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  羅姆人的名稱約於公元1025年出現,據菲爾多西的《列王紀》記載,中世紀的高度中央集權的君主制國—依蘭沙赫爾國王巴赫拉姆五世曾向印度國王商古勒要求提供一萬名囉哩豎琴手供國內平民娛樂,國王提供谷種與耕牛,但他們什麼事也不幹,一年後國王送走他們。他們第一次遷徙是在5世紀時離開印度,第二次是10世紀時,阿富汗人與突厥人入侵,由印度前往波斯,再前往歐洲。  以希臘語稱謂“Atsinganoi”從語源學解釋羅姆人,學術界出現了兩個推論:一說認為西方文化出於對羅姆人的歧視;另一解釋是,該群體最早系屬於印度西北部的低種姓中下階層。目前雖然對這兩說仍有爭論,但較通行的看法是,羅姆人最早是生活在印度西北部,其語言則屬印歐語系中的北印度語。  羅姆人最初離開家園的原因和確切時間無從考證,目前可以知道的是,5-7世紀之間,他們出現在伊朗;10-11世紀,他們經過西亞到達巴爾幹半島;15-16世紀,羅姆人已散佈於全歐洲。羅姆人從未建立過自己的國家,而且他們恪守其民族傳統,刻意與主流社會保持距離,因此在多國都被看作是“二等公民”。  德國文獻記載,1423年,神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德特准外來的羅姆人居住在他管轄的領域裡,所有入境的羅姆人都獲得一份相當於居留卡的“保護證”。憑著這份“保護證”,羅姆人得以在歐洲哈布斯堡王朝領區內自由通行。可惜這個對羅姆人有若黃金的時代卻不到百年,15世紀末,神聖羅馬帝國取消羅姆人的“保護證”,下令驅逐所有境內的羅姆人,違者格殺勿論。不僅神聖羅馬帝國驅逐羅姆人,其他歐洲國家也紛紛採取同樣的驅逐政策,當時反羅姆人的理由大致是:傳染黑死病、鼠疫、霍亂、偷竊、行巫術,他們甚至被認為替土耳其人當間諜,還被當作猶太人的親戚,以上都是敵視他們的罪名。從此,羅姆人就不斷地從一地遷往另一地,棲息的地方總是在隱蔽的荒鄉僻野。  羅姆人長途遷徙的緣故至今尚為史界之謎。羅姆人的祖先是低種姓的印度教徒,應徵入僱傭兵軍隊後,升為剎帝利(即戰士)種姓,同時被派往西面以抵制伊斯蘭教國家的擴張。另有學者稱,穆斯林征服印度北部後,其俘虜淪為奴隸並發展出自身獨特的文化,成為羅姆人的前身。但羅姆人到達中東後,為何不折返印度,反而繼續前進,進入歐洲,則是不解之謎。羅姆人後來也大量遷入美洲。  羅姆人也曾出現在中國,名為囉哩回回,經常盜竊,地方官指他們有近親相交之嫌,理由是他們人數不多,不與外人通婚。  由於文化及宗教上的差異,進入歐洲的羅姆人經常被歐洲人迫害。納粹德國也曾迫害他們。

  全世界約有五百萬至一千萬羅姆人,其中大多數居住在歐洲。羅姆人主要聚居地有:巴爾幹半島、中歐、美國及前蘇聯加盟共和國。另外西歐、西亞及北非也有羅姆人居住。  羅姆人在羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利、西班牙和美國的人口超過五十萬。保加利亞的羅姆人佔總人口的約4.4%,其比例在世界各國當中排名第一。捷克公開提出願意離開的羅姆人可給津貼。

  在今日,有一部分羅姆人正試圖保持其傳統生活方式,居無定所。在東歐許多地區,羅姆人定居在生活條件極差的棚戶區內,和其他民族居民仍然時有衝突。但在其他地區,羅姆人則靠其傳統文化(如羅馬尼亞羅姆人的傳統銅匠工藝)成功緻富。  在東歐共產主義時期,東歐各國由於實行計劃經濟,羅姆人在就業方面障礙較少,但後來東歐轉為市場經濟以後,羅姆人失業問題愈顯嚴重。現在多國有大量羅姆人靠社會福利為生,這導致針對羅姆人的歧視深化,同時也成為了社會隱患,如斯洛伐克在進行社會福利改革時曾有羅姆人聚居點發生騷亂。  2004年6月,匈牙利選出了歐洲議會的歷史上第二位羅姆人議員,同時也是第一位女性羅姆人議員:英語:Lívia Járóka女士。同時東歐七國於2005年發起“容納羅姆人年代”,旨在改善羅姆人的生活。

  羅姆人結婚較早,不少女性在未滿20歲時就已成婚。  羅姆音樂著重使用高音符以及音符之間大跨度的滑動,歌唱以其情感豐富而著稱,羅姆人也是西班牙盛行的弗拉明戈舞的主要起源。

  直接描寫羅姆人的文學、藝術作品有:  有關羅姆人(茨岡人)的文藝作品更是不勝列舉,尤其在西洋音樂方面,李斯特(如匈牙利狂想曲等)、薩拉薩蒂(流浪者之歌)、勃拉姆斯(如匈牙利舞曲等)的音樂就多援引羅姆元素。(由於以前茨岡人常與匈牙利人相混,所以前述作品中對羅姆常有“匈牙利”的誤稱。)
羅姆人(),也稱為吉普賽人或吉卜賽人,為起源於印度北部,散居全世界的流浪民族。在現代漢語中,“吉普賽”和“吉卜賽”二詞是由歐洲人對羅姆人起源的誤解性命名,以及後來漢語地區採用了它作英漢音譯取名的過程形成的。羅姆人初到歐洲時,本地人認為羅姆人來自埃及,於是英語地區以“Egyptian”(意為埃及人)稱呼,而英語的“Gypsy”便是該詞之音變。漢語中常用的“吉卜賽/吉普賽”,正是由英詞語“Gypsy”音譯所得。不少人認為“Gypsy”這個名稱有歧視意義而避免使用。