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  633型潛艇的最初技術原型可以追溯到第二次世界大戰期間的德國XXI型U型潛艇。在二戰末期,蘇聯獲得了數艘XXI型U艇,從而得到了U艇的關鍵技術。這些技術被應用到Z級潛艇和W級潛艇上,在進一步改進後便衍生出這種R級潛艇。  該型艇原計劃建造560艘,但是在1957年10月到1961年12月之間建造了20艘之後,蘇聯海軍轉向建造核潛艇。以現今標準來說R級潛艇的效能早已落伍,但作為訓練艇和偵察用途還有一定的價值。

  

  在1950年代中蘇蜜月期間,蘇聯提供給中國(稍後也向北朝鮮)633型潛艇的設計圖與建造裝置。中國於1963年開始自行建造633型潛艇,編號為6633型,簡稱33型。1962到1984年間,中國共建造了84艘33型潛艇,還有一些出口到其他國家。33型潛艇在R級潛艇的設計基礎上作出了多項改進,降低航行噪音大約20分貝。艦載聲納也從原始的蘇聯制型號更改為中國研製的105型,後期又換裝613廠生產的H/SQ2-262A型聲納。有一艘33型潛艇經過改裝後成為搭載6枚鷹擊-82反艦導彈的實驗型號,該艇被北約稱為“武漢級”(英文:"Wuhan-class")。在60年代後期由於中蘇交惡,R級潛艇的生產基地曾經一度內遷至四川涪陵(現屬重慶直轄市)的川東造船廠生產。目前大部分033型潛艇已經退役或封存,只有幾艘作為訓練艇還在使用。
633型潛艇(北約代號:羅密歐級,簡寫為R級,蘇聯代號:633工程)是蘇聯於1950年代設計建造的一種柴電驅動常規潛艇。