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  菲茨羅伊1805年出生於一個上層貴族家庭,其父為陸軍軍官查爾斯·菲茨羅伊勳爵(Lord Charles FitzRoy),祖父是第三代格拉夫頓公爵奧古斯都·菲茨羅伊,其母弗朗西斯·斯圖亞特(Frances Stewart)是第一代倫敦德里侯爵羅伯特·斯圖亞特之女,卡蘇里子爵羅伯特·史都華的姐妹。有人認為,顯赫的背景對他後來在皇家海軍中扶搖直上頗有裨益。1817年,他進入朴茨茅斯皇家海軍軍官學校,2年後畢業,成為三桅帆船小獵犬號上的見習軍官。

  1826年至1830年,該艦第一次遠航,然而1828年,當它快到南美洲時艦長普林格爾·斯托克斯自殺,菲茨羅伊臨危受命成為艦長。途中他們遇到突然的風暴,2名船員遇難,在菲茨羅伊的指揮下得以返航。  1831年12月,小獵犬號再次出發,1836年10月返航。艦上配備的博物學家就是後來創立進化論的查爾斯·達爾文。脾氣暴躁的菲茨羅伊與達爾文時有衝突,但仍支援後者考察安第斯山脈和加拉帕戈斯群島。此後三年菲茨羅伊忙於整理4卷調查報告,其中第3卷由達爾文執筆,即是《小獵犬號航海記》。

  1843年,由於他在航海方面取得的成績,英國國會任命其為紐西蘭總督。菲茨羅伊主張讓毛利人享有與英國移民同等的土地使用權,以化解種族衝突,卻遭致英國殖民部的強烈反對。1845年他被召回國,1850年正式去職。

  1850年代初,菲茨羅伊在達爾文和弗朗西斯·蒲福推薦下進入皇家學會主持氣象統計。1853年他代表英國參加了布魯塞爾召開的氣象會議,發表了重要的演講。回國後,他讓一些軍艦裝上了風速、氣壓、溫度和溼度的測量儀器,測量航海時取得的資料,並據此繪製了新型海圖,用以預測未來幾個星期乃至幾個月內的風力情況。他向皇家學會提交了報告,建議每艘海船都應進行氣象觀測。他還向一些漁港發放氣壓計等氣象儀器,向航海者傳授氣象知識。  1859年秋天,英國一些地方發生大風暴,導致了一系列海難。菲茨羅伊核對了氣象記錄,發現風暴來臨前英國許多地方氣壓偏低,夏天特別炎熱和乾燥。這證實了他關於氣旋的理論,對於氣象預報有重要作用。不久他寫作了《英倫三島的風暴》一書,論述了氣旋和反氣旋的結構。之後,他建立了24個氣象站,所獲情報通過電報傳回倫敦。  1861年,已成為英國氣象局局長的菲茨羅伊根據“天氣圖上氣壓等值線疏密程度決定風力大小”,結合各地傳來的天氣資料,設計了暴風訊號標,在各個港口作出標示。從此,天氣預報誕生了。

  1860年,菲茨羅伊參加了牛津大學舉行的關於達爾文進化論的辯論,他高舉《聖經》,聲稱“《聖經》就是不容懷疑的真理”,受到觀眾嘲笑。1863年,詹姆斯·格萊希爾成立了日報天氣圖公司,與他競爭,有人說菲茨羅伊的預報不準。種種不順使他患上了抑鬱症,1865年4月30日,他在上諾伍德自殺,死後葬於上諾伍德眾聖教堂(All Saints' Church)的前院裡。
羅伯特·菲茨羅伊(英語:Robert FitzRoy,1805年-7月5日-1865年-4月30日),生於阿姆普頓-霍爾,英國海軍中將、水文地理學學家、氣象學學家,於1828至1836年參加了對南極半島、巴塔哥尼亞、火地島及麥哲倫海峽等地的考察。於1854年成為英國氣象局局長,主持天氣預報事務。著有《“冒險號”和“獵犬號”探險船勘測航海記事》。