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  羅伯特穆格出生於紐約,父親是名工程師。他在皇后區法拉盛長大,1952年就讀於布朗克斯科學高中。小時候他就對特雷門琴很感興趣,1949年按著《電子世界》(Electronics World)雜誌的說明自己造了一臺特雷門琴。  他曾在紐約市立皇后學院修讀物理學,在哥倫比亞大學修讀電子學,最後在康乃爾大學修讀工程物理系並取得博士學位。  1963年,穆格為自己設計的合成器命名為Moog Modular,並且在次年音響工程師交流大會上向眾人展示出了自己的發明,從此改變了鍵盤在音樂中的地位,對披頭士等樂隊產生了非常大的影響。  1970年,格萊美理事會授予穆格終身成就獎。2001年,羅伯特·穆格還獲得被稱為瑞典音樂諾貝爾獎的保拉音樂獎。  2005年4月底起,穆格就被確診患有腦癌(膠質母細胞瘤),去世前一直在醫院接受放射和化學治療。同年8月21日下午2時,穆格因患癌症在美國北卡羅萊納的家中去世,享年71歲。當時穆格的有些新發明產品仍處於開發階段,原型和數位電路圖仍留在桌面上。
羅伯特·穆格(英語:Robert Moog,1934年-5月23日-2005年-8月21日),美國電子工學者,電子音樂的先鋒,電子合成器之父,成立了穆格音樂公司。