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  陰莖俗稱,也就是男性陰莖的通俗稱呼法,是一些流傳較廣的俚語,因為與生殖器有關,所以有的詞彙直接被當作髒話和動詞來使用。有些稱呼同時也可指整個外生殖器(例如陰莖、陰囊等)的概稱,例如陽具、𣬠𣬶(常寫作雞巴)、屌、老二、朖鳥(常寫作懶覺)等。不同地區、不同時期都有不同俚語:

  寶貝(太監對陰莖的別稱)、 鳥兒(因為陰莖猶如鳥類的頸部、恥毛亦像鳥的羽毛,實際上鳥本來的讀音就和屌相同)、𣬠、雞巴(大陸網民常用其拼音首字母縮寫“JB”,又變形為「丁日」。)、小雞雞、𩫻𩫵、𣬠𣬶、雞疤、札八(以上皆通雞巴)、屌(客家話及粵語中均可作髒話之用)、且(郭沫若等人認為其甲骨文字形來自於男性生殖器,但文獻中無直接用例)、㞗(亦可寫作“毬”,粵語今寫作「𨳊」或「鳩」)、脧/脧脧(客家話及粵語)、朖/𡳞(源自閩南語、潮汕話,今粵語借用之,寫作「撚」字。)、錘子、鴨兒(或芽兒,或為避諱而改雞為鴨)、柺子(四川話)、小公雞、(小)雀雀/JJ/丁丁、老二、(小)小弟、手槍、肉棒、分身、鞭、(小)東西、小和尚、雞仔(湖南話)、卵(吳語、客家語、贛語)、驢(吳語)、八屌(吳語)、老巴(東陽話)、鷯子(河北話)、燈兒(華北地區方言)、牛子(東北地區方言)、葩葩(福州話)、叮咚(俚語)、小夥伴、男根。

  (也作「賓舟」)、細佬(即「弟弟」)、何B仔(源自何守信,綽號「何B」,《歡樂今宵》內播出何守信嬰孩時期的裸照,因該照片露出其陰莖而被取笑露出「何B仔」)、咕咕、條嘢(「嘢」在粵語中是「東西」的意思,即「那條東西」)、碌嘢(「碌」為量詞,指粗大條狀物)、鳩(同音字,本字是㞗,為粵語粗口)、撚(同音字,本字是𡳞,為粵語粗口)、屌、雀雀、啫啫(本字是脧脧)、子孫根、小雞雞、蕉、飛機、腸仔、週週、JJ、丁丁。

  手槍、肉棒(源於日本)、分身、那話兒、命根子、屌、鳥仔(客家話,「鳥」與「屌」同音)、勃條(客家話)、老二、陽具、朖鳥/𡳞鳥(臺灣閩南語,常寫作懶覺)、手銃(即手槍)、(小)弟弟、(小)雞雞。

  陰莖的形成是因為受到胚胎體內的特定的睪丸素的刺激。如果沒有該激素,胚胎的生殖器就會發育成女性陰道。陰莖內藏肌肉一直到睪丸的下方,可以看見合併以後痕跡。有些胚胎因為沒有完全合併,所以在陰莖下方會有開口,必須要手術修補,不然尿液可能會從陰莖下方流出。  陰莖可分為根、體和上皮三部分:

