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  R-73是研發來取代早期在蘇聯戰機上所使用的短程R-60(AA-8蚜蟲)導彈,計劃於1973年年開始進行,且第一枚導彈於1985年服役。  R-73是一枚紅外線導引(追熱)式的導彈,配備一具靈敏且低溫冷卻式的尋標器,並真正具有「離軸攻擊」(off-boresight)的能力:尋標器可以「看見」距導彈中心軸上60°角的目標。它可由配戴頭盔瞄準具(helmet-mounted sight:HMS)的飛行員以目視的方式鎖定目標。最小的攻擊範圍大約300米,且在同高度下最大射程幾乎達30公里(18.75英里)。  R-73是一種高機動性的導彈,1990年兩德合併後,西方獲得了配屬給東德米格-29戰鬥機的R-73。在測試中,R-73在各個方面都優於美國的AIM-9M導彈,因此促使了響尾蛇和其他短程空對空導彈的發展,諸如AIM-132 ASRAAM,IRIS-T,MICA IR,Python IV以及在2003服役的最新響尾蛇改良型,AIM-9X。  R-73相似的導彈,新型的AIM-9X響尾蛇導彈離軸角度高達了90°,配上頭盔瞄準可以讓導彈離開發射架後往上爬升180°掉頭攻擊後方敵機。  從1994年以來R-73導彈因應量產而衍生為R-74EM標準型(原R-73M),並於1997年服役。R-74EM有更遠的射程與更大的尋標角度(達60°的離軸攻角),以及改良型的紅外線反對抗措施(IRCCM: InfraRed Counter-Counter Measures)。  使用此種導彈的飛機有米格-29、蘇-27及其改進型號,而且可由升級過的米格-21、米格-23、米格-35、蘇-24和蘇-25戰機所攜帶。它也可被俄羅斯攻擊直升機所配備,包括Mi-24、Mi-28和Ka-50。

  R-73A:初期發展型號  K-74M2:完全數字化、可程式化,離軸攻擊能力達到+-75度,並具有發射後鎖定能力。  9M100: 艦載防空用型號  K-MD:
Vympel R-73(NATO代號為AA-11箭手)由 Vympel機械生產設計局所開發,是俄羅斯最先進的短程空對空導彈。它也普遍被認為是最難以對付的現代空戰武器之一。