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  自1989年開始研製,由德州儀器和馬丁公司合作,1994年投產,1996年正式服役,取代控制手段落後的M47“龍”式反坦克導彈。

  標槍導彈是一種射前鎖定射後不理導彈,此係統對裝甲車輛採用頂部攻擊的飛航模式,攻擊一般而言較薄的頂部裝甲,但也可以用直接攻擊模式攻擊建築物或防禦陣地,直接攻擊模式時此導彈也可以用以接戰直升機。頂部攻擊時的飛高可達150米,直接攻擊時則是50米。是世界上第一種採用焦平面陣列技術的行動式反坦克導彈。此武器系統配備了一個紅外線成像搜尋器,並使用兩枚錐形裝藥的縱列彈頭,前一枚引爆任何爆炸性反應裝甲,主彈頭貫穿基本裝甲。標槍導彈曾用於2003年的伊拉克戰爭,並對伊拉克的T-72坦克和69式坦克造成毀滅性打擊。  此導彈會從發射器中彈出離操作者的一段安全距離後再點燃火箭引擎,這使得看見發射者變得更為困難,並使導彈能從建築物內發射,不過發射筒的後燄仍可對附近人員造成傷害。歸功於射後不理系統,操作小組可在導彈發射後立刻移位,此發射方式稱軟式發射系統,可於陣地內或掩蔽物後方發射,傳統硬式發射系統因筒後焰過大無法做到此種發射方式,而前者的戰場存活率及伏擊效果就遠大於後者。  此武器系統通常由兩人小組操作,一名射手和一名攜彈員,當射手描準和發射導彈時,攜彈員搜尋下個目標並注意敵軍威脅如車輛和部隊。

  標槍導彈全系統重22.3公斤,主要由兩個模組構成:M98A1射控裝置、導彈發射筒,而導彈發射筒除了導彈之外還裝有冷卻紅外線尋標器的冷卻單元。標槍導彈在發射筒內的安全儲存壽限為10年,它的操作程式便於掌握,發射方式多樣。在機動近距離時,它可由士兵攜帶使用;距離遠時,或從飛機上傘降空投,或從機動車輛上發射。其攻擊威力大於M47“龍”,與“陶”2改進型相當。  一套“標槍”反坦克導彈系統要價10.6萬美元,一個紅外尋的頭要價7.5萬美元。按計劃,到2006年美陸軍武庫要有26000多枚,海軍陸戰隊也要有4600多枚。

  發射筒元件,操作小組的兩人各帶一隻可棄式發射桶稱為發射筒元件,內裝導彈,並可在嚴苛的環境中保護此導彈,此發射筒亦內建有電子零件和鎖釦系統,使得從控制發射元件安裝和移除導彈是非常快速和簡單的過程。

  M98A1控制發射裝置(CLU)為控制標槍導彈攻擊的主要裝備,其電力供給來源使用無法充電的BA-5590/U,電池壽命視使用狀況約有30分鐘至4小時的使用期限。如果是訓練時,則是配賦可充電型的BB390A電池。  CLU可以在全天候運作,白晝時可使用毋須電力的4倍光學鏡頭尋找目標;在夜間或惡劣環境時,由熱成像儀搜尋,如此反甲導彈射手可以自行搜尋目標,佈署也就更有彈性。美軍在2006年授與Toyon Research Corporation一份合約將現有CLU升級,使其具備傳送目標影像和GPS座標給其他部隊的能力。

  日視模式,第一種觀察模式是4倍放大的日視模式,這主要用於在夜間任務時搜尋光亮處,因為光在熱像模式時無法看見,此模式也用於日出和日落後的那段時間,因為地表的快速加溫和/或冷卻,使得熱像儀在這段時間難以聚焦。

  熱像模式1,第二種觀察模式是4倍放大的夜視模式,會向射手顯示一幅觀察地區的熱影象,這也是主要在使用的觀看模式,因為此模式可偵測紅外輻射並發現隱蔽的部隊和載具,銀幕會顯示出一幅綠色比例的畫面,並可調整對比和明暗。CLU內部透過一個外部加裝的小型冷卻系統降溫,這很大程度的提高了熱像儀的靈敏度,因為儀器的內部溫度會比偵測目標低很多,提升的靈敏度使射手可以讓CLU顯示出偵測地區中溫差僅數度的詳細畫面,射手使用兩個類似現代飛行員座艙用的手把來操作影像,此模式是射手將畫面對準和判斷髮出最佳熱訊號的區域以鎖定導彈的時候。

