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  幽浮並非近代才出現的現象。北宋蘇軾可能目擊過幽浮。他在《遊金山寺》詩中寫下當時奇遇:“二更月落天深黑。江心似有炬火明,飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識,非鬼非人竟何物?”亦有解釋「炬火明」是江中能發光的水生動物。同時期的北宋朝科學家沈括也在《夢溪筆談》卷21中記載當時天長縣陂澤中的不明飛行物:“嘉祐中,揚州有一珠,甚大,天晦多見。初出於天長縣陂澤中,後轉入甓社湖,又後乃在新開湖中。”南宋洪邁《夷堅志》一書亦有 UFO 的現象記載,如甲卷第十九〈晦日月光篇〉:「趙清憲賜第在京師府司巷,長女適史氏,以暑月不寐,啟戶納涼,見月滿中庭如晝,方嘆曰:「大好月色。」俄廷,下漸暗,月痕稍稍縮小,斯須光滅,仰視,星斗粲然。而是夕乃晦日,竟不曉為何物光也。」辛卷第八〈星月之異篇〉:「乾道丁亥八月十五夜,天陰月昏,......仰頭而視,一輪如半月闊,散而為細星,百千萬顆,霄漢間翠碧霞採,光燦逼人,不可形容,......頃之,雲復環合,晦昧如初。」  《資治通鑑》是公認的正史,也曾記載疑似幽浮出沒的現象。例如《漢紀》記載:「四月戊申,有日夜出 」,「有日夜出」即:有看似太陽的物體在夜間出沒,以科學角度來看可能是超新星爆發或海市蜃樓。  近代最早出現不明飛行物的時間是1878年1月,一名美國農民在田裡耕種時,突然發現空中出現一個不明圓形物體。許多人也看見,這則新聞很快就刊載150家美國報紙上。  1947年6月24日,美國人肯尼士·阿諾德在華盛頓州雷尼爾山上空駕駛著自用飛機,突然發現有九個白色碟狀的不明飛行物體,根據他的目測,這些物體以約每小時1600或1900公里高速飛過,並轉眼消失。他向地面塔臺喊出:英語:"I see flying saucer."(我看見了飛舞的碟子。)引起美國極大的轟動。由於飛碟這個名詞形容得很貼切,於是就在世界各地廣泛流傳。其後一名記者在報紙上首次使用了UFO這個縮寫,即不明飛行物,被人們一直沿用至今。  1952年7月19日晚上,美國華盛頓上空多次出現不明飛行物,美軍戰鬥機想擊落它們,卻以遠超過戰鬥機的速度移動並集體消失,為「華盛頓不明飛行物事件」。  1980年12月24日聖誕夜英國蘇福克的美國空軍基地發生倫道森森林事件,在聖誕夜巡邏的兩位空軍衛兵發現附近森林出現奇怪亮光,他們前去檢視時發現有一架三角形金屬物體停在森林裡,然後就朝空中飛去,他們回報後指揮部詢問雷達站,是否看到發光物體飛過,雷達站人員事後對採訪鏡頭說當地雷達沒看到,但他改用英國最強的雷達掃描後就發現了有不明物體在空中,掃描兩次後都一樣。兩天後夜晚衛兵又看到森林裡有亮光,這時他們通知基地副指揮官何特中校,中校帶二十多人和他們一起去森林裡檢視,結果看到空中有不明紅色光線,靠近後又有黃色和彩色光線,持續數分鐘後才消失,對於這是否為海邊燈塔光線的質疑,何特中校表示他知道那燈塔的位置,也知道那燈塔下面有個餐廳他還帶人去吃過飯,他們看到的光並非來自燈塔方向,對這事何特中校當時帶錄音機現場錄音紀錄看到的現象,並提交正式報告給軍方。  1989年底至1990年間,比利時上空多次出現不明三角形飛行物,是少數擁有超過一千多名目擊者的不明飛行物體事件。當時不止一般民眾及警察目擊,比利時軍方以及北大西洋公約組織的雷達也偵測到這些不明飛行物體的存在,在當試以無線電聯絡失敗以後,比利時空軍多次派出F-16戰鬥機攔截,其間F-16曾成功以機上雷達描定其中一架不明飛行物體,但是被其以極高速逃脫。在經過一個多小時追逐後,無功而返。事後比利時軍方釋出事件報告,史稱「比利時不明飛行物體事件」,這也是極少數獲得國家軍方承認的不明飛行物體事件。  1997年美國亞歷桑那州出現大型V字型幽浮為「鳳凰城光點」,飛行了美國幾個州,有數千位目擊者,並拍下部分影片,美國國家地理頻道在幾年後曾找大學教授、航管人員、影像專家研究此事件,排除這些光點是軍方的照明彈,而且也不是人類現有的科技能製作的飛行器。  二十一世紀解密的英國政府檔案中也有幽浮檔案,其中一份解密檔案的飛行員在解密後接受紀錄片訪問時指出1957年他的戰機雷達顯示空中有大型物體,體積幾乎等於海上的航空母艦,他的長官要他追逐這幽浮,但這幽浮卻高速飛離,飛行速度將近音速十倍,十分驚人。

