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  1857年2月22日,羅伯特·貝登堡出生於英國倫敦帕丁頓的史坦霍普街(英語:Stanhope Street)9號,現今為史坦霍普街11號。鐵道和土木工程師羅伯特·史蒂芬生成為他的教父,並以他的名字命名,跟隨父親姓「鮑威爾」(英語:Powell)。他的父親,牛津大學薩維爾幾何學教授與牧師貝登·鮑威爾(1796年8月22日-1860年6月11日),當時已有4位從前2次婚姻中所生的孩子,而些孩子正處於青少年時期。1846年3月10日,貝登·鮑威爾在切爾西聖路加堂,迎娶比他小28歲的亨莉艾塔·葛瑞絲·史密斯(英語:Henrietta Grace Smyth,1824年9月3日-1914年10月13日),海軍將官威廉·亨利·史密斯的長女。很快地他們就有了瓦靈頓(1847年早期)、喬治(1847年晚期)、奧古斯都(18來亨莉艾塔又生下3名小孩,但早年夭折,之後則生下了羅伯特、艾格妮絲(1858年)與貝登(1860年);他們和經常生病的奧古斯都非常親密。在羅伯特3歲時,父親貝登過世;母親亨莉艾塔為了紀念她的丈夫,並且能區別她自己的小孩與同父異母兄弟姊妹、表親等人,她將她自己小孩的姓氏改為「貝登堡」(英語:Baden-Powell)。後來,貝登堡稱讚他的母親是一位堅強的女性;亨莉艾塔認為她的小孩將來一定會有成就。貝登堡曾於1933年形容他的母親:「我會出人頭地的所有祕密,就在於我的母親。」  貝登堡在唐橋井的玫瑰丘學校完成學業後,拿到了獎學金,在當時有名的查特豪斯公學唸書;那時候他最喜愛的兄長奧古斯都,不幸因病過世。當時公學有嚴格的外出規定,但貝登堡經常在附近的樹叢中躲避老師,進行追蹤和烹飪的遊戲;他的童軍技能也在這時期培養起來。他會彈奏鋼琴、拉小提琴;他是位可以使用兩手做畫的藝術家,更喜歡玩戲劇。假日時,他和和他的兄弟們以遊艇和獨木舟的探險旅行消磨時間。

  1876年,羅伯特·貝登堡(當時他自己稱呼為R·S·S·貝登堡)以少尉的軍階,加入了位於印度的第13輕騎兵團。1880年代早期,他在南非納塔爾省的祖魯族人當中,精進並磨練他的偵查技巧;那時他的部隊在此駐紮,並且他在戰報中受到表揚。其中的一次軍旅當中,他無意中發現了一大串木製的珠子項鍊,而這串項鍊是由祖魯族的酋長,迪尼祖魯所有;後來貝登堡創立童軍運動後,這串項鍊就被整合進他所設計的木章訓練計劃當中。貝登堡的技能,讓長官有深刻的印象,因此他被升任為少校,擔任馬耳他總督與總司令亨利·奧古斯都·史密斯的副官與軍事祕書,而史密斯同時也是他的叔叔。他在馬耳他駐防了有3年之久,也被任命為地中海地區軍事情報處處長底下的情報官。他頻繁地偽裝成一位蝴蝶捕捉人員,然後將軍事基地的平面圖,畫在偽裝的蝴蝶的翅膀上。  1896年,貝登堡回到非洲,並且投入第二次馬塔貝里戰爭,於布拉瓦約戰役當中遠征,解救了不列顛南非公司的人員。這場戰役對他來說是一個成長經驗,因為他不只有這個時機,能夠在馬託博的敵方領地上進行偵察任務的指揮,而且後來許多童軍的理念也是從這裡發想出來的。他在參與這場戰役當中,第一次結識了美國的偵查兵弗雷德裡克·羅素·伯納姆,他向貝登堡介紹了美國舊西部的故事以及森林知識(如偵查技能),也因此貝登堡首次戴上了史泰森軍帽與領巾。  同年,貝登堡被指控非法處決了馬塔貝里酋長烏威尼(Uwini),因為他先前得到承諾,只要投降就可以保全性命。在貝登堡指示下,烏威尼遭到射擊隊槍決。雖然貝登堡在軍方調查下獲得清白,但是當地的殖民地當局要求進行一次公民調查與審判。貝登堡之後聲稱他「當庭釋放,且沒有造成自己人格上的汙點。」貝登堡同時也被指控,在他的命令下,允許非洲本土的戰士可以屠殺敵方的俘虜,而且還包含了婦女、小孩以及非戰鬥人員。  離開羅德西亞之後,貝登堡來到黃金海岸,投入第四次阿散蒂戰爭。1897年,也就是貝登堡40歲時,晉升為上校(為當時英國陸軍最年輕的上校),並派往印度,擔任第5龍騎衛隊指揮官。數年之後,他著作了一本小手冊,稱為《警探術》;這本手冊針對軍事偵察主題,做成簡要的講義,大部分內容是貝登堡從伯納姆的經驗當中詮釋而來,用以訓練新兵。貝登堡利用這本手冊與其他訓練方式,訓練士兵獨立思考與主動,以及能夠在荒野中生存。 貝登堡被升為上校駐南非梅富根,10月11日南非爆發第二次布林戰爭,梅富根被敵人包圍。但因為駐軍很少,所以貝登堡召集了一班青年,臨時教他們急救、傳訊和偵察等各種技能來協助駐軍。  1900年5月16日,圍城的困境終於解除。貝登堡因此被晉升為少將,也成為國家英雄。  1901年10月,貝登堡短暫回到英國,受邀到巴爾莫勒爾,蘇格蘭的皇家靜養所,參見愛德華七世,並獲勳巴斯三等勳章。  在組織南非殖民地的警政單位,南非警察局之後,貝登堡於1903年回到英國,擔任騎兵總監。在擔任騎兵總監這段時間,貝登堡進行英國騎兵偵查訓練的改革,並獲得成效,對於在各大陸之間敵人的偵查能力,獲得最有力的優勢。1907年,他被任命指揮新成立的本土後備軍諾森伯蘭師。  1910年,貝登堡中將決定從英國陸軍退休,這據稱是受到愛德華七世的建議,認為這樣可以讓他更有利於推動童軍活動。  1914年,第一次世界大戰爆發,貝登堡自己投入了戰爭部的事務工作。但他的工作沒有得到任何戰爭部上司的命令。基奇納伯爵曾說過:「他可以掌控各個重要的師團將軍,但找不到一個人可以掌控童軍運動這個無價的工作。」這樣的情形引發了一個謠言,認為貝登堡從事間諜工作以及情報人員,並費了很大的心力去製造沒有上司的假象。

