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  Nissan日本原廠在2000年推出第一代X-Trail,第一代X-Trail架構在當時Nissan新推出的MS-Platform轎式底盤平臺之上,外型粗獷,動力方面分2.0與2.5兩種且皆為QR系列引擎,並搭配4AT變速箱,2.0升引擎最大馬力為150hp、2.5最大馬力為180hp。 2003年7月在日本推出小改款車型,針對內部機能做改善,包含可上調達45度方向機柱、多功能行李置放區,地毯坑水處理、防積水與塵土車室及中央扶手隔熱保溫箱,外觀部分則針對水箱護罩、前後保險桿及鋁圈做全新設計。  第一代X-Trail在2002年12月18日由裕隆汽車於臺灣正式發表,並於2003年1月上市。分別有2.0 2WD、2.0 4WD與2.5 4WD三種車型,此屬裕隆汽車第一次跨足SUV的作品,國產第一代Nissan X-Trail 2.0及2.5兩種排氣量,分別搭載QR20DE和QR25DE兩具引擎,使用CVT連續可變正時控制系統及NICS可變進氣控制系統,分別可輸出150匹及180匹馬力,傳動系統使用Mode 4WD四輪傳動系統。  2003年臺灣第一代X-Trail國產上市後,在本來競爭激烈的SUV市場表現優異,臺灣市場一整年下來以總銷量15,096臺打敗其他競爭對手,並在著重效能的4WD市場中以銷售量6,045臺,打敗當時馬自達Tribute拿下2003年SUV、4WD雙料冠軍。  後續由裕隆汽車與日產汽車合資的裕隆日產分別於2004年3月與5月做了X-Trail小改款,分別推出特仕車款X-Trail Bravo與X-Trail Tango。並於2005年4月推出Nissan X-Trail 2.5 2WD使產品線更齊全,使全車系更符合消費者需求。

  Nissan在2007年3月時,於日內瓦車展發表了第二代Nissan X-Trail相關訊息,並在2007年8月底時在日本當地上市,外觀與內裝部分,包括大型鍍鉻水箱護罩及新設計的前後保險桿還有鋁圈,並提供全新車色跟更高階的座椅皮革材料。  動力系統相對第一代Nissan X-Trail,改良2.0升MR20DE引擎的排氣系統以及2.5升的具備連序可變正時控制的QR25DE引擎;變速箱部分則是除了2.0升四輪驅動車型將提供六速手排的變速箱選擇外,其餘的X-Trail將標準配備X-CVT無段變速系統;傳動部分使用全新的All Mode四輪傳動系統可以輕鬆選擇兩輪傳動或是全自動等模式。

  同年12月,日產於北美上市了全新跨界SUV新款車系Rogue,臺灣地區則是因策略因素,裕隆日產當時並未引進日規第二代Nissan X-Trail,而是以Rogue作為上市策略。2008年12月,裕隆日產正式發表日製進口Rogue,並於2009年2月正式進駐各大展間,Rogue動力部分採用排氣量2.5升直列四缸引擎,最大馬力170hp、最大[扭力]]24.2 kg。變速系統則是Jatco製造的XTRONIC CVT電子無段變速箱。  安全部分則是使用All Mode 4X4i智慧全時四輪驅動系統及車輛動態控制系統,全車系也標配6具安全氣囊,完善的主被動安全,在當時美國高速公路安全保險協會(IIHS)公佈的撞擊測試報告中,Rogue也獲選為Top Safety Picks 最佳安全首選的肯定。2013年7月,裕隆日產引進了更入門的2WD前驅版Rogue,不僅將該車系更完善,也因配合配備上調整,將價格壓低至國產休旅車的價格,讓其在休旅車市場更具競爭力。

  2013年Nissan在法蘭克福車展上,推出第三代X-Trail,隨後以Rogue之名於美國市場上市,前代Rogue則是以Rogue Select之名於美國繼續販售,而裕隆日產則宣佈引進國產化第三代X-Trail於2015年4月便開放預售,同年5月正式上市。

  第三代Nissan X-Trail設計元素源自於Nissan在2012年日內瓦車展推出的Hi-Cross概念車,不管是造型、空間、配備、機能及節能在本次改版中皆有所突破,外型部分捨棄以往粗獷剛硬格局,改採流線車身設計,車頭採NISSAN新世代家族水箱罩設計,另外2.5車款標配回力鏢造型LED日行頭燈(含近遠光功能),4WD旗艦版更配有手部感應式電動尾門。

  加入許多圓滑、動感的設計,並透過多種如3D超體感紓壓皮椅、金屬面版及鋼琴烤漆等來營造車內質感,並有27種行李廂變化設計。多元化的科技配置,包含儀表板內嵌彩色MID顯示螢幕、以及中控臺搭載大吋數車載平臺;國內在玩美影音與旗艦版還有搭載8吋電容式觸控螢幕及全景式電動天窗。

  第三代X-Trail改版於安全性上有重大突破,標配除基本的防鎖死剎車系統(ABS)、電子剎車分配系統(EBD)、自排防爆衝系統(ASL)、斜坡起步輔助(HSA)、主動循跡控制(ATC)、胎壓偵測器(TPMS)、剎車輔助系統(BAS)及剎車優先系統(BOS)外,首推3A主動全時防護系統(ARC、AEB、ATC),此外也將動態穩定系統(VDC)加入了標配專案之一,旗艦版另外配有移動物體偵測(MOD)、車道偏移警示(LDW)、下坡穩煞系統(HDC)、盲點警示(BSW)、360度環景影像行車輔助系統。  被動安全部分,依車型不同安全氣囊最多可達6具,車體前後及方向盤使用附車體潰縮區設計,能有效分散並吸收衝擊力道,材質部分則使用高剛性ZONE BODY,比起舊款Rogue,第三代X-Trail在主/被動安全表現上有大幅提升。

  Nissan X-Trail 2.0車型搭載直列4缸引擎,採用缸內直噴並搭載雙VTC連續可變汽門正時技術,變速系統為XTRONIC CVT無段變速附7速手自排,平均油耗達到每升13.8公里 (歐規)。Nissan X-Trail 2.5,透過電子控制燃油噴射的技術,同樣也搭配XTRONIC CVT無段變速附7速手自排,油耗數字每升12.8公里 (歐規)。

  第三代X-Trail於2015年5月於臺灣上市,剛上市時,憑藉新車熱潮,在首月以1,343臺銷售量,擊敗了以往在休旅車銷售穩坐龍頭的CR-V,爬上國產休旅車銷售量第一名的位置,更奠定了過去幾年Nissan X-Trail上市以來在國產休旅車銷售榜上的地位與其在臺灣市場的影響力,縱使各家廠牌各自有不同促銷,但Nissan X-Trail依然能穩固其累積銷量的國產休旅車龍頭位置。
Nissan X-Trail(漢語官方名稱日產奇駿),是一款由日產汽車於2000年在日本推出的運動型多用途車,主要競爭對手為豐田RAV4和本田CR-V等車,該車款當初上市靠著方正霸氣外型與豪華內裝,迅速在日本當地激烈的SUV戰爭中打響名號,甚至於日本當地2001年至2010年連續10年蟬聯銷售第一名,爾後在任何SUV的競爭當中,Nissan X-Trail總是能夠佔有一席之地。