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  1908年,英國人William Knox D'Arcy獲得伊朗國王批准,開始商業性地開發他在1901年于波斯灣發現的石油資源。1909年4月14日,新組建的「英國-波斯石油公司」(Anglo-Persian Oil Company,APOC)投入此項開發。初時業務進展不大,但第一次世界大戰爆發時,英國政府認識到了石油資源的重要性,開始收購該公司股權,該公司也開始向皇家海軍提供燃油。戰後,英國政府已經擁有達51%之股份,並開展在歐洲各地的業務。但公司關注焦點仍然放在波斯灣。  1931年,該公司購併了當時與其合作從事行銷的殼牌公司,改組出一家「殼牌麥克斯英國石油公司」(Shell-Mex and BP Ltd),但負責在伊朗(當時仍稱波斯)的業務的仍是APOC。殼牌公司在1975年與英國石油分家。  出於對帝國主義不滿情緒的高漲,伊朗曾在1932年戰時撤回對APOC的特許,經過一年談判,雙方協議給予伊朗更多股份和收益,該公司在灣區的業務才恢復。1936年波斯改稱伊朗,該公司亦改稱「英國-伊朗石油公司」("Anglo-Iranian Oil Company",AIOC)。  二戰以後區域內的民族情緒高漲。親西方的伊朗政府在1949年曾短暫與該公司達成新協議。但1951年3月,親西方的伊朗首相Ali Razmara被刺殺,一個月後,伊朗國會通過議案將AIOC國有化,並推舉民族主義政治家穆罕默德·摩薩臺(Mohammed Mossaddegh)為新首相。摩薩臺認為,該公司是帝國主義剝削伊朗的代表,唯有國有化政策才能使伊朗人民享有應有權益。但英國政府成功地說服美國共同出面維護西方在海灣的利益,以抵制可能逐漸增加的蘇聯的影響,並聲稱摩薩臺政權是親共政府。1953年8月在美國中情局協助下,通過一場政變推翻摩薩臺,「英國-伊朗石油公司」重回海灣,以40%外資股權方式在伊朗恢復業務,並正式改稱「英國石油公司」(British Petroleum)。新方案雖使該公司稍受打擊,但世界銀行協助了BP在海灣其他國家的投資計劃,使其利潤不墜。

  1960年代起,英國石油公司開始關注美國阿拉斯加和歐洲北海的油源開發。這一新創舉在1970年代實現量產,使英國石油公司能抗擊後來發生的兩次石油危機。但阿拉斯加的原住民聲稱,該公司在當地的開發是非法的掠奪。英國石油公司為拓展美國業務,1970年代又購併了美國「俄亥俄標準石油公司」(Standard Oil of Ohio)。1971年開始,在中東國家石油公司的股權已部分或全部被當地政府收歸國有,1979年伊朗發生革命,英國石油在伊朗的霸權地位才告結束。

  彼得·沃爾特斯爵士在1981年至1990年擔任英國石油的董事長那是撒切爾政府實施私有化戰略的時代。英國政府從1979年到1987年分批將其持有的所有英國石油的資產出售。整個過程以科威特投資辦公室試圖購買並獲得英國石油控制權為標誌。  這一交易最終因英國政府的強烈反對而中斷。1987年,英國石油為併購布里特奧爾石油公司進行談判並保留俄亥俄標準石油的公開交易的股份。  沃爾特斯爵士於1989年被羅伯特·霍頓接替董事長職務。霍頓進行了一項重大裁員措施,把英國石油總部旗下的多級管理部門撤銷。  從1991年擔任董事會常務董事的馬丁格利布朗爵士,1995年被任命為集團執行總裁。布朗負責了三次大的併購案,阿莫科、阿科和嘉實多(如下)。

