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  該島取名於1774年到訪的英國船隻“歐羅巴號”,1897年起成為法國屬地,但馬達加斯加宣稱對其擁有主權。  1944年8月13日,英國戰時運輸部徵用的雷貝利輪(Radbury,造於1910年的老式蒸汽機船),從莫三比克的洛倫索-馬貴司駛往肯亞的蒙巴薩港,在莫三比克海峽位置(24°20′S 41°45′E)被納粹海軍U-862潛艇擊沉,船長、18名船員、1名英軍護航炮手遇難,倖存的35人在職務最高的中國籍輪機長沈祖挺指揮下,乘一艘救生艇在海上漂流3天,最終登陸歐羅巴島。沈祖挺指揮船員收集海龜、鳥蛋、樹葉充飢;用救生艇上的銅水箱改製為土造蒸餾器制淡水;圍著火堆睡取暖;排班觀察天空與海面,發現過往飛機與船艦時燃放輪胎求救。至10月26日被英軍飛機發現,10月27日由一艘英國護衛艦接下送到加爾各答。1946年1月10日,英王喬治六世授予沈祖挺傑出官佐勳章(O.B.E.)。
歐羅巴島()是一個位於莫三比克海峽內的島嶼,面積約28平方公里,地勢平坦,海岸線約長22.2公里;島上沒有港口、沒有常駐人口,但有一個跑道長1,500米的機場。