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  所有的Roomba型號是盤形,直徑34釐米(13“)且高度小於9釐米(3.5英寸)。前半部分為一個大的接觸式感測機械保險槓,頂部的前部中心設有全方位的紅外線感測器。大多數型號頂部外殼上設有一個隱藏的提手。截止2012年,iRobot已推出了四個世代Roomba:分別是第一代的原始系列,第二代“發現”系列,第三代500系列和第四代600/700系列。  Roomba利用一對旋轉方向相反的電刷從地上撿起灰塵,灰塵隨後被真空吸塵機氣流引導到一個狹窄的縫隙以增加其速度,以便收集細粉塵。Roomba底部的右手邊設有側邊刷,負責將主刷無法吸到的灰塵掃入主刷。在第一代Roomba,真空器設於濾網之前,而後來的機型使用的風扇搭橋真空。Roomba使用鎳氫電池(NiMH)驅動,工作完成後必須插上牆上的電源介面卡充電。第二代之後的Roomba可通過紅外信標引導自我充電,在停泊處充電需要大約3小時。
Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下,它可以穿越障礙物並且最佳化吸塵打掃乾淨。Roomba於2002年首次發表。。,Roomba已賣出了6百萬臺並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器,防止它從樓梯上掉下來,碰到障礙物時改變方向並偵測地上汙垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連線到其開放式介面時,並輕鬆勝任其它掃地機器人的工作。