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  目前對亨利·哈德遜的出生日期及早期的生活大多仍未明朗。有一些訊息來源指出哈德遜是在1565年左右出生的,而其他人則認為是在1570年左右。其他歷史學家的斷言則更無法確定,比如曼考爾說「哈德遜可能是出生在1560年代」,而彭寧頓(Pennington)則沒有給出具體的時間。歷史學家認為哈德遜曾在海上工作一段時間,一開始是船艙男侍,後來逐步成為船長。

  英格蘭王國莫斯科公司(Muscovy Company)在1607年僱用哈德遜尋找偏北航線來抵達亞洲太平洋沿岸 。因為當時認為,由於夏季時太陽有3個月的時間照射在高緯度地區,冰山將會融化,所以船舶可以通過極區來抵達香料群島。當時英國人與荷蘭人正在爭奪東北航道的路線。  哈德遜與10名男船員及一名男童在5月1日駕駛80噸的Hopewell號出航。他們在6月13日到達格陵蘭東岸,直到22日才啟航。他們在27日觀察到〖新大陸〗(斯匹次卑爾根島),哈得遜和他的船員在7月13日認為他們已經航行至北緯80°23'的位置,但是實際上他們更可能只達到北緯79°23'。他們在隔天進入哈德遜稱為鯨灣(Krossfjorden及孔斯峽灣)的地區,並將其西北端以甲板長(威廉·科林斯)的名字命名為柯林斯角。他們在接下來的兩天內繼續向北前進,並在16日到達哈克里特岬角北部(北緯79°49'),但是他們誤以為看到了北緯82°的土地(斯瓦巴群島最北端是北緯80°49'),所以當時他們其實是向東前進。因為北部海岸遭到流冰所包圍,所以他們被迫返回南方。探險隊在9月15日返回泰晤士河岸的蒂爾伯裡(Tilbury)。  許多作家錯誤的紀錄說,哈德遜在這次航行中在斯匹次卑爾根海域發現大批鯨魚,導致數個國家派出的捕鯨船到斯匹次卑爾根。雖然他的確在航行中看到許多鯨魚,但是他的報告並沒有導致捕鯨商業貿易出現,而是後來喬納斯·普爾(Jonas Poole )在1610年的探險才導致英國建立捕鯨基地,尼古拉斯·伍德科克(Nicholas Woodcock)及Willem Cornelisz. van Muyden在1612年的探險則促成荷蘭、法國和西班牙發展商業捕鯨。  莫斯科公司在1608年又派哈德遜尋找抵達印度的其他路線,這一次則是經由靠近挪威北部的路線而不通過北方航線。他們在4月離開倫敦,船隻在7月抵達新地島,但因為海冰無法摧毀,所以哈德遜只好返航,並在8月下旬返抵英國。

  根據商人托馬斯·埃哲的紀錄:哈德遜在1608年於北緯71°的地方發現一個島嶼,並命名為哈德遜之觸(Hudson's Touches)。然而,他只有可能在1607年曾經經過它的附近(如果他曾作出不合邏輯的繞道),而且哈德遜在他的日記中沒有提及這件事。也沒有任何地圖證明這次發現。喬納斯·普爾與羅伯特·福瑟比分別在1611年和1615年在格陵蘭東岸進行探險,而且兩個人都擁有哈德遜的日記,但也沒有任何關於揚馬延島的資訊。羅伯特·福瑟比實際上也發現揚馬延島,認為它是一個新發現,並命名為托馬斯·史密斯爵士島。

