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  1942年北非一系列戰役爆發期間,美國陸軍派遣評估團隊到第一線戰場聽取受租借法案軍援M3/M5斯圖亞特坦克的使用者-英國陸軍意見,為下一代輕戰車提供設計基礎目標。英國陸軍的抱怨主要認為「37毫米戰車炮太小,最少要75毫米才夠。最好還要更厚的裝甲」;接受這種意見的美方決定以M5坦克的動力系統,加上改良的懸吊系統與75毫米火炮,25.4毫米厚度裝甲,以及重量不超過16公噸作為新的輕型坦克的設計標準。但M5A1使用的雙人砲塔太小,塞不下75毫米砲;T21輕型坦克因為重量達到21.5公噸而出局。  同時開發的還有T7坦克,T7原本只是想開發一種14噸的輕戰車,但是在美軍要求下變更設計強化火力、防護力;最後技術門檻成功過關,但重量也近乎翻倍,成為1輛全重24.5噸的中型戰車。1942年12月美國陸軍雖然一度有量產T7並正名為M7中戰車,但很快的高層就發現這項計劃產出的成品與M4中戰車效能沒差多少,於是擋下了量產,僅生產了零星十幾輛後計劃停止,美軍在1942年的一系列輕戰車開發最後便毫無進展。  1943年3月,美軍兵器委員會規範下一代輕戰車目標,新型戰車將要安裝75毫米炮,並使用M5輕戰車的動力系統。1943年4月,通用汽車凱迪拉克汽車部門與美國陸軍軍械兵偕同實施T24戰車開發計劃,新戰車在工程師的努力下控制在20噸以內。由於需要更大的三人砲塔與更重的火炮,所以T24戰車仍放棄了增厚裝甲的目標,改用達60度傾角的傾斜式裝甲擔負防禦需要。車體設計由M7中戰車改良,改用扭力杆懸吊系統,並有著低矮的輪廓降低可視距離。火炮則使用自B-25H轟炸機上使用之T13E1式75毫米主砲改良而來的M6戰車炮,新的主炮具有更緊緻的後座緩衝設計,同時和美軍中戰車用75毫米砲彈種共通。  T24戰車於1943年10月15日完成,交付給軍械處至亞伯丁測試場測評,而軍械處同樣認為設計非常成功,因此軍械處即刻簽下1,000輛新車訂單,隨後訂單增加到5,000輛。在修改若干測試時出現的問題後,1944年3月開始量產。霞飛坦克在兩處工廠量產,4月開始在凱迪拉克,7月開始在Massey-Harris。1945年1月時已完成4070輛,在1945年8月停產前裝配線總共完成了4,731輛霞飛坦克。其中一些霞飛坦克提供給英國陸軍,根據英國給戰車名字的傳統,它被命名做「霞飛」。

  M24的任務為取代當時不敷需求的M5輕戰車,第一批34輛霞飛在1944年12月運抵法國編入美軍第二騎兵群(機械化),這34輛戰車分配到第2騎兵偵查營以及第42騎兵偵查營兩個單位的F連中,每連下轄17輛輕戰車;隨後這些單位都參加了突出部之役,其中有2輛M24轉隸美國第一軍的740戰車營。雖然1944年12月後大量的霞飛戰車投入服役,不過大部分的裝甲單位直到德國投降前都還沒接收到M24,只能用手上的M5繼續擔負作戰任務。  M24的整體效能可說是二戰時期效能最好的輕戰車,不過一方面也是因為大部分能設計戰車的國家在現實戰場考量下均專注在開發更好的中型坦克與重型坦克,讓輕戰車出現生產斷層,使得霞飛坦克的競爭對手減少。裝甲單位的報告特別讚揚它的越野效能及可靠度。其中75毫米炮是最讓人讚賞的設計,由於火力強化,採用輕戰車的偵搜部隊面對德軍戰車不再陷入只能捱打的局面,在突出部時曾擊毀德軍四號坦克,不過因為M24的裝甲薄弱,面對德軍戰車以及反戰車炮的生存性不高,甚至單兵反戰車武器就可對M24造成足夠傷害。