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  曼寧出生在布魯姆。中學畢業後,曼寧進入劍橋大學岡維爾與凱斯學院學習數學,但“因為顧忌而影響考試”,曼寧沒有畢業。曼寧長期致力於中國研究,他從1800年到1803年在法國巴黎研究醫藥和中文。他赴“天朝”的中心遊歷的願望促使他在1807年到廣州,後於1810年到印度加爾各答。此後,曼寧在一位中國僕人的陪同下,未經政府批准便來到了朗布林。1811年10月29日,他到達了西藏邊境的不丹帕羅宗,在那裡他見到了一位中國將軍及其軍隊。曼寧成功地為這支中國軍隊的病員治療了疾病,此後他獲准在該部隊充當軍醫,隨軍行進。通過該途徑,他終於到達了西藏拉薩,在那裡他逗留了幾個月。曼寧不僅成了第一位到達拉薩的英國人,也成為了第一位獲得達賴喇嘛接見的英國人,受到九世達賴喇嘛接見。五個月後,他被迫返回印度。  1817年,曼寧作為英國代表團的成員,首次到中國內地。但代表團未獲中國清朝嘉慶帝的接受,幾天後被清廷命令離開北京。回到英國之後,他會見了正在聖赫勒拿島上遭流放的拿破崙,拿破崙在該島於英國的管束下度過的最後6年的生命。  1840年,曼寧在英格蘭達特福德附近的家中逝世。

  曼寧從未出版過任何有關其旅行的著作。曼寧去世後,其遊記在皇家地理學會祕書克萊門茨·馬卡姆爵士的努力下於1876年出版。  榮赫鵬的著作引用了曼寧的遊記對於清廷與西藏關係的觀察:由於西藏是個遙遠又生活不舒適的地方,清廷通常把犯錯的官員派到西藏,由這些人品不好的官員統治西藏很糟糕。如果藏人看到清廷在西藏的勢力被推翻,不會有多少遺憾的情緒。曼寧的遊記描述了他見到5歲的九世達賴喇嘛的情景:“這個漂亮和令人著迷的人吸引了我的全部注意力,同這位受過良好教育的小王子交談令人愉快。(the nice and fascinating figure caught my whole attention and it was a pleasure to talk to this well educated little prince.)”他也描述了漢人佔據西藏的情景:“我驚異於所有東西看起來都那麼漢化。(I was struck with the appearance of everything being perfecly Chinese.)”如果說他對布達拉宮印象十分深刻的話,那麼他的崇敬也就止於那裡。他說,“如果說宮殿超出了我的期望的話,那麼也可以說城鎮遠低於我的預期。那裡顯得毫無亮點,毫不悅目。住房都被泥巴和汙垢所汙損。街上滿是狗,有的狂吠並啃食著路邊堆著的幾塊皮子,散發出了停屍房的氣味;有的一瘸一拐,面色鐵青;有的身上潰爛;有的忍飢挨餓乃至垂死,被烏鴉啄食;有的已死,並被吃掉。簡言之,一切看起來都惡劣而陰暗,讓人不禁難以相信這是真實的。(If the palace had exceeded my expectations, the town as far fell short of them. There is nothing striking, nothing pleasing in its appearance. The habitations are begrimed with smut and dirt. The avenues are full of dogs, some growling and gnawing bits of hide which lie around in profusion, and emit a charnel-house smell; other limping and looking livid; others ulcerated; others starved and dying, and pecked at by the ravens; some dead and preyed upon. In short everything seems mean and gloomy, and excites the idea of something unreal.)”  查爾斯·蘭姆的文章《有關烤豬的論文》中稱曼寧為“朋友M.(friend M.)”,"Elia"宣稱從朋友M.獲得了一份中文手稿《有關烤豬的論文》。不少曼寧寫給查爾斯·蘭姆的信留存至今,G.A. Anderson編輯後於1925年出版。
托馬斯·曼寧(英語:Thomas Manning,1772年-11月8日-1840年)英國諾福克郡布魯姆 (諾福克郡)人,是歐洲漢學家中的首位世俗人士,也是第一位到達拉薩的英國人。