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  本書共分成五個部分。第一部分講述正多邊形。第二部分講幾何全等。第三部分講述音樂和聲的原理。第四部分則是相位。第五部分是行星運動的和諧。  雖然中世紀哲學家以球體音樂來隱喻,開普勒發現了行星運動的物理和諧性。他發現行星在軌道運動時,在最高和最低角速度之間有近似和諧的比例。例如:地球相對於太陽的角速度在近日點和遠日點之間以一個半音改變(16:15),而金星則是25:24(升音)。  在非常罕見的間隔所有的行星將一起唱「完美和諧」:開普勒提出,這可能發生在歷史上只有一次,也許在行星形成的時候。  開普勒還發現,只有一個的行星最高和最低軌道速度的比例在周邊的行星軌道近似的音樂和聲幅度內,誤差小於一個升音(25:24的間隔)。在火星和木星產生一個例外的規則,形成了不和諧的比例18:19。事實上,導致不和諧的原因可能是一個事實,即小行星帶分隔兩個行星軌道,小行星帶在開普勒逝世170年後發現於1801年。

  開普勒的上一本書新天文學提出開普勒定律的前兩個定律。第三個定律在這本書的第五章才被提出。
世界的和諧(拉丁語:Harmonices Mundi。英語:The Harmony of the Worlds)是德國天文學家約翰內斯·開普勒在1619年出版的書。該書主要介紹幾何與物理世界的和諧和全等。最後一章提出開普勒第三定律。