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  1960年代當時,馬自達(舊稱東洋工業)的主力產品已經從三輪車(如K360、T600)轉移至小型卡車(如Romper、Kraft)和輕型車(如R360 Coupe),於是著手Carol與Familia的開發工作。由於判斷市場會先接受輕型汽車,於是Carol率先發表上市。而Familia則經過市場調查,結果發現商用車與旅行車應該優先開發。因此雙門旅行車與四門轎車型委託義大利博通汽車公司(Gruppo Bertone)、雙門皮卡貨車型則交由設計過馬自達K360的小杉二郎擔綱外型設計。  1963年 - 10月開始販售,最早上市的雙門旅行車型由義大利設計師喬吉·喬治亞羅(Giorgetto Giugiaro)率領的博通汽車公司設計,採用從Carol DA型引擎擴缸而來的782c.c.水冷式OHV直列四缸SA型引擎,最大馬力42ps / 6,000rpm,最大扭力6kg·m / 3,200rpm。後座座椅全倒時,容積量可達400公斤,所以與其他廠牌同級車比較起來,獲得了「客、貨兩用的乘用車」之評價。  1964年 - 4月追加四門型,外型亦由喬吉·喬治亞羅(Giorgetto Giugiaro)設計,搭載782c.c.直列四缸OHV SA型引擎的車型在海外市場以馬自達800之名銷售。  1965年 - 11月海外發售名為馬自達1000 Coupé的雙門轎車型,搭載1.0L直列四缸SOHC PC型引擎,且前輪從鼓煞改成碟煞。原先的782c.c.水冷式OHV直列四缸SA型引擎也一律升級成987c.c.水冷式OHV直列四缸PB型引擎,搭載於轎車與旅行車型上,同時也變換成更大的五角形車頭燈。

  四門與雙門車型的生產年份為1967年至1973年,旅行車型則至1978年1月止停產。 1967年 - 11月進行大改款,廢除A柱旁的三角窗,並以馬自達1000之名銷售到美國及其他國家。皮卡貨車版本也同時進行大改款,引擎一律改成987c.c.水冷式OHV直列四缸PB型引擎。另外在日本國內的銷售方式是先打出最原始、最基本配備的車型(當然價格也最便宜),然後客戶訂車時再依照其需求逐項加上配備,稱為「全選擇銷售系統」(full choice system)。

  詳情請參見馬自達R100 1968年 - 6月,馬自達發售第二輛搭載轉子引擎、開發代號為「0820」的汽車,國內稱作Familia Rotary Coupe,海外版稱為馬自達R100。該款車是以第二代馬自達323為基礎,採雙門式設計,最大馬力100hp / 7,000rpm,最大扭力125 N·m / 4,000rpm。同年9月,換裝排氣量更大的1,169c.c.水冷式OHV直列四缸TB型引擎,海外版稱為馬自達1200,並參加本年度的巴黎國際車展。  1970年 - 4月進行小改款,改搭載1.0L PC型和1.3L 直列四缸SOHC TC型引擎,在日本地區改稱之為Familia Presto(ファミリア・プレスト),外銷版本則按引擎容積大小分別稱為馬自達1000與馬自達1300。  1971年 - 9月發售RX-3(日本國內稱為Savanna〔サバンナ〕)的往復式活塞引擎版兄弟車Grand Familia,這款Grand Familia的定位介於323和626之間。後來改搭載626的引擎,與RX-3一同在海外市場銷售。  1973年 - 9月四門與雙門車型大改款,進入下一代車型;但是旅行車與皮卡貨車型則繼續生產至1978年1月為止。  韓國起亞汽車曾在1974年至1982年間曾製造一款名為Brisa的汽車,實為Familia第二代的雙生車款。 Kia Brisa (1974年-1982年)外觀圖

