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  米格-29的艦載版本發展專案始於1970年代後期,當時蘇聯海軍需要一種超音速艦載戰鬥機以裝備在其即將列裝及開發中的航空母艦如基輔級航空母艦和後來的庫茲涅佐夫元帥級航空母艦甚至是預計為蘇聯第一艘核動力航母的烏里楊諾夫斯克號航空母艦之上。作為應對,當時米高揚設計局首先設計出一個概念版本的產品,在米格-29戰鬥機之上換上加強結構的起落架和機體尾部結構並裝配上著艦鉤,並將其命名為米格-29KVP("Korotkii Vzlet i Posadka",意為「"短距起降"」)。米格-29KVP 原型概念機於1982年8月21日進行首飛,除後被安排進行各種測試。測試效果反映機體可以在滑跳式甲板上安全起飛及操作,但期望于飛機量產時可獲大更大的推力及翼面積。 蘇聯官方決定借鑑正在發展的米格-29改進型,米格-29M專案("izdeliye" "產品 9.15"),並在其設計之上再配上新設計的起落架,增大主機翼面積和改為使用可摺疊機翼,及給予其新編號為 米格-29K(「K」為俄語「"Korabelniy"」的首字母,意為"艦載")或"產品 9-31"。  米格-29K 與傳統量產的米格-29戰鬥機有著數處微妙的不同,包括效能更先進的多功能魯格雷達,使用單色顯示屏的駕駛艙和採用當時更為先進的「手不離杆」(Hands-On-Throttle-And-Stick,HOTAS)的操縱捍操作方式。 武器方面亦可掛載當時最新型的RVV-AE 中程空對空導彈和各式反艦導彈、反輻射導彈以及對地精確打擊武器。引擎進氣口前端裝置有可收放式阻隔網用以阻擋經進氣口吸入的外來物。其設計允許引擎運轉的同時仍然保持足夠進氣量,對比傳統量產 米格-29 上配備的進氣道金屬擋板和前緣延伸上的輔助進氣口更為先進及更能保證引擎進氣運作暢順。  米格-29K 後來於1988年7月23日在克里米亞薩基進行首飛。飛行由試飛員托克塔爾·奧巴基洛夫執行。1989年11月1日,奧巴基洛夫成功在當時稱作第比利斯號,即今日的庫茲涅佐夫號航空母艦上執行第一次艦上著陸,同日亦成功執行了第一次從第比利斯號航空母艦上的滑跳式甲板進行滑躍起飛。值得一提,Su-33戰鬥機也於同一天同樣地成功地自第比利斯號上執行了艦上著陸和滑躍起飛。  在1989至1991年間,米格-29K被安排在庫茲涅佐夫號航空母艦上進行更多測試,直自1991年末蘇聯解體而被迫中止。在庫茲涅佐夫號航空母艦進行測試的日子中,飛機曾被安排嘗試在平直甲板上(即非使用艦首的滑躍起飛位置)以飛機通過加裝小角度輔助跳板的方式,分別自及起飛位置執行起飛。另外根據觀察,米格-29K 執行艦上著陸的位置準繩度十分高,以至後來在十多年後印度海軍選擇了米格-29K 作配置艦載機時,其改裝後的超日王號航空母艦可以被設計只配備三條阻攔索。降落準繩度也在安裝了自動油門後得到進一步提高。而採集的資料也顯示,在航空母艦航行速度在向前時,飛機執行起飛為最佳狀態。 1990年代初,由於俄羅斯海軍更青睞於重型的蘇-27K(即後來的蘇-33戰鬥機),資金短缺的米高揚設計局因而幾乎中斷了米格-29K的研發,只進行了有限度的除錯和間中派往出席航空展。

  2004年,為應對印度海軍決定向俄羅斯購買前戈爾什科夫蘇聯海軍元帥號航空母艦(即後來改建完成成為超日王號航空母艦),米格-29K 艦載戰鬥機專案被重新啟動。當時俄羅斯海軍航空兵所使用的蘇-33的尺寸不適合中型的基輔級航空母艦,所以米格-29K被選為配套的艦載機。收到資金的米高揚設計局得以繼續研發和開啟生產線。首架米格-29K於2009年交付印度海軍。後來俄羅斯海軍因從1998年開始服役的蘇-33已逐漸老舊,而蘇-33生產線已經關閉,所以也訂購了一批米格-29K戰鬥機,後來調整編號為米格-29KR,以標識為俄羅斯海軍航空兵自用型號。
米格-29K戰鬥機(;北約代號:支點D型(Fulcrum-D))是由米高揚設計局開發設計的中型第四代艦載多用途戰機,由米格-29M發展而來。