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  用紙製作玩具被認為起源於2000年前的中國,那時風箏是一種流行的娛樂專案。雖然這些可以被看作是現代紙飛機的證據,但是沒有人能有把握地提供準確的證據指出地這項發明到底起源於哪裡;隨著時間的推移,紙飛機速度、浮力和外形的設計已經有了較大的改進。  西方,最早能追溯到年代的紙飛機是在1909年製作的。然而,現在最為人們所接受的製作方法是由約翰·K·諾斯羅普(洛克希德公司的創始人之一)在1930年所製作的。諾斯羅普用紙飛機來做模擬測試來發現真實飛機的飛行機理。

  

  這種紙飛機需要6個步驟來製作;如果略去第1步對摺的話可以只用5個實際的操作步驟。可以使用一張長方型的紙,如A3、A4或者信紙(推薦A4或信紙),來製作這種紙飛機。

  以下這些製作說明,其對應圖示顯示於右上方。 更多種變型的紙飛機制作說明及圖示可以在布萊克布恩的網站找到。

  已經有很多人宣稱自己做出了“世界上最好的紙飛機”。模型DC-03就是其中之一(DC-03 紙飛機模型)。DC-03擁有巨大的滑翔翼,和一個可能在所有紙飛機裡獨一無二的尾翼。可惜的是沒有一個國際性的紙飛機聯盟或者協會對這是否是世界最好的飛機進行官方的認定。

  雖然DC-03模型也有機翼,吉尼斯世界紀錄保持者肯·布萊克布恩不同意在紙飛機的尾部加“尾翼”的做法。他在自己的網站解釋紙飛機的空氣動力學時提到尾翼是不必要的。他以實際的B-2幽靈飛翼轟炸機為例,提到沿著機翼的配重使重心更向前,因此飛機也就更平穩。  1977年,Edmond Hui根據吊滑翔機的空氣動力學,獨立地發明了一種隱形轟炸機似的新型紙飛機。這種被他稱做Paperang(網站)的紙飛機相當獨特。它具有可準確控制的翼剖面和高展弦比的機翼;其建造方法使建造者可以改變機身外形的各個部分。這使它成為一本1987年出版的名叫《有趣的紙飛機》的書和1992年很多報紙文章的主題。由於使用了釘書針,它無法參加大部分紙飛機競賽,但極佳的滑翔效能使它的滑翔比達到12:1,並相當穩定。  雖然普遍認為輕的紙飛機比重的飛得更遠,但是布萊克布恩認為這是不正確的。他打破20年前的紙飛機記錄(說明)是基於他的信念:最好的飛機擁有短的機翼和重心位於擲飛機的人擲出飛機的那個點,同時長機翼和更輕的重量能讓紙飛機更長的飛行但是在擲出階段不能被給予更多的力量。布萊克布恩說:“為最大高度和好的進入滑翔狀態轉變,必須使丟擲角度為水平向上10度”——至少達到60英里每小時(大約100公里每小時)的速度是他成功擲出的飛機所必須的。

  很多年來,許多人試圖突破手擲飛機在空中的最長停留時間這一極限。肯·布萊克布恩(Ken Blackburn)保持這一吉尼斯世界紀錄長達13年時間(1983年-1996年)。1998年10月8日他再次創造了室內紙飛機飛行記錄,他的紙飛機在空中保持了27.6秒。吉尼斯官方和CNN有線電視新聞網見證並報道了這項記錄。布萊克布恩在這次衝擊記錄的嘗試中使用的紙飛機被歸屬到滑翔(無引擎飛機)類當中。  臺灣一位中學教師卓志賢所開發的紙飛機曾締造飛行距離52.8米和滯空33秒的飛行紀錄。
紙飛機是一種用紙做成的玩具飛機。它可能是航空類摺紙手工中的最常見形式,航空類摺紙手工屬於摺紙手工的一個分支。