Can you summarize the following document?
        
  生於帕維亞,為達芬奇一位律師朋友的私生子,早年多病。 1526年獲帕維亞大學醫學博士學位,後成為歐洲名醫,曾任英國國王愛德華六世的御醫,並曾任教於帕維亞大學、博洛尼亞大學。他的家庭生活非常不幸。他最小也是最疼愛的兒子因為殺死不忠的妻子於1560年被判死刑。他的女兒淪為妓女,死於梅毒。他的另一個兒子是個賭徒,經常偷竊他的財物。他自己因為推算耶穌的出生星位,被指控為大逆不道,於1570年入獄,並失去教職。更為可悲的是,他的兒子參與了指控。出獄後他移居羅馬,獲得了教皇格里高利十三世的年金資助,完成了自己的自傳。  有關他通過占星術推算出自己的忌辰。並且為證明自己的預言自殺而死的說法沒有事實證據支援。

  

  他是歷史上第一個對斑疹傷寒做出臨床描述的人。

  卡爾達諾還發明瞭許多機械裝置,包括萬向軸、組合鎖。對流體力學也有貢獻。
吉羅拉莫·卡爾達諾(,1501年-9月24日-1576年-9月21日),義大利文藝復興時期百科全書式的學者,主要成就在數學、物理、醫學方面。名字的英文拼法為Jerome Cardan,所以也稱卡當諾。