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  人馬座又稱射手座。“射手座”是從拉丁語Sagittarius意譯而來,sagittarius一詞拉丁語中意為“持箭者”,箭的拉丁語是sagitta,天箭座即Sagitta;相似情況也可以對比拉丁語中的水aqua與持水者aquarius,寶瓶座/水瓶座即Aquarius。人馬座原為巴比倫天文學中黃道星座之一,其原型為蘇美爾神祇內爾伽勒(Nergal),形態為拉弓射箭的帶翼人馬。 黃道星座隨後被希臘的星座系統沿用,但射手座在希臘神話代表人馬喀戎,傳說其發明了射箭。

  人馬座是夏季夜空中最大、最顯著的星座之一,它西接天蠍座、東連摩羯座,北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座,南邊則是一系列小型星座,如望遠鏡座、顯微鏡座、南冕座等。  人馬座並不難認,因為它主要的星排列得像一個茶壺:箕宿二(δ)、箕宿三(ε)、鬥宿六(ζ)及鬥宿三(φ)組成壺身;鬥宿二(λ)為壺蓋;箕宿一(γ)為壺嘴;鬥宿四(σ)與鬥宿五(τ)為壺柄。另外其中六顆星排列相鬥杓:鬥宿一(μ)、鬥宿二(λ)、鬥宿三(φ)、鬥宿四(σ)、鬥宿五(τ)和鬥宿六(ζ),在古代中國稱為南斗六星,也就是鬥宿名稱的來源。  在人馬座天區,銀河達到最大的亮度和寬度,銀河系的中心位於射電源人馬座A*附近。

  在希臘神話中,射手座的箭對著位於它前方的天蠍座的胸,射手座在天上是為了給去取金羊毛的伊阿宋指路,古希臘人將射手座與薩杜恩(半人半羊)以及克洛託斯聯絡起來。羅馬人卻將他認為是優雅而智慧的喀戎,這導致人們常常把它與南天的半人馬座混淆,然而這兩種生物有一個明顯的區別,射手座是一名獵手,這可以追溯到美索不達米亞的箭神涅伽爾(Nergal),而他與暴躁的戰神和火神伊拉(Irra)有關。

  天淵三雖然是人馬座的α星,但它的視星等只有4.0,比星座中不少的星還要暗。

  從地球看來,本銀河系的中心位於人馬座,雖然銀心被人馬臂上的星雲和塵埃帶所遮擋,但是人馬座的銀河仍是非常濃密,中間還有很多明亮的星團。  這個星座中的天體主要是銀河深處的宇宙天體,包括髮射星雲和暗星雲,疏散星團和球狀星團以及行星狀星雲。人馬座有多達15個梅西耶天體——這是所有星座中最多的。其中很多用雙筒望遠鏡就可以觀測到。  與銀河系中心有關的人馬座A是一個複雜的無線電源,天文學家相信它或許包含了一個超大質量的黑洞。

  中國古代的星宮系統中人馬座天區包括箕宿的箕、鬥宿的鬥、天淵、建、天籥、狗國、狗、天雞、農丈人等星官。

  北宋文學家蘇軾的名句“月出於東山之上,徘徊於斗牛之間”中的鬥指的就是人馬座的鬥宿天區。  在爆旋陀螺 鋼鐵戰魂中,日本陀螺手湯宮健太所持有的陀螺是終極射手145S/烈焰射手C145S/激閃射手230WD,它擁有射手座的力量
人馬座(,天文符號:♐),又稱射手座,是一個南天黃道帶星座,面積867.43平方度,佔全天面積的2.103%,在全天88個星座中,面積排行第十五。人馬座中亮於5.5等的恆星有65顆,最亮星為箕宿三(人馬座ε),視星等為1.85。每年7月7日子夜人馬座中心經過上中天。