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  若非安裝在有砲塔的戰車上,而是裝在突擊炮上時,則稱為 StuK 40 (Sturmkanone 40)。KwK 40與StuK 40皆基於拖曳式的7.5 cm Pak 40反戰車砲所研發,並且為了方便彈藥的儲存而縮短了砲彈的長度。  L/43版本於1942年2月到1943年6月安裝於四號戰車上。225輛安裝了L/43砲的四號戰車F2型都使用了單球型的砲口制退器。在1687輛G型中,約一千輛戰車使用了「雙球型」(double baffle shaped)的砲口制退器。StuG III Ausf. F/8和StuG III Ausf. G都安裝了較長的L/48砲。780臺四號驅逐戰車的初期型號用了由L/48砲改成的Pak 39,而後續的型號則裝了StuK 42 L/70。  比起L/43,L/48長度多了334毫米(13.1 inch),且威力稍有增加。從1942年7月到大戰結束,L/48成為德軍的標準火砲。兩種型號皆採用電子擊發和半自動的砲閂,僅使用定裝式彈藥。

  KwK 40 使用 75×495 mm. R 彈藥
7.5 cm KwK 40是在二戰時,德軍所使用的戰車砲。主要搭載於於四號戰車(F2型以後)、三號突擊砲以及四號突擊砲上。