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  051B型和051型驅逐艦聯絡不大,動力系統和船體與之前建造的052型驅逐艦也沒有太大的繼承與發展關係。之所以沿用“051”的型號是因為在立項時的20世紀80年代正值中國軍隊不斷裁軍,而且經費緊張,當時是作為051型的改型申報立項的,所以沒有賦予新的研製型號。目的是為了驗證較052型更大型艦體的設計,此後中國海軍驅逐艦開始大型化的發展。051B型驅逐艦動力裝置採用蒸汽輪機,主要原因是,當時為了大連造船廠蒸汽輪機動力生產線維持生產,可以保持工業基礎和技術經驗, 也與中國研發中的艦用燃氣輪機遲遲無法突破技術瓶頸有關。  “深圳”艦於1995年12月在大連船舶重工(426廠) 開工建造,1997年10月下水,1998年10開始海上試航,1999年2月編入中國人民解放軍海軍南海艦隊服役。 “深圳”艦沒有後續艦建造。大連造船廠在2004年,以051B型的艦體設計,引進了俄製“裡夫”改進型艦載防空導彈系統,動工建造了051C型驅逐艦。

  深圳艦2014年在海軍4804修理廠進行了中期修理結合現代化改裝。此次改裝中對該艦的作戰指揮系統、編隊作戰指揮系統、警戒探測系統、主炮武器系統、近防艦炮武器系統、電子對抗系統、艦空和艦艦導彈武器系統、反潛武器系統以及通訊、導航、水聲、水聲對抗系統等全面、徹底進行換裝。原先的海紅旗-7艦空導彈已換裝成32單元垂直髮射的海紅旗-16中程防空導彈,與054A型導彈護衛艦使用的艦空導彈相同;AJK16系統換裝AJK02導彈系統;用16發超音速鷹擊-12反艦導彈替換了16發亞音速鷹擊-83反艦導彈。同時更換了艦艏主炮,改進了電子和指揮系統,加裝了近距密集陣攔截裝置以及更大的直升機機庫和艦載聲納系統 。2017年初,該艦改裝完成後回到南部戰區海軍服役。2018年10月17日,在命名入列20週年之際,深圳艦抵達深圳市進行為期四天的訪問,並首次向民眾開放,允許市民上艦參觀。

  在入役時,167“深圳”艦是中國人民解放軍海軍建造和使用過的噸位最大的水面作戰艦艇,被中國的媒體和軍事迷稱作“神州第一艦”。 167“深圳”艦也頻頻亮相於各種出訪活動。在軍事論壇就索馬利亞護航應該派遣的軍艦進行票選時,“深圳”艦高居第一位,可見其在中國海軍發展史上的地位。

  作為一種實驗性質的軍艦,051B型驅逐艦的艦身採用降低了雷達反射訊號的設計,船舷和上層建築稍向內傾斜,桅杆上的電子感測器陣列明顯減少,雷達反射面積比051型和052型驅逐艦降低,該艦的煙囪也經過了特別設計以減少紅外線特徵。 絕大部分的武器系統、電子裝備與稍早一些建造的052型驅逐艦類似,只有有限的改進。依然存在缺乏艦隊區域防空導彈系統的問題,直到2014年開始進行的徹底翻新升級才根本上解決了區域防空能力不足的問題。

  1999年2月,167“深圳”艦編入中國人民解放軍海軍南海艦隊。
051B型驅逐艦(北約代號:旅海級;英語:"Luhai Class"),是中國大連造船廠為中國人民解放軍海軍建造的一型多用途導彈驅逐艦,造價約20億人民幣。該型艦是中國人民解放軍海軍嘗試建造大型化、模組化水面作戰艦艇,帶有實驗性質的產品,只建造了一艘,即深圳艦(舷號167)。