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  W120是於1953年推出,屬直列四缸引擎轎車,由賓士研製的1.8升M136引擎驅動。到1956年衍生出W121,使用1.9升M121引擎。

  1961年賓士推出W110,使用1.9升M121直列四缸引擎,與W121一樣。1965年7月被附以「Mercedes-Benz 200」之冠稱,引擎則被換作2升M121。  W110是首款賓士汽車成功地通過全面的撞擊測試。

  1968年賓士把W110重新設計,成為W114系列。W114是採用直列六缸引擎,被冠以「Mercedes-Benz 230」之稱呼。

  在推出W114的一年,賓士一併推出W115,使用直列四缸引擎,名稱則為「Mercedes-Benz 220」、「Mercedes-Benz 240」。

  1976年釋出。  W123分別有四門、兩門,以及加長版本,並有3-4速自動變速。  此代型號是取代前任W114,是當時最成功的E級型號。直至1986年停產為止,一共在全球售出了270萬部。

  同樣由Bruno Sacco操刀設計,1985年賓士推出W124,有四列和六列直缸引擎作選擇。兩者皆有柴油版和汽油版本。  與W124一樣作法,有分加長版、旅行車版、轎跑車版以及,常規轎車版本。  到1990年代,由W124開始,此一中型轎車,被正式稱作E系列。

  1993年Bruno Sacco與德籍的工程人員Peter Pfeiffer共同設計出賓士W210。這是第一款E級轎車是採用V6引擎,去取代直列六缸引擎,輸出馬力為221匹。外觀方面則使用圓頭車頭燈,而這是自1976年W123面世以來,賓士E級再度重新採用圓形頭燈。

  由於Bruno Sacco於1999年退休,新版本E級設計工作,改由Hartmut Sinkwitz負責。2002年正式推出W211,外形基本沿襲W210,仍是圓形車頭燈。引擎方面則除了仍然用V6引擎外,還有V8引擎可供選擇。  W211在推出時除了有常規轎車版本外,就只有旅行車。  在北美市場推出時,W211就在當時上畫電影黑超特警組2中登場。

  賓士W212 是梅賽德斯-賓士E級第九代的代號。此代車型有許多創新技術例如交通地標偵測器、速限設定、自動調適遠燈輔助、夜視鏡等,也跟梅賽德斯-賓士S級一樣採用後座類似前座的座椅設計。2009年底前本車在歐美已經全面上市。這款車有許多地方參考該公司的FASCINATION概念車,所以有許多像C級和S級的特徵。

  09年的效能款 E-Class 與SL63 AMG有幾乎相同的動力總成和結構, 包含AMG的 M156 6.2升V8引擎和SPEEDSHIFT MCT 7段變速。 就跟C63 AMG一樣, 這款E63有更寬的輪軸以適應低回轉半徑。 從C63 到E63, AMG 展示了賓士對於量產車放入更高馬力引擎的技術躍進, 2012年款引擎換成5.5升V8雙渦輪增壓引擎,馬力525~557bhp。  其中SPEEDSHIFT MCT 7段變速包含: "C" (效率), "S" (跑車), "S+" (強化跑車) "M" (手動)等四種模式,此自動變速系統採用賓士七前速傳統自排變速器,但不以傳統扭力轉換器和引擎連結,而是搭配傳動效率更好的電子控制離合器。另外 RIDE CONTROL 的電子式運動性懸吊, 可以減震前懸吊同時帶來更多外觀和內裝的設計自由。  賓士稱此次E級設計為AMG效能套件(AMG已經被賓士收購成為旗下一個改裝部門) :包含輕車身, 19吋合金輪圈(前方胎255/35R19 後方胎285/30R19), 效能懸吊有高彈性比, 後輪鎖定差動有40% 鎖定率, 前方懸吊採用鋁合金與鍛造打造之三連桿結構, 最高速可達300km/hr。  2009 E63 AMG轎車版最初在2009 紐約車展亮相2009年11月於北美全面上市。 休旅車型在2010年2月上市售價為 €108,409歐元 (包含19%稅率)。

  這是一種裝甲車版E-Sedan 轎車內建有VR4 (之前的 B4) 防彈等級裝甲。隨引擎不同有E350, E500, E350 CDIBlueEFFICIENCY等款式可選。 輪胎和車身都有防炸處理。 標準配備還包含耐久胎 正常時可以240km/h行駛被打爆時還能以80km時速走50km公里以脫離險境。特殊Level II 懸吊系統上還加裝電子控制系統。 此外尚有警急鈴和, 無線電, 底盤裝甲, 裝飾側線等四種選裝配備。  高保護版E-Guard 售價約 €45,000 歐元(德國報價)。 E-Guard 已經於2009/4上市。

  這是一種E250 CDI BlueEFFICIENCY概念車, 但是改裝了7G-TRONIC傳動系統。於2009紐約車展公開展示。

  轎車型首次於2009北美車展展出。2009年3月以2010車款旗號於歐洲上市。

  Coupé跑車版有傳出用w204 C-Class 底盤打造, 但是事實上依然是w212 E-class底盤。 北美銷售部指出E-Class 跑車版60%零件和技術與轎車版一樣, 但它移植了C-Class 上的“靈敏控制”懸吊技術。  2009 E-Class 跑車版於日內瓦車展亮相。 2009年5月開賣。

  全休旅車系已經2009年8月5日前在歐洲所有經銷商上架。 後方行李區還可以選購摺疊式座椅。  早期有兩版本搭配Straight-4柴油引擎分別是 E220 CDI BlueEFFICIENCY 和 E250 CDI BlueEFFICIENCY, E350 CDI BlueEFFICIENCY 和 E350 CGI BlueEFFICIENCY使用V6引擎, E500使用V8。  美國區預計2010年或2011年開賣。  休旅車型已經於2009法蘭克福車展公開。並於加拿大區2010年以Wagon型號上市。

  

  E 500在美加地區以 E 550 代號銷售。

  E-Class 跑車型與C-Class一樣在德國不萊梅生產, 轎車版在德國辛德林根生產。  E63 AMG 將由Mercedes-AMG生產, 這也是Mercedes-AMG第一款自行生產的產品。

  賓士新E-Class和E-class Coupe 獲頒AUTOBILD雜誌10萬名讀者票選"年度最佳外型車款" AUTOBILD Magazine。

  2016年1月11日北美車展上,第10代賓士E級車正式釋出。
梅賽德斯-賓士E級(德語:Mercedes-Benz E-Klasse)是由梅賽德斯-賓士生產的中型豪華轎車系列,其中的E是德語“Einspritzung(意為噴射)”原本指引擎採用效率較好的燃料噴射系統而非化油器,燃料噴射引擎普遍後改為代表主管(Executive)的首字母。