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  古語的筋指的是肌肉,又稱筋肉,現在日語中也仍稱筋肉。現代漢語中以“筋”稱呼肌腱、韌帶或皮下靜脈,肌腱的正式名稱為“腱”。

  正常健康的腱大多是由平行的緊密膠原組成。腱大約30%的總質量是水,其餘質量組成如下:約86%的膠原蛋白、2%彈性纖維、1-5%蛋白多糖和0.2%無機成分,如銅、錳和鈣。 膠原部分是由97-98%的I型膠原蛋白,與少量其他型別的膠原蛋白組成。  腱的膠原由蛋白多糖結合起來,包括核心蛋白聚糖和蛋白多糖。蛋白多糖與膠原纖維交織在一起,其糖胺側鏈與纖維的表面有相互作用,顯示蛋白多糖對纖維互連結構是重要的。腱的主要聚糖成分為硫酸面板素和硫痠軟骨素,與膠原蛋白有關,亦參與了腱發展中的纖維組成。硫酸面板素被認為是負責形成纖維間的連繫,而硫痠軟骨素則填塞纖維的空間,有助防止變形。  腱的長度因人而異。腱的長度會影響肌肉的鍛鍊,若所有其他生物因素一樣,一個有較短肌腱和較長肱二頭肌的人,在增加肌肉質量方面會有更大潛力;一般來說,成功的健美選手通常有較短的肌腱。相反,對於著重跑步或跳躍動作的運動,具有比平均長的跟腱和較短的小腿肌肉則較為有利。  腱的長度取決於遺傳基因,並沒有被證明會受環境的影響,不像肌肉般可以因創傷等原因而縮短。

  腱傳統上一直被認為只是將肌肉連線骨骼,功能只是為了傳遞力量。然而,在過去二十年,大量的研究集中在腱的彈性性質和充當彈簧的能力。這使得腱在運動中協助調節力量,提供額外的穩定性。它還使腱能有效率地儲存和回覆能量。  腱的力學效能依賴於膠原纖維的直徑和方向。膠原纖維是互相平行的,彼此緊密排列。腱中的I型膠原纖維具有一定的靈活性。此外,由於肌腱是由許多獨立纖維和束組成的多連結構,並不是一條杆,而這個屬性也有助於其靈活性。

  腱會受很多型別的傷害,例如勞損,或者是受到突然的方向轉變。這些型別的損傷通常導致炎症,或肌腱變型和削弱,甚至可能最終導致肌腱斷裂。

  腳的腱非常複雜,任何斷裂將意味長時間的痛苦癒合過程,更不用說複雜的修復過程(如果完全切斷)。腱傷是可以癒合,而這個恢復過程是受肌腱細胞和其周圍的細胞外基質所控制。然而,癒合的肌腱難以回覆受傷前的能力。
腱(或稱肌腱)是一堅韌的結締組織帶,通常將肌肉連線到骨骼,並可承受張力。腱類似韌帶和筋膜,都是由膠原蛋白組成;不過,韌帶是連線骨骼,而筋膜則連線肌肉。肌腱與肌肉一起作用產生動作。