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  大鷲級原名雁級,其緣由是承襲韓國第一款燕級巡邏艇以鳥類為稱呼的習慣,後因為了強調其勇猛性因此以猛禽類的虎頭海雕作為級別代號。  大鷲級的量產代號則稱為“PKM”(中型巡邏獵艦),有兩個規格:201型、301型,而201型因武裝配備又分成前後期,因此大鷲級實際有三款子型號。  201型前期版本使用沿襲二戰規格的開敞式波佛斯60倍徑40快炮與2挺奧瑞崗20機炮,輕兵器則配備2挺M60通用機槍。201後期型將40快炮以更換為美製Emerlec-30雙管30機炮塔(配備奧瑞岡KCB轉輪式機炮),輕兵器則升級為國產的。301型主炮換回40快炮,但快炮更換成封閉式砲塔,20機炮則升級為附砲塔的海火神機炮,所有火炮皆未配備射控雷達,僅採用光學瞄具。  大鷲級的輪機沿襲燕級巡邏艇,採用2具柴油引擎驅動雙軸輸出,但因為船體噸位翻倍因此無法維持38節高速表現,極速最快僅達34節。  大鷲級量產由現代重工業、韓進重工業、韓國塔科馬等造船廠建造,韓國海軍接收了91艘(韓國塔科馬生產54艘,其餘為現代與韓進兩廠生產),含外銷共計量產了101艘。目前本級艦已開始除役,未來將由尹永夏級導彈艇與PKG-B巡邏艇取代。
大鷲級巡邏艇(諺文:참수리급고속정/英文:Chamsuri-class patrol vessels)是大韓民國海軍配備的巡邏艇。她們自1978年起開始量產服役,武裝採用全火炮配置,作為當時成本過於高昂的之替換戰力。本級艦曾外銷國外,但大部分國外使用者為接受韓國軍援而採用。