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  勞亞大陸存在於中生代,但在羅迪尼亞大陸分裂後,勞亞大陸的大部分曾相接在一起,此為原勞亞大陸,勞亞大陸的前身。由於板塊構造、大陸漂移、海底擴張等因素,原勞亞大陸分裂又聚合,在前寒武紀晚期,原勞亞大陸與原岡瓦那大陸形成潘諾西亞大陸,這個超大陸持續存在到寒武紀早期。

  在寒武紀,潘諾西亞大陸分裂,勞亞大陸的各部分位於赤道附近。華北陸塊與西伯利亞大陸朝北移動。  在泥盆紀,華北陸塊位於北極圈,並持續到3億年前到2億8000萬年前的石炭紀冰河期;問題是,沒有證據顯示石炭紀的北方各大陸有大陸冰河的存在。  同樣在泥盆紀,勞倫大陸與波羅地大陸碰撞、聚合,形成阿帕拉契山脈,並在現今的西維吉尼亞州、英國、德國形成大量的碳沉積層。  在石炭紀,西伯利亞大陸朝南移動,與哈薩克大陸聚合。哈薩克大陸被認為形成於志留紀,是由火山活動形成的小型大陸。而華北陸塊也與前者接合。  在二疊紀,西側的歐美大陸(勞倫大陸與波羅地大陸)與東側的西伯利亞-哈薩克大陸碰撞,勞亞大陸的前身幾乎成形。而南方的岡瓦那大陸也與北方各大陸接合。  在三疊紀早期,華南陸塊與盤古大陸東北部碰撞。盤古大陸形成。

  約2億年前的侏羅紀,盤古大陸分裂成北方的勞亞大陸,與南方的岡瓦那大陸,北美洲與非洲之間形成新海洋,大西洋開始出現。此時的北美洲、格陵蘭、歐亞大陸仍相連在一起。  在白堊紀,勞亞大陸分裂成北美洲與歐亞大陸(不包含印度與阿拉伯半島)。

  傳統觀點認為哺乳動物起源於北方的勞亞大陸,隨後向南方的岡瓦納大陸擴散,即所謂的舍溫-威廉斯模型(注:Sherwin-Williams是美國的一個油漆牌子,該模型取自油漆商標圖案,油漆由北半球向南半球淌去)。
勞亞大陸(英語:Laurasia)又譯勞拉西亞大陸,為地質史古陸之一,存在於侏羅紀到白堊紀。勞亞大陸包含現今北半球大部分陸地。由勞倫大陸、波羅地大陸、西伯利亞大陸、哈薩克大陸、華北陸塊、華南陸塊構成,在侏羅紀中期由盤古大陸北端分裂而成,然後在白堊紀分裂成今天的歐亞大陸和北美大陸。