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  1980年代末期至1990年代前期,日本車廠紛紛進軍豪華汽車市場,打頭陣的本田技研工業成立Acura,接著是豐田汽車的Lexus和日產汽車的Infiniti,甚至連馬自達也打算成立Amati。幾經研究,富士重工業決定先以豪華旅行車(grand tourer)作為試金石,於是委請著名的義大利設計師喬吉·喬治亞羅(英語:Giorgetto Giugiaro)設計。1989年10月26日揭幕的第28屆東京車展上,富士重工業展出了這輛概念車「速霸陸SVX」,搭載了和現代引擎公司(Motori Moderni)合作開發的3.5L水平對臥十二缸DOHC 60汽門SUBARU-M.M.型引擎。由於獲得許多好評,該公司並未修飾過多細節而直接在1991年9月量產上市。  這部豪華旅行車最大的特點在於強調符合空氣動力學,風阻係數和前一代速霸陸Alcyone一樣只有0.29,特別是車窗與車身的接觸部位都做了圓弧化處理。此外,由於A柱刻意設計得比較細,使得車窗採用獨特的「窗中之窗」,這種設計產生兩極化的評價。車尾燈做長條狀的設計,則是1980年代後期歐洲汽車流行的風格。類似戰鬥機的內裝頗能引起消費者的共鳴,其中頂級款更加裝了真皮電動座椅、主機隱藏式12片CD換片箱音響系統、恆溫空調、四門電動窗、四向可調及多功能按鍵方向盤、巡航定速系統、雙前座SRS安全氣囊、ABS防鎖死剎車系統等。  動力來源為一具3.3L水平對臥六缸DOHC EG33型引擎,搭配四速自動排檔變速箱,可輸出240ps / 6,000rpm的馬力及31.5kg・m / 4,800rpm的扭力。在全時四輪驅動系統方面,原廠針對市場使用不同的系統:日本、澳洲等右駕環境所使用的是可變式扭力分配系統(Variable Torque Distribution,縮寫成VTD),前、後輪分別以36%與64%的比例來傳輸動力,以確保在結冰路面的驅動力;北美洲和歐洲市場則採用ACT-4電子式前後扭力分配系統(Electro Active Torque-Split),可藉由中央耦合差速器來控制,平常駕駛時90%的動力會輸出給前輪以節省油耗,遇到打滑時則以前、後輪各50%的比例傳輸動力。日規版另有一套4WS四輪轉向系統(4 Wheel Steering之縮寫),透過安裝在後輪的速度感應器和後輪角度感應器回報給ECU行車電腦,藉以控制後輪舵角。  1993年 - 11月為了慶祝富士重工業成立40週年,推出限量300部的特別仕様車「SVX S40」,除了專用的藏青色塗裝外,中控臺飾板也換成黑色。  1994年 - 7月再推出限量300部的「S40II」特仕車,也有兩種專用車色。12月推出「SVX S3」特仕車,限量500輛,加裝了BBS 16吋鋁合金輪圈、環繞立體聲音響系統等。  1995年 - 7月販售「SVX S4」,具有雙前座SRS安全氣囊、ABS防鎖死剎車系統、後輪黏性耦合式限滑差速器、木紋中控臺飾板等配備。  1996年 - 受到RV車風潮興起及公司內部策略調整的影響,12月正式停產。日本國內共出售5,951輛,外銷部分則為18,428輛。
速霸陸Alcyone SVX()為日本富士重工業於1991年至1996年間製造、販售的雙門豪華旅行車(grand tourer),外銷版的車名則為速霸陸SVX。