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  1996年率先歐洲市場發售,主力是針對小型汽車市場,類似於歐寶、大眾以至雷諾、菲亞特等當家車型。第一代A3是與大眾高爾夫屬同一生產平臺。  原本A3只有三門掀背版本,到1999年推出了五門掀背。

  1999年奧迪釋出基於A3改版而成的S3。S3為四驅車,僅有三門,有兩種4缸20v 1.8 L 發動機,1999-2001年的發動機款式為,後期則為。發動機最大扭矩。

  2003年於瑞士日內瓦車展上宣告推出第二代A3。推出時仍是隻有三門掀背;到2004年,再推出五門掀背。

  2008年奧迪對A3和S3進行了進一步改進,包括抬高車頭、修改車尾和格柵、新增晝行燈及共軌2.0 TDI引擎等。此外還引入了敞篷版和概念車Audi A3 TDI Clubsport quattro。2011-2012年出產過五氣缸掀背版的RS 3。

  第三代是於2012年推出,除了有三門、五門掀背外,也有房車版本。

  2014年3月21日,奧迪A3作為一汽-大眾汽車有限公司在華推出的第五款國產車型於上海正式上市發售,涵蓋了國產兩廂、進口兩廂以及進口三廂在內的多款車型。
奧迪A3(Audi A3)是一款由德國汽車廠商奧迪生產的兩箱和三廂汽車,在此基礎上發展出了奧迪S3和RS3。