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  圖瓦人事實上是蒙古烏梁海部落的人,後泛指林中百姓。  匈奴和漢朝統治漠北時期,該地已有少數住民。圖瓦人先世是鐵勒的都波部(生活在東薩彥嶺),與他們最接近的還有科里亞克族與楚科奇人等的古西伯利亞語言使用者。  圖瓦人在突厥汗國時代被征服,逐漸突厥化,成為木馬突厥之一;唐朝統治漠北時期,稱為都播人。回鶻汗國時代,有部分回紇人被派到這裡,因此圖瓦人也有回紇人的部落。另外二支是彌列哥(蔑兒乞)、餓支。後被吉爾吉斯人統治。  到蒙古汗國時代又被蒙古化(1207年與瓦剌部長忽都合別乞投降蒙古)。中國境內的圖瓦人被官方登記為蒙古族。元朝有一禿馬部,是林木中百姓,可能也是圖瓦人前身。他們先是元代臣民,在明代他們是喀爾喀和託輝特部臣民。他們生活在薩彥嶺至阿爾泰山。  圖瓦人在元朝叫圖巴人,在元代階級制度中屬於色目人,速不臺與者勒蔑也是出自兀良哈部。一些人認為圖瓦是一個由突厥過渡到蒙古的過渡民族。當時圖瓦人有三支,其中一支是人數極少的圖法拉爾人,有數百人分佈在伊爾庫茨克州,他們的語言有古都波語的特色。蒙古人曾統治過他們,他們曾在19世紀末舉行過反抗蒙古封建王公的起義。他們在文化、服飾、生活習慣上非常接近蒙古。  有證據顯示,現代圖瓦人是蒙古人、薩莫耶德人以及克季人的後裔。消亡了的南部薩摩耶德人,包括馬托爾人、科依巴爾人、卡爾馬立人等被東部圖瓦人同化成為託德金、託法拉爾、索約茨、杜喀等部落。圖瓦人伊爾吉特部也被認為是薩摩耶德人的後裔。另外,圖瓦語中稱呼葉尼塞河的詞也被認為是源自烏拉爾語系薩摩耶德語支。圖馬特、明伽、蒙古什、薩爾察克等部被認為是源自蒙古人。

  林中百姓是蒙古人對於非遊牧或相對於氈帳百姓的稱呼,最早出現於蒙古祕史。 在成吉思汗建立蒙古帝國後,大量的遷徙與氏族通婚,淡化了彼此間的差異。 蒙古祕史記載:  「兔兒年(公元1207年),成吉思汗命長子朮赤以不合為嚮導,率右路大軍出征林中百姓。聞此訊息,斡亦剌惕頭人忽都合別乞率其萬戶百姓前來歸降了大軍。忽都合別乞歸降後,又為朮赤引路,使大軍很快打到了失黑失惕河一帶。朮赤一路降服斡亦剌惕、不裡牙惕、巴兒渾、兀兒速惕、合卜合納思、康合思、禿巴思、乞兒吉思等部,以及失必兒、客思的音、巴亦惕、禿合思、田列克、脫額列思、塔思、巴只吉惕以內的林中百姓。朮赤親攜乞兒吉思之萬戶官、千戶官及林中百姓之頭人們回到了大本營。歸降的各部頭人拜謁成吉思汗時,獻上了各自的白海青、白駿馬、黑貂等見面禮。成吉思汗因忽都合別乞頭人率斡亦剌惕萬戶不戰迎降,遂將女兒扯扯亦幹嫁給了其子亦納勒赤。又將朮赤之女豁雷罕嫁給了亦納勒赤之兄脫劣勒赤。成吉思汗讚許朮赤道:「我的長子朮赤:初次離家出征,未失一兵一馬,降服林中百姓。今將這些百姓全部賜給你!」  在元史中,有提到林中百姓的部分,與他們的生活方式:  「其居民皆水達達、女直之人;各仍舊俗,無市井城郭,逐水草為居,以射獵為業。故設官牧民,隨俗而治,有合蘭府水達達等路,以相統攝焉。有俊禽曰海東青,由海外飛來,至奴兒干;土人羅之,以為土貢。至順錢糧戶數二萬九百六。」  另外,清末徐世昌為官東三省總督時,曾編修地方誌《東三省政略》,也有提到林中百姓,但是指的卻是大興安嶺的鄂倫春族:  「鄂倫春實亦索倫之別部,其族皆散處內興安嶺山中,以捕獵為業,元時稱為林木中百姓,國初謂樹中人,又謂使鹿部。 」  可見林中百姓的使用,已不侷限於傳統認知上的貝加爾湖畔周遭,而是泛指關外各族。此外,與明代西蒙古地區的瓦刺部(現代的衛拉特人)關係緊密。  衛拉特蒙古語拼寫為:ᠣᠢᠷᠠᠳ,Oyirad,對於Oyirad的分析有兩種,分別是十九世紀解析的:Oyira=臨近、親密的而加上d成為複數型。 與近代俄羅斯布里亞特裔學者考證的:Oyi=林木,Arad=群眾、百姓 的解釋。

  現代圖瓦人分為兩大類:西圖瓦人和託金斯克圖瓦人(Тувинцы-тоджинцы)。 後者住在圖瓦共和國的託金斯克區,約佔所有圖瓦人的5%。同時,在布里亞特共和國的也有少數和現代圖瓦人擁有相近語言的民族,他們被稱為奧卡圖瓦人(Oka Tuvans)。

  圖瓦人的母語為圖瓦語,屬於阿爾泰語系突厥語族西伯利亞語支,是保留了較多古突厥語成分的語言,與楚瓦什人有些相似。居住於俄羅斯的圖瓦居民使用母語範圍較廣,形成了用斯拉夫字母拼寫的書面圖瓦語,且多兼通俄語。居住於中國的圖瓦居民使用母語範圍相對較窄,僅用於口語,尚無文字,居民多兼通哈薩克語、蒙古語。

  不同於其他突厥語族,圖瓦人的宗教信仰多為藏傳佛教。也有信薩滿教。

  圖瓦人的文化特色較鮮明地表現在音樂上,他們擁有世界其他民族少見的“呼麥唱法”,即利用喉頭壓力產生不同頻率的泛音,使得一人能夠同時演唱多個聲部。圖瓦的呼麥歌唱家中,在世界範圍內享有盛名的有:恆哈圖樂隊、女歌唱家珊蔻·娜赤婭克。圖瓦族分為兩種型別,一種是山地、平原的畜牧業者(西部圖瓦人)和高山森林中的狩鹿者(東部圖瓦人)。他們按以前傳統的方式生活:販鹽、遊牧。
圖瓦人(;圖瓦語:),是中國古代的少數民族,現在是一個使用突厥語的民族,明朝時為兀良哈部落,清朝時被稱作阿爾泰烏梁海或唐努烏梁海,該地區現歸屬於俄羅斯聯邦的圖瓦共和國。現代圖瓦民族的主要聚居地也在俄羅斯的圖瓦共和國。亦有少量族群分佈於中華人民共和國新疆維吾爾自治區北部喀納斯湖區域與蒙古國。他們是半遊牧民族(養山羊、綿羊、牛、犛牛、馴鹿、駱駝),住樺樹木屋(早期從事漁獵,風俗有滑雪以及乘木馬馳冰上),多與同族結婚。