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  大約九千年前,古代墨西哥人開始使用玉米作為糧食作物,推動農業革命,從而導致形成了許多文明。這些文明造就出了城市、建築、天文研究、數學和軍隊。著名的文明有奧爾梅克、提奧提華坎、阿茲特克和馬雅文明。

  

  奧爾梅克文明首次出現在公元前1500年 - 前900年的大西洋沿岸(現在的塔巴斯科州)。奧爾梅克是第一個產生特別藝術和文化風格的中美洲文化,也可能是發明中美洲文字的社會。在中古時期(前900年-前300年),奧爾梅克的藝術風格傳播到遠在墨西哥谷和哥斯大黎加。它約存在和於公元前1200年到公元前400年,位在於現在的墨西哥中南部的熱帶雨林中,以大型的頭部雕像聞名。

  瑪雅的文化特徵,如ahau(即是國王)的崛起,可以追溯到公元前300年左右。在古典期之前的幾個世紀中,瑪雅人的國家散佈在從墨西哥南部和瓜地馬拉的太平洋沿岸延伸到尤卡坦半島北部的地區。王權以前幾個世紀的平等主義瑪雅社會逐漸演變成一個富裕精英制的社會,並開始建造大型的禮儀寺廟和建築群。  最早的已知長期記載日期,公元199年,預示著古典期,在此期間,瑪雅文明擁有數百萬人口。單單是蒂卡爾,最大的瑪雅國家之一,已經有50萬人,儘管一個瑪雅國家的平均人口規模要小得多 - 不到5萬人。瑪雅人講的是多樣化的瑪雅語言。

  特奧蒂瓦坎文明起始於公元前200年左右,大約在現在墨西哥的中部,是個在奧爾梅克文明滅亡之後才誕生,約與馬雅文明同期的古印地安文明,特奧蒂瓦坎人在西元元年到150年間,建造了一個人口約為5萬的城市,堪稱是整個美洲地區最早存在的城市等級之聚落,其建造許多金字塔。  特奧蒂瓦坎(Teotihuacan)是墨西哥谷的一個巨大的考古遺址,包含一些在前哥倫布時期美洲建造的最大的金字塔結構。除此之外,特奧蒂瓦坎還以其大型住宅區,死亡大道以及眾多色彩豐富,儲存完好的壁畫而聞名。此外,特奧蒂瓦坎產生了一種薄薄的橙色陶器風格,並在中美洲傳播。  該城市被認為是在公元前100年左右建立的,並且一直持續到公元250年左右。這個城市可能持續到7世紀到8世紀之間的某個時期。在它的鼎盛時期,大概在公元1千年的上半部分,特奧蒂瓦坎是前哥倫布時期美洲最大的城市。當時它可能擁有超過20萬居民,是當時世界上最大的城市之一。特奧蒂瓦坎甚至建造過多層公寓大樓,以滿足這一龐大人口的需求。  與該遺址相關的文明和文化也被統稱為特奧蒂瓦坎。雖然特奧蒂瓦坎是否一個國家的中心是一個爭議,但它對整個中美洲的影響是有據可查的。在韋拉克魯斯和瑪雅地區的許多地方都可以看到特奧蒂瓦坎存在的證據。阿茲特克人亦可能受到這個城市的影響。特奧蒂瓦坎的民族也是一個爭議。可能是納瓦人、奧托米人或託託納克人其中一個,亦可能是多民族國家。

  托爾特克文化是一個古代中美洲文化,主導著一個以圖拉為中心的國家,屬於在中美洲年表的後古典時期初期(大概公元800-1000年)。後來的阿茲特克文化視托爾特克人為他們知識和文化的前輩,並將圖拉的托爾特克文化描述為文明的縮影。實際上,在納瓦特爾語中,「Toltec」這個詞的意思是「工匠」。  阿茲特克人的口頭和文字傳統也描述了托爾特克帝國的歷史,列出了其統治者和他們的功績。在現代學者中,爭議在於阿茲特克人角度的托爾特克歷史應否能視為史實。此外,它與瑪雅城市奇琴伊察的相似的背後原因亦備受爭議。

