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  德國在1980年代初期,同英國、義大利開始合作研製SP-70新型自走炮,用於取代先前各國使用的美製M-109自走炮。由於在發展上存在著分歧,計劃在1986年底取消,各個國家自行發展。後英國陸軍發展出AS-90型履帶自走炮;義大利選用本國製造的“帕爾瑪利”履帶自走炮;德國則推進自己的PzH 2000 155毫米自走炮發展計劃。  德國於1986年10月提出“2000年裝甲榴彈炮(PzH 2000)”研究計劃。1987年德國國防技術與採購署和兩個競標合作團隊簽訂1.83億德國馬克的研究試製合同,分別研製火炮原型,展開研究計劃的第一階段開發。兩個競標合作團隊分別為威格曼公司和Mak公司組成的研發團隊和克勞斯瑪菲公司/萊茵金屬公司/KUAA公司組成的團隊。德國陸軍要求這種新式火炮發射增程彈時的最大有效射程40公里;採用當時先進的火控系統、導航系統和自動裝彈機構,有較高的快速反應能力、獨立作戰能力和戰場機動能力,能在核生化(NBC)環境和其它惡劣條件下有效地使用。  威格曼公司/Mak公司的研製工作從1987年10月開始,1990年進入全尺寸發展階段。在1990年,德國陸軍通過評估,選定威格曼公司/Mak公司組成的團隊獲勝。後參加研製的公司合併為克勞斯-瑪菲·威格曼公司(KMW)。  德國陸軍與威格曼公司展開研究計劃的第二階段開發,進一步簽訂2.1億德國馬克合同,試製4門樣炮進行試驗。在1991年,威格曼公司製造4門火炮原型,交付給德國陸軍開始為期四年的全面測試。直到1995年10月,在火炮各系統測試方面:德國陸軍對火炮的操作、射擊、自動化、防電磁脈衝攻擊、導航、核生化(NBC)防護與消防等專案進行了苛刻的測試;在環境和氣候適應測試方面:據稱,冬天選擇加拿大的寒帶地區進行測試,而夏天選擇位於葉門赤道附近的熱帶地區測試,考驗PzH 2000對極端氣候的適應力;在機動和可靠性測試方面:測試用樣炮在各種地形總共行駛了20,000公里的路程,包括不間斷遠距離陣地轉移;在火炮實戰效能測試方面:共享樣炮試射了8,200發炮彈。還包括進行機動作戰能力測試,其中不間斷進行125公里陣地轉移,進行7項射擊科目並試射300發炮彈。  1996年,德國陸軍正式宣佈PzH 2000成功通過各項測試並開始量產,並授予KMW公司一份合同用於生產185門PzH 2000 155毫米自行履帶榴彈炮。主要子承包商萊茵金屬公司生產交付所有的自行火炮底盤。1998年7月1日,KMW公司正式批量生產的第1門自行火炮準時交付給德國陸軍。2000年12月18日,PzH 2000火炮發展迎來重要時刻,KMW公司向德國陸軍交付第100門火炮。全部交付在2002年完成。據估計德國陸軍需求總數被期望達到450門左右。  從1986年中開始研發到1996年正式生產,研製PzH 2000 155毫米自行履帶式榴彈炮花費差不多10年時間,歷經測評選型和苛刻測試等諸多環節,使PzH 2000具有高可靠性、高可用性和高操作性,德國陸軍對接收的這種自行火炮非常滿意。同時,也使許多北約國家的注意力集中在KMW公司為德國陸軍精心打造的PzH 2000火炮上來,這中間包括當初SP-70計劃的合作方之一義大利。

  PzH 2000 第一次被用於實戰是2006年8月裝備於荷蘭皇家陸軍參加了在阿富汗坎大哈省的針對塔利班的代號為“美杜莎”的軍事行動。PzH2000也被時常用於支援駐阿富汗聯軍在烏魯茲甘省的作戰行動。在發生烏魯茲甘省的喬拉之戰中的廣泛使用為PzH 2000贏得了“聯軍長臂”(the long arm of ISAF)的稱號。  不過,PzH 2000的核生化防護系統(NBC system)是基於歐洲的環境而設計的,荷蘭陸軍批評這套系統難以適應空氣灰塵環境更惡劣的阿富汗。PzH 2000也被改進加裝額外的裝甲防護用於防禦迫擊炮的襲擊。另外還有一些使用中發生的問題,包括諸如:發射狀態外需要儲存在避蔭處、對低質量道路所造成的損害、射擊前需對冷機狀態下炮管用加熱器加熱。
Panzerhaubitze 2000自走炮,簡稱PZH 2000自走炮,是一種由德國克勞斯-瑪菲·威格曼公司和萊茵金屬為德國陸軍設計製造的自行火炮系統。是當今世界上最先進的火炮之一。它的一個特點就有擁有很高的射速,在急速射模式下,PzH 2000能在9秒中時間內發射3發炮彈,56秒內發射10發,在1分鐘之內連續的發射10-13發。