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  1936年,在納粹政府官方工會德意志勞工陣線的支援下,大眾汽車成立。1937年3月28日,「Gesellschaft zur Vorbereitung des Deutschen Volkswagens mbH」公司宣告成立,隨後於1938年9月16日更名為「Volkswagenwerk GmbH」。1938年早些時候,在今天的沃爾夫斯堡,大眾汽車公司開始建廠,用以生產由費迪南·保時捷設計的新款車型:甲殼蟲。  雖然大眾汽車公司的起源於1930年代,但由汽車設計師費迪南·保時捷設計的甲殼蟲(Beetle)則可以追溯至更早。當時汽車為奢侈品,德國民眾主要的交通工具是摩托車和自行車。阿道夫·希特勒希望每一個人都買得起像這樣的一臺車。不過其大部分的設計改良自漢斯·雷德溫卡(Hans Ledwinka)所生產的塔特拉(Tatra)車型。  雖然希特勒對於汽車有強烈的熱情,但是卻不甚瞭解相關的技術細節(同時他也不會開車),於是他命令保時捷修改原本的設計,使其能提升燃油效益至讓工人階級都能負擔得起、增加穩定性、使用方式也必須更簡單,並且維修成本與零件價格必須要低。這項計劃的動機是讓德國人藉由儲蓄就可購買車輛(當時的口號是「」,意為「如果你想買臺車,那就每星期存5馬克吧。」),估計最後約會有33萬6千人進行儲蓄計劃。在第二次世界大戰後,大眾汽車公司因為其對儲蓄計劃的幫助而獲得表揚,而有類似儲蓄計劃系統「coupon」的美國福特公司(Ford)則沒有成功。大眾汽車公司最早的成品在斯圖加特製造,車型名為「力量來自歡樂」(,二戰德國官方休閒組織名),在1938年登場。這臺車已經有獨特的圓滑造型、空調系統、水平對臥四汽缸(等於夾角180度的V 型引擎,此設計可減少震動)、後承載式引擎等與塔特拉(Tatra)相近的特色。福汽車公司的汽車只是眾多KdF計劃的其中一部分。  保時捷的主要設計師厄爾文·柯曼達(Erwin Komenda)研發出了車身的原型,也就是今日廣受人知的大眾汽車公司的金龜車(Beetle)。這是最早進行風洞(wind tunnel)測試的車型之一,與克萊斯勒「Airflow」車型不同,這是一個成功的車款。  為了容納更多工人,大眾汽車在沃爾夫斯堡(又稱「狼堡」,Wolfsburg)建造了新工廠,但是僅在戰爭開始時的1939年製造手工車輛。最後沒有一臺車真的被送到存到錢的車主手中,除了其中一臺「Type 1 Cabriolet」於1938年被當成希特勒50歲的生日禮物送出。  由於戰爭策略的關係,車輛的製造被轉移至軍事用途,包括「Type 81 Kübelwagen」車款(戰時大眾汽車公司的最普遍的車型)和兩棲車輛「Schwimmwagen」。

  二戰後一位英國少校Ivan Hirst被指派去重整大眾汽車讓其重新運作,而他也成功讓大眾汽車恢復大量生產。大眾汽車公司的第一代金龜車在沒有大量改變外型與機械的情況下連續生產數十年,2003年停產時共生產約2153萬輛,成為世界紀錄上第三暢銷的汽車。

  第一家海外銷售分公司「VW Canada Ltd.」(大眾加拿大有限公司)於1952年成立。1955-57年,大眾汽車進入大中華市場,其中1957年首批汽車於香港發售。

