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  以下為馬來西亞獲得市政局或市政廳資格的城市:

  喬治市在1957年1月1日由英女王伊麗莎白二世殿下授予皇家憲章正式宣佈喬治市為馬來亞聯合邦的第一個城市(新加坡是在1951年升格為市的)。然而,1976年由於當地政府整頓,喬治市市政廳和檳島鄉區地方政府合併組成檳島市議會。

  吉隆坡、古晉、亞庇、莎亞南、, 馬六甲市、亞羅士打和美里的城市資格由馬來西亞最高元首宣佈,怡保、新山、依斯干達公主城和芙蓉市則由自州的蘇丹宣佈。馬六甲則在2003年被宣佈為歷史城。檳城的地方政府則由自己州宣佈。  吉隆坡是馬來西亞首都同時也是聯邦直轄區和最大城市,但政府行政機關已於2003年遷移至新行政首都布城。

  地方政府升級為市的條件是必須要有至少50萬人或以上及每年有至少1億的收入。

  吉隆坡是馬來西亞最大的大都市和都會區。檳島或喬治市也是馬來西亞第二大的都會區。同時位於南邊的新山和依斯干達公主城兩個市政廳是馬來西亞第三大都會區的中心區域。其他超過五十萬人口的都會區包括怡保、古晉和亞庇。  以下為按人口排列的馬來西亞城市列表
馬來西亞的主要城市都有市政廳或市政局的地方政府規格。但是有些地區僅有市議會或特殊地方政府機構,有時候也被認為是城市(如:布城機構)。城市的資格由一個地方的地方政府轄區決定。其他沒有城市資格的地區被分類為城區(Municipality)或城鎮(Town)。