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  這顆小行星是在1998年在麗倪耳計劃中被發現的,當時的臨時編號為,在2003年,日本的隼鳥任務發射升空後,成為其目的地的這顆小行星就被命名為「絲川」,以紀念日本的火箭科學之父絲川英夫(Hideo Itokawa)。

  絲川是一顆S型小行星,在金石觀測站的雷達影像呈現不規則的細長型。  「隼鳥任務」證實了這項研究結果,團隊並認為絲川是由兩個或多個更小的小行星以重力作用結合在一起的聚合體。  出乎眾人意料之外的,絲川的組成行星的表面缺乏撞擊坑,表面佈滿了星羅棋佈的粗糙冰礫。任務團隊形容這些特殊的冰礫為「瓦礫」。這意味著糸川不是單獨巨石(monolith),而比較像是經過長時間凝聚在一起的瓦礫堆。

  日本的探測器「隼鳥號」於2003年5月升空,並於2005年9月12日抵達絲川的附近,先是固定在太陽與小行星連線上距離20公里之處,然後移近至7公里的距離上。隼鳥在11月20日花了30分鐘的時間嘗試操作裝置登陸並採集樣品,但沒有成功。在11月25日做了第二次登陸和採集樣品的嘗試。隼鳥在離開小行星後,於2010年6月13日深夜返回地球,且將樣品的膠囊艙降落在澳洲南澳洲省的烏美拉(Woomera)。

  隼鳥的工作團隊依據星球命名系統的原則提出了主要特徵的名稱,交由國際天文聯合會審議。可以參考絲川的地質特徵名稱表。  隼鳥的工作團隊也為更小的表面特徵命名:

  小行星25143上的撞擊坑,多以科學研究所的所在處和太空發射中心命名。

  小行星25143上的區(地形特徵與周圍環境明顯不同),多以宇宙航空研究開發機構相關地點命名。
小行星25143(臨時編號:),又名絲川(糸川)小行星,是一顆會穿越火星軌道的阿波羅小行星。日本科學家正在通過隼鳥號太空計劃對其進行詳細研究。絲川小行星是繼小行星433(愛神星,433 Eros)後,第二個有人造飛行器著陸的小行星,也是第一個被人類取樣,併成為第一個被帶回樣品的小行星。