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  因為原先設計意在通用性(不在人體工學),所以彈藥為制式的全火力步槍彈,導致連射時較難控制。這種自動步槍主要被用作半自動射擊,曾於短期與流行於各國軍隊,直到突擊步槍的興起才逐漸被淘汰。早期代表有費德洛夫M1916自動步槍,晚期有FN FAL自動步槍、M14自動步槍和HK G3自動步槍。

  初期的部分自動步槍發射大威力步槍彈,並裝有較厚重的槍管和兩腳架,適合較長時間的全自動射擊,早期代表有美國的勃朗寧自動步槍和德國的FG42傘兵步槍,後期代表有比利時的FALO支援用輕機槍型。而現代的則改為發射中間火力彈和小口徑步槍彈,比如RPK輕機槍和HK IAR自動步槍。現代也常將此類自動步槍包括與輕機槍之中。

  發射中間型威力槍彈或者小口徑步槍彈,具備快慢機,整體長度較制式自動步槍及重管自動步槍短,是取代制式自動步槍或半自動步槍地位的槍械。實驗時期的代表有Mle 1918 全自動卡賓槍,早期制式化的突擊步槍有StG44突擊步槍、AK突擊步槍、M16自動步槍,中期的AUG和FAMAS,近年有G36和FN F2000等。
自動步槍指自動進彈、連續擊發、具備全自動射擊能力的步槍。利用推進彈頭的部分氣體或後座力進行退彈殼、裝彈並再次射擊的步槍,也就是說,只要扣住扳機不放,就能連續射擊,直到槍內子彈用盡。