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  煩惱()在梵文中,來自於動詞字根Kliś,是惱怒、苦惱之意。說一切有部,多半以煩亂、苦惱來解釋這個術語。  但是也有用汙染來解釋這個單字的,如染汙意(Kliṣṭa-manas)就是由汙染的意思來的。《清淨道論》解釋煩惱時,主要是以染汙來解釋。

  煩惱的根源來自三毒(貪、嗔、痴),而三毒的根本為無明。六個根本煩惱引起其他二十個隨煩惱。

  又分成三毒(貪、瞋、痴),五毒(貪、瞋、痴、慢、疑)等。

  煩惱障的內容可分為見惑與思惑,也就見所斷煩惱以及修所斷煩惱的內容。就是包含貪、瞋、痴等根本煩惱及大中小的隨煩惱,以及種種百千萬的微細煩惱,

  彌勒菩薩對煩惱過患,在瑜伽師地論裡有深刻的分析:要知道煩惱對吾人的傷害之深,可說是無法計量。當煩惱自內心升起時,首先它會惱亂人的內心,令人不理智,接著它會使人對面臨的境界發起不合道理的想法。每次當發怒、憂傷或貪愛等負面情緒出現時,都會令人變得更為偏執,如此迴圈,無有止息。煩惱的出現,會讓人做出不祥和的事情,它能傷害自己,也能傷害其他人,或是傷害自己以及別人。它能令人今生就得報應,或是未來世得報應,最糟的情況是今生和未來世都要得報應。煩惱不但使人現在身心憂苦,也能讓人生死流轉六趣受大苦。持續不斷的煩惱過患,會令人離得聖道入安樂涅槃越來越遠,它能使人已修得的各種殊勝善法退滅,它也能讓人所擁有的資產錢財衰損散失。煩惱能令人在大眾中不得自信,只能使彼時時不安無有威儀,它能讓人聲譽鄙惡遠近皆知,人也常因生煩惱而被善知識所教訓責罵。它能令人臨終之時生大憂傷,對一生所犯後悔不已。它能使人命終之後墮入三惡道,甚至地獄之中。煩惱令人不能證得自己修習的功德,也終究無法入槃涅得安樂。諸如此類的煩惱過患是無量無邊,述說不盡的。
煩惱(,,,,藏文:nyon mongs),佛教術語,除了一般所謂的俗事煩惱之外,佛教認為人心中所有會帶來痛苦的負面情緒,以及其帶來的不良影響,都被總稱為煩惱,其中包括煩躁、憂鬱、焦慮、不安、嫉妒、期待、憤怒、悲傷、麻木等。