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  即使它們的距離比月球遠上了十餘倍,地球特洛伊的軌道仍然使我們只需使用少於前往月球的代價便能抵達。這類小行星有一天可能會成為地球表面罕見元素的主要來源。在地球,親鐵元素,像是銥是很難發現的,大部分都在行星形成後不久就沉降在行星的核心。一顆小行星可能是這類元素的豐富來源,即使其整體組織類似於地球,但因為它們的體積小,熱量散失得比行星快,一旦成型後不會再融化,沒有分異的先決條件。它們微弱的重力場也會抑制重元素和輕元素的分離;像2010 TK這樣大小的質量,表面重力會低於地球的0.00005倍。

  地球有第二個夥伴,直徑大約5公里的(3753)克魯特尼,在被稱為複合馬蹄形的特殊型別共振軌道上,但與地球的關係可能只是臨時性的。還有幾個小天體也有類似的軌道,它們都是1:1的共振軌道,但因為它們不在L或L的拉格朗日點上,所以不是地球的特洛伊小行星。
地球特洛伊是軌道在鄰近地球-太陽拉格朗日點L和L上執行的小行星。它們類似於木星與拉格朗日點相關聯的小行星,都被稱為特洛伊小行星。