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  歷史上,在西方國家同時有“Army”和“Corps”建制時,前者譯為“軍”,作為戰鬥部隊時後者譯為“軍團”,例如澳紐軍團。  英國陸軍中專司特定任務(如醫療、工兵、通訊等)的非戰鬥單位亦稱作Corps,中文通常譯作兵團,例如。  然而,在中國人民解放軍歷史上曾經存在過的“兵團”事實上是高於軍、大體與集團軍平級的單位(1952年撤銷)。日本將這一級建制單位稱為“軍團”,然而由於日本沒有存在過這一級單位,所以該詞彙只用於指代外國編制。

  1949年中華民國政府自中國大陸撤退來臺灣後,在時任中華民國總統蔣中正指示下開始對中華民國陸軍部隊進行全面改組整編,1950年7月完成第一次整編時,由18個軍縮編為12個軍。1952年至1954年間,實施第2次整編,由12個軍縮編為8個軍。  1955年7月,第4軍司令部改組為預備部隊訓練司令部,所屬第22師、第23師和第24師擴編為預備第1至9師。  1955年11月,實施新的指揮權責劃分,軍為戰術單位,建制部隊僅有軍部連及直屬部隊,其餘所指揮的部隊,則為任務需要而配備。  1956年5月,第18軍司令部裁撤,直屬部隊分別編入中華民國海軍陸戰隊和砲兵部隊。至此,由8個軍裁減為6個軍一直到1989年。  1989年5月,根據「陸精六號專案」,第21軍(馬祖軍)改組整編為陸軍馬祖防衛司令部、第43軍(臺南軍)改組整編為陸軍澎湖防衛司令部、第58軍(嘉義軍)裁撤。1989年7月,根據「陸精七號專案」,第20軍(后里軍)改編為成功嶺訓練中心、第32軍(新竹軍)改組整編為陸軍花東防衛司令部、第69軍(臺北軍)裁撤。至此,陸軍無軍級編制。  2017年3月,原直屬國防部參謀本部的導彈指揮部移編空軍,並於同年9月1日與空軍防空砲兵指揮部改組整編為軍級的空軍防空暨導彈指揮部,指揮官等同軍長,為中將編制

  解放軍部隊長期使用縱隊而非“軍”作為師的上一級單位,原因在於八路軍(即第18集團軍)以及新四軍(新編第4軍)的番號並非抗戰結束立即撤銷的,如新四軍番號一直使用到1947年1月底。因此為了避免八路軍、新四軍下轄的“軍”與兩者本身混淆,當時各戰略區一律使用縱隊作為實際的軍級單位直至1948年底。  在第二次國共內戰期間解放軍的縱隊最終改編為軍。解放軍的軍級單位(對應蘇軍的軍)一般下轄3個步兵師(對應蘇軍的師),其上為一般擁有2-3個軍的兵團(對應蘇軍的集團軍)。在50-60年代兵團被撤銷,軍的編制逐漸進行改革,但仍基本保持三聯制。至1969年為防備蘇聯威脅解放軍共擁有36個軍,其中35個步兵軍1個空降軍。1969年12月解放軍根據三聯制原則對全軍番號實施調整,確立了軍番號x3=師番號、師番號x3=團番號的原則。  直至70年代,解放軍的軍都編制且僅編制3個步兵師(或空降兵師),解放軍的炮兵師和坦克師則歸屬於軍區之管轄。從71年開始解放軍開始以由軍“代管”坦克師的形式進行部隊合成化試點。在1985年的裁軍和改革中解放軍的36個軍合併為24個集團軍(確切地說是23個集團軍和1個軍)坦克師和炮兵師被加強到集團軍內,軍這一編制形式在解放軍內已基本不存在。  如今,解放軍的軍編制僅有一個即中國人民解放軍空降兵軍(原空降兵第15軍),但從習慣上人們亦常將集團軍誤稱為軍。
軍()是軍隊的一種編制單位,屬於高階戰術部隊,由若干個師或者獨立旅組成,因此包含許多不同兵種。