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  著絲粒包括兩個區域:一個內動粒,該區域用於與DNA著絲粒緊密連線;一個外動粒,用於和微管發生作用。  單著絲粒生物(包括脊椎動物、黴菌和眾多植物)在每個染色體中有一個單獨的動粒區,聯合起來組成一個動粒。全著絲粒生物(包括線蟲和蛔蟲等)順著染色體的延伸方向組裝動粒。

  在細胞有絲分裂S期期間,染色體自我複製,兩個姐妹染色單體由各自的方向相反的動粒結合在一起。在分裂中期到分裂後期的轉變中,姐妹染色單體各自分離,各染色單體上的獨立動粒驅動它們向紡錘體的兩極運動,形成兩個新的子細胞。因此動粒是經典有絲分裂和減數分裂中染色體分離必不可少的要素。

  即使是最簡單的動粒也包括超過45種不同的蛋白質,其中大部分存在於真核細胞中,包括一類專用的組蛋白H3變種(稱為“CENP-A”或“CenH3”)。這些蛋白質在動粒和DNA連線中起輔助作用。動粒中的其他蛋白質使動粒附著於有絲分裂紡錘體的微管上。同時還需蛋白質發動機(如動力蛋白和驅動蛋白)為有絲分裂中染色體的運動提供動力。其他一些蛋白(如MAD2)監測微管的附著情況及姐妹動粒的張力大小,並在這兩項中任意一項出現問題時啟用紡錘體檢查點來阻止細胞複製的迴圈週期。

  在染色體被鹼性染料染色後,由於動粒幾乎把著絲粒覆蓋,所以染色後觀察染色體的外形時在動粒部分染色很淺或幾乎觀察不到著色。
動粒或著絲點(英語:Kinetochore)是真核細胞染色體中位於著絲粒兩側的3層盤狀特化結構,其化學本質為蛋白質,是非染色體性質物質附加物。