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  此衛星距離鳥神星約,估計直徑為,其軌道形狀尚不明確。已有的資料顯示,若其圍繞鳥神星公轉軌道為圓形,則其環繞鳥神星一週至少需要12天。初步的觀測表明它的反照率與木炭類似,是一顆極暗的星體,亮度比鳥神星暗1300倍。鳥神星亮度較高,是庫伯帶中第二亮的星體(僅次於冥王星)。研究人員對二者的亮度反差十分意外。一種理論認為衛星的引力太小,在被太陽照射時難以避免揮發性冰的流失,使得內部的黑暗物質露出。具體結論仍有待繼續觀測鳥神星及其衛星,以得知衛星的軌道狀況,才能進一步瞭解該衛星的起源。研究人員認為,若其軌道呈圓形,則證明這顆衛星與鳥神星同時形成或是鳥神星被撞擊形成;若軌道狹長則證明它是被鳥神星捕獲的天體。觀測團隊指出,無論結論如何,這顆衛星應當在太陽系形成初期就已經形成。

  此前曾率團隊發現過妊神星、鳥神星和鬩神星的加州理工學院教授邁克爾·E·布朗一直試圖尋找鳥神星的衛星,但沒能發現。其他數個鳥神星觀測團隊也未能發現這顆衛星。美國西南研究院的馬克·威廉·布伊率團隊通過哈勃望遠鏡仔細觀測後,於2015年4月發現鳥神星附近的一顆亮點,後來經過資料分析後證實為鳥神星的衛星。在西南研究院這項研究中主導影象資料分析團隊的亞歷克斯·帕克(英語:Alex Parker)指出,衛星的軌道似乎以邊緣對準地球。這使得它更難被偵測到,因為它經常會被鳥神星的光芒覆蓋,再加上它的黑暗表面,使之前的觀測都無法發現它。這顆衛星的發現對於鳥神星的研究有巨大幫助,證實鳥神星與冥王星的相似度高於之前的預期,研究人員可以因此瞭解鳥神星的密度等更多細節。
S/2015 (136472) 1是柯依伯帶矮行星鳥神星已知唯一的衛星,暱稱MK 2,尚未正式命名,按照衛星命名習慣推定正式中文名稱將為“鳥衛一”。2015年4月,研究人員用哈勃望遠鏡第三代廣域照相機觀測到這顆天體,經過資料分析之後,在2016年4月26日通過小行星中心正式宣佈這一發現。這顆衛星的發現,使得所有位於海王星軌道外的矮行星都擁有至少一顆衛星。