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  教堂原名“英語:Westminster Abbey”,其中「Westminster」直譯為“西教堂”,“west”指“西”,“minster”則是指主教座堂或大型教堂,特別指最初附屬於修道院者;“abbey”中文作修道院,是天主教專有名詞,指該地原為天主教本篤會的修道院,因此中文傳統音意合譯為“西敏寺”。後來此地以修道院名為地名,發展成今日的西敏市,也是倫敦中心的兩個市級行政區之一(另一個是倫敦市)。1579年以後,教堂改名「威斯敏斯特聖彼得協同教堂」(英語:The Collegiate Church of St Peter at Westminster),名稱中的「英語:Westminster」已不是修道院名而是地名了。  統稱譯法現在主要通行於臺港澳和海外華人地區。而在中國大陸,是按照地名一般採音譯的方式,改譯為“威斯敏斯特聖彼得協同教堂”。  由於西敏寺本身規模巨集大,在華人界亦常被譯作“西敏寺大教堂”或“威斯敏斯特大教堂”。但根據英國國教會的正式劃分,1560年之後的西敏寺已不具備真正意義上的“大教堂”(座堂)地位。(倫敦教區的主教座堂位於聖保羅座堂,英國國教會首席主教座堂則是坎特伯雷座堂。)

  傳說中西敏寺在Saberht國王(Sæberht of Essex)時期就已經建成,最初建在泰晤士河中的一個小島上。1045年至1065年間按照懺悔者愛德華的命令重建西敏寺。薩克遜王曾發誓要去朝聖,卻沒有信守諾言,教宗叫愛德華重建西敏寺贖罪。西敏寺最早是為本篤會教士而建的,於1065年12月28日完成。  1245年-1517年間西敏寺再次重建,第一階段的重建工作由亨利三世組織,但是大部分的工作是在理查三世時期由建築師亨利·耶維爾(Henry Yevele)完成的。1503年亨利七世叫人建了一個禮拜堂。  亨利八世與羅馬教廷斷絕關係後,1534年西敏寺修院也被國王控制,並在1540年關閉。這段時期內原本給西敏寺的撥款都全部被轉移給聖保羅座堂。在女王瑪麗一世統治時期西敏寺曾短暫地重開,但在1559年,伊麗莎白一世再次關閉了西敏寺。  1579年,伊麗莎白一世重開西敏寺,但規定由王室直接管理,並把建制從修道院改為法政牧師團。 從此管理西敏寺的人不再是主教,而是主任牧師(dean),而且由國王任命。直到19世紀,西敏寺是除牛津和劍橋以外英國最重要的學術重鎮。欽定版聖經舊約的前三分之一和新約的最後二分之一就是在這裡被翻譯成英文的。

  1066年,哈羅德二世在此加冕,他是第一個在此加冕的國王。同一年的聖誕節,征服者威廉也在此加冕,從此之後一般的英國君主(除了愛德華五世和愛德華八世)都在西敏寺加冕。絕大多數的英國君王都由坎特伯雷大主教加冕,只有少數幾個君王例外,例如哈羅德二世和征服者威廉是由約克大主教為其加冕的,愛德華二世由溫徹斯特主教加冕,因為坎特伯雷大主教不在英格蘭、瑪莉一世由溫徹斯特主教加冕,因為坎特伯雷大主教是新教徒、伊麗莎白一世是由卡萊兒主教加冕,因為資深主教都是天主教徒且拒絕為新教女王加冕、威廉三世與瑪莉二世由倫敦主教加冕,因為坎特伯雷大主教拒絕承認新君。  1300年-1301年,加冕座內建加冕石,加冕座稱為「聖愛德華寶座」。1308年之後的歷次加冕都使用這一座椅。

  亨利三世為了紀念愛德華而重建了西敏寺,並將他的遺體埋葬在西敏寺。亨利三世本人也被埋葬在了西敏寺。從此之後大多數的英國君主死後都葬在這裡(不過亨利八世和查理一世之後大多數君主都葬在溫莎)。  除了君主以外,貴族可以葬在禮拜堂,而僧侶和與教堂有關的人則葬在迴廊。 1400年,喬叟葬於教堂南向甬道,而詩人可以葬在喬叟周圍(即今天所稱的“詩人角”)。逐漸,在西敏寺安葬或豎立紀念碑就成了一種榮譽,今天西敏寺中安葬著的包括了英國的貴族、詩人、將軍、政治家、科學家等等,這其中有:  奧利弗·克倫威爾死後曾被安葬在西敏寺,但是後來的查理二世下令將他的遺體掘開。在西敏寺中還有一座威廉·莎士比亞的塑像,但是莎士比亞葬在他的家鄉,而不是西敏寺。

  西敏寺西大門上方,從1998年起安置了十尊基督教殉道者塑像。他們來自世界各地,不是古代的聖徒,而是在廿世紀期間殉道的當代信徒。在右圖由左到右分別是:

  西敏寺中還有一所學校叫做威斯敏斯特學校,建立於1179年。

  今日,西敏寺完全自籌資金,並無王室、英國聖公會或國家的財政撥款,而仰賴門票收入與捐贈。

  鄰近的倫敦地鐵站:
威斯敏斯特聖彼得協同教堂(英語:The Collegiate Church of St Peter at Westminster),通稱威斯敏斯特修道院(英語:Westminster Abbey,也常譯為西敏寺),是一座位於倫敦市中心西敏市區的大型哥特式建築風格的教堂,一直是英國君主(從英格蘭、不列顛到英聯邦時期)安葬或加冕登基的地點。曾在1546–1556年短暫成為主教座堂,現為王家勝蹟。1987年被列為世界文化遺產。