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  在恐龍的分類歷史裡,甲龍下目的分類是較少被關注的範圍。多數分類法仍沿用早期分類法,但細節仍有差異。許多研究使用裝甲亞目,下含劍龍下目、甲龍下目。某些研究不使用裝甲亞目,直接使用劍龍亞目、甲龍亞目。  以下多數分類表示參考兩份2011年的甲龍類分類研究:

  在1915年,法蘭茲·諾普喬(Franz Nopcsa)首次提出裝甲類(Thyreophora)。在1998年,保羅·塞裡諾(Paul Sereno)提出裝甲類的演化支定義,範圍是:在頜齒類之中,所有親緣關係接近於甲龍,而離三角龍較遠的所有物種。在1928年,諾普喬提出覆盾甲龍形類(Thyreophoroidea)。在1986年,塞裡諾將覆盾甲龍形類定義為:腿龍與甲龍的最近共同祖先,與其最近共同祖先的所有後代。在1986年,保羅·塞裡諾建立扁腳類(Eurypoda)。多年後,塞裡諾將扁腳類定義為:劍龍、甲龍的最近共同祖先,與其最近共同祖先的所有後代。  以下演化樹則是參考2011年的甲龍類研究:

  輪狀龍("Tyreophorus")是個無資格名稱,由休尼(Friedrich von Huene)在1929年所貢獻,有時被列在恐龍之中。這可能是個排版錯誤;休尼原本要將不確定的化石歸類於裝甲亞目的未定屬,但在印刷出版的過程中,印刷錯誤導致看起來像是休尼建立了新的屬名"Tyreophorus"(這猜測由喬治·奧利舍夫斯基在1999年公佈在Dinosaur Mailing List論壇上)。輪狀龍這名詞不被正式地使用。
裝甲類(學名:Thyreophora)或稱覆盾甲龍類、裝甲總科。名稱源自希臘文中的"θυρεος"(大型盾牌)與"φορεω"(我帶著),意思是「我帶著護盾」。牠們是鳥臀目恐龍的其中一類,是有擁有護甲的草食性動物。生活在侏羅紀早期到白堊紀末期間。大部分裝甲類恐龍,頭部與身體的比例相當小。裝甲類恐龍是背部覆蓋者多排皮內成骨形成的骨甲。原始物種的鱗甲小、稜狀,而衍化物種則演化出尖刺、平板等複雜鱗甲。裝甲類的前肢通常短於後肢,尤其是劍龍類。裝甲類之中較為著名的是甲龍亞目(Ankylosauria)與劍龍亞目(Stegosauria)。甲龍亞目之中主要有甲龍科(Ankylosauridae)、結節龍科(Nodosauridae)和多刺甲龍科。劍龍亞目則是有劍龍屬與許多近親。在頜齒類內(Genasauria),裝甲類是角足龍類的姐妹分類單元——即同為鳥臀目。裝甲亞目演化支被定義為:所有親緣關係與甲龍較近,而離三角龍較遠的所有物種。裝甲亞目最早的恐龍被認為是小盾龍,它經過特化,面板裝甲型的進化為日後的甲龍科、脊椎裝甲型的進化為劍龍科。