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  迪亞曼蒂納龍的正模標本(編號AODL 603)是一組部分骨骼,包括有右肩胛骨、胸骨、大部分前肢、大部分後肢、部分骨盆、以及肋骨。迪亞曼蒂納龍具有拇指指爪,在衍化的泰坦巨龍類中相當獨特。四肢骨頭粗壯。牠們是於2009年由霍克努爾(Scott Hocknull)所描述、命名。模式種是瑪蒂爾達氏迪亞曼蒂納龍("D. matildae"),種名以澳洲民歌《華爾茲·瑪狄爾達》(Waltzing Matilda)來命名,原作者在編寫這首歌時,是在化石發現地附近的溫頓鎮完成。系統發生學研究顯示,牠們與後凹尾龍及薩爾塔龍同屬泰坦巨龍類的巖盔龍類(Lithostrotia)演化支。牠們身長約16米,體重約22噸。  很多泰坦巨龍類都有小型的鱗甲,但目前迪亞曼蒂納龍還沒有發現鱗甲。

  正模標本是於溫頓西北部60公里的地方發現。化石是在溫頓組的下層發現,年代可追溯至下白堊紀的阿爾布階。化石是發現於砂岩層間的黏土層,被認為是牛軛湖沉積層。在發現正模標本的地方同時發現了南方獵龍、雙殼綱、魚類、龜、鱷魚、及植物的化石。  溫頓組是個富含動物化石的地層,該地層發現過雙殼綱、腹足綱、昆蟲、肺魚類的"Metaceratodus"、龜類、艾西斯福德鱷("Isisfordia")、翼龍類...等化石。該地層還發現過許多恐龍化石,例如:蜥腳類的迪亞曼蒂納龍與溫頓巨龍、未命名的甲龍類與稜齒龍類。當地還發現蕨類、銀杏、裸子植物、被子植物...等植物化石。  迪亞曼蒂納龍的骨頭較溫頓巨龍的較粗壯。牠們是四足的大型植食性動物。
迪亞曼蒂納龍屬(學名:"Diamantinasaurus")是一屬衍化的泰坦巨龍類恐龍,化石是在澳洲的白堊紀地層發現的。目前只有發現部分顱後骨骼。