  熱像模式2,在最佳目標區域決定後,射手壓下兩個扳機中的其中一個,就會自動轉成第三種模式,9倍放大的熱像模式,變焦過程類似多數現代相機的自動變焦,這時也可切換至之前提到的全部模式,一鍵即可完成。此模式不是很受歡迎,因為高倍的畫面使得掃描大片地區時須花費更多時間,射手在此模式可更進一步瞄準導彈,並設定裝在導彈內的導引系統。此模式是資訊自CLU傳送至發射筒元件,然後送至導彈的導引系統的時候,若射手對發射導彈感到不安,他仍可切回其他模式而無須發射導彈,當射手對目標畫面肯定時,他壓下第二個扳機,完成鎖定,導彈會在短時間後發射。

  紅外成像尋標器,也叫紅外感測系統。它由紅外感測器和多模跟蹤器組成。紅外成像尋的頭的最大優勢是採用焦平面陣列新技術。這個陣列雖然沒有指甲大,卻有4096個探測單元,工作在8~10微米遠紅外波段,具有體積小、重量輕、功耗低和目標探測距離遠等特點。它能在濃密的煙霧和黑暗環境中發現目標,並顯示出清晰的影象讓射手識別目標。其多模跟蹤器配有微處理機,因而能自動按搜尋程式捕捉目標,按預程式設計序邏輯跟蹤乃至命中目標。

  標槍導彈彈頭匯入序列式裝藥設計。由於反甲導彈主要使用以門羅效應蝕穿裝甲的錐孔裝藥,而這種理論對近代戰車最不利處是如果燒蝕介質出現轉換,穿甲能力將會遽降。標槍導彈的序列裝藥第一段錐孔裝藥體積較小,用於先破壞反應裝甲,第二段錐孔裝藥是破壞裝甲的主力,將導彈彈頭大多數能量用在第二段炸藥上。  標槍導彈的穿甲能力目前多為推測值,1990年代量產的早期型推測穿甲深度有650毫米,在21世紀量產的最新型號外界推測至少有800毫米的穿甲能力。導彈攻擊模式可以攻頂或是正面撞擊,由射手在發射時選擇。  儘管標槍導彈的彈頭對現役主力戰車仍然有效,但是美軍在阿富汗等戰場發射反甲導彈多是為了對據點進行壓制,而不是反戰車。美軍紅石兵工廠下屬的航空與導彈研發與工程製作中心為FGM-148F研發了一種多用途彈頭(MPWH),在維持反甲效果及同等重量下,MPWH彈頭對軟性目標傷害較現役序列式彈頭增加一倍殺傷空間。

  標槍導彈的推力來自於兩級式固態火箭引擎。第一級推進稱為軟射,第一級火箭在導彈離開發射管前會燃燒約100毫秒,導彈像是在無尾焰排放狀態被「彈出」發射管;第二段主推進火箭在導彈抵達與射手間之安全距離後啟動,固態火箭燃燒約可飛行850米,之後便以滑翔方式朝目標攻擊。標槍導彈的射程目前公佈是2至2.5公里,但如果就硬體能力評估,標槍導彈的實際可用射程可能有4公里以上。<ref name="FM3-22-37.3-1-13/19">"JAVELIN MEDIUM ANTIARMOR WEAPON SYSTEM – FM 3-22.37", Headquarters Department of the Army, Washington D.C., 23. Januar 2003, Kapitel 1-11 bis 1-19</ref>但是因為目前CLU可搜尋距離未能達到2.5公里以上,4公里等是在標槍導彈自行搜尋目標的狀況下可實踐的理論射程。  由於初始推動的推力低,使用的又是低煙推進劑,形成了軟發射,大大減少了發射時的後坐力、後噴焰和揚塵,因此其增強了發射陣地的隱蔽性。這種特點使“標槍”可從狹小的建築物內或掩蔽陣地上發射,因而很適合在城區作戰中使用。

