Can you summarize the following document?
        
  與自然科學不同的還有應用科學、人文學、社會科學、形式科學和工程學。心理學和地理學是否為自然科學的範圍,目前也尚存爭議,一般較廣為接受的說法是兩者同時包含在自然科學與社會科學的範疇之中。

  一般認為,古希臘人泰勒斯、亞里士多德是自然科學的創始人,伽利略·伽利萊是將實驗引入自然科學的首倡人。18世紀以前歐洲自然科學與哲學幾乎不可分開。哲學家也同時是自然科學家,勒奈·笛卡爾、戈特弗裡德·威廉·萊布尼茨、約翰·洛克等等著名的哲學家也同時是自然科學家。在自然科學發展的早期,對自然物體或者分類的系統研究,稱之為自然歷史(Natural History,拉丁文historia naturalis)。

  自然科學的根本目的在於尋找隱藏在自然現象背後的規律,但是自然科學的工作尚不包括研究為什麼會存在這些規律。自然科學認為超自然的、隨意的和自相矛盾的現象是不存在的。自然科學的最重要的兩個支柱是觀察和邏輯推理。由對自然的觀察和邏輯推理自然科學可以引匯出大自然中的規律。假如觀察的現象與規律的預言不同,那麼要麼是因為觀察中有錯誤,要麼是因為至此為止被認為是正確的規律是錯誤的。一個超自然因素是不存在的。
自然科學是研究大自然中有機或無機的事物和現象的科學。自然科學包括天文學、物理學、化學、地球科學、生物學等。