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  1960年代末期,西方世界的航空業市場在波音推出747大型長程廣體機後,長程航班的需求日漸增加。以四臺發動機驅動的747,對機場跑道、滑行道和配套設施的需要高於當時普遍水準,航空公司因而要求飛機生產商開發一款載客量較747少、能在較小機場起降,卻有747相近航程的飛機,以填補747、DC-8和707間的空缺。  當時道格拉斯公司和洛克希德公司各自開發長程廣體機。道格拉斯公司曾提出以雙發動機為這款飛機設計,但為了符合客戶美國航空要求而加上第三臺發動機,以便在較短的跑道上降落,並且不受雙發延程飛行的限制。開發計劃是在道格拉斯公司和麥克唐納公司合併後才展開,第一架DC-10原型機在1970年8月首飛,是麥道公司推出的第三款噴射機。DC-10取得適航證後,在1971年開始交付工作。  DC-10啟用後次年,業界開始發現這型號飛機在設計上有嚴重的缺陷,其中最嚴重的是機腹貨艙艙門設計,引致兩次空難導致麥道需要對貨艙艙門進行重新設計。最嚴重的是第二次的土耳其航空981號班機空難,造成機上346人全數罹難。在1979年,DC-10更在一年內涉及三宗意外,雖然意外起因與飛機本身設計並無直接關係,但當時航空當局以安全理由,要求全球的DC-10停飛,損害了DC-10飛機的名聲。其後的聯合航空232號班機空難雖然後來被證實與道格拉斯無關(因通用電氣製造的引擎缺陷),仍令DC-10飛機的名聲進一步受打擊。但雖然受到多次空難事故打擊乘客及航空公司的信心,DC-10因匯入市場較早、操作及維修成本較低廉、以及可選用普惠或通用電氣引擎之故,在銷售量上打敗了競爭對手洛克希德L-1011。可是,隨著雙引擎的廣體客機空中客車A300、空中客車A310及波音767在DC-10復飛不久逐步陸續進入市場,美國聯邦航空局也適時放寬雙發延程飛行限制,使得上述客機足以飛行橫越大西洋、及美國本土到夏威夷的航班。三引擎的DC-10雖然載客量較大,卻因為相對耗油以及聯航232空難影響,迅速喪失大量訂單而被迫於1989年停產。DC-10的加長改良型MD-11雖然立刻於1990年進入市場,但操作成本及整體效能仍然不敵新一代的空中客車A330、空中客車A340及波音777,於2001年停產。此後DC-10及MD-11曾因三引擎飛機最大起飛重量大於雙引擎飛機的優勢,改裝成貨機用途,但近年來隨著油價上漲的負面影響以及擁有更大的最大起飛重量波音777F的釋出,DC-10F和MD-11F也開始逐步退出市場。  2014年,孟加拉航空宣佈,旗下最後一架DC-10正式退役,全球的DC-10至今都已結束商業載客的營運模式。  2018年,聯邦快遞宣佈將開始加速退役旗下全部DC-10F與MD-10F,並逐步由波音777F取代,而較少貨量且航程較短的航線則由波音737-800BCF取代。

  

  基本型,1970年試飛,1971年交付給美國航空。由三臺通用電氣CF6-6D推動,航程為5,460公里。奧比斯現有的飛行眼科醫院即為此型DC-10。

  機體與DC-10-10相同,採用更有效率的引擎和增加了一個油缸。用家是墨西哥的兩間航空公司墨西哥航空和墨西哥國際航空。較大推力的發動機是為了抵消在高溫環境下引擎壓縮比的減少。1981年交付,只有7架訂單。

  機體與DC-10-15相同,但引擎改用普惠JT9D-15。該機型後來應啟動使用者西北航空要求而更名為DC-10-40。

  在DC-10-10上增加了起飛重量和航程,機體縮短了0.3米,並改用長程版DC-10(DC-10-20)的油箱配置和使用效率更佳的通用電氣CF6-50C,增加一組起落架,最大航程11,050公里,載客270～380人。DC-10-30亦有DC-10-30客貨互換型及DC-10-30F全貨機型。荷蘭皇家空軍的三架KC-10加油機就是由此款客機改裝而成,但在拆除油缸後仍可用作人員輸送。

  即更名後的DC-10-20,但引擎換用了JT9D-59(DC-10-40D)或JT9D-20(DC-10-40I),且對垂直尾翼進行了改進。DC-10-40總共只有日本航空和西北航空兩個客戶曾下單,共生產42架。後來部分原屬於日本航空的DC-10-40D則改裝為DC-10-40F並交付給俄羅斯航空貨運。

  原本是應英國航空要求機體與DC-10-30完全相同的基礎上改用勞斯萊斯RB211-524引擎的版本,但最終未能投產。

  KC-10A是DC-10-30系列的軍用版,用途為空中加油機或運輸機。它的最大起飛重量為267,624公斤,機艙可運載53,297公斤燃油,由於機艙運載的燃油與機上的主油箱相通,因此,實際上全機可滿載達161,508公斤燃油。KC-10A的空中加油系統位於機尾下方,由數碼線傳飛控系統(FBW)控制加油作業。KC-10A於1980年7月12日首度試飛,1981年3月17日首次交付美國空軍,共接獲60架的訂單。

  MD-10是波音根據聯邦快遞要求而將DC-10改良而成的。主要改動包括:將DC-10的駕駛艙改為與MD-11相同的玻璃座艙,加強機體結構,並將最大起飛重量增加至203,000公斤。  MD-10是由波音公司改裝製造的,聯邦快遞為這款機型的最大使用者,亦是這款機型的唯一使用者,至2008年8月聯邦快遞共擁有65架MD-10F。2016年,首架客機版MD-10-30改裝完成並交付給奧比斯作為第三代眼科飛行醫院。

  自1972年以來,DC-10牽涉於很多重大空難事件中,導致千餘人死亡,甚至被民眾譏為"Daily Crash 10"(每天摔十架)。  以下是一些較重大的事故:

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麥道DC-10是麥克唐納-道格拉斯公司應美國航空要求而研製的飛機,原為雙引擎客機,後為確保可在短跑道上起飛及因應美國航空的要求而加上第三引擎。DC-10於1988年交付給日本佳速航空後停產,共生產446架(包括60架交付美國空軍的KC-10A)。