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  1701年布魯克·泰勒進入劍橋大學聖約翰學院,1709年他獲得法學學士,1714年法學博士學位。他也學習數學。1708年他獲得了“振盪中心”問題的一個解決方法,但是這個解法直到1714年才被髮表。因此導致約翰·伯努利與他爭誰首先得到解法的問題。他1715年發表的《》為高等數學新增了一個新的分支,今天這個方法被稱為有限差分方法。除其它許多用途外他用這個方法來確定一個振動弦的運動。他是第一個把成功地使用物理效應來闡明這個運動的人。在同一著作中他還提出了著名的泰勒公式。直到1772年約瑟夫·拉格朗日才認識到這個公式的重要性並稱之為“導數計算的基礎”()。  在1715年發表的《英語:Linear Perspective》中泰勒將這個原理應用到比任何他的前任都要廣泛的範圍。但是由於他的寫作風格非常簡短不清晰,因此需要後人註釋後才能讀得懂。  1712年泰勒被選入皇家學會,同年他加入判決艾薩克·牛頓和戈特弗裡德·萊布尼茨就微積分發明權的案子的委員會。從1714年1月13日至1718年10月21日他任皇家學會的祕書。從1715年開始他的研究開始轉向哲學和宗教。1719年他從亞琛回到英國後寫的《關於猶太教犧牲》和《食血是否合法》未完成,後來在他的遺物中被發現。1721年他結婚,但是他父親不贊成這個婚姻,兩人因此不和。直到1723年他妻子死後他才又和父親和解。此後兩年中他住在家裡。1725年他再次結婚,他的第二任妻子也在生產時逝世(1730年),但是這次孩子,一個女孩兒,存活下來了。泰勒的身體狀況越來越壞,不久也逝世。雖然泰勒是一名非常傑出的數學家,但是由於不喜歡明確和完整地把他的思路寫下來,因此他的許多證明沒有遺留下來。

  泰勒隕石坑是位於月球上的撞擊坑,以布魯克·泰勒的名字命名
布魯克·泰勒(英語:Brook Taylor,1685年-8月18日-1731年-11月30日)出生於英格蘭米德薩斯郡,逝世於倫敦,是一名英國數學家,他主要以泰勒公式和泰勒級數出名。