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  1939年9月即將結束的時候,克虜伯設計出了「第一款真正的自走炮」,特質載重車輛165/1(,簡稱「Sd.Kfz. 165/1」)。特質載重車輛165/1和蝗蟲10自走炮的設計相似,惟這款車輛未在底盤上安裝去除炮塔的啟動裝置。德意志國防軍陸軍在對特質載重車輛165/1進行了一系列測試後,於1940年2月上旬採納了這款自走炮的設計方案。1941年,克虜伯又製造了幾輛裝備105毫米18/1 L/28輕型野戰榴彈炮(,簡稱leFH 18/1 L/28)的原型車。這些原型車使用經過改進的四號坦克底盤,由一臺體積更小的邁巴赫HL66P發動機驅動。這臺發動機可以輸出188匹(140千瓦)的動力。儘管軍方訂購了200輛這樣的自走炮,但是在1942年最後四個月間,克虜伯僅僅完成了10輛原型車。德軍曾將這些原型車投入蘇德戰爭之中。

  蝗蟲10自走炮的研發工作始於1942年。當時,克虜伯正在構思一種新型的自走炮。1943年,克虜伯製造了3輛編號為「582501-582503」的原型車。一部分原型車被命名為蝗蟲10,而剩下的則被命名為蝗蟲IVb。  蝗蟲10的設計與阿爾卡特公司和萊茵金屬設計的一款名為「105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV」的車輛相似。後者的原型車在1944年3月製造完成。萊茵金屬設計的自走炮在整體效能上比克虜伯的設計更勝一籌。因此,德軍決定採用萊茵金屬的自走炮設計。最初德軍計劃使用四號坦克的備用底盤來製造萊茵金屬設計的自走炮。但在1944年12月,採用的底盤又被改為「Geschützwagen IV」(Geschützwagen意為火炮拖拽車)。按預定計劃,這款自走炮應是從1945年2月開始在德國馬格德堡投入量產。但這個計劃最終卻沒能夠變成現實,直到戰爭結束,也沒有一輛這樣的自走炮走下生產線。

  納粹高層認為蝗蟲自走炮的投產會擾亂有用的坦克的生產。 因為生產火炮運載車會耗費很多物資,所以當局告知像克虜伯這樣的公司停止生產火炮載運車。因而,大多數的武器載運車都沒能夠走下生產線。儘管古德林對蝗蟲自走炮很感興趣,但他同時也認為不值得為了火炮載運車而讓正常坦克的生產受影響。因此,蝗蟲自走炮的研發工作在1943年2月中止。

  

  蝗蟲自走炮最大的特點就是它有一個可拆卸的炮塔。它的底盤上裝有一臺門式起重機。利用這個裝置可以將炮塔拆下來以便裝在混凝土工事上或置於地面上。儘管火炮在炮塔裝載底盤上時照樣可以開火,但設計者的想法實際上是用這款車輛將火炮運到射擊砲位後再開火。蝗蟲自走炮原型車上安裝的主炮為一門10.5釐米leFH 18M|105毫米 leFH 18/1 L/28。但計劃中的量產型卻是將105 mm leFH 43 L/28榴彈炮選作主炮。

  蝗蟲自走炮的底盤上裝有10-25毫米不等的鋼製垂直裝甲。另裝有傾斜裝甲以增強防護能力。車體在炮塔被拆除後可以當作炮彈運載車或者搶修車來用。蝗蟲10的原型車是由一臺邁巴赫HL90 12缸發動機驅動。計劃中量產型萊茵金屬的設計則採用邁巴赫HL100 12缸發動機。

  普遍認為,僅有1輛蝗蟲10存留至今。這輛蝗蟲10最初陳列於美國的阿伯丁實驗場。但後來這輛蝗蟲10和其它一些二戰時期的自行火炮一起被送到了位於奧克拉荷馬州西爾堡的西爾堡野戰砲兵博物館中。西爾堡物流局的塗裝車間在它到達不久後對其進行了修復。
從1942年到1943年,克虜伯僅製造了三輛蝗蟲10自走炮的原型車。最初,蝗蟲10使用的是一個縮短了的四號坦克底盤。但後來,蝗蟲10改用野蜂式自走炮所用的「Geschützwagen IV」底盤。按照設想,量產計劃應是從1945年2月開始。但這個計劃最終卻沒能夠變成現實。