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  暹羅齒龍的正模標本(編號PRC-4)是一個儲存狀態良好的左上頜骨與附屬牙齒。除此之外,該挖掘地點還發現一顆長三公分、個別的上頜牙齒化石(編號PRC-5),以及一個15公分長的腦殼(編號PRC-6)。這些化石是在2007到2010年發現於泰國東北部的呵叻府,屬於Khok Kruat組地層,地質年代約1億2500萬到1億1200萬年前,相當於白堊紀早期的阿普第階。  在2011年,法國古動物學家埃瑞克·比弗託(Eric Buffetaut)與泰國學者瓦拉福德·蘇提宋恩(Varavudh Suteethorn)將這些化石進行敘述、命名,模式種是尼穆甘暹羅齒龍("S. nimngami")。屬名意為「暹羅的牙齒」,以泰國的古國名暹羅為名,"odous"在古希臘文意為牙齒;只有發現牙齒、或是化石主要由牙齒構成的恐龍,學名常使用"~odous"字根。種名則是以捐出化石的地主Witaya Nimngam為名。

  暹羅齒龍是種獨特的恐龍,同時具有祖徵性、衍徵性特徵。上頜骨形狀類似等腰三角形,上頜骨中段有個背突,上頜骨中線有個垂直方向的凸塊,至少15顆牙齒,牙齒有一個明顯的中線稜脊,牙齒有一個不明顯的次要稜脊、或是沒有次要稜脊,牙齒齒冠有乳頭狀的邊緣小齒。上頜骨的長度為23公分,高度為10公分。牙齒高度約2.5到2.8公分,寬度約1.4到1.7公分。  與原始禽龍類(例如禽龍與相近物種)恐龍相比,暹羅齒龍的主要差異在於牙齒形態,其牙齒狹窄、具有明顯的中線稜脊、有些牙齒帶有一個不明顯次要稜脊,而非末端消失的主要稜脊與數個次要稜脊;此外,暹羅齒龍的上頜骨最高處位於較後方的位置。與鴨嘴龍科相比,暹羅齒龍的上頜骨兩側關節處的形狀不一樣,形成護耳狀的顴突;鴨嘴龍科的上頜骨顴突向前突出,覆蓋大面積的骨縫。

  研究人員命名暹羅齒龍時,根據上頜骨的特徵,將牠們歸類於禽龍類演化支,比禽龍還衍化,而比鴨嘴龍科還原始,是種原始鴨嘴龍超科恐龍。暹羅齒龍可能是原巴克龍的近親,原巴克龍生存於白堊紀早期的中國,兩者的差異處在於牙齒位置。暹羅齒龍等原始鴨嘴龍超科恐龍的發現,支援鴨嘴龍超科起源於亞洲,並擴散到其他大陸的理論。
暹羅齒龍屬(學名:"Siamodon")是鳥腳亞目禽龍類恐龍的一屬,生存於白堊紀早期的東南亞。暹羅齒龍等原始鴨嘴龍超科恐龍的發現,支援鴨嘴龍超科起源於亞洲,並擴散到其他大陸的理論。