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  直布羅陀巨巖大約形成於2億年前的侏羅紀時期,當非洲板塊撞向歐亞板塊時形成的。當時地中海成為了內陸海,和大西洋失去聯絡,更一度蒸發至乾涸見底。但後來,大西洋水通過直布羅陀海峽湧進了地中海的地域,形成了今日的地中海。而巨巖今日屬於佔據伊比利亞半島東南部的拜梯克山脈的一部分。 今日,直布羅陀巨巖成為自西班牙南岸插向直布羅陀海峽的直布羅陀半島的重要組成部分。而在北麓被稱為「石砲臺 (Rock Gun Battery)」的部分,是海拔411.5米的陡坡,而巨巖的最高點則是在南端,聳立於海峽平面的426米之上。而巨巖東麓幾乎都是懸崖,底部接有風化的沙質斜坡。這些斜坡形成於上個冰河期,當時海平面較低,巨岩基部有一砂質平原一直向東延伸。而巨巖西坡則相對比較平緩。 方解石是石灰岩的主要成分之一,而且會被雨水溶解。因此直布羅陀巨巖這塊巨型石灰岩的內部形成了超過了100個洞穴。位於巨巖西麓「聖麥可巖洞 (St. Michael's Cave)」是當中最著名的,而且是重要旅遊景點之一。  而位於巨巖東壁的戈鹹巖洞(Gorham's Cave),則發現有3萬年前尼安德特人的遺址。而洞穴及附近發現不少不同型別的動植物化石資料顯示,尼安德特人的雜食程度。
直布羅陀巨巖(英語:英語:Rock of Gibraltar,或被稱為「海格力斯之柱」或其拉丁語名「Calpe」)是位於的直布羅陀境內的巨型石灰岩。 該巖高達426米(即1,396呎),而其北端鄰近直布羅陀和西班牙的邊境。該岩石是聯合王國的皇家財產,其主權隨同直布羅陀,在西班牙王位繼承戰爭後的1713年,根據《烏得勒支和約》,自西班牙交到英國手上。而巨巖頂部的大部分屬於一個自然保護區,作為現存250只直布羅陀獼猴的生境。被當地人稱為「apes」的直布羅陀獼猴是歐洲唯一的野生猴子種群,它們和巨巖下面迷宮隧道網路,都是直布羅陀的旅遊熱點,每年吸引不少遊客到訪。