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  在1997年,地質教授唐·格里戈雷斯庫(Dan Grigorescu)在羅馬尼亞西部發現一個小型獸腳類恐龍的化石,是六個部分的前肢化石(編號FGGUB R. 1580-1585)。這個前肢化石短而粗壯,因此當時無法將這些化石進行準確的重建,之後將這些前肢化石歸類於偷蛋龍下目。  在2009年9月,國立特蘭西瓦尼亞歷史博物館的古生物學家Mátyás Vremir羅馬尼亞西部發現另一個部分身體骨骼,發現於阿爾巴縣塞貝什北方約2.5公里處,屬於塞貝什組(Sebeș Formation),地質年代相當於馬斯特裡赫特階早期。之後,Mátyás Vremir將這個化石交給布加勒斯特大學。這個新發現化石成為命名時的正模標本(編號EME VP.313)。之後,發現於1997年的前肢標本也被編入於巴拉烏爾龍。根據估計,發現於1997年標本的體型比正模標本大了45%,地質年代也較為年輕。  佐爾坦·西斯基(Zoltán Csiki)將化石進行敘述、命名,發表於2010年8月份的《美國國家科學院院刊》,模式種是邦多克巴拉烏爾龍("B. bondoc")。屬名是以羅馬尼亞民俗傳說中的飛龍巴拉烏爾("Balaur")為名;種名意為「矮胖的、豐滿的」,意指巴拉烏爾龍的身體小而矮胖。巴拉烏爾龍的學名還有其他意思,因為馳龍科是類似鳥類的恐龍,因此屬名是以飛龍為名;"Bondoc"本身也是個土耳其文單詞,研究人員選用亞洲傳來的土耳其文單詞,暗指巴拉烏爾龍可能演化自亞洲祖先。

  巴拉烏爾龍是獸腳亞目馳龍科恐龍的一屬,生存於7000萬年前的白堊紀晚期(馬斯特裡赫特階),模式種是邦多克巴拉烏爾龍("B. bondoc"),也是目前的唯一種。與其他馳龍科相比,巴拉烏爾龍的四肢骨頭較短、較為粗壯。大部分馳龍科具有大型、鐮刀狀、往後縮起的第二趾爪,而巴拉烏爾龍的第一趾爪、第二趾爪大型、呈鐮刀狀、往後縮起。除此之外,巴拉烏爾龍是目前最完整的白堊紀晚期歐洲獸腳類化石。巴拉烏爾龍還有許多獨特的自衍徵,例如第三手指萎縮、可能缺乏實際功能。 目前已發現兩個部分身體骨骼,發現於羅馬尼亞西部的一處泥岩層,屬於塞貝什組(Sebeș Formation)地層,當時是個氾濫平原。化石包含:多節脊椎、大部分肩帶與骨盆、大部分四肢骨頭。化石的儲存狀態良好、相當完整,是目前已知最完整的白堊紀晚期歐洲獸腳類化石。在馬斯特裡赫特階,歐洲是由多個群島所構成,島嶼隔離環境造成許多高度特化的物種,研究人員推論這是巴拉烏爾龍有許多特化特徵的原因。當物種在島嶼之間遷徙時,因為創始者效應與遺傳漂變,遷入島嶼的個體基因,會影響其後代的基因差異。島嶼物種也會受到大眾特法則(又名島嶼法則)的影響,物種會因為環境資源的變化而變得更大或更小。同樣發現於哈提格島的馬扎爾龍,則是著名的島嶼環境造成的侏儒物種。  研究人員在命名巴拉烏爾龍時,提出種系發生學分析,認為巴拉烏爾龍的最近親是亞洲的伶盜龍。根據估計,巴拉烏爾龍的完整身長約1.8到2.1米。如果伶盜龍是巴拉烏爾龍的最近親,牠們可能沒有因為島嶼法則而影響體型大小。與伶盜龍相比,巴拉烏爾龍可發現20個自衍徵,例如:第一與第二趾爪大型、呈鐮刀狀、往後縮起,短而粗壯的前肢與後肢,以及骨盆的大面積肌肉附著處,這些特徵顯示牠們的演化趨勢偏向四肢力量,而非快速行動。研究人員指出,巴拉烏爾龍是島嶼環境所造成的奇特物種、奇異範例。

  佐爾坦·西斯基在命名巴拉烏爾龍時,提出他們是這個大型島嶼環境的頂級掠食動物,因為該地區還沒有發現更大型的獸腳類恐龍牙齒。他也提出巴拉烏爾龍可能使用兩根鐮刀狀趾爪攻擊、劃開獵物的肉體,而其前肢粗短、第三指萎縮,顯示牠們的前肢的主要功能可能不是攻擊獵物。早在化石被發現的時候,有相關人員指出巴拉烏爾龍的施力大,不像伶盜龍偏向速度快,因此巴拉烏爾龍有足夠力氣攻擊體型比牠們還大的獵物。在2011年的一項恐爪龍下目趾爪研究,則認為馳龍科的大型趾爪無法作出有效的刺穿、劃開獵物身體的動作,而是會使用腳掌、趾爪將獵物固定在地面上,用體重施壓於獵物,再低頭撕咬、吞食獵物,類似現代鳥類的獵食方式。巴拉烏爾龍的跖骨短、癒合,以及大型第一趾爪,這些特徵在馳龍科裡相當特殊,但也符合馳龍科以腳掌、趾爪固定獵物的理論。  義大利古生物學家安德列·科(Andrea Cau)提出不同看法,認為巴拉烏爾龍的許多獨特特徵,可能顯示牠們是種雜食性、草食性恐龍,而非典型的肉食性馳龍科恐龍。巴拉烏爾龍的第三指萎縮,可能代表牠們不是掠食性動物;而大型第一腳趾則可能主要支撐身體重量,而非在獵食中派上用場。此外,巴拉烏爾龍的四肢粗短,恥骨寬、向後,顯示牠們的腹部可能有相當長的腸道,以協助消化,但也降低巴拉烏爾龍的移動速度。在2011年的趾爪研究提出後,安德列·科重新修正他的理論,認為在腳掌、趾爪固定獵物的理論前提,巴拉烏爾龍也有可能是掠食性動物。
巴拉烏爾龍屬(學名:"Balaur")又稱雙爪龍或矮壯龍,是獸腳亞目鳥翼類恐龍的一屬,生存於白堊紀晚期的羅馬尼亞。巴拉烏爾龍是種高度特化的肉食性恐龍。