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  中國大陸高速公路根據路線重要程度分為國家高速公路和地方高速公路兩類。

  

  2013年6月20日,中華人民共和國國新辦新聞釋出廳舉辦《國家公路網規劃(2013年-2030年)》新聞釋出會,根據這份規劃,國家高速公路網按照“實現有效連線、提升通道能力、強化區際聯絡、優化路網銜接”的思路,保持原國家高速公路網規劃總體框架基本不變,補充連線新增20萬以上城鎮人口城市、地級行政中心、重要港口和重要國際運輸通道,在運輸繁忙的通道上佈設平行路線,增設區際、省際通道和重要城際通道,適當增加有效提高路網運輸效率的聯絡線。調整後的國家高速公路由7條首都放射線、11條北南縱線、18條東西橫線以及地區環線、並行線、聯絡線等組成,約11.8萬公里。具體是:  北京-哈爾濱、 北京-上海、 北京-臺北(海峽段計劃中)、 北京-港澳、 北京-昆明、 北京-拉薩、 北京-烏魯木齊。  鶴崗-大連、 瀋陽-海口、 長春-深圳、 濟南-廣州、 大慶-廣州、 二連浩特-廣州、 呼和浩特-北海、 包頭-茂名、 銀川-百色、 蘭州-海口、 銀川-昆明。  綏芬河-滿洲里、 琿春-烏蘭浩特、 丹東-錫林浩特、 榮成-烏海、 青島-銀川、 青島-蘭州、 連雲港-霍爾果斯、 南京-洛陽、 上海-西安、 上海-成都、 上海-重慶、 杭州-瑞麗、 上海-昆明、 福州-銀川、 泉州-南寧、 廈門-成都、 汕頭-昆明、 廣州-昆明。  此外,規劃方案還有: 遼中環線、 成渝環線、 海南環線、 珠三角環線、 杭州灣環線、 首都環線,共6條地區性環線。 廣澳高速、常臺高速2段並行線以及30餘段聯絡線。

  中國大陸各省市及自治區根據自身的需要,都分別制定了龐大的高速公路規劃,其中包含地方高速公路和其境內的國家高速公路。  地方高速公路的編號一般以S開頭,以區別以G開頭的國家高速公路。標誌版式與國家高速公路相同,其中標誌上部分為省級行政單位的簡稱加“高速”二字,如上海市的地方高速公路為“滬高速”。下部分則書寫高速公路的編號。地方高速公路編號亦遵循國家高速公路的標準,明確區分環線與聯絡線(用下標標示這些線路的二級編號),但對於主線編號,各省並沒有明確統一的標準。  2017年,北京市、天津市、河北省引入跨省際的京津冀高速公路,編號為S加以3開頭的4位數字。

  中華人民共和國的高速公路規劃共經歷過四次制定和調整,分別是:

  1992年,中華人民共和國交通部制定了“五縱七橫”國道主幹線規劃,計劃建設一個省際高速公路體系,它包括12條關鍵性的交通走廊“五縱七橫”(5條南北走向,7條東西走向),長達3.5萬公里,全部由二級公路以上的高等級公路組成,其中高速公路2.5萬公里。中華人民共和國政府計劃2010年前建成“五縱七橫”高速公路網(其中兩縱兩橫三個重要路段計劃在2002年基本完成),建成後將貫通首都北京和直轄市及各省(自治區)省會城市,將人口在100萬以上的所有特大城市和人口在50萬以上大城市中的93%連線起來,使貫通和連線的城市總數超過200個,覆蓋的人口約6億,佔全國總人口的50%左右。  這12條高速公路採用與其他國道相同的編號方式,縱向線分別為G010、G020、G030、G040、G050,橫向線分別為G015、G025、G035、G045、G055、G065、G075。中華人民共和國交通部於2005年1月公佈新的《國家高速公路網規劃》後,“五縱七橫”高速公路線路的編號即告廢止。

  2001年,中華人民共和國交通部組織交通部規劃研究院編制完成了《國家重點幹線公路規劃》,規劃方案由13條縱向線路和15條橫向線路組成,總規模約7.3萬公里,其中東部1.6萬公里,中部1.9萬公里,西部3.8萬公里。規劃等級里程為:高速公路4.2萬公里,一級公路1.2萬公里,二級公路1.1萬公里,三級公路0.8萬公里。具體線路為:

