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  在1923年,喬治·奧爾森(George Olsen)在蒙古國的數個挖掘地點發現這些化石,來自於數個個體的關節脫落骨頭。這些化時最初被歸類於滿洲龍。之後在1979年健力為獨立屬。記氏龍同時有原始禽龍類、鴨嘴龍科的特徵,但無法確定記氏龍的演化位置。在2010年,Prieto-Márquez等人提出一個大範圍的種系發生學研究,發現記氏龍是鴨嘴龍科的近親,但不屬於鴨嘴龍科。

  計氏龍屬下有幾個物種,分別是:  除此之外,化石發現於烏茲別克Bissekty組地層的"G. kysylkumensis",有時曾被歸類於記氏龍,或是被歸類於巴克龍。

  在2003年,一個計氏龍化石發現了血管瘤、成纖維性纖維瘤、轉移癌、成骨細胞瘤等腫瘤。B.M. Rothschild等人使用電腦斷層掃描與螢光鏡成影,檢驗多種恐龍的脊椎。鴨嘴龍類中共有:埃德蒙頓龍、計氏龍、巴克龍、短冠龍接受檢驗。在超過一萬個化石中,只有計氏龍與其近親發現了腫瘤。腫瘤的成因可能是環境因素或遺傳規律。
計氏龍屬(學名:"Gilmoreosaurus"),又稱吉爾魔龍或計爾摩龍,是上白堊紀的一屬恐龍。計氏龍可能是屬於鴨嘴龍科或禽龍類,其化石發現於蒙古國的二連組(Iren Dabasu Formation),地質年代相當於7000萬年前。牠的學名是為紀念美國古生物學家查爾斯·懷特尼·吉爾摩爾(Charles Whitney Gilmore)而定的。