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  始奔龍是種輕型、二足恐龍,身長估計約1米(3呎)。始奔龍的外形類似早期的侏羅紀鳥臀目恐龍,例如賴索托龍與腿龍。始奔龍的大型手部類似畸齒龍科,畸齒龍科是個原始鳥臀目演化支。始奔龍的牙齒為三角形,類似鬣蜥的牙齒,顯示牠們為部分草食性。脛骨長於股骨,顯示始奔龍是種快速的奔跑者。

  在1993年,始奔龍的正模標本(編號SAM-PK-K8025)被發現於南非自由邦的下艾略特組。該化石雖然只有部分完整,卻目前所發現儲存最好的早期鳥臀目化石,包含部分頭顱骨、下頜、脊椎、以及四肢。  在2007年6月,這些化石被一群跨國古生物學家正式命名為嬌小始奔龍("Eocursor parvus"),"eos"在希臘文中意為「黎明」或「開端」,"cursor"在拉丁語中意為「奔跑者」,而"parvus"意為「嬌小的」。牠們是群早期鳥臀目恐龍,體型小,擁有明顯的運動能力。這群跨國古生物學家包含倫敦自然歷史博物館與劍橋大學的理查德·巴特勒(Richard Butler)、劍橋大學的大衛·諾曼(David Norman)、以及南非國家博物館的Roger M. H. Smith。

  始奔龍是種早期鳥臀目恐龍,鳥臀目最後演化出劍龍屬、三角龍、以及禽龍等物種。巴特勒等人認為始奔龍比畸齒龍科與皮薩諾龍更衍化,比賴索托龍更為原始,並形成頜齒類的姐妹演化支。
始奔龍屬(屬名:"Eocursor")意為「開始的奔跑者」,是種新命名的原始鳥臀目恐龍,生存於晚三疊紀諾利階的南非,約2億1000萬年前。始奔龍的化石發現於南非的下艾略特組,是最完整的三疊紀鳥臀目化石,牠們的發現有助於瞭解鳥臀目的起源。