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  執法悍將以美國海軍上校哈蒙“哈姆”拉伯二世(大衛·詹姆斯·艾略特飾),和美國海軍陸戰隊中校莎拉“麥克”麥肯齊(凱瑟琳·貝爾飾)為主角。哈姆在系列劇的倒數第二集裡被提升為海軍上校。哈姆和麥克一直惺惺相惜,但不致影響到他們的工作關係,這種情愫是貫穿系列劇始終的主題元素。  艾略特從1995年系列劇的一開始就扮演哈姆。哈姆最先的搭檔是海軍上尉凱特琳·派克,由安德里亞·帕克扮演。帕克後來離開執法悍將,到偽裝者裡擔綱角色(後來她回到劇組在三集裡面客串),接替她的是扮演海軍中尉梅格·奧斯丁的屈雷西·尼登。尼登於1996年離開劇組,接下來是凱瑟琳·貝爾,從第二季一直演到劇終。  演員名單中的其他成員包括海軍少校巴德·羅伯茨(帕特里克·萊伯託飾),最初美國海軍航母“海鷹”號上的公共事務官,後來成為海軍執法署的中級法官。一次前往“海鷹”號執行任務時,巴德遇到他後來的妻子,海軍上尉哈里特·希姆斯,由卡瑞·特納扮演,最終變成行政官助手(督察長室),共同主管辦公室。巴德笨手笨腳,不善言辭,但有一些特別的愛好(他是星際旅行迷,沉溺於超常現象,電腦方面也是一把罩),加上他妻子為人母的天性,常常是劇中笑料的起源。他的笨拙隨著劇情的深入而發展。在第七季的最後一集,巴德在阿富汗失去了右小腿。當時他扮演英雄壯舉,試圖營救一個誤闖地雷陣的阿富汗男孩。因為他的事蹟,巴德被授予紫心勳章,後來裝上了義肢,也能部分地履行義務。  女演員南希·錢伯斯,大衛·詹姆斯·艾略特的妻子,在劇中扮演海軍上尉洛倫·辛兒。南希扮演一個令人討厭的壞女人,演技頗受好評。辛兒一門心思想犧牲她周圍的人換取她的仕途。她時常與劇中其他角色發生衝突。特別出彩的一集裡,她甚至得罪了人見人愛的哈里特,利用她夭折的嬰兒莎拉,在法庭上詆譭哈里特的證詞。在稍後的一集裡,哈里特一拳打倒辛兒,算是扳回一城。後來辛兒被人謀殺,哈姆受到懷疑,但終得以昭雪(這兩部分詳述辛兒謀殺案的故事,後來用作副產品“重返犯罪現場」的先導劇。

  2005年,大衛·詹姆斯·艾略特沒有從製作人那裡得到新合同後,宣佈離開劇組另謀他就。為避免節目就此結束,這本劇打算採用新面孔,一些更年輕的角色(包括肥皂劇“當世界峰迴路轉”"As the World Turns"前明星克里斯·比滕)。製作人也打算將場景搬到聖地亞哥海軍基地,甚至計劃在那裡拍上十集。然而在2005年4月4日十季過後哥倫比亞廣播公司最終宣佈節目取消。最後一集“隨風逐流”("Fair Winds and Following Seas")2005年4月29日播出,哈姆和麥肯齊被派到不同的軍事基地上去: 哈姆去倫敦,麥肯齊去加州聖地亞哥。他們最後得面對自己的感受,決定結婚。這一集終了兩人丟擲一枚執法署的硬幣,決定誰該為對方選擇放棄。可是我們是不大可能知道結果了(為了讓JAG的劇情前後一致),因為銀幕暗淡下來,只見硬幣的面上寫著:“執法署1995–2005”。

  雖然系列劇長時間播出,觀眾評價也不惡,但和同檔期上映的其它節目,如“雙面女諜”("Alias"),“24”("24"),“慾望城市”("Sex and the City")等相比,執法悍將只是略略的受到媒體矚目。一個比較普通的解釋,主要在保守人士之間流傳,聲稱主流媒體在越戰之後對軍隊大多不齒或不以為然。另外有人覺得少人注目是因為一成不變的律師通俗劇主題,只是設在一個軍隊的大背景之下。另一種在粉絲中較流行的說法是,派拉蒙和哥倫比亞廣播公司對該劇宣傳做得不夠。  有些批評家認為執法悍將的基本調子是刻劃軍隊光彩照人的一面,尤其海軍著墨甚多,在十季播出過程中對年輕觀眾缺乏吸引力。  也許執法悍將最惹人注目的批評來自第一季其中一集“戰爭的吶喊”。這一集從電影“迫在眉睫的危機”中引用甚多的(實際是決定性的)動作鏡頭。製作人毫不諱言他們採用電影剪輯以降低生產成本,但以長鏡頭或戰鬥中的戰車一帶而過為限。然而“戰爭的吶喊”剪輯過於廣泛,而且來路明顯,娛樂評論家感覺執法悍將已不僅是控制預算的作法,而是有抄襲的嫌疑了。

  2003年,系列劇催生了一個兩集的衍生影集《海軍罪案調查處》("NCIS"),其中拉伯二世被控謀殺一名女軍官。這兩集標題“冰皇后”和“熔燬”,將焦點集中在重返犯罪現場小組上,而《執法悍將》裡的主角作為客串角色出現。和執法悍將各集主要定位在法庭情節上不同,重返犯罪現場更多地關注犯罪現場調查。而且《海軍罪案調查處》有一個和《執法悍將》不同的敘事模式,比母劇更強調主角的喜感。  兩個“執法悍將”裡的角色在“海軍罪案調查處”中出現: 帕特里克·萊伯託在“掛出來晾乾”一集中重演巴德·羅伯茨,而在“執法悍將”幾集裡扮演海軍少校費思·柯爾曼的客座明星阿利西亞·科波拉也再戰江湖。海軍罪案調查處的核心卡司在先導劇("pilot episodes")和全集中保持相同,只有一個例外,即由羅賓·萊弗裡扮演的一名女特工到後來換成薩沙·亞歷山大出演。  介紹“海軍罪案調查處”主卡司的“執法悍將”兩部分集,後來也作為“海軍罪案調查處”常規劇目播出,雖然它沒有包括在接下來發行的第一季DVD套裝發行裡面。

  要了解執法悍將全部播出劇目,請看執法悍將每集列表。

  執法署第一到第五集DVD已在全美髮行。第五季是第一部以16:9解析度播出的DVD。 計劃2008年5月20日發行第六季DVD。  1998年9月1日,執法署先導劇VHS盒式錄影帶在全美由派拉蒙家庭娛樂公司發行上市。
《執法悍將》(JAG),原意為美國海軍執法署(Judge Advocate General)的縮寫,是一出冒險性美國電視節目,由貝利薩留製作公司出品,派拉蒙電視網路協力,美國全國廣播公司播出第一季。