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  新大陸豪豬是肥壯的動物,頭圓鈍,吻能隨意移動,身上披有圓柱或扁平狀的厚刺。刺與身上的長毛混雜在一起。新大陸豪豬的體型可以小至卷尾豪豬屬的30釐米長及900克重,大至北美豪豬的86釐米長及18公斤重。  新大陸豪豬與舊大陸豪豬的分別,是牠們有根的臼齒、完整的鎖骨及上脣、腳掌呈瘤狀、前肢趾沒有腳印及有四個乳頭。  新大陸豪豬未必一定是夜間活動的,有些會完全生活在樹上,而另一些則在地上築巢。牠們長而有力的尾巴可以在樹上提供平衡。牠們的食物主要有樹皮、樹葉及松柏類的葉,且包括樹根、莖、草莓、生果、種子、果仁、草及花。一些物種更會吃昆蟲及細小的爬行動物。牠們的牙齒與舊大陸豪豬相似。  新大陸豪豬一般只會誕下一胎,妊娠期視乎物種而定,可達至210日。幼體出生時已可獨立,出生後數天已能夠攀樹。

  新大陸豪豬主要分為三類。第一類是北美豪豬,身體肥壯,毛髮較長,可以遮蔽其刺,前肢及後肢分別有四趾及五趾,尾巴較短。牠們是加拿大及美國的原生動物。  第二類是樹豪豬,包括卷尾豪豬屬、樹豪豬屬及亞瑪遜林豪豬屬,共有15個物種。牠們分佈在南美洲的熱帶地區,當中有兩種在墨西哥。牠們較陸上的豪豬較輕巧,刺較短及密集,有多種顏色,尾巴可抓住樹枝。後肢只有四趾,腳掌上有肉墊,能牢牢的抓住樹枝。  細針豪豬屬的頭顱骨有特別的形狀,而牙齒較為複雜。牠們分佈在巴西最熱的區域。基於前臼齒的關係,牠們有時被認為是屬於棘鼠科。
新大陸豪豬,即美洲豪豬科(學名:),是大型的樹上齧齒動物,在身體上有刺覆蓋。牠們棲息在北美洲至南美洲北部的森林及林木地區。雖然新大陸豪豬及舊大陸豪豬都同屬,但牠們之間有很大分別,且不是近親。