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  該修道院由西班牙國王菲利普二世下令修建,於1563年動工,1584年竣工,歷時21年。整個建築平面呈長方形,長207米,寬161米。修道院被一座用灰色花崗岩建成的4層樓房所環繞。長方形的四角上,各聳立了一座55米高、尖頂上豎立著一個金屬球體的7層角樓。據說這種灰色長方體的整體外觀,不僅增加了莊嚴肅穆之感,而且還有紀念基督教徒聖洛倫索的象徵意義。因為當年基督教徒是被羅馬皇帝裝入一個灰色長方形鐵罐,用熊熊的炭火活活烤死的。

  修道院是一個封閉而整齊的巨大建築群體,長方形建築群體的4個正面牆上共有2600扇窗戶,內有15個迴廊、16個庭院、88個噴泉、6座階梯、1200扇門以及9座塔樓。正門上方立著聖洛倫索的雕像,其臉部和手部都用白色大理石雕成。  教堂是該修道院內的主體建築,位於整個建築群的中央,是一座50米邊長的方形建築。屋頂上方聳立著一個直徑為19米的圓形塔樓,塔樓圓形的屋頂上還有高高的尖頂。全塔總高為92米,是修道院建築群中的最高點。與此高聳的圓形屋頂相呼應的是左右兩側的兩座72米高、帶有圓形屋頂的方柱形鐘樓。教堂內部十字交叉的圓形穹窿頂架由4根粗大的柱子支撐。另有8根較細的柱子分別支撐著24個拱頂支架。圓形穹窿的天花板上有各種反映聖母和耶穌宗教生活的壁畫。地面是用灰白兩色相間的大理石鋪砌。  教堂內最大的祭壇有15米寬,26米高,祭壇分4層,分別用碧玉、縞瑪瑙或紅大理石的柱支撐。4層擱板上共有15座銅製雕像,最高一層是基督和聖母的雕像,旁邊是聖彼德和聖保羅的雕像。在大祭壇的兩側有兩組銅鑄雕像群,這是義大利米蘭的藝術家們創作的藝術精品,一組是卡洛斯五世國王和他家人的雕像,另一組是菲利普二世國王與他的3位妻子和一個兒子的雕像。祭壇周圍掛滿了著名繪畫大師繪製的聖像、宗教畫或各種精美的雕飾。主座堂的樓底下是先王祠,那裡埋葬了從16世紀中期至20世紀初期(即從卡洛斯五世到阿方索十三世)大多數國王的遺骨。教堂南面有國王行宮,最引人注目的菲利普二世的房間裡有16世紀的陳設和國王的個人物品。查理四世的宮殿裡有西班牙宮廷畫家戈雅設計的掛毯等名貴工藝美術品。教堂北面的修士大廳和聖器室裡藏有佛蘭德斯畫家範·德·韋伊登的《耶穌釘死在十字架上》以及名家大師的珍品。圖書館中藏有4000份手稿和4萬冊書籍,其中有些為稀世珍本。最古老的一本是1500年前的拉丁文《聖經》手抄本,最珍貴的一冊為用金紙刻字貼成的金書,重50公斤。  1984年被列為世界文化遺產。
埃斯科里亞爾修道院(,全稱,“埃斯科里亞爾聖洛倫索王家修道院”),位於西班牙馬德里市西北約50公里處的瓜達拉馬山南坡。該建築名為修道院,實為修道院、宮殿、陵墓、教堂、圖書館、慈善堂、神學院、學校八位一體的龐大建築群,氣勢磅礴,雄偉壯觀,並珍藏歐洲各藝術大師的名作,有“世界第八大奇蹟”之稱。