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  古稱𬇙水,漢朝稱為馬訾水,唐朝始稱鴨綠江(隋唐時期𬇙水為大同江),因其江水清澈,關於鴨綠江其名的來歷主要流行著兩種說法:一說因江水顏色似鴨頭之色而得名(唐朝杜佑《通典》);二說因上游地區有鴨江和綠江兩條支流匯入,故合而為一,並稱為“鴨綠江”。另有源自於滿族先民的語言(滿語稱為Yalu ula,意為“邊界之江”)的說法。史書記載建州衛女真常年生活在婆豬江畔(鴨綠江支流)。

  鴨綠江發源於中國吉林省東南,中朝邊境長白山主峰南麓海拔2300米處的長白山天池,然後流向西南,流經吉林省的長白朝鮮族自治縣、臨江市、集安市、遼寧省的丹東市,在遼寧省丹東市東港附近入黃海北部的西朝鮮灣。鴨綠江入海口是中國大陸海岸線的最北端。全長795公里,其中流經吉林省境界長575公里,遼寧省220公里;流域面積6.19萬平方公里,中國境內流域面積約為3.25萬平方公里。

  鴨綠江上下落差較大,源頭與河口落差達到2440米。鴨綠江年降水量約在870毫米,自上游向下遊漸增,70%集中6～9月。平均流量1040立方米/秒,年徑流量327.6億立方米。7～8月形成夏汛,最大流量是年均流量的15～25倍

  鴨綠江全流域氣候涼溼,分佈以紅松、楓樺為主的針闊葉混交林,下游多櫟林。有多種野生動、植物,在入海口一帶,盛產大銀魚。入海口處建有鴨綠江口濱海溼地自然保護區。

  20世紀初,鴨綠江上始建鐵橋,先後在丹東和朝鮮新義州之間建了二座。第一座建於1909年,是座開閉式橋樑。1950年朝鮮戰爭中被美國空軍 炸燬,橋墩至今猶存,現闢有“斷橋遊覽區”。第二座橋建於1940年,為鐵路、公路兩用橋,全長940米,屬中朝兩國共管。它是中朝兩國的交通要道,也是遊人觀光覽勝的景點。

  鴨綠江落差大,水利資源豐富,幹流上建有云峰水庫、渭源水庫、水豐水庫、太平灣水庫,支流上建有桓仁水庫、回龍山水庫、太平哨水庫等大中型綜合性水利工程。總裝機容量188萬千瓦,年發電量77.4億千瓦時(包括水豐水庫兩側的擴建電站)。  水豐水電站是鴨綠江上的第一座大型電站,建於1937年,1941年發電,1955年成立中朝鴨綠江水力發電公司,雙方合營水豐發電廠並進行了恢復改建。
鴨綠江(滿語: ;漢語拼音:),是位於中華人民共和國和朝鮮民主主義人民共和國之間的一條界江。入海口地區,朝方島嶼——綢緞島和薪島等與中方陸地接壤,因此鴨綠江江面末段完全在朝方一側。目前河口為雙方共享。