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  第二次世界大戰結束後,足球運動在世界範圍內全面復興,然而,無論是國家隊之間的交流、還是俱樂部級別的賽事都為數寥寥。這時,法國人加布裡埃爾·亞諾提出了創立歐洲俱樂部盃賽的構想。亞諾是歐洲足球先生評選活動的創始人,同時為法國《隊報》和《法國足球》雜誌撰稿,他敏銳地預感到有可能出現一個嶄新的賽事,可以讓歐洲各國頂尖俱樂部匯聚一堂。他提議由各國著名俱樂部以聯賽制度創立一個新賽事。歐洲俱樂部盃賽的推動者們積極與國際足聯和歐足聯聯絡,但結果卻令人失望,這兩個組織都對非國家隊參加的比賽不太感興趣。但是亞諾的計劃得到了皇家馬德里、安德萊赫特、維也納快速等數傢俱樂部以及匈牙利足協的熱情歡迎。  《隊報》委託其編輯部的一位負責人棗雅克德·里斯維克組織了一次由當時的歐洲主要俱樂部的代表參加的會議,以確定歐洲俱樂部間的比賽形式。儘管歐洲足聯在維也納執委會會議上重申不與非國家隊參加的比賽進行任何合作,但還是阻止不了各個協會派代表去巴黎。在這次歷史性的會議上,各傢俱樂部對賽制達成了協議:比賽由各國聯賽冠軍參加;採用主客場淘汰賽制,如果兩隊積分和淨勝球都相同,則在第三者球場上舉行一場附加賽;冠軍盃的決賽須在歐洲足聯事先確定的球場上進行;在本隊球場比賽時,門票收入、廣告費和電視轉播費歸東道主處理。在這次會議上,還設立了一個執行委員會(皇家馬德里主席聖地亞哥·伯納烏任該委員會的第一副主席),委員會負責起草擬定歐洲俱樂部盃賽的要點,並通報了國際足協以求得到理解。  歐洲足聯的想法是組織另外一個盃賽,替代《隊報》和歐洲大部分俱樂部所提議舉行的歐洲俱樂部盃賽。這個盃賽的參賽者不是俱樂部,而是城市,目的是為了密切歐洲各城市間的友好聯絡和體育交往。但形勢的發展使國際足協改變了歐洲俱樂部盃賽的看法。他們看到比賽的確還象那麼回事,參加比賽球隊的水平也較高。另一方面,1954年在瑞士舉行的世界盃賽首次進行電視轉播並獲得成功後,使得歐洲電視機構支援歐洲俱樂部冠軍盃可能性增大,而這一點意味著擴大影響並賺錢。歐洲足聯開始重新考慮對這項歐洲俱樂部盃賽的態度。他們向盃賽的組織者們提出把組織比賽的權力交給歐洲足聯,俱樂部代表隊參加比賽須經所在國家協會批准等。 在所提出的條件被接受後,歐洲足聯執委會於1955年5月21日在巴黎召開會議,決定由歐洲足聯親自組織這項賽事,並將賽事定名為“歐洲冠軍俱樂部杯”,不再使用原稱“歐洲盃”。

