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  人民衝鋒隊的建立受到了1813至1815年普魯士為反抗拿破崙而成立的民兵組織:國家衝鋒隊()啟發,在德國東部領土組建與之類似的人民衝鋒隊以補充戰鬥力的想法最初來自於1944年德國國防軍陸軍總司令部上將海因茨·古德里安。由於國防軍缺少兵員以阻擋蘇軍進攻,從事非必須工作以及之前由於不合要求未加入軍隊的男子均被武裝。雖然該計劃早已在紙面上存在,但只有在希特勒對馬丁·鮑曼下達為該民兵組織召集600萬人的指令後,人民衝鋒隊才真正被組建起來。  戈培爾及其他納粹宣傳稱人民衝鋒隊士氣高昂且具有抵抗的信念,這樣的宣傳的確喚起了一定計程車氣,但面對缺少制服和武器裝備的現實,其成員的信心大大減半了。  為了保證人民衝鋒隊的戰鬥力,除在兵員數量上大幅增加外,喚起成員的狂熱信仰亦成為關鍵因素。在人民衝鋒隊早期組建計劃中顯示缺乏士氣的民兵部隊不具有實際戰鬥力。為了保證成員士氣達到預想結果,人民衝鋒隊的部隊直接接受當地納粹黨地方長官(Gauleiters 或 Kreisleiters)的領導,負責當地人民衝鋒隊成員的招募和組織工作。人民衝鋒隊作為一個全國組織,在裝備提供和成員訓練上接受海因裡希·希姆萊的領導。雖然組織上受納粹黨領導,在實際作戰中人民衝鋒隊接受國防軍部隊的指令。

  人民衝鋒隊的基本作戰單位是營,由642名成員構成,大多數成員為希特勒青年團成員、殘疾人、老年人以及其他所有不適合應徵正規軍的人,其下分為4個大隊(Aufgebot),各自的兵員構成如下:

  供識別人民衝鋒隊人員的標誌僅為帶有“德國人民衝鋒隊”()名稱及黨之鷹的黑色袖標及銀色領章。其設計來自於領導人民衝鋒隊的納粹黨的準軍事組織,而非國防軍的傳統樣式。  雖然德國政府嘗試為人民衝鋒隊員配備戰地灰或迷彩制服,但由於人數眾多難以滿足需求,人民衝鋒隊員往往穿自己準備的服裝,例如德意志國鐵路制服、重新染色的希特勒青年團制服、一戰時期德國軍隊的制服或是普通的平民服裝。任何戴有人民衝鋒隊袖標的人都將被視為戰鬥員。

  通常人民衝鋒隊隊員僅接受最基本的軍事訓練,包括毛瑟Kar98k步槍及鐵拳反坦克榴彈發射器等基本武器的介紹和訓練。由於持久作戰導致的武器短缺,武器訓練被減少到最小程度。同時由於缺少指導者,武器的訓練任務有時由一戰老兵完成,許多時候人民衝鋒隊隊員需要在實際戰鬥中才能熟悉武器的操作方法。  人民衝鋒隊缺乏統一的裝備,任何可用武器均可配發隊員,同時人民衝鋒隊隊員被要求自己準備制服和飲食器具。雖然納粹宣傳該民兵隊伍士氣高昂,但他們不堪的外表卻使人們認識到德國的形勢每況愈下。武器的配發亦是隨機的,雖然有些人能配備Kar98k步槍、許多成員只被配發了較落後的Gew 98步槍甚至是19世紀的Gewehr 71步槍以及德萊賽M1907半自動手槍,繳獲的蘇聯、比利時、法國、義大利及其他武器也被配備給人民衝鋒隊員。德國亦針對人民衝鋒隊製造了成本低廉而使用效果較好的人民衝鋒隊專用武器,例如MP3008衝鋒槍、VG1-5半自動步槍(人民突擊步槍)、VMG27人民機槍。相比20世紀40年代半手工製作的效能可靠的武器,這些廉價武器僅使用機器壓製而成。混亂的裝備也增大了彈藥配給的負擔。在戰爭的最後的幾個月,人民衝鋒隊甚至使用獵槍和從博物館拿到的火槍和弩。

  人民衝鋒隊隊員在訓練完成並配發武器後將誦讀《希特勒誓詞》,之後會被送上戰場。由於德國的兵役制度已覆蓋若干代人,許多成員均具備基本的軍事技能,亦有許多一戰老兵參加戰鬥。人民衝鋒隊理論上只應在他們所屬的地區作戰,但實際情況下許多人被直接派往前線。  1945年1月中旬到4月中旬人民衝鋒隊員被派往弗羅茨瓦夫和波茲南以保衛奧得河防線和波美拉尼亞。蘇軍在戰場上的戰爭罪行更加強了這些人民衝鋒隊的戰鬥意志。卡爾·漢克派遣人民衝鋒隊在弗羅茨瓦夫圍城中與國防軍並肩作戰直到1945年5月份。雖然戈培爾在宣傳中稱英軍和美軍的佔領同蘇軍一樣可怕,但西線的人民衝鋒隊很輕易就放棄了戰鬥,美國新聞機構總結幾個月以來的感受是:“西線的人民衝鋒隊員根本不能做到他們宣傳的那種堅守每個房間的抵抗”。  人民衝鋒隊最主要參與的戰役是柏林戰役,40,000名由13歲至18歲年輕人及老年人組成的人民衝鋒隊被納粹最高司令部派遣作為守衛柏林的最後一道防線。戰鬥結束後45,000名國防軍士兵被殲滅,軍民死亡人數為20,000到40,000人。另一場人民衝鋒隊參與的重要戰役是柯尼斯堡戰役。人民衝鋒隊在戰場通常為了達成軍事目標需要付出很大傷亡代價,據估計二戰中戰死的人民突擊隊員共計175,000人左右。
人民衝鋒隊()是納粹德國在二戰最後階段成立的國家民兵部隊,其成員為16到60歲尚未被徵召服役的健全男性公民。