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  從前5世紀迦太基人(另一說為腓尼基人)統治時期開始,休達的地理位置就讓他成為了商路上的重鎮以及軍事要地。但在公元42年羅馬人佔領休達之後,這座貧窮的城市就只有了軍事上的作用。約400年後,汪達爾人趕走了羅馬人,之後西班牙的西哥特人和拜占庭帝國又相繼佔領這塊地方。  710年,一支穆斯林的軍隊逼近休達,但在休達的西哥特統治者朱利安(同時也是Ghomara的國王)的勸說下,這支軍隊轉而進攻西班牙——據阿拉伯的史書記載,朱利安仇恨西班牙的原因是西班牙的西哥特國王羅德里克虐待他的女兒。因此,休達成為了這支塔裡克·伊本·齊亞德將軍率領的柏柏爾軍隊進攻伊比利亞半島的根據地。  後來一度曾被伊斯蘭勢力統治差不多五個世紀。自朱利安(約公元7世紀初)死後,阿拉伯人開始統治這座城市,這招致了城市周圍柏柏爾部落的仇視。740年,在馬薩拉·阿爾·雜湊爾的領導下,一場以“聖戰”為名義而進行的叛亂摧毀了休達。直到9世紀,柏柏爾人的馬哈克薩部落在首領馬哈克斯的領導下重建了休達,以建立短暫的巴努·伊薩姆王朝。之後在他的孫子的領導下,伊薩姆王朝曾短暫地向馬格里布的阿拉伯人伊德里斯王朝效忠。最終在931年,伊薩姆王朝的國王讓位於科爾多瓦的後倭馬亞王朝哈里發阿卜杜勒·拉赫曼三世,伊薩姆王朝終結。1031年,後倭馬亞王朝的哈里發逐漸失去統治權,王朝陷入混亂,最終在1084年被柏柏爾人建立的穆拉比德王朝取代。之後休達再次成為侵略西班牙的基地,1147年,取代穆拉比德王朝的阿爾摩哈德王朝終於佔領了西班牙。阿爾摩哈德王朝的統治持續到1242年被突尼西亞的哈夫斯王朝取代,在1232年曾經歷了伊本·胡德的叛亂。哈夫斯王朝在休達的影響很快衰弱,1249年他們被驅逐出休達。  此後休達在政治上一直處於不穩定的狀態。1309年至1415年間,統治休達的是菲茲王國。1415年,葡萄牙國王若昂一世又佔領了休達,成了葡萄牙人的領地。為了消除伊斯蘭教在伊比利亞半島的影響,同時傳播基督教。1668年1月1日,西班牙國王卡洛斯二世和葡萄牙國王阿方索六世在里斯本簽訂條約,葡萄牙把休達割讓給西班牙。西班牙控制休達至今。  在文化上,現代的休達可以看作安達盧西亞的一部分,它距離安達盧西亞的加迪斯省海岸只有12英里。同時休達是一座國際城市,這裡居住著大量的柏柏爾穆斯林、猶太人以及印度教徒。

  休達的全稱是休達自治市(西班牙語:),其性質介於普通城市和自治區之間。在取得自治地位之前,休達是加迪斯省的一部分。  休達目前是歐盟的一部分,而在1986年西班牙加入歐盟之前,休達是一個自由港。現在,休達則是歐盟貨幣體系內的低稅區。

  根據1994年的人口普查,休達的人口為71,926人。根據2011年的官方數字,人口增至82376。

  休達屬於受海洋影響的地中海氣候,與周邊西班牙和摩洛哥的很多城市類似,比如塔裡發、阿爾赫西拉斯和丹吉爾。 日均溫差非常小,年平均氣溫18.8°C,日均最高氣溫21.4°C,日均最低氣溫15.7°C。 由於緯度原因,休達的冬季較為溫暖。

  

  有渡輪前往西班牙阿爾赫西拉斯市,快船航程約45分鐘。

  摩洛哥政府一直認為休達、梅利利亞以及地中海上的一些無人島嶼——比如佩雷希爾——是摩洛哥的領土,和西班牙一直宣稱直布羅陀是西班牙的領土是同一性質。但無論是西班牙政府,還是休達和梅利利亞的自治政府和市民,都聲稱這兩座城市屬於西班牙,和直布羅陀是完全不同的性質,西班牙的南部也曾經被伊斯蘭政權所統治,現在卻是西班牙領土。但摩洛哥政府認為這種辯解沒有意義。
休達(,,,後兩者音譯為“塞卜泰”),是西班牙兩個海外自治市之一 (另外一個是梅利利亞),位於非洲馬格里布的最北部,直布羅陀海峽附近的地中海沿岸,與摩洛哥接壤。面積約18.5km2。