  陰莖具有勃起性,經由充血後可迅速地增大、變硬,勃起訊號由大腦傳遞至脊隨,再由 Pelvic splanchnic nerves 神經接收,釋放一氧化氮使肌肉鬆弛平滑,而陰莖得以充血。 陰莖主要由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體組成,外面以筋膜和面板包圍。陰莖海綿體為兩端細的圓柱體,左、右各一,位於陰莖的背側。左、右兩者緊密結合,向前伸延,尖端變細,嵌入龜頭後面的凹陷內。陰莖海綿體的後端左、右分離,稱為陰莖腳,分別附於兩側的恥骨下支和坐骨支。尿道海綿體(cavernous body of urethra)位於陰莖海綿體的腹側,尿道貫穿其全長。中部呈圓柱形,前端膨大為陰莖頭,後端膨大稱為尿道球(bulb of urethra),位於兩陰莖腳之間,固定在尿生殖膈的下面。每個海綿體的外面都包有一層厚而緻密的纖維膜,分別稱為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜。海綿體內部由許多海綿體小樑和腔隙構成,腔隙是與血管相通的竇隙。當腔隙充血時,陰莖即變粗變硬而勃起。三個海綿體外面共同包有淺、深陰莖筋膜和面板。如海綿體發育不平均,就會造成陰莖彎曲。圖中的陰莖向上勃起為一些特殊的男性,很少男性如此。  陰莖的面板薄而柔軟,富有伸展性,皮下無脂肪組織。面板在頭和頸處與深層貼附緊密,其餘部分則疏鬆易於遊離,陰莖面板自頸處向前反折遊離,形成包統陰莖頭的雙層環形面板皺襞,稱為陰莖包皮(prepuce of penis)。包皮的前端圍成包皮口,在陰莖頭腹側中線上,連於尿道外口下端與包皮之間的面板皺襞,稱為包皮繫帶(frenulum of prepuce)。作包皮環切術時,應注意勿傷及包皮繫帶,以免影響陰莖的正常勃起。

  包皮是覆蓋在龜頭上褶成雙層的陰莖面板,它可保護龜頭使其保持表面柔軟溼潤和敏感。幼兒的包皮較長,包著整個陰莖頭,包皮口也小。隨著年齡的增長,包皮逐漸退縮,包皮口也逐漸擴大。青春期後包皮平時可能覆蓋部分或全部龜頭,陰莖勃起後可以自動或者用手輕易退到冠狀溝後面。如果包皮鬆弛過長在自然狀態下尿道口無法露出,但藉助手可以輕易翻開,稱為包皮過長;而如果包皮開口過小、導致禁錮在勃起的龜頭上、雖然尿道口露出但仍然影響到性生活,則稱為包莖。一般來說,包皮過長仍可上翻露出龜頭,而包莖則因包皮與陰莖頭端黏連,包皮無法上翻。對包皮過長者來說,經常用潔淨雙手上翻並暴露龜頭有助於包皮的正常退縮與陰莖的發育,但應避免龜頭接觸細菌感染之物。

  龜頭是陰莖的頂端,又稱龜頭由尿道海綿體的前端膨大而成,因形似烏龜頭部而得名。尿道口開口於其前端,是精液和尿液的共同出口,後部頸端稱為冠狀溝。

  包皮環切術指用外科手術方式,環狀切除陰莖包皮靠近陰莖頸或龜頭的部分。也有包莖人士不需割包皮也能如平常排尿一般排精。還有許多人表示這更能讓性交雙方達到性高潮。  施行包皮環切術的原因有很多。世界上有些信仰宗教的人,會在男孩出生不久,進行切割包皮的儀式,稱“割禮”。例如:猶太教,穆斯林。有些民族也有這種習俗。它是當前美國為新生男嬰施行的常規手術;在歐洲與中國,則非男孩必需的手術,但是很多人受到不負責任廣告宣傳影響而做包皮環切手術。也有人為了美感,成年後主動做割包皮手術 讓龜頭看起來更完美。  理論上說,包皮過長的男性更容易罹患陰莖癌及其他性病。包皮內側分泌物中含有溶菌成分,能夠抵擋有害細菌,但如果不經常清潔包皮裡面的龜頭,接觸大量細菌後內部相對潮溼的環境適合細菌繁衍生殖。  成年後如果仍然有包莖,應該考慮將過多的包皮手術切除,使陰莖頭露出。如果只是包皮過長,在勃起,或者沒有勃起的情況下,可以用手完全將龜頭露出。那麼只要日常經常清潔,就沒有切除包皮的必要。由於包皮阻隔了與貼身衣物等的摩擦接觸,龜頭會相對敏感,性交或者自慰的時候,會有更加強烈的感覺,因此有切除包皮後,龜頭敏感度的降低而延遲射精之說法。  很多男性因為一出生,自己沒有選擇能力,包皮就被切割。有些因此而希望自己能夠有包皮。包皮長短在生理上並沒有什麼關係,主要是心理上的想法。因此有專門的醫生提供包皮修復的手術。  包皮背切術也是治療包皮過長或包莖的手術,使陰莖勃起時能夠露出龜頭。其外觀類似包皮環切,但其組織並未移除。

