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  二次世界大戰期間德國首先利用彈道導彈攻擊地面目標的構想,受到包括蘇聯與美國在內的國家的重視。當彈道導彈的射程足以到達另外一個大陸之後,洲際彈道導彈取代轟炸機成為核子武器時代的戰略力量投射主流。  即使擁有配備核子彈頭的洲際彈道導彈並不能抵擋來襲的導彈,即使在毫無預警下的發射也未必能夠將對方的戰略武器消滅殆盡。因此發展防禦彈道導彈的系統就成為許多國家研究的方向,其中又以蘇聯與美國成功的發展出相關的技術與系統。

  要形成實用化的反彈道導彈系統,需要兩個條件。第一是必須擁有早期預警系統,以提供彈道導彈來襲的預警和進入接戰程式。這些預警的系統包含在地面上或者是特殊船隻的大型雷達,以及在太空中的預警衛星。蘇聯與美國都大量興建早期預警系統,並且與中央作戰管制中心以及戰略導彈指揮系統連線。  第二個條件就是負責攔截彈道導彈的武器。早期的發展只能在彈道導彈重返大氣層的最後階段進行攔截,攔截的武器以導彈為主。到了1980年代美國雷根政府提出的星戰計劃還包括在太空中利用各類導彈或者是能量武器進行攔截。現在的研究與發展還將發射階段的攔截方式也包含在內。彈道導彈攔截最大的難題之一是目標速度非常的高,加上核子彈頭不需要在低空才引爆。負責攔截的反彈道導彈的反應時間短,必須以很高的加速率在核子彈頭引爆前摧毀目標。可是早期的導彈對這種高速目標的攔截精確度無法使用傳統彈頭,這個缺點導致反彈道導彈也得要使用核子彈頭擴大殺傷範圍以達到目的。  這項缺點以及在大氣層內引爆可能導致的災難性影響,讓反彈道導彈成為不太受歡迎的攔截系統,在美國遭到計劃部署早期預警或者是導彈系統地區附近居民的強烈反對。這個問題直到1992年波斯灣戰爭期間,愛國者導彈的實戰經驗證實技術上以傳統彈頭攔截彈道導彈是可行的,才算是讓反彈道導彈的發展進入另外一個階段。
《反彈道導彈條約》(英文:Anti-Ballistic Missile Treaty),全稱《美利堅合眾國與蘇維埃社會主義共和國聯盟關於限制反彈道導彈系統的條約》,是由蘇聯與美國在1972年簽署限制反彈道導彈部署數量的條約。這項條約附屬在第一階段限制戰略武器談判(英文:Strategic Arms Limitation Talks, SALT)協議之下。