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  在哥倫布到達之前,瓜納哈塔貝伊人在古巴島上居住了幾個世紀。隨著泰諾人和西波內人的兩波移民潮抵達,瓜納哈塔貝伊人被驅趕至古巴西部。泰諾人和西波內人通常可以認為是阿拉瓦克人的一部分,他們的祖先自北、中和南美洲大陸漂泊而至。泰諾人最早掌握製陶術和農耕。西波內人和瓜納哈塔貝伊人較落後,是穴居的狩獵收集者和漁民,到晚期才種植菸草等農作物。

  古巴於1492年10月被哥倫布發現。1511年成為殖民地。1515年,哈瓦那建立。不願皈依基督教的原住民被西班牙殖民者強迫淘金。1529年在古巴爆發的麻疹殺死了三分之二倖存自天花的原住民,他們對來自歐洲的傳染病毫無抵抗力,在一個世紀之內幾乎全部滅絕。為了填補勞動力空缺,自16世紀開始大批非洲黑奴被輸入,從事種植園勞動和採礦作業。  在與西班牙的詹金斯的耳朵戰爭期間,英格蘭人於1741年侵入了古巴東部,佔領了關塔那摩灣。1754年發生的七年戰爭中,西班牙與法國結盟,與大不列顛發生衝突。1762年,大不列顛派出的5艘戰船和4000名遠征軍佔領古巴。在結束七年戰爭的巴黎和約中,西班牙用佛羅里達換回了古巴。  1790年 古巴出現初期要求獨立的運動,獲得自由的農奴何塞·安東尼奧領導了奴隸起義。據1817年人口調查,19世紀初古巴人口共68.8萬人,其中西班牙人和土生白人為31萬多,黑人為36萬多。黑人中三分之一為自由人,其餘為奴隸。白人移民依賴於對西班牙的貿易,並渴望得到庇護,以鎮壓海盜襲擊和奴隸叛亂,這使古巴卻遲遲沒有像其它拉丁美洲國家那樣通過革命脫離西班牙帝國的統治,西班牙王室宣稱古巴為“永遠最忠誠的島”。此時的古巴源源不斷地向歐美輸送著蔗糖、咖啡和菸草。直到1880年代,古巴才實現完全廢奴。作為經濟基礎的種植業和採礦業難以放棄對奴隸的使用。

  19世紀中期起,沒有參政權,並承受著高賦稅的古巴人開始反抗西班牙殖民統治,要求獨立。1868年10月,種植園主、律師塞斯佩德斯解放了他的奴隸,在奧連特省發動武裝起義,次年4月建立戰時共和國,自任總統。此後西班牙增兵,並推行分化政策,製造分裂。起義軍反覆受挫,被迫在1878年2月簽訂《桑洪條約》,十年戰爭結束。1895年1月,流亡美國的革命領導人何塞·馬蒂號召民眾起義,2月各地響應,4月馬蒂率領起義軍在古巴東部登陸,隊伍擴大,但不久馬蒂在戰鬥中中彈犧牲。9月革命政府成立,1898年初,起義軍已經佔領三分之二的國土。

  奉命維護美國利益的緬因號戰列艦在哈瓦那港爆炸,美國指這是西班牙所為,由此介入戰爭,史稱美西戰爭。西班牙在失去菲律賓和波多黎各之後,沒有信心繼續佔有古巴。1898年7月17日,西班牙要求停戰。8月12日,美國和西班牙籤訂停火協議,西班牙放棄對古巴的主權。在1898年12月,最後一支西班牙部隊離開古巴,古巴政府被移交給美國。1902年美國承認古巴獨立,扶植獨裁者埃斯特拉達·帕爾馬。美國在古巴建國憲法中加入普拉特修正案,並遲遲不肯撤軍,1903年2月美古簽訂“互惠條約”,美強行租佔海軍基地兩處,包括至今仍佔領的關塔那摩基地,並降低美國產品的關稅。1906年美國趁古巴地方政府垮臺,再次出兵佔領古巴,實行三年的軍事佔領,並持續干涉古巴內政和商業。1924年,赫拉爾多·馬查多當選總統,在其統治期間,旅遊業興起,大量美資酒店與餐館出現,隨之而來的是賭博與性交易。1929年華爾街股災帶來了糖價暴跌、政局動盪、總罷工,以及反美、反獨裁的抗議學生。1933年8月,蔗糖工人和一支叛軍推翻了不得人心的馬查多政權。