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  圖林根曾經是一個獨立的王國,建立於歐洲民族大遷徙時期:5世紀中期,中歐的匈人帝國開始衰退;454年尼達奧之戰的潰敗更讓匈帝國土崩瓦解。比西努斯是有記載的第一個圖林根國王,生活在大約500年,其統治的疆域包括美茵河以南的大片領土。其子赫爾曼納弗利德娶東哥特狄奧多裡克大帝的侄女阿瑪拉波爾加為妻。在妻子的慫恿下,赫爾曼納弗利德收買法蘭克人攻擊自己的兄弟,結果引狼入室。溫斯特魯特河附近的一場戰鬥過後,法蘭克人奪取了圖林根王座。法蘭克國王提烏德里克一世更在曲爾皮希誘殺了赫爾曼納弗利德,自此圖林根完全淪陷。  圖林根王國的領土被瓜分:哈茨山以北的地區被薩克森部落佔領,法蘭克人進駐美茵河以南的地區,薩勒河以東的地區落入波拉比安斯拉夫人手中。

  第一個史料記載的圖林根公爵是一個叫拉杜爾夫的當地貴族,於7世紀30年代由達戈貝爾特國王親自任命,統治法蘭克人佔領的原圖林根王國領土。拉杜爾夫成功地將斯拉夫部落攔在薩勒河東邊。然而弗雷德加編年史記載,勝利令拉杜爾夫變得目中無人,最終反而與斯拉夫人聯手反叛繼任的西吉貝爾特三世,甚至自立為圖林根國王 。由於時任法蘭克宮相老格里摩爾德派兵鎮壓失敗,圖林根的半自治地位得以維持下去,直到8世紀早期丕平家族興起。717~719年圖林根公爵希丹在與查理·馬特的鬥爭中落敗,圖林根的自治終告終結。  849年圖林根的東部組成索布邊境領,歸一名叫塔庫爾夫的公爵管轄。邊境領得名於與索布人的地區接壤,而不是由於索布人在邊境領居住。歷任索布邊境領公爵都致力於在舊圖林根公國的地域擴充套件勢力,所以他們也被直接稱為圖林根公爵 。873年塔庫爾夫去世後,其子拉杜爾夫繼位,與此同時發生了索布人暴動。880年,國王青年路易將圖林根轉封給同族珀波。新任公爵在882年發動了對薩克森人的戰爭,次年又與弟弟伊基諾為了圖林根的統治權大打出手,但結果不敵弟弟 。伊基諾886年去世後,珀波又捲土重來。892年阿努爾夫國王將圖林根轉封給了康拉丁家族的康拉德(年長者)。由於這次轉封,康拉德所在的康拉丁家族和珀波所在的巴本堡家族結下了世仇。康拉德的統治沒有持續很久,這多半是由於缺乏地方上的支援 。接替康拉德的是伯查德。文獻記載903年他的稱號為“圖林根邊境伯爵”。908年8月3日伯查德在抵禦馬扎爾人的入侵時陣亡(也有記錄記載一位“前任公爵”伊基諾與伯查德一同陣亡) 。伯查德是最後一點陣圖林根公爵,在他死後圖林根被薩克森公國吞併,其子孫在913年被國王亨利一世驅逐。由於圖林根人的獨特性,中世紀圖林根依然以伯爵領的形勢存在。

