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  該隕坑坐落在山區地形中,東面靠近更大的阿特拉斯環形山、東南毗鄰略小的奧斯特隕石坑、刻普斯隕石坑和富蘭克林環形山,它的南面橫亙著已損毀的威廉斯隕石坑。  該隕坑中心月面座標為,直徑68.32公里,深約2.75公里。  赫拉克勒斯環形山外側壘相對較小,邊緣略呈波輪狀,內側壁顯示有多重階坡結構,其中北側內壁有坍塌的痕跡,而沿南側坑沿上則嵌入了較小的衛星坑赫拉克勒斯 E。它的坑壁最大高出周邊地形1270米,壁頂與坑底落差3350米,內部容積約4115.12立方千米。坑底表面已被玄武岩熔岩淹沒,分佈有數處低反照率區域,坑內中央峰也已被淹沒,只剩下一座由含85-90%斜長石的輝長-蘇長-橄長斜長巖(GNTA1)構成的小山丘突出在熔岩表面,中央丘的南面坐落了醒目的衛星坑赫拉克勒斯 G。  該隕坑以前被報告曾出現過一些月球瞬變現象。

  按慣例,最靠近赫拉克勒斯隕石坑的衛星坑將在月圖上以字母標註在它的中心點旁邊。
赫拉克勒斯環形山(Hercules)是月球正面北半部一座很醒目的撞擊坑,就位於冷海東南,阿特拉斯隕石坑西面,約形成於32-11億年前的愛拉託遜紀,十五世紀義大利耶穌會天主教神父、天文學家喬萬尼·巴蒂斯塔·裡喬利以古希臘神話中的半神英雄赫拉克勒斯命名了它,1935年該名稱被國際天文學聯合會正式接受。