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  1912年到1922年間,美國天文學家維斯托·斯里弗觀測了41個星系的光譜,發現其中的36個星系的光譜發生紅移,他認為這種現象意味著這些星系正在遠離地球。  1916年,愛因斯坦提出了廣義相對論。許多物理學家和數學家利用愛因斯坦場方程建立了時間和空間協調一致的理論。將最一般的原則應用到自然的宇宙,產生了一個動態的解決方案,與當時的靜態宇宙的概念產生了衝突。  1927年,比利時天文學家喬治·勒梅特計算出愛因斯坦場方程的一個解,發現宇宙在不斷地膨脹。  1929年,美國天文學家埃德溫·哈勃發表其觀測結果:距離銀河系越遠的星系退行越快。

  因發現遠離速度與距離呈線性關係,而產生哈伯定律,其線性數學式如後:  其中formula_2是由紅移現象測得的遠離速率,一般表示為km/s。"H"是哈伯常數,在弗裡德曼方程式中對應著數值formula_7(通常稱為哈伯引數,是一個取決於時間的值,由時間的觀測得來,以下標"0"來區別。)此常數在宇宙中對任意保角時間(conformal time)而言皆是相同的。formula_4是光相對於觀測者的慣性座標系穿越星系的適當距離,以百萬秒差距(Mpc)作為測量單位。  對於相對鄰近的星系,速度"v"可從星系的紅移"z"利用紅移公式formula_9估計,其中"c"是光速。對遙遠的星系,速度"v"可以從紅移"z"利用相對移動的多普勒效應決定。然而,最好的方法來計算遠離速度及其相關時空膨脹率是考慮來自遠星系光子的相關保角時間。對於非常遙遠的星體,退離速度可能大於光速。但是這並不違反狹義相對論,因為度量空間的擴張並不與任何有形物體的速度相關。  當使用哈伯定律來決定距離時,只能用因宇宙膨脹而造成的速度。引力相互作用星系的執行與彼此相關,而獨立於宇宙膨脹之外。因其相對執行所造成的這類相對速度,被稱作本動速度("peculiar velocities")。當使用哈伯定律時,"本動速度"需要加入考慮。1938年,Benjamin Kenneally所發現的「上帝的手指」效應(Fingers of God)是本動速度所造成的現象之一。受引力約束的系統,例如星系或我們的行星系統,都不會受到哈伯定律的影響,也不會膨脹。  針對均勻膨脹的宇宙的理想哈伯定律,其數學推導是一個在三維笛卡爾/牛頓協調空間相當初等的幾何定理。此協調空間被視為一種度量空間,具有完全均勻和各向同性(性質不隨地點或方向改變)。簡單說明該定理如下:  哈伯常數的值隨著時間變化,其增加或減少取決於減速引數formula_10的正負,formula_10定義為:  在減速引數為零的宇宙,有"H" = 1/"t",其中"t"是自大霹靂以來的時間。然而,非零且與時間相關的formula_10值,則需要積分弗裡德曼方程式,將時間倒退到粒子視野(particle horizon)為0時(即大霹靂之初)。  我們可以定義宇宙的「哈伯年齡」(又稱為「哈伯時間」或「哈伯期」)為1/"H",或9777.93(億年/["H"/(km/s/Mpc)])。哈伯年齡以"H"=70 km/s/Mpc來計算為139.68億年,或以"H"=71 km/s/Mpc計算得137.72億年。當星系的紅移"z"很小時,與我們的距離大約是"zc"/"H",其中"c"是1(光年/年),又此距離可以被簡單地以"z"(紅移)時間表示為137.72億光年。  長久以來"q"被認為是正值,這表示由於引力的作用,宇宙膨脹正在減慢。這意味著宇宙的年齡小於1/"H"(約140億年)。例如,若"q"為1/2時(其中一個理論上的可能值),宇宙的年齡為2/(3"H") 。在1998年,一項發現指出"q"顯然是負值,代表著宇宙其實比1/"H"還要老。事實上,估計的宇宙年齡相當接近1/"H"。

