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  安傑洛於1943年9月17日在義大利托斯卡尼大區格羅塞託省的市鎮索拉諾出生。他在他家鄉學校接受了初期教育,並分於皮蒂利亞諾和維泰博入讀神學院。及後,他在羅馬宗座拉特朗大學獲得神學學士。隨後又入讀宗座羅馬大修院。  他於1967年3月11日晉鐸。他曾擔任皮蒂利亞諾的小修道院副校長。其後,他派到羅馬教廷,成為聖座主教部官員。他曾任宗座羅馬小修院的靈脩主任,  1980年1月6日晉牧,並被時任教宗若望·保祿二世任命為馬薩馬裡蒂馬-皮翁比諾教區主教。於1994年3月3日由於健康原因辭任主教之職務。1996年11月9日,改任命為洛雷託自治監督區自治監督。  直到2005年2月5日接替Francesco Marchisano成為羅馬教區的梵蒂岡城國代理主教及聖伯多祿工程處。2006年10月31日,任為聖伯多祿大殿總鐸。  2007年11月24日被任為執事級樞機。除了他的主要職責,他還兼任宗座學院副總裁及封聖部成員。他曾參與2013年教宗選舉祕密會議。
安傑洛·科瑪斯特里(;1943年-9月17日)是天主教義大利籍執事級樞機、梵蒂岡城國代理主教、聖伯多祿工程處及聖伯多祿大殿總鐸。