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  定向越野的起源有好幾種說法,有認為定向越野是起源於1918年瑞典童軍領袖吉蘭特發明的一種“尋寶活動”——一種用來訓練童子軍在野外辨別方向及體能的練習,也有看法認為定向越野源自於軍隊的野外作戰訓練。早期的定向越野運動只在北歐國家流行,有資料記載的第一次定向越野比賽是在1897年由挪威舉辦的公開賽。1932年舉行了第一次世界定向錦標賽。  第二次世界大戰期間,駐紮在英國的挪威反抗軍將這項運動引進英格蘭,並迅速在熱愛戶外活動的英國人民中大受歡迎。其後,定向越野活動傳播到美國、加拿大、澳大利亞、日本等國家,成為了一項世界性的體育活動。1961年,國際定向越野聯合會在丹麥的首都哥本哈根成立,最初的成員國有十個,分別是保加利亞、捷克斯洛伐克、丹麥、德意志民主共和國(東德)、芬蘭、匈牙利、挪威、瑞典、瑞士和德意志聯邦共和國(西德)。總會制訂了定向越野運動的一系列專案和規則。1977年定向越野運動得到國際奧林匹克委員會的承認。至2008年,國際定向越野運動總會已經有69個會員國。

  依照不同的標準,定向越野有不同的分類。  最基本的定向越野形式為徒步定向越野。依比賽形式,可以分為個人賽、接力賽與團體賽。依比賽成績決定的方式,可以分為單項比賽、綜合比賽(將若干項單項比賽的成績之和計為總成績)以及資格賽(用雙淘汰制直至決出冠亞軍的比賽)。依比賽距離又可以分成短距離衝刺賽、中距離賽及長距離賽。  最根本的比賽分類是依通過檢查點的順序。順點式(又名越野式)定向越野是指參賽者需要按照一定順序通過各個檢查點,在最短時間內按順序通過所有檢查點的參賽者為冠軍。而在積分式(又名奪分式)定向越野中,參賽者可以自由選擇通過檢查點。這時的檢查點會依地形難易程度和位置而被給予不同的分值。在規定時間之內能夠拿到最高分值的參賽者為冠軍。  近年來,定向越野發展出多種分支,如自行車定向(Mountain-Bike OL)、滑雪定向(Ski OL)及 沿徑定向 (Trail OL) 等,另外還有城市定向、獨木舟定向等等。

  <div> 進行定向越野所需要的裝置和器材包括定向地圖、檢查點標誌旗(點標旗)、指北針、點籤和檢查卡(或電子檢查裝置)等。

  野外定向的檢查點是由主辦者預先在場地內選擇好的地點。在比賽中,參賽者的主要任務就是找到檢查點。主辦者在選擇了檢查點後,會在檢查點處懸掛檢查點標誌旗(簡稱點標旗)。檢查點標誌旗一般是左上為白色直角三角形、右下為橙紅色直角三角形的旗子,貼在一個上下空心的立方體形的支架的四面。旗子的大小為30釐米formula_130釐米。

  定向越野地圖的運動員使用的是專門為定向運動製作的地圖,顯示比普通的遠足地圖更詳細,即使很細小的地形特徵,不明顯的小徑、河流等等,也會在定向地圖中顯示出來,以提供更多資料給運動員。由於參加者可能需要穿越有各種型別的場地,所以地圖上會顯示每個小區域所覆蓋的植被狀況,並相應地指出該區域的通行度(一個介於0 與1 之間的百分比數,數值越高表示通過時的難度越低)。一般地圖上顏色越深的區域通行度越低。 定向的地圖比例尺較大,等高線間距也較密。一般使用的比例尺是1:10000,長距離賽事(Long)使用的比例尺是1:15000或1:10000,等高線間距為5米,短距離賽事(Sprint)使用的比例是1:5000或更大,等高線間距也更少。地名、等高線高值等資料,大多都不會在地圖上顯示。

  為了確定每個選手是否通過檢查點,選手在比賽開始前會領到一張檢查卡,上面的表格列出了全部檢查點,並在每個檢查點的格子旁邊註明它附近的地形特徵(在窪地裡、小丘上或掛在樹上等等)。檢查點標示旗的支架上掛有點籤。點簽有印章式和打孔式兩種,目的是在檢查卡上留下獨特的記號,所以要麼是有獨特的點籤圖案或數字的印章,要麼是能夠打出特定形狀的孔的打孔器。選手找到一個檢查點後,將點籤圖案或數字印在檢查卡上,表示通過了這個檢查點。  近年來越來越多比賽使用電子打孔器作為檢查系統,選手在比賽前領到一個點籤器(有可以嵌在手錶中的腕式點籤器或套在手指上的指式點籤器),通過檢查點時只需要將點籤器放在電子打孔器旁,讓打孔器感應到即可。打孔器會將資訊傳到主電腦上。這樣主電腦可以即時收到選手已經通過的檢查點以及通過的時刻,並可以防止選手改變通過檢查點的順序的問題。

  國際野外定向聯盟(IOF)制定了世界排名制度,並以指定的世界排位賽事(World Ranking Event)計算成績。現今世界排名第一的運動員分別為法國蒂耶裡·戈玖和長居於瑞士的西蒙·尼格里-路德。
野外定向(英語:Orienteering),又名定向越野,是一種在野外利用地圖和指北針,以不同形式去完成一段路程,並且在檢查點為檢查卡(記錄卡)打上印記的運動。