  1519年,西班牙入侵墨西哥。1521年,阿茲特克首都特諾奇蒂特蘭被西班牙科薩特所率領的軍隊征服,但是西班牙並沒有完全征服阿茲特克,而是在兩世紀後才完成,從過程中可歸納出兩個主要原因使西班牙人勝利:

  受到法國和美國革命影響,1808年墨西哥起義者得到一個歷史背景下所產生的機遇。此時馬德里的國王已被拿破崙廢除,西班牙持續受到拿破崙戰爭和被佔領的影響。  墨西哥的獨立戰爭由民族英雄米格爾·伊達爾戈·伊·科斯蒂利亞在1810年發起,推翻西班牙統治。原定在10月1日起義,但是由於叛徒告密洩露,所以提早在9月16日的多洛雷斯小鎮發動,一直到1821年解放軍才進入墨西哥市,建立墨西哥第一帝國。1823年軍隊推翻帝制,建立墨西哥共和國,瓜達盧佩維多利亞為其首任總統。墨西哥第一帝國減亡之際,中美洲聯邦共和國(今日的哥斯大黎加、薩爾瓦多、瓜地馬拉、宏都拉斯和尼加拉瓜)亦趁機獨立。

  1838年至1839年間,法國第一次入侵墨西哥,名為糕點戰爭,以法國勝利告終。

  美墨戰爭由1846年一直打到1848年,戰爭原因是因為德克薩斯(現德州)獨立和美國擴張主義的關係,美國以利益吸收德克薩斯共和國為第28個州,並且對墨西哥遙遠的加利福尼亞和新墨西哥進攻,戰後墨西哥喪失了其原國土三分之一的面積,導致墨西哥人現在還是會仇恨美國人,也創立了新一批的政治家,他們擺脫了獨栽者桑塔·安納對墨西哥的統治,並於1857年建立了一個自由共和國。

  在1861年改革戰爭內戰剛結束後,墨西哥總統胡亞雷斯停止向外國支付債券的利息,結果激怒了最大的借款人法國、西班牙及英國,以三國聯軍武力追債並一度佔領首都,扶殖了傀儡政權墨西哥第二帝國及其皇帝馬西米連諾一世。胡亞雷斯一度被推翻並逃亡至華雷斯城和奇瓦瓦市,後來終於成功擊退三國聯軍並於1867年處決了馬西米連諾一世,恢復民主制度並且競選總統連任成功,成為了民族英雄。在1871年,他再度當選,他的反對黨自由黨,他們認為選舉過程不民主。胡亞雷斯去世一年後,米格爾德特哈達繼任(Miguel Lerdo de Tejada)。

  在1876年Lerdo再度當選,擊敗迪亞斯。1876年,迪亞斯反抗政府並宣佈計劃推翻 Lerdo 自立為總統。迪亞斯推翻原政府後,Lerdo逃離該國,迪亞斯成為新的總統。從而開始了超過三十年(1876年到1911年)的獨裁統治,這個時期的相對繁榮與和平,該國的基礎設施大為改善,這有賴外國投資。

  在經過波菲里奧·迪亞斯長時期的獨裁統治後,墨西哥革命終於在1910年爆發。革命武裝擊敗了聯邦軍隊,但卻又發生內鬥,讓墨西哥在長達二十年的時間裡陷入內戰。革命結束後,墨西哥革命制度黨獲得了政權,並且統治著墨西哥,直到20世紀末,而於2000年實現了首次的政黨輪替。  2006年7月2日,墨西哥總統和議會選舉開始投票。9月5日,墨西哥聯邦選舉法院正式宣佈,墨西哥國家行動黨總統候選人費利佩·卡爾德龍·伊諾霍薩在總統選舉中獲勝,當選墨西哥新總統。
墨西哥位於北美洲,是世界上最大的西班牙語國家。在古代的人類足跡被發現後,人類在墨西哥的活動已可追溯到距今約四萬年前。