Can you summarize the following document?
        
  如果,除去這樑在 B 點的支撐,就沒有 formula_14 反應力,整個系統成為靜定的。則解答為  如果,我們將 A 點的支撐改為滾子。那麼,只剩下三隻反應力作用在這樑上(沒有 formula_18 )。但是,這樑現在可以作水平移動;這系統變為"偏約束"的。進一步研究,這問題有兩個未知數,formula_19 與 formula_20。我們可以用 formula_9 與 formula_22 這兩個方程式來求解答。得到的答案與前面相同。可是,除非 formula_23,方程式 formula_24 無法被滿足。

  一個系統的靜不定度表示的是系統中未知量多出系統靜力方程式的數量,靜不定度越大,表示系統“超穩定”的程度越高。靜不定度formula_25的符號有三種形式:  一個系統的靜不定度的表示式是 formula_26。這裡,  計算靜不定度的方法主要有計數法和重構法。計數法方便快捷;重構法則可以更深刻地理解系統的內在構成。下面詳細解釋計數法。  計數法:  這裡主要處理二維問題。 對於一個二維桁架,首先需要數出其杆或部件數formula_29。 其次計算出能寫出的所有靜力方程式數目。對於一個靜態物體,其滿足三條靜力方程式:水平受力平衡,垂直受力平衡和力矩平衡。所以可以寫出 formula_30  最後要求出系統所有未知量,或者說約束條件的個數formula_27。約束條件分為外約束條件formula_32和內約束條件formula_33;外約束條件指的是因與外界,如地面,基座等連結而出現的約束條件;相反地,內約束條件是指因系統內部的連結而出現的約束條件。對於與外部的連結,我們區分三種情況: 把所有外部連結所形成的約束條件相加,便可得到外約束條件數formula_32。 現在把所有外部連結去除,孤立內部的系統。對於內部的連結我們區分兩種情況: 把所有內部連結形成的約束條件相加,便可得到內約束條件數formula_33。  於是就能算出該系統的靜不定度為 formula_36。  方法應用舉例:對於圖二的結構,我們認為整個框架即是一個部件。於是靜力方程式數量為 formula_37 左下角的平面撐附帶一個約束條件。右下角的球形鉸附帶兩個約束條件。 去除所有外部連結後,發現沒有內部連結,所以取內約束條件為零。 於是可以算出 formula_38 所以系統是靜定的。  對於圖三的結構,我們數出有六個杆件。故靜力方程式數量為 formula_39 左下角和右下角的平面撐各附帶一個約束條件,所以外約束條件數量為formula_40。 去除兩個外部連結後,發現有五個內部連結。四角的鉸鏈各有兩個杆件集結,所以各形成formula_41個約束條件。而上邊中間的鉸鏈有四個杆件集結,所以有formula_42個約束條件。於是內約束條件數量為formula_43 求出靜不定度為 formula_44 所以此係統不平衡。
在靜力學裡,當一個靜態系統中能寫出的所有靜力平衡方程式的數量少於系統所有的未知變數(應力或力矩等)時,則稱此係統為靜不定的。此時由於靜力平衡方程式不足以求得系統中所有的未知變數,系統處於靜態卻並不確定,故名為靜不定;但實際上系統未知變數數與約束條件數相等,可以認為多出的這些條件使得原本靜定的系統處於超穩定的狀態,故也可稱為超靜定;稱整個系統為靜不定系統;無法求得的變數為靜不定量。