Can you summarize the following document?
        
  緊急制動或者是在冰雪路面等低附著係數路面上制動時,由於制動力超過路面能提供的最大附著能力,滾動的車輪與路面之間趨向打滑,車輪趨向抱死。車輪抱死後將喪失側向附著能力,不能夠承受側向力,一般前輪抱死導致汽車喪失轉向能力,後輪抱死會引起汽車甩尾、失穩。  防鎖死剎車系統根據各車輪角速度訊號,計算得到車速、車輪角減速度、車輪滑移率;依據上述資訊,防鎖死剎車系統在車輪趨向抱死時減小制動力,車輪角減速度或滑移率在一定範圍時保持制動力,車輪轉速升高後恢復制動力。由於作動十分迅速,所以看似點放剎車。  裝有ABS系統的汽車在使用剎車時,剎車踏板會有上下震動的現象。但是這屬於正常的現象。  一般駕駛在遭遇緊急情況時,通常會因緊張使勁的踩死剎車,如果沒有ABS控制剎車動作,輪胎通常會因為剎車制動力道過大而鎖死、打滑。一般駕駛的反應能力通常來不及正確掌控剎車的力道或進行人工ABS(點放剎車),但ABS卻有能力調控每個車輪的剎車動作,使其接近理想化。ABS不是僅僅為了縮短車輛的剎車距離,有些情況下剎車距離甚至會增加,它的主要目的在於使行駛中之車輛在剎車過程中完全處於受控制的狀態,而不至因為輪胎鎖死而使車輛失去控制。  在普通瀝青路面上,特別是在路面溼滑的情況下,ABS能夠明顯改善車輛的剎車動作,縮短剎車距離。因為據試驗證明,滑移率約15%的輕微抱死情況下,地面提供的附著能力最大,從而使得車輛能更快地減速,而ABS系統能調整制動力,車輪趨近於此理想狀況。在鬆軟的路面上,比如沙地、雪地,ABS會明顯增加剎車距離。因為在這種情況下鎖緊的車輪會擠壓路面而形成隆起,進而陷入土堆,而使用ABS的車輛則能輕易越過跟減少這樣的隆起。這使具備ABS的車輛在野外或雪地能更輕易的操控。ABS能夠加強車輛在各種情況下的操縱性,一般的駕駛者在急剎車過程中仍然能夠繞過障礙物,這在沒有ABS的狀況下幾乎是不可能辦到的,從而可以大大提升駕駛安全性。不過在大部分國際賽車活動,如勒芒24小時耐力賽,為考驗賽車手真正的駕車能力,所使用的賽車多數都不準使用ABS。
防抱死制動系統(英語:Anti-lock Braking System,縮寫:ABS),由羅伯特·博世有限公司所開發的一種在摩托車和汽車中使用,能夠避免車輛失控,並一般能減少制動距離,以提高車輛安全性的技術。