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  維薩里生於哈布斯堡尼德蘭統治下布魯塞爾的一個醫生家庭。他的曾祖父,生於韋塞爾的簡·範·韋塞爾,在帕爾維大學取得醫學學位,1428年在新成立的天主教魯汶大學教授醫學。他的祖父,埃弗拉德·範·韋塞爾是神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連一世的皇室御醫;他的父親,安德里斯·範·韋塞爾繼續擔任馬克西米連的藥劑師,後來又擔任他的繼任者查理五世的貼身侍從。安德里斯鼓勵自己的兒子延續家族的傳統,並把他送入布魯塞爾的共同生活兄弟會學習當時社會通用的希臘語和拉丁語。  在1528年,維薩里進入魯汶大學修讀美術,但當他的父親在1532年被任命為貼身侍從後,他在1533年決定進入巴黎大學就讀醫學。在那裡,他在雅克·迪布瓦(1478-1555))和讓·費內爾的指導下學習蓋倫的醫學理論。由那時開始,他開始了在他對解剖學的興趣,並經常在巴黎的聖嬰公墓研究骨骼。  維薩里在1536年法蘭西與神聖羅馬帝國關係緊張時被迫離開巴黎返回魯汶。在魯汶,他在約翰尼斯·溫特·馮·安德納赫的教導下完成學習,並在下一年畢業。他的論題是 "Paraphrasis in nonum librum Rhazae medici arabis clariss ad regem Almansorum de affectum singularum corporis partium curatione", 是一篇關於累塞斯("Rhazes,865～925,阿拉伯醫生,鑑別天花與麻疹")第九本論著的評論文章。因為與他的教授發生爭執,畢業後,他只留在魯汶很短的時間。在1536年,他短暫地移居威尼斯後,便入讀帕多瓦大學,並在1537年取得博士學位。  畢業後,他留在了帕多瓦教授外科和解剖學。同時,他還被邀請到博洛尼亞大學和比薩大學做演講。演講的物件都學習過蓋倫的理論——一般都是通過講授者聘請外科醫生對動物的解剖來進行說明。沒有人試圖去驗證一下蓋倫的理論:它們被認為是無懈可擊的。但維薩里做的與眾不同。他使用解剖工具親自演示操作,而學生則圍在桌子周圍觀察學習。面對面的親身體驗式教學被認為是唯一可靠的教學方式,也是對中世紀實踐的一個重大突破。  他用六幅帶有說明的解剖圖詳盡記錄了自己的解剖工作。當他發現這些圖已經被大量複製時,他在1538年把圖集合成冊出版,名為《解剖圖譜六幅》。接著在1539年,他又對蓋倫的解剖學指南《論解剖程式》做了改進。當訊息傳到巴黎時,他以前的一位教授對這次更改做了抨擊。  1538年,他又發表了一本關於刺絡放血的小冊子。這是一種治療疾病的通用療法,但是對從哪裡放血尚有爭論。 按蓋倫的古希臘療法,應該在患處的附近放血。但按穆斯林和中世紀的療法,應該在遠離患處的地方放血。維薩里的小冊子支援蓋倫的觀點,並且還用解剖圖譜的方法來作為自己的論據。  1539年一位帕多瓦的法官對維薩里的工作發生興趣,並許可他解剖被處決的罪犯屍體。很快,他就得到了一大批詳細、正確無誤的解剖詳圖。很多圖都是由專門聘請的畫家繪製的,比以前的作品精緻的多。  1541年,維薩里在博洛尼亞發現蓋倫所有的研究結果都不是源於人體而是動物的解剖:因為古代羅馬人體解剖是被禁止的,所以蓋倫選用了巴巴利獼猴來代替,還堅稱兩者在解剖學上是相近的。於是,維薩里對蓋倫的文章做了校正,並開始撰寫自己的著作。在維薩里發現之前,醫學界從沒有注意到這一點,並且蓋倫的著作一直是研究人類解剖學的基礎。儘管如此,仍有人堅持採信蓋倫的論點,並且嫉恨維薩里取得了這樣矚目的成果。  維薩里繼續引發爭論,這一次不光是蓋倫,還有蒙迪諾(1258 - 1326,著有《解剖學》),甚至是亞里士多德:這三人關於心臟的功能和結構的論斷都是錯誤的。舉例來說,維薩里發現心臟有四個腔,肝有兩葉,血管是起源於心臟而不是肝。其他關於維薩里發現的錯誤還有:下顎只有一根骨頭,而不是兩根(蓋倫由動物的解剖得出的結論);血液並不流過心房中隔。  1543年,維薩里主持了一場公開的解剖,物件是一位來自瑞士巴塞爾的臭名昭著的罪犯。在其他外科醫生的協助下,維薩里收集了所有的骨骼,並組合成骨骼系統捐獻給巴塞爾大學。這個標本是維薩里唯一留存至今的標本,也是世界上最古老的解剖學標本。現在還在巴塞爾大學的解剖學博物館中展出。

