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  1978年美國同意出售8艘PSMM Mk5多用途巡邏艇給中華民國海軍,中華民國海軍檔案中以「先鋒計劃」代稱此批船艦之建案,其中第一艘在美國興建移交中華民國海軍,第二艘之後則在美國協助下由中國造船公司在中華民國興建,唯同年底美國吉米·卡特政府宣佈與中華民國斷交,而且中美協防條約也將於1979年底正式廢除。在這樣的背景下,在綏江號完工後剩餘的6艘建造合約遭到取消;被取消的說法很多種,然至今尚未獲得證實:  前二種說法在時間和設計上不符合當時情況;後一說法認為真實原因還是因為中美斷交後,與兩岸重新簽署的公報、法律有關。  1978年下半年,龍江級第一艘艇龍江號加入中華民國海軍服役,最初的艦艇編號為PGG-582;在改隸屬海軍一三一艦隊之後,艦艇編號改為PGG-601。  龍江級第二艘艇綏江號在1976年開始興建,因中美斷交,直到1981年年底由忠義計劃,中華民國海軍第一批派往美國學習造艦的29位軍官啟程赴美,才順利完工交艦,前後建造時間長達5年。綏江號除役前也隸屬於海軍一三一艦隊,艦艇編號PGG-602。

  

  龍江級採用複合柴油燃氣渦輪(CODOG)推進系統,也就是船上裝有柴油引擎與燃氣渦輪引擎兩種不同的動力來源,可以分開或者是合併使用。柴油機3部是通用汽車生產的12V149 TI型,出力達到3,600匹馬力。燃氣渦輪機是3具萊康明(AVCO-Lycoming)TF-40A型,是由奇異公司的J79渦輪噴射發動機改良而來,總出力可達13,800匹馬力。  龍江級是中華民國海軍第一次使用複合動力系統的艦艇。不過當年中華民國海軍及中船都沒有複合動力裝置的使用經驗,使得龍江級服役起就有著主機過熱與效率不良的惡名,服役後也發生火燒船的訊息,不過詳細至今尚未公開。目前外界僅知龍江級現在已撤除燃氣渦輪引擎。

  龍江級作戰系統採用H930Mod2系統,也就是日後裝在陽字號驅逐艦上武進一型作戰系統H930 Mod1之簡化型;不過由於船體限制,和陽字號驅逐艦上的武進一型系統有些許差別。兩者的差異在於龍江級的HR-76射控雷達與武進一型系統的操控臺都只有一座,而非陽字號驅逐艦上的各兩座。另外一項差異就是龍江級改用HC-76型平面搜尋雷達,而非陽字號驅逐艦上的AN/SPS-10F平面搜尋雷達。

  龍江級在艇首配備一門Mk-75/76mm快砲,這門快砲與成功級巡防艦上使用的火炮相同。  在上層結構的後方,以兩兩配置的方式,共有4具雄風一型反艦導彈發射箱,與原設計四枚SS 12M相同。由於發射箱的體積比魚叉導彈的要大,可用導彈數量少了4枚。  在船尾還有一門Bofors40毫米/70倍徑快砲。這兩門快砲可以在作戰系統控制下進行對空或者是對海目標射擊。  龍江號上有4具AV-2干擾火箭發射器,綏江號改用SMOC-4干擾火箭發射器,同樣也是4具。

  龍江級導彈巡邏艦在服役初期是中華民國海軍最神祕的艦艇之一。服役之初,由於其能以超過35節的高速航行,同時裝備了H930Mod2作戰系統與雄風一型反艦導彈與兩門快砲,故海軍一開始對此級艦有所期望,因此龍江艦也有「小陽字號」的暱稱。  當年一度傳聞中華民國海軍有意以此級艦來取代陽字號驅逐艦,但是最後本級艦隻生產了兩艘,並未實現這個願望。中華民國海軍很少公開這兩艘艦艇的資料和照片,報章雜誌上也看不到他們的蹤影。反而是在國外出版的刊物或者是海軍年鑑當中有這兩艘導彈巡邏艇的資料,這也讓龍江級的服役經歷蒙上不少神祕的面紗,外界公開的報導與訪問反而比較集中在噸位較小但是數量較多的海鷗級導彈快艇上面。  這種現象,主要與龍江級服役過程中的先天不良,加上後天失調有關。郝柏村的八年參謀總長日記中多次提到,龍江級因機件問題,到他上任參謀總長的時候仍無法擔負戰備任務:龍江級上的76快砲並非原廠設計,而是海軍要求原廠加裝的武裝,在射擊上有許多問題;海軍也向其坦誠整個先鋒計劃基本上為失敗建案,無論是設計問題還是施工品質有瑕疵,龍江級在服役起便已被海軍高層放棄。  而後因機件問題,龍江級的兩艘船都曾經發生過機艙失火事件,起因可能與柴燃複合動力系統的設計有關,由於龍江級在不到200噸的船體內安裝了前無古人、後無來者的三軸複合動力系統,推進系統相當複雜,這使得龍江級的變速系統故障頻繁、也容易過熱,又加上在狹窄的船艙內塞入超出原始設計的主機數量,因此本級艦多次傳出火燒船意外。龍江艦曾發生輪機艙失火,損失慘重到艦長本來已經下令棄船,不過在艦上官兵努力下成功將船救回港大修,之後重新回到部隊執行任務。後來為了避免麻煩,龍江級的燃氣渦輪全部拆除,船上只留下柴油機繼續操作;因此,原始設計的高速,除了海試曾達成外,服役中基本上未能有相同表現。

  龍江號與綏江號在服役30年後,於2011年12月28日在高雄港新濱碼頭辦理除役典禮。除役典禮後,兩艇將移往海軍旗津營區內,由海軍左營基地勤務大隊空船保管組負責管理。未來兩艇不會改裝為演習用標靶船,有可能作為陳展船艦或捐給其他盟國。
龍江級巡邏艇是1977年的中華民國海軍「先鋒計劃」引進美國塔科馬造船公司(Tacoma Boarbuilding)生產的PSMM Mk5多用途巡邏艇(Patrol Ship Multi-Mission),由美國海軍1960年代的Ashiville級(USS PG84)砲艇衍生而成。原定要出售給中華民國海軍8艘,其中第一艘在美國興建,第二艘之後交給臺灣的中國造船公司生產。在興建第二艘之後因兩國斷交,後續的訂單被取消,因此僅有兩艘在中華民國海軍服役,分別是龍江號(PGG-601)與綏江號(PGG-602)。本級兩艘艦均已於2011年年底正式除役。