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  佛經中,稱呼這個教派為尼幹或尼犍,是離開束縛之意。將這個教派的信徒稱為尼乾子,又稱他們為裸形外道、裸體外道。

  耆那教創始人伐達摩那誕生於公元前599年的月上弦月第13天(當年的3月19日,今大雄節由來),出生在今日的比哈爾邦。相傳他在三十歲出家修行,四十二歲成道開始傳道。伐達摩那自稱是第24代蒂爾丹嘉拉(Tīrthaṅkara,即祖師),他之上還有代代相傳的23代祖。他反對種姓制度,主張和平主義,反暴力,還有不殺生、不妄語、不偷盜、不邪淫及不執著(不貪著,通常專對錢財,故也稱不蓄財或不貪財)的五條清規,上述戒律後來在佛教中發展為相似的五戒。伐達摩那於七十二歲時去世,一生培育弟子多人、賢者十一人,其中不少門徒在嚴苦修道中斷食而死,只有印德拉菩提與蘇達摩繼續傳道。  耆那教在公元一至二世紀時有較廣傳播,如羯陵伽國的迦毗羅衛王被認定為耆那教的護法名王(類似佛教的阿育王),在笈多王朝時期仍活躍。一度沉寂後於七至八世紀復興,諸如戒日王朝、羅溼陀羅拘陀王朝、普臘蒂哈臘王朝都有資助耆那教的記載。直至12世紀回教徒入侵後又再度衰落。  近代英國殖民時期,傳教士和報章雜誌常將耆那教時視為一個印度教或佛教的支派,殖民政府亦宣佈僧侶裸身漫遊的行為非法。1927年,天衣派的僧侶香堤沙迦帶領其追隨者進入孟買,在受到官方打壓後開始裸身巡遊全印度,受到各地民眾及土邦國王的熱烈歡迎。香堤沙迦曾絕食抗議英國統治者在法律上對天衣派的壓迫,相關法案最終於印度獨立時廢除。

  耆那教中不存在婆羅門教三相神,即創造神,保護神和破壞神三位一體的概念。另外,神為了降魔而化身成人的想法在耆那教中也不被接受,伐達摩那認為世界是由極微構成,不由神造。

  伐達摩那認為:“無始以來,所有的生物(靈魂)都是在業的束縛中,而業是善或惡行為的積聚。在業的影響下,靈魂習慣於在物質財富中尋找快樂,從而就有暴力的想法、行為、憤怒、怨恨、貪婪及諸如此類的罪惡在心中紮根。這些結果也導致業的進一步積聚。”並教導:“正知(samyak-jnana)、正見(samyak-darshana)和正行(samyak-charitra)是自我解脫的真實之路。”  據耆那哲學所述,所有的祖師原本也都是人類。但是,他們通過禪定和自我實現達到了完美或覺悟的狀態——他們就是耆那(jina,即勝者)。伐達摩那被後世信眾稱為大雄尊者(Mahavira,音譯摩訶毘羅,即偉大的英雄),也被視為最後一位祖師。耆那教尊稱教主為“佛陀”Budha,佛教沿用了耆那教的稱呼,亦將釋迦牟尼稱為佛陀。  正行由五誓言構成:  耆那教徒以五誓言作為生活的核心。但如果不明智於非絕對論()和相對論()哲學,這些誓言律就不可能被充分且完整的實行。出家人嚴格地、完全地遵守這些誓言;另一方面,在家者也可只遵守與自己的實際生活相適應的部分誓言。  關於精神進階的問題,如同伐達摩那所預言的那樣,男女在條件上是平等的。放棄和解脫的魅力也同樣吸引著女性為之奮鬥。很多女性遵循伐達摩那指示的道路,為尋找最終的幸福放下了和世間的關係。這樣,如果她們以正見理解,並忠實地遵循耆那教的原則,就將為他們在此世的生命帶來滿足和內在的幸福,死後靈魂將再生到具有更高精神水平的世界,獲得完全的覺悟,達到最後永恆的至福,結束所有的生死迴圈。  被伐達摩那吸引的人們包括了各階層的人,上至王公貴族,下至販夫走卒,有男有女、有貴有賤,伐達摩那將他的信徒歸為4類,即男修士(Sadhu),女修士(Sadhvi),男在家眾(Shravak)和女在家眾(Shravika)。這個順序就叫做Jain Sangh。
耆那教( '; ';英語:Jainism),是起源於古印度的古老宗教之一。創始人為伐達摩那(又稱摩訶毘羅,意為大雄,前599年—前527年)是印度的沙門思潮中「六師外道」之一的尼乾陀若提子,他建立耆那教以正知、正見、正行為中心的教義,稍後興起的佛教在理念發展上亦受其影響甚深。印度近代民運人士甘地亦借鑑耆那教的許多理念,如在不合作運動中倡導非暴力的宗旨等。