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  豹1型坦克原自西德和法國於1956年訂立的共同的坦克研發專案,之後義大利也於1958年加入,目的是要取代三國所使用已過時的美製坦克,根據協議德法兩國要各自研發一種坦克作為評估測試,最後決定由哪一國的設計作為三國共同使用的坦克,但後來由於德國和法國在坦克設計上的意見分歧,此專案告吹,德國繼續發展豹1型而法國研發出AMX-30,至於義大利則向美國購買M60。但義大利於1970年購買200輛豹1型後取得授權,生產了880輛豹1型,成為繼西德後第二個生產豹1型的國家,而且以豹1型為基礎研發出OF-40主戰坦克。

  豹1型首批6輛樣車於1961年7月開始生產,豹1型的早期生產型名為基本型,主炮為英國L7線膛炮,炮塔是帶有孤度曲面組成的鑄造件,炮塔兩側各有一個突出的光學測距儀,炮塔後方有個雜物籃,車頂有一挺由上彈兵操作的MG-3防空機槍,而其同軸機槍也同樣是MG-3,豹1型的射控由炮手全權負責,車長則專心搜尋目標,當找到目標祇要按制,炮塔就會自動轉到目標方位,方便炮手瞄準開火,車長除了有360度觀測窗之外還有和炮手一樣的操作裝置,必要時也可以操作主炮進行瞄準開火,車身為杆接結構,車輪為7對並以扭力杆式懸掛系統承載,其中除了第4和第5對車輪之外其餘都有油壓減震器,數目較多的車輪可以減少車高和接地壓力,豹1型重達40噸,雖比AMX-30的36噸要重,但由於使用由MTU研發的830匹馬力MB838CaM-500柴油發動機,故其機動性與之同級,豹1型可以涉水深2.25米,若加上通氣管更可涉水深達4米,總的來說,豹1型在機動力,火力和防護力三方面都有均衡而良好的表現。

  1965年9月開始生產的豹1A1和豹1基本型相比,炮塔左側的艙蓋由方形改為圓形而炮塔後方的雜物籃也略為放大,主炮加上垂直和水平穩定器,炮盾左側加上了作為紅外線夜視器光源的燈箱,豹1基本型很多都被改造成豹1A1。

  豹1A2和豹1A1的外表無甚分別,豹1A2的炮塔兩側的光學側距儀由圓形改為圓柱形,此外車身兩側加上側裙裝甲,內部來說是加強裝甲防護,加裝空氣過濾器和核生化武器防護裝置。

  炮塔重新設計,改為焊接結構和取消後方雜物籃從而令內部空間多了1.5立方米,新炮塔呈方形而前方向後傾斜,內裡採用了中空裝甲。  豹1A4和豹1A3的外表無分別,祇是改用了由德律風根公司研發的射控系統,其核心為一部射控電腦,而先前的豹一型所使用的是類似二戰坦克的光學式瞄準器。

  把原先的豹1A1和豹1A2的鑄造式炮塔加上7塊附加裝甲。

  豹1A5是豹1A1A1的射控強化型,用微光夜視器取代紅外線夜視器,此外用二氧化碳鐳射測距器取代光學測距器從而取消原先在炮塔兩側的光學側距儀,最大改進是採用了和豹2型坦克相同的射控系統。  曾擁有各型豹1型2,437輛,但已經全數除役,只有架橋車和回收車等版本仍繼續使用。

  1970年義大利買了200輛和之後受權生產880輛,全為豹1A2,之後被改良為豹1A5。 比利時是豹1型第一個外銷國,因此是豹1基本型,總共有334輛,此批豹1改名為豹1BE,改用比利時國產的MAG機槍,此批豹1於1975年進行改良,包括改用比利時國產的SABCA射控系統。 1970年買了90輛豹1A3,此批豹1改名為豹1AS,強化空調系統以應付澳洲炎熱的氣候,此外還換裝比利時的SABCA射控系統。 250輛前德國陸軍二手的豹1A5和128輛豹1A1,由2009年開始運交至2012年。  1978年加拿大買了114輛豹1A3,此批豹1改名為豹C1,改用比利時的SABCA射控系統和MAG機槍,之後又買了123輛豹1A5並改名為豹C2,加拿大軍的豹C2曾用於阿富汗戰場。 40輛比利時二手的豹1BE型。 468輛豹1基本型,改用比利時MAG機槍並改名為豹1NL,1969年至1972年交付,後來此批豹1NL按照豹1A1A1的規格改良成為豹1V型。 1971年買了78輛豹1A1並改名為豹1NO,1994年按照豹1A5的規格升級改良。 1982年買了77輛豹1A3,1990年又買了一批豹1(型號不詳),之後又買了80輛豹1A1A1  1981年買了106輛豹1A3並改名為豹1GR,後來又從荷蘭買了170輛豹1V型。 1974年買了120輛豹1A3並改名為豹1A3DK型。 150輛從荷蘭買的豹1V,其中已出售了30輛給厄瓜多。 30輛從智利買的荷蘭二手豹1V型。

  《戰車世界》(在德國科技樹以Leopard 1做為X階中型戰車登場,另有原型車Leopard Prototyp A為IX中型戰車)  在2015年OB的電腦線上遊戲Armored Warfare中以Leopard 1作為供應商Wölfli之Leopard Variant MBTs科技樹裡的3階主戰坦克登場  在戰爭雷霆裡為五階中型戰車/MBT
豹1()是西德於冷戰時期研製的一種主戰坦克,它於1965年開始生產,是聯邦德國在第二次世界大戰重建軍隊後首款研發出來的主力坦克。豹1總共投入到全世界4個大陸11個國家的軍隊中,直至1984年總共生產了4744輛 該型號坦克。由於現代化戰爭的技術提升,許多升級改造後的新型號仍能在21世紀的今天於許多國家的軍隊中被找到。