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  早期的平交道有人值守,當火車將通過時,看守揮動紅旗或紅燈示意所有車輛和行人停止,並使車輛和行人離開軌道。後來,引入了手動或電子的欄杆以擋住公路。欄杆用於阻攔任何車輛和行人闖入鐵路。在鐵路的早期,許多車輛都是畜力車,因此有必要設立真正的障礙。而現代除了車輛和行人流量大的平交道仍有人看守外,大多已自動化運作而無人看守。  為防止車輛及行人闖越,有的平交道會安裝偵測器,在人車於柵欄放下後仍在平交道內時發出聲響警告,並有緊急按鈕以在車輛卡在平交道無法移開時按鈕警告列車減速停車,但仍有此類事件發生,多發生於繁忙有欄杆無人看守平交道,因此如車輛不幸被困,應撞毀遮斷杆逃生。另外會裝有自動照相機或監視器以告發闖平交道者。  有一些車站受限於地形等因素,無法在月臺與站房之間設跨線天橋或地下道,也會設定平交道供搭車旅客跨越鐵軌通行。  有些平交道會依照馬路的大小和線路的多少會有些變化。在臺灣曾經存在過最大的平交道為臺北市南港區向陽路平交道,馬路有上下八線車道、鐵路則有四軌正線,以四臺卷線馬達和兩個開關控制兩邊柵欄,該段臺鐵鐵路行車密度每八到十分鐘一班車,是當時最繁忙的平交道。  闖越平交道是極危險的行為。1961年7月9日,11次臺鐵對號特快在民雄車站南方撞上闖越平交道的嘉義客運北港開往嘉義班車,造成嘉義客運車上48死,為臺灣史上死亡者最多的平交道事故,2013年度平交道事故造成8人死亡,3人受傷。此後該平交道永久封閉另外興建陸橋改道。  高鐵因列車速度快,地鐵因班次密集,為了營運安全,在營運正線上,完全不設定平交道,並與其他交通完全隔離(A型路權)。而磁浮列車因為更快又因為目前營運路線長度有更短,當然沒有設定平交道。單軌列車則是因為擁有全程A級路權,故不設定。

  下列是交通部臺灣鐵路管理局為保障平交道安全所設的設施。

  

  交通部臺灣鐵路管理局所經營的臺灣傳統鐵路均設有平交道。由於消除地面交通阻隔並減少闖平交道而肇事的需求,並增進鐵路行車安全,1990年後新建或改善線一律立體交叉。隨著鐵路立體化建設的發展,鐵路平交道已漸減少中。臺鐵第一條全路線沒有平交道的區間是沙崙線。而臺北都會區自1980年代起歷經多年、多個階段逐步的鐵路改建工程,在2008年9月21日起臺北鐵路地下化專案全數完工通車後,縱貫線北段三坑↔浮洲36.7公里間已無平交道。,在2016年10月16日起臺中都會區鐵路高架捷運化計劃第一階段完工通車後,自此臺中線三義↔新烏日42.7公里間,已全無平交道。在2018年10月14日起高雄市區鐵路地下化計劃全數完工通車後,自縱貫線南段新左營↔屏東線後莊17公里間也已不再有平交道。  平交道也有重新啟用的時候,包括2010年6月舊山線復駛所重新啟用的四座平交道,均位於三義↔勝興間。以及因應高架化工程所需而臨時啟用的,包括彰化縣員林市外環道路平交道(2012年3月至2014年11月1日)、臺中市北屯區松竹路平交道(2014年3月至2016年10月15日)及臺中市南區文心南路平交道(2014年5月至2016年10月15日)、屏東縣屏東市和平路平交道(2013年7月至2015年8月間)與復興路平交道(2013年11月底至2015年8月間),直到高雄潮州鐵路捷運化計劃等相關計劃完工後撤除。深澳線復駛後,重新啟用了3處平交道。位於屏東縣潮州鎮潮州基地啟用後增設了一處平交道。 臺灣糖業鐵路也在中南部各地的大小路口均有設定各種不同的平交道,從只有在路口設定單一警告標誌到保安設施完整的種類都有。也有如過去屏東縣屏東市民和路上列車在馬路中間行駛的情形,在糖廠停產和放棄鐵路運輸後除了觀光用途外大多數已經廢除。  阿里山森林鐵路除了路面寬廣的嘉義市東區忠孝路平交道和途中北門至竹崎區間的縣道159號設有專員定時看守的卷線柵欄外,其餘的路口原本只有設定簡單的警鈴與警告標誌,但在臺鐵接手經營阿里山森林鐵路後,也為原本沒有柵欄的平交道增設柵欄,並更換為臺鐵樣式的警鈴及燈號。  臺灣高鐵正線自始即以專用路權設計興建,不設定平交道,只在內部機廠、基地設有平交道,但不對外開放。  高雄輕軌、淡海輕軌沿路多個交叉路口採用優先號誌,且輕軌捷運列車車身不長,速度較低,故未設有遮斷器。  各地捷運(輕軌以外)自始即以完全獨立專用路權設計興建

