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  足羽龍的腳掌類似馳龍科與傷齒龍科(兩者組成恐爪龍下目)的腳掌,但足羽龍的腳掌更為原始。足羽龍的第二趾並沒有其他恐爪龍類那樣特化。足羽龍擁有加大的趾爪與稍短的第二趾,並沒有形成牠們近親的高度發展、彎曲、類似鐮刀的趾爪。  徐星與張福成認為道虎溝化石層,即足羽龍化石的發現地,屬於侏羅紀中期到晚期;並將鳥綱演化支的早期物種,例如足羽龍,與許多關係接近的支系中的原始物種作比較,以支援鳥類起源於亞洲的理論。

  足羽龍的類似鳥類傾向,是恐龍與鳥類演化關係的進一步證據。除了非常類似鳥類的後肢結構,足羽龍最特別的特徵是跖骨上的長正羽。有些恐爪龍類也擁有這些後肢上的羽毛,例如小盜龍,但牠們的足部羽毛與足羽龍的足部羽毛不同。足羽龍的足部羽毛較小,形狀較圓。最長的羽毛稍短於跖骨,約5.5公分長。另外,足羽龍的足部羽毛是對稱的,而有些恐爪龍類與鳥類的羽毛是不對稱的。因為不對稱的羽毛是典型的飛行動物特徵,足羽龍極可能代表這些羽毛結構的早期發展階段。在化石中,許多這些羽毛的壓痕是脆弱的,但仍很清楚可以看到每根羽毛的羽軸與羽支;而足羽龍的足部羽毛正確數量雖然不確定,但仍比小盜龍的足部羽毛還多。也有證據顯示足羽龍的長足部羽毛之上還有較短的羽毛,這些羽毛是現代鳥類也擁有的覆羽。因為足羽龍的後肢比小盜龍的後肢有較少的氣動力,而且足羽龍的後肢似乎較不堅挺,這些顯示如果這些足羽龍擁有某種氣動力功能,將會比恐爪龍類與鳥類還少。在徐星與張福成對於足羽龍的2005年研究裡,顯示這些羽毛可能是裝飾物,或者是退化的羽毛。後翼可能存在於恐爪龍類與鳥類的身上,但隨後鳥類支系失去了這些後翼,而足羽龍代表者後翼從滑翔功能萎縮,到僅存展示功能的中間階段。
足羽龍屬(屬名:)是種小型、有羽毛的手盜龍類恐龍,化石發現於中國的道虎溝化石層。足羽龍可能比始祖鳥還要古老,雖然道虎溝化石層的地質年代仍未確定。有些測量認為該地層屬於早白堊紀,但最近的放射性定年法顯示該地曾屬於侏羅紀中期末(1億6800萬年前),到侏羅紀晚期(約1億6400萬年前到1億5200萬年前)之間。