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  遊戲的戰鬥系統能容納四個成員,並且主要以團隊戰為主。此遊戲還讓玩家能夠操控自己的星艦。此星艦能在至少5個星球上降落。玩家亦可以透過使用曲速穿越“星之海洋”。此遊戲的故事發生在系列傳第一個遊戲《星海遊俠1 初次啟航》幾個世紀前。此遊戲的劇情主要圍繞艾茲和他的船員合力對抗神祕組織“格里戈裡”。

  

  《星海遊俠4 -最後的希望-》發生在架空世界宇宙歷10年(公元2096年)瀕臨毀滅的地球上。約30多年前,統治地球的政權世界共和聯盟與其敵人不斷髮生衝突,並最終於公元2064年引發第三次世界大戰。雙方均毫不猶豫地大量使用大規模殺傷性武器,將地球上大部分地區夷為平地。戰爭使地球大受破壞,使人們認為世界末日已來臨。面對為戰爭所摧毀的地球,雙方的領導人只好和解。在戰爭結束後,地球上大部分人口均被戰爭抹殺,而自然生態環境亦以驚人的速度衰退。存活人口被迫生活在禁閉的地下城市,並共同組成了大聯合國。而世界科學技術管理局則負責尋找新的星球供人類居住。公元2087年,特里利亞斯·巴赫坦爾教授成功研發曲速引擎,使宇宙旅行成為事實。同年,人們改用宇宙歷,該年則為宇宙歷0001年。世界科學技術管理局亦祕密地進行空間偵察力量計劃,並打算在宇宙歷0010年派遣第一隊偵察部隊尋找新的星球供人類居住。

  《星海遊俠4 -最後的希望-》最初於2007年在史克威爾艾尼克斯派對中暫名為《星海遊俠4》,平臺未知。2008年,開發團隊於Xbox 360角色扮演遊戲首映日中展示了其Xbox 360版本。在遊戲釋出前一個星期的一個日本Xbox的特殊採訪中,遊戲製作人山岸功典表示他的團隊在完成《星海遊俠 直到時間的盡頭》的開發工作後便立刻進行《星海遊俠4》的開發工作,因此這個遊戲的開發工作持續了5年。山岸功典亦表示此遊戲與《無盡探險》均使用同一種引擎。此遊戲畫面的執行速度為每秒60幀。遊戲的預渲染影片均由tri-Ace和Visual Works合力製作,而角色設計和插圖則由榎波克己負責。  遊戲的音樂由系列音樂製作人櫻庭統負責,遊戲的原聲帶《星海遊俠4 -最後的希望- 原聲帶》於2009年3月18日發售。  當山岸功典被問及會否設計PlayStation 3版本的遊戲時,他說:「我們可以說它會是第一個在Xbox 360上釋出,而是否釋出PS3版本則仍未決定。我們可能會發布它,我們亦可能不會。」。史克威爾艾尼克斯和此遊戲的開發團隊後來表示將不會推出遊戲的PS3版本。在接受記者採訪時,山岸功典指出在製作人的角度來看,Xbox 360擁有「非常良好的硬體」,所以他們決定以Xbox 360作為遊戲的平臺。在一個供日本微軟員工和知名部落格的遊戲試玩環節中,當人們問出關於《星海遊俠4》在星海遊俠系列中的時間排序時,山岸功典便指出此遊戲為首三個遊戲的前傳。當人們提問tri-Ace會否重製星海遊俠系列的遊戲時,山岸功典則迴應他們寧可開發新的續集。

  遊戲首先於2009年2月19日在日本發售,北美於2009年2月24日發售。2009年9月14日,《Fami通》公佈了《星海遊俠4 -最後的希望-》將推出國際版的訊息,其平臺為PlayStation 3。國際版本的正式名稱為《星海遊俠4 -最後的希望- 國際版》,幷包含日語和英語配音,以及原版沒有的一些附加劇情。《星海遊俠4:最後的希望 國際版》於2010年2月4日釋出。  2017年11月28日遊戲的HD高清版本在PlayStation 4和Windows上發售,支援Full HD與4K解析度。

  《星海遊俠4 -最後的希望-》推出之後普遍獲得媒體的正面評價。在Metacritic上,Xbox 360版本獲得72/100分,PS3版為74/100分,而HD高清重製版則得到72/100分。  《Fami通》給予遊戲的總評分為34/40,此分數是由9/9/8/8組成。 GameZone的史蒂芬·浩帕(Steven Hopper)給最後的希望國際版8.5/10的評分,並指出此遊戲「由於包含日語語音音軌,此遊戲成了最後的希望的最終版本,且此遊戲是日式RPG粉絲值得購買的。」。  PixlBit給予最後的希望國際版4/5的評分,說「若您擁有一部PlayStation 3和Xbox 360,並且想尋找《星海遊俠4 -最後的希望-》的最終版本,不要再尋找了。PlayStation 3版本沒有光碟交換,而Xbox 360版本遊戲則橫跨3只光碟,還設有日本配音。最後,PlayStation 3版本遊戲還進行了多種小改進,提高遊戲體驗。」。  1UP.com則給予《最後的希望》「B-」評級,以及《最後的希望 國際版》「B」評級。1UP的評論員指出「PS3版的《星海遊俠4 -最後的希望-》是一個非常理想的補充。首先,你可以聽到日語語音音軌。其次,你可以調整遊戲中選單的明亮度,且擁有動漫風格的外觀。」。

  遊戲於英國獲得了當周實體銷售第18名。在日本,遊戲在釋出後4天內售出了166,027份,僅次於《藍龍》和《宵星傳奇》。而在總數上,截至2009年3月31日,《星海遊俠4 -最後的希望-》在日本與北美共售出了20萬份。而在全球此遊戲共售出了42萬份。
是由Tri-Ace和史克威爾艾尼克斯共同開發的動作角色扮演遊戲,亦是星海遊俠系列的第四作。本作最初發售於2009年,為Xbox 360平臺獨佔,次年以國際版之名登陸PlayStation 3。遊戲的HD高清版本於2017年11月28日在PlayStation 4和Microsoft Windows上發售。