  在1991–92賽季之前,冠軍盃的賽制是純粹的淘汰賽。這個賽季則在8強時設立了小組賽。1992–93賽季,冠軍盃正式更名“歐洲冠軍聯賽”,比賽也發展成每個星期二和星期三進行。但人們習慣於將其稱為歐洲冠軍盃。在後來的幾年中,冠軍聯賽的賽制又屢有變化,逐漸將分組迴圈賽制應用到複賽以前的比賽,參賽的球隊也不再限於各國的聯賽冠軍以及上賽季的歐冠冠軍,一些足球強國的聯賽亞軍也可以參賽。而這一切變化,都是為了增加比賽的場次,使參賽的各隊能夠得到更多的收益。  1998年,為了阻止各大俱樂部建立歐洲超級聯賽的設想,歐足聯決定從1999–2000賽季起對歐洲三大杯賽進行有史以來最大的改革——歐洲優勝者杯被取消併入歐洲足協盃。而根據歐洲俱樂部比賽成績的排名,各國可以派出 1–4 支球隊參加歐洲冠軍聯賽。又增加了一輪小組賽,第一階段的小組賽由 32 支球隊分成每組 4 隊進行,每隊進行 6 場比賽。8 個小組的前兩名進入第二階段的小組賽,第三名進入歐洲聯盟杯第三輪。第二階段小組賽決出8強晉級淘汰賽。2003–04賽季,歐洲冠軍聯賽取消了第二階段小組賽,也就是產生十六強之後,直接開始進行淘汰賽,直到決出冠軍為止。而淘汰賽階段開始進行對賽抽籤,16強的話首先為8支分組首名及8支分組次名進行種子分佈。對賽為首名對次名,但前提是對手不能為該屆同組及同國家的球隊。8強的抽籤則不再侷限於同組及同國家的對手,並同時間接定出準決賽的對賽分佈,但自2012–13年歐洲冠軍聯賽起準決賽改為另外進行抽籤。決賽前每個淘汰賽階段分首次回合,以兩隊的總得分作為比分。如同分的話則計作客入球優惠,但再分不出勝負的話直接進入加時,作客入球優惠在加時同樣適用。如果加時都是分不出勝負就會進入互射十二碼的階段。由於決賽是一次過的比賽,所以會在中立球場舉行。基於公平原則,即使舉行決賽的球場為該球隊所屬的國家甚至主場亦需要分主客場次,同時亦方便球場管理。同樣地,如90分鐘內無法分出勝負就進入加時,如仍無法分出勝負就會進入互射十二碼的階段決出冠軍誰屬。  2004–05年度冠軍利物浦因在同屆英超聯賽只取得第五名,未達參與2005–06年度歐聯的資格,為免出現衛冕冠軍球隊不能參賽的尷尬場面,歐洲足協特別批准利物浦參加歐聯外圍賽,之後亦修改參賽資格,應屆歐聯冠軍不論國內聯賽排名如何,均可取得來屆歐聯分組賽的參賽資格,但如果該冠軍隊的聯賽排名未能達到參賽資格,此冠軍隊就會佔有所屬的同一聯賽其中一個參賽名額,換言之該聯賽透過聯賽排名取得參賽的名額減少一個。2015–16年賽季起,如應屆歐聯冠軍的衛冕席位沒有被佔用 (即是應屆歐聯冠軍隊已憑國內聯賽排名取得參賽資格),應屆歐霸杯冠軍可直接進入來季歐聯分組賽階段,但若應屆歐霸杯冠軍已憑國內聯賽排名取得參賽資格,此參賽名額將轉至排名較後的聯賽冠軍取代。同時本賽季歐聯的分組抽籤改例,頭號種子由一個衛冕冠軍加近五季歐洲足協係數最高分的七支球隊組成,改為由一個衛冕冠軍加歐洲七大聯賽的冠軍球隊組成。  2016年10月份歐足聯官方宣佈正式批准歐冠改革,從2018–19賽季起,歐戰積分排名前四的聯賽,前四名將直接進入歐冠小組賽。若歐聯冠軍通過本國聯賽獲歐聯資格,其名額將歸歐洲足協排名第11聯賽冠軍;若歐霸冠軍通過本國聯賽獲歐聯資格,其名額將歸歐洲足協排名第5聯賽季軍。歐洲足協更規定,每個聯賽不得超過5支球隊參加歐聯。

