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  公共關係是一個組織運用各項傳播方式,在組織與社會公眾之間建立相互瞭解和依賴的關係,並透過雙向的資訊交流。在社會公眾中樹立起良好的形象與聲譽,以取得理解、支援的合作,從而有利於促進組織目標的實現。

  「公共關係」一詞的首次出現是在1807年,美國總統湯瑪斯·傑佛遜的國會演說。  根據愛德華·伯內斯定義,公共關係是一項管理功能,制定政策及程式來獲得公眾的諒解和接納。

  公共關係學在中國的興起、推廣與應用起源於1989年由鄺健人創作的《公關小姐》。

  公共關係的歷史最早可以追溯至18世紀初,但公共關係學踏入真正的迅速發展則是由20世紀開始。最早的一個公共關係實踐經驗,是英國貴族喬治亞娜·卡文迪什,德文郡公爵夫人,在1784年3月的英國大選中為緋聞情夫查爾斯·詹姆士·福克斯協助競選,喬治亞娜夫人運用媒體關係進行廣泛宣傳,並發動遊說團體、她的朋友以及社會名流為福克斯助選,而福克斯最後也在選舉中險勝。  在美國,作為公共關係學的發源地,實際上早期的公關手段是由鐵路公司著手發展及廣泛運用。也有學者認為,“公共關係”一詞最早出現於“1897年鐵路文學年鑑”(1897 Year Book of Railway Literature)。  1906年,現代公共關係學之父——艾維李,發表了《原則宣言》。
公共關係(英語:Public Relations)或稱公眾關係、機構傳訊,通常簡稱PR或公關,是指有關著名人物、商業機構、政府、非牟利機構等各種組織,為改善與社會公眾的關係、促進公眾對其認識,以樹立良好形象、取得公眾的理解及支援。