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  在2002年,馬克·諾瑞爾(Mark Norell)等人公佈了羽龍的第一個研究,但並沒有正式地命名。  同年,西爾維婭·柯瑞克斯(Sylvia Czerkas)等人建立了羽龍("Cryptovolans"),並根據化石上的原始羽毛,而將牠們歸類於鳥類;羽龍的鑑定特徵還有:骨化胸骨、第三指與相接的一節掌骨。柯瑞克斯所發現的一些原始羽毛,其實是附著在後腿上的。這點與其他鑑定特徵,也在小盜龍身上發現。在2005年,Feduccia等人提出羽龍是小盜龍的次同物異名。由於小盜龍較早被命名,如果這個分類被採納的話,羽龍這名稱將遭到廢棄。但是,其中一個化石的尾巴比例,較小盜龍的尾巴長。

  羽龍因為牠們是已知第一個擁有非對稱羽毛的恐龍而著名,這些原始的飛行羽毛分佈於羽龍的前肢與後肢。  在2002年,柯瑞克斯判斷羽龍的羽毛只位在前肢與手部。在他的著作《"Feathered Dinosaurs and the Origin of Flight"》中,柯瑞克斯指出諾瑞爾的研究有誤,羽龍的後腿並沒有羽毛。但從小盜龍的數個標本顯示諾瑞爾的說法才是正確的。柯瑞克斯後來在他的著作中更正這個錯誤。  柯瑞克斯也認為諾瑞爾將馳龍科歸類於鳥類的分類法有誤。但諾瑞爾的鳥類定義較接近於鳥翼類的範圍,其中也包含了羽龍。  羽龍被認為擁有比始祖鳥更好的飛行能力,而始祖鳥通常被認為是已知最早的鳥類。羽龍擁有一個胸骨與具有鉤突(Uncinate process)的肋骨,而始祖鳥缺乏這些現代鳥類的特徵。羽龍的飛行能力,顯是馳龍科可能是個基礎鳥類生物群,而晚期較大的物種如恐爪龍,可能失去了飛行能力。這個理論目前的證據是不確定的,羽龍身上的類似現代鳥類羽毛可能是獨自演化出來的。無論馳龍科是鳥類的姐妹分類單元,或是鳥綱的成員,有明顯的證據顯示馳龍科屬於手盜龍類,而且是獸腳類恐龍;但有些研究人員,例如柯瑞克斯(2000年),認為鳥類是早於獸腳亞目的恐龍,而馳龍科是無法飛行的鳥類。目前的共識是沒有足夠證據可研判馳龍科的氣動效能力,是否從相同的祖先演化而來。在2003年,徐星等人的研究提出基礎馳龍科可能是種小型、樹棲、可滑翔的動物。艾倫·透納(Alan Turner)等人在2007年的研究則認為馳龍科的祖先無法飛行或滑翔,但可知牠們的體型小,約65公分長,重量為600到700公克。
羽龍屬(屬名:"Cryptovolans")意為「隱藏的飛行者」,屬於獸腳亞目的馳龍科,是種有羽毛恐龍,化石發現於中國遼寧省的九佛堂組,是一個由三個化石所構成的單一個體,身長為90公分,目前存放於北票市古生物博物館。羽龍的種名"pauli",是以古生物學家格里高利·保羅(Gregory S. Paul)為名。羽龍與著名的伶盜龍共同屬於馳龍科。