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  亨利二世去世後,他的兩個兒子:瓦爾拉姆和奧托於1255年將拿騷一分為二。瓦爾拉姆的後代成為拿騷-魏爾堡的伯爵、拿騷公爵和盧森堡大公,奧托的後代成為拿騷-迪倫堡、拿騷-錫根等地的伯爵以及奧蘭治親王和荷蘭執政和國王。

  1355年,阿道夫和約翰將瓦爾拉姆的國土分為拿騷-威斯巴登-伊德施泰因和拿騷-魏爾堡

  拿騷-威斯巴登-伊德施泰因於1605年絕嗣,歸於拿騷-魏爾堡。

  1629年,拿騷-魏爾堡分為拿騷-薩爾布呂肯、拿騷-伊德施泰因和拿騷-魏爾堡(幼系)。 1659年分為拿騷-奧特維勒、拿騷-薩爾布呂肯(幼系)和拿騷-烏辛根。

  

  1728年拿騷-奧特維勒絕嗣,歸於拿騷-烏辛根。

  1723年拿騷-薩爾布呂肯(幼系)絕嗣,歸於拿騷-奧特維勒

  1688年拿騷-烏辛根升為侯國。 1688年拿騷-伊德施泰因升為侯國。

  1688年拿騷-魏爾堡升為侯國。 拿騷-薩爾布呂肯、拿騷-奧特維勒-霍姆堡和拿騷-基希海姆-博蘭登先後絕嗣,1575年歸於拿騷-魏爾堡。 1806年拿騷-烏辛根升為公國。

  1797年拿騷-薩爾布呂肯併入拿騷-烏辛根。

  1721年拿騷-伊德施泰因絕嗣,被拿騷-奧特維勒和拿騷-薩爾布呂肯瓜分。 1816年,拿騷公爵的頭銜傳給拿騷-魏爾堡支。

  1866年拿騷公國被普魯士吞併,成為黑森-拿騷省的一部分。1912年,拿騷家族嫡系隨著盧森堡大公紀堯姆四世的去世而絕嗣。

  1868年拿騷公爵阿道夫的異母弟尼庫勞斯·威廉王子在倫敦迎娶普希金的女兒納塔利亞·亞歷山德羅夫娜·普希金尼婭結婚,由於婚姻屬於貴庶通婚,失去了自己與後代對拿騷公爵和盧森堡王位大公的繼承權,納塔利亞也於1868年被尼庫勞斯·威廉王子的姐夫瓦爾德克-皮爾蒙特親王格奧爾格·維克多冊封為梅倫貝格女伯爵。其後裔承襲此爵位。  1965年,拿騷家族隨著格奧爾格·米夏埃爾·亞歷山大去世而絕嗣。  1303年奧托的領地被他的三個兒子分為拿騷-錫根、拿騷-哈達瑪爾和拿騷-迪倫堡。

  

  1343年拿騷-錫根分為拿騷-迪倫堡(第二次分封)、拿騷-拜爾施泰因。

  1530年分出奧蘭治(-拿騷)拿騷的勒內·沙龍通過母系繼承為奧蘭治親王;1544年,“富人”威廉的長子“沉默者”威廉繼承堂兄勒內·沙龍成為奧蘭治親王和荷蘭聯省執政;1606年分出拿騷-錫根(第二次分封)、拿騷-拜爾施泰因(第二次分封)、拿騷-迪茨和拿騷-哈達瑪爾(第二次分封),1620年絕嗣,拿騷-拜爾施泰因伯爵成為拿騷-迪倫堡新系。1669年“沉默者”威廉的長系後代稱拿騷-德·萊克伯爵。

  1623年分為拿騷-錫根(公教支)、拿騷-希爾亨巴赫和拿騷-錫根(新教支)。 1652年拿騷-錫根(公教支)升為侯國。

  1642年拿騷-希爾亨巴赫絕嗣,歸於拿騷-錫根。 1652年拿騷-錫根(新教支)升為侯國。  1620年拿騷-拜爾施泰因併入拿騷-迪倫堡。

  1652年拿騷-迪倫堡升為侯國。  1654年,拿騷-迪茨升為侯國。 1650年拿騷-哈達瑪爾升為侯國。  1702年奧蘭治家族絕嗣,轉由拿騷-迪茨繼承。  1561年拿騷-拜爾施泰因絕嗣,歸於拿騷-迪倫堡。 1396年拿騷-哈達瑪爾絕嗣,歸於拿騷-迪倫堡。 1328年拿騷-迪倫堡絕嗣,歸於拿騷-錫根。 1743年,拿騷-錫根(公教支)絕嗣,歸於拿騷-迪茨。  1734年拿騷-錫根(新教系)絕嗣,歸於拿騷-迪茨。  1739年拿騷-迪倫堡絕嗣,歸於拿騷-迪茨。  1814年,拿騷-奧托系的領地全部併入拿騷-魏爾堡。1890年,隨著荷蘭國王兼盧森堡大公威廉三世的去世,拿騷-奧托系絕嗣。  1711年拿騷-哈達瑪爾絕嗣,歸於拿騷-迪倫堡。
拿騷位於現今德國萊茵蘭-普法茲邦北部。拿騷家族的祖先是勞倫堡的杜多,他的長孫阿諾德成為第一任拿騷伯爵。