Can you summarize the following document?
        
  福柯在後來的著作《安全、領土與人口》中認為他早年過於熱心地用“規訓”來解釋一些現象。他對之前的論點提出了修正。  有觀點認為近代社會雖然表面上看似產生了很多流水線生產的標準,但事實上,在古代社會中,只有極少數的精英能夠享受自由和不受約束的生活。大部分人生活的條件遠比近代苛刻,甚至一生都作為奴隸。他們處在隨時可能因極小的過錯而被處以重罰,甚至是死刑的狀況之中。因此所謂的隱形監督效果遠比現代社會要強。宗教的作用也不容忽視:即使沒有旁人看著,古代的大眾也會害怕自己的作為遭受天譴,因此時刻謹慎。而事實上很多宗教理念都是統治精英創造出來用以規束大眾的,他們自己卻並不會遵從那些戒律而逍遙自在。還有一點就是古代的人們會從小就被灌輸自己的領主/國王是比他們高人一等的存在,在危險時刻他們需要義無反顧地去保衛。而上述的這些理念,在更加多元化,更加開放的近代社會都被大大削弱甚至不復存在了。他們仍然需要經過某種集體化的過程,然而這個過程已經容許他們多很多的自由和個性。  另外可供考慮的一點是福柯的研究集中在西方社會上。很多非西方的社會在近代化過程中也儘量參照西方社會的方方面面,然而普通人總體上來講獲得了多得多的自由。古代較為傳統的社會,例如中國,如果一個人的觀念和主流想法不符,他會很容易被公開羞辱甚至殺掉。而同樣的事情在其它社會例如伊斯蘭社會以及日本社會也會常有發生。然而經歷了現代化程序之後,這些社會總體來說對普通人已經變得包容了很多,雖然他們也還是要經過流水線化的訓練過程。實際上,古代的人們仍然是處於各種讓他們遵循社會規範的“規訓”力量之下,而這些力量往往遠大於近代社會機構所具備的力量。
《規訓與懲罰:監獄的誕生》()是一部由哲學家米歇爾·福柯所著的書,原於1975年在法國出版,後於1977年翻譯成英語,又於1992年翻譯成中文。這是一部對現今的西方刑罰體系中所發生的鉅變,其背後所有的社會及理論架構之檢驗。它主要專注在法國的歷史文獻上,但這些審試的資料和現今的每個西方社會則都有相關連。它被認為是極有發展性的一項工作,並且已經影響了許多位的理論學家和藝術家們。