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  “玉兔”的名稱由全球徵名投票產生,來源於中國神話中在月球上陪伴嫦娥的兔子的名字。

  

  2003年,中國已經開始月球機器人的研製工作。2008年,月球車的樣機通過驗收。中國的多家單位提供了十幾種月球車方案,最終選中的是航天科技集團第五研究院主要負責研製的月球車。2013年,月球車的研製完成。同年11月,國家國防科技工業局宣佈將中國首輛月球車命名為“玉兔號”。

  2013年12月2日1時30分,搭載玉兔號月球車的嫦娥三號月球探測器從西昌衛星發射中心成功發射。經過14天航程後,嫦娥三號搭載玉兔號月球車於12月14日21時12分軟著陸於預定的虹灣地區,12月15日凌晨4時35分,玉兔號月球車從嫦娥三號著陸器上走下來,成為自1973年蘇聯的月球車2號以來首次踏上月球表面的月球車。  12月26日,玉兔號月球車進入休眠狀態以抵禦月球表面在月夜期間的低溫環境,2014年1月12日,月球車被喚醒,繼續展開科學探測活動並獲得大量探測資料。

  2014年1月25日,第二次月夜休眠之前,受複雜月面環境的影響,月球車的機構控制出現異常。科研人員隨即組織搶修,但暗示故障可能已無法修復,月球車在月夜結束後可能無法繼續工作。  2014年2月12日晚,月球車著陸的第二個月夜結束兩天後,一名負責搶修月球車的任務核心人員表示月球車情況趨向好轉,有被喚醒的跡象。次日,探月工程新聞發言人表示“玉兔號”已全面甦醒,基本上回到了休眠前的狀態,但問題仍未解決,有待繼續研究。相關研究人員認為,玉兔號的故障可能是由於月球車行走時帶起大量月壤細粒形成月塵導致的。月塵可能進入月球車內部並對其裝置造成破壞引發故障。  2014年3月24日,玉兔號進入第四個月夜休眠期,預計將於4月10日甦醒,其三個月的設計壽命也已到期。中國探月工程副總設計師、中國航天科技集團科技委副主任於登雲向媒體表示,玉兔號僅是行動功能故障,其他科學探測功能並沒有喪失,依然可以正常探測併發回有效資料,而排除故障的工作也一直沒有放棄。設計壽命到期後也依然可以繼續發揮作用。  2014年7月21日,嫦娥三號探測器系統副總指揮、副總設計師,上海航天技術研究院張玉花研究員表示,“玉兔”已成功喚醒,但故障仍未排除。

  2015年中秋節前,微博賬號“月球車玉兔”一次不足百字的狀態更新,引來3000多次轉發、2000多條留言與13000多次點贊。成功登月近兩年後,中國首輛月球車依然備受民眾掛念。  嫦娥三號探測器系統首席科學家葉培建10月27日說,玉兔號已成為在月球“活”得最久的人造探測器, 也是地外星球表面仍然“活”著的三個車型人造探測器中的一個,其他兩個分別是機遇號和好奇號火星車。  2016年1月2日,據《紐約時報》和《霍芬頓郵報》的報道稱,玉兔號在月球表面發現了一種新型的月球岩石。這種最新發現的岩石是一種玄武岩,其中含有鈦元素。這種岩石中也富含一種被稱為鈦鐵礦的礦物質,這種礦物質中含有鈦元素和鐵元素。這種鈦鐵礦之前就曾在其它的月球岩石中發現,但是這種新型岩石中的礦物含量屬於中等水平,與70年代阿波羅任務帶回的岩石不同,那些岩石中的礦物質含量要麼很高要麼很低。  2016年7月31日,經地面中心確認,玉兔號月球車停止工作並超額完成任務,共工作972天,遠遠超出預期的三個月。

  玉兔號月球車呈長方形盒狀,長1.5米,寬1米,高1.1米,重136公斤,有6個輪子,兩片可以摺疊的太陽能電池板,一個地月對話通訊天線,四個位於頂部的導航相機及全景相機,前方還裝有避障相機以及一個機械臂。以太陽能電池供電,可耐受月面300攝氏度的溫差。

  玉兔號月球車的主要探測任務包括月表形貌與地質構造調查、月表物質成分和資源勘察、月壤物理特性探測等。裝有全景相機、測月雷達、粒子激發X射線譜儀、紅外光譜儀等儀器,將對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析,開展月壤厚度和結構科學探測,對月表物質主要元素進行現場分析等探測。
玉兔號月球車是中華人民共和國設計製造的一種月球車,搭載於嫦娥三號月球探測器。嫦娥三號於2013年12月2日凌晨1時30分00秒34毫秒從西昌衛星發射中心由長征三號乙增強型運載火箭發射,於12月14日21時12分成功軟著陸於月球表面,12月15日凌晨4時35分,玉兔號月球車從嫦娥三號中走出,成為自1973年蘇聯的月球車2號以來再次踏上月球表面的無人駕駛月球車。