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  大鍵琴為16至18世紀流行於西歐的主要鍵盤樂器。早在13世紀的歐洲教堂浮雕(見右第一幅圖)和宮廷繪畫中就出現過此類樂器。嚴格來說,由於其發聲原理與鋼琴有所不同,所以不算是鋼琴的前身。最早期這種樂器特別在其結構以及發聲機制方面在15世紀中期被荷蘭出生的亨利·阿爾諾(Henri Arnaut 1400-1466)所論述過(見右第二幅圖)。15世紀的大鍵琴長度比較短少但擁有較為堅厚的外殼,而到了16世紀,大鍵琴的外殼一般都由非常薄身的柏樹所製成的。在清朝初期,陸續出現從西方向朝廷進貢一些大鍵琴。天主教耶穌會傳教士徐日升於1673年去到當時的大清, 經南懷仁推薦,得以進入北京。當時徐日升亦擔任宮廷的樂師,教授康熙皇帝大鍵琴。隨後,義大利的遣使會(味增爵會)傳教士、神父、音樂家和作曲家德理格在1711年2月6日抵達北京。德理格不但懂得彈奏大鍵琴,還善於製造大鍵琴。他獲得清廷重用,教導康熙皇帝三個皇子(皇三子、皇十五子、皇十六子)怎樣彈奏大鍵琴和西洋樂理。在德理格1727年的書信之中記載發現,康熙皇帝常與他同時各用其中一隻手彈奏大鍵琴。

  在文藝復興時期的初期,人們結合了管風琴的鍵盤原理,在薩泰裡琴 (Psaltery)上加添了鍵盤的裝置,於是逐漸形成了大鍵琴 。巴洛克時期,歐洲一般都是宮廷和教會擁有樂隊,由大鍵琴與絃樂和管樂組成,從事室內樂演出,以滿足奢華的娛樂社交活動需要。在當時,大鍵琴就是社會地位的象徵,只有上層社會(包括18世紀時的北美地區)和皇室才擁有大鍵琴,放置在貴族的居所或富麗堂皇的宮殿裡。在18世紀40年代古鋼琴出現之前,大鍵琴是室內樂主要的演奏工具。  在文藝復興時期和巴洛克時期, 大鍵琴都是非常普及的樂器, 它既可作為獨奏樂器,亦可作為伴奏樂器; 而在合奏(如最初期的室樂團演奏數字低音)中亦擔當重要的角色, 可視為全隊中的指揮。同時, 大鍵琴還為歌劇和清唱劇中的宣敘調當伴奏。進入古典樂派初期, 合奏的規模漸漸擴大, 並慢慢形成為現代管弦樂團的雛型, 一些著名的作曲家, 例如海頓、卡爾·菲利普·埃馬努埃爾·巴赫, 及早期的莫扎特管絃作品等, 仍將大鍵琴放置在內, 但由18世紀中後期開始, 隨著現代鋼琴開始成型, 大鍵琴在極短時間內遭淘汰, 它的重要性一下子就取代掉, 莫扎特中期作品起已經不再放入大鍵琴, 而自貝多芬年代起, 歐洲幾乎再沒有任何人會為大鍵琴寫曲。大鍵琴就在音樂歷史發展上近乎消失近150年, 直至二十世紀中期, 由於開始對早期音樂有較多的研究, 大鍵琴才復興起來, 亦開始重新生產及改良大鍵琴的結構。  法國大鍵琴發展歷史有其獨特的一面。雖然歐洲當時著名的大鍵琴音樂家例如約翰·塞巴斯蒂安·巴哈, 蓋歐格·弗里德里希·韓德爾, 以及多梅尼科·斯卡拉蒂都不是來自法國, 但是法國一直都有作曲家譜寫大鍵琴的音樂。從最早的 Jacques Champion de Chambonnières (1601-1672) 到 弗朗索瓦·庫普蘭 (1668-1733) 到 Jacques Duphly (1715-1789) 等等。由於自身獨特發展的歷史緣故,法國大鍵琴音樂風格特別,裝飾音非常多。大鍵琴的裝飾音在巴洛克音樂裡非常講究。法國大鍵琴樂曲的裝飾音種類相當多; 有些達十幾種之多,最早的法國大鍵琴音樂有很多琶音。彈奏上,法國大鍵琴音樂有很多不成文的規定,彈奏方式通常從低音開始,高音有一點滯後。音不能同時彈同時放,以製造出一個連綿不絕的聲音效果。跟那種鋼琴踏板的效果相近。

