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  梵文,音譯為“摩訶”,意譯為大,和希臘文、拉丁文mega為同源詞。音譯為“悉地”,意譯為成就,妙成就,獲得成就者梵文稱為。

  在釋迦牟尼入寂後數百年,大乘經論開始巨集揚時,出現了許多大乘大成就者,他們仰賴金剛乘的大瑜伽道而證得悉地成就。  佛教典籍相傳在西瓦札大尸陀林裡,有一女魔以食腐屍為生,後因受到另外一鬼魔的熔漿傾神而痛苦不堪。後八十四位大成就者,出於無限慈悲之心,為她寫下《珍貴寶髻》一書,使其瞭解事物甚深密義,並託兩位空行母(果吉黎和達瑪比索)傳其經文於女魔,並使其解脫內心痛苦,並見到法界實相。  之後,在西印度蘇拉克區的堪達瑪地,國王昆吉王因慈母病危,其母囑咐請求國王邀請八十四位大成就者接受供養。但是由於這些大成就者已逝,昆吉王苦於無法圓母遺囑。此時果吉黎和達瑪比索出現,並運用神通,請求諸位大成就者依次來做。盧伊巴等八十四大成就者依次入座,但最後這些人士拒絕國王請求,並未繼續留下接受供養;但都唱出其證悟過程,昆吉王為他們建造塑像,並記錄其證悟口訣。當時大學者巴渥偉瑟因趕路遲到,未能遇到諸位大成就者,但之後經祈請後,遇到兩位空行母並獲得口訣與《珍貴寶鬘》。巴沃偉瑟依此修持,亦得到了證悟,並寫下論著,並傳抵明吉·金貝巴班智達,後者與其弟子孟竹·謝拉將該著作寫註釋並翻譯成藏文,並收錄於《藏文大藏經·甘珠爾·竹大滾多》。
大成就者(;;,),在印度教中,大成就者指那些修行瑜伽,而得到神祕力量的瑜伽士或瑜伽女。在佛教密宗裡,大成就者為修行身、語、意三密,得到成就,而擁有過人智慧與神通力量者。