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  佛教主要分為漢傳佛教、藏傳佛教、南傳佛教三大分支。  佛教的一支由古印度經西域傳入中國,爾後傳入朝鮮半島、日本等處,是大乘佛教的主要發揚者。因為中國的影響,漢傳佛教將大乘佛教的教義傳播至朝鮮半島、日本與越南等地,經過佛教的法師、翻譯師的傳遞,逐漸盛行於東亞世界。  西藏在國王拉託託日年讚的時期,開始有人崇信三寶。西藏國王松贊干布先後娶了尼泊爾尺尊公主和唐朝文成公主,也引進了大量佛經與文物。赤松德贊時代,因為蓮華生大師入藏弘法,赤松德贊取締原本藏人信奉的苯教,讓七位貴族出家為僧,稱七覺士,並通命全藏改宗佛教。  佛教的一支由印度恆河流域向南方流傳,傳到斯里蘭卡,然後再傳到東南亞的緬甸、泰國、柬埔寨、寮國,及中國雲南傣族等地區,是為南傳佛教。  日本佛教在明治維新後,許多僧侶外出傳教,如傳播到臺灣、朝鮮半島、滿洲等,還有大量的隨軍法師。但今時今日,僧侶對弘法傳教的心理已經較淡,通常專注在本地信眾之上,很少到外國他地傳教。

  在《聖經》裡寫的很清楚。除了使徒保羅等人對宣教的支援以外,耶穌基督本身也主張宣教。在馬可福音十六章十五節中,耶穌昇天之前,他對他們說過:「你們往普天下去、傳福音給萬民聽。(所以你們要去,使萬民作我的門徒)」  基督宗教的傳教工作,如果是對本地的話,通常教會自己本身也會進行;但對海外的傳教工作方面,則有特定的機構協助教會進行。天主教的海外傳教工作一般由修會負責,如宗座外方傳教會、法國外方傳教會,而基督教的海外宣教工作則由差會負責。在宗教改革之後,當時剛巧碰上大航海時代,天主教便積極在西班牙和葡萄牙的殖民地傳教;反之,剛出現的新教卻沒有再進行任何佈道宣教工作,甚至不少新教徒回到天主教的信仰裡。直到二百年之後,美國的清教徒才醒覺,認為有宣教的需要,自此基督新教便揭開了宣教工作的歷史。至今,幾乎每一個新教的大宗派也有自己的差會協助自己的教會培訓宣教士,例如浸信差會、宣道差會等。但也有不少差會是屬於無宗派的獨立基督教非牟利機構,甚至不屬於任何組織的獨立差會,例如專注向穆斯林佈道的前線差會,專向猶太人宣教的以色列福音差會,以及向華人佈道的中國信徒佈道會和中國內地會。現在天主教的佈道活動雖然沒有新教般積極,但依然有不斷地進行。東正教在過去亦曾經在東歐有積極的傳教工作,但自拜占庭帝國滅亡之後至今,東正教的佈道工作正大大減少,亦不見有復興的跡象。  很多傳教士不止在傳教,在地方幫助督促經濟發展、教育、衛生等、建立學校、醫院和孤兒院。基督教教訓提倡神愛世人,所以多數宣教士並不把改信基督教作為助人的惟一目的。這一點同樣在西方社會可以看出。天主教會擁有大量的醫院,孤兒院還有收容所。而這些機構並不是以宣傳基督救贖思想為目的而是單純的社會福利機構。  在中國傳教的的傳教士亦曾協助中國進行外交工作,在《南京條約》的談判和簽訂過程中即有傳教士參與。英方簽約的全權代表英軍司令璞鼎查。在談判過程中,他的助手有四名是傳教士,即郭實臘、馬儒翰、李太郭和麥華陀。中美《天津條約》的實際談判是由衛三畏博士和丁韙良牧師經辦的。  在過去,共產黨政府認為部分宣教士可能是某些殖民地國家的祕密間諜,因此在20世紀50-60年代,中共政府將所有在華傳教士驅逐出國,並在本地教徒中間開展控訴運動和反帝國主義教育,又在宣傳中一直給傳教士貼上帝國主義分子的標籤;在前蘇聯國家,很多人因為堅持有神論的宗教信仰被流放到西伯利亞,而政府所持觀點就是認為他們跟境外的某些人或者機構聯絡,有出賣國家背叛國家的嫌疑,最後的罪名一般就是間諜罪;不過,大部分宣教士主要是服務當地人民的,有的更是反對殖民主義和反對帝國主義的提倡者。  當然在眾多的基督教教派裡面也有一些並不是以上述工作為重點,而是以傳道為重點的教派。儘管他們在經濟落後的地方也有識字班之類的掃盲專案,但是最終目的是讓這些人能夠自己讀懂《聖經》。