  荷蘭東印度公司在1609年選擇僱用哈德遜來尋找東方航道前往亞洲。他被要求穿越俄羅斯北部的北冰洋,進入太平洋,併到達遠東。哈得遜在4月4日離開阿姆斯特丹,駕駛荷蘭指揮船半月號。他無法完成指定的路線,因為海冰阻擋前進的路線,於是他在5月中旬把船舶停靠在挪威北角東邊。在他的指示下,船舶往西前進,試圖從這一個方向找到航道來前進。  亨利·哈德遜與船員在聽到詹姆斯頓殖民地的探險家約翰·史密斯(John Smith)與法國探險家山姆·德·尚普蘭發現前往太平洋的航道後,也試圖經由北美洲北部來發現西方航道。  他們在隔年7月到達紐芬蘭南部的紐芬蘭大淺灘,然後在7月中旬在現在的新斯科細亞LaHave附近登陸。他們在這裡遇到印地安人,他們會與法國人貿易,而且願意交易海狸的毛皮,但哈德遜顯然沒有與他們發生交易。他們的船舶在這裡停留大約10天,並藉此更換破碎的桅杆及捕魚。船上的十幾個人在7月25日使用火槍和小炮,上岸襲擊船舶附近的村落。他們押走一些印地安人,也搶奪印地安人的船和其他財產(可能是皮毛與貿易品) 。  哈德遜在8月4日抵達鱈魚角,並向南航行來到切薩皮克灣的入口。但是哈德遜並未進入切薩皮克灣,而是沿著海岸向南發現德拉瓦灣(Delaware Bay)。他在9月3日到達一條河的河口,這裡最初被稱為北河或Mauritius。他不是第一個發現這個河口的人,因為喬瓦尼·達韋拉扎諾已經在1524年發現這個地方。探險隊的船員約翰‧考曼(John Colman)1609年9月6日因為與印地安人發生衝突,所以被箭射中脖子而死。而哈德遜在1609年9月11日抵達上紐約灣。哈德遜在第二天開始在目前的哈得遜河附近探險。探險隊在接下來的10天中停靠在河岸邊,並抵達現今紐約州奧本尼的所在地。  他在9月23日決定返回歐洲。他在11月7日到達英國達特茅斯,但卻被當局扣留在那裡,因為英國政府希望獲得他的航海日誌。後來他設法通過荷蘭駐英國大使將他的報告寄回阿姆斯特丹。

  哈德遜在1610年成功地獲得英國的支援,展開另一段旅程。這筆資金是來自於維吉尼亞公司與不列顛東印度公司。這次哈德遜駕駛他的新船發現號,在5月11日到達冰島,隨後在6月4日抵達格陵蘭南部,然後繞過格陵蘭的南部。  哈德遜因為發現通過大陸的西北通道感到相當興奮。探險隊在6月25日抵達拉布拉多北端的哈得遜海峽,然後在8月2日通過海峽南部,進入哈德遜灣。哈得遜花費幾個月時間探索其東部海岸並繪製地圖。但是哈德遜和他的船員並沒有找到通往亞洲的航道。然而探險隊在11月被浮冰困在詹姆斯灣(James Bay)中,船員被迫上岸渡過冬天。

  浮冰在1611年春季逐漸消散,哈德遜計劃繼續探索該地區,但是他的船員卻想要返回家鄉。船員在1611年6月發動叛變,而且是由哈德遜的好友羅伯特·朱埃和亨利·格林所發起。他們將哈德遜、他十幾歲的兒子約翰和生病體弱的六名船員放逐在一艘小型的船上,以有效控制他們。根據普里克特的日記記錄,叛變船員提供了粉末、一些長矛、鐵壺、其他雜物以及服裝。然而普里克特知道他和其他叛亂分子將會因此在英國受審。雖然小船有一段時間可以跟上發現號,但是最終發現號還是甩開小船。從此沒有人再見過哈德遜,他的最終命運也無法得知。不過根據推測,哈德遜最後被他的船員所殺死。  在13位叛變船員中只有8位順利返回歐洲,雖然他們遭到逮捕,但是沒有人因為叛變及殺死哈德遜而受到處罰。有一種理論認為,因為他們到過新世界,所以被視為寶貴的資料來源。也許由於這個原因,雖然他們被指控蓄意謀殺,但是仍被無罪釋放。
亨利·哈德遜(英語:英語:Henry Hudson),是一位英國探險家與航海家,以搜尋西北航道而聞名。哈德遜前半生只是一名普通船員,直至1607年受聘於英國的莫斯科公司探索西北航道,他兩次遠行亦未能為英國帶來任何實質的經濟利益,結果被莫斯科公司解職。後來他又受聘於荷蘭東印度公司,最終第三次遠行亦無功而還,回國後更被英國拘押。後來,他再次受聘於莫斯科公司及東印度公司,雖然這次探索仍未能打通西北航道,但成功探勘了加拿大的部分的地方,哈德遜灣、哈德遜郡、哈得遜海峽及哈得遜河即是以亨利·哈德遜來命名的。不過,在這次航行中,亨利遭到船員的叛變,最後被流放在北美海域,從此下落不明。