Can you summarize the following document?
        
  奧迪於1995年發表了在大眾B5平臺基礎上開發的A4 (內部編號為"Typ 8D");此平臺與第4代 大眾帕薩特是共享的,不同的是,奧迪A4為縱置式前置引擎。奧迪A4是首先以四門房車的型態示人的,於一年後才增加發布了旅行車型 (稱為 "Avant")。  這一代的A4是大眾集團旗下第一個使用其全新設計的1.8升 20氣門(每缸5氣門)直列四缸引擎的車型,渦輪增壓的版本壓榨出148bhp的峰值馬力,並將峰值扭力提升到210Nm。同時,奧迪也在這一代A4中引入了當時全新開發的Tiptronic手自一體變速箱。

  這一款改良的奧迪A4 B5首先亮相在1997年法蘭克福車展上,並在第二年在歐洲市場全面上市。這一改良款使用2.8升 30氣門V6引擎入替了原來的2.8升 12氣門V6引擎,主要是因為當時大眾將每缸5氣門的技術延伸到了V6引擎中。  奧迪同期還發布了基於A4開發的高效能版本奧迪S4。

  奧迪於2000年末釋出了基於大眾B6平臺開發的第2代奧迪A4,內部編號為Typ 8E/8H。受同代奧迪A6的影響,這一代的奧迪A4上市後獲得了好評。除1.6升直列四缸引擎外,其它型號的引擎均獲得了擴缸,或調校出更高的動力輸出。這一代A4的quattro全時四輪驅動系統預設的前後扭力分佈被調校至50:50,此外博世集團開發的ESP 5.7電子穩定程式,包括ABS防鎖死剎車系統,剎車輔助以及EBD電子制動力分配系統也在這代A4中成為了標準配置。  至到2002年,奧迪又引用了其全新設計的2.0升燃油缸內直噴直列四缸引擎,並將一款名為Multitronic的CVT無段自動變速器引入到產品線中,且在一年後釋出了新款的奧迪S4。  這一代的奧迪A4通過了歐盟NCAP的碰撞測試,其對乘客的保護成績較上一代奧迪A4獲得的三星成績提高了一顆星至四星,但卻忽略了對行人的衝撞保護,從上一代A4獲得的兩星成績降至一星。

  2004年末,奧迪正式釋出了此款代號B7但實際依然沿用了大眾B6平臺開發的第三代奧迪A4,所以內部編號仍然是Typ 8E/8H。雖然這一代的奧迪A4仍然基於舊的大眾B6平臺而開發,但此代奧迪A4較上一代奧迪A4的改進之處還是非常多。外表上,從這一代奧迪A4開始,前進氣格柵的鍍鉻外框被設計為一直延伸到接近前保險槓的底部,誇張的表現手法使之格外引人注目。基於整個懸吊系統的改進,駕駛時轉動方向盤的手感讓人更覺沉穩,加上博世集團全新的ESP 8.0電子穩定程式系統的加持,此代奧迪A4的操控性有了明顯的提高。  在這個時期,或許是因為大眾的燃油缸內直噴技術慢慢地趨於成熟,奧迪將此技術延伸到了幾乎奧迪A4全線的引擎型號當中,使之這一代的奧迪A4在動力輸出表現以及燃油經濟性方面都有了上佳的表現。

  奧迪A4 B6、B7曾在長春生產。如奧迪A6L一樣,09年在長春一汽大眾生產的奧迪A4 B8為專為中國市場設計的加長版,命名為奧迪A4L。
奧迪A4是德國汽車製造商奧迪自1994年末起生產的入門級豪華中級轎車,為奧迪80和奧迪90的入替車型。在市場上的主要競爭對手包括BMW 3系列,梅賽德斯-賓士C級,凌志IS,謳歌TSX以及英菲尼迪G級。奧迪A4採用縱置式前置引擎,驅動方式為前輪驅動,某些型號搭配有quattro全時四輪驅動系統。迄今為止,奧迪A4總共開發了5代,全部基於大眾的B系列平臺開發。