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  公園大道的前身為包釐街(Bowery),位於8街的庫柏廣場一直到14街的聯合廣場的路段為第四大道。14街以北的路段稍微向東斜,為迎合1811年委員會計劃所規劃的棋盤式道路格局。14街至17街的部分為聯合廣場的東側邊界,稱為聯合廣場東(Union Square East),南向的路與百老匯大道交會。17街至32街的路段稱為公園大道南(Park Avenue South),32街以北的路段則被廣泛稱為公園大道(Park Avenue)。  33街至40街之間的部分,往北向的左側車道進入公園大道隧道,而中間車道在通過40街時,轉為高架橋形式,經過中央車站和大都會人壽大樓,乘載雙向的車流,此高架橋即便稱為公園大道高架橋,通過漢姆斯利大廈之後,在46街接回地面。IRT萊辛頓大道線途中經過此路段,過了大中央-42街車站後,向東轉往萊辛頓大道。  公園大道從中央車站至97街的路段有鐵路隧道,供大都會北方鐵路行駛,由於地下隧道無法附載重量的緣故,地面上沒有任何行人號誌或紅綠燈號誌。在97街時,鐵路回到地面上,轉行駛高架橋,從102街開始至哈林河為止,鐵路都行經在公園大道的中央。  1920年代,中央車站至96街一帶的公園大道旁,蓋了許多公寓建築,此路段有世上最昂貴的房地產,如公園大道 740 號一平方英寸的價格高達數千美元,此外這裡也住了許多富有的企業家和名人,如小約翰·戴維森·洛克菲勒和倫納德·伯恩斯坦。  公園大道北側止於132街的哈林河河畔的景觀道路,其路名接著在布朗克斯的一側河岸延伸道路使用。

  公園大道前身為第四大道,也是紐約和哈林鐵路的行經路段;1860 年代,34街至40街間的一小段路段曾被改名為公園大道;1867 年,直到42街都被改稱公園大道。當中央車站於 1870 年代開放時,56街至96街的鐵路被移除;1888 年,公園大道延伸至哈林河。  1936年,中央車站公園大道高架橋完工,目的在於紓解交通壅塞的問題。  1959年5月5日,紐約市議會以20比1的票數,決定將17街至32街的第四大道改名為公園大道南。 1963年,大都會人壽大樓於中央車站上方落成,跨坐在公園大道上。
公園大道(英語:Park Avenue,舊稱第四大道)是紐約市曼哈頓的一條寬闊的南北向大道,西側的平行道路為麥迪遜大道,東側的平行道路為萊辛頓大道。