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  C-2灰狗式是E-2「鷹眼式」(E-2 "Hawkeye")空中預警機的衍生版本,用以取代由活塞引擎推動的C-1「商人式」(C-1 "Trader")運輸機。C-2保留著E-2原有的機翼及動力裝置,但擁有一個經過擴大的機身,及在機尾設有裝卸坡道。首兩架由E-2改裝而成的原型機(美國軍方編號「YC-2A」)於1964年試飛成功,並於次年起正式投產。C-2A機隊曾於1973年時進行全面翻修,以延長其服役期。  1984年,美國軍方批出生產合約,以39架新型號的C-2A型運輸機,取代較舊的機體。新型號機種被稱為C-2A及C-2A(R),新機型外觀與原有的C-2很相似,但新機型包括了許多重要的改良——主要為實質的機體改良(C-2A),或機體與航空電子系統的改良C-2A (R)(代號中的中「R」字為「Reprocured/再取得」的縮寫)。所有老舊的C-2在1987年被淘汰,而最後一批新機型於1990年交付予美國軍方使用。

  C-2是由兩具艾利森T56型(Allison T56)渦輪螺旋槳發動機驅動。C-2A及C-2A(R)可提供有效載荷高達10,000磅(4,545公斤)。機艙隨時可以容納貨物,乘客或兩者兼載。更配置了能夠運載傷者,充任醫療護送任務的裝置。並能於短短幾小時內,直接由岸上基地,緊急載運須要優先處理的貨物(例如戰機的噴射發動機等)至航空母艦之上。  此外,機上還配備了運輸架及載貨籠系統,加上貨機大型的機尾坡道、機艙大門和動力絞盤設施,讓該型貨機能在航空母艦上快速裝卸物資。而C-2A型的開放式匝道,容許其以航空母艦作為流動基地對周遭空投物資和人員。加上其可以摺疊的機翼設計和輔助動力系統(為起動和著陸,提供自給自足的電力,利便其在偏遠地區運作),使C-2成為多功能的艦載運輸機,這正是其他貨運飛機無可比擬的地方。

  C-2A (R)型灰狗式運輸機的原預設壽命為10,000飛行小時(或15,000次航空母艦著陸),但在踏入2000年以後,美國頻繁的海外軍事行動,促使大部分的C-2A(R)機體正迅速接近其預設的著陸上限。根據美國海軍的計劃,需要C-2A (R)型最少服役至2015年,以支援航空母艦戰鬥群的行動。為此,美國海軍開始進行一項名為「SLEP」(Service Life Extension Program,服務壽限延長計劃)的延壽工程,將為數36架的C-2A(R)之預期飛行時數延長至15,000小時或36,000次航艦著陸次數,足以延長服役至2027年。  除了主要機身架構的壽命延長外,「SLEP計劃」還包括一系列的效能提升工程。加強專案包括了主翼的結構強化,導航系統的升級,加裝損毀殘存飛行意外記錄器(crash survivable flight incident recorders,也就是軍用版的飛航資料記錄器(黑盒子))與地面迫近警告系統。其中導航系統的升級專案涵蓋全球衛星定位系統的匯入,和加裝兩組AN/ASN-139第二代艦載機慣性導航系統(Carrier Aircraft Inertial Navigation System, "CAINS",-II)。  在為了開發與升級工作而滯留於地面三年半之後,首架升級後的C-2A(R)於2005年9月12日離開加州北島海軍航空站(NAS North Island)機庫。而其餘35架C-2A(R),會陸續於2013年前完成升級工程。

  1985年11月至1987年2月之間,美國海軍第24空中運輸中隊「舉鷹」(Air Transport Squadron Twenty Four "Lifting Eagles",已於1993年解散)與其配屬、7架經改良的C-2A及C-2A(R)展示了強大的運輸能力,在短短15個月之內,投遞了200萬磅(909公噸)郵件及搭載了14,000名乘客,以支援歐洲和地中海戰場。此外,這些C-2A(R)型運輸機,還在美軍的沙漠之盾、沙漠風暴和持久自由等軍事行動期間,提供了支援航空母艦戰鬥群的重要角色。

  1990年代起,美國海軍發表了一名為共享支援機(Common Support Aircraft)的研究計劃,思索以一款新開發的定翼機平臺,同時取代幾款支援用途的航空母艦艦載機,包括C-2A、E-2C與S-3B「維京式」反潛機及其衍生機種、ES-3A「暗影式」(ES-3A "Shadow")電子偵搜機。雖然此計劃一直處於進行狀態中,但因為需求的急迫性不夠高與相關機種的延壽工程陸續展開,因此一直沒有發表明確的後繼方案。  2012年10月6日,一架隸屬於美國海軍陸戰隊第165中型傾轉旋翼機中隊(Marine Medium Tiltrotor Squadron (VMM) 165)的MV-22「魚鷹式」傾轉旋翼機在尼米茲號航空母艦上順利降落並完成加油。此為一系列可行性評估工作的一環,旨在評估新機種是否能夠取代C-2在艦隊中的航艦艦上運輸(COD)的任務角色。如果成功,海軍航空隊也將匯入此機種以替代C-2,預計在2020年之前將C-2全數退役。海軍宣佈以CMV-22「魚鷹式」傾轉旋翼機取代C-2,預計製造44架,首架CMV-22B於2019年12月首飛,於2020年1月21日公開宣佈。貝爾直升機公司於2020年2月7日在位於德州的組裝工廠,舉行了首架CMV-22B的交機儀式。
格魯曼C-2「灰狗式」運輸機(Grumman C-2 "Greyhound")是一款美國海軍使用的雙引擎艦載運輸機,主要用於航艦艦上運輸(Carrier onboard delivery, COD)任務,提供航空母艦艦隊關鍵的後勤支援(包括人員、貨物及郵件的運輸)。