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  連褲襪的歷史,就像長襪一樣,與女性下裝樣式的變化息息相關。在1920年代以前,人們普遍希望婦女能在公共場合遮蓋雙腿,包括腳踝。在1920年代,女性時髦的短裙開始興起,長襪也開始流行以保持腿部覆蓋並提供一定程度的保暖。1953年,Glen Raven針織廠的 Allen Gant,Sr. 開發了現代的商品連褲襪,他將其命名為“ Panti-Legs”,但直到1959年左右才把產品投入市場。 追根溯源,連褲襪的發明是為男性設計的,而且最初是男性專用。早在16世紀,彩色褲襪就已經在歐洲宮廷及上流社會蔚然成風,當時男人穿絲襪是為了提高他們在運動方面的表現:消除疲勞,緩解腿部肌肉疼痛;如果他們整日端坐,穿褲襪還能促進血液迴圈;另外,褲襪的壓縮有助於消除腫脹,降低血液迴圈問題帶來的危險。二十世紀,一戰後摩登時代到來,由於服裝以及潮流的演變,連褲襪逐漸被女性所接受並喜愛,最後甚至反客為主變成女性專用,男性為避嫌已很少再穿。

  穿著連褲襪有很多理由,比如:  連褲襪是當今世界辦公室中的一道標準裝束,在那裡它們被視作一種專業的女性服裝形式。雖然現今少女間流行直接裸露雙腿,在需要穿著正裝的公務場合,為求端莊,減少面板外露,襪子仍然是需要的。一些穿制服的學校經常要求穿著指定的襪子(有些是連褲襪或緊身襪)作為校服的一部分。女童在較涼的天氣亦常會穿著以棉、羊毛、尼龍或棉毛混紡的連褲襪作保暖之用。1990年代起,連褲襪一度從時尚界消失,近年來又重新流行,特別是比較厚的黑色連褲襪。

  連褲襪有很多種風格,一般以丹尼爾(Denier)來標註厚度,也引申表示連褲襪的不透明度。在國際單位制中,丹尼爾一般以特克斯(Tex)取代。從1(極薄,近乎全透明,在市場上非常罕見)到20(標準厚度),再到30(半透明),甚至上及40、80、120 (不透明)。  連褲襪以多種顏色和紋理(面料)被銷售,在商業場合,紋理常為適中,陰影常為棕灰色、灰色和黑色,休閒活動所穿的流行款式則穿著更多顏色和紋理。

  由尼龍或萊卡製作的連褲襪保持著原有的彈力、塑形的屬性。但尼龍這種材料比較容易破碎,刮蹭在銳利物體上而破碎的情況十分常見。而棉質和棉毛混紡的連褲襪則較具保暖功效。  時下流行的連褲襪有一種標準的製作構造。最上部(腰部)彈力很強。覆蓋臀部的部分要比腿部厚(一些舞蹈用連褲襪除外)。襠底也是用較強的材料,通常為棉製作,以令陰部保持通爽。腿部和腳部,一直到腳趾都用最薄的織法制作,在腳趾處結厚加以修補。

  連褲襪在當代一般被視為女士服飾。不過,包裹腿部的長襪也曾經是男士的流行服裝(16世紀-18世紀的西方人)。男士連褲襪由Scot, L. Maddox所發明。當時的女士在公眾場合遮蓋住腿。然而傳統被倒轉,男性穿長褲而女性露出腿。在20世紀,連褲襪被女性巨量地採購。然而,近年來市場上出現了男士連褲襪,它們以保暖見長,改善血液迴圈,同時也提高觀感和舒適度。
褲襪又稱襪褲、緊身襪或絲襪褲,是緊包從腰部到腳部軀體的服裝,目前多數連褲襪乃設計供為女性所穿著,部分為男性穿著。同長襪一樣,質料很多,有棉質、尼龍、羊毛混紡等。連褲襪出現在1960年代併成為長襪的另一種可選下身服裝形式。設計供女性穿著的連褲襪一般有被定位成用以展現女性雙腳線條秀麗感,這是設計供男性穿著的連褲襪所一般沒有的。