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  第一節命名為Castor 120,由Alliant Techsystems, ATK公司所研發,藉由改造LGM-118A和平守護者導彈而成。第二節與第三節使用Orion-50s火箭引擎,這與飛馬運載火箭相同,只是移除穩定翼而已,第四節使用Orion-38,則是飛馬運載火箭第三節拿過來使用。

  不同的元件配置使用不同的程式碼,程式碼共有4位數。與三角洲系列運載火箭相類似。第一個數字是對第一節的定義;並說明第二節與第三節是否為標準或加大版。第二個數字是酬載艙的直徑;第三個數字是第四節火箭的使用型別;第四個數字是選配第五節的種類。

  

  Orbview-4屬於地球之眼的衛星之一。在2001年9月21日發射,金牛座加大版火箭在剛開始發射成功,但最後衛星並沒到到達預定軌道。

  2009年2月35日發射,金牛座加大版火箭酬載著價值2.7億美元的軌道碳偵測太空船。在09:55(格林威治標準時間)成功的從范登堡空軍基地發射,但下一節無法分離,導致衛星無法到達到預定軌道。軌道碳偵測花費在金牛座運載火箭及其周邊服務約5400萬美元。

  該衛星原定於2011年2月23日在范登堡空軍基地通過金牛座XL火箭火箭發射升空,後因故推遲了數日。  2011年3月4日,火箭升空六分鐘後,整流罩沒有正確的與火箭分離,衛星未能進入預定軌道,整體墜入太平洋。這次失敗與兩年前美國軌道碳偵測衛星墜落事故十分相似。輝煌號衛星造價約4.24億美元,屬於氣候變遷偵測衛星。

  與金牛座運載火箭相同的運載火箭被美國導彈防禦局作為陸基中途防禦系統之一。

  軌道科學公司正在籌劃金牛座2號運載火箭,預計第一節將使用液態燃料發動機,與金牛座1號運載火箭不同,首次發射定在2011年第三季。最終名稱為安塔瑞斯運載火箭,並於2013年4月21日首次飛行測試成功。
金牛座運載火箭是屬於四節式固態運載火箭,由美國的軌道科學公司所建造,主要是經由改造同樣公司所製造的飛馬運載火箭,金牛座運載火箭的低地球軌道酬載能力為1350公斤。第一次發射的日期在1994年,目前總共發射9次,成功6次。最後4次發射中有高達3次的失敗,而後兩次失敗也令美國太空總署損失7億美元。隨後火箭也被改名為米諾陶C型運載火箭,主因是應用與米諾陶系列運載火箭相通的航太電子操控系統。