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  《說文解字》中對“醫”字的解釋是:“治病工也。殹,惡姿也;醫之性然。得酒而使,從酉。”意為生病的人身體會有不適,而酒能治病,便得到“醫”字。

  在大多數文化中,最早的醫學是使用一些經驗證明有效的物質進行治療,如一些植物(草藥)、動物藥及礦物藥。  後世人在這部醫藥著作的基礎上不斷增補刪改,逐漸形成了後來的《黃帝內經》和《黃帝外經》,並由祝由科裡將純粹的醫藥分離了出來,形成了後來的中醫學。而其中的《黃帝內經》提出了“不治已病治未病”這一防病養生保健康的預防醫學觀點。  在哈拉帕時期(公元前3300年)的印度河流域有了醫學和牙醫學的一些知識。  在古埃及,人們使用莎草紙記錄了許多醫學文獻,如卡亨(Kahun)紙草文(公元前2000~1800年)、史密斯紙草文(公元前1700年)及埃伯斯(Ebers)紙草文(公元前1500年)。其中史密斯紙草文記錄了腦所引起的痙攣和腦膜,是世界上第一次關於腦的記錄。而古巴比倫文明的醫學記載則可追溯到公元前2000年。  自威廉·哈維發現血液迴圈理論,被標誌為現代醫學的開端。在今天,又有許多新的科技手段被不斷加入到醫學中併產生了生物醫學工程、醫學成像、奈米醫學等分支。

  醫學分支包括:

  

  美國及加拿大大部分醫學院的醫學課程只開放給本科畢業生報讀(即醫學只能作為第二個學位)。有意報讀的學生必須先修讀一門本科學士課程,領域不限,但科學類別較為推薦(因為這樣學生可以證明自己在修讀醫學前,已經擁有一定的科學知識)。而在修讀第一個本科課程期間,學生還需完成一系列醫學的先修班,美國稱之為“健康科學預備班”(英語:Pre-health Science Courses)並完成及通過課程考試,方有資格申請醫學院的課程。申請過程亦比較繁複,自薦信及推薦信均為必備的條件。在完成課程並通過當地的醫學執業考試後,就能正式成為醫生,並可以繼續晉升選擇專科及修讀碩士及博士課程。

  這些地區,醫學是開放給高中畢業生報讀的。學生在高中畢業後參加當地高考,符合一切條件後就能申請醫學院課程。這些地區的醫學本科課程一般為時五年到六年,之後需全職在醫院實習一年,並能繼續晉升選擇專科及修讀碩士及博士課程。

  南朝宋元嘉二十年(443),太醫令秦承祖建立了相關醫學教育機構,是人類歷史上最早的醫學院。公元6世紀,隋朝完善了這一醫學教育機構,並命名為“太醫署”,署內分醫、藥兩部,太醫令是最高官職,丞為之助理,下有主藥、醫師、藥園師、醫博士、助教、按摩博士、祝禁博士,在校師生最多時達580多人。  大同元年(947),遼軍入汴,“壬寅,晉諸司僚吏、嬪御、宦寺、方技、百工、圖籍、曆象、石經、銅人、明堂刻漏、太常樂譜、諸宮縣、鹵簿、法物及鎧仗,悉送上京”。“初,契丹醫人鮮知切脈審藥,上命庶成譯方脈書行之,自是人皆通習,雖諸部族亦知醫事。”為了學習漢族醫學,遼興宗使人翻譯《方脈》一書並帶來了遼代的醫學發展。而遼朝史書上並沒有關於設立官方醫學教育機構的明確記載。  1894年,李鴻章奏請於天津總醫院附設西醫學堂(又名北洋醫學堂),這也是中國最早的西醫學校。早期中國的醫學院校學制主要是複製日本模式,並從日本聘請教師,修業年限為4年,相當大學本科水平。清末,大量中國留學生前往日本學習。1902年,在日本的272名留學生中,有3名在學習醫學。1903年京師大學堂“選派學生出洋,分習專門,以備教習之選”,派往日本31人中有1人學習醫學。1904年留日醫學生在校人數達到23人。  1912年,中華民國臨時政府教育總長蔡元培頒佈了《大學令》,將醫科列為與文、理、法、商、農、工平行的7個分科之一。大學的醫學課程計103個科目,是課程門數最多的學科,修業年限是預科3年,大學4年。1917年,北洋政府教育部頒佈《修正大學令》,規定具有文、理兩科的屬於大學,而具有法、醫、農、工、商等五科之一的設立為單科大學,如醫科大學。1922年以後,北洋政府教育部頒佈了一個以美國學制為藍本的“新學制系統”,取消醫學預科,醫學專科的修業年限為3年,醫學本科的修業年限為5年。1935年,國民政府教育部頒佈了《醫學院暫行科目表》,對醫學院校的學制和課程體系作出了統一的要求。1941年,將醫學本科的修業年限改為6年,並規定特定學年的課程結束之後要進行兩次階段性考試。這一制度一直沿用到中華人民共和國成立之前。  1951年10月,中華人民共和國政務院頒佈《關於改革學制的決定》,在保留原先已經實施的六年制學制之外,開始大量發展三年制的醫學專科學制。1955年將醫學專、本科專業的修業年限統一調整為3年、5年,直接將高中畢業生經中、短學制教育培養成為以應用型為主的醫療衛生技術專門人才。1988年起,中華人民共和國教育部正式開始試辦七年制臨床醫學專業。1997年,國務院學位委員會批准實施臨床醫學專業學位,1998年教育部和國務院學位委員會將七年制醫學教育培養目標重新定位於臨床醫學碩士專業學位。到1998年,醫學專業調整為8大類16個專業,學制為三、四、五、六、七、八年制並存。  根據中華人民共和國教育部的定義,醫學下屬的一級學科有:基礎醫學、臨床醫學、口腔醫學、公共衛生與預防醫學、中醫學、中西醫結合、藥學、中藥學、特種醫學、醫學技術(可授醫學、理學學位)、護理學。

