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  「三十六計」一詞最早可以追溯到《南齊書·王敬則傳》提到的“三十六策”:“敬則曰:‘檀公三十六策,走是上計。汝父子唯應急走耳。’”檀公,指南朝宋時名將檀道濟,「走為上計」指檀道濟伐魏不利,糧草被焚,宋軍乏食,主動退兵之事。他把計謀全用在「走」上面,包括「唱籌量沙」和「空城計」(都是裝腔作勢而得以撤退),而有「走為上計」的說法。但此處的“三十六計”不像是書名,《南齊書》和《南史》亦均無記載這一書名。  宋代惠洪《冷齋夜話》有“三十六計,走為上計”一語;元朝以後,此語多見於小說戲曲之中,例如元關漢卿《竇娥冤·第二折》:“常言道的好,三十六計,走為上計,喜得我是孤身,又無家小連累,不若收拾了細軟行李,打個包兒,悄悄的躲到別處,另做營生,豈不乾淨。”明《水滸傳》第二回:“娘道:我兒,三十六著,走為上著,只恐沒處走。”清李玉《牛頭山》第七齣:“皇爺不要著急,三十六著走為上著。”  根據《易經》,六和八是陰的成數,而六更是陰數之極;三十六本為虛數,是陰數之極的平方,因此三十六應該只是虛數,表示計謀極多。今天的《三十六計》確實有三十六條計策,可能只是附會這一典故。  散文家秦牧在1947年2月11日、12日的《華商報》上發表文章《流氓經》,稱“三十六計”一詞在“線裝書中極難稽考,但普通人有這麼一說”。可見“三十六計”一詞由來已久,但作為書名可能較為晚近。

  《三十六計》已知最早的版本是1941年成都瑞琴樓發行、興華印刷廠印製的,使用土紙,旁標小字“祕本兵法”,不署作者和年代,註明是根據在“邠州”(這是古稱,當時應為陝西省邠縣;今為縣級彬州市,由陝西省咸陽市代管)發現的手抄本翻印。  1943年,叔和在成都一個攤檔上偶然得到了這個土紙翻印本;他於1961年9月16日在《光明日報》的《東風副刊》上介紹此書;1962年8月,叔和將翻印本贈給北京的解放軍政治學院;同年10月,解放軍政治學院圖書資料館據該翻印本油印了《三十六計》。這個油印本由無谷(姚煒)譯註,內部發行。無谷在《前言》中說:“目前手頭尚未找到第二種本子。”;1973年,武漢軍區編印了《三十六計今譯》;1979年,無谷譯註的《三十六計》終於公開出版,廣為流傳。 今日華人世界出版的有關《三十六計》之書籍一般源於以上版本。

  由於“三十六計”一詞最早見於《南齊書·王敬則傳》的“檀公三十六策,走是上計”。  2003年,郭克義在山東省濟寧市發現了一部隋代玉簡《三十六計》,證明《三十六計》真的是一本為檀道濟所著之兵書。 唯現在版本中的總說和六套計,即勝戰計、敵戰計、攻戰計、混戰計、並戰計、敗戰計的題目及“按”,為後人所加。

  《三十六計》全書以《易經》為依據,引用《易經》27處,涉及六十四卦中的二十二個卦。根據其中的陰陽變化,推演出一套適用於兵法中的剛柔、奇正、攻防、彼己、主客、勞逸等對立轉換變化,其計謀體現了極強的辨證哲理。 為便於人們熟記三十六計,有學者在三十六計中每計取一字,依序組成一首詩:  全詩除“檀公策”三字和“伐虢”二字為一計外,每字中包含了三十六計中的一計。依次為:
《三十六計》,或稱三十六策,是一部兵法書,記載了三十六條兵法。