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  1978年時,瑞典陸軍希望以一種車體基本設計,發展出多種不同功能的衍生型來滿足陸軍的需求,並能大幅降低後勤維修成本。1984年展開CV90的研發工作。1986年,訂購Strf 9040和Strf 9025原型車,原型車在1988年至1991年間進行各項測試,首批於1994年交付。

  CV90於1993年開始量產,截至2014年,已訂購了1,200多輛;2000年11月,芬蘭訂購了57輛CV9030,總值約2.5億歐元(2008年價值),即每輛車442萬歐元,2004年6月,芬蘭再次訂購57輛,每輛車的成本約為292萬歐元(2008年價值)。2005年12月,丹麥訂購了45輛CV9035,總成本約1.88億歐元或單輛418萬歐元。挪威最初在1990年代購買103輛CV90,並在2010年代前期增購41輛新車同時升級舊車,現時(截至2019年7月)挪威陸軍共有144輛CV90,其中74輛為步兵戰鬥車、16輛工程車輛、16輛多用途車輛、21輛偵察車、15輛指揮車和2輛訓練車,挪威CV90的升級花費估計約,2019年4月交付完成。  CV90亦被分為MkI～MkIV,下列為對應型號: CV9030N  CV9030FIN、CV9030CH、CV9030 COM  CV9035NL和瑞士CV9035DK

  2004年13輛瑞典Stridsfordon 9040C首次被派往賴比瑞亞參與聯合國維和部隊,也是CV90首次參與實戰。  2007年11月,挪威陸軍的CV90在阿富汗Operation Harekate Yolo行動期間,多次與塔利班組織交火;在11月第一週,在馬紮裡沙里夫的挪威維和部隊為應對塔利班的襲擊,由於塔利班部隊人數眾多,挪威部隊使用迫擊砲和CV90鎮壓,這次行動造成了塔利班組織數目不詳的傷亡,但挪威訊息人士稱,多達45至65名塔利班武裝分子可能已經死亡,還有更多人受傷;2008年5月被挪威陸軍在巴德吉斯省Operation Karez行動期間遭遇塔利班武裝分子的重機槍和RPG射擊,襲擊造成13名塔利班武裝分子死亡 ;2010年1月,一輛挪威CV90在阿富汗Ghowrmach的遭土製炸彈擊中並導致挪威部隊1人死亡。  2010年2月,丹麥派遣10輛CV9035DK前往阿富汗赫爾曼德省;截至2010年4月,10輛中有2輛遭土製炸彈擊中受損但無人死亡;2010年8月7日,1輛CV9035DK遭土製炸彈擊中導致翻覆並造成2名士兵死亡,另有3人受傷。  截至2011年春季,瑞典在阿富汗駐有9輛Strf 9040C,並與叛亂分子進行了數十次戰鬥。
CV90裝甲戰鬥車,為瑞典制裝甲車族,已衍生出多款車型並外銷多國,與JAS 39戰鬥機、偉士比級護衛艦皆為1990年代瑞典國防工業的代表作品,現時參與阿富汗戰爭 (2001年)和聯合國賴比瑞亞特派團。