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  林龍生存於下白堊紀凡藍今階至貝里亞階,約1億3500萬年前的。吉迪恩·曼特爾原先估計牠們約有7.6米長,或約是當時其他恐龍的禽龍及斑龍的一半長度。目前估計林龍只有約6米長。  林龍是相當典型的裝甲恐龍,在其肩膀處有三根長尖刺,臀部有兩根尖刺,以及沿背部有三列裝甲。尾巴可能還有一列裝甲。林龍的頭部很長,較像結節龍多於甲龍。頭部前有喙狀嘴,顯示牠們可能是吃地面上的低矮植物。

  模式種是武裝林龍("H. armatus"),是在1833年由吉迪恩·曼特爾描述、命名的,當時是林龍屬的唯一物種。牠們的化石只有兩組部分骨骼、一些尖刺與鱗甲、以及其他不同的小型碎片。最完好的標本是一組骨骼的前半段,但缺乏了大部分的頭部,只有在石灰岩表面的部分可供研究。  "Polacanthoides ponderosus"、康氏林龍("H. conybearei")、以及歐文氏林龍("H. oweni")過去曾被認為是獨立的物種,但目前都已確定為武裝林龍的異名。曾有科學家提出林龍與多刺甲龍其實是同一物種,但兩者的骨骼結構上卻有數處的不同。

  林龍的第一個化石是在薩西克斯郡發現。在懷特島及法國亞爾丁還發現其他的化石,但在法國發現的化石可能是屬於多刺甲龍的。在1833年,吉迪恩·曼特爾將他的發現出版了平版印刷,之後在1840年出版了另一幅繪圖。  曼特爾原先提出林龍的意思是「森林蜥蜴」,是以化石發現地的蒂爾蓋特森林來命名。後來,他又指出這是指「威爾德的蜥蜴」,即以發現林龍的早白堊紀威爾德岩層來命名;威爾德(Wealden)也帶有森林的意思。  武裝林龍的種小名意為「有裝甲的」,是因在牠們的背部有多排尖刺,尾巴可能也有。
林龍屬(學名:"Hylaeosaurus")又名森林龍、叢林龍或海拉爾龍,是種原始甲龍亞目恐龍,是理查·歐文(Richard Owen)在1842年提出恐龍總目的第一次定義時,所參考的三類動物之一,而且是當中最不清楚的。在1832年,吉迪恩·曼特爾(Gideon Mantell)在英格蘭南部蘇塞克斯的森林發現林龍的標本。因此林龍的屬名是由古希臘文的「υλη」(即森林)加上「σαυρος」(蜥蜴)而來。標本目前存放在倫敦的自然歷史博物館,並儲存在被發現時的石灰岩內。這個標本是這個林龍的最完整標本。牠是第一種被發現的甲龍類,也是繼斑龍和曼特爾發現的另一種禽龍之後,第三種被確認是恐龍的動物。