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  第一次羅禪征伐之後,斯捷潘諾夫被清朝將領輕車都尉明安達禮的部隊擊敗之後,逃往黑龍江上游,到呼瑪爾河口時,遇到63名沙俄士兵,這些士兵是從貝加爾湖以東地區侵入黑龍江的,首領別克托夫告訴斯捷潘洛夫說:“不要再上行了,黑龍江上游沒有糧食......”斯捷潘洛夫決定就地停下過冬。這年秋天,哥薩克人在呼瑪爾河修建城堡,寒冬,他們將冰結一米半深的土地砸開,城堡築在土堤上,四周圍以堅固的雙層木樁做城牆,城角築扶壁,四周挖寬二俄丈、深一俄丈的壕溝,壕溝外面圍插上木“刺障”,而在木“刺障”外面再圍上一層鐵蒺藜,鐵蒺藜是用箭頭做的插在地裡的暗障礙物。木“刺障”上安設了防護板。城牆從上到下開有射擊孔,在兩層木樁之間填滿土,以防轟擊。在城內掘一口井,連著井又修了四條斜溝,通向四方,以便從井內引水滅火。用高架支著巨大鐵容器,盛著夜間照明用的樹脂,修築了安放大炮的炮座和可以推掉對方雲梯和盾牌的長杆等,稱“呼瑪爾斯克”。

  1655年,清政府派明安達禮統率官兵自北京進軍黑龍江,3月24日,清軍到達呼瑪爾,在堡外樹林中擊斃20名正在伐木造船的俄軍士兵,躲在城堡內的斯捷潘洛夫立即派87名士兵前 去支援,又被伏擊消滅。隨後清軍從四面包圍城堡,明安達禮命令以箭附書射入城內,命令俄軍投降,被拒絕。4月5日明安達禮下令在附近的小丘上安裝15門大炮轟擊城堡,持續一天一夜。清軍使用了雲梯、火藥包、鉤竿。進攻從午夜一直持續到天明,未能成功。明安達禮下令部隊後退,在一里半外地方安營紮寨,截斷水源,搗毀俄軍岸邊船隻,切斷去路。明安達禮再次下令猛攻呼瑪爾斯克,在城堡中的俄軍彈盡糧絕,聽天由命,祈求上帝保佑。  這時,清軍出戰前糧餉準備不足,明安達禮決定再次射箭附書於敵堡中,希望能與俄軍談判,勒令投降。然而城堡中的俄人文字不通,沒有答覆。明安達禮命令全軍撤退,這場戰役無果而終。
呼瑪爾城堡之戰1655年清朝和沙俄在黑龍江爆發的武裝衝突。