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  託卡馬克這個詞是轉寫俄語單詞токамак,是一個縮寫: 它的名字Tokamak來源於環形(英語:toroidal)、真空室(英語:kamera)、磁(英語:magnit)、線圈(英語:kotushka)。

  託卡馬克的中央是一個環形的真空室(有點像輪胎),外面纏繞著多組一定形態的線圈。真空室內充入一定氣體,在燈絲的熱電子或者微波等預電離手段的作用下,產生少量離子,然後通過感應或者微波、中性束注入等方式,激發並維持一個強大的環形等離子體電流。這個等離子體電流與外面的線圈電流一起,產生一定的螺旋型磁場,將其中的等離子體約束住,並使其與外界儘可能地絕熱。這樣,等離子體才能被感應、中性束、離子迴旋共振、電子迴旋共振、低雜波等方式加熱到上億度的高溫,以達到核聚變的目的。  相比其他的磁約束受控核聚變方式,託卡馬克的優勢地位的建立來源於前蘇聯的T-3託卡馬克的實驗結果。1968年8月在蘇聯新西伯利亞召開的第三屆等離子體物理和受控核聚變研究國際會議上,列夫·阿齊莫維齊宣佈在蘇聯的T-3託卡馬克上實現了電子溫度1 keV,質子溫度0.5 keV,nτ=10m.s,這是受控核聚變研究的重大突破,在國際上掀起了一股託卡馬克的熱潮,各國相繼建造或改建了一批大型託卡馬克裝置。其中比較著名的有:日本的JT-60,美國普林斯頓大學由仿星器-C改建成的ST Tokamak,美國橡樹嶺國家實驗室的奧爾馬克(Ormark),法國馮克奈-奧-羅茲研究所的TFR Tokamak,英國卡拉姆實驗室的克利奧(Cleo),西德馬克斯-普朗克研究所的Pulsator Tokamak。

  20世紀70年代後期到80年代中期,世界各國陸續建成了五個大型的託卡馬克實驗器,他們分別是:
託卡馬克(),又稱環磁機,是一種利用磁約束來實現磁侷限融合的環性容器。達到穩定的等離子體均衡需要圍繞環面移動的螺旋形狀的磁力線。