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  牠們的身體小型,成長後約1米長,重量估計約10公斤。牠是趾行動物,以後肢支撐身體。牠的前肢只是後肢長度的一半,而每隻手都有五指。其中最長的三根手指都有爪,被推測是用來捕捉獵物。科學家推測第四及第五指太小,不足以在捕獵時發生作用。  始盜龍可能主要吃小型的動物。牠能夠快速的短跑,當捕捉獵物後,會用指爪及牙齒撕開獵物。但是,牠同時有著肉食性及草食性的牙齒,葉狀齒類似原蜥腳下目的牙齒,所以牠也有可能是雜食性動物。

  在1991年,芝加哥大學的古生物學家保羅·塞裡諾(Paul Sereno)發現始盜龍的化石,化石在阿根廷伊斯巨拉斯托盆地發現。在三疊紀晚期,這地方是一個河谷,但目前成為沙漠。始盜龍的化石是發現於伊斯巨拉斯托組,在同一地層還發現另一種早期恐龍,艾雷拉龍。在1993年,保羅·塞裡諾將這些化石正式命名為始盜龍("Eoraptor"),並認為始盜龍是最早的恐龍。賽裡諾認為始盜龍是最早恐龍的原因,除了始盜龍缺乏幾個恐龍的專有特徵外,還有牠們缺乏掠食性動物的特徵。不像其他的後期肉食性恐龍,牠的下頜沒有可調整的關節,用來咬緊大型獵物。此外,牠只有一些牙齒是彎曲及有鋸齒的。始盜龍屬於蜥臀目,牠們的臀部結構很像現今的蜥蜴。  始盜龍擁有一些草食性的牙齒,及五根已完全發展的手指,都使科學家們認為始盜龍比艾雷拉龍更為原始。只有最近在馬達加斯加發現的一些原蜥腳下目,被認為生存年代早於牠們。南十字龍的年代可能更早,但體型較大。南十字龍似乎具有一些與原蜥腳類、獸腳類共有的特徵,導致科學家們質疑始盜龍的原始程度,以及與其他恐龍之間的關係。在2009年的一個研究,提出始盜龍屬於獸腳亞目,演化位置比艾雷拉龍下目衍化,但比腔骨龍原始。  始盜龍被認為是最原始的恐龍之一。始盜龍在恐龍的演化位置仍未定,可能屬於基礎蜥臀目或基礎獸腳亞目恐龍。保羅·塞裡諾在1993年命名始盜龍時,根據五根據有功能的手指與其他特徵,將牠們歸類於獸腳亞目。在2011年的曙奔龍命名研究裡,提出始盜龍是種基礎蜥腳形亞目恐龍,因為牠們有這個演化支的特徵。麥可·班頓(Michael Benton)對此提出質疑,認為將始盜龍從獸腳亞目歸類於蜥腳形亞目是過於急躁的結論。Nesbitt等人在命名邪靈龍時,也將始盜龍歸類於獸腳亞目。2011年的另一份研究,則認為始盜龍屬於真蜥臀類,親緣關係接近蜥腳形亞目、獸腳亞目,但太過原始而無法歸類於兩個演化支之一。
始盜龍屬(學名:)又名曉掠龍,是世界最早的恐龍之一,類似獸腳亞目與蜥腳形亞目的最近共同祖先。牠是雙足的肉食性恐龍,生活於2億3100萬年前的阿根廷西北部。模式種是月亮谷始盜龍("E. lunensis"),學名的完整意思是「從月亮谷來的破曉掠奪者」。古生物學家相信始盜龍的外表類似所有恐龍的最近共同祖先。牠的化石是幾組儲存很好的骨骼。