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  馬克西米連生於維也納的美泉宮,是奧地利的弗蘭茨·卡爾大公與巴伐利亞維特爾斯巴赫家族的公主蘇菲的次子,奧地利皇帝弗蘭茨·約瑟夫一世之弟。  馬克西米連小時候非常聰明,顯示出對藝術濃厚的興趣,對科學特別是植物學也相當感興趣。他後來加入了海軍,由於他對這項事業的熱忱,以及他在的裡雅斯特軍港的建設和義大利戰爭中的重要作用,他被迅速提升為海軍總司令。他是個有名的自由主義者。1857年2月,他被任命為倫巴第-威尼西亞王國總督。  馬克西米連在1857年7月21日與比利時國王利奧波德一世之女夏洛特公主結婚。婚後他們居住在米蘭,直到1859年奧地利皇帝弗蘭茨·約瑟夫一世解除了他的總督職務。因為皇帝對他在義大利實施自由主義政策很是不滿。不久,哈布斯堡王朝失去了在義大利的領地。馬克西米連於是在的裡雅斯特的米拉馬爾城堡裡享受私人生活。

  1859年,墨西哥的君主立憲派想在歐洲的天主教王室中挑選一位王子作為墨西哥的君主,他們找到了馬克西米連。馬克西米連起初沒有接受這個計劃,而是去巴西探險研究南美洲的熱帶雨林的植物。然而在1862年,法國以“索債”為名,聯合英國、西班牙入侵墨西哥。墨西哥總統胡亞雷斯不敵,被迫退入山區,墨西哥城被法軍佔領。由於法皇拿破崙三世鼓動和馬克西米連妻子夏洛特(後來的"卡洛塔皇后")想做皇后的慾望,及一次沒有法律效果的的公民投票(從墨西哥傳來的訊息表明:胡亞雷斯在國內仍很有影響,君主制的政治力量只集中在墨西哥城和周邊小部分地區;正在經歷南北戰爭的美國總統林肯也不同意墨西哥成為君主制國家),馬克西米連於1863年同意接受墨西哥皇位。這個決定遭到了哈布斯堡家族大部分成員的反對,使他和他的後代失去了對奧地利皇位的繼承權,這件事馬克西米連是在上船前往墨西哥前夕被告知的。  1864年5月,在航向墨西哥的船上,他撰寫了宮廷禮儀指南,而不是閱讀與墨西哥相關的書籍。

  1864年5月28日,皇帝在韋拉克魯斯登陸。他發現自己被捲入了法國軍隊與墨西哥共和主義者的戰鬥中,他的統治沒有得到前總統胡亞雷斯的承認。  皇帝和皇后將他們的宮殿設在墨西哥城郊外的查普爾特佩克山上,皇帝開闢了一條穿過市區從查普爾特佩克到市中心的馬路,並命名為"皇帝大道",也就是現在著名的"改革大道"。  由於皇帝與皇后沒有子嗣,他們收養前墨西哥皇帝阿古斯汀·德·伊圖爾維德的孫子小阿古斯汀和薩爾瓦多為養子,授予他們"伊圖爾維德親王殿下"的頭銜,以小阿古斯汀為墨西哥皇位繼承人。  皇帝繼續保持了胡亞雷斯提出的土地改革、宗教寬容、擴大選舉權等自由主義政策。皇帝曾試圖赦免胡亞雷斯,前提是胡亞雷斯承認他的皇位,但遭到了胡亞雷斯的拒絕。  1866年,拿破崙三世因國內的抵抗和美國的反對開始逐步從墨西哥撤軍。法軍的撤離對墨西哥皇室是個巨大的觸動。卡洛塔皇后返回歐洲,到處遊說,反對法國撤軍,在巴黎、維也納、羅馬尋求援助。她的努力失敗了,並且從未回到墨西哥。而皇帝拒絕離開他的追隨者。1867年2月,皇帝退守克雷塔羅,並以之為首都。圍困在此數週後,在5月11日試圖突破封鎖線時被捕。他被墨西哥的軍事法庭以顛覆墨西哥共和國的罪名判處槍決。  得知此訊息後,歐洲各國君主、美國總統安德魯·約翰遜,甚至維克多·雨果、加里波第等民主人士都致信胡亞雷斯,要求其不要槍決皇帝,均遭到胡亞雷斯的反對。

  1867年6月19日星期三凌晨三點,行刑隊押解皇帝和他手下的兩位將軍米格爾·米拉蒙和托馬斯·梅西拉去執行死刑,皇帝身穿黑色制服,胸前佩帶著哈布斯堡家族的金羊毛勳章。神父為皇帝主持彌撒之後,被押赴刑場克雷塔羅的克羅什高地。他把他的帽子給了他的匈牙利廚師,並對他說:“把這個交給我的母后。請轉告她,我在臨終前仍然思念著她。”皇帝與行刑隊成員一一握手,然後站到離他們幾米遠的矮牆前。“我願寬恕天下人”,皇帝大聲說道,“但願天下人能寬恕我,為了國家的利益,我甘灑熱血,墨西哥萬歲!獨立萬歲!”行刑隊員舉起了指揮刀。“孩子們瞄準了,瞄準正前方!”皇帝一邊叫喊,一邊指著胸膛。槍聲響起,皇帝應聲倒下。有人聽到他低語:“災難!(Hombre!)” 約十天之後,訊息傳到歐洲,哈布斯堡家族沉浸在一片悲慟之中。皇帝的屍體經過數月才運回奧地利。次年2月,奧匈帝國為其舉行了國葬,最終安葬在維也納的皇家墓室。
馬西米連諾一世(,1832年-7月6日-1867年-6月19日),全名斐迪南·馬克西米連·約瑟夫·馮·哈布斯堡-洛林(),奧地利哈布斯堡王朝成員,曾任倫巴第-威尼西亞王國總督,1864年4月10日在法國皇帝拿破崙三世的慫恿下,接受了墨西哥皇位,稱墨西哥皇帝馬西米連諾一世。