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  1632年,沙俄擴張到西伯利亞東部的勒拿河流域後,建立雅庫茨克城,作為南下基地。  沙俄探險隊自1636年聽說黑龍江以後,就決定前往,1638年哥薩克人到黑龍江流域,遭當地人襲擊,之後哥薩克探險隊攜帶武器南下搶掠,尋找白銀,並一路殺害當地人民。1643年夏,沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵,於冬天越過外興安嶺,11月到達精奇里江(今結雅河)中游達斡爾頭人多普蒂烏爾的轄地後,四處搶掠,殺食50個達斡爾人,被黑龍江地區人民稱為“羅剎”(吃人惡魔)。1644年夏初,精奇里江解凍後,又闖入黑龍江,沿途遭居民抗擊。1646年,波雅科夫率領殘部經馬亞河、阿爾丹河進入勒拿河,逃回雅庫茨克。波雅科夫回去後揚言,只要派兵三百名,修上三個堡寨,就能征服黑龍江。波亞科夫帶回的有關黑龍江流域的情報和他提出的武力侵入黑龍江的打算,達到了沙俄當局的重視和讚許。1649年,雅庫次克長官派哈巴羅夫率兵70名從雅庫次克出發,於這年末侵入黑龍江,強佔達斡爾頭人拉夫凱的轄區,其中包括達斡爾頭人阿爾巴亞的駐地雅克薩城寨(今黑龍江左岸阿爾巴金諾),遭當地人抵抗。哈巴羅夫將同夥交由斯捷潘諾夫率領,自己回雅庫茨克求援。次年夏末,哈巴羅夫率138人攜3門火炮和一些槍支彈藥,再次侵入黑龍江,1651年(順治八年)強佔達斡爾族領袖阿爾巴西住地雅克薩城,不斷派人四處捕捉人質,擄掠婦女,殺人放火,血洗達斡爾族古伊古達兒村,殺死661人,搶去婦女兒童361人。10月葉羅費·帕夫洛維奇·哈巴羅夫沿著黑龍江,又來到烏扎拉村(在伯力以東六百餘里,今俄羅斯境內巨集加力河口),在這裡休整過冬,與當地赫哲族衝突,由於雙方力量懸殊,赫哲等部人遭受重大損失,派人向駐守寧古塔的清軍報警。當時清軍主力入關,東北只有少數部隊留守。盛京方面命令寧古塔駐軍出動。

  寧古塔章京海色率領六百名士兵前往烏扎拉村,趕來助戰的有黑龍江流域的各族居民,500名達斡爾族,420名從滿涇站來的人,105名從松花江來的杜切爾人。4月3日黎明,清軍逼近烏扎拉村。但是海色不是採取掩襲的方法,而是在老遠就放炮鳴槍,把俄軍從夢中驚醒。戰鬥開始後,清軍突破堡牆,衝進營地,海色命令:對俄人只能生俘,不能擊殺,不能放火。結果清軍被大炮擊敗,從烏扎拉村撤退。 此役清軍裝備多是大刀,鮮有火器,而沙俄擁有火炮和火槍。沙俄死亡10人,哈巴羅夫等78受傷。清朝死亡676人。損失馬匹830匹、速射火槍17支、鐵炮2門和一些糧食。  因為海色指揮錯誤,導致烏扎拉之戰的失敗,清廷將其處死。

  此戰失利後,清廷吸取教訓,在1654年向朝鮮徵招100名鳥統手反擊,中方稱松花江口之戰,韓稱羅禪征伐
烏扎拉村之戰1652年清朝正規軍與沙俄軍隊的戰鬥,這是清俄首次交戰。