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  這個封號是英國國王查理一世的王后亨莉雅妲·瑪利亞(1609年-1669年,法國國王亨利四世之女)模仿法國國王授予其長女瑪麗公主為長公主()而設立的。這個封號是通過皇家授權而非英皇制誥。它不是長女自動獲得封號,而是靠當時君主的決定。與法國的長公主不同的是,英國的長公主封號不因結婚而需取消。  儘管長公主一封號於查理一世在位的時期建立,但歷史上,英國君主的長女於法律上有其特別地位。根據大憲章,君主長女出嫁時,英國所有貴族有義務繳稅金,以供長女出嫁之用。而且,愛德華三世在位時曾有法令禁止任何人於君主長女出嫁前大被同眠。違令者干犯叛國罪,會被處決。  瑪麗公主(即後來的英國女王瑪麗二世)(1687年-1757年),作為英國國王詹姆士二世的長女及英國國王威廉三世(1650年-1702年)的妻子,以及索菲婭·多蘿西婭公主(1687年-1757年),作為英王喬治一世的唯一的女兒、普魯士國王腓特烈·威廉一世的妻子,符合這一稱號的條件卻未獲封。
長公主(英語:Princess Royal)是英國君主授予(不是自動獲得)其嫡長女的封號。這個封號是終身的,所以當現任長公主在世時,其餘公主都無法獲封(英國女王伊麗莎白二世未曾擁有此封號,因為她的姑姑瑪麗公主早於1932年被冊封為長公主)。迄今總共有七位公主獲此封號。現在的長公主是安妮公主。