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  在《聖經》的不同章節中,智天使的描述或許有所差異,但普遍都是形容一種同時具有人類和動物特徵的有翼生物。  在所羅門聖殿裡安放的約櫃,亦飾有智天使: 根據聖經(《詩篇》18:10;《撒母耳記下》22:11)的記載,在上帝還不時顯現在人間的時候,智天使以上帝活的戰車的形式出現,與上帝的暴風等同:“他坐著基路伯飛行,他藉著風的翅膀快飛”;“他坐著基路伯飛行,在風的翅膀上顯現”。  所描述的基路伯如下:

  聖經裡描述的「天使」這個概念,很難用視覺影象表現出來,並且組合多種生物也不符合希臘羅馬式的傳統(對比外來古文化中的鷹身女妖、百頭怪物提風、半人馬獸和獅鷲怪葛利芬等)。一些藝術史學家認為,基督徒借用了擁有一對可愛翅膀的黎明女神奧羅拉(又叫厄俄斯)的形象,來表現天使。  在東方基督教裡,對智天使最多的描述是“有很多眼睛”。他們經常被畫成一個一張在六扇翅膀中間凝望著的臉,有時候看上去跟六翼天使沒什麼區別。他們的翅膀經常畫有很多眼睛。  在西方基督教藝術裡,智天使最常見的樣子是嬰兒(像義大利的丘位元),在無數的教堂壁畫,及如拉斐爾等文藝復興時代畫家的作品中都可以見到。即使是在只畫有腦袋和翅膀的地方,他們的腦袋也是嬰兒的模樣,而且只畫出一對翅膀。 基督教小說家麥德琳·蘭歌在她的兒童幻想小說《門裡的風》(A Wind in the Door, 又譯微核之戰)裡,描寫了一個智天使,把它作為小說的一個主要人物。

  智天使(基路伯)一詞可能可以追溯到巴比倫人的"karabu",即阿卡德語詞彙"kuribu",意思是「吉祥的」或者是「有福的」,也就是作為神的顧問或者媒介的那些精靈的名字(De Vaux, 1961),也有人將智天使和亞述人的牛身人面有翼神獸"kirabu"聯絡起來。一些學者認為希臘神話中的獅鷲(希臘語gryphos)就是從智天使這個詞演化而來的,希臘神話中的斯芬克斯則反映了智天使作為坐騎或者獸性一面的形象,特別是在指代墮落的智天使的時候。
智天使(;Cherub;音譯新教作基路伯、天主教音譯作革魯賓、天主教意譯作普智天使,東正教音譯作赫儒文;東正教意譯作智鑑天使;複數:;Cherubim;音譯基路冰)