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  豬科動物為中小型的哺乳動物,小型者如姬豬身長58-66公分,體重僅6-9公斤,大型者如大林豬身長130-210公分,重達100-275公斤。牠們一般頭部較大,頸部短小,眼睛相對較小,耳朵明顯。公豬的陰莖呈螺旋狀,與母豬子宮頸的凹槽形狀吻合。有別於偶蹄目其他類群的動物腳上多半隻有兩趾,豬科的動物則有四趾,但行走時多半隻使用中間兩趾,外側兩趾則懸空。另外本科動物一般胃部結構相對簡單,不像多數偶蹄目的類群有反芻行為,胃部結構較為複雜。  豬科動物的聽覺相當靈敏,可發出叫聲互相溝通,且他們的嗅覺也很發達,許多物種為雜食性,以草、樹葉、植物根部、昆蟲、甚至蛙類或鼠類為食,也有完全為草食性者。牙齒構造反映了它們的食性,多數其他偶蹄目動物在演化過程中丟失了上門齒,豬科動物則保有此結構,另外其犬齒膨大為獠牙,可在土壤中拱土覓食,也可用於打鬥,其牙間隙則相對較小。不同物種的牙齒數量可能不同,但較普遍的齒列式為。與其他豬形亞目的類群相比,豬科動物的下顎骨缺乏角突(angular process)。

  豬科動物有不錯的智力,適應環境的能力也強。成年的母豬與小豬成群生活,成年公豬則可能單獨生活,或與其他公豬成群。公豬通常沒有領域性,只有在繁殖季可能發生衝突。  因種類而異,母豬一窩能產下1-12只小豬,母豬以草叢或洞窟為窩,小豬可在出生約十天後首次離窩,並在約3個月後斷奶,在18個月後達到性成熟,但在野外,成年公豬通常在4歲時才能長到一定體型,而獲得與母豬交配的機會。所有物種的公豬體型都比母豬大上許多,且獠牙均較母豬的明顯。

  過去認為偶蹄目中豬科與河馬科皆沒有反芻行為,因此親緣關係較為接近,但近代分子證據表明後者與鯨豚類的關係更接近,共同組成河馬形亞目,並支援將偶蹄目與鯨豚合併為鯨偶蹄目,其中胼足亞目(駱駝)較早分支,豬形亞目(包括豬科與西貒科)則稍後分支,與鯨反芻類(包括河馬形亞目與反芻亞目)互為姊妹群。而在豬科的類群中,鹿豚屬是比較早分支的演化支,豬屬則是最晚分支的演化支。  豬科約於始新世晚期、漸新世早期與西貒科(分佈於美洲)自同一共祖分支,漸新世時豬科可能已演化出若干個亞科,中新世早期已廣泛分佈於舊世界範圍內的歐亞大陸與非洲大陸,至少有Cainochoerinae、、 Hyotheriinae與四錐齒豬亞科等四個亞科的化石陸續出現,這些類群的型態多樣性很高,可能是適應不同的地理環境所致。豬亞科的化石紀錄則最早於在中新世晚期出現,並迅速演化出許多個族,該亞科在演化上非常成功,中新世結束時,Cainochoerinae、Listriodontinae與Hyotheriinae等亞科的類群都已從化石紀錄中消失,四錐齒豬亞科的化石則持續出現至上新世。  一般認為豬亞科是豬科之下唯一現存的亞科,不過鹿豚屬可能是個例外,其分類地位因缺乏相近的化石或現生生物種而有所爭議,有人將其歸入豬亞科,也有人將其視為一獨立的亞科,鹿豚屬的許多解剖構造與豬亞科的類群相當不同,且只分佈於印尼的少數島嶼中,分子時鐘顯示其於中新世中期就已與豬亞科分支。  上新世時豬屬物種繁盛,取代了大量豬亞科中其他屬的物種,更新世時野豬在歐亞大陸與北非大量繁衍,在相對短的時間就演化出適應多種環境的能力,取代了多數豬屬中的其他物種。野豬演化上成功的原因可能包括基因組中大量嗅覺受器的基因出現,基因組定序的結果顯示野豬基因組中有多達1301個嗅覺受器的基因,較多數哺乳類為多(相較之下人類只有457個,老鼠有908個,狗則有872個),且個體間嗅覺受器基因的拷貝數變異很大,有助於其演化出複雜而可以適應多種環境的嗅覺。

  

  下列包含豬科已滅絕的類群(以†表示):
豬科(學名:)屬於哺乳綱偶蹄目,共有約20種現生物種與許多化石物種,包括家豬以及疣豬和鹿豚等多種野豬。所有物種均原產於亞洲、歐洲、非洲等舊大陸地區。