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  家庭劇院最早概念出現在1950年代,當時8毫米膠片透過柯達的推廣逐漸普及,一般人逐漸買得起播放裝置和影帶,拍攝裝置也逐漸進入家庭財務能負擔的範圍內。60年代起美國興起了自己家庭拍攝紀念影帶之後在家中播放回憶的流行文化,逐漸傳到經濟較富裕的歐洲,真正配備齊全的家庭劇院屬於一種相對奢侈品,因為需要佔用一個專用房間,同時相關裝置也並不便宜,所以經濟較不發達地區很難流行,縱使在歐美也只有部分中產階級以上家庭去建立家庭劇院。  日本JVC公司在1976年開發的VHS影帶系統讓錄影帶較為規範和廉價,儲存性更強,出租影帶店也在全球範圍開始流行,片源的大幅增加開拓了家庭劇院的裝置銷路,影帶在NTSC制式下為486線,PAL制式下為576線。日後更強化為畫質更佳的S-VHS規格,同時VCD、DVD等數碼載體逐漸居於主流,影像長期儲存和多次播放也不再有折損。家庭劇院漸有聲光享受逼近大型劇院的可能性存在,音效方面的要求便逐漸進入家庭,90年代起杜比數碼的發展讓無損失的聲道體驗成為可能,杜比數碼SR-D訊號以光學方式把連續性資料塊印在35 mm 拷貝膠片的片孔之間及光學聲軌的側邊。在底片放映時CCD掃瞄儀(通常在放映機頂的杜比閱讀器,或放映機下半部內嵌)把該範圍掃描成視訊,然後處理器會把該影像範圍互相關聯,及抽取數碼資料作AC-3位元流,解碼輸出5.1聲道。這也推動了家用級的5.1音響裝置開始量產,較低價格產品也出現。  進入2000年代後背投電視的出現首先打破了傳統投影機需要較大空間投射和不能阻擋的問題,壓縮了家庭劇院所需房間大小,之後電漿電視、液晶電視等科技逐漸發展,大尺寸面板成為可能,同時PC個人電腦的普及也成為一大意外的推手,PC已經可以搭載各種DVD和藍光光碟機,同時又有大容量硬碟能儲存影像、可升級的顯示卡進行高清解碼,一躍開始取代錄影機、播放機等裝置,讓建立家庭劇院不再需要購買另一批播放裝置。  2010年代後4K解析度的液晶電視搭配藍光光碟片源成為主流,手機與個人攝影機也能拍攝4K畫質,55吋以上有弧度的曲面螢幕、3D顯示等高新科技的機種逐漸降價至家庭負擔範圍,在家中擁有戲院等級享受再也不是夢想,同時越來越多國家的有線電視採數碼傳送;畫質往HD邁進,終有一天能逐漸達成4K畫質,付費頻道播放的電影將與戲院畫質無異,另一方面家用遊樂器的畫質也逐步提升,所以家庭劇院早已不再是傳統「看電影的房間」而已經成為全功能家庭娛樂中心,並取代了另外在客廳擺放一臺電視的需求,直接將客廳設為家庭劇院成為不少人的選擇。
家庭劇院(home theater)或家庭影院(home cinema)是指在家中模擬出較專業的視聽放映場所,一般家庭的視聽裝置通常就是一臺一體成形的電視機,所有影像畫面都來自電視機,家庭劇院則是由多件專用性的裝置組合而成一套影音輸出模組。