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  在公元7世紀時原本屬於丹波國與謝郡,東南部的由良地區和和石浦地區則屬於加佐郡,713年被劃入新設立的丹後國。  16世紀末織田信長派遣細川藤孝及明智光秀攻下丹後國,加佐郡及與謝郡成為細川藤孝的領地,並以為居城治理此區域。關原之戰後,細川氏被改封至九州的小倉藩,丹後改由京極高知入主,最初京極高知以宮津城為居城統領整個丹後,但京極高知後來將整個丹後國分為三塊分別傳給三個兒子,嫡男獲得。此後宮津藩多次易主,先後曾由永井氏、阿部氏、奧平氏、青山氏、本莊鬆平氏治領;1871年廢藩置縣後改隸屬宮津縣,但隨即又被併入豐岡縣,1876年再次整並後隸屬京都府。  1889年實施町村制時,現在的宮津市範圍在當時分屬:與謝郡、、、、、、、、、與加佐郡。1954年,與謝郡下的這些町村合併為宮津市,1956年加佐郡的由良村也被併入宮津市,形成現在的宮津市範圍。

  主要的鐵路車站是WILLER TRAINS(京都丹後鐵道)的宮津車站,也是京都丹後鐵道旗下三條鐵路路線宮福線、宮舞線、宮豐線的交會車站;天橋立車站由於鄰近日本三景之一的天橋立,每日JR西日本有自京都、大阪等都市發車的的「橋立號列車」及「東方白鸛號列車在此停靠。  興建中的山陰近畿自動車道規劃自鳥取市連通至此,再接續已於2015年全線通車的京都縱貫自動車道,可一路直通京都市。

  由於日本三景之一的天橋立,宮津市的觀光客人數在京都府內次於京都市及宇野市排名第三,天橋立周邊的景點還包括傘鬆公園、天橋立View Land等可以觀賞天橋立景色的地方;而位於由良的及慄田海水浴場在夏天也會吸引許多前來玩水的旅客。  在小田野宿地區原本有座屬於關西電力的火力發電廠,在1990年代日本泡沫經濟後用電需求下滑,此發電廠逐漸停止運轉,目前關西電力利用此處裝置進行溫水排水利用的研究,同時設有魚知識館,也是京都府內唯一的水族館。
宮津市()是位於日本京都府北部的行政區劃,鄰日本海,日本三景之一的天橋立位於此。