Can you summarize the following document?
        
  擎天神3號運載火箭為兩節式火箭,第一節是新的技術;第二節則是半人馬座火箭,它從1960年代即受廣泛使用。現在的擎天神五號運載火箭和三角洲EELV系列運載火箭也有使用。擎天神3號運載火箭所使用的引擎是俄羅斯制的RD-180引擎,擎天神五號運載火箭也有使用。擎天神3號運載火箭也發展出兩種延伸版本,基本改進型為擎天神三號A型運載火箭;而擎天神三號B型運載火箭的特色是第二節半人馬座火箭有兩顆引擎。

  擎天神3號運載火箭的首次發射是在2000年5月24日,酬載衛星是Eutelast W4通訊衛星,軌道位置是地球同步軌道。擎天神3號運載火箭的發射臺是在卡納維爾角的36B發射臺。擎天神3號運載火箭最後一次發射是2005年2月3日,載荷艙內所裝的是為美國國家偵察辦公室(National Reconnaissance Office)發射的機密衛星

  擎天神3號GX型運載火箭現今仍在發展之中,目前進行的星系特快車計劃(Galaxy Express Corporation),主要是加上在擎天神3號運載火箭上加上輔助火箭,並改為新式的上面節火箭洛克希德馬丁公司是承包商。擎天神三號GX型運載火箭將於2010年夏季在日本九州南方的種子島宇宙中心發射場進行首度發射。
擎天神3號運載火箭為洛克希德馬丁公司所研製,於2000年至2005年部署,也是擎天神系列運載火箭中第一個無使用一節半式設計的火箭,第一節火箭無須在推進途中拋棄部分引擎,雖然是第一個無須途中拋棄部分引擎的火箭,但發射次數過於稀少。