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  Minimi機槍在1970年代初期開始研發,當時北約各國主流仍然普遍裝備發射7.62×51毫米NATO口徑的通用機槍,但這類7.62毫米口徑的通用機槍,如同廠的FN MAG通用機槍、西德的MG3通用機槍或美國的M60通用機槍,空槍不連彈藥的重量都已超過10公斤,對單兵攜帶而言是太重太大,而且連射的後坐力太強,單靠手持難以握持及控制,須要搭配腳架使用,或預先建立一個機槍位,但這樣機槍手便很難緊隨步兵班推進及提供火力支援,令整個步兵作戰單位的機動性和持續火力受到影響。  比利時的Fabrique Nationale(FN)看準各國步兵單位普遍缺乏一款重量和體積都可由單兵攜帶及使用,即使不使用腳架都可提供持續火力的機槍,於是投入5.56毫米口徑機槍的開發。除此之外,FN當時正開發一款新型的SS109子彈,希望能與美國的同口徑M193子彈競爭成為5.56×45毫米北約制式彈藥,而當時5.56毫米口徑彈藥本身亦缺乏可配合使用的機槍,如果這款機槍完成開發及成功推廣,將可令SS109子彈成為北約標準彈藥更有說服力。  Minimi機槍在1970年代後期推出後,因為其體積、重量和後坐力,都比發射7.62×51毫米的機槍細小,單兵不使用腳架都可持續開火,能緊隨前線單位,為步兵班提供過往缺乏的持續火力,所以推出後即受到各國關注及考慮引入為前線步兵準備配備。Minimi機槍在1980年代初加入美國陸軍舉行的班用自動武器(SAW)評選並獲得大量採用,更令Minimi名聲大噪,之後北約多國都向FN公司購買或要求授權在國內生產,另有多個國家依據Minimi機槍的設計及構造進行仿製,令Minimi機槍及類似構型的仿製品,幾近成為使用5.56×45毫米彈藥的北約及親西方國家軍隊的標準配備。

  Minimi有兩種供彈方式可選擇其一,分別是採用由5.56×45毫米北約標準子彈組成的可散式金屬彈鏈,或者插入北約標準(STANAG)的20/30發彈匣,彈鏈從機匣左面的彈鏈供彈口進入時,在彈鏈供彈口下面的彈匣供彈口活門會封閉以防止錯誤操作,而當採用彈匣時需手動開啟活門。  Minimi在槍托下裝有摺合式兩腳架,配有可快速更換及自動歸零的長或短重槍管,而由於採用小口徑彈藥,Minimi的重量比7.62×51毫米口徑的通用機槍輕得多,總重量不過7.1公斤,可靠性亦比較高,也更適合作班用支援武器,這亦是各國為其班兵以小口徑輕機槍取代通用機槍的原因。  當5.56口徑Minimi成為世界著名的小口徑輕機槍後,FN在近年以Minimi的設計開發出射程較遠和火力較強的7.62×51毫米口徑通用機槍,名為Minimi 7.62,美軍的版本名為Mk 48 Mod 0,而Minimi 7.62亦已推出市場。

  斯里蘭卡陸軍在1978年成為首個採用FN Minimi的部隊,當時他們仍然採用7.62口徑的FN FAL及.303口徑的輕機槍,同時,在他們試驗過多種5.56口徑的步槍(包括M16A1),最終決定採用FN FNC及FN Minimi作新一代制式武器。FN開發的5.56毫米SS109子彈,因效能比舊有的M193子彈更好,亦於1978年成為北約標準彈藥,其他歐美及親西方國家亦跟進採用為制式彈藥。  1980年5月,以T9的測試名稱勝出評選後,美國陸軍及海軍陸戰隊在1982年2月1日,決定採用經改良的Minimi,並命名為M249班用自動武器,作為連續發射5.56×45毫米北約標準彈藥的班用武器。  其後,受美國及北約的影響,除了美國和比利時外,世界多達數十個國家亦陸續採用Minimi或M249作為制式班用機槍。  瑞典、加拿大、義大利、澳洲、印尼及日本,獲比利時FN公司授權生產Minimi機槍。而參考其設計的仿製品,則在中華人民共和國、中華民國和埃及等國家均有製造。
FN Minimi(法文:,解為「迷你型機槍/英語:Mini-machine gun」)是由比利時Fabrique Nationale公司設計的氣體傳動式輕機槍,被世界多國採用為制式裝備,併成為美國M249班用自動武器(M249 SAW)的原型。