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  此交響曲最初由倫敦愛樂協會(英語:The Philharmonic Society of London,今皇家愛樂協會)於1817年委託貝多芬創作。貝多芬1818年開始創作,1824年初完成全曲。此時其《第八交響曲》已出版達十二年之久。早於1793年,貝多芬便試圖為席勒的《歡樂頌》譜曲,但草稿已經散佚。貝多芬之前的一些作品也為此作品奠下了基礎。1810年代初,貝多芬在草稿本中寫下了一些樂思。第二樂章諧謔曲的旋律可追溯到貝多芬作於1815年的一首賦格。 1808年創作的《合唱幻想曲》,形式上與鋼琴協奏曲相似,在最後也加入了合唱和獨唱;與該作品一樣,人聲的旋律先由器樂奏出,而該旋律與《第九交響曲》亦有類似之處。往更早看,《合唱幻想曲》的主題亦在1795年左右的一首名為“回饋的愛”的歌曲中有所體現。  末樂章聲樂的匯入部,對貝多芬而言是一大難題。貝多芬的朋友安東·辛德勒(Anton Schindler)後來回憶道:「當他開始創作第四樂章時,(他心裡)出現了前所未有的掙扎。他致力找出一個適當的方式,引出席勒的《歡樂頌》。一天,他走進一個房間,大聲叫道『我找到了,我剛剛找到了』。接著他給我看了草稿,上面寫著『讓我們為不朽的席勒唱出頌歌』。」然而這句話也沒有出現在最終版本上。貝多芬之後也不斷修改了這部分,最終才成為今日的引子。

  貝多芬原打算在柏林進行作品的首演,因為他認為維也納的音樂品味已被羅西尼等義大利作曲家獨佔。但他還是聽從了朋友的意見,將首演地點定為維也納。  《第九交響曲》於1824年5月7日在維也納肯恩頓門大劇院首演,由維也納皇家宮廷歌劇院管弦樂團及合唱團演奏,邁克爾·烏姆勞夫(Michael Umlauf)指揮,貝多芬亦在臺上監督。然而烏姆勞夫親見貝多芬兩年前指揮《菲岱里奧》排練的窘況,故要求樂手無視貝多芬的指示;貝多芬僅在樂章開頭打拍子,給出速度,中間翻譜而已。女高音與女低音部分由兩位新秀韓妮耶特·鬆塔格(Henriette Sontag)和卡羅琳·昂葛爾(Caroline Unger)擔當。同時首演的還有貝多芬的《向大廈獻禮序曲》和《莊嚴彌撒》的前三部分。由於這是貝多芬十二年來首次向公眾亮相,所以音樂廳內熙熙攘攘。  關於《第九交響曲》首演的花絮有很多。據當時的聽眾稱,樂隊並沒有完全準備充足;之前僅進行了兩次總排練。除此之外,首演大獲成功。貝多芬的動作十分富有激情,據小提琴樂手約瑟夫·伯姆(Josef Böhm)描述道:“他好像想演奏所有的樂器,為整個合唱團歌唱。”其力度指示倒受到了樂手的遵從。觀眾鼓掌時刻有不同說法,一是第二樂章諧謔曲之後,二是全曲結束時。但共同的一點是當時氣氛十分熱烈,掌聲雷動,歡呼經久不息;觀眾起立達五次之多,空中飛舞著手帕、帽子。據稱貝多芬的速度比樂隊要慢,所以最後是女低音將他扶轉過身來,才看見了這一盛況。當時皇室最高成員也不過要三次站立致禮;站立五次被認為是很不妥當的。甚至連警察都來維持秩序,企圖制止觀眾不斷地起立。貝多芬事後感動萬分。  然而5月23號的演出卻遠沒有那麼受歡迎。當時亦有對該作品的負面評價,批評其不協和之處。

  該作品共四個樂章,完整的速度標記如下:  全曲長約65分鐘左右,為同期作品最長者。貝多芬將諧謔曲放在慢樂章之前,革新了傳統交響樂曲式,為一大創舉(儘管他在其它作品中也曾這樣處理)。

  首樂章為奏鳴曲式。二二拍。不太快的快板。其開頭是16小節的引子,由絃樂震音和標註特弱的下降動機組成,似乎由樂隊調音聲音中找到靈感,並自然地轉到D小調主題上。第二主題調性為降B大調。呈示部有兩個小結束句。發展部對主題動機的變化持續而有邏輯,其中還有一段賦格,高潮重複了引子的動機,但變為了特強。再現部幾乎完全不變。尾聲很長,有一悲涼的半音下降,低音不變,重複七次,格外引人注目。該樂章被瓦格納評為“恐怖的進行曲”。其情緒陰鬱狂暴,氣勢排山倒海,高潮部分定音鼓轟炸、多次出現的悲劇性下降音型,都增強了其感染力。

