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  單一歐洲法案催生於1980年代,歐洲共同體成員國不滿成員國之間缺乏實際的自由貿易。政商界領袖渴望國家之間的法律得以協調,以解決政策上的差異。  條約的起草分別呼應了 Dooge 報告書中歐洲共同體的建制改革部分和歐洲理事會的共同市場改革白皮書。條約目標於1992年前於歐共體內建立一個「單一市場」。透過實施成員國間按合作程式立法,給予歐洲議會真正的立法權力,部長理事會之中又引入了更多多數表決機制。經議會的支援及由委員會提出下,理事會可以按程式,透過「特定多數」投票制來通過一個立法建議。但同樣,理事會亦能凌駕議會的決定,否決議會提交的法案。  單一歐洲法案在政治協議的基礎上,於1985年12月3日假盧森堡召開的歐洲理事會會議簽定。

  單一歐洲法案的核心是期望在1992前於歐洲共同體內建立一個"單一市場"。為了達成上述目標,立法制度的改革必需妥善處理。改革內容包括引入合作程式和擴充套件特定多數投票制到更多範疇上,又縮短立法的程式,以期消除障礙、加強成員國之間的合作和競爭力。

  法案的簽署和承認並非一帆風順。共同體中有九國首先簽約,另外三國兩個成員國:丹麥和愛爾蘭,將條約交諸國內表決。  丹麥國會於1986年1月提出動議,要求拒籤法案,並且重新談判,議案以80對75票通過。丹麥政府原為支援法案,但反對者認為條約擴大了歐洲議會的權力,令人不安。政府把議案交諸全國自願的公投,期望能挾民意反敗為勝。公投於1986年2月17日舉行,投票率為75.4%,支援法案的票佔56.2%,反對佔43.8%。次日,丹麥代表於海牙籤署法案。同日簽署法案的還有義大利和希臘。諷刺的是,義大利的反對者認為條約賦予歐洲議會的權力太少。這些國家較其他九個成員國於盧森堡簽署遲了十一天。  計劃原先期望能於1986年底前獲承認,使法案能於1987年1月1日實施。但愛爾蘭因事件進入司法程式而受到拖延,故直到截止前,12個國家中只有11個能完成程式。 在克羅蒂訴總理案中,愛爾蘭最高法院裁定愛爾蘭憲法需要先修改,才能承認歐洲單一法案。而修改憲法必需發動公投。該公投最終於1987年5月26日,議題以69.9%贊成對30.1%反對,投票率為44.1%。最終愛爾蘭於1987年6月承認歐洲單一法案,同年7月1日實施。
《歐洲單一法案》(英文:Single European Act,縮寫:SEA)是1957年《羅馬條約》的首個主要修訂,法案訂立了歐洲共同體於1992年12月31日前建立單一市場的目標;又使歐洲政治合作成為法律條文,即歐盟共同外交與安全政策的前身。法案分別於1986年2月17日於盧森堡市及1986年2月28日於海牙籤署。法案於1987年7月1日生效,為德洛爾計劃的一部分。