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  佩德羅於1717年7月5日中午12:00在葡萄牙里斯本的裡貝拉宮出生。他在8月29日受洗並被定名為佩德羅·克萊門特·弗朗西斯科·若澤·安東尼奧。他的父母是葡萄牙國王若昂五世和妻子王后奧地利的瑪麗亞安娜。佩德羅是葡萄牙國王若澤的弟弟。他們的外祖父母是神聖羅馬帝國皇帝利奧波德一世和葡萄牙王后瑪麗亞·索菲亞的姐姐諾伊堡的艾倫諾拉·瑪格達萊娜。

  1760年,佩德羅娶了他的侄女巴西王妃瑪麗亞,在當時,她是佩德羅之兄若澤的王位推定繼承人。根據習俗,佩德羅因妻權成為葡萄牙國王。他們有七個子女,其中幼子在1816年瑪麗亞駕崩後即位為國王,稱若昂六世。  佩德羅從未參與插手過政府事務,他把大量的時間精力花在了打獵和宗教活動上。

  他和侄女巴西王妃瑪麗亞·弗朗西斯科·伊莎貝拉·若澤法·安東尼亞·格特魯德斯·麗塔·瓊娜在1760年6月6日結婚。在他們結婚的時候,新娘瑪麗亞25歲而新郎佩德羅已經43歲。儘管這隊夫婦年齡上存在差距,但婚後生活十分幸福,婚後一年他們就誕下了第一個兒子。當瑪麗亞登上王位(稱瑪麗亞一世)時,佩德羅因和瑪麗亞生有子女而自動成為了國王(稱佩德羅三世)。夫婦二人育有四子三女七個孩子,但由於是近親結婚,只有兩子一女活至成年。
佩德羅三世(;全名為布拉幹薩的佩德羅·克萊門特·弗朗西斯科·若澤·安東尼奧,;1717年-7月5日-1786年-5月25日)是葡萄牙國王(1777年2月24日–1786年5月25日在位),為侄女兼妻子葡萄牙女王瑪麗亞一世的共治君主。