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  威廉明娜是威廉三世國王和第二位妻子瓦爾德克-皮爾蒙特的埃瑪王后唯一的女兒,她童年和她的父母關係密切,尤其是她父親,當她誕生時他已經63歲了。  威廉三世國王與他的第一任妻子索菲王后已經有了三個兒子,但全都早逝,最後一個死亡時威廉明娜4歲。1890年11月23日威廉三世逝世,威廉明娜繼位,由其母埃瑪王后攝政至1898年她18歲生日。

  1898年9月6日在阿姆斯特丹正式登基,她統治荷蘭長達50年,為荷蘭君主之首。  她尊重君主立憲制和議會制度,在位時看到荷蘭和世界歷史的很多轉折點:第一次世界大戰和第二次世界大戰、1933年經濟大蕭條危機,以及荷蘭脫離主要的殖民帝國之一。  20世紀初,荷蘭國內有反革命黨、自由黨、社會黨的對立,但威廉明娜女王在一戰中努力維持國家的中立冀望於和平。  二戰時由於1940年納粹德國入侵荷蘭,女王和王族以及政府流亡至英國,在當地建立荷蘭流亡政府。女王辭退了支援和平談判的迪克·揚·德海爾 (Dirk Jan de Geer),並仼命查爾斯·勒伊斯·德·貝倫布勞克(Charles Ruijs de Beerenbrouck)作為首相。女王在當地使用收音機對荷蘭的民眾精神喊話;她的畫像成為荷蘭人反德的象徵;她曾於英國險喪於德軍之空襲。她也在流亡期間於1942年訪問美國,並在國會演講,又在次年訪問加拿大。她的堅強勇氣被時仼英國名相溫斯頓·丘吉爾許為「荷蘭政府中唯一真正的男人」。1945年德國戰敗,女王等人重返故土重建國家,  1947年威廉敏娜女王因健康問題,朱麗安娜女王代政58天。翌年4月在女王加冕50週年的時候,因健康狀況不佳,宣佈讓位給女兒朱麗安娜,但亦讓朱麗安娜急需虛理隨後17世紀以來的殖民地印尼在1949年獨立。晚年著有回憶錄《寂寞但不孤單》,最後於1962年辭世。

  1901年她與表兄梅克倫堡-什未林公爵亨德里克結婚,雖然婚姻據說基本上無愛情,最初威廉明娜真正關心亨德里克,但後來亨德里克聲稱擔任王夫枯燥而且不體面,總是後一步走在妻子的後面,在荷蘭沒有權力。一系列流產也促成了他們婚姻的危機,亨德里克親王據報道有幾個私生子,隨著時間的推移,婚姻變得不愉快。隨著1909年4月30日朱麗安娜出生,八年不孕的婚姻生活得到極大的解脫。
威廉明娜女王(Wilhelmina,全名為威廉明娜·海倫娜·葆琳·瑪麗,"Wilhelmina Helena Pauline Marie"),(1880年-8月31日-1962年-11月28日),荷蘭女王(1890年至1948年)和太上女王(女親王頭銜,1948年到1962年)。