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  鹿島鹿角的前身為住友金屬工業足球部,於1947年在大阪市成立,1974年球隊開始參加當時日本足球聯賽乙組賽事,及其後1985年首次提升到日本足球聯賽比賽,但取得6勝3和13負的成績,只位於聯賽尾二而降班,同年將根據地搬遷到茨城縣鹿嶋市(當時的鹿島郡鹿島町及大野村),翌年他們再次成為升班馬提升到日本足球聯賽,可惜1989年降級。

  1991年10月1日得到當地自治,企業公司共同注資之下成立鹿島鹿角,球隊的名字Antlers是英語,意作鹿角,代表鹿島神宮的神鹿,而鹿角代表了茨城縣的茨。同年得到巴西名將薛高的加盟,1993年成為首屆日本職業足球聯賽的球隊,並奪得首迴圈聯賽冠軍,可惜冠軍附加賽總比數0比2不敵川崎讀賣未能桂冠。直到1996年成功奪得日本職業聯賽總冠軍。之後的數年,鹿島鹿角一直與磐田山葉多次爭奪聯賽冠軍,成為日本近來球壇兩大宿敵。在2000年成為了首支日本隊伍奪得三冠王的榮譽。  2018年11月11日,亞冠杯決賽第二回合,鹿島鹿角作客伊朗的柏斯波利斯,最終雙方打和0比0,鹿島亦憑首回合贏2比0賽果,總比數以2比0贏得冠軍。今次是鹿角創會以來首個亞洲聯賽冠軍盃冠軍。
鹿島鹿角()是一間位於日本茨城縣的職業足球會,球會根據地位於茨城縣鹿嶋市、潮來市、神棲市、鉾田市和行方市,球隊在1975年成立,現時在日本職業足球聯賽比賽。球會主場是位於鹿嶋市的鹿島足球體育場(カシマサッカースタジアム)。