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  在1791年至1960年間,國際單位制的基本結構經歷了約170年的發展。1960年以後,隨著科技的日益進步,國際單位制的諸多缺陷也得到了一步步解決。

  法國革命早期,國民制憲議會的幾位領頭人物決定設立一套以邏輯和自然現象為基礎的新計量系統。米被定義為從北極至赤道距離的一千萬分之一,公斤則被定義為一立方米純水質量的千分之一。雖然這些定義意味著這些單位不再受強權一手掌握,但它們測量不易,使用不便。在現實使用上,分別以米原器()和公斤原器()作為這些單位的定義標準。  到了1875年,公制在歐洲和拉丁美洲已有廣泛的使用。那一年,共二十個工業發達國家簽署《米制公約》,設立了三個國際組織,負責保管國際米原器和國際公斤原器,並監督各國原器的比對校準工作。這三個國際組織分別為:  1889年的第1屆國際計量大會正式採用了40個米原器和40個公斤原器,作為《米制公約》所規定的定義基準。原器均由英國莊信萬豐公司製造。國際計量大會隨機選出各一個作為國際原器,再保留幾個作為複製品,其餘的則分配到各個成員國作為國家原器。每隔40年左右,各國的國家原器須與國際原器進行比較。  《米制公約》在1921年經過修訂,規定國際計量大會須對所有計量單位設立定義標準,而不僅限於質量和長度。國際計量大會分別在1946年、1946年、1948年、1956年和1971年設立了電流、光度、溫度、時間和摩爾質量的定義標準。1948年第9屆國際計量大會委派國際計量委員會為一種單一整合、能供遵守《米制公約》的世界各國使用的單位制提出建議。國際計量委員會在1960年第11屆大會上提交了這份建議書,大會正式通過議案,並將新的統一計量系統稱為國際單位制(,簡稱SI)。

  在2019年之前,國際單位制曾經經歷過多次重新定義。1960年第11屆國際計量大會將米重新定義為氪-86某一特定譜線波長的倍數,並淘汰先前的米原器。1967年第13屆大會將秒重新定義為銫-133原子在基態下的兩個超精細能級之間躍遷所對應的輻射波動週期的倍數,取代原先基於地球自轉週期的定義。1983年第17屆國際計量大會又再次重新定義米:先固定光速在米每秒單位下的準確數值,然後利用秒來定義米。  各個公斤原器從製成至今,質量都已有所變化。以國際公斤原器為準,它們每年的質量改變幅度在公斤以下。沒有任何方法能判斷,究竟是這些複製品的質量有所提高,還是國際公斤原器本身質量有所降低。質量漂移的可能原因包括,原器吸收了汞蒸汽,或受到了碳化合物的汙染。在1999年第21屆國際計量大會上,專家敦促各國研究出一種不以某件實物為基準的公斤定義方法。計量學家一共提出了多種依賴基礎物理常數的定義方法,其中的阿伏伽德羅計劃和基布林秤(在2016年之前稱為瓦特秤)都能夠間接但精確地測重。  2007年,測溫法顧問委員會向國際計量委員會提交了一份研究報告。報告指出,當時的開爾文定義並不能有效適用於以下或以上的溫度。報告認為波茲曼常數比三相點更適合作為測溫的基礎,因為前者在更大的溫度範圍內仍然適用。  2007年第23屆國際計量大會上,大會要求國際計量委員會研究如何利用物理常數來定義所有的計量單位,從而淘汰當時所用的人造原器。國際純粹與應用物理學聯合會(IUPAP)在翌年表示支援這一建議。2010年9月,單位顧問委員會在英國雷丁召開會議,原則上通過了《國際單位制手冊》的修訂草案。單位顧問委員會在同年10月向國際計量委員會提交草案,但後者認為,第23屆大會所定下的條件還沒有被滿足,所以暫時不建議對國際單位制做任何修訂。在一年後召開的第24屆大會上,國際計量委員會提出決議,從原則上同意國際單位制的新定義,但新定義仍有待具體細節落實後才可生效。大會通過了此項決議,第25屆大會也從2015年提早至2014年召開。2014年11月20日第25屆大會上,專家承認在必要條件上有所進展,但條件並未完全達到,因此這屆會議不會通過國際單位制的修訂議案。直到2017年,各常數測量方法的精確度終於能夠滿足大會定下的條件,國際單位制的修訂議案因此在2018年11月13至16日的第26屆國際計量大會上成功通過。

