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  ARM的前身為艾康電腦,1978年於英國劍橋創立。在1980年代晚期,蘋果電腦開始與艾康電腦合作開發新版的ARM核心。1985年,艾康電腦研發出採用精簡指令集的新處理器,名為ARM(Acorn RISC Machine),又稱ARM 1。因為艾康電腦的財務出現狀況,1990年11月27日,獲得Apple與VLSI科技的資助,分割出ARM,成為獨立子公司。  ARM成為一家獨立的處理器公司,從事研發低費用、低功耗、高效能晶片。ARM最初只有12人,因母公司財務狀況不佳,辦公室只是一間倉庫,以設計ARM處理器架構聞名於世,技術具有效能高、成本低和能耗省的特點,產品已遍及工業控制、消費類電子產品、通訊系統、網路系統。ARM自己不製造晶片,將其技術智慧財產權(IP核)授權給世界上許多著名的半導體廠,其中包括Intel、IBM、LG半導體、NEC、SONY、飛利浦、Atmel、Broadcom、Cirrus Logic、Freescale、Actions等。  1991年ARM將產品授權給英國GEC Plessey半導體公司。1993年,ARM將產品授權給Cirrus Logic和德州儀器,當時TI在DSP領域已經取得很高的成就,但並不熟悉CPU領域。Apple Newton PDA用的就是ARM610處理器,但是Newton PDA的想法過於超前,在1997年停產。ARM與Nokia和TI合作開發出16位的Thumb指令集,建立了ARM/Thumb的SoC商業模式,ARM7是最重要的一顆處理器核心,使用更小的晶粒, 得以發展出低功耗模式,ARM7已有150多家的公司採用。  1995年,DEC開始研發StrongARM, 1996年2月5日,DEC正式釋出SA110處理器。SA110處理器迅速得到了業界的認可,Apple在MessagePAD 2000使用了SA110。1996年釋出ARM8核心,效能提高了一倍,但無法與StrongARM抗衡。也就在1996年這一年,發生財務危機的Olivetti將所持有的14.7%的Acorn股份出售給了雷曼兄弟。1997年,DEC釋出了第二顆StrongARM晶片,SA1100。  1997年釋出ARM9, ARM9不再使用普林斯頓結構,而轉向哈佛結構,原來的3級指令流水線提高到5級,最高的時脈頻率達到220MHz。受惠於手機與移動式裝置、汽車系統、大型家用電器的應用,ARM9核心已擁有超過200家的授權業者。1998年Intel收購DEC在Hudson的工廠,Intel為StrongARM取名為XScale,XScale處理器的最高執行頻率達到了1.25GHz, Intel因不堪鉅額虧損,2006年將XScale處理器業務售予Marvell,日後Intel開始主推ATOM處理器。  1998年ARM10核心正式推出,使用了6級流水線結構,並改良Cache Memory,對乘法指令進行最佳化,並增加浮點運算,但由於XScale的關係,ARM10並未獲得巨大的成功。早期的ARM7跟 8051一般是使用馮紐曼架構,而目前ARM11 或 Cortex A 則使用哈佛架構。  1998年4月17日,ARM公司在英國倫敦證交所和美國納斯達克上市。早期Apple投入3百萬美金擁有了ARM公司43%的股份,1998 年,ARM公司在英國和美國同時上市後,Apple逐漸賣出了這些股份。2006年,全球ARM晶片出貨量為20億片。至2007年底,ARM核心晶片的總出貨量已突破100億顆。  2010年6月中,蘋果公司向ARM董事會表示有意以85億美元的價格收購ARM公司,但遭到ARM董事會的拒絕。ARM公司CEO Warren East稱ARM公司作為獨立公司更具價值,“買家展開收購的唯一理由是消滅競爭對手。”  2013年12月13日,ARM宣佈收購著名光引擎技術公司Geomerics。在光影計算領域Geomerics擁有非常領先的技術。此次收購將擴大ARM在圖形技術行業的領先地位。  2016年7月18日,日本軟銀集團同意以243億英鎊(約309億美元)全現金方式收購安謀公司。交易於2016年9月5日完成,成為軟銀集團旗下的全資子公司,同時軟銀集團表示不干預亦不影響ARM現在及未來的商業計劃和決策。
安謀控股公司(英語:ARM Holdings plc.),又稱ARM公司,是日本軟銀集團旗下的半導體設計與軟體公司,全球總部位於英國劍橋,北美總部位於美國聖何塞,亦是一年一度的ARM技術大會(Arm TechCon)舉辦地。主要的產品是ARM架構處理器及相關外圍元件的電路設計方案,產品以智慧財產權核授權的形式與相應的軟體開發工具一起向客戶銷售。