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  該隕坑位於靜海東南高地區,西南毗鄰托裡切利隕石坑、東北靠近馬斯基林隕石坑、南面則是依西多祿隕石坑。該隕坑中心月面座標為,直徑4.1公里,深約0.712公里。  肯索裡努斯隕石坑邊緣明顯環繞著一圈高反照率地層,當太陽高照時顯得尤為突出,它是月球正面最耀眼的地貌之一。在幽暗的月海背景襯托下,隕坑放射狀地向四周散發出明亮的條紋。  該隕坑坑沿尖峭,坑壁隆起,內側壁平整光潔,整體形狀類似圓杯形,坑壁平均高出周邊地形150米,內部容積約2.76公里3。月球軌道器拍攝的特寫影象顯示,沿外側坡佈滿了許多巨大的岩石,隕坑附近地表為撞擊噴發物堆積形成的丘狀地形,該隕坑沒有其它的典型地貌結構。  肯索裡努斯隕石坑附近區域曾一度被考慮作為早期阿波羅飛船的降落點。

  按慣例,最靠近肯索裡努斯隕石坑的衛星坑將在月圖上以字母標註在它的中心點旁邊。
肯索裡努斯隕石坑(Censorinus)是位於月球正面赤道附近一座明亮的小撞擊坑,其名稱取自公元三世紀古羅馬文法學家及雜文作家"肯索裡努斯",1935年被國際天文學聯合會批准接受。