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  MRJ計劃案最早是從2002年8月由經濟產業省所釋出30至50人座小型噴射機計劃訊息,其底下又分為「環境適應型高效能小型航空機」與「環境適應型小型航空機引擎」兩個方案,因為計劃失敗的影響,這個開發案一開始便形成日本飛機製造商各自獨立評估的方案。  當時的世界民航環境甫經歷一場巨大改變,加拿大所開發的區域航線客機運用其低操作成本與低噪音等優勢迅速席捲了民航業界,並以更優越的速度與乘坐品質打敗了傳統在此區塊市場的渦輪螺旋槳發動機客機,帶動各國爭相投入區間客機的研發市場,而日本也不例外。三菱重工在2002年秋季派遣調查團到美國實施市場調查,評估後認為新客機可用高科技減低飛機空重,改善燃油效率,以數字化作業系統減少操作複雜度;三菱評估從2003年開始在5年內的開發便可完成,成本只需要500億日圓,而其中半數可請自於國家補助。  經過評估後,在2003年4月7日,由產經省下的新能源產業技術綜合開發機構正式提出開發計劃,希望在4月底標案截止時找到合作物件。三菱投標之後在5月公佈協力廠商,富士重工業與日本航空機開發協會(JADC)合作開發飛機主翼,機體的開發則是與宇宙航空研究開發機構(JAXA)以及東北大學來進行合作。當年在產經省提撥10億日圓的補助款下,正式啟動新客機的開發運作。引擎的開發案則是由IHI得標,但最終的成果不明。MRJ是採用普惠生產的PW1000G作為發動機的平臺。另外,三菱飛機公司原本是三菱重工的全資子公司,但在2008年時獲得豐田汽車約百億日圓的投資挹注,而成為兩大集團的共同開發計劃。  三菱重工原定計劃是將整架飛機使用大量的碳纖維基礎的複合材料來製造,但在2009年9月時把碳纖維複合材料的使用比例降低至10%至15%,且主要用於機尾。這個設計使機艙增加至80.5吋(204.47釐米),機身高度增至116.5吋(295.91釐米),同時令MRJ的機艙比同級對手(CRJ及ERJ系列)更寬且更高。  首架MRJ飛機於2011年4月開始正式組裝。2014年5月,編號MSN9001的第一架原型機(未裝配發動機)在名古屋完成組裝出廠,隨後進行地面靜力測試,三菱預計組裝再另一架作為地面疲勞測試使用。  作為飛行測試的飛機於2013年10月開始組裝,型號為MRJ90,編號JA21MJ。首飛日期為2015年11月11日,該機型在前輩YS-11首飛的53年後,於上午9時35分(UTC+9),MRJ從愛知縣的名古屋機場起飛,在太平洋海岸進行了1.5小時的飛行測試,試飛中測試了飛機基本起降操作和轉向效能,最後返回名古屋機場按計劃著陸。  三菱飛機12月24日宣佈,MRJ的交付時間將從原先預訂的2017年4～6月推遲至2018年中期。雖然此前首次試驗飛行取得了成功,但發現主翼有可能未達到取得型號合格證所需的強度,需要時間進行改造和試驗。至此這已是該飛機第6次開發計劃延期與第4次推遲交付時間,比原定2013年商用化的計劃延後五年,更比當初三菱和日本政府的預期慢了近十年左右。

  2017年10月份神戶制鋼所因內部利益紛爭的舉發爆發大型造假案,公司出面承認長達十年以上期間部分鋁製和銅製產品強度和耐久度資料作假,以達到客戶品質要求,豐田汽車和三菱重工在內逾200家廠商被捲入,三菱公司表示支線噴射機的一些元件採用神戶制鋼所供應的鋁材。

  MRJ設計有6個型號,使用兩種不同的機身長度。另計劃有載客100人左右的MRJ100X亞型。  來源:Mitsubishi Aircraft Corporation Aviation Week

  MRJ的首個顧客為全日空,在2008年初時下單訂購了15架MRJ,同時擁有另外10架的選購權 (航空),除了是第一個下訂MRJ的航空公司之外,也預計成為該機種的啟用客戶。而除了日本本土外,隨著時間的推進也陸續開始有國外的航空公司表達對MRJ的採購意向,例如在2011年6月時一家印尼新成立的航空業者(Aero Nusantara Indonesia, ANI)也透過其設在香港的關係企業ANI控股簽訂採購總計5架MRJ70或MRJ90的備忘錄,一度是三菱想要以MRJ進入新興的亞洲航空市場的重要里程碑,但這筆訂單已在2013年時因未對外公開的原因取消。因研發進度的拖延,全日空與跨州航空公司原定2015年交付的訂單,也被推遲到2018年。2018年1月26日,三菱飛機宣佈與美國的東方航空達成取消協定,但其原因可能與此公司去年遭合併有關。  2019年9月5日,三菱飛機公司宣佈與美國梅薩航空集團旗下梅薩航空公司簽署100架三菱SpaceJet M100飛機諒解備忘錄,其中50架為確認訂單,50架該機型購買權。
三菱SpaceJet(、英語:Mitsubishi SpaceJet,是2003年一款由日本(日語:)開發研製的新世代支線用噴射客機,機上座位訂定在70至90人之間,計劃舊稱「三菱支線噴射客機」(MRJ),自2019年6月13日改為現名。此機為繼1965年啟用的YS-11之後,日本第二款國產客機,也是第一款國產的噴射客機。2015年11月11日進行首飛。