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  熱河目前已經發現兩個標本,都屬於幼年個體,其中一個可能已達亞成年個體。正模標本(編號 IVPP V 12529)曾遭到擠壓,體型較大,包含:一個不完整顱骨、下頜、頸椎、尾椎、股骨、脛骨、腓骨、第一到第四跖骨、以及趾骨。第二個標本(編號 IVPP V 12530)是一個不完整顱骨與頸椎,儲存狀態較好,體型可能較小。  科學家根據這些骨頭,推測正模標本在生前的身長為71.1公分,其中尾巴佔了35.6公分,不完整的顱骨長6.3公分,下頜則為5.9公分,前肢長25.4公分,後肢長33公分,股骨長9公分,脛骨長10.7公分。  這兩個頭顱骨相當不完整。這些標本的眼眶/顱骨比例相當大,眼眶長度約是頭顱骨長度的40%;口鼻部短,約是頭顱骨長度的40%,顯示這些標本可能是幼年個體。前上頜骨有6顆牙齒,上頜骨有至少13顆牙齒。上頜骨的頰齒略為平坦,如同其他草食性動物;前上頜骨的牙齒長而狹窄,較類似肉食性動物。綜合以上兩點,有些古生物學家認為熱河龍是雜食性動物,同時以植物、昆蟲、小型動物為食。上頜骨的下緣位於內側深處,顯示熱河龍在生前可能具有肉質的頰部,位於嘴部的兩側。鼻骨的後背側有大型鼻骨孔(Nasal foramina)。沒有發現眼瞼骨。方顴骨接鄰一個大型洞孔,直徑約有方顴骨的1/4長度。方顴骨的高度少於顱骨高度的30%。齒骨的長度是前齒骨的1.5倍。齒骨向後延伸,後緣幾乎與隅骨後緣平行。  股骨呈弓形,前粗隆部的位置略低於大粗隆部,第三粗隆部與大粗隆部同寬,第四粗隆部向外突出。股骨髁與股骨之間沒有明顯溝痕。目前已發現四個跖骨。第一跖骨呈條狀,位置較後。第三跖骨最長,長約5.5公分,位置較前。雖然頸椎、尾椎被儲存下來,但無法得知詳細數量。

  熱河龍是種鳥臀目恐龍,具有典型的鳥臀目骨盆,恥骨與腸骨向前方平行延伸,恥骨與坐骨向後方平行延伸,呈現一個四端分岔的結構。  徐星等人命名熱河龍時,並沒有將牠們歸類於任何一科,只歸類於鳥臀目的分類未定屬。熱河龍常被歸類於稜齒龍科(或稱稜齒龍類),這是一群原始鳥腳類恐龍組合而成的並系群,根據以下特徵:  熱河龍的前上頜骨沒有接觸淚骨、頜部關節位置高、前上頜骨與上頜骨位於水平位置,這些則是原始特徵。但是,熱河龍也具有進階型鳥腳類的特徵,例如股骨大粗隆部與前粗隆部的形狀。熱河龍的下頜聯合處癒合,顯示牠們可能與頭飾龍類有關係。  以下演化樹取自於尤海魯等人在2009年的畸齒龍科研究。  以下演化樹來自於彼得·馬克維奇的鳥腳類研究:  在2012年,長春龍被歸類於新建立的熱河龍科,這個演化支還包含何耶龍、長春龍,可能還有韓國龍、越龍。
熱河龍屬(屬名:)是鳥臀目恐龍的一屬,生存於白堊紀早期的中國。熱河龍是小型、原始的鳥腳類恐龍,屬於熱河龍科。