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  原始社會中,人與人之間沒有等級之分。比如很多原始部落選出有仲裁權的首領,他們比平常人有更多權利和義務。階級的形成標誌著等級制度正式形成。等級分化進一步發展,表現為古代國家出現的各種社會等級制度。也有學者認為,等級制度在出現了私有財產和世族貴族之後才形成。  社會分工的產生是等級制度產生的重要推動力之一,此外血緣關係、財產分化、人身依附、征服戰爭、移民和宗教活動等等因素都加速了等級制度的深化。

  儘管全球範圍內,等級制度大規模存在,還是有很多人批評等級制度和等級思想,認為這是不公的。  法國作家巴爾扎克雖曾創作多部小說,無情地揭露了社會等級制度下的不公與黑暗,但他並不贊成大規模的社會革命,他曾表示:  馬克思主義者和無政府主義者致力於消滅等級制度。他們認為各種形式的等級制度是不可容忍的,違反了平等的精神,最終會隨社會發展而消失;在等級制度下,社會生產資料和勞動成果主要按等級分配,構成剝削。無政府主義有一整套關於無等級制度的政治理論。  馬克思主義解決等級制度的方案是共產主義社會,無政府主義的解決方案是無政府制。  現代社會的等級制是有社會分工並由此產生的社會分層分化為條件的。資本的流動和擴大是等級產生的不可避免的原因,因而要求社會在每一個方面、每一個地方都要建立等級制的撤出機制,就目前看來,共產主義包含的思想和資本的相互對衝會使社會達到良好的效果。
等級制度或稱階級制度(hierarchy)是把所有人或團體分等級的(scalar)制度,在這種制度下各個等級擁有不平等的權利,上層等級權利大,下層等級權利小;而且往往下層等級人數眾多,受到人數較少的上層等級的統治和管轄。這就構成了階梯狀的社會結構,大多數的權力掌握在少數人手裡。