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  最早的物種如楯齒龍,生存於三疊紀早到中期,具有略胖的身體,類似現代海鬃蜥,但體型較大。現代海鬃蜥以海藻為食,而楯齒龍類的牙齒平坦、寬廣,可能以軟體動物為食,以平坦、寬廣的牙齒壓碎軟體動物的外殼。在楯齒龍類的早期歷史,牠們可能會被鯊魚等頂級海洋掠食動物獵食。之後,楯齒龍類演化出堅硬的外殼,並面對魚龍類、幻龍類等頂級海洋掠食動物的獵食。在三疊紀晚期,無齒龍、盾龜龍演化出極為類似現代海龜的外殼,而楯齒魟則演化出不同形態的甲殼。楯齒龍類與烏龜的甲殼,是平行演化的結果。  因為牠們密集的骨頭與厚重的骨板,所以牠們不能浮在水面上,必須利用大量的能量才能抵達水面。從牠們厚重的身體與化石發現地的沉積物判斷,牠們應該存活在淺水中,而非深海。  牠們以貝類、腕足動物、以及其他無脊椎動物為食。牠們因牠們的大型、平坦、突出的牙齒為名,牠們在海床上尋找軟體動物與腕足動物(這是牠們類似海象的地方),並使用牙齒來壓碎牠們。牠們上頜極度厚大的牙齒能壓碎厚的甲殼。  Sues, H.-D., 1987: On the skull of Placodus gigas and the relationships of the Placodontia.
楯齒龍目(Placodontia)又名盾齒龍目、齒龍目,意思為"塊狀的牙齒",是群生存於三疊紀的海生爬行動物,在三疊紀-侏羅紀滅絕事件中滅絕。一般認為牠們跟鰭龍超目有接近親緣關係,而鰭龍類也包括蛇頸龍類。楯齒龍類身長通常為1到2米,最大型的物種可達3米。牠們擁有短而非常強壯的四肢。部分原始物種在外表上類似粗厚、水桶腰的蜥蜴,而其他的物種則因為背上的大型骨板,而類似烏龜。