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  人們吃純優格(酸奶)超過四千年以上,尤其是在中東和印度。優格(酸奶)在二十世紀初,被引進美國,且在後來幾十年,作為營養食品人氣穩步上升。在30年代,Dannon首次在美國販賣事先包裝好的優格(酸奶)。到了70年代,隨著冰淇淋的普及,冷凍和生產技術轉移到生產冷凍優格(酸奶)。然而,許多消費者抱怨酸奶味道。  善用消費者對味道像冰淇淋但又更健康的甜品需求,TCBY在1981年開創了第一家店。與早期推出已事先包裝好的不同,TCBY的優格(酸奶)需在現場通過機器售賣。TCBY當時,成為世界上最大的冷凍優格(酸奶)加盟店。其他人看到TCBY的成功時,想到冷凍優格(酸奶)在80年代成為熱門,而在1986年銷售額達2500萬美元。在美國,科倫坡,南奇和卡倫小姐等品牌當時都非常有名。霜凍優格在90年代中期佔有冷凍甜品市場10%份額,銷售額超過3億美元。由於美國人將注意力轉向高蛋白,高脂肪飲食,在90年代末期,冷凍優格(酸奶)的需求大量減少。低脂肪的食物,如冷凍優格(酸奶),在千禧年間,由於食品趨勢更傾向高脂肪和低售價的冰淇淋,因此失去了大家的喜愛。  在千禧年中期,隨著John Wudel發明益生菌粉混合產品的出現,作為冷凍甜點行業替代甜味劑的先驅,食品趨勢逐漸變回冷凍優格(酸奶)。乾性混合物使冷凍優格(酸奶)首次進口到美國以外的許多國家。2005年,一家在加利福尼亞州,店名為Pinkberry的小零售店,向優格市場推出了一種新的冷凍優格(酸奶)。2006年,Yogurtland在加利福尼亞州富勒頓,開創了第一家自助概念的冷凍優格(酸奶),為客人創造可以自己混合的機會。這種新歐洲酸的口味與美國西部許多自助酸奶店,導致世界各地對冷凍優格(酸奶)的興趣和需求的復甦。自助店的先驅Yogurtland,目前擁有超過320多家加盟店,有無奶,無新增糖和無麩質冷凍優格(酸奶)的選擇。他們的公司還擁有自己的乳製品,使其能夠控制整個過程,以確保高品質的產品。到2013年,美國和許多其他國家的消費者,對冷凍優格(酸奶)的需求達到了前所未有的程度,與70年代對冷凍酸奶的初次接觸,有了明顯的對比。

  霜凍優格通常包含乳固體,某種甜味劑,乳脂肪,優格菌種(保加利亞乳桿菌和嗜熱鏈球菌是常見培養物),天然或人造調味料,有時是天然或人造色素。  乳脂肪約佔優格的0.55-6%。新增量與乳固體的量成反比,而乳脂肪會使優格更加濃稠。乳固體佔優格體積的8-14%,提供乳糖的甜度和蛋白質的光滑性,並增加抗熔性。甘蔗或甜菜糖佔了優格15-17%的成分。除了加入甜味之外,糖會增加優格中固體成分的體積,提升優格的口感。動物凝膠或植物新增劑(瓜爾豆膠,鹿角菜膠等)會穩定優格,減少結晶並提高優格融化的溫度。這種穩定性確保了霜凍優格在處理或溫度變化的情況下,都會保持光滑的稠度。  大公司經常使用專業的流水線生產霜凍優格。乳製品和穩定劑結合並均質化。在32°C時,加入乳酸菌培養。混合物保持在此溫度,直到它固化並準備冷卻。之後,將混合物在0至4°C的溫度下冷卻。一旦達到理想的溫度和粘度,就可以將優格置於熟化罐中長達四個小時。然後把甜味劑,調味料和色素混合,並將優格混合物在-6至-2°C的溫度下冷卻。為了產生更多的容量和光滑的稠度,當混合物攪拌時,會將空氣併入酸奶中。當產品中已經摻入足夠量的空氣,優格就會被迅速冷凍,以防止形成大塊冰晶,並儲存在一個寒冷的地方待運。  霜凍優格可以在霜淇淋機中製作,與霜淇淋製作方式大致相同。霜凍優格以粉末形式出售,需要與水或液體混合來準備倒入霜淇淋機器中。可以選擇具有高脂或低脂含量的混合物,而加入軟霜凍優格的空氣量是可變的。脂肪含量越高,優格能吸收的空氣越多。當混合物凝固時,隨著更多空氣的加入,產品的味道會越濃。

  霜凍優格已經大受歡迎,像冰淇淋一樣,並且有各種各樣的口味和風格。許多公司允許顧客選擇新增各種配料,從草莓、香蕉到迷你m&ms和奧利奧,或者要求裝在紙杯或甜筒中的霜凍優格。也有些賣家提供無糖種類。一些連鎖店生產的霜凍優格更接近原始配方,而其他公司則致力於讓霜凍優格嚐起來像冰淇淋。

  2010年5月,Google釋出了其作業系統Android 2.2,代號為Froyo。Android的每一個主要版本都是以字母排序與甜點名稱排列的。
霜凍優格是用酸奶,有時候用其他乳製品製成的冷凍甜點。它通常比冰淇淋酸,脂肪也比較少 (因為使用的是牛奶而不是奶油)。它跟牛奶凍 (近幾年被稱之為低脂肪或輕冰淇淋)和常見的霜淇淋不一樣。跟優格不同的是,霜凍優格不受美國食品和藥物管理局 (FDA) 監管,而是受到美國一些州的監控。霜凍優格可能含有活性的酵母菌。