Can you summarize the following document?
        
  

  歐洲理事會(歐盟28國的國家元首或政府首腦)實行輪值主席國制,每個國家任期半年。在每年的1月1日和7月1日輪換主席國,負責在該國舉行歐盟會議。由輪換主席國的國家元首或政府首腦出任歐洲理事會輪值主席,由歐盟國家輪流出任,例如首半年由法國出任,下半年由義大利出任。

  2009年,捷克共和國最高法院裁定里斯本條約沒有違憲,條約並經總統簽署生效後,有「歐盟憲法」之稱的里斯本條約正式通過,歐洲理事會設立常任主席一職。  2009年11月20日,歐盟成員國於比利時布魯塞爾舉行高峰會,選出首任常任主席,競爭者包括前英國首相托尼·布萊爾及荷蘭首相巴爾克嫩德等人。  因歐洲人民黨是歐洲議會的第一大黨,其成員亦擔任多數歐盟成員國的國家元首及政府首腦,故經過歐洲理事會內部選舉決定,第一任常任主席為時任比利時首相赫爾曼·範龍佩(歐洲人民黨),他於2009年12月1日起就職,任期兩年半,於2012年連任。  第二任常任主席為時任波蘭總理唐納德·圖斯克(歐洲人民黨),他於2014年12月1日起就職,任期兩年半,於2017年連任。

  辦公地點在比利時首都布魯塞爾。
歐洲理事會主席(英語:President of the European Council)是歐洲理事會中作為歐盟國家元首的角色,負責主持和推動其在歐盟的相關事務,同時也是歐盟在世界舞臺上對外的主要代表。過去由歐盟主席國的國家元首及政府首腦每半年輪流出任,在里斯本條約簽署後設立常任的主席,俗稱「歐盟總統」,任期為兩年半,可以連任一次,取代輪值歐盟國家主席國制度。