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  最初圍繞在約翰內斯堡的人主要是閃族部落,13世紀開始,說班圖語的群落開始從非洲中心地帶向該地區遷徙並侵佔了閃族土著的土地。到了十八世紀中葉,該地區充滿了大量索托-茨瓦納人社群。作為班圖語群落的一支後裔,他們其實是西方今天的波札那到南方賴索托地區勢力的延伸,北至佩迪(Pedi)地區。  索托-茨瓦納人的石頭遺蹟表明,城鎮和鄉村就曾分佈在現在德蘭士瓦的某些地區和約翰內斯堡市區周圍,索托-茨瓦納群體在該地區發展起了農業,蓄養牛群、綿羊和山羊,並曾大量開採冶煉銅礦、鐵礦和錫。根據1960年代的大量記錄和評估,索托-茨瓦納群體大致處於鐵器時代晚期。  19世紀早期,荷蘭探險者(Voortrekkers,在南非語及荷蘭語中意為“先民”)最早到達該地區,與索托-茨瓦納人合作趕走了馬特貝萊(Matebele)。1830年早期在比勒陀利亞和勒斯滕堡建立了殖民地,宣佈擁有後來成為南非共和國(非正式國名是德蘭士瓦共和國)一部分的約翰內斯堡的主權。  1976年6月16日,南非白人政府在城西南25公里的索韋託(黑人最集中的隔離區)血腥鎮壓了索維托起義。

  約翰內斯堡總人口達3,225,812左右,其中半數以上都是黑人。  黑人占人口的73%,其次是白人16%,有色人種6%,亞洲人佔4%。42%的人口在24歲以下,而6%的人口是60歲以上。37%的城市居民失業。91%的失業人員是黑人。婦女佔勞動人口的43%。19%的經濟活躍人士在批發和零售業工作,18%在金融、房地產及商業服務,17%在社群、社會及個人服務,12%在製造業。只有0.7%在採礦業工作。  在約翰內斯堡,29%的成年人從高中畢業。14%有高等教育(大學或技術學校)。7%的居民完全是文盲。15%有小學教育。  34%使用公共交通工具上班或上學。32%步行到工作或學校。還有34%使用私人交通工具上班或上學。

  南非治安欠佳,特別在約翰內斯堡,入室打劫、攔路搶劫、凶殺強姦等案件每天發生。受害者不僅是普通民眾,一些政府要員、知名人士和外國使領館人員也遭搶劫。市中心因為治安惡化大多商舖和辦公室人去樓空。

  捷運系統僅存於城內少數舊市區,新的鐵路線路則仍興建當中。

  

  卡爾登中心是位於中央車站600米處的50層大樓,是非洲第二高的摩天大樓(非洲最高的摩天大樓為萊昂納多大廈)。地下一、二層是購物中心,頂樓有瞭望臺,也有餐廳和特產品店。

  位於中央車站南方約500米,1913年建成,有一可容納2,000人的音樂廳,會定期舉行交響樂演奏會。

  希爾布羅塔是聳立於約翰內斯堡希爾布羅區街上的圓柱形建築物,高269米,是非洲最高的建築物,是非洲國內外通訊系統的中心,塔頂附近有6層樓高的遼望臺,可在豪華的迴轉餐廳內眺望風景和用餐,但現在不對外開放。

  博物館利用過去的約翰內斯堡建立的,與現在的中央車站相鄰,館內展示精緻的火車模型和圖片和使用過貨車的零件。

  金山大學位於市區西北,在1922年成立。金山大學是南非最著名的大學之一,該校有五個校區,每個校區色彩都不一樣。

  在中央車站北方2公里處,儲存南非發展的歷史照片,也收藏具有歷史性的照相機和照相器材。

  約翰內斯堡國際機場是南非和非洲最繁忙機場。

  約翰內斯堡姐妹城市包括:
約翰內斯堡(,英語:Johannesburg ;,),簡稱約堡(英語:Jo'burg),是南非最大的城市與經濟、文化中心,同時亦為世界上最大的50個城市之一。約翰內斯堡為豪登省首府及最大城市,也是該省最富裕的地區。雖然約翰內斯堡不是南非三個首都城市之一,但它是南非憲法法院的所在地。這城市位於富含礦物的維瓦特斯蘭山脈中,是世界上最大規模黃金和鑽石貿易的中心。