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  現代鋼琴發明以前,巴洛克時代,就已經有了兩種類似的鍵盤樂器。一種是撥絃鍵琴(又稱大鍵琴),這些種類的古鍵琴的發聲原理類似於吉他這樣的撥絃樂器,用機械傳動裝置帶動一個撥絃的小臂由羽管或皮製撥子撥動琴絃,缺點是沒有辦法控制力度,音量總是一樣大小。另一種是擊弦鍵琴(又稱小鍵琴),體積較小,用銅楔槌擊打琴絃,和鋼琴不同的是,楔槌不是立刻離開琴絃,而是保持在弦上的壓力,直到手指離開琴鍵,因而擊弦鍵琴可以用手指控制音量,並且可以有細微變化的效果,音色富有歌唱性,缺點是音量很小,只適合家庭使用。  17世紀藝術歌曲的發展,對伴奏樂器提出了越來越高的要求,小提琴聲音太細,魯特琴的技巧要求太高難以掌握,各種古鋼琴的音色和音量又不能讓人滿意。  大鍵琴的製造者克里斯托福裡,在總結了大鍵琴和小鍵琴的優缺點以後,在約1709年試製了一種增加了擊槌裝置的鍵盤樂器,它和小鍵琴的最關鍵的區別是擊弦機的機械系統:擊槌敲擊琴絃後會立即彈開,使琴絃持續振動,直到手指離開琴鍵;而且擊槌彈開後不會來回彈動,同時又可以迅速的重複擊鍵。在之後鋼琴發展中,這些要素都保留並不斷改進,它同時解決了不能隨意控制演奏音量的缺陷,克里斯托福裡給它取名“有強弱的大鍵琴”(gravicembali col piano e forte),這臺樂器也就是古鋼琴。克里斯托福裡製造了大約20臺鋼琴,現存於世還有三臺:一臺制於1720年,四個八度,現存美國紐約大都會藝術博物館;一臺制於1726年,四個半八度,現存德國萊比錫;一臺制於1722年,現存義大利羅馬。

  1711年,義大利作家Scipione Maffei寫了一篇文章介紹這件新的樂器,包括不太準確的機構圖解。這篇文章在西歐廣泛傳播,很多工匠都據此製作鋼琴。1726年,德國人管風琴製作師希爾伯曼(Gottfried Silbermann,1683-1753)根據這篇文章也製造了一臺鋼琴,並加入類似現代鋼琴延音踏板的手動音栓,可以揚起琴絃上制音器。1730年代,希爾伯曼曾把他製造的鋼琴介紹給巴赫,不過巴赫當時並不喜歡它,抱怨高音太弱,動態範圍不廣。之後希爾伯曼又進行了改進,1747年巴赫訪問柏林,試奏並稱讚了希爾伯曼的鋼琴。希爾伯曼有很多學生,他們對早期鋼琴發展有重大的貢獻,其中重要的12位,稱為“十二門徒”。部分人移居英國,在德語國家和英國逐漸形成了兩種不同的製造流派。

  十八世紀後期,鋼琴的製造越來越多。希爾伯曼的學生斯泰因(Johann Andreas Stein,1728-1792)在德國奧格斯堡開始了鋼琴的製作。斯泰因鋼琴有一個後向的擊槌,比起現代鋼琴,對觸鍵力度非常敏感。莫扎特於1777年訪問奧格斯堡,並且試奏了斯泰因的鋼琴(當時斯泰因鋼琴取消了克里斯托福裡鋼琴的擒縱機構(escapement)),後來在寫給父親的信裡,莫扎特稱讚斯泰因鋼琴的音質均衡,製造工藝精湛,但是也指出缺少擒縱機構。斯泰因之後進行了改進,發明了Prellmechanik擊弦機,加入了擒縱機構,完善了延音踏板。斯泰因的女兒Nannette Streicher和女婿Johann Andreas Streicher在維也納繼續鋼琴製造的生意,他們是貝多芬的朋友,貝多芬擁有一臺Streicher鋼琴。同一時期在維也納還有其他鋼琴製造師,包括Anton Walter,他製造的鋼琴的音量比Streicher鋼琴大一些。Walter是莫扎特的朋友,莫扎特在1781時購買了一臺Walter鋼琴。還有Conrad Graf(1782-1851),他製造了貝多芬最後使用的鋼琴,同時開設了維也納第一個批量製造鋼琴的企業。這些在德語國家發展的鋼琴稱為維也納式擊弦機鋼琴,除了三角式,維也納式擊弦機鋼琴還有方形鋼琴(square piano)。維也納式擊弦機鋼琴使用木質框架,每個音有兩根琴絃,擊槌外有皮革包裹,琴鍵的白鍵和黑鍵的顏色和現代鋼琴相反,聲音比現代鋼琴要弱,對比清晰,混響時間短一些。

