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  在大韓民國海軍開始PKG類的發展在2003年之後Chamsuri級(PKM類)巡邏艇一個期間被擊沉海戰與朝鮮巡邏艇於2002年6月29日,代號為PKX(巡邏殺手實驗)計劃是韓國海軍巡邏艇現代化專案。  PKX由兩個主要設計組成。較大型的導彈武裝PKX-A(PKG)約500噸,較小型武裝PKX-B(PKMR)約200噸。PKX-A(PKG)計劃承擔浦項級護衛艦完成的一些作戰任務,PKX-B(PKMR)計劃取代陳舊的Chamsuri級 巡邏艇艦隊。  第一臺PKX-A(PKG)船是從韓進重工訂購的。在延坪第二次戰役中喪生的Yoon Youngha(PKG 711)級導彈 Yoon Youngha於2007年6月28日發射[6],並於2008年12月17日投入使用。[7 ]韓國重工業公司和STX公司分別在4個工廠內生產PKX-A(PKG)。  PKX-B型號在船尾包括一個130毫米導向火箭發射器。第一艘船於2016年7月啟動,將於2017年末投入使用; 首批四艘船舶將於2019年底交付。2017年6月,韓進重工將為5-8艘船舶簽訂合同,預計於2020年後交付。船舶9-12合同將將於2018年初頒發。[8] PKX-B是專門用於對付朝鮮快速蜂擁的手工藝品。使用重8千克(18磅)彈頭重80千克(180磅)的火箭,12毫米130毫米導彈火箭筒可以打到3-20公里(1.9-12.4毫米; 1.6-10.8海里)的目標。火箭隊擁有資料上行鏈路和終端IIR歸位的GPS / INS中途制導,三個可以同時發射。[9]
Gumdoksuri級巡邏艦(韓文: 검 독 수 리 급 고 속 함 )也被稱為PKG級巡邏艦是一類的巡邏艦韓國海軍的。一個變體正處於活動服務中,並計劃了一個較小的變體。第一個是PKX-A或YunYongha級導彈巡邏船(Hangul:윤영하급속속속),第二個是PKX-B級巡邏艇(又稱Chamsuri-211級巡邏艇)。。