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  BPSK是PSK系列中最簡單的一種。它是使用兩個相位差180°且正交的訊號表示0及1的資料。它在座標圖放置的點並無特別設計,兩點皆放在實數軸,分別在0°的點及180°的點。這種系統是在PSK系列中抗噪聲能力(SNR)是最佳的,在傳送過程中即使嚴重失真,在解調時仍可儘量避免錯誤的判斷。然而,由於只能調變1 bit至symbol上,所以不適合用在高頻寬資料傳送需求的系統上。  標準BPSK遵循如下公式: 公式包含0和π兩個相位。在具體形式中,二進位制資料以如下形式傳送: 其中"f"代表載波頻率。 因此,訊號空間可以由單個基函式表示: 其中 formula_10 代表一,formula_11 代表零。 BPSK 的位元錯誤率(BER) 在加性高斯白噪聲下表示之公式: BPSK 的BER和和它的符號錯誤率(SER)是相同的。

  QPSK,有時也稱作四位元PSK、四相位PSK、4-PSK,在座標圖上看是圓上四個對稱的點。通過四個相位,QPSK可以編碼2位元符號。圖中採用格雷碼來達到最小位元錯誤率(BER) — 是BPSK的兩倍. 這意味著可以在BPSK系統頻寬不變的情況下增大一倍資料傳送速率或者在BPSK資料傳送速率不變的情況下將所需頻寬減半。  數學分析表明,QPSK既可以在保證相同訊號頻寬的前提下倍增BPSK系統的資料速率,也可以在保證資料速率的前提下減半BPSK系統的頻寬需求。在後一種情況下,QPSK的BER與BPSK系統的BER完全相同。  由於無線電通訊的頻寬都是由FCC一類部門所事先分配規定的,QPSK較之於BPSK的優勢便開始顯現出來:QPSK系統在給定的頻寬內可以在BER相同的情況下可以提供BPSK系統兩倍的頻寬。採取QPSK系統在實際工程上的代價是其接收裝置要遠比BPSK系統的接收裝置複雜。然而,隨著現代電子技術的迅猛發展,這種代價已經變得微不足道。  較之BPSK系統,QPSK系統在接收端存在相位模糊的問題,所以實際應用中經常採取差分編碼QPSK的方式。  QPSK遵循如下公式: 公式包含π/4、3π/4、5π/4與7π/4四個相位。  在二維訊號空間中得出的以單位基函式表示的結果為: 第一個基函式被用作訊號的在相分量,第二個基函式被用作訊號的正交分量。  根據上面的理論推導,QPSK的BER等同於BPSK,即:  然而,為了實現相同的BER,QPSK系統需要使用BPSK兩倍的功率(假設兩個位元同時傳輸)。錯誤率模型由如下公式給出: 如果訊雜比較高,則實際錯誤率模型可估計為:
相位偏移調變,又稱相位鍵移(PSK,Phase-Shift Keying)是一種利用相位差異的訊號來傳送資料的調變方式。該傳送訊號必須為正交訊號,其基底更須為單位化訊號。