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  在1852年,法國古生物學家保羅·傑維斯(Paul Gervais)是根據一塊在馮杜山發現的肱骨(編號MNHN 1868-242)來描述、命名這個新屬。這塊肱骨長90釐米,近端部分寬33釐米,骨幹部分寬15釐米,遠端則寬25釐米。從同一挖掘地點,傑維斯發現了一隻圓錐狀牙齒,並認為是屬於另一種較大的動物,他將額外的部分肱骨及尺骨稱為「"A." sp.」(一個對於一些化石明確屬於某些屬,但不清楚物種的命名習慣)。  由於外表類似泰坦巨龍科,尤其修長的肱骨近似拉布拉它龍,高龍通常會被分類為泰坦巨龍科。但是,有學者發現該骨頭更類似圓頂龍,及一些腕龍科。  於1993年,Le Loeuff在他的歐洲泰坦巨龍類研究中,指出高龍的化石無法被選為模式標本,並發現無法有效重建出高龍的外形,因此不能將牠分類在蜥腳下目的任何科中。根據其體型比例,高龍無法被分類為圓頂龍科或泰坦巨龍科。由傑維斯選定的額外骨頭化石已被移除於高龍屬,而該牙齒則很有可能是屬於鱷魚的。雖然有分類研究認為高龍是蜥腳下目的一個分類不明屬,而Le Loeuff認為高龍是蜥腳下目的一個疑名。

  高龍屬於蜥腳下目恐龍,因此高龍是大型的四足草食性恐龍。

  雖然有些文獻指高龍的發現年份是1852年,但是也有些學者指是1853年。  高龍屬的學名就曾被錯拼為「"Aepysaurus"」。更有其他學者錯拼為「"Aepyosaurus"」,更加深誤會。而其種名也曾被錯誤的拼為「"A. elephantius"」。
高龍屬(學名:"Aepisaurus")又名象龍,是蜥腳下目恐龍的一個屬,生活於下白堊紀阿爾布階的法國沃克呂茲省,距今約1億年前。化石只有一個肱骨,因此相關研究不多,也無法確定分類於哪一科。儘管高龍的名氣低,或者正是因為這樣,牠的屬名經常被拼錯,而有著很多不同的命名年份。