Can you summarize the following document?
        
  1967年,以負責研製3M6「熊蜂」(北約代號:AT-1「笛鯛」)與9M14「嬰兒」(北約代號:AT-3「火泥箱」)而聞名的科洛姆納機械設計局研發了名為9M114「繭」的反坦克導彈。始於當年的導彈研製工作,主要的希望在於成為米-24「雌鹿」攻擊直升機所使用的導彈。然而,延誤迫使設計升級的方陣系統(,北約代號:AT-2「電蚊拍」)使用瞄準線半自動指令無線電制導作為權宜之計。1974年,該導彈的測試完成,並於1976年投入使用;該導彈在西方陣營方面並無直接的對應武器,儘管在用途上最接近的是AGM-114「地獄火」,而在導彈的制導方式則是。  北約最初賦予它的代號是AS-8,之後被重新編號為AT-6。

  「風暴」可以部署在各種平臺上,包括米-24V「雌鹿-E」和1979年以後的基於裝甲輸送車的9P149「風暴-S」驅逐戰車。除此以外還有一款該導彈的艦載版本,發射器以上裝有六枚導彈。  「風暴」是由玻璃鋼強化塑料管運輸和發射。它使用「聯盟」NPO固體燃料火箭發動機,並具有一臺小型助推器從其管內發射導彈。  「風暴」採用了瞄準線半自動指令與無線電指令鏈路。無線電指令鏈路的使用可讓導彈以要比更快更遠地行進。其無線電鏈路是甚高頻(VHF)系統,具有五個頻帶和兩個編碼,以最大限度地減少干擾的風險。該系統包括具有內建式鐳射測距儀的KPS-53AV 8倍日光直視瞄準鏡。導彈發射以後,射手必須將瞄準器的十字準線保持在目標上,直到它受到撞擊為此。適當的轉向指令亦會通過無線電鏈路傳送給導彈。  「風暴」會飛越砲射手的瞄準鏡以上的目標。隨著鐳射測距儀確定了與目標之間的距離,導彈在撞擊目標之前下降到目標以上。這主要的目的是為了清除障礙物,而非實現攻頂效果(瞄準線半自動指令系統不允許這功能),而這攻擊模式亦可關閉。利用這系統,該導彈亦有攻擊低空飛行和速度較慢的直升機的可能;然而,由於導彈只裝有碰炸引信,所以需要直接命中。  據蘇聯的訊息來源報告,在蘇聯入侵阿富汗期間,「風暴」的擊殺率達到75—85%。另外在1995年末,在瑞典舉行的米爾示範當中,使用Mi-28A發射的「風暴」和9M120「衝鋒」(北約代號:AT-9「螺旋-2」)導彈,也顯示出良好的結果:從一架懸停的直升機上發射時,「風暴」可命中900米(984.25碼,2,952.76英尺,0.56英里)以外的目標;而從以200公里/小時的高空飛行中的直升機上發射時,「衝鋒」可命中4,700米(5,139.98碼,15,419.95英尺,2.92英里)以外的目標。兩枚導彈都在瞄準點1米內通過。但是,在這次示範期間,導彈彈頭多次因為生產缺陷而無法引爆,這也是一件令人擔憂的事實。  「風暴」的早期型號可能存在問題;直到1994年,蘇聯的導彈庫存才被重建為9M114M1(AT-6B)和M2(C)標準。  2014年6月30日,俄羅斯陸軍採用現代化的自走式反坦克導彈系統,原9M114「風暴-S」都被轉換為「風暴-SM」,該系統具有和熱成像頻道的瞄準具,以及一枚具有彈頭和近炸引信的新型導彈。  1992年的導彈出口價格為$50,000。
9K114「風暴」(,“Shturm”的意思是德語中的風暴、突擊;;以下簡稱為「風暴」)是一款由前蘇聯設計局所研製和生產的瞄準線半自動指令無線電制導式反坦克導彈系統,9K114是俄羅斯國防部火箭炮兵裝備總局(GRAU)的代號;而北約代號為AT-6「螺旋」()。其導彈本身被稱為9M114「繭」 ()。