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  土司職位可以世襲,但是襲官需要獲得朝廷批准。土司對朝廷承擔一定的稅金、傜役、並按照朝廷的敕令提供軍隊;對內維持其作為部族首領的統治權利。《明史·職官志一》:「凡土司之官九級,自從三(從三品)之襲替,胥從其俗。附寨之官,自都督至鎮撫,凡十四等,皆以誥敕辨其偽冒。」  元朝的土司有宣慰使、宣撫使及安撫使三種武官職務。明朝與清朝沿置土司,自明朝起,增加了土知府、土知州、土知縣三種文官職務。明孝宗弘治五年(1492年)設定廣西慶遠府永順正長官司。共十九任世襲長官,至清宣統二年(1910年)實行改土歸流,歷時408年。  明永樂十一年,思南宣慰使田宗鼎與思州宣慰使田琛因爭地叛亂,互相廝殺。亂事平定後,於當地設定貴州布政使司,揭開改土歸流的序幕。明萬曆二十九年(1601年),播州之役後,以播州宣慰司設遵義、平越二府。遵義府入隸四川,平越府入隸貴州。明代改土歸流政策推行並不徹底,真正大規模的推行,是在清朝。雍正三年,發生的長寨事件,雲貴總督高其倬於長寨地方仲家族村寨(今貴州貴陽府廣順州)建立營房,遭到攻擊。雍正四年,雲貴總督鄂爾泰上書,闡述改土歸流的必要,開始了改土歸流的改革程序。將世襲的土司改為由朝廷科舉任免的流官。同年五月,首先平定貴州長寨土司,設立長寨廳(今貴州長順)。為了推行改土歸流的政策,清朝發動了對少數民族的多次戰爭,但是土司制度直到清朝結束也沒有完全消失。  民國時期寧夏、青海一帶的馬步芳武裝歸順國民政府,但對於其轄地仍然完全自治。抗日期間,國民政府退守西南邊陲地區,西康與雲南、四川成為抗戰的大後方。傣族土司刀京版、潞江土司線光天等自發組織民眾抗日。中華人民共和國成立後,經過全國大剿匪、土地改革、民族區域自治等階段,土司制度才徹底被破壞,被民族自治地方的各級政府所代替。

  

  三宣六慰 幹崖宣撫司、南甸宣撫司、隴川宣撫司  芒市安撫司、勐卯安撫司、潞江安撫司、遮放副宣撫司、盞達副宣撫司、戶撒長官司、臘撒長官司  勐板土千總
土司是中國邊疆的官職,元朝始置,用於封授給西北、西南地區的少數民族部族頭目。