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  美軍在越南戰爭時認為作戰部隊需要裝備狙擊步槍。結果M14自動步槍因為高精度、可靠及可短時間內再次射擊(半自動,而非M40狙擊步槍的旋轉後拉式槍機)而被選來改裝。1969年,巖島兵工廠(Rock Island Arsenal)把1,435支M14裝上國際比賽級槍管、Leatherwood (ART)9倍瞄準鏡、國際比賽級高精度子彈,成為XM21。  直到1975年,XM21正式命名為M21 "(其實在1969年12月早已非正式命名為M21)"。美國陸軍裝備M21狙擊步槍直到1988年,以旋轉後拉式槍機的M24狙擊手武器系統替換,然而M21仍然被繼續釆用。

  

  XM25/M25是M21的更新改進型,1980年代後期用於裝備美國陸軍特種部隊—第10特戰團()、美國陸軍遊騎兵及美國海軍海豹部隊。  M21/M25重量為5.27公斤(不計算瞄準鏡),作為軍用狙擊步槍,M21/M25使用10發或20發的M14彈匣,5發彈匣只有民用型採用。
M21狙擊手武器系統(M21 Sniper Weapon System簡稱:M21 SWS)是一支半自動狙擊步槍,是在M14自動步槍的基礎上改進研製的。美國陸軍從1969年開始裝備。