Can you summarize the following document?
        
  軌道供電系統是一種鐵路供電方法。顧名思義,軌道供電的概念就是在列車行走的兩條路軌以外,再加上一至兩條導電軌,導電軌通常設於兩軌之間或外側;同時在動車組或機關車上裝設集電裝置,以接觸導電軌並滑行。這種集電裝置因為類似靴子形狀,因此被稱為「shoe」,中譯為「」。  由於電力系統需同時具備送電與迴流才能完成迴路,因此必須有迴流軌的設定。在鋼軌系統中,可以利用路軌送回電流,而無需另外設定另一回流軌;但在單軌鐵路或膠輪路軌系統,由於電流無法透過路軌迴流,只能另外增設軌道作為迴流軌。但獨立設定迴流軌的方式,意外地提高系統可靠性與降低對號誌系統的干擾,讓某些純鋼軌系統也建置獨立的迴流軌(如倫敦地鐵)。  德國的西門子公司於1879年的柏林博覽會展示了一列從第三軌取電的概念車。此後許多鐵路和軌道系統均裝設導電軌,提供鐵路電力。位於倫敦的第一條電氣化地鐵在1890年開通時採用軌道供電方式。

  

  APS,法文全稱為「」,英文又稱為「英語:Ground-level power supply」或「英語:Surface current collection」,是一種創新的第三軌供電方式,於2003年啟用的波爾多電車首先採用此係統。APS系統的供電軌在外觀上像是兩條金屬片鑲在一長條絕緣片上,當列車行駛時,列車的號誌感應裝置會偵測並傳遞訊號給該區段的供電軌,此時在列車中間下方的供電軌才會依訊號向與集電靴的接觸點提供電源;因此未有與列車集電靴接觸的供電軌並不會帶電,行人、動物、車輛通過的時候不會有觸電的危險。APS系統大幅提高了安全性,但更換供電軌時必須將路面封閉,帶來不便。  除了波爾多,於2011年啟用的昂熱和漢斯的有軌電車系統、與迪拜有軌電車也都採用APS系統。

  有些鐵路線是軌道供電和高架電纜兩種路段組合而成。行走這些鐵路線的列車須同時能夠從兩種供電系統取電。此情況在鐵路線延伸或兩條原本使用不同供電系統的路線連結時均可能出現,日本信越本線橫川站 - 輕井澤站間(碓氷峠,此字同"嶺")的ED42曾經使用過此種方法;而廣州地鐵4、5、6、14、21、上海軌道交通16號線、東莞軌道交通1號線(在建;僅限開通首兩年),以及波士頓地鐵藍線,是少數採用混合供電的第三軌地鐵系統。其中廣州地鐵4、5、6、14、21、上海軌道交通16號線車廠使用架空電纜供電,正線採用第三軌供電(二者均為1500伏特直流電);而波士頓地鐵藍線則隧道採用第三軌供電,架空及地面段採用架空電纜供電;東莞軌道交通1號線則於正線採用架空電纜供電,而經由共享的深圳地鐵6號線正線進出臨時配屬的長圳車輛段時改用第三軌供電。  在英國南部,由於需接駁DC750V第三軌供電和AC25kV架空電纜供電的路段,故混合供電的路段很普遍。而提供行駛於1號高速鐵路的英國鐵路395型電力動車組與歐洲之星列車英國鐵路373型電力動車組是全球少數款採用混合供電的高鐵列車(但使用集電靴時速度限於160km/h)。
軌道供電,是電氣化鐵路的供電形式之一,該供電系統不同於鐵道運輸中架設輸電網的模式,減少了軌道上方空間及兩側空間的佔用,常見於封閉型軌道交通,如地鐵線路或市內交通系統,亦偶見於部分城際鐵路路網。