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  故事敘述主角的哥哥林肯·布魯斯(Lincoln Burrows)被誣陷殺害副總統之弟,被判處死刑並將於不久後執行。麥可·史考菲(Michael Scofield)得知其兄的冤情後,祕密策劃了一套詳盡可行的計劃,欲幫助林肯出獄。誰知道一連串陰謀不斷髮生在他們及其身邊的人的身上。

  主角史考菲的哥哥布魯斯被誣告行刺副總統之弟而入獄,數月後將被執行死刑。擁有過人知識和智商的史考菲策劃了一個絕密的營救計劃,並決定親自冒險,以彌補曾經誤解對自己有莫大付出的哥哥的愧疚。史考菲將得到的監獄設計圖偽裝化並紋在了自己身上,然後故意犯罪被捕,並申請進入哥哥所在的狐狸河(Fox River)監獄服刑。另一方面,林肯的前女友多諾萬(Veronica Donovan)也一直在為其伸冤而奔波取證,但同布魯斯的兒子布少恆(Lincoln "L.J." Burrows Jr.)一起遭到幕後黑手追殺。史考菲在獄中說服了哥哥支援自己的越獄計劃。史考菲有意利用自身條件接近典獄長和女獄醫唐克里迪(Sara Tancredi),獲得了他們的信任。史考菲以提供黑幫叛徒下落為條件,拉攏獄中黑幫人物阿布魯茲(John Abruzzi)加入自己的計劃,也一度受到威脅。中途又因計劃被少數人意外識破,史考菲和阿布魯茲被迫答應與弗南多·蘇克雷(Fernando Sucre)、瑟多·巴格韋爾(Theodore "T-Bag" Bagwell)、本傑明·弗蘭克林(Benjamin Miles "C-Note" Franklin)等幾個犯人合作出逃。仗勢欺人的獄警布拉德·貝里克(Brad Bellick)也經常找茬刁難史考菲。在季末,對史考菲有好感的唐克里迪意外發現了史考菲的祕密,但還是心軟放過了史考菲。史考菲的8人小組克服重重困難,最終逃出了狐狸河監獄,亡命天涯。

  史考菲和哥哥布魯斯等8人越獄後各奔東西,並面臨警方追捕。其中幾人根據先前得知的線索,尋找D·B·庫珀留下的鉅款。貝里克被監獄撤職,也走上尋寶和賞金獵人的道路,繼續與他們作對。沒多久,又有傑出的聯邦探員亞歷山大·馬巨集奉命組成專案組追捕他們。一方面,布魯斯被誣陷入獄的陰謀逐漸浮出水面,原來其父親和幕後黑手有過瓜葛,並且黑手來自政府高層。另一方面,馬巨集很快就搞定了其中幾個逃犯,並破解了史考菲的行蹤線索,多次與史考菲鬥智鬥勇。季末,史考菲、馬巨集、貝里克和巴格韋爾都陰差陽錯被巴拿馬警方關進監獄。鉅款則落入水中,再也無人問津。

  此季主題是「救贖」。大部分主角都來到了巴拿馬。布魯斯已洗脫冤罪,而史考菲因謀殺罪的指控被關進了索拿聯邦監獄(Sona Federal Prison)。這次輪到監獄外的布魯斯拯救入獄的史考菲。身處獄外的蘇克雷則因受脅迫而必須搭救貝里克。史考菲、馬巨集、貝里克和巴格韋爾4人暫時摒棄前嫌,一起謀劃越獄。他們所在的索拿監獄因暴動頻繁,已改為由犯人自治,警方只把守監獄外圍。監獄的2位黑人老大先後對他們的行動製造了麻煩。先前陷害布魯斯的黑手勢力“公司”這次逼迫史考菲去協助一位懷有機密的人物維斯勒(James Whistler)從獄中出逃,並許以重金

  史考菲和布魯斯繼續復仇之路,巴格韋爾、貝里克和蘇克雷則趁一場監獄大火成功逃出。維斯勒說出“公司”的天價祕密存於所謂“Scylla卡”中後,就遭到暗殺。國土安全部探員當·賽爾夫(Don Self)設法聯絡上主角們,強迫他們協助政府追繳惡勢力“公司”掌握的機密“Scylla卡”。被認為已死的唐克里迪重新登場。賽爾夫聯手主角史考菲和另外幾人再一次試圖揭露“公司”的內幕。他們這次不是試圖亡命天涯,而是試圖反擊。公司也派出職業殺手Wyatt追殺主角們。經過一番波折,馬巨集報了殺子之仇,史考菲集齊了全部卡片內容,賽爾夫卻另有所圖。史考菲的母親也作為反派突然登場,一時間出現幾方勢力爭奪“Scylla卡”的局面。史考菲還因腦瘤發作而倒下,被“公司”捉住並安排了手術。在最後,壞人遭到報應,“公司”的領導人被繩之以法,“Scylla卡”因有能源開發價值而上交聯合國。唐克里迪、布魯斯、蘇克雷和馬巨集在史考菲的墳墓前為其祝福。

