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  很多年前,惡龍史矛革摧毀了矮人的國度孤山(Erebor)及附近的河谷鎮(Dale),迫使都靈(Durin)的後裔索林·橡木盾(Thorin II Oakenshield)流亡國外。史矛革佔據了孤山及河谷鎮的財寶,並將財寶置於史矛革所居住的山內。  五軍之戰爆發之前,長湖鎮遭受史矛革襲擊,長湖鎮的人類得悉索林的祕密任務。河谷鎮的遺民神射手巴德(Bard)射殺了史矛革,雖然史矛革受誅,但長湖鎮也被嚴重破壞。  森林精靈知道史矛革死後,意欲瓜分遠古矮人的寶藏,但當森林精靈知道長湖鎮陷入困境後就放棄了這個意圖,並給予支援。還存活的長湖鎮人類在精靈的陪同下前往孤山,欲取回原本屬於巴德的寶藏,以彌補他們的損失。可是,索林卻不願意瓜分寶藏。  索林等人因此受到以精靈國王瑟蘭督伊及巴德為首的人包圍。索林利用孤山的大烏鴉向鐵丘陵的矮人求援,鐵丘陵的統治者丹恩二世帶領超過2000名重灌矮人戰士到達孤山,聲援索林,其中大部分的戰士都曾參與矮人與半獸人之戰爭(War of the Dwarves and Orcs)。丹恩二世的軍隊到達,幾乎爆發戰爭(此時已有三軍),但甘道夫在此時宣稱迷霧山脈 (Misty Mountains)及伊瑞德米斯林(Ered Mithrin)的半獸人在酋長波格的領導下向他們進襲。半獸人在得悉史矛革死後,馬上調動全軍,進襲無人守備的寶庫。  三軍司令達成共識,認同半獸人是他們的共同敵人,能為他們帶來更大的威脅,因此暫時放下爭端。他們將軍隊佈置於一個峽谷的兩側山脊上,那峽谷是進入孤山的唯一通道。矮人及長湖鎮人類的部隊埋伏在一個山脊上,精靈軍隊則埋伏在另一山脊上。他們又把少量部隊部署在谷口,引誘敵軍隊深入山谷。比爾博·巴金斯則在精靈的軍隊裡,不願參與戰事。  半獸人及座狼大軍抵達(五軍已聚集),矮人、精靈及人類聯軍的計策在起初收效。半獸人及座狼大軍被少量長湖鎮戰士誘入山谷,遭受重大損失,但由於敵軍數量龐大,矮人、精靈及人類聯軍未能佔優。半獸人開始在背面攀山,夾擊山脊上的聯軍。戰爭全面爆發,在山內的索林等人也聽到戰爭的巨響,他們推倒橫越大門上的石牆,殺死許多半獸人。索林等人從寶庫裡獲得上好的武器裝備,開始加入戰團。索林突進半獸人軍隊中,但卻被波格的半獸人守衛擋著,並且被包圍。  聯軍陷入苦戰,迷霧山脈的鷹王率領一群巨鷹前來增援。比爾博首先發現了巨鷹,並高呼「巨鷹來了」,惹來一名半獸人以石塊擊昏比爾博。巨鷹擊潰了山上的敵軍,使聯軍能集中於山谷的戰鬥,逐漸扳回優勢。比翁此時以熊的外型出現在戰場。比翁擊潰半獸人的防線,扛起負傷的索林,他懷著滿腔怒火衝散波格的守衛,並擊殺了波格;半獸人隨之敗潰,聯軍便乘勝追擊,取得了勝利。中土大陸北方有三分之一的半獸人死於這場戰役,這有效地阻止了半獸人擴張勢力範圍的意圖。  菲力及奇力(Fíli and Kíli)在護衛索林時戰死,索林重傷,比爾博見了他最後一面後,索林離世。  擊敗了敵軍後,勝方分了寶藏。所有黃金和白銀的十四分之一分給巴德,巴德於三年後重建河谷鎮併成為河谷鎮之王(King of Dale),丹恩將吉瑞安(Girion)的翡翠項鍊還給巴德,巴德將它轉贈給精靈國王瑟蘭督伊。比爾博協助孤山復國,本來應獲得最豐厚的獎賞,但比爾博考慮到很難運送大量寶藏回家,加上他對寶藏並不熱衷,故他放棄了他應獲得的寶藏,最後只收下一箱黃金及一箱白銀,以及他那祕銀甲衣。

  在卡通版的《哈比人歷險記》,包括索林在內共七名矮人在五軍之戰中犧牲。

  在彼得·傑克森執導《哈比人:五軍之戰》電影,五軍之戰主要發生在孤山前的平原、河谷鎮及烏丘暸望塔等三個區域,擴充套件了原著小說裡的五軍之戰規模;並還特別強調在河谷鎮裡激烈的巷戰。因有鑑於原著裡的「五軍」定義較不清,在電影中的五軍被明確地劃分為:精靈、人類、矮人,以及先後到來的多爾哥多與剛達巴的半獸人軍隊。相較原著,電影裡用更加詳細的篇幅來描繪五軍之戰,涵蓋了三分之二的片長,傑克森認為這場重要的戰役絕不能讓它在幾分鐘之內簡單帶過。  傑克森也曾指出五軍之戰是魔戒聖戰中的首次衝突。
五軍之戰(英語:Battle of Five Armies)是托爾金(J. R. R. Tolkien)小說《哈比人歷險記》裡描述的一場戰役。