  1543年,維薩里邀請約翰內斯·奧坡瑞努斯幫助他印刷七卷本的《人體的構造》一書,這本關於人類解剖學的劃時代鉅著邀請了提香的弟子讓·範·卡爾卡做插畫,並被獻給查理五世國王。幾周後,維薩里又為學生重新出版了一本節錄,《安德里亞·維薩里-人體的構造-目錄梗概》,並把此書題獻給國王的兒子,腓力二世。  該書強調了解剖工作時候的優先項,也就是後來被稱作人體解剖學的觀點 — 把人體的內部機能看作是一個充滿了各種器官的三維的物質結構。這就和過去的解剖學模型形成明顯對比,過去的那些模型都帶有強烈的蓋倫或亞里士多德的色彩,更帶有占星學的成分。例如蒙迪諾(英語:Mondino)和貝朗熱(英語:Berenger)撰寫的近代解剖學著作,都因為深受蓋倫和阿拉伯學說的影響而大為失色。  除了第一次正確的描述蝶骨外,他還展示了胸骨由三部分組成,骶骨是由五塊或六塊組成;正確的描述了前庭(英語:vestibule)位於顳骨的內部。他不光證實了艾蒂安關於肺靜脈閥門的觀察是正確的,描述了奇靜脈(英語:vena azygos),還發現了胎兒在臍靜脈和腔靜脈之間的管道,並命名為靜脈導管(英語:ductus venosus)。維薩里還描述了網膜(英語:omentum)以及它和胃之間的聯絡,還有脾和結腸;第一次正確給出幽門(英語:pylorus)的構造;觀察了男性闌尾的尺寸;第一次正確的記述了縱隔(英語:mediastinum)和胸膜,還有當時最全面的大腦解剖描述。他並不能理解下隱窩,而且他關於神經的描述也是模糊不清的,比如他把視神經當做第一對,而把第三對當做第五對,第五對當做第七對。  在這本書裡,維薩里也是第一個描述人工呼吸的人。  儘管維薩里不是第一個進行實際解剖的人,但是他的作品的價值仍是毫無疑義的——高度詳細和精細的版畫,即使是現在仍然被認為是經典的。而當《構造》一書出版時,維薩里只有30歲。

  在文藝復興時期,很多醫生把屍體解剖,找出人生病的真正原因(因當時的教會認為人生病的原因是神懲罰人的罪,但人們受人文主義(humanism)影響,開始質疑其信仰及思想)。而維薩里則在1543年寫的《人體的構造》("De humani corporis fabrica")。這本書詳細地介紹和研究解剖學,更附有他親手繪畫、有關人體骨骼和神經的插圖。這也是他被稱為“解剖學之父”的原因之一。

  在構造一書出版後,維薩里被邀請擔任查理五世宮廷的御醫。他辭去了帕多瓦的職務並告知了威尼斯的上議院,然後就被托斯卡納大公科西莫一世邀請去比薩的大學並在那裡定居。維薩里在科西莫的宮廷的任職,但是他不得不花很多精力去應付其他醫生的嫉妒和誹謗。  在之後的12年間,維薩里跟隨著宮廷到處遊歷,醫治戰場或競技場上的傷者、表演外科手術和屍體解剖、解答私人的醫學問題。在期間,維薩里也寫了一些醫學的短文,卻引來了大量的批評,並使得皇帝也處罰了他。1551年,查理五世還命令薩拉曼卡的法官調查維薩里醫療方法的宗教影響。維薩里證明了他的清白,可非議還在繼續。4年後,他的一位反對者發表文章宣告蓋倫的理論無誤,只是人類在蓋倫之後又發生了進化而已。  查理五世退位後,他的兒子腓力二世即位並賞賜維薩里一份年金和一個伯爵領。為了報答,維薩里繼續留在宮廷任職。1555年,他對《構造》又重新做了修訂。  1564年,他搭乘威尼斯的艦隊經塞普勒斯去朝聖。當他到達耶路撒冷時,他收到了威尼斯上議院的一封信。信中說因為他的朋友和學生法洛皮奧的逝世而請求他再次接受帕多瓦的教授職務。  在愛奧尼亞海上吹了好多天逆風后,維薩里終於到達了扎金索斯島。很快他就欠債並死去,如果不是好心人幫助他還錢,他的遺體都可能被扔給野獸吃了。死時,他才不過剛剛50歲。
安德雷亞斯·維薩里 (,;1514年-12月31日-1564年-10月15日)是一名文藝復興時期的解剖學家、醫生,他編寫的《人體的構造》()是人體解剖學的權威著作之一。維薩里被認為是近代人體解剖學的創始人。