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  雖然經常與羅馬人聯絡在一起,但託加長袍卻是從當地土著的穿著的長袍發展而來的。據認為,託加的歷史可以追溯到羅馬王政時代的羅馬第二個王——努瑪·龐皮留斯在位期間(前717年至前673年)。在室內或者田間勞作時,託加通常被脫下,但是託加被認為是羅馬人在室外唯一得體的盛裝。根據盧基烏斯·昆克蒂烏斯·欽欽納圖斯的故事可以看出羅馬人對託加的重視:當來自元老院通知其已經被選為獨裁官的信使到來時,欽欽納圖斯正在自己的田間耕作,一見到他們,欽欽納圖斯就馬上派其妻回家去取託加長袍以便能得體地接待信使。即使故事的真實性值得懷疑,但是這個故事也表現出了羅馬人對此事的態度。  隨著時代的變化,服飾的風格也在改變,羅馬人吸收了希臘人和伊特魯里亞人穿的襯衣“丘尼卡”(,)。與此同時,託加卻變得越來越寬大,同時穿著方式也變得越來越寬鬆。對於各種需要大動作的工作而言,託加正變得越來越沒有用處。因此,在軍隊中託加的地位逐漸被薩古姆(,羊毛披風)所取代。在和平時期,託加也逐漸被各種其他使用鈕釦或緊身披風所取代。但是,在帝國時期依舊是正式的宮廷服飾。

  在託加長袍逐漸從日常生活中消失的同時,它作為慶典服飾和身份標誌的作用卻變得越來越顯著。早在前5世紀甚至更早的時候,託加就被看作是擁有羅馬公民權者的特有標誌。而外來者及被放逐者(均沒有公民權)歷來不被允許穿著託加:  所有級別的羅馬官員都穿著託加以彰顯其威儀。假如有官員穿著希臘斗篷和涼鞋的話,如果不是被視作犯罪的話,也會被視作極端不恰當的行為。奧古斯都在一次群眾集會上看到一群穿深色斗篷的窮人時,他憤慨地引用維吉爾的句子喊道:  於是他命令市政官今後不再允許任何人不穿託加出現在廣場、賽馬場及其附近。  穿著不同型別或不同裝飾的託加代表著一個人的地位、等級,因此剝奪某人穿著某種託加的權利就變成了一種懲罰措施,例如皇帝提比略: 由於士兵們不穿託加,因此,託加往往被視作和平的標誌。平民往往被稱為“穿託加的人”()以區別於穿薩古姆計程車兵。西塞羅就在《論責任》()時說過:

  共有好幾種不同的託加,分別用於不同的用途,其中包括:
託加長袍(,,簡稱託加,或稱羅馬長袍)是最能體現古羅馬男子服飾特點的服裝。它是一段呈半圓形長約6米,最寬處約有1.8 米的羊毛制兼具披肩、飾帶、圍裙作用的服裝。穿著時一般在內穿一件麻制的丘尼卡(),然後將託加搭在左肩並圍繞全身。託加也是羅馬人的身份象徵,只有男子才能穿著,而女子只能穿斯托拉()及帕拉(),而沒有羅馬公民權者更是被禁止穿著託加。