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  遊戲保持了前作般的高自由度,玩家可以隨心所欲地進行犯罪活動,也可以進行捕捉犯人、救火、急救等活動。該遊戲的開放的內容比前作更多,例如主角可打籃球及游泳來探索水下世界以及增加肺容量和參加比賽,又可進行高空跳傘。而製作團體將貼圖、動作等改得更真實,行人方面更會倚靠車旁、伏在沙灘上、手牽手散步、面對面聊天等等,務求將一個城市活靈活現地展示出來。同時較以往有更多建築物可以進入互動,如酒吧、銀行、便利商店及賭場等等,而遊戲增加主角的生理特徵例如飢餓、肥胖及肌肉等,能在快餐店透過進食或進行各種運動而改變,主角更可自由結識女友。

  如前作一樣,玩家可進行小至盜竊,大至動亂的犯罪活動,玩家可利用本作新增的暗殺方法劫殺路人,也可以強行搶走路人駕駛的車輛,玩家可在城市中製造大動亂和大屠殺。而本作新增的深夜行劫玩家則可利用深夜時段乘坐特定車輛入屋偷竊。當然,玩家如果在警察面前犯案的話會增加警星,警星數目愈多,最高星數為6顆,所派出的警員數目會漸多,最後還會引來軍方的力量。這時候玩家最好逃到安全屋內暫避,或是在警車的圍追堵截中衝到噴漆店,或者臨時跑到服裝店換一套服裝來躲避警方的視線。而新增的幫派系統中玩家可招攬幫中小弟進行敵對幫派仇殺,也可搶奪敵對幫派的地盤。而行人之中會混進毒販。玩家可以擊殺他們,獲得一筆橫財。

  遊戲中會出現大量的妓女活動於城市地區,玩家可以開車接近妓女並按喇叭示意妓女上車,然後開車去一個隱蔽的地方嫖妓,在你嫖妓的時候,妓女會拿走你部分錢。

  犯罪分子主要會出現在遊戲裡的城市地區,犯罪分子會在城內進行各種犯罪活動,例如偷竊汽車,有時也會盜竊玩家的交通工具。

  交通工具也比前作中增加不少,如一些貨櫃車、農作物收割車、拖車、火車、起重機等,以及前作中完全未出現過的自行車。而飛機方面則新增噴射客機、民航客機等以應付偌大的地圖玩家在遊戲中可以直接買飛機票在三個城市中往來,船隻方面增加了氣墊船。大多數汽車都有油缸,可通過射擊方式快速使車被摧毀。一些車輛可進行改裝令改變汽車外觀,增加氮氣加速器,一些低底盤汽車可以利用液壓系統令汽車跳舞。由於故事的原故,本作新增的揹包噴射器讓玩家可在空中進行射擊,或者到達攀爬無法到達的地方。而本作也增設街道賽車和一些挑戰讓玩家賺取金錢。

  注:以下格式為【中文直譯名(中文名/英文名)】,中文名稱以《俠盜獵車手5》官方繁體中文版的中文名稱為準。

  本作增加的盜竊系統可令玩家在不驚動警察下行劫賺錢,玩家需乘坐特定車輛並帶上面具方能入屋行劫。而這樣的車輛可以在第一個女朋友家的對面找到。

  本作為增加遊戲的趣味性而增設的小遊戲,運動方面有檯球、打籃球、跳舞(汽車增加液壓裝置後也可以與別人進行汽車跳舞),室內方面則有電視遊戲機和賭博。

  本作新增更多內容可供玩家花掉金錢,例如服飾店、紋身店和剪髮店可讓自己增加魅力值,快餐店可讓主角增胖和能量,而玩家可以進入賭場進行賭博,但過度賭博可令主角負債,賭場會以電話追債甚至以追殺的方法恐嚇主角還債。

