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  在遙遠的神話時代,海皇波塞冬、冥王黑帝斯都在在覬覦人類賴以生存的大地。身為大地守護神的雅典娜,與他們展開連續戰爭。此時,人類中一些正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們拳可撕裂天空,腳能踩裂大地,這群不用武器、完全憑赤手空拳戰鬥的少年被稱作“雅典娜的聖鬥士”。從神話時代開始,雅典娜和聖鬥士們就與無數邪神展開聖戰。此後 時間到了現代,星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中漸漸成長,他們打敗了陰謀篡位的教皇雙子座撒加、意欲淹沒大地的海皇波塞冬,對抗企圖帶來永久黑暗的冥王黑帝斯。

  聖鬥士身穿的戰鬥服,狀似盔甲。故事中自神話時代起聖鬥士以身體作武器,因此便需要戰鬥服的保護。分為三種等級的聖衣:黃金聖鬥士、白銀聖鬥士與青銅聖鬥士。成為聖鬥士的證明是取得相應星座的聖衣,聖衣與天上的星座相對應,共有88件,從神話時代流傳下來。每件聖衣一般有著裝及星座兩種形態。 詳情參考相關條目

  

  2006年4月27日,車田正美推出漫畫新作《聖鬥士星矢NEXT DIMENSION冥王神話》,刊登於秋田書店《週刊少年Champion》。連載於2006年8月3日正式開始。由於《NEXT DIMENSION冥王神話》採取不定期連載的方式刊登。  故事講述了1990年,星矢在《聖鬥士星矢》最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟,即使返回現世也無法將其撥出。為了挽回星矢的生命,城戶沙織決心返回前聖戰時代,提前破壞哈迪斯的劍。與她同行的是極樂淨土之戰中唯一返回的仙女座瞬,而之前雅典娜與諸神之戰已經引起了奧利匹斯山的不滿,在前聖戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待兩人......  《NEXT DIMENSION冥王神話》的繁體中文版,由青文出版社出版。該漫畫單行本為全冊皆由車田正美以電腦繪製彩色漫畫,毫無任何黑白頁。因為,車田正美有感於各種媒體皆漸進被電腦彩繪,所以,車田正美亦改進其漫畫為全部電腦繪圖的彩色故事書。  《NEXT DIMENSION冥王神話》的故事編纂,涉及一些廿一世紀才較廣為人知的生命科學發現;例如,雅典娜再世的沙織,為了救星矢而必須時光倒流時,被其他神祇耍手段地延長細胞端粒成嬰兒...等等。以刊行至2014年初之際的所有故事衡量,似乎並不須要強調端粒這些尚待科學界釐清真相的物件。可見車田正美有心編制具廿一世紀色彩的故事書,而引入一些科學新知到劇情。

  

  聖鬥士星矢Episode G,作者為岡田芽武,於2002年12月19日開始,在秋田書店月刊《Champion RED》連載。

  第二個冥王神話——《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS冥王神話》也於2006年8月24日開始發表,同樣刊登在《週刊少年Champion》上。作者為手代木史織。故事的背景發生在18世紀的歐洲,整個故事講述前天馬座與雅典娜以及冥王哈帝斯的關係。2007年在香港推出中文版,由香港玉皇朝集團出版,2010年中國由中國少年兒童新聞出版總社:中國少年兒童出版社出版。

  作者久織ちまき,在「聖鬥士星矢 聖鬥少女翔」中,將首次出現身穿小馬座聖衣的女性聖鬥士,描寫在撒加之亂剛剛結束之後,從邪惡的紛爭女神厄里斯的魔爪中守護雅典娜的美麗少女“聖鬥少女(Saintheia)”的故事,翔是小馬座,絕招是小馬流星拳;目前已知劇情是撒加之亂剛剛結束之後。聖鬥少女是侍奉雅典娜的生活起居的特殊的聖鬥士。

  東映動畫製作的電視動畫版,內容包括《銀河擂臺篇》、《<nowiki>教皇</nowiki>的刺客篇》、《黃道十二宮篇》、《北歐希蒂女王篇》及《海王波塞冬篇》,由於當年漫畫連載至冥王哈迪斯篇時,漫畫人氣下滑以至於匆匆完結,因此,直至2002年,《冥王篇》才以OVA形式正式動畫化。

  電視版共114話,日本朝日電視臺於1986年10月11日至1989年4月1日的週六晚黃金時段播映《銀河擂臺賽篇》、《<nowiki>教皇</nowiki>的刺客篇》、《白銀聖鬥士篇》、《黃道十二宮篇》、《北歐篇》及《海王波塞冬篇》。香港無線電視翡翠臺則於取得版權後,在1990至1991年每逢星期日00:00至01:00播映(由於片來頗多血腥暴力畫面,故要在深夜播出),二十集開始用上由譚耀文主唱的粵語版主題曲。  而中國約於90年代初引進《聖鬥士星矢》,由瀋陽電視臺和廣州電視傳播中心聯合譯製。隨後在國內BTV等地方電視臺熱播,風靡一時。
《聖鬥士星矢》()是日本漫畫家車田正美的漫畫代表作,從1985年12月起在集英社《週刊少年Jump》上連載,至1990年11月在《V Jump》上發表完結篇。單行本共有28卷。在1986年推出動畫。