而M24因為來的太慢也太少,因此對歐戰並沒有決定性影響。  朝鮮戰爭時,一些霞飛坦克從日本運到韓國,用來對付北韓的T-34-85坦克,但75短管炮的火力很難對這種中型坦克造成傷害。M24後來用於搭配M4中戰車、M26潘興坦克、M46戰車等主力戰車進行偵搜打擊,這種組合讓主力戰車部隊獲得更好的作戰效率。  如同第二次世界大戰其他的成功裝備,在1950年代霞飛坦克以軍援物資大量提供給美國友邦並應用在區域衝突中,如朝鮮戰爭、越戰、1971年印巴戰爭都出現M24的身影。不過大多數國家的M24隨即被更優秀的M41輕戰車取代。

  最早研究如何強化M24的國家,是戰後在越南大量配備M24戰車的法國。M24最大的問題是其75mm主炮反裝甲火力不足,1956年法國曾嘗試將AMX-13輕型坦克的搖擺式炮塔與70倍徑長的75毫米高初速戰車炮裝上M24戰車,但測試結果不了了之,很可能是改裝後沒有獲得期望之上的效果。不過讓人玩味的地方卻是法國在阿爾及利亞的綏靖作戰中,AMX-13反戰車火力較強的75毫米主砲因為彈種彈性太少被認為不實用,反而是彈種較為完整的M24戰車用主炮更適合當地作戰,所以法軍把M24戰車的砲塔拔給AMX-13安裝,更名為AMX-13-Chaffee,這批戰車在1959年5月至1960年3月改造了150輛,後來作為訓練用。在1967年法國有廠商建議將M24主砲換為D/925低膛壓90毫米戰車炮,這個概念法國最後並無使用,但在挪威的改良案中起死回生。  挪威在1972年決定把它們服役中的123輛M24中,留下54輛作為偵查用途,其餘79輛霞飛戰車改裝為驅逐戰車,型號為NM-116,首輛改良車在1973年1月交車測試,改裝則在1975年1月至1976年10月進行。後來計算認為,NM-116的改良成本每輛車要價100萬挪威克朗,花費是採購同級戰車的三分之一。  NM-116改造工程由挪威公司Thune-Eureka統籌規劃,包含將動力包件改換為與M113裝甲運兵車相同動力的6V-53T液冷柴油引擎、艾利森MT-650變速箱,油箱增加到250升,以及適合挪威氣候條件的引擎加熱裝置;增設夜視裝置與辛瑞公司(Simrad)制鐳射測距儀,火炮則更換為法國制D/925低膛壓90毫米戰車炮,廢除車體機槍,將機槍手空間改置砲彈,NM-116在挪威軍服役到1993年退役。  挪威的研發成果後來被美國NAPCO公司購入,NAPCO推銷時找到兩個有興趣的客戶:希臘、中華民國。中華民國陸軍採購了動力系統的設計修改授權,其它則沒有調整;在改良引擎及驅動系統後更名為M24A1。主要改裝為將原汽油引擎更換為GM通用動力之6V53T柴油引擎,使續航力及輸出馬力均有上升,安全可靠性有所改善。其他的改變包括了廢除了副駕駛手座及所附屬的30機槍,對空50機槍則移至車長出入口旁,引擎蓋上加裝裝甲等。升級後的M24A1配發於裝甲騎兵或低強度單位使用,1994年國軍開始將全國的M24A1移交至臺灣東部的宜蘭、花蓮、臺東地區裝甲單位集中運用(考慮花東地區道路較為狹小,適合該小型坦克機動迴旋)。中華民國陸軍的M24A1最後集中在宜蘭的151師(現蘭指部)784戰車營,並至少在該單位使用至1996年底(全面除役時間不明)。其中一些車輛在1996臺海導彈危機時移交至馬祖支援。現在還有一些殘存的M24A1在離島地區擔任火炮支援或固定岸砲的工作。
M24霞飛(英語:M24 Chaffee)為一款美國在二次世界大戰中期服役的輕型坦克,並且使用於朝鮮戰爭。本戰車是以擁有「美國裝甲兵之父」頭銜的小阿德納·霞飛將軍作為命名。