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  鳥的翅膀是其飛翔的主要結構,翅膀外面覆蓋硬羽,其特性適於飛行。翅膀的形狀由羽毛決定,使鳥能夠飛行。羽毛上下拍動可以形成推動力(或阻力)以飛行。不同的鳥有著不同的翅膀型別,飛行速度高的鳥類翅膀型別一般為半月形,飛行空間較小的鳥翅膀一般有小的空隙以減輕重量。

  翅膀也可以用於滑行,於鳥類,如海鷗翅膀較長、較窄、較平,羽毛間沒有空隙以便於長期滑翔。曾有人錄得一海鷗滑行45分鐘之久。現代科技可有滑行飛機等型別,易於滑行。

  於古亞洲以及歐洲,有人多次嘗試使用翅膀於高處墜下滑行,以便飛行。但大多數人因此而亡。有人嘗試使用火藥和翅膀以提供力量飛行,但因為火藥調配不適而爆炸致死。神話中,翅膀是飛騰的象徵。
翅膀亦稱翼,為鳥與昆蟲等動物用來飛行的器官。在現代,許多機械物件也會使用翅膀飛翔,例如太空梭及飛機等。