  在GTA系列中,CLEO的安裝一直是很多核心玩家的選擇。CLEO是一種能更改或者替換遊戲原始檔的一種補丁並且並未由官方釋出,而是網友自行製作,安裝CLEO的玩家可以在遊戲裡體驗到各種不同的樂趣,值得一提的是網上的網友會不停的更新各種CLEO。這樣的植入不僅大大提高了相對於GTA原始玩法的樂趣,同時也讓GTA系列保持著一股不同於其他同期遊戲新鮮血液。

  

  故事發生在虛構的聖安地列斯州,建基於現實中部分加利福尼亞州和內華達州。聖安地列斯州由三個城市組成:對應洛杉磯的「洛聖都」、對應舊金山的「聖輝洛」和對應拉斯維加斯的「拉斯雲組華」。三個城市由多條高速公路、一個鐵道系統和三個機場相連。城市周邊則設有三個縣:紅縣(英語:Red County)、弗林特縣(英語:Flint County)和骨縣(英語:Bone County),共12個城鎮,而郊野環境大多基於美國西南地區。玩家可以攀登800米高的英語:Mount Chiliad(基於魔鬼山),在不同的山峰和摩天大樓玩跳傘。其他名勝包括基於胡佛水壩的謝爾曼水壩(英語:Sherman Dam)、參照51區的大型軍事祕密基地69區、參考甚大天線陣的大型碟形衛星天線、基於好萊塢標誌的英語:Vinewood標誌等。有趣的是,遊戲中位處聖輝洛的加佛大橋(英語:Garver Bridge)是基於現實中的舊金山-奧克蘭海灣大橋,但其外型卻參照開發商英語:Rockstar North所在地,愛丁堡的一條公路橋。聖安地列斯州總面積36平方千米,相當於罪惡城的四倍、俠盜獵車手III版本的自由城的五倍。

  玩家操控卡爾·約翰遜,一個年輕的非裔美國幫派成員作為遊戲主角,簡稱CJ。其兄弟斯威特幫助主角重建自己的幫派「葛洛夫街」,當中有敵對的幫派「巴拉斯」和「維戈斯」會阻止主角復興幫派,而腐敗警員弗蘭克·湯譜尼、愛德華·“艾迪”·普拉斯基和吉米·赫爾南德斯組成的「C.R.A.S.H」集團則勾結巴拉斯和維戈斯進行販毒和消滅葛洛夫街,此外,多箇舊作品的角色,如罪惡都市的肯·羅森伯格、三代正傳的卡特琳娜和克勞德等都會迴歸此作,使整個3D時空的故事更趨完整。

