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  1957年,西科斯基公司獲得合約打造全天候兩棲直升機,同時有偵查與獵殺潛艦功能。1959年3月11日原型機首飛,1961年6月HSS-2交付海軍評估。1962年改裝成SH-3A,SH-3A可以反潛也能反艦和救援、運輸、通訊、行政專機和空中預警機等多功能一體。

  設計基於船艦操作,所以五個主翼和尾翼都可拆卸或摺疊,更換兩棲套件後還能降落於水上,但是這有一定風險所以只用於緊急狀況,而機體就算掉入水中也能防水一段時間,兩短翼還能配備氣囊浮起,就像飛機用的救生衣。  海王的任務裝備非常廣泛,典型的有四枚魚雷,四個水雷或兩枚海鷹反艦導彈以保護航空母艦編群,反潛裝備有聲納吊艙和磁性探測器與資料鏈軟體。擔任救援任務時可以搭載22名生還者或9具擔架和2位醫護員,用兵時可以搭載22名武裝兵。

  美國海軍自1961年6月起陸續啟用海王直升機。在服役初期所使用的機種編號原為HSS-2,直到1962年時統一航空器命名系統啟用時,才改為SH-3A。海王的主要任務為艦隊反潛作戰,除了偵察與追蹤鄰近的蘇聯潛艦之外,必要時也可進行攻擊任務。除了反潛之外,SH-3也經常被用於執行包括搜救、運輸、反艦與空中預警等任務型態。  在航空母艦上,SH-3經常被當作飛機護衛(plane guard)使用,負責執行伴飛任務,當發生飛機起降失敗落水時可立即進行救援。  除了軍事用途外,SH-3也在早期的太空任務中扮演了一定的角色。1962年5月24日,當水星-擎天神7號(Mercury-Atlas 7)載人太空任務的太空艙降落回地球表面時,就是由SH-3負責回收。另外,在1971年2月9日阿波羅14號登月任務結束時,也是由一架配屬於紐澳良號兩棲突擊艦(USS New Orleans LPH-11)上的SH-3A負責將降落在南太平洋海面上的太空艙打撈回來。  1990年代美國海軍逐漸用SH-60「海鷹」(Seahawk)取代諸多海王反潛角色,但是其他角色上還是可以看到海王,而還是有許多國家用海王於反潛功能。所有美國海軍的海王都已經轉用於後勤、支援、搜尋救援、測試、專機等。最後用於戰鬥的海王是戰鬥支援第二分隊(HC-2)於2006年1月27日於維吉尼亞州諾福克最後飛行後退役。  1962年時,負責美國總統專機任務的美國海軍陸戰隊第一直升機中隊(HMX-1)啟用海王的衍生版本VH-3A作為該部隊的配機。當美國總統登上HMX-1配屬的多架VH-3之其中一架時,該機會換上海軍陸戰隊一號(Marine 1)的呼號(副總統登機時則稱為「海軍陸戰隊二號」)。目前HMX-1是互動操作較新型的VH-3D與1988年之後才開始配屬、更新穎但體型較小的VH-60N「白鷹」(WhiteHawk,是陸軍所操作的UH-60「黑鷹」之VIP版本),作為美國總統的配機。

  

  加拿大購買41架海王於1963,購型為CHSS-2 Sea King  CHSS-2零件向西科斯基公司購買但是於蒙特利爾加拿大工廠裝配(現為Pratt & Whitney Canada公司),Sikorsky子公司-聯合技術公司,於1968年把CHSS-2重新改裝為CH-124型

  韋斯特蘭海王式直升機是英國韋斯特蘭飛機公司獲得美方授權生產的SH-3。以針對英國皇家海軍特別設計,裝備2具勞斯萊斯制渦輪引擎和英國航電系統及反潛裝備。首飛於1969年,1970年服役,除了英國以外也外銷至其他國家。  HAS 1  英國皇家海軍使用的反潛型號,與SH-3D大致相同。 但裝備2具勞斯萊斯 Gnome H1400引擎及英制裝備。  HAS 2  英國皇家海軍使用的反潛型號,與HAS 1相比,加大儲油量,也改用六漿旋翼。  HAR 3  英國皇家空軍使用的搜救型號。  HC 4  英國皇家海軍使用的運輸型號。  HAS 5  英國皇家海軍使用的反潛型號。
SH-3「海王」直升機(SH-3 Sea King,在製造商內部則另使用 S-61的編號),是一款雙引擎反潛直升機,由美國直升機製造商西科斯基飛機公司設計製造,服役於美國海軍和其他多國。除了在美國本土製造外,並授權給日本、英國、義大利等國家的特定廠商自行製造。除了軍用的SH-3之外,也有民用的雙生版本。