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  古漢語天使,意指向人間傳達諭命的“天庭使者”,本是一種職務的觀念。  如西遊記第三回中節選: 天子的使臣,也同叫做天使,如《三國演義》第十四回:「正要收拾起兵,忽報有天使齎詔宣召」。在現代中文中,則因受到基督教傳入的影響,「天使」用作英語Angel的翻譯語,明朝時是將Angel翻譯為「天神」,主要是指受命於耶和華,作為天國與人間中介的使者,其造形多為帶有羽翼和光暈的人形生物。

  英語Angel一詞源於古英語engel和古法語angele,這兩詞都出自於晚期拉丁語angelus 使者("messenger"),該拉丁單詞又是借自晚期希臘語ἄγγελος(aggelos或ángelos)。根據Robert S. P. Beekes的說法,ángelos可能有其東方起源,像是ἄγγαρος ["ángaros",'波斯語mounted courier']."。該單詞最早的形式是以邁錫尼希臘語線形文字B書寫𐀀𐀐𐀫 ("akero")。七十士譯本以希臘語ángelos作為希伯來語「使者」מַלְאָךְ(mal'akh)一詞的對譯語。

  西方文化中的天使的概念,來自於宗教。在亞伯拉罕諸教中,天使的希伯來文原文mal'akh (מַלְאָךְ)是“使者”的意思,在猶太教、基督教和伊斯蘭教中,都存使者這一概念,在中文中翻譯為天使。在最初的猶太宗教中,天使是聖經中所提到的一種大能的靈體生物,具有自由意志。

  

  《聖經》沒有直接記載天使被造的過程。不過在《詩篇》104:4中提到:「以風為使者,以火焰為僕役」,這句可詮釋為耶和華用『風』和『火』造出了天使。根據聖經,天使不能生育(太二十二30),他們的數目是固定的。天使受造的數目有無數之多(來十二22;「千萬」是「無數」的意思,啟示錄五章11節重複提到「千萬」,意思是指天使的數目是不能數算的)。  天使與人一樣,都有位格(person)。位格包括心思、情感和意志三大要素。在這方面,天使與人沒有差別,但兩者的存在方式卻不同。天使是“沒有肉體的位格”,而人類則是“有肉體的位格”。  按照基督教的說法,天使是為了侍奉耶和華、歌頌榮耀耶和華而被造的。天使有自由意志,所以接受命令的時候,可能作出接受的反應,也可能作出拒絕的反應。

  天使,英文為 "Angel",意思是使者,這是希伯來文,希臘文 的原義,中文都譯為“天使”。聖經中對天使有下列幾種不同的名稱:

  在中世紀早期一位自稱為丟尼修的中東學者發表了《天階序論》。制訂了從天使到熾天使的天使三級九等即“天使等級”。由於在聖經新約的使徒行傳(17:34)中出現過一名叫做丟尼修的希臘官員,因此早期基督教信徒都將這位中東學者的著作當成聖經中人物撰寫的文獻,將天使的三級九等奉為聖經的內容。所以他現在被稱為偽丟尼修。  天使三級九等的理論被早期的基督教徒所承認,教宗額我略一世在《福音書註解》中寫道:“那些將天使作為榜樣的人,將接近天主的領域。”這被稱為“天使模仿論”,等於是教會對《天階序論》的承認。  但在745年,教會進行了大規模的教義改革,規定教徒只得崇拜耶和華,不得崇拜天使、只得將它們作為一種指引者。而大多數經過具體描述的天使形象也只出現在聖經的外典和偽典中。然而,偽丟尼修的《天階序論》在12至13世紀仍由托馬斯·阿奎那等神學者進一步完善。在16世紀之後,天使三級九等的理海逐漸被教會淡化,在1992年版的《天主教會教理問答》中,偽丟尼修的天使分級不被承認。  在《天階序論》中天使的分級為:

  伊斯蘭教的天使(Arabic: ملاك,malāk),漢語又譯為天仙。由於伊斯蘭教和基督教同出一源(詳見:亞伯拉罕諸教),所以基本講述的也是相同的人物,只是漢譯名稱和聖經中略有差異。伊斯蘭教認為,天使是安拉的差役,是安拉的朋友。

  

  加百列(Gabriel,God is my strength)首次出現於在希伯來聖經但以理書,為先知但以理傳達他所見到異象的意義。其名字的意思是「天主的人」、「天神的英雄」、「神已經顯示了他的神力」、或「將神之祕密啟示的人」。根據亞伯拉罕諸教,加百列是負責為神傳遞資訊的大天使。  基督教《路加福音》記載加百列奉差遣向馬利亞預告耶穌降生,這件事蹟通常被稱為「聖母領報」。伊斯蘭教中,則稱之為吉卜利裡(Jibrīl),並擔任將古蘭經傳給先知穆罕默德的角色。

  米迦勒(Michael,who is like God?)的名號出現於希伯來聖經但以理書中,並被指認為以色列民的守護者,會在末日之時現身。其名字的意思是「誰與神相似?」。  基督教《啟示錄》第12章第7-12節中,記載天使長米迦勒在末日之時率領天使與撒但爭戰,並將其擊敗,摔在地上。在伊斯蘭教中,稱之為米卡里(Mikail)《古蘭經》中只有一處提及其名,與吉卜利勒(加百列)並列。在伊斯蘭教的聖訓傳統中,這兩位大天使,和伊斯拉菲勒(拉斐爾)、阿茲拉伊勒(亞茲拉爾)併為安拉的四大天使。

