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  艾倫出生於美國馬薩諸塞州的斯普林菲爾德市,從青年時代開始就熱愛自然,喜好收集動植物標本。1862年,他進入哈佛大學,師從地質學家路易士·阿格西。1865年,他參與了導師阿格西率領的巴西科考遠征活動。在返回美國後,他的身體狀況出現異常,不得不回到家鄉斯普林菲爾德農場休養。  1867年,在身體恢復後,他又開始了美國範圍內的收集標本之旅。他的足跡遍佈安大略湖南部海灣、伊利諾伊州、密歇根州和印第安納州。旅行結束返回馬薩諸塞州後,他成為了哈佛大學比較動物學陳列館鳥類和哺乳動物展覽的策展人。在1868-1869年的冬季,他探索了當時人跡罕至的加利福尼亞。 探險歸來後,他將自己沿途對動物的觀察記錄和分析整理成《佛羅里達東部的哺乳動物和冬季鳥類》一書,並於1871年出版。同年,他當選美國文理科學院院士。  接下來的數年,艾倫前往北美大平原、洛磯山脈和達科他領地探險,為哈佛大學博物館帶回了許多標本。在這些探險結束後,他身體越來越差,幾乎無法再進行田野調查活動。他的主要精力轉向了學術研究和出版編輯。1883年,艾倫和威廉·布魯斯特、埃利奧特·考斯一起創辦了美國鳥類學會。艾倫由於身體原因,沒有出席學會的成立儀式,但被推選為首任主席。他也成為了學會第一份學術期刊——《海雀》的第一任總編輯。  1885年,他成為紐約自然史博物館鳥類和哺乳動物展覽的策展人,之後成為了鳥類分館的首任館長。1886年,他成為紐約奧杜邦學會的一員。他也是美國科學促進會和美國哲學會的會員。

  艾倫將許多動物比較觀察後發現,同一種動物,在愈冷的地方,其四肢和附器,例如耳朵和尾巴等,也就愈短小。他於1877年發表了這一觀點。後人將其稱為艾倫法則,也叫做艾倫推論,是對伯格曼法則的重要補充。

  以下列出了艾倫的一些代表作品:
喬爾·阿薩夫·艾倫(英語:Joel Asaph Allen,1838年-7月19日-1921年-8月29日)是美國動物學家,主要研究哺乳動物學和鳥類學。他是美國鳥類學會首任主席,同時也是美國自然史博物館鳥類分館的首任館長和鳥類-哺乳動物專題展覽的策展人。他也是生態地理學法則——艾倫法則的提出者。