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  第一代Supra基於Celica斜背版但稍長129.5毫米,車門和後半部分與Celica一致。豐田公司設計Supra的初衷是與當時大受歡迎的達特桑(現日產汽車)公司的Z系列車型競爭。  1978年4月,豐田公司開始在日本生產第一代Supra,車架代號MA45,使用了排量2.5L,功率為110馬力(82千瓦)的12氣門SOHC直列6缸發動機M-EU。1979年1月Supra引入美國市場,車架代號MA46,使用排量為2.563L,功率為110馬力(82千瓦)的12氣門SOHC直列6缸發動機4M-E。日規和美規Supra使用的發動機都使用了電子燃油噴射技術。  Supra使用了W50型5前速手動變速器和A40D型4前速自動變速器,兩款變速器都具備超速傳動齒輪。MA45車架Supra的傳動系統保持了Celica的T系列固態後軸配置,MA46和MA47車架使用了更大的F系列傳動系統,可選配限滑差速器。Supra標配四輪碟剎,具備穩定杆的麥弗遜前懸掛,具備螺旋彈簧、穩定杆和防傾杆的四連桿後懸掛。  內飾方面,Supra將電動車窗和電動門鎖設為便利套裝選配,同時還包括定速巡航控制,天窗等。標準配置有閱讀燈、具備儲物功能的扶手箱、AM/FM收音機、模擬時鐘等。  1979年,日規Supra新增了1998cc排量、145馬力(108千瓦)12氣門SOHC渦輪增壓直列6缸發動機,型號為M-TEU,該發動機使用了加雷特T03渦輪,但未採用中冷技術。該車也成為豐田公司首款使用渦輪增壓技術的量產車。  美規Supra的變化與日規不同,其中控臺重新設計過,使用了數字石英鐘,外觀方面,後視鏡也重新設計過。原車型標配鋼輪轂和塑料輪轂蓋,新車型使用了 14x51⁄2英寸鋁輪轂,並提供了多種車身顏色供選擇。  1980年8月,Supra的發動機升級為5M-E,排量為2.759L,仍為12氣門SOHC結構,但功率提高至116馬力(87千瓦),扭矩提升至197牛·米,自動變速器也升級為A43D,出於這些重大改進,車架代號更新為MA47。在第一代Supra生命週期最後一年的測試結果,<br> 0-60 mph加速10.24秒,1/4英里加速19.5秒。  同年豐田公司為Supra提供了新的運動選裝包,包括運動取向的懸掛調校、升級的輪胎,前後擾流器等。

  1981年末,豐田公司為充實其1982年產品線,將包括Supra在內的Celica車族進行了重新設計。其稱為Celica XX,在世界其餘地方仍稱為Celica Supra。Supra仍基於Celica平臺開發,所以有相當多共同點,外觀上最令人印象深刻的區別在於Supra採用了跳起式前大燈。與第一代Supra相同,為使用直列6缸發動機,Supra的車體前部比Celica要稍長,而且Supra車體更寬,其在國內市場上不再被稱為“緊湊型”。

