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  他在東京帝國大學開始學習數學,被概率論的微積分吸引。他感興趣於安德雷·柯爾莫哥洛夫和保羅·萊維的工作,和後來杜布的正規化概念。  1940年他發表了《論緊群上的概率分佈》("On the probability distribution on a compact group") 。在這門學科的發展中這是重要著作。  1945年他獲得博士學位。1945年後他感興趣於隨機過程,特別是布朗運動。  1952年他在京都大學任教授,講解他的概率論。之後有訪問普林斯頓、孟買、奧胡斯大學和康奈爾大學,直到1979年退休。  伊藤清的工作獲得許多肯定,他的獲獎包括1987年的沃爾夫獎和1998年的京都獎。2006年他獲授予第一個高斯獎。2008年11月18日因呼吸衰竭病逝於京都府京都市左京區,終年93歲。  他把數學和美麗的形式連繫起來。在一文中引用莫扎特的音樂和科隆大教堂,他說這些都啟發他創造他的公式:「比如莫扎特的音樂連那些不懂樂理的人也被深刻感染;科隆大教堂使不懂基督教的遊客也為之驚歎。但是,數學構造之美,對錶達邏輯法則的數值公式不明白的話,卻不能欣賞到。」  伊藤引理是他以邏輯法則創造的精華。  因他而名還有伊藤過程(又稱廣義維納過程)、伊藤公式和伊藤微積分。
伊藤清(,1915年-9月7日-2008年-11月10日),日本數學家,日本學士院院士,生於日本三重縣員辨郡(現員辨市)。西方文獻中他的姓氏常寫為Itô。