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  天道教的前身是水雲大神師崔濟愚建立的東學。19世紀中葉,以天主教為代表的西學東進,衝擊朝鮮傳統社會。水雲深感“儒道、佛道經過千年發展氣數已盡”,試圖尋求救世之道。1855年,一位自稱是金剛山和尚的神人將一本沒人讀得懂的天書轉交給水雲。水雲讀過後覺悟,閉門修行數年,於1860年5月25日(農曆4月5日)開創與西學相抗衡的東方之學——東學。此日後成為天道教“天日紀念日”,1860年則成為佈德元年。  東學除有反洋教、反侵略的性質外,還有倡導平等,反封建的性質。東學摒棄儒家“天命”的形而上學,認為人生來平等,主張“後天開闢地上天國”。在其《龍潭遺詞:教訓歌》中,水雲稱:“命運是神奇的事物。富貴之人以前也曾貧賤,貧賤之人今後也可能富貴”。因此自水雲開始傳教起,東學便遭到儒生和官府的非難與鎮壓,後被朝鮮朝廷定為與天主教一樣的邪教。預感自己有殉教的危險,水雲在1863年9月26日(農曆8月14日)將教主之位傳給自己的大弟子,遠親崔時亨,是為海月神師。1864年4月15日(農曆3月10日),水雲在大邱被慶尚道觀察使徐憲淳以左道惑民之罪處於極刑。

  1864年水雲殉教後,崔時亨為躲避官府隱身太白山。1880年,他在逃亡期間將教祖漢文遺文整理成冊以《》之名出版,次年又將韓文遺文以《》之名出版。1884年,朝鮮發生甲申政變後,政府對東學的鎮壓開始放鬆。東學信徒數量開始迅速增加。1892年朝鮮政府解禁天主教後,東學教依然未被解禁。崔時亨數次領導教徒舉行為教祖申冤,為東學平反的請願運動,但都沒能成功。  1894年1月10日(農曆2月15日),東學南接派領導人全琫準帶領數千農民在全羅道起義,是為東學農民革命。驚恐的朝鮮封建統治者一方面向清政府告急,請求援兵,另一方面與全琫準議和。雙方最終簽署《全州和約》。日本在得知朝鮮向清政府求援後藉機向朝鮮派兵,推翻閔妃集團,扶植以金弘集為首的親日內閣,炮轟清朝軍艦,引發中日甲午戰爭。東學革命軍北上討伐日寇,但由於武器裝備落後,缺乏正規軍事訓練在公州敗北。全琫準在退卻途中因叛徒出賣被逮捕,後被處死。崔時亨亦遭到追官府追殺。1898年1月16日(農曆1897年12月24日),崔時亨將教主之位傳給大弟子孫秉熙,是為義庵聖師。同年,崔時亨因叛徒出賣被處死。

  崔時亨殉教後,孫秉熙流亡日本。1904年,他組建進步會,發起。由於李容九等教徒變節,組建親日團體一進會,孫秉熙在1905年宣佈“教與會分離”,將東學改名為天道教。次年,孫秉熙返回朝鮮,將李容九等62名親日教徒開除教籍,頒佈《天道教大憲》,在漢城設立天道教總部,將天道教改組為近代宗教。1908年1月18日,孫秉熙將教主之位傳給春庵上師。  孫秉熙回國後投身韓國獨立運動,倡導民族獨立。日本吞併朝鮮半島後,他在今首爾江北區修建了,以鳳凰閣為據點佈教,培養獨立運動骨幹。1919年1月5日,孫秉熙號召朝鮮全國教徒進行為期49天的民族獨立祈禱。2月8日,朝鮮留學生在東京朝鮮基督教青年會(韓國YMCA日本分會的前身)宣讀《二八獨立宣言》。此後,孫秉熙開始聯合基督教和佛教的領袖,以及進步青年共籌獨立運動計劃。1919年3月1日,以孫秉熙為首的天道教與基督教、佛教宗教代表33人在漢城塔洞公園宣讀《獨立宣言書》,向世界宣佈韓國的獨立,開啟了韓國近現代史規模最大的全民性的反日救國運動——三一運動。孫秉熙後被日本人逮捕。在獄中,他飽受磨難,後被保釋就醫,於1922年5月19日殉教。  三一運動被日本人鎮壓後,東道教繼續開展抗日救國運動。1920年,天道教青年會成立。青年會成立了開闢社,發行社刊《開闢》。天道教青年會發展迅速,1921年改名為天道教青年黨。天道教青年黨在青年、農民、婦女、兒童等社會各階層廣泛開展愛國啟蒙運動,成立了朝鮮情況研究所、自修大學、朝鮮農民社、婦人會、朝鮮少年聯合會等組織,發行了《彗星》、《學生》、《眾聲》、《農民雜誌》、《女性雜誌》、《大眾讀本》等宣揚新文化的刊物。1938年,隨著日本侵華戰爭打的全面爆發,日本對朝鮮半島的軍事統治也愈演愈烈。樸寅浩號召天道教信徒發起祈禱日本軍國主義早日滅亡的戊寅滅倭祈禱運動。1940年4月3日,樸寅浩去世。此後,天道教教主改為每3年由信徒選舉產生。

  與其它大多數宗教不同,天道教否定來世的存在。教祖水雲大神師認為天堂與地獄不是存在於相互分離的遙遠來世。天主是存在於每個人的心中,人之初都是一樣的,並無社會階級上的差異。每個人通過自身修行“侍天主”,就可以成為“君子”、“地上神仙”,從而“同歸一體”。天道教第二任教主海月神師將水雲的“侍天主”發展成為“人是天”,“事人如天”,即像對待天主一樣對待人。到第三任教主義庵聖師時期,這種理念發展成為“人乃天”,天道教的核心教理。不過天道教的“人乃天”並不是將人視為至高無上。天道教還有“三敬思想”,即敬天、敬人、敬物。天道教的“地上天國”是人與天,人與自然的和諧統一。  天道教的目的是通過“輔國安民”“佈德天下”“廣濟蒼生”解救民眾於混沌的現狀,通過“後天開闢”,創造一個萬物和諧、“同歸一體”的“地上天國”。

  天道教教典籍主要有教祖水雲大神師崔濟愚所著文言文版的《》和韓文版的《》,第二任教主海月神師崔時亨的《海月神師法說》和第三任教主義庵聖師孫秉熙的《義庵聖師法說》。
天道教()是朝鮮半島的一個新興宗教,總部位於韓國首爾。天道教前身是19世紀中葉西學東進時期出現於朝鮮半島的東學教,1906年由東學第三任教主孫秉熙改組為近代宗教。