Can you summarize the following document?
        
  二齒獸類的頭骨有高度特化的特徵:輕但強壯、頭骨後方的顳顬孔變的較大,可容納更大的下頜肌肉。  頭骨與下頜的前段通常是狹窄的、缺乏牙齒;原始物種的嘴部前段仍有牙齒。嘴巴前部有者角狀的喙狀嘴,就像烏龜與角龍類一樣。當嘴巴閉起時,下頜閉起產生的強力切割動作,讓二齒獸類可處理堅硬的陸生植物。許多屬擁有一對長牙,可能是種兩性異形的特徵。  二齒獸類的身體是短、笨重、水桶腰,四肢強壯。大型物種(例如恐齒龍獸)的後肢直立於身體之下,但前肢的肘部彎曲。肩胛骨與腸骨都是大而粗壯。尾巴很短。

  二齒獸類在二疊紀中期首次出現,在一陣快速的演化輻射後,成為晚二疊紀最成功且繁盛的陸地脊椎動物。在這段期間,牠們佔據大量多樣性的生態位,包括大型、中型、小型、與短腿穴居的動物。  只有兩科在二疊紀-三疊紀滅絕事件中存活下來,其中的水龍獸科是三疊紀最早期(印度階)最常見且廣佈的草食性動物。這些中等大小動物演化出肯氏獸類,最後被肯氏獸類取代。其中的肯氏獸科是體型笨重、接近豬到牛大小的草食性動物,是奧倫尼克階到拉丁階期間的最繁盛且廣佈的動物。到了卡尼階,肯氏獸科被犬齒獸類的橫齒獸科(Traversodontidae)、三稜龍類超越。在三疊紀晚期(瑞替階),可能因為逐漸的乾燥,牠們迅速地衰落,而大型草食性動物的位置被蜥腳形亞目恐龍所主導。  隨者二齒獸類的衰落與滅亡,合弓綱不再是大型優勢草食性動物。直到古新世中期,犬齒獸類的直系後代哺乳類興起,在恐龍滅亡後快速地繁盛、多樣化。  過去認為二齒獸類在三疊紀末期完全絕種。但是最近的證據顯示二齒獸類在岡瓦那大陸南部(現在昆士蘭)存活下來。如果屬實,這將是地質歷史上的另一個「拉撒路物種」(Lazarus taxon)例項;拉撒路物種意思是那些在化石紀錄中突然消失又出現的物種。

  

  以下支序圖取自於Mikko's Phylogeny Archive網站的整理:
二齒獸下目(Dicynodontia)是群似哺乳爬行動物,屬於獸孔目異齒亞目。二齒獸類是一群體型從大型到小型、長者兩支長牙的草食性動物。牠們也是最成功且多樣性的獸孔目(不計算哺乳類的狀況)動物,已知超過70屬,大小從老鼠到象都有。