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  「Prius」之名來自於五個單字的字首,分別是Presence(存在感)、radical(技術的革新)、ideal(理想)、unity(調和)及sophisticate(洗練)。

  

  第一代Prius,型號NHW10,1997年12月出廠。廠方只在日本內銷,但是很多二手的prius被出口到英國、澳大利亞和紐西蘭。

  美國市面上的Prius(2001-2003款)裝備的是4氣缸1.5升排氣量的汽油發動機,一個永磁交流馬達,以及一個274伏特鎳氫電池組。發動機可以輸出70匹馬力以及82磅-呎扭力。馬達最高可以輸出44馬力以及258磅-呎的扭力。至於日本市場銷售的Prius,在動力輸出上稍低一些。  發動機以發電機的功率比以往的型號有所增加,空調系統以及無級變速成為標準配備。  在美國,NHW11是第一批推出市場的型號。Prius的市場定位位於Echo以及Corolla之間,市場價格為19,995美元。根據加州空氣資源委員會的尾氣排放標準分類,此車屬於極低排放汽車。。  Prius於2000年9月進入歐洲市場。  豐田公司於2001年在澳大利亞悉尼汽車展上宣佈Prius正式進入澳洲市場,不過市場銷售方面並不理想,在引入NHW20型號之前,銷量極其的少。

  NHW20型號為完全重新設計的中型掀背車,車體大小在Corolla與Camry之間,並重新分配機械及車內空間,使其擁有比其他大型私家車更寬敞的後座踏腳空間。

  繼上一代中型掀背車的外型和前置引擎前輪驅動的設計,這次外型變化不大,但排氣量提升至1.8升,車頭設計和頭燈也有變化,使的外觀煥然一新。  新一代Prius在外觀上即展現相當程度的變革。在維持三角形輪廓的概念下,新一代Prius外型採用更富動感的全新線條,銳利的頭燈賦予更為鮮明的車頭樣貌,水箱護罩、保險桿和進氣壩也依空氣力學加以設計,提升整體的空力效能。  向前延伸的A柱線條,為新一代Prius塑造更為流暢的車頂線條;而車側醒目的腰線刻劃,也為Prius帶來更富動感的視覺效果。車尾部分,延續整體的空氣力學精進,包括後擾流及保杆等處也有同步修改。整體而言,新一代Prius僅有0.25的風阻係數,也為車輛效能帶來直接助益。  一如外觀的動感線條,新一代Prius的車艙亦展現全然新意。維持以往的中置式儀表板格局,新一代Prius採用懸浮式中控臺,將中控面板、排檔座和中央扶手連為一氣。設計細節上,諸如空調出風口、排檔桿、HUD抬頭顯示器、整合方向盤快撥鍵的觸控顯示系統,也展現新一代Prius的高科技氛圍。  在配備方面,新一代Prius明顯較上一代車型更為豐富多元。HUD抬頭顯示器、Smart Entry、Push Start、自動恆溫空調、CD音響、衛星導航系統、IPA智慧停車輔助系統等,皆納入新一代Prius的標配專案。  就動力部分,新一代Prius的THS油電混合動力系統,已就汽油引擎和電動傳動系統分別進行升級。全新1.8升直四引擎取代先前的1.5升動力,最大馬力由原本的77匹提高至99匹。同時包括電動水泵、滾柱式搖臂EGR廢氣再迴圈和廢氣熱能再迴圈系統,也為引擎效能提升帶來輔助效果。  就電動傳動系統部分,新一代Prius的電動馬達輸出自50kW提升至60kW,工程師並將減速齒輪納入馬達內部,以在提供更高額輸出的同時,降低馬達本身的體積與重量。同時,包括更高輸出的鎳氫電池模組、更佳的電力控制系統,也使整體THS系統的效能表現更形提高。  此外,新一代Prius也提供EV純電模式、ECO MODE環保模式以及POWER MODE動力模式,依照不同的駕駛需求,駕駛可就中控臺按鍵進行模式切換,帶來不同的動力輸出反應。根據經濟部能源局的耗能資料,新一代Prius的市區/高速/平均油耗達到26.06/26.57/26.3公里/升。

  插電式混合動力Prius PHEV (ZVW35)是基於傳統第三代的Prius汽車(ZVW30),並採用4.4-kW·h的鋰離子電池,重量比普通的Prius重約50公斤。

