Can you summarize the following document?
        
  日本政府在2002授權,由先進空間商業公司(英語:Advanced Space Business Corporation)開始發展準天頂衛星系統,原本設計由三枚衛星組成。這個團隊包括三菱電機、日立、伊藤忠商事、日本電氣、三菱商事、豐田汽車等59家相關企業、和全球導航衛星系統技術公司 (GNSS Technologies Inc)。然而,由於所需資金龐大,這項工作於2007年由衛星定位研究與應用中心(Satellite Positioning Research and Application Center )接手。衛星定位研究與應用中心由日本政府文部科學省 、總務省、經濟產業省和國土交通省四個部門組成。  2010年9月11日,首枚衛星「引路」成功發射。2013年,日本內閣府宣佈將衛星由三枚增加至四枚。其後,日本在2017年6月、8月及10月先後發射了第二、三及四枚衛星,初步建成了準天頂衛星系統。  日本政府計劃在將來把準天頂系統增加到七枚衛星。這樣系統將可以在沒有GPS訊號的情況下獨立運作。

  QZSS可在兩方面增強全球定位系統的效能:可用性,增進GPS訊號的可用性;其次為效能改善,增加GPS導航的準確度和可靠度。  準天頂衛星傳送的GPS可用性增強訊號和現代化的GPS訊號相容,因此確保了兩系統的互通性。QZS將傳送L1C/A 訊號、L1C訊號、L2C訊號和 L5訊號。這將大大減少對於規範及接收機設計的改動。  QZS能經由L1-SAIF及LEX次米級效能增強訊號,提供測距校正資料。因此相較於獨立的GPS,GPS加上QZSS組成的聯合系統可提供更好的定位效能。另外,通過故障監測和系統健康資料的通報,提高了可靠度。QZSS還提供使用者其他輔助資料,改善GPS訊號擷取。  依據原本的計劃,QZS攜帶兩種型別的太空用原子鐘:氫邁射和銣原子鐘。但被動式氫邁射的發展已於2006年終止。定位訊號將由銣原子鐘生成,採用類似GPS報時系統的體系結構。QZSS將使用雙向衛星時間和頻率傳輸架構(TWSTFT,Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer),這將可以獲得衛星原子鐘在太空中的標準行為和一些其它研究的基礎知識。

  雖然第一代QZSS的計時系統(TKS,timekeeping system)使用銣原子鐘,但第一個QZS將攜帶一個實驗性質的晶體時鐘同步系統原型。在兩年軌道測試階段的第 一年,這個系統將進行初步的測試,研究無原子鐘技術的可行性,其成果將使用於第二代的QZSS上。  此QZSS TKS技術是一種新的衛星計時系統,它不需要像現存的導航系統如GPS、格洛納斯系統和伽利略系統使用機載的原子鐘。此係統的特點在於採用了一種結合輕量化可調式機載鍾及地面同步網路的同步框架,使用機載鍾轉發由地面網路得到的精確時間。在衛星可以直接聯絡地面站的情況下,這個系統可以得到最好的效能,因此適合像日本QZSS這樣的系統使用。這種新系統的最大優勢在於低衛星質量、低衛星製造和發射成本。此概念的大綱和兩種可能的實現方法,發表於Fabrizio Tappero的博士研究。
準天頂衛星系統(,英語:Quasi-Zenith Satellite System;縮寫:QZSS)是以人造衛星透過時間轉移完成全球定位系統區域性功能的衛星擴增系統。此係統具有4顆衛星,主要服務日本,亦覆蓋東亞、澳洲等地。於2018年11月1日正式啟用。通過使用專用接收裝置可以提供10釐米以下的定位精度。