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  陸軍本質上是以佔領及控制人類賴以維生的陸地為目的的武裝力量。陸軍會對某一目標區域進行攻擊,以殲滅或驅逐原先在該處的敵軍後進行佔領,而獲得該區域後就必須進行防守,以避免該區域被敵人奪走。為了控制佔領區域以進行某種程度的利用,治安的維持也是必須的,雖然這平常是警察在進行的工作,但是在某些嚴峻的條件下,例如警方沒有足夠的力量對抗反對者時,就有可能會由陸軍等部隊接管。  陸軍平日所活動的地方一般稱為駐地,因為整個陸地都可以為陸軍所用,對陸軍部隊而言不太需要依賴特定的基地做為活動據點,只要補給部隊能夠到達,陸軍部隊可以在任何地方長時間駐紮或作戰,必要時甚至也會直接徵用當地資源。不過在陸軍中,也會有一些像要塞、大型後勤設施、演訓場地這類不能移動的據點。  另外,由於具有充足的人力、高度的獨立性、必要的機具裝置等,陸軍也常被投入救災任務,許多大規模災害中都可以見到陸軍的身影。

  陸軍主要可以區分為戰鬥部隊、戰鬥支援部隊、後勤部隊等,又依據各種兵科的不同而有各種編成,依據上下階級編制,通常在營或團級以下幾乎都是同一兵科,由數種不同兵科的部隊組成更大規模的部隊,而某些支援性質的兵科則可能分佈在各種部隊中。以兵科來看,步兵、裝甲兵、炮兵、航空兵等是屬於戰鬥兵科,而支援兵科則包含了工兵、兵工、通訊兵、化學兵、運輸、軍醫、經理、行政、憲兵等等不一而足。  陸軍的戰鬥單位由大至小依序是集團軍、軍團、軍、師、旅、團、營、連、排、班,其中有些層級可能有不同的名稱,也有些層級可能在裁軍的過程中消失,班之下有時還有伍的編制,不過大多隻用在步兵,另外中華民國國軍亦有單一兵種組成,略大於團級編制、小於旅級編制的群級編制,編階通常為上校指揮官,如化兵群、工兵群、防空警衛群等,用於執行特定任務。而集團軍之上通常就是軍區或戰區這種包含了陸海空各軍種,以區域為劃分,而沒有機動性質的層級了。
陸軍是一個人類歷史上最古老軍種,主要在陸地上作戰。現代陸軍有多個兵科,包括步兵、裝甲兵、炮兵、航空兵、兵工、工兵、通訊兵、運輸等等,是目前世界上人數最多的軍種。