  英國石油於1998年12月與阿莫科公司(曾為印第安納標準石油)合併,成為BP阿莫科公司,而2000年,新公司又重新改名為BP公司,並採納了“超越石油”的宣傳口號,一直延續至今,表明BP不是“英國石油”的縮寫。大多數美國的阿莫科加油站改變了外觀並把名字換成BP品牌。雖然在許多州,BP還在出售阿莫科牌的汽油,因為阿莫科連續16年被評為排名第一的石油品牌(加油站本身還是BP),並且在美國阿莫科牌汽油與雪佛龍和殼牌一樣,具有最高的品牌忠誠度。2008年5月,阿莫科幾乎被停止使用,取而代之的是“具有活力的BP汽油”,用以推銷BP新的燃油新增劑。然而在美國最好的BP汽油依然被稱為阿莫科旗艦。2000年,BP併購了阿科(大西洋裡奇菲爾德公司和嘉實多。  2004年4月,BP決定把其大部分的石化產業整合成集團下一個單獨實體,名為“億諾”。目的是通過在美國首次公開募股來出售新公司,實際上他們在2005年9月12日向紐約證券交易所遞交了首次公開募股計劃。然後而,當年的10月7日,BP宣佈他們同意以總價值90億美元將億諾賣給英國一傢俬營化工公司英力士,因此放棄了首次公開募股計劃。  2005年3月23日,位於德克薩斯城的BP的德克薩斯城煉油廠發生爆炸。該煉油廠為美國第三大煉油廠,也是世界上最大的煉油廠之一,日處理原油,佔美國汽油供應量的3%。100多人受傷,15人已確認罹難,除BP員工外,還包括福樂公司的員工。BP已經接受了事故由於管理不當引起。液麵指示器失靈,導致加熱器超量填充,輕烴蔓延整個地區。一個無法確認的火源引起了爆炸。  2005年,BP宣佈要放棄科羅拉多市場。許多加油站換成康納的牌子。  根據一些大亞特蘭大地區的個人BP品牌加油站運營商說,BP打算以後幾年撤離南部市場。所有通常被成為BP連鎖的其集團所屬的所有加油站會賣給當地的汽油批發商。  2006年,BP與中國海洋石油、香港中華煤氣等公司合作發展的廣東大鵬液化天然氣接收站正式啟用供氣,成為中國第一座海運天然氣接收站。  2006年3月,美國阿拉斯加北坡的BP石油管線洩露引起原油洩漏到凍土地帶,導致BP承諾更換超過的聯邦規定的原油轉運管道。截止2007年底,一半的管道已經更換,並且所有的管道經測試均正常。  BP最近已經注意到通過加大開發如前蘇聯等邊區來增加其未來石油儲備。  在俄羅斯,BP和三個俄羅斯億萬富翁分別擁有TNK-BP的一半股份。TNK-BP佔BP全球原油儲備的1/5,產量的1/4,差不多1/10的利潤。  2006年7月19日,BP宣佈將關掉大部分位於阿拉斯加普拉德霍灣57口洩露油井中的最後12口。這些油井和冰層間含有原油和柴油的保溫材料會洩露。  2007年1月12日,BP宣佈布朗勳爵於2007年7月底退休。新的執行長為現任勘探開發總負責人,託尼·海伍德。之前,布朗勳爵預計在2008年2月他達到60歲這一BP標準退休年齡的時候退休。2007年5月1日,在一項旨在防止聯合報業出版他私生活的禁令撤銷後,布朗突然宣佈辭職,隨即海伍德繼任布朗的職務。  2012年10月23日,BP同意以270億美元將TNK-BP50%的售予Rosneft。Rosneft將用171億美元(約1325億港元)現金和12.84%股份,收購BP持有的50%TNK-BP股權。BP則計劃用部分交易所得,額外購入俄油5.66%股份。一旦交易完成,BP在俄油的持股比例將增至19.75%  2018年6月28日BP公司收購英國最大電動車充電公司Chargemaster,但沒有披露作價。Chargemaster在英國經營逾6,500個充電點,被收購後將易名BP Chargemaster,並與公司現有1200個油站結合  2018年7月27日BP以105億美元收購必和必拓大部分在美國的陸上石油和天然氣資產,當中包括鷹堡(Eagle Ford)、海恩斯維爾( Haynesville)和新墨西哥州東部的二疊紀盆地(Permian basin)

  墨西哥灣漏油事件,又稱BP漏油事故,是2010年4月20日發生的一起墨西哥灣外海油汙外漏事件。起因是BP公司所屬一個名為「深水地平線」(Deepwater Horizon)的外海鑽油平臺故障並爆炸,導致了此次漏油事故。爆炸同時導致了11名工作人員死亡及17人受傷。  據估計每天平均有60,000桶原油漏到墨西哥灣,導致至少2,500平方公里的海水被石油覆蓋著。專家們擔心此次漏油會導致一場環境災難影響多種生物。此次漏油還影響了當地的漁業和旅遊業。
BP公眾有限公司(英語:BP plc),前稱英國石油(British Petroleum),是世界最大私營石油公司之一(即國際石油七姊妹之一),也是世界前十大私營企業集團之一,2012年營業額達到3882.85億美元。該公司前身是創立於1908年的英波石油公司(Anglo-Persian Oil Company),1954年改稱“英國石油公司”(British Petroleum)。該公司整合探油、探氣、煉油、儲油、售油、零售等營業領域。2001年,“BP”不再作為“British Petroleum”的縮寫,而成為公司正式名稱。在廣告上,該公司有時使用「優越石油」(Beyond Petroleum)來宣傳業務。