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  「桑名」的名字最早在8世紀完成的《日本書紀》中已有紀載,其名稱來源被認為最有可能是源自過去此地的豪族「桑名首」。  現在的桑名市轄區在過去的令制國時代屬於伊勢國桑名郡和員辨郡,由於位於木曾三川的河口,成為和濃尾平原之間的港口,又在自京都往東經鈴鹿關至東日本各地的路途上,因而成為各地物資集散地,並發展為商業城市,在14世紀後曾被稱為「十樂之津」,但在商業城是以外的周邊區域則是由被統稱為的眾多小勢力豪族所控制。  16世紀戰國時代期間,石山本願寺曾在以位於木曾三川河口的長島為據點,發起長島一向一揆與織田信長對抗,織田信長花費五年才取得勝利,之後織田信長將此地連同封給瀧川一益。  17世紀進入江戶時代後,由德川家的譜代大名入主,建立,但此後歷經多次改易,曾先後改由久鬆鬆平氏、入主。而位於西側的最初曾由德川四天王之一的本多忠勝入主,並建立,不過之後也一樣歷經多次改易,先後改由、、入主。  而在本多忠勝入主桑名的時期,開始在此發展鑄造產業,並在後續的藩主持續經營下,「桑名鑄物」成為桑名的一項傳統產業。  同時也由於位於東海道上,在江戶時代整備的東海道五十三次中,桑名城城下町成為其中一個宿場-。  19世紀末明治維新實施廢藩置縣後,此區域改隸屬桑名縣和長島縣,不過僅四個月後全數區域即被整並至安濃津縣,而安濃津縣在三個多月後被更名為三重縣。  1889年日本實施町村制,在原本桑名城下町及周邊區域設立桑名町,此外現在的桑名市轄區在當時還分屬其他包括、、、、、、、、、、、、、、、、共17個行政區劃。  1920年代開始,桑名町陸續將周邊的赤須賀村、益生村、西桑名町(原大山田村)併入,並在1937年升格為桑名市,此後在1950年代的昭和大合併期間又繼續併入桑部村、在良村、深谷村、城南村、七和村、久米村;同樣在昭和大合併期間,位於北部的五個行政區劃則整併為,位於東部木曾三川河口沙洲島上的區域則整併為。  2000年代日本政府啟動平成大合併,桑名市、多度町、長島町在2004年再次進行整並,合併後的新市名則繼續採用桑名市。

  桑名市轄內共有東海旅客鐵道關西本線、近畿日本鐵道名古屋線、養老鐵道養老線、三岐鐵道北勢線多達四條的鐵路路線通過,其中市內最主要的鐵路車站桑名車站有三條鐵路路線通過,而未駛入桑名車站的北勢線也在一旁設有西桑名車站。經由這四條鐵路,可以從桑名市內前往三重縣中南部、名古屋市及岐阜縣。  過去在1927年至1944年期間,在現在的桑名市的是區內也曾經有所經營的有軌電車,不過在1943年因為二次大戰爭被列入不要不急線,桑名電軌因而停止營運並解散公司。  此外,轄內也有高速公路東名阪自動車道和伊勢灣岸自動車道通過,藉由這兩條高速公路除了往西可以前往三重縣其他地區,往東也可以進入名古屋市或愛知縣東部地區。  在轄內經營路線客運的業者包括三重交通、、三岐鐵道,此外桑名市政府也有開設社群巴士。

  為屬於高野山真言宗的佛教寺院,其所祭祀的歡喜天被通稱為「桑名聖天」,在每年四月一日、二日會舉行桑名聖天大祭。  過去的桑名城雖然已被拆除,不過遺址現在已經設立為,為賞花的景點;由於過去的護城河仍留存至今,現在的公園內有約六成的地區都是水域,並有多座橋樑可以跨越這些水域。  而在九華公園北側靠近揖斐川河岸過去在江戶時代為連結位於現在名古屋市熱田區的的渡船的碼頭,現已被列為三重縣指定文化財。由於此地過去為自東方進入伊勢國的入口,因此在此碼頭設有「伊勢國一的鳥居」,現在鳥居仍被儲存於原址。而碼頭區域現在也被劃入的範圍內。  位於七裡之渡西北側的在江戶時代曾為當地商人的住所,19世紀末由商人第一代購下,佔地面積達8,000平方米,現在在每年春季及秋季時會對外開放參觀。在諸戶氏庭園一旁的為1910年代由第二代所建的西式住宅,其擁有池泉迴游式的日本庭園,佔地面積達18,000平方米;六華苑已在1990年被捐贈給桑名市政府,現已列為國家重要文化財產及名勝並對外開放參觀。  位於河口的長島靠海處由民間開發商開發為及,其中有購物中心、植物園、。
桑名市()是位於日本三重縣北部的城市,轄區位於的最北端,河口西岸,並與愛知縣和岐阜縣接壤。