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  正模標本(編號PIMUZ A/III 1225)是三塊下頜支部的碎片、以及兩顆多齒尖的牙齒。一顆牙齒有三齒尖,另一顆牙齒有四齒尖。儘管兩顆牙齒有不同齒尖數,研究人員認為牠們屬於同種動物。牠們被推測具有12到17顆牙齒。齒列旁邊有一排橢圓型、大型洞孔,研究人員推測,牠們的下頜在生前曾覆蓋軟組織或角質。頜部輕,內部中空。空枝翼龍的牙齒類似真雙型齒翼龍,但兩者的頜部有明顯差異。目前很少發現三疊紀翼龍類化石,因此空枝翼龍是個重要的發現。  第二個標本是一個關節脫落的部分身體骨骼、幾乎完整的頭顱骨,原本被建立為獨立屬,"Raeticodactylus filisurensis"。上頜前段的中線有個高薄的骨質頭冠,下頜中線則有個隆脊。前上頜骨具有長牙齒,上頜骨的牙齒有3到5個齒尖,類似真雙型齒翼龍。空枝翼龍的翼展約135公分,被推測可能是以魚類為食。

  雖然空枝翼龍與真雙型齒翼龍有許多相似處,空枝翼龍被命名時,被分類為翼龍目的分類未定屬。在2009年,Fabio Dalla Vecchia研究"Raeticodactylus"的化石,是一個更完整的身體骨骼、包含下頜的標本,發現空枝翼龍與"Raeticodactylus"可能是同種動物。兩者的體型、頭冠差異,可能跟年齡、性別有關。之後,有其他研究人員也支援兩者為相同動物。Dalla Vecchia發現這兩個標本、卡尼亞翼龍形成一個演化支,顯示空枝翼龍屬於曲頜形翼龍。
空枝翼龍屬(屬名:"Caviramus")是翼龍目的一屬,化石發現於瑞士北萊姆斯通阿爾卑斯山脈的科森組(Kössen Formation)下層,地質年代為三疊紀晚期的諾利階與雷蒂亞階交界。