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  直到18世紀70年代,黑奴被運送至里約熱內盧通常是在一處名為“魚灘”的地點登陸的,也就是今日的所在的位置,然後在城市中心的右側大街(如今的所在處)進行販賣。1744年,一項新的法令在時任巴西總督路易的倡議下出臺,將奴隸貿易市場遷往瓦隆古地區,路易當時聲稱:“黑人們剛從非洲的海岸到達我們的港口,立馬就在我們的城市中心穿堂過市,不僅攜帶著無數的疾病,而且還是赤身裸體,這種現狀太糟糕了。”  在貿易市場搬遷至瓦隆古後,黑奴碼頭並未隨即建成,當時的替代做法是將送達海關的奴隸卸下後立馬裝上小船運抵瓦隆古。1779年,奴隸貿易最終被安置在瓦隆古地區,在此地興盛一時的景象於1808年之時達到頂點,直到1831年禁令下達,奴隸貿易才轉至地下。  1808年葡萄牙王室遷至里約熱內盧之後,這座城市的居民人口迅速從1.5萬增長至3萬,與此同時,瓦隆古碼頭的交通人流也快速翻番。然而直到1811年瓦隆古碼頭才被建成,自此從大西洋西送的黑奴在瓦隆古碼頭登陸。1811年到1831年間,50萬至100萬的非洲奴隸從此地登上南美洲大陸。19世紀20年代末,巴西的奴隸貿易量達到頂峰。里約熱內盧當時即是一處重要的奴隸貿易站,而瓦隆古碼頭就是自安哥拉、東非以及西非中部而來的奴隸到達巴西最主要的大門,同時另外一些來自幾內亞和西非其他地區的奴隸主要通過馬拉尼昂州與巴伊亞州登上巴西海岸。  1831年,在英國推行廢奴的壓力下,跨大西洋的奴隸貿易被官方終止,瓦隆古碼頭也被關閉。奴隸販子在此後將走私黑奴的活動轉移到祕密的港口運作。  1843年,為了迎接特雷莎·克里斯蒂娜公主——也就是後來的巴西皇后,政府在瓦隆古碼頭建造了60釐米厚的路堤。到了1911年,在時任里約熱內盧市長的操刀的城區改革中,瓦隆古碼頭最終被掩埋。

  2011年,作為里約熱內盧港區振興工程的一部分,在發掘工程發現了兩處曾經的碼頭遺址——瓦隆古碼頭和皇后碼頭——後者建造於前者之上,而在這些遺址中,發現了大量來自於剛果、安哥拉和莫三比克等地的飾品及祭器。巴西國家歷史藝術遺產研究所和里約熱內盧政府在發掘保護的同時將遺址申報聯合國教科文組織世界遺產預備名錄。2017年,瓦隆古碼頭在第41屆世界遺產大會上審議通過,列入世界遺產名錄。
瓦隆古碼頭()是一處位於巴西里約熱內盧港口區域的古船塢遺址。