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  雖然1958年《》和1982年《》規定,所有國家、所有船舶均享受無害通過權。但相較民船,各國對軍艦的無害通過權存在爭議。  在實踐中,某些國家要求外國軍艦通過領海時,獲得事先許可或通知。其理由是1973年第三次聯合國海洋法會議中大會主席在全體會議的一項宣告。宣告指,提案國重申“它們的這項決定不影響沿海國依照公約草案第19條(關於無害通過的意義)和第25條(關於沿海國的保護權)採取措施,保障其安全利益。”1983年底,至少有40個國家立法要求外國軍艦在無害通過本國領海時,事先申請或通知。1988年2月12日,黑海撞船事件即是美蘇兩國圍繞軍艦的無害通過權,所展開的軍事、政治博弈。  目前實踐中,沿海國家大多主張軍艦事先取得許可或通知的方式通過本國領海。發展中國家普遍不接受軍艦無限制的無害通過權,發達國家特別是海洋國家則積極主張軍艦享有與民船一樣的無害通過權。
無害通過(英語:innocent passage),國際法專有名詞,指他國船舶通過地主國領海之權利。19世紀末,以習慣法規的方式出現。是平衡沿海國家領海主權和公海航行自由的產物。