  

  從16世紀開始, 義大利的大鍵琴製造商便懂得製造具有低弦張力的輕型樂器。直到16世紀晚期開始, 弗拉芒地區都是歐洲文化藝術的中心之一。在中世紀晚期及文藝復興時期,這個地區在各個領域都誕生了很多藝術家; 尤其是大鍵琴製造商家族。在荷蘭南部; 尤其是Ruckers家族, 採取了另一種製造大鍵琴的方法。他們的大鍵琴使用了較重的結構,產生出更強大和獨特的音調; 包括製造出第一個帶有兩個鍵盤的大鍵琴, 以便用於移調 (transposition)。除此之外,該地區還有 Couchet 以及 Dulcken 等著名大鍵琴製造商家族。

  弗拉芒型號的大鍵琴樂器基本是18世紀大鍵琴製造的典範, 為很多大鍵琴製造商家族所仿效。法國型號大鍵琴的製造, 主要分為早期和晚期。早期的例如有 Denis 以及 Tibaut 等製造商的家族。在用料方面, 它們通常都是選用優良的胡桃木來制琴。不過琴鍵的音域偏向窄少, 跟晚期所生產的法國型號大鍵琴重視歌唱性的有所不同。早期的法國型號大鍵琴的音色比較枯澀寡陋, 且側重於“敘事性”而非“歌唱性”。 至於晚期的製造商,多離不開 Donzelague, Hemsch, Blachet 以及 Pascal Taskin 等家族製造商。在法國, 雙鍵盤適用於控制不同的絃樂的合唱團, 從而製作出較靈活的樂器。Blanchet 家族和 Pascal Taskin 等製造商, 專門生產具有法國傳統風格的大鍵琴, 他們所製造出來的大鍵琴是所有大鍵琴中最受推崇的樂器之一, 因此經常被用作現代大鍵琴樂器構造的模範。Blachet 和 Pascal Taskin 製造商家族所生產出來的大鍵琴,有很多是以 Ruckers 製造商家族所生產的大鍵琴的基礎上改進, 例如擴大鍵盤的音域、增加弦組的配置等。  在英格蘭,柯克曼 (Kirkman) 和舒迪 (Shudi) 公司生產具有強大功能和響度且質量精良的大鍵琴。  德國大鍵琴製造商 (Johann Adolph Hass) 為了擴充套件大鍵琴的聲音曲目; 還增加了八英尺及兩英尺的大鍵琴絃調配置; 這種大鍵琴已成為現代大鍵琴製造商的典範。在18世紀後期, 大鍵琴被鋼琴取代, 並且在19世紀的大部分時間裡幾乎從視野中消失了。其中一個例外只是大鍵琴繼續在歌劇中的擔任宣敘調伴奏, 不過,鋼琴很多時甚至取代了它。

  20世紀重振大鍵琴的努力, 是開始於使用鋼琴技術的樂器,重弦和金屬框架。 從20世紀中期開始,關於大鍵琴製作的想法發生了重大變化,當時弗蘭克·哈伯德 (Frank Hubbard),威廉·道德 (William Dowd) 和馬丁·斯科羅內克 (Martin Skowroneck) 等大鍵琴制商試圖重建巴洛克時期的造琴傳統。這種製造大鍵琴歷史性的實踐在當前佔了主導的地位。

  

