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  根據《亞斯圖裡斯的阿方索三世》史書記載,首個提及卡斯蒂亞一字的檔案於公元前800年編寫。  卡斯蒂亞伯國的居民最初是由來自坎塔布里亞、阿斯圖里亞斯、巴斯克、西哥特等地的人民所組成。卡斯蒂亞伯國有其自己的語言——羅曼系語言和法律。首位卡斯蒂亞伯爵為卡斯蒂亞的羅德里奧 (850-873年),從屬於阿斯圖里亞斯王國的奧多尼奧一世和阿方索三世之下。910年阿方索三世逝世,阿斯圖里亞斯隨後分裂陷入混亂。931年,一名卡斯蒂亞伯爵——法倫·哥沙裡發動起義,對抗萊昂王國——阿斯圖里亞斯的繼承者,並得到自治的地位,從此卡斯蒂亞伯爵改由家族世襲繼承,而非由萊昂國王所指派。

  在1028年,相對弱小的賈西亞·桑切斯伯爵把妹妹嫁給納瓦拉王國的桑喬三世,使整個伯國從屬於納瓦拉王國之下。賈西亞在1029年於萊昂準備迎娶莎查公主——萊昂的畢梅度三世之妹時遭到暗殺。桑喬三世於是指派他的小兒子費迪南(賈西亞的外甥) 成為卡斯蒂亞伯爵,並與他舅舅原先準備迎娶的物件-莎查公主成婚。1035年,桑喬三世逝世,卡斯蒂亞於是在名義上回到萊昂王國的控制之下,但是費迪南與他的兄弟-納瓦拉王國的加西亞三世結盟,與他妻子的兄弟-萊昂的畢梅度展開戰爭。在戰事中,畢梅度三世被殺,死後並無遺下子嗣。這令費迪南能夠以他妻子的關係取得「萊昂與卡斯蒂亞國王」的稱號,第一次統一了萊昂與卡斯蒂亞。  當費迪南一世於1065年去世後,將王國分封給他的兒女。桑喬二世繼承了卡斯蒂亞王國;阿方索六世繼承了萊昂王國;賈西亞繼承了加里西亞王國;他的女兒則繼承了薩莫拉鎮(Zamora)。  桑喬二世與阿方索六世結盟並征服了加里西亞王國。由於桑喬對卡斯蒂亞和半個加里西亞並不滿足,於是他又對阿方索六世展開進攻,並結合熙德(El Cid)的力量侵佔了萊昂王國。伊裡卡(Urraca)則於薩莫拉鎮為萊昂軍隊提供庇護。桑喬下令對薩莫拉鎮展開圍攻,但因為他於1072年被一位叫巴利·道夫斯(Bellido DolfosSancho)的加里西亞貴族暗殺,所以卡斯蒂亞軍隊決定撤退。結果阿方索六世收復了他以前所擁有的萊昂,並且成了卡斯蒂亞和加里西亞王國的國王。這是第二次有人統一了萊昂和卡斯蒂亞,儘管這兩個政治獨立個體只是因為受同一個國王所控制而統一。 在阿方索六世的安排下,卡斯蒂亞與歐洲其他王室的關係變得更加密切,包括中世紀的法國。阿方索把女兒伊裡卡(Urraca)和特麗莎(Teresa)許配給法國勃根地的雷蒙德(Raymond)和法國洛林的亨利(Henri)。阿方索逝世後,女兒伊裡卡繼承了王位。伊裡卡於1109年的第二次的婚姻中嫁了給亞拉岡的阿方索一世。但阿方索無法以此婚姻統一兩國,他決定與伊裡卡於1114年解除婚約。這令兩國關係緊張。另一方面,伊裡卡亦須與兒子——加里西亞國王Alfonso Raimúndez展開鬥爭以維持自己的權力。伊裡卡辭世後,她的兒子登基成為加里西亞國王兼卡斯蒂亞國王阿方索七世。阿方索七世設法吞併納瓦拉和亞拉岡較弱的部分(這些地方在亞拉岡的阿方索一世死後嘗試爭取獨立)。1143年,亞拉岡和巴塞羅那成立新聯盟(阿拉貢的彼得羅尼拉與拉蒙·貝倫格爾四世聯姻),阿方索七世承認這個事實,打消稱霸基督教西班牙的野心,放棄征服地中海沿岸。

  在12世紀期間,由於卡斯蒂亞王國在1085年收復重要文化中心託雷多,伊斯蘭的科學知識開始傳入西歐。自5世紀羅馬帝國滅亡後,整個歐洲開始進入蠻族侵擾、人口衰退、社會崩潰的黑暗時代;與此相反的是,伊斯蘭文明儲存、繼承了古希臘與古羅馬所留下來的知識,並加以融合與創新,開啟了伊斯蘭黃金時代。1088年阿方索六世定都託雷多。在後來的阿方索十世時期,托萊多翻譯院得以建立。託雷多成為中世紀歐洲一個與穆斯林學者交流的學術中心,許多古希臘與伊斯蘭經典在此重新被翻譯成拉丁文,過去幾世紀失傳的知識再度傳入歐洲。

