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  FIM-92刺針行動式防空導彈是設計為一種易於搬運和操作的防禦型導彈,雖然官方要求兩人一組操作,單人亦可操作。FIM-92B可以攻擊15,700英尺(4800米)範圍內和12,500英尺(3800米)高度下的飛機。也可安裝在悍馬 (軍用汽車)改裝的復仇者防空系統載具上或M2布萊德雷步兵戰車上。也可以由傘兵攜帶快速部署於敵軍後方。直升機發射版稱為ATA或AIM-92 Stinger。  彈體長1.52米、直徑70毫米,尾翼100毫米,導彈重10.1公斤,包括髮射架在內重15.2公斤(33.5磅)。刺針由小型兩節固體火箭推進,噴焰在發射者後方安全距離外,導彈最高速度為2.2馬赫(750米/秒),彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。  發射時要將電池冷凍模組(BCU)插入手把,這將注入一股氬氣進入系統,並使瞄準器和導彈通電,但電池只有有限的氣體量,不能隨便使用,在缺乏保養的情況下,經過長時間電池會變得無法使用。發射器瞄準天線則使用充電電池。  刺針有三種衍生型;基本型、被動光學型(POST)、軟體電腦型(RMP)。  軟體電腦型(RMP)針對近年來戰機常裝設的反制系統,提供反反制的可能性,因為可以載入隨時升級的軟體和參數列,剋制各種推陳出新的反制手法。還可以在插槽上的只讀記憶體中載入預設設定程式,如果軟體發生差錯還能用只讀記憶體中的程式維持基本導彈功能,有4個CPU每1CPU有4KBRAM;程式運作時載入到RAM,因此並沒有許多備用記憶體空間,尤其是跑目標搜尋和分析時,軟體電腦型RMP有雙導向:紅外線和紫外線追蹤,再加上軟體控制。使它更有機會躲過敵機的反制手段擊中敵機由尤其是和只有紅外線的紅眼(Redeye)導彈之類相比,效能差異極大。

  美國陸軍在1960年代讓FIM-43C防空導彈服役後,發現它仍有許多問題。第一代紅外線追蹤導彈使用硫化鉛焦電型紅外線感測器,缺乏全方位追蹤能力、彈體也無法執行3g以上的飛行機動動作、抗紅外線干擾能力也很差;所以通用動力於1967年開始的"紅眼 II"專案,這是刺針導彈的開發起點;該專案在1971年美國陸軍接受了該專案成果,注資開發;1972年3月紅眼II專案改名為"刺針",代號XFIM-92A,仍委託通用動力開發。刺針導彈的原型在1973年4月起開發,原定於在1973年11月開始測試,但是因為出現開發瓶頸延後了到1974年,但實際上直到1975年2月才完成原型彈,1975年3月開始測試,肩射式刺針導彈並沒有如合約在1975年中旬完成。直到1975年7月,XFIM-92A才大致解決各種技術問題。美國陸軍在1978年4月正式採購FIM-92A,替換老舊的FIM-43紅眼防空導彈。  在FIM-92A尚未量產前,1977年通用動力開始研發下一代刺針,XFIM-92B,或稱刺針被動光學型(Passive Optical Seeker Technique、POST)。刺針POST導引裝置配備了一顆新型微處理器,可分析雙波段訊號(紅外線/紫外線),並執行玫瑰花瓣式掃描(rosette-pattern image scanning),這些科技讓導彈可有效分辨背景訊號/誘餌/目標之間的差別,大幅提高追熱導彈的命中率。FIM-92B在1983年開始量產,A型與B型同時在1987年停產,兩款型號共生產了16,000枚。  取代A/B型的刺針導彈為C型,1984年公開亮相,1987年9月量產,1989年服役,1991年時已經生產至少2萬枚提供給美國陸軍使用。C型的尋標器延續B型,但是加入了可改程式設計序微處理器(Reprogrammable Microprocessor,RMP)設計,讓導彈尋標器可用軟體升級的手段增強追蹤能力、改善反制辨識。1989年7月,FIM-92D服役;與C型的差別就只有更新軟體;後來庫存的C/D型彈於2002年9月開始升級為G型。  目前較為普及的刺針導彈為1992年4月開始研發的FIM-92E。又稱刺針RMP block1。在研發刺針RMP block1時,通用動力將導彈部門出售給休斯飛機公司,成為刺針家族的第二任主承包商。FIM-92E仍使用了許多FIM-92D技術,升級主體是以增加滾動感應器(roll sensor)、升級追蹤軟體等方式對付小型目標(如巡弋導彈、無人機)。進一步的軟體升級版本稱FIM-92F,也是目前主要的刺針導彈量產型。  替換FIM-92E的計劃在1996年便開始,稱為刺針RMP block2。該計劃希望將導彈尋標器換成焦平面陣列、成像紅外線搜尋技術,該技術的來源則是由AIM-9X上移植,理論上更換尋標器的導彈可以在更復雜的戰場環境中運作,並讓有效射高提升到25,000英尺(7,600米);導彈研發也進入了EMD階段(工程與製造發展階段),原定在2004年將進入量產,但美國陸軍因預算問題在2002年將這計劃叫停。在2014年起,現有的刺針RMP block1開始執行延壽翻修計劃,該計劃希望讓庫存的刺針導彈繼續操作10年;翻修後的型號稱為FIM-92J,配備了近接信管對抗熱訊號較小的輕型無人機。  從1984年以來刺針配發到許多美軍船艦上以作為點防禦之用,特別是中東海域的船隻。實際上,Little Creek Virginia號直到1993年退役時船上都還有一支專門的刺針射擊小隊編制在兩棲登陸大隊。指揮官要求這種兩到四人的射擊小隊每一條船的甲板戰鬥小組都要有編制。

