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  1957年中國從蘇聯獲得了56型火炮魚雷驅逐艦部分圖紙資料以及部分配套裝置的圖紙和樣品,在此基礎上著手開始自行研製國產驅逐艦,1959年提出研製,因中蘇關係破裂以及三年困難時期導致研製計劃一度擱置,1963年研製計劃重提(研製代號“051”)。  051型驅逐艦建造的主要原因可以歸結如下幾點:  1966年6月六機部正式下達試製051型驅逐艦的任務,由在湖北武漢的701所承擔總體研究設計和整體方案,總設計師為李復禮、潘鏡芙 (副)。 051型首制艦“濟南”艦1968年12月24日在大連造船廠開工建造,1970年7月30日下水 (當時舷號223)。1971年12月31日首制艦交付海軍北海艦隊,由於艦上部分裝置因研製進度拖延沒有裝艦,只能以後補裝。早期還遇到電磁干擾技術問題。1974年底051型艦設計定型。定型後繼續研製051型指揮艦(為遠端導彈試驗的護航艦由指揮艦作指揮)。 051型後續艦由大連造船廠、上海中華造船廠、廣州造船廠三個造船廠承擔,在1970年和1991年之間建造。051型共建成了17艘。  從2007年開始,服役30多年的051型驅逐艦開始逐步從中國海軍退役,2019年5月16日,109開封、110大連、134遵義、164桂林艦四艦同時退役。

  國外軍事界對該級艦的評價不高,認為其水平僅僅相當於1950年代到1960年代,主要批評如下:  以上問題,主要是受到當時中國工業水平的限制,以及當時的中國政治環境影響,還有設計隊伍缺乏足夠的經驗所致,中國人民解放軍海軍也意識到上述問題,在051型驅逐艦服役期間不斷進行改裝和現代化升級。總體上而言,051型驅逐艦可以視為中國大陸1970年代工業水平的一個縮影。該級艦雖然技術水平不高,但是結束了中國海軍依賴國外廢舊艦艇的時代,使中國海軍獲得了中型作戰艦艇的設計使用經驗,為日後設計更大型的水面戰鬥艦艇獲得了知識和經驗。

  艦型上與蘇聯的56型“科特林”級驅逐艦很相似。艦體為高幹舷平甲板型,V型艦艏,全艦劃分15個水密隔艙,保證相鄰三個艙進水艦體不沉標準,艦體上層建築分三段,前為艦橋,舯部、艉部各有一座甲板室,佈置有雙煙囪與雙桅杆(三腳桁架式),051型外型佈局帶有第二次世界大戰時期的艦艇風格。  051型艦用蒸汽動力裝置(汽輪機、鍋爐等)是按蘇聯提供資料由國內單位仿製的。自動化水平低,在改進型艦上作了自動控制改進。後此生產線不斷改進提高仍是中國海軍艦載大功率動力裝置主要來源,產品用於051B/051C型艦。  051型導彈驅逐艦的主要攻擊武器是“海鷹-1號”反艦導彈。1967年3月,中國海軍決定將"海鷹-1號岸艦導彈"改型為海鷹-1號艦艦導彈,裝備051型驅逐艦,以解決原計劃裝艦的"上游-1號艦艦導彈"射程不足(僅為40千米)的缺點。“海鷹-1號”彈長6.6米,彈徑0.76米,翼展2.4米,起飛重量為2658千克。同時研製了三聯裝回轉式發射裝置。艦上的導彈火控系統保留原354搜尋雷達,重新研製了5A-1型積體電路工藝雙機熱備份的射擊指揮儀。1973年9月21日051首艦對海鷹-1艦艦導彈武器系統進行了首次射擊試驗成功。1975年12月,海鷹-1艦艦導彈定型。1983年6月,海鷹-1艦艦導彈與艦載武器系統定型。

  由於該型艦不能完全滿足中國人民解放軍海軍的需要,因此在該型艦建造服役期間,對其不斷進行改裝,升級,其武器裝備上亦有極大的差別。

  濟南(105) 西安(106) 銀川(107) 南京(131) 廣州(160) 長沙(161) 南寧(162)  051型驅逐艦基本型是建造的第一批次艦,由於海軍對051型需求數量較大,時間比較緊急,繼首制艦開工後在1970年相繼開工建造,由大連、廣州造船廠各建造3艘,上海中華造船廠建造1艘,於1970年代期間陸續建成服役。限於中國當時工業水平,051型首批次各艦建造過程中對設計不足與建造工藝進行了改進,部分雷達、電子裝置研製沒有跟上造艦進度而沒有安裝,不能齊裝配套。部分裝置未經定型裝艦,可靠性差,影響戰備使用。051型於1975年正式通過設計定型。1975年9月上海中華造船廠建造的131艦在進行高速海試中創造37.95節的航速記錄。  目前051基本型均已除役。

