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  傑拉德·柯伊伯出生在北荷蘭省的Tuitjenhorn,是一位裁縫師的兒子。他從小對天文有極高興趣,並且有絕佳的視覺,據說他可以用肉眼看到7.5等恆星,是一般人能看到的最暗星等的四倍暗。1924年他進入萊頓大學學習天文學,和同學巴特·包克、彼得·奧斯特霍夫是好友。受教於天文學家埃希納·赫茨普龍、安東尼·潘涅庫克、威廉·德西特、揚·沃爾徹、簡·亨德里克·奧爾特和物理學家保羅·埃倫費斯特。1927年他取得學士學位後繼續攻讀研究所;1933年時以聯星的博士論文取得學位,指導教授是埃希納·赫茨普龍。  之後他到美國加州利克天文臺在天文學家羅伯特·格蘭特·艾特肯門下研究。1935年他到了哈佛大學天文臺並於1936年結婚。他原本有到爪哇島博斯查天文臺(Bosscha Observatory)工作的計劃,但後來在芝加哥大學葉凱士天文臺得到職位並於1937年歸化為美國公民。他發起了葉凱士-麥克唐納小行星巡天計劃(1950至1952年)。

  他發現了天衛五和海衛二。他是古柏帶假說的提出人之一,雖然他認為行星重力的攝動會使海王星外區域的天體全部被清除。1944年時他發現火星大氣含有二氧化碳以及土衛六有富含甲烷的大氣層。1960年代他使用康維爾990型飛機進行紅外線天文觀測。  柯伊伯發現了幾個聯星並以「柯伊伯號碼」編號,如KUI79。1960年代他負責決定阿波羅計劃在月球上的登陸地點。

  柯伊伯一生大部分的時間都在芝加哥大學。但1960年時他到了亞利桑那大學成立月球與行星實驗室(Lunar and Planetary Laboratory);直到去世前他都是該實驗室主任。  1973年他與其妻在墨西哥市度假時去世。之後月球與行星實驗室其中一棟大樓以其名字命名做為紀念。
傑拉德·彼得·柯伊伯(英語:Gerard Peter Kuiper,出生荷蘭語名:Gerrit Pieter Kuiper。1905年-12月7日-1973年-12月23日),荷裔美籍的天文學家,出生教育都在荷蘭,他在1933年來到美國,1937年成為美國公民。