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  在1909年到1912年,一個德國挖掘團隊在東非發現了數種新恐龍,釘狀龍是其中最重要的之一,牠顯示了坦尚尼亞與莫里遜組兩地在較早期曾經非常接近,莫里遜組位於落磯山脈的東部。在這個挖掘團隊的三個科學家中,沃納·詹尼斯(Werner Janensch)在1910年發現這是一個劍龍類化石,而Edwin Hennig在1915年首次敘述釘狀龍。  釘狀龍的已發現化石包含:一個接近完整的尾巴、骨盆、數節背椎。沃納·詹尼斯(Werner Janensch)利用這些化石,重建出一個釘狀龍的骨架模型,在柏林自然史博物館展出。在2006到2007年間,博物館將這個骨架拆除,並組架出新的骨架模型。除此之外,一個顱骨與尖刺化石曾存放在柏林洪堡大學的洪堡博物館,但洪堡博物館在第二次世界大戰中遭到轟炸,而這些化石一度被認為已經遺失了。但是,近年在博物館的地下儲藏室,發現了顱骨部分。  模式種是衣索比亞釘狀龍("K. aethiopicus"),也是目前的唯一種。在1914年,查爾斯·懷特尼·吉爾摩爾(Charles W. Gilmore)在美國懷俄明州發現的一些零碎化石,被命名為長刺劍龍("Stegosaurus longispinus"),有可能是釘狀龍的北美洲物種。

  釘狀龍("Kentrosaurus")是在1915年由Edwin Hennig命名。但是,角龍類的開角龍("Centrosaurus")的屬名也是來自相同的希臘文字源,兩者只差一個字母,在發音上可能會產生混淆。隔年,為了避免違反國際動物命名法規,Edwin Hennig將釘狀龍改名為"Kentrurosaurus"。同時,匈牙利古生物學家法蘭茲·諾普喬(Franz Nopcsa)則將釘狀龍改名為"Doryphorosaurus"。如果有重新命名的必要,較早重新命名的"Kentrurosaurus"具有優先權。但是,釘狀龍與開角龍的屬名只差一個字母,並無重新命名的必要,"Kentrosaurus"仍是有效的屬名。

  釘狀龍體型較劍龍屬小。釘狀龍身長4米,體重約320公斤。在劍龍類恐龍中,釘狀龍的體型小。

  如同其他劍龍類恐龍,釘狀龍是種草食性恐龍。但不同於其他鳥臀目恐龍,劍龍類的牙齒小,磨損面平坦,頜部只能作出上下運動。釘狀龍的頰齒呈獨特的鏟狀,齒冠不對稱,牙齒邊緣只有七個小齒突起。其他劍龍類恐龍的牙齒較為複雜。由於禾本科植物直到白堊紀才演化出現,所以釘狀龍不可能以草為食。過去曾有理論認為,劍龍類是以低矮的植物葉子、水果為食。另一種可能是,釘狀龍能夠以後腳站立,以較高的樹枝、樹葉為食。

  釘狀龍的板甲與劍龍屬的板甲相當不同。釘狀龍有許多小型板甲沿者頸部與肩膀排列。而背部後方與尾巴通常有6對尖刺,每個尖刺長度為1呎。如同其他劍龍類恐龍,例如歐洲的勒蘇維斯龍,釘狀龍另有一對尖刺從臀部(也可能是肩膀)往後延伸。劍龍屬的骨板可能作為體溫調節作用,而釘狀龍的尖刺可能只有自我防衛的功能。  釘狀龍可能曾被類似異特龍與角鼻龍的獸腳類恐龍所獵食。釘狀龍可左右揮動牠們有尖刺的尾巴來避免被攻擊。而釘狀龍臀部兩側的尖刺也可保護牠們免受攻擊。

  釘狀龍與劍龍屬最主要的差別在於,劍龍屬缺乏臀部與尾巴連線處附近的一對顯著的尖刺。釘狀龍的股骨長度與腿的其他部分相比,顯示牠們是種緩慢而不活耀的恐龍。釘狀龍可能用後腿直立起來以接觸樹葉、樹枝,但正常的狀態應該是完全四足狀態。

  釘狀龍的化石發現於坦尚尼亞的敦達古魯組(Tendaguru Formation),目前已發現兩個骨骼,以及零散的骨頭,分別來自於成年與幼年個體。這個地層的年代為晚侏羅紀的啟莫里階,約1億5570萬到1億5080萬年前。  釘狀龍與劍龍屬的相似處與相異處,可用大陸漂移學說解釋。在坦尚尼亞騰達古魯地區發現的釘狀龍化石,以及北美洲發現的劍龍屬化石,兩者之間的相似處顯示現在分離的這兩個地區,過去一度是一個超大陸的一部分,該超大陸名為盤古大陸,而北半部分則稱為勞亞大陸。現在分離的這兩個地區,過去應該有非常類似的氣候,才能生存如此類似的物種。同時,釘狀龍與劍龍屬的相異處可解釋牠們不同的祖先,因為隨後的板塊運動而分隔兩地,兩個生物群在趨異演化下產生的改變

  釘狀龍出現在斐凡迪環球遊戲的遊戲《侏羅紀公園:基因計劃》("Jurassic Park: Operation Genesis"),以及微軟的遊戲《動物園大亨:侏羅紀》("Zoo Tycoon: Dinosaur Digs")。  在沙盒動作冒險遊戲《方舟:生存進化》中,玩家可以捕捉釘狀龍,但不同於同樣出現於遊戲中的劍龍,牠們無法被玩家騎乘。
釘狀龍屬(屬名:,意為「具有尖刺的蜥蜴」),又名肯龍或肯氏龍,為劍龍科(Stegosauridae)恐龍的一屬,化石發現於坦尚尼亞林迪區敦達古魯山(Tendaguru Hill)的敦達古魯組(Tendaguru Formation),生存年代為晚侏羅紀的啟莫里階,約1億5570萬到1億5080萬年前。釘狀龍與北美洲的劍龍屬("Stegosaurus")是近親,但是體型大小、身體靈活度、與防禦用的板甲形狀不同。成年釘狀龍的身長約4.5米,釘狀龍的後背到尾巴分佈者尖刺,而非板甲。肩膀或臀部兩側可能有尖刺。