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  為了應對長期以來不斷穿過北方界線的朝鮮籍艦艇和多次對韓國海岸襲擾、滲透的朝鮮海軍各類小艇(包括小型潛艇),韓國海軍自建立以來就擁有了一批中/小型艦艇部隊,這其中以炮艇和導彈快艇為主。隨著時代發展,韓國海軍也在向藍水海軍不斷邁進。然而因為朝鮮的存在,韓國始終沒有放棄中/小型艦艇的研發。尤其是第二次延坪海戰中,韓國海軍的虎頭海雕級357號炮艇在與朝鮮巡邏艇對戰時遭遇重創並最終沉沒,更是刺激著韓國海軍小型快速巡邏/作戰艦艇的研發。  隨後在2003年,韓國海軍推出了一項名為“韓國快速巡邏艇”的專案,專案代號PKX,也被稱為金雕級巡邏艇。按照韓國海軍最初的計劃,金雕級巡邏艇的設計排水量應為250噸,但隨後韓國海軍就發現250噸的排水量無法滿足自身需求,因此在2004年叫停該專案以後,便將金雕級巡邏艇的設計排水量增至500噸以上,使得該艇搖身一變成為大型巡邏艇。  金雕級巡邏艇的設計在隨後的發展中衍生為兩種型號,專案代號分別為PKX-A型導彈艇和PKX-B型巡邏艇。其中PKX-A導彈艇設計即現在的尹永夏級導彈艇。而另一個設計PKX-B巡邏艇則是一種200噸級的巡邏艇,其主要裝備艦炮和輕型魚雷,能執行巡邏警戒、護漁護航等任務,兼具有一定的反潛能力。
尹永夏級導彈艇(韓文:)是大韓民國海軍裝備的一型導彈快艇,也被稱作PKG級導彈艇。韓國海軍力圖將尹永夏級導彈艇打造為世界一流的巡邏艇。該級艇主要部署在朝韓邊界水域,用以保護和守衛韓國在該海域的海洋權益。尹永夏級導彈艇還有一款較小的衍生型,被稱作PKX-B。PKX-B型巡邏艇以輕型魚雷取代了反艦導彈,能夠執行反潛任務。