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  通用動力公司陸地系統部門(GDLS)研發的遠征戰鬥載具是一輛鋁製車殼的全履帶兩棲裝甲人員運輸車。履帶系統的驅動輪在前、惰輪在後,有 7 組路輪與 2 組迴帶輪,並安裝有液氣壓懸吊系統(Hydropneumatic Suspension System),可獲得地面機動時的最佳穩定性。動力系統使用 1 具 MTU 公司的 MT883 Ka-523 四行程十二汽缸柴油發動機。該型發動機有 2 種操作模式:陸上使用的低出力模式(可輸出 850hp)及海上高速機動使用的高出力模式(可輸出 2,575hp)。  本車駕駛席位於車體左前方,前上方則是 1 座 Mk 46 砲塔。砲塔右側為車長席、砲塔左側為射手席,而步兵指揮官的座位則位於車體右前方,17 名陸戰隊步兵則乘坐於車體尾段以及中段的兩側獨立摺疊座椅。車尾有一大型跳板可供乘員進出,跳板上還設有一個可供乘員進出的艙門;另外,乘員艙頂部還有 2 片滑動式艙蓋可供緊急狀況下進出。  在海上高速機動時,車體四周的可伸縮邊板將會張開,以避免高速航行時車體或履帶與海面接觸產生巨大阻力,從外型來看很像一個衝浪板,其作用原理也類似於衝浪。配合大推力的轉向噴水推進器,遠征戰鬥載具將可以高速(46 公里/小時)在海上機動,縮短敵火下的航渡時間。  遠征戰鬥載具的車體是以鋁合金焊接而成,設計目標是可抵擋來自 300 米外 14.5mm 重機槍穿甲彈的射擊,或 15 米外爆炸的 155mm 榴彈破片。未來可能加裝模組化陶瓷裝甲,以增強防護力。

  主要武裝為 1 座 Mk 46 雙人操作電動砲塔,含 1 門 Bushmaster II Mk 44 Mod 1 30mm 鏈砲;次要武裝則為 1 挺 M240 7.62mm 同軸機槍。在電力系統驅動下,可快速轉向、全方位皆可射擊,俯仰角度為負 10 度到正 45 度。砲塔外另設有煙幕彈發射器。  在觀測與射控系統方面,Mk 46 砲塔上裝有緊緻模組瞄準具(Compact Modular Sight,CMS),整合第二代前視紅外線系統(FLIR)、日間光學系統、護眼鐳射測距儀等。30mm 機砲與射控裝置均裝有二維穩定系統,具有行進間射擊能力。  另外還設有 32 具煙幕彈發射器,其中 16 具位於砲塔,16 具位於車身,未來計劃以主/被動干擾裝置取代。

  EFVP 標準型(人員運輸型)外唯一的衍生型。其任務在提供登陸部隊指揮官強大有效優異的指管能力,因此擁有較 EFVP 更多種類的通訊管制裝備,並分為 7 個工作站。除 3 名車輛操作乘員外,尚搭載登陸部隊指揮官與 6 名參謀人員。EFVC 並未裝置 30mm 鏈砲與 Mk 46砲塔,只配備 1 挺 M240 7.62mm 機槍以供自衛。

  

  2007 年 2 月,華盛頓郵報(Washington Post)報導美國海軍陸戰隊不滿意遠征戰鬥載具原型車的可靠度,並打算不依照原訂期程進入量產階段。美國海軍陸戰隊已要求通用動力公司陸地系統部門製造 7 輛新的原型車,這些原型車必須修正所有被發現的缺陷,而且平均故障間隔須降低為現在原型車的一半。

  2007年6月,美國眾議院海軍兵力和遠征部隊委員會(House Armed Services Subcommittee on Seapower and Expeditionary Forces)致函美國海軍陸戰隊司令,表達對遠征戰鬥載具能否對抗即造爆炸裝置(Improvised Explosive Device, IED)的關切,認為遠征戰鬥載具應重新設計,方能提供部隊更佳的防護能力與生存力。
遠征戰鬥載具(Expeditionary Fighting Vehicle, EFV)原名先進兩棲突擊載具(Advanced Amphibious Assault Vehicle, AAAV),由通用動力公司陸地系統部門(General Dynamics Land Systems, GDLS)負責研發製造,而後在 2003 年 9 月 10 日更名為遠征戰鬥載具。依計劃,美國海軍陸戰隊原定將於 2015 年前購置 1,013 輛,以取代現役的AAV-7A1兩棲突擊載具。