  隨著中華人民共和國經濟的快速發展,交通部於2005年1月公佈新的“國家高速公路網規劃”,即“7918”網。

  

  資料來源:

  中國大陸高速公路長期以來實行在入口收費站停車領卡、出口收費站停車交卡的收費模式,在車輛通過省界時,司機需要在省界收費站交卡交費,再換取所在省份的通行卡。其後,電子不停車收費系統(ETC)逐步在中國大陸廣泛使用,以實現快捷通行的目標。截至2019年年底,全國ETC推廣發行了1.23億戶,累計使用者已達到2.04億。2020年1月1日零時起,全國高速公路省界收費站全部取消,正式啟用升級後的收費系統。  現行中國大陸高速公路收費標準按2020年1月1日起開始執行的《收費公路車輛通行費車型分類》實施,各一級行政區的收費標準也有所不同。收費額取整規則也由此前的取整到“0元、5元(以此類推)”調整為ETC車輛取整到分、人工收費車輛取整到元,較舊收費標準比有升有降。

  

  2012年7月,中國國務院釋出檔案要求全國高速公路在春節、清明節、勞動節、國慶節期間允許7座以下小型客車免費通行,並在2012年9月至10月的中秋、國慶假期裡首次實施。但是在此期間多個城市周邊出現歷史罕見的嚴重交通擠塞,其中杭州繞城高速公路擁堵車龍達60公里,廣深高速公路擁堵車龍達40公里,有些高速公路的運營幾近癱瘓,出入口需要關閉。有評論認為堵車的原因並非高速公路免費政策而是汽車文明的缺失和公共服務不到位。  有媒體認為,國內公路管理部門對可能出現的擁堵沒有及時採取應變措施,主因是高層行政部門應對突發事件的協調角色缺位,包括中央與省市的協調、各路段之間的協調、出入口的實時資訊反饋,權威無線廣播的及時交通誘導等。  有北京媒體質疑,高速公路收費政策是導致高速公路堵塞的原因,“收費還貸”的政策應該結束。還有媒體發表評論指出,事發時高速公路公司的攔車收發通行卡是人為誘因,高速公路公司有意迫使政府認為免費導致堵塞。  在國慶長假的後期,由於返程客流增加,各地高速公路車流量也隨之增加,但並沒有出現假日初期的擁堵狀況。

  法理上,《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》沒有明文規定禁止機車駛上高速公路的條文,但有對於機車於高速公路上的行車限速的規定。而事實上,部分省市另立的地方交通法規明確規定摩托車禁止行駛高速公路,有著地方法規禁止摩托車上高速公路的省份,都在入口處設立“禁止摩托車駛入”標誌,但在高速公路入口沒有禁止摩托車行駛的標誌的省份就可以上高速。依據道路交通安全法二輪摩托車是可以上高速公路的,國家法律、行政法規、部門規章都是明確准許上高速公路的,只是多數省、自治區、市的地方性法規禁止摩托車上高速公路行駛,於是便引發了國家法律與地方性法規的法律衝突現象。各省份的地方性法規大致有四種現象:《新疆維吾爾自治區實施中華人民共和國道路交通安全法辦法》允許、《天津市高速公路路政管理規定》委婉允許、《廣西壯族自治區高速公路管理辦法》第三十五條禁止,其餘省市於法規內迴避摩托車上高速公路的議題,比如有福建省、陝西省、天津市、上海市、重慶市、西藏自治區等,在這些省、市、自治區中,沒有制定地方性有關道路交通安全法(尤其是高速公路法律)的實施辦法,因而可以理解為直接套用國家法律、行政法規。
中華人民共和國高速公路建設起步於1984年,最早開工的是沈大高速公路,最早通車的是1988年10月31日的上海至嘉定高速公路,至2019年,中華人民共和國高速公路的通車裡程已超過14萬公里,是世界上規模最大的高速公路系統。1990年代後期,中華人民共和國政府實施積極的經濟政策引導基礎設施建設,對高速公路的資金投入執行傾斜政策,每年建成高速公路達到3000公里以上。