Can you summarize the following document?
        
  公共汽車在中文地區中的名稱不盡相同。

  公共汽車的概念系由公共馬車(Omnibus)發展而來。雖然在1662年的法國巴黎,就有類似公共馬車(Omnibus)的運輸服務「五索爾馬車」出現,一度頗受大眾歡迎,然而由於巴黎議會頒佈的法令不允許「士兵、隨從、僕人和其他勞動者」使用這項服務以及車資漲價,使得「五索爾馬車」在15年後便走入歷史。而公共馬車(Omnibus)變得普及則是1820年代的事。  1824年,英國道路收費站管理人John Greenwood,在曼徹斯特(Manchester)與彭德爾頓(Pendleton)經營公共馬車(Omnibus)服務,駕駛人應乘客請求隨時讓乘客上下車。  1826年,法國退休軍官 Stanislas Baudry 在法國西北部的南特(Nantes)市郊開辦磨麵坊,將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場,並提供南特市中心與公眾浴場之間的接駁馬車服務。當他發現有些市民利用他的接駁馬車作為移動手段,但並非前往他開設的公眾浴場,他開始將接駁馬車事業化,成立企業提供公共馬車(Omnibus)服務。  1829年7月4日,世界第一輛校車的製造商,英國人George Shillibeer的公共馬車(Omnibus)出現於倫敦街頭,他開設了帕丁頓與英格蘭銀行之間的路線,並於沿線設新路(New Road)、薩默斯鎮(Somers Towns)與市路(City Rd)等停靠站,每日每個方向4班。不到十年,這一服務在法國、英國及美國東岸各大城市(如巴黎、里昂、倫敦、紐約)得到普及。  在公共馬車(Omnibus)普及化後,蒸氣式公共汽車(Steam buses)與無軌電車(Trolleybuses)陸續問世。19世紀末至20世紀初,引擎(發動機)技術逐漸成熟,賓士於1895年做出第一輛以內燃機驅動的公共汽車Benz Omnibus。  現在大部分公共汽車仍以汽油、柴油引擎為動力。近年有些國家開始研發使用液化石油氣、壓縮天然氣,油電覆合動力系統和純電力驅動的公共汽車。

  

  由於公共汽車需要與其他汽車共享同一路面資源,其班次無法像有獨立路權的軌道交通工具系統(如地鐵)般精確。  部分城市為解決此問題,在路上劃出只准公共汽車(包括公共汽車、電車)使用的行車線,臺灣稱為公車專用道,中國大陸稱作公交專用道,香港稱為巴士專線。在一些較特殊的情況下,甚至有整條街道皆劃作專用道的情況。

  快速公交(巴士快速交通/BRT, Bus Rapid Transit)是一種新型大容量快速交通方式,巴士型捷運系統,使用高載客量的客車(包括無軌電車)在專用道上行走,並在特定的站點設立專用站臺。這系統結合了客車的靈活性、低投資成本、短興建時間和軌道交通的高運載力特點。

  現時中國北京、杭州、大連、重慶、廣州、中山、常州、廈門和濟南等城市已開通快速公共交通。

  在臺灣,為了接駁臺灣高鐵嘉義站,在嘉義開通了嘉義BRT。
公共汽車()是一種以中型或大型汽車(大客車/巴士)作為運送手段,以運輸大量乘客的大眾運輸服務。