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  根據星戰產業的締造者喬治·盧卡斯介紹,最初創造千年鷹的靈感來源於一個漢堡包的外形,而駕駛艙仿如置於漢堡包旁的一個橄欖。在原先的設計中千年鷹具有更長的外形,但由於這個設計恰好和英國的科幻電視劇《太空:1999》中的飛船有過分相似之處,盧卡斯最終決定放棄這個設計方案。而原先製作好的模型經過改造並重新規劃尺寸後被用在了莉亞公主的飛船坦特維四號上。  在《星球大戰五部曲:帝國大反擊》的拍攝中,劇組人員在西威爾士的彭布羅克市的一個機庫裡製作了千年鷹的原尺寸模型。這個模型直徑超過23米,重達23噸,利用壓縮空氣氣墊裝置可以在其位置周圍漂浮在十六分之一英尺(約1.6毫米)的高度。不過這個龐然大物在三年後的《星球大戰六部曲:絕地大反攻》中拍攝的所有鏡頭最後都被剪掉,這主要包括影片中赫特族澤巴的駁船爆炸後千年鷹出現在塔圖因沙海中的一些鏡頭。而在這部電影中出現千年鷹的其他鏡頭都來自背景彩繪(英語:matte painting)和另外製作的小尺寸模型。也大約是在同一時間那個千年鷹的原尺寸模型被丟棄。

  千年鷹是韓·索羅通過賭博從他的好友藍道·卡瑞森那裡贏得的。在《星球大戰IV:新希望》中歐比旺·克諾比和盧克·天行者搭乘了千年鷹,在韓和丘巴卡的帶領下運載著C-3PO和R2-D2以及盜取的帝國死星計劃圖紙準備前往奧德蘭。盧克第一次見到千年鷹時驚呼其外觀“真是一塊廢物!”,然而韓卻聲稱說千年鷹“可以達到零點五倍超空間。她可能是其貌不揚,但她在關鍵時刻從未掉過鏈子,小子。我親自給她做過很多改裝。”其後千年鷹被死星截獲,千年鷹的船員們都躲到為走私而專門設計的地板下的一個祕密隔間內。在叛軍攻擊死星的關鍵時刻,韓駕駛千年鷹突然出現在達斯·維達的鈦戰機上空並使其偏離航道,從而幫助盧克成功擊中死星主反應堆。  千年鷹在續作《星球大戰V:帝國反擊戰》中出場貫穿始終,而千年鷹本身的“廢物”特質造成她故障頻頻(主要為超空間引擎無法啟動),在這一部電影中不停地給韓製造麻煩。韓和莉亞等人為了躲避帝國暴風軍的追擊,在無法啟動超空間引擎的情況下飛入小行星帶。其後一行人自以為擺脫了帝國的追捕(實則被帝國僱傭的賞金獵人保巴·菲特跟蹤),飛向貝斯平的雲城尋找舊友藍道·卡瑞森的幫助。儘管最後韓被前來的達斯·維達抓住並被凍在結晶碳中,藍道和莉亞等人得以成功營救了前來幫助的盧克,並依靠英語:R2-D2重新開啟已被帝國軍所關閉的超空間引擎駕駛千年鷹逃離貝斯平。  在後來的《星球大戰VI:絕地歸來》中,在叛軍與帝國決戰的高潮階段,藍道駕駛千年鷹領導戰鬥機小隊摧毀了第二死星。  千年鷹最常經過的一條航線是卡塞爾線,這是一條走私犯常用的從卡塞爾星出發途徑英語:Maw黑洞星團的走私航線。韓在誇耀千年鷹的能力時曾說:  這裡他是指千年鷹在飛行過程中可以比一般的飛船更接近英語:Maw黑洞星團,從而大幅縮短航程。在《星球大戰IV:新希望》出版的DVD的評論音軌中盧卡斯解釋說,在星戰的世界中超空間飛行需要經過仔細的導航,以避免途徑恆星、行星及小行星帶等障礙物。由於較長航程的航線往往不可能是一條直線,一般意義上的最快航程也就是儘可能避開障礙的最短航程。科幻作家英語:A.C.Crispin在星戰小說《韓·索羅三部曲之反抗的黎明》中詳細描述了韓·索羅引以得意的12秒差距卡塞爾線。

  電視劇作家喬斯·惠登稱千年鷹是他創作短篇科幻電視劇《螢火蟲》的兩大靈感之一。具有千年鷹特別的外形的飛船在《星際旅行VIII:第一類接觸》(也是由工業光魔製作特效)、《銀翼殺手》、《星河戰隊》以及《星球大戰》的惡搞作品《Spaceball》中都有出現,而千年鷹本身在《辛普森一家》、《厄夜怪客》OVA、《阿特米斯奇幻歷險》之《永恆的密碼》都有提及。在電視劇《迷失》第四季的《回家的感覺真好》一集中,可以看到一個千年鷹的模型玩具。  有很多玩具模型都以千年鷹作為題材,其中還包括一個變形金剛的版本。樂高發行的一款千年鷹模型由超過5000塊積木構成,是當時發行時最大的樂高模型,此外發行過千年鷹玩具的還有英語:Kenner、孩之寶和英語:Micro Machines等公司。
千年鷹號(英文:英語:Millennium Falcon,經常簡稱為英語:Falcon)是《星球大戰》系列作品中一艘虛構的宇宙飛船,它的主要駕駛員是走私犯兼船長韓·索羅(哈里森·福特飾演)和他的副駕駛員丘巴卡(彼得·馬修飾演)。在電影設定中,千年鷹是一艘經過韓·索羅大幅改裝的英語:YT-1300型貨船,其特效能夠很好地服務於韓的走私業務。千年鷹是星戰電影及其他形式文藝作品中出場次數最頻繁的飛船之一,除了在經典三部曲中具有舉足輕重的地位外,它還在前傳三部曲中的《星球大戰三部曲:西斯大帝的復仇》中客串出場,而在星戰為數眾多的小說及遊戲等作品中也處處可見它的行蹤。英國廣播公司在一篇新聞稿中評論道,按道理說千年鷹號可以算是這個宇宙中最著名的宇宙飛船了。