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  李成樑的高祖李英自朝鮮內附明朝,授世鐵嶺衛指揮僉事,遂世居遼東鐵嶺。成樑早年家貧,不能襲職,四十歲猶為諸生。嘉靖末襲指揮僉事。積功升參將、副總兵。隆慶四年(1570年)九月代替殉職的王治道成為遼東總兵。萬曆元年(1573年),為了加強對建州女真的控制和防禦,遼東總兵李成樑擴築寬甸等六堡。六堡位於鴨綠江以西,毗連建州女真,地理位置重要。  萬曆二年(1574年),王杲大舉犯擾遼陽、瀋陽。李成樑督兵進剿王杲所在的古勒寨,斬首一千餘級。民間傳言此役努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘,為李成樑收留,充當僕役。萬曆五年(1577年)五月,土蠻再次入寇,聯營直至遼河以東,李成樑襲擊土蠻,大勝而還。萬曆六年(1578年)正月,速把亥集合土蠻軍大舉入寇,李成樑再擊潰之,加太保,世蔭本衛指揮使。  明萬曆八年(1580年),皇帝為表彰李成樑鎮守遼東軍功,建石坊(位於今日遼寧省錦州北鎮市),王杲再出兵犯邊,又為明軍所敗,王杲被捕磔死。  萬曆十年(1582年),王杲子阿太(亦作阿臺)和明作對,九月,遼東總兵李成樑進攻阿太之古勒寨,阿太中箭身亡。  萬曆十一年(1583年)二月,李成樑再度發兵攻王杲之子阿臺,努爾哈赤的父親塔克世是王杲的孫女婿,死於這次戰鬥。努爾哈赤日後統一女真各部,建立後金之後,欲為報父祖之仇為藉口叛明“七大恨”之一。  李成樑在軍事上常謊報軍情,殺良冒功,生活上更是貴極而驕,奢侈無度,“全遼商民之利盡籠入已,以是灌輸權門,結納朝士,中外要人無不飽其重賕,為之左右”。李成樑的家院“附郭十餘里,編戶鱗次,樹色障天,不見城郭。妓者至二千人,以香囊數十綴於系襪帶,而貫以珠寶,一帶之費,至三四十金,數十步外,即香氣襲人,窮奢極麗”。萬曆六年三月,發生李成樑所部殺降冒功的事,張居正知有隱情,但對李成樑父子有所偏袒。張居正死後,李成樑照常侵吞邊餉,殺良冒功,盡露暮氣。萬曆十九年(1591年),李成樑為言官所劾罷官。  萬曆二十九年(1601年)為大學士沈一貫力薦成樑復起遼東,此時老將已無遠志,遼東少事,以閱視敘勞,加封太傅。萬曆三十四年(1606年),成樑以“地孤懸難守”,棄遼左六堡,徙六萬四千餘戶居民於內地,“居民戀家室,則以大軍驅迫,死者狼藉”,大受朝野譴責。萬曆三十六年(1608年)又被劾罷,熊廷弼守遼東時,指出李成樑罪可至死。萬曆四十三年(1615年)卒於北京,葬仰山之北(今北京附近)。

  成樑死後三年,萬曆四十六年(1618年),努爾哈赤詔告對明朝的“七大恨”檄文,正式對朝廷宣戰。

  成樑多子,長子李如鬆曾威震朝鮮,擊敗小西行長,其他如李如柏、李如楨、李如樟、李如梅,族子李如梓、李如梧、李如桂、李如楠等,皆驍勇善戰,有父兄之風,時人譽“李家九虎將”。  女婿韓宗功。

  據《李氏譜系》的記載(康熙壬寅(1722年)十世裔孫李樹德重修), 鐵嶺李氏原是唐末年渡鴨綠江,朝鮮人則認為這一支家族是出自星州李氏,14世紀末在始祖李膺尼帶領下由朝鮮遷至鐵嶺,後編入明朝衛所並出仕做官。  族譜以出任鐵嶺衛指揮僉事的李英為一世祖,之上還有李哲根穗、李和山、李廈霸努、李把圖理、李膺尼五位祖先,但“因鼎革,碑記殘毀,譜系散失,是以五位之世次無考未敢妄注也”。  第二世為李文彬,第三世為李春英(或作李春美),第四世李涇,均世襲鐵嶺衛指揮僉事。李涇有子四人,居長者即明末遼東名將李成樑。李氏從第三世春字輩起,五個兄弟析為五房。李成樑一系屬老長房,以下依次為老二房、老三房、老四房、老五房。

  萬曆十一年(1583年)二月,李成樑發兵攻王杲之子阿臺,努爾哈赤的父親塔克世是王杲的孫女婿,死於這次戰鬥。塔克世雖屬王杲一系,但已歸附李成樑,卻因此戰死,實為成樑與尼堪外蘭故意為之,對此努爾哈赤極為不滿:“我祖、父何故被害?汝等乃我不共戴天之仇也!汝何為辭?”成樑自知理虧,將塔克世的土地、人馬等送給努爾哈赤,令讓他承襲都督指揮銜,以為補償。努爾哈赤後統一女真各部,建立後金之後,欲為報父祖之仇為藉口叛明“七大恨”之一。李成樑晚年仍與努爾哈赤往來甚密,曾一度有倚仗努爾哈赤之兵襲佔朝鮮自立的野心。於邊事又常敷衍,只要努爾哈赤表示忠心,即“保奏給官”,甚至“棄地以餌之”,因此被宋一韓、熊廷弼等廷臣所參劾。建州勢力能夠在遼東崛起,與李成樑的包庇不無關係。
李成樑(1526年-1615年),字汝契,號引城,鐵嶺(今遼寧鐵嶺)人, 明朝後期將領,朝鮮人李英後裔。