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  劍橋公爵的頭銜第1次授予約克公爵(後來的詹姆斯二世)的長子劍橋公爵查爾斯·斯圖亞特 (1660年)(1660年─1661年),但由於他在6個月大時過世,而無法正式設立。1664年,此頭銜第1次正式設立並列入英格蘭貴族名單內,授予約克公爵的次子劍橋公爵詹姆斯·斯圖亞特,但他在1667年時過世,得年僅僅3歲,因此該頭銜就被廢棄。隨後在當年度,此頭銜再次設立並授予約克公爵的三子劍橋公爵埃德加,但他在1671年時過世,得年也僅僅3歲,該頭銜遂再度廢棄。1677年,約克公爵與第2任妻子的長子劍橋公爵查爾斯·斯圖亞特 (1677年)也曾在1677年獲授劍橋公爵爵位,但在大約1個月後就過世,因此也無法正式設立該爵位。  1706年,此頭銜被重新設立並授予漢諾威選帝侯(後來的喬治一世)之子喬治·奧古斯圖斯。當喬治·奧古斯圖斯於1727年繼承王位成為喬治二世時,爵位併入王位。  後來劍橋公爵頭銜重新設立並授予喬治三世的七子阿道弗斯王子,列入英格蘭貴族名單。1850年,此頭銜由其獨子喬治親王繼承。喬治親王與莎拉·費爾布拉澤結婚並育有3名兒子。但由於《1772年王室成員婚姻法》,此段婚姻無法傳承頭銜給下一代,因此喬治親王過世後,他的所有頭銜均被廢棄。  1999年,在伊麗莎白二世女王最小兒子愛德華王子的婚禮期間,諸專家推測其最有可能會獲得劍橋公爵或薩塞克斯公爵,隨後《每日電訊報週日版》當時報導,將會頒贈愛德華王子劍橋公爵爵位。結果,愛德華王子獲頒威塞克斯伯爵,並宣佈他將會繼承父親的愛丁堡公爵爵位。  2011年4月29日,也就是威廉王子與凱瑟琳·密道頓結婚當日,宣佈授予威廉王子劍橋公爵、斯特拉森伯爵與卡里克弗格斯男爵等3個頭銜。2011年5月26日,這些頭銜以英國國璽鈐印之君主制誥釋出。
劍橋公爵(英語:Duke of Cambridge,又譯坎布里奇公爵)為其中一種英國王室公爵爵位,也是英國王室的一種特別等級世襲頭銜。此頭銜(以英格蘭劍橋為名)可經由長子繼承製,由男性後裔繼承,並已授予多位英國王室成員。劍橋公爵的配偶則稱作劍橋公爵夫人(英語:Duchess of Cambridge)。