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  此公約與世界人權宣言的設立是在同一系列的事件。「人的基本權利宣言」在1945年舊金山會議上被提出,該會議促成了聯合國以及其經濟及社會理事會的成立。經濟及社會理事會受委託負責起草宣言,起草過程之始,該檔案就被拆分成一份列明人權的基本原則之宣言,和一份包含具有約束力的承諾之公約。前者演變成世界人權宣言,並在1948年12月10日得到通過。  公約之約國(包括負責管理非自治領土和託管領土的國家)須促進落實自決權利;以及按照聯合國憲章的條文尊重該權利。  隨著起草工作繼續,聯合國各成員國之間對於公民和政治範疇的消極權利,以及經濟、社會和文化範疇的積極權利,這兩種權利相對上的重要程度之見解有了顯著的差異。最後使原公約再拆分成兩份公約,「一份包含政治權利,另一份包含經濟、社會和文化權利」這兩份公約被設計成儘可能寫有互相相似的條文,而且同時開放供簽署。兩份公約都包含讓所有民族自決的權利。  第一份檔案是《經濟、社會及文化權利國際公約》,第二份檔案是《公民權利和政治權利國際公約》。1954年,草稿獲提交至聯合國大會討論,並在1966年通過。 作為外交談判的結果,經濟、社會及文化權利國際公約早公民權利和政治權利國際公約一點點通過。

  

  

  美國參議院在1992年在作出五項保留、五項諒解、四項宣告後批准了該《公民權利和政治權利國際公約》。有意見認為對公約作如此多的保留,故其履行對國內效力很少。特別的,參議院宣告「公約1-26條文規定不可自動生效」 。在一份參議院行政報告中說明這項宣告是為了「闡明協約不會在美國法院成為私人的起訴理由」。當一份條約或公約不是自動生效,而國會也沒有為履行協約而提出立法議案時,則條約或公約批准後也不會在美國司法系統中造成私人訴訟權 。  如果對條約作出的保留是「不合條約的目的和宗旨」,按照《維也納條約法公約》和國際法這保留是無效的,因此這個「非自動生效」的宣告是否符合國內法也成疑問。

  1994年,聯合國人權委員會對公約有否獲遵守表示關注。 特別令人關注的是廣泛提出的保留,這些保留基本上使得凡是需要改變國家法律以確保遵守《公約》義務的所有《公約》權利無效。因此沒有接受真正的國際權利或義務。而當沒有規定能確保《公約》權利在國內法院可以提出起訴,而且未能允許個人根據第一項「任擇議定書」向委員會提出申訴,則《公約》的保證的所有基本要素已被刪除。  實際上,美國沒有接受《公約》規定的任何一項國際義務,沒有改變其國內法,以符合《公約》訂出的限制。其公民也不被允許提出起訴,以實行他們按《公約》享有的基本人權。美國也沒有批准「禁止酷刑公約任擇議定書」(OPCAT)。因為這樣,《公約》已失去了效力,爭議的焦點是美國官員堅持要求保留主權、司法、檢察和行政部門的豁免權的一張大網,這往往使其公民喪失了在法律下的「有效補救措施」,這原是《公約》旨在保證的。  2006年,人權委員會對其解釋為重大的違規行為表示關注,勸告美國立即採取糾正行動:

  中華民國於1967年10月5日由駐聯合國常任代表劉鍇代表中華民國政府簽署該公約,而後於1971年10月25日退出聯合國,直到總統陳水扁推動「人權立國」之目標,立法院才開始討論該兩公約的國內法化,法務部分別於2007年3月23日、2008年1月28日以法規字第0960600200號函、法規字第0970600032號函將「公民與政治權利國際公約及經濟社會文化權利國際公約施行法」草案(以下簡稱「兩公約施行法」草案)呈報行政院核轉立法院審議。歷經立法院第6屆第6會期及第7屆第1會期至第3會期,在野的中國國民黨執反對意見。  2009年3月31日,立法院通過《經濟社會文化權利國際公約》及《公民與政治權利國際公約》兩項聯合國人權公約。在2009年6月15日被聯合國以聯合國大會2758號決議僅承認中華人民共和國為中國合法代表而拒絕。

