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  擦印法

  相互撫慰(mutual masturbation)是一種性伴侶之間(至少兩人)彼此性刺激的性行為,通常用手。  異性伴侶同時以手為對方愛撫,有時仿69式但不一定相互口交。例如一方為陰莖手交,另一方為陰戶指交。  倘若沒有任何體液交換,相互撫慰也可作為安全性行為的形式之一,而且大幅降低傳染性病的危險。因此,一些倡導安全性行為的組織在1980年代爆發艾滋病威脅的意識下,此種方式被鼓勵用在男性行為之間以取代肛交或口交。  然而,相互撫慰的一些技巧絕非毫無感染性病的風險,尤其是感染人類免疫缺陷病毒(HIV)。當一人(無論男女)的手指有小傷,若對女人生殖器性刺激的時候,仍可能被陰道體液的HIV病毒傳染;同樣地當一男人精液含有HIV病毒時,性伴侶若面板有任何小傷口也可能受傳染。

  (未完全排除身體部位進入陰道、肛門或口腔的範圍,只是陰莖未插入陰道中)

  股間性愛以及雌雄生殖器彼此的摩擦,雖然名義上是為非插入式性行為的形式,但透過性器官沾上帶有精子的體液仍可能因此懷孕。
非插入式性行為(non-penetrative sex)或非性交性快感(outercourse)包括狂熱愛撫(heavy petting)、擦印法(frottage)與相互撫慰(mutual masturbation),泛稱性行動之中排除任何以身體部位或其他物體進入陰道、肛門或口腔的範圍 。由於較少有交換彼此體液的現象,與此相關的行為常用作安全性行為與生育控制的形式之一。