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  1932年,三菱重工業有限公司前身三菱造船有限公司的汽車生產事業部推出首部大型巴士時以「扶桑」(Fuso)為系列,這是扶桑商用車輛系列的開始。  1970年,三菱汽車生產事業部從三菱重工業脫離,正式成立三菱汽車工業有限公司後,三菱扶桑一直都是三菱汽車旗下的商用車輛系列。  2003年1月6日,三菱扶桑從三菱汽車脫離,成為現在的三菱扶桑卡客車有限公司。  臺灣有部分三菱扶桑車輛是由中華汽車銷售。中華汽車於1973年開始生產扶桑大貨車,扶桑的臺灣中文官方譯名定為「復興」。  戴姆勒股份公司在2003年收購了三菱扶桑公司43%的股份。到2011時,戴姆勒持有的股份已達89%,至此可以說三菱扶桑已成為戴姆勒的子公司。  戴姆勒集團與臺灣地區的代理商合資成立臺灣戴姆勒亞洲商車股份有限公司,2017年起,取消三菱集團的識別標誌(僅日本及臺灣仍保留),以FUSO來設計新識別標誌。
三菱扶桑卡客車有限公司(、英語:Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation)為生產貨車、巴士等商用車輛及工業用柴油引擎的日本公司,過去曾是屬於三菱集團的核心企業之一,現在為德國戴姆勒集團的子公司。