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  蘇聯第一次載人太空飛行的東方計劃裡,曾在短時間內從同一發射架,只隔一兩天發射兩個太空船(1962年東方3號、東方4號,1963年東方5號、東方6號)。這兩次火箭的導引系統都將兩個太空船發射至幾乎完全相同的軌道。然而因為東方太空船缺乏軌道操縱的推進器,因此無法達成會合。雖然一開始兩者間距離僅有5至6.5公里,但後來逐漸漂離至數千公里遠。  1963年,日後成為阿波羅登月太空人的伯茲·艾德林提交了博士論文,題目為"載人軌道會合的視線導引技術" (Line-Of-Sight Guidance Techniques For Manned Orbital Rendezvous)  作為NASA太空人,他"將複雜的軌道力學翻譯成平易近人的飛行計劃給我的同僚看"

  第一次太空會合的嘗試發生在1965年6月3日。美國太空人詹姆斯·麥克迪維特試著操作雙子星4號太空船與已使用完畢的泰坦火箭2型火箭會合。但因距離感的問題,還有火箭因推進劑排氣而不斷移動的問題,他無法靠得更近也無法保持位置。 最主要失敗的原因,是當時NASA工程師並不瞭解會合時所需要的軌道力學。 僅僅只將太空船指向目標再推進,並無法達成會合。如果目標在同一個到的前面,後者增加速度則會同時提升高度,反而遠離目標。 正確的做法是改變追逐者的軌道,讓會合的目標追上或被追上,然後再移動到同一軌道使得兩者相對速度為零。

  第一次成功的會合由美國太空人華爾特·舒拉在1965年12月15日達成。他將雙子星6號移動至姐妹船雙子星7號旁僅僅1英尺(30公分)。 太空船並無對接裝置,但足足保持固定位置達20分鐘。

  首次有兩艘太空船對接是發生在1966年3月16日,雙子星8號在尼爾·阿姆斯壯的指揮下與無人目標太空船會合。雙子星6號原本會是第一次對接,但該次任務所需的目標太空船發射失敗,所以對接計劃取消。  蘇聯在1967年10月30日使用Cosmos 186及Cosmos 188太空船進行了第一次自動無人對接。 第一位嘗試手動對接的蘇聯太空人是Georgy Timofeyevich Beregovoy,他在1968年10月將聯盟3號與無人的聯盟2號對接卻失敗。他將太空船間的距離從200米降到僅僅1英尺(30公分),但在用盡機動燃料前來不及對接。  蘇聯第一次成功的載人太空船對接發生在1969年1月16日,聯盟4號與聯盟5號對接,並交換兩位太空人組員。  第一次兩個不同國家的太空載具對接發生在1975年6月17日,在阿波羅-聯盟測試計劃中,阿波羅太空船與一艘聯盟號太空船對接。  第一次多重對接發生在1978年1月,聯盟26號與聯盟27號都與禮砲6號太空站對接。

  每次太空船要將太空人或補給送上太空站時,就需要進行太空會合。第一次與太空站的會合發生在1971年6月7日由聯盟11號太空船與禮炮1號會合。載人太空任務已成功與6個禮砲太空站,天空實驗室,和平號及國際太空站會合過。目前聯盟號大約每六個月運送太空人上下國際太空站。

  標準的會合及對接技巧是讓一個主動的太空船接近一個被動的目標。這技術已經成功展示在雙子星,阿波羅,阿波羅/聯盟號,禮砲號太空站,天空實驗室,和平號,國際太空站及神舟等太空計劃中。

  太空會合由一個主動的追逐者太空載具以及一個被動的太空載具組成,可以分成幾個階段,通常始於兩個太空載具位於不同軌道,距離超過1000公里遠:  有很多種太空船操作技巧可用於進行平移,轉動的機動以作為近接及對接操作。
太空會合指兩個太空載具,通常其中一個是太空站,抵達同一個軌道,並且距離非常接近(目視距離)時的軌道操縱。