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  西方對蘇門犀的最初記載是在1793年,當時一頭犀牛在蘇門答臘的Fort Marlborough十六公里外的郊野被槍殺。該標本的畫像與描述記載被送到自然學家Joseph Banks的手裡,當時英國皇家學會的總裁,他出版了一張關於此標本的文獻。不過直到1814年這個物種才被德國科學家Johann Fischer von Waldheim正式命名。  蘇門犀的學名("Dicerorhinus sumatrensis")源於古希臘語的"Di"(兩個), "cero"(角), "rhinus" (鼻), "sumatrensis" (蘇門答臘的),其意思就是“蘇門答臘的雙鼻角犀”。卡爾·林奈本將所有的犀牛分到犀牛屬("Rhinoceros "),所以蘇門犀最初的學名是("Rhinoceros sumatrensis")。後來的學家認為蘇門犀的雙角比較特別,並把它分到獨立的屬,雙角犀屬("Dicerorhinus")。  目前有三個亞種被認同:  近期基因研究發現了三個不同的種族。其中馬來半島與蘇門答臘東部雖然被馬六甲海峽分開,但它們的血緣關係較近。而蘇門答臘西部的種群被巴里散山脈隔離的時間較長,婆羅洲的種群則更獨特。亞種之間的交配不成問題。

  犀牛最早出現於早始新世。DNA的對比表明犀牛與馬在5千萬年前"分家"。現存的犀科在晚始新世的歐亞大陸出現,現存犀牛的共同祖先生存在中新世。  蘇門犀是現存犀牛中最原始的一種,因為它保留了許多祖先的特徵。最早的雙角犀屬的化石記錄出現在中新世早期,大約2300-1600萬年前。基因研究表明雙角犀在2590±190萬年前就已與其他犀牛分歧。目前有三種對於蘇門犀與其他現存犀牛的親緣關係的假說。一說蘇門犀與非洲的黑犀與白犀是近親,因為它們都有兩隻角。其他分類學者認為蘇門犀與印度犀和爪哇犀更接近,因為它們的分佈區很接近。近期研究則表明兩種非洲犀牛,兩種亞洲獨角犀和蘇門犀各自代表三種自2590萬年前分裂的不同的世系,而哪一支先分歧目前仍不確定。  由於形態的接近,蘇門犀與著名的滅絕種類披毛犀("Coelodonta antiquitatis")被認為是近親。近期的基因研究也支援這一說。披毛犀是著名的冰期動物,最早出現在中國。在晚更新世它們已廣佈於歐亞大陸,東起朝鮮西至西班牙,並於1萬年前滅絕。雙角犀屬的化石有很多,但蘇門犀是唯一的近代物種。

  一頭典型的成年蘇門犀肩高大約125釐米,體長在240-315釐米,平均體重大約700公斤,不過最大的個體可以達到1100公斤。蘇門犀長有兩個突角,這一點與非洲的白犀和黑犀相似,而不同於亞洲的印度犀和爪哇犀。前角較大,通常為15-25釐米,不過最大的記錄據說有81釐米,后角較小,通常是少於10釐米。角的顏色呈黑灰色或黑色,雄性的角大於雌性,不過此外兩性沒有區別。野外壽命大約為30-45年,飼養環境中的記錄是一頭雌性的北方蘇門犀,活了32年與8個月並在1900年死於倫敦動物園。  四腿之後有兩片褶皺的面板,頸部有一片較小的皺膚。面板較薄,有2-3釐米厚。野外個體沒有皮下脂肪。毛有濃有稀,幼仔的毛較密,毛色為紅棕色。野外的毛較難觀察因為它們身上通常覆蓋著泥。飼養個體的毛較濃密因為與草木的摩擦較少。耳中的毛較長,尾尖有一簇濃密的毛。與其他犀牛一樣,蘇門犀的視力很差。雖然它們看似笨重,但其實它們可以迅速的在叢林中穿梭。

  蘇門犀在低地與高原都有出現,生活在雨林,沼澤和雨林中。棲息於接近水源的丘陵地帶,尤其是灌木較濃的山坡地帶。蘇門犀曾經遍佈於蘇門答臘,婆羅洲,印度,印度支那和中國華南甚至中原地區(中國早期的記載並沒有鑑別種類,所以並不確定是否蘇門犀和爪哇犀兩種都有。從現有文物來看,如小臣艅犀尊 、戰國錯金銀雲紋銅犀尊均為雙角,似以蘇門犀為主)。  2019年5月27日,大馬最後一隻雄蘇門犀「塔姆」(Tam)離世,同年11月23日,大馬最後一隻雌蘇門犀「伊曼」(Iman)離世。至此蘇門答臘犀牛僅在蘇門答臘與婆羅洲有零星分佈。未證實的記載在各地都有,不過緬甸有存活種群的證據,可惜該國的政治混亂阻止了進一步的調查。

  蘇門犀是獨居動物,雄性的生活範圍可達50平方公里,雌性為10-15平方公里。雌雄的地盤經常重疊。目前沒有發現因爭奪地盤而搏鬥的行為。它們會挖泥土,排便,或把樹苗彎成獨特的樣式來表示它們的地盤。通常黃昏和清晨出來覓食,白天待在泥池裡休息。在雨季會遷徙到海拔較高的地區,在較寒冷的季節遷回山谷。 蘇門犀花很長一段時間泡泥澡。當泥坑變小時,它們會用角與腳去挖深。泥坑會被用上2-12周,然後被拋棄。它們通常在中午泡上2-3個小時。泥澡能幫助它們維持體溫並去除皮外寄生蟲。蘇門犀的飼養之所以比較容易失敗,正是因為泥澡的缺乏,導致面板髮炎與化膿,眼病,掉毛以及最終的死亡。  飼養的蘇門犀的主要死於蝨子與胃蠅。它們也會受蘇拉病的影響,寄生錐體蟲受到蒼蠅的傳播。在2004年的18天內,有5頭犀牛得此病而陸續死亡。除了人類之外,成年個體沒有天敵。幼仔會受到虎、豺和野狗的攻擊。雖然蘇門犀與亞洲象和馬來貘的分佈重疊,它們之間並沒有食物競爭。它們甚至會公用一條道路。

