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  普爾科沃天文臺由沙皇尼古拉一世下令並撥款修建,1833年動工,1839年建成並正式投入使用,是俄國的第一座天文臺。俄國著名天文學家瓦西里·雅可夫列維奇·斯特魯維領導了該天文臺的籌建工作,並擔任首任臺長。1861年,他的兒子奧托·威廉·馮·斯特魯維接任臺長職務。普爾科沃天文臺早期的主要觀測裝置是一臺從德國購置的38釐米(15英寸)口徑的折射望遠鏡,哈佛大學天文臺購置了一臺同樣的望遠鏡,它們在當時是世界上口徑最大的。  普爾科沃天文臺早期主要從事恆星位置的測量、天文常數的測定,以及雙星的觀測工作,併為俄羅斯的大地測量及航海工作服務。1885年,一臺口徑76釐米的折射望遠鏡在普爾科沃天文臺建成,是當時世界上口徑最大的望遠鏡,其主鏡是由著名望遠鏡製造商人克拉克磨製的。1894年,該天文臺開始進行天體攝影的工作,1920年開始通過無線電釋出精確的報時服務。在大地測量方面,穿越普爾科沃天文臺主樓中央的子午線在過去所有俄國出版的地圖上都是起點。  由於普爾科沃天文臺地理緯度偏北,無法觀測靠南的恆星,因此在今烏克蘭境內設立了兩個觀測站,分別位於克里米亞半島的西美斯以及尼古拉耶夫。  第二次世界大戰期間,普爾科沃天文臺遭到了德軍的猛烈空襲,幾乎所有建築物被摧毀,而一些重要的裝置、圖書資料等被轉移到聖彼得堡妥善儲存了下來。戰爭尚未結束時,蘇聯政府就已經決定重建普爾科沃天文臺。重建工作於1946年在原址的廢墟上開始,1954年5月完工並正式啟用,無論是裝置、人員還是研究領域都比以前規模大大拓寬,還成立了射電天文、儀器製造等一些新的部門。原有的儀器裝置得以修復,又在此基礎上安裝了65釐米口徑折射望遠鏡、干涉儀、太陽望遠鏡、日冕儀、射電望遠鏡等新的裝置。1945年西美斯觀測站併入蘇聯科學院的西美斯天體物理臺,現歸屬烏克蘭。  為紀念普爾科沃天文臺,第762號小行星被命名為“普爾科沃”。
普爾科沃天文臺(英語:Pulkovo Observatory,俄語全稱:Гла́вная (Пу́лковская) астрономи́ческая обсервато́рия Росси́йской акаде́мии нау́к)位於俄羅斯聖彼得堡以南約19公里,海拔75米,是俄羅斯科學院下屬的一座天文臺。