  操作小組必須對所有的控制都極為熟練並能流暢執行任務使能有效部署,接受對此武器系統訓練的美國部隊會在位於喬治亞州班寧堡的美國陸軍步兵學校訓練兩個禮拜,士兵會學習基礎的保養和維修、任務和能力、安裝和卸下、和可能的射擊位置,士兵也會學習如何判斷不同載具,即使在僅能見模糊輪廓的情況。士兵必須能完成各種限時操演,才能在訓練和戰時使用此武器系統。美國多數的陸軍基地也都有設立類似課程教導如何使用此武器系統,這些課程內容可能略有不同,可能因預算問題、士兵總數與類似裝置數量比,以及擁有的時間和資源使一些次要要求被省略。在步兵學校與陸軍基地的訓練課程皆要求操作士兵操作此武器系統須達專業水準才能在訓練和戰時時使用。

  

  此單兵攜帶式武器系統可輕易將主要部件分拆,並在須要時輕易組裝,與其他較累贅的反坦克武器系統相比,此差別很明顯,例如,一枚拖式導彈須要一個重型三腳架,一個笨重的熱像儀保護盒,一個更大、更長的發射筒,並須花費更多時間組裝和準備,標槍導彈(雖然也很重)則比其他導彈和它們的必要部件輕。  雖然CLU的熱像畫面可能會阻礙瞄準,它的熱像標定系統使得標槍可以射後不理,這使發射者有機會不被看見並也許移至另一個新的發射角度,或在敵人發覺自己受到攻擊前離開此地區,這比使用線導系統安全得多,因為線導系統發射者必須停在發射地點並將導彈導引至目標。目前最新型的標槍導彈射程曾在2013年2月的測試時出現4,750米射程,在2016年6月在英國實施的射擊測試中,對5個距離在1.2至4.3公里之間的目標進行攻擊,命中率為100%。  另一個優點是標槍的摧毀能力,此導彈使用縱列錐形裝藥彈頭,並針對貫穿反應裝甲而製造,標槍設計目標是能貫穿任何坦克裝甲,並曾在公認防禦力最高之一的M1艾布蘭坦克測試過。由於配備了頂部攻擊模式的標槍,因此可輕易摧毀此坦克,因為頂部為絕大數坦克最弱的地方。  標槍的軟發射能力使它能有最小的後燄區域,這使標槍能從多種建築物內發射,這使標槍在都市戰中比起被廣泛使用的AT4更具優勢,因AT4有很大的後燄區域,若從一個小建築物內發射AT4,它的大後燄區域會嚴重傷害操作人員。

  標槍導彈全發射元件雖然比拖式導彈輕,但總重量仍然有22.3公斤,且這數量還沒納入備用電池。BA-5590/U重1公斤,一般的電池攜帶數量(不計多數小隊都會帶的「以防萬一」電池)是5—10枚,視任務長度此數目也可能更多或更少。雖然整體重量在2人步兵單位可以攜帶的範圍內,但還是比陸軍期待的重量要重上許多,也超過美軍規範的步兵承重總量。此係統的重量和正常戰鬥負重使標槍小隊成為美國陸軍部署負荷最重的基本步兵單位,另一個可與之相比的兩人步兵小隊是M240G機槍隊。  另一不利處是它對熱像儀索敵的依賴度高,熱像儀在冷卻部件將系統降溫前將無法使用,生產商評估此過程約須等30秒才能完成,但取決於周邊氣溫,也可能須花費更長時間,熱像儀也常會被使地表快速升溫和降溫的自然現像妨礙,這可能會干擾對預定目標的辨認和鎖定。  同時對標槍導彈來說最大的問題還是價格,在2002年的報價,標槍導彈全系統是126,000美金,導彈價格78,000美金。由於持續改良,標槍導彈的造價已經從1990年代量產時至漲幅三倍以上。  標槍導彈被設定為主要攻擊坦克及低空武裝目標的導彈,但是由於戰場態勢等原因,經常有士兵用來攻擊其他目標如堡壘、密集衝鋒的步兵、甚至輕裝甲車輛,這就顯得非常不經濟。早在伊拉克戰爭中就傳出過資金不足使陸軍開始打不起標槍導彈的傳聞。
FGM-148標槍導彈(FGM-148 Javelin)是美國研製的一種單兵反坦克導彈。