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  1354年3月13日,盧森堡被升格為公國。

  由於伊麗莎白一世無存活的後嗣,她在1441年把盧森堡領地賣給了勃艮第公爵菲利普三世,但條件是在她死後才繼承。菲利普在1443年取得盧森堡市,但由於盧森堡最近的親屬——奧地利的安妮,圖林根伯爵夫人出面爭奪,因此未就任公爵頭銜。

  1467年,最後存留的頭銜宣稱者奧地利的伊麗莎白 (1436-1505)宣佈放棄權利,菲利普三世的兒子勃艮第公爵查理就任盧森堡公爵,將它變成勃艮第公爵的附帶頭銜。

  1482年,盧森堡被移轉給哈布斯堡王朝。查理五世退位後,盧森堡公爵落至西班牙哈布斯堡王朝支系手中。  在1701年至1714年的西班牙王位繼承戰爭期間,公國由來自波旁王朝的法王路易十四的孫子「安茹的費利佩」與來自哈布斯堡王朝的神聖羅馬皇帝利奧波德一世的兒子「奧地利的查理」爭奪。1712年,盧森堡與那慕爾由法國盟方轉讓給馬克西米連二世·伊馬紐爾,巴伐利亞選候,但到了戰爭末期的1713年,由於烏得勒支和約,馬克西米連·伊馬紐爾交還巴伐利亞選候。1713年,公國落入哈布斯堡王朝奧地利分支手中。

  在1794年至1813年間,盧森堡被法國大革命勢力所佔領。在維也納會議中,它被升格為大公國,並以共主邦聯的型式給予尼德蘭的威廉一世.

  拿破崙戰爭的結果使盧森堡成為大公國。  盧森堡大公是盧森堡的國家元首。盧森堡是世界上唯一僅存具有獨立主權的大公國,是1815年由奧蘭治-拿騷王朝創立,並與荷蘭統一。  盧森堡憲法定義大公的職位:

  依據1783年的拿騷家族條約,拿騷家族在神聖羅馬帝國的領土(盧森堡與拿騷)受到半薩利克法的約束,亦即只有在王朝無男性後代的狀況下,才能由女性繼承。當威廉三世逝世時,僅留下女兒威廉明娜。她繼承了荷蘭的王冠,而沒有受到家族條約的約束。然而,盧森堡大公的爵位卻傳給了拿騒家族旁系的一位男性:失去產業的拿騷公爵暨拿騷-魏爾堡王朝首號人物——阿道夫。  1905年,大公阿道夫的同父異母弟拿騷王子尼克勞斯·威廉逝世,留下一個兒子梅倫堡伯爵。然而他是貴庶通婚的結晶,因此不是拿騷王朝的合法成員。1907年,阿道夫唯一的兒子盧森堡大公威廉四世,因新的法律通過而確定他的長女瑪麗·阿黛拉伊德得以在拿騷王朝沒有任何男性子嗣的情況下以保有貞操身份繼承爵位,如同拿騷家族契約原始的約定。自1912年起,她成為大公國的第一位在位女性君主。1919年她自行退位,爵位由她的妹妹夏洛特繼承。夏洛特與前帕爾馬公國的一位王子波旁-帕爾瑪的費利克斯結婚,她的後裔將延續拿騷王朝,同時成為波旁-帕爾馬王朝的一個候補支系。
這是一份盧森堡伯國伯爵、盧森堡公國公爵、盧森堡大公國大公的列表。盧森堡在中世紀是神聖羅馬帝國的一片封建領地,先後成為伯國和公國。直到1815年成為一個主權國家,現代的盧森堡國家是盧森堡大公國。