  在北美市場,Supra有兩種不同車款,分別是效能款P-Type(Performance Type)和豪華款L-Type(Luxury Type)。兩種車款在輪胎、輪轂和配置上有所區別。效能款有纖維包圍套件、更運動的8向調節座椅,但1983年後才可選裝全皮內飾,效能款輪轂為14x7鋁合金制,豪華款為14×5.5鋁合金制,1985年後可選擇與效能款類似的15×6型號,豪華款可選帶數字顯示面板的行車電腦,可以數字形式顯示轉速、時速、油量和溫度資訊等。行車電腦還可以計算燃油經濟性、續駛里程等資訊。除了1982年款之外,所有的效能款都可以選裝大燈清洗,但豪華款從未提供選裝。除此以外,所有的效能款都標配限滑差速器。  1982年北美市場的Supra使用了排量為2.759L,12氣門的DOHC發動機5M-GE,功率145馬力(108千瓦),扭矩210牛·米,壓縮比8.8:1,<br> 0-60 mph加速9.8秒,1/4英里加速成績17.2秒,尾速130 kph時速。  該年度款Supra標配W58手動變速器,A43DL自動變速器作為豪華款的選配,使用了麥弗遜式前懸和半拖曳臂式後懸,配備四輪碟剎,由蓮花公司負責對懸掛進行調校。  此代Supra標配電動車窗、電動車鎖、電動後視鏡調節和定速巡航,<br> 北美版車型模擬錶盤錶速可達140 Kilometers per Hour公里/(87 mph)。第一代車型上選裝的自動天氣控制改為標配。天窗、雙色調塗裝和五揚聲器AM/FM收音機及卡帶播放機可選裝,豪華款可選裝真皮座椅。  1983年款Supra的發動機型號仍為5M-GE,但功率提升至150馬力(112千瓦),扭矩提升至216牛·米。外觀變化僅在於天線、擋泥板等處,另外在效能版新增了大燈清洗裝置。  1984年款手動Supra動力進一步提升至160馬力(119千瓦)和221牛·米,發動機壓縮比提升至9.2:1,後差速器齒比調校至4.3:1,自動版本功率輸出不變。內飾方面,豐田公司重新設計了定速巡航控制、門鎖等,時速表表速從140升至210公里,並將卡帶播放器從選裝改為標配。  1985年,Supra的動力提升至161馬力(120千瓦)和229牛·米,自動擋版功率也得到了同步提高,這些得益於新設計的發動機油門位置感測器和廢氣再迴圈系統。<br> 0-60 mph加速8.4秒,1/4英里加速成績16.1秒,最快尾速137 kph時速。  豐田公司原本定於1985年停產第二代Supra,但因為第三代產品延遲,1985年款效能版仍然發售至1986年上半年,根據法規規定,在車尾加裝了第三剎車燈。

  1986年5月,豐田公司準備發售新一代Supra。保持了後驅設計的Supra和改為前驅的Celica完全無關,與日本國內市場的豐田Soarer更相似。第二代和第三代Supra設計很相似,發動機升級至3.0升200馬力(149千瓦)直列6缸機,1987年還推出了渦輪增壓版。  新Supra使用了豐田公司的旗艦級發動機7M-GE,該發動機為每缸4氣門配置,其渦輪增壓版7M-GTE使用了CT26渦輪,是豐田公司在美國市場推出的第一款帶有曲軸位置感測器的渦輪機。7M-GE在6000轉時功率為200馬力(149千瓦),7M-GTE在5600轉時功率為230馬力(172千瓦)。1989年的渦輪增壓版使用了重新設計的排氣洩壓閥,功率提升至232馬力(173千瓦)和344牛·米。

  原廠代號為JZA80,生產年份為1993至2002,美規左駕自1998年停產。區分為自然進氣及渦輪增壓兩版本搭載3.0L直列六缸引擎,自排變速箱為豐田集團旗下愛信精機打造,手排變速箱則由GETRAG來提供。最高時速由電子限速於250 kph (155 mph)。<br> 自然進氣版本引擎代號2JZ-GE,最大馬力220ps,扭力29.0kg-m,0–60 mph 加速 6.8 Seconds。<br> 雙渦輪增壓版本引擎代號2JZ-GTE,日本版馬力280ps,扭力44.0kg-m,0–60 mph加速5.3秒,美規、歐規馬力330ps,扭力46.0kg-m,0–60 mph加速4.6秒。<br> <br> 1993年開始推出三種不同版本,SZ為自然進氣配置,搭載5速手排及4速自排,加上ABS及限滑差速器。之後新版本RZ誕生,搭載2JZ-GTE雙渦輪引擎並搭配6速手排及5速自排。加上LSD的組合在當時堪稱為直線加速殺手。<br> RZ是唯一可選配Bilstein避震器的版本。<br> GZ版本出現,雙渦輪引擎搭配4速自排,主要增加如較長的坐椅、定速、SRS安全氣囊和重低音音響等內裝配備。SZ及RZ皆可選配大型尾翼。而SZ及GZ則有TARGA可拆卸式車頂。<br> <br> 1994年SZ-R版本出現,比SZ更富有駕駛樂趣,強調較低的售價卻有著接近RZ的感覺,同樣可選配Bilstein避震器。<br> <br> 1995年RZ版本經修改後推出RZ-S版,Bilstein避震器從選配改為標準配備,另搭配RECARO座椅,鋁圈加大至17吋。<br> <br> 1996年全車系版本進行了外觀上包含燈具以及鋁圈造型的修改,包括更具運動風格的前保杆及側裙,以及前後大燈改為燻黑樣式。美規版本的方向燈位置也重新修改。儀表板部分從黑色改為淺灰色,儀表板配置由三個大儀表改為兩大三小,除兩大表固定為時速表及轉速錶外,另三個小表則因版本有所不同,渦輪增壓版本配置為(油表/水溫/增壓),自然進氣版本則為(油表/水溫/電壓)。其他包括ABS重新設計,RZ版本增加雪地功能,另外也取消了GZ版本的配置。也配置了VVTi、OBDII、ETCS-i以及MAF-Type將油耗及排放汙染一倂降低,自排版本增加了方向盤換檔撥片,而1999年RZ以及SZ配備了寬胎(前225mm/後245mm)。 <br> 美規左駕於1998年停產,日規一直生產到2002年停產,TARGA車型則於99年停產。<br> <br> Supra四代雖停產多年,但其出色的效能和前衛化的造型使其在業界仍有很高的聲望,甚至比停產前有名。因為2JZ引擎有龐大的改裝潛力,在全球改裝市場相當受歡迎,最典型的改法就是將其最大馬力提升至1000 ps,當前已有不少例子。<br> 在臺灣,Supra還被封上「牛魔王」的稱號,與日產 GT-R的東瀛戰神,本田NSX,馬自達RX-7並稱九零年代跑車的東瀛四大天王。

