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  米杜士堡足球會是由一群米德爾斯堡木球俱樂部的會員在1876年所建立。足球是作為木球員在冬天休季時保持狀態的運動,由木球俱樂部組織的足球俱樂部在當時十分普遍。  1889年部分會員脫離足球俱樂部成立一支名為米杜士堡艾仁路波里斯(Middlesbrough Ironopolis)的職業球隊,米杜士堡亦一度轉為職業,但在1892年恢復業餘身份。  1893年米杜士堡取得北部聯賽(Northern League)冠軍。1895年更贏取北部聯賽及業餘杯(Amateur Cup)雙料冠軍。1897年再奪北部聯賽冠軍。1898年第二次獲得業餘杯冠軍。  最終在1899年5月19日正式加入足球聯盟,參加乙組聯賽。1902年米杜士堡全季只失24球(球會紀錄)獲升甲組。

  1905年米杜士堡以1,000英鎊簽入中鋒阿爾夫·甘文(Alf Common),成為首個四位數字的轉會費。1914年取得甲組歷來最佳成績—季軍。  1924年不幸降級乙組。1927年在新領隊彼得·麥威廉(Peter McWilliam)帶領下奪得乙組冠軍,佐治·甘素爾(George Camsell)射入59球成乙組射球記錄,全隊共入122球,回升甲組。此後米杜士堡不斷在甲乙組之間浮沉。

  1949年米杜士堡以首個五位數字轉會費從紐卡素買入安迪·當奴臣(Andy Donaldson),再創新記錄。  從1954年起米杜士堡開始沈淪,首先降落乙組,結束25年的甲組生涯,更於1966年首次降級丙組。同年米杜士堡的主場艾雅蘇美公園球場(Ayresome Park)成為英格蘭世界盃決賽周分組賽球場之一,舉行包括蘇聯、義大利、北韓及智利的D組賽事。幸好在翌年丙組最後一輪比賽以4-1打敗牛津聯,得以回升乙組。  1974年,前英格蘭國腳,世界盃冠軍成員之一積奇·查爾頓(Jack Charlton)接任領隊,首季即以破記錄的65分奪得乙組聯賽冠軍,重回甲組。1976年米杜士堡贏得英蘇盃(Anglo-Scottish Cup),但於聯賽盃以兩回合累計1-4被曼城在四強淘汰出局。隨著1977年足總盃八強以0-2負於利物浦後,查爾頓辭職,由約翰·尼路(John Neal)接手。  1979年大衛·米路士(David Mills)以破記錄的50萬英鎊轉會西布朗。1982年米杜士堡再次降級乙組。1980年代開始,米杜士堡遇上財政危機,1986年布魯士·李奧治(Bruce Rioch)接任領隊,但球隊在最後一輪比賽輸給梳士貝利(Shrewsbury)而需降級丙組,同年7月因龐大的債務更遭清盤的命運,最終得到一個包括本地提塞德(Teesside)商人史提夫·吉布森(Steve Gibson)在內的財團注資,球隊終於渡過難關。吉布森是米杜士堡的長期球迷及一家名為布克荷爾(Bulkhaul Limited)的運輸公司創辦人。  1986年李奧治起用大批本地有潛質的新人,成功帶隊升上乙組,當時的新星有東尼·莫比利(Tony Mowbray)、加利·巴里斯達(Gary Pallister)、史超活·納利(Stuart Ripley)以及哥連·谷巴(Colin Cooper)等。米杜士堡於接著的1987/88年球季在附加賽中先後擊敗巴拉福特(Bradford City)及車路士,再次升上甲組。  成功並不持久,一季後米杜士堡又再次降班,巴里斯達以230萬英鎊破英格蘭轉會費紀錄加盟曼聯。不久李奧治被撤職而由助手哥連·鐸(Colin Todd)補上,在1990年帶領球隊殺入ZDS杯(Zenith Data Systems Cup)決賽,首次踏足溫布萊作賽,但以0-1敗於車路士屈居亞軍。次年哥連·鐸因在附加賽首輪落敗而引咎辭職。羅利·勞倫斯(Lennie Lawrence)接任領隊,在他兩年任期內,於1992/93年球季升上超級聯賽成為創季成員之一,但他們在英超首年即告降班。他亦引咎辭職