  通常在黃昏和清晨出來覓食。以小嫩葉、樹苗、水果、嫩芽和細枝為食。每天可吃掉50公斤。從糞便標本可看出,蘇門犀的以超過100種植物為食。最常見的食物是樹幹直徑1-6釐米的樹苗。它們通常將這些樹苗推倒,並吃掉上面的樹葉。最常見的被食種類為番櫻桃屬的植物。  蘇門犀的食物含大量的膳食纖維與適中的蛋白質。鹽是很重要的營養來源,進行鹽田的地方包括小熱泉,鹹水的滲漏或泥熱泉。鹽田也存在著社交目的,雄性會巡視鹽田來尋找雌性。有些犀牛生存的地區不存在鹽田,它們靠吃些含許多礦物的植物來獲得必需的營養。

  蘇門犀是犀牛中最健談的,飼養和野外的觀察發現它們幾乎不停的發聲。 最常見的三種聲音包括“咦”,鯨歌與尖哨聲。“咦”是一種長約1秒的尖叫,是最常見的聲音。它們也會發出與露脊鯨相似的聲音,故名鯨歌。尖哨聲是三種聲音中最響的,響到能讓動物園的鐵欄震動。這些聲音的目的目前還不清楚,不過應該與其他有蹄類一樣,用來警報、表達位置和性問題。尖哨聲可以在很遠的距離被聽見。亞洲象發出的響聲相近地聲音可散播至9.8km以外,因此蘇門犀的尖哨聲應該也能傳播至相似的距離。蘇門犀會將沒有吃掉的樹苗扭曲,以表明自己的地盤或小徑的交叉口。

  雌性在6-7歲達到性成熟,雄性則要達到10歲以後。孕期為15-16個月。幼仔體重通常為40-60公斤,在15個月後斷奶,並在1-3歲時待在母親身邊。在野外生殖間歇期為4-5年。目前我們對幼仔撫養的行為並不瞭解。  蘇門犀的性習性在飼養環境中被瞭解。性關係之前會出現一段戀愛期,導致聲音交流的增加,尾部的提高,小便以及更多的肉體接觸,包括雌雄體用口鼻部撫摸互相的頭部與生殖器。戀愛的習性與黑犀較相似。年輕的雄犀牛往往會對雌性施暴,導致雌性的受傷甚至死亡。在野外雌性會逃離過度粗暴的雄性,在飼養的籠圈中則不行,導致較低的飼養生殖率。  發情期長約24小時,並會在21-25天后復發。辛辛納提動物園的個體交配時間大約為30-50分鐘,與其他犀牛相似,在馬來西亞的蘇門犀保護中心的個體則較短暫。蘇門犀較長的交配時間與對其他犀牛的觀察,表明其交配季節應該也比較長。2001年之前的飼養繁殖都因各種原因而失敗。研究發現蘇門犀的排卵靠交配的催生且有不穩定的孕酮數量。2001年的成功是因為孕酮的補給。

  蘇門犀在東南亞的數量曾經很多,現在野外不足百頭。活體總數可能比爪哇犀略多,但蘇門犀滅絕的威脅更大,因為當地較嚴重的捕獵與棲息地的喪失,而且它們的種群相隔比較遠。相反幾乎所有的爪哇犀都生活在爪哇島的Ujung Kulon半島。另外蘇門犀的數量正在下降,而爪哇犀的數量則比較穩定。兩種犀牛都被列為極危動物。偷獵與棲息地的喪失導致它們僅存於人類幾乎無法到達的地域。  雖然針對蘇門犀的捕獵沒有非洲犀牛那麼嚴重(至少在捕獵的數量上),但它依然是個問題。犀牛角的價格極其昂貴,可達每公斤3萬美元,且價格會隨著數量的減少而提高。蘇門犀並不像非洲犀樣受到大規模的捕殺,因為它們很難被直接捕獵或研究(一名研究者在一鹽田蹲了7個星期才遇到活的犀牛)。陷阱的使用則更常見。當地人用犀角當護身符,認為它可防止疾病與中毒。幹犀肉則被用來當治腹瀉,麻風與肺結核的藥材。“犀油”會在犀牛頭骨在椰油泡上數星期後生產,並用來治面板病。這些材料在中醫藥學中使用甚廣。 犀牛部位曾被當做春藥使用。  印度尼西亞與馬來西亞的熱帶雨林是多數合法與違法的伐木目標,由於其硬木樹制的可貴性。稀有樹種像印茄木,梅蘭蒂木與膠木是珍貴的國際市場產品,其價格可達每立方米1800美元。非法伐木業的組織很難進行,因為許多人類生活與犀牛同樣的森林。
蘇門答臘犀(學名:"Dicerorhinus sumatrensis")簡稱 蘇門犀,是 雙角犀屬 的唯一物種,現存體型最小的犀牛。肩高約 1.3 米,體長約 2.4-3.2 米,體重約 700 千克。蘇門犀有兩個角,與非洲的白犀和黑犀相似,而不同於亞洲的印度犀和爪哇犀。前角較大,通常為 15-25 釐米,后角較小,通常短於 10 釐米。身披厚密的紅棕色長毛,是世界上最後生存的披毛犀牛。