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  20世紀50年代時,為應對戰爭中可能會使用的大規模殺傷性武器,美國軍方需要開發一種有生命支援系統和能夠讓士兵在內部向外面射擊的步兵戰車,隨後開發出了多種試驗車。1963年,美國與西德開始了MBT-70主力戰車的開發計劃和“機械化步兵戰車”(Mechanized Infantry Combat Vehicle)的開發計劃,由太平洋汽車和鑄造公司負責開發,後來太平洋汽車和鑄造公司開發出來的樣車被認為體積與重量過大而沒被美國軍方採用。  1972年4月,由於認為當時現役的M113裝甲運兵車已經不適合戰鬥中的要求,美國陸軍推出了新的步兵戰車發展計劃,該計劃得到了克萊斯勒集團、FMC集團(後由聯合國防工業購併)和太平洋汽車和鑄造公司的競爭,FMC集團贏得了競標,1975年夏天,FMC集團生產出了生產出XM-732步兵戰車。XM-732步兵戰車後來按照美國軍方的意見進行修改,1980年被命名為M2布拉德利步兵戰車,1981年正式量產並進入美國軍隊服役。  1991年,M2布拉德利步兵戰車參加了海灣戰爭,M2布拉德利步兵戰車擊毀的伊拉克坦克與裝甲車的數量比M1阿布拉姆斯主戰坦克要多。

  

  M2(通稱M2A0)是M2布拉德利步兵戰車的基本型,於1980年生產。M2A0可以發射基本拖式導彈並配有500hp引擎和HMPT-500液壓傳動系統。M2A0還裝載了M242 25毫米機炮,該機炮配有整體瞄準器和熱成像裝備。M2A0並有兩棲能力的「水上障幕」(Swim Barrier)或稱「浮幕」(Floatation Screen)渡河裝備,M2A0還能以C-141運輸機或C-5運輸機空運。所有M2A0都有加裝裝甲能抵擋360度方向來襲的14.5毫米以下API彈(穿甲燃燒彈)。  早期型的M2的後方能載運七名步兵,比所有後期型只能載運六名要多。座位的減少是為了加強側邊裝甲並取消步兵射孔,因為實戰中發現射孔並無用處。

  M2A1於1986年服役,加裝BGM-71拖式導彈(TOW)II型和附有氣體微粒過濾(GPFU)的核生化裝置以及火力協調系統。在1992年,M2A1已經變成全車系基本升級標準。

  M2A2於1988年服役,M2A2加強了600馬力(447kW)引擎和HMPT-500-3型液壓傳動還加強了裝甲(被動與反應裝甲都加強)。新裝甲防護可以擋住30毫米的APDS彈(脫殼穿甲彈)或是RPG火箭(以及若干小型反裝甲榴彈),彈藥庫加裝反內炸安全封條。M2A2還能用C-17運輸機運輸。所有M2A2後來都被改成ODS或M2A3。

  M2A2 ODS/ODS-E是沙漠風暴行動構型工兵車,吸取了波灣戰爭經驗於1991後開始改良。M2A2 ODS/ODS-E加裝了主強化加裝鐳射測距儀(ELRF)、戰術導航系統(TACNAV)、軍用GPS收發器(PLGR)、數字化羅盤(DCS)、可防禦簡單線控導彈的反制器、Force XXI旅級戰管資訊電腦(FBCB2)。M2A2 ODS/ODS-E的內部建有四部熱影像儀,後座被改成了摺疊椅(舊式固定椅子不能讓士兵有下車準備動作,導致開門放兵的時間增加)兩邊各坐三人(共六人),最後還裝了MRE口糧食物包的加熱器。

  M2A3於2000年生產,M2A3將之前的M2版本的所有構型都進行了數字化並加裝了電腦火控系統、導航和情資系統,還加強了主被動新式裝甲及核生化防護系統。  除此之外,還能改裝成各種用途,如工兵用、救援用、和生化用等。
M2佈雷德利裝步戰車(M2 Bradley Infantry Fighting Vehicle —IFV)是美國的裝步戰車,以美國陸軍五星上將奧馬爾·佈雷德利為名,由製造,即是前。