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  1979年,西德警隊及聯邦調員提出換裝具有現代化保險裝置的手槍,瓦爾特的工程師隨即決定以P1的基礎作改進,造出了P5。由於其可靠的設計,P5推出後立即成為了西德各區警隊的制式手槍直至現在的德國警察,當時西德亦把剩餘的P5出口至美國民用市場。  瓦爾特P5沿用P38及P1(P38改進型)的內部設計及閉鎖系統,但加強骨架結構並加入雙後座彈簧。加長了套筒長度及改用了短槍管,為了保持準確度,在發射時槍管不會向上翹起,而是保持水<nowiki>平</nowiki>後移約5至10毫米,它採用單/雙動扳機,擊錘釋放鈕在機匣左面。P5最獨特之處是退殼口與其他手槍相反,設於套筒左面。瓦爾特亦有推出7.65毫米魯格口徑限量訂製版本,此版本更附送原裝9毫米口徑槍管。  標準型  P5 Compact(又名P5C)是P5的緊湊型版本,裝有短槍管及降低了總重量,英軍在1980年代入口了3000把並命名為L102A1(北約庫藏編號:1005-99-978-4952),裝備於北愛爾蘭的英軍共14個情報連。  P5 Sport是P5的運動型版本,裝有加長槍管。
瓦爾特P5(Walther P5)是德國卡爾·瓦爾特運動槍有限公司生產的半自動手槍,以二戰時期著名的瓦爾特P38改進而成。