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  最早關於砂紙的記載出現於13世紀的中國。當時的人將碾碎的貝殼、種子和沙子粘在紙上。  鯊魚皮有時也被作為砂紙。葛摩人曾經使用腔棘魚的鱗片作為砂紙。  1916年,3M公司發明了防水砂紙。這一發明使得水作為潤滑劑成為可能,並且更便於帶走細小的顆粒。

  砂紙有很多不同的型別,數字越大代表其表面的顆粒越細。

  除了紙以外,其他的材料還有棉、人造纖維、橡皮等。

  用於打磨顆粒的材料有: 一般越硬的材料打磨越容易。

  粘合劑用於將磨料粘結於襯底上。動物膠現在仍在使用,但有受熱易融化、不防水的缺點。樹膠以及防水襯底可以避免這些問題。

  一般的砂紙會有數字標明其粗糙度,數字越大代表其表面的顆粒越幼細。
砂紙是附著有研磨顆粒的紙。它用於平整物品的表面,或去除物品表面的附著物(如舊油漆),有時也用於增加摩擦力。砂紙根據不同的粗糙程度而分成不同的號碼,以配合不同用途。