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  王氏生於世宗嘉靖四十四年正月二十七日。神宗萬曆六年二月初二日(1578年3月10日),王氏因美貌,選入後宮,為慈寧宮慈聖皇太后的宮人。三年後,被偶路過慈寧宮、年少的明神宗臨幸,王氏遂有孕。事後神宗並不以為意,並試圖隱瞞、忘卻,但太后發覺王氏有妊,遂詢問神宗,但神宗卻顧左右而言他,太后便取來內官的起居注,證實王氏有妊,神宗因而在萬曆十年六月十六日(1582年7月5日)晉封王氏為恭妃。同年八月,王恭妃生下皇長子朱常洛,是為日後的明光宗。  萬曆十二年(1584年),王恭妃生下一女雲夢公主,但神宗對她始終沒有太多感情,日後也顯示出神宗對王恭妃相當反感。也因此當受寵的鄭貴妃生下皇三子朱常洵並而晉封皇貴妃時,生下皇長子的恭妃反而未進封。萬曆二十九年,神宗在群臣壓力下,冊立皇長子朱常洛為皇太子,移居慈慶宮,恭妃仍未進封,且從此和太子不得相見。萬曆三十四年,朱常洛的妾侍王氏生下皇長孫朱由校(日後的明熹宗),神宗為表慶祝,為李太后加尊號,又進封王恭妃為皇貴妃,賜金冊金寶,但始終將王恭妃屏居景陽宮,也隔絕皇太子朱常洛與王恭妃母子倆。萬曆三十九年九月十三日(1611年10月18日),王恭妃病篤,皇太子朱常洛聞言急往景陽宮探視,見景陽宮門深鎖,於是破壞門鎖入內探視。當時王恭妃已雙眼失明,於是以手代眼,拉著朱常洛的衣角:「兒長大如此,我死何恨!」言畢王恭妃便與世長辭。《酌中志》則記載為王恭妃病重時太子每日從蒼震門入內問安;《先撥志始》更記載王恭妃察覺到鄭貴妃家人偷聽,提醒太子,結果母子倆直到王恭妃去世也沒有說話。  關於王恭妃的葬儀,大學士葉向高曰:「皇太子母妃薨,禮宜從厚。」不報。復請,乃得允。諡曰溫肅端靖純懿皇貴妃,萬曆四十年七月十七日葬天壽山。四十一年六月,神宗下旨給王恭妃墳戶三十名,園地二十五頃,以供香火。  朱常洛即位為明光宗後,下旨:「朕嗣承基緒,撫臨萬方,溯厥慶源,則我生母溫肅端靖純懿皇貴妃恩莫大焉。朕昔在青宮,莫親溫凊,今居禁闥,徒痛桮棬,欲伸罔極之深悰,惟有肇稱乎殷禮。其準皇祖穆宗皇帝尊生母榮淑康妃故事,禮部詳議以聞。」但不久光宗暴崩,待明熹宗即位,方正式上尊諡孝靖溫懿敬讓貞慈參天胤聖皇太后,並遷葬定陵,神主奉祀於奉慈殿。王太后之父王朝採,加封永寧伯。

  1956年,中國考古隊發掘了明神宗的明定陵,出土了王氏的墓誌。

  1955年10月4日,郭沫若、沈雁冰、吳晗、鄧拓、范文瀾、張蘇等人聯名提交《關於發掘明長陵的請示報告》給國務院祕書長習仲勳。報告轉給主管文化工作的國務院副總理陳毅,並呈報國務院總理周恩來。文化部文物局局長鄭振鐸、中國科學院考古研究所副所長夏鼐得知後認為條件不成熟,強烈反對貿然發掘,高層形成一場爭論。周恩來向毛澤東作了彙報,毛澤東點頭後,周恩來批下“原則同意”四字。長陵發掘委員會委員夏鼐負責發掘的技術指導,便讓其學生趙其昌(後任首都博物館館長)做前期調研。趙其昌帶探工在長陵未找到發掘線索。在向夏鼐、吳晗等人彙報後,經商討決定先試掘獻陵,積累經驗再發掘長陵。後來吳晗和夏鼐認為試掘獻陵對長陵的發掘參考價值不大,吳晗提議試掘永陵,遭夏鼐強烈反對,認為這與發掘長陵無異;試掘思陵,吳晗認為太小,是妃子墓改建。此後吳晗和夏鼐才想到定陵。楊仕、嶽南合著的《定陵地下玄宮洞開記》認為,吳晗和夏鼐想到定陵的原因有二,“第一,定陵是十三陵中營建年代較晚的一個,地面建築儲存得比較完整,將來修復起來也容易些。第二,萬曆是明朝統治時間最長的一個,做了48年皇帝,可能史料會多一些。” 定陵的開挖始末,《風雪定陵》一書有詳細的介紹。  1956年5月開始試掘,歷時一年試掘成功,1957年開啟玄宮。其玄宮由前室、中室、後室、左配室、右配室組成,石條起券,前室前面有隧道券,總面積1195平方米,出土文物3000多件。1959年9月30日,就定陵原址建為“定陵博物館”,郭沫若題寫館名。1959年10月1日正式對外開放。由於技術水平落後,出土的大批文物無法儲存,發掘出土的絲織品變硬腐化。鄭振鐸、夏鼐為此上書國務院,請求立即停止再批准發掘帝王陵墓的申請,國務院總理周恩來同意了他們的意見。不主動發掘帝王陵墓自此成為中國考古界的定規。  1966年文化大革命爆發後,定陵遭到嚴重破壞,儲存在定陵文物倉庫中的萬曆帝、後的屍骨被紅衛兵以「打倒地主階級的頭子萬曆」的口號被揪出。1966年8月24日,萬曆帝、後的三具屍骨以及一箱帝后畫像、資料照片等被抬到定陵博物館重門前的廣場上接受批鬥並焚燬。
孝靖太后(1565年-2月27日-1611年-10月18日),王氏,名不詳,明神宗朱翊鈞之皇貴妃,明光宗朱常洛生母。