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  常州有文字記載歷史可以追溯到春秋時期,前547年,吳王壽夢將第四子季札封於延陵邑。此後曾有過毗陵、晉陵、長春、嘗州、武進等名稱。  隋文帝開皇九年(589年)於常熟縣置常州,這是“常州”這一名稱的由來,即“常熟州”而來,治所因常熟被劃歸蘇州而搬遷到當時的晉陵縣(現常州市區)。宋、元、明、清分別為常州、常州路、常州府的治所,所轄範圍基本包括現在的武進、江陰、無錫、宜興。清朝時又將武進縣一分為二:武進縣和陽湖縣。這時常州府共轄8縣:武進、陽湖、無錫、金匱、宜興、荊溪、江陰、靖江。1912年廢常州府和陽湖縣,僅存武進縣。1949年析武進縣城區置常州市,建國後第一任市長諸葛慎。1983年開始轄縣。

  常州位於長江三角洲地區,處太湖平原西北部。北瀕長江,南鄰太湖,西南接安徽省、南京市,東接無錫市,西靠鎮江市。與上海、南京兩大都市等距相望,距省會南京市144千米(高速公路)。西南部有宜溧山地,山峰有茅山、鍋底山、伍員山等。湖泊有洮湖、滆湖。河流有京杭大運河、武宜運河、太滆運河、荊溪、南運河等。水網密佈,有水鄉之稱。5世紀30年代,江南大水,周忱到江南治水時,大興圍湖造田,堵江水以防澇。20年造田3.7萬畝,使芙蓉湖、陽湖、臨津湖逐漸縮小,以致消失。

  常州屬北亞熱帶溼潤季風氣候,季風影響顯著,四季分明:冬溼冷,夏悶熱。年降水量主要在春夏兩季;通常5,6月份梅雨帶來的降雨最多。1月最冷,平均氣溫3.1°C,7月最熱,平均氣溫28.0°C。年均溫15.8°C,年均降水量1091毫米。全年日照總時數為1940.2小時。

  

  現轄5個市轄區,代管1個縣級市。2015年4月28日,經國務院批准,原慼墅堰區併入武進區;撤銷縣級金壇市,設立金壇區。另外,原武進區的奔牛鎮劃歸新北區管轄;原武進區的鄭陸鎮劃歸天寧區管轄;原武進區的鄒區鎮劃歸鐘樓區管轄。  此外,常州市還設立以下經濟管理區:常州高新技術產業開發區(國家級,與新北區合署辦公)、武進高新技術產業開發區(國家級)。

  根據2010年第六次全國人口普查,全市常住人口為4591972人,同第五次全國人口普查相比,十年共增加746465人,增長19.41%,年平均增長率為1.79%。其中,男性人口為2341102人,佔50.98%;女性人口為2250870人,佔49.02%。總人口性別比(以女性為100)為104.01。0-14歲人口為528607人,佔11.51%;15-64歲人口為3614296人,佔78.71%;65歲及以上人口為449069人,佔9.78%。  2010年末,常州戶籍人口360.80萬人,市區戶籍人口227.75萬人,其中市區非農業戶籍人口121.96萬人,居江蘇第7位。  2019年9月,常州地鐵一號線正式運營

  常州文物古蹟眾多,有國家級重點文物保護單位2處,省級文物保護單位20處,市級文物保護單位94處。其中,有國內外罕見的最為古老的地面城池——淹城遺址;號稱“東南第一叢林”的天寧寺;因蘇東坡來常州並泊舟而得名的艤舟亭;始建於北宋的文筆塔;建於唐昭宗年間的紅梅閣;《紅樓夢》中煙花巷的原型篦箕巷等。還有歷史文化名人故居,瞿秋白、張太雷,抗倭名將唐荊川,著名畫家惲南田、湯雨生,著名詩人黃仲則,著名史學家趙翼、屠寄,政治家、書法家莊蘊寬,著名譴責小說家李伯元及“愛國七君子”中李公樸、史良故居等30多處。常州園林歷史悠久,數量眾多,明清兩代盛極一時,有40多處,現儲存較好的有近園、約園、半園、亦園、寄園、止園、意園、聊園、暫園、未園等。還有香港財政司長唐英年捐助的“唐荊川紀念館”及唐氏宗祠等。  此外還有天目湖、茅山、中華恐龍園、橫山大林寺、白龍廟、澄西縣革命烈士紀念碑等著名景點。  現如今新建的常州眼也成為一道亮麗的風景線。

