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  奇蝦是一種扁平、可自由遊動而具體節結構的動物,體長可達,可以使用身體兩側的柔軟附肢在水中進行波浪狀移動,附肢在身體的兩側重疊在一起,形成單一的「扇片」來幫助身體在水中移動 。身體最寬的地方位在第三與第五對附肢之間,越往尾部接近就越窄,並且至少擁有11對附肢。越接近尾端的附肢很難分辨,所以附肢的數量難以計算。奇蝦具有一對很大的眼睛(複眼),估計有多達16,000個水晶體。  奇蝦口部前具有兩個狀似蝦尾部的附肢,張開可達七英尺。奇蝦口部結構非常獨特,為32個重疊的牙板所構成,包括4個大牙板與32個小牙板,形似菠蘿切片,中央長有一圈堅硬尖銳的牙齒。比起圓形,其口部更像是矩形的,另外那一環牙齒並不能夠互相接觸到。雖然如此,但牠仍然可以有能力把小型節肢動物如三葉蟲,以及其他動物的外殼咬開。奇蝦具有一個大型的扇狀尾巴,可以隨著附肢作波浪狀運動,很可能可以推動奇蝦在水中前進 。其近親似皮託蟲("Parapeytoia")甚至可能有足。

  因為礦化作用的緣故,加上古生物學家不清楚奇蝦的身體結構,奇蝦曾多次被誤認。古生物學家認為奇蝦的嘴部與附肢比柔軟身體更硬,更容易成為化石。Joseph Frederick Whiteaves於1892年根據斷裂的附肢化石將奇蝦視為是一種甲殼亞門生物,因為牠的外表類似龍蝦或蝦的尾部。查爾斯·都利特·沃爾科特(Charles Doolittle Walcott)首次發現奇蝦的嘴部化石,並誤以為牠是水母的一種。沃爾科特也發現奇蝦用來捕食的前肢,但是誤以為牠是西德尼蟲的尾端。賽門·莫里斯(Simon Conway Morris)發現嘴部與身體連線在一起的化石,但是他卻認為這是一種甲殼亞門生物。  亨利·威廷頓後來發現水母真正的嘴部化石,確認這種化石並不是水母 。後來這種化石被正式命名為奇蝦,其他曾經使用過的名稱則被用來描述推甘蟲(Laggania)或"Parapeytoia"。  美國古生物學家史蒂芬·古爾德認為奇蝦的發現表示曾經有許多不同的動物門在寒武紀時代滅絕,這個論點仍然受到其他古生物學家爭論。  在2011年時,六個複眼化石在澳大利亞坎加魯島伊謬灣被古生物學家發現。古生物學家認為這是奇蝦的複眼化石首次被發現,證實奇蝦確實是節肢動物。這項發現也指出節肢動物的複眼可以「分辨敵方或友方,並偵測周遭環境的特徵」,顯示覆眼進化很早,比堅硬的外骨骼或外肢相接的演化還早。古生物學家長久以來都認為三葉蟲的複眼是當代生物中最敏銳的,但是這項發現顯示奇蝦的複眼比三葉蟲還要敏銳三十倍,而三葉蟲只能分辨白天或夜晚。奇蝦的複眼長3公分,水晶體數量之多隻有現代蜻蜓(擁有28,000個水晶體)可以相提並論。

  奇蝦在寒武紀海洋中分佈十分廣泛,世界各地都可以見到牠們的蹤跡,包括中國、加拿大、美國猶他州與澳大利亞,生存時間從寒武紀早期至中期。奇蝦主要以堅硬外殼的生物為食,包括三葉蟲。奇蝦擁有強壯的嘴部結構,可以穿透貝類的外殼,顯示牠們是一種掠食者。古生物學家在一些三葉蟲化石上都能找到圓形或W型的咬痕,後來確認是奇蝦所造成的。  糞化石提供古生物學家更有力證據,證實奇蝦確實會獵捕三葉蟲。糞化石中包含的三葉蟲碎片相當巨大,奇蝦是唯一一種可以造成這種現象生物。但是奇蝦缺乏處理三葉蟲堅硬外殼的器官,所以牠們似乎無法獵補三葉蟲。古生物學家認為奇蝦可能利用肢體將許多三葉蟲互相磨擦,順利將三葉蟲的角質層加以軟化,讓堅硬外殼破裂。古生物學家認為這種行為迫使三葉蟲將身體捲曲,避免被抓住。電腦模擬顯示奇蝦的嘴部構造更適合獵食柔軟且小型的生物,跟許多三葉蟲碎片無關。
奇蝦屬(屬名:"",意為「古怪的蝦」)是一種於中國、美國、加拿大、波蘭及澳洲的寒武紀沉積岩均有發現的古生物,屬於奇蝦科的奇蝦屬,是節肢動物門近親,英國古生物學家Joseph Frederick Whiteaves首次發現奇蝦化石,查爾斯·都利特·沃爾科特(Charles Doolittle Walcott)則在伯吉斯頁岩考察到更多牠們的化石。亨利·惠廷頓(Harry B. Whittington)與德里克·布里吉斯(Derek Briggs)於1985年的《科學》中將許多奇蝦的化石片段誤認為不同的物種。