  於1973年推出Passat車型,接著於1974年推出的Golf車型,成功接替Beetle成為大眾汽車公司品牌中最暢銷的車型。

  1983年4月11日,中國首部桑塔納於上海嘉定區安亭鎮成功組裝下線,並於1985年正式成立上海大眾合資公司,大眾汽車正式進入中國市場。

  大眾汽車在20世紀的車型風格通常較為儉樸保守,車身與機械強調耐用、安全、高速穩定性,1990年代大眾汽車也發展少見的W型引擎,W形12氣缸引擎將小夾角V6引擎的活塞交錯排列,引擎剖面看似如W形,有V型引擎的動力和低震動但體積又明顯縮小。此外大眾汽車研發的VR6引擎和VR5引擎,將直列六缸引擎和直列五缸引擎的汽缸向兩旁以小角度交錯傾斜,形成類似V型引擎的構造,卻又如直列引擎可共享一個汽缸頭和汽門機構降低價格,其中VR5的V型五汽缸引擎則是大眾汽車所獨創。1988年大眾汽車建立汽車業第一個大量使用全車鋼板鍍鋅的生產線,1990年代後期,原廠提供長達12年的防鏽保證,還有優於同級車的車尾拖曳能力展現優良機械強度,以及可增加車身強度的焊接專利技術,集團旗下的基本車款如1999年的Skoda Fabia也採用新式電子液壓輔助(Electro-hydraulic)方向盤的高等配備,由CAN-bus連結到引擎電腦來決定輔助力量,並有省油的優點;通用汽車的工程師也發現如大眾汽車的Jetta有較同級車優良的避震性是因為採用較同級車昂貴的底盤懸吊系統零元件(Car and driver, US edition, July 2004)。  大眾汽車的Golf 是繼金龜車之後大眾汽車的主力車種,通常也是歐洲最暢銷的汽車,雖然該車能以一輪騰空用三輪快速開過彎道,但為了迴應福特Focus新式底盤操控普受好評的競爭,2003年新款新Golf已改用四輪獨立懸吊系統增強穩定性。Type 2則是廣受好評的多用途小巴士,可算是今日MPV(Multi-Purpose Vehicle 多功能車)或Minivan(轎車式小箱型車)的先驅。大眾汽車的Passat則以較大車身與BMW 3系列、賓士C-class、福特Mondeo等競爭經理座車市場。大眾汽車公司的大型轎車Phaeton則與Audi A8共享許多機械競爭企業主座車市場,推出後被當時的德國總理施若德選為總理座車。2009年5月7日,在經過長達4年之久的收購大戰之後,保時捷和大眾汽車公司的控股家族達成了初步協議。這兩家公司將合二為一,打造出一家擁有10大品牌的歐洲最大汽車製造商。  2009年12月10日根據協議,鈴木株式會社將以2061日元/股的價格出售1.0795億股鈴木股票給大眾汽車集團。這樣,大眾汽車集團將獲得鈴木株式會社19.9%的股份。因需相關當局的批准,預計這筆交易將在2010年1月份完成。屆時,鈴木株式會社將獲得2224.8億日元(約合25億美元)的資金。鈴木也將以最高一千億日圓取得大眾約2.5%股份。  而後2009年底德國大眾汽車集團入股鈴木汽車19.9%的股份併合作結盟,也成為奧迪大眾集團旗下品牌之一,而鈴木並協助大眾加強在印度和東南亞地區長期銷售不佳的銷售量作改善及取得鈴木汽車自家 TECT Technology 全方位車體安全結構專利技術運用於奧迪大眾集團旗下品牌車款,而奧迪大眾集團也以自身引擎優勢技術協助鈴木開發新世代汽油、柴油渦輪增壓引擎和電動車,而非採用與奧迪大眾集團旗下相同體系的引擎,然而可惜的是兩家汽車集團的企業文化很快就出現了分歧。Suzuki汽車認為Volkswagen汽車手中持有不願與其共享的部分技術,並認為這嚴重違反了兩造雙方的合作協議, 因此 Suzuki 於2011年9月要求取消合作,但Volkswagen方面並不願意出售股票,迫使Suzuki汽車於2011年11月向英國倫敦的國際仲裁法院申請仲裁請求取消雙方的合作關係,最後倫敦國際仲裁法院同意兩家汽車製造商的合作關係已於2012年5月結束,並且Suzuki汽車要買回Volkswagen汽車手中所持有的Suzuki汽車股權,股份的價格總價約4600億日圓(約新臺幣1243億元)。  2012年7月5日,大眾汽車(Volkswagen)已就收購保時捷控股(Porsche Automobil Holding)旗下跑車業務保時捷車廠餘下未持有的股份達成協議,為持續近三年的收購過程劃上句號。大眾汽車將以44.6億歐元(約436億港元)收購尚未持有的50.1%保時捷車廠股份,私有化該家車廠

