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  2018年3月5日,韓國的特使團宣佈將於2018年4月底在板門店的和平之家舉行第三次朝韓首腦會晤。在3月6日返回韓國後,國家安全顧問鄭義溶和國家情報總監徐薰於3月8日前往美國,向特朗普總統彙報2018年朝韓首腦會晤的情況,並向特朗普轉達朝鮮領導人金正恩的邀請。大約一小時後,特朗普在聽取彙報後決定接受美國與朝鮮的首腦會面。韓國國家安全顧問鄭義溶向公眾宣佈,朝美首腦會晤將於2018年5月舉行。  此後白宮宣佈,聯合國對朝制裁將繼續維持,直到達到美國和朝鮮之間的協議。白宮發言人莎拉·桑德斯說,在特朗普會見金正恩之前,白宮仍需要看到朝鮮實現無核化的“具體可核實的步驟”。當天晚些時候,一位不願透露姓名的特朗普政府官員告訴《華爾街日報》,特朗普仍會接受金正恩的邀請。  2018年3月12日至13日,韓國國家安全顧問鄭義溶訪問了中國,並會見了中共中央總書記習近平以及其政府的外事官員,就計劃中的朝韓首腦會晤以及朝美首腦會晤徵求其意見和協助。他還計劃於2018年3月14日訪問俄羅斯,就朝鮮和美國之間的高層會晤進行解釋,以及為2018年即將舉行的朝韓首腦會晤尋求指導意見。韓國國家情報總監徐薰訪問日本並與內閣總理大臣安倍晉三及其政府的外事官員就有關朝鮮半島無核化和半島永久和平機制這些議題進行磋商。  2018年4月8日,唐納德·特朗普總統對記者說:“我們會在五月或六月初的某個時候舉行會談,我想雙方都會很尊重對方,並希望我們就朝鮮的棄核問題達成協議。”  5月10日,川普宣佈峰會將於2018年6月12日在新加坡舉行,這是在朝鮮政府釋放三名被拘留的美國籍囚犯後宣佈的。

  

  3月18日,大韓民國外交部宣佈,朝鮮、韓國和美國的非正式代表團將於4月在芬蘭萬塔舉行去核化談判(這類談判以前曾被稱為TRAK-2會談)。據韓聯社報道,朝鮮外務省北美局副局長崔康日將出席這次會晤,韓聯社稱之為“TRAK-1.5會談”。  美東時間3月23日,美國國家安全顧問約翰·博爾頓在自由亞洲電臺的採訪中稱:“若朝鮮在會談中不打算像利比亞那樣表示願意放棄核武器,那麼朝美會談只是朝鮮用來爭取時間的偽裝罷了。”“像13-14年前的利比亞那樣,必須商議將他們(朝鮮)的核武器和裝備包裝起來,移送至田納西州橡樹嶺國家實驗室”,“如果不商議此內容,那麼此次會談則是朝鮮為繼續開發可移動核武器目標之下的偽裝”。

  2018年3月25日至28日,朝鮮勞動黨委員長金正恩乘坐專列火車抵達北京,與中共中央總書記習近平會面,這是他執掌政權六年後第一次公開的國事訪問。新華社通稿稱,朝鮮“致力於無核化”,並願意與美國舉行會談。 新華社報導,朝鮮勞動黨委員長金正恩在2018年6月19日至20日訪問中國,期間與中共中央總書記習近平舉行會談。這是金正恩成為朝鮮最高領導人後第三次到訪中國,此次訪問的主要目的是向中方領導人就朝美峰會的成果交換意見。李克強、王滬寧、王岐山等中國黨政領導人蔘與了與金正恩的會面。

  據朝鮮官方媒體朝鮮中央通訊社(朝中社)的報導,朝鮮勞動黨委員長金正恩於4月9日在其主持的朝鮮勞動黨中央政治局會晤上,宣佈了朝鮮半島局勢、4月27日朝韓首腦會晤的情況以及確認了5月與美國總統唐納德·特朗普計劃舉行的首腦會談的決定。

  4月11日,在朝鮮與美國最近的一次接觸中,朝鮮就特金首腦會談提出了五項要求,作為解除朝鮮的洲際彈道導彈和核武器的條件。(1)美國撤除在韓國的核戰略裝置;(2)在美韓聯合軍演時停止出動戰略資產;(3)美國保證不對朝鮮使用常規武器和核武器;(4)將朝鮮戰爭停戰協定改為和平協定;(5)美國與朝鮮正式建交。雖然在以前朝鮮一般而言的要求是美國撤離駐韓美軍,但現在朝鮮宣示,他們將接受美國在韓國多達25000人的駐軍,只要朝鮮的安全得到保證。

