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  1640年代,沙俄入侵黑龍江流域,建立雅克薩等殖民點,到處燒殺搶掠。此時清朝剛入關,主力部隊在長城以南,中國東北地區防務空虛,1647年寧古塔(今黑龍江寧安)只有130餘名駐軍。1652年(順治九年),清朝將軍海色率600清兵在1500名赫哲族、達斡爾族等民眾援助下與俄國206名哥薩克人進行烏扎拉村之戰,清軍武器落後,戰術失當,慘敗。1653年(順治十年),清廷在寧古塔設立昂邦章京,以沙爾虎達為首任章京,增派300兵力駐防,並聯絡赫哲族、費雅喀族等被俄國騷擾的原住民共同抗擊哥薩克。但清軍火器不足,清朝要求屬國朝鮮援助,特別囑咐要“善使鳥銃”的朝鮮軍士。  朝鮮受華夷之辨影響,對清朝很鄙夷,1627年丁卯之役後更是厭惡清朝,1636年丙子胡亂後被迫成為清朝屬國,鬆錦之戰中,清朝就徵調朝鮮兵參與。但朝鮮國內反清思想濃厚,“北伐論”甚囂塵上。朝鮮孝宗暗中策劃“北伐”,並支援中國的“反清復明”運動。清朝對朝鮮有所察覺,因而發生了六使詰責事件。在這種情況下,清朝徵調朝鮮士兵也有試探朝鮮的意圖。  1653年1月底,俄國沙皇阿列克謝一世決定加大侵略黑龍江流域力度,派3000軍隊東征,後因糧食不夠和西部國界糾紛,侵略力度減弱。斯捷潘諾夫接替哈巴羅夫到黑龍江流域掠奪。

  

  朝鮮和俄國並無往來,當時沙俄探險隊因飢餓,吃人肉,清朝稱他們為“羅剎”,朝鮮將俄羅斯譯為“羅禪”、“貉車”、“虜車”、“老叉”、“老羌”、“車漢”等。李瀷記載:“我孝廟九年戊戌,大國徵我兵助攻車漢賊。車漢者,羅禪也。”1654年(順治十一年,朝鮮孝宗五年)二月,清朝派使者韓巨源來到朝鮮,帶來清朝禮部的諮文:“朝鮮選鳥槍善手一百人,由會寧府聽昂邦章京率領,往徵羅禪,以三月初十日到寧古塔。”朝鮮為緩和與清朝的關係,在領議政鄭太和的建議下,以咸鏡道兵馬虞侯邊岌為將出徵。

  

  朝鮮派100名鳥槍手,哨官1名,通詞(翻譯)2名,旗鼓手、火丁48名,加上將領邊岌,共計152人的遠征軍前往討伐俄國。朝軍在會寧裝束整頓後,渡過圖們江,1654年(順治十一年)農曆三月二十六日在寧古塔和沙爾虎達部清軍會師。當時八旗軍300名,赫哲軍300名,朝鮮軍100名。農曆四月二十一日,沙爾虎達率700軍隊從寧古塔出發,六天後在厚通江(混同江,今松花江)與斯捷潘諾夫率領的約400名俄國哥薩克兵遭遇。邊岌給朝鮮孝宗的報告中稱:“臣到曰哈(地名,松花江口附近)始遇賊舡,大舡十三隻,可載三百石。小船二十六隻,似倭舡矣。”中朝船舶“小者僅容四、五人,四十隻;大者可容十七人,二十隻”。邊岌建議不打水戰,誘敵深入,憑藉有利的地形消滅敵人。清軍將領同意,“擇佔江邊地勢最高處結陣”,朝鮮兵“圍以柳棚,列置岸上”,“依屏而放炮”,“連日接戰,賊多中丸死”。俄國史料記載:“6月6日(俄歷,公曆為6月16日)與博格達大軍遭遇,博格達軍帶有各種火器——大炮和火繩槍。我們與該軍交了火,博格達軍的騎兵騎馬、步槍架船與我們交戰。他們用大型武器——大炮和火繩槍作戰,他們向我船開炮轟擊。他們從土筐壘的工事和土牆後面開火。”“許多軍役人員受了傷,我們無法與這些博格達人繼續作戰了,因為庫存的火藥、鉛彈均已用盡”。“他們打起仗來陣法嫻熟,井然有序。”俄軍傷亡慘重,斯捷潘諾夫決定由松花江逃往黑龍江上游,朝鮮軍隊無一傷亡。這次戰鬥朝鮮炮手發揮了很大作用,也是有史記載的俄國和朝鮮第一次接觸。  五月十六日,中朝軍隊建築土城後回軍,六月十三日回到寧古塔,邊岌“全師而還”朝鮮,朝鮮孝宗“特命邊岌加資”。  邊岌在1655年對孝宗表示,對方是西洋人。

  1658年,朝鮮遠征軍又到寧古塔用鳥槍與俄國交戰,朝鮮稱為第二次羅禪征伐。  俄國和朝鮮根本沒有相互瞭解。俄國根本就不知道有清軍中有朝鮮人的存在,而朝鮮也對“羅禪”非常生疏,將其附會為中國古籍中記載的堅昆、室韋或靺鞨的遺種。
羅禪征伐(朝鮮文:나선정벌/라선정벌);(俄文:Сражение на Сунгари)發生於1654年和1658年,朝鮮王朝應清朝要求,派出鳥銃手討伐沙俄(朝鮮稱“羅禪”)哥薩克軍隊的戰爭。中方稱之為松花江口之戰。