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  聯合國共有51個創始會員國,在1945年加入成為會員,其中49個國家或其後繼者至今仍然是成員國(例如:俄羅斯接替蘇聯的席位),另外兩個國家是捷克斯洛伐克和南斯拉夫,這兩個國家皆已解體,並且沒有國家接替他們的席位。以下列出了至最新一個成員國南蘇丹共和國在2011年7月14日加入後,全部193個聯合國成員國。並以國名之英文字母首字為序排列,其中創始會員國以天藍背景色襯托、粗體標示。*

  

  聯合國還設有聯合國大會觀察員制度,邀請國際組織、非政府組織、政治實體參與聯合國事務。觀察員在聯合國大會上可以發言,但沒有參與會議投票的權利。聯合國大會共有65個觀察員。當中包含2個觀察員國、5個觀察員實體、和58個觀察員組織。觀察員國被視為擁有主權的政治實體,隨時可以依照自由決斷遞交請願書申請成為聯合國的正式會員國,例如:瑞士在2002年9月10日成為正式會員國之前的1948年至2002年間,亦是聯合國的常任觀察員國;聖座自1964年4月6日起成為聯合國觀察員國。巴勒斯坦解放組織在1974年11月22日根據聯合國大會的3237號決議得到觀察員席位。在巴勒斯坦解放組織宣稱擁有巴勒斯坦國的主權之後,1988年12月15日大會依照A/RES/43/177號決議將其名稱改為「巴勒斯坦」。2012年11月29日,根據聯合國大會67/19號決議成為觀察員國。許多國際組織、非政府組織,以及諸如歐洲聯盟、紅十字國際委員會、馬耳他騎士團等主權地位沒有明確定義的政治實體,皆被聯合國大會邀請成為觀察員。

  的主權爭議在摩洛哥和阿拉伯撒哈拉民主共和國之間爭持不下,摩洛哥實際上統治大部分西撒哈拉地區,剩下的少部分地區則由阿拉伯撒哈拉民主共和國控制。阿拉伯撒哈拉民主共和國是非洲聯盟的會員國,但既不是聯合國的會員國,也不具觀察員身份。  是位於索馬利亞東北部一個未被普遍承認的政治實體,自索馬利亞內戰之後,索馬利亞四分五裂,被索馬利亞及索馬利亞蘭、邦特蘭、西南索馬利亞等政權割據統治,其中,西南索馬利亞和邦特蘭已名義上有重新加入索馬利亞的意願並落實實處,而索馬利亞蘭事實上獨立於索馬利亞,並不屬於索馬利亞聯邦政府管控。目前無任何承認,政治較為穩定,與衣索比亞和歐盟有較多經貿往來。  紐西蘭的聯絡邦國,和擁有完整的自治權利,但是其國防、外交事務由紐西蘭負責,兩國都不是聯合國會員國。  以臺灣、澎湖、金門以及馬祖以臺澎金馬個別關稅領域之名義做為世界貿易組織(WTO)的會員。基於以「中華民國」名義推動「返聯」的效果有限,臺灣獨立運動推動者與支持者根據臺灣主權未定論,推動以「臺灣」的名義取代「中華民國」加入聯合國(入聯),與聯合國大會2758號決議的「一箇中國」代表權之爭做出區別,並主張臺灣早已是獨立於中國內政之外的政治實體。主張方式有以下幾種方式:

  

  由中華民國代表的「中國」,是聯合國5個創辦國之一,並於1945年10月24日成為會員,為創始會員國。因中國國民黨在第二次國共內戰中失利,中華民國政府被迫在1949年自南京市遷至臺北市,中國共產黨於1949年10月1日宣佈成立中央人民政府,但當時以美國為首的多數國家仍承認中華民國政府為中國的唯一合法政府,因此中華民國政府在聯合國依然維持中國席位,儘管相較於統治中國大部分地區的中華人民共和國政府,中華民國政府的實際管轄範圍已僅限於臺灣地區。1971年10月25日,中華民國被迫提前宣佈退出聯合國,隨後聯合國大會通過2758號決議,不再視中華民國政府為中國的合法代表,轉而承認中華人民共和國政府是中國的唯一合法政府,自此中華人民共和國政府取代中華民國在聯合國的中國席位。因此目前中華民國政府所統治的臺灣地區,實際上被排除在聯合國以及聯合國系統機構之外。自1990年代起,中華民國多次嘗試申請加入聯合國,中華民國政府在申請書中表示在聯合國中將只代表臺灣地區的人民,而非全中國,並以「中華民國(臺灣)」、或僅「臺灣」等各種名義提出申請;但因聯合國遵守一箇中國政策,所有申請要求皆被拒絕。除了會員外,中華民國同樣也被聯合國拒絕給予「觀察員國」資格(如梵蒂岡、巴勒斯坦),或「觀察員實體」資格(如馬耳他騎士團)。目前,有14個聯合國成員國和梵蒂岡與中華民國之間有大使級外交關係。

  是聯合國的創始會員國,於1945年6月26日簽署,1945年10月19日批准《憲章》,在下列國家成立並隨後加入為新會員國後解體:波斯尼亞和黑塞哥維那、克羅埃西亞共和國、斯洛維尼亞共和國、前南斯拉夫的馬其頓共和國、南斯拉夫聯盟共和國。南斯拉夫聯盟共和國與2003年改名為塞爾維亞和黑山,而黑山則於2006年獨立,從此塞爾維亞共和國繼承塞爾維亞和黑山在聯合國的席位和權利。目前存在領土爭議的科索沃地區未被聯合國承認,聯合國認定其為塞爾維亞共和國的一部分。

  蘇聯是聯合國5個創辦國之一,其在1945年10月24日成為創始會員國。1991年12月24日,俄羅斯總統葉利欽於蘇聯解體前夕通知聯合國祕書長,在獨立國家聯合體的11個會員國支援下,「俄羅斯聯邦」將會繼承蘇聯在聯合國大會和常任理事國的席位。目前存在爭議的盧甘斯克人民共和國和頓涅茨克人民共和國被聯合國認定為是烏克蘭的一部分,阿布哈茲和南奧塞梯為喬治亞的一部分,德涅斯特河沿岸為摩爾多瓦的一部分。而克里米亞自治共和國和塞瓦斯托波爾由於事實脫離烏克蘭後直接併入俄羅斯聯邦並未獨立,所以其在聯合國沒有席位問題。其他前蘇聯成員國目前全部皆是聯合國成員國:
聯合國一共有193個會員國。所有聯合國會員國都是聯合國大會的正式成員,在聯合國大會中擁有平等的代表權。原則上,只有主權國家可以成為聯合國會員國,今日聯合國所有193個成員國全部皆是主權獨立的國家。不過,在聯合國初創時,菲律賓、印度這2個創始會員國尚未從他們的殖民母國獨立,白俄羅斯和烏克蘭為蘇聯加盟共和國。而美國在聯合國成立之初也爭取到了與蘇聯對等的增加兩個席位的權利,卻因無法在當時的48個州(阿拉斯加和夏威夷當時還未升級為州)中選出兩個州而擱置此事。如今,美國國務院網站在介紹聯合國的建立過程時,依然聲稱“美國至今仍保留在適當時候增加兩個聯合國代表席位的權利”。再者,由於所有欲申請成為會員的國家必需通過安全理事會和大會的批准,部分依照《蒙特維多國家權利義務公約》可視為主權國家的政治實體,因為聯合國不承認他們的主權、缺乏國際普遍承認、或是遭受特定成員國的反對,導致這些國家沒有辦法成為聯合國的會員。