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  跆跟最初源於朝鮮三國時期的高句麗。 高句麗三室冢古墓壁畫顯示早在高句麗時期朝鮮先民就已開始習練跆跟。 高句麗的跆跟後來傳入位於朝鮮半島東南的新羅。相關武術被新羅花郎道採納。高麗王朝時期,跆跟是高麗軍隊重要的訓練專案。一些朝鮮王朝的古畫顯示腳戲在朝鮮王朝時期已經很大眾化。人們在進行比賽時也有觀賞者賭博下注,由於金錢,婦女都可能成為下注的物件,其行為被傳統的儒家所不齒。朝鮮半島日治時期,跆跟被禁止,幾乎消失。20世紀80年代,跆跟在韓國重新興起。1983年,韓國將腳戲指定為重要無形文化遺產加以保護,並推廣這種武術。

  跆跟以腿腳功夫為主,講求手腳與身體身體動作的和諧。跆跟習練者手掌平攤,同時輕柔舞動臂部以干擾對方的攻擊。較其它武術相比,跆跟動作輕快有更高的藝術性和觀賞性。
跆跟,古稱腳戲,是朝鮮半島古代的一種傳統武術。 跆跟最初源於朝鮮三國時期的高句麗,後來傳入新羅。跆跟以腿腳為主,注重利用對方弱點或借對方之力反擊並使其摔倒, 是一種柔中帶剛的武藝。