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  成年的臭蟲是一種褐紅色的昆蟲,扁平帶橢圓形,少數有翅膀且善飛。相對於其身軀,臭蟲的頭比較短而闊。臭蟲的身上長有微細的毛,使之看起來像是有條紋。成蟲普遍長4到5毫米,闊1.5到3毫米。臭蟲在進食前身體扁平如紙,進食後身體變深紅色,並且脹起。 若蟲在剛剛孵化出來時呈半透明,顏色較淺;但當牠們達至性成熟時會脫皮,並轉為褐色。臭蟲可以換殼5次,完成第5次換殼就成為成蟲。  臭蟲之間的溝通全靠資訊素及益它素,用以傳遞有關結巢地點、攻擊及繁殖的資訊。  臭蟲的生命週期視乎其品種及食物供應而有所不同,一般來說,可存活一年。床蝨擁有儲精囊,雌性床蝨一生只需交配一次,便終生不用交配都具繁殖能力。期間雌性床蝨可產卵200至400顆,其數量亦是視乎食物供應而定,但也受溫度影響。蟲卵約於十天後孵化。

  在臭蟲科眾多品種裡,以溫帶臭蟲("Cimex lectularius")對人類環境最為適應。牠們可在世界上所有溫帶氣候地點裡發現。其他品種如熱帶臭蟲("Cimex hemipterus")則可在熱帶地區發現,亦同時會感染家禽、蝙蝠及"Leptocimex boueti";而在西非及南美洲的熱帶地區發現的,可令人類及蝙蝠感染。"Cimex pilosellus"及"Cimex pipistrella"主要感染蝙蝠,而一種在北美髮現的品種"Haematosiphon inodora"則會感染家禽。  臭蟲可以在一個相當廣泛的溫度和大氣成分比例環境裡存活。當環境溫度下降至16.1°C時,成蟲會進入半休眠狀態,使之能夠存活更久;即使溫度下跌至-10°C,臭蟲仍然能夠存活至少五天;但若暴露於-32°C的低溫,則會在15分鐘後死亡。臭蟲具高度抗旱性,即使在氣溫達35–40 °C度而且溼度低的環境裡,在失去了體重的三分之一後仍能存活;但在其較早期的生長階段,其抗寒能力較差。"C. lectularius"在眾多臭蟲科品種裡的熱死點最高:達45°C,而當溫度高達46°C時,只要停留七分鐘時間,所有臭蟲不管在哪一個生命階段都會挨不過而死掉。臭蟲在缺氧環境下也有頗強的生命力,雖然在高濃度二氧化碳或近乎全氮氣的大氣環境裡顯然不能生存,但也可以支撐超過72小時。

  臭蟲是一種強制性吸血昆蟲。大多數品種都只會在沒有人類可供吸血的情況,才會吸食其他動物的血。臭蟲尋找宿主的方法,主要是透過找尋宿主排出的二氧化碳,其次是其熱量,之後才到其他化合物。  當臭蟲以其口器刺穿宿主的面板時,會在面板上留下兩個孔洞,因為其口器有兩條空心的進食管:一條用來向宿主注射含有抗凝血劑和麻醉劑的唾液,而另一條用來從宿主吸取血液。在進食約五分鐘後,臭蟲會返回其藏身處。  雖然臭蟲可以在沒有進食時仍能生存整整一年,日常會每隔五到十天進食一次。當天氣寒冷時,臭蟲也可以存活一年;而在更有利於活動和覓食的溫度時,可生存約五個月。  在2009年美國昆蟲學會的第57屆年會,有報告指在維珍尼亞州發現新一代的抗殺蟲劑臭蟲在沒有進食時只能存活二個月。
床蝨,俗稱臭蟲,是一種很小及難以捕捉的寄生昆蟲,屬於臭蟲科("Cris"),是半翅目異翅亞目臭蟲下目臭蟲總科的生物種類。臭蟲有一對臭腳,能分泌一種異常臭液,此種臭液有防禦天敵和促進交配之用,臭蟲爬過的地方,都留下難聞的臭氣,故名臭蟲。