  人類陰莖的平均勃起長度約為12.9-15釐米,95%的成年男性的陰莖勃起長度介乎10.7–19.1釐米之間。陰莖的長短和男性的效能力幾乎是完全沒有關聯,亦不是影響女性獲得性快感的要素,真正影響到性愛品質的是陰莖的圍度(粗細)與硬度。一般醫學上認為,男性陰莖長度僅需大於5公分即可有正常的性生活。  醫界對陰莖勃起長度的定義有三種:  曾經有人說陰毛少代表陰莖長和粗,事實上為流言。  一般長度量測方式是:按壓恥骨脂肪以硬尺抵住,牽拉陰莖使之延長後量測至龜頭最前端。

  陰莖作為雄性生物的主要生殖器官,主要作用在於將精液輸入雌性生物體內。同時由於陰莖上佈滿密集的神經,也是重要的性感帶。  陰莖通過性刺激就會通過初級勃起中樞形成完整的神經反射弧,血液進入陰莖的血管,使陰莖海綿體壓迫靜脈血管,血液無法倒流,從而使陰莖勃起,富有硬度,能持續相當的時間完成性交。

  全世界有許多民族都存在一種普遍現象,就是人類對陰莖的崇拜,即生殖器崇拜。譬如瑪賽人就以露出陰莖為榮,而以隱蔽陰莖為恥辱。巴西的印第安人也是如此,在一般情況都裸體露出陰莖,在舞蹈穿衣服時,也不放棄把人造的性器模型掛在衣服上露面的機會。而許多地方部落的圖騰亦造成陽具的形狀。  鐵男根祭是日本神奈川縣的傳統祭祀,可追溯至17世紀,祭祀一位名叫“鐵男根”的大神,活動於每年4月2日舉行,神社會放出不同色彩及大小的陽具,讓人膜拜。當地居民相信靈神可帶來子孫,增強效能力與轉運。  冰島北海岸捕鯨漁村胡沙維有一間陰莖博物館,於1997年開業,每年5月到9月的開館期間都吸引數以千計訪客參觀,館內專門展出276條雄性動物的陰莖,但一直都沒有人類的陰莖展出。直到2011年,一名冰島老翁逝世後,他的陰莖就捐贈予這間博物館。  拉鍊夾傷陰莖是指因為拉動拉鍊而造成的陰莖損傷,根據泌尿科醫師統計,這是造成陰莖受傷的主要原因之一。
人類陰莖是男性人類交配和排尿的器官。人的陰莖由三個主要部分組成:根部、體部,以及用以覆蓋龜頭的上皮部分(包括陰莖體部兩側的面板和包皮)。陰莖的主體主要由兩個位於背側的陰莖海綿體和一個位於腹側的尿道海綿體組成。尿道則經過與射精管連線的前列腺以及陰莖海綿體,最終到達尿道外口,其位於陰莖龜頭的尖端。以上路徑是排尿和射精的主要通道。 大部分男性的陰莖是從跟陰蒂相同的胚胎結構發育而來;男性陰莖周圍的面板跟女性陰脣亦屬同源結構。因為陰莖海綿體充血而使陰莖"變硬變大"的現象稱為勃起,其通常在性喚起期間發生,但也可在不與性有關的情境底下發生,這在青少年當中尤其普遍。