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  南非兀龍("G. capensis")是由蘇格蘭醫生及古生物學家羅伯特·布魯姆(Robert Broom)於1911年根據部分骨骼命名的,這些骨骼包括了11節背椎及6節尾椎、肋骨、腹肋、部分右肩胛骨、右骨盆、左腸骨、及大部分右後肢,都是從南非奧蘭治自由邦的上艾略特組發現。起初他認為兀龍是屬於可疑的"Hortalotarsus"。彼得·加爾東(Peter Galton)等人於1976年將牠定為近蜥龍的異名,但Michael Cooper則於1981年認為牠是大椎龍的異名,但不被廣泛接納。  在1941年,楊鍾健根據中國雲南祿豐組發現的大部分骨骼、部分頭顱骨,命名為中國兀龍("G. sinensis"),並將多個標本編入此種;祿豐組的年代為侏羅紀早期。加爾東於1976年將牠歸類為祿豐龍的幼體,但董枝明則於1992年將此種歸類於近蜥龍。在2004年,加爾東及保羅·厄普丘奇(Paul Upchurch)則認為牠有可能是一個有效及獨立的分類,但需要一個新的屬名。
兀龍屬(學名:"Gyposaurus")是種原始蜥腳形亞目恐龍,生存於侏羅紀早期的中國及南非。牠經常被認為是其他原始蜥腳形亞目的幼體,但中國兀龍近期卻被認為是有效的物種。牠的學名的意思是「兀鷲蜥蜴」,是因早期理論認為原蜥腳類是肉食性恐龍而命名的。