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  2017年6月,國際奧委會公佈了該屆奧運各大項的具體設項調整,其中柔道專案新增混合團體小項,男女各七個小項則維持不變,至此柔道專案的小項總數達15個。

  在個人專案上,每個國家/地區奧委會最多派一名選手參賽。在混合團體專案上,每個國家/地區奧委會最多派出1隊共6名選手參賽。入選代表團的運動員必須符合奧林匹克憲章,且必須在2005年12月31日或之前出生。  混合團體專案中,每個國家/地區奧委會派出3名男選手和3名女選手參加,以下是國際柔道聯合會規定的團體專案各選手的具體重量級別分佈:  在上述重量級別區間內各獲得至少一個席位的國家/地區奧委會可自動獲得混合團體專案的參賽資格,處於臨界區間級別的選手不能同時佔用兩個區間(例如男子73公斤級選手不能同時佔用男子73公斤以下級和男子73-90公斤級這兩個區間)。入選混合團體專案名單的選手必須同時獲得個人專案的參賽資格。

  以下是柔道專案計劃分配的席位數:

  以下是柔道各個人專案參賽席位的實際分配情況:  以下是獲得混合團體專案參賽資格的代表團名單:

  以下是柔道專案的賽程安排:
2020年夏季奧林匹克運動會柔道比賽於7月25日至8月1日在日本武道館舉行,共有386位運動員參加男女各7個量級加上混合專案等15個專案賽事。