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  一級或一階樓梯,是一段樓梯中的一個。在建築物中,樓梯是一個用於描述兩層樓之間完整階梯的術語。單段梯是指在兩個樓梯平臺之間的梯級。樓梯間是指一段或多段分別通向不同樓層的樓梯,包括了樓梯平臺,樓梯端柱,扶手,欄杆和其他附加部分。樓梯井是一個垂直貫通建築的隔間,裡面有樓梯。樓梯厛是樓梯、樓梯平臺、走廊或公共大廳的其他部分,當從入口層進入建築物的其他樓層時,必須經過這些部分。箱型樓梯是建在牆壁之間的樓梯,通常除了牆壁的繩子之外沒有任何支撐。  樓梯可以是直跑樓梯,從一層通向另一層,不需要轉彎或是改變方向。樓梯也可以轉向,通常是兩段筆直的階梯以90都角連線平臺。樓梯也可能在每個筆直樓梯的兩端以180度的角度轉向,以形成一個垂直樓梯間,通常用於多層和高層建築。許多幾何樓梯的變種可以形成圓形,橢圓,和其他不規則形狀。

  設有踏步供建築物樓層之間上下通行的通道成為梯段。踏步又分為踏面和踢面。

  樓梯平臺是指連線兩梯段之間的水平部分。平臺用做樓梯轉折、連通某個樓層或供使用者稍事休息。平臺的標高有時與某個樓層相一致,有時介於兩個樓層之間。與樓層標高相一致的平臺稱為樓層平臺,介於兩個樓層之間的平臺稱之為休息平臺或中間平臺。

  欄杆是設定在樓梯梯段和平臺邊緣處起安全保障的維護構件。扶手一般設定於欄杆頂部,也可附設於牆上,稱為靠牆扶手。
樓梯是一種用於連線較大垂直距離的建築設計,原理是將此垂直距離切分為小段的垂直距離,稱為一級或一階樓梯,或稱為踏步。樓梯可能是直線的、圓形的,或可以由兩個以上的樓梯以某個角度連線而成。特殊型別的樓梯包含電動扶梯以及摺梯,有著與樓梯相同功能的設計有電梯、樓梯升降機、電動步道,或是傾斜的人行道。樓梯主要由樓梯段、休息板(平臺)和欄杆扶手(欄板)三部分組成。