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  脊索動物門先後經過頭索動物和尾索動物,最後出現脊椎和頭部。  2003年初,中國古生物學家舒德干等人通過研究海口魚標本發現,它一方面開始演化出原始脊椎骨和眼睛等重要頭部感官,另一方面卻保留著無頭類的原始性器官。因此是已知最古老的脊椎動物。

  脊椎動物一般左右對稱,全身份為頭、軀幹、尾三部分。一條硬骨管貫穿體長,中間有空腔包覆神經組織,並且下半部貼近內臟。有比較完善的感覺器官、運動器官和高度分化的神經系統。大多數的脊柱動物的骨架包括頭骨和脊柱。

  脊椎動物包括魚類、兩棲動物、爬行動物、鳥類和哺乳動物等五大類。

  下表列出了2014年IUCN《瀕危物種紅色名錄》所估計每種脊椎動物類別的現存物種數量。

  以下資料庫或多或少包括脊椎動物的物種資訊:
脊椎動物亞門(學名:;拉丁文詞根“vertebra”意為脊椎骨),是動物界脊索動物門下的一個亞門。目前所知最早的脊椎動物是中國雲南省昆明發現的豐嬌昆明魚,距今約5.2億年前。