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  1976年,投入蘇聯軍隊服役的9K112「眼鏡蛇」是世界上第一款正式服役的炮管發射式反坦克導彈系統;但是,它只是少量裝備於前線部隊。1970年代後期,前蘇聯KBP儀器設計廠開始了研究第三代制導炮彈的研發工作,並將採用系統而非無線電系統。導彈系統是由伊戈爾·阿里斯塔科夫(Igor Aristarkhov)的領導下進行所研發,而導彈本身與鐳射制導裝置則是則是切赫·科莫諾夫(Petr Komonov)的團隊所研發。9M117「堡壘」是首先研發出來、由MT-12「劍」式100毫米牽引型滑膛式反坦克炮所發射而相對地較為便宜的導彈。9M117反坦克導彈是3UBK10制導彈藥的一部分,而整個武器系統就被命名為9K116「指節套環」。具備測距功能的1K13鐳射引導裝置設於靠近火炮的三腳架以上。1981年,該系統正式投入服役。  在9K116系統的研發過程當中,研究團隊意識到它可用以增強在蘇聯和盟國所生產的大量舊式T-55和T-62主戰坦克的遠端火力。用於T-55以上的D-10T 100毫米線膛炮的導彈系統被命名為9K116-1「堡壘」(而整枚炮彈則是3UBK10-1);而用於T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛砲則是(異說GRAU的編號為「9K118」;而整枚炮彈則是3UBK10-2)。這些9M117炮射導彈與牽引式的導彈版本完全相同;然而,115毫米版本以上裝有額外的支撐彈帶。  1983年,這些炮射導彈型號投入蘇軍服役。這使得在短時間之內可以較低的成本為舊式坦克—即與現代坦克差距甚遠的T-55M/MB/AM/AMV/AD與T-62M/MB—創造了現代化的條件,提高了其作戰效能,並且在很大程度上相當於次世代的坦克的射擊能力。匯入了反坦克導彈的發射能力可延長舊式坦克的使用壽命,使得它倆的戰鬥力幾乎可與次世代的坦克匹敵。最大的好處在於,發射「堡壘」和「舍克斯納」炮射導彈時無需更換坦克炮。相對的,發射美製MGM-51橡樹棍反坦克導彈卻需要裝上專門的發射器並且移除發射標準彈藥的裝置。但這時才試圖大量配用舊式坦克也為時已晚了。在國際緊張局勢減少所連帶以下,軍隊裝備的坦克數量一直正在減少,而早期的T-55和T-62亦正被淘汰。最終,只有少數坦克得以配用這兩款炮射導彈。  然後到了1987年,研究團隊研發了9K116-3導彈系統,並且配用於BMP-3步兵戰車的2A70 100毫米線膛炮以上。  從1993年起,9M117炮射導彈的改進型為9M117M。它配備了錐形裝藥。前彈頭用以引爆反應裝甲,而主彈頭則是刺穿主要裝甲。2005年,又推出了進一步改進型版本9M117M1,增加了其射程和穿甲能力。  類似的系統,口徑更大的9M119「斯維裡」,則是專為T-72與T-80主戰坦克的2A46系列125毫米滑膛炮而研發的炮射式反坦克導彈。

  該100毫米反坦克導彈類似於普通的100毫米反坦克彈藥,並且以相同的方式裝填及發射。該彈藥先利用較少量的爆炸性裝藥,以大約400至500米/秒的速度將要拋射的導彈從炮管射出。離開炮管以後,一個小蓋子會從導彈後部的小型視窗以上掉下來。固體燃料火箭會在導彈發射以後的1.5秒點火,並且燃燒6秒鐘。  該炮射導彈採用了系統。發射導彈的坦克/車輛/火炮可藉由1K13鐳射引導裝置投射出分成扇區的錐狀鐳射,而每個扇區都著有不同的頻率或調變。而上述的導彈後部的小型視窗,裝有一臺可以檢測到鐳射調變的感測器。利用這種調變,導彈會操縱自身,並且保持它在錐狀鐳射當中的位置。鐳射駕束式制導系統的尺寸較無線電系統為緊湊,而且比半主動鐳射制導更為便宜和簡單。該類導彈也為難以受到無線電或光學手段所幹擾。但另一方面,鐳射制導系統必須始終藉由鐳射瞄準器追蹤目標,而且系統無法在移動中可靠地使用。  該導彈飛至4,000米的所需時間為大約12秒,平均為333.33米/秒。假如飛行26至41秒以後都無法擊中任何目標,導彈會啟動自毀引信。  9M117與9M117M炮射導彈可以三種模式發射:
9K116「指節套環」(,“Kastet”的意思是指節套環;)是一系列由前蘇聯設計局KBP儀器設計廠所研製和生產的系統式反坦克導彈系統,9K116是俄羅斯國防部火箭炮兵裝備總局(GRAU)的代號;而北約代號為AT-10「圓錐」()。