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  通常有一個簡單的矩形框架,由結構件或鋼管等金屬製造而成,並由瓶式千斤頂或液壓缸通過活塞向工件施加壓力。它通常在汽修車間、機械車間等處用於一般用途的成型加工。車間壓力機通常能夠施加1至30噸的壓力,壓力大小取決於壓力機的尺寸和構造。較輕型的也有手扳壓力機。  車間壓力機通常用於將過盈配合的零件壓在一起,例如將齒輪壓入軸,或者將軸承壓入軸承座。

  伺服壓力機,是由交流伺服電機驅動的壓力機,它通過滾珠絲槓將產生的力矩轉換為線性力。壓力和位置的控制通過稱重感測器和編碼器來實現。伺服壓力機的主要優點是能耗低,僅為其它壓力機的10-20%。  衝壓時,機器能提供它所能達到的最大能量。截止目前,想要提升壓力機的噸位(沖模與工件間的壓力),依然只能依靠更大的機器和更大的馬達。

  所使用壓力機的樣式與最終產品直接相關。壓力機的型別有直邊、後齒輪(Back Geared,簡稱BG)、齒輪、縫隙、OBI(Open Back Inclinable,背開可傾斜)和OBS(Open Back Stationary,背開固定式)。液壓機和機械壓力機按固定工件的框架進行分類。最常見的縫隙框架,也稱為C框架,和直邊壓力機。直邊壓力機在機器兩側都有垂直立柱,以消除角偏斜。C框架可輕鬆進入三面的死角,並且佔地面積較小。OBI是一種縫隙框架,其框架可以樞轉,從而更易裝卸料。OBS定時鼓風、工作或傳送,以便裝卸料。

  在歷史上,人們使用錘子來手工進行金屬塑形。後來,建造更大的錘來一次壓更多的金屬,或者壓更厚的材料。通常,一個鐵匠要僱一個幫手或學徒來揮錘,而鐵匠可以專注於工件的定位。落錘和水碓利用某種機制將錘舉起,然後靠重力落下砸在工件上。  在19世紀中期在工業上,手錘和旋轉凸輪錘開始被蒸汽錘替代。詹姆斯·瓦特在1784年第一次描述了蒸汽錘,他是蘇格蘭發明家和機械工程師,他也改進了最早的蒸汽機和冷凝器。但瓦特並沒有建造蒸汽錘,而是1840年英國發明家詹姆斯·內史密斯建造了最早的蒸汽錘。到19世紀後期,蒸汽錘的尺寸已經大大增加;1891年,伯利恆鋼鐵公司做出了一項改進,使汽錘提供的打擊力提高到了125噸。  大多數現代機械壓力機通常結合使用電動機和液壓機,來達到必要的壓力。隨著壓力機的改進,其中使用的沖模也發生了改進。

  機械壓力機很危險,因此必須始終採取安全措施。雙手控制(控制其使用必須兩隻手都在按鈕上進行操作)是防止事故的好辦法,如果操作工在沖模範圍內,光感測器也可以使機器停止工作。
成型壓力機,通常簡稱壓力機或壓床,屬於加工機械,它能利用壓力來改變工件的形狀。壓力機可以分為以下幾類: