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  1827年,格雷生於英國倫敦的貝爾戈維亞。1845年,他以一個醫學生的身份進入了工作。認識他的人描述他是最認真且最有條理的工作人員。他學解剖時仔細而緩慢,他的學習不是為別人,而是為了自己的喜好。  1848年,當格雷還是個學生時,他就因論文《以其他脊椎動物比較解剖學角度來闡明人眼及其附屬物的神經連結、分支及起源》拿到的獎學金,為期三年。1852年,格雷才剛滿25歲,他就被獲選為皇家學會的會員。隔年,他又以論文《脾臟的構造與功用》獲得了阿斯特利·庫柏獎,獎金有300畿尼。  1858年,格雷出版了第一版《格雷氏解剖學》,共750頁,363幅圖。這些圖都出自於他的好友亨利·芬戴克·卡特(Henry Vandyke Carter)之手,卡特是聖喬治醫院的醫學繪圖員,技術相當精湛。卡特的繪圖為版畫,這些精巧的繪圖毫無疑問地是本書成功的主因之一。此版被本傑明·柯林斯·布魯迪爵士(Sir Benjamin Collins Brodie, Bart, FRS, )用為專書。第二版在1860年出版,還是叫做《格雷氏解剖學》,併為醫學生廣泛採用。  格雷之後擔任了博物館館長、聖喬治醫院解剖學講師。1861年,成為助理外科醫師候選人。

  格雷後來在探望其疼愛的外甥時不幸染上了天花,並於1861年6月13日病逝,得年僅34歲,葬於聖詹姆斯和海格特公墓。  然而,他的外甥最後存活了下來。
亨利·格雷(英文:Henry Gray,1827年-1861年)是一位英國已故外科醫師與解剖學學家,因其經典教科書《格雷氏解剖學》而著稱,於25歲時獲選為英國皇家學會會員,於34歲因感染天花逝世。