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  在1970年代未期,瑞士軍隊打算研製一種新的小口徑步槍,以取代過時的Stgw 57(SIG 510)。初步試驗是在5.6×48毫米伊格爾(Eiger)和6.5×48毫米GP80兩種彈藥之間進行選擇,原型槍則分別為SIG公司基於SG540的基礎上改進的SG541和國營伯爾尼兵工廠的SGC42。不過後來瑞士軍隊選用了北約的5.56×45毫米作為制式彈藥,並選中了SIG的方案,但他們要求需要對SG541再作進一步的改進。在1983年,瑞士軍隊正式採用SG541的改進型,並定型為90式突擊步槍(Sturmgewehr 90),或簡稱Stgw 90。不過基於財政原因,Stgw 90直到1986年才開始投入生產。

  瑞士軍隊制式步槍子彈為Gw Pat.90 5.6毫米(GP 90),有效射程300米,亦可通用5.56毫米北約步槍子彈,有效距離400米(若加瞄準鏡可達600米)。

  

  基本上,SG 550/551/552/553系列為SG-540/541的改進型,其結構與FN FNC和AK較為相似,該槍採用長行程導氣活塞的自動方式,活塞桿與機框相連,槍機頭有兩個大型閉鎖凸耳。但不同的是,SG 550/551/553的復進簧是繞在活塞桿上,位於槍管上方。而槍管和活塞桿都很短的SG 552則把復進簧移到機匣後面,位於機框內部的上方。這樣的復進簧位置可能使其受到的導氣活塞和活塞筒的極端工作溫度影響,縮短了彈簧的使用壽命,但瑞士軍隊通過試驗認為這樣的設計有利於提供連發射擊的精度。  與AK系列步槍不同的是,SG 550的活塞頭有自動關閉功能,當進入導氣箍內的少量火藥氣體推動活塞後坐,使機框後坐的時候,活塞頭又會暫時關閉導氣孔,減少了進入導氣管中的氣體,而且導氣管上有一個向外排洩多餘氣體的氣孔,因此導氣管中的氣體量有限,這樣可避免活動部件的劇烈運動。在導氣箍上還有氣體調節器,有兩個大小不同的導氣量和一個關閉檔位(後者用於發射槍榴彈)。

  SG 550系列步槍的槍口上裝有“鳥籠”式消焰器,直徑為22毫米,其中SG 550的槍口消焰器可直接發射北約標準22毫米槍榴彈。在SG 550的槍管上還有。

  SG 550的下護木可安裝可拆卸式兩腳架,不使用時可摺疊在護木的兩腳架收容槽內。而聚合物槍托則可摺疊在機匣右側。

  SG 550系列步槍配用的彈匣是以半透明塑料製成的,在彈匣壁兩側附有彈匣連線卡榫,這能夠使多個彈匣不需附加其它裝置就可以很方便地並聯在一起(附帶一提HK G36的彈匣都是採用了這種設計)。彈匣固定方式為AK的前鉤後掛式,故無法使用STANAG彈匣。瑞士軍隊的Stgw 90通常只會配備20發彈匣,按照瑞士軍隊的手冊規則,通常要求只作半自動射擊,全自動是在緊急情況下才使用。不過SIG還生產了5、10、20及30發容量的彈匣,可供使用者選擇(一般海外使用者使用的SG 550標準型都是使用30發彈匣)。20發容量彈匣空重95克,而30發容量彈匣空重110克。

  SG 550還能對應Swiss Arms生產的SIG GL 5040附加型榴彈發射器。

  SG 550系列的主要優點是精度高及可靠性優異。而其主要的缺點則是重量較高,導致其機動性降低等。

  注:以下只包括SG550及SG551的使用國,並不包括其他衍生型(如:SG552、553和556)。
SIG SG 550(Sturmgewehr 90)是由Swiss Arms AG(前身為SIG Arms AG)設計及製造的突擊步槍。在多種突擊步槍中被認為是最準確的。SG 550使用摺疊式槍托,附帶可折式腳架,槍機設計與AK類似,半透明彈匣。在法語稱為Fass 90(Fusil dassaut 90),德語稱為Stgw 90(Sturmgewehr 90)。