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  體形粗壯,體色呈深色,無背鰭,上顎窄,下顎呈弓形。有長達 3 米的鯨鬚 (為同類動物中最長者)以濾食水中的小動物為生。顱骨大而厚實,用以自水下撞擊冰面呼吸 (有伊努伊特人報告,其撞穿的冰層可達 60 釐米厚)。鯨脂厚達 43–50 釐米,比任何其他動物都厚。

  本種在 1758 年首次見於林奈的《自然分類》 (Systema Naturae)第十版。其屬名“"Balaena"”一直以來都只有一種。而在 1849 年由丹麥生理學家、動物學家丹尼爾·腓特烈·埃施裡赫特 (Daniel Frederik Eschricht)提出的 Leiobalaena 是其異名。  弓頭鯨在分類上一直與露脊鯨分開,自 1821 年約翰·愛德華·格雷的研究把後者辨別出來以後一直如此,但這種分類並沒有基因支援。的確,科學家認為兩者的區別比弓頭鯨與鬚鯨科的小。在未來的分類中兩屬的四個種有很大機會被劃入同一個屬中。  在化石紀錄方面,在中新世 (距今約 1000 萬年)至更新世 (距今約 150 萬年)中五種同屬的化石中,"Balena prisca" 可能與現代的弓頭鯨一樣。這與更早的化石紀錄,埋藏於距今 2300 萬年前南美洲地層中的、與之最接近的 "Morenocetus" 中間有一段空隙。

  在所有鬚鯨中只有弓頭鯨一生都在北極及附近水域渡過的。阿拉斯加的族群冬天會到白令海西南方,然後在春天北上,沿著浮冰的間隙進入楚科奇海和波弗特海,捕食磷蝦和浮游動物。弓頭鯨泳速緩慢,通常獨來獨往,或者結成最多六頭的小群體。它們可以在水中逗留 40 分鐘,但並非潛水能手。

  弓頭鯨擁有一副洪厚的嗓子,在遷移、進食、和社交時用以互相溝通。其中一些長而重複的鯨歌可能是交配的訊號。其他動作包括躍出水面、在水面拍打尾巴和在水中直立。  弓頭鯨到10 至15 歲時達到性成熟。其交配期約在每年的三至八月,受孕期主要在三月。交配時組合可以是一雄一雌或陣列雄性群體與一至二頭雌鯨。每 3 至 4 年雌鯨會誕下一頭幼鯨,幼鯨出生時長約 4.5 米,重 1 噸,1 歲時可成長至 9 米。從前的估計壽命約 60-70 年,與其他鯨類相若。但在 1993、1995 和 1999 年在鯨體內發現舊的象牙矛尖,觸發了對鯨眼結構的研究,因此可以得出可靠的結論:至少部分個體是可以活到 150-200 歲的。另一項研究則顯示雌鯨到了 90 歲仍然有生殖能力。由於其壽命之長,雌性也可能有更年期的現象。這從極大的個體並無幼獸在側的情形中得到證實。天敵有虎鯨和人類。

  自古以來弓頭鯨因為其脂肪、肉、油、骨和鯨鬚而被人類捕獵。在古老的魚叉上可能沾有鯨脂,從而判斷其年齡和被捕方式。它們與其近親露脊鯨都有泳速緩慢和死後在水中漂浮的特性,因而成為了捕獵的上選。在商業化捕鯨時代來臨以前,北方的水域估計有超過 5 萬頭弓頭鯨。自 1611 年在斯瓦爾巴德群島和格陵蘭周圍水域開始商業捕鯨,把當地增長緩慢的弓頭鯨捕殺殆盡以後,人們便到新的海域繼續捕鯨。在北太平洋的捕鯨活動始於 19 世紀中期,只花了 20 年的時間就把超過 60 % 的鯨獵殺了,弓頭鯨近乎於滅絕。目前作為弓頭鯨數目下降的主要原因的商業捕鯨活動已經中斷,其中阿拉斯加 (又稱白令-楚科奇-波弗特群)的族群自此恢復過來,但當地的居民每年仍然捕獵少量鯨(25 到 40 頭/年)作基本食糧—這並不影響其復原。1990 年其數量仍維持在 7800 頭,大約是大規模捕鯨前的 41 %。其他族群的情況資料較少,但估計數目已經很少,大概只有數百頭。故全球數目約為 8000 至 9000 頭。  弓頭鯨在《瀕危野生動植物種國際貿易公約》中被列入附件一,即「受到滅絕威脅的物種」。在美國《瀕危物種法》中亦屬瀕危。其於《世界自然保護聯盟瀕危物種紅色名錄》的資料如下:
弓頭鯨(學名:"Balaena mysticetus")舊稱 北極鯨,又稱 北極露脊鯨、格陵蘭露脊鯨、格陵蘭鯨、巨極地鯨,是須鯨小目、露脊鯨科下一種生活在北極海域的大型鯨,成年後體長可達 20 米 (雌性比雄性大)。