Can you summarize the following document?
        
  

  在地球,潮汐力主要來自太陽和月球,兩者持續的改變彼此間相對的位置,造成的地球自轉軸的章動。地球章動最大分量的週期是18.6年,與月球軌道交點的進動週期相同,然而,在更精確的的計算中還有其他值得注意的週期專案需要被加入。在數學上的描述(方程式的建立)可以參考"章動的理論"()。通常,理論就是理論,在運用物理定律和天文學上的測量結果之外,或多或少的有一些憑感覺加入的特別方法或引數,藉以獲得最佳的資料和觀測結果密切的結合。由國際地球自轉服務所出版的刊物可以看出,將地球看成一個簡單的剛體不能得到適切的理論結果,必須給予一些變形,才能在理論上得到較合於實際觀測的解釋。

  地球章動的主要來自於月球交點的退行的貢獻,兩者有相同的週期,都是6798天(18.6年),在黃道上的黃經章動分量是17.24",垂直於黃道的斜章動是9.21"。另一個較明顯的週期是183天(0.5年),章動分量分別是1.3"和0.6"。有趣的是,週期在5.5至6798天之間,變動幅度大於0.0001"(目前測量能力能達到的數值)的專案,似乎都避開了34.8至91天的範圍。因此,這就成為章動的長週期項和短週期項的分界,長週期項會在年曆中提及並算出供參考,短週期項就只能從及時的短期預報中查表來做即時的修正。

  章動引起的是整個參考系的變化,因此,所有觀測物件受到的影響都是相等的。一般對章動的分析是在黃道座標系中進行,並分為黃經章動(formula_1)和交角章動(formula_2)兩部分。黃經章動描述春分點在黃道上的位移,而交角章動描述黃赤交角的變化。在級數表示式中,黃經章動和交角章動的最大項分別為:  其中,formula_5為月球升交點的平黃經。  對天球上的任一天體,章動帶來的位置變化可由黃經章動和交角章動經球面三角公式匯出為赤經方向和赤緯方向上的改正。對遠離天極的天體,赤經方向上的章動(formula_6)和赤緯方向上的章動(formula_7)可由下列公式近似計算:  其中,formula_10為此天體的赤經,formula_11為此天體的赤緯。
章動(Nutation)是在行星或陀螺儀的自轉運動中,軸在進動中的一種輕微不規則運動,使自轉軸在方向的改變中出現如「點頭」般的搖晃現象。