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  公路自行車賽的分類方法有很多種,最基本的有兩種:  另外在錦標賽或奧運會中,獲得「計時賽」參賽資格通常也會有「公路賽」的參加資格。  多人同時出發的比賽又可分為街道賽(Criterium),單日經典賽(classics)和多日環行賽(grand tour)。

  街道賽在美國較流行,一般選定5公里左右的迴圈路線,路線上有很多彎,選手們出發後先沿著路線騎一定的時間,如一小時,然後比賽組織者根據選手們的騎行速度決定之後再騎的圈數。街道賽往往擁擠而危險,特別是晚上舉行的賽事,要求選手有很好的膽量和自行車控制能力。  單日經典賽往往要求在一天內騎行很長的距離,選手們全程都全力以赴,毫無保留,最著名的也是最具挑戰性的單日經典賽事是巴黎-茹蓓,途經很多石塊鋪成的路面,損壞車胎,車輪,甚至車架都是家常便飯。  而專業多日環行賽往往長達一到三週時間,對選手的耐力要求極高,需要在開始時保持體力,由於很多多日環行賽都包括山間公路賽段和計時賽,能夠在這些賽段有出色的表現是贏得多日環行賽的關鍵,除此之外贏得多日環行賽還需要強大的隊伍,聰明的戰略和完善的後勤,由於多日環行賽具有如此的挑戰性,能贏得一個賽段也是莫大的榮譽。  目前最負盛名的公路自行車賽事是每年一度的環法國公路自行車賽,始於1903年,迄今已有100多年的歷史。比賽一般在每年的7月舉行,參加比賽的選手在23天的時間裡,完成21個賽段。總騎行距離長達3000多公里,途中還要翻越高聳的庇利牛斯山脈和阿爾卑斯山脈,比賽的難度可想而知。但是整個比賽路線沿途風景如畫,選手們不時穿越一個個美麗的鄉間小鎮,而這一切正是環法自行車賽的魅力所在。  美國運動員蘭斯·阿姆斯特朗在癌症康復後連續贏得7次環法,史無前例,給與很多人鼓勵和啟發。但是他後來被發現服用禁藥,被剝奪了所有榮譽,讓人唏噓。雖然之後承認用藥並批評「用藥是共業,一起犯錯,就要一起承擔!」,但UCI主席在宣佈他的處罰時講道:「阿姆斯壯在自行車已無容身之地」。  而每年在環法賽前有環義大利賽(始於1909年)作為暖身,因此到了環法賽時,各選手更是全力奮力以赴,更是精采。之後又有有環西班牙大賽(始於1935年)以免愛好者還不滿足。

  歐洲流行一種非比賽的業餘自行車運動稱為cyclosportive,俗稱自行車的馬拉松,這種事項為單日多人出發,記時間和名次,沒有獎金,主要用來業餘選手自我挑戰。最有名的為法國的l'Etape du Tour,譯為"環法的賽段",是在環法的休息日讓參加者嘗試環法的一個山路賽段(mountain stage),路線上公路關閉,警車開道,很多觀眾出來加油,讓選手有參加環法的感受,每年有無數的人蔘加。  最終極的業餘自行車挑戰則是Randonneuring(法語),直譯成中文為漫遊,這種運動要求在特定的時間內完成特定的路線,一個有組織的騎行活動成為brevet(法語),一般為200公里(13.5小時),300公里(20小時),400公里(27小時),600公里(40小時),1000公里(75小時),和終極的1200公里(90小時)。世界最有名的brevet是巴黎-布萊斯特-巴黎(1200公里),始於1891年,現在每4年一次在8月份舉行。  2007年,兩名臺灣人鄭文章、阮耀樟先後完成了200公里,300公里,400公里及600公里取得參加這個世界上歷史最悠久的自行車運動(目前為止還沒有過臺灣國民參加過這項活動),鄭文章成功戰勝自我,在巴黎時間24日下午2時18分抵達終點巴黎,成為116年來首位完成法國1200公里極限挑戰的臺灣之光,美中不足的是,同行的阮耀樟在巴黎時間23日中午12時40分左右,抵達位於860公里處的第十個檢查點Tinteniac忍痛作下放棄的決定。
公路自行車賽是一項自行車賽事,使用公路自行車。運動員從一地出發,沿公路騎行,最先到達目的地者獲勝。