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  角馬的頭粗大而且肩寬,很像水牛;後部纖細,比較像馬;頸部有黑色鬣毛。全身有長毛,光滑並有短的斑紋。全身從藍灰到暗褐色,有黑色的臉、尾巴、鬍鬚和斑紋,顏色也因亞種、性別和季節的不同而有所變化。角馬有飄垂的鬃須,長而成簇的尾,雌雄兩性都有彎角,雄性的又寬又厚,非常光滑,一般雄性角長55~80cm,雌性角長45~63cm,角馬由此得名。雄性角馬重200~274kg,高125~145cm,雌性角馬重168~233kg,高115~142cm。

  角馬主要分佈在非洲,十分常見。主要分佈於非洲中部和東南部,從肯亞南部到南非、從莫三比克到奈米比亞再到安哥拉南部都有;幾乎所有的國家公園都有角馬,因為他們對環境的適應能力非常強。在非洲的熱帶大草原上黑尾角馬的數量最多。在肯亞,也有鬍鬚白色的角馬,稱為white-bearded gnu。  角馬好群居,雨季結成小群活動;旱季合成大群;雌性組成的群體一般都很小,平均約八隻母角馬及少年公角馬和幼角馬。在同一區域通常共有2-25只角馬,分幾個小群活動。當草源充足時,7英畝的牧場就足夠一群角馬生活了。它們在清晨和午後活動。  角馬主要以草為食,也吃些多汁的植物,壽命約15到20年。
牛羚(學名:),也叫角馬,是一種生活在非洲草原上的大型羚羊。在生物分類學上,它指的是屬於牛科的狷羚亞科的角馬屬。