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  投球慣用手是指投手在進行投球時,用來握球及進行揮臂動作並將球投出的手,非慣用手則是戴上棒球手套,負責接捕任何形式來球的手。投手依投球慣用手的不同而分為左投及右投,由於慣用右手的人佔大多數,因此現今無論是各國的三級棒球、甲、乙組業餘成棒甚至職業棒球的投手皆以右投手較多,而左投手相較於右投手便顯得較為稀少。  雖然大部分投手的投球慣用手是順著自己本身的慣用手而練成,但在各國棒球界仍不乏投球慣用手與日常慣用手相反的投手,知名的右撇子左投有前美國大聯盟的紐約大都會終結者比利·華格納。

  依據比賽上場順序,大致可分為二大類:先發投手及後援投手。

  比賽一開始雙方隊伍首位上場之投手稱為先發投手(Starting Pitcher, SP)。一般而言,先發投手是球隊中較具有續航力與壓制力的投手,一個好的先發投手至少要能投滿5局,且不能失分太多,以確保球隊能夠專心打擊以取得領先。優質先發(投滿6局失3分含以內)是評斷一個投手是否優異的指標,最理想的狀況是先發投手能夠投滿7局(或100球左右),再由後援投手上場。在現代分工日趨精細的棒球運動中,除非投手用球數仍不算太多,或投手可以挑戰完全比賽、無安打比賽等特殊紀錄,否則較少見到由先發投手獨力投完全場的情況。

  比賽中期接替先發投手稱為後援投手(Relief Pitcher, RP)或牛棚投手  依據比賽情況不同又可細分為:

  投手為了使打者不易擊球,通常會具備數種球種來迷惑打者及影響打者節奏,主要分快速球(fastball)、變速球、變化球(breaking ball)。
投手(英語:Pitcher,通常簡寫成英語:P)是棒球或壘球比賽中,防守方負責投球供進攻方打擊手打擊的球員,通常被視為主宰比賽勝負的靈魂人物。只要不違反規則,投手可採用任何一種姿勢來作投球。在紀錄逐局比賽過程時,通常以數字「1」來代表投手的守備位置。