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  迪奧戈·康於15世紀中葉(1450年左右)出生在雷亞爾城(一說埃武拉)。他是王家騎士阿爾瓦羅·費爾南德斯(Álvaro Fernandes,也叫貢薩爾維斯·康,Gonçalves Cão)的私生子,其父則是貢薩洛·康的私生子。

  他是第一個發現並駛入非洲第二大河剛果河的歐洲人,也是首先對赤道和鯨灣之間的非洲西岸進行探險考察的航海家。約在1482年仲夏,葡萄牙國王若昂二世繼承恩裡克王子遺志,重啟航海探索事業,派遣第奧古·德阿贊布雅為首的船隊前往黃金海岸建立殖民據點,迪奧戈·康即是該探險船隊中一艘船的船長。他們後來在黃金海岸一個金礦附近建立了米納堡。接著,康從米納堡繼續南下,考察了非洲西岸赤道以南的地區。船隊繞過赤道附近的洛佩斯角,最後發現了非洲第二大河剛果河的河口。康在這裡豎起一塊石柱,並刻上了葡萄牙國徽、若昂二世和自己的名字,以及發現的日期,宣告已代表葡萄牙國王佔有了這片土地。這塊石碑目前已被發現,但僅剩下了一些碎片。接著,康派遣幾個水手駛入剛果河,溯流而上不遠到達了剛果王國,並與該國建立了聯絡。考察完剛果河後,康繼續向南航行,到達今天安哥拉(葡屬西非)海岸的聖瑪利亞角,並在這裡豎立了第二根石柱後返航。在返航途中,他還發現了幾內亞灣內的火山島安諾本島。他於1484年4月初回到了里斯本,受到若昂二世的重賞,並被封為王家騎士。4月8日,又被賜予可享受年俸。4月14日,又被授予家族紋章。

  1484年-1486年,康進行了他的第二次非洲西岸航行,同行的可能還有德國地理學家馬丁·倍海姆。他在此次航行中再次考察了剛果河,並且在離第一次航行更遠的地方豎起了兩根石柱。一塊位於黑角,最後一塊石柱位於克羅斯角,這可能是他第二次航行的終點,此次航行又將歐洲人已發現的非洲西岸向前推進了1400公里。他的第二次航行主要目的是為了尋找傳說中的基督教國王長老約翰之國。他猜測長老約翰的國家就在沿剛果河而上的馬塔迪地區,並期望能與該國建立聯絡。但他們最終未能發現長老約翰的國家,於是在1485年10月或11月,康和他的同伴們在馬塔迪的耶拉拉附近一處瀑布邊的石頭上刻下了一行留言,以證明他們以到達了此地。石頭上寫著:“"Aqui chegaram os navios do esclarecido rei D.João II de Portugal - Diogo Cão, Pero Anes, Pero da Costa."”(葡萄牙國王若昂二世的船到達了這裡——迪奧戈·康、佩羅·阿內斯、佩羅·達科斯塔)。  關於其往後的命運,一種權威說法是,他死在了克羅斯角;另一種說法是他回到了剛果,並將一名當地使節帶到了葡萄牙。他所豎立的四塊石柱目前均已被發現,其中,豎立在聖瑪利亞角的和克羅斯角的石柱上分別標記著1482年和1485年。克羅斯角的那塊石柱目前儲存在基爾,佇立在原處的是一塊花崗岩製成的複製品,其餘的目前則儲存在里斯本地理協會。

  他結婚並育有四個孩子:
迪奧戈·康(,古葡萄牙語也作Cam,約1450年-?)是葡萄牙探險家,1580年代他沿非洲西岸進行了兩次航行,成為了第一個發現並深入非洲第二大河剛果河考察的歐洲人,也是第一個到達西南非洲的鯨灣(今奈米比亞附近)的歐洲航海家。