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  早在1760年,丹尼爾·白努利就曾懷疑靜電的吸引行為遵循平方反比定律。  1766年,英格蘭化學家約瑟夫·普利斯特里收到好友班傑明·富蘭克林來信告知他的一項新發現:將軟木塞球置入帶電金屬杯內部後,軟木塞球不會出現任何異樣行為。富蘭克林希望普利斯特里重複做這實驗以檢試這事實是否正確。因此,普利斯特里設計出並完成了一個實驗,該實驗顯示,帶電空心金屬容器的內部表面並未帶有任何電荷,測量不出任何靜電力。他於是在隔年釋出推論,電荷之間的相互作用力具有類似於萬有引力的平方反比形式,這是因為,假若的地球的形狀是一個空心球殼,則在其內部的物體不會感受到一邊的吸引力強過於另一邊地吸引力。  蘇格蘭物理學家約翰·羅比遜於1769年首次通過實驗直接觀測到,兩個帶電球體彼此之間作用於對方的物理行為,他發現,兩個帶電球體之間的作用力與它們之間距離的2.06次方成反比。很可惜的是,羅比遜並未察覺這發現的重要性。  1770年代早期,著名英國物理學家亨利·卡文迪什通過巧妙的實驗,得出了帶電體之間的作用力依賴於帶電量與距離,並得出靜電力與距離的formula_9次方成反比,只是卡文迪什沒有公佈這個結果。  後來,麥克斯韋利用與卡文迪什類似的方法,得出靜電力與距離的formula_10次方成反比的結果。  庫侖定律是電學的基本定律,其中平方反比關係是否精確成立尤其重要,而根據現代量子場論,靜電力的平方反比關係是與光子的靜質量是否精確為零相關的,所以,對靜電力的平方反比關係的精確驗證,關係著現代物理學基本理論的基礎。當前對庫侖定律平方反比關係的驗證越來越精確,如1971年進行的一次實驗,給出庫侖定律與平方反比關係的偏差小於formula_11。

  庫侖定律的純量形式只描述兩個點電荷彼此相互作用的靜電力的大小。一個電量為formula_5的點電荷作用於另一個電量為formula_4的點電荷,其靜電力formula_2的大小,可以用方程式表達為:  其中,formula_6是兩個點電荷之間的距離,formula_17是庫侖常數。  庫侖常數與真空電容率的關係方程式為  正值的formula_2表示排斥力;而負值則表示牽引力。  採用國際單位制,真空電容率formula_20的值是formula_21 F·m。採用釐米-克-秒制,單位電荷(英語:esu),又稱為靜庫侖(英語:statcoulomb),定義為使庫侖常數formula_17為1的數值。  庫侖定律的純量公式表明,力量的大小直接地與兩個點電荷的電量成正比,又與兩個點電荷之間距離的平方成反比。根據實驗資料,距離的指數,與formula_23的偏差,低於十億分之一。

  給予兩個電量分別為formula_4、formula_5,位置分別為formula_26、formula_27的點電荷。為了要得到點電荷formula_5作用於點電荷formula_4的力量formula_30的大小與方向,必須使用庫侖定律的向量形式:
庫侖定律(Coulomb's law),法國物理學家查爾斯·庫侖於1785年發現,因而命名的一條物理學定律。庫侖定律是電學發展史上的第一個定量規律。因此,電學的研究從定性進入定量階段,是電學史中的一塊重要的里程碑。庫侖定律表明,在真空中兩個靜止點電荷之間的相互作用力與距離平方成反比,與電量乘積成正比,作用力的方向在它們的連線上,同號電荷相斥,異號電荷相吸。庫侖定律的標量形式可以表示為