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  在75/18式自行火炮的研發獲得成功後,義大利方面決定研究一款裝備更強大的火炮的自行火炮。按計劃,這款自行火炮應該擁有更強的反坦克能力(之前的自行火炮都是通過配備反戰車高爆彈(HEAT)來達到這一目標的)。一些原型車使用M14/41坦克的底盤,並裝備75毫米L/32野戰砲(而不是18倍徑的75毫米火炮)。最終定型的75/34式自行火炮的生產於1943年春開始,裝備P-40坦克的75毫米 L/34火炮,並使用M15/42坦克的底盤。在1943年9月義大利宣佈於盟國停戰前,一共有60輛75/34式自行火炮下線。

  75/34式自行火炮借鑑了之前的義大利自行火炮的設計,但是也有許多新的設計。比如,前裝甲不再是由兩塊21毫米厚的鋼板拼接而成,而是改為一整塊42毫米厚的鋼板。另外,設計者對炮臺做了一些修改,以使它能裝下身管更長的火炮。75/34式自行火炮使用M15/42的192匹的汽油機,最快速度可達38.4公里/小時。

  僅在1943年9月8日到10日的羅馬防衛戰中使用了75/34式自行火炮。在義大利王國與盟軍停戰後,義大利王國倒向了盟軍,與之前的盟友納粹德國成了敵人。有12輛75/34式自行火炮曾被分配給義大利皇家陸軍第132裝甲師「白羊座」的CXXXV小隊。只有一小部分75/34式自行火炮在戰爭中被擊毀,其餘的都被德軍擄獲,並被德軍用於之後巴爾幹半島和義大利的戰鬥之中。在義大利與盟軍停戰之後,軸心國又生產了80輛75/34式自行火炮。
75/34式自行火炮(義大利語:Semovente da 75/34)是一款義大利王國於二戰期間研發的自行火炮。75/34式自行火炮裝備一門75毫米 L/34火炮,使用M15/42坦克的底盤。它曾出現在1943年的羅馬防衛戰的戰場上,後來,納粹德國亦將其用於義大利北部以及巴爾幹半島的戰鬥中。軸心國一共生產141輛75/34式自行火炮(其中,有60輛是在義大利與盟國停戰前生產的,有81輛是在那之後生產的)。