  大鍵琴發音原理與鋼琴不同, 前者類似絃樂的撥絃方式, 後者是敲擊的方式。所以發音方式不同、音色不同。至於音量的部分, 鋼琴的音量比較大;大鍵琴則比較少。大鍵琴撥絃和現代鋼琴敲擊的方式造成聲音的泛音也會有所不同。大鍵琴的泛音比較不持久,不像鋼琴的音比較飽滿。不過由於有些鋼琴的音過於飽滿,構成對一些巴洛克音樂的表現上不盡完美。此外,大鍵琴發出的諧波的部分遠超出鋼琴。  鋼琴的發聲原理是由一個槌子敲弦,但槌子與琴鍵之間又有另一個機關,使得觸鍵發音之後,鍵還按著,槌子不能碰到弦。這也代表彈琴時彈下去那一刻的速度決定了琴的音色,使得鋼琴的音色非常多樣化。不過缺點也在於槌子後段的加速與速度是無法控制。大鍵琴撥絃比較直接。大鍵琴的插口(jack)和上面撥絃的撥子(plectrum),彈奏者是可以直接感受到,造就了大鍵琴在聲音產生上有更直接、更完全的控制。此外, 大鍵琴琴絃傳過來的阻力,彈奏者也可以完全感受得到。  大鍵琴的外形和尺寸大小各異,白鍵與黑鍵的排列跟現代鋼琴相反,而且琴鍵數目也有不同,但是其基本工作原理是類似的,與現代鋼琴以及小鍵琴一樣,都是採用相同的兩行五線譜進行演奏。因為大鍵琴只有單絃,而鋼琴則一個音至兩到三條;即是高音三條、低音兩條。這是為了將聲音可以持續得比較長久;方式是將不同的弦的音調得差一點點。因此,雖然鋼琴聲音退行得比較慢,但也使得音色不是那麼清晰。相反,大鍵琴只有一條弦,所以琴音比較單純一點,加上本身音量變化較小,變成彈對位的音樂的時候,對於各聲部需要調得均勻的時候,就比較容易了。

  大鍵琴每個琴鍵都是一個槓桿,其支點在琴鍵的中間。演奏者按下琴鍵時,琴鍵的另一端抬起,將安裝有撥子(一片楔形的羽毛管,現在多用塑料製成)的推杆抬起,從而撥動琴絃(見右上方圖)。當演奏者抬起琴鍵時,推杆落下,此時推杆上的撥子會轉過一定角度從而繞過琴絃以避免再次撥動。當按鍵回位後,位於推杆頂端的制音器按住琴絃以阻尼琴絃的震動。  大鍵琴聲音較現代鋼琴略小 (範圍約 p【弱】∼ f【強】), 而且此種發音機制無法控制音量,不像現代鋼琴這樣可以依手指力量的大小,彈出不同強度或持續較久的音, 更無法彈奏出漸強或漸弱的效果。至於音域方面(見右下方圖),大鍵琴的鍵盤大約維持在4個半至5個8度音階,而兩組鍵盤的實際音域,則大約為5個半至7個8度,即大約是 FF-f′′′ 或者是 C-g′′′。由於工業革命以前的西方樂器,例如古小提琴(Vielle)和古大提琴(Viola de Gamba)等的琴絃由羊腸線製成, 因此比現代同類的樂器音律較為低, 所以以前的大鍵琴大多都維持在4個半至5個8度音階左右,其聲音訊率為415赫茲。現在製作的大鍵琴已有移位440赫茲的裝置,故此可以同時滿足與古樂器以及現代樂器樂隊合作演奏的要求。  大鍵琴的調較音律比較特殊。由於大鍵琴的琴絃都是固定在木質音板上,琴絃纖細而且張力小, 所以大鍵琴維護往往需要顧及室溫和溼度。不同的溫度、溼度隨時會影響大鍵琴的演出效果。所以大鍵琴每到一個地方,在演出之前和在每段演出之間都需要不斷地測試和調音,以保證音準。鋼琴琴絃繃在鋼架上能承受巨大的張力,所以調音就沒有大鍵琴要求得那麼嚴謹和頻密。鋼琴除了特別重要的演出以外,一般只需定期調音便可。而大鍵琴的調節音律的工作通常都是演奏人員自己來進行,鋼琴則是專職的調音師負責,鋼琴演奏家一般都不用考慮給鋼琴調節音律。

  製作大鍵琴的用料一般都選擇採用風乾多年的優質木材, 以確保琴身在使用多年後不會變形。鍵琴的材料總是來自於世界上不同的地方。其中, 大鍵琴共鳴板主要使用羅馬尼亞松木或雲杉木; 琴架選用櫸木或加拿大松木; 白色琴鍵以往使用象牙,後來使用了黃楊木; 深色琴鍵使用烏木或非洲紅木; 琴箱有胡桃木或芬蘭樺木壓制成堅硬的夾合板。此外, 用材還涉及橡木和柚木等優質木材。大鍵琴的構造原理是由琴鍵帶動頂杆並由撥子撥絃發音的, 撥子以前是用鳥類羽毛根管而削成,後來撥絃裝置改用了一種聚甲醛的塑膠材料而製成,而鋼琴是用氈包頭的琴槌來敲打琴絃發音。大鍵琴是主要以銅絲為琴絃; 部分用鋼絲為琴絃, 而鋼琴則主要用鋼弦, 部分用銅為琴絃。大鍵琴的琴絃是用銷釘固定在木質琴板上。而鋼琴則是固定在鑄鐵弦框上,故此可以承受成極大的的張力以產生不同的音響效果。大鍵琴沒有踏板,延音完全依靠手指彈奏琴鍵的控制。雙鍵盤的大鍵琴通過轉換鍵盤, 使頂杆對於琴絃作出多種結合, 以達到改變和控制音的力度以及實現強弱音量變化的作用。

