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  一個由美國與中國古生物學家組成的聯隊,包括徐星、凱瑟琳·大眾特(Catherine Forster)、吉姆·克拉克(Jim Clark)、以及莫進尤等人,在2006年敘述並命名隱龍。隱龍的拉丁屬名 "Yinlong" 來自於普通話的「隱龍」兩字,參考了電影《臥虎藏龍》,因隱龍的發現地點接近《臥虎藏龍》在新疆的拍攝地點。  隱龍的模式種為當氏隱龍("Y. downsi"),種名是由已逝的Will Downs為名,他在發現隱龍的前一年逝世,曾參加過許多中國古生物挖掘活動。  隱龍的化石為一個儲存異常良好的骨骸與完整的頭顱骨,之後發現其他化石。正模標本是接近成年的個體,是在2004年發現於中國新疆侏羅紀中到晚期的石樹溝組地層。隱龍發現於該組地層的上部,該地質年代為晚侏羅紀牛津階,接近1億6120萬到1億5570萬年前。所有其他的角龍類都是發現於較晚的白堊紀。

  隱龍的上頜末端的喙骨(Rostral bone)可確定隱龍為角龍下目恐龍,但是隱龍頭顱骨的數個特徵,尤其是頭頂方軛骨的裝飾,起初都被認為是厚頭龍下目的特徵。隱龍的這些特徵顯示它們為頭飾龍類的共有衍徵,但這些特徵在所有從隱龍演化出的角龍下目恐龍身上消失了;頭飾龍類包含了角龍下目、厚頭龍下目。這些特徵更證實了頭飾龍類的存在。隱龍也儲存了畸齒龍科的頭顱骨特徵,支援了畸齒龍科與頭飾龍類有緊密關係的假說。畸齒龍形類("Heterodontosauriformes")包含了畸齒龍科、頭飾龍類。

  隱龍的腹腔曾發現7個胃石。胃石可協助磨碎消化系統中的植物。在其他角龍類如鸚鵡嘴龍也發現了胃石,大部分其他恐龍、許多鳥類中也發現了胃石。

  隱龍首次出現於大眾媒體,是在國家地理頻道的電視節目《恐龍大解密》("Dino Death Trap")。在該節目中,隱龍遭到五彩冠龍的獵食。該節目宣稱隱龍是三角龍的小型祖先,並比較兩者的頭部形狀。
隱龍屬(屬名:"Yinlong")意為“隱藏的龍”,是基礎角龍類的一屬,生存於侏羅紀晚期的中亞。牠們是種小型、原始、二足的草食性恐龍,身長約1.2米。隱龍是目前已知最古老、最原始的角龍亞目恐龍。