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  西敏橋的歷史最早可追溯至1664年,當時已有擬議在西敏橋的現址興建新橋,但遭到倫敦人的反對。1736年一份法案頒佈後,當局組織了委員會,併發行每份5英鎊的獎券,籌妥造橋總經費所需的62.5萬英鎊。祖籍瑞士、歸化英籍的建築師——在1738年5月時成為橋樑設計者。1739年開始設定橋墩時,拉氏選用了木製的大型,將他們安置到河床中,然後從內樹立石造橋墩。  1750年,西敏橋正式啟用,亦成為整個倫敦地區自倫敦橋開通後、第二座跨過泰晤士河的橋樑,兩者的登場年代足足相隔了540多年。與後者相比,西敏橋的長度多出了,建材則是波特蘭石,下有大型橋孔13座、小型橋孔2座,均呈半圓狀。舊倫敦橋拆除後,該橋的橋墩飽受嚴重的沖刷問題所苦,數碼專案委員和土木工程界專家先後投入了橋體的修繕工作。

  到了19世紀中葉時,隨著西敏橋面臨的橋體結構問題,再加上國會廳舍——西敏宮正在進行重建,在該處設定新橋的迫切性也開始升高。英國工程師負責新橋的規劃與設計,並由查爾斯·梅爾(英語:C.J. Mare)開設的公司承建。但當工程作業於1854年5月展開後,梅爾的事業便於1855年9月垮臺了,施工進度因而大大延宕,整座橋直至1862年5月24日——維多利亞女王的43歲誕辰日——才通車啟用。  第二代西敏橋採用的是哥特式風格,以配合國會新樓的建築特色,並有7座拱狀的橋孔,最中央的橋孔跨度約,第三、第五座橋孔約,第二及第六座橋孔為,最外端的兩座橋孔則是。橋面總寬,兩側的人行道寬度各約。橋體採用綠色漆面,原因是為了要和英國下院議場裡的綠色皮製長椅色調一致,而本橋及國會南側的蘭貝斯橋則漆成紅色,呼應國會廳舍南側的英國上院內所採用的紅色座席。然而,該橋預留給河道船隻通行的淨空高度,卻在泰晤士河諸橋之中敬陪末座。  1970年2月5日,英國文化遺產機構正式將西敏橋列入登入建築,其級別在1981年3月27日時修正為「二級星」。2001年時,西敏橋的鋼拱和在一次船隻撞擊事件中受損。2003年起,倫敦交通局展開了本橋的翻新工程,改善專案從橋身損壞部位的補修,涵蓋到水面下的橋墩防護措施。由於該橋是倫敦最繁忙的行人橋兼公路橋之一,因此所有的修繕作業都是在離峰時段進行,以降低干擾。
西敏橋(英語:Westminster Bridge)是一座位於英國倫敦的拱橋,跨越泰晤士河,連線了西岸的西敏市和東岸的蘭貝斯。英國國會、大本鐘及倫敦眼等名勝分列於橋的兩端。