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  最早的紅衛兵名稱來自於一位清華附中學生張承志(後來成為著名作家)的筆名(根據駱小海與宋柏林的回憶,張承志最早的筆名是“紅衛士”),意為“保衛毛主席的紅色衛兵”,在1966年5月29日清華附中預科651班所貼的大字報上開始使用。6月1日,《人民日報》發表文化大革命宣言後,其它中學學生所貼的大字報就紛紛書上紅衛兵署名。紅衛兵運動能夠在文化大革命初期迅速席捲全國,靠的是國家補貼紅衛兵全國大串連,紅衛兵吃住不花錢,各地紅衛兵與北京紅衛兵間互聯絡,以及毛澤東從1966年8月18日開始連續八次檢閱(習慣上叫“接見”)超過一千萬紅衛兵。毛澤東檢閱時的裝束便是一身綠軍裝,臂戴紅衛兵紅袖章。  1966年6月以來,紅衛兵開始用暴力手段清除四舊,進而對早已經失去反抗能力的黑五類分子施加殘忍的暴力迫害,致死致傷成千上萬。  1967年進入奪權階段後,圍繞權力分配(在新成立的革委會裡名額的多寡、誰分管有實權的部門)紛爭吵鬧不休,紅衛兵組織分裂為不同的派別,以致發展到大規模武鬥。毛澤東於是說“現在是小將犯錯誤的時候了”。工宣隊與軍宣隊相繼進入學校等單位系統,紅衛兵逐漸失勢、退出了文革舞臺的中心。隨著1968年開展的知識青年上山下鄉運動,紅衛兵的政治組織終於解散。  1969年的九大之後,隨著“復課鬧革命”的中央號召,紅衛兵的名稱被借用,而共青團當時已經幾乎癱瘓。1975年,在共青團第十次全國代表大會(“十大”)籌備組第一次全體會議上,王洪文提出,在中學把共青團和紅衛兵兩個組織合併,定名為“紅衛兵”。然而當共青團十大於1978年10月16日召開時,文革已經結束,共青團和紅衛兵的合並沒有實現。  同期,在小學,紅小兵代替了少先隊;1978年後,少先隊恢復。

  在中國近代歷史研究上,史學家往往將紅衛兵分為廣義與狹義的兩種定義。廣義的紅衛兵泛指將自己繫上紅色袖標的各種民間團體,包括工人、農民、軍事院校的學員和機關、文藝團體的從業者等,狹義的紅衛兵則是指大學和中學裡青年學生所組成的學生團體。  紅衛兵是通稱,每個學校裡都有幾支或十幾支分別取不同名稱的紅衛兵組織,如“全無敵”戰鬥隊、“叢中笑”,“衛東彪”戰鬥隊等,名稱多來自毛澤東詩詞或當地當時的重大事件之日期。許多個學校的紅衛兵組織因觀點一致而聯合,又稱兵團。  紅衛兵的宗旨包括打倒“走資本主義道路的當權派”、“資產階級反動權威”和“資產階級保皇派”,“革命無罪,造反有理”等。手段有大字報、大批鬥、“破四舊、立四新”、“抄家”等,而“打砸搶”的行為時有發生。他們的造反行動沖垮了各級黨政機關現成的執行體系,成為毛澤東進行文化大革命、達成其政治目標的工具之一。  紅衛兵的典型著裝是頭戴綠軍帽、身著綠軍裝、腰間束武裝帶、左臂佩紅袖標,手握毛語錄, 他們外出行動時高唱語錄歌,宣傳造勢時常跳語錄舞。  紅衛兵在領取毛澤東的旨意後,奔赴全國各地。他們忠心不貳,對毛澤東的崇拜狂熱到宗教信仰的境界。毛澤東組織中央文革領導小組(後稱四人幫)進行立體全面的行銷整合,從整體推廣策略到各類的宣傳形式,如大字報、紅色宣傳畫、具有宗教特色的忠字舞、日常生活語言中每句必有的宣誓口號等,利用各種傳媒載體通過從政治、經濟、哲學、文學、教育和文藝等多方面對民眾進行思想灌輸教育。在文化大革命正式發動前, 中共中央宣傳就做足了充分的準備工作,使得文革運動能在發動後極短的時間內達到高鋒,並持續了長達10年的時間。  紅衛兵並不是一個統一的組織,派別林立,互不隸屬。1966年下半年, 紅衛兵運動波及全國, 工廠, 農村鄉鎮也成立了各名目紅衛兵組織。地方上持不同觀點(保皇派或造反派)的紅衛兵互相對立,寫大字報攻擊對方觀點,被稱為反帝反修,保衛黨中央毛主席革命政權的階級鬥爭。根據時間、出身和政治主張,大概可以分為(以下分析物件是大,中學生紅衛兵):  以上所列“各派”也不是一體,而只是具有大致相同的特徵。紅衛兵是各地方學校自行成立,沒有統一的組織。

  在毛澤東的號召下,紅衛兵大肆進行破除舊思想、舊文化、舊風俗、舊習慣的運動簡稱破四舊並毀害中國大量文物,迫害民進人士,並在「打倒一切牛鬼蛇神」的號召下破壞中共的黨政機關,造成中華人民共和國社會嚴重動亂。  1981年,鄧小平會見金庸時說道“文革十年,就是一批紅衛兵瞎搗亂”。
紅衛兵,是中國在文化大革命時期對部分特殊人群的一種稱呼,其成員大部分是由大專院校以上的學生所組成。