  1966年,第六次奪冠的皇家馬德里永遠留住了第一座原始獎盃。獎盃外形別緻,獎盃連底座重 8 公斤,淨高 42 釐米,連底座高 50 釐米。冠軍球隊的隊長們都可以很輕鬆地把它舉過頭頂。當時的歐足聯祕書長班格特決定,重新設計一座獎盃,這一重任由瑞士專家斯塔德爾曼擔當。1967年設計了新的獎盃,高 74 釐米,重 11 公斤,即大耳朵杯。  1968–69賽季始,歐足聯規定,奪冠的球隊必須在下賽季的決賽之前將獎盃交還,不過他們可以保留一座複製品,但複製的獎盃不能超過原件大小的五分之四。贏得5次冠軍或者是連續贏得三屆冠軍的球隊,則可以永久保留一座獎盃真品,歐足聯之後就會再打造出一個新的真品大耳朵獎盃繼續使用。當然新獎盃的形狀和尺寸都不會改變,只不過是換了一個新的大耳朵獎盃而已。阿賈克斯和拜仁慕尼黑曾連續三屆奪得冠軍,AC米蘭和利物浦隊獲得過五次冠軍,因此他們都各收藏了一座獎盃,2006/07賽季及之後的獎盃也就成了第六座。2009年歐足聯規定獎盃不再被永久保留,所以只有上述五支球隊永久保留了獎盃真品。目前第五座獎盃真品為利物浦所擁有,因其於2004-05年度球季第五度奪冠。

  

  歐洲足球協會規定,每個比賽日的比賽前3分鐘,必須在現場播放《Champions League》的歐洲冠軍聯賽主題曲。《冠軍聯賽》主題曲激昂、莊嚴且有氣勢,1992年由託尼·布里登根據亨德爾所創作的英國國王加冕頌歌《牧師扎多克》(Zadok the Priest)修改,創作出了《冠軍聯賽》這首歌曲。英語、法語、德語短句“The main event”、“These are the men”、“These are the champions”和“The champions”(“偉大的比賽、冠軍”)在這首歌中不斷重複。歌曲由英國皇家愛樂樂團演奏,聖馬丁學院合唱團演唱。

  像世界盃一樣,歐洲聯賽冠軍盃也會被一些大公司所贊助,亦和部分賽事如英超、南美自由杯、意甲等有聯絡。當歐洲冠軍聯賽於1992年改名時,設定最高每屆可有8個贊助商,會在發場的廣告牌中登示,亦會在賽前賽後的訪問有贊助。亦黁和電視直播商合作,確保贊助商能得到最多的廣告登出媒體。  以下公司贊助過歐洲足協賽會:  愛迪達(德國)贊助歐洲足協使用的足球,每場歐冠賽事的足球均由愛迪達提供,在歐霸杯足球聯賽亦然,而在之前的歐洲足協盃則不是。  除非該球隊主場的冠名是以上的贊助商,否則歐聯賽事進行時不可以以歐洲足協以外的贊助商冠名。如拜仁慕尼黑的安聯球場,因安聯並非歐洲足協的贊助商,所以歐聯賽事(或歐洲足協相關賽事)進行時需以慕尼黑球場命名。

  中國大陸全媒體持權轉播商為蘇寧體育,全部賽事通過蘇寧旗下PP視訊播出。另外,蘇寧體育授權中國移動咪咕視訊轉播賽事,中國中央電視臺(CCTV-5、CCTV-5+、風雲足球頻道)也獲得授權直播附加賽和小組賽部分場次,以及淘汰賽階段全部比賽。  港澳地區方面,香港觀眾可通過香港有線電視以及beIN Sports收看,澳門則由澳廣視直播小組賽部分場次及淘汰賽階段全部比賽。  臺灣觀眾可於愛爾達體育臺收看比賽。
歐洲冠軍聯賽(英語:UEFA Champions League,縮寫:英語:UCL;簡稱歐冠聯賽、歐冠杯、冠軍盃),是歐洲足聯主辦的年度足球比賽,代表歐洲俱樂部足球最高榮譽,常被譽為全世界最高影響力的球會級賽事,亦是世界上獎金最高的足球賽事和體育賽事之一,估計每屆賽事約有超過十億電視觀眾觀看賽事。