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  大阿格里皮娜是著名的羅馬統帥馬爾庫斯·維普薩尼烏斯·阿格里帕的女兒,母親是第一位羅馬皇帝奧古斯都(屋大維)之女尤利婭。奧古斯都極為信任她的父親阿格里帕,幾乎是與後者分享了權力。大阿格里皮娜嫁給了羅馬將領日耳曼尼庫斯。他們生了9個孩子,這些孩子中最著名的是蓋烏斯愷撒,即後來的暴君卡利古拉;以及小阿格里皮娜,她是另一個更昏庸的暴君尼祿的母親。大阿格里皮娜親身參加了丈夫的許多次軍事行動。  在日耳曼尼庫斯於公元19年去世後,大阿格里皮娜受到奧古斯都的繼承者、多疑的提比略皇帝的猜忌,因為她的孩子們可能繼承皇位。提比略的近衛軍長官謝揚努斯慫恿皇帝反對大阿格里皮娜。大阿格里皮娜於30年被流放到潘達特里亞的一個小島上,她表現出十分不屈的態度,在33年絕食自殺了。
大阿格里皮娜(約前13年-33年),全名:尤利婭·維普薩尼亞·阿格里皮娜(Julia Vipsania Agrippina),羅馬帝國早期的著名貴族婦女。她被認為是古代世界最貞潔、最崇高的女性之一。