  交通部臺灣鐵路管理局將平交道分為下列6類,目前資料統計至2017年1月6日止。

  主要的電氣化複線鐵路幹線(如京廣線、京滬線及隴海線等)已經實現鐵路與公路的全立體交叉(但京哈線於北京市水南莊仍有一個平交道)。尚有部分單線非電氣化鐵路仍有平交道的存在,例如湘桂線、寧蕪線及各貨運側線(例如平南鐵路在前海深港現代服務業合作區前灣一路的平交道,深圳地鐵大學城處往前走1000米)等。  目前所有在中國的高速鐵路,與城市軌道交通(地鐵)各路線,自開始投入運營時,即均全數不設定平交道。  此外,晚清末期至民國年間不少城市曾建設營運電車,在解放後不少城市的電車服務已停止,而路軌亦被拆除,但近年亦有不少城市建設有軌電車,不少路段都與車輛共享路權,因此出現大量平交道,例子有上海張江有軌電車、深圳龍華新區現代有軌電車示範線等。

  日本全國各地於2014年約有33,528處的平交道,當地稱為「踏切」。  東京山手線僅有一處平交道,名為「第二中裡踏切」,其餘皆已立體化。  所有的新幹線各路線,除了迷你新幹線及通往濱鬆工廠的出入線外,完全沒有平交道。  JR所營運路線中,完全沒有平交道的在來線路線是湖西線、海峽線、JR東西線、京葉線、武藏野線、大阪環狀線、根岸線、本四備贊線。  私鐵(新交通、地下鐵、JR區間除外)<BR> 仙台機場線、會津鬼怒川線、田園都市線、相模原線、多摩線、泉野線、筑波快線、名古屋鐵道機場線、城北線、港未來21線、公園都市線、南海機場線、大洗鹿島線。

  九廣鐵路英段電氣化前香港有六個平交道,它們在: 在九廣鐵路英段電氣化以後,以上平交道都取消了。而香港現存的重型鐵路平交道,均位於鐵路車廠內,基本上均處於車務禁區(而通往港鐵何東樓車廠附設機務段的平交道,則橫跨往馬場站軌道,是唯一容許載客列車使用的道口),每座車廠各有兩個(但港鐵八鄉車廠僅設一平交道於西廠範圍,並改用穿過正線下方的隧道連線兩端廠房),不供公眾使用,因此可以說香港現時沒有一個常用或供公眾使用的重型鐵路平交道運作。而輕鐵及電車則因設計上與道路並列,因此可說是香港唯一較常接觸到的平交道位置/設施。

  截止2016年,法國本土有15459個鐵路平交道口,其中距離首都巴黎市區最近的為德伊拉巴爾鐵路道口。

  美國鐵路的平交道數目約十多萬個,隨處可見。

  可簡略分為下列2種。

  作家楊喚就是在臺北西門平交道遭輾斃

  飛機跑道有時會越過公路或鐵路線,並需要訊號以避免碰撞。

  

  溫斯頓·丘吉爾大道,有全球唯一的飛機平交道。
鐵路道口,在中國大陸稱為鐵路道口,是道路與鐵路的平面交叉,而沒有高架橋或隧道。