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  公元47年,古羅馬人在當時的萊茵河畔修築一座木結構的要塞設施,這是為烏得勒支的起源。  公元2世紀時,要塞設施改為石制,約有500名羅馬士兵駐守,要塞附近有小居民點,居住著工匠,商人和士兵家屬。2世紀中期,日耳曼部族開始不斷侵入。

  公元270年,羅馬人離開這裡。在公元270年至500年間,這座城市的歷史變得不為人所知。

  公元6世紀起,烏得勒支受到法蘭克人的統治。

  中世紀時,烏得勒支為尼德蘭北部最重要城市。  公元695年,威利布羅德(Willibrordus)被指派為弗里斯蘭主教。  703年或704年,丕平二世將烏得勒支贈與威利布羅德,作為他向北方傳教的基地。  1122年,烏得勒支取得城市資格。此後,烏得勒支主教同時享有烏得勒支省及更東北方領地的行政權力。  隨著神聖羅馬帝國的查理五世成為尼德蘭17省的領主。1528年,烏得勒支主教的世俗行政權力也被收歸查理五世。

  1579年,北方7省締結烏得勒支同盟,共同反抗西班牙統治。同盟的成立標誌著荷蘭聯省共和國的開端。  1580年,信奉新教為主的同盟廢除了主教,包括烏得勒支總主教。  在17世紀,烏得勒支成為荷蘭水道上的重要堡壘。  1713年,西班牙王位繼承戰爭結束,在烏得勒支簽訂了烏特勒支條約。  1843年,連線阿姆斯特丹和烏得勒支的鐵路通車。烏得勒支逐漸成為荷蘭鐵路網的樞紐。隨著工業革命在荷蘭的開展,城市也迅猛的擴張起來。  1920年代到1930年代,新興中產階級居民區不斷拓展。

  二戰期間,烏得勒支被德國統治。1945年5月5日,駐荷蘭德軍投降。

  1945年5月7日,加拿大軍隊進駐,烏得勒支被解放。

  烏特勒支的經濟很大一部分是依靠當地的大型機構。製造業的影響力相對較小。大型銀行荷蘭合作銀行的總部位於該市。  烏特勒支是荷蘭鐵道網路的中心,也是荷蘭鐵路的總部所在地。荷鐵前總部「De Inktpot」是荷蘭最大的磚造建築。該棟建築物目前是由 ProRail所使用。  大型室內購物中心位於中央火車站及市中心之間。由於走道被認為是如同街道的公共空間,也是車站往市中心的主要通道,因此整夜開放。未來20年內(自2004年起),Hoog Catharijn部分地區將因為車站站區翻修而消失。部分因建造中央車站和購物中心而填起的運河網路將被複原。  Jaarbeurs位於中央火車站西方,是荷蘭最大的會議中心之一。  另外,Voordorp區擁有一個二手車市場,是歐洲最大型的二手車市場之一。二手車市場每週二營業,國定假日除外。拍賣數千輛二手車的市場吸引了東歐國家的消費者,甚至組成特殊的單程巴士旅遊來此消費。
烏得勒支()是荷蘭第四大城市和市鎮,為荷蘭烏特勒支省人口最多的城市,同時也是該省的省會。其為蘭斯臺德地區最東邊的城市,也是荷蘭第四大城市,2009年人口超越300,030,如果包括周邊連線的宰斯特、尼沃海恩、菲亞嫩等城鎮,則總人口可達到457,746。