  哈伯定律對大爆炸的解釋總結了空間的擴充套件與著名的古老難題奧伯斯佯謬之間的矛盾:如果宇宙是無限的、穩定的,充滿了均勻分佈的恆星,那麼在天空中視線所及之處都將存在著恆星,而天空也將會像恆星的表面一樣明亮。從1600年代開始,天文學家和其他的思想家提出了許多可能解決這個佯繆的想法,但當前能被接受的這一部分是來自大霹靂的理論。宇宙只存在了有限的時間,只有有限多的星光有機會到達我們這兒,所以矛盾就解決了。換言之,在膨脹的宇宙中,遠方天體的遠離速度使來自她們的星光產生紅移並且降低了亮度,但這樣也只是解決了部分的矛盾。依照大霹靂的理論,兩者都有貢獻(宇宙的歷史是有限的在兩者中較為重要)。 天空之所以黑暗,也為大霹靂提供了一種證據。

  哈伯常數的值通常經由遙遠星系的紅移來測量,這就是用與哈伯定律不同的方法測量同一星系的距離。但是在用來測量這些距離的物理假設上的不確定,造成哈伯常數的值有不同結果的。在20世紀的後半期,多數的哈伯常數值formula_3都被估計在50和之間。

  哈伯常數的值曾是個長久而激烈的爭議主題,熱拉爾·佛科留斯主張其值應為100而艾倫·桑德奇則認為其應為50附近。  1996年,由約翰·諾利斯·巴寇主持,包含古斯塔夫·安德列斯·塔曼及薛尼·範德胡斯特以類似早期沙普利-柯蒂斯之爭的模式舉行,針對上述兩個競爭數值進行辯論。  1990年代晚期,引進宇宙的λ-CDM模型,數值差異的問題獲得部分的解決。

  在ΛCDM模型下,利用蘇尼亞耶夫-澤爾多維奇效應進行的X光高紅移群及微波波長的觀察、宇宙微波背景輻射各向異性的量度和光學調查皆測定哈伯常數的值為67左右。

  哈伯關鍵計劃(由在卡內基天文臺的Wendy L. Freedman博士主導)使用哈伯太空望遠鏡進行最精確的光學測量,在2001年五月,發表其最終估計值為72±8 (km/s)/Mpc,此結果與基於蘇尼亞耶夫-澤爾多維奇效應進行的銀河系星群觀測所測出的formula_3相當一致,具有相似的精確值。

  在2003年,利用WMAP所得出最高精度的宇宙微波背景輻射測定值為71±4 (km/s)/Mpc,而在2006年,精確度提升至,2008年T,WMAP線上上提供的數值是.。 這些來自WMAP和其他宇宙論的數值都與簡單版本的λ-CDM模型日趨接近。如果這些數值能與更普遍的版本吻合,formula_3傾向於更小和更不確定:通常數值在的附近,但有些模型的數值接近63 (km/s)/Mpc。

  在2006年8月,來自馬歇爾太空飛行中心(MSFC)的研究小組使用美國國家航空暨太空總署的錢卓X射線天文臺發現的哈伯常數是,誤差大約是15%。 所有這些測量方法結果的一致性,都支援formula_3的值和ΛCDM模型。

