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  1955年9月,沃納·馮·布勞恩給美國國防部長的一份簡報指出,PGM-11紅石導彈可以繼續延伸發展到1500英里(2400公里)射程。因此,1955年12月,陸軍和海軍部長宣佈成立一個陸海軍專案,研製一個陸基和海基遠端彈道導彈。  1956年11月,美國國防部將所有陸基遠端導彈劃歸空軍,陸軍只保持射程為200英里(320公里)或更少的導彈。朱庇特導彈計劃也移交到空軍。  1957年3月1日,朱庇特導彈飛行測試在卡納維拉爾角LC-5正式啟動,導彈在發射50秒後失去控制,事後推斷是因導彈尾部過熱而燒燬。對絕緣材料進行改進後,4月26日再次發射1B導彈,又因推進劑導致擋板破裂而進入油箱測試失敗。第三測試在5月31日成功,後又經過多次測試修正後,1958年1月15日朱庇特導彈被宣佈正式運作。

  朱庇特導彈被用在一系列的亞軌道生物測試飛行。1958年12月13日,朱庇特AM-13從佛羅里達卡納維拉爾角發射,隨同發射的有一隻名叫戈多的南美松鼠猴,因降落傘未能運作戈多死亡。發回的飛行遙測資料表明猴子在發射10 g(100 m/s2)時存活,經歷8分鐘的失重和1萬英里(4.5公里/秒)再入40 g(390 m/s2)。導彈鼻錐沉沒在離達納維拉爾角發射場1302海里(2411公里)的海里。  另一次生物飛行測試始於1959年5月28日。朱庇特AM-18運載一隻美國出生的7磅(3.2千克)獼猴Able和一隻11盎司(310克)重的南美松鼠猴Baker,猴子騎在導彈鼻錐上被髮射出去,到達59英里(95公里)的高度和距離1500英里(2400公里)的大西洋上空。猴子經受住了38倍的正常重力加速度和約9分鐘的無重力狀態。最高時速每小時1萬英里(4.5公里/秒),飛行16分鐘,濺落在海中,被遠洋拖船USS基奧瓦號(ATF-72)救起後兩隻猴子生還。  在1959年9月進行生物負載的AM-23發射失敗,運載包括一些老鼠(沒能活下來)。  猴子們在飛行時狀況良好。Able在試驗後四天死於麻醉反應,。貝克存活多年後在1984年11月29日因腎衰竭死於阿拉巴馬州亨茨維爾的美國太空和火箭中心。

