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  稜齒龍科是自然演化支(單系群)的假設,早在90年代中後期就已逐漸淘汰。以下稜齒龍類演化樹,取自於Clint A. Boyd等人的2009年研究,支援了稜齒龍類並系群的假設。這個演化樹並沒有寫入鳥臀目、鳥腳下目、禽龍類等分類單元,僅包含腱龍等原始禽龍類。傳統上的稜齒龍類的範圍,大致從靈龍、何信祿龍到稜齒龍、加斯帕里尼龍之間。  以下列表是根據大衛·諾曼(David Norman)等人在2004年的研究。 以下屬為經常被列為稜齒龍類的有效屬:  以下屬皆為有效屬,但未分類的屬:  數個其他屬瞭解不多,或是並不一定屬於本科:  以上列表並沒有包含近年命名的長春龍("Changchunsaurus")、掘奔龍("Oryctodromeus")。

  最近數個關於鳥臀目的研究,例如Butler(2005年)、Barrett等人(2005年)、徐星等人(2006年)、以及Butler等人(2007年)的研究,發現原始鳥臀目恐龍與原始鳥腳亞目恐龍有些演化關聯,但每個研究提出的演化關係都不同。這領域自從80年代晚期以來缺乏研究;加上數個種被重新分類為非鳥腳亞目恐龍,例如靈龍、奧斯尼爾洛龍,都造成分類上的困難。  David J. Varricchio等人在2007年的研究發現新屬掘奔龍,與發現於蒙大拿州的奔山龍、西風龍,形成一個演化支。在2009年,Clint A. Boyd等人也發現相同的結果,他們同時發現,帕克氏龍、奇異龍兩者的親緣關係相當接近;而這些北美洲的稜齒龍類,共同形成一個演化支。

  稜齒龍類是體型小(身長1到2米)、二足、善於奔跑的植食性恐龍。經常非正式被比喻為瞪羚。然而,有證據顯示至少某些稜齒龍類在洞穴裡照顧牠們的未成年體。除了掘奔龍以外,一個發現於澳洲維多利亞州的化石,可能也屬於穴居的稜齒龍類,但是生存年代較早。
稜齒龍科(Hypsilophodontidae)或稱稜齒龍類(Hypsilophodont),名稱來源是鬣蜥中的"Hypsilophus"屬,意為“高冠狀的牙齒”。稜齒龍類是群小型鳥腳類恐龍,身長平均1到2米,被認為是行動快速的植食性二足恐龍。稜齒龍類發現於亞洲、澳洲、歐洲、北美洲、以及南美洲的中侏羅紀到晚白堊紀岩層間。稜齒龍類傳統上包括了所有非禽龍類的二足鳥腳亞目恐龍,某些早期種系發生學研究認為稜齒龍類是自然演化支,但最近的研究發現稜齒龍類是並系群,並有一支系往禽龍類演化。某些研究更認為部分稜齒龍類並不屬鳥腳下目,目前唯一確定的物種是稜齒龍("Hypsilophodon")。稜齒龍科演化樹因為缺乏研究而顯得複雜。