  阿方索七世重新恢復了將王國分封給子孫的傳統;桑喬三世成為卡斯蒂亞國王,斐迪南二世成為萊昂國王。  兩個王國持續敵對,直到1230年卡斯蒂亞國王斐迪南三世從他父親阿方索九世那裡繼承到萊昂王國。除此以外,他利用穆瓦希德王朝的衰退,征服了瓜達爾基維爾河谷;他的兒子阿方索十世則征服了穆爾西亞泰法。萊昂與卡斯蒂亞宮廷的結合,象徵著Crown of Castile的建立。

  1469年卡斯蒂亞的伊莎貝拉一世與阿拉貢的斐迪南二世在巴利亞多利德成婚,將兩個王國的家族合而為一,他們被稱為天主教君主(los Reyes Católicos)。當卡斯蒂亞的伊莎貝拉一世繼承王位成為王后,以及斐迪南二世在1474年繼承王位成為阿拉貢國王,卡斯蒂亞王國與阿拉貢王國終於成為共戴一君的共主邦聯,8世紀以來伊比利亞半島上的第一個統一的政治實體——西班牙——誕生。  1492年卡斯蒂亞與亞拉岡的軍隊攻下摩爾人在伊比利亞半島的最後據點格拉納達,完成數世紀以來的收復失地運動。同年,伊莎貝拉女王贊助克里斯托弗·哥倫布的探險,發現美洲新大陸。

  1504年卡斯蒂亞女王伊莎貝拉一世去世,她的女兒胡安娜名義上繼任卡斯蒂亞女王,胡安娜的丈夫腓力一世成為國王。1506年腓力一世去世,由於胡安娜精神失常,而她的兒子卡洛斯一世只有六歲大,胡安娜的父親斐迪南二世於是成為攝政王。1512年卡斯蒂亞與亞拉岡聯軍入侵納瓦拉王國,強行將這個王國的南部併入西班牙。1516年斐迪南二世去世,卡洛斯一世即位,成為〈卡斯蒂亞與亞拉岡國王〉,由於他將兩個王國的家族合而為一,因此他被認為是第一位西班牙國王。  1506年卡洛斯一世從他父親腓力一世那裡繼承到尼德蘭,1517年從他外祖父斐迪南二世那裡繼承到卡斯蒂亞與亞拉岡王國(以及整個美洲殖民地),1519年又從祖父馬克西米利安一世那裡繼承到哈布斯堡奧地利,同年他被選為神聖羅馬皇帝,即為卡爾五世。  1556年卡洛斯一世將神聖羅馬皇帝讓位給弟弟斐迪南一世、西班牙帝國則交給他的兒子腓力二世,西班牙哈布斯堡王朝開始。1554年腓力二世迎取了英格蘭與愛爾蘭女王瑪麗一世,不過1558年瑪麗一世的死去使得腓力二世喪失爭取英格蘭王位的權力。腓力二世是堅定且狂熱的天主教徒,剷除異端與迫害異教徒皆在他的統治下達到前所未有的程度。1560年腓力二世組織了神聖同盟,在地中海對抗奧圖曼帝國的入侵,於1571年的勒班陀戰役取得決定性的勝利。1561年腓力二世將首都遷往馬德里。1580年西班牙吞併葡萄牙(伊比利亞聯盟),連帶接管了葡萄牙的所有海外殖民地。  不過腓力二世對於宗教的狂熱也在各地遭遇反抗,1568年起信仰新教的尼德蘭地區開始反抗西班牙的統治(八十年戰爭)。英國對於尼德蘭叛軍的支援觸怒了腓力二世,於是腓力二世在1588年派出無敵艦隊意圖征服英格蘭,但是失敗。1590-1598年腓力二世又在法國宗教戰爭中出兵法國支援天主教派。哈布斯堡西班牙在腓力二世的統治下國勢空前強大,領有西班牙、西西里和那不勒斯、尼德蘭、弗朗什-孔泰、米蘭、葡萄牙以及美洲、非洲、亞洲等遍及全球的海外殖民地。從美洲搜刮來的財富使得西班牙得以不斷髮動戰爭,但是連年戰爭使得西班牙經濟停滯、樹敵無數、國家財政瀕臨破產邊緣,腓力二世去世後,西班牙便極盛而衰了。  1618年到1648年的三十年戰爭大大的削弱了西班牙的實力,西班牙的霸權不斷遭到英、法、荷等歐洲新興強國的挑戰。1700年卡洛斯二世沒有留下任何後代便死去,西班牙哈布斯堡王朝絕嗣滅亡。對於這個衰弱大國的王位繼承問題很快掀起一場腥風血雨,1701年西班牙王位繼承戰爭爆發。

  1714年西班牙王位繼承戰爭告一段落,波旁王室成功得到了西班牙的王位,西班牙波旁王朝開始。腓力五世在任內加強中央集權,包括卡斯蒂亞與亞拉岡等原先在西班牙帝國底下的王國被正式合併廢除。
卡斯蒂利亞王國(西班牙語:Reino de Castilla,亦可譯為卡斯提亞)是伊比利半島歷史上的一個王國。 它是一個於九世紀時出現、具政治自主權的獨立個體。它於封建時代建立,隸屬於雷昂王國。明代的《東西洋考》稱之為“乾絲臘”,《明史》中稱為“干係臘”,《海島逸志》稱作“乾絲蚋”。與亞拉岡王國合併後,形成今日的西班牙。