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  如果分別作用於兩個質點上的作用力與反作用力作功與具體路徑無關,只取決於相互作用質點初末位置,那麼這樣的一對力就叫作保守力。不滿足這個條件的則稱為非保守力。可以證明保守場的幾個等價條件,於是我們得到保守力的性質有:  推廣到多質點體系和連續分佈物體,如果一封閉系統中任意兩個質點之間的作用力都是保守力,則稱該系統為保守體系。保守體系的位形,即在保守體系中各質點的相對位置發生變化時,其間的相互作用力作功,作功之和只與各質點相對位置有關。將保守體系在保守力作用下的這種與相對位置相聯絡的作功的能力定義為一個函式,稱為該保守體系的勢能函式或位能函式,簡稱勢能或位能。這樣,體系從一種位形變為另一種位形時對外界所作的功等於後者與前者的勢能之差,從而賦予了勢能函式以直觀的物理意義。  除此之外,我們還可以將勢能的定義從現在的基礎上拓展。比如熱學中氣體分子間的相互作用勢能,它是大量分子勢能的和,實際不是用相對位置(位形)來描述的,而是用體積、溫度、壓強等熱學參量。又如,在一些特定的約束條件下,某些平時是非保守力的力也成為了保守力,或者幾種力的合力恰巧成為了一個保守力。

  對於一個理想、完整體系,有拉格朗日方程  其中,"T"為體系動能,"q"為廣義座標的α分量,"Q"為廣義力合力的α分量,"s"為廣義座標數。在傳統的勢能定義下,保守力合力可以寫為  其中,"V"為體系勢能。用廣義座標寫為  代入拉格朗日方程便可得到  若廣義力Q並不能表示成關於任意函式V的上述函式,卻能找到另一個函式U,使得Q可以表示為  則代入拉格朗日方程仍有  這時U具有與V相似的數學形式,但已經不再與保守力有關。我們把U叫做廣義勢能。  廣義勢能最主要的應用在於帶電粒子在電磁場中的運動上。帶有電荷q,以速度v移動的粒子在電場E和磁場B中受到洛倫茲力  再輔以麥克斯韋方程組,定義電勢"φ"與矢勢A,可以得到一個滿足上述條件的函式  在下面的介紹中,不經特殊說明,我們只涉及傳統意義上的勢能,不涉及廣義勢能。

  勢能為能量的一種,具有能量量綱,在國際單位制下的單位是焦耳(J),另外在涉及到粒子物理時常用到電子伏特(eV),高斯單位制下為爾格(erg)。勢能一般使用“"E"”表示,也常使用“"W"”“"U"”和“"V"”。  勢能是一個標量函式,當一個物體與多個物體共有勢能或共有多種勢能時,這個物體所具有的總勢能為所有勢能的代數和。  由定義可知,勢能取決於兩個或多個物體的相對位形,是兩個或多個物體所共有的。然而,在兩物體A、B組成的保守體系中,如果我們以其中一個物體A作為參考系,則勢能僅取決於另一物體B的相對位置。這時,在不引起混淆的情況下,我們常把“A、B具有的勢能”稱作是“B的勢能”。比如,在電場中的電荷具有靜電勢能,或者是在一個天體附近的另一個天體具有引力勢能。除此之外,有時候保守體系中只存在一個物體,勢能來自於物體內部各部分間的相對位移,這時候我們也說,勢能是這個物體所具有的。比如,彈簧,或者是具有體分佈電荷的絕緣體球。  需要注意的是,即使在同一保守力場中的同一處,不同物體的勢能也一般不同,比如在重力作用範圍內,物體的重力勢能不僅取決於其高度,還取決於其質量。

  當物體從高勢能處來到低勢能處時,該物體勢能減少,而保守力向外作等量功使其它某種能量增加。從中我們可以發現,勢能可以表示一個物體所儲存的能量的多少。如,放在高處的物體相比放在放在低處的物體而言具有更多的重力勢能,當它從空中向下墜落的時候,重力勢能減少,轉化為動能;而當它沿粗糙斜面下滑時,重力勢能同時轉化為動能和內能。  具有更多勢能的物體有能力對外界作出更多的功,用非保守力對物體做功也可以使之獲得更多的勢能。故,當物體在保守力的作用下(但不一定僅受保守力)從a處沿任意路徑移動到b處時,總勢能變化量為保守力作功的相反值,即  通常我們並不在意勢能的絕對大小,而是關心其變化量,這從勢能的定義可以明顯看出;實際上,談一個物體究竟擁有多少絕對勢能是沒有意義的。不過,有時為了計算或者敘述方便,我們也取一個勢能零點O,規定O處勢能"E"(O)=0,這樣質點在a點的勢能大小為  原則上勢能零點可任意取,一般依方便而定;如果可能,一般選F=0點為勢能零點。  勢能為保守力關於位移的積分,相對地,保守力為相應勢能函式關於位移的負梯度,即  使用廣義座標描述時,可寫為  描述勢能隨位置變化的圖稱為勢能圖。若勢能為僅與一個座標(或廣義座標)有關的函式,這時勢能圖成為勢能曲線,可以在平面直角座標系上表示出來,這時負梯度退化為負導數,  在下面介紹平衡及各種勢能的時候會有勢能曲線的範例。

