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  對應慣性參考系O,它在一閔可夫斯基圖為直角座標系。若另一個慣性參考系O'對應O以均速formula_4沿x方向行進,則有慣性座標系O',x'軸跟x軸的夾角等於formula_5軸和formula_6軸的夾角,夾角formula_7。  若事件E在直角座標系O的座標為(ct, x),量度E在O'的座標時,長度需除以 formula_8。這個長度的變化是因為兩個座標系原時的不同。

  若有一道光經過(0,0,0,0),它所有可能的世界線是兩個圓錐面,圓錐的頂角是90°,一個在formula_9(未來),另一個在formula_10(過去),稱為光錐。圓錐面將平面分成五部分

  考察一條原長為L的木棒,在閔可夫斯基圖畫出棒端和棒末的軌跡。兩點的軌跡是平行直線。  從圖中可見,若觀察者A與棒之間有相對速度,A量度棒的長度,從一個與棒相對速度為0的觀察者的慣性系(即棒的體慣性系)看來,對方量度棒端和棒末的時間不同。經過計算(要記得在不同慣性系在圖中的單位長度不同),便可知道棒的長度,在體慣性系量度得的長度是最大,其他慣性系的觀察者都會量得L' < L,即有空間收縮。  時空圖的其他應用可參見雙生子佯謬。
時空圖,又稱閔可夫斯基圖,用以表示閔可夫斯基時空的事件的座標。它是一種理解狹義相對論現象的工具。