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  無憂宮著名的園林風景是由腓特烈二世決定在Bornstedt的南側山坡上建立梯形的葡萄山開始的。在這以前,這只是一塊種有橡樹的小丘。在軍曹國王腓特烈·威廉一世時期,這裡的樹木被砍伐,用於建築波茨坦市和加固泥濘的沼澤地帶。1744年8月10日腓特列大帝下令,將這片當時的“沙漠之山”開墾成葡萄梯形露臺。  這片斜坡被規劃成六個寬闊的梯形露臺。為了達到儘可能的利用太陽射線的目的,牆被建成了以臺階為中心的微弓形狀。其中承重牆的牆面被更換,取而代之的則是來自葡萄牙,義大利和法國的單株葡萄藤。在168個玻璃罩子裡面,則被種上了無花果樹。梯形露臺的前端則被綠色草坪覆蓋。並被種植上了紫杉樹,和灌木加以分割。120階臺階(今天是132階)被建築在中軸線上,這個梯形露臺被分成六個部分。山的兩邊並都建有坡道。  1745年山下的空地上被建起了一座巴洛克風格的觀賞花園。從1748年開始,花園的正中心建起了一個帶有噴泉的蓄水池。但令人遺憾的是,腓特列大帝從未能親眼看見噴泉噴水。因為在他的那個時代,還沒有足夠的技術讓噴泉噴出水來。  從1750年開始有大理石雕刻成的羅馬神話人物,美神維納斯,商業神墨丘利,太陽神阿波羅,月神狄安娜,生育和婚姻之神朱諾,眾神之神朱庇特,戰神瑪爾斯以及智慧之神密涅瓦和連同具有比喻意義的四元素,火,水, 風,土被放置在水池的四周。其中愛神維納斯,商業神墨丘利的雕刻家是Jean Baptiste Pigalle,以及兩組狩獵隊。風和水的雕像則出於Lambert Sigisbert Adam之手。他們是法王路易十五的禮物。其它的雕像則來自於一個叫Francois Gaspard Adam的人的創作室。而他的法式雕塑室則是腓特列大帝在柏林親自組建的。這個完整的法式圓形花壇廣場只保持到了1764年。  在它的附近還有一個菜園,是由腓特烈·威廉一世在1715年就留在那的。這個軍曹國王戲稱它為“mein Marly”。這個稱呼是根據法王路易十四太陽王那耗資巨大的“Marly-le-Roi”園藝裝備而得來。腓特列大帝通過將觀賞花園和果園的組合給無憂宮花園賦予了更大的價值。當然,在其中起決定性作用的原因,除了他本人愛吃新鮮水果外,更重要的是他認為藝術和自然應該要合二為一。

  建築在這葡萄山的無憂宮,無疑又一次體現了人與環境融為一體的和諧。早在十三世紀在馬克勃蘭登堡地區已經及為普遍的葡萄種植園從未被皇家作為觀賞花園的裝飾。而在無憂宮, 這些普通的葡萄藤則成為了葡萄山梯形露臺的中心裝飾。再配上山頂上那座小巧的精緻的宮殿,就更加的日臻完美。用腓特列大帝的話來講,它是我在葡萄山上的小屋。  對於無憂宮來說一年中最美的時節是夏季。每當這位普魯士國王站在的葡萄山上,如畫風景盡收眼底。而他身後則是可以讓他盡情享受和發揮個人才藝愛好的無憂之宮。而山坡上的無憂宮風車從1736年就已經矗立在那了,而它則成為了當時田園風情的一個標誌。腓特列大帝曾說過,那風車裝點了我的宮殿。

  在無憂宮的一側,有一座雖不巨集偉但金碧輝煌的亭樓,該建築被稱為“中國樓”(Chinesisches Haus)。中國樓是一座圓亭,周圍站立有各種亞洲形態的人物雕像,這些雕像都確確實實是鍍金的,(因此現在的普通旅客都禁止觸控),包括整個亭樓外壁都用鍍金裝飾。中國樓頂部有根據中國傳說而想像製作的猴王雕像。  大帝喜好各種文化,對東方古國中國也充滿了好奇和嚮往,因此而建造此樓。他盡力蒐集了各種來自東方的物品如絲綢和瓷器,以此裝飾自己的中國樓,在佈置上力求奢華以對應自己心目中那個富裕華麗的東方世界。  但遺憾的是,他本人一生從未真正離開過歐洲,而同期的歐洲人對當時中國的相互交流又相當有限,因此在佈置包括設計雕像時,都大量摻雜了西方人包括大帝本人對東方的想像成分,如果仔細觀察那些雕像,會覺得雖和所謂的中國人有些形似,但很多人物特徵都還有歐洲人的影子在裡面。

  1745年1月13日腓特列大帝下旨建造波茨坦的行宮。  根據腓特列大帝的草圖,由建築師喬治·溫徹斯勞斯·馮·克諾伯斯多夫(Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff)完成了設計圖。克諾伯斯多夫最初的建議是將無憂宮建成一個高高的帶有基座和地下室的宮殿。以便於從山下就可以一眼看見。但是他的提議遭到了腓特列大帝的反對。腓特列大帝不想要一座雄偉的宮殿。而是一座帶有洛可可風格的滿足他個人需求的私密居住宮殿,一座以山為基座的一層建築, 一座讓他可以不必走很多臺階就可以到達寬敞的露臺併到達花園的,和大自然無限接近的個人宮殿。  在所有腓特列大帝時期建造的宮殿中,都有他在行政上和藝術上進行的干涉。根據他的指示,設計圖被重新設計並進行了成本預算。在得到他的授權許可後,工程開始了。腓特列大帝經常親自監工,並不斷強調在細節上那些他和建築師們意見的分歧之處。由於他的獨斷專橫,也導致了建築師喬治·溫徹斯勞斯·馮·克諾伯斯多夫不能將他自己對建築的理解和想像發揮出來。  兩年後,儘管不是所有的房間都完工的情況下,1747年5月1日還是在無憂宮舉行了落成典禮。除了戰爭時期,腓特列大帝每年從四月底到十月初一直都居住在無憂宮。除了他本人,只有被他選出的男賓客們才允許住在無憂宮。他和他的夫人伊麗莎白·克里斯蒂娜·馮·布朗史維希(Elisabeth Christine von Braunschweig-Bevern)在1733年結婚。在他1740年登基後就長期分居,只有在重要的場合才共同出席。他賜予她美麗堡(Schloss Schönhausen),但是長達四十年之久,不允許她踏入無憂宮。無憂宮又一度被稱為“無婦宮”(sans femmes)。
無憂宮(Schloss Sanssouci),源自於法文的sans(無)-souci(憂慮)。位於德國波茨坦,為勃蘭登堡地區波茨坦最著名的霍亨索倫家族宮殿。公元1745年至1747年根據普魯士國王腓特烈二世的草圖,設計洛可可式小型夏日宮殿。這個設計並由建築師喬治·溫徹斯勞斯·馮·克諾伯斯多夫(Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff)授權。