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  第一代C5為五門掀背車或旅行車。與其前輩不同,C5採用兩廂與三箱的掀背車。這種形式實際上是演變自前代車型,使雪鐵龍公司徹底改變了Robert Opron斜背式轎車時代的設計理念。該車配備從1.8升和2.0升直4,3.0升V6汽油發動機,以及1.6升,2.0升和2.2升直噴式柴油發動機。 第一代C5是由上一代雪鐵龍設計師雅克Calvet(1982-1999)主持設計的,其設計與雪鐵龍品牌歷史上獨特的設計風格有著明顯的改變。 雪鐵龍C5的液壓懸掛得到了進一步的發展,現在使用的版本為Hydractive 3。該系統的主要變化是電子感測器的使用,以取代以前所有液壓車的高度機械校正。這允許懸掛計算機自動控制車身高度:懸掛在高速時降低車身,以減少阻力,並在顛簸的路面上低速行駛時升高高度。手動控制車身高度被保留下來,但它可以被計算機控制取代。如果汽車的懸掛高度不適應當前的速度,某些汽車的計算機會採用類似Xantia和XM的懸掛強度。 雪鐵龍的一個重大突破是已不再採用與液壓懸掛系統相同的剎車和轉向系統。據推測,主要原因是電子制動系統得到了有效發展,PSA集團已經有了一款合用的剎車系統。另一個因素可能是 高度敏感的“傳統”雪鐵龍剎車,有些人發現習慣於駕駛雪鐵龍汽車後很難適應其他液壓汽車的駕駛習慣,雖然也有些人感到雪鐵龍的駕駛感受要更勝一籌。這使得一個經驗豐富的雪鐵龍司機可能擔心駕駛一輛舊的“常規”液壓汽車的帶來不良反應,他不得不重新逐寸測試制動踏板,已找到習慣的駕駛感受。 在2004年,C5進行了重大改造(新的前端和後端外觀,以及相同的中段部分),以使其符合雪鐵龍C4的外觀。旅行版車長從4,618毫米(181.8英寸)加長至4,755毫米(187.2英寸),轎車版車型從4,745毫米(186.8英寸)延長至4,840毫米(190.6英寸)。這個新版本安裝了轉向指向大燈。 Hydractive懸掛提高了乘坐質量和保持車平穩,即便一個輪胎消氣,其它三個輪子也可以使車繼續行駛。該懸掛是源於20世紀50年代雪鐵龍DS使用的液壓懸掛。 Hydractive懸掛範圍為在前側15毫米(0.6英寸)和後側的11毫米(0.4英寸)高度的變化。

  第二代C5於2007年10月正式亮相,採用三箱轎車的氣動外形,取消了兩廂車身造型。然而,第二代經常受到批評,尤其是雪鐵龍的核心粉絲們評論其採用德國式的外觀設計,這使得它看起來更像是一個德國的轎車而非法國車型。旅行版於2008年5月釋出。這之後C5贏得了2009 Semperit愛爾蘭年度車型以及2008-09年度日本最受歡迎進口車。  第二代C5採用傳統的彈簧懸吊系統或者也可選用電子控制液壓懸吊系統,並採用與雪鐵龍C6相同的2.7LFord AJD-V6/PSA DT17發動機。2009年,2.7L被3.0L發動機所取代,其提供了更多的動力,並改善了油耗和尾氣排放。在2010年,2.0L HDi 140和2.2L HDi 173發動機被2.0L 160 HDi取代並配以6速自動或手動變速箱以滿足歐5的排放要求。同樣,2.0L 16V 143馬力的汽油發動機也被155馬力的1.6L THP所取代,並搭配DS3上使用的六速手動變速箱。  2011年,C5進行了一些細微的變化,如換裝LED燈。另增加三種發動機以供使用者選擇,包括兩款柴油機140馬力2.0L HDI和200馬力2.2L HDI,以及一款120馬力汽油發動機1.6L VTI。

  雪鐵龍E-Touch由一攬子服務組成,包括緊急求助電話。另外,還提出了一個由虛擬維修手冊和環保駕駛服務組成的MyCitroen個人區域訪問網路。雪鐵龍E-Touch還提供一套完全獨立的電話呼叫服務。該系統配備了GPS模組和SIM卡,無需撥號,並不受服務時間限制。這些車均有兩個特別按鈕,“SOS”緊急呼叫(在發生撞擊事件時自動觸發)和“Double Chevron”求助電話。緊急呼叫服務,可以給客戶,事故受害者和旁觀者更快的幫助。這兩項服務在任何時間都是免費的。

  2009年,東風雪鐵龍在上海國際車展國內首次釋出了第二代雪鐵龍C5車型,並於當年年底在武漢的東風標緻雪鐵龍(DPCA)的工廠正式投產。該車除了配備國產的2.0L直4和進口3.0Lv6汽油發動機外,主力車型則配備了新的171馬力2.3L直4汽油發動機,大多車型均裝備了新的6速自動變速箱。外觀設計上更多的採用鍍鉻裝飾和水晶燈飾,以適應本地市場需要。。由於沒有相關電信服務配合,國產C5沒有開通E-touch的部分功能,如緊急呼叫。但有GPS功能支援。
雪鐵龍C5是一款由法國製造商雪鐵龍於2001年推出的大型家用轎車。 用以取代前代的雪鐵龍Xantia。