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  菩提本意為“覺悟”,達摩本義則是“佛法”(Dharma),“菩提達摩”四字意譯為覺法。

  達摩的身世,後世傳說甚多。弟子曇琳指出達摩原是南天竺國國王的第三個兒子,後出家為僧。但《洛陽伽藍記》則記載他是西域波斯國人。  達摩是釋迦牟尼的第二十八代弟子,同時是天竺禪宗二十八代祖師。傳說達摩曾問師父得到其真諦之後該去何處傳教,師傅吩咐他去中國,但告訴他不要去南方,因為南方君主好大喜功,無法領悟佛教真諦。  達摩在南北朝劉宋(公元470年-478年)年間,乘船來到中國南越地方(今廣州)。根據《楞伽師資記》,達摩至中國後成為求那跋陀羅的弟子,屬於南天竺一乘宗(又稱楞伽師)。求那跋陀羅 (),意譯為功德賢,中天竺人,於劉宋元嘉二十年(公元443年)譯出《楞伽阿跋多羅寶經》四卷,後菩提達摩以此四卷本《楞伽經》傳授徒眾。除《楞伽經》之外,達摩也相當重視《般若經》、《維摩詰經》,釋印順推測可能與他曾在江南一帶生活,受到江南佛教的影響所致。

  之後他北渡北魏,「遊化嵩洛」,教授禪法。他所傳授的禪法,在當時受到很大的爭議,主要的門徒只有道育、慧可、曇林等人。  傳統上認為,達摩自海路來到中國後,聞說梁武帝信奉佛法,於是至金陵(今江蘇南京)與其談法。梁武帝是篤信佛教的帝王,他即位以後建寺、抄經、度僧、造像甚多,是以很自負地詢問達摩:“我做了這些事有多少功德?”達摩卻說:“無功德”。武帝又問:“何以無功德?”達摩說:“此是有為之事,不是實在的功德。”武帝不能理解。因雙方理念不合,達摩即渡江入魏(“一葦渡江”之傳說來源),止於嵩山少林寺,於寺中面壁九年,稱“壁觀婆羅門”。 民間則相信達摩在石洞留下至高無上武學《易筋經》和《洗髓經》。  不過《續高僧傳》和《楞伽師資記》等文獻中均無菩提達摩會晤梁武帝的記載,胡適也在《菩提達摩考》和《書菩提達摩考後》兩篇文章中引用《續高僧傳》說明,達摩來華最遲在劉宋滅亡(479年)以前,此時樑朝還未建立。

  《少室六門集》常被認為是達摩著作,其中四篇《二種入》(即下文之二入四行論)、《血脈論》、《破相論》、《悟性論》等更被並稱為少室四論。不過根據近世考證,四論中僅《二入四行論》為達摩親傳。

  本論相傳由達摩口述,並由其弟子曇林紀錄、作序,《續高僧傳》、《楞伽師資記》、以及近世學者胡適、釋印順等皆認同此篇為達摩親傳  釋印順認為,本論指出大乘佛法不外乎理入(悟理)、行入(修行)兩條途徑,亦即了悟道理並落實於生活中,以求消除積習、修至究竟圓滿。其中理入的重點在於瞭解、深信「含生同一真性,但為客塵妄覆,不能顯了」(如來藏思想),願意「舍妄歸真」、「凝住壁觀」,保持心如牆壁般安住、不加辨別、不為外緣所動,以達「與真理冥符,無有分別,寂然無為」之境界。  行入包含「報怨行、隨緣行、無所求行、稱法行」四種。釋印順認為其中前三者是「順物」,即透過克服「怨憎會」、「愛別離」、「求不得」等苦達到克己利他、自他無礙、皆大歡喜;稱法行則是「方便」,透過不執著於相的去實踐六度波羅密利他,從而能消除妄想習氣、證成道果。  釋印順認為,其後中國禪者雖稟承達摩的禪法,不過卻專重「理入」,遂形成了偏重理悟的中國禪宗。

