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  史蒂芬·席格出生於美國密歇根州蘭辛,從其姓氏「席格」(Seagal)可以得知他是猶太人。祖父母來自聖彼得堡的猶太人,他的姓氏“西格爾”是由源自白俄羅斯和烏克蘭的“西格爾曼”轉變而來的。當席格5歲時,全家人則是重新安定在加州橙縣富勒頓(Fullerton),席格也是在那裡的Buena Park高校就讀。席格大約是在7歲開始接觸武術,當時他由知名的系東流空手道大師出村文雄(Fumio Demura)以及美國西部合氣道聯盟主席羅得小林(Rod Kobayashi)指導,他在青少年時期學會了包括合氣道、空手道、柔道以及劍道,後來他也成為了Demura空手道表演隊伍的成員之一,並且在南加州的舊日本村落進行每日表演。1974年,晉升心身統一合氣道初段(這也是席格與前妻起爭執的原因之一)。

  在完成了大學學業後,席格與當時的女朋友藤谷美也子搬到了日本,他女朋友為日本人,席格並且與她開設合氣道學校的父母居住在一起,不過她的父母認為席格只是為了要逃避當時越戰的徵兵而來到日本。席格沒多久就與他的女友結婚,不過這只是為了作為繼續留在日本逃避徵兵的有效證明而已。  在日本的期間,席格捨棄了藤平光一的「氣的研究會」以及心身統一合氣道,選擇加入了「財團法人合氣道」(植芝盛平)。當時席格被稱為Take Shigemichi大師,一般認為,席格是第一個在日本開設並且經營合氣道道場的外國人(雖然不是法定上,但是席格擁有實際操作權),而這道館就是位於大阪的天心道場,席格說過他曾在道場直接與日本黑道搏鬥,席格則聲稱他岳父是在賭博中迷失,不過席格的前妻藤谷美也子則說:「那是謊言。」,並且說道:「我父親頂多會在喝醉時大叫,不過絕對不會打架!」

  回到了新墨西哥州的Taos,席格與資深的學生以及雜技演員奎格·當姆一起合開了道場,不過席格所花的大部分時間是在拍片以及企業活動,席格所留在新墨西哥州的日子也只是為了處理道場的事情罷了。後來在日本待上一段時間後,席格又在1983年重新回到了美國,他也與資深的學生Haruo Matsuoka在加州柏本克合辦道場,不過很快又搬至了西好萊塢,席格最後在1997年與Matsuoka分道揚鑣。在這段期間,席格與好萊塢接洽,最初他只是擔任電影的武術指導教練,例如三船敏郎主演的1982年電影《The Challenge》、史恩·康納萊的1983年電影《巡弋導彈》,席格也成為了名流的貼身護衛,例如當時未來的妻子凱莉·勒布洛克以及好萊塢星探麥克·歐維茲,而歐維茲則發現了席格的武術能力,並且以個人將他拉到了華納兄弟公司參加銀幕測試,他們都對於席格有很好的印象,也因此席格簽下了第一部電影的合約。

  史蒂芬·席格的母親派翠西亞(Patricia)為信仰天主教的愛爾蘭人,職業為急診室技術人員,父親史蒂芬(Stephen)則是一名高中數學老師,席格是家中唯一的兒子,他有一個姐姐和兩個妹妹。目前席格在加州Shasta擁有一間大牧場、在Mandeville峽谷有一個家,以及在洛杉磯的近郊住宅,席格還有很多寵物,貓「Sylvester」、「Gap」,狗「Gruff」、「Cole」、「Tyson」、「Hamlet」、「Chaos」、「Fist」。  席格的婚姻最有名的莫過於席格的重婚罪,當他離開了第一任妻子藤谷美也子前往美國時(據報導,席格離開前的話為「你已經瘋了,我要離婚!」),之後便娶了《Days of Our Lives》演員安德琳·拉魯莎為妻,但是當時席格並沒有完成與前妻的離婚手續。後來在與拉魯莎的婚姻期間,席格認識了凱莉·勒布洛克,有了關係甚至懷了席格的孩子,當這件新聞曝光後,席格與拉魯莎的婚姻便宣告無效,席格並且在1987年9月5日與勒布洛克結婚。1994年,勒布洛克提出離婚申請書,原因為「兩人無法相容的差異性」,後來在這段期間,又傳出了席格與孩子的奶媽艾瑞莎·沃虎有關係。

  在這三任婚姻當中,席格已知有六名孩子。第一任婚姻中,他與藤谷美也子生下了一名兒子,現為模特兒及演員的劍太郎·席格(剣太郎セガール,Kentaro Seagal,出生於1975年10月3日),以及現為作家及演員的女兒藤谷文子(Fujitani Ayako,出生於1979年12月7日)。他與勒布洛克的三個孩子則分別為,女兒安娜麗莎(Annaliza,出生於1987年)、艾瑞莎(Arissa,出生於1993年),以及兒子多明尼加聯邦(Dominic,出生於1990年)。席格則與艾瑞莎·沃虎有一名女兒莎凡娜(Savannah,出生於1996年)。  席格還有另一名孩子,席格因為信仰藏傳佛教透過朋友關係認識了一名西藏孩童堯西·班·仁吉旺姆,她是十世班禪喇嘛確吉堅讚的女兒,仁吉在美國唸書時即是由席格做為她的監護人。

  2016年11月,席格與Wargaming合作為線上遊戲《戰艦世界》擔任英雄戰鬥顧問。

  

  近幾年作品出現比例略少,且身材明顯發福,似有漸淡出營幕,發掘後進接棒替代他的主演
史蒂芬·席格(英語:Steven Seagal,又譯斯蒂芬·西格爾,1952年-4月10日)是一名美國動作片演員、監製、劇作家、導演、武打教練、歌手,擁有合氣道黑帶七段。席格最初只是一名在日本指導合氣道的武術教練,之後搬家到了洛杉磯,武打能力受到注意,首度演出則是在1988年,從那時起,席格就成為了世界著名的武打明星,他的電影票房總和超過二十億美元。