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  慈悲是所有佛教教派的共同理念,意思是同情心或同理心,當別人受苦時能夠同情的心。在上座部佛教而言,慈悲被認為是達致今世解脫及喜樂的法門。而在大乘佛教來說,慈悲更是普渡眾生以及修成菩提心的法門。

  在上座部佛教中,慈悲是四無量心所(又稱梵住心所,)之一。四無量心所包括善()、慈悲()、隨喜()和無分別心(),有時亦會譯為慈、悲、喜、舍。根據巴利文經典,佛陀認為四無量心適合出家人或未出家的施主修行, 並認為四無量心能照耀四方,去除三毒,今世淨心喜樂,下一世得往生天界。

  在大乘佛教(漢傳佛教與藏傳佛教)來說,慈悲被提升到和般若(,有時譯智慧)同等的重要性,是通往菩薩道的途徑。在大乘佛教的修行方法中,認為修行者首先要發大願(Vow)普渡眾生,然後要破除我執(self-center),見性明心,而慈悲(同情心)是破除自我中心的條件。  在漢傳佛教,觀音有時亦稱為「大慈大悲觀世音菩薩」,是推動慈悲,為眾生救苦救難的菩薩。  藏傳佛教亦以慈悲為修行的首要條件,以大乘經典《入菩提行論》為入門法則。
悲(梵文、)是佛教的主要教義及修行目標,英文通常翻譯為同情(Compassion)。為四梵住之一。