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  2001年,為了緩解以色列防禦牆的建立以後,應對巴勒斯坦武裝分子襲擊以色列愈發困難的局面,哈馬斯開發了這種簡易武器。

  2004年10月21日,加沙地區被“定點清除”的哈馬斯的高階軍事領導人阿德南·古勒被巴勒斯坦人稱為“卡桑火箭之父”。他於1988年加入當哈馬斯組織,並幫助其發展軍事力量。1996年成為哈馬斯組織內的首席炸彈專家。他研發了包括卡桑火箭、反坦克、對空武器等多種軍事裝備。。

  

  卡桑火箭設計的目的似乎是使用常用工具和元件達到易用性和生產速度. 卡桑火箭構建極為簡單:

  卡桑火箭主要在加沙生產,但以色列已經發現了在約旦河西岸的幾個臨時搭建的火箭作坊。 大部分用來製造火箭的原材料都來自基本的民用工業,其他材料是從以色列境內進口或偷盜,或通過從埃及走私的隧道走私。 火箭燃料是由硝酸鉀肥料和糖的混合物。火箭彈體是由裝滿炸藥和推進劑普通金屬管組成。用於製造這些裝置並不需要先進的技術,可以在簡單的五金商店獲得材料在車庫製作。

  過程如下:

  BP指Black Powder(黑火藥)。

  KNSU指KNO3和(sugar硝酸鉀-蔗糖)。根據加入不同的新增劑,可以得到更多種不同的組成。其原理是氧化還原反應.

  KNDX,意即硝酸鉀(KNO3)與葡萄糖為主構成的燃料。DX,即葡萄糖(C6H12O6)。葡萄糖分為有無水葡萄糖(C6H12O6)和一水葡萄糖(C6H12O6·H2O)兩種,因此,從主要原料上來講,KNDX有兩種原料組成。根據加入不同的新增劑,可以得到多種不同的組成。

  RNX指硝酸鉀–環氧樹脂–三氧化二鐵燃料KNO3/Fe2O3/Epoxy。

  使用固定發射架,或者使用汽車甚至三輪車等發射載具.使用時要配合指南針、地圖來測定方位。 2002年2月10日是第一次巴勒斯坦人發射火箭進入以色列境內。一枚火箭彈擊中 基布茲薩阿德Kibbutz Saad。 2002年3月5日,兩枚火箭彈射中以色列南部城市斯德洛特,這標誌著巴勒斯坦人的火箭彈首次擊中以色列城市。

  卡桑火箭的發射會導致以色列人出於安全考慮進行大規模的移民,極大地擾亂日常生活和政府管理。

  儘管哈馬斯擁有巴勒斯坦武裝分子中最先進的火箭製造和發射能力,其他組織也做出了類似的武器。如

  以色列開發了鐵穹系統來防禦卡桑火箭,並使用無人機、空軍和地面部隊來破壞火箭發射器、生產作坊和儲存點。
卡桑火箭(AR:صاروخ القسام" Ṣārūkh al-Qassām"; "Kassam")是一個簡單的,鋼管固態火箭發動機 火箭彈。由哈馬斯 下屬的軍事組織卡桑旅 開發和部署。在2001年首次推出,三款已經生產和使用。其他巴勒斯坦軍事組織也模仿開發了自己的類似產品。