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  1934年7月13日生於卡盧加州日茲德拉。他的父親是立陶宛人,1935年因政治原因被關入古拉格,釋放後沒有返回家庭。母親是蘇聯科學院物理化學研究所研究員。他由繼父撫養長大。  二戰後隨家人移居莫斯科。1957年畢業於莫斯科高等技術學校,畢業後進入第一實驗設計局,參與航天器控制系統的設計工作。1966年入選宇航員隊伍。1967年加入蘇聯共產黨。

  1969年1月15日,聯盟5號飛船升空。葉利謝耶夫在此次任務擔任飛行工程師。其中指令長為鮑里斯·沃雷諾夫,研究工程師為葉夫根尼·赫魯諾夫。聯盟5號於16日與聯盟4號對接,期間葉利謝耶夫和赫魯諾夫通過37分鐘的太空行走,從艙外成功轉移至聯盟4號。在對接4小時35分鐘後,組合飛行器分離,聯盟5號於1月18日成功返回地球。這是世界上第一次兩艘載人飛船之間的對接。  1969年10月13日,他緊接著與弗拉基米爾·沙塔洛夫乘坐聯盟8號進行第二次太空任務。與前一次任務一樣,他們計劃與聯盟7號飛船對接,但是在兩者相距1千米的時候,自動對接系統出現了故障。他和隊員聯絡地面,請求手動對接。但在蘇聯航天計劃總負責人米申批准同意後,他們已經錯過了最佳時機。蘇聯國營通訊社塔斯社在後來的報道中沒有提及對接失敗一事。  1971年4月22日,他再次作為飛行工程師,參與了聯盟10號任務。其中指令長為弗拉基米爾·沙塔洛夫,研究工程師為尼古拉·魯卡維什尼科夫。儘管塔斯社報道說“任務”圓滿完成,但實際上由於技術出現故障,聯盟10號與4月19日發射升空的禮炮1號空間站並沒有完成對接。

  1985年12月19日從宇航員退役。1986年至1991年擔任莫斯科高等技術學校行政管理人員。1997年1月開始擔任飛斯妥公司俄羅斯子公司總裁。這是一家總部位於德國的自動化科技供應商。  經歷過兩次婚姻。首任妻子是自動化高階工程師瓦連京娜·帕夫洛芙娜·什帕利科娃。1960年生下女兒葉蓮娜。  現任妻子是拉麗莎·伊萬諾芙娜·科馬羅娃,擔任過能源科研生產聯合公司行政人員。
阿列克謝·斯坦尼斯拉沃維奇·葉利謝耶夫(,1934年-7月13日)是前蘇聯早期宇航員,兩次獲得蘇聯英雄榮譽稱號。他與沙塔洛夫是前蘇聯首批進行過三次太空飛行的宇航員。