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  納爾遜號與其姊妹艦羅德尼號一樣,是G3戰列巡洋艦的削減版。原本的G3計劃因1922年的華盛頓海軍條約而取消。為了在條約規定的35000噸限制下達到美國科羅拉多級戰列艦和日本長門號的火力,納爾遜級採用3座三聯裝406毫米主炮炮塔全部在艦橋之前,而動力機艙集中配置在艦體後部這種非常規的佈局,目的是將有限的重灌甲防護區最大限度集中在重點部位。由於這種非常規的佈局,納爾遜號的航速被降低,裝甲也被限制在關鍵部位。

  納爾遜號於1922年12月在英國Hebburn鋪設龍骨,由阿姆斯特朗-惠特沃斯船廠建造。她於1925年9月下水,並於1927年8月服役,其姊妹艦羅德尼號戰艦於同年11月服役。納爾遜號耗資7,504,000英鎊,並利用用了海軍上將級戰列巡洋艦胡德號被取消的姊妹艦的材料。  納爾遜號自下水就是本土艦隊的旗艦。1931年納爾遜號和羅德尼號的水手參與了因弗戈登暴動。1934年納爾遜號在樸次茅斯港外擱淺。  納爾遜號在1930年代進行了一些改進。1939年二戰爆發時納爾遜號仍屬於本土艦隊。同年9月25至26日納爾遜號在救援旗魚號潛艇期間進行護航任務。10月,納爾遜號被派往北海應對德國巡洋艦和驅逐艦,對方被驅離。10月30日,納爾遜號在奧克尼群島附近遭到由威廉·扎恩指揮的U-56攻擊,被命中三枚魚雷,但無一爆炸。之後她又被派遣以對付德國裝甲巡洋艦。同年12月,納爾遜號在蘇格蘭海岸觸雷,其在朴茨茅斯維修至1940年8月。  維修完成後納爾遜號被派往羅塞斯防備德國登陸,之後被派往英吉利海峽。1941年4月至6月她主要執行商船護航任務。5月下旬納爾遜號到達弗里敦並被調往直布羅陀防備德國戰列艦俾斯麥號。  同年六月,納爾遜號被從直布羅陀調往H艦隊,在地中海執行護航任務。1941年9月27日,納爾遜號遭到義大利海軍魚雷攻擊並重創,她返回英國進行維修至1942年5月。1942年8月,納爾遜號作為旗艦返回H艦隊,為前往馬耳他的運輸船隊護航。1942年11月納爾遜號參與了登陸阿爾及利亞的火炬行動,1943年6月登陸西西里島的行動和為1943年9月的薩萊諾行動提供火力支援。1943年9月29日艾森豪威爾將軍和佩特羅·巴多格里奧元帥在納爾遜號上籤署了義大利的長期停戰協議。  1943年11月,納爾遜號返回英國進行改裝,加裝高射炮。納爾遜號參加了諾曼底登陸,但於1944年6月18日觸兩雷並被派往賓夕法尼亞州進行維修。納爾遜號於1945年1月回到英國並被派往印度洋。她於6月到達科倫坡,並在馬來半島附近執行了三個月任務,參加了制服行動。1945年9月2日當地日軍於喬治市投降。  納爾遜號於1945年11月作為本土艦隊旗艦返回英國,並於1946年6月被轉為訓練艦。

  納爾遜號於1948年2月退役並在接下來的數月中被用作空襲靶艦。她於1949年3月15日被拖往因弗基辛拆解。
納爾遜號戰列艦(英語:HMS Nelson)是英國皇家海軍建造於兩次世界大戰之間的兩艘納爾遜級戰列艦中的一艘。其被命名為納爾遜以紀念霍雷肖·納爾遜海軍中將。納爾遜號於1925年9月3日下水,1927年8月15日建成服役,於1949年3月15日被拆解。