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  羅伯特·巴克出生於新澤西州卑爾根縣。他將他對於恐龍的興趣歸諸於一篇刊載於1953年9月7日發行之生活雜誌上的文章。1963年,畢業於裡奇伍德高中。  在耶魯大學,羅伯特·巴克師從約翰·奧斯特倫姆,一位引入恐龍現代觀點的先驅研究學者。後來巴克在哈佛大學取得博士學位。他起初於巴爾的摩的約翰·霍普金斯大學教授地球科學、解剖學,並曾於地科領域指導後來知名的古生物插畫家格雷戈裡·保羅。他大多數的野外調查都在懷俄明州完成,特別是在科莫崖,但他也曾為了研究恐龍棲息地而遠道前往蒙古和南非。

  在1986年的作品《恐龍異說》中,羅伯特·巴克提出恐龍是溫血動物的理論。他的證據如下:

  羅伯特·巴克首先以《恐龍異說》使他受到人們的關注。 他1995年出版的小說《猛禽紅》(Raptor Red)以白堊紀時期一隻雌性猶他盜龍為主角,描述了牠一年之中的生活。在本書中,巴克盡其所能地闡述了奔龍類已知的各種行為。

  作為一個普世教會合一運動的牧師,羅伯特·巴克認為宗教和科學之間沒有真正的衝突。他建議非信徒和神創論者閱讀聖奧古斯丁提出的意見,聖奧古斯丁提出創世紀不應由字面來理解

  在導演史蒂芬·史匹柏的電影侏羅紀公園:失落的世界中,有一位留著大鬍子、被霸王龍吃掉的羅伯特·伯克博士( Dr. Robert Burke),影射了現實中的羅伯特·巴克。巴克主張霸王龍為掠食性動物的說法,與另外一位古生物學家傑克·霍納(John R. Horner)的食腐動物說相牴觸。根據霍納的說法,導演史匹柏安排羅伯特·伯克在電影裡被吃掉,以示其較贊同霍納的主張;電影推出後巴克認出了他在電影裡的分身,不但喜歡這種幽默的嘲諷,還告訴霍納:「看吧,我就說暴龍是掠食者!」
羅伯特·托馬斯·巴克(英語:Robert Thomas Bakker,1945年-3月24日)是一位美國古生物學家,幫助重塑恐龍的現代理論,特別是為部分恐龍是溫血動物的理論提出佐證。羅伯特·巴克與他的導師約翰·奧斯特倫姆,一起發起正在進行的恐龍文藝復興古生物研究,1975年4月開始,羅伯特·巴克於《科學美國人》雜誌中內首度提出恐龍文藝復興。他專攻的領域是生態環境和恐龍的行為。