  中華人民共和國政府於1998年10月5日在紐約聯合國總部簽署了《公約》,並多次宣佈將實施該公約,但是由於《公約》與現行法律有諸多衝突之處(比如關於死刑的使用範圍,如公約規定只有“最嚴重犯罪”才可以判處死刑,其中要排除財產犯罪、經濟犯罪和政治犯罪,“但根據中國1997年刑法,一共規定了68種犯罪可以適用死刑,半數與政治、經濟犯罪有關),其國務院至今未提出議案,全國人民代表大會也無法批准該公約。截止2015年11月1日,死刑罪名已逐步刪減至46項,取消了絕大多數經濟政治犯罪的死刑懲罰,僅保留了製售假藥,有害食品罪的死刑上限。2008年3月,第十一屆全國人大第一次會議閉幕時國務院總理溫家寶在記者會上回答記者有關胡佳一案時迴應,“中國是法治國家,這些問題都會依法加以處理”,並承諾儘快施行公民權利與政治權利國際公約。然而,該公約至今仍未被批准。這意味著被簽署的公約內容雖已在中國國內生效,但若是中國執政部門本身所引發的違約侵權行為則可以免除與此相關的責任。  2013年3月,全國人大、全國政協“兩會”之際,百多名中國民間人士聯署呼籲人大盡快批准聯合國《公民權利和政治權利國際公約》 。

  《香港人權法案條例》(《香港法例》第383章)將《公民權利和政治權利國際公約》中適用於香港特別行政區的規定收納入香港特別行政區法律,並對附帶及有關連的事項作出規定。  本條例草案於1990年提交香港立法局審議。《香港人權法案條例》及關於香港的一九九一年(第2號)英皇制誥均由1991年6月8日起實施。比照《公民權利和政治權利國際公約》第5.2條,《香港人權法案條例》第I部導言稱:香港境內依法律、公約、條例或習俗而承認或存在之任何基本權利,不得藉口人權法案未予確認或確認之範圍較狹,而加以限制或減免義務。比照《公民權利和政治權利國際公約》第17條,《香港人權法案條例》第II部香港人權法案第十四條稱:任何人之私生活、家庭、住宅或通訊,不得無理或非法侵擾,其名譽及信用,亦不得非法破壞;對於此種侵擾或破壞,人人有受法律保護之權利。《香港人權法案條例》第4條「日後的法例的釋義」規定,在人權法案成為法律制定之香港法例,在解釋上應以符合《香港的公民權利和政治權利國際公約》中適用於香港之規定為目標;反映出解釋法律之一項現有準則,即在可能情況下,法例應根據現行國際義務來解釋;如果日後制定之法律中之一項條文不能根據此準則解釋,該條文便會因而告失效。《香港人權法案條例》第5條「緊急狀態」規定,《公民權利和政治權利國際公約》規定,在社會進入嚴重緊急狀態時,當局可採取若干通常會與公約有牴觸之措施;本條例第5條亦載有類似條文;當局如正式宣佈緊急狀態,便可採取措施,限制人權法案所賦予之權利和自由,但限制範圍必須嚴格,以在當時迫切情況下為應付緊急狀態而有需要者為限;不過,措施不能限制下列權利:(1)生存的權利(人權法案第二條);(2)不得施以酷刑及不人道待遇(人權法案第三條);(3)不得使人為奴隸(人權法案第四(1)及(2)條);(4)不得因違約而被監禁(人權法案第七條);(5)在發生時並不構成刑事罪的行,不得定為刑事罪(人權法案第十二條);(6)被承認為享有法律權利的人的權利(人權法案第十三條);(7)思想、信念及宗教的自由(人權法案第十五條);此外,在採取上述措施時,不得因種族、膚色、性別、語言、宗教或社會階級有別而給予不同之對待。1997年2月23日,中國第八屆全國人民代表大會常務委員會認為前述條文牴觸《中華人民共和國香港特別行政區基本法》,根據《基本法》第160條決定前述條文不採用為香港特別行政區法律,其他條文仍予採用。  即使如此,《基本法》第39(1)條規定,《公民權利和政治權利國際公約》適用於香港的有關規定繼續有效,通過香港特別行政區的法律予以實施。《入境(修訂)(第3號)條例》第1(2)條因為具有追溯力,被香港特別行政區終審法院在吳嘉玲案裁定牴觸《公民權利和政治權利國際公約》第15(1)條而刪除。
《公民權利和政治權利國際公約》(英語:International Covenant on Civil and Political Rights; ),又稱“B公約”,是一份在1966年12月16日經聯合國大會通過的國際多方條約,是國際人權憲章體系的第一個檔案, 於1976年3月23日生效。該公約使締約國承擔責任,要尊重個人的公民和政治權利,包括生存權、宗教自由、集會自由、選舉權、正當法律程式和公平審訊權利等等。 《公民權利和政治權利國際公約》是由聯合國人權事務委員會所監管。聯合國人權事務委員會獨立於聯合國人權理事會之外,成員是從成員國中選舉產生,但這些人並不代表任何國家;該會的專家開會期間,需要考察其成員國依據公約提交的定期報告。