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  閘門最早的用途和牧場上的樓梯式圍籬(stile)相同,僅能讓人類穿越,防止羊群或其他牲畜通過。第一個以現代方式運用閘門的人是克雷倫斯‧桑德斯(Clarence Saunders),他將閘門設定在自己開設的超級市場入口處。  大部分的閘門使用棘齒機構來限制為單向旋轉。閘機通常用來分隔入閘區域和非入閘區域;欲進入閘門者須投入硬幣、代幣,或是出示、插入票券、電子通行證。  近年來安裝在口岸出入境大堂裡自助出入境檢查系統亦都使用類似於閘機的設計。唯出入境閘機設有兩道活板,出入境手續在兩道活板之間的區域完成。  許多閘門也有計算經過人數的功能,包括不需付費即可通過的閘門。這樣的計數功能在遊樂園被廣泛應用,可以計算搭乘各項遊樂設施的人數。第一個使用驗票閘門的體育館是蘇格蘭格拉斯哥的鹹普頓公園球場(Hampden Park)。在英國的許多公共廁所前也設定了閘門,需要付費才能使用。

  

  三棍式閘機是以三根成縱向擴散狀排列、可旋轉的柱子管制進出的閘門。通常使用僅能單向旋轉的棘齒作為轉動齒輪,以限制進出方向。旅客付費後須自行向前推進旋轉柱,若無付費旋轉柱的齒輪會鎖定,因此無法通行。這是最常見的閘門形式,結構簡單,但出入速度較慢,且若旅客攜帶大型行李時則出入不便,因此現在許多旅客量較大的運輸系統改採用活板閘機。  上海地鐵大部分車站、港鐵的觀塘線、荃灣線、港島線、東湧線和東鐵線的大部分車站及臺北捷運所屬的貓空纜車之車站都採用三棍閘機。  由於其收費模式,某些交通工具會直接在其車輛,而非月臺裝置閘機,如香港電車。

  又稱作門式閘機,為使用門片作為管制進出的閘機。活板閘機設有紅外線感應裝置,平常尖峰人數較多時可維持開放的狀態,以利大量旅客通行,且減少活板反覆開闔的損耗,增加使用壽命;而一旦票券發生錯誤,或有人要強行通過時,閘門會快速關閉以防逃票。活板閘機會設有防夾裝置,若有行李或旅客被閘門卡住、夾住,會自動退讓,避免意外受傷。  目前日本大部分的鐵路車站、臺灣的臺鐵、高鐵、臺北捷運、桃園捷運、臺中捷運和高雄捷運均是採用活板閘機。香港港鐵的將軍澳線、西鐵線、馬鞍山線、迪士尼線和南港島線也是採用活板閘機,其他線路的車站則有部分使用。成都地鐵1號線、2號線及成都市二環路快速公交均採用活板閘機。另外深圳地鐵在規劃時即採用了此類閘門。

  依門片運動方式,活板閘機可分為開合式活板閘機(擺閘)和伸縮式活板閘機(翼閘)兩種。一般而言,由於開合式活板閘機進站端與出站端各設有一閘門,且允許人員在機器驗票同時進站(若發現票卡異常,立即關起出站端門扇),因此被視為進出站效率較快,箱體寬度也較轉臂式、伸縮式來的小,因此受到日本大量採用。而臺灣的臺鐵、英國的倫敦地鐵也是採用開合式活板閘機;相對伸縮式活板閘機,必需等待票卡感應完畢,才允許人員穿越閘門,而伸縮式活板閘機由於流線型的外觀較為討喜,也因此受到亞洲地區大多數國家的採用,臺灣的高鐵、臺北捷運、桃園捷運和高雄捷運以及新加坡地鐵、法國巴黎地鐵均是採用活板閘機。  亦有不少國家和地區的鐵路系統將兩種模式混合採用,例如港鐵。
閘機,是一種設定在車站、機場或其他設施內的自動驗票機械裝置。閘門通常一次僅限一人通過,且為單向通行。除了大眾運輸設施之外,某些須付費或需要證件才可進入的設施,例如辦公大樓、遊樂園、體育館、圖書館、公共廁所等,為管制人員進出也會設定閘機。