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  甘氏巨螯蟹最在1836年由西方的科學家康拉德·雅各·特明克描述時,依據由菲利普·弗蘭茲·馮·西博爾德在日本的人工島出島採集的資料,被認為是蜘蛛蟹屬的成員。種加詞是紀念德國博物學家恩格柏特·坎普法(),他在1690年到1692年於日本居住,為該國編撰自然歴史。1839年,威廉·德·哈恩把本物種移往尖頭蟹屬 ()一個新成立的亞屬巨螯蟹亞屬()。1886年,巨螯蟹亞屬被Edward J. Miers提升成為巨螯蟹屬。  巨螯蟹屬原屬於蜘蛛蟹科之下的尖頭蟹亞科,今屬蜘蛛蟹總科之下的尖頭蟹科。不過,巨螯蟹屬跟其他尖頭蟹科的物種相異頗大,所以有建議認為巨螯蟹屬應該獨立出來成為獨立一個科。  巨螯蟹屬除了甘氏巨螯蟹以外,還包括另外四個化石種。

  體深橙色,有十長肢,上有白斑,前兩肢發展成螯。最大的樣本腿展開後長4.2米、體長38公分,重20公斤,壽命達100年。  兩隻複眼長在身體前方,之間有兩根棘刺。

  生活在日本巖手縣至臺灣東北角以外的太平洋海域深500-1,000米、均溫十到十五攝氏度的海底淤泥地形。以鯊魚、盲鰻、螃蟹、各種魚類為食物。  渡群體生活,並以螯勾倒對手決定地位高低。領袖擁有在石頭上休息的權利,但清醒時會站得最高,如果有其他蟹站得比它高,領袖會將牠踩低。  2003年臺灣研究機構宣佈首次有人工配對併產下一百萬顆卵的記錄。

  在日本是一種食品,亦作研究和觀賞用。
甘氏巨螯蟹("Macrocheira kaempferi")是已知世界上現存體型最大的甲殼動物、十足目短尾下目蜘蛛蟹總科巨螯蟹屬唯一的現存種。