  

  一般認為大鍵琴誕生都是自義大利,發展於荷蘭,其後再傳播到德國、法國以及英國等地。歐洲每個國家的大鍵琴都有其特色, 以義大利和弗蘭德(現尼德蘭、比利時一帶)較著名。大鍵琴琴身通常為三角型,琴身長寬度約為143×84公分至260×105公分左右,表面裝飾圖案頗具特色,襯托出整體結構的華麗與貴氣。大鍵琴一般有一至兩層鍵盤,每層鍵盤有音栓可以控制不同音色,或兩層聯動;且有2至5個踏板及木栓,可控制鍵盤除了彈出本音之外還可同時奏出高8度或者低8度的音階。一部18世紀晚期製造的法國型號或德國型號的雙排鍵盤的大鍵琴,通常在上下層鍵盤都各有兩個8尺長和一個下層鍵盤的4尺長的音栓。一個音栓基本上就有一組弦。不過, 有些義大利型號的單層鍵盤的大鍵琴,雖有兩個8尺的音栓,但只擁有一組弦,只是在撥絃的位置部分有所不同罷了。至於琴絃的金屬採用方面,佛萊芒型號、法國型號以及少部分的德國型號的大鍵琴均用鐵弦,而在低音區則用銅弦。義大利型號與另外少部分德國型號的大鍵琴全部採用銅弦。它們的弦橋和絃枕的結構完全不同, 原因是比較起其他型號的大鍵琴,它們的琴身更長,故此撥絃的裝置並不平行於鍵盤。音區越低,撥絃點的距離則越靠近弦的中間部分。18世紀晚期製造的法國型號和德國型號的大鍵琴都比較笨重,一部雙層鍵盤的大鍵琴,通常都超過一個普通成年男士的平均體重(即70公斤),而佛萊芒型號的大鍵琴就比較輕得多。義大利型號的大鍵琴是所有型號之中的最輕身的一種。  大鍵琴的基本構造一般都離不開義大利型號、佛萊芒型號、法國型號和德國型號四種:  大鍵琴音域一般維持在4個半至5個8度音階,它的音色效果甜美精緻,清脆明亮、高雅華麗。巴洛克時期的作曲家十分喜愛這種樂器。如巴赫曾為大鍵琴寫作大量作品。大鍵琴的表現力雖然比現代鋼琴較為豐富、獨特,不過缺點是音量較小,厚度頗差,聲音的強弱以及力度變化不夠明顯,共鳴度不高。大鍵琴也有摺疊式的大鍵琴 (folding harpsichord) 和腳踏式的大鍵琴 (pedal harpsichord)。

  大鍵琴一般都有翼狀的琴身, 與現代鋼琴非常類似。不過大鍵琴的比例相比於現代鋼琴更窄並且更長, 而且琴蓋和內部的支撐杆亦比鋼琴更輕。大鍵琴也被製造成其它的形狀, 比如維吉那琴 (一種小長方形的樂器)、斯平納琴(一種被製成具有多邊形狀的大鍵琴)以及豎式擊弦鍵琴(一種相對不太普及的直立式大鍵琴)。在16世紀至19世紀期間,維吉那琴和斯平納琴這兩種琴通常都是交替出現。

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大鍵琴(;;;英語:harpsichord),也稱撥絃鍵琴或羽管鍵琴,出現於14世紀左右,是一種從15世紀文藝復興時期到18世紀巴洛克時期盛行於歐洲的樂器。它與小鍵琴同時並存流行約200年,到了18世紀時才居於鍵盤樂器的主導地位。根據霍恩博斯特爾-薩克斯分類法,由於大鍵琴的發聲源來自收藏在內部的絯線,並利用琴鍵及其內建裝置令絃線撥動而發聲,因此被歸納為弦鳴樂器。其分類號為314.122-4-8。一般樂器分類法則歸入鍵盤樂器或撥絃樂器。