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  武藏執筆的原著據傳已經因燒燬而散佚,後人複寫版本則是由細川家傳本開始,陸續收錄於楠家舊藏本、九州大學本、丸岡家本、狩野文庫本、以及底本不明的『劍道祕要』書籍中。  然而目前的現存複寫本有相當多的差異,因此亦有武藏死後的弟子創作說。

  五輪書的書名與架構根基在佛教密宗的五輪(五大)概念。為了更好解釋兵法與劍術各方面的原則,武藏把整書分為「地、水、火、風、空」五卷架構。

  為本書之大綱與導讀解說,武藏亦在本卷初步解釋「二天一流」的兵法意涵。「此卷就如在蒼茫大地上勾勒清晰的路徑」,因此稱為地之卷。  地之卷(學習劍法應有的心理架勢) 偏於劍術之利,豈能窺劍術之祕乎? 喜兵法者鮮矣。治而不忘亂,國之本也。 武士務必文武皆精,始稱合乎「武士之道」。 武士應視死如歸,而後始稱武士也。 兼具萬事之用,始有劍法實際之用。 賣弄似懂非懂的劍技,無異自掘墳墓。 人之維生有四路:士、農、工、商。 劍法有如木匠之技藝,兩者至為相似。 觀其人而善於使用,則手腕盡展矣! 木匠之用具,務必恆保其利,時時磨快、擦亮為要。 既有雙刀何不用雙刀?武器盡出,勝算大矣。 以「二天一」劍法而言,敵一人與萬人其理雷同。 所知至多,以此磨練、闢新境。 隨身之武器,理應長處盡展。 諸般武藝皆有特定之拍節,不可違也。 習我劍法者, 一:邪惡之心不可有。 二:務必鍛 其身,盡展能力。 叄:務必戒除修練之障礙。 四:務必體認千行百業之要諦。 五:務必認清物事之得失。 六:務必具有眼力、鑑別力。 七:務必敏察防範視界外之敵人。 八:莫做無謂、無用之事。

  詳細記載二天一流的心法,持太刀的方法、姿勢與架式、以及刀法之技巧。「學習兵法應如水一般靈活變化,觸類旁通」,故題水之卷。

  「不論是個人對個人,還是兩軍之間的交鋒,作戰的本質都是一樣的。既不能遺漏微小的細節,亦要對戰場全域性有整體瞭解。」  武藏用火來比喻戰鬥,探討作戰的策略與戰術技巧,為火之卷內容之重心。

  這裡的風,指的是「風格」、「傳統」。武藏在此卷雖不指名各家流派,但詳細評述了當時日本各地的流派劍法之思維窠臼與弊病。  「深入瞭解其他流派,才能更能瞭解二天一流兵法之真意」,分出哪些是不重要的,哪些是有價值的,為風之卷探討之內涵。

  說明兵法的真諦即為「空」。這裡的空指的是「變化」;在這個境界中,什麼東西都不會永久存續,亦不可知。然而以清澄之心,不懈之精神,以「觀」「見」兩眼觀察執行天地之理,看破世間與自身的執迷與偏頗之見。此時方能得到兵法真正的「空明」的境界──有智慧、有理、有道、心中卻空無一物。

  1936年讀賣新聞記者由奧林匹克五環聯想到《五輪書》,便在筆記中將奧運五環稱為“五輪”,次日“五輪”一詞即見諸報端,由此成為奧林匹克運動會在日本的代稱。
五輪書(),日本戰國末期武術家宮本武藏所著的一本既為劍法,也為兵法的一本著作。著於寬永20年(1643年)。