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  每條肋由肋骨("Os costale")和肋軟骨("Cartilago costalis")組成。兩條肋骨之間的間隙被稱為肋間隙("Spatium intercostale")。間隙有肋間外肌和肋間內肌。  肋與脊柱通過關節相連。每條肋和上下相接的兩椎骨接觸。第一肋位於最後一節頸椎和第一胸椎之間。肋與椎骨相接處為肋頭("Caput costae"),關節面被稱為肋頭關節面("Facies articularis capitis costae")。肋頭後變細,被稱為肋頸("Collum costae")。肋頸處有肋結節("Tuberculum costae"),其上的關節面被稱為肋骨結節關節面("Facies articularis tuberculi costae"),與同數的胸椎形成關節。  朝胸骨方向行走的部分被稱為肋骨體("Corpus costae")。內側有一溝,肋溝("Sulcus costae"),肋間神經和血管行於其中。肋骨體通過肋軟骨("Cartilago costae")與胸骨相連。

  肋骨的數量與動物的胸椎數相當。人有12對肋,上部的1到7肋骨通過肋軟骨直接與胸骨("Sternum")相連。這些肋骨被稱做真肋。往下的8到10肋骨形成肋弓("Arcus costalis"),被稱為假肋。最後的11和12一端遊離於腹腔壁,被稱為浮肋。  中國古代有駢脅的記載。駢脅又名駢肋,是指脅(肋)骨緊密相連如一整體。晉文公姬重耳跟張儀都是駢脅。  狗,貓,牛,山羊和綿羊通常有13對肋。而豬則有14到15(甚至16)對肋,而馬則有18對肋。  關於人的肋骨另一個有趣的資料,第1到3根肋骨斷裂前能承受大約180KG的重量,第4根到第9根相對脆弱些。
肋骨(拉丁語"Costa",複數"Costae",形容詞"costalis")是胸腔中枝狀的骨,背起於脊柱胸部。是肋的組成部分,肋包括肋骨和肋軟骨。一種正常的畸變為叉狀肋骨。