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  擬鳥龍的化石是由蘇聯挖掘團隊在蒙古發現,並於1981年由古生物學家Sergi Kurzanov命名。在過去,擬鳥龍的出土地點被認為屬於德加多克塔組(Djadochta Formation)。在2006年,另一個擬鳥龍標本被發現;而研究人員推測Kurzanov可能搞錯擬鳥龍的化石出土地點,應該是來自於更年輕的納摩蓋吐組(Nemegt Formation)。  模式種是奇特擬鳥龍("A. portentosus")。由於發現化石時,缺乏尾巴部分,Kurzanov當時認為擬鳥龍沒有尾巴。後來的其他擬鳥龍化石則具有尾椎,確定尾巴的存在。  在1996年,第二個擬鳥龍的化石被發現,是個接近完整的標本;後在2000年,這個化石經過正式的研究敘述。此外,該地區發現了許多小型獸腳類的足跡化石,被認為是擬鳥龍留下的。在2001年,一些零散化石被歸類於擬鳥龍屬,但不屬於奇特擬鳥龍,可能是另一個種,被標名為"Avimimus sp."。  在2008年,菲力·柯爾(Phil Currie)帶領一個由加拿大、美國、蒙古的古生物學家團隊,宣稱發現一個有大量"Avimimus sp."化石的屍骨層。這個屍骨層來自於納摩蓋吐組,位在西戈約特組(Barun Goyot Formation)的上方10.5米處。這些化石來自於至少10個擬鳥龍的個體,但地底下可能還有更多化石。這些化石包含成年個體、亞成年個體。成年個體的體型差異不大,顯示牠們是有限生長的動物。成年個體的跗跖骨(Tarsometatarsus)、脛跗骨(Tibiotarsus)癒合程度高,也許多明顯的肌肉附著處。研究人員認為這些集體化石代表擬鳥龍是群居動物。

  由於擬鳥龍的外形類似鳥類,而非當時常見的恐龍,因此一度被認為是鳥類的近親。Kurzanov當時針對擬鳥龍而提出,與始祖鳥相比,擬鳥龍更接近鳥類的直系祖先;而始祖鳥並非鳥類祖先的近親,與過去的理論不同。但是,後來的系統發生學研究多不採納Kurzanov的假說。目前的大部分理論多將擬鳥龍歸類於偷蛋龍下目,這是一群多樣化、類似鳥類的手盜龍類恐龍。  在1981年,Kurzanov建立了擬鳥龍科(Avimimidae),以包含擬鳥龍屬。於1991年,薩克·查特吉(Sankar Chatterjee)設立了擬鳥形目(Avimimiformes),幷包括了擬鳥龍在內。但是大部分古生物學家都不使用這個目,因為牠們都只包含擬鳥龍屬。一個近年研究將擬鳥龍歸類於偷蛋龍科的單足龍亞科。

  擬鳥龍是一小型的恐龍,臀部高約45公分,身長1.5米。與身體比較,頭顱骨相當小型,但眼睛與腦部相較而言較大。保護腦部與眼睛的骨頭很大。科學家推測擬鳥龍具有大型腦部。  參考近親的偷蛋龍科及近頜龍科,擬鳥龍有類似鸚鵡的喙狀嘴,沒有牙齒。但是,在前上頜骨的尖端有一列像牙齒的伸出物,使喙狀嘴有鋸齒的邊緣。某些標本則被發現有前上頜骨小型牙齒。擬鳥龍被推測是草食性或雜食性的動物。Kurzanov則認為擬鳥龍是以昆蟲為食。  擬鳥龍的枕骨大孔(Foramen Magnum)相當大,枕骨大孔是頭骨上的洞,連線腦部與脊髓。枕骨髁(occipital condyle)小,顯示頭部的重量輕。頸部修長,頸椎較其他偷蛋龍下目更長。不像偷蛋龍科及近頜龍科,背椎沒有開口容納氣囊,可見擬鳥龍是較原始的動物。  前肢較短,手掌骨像鳥類一樣是愈合在一起,尺骨上有隆起物,Kurzanov解釋這是羽毛的附著點。在1987年,Kurzanov宣稱擬鳥龍的化石具有羽莖瘤;路易斯·齊亞比(Luis Chiappe)則宣稱在尺骨發現類似的腫塊,功能不明。Kurzanov認為這些羽莖瘤是羽毛的附著處,因此擬鳥龍可以初步的飛行。科學家目前普遍認為擬鳥龍具有羽毛,但不認為牠們能夠飛行。  腸骨長而且幾乎是水平的,形成很寬的臀部。對於尾巴的瞭解甚少,但從臀部顯示牠們的尾巴很長。腳部亦很修長,擬鳥龍被估計是很專長跑步的。擬鳥龍的脛骨比股骨長,這是善奔動物的特徵。牠們的腳部擁有三個腳趾,上有狹窄的尖狀趾爪。
擬鳥龍屬(屬名:)是偷蛋龍下目擬鳥龍科下的唯一一屬,生活於上白堊紀的蒙古,距今約7,000萬年前。牠的學名意思是「鳥類模仿者」,因為牠的樣子很像鳥類。