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  公平龍的化石是在1868年發現的部分肱骨(編號BMNH R41626)。在1869年,約翰·赫克(John Hulke)簡單的描述了這些化石,並於1874年命名。  在1888年,喬治·奧利舍夫斯基(George Olshevsky)提出理查德·萊德克(Richard Lydekker)是從約翰·赫克的未出版1874年文獻得到公平龍的名字。但是還有另一種說法,認為公平龍的學名已被愛德華·德林克·科普(Edward Drinker Cope)在1871年使用過,用以取代約瑟夫·萊迪(Joseph Leidy)建立的"Ischyrotherium"。雖然科普較早命名,但科普的用法自從1899年之後未被採納過,是個遺失名。  如同其他在歐洲侏羅紀晚期及白堊紀早期地層發現的蜥腳類化石,公平龍與畸形龍、鳥面龍三者有複雜的分類歷史。公平龍最初被歸類於鳥面龍屬的一種,曼氏鳥面龍("O. manseli"),接著又被歸類於畸形龍的一種,曼氏畸形龍("P. manseli")。但是除了一般的相似特徵外,從未有明顯的證據顯示公平龍是屬於這兩屬中的任何一個。  在2004年,保羅·厄普丘奇(Paul Upchurch)等人的研究提出公平龍是蜥腳下目的位置不明屬,狀態為遺失名(Nomen oblitum)。而德恩·奈許(Darren Naish)則認為牠可能是屬於腕龍科。在國際動物命名法規上,公平龍需要建立一個新的學名,但由於侏羅紀至白堊紀期間的歐洲蜥腳下目,有複雜、互相牽扯的分類問題,需要發現更多公平龍的化石才能有定案。
公平龍屬(學名:"Ischyrosaurus")意為「強壯蜥蜴」,是蜥腳下目的一屬恐龍,其化石發現於英格蘭多塞特郡的啟莫里粘土層,地質年代為侏羅紀晚期。公平龍有時被歸類於白堊紀早期的畸形龍,而畸形龍本身是個「未歸類物種集中地」,目前沒有充分的證據支援這個分類法。公平龍是大型四足的植食性恐龍。