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  無畏級被設計為輕型遠端探險艦。它首次裝備了九級曲速引擎,這種引擎可縮回、不會造成普通曲速引擎會造成的子空間汙染。它還裝備了新型的生物神經電路,可以更快速地處理資訊。除迷失在德爾塔象限的航海家號外,其他無畏級星艦都在首航幾個月後被召回,將原有光子魚雷升級為量子魚雷。除此之外,無畏級星艦裝有還有緊急醫療全息投影、可以在行星表面著陸。

  聯邦星艦航海家號 (英語:USS Voyager),船籍編號NCC-74656,由凱瑟琳·珍妮薇上校指揮。是《星際迷航:航海家號》的主角艦。  該星艦在執行第一次任務時與追捕的一艘馬奇飛船,一同被一位外星人強制地傳送到了七萬光年之遠的德爾塔象限。航海家號為了保護奧康帕人不受卡鬆人屠殺,毀掉了回家的捷徑,搭載上馬奇飛船船員,協同一力開始預期七十五年的返家旅程。  一路上,航海家號吸收了大量的外星科技,在兩條不同的平行宇宙中,分別在7年和20年後回到地球。

  下面包括主要的無畏級星艦:
無畏級(Intrepid Class),是科幻系列《星際迷航》(Star Trek)中,隸屬於星際聯邦星際艦隊的一個星艦級別。在《星際迷航》第四部正典電視劇《星際迷航:航海家號》的主角艦聯邦星艦航海家號 (NCC-74656)。