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  羅馬帝國後期,部分皇帝身邊的近臣會被封為',一般認為這是行宮伯爵頭銜的起源。君士坦丁大帝后,'也用來指首都與首都周邊的駐軍,以區分其他地區的駐軍。拜占庭帝國一些主管帝國領地事務或財政的官員也會被封為'。在羅馬帝國崩潰後,法蘭克王國開始將部分高階官員冊封一種名為'的新頭銜,代替國王處理部分事務。後來,""逐步發展為擁有超過一般伯爵權力的行宮伯爵()。行宮伯爵在領內可視為國王本人,能行使完整的王權,同時擁有最高司法權力。

  神聖羅馬帝國的行宮伯爵是一種擁有較大自主權的諸侯,對領地擁有較大處置權。歷史上神聖羅馬帝國曾冊封過巴伐利亞行宮伯爵、勃艮第行宮伯爵、羅泰凌吉亞行宮伯爵、萊茵行宮伯爵、圖賓根行宮伯爵,以及薩克森行宮伯爵。神聖羅馬帝國行宮伯爵的領地又稱為“普法爾茨”。萊茵-普法爾茨的行宮伯爵曾是神聖羅馬帝國的選帝侯。  除神聖羅馬帝國外,英格蘭、蘇格蘭、匈牙利,以及波蘭等國也使用過行宮伯爵頭銜。
行宮伯爵(),另譯普法爾茨伯爵、王權伯爵,是一種起源於羅馬帝國後期、在中世紀以後主要由神聖羅馬帝國等國家使用的貴族頭銜。行宮伯爵頭銜中的'一詞源於拉丁語詞',意為行宮。行宮伯爵是王權的直接代理人,在領地內可以行使完整王權,對領地事務有較高處置權。