  在1998年,來自Ia超新星標準燭光測量的formula_10值卻是負數,令許多天文學驚訝的是宇宙加速膨脹,雖然哈伯因子會隨著時間而衰減。請參見暗物質和ΛCDM模型。  2009年5月7日,美國宇航局釋出最新的哈伯常數測定值,根據對遙遠星系Ia超新星的最新測量結果,常數被確定為74.2± 3.6 km/(s*Mpc),不確定度進一步縮小到5%以內。  2012年10月3日,天文學家使用美國宇航局的斯皮策紅外空間望遠鏡精確計算了哈伯常數,數值結果為74.3±2.1(km/s)/Mpc。  2012年12月20日,美國國家航空暨太空總署的威爾金森微波各向異性探測器實驗團隊宣佈,哈伯常數為69.32 ± 0.80 (km/s)/Mpc。  2013年3月21日,從普朗克衛星觀測獲得的資料,哈伯常數為67.80 ± 0.77 千米每秒每百萬秒差距(67.80 ± 0.77 km/s/Mpc)。 2018年7月,利用哈勃望遠鏡和蓋亞任務,測得哈勃常數值為 73.52 ± 1.62 km s Mpc。

  從弗裡德曼方程式開始:  此處formula_7是哈伯引數,formula_21是宇宙標度因子,formula_22是萬有引力常數,formula_23是標準化的宇宙空間曲率,其值為 −1、0、或 +1,和formula_24是宇宙常數。

  如果宇宙是物質主導,則宇宙的質量密度formula_25 剛好可以包括的物質是  此處formula_27是現在的物質密度,我們知道的非相對論粒子質量密度會隨著宇宙的體積增加而成比例的降低,所以上述方程式必須為真。我們也可以定義(參見formula_28的密度引數):  所以formula_31也可以,依據定義:  和  此處的下標0代表現在的數值,並且formula_34。到此為止的所有一切都是章節剛開始的弗裡德曼方程式和轉換formula_21 成為 formula_36 得到

  如果宇宙是物質主導和暗能量主導,然後前述方程式中的哈伯引數也將是暗能量的狀態方程。所以現在:  此處formula_39是暗能量的質量密度。依據定義,在宇宙論的狀態方程是formula_40,並且我們將這帶入流體的方程,它描述了宇宙的質量密度隨著時間的變化,  如果w 是常數,  那麼暗能量就是w狀態的恆等式,formula_45。如果我們以與之前相似的方式轉換弗裡德曼方程,但是這次設定formula_46,這是假設我們生活在一個平坦空間的宇宙 (參見宇宙的形狀),  如果暗能量不是w狀態的恆等式,則  要解此方程式,我們需要引數化formula_49,例如如果 formula_50,得到

  

  哈伯常數formula_3的單位是時間的倒數,也就是說formula_3 ~ 2.29×10 s。“哈伯時間”定義為formula_54。在標準宇宙論模型的哈伯時間是4.35×10 s 或138億年,"擴張時間尺度"一詞的意思是"哈伯時間"。如果formula_3的值保持恆定,哈伯時間自然的解釋是電子大小的宇宙增加一個數量級所需要的時間 (因為解dx/dt = xformula_3 is x = formula_57exp(formula_3t),此處formula_57是在t = 0的任意初始條件下的形狀)。但是,在如上文所述的廣義相對論、暗能量、暴脹等,長時間下的動力學是複雜的。

  哈伯長度是宇宙論的距離單位,定義為formula_60—光速與哈伯時間的乘積。它相當於42億2800萬秒差距或138億光年(哈伯長度以光年表示的數值,依據定義,等同於哈伯時間以年表示的值)。

  哈伯體積有時被定義為共動大小formula_60的體積。精確的定義是:有時將其定義為球體半徑為formula_60時的體積。有些宇宙論甚至使用哈伯體積一詞引用為可觀測宇宙的體積,然而這個半徑可能還要大3倍。
在物理宇宙學裡,哈勃–勒梅特定律(英語:Hubble-Lemaître law)指遙遠星系的退行速度與它們和地球的距離成正比。這條定律原先稱為哈勃定律(英語:Hubble's law),以證實者埃德溫·哈勃的名字命名;2018年10月經國際天文聯合會表決通過更改為現名,以紀念更早發現宇宙膨脹的比利時天文學家喬治·勒梅特。它被認為是空間尺度擴充套件的第一個觀察依據,今天經常被援引作為支援大爆炸的一個重要證據。