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  卡馬喬出生於西班牙穆爾西亞的希耶薩。他最早在阿爾巴塞特接受青訓。18歲時,加盟西甲豪門皇家馬德里,時任主教練路易斯·莫洛尼給了他初次登場的機會。他幾乎在入隊之後立即被納入一線隊名單和首發名單。  在他效力皇馬的時間裡,卡馬喬在接近600場正式比賽(僅聯賽就有414場)中代表皇家馬德里出場,並與中場球員拉斐爾·哥迪路組成了出色的左翼組合。1978年1月,他在訓練中嚴重受傷,被迫遠離球場兩年。然而他後來強力復出,幫助皇家馬德里連續奪得兩屆歐洲足協盃。  卡馬喬還為西班牙國家隊出場了81次。他首次代表國家隊出場是1975年2月5日在瓦倫西亞舉行的1976年歐洲足球錦標賽預選賽西班牙國家足球隊1-1戰平蘇格蘭的比賽中,當時他還不足20歲。  此後的13年裡,卡馬喬一直是西班牙國家隊防守的中流砥柱。不論是1982年世界盃、1986年世界盃、1984年歐洲足球錦標賽還是1988年歐洲足球錦標賽,他幾乎始終是隊中左後衛的第一選擇。33歲時,在1988年歐洲足球錦標賽小組賽西班牙0-2負於西德國家足球隊的比賽之後,他宣佈在國家隊退役。

  

  1989年退役後,卡馬喬開始了他的執教生涯,從皇馬的教練組起步開始工作。作為主教練,他最初執教的兩支球隊是巴列卡諾和西班牙人,兩次都幫助球隊升入西甲。  1998年夏天,卡馬喬接手皇馬一線隊,但在區區22天后因為與俱樂部管理層的矛盾離職。

  1998年9月,在西班牙國家隊於2000年歐洲盃預選賽中2-3慘敗塞普勒斯之後,卡馬喬接替哈維爾·克萊門特擔任西班牙國家足球隊主教練。  在卡馬喬的調教下,西班牙隊迅速調整了狀態,進入了2000年歐洲足球錦標賽決賽圈,並打進了四分之一決賽,以1-2輸給了冠軍法國隊。兩年後,他的球隊在2002年世界盃上也打入了四分之一決賽,但是輸給了韓國隊。面對備受爭議的失敗,他宣佈辭職,伊納濟·薩茲繼任。

  此後,卡馬喬又從執教國家隊改為執教俱樂部。2002年11月29日葡萄牙足球超級聯賽的本菲卡足球俱樂部解僱了傑蘇亞多·費雷拉,卡馬喬接任主教練。兩年後,他的球隊在加時賽戰勝若澤·穆里尼奧率領的波爾圖獲得了葡萄牙杯冠軍,並獲得在聯賽第二名。期間他也表現出了非常感性的一面。在葡萄牙足球超級聯賽本菲卡隊對吉馬良斯維多利亞隊的比賽中匈牙利籍球員米克洛斯·費赫爾因病死在場上,他哭得很傷心。  2004至2005年賽季,卡馬喬返回皇馬,與俱樂部簽署了一份為期兩年的合同,替代被解職的卡路士·昆洛斯。但他在皇馬的第二次執教同樣為期不長,04年九月份,皇馬於歐洲冠軍聯賽裡被勒沃庫森以3-0擊敗,並在四天後的聯賽中0-1輸給了西班牙人。不久後,他宣佈辭職,助理教練馬里亞諾·雷蒙代替他出任皇馬主教練。  2007至2008年賽季,繼本菲卡在葡萄牙聯賽揭幕戰中客場1-1與歷索斯戰平後,費爾南多·桑托斯與俱樂部雙方終止了合同,卡馬喬返回了本菲卡。然而,2008年3月9日在主場與積分墊底的利亞拿戰平後不久,卡馬喬聲稱他在球隊連續的糟糕表現後不再能夠激勵球隊,並且宣佈他將離開。  2008年歐洲足球錦標賽期間,卡馬喬在西班牙當地電視臺Cuatro擔任共同解說(西班牙隊奪得該屆冠軍,2010年世界盃足球賽他同樣擔任瞭解說,西班牙隊也奪冠了)。2008年10月13日,卡馬喬取代被解僱的何塞·安赫爾·齊甘達,再次出山,任奧薩蘇納主教練。  2011年2月14日,客場0-1敗給皇家社會後,奧薩蘇納跌入降級區,卡馬喬為此被解僱了。

  2011年8月14日,中國足球協會召開新聞釋出會,宣佈卡馬喬正式成為中國國家足球隊的主教練。卡馬喬簽定了一份三年的合同。卡馬喬及其團隊的合同自簽約之日起到2014年12月,年薪為稅後430萬歐元(約3520萬人民幣/年)。9月2日,卡馬喬率領中國國家隊在2014年世界盃外圍賽第三圈第一輪的比賽中主場2比1擊敗新加坡,獲得開門紅。但是在之後的三場預選賽中,中國隊先後在客場1比2輸給約旦,主客場被伊拉克0比1雙殺,1勝3負僅積3分,幾乎已被淘汰出局。11月15日第五輪中國雖然客場4比0大勝新加坡,但由於伊拉克3比1逆轉已經提前出線的約旦,卡馬喬率領中國隊晉級十強賽的希望就此破滅。  在卡馬喬帶隊於2012年9月11日的一場中國隊對巴西隊友誼賽中,0比8的比分創出了國足在76年來的A級比賽最大失利。  根據中國足協與卡馬喬的合同,卡馬喬及其團隊的稅後年薪為430萬歐元,其中卡馬喬個人的稅後薪水為每年380萬歐元。提供贊助的萬達集團表示不會為卡馬喬支付稅金,中國足協需要自籌資金,為卡馬喬的團隊支付每年350萬歐元的所得稅。 中國隊在世界盃預選賽上遭到淘汰,讓卡馬喬處於一片罵聲之中。而之後兩年中國國家隊的表現也難以讓球迷滿意,媒體不斷地討論著卡馬喬下課的話題。但是,中國足協與卡馬喬的合同中沒有關於成績的條款,卡馬喬帶隊成績再差也不會下課。若提前與卡馬喬解約,中國足協需要支付每年兩倍年薪的解約金,媒體認為這是卡馬喬下課的一大障礙。  2013年6月15日,中國隊與泰國隊在合肥奧林匹克體育中心足球場舉行了一場友誼賽,結果以1-5慘敗泰國。6月16日,新華網以頭條形式刊出評論《中國足球再次浪費“重新做人”的良機》等一系列文章,稱“這不僅是中國足球的恥辱,也是這位世界級名帥的恥辱”。文章《三問卡馬喬》指卡馬喬是中國足球歷史上薪水最高、執教成績最差的主帥,認為他對慘敗有不可推卸的責任。並認為“以現在的戰績和輿論導向看,卡馬喬很難再堅持到合同截止。不如快刀斬亂麻,給其繼任者多一些時間”。6月21日晚,中國足協與卡馬喬就解約問題展開協商,6月24日,中國足協與卡馬喬正式終止合作。

  2016年12月2日,加彭足協宣佈與卡馬喬正式簽約,合同到2018年止。
何塞·安東尼奧·卡馬喬·阿爾法羅(,1955年-6月8日),前西班牙國家足球隊左後衛,退役後成為足球教練,曾執教加彭。