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  人類在該地區的活動可以追溯到公元前9世紀。城堡從公元12世紀到16世紀一直是蘇格蘭皇家城堡,見證了蘇格蘭的多次戰爭。17世紀起成為軍事基地,目前歸屬於蘇格蘭文物局(Historic Scotland),仍有軍隊駐紮在城堡上。城堡的大多數建築在16世紀的長期圍城(Lang Siege)事件中被毀,但也有少數建築挺過這次圍城,其中最著名的便是建造於12世紀早期的聖瑪格麗特禮拜堂。  城堡目前對公眾開放,其內的一些建築也允許遊客參觀。它是蘇格蘭最受歡迎的旅遊景點之一,每年能迎接從世界各地前來的超過120萬名遊客。城堡內有軍事博物館,內陳列有各類實物,並記述有蘇格蘭、英國及歐洲的軍事歷史。  愛丁堡城堡是愛丁堡的重要象徵。愛丁堡市的紋章上就有愛丁堡城堡的影象。每年一度的愛丁堡軍操表演也在愛丁堡城堡前舉行。
愛丁堡城堡(Edinburgh Castle)是蘇格蘭和愛丁堡的重要象徵。它坐落在愛丁堡市內的城堡巖頂上,十分明顯,從市中心各角落都可看到。海拔120米,從上面可以俯瞰愛丁堡全城的景色。