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  豆科的學名「Fabaceae」來自其模式屬蠶豆屬("Vicia")(模式種救荒野豌豆 "Vicia sativa" L.)的異名「"Faba"」(模式種蠶豆 "Vicia faba" L.)。「Faba」於源自拉丁文,意指「豆」。「Leguminosae」是該科更早的學名,目前被視作仍然有效的保留名。

  本科可分為六個亞科:

  豆科成員形態多樣,從喬木(如樹王木)到一年生草本植物皆有,其中最大宗者為多年生草本植物。花序多樣,花朵有一短托杯及單一雌蕊,雌蕊柄短小。在受精後才會結果。  豆科與其它科區分的特點是其果實為本科獨有的莢果,由一心皮發育而成,成熟時果皮沿背縫線和腹縫線開裂。  莢果通常由2片果瓣組成,1室,種子生在腹縫線上。莢果的形狀、大小及莢瓣質地變化很大。如草木犀屬,直徑只有3～4毫米,而生長在熱帶中的榼藤,木質莢果可長達1米。有些有翅,如老虎翅屬的果頂端有一長圓形薄翅;紫檀莢果周圍被一圈闊翅所繞;盾柱木屬和黃檀屬莢果都具有翅。魚鰾豆的膜質莢瓣,充氣呈泡狀,借風力傳播;豬腰豆的木質莢瓣厚達2釐米以上。苜蓿屬和猴耳環屬的一些莢果呈螺旋狀盤卷。臘腸樹的莢果像一根圓柱形的棒。相思子的莢果裡面藏有半紅半黑、鮮豔的種子,種皮堅硬有光澤。  豆科植物的一個重要特點是絕大部分在根系上具有共生的根瘤菌,可以將大氣中的氮固定到土壤中,從而提高土壤的肥力。

  豆科為蟲媒,主要為蜜蜂傳粉,少數靠螞蟻、蛾類或甲蟲等傳粉。含羞草亞科和雲實亞科的一些種類在葉柄、葉軸上帶有分泌腺體以吸引螞蟻;金合歡屬有些種類莖上有大、中空的刺,供螞蟻停留;決明屬植物有頂孔開裂的基著花葯,適應蜜蜂搖動花葯取花粉;雲實屬植物花絲基部被毛,遮蓋雌蕊和花托口部,避免自花授粉。

  豆科各亞科關係如下:
豆科(學名:,保留名:)植物屬於真雙子葉植物豆目,約有800屬19,325種。為被子植物中相當龐大的一科,佔了已知開花植物物種的7%。部分物種在經濟上具有重要地位,該科成員形態上包含喬木、灌木,也有多年生或一年生草本植物。該科成員最顯著的特徵是會結豆莢。成員具複葉及托葉。該科成員分佈廣泛,為目前已知陸生植物中第三大科,僅次於蘭科及菊科。目前該科已知有765屬,約19,500餘種。其中最大的五屬分別為黃芪屬("Astragalus",逾3,000種)、相思樹屬("Acacia",逾1000種)、槐藍屬("Indigofera",約700種)、豬屎豆屬("Crotalaria",約700種)、含羞草屬("Mimosa",約500種),這五大屬佔了該科物種的四分之一。豆科也是非洲及美洲熱帶雨林和沙漠氣候中,最常見的科別。系統分類學分析認為該科最接近同屬於豆目的遠志科、海人樹科,以及皁皮樹科。中國有172屬,1485種,13亞種,153變種,16變型。臺灣豆科自生及歸化的有79屬246種。 人類利用豆科植物已經有數千年的歷史,且與人類演化具有密切關聯。豆科的作物包含大豆("Glycine max")、菜豆("Phaseolus")、豌豆("Pisum sativum")等等。