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  蘇聯解體後,朝鮮的不安全感越來越強,美國對伊拉克的戰爭更加劇了這一點。所以,近年來,金正日多次強調要堅持“先軍政治”,金正恩上臺後,也不斷的強調先軍政治,例如2016年金正恩新年賀詞中:“ 敵對勢力的挑釁活動仍在持續,局勢依然緊張,但是我們將一如既往,高舉革命的紅旗,沿著自主、先軍、社會主義這一條道路奮勇前進,併為維護朝鮮半島及世界的和平穩定恪盡職責。”

  “帝國主義的侵略本性絕對不會改變,沒有強大的軍事力量就不能保衛國家和民族的自主權、生存權和社會主義。”金正日在多個公開場合說,“先軍政治就是萬能寶劍。”

  “先軍政治”主要包括4方面的內容: 一是突出軍隊地位。朝鮮通過對社會階層次序的調整,將軍人置於工人、農民、知識分子3大階層之前,以突出軍人的地位。 二是執行“先軍”領導方式。朝鮮由領袖重點抓軍隊工作,再以治軍方式推動全社會工作。領袖抓軍隊主要是以走訪視察軍事單位進行現場指導方式開展。對社會工作,朝鮮黨和國家領導人要求各級幹部像指揮戰鬥那樣指揮工作,提出的方針政策也多用軍事術語來表達,比如對具體的經濟任務要開展“進攻戰”、“殲滅戰”等。 三是保障軍費投入。朝鮮領導人多次強調,“國家財政再困難,也要優先保障國防費用的支出”。 四是啟迪軍魂,增強凝聚力。朝鮮通過“先軍政治”,選擇軍人作為社會進步的先導,用軍人的奉獻精神煥發國民的凝聚力。

  先軍政治是20世紀60年代末至今朝鮮黨和國家照搬斯大林主義模式的體現之一。它以軍隊作為骨幹和主力,防止敵對勢力從軍事、政治、經濟等各方面滲入。它在政治上是帶“左”傾的。 視軍事為第一國事,這意味著在制定和執行黨和國家的路線和政策時把重視和加強軍事看作是必須放在頭等位置的重要工作。朝鮮認為國家和民族的命運不是取決於幅員大小和人口多少,而是取決於軍事力量如何。建設強大的軍事力量,是增強總體國力的關鍵。 以軍隊作為骨幹和主力推進建設,這意味著朝鮮試圖在當時西方國家對它嚴峻的挑戰下,將國家變為軍營,以軍隊維護現有意識形態和經濟體制,推動國家各方面建設。

  朝鮮先軍政治的目的在於:在當時西方國家對它嚴峻的挑戰下,以軍隊維護現有意識形態和經濟體制,推動國家各方面建設。

  先軍政治是朝鮮黨和國家在20世紀末至今西方國家的重壓下采取的政治指導思想,是建設社會主義道路的一次探索。

  在朝鮮,先軍政治始於上世紀60年代末,到90年代中期全面加以實現。 1960年8月25日,金日成和金正日父子一同視察了“近衛漢城柳京第105坦克師團”,此後朝鮮將次日視為“先軍領導開始日”,現任朝鮮人民軍最高司令官、國防委員會副委員長金正恩第一次單獨公開活動就是於2012年1月1日視察105坦克師團,被外界普遍解讀為“繼承先軍政治遺產的宣言”。 今天,主導朝鮮的政治方式是先軍政治。先軍政治是以上世紀初金日成創立的主體思想為基礎的。 朝鮮革命領袖金日成以實際鬥爭驗證了:革命的主人是人民群眾,只有深入人民群眾中去教育他們,並把他們組織動員起來,才能取得革命的勝利;革命不能靠人家的承認和指示進行,而要按照自己的信念,由自己負責進行;一切問題都應自主地、創造性地加以解決。在此基礎上,他於1930年6月在卡倫召開的共青及反帝青年同盟幹部會議上,闡明瞭主體思想的原理。 朝鮮革命的初期徹底體現了主體思想的原理:自己命運的主人是自己,開拓自己命運的力量也在於自己。 金日成在革命活動的初期就提出要解放被日寇強佔的祖國,就必須靠朝鮮民族自己的力量開展有組織的武裝鬥爭,便首先組建武裝隊伍,依靠這支武裝實現瞭解放祖國(1945.8)的歷史事業。 解放後,朝鮮人民成功地完成了反帝反封建的民主革命,在歷時3年的朝鮮解放戰爭中取得了偉大勝利,僅用3年時間就完成了有人說過一百年也完不成的戰後恢復建設,開始建設社會主義制度,短短14年時間就完成了社會主義工業化。這些值得自豪的成就都是朝鮮人民的自主精神和創造力的結晶。 20世紀80年代末至90年代初,在東歐劇變和蘇聯解體的背景下,世界政治格局和力量對比發生了巨大變化。西方國家得以有精力將注意力轉移到亞太地區,特別是把攻擊的矛頭集中指向亞洲的咽喉——朝鮮。 美國等西方國家視朝鮮為敵,空前強化軍事活動,並在政治、經濟、思想文化、外交等各領域施加壓力,遏制朝鮮。 朝鮮黨和國家出於維護現有意識形態和經濟體制,從而捍衛社會主義的目的,提出了先軍政治。 先軍政治是以軍隊為骨幹和主力,防止敵對勢力從軍事、政治、經濟等各方面滲入,推動國家各方面建設的政治思想,在這樣的思想引導下,朝鮮人民成功熬過了90年代的經濟衰退,從21世紀開始經濟逐漸復甦。  文在寅就任韓國總統後,半島關係出現緩和。朝鮮國務委員會、朝鮮勞動黨委員長金正恩和美國總統川普亦多次會面。2019年4月11日朝鮮召開第十四屆最高人民會議第一次會議,對朝鮮勞動黨及國家領導層進行改組。隨後在行第十四屆最高人民會議第一次會議中,朝鮮人民會議決定修改憲法。 在上一版憲法中,朝鮮憲法第59條為“朝鮮民主主義人民共和國武裝力量的使命是貫徹先軍革命路線”。但在新版憲法中,憲法第59條變為“朝鮮民主主義人民共和國武裝力量的使命是堅決擁護以偉大的金正恩同志為首的黨中央、擁護勞動人民的利益。保衛社會主義制度和革命的成果,祖國的自由和獨立、和平不受外來侵略。”在第59條中刪去了“先軍政治”(선군정치)一詞。

  關於先軍政治的肇始,朝鮮官方歷來的說法不一致,朝鮮國內學術界也眾說紛紜。  下面依時間先後,列出各種被認為是先軍政治肇始的事件:
先軍政治(),也譯作先軍思想,是朝鮮民主主義人民共和國與主體思想並行的主要政治理論和指導方針。這是一個綜合性的政策,其內容簡單的說,就是“在國家事務中,一切工作以軍事為先、以軍事為重”。