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  其祖父為西班牙國王阿方索十三世。其父為胡安親王,原為西班牙王室繼承人,因弗朗西斯科·佛朗哥將軍1947年恢復王室後,擔憂其父過於偏向自由主義,因而自任攝政,繼任進行軍事獨裁統治,因此無法繼位。  其母為兩西西里王國的瑪利亞公主。她是西班牙國王卡洛斯三世的第六代子孫,也就是胡安親王的遠房堂姐。  胡安·卡洛斯一世為家中的嫡長子。

  胡安·卡洛斯1938年生於義大利羅馬Viale dei Parioli街122號的一個公寓出生的,當時西班牙王室因躲避1931年成立的西班牙第二共和國而遷居到義大利。1948年他回到西班牙接受教育,1954年畢業於馬德里聖伊西德羅學校。然後參軍,並於1955年至1957年在薩拉戈薩軍事學院深造。1957年他又在馬林海軍學校,聖哈維耶爾空軍學校學習。1961年他畢業於馬德里康普頓斯大學。此後就生活在薩拉戈薩宮。

  第二次世界大戰後,西班牙國內反對長槍黨及佛朗哥將軍長期維持的獨裁統治的聲音一直未有間斷,部分支援君主制的人把希望寄予自由主義者、原王位繼承人胡安親王推上王位,但一直為佛朗哥拒絕。後來1947年佛朗哥宣佈恢復王室,由於擔心胡安親王會把他過往所推行的改革推翻,所以他一直反對胡安繼位及擔任國王(因此君主一直懸空),並於1969年親自指定了胡安親王的長子胡安·卡洛斯為自己的繼承人,獲「西班牙王子」的稱號。

  1975年佛朗哥逝世,胡安親王在左派反對下,為了國家的穩定,宣佈放棄法定繼承人的地位,胡安·卡洛斯順利登基成為國王,胡安·卡洛斯沒有選擇胡安三世或者卡洛斯五世的尊號,而選擇胡安·卡洛斯一世為尊號。  由於巴塞羅那伯爵是西班牙國王的其中一個附屬頭銜,胡安親王在之前的流亡生涯中為了表示享有西班牙王位的繼承權便自稱巴塞羅那伯爵。胡安·卡洛斯一世登基後正式封父親為巴塞羅那伯爵,並在1993年父親逝世後追尊他為胡安三世。  胡安·卡洛斯一世在位期間實行了民主改革,1976年,他任命阿道弗·蘇亞雷斯為首相,並於1977年舉行了西班牙戰後全國四十一年第一次真正普選。他注重外交,曾於1978年訪問中華人民共和國,成為西班牙1973年與中華人民共和國建交後,第一位訪問中國的西班牙元首。雖然他一直關心國內局勢,但依然放手由首相全權管理。

  1981年,部分右翼軍方人士發動政變,試圖恢復專制統治,國王在政變領導人來訪時藉故避開,通過電視臺宣佈自己不能容忍民主的倒退,政變想成功除非把他殺了。據聞由於國王在軍隊中有不少要好的友人,在他們的支援下,政變被迅速平息,參與政變的軍方人員也大多得到特赦。自西班牙內戰後最有可能導致國家分裂和流血的此次事件,就這樣成功瓦解。結束後,西班牙各政黨的領袖手挽手走在馬德里遊行隊伍的首列,當時西班牙共產黨領袖卡利約還喊出了這樣的口號:“上帝拯救了西班牙!”  由於國王成功應對,使他的支援率一直保持著非常高的水準。次年,左派的西班牙工人社會黨終於取得執政權,40歲的費利佩·岡薩雷斯成為新首相,建立46年首個左翼政府。西班牙其後加入北大西洋公約組織。

  1990年代末期,巴斯克恐怖分子策劃一次死傷很嚴重的爆炸案,胡安·卡洛斯一世國王罕有地在電視上發表宣言,指出此類流血事件“應該夠了”。他這一次亮相再次得到了國民的尊重和愛戴,也逼使國內各個分離組織重回談判桌上。  2007年第十七屆智利聖地亞哥伊比利亞-美洲領袖高峰會議中,委內瑞拉總統烏戈·查韋斯在爭論中,多番打斷西班牙首相薩帕特羅發言。胡安·卡洛斯一世為制止烏戈·查韋斯,當場斥責「為什麼你不閉嘴?」(),形成新聞焦點。  2011年,由於王室成員伊納基·烏丹加林被指控挪用公款作為私人用途,西班牙國民對於西班牙王室的質疑聲浪高漲,西班牙國內出現廢除君主制的呼聲。胡安·卡洛斯一世首次公開西班牙王室每年8.3億歐元預算的支出明細,以平息民怨。

  2014年6月2日,時任首相拉霍伊宣佈胡安·卡洛斯一世向他表達了退位意願,並傳位給兒子菲利普王子。隨後卡洛斯在電視講話中宣佈退位,並於19日簽署文書正式退位,結束39年的統治。他保留了國王稱號和起訴豁免權。  2019年,他宣佈不再參與公眾活動。

  2010年5月8日,國王在巴塞羅那醫院接受開刀手術,從右肺中取出一個17-19mm良性腫瘤。
胡安·卡洛斯一世(,全名:胡安·卡洛斯·阿方索·維克托·瑪利亞·德波旁—波旁-兩西西里,,1938年-1月5日),是西班牙前任國王,也是佛朗哥時代結束後的第一任國王,於1975年11月27日登基。