隨後富爾亨西奧·巴蒂斯塔通過“中士兵變”推翻繼任者塞斯佩德斯,通過操縱一系列傀儡政府,開始了對古巴政治長達25年的支配,在這位古巴史上唯一的非白人元首於1940至1944年出任總統時,言論自由得到一定的放開,婦女被允許參加選舉,教育得到國家投資,國家開始對弱勢群體給予最低生活保障。巴蒂斯塔曾提議美洲聯合起來推翻西班牙佛朗哥獨裁政權,但古巴未被捲入第二次世界大戰。  巴蒂斯塔頒佈的1940年憲法阻止他連任總統,此後,拉蒙·格勞·聖馬丁和卡洛斯·普里奧的革命黨政府因貪汙腐敗失信於民,但投資的湧入提高了各階層的生活水平,中產階級在多數城市成型。在美國支援下,巴蒂斯塔於1952至通過軍事政變再次上臺,實行軍事獨裁。在其獨裁統治期間,他解散議會,廢除1940年以來帶有資產階級進步性質的憲法,制定了“憲法條例”和反勞工法,禁止政黨活動和群眾集會和罷工,還與美國簽定軍事互助條約。他從國庫竊取4000萬美元,把國家出賣給外國資本家,又縱容黑手黨接管賭場等各種娛樂場所,反對者多被處死,令古巴成了毒梟、皮條客和資本家天堂。古巴出現了財富嚴重集中的現象,民眾憤怒情緒滋長。

  1953年7月26日,以菲德爾·卡斯特羅為首的少數革命軍在聖地亞哥蒙卡達兵營打響了古巴革命的第一槍,行動失敗後倖存者被捕,但在群眾壓力下又被特赦。之後,革命份子以「建立古巴人的古巴」為口號,在墨西哥與切·格瓦拉相遇,集合起來成立武裝革命組織七二六運動,繼續反對巴蒂斯塔獨裁統治,並乘格拉瑪號遊艇回國,轉赴馬埃斯特臘山區開展游擊戰爭。1957年3月,安東尼奧·埃切維里亞等人攻打總統府,建立“三·一三革命指導委員會”。1958年2月,福雷·喬蒙領導遠征軍開闢新戰線。見到巴蒂斯塔政權氣數將盡,美國於1958年3月14日開始對其施加武器禁運,此後,革命者衝出馬埃斯特臘山,發動總攻,聖克拉拉被佔後,巴蒂斯塔逃往葡萄牙。同日,即1959年1月1日,起義軍進入哈瓦那,新的古巴共和國成立,次日,宣佈成立革命政府,菲德爾·卡斯特羅出任古巴總理,正式統治古巴。  革命的頭一年,卡斯特羅政府實施了包括土地改革在內的國有化改革,推廣集體農業。原本美國掌握古巴40%的甘蔗田、幾乎全部養牛場,90%礦場和80%的公共事業。包括這些在內的全部私人資本總計250億美元,全部收歸國有,這導致美國於1961年與其斷交,並對古巴實行經濟、貿易和金融封鎖,關鍵的蔗糖出口和石油、零件的進口中斷。此前古巴進口物資的三分之二依賴美國。4月16日,卡斯特羅宣佈古巴成為社會主義國家。17日,美國中央情報局派出1500名僱傭兵登陸吉隆灘,試圖入侵豬灣,19日失敗。雖然蘇聯在古巴導彈危機中的妥協令古巴不滿,但迫於美國威脅,古巴還是投向了蘇聯為首的共產主義陣營,更於1972年加入經濟互助委員會。1976年舉行公民投票通過憲法,確立了社會主義制度,同年12月召開第一次全國人民政權代表大會,取消總統制,設立國務委員會,菲德爾·卡斯特羅出任古巴國務委員會主席。1960年至1985年期間,該國人均國內生產總值平均每年增長3.1%,1985年超過3000美元,遠超拉美其他國家1.8%和2200美元的平均值。  1990年8月,政府宣佈國家進入“和平時期的特殊階段”。在這段時期,石油和器材的短缺導致古巴農業一度衰竭,斷電和飢餓變得普遍。1991年蘇聯解體後,古巴失去每年40億到60億美元的經濟援助。美國於1992年和1996年相繼出臺了《托裡切利法》和《赫爾姆斯-伯頓法》等旨在阻斷外界與古巴的貿易與投資的經濟制裁法案,以圖古巴步東歐後塵,放棄社會主義。但古巴仍堅持社會主義道路,堅持共產黨的領導,堅持計劃經濟。1993年起,古巴開始進行改革,每年均有新的改革舉措出臺。1997年10月,古共五大提出把經濟工作放在優先地位。  勞爾·卡斯特羅在2011年4月的古巴共產黨第六次全國代表大會上當選中央委員會第一書記,正式接替其兄長菲德爾成為古巴黨政軍最高領導人。