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  1894年4月26日,出生於埃及亞歷山大港的德國商人家庭。赫斯先後在亞歷山大港的德國教會學校、德國的巴德戈迪斯堡教育學院、瑞士的納沙泰爾商業學校和德國的慕尼黑大學學習,赫斯與慕尼黑大學教授、地緣政治學創始人豪斯霍弗關係頗為密切,豪斯霍弗的地緣政治學理論對赫斯的世界觀影響極大。  在那個時代,精忠報國是德國年輕人的主流思想,赫斯也不例外。1914年8月赫斯報名參加了第一次世界大戰巴伐利亞第7步兵團,先後在西線和東線參戰,兩次身負重傷,獲得二級鐵十字勳章,最後轉入德國空軍服役,成為戰鬥機飛行員(巴伐利亞第34戰鬥機中隊),直到戰爭結束。並因表現英勇被晉升為少尉。  赫斯在慕尼黑修讀經濟學、歷史與地緣政治學的時期開始與納粹組織接觸,隨後並加入圖勒社。1920年加入國社黨,1923年11月9日在慕尼黑市中心參加了啤酒館暴動。後失敗被捕,與希特勒一起在蘭茨貝格監獄服刑。獄中完成由希特勒口述、赫斯筆記的《我的奮鬥》。

  1923年1月,赫斯追隨希特勒在慕尼黑的貝格勃勞凱勒啤酒館舉行暴動。暴動失敗後,赫斯逃至奧地利,稍後回到德國,被判在蘭茨貝格監獄(當時希特勒正在其中服刑)服刑7個月。正是在蘭德斯堡監獄,赫斯激起希特勒對地緣政治學的興趣,筆錄了希特勒的名作《我的奮鬥》。不僅如此,最新研究成果表明,赫斯是《我的奮鬥》的作者之一。因為赫斯調整過希特勒的一些構思,對全書的內容提出過建議,對文字作過某些修改,對某些部分作過刪節並加進赫斯的某些觀點。納粹黨於1925年重組之後,赫斯成為希特勒的私人祕書。這是赫斯青雲直上的起點。1932年12月,赫斯被希特勒任命為納粹黨中央政治委員會主席。就在1932年,赫斯成為德國國會的納粹黨議員,晉升為黨衛軍上將,繼希特勒出任德國總理。納粹黨登上國家權力舞臺之後,1933年4月21日,赫斯被任命為納粹黨副元首。同年6月29日,赫斯還被任命為德國不管部長,統管除外交政策和武裝部隊以外的一切事務。  1939年9月1日,入侵波蘭與第二次世界大戰開始的當天,希特勒宣佈如果他和赫爾曼·戈林發生意外,赫斯將會是繼任元首的第3順位。

  1941年5月10日,約晚間6時,赫斯單獨搭乘一架梅塞施密特Bf 110D戰鬥機從奧格斯堡出發,途經達姆施塔特與波恩,前往蘇格蘭。愛丁堡機場控制中心報告入侵者在23:09分于格拉斯哥南方墜毀。赫斯從他的Bf 110D跳傘降落,在格拉斯哥南方的伊格爾瑟姆附近著陸,降落過程中腳踝受傷。  赫斯首先被當地農夫戴維·麥克萊恩所發現。赫斯聲稱他是阿爾弗雷德·霍恩上尉,並且有重要的訊息要親自給漢密爾頓公爵,赫斯被送到當地醫院處理腳傷。漢密爾頓公爵得到通知,並拜訪這名俘虜。與漢密爾頓公爵親自會面後,赫斯才透露他的真實身份。漢密爾頓公爵立刻告知溫斯頓·丘吉爾,並證實了赫斯的身份。赫斯遭到英方拘留,直到大戰結束和接下來的紐倫堡審判。  希特勒聲稱對於赫斯的行動毫不知情,隨後納粹黨宣佈赫斯精神失常。赫斯的家人沒有遭到納粹清算,希特勒給予赫斯的妻子一筆撫卹金,但是剝奪赫斯在黨和國家所擁有的一切職務,並私下命令如果赫斯回到德國便格殺無論,馬丁·鮑曼繼承了赫斯的職位。  赫斯飛英引起了蘇聯領袖約瑟夫·斯大林的懷疑,斯大林擔心英國真的會與德國進行祕密會議一起對付蘇聯。後來當丘吉爾與斯大林會面,丘吉爾發現斯大林仍相信英方曾與赫斯進行某種祕密協定,丘吉爾嚴正駁斥才化解蘇方的疑慮。

