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  許多國家政府會用排量、功率、限速和重量來為摩托車進行分類,這種方法有利於徵收關稅、路稅、環境稅、汽車稅、保險金和駕照分級等方面;不過,這種方法會因不同的管轄單位而有不一致的情況,可能與一般的認知不同,也可能與摩托車製造商、代理商的預期有差距,因而讓廠商調整摩托車的規格和銷售策略。  如果用引擎型別來為摩托車分類的話,可以分為兩衝程摩托車、四衝程摩托車、柴油摩托車、電動摩托車、渦輪增壓摩托車等不同引擎型別的摩托車,再細分不同汽缸數量和排列形式的引擎型別。

  摩托賽車(Racing bike)是專門為競速而製造的摩托車,由摩托車製造商打造的原型賽車也稱為「工廠賽車」;摩托賽車注重高效能而不注重耐用度和環保,去除一切與競賽無關的裝置,不適用於一般道路,也不被道路交通規則所允許。  不同的競賽規則對摩托賽車有不同的要求,一般分為「road racing」(中國大陸俗稱「趴賽」)和「off-road racing」(中國大陸俗稱「高賽」)兩種,業餘車隊可以利用「藍圖」(blueprinting)來打造一部摩托賽車,也可以將一部量產型摩托車改裝成為摩托賽車,有許多競賽是專門為改裝摩托車提供參賽的機會。

  最簡單的摩托車分類方式,是把摩托車分為:適合在鋪裝道路行駛的「on-road」和適合在越野道路行駛的「off-road」兩種型別。道路摩托車(on-road bike, road bike, road-going bike)是一般公路上最常見到的摩托車型別,體積、效能和穩定性都較佳,有細花紋的輪胎,適合在公路行駛。

  多功能摩托車或兩用型摩托車(Dual-sport, dual-purpose, all-road, on/off-road bike)是介於道路和越野之間的型別,可以行駛在公路、野外及山區等各種路面。

  越野摩托車(Off-road bike, off-roader, dirtbike)是為越野用途而生產的摩托車,可以在沙地、石礫、河流、雪地、泥濘等粗糙路面穩定行駛;與道路摩托車相比,越野摩托車會更加簡單和輕巧,具有粗花紋輪胎、長懸掛行程、高離地間隙、細小車身和堅固的結構。摩托騎士在駕駛時,有時須要站高起來做平衡動作,所以在中國大陸也稱為「高賽」。

  速克達(Scooter)也稱為「摩托踏板車」、「小踏板」、「小綿羊」或「塑膠車」,特徵是有全包圍式的車殼、前置腳踏板和使用無段自動變速傳動系統,擁有高機動性和低成本的優點; 最著名的速克達品牌是偉士牌和蘭美達,這兩個品牌也是英國次文化——「mods」的重要要素。  傳統上的速克達擁有小輪徑的輪胎,是適合穿梭在城市街道的摩托車,後來發展出有大排氣量引擎(250cc 以上)的型別,在摩托車文化中稱為「maxi scooter」,「大輪徑速克達」則是介於速克達和彎樑車之間的型別。  彎樑車(Underbone)也稱為「低骨架摩托車」,是一種講求實用、耐久和經濟性的摩托車,典型代表是本田小狼,在東南亞國家稱為「kapcai」或「cub bike」。它的外型類似於速克達,但在把手和座位之間有副框架、使用大輪徑輪胎和側置的腳踏,在東南亞也發展出強調效能和操控的「sport cub」版本。 摩踏(Moped)也稱為「助力車」或「代步車」,是介於腳踏車和摩托車之間的交通工具,這個名詞是「摩托」(Motor) 和「腳踏」(Pedal) 的合成詞,顧名思義就是同時有發動機(50cc 以下的機動引擎或電動引擎)和腳踏板的摩托車;「sport moped」則是有運動型摩托車外型、追求高效能輸出的型別,某些款式甚至改裝上 50cc-125cc 的引擎。不同的國家對「摩踏」也有不同的定義,駕駛這類摩托車可能有比較寬鬆的規定,甚至不需要正式的摩托車駕照。  輕型摩托車的相關術語有「commuter bike」、「electric bike」、「street bike」、「step-through bike」和「women's bike」,基本上就是適合用於通勤、通學、「買菜」的輕便摩托車。  其他型別的袖珍型摩托車還有「gas scooter」、「minibike」、「minimoto」、「mini chopper」、「monkey bike」、「pit bike」和「Welbike」,這些摩托車類似於玩樂性的工具,無法領牌上路,通稱為「pocket bike」。

