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  北宋末開封府尹徐錮之後,建炎四年(1130)遷居浙江,十三世的高祖父徐經是江陰鉅富,“膏腴連延,貨泉流溢”,弘治十二年因“會試舞弊案”,與唐寅一起涉案下獄。徐經作《賁感集》以自明,後抑鬱死。父親徐有勉有兄弟6人,王孺人性勤樸,“故好藝植,好紡織”,生子三人,弘祚、弘祖、弘禔。至徐霞客時,家道中落,“田廬不及中人之產”,徐霞客分得家產有200多畝。萬曆三十五年(1607)丁未,娶江陰望族許學夷侄女為妻,後與許學夷暢遊惠山,開啟旅遊之序幕。萬曆四十五年(1617)元配許氏病故,隔年續娶羅濟之女為妻。唯羅氏生性凶悍,夫妻感情不睦。霞客卻愛上前妻的婢女周氏。羅氏妒恨,乘霞客出遠門時,將周氏改嫁李家,“方孕而嫡嫁之”,生子李介立。  徐霞客縱遊舉國南北,跋涉了許多前人未到的荒野地區,往往露宿於荒野。足跡遍歷今北京、河北、山東、河南、江蘇、浙江、福建、山西、江西、湖南、廣西、雲南、貴州等16省,所到之處,探幽尋祕,並記有遊記,記錄觀察到的各種現象、人文、地理、動植物等狀況。  徐霞客尤其對石灰岩地貌(喀斯特地貌、岩溶地貌)進行了深刻的研究和記錄,包括溶洞分佈,石鐘乳、石筍、溶溝、石芽、石樑成因都有詳細的考釋,是舉世第一人。同時對長江源頭作了考察,糾正了古代文獻對「岷山導江」的錯誤論斷。  徐霞客有時也用驛站的馬牌支使村民為他和僕人抬轎趕路,人手不夠時,以“二婦人代輿”。甚至為兩隻雞失竊而扣人不放,被認為有擾民之嫌。崇禎十三年(1640年),在雲南騰越(今騰衝)遊歷時得病,雙足不能行走,由當地知府用轎子送返江蘇江陰,去世前託季夢良(字會明)整理原稿,季夢良、王忠紉將遊記手稿編輯成書。他第二年去世後,清軍進攻江陰時,季夢良幫助守城,全家被殺,《遊記》手稿大部分被焚於兵火,季會明、徐李寄收集殘存的抄本編輯成《徐霞客遊記》,清初吳江人潘耒為《徐霞客遊記》作序。1980年褚紹唐、吳應壽又對此書進行整理、校點。其內容包括他所到之處的地理、地貌、地質、水文、氣候、植物、農業、礦業、手工業、交通運輸、名勝古蹟、風土人情,仍然具有很高的科學和文學價值。  旅途中,徐霞客好識友,如雲南納西族土司木增、詩人唐泰。黃道周、文震孟、錢謙益、項煜、陳仁錫等與徐霞客經常唱和。崇禎元年(1628年),徐霞客入閩遊羅浮,即走訪黃道周、鄭鄤。陳函輝寫有《徐霞客墓誌銘》。  錢謙益著《徐霞客傳》記其生平:徐霞客者,名弘祖,江陰梧塍里人也。......霞客還滇南,足不良行,修《雞足山志》,三月而畢。麗江木太守偫餱糧,具筍輿以歸。病甚,語問疾者曰:“張騫鑿空,未睹崑崙;唐玄奘、元耶律楚材銜人主之命,乃得西遊。吾以老布衣,孤筇雙屨,窮河沙,上崑崙,歷西域,題名絕國,與三人而為四,死不恨矣。”餘之識霞客也,因漳人劉履丁。履丁為餘言:“霞客西歸,氣息支綴,聞石齋下詔獄,遣其長子間關往視,三月而反,具述石齋頌繫狀,據床浩嘆,不食而卒。”其為人若此。梧下先生曰:“昔柳公權記三峰事,有王玄衝者,訪南坡僧義海,約登蓮花峰,某日屆山趾,計五千仞為一旬之程,既上,煹煙為信”。海如期宿桃林,平曉,嶽色清明,佇立數息,有白煙一道起三峰之頂。歸二旬而玄衝至,取玉井蓮落葉數瓣,及池邊鐵船寸許遺海,負笈而去。玄衝初至,海渭之曰:“茲山削成,自非馭風憑雲,無有去理。”玄衝曰:“賢人勿謂天不可登,但慮無其志爾。”霞客不欲以張騫諸人自命,以玄衝擬之,併為三清之奇士,殆庶幾乎?霞客紀遊之書,高可隱几。餘屬其從兄仲昭讎勘而豔情之,當為古今遊記之最。霞客死時年五十有六。西遊歸以庚辰六月,卒以辛巳正月,葬江陰之馬灣。亦履丁雲。
徐霞客(1587年-1月5日-1641年-3月8日,即萬曆十四年十一月二七日-崇禎十四年正月二七日),名弘祖,字振之,號霞客,直隸江陰縣人,祖籍江西南昌,是明代著名的地理學家、旅行家和文學家。