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  在歐洲人到達南美洲的數千年前,塞爾克南人乘坐獨木舟通過了麥哲倫海峽並在附近定居。他們一般穿著少量衣物,過著狩獵-採集的生活。  此外,阿拉卡盧夫人也居住在附近地區。

  斐迪南·麥哲倫(葡萄牙語:"Fernãode Magalhães")是一名為西班牙國王查爾斯一世服務的探險家,是首個抵達麥哲倫海峽的歐洲人。他在1520年的環球航行中首次抵達這裡。  這次遠航於1518年3月22日在巴利亞多利德開始,麥哲倫被任命為航隊指揮官,同時將成為他所發現的所有土地的總督,他和他的商業夥伴瑞·法雷羅還被授予相關的特權。船隊被命名為為“Armada de las Molucas”或“Moluccas船隊”。  1519年9月20日,由五艘船組成的遠征船隊從Sanlúcarde Barrameda起航,其中包括由麥哲倫直接指揮的"特立尼達號"(排水量110噸,船員55人);由胡安·卡塔赫納指揮的"聖安東尼奧號"(載重120噸,船員60人); 由加斯帕德·克薩達指揮的"康塞普西翁號"(載重90噸,船員45人,由胡安·施巴斯坦·埃爾卡諾擔任水手長);由路易斯·德·緬多薩指揮的"維多利亞號"(載重85噸,船員42人)和由若奧·羅德里格斯·塞拉諾指揮的"聖地亞哥號"(載重75噸,船員32人)。 在通過麥哲倫海峽之前(和在聖朱利安港叛變事件之後),Álvarode Mesquita成為了"聖安東尼奧號"的隊長,而杜阿爾特·巴博薩成為了"維多利亞號"的船長。後來,塞拉諾成為了"康賽普西翁號"的船長(他原本指揮的"聖地亞哥號"被派遣去尋找海峽,但遇到了暴風雨而失事)。負責探索Magdalen Sound的"聖安東尼奧號"上的埃斯皮昂·戈麥斯(Estêvão Gomes)囚禁了船長梅斯基塔,並命令船隻返回西班牙。  麥哲倫的船隊於1520年11月1日(諸聖節)駛入海峽,因此它最初被稱為“聖徒海峽”("Estrecho de Todos los Santos")。麥哲倫的傳記作者安東尼奧·皮卡菲塔(Antonio Pigafetta)稱其為"巴塔哥尼亞海峽",或者"維多利亞海峽",以紀念第一艘進入這一海峽的船隻。第一次被發現之後的七年裡,它還被稱為"麥哲倫海峽",以紀念麥哲倫。西班牙帝國和智利都督用它作為其領土的南部邊界。  明代萬曆年間繪製的《坤輿萬國全圖》稱麥哲倫為「墨瓦蠟泥」,並把「南亞墨利加」南端的海峽命名為「墨瓦蠟泥峽」。

  位於智利的巴塔哥尼亞高原南部,西方與北方為不倫瑞克半島,長,最窄處寬(Carlos III Island)。
麥哲倫海峽(英語:Strait of Magellan;西班牙語:Estrecho de Magallanes)是位於南美洲智利南部的一個海峽,處在南側的火地群島和北側的南美洲大陸之間。麥哲倫海峽較德雷克海峽平靜,被認為是太平洋與大西洋之間最重要的天然航道,但由於長期難以預測的風向和海流,加上海峽狹窄,所以船隻航行仍較為困難。在1914年巴拿馬運河落成之前,除了非常狹窄的比格爾海峽,麥哲倫海峽是太平洋與大西洋之間唯一的安全航行通道;