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  今天已知的有約十萬個屬於細腰亞目的種,估計實際上的數目還要多得多。其中最小的細蜂只有0.2毫米大,最大的黃蜂可以超過5釐米。黃蜂(又名胡蜂、馬蜂)、螞蟻、蜜蜂(至少三萬個種)等是其中種類數量比較多的。  細腰亞目昆蟲的翼展也從1到100毫米不同。

  與廣腰亞目的昆蟲不同的是細腰亞目的昆蟲有一個特有的蜂腰。大黃蜂也是有蜂腰的,只不過它的蜂腰被其絨毛遮住了。這個蜂腰實際上並不是胸和腹的間隔,從解剖學的角度來看它是腹部的一個細長的部位,腹部的第一個環被壓入了胸部。  細腰亞目的昆蟲數量眾多,它們不但從生活方式上各不相同,而且從形狀上也多種多樣。它們的翅膀是膜狀的、而上面由脈絡分成一個個不規則的大格子,在煽動時方向總是對稱的。這些翅膀往往通過邊緣結構相連。一些科和許多種的翅膀(比如螞蟻中的工蟻)完全退化了,但是螞蟻的蟻后和雄蟻還有翅膀。  其它特徵有兩隻大的複眼(上千長的視細胞)和三隻單眼。咀嚼式或舔吸式的口器。細腰亞目是全變態類昆蟲中唯一有產卵管的昆蟲,許多細腰亞目昆蟲的產卵管變異為一根毒刺。  細腰亞目的社會形式有單個生活、寄生到群集和組成王國。  細腰亞目的幼蟲沒有腳,如同蠕蟲,組成王國的細腰亞目昆蟲往往撫養它們的幼蟲。

  許多細腰亞目的昆蟲的產卵管演化成了一根毒刺。在這裡有錐尾組(Terebrantia)和針尾組(Aculeata)之分。後者包括黃蜂、蜜蜂和大黃蜂等。
細腰亞目(學名:"Apocrita")是膜翅目中最重要的亞目,包括許多科,相對而言廣腰亞目的種類要少得多。這兩個目的昆蟲大多有透明的翅膀,細腰亞目的昆蟲的第1和第2腹環(abdominal ring)之間有一個非常細的部位。這個蜂腰使得細腰亞目的昆蟲的腹部非常靈活。