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  船舵是在船尾方水中的可移動板,操控它可以改變船身方向,船身方向改變,與風的方位也會改變,而帆面與風的角度也會改變,可能會從船身右方轉到左方,駕駛者得低下頭閃過帆杆,換邊坐,通常的狀態下,帆一定要在人的面前方位。  依風向改變帆面(或:船的航向)與風向之間的角度,船面對風有三種風,順風、逆風、橫風。  順風是風從船尾後方來,此時帆與船身以及風向的角度大概90度角左右。  正逆風(或稱正頂風)是風從船頭前方而來,其帆面與風向的角度變為0度角左右,此時船會因為帆面無法受風為能產生風壓,因而無法航行而定住,船甚至會倒退,因此要操控船舵改為橫風航行。  頂風航行是風從船側前方而來,此時船的航行角度與風向角度之間約為30~60度角。  帆船轉向有順風轉向和頂風轉向兩種,順風轉向是因為船首順著風向偏轉而使帆船改變其航向,頂風轉向是因為船首對著風向偏轉並使帆船轉變其航向。轉向是為了改變航行方向而做的。  帆船要開到上風處(指風所來之處)時,因為無法正對風向而航駛,所以要採用頂風航行,並在一段航程時進行頂風轉向(改變受風船舷),在連續進行數次的頂風轉向之後,就可以到達上風之處,這種航行風法就叫做"之字形航駛法"(beating)。
帆船是船的一種,簡單的定義是:以任何材料來操縱風力使船航行的,就叫做帆船。