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  2008年2月4日,命名為"Kavoshgar-1" (, "Explorer-1")的亞軌道測試在國營電視臺公開。 2007年2月25日進行的飛行測試可能也具有相同的性質。 首次飛行負載了測量高空大氣的儀器。據伊朗通訊社,2008年2月4日發射的火箭以液態推進劑驅動,可能是衍生自流星-3的設計。火箭到達離地約200–250 km的太空,併成功傳回科學資料。  2008年2月19日,伊朗提供有關信使號的相關新資料,並且公開"Kavoshgar-1"使用的是兩節火箭。 第一節火箭在升空100 秒後脫離,並乘降落傘回到地面。第二節繼續飛行到離地約200 公里。不過此次飛行並未試圖到達軌道速度。  伊朗國營電視臺早期的報告提出,Kavoshgar-1使用三節火箭,第一節在90 秒之後分離,最後火箭進入離地200-250公里的軌道。  早在2007年2月25日,伊朗就已成功開發且發射一個探空火箭。不過無法得知此火箭與2008年2月4日發射的火箭是否為同一型別。

  

  2008年8月17日,伊朗官方宣佈成功發射一臺無負載的信使號火箭。這是伊朗為了發射首個自產的衛星希望號所做的準備。 伊朗航空組織的領導Reza Taghizadeh透過國家電視臺發言:「信使號運載火箭已在今日發射,我們首次將一顆替代的假衛星送入軌道。」 根據伊朗公佈的資料,這顆替代的假衛星被送入離地650 km的近地軌道,每24小時通過伊朗上空6次。

  據美國官方所述:「火箭在升空後不久就失敗了,所以根本無法抵達預定位置。」 不過伊朗國家電視臺在幾分鐘後就播出了火箭升空的過程。 伊朗官方嚴厲抨擊上述的指控,並且宣告希望號衛星將在不久後發射。 約6個月後,伊朗確實在2009年2月2日發射了衛星。

  2009年2月2日,一個信使號火箭載運希望號衛星進行了伊朗的首次軌道飛行。 信使號-2是一個兩級運載火箭,長22 m、直徑1.25 m、重約26噸。希望號衛星27公斤重,被送入近地點245.5 km、遠地點381.2 km的橢圓軌道。 信使號-2 顯然比前機型更先進有力。

  伊朗已經開始發展計劃中的Block-II Safir的推進器,試圖加倍其負載量,並在2010年運作。第一節增加兩個捆綁式固體引擎推進器(來自流星-3C),可能還在原有的火箭上增加了第三節固體發動機,信使號獲得更多負載能力。  伊朗總統馬哈茂德·艾哈邁迪內賈德在2009年4月14日宣佈開始此推進器的研發。此推進器可將衛星送入高的軌道或者加倍原本的負載量。已知伊朗在2010年結合液態推進劑與固體發動機技術,開發出兩倍於現在信使號推進器的Safir block-II class space booster。伊朗正在開發一個幾乎以固體為推進劑的推進器,能以330kg的負載進入進地軌道。 信使號-B火箭的處女航位在塞姆南省,載運伊朗的第三個本土衛星Rasad 1,在2011年6月15日09:14 UTC升空後,這個重15.3 kg的衛星於數分鐘後成功進入軌道。  2012年2月3日,升級後的的信使號增加20%推力,載運50 kg的Navid衛星進入太空。火箭的第二節比舊款的更寬。  2015年2月3日,信使號載運一個50 kg的Fajr衛星發射升空。

  Fajr地球成像衛星在2012年5月23日、9月22日以及2013年2月17日在塞姆南航天發射場發射失敗。伊朗並未公佈這三次發射失敗的記錄。
信使號(英語:Safir,,"使節"之意)是伊朗第一種能將衛星送入軌道的一次性使用運載系統。 信使號發射系統在2009年2月2日發射,併成功將希望號衛星衛星送入軌道。