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  託雷斯海峽連線東面的珊瑚海和西面是阿拉弗拉海,水深較淺,且暗礁和島嶼使船隻的航行較危險,但它仍是重要的國際海洋航道。  託雷斯海峽上有陣列島嶼,稱為託雷斯海峽群島。在最少274個島嶼中,17個有人類永久居住。這些島嶼有不同的地形、生態系統和形成的歷史。其中幾個靠近新幾內亞海岸由沖積土沉積而成的島嶼地勢較低,是由河流的流出物所組成。在海峽西部的島嶼則較多山,地勢較陡峭,由花崗岩組成,是大分水嶺最北部分的山峰,當上一次冰河時期結束,海平面上升,這些山峰因而成為了島嶼。海峽中部的島嶼大部分是珊瑚礁,東部的則是火山島。這些島嶼是澳大利亞的領土,由星期四島(英語:英語:Thursday Island)管理。  島嶼的原住民是託雷斯海峽群島人——與鄰近的新幾內亞的巴布亞人有關的美拉尼西亞人。不同的託雷斯海峽群島人部落有獨特的文化和在群島以及鄰近海岸上存在已久的歷史。從數千年前開始,他們與巴布亞人和澳洲原住民的貿易促進了三個民族的種族融合。  群島上主要流行兩種原住民語言——Lagau Ya語和Meriam Mìr語。根據澳大利亞2001年的人口普查,託雷斯海峽群島上有8,089人。

  歐洲首個在託雷斯海峽航行的人是葡萄牙海員路易斯·瓦斯·德·託雷斯——西班牙佩德羅·費爾南德斯·德·基羅斯的考察隊的副司令。1605年,考察隊從祕魯航行至南太平洋,基羅斯的船隻返回墨西哥後,託雷斯繼續他預期經摩鹿加群島到馬尼拉的航行。他行經新幾內亞以南海域,可能也看到澳大利亞的極北處,但彼時並無確切紀錄證明。  在1769年,蘇格蘭地理學家亞歷山大·道爾林普(Alexander Dalrymple)找到了託雷斯這次到馬尼拉的航行紀錄,他並以託雷斯之名為託雷斯海峽命名。  在1770年,詹姆斯·庫克發現澳大利亞東部沿岸,他沿澳大利亞海岸航行時曾經過託雷斯海峽。倫敦傳道會在1871年到達達恩利島(英語:Darnley Island),託雷斯海峽群島,此後在1879年英國在澳大利亞的東北地區成立昆士蘭殖民政府。所以,群島後來即成英國殖民地。  託雷斯海峽在儒勒·凡爾納的《海底兩萬裡》中被形容為危險的海峽,潛艇鸚鵡螺號曾在當地擱淺。
託雷斯海峽(英語:英語:Torres Strait)是位於澳大利亞與新幾內亞的美拉尼西亞島之間的水體,海峽最窄處約闊150公里;南面是約克角半島(澳大利亞昆士蘭州的最北端),北面是巴布亞紐幾內亞的西部省。