他接掌政權之後通過推行一系列經濟改革措施提振經濟和人民生活水平,並廢止領導人任期終身制。 公投題目原文為:“”(中文含義:“您是否批准共和國的新憲法?”)。新憲法的修訂方案包括:  憲法修正案草案原本包括取消婚姻必須是「一男一女之間」的限制,為同性婚姻合法化鋪平道路,但有關計劃引起福音派教會反對,最終被移除。取而代之修改第八十二條的內容不再定義婚姻,而是使用“配偶”,公投版本規定,國會必須在兩年內再向民眾展開諮商工作,創制新的家庭法,須公投才能生效。草案原本還刪除了“向共產主義前進”的內容,改為“建設社會主義”,但在與民眾協商後,最後公投時保留了前者。2018年7月21日,草案由國務委員會祕書Homero Acosta提交全國人民政權代表大會批准,再舉行全國公民投票通過。全國人民政權代表大會隨後於2018年7月22日批准了修憲,比預定提前了一天。大會宣佈了一個廣泛的諮詢機制,允許公民就憲法修正案提出意見。諮詢於8月13日開始,並於11月15日結束。  據官方資料,在全民諮詢期間共舉行135,000次會議,每一個會議由來自7,600個接受了專門培訓的雙人小組負責。古巴流亡者亦被邀請參加會議。在審議修訂期間,通過了將於2019年2月24日舉行新憲法公民投票,全民諮詢亦於2018年8月13日如期舉行,慶祝已故革命領袖菲德爾·卡斯特羅誕辰92週年。全民諮詢按計劃於2018年11月15日結束。《格拉瑪報》於2018年12月1日報道,全國人民政權代表大會於12月21日對新憲法的草擬修正案進行正式表決。  2019年古巴憲法公投在2019年2月24日於古巴舉行。2018年7月,古巴的全國人民政權代表大會通過新憲法草案,隨後交由公民投票決定是否通過新憲法。  2019年4月10日,古巴共產黨中央委員會第一書記勞爾·卡斯特羅在第九屆全國人民政權代表大會第二次特別會議上宣佈根據公投結果新憲法正式生效。 2019年7月13日,古巴第九屆全國人民政權代表大會第三次常規會議一致通過新的《古巴共和國選舉法》,即日生效。根據新憲法與新選舉法,古巴將設國家主席(國家元首)和總理(政府首腦)職位,國家主席由全國人民政權代表大會選舉產生,每屆任期5年,可連任兩屆,總理經國家主席提名後由全國人大任命。1976年頒佈的現行憲法規定,古巴國務委員會主席(國家元首)兼任部長會議主席(政府首腦),任期不受限制。2019年4月,古巴頒佈新憲法,取代了1976年頒佈的現行憲法。時任古巴國務委員會主席兼部長會議主席迪亞斯-卡內爾當天在會上說,新的國家主席將於今年10月選舉產生,今年底前將產生新的總理和內閣成員。當天,古巴全國人民政權代表大會還表決通過了新的《國家象徵法》和首部《捕魚法》。古巴第九屆全國人民政權代表大會在2019年10月10日宣佈,現任古巴國務委員會主席兼部長會議主席迪亞斯-卡內爾當天當選古巴共和國主席。 隨著2019年憲法修正案的通過,國務委員會主席將部分國家元首的職權移交給全國人民政權代表大會主席,國務委員會主席亦不再兼任古巴部長會議主席(政府首腦)
早在1492年西班牙探險家哥倫布發現古巴之前,已經有眾多中美洲部落居住在島上。在哥倫布抵達之後,古巴成為了西班牙的殖民地。1762年七年戰爭中,哈瓦那被大不列顛短暫佔領,最後由西班牙放棄佛羅里達而換回。19世紀,一系列的反抗並沒有推翻西班牙的殖民統治。1898年的美西戰爭使得西班牙最終撤離此地。1902年,古巴獲得正式獨立。1953年,菲德爾·卡斯特羅領導的革命使得他長期統治古巴。2008年,由於身體原因,菲德爾·卡斯特羅將領導權讓給一直擔任其副手的弟弟勞爾·卡斯特羅。2018年,勞爾·卡斯特羅卸任國務委員會主席和部長會議主席的職務,由迪亞斯-卡內爾接任,但勞爾·卡斯特羅留任古巴共產黨中央委員會第一書記執掌政權,直至2021年。