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  皮薩諾龍是種小型草食性恐龍,身長約1米,身高30公分。牠的重量約2.27到9.1公斤。這些資料因皮薩諾龍的化石不完整而有所改變。某些研究人員參考其他早期鳥臀目恐龍,將皮薩諾龍重建為尾巴與身體等長;但由於沒有發現皮薩諾龍的尾巴,這僅止於推測。

  在1967年,阿根廷古動物學家Rodolfo Casamiquela將這些化石敘述、命名。模式種是"P. mertii",屬名意為「皮薩諾的蜥蜴」,以阿根廷古動物學家Juan A. Pisano為名。皮薩諾龍的化石目前只有發現一個零碎的骨骼,編號為PVL 2577,發現於阿根廷的伊斯基瓜拉斯托組(Ischigualasto Formation)。

  皮薩諾龍是種非常原始的鳥臀目動物;牠們的顱後骨骼似乎缺乏任何鳥臀目的共有衍徵。保羅·塞裡諾(Paul Sereno)曾經在1991年指出皮薩諾龍的化石是種嵌合體。這幾年的研究多認為皮薩諾龍的化石來自於單一個體。  皮薩諾龍曾經被歸類於畸齒龍科,或是已知最原始的鳥臀目恐龍。在2008年,理察·巴特勒(Richard J. Butler)提出皮薩諾龍部署於畸齒龍科,而且是已知最早、最原始的鳥臀目恐龍。  在1967年,Rodolfo Casamiquela命名皮薩諾龍時,也建立了皮薩諾龍科(Pisanosauridae),模式屬是皮薩諾龍。在1976年,何塞·波拿巴(José Bonaparte)提出皮薩諾龍科是畸齒龍科的異名,之後皮薩諾龍科被廢除、不被正式使用。

  皮薩諾龍的化石發現於阿根廷的伊斯基瓜拉斯托組(Ischigualasto Formation)。過去認為這個地層的年代屬於三疊紀中期,目前認為這個地層的年代屬於三疊紀晚期的諾利階,約2億2800萬到2億1650萬年前。該地層發現了犬齒獸類、二齒獸類、植龍目、迅猛鱷科、鳥鱷科、堅蜥目,以及腔骨龍、理理恩龍等原始恐龍。
皮薩諾龍屬(學名:"Pisanosaurus")又名匹薩諾龍、皮薩龍、比辛奴龍或皮沙諾龍,是二足的原始鳥臀目恐龍,生存於晚三疊紀的南美洲。其學名來自牠的發現者皮薩諾。