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  勇氣號的主要任務是探測火星上是否存在水和生命,並分析其物質成分,評估火星上的環境是否有益於生命。  勇氣號已於2004年1月3日04時25分在火星表面成功著陸。

  美國國家航空航天局2003年火星探測計劃,官方正式名稱火星探測漫遊者,代號MER。勇氣號是兩部雙胞胎火星車中的第一部,代號MER-A。  除了官方正式名稱和代號,2002年11月4日,兩部火星車發射之前,美國國家航空航天局宣佈與丹麥著名玩具製造商樂高公司和行星學會合作,由樂高贊助舉辦火星漫遊車命名競賽,面向5至18歲美國青少年為兩部雙胞胎火星車徵集名字。凡是在美國學校學習,並在2002年秋季學習註冊過的學生均可報名參加。競賽活動於2003年1月31日截止,最後結果於2003年6月8日,第一部火星車勇氣號發射前夕對外公佈。  這次活動總共為兩部雙胞胎火星車徵集到了將近10000個名字,其中來自美國亞利桑那州的9歲女孩索菲·柯林斯提出的方案從眾多方案中脫穎而出,被美國國家航空航天局採用。 我曾居住在孤兒院裡。 那裡又黑又冷又孤獨。 晚上,我仰望閃爍星空會感覺好些。 我夢見我能飛向那裡。 在美國,我能讓我的夢想成為現實...... 謝謝你,勇氣號和機遇號。 — 索菲·柯林斯,9歲

  1997年7月4日,火星探路者登陸火星,它攜帶的漫遊車旅居者號成為首部在火星表面成功漫遊的火星車。火星探路者和旅居者號漫遊車在火星表面工作了將近三個月,向地球傳回了超過10000張照片和大量科學資料。火星探路者的成功以及此前傳出的在地球南極附近發現的據信可能來自火星的隕石中可能存在生命跡象的訊息,使得火星這顆紅色行星再次成為人們的關注焦點。但是旅居者號體積較小,重量很輕,能夠攜帶的科學儀器十分有限。而且旅居者號必須通過火星探路者登陸器中繼才能與地球進行通訊,這使它的活動範圍非常受限,於是人們開始計劃發射一部更加強大的火星漫遊車。  火星探測漫遊者就是這一計劃的產物。美國國家航空航天局原計劃於2001年發射一枚軌道器環繞火星軌道執行,同時發射一個登陸器攜帶漫遊車居里號在火星表面登陸。但是由於1999年火星氣候探測者號和火星極地登陸者兩枚探測器在接近火星時相繼失敗,居里號漫遊車被取消,軌道器則被更名為火星奧德賽號於2001年成功發射升空。1999年的失敗是對美國國家航空航天局火星計劃的一次重大打擊,多項火星計劃被取消或推遲。火星探測漫遊者則在此前已經正在進行研究的FIDO(野外綜合設計與操作)原型車的基礎上被提上日程。

  2003年6月10日發射,2004年1月3日著陸火星表面。最初預計的工作壽命只有三個月。  由於太陽能電池板的蒙塵,勇氣號的電力供應一直在持續下降;幸運的是,2005年3月12日和2009年2月6日的兩次大風吹散了塵埃,使得其電力得到恢復。  2006年,六隻車輪中的右前輪失靈。  2009年5月,在通過特洛伊沙地時,車輪陷入軟土,又使其中一個故障,勇氣號無法動彈,之後的觀測一直被限制在原地,此後有過幾次解救行動但都失敗。  2010年1月26日,NASA宣佈放棄拯救,勇氣號從此轉為靜止觀測平臺。  2011年3月22日,NASA最後一次聯絡上勇氣號;  2011年5月24日,NASA在最後一次嘗試聯絡後結束勇氣號的任務。
勇氣號火星探測器,中國譯作勇氣號火星探測器(Spirit, MER-A),是美國國家航空航天局火星探測漫遊者計劃的第一部火星漫遊車。火星探測漫遊者計劃旨在將勇氣號和機遇號兩部雙胞胎火星車送往火星,對火星這顆紅色行星進行詳細考察。