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  荷蘭發現家阿貝爾·塔斯曼在成為第一名看到紐西蘭的歐洲人三星期後於1643年1月6日定名了三王群島。塔斯曼當時在群島邊上下錨尋找淡水。當時正好是主顯節前夕,是《聖經》傳說裡三名智者(或國王)參加初生的耶穌的那一天,因此塔斯曼把這座群島命名為三王群島。塔斯曼還以當時荷蘭東印度的總督安東尼·範·迪門的夫人命名了一個很顯著的海角,瑪麗亞·範·迪門角。這是紐西蘭唯一的兩個由阿貝爾·塔斯曼遺留下來的名稱。塔斯曼發現島上有毛利人居住。但是從1840年開始島上沒有居民。估計島上的毛利人居民數從未超過100人。 1945年貝里斯在三王群島上發現了島上僅有的唯一的一株樹,這種樹被命名為"Pennantia baylisiana",它被國際性承認為世界上最少有和最受威脅的樹種。紐西蘭採取特別謹慎的措施來確保該物種的繁衍,今天它依然受到仔細觀察。1995年三王群島被定為野生保護區。其它島上僅有的植物包括"Tecomanthe speciosa"和"Elingamita johnsonii"。

  三王群島的四個無人居住的主島分兩個亞群,此外它還有一些更小的礁石,所有這些島嶼都位於一個暗灘上。暗探周圍都是非常深的深水。島嶼沒有沙灘。周圍的海水非常清晰,含有大量魚,吸引許多潛水者。海底還有一條1902年11月9日下沉的沉船。

  

  大島或王島面積4.04平方千米,是三王群島中最大的島。它的東北部有一個約面積1平方千米的半島,這個半島與主島之間只有一條200米寬,但80多米高的地峽相連。它們組成西北灣和東南灣。島的最高處高295米,位於島的西部。半島的最高處是它西部的懸崖,高184米。

  東北島位於大島東北約1千米處,面積0.10平方千米,最高點高111米。

  農夫礁位於大島東800米處,高5米,僅數百平方米麵積。

  

  西南島位於大島西南約4.5千米處,面積0.38平方千米,是三王群島裡第二大的島,高207米。

  王子群島由七座小島和眾多礁石組成,總面積共月0.2平方千米。這些小島從西南島以西600米開始沿東西方向延申共約1.8千米。東北部的小島最高,達106米,最小的小島是羅斯瑪麗礁。

  西島位於王子群島最西部的小島的西南邊500米處,面積0.16平方千米,高177米。在毛利人的傳說中它佔有非常重要的一席。毛利人相信他們死後會回到他們的太平洋裡的陰間。在紐西蘭主島的雷恩加角上有一株畸形的紐西蘭聖誕樹,傳說這顆樹有800多年老了。傳說死人的靈魂會到這顆樹來,然後沿著它的樹根沉到海底,但是在回到陰間之前他們會在西島最後一次冒出來向紐西蘭道別。
三王群島 (英語:Three Kings Islands,毛利語:Manawa-tawhi 或 Ngā Motu Karaka),是紐西蘭的一個群島,由13個島嶼組成,位於北島西北端雷恩加角西北方,濱臨南太平洋與塔斯曼海。三王群島總面積4.86 km2。三王群島位於一座海下高地上,被一道8千米長,200到300米寬的海溝與紐西蘭本土分開。三王群島不屬於紐西蘭16個大區,而是歸屬於域外領地。