  1876年,日本效仿德國、英國等歐洲國家,設立了以帝國大學為首的國公私立大學醫學院、醫科大學和醫學專科學校。1945年開始,受美國醫學影響,日本將原有的50所醫學專科學校(包括大學附屬醫學專科部)進行了調整。1950年,舊制大學和升級學校都改為新制大學醫學院、醫科大學共46所,並大幅削減招生人數。在這一時期(1946年)無論是新制還是舊制醫學院校的8年。1970年起,日本醫學院校得到快速發展,到1981年達80所(國立43,公立8,私立29)。

  19世紀初,阿根廷建立了第一批醫學院,包括1821年的布宜諾斯艾利斯大學醫學院和1877年的科爾多瓦大學醫學院。1958年,薩爾瓦多大學醫學院和科爾多瓦天主教大學醫學院兩所私立醫學院成立。  阿根廷共有29所醫學院,其中10所位於首都布宜諾斯艾利斯及其周邊,其他的也多位於內部省份的大型城市。所有醫學院的課程設定均為六年制,包括三年的基礎學科學習、二年的臨床學科學習和一年的實習,在具體實施的方式上各校之間略有差異。從2000年起,阿根廷的醫學院都需要通過全國大學評價和認證委員會(CONEAU)的認證。醫學院的全職教師多為基礎學科研究者,受任於國家科學技術研究委員會(CONICET)或政府管理下的其他國家部門。

  衰老、死亡、艾滋病及癌症等很多不治之症仍然是醫學界的挑戰。

  醫學倫理是在從事醫療工作時需遵守的一些道德原則。醫學倫理包括在臨床上的應用,以及其歷史以及其哲學及社會學的層面。目前最廣為人知的是四大基本原則:「自主、行善、不傷害、正義」。以下則是當代醫學倫理六大原則:  上述的道德原則不是用來處理某一特定情形下的處理方法,而是針對醫療上的一些矛盾之處提供一個可用的架構。有時二個道德原則可能會衝突,結果可能是道德上的兩難困境或是危機。有時醫療倫理上的兩難困境沒有好的處理方式,有時醫療群體(醫院及醫護人員)的價值和病患、病患家屬,甚至大部分非醫療群體的價值會有衝突之處。有時在醫療服務提供者之間,或是在病患家屬之間也可能有價值的衝突。例如當病人拒絕接受輸血時,自主和行善兩項倫理就出現了衝突,在有艾滋病的年代之前,一般的處理方式是以救命為優先,而不考慮是否說實話的問題。
醫學是以診斷、治療和預防生理和心理疾病和提高人體自身素質為目的的應用科學。狹義的醫學只是疾病的治療,但也有說法稱預防醫學為第一醫學,臨床醫學為第二醫學,復健醫學為第三醫學。醫學的科學麵是應用基礎醫學的理論與發現,例如生化、生理、微生物學、解剖、病理學、藥理學、統計學、流行病學等,來治療疾病與促進健康。然而,醫學也具有人文與藝術的一面,它關注的不僅是人體的器官和疾病,而是人的健康和生命。「生理、心理、社會模式」是廣為接受的理論,而其他如「生理心理靈性社會的照顧」、「全人、全隊、全程、全家的醫療」也都是現代醫學的重要理論。隨著醫學模式的轉變,醫學的人文性受到越來越多的重視。醫學倫理目前最廣為人知的是四初確原則方法論:「自主、行善、不傷害、正義」。