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  歷史上出現過的洗衣機形式很多,但目前最常見的洗衣機,主要分為三大類,而每類又可再細分為數種:

  洗衣機 滾筒式:  攪拌式:  波輪式:

  只用一杯水洗滌的洗衣機:2008年,英國里茲大學的研究員研發出一種超省水的洗衣機,號稱只需要一杯水就可以完成清洗過程。這種洗衣機使用的水只比傳統洗衣機的1%還要多一點,而電力也只需傳統洗衣機的2%左右,每年能省下的水量是非常可觀的。使這部洗衣機省水的最主要功臣是「塑膠晶片」。每次洗衣時加入20公斤左右的塑膠晶片、一杯水和洗衣精進入洗衣機。洗衣機先將水加熱,而被加熱的水分解衣服上汙垢,再由晶片吸收汙垢。研究員表示,晶片最多可以使用100多次,長達6個多月。  用乾冰代替水和洗衣粉的新概念:2012年,著名家電企業伊萊克斯,公開一個名為“Orbit軌道”的下一代洗衣機概念。這一個新概念是由一位法國大學生提出,使用乾冰洗滌衣物,而無須使用水和洗衣粉。洗衣機的外形是一個圓環狀的支架,環狀的支架內設有一個能夠放入衣物的特製玻璃球,玻璃球利用超導體的磁浮作用,能夠懸浮在環狀的支架內高速旋轉。洗衣時,只要把衣物放入這個球狀的容器,然後啟動洗衣機,球狀的洗衣容器便會懸浮在環狀的支架內,以極高的速度旋轉,容器內的乾冰便會氣化,形成高速氣流,把衣物的汙垢帶走,只須幾分鐘便能把衣物洗淨。這種洗衣機不但無須用水和洗衣粉,而且寧靜和節省洗衣時間。此款洗衣機仍在實驗階段,在實用化前還要解決不少技術問題。
洗衣機是指用來清洗衣物及毛巾等紡織品的機器。洗衣機一般是指使用「水」作為主要清洗媒介的機器,有別於使用特製清潔溶劑進行乾洗的乾洗機。