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  亨利是英格蘭國王亨利一世之女兒馬蒂爾達皇后的兒子,生於法國曼恩-盧瓦爾省的勒芒。他的父親是安茹伯爵傑弗瑞五世。因此亨利幾乎可以說是法國人。  由於亨利一世死後並沒有留下子嗣,只留下了兩個女兒。他曾經想讓女兒即位,先是將二女兒馬蒂爾達嫁給了德皇亨利五世,1114年1月7日兩人在沃爾姆斯舉行盛大婚禮成婚,但是不幸的亨利五世死於1125年,瑪蒂爾達皇后成為一個沒有子女的23歲寡婦。亨利一世本來安排她在英國接任女皇,但是歐洲當時的氛圍並不允許;於是亨利將馬蒂爾達改嫁安茹伯爵傑弗瑞五世,併產下了亨利,即將來的亨利二世。

  亨利一世另有一外甥史蒂芬,是亨利一世的親妹妹嫁給一法國伯爵生的兒子。由於這位法國伯爵於十字軍東征戰死,所以在1106年便將史蒂芬帶在身邊撫養,受宮廷教育並視為親生兒子,受封大量的領地與爵位。1135年亨利一世死後,史蒂芬第一時間趕到英格蘭宣佈繼承王位,兼領諾曼底公爵爵位,並受到教宗的加冕,即是諾曼王朝第四位君主。  於是以亨利一世之女馬蒂爾達為代表及以史蒂芬為代表的雙方展開將近十年的王位爭奪,兩方各有輸贏,小亨利在內戰過程中於法國逐漸成長。  19歲時,亨利已經繼承母親馬蒂爾達的諾曼底,從父親傑弗瑞五世處繼承安茹併成為安茹伯爵,最重要的是,他還繼承父親的瀟灑和倜儻。並與阿基坦的埃莉諾(30歲)結婚,於是亨利又得到埃莉諾的嫁妝阿基坦。這使他實際上成為法國最大的領主,也造成他與路易七世的宿怨。在亨利絕大部分生命裡,他企圖以武力或智力戰勝路易七世。

  亨利第一次來到英格蘭是在1142年,以支援其母對英格蘭王位的要求。但瑪蒂爾達最終未能從布魯瓦的斯蒂芬手中奪得王位。不過根據斯蒂芬與瑪蒂爾達的一項協定,亨利於1154年加冕為英格蘭國王。但一道受亨利一世的私生子阻止,但其後他們二人私下解決。最終他的大哥(亨利一世的私生子)下落不明,亨利二世最終奪得王位。  亨利二世登基後,即進入安茹王朝,由於其父親安茹伯爵傑弗瑞五世最經常的打扮是在帽沿別上一朵金雀花,所以安茹王朝又稱金雀花王朝。

  亨利二世的司法改革中,有兩件事情影響最大,其一是加強王室法庭的權力。當時的法律規定,普通的案件都是在發生當地處理,處理的辦法也是遵循當地領主的規矩;改革後的法律規定,如果不服當地法庭的判決,可以上訴到王室法庭裁決。這樣各封建領主的法律管轄權就逐漸收斂回中央,有利於英國司法權的統一。 其二,亨利二世創立了陪審制度並廢除了當時荒謬的神裁法。  這一套司法改革,前者為收斂各領主在司法上的干涉,後者則針對教會對司法權的干涉。亨利將司法權從神權中剝離,並將英國司法推向統一的大道,因而成為西方法律之父。這一套制度即為英美法系被歐美國家沿用至今。

  在教會的司法權也收回的過程中,也受到了阻礙。 1164年,他與昔日的密友和顧問,坎特伯裡總教區總主教托馬斯·貝克特發生了衝突。貝克特請求教宗的干預,觸怒了亨利二世。1170年12月29日,四個男爵騎士在坎特伯雷大教堂刺殺了貝克特。教宗亞歷山大三世立刻將貝克特封聖,並威脅要對亨利二世處以絕罰。亨利不得不屈服,他赤身走到了坎特伯雷,讓所有的僧侶鞭打自己。最後亨利走到貝克特死去的地方,跪下懺悔。並表示要領導十字軍去巴勒斯坦。  從這時候起,英國以國王代表的君權及以教會代表的神權,埋下在將來激化矛盾中的種子。

