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  阿塔羅斯王朝得名於阿塔羅斯一世,他的家族之前就統治帕加馬,家族的第一位的統治者是菲萊泰羅斯,菲萊泰羅斯於前283年開始統治帕加馬。在眾多的希臘化國家中,他所建立的阿塔羅斯王朝,日後成為新興霸權的羅馬最熱心的支持者和盟友。在阿塔羅斯一世統治時期,曾打敗了侵入小亞細亞的凱爾特人,並開始使用國王頭銜,開創阿塔羅斯王朝並建立阿塔羅斯王國。帕加馬在第一次馬其頓戰爭和第二次馬其頓戰爭中都與羅馬人結盟,共同反對馬其頓國王腓力五世。在歐邁尼斯二世統治時代,帕加馬又在第三次馬其頓戰爭中站在羅馬一邊反對馬其頓國王珀爾修斯。作為一支相對弱小的國際力量,阿塔羅斯王朝諸王選擇與羅馬結盟無疑是明智的。在羅馬人打垮了最大的希臘化國家塞琉古帝國後,阿塔羅斯王國獲得了前塞琉古帝國在安納托利亞的全部領土作為長期支援羅馬的回報。  在阿塔羅斯三世於前133年年去世時,他沒有留下任何男性子嗣。他在遺囑中將帕加馬“贈予羅馬”,以避免發生內戰或是羅馬乾脆以軍事入侵吞併這個國家。

  阿塔羅斯王朝的統治比較開明。許多儲存下來的古文獻顯示,帕加馬的國王鼓勵文化,他們向城鎮派遣能幹的技工並且徵收較低的稅賦。他們並且允許在其轄境內的其它希臘城邦保持名義上的獨立地位。帕加馬與主要的希臘文化中心如德爾斐,提洛和雅典保持往來。而阿塔羅斯諸王仿照雅典衛城建造了帕加馬的衛城。  帕加馬擁有古代世界第二好的圖書館,也許僅次於埃及亞歷山大的亞歷山大圖書館。

  在埃及的托勒密王朝禁止出口莎草紙之後,帕加馬人發明的羊皮紙成了地中海地區紙張的唯一替代物,影響後世。
阿塔羅斯王國,或稱阿塔羅斯王朝、帕加馬王國為小亞細亞一個希臘化王國在亞歷山大大帝的東征之後,地中海地區進入了所謂的希臘化時代,帕加馬則在繼業者戰爭之後變成了一個由獨立王公統治的地方勢力,由阿塔羅斯一世於帕加馬正式稱王。。在阿塔羅斯王朝(前283年~前129年)統治下,王國一度成為一個相當強盛的國家。