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  鴨嘴龍科因牠們頭部類似現代鴨子的頭而著名。有些物種(如著名的大鴨龍)的頭顱前部呈平坦、寬廣狀的喙狀嘴,適合撕下亞洲、歐洲、北美洲等地森林的樹葉與樹枝。嘴部後方的數百個牙齒適合壓碎吞下的食物。這形成一個假設,這些牙齒是鴨嘴龍科在白堊紀繁盛的重要因素;相較之下,蜥腳類仍需要胃石來協助磨碎食物。  在2009年,古生物學家Mark Purnell研究鴨嘴龍類的咀嚼方式與食性,他們以埃德蒙頓龍作為研究物件,分析數百顆牙齒的磨損痕跡。他們發現鴨嘴龍類具有相當獨特的咀嚼方式,不同於現今的任何草食性動物。現代哺乳動物的咀嚼方式,主要依靠靈活的下頜關節;鴨嘴龍類的上頜、顱骨之間,則有鉸鏈式關節。當鴨嘴龍類進行咀嚼時,上頜會往兩側撐開,而下頜則會相對地與下頜咬合。

  鴨嘴龍科恐龍是北美洲第一個確認的恐龍科;在1855-1856年,當挖掘牠們的牙齒化石時,也發現了第一個鴨嘴龍科足跡化石。約瑟夫·萊迪(Joseph Leidy)檢查這些牙齒,並建立了糙齒龍("Trachodon")、強龍等屬,其他屬還有傷齒龍、恐齒龍、古蜴甲龍。其中一種被命名為奇異糙齒龍("Trachodon mirabilis")。現在這些糙齒龍牙齒似乎應是很多角足亞目恐龍牙齒的混合物。在1858年,這些牙齒被萊迪命名為佛克鴨嘴龍("Hadrosaurus foulkii"),以化石收藏家威廉·帕克·佛克(William Parker Foulke)為名。更多的牙齒被發現,形成更多的屬(包含現在被淘汰的)。  在1883年,愛德華·德林克·科普(Edward Drinker Cope)挖掘到第二個鴨嘴龍類骨骸,並命名為"Diclonius mirabilis",但科普喜歡稱牠為奇異糙齒龍。但糙齒龍與其他化石不多的屬,使用越來越廣泛,當科普的"Diclonius mirabilis"架設於美國自然歷史博物館時,該骨骸標明為奇異糙齒龍。鴨嘴龍類恐龍被命名為糙齒龍科(Trachodontidae)。  在1908年,化石收集者查爾斯·斯騰伯格(Charles Hazelius Sternberg)與他的三個兒子,在懷俄明州康弗斯縣發現了一個儲存良好的鴨嘴龍科標本("Edmontosaurus annectens"),該標本被稱為“糙齒龍木乃伊”(Trachodon mummy)。這個標本被幾乎完整的儲存下來,上附有一些肌肉;由亨利·費爾費爾德·奧斯本(Henry Fairfield Osborn)在1912年研究。由於斯騰伯格屬於科普的團隊,他也一直在幫忙科普尋找化石,科普與奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)競爭者命名新的物種,這個鴨嘴龍科化石被視為科普在化石戰爭中的一項勝利。 勞倫斯·賴博(Lawrence Lambe)在1917年建立埃德蒙頓龍屬,以命名在亞伯達省的埃德蒙頓組下層(現在的馬蹄峽谷組)發現的化石。鴨嘴龍科的系統呈混亂狀態,直到1942年理查·史旺·魯爾( Richard Swann Lull)與尼爾達·萊特(Nelda Wright)提出鴨龍屬,將數個疑名歸類於鴨龍。科普在美國自然歷史博物館的架設化石改名為科氏鴨龍("Anatosaurus copei")。但是在1975年,鴨龍被移動到埃德蒙頓龍裡,因為鴨龍太類似帝王埃德蒙頓龍("E. regalis"),帝王埃德蒙頓龍是埃德蒙頓龍的模式種;因埃德蒙頓龍較早命名,所以具有優先權。而原始的標本可能是隻年輕的埃德蒙頓龍。而鴨龍中的一種因為跟埃德蒙頓龍有明顯區別,所以成立獨立的大鴨龍屬。所以在1990年,美國自然歷史博物館中的架設標本被重新標名為科氏大鴨龍("Anatotitan copei")。  有些古生物學家在古新世岩層中發現了一個鴨嘴龍科的腿骨,但這可能重新修訂為來自白堊紀岩層。  在1999年,北達科塔州的海爾河組出土了一個極為完整的恐龍木乃伊化石,目前被暱名為「達科他」。這個鴨嘴龍類化石的儲存狀態良好,使科學家們可以估算牠們的肌肉,並發現牠們比過去所認知的還要健壯,可能可逃離掠食動物(例如暴龍)的追趕。與其他的恐龍化石不同,這個木乃伊化的化石具有完整的面板(並非面板痕跡)、韌帶、肌腱,可能還有內部器官。這個研究是藉由全世界最大型電腦斷層掃描機所完成,該機器由波音公司所持有。這個機器常被用來檢查太空梭引擎與其他大型物體的裂縫。研究人員希望藉由這機器,來了解這個化石的內部化石化狀況。他們發現每節脊椎骨之間都有約1公分的間隔,顯示這些骨頭之間可能有盤狀物或其他物質,可使脊椎更為靈活,並意味者牠們實際上比博物館所展示的標本還要長。

  

