Can you summarize the following document?
        
  戰爭發生於條頓騎士團國境內的三個小村鎮:西面的格倫瓦德,東北的斯特巴克和南部的沃德維格沃之間的廣大平原上。波蘭國王在一封用拉丁文書寫的信上提及這場戰爭的位置:「"in loco conflictus nostri, quem cum Cruciferis de Prusia habuimus, dicto Grunenvelt"」,後來波蘭的編年史作者將格倫瓦德解釋為一致的綠林之意,而在立陶宛,這個地方被譯為"Žalgiris"。德意志人將他們的軍隊部署在坦能堡,並根據此地命名這場戰爭。  於是,在500年間,這場戰爭在不同民族間有不同稱呼:  在其他與這場戰爭有密切關係的國家中,這場戰爭分別被稱為:

  在13世紀,條頓騎士團接受教皇的旨意與馬佐夫舍的康拉德的請求,來到海烏姆瑙附近地區協助十字軍與異教徒普魯士人戰鬥。條頓騎士團通過神聖羅馬帝國金璽詔書和教皇敕令獲得了普魯士,給他們無限的權力,建立新的基督化國家普魯士王國於異教地區普魯士地區(Terra Prussiae)。他們獲得更北方的波羅的海沿岸地區(即現在的拉脫維亞、立陶宛和愛沙尼亞),而且種種跡象表明條頓騎士團土地的進一步擴大。  在1385年克列瓦聯盟將波蘭和立陶宛的王權合二為一,隨後大公雅蓋沃和當時的女王雅德維加的婚姻令權力平衡;兩個國家更意識到只有聯合行動才能停下條頓騎士團擴張的腳步。雅蓋沃承認基督教,並以瓦迪斯瓦夫·雅蓋沃的名義成為波蘭國王。立陶宛昄依基督教動搖了條頓騎士團所謂針對異教徒發動十字軍入侵的藉口。這也體現出條頓騎士團國失去了它征服這塊土地的理由。  在1409年,薩莫吉希亞發生暴亂。立陶宛支援這起暴亂,因此條頓騎士團威脅入侵立陶宛。波蘭宣佈支援立陶宛,並威脅以入侵普魯士作為回報。當普魯士部隊撤離了薩莫吉希亞(Samogitia),1409年8月14日條頓騎士團大團長烏爾裡希·馮·容金根向波蘭王國和立陶宛大公國宣戰。條頓騎士團的軍隊開始入侵大波蘭和庫亞維亞,但是波蘭人擊退了進攻並奪回比得哥什(又譯為布羅姆堡[Bromberg]),雙方沒有充分的準備,隨後簽署效期至1410年6月24日的停戰協議。雙方都利用這個時間準備下一次的決戰。

  條頓騎士團的軍隊知道波蘭立陶宛聯軍的形成,並預料到了他們會遭到但澤的波蘭軍隊和進軍薩莫吉希亞的立陶宛軍隊的雙面夾擊。為了消除這次威脅,烏爾裡希·馮·均林根將他的部分軍隊集中於施威茨(謝維爾茲),離開他在東部城堡拉格尼特(涅曼),洛辰(基澤茨克)附近的來因(瑞恩)和梅梅爾(克萊佩達)的大批人馬。波蘭人和立陶宛人繼續通過組織幾次深入敵人領土的突襲掩蓋他們的意圖。烏爾裡希·馮·均林根要求將停火期限延至7月4日,以讓來自西歐的僱傭兵抵達戰場。波蘭立陶宛聯軍也有足夠的時間積攢力量。  在1410年6月30日,大波蘭與小波蘭的軍隊在維斯瓦河的浮橋上會合,並與馬佐夫舍和立陶宛大公國的軍隊見面。雅蓋沃的波蘭軍隊和由他表兄弟立陶宛大公維陶塔斯大帝(在雅蓋沃與波蘭女王結婚時將他在立陶宛的權力讓位於維陶塔斯)領導的立陶宛軍隊在1410年7月2日合二為一。一週後他們在條頓騎士團領土上會合,向敵軍總部馬爾堡城堡進發。  烏爾裡希·馮·均林根將他的軍隊撤出施維茨並在澤文茲(澤文查)河上組織防禦線。圍樁加強河渡的防禦力,而且城堡附近增加防守。在與司令部見面後,雅蓋沃決定從東方側翼包圍敵軍,並在他向普魯士的攻擊途中他繼續穿越叟道(交多沃)和內登堡,向馬爾堡進軍。城鎮被嚴重損壞,而且基根堡被掠奪一空,夷為平地,製造大量的難民。在7月13日兩座城堡被佔領,通往馬爾堡的道路開啟。
格倫瓦德之戰或第一次坦能堡之戰(Battle of Grunwald, First Battle of Tannenberg or Battle of Žalgiris)發生在1410年7月15日,由雅蓋沃領導的波蘭立陶宛聯軍,對上大團長烏爾裡希·馮·容金根領導的條頓騎士團。這場戰爭為波蘭-立陶宛-條頓戰爭的一部分,是中世紀最重要、也是最大規模的騎兵戰事之一。