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  導彈設計單位是莫斯科“火炬機械設計局”,設計總師為斯維德洛夫。每枚導彈由四枚捆綁式固體助推火箭發射升空,助推火箭脫離後,雙衝程固體火箭主發動機點火。不同型號的最大射程在200-400千米,早期型號有效射高為300米-20千米,後期型號最大射高達40千米。彈頭為215千克高爆炸藥,使用近炸引信或指令引爆;也可使用25千噸當量核彈頭指令引爆。導彈發射質量2800千克。最大飛行速度8馬赫(2500m/s)。  導彈中程採用無線電指令校正飛行,末段主動雷達尋的,這也是蘇聯第一次在導彈上採用主動雷達技術,這使得它在遠端具有比SA-4更為精確。使用被動雷達尋的打擊敵空中預警機的作戰模式尚未被證實。打擊敵高空轟炸機時單發摧毀概率0.85。

  S-200系統使用了下述雷達:  主要使用為5N69早期預警雷達、1RL139目標截獲與跟蹤雷達、PRV11測高雷達、5N62制導雷達。

  每個發射營編制六具半固定單發導彈發射器5P72V,12部導彈運輸車5YU24。

  其它使用國家包括保加利亞、捷克、印度、哈薩克、摩爾多瓦、烏茲別克。

  2001年10月4日,烏克蘭一個S-200導彈營在演習中丟失了制定目標,錯誤地瞄準並擊落了一駕由以色列特拉維夫飛往新西伯利亞的圖-154俄羅斯民航客機,機上78人全部遇難。(參見西伯利亞航空1812號班機空難).

  2008年,南奧塞梯戰爭中,俄羅斯宣稱一架Tu-22M逆火戰略轟炸機,可能遭喬治亞的S-200地對空導彈擊落。  (俄羅斯稱戰前喬治亞並未裝備此類中高空超長程對空導彈,懷疑是此防空系統是開戰後喬治亞從烏克蘭方面取得,因此也有俄羅斯專家分析稱Tu-22M是遭SA-11防空導彈擊落。)  2017年,敘利亞內戰中,以色列空軍的F-35戰鬥機據稱在敘以邊界附近因入侵敘利亞領空被擊傷。  2018年2月10日,敘利亞內戰中,以色列空軍的F-16戰鬥機為追擊侵入以國領空的伊朗無人機,在追擊過程中,遭敘利亞政府軍發射27枚的防空導彈圍攻而被擊落,戰機墜毀於以國北部、機上兩名飛行員則幸運跳傘逃生。
S-200(北約代號:SA-5)中高空超遠端地對空導彈系統是由蘇聯第一中央設計局設計,擔負國土防空打擊敵高空戰略轟炸機(如XB-70)與超高空戰略偵察機(如SR-71黑鳥)。蘇聯型號為S-200“安加拉河”。北約命名為“甘蒙”或意譯為“醃豬腿”("Gammon")。