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  內閣的中文詞源來自明朝。而閣這一名稱可以上溯至唐朝。按唐制,群臣平日於宣政殿(又叫衙)覲見皇帝,叫做常參。每月朔日、望日則在紫宸殿(又叫閣)覲見皇帝,因紫宸殿在宣政殿後,所以叫做入閣。  但作為現代國家機構的用法則源自英國。英文的Cabinet一詞在政治上指的是政府高階官員代表政府各部門商議政策的行政機構。所以明清的內閣並非完全等同於西方之「Cabinet」。

  在英國歷史上,內閣是祕密議會的繼承者。現在內閣的理念一般相信源自英國國王喬治一世和喬治二世;喬治一世來自德意志,故英文不甚流利,於是敕令以輝格黨黨魁華波爾爵士統領內閣,為國王主持軍政會議,也成為了內閣首相制度的濫觴。  現在大部分國家都採用了這種制度,就算是非英語使用者,對英國政治陌生的政權,也因而非常依賴這種顧問團體。

  明朝開國皇帝朱元璋執政期間,因丞相胡惟庸相權權力過大而架空君權,在殺胡惟庸後廢除丞相制,禁止再設,之後明成祖設內閣置大學士作為祕書兼顧問組織代之,本意為將其權力降低,事實上由於皇帝的信任,居首位的大學士(首輔)權力可以與宰相相比,於明憲宗成化(1464年—1487年)首輔制臻至成熟;歷代著名的大學士包括三楊、楊廷和、夏言、嚴嵩、徐階、張居正等。  清代時其權力始消減,部分首輔權力轉移至總督均分,而自雍正帝后,軍機處取代了內閣在政治決策上的地位。晚清立憲運動後,於1911年建立中國第一個現代意義的內閣——慶親王內閣。

  實行議會制(或稱內閣制)的國家(如德國、亦包括君主立憲制的國家,如英國、日本等國),國家的最高行政權力由內閣掌握,來自議會多數黨或幾個黨派的閣員(大臣、部長、無任所閣員等)組成內閣,內閣以總理或首相為首,向國會負責,實行集體負責制,閣員們必須公開支援內閣所作出的所有決定。如果閣員不同意首相的決策,可以自動辭職或被首相解除職務。  實行總統制的國家(如美國),國家的最高行政權力掌握在總統,內閣閣員由總統任命的各行政部門部長組成,一般被視為總統領導下的高階官員會議,而總統亦可有內閣以外的其他幕僚機構向其提供意見。閣員一般只負責其所領導的範疇,不實行集體負責制。如果閣員不同意總統的決策,可以自動辭職或由總統解除職務。  雙首長制(或稱半總統制),含有總統制和議會制的元素,一般有類似議會制的由部長所組成內閣,內閣以總理為首,向國會負責。雙首長制國家總統的行政權力在各國略有不同,一般在國防、外交事務上有較大的決策權,尤其在總統所屬政黨派並非議會的大多數黨派的情況,而內閣則在內政方面有較大的決策權。相反,如屬同一黨派,總統可能享有更全面的行政權力。此制度以法國為代表。
內閣是政府高階官員代表政府各部門商議政策的行政機構。