  10世紀德意志王國脫胎於東法蘭克王國時圖林根已不再是一個獨立的公國,大片圖林根的土地被魏瑪伯爵和邁森邊境伯爵所瓜分。中世紀編年史作家梅澤堡的梯特瑪記載,邁森邊境伯爵艾卡哈德曾被推舉為“圖林根公爵”,儘管這個頭銜更多是榮譽性的。1002年艾卡哈德被刺殺以後,魏瑪伯爵威廉成為了圖林根地區在帝國議會中的代表。1111/1112年,溫岑堡伯爵赫爾曼採用了“圖林根邊境伯爵”的頭銜,這是圖林根被薩克森吞併以後第一次以獨立的頭銜出現。然而由於在敘任權鬥爭中支援教皇他很快不得不放棄了這一頭銜。  與此同時弗蘭肯貴族跳躍者路德維希開始著手建造瓦爾特堡作為自己路德溫家族的根據地。從其子路德維希一世開始,其家族世代領有圖林根伯爵的頭銜。路德維希一世娶古登斯貝格的海德薇希為妻,繼承了圖林根和黑森的大片領地。路德維希是時任國王洛泰爾二世的堅定盟友,對抗當時處於上升期的霍亨斯陶芬家族,因此於1131年受封圖林根伯爵。通過在霍亨斯陶芬家族和韋爾夫家族之間搖擺,路德溫家族始終沒有丟掉這一頭銜。  除瓦爾特堡之外,路德溫家族還有諸多地產,例如伏裡堡附近的諾因比格城堡,以及黑森的馬伯格城堡。霍亨斯陶芬王朝時期是圖林根的黃金時代,圖林根一度成為中古高地德語文化的中心,以瓦爾特堡的歌唱比賽著稱,另外天主教聖人,匈牙利公主伊麗莎白的事蹟也發生在圖林根。1221年圖林根伯爵路德維希四世與其結婚之後,路德溫家族一躍成為神聖羅馬帝國中最顯赫的家族之一。在這一時期,北豪森和米爾豪森成為了帝國自由城市,然而圖林根最大的城市埃爾福特卻由美茵茨大主教管轄。圖林根伯爵和條頓騎士團關係密切,後者在薩勒河東岸的地區,例如阿爾滕堡和施萊茨, 有數個騎士領,而圖林根伯爵也在耶拿設有行政官。 亨利·拉斯普是最後一任圖林根伯爵。1242年他被霍亨斯陶芬國王腓特烈二世任命為顧命大臣,輔佐其尚未成年的兒子康拉德。1246年腓特烈被教皇英諾森四世罷免,亨利則在美茵茨大主教齊格飛三世和科隆大主教康拉德支援下就任對立王。儘管有人質疑其統治的合法性,亨利還是在軍事上打敗了康拉德四世,隨後在次年去世。亨利的遺產遭到了兩位貴族的爭奪:韋廷伯爵邁森的亨利三世,其外公為路德維希一世;以及布拉班特女公爵索菲,路德維希四世的女兒。二者的爭奪引發了圖林根繼承戰爭。 1264年雙方罷戰,同意分割伯爵領:邁森的亨利獲得了圖林根的大部領土並佔有圖林根伯爵頭銜,但黑森從圖林根獨立出去,成為黑森伯爵領,劃歸索菲的兒子亨利。1382年統治圖林根的邁森邊境伯爵邁森的腓特烈三世去世,其繼承人在開姆尼茨開會分割了其遺產,圖林根被劃給巴爾塔薩。1440年圖林根伯爵腓特烈四世去世,他的兩個侄子薩克森選侯腓特烈二世和威廉三世在阿爾滕堡商議劃分其遺產,結果談判破裂,引發了薩克森鬩牆戰爭。戰爭以兩敗俱傷告終,圖林根劃分給威廉,但威廉一生無子。腓特烈的兒子恩斯特繼承了圖林根並再次統一了韋廷家族的領地。1485年萊比錫條約簽訂後,圖林根和其他韋廷領地一樣,被恩斯廷分支和阿伯廷分支瓜分。

  "見:圖林根統治者列表"
圖林根公國是墨洛溫王朝時期奧斯特拉西亞的東部邊境領。約631年達戈貝爾特一世國王東征斯拉夫部落聯盟(薩摩),於沃噶斯提堡戰役中失利,遂建立邊境領轉為守勢。卡洛林王朝時期圖林根被重組,公爵由國王直接任命,直到908年圖林根被薩克森公國吞併。從1111/1112年開始圖林根以伯爵領的形勢成為神聖羅馬帝國諸侯之一。