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  後生動物包括了異養和能動的多細胞生物 (不過有些的生活形態是固著生活)。大部分動物的身體可以分為不同的組織,這些動物稱為真後生動物。這些動物的體內有消化腔、有一個或二個開口,其配子是由多細胞組成的性器官產生,而受精卵在胚胎發育期間有囊胚階段。多孔動物門的細胞沒有依其功用不同而分化,因此不算是後生動物。  動物細胞和植物細胞不同,動物細胞不會有細胞壁及葉綠體。動物細胞內若有空泡,其數量會較在植物細胞中要多,大小也會比較小。身體組織由各種的細胞組成,包括肌肉、神經及面板中的細胞。細胞一般都會有由磷脂組成的細胞膜、以及細胞質和細胞核。動物的細胞都是由胚胎的胚層所分化而成。構造較簡單的無脊椎動物是由外胚層及內胚層二層的胚層分化而成,這種動物稱為兩胚層,其他較複雜的動物有三層胚層(外胚層、中胚層及內胚層),稱為三胚層。  動物組織一般可以分為結締組織、上皮組織、肌肉及神經組織。

  動物解剖學當中的比較解剖學(即動物形態學)指不同動物種類間的結構的研究,專論解剖學則侷限於個別一種動物的結構的研究。

  脊椎動物在其胚胎發育期的外形都相當類似,有共同的脊索動物特徵: 脊索、中空的神經管、咽弓以及肛門後的尾巴。脊髓受脊柱保護,在脊索及消化道的上方。神經組織是由外胚層衍生,結締組織是由中胚層衍生,而腸是由內胚層衍生。最後是尾巴,是脊髓和椎骨的延伸。嘴巴在動物的最前方,而肛門是尾巴的下方。脊柱是用來定義脊椎動物的特徵,是由分段的椎骨形成。大多數的脊椎動物,脊索成為椎間盤的髓核,不過像鱘魚和腔棘魚之類的脊椎動物,脊索仍會維持到成年。顎脊椎動物的特徵是成對的附肢、鰭或腿部,這些部分視為是同源器官。

  無脊椎動物分佈的範圍很廣,從草履蟲之類的單細胞真核生物到像章魚、龍蝦及蜻蜓等複雜的多細胞動物。動物的物種中有95%是無脊椎動物。依其定義來看,無脊椎動物沒有像脊椎之類的結構。單細胞原生動物的細胞其基本結構和多細胞生物的細胞相近,但其單細胞動物的細胞中有部分特化為類似生物體組織或是器官的功能,像運動可能會透過纖毛、鞭毛或是偽足進行,會用吞噬作用來攝取食物,可能透過光合作用取得能量,其細胞可能可以以內骨骼或內骨骼為其骨架。有些原生動物會形成多細胞的集落。  後生動物是多細胞生物,不同種類的細胞會依其功能形成群體。後生動物組織中最基本的是上皮和結締組織,幾乎所有的無脊椎動物都有這些組織。上皮的外層一般是由上皮細胞組成,會分泌細胞外基質來支援生物體。內骨骼是中胚層衍生而來,於棘皮動物,海綿和一些頭足動物都有這類組織。外骨骼是由表皮衍生,節肢動物(昆蟲、蜘蛛、蜱、蝦、蟹、龍蝦)的外骨骼是由幾丁質組成。而軟體動物及腕足類及一些多毛綱的殼是由碳酸鈣組成,矽藻及放射蟲的外殼是由二氧化矽構成。其他的無脊椎動物可能沒有堅固的外殼,但其表皮會分泌許多不同的成分,像海綿表面的pinacoderm、腔腸動物(水螅、海葵,水母)表皮膠質中的刺胞,以及環節動物門表面的膠原蛋白。表皮層中也可能包括像感覺細胞、腺細胞和刺細胞的細胞。其表皮也可能有凸起,例如微絨毛,纖毛,刷毛,刺 (動物)和結節等。  馬爾切洛·馬爾皮吉是顯微解剖學之父,他發現植物體內有小管,和他在蠶身上看到的類似。他也觀查到若從樹幹除去一圈的樹皮,在去除部分的上方會有組織腫脹。

