Can you summarize the following document?
        
  起因於1987年12月9日一輛猶太人的卡車闖入北加沙省的“加伯利亞難民營”,壓死4名巴勒斯坦人,之後暴動迅速漫延到加薩、約旦河西岸地區和東耶路撒冷等地。  加沙的巴勒斯坦人怒火中燒,走上街頭,展開與以色列當局持續數年的對抗。巴勒斯坦解放組織總部當時設在突尼西亞(流亡政府),脫離巴解的“哈馬斯”組織被猜測為幕後指揮者。在那次“起義”中,巴勒斯坦人創造出以落後“冷兵器”向以色列示威的鬥爭方式,即以青少年在街頭投擲石塊、自制燃燒瓶與現代武裝的軍警對抗;採用遊行、罷工、抵制美以貨物等和平方式,不與佔領當局合作。  這次起義到1993年“奧斯陸協議”簽署,巴勒斯坦自治政府成立之後才告一段落,但巴勒斯坦人反抗以色列的統治並未結束。

  沙龍在2000年9月28日強行參觀位於東耶路撒冷聖殿山的伊斯蘭教聖地阿克薩清真寺,從而重新引發了巴勒斯坦和以色列之間曠日持久的暴力衝突,並導致第二次起義(阿克薩群眾起義)。
第一次巴勒斯坦大起義(英語:First Palestinian Intifada,也亦作First Intifada,即第一次大起義),指自1987年起由巴勒斯坦人發起的一系列反對以色列長期的軍事佔領的抗議,有時也包含暴動。起義大部分行動自1987年起到1991年馬德里會議截止,部分行動延續到1993年奧斯陸協議簽署前。