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  這片地區最早的居民為尼普穆克族,他們稱此地為“Quinsigamond”,聚居地在奧伯恩的Pakachoag Hill附近 。1673年英格蘭殖民者約翰·艾略特(John Eliot)和丹尼爾·古金(Daniel Gookin)開始計劃在這裡建立殖民地,次年7月13日尼普穆克族答應了他們的要求,給予了他們八平方英里的土地。  1675年尼普穆克族和殖民者之間爆發菲利普國王戰爭,最終殖民者離開了這裡,尼普穆克族燒掉了他們留下的建築。1713年喬納斯·賴斯再次在此定居,1722年6月14日此地以英格蘭的伍斯特為名正式建立政府。1731年4月2日成為新成立的伍斯特郡的郡治。

  伍斯特屬溫帶大陸性氣候,四季分明,降雨與日照充足。冬季寒冷,微潮,日最高氣溫低於或等於的平均日數為47天,日最低氣溫低於或等於的平均日數為32天,低於或等於的平均日數為10.0天;夏季相對炎熱潮溼,日最高氣溫超過的日數年均有13天,以上的氣溫為罕見。最冷月(1月)均溫,極端最低氣溫(1943年2月16日)。最熱月(7月)均溫,極端最高氣溫(1911年7月4日)。無霜期平均為176天(4月23日至10月15日);可測量降雪平均期為11月15日至4月4日。年均降水量約,年極端最少降水量為(1941年),最多為(1972年)。年均降雪量為;1954–55年的降雪量最少,積累降雪量只有,1992–93年的降雪量最多,積累降雪量為。

  伍斯特有多所大學,包括:
伍斯特(英語:Worcester,本地 )位於美國馬薩諸塞州中部,是伍斯特縣的縣治所在,人口約18萬(2010年),是新英格蘭地區第二大城市,僅次於波士頓。它位於波士頓以西,普羅維登斯以北。城市裡保留有許多維多利亞式建築。