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  早期朱羅的歷史來自泰米爾參淦(Sangam)文獻,兩位國王喀裡佧剌(Karikala)和克僧幹楠(Kocengannan)較有名。  7世紀初,唐代高僧玄奘《大唐西域記》稱朱羅為珠利耶國:“週二千四五百里。國大都城周十餘里。土野空曠,藪澤荒蕪...城東南不遠,有窣堵波。無憂王之所建也。如來在昔曾於此處現大神通,說深妙法......城西不遠,有故伽藍。提婆菩薩與羅漢論議之處。”

  9世紀中葉韋迦亞剌雅王(Vijayalaya 在位848年-871年)奮起,奪取坦賈武爾(Thanjavur),設為國都,建立朱羅韋迦亞剌雅王朝。 985年羅茶羅乍(英語:Raja Raja Chola I)登位,雄才大略,擴充套件朱羅疆域,南至錫蘭,北達羯陵迦(Kalinga),統一南印度。羅茶羅乍還征服溜山國。

  羅茶羅乍去世後,其子拉真陀羅繼位,他雄才大略,而且善於征戰,將朱羅領土擴張到極致。他不但全取了斯里蘭卡全島,攻佔了羯陵伽、南喬薩羅地區,還揮師北上戰勝孟加拉的帕拉王朝,佔領恆河下游。他出動了眾多人力物力,用大象將恆河水運到了南印度的高韋裡三角洲,裝滿一個湖,並在此地建立新都恆伽孔達-朱羅普蘭。  1017年,三佛齊王國征服爪哇後,開始藉著壟斷東西海上貿易的地利,向來往商船徵收重稅,對朱羅王朝的東西方貿易帶來不小影響。拉真陀羅派遣使者向三佛齊交涉不果,又派出艦隊向三佛齊示威,但三佛齊拒不讓步。拉真陀羅一怒之下,派出艦隊跨海遠征三佛齊,成功攻佔了馬來半島,攻克了三佛齊首都巨港,佔領了蘇門答臘島和爪哇島的一部分。朱羅王朝成功滅亡了南洋歷史上的首個強權--三佛齊,隨後將勢力範圍又進一步擴張到緬甸和柬埔寨海岸。

  1044年,在拉真陀羅去世後,其子羅闍帝羅闍·朱羅一世繼承了王位。他是一個非常出眾的戰士,是朱羅王朝最強大最勇敢的戰士之一,而其父拉真陀羅也非常注重軍事,因此早年獲得了父親的賞識,還在1018年就被立為共治皇帝。他協助父親南征北討,經常身先士卒,如同項羽,但他處理內政的能力在兄弟當中相對較弱。因此他繼位後,就將自己的弟弟立為共治皇帝和繼承人,讓弟弟負責管理全國內政,自己則負責征戰。但在1052年征討遮婁其王朝的時候,身先士卒的羅闍帝羅闍不慎戰死沙場,其弟兼共治皇帝馬上繼位,是為拉真陀羅·朱羅二世,並馬上接過戰場指揮權,擊潰了敵人,贏得了戰爭的勝利,可見他不但善於內政治理,也是一個出色的統帥。  拉真陀羅·朱羅二世統治了不到12年,他穩定了朱羅的內政,同時他出眾的軍事才能也讓他多次擊退了強敵。但在其長子rajamahendra去世後,儘管他還有5個兒子,2個孫子,但還是決定把自己的弟弟——曾經擔任過錫蘭總督的毗羅羅貞陀羅立為繼承人。毗羅羅貞陀羅曾經擔任包括錫蘭總督在內的多個地方主官,內政治理經驗十分豐富,也是一個出色的軍事家。在他繼位後,也和自己的哥哥一樣穩定了內政,還北上出征遮婁其王朝,攻克了其首都卡里亞尼,扶持了維克拉瑪蒂亞六世為遮婁其皇帝。但他的統治只維持了不到7年的時間,就因為年邁而去世。  在毗羅羅貞陀羅去世後,朱羅王朝出現了王位繼承爭議,因為毗羅羅貞陀羅的兩個哥哥子女眾多(拉真陀羅二世有6個兒子,羅闍帝羅闍兒子數量甚至還更多),而毗羅羅貞陀羅制定的繼承人阿迭·拉金德拉被殺,引發了朱羅王朝的內亂。此時,錫蘭的僧伽羅人、南印度的潘地亞等地的復國勢力趁機作亂,西遮婁其王朝也趁機干涉。最終,來自東遮婁其王朝的羅闍羅闍·納蘭德拉贏得了勝利,平定了潘地亞的亂軍,驅逐了西遮婁其帝國,登上王位,但錫蘭的朱羅駐軍並未阻止僧伽羅人統一全島,導致朱羅王朝失去錫蘭的控制權。

