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  現代的橄欖球、澳式足球、蓋爾式足球和英式足球都起源於歐洲古代傳統上的原始“足球”。它們在一開始是同一類運動,並沒有嚴格的區分。因此,“橄欖球起源於足球”這種說法是不準確的,不妥當的。  當時,很多公共學校(Public schools)都有自己的足球規則。其中,拉格比學校(Rugby School)的“拉格比規則”(Rugby rules)確立於1845年,是現代橄欖球的直接源頭。“拉格比規則”與確立於1848年的“劍橋規則”(Cambridge rules)和確立於1857年的“謝菲爾德規則”(Sheffield rules)共同衍生出了現代的英式足球(1863年),其標誌是“The Football Association”的建立。  現代的英式橄欖球則直接從“拉格比規則”發展而來,同時也吸收了一部分英式足球的內容。其正式建立的標誌是“Rugby Football Union”的成立(1871年)。  “拉格比規則”傳播到北美地區後,誕生了“烤盤足球”,即加拿大式橄欖球(加拿大式足球,1861年)和美式橄欖球(美式足球,1869年)。所以,“加式和美式橄欖球源於英式橄欖球”這種說法雖然不能算錯但也不夠準確,因為沒有直接的繼承關係。  另外有兩種獨立發展的足球規則,澳大利亞規則(Australian rules,1859年)和蓋爾式(Gaelic,1887年),分別發展成了澳式足球(澳式橄欖球)和蓋爾式足球。由於兩者的形式和規則過於相似,被認為是相互之間有影響或聯絡。在雙方的共同努力下,於1967年誕生了綜合兩種規則的“國際規則式足球”(International rules football)。 關於橄欖球的誕生,有一種傳說廣為流傳。 1823年的某一天,英格蘭沃裡克郡拉格比鎮的拉格比學校正在舉辦校內足球比賽。有一位名為威廉·韋伯·艾利斯的學生,因為一次踢球失誤感到懊惱,一時心血來潮,便抱起球跑向對方球門。此一動作雖然犯規,卻引起在場觀眾的興趣。此後在該校的足球比賽中,抱球跑的情況便頻頻發生,並逐漸傳播開來。後來經由一些熱心人士的研究與改善,便逐漸發展成為一項新的運動。由於是從拉格比學校開始發展的一種足球衍生運動,便稱之為“拉格比足球”(Rugby football)。  根據英國廣播公司的報導,威廉·韋伯·艾利斯不大可能是橄欖球的始祖。倫敦吞克納姆的世界橄欖球博物館館長洛維指出:“韋伯·埃里斯有點像英國歷史上的亞瑟王。他很重要,但你一旦開始考證,就會發現,傳奇故事的背後沒有什麼證據。”。

  1845年,橄欖球運動發展出第一套規則。  1863年,英格蘭主要的幾個橄欖球俱樂部決定離開英格蘭足球協會而獨立。  1871年,正式成立了第1個橄欖球運動組織-英格蘭橄欖球聯合會(Rugby Football Union)。  由於當時英國海權極為強盛,橄欖球運動隨著英國海軍向外拓展至英國的屬地、殖民地,隨後再漸漸推廣至其他各國,成為1種世界性的運動。

  橄欖球比賽場地(field-of-play)為100米長、70米寬的長方形草地。球場兩長邊為邊線(touch-line,得分割槽的邊線則稱為touch-in-goal line),兩短邊為得分線(try line,或稱goal-line)。得分線後方有1深10米縱深的得分割槽(in-goal area),該區底線為死球線(dead ball line)。得分線中央立有球門,門柱相隔5.6米,在高3米處有一橫杆相連。  場地正中央與兩端得分線線平行處畫有一條半場線(half-way line),兩邊距離中線10米處各畫有一條虛線,距離得分線5米處也各畫有一條虛線,距離得分線22米處各畫有一條實線,有時候會標明數字“22”以利識別。兩側距離邊線5米處各畫一條虛線,距離邊線十五米處各畫數條短實線。

  橄欖球比賽用球為橢圓形,由四塊皮革縫合而成,因與橄欖形狀相似,故中文翻譯成“橄欖球”。  橄欖球起初所使用的球是用豬的膀胱經太陽晒乾後吹漲來使用,其形體呈橢球形,有別於足球的圓球形,因此也增加了球滾動時的不確定性,這特點也是這項運動之所以吸引人的地方。1851年,拉格比學校門口的皮鞋商威廉.吉爾伯特先生製造了由四塊皮縫合的橢圓形球參加倫敦博覽會展示,從此英國所有的球隊開始使用吉爾伯特製作的四塊皮縫合的橢圓形球了。後來橄欖球傳入華人地區,人們因其球的型狀似橄欖,而獨創以「橄欖球」作為其中文名稱。但在英語中,並無類似的稱呼。

