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  自1964年起,由奧列格·安託諾夫主持的第473設計局(OKB-473)以An-24T戰術運輸機為基礎開發新型運輸機,運輸機將機尾修改增設了可讓車輛直接駛入的尾貨艙跳板卸貨門(retractable cargo ramp),同時全機具有加壓貨艙改善飛行品質;1968年3月12日,蘇聯空軍決定要求An-26載貨能力提高到24公噸,為了改良效能,安託諾夫設計局更換了AI24VT發動機,並加強地板結構和機體強度,增重了220kg。為此機翼前增加了一個隔框,前機身加長55cm,部分配平了後機身過重的問題。  1968年12月20日,An-26原型機出廠,1969年5月21日首飛成功;從1968至1986年間,蘇聯量產了1,398架An-26,有420架出售給共產陣線國家。  作為軍用運輸機,裝備有摺疊式傘兵帆布座椅(tip-up paratroop canvas seat),貨艙天車起重機(overhead traveling hoist),鼓泡式觀察窗(bulged observation window)、艙頂的強制拉傘鋼索(parachute static line attachment cable,傘兵把傘包的開傘繩掛在鋼索上,跳傘離艙後強制拉開牽引傘)。機翼下可以加掛炸彈莢艙用於對地轟炸。

  電影《敢死隊3》:型號為安-26E,被巴尼·羅斯率領的僱傭兵部隊“敢死隊”用作專用飛機,塗刷叢林迷彩,垂直尾翼上塗有敢死隊的骷髏頭標誌。
安託諾夫 安-26(,北約命名:捲髮Curl)是蘇聯開發,由安託諾夫An-24的架構改良出的一款雙螺旋槳引擎軍民通用運輸機,生產於1969年-1985年間,計生產1403架,中華人民共和國也以An-26設計製造出運-7運輸機。