  第二樂章,諧謔曲,三四拍。很快的甚快版。貝多芬首次在交響曲中將諧謔曲放到第二樂章的位置。該樂章有著著名的八度跳躍開頭,以及令人印象深刻的定音鼓的獨奏。樂章中段(急版),則由樂團合奏、法國號及雙簧管的獨奏呈現旋律的美好。之後再現前段落,然後再現中段,最後則以極為戲劇化的瞬間情緒變化做出結尾。

  第三樂章,慢樂章,迴旋曲式。很慢且如歌的慢板。該樂章向來以平緩華貴、美麗動人著稱,但其中也有大齊奏和強烈的銅管音效。

  末樂章,急板,變奏曲式。該樂章中加入人聲,效果類似清唱劇,結構也可以明顯地分成幾個部分。  第一部分是由定音鼓和管樂奏出一個如暴風雨般急促的導奏作為開頭,後由大提琴和低音提琴演奏出宣敘調旋律。  第二部分則是之前三個樂章的主題依序重現,但都被急忙打斷。  第三部分是由低音到高音的聲部詮釋「歡樂頌」主題。先是由大提琴和低音提琴悄悄奏出,然後接棒給中提琴和低音管,之後是小提琴,最後則接給管樂營造此部分的最高潮。  第四部分,由定音鼓引導樂團重現先前爆裂急促的導奏(這次加入了絃樂),然後由獨唱低男中音唱出宣敘調旋律,以及「歡樂頌」主題。  第五部分中,主題被合唱、獨唱、樂團裝飾、變形,並在高亢的齊聲歌唱中結束。  第六部分以軍樂形式奏出,主題動機與先前相同,但節奏由四四拍變成了六八拍。首先由低音管和大鼓奏出固定的節奏,然後三角鐵、鈸和木管輕巧的加入以及小提琴、小號在後點綴更增添儘快趣味性,之後則是獨唱男高音加入。整體呈現了富有節奏感的風格。  第七部分是一個賦格,加入了復調的色彩。  第八部分是大合唱和樂團對「歡樂頌」主題的精彩重現。  第九部分呈現出了另外一個主題“擁抱吧,萬民”,術語標記“莊嚴的行板”。首先先由低音長號、低音絃樂、男聲奏(唱)出莊嚴的旋律,後再由高音聲部和女聲昇華之。  第十部分兩個主題同時出現,共同昇華與發展之。  第十一部分重現了第九部分的元素。  第十二部分是由樂團和合唱讓「歡樂頌」主題再次現身,之後則是四位獨唱家的慢板四重唱。  之後直到結尾是為巨集大的尾聲,以「歡樂頌」主題為中心,歷經最急版、莊嚴的等幾般情緒轉折,最後在歡樂至極、轟鳴般的結尾中畫下句點。

  席勒原詩《歡樂頌》中沒有的文字,即貝多芬自己新增者,以斜體標註。  曾在兩德統一被改的詞,以粗體標註。

  貝多芬之後的許多浪漫樂派作曲家都受該作品影響。  在其它領域該作品亦有相當大的影響:

  貝多芬對其交響曲都做了速度標示。但現代的指揮家常常不遵循這些標示,在慢樂章演奏得更慢些,在末樂章軍樂部分又更快些,並做了一些其它修改,例如將第一樂章的“回原速”推遲。但一些本真主義指揮還是忠實於貝多芬的原意,褒貶不一。  後人對配器也有修改,來降低演奏難度,或音響更為流暢。如對圓號與小號的一些處理,避免了過大的跳躍;對長笛和小提琴的處理,取消了彆扭的行進。  古斯塔夫·馬勒對該作品進行的配器修改相對著名。他使一些管樂部分增加了一倍,以和現代的大規模絃樂隊相協調。他認為貝多芬如果在現代,亦會做此處理。
《D小調第九交響曲“合唱”》,作品125 英語:Symphony No. 9 in D minor, Op. 125是貝多芬於1818至1824年間創作的四樂章交響曲,也是他完成的最後一部交響曲。該作品是古典音樂中最為人所熟知的作品之一。