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  起源於法軍的adjudant-major,直譯為“營長(少校)的助手”,由上尉擔任,直接執行上級命令並負責訓練教育、操演、紀律和內務等各種事務。1811年10月14日拿破崙釋出敕令,法軍每個戰列步兵團或輕步兵團團部必須有一位上尉銜adjudant-major。  日本在1881年出版了法德英荷《五國対照兵語字書》,把Adjudant-major譯作“聯隊副官又大隊副官,相當大尉副官”。隨著法軍新設了“團副官”(adjudant du régiment)、“營副官”(adjudant de bataillon)職務。 1911年,日本《千九百十一年改正法國軍官野外必攜》(千九百十一年改正仏國將校野外必攜)採取了不同譯法,adjudant-major譯作聯隊附或大隊附,adjudant du régiment/de bataillon譯作副官。  德意志地區各國把adjudant-major這個軍職,對譯為Regimentsadjutant(團附)和Bataillonsadjutant(營附)。

  早年清末的新軍就有「督隊官」、「教練官」(又稱協行)等編制,國民革命軍(後改中華民國國軍)效仿德軍,將主管作戰訓練的參謀或助理官稱為附屬官,簡稱為「附」,故有「連附」、「營附」、「團附」等,在不設定副手的情況之下,附屬官在主官陣亡或離職時,可接替主官的位置,繼續戰鬥。  晚清新軍在營級設上尉督隊官,沿襲為上尉營附。民國時期軍隊也曾設連附、排附。軍、師等高階別部隊,不稱軍附、師附,而稱少將附員、上校附員等。例如,張靈甫投奔第51師師長王耀武,擔任師部上校附員。  舊日本軍亦有此職,如「大隊附」、「聯隊附」、「參謀本部附」等。  晚清新軍與北洋政府時期軍制,各支部隊各級長期不設副職。晚清新軍在標這一級設教練官(薪水為白銀100兩),沿襲為團附。閻錫山回憶錄稱:  我回晉之初,被派為山西陸軍學校教官,閱三月升任監督,旋為實際掌握新軍,以種種努力,獲調山西陸軍第二標教練官(中校團附),一年後升任標統(團長)。 1912年中華民國開始實行新軍制,照搬1911年日軍編制名稱,正式在步兵團編制表中設團附軍官一,中尉副官一。營附騎兵軍官二。1921年組建的孫中山大元帥府警衛團,設中校團附李章達、少校團附鄧定遠。  國民黨北伐結束後,國民黨在步兵團、騎兵團中設中校、少校團附各一員;在炮兵團設中校團附一員。  抗日戰爭後增設副團長,但仍設團附。1940年版《陸軍軍官服務綱要》中,設團附、團副官、營附、營副官。具體規定如下:  團附之職務  團副官之職務  營附之職務  營副官之職務
附屬官,或附員,簡稱為「附」,是一種舊式軍隊的軍官(士官)職位。