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  以下是天琴座主要的恆星:  天琴座的織女星與天鷹座的牛郎星、天鵝座的天津四星,於夏季的天空排列為直角三角型,為夏日大三角(一稱夏季大三角,Summer Triangle)。位於直角的頂點為織女星,處於三角形較長一邊的為牛郎星,另一個則為天津四星。

  M57,也被稱為"環狀星雲"和NGC 6720,直徑約為一光年,距地球約2,000光年。著名的行星狀星雲,及第二個被發現的。其累計星等是8.8。查爾斯·梅西耶發現啞鈴星雲15年後,在1779年被Antoine Darquier發現。天文學家確定它的年齡在6000到8000歲之間;照片中星雲的外側部分顯現的紅色是電離氫放出的。雙電離氧發出藍綠色光,使中部區域成了綠色。星雲最熱的區域是中心的恆星,這附近出現了藍色,是由氦發出的。中央恆星本身是溫度達12萬開爾文的白矮星。在望遠鏡中,星雲顯示為略帶綠色的可見光環;它略呈橢圓形,因為從微小的角度來看其三維形狀像是環面或圓柱體。它的位置介於漸臺二和漸臺三之間。

  

  現代的天琴座在更古老的星圖中是被描繪成禿鷹的形象("Vultur cadens")。它與天鵝座及天鷹座代表著被古希臘神話中的英雄赫拉克勒斯在其第六項任務中所殺的斯廷法羅斯湖怪鳥(Stymphalian Birds)。  但天琴座本身代表的就是由希臘神赫密士創造的樂器。赫密士把這個豎琴送給阿波羅,阿波羅再將其轉送予俄耳甫斯(奧菲斯)。相傳奧菲斯彈得一手好琴,琴聲之悠揚,連山川鳥獸都為之動容。後來有位水神尤麗提西因而愛上了他,不久兩人便成了婚。婚後有一天,奧菲斯在演奏時,尤麗提西竟被毒蛇咬傷而中毒死亡,並墜入陰曹地府。奧菲斯情急之下,就抱了琴冒險勇闖地府,要尋回愛妻。到了地府,他悲傷哀怨的琴音感動軟化了冥王普魯託,於是冥王史無前例的答應讓尤麗提西回陽重返人間,但再三叮囑奧菲斯在回到陽間的歸途上,千萬不可回頭看自己的妻子。奧菲斯答應了,一路上都沒有回頭,但是就在快要抵達陽間時,忍不住想看看妻子有沒有跟上來而回頭,沒想到就在這個時候,他的愛妻卻在一聲慘叫聲中,再度墜入冥界。極度悲傷的琴聖奧菲斯眼見一切再也難以挽回,於是毀琴並投河自盡。天神宙斯聞訊後,感念奧菲斯絕世琴藝將永遠失傳,便將他的七絃琴移置天界成為星座,供後人追念。 中國的七夕節,織女星有時被稱為七夕(或公主),天上的公主或女神。她愛上了一個凡人牽牛(或彥星),代表著牛郎星。但七夕的父親發現後,他被激怒了,並禁止她去看這個凡人。因此兩個戀人都被放在天空,他們相隔著天河,也就是銀河系。然而天上神仙是善良的。每年7月7日晚上,喜鵲會用身體搭橋跨過天河,兩位情人得以團聚。有時牽牛年度的天河之旅充滿危險,並且會失敗。在這種情況下,七夕的眼淚會以雨滴的形式落在日本。  許多日本的七夕慶祝活動在7月舉行,但有時在8月舉行。如果下雨,雨滴會被認為是七夕的眼淚,因為牽牛不能與她會面。有時流星雨也被認為是七夕的眼淚。
天琴座是北天銀河中最燦爛的星座之一,因形狀猶如古希臘的豎琴而命名。它是古希臘天文學家托勒密列出的48個星座之一,也是國際天文學聯合會所定的88個現代星座之一。雖然天琴座面積不大,但並不難辨認,因為它的主星織女星是“夏季大三角”的頂點之一。