  1973年 - 9月針對日本汽車廢氣排放標準而改款,頭燈由方形改為圓形,車尾線條也重新設計。日本國內繼續沿用Familia Presto之名,而在紐西蘭、澳洲與其他亞太地區則稱為馬自達808;但歐洲地區改用馬自達818之名(據信是為了避開Peugeot標緻汽車之命名原則,因為該車廠習慣以中間為0的三位阿拉伯數字替車款命名)。  1976年 - 2月為了順應日本昭和51年(1976年)頒佈的汽車廢氣排放規定(自動車排出ガス規制)而進行改款,廢止987c.c.的引擎,一律改成1,272c.c.稀薄燃燒型引擎,稱為Familia Presto 1300AP(ファミリアプレスト1300AP,AP是anti-pollution之意),該車型以馬自達Mizer之名外銷至美國地區。另外在1972年至1973年之間,搭載1.6L引擎的Familia則以馬自達808的名稱在美國市場銷售。  此外,韓國的起亞產業公司(起亞汽車之前身)獲得授權,以起亞Brisa之名在當地市場製造銷售。

  1977年 - 元月24日第四代323正式在日本發售。由於當時歐洲的小型車流行兩廂式的掀背車,馬自達順應此潮流設計第四代的外觀,依舊採用FR驅動方式,且此款車有許多零件跟RX-3共享。在南非,為了符合當地的市場需求,第四代323供應1.6L車型,但並不是馬自達自己生產的引擎,反而是三菱1.6L釷星(Saturn,代號4G32)引擎。在美國,由於廣告活動以「great little car」作為這款車的主要訴求,故以馬自達GLC稱之;其動力來源共有1.0L PC型、1.3L TC型與1.4L UC型三種可供選擇。  1978年 - 3月追加1.4L直列四缸SOHC UC型引擎,同時三門車型將鹵素燈泡及輻射層輪胎列為標準配備。同年6月旅行車進行大改款,分成二門或四門兩種車型。為了因應昭和53年廢氣排放標準,既存的掀背車也一併改良,同時加上前後保杆的橡膠護條、後視鏡改為方形、標誌大型化等。7月1.4L車型追加3速自排變速箱。  1979年 - 4月進行小改款,將方形頭燈改為圓形,原四速手排升級為五速,至於手排車型的低速齒輪比調大。  1980年 - 6月下一世代的323問世,改為FF驅動方式。可是第四代323的旅行車型與廂型車型依舊存在於市場上,因為馬自達並沒有更新這兩種車型。直到更嚴格的廢氣排放標準頒佈出來,旅行車型才在1985年12月停產。  在印度尼西亞,此代車型由印多汽車製造並重新命名上市:掀背車型稱為MR90(1990年至1992年)與Baby Boomers(1992年至1994年),旅行車型叫做Vantrend(1993年至1997年)。所有印多汽車製造的此代車型使用第四代馬自達626的頭燈,且防撞杆的外型不同。動力來源為1.4L引擎,搭配五速手排變速箱。

  1980年 - 6月馬自達發表第五代323。該款車採用BD平臺,為該公司第一款採用FF方式的緊湊型轎車。其雙生車款是福特Laser,以及在澳洲銷售的四門型轎車Meteor;而臺灣福特六和曾引進此代福特Laser,以「福特全壘打」之名在市場上銷售。在日本市場,其高階車款雙門XGI型配備了1,500c.c.、單凸、單點燃油噴射引擎,XGI Turbo型的E5T型引擎則額外增加渦輪增壓裝置,這是Familia車款首次搭載渦輪增壓引擎。雙生車款福特Laser也提供相同規格的引擎,但是生產數量不多。內裝方面,前排座椅可做七段式調整,甚至拆掉頭枕往後打平,可與後排座椅連成平面。另外,部分較高的等級可選購電動天窗。此代車款在日本市場屬於馬自達的常勝軍,銷售量甚至曾數度超越同級的豐田Corolla。  1981年在美國市場繼續以馬自達GLC之名推出,僅搭載1.5L直列四缸SOHC E5型引擎,採用四輪驅動設定。  此代車款榮獲1980年第一屆日本年度風雲車(,Car Of The Year Japan),也分別獲得美國與澳洲《風火輪雜誌》(Wheels Magazine)的1980年年度風雲車大獎。此外,在汽車賽事上亦獲得優異的成績,曾在WRC的摩納哥蒙地卡羅站取得優勝。

