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  軟體動物最主要的特徵就是身體柔軟,並無內骨骼,大部分呈左右對稱、不分節,牠們外層面板會自背部折皺形成外套膜包圍全身,並能夠分泌保護用的石灰質介殼,然而部分軟體動物的外殼已退化(如蛞蝓、章魚)或是藏至體內(如烏賊)。斧足類、腹足類的殼表還有生長線,可以看出年齡大小。軟體動物的腹部有肌肉足或腕,但也有的肉足已經退化,是運動器官。 ,它們有幾千顆微小的牙齒,稱為齒舌,是他們多數特有的器官,由多列角質齒板組成,形狀類似銼刀,主要用於攝食。有櫛鰓,表面具纖毛,可以激動水流,雙殼類可用此過濾水中的食物顆粒。  水生的軟體動物排洩器官為腎,會排出氨或尿素,牠們呼吸器官為鰓,由外套膜形成位於外套與身體之間,可以從流入外套腔的水中吸取氧氣。而像蝸牛等陸生的軟體動物排洩器官也是腎,但是用肺呼吸,並排洩尿酸。  有些軟體動物是雌雄異體;有些是雌雄同體。頭足綱及部分腹足綱體外受精,雌雄同體者則異體受精。不同的軟體動物有不同的產卵方式。像斧足類、石虌等把卵直接產在海水中,並無保護措施,因此產卵數量極多,但能順利發育的卻不多。有些海螺則會把卵埋起來,或分泌膠質包住。而腹足類的卵大都有膠質包住或具有殼。  部分的軟體動物具有經濟價值,斧足類大都能產真珠。還有許多種淡水產的蚌類,分泌的真珠質可以制鈕釦。鮑魚、蛤蜊、牡蠣等可供人類食用,更有許多軟體動物提供了魚類大量食物來源。軟體動物除了對人類有益,部分物種對人類有害,例如:斧足類的鑿船蟲,這種貝類生活在海里,會破壞船隻或棲身在木洞裡。還有部分淡水的軟體動物,是肝蛭、日本住吸蟲的中間寄主,會傳染疾病。

  軟體動物的身體主要可分為頭、足、內臟團3個部分,部分生物還具有從外套膜形成的殼。

  頭位於身體的前端。

  足可能位於頭後或身體腹面,是由體壁伸出的由多肌肉質組成的運動器官。

  內臟團位於身體背面,由柔軟的體壁包圍著內臟器官。

  外套膜是軟體動物背側的體壁向下褶與伸展形成的,經常包裹整個內臟團,內臟囊與外套膜之間的空腔即為外套腔。外套腔是許多器官的開口,如肛門、鰓孔、腎孔、生殖孔等。雙殼綱生物整個柔軟生體都在擴大的外套腔內。

  有些軟體動物的外套膜會分泌碳酸鈣、幾丁質和貝殼硬蛋白而形成外殼,外殼的最外層是角質層,中層則是柱狀方解石,最內層則是層狀方解石。大部分的軟體動物殼主要由文石組成,但是牠們生產的蛋殼卻由方解石組成。

  

  除了雙殼類有三條外,大部分軟體動物有兩對主要的腹神經索,一個主要連結到內臟團,另一個連結到肉足。兩對神經索與主要的神經節都在腸道下側。  部分軟體動物有大腦,並且環繞食道。大多數軟體動物具有眼睛有眼頭,且有一對具感測功能的觸角,可檢測化學物質、感受外界的震動等。

  大多數軟體動物只有一對鰓,有的甚至只有一個。大部分的鰓形成羽毛狀,有些則成絲狀。軟體動物的鰓可使水從底部進入頂部排出。鰓的單絲有三種纖毛其單絲有三種纖毛,其中一個穿過外套膜以驅動水流,而另外兩條絲可保持鰓的清潔。在鰓裡有個東西叫嗅檢器(osphradia),當它檢測到有害物質或是泥沙進入外套膜時,鰓的纖毛變化停止跳動,直到有害物質已消失。每個鰓都具有連結到體將的血管,與運送血液到心臟的血管。

  頭足綱屬於閉鎖式迴圈系統,其餘的軟體動物都屬於開放式/開管式迴圈系統。雖然軟體動物是三胚層動物,但是牠們的體腔卻相當小幷包含了心臟與生殖腺。體腔內大多是血腔,能讓血液與體液迴圈至各個器官。軟體動物的血液含有血藍蛋白,與氧氣結合時會產生Cu,因此牠們的血液呈現藍色。牠們的心臟有些只有一個心房,有些有多個心房,牠們從腮得到含氧血,並送到心室,然後再送到相當短的主動脈並流至全身。  軟體動物的心房還有部分的排洩功能。心房過濾血液中的廢物,並排到體腔中形成尿液。位於背部的一對腎管,可從尿液中提取可用的物質、排出無用的廢物,經由管道排到體外。

  生物學家根據軟體動物的硬殼和軟體結構的差異,將軟體動物分成了10個綱,分別是:

