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  一場完整的閱兵式通常包括以下三項內容(有時只進行閱兵式和分列式):

  由於文化差異的影響,不同國家其閱兵形式也有所不同。大體從形式上可分為蘇式閱兵、德式閱兵、英式閱兵、法式閱兵和美式閱兵五種,以下為採用不同的閱兵形式的部分國家和地區:

  早在公元前,中國周朝和古埃及、波斯、羅馬等國已有閱兵活動。相傳四千多年前,中國北方的華夏部落首領夏禹,曾在現今河南嵩縣境內的塗山,與南方各部落首領會盟。會上,眾多士兵手持各種用羽毛裝飾的兵器,和著樂曲邊歌邊舞,以示對南方部落首領的隆重歡迎。在中國春秋時期,也有“觀兵以威諸侯”的記載。清朝時,皇帝每三年在南苑舉行一次大閱兵禮。清代宮廷畫家金昆等人奉命所繪的《八旗閱陣圖》裡,記載乾隆皇帝南苑大閱兵,八旗將士各著紅黃藍白等本旗閱兵禮服分陣排列,號角高揚,軍旗獵獵。而古埃及、波斯和羅馬等國也就有閱兵的記載。中世紀日耳曼國王把土地分封給他的戰士,征戰時會檢閱貴族派來計程車兵。18世紀的西歐一些國家以及當時的俄羅斯帝國,閱兵式盛行於軍隊。  以下為20世紀以來一部分影響較大的閱兵式及最近各國的閱兵式全記錄:

  中華民國政府遷臺初期,國慶日曾經年年閱兵,直到1964年因發生國軍戰機墜毀意外加上總統蔣中正年事已高,身體狀況不如以往而取消,1975年恢復。  由於閱兵要求動作需整齊劃一,排練過程漫長且嚴酷,而被認為是威權獨裁及黷武的象徵,故在解嚴後隨著政治情勢的改變,逐漸受到抗議或批評。因此1991年為最後一次大型舉行,之後就因「政治的民主化」而廢除(儘管法國等不少典型的民主國家也經常舉行閱兵,但規模不大)。現均轉型為國防展演的方式呈現,其規模均不如以往。因此目前想要在臺灣,特別是在臺北見到正式的閱兵機會已經相當低。 自1949年迄今歷次國慶閱兵一覽表  根據中國人民解放軍《佇列條令》規定,中國大陸的閱兵許可權由黨和國家領導人、中央軍委領導及團以上部隊軍政主官或上述人員授權的其他領導執行。

  由於文化等方面的原因,部分國家(如美國)一般不舉行大規模的公開閱兵式;也有一部分國家只有在每隔5年或10年(如中國)才舉行一次大規模的公開閱兵;而基本上每年都會舉行公開閱兵儀式的國家有:
閱兵,是指對武裝部隊進行檢閱的儀式。通常在國家重大節日、迎送國賓和軍隊出征、凱旋、校閱、授旗、授獎、大型軍事演習時舉行。用以慶祝、致敬,同時展現本國的軍事建設成就,並可壯觀瞻,提振軍威,鼓舞士氣。