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  在後凹尾龍的屬名中,opisthe在希臘文意為「後方」,koilos則意為「空的」,而cauda在拉丁語意為「尾巴」,組合起來意為「後方空洞的尾巴」。  後凹尾龍的化石是在1965年發現,由一個波蘭與蒙古科學家共組的挖掘團隊在戈壁沙漠中發現。在白堊紀時期,蒙古並非全是沙漠,該地擁有繁盛的叢林與溼地,後凹尾龍可能從中涉水而行。後凹尾龍是在1977年由Maria Magdalena Borsuk-Białynicka敘述、命名,Borsuk-Białynicka認為牠們是種新的圓頂龍科恐龍;但在1993年,羅多爾夫·科里亞(Rodolfo Coria)與利安納度·薩爾加多(Leonardo Salgado)發現牠們屬於泰坦巨龍類的薩爾塔龍科。後凹尾龍的頭顱骨與頸部並沒有被發現,而牠們的屍體似乎在分解前就被掩埋過。Borsuk-Białynicka認為暴龍科之類的食腐動物曾啃食過這個屍體,將頸部與頭部吞食了,且在骨盆與股骨留下牙齒痕跡。科學家們不能確定後凹尾龍的頭部、頸部外貌,因為這兩個部位從未重建過。 後凹尾龍的骨骸大致上類似泰坦巨龍類的骨骸。但是牠們的尾巴脊椎骨擁有獨特關節,這也是牠們的名稱由來。每個尾部脊椎骨的前部具有大型圓頂物,而後部擁有半球狀凹孔,形成一系列的球窩關節。後凹尾龍的另一特徵是附著到尾巴上的巨大韌帶與肌肉。因此牠們的尾巴稍微往上傾斜,而非如同其他蜥腳類往下垂。有論點認為後凹尾龍以後腳站立進食時,牠們的尾巴將充當第三點支撐物。後凹尾龍的體型比毒癮龍修長。

  後凹尾龍曾經出現在幾內亞共和國與蒙古國的郵票上。
後凹尾龍屬(屬名:)是種蜥腳下目恐龍,身長12米,生存於白堊紀晚期的蒙古。