  在1994/95年球季,吉布森成為米杜士堡主席,委任當時曼聯的「神奇隊長」白賴仁·笠臣為領隊兼球員,米杜士堡在1995年以甲組冠軍身份重返超級聯賽。同年正式遷入新落成3萬座位的河畔球場(Riverside Stadium),為米杜士堡球會揭開新的一頁。主席吉布森大灑金錢,先後以破球會紀錄轉會費525萬英鎊羅致英格蘭國腳班比(Nick Barmby)及從巴西聖保羅收購祖連奴(Juninho),陣容之強足以與頂級強隊一較高下,在首季以13名完成整季賽事。  1996/97年球季可說是米杜士堡大起大落的球季,季前先後有艾馬臣(Emerson)、拉雲拿利(Fabrizio Ravanelli)及碧克(Mikkel Beck)等人加盟,但班比在10月以575萬英鎊改投愛華頓。但因傷病問題及賽程過密,不單令米杜士堡在兩場盃賽決賽落敗,聯賽盃決賽重賽加時後以0-1負於萊斯特城及足總盃決賽以0-2負於車路士,聯賽最終更以第19位降落甲組,球星四散,拉雲拿利轉會馬賽,艾馬臣轉會西班牙特內里費(CD Tenerife),而祖連奴則以1,200萬英鎊破球會轉會費紀錄加盟馬德里體育會。  1998年在甲組作賽期間,笠臣意識到球隊需要一些富經驗的球員,故先後收購保羅·麥臣(Paul Merson)、安迪·唐辛(Andy Townsend)及加斯居尼(Paul Gascoigne)等。米杜士堡再晉聯賽盃決賽,再次在加時下負車路士0-2,連續在三次盃賽決賽失利。幸好聯賽在最後一輪比賽中主場以4-1擊敗牛津聯,以甲組第二名資格迅速重返英超。河畔球場擴建至可容35,000人。  1999年米杜士堡重返英超後,以第九名完成球季。同年球會位於達靈頓(Darlington)附近樂利夫公園(Rockliffe Park)造價達700萬鎊的訓練場館揭幕。2000年米杜士堡一度陷於降級危機,幸得前英格蘭國家隊領隊泰利·雲拿保斯(Terry Venables)拔刀相助,成功協助笠臣保著甲組席位。

  米杜士堡成績始終有欠穩定,2001年吉布森找到曼聯的副領隊麥卡倫接替笠臣的職務,首先從阿士東維拉用6百萬鎊購得修夫基(Gareth Southgate)。成績穩步上揚,麥卡倫不斷招兵買馬,先後有馬卡朗尼(Massimo Maccarone)、保定(George Boateng)、基祖(Franck Queudrue)及謝列美(Geremi)加盟,而祖連奴亦從馬德里體育會回窠,在2003/04年再加入文迪達(Gaizka Mendieta)、 辛頓(Bolo Zenden)及米斯(Danny Mills)。麥卡倫終於帶領球隊於2004年2月29日在千禧球場(Millennium Stadium)聯賽盃決賽以2比1擊敗保頓,拿下球會128年歷史上首項錦標。  2004年夏季麥卡倫再增強實力以應付歐洲足協盃的挑戰,簽入列斯加(Michael Reiziger)、維度卡(Mark Viduka)、哈索賓基(Jimmy Floyd Hasselbaink)及柏奴亞(Ray Parlour)。米杜士堡在歐洲足協盃外圍賽兩回合合計4-1淘汰捷克的俄斯特拉發班尼克(Banik Ostrava)而進入分組賽,最終達到八強才被淘汰。  2006年,麥卡倫帶領米杜士堡再次挑戰歐洲足協盃,並創下球會史上歐洲賽最佳成績,先後淘汰羅馬、巴素利及布加勒斯特星隊等強敵,打入決賽,最後以0-4敗給西班牙球隊塞維利亞腳下,奪得亞軍。

