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  人類在戰爭中使用火焰已有很長一段歷史,譬如古希臘時期的希臘火便已經開始使用燃油作為燃料。在第一次世界大戰時,由德國人首先設計為步兵行動式燃燒武器;戰爭後期,雙方各自研發出各式各樣的噴火器。  早期的流質燃劑容易噴濺又難以附著在目標物上,難達到集中殺傷的目的。美國發現改用膠狀汽油(gasoline gel)可以提升噴火器的射程與效用,但是製造膠狀汽油須使用大量的天然橡膠,但天然橡膠不僅價格昂貴、產量較低,且在二戰初期,日軍佔領了馬來西亞、印度尼西亞、越南和泰國等天然橡膠的主要產地後,同盟國的橡膠來源基本上被切斷。  天然橡膠的各種缺點引起了杜邦、標準石油公司和哈佛大學的一些研究人員的注意,他們經過大量的努力後研發出能大規模工業生產的合成橡膠,並且可以用於汽車輪胎、坦克履帶和雨衣等各種用途。1942年,哈佛大學由美軍化學部隊(U.S. Chemical Warfare Service)路易教授(Louis Fieser)領導的團隊首先研發出可應用於合成橡膠的凝固汽油 。並在1942年4月中旬,他們又研發出了一種新型棕色乾燥粉末,粉末本身並不具有粘性,但與汽油混合後就變得極度粘稠與易燃。路易教授的一個同事建議在凝固汽油中加入磷,可增強凝固汽油的殺傷性,使凝固汽油會滲入肌膚,並繼續燃燒,造成更加嚴重的燒傷。  1965年至1969年,陶氏化學公司為美軍量產了凝固汽油-B(napalm-B),以苯和聚苯乙烯為粘稠劑。但當凝固汽油-B的巨大傷害性被媒體報道後,陶氏化學便迅速停止了相關產品的研發。與此同時,凝固汽油-B成為了越南戰爭的標誌之一。

  第一次使用是在1944年3月6日,美國空軍空襲柏林。  美國與其他同盟國軍隊使用凝固汽油彈黏稠劑,用來改善噴火器與炸彈的可燃液體成分。他們進一步提出此黏稠劑與汽油的混合比例公式,讓混合物能遵循指定的速率燃燒並附著在物體之上。燃燒汽油彈另外一個實用但危險的效果,是它會「急速消耗附近空氣中的氧氣」併產生大量的一氧化碳」,進而造成鄰近的生物窒息,通常用於大噸數炸彈時會發生此效應。  凝固汽油彈在朝鮮戰爭中被廣泛應用,因為當時美國空軍和海軍航空兵掌握著幾乎整個朝鮮半島的制空權。  凝固汽油在越南戰爭中達到了頂峰,美軍在1963年至1973年十年間投下了38萬8千噸凝固汽油彈。而各類凝固汽油武器用於各種用途,包括摧毀部隊人員、裝甲車輛、建築物、叢林,乃至鐵路隧道。凝固汽油除了對敵人造成物理傷害外,還會造成心理創傷。

  《特定常規武器公約》第三議定書第二條:  國際法並沒有禁止使用凝固汽油攻擊軍事目標,但用凝固汽油彈攻擊平民是被絕對禁止的。(用任何武器直接攻擊平民都是被國際法規所禁止的)
凝固汽油彈(英語:napalm),亦稱燒夷彈,是幾種武器用途的可燃液體之總稱,大多以膠狀汽油為主成分。「napalm」指的是凝固汽油彈中用來與汽油混合以產生膠質燃劑的黏稠劑成分。此詞是由它的研發者——路易·菲塞(Louis Frederick Fieser)所領導的哈佛大學化學家團隊所命名,是naphthenic(環烷酸)與palmitic acid(棕櫚酸)的鋁鹽的混成詞,製造凝固汽油彈時會將這兩種成分加入可燃物質使其膠質化。