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  儘管巴西已發現許多恐龍化石,亞馬遜龍是首種在亞馬遜盆地發現的恐龍。其屬名是以巴西亞馬遜地區為名。亞馬遜龍目前只有一個種,學名是馬拉尼昂亞馬遜龍("A. maranhensis"),種名是以巴西的馬臘尼昂州而來。在2003年,巴西古生物學家Ismar de Souza Carvalho及Leonardo dos Santos Avilla、與他們的阿根廷同僚利安納度·薩爾加多(Leonardo Salgado)將這些化石敘述、命名的。

  亞馬遜龍的化石,包括一些背椎及尾椎、肋骨及骨盆的碎片,是馬臘尼昂州的伊塔佩庫魯組(Itapecuru Formation)所發現的唯一恐龍化石。這個地層可以追溯至下白堊紀的阿普第階至阿爾布階,距今約1億2500萬到1億年前。亞馬遜龍是在三角洲的泛濫平原沉積層中被發現。

  亞馬遜龍的尾椎上的高神經棘,使得牠被分類在樑龍超科之下,但其化石過於破碎,不能進一步指出牠們在樑龍超科的分類位置。但是牠有一些脊椎的特徵,而被認為是基礎樑龍超科恐龍,生存年代較晚。2004年的分支系統學分析顯示,亞馬遜龍是比雷巴齊斯龍科更為衍化,但在樑龍超科內則較叉龍科及樑龍科原始。

  目前已在南美洲的幾個地方、以及北非的白堊紀早期地層,發現基礎樑龍超科的化石,與泰坦巨龍類、鯊齒龍科、及棘龍科共同生存在同一環境。在晚白堊世之後,當泰坦巨龍類激增時,樑龍超科已經滅絕。而在晚白堊世的南方各大陸,肉食性獸腳亞目恐龍都已被阿貝力龍科所取代。
亞馬遜龍屬(屬名:)是蜥腳下目雷巴齊斯龍科恐龍的一屬,生活於早白堊世的南美洲。牠是一種大型的四足植食性恐龍,有著長頸及鞭子般的尾巴,身長約達12米。