  2005/06年度球季結束後,麥卡倫被任命為英格蘭國家足球隊領隊,離開任教五年的米杜士堡。米杜士堡委任當時還是米杜士堡球員身份,年僅35歲的修夫基為新領隊。  修夫基首兩季帶領的米杜士堡以英超中游位置完成球季,取不到任何國內錦標及參予歐洲賽的資格。至2008/09年球季,米杜士堡只取得倒數第二名,結果結束了連續十一年的英超生涯,於2009/10球季降落英冠作賽。領隊修夫基也在2009年10月被辭退,由哥頓·史特根繼任領隊一職,但米杜士堡在他領軍後成績不升反跌,最後在2009/10球季錯失返回英超機會,至2010/11年球季,米杜士堡一度位列英冠第二十名,結果史特根被辭退,改由東尼‧莫比利擔任領隊一職。在莫比利的帶領下,米杜士堡之後三個球季成功保留在英冠的席位,但仍未能取後重返英超機會。2013年10月,米杜士堡因成績不濟,領隊莫比利離職,由前皇家馬德里的助教西班牙人艾託·卡蘭卡接任領隊一職,他也是米杜士堡歷史上首名外籍領隊。  2014/15年度球季,米杜士堡一直保持在英冠聯賽的前列位置,本來十分有機會取得升班資格返回英超,但在倒數第二週的聯賽以3-4不敵富鹹,令米杜士堡失掉直接升班資格,須轉戰升班附加賽。米杜士堡雖打入附加賽決賽,卻以0-2敗給諾域治,失落返回英超機會。  2015/16年度球季,米杜士堡持續去屆的走勢,一直保持在英冠聯賽的前列位置,但直到最後一輪聯賽,以1-1打和爭逐升班席位的主要對手白禮頓,最終以較佳得失球差壓倒對方,取得英冠第二名,來屆返回英超作賽。

  2016/17年度球季,米杜士堡闊別七年後重返英超作賽,但表現一般,完成首迴圈19場聯賽僅排聯賽榜16位,備受降班威脅。踏入2017年,米杜士堡攻力疲弱的情況更加嚴重,入球為廿支英超球隊中最少,以至在次迴圈聯賽只有打敗榜末球隊新特蘭一場勝仗。米杜士堡在2017年3月初跌入降班區,雖然球會在3月中旬解僱帶領球隊升班的領隊艾託·卡蘭卡,但仍未能令球隊出現起色。2017年5月8日,米杜士堡在第36輪聯賽作客以0-3不敵應屆冠軍車路士,宣告護級失敗,來季再次降到英冠作賽。  2017/18年度球季,米杜士堡取得英冠第五名,得到升班附加賽資格,但在附加賽準決賽不敵阿士東維拉,失去重返英超機會。2018/19年度球季,米杜士堡以一分之差落後英冠第六名球隊打比郡,只得聯賽第七名,喪失參加英冠升班附加賽資格,來季繼續在英冠作賽。

  河畔球場(Riverside Stadium)是位於英格蘭北約克郡米德爾斯堡的足球運動場,自1995年揭幕以來一直是米德爾斯堡的主場球場。球場現時容量為全坐席34,988人,已獲批准其預訂計劃在需要時擴建到可容42,000名觀眾。河畔球場是首個按照「泰萊報告書」(Taylor Report)計劃及興建的球場,亦是第二次世界大戰後在英格蘭興建最大的新運動場。  在「泰萊報告書」發表後,球會當時的主場艾雅蘇美公園球場(Ayresome Park)因位處民居而不能作進一步擴充套件,如改建為全坐席只可以容納20,000人,因而需要另覓地點興建新球場,最終獲得蒂斯河畔現址,僅用32周及1,600萬英鎊建成30,000座新球場,球場名稱由球迷透過選舉挑選,初時因獲得300萬英鎊冠名贊助而稱為「Cellnet河畔球場」,其後改為「BT Cellnet河畔球場」,於2001/02年球季結束贊助而正名「河畔球場」。1995年8月26日揭幕戰對車路士,吸引14年來最高的28,286名觀眾入場,米德爾斯堡以2-0獲勝,克拉格·海格奈特(Craig Hignett)成為首名入球的球員。  2005年球會將艾雅蘇美公園球場的大閘在河畔球場外重新豎立,當年球會被清盤時這度大閘曾被鎖上,現在作為河畔球場的新入口作為紀念。2008年球場獲准建立一座125米高的風力發動機,可產生3兆瓦特的電力,除自用外尚可將剩餘電量售給英國國家電力供應公司(National Grid)。
米杜士堡足球會(英語:Middlesbrough Football Club,),英格蘭足球俱樂部,於1876年成立,主場位於米德爾斯堡的河畔球場,曾是英超創立時的成員。在2008/09年球季僅排名聯賽第19位,由英超降級到英格蘭足球冠軍聯賽,至2015-16年取得英冠聯賽亞軍,返回缺席七年的英超作賽,但可惜只在英超比賽一屆就護級失敗降回英冠。