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  胡克出生於薩福克郡的哈爾沃斯鎮,他的父親威廉·傑克遜·胡克也是著名的植物學家,從7歲時他就經常到格拉斯哥大學聽他父親作為植物學教授的講課,他很早就對植物的地理分佈和庫克船長的探險感興趣,他從格拉斯哥中學畢業後就到格拉斯哥大學學習醫學,1839年,獲得醫學博士學位,因此可以作為海軍軍醫參加羅斯船長到南極的探險,併成為厄瑞玻斯號戰艦上的助理外科醫生。他是128名船員中最年輕的,探險從1839年9月30日船隻起航,經過馬德拉、特內里費島、聖地牙哥島、巴西東海岸、聖赫勒拿島和好望角,沿途他採集了許多動物和植物以及藻類和海洋生物的標本,在南極島嶼,他確認了18種被子植物、35種苔蘚、25種地衣和51種藻類新種, 經過5個月的旅行,後來他們到了悉尼和紐西蘭,然後又轉向南極海域,經過138天航行,到了馬爾維納斯群島和火地群島,第三次轉向南極海域,最後經阿森松島於1843年9月4日回到英國。  由於他爭取在愛丁堡大學的職位沒有成功,他拒絕了格拉斯哥大學的邀請,於1846年參加了在大不列顛的地理考察工作,研究古生物化石,尋找在威爾士的煤礦床中的化石,1847年,他父親幫助他申請得到去印度為皇家植物園搜尋植物新品種的工作,當時他父親已經是皇家植物園的園長,幫助他獲得1000英鎊的資助出版他的著作《南極探險的植物》,並獲得每年200英鎊工作資助,他陸續出版了《南極植物》("Flora Antarctica" (1844–47))、《紐西蘭植物》( "Flora Novae-Zelandiae" (1851–53))和《塔斯馬尼亞植物》("Flora Tasmaniae" (1853–59))。  1847年11月11日,他離開英國前往印度,他乘船竟尼羅河、蘇伊士運河於1848年1月12日到達加爾各答,騎著象到米爾扎布林,再乘船沿恆河到達西里古裡,改騎馬於1848年4月16日到達大吉嶺。  他以大吉嶺為基地,考察了喜馬拉雅山區的植物,曾到過錫金、尼泊爾、孟加拉和西藏,1850年1月和2月,他回到大吉嶺,整理標本和寫日記,然後又到不丹和阿薩姆邦,1850年12月9日起程回國。他在加爾各答出版了《喜馬拉雅山日記》("Himalayan Journals")。
約瑟夫·道爾頓·胡克爵士,OM,GCSI,CB,MD,FRS(英語:Sir Joseph Dalton Hooker,1817年-6月30日-1911年-12月10日),英國植物學家。