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  1983年 - 富士重工業以第四代Sambar try之底盤為基礎,換上動力更大的997c.c.直列三缸SOHC EF10型引擎成為速霸陸Domingo(原廠代號KJ5),並於10月3日正式發表上市。此款廂型車具有可容納7人乘坐的三排座位(第二排座位可迴旋),左右雙滑門方便乘客出入,加上價格低廉、機動性強,於是受到鄉間或山林裡小旅館的歡迎,用以載送客人。引擎採後置後驅的佈局,另外也有適時4WD可供選購,搭配五速手動排檔的變速系統。至於懸吊系統,採取前輪麥花臣、後輪拖曳臂的結構,前碟後鼓的剎車系統也增添安全性。在外觀方面,大型保險桿和方形四頭燈的設計刻意和Sambar try做出區別。對輕型車Sambar try的引擎出力感到不足的消費者,很快就轉向購買此款車。  1986年 - 6月和第四代Sambar一樣改成玻璃車頂,原廠稱之為「sun sun window(サンサンウインドゥ)」同時追加全時四輪驅動系統,引擎也換成動力更大的1,189c.c.直列三缸SOHC EF12型(原廠代號KJ8)。1991年以降,4WD車型(採單向離合式差速器)皆搭配EF12型,2WD車型則搭配EF10型。  另外,芬蘭曾有人利用原來後置引擎的空間置入12個12伏特的電池,製成電動車「ELCAT」。這輛車可乘坐2人,最高速度72km/hr。花費12小時將電量充飽、維持以時速40km/hr行進,約可行走130公里;這款電動車在芬蘭當地當作郵件報紙運送、商店搬運貨物等用途使用。

  益華公司和富士重工業合資的大慶汽車於1986年11月26日在屏東縣屏東市成立,1989年屏東生產工廠正式下線製造多猛哥商用車。比較特殊的是,該公司針對臺灣當地的市場特性,推出二門二座、後為車斗平臺的卡車版,其餘動力規格維持不變。

  1994年 - 6月18日發表大改款,底盤平臺來自從第五代Sambar獨立出來的「Sambar Dias」車型,並將底盤前、後端延伸成Y字形,以大型保險桿包覆,提升碰撞安全性。動力來源雖然承襲上一代的1,189c.c.直列三缸SOHC EF12型引擎,不過取消了化油器,供油方式改成EMPi電子多點噴射系統(Electric Multi-point Injection之縮寫)。最大馬力61ps / 5,600rpm,扭力峰值為9.8kg・m / 3,600rpm。變速箱系統除原有的五速手動排檔外,另增ECVT系統。為了配合ECVT的屬性,全時4WD系統由單向離合式差速器改為黏性耦合式差速器。車室後半部的空調系統附有散熱器,其他像電動窗、動力方向盤、中控鎖等裝置也很齊全。反過來說,上一代4WD車型配置的引擎轉速錶到了此代就被省略了。而且超過1公噸的車重,比起第一代而言汽車重量稅跳升了一級。  1996年 - 4月因應1990年代吹起的RV風潮,將天窗改成上掀式,增加露營用的裝備並改造出床鋪空間,衍生出露營車車型「Domingo Aladdin」。當時正值日本經濟泡沫時期,駕車出遊的休閒活動盛行,造就這款車的熱銷,共出售282輛。  1998年 - 10月日本政府修正輕型車規格的法令,由於Domingo無法通過標準,富士重工業忍痛決定停產。2002年後陸續上市的三菱Town Box Wide、鈴木Every Landy、大發Atrai7等車款,其實所走的市場定位路線和Domingo相同。

  大慶汽車將第二代Domingo命名為金福相,英文名為Estratto。動力來源與車身造型與日規車型並無二致,不過車頭前保杆則沿用第五代Sambar的設計。2000年代中期這款車吹起復古改裝風潮,許多年輕人將之改裝成大眾T1的外觀。
速霸陸Domingo()為日本富士重工業於1983年至1998年間製造生產的平頭式(cab over the engine,駕駛室位於引擎上方,故車頭是平的)商用車,外銷版本另有速霸陸多猛哥/金福相(臺灣)、速霸陸Libero(歐洲)、速霸陸Sumo(英國)、速霸陸E10/E12(德國)、速霸陸Columbuss(瑞典)等別名。