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  公元前46年,羅馬人進入北非西部在看到非洲人之後,羅馬人把他們稱作“毛利人”,這個詞源自希臘語“毛羅人”(意思是“黑暗的、淡淡的、朦朦朧朧的”)。在北非、東非、西非的一部分,儘管人們屬於不同的種族,但大多有深色的面板。  640年,伊斯蘭教興起之後,新興的阿拉伯帝國四面擴張。708年伊斯蘭教傳入北非。大量當地人把阿拉伯語接受為母語,並皈依伊斯蘭教。其中從衣索比亞來的摩爾人成了最有影響的一支。在伊斯蘭教在非洲傳播的過程中,多種文化的族群融入其中。  711年,摩爾人入侵基督教的伊比利亞半島(今天的西班牙和葡萄牙)。一個非洲柏柏爾人將軍塔裡克·伊本·齊亞德率領6500名北非柏柏爾人和500名阿拉伯人北渡直布羅陀海峽在伊比利亞半島登陸。登陸後他立刻焚燒戰船,以示破釜沉舟、背水一戰的決心。經過八年的征戰,摩爾人征服了南部大半個西班牙。他們試圖向東北進軍,跨越比利牛斯山,但732年在圖爾戰役中被法蘭克人擊敗。數十年中摩爾人統治了北非以及西班牙除了西北部和比利牛斯山區的巴斯克地區。摩爾人內部從750年代開始兄弟鬩牆。 這個國家後來分裂成幾個伊斯蘭泰法,這些泰法名義上臣服於科爾多瓦哈里發。位於北部和西部的基督教王國則在伊比利亞半島上逐漸擴張勢力。加利西亞、萊昂王國、納瓦拉、阿拉貢、加泰羅尼亞和卡斯提爾在之後的幾個世紀中逐漸擴張。這一時期基督徒、穆斯林和猶太人得以和睦相處。1031年科爾多瓦哈里發垮臺,在西班牙的伊斯蘭領土被北非的穆拉位元王朝統治。 1212年,基督教各王國聯盟在卡斯蒂利亞國王阿方索八世的帶領下將穆斯林趕出西班牙中部。但在格拉納達的摩爾人王國在此之後仍在伊比利亞南部安達魯西亞得以保持了三個多世紀的繁榮。這個王國以像阿爾罕布拉宮這樣的美輪美奐的建築而聲名遠播。1492年1月2日,這個在格拉那達的最後一個穆斯林堡壘臣服於新近統一的基督教西班牙王國。穆斯林們被迫在離開西班牙和皈依基督教中選擇。這些穆斯林的後代被稱為“摩里斯科人”,受到歧視。他們在如阿拉貢、巴倫西亞或安達魯西亞這樣的地區大部分從事農業。在1609年到1614年間他們被有組織地迫害,當時全部800萬西班牙人中有30萬被波及。  與此同時,征服伊斯蘭的浪潮不光西進到了西班牙,也東征亞洲:經由印度、馬來半島和印度尼西亞,直到菲律賓的棉蘭老島。1521年,麥哲倫的船隊經新大陸到達菲律賓群島,將當地的土著稱為摩爾人(後來的摩洛人)。

  “摩爾人”是十六世紀歐洲人指以哈薩尼亞阿拉伯語為母語的人。他們主要生活在西撒哈拉地區和茅利塔尼亞(阿爾及利亞、摩洛哥、馬裡、尼日爾、突尼西亞一部分)。茅利塔尼亞因此而得名。他們也是茅利塔尼亞主要居民。  從歷史的角度,歐洲的學者通常把摩爾人分為非洲摩爾人(哈拉廷人)和歐洲—阿拉伯摩爾人兩類。斯里蘭卡摩爾人追溯他們的祖先為阿拉伯的摩爾人。在茅利塔尼亞歐洲—阿拉伯摩爾人地位較高(歐洲—阿拉伯摩爾人多數是貴族與自由民,黑摩爾人多數是奴隸)。  在現代伊比利半島,摩爾人指阿拉伯人與北非穆斯林(特別是摩洛哥人),在葡萄牙,北方居民也稱南方葡萄牙人為摩爾。  在荷蘭殖民斯里蘭卡時代,將孟加拉族出身的穆斯林稱為穆爾人(在葡萄牙殖民印度時,果阿穆斯林也稱穆爾人)。
摩爾人(,英語:Moors)是指中世紀伊比利亞半島(今西班牙和葡萄牙)、西西里島、撒丁尼亞、馬耳他、科西嘉島、馬格里布和西非的穆斯林居民。歷史上,摩爾人主要指在伊比利亞半島的伊斯蘭征服者。直到3世紀,“毛利”這個名字羅馬人用來對所有未羅馬化的由自己首領統治的北非土著的稱呼。摩爾人主要由衣索比亞人、撒哈拉人、阿拉伯人和柏柏爾人組成,也有伊比利半島出身的土著穆斯林(穆拉迪人)。