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  婆羅門教(印度教的前身)經典《梨俱吠陀》裡就已經提到羅剎。《梨俱吠陀》說,羅剎和夜叉是由生主的兩隻腳的腳趾所生,羅剎是夜間活動的怪物,侵襲人類,妨礙祭祀。祂們被形容為像貓頭鷹、兀鷲或狼一樣捕食人;人們還乞求因陀羅和蘇摩殺光羅剎與羅剎女。相傳原為印度土著民族之名稱,雅利安人征服印度後,遂成為惡人之代名詞,演變為惡鬼之總名。羅剎男為黑身、紅髮、綠眼,羅剎女則如絕美婦人,富有魅人之力,專食人之血肉。

  羅剎是一類吃人的怪物,相傳和夜叉是由生主的兩隻腳的腳趾所生,兩者一直互相爭鬥。

  羅剎與阿修羅都是男性醜陋、女性美麗的怪物,其間最主要的區別是,阿修羅是與提婆天神為敵,而羅剎則主要侵擾人類。概因阿修羅本來是天神中的一族,後來才被貶斥為天魔。

  與男性羅剎經常被想象為紅髮青面獠牙的怪物不同,羅剎女(當她變成人形時)據說是“絕妙者”,長相美麗。如史詩《摩訶婆羅多》中,怖軍之妻希丁芭就是一個美貌的羅剎女,並生有一子名瓶首。  雖羅剎女長相美麗,卻象徵著破壞、不幸、災禍,被視同死亡之後(,本義是死亡)。一般又視之為疾病、危險、恐怖之神婆耶(梵:Bhaya)或「地獄之母」。其威力甚鉅,甚或可超越災禍,而成為地府之支配者。

  《楞嚴經》認為羅剎為具有神通力,可疾飛或速行;吸收為護法神,列入八部眾,是四大天王多聞天王手下。  佛教也認為羅剎女美麗而凶狠,在《佛本行集經》四十九卷、《出曜經》〈如來品〉等佛經中記載祂們裝飾華麗,以引誘人們上當受其捕食。  羅剎形象在密宗中多作男身,在十二天中被稱為“羅剎天”,系一手執刀刃,騎白獅,呈恐怖形之鬼王名。

  

  羅剎的概念隨著印度文化和佛教文化的擴散而傳播到東亞和東南亞,被認為是吃人的怪物,在中國民間文化中也深入人心,紀曉嵐《閱微草堂筆記》中就記載了一則遭遇羅剎女鬼的傳聞: 《西遊記》中三借芭蕉傘故事的主角鐵扇公主就是羅剎女。 另如在印度尼西亞民間傳說《聰明的鼠鹿》中,弱小的鼠鹿曾以智慧殺死了一頭羅剎。

  佛教《法華經·普門品》稱:“假使黑風吹其船舫,飄墮羅剎鬼國,其中若有乃至一人,稱觀世音菩薩名者,是諸人等,皆得解脫羅剎之難。”相傳在錫蘭楞伽島中即有羅剎國,其中的十項城為羅剎王的住所。  傳說元朝時,有俄羅斯探險隊遇險,倖存者逃到中國境內,當地人見其紅髮、白麵,驚恐認為是羅剎鬼,又因俄羅斯國名(Rossiya)發音近“羅剎”,漢人就將俄羅斯翻譯為羅剎國,此稱在清朝文獻中多見。
羅剎(,),又作羅剎姿、羅叉娑、羅剎娑、羅乞察娑、阿落剎娑等,意譯為可畏、速疾鬼、護者。羅剎女稱羅叉私、羅剎斯()。印度教神話體系中一種常見的鬼神(其他鬼神包括阿修羅和畢舍遮等),在佛教中被歸屬於有福德、威神力的強大鬼神,為四大天王多聞天王的手下,也是密宗十二天中西南方的護法神,稱為羅剎天,別名涅哩底(,),又作泥哩底王、禰哩底王。