Can you summarize the following document?
        
  

  CLS系列的起源最早可以回溯至2003年9月時在法蘭克福車展中展出的Vision CLS概念車,並於隔年的2004年正式量產。車廠內部車系代號為W219的第一代CLS,是以賓士廠內代號W211的中型房車E系列的前置引擎、後輪驅動底盤為基礎,加長約152mm的軸距之後修改而來。與作為開發基礎的E系列不大相同的是,CLS系列雖然與E系列同樣是採用四門四座的配置,但卻擁有比較接近一般轎跑車(雙門四座)的流線、跑車風格外型與低矮的車頂。車廠方面也是以「一輛擁有房車舒適性與功能性的轎跑車」這般的訴求在設定CLS系列,稱呼它為「四門轎跑車」並歸類在轎跑車產品系列底下。

  在2010年巴黎車展中,賓士展出了廠內車系代號W218的第二代CLS系列。W218延續了第一代CLS房車車體搭配轎跑車造型的產品特色,但為了配合賓士新的造型設計趨勢,而擁有較為剛硬、侵略性的外觀,由韓裔設計師Hubert Lee設計。W218 CLS系列擁有七款排氣量與汽缸數量不同的汽油與柴油引擎,其中頂級車款是2011年時上市的CLS 63 AMG,是一輛搭載雙渦輪增壓V型八缸引擎,排氣量5,461cc的高效能取向車款。  除了四門轎跑車的版本外,在2010年的北京車展中,賓士車廠展出了一輛命名為CLS Shooting Brake、以CLS系列為基礎所衍生而出的五門旅行車。車系代號X218的CLS Shooting Brake擁有較為接近五門掀背車的流線造型,是其與賓士車廠另一款用途與尺碼相當的E系列旅行車最主要的差異點。

  第三代CLS是目前該系列的最新版本,僅以搭載賓士4MATIC四輪驅動技術的四門轎車發售。
梅賽德斯-賓士CLS系列()是一個由德國梅賽德斯-賓士(賓士)所推出的中型四門房車系列,主要鎖定在介於一般標準主管級房車(Executive car)與較為運動風格取向的雙門轎跑車()之間的過渡市場級距,於2004年首度推出。是市場上第一款量產四門Coupé,香港賓士更曾為利氏家族設立一條只有一輛車的生產線,翌年3月交付。2019年捲入西安賓士新車漏油維權事件。