Can you summarize the following document?
        
  羅伯特·皮卡多出生於美國賓夕法尼亞州費城,他的父親名為喬·皮卡多,是一位義大利裔美國人。皮卡多父親的家庭來自那不勒斯,他的母親則來自阿布魯佐的邦巴。1971年,皮卡多從威廉學校(William Penn Charter School)畢業,然後進入耶魯大學學習醫學,但隨後他轉而學習表演專業。在耶魯大學學習期間,皮卡多曾加入過一個無伴奏合唱社團,還在百老匯劇院參與了戲劇《貢品》(Tribute)和《雙子座》(Gemini)的表演。

  正式步入演藝圈後,羅伯特·皮卡多先是在電影《狼嚎重生》(The Howling)扮演一名連環殺手,而後又在情景喜劇《愛麗絲》(Alice)中扮演一名主角。1985年,皮卡多在兒童科幻電影《探索者》(Explorers)中出現數次,隨後又在同系列的多部兒童科幻電影中登場,在這些科幻電影中,皮卡多都扮演一個科學家。1987年,皮卡多在電影《驚異大奇航》中扮演一名牛仔,隨後他又在電影《傳奇》中出演配角。在這一時期,皮卡多也涉獵動漫配音領域,他曾在《月球上的奇妙女郎》(Amazon Women on the Moon)中為一名角色配音。1990年,皮卡多在科幻電影《全面回憶》中扮演了約翰尼,並在1995年《急診室的故事》第二季第六集作為客串角色出現。  1990年代早期,皮卡多在著名情景喜劇《家居裝飾》(Home Improvement)擔任一名聯合主演。1995年至2001年,皮卡多在聯合派拉蒙電視網旗下電視劇《星際旅行:航海家號》中出演緊急醫療全息程式(主醫官)一角。這一角色在電視劇中並不是一位真人,而是星際聯邦開發的一種電腦模擬全息影像程式,這個角色也曾在星際旅行VIII:第一類接觸中短暫出現。2001年,皮卡多在電視劇《七天》(Seven Days)中的一集客串出演,2004年,他開始在《星際之門:SG-1》和《星際之門:亞特蘭蒂斯》系列電視劇中出演配角理查德·伍爾西,但在《星際之門:亞特蘭蒂斯》第五季中,理查德·伍爾西開始成為一名主角。  2007年,皮卡多在《少年駭客:與時間賽跑》(Ben 10: Race Against Time)中出演懷特校長一角,不久,他又參演了一部獨立電影。 2008年,皮卡多與Q的扮演者約翰·德·蘭西(John de Lancie)一起製作了《星際旅行:音樂會》(Star Trek: The Music)。皮卡多在這個音樂輯中與蘭西重新演繹了星際旅行電視劇和電影中的一些經典歌曲。皮卡多也曾在知名電視劇犯罪現場調查:紐約的一集中客串一名警察。  除了表演事業,皮卡多也是行星學會的一員,這個學會主要進行與天文學相關的研究,皮卡多從1990年代起就加入了這個組織,併為這個組織做出了一些貢獻。2002年,皮卡多纂寫了一本名為《全息影像手冊》(The Hologram's Handbook)的自傳。2008年2月5日,製作公司宣佈皮卡多將在《星際之門:亞特蘭蒂斯》第五季和最終季中成為一個主角,這個角色將會成為亞特蘭蒂斯探索隊的任務總指揮。2009年,皮卡多在電視劇《點到即止》中出演了一個配角,並在使命召喚:黑色行動中為羅伯特·麥克納馬拉配音。

  1984年,皮卡多和琳達·波力克結婚,他們共育有兩個女兒,分別名為尼基和吉娜。皮卡多是行星學會的一員,這個學會主要進行與天文學相關的研究。皮卡多還在一檔每週30分鐘的電臺節目中進行播音工作。
羅伯特·皮卡多(英語:Robert Picardo,1953年-10月27日)是一名出生於賓夕法尼亞州費城的美國演員。皮卡多在一些電視劇中扮演過多個知名角色,其中包括美國廣播公司製作的電視劇《China Beach》中的理查德森·迪克醫生、聯合派拉蒙電視網的電視劇《星際旅行:航海家號》中的緊急醫療全息程式、《驚異大奇航》(Innerspace)中的牛仔、《The Wonder Years》中的教練(這個角色使他獲得了艾美獎的提名。) 、《惡夜駭客》(Wagons East)中的本·惠勒和《星際之門:SG-1》與《星際之門:亞特蘭蒂斯》中的理查德·伍爾西(Richard Woolsey)。