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  曼海姆位於萊茵河上游河谷的北部,是萊茵河和內卡河的交匯處。城區分佈在萊茵河的右岸和內卡河的兩岸。  曼海姆同時也處於歐洲都市圈萊茵-內卡三角內,這個有著約235萬人口的密集型都市圈,範圍包括黑森州南部、萊茵蘭-普法爾茨州西南部、巴登-符騰堡州的曼海姆、海德堡以及萊茵-內卡爾縣。  根據2002年的聯邦州發展計劃,作為萊茵-內卡區中心城鎮的曼海姆擔負著周邊的艾丁根-內卡豪森、希德爾斯海姆、伊夫斯海姆、拉登堡等城鎮的經濟銜接功能,外部則與黑森州和萊茵蘭-普法爾茨州的經濟中轉區緊密相連。  距離曼海姆最近的大城市是法蘭克福(北約70公里)和斯圖加特(南約95公里)。

  曼海姆共劃分有6個內部和11個外部城區: 內城/永佈施、林登霍夫、東內卡城、西內卡城、新奧斯特海姆/新赫姆斯海姆、施韋青根城/東城以及福伊登海姆、弗里德里希費爾德、克費塔爾、內卡勞、萊茵瑙、桑德霍芬、塞肯海姆、舍瑙、福格爾施唐、瓦爾德霍夫和瓦爾施塔特。  每個城區都設有由12個當地居民組成的區議會,負責處理與該城區有關的各項事務,但最終決定權仍需經由曼海姆的市議會審議。

  766年的中世紀文獻《洛爾希手抄本》首次記載了曼海姆。但直到1607年1月24日,腓特烈四世來到這裡之後,曼海姆才開始行使城市的權利。這位普法爾茨的選帝侯在曼海姆修建了軍事要塞“腓特烈堡”,為曼海姆的城市發展奠定了基礎。當年的方格狀的街道模式被保留至今,中心城區的方正佈局猶如一面巨大的棋盤,成為了曼海姆獨有的城市景觀。  1896年城市開始擴建,到今天曼海姆已發展成為法蘭克福-斯圖加特之間重要的經濟中心和交通樞紐,擁有德國第二大的調車樞紐和歐洲最大的內河港口。  歷史上一些重要的發明也源自曼海姆:1817年卡爾·德萊斯()在此發明了世界上第1輛兩輪自行車,1886年卡爾·本茨製造的世界上第一輛汽車駛上街頭,1921年傳奇的()也緊隨其後問世。此外曼海姆人尤里烏斯·哈特里()也在1929年建造了世界上第一架火箭式飛機(英語:rocket-powered aircraft)。

  曼海姆市議會有48席位,而市長則是市議會的主席,一任達八年。  市主席歷任名單如下:

  1883年卡爾·賓士在曼海姆創立了車廠,為梅斯特斯-賓士前身一部分。今日賓士仍然有在曼海姆市設立工廠,主力生產柴油引擎和巴士Citaro。  另外一些公司諸如西門子、ABB、阿爾斯通和龐巴迪集團,都有在曼海姆設立辦事處和工廠。

  曼海姆港口,為德國第二大內河港口。
曼海姆()是德國巴登-符騰堡州繼斯圖加特和卡爾斯魯厄之後的第三大城市,人口約31萬,與萊茵蘭-普法爾茨州城市路得維希港隔萊茵河相望。曼海姆是一座大學城,這座曾經的普法爾茨皇城如今也是歐洲都市圈萊茵-內卡三角()的經濟和文化中心。