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  在鎌倉時代至戰國時代,松江城址曾有一座名為末次城的城堡。1600年(慶長5年)關原之戰後,立下戰功的入封月山富田城。然而由於月山富田城是一座中世山城,不利於形成近世城下町,因此決定在末次城出修建新的城郭。松江城於1607年(慶長12年)開始興建,在1611年(慶長16年)竣工。1634年(寛永11年),由於堀尾氏絕後,自若狹國小濱藩移封至出雲、隱岐兩國。京極氏修築三之丸,松江城至此全部竣工。1638年(寛永15年),信濃國松本藩入封松江城。此後至明治維新時,鬆平家都是松江城主。  1871年廢藩置縣後,松江城被廢。1873年廢城令公佈之後,松江城內天守以外的建築以4、5日元(當時物價)的價格出售並均被拆除。天守也以180日元的價格出售。但出雲郡地主勝部本右衛門和前藩士高木權八向政府支付了180日元買回天守,使得天守得以保留。1927年,鬆平家將包括天守在內的城址捐贈給松江市並作為公園開放。1950年,松江城天守被認定為重要文化財,並於同年開始進行解體大修,至1955年才竣工。1990年代之後,松江城修復了千鳥橋、眼鏡橋、二之丸南櫓等建築。2015年,松江城天守被指定為日本國寶,是日本第五個國寶天守建築和時隔63年再次有天守被定為國寶。

  松江城由軍學者小瀨甫庵、土木職人稻葉覚之丞等人設計,位於松江市區北部,是一座以南側為為外側護城河的輪郭連郭複合式平山城。松江城修築在宍道湖北側湖畔的龜田山之上,是日本三大湖城之一。松江城的護城河和宍道湖連線,水質略帶鹽分。松江城的中心是本丸,東側是中郭、北側是北出丸、西側是後郭、東南側是外郭、西南側是二之丸。二之丸以南是三之丸。

  松江城天守外觀四重五層,內部還有一層地下部分。天守南側還有一座帶地下室的平屋附櫓。松江城天守屬於瞭望臺型天守,在二重的櫓上建有二重(三層)瞭望臺。第二重和第四重是東西棟的歇山頂構造,第二重南北方向有歇山頂博風板窗戶。附櫓同樣是歇山頂。屋頂全部由磚瓦覆蓋。松江城天守的特徵之一是有眾多貫穿多層的柱子。建築中央有橫跨地下一層至二層、三層至五層的柱子。  天守1、2層有突上窗和,2樓還有八處向下扔出石頭的視窗。天守地下的水井是日本城郭建築唯一的現存水井。松江城的鯱為木製,高約2米,是現存天守中最大的鯱。現在的鯱是昭和大修時重新制作的,舊鯱則儲存展示在其他地方。現在天守閣內部陳列著鎧甲、頭盔、刀劍等各種與松山藩有關的各種物品。 在《》中,發現了第二重、第三重的千鳥博風板等眾多和現存天守不同的特徵。在2016年的調查中,於天守的柱子發現了博風板的痕跡。《正保城繪圖》中第二重(內部二層)、第三重(內部三層)的千鳥博風板、第四重(內部四層)的唐博風板部分得到確認,顯示正保城繪圖中的松江城天守閣是築城當時實際的外貌。  松江城在江戶時代中期的1738年(元文3年)至1743年(寬保3年)曾進行大修。天守閣現在的外貌即是在在大修之後成形。江戶時代製作的松江城天守模型即可能是為此次大修而製作。

  龜田山位於北起奧谷的丘陵南端,在龜田山和赤山之間曾有名為宇賀山的丘陵。松江城本丸北側的護城河挖掘工程使得宇賀山被開挖,產生的大量土砂用於興建城下町。松江城所在的大橋川以北地區中,殿町、母衣町、田町、內中原町、外中原町等地是武士居住區,京橋川以南的末次是平民居住區。大橋川以南的意宇郡是平民居住區和寺廟用地。進入鬆平氏時代之後,天神川以南的津田街道(山陰道)沿線成為足輕町。

  1950年代時,松江城即有要求被認定為國寶的運動和陳情。將「松江城列入國寶」作為政見的在2009年當選松江市長後,設立了「松江城調查研究委員會」和「讓松江城成為國寶市民會」,將松江城列入國寶的運動日益活躍。松江市通過懸賞金等方式募整合為國寶所需的史料。2012年,松江市在發現了可確定築城時期的寫有「慶長拾六年正月吉祥日」的祈禱札。2015年7月8日,松江城正式被認定為日本國寶。
松江城()是位於日本島根縣松江市殿町的城堡。因其飛揚的簷角形似飛鳥展翅,因此又名「千鳥城」。松江城的現存天守是日本國寶之一,城址是政府認定的史蹟。松江城還是日本櫻名所100選和都市景觀100選之一。