  三輪摩托車是指一個輪胎在前、兩個輪胎在後的摩托車,倒三輪摩托車則是指兩個輪胎在前、一個輪胎在後的摩托車,這型別的摩托車可以是基於電動車、摩托車、速克達或汽車引擎,但仍保留許多自行車、摩托車或速克達的工藝設計。  邊車是指在二輪摩托車側邊加裝挎斗的摩托車,附邊車的摩托車稱為「附側車摩托車」、「挎鬥摩托車」或「邊三輪摩托車」,俗稱「邊三」或「挎子」;嘟嘟車則是指東南亞、南亞、非洲和中南美洲等地區的三輪計程車,有部分是從摩托車改裝而成,也稱為「機動人力車」。

  復古、復刻或仿古摩托車是模仿「舊式」或「經典」摩托車風格的款式,可以是量產車型的改裝,或是經典摩托車型號的復刻版,相關的形容詞稱為「retro bike」、「vintage-style」、「modern-classic」、「old-look」、「old school」、「classic」、「vintage」或「older bike」等;歐美復古摩托車的風格有「cafe racer」、「scrambler」、「tracker」、「brat-style」、「chopper」、「bobber」等型別。  近期的日本復古摩托車是由日劇《美麗人生》引領風潮,劇中男主角木村拓哉駕駛一部改裝的 Yamaha TW200,不僅讓這款摩托車紅透日、中、港、臺和東南亞地區,也讓這類原本樸實、廉價和低規格的摩托車獲得騎士們的青睞,這型別的熱門車款在日本稱為「suka-tune」。  改裝文化的相關術語,有如:「custom」形容的是展示手工和個人風格的改造、「modified」著重於個人風格和效能方面的改裝、「tuning」指的則是效能方面的調校;此外,「cutdown」是以拆除車身外殼來達到輕量化為主、「low-down」的特徵是加長輪距和貼近地面的車身、「dress-up」則是展示絢麗奪目的車身彩繪和精緻的電鍍零件。

  雙腳向前、封閉或艙式摩托車(enclosed / feet forwards motorcycle,簡稱「FF」)是一種有車艙的二輪摩托車,駕駛者雙腳向前跨騎在摩托車時,呈現類似於開車的姿勢,包括有「包廂摩托車」和「流線型摩托車」兩種型別。  「包廂摩托車」(cabin motorcycle)有一個全罩或半罩的包廂把駕駛者保護在內,提供駕駛者一個更安全和舒適的操控環境;「流線型摩托車」(streamlined motorcycle)則是專門為摩托車速度記錄而打造的摩托車,有水滴狀外型和細小的輪胎,把駕駛者完全包覆在狹窄的車艙裡面。

  有些型別的摩托車是專門為特定的工作用途而生產(或改裝),例如:警車、消防車、救護車、血液車、軍用車、搶險車、郵政車、快遞車、外賣車、計程車和靈車,這型別的摩托車統稱為「公務車」或「商用車」。

  有些製造商生產的特殊用途車輛,或是其它型別的交通工具,具有類似於摩托車的外型和操控感,這些交通工具可能運用自行車、摩托車或速克達的工藝技術,或者是裝備了摩托車的引擎,但在法理上不能歸類(或無法完全歸類)為摩托車,其中可能也包含保險的問題。相反,一些個人代步工具在某些國家的現有法律下,被定義為動力車輛,需要接受與摩托車同等的法律規範,因不符合規例的要求而被明令禁止。
摩托車的型別有很多種分類方式,各國法律一般是以引擎動力、排氣量和限速的方式來分類,摩托騎士則更熱衷於以摩托車的機械構造、外觀設計和實際用途來進行分類。