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  埃斯特拉達在1937年生於馬尼拉湯都區婦產醫院,他生於菲律賓的一個富裕家庭,共有九名兄弟姐妹。早於12歲時埃斯特拉達已加入話劇社成為演員。當時他已立志投身演藝事業,因此還取了名字「約瑟夫·埃斯特拉達」作為藝名。  憑著少年時演出經驗,1956年埃斯特拉達開始加入電影界任演員。在從影的三十多年間,埃斯特拉達主演了超過100部電影,並監製了電影共70部。1974年他還自資成立基金為同業人員提供福利。埃斯特拉達在許多電影中扮演出身低下階層的英雄角色,所建立的正面形象有助他角逐政治公職。

  

  1967年開始從政,起先於1969年贏得仙範市市長大選。在任市長期間投放了大量資源於基礎建設上,如修建公路和學校,任期至1986年為止。  1987年當選國會參議員。  1992年菲德爾·瓦爾德斯·拉莫斯當選總統,埃斯特拉達則當選為副總統。任內埃斯特拉達還出任撲滅犯罪委員會的主席,至1997年為止。

  1998年埃斯特拉達宣佈競選該年總統大選,並於同年5月11日成功當選總統。大選期間埃斯特拉達的得票率,也打破了過去多屆大選以來之紀錄。  總統任內正值亞洲金融風暴,振興經濟成為了埃斯特拉達首要任務。其間菲律賓經濟增長,成功地由1998年的-0.5%,躍升至1999年的3.2%;而本地投資增長率,也由1999年的18.8%,提高至2000年的21.2%。

  然而在總統任內,埃斯特拉達不斷被指貪汙。2000年11月13日,菲律賓國會眾議院通過彈劾總統的議案,彈劾程式進入參議院階段。參議院於2001年1月以11票對10票決定,不得公開埃斯特拉達的銀行賬戶資料,彈劾案被逼無限期暫停。其間國內發生大規模示威,而菲律賓軍方及內閣成員亦拒絕繼續支援埃斯特拉達。副總統阿羅約夫人於1月20日宣誓出任總統,埃斯特拉達被逼下臺。  經司法調查,埃斯特拉達被控告在擔任總統時貪汙8000萬美元。2007年9月12日,法院裁定埃斯特拉達犯有盜竊國家財產罪,判處他終身監禁,同時需交出一所豪宅及1550萬美元財產,他的另一項作偽證控罪被裁定不成立。埃斯特拉達獲許在自己住所內被軟禁,不須進入監獄。同年10月獲菲律賓總統阿羅約夫人特赦,埃斯特拉達恢復自由。

  埃斯特拉達參加了2010年5月舉行的總統選舉。由於菲律賓憲法規定,總統「在任四年或以上」之後不得競選連任,而埃斯特拉達先前只擔任總統兩年多便下臺,因此得以再度參選。他在大選中得到9,487,837票,以26.25%得票率,居第二位落敗。  2013年5月14日期中選舉,埃斯特拉達擊敗林雯洛,當選馬尼拉市市長,成功迴歸政界。 2019年,三連任失利,卸任市長。
約瑟夫·埃赫西託·埃斯特拉達(Joseph Ejercito Estrada,1937年-4月19日),本名何塞·馬塞洛·埃赫西多(José Marcelo Ejército),暱稱埃拉普(Erap),菲律賓著名電影明星,後從政,歷任市長、參議員、副總統。1998年5月當選菲律賓第13任總統,然而因任內被控貪汙,引發菲律賓第二次人民力量革命,於2001年1月下臺並遭判刑,後被格洛麗亞·雅羅育總統特赦。