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  根據聖經《撒母耳記上》記載,因為掃羅不順從神,其做王時間被縮短,亦失去王位繼承權。上帝揀選大衛取而代之。掃羅做王四十年。  聖經記載掃羅最後死在和非利士人的戰爭中。掃羅死前因擔心王位失去,就將大衛視為仇敵。雖然掃羅的兒子約拿單(原王位繼承人)和女兒米吉都和大衛交好,並幫助大衛逃離掃羅追殺,大衛和掃羅因此曾一度和解。  聖經記載,大衛在獲得與掃羅政權爭奪的勝利後,建立了統一強盛的以色列統一王國,做王約四十年。大衛的兒子所羅門繼承王位,做王約四十年,期間維繫了以色列王國的統一。  大約公元前1003年,以色列的第二位國王,大衛王,將都城從希伯倫遷移到耶路撒冷。大衛王對以色列周圍威脅以色列的民族發動了一系列軍事征服,成功擊敗非利士人,為以色列創造了一個安全的邊境。以色列從一個王國發展成帝國,其軍事和政治的影響力在中東急劇擴充套件,一系列小國像非利士、摩押、以東、亞捫和一些亞蘭人城邦國變為以色列的附庸國。以色列疆域西到地中海,東到阿拉伯沙漠,北到幼發拉底河,南至紅海。  大衛王死後,其寵妃拔示巴的兒子所羅門通過不太光彩的手段從他的長兄亞希尼雅手中奪取王位,並在登基後將其殺死。正如所羅門(意為“和平”)的名字所寓意的,在所羅門王時期,以色列享受前所未有的和平和繁榮。所羅門王大興土木,包括第一聖殿都是在其任內修建完工。根據聖經記載,大衛王和所羅門王都和推羅國王結盟。作為以色列向推羅割讓土地的回報,大衛王和所羅門王從推羅那裡獲取了許多手藝人、技術精湛的工匠、錢、珠寶、黎巴嫩香柏木和其他物品。大衛王的宮殿和所羅門王修建的第一聖殿都靠推羅提供的這些資產修建,並由推羅建築師設計。所羅門王據說重建了許多重要城市,包括米吉多、夏瑣、基色。這三個城市的遺址都已經被髮掘,一些學者認為這些遺址中的一些建築,像six chambered gates和ashlar palaces,是所羅門王修建的。但是,之後隨著米吉多遺址進一步的發掘,一些學者認為城門是所羅門王之後更晚修建的。考古學家伊加爾·雅丁認為,曾經被認為是所羅門王修建的馬廄其實是公元前9世紀北國亞哈時期修建的。

  

  北部十個支派形成以色列王國(即北國,公元前931年至前722年),首都在撒馬利亞。

  南部兩個支派形成猶大王國(南國,公元前931年至前586年),首都在耶路撒冷。
以色列王國(),又稱希伯來王國,歷經掃羅、大衛、所羅門等三王,存在了三代,都城在耶路撒冷。但國家在所羅門兒子羅波安即位後,由於民眾反抗他的統治,不久分裂為南北兩國,北國續用以色列王國名稱,先後定都示劍、毗努伊勒、得撒和撒馬利亞,而分裂後的南國則稱為猶大王國,首都繼續在耶路撒冷,因繼承大衛家,被視為正統。