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  福井市的轄區過去在令制國時代屬於越前國,現在的主要市區過去屬於足羽郡,轄區東部屬於大野郡,北部屬於吉田郡,西北部屬於阪井郡,西南部屬於丹生郡;最初越前國的政治中心是位於現在的越前市,而位於南部的則由於適合農耕,成為當時越前國最主要的農作產地。在14世紀時朝倉氏來到越前國後,改以南部為主要據點,並在15世紀在位於東南側的一乘谷建立一乘谷城,並在山麓建設了大規模的城下町,同時也成為越前國的政治中心。  16世紀中,織田信長在一乘谷之戰擊敗朝倉氏後,將此地交給前波吉繼,但之後其與富田長繁之間的紛爭造成越前國長期的動盪,甚至進而引發越前一向一揆;織田信長在平定本地的紛亂後,將此地交給柴田勝家,並建立北之莊城作為治理整個越前國的中心;織田信長死後,豐臣秀吉擊敗柴田勝家,曾先後將此地交給丹羽長秀、堀秀政、。  17世紀德川家康取代豐臣秀吉後,將此地交給其次子結城秀康,在此建立北之莊藩,並開始大幅重建北之莊城,1624年更名為福井城,北之莊藩也因此改稱為福井藩,此後直到江戶時代本地都是福井藩的領地。  19世紀末明治維新後,福井藩的領地在1871年因實施廢藩置縣後改隸屬福井縣,不過在同年底進行的第一次府縣整並中,此地與位於原越前國北部的其他地區被整併為一縣,由於整並後的新縣縣廳仍設於福井城,因此最初繼續沿用福井縣之名稱,不過在1872年福井縣改採用縣廳所在地的郡名更名為「足羽縣」。  1873年,隨著足羽縣被併入敦賀縣,不過敦賀縣在1876年也遭到廢除,本地一度被併入石川縣,直到1881年原本敦賀縣的轄區重新恢復設縣,不過重新設立的縣因為縣廳設在福井,因而新縣被命名為福井縣。  1889年日本實行市制,原屬福井城下及石場畑方的區域設立為福井市,為當時全日本第一批設立的31個市之一,最初的福井市面積僅有4.43平方公里,人口為39,863人。  在第二次世界大戰末期,福井市曾在1945年,戰爭結束後,又在1948年遭遇規模7.1級的地震,這次的震災同時也破壞了市內九頭龍川的堤防,市區因而在一個月之後的豪雨中遭到潰堤的洪水淹沒;為此,福井縣政府與福井市政府於1952年聯合舉辦了「福井復興博覧會」,以「不死鳥」為代表象徵,以重新振興市內的各項產業。  自1930年代開始,福井市陸續將周邊的行政區劃併入,現在的福井市面積已經超過500平方公里,人口超過25萬;2000年日本實施特例市制度時,成為第一批的特例市,並在2019年進一步升格成為中核市。

  1966年開始營運的福井機場位於市區北側約十公里的阪井市轄內,也是福井縣內唯一的機場,但該機場自1976年後已無定期客運航線,目前福井機場主要由航空隊以及私人用小型飛機使用;而現在距離福井市最近的民用機場是位於北側五十公里處,石川縣小松市內的小松飛行場。  福井市內共有北陸本線、越美北線、、、五條鐵路路線通過,分別由西日本旅客鐵道、、越前鐵道三家業者所經營;其中北陸本線為福井市最主要的對外聯絡幹線,往南可至大阪、京都和名古屋,往北可至石川縣。其他四條鐵路路線則分別可以自福井市的主要市區接往周邊的勝山市、大野市、鯖江市、越前市、永平寺町、阪井市、蘆原市。福井站則是福井市內的鐵路車站,在市內五條鐵路路線上行駛的列車大多會直接駛入福井車站。  目前已經自東京開通至金澤的北陸新幹線也正在興建自金澤經福井車站至敦賀的路段,此路段預計將在2022年通車,北陸新幹線未來也將繼續往南延伸經京都通至大阪。  高速公路北陸自動車道以南北向自主要市區東側通過,設有和,其中在福井北系統交流道往東可接入,目前雖然僅能通至大野市,預定在2023年後將可經岐阜縣通至長野縣松本市.並可轉入東海北陸自動車道和長野自動車道。  在市區內則有國道8號、國道158號、、可自市中心通往市內各地。市內的客運路線主要由屬於旗下的、、所經營。

  自20世紀初開始,在流經主要市區內約2.2公里的河段兩岸共陸續種植了約600棵的櫻花樹,此區域以之名與同樣位於市區旁的足羽山公園一同被列入日本櫻名所100選;在足羽山的區域內,還有包括、、、多座博物館。位於足羽山北側的據說是在六世紀時間所建,主要祭祀率先開闢越前國的繼體天皇。  位於市區東南側約十公里處的城戶之內町地區,15世紀至至16世紀期間朝倉氏曾在此建立一乘谷城作為統治越前國的主要據點,由於當時朝倉氏與京都之間的往來密切,該地區逐漸發展為大型的城下町,極盛時期人口曾超過一萬人,因也因此被稱為北陸小京都;但該城下町最後在1573年朝倉氏被織田信長消滅的同時遭到燒燬,使得整座城鎮自歷史上消失。直到1967年開始在此地進行大規模的考古挖掘,逐漸找出過去的武家屋敷、寺院、町屋、職人屋敷、道路等城鎮的遺蹟。現在此地約278公頃的區域已經被劃為一乘谷朝倉氏遺蹟,並列為國家特別史蹟,其中諏訪館遺蹟庭園、湯殿遺蹟庭園、館遺蹟庭園、南陽寺遺蹟庭園也以「一乘谷朝倉氏庭園」的名稱被列為國家特別名勝。  越前市西部鄰日本海的海岸被稱為,該海岸線已於1968年被劃入越前加賀海岸國定公園,由於越前海岸也是日本水仙花的主要棲息地,因此在沿海的居倉町地區設有以水仙花為主題的,在園內全年都可見到盛開中的水仙花。

  福井市內的高等教育學校包括國立的福井大學以及私立的福井工業大學和,其中福井大學的前身可以追溯至1873年設立的「敦賀縣第二十六・七・八・九番中學區聯區中學師範學科」,1949年以福井師範學校、福井青年師範學校、福井工業專門學校為主體,合併成為福井大學,2003年福井醫科大學再被併入福井大學,成為現在福井大學的醫學部。  此外,福井市內目前也還有一所短期大學-仁愛女子短期大學。  過去市內也曾有一所朝鮮學校-,但已在2016年關閉。
福井市()位於日本福井縣中部的城市,也是縣內最主要的城市兼縣廳所在地,現為中核市。