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  美國國家航空航天局的戈達德太空飛行中心原本計劃將月球勘測軌道飛行器設計成一個在極軌道執行的大且精細的宇宙飛船,設計使用年限是一年。另外一個選擇是將任務的時間延長(延長至五年),這樣月球勘測軌道飛行器能夠成為一個未來月表任務的通訊中繼器,例如登陸器或者月球車。  月球勘測軌道飛行器的初步設計檢查於2006年3月完成,對遭到了批評的設計的重新改進也於同年11月完成。在2009年2月11日,月球勘測軌道飛行器從戈達德太空飛行中心運送至卡納維拉爾角空軍基地。  勘測的範圍包括:  除此之外,它還將首次提供一些留在月球表面的阿波羅計劃的裝置。這個價值五億八千三百萬美元的航天計劃包括了一個價值五億零四百萬美元,重約4200kg的月球勘測軌道飛行器和一個價值七千九百萬美元的月球坑觀測和遙感衛星。

  這個飛行器一共搭載了6個儀器和一個技術演示:  月球勘測軌道飛行器的高解析度映像將會顯示出一些大型的留在月球上的人造物體並將會大概帶回的映像資料。月球勘測軌道飛行器將會在所有留在月球上的人造物體之上50km遠的地方飛躍它們。人們希望能在人類登月40週年之際拍到阿波羅11號登月點的照片。

  在月球勘測軌道飛行器發射之前,美國國家航空航天局向公眾提供了將他們的名字儲存於月球勘測軌道飛行器上的一個微晶片的機會。這個收集計劃的截止日期是2008年7月31日。總共收集了大約160萬個名字。
月球勘測軌道飛行器(LRO)是美國一個發射至月球軌道的無人宇宙飛船。該飛行器原本計劃於2008年10月發射,但為了讓曾發生氫燃料漏洩的奮進號太空梭成功發射,月球勘測軌道飛行器的發射計劃遭到了推遲。這個屬於月球先鋒機器人計劃(Lunar Precursor Robotic Program)的無人駕駛飛行器於2009年6月18日在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空。這是10年來美國首個目標為月球的航天任務。月球勘測軌道飛行器的首要任務是完成美國的外層空間探索計劃。為了成功的達到“計劃”的目標,包括人類再次登月,該飛行器將會勘測月球的資源並決定可能的登陸地點。它將沿著繞月軌道執行,這有助於繪製月球表面的三維地圖。