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  最早期游泳池是在今天的巴基斯坦的摩亨佐-達羅游泳長12米闊7米。  古希臘人和羅馬人亦有在角力學校修建泳池進行運動訓練、航海及軍事用途。羅馬皇帝的私人游泳池更有飼養魚類。而第一個溫水游泳池是在公元前一世紀由梅塞納斯所建造的,梅塞納斯是羅馬帝國皇帝奧古斯都的謀臣,著名的外交家,同時還是詩人藝術家的保護人。

  游泳池分為公眾泳池和私人游泳池,前者是歡迎市民及訪客使用,通常是收費入場。而私人游泳池則是私人擁有,其中有一些豪宅別墅個別附設,又或者是屋苑、私人會所管理,又有部分學校設有游泳池,這類游泳池只有供會員、職員或學生使用。

  標準泳池一般用以舉行遊泳比賽故又稱為「比賽用池」,標準游泳池長50米,闊21米,奧運會、世界錦標賽要求寬25米,另外還有長度只有一半即25米的游泳池稱短池。水深大於1.8米。有8個泳道,每道寬2.5米,邊道另加0.5米,兩泳道間有分道線,分道線用水道繩分掛在池壁兩端,池壁內設掛線勾,池底和池端壁應設泳道中心線,為深色標誌線。出發臺應居中設在每泳道中心線上,檯面50公分×50公分。檯面臨水面前緣應高出水面50至70公分,檯面傾向水面不應超過10度。游泳池的池岸寬一般出發臺端不小於5米,其餘池岸不小於3米。正式比賽池,出發臺池岸寬不小於10米,其他岸寬不小於5米。 設定於酒店或遊樂區形狀較不規則的泳池,供作戲水之用則稱為「休閒泳池」,一般都會依據水深分為成人池和兒童池,以增加兒童戲水的安全性。

  泳池依池水加溫與否,有分為恆溫泳池或稱溫水泳池以及一般泳池或稱冷水泳池,水溫在四季可以保持在指定的溫度內。其方法包括附設熱水鍋爐加熱或引入溫泉,不停供應暖水。

  泳池依是否有屋頂等建物遮蔽又分為露天泳池及室內泳池,露天泳池大部分都不會加溫,因受氣溫、風的影響加熱成本較高;而室內泳池雖不受這些影響,但白天也缺少日照,一般則必須加溫,以維持一年四季的營業。

  無邊際池是經過特殊設計,在視覺上似乎沒有邊界的游泳池。無邊際池經過設計,有水流過其一個或多個邊界,在視覺上會有池子沒有邊界一直往外延伸的錯覺。使池子看起和附近更大的水體例如海洋融成一體,或是其邊界就是天際線融合。

  人在游泳池內活動時有發生溺水的可能,所以游泳池都必須設定救生員及救生設施。一般而言,50米標準池須設有3名救生員,25米標準池須設有2名救生員。救生設施包括救生圈、救生鉤、浮水擔架等等。

  許多泳池會附設多個水池,包括水理治療池或稱按摩池、藥浴池、三溫暖,以及蒸氣浴、烤箱等裝置,吸引工作繁忙的上班族或勞工;部分附有滑水道、水槍和跳水池設施,可吸引小孩、青少年客群。露天泳池池岸多會設定供人休息的桌椅及陽傘,有些甚至會供應餐飲、小吃,室內泳池一般都是禁止飲食的。

  為了維護水質以免池底生苔或造成泳客健康疑慮,泳池的水會不斷迴圈過濾並透過加氯或臭氧殺菌。各地衛生單位對於泳池水質通常會規定酸鹼值及餘氯值,並會不定期抽檢水中懸浮物及生菌數。泳池業者都會要求泳客沖洗身體的汗漬或油漬才入池以維持水質清潔,也使泳客較適應水溫。許多泳池為了維持水質清潔是禁止泳客塗抹防晒油、乳液的,同樣的要求也在海水浴場中,因防晒油對於海岸生態的破壞非常大,尤其是珊瑚。

  游泳池都會在入口處或醒目處張貼使用規範,以使每位泳客可以安全舒適地使用游泳池。一般來說會有幾項規範如下:

  

  世界上最大的游泳池,位於智利聖地亞哥西方約90公里處的阿爾加羅沃(Algarrobo, Chile),這個由智利水晶潟湖公司興建,附屬於飯店的游泳池,佔地8公頃,長1013米,最大深度達3.5米,蓄水量達2億5000萬升(重量約合250000公噸)。泳池水源引自太平洋,池水溫度比海水高攝氏9度。

  Nemo 33位於比利時首都布魯塞爾,是世界最深的游泳池,深達33米(108英尺)。它含2.5萬升保持在30°C(86 ° F)無氯、高過濾的泉水,和幾個10米(33英尺)深度的水下洞穴。水下有許多窗戶,讓泳客在不同的深度看到泳池的外面。此泳池是由比利時的潛水專家John Beernaerts設計,可作為多用途潛水教學、娛樂和電影製作設施。另外義大利的Y-40正在興建,完工後將會有破紀錄的40米深。

  魔鬼游泳池位於尚比亞與辛巴威之間,莫西奧圖尼亞瀑布利文斯敦島上的懸崖邊,同時也是瀑布的邊緣,旁邊就是100多米的深谷。前往魔鬼游泳池必須徒步3小時,並且跳過一個個岩石以避開危險的激流,若失足,就會被衝下瀑布。

  歐卡拉罕(Eckersley O'Callaghan)設計公司預計在2019年完成一項令人眼睛為之一亮的建築,那就是在「大使館花園」區(Embassy Gardens)建造一座連結倫敦市中心兩棟大樓的空中游泳池。  根據《BBC》報導,這座奢華地游泳池的暱稱叫做「Sky Pool」,它將會是世界上第一個底部透明的游泳池。它的位置在九榆樹地區(Nine Elms area)的大使館花園區,鄰近於倫敦巴特希發電站(Battersea power station),高35米。
游泳池(英文:Swimming pool)簡稱為泳池,是游泳等水上運動的場地,多數游泳池建在地面,根據水溫可以分為一般游泳池和溫水游泳池。