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  自治附屬於國家政治,隨著政治而產生。政治主體治理社會,會有意無意留下領域和事務,交由人民自己去管理。相對於某一地域之最高權力,這是人民自治之領域或事務,不屬於最高權力治理範圍。在此意義上可以看出,政治概念一經提出,就產生自治問題。可以推斷,自治與國家政治相對。沒有國家權力統一治理作為參照,也就不存在自治問題。  自治是國家政治之補充。要使一個國家正常健康運轉,國家政治最高權力要積極治理,必須要有自治。國家是社會最高公共權力,需要治理國家安全與發展、地方之間、地方與人民不能依靠其獨立力量所解決之某些領域和事務。除此之外,地方和人民事實上完全有能力有條件給予應有之安排和治理。自治有條不紊,國家最高公共權力治理領域和事務秩序井然,構成社會健康和穩定,是社會生存和生存之根本。  自治概念與分權概念相聯絡。只有權力適當分佈在中央和地方之間,地方才有自治問題;適當分佈於權力機構和公民之間,公民才有自治問題。權力在中央和地方之間分佈,是縱向分權;在權力機構和公民之間分佈,是政府與人民分權。沒有分權,就不存在自治。

  一種政治理論認為,國家權力是天經地義,理所當然為國家最高權力執掌者所有。在實際履行權力過程中,考慮到效率或便利等問題,中央才把某些權力轉授給地方機構、公民團體或個人。因為中央授予,地方機構、公民團體或個人才有某種自治權力。中央是國家權力之源,其他地方或個人權力都源出於此。  另一種政治理論認為,地方機構、公民團體或個人之所以對某些領域和事務具有自治權力,是因為它們本來就有,不是由中央授予,中央甚至不得幾任何理由加以干預。從社會契約論角度來論述,就很容易得出上述結論。國家產生於契約之基本形式,是社會契約論者共同看法。在國家產生以前,權力分散在全體人民手中,只因人人掌握權力不能使人正常生活,才交出權力組成政府。但在交出權力時,還保留一些無法讓與之權力。因此即使有統一政府,他們還是有某些固有自治權力。這種純邏輯推論至少說明:一、與第一種理論相反,這種理論認為權力源於社會之個人而不在中央;二、中央取得之集中統治權並不包括某些地方或個人固有之權力。  理論分析不能完全反映實況。在國家產生初期,由於國家未成熟和嚴密,很多公共事務實際都由地方機構或社群組織管理,相對於國家公共權力,自治領域極為廣泛;甚至可以說,人類最初之政治大都體現為自治政治。當人類政治發展到更高階段,國家公共權力之力量逐步分散,人人都有能力和條件管理自己,到時自治政治因素又會大增。在這個意義上,可以說自治政治是人類最終的政治。
自治或自主治理(英語:Self-governance或英語:Autonomy)是抽象概念,可以從多方面理解。