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  苔蘚蟲是行是固著生活的群體動物。群體的形狀各不相同,有的像被單一樣蓋在貝殼或岩石上;有的則像小樹或網狀複葉。每個群體都由數千個單體組成,每個單體都有管狀或盒狀的骨骼。牠們的外觀雖然很像植物,但具一套完整的消化器官,包括口、食道、胃、腸臟和肛門等。其個體小,不分節,具體腔。體外分泌一層膠質,形成群體的骨胳。蟲體前端有口,口的周圍有一冠狀物,稱“總擔”,其上生許多觸手。消化道呈U字形,口和肛門十分靠近。無排洩和迴圈器官。

  多數苔蘚蟲生活在海床上,是固定生活的群體動物,常和海藻伴生在一起。也有產於淡水的種類。苔蘚蟲喜歡生活在較潔淨、富含藻類、溶氧量充足的水域中,能適應各地的溫度,故廣泛分佈於世界各地。

  苔蘚蟲石灰岩主要由苔蘚蟲群體的石灰質骨骼碎片組成,在新生代時期的淺水沉積中十分常見。現今從亞熱帶至冷水環境皆可見到正在形成的苔蘚蟲石灰岩,但在熱帶地區卻很少見,熱帶區域有著豐富的珊瑚石灰岩。

  外肛動物門分為3個綱:
外肛動物門()是動物界的一個門,其下的物種通稱苔蘚蟲()。外肛動物過去常與內肛動物合稱為苔蘚動物門(學名:),目前所稱的苔蘚動物已專指外肛動物。目前生存的種類有約6000種。自奧陶紀生存至現代,約有15000個化石種。