  1982年5月21日是刺針初次實戰,於英阿福克蘭戰爭,英軍特種部隊祕密部署了六具導彈,雖然他們沒有接受很多操作訓練。唯一一個接受該系統訓練的英國的SAS士兵,本應由他來教授其他士兵使用,卻在5月19日的一次直升機失事中喪生。然而1982年5月21日一名SAS士兵擊落了一架阿根廷Pucará 對地攻擊機,在5月30日約上午11點,一架阿根廷FMA IA 58 Pucará攻擊機在kent山脈附近被同樣是由SAS士兵所發射的導彈擊落,六名阿根廷特種部隊隊員陣亡,另有八人受傷。然後來發射的連續失誤主要因英軍不熟悉刺針的複雜充電系統和操作程式,所以後來戰爭中雙方都以吹管防空導彈為主力。  美國CIA也提供過超過500具刺針給阿富汗游擊隊攻擊蘇聯,在1980年代蘇聯的暴風行動中,給予蘇聯航空軍隊嚴重打擊,使刺針直升機殺手的名號不脛而走。1989蘇聯撤退後,美國想買回這些導彈,但有些還是流入伊朗,另外有一些還用在後來推翻安哥拉政府的行動,80年代雷根總統也提供給一批導彈給UNITA反政府組織。在這兩個案例,事後回收導彈都失敗,雖然推測這些導彈會因為電池損壞而漸漸失效,不過仿製品與替換零件似乎已經存在使得刺針在美國以外仍然持續被使用。後來發現巴基斯坦還是用刺針在卡吉爾戰爭中擊落印度Mi-8直升機和Mig-21戰機,並損壞一架堪培拉型偵察機。巴基斯坦後來還正式研發出了自己的改良型刺針,並開始賣掉舊型的美國刺針。

  自從蘇聯從阿富汗撤軍,美軍嘗試買回當初支援游擊隊的的刺針,定立5500萬美金預算,買回300枚。  美軍目前庫存有13,400枚,總值72億8100萬美元。
FIM-92刺針行動式防空導彈(英語:FIM-92 Stinger)華語一般稱為行動式防空導彈或肩射導彈,為小型人員攜行式防空導彈,採用紅外線導引熱追蹤以及紫外線物體追蹤,由美國研發並使用於所有美軍部隊,1981年服役至今。在美國和其他29個國家中。主要由雷神導彈系統公司製造,授權德國的EADS和土耳其的生產導彈,已經生產超過70,000枚導彈。經證實有270架飛機和直升機被FIM-92刺針行動式防空導彈擊落。