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  M2半履帶車的設計由美國陸軍軍械兵以雪<nowiki></nowiki>鐵龍Kégresse半履帶車作評估。此間,陸軍騎兵部隊發現他們的偵察車輛在雨季時由於車重和路面壓力而表現不良。  1938年,懷特汽車公司(White Motor Company)將4輪的M3偵察車改用Timpken半履帶底盤,並把這種型號名為T7半履帶車,但沿用的引擎無法為半履帶驅動系統提供足夠動力,當時的T7被美國陸軍用作火砲牽引車,其後又改用更大動力的引擎並命名為T14。  1940年,美國陸軍正式採用T14並將其更名為M2半履帶車。M2的設計被認為對機械步兵來說有更好的發展空間,於是加裝了更大的車體,這就是M3半履帶車。同年,M2和M3一起投產。陸軍在1943年收到第一輛M2。  陸軍不同的部隊對其使用也不太一樣。砲兵部隊將其作105毫米火砲牽引車和彈藥輸送車。裝甲步兵單位則將其作為機槍火力組的載具或作為偵察車使用。1942年至1943年間,由於戰場需求,美軍把M2及M3半履帶車作大量不同改良,包括車體、武器、引擎及裝甲等。  各型號的M2半履帶車共製造了約13500輛,在租借法案的需求下,凱斯國際公司(International Harvester Company)又生產了約3500輛M9半履帶車(M2衍生型)。

  第一架正式版本的M2半履帶車在1941年投入戰場,包括菲律賓、北非和歐洲戰場的的美國陸軍及在太平洋沿岸戰場的美國海軍陸戰隊都大量裝備該車。約800輛M2及M9通過租借法案被送往蘇聯。剩下的則交給盟軍,主要是南美諸國裝備。M2系列因為通用性高,在二戰及戰後被不斷升級和改良以延長服役壽命,阿根廷陸軍一直沿用升級版的M9半履帶車至2006年,並把這批M9捐贈給玻利維亞。
M2半履帶車(M2 Half Track)是美國在二戰生產的軍用裝甲車輛。