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  迷走神經發自於延髓的椎體束和下小腦腳之間(稱為疑核的構造),之後會鑽入頸靜脈孔,進到頸動脈鞘之中,沿內頸動脈和內頸靜脈的中間下行至頸、胸、腹部,支配內臟神經。迷走神經中有80-90%是由傳入神經纖維構成,可將感覺資訊傳入中樞神經纖維中。  在頸動脈鞘中,迷走神經會先在內頸動脈和外頸動脈之間下行,到兩動脈會合處後,再走到總頸動脈後外側。迷走神經的一般內臟傳入神經(GVA)細胞體會聚集於兩側的迷走神經下神經節。  右側迷走神經會分支出一條上行支,稱為右喉返神經。右喉返神經會繞過右鎖骨下動脈,並上行至氣管和食道。右迷走神經則繼續下行,經過右鎖骨下動脈前方並沿上腔靜脈下行。之後再經右主支氣管後方,並分支加入心神經叢、肺神經叢,和食道神經叢等器官的神經叢。而右迷走神經再經過食道下段後,會形成後迷走神經幹,後進入橫膈的食道裂孔  左迷走神經也同樣經由左總頸動脈和左鎖骨下動脈之間,並附於主動脈弓上。左迷走神經也會分出喉返神經,但與右側不同的是,左喉返神經會繞過主動脈弓,經動脈韌帶左方上行至氣管和食道。而左迷走神經也會分支加入心、肺、食道等器官的神經叢,並形成食道前方的前迷走神經幹,進入食道裂孔進入橫膈下方,進入腹腔支配肝、腎、腸、胃等器官。

  迷走神經和頸動脈鞘內的總頸動脈及內頸靜脈平行。
迷走神經(英語:vagus nerve)是腦神經,故亦稱第十對腦神經(tenth cranial nerve), 編號X。