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  荷蘭的腳踏車交通具備悠久歷史,早在1890年,荷蘭就建設世界第一條腳踏車專用道路,且為促進腳踏車發展,荷蘭在19世紀末期成立世界上最早的自行車研究協會。1937年,荷蘭第二大城市鹿特丹已建造世界上第一條腳踏車隧道。這條隧道建築在約30米深的馬斯河底,連線了鹿特丹的新、舊城。腳踏車道及腳踏車道路網在荷蘭遍地都是,不但市區有腳踏車專用道,且在全國形成腳踏車專用道路網,佔全國道路總長度30.6%,居世界第一。

  

  在1970-1980年代,由於自行車普及,大多數道路旁邊都設有專供自行車使用的小道乃至獨立於行車線的專門路線。但隨著城市發展,騎自行車的人越來越少,汽車卻越來越多,不少新興城市(例如深圳)都不再設有專供自行車使用的道路。  在一些有較長曆史的城市,例如廣州,由於城市道路難以應付日漸增長的機動車輛,當政府要將自行車專用道改作車道時也引來不少爭議,認為政府應鼓勵市民踏自行車,以較少汙染,而非增加汽車的流量。2010年廣州亞運後,當局以“綠道”之名於市區小北路、越秀路等部分路段設計將人行道與單車徑合一,謂鼓勵市民使用單車出行,實際成效不大。

  臺灣在1990年代以後開始設立較多單行徑,一般全稱「自行車專用道」,在2000年以後,騎乘自行車休閒的風氣興起而大量設立,例如在臺北市除部分幹道於人行道上開設自行車道外,在各主要河川河堤外的道路設定休閒用的自行車道。此外全臺各地也都紛紛建立以觀光休閒為主的自行車道,而這些自行車道也稱作「鐵馬道」有一些是利用已停駛廢線的鐵路改建成的,。

  香港自行車徑主要分佈於新界,原因是在規劃新市鎮時,已經連帶興建自行車徑設施,以減少市民使用汽車。當中以沙田新市鎮的自行車徑網路最為完善,踏自行車為香港人假日的消閒活動之一,亦孕育出黃金寶等世界冠軍及大量世界級自行車運動員。於香港島、九龍和荃灣新市鎮,則沒有太多的自行車徑設施,西九龍海濱長廊是九龍半島其中一處提供自行車徑設施的地方;香港島則有數座裝置自行車徑設施的大型公園。  在香港市區,幾乎沒有自行車徑。自行車徑普遍地分佈在新界大部分地區。而在沒自行車徑的地方,自行車就跟其他汽車一起行駛。香港政府正在籌劃興建一條60公里長的自行車徑,在2012年建成後,連線屯門和馬鞍山。

  自2008年檳城首席部長林冠英上任以來,檳城州政府積極推行騎自行車(當地稱腳車)運動,目的是將將檳城州打造成「腳車州」,其中檳城州政府就在喬治市推行公共自行車「LinkBike」以鼓勵使用自行車道。檳城腳車道的種類則多為腳車專用道,惟造價比一般分割腳車道來的貴。目前檳城州政府也正在檳島建設一條全長39.9公里的沿海腳車道,預估耗費3060萬令吉,以海峽岸廣場為起點,穿越舊關仔角、古蹟區到光大大廈轉入敦林蒼祐大道旁後,直驅皇后灣廣場和檳城二橋,2020年竣工。  至於首都吉隆坡周圍的巴生谷地區也設有腳車道,其中谷中城至獨立廣場、莎亞南市中心、數處植物公園設有腳車道供民眾騎乘民眾也可在特定時段將腳車帶入輕快鐵列車。

  韓國總統李明博總統在2009年提倡國民以自行車代步,以助減少廢排,並認為可以在地鐵內專設自行車車廂。他還說:「為了能使自行車在大城市裡安全行駛,有必要分離人道和自行車道、防止偷盜、對可能發生的事故提供保險。」

  在西歐一些國家,如荷蘭和比利時的某些城市、英國的牛津等,為了減少空氣汙染,中心城區甚至只准許自行車行駛。
自行車徑是指專供自行車使用的道路。在世界各地不同城市都設有自行車徑。自行車徑的目的主要是分隔自行車和機動車輛,以加強安全,有些自行車徑則為運動娛樂的作用而設。