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  在第二次世界大戰之前,在高爾基第92炮兵工廠的格拉賓設計局的P.莫拉維耶夫設計了這門坦克炮。這種火炮是當時最好的76.2 mm坦克炮(包括之前高爾基的F-32和列寧格勒基洛夫工廠的L-11)。但後者已經批准搭載於最新式的T-34中型坦克上。所以在蘇德戰爭初期,搭載著L-11的T-34 1940年型仍在生產中。  F-34坦克炮已經準備好了進行生產,但是在庫利克對坦克撥款的高度干預之下,相關的官員不敢批准生產這種更好的坦克炮。生產T-34的主要中心——格拉賓和哈爾科夫機車廠的廠長卻在悄悄地生產F-34,並開始把它們安裝在新出產的坦克上。派發給中隊與連指揮官的T-34 1941年型受到了坦克乘員的歡迎。坦克部隊的信件傳達到了斯大林的國防委員會後,F-34被正式批准生產。  此外,由於庫利克的干預,KV-1 1940年型到頭來還是在安裝格拉賓的老式F-32坦克炮,使得它不如T-34的主炮。T-34首席設計師約瑟夫·柯廷說服了國防委員會批准在KV-1坦克上搭載F-34。ZiS-5就是一種更加適應KV-1炮塔而設計的坦克炮。  在1943年,具有厚重灌甲的德國虎式坦克和豹式坦克讓F-34過時了,並且進行了試驗並且尋找替代物。在一些T-34/57坦克上安裝了穿甲能力更好的Zis-2,但口徑較小的火炮的高爆彈威力太小了。於是又設計了T-43坦克,但是由於其厚重的裝甲,其機動性變得很差並且還是不能有效對付虎式坦克。  最終,D-5T與ZiS-S-53 85 mm 火炮替代了F-34從而安裝到了 T-34/85坦克上。122 mm炮被安裝上了新式的IS-2型坦克,而152 mm炮被安裝上了自行火炮,坦克殲擊車甚至是坦克(KV-2)以攻堅。  一些F-34炮也被安裝在根據租借法案而獲得的M4A2謝爾曼坦克上,被稱作M4M。

  L-11火炮安裝在早期的 T-34 1940年型重型坦克。F-32 安裝在KV-1 1940年型上。隨後這兩種坦克都安裝了F-34或是ZiS-5坦克炮,直到被T-34/85與KV-85之上的85 mm炮所替代。
F-34坦克炮(俄語:"76-мм танковая пушка обр. 1940 г. Ф-34")是一個配備在T-34/76 中型坦克的一款76.2 mm蘇軍坦克炮。它的改良版本M-41 76 mm坦克炮(ZiS-5)(俄語:"76-мм танковая пушка обр. 1941 г. ЗиС-5")在二戰期間往往被用在KV-1坦克上。現在,這兩種版本往往被分別稱作是“F-34”和“ZiS-5”。