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  服部家是伊賀國的豪族。  服部正成之父服部保長為第一代,原侍奉足利義晴,離開伊賀後到了三河國仕奉鬆平氏,相繼侍奉了鬆平清康、廣忠、家康 三代。  保長的長子服部正成繼承了服部家當主「半藏」的名號,正成侍奉德川家康時屢立戰功、表現勇猛而有「鬼半藏」的美稱。  正成雖為武士身份但因地緣關係多率領忍者行動、後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等祕密活動。此外在本能寺之變時,因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係,服部順利地將家康經伊賀護送回三河,而立下大功。  此後,德川家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來,組成伊賀同心軍團,交予正成統領。德川家康遷都至江戶城時,半藏負責江戶城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。  正成的長男,服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服,從此正就被廢了兵權、改封領地,服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代、不過,正就的妻子是桑名藩主鬆平定勝的姐姐,他的兒子・服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名鬆平家。此外,正成長男的次子・服部半藏正重也被鬆平家任為家老一職。  之後服部半藏之名傳至第十二代時由廿一歲的服部正義繼承,他成為桑名藩鬆平定敬的家老,曾經參與鳥羽伏見之戰。

  在現代,服部半藏是伊賀忍者中最為人所知的角色。也因此以服部半藏之名出現在的小說、時代劇、漫畫、電玩為數眾多,以下介紹幾例:
服部半藏,日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。此外、歷代的族長都以石見守(いわみのかみ,Iwami no Kami)世代相傳,因此又稱為服部石見守。