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  祿豐龍是中國第一種由中國人發現並完整挖掘、裝架的恐龍,也常常被認為是中國國內發現的第一種恐龍。嚴格來說,中國國內發現的第一種恐龍是滿洲龍,但由於它是被俄國人越界盜挖走的,並且化石被盜運到俄羅斯儲存,因此知名度不高。  在1930年代晚期,中國地質學家卞美年在雲南省北部祿豐縣金山鎮大窪村挖掘化石。之後,楊鍾健加入挖掘祿豐縣化石的活動。在1941年,楊鍾健命名了許氏祿豐龍("L. huenei")。屬名是以化石發現地的祿豐縣為名,種名則是以德國古生物學家弗雷德裡克·馮·休尼(Friedrich von Huene)為名。正模標本(IVPP V15)是一個部分骨骼,發現於中國雲南省的下祿豐組。下祿豐組的地質年代最初被認為次三疊紀,目前更精確年代約是侏羅紀早期。  第二個種是巨型祿豐龍("L. magnus"),是在1947年被楊鍾健命名。種名在拉丁文意為「大型者」。巨型祿豐龍的體型大於許氏祿豐龍約1/3。在歐美古生物學界,多認為巨型祿豐龍是許氏祿豐龍的大型個體,因此是許氏祿豐龍的次異名。  目前已發現至少30個祿豐龍的標本,包含幼年個體。

  在1940年,楊鍾健命名了中國兀龍("Gyposaurus sinensis"),屬於原蜥腳類恐龍。在1976年,彼得·加爾東(Peter Galton)提出中國兀龍與祿豐龍有許多相同特徵,可能是相同動物。中國兀龍的化石發現於中國的巴柔階地層,是少數存活到侏羅紀中期的原蜥腳類恐龍。但目前學界普遍不接收中國兀龍與祿豐龍是相同動物的理論。  在1981年,M. 庫柏提出祿豐龍與雲南龍皆是大椎龍的種。然而在2005年,保羅·巴雷特(Paul Barrett)等人的許氏祿豐龍頭部研究,顯示祿豐龍與雲南龍或大椎龍關係並不如想像中的親近。  在1985年,趙喜進的侏羅紀中國恐龍文獻裡,提到第三個種,昌都祿豐龍("L. changduensis"),化石是一個發現於西藏的化石。但這個種沒有經過正式研究,目前狀態是個裸名(Nomen nudum)。

  祿豐龍常被認為是種小型原蜥腳類恐龍,身長估計約6米。如果把巨型祿豐龍算在內,祿豐龍的體型將更大。在2010年,葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)估計祿豐龍的身長約9米,體重約2.9公噸。與其他原蜥腳類相比,祿豐龍的頸部相當長,前肢相對地較短,祿豐龍被推測可能是二足動物。楊鍾健曾在1941年公佈祿豐龍的完整研究,但是在二次大戰期間多數遺失,造成研究上的困難。根據僅存的部分研究,可知正模標本的頭顱骨長25公分。  楊鍾健最初將祿豐龍歸類於板龍科。近年親原分支分類法研究多將祿豐龍歸類於大椎龍科。

  如同所有的原蜥腳類恐龍,祿豐龍的後肢比前肢長許多,可能有時是以二足方式行走,尤其是在搜尋食物的時候。祿豐龍是種草食性恐龍,並擁有銳利的指爪與牙齒,而拇指的指爪特別大。有些研究人員根據這些特徵,宣稱祿豐龍至少是部分雜食性恐龍;然而,祿豐龍與其他原蜥腳類恐龍的銳利牙齒,類似鬣蜥科的牙齒,而鬣蜥科是植食性動物。另一個說法則是,祿豐龍的指爪可用來防禦,或是進食時降下樹枝用。
祿豐龍屬(學名:"Lufengosaurus")是蜥腳形亞目恐龍的一個屬,生存於侏羅紀早期的中國西南部。