  2018年4月27日,朝鮮民主主義人民共和國和大韓民國的領導人在板門店的和平之家進行了會晤,雙方領導人同意在今年年底前徹底正式結束朝鮮戰爭。

  美朝關係在美國於5月21日照常舉行美韓聯合軍演後出現變化,朝鮮不滿美國並沒有縮減軍演的規模,而朝鮮副外相崔善姬在5月24日表示不滿美國副總統彭斯的利比亞棄核模式言論,將向朝鮮領導層建議重新考慮美朝首腦會談之事,應否舉行取決於美國的決心和行動。同日朝鮮拆毀豐溪里核試驗場數小時後,美國總統特朗普向朝鮮領導人金正恩發表公開信,認為金正恩近期表現出「憤怒及公開的敵意」,不是會面的好時機,宣佈取消美朝首腦峰會,並歡迎金正恩回心轉意。  朝鮮得知特朗普宣佈取消美朝首腦峰會後態度軟化,朝鮮外務省第一副外長金桂冠在5月25日更依照指示迴應:「我們內心高度激賞特朗普總統能夠做出其他美國總統都不敢做的大膽決定,為這一場至關重要的高峰會付出心力。」他表示朝鮮對特朗普單方面宣佈取消高峰會感到意料之外和遺憾,認為特朗普其決定不符合國際期望。朝鮮願意隨時面談,以任何形式解決問題,朝鮮為世界和朝鮮半島和平及穩定努力的承諾不變,舉辦高峰會是有逼切需要,而「特朗普方程式」也是實質化解雙方的疑慮明智之舉。  5月26日特朗普歡迎朝鮮釋出善意,仍對峰會抱持開放態度。特朗普表示,美國將因應最新情況,重新與朝鮮商討讓美朝首腦峰會如期於6月12日舉行。當特朗普被記者問及朝鮮是否在「玩遊戲」,他表示同意,並說「不單止朝鮮在玩遊戲,自己也在玩。每個人都在玩。」

  6月1日美國認為朝鮮方面對於峰會態度轉軟,不再抱有強大敵意,與朝鮮勞動黨中央委員會副委員長金英哲多次協議後宣佈,川普會如期在6月12日與金正恩會面。

  3月31日和4月1日,已獲美國總統特朗普提名為美國國務卿的時任中央情報局局長邁克·蓬佩奧在平壤密會金正恩,為峰會打好鋪墊,包括討論可能的會面地點。4月17日,特朗普於海湖莊園會見日本首相安倍晉三的當天,訊息人士向記者透露了此事。  美國官員表示,最有可能雙方都認可的地點將在東南亞或歐洲,特別是新加坡(曾舉行兩岸領導人會面,同時亦是美國盟友)、越南(自1995年以來和美國建立外交關係的共產主義國家)、泰國、瑞士(金正恩和他的兩個妹妹曾在那裡接受教育,亦為中立國)或瑞典(其駐朝鮮大使館是美國與朝鮮之間的溝通管道)。會談的另一個可能的位置將是蒙古烏蘭巴托,該國近年來協助舉行了一些涉及區域和國際利益攸關方的會談,並可從朝鮮乘火車前往。  後來增加的擬議地點包括朝鮮平壤(受到朝方的青睞);朝韓和平之家(2018年朝韓首腦會晤的地點,可能會受到朝美雙方的青睞);俄羅斯港口城市海參崴(金正恩可以通過陸地以及海上和附近的維亞特斯科耶到達,金正恩的父親金正日於1941年2月16日出生的地方);中國的一個城市,比如瀋陽、長春或北京(受中方青睞);韓國首爾或濟州島;或者,位於國際水域的美國船隻上。最後選定於新加坡。

  美國白宮6月11日稱,特朗普與金正恩的會面會持續一日,特朗普會在會面之後於當晚會見記者,之後在夜晚八時左右離開新加坡。

  美國總統特朗普在出席第44屆七國集團會議後提前4小時離開,其專機於當地時間6月10日20時20分抵達新加坡巴耶利峇空軍基地,受到新加坡外交部長維文迎接。特朗普隨後入住新加坡香格里拉大酒店。  朝鮮領導人金正恩則於當地時間6月10日下午14時35分許從平壤順安國際機場乘坐航班號為CA61/CCA061(經由北京上空前為CA122/CCA122)、註冊編號B-2447的中國國際航空波音747-400型客機抵達新加坡樟宜機場。中國外交部6月11日指,中國國際航空是應朝方要求提供客機。據悉,該客機曾作為中國國務院總理李克強的行政專機。此前,高麗航空一架編號P-914的伊爾-76運輸機已將專車及食物等保障性物資運往新加坡。高麗航空的一架伊爾-62在金正恩乘坐的國航專機降落後不久抵達新加坡。

  新加坡總理李顯龍於6月10日下午在新加坡總統府會見金正恩,並在6月11日中午會見特朗普。。  美國駐菲律賓大使金成與朝鮮外務省副相崔善姬於6月11日上午在新加坡麗嘉登美年大酒店會面,就會談協議內容進行最後協調。

  新加坡當地時間6月12日上午9時04分,特朗普與金正恩在嘉佩樂酒店戶外庭院的正中央握手。9時16分,二人舉行單獨會談,現場只有翻譯人員陪同,會談持續至9時52分。朝中社通稿指,“兩國首腦就對結束持續數十年的敵對的朝美關係,使朝鮮半島迎來和平與穩定具有重要意義的實質性問題坦誠交換了意見。”  單獨會談結束後,雙方舉行大範圍會談,除雙方領導人外,列席會晤的有:  朝鮮:  美國:  擴大會談於11時34分左右結束。當天中午,美朝雙方代表團共進工作午餐。下午1時42分,兩國首腦簽署關於半島無核化、恢復兩國關係的聯合公報。

  兩人於會面後簽署了聯合宣告,指出:
2018年朝美首腦會晤(英語:2018 North Korea–United States summit,),亦稱美朝峰會,簡稱川金會,是一場由朝鮮民主主義人民共和國(下稱朝鮮)和美利堅合眾國(下稱美國)於2018年6月12日在新加坡聖淘沙召開的首腦會談。