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  杜阿爾特·皮奧出生在他父親在瑞士流亡期間。他出生在伯爾尼的葡萄牙使館。使館被認為是葡萄牙領土,因此他的出生地法律上是葡萄牙。他在伯爾尼完成了初等教育。1950年葡萄牙廢除了那些禁止前王室成員回國的法令。杜阿爾特得以回國,他在Santo Tirso的Nuno Álvares上完中學後,在里斯本的軍事學院進行教育,後在在里斯本技術大學農業學院(Instituto de Agronomia de Universidade Tècnica de Lisboa)和瑞士日內瓦大學發展學院深造。  皮奧從1968年到1971年服兵役,在安哥拉擔任直升機飛行員,陸軍中尉待遇。在那裡他常常與當地居民溝通,並且學會當地方言。1973年他由政治警察護航,被逐出了安哥拉,原因是反對現任專制政權、組織競選的反對派。  1976年,他的父親布拉幹薩公爵杜阿爾特·努諾去世,他繼承為布拉幹薩公爵。

  皮奧不僅積極爭取非洲前葡萄牙殖民地人民的利益,而且是一個為前葡萄牙殖民地東帝汶獨立的倡導者,反對印度尼西亞吞併東帝汶。  近30年來公爵更加關注葡萄牙農業的發展、生態環境和文化遺產的保護。

  1995年5月13日皮奧與葡萄牙女商人伊莎貝爾·德·艾萊迪亞在熱羅尼莫修道院舉行婚禮,葡萄牙總統、總理、內閣成員和歐洲各王室成員參加了婚禮。  婚後育有二子一女:
杜阿爾特·皮奧(Duarte Pio,1945年-5月14日),全名唐·杜阿爾特·皮奧·約翰·米格爾·加百列·拉斐爾·德·布拉幹薩(Dom Duarte Pio João Miguel Gabriel Rafael de Bragança),第24任布拉幹薩公爵。杜阿爾特·努諾 (布拉幹薩公爵)的長子,葡萄牙國王米格爾一世的曾孫。母為巴西公主瑪麗亞·弗朗西絲卡(1914年-1968年)。教父是教宗庇護十二世。他是葡萄牙王位的繼承人,雖然共和國已建立將近一個世紀,公爵仍是葡萄牙國內倍受關注的人物。他的婚禮有葡萄牙總統、總理出席,他的孩子的出生被視為國家大事。