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  1920年,國際童軍會議在世界童軍大露營於倫敦舉辦期間召開,根據會議結果,各國童軍服務員同意成立一個「童軍國際局」(英語:Boy Scouts International Bureau, BSIB)。該組織成立於倫敦白金漢宮路25號,英國童軍總會國際專員胡伯特·S·馬丁被任命為榮譽總監。該組織成立之後的首要任務,就是準備1922年於巴黎舉辦的國際童軍會議。在1922年的巴黎會議上,國際童軍運動會議、委員會與國際童軍局正式建立,會議成員即為創始會員組織。1961年,國際童軍運動會議重組為世界童軍運動組織,原國際童軍運動會議成為該組織的世界童軍會議,國際委員會為世界童軍委員會,國際童軍局為世界童軍局。

  世界童軍會議(英語:World Scout Conference, WSC)為管理主體,每3年舉辦一次會議,接在世界童軍青年論壇之後。世界童軍會議為童軍活動的大會,每個童軍總會成員需至少派出6人為代表。如果某一國擁有超過1個總會,則必須組成聯盟,由聯盟派出代表出席。國家或地區總會要成為會員,需要遵從世界童軍運動組織的宗旨和原則,並且其總會在政治上屬於獨立狀態。  本會議每3年舉辦,並且會由某個國家或地區總會主辦,主辦權由上屆會議選出;會議當中,主要以共識決方式,協調和決定議題。

  世界童軍委員會(英語:World Scout Committee)為世界童軍會議的行政主體,由經選舉產生的志工組成。世界童軍委員會於世界童軍會議休會期間代表該會議,負責執行世界童軍會議的各項決議並採取行動。該委員會每2年舉辦1次會議,通常在日內瓦召開。其指導委員會由主席、2名副主席與祕書長組成,視需要舉行會議。  該委員會共有14名委員。其中12名委員來自不同國家,由世界童軍會議選出,任期為3年。在選舉時不考慮國籍問題,代表委員必須關注童軍運動的全體利益,而不是國家利益。祕書長與財務長為該委員會的當然委員。各地區童軍委員會的主席則是以諮詢身份參與該委員會。

  銅狼獎為世界童軍運動組織的唯一榮譽獎項,由世界童軍委員會贈與,物件為對世界童軍活動有特殊卓越服務的人士。本獎項經一致決議,首次頒給羅伯特·貝登堡,並於1935年於斯德哥爾摩頒獎並建立此獎項。

  世界童軍局(英語:World Scout Bureau, WSB,前身為童軍國際局)為祕書機構,負責執行世界童軍會議與世界童軍委員會的指示。世界童軍局由祕書長領導,並由一小群技術人員支援該機構。

  世界童軍局於1920年成立於英國倫敦,1959年移至加拿大渥太華。1968年5月1日,國際童軍會議決議將該局移至日內瓦。2013年8月,世界童軍運動組織宣佈世界童軍局中央辦公室移動到吉隆坡。

  世界童軍中心(英語:World Scout Centre)為世界童軍運動組織的品牌,但實際上則是由其分割槽獨立經營:

  世界童軍運動組織成員的布章稱為世界童軍徽,為紫色圓形標誌,中央有百合花飾,環繞著一條繩子,底部打上平結。貝登堡使用百合花飾徽章作為英國陸軍偵查兵的獎章,之後則進行修改並引入童軍活動中。花飾中的箭矢代表羅盤中的指北針,代表要引導童軍走向服務與團結的路途上。百合花飾的三個花瓣代表童軍諾言的三大部分:幫助他人、對神盡責與遵守童軍規律。旁邊的兩個五角星代表真理與知識,其10個角代表10條童軍規律。在百合花飾底部的繩結代表童軍活動為一個大家庭,圍繞成一圈的繩子代表世界童軍運動的大家庭與團結性質。
世界童軍運動組織(英語:World Organization of the Scout Movement, WOSM,)為全球最大的國際童軍活動組織,總共有168個會員。這些會員為經認證的國家童軍組織,共轄有4,000萬名參與者。世界童軍運動組織成立於1922年,其營運總部設在馬來西亞吉隆坡,法定總部則為瑞士日內瓦。世界童軍運動組織的相對組織為世界女童軍總會。