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  現在鬆阪市的轄區在過去令制國時代大部分都屬於伊勢國飯高郡,僅東北部和東南部的區域屬一志郡和飯野郡,其中飯高郡和飯野郡的部分過去曾成為伊勢神宮所有的神郡;但在14世紀後,由於北畠氏掌控了伊勢國,曾先後在此建立、阿阪城、實際上成為北畠氏的領地,。  1569年織田信長在大河內城之戰後取代北畠氏掌控了此地,1580年又新建了作為統治伊勢國南部的據點;1584年豐臣秀吉將蒲生氏鄉封至此地後,在1588年新建鬆阪城,之後又曾先後改由服部一忠、治理。1600年關原之戰後,古田重勝由於戰功領地又獲得增加,因此成立;但僅19年後又被轉封至,此地則劃入紀州藩,雖然之後並未能為政治的中心,但由於位處與伊勢街道交會之處,逐漸成為宿場、魚町、市場聚集之處。  19世紀末明治維新實施廢藩置縣後,改隸屬和歌山縣,1872年的第一次府縣整並後改隸屬度會縣,但在1876年的第二次府縣整並後又隨著度會縣被併入三重縣。  1889年日本實施町村制,鬆阪城周邊城下町區域設立為鬆阪町,過去原本地名都是使用「鬆阪」,不過由於明治維新後「大阪」已被改寫為「大阪」,因此本地也隨之改使用「鬆阪」作為名稱。  1920年代開始,陸續併入周邊了周邊的兩個行政區劃,並在1933年升格為鬆阪市,1950年代的昭和大合併期間更是繼續併入了18個町村。  2005年鬆阪市又與、、、合併,合併後的城市名稱則繼續沿用鬆阪市。

  鬆阪車站是市內的主要鐵路車站,東海旅客鐵道紀勢本線、名鬆線和近畿日本鐵道山田線都在此交會,往北可前往愛知縣、滋賀縣、奈良縣,往南可到和歌山縣;鬆阪車站過去還有三重電氣鐵道,往東可到海岸邊的大口町地區,往則是西沿著進入山區中的大石町地區,不過鬆阪線已在1964年停止營運。  目前往西部山區的交通主要依靠,同時此條國道也可一路往西穿過進入奈良縣東吉野村。  市內的除了三重交通經營的客運路線外,還有包括、、、在內的多條社群巴士路線。  三重縣內雖然沒有民用機場,但位於愛知縣的中部國際機場就位於伊勢灣的對岸,直線距離僅35公里,因此過去曾在市區旁的港口開設有的高速渡輪,可直接抵達中部國際機場;但在2008年由於持續虧損而停止營運。

  由於過去鬆阪出了許多豪商,市內設立了豪商之町鬆阪觀光交流中心作為解說歷史資料的景點,同時過去這些商人住所也對外開放參觀,包括舊家、舊小津清左衛門家、原田次郎舊宅。  為19世紀中江戶時代末期,居住於城下町的武士住宅,現已被列為國家重要文化財產。

  過去在鬆阪市內曾經有以社會科學為主的,其與位於名古屋的中京大學同樣為所設立,但已在2010年停止招生,並於2013年最後一屆學生畢業後關閉。
鬆阪市()是位於日本三重縣中部的城市,是位於日本三重縣中部面向伊勢灣的一個城市,東部位於,鄰伊勢灣,氣候較為溫暖,以出產鬆阪牛而聞名。