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  穿內褲是近200年才有的事。1727年,一位女芭蕾舞演員的裙子被舞臺佈景上的一個東西掛住了。她的春光外洩導致巴黎政府通過了一項法律規定:“女演員或者舞女不著束褲不得登臺表演。”

  依照穿著時的後部遮蓋、側邊寬度和高度等標準,女式內褲可分為多種樣式。不同品牌對不同類別有著不同的規定:  女式內褲採用多種材料和織物,包括綢緞、絲綢、PVC、棉、尼龍、網布、蕾絲、牛皮、皮革、橡膠、萊卡、聚酯等。結構通常是兩部分(前部和後部),由襠部和側面的接縫接合。襠部往往會有額外的角形片,褲腰和腿部開口由彈性物料製成。

  儘管女性時常顯露出內褲下方的絲襪吊襪帶,但從色情目錄記載,女式內褲其實是穿在絲襪帶上方的,以防止內褲輕易脫落或脫掉沒有解開的吊襪帶。穿低腰塑身內衣、或帶有吊襪帶的腰帶,喇叭褲和兩邊有綁帶的女式內褲也許是解開吊襪帶的唯一可行選擇。  當穿著褲襪或緊身衣褲時,女性也可能在下方穿著內褲。穿睡衣或泳衣時一般不用穿內褲。

  人類最早使用類似於現代女式內褲的內衣可追溯到公元前4400年拜達理時期的埃及。拜達理墓葬的塑像中出現了現代女性女褲——三角形,臀部的布很少。大多數現代文明創造了自己風格的內衣,但拜達理雕像的內衣酷似現代樣式。
女式內褲(英語:Panties)是指專為女性設計的內褲,一般指女短內褲。女式內褲在中國大陸又多稱胖次。 女式內褲大多是緊身型的,但也有鬆散型的。常見元件包括一條彈性腰帶,一塊覆蓋外陰部區域的襠片(通常為棉花等可吸收材料,可吸收分泌物或經血)和一對帶彈性褲腳的褲口。內褲的材料有很多種,但通常是透氣的。最早的內褲設計是遮住女性整個下半部分的軀幹,到了20世紀70年代才放棄褲管,有些還隨著時間的推移逐漸變短。