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  安吉洛·泰勒出生在佐治亞州的奧爾巴尼。他在佐治亞理工學院學習,期間於1998年獲得NCAA冠軍,而在1997年則位居第二名。1998年,泰勒還贏得了美國國家錦標賽的銀牌。在1999年至2001年期間,他三度贏得冠軍。  在1999年世界田徑錦標賽中,泰勒首次在重大國際比賽中亮相。在這次比賽上,他在400米欄專案預賽上僅獲得第三名,但在最終獲得金牌的美國的4x400米接力隊中作為第三棒。

  2000年,泰勒在奧運會預選賽上跑出了領先於世界的用時,並作為奪冠熱門參加悉尼奧運會。在一場驚心動魄的決賽中,泰勒在最後的兩個障礙中從第四位前進到第一位,並以領先沙烏地阿拉伯的哈迪·蘇安·索馬利亞0.03秒鐘的成績奪冠,創造了這一專案歷史上冠亞軍最為接近的記錄。泰勒代表美國隊參加了4x400米接力賽的預賽和半決賽,而美國隊在決賽獲得金牌。2008年8月2日,國際奧林匹克委員會在安東尼奧·佩蒂格魯承認使用禁藥後,剝奪了美國隊獲得的男子4x400米接力金牌。決賽四名參與者中的三名,包括佩蒂格魯和雙胞胎艾爾文和凱文·哈里森,以及參加預賽的選手傑米·楊恩,都承認使用興奮劑或經興奮劑檢驗為陽性。只有泰勒和世界紀錄保持者邁克爾·約翰遜沒有受到牽連。  正與病魔抗爭的泰勒在2001年世界田徑錦標賽400米欄專案的半決賽被淘汰,但作為美國4x400米接力隊的一員獲得金牌。他未能參加2003年世界田徑錦標賽的美國代表隊,並且在2004年夏季奧運會上也未能衛冕,僅在半決賽獲得第四。

  2007年,泰勒取得了400米跑專案的新的個人最好成績,並取得這一專案的美國冠軍。在大阪舉行的2007年世界田徑錦標賽上,他贏得了400米專案的銅牌,並作為美國4×400米接力隊伍的一員獲得金牌。  在中國北京舉行的2008年夏季奧林匹克運動會上,泰勒成為雙料奧林匹克冠軍,在400米欄和4×400米接力專案上皆獲得金牌。在2009年世界田徑錦標賽上他未能從跨欄專案預選賽上出線,但是參與了美國的4×400米接力隊伍併成功衛冕。  在2010年的列蒂田徑大獎賽上,泰勒在200米專案上取得第二名,並以20.23秒創造新的個人紀錄。這一年他在跨欄專案排名上落在克倫·克萊蒙特和貝肖恩·傑克遜的後面,但是在2010年國際田聯鑽石聯賽的洛桑、摩納哥和斯德哥爾摩三站上他依然拔得頭籌。這一專案上他的當年最好成績是47.79秒。他在400米專案上亦登上過兩次領獎臺,分別是金晚會上的第二名和在蘇黎世分級賽上以賽季最好成績44.72秒獲得的第三名。  他在2011年美國室外田徑錦標賽的400米欄專案上獲得了全年最好成績47.94秒並奪得第三名,同時在國家隊奪得一席。  泰勒在聖安東尼奧山學院障礙賽上獲得第二名,開始了他的2012年賽季。他在2012年國際田聯鑽石聯賽多哈站在400米專案上獲得第三名,並在上海站在400米欄專案上奪冠。

  泰勒在其參加的第四次奧運會上作為美國男子徑賽隊的隊長出戰。這位曾兩度奪得400米跨欄專案金牌的選手以48.25秒的用時和第五名的成績完成了比賽。 在4x400米接力賽決賽,泰勒作為第四棒,並且處於領先地位,但是最終被巴哈馬隊趕超,因而美國隊僅獲得了銀牌,這也是自1980年美國抵制奧運會以來美國首次未能在這一專案上奪得金牌。

  泰勒目前與妻子居住在喬治亞州亞特蘭大,且是一對雙胞胎男孩的父親。 他的父親,老安傑洛·泰勒,也參與體育運動,他在奧爾巴尼州立大學參加美式足球和徑賽專案的比賽。

  在2006年,泰勒承認了其參與對未成年人犯罪的罪行,且被指控在2005年1月在佐治亞州亞特蘭大迪卡爾布縣的一個公園裡的一輛車輛中對一兒童進行性騷擾。高階法官馬克·安東尼·斯科特判處他緩刑三年、2500美元的罰款以及接受對性犯罪者的治療的評估。
安吉洛·泰勒(英語:Angelo Taylor,1978年-12月29日),是美國田徑運動員,2000年和2008年夏季奧運會400米跨欄專案的冠軍。他在這一跨欄專案的個人記錄是47.25秒,這一時間使得他和菲力克斯·桑切茲並列為該專案史上第八佳運動員。桑切茲恰好也贏得了兩塊奧運金牌,分別為2004年,即泰勒的兩枚金牌之間,和2012年,即泰勒第二枚金牌之後。泰勒在400米跑專案上的最好成績44.05秒,在歷史上排名第15,並優於其他專長於400米欄的運動員。在2007年世界田徑錦標賽上,他贏得了400米的銅牌。