  佛教登記的活動場所53處,分別為天寧寺、清涼寺、大林寺、萬佛寺、九龍禪寺、永寧寺、吳黃禪寺等;基督教登記的活動場所52處,信徒17500人,有常州市基督教堂等;道教登記的活動場所6處。茅山是中國道教的發源地之一,道教第八小洞天。天主教登記的活動場所5處,信徒2031人;伊斯蘭教登記的活動場所1處,信徒1727人。

  春秋時代的季札是常州的人文始祖,被公認為“延陵第一人”。南朝梁武帝蕭衍生於常州西北(今萬綏、孟河一帶),其子昭明太子蕭統主編有《昭明文選》。常州文脈至明、清達到鼎盛,兩朝進士數量僅次於杭州、蘇州,為全國第三,成為江南重要的文化中心之一。因故龔自珍有“天下名士有部落,東南無與常匹儔”之句。明代有主持編纂《永樂大典》的陳濟,教育家謝應芳,文學家、抗倭英雄唐順之,東林領袖顧憲成之師、經史學家薛應旗,“東林八君子”之一的薛敷教,政治家孫慎行,“痛哭六軍俱縞素,衝冠一怒為紅顏”的亂世佳人陳圓圓。至清代,有“陽湖文派”的代表人惲敬,“常州詞派”的代表人張惠言,“常州畫派”的代表人物惲壽平,“常州學派”(今文經派,後為康有為、梁啟超等人繼承,推動戊戌變法)的代表人物莊存與、劉逢祿,常州“孟河醫派”的代表人物費伯雄,有“江左才子”美譽的錢名世,留下“江山代有才人出,各領風騷數百年”著名詩句的文史學者趙翼,最早提出“人口論”的著名學者洪亮吉,政治家趙申喬,著名詩人黃仲則,著名文字訓詁學家、經學家段玉裁,晚清宮廷史官惲毓鼎,諷刺小說家、中國報紙的創始人李寶嘉。近現代有洋務派代表人物、天津大學和交通大學的創始人盛宣懷,辛亥革命元老之一的吳稚暉,被譽為“常州三傑”的中國共產黨早期重要領導人瞿秋白、張太雷和惲代英,“愛國七君子”中的李公樸、史良,與錢穆、陳垣、陳寅恪並稱“中國四大史學家”的呂思勉,蒙古史學者屠寄,清史學科奠基人孟森,著名語言學家趙元任,愛國實業家劉國鈞,書畫家劉海粟,教育家、華東師範大學首任校長孟憲承,近代女畫家、詩人徐志摩之妻陸小曼,中國電影的創始人、導演、劇作家洪深,“十丈紅塵千年青史,一生襟袍萬里江山”的神童劇作家吳祖光, 20世紀30年代著名明星“金嗓子”周璇,著名音樂人、歌手李志等。當代有以著名數學家華羅庚、醫學家吳階平為代表的50餘名中國科學院和中國工程院院士,以及語言學家周有光等人。 此外,北宋時期大詩人,唐宋八大家之一的蘇東坡是在常州去世的。

  常州市目前共有28個友好城市,分佈情形為歐洲11個,大洋洲2個,非洲2個,亞洲6個和美洲7個:
常州市,簡稱常,古稱毗陵、武進,位於江蘇省南部。市境西界南京市,西北臨鎮江市,東北連泰州市,東、南接無錫市,西南鄰安徽省宣城市。地處長江三角洲中部,長江南岸和太湖北濱平原,西靠茅山,南倚天目山。京杭運河穿城而過,還有多條河網交織。中部有長蕩湖、滆湖兩大湖泊。全市總面積4,372平方公里,人口472.9萬,市人民政府駐新北區。常州是國家歷史文化名城,有文字記載的歷史長達3200多年。水陸空交通條件良好,京滬高鐵、蘇南沿江鐵路、滬寧城際鐵路、鹽泰錫宜城際鐵路、京滬鐵路、滬寧高速公路等穿境而過,並有常州港及常州奔牛國際機場,與上海、南京、杭州皆等距相鄰,並與蘇州、無錫構成蘇錫常都市圈,有“江南明珠”之譽。