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  根據沙烏地阿拉伯法律,直到近期,女性是不得參加奧運的。然而國際奧林匹克委員會施壓沙烏地阿拉伯奧林匹克委員會派出女性運動員參加2012年夏季奧林匹克運動會之後,2012年6月沙烏地駐倫敦大使館宣佈已經同意。  2010年,以國際奧林匹克委員會婦女和體育委員會主席阿妮塔·德弗朗茨為主的人們呼籲禁止沙烏地阿拉伯參加奧運,直到該國允許婦女參加競賽為止。在此前的2008年,海灣事務研究所所長阿里·艾哈邁德(Ali Al-Ahmed)也曾呼籲禁止沙烏地阿拉伯參加奧運,指出該國不準女運動員參賽違反國際奧林匹克委員會憲章。他表示性別歧視不應該比種族歧視更為可接受,他指出:「在過去15年中,世界各地的許多國際非政府組織一直試圖遊說國際奧委會,更有效地執行禁止性別歧視的規章。......雖然其努力確實導致了女性奧林匹克運動員的增加,但國際奧委會一直不願採取強硬立場,並對有歧視的國家採取暫停或開除會籍的手段。」  達爾瑪·魯西迪·瑪哈斯曾參與在新加坡舉行的2010年夏季青年奧林匹克運動會並在馬術專案獲得銅牌。  2012年7月12日,沙烏地阿拉伯同意派出兩名女性參加在英國倫敦舉行的2012年奧運會。兩名女性運動員是柔道的沃丹·沙赫卡尼與 800米跑者薩拉·阿特爾。在2012年6月以前,沙烏地阿拉伯禁止女性運動員參加奧運會。
沙烏地阿拉伯參加10次夏季奧林匹克運動會,首次參賽為在西德慕尼黑舉行的1972年夏季奧林匹克運動會。未曾參與冬季奧林匹克運動會。