  第四代 Prius 是2015年9月在美國拉斯維加斯首次展出,2015年12月在日本公開銷售。2016年1月在北美市場上市,2月在歐洲上市。 豐田期望在日本市場第四季能每月賣出12,000輛,並達成全年銷售300,000至350,000輛的目標。

  豐田於2007年6月7日釋出累計賣出1百萬臺混合動力車,其中757,600臺是Prius. 其中將近345,000臺是在日本賣出。 2008年5月,豐田發表全球累計賣出一百萬輛Prius。Prius銷往40多國,最大市場是美國和日本。將近60% 的 Prius 賣往美國,2007年就將近賣了183,800輛。 銷售速度於2008年又加快,頭四個月美國就賣出66,100臺,預計全年美國賣出200,000臺。事實上美國四月單月就賣出21,757臺Prius,創下汽車業四月銷售紀錄。Prius也成為豐田有史以來第三熱賣車款,僅次於Corolla和Camry。  美國最早於2000年8月開始上市第一代 Prius,直到2001年賣出15,556輛,2002年達到20,119輛。 2004年賣出53,991輛,接下來2005年幾乎成長一倍賣出107,897輛,佔全世界總銷量180,000輛的60%。 至2007年6月7日,美國累計賣出266,212輛。佔2006年的40%油電車市場。 2000年初到2007年11月,豐田累計於美國賣出510,325輛Prius。 僅12月就賣出14,212輛,全年賣出181,221輛,市場佔有率升高到68.9%。2009年2月,Prius 在美國累計銷量佔全世界總額120萬輛的一半。  統計至2015年7月,全球總銷售突破800萬輛。

  油耗或稱燃油經濟效率是以單位油量內能跑的距離為準,單位為英里/加侖(mpg),另一種演算法是固定距離內的耗油量—升/100 km。柴油的能量密度又通常比汽油高11%,所以又有純能量密度演算法。但是汽柴油的互換演算法各地不一,因為有些國家柴油價錢比汽油貴很多,有些國家又只貴一點。  美國環保署(EPA)會公佈新車油耗表,而且車商在廣告中只能使用此一資料為準。EPA在2007年修正部分標準以符合現實中駕駛習慣。 所以下表標準是以調整過的為準:  2010 Prius: 2005 Prius: 2001 Prius:  以美國官方資料表明Prius是2008全美國最高效率房車。  英國官方油耗表由運輸部公佈,Prius達到:3.9L/100 km (72.4mile/gal.) 市區狀態,3.7L/100 (76.4mile/gal.) 郊區狀態,總平均 3.9L/100 km (72.4mile/gal.)。 另有11輛柴油車因為車身較小,所以燃油效率高過Prius。

  

  Prius以不用插電比較方便為廣告,因此原廠沒有提供插電充電的插座,有些人會自行改裝,發現在加大電池及充電後環保效益更佳。近來美國人已經能接受PHEV的觀念,因此原廠已經推出插電型的Prius。Prius在短程較為耗油,如果能先給電池充電,對短程油耗有很大的幫助。

  Prius的保養維修與一般車輛類似,混和動力系統不需另外特別保養,僅需在更換引擎冷卻液時,一同更換動力控制單元(變頻器)的冷卻液。  拜電源管理之賜,混和動力系統的牽引電池(鎳氫電池,俗稱大電池)壽命較一般鎳氫電池更長,主要是使用時維持電力在38%～82%之間而延長電池壽命。由於PSD(動力分配裝置系統)與剎車動能回收的節能機制,Prius 引擎及剎車耗損也比一般車輛輛低,而Prius也與所有豐田車輛一樣,  Prius的牽引電池、動力控制單元及剎車總成故障率雖然極低,但因為若動力控制單元及剎車總成一故障就有車禍危險,且更換單價高昂(臺灣料件更換價格:牽引電池:Prius2與Prius3皆為新臺幣49,000元,動力控制單元:新臺幣91,060元);大電池的故障雖然常被宣傳,但多數車主最擔心的並非大電池的問題(大電池故障時仍能正常行駛,且大電池需要更換的比例已經算低,而在大電池需更換的案例中,還幾乎都是這顆電池節省的油錢足以支付更換費用)。

