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  橋式起重機,也稱高架起重機,俗稱“天車”,其對應的英文名稱有“overhead travelling crane”、“overhead crane”和“bridge crane”等。橋式起重機是橋架型起重機(overhead type crane)的一種,橋架型起重機俗稱“行車”、“行吊”,因此橋式起重機也可被稱為“行車”。同屬橋架型起重機的還有門式起重機(gantry crane或goliath crane)和半門式起重機。門式起重機和橋式起重機的區別主要在於橋架樑一個是直接支承在軌道上,一個是通過支架支承在軌道上。由於兩者十分相近,所以也有用門式起重機的俗稱“龍門吊”來稱呼橋式起重機的。

  橋式起重機一般由橋架(又稱大車)、大車移行機構、裝有提升機構的小車、操縱室、電氣系統等部分組成。

  橋架(英語:bridge),由主樑、端樑、走臺等部分組成,是橋式起重機的基本。主樑又稱承重樑,一般為箱型、桁架、腹板、圓管等結構型式,上面設有導軌,供小車在上面移動,主樑自身則依靠大車移行機構的驅動,沿橋式起重機軌道方向移動,在車間(廠房)內的橋式起重機,大車可沿車間長度方面移動。主樑通過兩端的端樑支承在起重機軌道上,端樑由板樑或桁架、車輪組等組成。除了主樑和端樑之外,有的橋架安有走臺,走臺邊沿設有安全欄杆,大車移行機構和小車供電裝置一般安裝在走臺之上。大車移行機構為大車提供執行的動力,主要包括大車拖動電動機、傳動軸、聯軸節、減速器、車輪及制動器等部件。  根據承重樑的多少,橋架可分為單樑橋架(single-girder bridge)、雙樑橋架(double-girder bridge)和多樑橋架(mutli girder bridge);根據起重機和軌道的相對位置可分為沿軌道頂面執行的支撐橋架(top running bridge)和沿軌道樑下翼緣執行的懸掛橋架(underslung bridge)。

  小車(英語:crab或英語:trolley)或稱起重小車,安放在橋架導軌上,可以沿橋架方向移動,也就是說對於車間(廠房)內的橋式起重機,小車可以順車間寬度方向移動。小車主要由小車架、小車移行機構和提升機構等組成。起重量在15t以下的橋式起重機,一般僅裝備一套提升機構,而15t以上的則一般備有兩套,即主鉤與副鉤。小車移行機構包括小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等;小車電動機經減速器驅動小車主動輪,拖動小車沿導軌移動,由於小車主動輪相距較近,故由一臺電動機驅動。  提升機構包括提升電動機、減速器、捲筒、制動器、吊鉤等;提升電動機經聯軸節、制動輪與減速器聯接,減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的捲筒相聯接,鋼絲繩的另一端裝有吊鉤,當捲筒轉動時,吊鉤就隨鋼絲繩在捲筒上的纏繞或放開而上升與下降。除吊鉤外,常見的取物裝置還有抓鬥和電磁吸盤。

  橋式起重機主要有司機室操作、有線操作、無線操作和多點操作等操作方式。司機室操作是起重機司機在操作吊艙中通過手柄、按鈕等來操作起重機的一種方式,而有線和無線操作則是通過有限或無線手柄來實現操作。司機室又稱操縱室、駕駛室,室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置以及起重機的保護裝置等。司機室一般固定在主樑的一端,也有少數裝在小車下方隨小車移動或安裝在主樑中央的。
橋式起重機(英語:bridge crane或overhead travelling crane),俗稱天車,工業環境中的一種常見起重機,其取物裝置懸掛在能沿橋架執行的起重小車、葫蘆 (裝置)或臂架起重機上,且橋架樑通過執行裝置直接支承在軌道上。