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  謝爾蓋·索科洛夫是沙皇軍官的兒子。1927年從九年制學校畢業。1932年應徵入伍。  1937年加入聯共(布)。1938年以坦克連長身份參加哈桑湖戰役。1941年9月,指揮坦克團在西方面軍參戰。1941年10月任卡累利阿方面軍坦克兵司令部任科長,1942年4月處長、1942年6月辦公室主任、1943年1月佇列部長、1944年坦克機械化部隊司令部參謀長。1944年9月,第32集團軍坦克機械化兵主任。  1947年11月從斯大林坦克機械化兵學院畢業,任坦克團長。1948年5月-1949年12月任坦克師長。1951年從伏龍芝軍事學院畢業,任機械化師師長。1954年12月,任集團軍參謀長。1960年3月,集團軍司令員。1964年7月任莫斯科軍區第一副司令兼參謀長。1964年7月列寧格勒軍區第一副司令員,1965年任軍區司令。1967年4月國防部第一副部長至1984年。1984年任國防部長。1987年因紅場事件被免去蘇聯國防部長職務,蘇聯解體後曾擔任俄羅斯國防部長顧問。  1985年-1987年為政治局候補委員。1980年4月28日榮獲蘇聯英雄稱號。
謝爾蓋·列昂尼多維奇·索科洛夫(,1911年-7月1日-2012年-8月31日)是蘇聯軍事統帥,蘇聯英雄,並擔任蘇聯國防部長 (1984年12月22日至1987年5月30日),是迄今為止最長壽的蘇聯元帥(享壽101歲)。