  在寒武紀晚期時已出現,新笠貝是其代表,牠們的特徵是殼的形狀像帽子或勺子。已知為多系群。

  無板綱生物並沒有骨板或貝殼,因此稱為無板綱生物,牠們的外表帶有鈣質針狀的角質外皮,具有保護作用。牠們的身體兩側對稱,像蠕蟲似的。曾被認為是多系群,但近年研究發現是單系群。

  多板綱生物在寒武紀晚期已出現,牠們的身體對稱,是橢圓形,有8塊骨板組成的背殼,因此稱多板綱。

  腹足綱是軟體動物中最大的一綱,大約有七萬五千多種,牠們的肉足都是長在身體的腹面,因此被稱為腹足綱生物。除了蛞蝓、海蛞蝓外,牠們都有螺殼,因此又被稱為螺類。  這類生物的螺殼,形狀、大小、顏色會因種類不同而相異。但是螺殼上的螺紋大多數是順時針方向,也可以從牠們圓錐形的螺殼上,判斷出年齡大小;凡是頂端的地方螺紋越細越緊密的,年紀就越大。  陸地常見的腹足類包含蝸牛、蛞蝓、螺等;海洋中的腹足類較多,如龍宮貝、夜光貝、鮑魚等都是。為了適應各種環境,牠們的肉足可以在許多地方爬行,並分泌出黏液來。  腹足綱的生物從寒武紀晚期就出現了,一直繁衍到現代,陸地、海洋、淡水裡都有它們的分佈。

  掘足綱與斧足綱有親緣關係,牠們的介殼是菸嘴狀的,在發生之初仍然是二枚貝的形態,代表生物有齒貝。  牠們身體呈兩側對稱,且是圓柱狀,具有個管狀介殼。牠們大多生活在海邊的泥沙中,但也有生活在15,005英尺的深海中。牠們的足部在前端,後多則是外套腔開口。頭部不發達,口位於膨大咽頭的前端,並在足部背面。消化管呈現U字狀,肛門開口於外套腔。有腎管一對,開口處在肛門略後。並沒有鰓,依靠外套膜呼吸。口周圍有觸角,有感覺作用。其神經系統發育正常,有腦、髒、足、側等成對之神經結。牠們都是雌雄異體,只有一個生殖腺,生殖細胞由右側腎管排出之。

  斧足綱生物因都具有雙殼因此又稱雙殼綱,河蚌、海扇、蛤蜊以及大部分的貝殼都屬於雙殼綱。牠們最主要的特點就是有兩個殼瓣,兩個殼瓣之間有鉸合構造;牠們缺乏明顯的頭部,但是在腹側有斧狀的肉足因此稱為斧足類。牠們在寒武紀時就出現在地球上,海洋、淡水都能發現牠們的存在。

  喙殼綱是一個已經滅絕的生物綱,存在於寒武紀到二疊紀,牠們的殼看起來有兩瓣,但無法鉸合,形成“假雙殼”形態的單殼,代表生物有海拉爾特殼等。

  頭足綱最主要的特徵就是具有神經高度集中的頭部,是軟體動物中最高階的生物,牠們都是海洋中的肉食性動物。頭足綱動物兩側對稱,頭部長在身體前方,頭部兩側有發達的眼,口中有角質的顎片;口的周圍環列著一圈能夠用來捕食其它動物的觸手或腕。他們有的具有外殼、有的隱藏至身體內部、有的甚至完全退化。地質史上,著名的頭足綱生物包含鸚鵡螺、杆石、菊石、箭石等,現在著名的生物包含章魚、烏賊等。頭足綱在寒武紀晚期時就已經出現了。

  太陽女神螺綱是一個已經滅絕的生物綱,存在於寒武紀到奧陶紀,是已知最古老的有殼亞門生物,具有礦化外殼。其下部分物種曾被分類為單板綱,太陽女神螺綱由John S Peel 於1991年建立。

  竹節石綱是一個已經滅絕的生物綱,存在於奧陶紀到侏羅紀,身體呈輻射對稱,殼是單錐形的,代表生物有竹節石等。

  此外,還有一個仍未有共識的分類系統,就是將軟體動物門分為兩個亞門:有殼亞門和雙神經亞門。

  軟體動物的習性因種類而異;腹足類在陸地、淡水和海洋均有分佈,雙殼類只生活在淡水和海洋中,其他類群基本上生活在海洋中。
軟體動物門(學名:英語:Mollusca)屬於無脊椎動物,就其物種多樣性而言,是動物界的第二大門, 僅次於節肢動物門,其已確認的物種數量估計有十萬多種。軟體動物能適應許多不同環境,分佈廣泛,從寒帶、溫帶到熱帶,從海洋到河川、湖泊,從平原到高山,陸地、淡水和鹹水多種棲息地中都有大量成員,例如蝸牛、河蚌、海螺、烏賊等物種。而在海洋生物當中,比重佔23%的軟體動物更在所有動物排第一位。