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  1971年4月,美國汽車公司(AMC)旗下部門成立「AM General」(AM General Corporation)。  1979年,美國汽車公司配合美國陸軍軍隊在軍事戰略上的需求,促使「AM General」研發美國陸軍軍隊的專用車輛「HMMWV」替代舊式車輛(軍用:Ford M151、M151A2;民用:Dodge M886、Kaiser Jeep M715、Gamma Goat M561)。  1980年7月,原型車輛「HMMWV XM966」在美國內華達州的沙漠地區內,歷經各類嚴苛的測試後,頗獲美國陸軍極高的評價。  1981年6月,原型車輛「HMMWV XM966」遞交給「美國陸軍器材司令部」(U.S. Army Materiel Command;AMC)作為測試用途。  1983年3月22日,「AM General」與「美國陸軍裝甲及武器指揮部」(Army Tank-Automotive & Armaments Command;TACOM)簽定高達120億美元,製造數量為55,000輛的生產合約。  1985年1月2日起,首批「HMMWV」開始生產製造。往後,「HMMWV」陸續交付美國陸軍軍隊使用,美軍並起暱稱為「Humvee」。  1989年,「AM General」再接獲33,331輛的生產合約。1989年12月,美國為維護在巴拿馬運河區的利益,對巴拿馬發動正義之師作戰時,初次使用「HMMWV」參戰。往後,「HMMWV」更衍生出15種以上,功能皆不盡相同車型,將原本過去不同品牌、不同底盤的車輛和不同用途的車輛予以取代,全部統一歸納到「HMMWV」的底盤基礎上。此一舉動,不但使保養維修更方便而且大大提高車輛的越野效能。  1990年8月2月-1991年2月28日,適逢「波斯灣戰爭」(Persian Gulf War)期間,在世界各國不斷報導戰爭的情勢下,間接讓「HMMWV」在各國新聞裡,大量的曝光於世人面前。加上,其優異的機動性、越野性、可靠性和耐久性與各式武器承載上的安裝適應能力,促使聲名大噪。

  

  因為美軍在國際和軍事地位上,皆佔有舉足輕重的角色,而「HMMWV」皆要配合軍事方面不同的功能需求與環境需要,滿足軍隊所指派的任務及性質。因此,促使「HMMWV」產生各類不同的型號與功能,大致上可分為「一般型別」與「特殊型別」兩大類別。簡略如下所示:

  也許「HMMWV」並非是最好的軍事車輛,但仍被美國軍隊以外的許多其他國家或地區的軍隊使用。

  

  「波斯灣戰爭」(Persian Gulf War)過後,美國「五角大廈」(The Pentagon)曾公佈一份標題為〈波斯灣戰爭的勝利〉的報告裡,本報告內容結尾對「HMMWV」讚譽有加,並評價:『HMMWV滿足了一切要求,或者說超越我們的要求,顯示出極佳的越野能力與機動能力,其可運用性超過陸軍的基本標準,達到90%的優異標準。HMMWV具有很高效率的載重能力,對美軍來說也是絕對的保證』。如同美軍的吉普車,在第二次世界大戰的歐洲戰場和太平洋戰場幫助過同盟國一樣,甚至在中國戰場亦有。

  1993年10月3日-4日間,美國軍方為逮捕敵方統帥穆罕默德·法拉德·艾迪德策劃發起艾琳行動。這場被媒體稱為摩加迪休之戰的行動中,美軍成功逮捕目標人物,達成預定任務。但是,任務過程中兩架美軍UH-60黑鷹直升機在混亂中遭到敵方使用RPG-7火箭推進榴彈擊落,美軍地面部隊的悍馬車隊雖然裝有12.7×99毫米NATO(.50 BMG)的勃朗寧M2重機槍,但因機槍射擊位置沒有安裝防彈鋼盾,射手上半身完全暴露在敵方火力殺傷範圍之內,因而導致數名機槍手在悍馬車隊穿越槍林彈雨的摩加迪沙街道時遭到索馬利亞民兵射殺。

  2003年3月20日,美國與英國為主的聯合部隊向伊拉克開戰,引發「伊拉克戰爭」。雖然,已於2006年12月30日將前伊拉克總統薩達姆·薩達姆處予死刑,本以為戰事就此平熄。但是,伊拉克境內的反抗勢力依舊存在著,採用自制路邊炸彈(IED)或自殺式炸彈襲擊聯合部隊的情況層出不窮。至今,美軍仍不時因大威力炸彈襲擊而造成重大傷亡。使得「HMMWV」在新的時代的戰鬥環境下,對作戰人員人身安全的防護性是否仍然足夠,引起了各界廣泛的討論。

  伊斯蘭國把一些擄獲的悍馬用於自殺炸彈攻擊,由攻擊者駛向敵軍目標引爆。
高機動性多用途輪式車輛(英語:High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle,縮寫HMMWV或Humvee),又稱悍馬,是由AM General為美軍生產的全輪驅動車輛。1991年,歷經波斯灣戰爭一役,其優異的機動性、越野性、可靠性和耐久性與各式武器承載上的安裝適應能力,間接促使該款汽車聲名大噪。部分軍事迷更將其冠上「越野之王」的美譽。