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  澳大利亞原住民以狩獵時使用的工具出名,飛去來器就是其中一樣工具,當中最古老的回力鏢已有10000年曆史。與飛去來器相似的東西,在非洲和歐洲的巖畫和遺蹟中都有記載,這些巖畫和遺蹟的歷史可以追溯到紀元前,在波蘭喀爾巴阡山脈發現的回力鏢由猛獁象的長牙所製造,透過加速器質譜儀(Accelerator mass spectrometry)所鑑定,這個回力鏢有近30,000年曆史。亞述的壁畫中,士兵所使用的武器中有類似飛去來器的物品。古埃及法老圖坦卡門擁有一系列可以直飛或飛回投擲者手中的回力鏢。  沒有人知道回力鏢最初是如何發明,但現代的回力鏢製作人相信回力鏢是由扁平投擲棒(Flattened throwing stick)所發展出來。至今仍有澳大利亞原住民及北美洲的納瓦霍族人等部落使用投擲棒。狩獵用的回力鏢有著平衡的設計而比會飛回投擲者手中回力鏢更難製造。可能,回力鏢彎曲的飛行特性首先由石器時代的獵人在試圖“調整”投擲棒的直線飛行的時候所發現。  因為有越來越多人使用弓、箭和槍等工具,飛去來器的存在開始被人們淡忘。不過,在近幾年中,飛去來器開始作為比賽的專案。現在,飛去來器在美國和歐洲已經成為一項體育比賽。

  飛去來器的材料有木材和塑膠等堅硬的物質。可是,簡單的紙杯和紙張等也能作為飛去來器材料。飛去來器的形狀可分為「V」字型、十字型和三角形等形狀。飛去來器的支翼的切面使飛去來器所受的單向空氣升力上升,令飛去來器器身穩定。空氣裡的升力及穩定性使其上升,旋軸的轉動令飛去來器回飛 。

  2000年悉尼奧運會的原會標是根據飛去來器繪製而成,圖案上方用飛去來器組成一個舉著奧運火炬奔跑的運動員形象。人們把飛去來器當作娛樂。投擲飛去來器比賽更風行歐美,在德國北部每年都舉行世界性的飛去來器錦標賽。

  在另一方面,尼特族在美國稱為「boomerang kids」,即「回力鏢族」,意指孩子畢業後回到家庭,繼續依靠父母的照顧及經濟支援,在人民心目中與回力鏢的自動回返特性相似,遂被美國人以回力鏢(boomerang)之名戲稱之。
回力鏢 (英語:Boomerang),又稱回飛棒、飛旋鏢、迴旋鏢,一種擲出後可以利用空氣動力學原理飛回來的打獵用具,曾作為一些地區原住民的狩獵工具。其中澳大利亞原住民的最為著名。回力鏢繞著弧形軌道飛行,它的旋轉軸垂直於它的飛行方向,在不使用其他的工具的情況下,以最短的時間飛出最長的距離。