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  努曼諾爾皇帝家系上承了伊甸人、艾爾達(Eldar)及辛達族(Sindar)精靈與邁雅(Maia)的血統,結合了兩次人類與精靈結合的血脈。  伊甸人(Edain)在珠寶之戰(War of the Jewel)中勇敢對抗魔苟斯,獲得努曼諾爾為獎勵,愛洛斯獲維拉任命為努曼諾爾皇帝。努曼諾爾人得到力量、壽命、知識和財富的增長,特別是愛洛斯及他的子孫,他們的壽命比普通努曼諾爾人長得多。但後來這漸漸腐化了他們的心靈,讓他們轉向反抗維拉。絕大部分的國民也隨皇帝一起反對維拉,他們遂稱為皇帝的人馬(Emperor's Men)。  帝系曾出現多條分支血脈,早期有海拉斯托裡領主(Lord of Hyarastorni)家系,自第二任皇帝瓦達馬的四子諾倫迪爾(Nolondil)開始;另一支是安督奈伊領主(Lords of Andúnië)家系,由第四任皇帝塔爾-伊蘭迪爾的長女希爾瑪瑞恩(Silmariën)開始。直屬帝系延續了3287年,至努曼諾爾毀滅時斷絕。安督奈伊領主家系取代成為效忠維拉的登丹人之首領,並在伊蘭迪爾(Elendil)的率領下流亡中土建立了登丹人王國,亞爾諾(Arnor)與剛鐸(Gondor)。  皇帝之間一直流傳著一把寶劍,阿蘭路斯(Aranrúth),在遠古時屬於多瑞亞斯國王、露西安之父埃盧·庭葛(Elu Thingol)所有。這把劍後來隨著末任皇帝亞爾-法拉鬆而失落。另外皇族仍保有許多遠古時人類與精靈的寶物和武器,如巴拉漢之戒(Ring of Barahir)、屬於圖爾(Tuor)的戰斧德拉姆波歷(Dramborleg)等。

  愛洛斯是大航海家半精靈埃蘭迪爾和半精靈愛爾溫(貝倫和露西安之孫女)的兒子,愛隆(《魔戒》中的瑞文戴爾之王)的孿生兄弟。伊露維塔給他們選擇成為人類或精靈的機會,埃蘭迪爾、愛爾溫和愛隆都選擇成為精靈,唯有愛洛斯選擇成為人類,於是維拉任命愛洛斯為努曼諾爾帝國第一任皇帝。  在愛洛斯退位後,本應由他的兒子瓦達馬接任皇位,但瓦達馬沒有接任,立即傳位給自己的長子塔爾-阿曼迪爾,但禮法上仍視瓦達馬在位一年。  塔爾-曼奈德和塔爾-阿達瑞安的故事在《未完成的故事》出現。  塔爾-瓦寧美代的丈夫,自立為帝,不獲承認,他在位的日子算入兒子塔爾-阿卡林任期內。  塔爾-阿達文的名字不曾在《魔戒》中出現,而《未完成的故事》則記錄了他。  塔爾-密瑞爾本來就任女皇,但遭亞爾-法拉鬆篡位,並強搶為妻。
努曼諾爾帝國皇帝(Emperor of Númenor),是英國作家約翰·羅納德·瑞爾·托爾金(J.R.R. Tolkien)的史詩式奇幻小說世界中土大陸裡努曼諾爾帝國的君主。