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  在羅馬共和國和帝國時代,今日西班牙是當時帝國轄下的一個行省(Hispania),這些土地是在尤利烏斯·凱撒出徵高盧期間併入羅馬的同執領域。其後西班牙陷入鬆散的封建狀態,多個王國、公國、領主和軍閥共存,直至摩爾人才有能力再次統一。查理大帝曾欲兼併西班牙入法蘭克王國但不成功,其侄子羅蘭更因再次發動遠征而送命。西班牙作為一個統一的民族國家是在費爾南多五世和伊莎貝拉一世結婚後,聯合了伊比利亞半島上的三大強權──萊昂王國、卡斯蒂利亞王國和阿拉貢王國,才有實力統一西班牙。  正式而言,西班牙一字「España」,直至1837年,才正式出現在波旁君主的頭銜上。當時在位的伊莎貝拉二世,決定用「西班牙」取代她原有的冗長頭銜「卡斯蒂利亞、萊昂、阿拉貢...等地的女王」。但值得注意的是,此時的「西班牙」在拉丁文字裡是個眾數詞──「Reina de las Españas」。直到1874年,西班牙才以單數名詞出現在西班牙王室的頭銜上。但以西班牙「Hispania」作為王國之名的提法,早在16世紀前已經出現。在費利佩二世年間所鑄造的錢幣上便用了拉丁文「rex Hispaniarum(西班牙的國王)」取代正式而冗長的頭銜。「西班牙」確切出現的日子固然無法確定,但以下四個時間點可以被視為西班牙統一王國的開始:  由此,西班牙歷任君主的簽名,都不會用到自己任何頭銜,往往只是一句,「朕,即國王(Yo El Rey)」或「朕,即女王 (Yo La Reina)」而已。

  西班牙哈布斯堡王朝和奧地利哈布斯堡王朝開始於卡洛斯一世 (同時也是神聖羅馬帝國皇帝卡爾五世)。該王朝時很長一段時間統治地區包括荷蘭、義大利南部和許多海外領土;雖然如此,但是沒有任何西班牙君主使用皇帝稱號。

  卡洛斯二世無嗣駕崩後,王位傳給了他的甥孫、路易十四之孫安茹公爵腓力,成為西班牙波旁王朝第一任國王,腓力(Philippe)改名費利佩(Felipe), 並將家族名Bourbon改為西班牙化的Borbón。  1808年3月19日,卡洛斯四世退位給費爾南多七世後,淪為拿破崙的階下囚。拿破崙為安排約瑟夫·波拿巴名正言順地為西班牙統治者,故意叫卡洛斯四世收回之前的退位,然後二次「退位」予約瑟夫·波拿巴,故此卡洛斯四世事實上沒有復位。

  西班牙波拿巴王朝唯一國王為何塞一世,他的弟弟法皇拿破崙一世在1808年入侵西班牙迫使卡洛斯四世退位給他,何塞一世使用的稱號為蒙上帝恩典並遵憲法,西班牙暨印度國王。

  在1837憲法中,伊莎貝拉二世將稱號改為西班牙女王。

  該王朝唯一國王為阿瑪迪奧一世,1868年,西班牙議會發動政變推翻了不得人心的伊莎貝拉二世女王后,阿瑪迪奧獲擁立為西班牙新君。他使用的稱號為蒙上帝恩典並依國家意志,西班牙國王。

  稱號為蒙上帝恩典並遵憲法,西班牙國王。

  胡安·卡洛斯一世於佛朗哥死後登基,王朝正式復辟。稱號僅為西班牙國王。
這是一份西班牙君主的列表。嚴格來說,是現代定義下統一的西班牙的君主列表,此前在現今西班牙乃至葡萄牙領土上的君主國統治者,請參看下面的列表: 上述各系王室,最終在亞拉岡國王斐迪南二世和卡斯提爾女王伊莎貝拉一世的聯姻中得以統一。自此,亞拉岡和卡斯提爾形式上是兩個獨立王國,實際上是一個共主邦聯,受同一政府所統治。其後斐迪南二世征服納瓦拉的南半部,並將其併入西班牙。伊莎貝拉一世去世後,她將卡斯提爾交予其女兒胡安娜。但由於胡安娜的精神失常,其父斐迪南五世最初獲得攝政權,但其夫菲利普一世在卡斯提爾貴族支援下與斐迪南五世爭奪攝政權。但菲利普很快病故,斐迪南得以繼續攝政至1516年時逝世。其後胡安娜之子,神聖羅馬皇帝查理五世繼承亞拉岡的王位和卡斯提爾的攝政權,得到「卡斯提爾國王」的稱號,自此兩國王位便以共主邦聯的形式契合下來。