  2009年播出的特別篇《越獄特別篇:最後一越》是以2小時電視電影模式,講述眾主角在結局獲特赦後,唐克里迪卻因殺死史考菲母親而被當局拘捕,史考菲設法助唐克里迪越獄的故事。2009年5月24日,該作於以色列電視臺首度播出。2009年7月14日,該片在香港首播。

  由巴格韋爾提供的一條訊息,林肯和唐克里迪發現史考菲實際上還活著,而且被ISIL關在了葉門的叫做奧傑吉亞的監獄中。他們開始計劃著不僅要幫史考菲越獄,並一起將幕後操控一切的波塞冬繩之以法。

  

  《越獄風雲》最初的構想在2003年就被送到大眾電視網,但大眾公司擔心這樣的題材可能無法延續成一整部影集,因此拒絕了這個提案。過了不久,這個題材被考慮製作成一個僅有10集的迷你影集,電影界的知名人物如斯蒂芬·斯皮爾伯格和布魯斯·威利斯都表示了參與的興趣,不過這個迷你影集從來沒有實現。後來隨著系列化的電視系列劇大受歡迎,例如《迷失》、《24》和《實習醫生格蕾》,大眾電視網改變心意並且在2004年開始重新制作《越獄風雲》。

  《越獄風雲》第一季主要拍攝於美國伊利諾伊州的喬立伊特改造中心,之前13個監獄拒絕出借場地給福克斯公司。監獄以外的場景大多在芝加哥、烏茲塔克和喬立伊特周遭地區拍攝。其他的拍攝地點包括了芝加哥奧黑爾國際機場,和加拿大多倫多。  第二季於2006年1月15日在德州的達拉斯開始拍攝。

  《越獄風雲》在全世界許多國家播出,其中也包含了非英語系的國家。加拿大和美國的播出進度同步。在英國,前兩季是在Five播出,但Sky1於2006年6月5日宣佈已買下第三季的獨家播映版權,而Five則宣稱本劇播出的收視率和版權費用相比「沒有那樣的價值」。愛爾蘭的RTÉ Two頻道於2007年9月20日開始播出第三季,使得愛爾蘭成為美加地區之外最早播出第三季的國家。居住在英國境內的北愛爾蘭區域的觀眾可以在RTÉ Two看到比其他英國觀眾提早兩週播放的第三季,這是由於住在北愛爾蘭的民眾可以直接收看到愛爾蘭的頻道。此外,本劇在德國、羅馬尼亞、中東、保加利亞等地都有播出。  中文地區,在香港本劇於2006年9月5日起逢星期二晚上10時35分在香港無線電視明珠臺首播第一季。第二季已於2007年3月6日開始播出。臺灣於2007年5月17日於東森綜合臺首播第一季,第二季則接著於同年的6月19日播出。東森綜合臺原本有意分別播放「中文配音」與「英語原音」兩種版本,後經觀眾票選決定一律以英語原音播出。中國大陸則於2007年6月由星空衛視買下播映權,於晚間10點播出。鳳凰衛視則在2009年7月播出《越獄》前3季,為中文配音版本。  該劇第二季播放了一半後,曾因要插播美式橄欖球比賽,而剩下的一半推遲2個月播出。此事招致當時正在追劇的大批中國網民的不滿,還有人向官方寫信請願。本劇第三季拍攝期間遭遇2007年-2008年美國編劇協會大罷工。第8集播出後提前進入冬眠期,但1月14日提前復播,於2008年2月18日播完全季度。

  

  2010年,Deep Silver釋出了由ZootFly開發的《越獄:陰謀》("Prison Break: The Conspiracy"),但反響較差。2018年遊戲《逃出生天》也是基於《越獄》的改編作品,由Hazelight開發,並由美商藝電發售。

  本劇於2005年8月29日首播時曾達到約10.5百萬人次的收視。Fox臺自從數年前的《飛越情海》和《艾莉的異想世界》以來未曾有過如此佳績。該劇在18-49歲與18-34歲的年齡段收視調查中均位居排行首位。伴隨著首播的高收視率而來的,還有眾多的好評。《紐約時報》評論《越獄》是“比絕大多數新劇集更加吸引人,並且也是最具原創性的作品之一”,贊其創造了一種“懸疑驚悚劇”,並且欣賞它“寫實化的觀感”("authentic look")。《娛樂週刊》的吉聯·福萊恩(Gillian Flynn)贊它為2005年度最佳新劇之一。另一方面,《華盛頓郵報》批評該劇具有“陰鬱壓抑的狂妄主義”("somber pretentiousness")和“不一致地過譽”("uniformly overwrought")表現。因大獲好評,Fox決定將《越獄》第1季延長9集,使其成為2005-2006年度首部達到22集長度的劇集。本劇第1季獲得約9.2百萬人次的周平均收視率。  《越獄》第一季在中國大陸獲得了觀看熱潮,而且產生了在中國比在美國更受歡迎的現象。截止2017年初,由搜狐購買的前4季正版視訊的線上觀看次數也超過9億次。
《越獄》(英語:Prison Break)是一部2005年由美國大眾電視網開播的驚悚懸疑類情節影集。