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  美國專利及商標局認定於1885年12月1日為Dr Pepper的首次上市日。於1904年,美國路易斯安那國際博覽會中進行全國性的廣告,將其視為一種新潮的氣泡飲料,混有23種口味。  Dr Pepper是由德克薩斯州韋科市W·B·莫里森老轉角藥局(W.B. Morrison & Co. Old Corner Drug Store)的藥劑師查理斯·艾爾德頓調配而成。為了測試他的新飲料口感,他先給他的老闆韋德·莫里森(Wade Morrison)試喝,結果莫里森十分中意這新飲料,很快的在W·B·莫里森老轉角藥局的冷飲櫃中發售艾爾德頓發明的新飲料。艾爾德頓將飲料的配方給了他的老闆莫里森,而莫里森將此飲料命名為Dr Pepper。  2015年12月7日,JAB Holding Co.牽頭的投資者財團包括億滋國際(Mondelez International Inc., MDLZ)以及BDT Capital Partners的關聯實體以139億美元收購Keurig Green Mountain。  2018年1月30日,JAB Holding Company旗下Keurig Green Mountain, Inc.以187億美元現金收購Dr Pepper Snapple,兩家公司合併成為一家年銷售額約110億美元、負債逾160億美元的新上市公司,新公司的名稱為Keurig Dr Pepper,旗下擁有玉泉汽水、Dr Pepper、七喜、Snapple(斯納普/思樂寶/思藍寶)、A&W(艾德熊)、Mott's和新奇士等標誌性的美國品牌,還有咖啡品牌綠山咖啡(Green Mountain Coffee Roasters)。

  關於Dr Pepper的名稱由來,有許多的說法。其中一個推測是Dr Pepper的“pep”是取自pepsin(胃蛋白酶)。在2009年,一位名叫比爾·沃達斯(Bill Waters)的男子在德克薩斯州一家古董店逛時,發現了一本寫滿配方和食譜的舊賬本。其中幾頁和夾藏的信紙中暗示這本舊賬本是來自韋德·莫里森和他的老轉角藥局,而從賬本封面已褪色的字跡,可以辨識出封面寫著《Castles Formulas》(卡素斯的配方集,指莫里森的老夥伴約翰·卡素斯,John Castles。)書內其中一項特別使人感興趣,其食譜標題上寫著"D Peppers Pepsin Bitters",些許人因此推測這是早年Dr Pepper的調配方法。但是,Dr Pepper Snapple集團堅稱那並非Dr Pepper真正的配方,稱那是一種幫助消化的藥用配方。此書在2009年5月拍賣,但無人問津。  還有的說法是,Dr Pepper的名稱由來如同其他早期的氣泡飲料名稱一樣,皆是標榜著振奮大腦和提振精神,因此有些推論認定這名稱是指給喝它的人打氣(pep it)。  另一說法則是相信名稱由來是來自一位真正稱為Dr. Pepper的人,其中一位提名人為來自維吉尼亞州魯勒爾裡特里特(Rural Retreat)的查理斯·T·佩珀醫生(Dr. Charles T. Pepper),如此命名的原因可能是佩珀准許莫里森娶走他的女兒,或是莫里森感激佩珀提供他第一份工作。不論如何,莫里森居住的地方離魯勒爾裡特里特僅有50英里,且當莫里森遷居到韋科時,查爾斯·T·佩珀醫生的女兒只有8歲。  還有一人可能是來自維吉尼亞州克里斯琴斯堡(Christiansburg)的「佩珀醫生」。根據美國人口普查報告指出,年輕時的莫里森曾在克里斯琴斯堡當過藥局店員。而在人口普查報告下頁中顯示有名為「佩珀醫生」的人和他16歲的女兒瑪琳達(Malinda)或是瑪裡紗(Malissa)。因為人口普查是由調查員挨家挨戶去詢問記錄得出的結果,且在紀錄有莫里森的頁面附近就有紀錄「佩珀醫生」此家庭,表示莫里森住的地方和「佩珀醫生」家並沒有離很遠。

  原本Dr Pepper的「Dr」後面有句點,但1950年代起將句點移除,原因是其商標經重新設計後字母呈現傾斜狀,所以消費者可能會誤將「Dr.」認為是「Di:」。為了去除此疑慮,總公司經過內部討論後決定將句點去除。
胡椒博士集團(Dr Pepper)為美國軟性飲料、碳酸飲料的品牌之一,屬於Dr Pepper Snapple Group旗下品牌。其獨特口味迥異於可樂,中文譯名常見的有:樂倍、澎泉、胡椒博士、蓽茇博士等。此飲料於1880年由美國德克薩斯州韋科的查理斯·艾爾德頓(Charles Alderton)發明,約在1885年開始對外發售,並於1904年銷售於全美國,現也在亞洲、歐洲、大洋洲和南美洲等地銷售。