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  20世紀60年代初時,法國陸軍希望設計一種直升飛機代替雲雀III型直升機,小羚羊直升機的設計始於1964年,原型機SA-340試飛於1967年4月試飛。

  小羚羊直升機的機頭呈蛋形,當中擋風玻璃佔了很大面積而令其乘員有很廣闊的視野,其整體設計是尾螺旋槳式,其動力是一部渦輪軸發動機去動一個金屬製三葉螺旋槳,還有一部分動力被用來動一個在機尾的涵道尾槳,小羚羊直升機重量輕巧,速度快而且靈活,1971年該機曾創下直線航段和閉合航線飛行的世界紀錄,小羚羊直升機可執行空中巡邏、偵察和用HOT式反坦克導彈進行反坦克任務。

  由20世紀80年代初開始,小羚羊直升機已裝備英軍和法軍,主要執行巡邏、偵察和反坦克作戰。  1982年的英阿福克蘭群島戰爭,英國皇家陸軍的小羚羊和英國皇家海軍的其他直升機用於支援英軍士兵登陸作戰,令英國地面部隊快速在島上建立灘頭陣地,之後,英軍小羚羊直升機的空中支援令英軍士兵快速往島上進攻。  1991年海灣戰爭,英軍派出18架小羚羊參戰,法軍更派出第6輕裝甲師的兩個直升機團的小羚羊。  1989年中國北京學運期間,在天安門廣場飛過的是中國解放軍的小羚羊直升機。
法國航太集團瞪羚直升機()是一種五人座軍民兩用直升機,使用渦輪發動機,由法國南方飛機公司開發與製造(1970年後轉移由法國航太接手),及授權英國威斯特蘭(Westland)及前南斯拉夫蘇卡(Soko)等生產。此直升機可以裝配HOT式反坦克導彈,20世紀80年代也有12架外銷給中國,這也是世界上分佈最多國家軍隊的直升機。