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  1993年「天鵝絨分離」使前捷克斯洛伐克分裂為捷克共和國和斯洛伐克兩個國家,斯洛伐克足球協會於同年成立,並派隊參賽1996年歐洲U-21足球錦標賽,首場外圍賽於1994年9月6日主場對法國。  2000年歐洲U-21足球錦標賽斯洛伐克U21在外圍賽8戰5勝2和1負,與葡萄牙績分相同,但以較佳對賽成績(1勝1和)獲得首名出線;外圍賽附加賽面對俄羅斯,主客兩回合皆獲勝累計4-1取得決賽周資格。斯洛伐克獲選為決賽周主辦國,分別在特倫欽、特爾納瓦及布拉迪斯拉發舉行比賽。競賽首次分兩組共8隊角逐,斯洛伐克U21處於B組,同組包括3屆盟主義大利、兩屆冠軍英格蘭及土耳其,斯洛伐克3戰2勝1和,與義大利同分,僅以1個得失球差飲恨失落決賽資格,更於季軍戰0-1負於西班牙而只能取得一席殿軍,但可獲得2000年悉尼奧運會入場劵。
斯洛伐克21歲以下國家足球隊(Slovakia national under-21 football team,簡稱斯洛伐克U21)是斯洛伐克的21歲以下國家足球代表隊,由斯洛伐克足球協會負責組織,參加每兩年舉辦一次的歐洲U-21足球錦標賽。