  拉斐爾(Raphael,It is God who heals)出現於《以諾書》和天主教、東正教的《多俾亞傳》,名稱意為「神治癒了」,是猶太教、基督教及伊斯蘭教信仰中一位天使長的名字。據傳祂行使一切治癒的神蹟。

  烏列爾(英語:Uriel, God is my light),名字的意思是「神之光」,是猶太教及基督教信仰中一位天使長的名字。不包括在正典書籍及不被羅馬天主教官方認可,但在猶太教神祕文學中祂是一位重要的天使長。在《衣索比亞語以諾書》(英語:The Ethiopic Book of Enoch)、《以斯拉二書》中,名字有被提及。和米迦勒、加百列及拉斐爾同為基督教的四大天使。

  沙利葉(Sariel,God's Prince),以諾書所記載的七大天使之一(在該書中又叫做Arazyal/Araziel/Asaradel),俄利根認定他也是七位創造天使的原始動力之一。在諾斯底主義中,沙利葉則曾呼叫他的保護力量。亞歷山大科普特正教會的日曆中紀念他。

  伊斯拉菲爾(Israfil,The Burning One)又作Israfel、Sarafiel、Israphel,伊斯蘭教的四大天使之一,意為「天使之音」,稱呼為「燃燒的天使」。伊斯蘭教中的審判日吹響號角的天使之一,傳說其會在最後末日降臨耶路撒冷的聖巖上,吹起那威嚴的號角聲以喚起鼓舞那些因審判而沉醉以久的死者靈魂。為代表藝能的天使。每日的晨間和夜晚伊斯拉菲爾都會來到地獄視察三次,但看到這些受難靈魂的悲慘景象,他流的淚水卻足以形成淹沒大地的洪水。  說伊斯拉菲爾全身上下數百個口舌,具有神之下萬物中最美好的聲音,能操千百種語言以讚美阿拉。身軀高大,足抵第七天而頭及神的玉座,穆斯林可以視其和天使梅塔特隆(Metatron)為同一人。

  亞茲拉爾 (Azrael,One Whom God Helps)亦作Azrail、Ashiriel、Azriel,伊斯蘭教的四大天使之一。在伊斯蘭教中,亞茲拉爾即手操生死簿的「死亡天使」,伊斯蘭教最初真主(阿拉)派米卡爾(米迦勒)、吉佈列(加百列)、伊斯拉菲爾和亞茲拉爾四位天使創造人類,而亞茲拉爾最先作出人類而授權得到記錄人類生死的天使。他在末日審判是吹響第二支喇叭的天使,也將是最後一位死的天使。  亞茲拉爾將世間所有人的名字都寫在神座後生命之樹的葉子上,當一個人將死時,寫著名字的葉片即枯落,當亞茲拉爾拾起念出名字後,這個人在四十天後就會死亡。成語「the Wings of Azrael」的意思就是指死亡即將來臨。  四顏四翼的天使,身體上披滿了毛皮,毛皮下是無數眼睛,這些眼睛每一個都注視著世間每一個人,當眼睛閉上的時候,也就是人要死亡的時刻。

  在以諾書中,提及一群和人類女子結婚的墮天使,其首領叫做阿撒茲勒。不過,後來的猶太教學者拒絕以諾書以及墮天使的概念,將希伯來聖經中出現撒但(שָּׂטָן satan,敵對)字眼的段落,解釋為抽象概念惡的衝動(Yetzer hara)的一種擬人化隱喻方式,又或者是服從耶和華意志的滅命天使。  基督教神學中,墮天使的概念主要出現於啟示錄。當中提到在天使戰爭中,世界的欺瞞者撒旦戰敗,而跟隨的墮天使與其一同摔到地上。路加福音也提到,耶穌說我看到撒但從天堂墜落。基督教神學認定誘惑夏娃吃下知識樹果子的蛇,是撒但的化身。  早期的基督教教父,如特土良、俄利根等認為以賽亞書的「路西法」這詞,指的就是撒但。5世紀的拉丁文武加大譯本將lucifer一詞轉為大寫的Lucifer,一般相信就是採納了這個主張。在但丁的《神曲》與約翰·彌爾頓的《失樂園》之中,將此改編為路西法率領三分之一的天使反叛,挑戰神的權威,因而被逐出天國,趕到地上。  伊斯蘭教中的撒但(Shaytan,شيطان)喚作易卜劣廝(Ibris,إِبْلِيس,絕望)。古蘭經中記載,當阿拉命令眾天使向亞當磕頭時,他們都叩了頭,但本是用火造出的魔靈(al-jinn,الجن)易卜劣廝除外,易卜劣廝拒絕向用泥土造出來的人類跪拜。  古典的古蘭經註解者中,有人則認為易卜劣廝為猶太傳承中的大天使阿撒茲勒,是從火中造出的高階四翼天使,由於其特別的位階而被稱作Jinn(意思是:伊斯蘭教天堂Jannah的照管者),由於阿撒茲勒堅持自己比其他生物優越,拒絕向亞當磕頭而墮落為撒但。  神話中傳說易卜劣廝原為從火造出的Shaytan,被天使們抓住後,經過自身的奮鬥坐上了大天使的職位,但在阿拉創造了人——阿丹(即亞當)之後,神很滿意最初人類的完美,讓他做為神新的代理人,而命天使群都要對人敬重,  伊斯蘭教的信仰中,易卜劣廝有五個兒子,分別代表了五種罪行:
天使(英語:angel),本指上天的使者,在其它不少宗教中也有類似概念,並漢譯為“天使”。