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  根據《後漢書》卷85的〈東夷列傳〉: 扶余的起源地位於今日中國吉林省的松花江流域,遼寧省昌圖縣、洮南市以北,至黑龍江省雙城市以南,皆其國土。今昌圖縣之扶余城即古扶余王所居。扶余最強盛之時,南達高句麗、東達挹婁、西接鮮卑,方圓約二千里(中國三國時代的一里約有今日450米,方圓二千里即約900公里的範圍)。

  扶余最早在史書出現的地方是《史記》,在衛滿朝鮮于前108年被滅國時就已存在。《三國遺事》傳說解夫婁時,宰相阿蘭弗(有「右輔」的意思)假借「天帝」的話而篡位,解夫婁東遷。為分辨這兩個扶余,史書一般稱前者為「北扶余」,東遷後的為「東扶余」(其實東扶余也是北扶余,只是金蛙與原北扶余脫離關係)。至西漢時期,被劃入玄菟郡。漢武帝年,扶余開始向漢朝進貢。大武神王殺帶素後扶余開始衰退,漢順帝永和元年(136年),扶余王曾來到洛陽,晉書記載永和二年夫餘為百濟所侵西徙近燕。之後到了三國時代,遼東半島被公孫氏支配。後來扶余受到鮮卑的攻擊,慢慢步向衰亡。至晉太康時,為慕容廆所破,旋即復國(扶余王依慮自殺,子弟亡走沃沮,子依羅後即位)。346年慕容氏又攻擊扶余(同時兩屬於慕容與高句麗),最後在北魏被勿吉所滅亡。唐薛仁貴徵高句麗,嘗攻拔之。渤海國曾經在東扶余故地建扶余府,領扶州,仙州,扶州領扶余,布多,顯義,鵲川四地。金朝置蒲與路(於農安故地置濟州),明朝置福餘衛,皆扶余之音轉也。夫餘是最早從濊貊中脫離建國的部落。最早的扶余人受濊貊人統治,後來濊貊人受扶余統治。  扶余人曾經有五批入高句麗,第一批是朱蒙離開東夫餘時帶去的,第二批是大武神王殺帶素時,帶素的從弟帶10000人來附,以椽那部置之,賜姓絡氏。第三批是曷思在鴨綠谷自立為王,其孫都頭於公元68年時降高句麗。第四批是廣開土王征服後扶余時。第五批是公元477年扶余王降高句麗文諮王時。高句麗的絕奴部由扶余人構成(包括扶余王)。  渤海國置扶余府與鄚頡府,遼代置黃龍府管之,金代時已被當渤海人視之。

  北扶余是扶餘國最初發祥的地域。傳說公元前239年由解慕漱建立北扶余(公元前239年-公元前58年)。有人認為北扶余是北夷索離國。建國的人是東明,他逃亡濊人中稱王。

  解夫婁王東遷之後,王位由金蛙王和他的兒子帶素王順序繼承。到22年,帶素王與高句麗的大武神王開戰,大武神王攻入東扶余首都,帶素王被殺,帶素王的三弟曷思帶同殘部退往鴨綠谷(殺當地海頭王),是為曷思王,建國後扶余(其孫都頭於公元68年降高句麗)。285年,後扶余再往東逃往沃沮地,即今日中國吉林省的延邊自治州。後來他們被廣開土王侵略,最後被長壽王征服。494年被勿吉擊敗,國王投靠高句麗,後扶余滅亡。

  卒本扶余是北扶餘國的一個延續國。前86年,高豆莫(東明王)打敗解夫婁奪到北扶余王位後,將北扶余改名為卒本扶余。卒本扶余在朱蒙繼位時演化成高句麗。但又有考證認為高句麗和扶余沒有關係,高句麗發源於遼河地區,最初是扶余的侵略者,後佔據扶余故土。

  百濟的聖王在538年遷都之後,將原來的國號改名為南扶余。百濟王族也姓扶余。

  北扶余、東扶余時期,王位以世襲方式傳承,王以下有掌管四出道的馬加、牛加、豬加、狗加(等同於部落首領)。王和四出道諸加同樣有大使,大使者、使者(外使者,宮殿使者)等臣僚,而在諸加之下的階級依次為豪民(氏族首領)、下戶(百姓)、奴婢。實施嫡長子繼承製,如長子不肖,由諸加(有參政、議政,決定國家大事的權力)共推嫡次子與庶子為王。有誤時,諸加自戰,下戶(主要由濊人組成)擔糧供應,挹婁也是他們下戶,扶余分別對他們邑落加以統屬,並向族長收貢品,至三世紀不能再忍受扶余人苛徵(黃初中叛之),扶余數伐之,而卒不能服。  扶余律法對犯法者嚴懲。殺人者死,沒其家人為奴、姦淫(不論男女)、忌妒罪(限女子,女家欲得回屍首,輸牛馬)死刑(暴屍于山上),盜竊罪賠償12倍。謀反者先火炙,後斬首,家人為奴。

  扶余以農業和畜牧業為主(狩獵為輔),盛產名馬(駑者善養令肥)、赤玉、大珠,貂皮。社會盛行巫術,也會在戰爭時祭天占卜以預知吉凶。其占卜方式是殺牛而觀其蹄,如果牛蹄並躘即為吉兆。每年殷歷12月,扶余皆舉行「迎鼓祭」(可能屬秋收祭典,其他穢系民族是十月祭天),人民飲酒歌舞,統治者赦免罪人。扶餘國與其他穢系民族不同,其他穢系民族是農業民族,扶餘國是農牧兼有。扶余也重視農業,如作物失收,歸咎於國王,要殺或廢(認為王的神聖已失去)。  扶余人認為人死後靈魂不滅,崇尚厚葬,甚至停靈5個月,以久為榮。王與諸加的葬儀更為講究,例如玉匣為棺、百人殉葬等等。居喪男女穿純白衣(平時也穿白衣),扶餘國早期居豎穴式木材住處,後有宮殿,倉庫與監獄。扶余人下戶答話時跪地,與中原相似。吃食時用俎豆。  婚俗方面,扶余社會容許一夫多妻,而且有兄長死,則弟娶嫂為妻的轉房婚風俗。扶餘國善於養馬,被高句麗繼承,朱蒙以善於養馬出名,他那匹馬叫果下馬,高句麗人也善於騎射,四出道中有馬加(扶余王始祖東明曾被馬所救),象徵扶余人對馬有圖騰崇拜。  他們的圖騰是野鴨,最早的族名有鴨的意思。他們的圖騰也與濊人一樣是老虎。
扶餘國,古國名,亦作夫餘、鳧臾,由中國東北地區的古老民族扶余人所建立的國家,亦是中國東北地區第一個有史可考的國家。扶餘國從前2世紀立國到494年東扶餘國被高句麗滅國為止,歷時約700年。前期國都在今吉林省吉林市,後期國都在今吉林省農安縣。扶餘國是漢朝的屬國,據《後漢書》記載,扶餘國行政區劃隸屬玄菟郡,獻帝時,其王求改屬遼東郡。正因如此,傳說歷代扶余王故去時,玄菟郡太守都賞以銀鏤玉衣的玉匣為葬具。