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  在2000年夏季,一箇中國美國聯合挖掘團隊,在甘肅省馬鬃山地區發現一個標本,也是目前的唯一標本。模式種是諾曼馬鬃龍("E. normani"),是在2002年由尤海魯在一場演講提到這名稱。屬名在拉丁文意為「馬的鬃毛」,意指化石的發現處馬鬃山;種小名是為紀念英國古生物學家大衛·諾曼(David B. Norman)。但是,在演講提到的名稱並沒有學術上的有效性。在2003年,尤海魯等人正式將化石進行敘述、命名。

  模式標本(編號IVPP V12534)包含了一個完整的頭顱骨及連線的下頜、9節頸椎、16節背脊及6節薦椎。它是在中國甘肅省馬鬃山新民堡群的河湖相沉積中被發現。  馬鬃龍是種大型鳥腳類恐龍,身長被估計約為7米,體重約為2.5公噸。馬鬃龍的化石沒有發現眼瞼骨,顯示牠們生前可能眼睛上方沒有隆起環狀部,不同於其近親。

  馬鬃龍最初被分類為原始鴨嘴龍科,但後來被改為屬於更原始的禽龍類。發現者認為馬鬃龍是鴨嘴龍類的最早、最原始物種,並認為鴨嘴龍類起源於亞洲。
馬鬃龍屬(學名:"Equijubus"),是鴨嘴龍超科恐龍的一屬,生存於下白堊紀阿普第階的中國西北部。模式標本是被發現於中國甘肅省的馬鬃山。