  2016年9月6日大眾汽車斥資2.56億美元入股北美商用車及發動機巨頭納威司達國際公司(Navistar International)16.6%股權。  2019年6月27日大眾汽車以每股27歐元(30.45美元)的價格分拆旗下重型卡車部門Traton SE在法蘭克福證券交易所和斯德哥爾摩證券交易所兩地上市,大眾汽車將出售11.5%股份集資15.5億歐元(18億美元),Traton SE擁有MAN集團和Scania汽車和大眾卡車業務,並持有擁有納威司達16.6%股權,及持有中國重汽的25%股份,2018年收入為259億歐元,稅前利潤為17億歐元

  

  2012年3月,中國一汽大眾為了節省成本,自行將速騰(Sagitar)的懸架從2006款開始就已搭載的多連桿式獨立懸架縮水為創新耦合杆式懸架,這一技術上的倒退引得媒體和車主一片譁然。但對於許多消費者來說,他們對於汽車的技術與引數並不瞭解,並且由於大眾汽車較早進入中國市場,被廣泛用作公務車和計程車,因此很多上了年紀的中老年民眾對於「中國製造」大眾品牌有種盲目的信賴。  到了2014年上半年,因中國累積了海量速騰懸架斷裂的案例,使得車主開始質疑是由於簡配後的非獨立懸架與PQ35平臺並不匹配,導致結構以及材料的剛性存在缺陷。市場上傳言不斷,而直到新出廠車更改回舊設計,才引發車主集體訴訟的意圖。  2014年10月15日,一汽大眾和大眾汽車(中國)宣佈在中國召回2011年5月至2014年5月生產的新速騰汽車,涉及車輛563,605輛,起因緣於這些車存在的後懸架斷裂風險。但是召回措施僅為給車輛的後軸縱臂上免費安裝金屬襯板,這被車主認為“治標不治本”,只是“打補丁”,缺乏誠意。  根據車商說明書內容“如果縱臂發生意外斷裂,金屬襯板可以保證車輛的行駛穩定性,並會發出持續的警示噪音”。從該表述分析,金屬襯板並不能解決後懸架斷裂問題只是種萬一斷裂時能減低車禍機率的裝置。事發後大眾表示延長10年質保但堅持速騰斷軸不是設計錯誤。11月16日,京師律師事務所在北京舉行了一場大眾速騰集體維權訴訟的新聞釋出會,577名車主決定打官司,京師律師事務所已向全國發布大眾速騰千人律師團召集令,計劃在全國30多個省市設立律師服務機構,免費為速騰車主提供幫助。

