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  目前美國總統最常用的是兩架VC-25A飛機,尾號SAM 28000和SAM 29000。其中一架為主用機,一架是備用機。這兩架飛機進行過大規模改裝且換用了波音747-400使用的通用電氣CF6-80C2B1發動機的波音747-200B民航機,而且,這兩架飛機是一模一樣的。在SAM 28000和SAM 29000於1990年開始服役之前,空軍一號是兩架波音707-300飛機(VC-137-1),尾號26000和27000,這兩架飛機分別從1962,1972年起開始服役。

  空軍一號起源於美國第32任總統富蘭克林·羅斯福總統時期所搭乘的道格拉斯DC-4。從此,往後的美國總統皆有專機。1950年代,艾森豪總統搭乘專機出訪時遇到相同代號的客機在同一空域,搞得塔臺人員無法分清真的總統專機,在此之後,總統專機便有新的代號:空軍一號(Air Force One)。 在艾森豪總統時期的專機則採用洛克希德星座作為專機,並增加空對地電話與空對地電傳打字機來提升空軍一號的通訊技術。 到了約翰·肯尼迪總統任期時,總統專機進入噴射客機時代,在1962年10月,美國空軍購入波音C-1372架,並稱為SAM 26000以及SAM 27000,當時專機塗裝為紅色帶有金色的樣式,被肯尼迪總統認為觀感上過於豪華,在其妻子賈桂琳·肯尼迪的建議下,請來傑蒙德‧洛威重新設計空軍一號的外部塗裝與內部裝飾。  其中SAM 26000服役時間為1962年至1998年,從肯尼迪總統到克林頓總統,其中1963年到德州達拉斯訪問時發生肯尼迪遇刺案,導致肯尼迪總統身亡,副總統詹森隨即在專機上宣誓就職並將肯尼迪總統的遺體運回華盛頓特區。另一架編號SAM 27000則在1972年12月由尼克森總統使用,並用至1990年由兩架VC-25專機取代,最後在1998年退役。  到了雷根總統時期,仍以波音707作為總統專機,但美國空軍在1985年釋出採購新一代專機的申請書,並要求至少要有三臺發動機以及能最少要續航9700公里的需求,波音公司與麥道公司分別提出波音747以及DC-10的方案,最後則採購兩架波音747來取代老化的波音707專機。兩架編號為SAM 28000和SAM 29000  到了2015年1月28日,美國空軍宣佈由於VC-25已經接近使用期限,決定採購波音747-8作為新一代空軍一號,預算約為40億美元(約新臺幣1217億元,或人民幣278億元)。

  作為美國總統專機,空軍一號擁有先進的防護措施以保護總統的安全。該飛機足以抵禦核彈爆炸後所產生的核輻射及衝擊波。另外,空軍一號有先進的防干擾雷達、反地對空導彈系統,如果飛機遭到導彈襲擊,飛機會發射紅外線誘餌。該種誘餌在飛機周圍空域飄蕩,從而讓紅外線導引飛彈錯認目標。此外,任何人攜帶任何行李登機時,都要經過十分嚴格的安檢,以確保飛機和總統的安全。空軍一號上的總統套房、通訊中心以及駕駛室也是隻有少數的特許人士才能夠進入。

  空軍一號主要改裝了飛機的內部裝潢和設施,更適合總統在空中行使其職責。另外,空軍一號還奉行“總統在白宮能做什麼,空軍一號也亦然”的原則(除了發表演說和參與地面上的會議)。在機上,有兩個現代化廚房可以烹飪料理,同時,為了保障食品安全,在起飛前一天晚上,食材通常在普通超市採購,空軍一號上的餐廳能同時滿足200人就餐。機上的醫務室配備了醫療器械,機上的通訊中心也裝備了較為先進通訊裝置,如果美國一旦發生核戰爭,空軍一號的通訊中心足以在空中對地面發出指令。空軍一號上還有87部電話(其中28部防竊聽),19臺電視機。空軍一號也會載運總統座車直接送達目的地給總統乘坐。  除此之外,空軍一號給總統留下了一些私人空間,機上的總統套房標配有一個席夢思床和半圓辦公桌及一臺電視機。機上還配有會議室和休息室。

  為了保證空軍一號的飛行安全,一旦引擎出現磨損,馬里蘭州的安德魯斯空軍基地的總統飛行組就要把引擎等裝置換一個新的,在起飛前又要把飛機全面檢查一遍,空軍一號的工程師幾乎一天到晚都在忙,這種頻繁的養護,成本相當高。

  空軍一號的所有飛行都屬於空軍的軍事行動,由位於馬里蘭州的安德魯斯空軍基地的總統飛行組負責。從白宮到安德魯空軍基地總統一般先要搭乘美國海軍陸戰隊的專用直升機海軍陸戰隊一號。同樣的,搭載總統的陸軍交通工具稱為陸軍一號,搭載總統的海軍交通工具稱為海軍一號,而搭載總統的民航飛機則被稱為行政一號(Executive One)。  將總統的飛機稱為“空軍一號”是在艾森豪威爾總統時代開始的,主要是為了安全原因。當年有一個擁有與總統飛機同樣代號的民航飛機(代號:8610)正好與總統專機(代號:Air Force 8610)一起進入同一個空域,從此之後總統的飛機就有了一個特殊的名字,藉以和其他航班區別。  兩架總統專機只有當總統在飛機上時(跨入機艙一刻起)才稱為空軍一號。當1974年尼克松總統辭職,然後搭乘總統專機離開安德魯空軍基地時,飛機的程式碼被改成了飛機的尾號,只有當繼任的福特總統正式接任後,才恢復了空軍一號的代號。  “空軍一號”已經成為總統權力的象徵,它伴隨美國總統多次執行外交任務,並見證了許多歷史性時刻:1963年11月22日,空軍一號SAM 26000將總統約翰·肯尼迪帶到了達拉斯,肯尼迪卻不幸被暗殺,空軍一號載著他的遺體返回華盛頓,副總統約翰遜在機上宣誓繼任美國總統;1972年,空軍一號又陪伴了尼克松總統完成了歷史性的中國之行;2004年、2006年及2007年,在高度保密的狀態下,空軍一號搭載喬治·沃克·布什總統到伊拉克探望駐紮當地的美軍部隊。  空軍一號機組乘務員有2組,每組26名,全部是軍隊編制。最高指揮官是機長,軍銜為上校。

  九一一襲擊事件中紐約世界貿易中心南塔遭到襲擊後,布什總統在佛羅里達州的薩拉索塔艾瑪 E.布克小學的訪問被打斷,搭乘空軍一號由薩拉索塔-佈雷登頓國際機場起飛。在那之後布什搭乘空軍一號飛往了路易斯安那州和內布拉斯加州的空軍基地躲避攻擊,接著才飛回華盛頓哥倫比亞特區。

  美國空軍於2015年1月28日宣佈,採用波音747-8作為新一代總統專機,另外未來再增購兩架大型客機,取代兩架年事已高的VC-25,組成新一代空軍一號組合。
空軍一號(Air Force One)是任何接載著美國總統的空軍飛機的航空無線電臺呼號。