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  達靈頓最早是一個盎格魯-撒克遜聚居地。 Darlington一詞來自盎格魯撒克遜語“Dearthington”,意即“Deornoth人聚居地”,這個部落的名稱在諾曼時代改為Derlinton。 17和18世紀該鎮一般稱作Darnton。 鎮中心的集市有著悠久的歷史,可以追溯到1183年。  丹尼爾·笛福曾說:此地以“漂白亞麻布出名,據我所知有些蘇格蘭的布匹也會專程帶到此處漂白”,但他也說這裡“除了骯髒沒什麼值得一提”。

  19世紀早期達靈頓還依舊是個小集鎮。 後來一些著名的貴格會教徒家族,例如皮斯(Pease)家族和巴克豪斯(Backhouse)家族開始發跡並帶動了當地的發展。達靈頓的地標鐘樓是工業約瑟夫·皮斯(Joseph Pease)在1864年贈給鎮上的禮物。 而當地的南方公園(South Park)則形成與1853年,由巴克豪斯家族自助建成。 當地的達靈頓自由博物館(Darlington Free Library)則由愛德華·皮斯資助建造於1884年。

  達靈頓與以下地點是姊妹城市:
達靈頓(Darlington)是一座位於英國達勒姆郡的集鎮,是達靈頓區中心,也是蒂斯河谷的一部分。鎮子位於蒂斯河支流River Skerne旁。 該鎮的發展要追溯到維多利亞時代的當地貴格會教徒,當地有世界上第一條客運鐵路站達靈頓鐵路站(Stockton and Darlington Railway),它也是東海岸鐵道主幹線的主站臺之一。