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  清代中葉,新加坡牛車水漸漸形成以福建移民為主的華人聚落,約莫在公元1821至1822年間,當地華人起蓋一間祭祀媽祖的簡陋廟宇,聊表對媽祖庇佑南渡航行平安的感激之意。而直到1880年代填海造陸之前,天福宮不僅緊臨海濱,且面向大海。  公元1839年,牛車水居民商議重建媽祖廟,商人兼慈善家陳篤生捐納尤多,因而留名。1840年,天福宮動工興建,其樑柱建材與媽祖塑像等皆引自中國。建廟期間,不乏新加坡印度社群鼎力相助,遂在廟宇樑柱間隙中擺置一名印度人外表的塑像,感謝銘記。1842年天福宮落成,總計斥資三萬西班牙銀圓。  1840年天福宮落成後,便由福建會館主導廟宇一切的庶務。1849年,天福宮正殿龍邊擴建崇文塔。1906年天福宮重啟修建,西洋格拉斯哥式樣的鍛鐵鐵門與平舖磚塊添入天福宮的外貌。光緒33年(1907年),光緒皇帝題「波靖南溟」匾,御賜天福宮。1913年,天福宮增建涼亭,而此涼亭曾經出借予中華女子學校。  1973年,新加坡古蹟儲存局指定天福宮為國家古蹟,修繕前,繪製設計草稿的是臺灣知名傳統廟宇建築師—謝自南。1998年,天福宮再度進行大規模的修建工程,此次修建歷時兩年,耗資220萬美金。2001年,天福宮獲得聯合國教科文組織頒佈的亞太區文物保護獎。

  光緒31年(1905年)舊曆五月,福建泉漳地區發生水患,新加坡《叻報》於同年10月24日(舊曆9月26日)刊登此事,呼籲華僑捐款賑災。天福宮作為福建移民的聯絡中心,當即號召僑民響應,籌措一萬元匯往福建,濟助災民。  此襄助災民的義舉傳回朝廷,光緒皇帝大為欣喜,特別惠賜天福宮御書「波靖南溟」。根據《清德宗實錄.卷571》記載,光緒皇帝頒佈「南洋新嘉坡天后廟匾額」的時間為光緒33年(1907年)3月,特別曉諭軍機大臣寄發御書。  匾額落款「光緒三十三年十月吉旦」,係指御書寄達新加坡的日期,即西曆1907年11月。而當地仕紳收到御書之後,耗費多時摹刻成御匾,直到1908年6月30日才懸掛於天福宮正殿。

  天福宮為五開間三進落的閩南式廟宇建築,正殿與入口處的樑柱多刻成龍的樣式作為雕飾。三川殿(前殿)位於臺基之上,香客須登梯方能進入參拜,三川殿中港門與太監門皆有門神彩繪,道佛神祇並存,各自蘊含道德教化、鴻運庇佑等意義。  穿過前殿後即能進入連結正殿的中庭,媽祖像便位於正殿中央。至聖先師孔子公則供奉在龍邊護龍處,據傳也是福建移民一同設立的。天福宮後殿供奉武聖關公,另外亦有供奉觀世音菩薩與伽藍聖王等佛教神祇。
天福宮(英語:Thian Hock Keng Temple),新加坡媽祖廟,興建於大清道光20年(1840年),由福建移民薛佛記與陳篤生等集資籌建,為新加坡地區最古老的道教廟宇。天福宮除了主祀媽祖之外,配祀關聖帝君、至聖先師(當地稱「孔子公」)與觀世音菩薩。1973年7月6日,新加坡政府指定天福宮為國定古蹟。