  1992年,在自由城度過了五年時光的卡爾·約翰遜被哥哥斯威特·約翰遜叫回洛聖都,為遭人謀殺的母親貝弗莉·約翰遜辦理後事。離開機場不久後,卡爾被流氓警察集團C.R.A.S.H的頭目弗蘭克·湯普尼擋下,兩人曾經有過過節。湯普尼將卡爾牽連入一位警察的謀殺案中,並威脅如果不配合就把卡爾送入監獄。  回到故居葛洛夫街,卡爾與坎德爾、斯威特,以及幫派裡的老成員梅爾文·哈里斯(斯莫克)與蘭斯·威爾遜(萊德爾)團聚,當他得知在自己離開的日子裡,葛洛夫家族失去了大量地盤,便決定留在家鄉,與其他人重振葛洛夫街。卡爾隨後與坎德爾的男朋友,派拉斯-阿茲塔卡斯-瓦里奧斯幫的領導塞薩爾‧維阿潘多合作,逐漸恢復了幫派的勢力,卡爾因此重新獲得了斯威特的尊重。不料,卡爾收到塞薩爾的情報,不僅發現斯莫克和萊德爾叛變,投靠巴勒幫和C.R.A.S.H,還發現他們是殺害他母親的凶手。隨後在一場槍戰中,斯威特負傷被捕,卡爾則被C.R.A.S.H帶到鄉下,同時開啟了遊戲的第二部分,經歷了這一切都葛洛夫街四分五裂,斯莫克和萊德爾與巴拉斯合作接管了洛聖都,並讓毒品流淌街頭,之後卡爾被迫與C.R.A.S.H合作。湯普尼開始要卡爾消除所有其腐敗證據。期間,卡爾和塞薩爾的親友卡特琳娜共同在該地區策劃數起搶劫案,賺取資金。他還認識了一位名為特魯斯的嬉皮,幫助他搶奪收割機。在一場賽車比賽中,卡爾偶遇了三合會的頭目吳梓穆(吳子),卡爾在和卡特琳娜和他的新男友克勞德(GTA3的主角)的一場賽車後,根據契約卡爾在聖輝洛獲得一間修車廠,卡特琳娜和克勞德去往自由城,卡爾便和特魯斯前往那裡,與塞薩爾和坎德爾一起經營修車廠以供盈利。待在聖輝洛的同時,卡爾發現斯莫克和萊德與“Loco Syndicate”組織聯合制毒。卡爾滲入該組織,確認其領導者是神祕的麥克·託雷諾,並與塞薩爾和三合會共同消滅了萊德爾和該組織的其他頭目-----基茲易和門德斯,還用RPG擊落了託雷諾的直升機,最後摧毀了該組織的製毒廠。在這之後,卡爾與塞薩爾買下了一家汽車展示中心,生意越做越大。  不久之後,卡爾接到一個不知名的男人用變聲器打來的電話,要求在沙漠的農場和卡爾見面。那名男子便是麥克·託雷諾。其實託雷諾並沒有死,他透露自己是政府特工,並用其哥哥作為威脅,暗地裡讓卡爾為自己賣命,從而換取斯威特的自由。同時,卡爾來到拉斯文圖拉,吳子邀請他當四龍賭場的合夥人,在那裡三合會中面臨其他黑手黨控制城市的困境,四龍賭場飽受排擠。當卡爾得知是辛達克和里昂家族搞的鬼時,就與吳子策劃搶劫里昂家族控制的卡里古拉賭場。其實,卡里古拉賭場是由兩個勢不兩立的黑手黨控制的——辛達克和里昂家族。他們誰也信不過誰,於是他們決定找一個第三方的人物來管理賭場,律師肯·盧森博格被選中。由於在罪惡都市時沉迷吸毒,肯·盧森博格被湯米趕出了罪惡都市而來到聖安地列斯,正一籌莫展,便接過了這個活。但他不知道,這其實是把他往懸崖上推,因為他被夾在兩個家族中間,而這兩個家族隨時都準備翻臉,到翻臉的時候,第一個倒下的,就是他這個中間人。卡爾拉攏了肯·盧森博格,打擊了辛達克家族以獲取里昂家族的信任,最終成功搶劫,為三合會在拉斯文圖拉贏得了地盤。卡爾同時碰見了想輕生的說唱歌手瘋狗多特並且救下了他。為表感謝,瘋狗多特讓卡爾在他復出的時候當他的經紀人。  與此同時,湯普尼擔心自己遲早要被抓起來,於是讓搭檔艾迪·普拉斯基殺死卡爾,並處置C.R.A.S.H的告密者赫爾南德斯。在卡爾在挖掘墳墓時,受傷的赫爾南德斯試圖還擊,卻被普拉斯基射殺並跌入墓中。普拉斯基隨後逃跑,最終卡爾殺死了他。  瘋狗多特康復後,與卡爾回到洛聖都重燃他的音樂生涯,而託雷諾託付給卡爾最後一項工作,要求他用軍機摧毀敵方的間諜船。任務完成後,斯威特被釋放,富有且功成名就的卡爾試圖讓斯威特與自己共事,但斯威特因為卡爾沒有試圖恢復幫派而拒絕他的要求,卡爾便和其奪回葛洛夫街。這期間,湯普尼因涉嫌多項罪名遭到審判,但無罪釋放了,這引發了人們的不滿而爆發了全市動亂。卡爾和塞薩爾互相收復幫派地盤以便有足夠的權力打聽斯莫克的下落。  斯威特隨後得知斯莫克藏身於城市裡的一處製毒窩點,他和卡爾準備一起幹掉斯莫克,最後卡爾獨自進入窩點,一路殺到頂樓,殺死了斯莫克,這時湯普尼突然出現在卡爾的眼前,拿了斯莫克販毒的錢,打算離開洛聖都。湯普尼衝出大樓,坐上一輛消防車逃走,隨即斯威特和卡爾追擊,最終湯普尼的消防車失去控制,撞破葛洛夫街盡頭橋樑的護欄,卡爾和朋友們見證了湯普尼的死,之後卡爾的家人和朋友們聚集到卡爾家開會,卡爾的朋友們慶祝卡爾成功時,他轉向離開。當坎德爾問他去哪時,他回答道:“我想去看看街上發生了什麼。”之後卡爾接到了卡特琳娜的電話,電話裡卡特琳娜和克勞德正在“翻雲覆雨”,之後卡特琳娜嘲笑了卡爾一番。整個遊戲的劇情便到此結束。

