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  阿波羅太空船的主要部分是能夠承載三人的指令/服務艙,用於在地球軌道上、地球與月球之間、以及在月球軌道上飛行,並能返回地球。該部分是由北美航空(即之後的洛克威爾)所負責建造。

  指令艙是阿波羅太空船的主要控制中心以及三名太空人的生活住處。其中包含加壓的主船員艙、太空人的臥椅、控制儀表板、、通訊系統、環境控制系統、電池、防熱盾、反推力系統、前端對接艙口、側艙門、五個視窗、以及降落傘回收系統。指令艙是整體阿波羅太空船及農神運載火箭中唯一完好返回地球的部分。

  未加壓的服務艙包含一個主要的服務推進引擎以及進出月球軌道所需的推進器、一個能進行姿態控制及平移能力的反推力系統、含有氫氧反應物的燃料槽、發散餘熱至太空中的散熱器、以及一個高增益天線。燃料槽除了含有供人呼吸的氧氣外,也產生水供飲用及環境控制。阿波羅15號、16號、及17號的服務艙,還帶有科學儀器模組,當中有繪圖相機以及一個小型的子衛星以作研究月球之用。佔整個服務艙絕大部分的推進器及主火箭引擎有多次重新啟動的功能,使阿波羅太空船能夠進出月球軌道以及在往返地球及月球之間進行航線修正。在整個任務期間,服務艙一直都與指令艙相連,直到返回過程中在進入大氣層之前才被丟棄。

  登月艙是為登陸月球及返回月球軌道所設計的一個單獨獨立的載具,由格魯門公司所負責設計並製造。當其首次獨自在真空的太空中飛行時,便成了第一個真正的「太空船」。登月艙由下降級和上升級所組成,在阿波羅15號、16號、及17號的任務中,為兩名太空人提供了四至五天的維生系統。  登月艙的下降級包含有起落架、登陸雷達天線、、以及登月所需燃料。此外,下降級還有幾個載貨的隔艙,能裝載(ALSEP)、模組化裝置運輸車(MET,阿波羅14號所用的儀器手推車)、月球車(用於阿波羅15號、16號、及17號)、月表電視攝相機、月表工具、以及月球標本採集箱。  上升級則包含船員艙、儀表板、艙蓋/對介面、前艙門、、反推力系統、雷達及通訊天線、、以及用於返回月球軌道與阿波羅指令/服務艙交會時所需的燃料。

  阿波羅發射逃逸系統是由所建造。其目的是當緊急事故發生時,如:發射前發射臺失火、發射制導系統失靈、或運載火箭失控而很可能即將導致爆炸等,以迅速將指令艙帶離運載火箭並即刻中止任務。  發射逃逸系統有三套彼此間隔120度並能往下通達運載火箭外部的線路。若失去當中任兩條線路的訊號,便會自動啟動系統。另外,太空船的指令長也可以使用兩個轉移控制器的把手之一來手動啟用系統,這樣就會將系統切換到一個特殊的發射中止模式。當啟動時,LES會點燃固態燃料逃逸火箭,並開啟前翼系統以引導指令艙飛離故障運載火箭的飛行路線。若在發射臺上發生緊急事故,LES會將指令艙帶往足夠的高度,以使指令艙在觸地前能安全地展開降落傘回收系統。之後LES會被丟棄,而指令艙便靠其降落傘回收系統著陸。  若沒有緊急事故發生,照慣例,在運載火箭第二級點火後約20至30秒,便會利用由所製造的一個分離式固態燃料火箭發動機來將發射逃逸系統丟棄。(此後若須中止任務,就會在無LES的情況下完成。)在四次無人的阿波羅計劃、以及15次載人的阿波羅計劃、天空實驗室計劃、以及阿波羅-聯盟測試計劃的飛行任務中,都有攜帶發射逃逸系統,但卻未曾使用過。

  由北美航空(洛克威爾)所製造的太空船/登月艙接合器是一個圓錐型鋁製結構,在農神運載火箭S-IVB火箭級的上方支撐著服務艙。 當火箭處於發射階段以及在大氣中爬升期間,太空船/登月艙接合器可以保護服務推進系統的引擎噴嘴、登月艙(LM)、以及連於運載火箭與服務艙的臍帶電纜。  在S-IVB火箭級頂部的上拴有四個高的固定面板,並藉著鉸鏈與另外四個高的面板相連。這四個高的面板可以如同花瓣般從頂端向四方展開。太空船/登月艙接合器便是由這些面板所組成,而且是用厚的鋁製蜂巢狀的材質製成,並在其外部披覆了一層薄的軟木(),再將其漆成白色,以在發射及升空時儘量減少熱應力的影響。  在接合器頂部凸起的邊緣上則拴著服務艙。太空船在離開近地軌道之後,太空人就會按下在控制儀表板上的「CSM/LV Sep」按鈕,以將指令服務艙(CSM)與運載火箭(LV)分離。由於與S-IVB火箭級分離失敗會將太空人困在軌道上,分離系統便採行了多路訊號、多個雷管、以及多個定量炸藥的方式,這樣即便一個定量炸藥引爆失敗,也能接著引爆另一個,以確保能與火箭成功分離。按鈕按下之後,引信會被點燃,在服務艙與接合器之間凸起邊緣的周圍、以及沿著接合器四個面板間的接縫就會爆炸,以將服務艙鬆脫,並炸開面板之間的連線。之後,在接合器面板下端的雙冗餘煙火推進器便會發動,以每秒30～60度的速率使四個面板依著鉸鏈向外翻動。  在阿波羅7號以及之前的所有阿波羅飛行任務中,接合器的面板會照原先的設計仍然連結在S-IVB上並向外開45度。但是當阿波羅7號太空人正實習與裝有虛設對接目標(取代真的登月艙)的S-IVB/SLA交會時,便發現在登月任務期間,太空船與登月艙進行對接並將其取出時,可能會與接合器面板有碰撞之虞。為此,在重新設計的過程中,便使用了一個彈簧載入的鉸鏈鬆脫系統,能夠以45度角將面板鬆脫並以時速約5英哩的速度將面板從S-IVB推離。及至太空人將指令/服務艙拉離S-IVB並掉轉180度回來準備進行對接時,面板已經遠在安全的距離之外了。  在接合器的較低面板處有四個點可以使登月艙與其相連。在太空人將指令/服務艙與登月艙對接之後,就會引爆炸藥,使這四個連線點與登月艙分離,並且有個裁切機將登月艙連於的臍帶電纜切斷。在炸藥點燃之後,彈簧就會將登月艙從S-IVB往外推離,然後太空人就可以繼續航向月球了。

  所有指令艙、未執行飛行任務的服務艙、以及登月艙的處置方式則詳見「」與「生產的登月艙」。(所有執行飛行任務的服務艙於任務結束後都在大氣層中被燒燬。)
阿波羅太空船(Apollo spacecraft),是為了實現美國《阿波羅計劃》而設計的一個一次性使用的太空飛行器。該計劃旨在於1960年代結束前成功完成載人登月並安全返回地球。阿波羅太空船由(CSM)及登月艙(LM)所組成。在組裝運載火箭時,則多附加了兩個部件在太空船上:發射逃逸系統(LES),只在發射時出現緊急狀況時使用;以及太空船/登月艙接合器(SLA),用來裝載登月艙並將指令/服務艙與運載火箭相連。