  西寧(108)- 開封(109)- 重慶(133)- 遵義(134)- 南昌(163)- 桂林(164)  051D型是正式定型並開始批量建造的第二批次艦(D代表定型),1976年以後,自108艦起,051D型艦先後共建造6艘,由大連造船廠建造4艘,廣州造船廠建造2艘。重點是糾正改進基本型在建造、使用中暴露的問題。 最主要的改動是以雙管37毫米艦炮代替了雙管57毫米艦炮。原雙57毫米炮的射速不高,最終被放棄。而之前建造的051型艦,在後來的返廠維修中,拆除了雙管57毫米艦炮,改裝雙管37毫米炮。除艦炮之外,051D型的改變有40多項,包括雷達系統,反潛電子指揮系統,無線電通訊系統,衛星導航系統和海上補給系統等。後改用“海鷹-1甲”反艦導彈,飛行高度降低到50米,採用頻率捷變技術制導雷達,射程提高到95千米(51海里)。 051D型最晚建成的164艦建造中加裝空調設施,改善艦員生活條件。

  合肥(132)- 大連(110)  1977年,為配合將於1980年進行的代號“718”的洲際導彈飛行試驗遠洋測量任務,為了對測量船隊和護航編隊實施統一指揮,海軍決定研製051型指揮艦(Z代表指揮),指揮艦主要是要增強通訊的功能。主要增加了編隊指揮室,具有多路、超短波通訊能力。還要解決油水補給裝置改裝的問題。第一艘132艦1977年12月在上海中華造船廠開工建造,這艘艦是已開工改的作指揮艦,1980年交付東海艦隊後,參加了為洲際導彈發射試驗測量船隊護航的任務,擔任編隊的指揮艦,第二艘110艦於1981年9月下水後曾因主機等裝置不能按期交貨艦體在碼頭擱置了兩年,於1984年12月交付北海艦隊。  在1980年代中期的改裝中加裝了381三座標對空雷達以及637-II情報中心。132艦在1988年3月-8月加裝“海神1”作戰指揮系統——這構成了中國驅逐艦的第一代作戰指揮系統。是首批配備此係統的中國人民解放軍海軍軍艦。

  開封(109)  109艦1980年代中期開始被選作測試新裝備的平臺。中國於1987年與法國湯姆遜公司簽署協議,購進了兩套法國湯姆遜“海響尾蛇”防空導彈系統。1989年10月至1990年12月,109艦在大連造船廠改裝期間,在艦尾原雙管37毫米艦炮處加裝了其中的一套“海響尾蛇”防空導彈系統以進行試驗(另一套安裝在052型112艦上)。作為配套設施,109艦同時改裝了法國引進的湯姆遜-CSF TAVITAC作戰資料系統、“海虎”雷達,從英國引進的通訊系統等裝置。  1990年代末,109艦再次進行改裝,用4座四聯裝“鷹擊-83”(YJ-83) 反艦導彈取代老式的“海鷹”反艦導彈,用76A式雙管37毫米全封閉自動炮取代了原有雙管37毫米高炮,改裝現代化的火控系統與電子裝置,包括360型搜尋雷達,342型、344型火控雷達等。  幾艘艦況較好的051型驅逐艦進行中期升級,均按109艦標準一次性升級、改造。2002年110艦接受類似的一次性改裝。

  20世紀80年代初期,中國曾有意購買英國的42型驅逐艦,並進行仿製,因為預算問題放棄。後兩國協商後將改裝051S工程列為雙方軍事技術合作的重點。中國海軍最初設想只是為現役的6艘051型驅逐艦進行全面的現代化改裝,主要覆蓋了艦載武器、火控雷達、指揮、電子對抗裝置和作戰指揮中心,重點在於提高艦隊和單艦的防空作戰能力。  然而進入談判以後,英方根據中方提供的051型驅逐艦設計資料以後,發現051艦的設計觀念還停留在二戰的理念上,在現有基礎上,必須對艦體進行較大的改建設計,包括增加設定現代化作戰指揮中心專用艙室等,這樣中英雙方對051進行必要的重新設計達成了共識,這就是051S的來歷。  該艦的具體設想是:採用高幹舷甲板船型,正常排水量達到了4100噸,裝備英制“海標槍”區域防空導彈,使051S型艦具有一定的海上編隊區域防空和較強的單艦防空作戰能力。該計劃中,中國考慮改裝兩艘051型艦,並新建6艘同型艦。並在後繼艦上,陸續安裝國產化的“海標槍”導彈,燃氣輪機,“海豚”直升機,A324魚雷,以及“鷹擊”-8導彈等。  但是在1982年馬島戰爭期間,42型艦沉沒兩艘,重傷一艘,中國內部出現不滿意42型驅逐艦的聲音,所需要費用超出預算,再加上中英兩國關係出現反覆,該計劃被擱淺。  總體上而言,如果051S型能夠及時服役,能夠解決當時中國海軍缺乏區域防空能力的局面。該局面直到計劃出臺20年後,中國人民解放軍海軍從俄羅斯引進現代級驅逐艦,才開始得到緩解。

