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  1913年,Lionel Martin與Robert Bamford創立Bamford&Martin有限公司。 第一輛名為“阿斯頓·馬丁”的汽車是由Martin在一輛1908年制的Isotta-Fraschini之底盤安裝一個由Coventry-Simplex所生產的四缸發動機組裝而成。由於一戰爆發,英國政府開始徵兵,Lionel Martin入海軍服役,Robert Bamford入陸軍服役,公司就此停產。  一戰後,公司重組並重新使用“阿斯頓·馬丁”的品牌設計了一款新車。1920年,班姆福德離開公司。1922年開始生產跑車,並創造了多項速度紀錄。不過,由於經營管理上的多種原因,該公司於1924年、1925年兩次破產,並最終隨著馬丁的離開於1926年關閉。同年底,幾位投資者接管公司,將其重組為“阿斯頓·馬丁汽車公司”,並於1929年推出一款Aston Martin International 跑車。可惜好景不長,1932年,公司再次出現財政危機。1936年,公司決定將精力放在普通汽車的研製上,但是產量一直不高。在第二次世界大戰之前,公司僅生產了約700輛汽車。

  1947年,大衛·布朗公司收購了阿斯頓·馬丁公司,該公司的主管大衛·布朗,被稱為“戰後的救世主”。大衛·布朗還整合了拉宮達公司,與阿斯頓·馬丁一起使用相同的技術資源和平臺。1950年代,阿斯頓·馬丁開始生產其里程碑式的經典車型DB系列跑車,包括1950年的DB2、1957年的DB3、1958年的DB4、1963年的DB5、1965-1970年的DB6和1967-1972年的DBS及DBS V8等車型。  雖然車型大受歡迎,公司卻時常陷入財務困境中。

  1972年,阿斯頓·馬丁公司被伯明翰的一家公司買下,並於1975年再次被出售給北美商人彼得·布拉格和喬治·敏頓。新公司隨後於1977及78年推出了V8 Vantage和Volante車型,1980年推出Bulldog系列。同年,阿斯頓·馬丁收購MG汽車公司,開始生產小型運動跑車。

  1987年,福特汽車購得阿斯頓·馬丁75%的股份,並逐漸完全掌控了該公司。1988年,在20年內售出5000輛後,公司廢棄了老款V8的生產,研發了新型的Virage系列汽車。1992年,該車型的Vantage版本上市,隨後,隨著新款DB7車型的問世,DB系列也開始了新的時代。  1993年福特汽車最終控股阿斯頓·馬丁,將其配置於首席汽車集團中。福特公司投入大筆資金於1994年在英國建立了新工廠。1995年,阿斯頓·馬丁創紀錄性的生產了700輛汽車。1998年,第2000輛DB7誕生;2002年時達6000輛,比過去生產的DB系列的總和還多。1999年,DB7系列的新成員V12 Vantage問世,並於2001年推出V12 Vanquish的版本。  2003年對阿斯頓·馬丁公司來說是重要的一年,在美國密歇根州的底特律舉辦的北美國際汽車展上,阿斯頓·馬丁釋出了新款的V8 Vantage概念車,該車重新引入了經典的V8引擎,使公司的市場競爭力大大增強。同一年,位於英國戈頓的新工廠成立,成為阿斯頓·馬丁歷史上第一個專業工廠。還是在這一年,DB9車型面世,取代了十年之久的DB7車型。DB9的敞篷版Volante於2004年的底特律車展中釋出。2006年,V8 Vantage投入生產。同樣還是這一年的12月,阿斯頓·馬丁宣佈將於2005年重新生產賽車車型。

  2007年,英國的賽車大廠Prodrive老闆大衛-理查茲(David Richards)以9.25億美元的價格從福特手中購得阿斯頓-馬丁。

  該公司在2018年8月宣佈將以“Aston Martin Lagonda Global Holdings plc”的名義在倫敦證券交易所上市,同年10月3日首次公募。

  阿斯頓·馬丁車型的命名有時候容易使人產生混亂。一般來說,高效能的車型大多使用Vantage的名字,而敞篷車多使用Volante。

  阿斯頓·馬丁經常出現在詹姆斯·邦德系列小說和電影中。在007小說《金手指》中,邦德駕駛的是一輛DB3跑車。1964年,當這部小說被搬上熒幕時,邦德駕駛的是一部銀色的DB5跑車。在1995年的007影片《黃金眼》及1997年的《明日帝國》中,這部跑車更成了他的私人物品。阿斯頓·馬丁系列跑車還在1969年007影片的《女王密使》及1987年的《黎明殺機》中多次出現過。在換用寶馬跑車一段時間後,阿斯頓·馬丁重新出現在007影片《擇日再死》和《007首部曲:皇家夜總會》中。 阿斯頓·馬丁也出現在007的最新影片《惡魔四伏》裡,裡面使用的車輛是DB10。  1969年的電影《偷天換日》(The Italian Job)中,出現過銀色的DB4 Convertible  羅溫·阿特金森主演的電影《憨豆特派員》(Johnny English,2003年)出現過一輛DB7  2017年1月8日,在《新世紀福爾摩斯》第四季第二集中,哈德森太太開著阿斯頓·馬丁去找約翰。
阿斯頓·馬丁·拉宮達有限公司(),簡稱阿斯頓·馬丁,是一家英國的豪華跑車及大型旅行車製造商。該公司在1913年以班福德和馬丁有限公司()之名由Lionel Martin與Robert Bamford創立。 1915年,第一輛品牌名稱為阿斯頓·馬丁()的汽車組裝完成。該品牌聲稱其專制可行駛於一般道路上的賽車,並因此積極參與賽車活動。直到第二次世界大戰,該公司僅有製成幾百輛阿斯頓·馬丁。