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  CH-53海種馬是美國海軍陸戰隊於1962年在“重型直升機實驗”競標中的產物,西科斯基飛行器公司的S-65型勝出波音公司直升機系統CH-47“奇諾克”直升機。YCH-53A雛型機首次試飛於1964年10月14日,這型直升機被命名CH-53A海種馬,且成品飛機交付於1966年。CH-53A配置有T64-GE-6渦輪軸發動機,其毛重量46,000磅(20,865公斤)。  異型別之原版CH-53A包括RH-53A/D、HH-53B/C、CH-53D、CH-53G和MH-53H/J/M,RH-53A和RH-53D被美國海軍用于海洋掃雷操作。CH-53D包括H-53系列通用的通用電氣T64發動機,同時兼有外接油箱。美國空軍則用HH-53B/C,綽號“超級快樂綠巨人”,用來執行特種任務和戰地救援。為了全氣候執行任務,空軍的MH-53H/J/M Pave Low直升機擁有更為廣泛的航空系統,其同時也是末代雙引擎H-53型別  1967十月,美國海軍陸戰隊簽發手令要求一種吊掛載荷1.8倍於CH-53D,同時可被兩棲攻擊艦艇所運載的直升機。與前,西科斯基飛行器公司已經開始了CH-53D更新工作,公司命之S-80,特於第三部渦輪軸發動機和更威力的旋翼系統。西科斯基飛行器公司在1968向海軍陸戰隊提出S-80設計草案,海軍陸戰隊認同為敏捷的解決方法,併為樣品飛機研發撥款。這就是CH-53E,它包括更結實的變速器和高6英尺2英寸(1.88米)的機身。主旋翼更新為鈦玻璃鋼複合材料,幷包括新型自動飛行控制系統,尾翼結構也改成更大的直型尾翼,並且為給起飛提供更多升力而輕微傾斜  1974中,YCH-53E初型首飛,跟隨這次成功飛行,1978公司被獎附了初期生產合同,並在1981二月開始將成品執行入編。美國海軍為了艦載直升機裝配數量也獲少量CH-53E「超級種馬」直升機。海軍陸戰隊和海軍共得177架,同時為了空中海洋掃雷角色,海軍又再次訂購CH-53E,並命名“MH-53E海龍",它具有更大油量儲存的加大型翼稍浮筒和油箱,1986海軍開始使用MH-53E,獲得46架海龍

  美國海軍陸戰隊預計更新大部分已編入伍的CH-53E「超級種馬」直升機,但方案被滯留,得知以後,西科斯基飛行器公司提出原為CH-53X的新舉措,在2006四月中,美國海軍陸戰隊簽發合同需求156架次的CH-53K,陸戰隊將在2009年退役CH-53E,因此很快就需要更為新型的直升機,CH-53K的飛行測試計劃也將於2011展開。  CH-53K基於CH-53E的設計,主要革新是新型發動機和駕駛艙佈局,CH-53K會有超過兩倍於CH-53E的吊掛載荷和飛行半徑,更寬的貨物裝載量允許它內部容納悍馬軍車,不過為縮短大致寬度,CH-53K要採用新型粗短的複合材料翼稍浮筒,但這會使直升機在艦上任務上具有更窄的覆蓋區。不過直升機會配置新型的複合材料旋翼系統,與當代的UH-60「黑鷹」通用直升機之類似技術。  CH-53K採用通用電氣的GE38-1B發動機。這款型別戰勝普惠公司加拿大PW150發動機,同時還是V-22魚鷹式傾斜旋翼機具備的勞斯萊斯股份有限公司所生產AE 1107C-Liberty(T406)渦輪軸發動機的衍生物  與此,西科斯基飛行器公司宣佈了主要合作商:奧羅拉飛行科學--主體旋翼螺旋架(main rotor pylon),ITT Integrated Structures--尾翼支架和翼稍浮筒,GKN航天--,Onboard Systems International--外接貨鉤系統(external cargo hook system),Rockwell Collins--飛行管理系統(avionics management system),Sanmina-SCI Corporation --通訊聯絡系統,和Spirit AeroSystems-- 駕駛艙和機艙。  2007年8月中,美國海軍陸戰隊從CH-53K的156架定單增為227架,2008設計工作已完善開展,總重量減載也按任務要求妥善進行,增加發動機運轉和更新旋翼同時也為達標增添附加值。旋翼桅杆傾斜度被減小,部件移動使其保證直升機重心不會當油料燃燒減少時過度後移。首飛預計於2011十一月,整裝入編於2015。當CH-53K進入服役後,它將和V-22「魚鷹」傾轉旋翼機(MV-22中量級吊掛)和貝爾UH-1Y「毒液」通用直升機(輕量級吊掛)成為美國海軍陸戰隊的重量級別吊掛直升機。  同年,蘭德公司(RAND)呈出報告影射CH-53K在海軍軍艦上部署將可能更高比例於MV-22。  2010年1月22日,西科斯基飛行器公司在美國康乃狄克州的斯特拉特福成立資產價值兩千萬美元的“精密部件技術中心”,全置放於CH-53K的研發上。此機構將生產旋轉和固定的旋轉斜盤,主旋翼和尾旋翼的螺旋轂,主旋翼套筒,和其它需要零件。2010年8月3日,CH-53K主要設計稽核過關,計劃將實施實驗樣機生產,不過,首次服役期卻延遲到2018年。

  CH-53K是基本的重新設計,備有新型發動機和駕駛艙佈局,CH-53K將啟用7,500shp軸馬力(5,600千瓦)通用電氣GE38-1B發動機,每架將於先前CH-53E「超級種馬」直升機快速20節(23英里/小時,37公里/小時)。  它將特徵於新型電傳操縱控制,數碼玻璃駕駛艙,新型彈力性體螺旋轂系統,和複合材料旋翼片,同為更良好適應高熱度飛行。CH-53K也要具有改良的外接貨物操控系統,生存延展能力,和延長的服役壽命。機艙將長30英尺(9.1米),寬9英尺(2.7米),高6.5英尺(2.0米),寬於CH-53E「超級種馬」直升機1英尺(25釐米)和15%更大,不過複合材料的翼稍浮筒會變短。  CH-53K會大幅超過CH-53E「超級種馬」直升機的載重能力,在同飛行半徑110海里(204公里)的基礎上可幾乎兩倍運載27,000磅(12,200公斤)外部載荷,其最過載荷度會達到35,000磅(15,900公斤),最大毛重量將有84,700磅(38,400公斤),超過CH-53E的73,500磅(33,300公斤),CH-53K同時也會有大致一樣於CH-53E的航程覆蓋區。
西科斯基CH-53K種馬王(Sikorsky CH-53K King Stallion),是一種超大重型吊掛貨物運輸軍用直升機,目前仍被西科斯基飛行器公司所研發,主要為美國海軍陸戰隊服務,充當運輸重型貨物及吊掛重型機具等任務,特色設計包括3臺7,500軸馬力(5,900千瓦)渦輪軸發動機,新型複合材料旋翼,和較前的CH-53E「超級種馬」直升機型別更寬闊的機艙,而即將成為美軍最大型和重型的直升飛機。