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  澳大利亞陸軍沿襲自英國陸軍。大致可分成兩個時期發展,分別是1901年-1947年,以澳大利亞公民武裝部隊為主,加上限額的少數正規部隊所組成。到了1947年後,民兵與預備役部隊(CMF)的重要性被逐年提高比例的常規步兵部隊所取代。澳大利亞陸軍在過去歷經的戰爭有第二次波耳戰爭、第一次世界大戰、第二次世界大戰,冷戰時期的朝鮮戰爭和越戰,以及近期的反恐戰爭和伊拉克戰爭等。澳大利亞陸軍也參與聯合國維持和平行動,最大的一次是在1999年的東帝汶維和行動;以及2004年、印度洋發生地震的亞齊省,印度尼西亞,蘇門答臘的人道協助行動。

  澳大利亞陸軍有正規軍26,611名、預備部隊15,892名。  編制上,陸軍司令部下有2個旅(brigade。航空旅與勤務支援旅)、2個師(Division。可分為打擊師與守備師)及一些直屬連、營混合勤務支援單位。另外,有一個特種作戰司令部與陸軍司令部的等級是平行,但是同樣被視為是澳大利亞陸軍的一部分。

  師(Division) 旅(brigade),直接由陸軍司令部管轄。

  template:Australian Army template:Australian Defence Force template:Australian Officer Ranks template:Australian Non-Commissioned Ranks
澳大利亞陸軍(Australian Army),為澳大利亞的陸上武裝部隊。與皇家澳洲海軍、皇家澳大利亞空軍構成澳大利亞的國防力量。