  勢能E與動能E之和稱為機械能。  外力的功與非保守內力的功之和等於質點系機械能的增量,這就是質點系的功能原理。用數學方式表達出來為  其中,formula_17為外力作功,formula_18為非保守內力作功。若formula_19,formula_20,則質點系機械能守恆,這就是機械能守恆定律。這時,質點系與外界無能量交換,內部也無機械能與非機械能的轉化,只有動能與勢能的相互轉換。  在構建理想模型時,機械能守恆定律應用得十分廣泛,特別是當一質點處在有心力場時,其機械能守恆;又因為動能"E">0,在已知總能量的情況下,可以瞭解到質點理論上的行動範圍(滿足E<E的區域)。  設在"x"方向上有如圖勢能曲線,則我們把AB間勢能最低處叫作勢阱(C右方也有一個勢阱),BC間勢能最高處叫作勢壘,對應的有勢阱深度與勢壘高度。我們設定粒子機械能守恆,那麼:  假設一個粒子從無窮遠處靠近,其機械能為"E"=0,那麼在C點處其動能為零,再向左走動能為負,速度將為虛數,經典力學中這是不允許的。因此它最多隻能到達C處。隨著粒子機械能(即初動能)的增大,其運動範圍的左端將會延伸,當其機械能達到或超過E時,它將可以翻過勢壘。  再假設一個粒子,初始時在AB間。若它機械能為0,那麼它可以在AB間運動,其最大動能為E=E。當其機械能不斷增大,達到E時,它將可以翻越勢壘,到達B右方空間(當然,其在A左方的空間也會延伸)。  勢能圖、勢壘等概念是討論單個質點在保守外場中運動的有力工具,在物理學多個領域中的應用都十分廣泛。

  只受保守力作用的物體,總有向總勢能更低處運動的趨勢。當物體所處位置不受力作用或合力為零時,即formula_21,則稱物體處於平衡。右圖A、B、C三點皆處於平衡。  當物體偏離平衡位置時,若受合力背向平衡位置,則物體有離開平衡位置的趨勢,則稱物體處於不穩定平衡。勢能曲線上,不穩定平衡即滿足formula_22的點。右圖A點處於不穩定平衡。  當物體偏離平衡位置時,若受合力指向平衡位置,則物體有回到平衡位置的趨勢,則稱物體處於穩定平衡。勢能曲線上,穩定平衡即滿足formula_23的點。右圖B點處於穩定平衡。  當物體在平衡位置附近時合力恆為零,則稱物體處於隨遇平衡。勢能曲線上,隨遇平衡即滿足formula_24的點。右圖C點處於隨遇平衡。  以上只是一種粗略的分析方法,實際上,在二維或高維空間中情況會更加複雜,比如,在不同的方向上具有不同的平衡種類。一個最簡單的例子是,若物體被約束在馬鞍形勢能曲面上,位於中心時,在x方向上為穩定平衡,在y方向上為不穩定平衡。

  在物理中有時會提到勢,請不要與勢能相混淆。勢通常表述為勢能與一個物理量的比值,如電勢(一個粒子靜電勢能與其電荷量的比值),引力勢(一個物體引力勢能與其質量的比值)。一個確定保守力場中,一個物體的勢能與該物體有關,但勢的分佈與該物體無關。  需要與勢能區分開的是,物體並不一定總是向勢更低的地方運動。一個正電荷會趨向於達到電勢更低的地方,但一個負電荷會趨向於達到電勢更高的地方,但那裡都分別是它們勢能更低處。  勢也包括一些勢能所不包括的內容,如磁矢勢。

  下面介紹幾種常見勢能。  在下面的介紹中,我們常考慮一個兩質點組成的保守體系,兩質點間受且僅受相應的一種保守力。兩質點的勢能是一種最簡單、最理想的模型,然而也是實際模型的基礎。實際的問題理論上都可以由兩質點勢能的函式加以積分得到。

  根據牛頓萬有引力定律,對於兩質點"m"、"m",質點"m"受到的萬有引力為  在實際問題中,對於已知電勢分佈"φ"="φ"(r),點電荷"q"在r處的電勢能為  電勢能基於靜電場的定律庫侖定律。在變化電磁場中,粒子受力不再為保守力,不再能單獨用一個標量勢函式描述,需要使用標勢"φ"與矢勢A共同描述。

  分子力實際上來源於多個方面,精確的計算與各分子內部結構有很大關係,會變得十分複雜。對於無極性分子,兩分子間作用力可近似用以下半經驗公式表示:  其中正表示排斥力,負表示牽引力;r為兩分子間距,λ、μ、s、t為常數,隨兩分子不同而不同,且s>t。這種力的特點是  由此,對無極性分子間的相互作用勢能有以下幾個常用曲線。一個典型且常用的模型是蘭納-瓊斯勢,該勢能僅與兩分子間距有關,具有球對稱性,其函式解析式為  其中,"r"為兩分子距離,"E"為分子勢能的勢阱(勢能最低處的勢能絕對值),"r"為勢阱處兩分子間距。"E"與"r"需要對於具體分子通過實驗確定。  對蘭納-瓊斯勢在排斥力部分簡化,成為蘇則朗勢(Sutherland potential),即  其中E、d為常數,因分子而異。滿足蘇則朗勢的氣體稱為範德瓦爾斯氣體,分子力又稱作範德瓦爾斯力,滿足範德瓦爾斯方程。  對蘇則朗勢在引力部分再次簡化,成為剛球勢,即  d=0時,分子勢能完全忽略,變為質點勢,這時氣體稱作理想氣體,滿足理想氣體狀態方程。
勢能(英語:Potential Energy),亦稱勢能,是儲存於一物理系統內的一種能量,是一個用來描述物體在保守力場中做功能力大小的物理量。保守力作功與路徑無關,故可定義一個僅與位置有關的函式,使得保守力沿任意路徑所做的功,可表達為這兩點函式值的差,這個函式便是勢能。