  遊戲釋出開始獲得普遍好評,曾被評為最佳PlayStation 2遊戲。平均得分95%。遊戲在MetacriticPlayStation 2遊戲歷史排行榜位列第5。IGN給予遊戲9.9的高分(該網站給予PlayStation 2遊戲評分最高的作品),稱其“定義了PlayStation 2的軟體模組”。GameSpot給予遊戲9.6分及編輯選擇獎,該網評論道:“聖安地列斯沒有辜負了俠盜獵車手的這個名字,事實上,他可以說是俠盜系列中最好的遊戲,。”1UP.com和美國PlayStation官方雜誌分別給予遊戲A和10分的滿分,遊戲的開放性、地圖面積大小、動人的故事情節和配音被普遍讚揚,但批評遊戲畫面的糟糕、角色模型的粗糙、低解析度的紋理和尤其是自動瞄準敵人方面的各種控制問題。有評論家認為,新增進遊戲中的新內容這一點已實現。然而自發布以來,遊戲仍被視作有史以來最偉大的遊戲,並被《Edge》雜誌100款經典遊戲排行榜放在第28位,雜誌宣稱遊戲“終極的自由表現,在被下一代控制都奪回來。”但律師傑克·湯普森批評遊戲的性愛和暴力場面,是“警察殺手模擬器(cop-killer simulator)”。

  截至2005年3月3日,該遊戲已經在PlayStation2單獨售出超過1200萬套,使其成為PlayStation2中最暢銷的遊戲。 截至2007年9月26日,俠盜獵車手:聖安地列斯已經售出2000萬套。截至2008年3月26日,俠盜獵車手:聖安地列斯已經售出2150萬套。2009年的吉尼斯世界紀錄將其列為最成功的PlayStation2遊戲,有1733萬套的驚人銷售量,包括其它平臺版本共售出2150萬套。2011年,Kotaku報道,俠盜獵車手:聖安地列斯至今在全世界已有2750萬份拷貝。

  

  該遊戲在發行前6天,其DVD映像檔連同封套及說明已開始在因特網上,經點對點(P2P)方式流傳,供玩家非法下載。同時遊戲在英國發行時,網上也出現PAL制式的非法下載版。

