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  在2000年,古生物學家大衛·馬提爾(David Martill)與Dino Frey宣佈在一個石塊裡發現小型恐龍的化石,石塊是由卡爾斯魯厄自然史博物館向巴西化石商人購買來的,化石可能發現於巴西塞阿臘州的Chapada do Araripe。在2004年,德恩·奈許(Darren Naish)將這個化石敘述、命名。模式種是不對稱小坐骨龍("M. asymmetrica"),屬名是由拉丁文的「小」與古希臘文的「坐骨」所構成;種小名就是以牠的不對稱坐骨來命名,牠們左右坐骨形狀不一樣。  正模標本(編號SMNK 2349 PAL)是一個關節連線的部分身體骨骼,包含兩節後段背椎、一個肋骨、腹肋、部分腸骨、恥骨、坐骨、部分股骨、右側脛骨與腓骨的上半段。恥骨的前方有一段化石化的腸臟。這個化石可能發現於桑塔納組的Romualdo段,地質年代相當於阿爾比階。這個化石屬於一個亞成年標本。

  小坐骨龍是種小型二足掠食性恐龍。身長估計約2.1米,體重估計約7公斤重。小坐骨龍的特徵是不對稱的坐骨。坐骨的左邊有個橢圓形的小孔,而右邊的同一位置上卻有一個凹痕。另外,小坐骨龍還儲存了軟組織,在恥骨與坐骨之間有一些像氣囊的東西。過去一些學者曾假設,獸腳亞目恐龍的身體都有氣囊,而小坐骨龍的發現可能就是一個證明。另一個特徵是骨頭的骨壁很薄。

  小坐骨龍被命名時被歸類於美頜龍科,與生存於侏羅紀晚期歐洲的美頜龍、白堊紀早期英格蘭的極鱷龍是近親。小坐骨龍是當時已知的唯一美洲美頜龍科。在2010年,德恩·奈許提出小坐骨龍可能是暴龍超科的基礎物種。
小坐骨龍屬(屬名:)是美頜龍科恐龍的一屬,是種小型恐龍,身長估計約2.1米長,生存於下白堊紀阿爾布階的巴西。雖然只發現小坐骨龍的骨盆及不完整的後肢,但足以確定牠是一屬新的恐龍。系統發生學研究的發現,小坐骨龍是屬於美頜龍科,是美頜龍、極鱷龍的近親;美頜龍生存於侏羅紀晚期歐洲,極鱷龍生存於下白堊紀英格蘭。