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  永恆輪迴的觀念發源於古埃及時代,也是印度哲學的重要部分,在印度教和佛教中表現為輪迴理論。  在古希臘,畢氏學派和斯多葛學派等也接受和發展了類似觀點。  一些中美洲文明(如瑪雅和阿茲特克)也將輪迴視為其哲學和宗教中的核心觀念。  在西方,隨著古典文明的沒落及基督教的崛起,永恆輪迴的觀念被基督教神學世界觀所取代,即世界始於耶和華創世,並終於最後審判後歸於時間上無盡的天國。19世紀中期,歐洲物理學家認為如果時空無限,則相同形式的物質必然無限次重複。叔本華在其著作中發展了這一觀點,但僅視之為物理概念,即物質以同一形式反覆出現於迴圈性的時間。尼采對永恆輪迴的概念進行了哲學反思,從而使這一概念再度復興於西方哲學。

  斯多葛學派認為宇宙中所有事件曾在過去以同樣的形式出現無數次,未來也會如此,每個迴圈最後會復歸於火(conflagration),之後再繼續迴圈不已。

  據尼采所說,他第一次獲得這個概念是在1881年的8月間在高山的森林中散步時,他承認他是受到赫拉克利特的變化理論的影響。他稱其為「虛無主義的最極端形式」,但也是超克虛無主義的方法。 以下是在他的著作中對此的描述: 「萬物方來,萬物方去,永遠的轉著存在的輪子。萬物方生,萬物方死,存在的時間永遠的執行。離而相合,存在之環,永遠地忠實於自己每一剎那都有生存開始,『那裡』的球繞著每一個『這裡』而旋轉,中心是無所不在的,永恆之路是曲折的。」  「你們是永遠的存在著!永遠愛世界!而且向世界痛苦說:『去吧!但是還要回來!』因為,一切的快樂要求永恆。」  「十字架上的上帝是對生命的詛咒,一個由生命尋找救贖的路標。酒神被斬成碎片是對生命的承諾:他會由毀滅中再生與迴歸。」  尼采認為永恆輪迴是他的「所有假說中最科學的」,雖然事實上並不科學。前提如下:宇宙間的能量是不滅的,而時間是無限的,有限的力在無限的時間中執行,必定能重複出現。但實際上這種機率是近乎零的,這使得他的永恆輪迴說缺乏科學上的根據。考夫曼對此的評論是:「永恆輪迴對尼采而言是一個觀念的成分小於一種體驗......他對自己第一次有這種體驗說得很多,因為對他而言那是一個拯救了其生命的時刻。」

  但也確有一種非常類似但較科學的輪迴觀。  法國科學家和哲學家彭加勒論證了始態復現定理(Poincaré recurrence theorem),在如果有足夠的時間,一個力學系統可以回覆到初始狀態附近,但和尼采的問題同樣是已知宇宙的年齡和壽命可能沒有他想像的長。
永恆迴圈(或作永恆輪轉、永恆重現、永劫迴歸)指一種假定宇宙會不斷,而且將會以完全相同的形式迴圈的觀念,而且這種迴圈的次數不可理解,也無法預測。