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  滄龍的第一具化石於18世紀末期在荷蘭默茲河附近被發現,因此滄龍的英文學名叫做“默茲河的蜥蜴”。滄龍屬裡面存在著所有有鱗目動物(即現代的蜥蜴和蛇)之中最大的物種——霍夫曼滄龍,其長度足足有13~15米、但身材極度苗條;滄龍化石主要集中於白堊紀的麥斯特里希特階(約7000萬至6500萬年前)的西歐海域,目前荷蘭、比利時、德國等西歐國家均有牠的化石發現;滄龍根據化石,其實除了游泳、也是可以上岸得,但其速度只能和海豹一樣緩慢移動。  另外滄龍的身體構造和骨骼介於蜥蜴和蛇兩者之間,海蛇就有可能是滄龍縮小化出來的後代,而滄龍和牠外形相像的鱷魚、魚龍則關係較遠。雖然魚龍和滄龍同為中生代的海爬,但是這兩個物種生存年代不同,當滄龍崛起成為白堊紀晚期海中的霸主時、魚龍科早在侏羅紀中期就已經逐步走向滅絕,兩者不可能相遇。

  卡普林鱷的化石發現於義大利,最初被V. Simonelli敘述為一種地蜥鱷科,類似達克龍。  學名“"Mosasaurus"”意為“默茲河的蜥蜴”。  而為何中文名譯為“滄龍”則已不可考,中文中的“滄龍”來表示牠是中生代最後的水中的王者,不能誤寫成“蒼龍”。  滄龍曾經被歸類於鱷形超目而被命名為卡普林鱷(學名:"Capelliniosuchus")。在1989年,科學家重新研究化石,證實卡普林鱷是滄龍的次同物異名。阿爾弗雷德·羅默使用的"Capellineosuchus"是個錯誤拼法。

  滄龍是滄龍科中第1個被命名的屬。第一具可歸類於滄龍的化石是1766年在荷蘭南端馬斯特裡赫特的一個石灰岩礦坑中發現的一個破碎的頭骨。當時市內的建築是使用採石場的石灰岩來建造的。  1770年時,當地一個荷蘭的陸軍外科醫生霍夫曼(C. L. Hoffmann)對石灰岩上的奇怪骨骼有著濃厚的興趣,開始出錢收集這些化石。在1774年,人們發現了一個狀態良好的頭骨。這引起大眾對於這些骨頭的興趣、爭議,認為牠們是大洪水時代之前的動物。數年後,法國陸軍佔領荷蘭,化石被送到法國。法國科學家喬治·居維葉(Georges Cuvier)最初認為這些化石是種鱷魚,後來認為牠們是種巨型蜥蜴。  1822年,威廉·丹尼爾·科尼比爾將這個化石命名為滄龍("Mosasaurus"),以流經馬斯特裡赫特的默茲河為名。在1829年,吉迪恩·曼特爾(Gideon Mantell)建立種名,以發現模式標本的霍夫曼()醫生為名。滄龍的模式標本目前正在展出中。

  就像海王龍與海諾龍這些巨大的同類一樣,滄龍的身長可以達到13~15米。滄龍的體型較海王龍亞科粗壯。  比起其他的滄龍類,滄龍的頭部是更強壯的,下頷的骨頭間關節緊密,因此滄龍無法像早期滄龍類(例如海王龍)般將獵物整隻吞下。滄龍的牙齒彎曲、銳利、呈圓錐狀,滄龍應是將獵物撕裂後再吞下。滄龍擁有大的眼睛,但是視覺與嗅覺並不靈敏。  滄龍的身體呈長桶狀,尾巴強壯,外型類似蛇,具有高度流體力學性。滄龍的前肢具有五趾,後肢具有四趾,四肢已演化成鰭狀肢,前肢大於後肢。滄龍可能借由擺動身體而在水中前進,如同現代海蛇。  古生物學家認為滄龍生活在海洋的表層,捕食魚類、菊石類與海龜,可能還包括其他小型的滄龍類。

  滄龍科可分為數個亞科,滄龍屬於滄龍亞科。滄龍亞科也可分為數個族,滄龍屬於其中的滄龍族(Mosasaurini)。
滄龍屬(學名:"Mosasaurus")是滄龍超科中的一個屬,也是最知名、發現最早、化石證據最多的一個屬,牠們是一群肉食性海生爬行動物,也是滄龍超科中最有名的屬。滄龍擁有巨大的頭部、強壯的頜部與尖銳的牙齒、具有鰭狀肢的,外形類似蛇,擁有極其細長的身軀;最大物種霍夫曼滄龍體長13~15米,是白堊紀後期海洋中最強大的掠食者。牠的化石發現地主要集中於西歐地區,尤其以荷蘭、比利時、德國為多。