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  由於其父亞歷山大一世1934年遇刺身亡時,彼得二世尚未成年,由保羅親王攝政,中央政府則由首相德拉吉莎·茨維特科維奇主導。  1939年9月1日,德國入侵波蘭,第二次世界大戰爆發。戰爭初期,南斯拉夫基於第一次世界大戰以來與義大利敵對,以及對蘇聯的不信任,在法國的支援下維持中立。但隨著法國的投降,以及周遭國家不是加入軸心國就是成為德國的一部分,南斯拉夫在1941年3月25日加入軸心國。然而,兩天後,還有六個月才成年的彼得二世發動政變,推翻當時的茨維特科維奇政府,表明反對軸心國。

  彼得二世奪權,南斯拉夫立場轉變,使得希特勒大為不滿,因而決定摧毀南斯拉夫。由於德國入侵,而彼得二世的政府在1941年4月流亡到希臘,又隨著軸心國的入侵,再遷到耶路撒冷、英國託管巴勒斯坦、埃及開羅,最後在6月21日抵達倫敦。二次大戰期間,南斯拉夫被分為八個區域,分別由德國、義大利王國、匈牙利王國、保加利亞王國瓜分及成立了克羅埃西亞獨立國。

  戰後,彼得二世遷居美國。雖然南斯拉夫反法西斯人民解放委員會在1945年11月制憲會中議宣佈南斯拉夫成立共產主義政權,罷黜君主制,但是彼得二世終其一生並沒有宣佈退位。他受肝硬化之苦多年,在1970年由於肝移植手術失敗,死於科羅拉多州。最終下葬在伊利諾伊州的聖薩瓦修道院教堂,是唯一一位葬在美國的歐洲君主。  2013年1月22日,彼得二世的遺體回到貝爾格萊德。同年5月26日正式下葬。
彼得二世·卡拉喬爾傑(Peter II Karađorđević,西裡爾字母:Петар II Карађорђевић,1923年-9月6日-1970年-11月3日),為南斯拉夫王國卡拉喬爾傑維奇王朝末代君主。