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  雖然大羊駝經常被拿來與羊作比較,但其實很早就已知道牠們與駱駝之間的相似性。卡爾·林奈最早將牠分類在駱駝屬中。不過後來於1800年,喬治·居維葉將牠們、羊駝及原駝從中分開出來。羊駝屬中的兩個物種,都是胼足亞目的代表,在其腳底下有獨特的肉墊。這一類的動物都被編入駱駝科中,偶蹄目下的其他類別包括有豬科、鼷鹿科及反芻亞目。胼足亞目與牠們之間有些親緣關係,有著一些牠們的特徵,但在一些地方上又有些不同。  大羊駝最初被認為在第三紀已經在北美洲滅絕,當大量發現牠們時使得對研究駱駝科及與其他哺乳動物的關係有重要的幫助。現時已知大羊駝曾經不止於生活在巴拿馬地峽以南的地區,在洛磯山脈就曾大量發現屬於更新世的大羊駝化石,而在中美洲亦發現一些較大體型大羊駝的化石。在25000年前的冰河時期,一些大羊駝就曾留在北美洲,包括加利福尼亞州、德克薩斯州、新墨西哥州、猶他州、密蘇里州及佛羅里達州。這些北美洲的大羊駝都屬於"Hemiauchenia",現已滅絕。  從上新世至中新世之間,像駱駝的動物就有很多不同的物種,牠們在基因上都有不同。後來牠們的特徵變得一般化,失去了與駱駝科有分別的特徵。牠們與所有偶蹄目的祖先有著共通的形態。  在美洲以外的地方目前沒有發現胼足亞目的化石,所以估計牠們是起源於美洲。駱駝科則有可能經亞洲北部離開美洲,因氣候的改變而逐步南下,繼而進行了一些改變。留在美洲的駱駝科,在不明原因下,則被限制留在大陸的南端。在古生物學中只有很少的哺乳動物是大羊駝。

  成年大羊駝的齒列為:門齒1/3、犬齒1/1、前臼齒2/2、臼齒3/3,總數共32顆牙齒。在上顎近前頜骨的後緣有一顆銳利的門齒,雄性接著在頜骨內部有一顆彎曲的犬齒。牠們的前臼齒不像駱駝的像犬齒,而只是很細小的。臼齒列由3顆闊的臼齒組成,這有點像其他駱駝屬。在下顎,三顆門齒都很長及扁平,最外的門齒最為細小。緊接著的是彎曲及接近垂直的犬齒,並一個小空間及每年替換的圓錐前臼齒。三顆臼齒前另有一顆前臼齒。  大羊駝的頭顱骨像駱駝科的,但腦腔及眼窩較大,頭顱的脊突則較小。鼻骨較短及闊,並與前頜骨連線。大羊駝共有7節頸椎、12節背部脊骨、7節腰椎、4節骨盆脊骨及15-20節的尾椎。  耳朵頗長及微微向前彎。牠們沒有駝峰。腳較幼,腳趾之間相隔較遠,每跟腳趾都有底墊。尾巴很短,毛長而柔軟。  羊駝屬及駱馬屬內物種的結構特點,包括外表及習性都非常接近,故學者一直就屬中物種的分類而進行討論。最複雜的是大部分的物種現正都被馴養,故此失去了物種起源的重要性。南美洲現時有四種,包括大羊駝、羊駝、原駝及駱馬。  現時已知只有馴養的大羊駝及羊駝,在體型及顏色上都有所不同,一般都是白色、褐色或黑白斑,有些是灰色或黑色。大羊駝的體型較大,頭部較長。羊駝身體的顏色都是較一致,而毛皮較貴。羊駝是由野生的駱馬祖先演化而來,而馴養的大羊駝則是從野生的原駝祖先演化,而大羊駝及羊駝之間有一定數量的雜交種。

  大羊駝的生殖迴圈較為特別,雌性是誘導性排卵的。在交配時,雌性會排卵,通常會立即受精,所以牠們並沒有動情週期。  雄性及雌性的大羊駝會像人類般以不同的速度達至性成熟。雌性會在約12個月大時到達青春期,但雄性則要約3年時間才會性成熟。

  雄性與雌性大羊駝是臥下交配的,時間約為20-45分鐘,在大型動物中很少見。

  大羊駝妊娠期為11.5個月。雌性大羊駝不會舔幼大羊駝,因為牠們的舌頭只能伸出口約半吋,故牠們只會用鼻撫幼大羊駝。

  大羊駝在交配後2-3星期、6星期及最少12星期可以進行懷孕測試。

  大羊駝吃多種類的食物,養殖者可以選擇多種類的農作物作為大羊駝的飼料。選擇飼料的主要考慮因素包括成本、所需的均衡營養及能量密度。幼大羊駝在成長時較成年的需要較大營養濃度,這是因為牠們的消化道還很幼小。

  大羊駝是群居的動物,在斷奶後被訓練使用絞索及領路,非常的友善。牠們極度好奇,很樂意接觸人類。但是,年幼時經人工餵哺、過度群居或控制的大羊駝,在成長後會很難控制,牠們會將人類當為其他的大羊駝,對他們吐口水、腳踢及用頸來摔跤。所以要減少或甚至停止對幼大羊駝的人工餵哺。  正確蓄養大羊駝就很少會出現吐口水的情況。牠們是群族的動物,有時仍會互相吐口水,來教訓低階的大羊駝。大羊駝的社會地位是不斷變更的,可能只是一次小小的打鬥,就可以得到很高或跌至很低的地位。牠們的打鬥方式包括吐口水、用胸部互相推撞、用頸來摔跤及互踢,目的是令對方跌倒。雌性一般只會以吐口水來控制其群族成員。  雖然社會地位不斷改變,但牠們仍會彼此照顧。如果其中一頭髮覺有奇怪的聲響或感到威脅,牠們向其他群族成員發出警號。牠們之間會互哼作為溝通方式。  大羊駝發出哼聲就表示感到驚恐或憤怒。大羊駝被騷擾時,牠會將雙耳放向後。若大羊駝刺激得利害,牠會從胃部的較後位置吐出來液體。  雄性大羊駝在交配時會發出聲響。這種聲音像漱口聲,但更為有力。雄性在高潮時會開始發出此聲響,並在整個過程中一直維持,時間約為15分鐘至多於1小時。 食草 大羊駝有大的上牙,可以用來打鬥及咬對方的睪丸。

  在西班牙人征服印加帝國前,大羊駝的主要用途是將礦石從高山上運送下來。當時最多就起用超過30萬頭大羊駝來運送波託西的礦產,但在引入馬、騾及驢後,大羊駝的重要性就大大減低了。  莫希人經常將大羊駝及其部分作為重要人物的陪葬物或祭品。在祕魯的前哥倫布時期,莫希文化在陶瓷上將大羊駝寫實地展現出來。

  大羊駝的短毛纖細,可以用來製作手巾及紡織品。較粗的外針毛則用作毯子、掛牆布飾及編織繩。其纖維有很多不同的顏色,如白色、灰色、褐紅色、褐色、深褐色及黑色。大羊駝的纖維並非羊毛,它們空心及以一些斜角結構支撐,使它堅韌、輕及保暖。
大羊駝(學名:'),又名駱馬(,;英語:Llama,)、家羊駝,是分佈於南美洲的駱駝科動物,和多種相似動物合稱為美洲駝。在印加帝國及其他安地斯山脈地區是原住民廣泛蓄養的動物。在南美洲,大羊駝是用來揹負重物、製造纖維及作為食物。