  【一葦渡江】,為南北朝時期,印度東渡於中土的高僧,菩提達摩的一段佛教公案。菩提達摩聽說梁武帝信奉佛法,於是前往金陵(今南京)與他相談佛法。但雙方卻是話不投機的,賓主不歡而散。  就在《歷代法寶記》與《碧巖錄》皆有記載了:菩提達摩受梁武帝之應請,雙方在金陵和武帝的對話:梁武帝虔誠篤信佛教,即位以後從事於建寺、抄寫經文、供養僧人無數、造像甚多,因而請示達摩..「我做了這些事有多少功德?」達摩卻說..「並無功德。」武帝又問..「何以並無功德?」達摩說..「此是有為之事,屬人天乘果,不是實在的功德。」武帝接著問:「如何是真功德?」達摩回答:「淨智妙圓,體自空寂,如是功德,不以世求。」...  達摩與梁武帝兩人會晤的不順利,並沒有讓菩提達摩失去信念,達摩毅然決定渡江北上弘法,天色漸晚,浩翰的江面不見來往的舟船,達摩面對西方雙手合十,喃喃說道:我之西來,深有密意,法若無生,我願沉江,法若得興,天助我也。  接著,菩提達摩摘了一根蘆葦拋投於江流之中,自即撩起了僧袍,站立於蘆葦之上,直向於江心駛去,一身飄然過江。達摩於渡江後來至洛陽,入嵩山少林寺,面壁靜坐長達九年。

  

  禪宗後人常於寺院禪堂(僧人修習禪定之處)、祖師堂內供奉達摩祖師,例如廣州華林寺、臺灣台南開元寺等。其他陪祀祖師的佛寺包含北京慈善寺、臺灣新北土城廣承巖寺、新北烏來妙心寺、新竹北區淨業院、桃園大溪齋明寺、雲林崙背慈惠寺、嘉義大埔達磨禪直指心園、臺南北區大觀音亭、臺南中西區重慶寺、臺南東區彌陀寺、臺南佳里善行寺、臺南白河大仙寺、高雄阿蓮超峰寺、新超峰寺、龍湖庵、蓮峰寺、花蓮玉里玉泉寺等。  此外另立佛寺紀念者,例如河南初祖庵、臺灣南投中寮無心山禪寺、臺南白河善知院、花蓮吉安天竺山金龍寺等。

  

  臺灣民間信仰主祀祖師之廟宇包括臺北木柵石軍巖、臺北萬華𧊀蚋達摩寺、新北瑞芳達玄宮、臺南中西區正德堂、臺南永康蕭德寺、高雄左營紫玄宮、高雄大樹龍目祖師府、宜蘭員山枕山伏聖宮等,其中亦有由跌打師傅、練武人士所建造祭祀者,如新北淡水保安堂、彰化花壇達摩卦山少林寺、嘉義新港北港老塗獅達摩祖師會、宜蘭羅東雷雄寺、臺東市鴻海堂等。  臺灣同祀祖師之廟宇則有新北淡水金福宮、臺北大同區大稻埕霞海城隍廟、新北新莊慈祐宮、新竹市東區竹蓮寺、苗栗竹南全天宮、苗栗竹南普濟寺、雲林西螺廣興宮、雲林北港代天府、雲林北港後溝聖平宮(與太祖仙師、白鶴仙師一同奉祀)、臺南北區龍虎寺、臺南中西區開基永華宮、臺南新營中山大禪寺、臺南仁德九肉北極殿、臺南仁德一甲忠義宮、臺南後壁上茄苳顯濟宮、高雄楠梓援中港清水巖、嘉義六腳港尾寮代天府(奉祀大仙翁仔)、高雄鳳山五甲協善心德堂、高雄鳳山五甲龍英府、屏東市玉皇宮、屏東崁頂力社北院廟、宜蘭頭城石觀音寺、宜蘭蘇澳玄揚慈惠堂、臺東鹿野寶華山慈惠堂等。亦有部分廟宇將祖師列為十八羅漢之一,如前述臺南大觀音亭、臺南北區開基天后宮等。

  觀塘秀茂坪聯光佛堂、新界清德堂達摩祖師廟主祀祖師,由廣東省汕尾市海豐及陸豐移民建造。
菩提達摩(,,382年-536年),又作菩提達磨,簡稱達摩,為南天竺人或波斯人,將佛教禪宗帶入中國,為中國禪宗之開創者,被尊稱為達摩祖師、「東土第一代祖師」並與寶誌禪師、傅大士合稱樑代三大士。