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  《玫瑰經》是從教會時晨祈禱中的150遍聖詠變化而來,平信徒們效仿修士誦唸聖詠的精神,在教堂誦唸150遍的《天主經》。同時,又因教會很多大型修道院每天有慶祝無玷童貞瑪利亞的小日課的習慣,致使民間也出現誦唸150遍《聖母經》的敬禮,分早、午、晚三次時晨祈禱去完成,並開始手持珠串計算。  據傳說,《玫瑰經》和玫瑰念珠是1214年聖母親手交給聖道明,道明會的修士一直如此宣稱。不過15世紀前有關道明會的文獻,包括當年聖道明親手製定的其修會章程,對於《玫瑰經》都隻字未提。而且《玫瑰經》的主體《聖母經》,雖然在教宗聖額我略時代即有雛形,但是15世紀之前都只有現在的一半篇幅,直到15世紀中期才成為一段完整的祈禱文。現在的歷史學家傾向於認為是道明會的一位修士 Alain de la Rupe 編出聖道明接受聖母啟示《玫瑰經》的故事,也可能是他的同時代人誤把他寫的普魯士的道明(Dominic of Prussia)誤以為是那個更有名的聖道明,以訛傳訛,遂成為聖道明接受聖母傳下的經文。其實應是這位普魯士的道明,發明了《玫瑰經》的默想祈禱方式。  在早期的藝術中,玫瑰很少用以象徵聖母,直到《玫瑰經》的興起才有改變。在14世紀之前的藝術作品中,聖母身邊出現玫瑰是相當稀罕的,可旁敲得知《玫瑰經》應不早於15世紀。  1470至1475年,旨在推廣《玫瑰經》的玫瑰經善會成立。1495年,《玫瑰經》獲得教宗歷山六世的承認,其形式和內容基本上固定下來。現今的念法和當時大同小異,除了在《聖母經》的用詞上有些更改,以及聖伯爾納定後來加入耶穌的名字在經文內。  1917年“法蒂瑪聖母”顯現的時候說到,念每一次《聖母經》就等於獻給她一朵玫瑰,所以一套的《玫瑰經》就像個玫瑰花冠一樣。

  玫瑰念珠是天主教徒誦唸玫瑰經時使用的計數工具,使祈禱者能更容易將注意力集中於對奧跡的默想。在使用玫瑰念珠祈禱時,每當完成一部分的禱文就將念珠往前推一粒,直到完成玫瑰經的誦唸。玫瑰念珠的前端一般繫有耶穌的苦像。緊跟其後的是一粒大珠、三粒小珠、一粒大珠,以及念珠的環狀部分。玫瑰念珠的環狀部分通常有五十粒小珠子,十粒一組為一端。每十粒小珠子之間有一顆比較大的珠子,用於提示每端的開始。五端的玫瑰經共有59粒念珠。一些修會可能會使用十五端(150粒小珠子)的玫瑰念珠,與最傳統的玫瑰經的十五端奧跡相對應。  天主教徒誦唸玫瑰經不一定需要玫瑰念珠,使用其他方法計數也是可以的。

  在4世紀以後,隱修士漸多。他們每天的工作,主要是誦經祈禱,念一百五十篇的《聖詠》,不懂拉丁文的修士,便念《天主經》(又稱為《主禱文》,是《聖經》中耶穌教導的唯一禱告經文。)來代替,誦唸一五十遍《天主經》代替一百五十篇的《聖詠》。凡遇有同道弟兄的死亡,不能作追思彌撒的應該念一百五十篇《聖詠》去代替,不會念《聖詠》的,就該念《天主經》。這是一般隱修士們的規矩。誦唸一百多遍的《天主經》自然要有一種方法來計算,隱修士便用繩結或石塊製成聖珠來念。他們便稱這種念珠做「天主經」念珠。中世紀時,這種「天主經」念珠仍很盛行,時至今日從冢墓中有時可發掘出這些遺物。一百五十遍的「天主經」念珠,到後來便能成一百五十遍的聖母經念珠也稱為「聖母經」念珠。

  玫瑰念珠的材料多種多樣。木頭、骨頭、玻璃、種子、壓制材料,或者瑪瑙、水晶、金銀等珠寶材料都可以用於製作玫瑰念珠。部分玫瑰念珠的念珠內可能封有聖物。也有灑過聖水的玫瑰念珠。  早期的玫瑰念珠是用線(一般是絲線)起來的,現代的玫瑰念珠則一般用金屬鏈連結。

  天主教會鼓勵信徒佩戴玫瑰念珠。天主教會認為,佩戴玫瑰念珠能幫助信徒加深對耶穌的愛、遠離撒殫的誘惑。部分修會要求成員日常佩戴玫瑰念珠。加爾都西會的成員會將玫瑰念珠掛在腰帶上。但天主教會同時認為將玫瑰念珠當作珠寶而不是信仰標誌佩戴是不值得鼓勵的。

  2019年,聖座(梵蒂岡)推出了一款名為「eRosary」的玫瑰經念珠。通過與手機APP相連,eRosary能做到在誦唸玫瑰經時自動進行計數。eRosary的售價為109美圓。

  《玫瑰經》根據耶穌及聖母的生平奧跡分為“歡喜五端”、“痛苦五端”與“榮福五端”,傳統上每天照順序獻給一種「奧跡」,全經總共要誦唸聖母經一百五十遍。2002年10月16日,教宗若望·保祿二世於《童貞瑪利亞的玫瑰經》牧函的第二段中,建議增加“光明五端”,《玫瑰經》從此變為誦唸聖母經二百遍整。

  把祈禱意向集中於默想耶穌基督的誕生(週一與週六使用)

  (週四使用)

  (週二與週五使用)

  把祈禱意向集中於默想耶穌基督的復活昇天,天主聖神的降靈,與聖母瑪利亞蒙召昇天與受天主加冕的事蹟。(週三與週日使用)  我信惟一全能天主聖父,

  

  

  造成天地,及諸有形無形之物。  又信惟一主耶穌基督,為天主之獨一子, 從無始生於父,由光者光,由真天主者真天主, 受生而非受造,與父一體,萬物由彼而受造。  彼為我等人,又為救我等,自天而來, 因聖靈降孕,生於童女瑪利爾亞而為人。 又為我等被釘十字架,當彭提乙批拉特居官時受難,死而乃瘞, 及第三日復活,符於經典, 昇天坐於聖父之右, 赫顯威嚴而還來,審判生死者,彼國無終。  我信聖靈,施生之主,發於聖父, 偕父及子惟一欽崇,藉先知者之口而嘗諭。  我信惟一聖而公宗徒之教會。 我認惟一聖洗之禮以獲罪赦。 我望已亡者俱復活, 並來世之常生。  或
《玫瑰經》(),於15世紀由聖座正式頒佈,是天主教徒用於敬禮聖母瑪利亞的禱文。“玫瑰經”一詞來源於拉丁語“”,意為“玫瑰花冠”或“一束玫瑰”。“”意為玫瑰。此名是比喻連串的禱文如玫瑰馨香,敬獻於天主與聖母身前。