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  除了一些藤壺屬的物種以外,顎足綱多半為小型個體,已知最小的節肢動物門動物"Stygotantulus stocki"(中文譯名未知)即屬顎足綱。身形多短,包括身長不到100微米者,腹部小,普遍缺乏附肢。這很有可能是由於幼體性熟(英語:pedomorphosis)引起。  異於用腳濾食的藤壺,大部分顎足綱動物以其口器濾食,具有5頭節,6胸節和4腹節,以及1尾節。

  本綱物種的化石紀錄最遠可追溯到寒武紀。在那時期生活的物種,化石有藤壺屬及舌形動物類兩種。

  一般分類都把本綱物種再細分為六個亞綱,但也有其他研究分得更為仔細,例如包括有介形綱物種。這六個亞綱只有須蝦亞綱的物種為完全自由生活;微蝦亞綱、舌形亞綱及鰓尾亞綱這三個亞綱的所有物種皆為寄生性動物;而橈足亞綱跟鞘甲亞綱的物種以寄生性為主。  然而,現時顎足綱已被確認並非單系群,這個綱被分拆,其成員與同屬甲殼亞門的介形綱及軟甲綱重新組合,成為寡甲總綱(Oligostraca)和多甲總綱 (Multicrustacea)兩個總綱。,WoRMS紀錄這兩個總綱包括下列各分類單元:
顎足綱(學名:)是甲殼動物的一個多樣化類別,包括藤壺、橈足類和一些相關的動物。它不是一個單系群,也沒有一個任何一個全體共通的特徵。顎足綱已被確認並非單系群,這個綱被分拆,其成員與介形綱及軟甲綱重新組合成為Oligostraca和Multicrustacea兩個總綱。