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  澤尼特的歷史是和俄羅斯聖彼得堡(在歷史中有時被稱作“彼得格勒”和“列寧格勒”)的政治歷史緊密結合在一起的。在1897年,俄羅斯的第一場足球比賽是在聖彼得堡的瓦西里島上舉辦的一場非正式比賽。比賽雙方是當地英國人組成的“島隊”和當地俄羅斯人組成的“彼得格勒隊”,最終英國球隊以6-0的比分獲勝。雙方球隊的球員都是業餘球員且球員之間的關係並不是很緊密。同時,在聖彼得堡也有幾個足球俱樂部成立起來,這些俱樂部主要在大工業公司周圍。然而,這些俱樂部的會籍並不正式且十分鬆散,有些時候還允許一個球員在同一個賽季內為多傢俱樂部效力。

  澤尼特的最初階段可以追溯到二十世紀初期。有記錄的最早的澤尼特的原型是"Murzinka,"一隻成立於1914年的球隊。從1914年到1924年,這支球隊的主場是歐布克霍夫斯基體育場,之後球隊就被叫做“布林什維克”(歐布克霍夫斯基工廠和這個體育場的新名字)。球隊和球場幸運地從第一次世界大戰,1917年的布林什維克革命,以及1918年到1922年的俄國內戰中儲存下來。1917年俄國革命之後,在蘇聯時代,俱樂部經歷了多次球隊擁有者和名字的變更。強大的政治力量不僅操縱球員的職業生涯,而且也操縱著整個球隊的命運。俱樂部更名了好幾次,而且其擁有者和管理人員在數十年中都忍受著強大的政治壓力。  在1925年,另外一隻澤尼特的原型隊伍浮現出來,這隻隊伍由來自列寧格勒金屬工廠股份有限公司的工人們組成。依據歷史學家記載,直到1939年官方合併,這兩支隊伍都是獨立的進行比賽。“鋼鐵工人”隊並不是1938年蘇聯冠軍盃中被稱為“澤尼特”的球隊。俱樂部現在的名字“澤尼特足球俱樂部”是1936年才註冊的。在與鋼鐵工人隊1939年合併以前,布林什維克隊成為了澤尼特體育會的一部分,之後便更名為“澤尼特”。1939年,在斯大林統治時期,列寧格勒金屬工廠股份有限公司成為了軍工企業的一部分,導致其球隊,球員,和經理都轉移到澤尼特體育會名下。在1939年賽季結束後,澤尼特足球俱樂部被命令代替鋼鐵工人隊參加比賽。

  1944年澤尼特贏得了他們第一項榮譽。在雙方完整出場的決賽中,他們戰勝了莫斯科中央陸軍,奪得了戰爭時期的1944年蘇聯杯。在列寧格勒,有大量的球迷支援澤尼特,但是球隊並沒有在蘇聯足球超級聯賽中取得特別好的成績。1967年,澤尼特排名倒數第一,卻被從降級的深淵中挽救了回來,因為蘇聯領導人認為在1917年俄國革命五十週年的時候讓一隻來自革命起源地-列寧格勒的球隊降級是沒有道理的。作曲家德米特里·德米特里耶維奇·肖斯塔科維奇和電影演員基里爾·拉夫羅夫是澤尼特的死忠球迷,他們經常現場觀看澤尼特的比賽。1980年,澤尼特贏得了第三名,同時進軍蘇聯杯決賽。1984年,他們又贏得了蘇聯足球超級聯賽的冠軍,隨後在1985年,澤尼特擊敗了蘇聯杯的冠軍,贏得了蘇聯超級盃的冠軍。

  LOMO公司在戰後取得了澤尼特俱樂部的擁有權。1990年,澤尼特足球俱樂部被重新註冊為一個獨立的市屬職業足球俱樂部。在俄超成立的第一年(1992年)降級之後,1996年澤尼特重回俄超的爭冠行列,至今保持著優秀的表現。他們獲得了1999年俄羅斯杯的冠軍,2001年聯賽第三名,2002年闖進盃賽決賽並且獲得俄羅斯足球超級聯賽第三名,並且在2003年贏得了俄羅斯聯賽盃。  2005年12月,俄羅斯天然氣工業股份公司(簡稱Gazprom)控股了俱樂部。 交易是由聖彼得堡市長瓦蓮京娜·馬特維延科宣佈的。Gazprom買下了俱樂部大部分的股權並且投資超過一億美元用來進行球員交易和建設新球場。  即使澤尼特打進了歐聯杯的四分之一決賽,球隊賽季初期平庸的表現導致教練弗拉基米爾-彼得熱拉在夏天下課。2006年六月,迪克·艾德沃卡特 接任澤尼特主教練,助理教練為荷蘭國家青年隊前教練庫爾·波特。澤尼特贏得了2007年俄超冠軍—自從贏得1984年蘇聯超級聯賽冠軍後的聯賽最好名次—使得他們晉級2008–09年歐洲冠軍聯賽。  2008年,澤尼特贏得了俄羅斯超級盃,而且晉級了2007–08年歐洲聯盟杯的四分之一決賽,這是澤尼特第二次晉級歐聯杯八強。在四分之一決賽第一回合客場挑戰德國球隊勒沃庫森,澤尼特取得了4-1的勝利。隨後儘管第二回合主場0-1不敵勒沃庫森,他們依然晉級四強,這是澤尼特歷史上第一次晉級歐聯杯四強。隨後半決賽,澤尼特被分到了被認為是四強中最強的德國球隊拜仁慕尼黑。 半決賽第一回合,經過艱苦的戰鬥,澤尼特客場1-1逼平德甲巨人。在主場的第二回合,澤尼特4-0大勝拜仁慕尼黑,以總比分5-1史上第一次晉級歐聯杯決賽。決賽對手是蘇格蘭足球聯賽的流浪者足球俱樂部,時間為五月十四號,比賽場地為曼徹斯特的曼徹斯特市球場。澤尼特憑藉伊戈爾·德尼索夫在比賽第72分鐘和康斯坦丁·沙裡恩洛夫在傷停補時的進球,以2-0獲得勝利,史上第一次舉起歐洲聯盟杯。阿爾沙文獲得了比賽最佳球員的稱號。

