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  威爾士隊早在1876年3月25日成立,首戰出征格拉斯哥對蘇格蘭,以0-4落敗,早年的國際賽只限於英倫三島四隊代表隊之間的比賽,包括本土四角錦標賽,合共奪得12屆冠軍(其中5屆為並列冠軍)。  威爾士自1950年開始參加世界盃,在1958年晉身唯一一次決賽周比賽,亦是首次英倫四支代表隊一同晉身決賽周。威爾士在外圍賽中只能獲得第二名,但當年的亞洲及非洲區外圍賽以色列的對賽球隊因政治原因而棄權,使以色列不用作賽便獲得晉身決賽周的資格。但國際足聯(FIFA)裁定沒有球隊可以不用比賽而晉身決賽周,故此安排以色列與歐洲區外圍賽其中一隊分組亞軍,進行主客兩回合的附加賽以決定晉身決賽周的資格,威爾士幸運地被抽中代表歐洲區,在1958年初的主客兩回合分別以2-0取勝,取得瑞典決賽周最後一張入場券。決賽周被編入主辦國瑞典、匈牙利及墨西哥的C組比賽,打和所有三場分組賽力壓退色勁旅匈牙利而與瑞典攜手出線。四分一決賽對最終的冠軍巴西,被年青的比利(Pelé)射入唯一入球,0-1落敗出局。  威爾士在1976年歐洲國家杯外圍賽排在第2組,以5勝1負的成績壓倒匈牙利及奧地利出線,四分一決賽對南斯拉夫,作客第一分鐘即先失球,以0-2見負,回到主場有球員被罰出場,少打一人下只能迫和1-1,累計1-3出局。近年最接近的成績是2004年,分組賽排在義大利之後的第二名,取得附加賽的資格對俄羅斯,首回合作客迫成0-0平手,賽後俄羅斯球員蒂托夫(Egor Titov)被發現服食禁藥而遭判罰停賽,威爾士要求取消俄羅斯的參賽資格不被接納,次回合在主場反以0-1落敗,失卻晉身大賽決賽周的大好機會。  2016年,威爾士首次參加歐洲國家杯決賽周,在不被看好的情況下,壓倒英格蘭以小組首名晉級16強賽,之後淘汰同屬英倫的北愛爾蘭,再在半準決賽擊敗其中一支奪標熱門比利時,歷史性到晉級至準決賽,才敗給該屆的冠軍葡萄牙,最終排名第3名,優於另外兩支英倫球隊英格蘭與北愛爾蘭,也是隊史在國際賽最佳的成績。  由於2016年歐洲國家杯的好成績,加上在2018年世界盃外圍賽的抽籤上隊史也首次名列為第一檔次,對於威爾士能夠重返世界盃足球賽有著一定的期待,卻沒想到陷入苦戰,拉不開和塞爾維亞及愛爾蘭之間的差距,在最後一輪開始前,績分上更是隻有1分的差距(塞爾維亞18分、威爾士17分、愛爾蘭16分),由於威爾士最後一輪是和愛爾蘭對決,因此只要踢和便至少取得第二輪附加賽的資格;但主力前鋒格瑞斯·貝爾賽前因傷缺陣,而導致球隊實力大打折扣,最後在主場竟以0-1輸球,掉落小組第三,無緣晉級。  2018年世界盃外圍賽結束後,基斯·高文也結束6年國家隊主教練的生涯,由前傳奇球星瑞恩·吉格斯接任,剛上任時還未完成磨合,導致敗多勝少,2020年歐洲國家杯外圍賽前3場僅1勝2敗,但在最後5場資格賽獲得3勝2和不敗成績,並在最後一輪賽事在主場以2-0擊敗匈牙利,積分以1分之差力壓斯洛伐克取得小組第2出線,也是國家隊史首次在該項國際賽A級賽事中連續兩次出席決賽周(2016年歐洲國家杯、2020年歐洲國家杯)。

  (*) 只包括法定時間90分鐘的比數。

  (*) 只包括法定時間90分鐘的比數。

  (*)包括淘汰賽階段要以延長賽或十二碼決勝之和局(90分鐘)。

  威爾士採用位於加的夫的卡迪夫城運動場(英語:"Cardiff City Stadium",威爾士語:"Stadiwm Dinas Caerdydd")作為主場。

  

  以下為最近12個月被威爾士國家隊徵召的球員。
威爾士足球代表隊(英語:Wales national football team)是代表威爾士的國家足球隊,由威爾士足球總會負責管理,威爾士的球衣贊助商是Adidas。