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  主龍類(Archosauria)在希臘文意為「具優勢的蜥蜴」。但許多中文網站與書籍,誤認學名的意思為「古老的蜥蜴」,而翻譯為初龍類、祖龍類、古龍類。  在某些中文網站中,仍然保持早期的傳統分類法,將主龍類(Archosauria)分類成雙孔亞綱的一個下綱,名為主龍下綱、初龍下綱;或是爬行綱的一個亞綱,名為主龍亞綱、初龍亞綱、祖龍亞綱、古龍亞綱。

  主龍類的最基本且最廣為接受的共有衍徵包括:

  在二疊紀時期,合弓類是陸地上的優勢脊椎動物,但大部分在二疊紀-三疊紀滅絕事件中滅亡。 植食性的合弓類水龍獸是唯一存活下來的大型陸地動物,並在三疊紀初期成為最繁盛的陸地動物  在三疊紀早期,主龍類快速地成為陸地上的優勢脊椎動物。關於主龍類為何快速崛起,最常提出的兩個解釋分別為:

  自從70年代以來,科學家主要依據主龍類的踝部結構來將牠們分類。

  如同早期四足總綱動物,早期主龍類的四肢姿勢為往兩側延展。原因為:  在三疊紀早期到中期,有些主龍類演化支獨自發展出可直立的臀部關節。這個特徵使牠們擁有更多的活動力,而並避免在快速移動時無法同時呼吸。主龍類發展出兩種型態的可直立關節:

  鱷類、翼龍目、恐龍在約2億年前的三疊紀-侏羅紀滅絕事件中存活下來,但其他早期的主龍類則滅絕了,例如堅蜥目與勞氏鱷科。  非鳥恐龍與翼龍目在白堊紀-第三紀滅絕事件中滅亡,但鱷類和鳥類存活下來。鳥類是恐龍的直系後代,因此在種系發生學中,鳥類屬於主龍類。目前只有鱷目(僅包括真鱷科、長吻鱷科、短吻鱷科)與鳥類存活至現代。

  

  大部分主龍類是大型掠食動物,但有不同演化支演化成其他的生態位。堅蜥目是植食性動物,有些發展出鱗甲。少數鱷類是植食性動物,例如獅鼻鱷("Simosuchus")、葉齒鱷。早白堊紀的大型腔鱷可能是濾食性動物。蜥腳形亞目、鳥臀目是植食性動物,演化出多樣性的攝食特徵。

  主龍類主要為陸棲動物,以下例外:

  主龍類的代謝仍處於爭議中。牠們的確從變溫動物演化而來,而目前存活的非恐龍主龍類,鱷魚,是變溫動物。但鱷魚擁有一些與恆溫動物相關的特徵,因為牠們的促進氧氣供給方式:  有些專家認為鱷魚最初為活耀、恆溫的掠食動物,而牠們的主龍類祖先也是恆溫動物。研究顯示鱷魚的胚胎具有四腔室心臟,成長後改變為三腔室心臟,以適應水中環境。這些研究人員根據胚胎重演律,牠們提出最初的鱷魚具有四腔室心臟,因此牠們為恆溫動物,而後來的鱷魚發展出旁管,重新成為變溫動物,以及水底中的伏擊掠食動物。  如果最初的鱷魚、以及其他的偽鱷類都是恆溫動物,這樣可以解決一些演化的謎題:

  在2010年的一項研究,發現美國短吻鱷有獨特呼吸方式。這項研究發現,當美國短吻鱷吸氣時,吸進的空氣會進入第二支氣管,流經交換氣體的第三支氣管,最後進入第一支氣管。當美國短吻鱷呼氣時,空氣會經由第二支氣管、第三支氣管、第一支氣管,最後從氣管撥出體內。現代鳥類也有類似的呼吸方式,在呼吸過程中,空氣以單向方式在氣囊內流通;而哺乳動物的呼吸方式,則是反覆方向的空氣流通,氣體在肺泡交換。除了現代鳥類以外,許多恐龍演化支也被發現擁有氣囊,可以增進牠們的呼吸效能。  由於現代鱷魚、鳥類都有類似方式的呼吸方式、輔助呼吸系統,有可能是三疊紀的原始主龍類已經演化出這種呼吸系統,而大部分後代都有類似呼吸系統,例如:恐龍、翼龍類、鱷形超目...。研究人員也推測,主龍類的特殊呼吸方式,也是牠們與合弓類的兢爭過程中,逐漸佔優勢的原因之一。在三疊紀時期,大氣層中的含氧量較低,主龍類的特殊呼吸方式,使呼吸效能較高,較具競爭優勢。

  主龍類都是通過卵生方式而進行繁衍後代,並且幾乎都具有硬殼卵特徵,硬殼卵有時會被用作解釋主龍類沒有卵胎生的原因。 然而,翼龍和波羅鱷科 具有軟殼卵特徵,這意味著硬殼卵並非主龍類的祖徵。

  

  Nesbitt(2011)的系統發育樹:
主龍類(Archosauria)又名初龍類、祖龍類、古龍類,在希臘文意為「具優勢的蜥蜴」,是雙孔亞綱爬行動物的一個主要演化支,包含現存的鱷魚與鳥類,而已經滅亡的非鳥恐龍、翼龍目也屬於此。