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  巴爾的摩市建立於1729年,名字來源於馬里蘭地區封地的所有者巴爾的摩男爵。本地的早期發展與海運和製糖業有密切相關。  1814年,在1812年戰爭期間英國軍隊在火燒華盛頓之後,分海陸兩路進攻巴爾的摩。同年9月12日,英國軍隊和美國民兵在巴爾的摩西南的北角發生交火。英國指揮官羅斯將軍(Ross)被擊斃。英國海軍在對守衛巴爾的摩內港的麥克亨利堡進行通宵炮擊後,並未能趕走守衛堡壘的美國軍隊,隨後英國軍隊放棄對巴爾的摩的進攻。美國律師弗朗西斯·斯科特·基在目睹了英國海軍對麥克亨利堡的炮擊後,寫下了後來成為美國國歌的《星條旗歌》。  1851年,巴爾的摩市脫離巴爾的摩縣,成為獨立市。  1861年,一隊美國士兵在巴爾的摩轉火車時,遭到親南方的巴爾的摩市民圍攻,士兵向市民開槍後導致了巴爾的摩暴亂。此暴亂的直接結果是林肯政府對親南方的州進行鎮壓,並宣佈巴爾的摩進入軍管狀態,巴爾的摩市長、警察局長與馬里蘭州議會多名議員被捕。在整個美國內戰期間,馬里蘭州被置於美國聯邦政府的直接管理,德拉瓦州則被置為北方軍事佔領狀態。阿肯色州和田納西州在瞭解到林肯政府對親南方的地區的鎮壓後,宣佈脫離美國北方政府加入南方政府。  1904年2月7日,巴爾的摩市發生大火,整個城市幾乎被燒燬。從哥倫比亞特區、費城至紐約等地都有消防隊趕來救援,但由於各處消防水龍頭的接頭有所差異,因此救援人員面對大火無能為力。這件事件導致了國家標準技術研究所(NIST)的誕生。  1980年,巴爾的摩國家水族館建成。同年在巴爾的摩內港地區海建成一系列的的商業觀光區,巴爾的摩內港逐漸從工業區和居民區轉變成為觀光旅遊區。  2003年,颶風伊莎貝爾帶來的潮水,淹沒了巴爾的摩內港地區。

  巴爾的摩位於馬里蘭州中部,帕塔普斯科河河口地區,緊鄰切薩皮克灣,是優異的港口。面積238.5平方公里,陸地為209.3平方公里,水域有29.2平方公里。  注:平均(氣溫、降水)資料來自市中心,極端資料來自國際交換站。  巴爾的摩屬副熱帶溼潤氣候,四季分明,氣溫變化相對和緩,全年降水分配均勻。冬季冷涼,微潮,時而偏向寒冷,日最高氣溫低於的平均日數為10.2天,日最低氣溫低於的平均日數為58天,低於的平均日數為1.9天;夏季炎熱潮溼,日最高氣溫達的日數年均有65天,以上的有9.9天。最冷月(1月)均溫,極端最低氣溫(上次出現於1984年1月22日)。最熱月(7月)均溫,極端最高氣溫(1936年7月10日)。無霜期平均為252天(3月21日至11月27日),由於熱島效應的影響,市中心的無霜期較西、北郊,可多出50天以上;此外,西、北郊平均降雪量可達。可測量降雪平均期為12月14日至3月8日。年均降水量約,年極端最少降水量為(1930年),最多為(2003年)。年均降雪量為,但降雪年際變化較大;1949–50年的降雪量最少,積累降雪量只有,2009–10年的降雪量最多,積累降雪量為。

  

  根據2006年美國人口調查結果,巴爾的摩64% 的居民是黑人(非洲裔美國人),30% 的人口是白人,4%是亞洲裔美國人(遠高於美國平均數字,美國12%的人口是黑人)。總括來說,巴爾的摩是美國黑人比較集中的城市。

  在美國暢銷軍事小說作家湯姆·克蘭西於1991年出版的「傑克·雷恩」系列第五作:「恐懼的總和」一書中描寫著:在新納粹主義恐怖份子的策劃下,為製造假象煽動美國與俄羅斯全面開戰、其將一枚來自於以色列、後卻在以阿戰爭的戰場中失落的氫彈,將外型偽裝成自動販賣機、將該枚核武器於巴爾的摩職業美式足球場引爆、造成數以萬計的市民喪生。  2002年開始首播的美國HBO電視臺電視劇,也是被許多媒體和觀眾認為的歷史上最偉大的電視劇《火線重案組》就以巴爾的摩市為舞臺展開。
巴爾的摩(英語:Baltimore ;本地發音:), 舊譯保地磨或波地摩,是美國馬里蘭州最大的城市,也是美國最大獨立城市和主要海港之一。巴爾的摩市被巴爾的摩縣環繞,但不屬於巴爾的摩縣,是馬里蘭州唯一的一個獨立市,因此經常稱為巴爾的摩市。