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  1897年在德國柏林的布里斯托旅館舉辦第一屆車展,當時的參展車輛僅有8輛。後來直到1911年之間,幾乎每年舉行一次,1905年、1906年、1907年更一年舉辦兩次。接著則因第一次世界大戰被迫停辦,直到1921年才恢復舉行,此屆共計67家汽車製造廠、一百多輛車子參展。因為同盟國戰敗,1921年至1926年之間此車展不準其他外國車廠參加。1923年世界上首度搭載柴油引擎的卡車在此車展亮相,1931年全球第一輛前輪驅動汽車在此車展公開。  1939年在第二次世界大戰尚未開打前車展再度舉行,吸引了約82萬5千名觀眾,大眾Beetle的原型車KdF-Wagen亦首次在本屆公開面世。同年9月二戰爆發,展覽也被迫中斷,直到1950年才恢復。1951年4月位於法蘭克福的會展吸引了約57萬人,相較於同年9月在柏林的會展只有29萬人,主辦單位決定轉移陣地至法蘭克福,從此成為兩年一度的車壇盛事。  1961年第40屆創下了歷史新高紀錄,總共有95萬的參觀人次。該屆的主題著重汽車安全,故座位安全帶成為會展的亮點。1965年日本車廠首度參加本屆展出,1977年所有德國車廠製造的汽車輛數突破4百萬部,故當年的車展替德國車廠注入一劑強心針。1989年第53屆是最後一次客用轎車與商用貨車共同展出,將近2千家車廠參與、參觀人次超過120萬人次。侷限於場地不夠大,主辦單位自此之後決定將客用轎車和商用貨車拆分成兩部分展出。  1991年第54屆時主辦單位決定在奇數年舉辦客用轎車展、偶數年舉辦商用貨車展。故此屆的「純轎車」展相當成功,共有來自43個國家、1,271家車廠參與,吸引超過93萬5千的參觀人次。1992年的純商用車展則有來自29個國家、1,284個車廠參加,吸引28萬7千人蔘觀,其中66%為貿易商。2001年受到美國911恐怖攻擊事件的影響,主辦單位與汽車商取消了許多慶祝活動與新車發表會,共有80萬名觀眾「靜悄悄地」參觀會展。2011年第64屆時則受到環保意識抬頭及石油危機影響,電動車成為該屆之亮點。  從2021年起,IAA將轉換主辦地點至慕尼黑。
法蘭克福車展(,一般縮寫成「IAA」)是兩年一度、固定在德國法蘭克福舉辦的國際性汽車展覽。從2021年起,主辦地點將改至慕尼黑舉辦。此車展不但為世界五大車展之一,也是歐洲規模最大的國際性車展之一,主辦單位為德國汽車工業協會(Verband der Automobilindustrie e. V.,一般縮寫成「VDA」)。