  G1型:湛江(165)- G2型:珠海(166) 在051S計劃失敗後,於1983年11月確定051G設計方案。165艦、166艦分別於1986年8月、1987年10月在大連造船廠開工建造。 重點改進作戰指揮系統的自動化和雷達、無線電裝置的電磁相容性,改善近程防空能力,提高反艦能力,總體作戰效能較051D型有大幅度提升,為下一代驅逐艦研製、建造積累了經驗。  051G1/G2型相比與老款艦最大的區別在於使用了全封閉式艦橋和艦體;以“海鷹-1甲”反艦導彈替換了原來的“海鷹-1”導彈(051G2型166艦更換成“鷹擊-8”(YJ-8) 反艦導彈),用76A式雙管37毫米全封閉自動高炮取代了原有雙管37毫米高炮,加裝了三聯裝反潛魚雷發射管(美製MK46反潛魚雷),還曾實驗性配備義大利引進的拖曳式可變深度聲吶(由於船體自身動力系統所產生的噪音和震動過大使用不理想後來改裝中拆除);安裝了381甲型三座標對空雷達,347型火控雷達系統,仿製的RM-1290導航雷達取代了751型雷達,具有捷變頻體制的352丙雷達則取代了352甲雷達,並加裝了825型電子對抗系統,安裝了引進的作戰資料系統。電子裝置整體達到西方國家1970年代後期水平。北約將該型艦列為旅大III型艦。  165艦/166艦在後來現代化改裝中按109艦改裝標準改裝八聯裝“海紅旗-7”導彈防空導彈 (法制"海響尾蛇"防空導彈的國產化型號) 系統、4座四聯裝“鷹擊-83”反艦導彈系統,相應改裝了雷達與電子戰等電子裝置,有所不同的是用2座雙聯裝100mm口徑艦炮取代了原有雙130mm口徑艦炮。

  1986年8月,為了驗證艦載直升機的搭載和使用,105“濟南”艦作為試驗平臺接受了加裝直升飛機系統的改裝,在大連造船廠結合中修實施加裝直升機起降系統工程,改裝內容主要是拆除了艦尾的主、副炮,深彈發射器等裝置,加裝了直升機起降甲板、各種助降裝置以及機庫、航空油料艙,油料泵倉,洗滌水倉等設施,並增加了空、地勤人員艙室,1987年7月21日改裝工程完工,1987年12月24日105艦首次直升機著艦試驗成功,成為中國人民解放軍海軍第一艘裝備直升機的驅逐艦。當時引進法國技術研製的艦載作戰指揮系統安裝在105艦上進行裝載實驗,還曾經短時間內在直升機起降甲板加裝海紅旗-7導彈發射器(試驗用途)。051型驅逐艦中加裝直升飛機系統的僅此一艘,北約將該艦列為旅大II型艦。

  051型各艦最初只有舷號沒有正式命名(某些原有非正式的艦名來自該艦傳承原有老舊艦艇的建制),在役各艦於1986年根據海軍艦艇命名條例正式命名。  1978年3月9日160艦在湛江麻斜基地碼頭於20時40分發生爆炸,22時55分沉沒,導致大量傷亡,艦體嚴重受損,無法修復而報廢。此為中國人民解放軍海軍建立以來的最嚴重的一起軍艦自爆沉沒事故。之後經總參、海軍、艦隊三級聯合調查組的調查後,認為是名為賴三羊的水武長因個人關係被複員,但由於當時南海局勢原因而仍被留在船上,賴三羊作為武器庫的管理人員,仍持有武器庫的鑰匙,之後其為了報復,偷偷在武器庫的艙壁鑽開小洞,導致船艙進水,水壓觸發武器庫的深水炸彈爆炸,導致船隻沉沒。  1980年5月18日,中國首次向南太平洋發射遠端運載火箭(即“東風五”)實驗,106艦、107艦、108艦(以上隸屬第二護衛群),131艦、132艦 (指揮艦) 及162艦(以上隸屬第一護衛群)等六艦擔負為赴太平洋蔘加運載火箭飛行試驗的測量船隊護航、警戒的任務。  1985年11月,132艦為首的編隊首次遠赴印度洋訪問南亞三國。 1989年中國人民解放軍海軍首任司令員蕭勁光大將逝世,在132“合肥”艦舉行骨灰撒放儀式。  2006年11月,165“湛江”艦參加中國海軍與美國海軍首次海上聯合搜救演習。 2008年奧運會期間,107“銀川”艦參與安全保衛任務作為海上安保指揮艦。 2009年4月23日慶祝中國人民解放軍海軍成立60週年海上閱兵,108“西寧”艦擔任閱兵式基準艦,110“大連”艦擔任分列式檢閱艦。
051型驅逐艦是中國在20世紀70年代至80年代末期自主設計和建造的第一型導彈驅逐艦。參照蘇聯56型驅逐艦(據蘇聯方面說法是參照更早的41型不懼級驅逐艦)的資料自主設計,是當時中國研製的最大噸位的水面作戰艦艇。 據中華人民共和國國防部網站的一篇文章透露,051型驅逐艦將“逐步退出現役”。