  在2005年6月中,有PC版玩家把遊戲檔修改,製作了一個名為「熱咖啡」(英語:Hot Coffee)的更新檔,玩家安裝該檔後,在遊戲中與女友約會並邀請進她家時,會出現一個色情小遊戲,玩家會與女友虛擬性愛(未經修改的版本只會在屋外聽到主角與女友的激情音效)。  同年7月中,美國ESRB及包括赫拉里·克林頓在內的一眾政治人物,對遊戲的「熱咖啡」檔展開調查。Rockstar Games起初強調其色情內容全是由黑客自行製作的,其後經GameShark及AR Max兩款祕技工具測試,證實該等色情內容原本已在PS2及PC版光碟中存在,是開發途中殘留的,只是內容給遮蔽,「熱咖啡」修改實是把該等內容解鎖。  7月20日,ESRB把《俠盜獵車手:聖安地列斯》評為AO級(成人限定),Rockstar Games方面也暫停該遊戲的生產,並擬把色情內容移除,以切合M級(Mature)的標準。美國多家大型超市接到原版遊戲分級轉為AO級的訊息後,紛紛把遊戲從貨架上抽起,暫停售賣。歐洲方面,PEGI的遊戲分級則維持不變,但仍有可能在遊戲封套上加入性內容的字眼。同月在澳大利亞,電影與文學辦公室撤銷原來的MA15 +的評級,這意味著本遊戲在澳大利亞不能再出售。  7月24日,拍賣網站eBay已把《俠盜獵車手:聖安地列斯》遊戲全數移走,使用搜尋器只會傳回遊戲的攻略書籍。  8月10日,Rockstar Games推出官方更新檔,供玩家移除「熱咖啡」及修正部分錯誤,玩家在安裝該檔後便不能玩「熱咖啡」。

  聖安地列斯被一些敏感的批評者認為有種族歧視之嫌,而辯護者則認為,遊戲中不同的故事情節不同的背景決定著不同的人。

  遊戲自推出以來,甚少更新,以至於產生了許多bug,Android版本更是出現了閃退和閃屏,頗有爭議。

  

  在Steam平臺上的俠盜獵車手:聖安地列斯。遊戲的最新版本為3.0。 然而2014年11月7日的更新卻引起了爭議,17條原聲被刪除,原因是版權過期。更新的其他缺點包括去除寬屏支援(此功能從來沒有登入過Steam)和不相容舊的存檔。無論新老使用者都受到影響。而不像俠盜獵車手:罪惡都市,只有新使用者受到影響。此外,遊戲也獲得了XINPUT功能的遊戲手柄的原生支援。

  2013年12月12日,聖安地列斯釋出於iOS裝置上。更新內容包括高清的貼圖,改進的動態和現實演算陰影,更大的繪圖距離,豐富的色彩,再加上改進的人物和車輛。Android裝置和Amazon Kindle平臺則釋出於2013年12月19日,Windows Phone版本釋出於2014年1月27日。

  前傳以DVD形式收錄於遊戲的原聲帶,以26分鐘的視訊為遊戲的事件做鋪墊,為遊戲角色的開發提供背景。片中斯威特在母親遇襲身亡後打電話通知卡爾,還出現了俠盜獵車手3中的場景。PS2版本還包括名為《星期日司機》的介紹定製汽車文化的真人紀錄片。

  一如過往作品,原聲在遊戲中所佔的比重是最高的,其旋律圍繞著1990年代的美國西岸,該原聲大碟已於2004年11月23日推出。
是Rockstar North開發的動作冒險電子遊戲作品之一,屬《俠盜獵車手》系列3D時空的第三部作品,於2004年10月首先推出PS2版,2005年6月推出Windows和Xbox版。全數版本均獲不少好評及高銷售量,也是PS2遊戲中銷量最高的作品,達1,733萬套,支援的平臺有Android、蘋果iOS、Windows Phone。玩法延續兩個已依序登上手機平臺的GTA 3及GTA VC,都是以觸控代替PC的鍵盤及家機版的搖桿。本遊戲是繼俠盜獵車手III、俠盜獵車手:罪惡城市後,手機遊戲內最具有自由性的3D世界作。其上一部作品,為2002年推出的《俠盜獵車手:罪惡都市》(GTA: Vice City)。