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  在1984年,發現了一個幾乎完整的單冠龍骨骸(編號IVP 84019)。在敘述之前,該化石被非正式命名為將軍廟龍("Jiangjunmiaosaurus"),將軍廟龍目前狀態為無資格名稱。在1993年,由菲力·柯爾(Phil Currie)與趙喜進兩人所敘述、命名。單冠龍的模式種是將軍單冠龍("M. jiangji"),或稱江氏單冠龍。屬名是以化石發現處的將軍廟為名。  董枝明在1992年描述了另一種單冠龍,即將軍廟單冠龍("M. jiangjunmiaoi"),並已被認為是將軍單冠龍的異名。

  最初,單冠龍曾被歸類於斑龍超科;之後被認為可能與異特龍超科有接近親緣關係。在2006年,曾有研究人員提出五彩冠龍是單冠龍的一個亞成年個體,因為牠們都有高大而薄的單一頭冠。  在2007年,菲力·柯爾等人提出單冠龍是種基礎堅尾龍類恐龍,不屬於新堅尾龍類。因為過去被認定是異特龍超科獨有的特徵,其實許多獸腳類恐龍也有類似特徵。  在2009年,趙喜進等人發現單冠龍的骨骼有許多原始的特徵,顯示單脊龍可能是種原始的堅尾龍類恐龍。Roger B. J. Benson則提出單冠龍、川東虛骨龍屬於同一演化支,屬於斑龍超科,而比斑龍科、棘龍科原始。近年,Benson更提出單冠龍與川東虛骨龍的演化支,不屬於斑龍超科,而是更原始的堅尾龍類。但在2013年,經過重新研究,單冠龍被歸入斑龍超科。
單冠龍屬(屬名:),又名單嵴龍,舊譯單脊龍、單棘龍,是一種原始的中型堅尾龍類恐龍,生存於侏羅紀中期的中國。單脊龍的屬名意為「有單一頭冠的蜥蜴」,意指牠們頭顱骨上的單一冠飾。