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  伊達爾戈於1753年5月8日出生於彭哈莫,1770年,伊達爾戈進入墨西哥大學攻讀神學和哲學,期間受到法國啟蒙主義影響。在聖尼古拉斯學院擔任哲學與神學教授,1778年取得神父職位,1803年接替逝去兄長的職務,擔任多洛雷斯教區神父。1808年,在多洛雷斯任神父的伊達爾戈參加追求墨西哥獨立的祕密團體文學與社交會。1810年初,參加了克雷塔羅市的愛國團體,共同計劃於當年12月8日起義,推翻西班牙統治。但是9月起義計劃即由於叛徒告密洩露。伊達爾戈遂與阿連德(I.Allende)和阿爾達馬等人決定提前起義。  9月16日凌晨,起義開始,伊達爾戈敲響了當地教堂的大鐘,號召印第安人起義,史稱多洛雷斯呼聲,宣佈了墨西哥獨立戰爭的開始。此後,伊達爾戈被擁戴為起義軍最高統帥,率領起義軍向墨西哥城進發。10月底受挫,11月底,伊達爾戈率起義軍轉而進駐瓜達拉哈拉,整頓軍隊,建立政權,取消印第安人賦稅,廢除奴隸制,宣佈將殖民者非法奪取的土地歸還給印第安人公社,以爭取印第安人的支援。  1811年1月,伊達爾戈率軍與西班牙軍在瓜達拉哈拉城外交戰,兵敗被俘,7月31日於奇瓦瓦市犧牲,遺體最後葬於獨立紀念柱下。
米格爾·伊達爾戈·伊·科斯蒂利亞(Miguel Hidalgo y Costilla,1753年-5月8日-1811年-7月31日),墨西哥民族英雄,墨西哥獨立之父。克里奧爾人。今日墨西哥中部的伊達爾戈州便是以其名命名的。