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  2005年 - 富士重工業在美國底特律車展公開名為B9 Tribeca的七人座多功能休旅車,梯形鼻頭的進氣壩造型和小改款的第二代Impreza、R1、R2等如出一轍,且計劃在印第安那州拉斐特的「速霸陸五十鈴汽車廠(同年12月起改稱速霸陸印第安納汽車廠〔Subaru of Indiana Automotive, Inc.〕)」量產製造,針對北美洲市場販售。  內裝鋪陳方面,三列座位共可乘坐七人,其中第二、三列可全部傾倒,第二列亦可前後移動,第三列座椅可收入行李廂底板下,變化出更多空間彈性。標準配備含有雙區恆溫空調系統、方向盤音響控制鍵、八向駕駛座電動調整座椅等,另可加價選購吸頂式DVD螢幕。3.0L水平對臥六缸DOHC EZ30-R型引擎分別可輸出250hp / 6,600rpm的馬力、30.3kg·m / 4,200rpm的扭力,搭配五速手自排變速系統。懸吊系統採用前麥花臣、後雙A臂的結構,配合速霸陸一貫的全時四輪驅動設定。至於安全性配備部分,ABS防鎖死剎車系統、VDC車輛動態控制系統、四顆前座安全氣囊與側邊氣簾等皆為標準配備。  2006年 - 2月22日在美國推出精裝版,含有全新設計的網狀水箱罩、鍍鉻鋁圈、衛星導航系統等配備。同年11月19日斯巴魯(中國)汽車公司在北京國際車展公開Tribeca,命名為馳鵬並接受預訂;翌年2月中旬此款車正式進軍中國市場。  2007年 - 原廠在4月舉行的紐約國際車展上公開小改款的B9 Tribeca,同時宣佈在美國市場發售。車頭造型改成大型倒梯形橫柵進氣壩,雙側為四角銳利的頭燈組。靠近車尾的D柱形狀改變,三角窗也變得較為方正,尾燈組的面積予以放大。原有的3.0L引擎升級為3.6L水平對臥六缸DOHC EZ36型引擎,最大馬力提升為256hp / 6,600rpm,扭力峰值也來到34.2kg·m / 4,400rpm之譜;當然五速手自排與四輪驅動系統都列為標準配備。同年6月25日,小改款的Tribeca也在加拿大發表上市。  2009年 - 8月21日臺灣總代理臺灣意美汽車引進小改款的Tribeca,採取米色內裝,並含有前後座獨立恆溫空調、CD音響主機、電動調整座椅等配備。  2014年 - 由於銷售成績持續積弱不振,速霸陸美國分公司在1月宣佈停售,但中國市場仍持續販售至2015年止。

  2000年代初期日本富士重工業仍屬美國通用汽車集團時,後者曾經要求旗下瑞典車廠紳寶以速霸陸Tribeca為基礎,開發出「9-6X」休旅車。不過2005年隨著通用汽車將股權出售給豐田汽車,此計劃亦隨之中止。後來這輛「9-6X」原型車被紳寶汽車收藏在特羅爾海坦市的博物館中,大方地公諸於世。

  2016年4月1日速霸陸中國分公司宣佈召回2006年6月22日至2012年6月14日間生產、共計4,015部馳鵬,由於引擎蓋鎖及安全鎖同時鏽蝕或鏽蝕而產生的異物的影響,可能發生元件卡死而造成解鎖。萬一行駛時因震動與風力作用造成引擎蓋掀起,則遮蔽駕駛人視線而產生行車安全疑慮。第一階段自4月1日起清查所有召回車輛,必要時免費更換引擎蓋鎖及安全鎖;第二階段自11月1日起為召回車輛免費更換具有強制閉鎖功能的引擎蓋鎖及安全鎖。  同樣的安全性問題亦發生在美國市場,早在同年2月14日速霸陸美國分公司便宣佈召回7.7萬輛同車款,以便檢查或更換引擎蓋鎖及安全鎖。
速霸陸Tribeca()為2005年至2015年間日本富士重工業製造、販售的七人座中型多功能休旅車或跨界休旅車,2007年以前稱作速霸陸B9 Tribeca,中國官方正式名稱則為速霸陸馳鵬。