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  類地行星的構造都很相似:中央是一個以鐵為主,且大部分為金屬的核心,圍繞在周圍的是以矽酸鹽為主的地凾。月球的構造也相似,但核心缺乏鐵質。類地行星有峽谷、撞擊坑、山脈和火山。類地行星的大氣層都是再生大氣層,有別於類木行星直接來自於太陽星雲的原生大氣層。  理論上,類地行星或是岩石可以分為兩類,一類以矽化合物為主,另一類以碳化物為主,像是含碳球粒隕石的小行星。這兩類分別稱為矽酸鹽行星和碳行星(或鑽石星)。

  地球所在的太陽系有四顆類地行星:水星、金星、地球和火星,和一顆類地矮行星,穀神星。而像冥王星雖然有像類地行星的固體表面,但是以冰為主要的成分(參考冰矮星)。當太陽系形成時,應該還有很多這樣的天體(微行星),但是她們可能都在太陽星雲形成四顆氣體巨星的過程中被合併或毀滅。類地行星中,只有地球現在仍有活躍的水圈。

  一個地行星的密度是指在零壓力下的平均質量。密度越高,則金屬含量越高。類地行星的密度會隨著與恆星的距離增加而逐漸下降。下表列出了太陽系裡的類地行星、月球和六個體積最大的小行星。 除了衛星外,所有類地星體均符合密度趨勢的定律。而類地星體衛星的密度不同,是因為它們的形成方式與類地星體不同。

  迄今,天文學家在太陽系外發現的外太陽系行星幾乎都是氣體巨星,因為氣體巨星較大而容易觀測或推斷其存在。但是還有一定數量的系外行星被懷疑或確認是類地行星。  亞歷山大·沃爾茲剛偵測到第一顆外太陽系的類地行星,發現三顆環繞脈衝星PSR B1257+12的行星,質量分別是地球的0.02、4.3和3.9倍。這是個意外的發現,它們的凌中斷了脈衝星的電波輻射。(如果不是軌道經過脈衝星的前方,不可能被發現。)  當第一顆環繞熔合星的系外行星飛馬座51b被發現時,許多天文學家都假設它是一顆碩大類地行星,因為如果是巨大的氣體行星,不可能在如此的距離上緊挨著恆星(0.052AU)。然而隨後一顆相似的系外行星(HD 209458 b)直徑被測量出來,由凌的現象顯示這些行星的確是氣體巨星。  2005年6月,天文學家在距離15光年的紅矮星Gliese 876旁發現了第一顆幾乎可以確定是類地行星的系外行星。這顆行星的質量是地球的5至7倍,公轉恆星的週期只有兩個地球日的時間。  2005年8月10日,探測透鏡異常網路/自動望遠鏡網路和光學重力透鏡實驗在天蠍座距離地球21,000光年處,觀測到一顆命名為OGLE-2005-BLG-390Lb的低溫行星,質量是地球的5.5倍。新發現的這顆行星,環繞母恆星運轉的距離相當於太陽系的小行星帶,經由重力微透鏡的技術顯露了這顆行星的存在。目前這種獨特的能力可以發現質量低至地球的行星。 在2007年4月,由11位歐洲的科學家組成的一個小組宣佈發現了一顆在適居帶的地外行星,有著與地球相似的溫度。這項發現使用的是歐洲南方天文臺位於智利拉西拉天文臺的望遠鏡,那兒有一架特製的光譜儀,可以分辨出光譜中只有幾個波長幅度的擺動,而這種擺動可能透露出其他世界的存在。她們揭露了環繞紅矮星Gliese 581的行星,新發現的行星被命名為Gliese 581 c,並鼓舞天文學家對同樣昏暗恆星擺動的研究,因為與地球類似的行星有80%是在紅矮星旁發現的。這顆新發現的行星質量是地球的5倍,被歸類為超級地球。發現者還不能肯定他是像地球一樣的岩石行星,還是表面被冰凍的液體水行星。如果他是像地球一樣的岩石,以目前主流的理論推測他的直徑會是地球的1.5倍,如果是顆冰球,則其直徑會更大。  在2015年7月,美國航空航天局對開普勒太空望遠鏡的分析發現,開普勒452b很可能是岩石行星。 開普勒452b的直徑比地球大60%,這是開普勒的觀測資料能夠精確測定的。基於它的直徑,以及它所環繞的恆星型別,開普勒452b是岩石星球的可能性,高於以往開普勒發現的其他行星。 這顆行星距離地球1400光年,繞著一顆與太陽非常相似的恆星執行。那顆恆星的質量比太陽多4%,亮度則要多出10%。開普勒452b到那顆恆星的距離,跟地球到太陽的距離相同。按照模型,這樣一顆大質量的岩石行星,很可能至今仍然有活躍的火山活動。  未來,將有一定數量的望遠鏡有能力直接觀察到類地行星,包括類地行星搜尋者(英語:Terrestrial Planet Finder)、太空干涉測量任務、達爾文任務、新世界任務、開普勒計劃和貓頭鷹天文望遠鏡(英語:Overwhelmingly Large Telescope)。而天文學家也認為許多或大多數的近似太陽的恆星附近可能都存在類地行星。
類地行星(英語:terrestrial planet),又稱地球型行星(英語:telluric planet)或岩石行星(英語:rocky planet)都是指以矽酸鹽岩石為主要成分的行星。這個專案的英文字根源自拉丁文的「Terra」,意思就是地球或土地。由於大眾媒體的流行,加上物件是行星,因此在二合一下采用「類地」行星這個譯名。類地行星與氣體巨星有極大的不同,氣體巨星可能沒有固體的表面,而主要的成分是氫、氦和存在不同物理狀態下的水。截至2013年11月4日,根據開普勒太空任務的資料,銀河系估計共有逾400億圍繞著類太陽恆星或紅矮星公轉,位於適居帶內,且接近地球大小的類地行星存在。其中110億顆是圍繞著類太陽恆星公轉。而最近的一個距離地球12光年。