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  阿特拉斯龍與腕龍的不同處在於:不同的背椎長度(假設共有12節長3.04米)、比例較大的頭顱骨、較短的頸部(至少13節頸椎)、較長的尾巴及四肢(肱骨/股骨比例為0.99;尺骨/脛骨比例為1.15)。阿特拉斯龍的下頜約69釐米長;頸部約3.86米長;肱骨長1.95米;股骨長2米;總長度及體重估計值分別為15米及22.5公噸。牙齒呈匙狀,牙齒邊緣有小齒。

  在1981年,摩洛哥的艾濟拉勒省發現這些化石,包含一副接近完整的骨骼,以及一個頭顱骨,該地屬於提奧古組(Tiougguit Formation),地質年代為侏羅紀中期的巴通階至卡洛維階。牠們的身長估計為約15米長。  在1999年,戴爾·羅素(Dale Russell)將這些化石正式命名。模式種是高大亞特拉斯龍("A. imelakei")。屬名意為「阿特拉斯蜥蜴」,是以鄰近的阿特拉斯山脈為名,相傳希臘神話中的泰坦神族阿特拉斯在此支撐天空。種名則轉寫自阿拉伯語的「」,意為「巨人」。

  在1981年,阿特拉斯龍的化石剛發現時,被認為是種原始的蜥腳下目恐龍,可能是鯨龍科。之後保羅·阿普徹奇(Paul Upchurch)根據數個脊柱與四肢的特徵,提出阿特拉斯龍是腕龍的近親,而將亞特拉斯龍歸類於腕龍科。然而,最近的分析認為它是圖裡亞龍類的推定成員。
亞特拉斯龍屬(屬名:)是蜥腳下目恐龍的一個屬,是種中型蜥腳類恐龍,生存於侏羅紀(巴通階至卡洛維階)的北非。