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  德國飛艇旅行公司是應齊柏林公司業務經理阿爾弗雷德·蔻斯曼( Alfred Colsman)的建議而成立的。由於齊柏林公司很難從德國軍隊處得到訂單,因此,蔻斯曼建議設立一間商業載客運營公司以利用德國人在飛行上體現出的熱情。但是,齊柏林伯爵本身卻對將公司商業化的建議抱有牴觸心理:最為一個貴族和前軍官,他認為這會將公司變成一個低俗商業人的企業。蔻斯曼後來成了新成立的航空公司的董事長,他成功的獲得了與艾伯特·巴林的合作,巴林是漢堡-美洲公司的領導人,他以每年10萬黃金馬克換得了銷售機票的專賣權。蔻斯曼在取得3百萬馬克的起始資金時也沒有遇到什麼大問題。大部分起始資金來自於法蘭克福以及杜薩爾多夫,另外,還有一些其他的城市也用本市的錢自己建造了飛艇倉庫。  第一艘為這間公司建造的飛艇是LZ7,它後來被命名為“德國”號。它的首飛是在1910年6月19日,它有著的升力,並且能夠搭載24名乘客。飛艇的巡航速度為。由於飛艇表現不佳,計劃中的跨城市飛行變得不可行,而這艘飛艇唯一能做的就是在基地附近進行觀光飛行。1910年6月28日,當飛艇受委託搭載記者以吸引人們的注意力時被雷暴摧毀。該飛艇一開始因故不能返回位於杜塞爾多夫基地,後來則遇上了雷暴。在強風的吹襲下,飛艇被升至 的高空,由急劇上升和蒙皮上的雨水導致的氫氣流失讓飛艇墜於條頓堡森林。幸運的是,這件事故中僅有一人受傷。在這件事故之後,德國飛艇旅行公司僅有一艘編號為LZ6的飛艇能夠使用;它建於1909年,原本希望被售予德國軍方,但後來被擴大以及改造以適用於載客飛行。自8月末至9月中,LZ6幾乎每天都在巴登-巴登地區進行順利飛行服務,但在9月14日,飛艇倉庫中爆發的一場大火徹底摧毀了飛艇,但幸運的是公司為LZ6購買了保險,從保險公司處得到的錢能夠資助公司完成它們下一艘飛艇(德國二號)的建造。  新的飛行季中,飛艇的飛行時間長約90分鐘至120分鐘不等,而價格則為200德國馬克。德國二號飛艇的建造工作於1910年3月30日完成,並於4月11日抵達了杜塞爾多夫。不幸的是,在飛艇剛運營超過一個月的時候它從倉庫被牽引出來時遇上了強風,它撞上了一堵高達15米的防風牆,損壞了它的後部。飛艇上的乘客必須通過消防梯逃生。船長雨果·埃克納將事故歸咎於他的“不果斷”的決定,他認為旅客們熱烈的興致讓他雖然不願意,但仍然選擇在這種情況下起飛。德國飛艇旅行公司的命運隨著下一艘飛艇的交付而發生了改變,施瓦本號飛艇於6月29日完成建造並於7月15日交付公司使用。在這艘飛艇的運營時間裡,它總共搭載了1553名乘客。它的飛行基地位於巴登巴登,主營路線為飛往法蘭克福,杜塞爾多夫以及柏林。除此之外,它也有過幾次目的地為別的城市的遠距離飛行。以德國皇帝的女兒名字命名的維多利亞·路易斯號飛艇(LZ11)於1912年3月4日被投入運營。1912年6月28日,施瓦本號飛艇由於氣囊摩擦所產生的靜電而燒燬,但是公司很快就用於同年7月30日建造完成的漢莎號飛艇(LZ13)來替代它的位置。除了商業載客運營外,德意志帝國海軍有時候用士兵充當駕駛員以起訓練目的。 1913年 LZ 17 "Sachsen" 加入船隊。  到了第一次世界大戰之前一個月的1914年7月份,德國飛艇旅行公司的齊柏林飛艇已經在1588次商業飛行中運載了34028名乘客,總飛行距離以及飛行時間分別為172535千米以及3176小時。

  在一次世界大戰中, LZ 11, LZ 13, 和 LZ 17 為德軍服務。  戰後,德國飛艇公司的 LZ 120 "Bodensee" 和 LZ 121 "Nordstern" 成為歐洲城市之間的聯絡工具。 LZ 120 在 腓特烈港 和 Berlin-Staaken 之間飛行,中途於 Munich 停留。  在1921年作為一戰的賠償: LZ 120 被送到義大利,重新命名為 "Esperia",而 LZ 121 被法國人重新命名為 ""Méditerranée"" 。

  1928年9月,德國飛艇公司開始營運硬式飛船LZ 127 Graf Zeppelin,這使得跨大西洋且不間斷的飛行成為可能。  1928年10月11日 07:54,在埃克納博士(Eckener)的指揮下, "Graf Zeppelin" 從德國腓特烈港起程,並在10月15日抵達新澤西州的萊克赫斯特,完成德國飛艇公司的第一個跨大西洋航行。  1931年到1937年, "Graf Zeppelin" 提供德國與南美之間定期的客運服務。服役期間,"Graf Zeppelin" 共計橫渡南大西洋136次。  1936年,興登堡號飛船加入客運服務,併成功橫渡大西洋36次,直到1937年5月6日於新澤西州的萊克赫斯特墜毀。

  齊柏林伯爵號飛艇是德國飛艇公司最後運營的飛艇。 1935年, 由國家資助的德意志齊柏林飛艇運輸(DZR)成立並接替了德國飛艇公司。它的船隊包括齊柏林伯爵號飛艇,興登堡號飛艇以及齊柏林伯爵二號飛艇。  2001年,同樣名為德意志齊柏林飛艇運輸(DZR)的新公司成立,其為 Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT)的子公司。它的Zeppelin NT飛艇於德國腓特烈港的波登湖作為觀光飛艇營運。

  第一次世界大戰前:  第一次世界大戰後:  1935年3月,LZ 127 被轉移到新成立的 德意志齊柏林飛艇運輸 公司。
德國飛艇旅行公司,縮寫為DELAG,是世界上按成立日期排列的航空公司列表將飛行器用於商業運營的航空公司。它於1909年11月16日成立,主要運營齊柏林系列硬式飛船,該飛船系列由齊柏林公司(Luftschiffbau Zeppelin)製造。總部位於德國法蘭克福。