Can you summarize the following document?
        
  液力式自動變速器(Hydraulic Automatic Transmissions)是目前汽車自動變速器的主流,應用最為廣泛,平時稱AT(本應是各種自動變速器的總稱)一般即指此種型別。液力機械式自動變速器通常使用液力耦合器或液力變矩器,再加上一套行星齒輪機構來傳遞動力。

  世界上第一臺用於大規模生產的的全自動變速器是通用汽車公司在1940年代生產的Hydra-Matic,這臺變速器使用液力耦合器(而不是液力變矩器)和三排行星齒輪提供四個前進擋和一個倒擋。Hydra-Matic最初被裝於奧茲莫比爾汽車,而後凱迪拉克和龐蒂克也採用這種變速器。  自動變速器最重要的改進是在二戰期間,別克汽車為坦克開發出液力變矩器,有助於避免坦克在戰場上因換擋不慎而造成引擎熄火,到1948年,這種液力變矩器與其它部件結合成為液力變速器而定型成為現在通用的自動變速器。  1968年法國雷諾汽車公司率先在自動變速器上使用電子元件。  1970年代,美國每年生產的600萬～800萬輛轎車中,自動變速器的裝備率已超過90%。2015年本田汽車率先發表十前速自排,2016年福特和雪佛蘭車廠也先後推出十前速自排,擋位愈多每個擋位之間的齒輪比落差愈小,可減少換擋震動和減緩升擋時扭力衰退的時間,或在最後幾個擋位使用更省油的齒輪比。

  駕駛裝有自動變速器的汽車時,駕駛員需要通過操縱選擋杆來改變擋位模式。這個過程常俗稱為“換擋”,但它並不同於手動變速器的換擋過程,因為操縱選擋杆並不選定特定的擋位,只選定擋位模式,而換擋過程是由自動變速器自動完成的。不同的自動變速器設定的擋位模式並不相同,但多數都會有以下幾個擋位:P(駐車擋)、R(倒車擋)、N(空擋)、D(前進擋)、S(低速2擋)、L(低速1擋)。

  為了防止非預期加速發生,除了較早期車輛外,現今大多數自排車輛具有下列安全方面的設計:

  裝有自動變速器的汽車通常還提供了許多控制開關,用以控制汽車的行駛狀態。比較常見的控制開關如下:

  相對於液力式變速箱,CVT大都利用鋼帶及滾輪間的摩擦力傳動。由於使用鋼帶與齒輪,所以能利用循序漸進的改變齒輪的半徑,來達到接近無段控制齒輪比的目的。CVT的優點很多,例如由於使用鋼帶及滾輪傳動,所以動力的傳遞比液力式變速箱直接,損失的動力也比較少;而舒適性也不在話下,因為能無段控制齒輪比,所以不會出現討厭的頓挫感。過去由於驅動鋼帶強度問題,這種變速器只在少數動力較小的車輛上裝配。現在,慢慢的也出現了強度不錯的滾輪轉盤式CVT變速箱,例如Audi的CVT變速箱,搭配電腦控制手排離合器,加上高強度鋼帶驅動,動力損失小;日本車的CVT如速霸陸和Nissan的CVT原本是使用電磁式磁粉離合器,但故障率較高,後來則大都採用CVT搭配傳統扭力轉換器,動力損失較多。義大利飛雅特的CVT如Selecta則採用油壓驅動多片式摩擦離合器。速克達機車的CVT變速器則採用離心式離合器,但能負荷的重量較輕。
自動變速器(英語:Automatic Transmission,縮寫:AT),亦稱自動變速箱,臺灣又稱自排變速箱,粵語俗稱自動波,普通話又稱自動擋,馬來西亞稱為auto或自動牙。通常來說是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器,另外,還有DSG、CVT、AMT等均屬於自動變速箱,用於大型裝置鐵路機車。它與手排變速箱相對。