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  理想的無障礙環境就是在各方面都營造一個無障礙的環境。在有形方面,所應該考量的高度發展的文明事項包括,自由民主的法律制度、社會福利、全民健保、完全就業、免費教育、高經濟成長、高速的網路基礎設施、完善的交通網路、消滅犯罪、生活上、行動上、教育上所可能的障礙排除,並提供其足以克服這些環境的配備,此等需求包括個體本身的配備,如點字機、手障、大體字、交通車、助聽器、傳真機、閃燈提示器、震動鬧鐘等器材,以及周圍環境中的裝設,如扶手、導盲磚、升降機、緩坡、字幕顯示器、火警提示燈等建築設施。此外,為有需要的聽障人士提供手語翻譯。  在無形方面,則應重視個體心理上的無障礙,所應考慮的事情包括,人們對障礙者的接納和一個關懷的心理,營造一個心靈上的無障礙環境。

  1950年代,丹麥人卞·麥克遜(N.E. Bank-Mikkelsen)提出了正常化原則的觀念。於此同時,Wolf Wolfensberger也在美洲大陸倡導正常化原則的觀念。隨後瑞典人本·那傑(Bengt Nirje)於1969年1月10日發表了一篇專述正常化原則的文章,闡述正常化原則的精神與內涵。  1950年,歐洲各國開會決議對於「身體殘障者方便使用的公共建築物設計及建設」加以考慮,於此同時,美國訂定出了世界上第一部有關無障礙環境設計基準的式樣書。受到此舉影響,歐洲各國及加拿大競相設立無障礙環境的相關法條。1969年,國際復健協會將美國採用的「坐輪椅人像」圖案定為國際殘障人士專用標誌。1970年,日本也經由私人團體,向政府單位爭取到了諸多為殘障者所設計的設施,並受到施政單位的重視,於是日本繼歐洲和美國之後,正式加入了推行無障礙環境的活動之中。

  

  人人暢道通行(英語:Universally Acessible)是中華人民共和國香港特別行政區第四屆政府所推行的一項有關無障礙通道的政策。

  無障消費計劃是由香港《社聯-匯豐社會企業商務中心》在工業貿易署「中小企業發展支援基金」撥款資助下,於2012年1月宣佈推出這計劃,向香港中小企業及社會企業推廣「優質服務.無障關懷」理念,希望透過這計劃提升商戶對殘疾人士、長者及少數族裔的服務水準,促使香港成為真正的無障礙社會。
無障礙環境(英文:Barrier Free Environment或Accessible Environment),翻譯自英文,意思為一個可以讓人通行無阻,而且易於接近及到達的理想環境。