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  塔沃爾和克羅埃西亞的VHS、法國的FAMAS、英國的SA80、奧地利的斯泰爾AUG、新加坡的SAR 21、伊朗的KH-2002、中國的QBZ-95和QBB-95、比利時的FN F2000和FN P90等一樣採用了無託結構設計。其無託結構槍械設計首次使用於1940年時,英國研製的EM-1和的EM-2突擊步槍。無託結構槍械的設計是,把槍機等的主要部件放在的背後,從而縮短了總長度而不縮短槍管長度。TAR-21擁有卡賓槍的長度以及步槍的槍口初速和動能,無託設計同樣將士兵的輪廓大幅減少,並增加了士兵在巷戰之中的靈活性。但此步槍的缺點就是比較昂貴。  塔沃爾的左右兩側皆有彈匣卡筍按鈕,因此左撇子射手可以輕易地適應這把槍。但是切換按鈕的方向需要把全槍的一部分拆開,所以在戰場上沒有辦法很快地完成這項工作,必需在戰鬥以前完成。  塔沃爾的設計是先考慮更先進的人體工程學設計和複合材料等問題,令使用者可以使用一枝更舒適和更可靠的步槍,例如令塔沃爾更加防水和輕量化。塔沃爾有一個用作後備的金屬機械照門及準星,但最主要的還是一個設計外型先進的反射式瞄準鏡(ITL MARS),亦可以將反射式瞄準鏡拆除和安裝其他瞄準鏡、夜視鏡、其他電子裝備甚至火控系統。  塔沃爾採用了北約制式步槍子彈(5.56×45 NATO)和標準的STANAG彈匣(M16的彈匣),而T.A.R. 21更可以安裝M203 PI。它的快慢機在握把的上方,可以調成半自動射擊、三發點射模式以及全自動射擊,大拇指可輕鬆操作。

  塔沃爾亦有多種不同的版本:

  微型塔沃爾(Micro Tavor,M.T.A.R. 21),有時又被簡稱為X-95和Tavor-2,是一枝外型上獨立於塔沃爾系列和極其緊湊的武器。其非常緊湊的外型是專為軍事上的特種部隊而設計,因為他倆通常是不會使用較長的突擊步槍。  只要使用一套簡單的零件轉換套件包,就可以把M.T.A.R. 21由原來的5.56×45mm NATO子彈的突擊步槍改為9毫米口徑子彈的衝鋒槍,彈匣來自烏茲衝鋒槍,有20、25及32發三種(亦有40及50發彈匣)。另外,亦有一種整體式消聲器型的槍管也可以加裝到M.T.A.R. 21上,它亦是9毫米口徑零件轉換套件包的一部分。目前微型塔沃爾專用的槍管下掛式榴彈發射器已經開始開發。  2009年11月,微型塔沃爾被以色列國防軍選定為未來的標準步兵武器,並且優先於所有其他型號的塔沃爾步槍。

  半自動的塔沃爾卡賓槍(Tavor Carbine,T.C. 21)已被設定為民用型號,或作為某些國家來說的警察巡邏隊的一支卡賓槍,或執法機關用,而全自動槍支只發給特警隊(例如SWAT)的單位。半自動型塔沃爾卡賓槍首次在2002年的SHOT Show之中出現,並在當時宣佈IMI和巴雷特公司已經達成協議,在美國製造半自動型塔沃爾和銷售,作為塔沃爾的民用化衍生型。這可能是因為為了讓以色列採購塔沃爾而且減少使用在美國軍事援助計劃上的資金。而更長遠的原因本是根據美國的軍事援助計劃協議上的表示,必須花費大量資金用於購買美國製造的武器。不過,IMI和巴雷特之間所達成的協議從來沒有一個確定,以及半自動型塔沃爾卡賓槍在2002年的SHOT Show之中顯示從來沒有生產,雖然到了最近數年其具體的設計終於浮現。  目前的塔沃爾型卡賓槍,由以色列的IMI製造,在設計時略有縮短槍管,否則就會和標準型號的T.A.R. 21步槍的槍管相同。截至2008年,它是在加拿大提供給民用客戶購買。加拿大的民用型塔沃爾型卡賓槍裝備了Mepro制反射式瞄準鏡和更長的18.5英寸槍管,以滿足加拿大法例半自動步槍有槍管長度最少要18.5英寸的規定。  有一份來自查爾斯·戴利公司總裁Kassnar的報告指出,此槍正在計劃用作進口,或者在美國最少建立部分塔沃爾的市場,這是透過查爾斯·戴利的論壇釋放。然而,查爾斯·戴利已經停止營業和為美國民用市場銷售半自動民用型版本的塔沃爾卡賓槍。

