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  帕克氏龍屬於新鳥臀類,是種小型、敏捷、二足、植食性恐龍。帕克氏龍擁有中等長度的頸部、小型頭部、喙狀嘴、短而強壯的前肢,以及長而強壯的後肢。  目前很少對於帕克氏龍體型的詳細估計值,葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)在2010年估計帕克氏龍的身長約2.5米,體重約45公斤。帕克氏龍的命名者威廉·帕克斯(William Parks),發現瓦氏帕克氏龍的後肢長度(93公分)相當於漠視奇異龍的後肢長度(95.5公分);但牠們的脛骨比股骨還長,而漠視奇異龍則是脛骨比股骨還短。  將帕克氏龍與較為著名的奇異龍相比較,可知帕克氏龍臀部高約1米、身長2到2.5米,但這兩種動物有些比例上的差異。這些差異可能會讓帕克氏龍較輕,而缺少的重量集中於大腿部位。如同奇異龍,帕克氏龍的胸側肋骨有薄的軟骨骨板。帕克氏龍的肩帶粗壯。上頜骨有至少18顆牙齒,下頜有約20顆牙齒;前上頜骨的牙齒數量則未知。

  自從最初被敘述以來,帕克氏龍一直都被認為屬於稜齒龍類。最近的研究對於原本的分類沒有太多意見,但諾曼等人在2004年的研究,將稜齒龍科建立為並系群,並發現帕克氏龍是奇異龍的姊妹分類單元。在2008年,Richard Butler等人發現帕克氏龍可能是南美洲加斯帕里尼龍的近親。如同奇異龍,帕克氏龍擁有相當結實的後肢,與延長的頭顱骨,而且頭顱骨並沒有其他稜齒龍類較呈拱形。然而,目前對於基礎鳥腳下目的種系發生學研究與資訊非常少。

  在1926年,古生物學家威廉·帕克斯(William Parks)敘述了瓦氏奇異龍的一個骨骸(編號ROM 804),該化石是從埃德蒙頓組的紅鹿河附近發現的。該化石包含一個部分頭顱骨(缺少喙狀嘴部分)、左肩帶的大部分(包含蜥蜴常有的上肩胛骨,有些新鳥臀類被認為擁有軟骨形式的上肩胛骨,因為牠們肩胛骨的圓末端)、缺乏手部的左手臂、肋骨、胸骨、損壞的左骨盆、右坐骨、除了一些腳趾骨的左腿、關節相連的背椎、薦椎與尾椎、以及許多骨化肌腱(可保護尾巴末端)。  這個化石以左側躺者,而右側大部分在掩埋前遭到破壞;此外,頭部與身體分離,頸部遺失。帕克斯根據腿部部分與漠視奇異龍的差異,而建立了新種瓦氏奇異龍("T. warreni")。瓦氏奇異龍的脛骨較股骨長,並擁有較長的腳趾。  在1937年,查爾斯·斯騰伯格(Charles M. Sternberg)在發現他所命名的埃德蒙頓奇異龍之後,重新審視沃氏奇異龍,並發現牠們足以建立個別的屬,因此建立了帕克氏龍("Parksosaurus")。在1940年,斯騰伯格提出了一個更完整的比較研究,並發現這奇異龍與帕克氏龍的身體有許多的差異。牠將帕克氏龍與稜齒龍、橡樹龍共同歸類於稜齒龍亞科,而將奇異龍歸類於奇異龍亞科。  帕克氏龍當時只吸引了小部分的注意,直到彼得·加爾冬(Peter Galton)在70年代重新審視稜齒龍類。加爾冬在1973年重新敘述帕克氏龍,並認為牠們與稜齒龍、化石龍、小化石龍("L. minimus")屬於同一支系。自此之後,帕克氏龍開始有了明確的資訊。  喬治·奧利舍夫斯基(George Olshevsky)在1992年重新修訂瓦氏帕克氏龍為"P. warrenae",因為種名所紀念的H. D. Warren是位女性,但除了網路以外,這個修訂很少被使用。

  帕克氏龍生存於馬蹄峽谷組,與以下恐龍生存在同一區域:鴨嘴龍科的埃德蒙頓龍、有尖狀冠飾的櫛龍、有空冠飾的亞冠龍、甲龍科的包頭龍、結節龍科的埃德蒙頓甲龍、角龍類的蒙大拿角龍、準角龍、無鼻角龍、厚鼻龍、厚頭龍科的劍角龍、似鳥龍下目的似鳥龍與似鴕龍、以及眾多所知有限的小型獸腳亞目恐龍,包含傷齒龍科與馳龍科、還有暴龍科的艾伯塔龍、懼龍。這個地層組所發現的恐龍有時被稱為埃德蒙頓動物群,並與上下的地層組有所區別。馬蹄峽谷組被解釋成明顯是海相環境,遭到西部內陸海道海侵;在白堊紀的大部分時間,西部內陸海道將北美洲分隔成兩半。帕克氏龍可能佔據者小型草食性動物的生態位。  帕克氏龍是種稜齒龍類,是種小型、行動迅速的草食性恐龍。牠們具有長度適中的長頸部,頭部小,具有角質喙狀嘴,前肢短而粗壯,後肢長而強壯。帕克氏龍的腳趾長,研究人員推測牠們適合在泥濘、河堤上行走,而強壯前肢適合挖掘洞穴。
帕克氏龍屬(屬名:)是新鳥臀類的一屬恐龍,化石發現於加拿大亞伯達省的馬蹄峽谷組,年代為上白堊紀的馬斯特裡赫特階。帕克氏龍的化石包含一個關節相連的部分頭顱骨與部分骨骸,顯示牠們為小型、二足、草食性恐龍。帕克氏龍生存於白堊紀末期,約7000萬年前,是該時期北美洲地區的非鴨嘴龍科鳥腳類恐龍中,較少被敘述的物種之一。