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  豎立鳥居的習俗,據說於設立神社前已經存在。  關於鳥居的起源眾說紛紜。據神道教的天巖戶傳說,一次天照大神因為討厭她的弟弟,找了一個山洞躲起來,用石頭將洞口堵上,人間因此沒有了太陽。大家想了一個辦法,建立了一個高高的木架,將所有的公雞放到上面,讓所有的公雞一起啼叫。天照大神感到奇怪,推開石頭看看,躲在一旁的相撲力士們立刻抓住機會合力將石頭推開,這個世界就重新大放光明瞭。這個木架就是第一個鳥居。在日本漢字中,“鳥”()字單用時在指鳥類之外也可以指雞,因此鳥居可以被譯為“置放雞的木架”。此外也有說法指鳥居是源於古中國的牌坊、朝鮮半島的、古印度的托拉納等。  在日本各地的神社之中,位於京都的伏見稻荷大社是因為鳥居而聞名的神社之一。供奉商業之神的該神社由於有人許願就敬獻一座鳥居,經年累月之下神社境內豎立的鳥居排列成一座座長長的甬道,而被稱為「千本鳥居」。除此之外,位於廣島縣離島宮島上的嚴島神社,也以其豎立在海中的大鳥居著名,是常被用來象徵日本傳統信仰文化的知名鳥居之一。  按日本圖例,神社在日本的地圖上即用鳥居(⛩)表示。
鳥居()是日本神社的建築之一,傳說是連線神明居住的神域與人類居住的俗世之通道,屬「結界」的一種。鳥居有多種形狀,但大多均以兩根支柱與一至二根橫樑構成,部分鳥居在橫樑中央有牌匾。