  每隻球隊在比賽中有十五位上場隊員以及7到8位替補隊員。場上隊員分為8個前鋒和7個後衛。

  前鋒隊員的主要職責是搶球以及控球。這些隊員通常體型較為強壯,參與Scrum 和 line-out 等陣型中。前鋒也通常被稱為'pack'(揹包),因其在scrum陣型中的姿勢得名。前鋒的站位分為三排:前排,中排,後排。  前排 前排包含三位前鋒:兩位支柱(鬆頭支柱(1號),緊頭支柱(3號)), 一位鉤球員(2號)。兩位支柱的角色是協助鉤球員在scrum陣型中,在line-out陣型中給跳躍者(搶球者)提供支撐,以及在rucks和mauls陣型中提供力量支援。Hooker在進攻和防守中都是一個關鍵的位置並且要承擔在scrum中拿球的任務。在處理界外球問題上,鉤球員也經常是在界外拋球的那個人。  中排 中排包含兩位鎖球員隊員(4號,5號)。鎖球員經常是在全隊中最高的隊員,在line-out陣型中跳躍者的身份。在line-out陣型中,鎖球員的主要任務是進行定點跳躍,以拿到球或者使球落到自己方的場地,跳躍平臺常常由其他前鋒支撐。鎖球員隊員在scrum陣型中也是一個重要的角色,站在前排隊員身後拿球同時組織進攻。  後排 後排是前鋒位置的第三排也是最後一排,不要與‘後衛’混淆,他們通常被稱為自由前鋒。兩個側翼前鋒(6號,7號)和8號前鋒組成了後排。兩個側翼前鋒是scrum陣型中最靠邊的兩位前鋒。他們也是在比賽中跑位最多的前鋒。他們的主要任務是在從‘失誤’中取得控球權。8號前鋒在scrum陣型中位於兩位側翼前鋒中間,並用身體為scrum前排隊員提供力量支撐。8號前鋒的主要任務是在scrum陣型中控制被前排隊員踢出的球同時在進攻過程中起到連線前鋒和後衛的作用。

  後衛的角色是創造並且轉換得分機會。通常相比於前鋒,他們的體型更小,速度更快,行動更敏捷。還有一個區分前鋒和後衛的標誌是,後衛的控球能力要求更嚴格和出色,特別是傳鋒(9號),傳接鋒(10號),殿衛15號。  中後衛 中後衛由傳鋒(9號)和傳接鋒(10號)組成。傳接鋒在推動戰術,協調團隊表現方面非常重要,起到球隊大腦的角色。在scrum陣型,line-out陣型中,他們經常作為第一個拿球者的角色, 並且組織全隊的下一步動作,同時和隊員們進行溝通。很多傳接鋒也是主要得分隊員。傳鋒起到連線前鋒和後衛的作用。在scrum陣型,line-out陣型中,傳鋒起到將球從前鋒傳遞給傳接鋒的角色。他們也常常作為在scrum陣型中投球者的角色,也常常作為全隊的第二個鬆頭支柱。  四分之三後衛 內中鋒(12號),外中鋒(13號),左翼鋒(11號),右翼鋒(14號)組成了四分之三後衛。內外中鋒起到阻攔對方球隊進攻的作用。在進攻中,他們使用他們的力量和速度來突破對方的防禦。左右翼鋒經常位於防衛線的兩側。他們的主要任務是阻止對方的進攻並嘗試得分。他們常常是全隊中奔跑速度最快的球員,使用速度來抵擋對方的剷球。  殿衛 殿衛常常位於後防線幾米之後。他們是全隊的最後一道防線。一個好殿衛的最重要的兩個屬性是能夠可靠的拿球並且踢球。

  橄欖球運動有八大主要聯盟雄踞,分別是英格蘭、澳大利亞、愛爾蘭、威爾士、蘇格蘭、紐西蘭、法國及南非。重要的國家代表隊比賽有歐洲的六國錦標賽、南半球的橄欖球冠軍錦標賽,以及世界盃橄欖球賽。而最重要的俱樂部比賽則為南半球的南非、澳洲、紐西蘭和阿根廷及日本五國之間的職業聯賽超級橄欖球聯賽。橄欖球同時也是紐西蘭、威爾士,以及太平洋國家東加、斐濟、薩摩亞等國的國家運動。
聯合式橄欖球(Rugby Union),通稱橄欖球(Rugby)或英式橄欖球。橄欖球的中文譯名因其使用的橢圓形(橄欖形)用球而得名。但在英語中,並無類似的稱呼。