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  在2002年到2007年,蒙古國科學院的挖掘團隊在戈壁沙漠的Khugenetslavkant發現數個儲存良好的獸腳類化石,屬於Javkhlant組地層,地質年代可能屬於白堊紀晚期的桑託階。正模標本(編號IGM 100/2017)是一個儲存狀態良好的完整頭顱骨、以及同一個體的部分身體骨頭。除此之外,還發現一個左股骨(編號IGM 100/1324)、一些身體骨頭(編號IGM 100/2013)、一個遭到壓碎的頭顱骨與一些身體骨頭(編號IGM 100/2014)、一個接近完整的身體骨骼(編號IGM 100/2016)、一個幼年個體的部分頭顱骨(編號IGM 100/2018)、一個下頜與其牙齒(編號IGM 100/2019)、以及一個接近完整的頭顱骨與身體骨骼(編號IGM 100/2019)、以及一些破碎的身體骨頭(編號IGM 100/2020)。其中,一個身體骨骼(編號IGM 100/2015)的腹部有大量胃石。何耶龍的頭顱骨長,外形類似馬。  在2011年,彼得·馬克維奇(Peter J. Makovicky)、馬克·諾瑞爾(Mark Norell)等人將這些化石進行敘述、命名,模式種是揭梨婆何耶龍("Haya griva")。屬名、種名都是以佛教與印度教的神明何耶揭梨婆為名,何耶揭梨婆的形象是馬頭人身,意指何耶龍的頭部類似馬。  何耶龍是種小型鳥腳類恐龍,研究人員根據編號IGM 100/2015標本,估計其身長約113公分,體重估計值約為7到9公斤。

  研究人員在命名何耶龍時,提出親緣分支分類法分析,發現何耶龍、長春龍、熱河龍組成一個演化支,位於鳥腳下目的基礎位置。在2012年,何耶龍被歸類於新建立的熱河龍科。  以下演化樹是根據何耶龍的命名研究:
何耶龍屬(屬名:)是鳥臀目恐龍的一屬,是種基礎型鳥腳類恐龍,生存於白堊紀晚期,位置大約是今日的蒙古東戈壁省內。