  掀背車與轎車型的生產年份為1985年至1989年,旅行車型則至1994年才停產。 1985年 - 延續上一代銷售成功的氣勢,此代車型的外觀修飾得更加洗煉成熟。而且出現許多首創的紀錄,比如推出Familia車系第一次也是唯一的敞篷車型、日本車壇第一輛全時四輪驅動車、日本車壇首度出現後輪裝置了LSD限滑差速器(limited slip differential)的GT-A車款等。  如同上一代,福特在亞太地區也推出了雙生車款Laser,兩部車的車身設計非常相近,除了掛上的廠徽標誌不同。Laser的掀背車型在美國由福特旗下另一品牌水星(Mercury)推出名為Tracer的車款,但其儀表板設計與323大不相同。  此代車型在南非仍以入門級車款持續製造,且直至2003年才停產,其雙生車款為福特Tonic。南非馬自達公司也以此代車型的車頭外觀設計出一款皮卡貨車,稱之為馬自達Rustler(雙生車款叫作福特Bantam)。在1991年至1994年間,南非馬自達於此代323上裝載與馬自達626相同的2.0L DOHC十六汽門FE型引擎,當然懸吊系統與剎車系統皆經過升級調校。  1991年 - 南非製造的323版本回銷英國,以馬自達Sao Penza之名上市,配備1.3L噴射引擎;該款車也曾經過小幅度修改於1989年至1991年間在澳洲販賣。

  1987年 - 2月日本地區推出一款專為拉力賽開發的GT-A競技車,搭載1.6L渦輪增壓DOHC B6T型引擎附中冷器,最大馬力140ps / 6,000rpm、最大扭力19.0kg·m / 5,000rpm。搭配五速手排變速系統、全時四輪驅動、以及日本車界首創的後輪LSD限滑差速器。

  四門轎車型與323 Astina的生產年份為1989年至1994年。  1989年 - 2月大改款的第七代323上市,採用BG平臺,車型有三、五門掀背型與四門轎車型,繼續沿續上一代的全時4WD與FF系統。在北美洲市場,四門轎車型稱作Protegé,掀背車型則維持323的名字。第七代323的雙生車款在亞太地區稱為福特Laser,而美國地區則稱福特Escort。1994年至1997年韓國起亞汽車銷售的Sephia,其機械結構與車身底盤也衍生自此代車款。  Protegé GT版僅在1990、1991、1993年於加拿大地區發售,配備1.8L BP型引擎(1991至1994年生產的福特Escort GT亦採用該型引擎)。

  詳情請參見馬自達323 Astina Familia Astina(ファミリアアスティナ)事實上即為第七代323的五門快背(fastback)版,擁有較運動化的外觀及上掀啟閉式頭燈(retractable headlight)。在歐洲地區稱為323F,在香港或其他地區稱作323 Astina。在日本,由於馬自達當時採「五行銷管道」之策略,市面上甚至還有一款名為Eunos 100(ユーノス100)的車,只是配備上比Astina豐富許多。  由於此款車具有運動化的外型,加上四人乘坐空間與後車廂置物空間相當實用,在歐洲市場一推出便造成轟動,也促成了後繼車Lantis的問世。

  Familia Infini是一款1989年至1990年於日本地區上市的特殊版本,原廠代號「E-BG8P」。大部分的配備規格近似美規版的323 LX級:1.8L DOHC BP型自然進氣(N/A)引擎、四輪碟煞系統等,幷包括幾個特殊之處:只有右駕版、五速手排變速系統、重新調校的懸吊系統、前輪LSD限滑差速器、車身塗裝只有深綠色、引擎蓋與上掀啟閉式頭燈類似323掀背車版、只生產四門轎車型、車頭有個「∞」的Infini標誌。不過此車型的數量稀少,大約只製造了1,000輛左右。

