Can you summarize the following document?
        
  鳥腳亞目意為“鳥的腳部”,在希臘文裡"ornis"意為鳥,"pous"意為腳;這名稱指的是牠們腳掌的三個腳趾,類似鳥類,但許多早期物種有四個腳趾。牠們的其他特徵是沒有護甲、發展出角質喙狀嘴、修長的恥骨最後延展超過腸骨、下頜沒有洞孔。許多鳥腳類恐龍的肋骨兩側,有多塊薄的軟骨骨板,其功能未明;有些骨板在化石化的過程中儲存下來。目前已在稜齒龍、奧斯尼爾洛龍、帕克氏龍、小頭龍、奇異龍、巨謎龍的化石發現這些骨板。  早期鳥腳類恐龍的身長只有約1米,移動速度可能很快。牠們有僵直的尾巴,如同獸腳類恐龍,在牠們奔跑時可協助維持平衡。較晚期鳥腳類演化成以四足方式吃低矮植被;牠們的脊柱成彎曲狀,類似現代地面草食性動物的脊柱,例如野牛。當牠們為了低矮植被而演化得更為彎曲時,牠們變成半四足動物;奔跑時仍以二足方式,能輕易接觸到樹的頂端;但當行走或吃低矮植被時的大部分時間是採四足方式。稜齒龍科的分類有很大爭議,稜齒龍科原本包含非禽龍類的二足鳥臀目恐龍,但近年系統發生學研究認為稜齒龍科是個並系群,目前唯一的可確認屬只有稜齒龍。  更晚鳥腳類的體型更為大型,但並未達到長頸、長尾蜥腳類恐龍般的巨大體型,部分蜥腳類恐龍的生態位被鳥腳類取代。最大型的鳥腳類,例如:埃德蒙頓龍與山東龍,身長並未達到15米。

  在過去分類歷史上,大多數未確定的二足鳥臀目恐龍被劃分到鳥腳亞目。其中大多數以重新分類為基礎頭飾龍類;有些則建立起牠們的分類,如腫頭龍下目。

  鳥腳類通常歸類為亞目等級,在鳥臀目之下。該分類等級已被大部分恐龍學家棄用,但仍然有學者繼續使用該分類法,雖然資料來源有所不同。Benton於2004年將鳥腳類分類在下目等級,角足亞目(角足類)之下(原為未排序演化支),而其他人如Ibiricu等人於2010年將其保留為原本的亞目等級

  以下演化樹復原自Zheng與同事2009年的研究。 以下演化樹由Butler等人於2011年提出。
鳥腳亞目(Ornithopoda)是鳥臀目恐龍的一個演化支,牠們起初是小型、二足、快速奔跑的草食性動物,後來種類與體型都逐漸變大、變多,直到牠們成為白堊紀時代裡最成功的草食性恐龍之一,併成為北美洲的優勢物種。鳥腳類恐龍在演化上最主要的優點是咀嚼方式的進展,是爬行動物裡最複雜的咀嚼方式,可與現代哺乳類相比,例如牛。牠們在鴨嘴龍科時達到頂峰,而與其他恐龍一起在白堊紀-第三紀滅絕事件中滅絕。所有大陸都發現了牠們的蹤影,雖然在南極洲發現的化石還未命名,而牠們在南半球通常是罕見的。