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  在二戰後直到60年代初,蘇聯空降軍僅裝備ASU-57和ASU-85空降自走炮,屬於火力支援兵器,前蘇聯空降軍急需研製一種可空降的突擊作戰兵器。在此背景下,BMD-1的研製被提上日程。在BMP-1步兵戰車的基礎上,蘇聯研發部門將其縮小尺寸,降低重量,並且應用上空投技術, 研製出了BMD-1傘兵戰車。 這也是BMD系列傘兵戰車的特點,和BMP系列步兵戰車一一對應。可視為後者的“空降變形車”。  BMD-1步兵戰車在1973年11月7日的莫斯科紅場閱兵式上正式亮相。隨後大批裝備前蘇聯空降軍。並有部分出口到其他國家。

  車體前部為駕駛室,駕駛員位於車體中央。中部為戰鬥室, 炮塔位於車體中部靠前,為單人炮塔。後部為載員室,再後是動力艙。 因此BMD-1不設後門,載員只能從載員室的上方出入。與BMP-1不同,出於傘兵戰車的特殊考慮,BMD-1為發動機後置。

  主要武器為一門2A28型73毫米低壓滑膛炮,火炮身長1991mm,炮重115kg,可360度旋轉,高低射界為-4～+33度。該炮只能在3度30分狀態下裝填。可配用尾翼穩定破甲彈,殺傷爆破彈和增程彈。破甲厚度約300mm均質鋼材,有效射程約1300米。主炮上方裝有一具AT-3反坦克導彈發射器。射程500～3000m,有線紅外製導,破甲厚度約460mm均質鋼材。該發射器配導彈3枚。輔助武器為1挺7.62mm並列機槍,備彈2000發。載員艙側面開有射擊孔,載員可在車內向外以輕武器射擊。

  裝備6缸水冷柴油機,最大功率240馬力。手動式機械變速箱有5個前進檔和1個倒檔。懸掛裝置為獨立式液氣彈簧懸掛裝置,在車底距地面100～450mm範圍內可調。每側有5個負重輪和4個託帶輪,誘導輪在前,主動輪在後。具備兩棲行進能力,車體尾部有兩個噴水推進器,車前有防浪板。

  以安-12運輸機可運2輛,伊爾-76可運3輛,安-22可運4輛,Mi-6直升機可吊掛1輛。  利用輔助噴氣式傘降系統實施空降。 空降過程如下:  注:只有車長和駕駛員隨車空降,炮長和載員自行跳傘,落地後通過電臺,步話機等方式“找車”。

  3名成員(駕駛員,車長和炮長)+ 4名載員(傘兵班長,2人火箭筒組和機槍手)。但極端條件下載員艙可容納6名步槍手。其中駕駛員位於車體前部中央,上方有艙蓋。車長位於駕駛員左側稍後位置。一名載員機槍手位於駕駛員右側稍後位置,和車長對稱。炮長位於單人炮塔內部左側。作戰時,駕駛員駕車,車長統籌指揮,炮長負責以火炮/並列機槍射擊以及控制和發射反坦克導彈。其他載員可利用載員艙的射孔向外射擊。

  為鋼裝甲全焊接結構,車體裝甲15mm,炮塔裝甲23mm。可防禦7.62mm輕武器直接射擊以及炮彈破片攻擊。有三防裝置。

  車長,駕駛員和炮長配有潛望鏡。 其中炮長配1具單目式晝夜潛望鏡,晝間放大倍率為6倍,時場15度。夜間為微光方式,放大6.7倍,視距400m,月光條件好的情況下可達900m。

  總裝備數約7000輛,主要裝備前蘇聯軍隊,今俄羅斯軍隊和獨聯體國家軍隊,印度和伊拉克軍隊。在80年代前,一個蘇軍傘兵師約有330輛傘兵戰車(含變形車和BMD-2, BMD-3),3個空降團各109輛,其中傘兵戰車90輛,BMD-K指揮車10輛,BTR-D裝甲輸送車9輛。  蘇聯剛解體的90年代初,所有獨聯體國家(含俄羅斯)裝備的BMD-1約有4000多輛。目前數量應該更少。

  BTR-D空降裝甲輸送車,為BMD-1去掉炮塔,加大車長。負重輪每側多加1個。4名載員+10名乘員。共開有9個射孔。生產數量約2000輛。其他變形車有指揮車,82mm迫擊炮車, 反坦克導彈發射車,通訊車,修理搶救車和炮兵觀察車等。
BMD-1傘兵戰車(俄語:Боевая Машина Десантная-1 簡稱БМД—1)是前蘇聯於1960年代研發,1973年正式裝備前蘇聯俄羅斯空降軍的一款水陸兩棲與空降戰車。是BMD系列傘兵戰車的第一款戰車。至今仍在俄羅斯,前蘇聯各加盟共和國和一些第三世界國家的軍隊中服役。