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  甲龍科恐龍的背部與尾巴覆蓋者一層由厚重鱗甲組成的堅甲,讓牠們外表上類似哺乳類的雕齒獸與澳洲的卷角龜。  牠們的頭部由厚重鱗甲保護,前方有缺乏牙齒的喙狀嘴,但嘴部兩側與下頜有小型牙齒,位在嘴部深處。不同於結節龍科,甲龍科的身長範圍從3到10米之間,頭顱骨長寬大致相等。

  甲龍科恐龍通常有一層由固定骨頭組成的厚重鱗甲,上面通常散佈者不同的尖刺與瘤塊。有些先進的甲龍科恐龍甚至有骨質的眼瞼。

  許多甲龍科恐龍的尾巴末端,有大型棒槌狀骨槌,由兩塊大的骨質瘤塊構成,構成骨槌的骨頭嵌入面板,而這兩個骨質瘤塊被固定到脊椎骨上,有時互相固定住。尾巴擁有骨質肌腱,可強化尾端。尾巴基部靈活,可以左右揮動。尾巴上的骨槌傳統上被當作分辨甲龍科、結節龍科的特徵,但最原始的甲龍科恐龍沙漠龍亞科、多刺甲龍亞科缺少這些骨槌。

  甲龍科目前已經有兩個被承認亞科。在其中一個由肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)所著的研究中,他將多刺甲龍亞科改列為科,但沒有其他古生物學家承認。多刺甲龍亞科生存於晚侏羅紀到早白堊紀,Kirkland注意到多刺甲龍亞科滅絕的時間,與北美洲與亞洲間的陸橋消失,大約是同一時期。多刺甲龍亞科有時被歸類於甲龍科的一個亞科。自從2000年以來的種系發生學研究,顯示多刺甲龍類可能是一個獨立於甲龍科的單系群演化支,或者甲龍類的原始物種集合群。  以下列表根據Richard S. Thompson等人在2011年的甲龍科分類研究,並參考麥克·班頓(Micheal Benton)等人在2004年的研究:

  在1908年,巴納姆·布郎(Broom Brown)建立甲龍科(Ankylosauridae),當時的定義是:甲龍類之中,接近甲龍屬,而離冑甲龍較遠的所有物種。根據保羅·賽裡諾(Paul Sereno)在2005年的甲龍科定義,包含大面甲龍("Ankylosaurus magniventris"),但不包含冑甲龍("Panoplosaurus mirus")在內的最小演化支。  在1918年,法蘭茲· 諾普喬(Franz Nopcsa)建立甲龍亞科(Ankylosaurinae)。根據保羅·賽裡諾在2005年的甲龍科定義,包含大面甲龍,但不包含怪嘴龍("Gargoyleosaurus parkpinorum")、敏迷龍("Minmi paravertebra")、以及沙漠龍("Shamosaurus scutatus")在內的最小演化支。  以下演化樹是根據Richard S. Thompson等人在2011年的甲龍科分類研究:
甲龍科(學名:)是群裝甲恐龍,甲龍下目的另一科是結節龍科。甲龍科出現於1億2200萬年前,並且在6500萬年前的白堊紀-第三紀滅絕事件中滅亡。甲龍科恐龍發現於北美洲、歐洲、以及東亞,但很少儲存良好的標本,大部分只發現骨頭碎片。