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  茲林Z42是由在1934年成立的莫拉凡飛機制造公司所設計和製造的,飛機的機身由鋼管焊接而成,機身外層由金屬片覆蓋,儀表由玻璃纖維組成,採用不能收回的起落架設計,使用最高速度時每小時只消耗16.1加侖的燃料。早期的Z 42設計源於60年代中期,首架Z 42在1967年10月17日首飛。Z 42M發展自能載四人的Z 43,擁有更大的尾翼,用來取代Z 42。  Z 142是在Z 42M的基礎上發展而成的,在1979年12月29日首飛,改良了儀表和起落架。Z 242和Z 242L是Z142的改良型,主要更換了發動機型號,引擎由原本的兩葉扇增加至三葉扇,首架Z 242在1990年2月14日首飛,後來由改良自Z 142的Z 142C所取代。  Z 43和Z 143是一款能載四人的單引擎輕型飛機,有別於能載兩人的Z 142系列,首架Z 43在1968年12月10日首飛。Z 43的效能與計設基本上與Z 42人樣,但Z 43的座艙比Z 42更大,引擎比Z 42的更良好。Z 143L在1992年4月24日首飛,結構上與Z 242相似,但擁有更大的座艙和更良好的引擎。

  Z 42系列是一款教練機,主要用作目視飛行的訓練、較為基本的特技飛行訓練、夜間飛行、儀表飛行和滑翔飛行。  它曾廣泛地使用在冷戰時期的共產主義國家之中,用作軍用教練機。除此之外,阿爾及利亞、墨西哥和斯洛維尼亞亦有使用Z 142系列,甚至連泰米爾伊拉姆猛虎解放組織亦用此飛機來轟炸斯里蘭卡。
茲林Z 42是一款雙人單引擎輕型飛機,由捷克斯洛伐克莫拉凡飛機制造公司所製造,於1978年12月28日首次飛行。