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  皮爾逖龍的模式標本(編號MNHN 1920-7)是一個部分腦殼,是在1920年由業餘地質學家發現於法國北部諾曼底卡爾瓦多斯省的Marnes de Dives地層,地質年代為侏羅紀中期的牛津階。之後化石交給巴黎自然史博物館的教授馬·蒲勒(Marcellin Boule)。近年的研究顯示,該地層的地質年代為上卡洛維階,約1億6100萬年前。  在1923年,法國古生物學家尚·皮爾逖(Jean Piveteau)研究這個標本、繪製素描圖。這個腦殼的大小,相當於大型異特龍的腦殼大小,外形類似阿根廷的皮亞尼茲基龍。在這之前,當地曾經發現其他零碎標本,在1808年經由法國科學家喬治·居維葉(Georges Cuvier)研究。後在1861年,被英國古生物學家理查·歐文(Richard Owen)建立為扭椎龍的新種,居氏扭椎龍("Streptospondylus cuvieri")。尚·皮爾逖將這個新發現的腦殼,歸類於居氏美\扭椎龍。  在1964年,艾力克·沃克(Alick Walker)在研究肉食龍下目的演化與鳥鱷時,他認為這個腦殼是屬於美扭椎龍的新種,於是將這個標本獨立為新種,蒂弗美扭椎龍("E. divesensis")。為了圖方便,沃克將被歸類於居氏美扭椎龍的零碎標本,同時改歸類於蒂弗美扭椎龍,但普遍不被接受。後來於1977年,才由菲利普·塔丘特(Philippe Taquet)及Samuel Paul Welles成立了獨立的屬,皮爾逖龍("Piveteausaurus"),屬名是以最初的研究者尚·皮爾逖為名;模式種為蒂弗皮爾逖龍("P. divesensis")。在1988年,葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)將其歸類於原角鼻龍,成為蒂弗原角鼻龍("Proceratosaurus divesensis"),但沒有其他科學家採用這個歸類法。  由於目前只有發現一個腦殼,造成皮爾逖龍在分類上的困難。皮爾逖龍曾先後被被認為是角鼻龍、美扭椎龍、原角鼻龍的近親,也曾被歸類於美扭椎龍、原角鼻龍的一個種。

  皮爾逖龍最初被歸類於斑龍科;斑龍科在當時是個「未分類物種集中地」,許多無法分類的物種被歸類於此科。在2004年,湯瑪斯·荷茲(Thomas Holtz)等人把皮爾逖龍歸類於堅尾龍類的分類未定位屬,是種原始堅尾龍類,但當時沒有提出種系發生學分析。在2010年的一份種系發生學研究,提到皮爾逖龍的分類難以確定,但有可能屬於斑龍科。如同其他原始堅尾龍類恐龍,皮爾逖龍是種大型、二足肉食性恐龍。
皮爾逖龍屬(學名:"Piveteausaurus")是獸腳亞目恐龍的一屬,生存於侏羅紀中期(卡洛夫階)的歐洲法國。牠的化石主要是一個頭顱骨,與異特龍的相似,但眼睛上方的角冠較不顯著。皮爾逖龍被估計長約11米及重2噸。