  「宣教」()在阿拉伯語是「邀請」之意,即邀請人皈依伊斯蘭教。自公元七世紀起,伊斯蘭教就已迅速地從阿拉伯半島傳至全世界,先是因為阿拉伯征戰(Arab conquests),跟著是商人和探險家在穆罕默德死後對外傳教。  最初,宣教工作是由穆罕默德和他的追隨者實行。在公元632年穆罕默德死後,四大哈里發時代及其後的穆斯林王朝的領土擴張是從征戰得來的,例如北非和歐洲中世紀的安達魯斯(Al-Andalus)地區。阿拉伯征戰把波斯薩珊王朝(Sassanid Empire)瓦解。伊斯蘭教向東傳至呼羅珊(Khorasan)。該處之後就成為伊斯蘭黃金時代伊斯蘭文明的發祥地,也是向住在周邊的突厥民族宣教的踏腳石。  宣教活動在伊斯蘭黃金時代非常活躍。到外地經商的路線不斷增加,主要是到印度洋-太平洋海域(Indo-Pacific),南至在非洲坦尚尼亞附近的桑給巴爾群島和非洲東南部海岸。  伊斯蘭教蘇菲派(Sufism)的出現使宣教活動大為增加。蘇菲派的神祕性質使之看來無所不包,是一種能為很多亞洲社群認同的特質。在塞爾柱突厥人(Seljuk Turks)佔領安那託利亞(Anatolia)後,宣教人員能更輕易地到達先前屬於拜占庭帝國的地方。  在奧圖曼帝國(Ottoman Empire)早年,突厥式的薩滿教在安那託利亞地方仍然流行,但不久就被蘇菲派的神祕主義取代。  魯米(Jalāl ad-Dīn Muḥammad Rūmī)是一位從呼羅珊移居到安那託利亞的學者。他的學說是蘇菲派神祕一面的上佳例子。  在奧圖曼帝國佔領巴爾幹半島期間,宣教活動也由在當地招募的貴族成員負責。他們都曾在君士坦丁堡或帝國的其他主要城市的知名學府受教育。很多時他們都會被派返祖家擔任當地政府的要職。在這樣的安排下,他們通常會建清真寺和學校給他們的子孫,同時亦把伊斯蘭教宣揚。  在中非和西非,伊斯蘭教的宣揚工作直至十九世紀初都很卓越,但很緩慢。之前,伊斯蘭世界和撒哈拉以南非洲唯一的聯絡是貫穿沙漠南北的貿易。大部分人口是非洲人和柏柏爾人的馬裡帝國(Mali Empire),是撒哈拉以南地區很早就伊斯蘭化的重要證明。在非洲殖民時期,伊斯蘭宣教人員與歐洲基督教傳教士幾乎是在殖民地競力傳教。  在過往的一百年間,伊斯蘭穆斯林人口在美國大幅增加,因為有很多人入教。 約有三分之一的美國穆斯林是非裔美國人,他們原本幾乎都是基督徒,多是在1950年代後入教,且大多在都市入教,或是監獄中入教 等,一直增加著美國穆斯林人口。

  耶穌基督後期聖徒教會的傳教士,是耶穌基督後期聖徒教會的傳教志工。現在全世界共有418處耶穌基督後期聖徒教會的傳教分部。  耶穌基督後期聖徒教會擁有世界最活躍縝密的傳教士網,2015年底時世界有超過74,000位全部時間傳教士。大多數全部時間傳教士都是單身男性或女性青年。許多傳教士在傳教之前需要先在訓練中心學習外語,全世界目前共有15個傳教士訓練中心,其中最大的位於猶他州普若佛。一般男性傳教士工作時長為兩年,女性傳教士工作時長則是十八個月,另外高齡夫婦也可成為全部時間傳教士,時長約為六至十八個月。  迄今耶穌基督後期聖徒教會已經送出過超過一百萬位傳教士。

  猶太教不主動到外族人中傳教,因為猶太教不太願意外族人改宗猶太教。如果有外族人堅持要皈依猶太教也可以,要先通過教士的考驗。通常傳教士們“傳教”的物件是不守清規的猶太人。這些猶太人可能是因為居住在沒有其他猶太人的地方而入鄉隨俗,或與異教徒結婚之後受到伴侶的影響,所以傳教士會向他們宣傳並鼓勵他們重新遵守猶太教的戒律。  傳教士也會向與猶太人的異教配偶傳教,希望他們歸附到猶太民族。

  在電腦遊戲《世紀帝國II:征服者入侵》中,西班牙人的傳教士是騎著毛驢的僧侶。
傳教士(missionary),亦叫作宣教師或宣教士,是堅定地信仰宗教,並且遠行向不信仰宗教的人們傳播宗教的修道者。雖然有些宗教,如日本神道教,很少會到處傳播自己的信仰,但是有很多宗教用傳教士來擴散它的影響,例如伊斯蘭教與基督宗教。