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  半規管系統感知旋轉動作。其中半規管是其主要感覺器官。

  作為人自身感知三維世界的基礎,每個迷路內都用三個半規管。他們之間近似成直角,分別被叫做外半規管(又稱水平半規管)、上半規管和後半規管(這兩個又稱垂直半規管)。半規管又分為骨半規管和膜半規管,其中膜半規管套於骨半規管內。

  半規管系感主要在感知旋轉動作,而耳石器官則是感知定向加速度。我們每邊各有兩個耳石器官,一個稱做橢圓囊(utricle),另一個稱做球狀囊(saccule),橢圓囊與水平直線加速度有關,球狀囊與垂直加速度有關,均屬於靜態平衡。在耳石膜中的耳石晶體附著在膠質覆膜上,比周圍組織重,因此在定向加速度時會發生位移,導致毛細胞的纖毛束轉向,產生感覺訊號。大部分橢圓囊產生的訊號是由眼球運動所觸發,而大部分球狀囊所產生的訊號則是反應出控制人體姿勢的肌肉運動。半規管對旋轉動作所產生的訊號解析是相當容易的,而解析耳石的訊號則困難多了。重力是屬於定向等加速度的一種,針對耳石的訊號,我們得設法將其從重力所產生的加速度與其他定向加速度所產生的區分開來,而人體還處理的不錯,只是用於此區分的底層神經機制,目前我們仍尚未完全瞭解。

  來自前庭系統的感覺稱為前傾平衡感,包括平衡感和定向加速度。當前庭系統在沒有其他因素刺激下所產生的感覺稱為本體感覺。例如一個人在完全黑暗的環境裡坐在椅子上,如果椅子轉向左方,他也會有轉向左方的感覺;當他在電梯裡,視覺上看到的是幾乎是固定不變的,當電梯往下時,人也會產生往下的感覺。 訓練前庭系統如下所示。

  

  BPPV,全名為良性陣發性姿勢變換性眩暈Benign Paroxysmal Positional Vertigo,發生的原因可能為耳石剝離,其碎屑落入半規管中,大多為後半規管。當頭部轉動至某些位置時,這些碎屑發生位移並改變半規管內淋巴液的流動,而導致頭昏、暈眩以及眼球震顛等症狀。
前庭系統,作用於人自身的平衡感和空間感,對於人的運動和平衡能力起關鍵性的作用。它和聽覺系統的一部分耳蝸一起構成了內耳迷路,位於內耳的前庭(圖1)。由於人的運動由旋轉和平移兩種方式組成,前庭系統也由兩個部分組成:半規管系統,感知旋轉動作;以及耳石,感知直線加速。前庭系統傳送神經訊號給控制眼球運動的神經系統,保證我們在移動時也能擁有清晰的視覺;也傳送訊號給肌肉相關的神經結構,使我們保持直立。