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  有證據顯示人類在6萬3千年前在阿拉伯半島定居。

  伊斯蘭教先知穆罕默德於570年生於麥加。他起初於610年佈教,後於622年離開遷往麥地那。之後,他和他的追隨者在以伊斯蘭的旗幟統一了阿拉伯,並且在阿拉伯半島建立了單一的阿拉伯穆斯林宗教。

  儘管阿拉伯在精神上具有重要性,但在政治方面,阿拉伯很快成為穆斯林世界的邊緣地區。在中世紀的不同時期,重要的伊斯蘭國家位於大馬士革、巴格達、開羅和科爾多瓦等遙遠的城市。  第一位伍麥葉哈里發穆阿威葉一世,對於他的出生地麥加特別重視。他建造了眾多建築物和挖了井。

  10世紀起,麥加的雜湊姆家族開始在漢志發展勢力。他們最初的主要統治地區是聖城麥加和麥地那。但是自13世紀起,開始擴充套件至漢志的其餘地區。

  奧斯曼帝國對於該地區的擴張始於1517年塞利姆一世奪取麥加和麥地那。在16世紀,奧斯曼帝國沿著紅海海岸地區將漢志和阿西爾納入帝國範圍。
沙烏地阿拉伯始建於1750年的阿拉伯半島中部地區,一名名為穆罕默德·本·沙特的當地國王與一名伊斯蘭改革家穆罕默德·阿卜杜勒-瓦哈卜一起建立了新的政體。在之後的150多年中,沙烏地阿拉伯家族的勢力時起時落,為爭奪半島的控制權不斷地與埃及(其實為奧斯曼帝國半獨立的一部分)、奧斯曼帝國發生衝突,並先後兩次失去政權。現代沙烏地阿拉伯是由國王阿卜杜勒·阿齊茲·本·阿卜杜勒·拉赫曼·阿勒沙特所一手建立的。