  1958年4月,美國國防部通知空軍,初步計劃在法國第一個部署三個朱庇特導彈中隊(45枚導彈),1958年6月新任法國總統戴高樂拒絕接受任何朱庇特導彈,談判破裂告吹。這促使了美國在義大利和土耳其部署導彈的願望。  1958年,美國空軍第864戰略導彈中隊在ABMA成立。儘管美國空軍曾一度考慮在加州范登堡空軍基地訓練其朱庇特人員,後來決定在亨茨維爾進行所有的培訓。同年6月和9月空軍啟用兩個中隊——第865中隊和第866中隊。  1959年4月,美國空軍部長髮布命令將兩個朱庇特中隊部署到義大利。從1961年到1963年兩個中隊,共計30個導彈,被部署在義大利的10個基站。由義大利空軍人員負責,但美國空軍人員控制核彈頭。指揮部在義大利焦亞德爾科萊空軍基地36a Aerobrigata Interdizione Strategica (第36戰略攔截空中中隊, 義大利空軍)。  朱庇特中隊由15枚導彈和大約500名軍事人員組成,裝備有約20輛汽車,包括兩輛發電機、配電卡車、短程和遠端經緯儀、一輛液壓和氣動卡車和一輛液氧裝載卡車。另外還有一輛裝載6000加侖燃料和三輛裝載4,000美加侖液氧(15,000立方; 3,300 imp gal).(每輛)的拖掛卡車。  大型拖車運載導彈抵達發射地點後,工作人員將導彈用鉸鏈吊車豎立起來,裝入30,000 lb (14,000 kg) 的RP-1燃料和68000磅(31000千克)的LOX氧化劑,底部三分之一的導彈被包裹在“花瓣避難所”,避難所由楔形的金屬面板組成,使操作人員可在各種天氣條件下進行操作。一旦燃料和氧化劑箱滿,發射控制官和兩個隊員在移動發射控制拖車上可以控制導彈發射。  據報道,1962年保加利亞一架米格-17偵察飛機在飛越義大利領空時撞上一個橄欖樹林附近的一個美國朱庇特導彈發射基地。  1959年10月,美國與土耳其簽署了政府協議,一個朱庇特導彈中隊(共計15枚導彈)被部署在伊茲密爾附近,部署於5個基地。基地最初由美國空軍執行,在試射了3枚後轉交土耳其空軍 (Türk Hava Kuvvetleri)負責,美軍只控制核彈頭。  1961年10月中旬至1962年8月期間,在義大利空軍基地,載有相當於1.4百萬噸級的TNT(5.9 PJ)威力的核彈頭的朱庇特導彈曾四次被閃電擊中,每次導彈的熱電池均被啟用,其中兩次彈頭中氘-氚熱核反應燃料氣注入裂變核心(聚變增強裂變彈)。在朱庇特MRBM第四次雷擊之後,美國空軍在所有導彈靠基地的外側加裝了避雷針塔。  這些安裝了核彈頭豎立在發射架上且連線了燃料加註管的朱庇特導彈,最快可以在5分鐘內發射,顯然是作為第一波攻擊用途。且因其距莫斯科約2000公里,成為蘇聯極為關注的目標,也成為蘇聯願和古巴聯合,後引發古巴危機的最主要動機。導彈本身不僅不算過時,且是對蘇聯的很大威脅。後因蘇聯於古巴部署各方面類似的SS4導彈,形成對美國的同等威脅,雙方經祕密協議後,都將此類導彈(另與克萊斯勒PGM-19朱庇特很接近的,是部署於英國的道格拉斯PGM-17雷神導彈,也於古巴危機後撤出)撤至安全距離以外。美方將撤出的朱庇特導彈改做航天用途,蘇聯則將SS4庫存,至中導條約簽訂後陸續銷燬。  土耳其朱庇特導彈在安裝的時候,導彈已經過時,越來越容易受到蘇聯的攻擊。1963年4月朱庇特導彈作為與蘇聯的一個交易內容被美軍退役,以換取蘇聯從古巴撤離導彈。

  土星1號運載火箭和土星1B號運載火箭使用一個朱庇特導彈推進劑貯箱,與八個紅石火箭推進劑組成一個動力系統,擔任運載火箭第一階段的推進動力。  朱庇特MRBM也是朱諾二號運載火箭的動力組成部分。

  朱諾二號是一個四級火箭,衍生自朱庇特IRBM。發射過先驅者3號、先驅者4號、探險者7號、探險者8號和探險者11號等10顆衛星,失敗六顆。

  有46次測試發射,全部在佛羅里達州卡納維拉爾角導彈發射場。

  阿拉巴馬州亨茨維爾馬歇爾太空飛行中心在它的火箭花園中有一枚朱庇特導彈展示。  阿拉巴馬州亨茨維爾美國太空和火箭中心有兩枚朱庇特導彈展示。其中一個是朱諾二號的配置,在其火箭公園。  一枚SM-78/PMG-19展示於佛羅里達州卡納維拉爾角的美國空軍太空與導彈博物館。導彈在火箭花園展示了許多年,直到2009年被撤下並給予一次完整的修復。  一枚朱庇特導彈(朱諾二號配置)展示在佛羅里達州肯尼迪航天中心火箭花園,。它在2004年被弗朗西斯颶風損壞,修復後來回到展覽館。  一枚PGM-19在俄亥俄州代頓的美國空軍國家博物館展出。導彈1963年從克萊斯勒公司獲得。幾十年來一直在博物館外展示,1998年之前被拆除。導彈被博物館的工作人員修復後,在2007年返回博物館的新導彈發射井畫廊展示。  一枚PGM-19在南卡羅來納州哥倫比亞的露天遊樂場展出。被命名為“哥倫比亞”("Columbia")。1960年代初由美國空軍提供給該市,1969年花了1萬美元被安裝在遊樂場。  弗吉尼亞漢普頓公園空中力量公園展示有一枚SM-78.  弗吉尼亞羅諾克市中心的弗吉尼亞交通博物館展示有一枚朱庇特PGM-19.
PGM-19朱庇特(神皇)彈道導彈(PGM-19 Jupiter)或稱SM-78丘闢特導彈,美國空軍第一代遠端彈道導彈,使用液體燃料RP-1和LOX氧化劑為動力,以及一個洛克達因公司LR70-NA (S-3D型)火箭發動機,產生667 kN的推力發射。主承包商是克萊斯勒公司。