  1903年,貝登堡從非洲回到英國後,發表了他的軍 事書籍《警探術》("Aids to Scouting"),而這本書成為了暢銷書籍,而且經常被教師和青少年團體運用。在他的朋友,威廉·亞歷山大·史密斯,基督少年軍創辦人的鼓勵之下,貝登堡決定重寫《警探術》,變成適合於青少年領導訓練的書籍。1907年8月,貝登堡舉辦了白浪島童軍露營用來試驗並應用他的訓練理念。總共有22位男性青少年參與,其中8位來自當地的基督少年軍,12位來自公學的學生,大多數是貝登堡朋友的兒子。  貝登堡也受到歐尼斯特·湯普森·西頓,叢林印地安人組織創辦人的影響。西頓給了貝登堡一本他的著作《The Birch Bark Roll of the Woodcraft Indians》,並且他們在1906年會晤。1908年,《童軍警探》以分成6期的方式出版,在20世紀時總銷售量達到大約1.5億,成為20世紀第4大暢銷書籍。  男女青少年們開始自動地組成童軍小隊,童軍運動就此開始引爆,剛開始時只有一個國家(英國),很快地就變成了國際潮流,逐漸成長,並與基督少年軍平行發展,為友好關係。1909年,童軍大會在倫敦水晶宮舉行,此時貝登堡創立了第一支女童軍團。女童軍運動隨即於1910年,在貝登堡的妹妹,艾格妮絲·貝登堡的贊助之下成立。貝登堡的朋友,茱麗葉·高登·羅,受到貝登堡的鼓勵,把童軍運動帶到了美國,併成立了美國女童軍。  1920年,第1次世界童軍大露營在英國的奧林匹克競技場舉行,貝登堡被各國代表推選為世界童軍總領袖。1921年,貝登堡在當年的元旦受勳者名冊中封為從男爵;1929年9月17日,更被封為貝登堡男爵,封地在艾塞克斯的極偉。後來他捐出這塊封地,作為童軍訓練的場所,此後基維爾這地方被各國童軍公認為童軍領袖的訓練中心。在封爵之後,貝登堡習慣以「極偉的貝登堡」稱呼自己。  1929年,貝登堡在第3次世界童軍大露營當中,被贈予了一臺新的20馬力勞斯萊斯汽車(底盤編號GVO-40,車牌為OU 2938)以及一臺Eccles廠牌的有蓬車廂。這輛有蓬車之後隨著貝登堡一起在歐洲各地旅行。其中的有篷車廂,當時被暱稱為「葡萄乾餡餅」,現在在極偉園展示。而被贈予的汽車,被暱稱為「麵包卷」,於1945年,貝登堡過世後賣給了奧莉芙·貝登堡。2007年,這兩輛車在極偉園重新組合在一起。最近,這輛車是由一家慈善機構,B-P麵包卷基金會所有,並且將當時購入時所產生的貸款付清。貝登堡也確實影響到青少年的教育改善程度。在貝登堡無私地大力指導統馭之下,童軍運動快速成長。到1922年在全球32個國家有100萬的童軍會員;到1939年正式超越330萬人。  1937年,貝登堡在第5次世界童軍大露營對童軍界發表告別演說,之後淡出公共童軍運動生涯。2月22日,也就是貝登堡夫婦的共同生日,被定為創辦人紀念日(童軍)或世界懷念日(女童軍),以紀念和慶祝這對世界男女童軍領袖的貢獻。  在給童軍界的最後一封信當中,貝登堡寫道: ...我有非常快樂的一生,也希望你們每一位也有非常快樂的一生。我相信上帝推動我們進入這麼愉快的世界,使我們感到快樂且享受人生。快樂不會從財富、成功的生涯以及自我放縱而來。讓自己快樂的其中一個途徑,就是你們還是小男孩時,讓自己保持健康與強壯,使你們在成為男人之後,成為有用的人與享受人生。在大自然中學習,將會向你們顯現,上帝創造出這麼豐富與美麗的事物,讓這個世界變得可以讓你們享受。滿足你們所擁有的事物,並且好好利用它們。讓我們觀看事物光明的一面,而不是陰暗的一面。但真正得到快樂的途徑,則是帶給別人快樂。試著留給這世界變得你們發覺到的更好,並且當輪到你們要過世時,你們能因為感受到你們無論如何都不會浪費時間、盡全力做到最好,而以快樂的心情過世。以這種方式「準備」,快樂過活與離世──永遠堅持童軍諾言──即使之後你們不再是個男孩──上帝將幫助你們做到這一點。

