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  ATR至今為止僅生產了兩種型號的客機:ATR 42及ATR 72,它們均為雙螺旋槳發動機的區域航線客機,採用兩人制駕駛艙。ATR 42最高乘客人數為60人,而ATR 72是在前者基礎上開發,擴充套件了機身長度,載客量增加至74人。  ATR 42為起始版本,在1984年8月16日作首飛,同年9月,法國及義大利也對這飛機發出許可證,同年12月還作出了首次的商業飛行。  ATR 72是先建基於ATR 42,然後再加長,加大引擎推力和增加油箱容量。ATR 72就在1985年的巴黎航空展對外公報。在1988年10月27日進行首飛,剛好在一年後(即是1989年10月27日),屬於芬蘭航空的Kar Air成為ATR 72的首個顧客。  在2000年4月,ATR公司交付第600部ATR飛機。原本在ATR公司打算研發78座的ATR 82,但是計劃在1996年就告吹了。  位於義大利拿坡里郊外的工廠負責製造機身及尾翼,位於法國梅里尼亞克的工廠負責機翼的組裝,而飛機的總裝及測試則在法國圖盧茲總廠進行。

  共有6個版本:

  共有4個版本:

  直至2008年2月,ATR 42有417張訂單,ATR 72有536張訂單,兩型號合共953張,其中757部已交付,大部分為-500系列。現在有73個國家共110間航空公司使用ATR 42及ATR 72。
ATR(,)為一家由義大利的Aeritalia(已併入列奧那多公司)及法國的法國航太(已併入空中客車集團)合組的飛機製造商,雙方各持有50%股權。ATR成立於1982年,條約規定,公司主席每三年更換一次,由合資雙方輪流擔任。