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  裝備裝備一門155毫米M2榴彈炮的M40自走砲是其前輩M12自走砲的替代車種;其原型車編號為「T83」,後於1945年3月更名為「M40」。  一輛單人駕駛的M40曾在1945年的歐洲戰場上被第991野戰砲兵營所使用,該營亦使用了M40的衍生車種T89式8英寸榴彈砲機動載具,一種有時也裝備155毫米口徑砲管的自走砲。在戰爭結束前,原本預計建造的600輛中只有311輛建造完成。在那之後,M40便被部署到朝鮮戰爭中。  二戰後,M40進入英國陸軍服役。它被賦予了155毫米自走砲M40式的正式名稱,並依照以神職人員為自走砲命名的傳統為M40取了一個「樞機主教」的代號,依照此傳統命名的自走砲包括了主祭式自行火炮、牧師式自走炮、主教式自行火炮以及司事式自行火炮。

  一個完整的砲兵編組包含了一輛M40以及一輛由M4A1高速牽引機(M4A1 High Speed Tractor)牽引的M23彈藥運輸車。每個砲兵連有四個砲兵編組。M4A1高速牽引機及M23彈藥運輸車的組合取代了早期型的M30彈藥運輸車。

  陸軍曾經計劃以T38的底盤發展出一系列的自走砲家族:
M40式155釐米火炮機動載具(英語:155 mm Gun Motor Carriage M40)是美國軍方以M4A3中型戰車的底盤為基礎研製而成的自走砲,採用大陸引擎與於第二次世界大戰末期問世的。