  此高檔豪華等級在日本市場特別被獨立出來,外觀特色包括加長的美規前後保險桿,後車牌被置於後車廂開關的側邊等。內裝尚包括當時同級車所缺乏的駕駛座電動調整座椅,而引擎則採1.5L直列四缸B5型。

  馬自達為了參加WRC開發了Familia GT-X車型,配備4WD、附有渦輪增壓器與中冷器的1.8L BPT型引擎(馬力180ps)、LSD限滑差速器。前、後輪的驅動力分配為:前43、後57。Familia GT-X於WRC獲得1989年度N組賽車的「原廠組」冠軍,以及1991年度的車手冠軍。但是由於中冷器(intercooler)橫置在引擎室內,發生不容易散熱的問題。  1992年4月馬自達發表更強化的Familia GT-R(原廠代號「E-BG8Z」)三門掀背車,搭載1.8L BPD型引擎,最大馬力210ps / 6,000rpm、最大扭力25.5kg·m / 4,500rpm,並將加大的中冷器改置於車頭迎風面。除了經過強化的引擎內壁,另採用石川島播磨重工業製造的RHF6CB型水冷式渦輪增壓器、鈉冷卻排氣門、440c.c.低阻抗噴油嘴等。外觀方面換裝大型化的前、後保險桿,誇張的進氣壩格柵與霧燈也經過重新設計,配合偏硬的懸吊系統與防傾杆,以及五爪輻射式輪圈與加大的剎車碟盤。但是受到日本泡沫經濟影響,馬自達公司的資金運作困難,因此宣佈無限期退出WRC。  GT-Ae版是基於GT-R版而改造的,限量300輛。由於ABS防鎖死剎車系統、電動窗、天窗、電動調整照後鏡、自動上鎖等裝置裝置全部移除,故車重比GT-R少了30公斤。動力仍舊沿用1.8L BPD型引擎,且變速箱的齒比調得更緊密;並將原GT-R版的尾翼加大,以便導正行進時的氣流至下方新設的小尾翼。此外,此版本的內裝顏色也比GT-R版更淡。

  1994年 - 6月在日本發售,8月遍及全球市場。此代車型採用BH平臺,加長了軸距,四門轎車型外觀則以當年流行的義大利式風格作為設計。此代車型在全球市場出現了好幾種名字:

  詳情請參見馬自達Lantis  此款共有四門轎車與五門掀背車兩種車型,特色是沒有B柱,其車身式樣由保時捷工程師主持設計。在日本稱為Lantis,香港、澳洲跟南非稱為323 Astina,哥倫比亞稱作Allegro,而歐洲則叫323f。動力輸出除了1.5L B5-MI型或Z5型和1.8L BP型引擎外,還有一具與Eunos 500(用料比較豪華高階、掛上馬自達副品牌「Eunos」車款)共享的2.0L V型六缸KF型引擎。

  日本馬自達從1994年起製造Familia Neo供給本土市場,福特則另外生產一款雙生車,在日本與澳洲稱為Laser Lynx,臺灣版則叫Aztec,可是其前後保險桿、頭燈與引擎蓋與Familia Neo有些許差異。Familia Neo的頂級車型搭載了1.8L直列四缸DOHC BP型引擎,與Lantis相同。  在歐洲市場,此款車名為323c(coupé之意),搭載1.3L SOHC 75ps馬力之B3型引擎、1.5L DOHC 16V 88ps馬力之Z5型引擎、1.8L DOHC 16V 115ps馬力之BP型引擎等三種動力。

