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  1952年起,美國工程師John W. Hetrick,因一場交通意外事故啟發,促使相關研究工作。1953年8月18日,取得美國輔助乘員保護系統(Supplementary Restraint System)專利。  1971年福特將輔助氣囊裝在一批實驗車上,1974年通用汽車率先在市售車裝上駕駛座輔助氣囊,之後在前乘客座也裝上輔助氣囊,並可依撞擊力道分兩種充氣模式,然而克萊斯勒前董事長李·艾科卡(Lee Iacocca)在自傳中曾說,70年代的顧客只想要大馬力大車身的汽車,對安全配備並不感興趣,安全帶使用率也很低,所以輔助氣囊沒多久就從市場中消失。  1980年12月,賓士汽車S系列成為第一輛在歐洲正式銷售配有氣囊的汽車。1988年克萊斯勒開始將旗下所有車款都裝上輔助氣囊,並大作電視廣告示範輔助氣囊的效用,才真正開啟汽車界安全配備的競爭。  1984年,美國高速公路安全管理局制訂《聯邦汽車安全標準》(Federal Motor Vehicle Safety Standard;FMVSS)第208條中,增加安裝氣囊的要求。1995年,正式經由美國國會通過法案,提供明確的法則及指導方向,要求1995年起新車的標準配備需要有雙氣囊。1997年起,貨車亦比照辦理。

  當撞擊感知器檢測到撞擊時,相關控制系統會判斷撞車程度決定是否觸發充氣裝置,通常由汽油或炸藥等氣體發生劑配合點火裝置組成充氣模組。為了廢棄處理上的安全,通常只高溫引爆氣囊。  由於撞擊過程時間非常短,一般氣囊由觸發至完成充氣過程約25-35毫秒。充氣時間過長便會失去其效用。

  至今,氣囊經過數十年的發展,已演變出各種不同的形式。依據擺放的位置可區分:

  汽車的輔助氣囊內有疊氮化鈉(NaN)或硝酸銨(NHNO)等物質。當汽車在高速行駛中受到猛烈撞擊時,這些物質會迅速發生分解反應,產生大量氣體,充滿氣囊。(疊氮化鈉分解產生氮氣和固態鈉;硝酸銨分解產生大量的一氧化二氮(NO)氣體和水蒸氣。)

  日本的輔助氣囊大廠高田公司,由於在其產品中使用硝酸銨這種成本較低的化學物質做為氣體發生器(Inflator),但沒有加入乾燥劑,使得硝酸銨久了之後受潮及高溫而變質,氣囊作動時會因力道過大而使零件碎片飛散,反而造成車上駕駛及乘座者因此受傷甚至死亡。至2016年底,已造成美國有11人死亡、其他國家有16人死亡。受影響的汽車品牌甚廣,全球召回的車輛達上千萬輛。

  結合與摩托車騎手夾克的氣囊系統給騎手安全增加了新的空間。這個系統包括一條啟動繩索以及含有壓縮氣體的套筒。騎上摩托車時,將柔性繩索一端和摩托車身連線,另一端與夾克中的二氧化碳筒開筒機連線。摔倒,撞擊的時候,脫離摩托車的騎手身體拉動繩索且啟動二氧化碳筒,輔助氣囊系統在0.1 - 0.3秒鐘內自動充氣。輔助氣囊夾克大量緩解上身遭受的撞擊,因而有效的保護摩托車騎手維持生命必須的器官、脊椎、頸部、肋骨、鎖骨和尾骨。 摩托車騎手/起碼運動員的輔助氣囊夾克是個長期以來存在的匈牙利發明。其發明家,施特勞布·道馬什1976年申請註冊專利。
氣囊(Air-bag,或稱Supplementary Restraint System,縮寫:SRS)指安裝在汽車上的充氣軟囊,使用在車輛發生撞擊事故的瞬間彈出,藉以達到緩衝的作用,保護駕駛和乘客的安全。一般而言,遭遇到發生碰撞時,可以避免乘座人員頭部和身體,直接撞擊到車輛內部,減少人員傷害程度。根據美國高速公路安全管理局調查,氣囊的使用得當下,令轎車的駕駛死亡率減少11%,正面撞擊則降低30%的衝擊力。