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  汽車租賃業的起源可追溯至1916年,美國內布拉斯加州人喬·桑德斯(Joe Saunders)以他擁有的福特T型車出租給本地人或者外地來的商人。他在左前輪裝置了一個哩程計數器,以一英哩10美分的價格開始營業。世界上第一位租車的顧客是一位外地來的生意人,他為了跟當地的女孩約會出遊而向桑德斯租車。  1925年桑德斯的租車生意已經擴及全美21個州,當時克萊斯勒曾經購買報紙的全版廣告,吹噓桑德斯的車隊總共向他們購入了總價值1百萬美元的車輛,由此可見桑德斯的成功。但是接下來1930年代的經濟大蕭條卻使得桑德斯破產,狼狽地關閉其公司。

  租車公司透過購買或租賃之方式建立一個車隊,然後計程車輛給顧客以收取費用。租車公司之車隊可以分成:  在這些計程車輛的使用年限到期時,租車公司可能把車賣給中古車商,或者透過專業的批發競標拍賣車商流出。當然除了黑心銷售商外,收購這些車輛的業者會視情況維修更新某些零件,以符合當地的交通安全法規。

  因各地的風俗民情不同,用車習慣也有差異,以下概述各地租車業者型態: 由於幅員遼闊,高速公路網四通八達,租車公司往往將營業據點設於各國際性或區域性機場,以滿足搭乘飛機往來各城市間的旅行者落地後的交通移動需求。  近幾年中國汽車市場蓬勃發展,租車的觀念也被引進。 目前臺灣的租車公司可概分成幾種型態:  臺灣的租車公司不僅提供短期租車,更因應在地顧客的需求發展出特殊的服務:

  一般美國租車公司依車身大小與引擎排氣量將汽車區分成下列等級:

  在臺灣租車可能會遇到下述保險專案: 在中華人民共和國租車可能遇到的保險專案:

  美國與歐洲租車公司常見的保險計有:  一般日本租車公司提供的保險中常見的有: 其中對乘客的傷亡賠償額有一定上限,因此當同行乘客的傷亡比較嚴重,而令實際賠償金額超過保險上限時,肇事駕駛人仍可能需要支付額外的賠償。
汽車租賃一般簡稱為租車,乃指租車公司提供車輛給顧客使用並從中收取費用,租賃期短從數小時,長可達數年不等。租車公司通常在各地設立營業據點,以方便顧客租、還車(亦可甲地借、乙地還,但可能會加收費用)。而營業據點通常設在機場、車站及市中心等,並且開設網站,以便顧客事先上網預訂日期、車型、租還地點等事項。