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  當士兵由跟隨騎士的一批人演變成更有系統的軍隊時,團這個詞便在公元16世紀末起開始出現。  團計程車兵數目主要依從它所隸屬的軍隊的兵力和傷亡而定。例如在美國南北戰爭時,一般的團擁有超過一千名計程車兵。但在內戰結束時,邦聯軍有時只有僅僅相等於連的一百名士兵以下的兵力。  在英軍方面,團以上的軍隊結構是依各種軍事任務而改變。正因為團通常是最大的永久軍隊單位,很多團都有通常可以追溯數世紀的長久歷史。例如英軍中現存最古老的團是在1537年創立的榮譽炮兵連(Honourable Artillery Company);而在1650年建立的冷溪衛隊(Coldstream Guards)則是最古老的步兵團。  美軍曾一度有團的組織,但現時除騎兵以外,團則以旅代替。雖然每個營和縱隊都因為它們的歷史背景而隸屬於某一團,但只有騎兵團是在戰爭時隸屬於師。這些團通常是因為歷史原因而繼續存在的。它們被稱為“榮譽團”。  (中文裡非正式使用時,“團”有時亦稱為「軍團」,但按照傳統的正式譯法,“軍團”是英語“英語:Corps”的中譯名,而後者現在一般譯為“軍”)

  現代軍隊的一級編制,由若干個營組成。  在現代軍隊編制中,各國對團的設定和使用並不一樣:  團在軍事編制中的變遷主要是由於軍事指揮工具和軍事戰略變革所引起的。在早期的戰爭中,由於軍事指揮工具的限制,使得高階指揮機關不得不增加指揮的層級以保障軍令能貫徹到基層的部隊中;但是在現代戰爭條件下,一方面新的軍事指揮工具可以保證指揮機關能快速有效的將命令傳達給基層作戰單位,另一方面戰爭也要求軍隊保持靈活和簡潔的組織結構以對應戰局的變化和減輕後勤負擔。因此,團在許多國家軍隊的軍事編制中也發生著變化。  團的指揮官由軍官擔任,稱為團長,軍銜一般是上校或者中校。  在中國大陸,解放軍團長和縣長位階平級。  在日本軍制中,「團(団)」則是指類似於旅團的特殊部隊編制。與其他國家的團對等的是聯隊(連隊),滿員編額約3千人至4千人不等。  中華民國國軍於1969年撤軍、撤團,至此,中華民國陸軍無團級編制。  在空軍的體系中,大隊與團相當。指揮官(大隊長)軍銜通常是上校。
團()是現代軍隊的一個單位,在中國人民解放軍編制中通常包括兩千至三千名左右計程車兵,歐美國家的編制一般則在兩千人左右。團的最高指揮官是團長。