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  印刷術最早可是追溯到公元前三千年兩河流域人民使用滾筒印章製造印刷品,主要用作裝飾品和巫術。  雕版印刷最早是出現在中國,是拓石和印章兩種方法逐步發展而合成的,是經過很長時間,積累了許多人的經驗而成的,是人類智慧的結晶。現存最早文獻和最早的雕版印刷實物是在600年,即唐朝初期。

  世界上最早的雕版印刷是中國發明的。十九世紀末曾有日本學者島田主張中國在6世紀的六朝就有雕版印刷,根據是北齊顏之推《顏氏家訓》有“書本”一詞;又根據明《河汾燕閒錄》中“隋開皇十三年十二月八日敕廢像遺經悉令雕版”一語,認為最晚在隋朝已有雕版印刷。  最早的印刷品紀錄  唐代文獻根據有  雕版印刷佛像在唐朝的盛行,和佛教有莫大關係,在中國、朝鮮、日本,佛教技師對早期印刷術的改進及傳承做出了巨大貢獻。後來印刷的範圍擴大到其他經典。

  現存最早的印刷品實物有:  中國傳統的年畫中至今還保留有木版年畫工藝,例如著名的楊柳青年畫。  由於雕版印刷製作的印版只能用於特定的印刷品,製版的工作量很大、效率低下,使得早期印刷品非常珍貴。為解決製版的問題,後來發明了活字印刷術,由於組版中的活字可以重複使用,使印刷的整體效率大大提高。早期的活字使用膠泥製作,近代則改進為使用鉛字。  活字印刷是由中國北宋1040年的畢昇發明。由當時著名科學家沈括的《夢溪筆談》記載儲存,完整無遺地包括制字、貯字、排版、拆板和刷印等一整套活字印刷術工序,與後世鉛字排版的原理完全相同。畢昇發明的膠泥活字印刷經過精心設計,反覆試驗才獲得成功。早期活字印刷品的陸續發現和泥活字實證研究成果,證實了畢升活字印刷術的真實性和科學性,有力地否定了國外學者對畢昇發明活字印刷術的質疑。  金屬活字印刷也是在北宋發明的。在12世紀和13世紀,活字印刷術在亞洲廣為傳播,有許多阿拉伯文和中文的圖書館,含有幾萬書印刷的書。金屬活字發明於宋代的根據是:

  

  中國的元代,中國和歐洲的交往有了很大的發展。一是蒙古的遠征,將中國的文化帶到西方,一是西方的傳教土也多次來到中國,回國時也帶去了中國的印刷技術。13世紀,義大利人馬可·波羅在中國旅居多年,在他的《遊記》中,敘述了中國印刷紙幣的情況。他的這些介紹,使歐洲人知道了中國的印刷情況。據說,在這一時期,也有人把中國的印刷品及雕版帶到歐洲。中國的印刷術最可能通過穿過絲綢之路的維吾爾人傳入中亞,經過阿拉伯世界傳播到歐洲。目前發現的世界上最早的活字母雕版,是在敦煌發現的14世紀古維吾爾文木活字。  1880年考古學家在埃及法尤姆發現五十餘幅自900年至1350年的雕版印刷品殘片,其中包括祈禱文和古蘭經片斷,這些印刷品都是用黑墨印在紙上,拓印如同中國印刷,並非壓印。學界一般認為埃及的雕版印刷來自中國而不是土生土長的。  1294年當時統治波斯的蒙古人凱嘉圖汗在大不里士印發仿元鈔票,上印有漢文“鈔”字。  1310年波斯歷史學家拉希德·丁在《世界史》一書中詳細記載中國雕版印刷術。  儘管印刷術很早就傳入阿拉伯世界,但受到宗教的阻撓,尤其在1727年,伊斯蘭最高領袖宣佈,印刷古蘭經有違伊斯蘭教義,明令禁止,以致印刷術在阿拉伯世界未能發展 。1707年,有個名叫依拉希姆的匈牙利人,曾向土耳其申請在君士坦丁建立印刷所,當時蘇丹亞海默特三世雖予批准,但規定古蘭經只可抄寫,不準印刷,1729年該所出版了一部埃及史,引起了強烈的反對。一直1825年,阿拉伯各地再沒有進行過印刷的嘗試。不過15世紀也仍有在義大利印刷的阿拉伯文古蘭經,不過16世紀敘利亞也仍然存在用阿拉伯文印刷。1797年俄國凱瑟琳大帝還在俄國用雕版印刷古蘭經。

  歐洲同中國一樣,最先出現的是雕版印刷,爾後出現的是活字印刷。歐洲人發現中國的活字印刷比雕版印刷效率更高於是很快就把雕版印刷淘汰掉了。關於中國印刷術傳入歐洲的路線,在很多著作中所談的有三條。一條是歐洲的傳教士和旅行家直接把中國的印刷術帶到歐洲;另一條是經由中亞、西亞、北非,最後傳到歐洲;第三條則是由俄國人傳到歐洲其他國家。  發明於中國宋朝的紙牌在十字軍東征前傳入西亞14世紀初傳入歐洲,1377年西班牙和德國出現紙牌,1379年義大利和比利時出現紙牌,1381年法國出現紙牌。  德國人認為美因茲的約翰內斯·古騰堡在1440年發明了印刷技術,從葡萄酒壓榨機改進的機器設計,古騰堡開發了使用凸起的活字,從一開始就使用油性墨。不過,研究學者經過大量的研究與考證得出結論,西方的活字印刷術來源就是中國,漢學家安田樸曾以“歐洲中心論欺騙行為的代表作:所謂古騰堡可能是印刷術的發明人”為題論證。

  印刷機的發明,將印刷技術從手工階段帶入到機械階段。

  印刷機的開發使知識的傳播發生了革命性的變化:1469年在威尼斯成立第一家印刷社(即出版社),1500年該城就有印刷廠417家。1476年,威廉·卡克斯頓在英格蘭成立第一家印刷社°在1539年,西班牙人Juan Pablos在墨西哥的墨西哥城。Stephen Day於1628年在美國麻塞諸塞海灣地區建立了北美第一家印刷社,並協助成立了劍橋出版社。

  在電子技術迅速發展的過程中,印刷進入了電子控制和自動化的時期,電子排版、電子分色、電子雕版廣泛應用,在印刷質量和效率上都得到了巨大提高。計算機的應用繼續將印刷帶入了數位印刷時代,使傳統工藝難於完成的小品種、多變化印刷得以順利實現。

  檔案可通過鐳射印字機、噴墨印表機或其它電腦印表機。在最近幾年,計算機列印和工業化印刷工藝已經融合在一起,導致數位印刷的發展。

  版畫的繪製過程也常稱為印刷,影印也是印刷的一種。

  立體印刷立體印刷也叫3D透鏡印刷是一種印刷效果,光學折射出來栩栩如生的立體效果,物體是由傳統印刷(分層設計)和光柵材料。2008年,一公司例如巨集大立體印刷提出立體印刷解決方案.

  三維列印 是一種製造技術,物體是由三維檔案和三維印表機生成。物體制造是通過一層層材料的疊加而列印出來. 在2012年, 一些公司例如Sculpteo或Shapeways提出網上的三維列印解決方案.
印刷是指將影像或文字原稿迅速大量複製的一種技術。一般使用印刷機將油墨印在紙張上,它是出版的基本組成部分。印刷機是能夠在承印物上印刷的機械。活字印刷術被稱為中國古代四大發明之一,可以說造紙術與印刷術這兩項偉大的發明對人類文化知識的傳播起到了決定性的作用。