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  在1877年,耶魯大學的古生物學教授奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Charles Marsh)發現了一個埃阿斯迷惑龍的化石,該化石是一個不完整的幼年骨骸;馬什在兩年後宣佈在懷俄明州Como Bluff發現了一個更大、更完整的化石,因為兩個化石的大小並不一致,因此馬什將新標本建立了新屬秀麗雷龍("Brontosaurus excelsus")。種名"excelsus"在拉丁文意為「數量超過」,意指其薦椎的數量超過當時的其他蜥腳類恐龍。  這個當時所發現的最大恐龍化石相當完整,只缺少頭部、腳部、以及部分尾巴,併成為第一個被架設的蜥腳類化石,在1905年起展示於耶魯大學的皮巴第自然歷史博物館。遺失的尾巴部分,則是參考雷龍的近親而完成。腳部則是將同一採石場所發現的蜥腳類腳部化石加上去。馬什並參考了其他蜥腳類頭顱骨,製作了一個頭顱骨模型加上去;他並非參考脆弱的樑龍頭顱骨,而是作出了一個堅硬、厚、大型頭顱骨,下頜與齒冠則是來自於三個不同採石場的化石,主要來自於圓頂龍,因為圓頂龍是當時唯一的狀態良好蜥腳類頭顱骨;但樑龍的脆弱頭顱骨才是較正確的頭顱骨型式。這種不完整化石的重建方式,是根據相關物種的更完整化石。但因為馬什是在1899年逝世,在模型完成前的六年,所以不清楚這個雷龍模型是由馬什參與重建,還是由他的耶魯大學同事所完成。  在1903年,雷龍開始廣受大眾瞭解後不久,埃爾默·裡格斯(Elmer S. Riggs)公佈了一個研究,認為雷龍與迷惑龍是同一種動物,因此不足以建立個別的屬,而迷惑龍較早被命名,具有優先權,所以他將雷龍重新命名為秀麗迷惑龍("Apatosaurus excelsus")。從此之後,雷龍便不再存在於恐龍分類之中。 但是,有些古生物學家,尤其是羅伯特·巴克(Robert T. Bakker),認為埃阿斯迷惑龍、秀麗迷惑龍之間有足夠的差別,足以建立個別的屬。但大部分古生物學家不接受這個歸類。  現在,歐洲的科學家們說裡格斯是錯誤的。通過比較雷龍和迷惑龍之間數百個骨骼特徵後,發現兩者有許多重大差異,證明雷龍存在足夠的解剖特徵的差異。科學家甚至決定讓牠自成一「屬」。

  由於一般大眾較為知道馬什最初命名的雷龍,而非迷惑龍,加上雷龍是最大型恐龍之一的盛名,雷龍長期以來成為最廣為人知的蜥腳類恐龍之一。一般大眾常使用雷龍、雷龍類(Brontosaurs)、雷龍下目(Brontosaurians)來稱呼任何一種蜥腳類恐龍。  在1989年,美國郵政管理局發行了一套恐龍郵票,包含:暴龍、劍龍、無齒翼龍(被誤拼為"Pteradon")、以及雷龍。無齒翼龍與雷龍的外型都發生了錯誤。美國郵政管理局宣稱,雖然科學界使用迷惑龍這名稱,但一般大眾對於雷龍比較熟悉。史蒂芬·古爾德(Stephen Jay Gould)在他的雷龍專書中支援美國郵政管理局的說法。  在1903年,雷龍開始廣受大眾瞭解後不久,埃爾默•裡格斯認為雷龍與迷惑龍是同一種動物,而迷惑龍較早被命名,具有優先權,所以他將雷龍重新命名為秀麗迷惑龍(Apatosaurus excelsus)。現在,歐洲的科學家們比較雷龍和迷惑龍之間數百個骨骼特徵後,發現兩者有許多重大差異,科學家甚至決定讓牠自成一「屬」。

  自從電影發明以來,雷龍就常在電影中出現。在1925年的特效電影《失落的世界》("The Lost World")中,一隻雷龍與異特龍發生打鬥。在1933年的特效電影《金剛》("King Kong")中,一隻雷龍藉由揮動尾巴,殺死了幾個人類。在2005年版本的《金剛》中,一群逃竄的雷龍踩死了很多人類;而且本片的雷龍具有方形頭部、長尾巴、蛇狀頸部,不同於迷惑龍,尾巴應較為硬挺、更長,頭部應該類似馬頭。  在1940年的動畫電影《幻想曲》(Fantasia)的「春之祭」段落中,出現了雷龍。90年代的動畫系列《歷險小恐龍》("The Land Before Time"),也有雷龍出現。在動畫《摩登原始人》("Fred Flintstone")中,雷龍成為採石場的挖土機。  在1938年的電影《育嬰奇談》("Bringing Up Baby")中,卡萊·葛倫與凱瑟琳·赫本相遇的第一個場景中,出現了一個雷龍的鎖骨。  在1997年,喬治·盧卡斯推出《星際大戰四部曲:曙光乍現》("Star Wars Episode IV: A New Hope")的20週年重新上映時,利用電腦特效加了一隻長頸部的大型四足動物,名為Ronto(原名Bronto)。根據盧卡斯的說法,這隻動物是參考雷龍而繪製的。
雷龍屬(學名:)是蜥腳下目恐龍的一個屬。由奧塞內爾·查利斯·馬什在1879年命名( 在古希臘文裡意為「雷聲」,而 意為「蜥蜴」),雷龍是世界上最知名的恐龍之一,牠頭頸長且粗壯、並且可以一定程度的把頭頸揚起,而尾巴卻像鞭子一樣細長。雷龍生活在侏羅紀,主要化石產地為美國,和迷惑龍的產地基本完全重合。