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  1952年王贛駿隨父母到臺灣,在高雄讀進修代用國小(今中正國小),高中就讀於臺北的國立臺灣師範大學附屬高階中學,後曾移居香港。  1963年入讀美國加州大學洛杉磯分校物理系,1971年獲物理學博士學位。  1972年至1988年間在加州理工學院噴氣推進實驗室(JPL)工作,他負責開創和發展無容器處理科學的研究。  他擔當過NASA太空實驗室,包括:3號專案液滴動力學實驗、NASA#77-18的飛行實驗,液泡動力學實驗、NASA飛行實驗#76-20的無容積材料處理技術實驗與美國能源部的球殼狀動力學研究等主要課題的負責人。  1975年成為美國公民。並且在隨後一年發表了關於零重力下轉動的液滴形態研究的論文。這篇論文引起了美國國家航空航天局的注意,隨後選取王贛駿作為其1983年6月1日太空實驗-3飛行任務的酬載科學家。

  他於1985年4月29日至5月6日乘坐挑戰者號太空梭(任務代號:STS-51-B)進行了為期7天的太空飛行,並完成自己設計的零重力下液滴動態行為的物理實驗。利用自由落體塔和約翰遜航天中心(Johnson Space Center, JSC)的KC-135空中加油機和SPAR火箭等設施創造的接近零重力的實驗環境,王贛駿測試了他的聲控懸浮系統,並進行了關於液滴動力學的地面前期實驗。這些實驗的結果為太空實驗室3的液滴動力學實驗提供了有用的資料引數。他同時是聲波懸浮系統和太空實驗艙的發明人。  1985年4月29日,王贛駿在佛羅里達州的肯尼迪航天中心,搭乘挑戰者號參與了STS51B / Spacelab 3的航天飛行,於加利福尼亞州愛德華空軍基地(Edwards AFB)返回落地。這是第一個實施的太空實驗室(Spacelab)使命。挑戰者的七人乘員組進行了在晶體成長的研究,液滴動力學及相關的無容積材料加工工程學,大氣跟蹤氣體分光學、太陽和星球大氣模仿、宇宙光、實驗室動物和人的醫療監視。  這次飛行結束時,王贛駿在太空旅行了290萬英里,圍著地球軌道轉了110圈,歷時168個小時。從各個方面來說,這都是一個成功的任務。然而,這次任務也有一個危急關頭,被STS-51B任務羅伯特·歐沃米爾指令長在後來參與挑戰者STS-51L事故調查工作期間所發現51-B有著與51-L相似的O形環的問題。Morton Thiokol的工程師後來告訴 STS-51B乘員組唐·林德說:「你們全部在十分之三秒內起死回生」。  運用在美國國家航空航天局太空任務 STS-51-B 中的微重力複合小滴實驗的研究成果,王贛駿開發了具有免疫隔離功能的多空膠囊系統,它能有效的移植細胞,並能有效地保護被移植的細胞,從而避免了抑制免抑反應藥物的使用和它們引發的消極副作用。這個新穎的免疫隔離系統由多種複合成分,多層膜璧組成,並能允許所有膠囊設計引數獨立優化以保證在大動物和人體的應用上可大規模重複生產。最近,移植學報(Transplantation Journal)發表了一篇經過專家評審的有關於 Encapsulife 技術成功應用於大動物移植細胞實驗的學術論文。在這項具有里程碑性意義的研究中,被膠囊封裝的犬胰島被移植入了因胰腺切除而引發糖尿病的狗的體內。在未對實驗物件使用任何抑制免抑反應的藥物或抗發炎療法的情況下,被同類移植的膠囊化了的胰島細胞表現出很好的活性和生物適應性。通過一次性的移植,總計有9條狗達到了200天的空腹血糖水平正常。此外,膠囊化胰島的再移植–追加劑量–能有效的提供在初次移植200天之外的糖血癥控制。

  王贛駿現為位於田納西州納什維爾市(Nashville, TN)的範德比爾特大學(Vanderbilt University)的百年終身教授。他發表了大約200餘篇期刊文章,並且擁有在液泡動力學,液滴碰撞和結合,附電液滴動力學,無容積材料科學和或幹細胞移植等領域的28個美國專利。他的實驗專案又先後在1992年美國微重力實驗室1(USML-1)和1995年的美國微重力實驗室2(USML-2)上執行。獲列入《美國科學名人錄》。

  王贛駿榮獲了甚多的獎項和榮譽,像是1985年的NASA太空飛行獎章,1987年的NASA優異科學成就獎章,1989年的亞太裔美國人成就大獎,1994年的Llewellyn J. Evans傑出科學工程管理大獎和1996年範德堡大學校友聯盟授予的教育大獎。並且於2007年,王贛駿被授予由美洲中國工程師協會,國家工程學基金會頒發的亞裔美國人工程師年度類傑出科技大獎。他還曾於1990年在聯合國大會為“僅有一個地球日”致詞。

  王贛駿與其妻馮雪平育有兩個兒子:Kenneth Wang和Eric Wang。

  當時被美國太空總署遴選為太空梭的成員,出發前慣例每位太空人可以帶一面自己出生地的國旗跟著升空,而這件事被中華人民共和國駐美大使館知道,透過正式外交管道向美國政府施壓,不準王贛駿攜帶中華民國國旗,理由是那不是他出生地的「國旗」。他後來得知太空人臨行前唯一有隱私處是「內衣」後,一不作二不休把中華民國國旗藏匿在內衣伴隨升空。後來回臺灣時,王贛駿把那面國旗交給中華民國行政院長俞國華。  1985年7月,王贛駿偕妻子馮雪平及兒子訪問中國大陸,將經過NASA批准後帶上太空的中華人民共和國國旗贈給中華人民共和國政府。
王贛駿(英語:Taylor G. Wang,1940年-6月16日),出生於江西省的美國科學家,祖籍江蘇鹽城,是第一位登上太空的華人。