  人體解剖學(英語:英語:anthropotomy或英語:human anatomy)是研究正常人體形態結構的科學。廣義的解剖學包括大體解剖學(gross anatomy,以肉眼觀察的解剖學)、組織學(微觀的以顯微鏡觀察的解剖學)、細胞學和胚胎學(加上時間軸的解剖學)。解剖學又可分為系統解剖學和區域性解剖學。系統解剖學著重在人體構成的各系統分析,而區域性解剖學注重在於人體部分割槽域的分析,因而與外科學聯絡緊密  從實用性看,對於人類的研究是專論解剖學當中最重要的分組,故此人類解剖學可從不同的觀點處理。醫學當中的人體解剖學包括健康人體的各樣結構的確切形態、位置、大小和各結構間的關係的知識,上述學問被稱為描述性或形態性人類解剖學,又稱為人體解剖學。  人體極其錯綜複雜,所以只有少數的專業人體解剖學家,經過多年觀察病人後,能掌握它的全部細節。大多數專家專攻人體某些部分,例如大腦或內臟,對於人體其餘部位,亦掌握能應付工作需要的知識。解剖學的知識必須從重複的解剖和觀察人類屍體當中得到。這種知識如同領航者的知識一般,必須精確,而且在緊要關頭能夠發揮。從形態學上的觀點,人體解剖學是一項科學性和令人著迷的學問,其目標是探索人體現有的結構從何而來,需要胚胎學或發育生物學和組織學這些相近學科的知識。另外,如果涉及病理方面,該解剖學亦可通稱病理解剖學。這時候,解剖就需要研究生病器官。  正常解剖學的分科,根據研究方法和敘述方式的不同,解剖學可分為以下學科:系統解剖學(systenmatic anatomy)是將人體器官劃分為若干功能系統來進行描述和研究的學科;區域性解剖學(regional anatomy)是在系統解剖學的基礎上按區域性(頭、頸、胸、腹、盆、會陰、上肢、下肢等)來研究人體各部分的結構形態和相互關係的學科;為適應X射線計算機斷層成像,超聲和磁共振成像等應用,研究人體在不同層面上各器官形態結構、毗鄰關係的學科,稱斷層解剖學(sectional anatomy);結合臨床需要,以臨床各科應用為目的的而進行人體解剖學研究的學科,稱外科解剖學(surgical anatomy);應用X射線研究人體形態結構的則稱X射線解剖學(X-ray anatomy);研究人體在生活過程中,各器官形態結構的變化規律,或在特定條件下,觀察外因對人體器官形態結構變化影響的解剖學,稱為機能解剖學(functional anatomy);以研究體育運動或提高體育運動效果為目的的解剖學,稱運動解剖學(locomotive anatomy);而比較不同種族的人類之間的差異的解剖學則稱為人體人類學或人類學解剖學。並且隨著醫學與生物學的迅猛發展,形態學的研究已進入分子生物學水平,對人體的研究會更深入,將會有一些新的學科不斷從解剖學中分化出去,但廣義上仍屬於解剖學範疇。

  植物解剖學主要是研究植物的內部構造,通常是現生植物,從而可以瞭解植物體各部之功能。  植物是高度演化,其結構上及功能上的特化,於植株外部反應了其身體的分化,在內部則反應於不同類別的細胞、組織、組織系統、器官等。  早期的植物解剖學被涵納在描述植物的外形及外部構造的植物形態學之中,大約在20世紀中期方被考慮為一獨立的學門,具有專門的研究領域,並被認為是專門研究植物內部構造的科學。現代的植物解剖學經常是細胞層級的顯微構造,即組織切片、顯微鏡學相關議題等。
解剖學(英語:Anatomy)是涉及生命體的結構和組織的生物學分支學科。解剖學和胚胎學、比較解剖學、進化生物學和系統發育有密切關係,而這些也可以看出解剖結構在即時(胚胎學)和長期(演化)時間尺度下的變化。人體解剖學是醫學的基礎學科之一。