  公元1070年,毗羅·拉金德拉·朱羅(Virarajendra Chola)去世,他的女婿——西遮婁其王子維克拉瑪蒂亞六世得知訊息後,在他內弟阿迭·拉金德拉·朱羅(Athirajendra Chola)的請求下,派兵經建志城進入朱羅首都,幫助阿迭·拉金德拉奪得王位。但遮婁其勢力的介入引起了不少朱羅貴族的不滿,而且阿迭·拉金德拉也並未通過戰功或者治理地方證明自己的能力,甚至羅闍帝羅闍和拉金德拉二世的兒子們也仍然在世,對王位都有想法。種種因素導致阿迭·拉金德拉剛即位不久,首都就出現內亂,阿迭·拉金德拉在內亂中被殺。最終羅闍羅闍·納蘭德拉(Rajaraja Narendra)的兒子庫羅通伽·朱羅(Kulothunga Chola)結束了亂局,登上了王位,朱羅與東遮婁其王朝合併,又稱朱羅-遮婁其王國。朱羅王朝後期開始。  此後,朱羅王朝的統治仍然穩固、領土完整,直到庫羅通伽·朱羅(Kulothunga Chola三世)之前都非常穩定。但到了1215年,在他的統治下朱羅王朝被1190年復國的潘地亞的摩羅伐摩·孫達羅(Maravarman Sundara Pandiyan II)所擊敗。隨後,朱羅王朝也失去了斯里蘭卡的控制,被複興的僧伽羅人趕走。  此後,南方的潘地亞實力逐漸增強,並最終導致朱羅王朝於公元1279年滅亡。當時的潘地亞國王是查太伐摩·孫達羅(Jatavarman Sundara)。  朱羅王朝滅亡後,中國依然稱呼印度南部為注輦,明朝史籍稱為瑣裡、西洋瑣裡。

  在公元1048年左右,朱羅王朝核心地區人口達1480萬,算上哲羅、案達羅、羯陵伽等附庸國,和錫蘭、克里希納河平原、孟加拉等地,人口達三千餘萬。

  在中世紀,朱羅王朝建立了一支組織度高、紀律性好的軍隊,在日後的擴張中發揮了極其重要的作用。  和同期的其他印度軍隊不同,朱羅王朝的軍隊都受過專業的訓練,士氣高,有很強的尚武傳統。

  大軍團(Senais)  朱羅王朝的常備軍被組建成若干個Senais(以下稱大軍團),是朱羅軍隊當中最大的編制。每個大軍團的組成視乎其駐地和任務而定。在王朝的不同時期,大軍團的數量從1個到3個不等。  軍團(Thalam)  一個大軍團(Senai)被分為若干個軍團(Thalam),由一名將軍(Thalapathi)指揮。每個軍團在很多物資上實現自給,有自己的武器庫和相關的軍需品資源,軍團編制如下:  3個戰象團(Yanaipadai),每個團300-500頭大象  3個騎兵團(Kudhiraipadai),每個團500-1000騎  6個步兵團(Kaalaatpadai),各2000到3000名步兵  2個輔助團(Thalpadai),1000-2000步兵、500-1000騎,多用作後衛部隊,也曾作為遊擊部隊使用。  2個衛生營(Marathuvarani),每個200-300名醫師,全部配馬  1-2個突擊團(Oosipadai ),人數不明  每個軍團共900-1500頭戰象、2500-5000騎兵、14000-22000步兵(不算突擊團)、400-600名醫師。  最大數目:1500頭戰象、5000騎、22000步兵、600醫師,總數約30000人(未算上突擊團)。  師(Ani)  一個軍團通常被劃分為三個師(Ani),編制如下:  1個戰象團  1個騎兵團  2個步兵團  2個輔助團

  除了不能直接參與海戰的騎兵與大象,朱羅軍隊的步兵在需要海上作戰時被大量分配給海軍擔任陸戰隊。印度本地特色的弓箭手,一直被其他文明公認為精銳力量,自然可以在戰船上提供優質火力。武士階層出生的重步兵,習慣以高質量的鐵劍為武器,並用盾牌擋住對手攻擊。至於專門被招募入伍的沿海珍珠採集者,也被要求在混戰中下水,破壞敵方的船錨等關鍵設定。他們甚至通過東來的阿拉伯人轉手,獲得了源自敘利亞地區的希臘火技術。這也讓他們在東方水域的戰鬥中,顯得無往不利。其戰船甚至配備了弩炮和投石機,用以投擲燃燒彈。  雖然船隻的技術基礎沒有非常明顯的長進,但步伐不大的升級還是讓朱羅艦隊能夠橫行一時。朱羅人在當時就已經將平底船航海發展到了極致,造出了可以搭載400名戰士的巨型戰艦,甚至還造出了逆風航行能力良好的三桅帆船。同時輔以專門用來兩翼包抄的快船和各類小艇,組成分工明確的大型艦隊。如果有貴胄隨軍督戰,也能搭乘更高規格的皇室遊艇。

  朱羅王朝與宋朝的關係良好,曾經在宋真宗大中祥符八年(1015年),遣使朝貢。 宋元時期,注輦國和中國有交通。宋代《嶺外代答》、《諸蕃志》各有專條。從中國前往注輦,可從泉州乘海舶,取道故臨,再轉搭小船可達注輦國;也可取道蒲甘前往。

  注輦都城有七重,城高七尺,第一、二城為民居,有環城水濠隔離。第三、四城為官府,第五、六城為王府,第七重為王宮。注輦國好戰,畜養戰象六萬,每頭戰象高七八尺,象背馱小屋,戰士用弓箭遠戰,和近距離用長矛格殺,戰士英勇善戰,視死如歸,戰勝者得到獎旗表功。

  早期朱羅 約前400年-200年 中間期 約200年-848年 中期朱羅 晚期朱羅
朱羅王朝(泰米爾語:, )),又名注輦,是10世紀至13世紀時印度半島古國,其地在今泰米爾納德邦。朱羅王朝最早起源於高韋裡河流域,以歐賴宇爾(Urayur)為國都。朱羅王朝的統治者們曾經征服印度半島南部,吞併斯里蘭卡,並佔領了馬爾地夫,甚至還成功地入侵馬來群島的王國。在公元1010年至1200年期間,領土南到馬爾地夫群島,最北到安得拉邦的達戈達瓦里河沿岸。朱羅王朝在13世紀進入衰退,隨著潘地亞王朝的崛起而最終滅亡。