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  1896年天理教便開始在臺灣傳教。當時有很多日本人移民到臺灣,天理教的傳教人士便在臺灣開設教會及佈教所。因為日益興隆,天理教本部決定在臺灣設定本部據點--臺灣傳道廳。本部引進天理教後,分別在臺中、臺北、臺南及嘉義各地設定傳教場所,但一開始臺灣信奉天理教的信徒並不多。直到1904年加藤金與丈夫彌市郎等人到臺灣嘉義舖設阿里山鐵路,才開始展開傳教的活動。加藤金第一次使用神授物件是一位六歲的小朋友,這位小朋友的頸部長了一顆瘤,每天疼痛不已,加藤金徵求了孩子母親的答應,對小朋友實施神授的祈禱儀式。過了幾天後果然奇蹟出現,小朋友的瘤竟然不藥而癒。經過這一次的神蹟,高山族立刻來了許多老人及小朋友祈求加藤金幫忙。  1945年日本戰敗後,日本人撤回日本,表面上臺灣天理教似乎中斷,然多虧了臺灣信徒的熱誠及奔走,雖然信眾人數減少,卻沒有因此而消失。之後沉靜了很長一段時間,直到1960年「天理大學柔道部訪問團」來臺灣巡迴比賽,發現原來臺灣仍有許多信徒堅持自己的信仰,深為感動,回報本部希望能努力恢復臺灣信眾對天理教的信仰。  1967年三濱善朗以戰後首任廳長來臺就職,成立「臨時事務所」,臺灣及日本的關係恢復正常,日本傳教士又來到臺灣傳教。1972年更進一步以「財團法人中國天理教總會」正式獲得臺灣政府的許可,從此與臺灣其他所有宗教相同傳教至今。  目前在嘉義市天理教的東門教會,是全臺唯一僅存並儲存完整檜木日式建築教會。教會建築採日本傳統格局,檜木建築全用卡榫構造,未用螺絲,部分樑柱整根樹幹構成,神殿前硃紅鳥居造型吸睛,保留「真柱」(日本建築獨有精神之柱)。
天理教是原屬日本教派神道系統、後自立成教的日本新興宗教之一。江戶時代末,1838年由農婦中山美伎在日本大和國山邊郡莊屋敷村(今奈良縣天理市)創立,信仰父母神“天理王命”(てんりおのみこと),主要教義認為,父母神創造世界和人類,人的身體是向父母神借來的,必須按照神的意願支配,通過奉行“聖舞”和拜領“神授”,滌除“灰塵”,淨化心靈,愉快地將日常勞作視為“聖勞”,從所有的因緣中了悟天理,最終實現父母神佑護的“康樂生活世界”。天理教的基本經典是被稱為“三原典”的《御神樂歌》(聖舞時的歌詞)、《御筆先》(記“神示”的1711首和歌,與前書同出自中山美伎之手)和《御指圖》(中山美伎和另一領導者飯降伊藏的言論集,被視為“啟示錄”),以及為適應戰後新情況而由天理教總部於1949年編定的《天理教教典》(1956年譯成中文)。