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  巴納德星位於蛇夫座β星附近,第66星的西北側,位置赤經 17時58分,赤緯 4度41分,星號為BD+04°3561a,它是由美國天文學家愛德華·愛默生·巴納德擔任美國芝加哥大學天文學教授時,於1916年在葉凱士天文臺發現的,為紀念他在天文學的貢獻,後來稱之為“巴納德星”。  巴納德星之所以成為天文學家所矚目的熱門星球,是因為它有幾點與眾不同的地方。  第一是自行大,是目前所有已知恆星中自行運動最快的恆星,因此有時候也叫做逃亡之星(Runaway Star),它的自行比大熊座的飛行之星快一倍。一般恆星的自行一年還不到1角秒,牧夫座的大角星算是自行比較顯著的,一年也才不到2角秒,而巴納德星的自行一年是10.31角秒,這相當於只需175年,就可在天上移動一個月亮直徑的距離。  第二是距離近,它距離我們太陽系只有5.96光年,是除南門二系統(半人馬座α三合星,比鄰星)外,距我們第四近的恆星。有趣的是,巴納德星現在正向著太陽系的方向執行,預估公元11800年時,會距地球僅3.85光年,那時它就會成了除太陽以外離地球最近的恆星。  第三個也是巴納德星最吸引人的地方,是這顆恆星周圍很可能有兩顆大小約等於木星和土星的行星在圍繞著它旋轉,是離我們很近的另一個太陽系。  巴納德星屬於紅矮星,表面溫度約為3000 K,亮度很弱,以肉眼觀測是看不見的。若將它和太陽放在一起,則它的明亮度只有太陽的萬分之四。它的質量約為太陽的17 %,直徑約是太陽的1/6,相當於只有地球的20倍大。  但代達羅斯計劃比獵戶座計劃更加大膽,雖是一個無人探測器,卻重達5.4萬噸,相當於半艘尼米茲級核動力航空母艦的質量,它是艘真正的星際飛船,其中燃料的質量達5萬噸,科學儀器質量只有區區的500噸。因為實在太大,所以這個探測器將在地球軌道上建造。代達羅斯探測器是個兩級的飛行器,第一級工作2年,把它加速到光速的7.1%。之後第二級工作1.8年,把它加速到光速的12%,然後關閉發動機,在茫茫太空中巡航46年,最後到達目的地。因為在太空中要經受住極低溫的考驗,探測器外殼大量使用了鈹,使飛行器在低溫中仍然能保持結構強度。
代達羅斯計劃(Project Daedalus)是英國星際學會在1973至1978年之間倡導的研究計劃,考慮使用無人太空船對另一個恆星系統進行快速的探測。理論建議使用核聚變火箭並且只要50年,在一個人的有生之年內,就可以抵達另一顆恆星。巴納德星被選擇為其中一個主要的目標。