  傳言公元1941年至1943年期間,納粹在布拉格建立了飛行試驗基地,並且在特斯拉的幫助下反重力技術方面獲得重大突破。當時擔任該計劃設計師的是德國著名航太工程師奧托·哈本默霍,試飛員則是納粹王牌飛行員兼工程師魯道夫·斯利埃弗。有傳言稱,1944年2月,納粹德國製造的飛碟首次飛行即達到2000公里/小時的速度。  而在蘇俄紅軍攻入布拉格後,納粹科學家緊急銷燬當時眾多的原型、藍圖、樣本,根據傳言,這些頂尖的科學家在戰後被帶往美國從事祕密武器的研發。  但也有人認為,以當時的技術造出來的UFO,或許只是一堆沒用的垃圾。

  目擊者描述飛碟的種類很多。其中有許多UFO形狀類似一隻發光的管子或碟子,飛行速度甚高,不是寧靜無息,便是有一種嘶嘶聲。它的出現會讓動物驚慌,使無線電(收音機等)產生電干擾。有時且會登陸在地面留下痕跡。  由於1947年的羅斯威爾飛碟墜毀事件發生於第二次世界大戰發生後兩年,有人認為UFO是受到核子武器的放射線影響而墜毀。  近幾百年來,人們常報告看到天空中有神祕的物體。二次世界大戰期間(1939 - 45),這類報告大增。許多軍方和民間的飛行員聲稱目擊奇怪且會移動的光。他們叫它做「火焰戰鬥機」(Foo-Fighter)。至於別的報告(其中有的被叫做飛碟)發生在上世紀中期的美國及其他國家。這些報告許多是來自可靠的觀察家,有的人曾拍下看到的東西。  對於大多數的UFO報告,科學家已提供了合理的解釋。例如,在許多例子中,報告的UFO事後被認明是一顆流星、一顆行星、一個火箭、一顆人造衛星或是一個氣球,飛機或其排出之尾跡,在異常照射情況下被人看了,也會當成UFO報告。此外,大氣層狀態也會產生眼睛上的錯覺,被誤認為UFO。。  自1966年到1968年,美國空軍發起了一項UFO研究工作,由科羅拉多大學的科學家來進行。科學家們無法解釋所有的UFO報告,可是證明不出UFO是來自別的行星。空軍也調查了發生於1947年到1969年的12610件報告。調查終了,結論是UFO對國家安全沒有威脅。  飛碟權威─約瑟夫·艾倫·海尼克(Allen Hynek)博士,曾任白宮委員會幽浮聽證會與聯合國幽浮相關現象會議的發言人,1948年起為美國空軍飛碟研究顧問,審查所有飛碟及相似的第一手報告,。  2007年到2012年間,美國國防部開展了一項名為“先進飛行威脅辨識計劃”(Advanced Aerospace Threat Identification Program)的研究計劃,研究和評估不明飛行物所構成的威脅,該專案每年預算約2000萬美元。專案資金大多流入了畢格羅航空航天公司(Bigelow Aerospace)。  一些網路上的UFO新聞,多數來自惡搞新聞的《世界新聞週刊》被不明就裡的中文媒體引用報導,成為網路謠言。

  

  本條目蒐集全世界各地發生的UFO事件。

  第一類接觸,目擊一個或多個不明飛行物體:

  

  第二類接觸,目擊一個或多個不明飛行物體,並給目擊者及周遭環境帶來相關的物理反應,其中包括:

  

  第三類接觸,目睹一個有生命的個體,其包括一不明飛行物體目擊個案。這是真正意義上的接觸、心靈感應,與外星人交談。

  

  第四類接觸,人類直接與UFO或外星生物接觸,其方式有被劫持、被檢查、被進行實驗等。此種型別的外星生物接觸是不包括於海尼克原先的分類方法上。

  依照所蒐集的圖片、人們所訴的外觀來區分,:
不明飛行物(體)或稱未確認飛行物(體)(英文:Unidentified Flying Object 縮寫:UFO),是指不明來歷、不明性質,漂浮及飛行在天空的物體。意指是只要在觀察者眼中看不清或無法辨認的不詳物體都稱為UFO。