  從1760年代開始,由於德國的七年戰爭,希爾伯曼的很多學生移居英國,其中楚姆佩(Johann Christoph Zumpe)開始在大鍵琴製作家Burkat Shudi的工場製造便宜的方形鋼琴。這種方形鋼琴雖然沒有擒縱機構,技術上相對落後,但是卻非常流行,在鋼琴取代大鍵琴的過程中起了重要的作用。1768年J.C.巴赫用這種方形鋼琴作鋼琴史上的第一次公開演奏。  荷蘭人Americus Backers和Shudi工場的兩個技工布羅德伍德(John Broadwood)及Robert Stodart(這兩個人也是希爾伯曼的學生)一起發明了更加先進的擊弦機,增加了擒縱機構和check,聲音更加渾厚深沉,但是降低了觸鍵的靈敏度,需要更深的觸鍵。這種擊弦機被稱為英國式擊弦機或布羅德伍德擊弦機。英國式擊弦機鋼琴的外觀類似大鍵琴,每個音有三根琴絃。1769年布羅德伍德和師傅Shudi的女兒Barbara Shudi結婚,後來接手了Shudi的工場,並改用自己的姓(即今約翰·布洛德伍德父子公司),它製造的鋼琴曾運給貝多芬。

  19世紀初,各種鋼琴已經盛行於歐洲,但它還在不斷的改進中。

  鋼琴從外形上主要分成與(三角鋼琴)(英語:grand piano)。直立式鋼琴的琴絃為交錯安裝,既省空間亦具備音色和音量。平臺式鋼琴是鋼琴最原始的形態,現在一般都用於音樂會的演奏。  鋼琴由弦列、音板、支架、鍵盤系統(包括黑白琴鍵和擊絃音棰,共88個琴鍵)、踏板機械(包括頂杆和踏板)和外殼共六大部分組成。直立式鋼琴、平臺式鋼琴 基本結構是一樣的。  左踏板 作用是讓聲量減少三分之一,聽起來 稍為小聲一點。中踏板有兩種,如是 直立式鋼琴 是讓聲量大幅減少,聽起來 很小聲,適合長時間練習,因此名稱是 (英語:practice pedal);如是 平臺式鋼琴 則是延長指定音鍵 (英語:sostenuto pedal);右踏板 是延長所有音鍵。

  鋼琴用大譜表記譜。需要時,可用兩行高音譜表或兩行低音譜表記譜。

  鋼琴的演奏技巧十分豐富,可以自如地彈奏各種音階、半音音階,各種音程的跳動,各種雙音、和絃以及各種複雜的樂曲。

  

  貝森朵夫鋼琴廠有限公司()是一家奧地利鋼琴製造公司,其母公司是日本山葉株式會社。  不同於一般的鋼琴製造商,貝森朵夫是唯一一家生產92鍵以及97鍵的三角鋼琴的廠商(一般鋼琴為88鍵)。  貝森朵夫鋼琴廠是世界上最古老的鋼琴製造商之一,該品牌由伊格納茲·貝森朵夫於1828年在奧地利維也納創立。其製造的三角鋼琴以頂級的品質聞名於世。1839年,公司接受當時奧地利皇帝斐迪南一世的皇家委任狀專門為皇室提供頂級三角鋼琴。  納茨去世後,他的兒子路德維希·貝森朵夫於1859年接管公司的運營並於1860年將公司遷至新址,後來成為貝森朵夫音樂廳。從1872年至1913年關閉,它一直是維也納首屈一指的音樂廳。1909年,公司被一名叫卡爾·胡特爾斯特拉瑟的商人買下,並於1966年售予晶寶國際公司。直至2002年,公司被奧地利Bawag P.S.K.銀行購得,公司股權又回到了奧地利人手中。但是2007年12月20日,Bawag P.S.K.銀行又把公司所有的股權賣給了日本的山葉株式會社。目前臺灣總代理為德斯特樂器。

