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  日軍在日俄戰爭遭到俄軍自動武器的損失之後對於自動武器的引進十分迅速,除了引進法國的輕重機槍之外國內也開始嘗試自制。但日本對衝鋒槍的研究直到昭和三年(1928年)後開始進行,軍方先後引進了MP18衝鋒槍系列(主要是瑞士工業製造的1920年型MP18)以及湯普森衝鋒槍進行研究,並將衝鋒槍的研發交由各民間以及軍方兵工廠進行。  同時期日本海軍陸戰隊以及傘兵部隊裝備了一定數量的1920年型MP-18衝鋒槍作為輕型自動武器支援並裝上,雖然有設計良好的樣品可供參考,但開發卻陷入停滯。主要原因是子彈規格的爭論,當時日本在、8毫米南部子彈、三款子彈的選擇上一直無法決定。昭和5年(1930年),日本陸軍將研發衝鋒槍的工作全交由南部麒次郎所建立的南部槍械製造所進行(後與數家工廠合併改組為中央工業),並決定子彈規格使用與十四年式手槍相同的8毫米南部子彈。同年第一款測試槍推出,在改正毛病後第二款樣品推出,但是由於918事變的戰費問題開發陷入停滯;一二八事變爆發後日本軍費迅速擴張,日本軍需工業獲得足夠的資金進行各式武器的測試以及量產,衝鋒槍也不例外;南部槍械製造所在1934年研發了2款樣槍並進行相關測試,1935年南部式試製機關短槍完成,並且再次輸入德制衝鋒槍(應為MP18槍系的MP34與福爾馬衝鋒槍)進行對比測試。  與國外不同,衝鋒槍的測試是由日本陸軍騎兵學校負責。步兵單位從開發時就對這裝備缺乏興致,反倒是當時的師屬騎兵團因為機械化後改製為搜尋團,除了傳統的偵查外還負擔快速偵察與火力掃蕩的任務,原先騎兵的主武裝四四式騎槍顯得火力不足,因此需要更具火力發揚性的單兵武裝去補足火力空白。測試途中傘兵部隊也挹注經費進行開發,因此設計又有所更改,於1938年7月製造出新樣槍。  新設計主要配合傘兵需求將原先直式進彈方式改為橫向進彈,在修改部分槍支設計後於昭和15年(1940年)軍方正式採用。根據皇紀編年命名的原則,這款衝鋒槍命名為百式衝鋒槍。

  百式衝鋒槍外觀與設計與MP18衝鋒槍極為類似,木質槍托搭配反衝式槍機,並使用左側進彈及雙排彈匣,結構簡單,但無法進行半自動射擊;除了既有設計之外,百式衝鋒槍在製造上將槍管鍍鉻以降低磨損及幫助清理,某些槍上還安裝了防火帽以降低後座力;為了節省彈藥,在設計上加入了降低射速的零件,但除了基本設計以外這把槍支卻發生了因為定位問題而出現的特殊設計。  雖然日軍投入經費進行衝鋒槍的開發,但是對於衝鋒槍的認知卻有別於其他國家。衝鋒槍的需求不是由步兵單位提出,而是騎兵單位;步兵單位的高層對於衝鋒槍子彈的超高消耗量十分反感,因此並不熱衷這種單兵武器;因為他們有一個落後但無法反駁的觀點:「如果可以一發子彈殺死敵人,又何必發射一堆子彈消耗資源」在這想法下衝鋒槍不可能列入單兵武裝考量,加上百式衝鋒槍的成本是當時陸軍步兵標準兵器三八式步槍的三倍,從思維到預算考量下步兵單位是不考慮使用衝鋒槍的。  至於提出需求的騎兵,他們的操作環境是在機械力或獸力機動的環境下使用,因此騎兵單位沒需要考慮衝鋒槍是否適合步兵,他們認為衝鋒槍就是可以讓單人運用的小型輕機槍:可以在遠處先進行單發精準射擊,近距離再以全自動射擊。為了這種定位,百式衝鋒槍安裝了腳架以及可以設計了可以瞄準到1500米外的表尺(當然,衝鋒槍根本打不到這種距離);除了腳架以外,日軍近距離接戰準則中必須使用刺刀進行白刃戰以節省彈藥,百式衝鋒槍就與同時期其他的日本步兵用機槍一樣安裝上刺刀座,成為獨特的設計:一款有腳架(輕機槍功能)有刺刀(白刃戰用)給騎兵用的衝鋒槍。但是2000年的實彈射擊證明了一些人的猜想:加裝刺刀反而使得精度提高。。而且在刺刀座配置上,英國的斯特林、瑞士SIG MKMS、以色列烏茲、貝萊塔1938A型也都有過,而在兩腳架上,58 PI和ZK-383也都有過。它的另一個主要使用者是傘兵。

  國際上設計衝鋒槍的根本指導思想,是通過密集的火力給敵人以威懾,但日本陸軍卻對白刃戰有著特別的執著,往往在戰鬥的最後階段拚刺刀。所以,直到戰爭後期,才有一支日本海軍陸戰隊部隊裝備了百式衝鋒槍,還是實驗性質的。實驗得出的結論是日本不適合裝備衝鋒槍,這使得百式衝鋒槍一直沒有列為步兵標準武器。  日本工業生產力有限,無法大量的製造衝鋒槍和彈藥。和日軍正好相反的是蘇軍,蘇軍二戰時的衝鋒槍產量最高,使用最廣泛,前線的步兵幾乎都放棄了步槍而改用衝鋒槍。原因也很簡單,蘇軍對德作戰是靠兵員和武器數量優勢,需要不間斷的用新兵補充戰場損失。所以蘇軍士兵接受的訓練時間很短,不可能去花時間練習槍法。而且對新手而言,衝鋒槍要比步槍好用多了,製造過程也不那麼講究,因此非常適合蘇聯的國情。

  百式衝鋒槍由於定位因素日軍一開始不打算大量配發,僅配發在特殊作戰兵科(海軍陸戰隊.傘兵部隊)以及騎兵將校的護衛隊中。第一次正式作戰是在太平洋戰爭初期對印尼巨港油田的傘兵突擊,但是此時傘兵用款式尚未正式配發,傘兵仍然無法在降落時攜帶衝鋒槍而是必須在降落後撿拾空投下來的武器箱,作戰中日軍傘兵來不及回收武器箱就以手上的手槍以及手榴彈直接對荷蘭部隊突襲,因此百式衝鋒槍的實質效益並不明顯,隨後傘兵部隊因為戰況陷入膠著而沒有投入作戰。  第二次比較明顯的作戰為沖繩戰役期間由傘兵部隊所進行的義號作戰,突擊隊大量裝備了百式衝鋒槍作為單兵標準武器,成功的癱瘓美軍機場3天運作,此戰一直被當作日軍特種作戰的成功典範。
百式衝鋒槍()為日本陸軍在第二次世界大戰中唯一量產的衝鋒槍,日軍中的制式名稱是“機關短槍”。