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  1980年代晚期,跑酷在巴黎城郊成型,是一個適應環境的活動,也是與環境的一種互動。參與的人有時被稱做「」,意即法文的子彈。他們會蕩過樹枝、跳躍房子、飛越欄杆、跑上圍牆等高難度動作。  啟蒙跑酷文化的一個人物是喬治·伊柏爾,伊柏爾是個法國海軍軍官,在一次大戰之前就曾駐守世界不同地區,對法軍以及西方國家的體能訓練有著重大影響。伊柏爾被非洲土著深深影響,在他提出的「自然之道」中寫道:「他們(土著)有著美妙的身體,靈活且矯健,動作具有技術和耐力。可是他們沒有體育教練,大自然就是他們的體育教練。」「自然之道的精神不只在肌肉與呼吸之中,而是一種力量,一種引導與控制身體肌肉的意志力。」  受盧梭原始主義的影響,伊柏爾編成一套以此為中心的體能訓練方法,有「行走」、「跑步」、「跳躍」、「四腳爬行」、「攀爬」、「平衡力」、「投擲」、「舉重」、「自我防衛」及「游泳」等十種方法。多種日後的體能訓練之場地都是受伊柏爾的影響,都是利用假想的自然環境去訓練,伊柏爾提倡的主義大大地影響到軍隊以及消防隊的訓練。  雷蒙·貝爾()是一個前軍人兼運動員,他曾在越南服役,退役後當上消防員,長期的工作歲月都接觸到伊柏爾的運動主義。雷蒙的兒子大衛·貝爾被很多人視為是跑酷的原創者,他擁有體操、田徑及武術的底子,他很快便找到一幫朋友願意幫助他去發展這種新活動。  這幫發展跑酷的運動員逐漸被注意,由當地的新聞報導到搬上大螢幕的電影《企業戰士》,但大衛·貝爾並未參加電影製作,他說這部電影是「出賣藝術」。原有的隊伍分裂後,原成員賽巴斯汀·富康()與多個媒體組織領頭製作了許多紀錄片,這些作品把跑酷重新帶到觀眾眼前,在網路上的影片傳播和互動也加快了跑酷在全世界的宣傳。

  與體操比較,跑酷裡較少有所謂的指定動作,也沒有全部動作的列表。練習者遇上的每一種新障礙物都成為個別的難題,克服障礙須視乎於諸多因素,例如身形、速度和障礙物之間的相對角度或障礙物本身的外形等等。跑酷訓練運動者的身心,他們須對障礙物作出適當的反應和技巧,很多時候這些技巧不能夠被歸類或確實命名。  跑酷的技巧是依靠快速的體重分配以及使用慣性動量,在身體快速移動的情況下,做出看似困難或不可能的動作。吸震和分配能量也是重要的因素,例如著地時的翻滾動作可以減少對雙腿及脊椎的衝擊力,讓運動者可以比一般的體操運動員更能忍受從更高的高處落下。對新手來說,有很多技巧可以用作訓練靈活度及動作的效率,最重要的是跳躍及著地的技巧。翻滾經常被定為最重要的技巧之一,因為可以用作減少下墜的撞擊力,同時將人的動量轉向前。  新聞中不乏跑酷身亡者,但是文中之人是否真的在從事跑酷,卻是有待商榷,在英國的跑酷團體曾被警方或消防部門警告,從樓房上躍下為極度危險的動作。俄羅斯已有發生跑酷者從16層墜樓身亡,當時他在樓頂邊緣為了完成後空翻,不慎從樓頂墜下。然而跑酷並非只能在樓頂上進行,因此此類新聞,只能說明有人因跑酷而身亡,但卻不構成「跑酷是極可能致命的」的結論。雖然大衛·貝爾從沒有嚴重受傷過,但世上並未對跑酷影響健康作詳細研究。跑酷運動者通常會循序漸進地練習,以避免出現健康問題。

  

  護身(roll)是跑酷者(Traceur)必須掌握的技能。 其目的為分散落地時的衝擊,並將向下的動能轉換成向前的動能。  這是一個以雙腳著地後,使用雙手向前翻滾的動作。

  魚躍護身(Dlive roll)是一種翻滾動作,其目的為避免傷害,或是穿越障礙物。  與安全翻滾不同,這個動作是以手著地。

  快速撐躍(speed vault)是一種越障動作,被認為是最簡單的撐躍動作之一。  屬於少數幾個可以被緩慢執行的撐躍,就算在失去動能的狀況下依然可以使用。  以手和異側的腳支撐在障礙物上,以跨越障礙的動作。

  金剛撐越(kong vault)是一種越障動作,變化形式諸多。  屬於快速行進間可以執行的動作,對於各種長寬障礙物都可以進行適當應對。  該動作亦衍生出:雙重金剛(double kong) 大金剛(dive kong) 金剛精準(kong Precision)

  跑酷的元素在眾多動作遊戲的設計中亦有使用,如波斯王子及古墓麗影系列,只不過環境並非現代城市,動作也較有質感和更誇張。
Parkour(),有時縮寫為PK,在中國大陸及臺灣譯為跑酷、城市疾走,香港則譯為飛躍道。多以城市環境為運動的場所,常被歸類為一種極限運動。它並沒有既定規則,只是將各種建築設施當作障礙物或輔助,在其間迅速跑跳穿行。