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  丘福是行伍出身,初年在燕王府工作。因多年的辛勞,被授予燕山中護衛千戶。後爆發靖難之役,與朱能、張玉一同奪得北平(今北京)九門。在真定一役之中,曾突入子城。白溝河之戰,以精兵直搗李景隆軍的中堅。在夾河、滄州、靈璧等戰爭,擔任軍中的前鋒。平燕將軍盛庸率兵扼守淮河,並用數千艘戰艦遮蔽整個河岸。丘福與朱能領數百人,向西行二十里,自上流悄悄地偷渡淮河,突然逼近南軍。盛庸大驚而逃,戰艦悉數由燕軍所奪,燕軍得以渡過淮河。累積升遷至中軍都督同知。

  丘福為人樸實戇厚,非常英勇,出謀劃策不及張玉,但敢戰敢衝與朱能一樣。每次打勝仗後,諸將都爭先恐後獻上俘獲的東西,唯丘福落後於他人。成祖每每嘆息:「丘將軍的功勞,我自己知道。」即位後,大封功臣,丘福排在首位。授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督,封淇國公,奉祿二千五百石,並給予世襲憑券。成祖每次下令商議諸功臣的封賞,丘福均排在首位。  漢王朱高煦數次立有戰功,而成祖很愛這個兒子,丘福和漢王關係很好,數次勸成祖立他為太子。成祖猶豫不決,在解縉勸說下,最終立朱高熾為太子,並以丘福為太子太師。永樂六年,加歲祿一千石。奉命與蹇義、金忠等輔導皇長孫朱瞻基。

  永樂七年,本雅失裡殺使臣郭驥,成祖大怒,命丘福為徵虜大將軍,擔任總兵官。武城侯王聰、同安侯火真為左、右副將,靖安侯王忠、安平侯李遠為左、右參將,率十萬騎兵出塞。成祖憂慮丘福會輕敵,叮囑他:“用兵要慎重。到開平以北,就不會看到敵人。應該時刻如同見敵人一樣,是進是止機動靈活,不可以只唯一個原則。一次進攻不得勝利,那麼就要等待再次發動進攻的機會。”此時大軍已出發,又派人傳達詔書,如果軍中有人說敵軍容易擊敗,切勿相信。  丘福出塞後,率領千餘人先至臚朐河南。擊潰了蒙古軍一些散兵,然後渡河。俘獲蒙古尚書一人,給他酒喝,並詢問本雅失裡的所在地。尚書答道:「聽說大軍到來,害怕得向北逃走,離這裡有三十里。」丘福大喜,並說:「應該迅速出擊生擒他們。」諸將請求等待各路軍隊齊集,探明虛實然後再進兵,丘福不聽。並以尚書為嚮導,步步進逼敵營。  交戰兩天,每次戰鬥,敵總是佯裝戰敗撤退,丘福執意乘勝而入。李遠勸諫說:“將軍輕信敵軍間諜,孤軍深入四處轉戰。敵人故意示弱引誘我軍深入,我軍前進必然不利,後退卻又擔心被敵人追擊,只有構建營寨確保自身安全。白天揮旗擊鼓,派出奇兵向敵人挑戰;晚上多多點火鳴炮,虛張聲勢,使敵方無法預料。等到我軍全部趕到,合力進攻他們,必定勝利。否則,也可以保全軍隊而返回。當初皇上和將軍怎麼說的,您竟然忘了嗎?”王聰亦持同樣意見,力言不可。但丘福不顧眾人反對,厲聲道:「違命者斬!」而後繼續領兵孤軍深入,騎兵等都哭泣。諸將不能阻止被逼隨行。及後被敵軍重重包圍。丘福及諸將等全軍覆沒,終年六十七。戰報傳至,成祖震怒。因手下已沒有統帥可用,決定親征。褫奪丘福世爵,流放其家至海南。朱棣還派人警告順寧王馬哈木:“丘福戰敗,本雅失裡得到了丘福軍隊的旗幟、衣物和盔甲,會喬裝進攻,要小心他。”
丘福(1343年-1409年),清朝因為避孔丘的諱,而改為邱姓,明濠州(今安徽鳳陽)人,明永樂時將領。