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  1955年從西點軍校畢業後,沃爾登被安排到空軍服役,在得克薩斯州的穆爾空軍基地(Moore Air Force Base)、拉雷多空軍基地(Laredo Air Force Base)以及佛羅里達州的庭德爾空軍基地(Tyndall Air Force Base)接受訓練。在被分配到約翰遜太空中心之前,沃爾登在航太研究飛行員學校擔任過教官。沃爾登有過超過四千小時的飛行紀錄,其中兩千五百小時是飛噴氣式飛機。

  沃爾登是美國國家航空航天局1966年4月挑選的十九名宇航員之一,他是阿波羅9號任務的支援團隊成員,也是阿波羅12號的替補指令艙駕駛員。  1971年7月26日至8月7日期間,沃爾登與指令長大衛·斯科特(David Scott)和登月艙駕駛員詹姆斯·艾爾文(James Irwin)一道執行了阿波羅15號任務。這次任務是歷史上第四次成功的登月任務,斯科特和艾爾文對月表的哈德利溪和亞平寧山脈進行了地質勘測。阿波羅15號的各項紀錄包括:送入地球和月球軌道有效載荷最大;航天器首次攜帶科學儀器模組;最長的月錶停留時間(“獵鷹號”登月艙在月表時間達到66小時54分鐘);最長的月錶行走(斯科特和艾爾文在月球表面的活動時間都達到了18小時35分鐘);宇航員在月表的覆蓋距離最長;首次使用月球車;首次使用月表導航裝置;首次在月球軌道投放子衛星;首次在返回地球途中進行艙外活動。  沃爾登還被《吉尼斯世界紀錄大全》收錄為“最被孤立的人類”。獨自留在月球軌道中的“奮進號”期間,沃爾登當時距離最近的人類成員(斯科特和艾爾文)2,235英里(約3,597千米)。  三次月錶行走期間,斯科特和艾爾文在月球表面收集了111千克(171磅)的岩石標本;沃爾登也在返回地球途中進行了38分鐘的艙外活動:他取回了奮進號外部的科學儀器模組(Scientific Instrument Module)中的紀錄了月表地形情況的磁帶,並對航天器的外部情況進行了檢查。阿波羅15號降落在太平洋中,沃爾登在太空的停留時間為295小時11分鐘。  1975年退役後,沃爾登在瑪麗斯·沃爾登航太公司(Maris Worden Aerospace, Inc.)擔任總裁,後來在俄亥俄州的BG古德里希航太公司(BG Goodrich Aerospace)擔任副總裁。

  沃爾登的妻子是吉爾·李·沃爾登(Jill Lee Worden),兩人育有三個孩子。沃爾登的業餘愛好包括保齡球、水上滑行、高爾夫球以及短柄牆球。  在1998年的電視短劇《從地球到月球》中,沃爾登由邁克爾·雷諾(Michael Raynor)扮演。
阿爾弗萊德·梅瑞爾·沃爾登(英語:Alfred Merrill Worden,1932年-2月7日-2020年-3月18日)曾是一位美國國家航空航天局的宇航員,執行過阿波羅15號任務。