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  有關桑給巴爾的文字記載最早見於厄立特利亞海航行記(公元一世紀至三世紀),其中提及的Menuthias島被認為是今日桑吉巴爾。考古證據推論約於八至十世紀時已成為東非斯瓦希里沿岸印度洋貿易據點的中心,波斯人、阿拉伯人和印度人將此處視為環印度洋貿易中轉站和防禦據點,桑給巴爾因此積累的大量財富並形成城邦國家。  根據中國歷史記載,早於南宋時期,中國已經與桑給巴爾的居民有貿易往來,如《嶺外代答》記曰「崑崙層期國」、《諸蕃志》稱之為「層拔國」、《文獻通考·三三二》、《宋史·四九零》記「層檀」、《島夷志略》記「層搖羅」等,記載島上居民有信奉回教的阿拉伯人,還有來自非洲的黑人居民。島上曾發掘出中國古青花瓷器及宋代銅錢。  1498年,瓦斯科·達伽馬的到來標誌著歐洲影響力進入桑給巴爾,自1503年始,近200年時間桑給巴爾成為葡萄牙的領土,一開始葡萄牙採取間接統治,並未在島上修建堡壘與駐軍,與當地說阿拉伯語穆斯林菁英關係十分緊張。直到1635年,作為蒙巴薩蘇丹屠殺葡萄牙居民的迴應,葡萄牙採取直接統治,派任總督與修建軍事要塞,收緊貿易和政治權力的舉動造成當地統治菁英的更加不滿,求助於阿曼蘇丹來驅趕歐洲勢力。  1698年,桑給巴爾成為阿曼的勢力範圍,有別於葡萄牙人與當地人的征服者與被征服者關係,阿曼被桑給巴爾人視為商業上有力的贊助人,並主動邀請阿曼人移居當地。  十九世紀初,英國開始推行廢止奴隸販賣政策,而桑給巴爾作為西印度洋奴隸交易中心首當其衝,1822年英國與阿曼蘇丹國簽訂莫雷斯比條約,限制阿曼對外奴隸交易的範圍,為了補充市場縮小的損失,阿曼蘇丹轉而發展對內奴隸交易,1832年,阿曼將首都遷移至桑給巴爾石頭城,並獎勵丁香種植園發展。1856年,阿曼蘇丹賽義德·本·蘇爾坦去世,將阿曼本部和桑給巴爾分給兩個兒子繼承,桑吉巴爾親王國因此建立。領地除了溫古賈島和奔巴島外,還包含東非沿岸的津芝以及遠達剛果河畔金杜的貿易路線,但至1886,兩島之外的大陸領地在英國與德國的合謀下已皆盡喪失。1890年,桑吉巴爾親王國成為英國的保護國。

  1963年12月10日,桑給巴爾脫離英國殖民統治獨立,成立桑給巴爾蘇丹國。1964年,在蘇聯、中華人民共和國、北朝鮮和東德的資助下,桑給巴爾的君主制被推翻,成立人民共和國,直至同年4月26日併入坦尚尼亞。

  在坦尚尼亞聯合共和國一名中,「坦」是指位於內陸的坦噶尼喀(Tanganyika),「桑」則是桑給巴爾島。該島原是伊斯蘭勢力範圍,曾是阿拉伯半島阿曼蘇丹國成員,今天仍儲存昔日的蘇丹王宮。後來桑給巴爾從阿曼分裂,成為英國保護國,1963年獲得獨立,蘇丹崛起,但1個月後發生政變,隨後被併入坦尚尼亞。  當時坦尚尼亞合併時,原本是希望得到經濟整合的利益,過去中華人民共和國大幅援助坦尚尼亞,桑島亦受因此受惠,島上的體育館今天還是以毛澤東命名,但隨著經濟未能改善及伊斯蘭教復興,該島近年亦提出獨立。  現時坦尚尼亞桑給巴爾同樣採用單一制,桑島擁有高度自治的政府、議會,甚至有民選總統,呈現越洋走回阿拉伯國家世界的姿態,脫離了非洲大陸政治的地緣軌跡。另外,桑給巴爾亦有其國家足球隊。
桑給巴爾(;),早期也譯作桑其巴魯,是位於東非坦尚尼亞聯合共和國東部的半自治區,包括印度洋的桑給巴爾群島,距離大陸25-50公里,包括了許多小島和兩個主要大島:溫古賈島(主島,通常非正式稱為“桑給巴爾島”,面積1651km2),另一個是奔巴島(面積980km2)。