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  弗里德里希一世於1826年9月9日生於巴登大公國首都卡爾斯魯厄,是巴登大公利奧波德與瑞典公主荷爾斯泰因-戈託普的蘇菲·威廉明妮的第三子。  1852年,弗里德里希的父親利奧波德大公去世。他的次兄路德維希二世繼位。由於路德維希二世有精神疾病,沒有子嗣。弗里德里希成為巴登王儲和攝政王。1856年9月5日,路德維希二世退位,攝政王弗里德里希成為大公弗里德里希一世。  弗里德里希一世是一位相對自由主義的君主立憲制的支持者。在他統治期間曼海姆發展迅速,成為巴登本土工業的中心,使水路運輸和鐵路運輸滿足了工業化的要求。作為一個有學問的君主,弗里德里希一世有效的統治為西南德國經濟的繁榮打下了基礎。  弗里德里希一世還是一位藝術的贊助人。1854年建立的巴登大公藝術學校(Großherzoglich-Badischen Kunstschule,現在的卡爾斯魯厄州立造型藝術學院,Staatliche Akademie der Bildenden Künste Karlsruhe)便是由他發起創辦的。1853年1月,弗里德里希一世購下了康斯坦茨湖的邁瑙島作為自己的私人財產,在島上建立了行宮。如今邁瑙由他的後代瑞典王室後裔萊納德·貝納多特的夫人和子女所有。  1860年,弗里德里希一世將宗教教育置於教會管理之下,公共教育由國家監管。1870年,巴登加入了北德意志邦聯。1871年1月18日,他出席了在巴黎凡爾賽宮鏡庭舉行的他的岳父德意志皇帝威廉一世的加冕儀式。1898年他在邁瑙接待了錫安主義的創始人西奧多·赫茨爾。1904年,巴登議會下院開始無記名投票和直接選舉。  1907年,弗里德里希一世在邁瑙的行宮去世,享年81歲。

  弗里德里希一世於1856年9月20日在柏林與普魯士王儲威廉(後來的皇帝威廉一世)唯一的女兒路易絲·瑪麗·伊麗莎白(Luise Marie Elisabeth,1838年12月3日—1923年4月23日)結婚,1871年德意志帝國建立時,他以皇帝女婿和邦國君主的雙重身份參加了凡爾賽宮的加冕儀式。弗里德里希一世與路易絲有二子一女:
弗里德里希一世(Friedrich I.,1826年-9月9日-1907年-9月28日),全名弗里德里希·威廉·路德維希(Friedrich Wilhelm Ludwig),第六任巴登大公。1854年至1856年為巴登攝政王。