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  039A型應用水滴型殼體,由外觀來看有著與俄羅斯的拉達級類似的外觀,可能也參考基洛級設計,因此039A可能以039為基礎,在引進俄羅斯技術後所改良而成的。艇身的排水孔較以往更加細小,艇體表面安裝消聲瓦,安裝新型的聲納系統,但除外觀照片外,其餘效能仍然不明。 在最初生產批次後進行了改進,從網路公開照片看,修改了指揮台圍殼的形狀,艇身的排水孔有變化,尾部依然和039一致。039A型潛艇採用中國產AIP系統(絕氣推進)。 據可靠訊息最新生產的是最新改進型039C型。  2013年12月20日中國已研製出潛艇用、直徑9米的超大直徑高強度耐壓殼體,用於潛艇後,將使中國的戰略縱深向外推前1000公里。這種殼體比舊技術提高了幾個級數,比舊殼體直徑增加了50%,是潛艇製造技術的革命性飛躍。在相同排水量下,單殼體比雙殼體潛艇內部容積大幅增加,可裝載更大的動力裝置、武器,及大幅改善居住環境,因而可以有更強更持久的戰鬥力。9米直徑耐壓殼體的研製成功,令中國可以製造更小型、機動性和戰鬥力更強的AIP(絕氣推進)潛艇,新型潛艦的問世使中國的的戰略縱深和安全線向外推前1000公里。絕氣推進(Air-Independent Propulsion)目前分為四大類:閉式迴圈柴油機(CCD)、斯特林發動機(SE)、燃料電池(FC),以及小型核動力(AMPS)。除小型核動力外,絕氣推進以燃料電池效率最高,動力最大,技術難度也最大。目前有039、039G、039A、039AG、039B、039C,6款039型傳統動力潛艦,其中039C為最新款,估計採用燃料電池式絕氣推進系統。。  改進後的039B型潛艇,圍殼上部兩端做了圓弧處理,圍殼與艇身的連線處也做了填角處理,看起來更具流線感。報道稱,039B長79米,高8.6米,最大下潛深度300米。其水上排水量2050噸,水下排水量2660噸,最大速度18節,最大航程8000海里/16節航速,可出海60個晝夜。航海條件為海況4級,最大不超過海況6級。雙殼體設計,38名船員,這意味著039B的自動化程度相當之高。  2015年5月5日人民日報報導“新型熱氣機”的功率比引進的國外產品提高117%,這是首次有公開訊息提到中國斯特林發動機技術引數細節。以此推算中國新一代斯特林機的功率應為160千瓦或217千瓦,新型潛艇如果和039B一樣使用4臺斯特林機,功率可以達到640千瓦至868千瓦(868馬力至1,180馬力)。  039B型潛艇的AIP系統採用的是斯特林發動機,這種發動機是中國80年代引進瑞典技術開始研製。據報道,瑞典目前向國際市場推出的4-275型發動機有多種型號,包括75千瓦和110千瓦的型號,但目前對國際市場出售的是75千瓦的型號。據悉,中國當初引進的就是75千瓦版本的斯特林發動機,仿製成功後用於039B型傳統動力潛艇。使用“新型熱氣機”的功率比引進的外國原品提高117%,這是首次有公開訊息提到中國斯特林發動機技術引數細節。以此推算中國新一代斯特林機的功率應為160千瓦或217千瓦,新型潛艇如果和039B一樣使用4臺斯特林機,功率可以達到640千瓦至868千瓦(868馬力至1,180馬力)。中國新型斯特林機可以用相當傳統動力潛艇在通氣管狀態下的速度為主電池充電,同時仍能以2至3節的速度來驅動潛艇低速航行。

  039A型潛艇最早是於2004年由網友在武漢所發現,發現之初曾引起一陣照片真偽的爭論,但在照片出現不久之後美國海軍即釋出新聞稿,承認本艦為預想外出現的新潛艇。發現之初認定為一種新潛艇,因此誤稱為041潛艇。但解放軍官方在2007年國防成果展上外界才知道該艦039A級潛艇應為宋級系列之一的大改款型,實際上中國並無041編號。

  一個疑似元級039A潛艇的外貿型號S-20型潛艇模型出現在2013年2月的第十一屆阿布扎比國際防務會議暨展覽會上。該外貿型潛艇還未有AIP系統。  2016年12月,網路圖片顯示,中國武昌造船廠最近將一次下水3艘039B型AIP潛艇。2017年訊息039B外銷型定名為S-26麒麟級,確認擁有AIP能力,2017年阿布扎比國際防務展開幕會上中國船舶重工國際貿易有限公司(簡稱中國船貿)開始向國際發售並提供客製化改裝。  泰國海軍預計以10.3億美元採購3艘S-26 T麒麟級潛艦,2016年9月4日在武漢正式開工,預計2023年完成交付。
039A/B型潛艦(北約代號:“元級”,英文:"Yuan-class",西方起初給予041型潛艦的代號)是中國人民解放軍海軍繼039型潛艦之後裝備的新型傳統動力潛艦,有部分艦隻安裝了AIP動力。