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  新雪帕德火箭計劃起源於高達德(Goddard)火箭示範計劃,該計劃在2006年完成。高達德火箭在2006年11月進行首次飛行。  高達德火箭裝配在華盛頓州西雅圖附近的藍色起源設施。同樣在2006年,藍色起源開始建造一部分的太空航行測試和運營中心,貝索斯在德克薩斯州範霍恩北部40公里處(25英里)購買一塊165,000英畝(668平方公里)土地。藍色起源經理羅布·邁耶森說,他們選擇德克薩斯州的發射場是因為此地與航太工業有歷史淵源,儘管該工業區不在發射場附近,火箭將不會在德克薩斯州製造。  藍色起源除了研發新雪帕德火箭,也需要研發太空艙,並在2000年代初期開始設計太空艙。2012年10月19日,藍色起源在西德克薩斯發射場成功完成亞軌道太空艙逃生計劃。在該測試中,太空艙運作發射逃逸系統並藉由火箭升空。太空艙從2,307英尺(703米)高空使用降落傘安全軟著陸。  2015年4月,藍色起源宣佈完成BE-3火箭發動機,將可以發射更大的新雪帕德火箭。藍色起源還宣佈,將在2015年開始新雪帕德火箭的飛行測試後,每月進行頻繁發射以測試亞軌道飛行。在同一個月,美國聯邦航空局宣佈藍色起源測試程式監管手續已經獲得批准,並有望在2015年5月中旬試飛。  2016年2月,三艘新雪帕德火箭已經建造完成。第一艘新雪帕德火箭在2015年4月測試中被毀,第二艘新雪帕德火箭飛行了兩次,第三艘新雪帕德火箭在華盛頓州肯特藍色工廠完成。

  新雪帕德火箭多年飛行試驗計劃開始於2015年,第一枚新雪帕德火箭(NS1)在2015年4月29日舉行首次飛行,飛行高度達到93.5公里(307,000英尺)。試飛本身是成功的,太空艙藉由降落傘順利降落,但火箭墜毀,主因是液壓系統在下降過程中故障。

  第一枚新雪帕德火箭(NS1)墜毀之後,藍色起源完成第二枚新雪帕德火箭(NS2)。它的首次飛行於2015年11月23日進行,飛行高度達到100.5公里(330,000英尺)。第二枚新雪帕德火箭成功地進行垂直降落。這是麥道DC-XA在1990年代後首次火箭成功垂直降落在地球上,而且飛行高度超過3,140米(10,300英尺),並首次運送物品進入太空。傑夫·貝佐斯說,藍色起源計劃使用相同的構造來建造軌道太空船。

  2016年1月22日,藍色起源成功地重複了2015年11月23日的發射結果。飛行高度達到101.7公里(63.2英里),太空艙和運載火箭順利返回地面。這一次發射證明了第二枚新雪帕德火箭可重複使用,週轉時間為61天。

  2016年4月2日,第二枚新雪帕德火箭第三次發射,飛行高度達到339,178英尺(103.8公里),並順利返回地面。

  2016年6月19日,第二枚新雪帕德火箭第四次發射,飛行高度達到330,000英尺,成功地垂直降落返回地面。  太空艙再度使用降落傘,但是這一次只用兩個降落傘測試。這兩個降落傘將讓太空艙降落速度減緩為每小時23英里,而使用三個降落傘將可以讓太空艙降落速度減緩為每小時16英里。

  2016年,幾枚新火箭正在建造中或規劃中,第三枚新雪帕德火箭將在2016年3月於華盛頓建造完成,2017年進行首飛。  其他幾枚新火箭正在藍色起源的總部建造中。該公司計劃初步建造六枚火箭,需要9至12個月,然後完成廣泛的測試飛行程式後,太空旅遊和科研需求將確定需要建造多少枚火箭。

  新雪帕德火箭是完全可重複使用,可垂直起降(VTVL)的運輸系統,包含兩個主要部分:加壓載人太空艙和火箭,基本概念類似1960年代末的克萊斯勒SERV。新雪帕德火箭完全由機載電腦控制,不受地面控制或人類飛行員操作。

  加壓載人太空艙可搭載六人,並裝備發射逃逸系統,可以在上升過程中的任何地方分離。太空艙內部容積是15立方米(530立方英尺)。

  新雪帕德火箭使用藍色起源BE-3引擎,燃燒液態氫和液態氧,雖然藍色起源一些早期開發工作使用其他推進劑,例如過氧化氫和煤油燃料。
新雪帕德火箭(New Shepard)是藍色起源開發的可回收火箭系統,將是太空旅行的載具。