  佩卓夫(Petrof)為一個捷克鋼琴品牌。有約140年曆史。音色圓厚、透明。

  

  廣州珠江鋼琴集團股份有限公司,簡稱廣州珠江鋼琴集團股份、廣州珠江鋼琴集團、廣州珠江鋼琴,以及珠江鋼琴(英語:Guangzhou Pearl River Piano Group Co.,Ltd),於1956年由廣州市政府設立當時名為「廣州市珠江鋼琴工業公司」,以及「廣州珠江鋼琴集團有限公司」,而主要股東為廣州無線電集團有限公司,屬於一個生產鋼琴及其他樂器的廠商。  而主要生產及銷售各種型別鋼琴產品,而品牌包括「愷撤寶」、「珠江」、「裡特米勒」,以及「京珠」,董事長為施少斌,總部位於廣州市荔灣區芳村花地大道南漁尾西路8號。  長江鋼琴(Yangtze River)"

  法吉歐利(FAZIOLI)是1979年成立的義大利頂級三角鋼琴製造公司。每年僅從唯一的工廠手工生產110架鋼琴。臺灣地區於2008年由琴峰樂器擔任臺灣總代理公司。

  

  河合樂器製造公司(英文:Kawai Musical Instruments Manufacturing Co., Ltd.,KAWAI)是一間著名鋼琴製造公司,由日本人河合小市建立的。公司總部位於日本靜岡縣濱松市中區寺島町200番地。

  山葉株式會社是一家生產樂器、音響裝置及音效產品的日本公司,現時是世界上最大的樂器生產商。

  

  史坦威公司(Steinway & Sons)是一家美國鋼琴製造公司。  亨利·史坦威(Heinrich Engelhard Steinwey,後來改名為Henry E. Steinway)於1797年出生,是一位德國裔美國人。1836年,亨利·史坦威在他的廚房中打造了他第一部鋼琴。1850年亨利·史坦威跟他的妻兒移民到美國。1853年時在美國紐約曼哈頓成立了史坦威公司(Steinway & Sons)。他第一部在公司生產的鋼琴現在於紐約市大都會藝術博物館展出。自1855年開始,史坦威鋼琴在一些歐美的展覧中獲得多個金牌獎。1857年,史坦威成立了第一個史坦威鋼琴展示中心,1866年,史坦威公司成立了史坦威演奏廳。  1995年,史坦威音樂資產公司與塞爾瑪公司合併,成為史坦威樂器公司(Steinway Musical Instruments)。

  電鋼琴是一種電子樂器,外形和鋼琴類似。與使用合成器的電子鋼琴的不同在於它使用機械發聲,再經由拾音器轉化成電訊號,發聲原理和電吉他類似,都是以模擬訊號直接輸出到電鋼琴專用的樂器放大器或輸出到錄音裝置,而非像鋼琴般以其木箱外殼來直接共鳴發聲。  和鋼琴類似的地方是,其木造琴鍵牽動鋼琴內部包著絨氈的小木槌,這結構是一模一樣的;繼而敲擊鋼絲絃發出振動,這個運作原理都是相同的。不同的地方是,並不是以箱體的的振動發聲,而是運用了電磁學原理,由每條琴絃對應的每粒拾音器來感應並收集每條琴絃的振動。當琴絃振動時,切割了拾音器的磁感線,從而使拾音器接上的導線中產生不同頻率的電流,當這些電流通過電子音箱還原時,就成了電鋼琴的聲音。
鋼琴(;;英語:piano),是西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器,前身為古鋼琴,普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出,用於作曲和排練音樂十分方便。彈奏者通過按下鍵盤上的琴鍵,牽動鋼琴裡面包著絨氈的小木槌,繼而敲擊鋼絲絃發出聲音。鋼琴音域寬廣,音色巨集亮、清脆,富於變化,表現力很強。獨奏時,可演奏各種氣勢磅礡、寬廣、抒情的音樂,亦可演奏歡快、靈巧、技巧性很高的華彩樂段,在樂隊中則可發揮巨大的作用,還經常作為伴奏樂器使用。鋼琴因其豐富的樂理表達能力,被稱作“樂器之王”。