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  2001年8月24日起,除了京釜高速公路仍然維持其1號編號外,所有高速公路大致分為南北向、東西向、環線及支線。另外70-99號預留給兩韓統一後北方的高速公路編碼用。

  2018年大韓民國高速公路路線

  1968年12月,韓國第一條高速公路京釜高速公路開通時,摩托車(排氣量250CC以上)可以自由進入高速公路。  1972年6月1日起,禁止摩托車與三輪車進入高速公路,理由是造成車流混亂與車禍頻傳。(1991年公佈法令, 並且禁止快速公路。)  2005年,一個家庭主婦對道路交通法提出釋憲,一個摩托車愛好者的團體也提出憲法申訴。  2007年4月9日,數個團體騎上京釜高速公路舉行抗議,遭到員警攔下。韓國實際上已經有過數次的示威遊行,都沒有效果。  2007年5月9日,國民議會研討會召開道路交通法第六十三條公路交通管理法立法修正案的聽證會。  2007年10月6日,國民議會研討會指出,目前的摩托車障礙是國家警察局錯誤政策的造成的副作用。韓國機車路權網站呼籲:一、政府改善道路交通法與社會歧視摩托車的現象;二、創新法規並創造尊重與遵守法條的社會文化;三、教育愛騎車的年輕人,追逐正確的夢想。  2014年,數個騎士騎上高速公路,遭到員警騎乘重機攔停,因違反道路交通法第63條提出告發,並由員警引導下交流道。  2016年,韓國知名摩托車旅遊頻道존잘 MG在一次由首爾出發前往加平郡瀑布的旅遊中,因騎上高速公路遭到員警攔停並提出告發,員警自行離去。
韓國高速公路()的歷史始於1960年代末、1970年代初。連線大韓民國首都首爾、其外港仁川,以及第二大城市釜山的高速公路先後通車。