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  在意識到M13/40戰車和M14/41戰車這兩款中型戰車的不足後,義大利軍方決定製造一款能在P-40戰車投產前充當過渡角色的戰車。M13/40以及M14/41這兩款戰車儘管與大部分早期的英軍以及盟軍坦克無明顯的差距,但卻因為一些嚴重的缺陷而難於適應在北非沙漠中的作戰。另外,這兩款戰車所裝備的火炮雖然在同時期的中型戰車中並不算落後,但卻難以穿透英國在北非部署的重型戰車的裝甲。  在1941年早些時候,義大利曾試圖以擄獲的英國A15巡航戰車(十字軍坦克)為藍本研製出一款新的戰車,即「撒哈拉快速中型戰車」。儘管這款戰車的原型車在試驗中表現優異,但研發計劃卻最終在1943年取消。因為當時義大利人已失去了他們在北非的大部分領土,不再需要一款適用於北非沙漠作戰的快速戰車。另外,在這款戰車的研發過程中,德國曾提議授予義大利三號戰車和四號戰車的生產許可,同時向義大利提供生產戰車的一半資源,並代為生產火炮和觀察裝置。但義大利人為了不讓他們德國人控制他們的工業體系,拒絕了這一提議,並決定研發M14/41戰車的改進型,即為後來的M15/42戰車。  M15/42戰車比M14/41長了12釐米,裝備原來計劃裝到M16/43炮塔上的新式火炮、一臺新式的汽油機(12升FIAT(快意)190匹SPA 15TB M42,選擇汽油機是因為當時義大利並不能生產出合適的柴油機),以及一套新式的傳動系統。義大利將這款戰車命名為M15/42戰車(義大利語:Carro Armato M15/42),M代指「中型戰車」,15指其重量為15噸,42指其通過稽核的時間是公元(19)42年。研發期間,這款坦克針對北非戰役中的一些教訓作了改進,不過,因為主炮和彈藥的問題,這款戰車直到1943年1月1日才投產,那時,這款戰車已經過時了。  這款戰車的主炮是一門安裝在能360度旋轉的點驅動炮塔上的47毫米L/40火炮(47毫米/L32火炮的改進型),最大俯仰角分別為-10度/+20度。這門火炮能發射空心裝藥彈、高爆彈(HE),以及穿甲彈(AP)。另外,這款戰車還裝備有5挺8毫米佈雷達38型機槍(兩挺裝在車體上,兩挺同軸放置,第五挺機槍則放在車頂用作防空機槍)。

  義大利從1943年1月1日開始生產M15/42戰車,截至1943年中期,一共生產了90輛這款戰車。1943年9月8日,義大利與盟國停戰。其後,隸屬於義大利第135裝甲師白羊座II的部隊曾與試圖將他們於羅馬解除武裝的德軍部隊交戰。戰爭中,義大利部隊就使用了M15/42等戰車。  作戰結束後,德軍擄獲了所有未被擊毀的M15/42戰車。之後,德國又完成28輛未完工的M15/42戰車的生產。德軍主要把M15/42戰車用於在南斯拉夫的戰鬥中。1944年12月,一共有85輛M15/42戰車被部署在南斯拉夫地區。

  儘管M15/42戰車的產量不大,但卻有數款裝甲戰鬥車輛使用它的底盤。比如說,M15/42戰車的衍生型M15/42「廣播中心」(M15/42 "Centro Radio")型指揮戰車拆除了兩挺車體機槍,並裝上了無線電臺。另外,三種自行火炮:75/34式自行火炮、75/46式自行火炮,以及均使用M15/42戰車的底盤。另外有一款裝備4門安裝在有輕型裝甲防護的炮塔上的斯科蒂—伊索塔弗拉斯基尼機炮的自行防空系統亦使用M15/42戰車的底盤。義大利曾在1943年製造出一輛這款自行防空炮的原型車,但該款自行防空炮也僅僅停留在原型車階段。在德國佔領義大利後,德軍擄獲了M15/42戰車,並且可能在四號防空坦克的研發過程中起了模型的作用。
卡羅·維洛斯M15/42戰車(義大利語:Carro Armato M15/42)是義大利王國在二戰中生產的最後一款中型戰車。M15/42坦克的設計借鑑了先前的M13/40戰車以及M14/41戰車,設計的初衷是為了應付北非戰役中浮現出的一些問題。這種戰車的定位本來是P-40戰車量產前的用於過渡的戰車。它最終未如預期那般參加北非戰役。不過,德意志國防軍卻在南斯拉夫和義大利的戰鬥中使用了這款戰車。