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  蘇聯空軍/俄羅斯空軍從20世紀70年代開始至今一直將捷克生產的L-39C信天翁高階教練機作為其教練機機隊的主力,該機是上世紀70年代到蘇聯解體時蘇聯空軍和國土防空軍教練機機隊中數量最多的機種;但是預估到了21世紀初,該機的服役壽限也即將屆滿,於是在20世紀80年代末,蘇聯空軍和國土防空軍就決定開始研製下一代高階教練機,該專案的研製計劃書隨即下發到各個設計局。米格設計局,米亞西舍夫設計局、蘇愷設計局和雅克列夫設計局都打算參與該專案的競爭,並且也根據各自對於下一代高階教練機的理解開展了預研工作。 雅克-130於1991年開始研發,  1993年,當時俄國空軍經費不足,允許外資加入教練機計劃。俄羅斯雅克列夫設計局(設計)、雄鷹飛機製造廠(製造)、斯洛伐克PS(發動機,後改PLSM)與義大利馬基航空(投資夥伴)合作推出Yak/AEM-130教練機,雅克-130編號RA-43130的第1架原型機是雅克-130 D(D代表Demonstrator,展示),它於1994年11月30日出廠,之後在1996年4月25日進行首飛。  一開始規劃建造10架預量產型交俄國空軍測試,但隨亞洲金融風暴導致財政惡化成泡影。俄國空軍又要求己方廠商以該國教練機優先、排斥非獨聯體的外製零元件,義方對此則無法接受,於是1999年12月雙方因市場條件改變而分道揚鑣,雅克列夫設計局以義大利免除俄國政府7700萬美元債務的代價提供技術檔案給馬基航空,各自區隔市場發展出雅克-130和M-346。雅克列夫可銷售至獨聯體、印度、斯洛伐克和阿爾及利亞,馬基航空則是可銷售至北約成員國等等。  首架量產型的雅克-130於2004年4月30日在位於下諾夫哥羅德的索爾莫沃試飛站首飛,機號為「白色01」。第2架於2005年春天參加試飛,最初其編號為「黑色02」,但是之後變成了「白色02」。第3架於2005年秋季進入試驗場參加試飛。  雅克-130於2005年,獲得了俄羅斯政府的軍用教練機標案,並於2009年第1架雅克-130開始進入俄羅斯空軍服役。  雅克-130型機規劃總費用約2億美元,單機價格為1,200~1,400萬美元。除了俄羅斯空軍計劃購買200架雅克-130之外,俄羅斯海軍也對該機極感興趣,有意將其改裝成艦載機。

  雅克-130是全世界第1款引入現代戰機高機動氣動佈局設計的第5代高階噴射教練機(Fifth-Generation Advanced Jet Trainer)。俄羅斯第5代戰機的部分裝置與航電架構就是在雅克-130上先1步落實。  作為1款先進的教練機,雅克-130是能夠複製一些"4+世代"戰機和第5代Su-57戰鬥機的特點。它也可以執行輕型攻擊和偵察任務,可攜帶3000公斤的戰鬥負載。  雅克-130的全玻璃駕駛艙(Glass Cockpit),採用三塊大型液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)。  該機的發動機是根據俄、烏合作專案的規定裝配AI-222-25渦扇發動機。另外,中國研製的L15高教機,亦採用此係列的發動機。
雅克-130(、英語:Yak-130、北約代號:英語:Mitten),是蘇聯解體後所研製的首款軍用機。為雅克列夫設計局(A.S.Yakovlev Design Bureau)所設計的1款次音速雙座高階噴射教練機/先導型戰鬥教練機暨輕型攻擊機。