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  威廉·赫歇耳聲稱他曾經在1789年看見天王星環,並指出該環是紅色的。但是,人們懷疑赫歇耳發現天王星環一事的真確性,全因在隨後的兩個世紀沒有一個觀測者曾經注意到環的存在。儘管如此,部分天文學家透過使用凱克天文臺望遠鏡觀察,聲稱他們能夠確定了赫歇耳至少發現了ν環。  環確實的發現日期是1977年3月10日,其發現者是使用柯伊伯機載天文臺觀測的詹姆斯·勒德洛·埃利奧特、愛德華·W·鄧納姆和約翰·道格拉斯·明基。這個發現是很意外的,他們原本的計劃是觀測天王星掩蔽SAO 158687以研究天王星的大氣層。然而,當他們分析觀測的資料時,他們發現在行星掩蔽的前後,這顆恆星都曾經短暫的消失了五次。他們認為,天王星必須有個環系統圍繞著行星才能解釋這個現象。他們便因此發現了天王星的5個環,並將它們命名為α、β、γ、δ和ε。稍後,它們又發現了4道較暗的環,其中一個位於β環和γ環之間,而其他三個則位於α環內。使環的數量增加為9圈。位於β環和γ環之間的環被命名為η,而其餘三個環則被命名為4、5和6。天王星環是人類在太陽系中發現的第二個行星環,僅次於土星環。  天王星環於1986年正式被太空船旅行者2號拍攝。天文學家們在照片中又找到了兩個更薄弱的環,令到環的數量增加為11圈。哈勃太空望遠鏡於2003年及2005年先後發現了兩個環,令到環的數量增加為13圈。這些外圈的發現令到天王星環系統的半徑增加了一倍。哈勃還同時拍攝了兩顆未被發現的天王星小衛星。

  天王星共有13個環。從內至外,它們是:1986U2R/ζ、6、5、4、α、β、η、γ、δ、λ、ε、ν和μ。它們可以被分成三組:9個為狹窄主環(6、5、4、α、β、η、γ、δ、ε),2個為多塵環(1986U2R/ζ、λ),以及兩個為外環(μ、ν)。 天王星的環主要是由微粒和塵埃組成,例如1986U2R/ζ環、η環、δ環、λ環、ν環和μ環均包含塵埃。在這些環之間,可能存在著無數的薄灰塵環。這些微薄環和塵埃帶可能只是多個暫時存在的環弧。旅行者2號是透過正向散射拍攝大部分的灰塵帶。  天王星環大多是由極暗的物料組成。天王星環的幾何反照率不會超過5–6%,而球面反照率更低:低於2%。當環的相位角趨向零時,其球面反照率就會增加。這意味著他們的反照率其實還要低得多。這些環並不可能像土星環般,由純冰組成,因為純冰組成的環將會比天王星內衛星還要暗。這顯示天王星環可能是由冰和深色材料的混合物組成,類似於內衛星的物料。

  在2005年12月,哈伯太空望遠鏡偵測到一對早先未曾發現的圓環,現在稱為外環系統,使天王星環已知的數量增加到13圈。最外面的環稱為μ環,是較明亮的η環距離的兩倍遠。哈伯同時也發現了兩顆新的小衛星,其中的天衛二十六還與最外面的μ環共享軌道,並且被炸出來的表面物質可能是環的原料來源。 在2006年4月,凱克天文臺 公佈的新環影像中,最外環的一圈是藍色的,另一圈則是紅色的。  關於外環顏色是藍色的一個假說是,它由來自天衛二十六的細小冰微粒組成,因此能散射足夠多的藍光。天王星的內環看起來是呈灰色的。

  天王星環是相當年輕的,在圓環之間的空隙和混濁度上的差異顯示它們不是與天王星同時形成的。在環中的物質可能是一次高速的撞擊或是潮汐力扯碎衛星一部分形成的碎片。

  部分天文學家認為威廉·赫歇耳是首個發現天王星環的人。認為威廉·赫歇耳在18世紀就觀察到天王星環的理由,首先來自於他的觀測記錄。該記錄詳述了於1789年2月22日對天王星的觀測,幷包括以下的段落:「可能有一個環」。  赫歇耳在一張小圖上畫出了一個圓環,並且註明「有點傾向是紅色」。而夏威夷的凱克望遠鏡則證實了這樣的描述是真實的。赫歇耳的筆記在1797年被皇家學會印製出版,但是在1797至1977年將近二個世紀的時間,天王星環很少,甚至是根本未曾被提及。這讓部分天文學家懷疑為什麼只有赫歇耳發現了天王星環,而之後其他的數百位天文學家卻完全沒有發現。另外,即使赫歇耳給了天王星環與天王星大小的正確關係,天王星在太陽附近的移動也可能改變了環和他的顏色。

  這是天王星的行星環系統摘要總表:
天王星環是由直徑小於10米的黑暗顆粒物質組成的暗淡環系統,是繼土星環之後,在太陽系內第二個被人類發現的行星環系統。 已知的13個清晰的環中,最亮的是ε環。