  1983年,米的定義改為以固定光速的準確數值為基礎推算而得。建立在這一原則上,單位顧問委員會和國際計量局提倡固定以下四個常數的準確數值,從而得出基本單位的定義: 2006年版《國際單位制手冊》就已有描述這幾個常數,但在此版本中後三個常數被定義為「由實驗所得的常數」,而不是「定義所用的常數」。  以下常數的數值則應繼續保持不變:  根據第9版《國際單位制手冊》,將以上七項定義中的匯出單位(焦耳、庫侖、赫茲、流明及瓦特)以基本單位(秒、米、公斤、安培、開爾文、摩爾、坎德拉)重新表示,如下。以下sr表示球面度,是一個無因次單位。  在新定義下,國際公斤原器被正式淘汰。公斤、安培和開爾文的定義完全改變,摩爾的定義也有所修訂。這些改變會影響到基本單位的定義,但不會影響匯出單位的表達形式。

  根據單位顧問委員會的提案,所有基本單位的定義都有所修改或重寫,定義的主要物件從基本單位轉移到物理常數的值。以基本單位為定義物件,也就是取該單位的某個現實範例作為其定義標準,例如英格蘭國王愛德華二世在1324年把三顆大麥粒之長定義為一英寸,以及自1889年起以國際公斤原器的質量作為一公斤的定義。相對之下,以物理常數的值作為定義物件,也就是先把一些自然界物理常數固定成某個特定的數值,再指定基本單位與這些常數之間的關係,例如在1983年,光速被固定為米每秒,由於已經有了秒的定義,所以一米的確切長度就可以推算得出。下文為每個基本單位分別列出2019年以前的定義及2019年生效的新定義。

  秒的定義沒有重大改變,只是其重點從單位本身轉移至物理常數的固定值。 秒和定義所用常數之關係如下:

  米的定義沒有重大改變,只是表達的語言更為嚴謹。 米和定義所用常數之關係如下:

  公斤的定義有根本性的重大改變。舊定義依賴於人造國際公斤原器,新定義則是用普朗克常數得出某特定頻率的單個光子的能量,再用質能等價原理得出該光子能量所等同的質量。  以上的新定義還可以這樣等價地表達:一公斤等於和頻率總和為赫茲的一組光子具有相同能量的物體的靜止質量。  公斤和定義所用常數之關係如下:  一些推導單位和各常數之間的關係如下:

  安培的定義有根本性的重大改變。舊定義在現實中不容易應用,新定義則易明易用。  安培和定義所用常數之關係如下:  以上的新定義等同於把一庫侖定義為基本電荷的倍數:  舊定義提到了力的單位,而力的因次是MLT,因此必須先定義公斤、米和秒之後,才能定義安培。在舊定義下,真空磁導率()的準確值固定為。由於光速()的準確值也是固定的,所以根據以下公式 真空電容率()和自由空間阻抗()都有固定的準確值。  在新定義下,安培的定義不再提到公斤和米,但仍然依賴於秒的定義。另外,真空磁導率、真空電容率和自由空間阻抗的數值不再是固定的,而是會隨實驗改變,並帶有不確定度。例如,真空磁導率的相對不確定度與精細結構常數相同。根據CODATA 2018,的標準相對不確定度為。  一些推導單位和各常數之間的關係如下:

  開爾文的定義有根本性的重大改變,不再用水的三相點,而是固定波茲曼常數的準確值。  開爾文和定義所用常數之關係如下:

