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  「銀河惡魔城」型別常用來指稱一些平臺遊戲,有一張大地圖,地圖中包含無數房間或區域,各區域之間互相連結。地圖是非線性形式,玩家可在各區域間自由探索,不過遊戲初期有部分割槽域還無法進入,通常需要獲得特定道具或是新的角色能力才能排除擋住路線的障礙,這些特定道具大多由BOSS持有。這類遊戲中玩家通常需要重複探索已去過的地區,以發掘隱藏的道具或劇情。  地圖規模較大的遊戲通常會在流程後期設計存檔點或特殊能力,讓玩家能在距離較遠的區域之間快速傳送,以減少乏味的重複探索過程。在流程中獲得新的能力有助於縮短旅途時間、以及發掘更多隱藏要素來強化角色能力。比方說取得二段跳或是蹬牆跳便能提升角色的機動性,取得縮小身體的能力便能穿過原本進不去的狹小通道。總之,該型別遊戲重視大地圖的探索,同時隨著流程的進展角色的能力也不斷進化。  銀河惡魔城通常是2D橫向卷軸形式,玩家操作角色朝著上下左右方向來探索關卡。這類遊戲的畫面大多是純2D影象,但也有部分遊戲使用3D影象引擎製作出2.5D的畫面,例如《暗影帝國》。銀河惡魔城具有的探索與角色成長要素也能被用於其他遊戲型別,即使那些作品通常不會被歸類於銀河惡魔城。 比方《銀河戰士Prime》系列屬於第一人稱射擊型別但其探索風格與2D時期的《銀河戰士》是一樣的;《黑暗靈魂》是一款第三人稱動作角色扮演遊戲,同樣是非線性式地圖,在完成劇情或擊敗BOSS後才能解鎖部分割槽域,也能強化能力與招式來減輕戰鬥難度;《蝙蝠俠:阿卡漢系列》也需要收集新裝備來解鎖新區域;2017年版《獵魂》雖然是第一人稱的3D動作遊戲但在關卡設計上有部分類似銀河惡魔城,玩家需要取得新的工具與能力在同一場景中反覆探索。  五十嵐孝司曾談到他認為該型別遊戲具備的關鍵要素。其中包含設計一個地圖鼓勵自由探索,但仍會適時引導玩家進行主線流程,也會提供一些手段讓玩家意識到自己身在何處。這些要素可藉由畫面上的圖示來呈現,例如在主線關鍵區域皆擺放一座外觀獨特的石碑、遊戲選單中可顯示出整體地圖或角色的狀態資訊、提供更加迅速移動的方法等等。
,是動作冒險遊戲的一個子分類,指玩法類似於銀河戰士系列和部分惡魔城系列(特別是《惡魔城X 月下夜想曲》及之後釋出於任天堂掌機平臺的系列)的遊戲。該分類的名字是將兩個系列的名字混合而成。 遊戲關鍵字為“探索”。此外還有“銀河戰士風格遊戲”、“類銀河戰士遊戲”等強調與銀河戰士系列相似性的叫法。