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  接續上部電影《搶救未來》的劇情,在電影開始時,進取號-A的船員們正享受著一場悠閒的度假。新命名的進取號因為試航時表現不佳,正停靠在地球的太空港中進行整修。在約塞米蒂國家公園中,詹姆斯·柯克艦長面臨著兩個挑戰:攀登埃爾凱皮頓山,以及讓斯波克上校學會唱露營歌曲。不幸的是,他們的休假被一場突如其來的緊急任務打斷:船員們被派遣到荒涼的尼姆巴斯III星上去營救被劫持的人質。  一名克林貢中校克拉瞭解到了進取號的任務,決定追趕進取號以捕獲並殺掉柯克。他的行為沒有得到克林貢政府的授權,同時,他也僅僅是為了追求作為一名戰士的個人榮譽。  進取號抵達了尼姆巴斯III星,船員們發現綁架者是一名受情感支配的瓦肯人賽波克——也是斯波克的同父異母兄弟,他綁架了克林貢、羅慕倫與聯邦的代表。賽波克綁架這些人的目的是為了搶佔一艘星艦,因為三名人質的政府肯定有一方要派人來營救他們。  然而賽波克並非惡徒,他運用獨特的心靈能力幫助他人戰勝自己情感上的創傷,並以此獲取了同夥們的信任。以其能力卸下進取號大部分船員抵抗的賽波克的目的,是打算穿位於銀河中心的危險能量區域大屏障,拜訪位於其中的一個神祕實體。賽波克聲稱他預感到了實體的存在(並隱晦地表示相信他是宇宙各種族造物主神話的根源),並執意循著自己的預感去尋找,以求直接感受到實體的智慧與力量。在航程中,賽波克向持續反對他的柯克、斯波克和麥科伊展示自己的能力,表示願協幫三人釋放心中的痛苦,但柯克堅信過去的痛苦與失敗是萃煉出自己的人格的一部分,成功拒絕了賽波克的勸誘。  賽波克成功引領進取號穿過未曾有人成功穿越的大屏障,來到一顆神祕的行星沙卡里。柯克、斯波克、麥科伊決定協助賽波克,一同乘坐穿梭機登陸,並與那位神祕的實體接觸。一開始,這個實體表現出上帝般的莊嚴,衪詢問這群探險者來到這裡的方式,並在知道進取號的存在時要求登船以「將牠的力量散佈到全宇宙」。但當充滿懷疑的柯克問到實體的動機時(“上帝還需要一艘星艦?”),衪變得暴怒起來。  在意識到『實體』的邪惡本質後,賽波克犧牲自己拖住了這個惡魔;但當柯克等人等待進取號的傳送時,進取號卻遭到一路尾隨而來的克林貢戰艦突襲,所幸讓斯波克說服克林貢大使:命令尾隨進取號進入大屏障的克拉去營救柯克而非殺掉他。

  夏特納希望由著名的小說家艾裡克·凡·魯斯特貝德爾為電影寫作劇本,但魯斯特貝德爾與派拉蒙沒能達成酬金上的協議。第二部電影《可汗怒吼》的編劇和導演、第四部電影《搶救未來》的編劇尼古拉斯·邁耶被提議擔任編劇的工作,但是他當時忙於導演另一部電影,只得婉拒了邀請。最後留下了一群不知情的星迷,猜想著由邁耶執筆的《星際旅行V》將會是怎樣的。  這部電影常常被詬病的一點是,幽默的情節往往是在派拉蒙的堅持下,被硬塞進劇本(由哈維·貝內特和戴維·洛傑裡執筆)中的。威廉·夏特納最初設定的故事線太過陰暗,而由於上一部電影《搶救未來》的幽默贏得了滿場彩,派拉蒙堅持故事的情節必須富有“輕鬆”的幽默元素。星迷們抱怨說,太多的幽默是以犧牲著名配角形象的代價換來的,特別是烏乎拉與蒙哥馬利·斯科特,電影中強烈地暗示著他們之間存在浪漫關係。但同樣,主角也受到了這種以犧牲形象為代價的幽默的影響(包括柯克)。  對該電影的另一個批評,是它的特效場景。當時製作特效最好的工作室是工業光魔,此前的《星際旅行》電影中的特效都是由工業光魔製作的,但這一部沒有:當時工業光魔正忙於為《回到未來》的第二、第三部電影製作特效。亦有一些報道(如《星爆》雜誌)稱,由於特效的要求非常嚴苛,工業光魔“開出了無人敢問津的價格”。最後,特效製作的活讓一個很小的公司Associates & Ferren攬去了。還有一個常被星迷們指出的低階錯誤是,進取號-A看上去至少有78層甲板——這讓它輕而易舉地一躍成為星際艦隊史上最大的星艦。夏特納最新的一本書中提到,工業光魔的“A小組”當時正在為《奪寶奇兵之聖戰奇兵》("聖戰奇兵")製作特效,而“B小組”則埋頭於《捉鬼敢死隊II》("Ghostbusters II")中。於是製作特效的活讓一個位於新澤西州霍波肯的小公司全部攬去了。夏特納聲稱,在這些限制下他能做的就是想出些巨集偉的特效,例如大群的戰士,像電影《十的力量》那樣的武器交火,最後一個場景中各種奇形怪狀的石怪;結果大量的特效都因為預算原因被刪減掉了。  在電影最初的結尾中,柯克被一個石怪在岩石的地形上追趕,這段膠片後來被剪掉,因為威廉·夏特納覺得扮演石怪的演員的裝束不是那麼真實。由於預算的問題,部分是因為服裝的費用過高,夏特納最終沒有按劇本重拍這段情景,而是用假上帝的臉代替之完成了拍攝。被剪掉的膠片內容在2003年的DVD特別版中釋出。  《終極先鋒》在美國的票房為$52,210,049美元,全世界的為$70,000,000美元,預算為$27,800,000美元。雖然有所盈利,這部電影還是被許多人認為在票房上的表現不佳。它的票房大約只是前一部電影《搶救未來》的一半,在上映第一個週末售出$17,375,648美元后,它便迅速從票房榜中消失了。直到2002年的《復仇女神》出現前,它都是票房成績最差的《星際旅行》電影。  由於2002年發行的《星際旅行:無限太空》導演版,及其後的《星際旅行II:可汗怒吼》導演版,第三、第四部電影的DVD珍藏版的成功;威廉·夏特納曾試圖遊說派拉蒙撥出預算讓他為《終極先鋒》製作全新的特效,來改善這部電影。他的要求被工作室拒絕了,最後發行的仍然是最初釋出的版本。  《星際旅行》的創造者吉恩·羅登貝瑞曾開玩笑地說,這部電影中的元素是“杜撰得最好的”,但他特別不喜歡沙瑞克在遇到阿曼達之前還與另一名瓦肯女性育有一子(指賽波克)的設定。羅登貝瑞對第六部電影《未來之城》中的元素也有相近的意見。然而,這兩部電影都是《星際旅行》正史的一部分。
《星際旅行V:終極先鋒》(英語:Star Trek V: The Final Frontier)是一部由派拉蒙影業於1989年拍攝的電影,該部電影是《星際旅行》科幻系列的第5部電影。在西方通常簡寫作“ST5:TFF”或者“TFF”。這部電影由威廉·夏特納執導,他也參與了最初的故事線設定工作。