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  在查理大帝死後,現今的比利時領土(除佛蘭德伯國之外)變成羅泰凌吉亞王國的一部分,其國旗是由水平的兩條紅色中間夾白色組成。這片領土後來傳到西班牙手中,在神聖羅馬帝國的查理五世加冕之後,國旗上加入了西班牙的黃色與紅色。從十六世紀一直到十八世紀末,比利時的顏色一直維持紅色、白色與黃色。有時,國旗的白色部分會有紅色的勃根地十字旗。  在奧地利統治期間,曾嘗試過若干種不同的國旗,直到奧地利皇帝強制使用為止。布魯塞爾反對這項措施,並跟隨法國的例子,紅黃黑的帽章開始出現,這些是布拉班特公國的顏色。這些顏色於是對應到哀諾國、林堡公國與盧森堡省的紅色獅子,布拉班特公國的黃色獅子,以及佛蘭德伯國與那慕爾省的黑色獅子。

  1830年8月26日,皇家鑄幣局劇院暴動的隔天,比利時革命開始,布魯塞爾市政廳掛上法國國旗。貿然替換掉附近紡織店縫製的紅黃黑水平三色旗,與布拉班特革命使用的旗幟相似。結果,比利時憲法第193條規定比利時國旗的顏色是「紅色、黃色與黑色」,順序與上述的正式國旗不同。 1831年1月23日,國旗的條紋從水平改成垂直,10月12日國旗來到了現今的樣式,黑色位於旗杆側。

  比利時協議的官方指南說明國旗高2.6米、寬3米,因此比例是13:15。每一條條紋佔旗幟的三分之一寬。

  

  國旗的法定比例是罕有的13:15,且很少見。比例相近於2:3的旗幟在大多數場合上被使用,連大多數政府機關與行政機構也是使用這種國旗。罕有的13:15比例可能源自於19世紀外交部的一道指示,根據該指示,正式國旗是2.6米高,3米寬。  比例2:3的旗幟技術上屬於民用旗,是給在海上行駛的商船使用的旗幟。

  比利時的軍艦旗是以白色為底,上有聖安得烈十字呈現的國家代表三色,以及在頂部有黑色皇冠在交叉大砲上,底部是黑色船錨。這面旗幟在1950年被製造出來,就在比利時海軍重新建立的不久之後,在此之前是第二次世界大戰時英國皇家海軍的一部分,並讓人聯想起皇家海軍的白船旗。  比利時也有正式的海上用旗,與國旗相同,不過比例為1:1,為一正方形。

  比利時皇家旗是現任國王的個人旗,現任國王為菲利普,特色是他的花押字「F」(荷蘭語的「Filip」),以及在四個角落交叉的「P」。此皇家旗與過去君王相差不大。  值得注意的是,在布魯塞爾王宮與拉肯王家城堡上的國旗使用的不是上述任何的比例。其比例是非正規的4:3,使得它高度超過寬度。條紋仍然是垂直,此比例解釋是為了美觀的考量,因為宮殿很大,旗幟因此是從遠低於其高度的地方往上看,由於透視縮短,這會讓旗幟看起來比較正常。  當國王在比利時時,旗幟升起於宮殿上,不一定代表國王在宮殿中。當國王在其他國家進行國事訪問或在比利時境外度假時,旗幟便降下。此規則有些許例外,但一般來說,旗幟的升起與否,可以作為國王是否在境內的一個合理可靠的參考。

  因為比利時是採行聯邦制,比利時國旗與各行政區劃旗幟的位階原則上相同。然而,當旗幟被升起、降落或在遊行中使用時,國旗優先於其他所有旗幟。  優先順序如下:  若有國家元首來訪,該國國旗會設在第二優先,其他旗幟下降一階。
比利時國旗(、、)是由黑、黃、紅三條豎條組成的三色旗;三條垂直的設計取自法國國旗,而它的顏色則是取自布拉班侯爵(Brabant)徽章的顏色。掛起時,黑色必須靠在旗杆一側。