  王后埃莉諾比亨利大了整整十一歲,在埃莉諾年近50的時候,發現亨利有一名情婦羅莎蒙德·克利福德。亨利為羅莎蒙德在海邊建了羅莎蒙德涼亭,併為了隱瞞埃莉諾甚至修建了迷宮。王后最終還是發現了羅莎蒙德·克利福德,並逼其自盡。 事發之後,亨利與王后埃莉諾分居,並遂祕密請求教宗允許他與埃利諾妻子離婚,未獲同意。後來也把埃莉諾監禁。這些舉動導致了亨利二世晚年一系列的父子反目的戰爭。

  亨利二世與王后埃莉諾生了4男3女。四個兒子中長子早夭,另外三位分別是小亨利、理查和傑弗瑞。根據當時的世襲法則小亨利成為太子,並受封大部分的領土,幷包括法國的諾曼底、安茹等地。理查則受封母后埃莉諾的土地阿基坦;傑弗瑞則受封英王亨利早年佔領的布列塔尼區。  分封既定,亨利二世與王后埃莉諾於1167年又得一子約翰,由於領土已分封結束,亨利二世要求其他兒子將自己領地中的一個部分分給約翰,導致父子反目。  1172年,因為夫妻失和(亨利二世認定自己的妻子慫恿兒子們反對他),小亨利、理查和傑弗瑞三兄弟站在母親一邊對父親宣戰。父子之戰長達十餘年,小亨利和傑弗瑞先後病逝,1189年理查則與法蘭西王腓力二世結盟。戰爭期間雙方曾試圖和解,可惜亨利二世的談判條件依然是為小約翰爭取權益,甚至提出讓約翰成為新的王儲,導致雙方談判沒有結果。兩位王子病死後,亨利二世身體狀況下滑,於是要求兩方休兵;就在這個瞬間,約翰倒戈向理查與腓力二世,於是亨利二世開始絕食並拒絕醫治,只求速死。兩天後,亨利二世含恨而死。亨利二世臨死前,命令畫匠畫了一幅畫,內容是四隻小鷹和一隻老鷹互相撕咬,其中最小的鷹停在老鷹的肩膀上,利嘴正在啄老鷹的眼睛。亨利二世命令他死後,這一幅畫掛在威斯敏斯特宮的大廳裡。亨利二世在悲痛中去世於法國希農,葬在法國。其子理查則於同年7月即位,稱理查一世。

  當時有意求學的學子都到了歐洲的大學求學,尤其是到法國巴黎。英法關係一直以來就十分不合,英王、法王是永世的宿敵,那些在巴黎求學的學子們長期處於不安全感之下,最後一批學者回到了英國。當時亨利二世經常在牛津一帶出沒,並且在牛津建立了供娛樂性質的宮殿,於是就將其改制成牛津大學。後來一幫牛津的學者脫離了牛津,創立了劍橋大學,為世界的高等學府樹立了兩大標竿。

  亨利二世在英格蘭進行一系列改革。他是第一個徵收盾牌錢的國王。他把大部分司法權力集中於國王手中,實際上亨利二世對英國普通法(Common law)的形成起到了很大作用。

  1155年英格蘭籍的教宗亞德四世在一份檔案中把愛爾蘭贈給亨利二世。這份檔案後來被認為無效。這很可能是亨利的政治陰謀,從此以後愛爾蘭的命運就與英格蘭緊緊相連。
亨利二世(短斗篷)(Henry II Curmantle,1133年-3月5日-1189年-7月6日)是英格蘭國王(1154年—1189年在位),他也是法國的諾曼底公爵(1150年起)、安茹伯爵(1151年起)和亞奎丹公爵(1152年起)。他所創立的金雀花王朝是英格蘭中世紀最強大的一個封建王朝。從他開始的幾位國王也被稱作安茹國王,因為英格蘭只是他們那沒有多少實際統一性的巨大領地的一部分。