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  當公元前61年尤里烏斯凱撒抵達貝提卡行省(或稱遠西班牙)擔任總督的時候,他立即決定征服其領地以西及西北方向的領土,也就是現在的葡萄牙。他在這個行省已經有了兩個軍團,也就是由格奈烏斯·龐培於公元前65年安排的第八及第九軍團。然而凱撒需要第三個軍團的兵力以實現他的征服計劃,所以他立即著手於當年三月組建了第十軍團。這個軍團選擇了公牛作為象徵,而其他許多軍團也選擇了這個象徵,如第五雲雀軍團,第11軍團,第十二雷電軍團和第十三合組軍團。  於公元前61年夏天進行的戰爭非常成功,而第十軍團也用英勇的作戰和對凱撒的效忠證明了自己。

  第十軍團在高盧戰爭中起了非常重要的作用,幾乎參與了每一場戰役。  高盧戰爭伊始,凱撒從西班牙調來了第七,第八,第九和第十軍團。很快,第十軍團就在公元前58年夏天參與了阿拉爾和比布拉克特兩場重要的戰役。在這場擊潰赫爾維蒂人的戰役中,第十軍團起到了中心作用,並阻止了赫爾維蒂人從今天的瑞士遷移到法國西部。  在擊敗赫爾維蒂人之後,高盧人的首領請求凱撒幫助他們對抗日耳曼蘇維匯人的國王Ariovistus。在開戰以前,Ariovistus提議進行和談,但是堅持雙方必須只由騎兵陪同。Ariovistus知道凱撒的騎兵都是Aedia人,他們對凱撒並不完全效忠。凱撒於是要求他的一部分高盧騎兵下馬,而由從第十軍團選出計程車兵騎馬陪同。這個事件使兵團獲得了“騎兵(埃克斯里斯)”的稱號。一名士兵甚至開玩笑說,凱撒做的比說的更多,因為他們本來是該成為步兵,可現在卻以騎兵的身份出現。  第十軍團在公元前57年的薩比斯戰役中力挽狂瀾。他們與第九“西班牙”兵團攜手擊敗了阿特雷巴特人,攻擊了河對岸的比利時人並佔領了他們的群落。從那裡他們發現了第十二雷電軍團和第七克勞狄軍團身處險境,於是迅速下山涉水從背後攻擊了內爾維人,使他們陷入絕境。

  公元前45年軍團解散,老兵們分得了南高盧納博訥的土地。  在凱撒遇刺後的解放者內戰中,第十軍團於公元前44年冬天被馬爾庫斯·埃米利烏斯·雷必達重建並聽命於三頭同盟,直至腓立比戰役。老兵們獲得了克雷莫納周圍的土地。有記錄說此時第十兵團的稱號為Veneria,意即忠於(儒略家族的始祖)維納斯。  第十軍團之後跟隨馬克·安東尼前往亞美尼亞參與帕提亞之戰。 在之後的安東尼內戰中,這個軍團一直忠於安東尼,直到亞克興角戰役之後加入屋大維麾下。老兵們則被安置在帕特雷。然而在對抗奧古斯都之後,這個軍團被解散,埃克斯里斯的稱號也被剝奪,而剩下的兵力於其他軍團的兵力重組後改成第十合組軍團。
第十埃克斯里斯軍團()是一隻由當時擔任遠西班牙總督的尤里烏斯凱撒於公元前61年建立的羅馬軍團。第十軍團是第一隻由凱撒親自建立的軍團,也是他一直最信任的軍團。埃克斯里斯(拉丁語意為騎兵)這個稱號在公元前58年獲得,起因是凱撒破解了日耳曼國王Ariovistus的密謀,原因與凱撒並不信任高盧Aedui部落的輔助騎兵有關。第十軍團無論在當時 還是歷史上都很有名氣,因為這個軍團在高盧戰記中的形象以及其在高盧戰爭中所發揮的決定性作用。 最初的軍團於公元前45年解散。其殘餘被重新組織起來效忠馬克安東尼和屋大維,之後再次解散,併入第十合組軍團。