  斯帕萊蒂在2009年與澤尼特簽下了合約。澤尼特高層要求他帶領球隊在第一年重奪俄超冠軍,贏下俄羅斯杯,以及從歐冠小組賽中出線。  2010年5月16日,在決賽中擊敗新西伯利亞足球俱樂部後,澤尼特奪得俄羅斯杯冠軍(之前還在四分之一決賽擊敗了特維爾伏爾加河以及半決賽擊敗安卡)。2010年俄超聯賽16輪後,澤尼特以12勝四平積40分的成績創造了俄超同期積分數記錄。在2010年夏季轉會視窗中,斯帕萊蒂完成了第一次引援,簽下了喀山紅寶石前鋒亞歷山大·布哈羅夫及中場謝爾蓋·謝馬克,烏迪內斯的後衛亞歷山大·盧科維奇,波爾圖的後衛布魯諾·阿爾維斯。  在2010年8月20日,澤尼特輸掉了斯帕萊蒂治下的第一場比賽,對手是法國球隊歐塞爾並且失去了歐冠小組賽晉級的資格,以第三名的身份參加歐足聯歐洲聯賽。10月3號澤尼特擊敗納爾奇克斯巴達後,以新賽季聯賽21場不敗的成績創造了俄超最長時間不敗的紀錄。然而在10月27日,澤尼特經歷了聯賽的第一次失利,對手是競爭對手莫斯科斯巴達,距離賽季不敗僅差七場。11月14日,澤尼特擊敗羅斯托夫,提前兩輪奪得俄超冠軍,這也是斯帕萊蒂執教生涯以來的第一個冠軍。  在2010/11賽季歐洲聯賽小組賽階段,澤尼特以小組賽頭名出線,之後在16強賽擊敗伯爾尼青年人。2011年3月16日,澤尼特擊敗莫斯科中央陸軍,贏得了俄羅斯超級盃冠軍,這也是斯帕萊蒂執教以來獲得的第三個冠軍。然而在3月17日,澤尼特在歐洲聯賽16強戰中以總比分2–3輸給了特溫特,被淘汰出局。  2011–12年歐洲冠軍聯賽,澤尼特小組賽被分在G組,同組球隊有波爾圖,頓涅茨克礦工以及希臘人競技。2011年12月6日,澤尼特以小組第二的成績史上第一次從歐冠小組賽中晉級。在十六進八的首場比賽中,澤尼特憑藉羅曼·希羅科夫的梅開二度和謝爾蓋·謝馬克的進球,3-2主場戰勝本菲卡。然而第二回合在里斯本的比賽,澤尼特以2-0的比分輸給了本菲卡,從而被淘汰出局。  2012年4月,擊敗莫斯科迪納摩後,澤尼特贏得在斯帕萊蒂治下的第二個俄超冠軍。

  在球隊遭受一系列歐冠和俄超令人失望的結果後,2014年3月11日,斯帕萊蒂被球隊解僱。 一週之後,俱樂部宣佈和博阿斯簽訂了兩年的教練合約。在幾個月以前,博阿斯因為帶領英超球隊 托特納姆熱刺的糟糕戰績被球隊解僱,賦閒在家。2014–15賽季歐聯中,澤尼特在八強戰中被之後的冠軍塞維利亞足球俱樂部淘汰出局。2015年五月,澤尼特贏得了俄超冠軍,這個冠軍不僅是澤尼特第五次,博阿斯帶隊的第一次聯賽奪冠,而且也成為了澤尼特成立90週年慶典的一部分。2015俄羅斯超級盃決賽,澤尼特與莫斯科火車頭以1–1打成平手,點球大戰中4–2不敵莫斯科火車頭獲得亞軍。2015年年末,博阿斯宣佈他將會在賽季末離任澤尼特隊主教練一職。2015–16年歐洲冠軍聯賽,澤尼特直接晉級小組賽。他們與瓦倫西亞,里昂以及根特被分在H組。球隊六場小組賽實現五勝一平,創紀錄的以其歷史歐冠小組賽最大積分數成功出線。

  現在,澤尼特的主場是位於聖彼得堡市中心,可以容納21500人的彼得羅夫斯基體育場。 2007年,俱樂部之前的主場基洛夫體育場被拆除。未來,澤尼特的主場將遷移至新澤尼特體育場。新澤尼特體育場將作為在俄羅斯舉辦的2018年世界盃足球賽小組賽,16強戰,半決賽以及三四名決賽的比賽場地。一旦建成,球場將可以容納66881名觀眾觀戰。
聖彼得堡澤尼特足球俱樂部(;羅馬化:Futboľnyj klub «Zenit» Sankt-Peterburg;簡稱澤尼特)是一支位於俄羅斯聖彼得堡的職業足球俱樂部。,是16支俄超球隊中的一支。