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  在古代中國,因該星為星官“馬腹”的第一顆星,由此而得名馬腹一。  在近代西方,依據拜耳命名法命名規則,其名為半人馬座β(英語:Beta Centauri)。  在阿拉伯世界,人們冠以其“哈達爾”之名(),“哈達爾”之詞根意指“存在”、“大地上”或“安定、文明的地區”,亦有天文學家指出該名字可能由來於“哈達爾”升起至地平線以上的高度過低。2016年,由國際天文聯會組建的星名工作組將“哈達爾”列為馬腹一的標準名稱之一。

  馬腹一由三顆恆星組成,分別為半人馬座β Aa、Ab和B。  1935年,荷蘭天文學家約昂·福特首先確認了伴星半人馬座β B,併為其編號為VOU 31。該伴星的視星等為4,可能是一顆B1 V型矮星,其與主星的距離為1.3",繞行週期約為288.267年。  1967年,天文學家觀測到馬腹一主星的徑向速度呈週期性變化,因而推測其為雙譜分光雙星。這一推測後於1999年得到證實,馬腹一主星分別由半人馬座β Aa和Ab組成,其公轉週期約為357天,軌道離心率為0.8254。而後在2005年的計算中得出該聯星之間的距離約為4個天文單位。  半人馬座β Aa和Ab皆為B1 III型巨星,由主序星經恆星演化而來,並且均屬於仙王座β型變星,脈動週期約為3.768小時。
馬腹一(半人馬座β,簡稱Beta Cen、β Cen)是一顆視星等為0.61的恆星,位於半人馬座。其為恆星亮度列表中第12亮的恆星,亦是該星座第二亮的恆星(第一為南門二)。不過據現代觀測手段,馬腹一實為由多顆恆星組成的恆星系統。據依巴谷衛星所測量的視差計算,該系統距太陽系約為390光年(120秒差距)。