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  廣義上的道路,不僅僅是口語中的供車輛行駛的馬路,還包括人行道、各種小徑和廣場。它包括:  嚴格來說,道路包括了道路附近所有開放的公共區域。機動車、自行車以及行人都是在道路上“行駛”的主體。

  道路在橫斷面上的組成安排,必須保障交通安全,防止對道路功能的影響甚至破壞,並且必須考慮到環境保護和城市規劃、城市建築等方面的影響。  按照道路功能要求,其橫斷面上的組成安排包括以下幾個部分:

  道路的面層常用材料有瀝青混合料、水泥混凝土、鋪石以及其他非固定材料,例如碎石、工業廢渣等。

  現代一般行車路又稱為「馬路」,因古時的行車路是讓馬車行走的。馬路亦被視為是「馬卡丹路」的簡稱。約翰·馬卡丹(英語:John McAdam,1756年-1836年)是蘇格蘭裔的道路工程師。工業革命時期發明了新的道路建造法(英語:Macadam),在路面鋪上多層物料,並把路面設計成讓雨水流到路的兩旁。這樣,行車路便更耐用持久,滿足了工業發展所導致的陸路運輸需求。  從最初起人類就有很多種理由修建和發展道路。例如從住宿地到附近的其他地方、作為季節性遷徙的路線、用於朝聖或者用於商業貿易等等。我們今天所看到的道路,就是從這許許多多不同種類的不同用途的古代道路發展來的。社會和經濟的發展帶動了交通工具的產生和發展,交通量也隨之發展起來。雖然人們在日常生活中有很多種修築和拓寬道路的理由,例如去上學、工作或者是去和鄰居閒談,但是修築道路最最活躍的動力卻是出於國家政治和軍事的考慮。第一輛軍用汽車(戰車)出現於公元前2500年。從那時起,無論是出於進攻還是防守的目的,道路都成為了一種十分重要的戰略設施。歷代統治者都要為了修築和保養道路花費大量金錢。幾乎所有的道路都無計劃的出現在赤裸的土地上。必然的,乾燥時灰塵漫天,而雨後又泥濘不堪。  從希臘帝國和羅馬帝國時起就出現了有規劃的城市道路。儘管如此,羅馬帝國修築道路更主要的還是處於軍事目的,以使他們的軍隊能夠儘可能快的開到遼闊帝國的邊界。  在中國,道路起源甚早。成於西周的《詩經·小雅》有:“周道如砥,其直如矢”。《周禮·考工記》“匠人營國。方九里,旁三門。國中九經九緯,經塗九軌。左祖右社,面朝後市,市朝一夫。”,說春秋末城市規劃中又有南北道路9條東西道路9條;又說“經塗九軌,環塗七軌,野塗五軌。”,即南北道路寬九車,環城道路寬七車,郊區道路寬五車,可見在春秋末已有環城道路。  近代史上,英國工程師約翰·麥克亞當()長期從事於道路施工。1815年他在英國西部港口城市布裡斯托爾首次建造了現代公路。這條路的路面高於周圍土地,以使雨水能夠儘快排走。他用碎石修築路堤,在上面鋪設更小的碎石並用爐渣固定。當時這種在當時被認為是非常棒的設計很快在其他國家推廣開,並用他的名字麥克亞當(McAdam)將這種道路命名為碎石道路()。  在中歐地區,在大約1850年才用現代公路取代了老式道路。1902年,一條碎石路面被鋪上柏油,看起來已經很接近現代公路。

  道路通行方向可分為車輛靠道路左側行駛和靠道路右側行駛兩類。34%的國家靠左行駛,66%的國家靠右行駛。如果按道路里程計算,全世界28%的可通行道路是靠左行駛的,72%靠右行駛。

  道路的品質一般可以用國際糙度指標(International Roughness Index,IRI)進行評估,它用來測量道路的平坦度。然而在實用上,各國常以道路的管理或使用等級來區分。

  香港的道路依其流量、長度和重要性分為下列各級(由大至小):
道路是供各種無軌車輛和行人通行的基礎設施;按其使用特點分為城市道路、公路、廠礦道路、林區道路及鄉村道路等,古代中國還有驛道。