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  地球時的近似概念是由國際天文聯合會逐步規範出來的,在1976年的第16屆會員大會上,以地球力學時(英語:Terrestrial Dynamical Time)的名義被提出,以相對於以太陽系星曆錶為標準的質心動力時(英語:Barycentric Dynamical Time)。這兩種時間標準在定義上只有少許的差異,而且在動力學上也不致對地球力學時造成誤解。  在1991年第21屆會員大會的第四號議案,國際天文聯合會重新更精確的定義,並改名為「地球時」。在同一次的會員大會上,地球時被定義為等同於地心座標時,地球時與地心座標時的關係是線性的變化,也就是與大地水準面是適當時間,這使得地球時與地心座標時的轉換可以經由驗證來決定。測定大地水準面的重力位能則是物理測量學的工作。現今的地球時比地心座標時慢32.184秒。  在2000年第24次會員大會的B1.9提案,國際天文聯合會又再次定義地球時,對地球時和地心座標時的比率給了明確的定義:6.969 290 134 × 10。這新的解釋重新精確定義了大地水準面的重力位能,因而消除了校正鐘錶對於海平面的需求。

  地球時和地心座標時間的差異只是比率上的常數,他由下列的等式定義:  公式中的TT(地球時)和TCG(地心座標時)的關係是線性的,並且都以國際單位制的秒為計數的單位;L是兩種時間之間的比例常數,E是為解決因為曆元不同造成差異的常數。L 的精確數值是6.969 290 134 × 10。在1991年,TT初次被定義時,L是經由實驗測量出來的,當時最佳的估計直是6.969 291 × 10。  地球時和地心座標時較常見的關係式如下:  此處,JD 是地心座標時的儒略日。這是會變動的地心座標時未經修正的計數所產生的秒數,所以這個等式的形式看起來有些複雜,對使用的歷元給了明確的儒略日。但是,上述公式中的歷元曾經錯誤的被給為儒略日2 443 144.5,現在呈現的才是正確的數值。  地球時是曆書時的延續,並且與曆書時幾乎是一致的,而使用另一個原子鐘的全球定位系統標準時間則比地球時快51.184秒,且兩者是同步的。另外,UT1亦較為接近地球時。於2009年,UT1只比地球時慢5.7768秒。
地球時(英語:Terrestrial Time),簡稱英語:TT,是現代在地球表面上的時間標準,是位於大地海平面體驗的原時。在天文學,則為侷限在地球上的觀測者顯示星曆錶的時間座標。它與地心座標時(英語:Geocentric Coordinate Time)有直接的關聯,是天文的地球系統時間標準。由於廣義相對論中的引力時間膨脹,地球時的滴答聲是恆定的比例,並且比地心座標時緩慢些。