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  在1998年夏季,德國艾希施泰特縣的艾希施泰特侏羅博物館,組成一個挖掘團隊,挖掘附近的石灰岩層。在挖掘活動的末期,業餘古生物學家Klaus-Dieter Weiß與其兄弟在一塊石灰岩版發現明顯的脊椎骨化石。經過初步的化石處理、清理母巖後,發現這是一個小型獸腳類恐龍的化石。但由於化石本身易碎,清除周圍的矽酸鈣母巖過程緩慢而昂貴。之後進行電腦斷層掃描,以研究內部化石是否具有研究價值。掃描結果發現只有偵測到頸部與周圍的凌亂不明物體,因此清除母巖過程暫停。在1999年,Günther Viohl在科學文獻首次提到這種新化石。到了2001年,德國媒體以「"Borsti"」稱呼這個標本,因為這個標本當時被推論有鬃毛狀的原始羽毛。在2003年,艾希施泰特侏羅博物館的新館長Martina Kölbl-Ebert,決定完成這個標本的化石處理程式。經過700個小時的處理過程後,終於揭露化石的完整樣貌。  在2006年,路易斯·齊亞普(Luis Chiappe)與烏蘇拉·格里奇(Ursula Göhlich)將這個化石敘述、命名,模式種是斯氏侏羅獵龍("J. starki")。屬名意為「侏羅山的獵人」;種名則是以該挖掘地點的擁有者Stark家庭為名。  正模標本(編號JME Sch 200)是一個幾乎完整的身體骨骼與頭顱骨,只缺少尾巴末段,關節呈未脫落、天然狀態,是一個幼年個體。化石發現於派恩滕組(Painten Formation)地層,地質年代約1億5200萬到1億5100萬年前,相當於啟莫里階晚期。化石發現處是個海相沉積層,顯示這個個體可能死後被沖刷到海床裡。化石的某些部位,有疑似軟組織或羽毛的痕跡。這個侏羅獵龍化石,被認為是已知最完整的歐洲獸腳類恐龍化石。

  侏羅獵龍是種小型、二足掠食性動物。正模標本是個幼年個體,身長約75公分。格里奇等人列出侏羅列龍的可鑑定特徵。前上頜骨有4顆牙齒,牙齒的後側上方1/3段有鋸齒狀邊緣。前上頜骨的齒列、上頜骨的齒列之間沒有明顯齒縫。上頜骨有8顆牙齒,與其他獸腳類恐龍相比,數量較少。眶前孔(Fenestra antorbitalis)長,延伸至頭顱骨前段。肱骨相當短。手掌的指爪形狀獨特,指爪基部寬、前段忽然變得狹窄。中段尾椎的脊椎關節突(Zygapophyses)呈弓狀。  在2011年,科學家比較恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小,提出侏羅獵龍可能屬於夜行性的動物。

  侏羅獵龍最初被髮表是美頜龍科的物種,且是有羽毛的中華龍鳥與中華麗羽龍的近親;同屬美頜龍科的美頜龍,其中一個標本的尾巴基部則發現了鱗片。但是侏羅獵龍的某些部位,第8節到第22節尾椎、小腿等部位,卻顯示只有普通恐龍的鱗片,並沒有任何羽毛的痕跡。在2006年,徐星於《自然》雜誌表示,羽毛的早期演化非常複雜、多樣化,超過目前對現代鳥類羽毛的認知。根據羽毛形態在演化樹的分佈、發展情況,原始羽毛應出現在虛骨龍類的演化早期,且為構造簡單的纖維狀結構。徐星按照演化位置推測,侏羅獵龍可能具有原始羽毛,僅覆蓋身體的小部分,其他部分則覆蓋者鱗片。他並推測,羽毛曾多次獨自演化出現,然後某些演化支又重新演化出鱗片。另外,侏羅獵龍的化石周圍,有發現疑似原始羽毛的可疑痕跡。  對此,古生物學家馬克·諾瑞爾(Mark Norell)也認為牠的尾巴鱗片顯示了一些有羽毛的可能性:  對侏羅獵龍的進一步研究,支援了徐星的侏羅獵龍具有羽毛理論。在侏羅獵龍的命名研究中,發現臀部與尾巴上側有暗淡的絲狀結構痕跡,可能是原始羽毛。在2010年的一個更深入研究,將標本經過紫外線照射檢驗,發現絲狀結構的範圍其實更廣泛,絲狀結構類似其他美頜龍科的原始羽毛,例如中華龍鳥。這次紫外線照射檢驗,也發現口鼻部、小腿部位也覆蓋鱗片;尾椎的人字骨之間,則發現垂直的膠狀纖維。在2012年,一份研究分析了侏羅獵龍的化石埋葬環境狀況。

  侏羅獵龍最初被歸類於美頜龍科的物種,但後來的研究發現原先侏羅獵龍的分類有問題。這項研究發現侏羅獵龍並非屬於美頜龍科,而是手盜龍類的原始物種。上述爭議的根本原因,可追溯到美頜龍科是原始的虛骨龍類、或屬於手盜龍類。  在2010年,齊亞比與格里奇發表侏羅獵龍的重新研究,發現牠們與美頜龍有許多類似特徵,因此侏羅獵龍可能屬於美頜龍科。但他們同時也提出,美頜龍科可能是虛骨龍類演化過程中的某個階段集合體,而非單系群演化支。在2011年,克里斯提亞諾·沙索(Cristiano Dal Sasso)與Simone Maganuco提出不同意見,認為美頜龍科是個單系群,而侏羅獵龍屬於美頜龍科,是中華龍鳥的姊妹分類單元。
侏羅獵龍屬(學名:"Juravenator")是一屬小型的虛骨龍類恐龍,只有約75公分長,生存於1億5200萬到1億5100萬年前的德國侏羅山脈。目前只有發現一個化石,是一個幼年個體。侏羅獵龍的尾巴基部與後肢,發現了鱗片面板痕跡。