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  故事發生在第一次十字軍東征時期,目標是耶路撒冷,主人公Rinaldo是個騎士,喜歡上十字軍首領Goffredo的女兒Almirena,但大反派Argante也喜歡上了Almirena, 大反派Argante是耶路撒冷的首領,他有一個情人叫Armida,會搞巫術。正當Rinaldo和Almirena準備公佈戀情時,Argante來了,說不同意,同時Armida召喚來一片烏雲,捲走了Almirena。Rinaldo空留恨。

  Rinaldo和Almirena的父親和叔叔Eustazio決定去救回Almirena,他們走到了一個湖邊,湖裡的一些美人魚讓他們上船,說上船後就帶他們找到Almirena,Almirena的父親和叔叔不同意,覺得太冒險,但Rinaldo實在忍受不了Almirena被綁架的憤怒,衝上了船,Almirena的父親和叔叔很失望,覺得他辜負了他們對他的信任。

  Rinaldo在美人魚的幫助下,到達了女巫Armida關押Almirena的地方,他義正嚴辭的讓Armida放了Almirena,然後Aremida就被Rinaldo的騎士精神所感動了......然後就喜歡上了Rinaldo,她化身成Rinaldo的女友Almirena,試圖誘惑他,但被Rinaldo識破了她的詭計,Rinaldo隨後就離開了。但Armida沒有放棄,又變成了Almirena的樣子,不過這次被Argante看到了,Argante立刻又向Armida示愛,Armida很生氣,說Argante這樣背叛她不好,Armida不甩他,Armida就不跟他玩了。

  與此同時Almirena的父親和叔叔也在一個魔法師的幫助下,找到了Almirena關押的地點,但魔法師警告他們,說他們抵抗不了Armida的魔法,Almirena父親和叔叔不信硬上,結果被Armida用來看家的怪獸給打回來了,吃虧了又遇到魔法師,魔法師給了他們一個魔杖,可以破除Armida的魔法,他們就再次上山,用魔杖碰了下Armida的城堡,結果整個城堡和山都消失了,然後他們發現自己呆在大海上的一個石頭上。 後來Rinaldo又找到了Almirena被關押的地方,幸運的是Almirena的父親和叔叔也拎著魔杖趕過來了,他們拿魔杖一碰,Armida消失了,城堡消失了,只剩下Rinaldo、Rinaldo未婚妻和Rinaldo未婚妻的父親Goffredo、Rinaldo未婚妻的叔叔Eustazio,四人很高興的重聚在了一起。 後來Almirena的父親Goffredo發兵征服了耶路撒冷,耶路撒冷城主Argante表示臣服,然後城主他前情人Armida也表示臣服,並折斷魔杖表示放棄巫術,同時信奉了基督教,大家最後都過上了幸福的生活。
里納爾多(Rinaldo,HWV 7)是格奧爾格·弗里德里希·韓德爾在1711年創作的一部歌劇。本劇是第一部為專門倫敦舞臺寫的義大利歌劇。本劇在1711年2月24日首演於位於倫敦的。