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  在下午2時40分左右,一輛汽車在西敏橋上衝撞多達十位行人。其後,一名穿著黑色衣服的男子在Old Palace Yard用刀攻擊警察。在警方警告無效後,兩名便衣警員向他開了3至4槍。空中救護員隨後到達,嘗試為凶手進行急救。案發後,大部分下議院議員留在會議廳避難作預防措施,其他國會工作人員也被告知要留在辦公室。這事件已被倫敦警察廳視為恐怖襲擊,其後所有議員及工作人員到達西敏寺暫避。截至下午4時23分,事件已造成一名女性受害者死亡。

  事件最終共造成包括嫌犯在內的6人死亡,至少50人受傷。其中,2位分屬英國與美國籍的平民遭到車輛撞擊,一人當場死亡,另一人因重傷於醫院搶救無效死亡。而48歲的議會及外交保衛隊當值指揮官基斯·帕爾瑪(英語:Keith Palmer)則因遭到歹徒持刀刺殺失血過多而去世。另外,12人傷勢嚴重,其中有人傷勢據稱“十分危急”,另有八人傷勢較輕,在襲擊現場得到救治。  受傷民眾被分別送往橫跨西敏橋的蘭貝斯聖托馬斯醫院、國王大學醫院創傷急救中心、聖瑪麗醫院、皇家倫敦醫院和車路士和西敏醫院。  在泰晤士河中獲救的羅馬尼亞籍女遊客,因傷勢過重,4月6日撤除生命保障系統後於醫院離世,年僅31歲。她的羅馬尼亞男友原計劃在倫敦旅行時向她求婚,卻在襲擊中受傷。一群來自法國布列塔尼孔卡爾諾的15-16歲學生亦在傷者之列。其他傷者包括剛參加表彰儀式返回的三名警察、兩名羅馬尼亞公民和四名邊山大學學生。

  倫敦警察廳確認行凶者為52歲英國人哈立德·馬蘇德(英語:Khalid Masood),原名阿德里安·艾爾姆斯·阿焦(英語:Adrian Elms Ajao)。2009年,他在獄中皈依伊斯蘭教,更名為哈立德·馬蘇德,然而警方稱他還有多個化名,比如哈立德·楚德瑞(英語:Khalid Choudry)。馬蘇德生於肯特郡,偵查人員相信他近期住在西米德蘭茲郡。據報道,馬蘇德曾於2005年到2009年間在沙烏地阿拉伯擔任英語教師或導師,後來回到英國,供職於盧頓的英語外教學院。  此前,他曾被軍情五處調查,但蘇格蘭場稱馬蘇德並非當前調查的物件,之前也沒有情報顯示他策動恐怖襲擊。不過,他此前多次因襲擊被定罪,包括嚴重身體傷害、持有侵犯性武器且早在1983年破壞公共秩序,唯獨未被判任何恐怖主義罪行。部分媒體披露馬蘇德接受治療的照片 。  有報道指,襲擊前馬蘇德曾在薩塞克斯郡布萊頓的普雷斯頓公園酒店(英語:Preston Park Hotel)過夜,但經理表示報道“開玩笑”。之前在2000年,當時那裡屬東薩塞克斯郡萊伊管轄,當地北亞姆村的一位居民持刀襲擊公屋居民被判入獄兩年。2003年獲釋後,他又在薩塞克斯持刀傷人,又被判入獄六個月。  官方懷疑襲擊與伊斯蘭極端主義有關,然而內政大臣安珀·路德更懷疑馬蘇德是否隸屬於伊斯蘭國。3月23日,伊斯蘭國非官方機構阿馬克新聞社宣傳襲擊者“是伊斯蘭國的戰士,發動行動是迴應多國聯軍襲擊平民。”分析人員監測組織網站,表示該宣告似乎是為了掩飾伊斯蘭國在伊拉克和敘利亞的損失,並補充道,由於缺乏襲擊者的生平資訊和襲擊事件的細節,伊斯蘭國並未直接參與事件。
2017年3月22日下午約2點40分,英國國會大樓外發生恐怖襲擊。一男子首先在附近的西敏橋上用汽車衝撞行人,造成大量傷亡,再持刀攻擊國會大樓警衛。疑犯被當場擊斃。事件造成6人死亡,約50人傷。