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  短程行動式防空導彈研發專案於1971年Kolomna(全稱是列寧勳章與紅旗勳章國有機械設計局)設計局開始,然而Igla 針式並非Strela家族的(Strela-2箭-2/SA-7或Strela-3箭-3/SA-14小妖)改良產品而是全新專案,主要目的是開發出擁有比Strela系列較佳反反制能力及較佳接戰包絡線的新導彈。  技術困難使研發案延長很多,然而1978 專案分為二案:一個是全功能版一個是簡化版(Igla-1 SA-16)只有簡單的紅外線追蹤功能類似早期Strela-3/SA-14系列,以期能比全功能版更早服役。

  精簡版的9K310 Igla-1型(北約命名SA-16 Gimlet手鑽)和9M313導彈於1981年3月11日服役於蘇聯,與Strela-3系列最大不同是包含選擇式的IFF(敵我識別裝置)避免擊落友機,自動鎖定能力和高仰角攻擊能力使發射更方便,最低射程的限制也減少很多,稍微加大的火箭和改良導向系統使射程增加,也更容易咬住機動性和高速性飛機,延遲引信也使其殺傷力更大,擊中機身後還會引爆剩下的導彈燃料使威力增加,還能抵抗各種紅外線反制手段(像閃光燃燒彈或ALQ-144系列干擾絲),還有增加了感應器靈敏度。  南非 的測試顯示出Igla勝過同年代(1982年)時體型較小的美國FIM-92A型刺針導彈,然而,克羅埃西亞的測試卻表示彼此無任何差異,追蹤導向器效能差不多,Igla得利於體積大而有更快飛行速度和稍大射程而已。  Kolomna設計局表示Igla-1擊殺率有30%到48%擊落無反制力目標,有反制力目標也有24%擊殺率,外國另一份報告表示有44%到59%擊殺率可以擊落無反制力的F-4幽靈II戰鬥機。

  全功能版9K38 Igla(北約代號SA-18 Grouse)與9M39彈體於1983進入蘇軍服役,最大與精簡版不同是可以對抗許多反制的閃光彈和干擾絲,還有更靈敏的追蹤巡標感應器,半球型的鎖定範圍可以鎖住非線性飛行的機體(全方位能力),射程略為增加,更高貫穿力,速燃火箭有更高瞬間速度(與射程相符的前提之下),新式火藥可以使彈頭衝進目標後才引爆。  芬蘭的測試顯示出和法國的西北風導彈相比,針式導彈追蹤敏感度和射程還是較差,彈頭也較小,但是抗反制能力卻比較強。  海軍的船用版9K38 Igla出現後北約命名為SA-N-10 Grouse松雞,此型可以固定在船或小艇上當成防空導彈。

  “超級針”Igla-s用的是9k338型導彈,在北約中的代號為SA-24掃興者,它混合了針-D和針-N的幾種特徵並改進,提高了命中率並能攻擊無人機。2001年通過測試,2002年服役。

  2003年8月12日,根據美英俄三國聯合情報活動「針式行動」的結果,一位英國人Hemant Lakhani意圖攜帶舊型針式導彈進入美國,並有意用來攻擊空軍一號美國總統專機或商業客機,並有計劃再取得50枚以上。  結果是,俄羅斯聯邦安全域性追查到俄羅斯的接頭人,並用一美國密探假裝成的恐怖份子表示想擊落商業客機,他提供一具失效的針式導彈樣本給俄國探員假裝的中間人,後來他在紐華克準備交貨給美國偽裝探員時被抓,同時一位住在馬來西亞的印度人,Moinuddeen Ahmed Hameed和一位美國人Yehuda Abraham 準備購買導彈時也被捕。

  Igla和Igla-1從蘇聯外銷到超過30多國,許多遊擊叛軍和恐怖組織據信也有買到,斯里蘭卡的叛軍坦米爾解放之虎2006年8月被FBI假扮的軍火商逮捕時也試圖購買Igla,2003年時黑市報價大約60,000 - 80,000美金一枚。
9K38 "Igla" 針式導彈(; 英語:needle]])是一種蘇聯制的行動式防空導彈(SAM),"9K38" 是蘇聯命名系統,美國國防部稱為SA-18,北約代號Grouse(松雞)。