  摩爾的舊定義依賴於公斤的定義,新定義則不再提到公斤,而是直接固定一摩爾物質所含的粒子數目。  摩爾和定義所用常數之關係如下:  新定義意味著,C原子質量、原子質量單位(又稱道爾頓)、公斤及阿伏伽德羅數之間的關係不再成立。以下兩句陳述之中,有一句必須改變:  根據第9版《國際單位制手冊》,第一句仍然成立,也就是第二句不再成立。摩爾質量和相對原子質量之比(又稱摩爾質量常數)曾經是1 g/mol,但在新定義下不再是這個數值,但仍然極為相近。《國際單位制手冊》附錄2寫道:「碳-12的摩爾質量"M"(C)等於,其相對不確定度與的相對不確定度相同,在此決議通過時為。數值在未來將通過實驗測量而得。」這句話沒有提到道爾頓,而且和以上兩句陳述都不矛盾。

  坎德拉的定義沒有重大改變,只是它所依賴的公斤、米和秒有所改變。  坎德拉和定義所用常數之關係如下:

  國際單位制的七個基本單位均以固定數值的常數定義,其中六個為自然界物理常數,一個為表達個數的常數。定義所用到的常數共有七個,但除了秒和摩爾以外,其他基本單位與常數之間並沒有一對一的關係,而是需要多個常數相互結合而得。  科學家在設計新國際單位制的時候,可選擇做定義標準的物理常數不止六個。例如,只要長度和時間單位確定後,萬有引力常數"G"從因次分析的角度來說也可以用做質量單位的定義標準。不過事實上"G"的測量不確定度約為10,意味著公斤定義的最高可重現度約為10。相比之下,國際公斤原器質量的測量可重現度為1.2 × 10。新定義選用物理常數的條件是,常數的測量不確定度必須很低,而且測量方法必須儘可能獨立於其他所用常數。在正式定義以外,國際計量局還研發了一套可供實現定義的實用方法,但這些實用測量方法並不屬於正式定義的一部分。

  國際計量委員會的不少工作,都是由附屬其下的不同顧問委員會所負責。其中,單位顧問委員會負責提出單位重新定義的方案,其他顧問委員會則對方案提出建議。在接受單位顧問委員會的方案之前,必須先滿足以下條件:  2011年3月,國際阿伏伽德羅協調小組達到了的不確定度,而美國國家標準技術研究所則達到了的不確定度。2012年9月1日,歐洲國家計量學研究所聯會正式啟動專案,目的是把基布林秤和阿伏伽德羅計劃之間的相對差從降低至以內。2013年3月,重新定義後的國際單位制被稱為「新SI」,但有科學家認為,由於新制用到了原子尺度上的量子現象,因此應更準確地稱為「量子SI」。  CODATA於2016年釋出了直至2014年底所測得的基本物理常數之建議值。所有測量皆符合國際計量大會的條件,重新定義的時機終於成熟,只待2018年末的下一屆國際計量大會。2017年10月20日,國際計量委員會第106次會議正式採納了國際單位制修正草案,並呈交至第26屆國際計量大會投票決議。同日,CODATA基礎常數任務組發表了2017版常數測量值,不但列出了四個即將用於定義國際單位制的常數的不確定度,還列出了新制下他們所建議的固定精確值。2018年11月16日,國際計量大會一致通過提案,國際單位制新定義於2019年5月20日正式生效。

  2010年,澳洲聯邦科學與工業研究組織科學家馬庫斯·大眾特(Marcus Foster)發表了一篇評判國際單位制的論文。論文提到了國際單位制的一些基本問題,如Ω等符號輸入不便,單位制所用的計量學概念缺乏嚴謹的數學表述,等等。他還認為,新制所保留的坎德拉和摩爾並非真正的基本單位。

  有科學家對以常數為物件的單位定義方法提出質疑,認為如果不以某個例項來直接定義單位,會有不理想的後果。在新定義下,要得出一公斤質量,無法再直接測量國際公斤原器,而是必須先測量普朗克常數,然後運用狹義相對論和量子力學原理進行換算。相反,安培的新定義卻比舊定義更接近於「某個例項」。先前的定義提到帶電流的平行直導線之間的力,但量子尺度和經典巨集觀尺度下的電磁相互作用並不相同,所以有科學家認為,用巨集觀現象來定義在量子尺度上所用的計量單位,有失妥當。

