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  許多載具有輪子,因此可以以轉動車輪使其在平面上滾動的方式來行進。車輪和平面之間有滑動的情形稱為打滑,打滑會造成失控,也可能產生意外,因此需儘可能避免打滑的情形(讓物體以類似純滾動的方式行進)。若路面上有雪、泥沙、油類,而車輛又要高速轉彎,或是突然需要加速或是剎車,就有可能會打滑。  滾動件也常用在滾動軸承中,例如旋轉裝置中使用的滾珠軸承。滾珠軸承是金屬製的,多半在內圈和外圈分別有一個環,這二個環可以以不同的轉速旋轉。在大部分的機構中,軸承的內環是裝在靜止不旋轉的軸上。因著滾珠軸承的摩擦力小,可以在軸承內環不轉的情形下,外環和其他旋轉零件可以自由旋轉。這也是大部分電動機的基礎零件。軸承摩擦力的大小依滾珠軸承的品質以及潤滑條件而定。  滾動件常用在運輸工具中。最簡單的用法是將底部平坦的物體放在許多並排的輪子上。在輪子上的物體可以延著輪子行進的直線運動。在沒有其他裝置時,可以用這種簡單的方式來達到運輸的效果。實務上常用有輪子的裝置包括有汽車、鐵路列車及其他人力運輸車輛。

  最簡單的滾動就是軸對稱的物體在沒有滑動的情形下,在平坦表面上滾動,而軸對稱物體的軸和表面平行(或者說和平面法線垂直)。  滾動物體上任何一點的軌跡都是次擺線,在軸上任何一點的軌跡會是直線,而在軸對稱物體邊緣上的任一點的軌跡會是擺線。  滾動物體上任一點的速度是formula_1,其中formula_2是該點相對接觸點(滾動物體和表面的接觸點)之間的位移,而formula_3是角速度向量。雖然滾動和繞固定軸旋轉是不同的運動,不過各點的瞬時速度類似物體延著通過接觸點的軸,且以相同角速度旋轉時的瞬時速度。  滾動物體中,位置在旋轉軸以下的點,在滾動時的速度會暫時比旋轉軸的運動速度要慢,相對旋轉軸而言,是暫時往反方面移動。

  動能是物體質量以及其速度的函式,上述結果可以配合平行軸定理,得到純旋轉的動能

  將線速度和角速度的關係式 formula_5,再對時間微分,可以得到加速度和角加速度的關係formula_6。應用牛頓第二運動定律:  可以得到為了讓物體加速及增加角速度,需要有合力以及轉矩。若在滾動物體-表面的系統上,有外力,但沒有外加轉矩,只要物體是純滾動,在接觸點上會有一個接觸面和滾動物體之間切線力,提供滾動物體轉矩。這個力多半是靜摩擦力,就像輪胎和路面之間的摩擦力一樣。若靜摩擦力不足,物體會從純滾動變成滑動,摩擦力會變為動摩擦力。此切線力會和外力作用的方向相反,會抵消一部分的外力。因此所得的淨力及加速度為:  formula_9的因次和質量相同,若一質點在距旋轉軸formula_10的位置,要有formula_11的轉動慣量,其需要的質量即為formula_9。因此formula_9可以視為是等效於滾動物體轉動慣量的質量。在純滾動時,外力對物體的影響可以概念化,變成針對質量是formula_14(實際質量以及轉動慣量等效質量)的物體進行加速。因為外力作的功需克服移動慣量以及轉動慣量的影響,因此其產生的總力會比外力要小,二者的比例可以用無量綱係數formula_15表示,其中formula_16就是轉動慣量等效質量和實際質量的比例,等於formula_17,而formula_18為物體在純轉動時(不是滾動時)的回轉半徑。其中的平方項是因為質點質量的轉動慣量和相對旋轉軸距離的平方成正比。 若物體是延著斜面往下滾,受力只有重量、斜面的正向力以及靜摩擦力,(沒有空氣阻力),其淨力及加速度為:  formula_21和物體的形狀以及其相對旋轉軸質量分佈有關,和其大小和密度無關。因此針對一參考用的滾動物體,另一較大物體或是其他密度的物體,只要formula_21相同,從同一斜面滾下,其加速度會相同。此情形類似在不考慮空氣阻力的情形下,不同物體從同一斜面滾下,其加速度會相同的情形一樣。

  

  考慮有一個球在角度為"θ"的斜面上滾下,令初速度為"u",終速度為"v",加速度為"a",則  而"u" = 0,formula_24,因此

  考慮一物體在斜面上滾下,其條件如下  物體質量 = "m",加速度 = "a",初速度 = "u",末速度 = "v",到斜面下方的時間 = "t",物體的重量為 = "F" = "mg",摩擦力 = "F" = "μF" cos "θ",合力 = "F"。  不過formula_27,因此
滾動(Rolling)是一種結合了轉動(多半是針對軸對稱物體)及相對特定表面平移的的運動。若在理想狀況下,物體和表面會在沒有滑動的情形下互相接觸。