  在1869年,愛德華·德林克·科普(Edward Drinker Cope)建立了鴨嘴龍科。自從被命名以來,鴨嘴龍科主要被區分為具有冠飾的賴氏龍亞科,以及缺乏冠飾的鴨嘴龍亞科。親緣分支分類法研究有助於分析鴨嘴龍科的彼此關係,導致數個族的產生,以用來提及每個類群。網路上常提及的鴨嘴龍科各族,到目前為止還沒正式地定義,或用在科學文獻上。在《"The Dinosauria"》第一版的非正式名稱裡,幾個族曾被簡略地提過,但沒有名稱。在這本90年代的參考資料裡,格里芬龍類包括鹽海龍、格里芬龍、鴨嘴龍、克里託龍;短冠龍類包括短冠龍、慈母龍;櫛龍類包括冠長鼻龍、原櫛龍、櫛龍;埃德蒙頓龍類包括大鴨龍、埃德蒙頓龍、以及山東龍。  賴氏龍亞科也被非正式地分成副櫛龍族(副櫛龍)以及冠龍族(冠龍、亞冠龍、賴氏龍)。在Evans與Reisz兩人於2007年的大冠賴氏龍重新敘述中,曾正式地提及副櫛龍族與冠龍族。冠龍族被定義為:親緣關係接近於冠龍,而離沃克氏副櫛龍較遠的所有物種;而副櫛龍族的定義為:親緣關係接近於沃克氏副櫛龍,而離冠龍較遠的所有物種。在這份研究中,副櫛龍族包含卡戎龍與副櫛龍,冠龍族則包含:冠龍、亞冠龍、賴氏龍、日本龍、扇冠大天鵝龍等物種。青島龍與似凹齒龍則另成一個支系,可能還有匙龍。  以下系統發生學列表,列出了目前被歸類於鴨嘴龍科與其兩亞科的大部分物種。鴨嘴龍科是有效的科,但卻不在2004年傑克·霍納的書籍《"The Dinosauria"》中的演化樹中出現。在2007年對於大冠賴氏龍的重新敘述中,鴨嘴龍科的物種達到最多。

  在1997年,凱瑟琳·大眾特(Catherine Forster)在一個概述中首次將鴨嘴龍科定義為一個演化支,只包含鴨嘴龍亞科與賴氏龍亞科,以及牠們的最近共同祖先。在1998年,保羅·塞裡諾(Paul Sereno)將鴨嘴龍科演化支定義為:包含櫛龍(屬於鴨嘴龍亞科)與副櫛龍(屬於賴氏龍亞科)在內的最小演化支,並在後來的版本中加入鴨嘴龍;鴨嘴龍是本科的模式屬,國際動物命名法委員會一定會將牠列入本科,但該屬狀況為疑名。在某些研究,塞裡諾的定義會將少數著名鴨嘴龍類排除於本科外,例如沼澤龍與巴克龍,霍納等人在2004年將沼澤龍列入鴨嘴龍科中。  以下演化樹是根據傑克·霍納、大衛·威顯穆沛(David B. Weishampel)、凱瑟琳·大眾特等人所者的《"The Dinosauria"》一書第二版:

  由於鴨嘴龍科的演化關係較少被研究,因此常出現不同版本的演化關係研究。在2007年,Terry A. Gates與Scott D. Sampson在命名紀念區格里芬龍("G. monumentensis")時,提出另一版本的鴨嘴龍亞科演化樹:

  以下演化樹是根據Evans與Reisz在2007年對於大冠賴氏龍的重新敘述:

  

  在2009年,古生物學家Vincent Williams、保羅·巴雷特(Paul Barrett)、Mark Purnell研究鴨嘴龍類的咀嚼方式與食性,他們以埃德蒙頓龍作為研究物件,分析數百顆牙齒的磨損痕跡。他們發現鴨嘴龍類可能以低矮植被為食,而非較高的植被。他們建立出鴨嘴龍類的咀嚼模式,並推測這群動物主要以樹葉為食,而不是較堅硬的樹枝、莖。在2008年,科羅拉多大學博爾德分校的學生Justin S. Tweet研究一個短冠龍的標本時,在胃部區域發現一團細微樹葉碎片。Justin S. Tweet研究過這團細微樹葉碎片後,認為這個動物是以較高植被為食,而非低矮的植被。對此,Mark Purnell表示胃部的食團不能準確地代表該動物的日常主食。  根據某些白堊紀晚期鴨嘴龍類的糞化石,顯示牠們有時以腐爛的樹木為食。樹木並非高營養的食物,但分解的樹木帶有真菌、以生物碎屑為食的無脊椎動物,卻是高營養價值的食物。

  在電視系列劇《星艦奇航記:重返地球》("Star Trek: Voyager")的一集,航海家號的組員接觸一個名為沃斯人(Voth)的種族,其祖先是鴨嘴龍類,在恐龍滅亡前離開地球。
鴨嘴龍科(Hadrosauridae)是鳥腳亞目恐龍的一科,是一群繁盛的草食性恐龍,包括著名的副櫛龍、青島龍、山東龍、盔龍,化石發現於亞洲、歐洲、以及北美洲的下白堊紀地層。牠們是上侏羅紀至下白堊紀的禽龍類的後代,但是前肢明顯縮小、攻擊力下降、後肢變得肥大,並擁有更加巨大的體型,尾部上下明顯更加寬大,嘴巴像現代的鴨子一樣有特殊扁平構造。