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  羅蕾萊礁石早在60萬年前就有人類的活動。中世紀時羅蕾萊礁石已經成為一座知名的礁石,一方面因為它形狀的奇特而成為路標,另一方面則因為它的險峻而成為行船的危險。羅蕾萊礁石附近是萊茵河中最危險的河段,一座沙洲矗立在萊茵河中,一側的河流衝擊著河中矗立的礁石,而另一側的河流則相當平緩,這兩股不同速度的河流在沙洲後面彙集到一起,形成很大的漩渦,曾使得不少過往的船隻遇難。來自法國奧弗涅的傳教士哥亞(Goar,約495年—575年)曾定居在羅蕾萊,以便救助經常遇難的船員,他成為城市的主保聖人,葡萄酒釀造者、船員、陶瓷匠、砌磚工人和小飯店經營者的保護神。羅蕾萊礁石所在的城市和臨近的另一座城市,以他的名字命名為聖哥亞豪森(Sankt Goarshausen)和聖哥亞(Sankt Goar)。

  羅蕾萊(德語:)的名字由“Lore”和“Ley”組成,“Ley”在古凱爾特語中是礁石的意思,而“Lore”則來自古德語的“lorlen”,意思是“低聲說話”。羅蕾萊山岩中有一種奇特的自然現象,那是7重回聲。19世紀前,羅蕾萊礁石上有一座小瀑布,水流湍急,形成的回聲效果給人感覺是從礁石中發出竊竊私語般的說話聲,在沒有找到真正原因前,人們曾認為那是居住在礁石巖洞中的小矮人們在竊竊私語。如今由於周邊的交通噪聲,回聲效果已經聽不出來了。

  關於最出名羅蕾萊的傳說是,在羅蕾萊礁石上坐著一個名叫羅蕾萊的女人,她用一把金色的木梳梳理著她金色的長髮,過往萊茵河的船員被她美妙的歌聲所吸引,因為沒有注意到危險的湍流和險峻的礁石,而不幸與船隻一起沉入河底。  德國海德堡派浪漫主義詩人克萊門斯·勃倫塔諾(Clemens Brentano,1778年9月9日—1842年7月28日)在1801年的敘事詩“在萊茵河邊的巴哈拉赫城”(德語:")中寫道羅蕾萊是一位迷人的女人,她的美麗抓住了所有男人的心,也最終奪去了他們的生命,他將羅蕾萊描繪成給船員帶來死亡的海妖塞壬。

  德國著名的浪漫主義詩人海因裡希·海涅在1824年創作了敘事詩“羅蕾萊”(德語:"),1837年德國作曲家弗里德里希·西爾歇爾(Friedrich Silcher,1789年6月27日—1860年8月26日)為這首詩歌譜曲,從而成為一首世代相傳的德國民歌。  海涅這首傷感的抒情詩在19世紀成為了德國民歌,它在德國是如此的膾炙人口,以至於德意志第三帝國時期,雖然海涅是猶太人,他的作品都被納粹禁止和燒燬,但唯獨這首“羅蕾萊之歌”仍被保留,只不過作者被改成了“匿名”。
羅蕾萊(德語:,又作Lorelei、Loreleï、Lore Lay、Lore-Ley、Lurley、Lurelei、Lurlei)是一座萊茵河中游東岸高132米的礁石,坐落在德國萊茵蘭-普法爾茨州境內。羅蕾萊礁石處的萊茵河深25米,卻只有113米寬,是萊茵河最深和最窄的河段,險峻的山岩和湍急的河流曾使得很多船隻在這裡發生事故遇難,如今仍有訊號燈指引過往船隻注意安全。