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  1963年12月,泰國銀行家保羅為了亞太地區的貿易發展,在ECAFE的第一屆亞洲經濟合作部長級會議上提議建立一個地區性的銀行,於是各國部長簽下亞開行的章程。  1966年8月22日章程生效,11月在東京召開首屆理事會,宣告亞開行正式成立,日本成了銀行最大的股東,並且獲得了行長、及其他重要部門的位置。從1966年到1972年年底,日本總共貢獻了173.7億美元的普通資金(佔總數的22.6%)和122.6億美元的專項資金(佔總數的59.6%)而美國只貢獻了125萬美元的專項資金。  亞開行讓日本獲得豐厚的經濟利益,因為它的貸款物件主要是印尼、泰國、馬來西亞、韓國、菲律賓等與日本重要的貿易伙伴,1967年至1972年間,這些國家佔的亞開行總貸款的78.48%。  1966年至1972年,渡邊武擔任第一亞洲開發銀行行長。  日本此時仍為最大股東,也是貸款資金的最大來源。且股份不斷增加,從1972年的30.4%上升到1981年的41.9%。  井上四郎(1972年–1976年)和吉田太郎一(1976年–1981年)在1970年代先後接任行長。藤岡真佐夫出任第四任行長(1981年–1990年),他在任內積極經營並雄心勃勃欲將亞洲發展銀行擴大成一個高影響力的發展支援機構。

  1985年《廣場協議》簽訂後,日本製造商通過高匯率日圓推移至東南亞。亞行通過改善當地基礎設施建設引導日本的民間資本到亞洲發揮作用。亞開行還承諾增加貸款來解決某些社會問題,如教育、衛生、人口、城市發展和環境,其總量的40%從約30%貸款的時間。  日本的份額累計捐款從41.9%增加到1986年50.0%。除了1993年,日本一直是亞開行最大的資金來源,在1987年至1993年佔股的30.4%。另外,而39.8%來自歐洲,11.7%的美國。日本利用亞開行作為一個渠道,以回收日本在該地區其巨大的剩餘資本,並作為“催化劑”吸引私人資本。

  最高決策機構是理事會,由每個成員體的一名代表組成。理事會又會在其成員中選出董事會的十二個代表。十二個代表當中,八個來自亞太地區,四個來自域外成員。  理事會還會選出銀行行長。行長任期五年並可連任,是董事會的主席並負責管理銀行的主要事務。歷年來,因為日本是最大的股東,因此行長一直是日本人。  現任總裁是中尾武彥,他與2013年接替黑田東彥擔任亞洲開發銀行總裁。後者出任了日本央行行長。 銀行的總部設在菲律賓馬尼拉亞行大道6號,在亞洲和太平洋地區有25個辦事處,並在華盛頓、法蘭克福、悉尼和東京設有代表處。銀行擁有員工3051人,來自67個成員國中的60個國家,其中1,463(48%)來自菲律賓。

  以下是一個按照認繳資本和投票權排名的亞洲開發銀行最大的20個成員體的表格。

  亞洲開發銀行於1966年成立之初時有31個成員體,截至2019年5月成員體數量共計68個,包括來自亞太地區的49個和來自其它地區的19個成員體。
亞洲開發銀行(英語:Asian Development Bank,縮寫:英語:ADB,簡稱亞銀、亞行、亞開行),香港舊譯亞洲發展銀行,屬於亞太地區的政府之間金融機構,其目的是為了促進亞洲經濟與社會的發展。1966年12月19日成立,有31個創始會員國,目前有68個成員體,其中亞太有49個。總部設定於菲律賓馬尼拉並在世界各地擁有31個辦事處。亞洲開發銀行仿照世界銀行的股權制度,依照成員體的資本比例,得到相應比例的投票權。2014年以來,亞洲開發銀行釋出亞太創意生產指數年度報告。亞洲開發銀行為聯合國觀察員。