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  史實中的克勞狄撰寫了數本史書,現已失傳,其中有一本相傳是關於他本人的自傳。作者格雷夫斯假託這本自傳被後世找到,被他從希臘語(古羅馬帝國時期的文學語言)翻譯至英語。

  克勞狄的父親老杜路斯是共和國政治家提貝里烏斯·尼祿(非後來的皇帝尼祿)與莉薇婭·杜路赫拉之子,然而在凱撒遇刺、屋大維返回羅馬後,莉薇婭為掌管大權而在幕後操縱這些政治人物,與提貝里烏斯·尼祿離婚後隨即與屋大維結婚。老杜路斯與提貝里烏斯因此成為了屋大維的繼子。根據格雷夫斯的想象,莉薇婭為了讓政治上可靠的提貝里烏斯成為繼承者而接連毒殺或操縱放逐了奧古斯都的子女,而且還毒殺了自己的兒子、主張恢復共和制的老杜路斯。  與此同時,老杜路斯與馬克·安東尼之女小安東尼婭生出了二子一女:日爾曼尼庫斯、小莉薇婭與早產而殘廢的克勞狄。克勞狄受到了全家除了父親和哥哥之外其他所有人的白眼,被祖父母奧古斯都和莉薇婭禁止共席用餐,並且成為了全家人的笑柄。不被家人認可的克勞狄,卻對歷史有濃厚的興趣,而且與父親和親祖父提貝里烏斯·尼祿一樣忠於共和制。克勞狄首先接受一位加圖先生(老加圖與小加圖的後代)的教育,但是他和死板的加圖很快產生矛盾。
《我,克勞迪亞斯》("英語:I, Claudius")是英國作家羅伯特·格雷夫斯最著名的作品,背景設定於古羅馬帝國早期的歷史小說,描述古羅馬帝國第四任皇帝克勞狄的生平。小說以自傳形式寫成,作者假託克勞狄本人之筆描述其經歷。作品以史實為基礎想象出克勞狄其人:自小身體殘疾而口吃,遭到其家人的歧視,但是勤奮好學,有志於研究歷史的克勞狄,在奧古斯都、叔父提貝里烏斯以及精神錯亂的侄子卡利古拉的統治中慢慢長大,看到身邊的著名歷史人物之間勾心鬥角的故事,最後在卡利古拉遇刺後被皇家近衛隊強迫成為了皇帝。