Can you summarize the following document?
        
  輪船(ship)和小艇(boat)的區別通常在於尺寸和航行時間。一個經驗法則是,如果一艘船舶能攜帶另一艘,那麼較大的那個就是輪船。不過也有例外:像帆船遊艇上面會載一個長2至6米的小艇,兩種都不算是輪船。  在大航海時代,輪船定義為具至少有三個橫帆桅杆和一個完整船首斜桅的帆船,也會用桅杆來定義其他種類的船,像三桅帆船、前桅橫帆雙桅船等。  有不少大型船舶通常被叫做“艇”,潛水艇就是最好的例子。  在通常的航海傳統裡,船通常都有,現代船隻可能還有船級(通常以該級的第一艘船的船名命名)。英語中,船通常被稱為“她(she或her)”,即使船名是男士名字。但這也不是絕對的,有些寫作指南里也用“它(it)”來指船。  一般常見的船隻為單體船,雙體船(TWIN HULL)有兩個瘦長的船體共享一個主甲板及上層結構,使用渦輪噴嘴發動機,通過向後噴水獲取反作用力向前推進,比普通螺旋槳推動更快速,而在高速時,雙體瘦長的船身能降低阻力。而且船體穩度高,不易翻船(但若風浪過大,翻過90度後,因為沒有單體船的靜穩度扶正力矩,反而有滅頂之虞)。常被應用於渡輪及軍事運輸上。 這是一種能高速航行的船舶。船底部有支架,裝上如飛機機翼般的水翼。當船加速後,水翼能產生浮力把船身抬離水面,從而減少水的阻力和增加航行速度。其轉向機構不使用常見的舵,而是控制左右兩支水翼的攻角來達成。 氣墊船是一種能高速航行的船隻,利用空氣在底部襯墊承託減少水的阻力。很多氣墊船的速度都可以超過五十節(約92.59km/hr)。

  

  船舶可以浮在水面上的原因有以下三種:  當船隻往上的力和往下的力相等時,船隻達到靜力平衡。若船隻再往下,吃水多一些,其重量不變,但其船殼排開水的重量變大了。當兩個力平衡時,船可以浮在水面上。甚至即使船上的貨物沒有平均擺放,船也不會前仰後傾或是傾斜。  船隻的穩定性一方面是考慮上述的初始穩定性層面,當船受到外力移動、橫搖(rolling)及縱搖(pitching),以及有風和浪的影響時,也要考慮船舶穩定性層面。穩定性不佳的船出現過大的橫搖及縱搖,最後會翻船或沉船。

  船在水中航行時,其前緣會受到水的阻力,阻力可以分為許多成分,主要的是水作用在船殼的阻力及波阻力 。若降低了阻力,速度自然會提升,需要降低溼潤表面,沒水部分船體也要改用產生水波振幅較小的外形。為了達到此一目的,高速的船舶一般會較細長,其附屬物較小或是較少。若定期的清理船殼上寄生的生物及藻類,也可以減少船的阻力,生物汙染油漆也可以減少船殼上的生物。像球狀船首等較先進的設計也可以減少波浪的阻力。  考慮波阻力的一個簡單方法是看船殼和其產生船波的關係。若船的速度比船波傳播的速度慢,船波會快速的在船的兩側消散。不過若船的速度和船波傳播的速度相等,船波能量增加的速度會比能量消散的速度快,因此船波振幅會增加。船必須從船波中穿過或是越過船波,其阻力會隨速度,以指數形式上升。  船身極速可用以下方式計算:  formula_1  或是用以下的公制公式:  formula_2  其中"L"為船在吃水線的長度,單位是英尺或是米。  當船隻的速度超過船身極速的94%,船會越過大部分的船首波,船身只由二個船首波的波峰支撐,略為穩定。當船隻的速度超過船身極速的134%,波長較船身長,船首波已無法再支撐船尾,因此船尾會下沈,船首會上升。因此船身會開始要越過船本身產生的船首波,其阻力會快速增加。即使可以將排水型船舶運作在船身極速134%的速度,其油料的費用也會非常驚人。大部分的船舶會運作在遠小於上述程度的速度,約在船身極速的100%以下。  若是有足夠資金的大型計劃,會用船殼測試池來測試阻力,或是利用計算流體力學的方式進行計算。  船舶也會受到海浪、湧浪的影響,風及天氣也會影響船舶。這些移動及轉動對乘客或是貨物而言都是不想要的,若可能的話需要加以控制。在一定程度上,橫搖是可以用壓載或是像鰭板穩定器等裝置加以穩定。縱搖更難加以限制,若是船頭沉沒在波浪中(稱為打浪),可能會造成危險。有時,為了停止劇烈的橫搖或縱搖,船隻必須改變航向或是快速停止。  船隻穩定性的理論在21世紀的科學研究中已經有具有說服力的說明,可是有些船隻的穩定性因著分叉點記憶的效應而快速下降。這類船隻包括有高機動效能的船隻、在穩態運動下設計為不穩定的飛機及受控海底車輛(在一些應用下需要上述的技術特點)。在設計船隻及其在關係情形下的控制時,需控制上述的因素。

  浮著的船會排開 (流體)和本身重量相同的流體。船本身結構的密度可以比水重,只要船的結構中有夠大的空心部分即可。若船浮著,整艘船(包括貨物)的質量除以其在吃水線下的體積,結果會等於水的密度(1 kg/l)。若船上的重量再加重,吃水線下的體積要增加才能使重力和浮力平衡,因此船會再下沈一點點。

  船艦的動力計算可利用下列公式
船或船舶,指的是:舉凡利用水的浮力,依靠人力、風帆、發動機(如蒸氣機、燃氣渦輪、柴油引擎、核子動力機組)等動力,牽、拉、推、劃、或推動螺旋槳、高壓噴嘴,使能在水上移動的交通運輸手段。另外,民用船通常稱為船(古稱舳艫)、船舶、輪機、舫,軍用船稱為艦(古稱艨艟)、艦艇,小型船稱為艇、 舢舨、筏或舟,其總稱為艦艇或船舶。