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  在1898年,N·H·達頓(N. H. Darton)在南達科他州的布法羅裂口車站附近發現這些化石。正模標本(編號USNM 4752)包括:肋骨、尾椎、部分右肩胛骨喙突、兩邊肱骨的部分、右股骨、及多塊鱗甲與尖刺。在1901年,弗雷德裡克·盧卡斯(英語:Frederick Lucas)簡略地描述這個標本時,將化石歸類為劍龍的一個新種,馬氏劍龍("Stegosaurus marshi")。在1902年,盧卡斯將這個種獨立為新屬,模式種是馬氏裝甲龍("H. marshi")。在1914年,查爾斯·惠特尼·吉爾摩完整地描述了這個標本。  威廉·T·布洛斯(英語:William T. Blows)和哈維爾·佩雷達-蘇韋維奧拉()都主張裝甲龍是與多刺甲龍是相同的動物,並將裝甲龍歸類於多刺甲龍的一種,成為馬氏多刺甲龍("Polacanthus marshii"),但這個論點後來遭到推翻。肯尼思·卡彭特(英語:Kenneth Carpenter)及詹姆斯·柯克蘭(英語:James Kirkland)認為武裝龍與多刺甲龍的許多類似處,其實是甲龍亞目的祖徵,或是根據骨頭的破損地方而設立的,例如股骨特徵。  1901年,盧卡斯首先發現裝甲龍與多刺甲龍的相似性,兩者最類似的是其鱗甲,不過裝甲龍卻沒有多刺甲龍的薦骨鱗甲。目前牠們都被分類在甲龍亞目的多刺甲龍亞科或多刺甲龍科(視乎分類條件,可參看例子),或甲龍亞目中的分類不明屬。  另有研究指出裝甲龍及多刺甲龍都有尾錘,但這是錯誤鑑定的結果。以多刺甲龍為例,牠們具有尾椎、骨化筋鍵及裝甲,但被錯誤鑑定成尾錘。

  查爾斯·惠特尼·吉爾摩估計裝甲龍臀部約有1.2米高,是四足植食性的恐龍,以低矮植物為食物。裝甲是牠主要的防禦特徵。  在2001年,威廉·T·布洛斯得到關於多刺甲龍亞科的新資料後,重新評估了裝甲龍的裝甲,並發現它可分為以下幾類:
裝甲龍屬(學名:"")是甲龍類恐龍的一屬,是多刺甲龍的近親。化石是一個部分骨骼,發現於美國南達科他州卡斯特縣的拉科塔組,可能屬於下白堊紀的巴列姆階。由於過去對化石的錯誤鑑定,裝甲龍目前的資料不多。在1980年代末至1990年代初,有學者將牠歸類為多刺甲龍的異名,但最近的研究則接受牠為一個資料不足的有效屬。牠是以羅馬帝國的方陣步兵(Hoplite)為名。