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  小西庇阿生於前185年(另有前184年一說),其生父是在第三次馬其頓戰爭中擊敗馬其頓國王珀爾修斯的盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯·馬其頓尼庫斯。其母是大西庇阿的女兒。後過繼給大西庇阿之子普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿。前151年,羅馬軍隊在西班牙連遭慘敗,小西庇阿到西班牙作戰,並表現得極其英勇。前168年,小西庇阿曾隨生父參加第三次馬其頓戰爭。前152年小西庇阿進入元老院。

  前149年,第三次布匿戰爭爆發,小西庇阿作為一個軍團將校在羅馬執政官曼尼略手下服役,數次補救曼尼略在戰爭中的失誤,顯示了其出色的軍事才能。此時迦太基城已被羅馬軍隊長期圍困,卻又久攻不下。在前147年執政官選舉中,小西庇阿本是營造官的候選人,但由於出色的戰功,人們認為他能勝任執政官這個職位,打算推選他成為執政官。但關於執政官有關年齡限制的法令成為另一個障礙。鑑於小西庇阿的年齡不夠,元老院允許保民官廢除該法令,直到一年後小西庇阿卸任時方可重新確立。小西庇阿出任該年的執政官。

  小西庇阿出任執政官後。元老院授權他在羅馬和羅馬的盟友中徵兵的權利。小西庇阿在義大利準備妥當後,率軍出征迦太基,經西西里到達非洲,與當地的羅馬圍城軍隊會合。此時,迦太基已人堅守孤城達近3年之久。小西庇阿發現羅馬軍隊軍紀敗壞,以致許多商販為了戰利品而混雜在軍中,小西庇阿重整軍紀,開始進攻迦太基。前146年,在掃蕩了迦太基城的外圍據點後,小西庇阿對開始圍困迦太基。迦太基人因長久的飢餓而身體衰弱,卻毫不屈服,不久之後羅馬軍隊攻入迦太基城的衛城柏薩,迦太基人與羅馬軍隊展開巷戰,經過六天六夜的圍困後而仍不求饒。直至第七天,剩下的迦太基人才投降,但仍有少數的羅馬逃兵和迦太基將軍哈斯德魯巴在一所神廟負隅頑抗,被小西庇阿殲滅。在攻陷迦太基城後,小西庇下令士兵大掠數日後,焚燬迦太基城。。

  前134年,小西庇阿再度出任執政官一職。此時,羅馬人在西班牙的統治正遭到了當地土著居民的反抗,戰爭在不斷的征服和反抗中僵持了很久。前133年小西庇阿開始征戰西班牙,在經過一段時間的征戰後,反抗羅馬人的只剩下努曼西亞這座市鎮,儘管努曼西亞人堅持了很久,以致到了人相食的地步,但最終還是被小西庇阿所征服。小西庇阿因此獲得了「努曼西亞征服者」的稱號。這就結束了西班牙的土著居民對羅馬人幾十年的反抗,前132年,小西庇阿返回羅馬。此後,小西庇阿的聲望卻因在格拉古兄弟改革中保守表現而大大下降。前129年,小西庇阿由於未知原因在其臥室去世,身邊還放在他為第二天演講而準備的演講稿。

  小西庇阿是大西庇阿的外孫,即大西庇阿的女兒和羅馬將領盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯·馬其頓尼庫斯之子,隨後被大西庇阿之子普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿收養。(外孫成為嫡孫)  小西庇阿與大西庇阿之間關係如下圖:
小西庇阿(Publius Cornelius Scipio Aemilianus Africanus Numantinus,前185年-前129年),全稱普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿·埃米利安努斯(),又譯“斯奇比奧”。科爾內利烏斯家族的成員。羅馬共和國將領,兩次出任執政官。率軍攻陷迦太基城,結束羅馬與迦太基的百年爭霸。小西庇阿是繼他祖父之後獲得“征服非洲的”稱號的第二人,另一個稱號「征服努曼提亞的」來源於對西班牙城市努曼提亞的征服。前129年,小西庇阿去世。