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  腎臟和肺、腸道、面板一同負責排出身體內的廢物。腎臟為橢圓形的豆狀器官,比成人的拳頭略大一點。它們位於脊椎兩側,胸廓之下,外圍有脂肪層保護。  每顆腎臟約有一百萬個過濾單位,稱為腎元,每個腎元都有一個腎絲球(球狀的微血管團)和一條迂迴曲折的腎小管。血液來到腎絲球過濾出原始尿液,流經腎小管時其中的水分、電解質和養份可以再吸收回來,最後的尿液集中到腎盂排出。  成人每天大約產生1.5升的尿液,其量會隨狀況而變。一般而言,增加水分攝取時,尿液也隨著增加;而排汗量多,或水分經呼吸道逸散量增加時,經腎臟排洩的尿量就減少。有一些藥物能直接或間接地影響排尿量,如利尿劑。  腎臟在調節人體血液中的電解質(如鈉、鉀、鈣)方面扮演極為重要的角色。此外,它清除體內的尿素,這是氨基酸代謝後產生的含氮廢物。

  尿液彙集在腎盂,並且連線到輸尿管,使尿液流向膀胱,輸尿管的長度約為20到25釐米。輸尿管壁的平滑肌(不隨意肌)會蠕動將尿液往下推送,每10到15秒就有一小段尿液進入膀胱。膀胱和輸尿管之間有防止尿液逆流的作用,所以尿液進入膀胱後不會流回輸尿管。

  膀胱是由肌肉包覆的中空器官,有如一個水球。它位於骨盆腔,藉著連到骨盆的幾道韌帶固定。  膀胱儲存尿液,漲滿時變得比較圓,排空時又扁又小。正常膀胱約可容納500毫升的尿液,大約2到5小時會漲尿而需要排尿一次。  括約肌是膀胱口外環狀的肌肉,控制膀胱排尿的動作,猶如縛住袋口的繩索。平時括約肌收縮,尿液不會流出,要排尿時則括約肌才會放鬆。膀胱壁本身則具有逼尿肌,收縮時會使膀胱內壓力增加,尿液隨之流出。  排尿是一種自主性的過程。當膀胱裝滿尿液時,膀胱壁的壓力感受器會將訊號送到大腦,而產生尿意感(想排尿的感覺)。但正常情況下不會立刻排尿,而是到了適當的時機,例如廁所或四下無人處、可以排尿時,括約肌會放鬆,同時逼尿肌收縮,使尿液排出。

  與腎臟有關的疾病通常由腎臟科醫師加以診治,至於泌尿科醫師則負責其餘的器官。有一部分的婦產科醫師也治療女性尿失禁。 泌尿系統的常見疾病:  英語中的名詞"uropathy"即指泌尿系統的疾病,而腎病變(nephropathy)則是專指腎臟的疾病。

  尿液分析是最常使用的檢驗之一,取中段尿液約十毫升,經外觀、比重、酸鹼度測定後,再以代學反應測定有無糖分、蛋白質等,最後離心取其沈渣用顯微鏡檢查紅血球、白血球、細菌等數量是否正常。  尿路動力學檢查是一系列檢查的總稱,主要用於評估下泌尿道(包括膀胱與尿道。其相對詞上泌尿道則包括腎臟與輸尿管)的儲存與排尿功能,包括尿流率圖、膀胱壓力描繪圖、尿道壓力圖、括約肌肌電圖、影像尿路動力學等專案。能幫助醫療人員瞭解尿失禁、神經性膀胱病變等患者的狀況,據以擬定治療方針。  超聲波常用於檢查腎臟和膀胱形態上是否有異常,優點是無輻射性,缺點是無法穿透骨骼和空氣,所以有部分盲點,而且超聲波檢查的精確度受操作者的技巧影響甚大。  KUB是腹部X光檢查的一種,由英語的"kidney","ureter","bladder"三字縮寫而來,對於腎臟、輸尿管、膀胱等部位結石的診斷非常有幫助。靜脈腎盂造影術則更進一步,從靜脈注入顯影劑,在顯影劑經由泌尿系統排出的過程中以X光攝影,比單張的KUB片子更清楚。
泌尿系統(英語:Urinary system),有時也歸類於排洩系統(Excretory system)的一部分,負責尿液的產生、運送、儲存與排洩。人類的泌尿系統包括左右兩顆腎臟、左右兩條輸尿管、膀胱、內外兩道括約肌,以及尿道。泌尿系統的主要功能為排洩。排洩是指機體代謝過程中所產生的各種不為機體所利用或者有害的物質向體外輸送的生理過程。被排出的物質一部分是營養物質的代謝產物;另一部分是衰老的細胞破壞時所形成的產物。此外,排洩物中還包括一些隨食物攝入的多餘物質,如多餘的水和無機鹽類。