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  琵琶又稱“批把”,最早見於史載的是漢代劉熙《釋名·釋樂器》:“批把本出於胡中,馬上所鼓也。推手前曰批,引手卻曰把,象其鼓時,因以為名也。”意即批把是騎在馬上彈奏的樂器,向前彈出稱做批,向後挑進稱做把;根據它演奏的特點而命名為“批把”。在古代,敲、擊、彈、奏都稱為鼓。當時的遊牧人騎在馬上好彈琵琶,因此為“馬上所鼓也”。  南北朝時竹林七賢中的阮咸善於演奏琵琶,所以後世稱這種樂器為阮咸,或是秦漢琵琶。秦漢琵琶琴身呈圓盤狀而直項。  曲項琵琶在魏晉南北朝時代從龜茲傳到北周,其琴柄向後折曲,琴身作半梨形,為現代琵琶的前身。當時琵琶是橫抱用撥子彈奏,馬背上彈奏,或用於伴奏或合奏。當時西域音樂蔚為潮流,並用於交誼場合。  唐朝時期,西域琵琶樂為詩人推崇,白居易有《琵琶行》詩,元稹有《琵琶歌》;西域音樂受國家重視與鼓勵,宮廷設梨園教坊負責。西域琵琶樂師中著名的有曹剛、裴神符、裴興奴等。唐太宗時,裴神符廢撥用手爪,但不成主流;當時有僧侶帶琵琶到日本,日本保留唐制至今,稱日本琵琶(,),日本仍儲存有唐時琵琶實物,如正倉院的螺鈿紫檀五絃琵琶。  宋朝以後,「夷夏之防」趨於嚴密,西域樂師及樂器不用於宮廷,琵琶技藝遂流入民間。至於在宋、元、明三代時,關於琵琶音樂發展的記載十分有限,樂譜方面更未有所發現。  明朝,琵琶形制發展成4相8品,彈奏方式採直抱指彈。1819年,華秋蘋等人合編的《琵琶譜》於江蘇無錫出版,是目前所發現最早印行的琵琶樂譜。此後琵琶樂譜相繼出版,重要的出版物有1895年李芳園所編的《南北派琵琶十三套大麴新譜》、1916年沈肇洲所編的《瀛洲古調》、1936年徐卓所編的《瀛洲古調》、1926年沈浩初所編的《養正軒琵琶譜》、1934年何柳堂所編的《琵琶樂譜》。這些樂譜的編印者都是文人出身,亦有流傳於民間藝人之間的手抄本。  民國時期開始按照十二平均律增加相、品。目前的琵琶主要是6相24四品,全是半音排列,甚至發展出8相30品。  由於歷久遠,有較多古曲流傳,形成不同的表演流派。古曲按音樂型別可分為文曲、武曲,按樂曲型式可分為小曲、套曲、大麴,多為有標題的多段體,內容或寫景、敘事、寓意於景。

  

  保持隋唐時期古典的形式以及演奏風格和曲目,橫抱用撥子彈,主要可見於南管、北管音樂,此外傳到日本的日本琵琶也主要是這一系。

  直抱、指(指甲,多用假指甲)彈。

  南管琵琶保留唐代時的橫抱方式,但已不用撥子,而是用指彈。

  

  潮州音樂及日本所用,保留隋唐形制。

  現時常見的琵琶,有4根弦,名稱為子弦、中弦、老弦、纏弦。空弦定音為A-D-E-A,琴頸、琴身上共有6個相、24個品,除了最高音的1個品之外,其餘相、品均按十二平均律的半音排列。

  南管音樂所使用的琵琶,形制仍保留唐代琵琶的樣貌,琴身較為寬闊,面板因要配合南管較為輕柔的演奏,在製作時略為下凹,降低共鳴的音量。

  怒族琵琶為怒族傳統音樂會使用的撥絃樂器,當地稱之為「達比亞」,琴身有橢圓形或長梯形。

  左手食指、中指、無名指及小指按弦,在一些近代作品中,在高音區域用大指按弦。向左或右推拉絃線以改變音高並製造滑音。並弦、絞弦等技法,發出特別效果。  大部分演奏者使用假指甲撥絃,一些對音色有特別要求的演奏者會使用真指甲撥絃。五個手指上皆以膠布固定假指甲在真指甲上。食指和大指以「滾指」能夠造成長音效果。而食指、中指、無名指、小指、大指五個手指「輪指」亦能夠造成長音效果。技法主要有彈、挑、摭、分、摘、滾、輪、掃、拂等指法,亦可以拍打琴身來得到敲擊樂的效果。
琵琶,又稱批把,中國傳統彈撥樂器,有2000多年的歷史。名稱來源一說為“推手為琵,引手為琶”,一說為樂器形似枇杷果。