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  “雄性尿道”的拉丁語學名是,成熟男性的尿道約長20釐米左右。所有雄性哺乳動物的尿道均經過前列腺和陰莖,並在龜頭開口,男性的尿道口俗稱「馬眼」。許多哺乳動物的龜頭尿道出口處還有一個凸出(學名為),尤其羊的凸出特別長。  雄性動物的尿道分以下數段:  男人的尿道分以下三段:  尿道並不是從開始到結束都一樣寬的,男人的尿道有三個窄處和三個寬處:

  “雌性尿道”的拉丁語學名為,成熟女人的尿道長度在約2.5至4釐米之間,它的開口處位於陰道前庭和陰道口之間。雌性偶蹄目動物的尿道開口於一個由粘膜組成的盲腔內(尿道下憩室,),這為導尿加大了難度。  尿道長度的性別差異有醫學意義:女性尿道比較短,容易導致膀胱炎和尿失禁。男性尿道比較長,對使用導管比較不利,此外容易導致腎結石。  尿道肌是骨骼肌,它對憋尿能力非常重要。

  尿道是一根帶有肌肉的、皮質的管道。與其它泌尿系統管道一樣,它由尿路上皮組成。上皮組織下是一層彈性的、帶有血管網的結締組織(),再向外是一層平滑肌,最外層是與周邊組織相連的結締組織。
尿道(拉丁語學名:)是動物體內泌尿系統的器官之一。它從膀胱連通到體外,它的作用是將尿排出體外。在雄性哺乳動物中它還有將精液匯出的作用,因此也是生殖器官之一。在胚胎髮育的過程中尿道是從洩殖腔的腹面產生的。