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  「柳樹」最初就是作為9K38「針」(北約代號:SA-18「松雞」)系列的替代品而研發。2011年,「柳樹」進行其第一次測試;2014年,第一批「柳樹」交付給俄羅斯武裝部隊。同9K38「針」取代9K32「箭-2」(北約代號:SA-7「聖盃」)時的事,其為全新專案而非「針」系列改良產品。  「柳樹」的主要新功能是其多光譜光學導引頭,具有三種感測器,分別是紫外線、近紅外和中紅外;這要比9K338「超級針」(北約代號:SA-24「掃興者」)的兩種多了一種,而且紅外導引頭亦已得到加強。相互交錯式檢查感測器可以更好地區分實際目標和紅外誘餌,並減低因反制手段而導引中斷的可能性,包括試圖令導彈失去導引的鐳射致盲器。  2016年,俄羅斯亦向印度推銷「柳樹」。

  該導彈系統正在為俄羅斯武裝部隊進行批量生產,自2014年以來,有幾個地面部隊和空中編隊裝備了「柳樹」。2011年夏季,它通過軍隊測試,並且在同年底確認生產後,首先裝備俄羅斯空降軍伊凡諾沃部隊。2015年,「柳樹」正式地投入俄軍服役。這時,科洛姆納機械設計局為俄軍配備了三個旅和兩個師的數量的「柳樹」。2014至15年度時,有四支空降軍部隊獲發配「柳樹」。科洛姆納機械設計局亦與俄羅斯國防部簽署了長期合同,開始生產併為國防部供應「柳樹」。到了2017年4月,已經交付了10套系統;同年11月,交付量大增至801套。

  「柳樹」的瞄準系統當中包括了“射後不理”;導彈發射以後會自行追蹤目標,射手不必繼續瞄準目標,發射後的發射平臺與導彈之間已經再無任何關聯。該瞄準系統亦具有整合在內的自動化控制系統,通過這種方式可以與兩臺雷達交換地面和空中預警資訊、追蹤導彈攻擊範圍之外的空中目標,包括組群並確定其飛行引數,並將資訊傳遞給系統上的我方作戰部隊,以他倆考慮到的位置與可分配的防空武器處理目標。  9M336導彈裝填在密封的玻璃纖維運輸和發射管以內。連線在發射管以下的是具有整合電子元件的9P521握把,熱電池和帶日光瞄準鏡的瞄準裝置。裝上全系統時,「柳樹」重達17.25公斤。瞄準裝置可與1L229V敵友識別系統和1PN97M Maugli-2M熱成像連線。 9M336導彈配備了LOMO被動式三通道光學導引頭,其探測器可在紫外、近紅外、中紅外三個頻寬內運作。導引頭亦讓導彈可在惡劣天氣或夜間作戰。同樣地,亦可用以打擊小型接近目標。彈頭重2.5千克,由撞擊式引信或近炸引信引爆。尾部裝上的是固體燃料火箭發動機,當導彈被壓縮空氣射出發射管約數米以後就會點燃推進。  「柳樹」可以打擊固定翼飛機、直升機、無人航空載具、小型導彈和巡航導彈。導彈的垂直打擊範圍為10至5,000米,水平打擊範圍則是500至6,000米。對前方空中目標時可被加速至400米/秒的空速。對空中目標的最大空速為320米/秒。

  「柳樹」系統由以下所組成:
9K333「柳樹」(;;以下簡稱為「柳樹」)是一具由俄羅斯所研製及生產的第四代行動式紅外尋的地對空導彈(SAM)系統,9K333是俄羅斯國防部火箭炮兵裝備總局(GRAU)的代號;而北約代號為SA-25(尚未有對其的命名)。其導彈本身被稱為9M336 。