加入叛亂分子。 除了亨利和埃貝哈德之外,參加叛亂的還有洛林公爵吉塞爾伯特 。亨利加入叛亂的理由是認為自己是亨利一世919年加冕國王之後所生的第一個兒子,因而具有繼承權。  939年亨利的軍隊在克桑滕的伯滕地區被王軍擊敗,自己也在戰鬥中負傷 。他的盟友埃貝哈德和吉爾伯託也在10月二日的安德納赫之戰中戰死 。亨利見狀慌忙逃命,首先尋求吉爾伯託的遺孀,同時也是自己的姐姐戈爾貝加的庇護,後來又投奔西法蘭克國王路易四世。當奧托率部開進洛林,兵鋒直指西部王國時,亨利回國向其大哥請降。940年兄弟二人和解,亨利受封洛林公國 。然而亨利未能壓制住洛林當地貴族倒向西部王國的傾向,所以洛林又被轉封給了凡爾登伯爵奧托。亨利因此心懷怨恨,計劃於941年的復活節期間在奎德林堡的皇帝行宮刺殺奧托,但是計劃最終敗露,亨利被收押於萊茵河畔因格爾海姆。在苦修贖罪後於當年聖誕節被釋放。  在之後的數年裡,奧托和亨利的關係得到了修復和發展。利奧波丁家族的巴伐利亞公爵貝特霍爾德死後,奧托在母親瑪蒂爾達的授意下於948年封亨利為新的巴伐利亞公爵。因為亨利娶了先代巴伐利亞公爵阿努爾夫的女兒為妻,他作為女婿繼承岳父的頭銜也無可厚非 。儘管亨利在巴伐利亞同樣受到了當地貴族的抵制,但通過與匈牙利人的戰爭,亨利不但鞏固了統治,還擴張了公國領土。951年亨利協助奧托入侵義大利,擊敗義大利國王貝倫加爾二世,救出了勃艮第的阿德萊德,將其帶到帕維亞並並做媒嫁予奧托 。作為回報在952年在奧格斯堡召開的帝國議會中,亨利受封新建立的維羅納邊境領,以及弗留利邊境領,阿奎萊亞邊境領和伊斯特拉邊境領 。953–954年奧托的兒子士瓦本公爵魯道夫和奧托的女婿洛林公爵康拉德叛亂期間,亨利曾一度被巴伐利亞領主們拋棄,但叛亂最終還是被鎮壓。  955年奧托在第二次萊希菲爾德之戰中大獲全勝的同時,亨利病倒並於11月1日在浮德修道院去世。繼任巴伐利亞公爵的是其子亨利二世。亨利和妻子尤迪思合葬於巴伐利亞雷根斯堡的涅德穆斯特修道院。

  亨利娶巴伐利亞公爵阿努爾夫的女兒尤迪思為妻,有子女三人:
亨利一世 (919/921年 - 955年11月1日)是奧托王室成員,自948年起受封巴伐利亞公爵,並一直到保有該頭銜到去世。