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  1962年在洛桑中學畢業後,他進入了洛桑大學學習物理學並於1970年獲得了學士學位。1970年到1973年間,他在洛桑大學和日內瓦天文臺作為科學家工作。1975年他獲得了日內瓦大學的天體物理學碩士學位。  從1966年起他就為瑞士空軍服役,有5600小時的飛行時間,其中駕駛噴氣式飛機4000小時。1988年,他從英國皇家試飛員學校畢業。  2004年,他開始在洛桑聯邦理工學院任教。2007年,他離開了歐洲空間局,成為一名全職教授。

  1974年,在他進行兼職研究工作的同時,他加入了蘇黎世的瑞士空中運輸學校,併成為了一名民航飛行員,為瑞士航空駕駛道格拉斯DC-9飛機。1976年的年底,他接受了歐洲空間局的研究基金,在荷蘭的諾德韋克進行若干項紅外天文學的研究工作。1978年7月,他被歐洲空間局選為其第一組宇航員團隊的一員。根據歐洲空間局與美國國家航空航天局的協議,他在美國國家航空航天局進行太空飛行的訓練。  他是瑞士宇航協會,太平洋宇航協會,瑞士空軍軍官協會,瑞士機械科技協會,英國星際協會的會員,同時還是瑞士航空俱樂部,瑞士機械與建築協會的榮譽會員。  尼科裡埃爾在太空中生活過超過1000小時(42天12小時5分鐘),其中還有一次8小時10分鐘的太空行走,他曾經參與過四次太空飛行。他的第一次飛行原本是訂於1986年10月發射的STS-61-K,但是這次任務由於挑戰者號太空梭災難而被取消。

  尼科裡埃爾的第一次太空飛行是在1992年,歷時8天,他搭乘亞特蘭蒂斯號太空梭前往太空,任務代號是STS-46。

  他的第二次太空飛行是在1993年,歷時10天,他搭乘奮進號太空梭前往太空,任務代號是STS-61。任務是對3年前發射的哈勃空間望遠鏡進行首次檢修。

  1996年他搭乘哥倫比亞號太空梭前往太空,歷時15天,任務代號STS-75,任務是對繫留衛星TSS-1排程。

  1999年,他搭乘發現號太空梭進行了自己最後的一次8天的太空之旅,任務的代號是STS-103,任務是對哈伯空間望遠鏡進行第三次檢修。這次任務中,他進行了一次8小時的太空行走,這是他本人,也是歐洲空間局航天員在太空梭任務中的首次太空行走。

  2005年,尼科裡埃爾成為了鐘錶企業斯沃琪集團(Swatch Group Ltd.)理事會的一員,在他作為宇航員期間,他沒有獲得理事會的任何酬勞。 2007年六月起,他是瑞士電子和微技術中心研發部理事會的主席。2009年起,他也是太陽能動力飛機陽光動力號飛行實驗專案的負責人。

  尼科裡埃爾的妻子在2007年年底去世,他們有兩個女兒,分別是1974年出生的Maya和1978年出生的Marina。
克勞德·尼科裡埃爾(,1944年-9月2日)是瑞士到目前為止唯一的一名宇航員,曾經進行過四次太空飛行。