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  在早期傳統分類法裡,禽龍類經常被列為鳥腳亞目的一個下目,但麥克·班頓(Micheal Benton)在2004年將鳥腳亞目改列為鳥腳下目,而並未將禽龍類列為下目。傳統上,禽龍類被分為禽龍超科與禽龍科。但近年種系發生學研究顯示,傳統範圍的禽龍類是往鴨嘴龍科演化支的並系群階段。類似禽龍超科的名詞仍然出現在科學文獻裡,但許多傳統範圍的禽龍類現在被劃分為鴨嘴龍超科裡。  在2005年,保羅·塞裡諾首次作出禽龍類的定義。目前禽龍類的範圍是:包含沃克氏副櫛龍,但不包含稜齒龍、奇異龍在內的最大演化支。  許多近年被命名的禽龍類恐龍,或是化石過於零碎的物種,並沒有列入近年種系發生學的研究範圍,包含:重骨龍、薄氏龍、比霍爾龍、德拉帕倫特龍、道羅齒龍、龍爪龍、庫克菲爾德龍、高刺龍、巨謎龍、歐文齒龍、前扁臀龍、鞍臀龍、以及敘五龍。

  以下演化樹來自於Madzia等人於2017年的研究
禽龍類(Iguanodontia)是群草食性恐龍,生存於中侏羅紀到晚白堊紀,著名屬包括:彎龍、卡洛夫龍、禽龍、豪勇龍、以及鴨嘴龍科...等。禽龍類是第一批發現的恐龍之一。牠們是最著名的恐龍之一,在白堊紀晚期成為多樣性、分佈廣泛的恐龍。不同於早期的鳥腳類恐龍,禽龍類的上頜末端沒有牙齒。原始的禽龍類(例如橡樹龍)體型小而輕型,可用高速奔跑來逃離掠食動物。禽龍類是相當大的恐龍,有些(例如山東龍身長可達15米,重可達10噸以上)體型上接近最大的獸腳類恐龍。