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  在1851年,倫敦海德公園舉行萬國工業博覽會,獲得了空前成功,令當時的王夫阿爾伯特親王建議興建一個常設展覽設施。由於該計劃進展緩慢,阿爾伯特王夫於1861年去世,未能看到他的夢想實現。然而,紀念,該提案獲得通過,並以萬國工業博覽會的部分利潤購買了海德公園的地皮。有關剩餘的資金,在1867年4月維多利亞女王與藝術科學大廳公司(Corporation of the Hall of Arts and Sciences)簽署了皇家憲章,並在5月20日奠定會堂大樓的基石。  會堂由英國陸軍的弗朗西斯·福克上尉(Captain Francis Fowke)和皇家工兵的亨利·史考特少將(Major-General Henry Y.D. Scott) 設計,盧卡斯兄弟(Lucas Brothers)建造。  皇家阿爾伯特音樂廳的開幕式於1871年3月29日舉行。當愛德華七世發表了歡迎講話後,由於維多利亞女王表示不想發言,愛德華七世便宣佈..「女王宣佈這個大廳現在開放。」  1936年,音樂廳舉行了一場盛大慶典以紀念約瑟夫·張伯倫百週年誕生。

  皇家阿爾伯特音樂廳的第一場音樂會於1871年5月1日舉行,曲目為阿瑟·薩利文的《在岸上和海上》大合唱。  皇家阿爾伯特音樂廳主辦皇家英國退伍軍人協會一年一度在紀念星期日(Remembrance Sunday)前一天舉行的紀念節(Festival of Remembrance),也被用來舉辦倫敦帝國學院的畢業典禮。

  逍遙音樂會是每年夏季連續八週的古典音樂活動, 成立於1895年,現在每個樂季包含超過70場阿爾伯特音樂廳的音樂會,以及於逍遙音樂會最後一晚在英國其他地方舉行的活動,在2009年樂季更第一次舉行100場音樂會。
皇家阿爾伯特音樂廳(Royal Albert Hall)是一個位於英國倫敦西敏市區騎士橋的藝術地標,該音樂廳最眾所周知的活動是自1941年以來一年一度的夏季逍遙音樂會。