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  在西羅馬帝國的滅亡後,曼託瓦曾先後被拜占庭帝國、倫巴底人和法國人侵佔。而在十一世紀,曼託瓦成為了托斯卡納侯爵(marchese di Toscana)的領地,並和托斯卡納侯爵國合併在一起。當托斯卡納侯國的最後一位統治者,波尼法爵三世的女兒死後,托斯卡納侯國被瓜分,而曼託瓦則成為了帝國自由城市,並於12-13世紀盡力抵抗神聖羅馬帝國的入侵。  在敘任權鬥爭後的1273年,的趁亂奪取政權,並於之後成為曼託瓦的,博納科爾西在接下來的半世紀統治著曼託瓦,使城市逐漸繁榮及富有藝術氣息。  於1328年8月16日,被貢扎加家族的與他的兒子、和推翻,盧多維科一世被任命為執政官(podestà)並於1318年當選市民官。貢扎加家族掌權後下令建造包含五座城門的新城牆,並翻修部分城市內老舊建築。貢扎加家族上任後城市的政治局勢依舊錯綜複雜,直到與他的父親圭多透過謀殺自己的兄弟,於1369年奪取政權後情勢才趨於穩定。  1433年,透過與的婚姻及支付12萬後,被神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德任命為曼託瓦侯爵,芭芭拉是西吉斯蒙德的姪女。1459年,教宗庇護二世在曼託瓦舉行,邀請歐洲各國至會議上商討重組十字軍征討鄂圖曼帝國,但最後因歐洲各國無意打仗或忙於他事而不了了之。 於1530年由查理五世封為曼託瓦公爵。1536年,費德里科二世透過與的女繼承人的婚姻,被查理五世封為蒙費拉託公爵。著名的特宮也是費德里科二世委託拉斐爾的徒弟朱利奧·羅馬諾所修建的。  1624年,將住處搬到設計的。

  1627年,沒有留下子嗣便過世了,貢扎加家族主系絕嗣,隔年曼託瓦爵位繼承戰爭爆發,這場戰爭是由法國支援的訥韋爾系(貢扎加-訥韋爾是由費德里科二世的第三子經由婚姻獲得訥韋爾公爵所創立的支系)及薩伏依公國主張的繼承權(薩伏依公爵卡洛·埃曼紐埃萊一世的女兒嫁給了曼託瓦公爵)兩方引起的戰爭,其他主張對爵位有繼承權的還有瓜斯塔拉公爵,他是曼託瓦侯爵三子的後代。由於得到法國的支援,盧多維科的第三子,也是活到成年的最長的兒子打敗神聖羅馬帝國支援的薩伏依公爵卡洛·埃曼紐埃萊一世,成為曼託瓦和蒙費拉託公爵。  這場戰爭中由於神聖羅馬帝國派了約36,000名國土傭僕圍困曼託瓦,這些士兵也帶來了瘟疫造成上千市民死亡,曼託瓦之後再也沒有從這場災難中恢復。

  公國末代公爵是個無能的統治者,他只對舉辦派對以及戲劇表演有興趣,在西班牙王位繼承戰爭中,他支援法國對抗神聖羅馬帝國,最後法國被擊敗,斐迪南多被皇帝約瑟夫一世罷黜,斐迪南多被判重罪,他於1707年初從曼託瓦公爵宮中攜帶許多藝術品逃往威尼斯,約瑟夫一世於1708年宣佈接管曼託瓦並指定為曼託瓦公國總督,斐迪南多於這項宣告的幾天後死於帕多瓦,一些現代史家認為他死於中毒,他的死亡代表著貢扎加家族近400年統治曼託瓦的歷史結束。蒙費拉託的部分領土則被割讓予薩伏依公國,作為補償經由母系理應對蒙費拉託有繼承權的洛林公爵,皇帝查理六世將給予公爵。  約瑟夫二世於1786年9月26日釋出一項法令讓公國曾經短暫的與米蘭公國結合,但沒多久就被繼任皇帝利奧波德二世於1791年1月24日將其分開。  1796年,曼託瓦被拿破崙率領的法軍圍困,於隔年陷落,隨著坎波福爾米奧條約的簽訂,曼託瓦侯國被附在奇薩爾皮尼共和國裡,公國至此覆亡。
曼託瓦公國(),是一個曾經存在於義大利倫巴底的公國,隸屬於神聖羅馬帝國,於1530-1707年一直都是由貢扎加家族所統治。