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  室內足球的發展可以追溯到1930年的烏拉圭首都蒙得維的亞,同一年中首屆世界盃在那裡舉行。它的發展得歸功於Juan Carlos Ceriani,他希望有一種足球形式可以在國際青年會的室內、外場地進行。另外也有說futsal起源自巴西聖保羅的一種形式類似的足球。這些足球形式迅即傳遍南美洲,很多南美足球巨星在參與足球運動之前,都是由室內足球開始。據說首套普遍的規則在1936年便於聖保羅公佈。  管理室內足球運動和各種比賽的組織國際室內足球聯盟(International Indoor Football Federation,簡稱FIFUSA為葡萄牙語和西班牙語的縮寫)於1971年成立,後來易名為Worldwide Futsal Association(AMF)。國際足協在1989年接管了futsal的運作,並把有關的比賽改為其名下繼續舉辦;規則自此亦由國際足協訂立和修訂。其中一項最重大的轉變,是把皮球的重量減輕,從而令比賽更快速;另外亦首次容許以頭球攻門(雖然依然難度極高和不普及)。  國際足協的管理使室內足球更受歡迎,也令更多人蔘與。很多國家現正嘗試以非正式(也不被國際足協認可)的五人足球比賽推廣室內足球。

  大多規則與十一人制足球類似。  時間為上下半場各20分鐘,平手則進入延長賽上下半場各5分鐘,又平手則進入6米點球PK賽。  與十一人制足球的不同點:  邊線:用手拋(十一人制)、用腳傳(五人制)。  罰球距離:12碼(十一人制)、6米(五人制)。  剷球:可以(十一人制)、不可(五人制)。  越位:有(十一人制)、無(五人制)
室內五人制足球(Futsal)或又稱為室內足球,是國際足總正式認可的足球比賽型式,名字取自葡萄牙語'及西班牙語'或"",意思是「房間足球」。