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  法國於一戰時期研發的FT-17儘管被認為是一款成功的坦克,而且遠銷多國,但是在1930年代,法國軍方還是認為它已經過時,因此,就需要新型的輕型坦克來取代它的位置。同時,因為希特勒宣佈廢除《凡爾賽條約》,因此歐洲大陸局勢變得緊張起來。R35就是在這樣的背景下開始研發的。R35戰車於1934年設計定型,同年年底樣車建造完成。1936年,R35投入量產,但是炮塔因為技術問題生產相對滯後,使得FT-17被迫延長服役。

  R35的大小和FT-17差不多,乘員2人,採用傳動裝置前置,發動機後置的設計。主動輪位於前方,誘導輪位於後方。其主要武器為37mm SA 18,主要用於支援步兵。變速箱有4個前進檔,1個倒車檔。車體採用鉚接結構,炮塔則為鑄造結構。防護能力較 FT-17為高。為了增強跨越戰壕的能力,在車尾安裝了車尾架,但是在實戰中常常被車組自行拆卸。  R35的單人炮塔有一個很大的缺點——車長既要充當炮手和裝填手,也要指揮戰車行進,因此常常忙不過來。後期型的R35加裝無線電臺後,車長的負擔進一步加重。(安裝無線電臺後車長還要負責操控無線電臺)  R35的另一個缺點是越野能力與防橫滑能力差。

  因為法軍的戰術失誤,R35和其它法軍坦克一樣,在法國戰役中沒有發揮太多作用,大部分被德軍虜獲。不過,其堅實的裝甲確實能夠有效防禦德軍當時的反坦克武器之攻擊。德軍之後曾將其改裝為驅逐戰車。

  

  該驅逐戰車使用R35坦克之底盤。在法國投降時,有數百輛還能使用的R35被德軍虜獲。因為I號驅逐戰車停產之故,德軍決定將手中的R35改裝為驅逐戰車。1940年12月23日,德軍向阿爾凱特公司訂購了200輛的改裝訂單。原型車在1941年2月8日交付,同年5月投入量產。這款驅逐戰車使用斯科達生產的火炮,能在500m外擊穿48mm裝甲。截止1942年4月1日,一共裝備148輛,1944年初仍有110輛在服役。因為這款驅逐戰車受到部隊的好評,因此德軍又將一部分35R(f)47mm驅逐戰車換裝上了50mm Pak38。同時,還有一部分被拆除火炮後改裝為指揮車。
1935年輕型坦克R型(),通稱雷諾R35,是一款法國於第二次世界大戰中採用的坦克。其設計目的是取代舊式的FT-17作為法國陸軍標準的步兵坦克。