  全新的第五代Supra(A90為豐田行銷用代號,實際底盤代號則配合BMW命名為J29, 車型代號則為DB開頭)冠上豐田集團新創的運動品牌Gazoo Racing以GR Supra之名於2019年1月14日由社長豐田章男於美國底特律車展中發表,同年三月開始陸續於各國銷售。<br> 2020年2月13日於美國Daytona 500賽事發表2021年式車型, 代號A91, 新增Refraction藍色車色, 提升3.0升引擎效能, 修改引擎活塞, 排氣頭段, 並配合調校電子避震器, 循跡系統, 差速器, 動力方向盤等 。<br> GR Supra由豐田總工程師多田哲哉(Tatsuya Tada)領軍與第六代BMW Z4(代號G29)共同開發並共享引擎、變速箱、底盤、內裝等大部分零件,包含車內Supra Command車機系統也是基於BMW iDrive 6修改而來,外觀則由中村暢夫(Nobuo Nakamura)設計,全車系於奧地利的Magna Steyr工廠製造。<br> <br> 車系構成: <br> 全車系搭載ZF 8HP第三代8速手自排變速箱附方向盤換檔撥片,極速由電子限速在250 kph (155 mph)。<br> 部分地區另有基於RZ的上市特別版(Launch Edition),全球限量1500臺,主要差異為紅色塗裝的車側後視鏡及黑色塗裝鋁圈,紅色皮革座椅以及車內位於副駕駛座手套箱上方的碳纖維飾板,上有GR Supra標誌,限量編號以及社長簽名。<br>  <br> 底盤配置:<br> <br> 剎車系統:<br> <br> 安全配備: <br>  <br> 賽車: <br>

  GR Supra Racing Concept是基於第五代Supra的賽車概念車,2018年於瑞士日內瓦車展發表。 造型參考了2014 FT-1概念車。主要零件採用了豐田自家避震器降低車身, BBS中心鎖定式鋁圈,Brembo剎車卡鉗,車室內安裝防滾籠與滅火系統,Michelin賽道用輪胎及中出式排氣管 外觀則換上碳纖維引擎蓋,前後分流器,後視鏡蓋,側裙及保險桿。引擎規格則沒有公開。

  GR Supra GT4是豐田基於歐洲GT4系列賽事規格開發,2019年於瑞士日內瓦車展發表GT4概念車。主要是輕量化,升級避震器及剎車系統。<br> <br> 豐田並在發表稍後於2019年10月正式發表並開放訂購,並公佈細節規格包含引擎出力為。 變速箱採用七速而非街道用車配置的八速,排氣管採用Akrapovič產品。內裝包含FIA認證之六點式賽車椅及防滾籠,碳纖維內裝,賽道用ABS,賽道資料紀錄器及滅火器。剎車系統為前六活塞後四活塞卡鉗。Pirelli P Zero賽道用輪胎及OZ制鋁圈,避震器則採用KW產品。2020年三月起由歐洲市場開始交車。美國定價為 $194,000美金。
豐田Supra (日文: スープラ)是日本汽車製造商豐田汽車於1979年至今的雙門跑車。起初Supra源於豐田公司的Celica車型,並命名為Celica Supra,1986年開始,豐田公司為第三代Supra開發了單獨的平臺,同時也刪除了名稱中的Celica。<br>