  1998年 - 6月,馬自達323最後一個世代車型上市。受到開發費用削減的影響,該代車型有許多主要元件與馬自達626共享。採用BJ平臺,四門轎車型的外觀設計變得比較保守,而五門掀背車型則因行銷策略稱呼為S-Wagon(在北美洲市場稱作Protegé5,某些亞洲國家則稱Astina NU),其雙生車款為福特Laser Lidea,在臺灣則稱呼為Tierra及Activa。 2000年 - 10月進行小改款,外觀與內裝皆有改變。另外有兩款由日產汽車OEM代工的Familia Van與Familia Business Wagon車型,其原型為日產Wingroad。  2001年 - 馬自達在北美洲市場推出限量的Protegé MP3,其中1,000輛為藍色、500輛為黃色。改裝內容包含重新調校過的懸吊系統、17吋Racing Hart鋁合金輪圈、美國Racing Beat公司制「貓背」排氣尾段、日本Kenwood制MP3立體音響附高音喇叭等。此外所搭載的2.0L FS-DE型引擎,移除了VTCS(Variable Tumble Control System之縮寫)可變渦流控制系統,且改寫ECU行車電腦之點火時間程式,故需要加入高辛烷值的汽油;該具引擎可榨出140bhp / 6,000rpm的最大馬力、142lbs-ft / 4,500rpm的峰值扭力。  直到2008年為止,臺灣仍繼續由福特六和生產第九代323,稱為Isamu Genki, 同樣分為四門轎車與五門掀背車兩種款式。比起其臺灣雙生車福特Activa,兩者僅在某些零件上出現差異,比如鋁合金輪圈大小、霧燈造型等。而在南美洲某些國家如厄瓜多、委內瑞拉、哥倫比亞等,該代車款以Allegro之名銷售。  而在中國大陸,海馬汽車將該車外觀做出調整,取名為福美來銷售。該車搭載了1.6L直列四缸DOHC ZM-DE型或1.8L直列四缸FP-DE型引擎,配上五速手排或四速自排變速箱系統。

  日本國內在2001年5月以限量100輛的方式發售Mazdaspeed Familia(マツダスピードファミリア),但同年9月又追加100餘輛。動力來源採用2.0L FS-ZE型引擎,並重新調校引擎壓縮比、凸輪軸、飛輪,變更進排氣埠等,使得最大馬力向上提升至175ps。車身外觀部分,後保險桿採北美式樣,輪胎為205/45R17,前後輪皆裝配15英寸剎車碟盤,車身塗裝為專用之青色,以及搭配Mazdaspeed空力套件。美規版Mazdaspeed Protegé則搭載2.0L FS-DET型單渦輪增壓引擎,最大馬力170hp / 6,000rpm,最大扭力160lbs·ft / 3500rpm。2003年美國地區又發售了一款車名附加「2003.5.」字綴的Mazdaspeed Protegé,換裝不同式樣的空力套件與全新訂製的內裝,最後此市場僅生產了4,500輛的Mazdaspeed Protegé而已。  2003年10月,日本地區率先發表新款Axela,意味著Familia / 323車系歷經九個世代、四十個年頭的演變,終須謝幕退位,改由馬自達3接棒。不過由日產汽車貼牌生產、貼上馬自達廠徽銘牌的Familia Van商用廂型車仍繼續在日本市場販售,2013年5月28日隨著原生車款日產Wingroad小改款,Familia Van的1.5L引擎車款改採CVT變速系統,油耗表現更佳。
馬自達323,日本版名為馬自達Familia(),乃馬自達汽車公司(前身為「東洋工業」)自1963年至2003年期間生產的小型車或轎車,歷經九代的車型變革,於2003年改由馬自達3後繼。「Familia」語源出自西班牙語,意為家人,具有「將所有家人聚集在一起共同搭乘」的意味。在亞洲與澳洲市場,其雙生車款為福特Laser和Meteor;在臺灣則為Liata、Activa、Tierra等名稱;在北美洲則有福特Escort和水星Tracer。目前仍掛名Familia的車款,僅剩由日產汽車OEM代工的商用車Familia Van(マツダ·ファミリアバン)而已。