  自從科學家在2005年發現國際公斤原器和各個國家公斤原器之間出現了質量偏差,科學界就開始討論公斤應該如何定義的問題。脫穎而出的定義方法共有兩個。第一,通過固定阿伏伽德羅數,經阿伏伽德羅計劃測量單個矽-28原子的質量,從而直接定義公斤。第二,利用基布林秤精確地測量普朗克常數,通過推算定義公斤。有科學家批評,新單位制選擇了第二種定義方法,斷開了原先摩爾、公斤、道爾頓和阿伏伽德羅常數()之間的緊密關係。另外有不少學者認為,摩爾並不是一個真正的計量單位,而只不過是個比例因子。  第8版《國際單位制手冊》把道爾頓定義為單個C原子的質量,並以道爾頓和公斤來定義阿伏伽德羅常數。沿用新定義的第9版《手冊》則固定阿伏伽德羅常數的值,並保留道爾頓的定義,但道爾頓和公斤之間的關係就必須斷開。  1993年,國際純化學和應用化學聯合會(IUPAC)認可道爾頓為等同於原子質量單位的單位,國際計量大會也接著在《國際單位制手冊》中收錄了道爾頓。公斤和摩爾的新定義生效後,第9版《手冊》仍然將道爾頓視為和原子質量單位相等的單位,兩者皆等於單個碳-12原子質量的,此定義完全獨立於公斤的定義。美國艾克朗大學科學家布萊恩·倫納德(Brian Leonard)曾在2012年提出,道爾頓(Da)應該用以下公式定義:,而原子質量單位()則應繼續等於碳-12原子質量,也就是道爾頓不再等同於原子質量單位,兩者的相對差約為10。

  不同溫度範圍須用到不同的測溫方法:室溫附近的溫度可以用溫度計中液體的熱脹冷縮測得,更高的溫度則往往通過黑體輻射的顏色推算。沃伊切赫·T·黑拉(Wojciech T. Chyla)在《波蘭物理學會期刊》上發表論文,從哲學的角度審視國際單位制的結構,認為溫度並不是一個真正的基本單位,而只是一組粒子的平均熱能。論文指出,不少理論物理論文都將溫度(或其倒數)寫作或: 其中是波茲曼常數。不過黑拉也承認,溫度在巨集觀世界裡還是起到了基本單位的作用,是熱力學中不可或缺的概念。  在測溫法顧問委員會於1990年所公佈的實用測溫方法中,要測出極低和極高的溫度,都須先測量其對應的能量,然後用波茲曼常數進行換算。

  大眾特認為,以坎德拉()為單位的發光強度並不是一個物理量,而是光生物學中和人類視覺有關的量,因此坎德拉不應該被視為基本單位。1979年,科學界轉為用光通量()來定義各種光度學單位,取代了先前使用的發光強度()。但在此之前,就有不少科學家質疑光度學是否真的需要一個特別的基本單位。此外,科學界已經公認,流明()是比坎德拉更為基礎的單位。然而為了國際單位制的連貫性,新制仍保留了坎德拉這一基本單位。
國際單位制基本單位的新定義於2019年5月20日《米制公約》144週年紀念之日生效。根據新定義,公斤、安培、開爾文及摩爾四個基本單位改為以固定物理常數的精確值的方式定義,這些常數分別為普朗克常數(')、基本電荷(')、波茲曼常數()及阿伏伽德羅常數();秒、米和坎德拉此前已經以固定物理常數值的方式定義,它們的新定義在舊定義的基礎上作了修正。這些定義上的改變都以不變動基本單位的數值為前提,如此確保之前的各種測量數值可以繼續使用,不受影響。在過去幾十年內,科學家致力於研發精確測量物理常數的實驗方法,直到2018年,國際計量委員會(CIPM)終於認為實驗條件成熟,向國際計量大會提交了修改國際單位制定義的提案。提案在2018年11月第26屆國際計量大會(CGPM)上一致通過。