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  超龍的模式標本是在1972年發現,由當地民眾Vivian Jones所發現,僅發現了少數骨頭,包括肩胛骨(編號BYU 5500,現改為BYU 12962)、坐骨(編號BYU 12946)與少數頸椎。如果將超龍的肩胛骨豎立起來,將高達2.4米,寬度將近1米,比大部分的成年人還高。  1996年在懷俄明州康弗斯縣發現了一個新的、更完整的超龍化石(編號WDC DMJ-021),這個超龍化石暱稱為「Jimbo」,目前存放在懷俄明恐龍中心,並在2007年經過研究。研究人員比較這兩個標本,發現詹姆斯·詹森(James Jensen)當初編入超龍屬的尾椎,可能屬於其他物種。超龍最初被認為與樑龍亞科的重龍是近親;但根據這個新標本,顯示超龍與迷惑龍亞科的迷惑龍是近親。近年的種系發生學研究,提出超龍可能親緣關係接近樑龍亞科,而離迷惑龍較遠。超龍的形態類似迷惑龍,但其身體較為瘦長、頸椎較長,後者使超龍具有已知最長的蜥腳類頸部之一。莫里遜組發現的超龍化石,都來自於第5地層帶。

  超龍的模式標本是由古生物學家詹姆斯·詹森(James A. Jensen)在1985年所命名。在1979年,在超龍發現點附近,發現了另一個背椎,在1985年被詹姆斯·詹森命名為巨超龍("Ultrasaurus macintoshi")。巨超龍的模式標本(編號BYU 9044)後來被發現屬於超龍,甚至可能與超龍的模式標本來自同一個體,因此巨超龍被認為是超龍的次同物異名,由於超龍的命名時間稍早於巨超龍,具有優先權,巨超龍這名稱遭到廢棄。  在同一地點所發現的其他化石,一度被認為屬於巨超龍,例如一個肩胛鳥喙骨(編號BYU 9462),實際上屬於腕龍,並且可能是高胸腕龍("B. altithorax") 的大型個體。這個腕龍化石相當大,但略小於柏林洪堡博物館的著名布氏腕龍("B. brancai",現名長頸巨龍)骨架。  這些超龍與腕龍的化石,曾經被認為來自於某種巨大的恐龍,被估計身長可達約25到30米,肩膀高度約為8米,頭部高度可達約15米,重量可達70公噸。在90年代,體重估計值曾被估計約為180公噸,接近巨體龍、現代藍鯨。

  巨超龍有者同樣複雜的分類歷史。在1979年,巨超龍最初被非正式地命名為「"Ultrasaurus"」,大眾媒體普遍使用這名稱。  在1983年,韓國釜山大學的古生物學家金港墨命名了另一種蜥腳類恐龍,名為極龍("Ultrasaurus")。極龍的化石發現於韓國,體型遠小於詹森發現的恐龍,但金港墨將股骨誤認為是肱骨,而認為牠們是種巨大的恐龍,因此建立這名稱。在1985年,詹姆斯·詹森公佈了超龍、巨超龍、重樑龍的研究。但由於金港墨的極龍較早正式命名,具有優先權。在1991年,在詹森的建議下,喬治·奧利舍夫斯基(George Olshevsky)將巨超龍的學名改為("Ultrasauros")。  後來巨超龍被發現與超龍是相同種動物,由於超龍的命名早於巨超龍,因此巨超龍成為超龍的次異名。

  在超龍的原始化石發現處附近,另外發現了一個背椎化石(編號BYU 5750),由詹姆斯·詹森命名為重樑龍("Dystylosaurus edwini"),屬於樑龍科。重樑龍目前被認為也是超龍的次異名。
超龍屬(屬名:,意為「超級蜥蜴」)又譯超級龍,是種樑龍科恐龍。超龍的化石是在1972年發現於美國科羅拉多州的莫里遜組岩層的Brushy盆地段,地質年代約1億5300萬年前,相當於侏羅紀晚期。同時還發現了一個巨超龍的骨頭,巨超龍後來被發現是超龍的異名。超龍身長可達約33到34米,是最長的恐龍之一,而體重可達約35到40公噸。2007年的研究發現,超龍可能是迷惑龍的大型近親。