  赫斯在英國牢獄中待了將近4年,在大戰中缺席了大半時間,例如討論滅絕猶太人的「萬湖會議」是在1942年1月20日舉行,因此不像其他紐倫堡的戰犯,盟軍對於赫斯到底該負多少戰爭與種族滅絕責任一直存有爭議。  在蘇聯的堅持下,1945年10月赫斯被送到紐倫堡接受國際軍事法庭的審判。赫斯被起訴4項罪名:破壞和平罪、密謀罪、戰爭罪與反人道罪。赫斯在前兩項罪名被判有罪,處無期徒刑,至於戰爭罪與反人道罪的審判結果則獲判無罪。  1947年赫斯被轉移到柏林施潘道監獄。在1966年巴爾杜爾·馮·席拉赫與阿爾貝特·施佩爾獲釋後,赫斯便成為施潘道監獄唯一的囚犯。

  赫斯前往英國的動機一直是第二次世界大戰期間最大的謎團之一;英國當局至今並未公佈檔案。  1941年初,德國在這時對英國仍有戰略上的優勢-希臘戰役援希英軍被德義聯軍打退,希臘被佔領、義大利發動地中海戰役、克里特島戰役失利、連年敗戰與食物短缺造成英國國內民心士氣低落、丘吉爾內閣承受龐大壓力責難而地位難保、英國境內不論王室民間也的確存在親德勢力。在蘇德戰爭前夕,也許是受到他的顧問影響,赫斯希望與英國內部親德勢力取得聯絡、撤換丘吉爾內閣、與英國和解,甚至成為盟友,聯手對付蘇聯或至少保持中立。赫斯希望藉由他的顧問阿爾布里希特·豪斯霍弗爾(卡爾·豪斯霍弗爾之子)與漢密爾頓公爵的關係,與英方達成和平協議,並取得外交上的勝利。  1943年5月,雜誌《美國信使》刊出一則匿名來源的小道訊息,指出英國情報單位MI6利用與漢密爾頓公爵親自會面的條件來引誘赫斯自投羅網;然而這則訊息被希特勒所否認。 赫斯在牢房裡受到非常嚴密的監視,包括所有的警衛和監獄人員都不可與赫斯說話,一直到赫斯死亡為止,因此赫斯當年到底和英國討論何種事務,顯然是最高機密。

  赫斯於1987年8月17日被發現在施潘道監獄上吊身亡,時年93歲。死因為自殺所導致的窒息。隨後依照遺願與其父母合葬在巴伐利亞州的小鎮文西德爾。此後每年忌日前後,許多新納粹會到他的墓地舉行紀念活動。  赫斯死後,施潘道監獄被拆除,以防止成為納粹崇拜者的聖地。赫斯是希特勒內閣活的最久的成員(93歲)。2011年7月20日,經與其後人協商之後,他的墓地被清除,遺體被火化,骨灰撒入大海。
魯道夫·瓦爾特·裡夏德·赫斯(),納粹黨和納粹德國的副元首,生於奧斯曼帝國埃及的亞歷山大港,二戰後判處終身監禁,最後於柏林施潘道戰犯監獄內的小別墅上吊自殺,不過當時赫斯的脖子上有繩索多次纏繞過的跡象,勒痕呈平行狀,因此有不少人認為赫斯的死並不單純。赫斯後來成為了新納粹的崇拜物件,而他的兒子沃爾夫·赫斯成了著名的右翼分子,並稱聲稱他的父親死於謀殺。