  Prius有效能較差的評價,Prius前三代的底盤也較差(雖然還是優於許多Toyota車種);Prius前三代的底盤在舒適性及操控性的表現都不好,因此多數人需要改裝底盤以避免後座乘客暈車(而同時也讓操控性變好、提高操控性也是提升安全性)。Prius的底盤雖然差,但加裝Toyota官方(Toyota Racing Development)的底盤改裝零件,則會有大幅進步;不過Prius的底盤本來就很低,因此如果改裝包括降低車身,雖然確實能改善表現,但更容易磨到底盤。  近來推出的Prius C及Camry hybrid,其效能及底盤都比Prius前三代好,Prius第四代則改用較好的懸吊系統(一些人歸功於也是業餘賽車手的新社長豐田章男)。  而Toyota/Lexus油電車底盤有個優勢,就是在車後放置大電池,使得前驅車也擁有較為平均的配重(前後輪支撐的重量較為接近,前輪支撐太多重量是前驅車的通病)。  而Prius的致命傷是在熱天、以低速、載重爬行極陡坡(坡度超出一般公路規範的極陡坡,許多國家的山路會有這麼爛的路段),此時可能顯示混合系統過熱訊息;混和動力系統因自我保護,限制或停止動力輸出。其原因可能是變頻器於高負載狀況,而低速狀況下散熱不良所引起;豐田的其他混和動力車型也有類似現象。變頻器曾損壞的車主表示,曾發生過混和動力系統過熱的狀況;目前Toyota已經證實,只要發生過過熱現象,就代表變頻器已經損害,將大幅提高未來完全故障的機率。而Prius變頻器的料號有做過多次更換,因此有人懷疑豐田偷偷的停用有缺陷(或能力不足)的變頻器,但是沒有召回舊車來更換這些變頻器。目前Toyota已經寫出新的軟體,並進行召回,也將全面更換曾經發生過過熱現象的變頻器(臺灣例外);但由於Toyota/Lexus的油電車在高扭力輸出時,變頻器也會處於高負載,因此降低變頻器最高負載、僅使用軟體避免損害所帶來的效能影響很明顯。

  混合動力車的低噪音特性反而增加危險性,因此有人推出擴音套件(模擬引擎聲),以增加路人安全性,也有國家立法強制加裝擴音套件。  Prius的噪音太低是車外(行人)的觀感,對於駕駛及乘客來說,Prius則是太吵;加裝隔音膠條(原廠並無推出隔音膠條,是眾多車友研究後使用其他車系的代用品)、及更換噪音較低的輪胎,可以稍微減少一些噪音;但若要求較高,則必須尋找技術優良的商家做全車隔音。

  有許多國家都已經獎勵油電車的購買,比利時政府提供15%低碳車輛補貼。  香港有首次登記稅優惠,政府部門有采購作公務車,亦批准此車作為4座位計程車;加拿大在2008年12月31日起租或買油電車有折扣退款;英屬哥倫比亞, 英國實施金錢和停車優惠,油電車道路稅降為£15英鎊一年,商用車購買Prius(2008年4月1日起)首年可以100%免稅、因為它CO2排放低於官方110g/Km標準,之後商用車免年稅率僅為車價10%,低於其他車的35%。且在倫敦西南區和中央區可以優先取得停車證。

  

  插電式混合動力汽車(PHEV)使用一個大型車用電池擷取外部輸入的電力以節省汽油消耗。通常用鎳金屬電池。量產型PHEV的鎳金屬電池壽命不會因放電迴圈而逐漸衰減;例如Toyota RAV4 EV就已經達到這點。這種車與通常混合車hybrid運作差不多,但是電力駕車時間將更長。例如Prius PHEV版中,汽油引擎只會在高速公路上自動啟用以輸出高馬力。在這種高速混合模式之下才會消耗汽油。其它慢速模式或少載客時,將進入電池優先模式,使得低速時(低於41 mph、約為65 km/h)只靠電力駕車不耗用汽油。直到電池消耗完才啟動汽油引擎。  北加州的先進汽車研究中心曾經把Prius電池加大一倍,以改善它的燃油效率與電動駕駛距離。  這個PRIUS+計劃由CalCars公司支援,也是首輛插電版的Toyota Prius,也可以說是DIY版。後來官方才推出正式的插電版概念車。

  豐田普銳斯獲獎情況如下:
豐田Prius(英語:Toyota Prius,在中國大陸譯名為普銳斯),是日本豐田汽車於1997年所推出的混合動力乘用車款,是世界上第一個大規模生產的此類產品。初期僅在日本本土市場上市的Prius,自2000年起開始外銷至全世界40多個國家和地區,其中最大的市場是日本和北美。以單一國家市場而言,美國是Prius最大的市場,至2009年初為止,美國豐田總共賣了超過60萬輛的Prius。