  1912年1月,貝登堡為了開始進行其中一個童軍巡迴活動,坐上前往紐約遠洋班輪阿爾卡笛亞號,在那裡遇到了他未來的妻子,奧莉芙·聖克萊·索姆斯。那時貝登堡55歲,奧莉芙卻是23歲的年輕女士,算是非常罕見的一個年齡差距,更奇特的是,他們是同月同日生的。他們於同年9月訂婚,而由於貝登堡有相當程度的名望,導致媒體大肆報導這件婚事。為了避免媒體打擾,他們在1912年10月30日,於帕克史東的聖彼得教堂祕密結婚。英國童軍總會方面曾經發起每人捐1便士共同購買一輛車,作為祝賀貝登堡結婚的禮物(注意:那輛車並不是英國童軍總會在1929年所贈的那臺勞斯萊斯)。現今,在白浪島的聖瑪莉教堂裡面,設立了一座紀念碑紀念他們的婚姻。 貝登堡和奧莉芙隨後在1919年到1939年住在英國漢普郡本特利的帕克斯山莊,而他們所居住的房子是奧莉芙的父親所贈。婚後,貝登堡的健康開始出現毛病,病痛纏身。他主訴他有長時間的頭痛,而這個病症被他的醫生認為可能起於心理壓力,為此醫生還做了夢分析。而貝登堡的頭痛,在他移居到設在陽臺的臨時臥室後立刻消失。  1939年,他移居到他曾經服役過的肯亞,居住在尼耶利靠近肯亞山的一處山莊當中,並且在移居前先行探查過,以尋找他的靜養之地。這棟只有1個房間的房子,由他親自命名為「帕克斯圖」(Paxtu),座落於著名的樹頂旅店附近;該旅店當時屬於貝登堡私人祕書與第一批童軍監督之一艾瑞克·舍布魯克·沃克的農場建物。現在帕克斯圖成為童軍博物館。  貝登堡於1941年1月8日辭世,葬於肯亞尼耶利,靠近肯亞山。他的墓碑刻著一個大圓,中央有一個點(),這是一個追蹤記號,其意義為「我已回」。當他的妻子奧莉芙過世後,她的骨灰被送到肯亞,並埋葬於她丈夫墓地的附近。後來肯亞政府宣佈貝登堡墓為國家名勝古蹟。  此外,當奧莉芙的姊妹奧莉奧爾·戴維森·尼·索姆斯(Auriol Davidson née Soames)於1919年過世時,奧莉芙與羅伯特收養了她的兩個姪女,克里斯汀(Christian,1912年-1975年)、克萊爾(Clare,1913年-1980年)。

  貝登堡創作出很多的圖畫,也寫了很多的文章、專題論文、信件,還有超過30本的書籍,其中《童軍警探》是最廣為人知的一本著作。

  早期對於貝登堡性傾向的討論聚焦於與他關係最密切的朋友肯尼斯·麥克拉倫。之後,提姆·吉爾所著作的傳記《貝登堡》討論了他們的關係並且作了總結,認為他們的友誼並不自然,也沒有證據顯示他們之間的關係很自然。接著吉爾探討了貝登堡對於女性的觀點,對於男性的讚賞,他的陸軍弟兄間的情誼以及他的婚姻,做出一個結論:貝登堡是一位較為壓抑的同性戀者。吉爾的結論是沒有爭議的,在學術上有相關的細節上進行探討和檢驗。

  2002年貝登堡在BBC主辦的「最偉大的100名英國人」票選中位居第13名。
羅伯特·史蒂芬生·史密斯·貝登堡,第一代貝登堡男爵,OM,GCMG,GCVO,KCB(英語:Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell,,1857年-2月22日-1941年-1月8日,又稱英語:B-P、貝登堡勳爵、貝登堡),英國陸軍中將、作家、童軍運動創始者與第一任英國童軍總會總領袖。