  美國EPA釋出,大眾已對調查員坦承在482000臺柴油車上安裝作弊裝置,偵測到車子受測時會進入特殊模式,誤導相關單位相信該車符合clean air act標準。 大眾汽車採用的是 EGR 廢氣迴圈系統,藉由在進氣管路中匯入已經燃燒過的廢氣以及新鮮空氣混合燃燒,減少氮氧化合物的含量。但是這種方式會降低引擎本身的馬力。 而這個作弊軟體就是讓系統在偵測到測試的時候,將 EGR 廢氣迴圈系統效能全開,通過測試。但在實際上路時就降低 EGR 廢氣迴圈系統的效能,使得一氧化氮超標。 揭露大眾汽車的作弊事件,有兩個單位,第一個是非營利組織 ICCT(International Council for Clean Transportation),曾經檢測 Volkswagen Jetta 、VW Passat 兩款車的廢氣排放,發現氮氧化物排放量高於其他測試車種。第二個則是西維吉尼亞大學研究柴油引擎的研究團隊,也做了類似的測試,得到同樣的結果。西維吉尼亞大學的研究團隊由工程師 Daniel Carder 領導,他們在實驗室裡頭以及在馬路上分別進行了大眾柴油車的測試,測試結果發現車子上路的排放量,比在實驗室檢測的高出 15~35 倍。  而這件事情早從2008年出廠的車開始安裝,但是沒有馬上被查出的原因,是因為美國的「數碼千禧年著作權法」,保護了該特殊軟體,涉案車的車主甚至連美國政府都無法查軟體內容。  直到美國環保局拿ICCT及西維吉尼亞大學的報告認真質問大眾,甚至威脅不發2016年環保車的上市許可,大眾才承認此事。據《南德意志報》報道,大眾在與美方多次談判後,將不得不回購一部分陷入尾氣門醜聞的車輛。在美國近60萬輛陷入醜聞的車輛中,有大約115000輛僅靠修理仍難達標。大眾將按原價回購這部分車輛,或向受連累客戶提供價格明顯優惠的新車。其餘車輛的修理也比在德國的修理昂貴複雜,因為美國的環保法要求更嚴。 美國聯邦政府司法部向大眾提出民事訴訟,指控其在將近60萬輛汽車安裝作弊軟體以規避廢氣檢測,涉嫌違反《潔淨空氣法》。如果大眾訴訟全部都敗訴,賠償與罰金總額可能超過200億美元,甚至到460億或900億美元,同時還要面臨投資人集體訴訟總額400億歐元賠償。  2016年6月28日,同意為其柴油車排廢造假支付約150億美元,承諾購回或修理涉及排廢造假的車輛,並支付每位車主高達1萬美元,同意支付約147億美元給美國消費者和主管當局,並宣佈另一協議,將就美國各州的消費者保護求償,支付6.03億美元和解金。

  美國「紐約時報」報出大眾、戴姆勒(Daimler)等車廠(寶馬已發表宣告並未參與)資助的「歐洲運輸業環境與健康研究組織」(EUGT)將10只猴子關入廢氣室中,實驗廢氣對猴子的影響。

  大眾公司與保時捷汽車的關係非常不錯,1931年以斯圖加特為基地成立的跑車製造廠,創辦人斐迪南·保時捷就是大眾原始的設計師。第一臺保時捷跑車為1948年的「Porsche 356」,這輛車使用了許多大眾公司的技術,包含渦輪引擎、工具箱,以及懸吊系統。之後也合作推出包含1969年/1970年的「VW-Porsche 914」(大眾保時捷914)、1976年的「Porsche 924」(這款車型使用的許多奧迪的技術,並且也是在奧迪的工廠製造生產),在2002年推出的「Porsche Cayenne」與大眾的「大眾Touareg」(途銳)共享了引擎技術。  在2005年9月保時捷宣佈耗資30億歐元買下大眾20%的股份,期望與保時捷的股份整合,大眾和下薩克森政府保證,任何國外投資者都無法進行惡意併購。2007年3月保時捷增持大眾股權提高3.7%,至31%,這也暗示保時捷即將入主大眾將企圖成為歐洲最大的汽車及卡車製造商。  大眾汽車公司2009年12月7日發表宣告說,該公司已支付39億歐元(約59億美元)完成對保時捷汽車業務49.9%股份的收購。

  大眾汽車是大眾集團(Volkswagen Group)的成員之一,其他集團公司包括: 從1998年7月至2002年12月之間,大眾的賓利分部在BMW的授權下,也有出售以Rolls-Royce為品牌的車輛,BMW當時已買下該品牌的所有權。從2003年開始,僅有BMW製造的車輛能使用Rolls-Royce品牌。
大眾汽車(,縮寫),是一家總部位於德國沃爾夫斯堡的汽車製造公司,為大眾集團的核心企業及原始品牌,也是該集團最暢銷品牌及全球第一大汽車製造商。在德語中,Volks為人民之意,Wagen為汽車之意,因此,其全名之意即是「人民的汽車」。中國大陸意譯為、臺灣音譯為、香港音譯為、新加坡音譯全名為。