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  舉手禮的起源已經不可考證,通常有兩種說法,一是古羅馬軍團士兵(或歐洲中世紀參加比武的騎士和武士)舉手作遮擋陽光狀,以表示對上級(或觀看比武的貴婦)的尊敬;一是與握手的用意相同,向對方顯示自己手中沒有武器。不過,比較正確且有根據的說法是:中古時期的歐洲,當騎士在路上交會時,會以右手掀起頭盔,讓對方看清楚自己,以表示尊敬,而這個動作進而演變為後來的舉手禮。美國軍需博物館網站則認為:起源於古代的脫帽禮,隨著18、19世紀帽子及帽飾的繁瑣化,遲至美國獨立戰爭,英國士兵即以碰觸帽簷代替,掌心向下似乎也與英國海軍有關。  國際上常見的舉手禮方式是右手五指併攏、手掌伸平,舉至右眉眉梢或右太陽穴附近位置,然後放下。世界各國如美國、中國和俄羅斯等國軍隊中,行舉手禮時手掌的方向通常為向下,英聯邦則多是手心向前。大多數國家規定,軍人在戴軍帽時才可行舉手禮,但是美軍(美國海軍、美國海軍陸戰隊、美國海岸警衛隊除外)、中國人民解放軍、中華民國國軍等軍隊規定在穿軍服、不戴軍帽的場合也可以行舉手禮。波蘭陸軍的敬禮方式為右手食指和中指併攏、其他三指握拳。在法西斯時代的義大利、西班牙和德國,舉手禮為右臂平舉,略微上抬,手掌平伸,手心向下,這種敬禮方式被認為是源於古羅馬的舉手禮。

  行舉槍敬禮時取持槍立正姿勢,以右手將槍舉至身體中央前方,槍面向後,左手緊握槍之中央,前臂水平,緊靠身體,然後右手移握槍頸,兩眼向前平視,並向受禮者注目。矣受禮者答禮後「禮畢」。依舉槍相反程式,將槍放下,恢復持槍姿勢。

  俄羅斯、中國、美國等國的軍事條令中,規定注目禮為軍事禮節的一種。注目禮主要用於檢閱或儀仗中不便行舉手禮或舉槍禮計程車兵。行注目禮時,敬禮者呈立正姿勢,注視受禮者,並目迎目送(通常轉動頭部的角度不超過左右各45度)。俄羅斯軍隊中,敬禮者還要將頭部抬起約30度左右。

  鳴放禮炮表示敬禮的習慣來自17世紀的英國皇家海軍。由於當時火炮裝填速度很慢,因此一艘軍艦在鳴放火炮之後很長時間才能重新恢復戰鬥力,所以用鳴放禮炮的方式向對方表示己方沒有敵意。當時鳴放禮炮所用的燃藥——硝酸鈉在陸地上更容易儲存,因此軍艦每鳴放一響,陸上炮臺要鳴放三響作為回禮,而一艘軍艦最多鳴放7次禮炮,因此陸上最多回敬21響禮炮。後來使用硝酸鉀代替硝酸鈉後,軍艦也以鳴炮21響為最高禮節。  這一敬禮方式後來演變為陸上禮節。目前禮炮多用在外交場合中,迎送國家元首時鳴放21響禮炮,政府首腦鳴放19響,副首腦鳴放17響。第一次世界大戰以前,君主獲得子嗣時也要鳴禮炮表示慶祝,通常是王子鳴101響禮炮,王女鳴21響。俄羅斯帝國例外,皇子(大公)鳴放300響禮炮,皇女(女大公)鳴放101響。  此外,許多國家在君主加冕、總統宣誓就職、元首誕辰和去世、或舉行盛大國事慶祝活動時,也有鳴放禮炮的習慣,比如美國總統就職和去世時各鳴禮炮21響,英國君主誕辰時在倫敦的倫敦塔內鳴禮炮62響(21響向君主致意、21響向倫敦市致意、另外20響是因為該塔屬於王宮和軍事堡壘),其他地方鳴炮41響。

  在海軍交往場合中,國家元首和政府首腦享受21響禮炮,海軍元帥享受19響禮炮禮遇,海軍上將或同級官員享受17響禮炮,海軍中將15響,海軍少將13響,海軍准將11響。  20世紀以前,英國軍艦在與他國軍艦相遇、或進入他國港口時,通常要求對方先鳴放禮炮。現在通用的海上禮儀為視雙方艦隊(或軍艦)指揮官級別高低而決定鳴炮次序,此外軍艦在進入外國港口時要首先鳴炮致敬。

  海軍船艦向長官、國家或港口致敬的一種方式。

  原為納粹德國的敬禮手勢,現已禁止使用。在德國、捷克、斯洛伐克和奧地利,行該禮均違反刑法。

  

  扶手禮,就是把右手放在左胸的一種敬禮方式,是一種非軍人檢閱儀隊時的禮節。

  童軍禮又稱為三指禮,是童軍間互相問好或致敬的方式。敬禮時必須立正。右手的食指、中指和無名指併攏伸直;大拇指與小指握拳。右手手臂應與地面平行,食指指尖貼於眉梢,手心向下微微外翻。伸直的三指象徵著童軍的三條諾言;大拇指壓住小指則代表以大助小,以強扶弱的精神。

  敬禮者右臂平舉,小臂垂直,右手握拳,然後放下。這種敬禮在魏瑪共和國時期的德國、以及西班牙內戰的共產黨員和左翼分子中比較常見。在德國,敬禮者通常還要向對方說“Rotfront”(紅色陣線)。美國黑人民權運動中,一些黑人組織也採用握拳禮作為敬禮方式。

  行少先隊隊禮要立正站直,右手五指併攏,手腕自然挺直,前肘彎曲,掌心向裡,經前胸高舉頭上,距前額上一拳。掌心向左前,升國旗時注視國旗,表情莊重嚴肅。敬禮至少敬兩秒。 在升國旗、出退隊旗、入隊、接受檢閱、交接隊旗隊時行禮,除哀悼先烈外,少先隊員戴紅領巾時不敬鞠躬禮。在行走時不敬隊禮。雙方敬還禮的次序為:敬禮,還禮,還禮畢,敬禮畢。
敬禮是軍事及紀律部隊的一種禮儀,通過某種特定的姿勢或行動向對方表示致敬的身體動作或類似行為。