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  海蛇尾的結構與海星相似,但體盤相對較大,腕5個,盤與腕之間有明顯交界,而後者腕與盤的交界多不明顯,易脫落,但能再生。海蛇尾的腕特別細長,甚至比盤的直徑長數倍至十數倍,腕的石灰質骨骼成椎骨狀,可彎曲,靠椎骨和附生的小骨片關節作垂直的上下運動,或作水平屈曲和纏繞他物。無肛門。腕的腹面有管足二列,但缺乏步帶溝,也不具吸盤,這是海蛇尾與海星的主要區別。

  管足主要用作感覺器,用以感受光和氣味。取食時,用一或數腕伸入水中或泥面,用其他腕固定身體。主要食腐肉和浮游生物,但有時也捕捉相當大的動物。能作痙攣般的運動,但通常停留在海底或海綿,刺絲胞動物身上。

  海蛇尾有叢集而居的習性,生活於世界各大海洋,從潮間帶到6000多米的深海都有,不過以砂質、石質的海床和珊瑚礁環境最為常見,而寒帶海洋和泥質海床環境數量則比較少。  像海星一樣,雖然海蛇尾在古生代已分佈全球,但化石並不常見,過往由於海蛇尾扁平狀的體形與海星十分相似,一些古生代的物種曾被錯誤歸納於海星。
海蛇尾,或陽燧足,是屬於棘皮動物門的蛇尾綱,是種類最多的一個綱,其下包括有220個屬和2000個種。