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  中衛歷史悠久,3萬多年前就有人類在此繁衍生息。春秋時期為羌戎雜居地,秦納入版圖,屬北地郡富平縣,西漢屬安定郡眴卷縣,南北朝屬靈州郡鳴沙縣,隋唐屬雄州和豐安縣,北宋屬昌化鎮,西夏建制為應吉里寨和應理州,元朝仍設應理州,明永樂(1403年)改寧夏右護衛為寧夏中衛,清雍正二年(1724年)設中衛縣,屬寧夏府,1933年分設中衛、中寧兩縣,1954年寧夏併入甘肅省,1958年寧夏回族自治區成立,中衛、中寧先後劃歸銀川專區、銀南地區和吳忠市管轄,海原先後劃歸固原地區和固原市管轄,2004年4月,中衛立市。

  

  中衛市位於寧夏回族自治區中西部,寧、甘、蒙三省區交匯處,是黃河中上游第一個自流灌溉市。地勢西南高,東北低,市區平均海拔1225米,地貌型別分為黃河沖積平原、臺地、沙漠、山地與丘陵五大單元。

  中衛市土地肥沃,物產豐饒,素有“天下黃河富寧夏,首富中衛”之說,引黃灌區111萬畝,是西北地區重要的商品糧、水產品和設施蔬菜生產基地。境內礦產資源種類眾多,儲量豐富,主要有煤炭、石膏、矽石、黏土、石灰岩及金、銀、銅、鐵等20多種。其中,石膏儲量約70億噸,居全國第二位。水資源豐沛,黃河流經全市182公里,最大自然落差144米,年均過境流量240億立方米,秒流量1040立方米,水資源得天獨厚,開發潛力巨大。國家重點專案“西氣東輸”工程橫穿全境。

  中衛市的氣候屬於溫帶乾旱半乾旱氣候,因受沙漠影響,日照充足,晝夜溫差大,平均氣溫在7.3～9.5°C之間,年平均相對溼度57%,無霜期158～169天,年均降水量180～367毫米。

  

  全市轄1個市轄區、2個縣。

  2012年,全市常住人口110.72萬人,比上年末增加1.43萬人。其中城鎮人口36.47萬人,城鎮化率為32.9%。回族人口39.66萬人,佔35.8%;漢族人口70.76萬人,佔63.9%。男性人口56.93萬人,女性人口53.79萬人。全年出生人口1.63萬人,人口出生率為14.84‰;死亡人口0.513萬人,死亡率為4.66‰;人口自然增長率為10.18‰。  分縣區看,沙坡頭區常住人口38.72萬人,城鎮人口18.08萬人,城鎮化率為46.7%;中寧縣常住人口31.97萬人,城鎮人口12.03萬人,城鎮化率為37.6%;海原縣常住人口40.03萬人,城鎮人口6.36萬人,城鎮化率為15.9%。

  2012年,全市地區生產總值250.41億元,地方財政收入30.38億元,全社會固定資產投資246.64億元,社會消費品零售總額43.99億元,城鎮居民人均可支配收入17867元,農村居民人均純收入5927元。  全球第10個資料中心亞馬遜AWS坐落寧夏中衛“中衛西部雲基地”。

  中衛市是著名的旅遊城市,其中有國家首批5A級旅遊景區沙坡頭,國家AAA級旅遊景區中衛寺口和始建於明朝永樂初年的中衛高廟。
中衛市是中華人民共和國寧夏回族自治區下轄的地級市,位於寧夏西部,黃河西岸。市境東鄰吳忠市,南接固原市,西界甘肅省白銀市,北毗內蒙古自治區阿拉善盟。地處寧甘蒙三省區交界,騰格裡沙漠南部邊緣,地勢西南高,東北低,沿黃河兩岸為沖積平原,南部為隴中山地與黃土丘陵。黃河橫貫市境北部,東部有清水河注入。全市總面積13,650平方公里,人口121.42萬,市人民政府駐沙坡頭區。中衛近年致力發展為旅遊城市,有著名的國家5A級旅遊景區沙坡頭。