  經過了以色列國防軍步兵訓練單位的首次測試後,塔沃爾被分發至吉瓦提步兵旅並首次出現在防盾作戰。塔沃爾在是次作戰之中顯著地證明其初步成效良好,並在廣泛的實地測試之中被認為塔沃爾比M4卡賓槍是明顯地更準確、更可靠以及更舒適;但戰鬥過後所得出的資料證明當時正廣泛地使用的M16步槍與其衍生型將會繼續留在以色列國防軍服役一段時間;一方面則是因為他們的單位購買費用大約只是塔沃爾的三分之一。塔沃爾曾經出現過沙粒進入膛室內而產生問題的情況,但據報在經過了許多的調整之後問題已經獲得瞭解決。而在2008年至2009年期間位於加沙地帶的加沙戰爭之中,C.T.A.R. 21步槍被發現在吉瓦提步兵旅和戈蘭步兵旅中受到使用,士兵們認為塔沃爾步槍的表現已經相當完美,沒有繼續改進的需要了。  塔沃爾步槍目前正在以色列國防軍的吉瓦提步兵旅和戈蘭尼步兵旅,以及其他特種部隊單位服役,而納哈爾步兵旅亦預計在2010年改為裝備塔沃爾系列步槍。以色列國防軍預計仍然需要一段很長的時間,才能力求所有地面部隊都裝備塔沃爾系列步槍。獰貓步兵旅士兵由於在2009年8月的一份草案而接收到塔沃爾系列步槍。這將會是首次有以色列國防軍女兵在中使用塔沃爾系列步槍。這些轉換制式步槍的程式預計不會太複雜,因為獰貓步兵旅士兵們將會通過吉瓦提旅訓練基地的基本和高階階段的訓練,他們亦會在那裡開始接觸與使用塔沃爾系列步槍。根據第512旅指揮官阿米爾·Avivi上校所指,認為應該首先在2009年3月的草案中介紹塔沃爾系列步槍只需要接受高階培訓階段。不過,最終決定權的做法將會是把一名士兵的第一件徵兵時的武器給予他,直到他退役。因此,才在8月的草案中決定開始分配。此槍目前亦被以色列監獄服務等特別單位所採用了。以色列國防軍已同意讚揚塔沃爾系列槍族,包括微型塔沃爾在內的武器作為其當前和未來的使用選擇之一。塔沃爾系列槍族亦得到了其他的高度讚賞,作為一枝適合在任何情況、兵種的戰鬥用途的突擊步槍。  根據2009年11月的宣佈,微型(Micro Tavor,M.T.A.R. 21)將會取代原來的所有T.A.R. 21,並且另外加上一種新型槍管下掛式榴彈發射器並且一起在2011年成為的以色列國防軍制式步兵武器。

  塔沃爾步槍有在巴西、印度、烏克蘭等部分國家及一些小廠都獲授權生產或私自仿製及使用。
TAR-21是一款採用5.56×45mm NATO彈藥的以色列無託結構突擊步槍。TAR-21的含義是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”(中文翻譯為「塔沃爾21世紀突擊步槍」)。其名字是來自他泊山(Mount Tabor)。它曾是吉瓦提步兵旅(2006年8月起)、戈蘭尼步兵旅(2008年8月起)和納哈爾步兵旅(2010年)等多個單位的制式武器。然而隨著最新型的MTAR-21/X95(微型塔沃爾)已成為以色列國防軍一線部隊的制式突擊步槍,舊版的TAR-21因此被降級為二線部隊的武器。