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  OpenServer 的前身是SCO UNIX/SCO Open Desktop,而SCO UNIX/SCO OpenDesktop是Microsoft Xenix的變種,由UNIX System V Release 3.2 引入,其中包含了Xenix裝置驅動程式和實用程式。  後期版本的OpenServer 10則基於FreeBSD。

  SCO Xenix之後商業後繼版本SCO UNIX System V/386 Release 3.2.0 於1989年發行,當時版本中並無包含內建 TCP/IP 以及 X Window系統影象,並以附加套件提供。釋出後 SCO公司 又釋出了 SCO Open Desktop (ODT)。在1994年,SMP 元件SCO MPX 發行。同時,AT&T完成了將Xenix、BSD、SunOS和UNIX System V Release 3功能合併到UNIX System V Release 4中,而SCO UNIX依然基於System V Release 3 但最終也新增了自己發行的Release 4的大多數功能。  SCO UNIX 3.2v4.0 和 Open Desktop 2.0 在1992發行,這些版本都增加了對長檔案名及符號連結的支援。而1995發行的OpenServer 5.0.0,則增加對ELF和動態連結的共享物件支援,並使許多核心結構動態化。

  SCO OpenServer 主要取向於中小企市場,尤其廣泛用於小型辦公室、POS系統、複製站臺(Replicated sites)以及後臺資料庫伺服器。  1995釋出的SCO OpenServer 5成為SCO公司的主要基礎產品,如首間與必勝客合作完成的網上食物外賣系統 PizzaNet 以及基於Open Desktop Lite的網上版伺服器 SCO Global Access。直至2009年4月,SCO公司依然為 SCO OpenServer 5 提供系統維護及重大更新。  SCO OpenServer 6在2005年釋出,使用UnixWare 7 的 UNIX System V Release 5 核心,是AT&T公司 的 UNIX System V Release 4.2MP 及 UnixWare 作業系統,包括了對大型檔案、增加記憶體及提供通過POSIX介面為C、C++和Java應用程式的多執行緒核心支援。

  為了在OpenServer中重用UnixWare中的某些程式碼,SCO收購了從1995年Novell發行的UnixWare系統以及System V Release 4的版權。自此之後從UNIX System V Release 6開始加入了UDI驅動程式和USB子寫入系統的框架。  於2000年8月2日,SCO宣佈其伺服器軟體和服務部門以及UnixWare和OpenServer技術出售給Caldera Systems, Inc.。而SCO的其餘分部,即Tarantella Division,隨即更名為Tarantella, Inc.。而Caldera Systems, Inc.則成為Caldera International,並在2002年更名為SCO Group。

  SCO Group繼續開發和維護OpenServer系統。最新的版本是5.0.7,但他們目前繼續維護從3.2v5.0.x版本已經過時的5.0.x分支。  2005年6月22日,代號"Legend"的OpenServer 6.0釋出,是6.0.x分支的首個版本。OpenServer 6擁有對於OpenServer 5的一些改進,包括對稱多處理(最多支援32個處理器),分割槽上檔案大小(通過NFSv3支援較大的網路檔案),更好的檔案系統效能以及最大64 GB的記憶體的支援,併為Xenix 286及更高版本開發的應用程式保持向後相容性。  在一輪SCO-Linux爭議之後,SCO Group於2011年破產。

  UnServer在2011年收購了OpenServer以及UnixWare,之後更名為Xinuos。  2015年6月,Xinuos釋出基於FreeBSD核心的OpenServer 10,這為使用舊版OS產品的現有客戶引入了遷移的途徑。  在2015年12月,Xinuos釋出了OpenServer 5、OpenServer 6和UnixWare 7的「最終版本」(Definitive versions),在2017年12月釋出了OpenServer 6和UnixWare 7 的 Definitive 2018 版本,並於2018年10月釋出了OpenServer 5 的 Definitive 2018 版本。  Definitive 2018 版本可以確保對舊版OS進行更新並支援保護客戶需要繼續執行的應用程式,其中包含對釋出的Definitive版本的重大更新以及即將釋出的更新開發套件。  Xinous直至現時繼續為新的OpenServer 10提供更新,並在2019年開發第12個釋出版本的OpenServer 10。
OpenServer,曾稱為SCO UNIX、SCO OpenDesktop或SCO ODT,是由聖克魯茲公司開發出來的專有作業系統,曾被 SCO Group 收購,現時由 Xinuos 擁有。