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  德爾塔I級(667Б型“海鱔”)()潛艇是蘇聯第一個不用通過北約反潛帶就能夠發射導彈打擊到美國本土的蘇聯潛艇。德爾塔II級667B型沿襲了揚基I級667A型大部分設計,除了換裝尺寸更大的Д-9彈道導彈發射系統,因此攜載數量從16套減為12套,而且在指揮塔之後的艇身上形成了高高隆起的駝峰(或稱龜背),因為發射筒中的SS-N-8導彈的上部已經遠超出艇身雙層外殼。1965年專案開始研發,首艦K-279於1972年12月22日服役,列入蘇聯北方艦隊,這個級別一共建造了18艘。這也是阿穆爾造船廠建造的最後一型彈道導彈核潛艇,後續的型號排水量越來越大,作為內河船廠已經難以進出更大噸位的核潛艇。北方艦隊的德爾塔I級核潛艇在巴倫支海、挪威海的海冰邊緣地帶值班巡邏。到了1991年蘇聯解體前夕,仍有9艘德爾塔I級服役,到了1994年,由於俄海軍財政緊張,德爾塔I級開始退役,1997年該級潛艇上所有導彈被解除,1998年潛艇全部退役。2005年全部拆解。

  德爾塔II級(667БД)被北約單獨立為一級,蘇聯則將其歸在德爾塔I級改進型。兩者在設計上基本相同,但德爾塔II級加長了16米並增加了4個導彈發射筒。這兩級潛艇都鋪設消聲瓦和輪機減震以降低工噪。導彈換為Р-29Д,射程9100公里,精度900米。  該級僅有4艘潛艇被製造出來,這顯然是為了建造更多的德爾塔III級。德爾塔II級於1996年前全部退役。

  德爾塔III級(667БДР)“魷魚”()潛艇與前兩級一樣,都是全艇佈設消聲瓦以及安裝輪機減震系統。德爾塔III級是蘇俄第一個能夠連續發射所有導彈的潛艇,同時也是第一個裝備多彈頭分導彈道導彈的潛艇。該級潛艇攜帶16發R-29R(SS-N-18),每發攜帶3個分導彈頭。射程為6500千米。可在水下50米6節航速時發射。1972年紅寶石設計局開始此專案研發。艇身比德爾塔II級略加長。導彈發射筒的高度增加很大。  德爾塔III級還裝備了“阿爾瑪茲-BDR”(Almaz-BDR)火控系統。這種火控系統可以讓德爾塔III級在深水潛行的情況下發射魚雷。除此之外還裝備了“託鮑爾-M-1”(Tobol-M-1)型慣性制導系統,後改裝為“託鮑爾-M-2”(Tobol-M-2)型;“黃蜂”(Bumblebee)水聲導航系統和“盧比康”(Rubikon)聲納系統。  德爾塔III級是蘇聯第二個嘗試潛射近地運載火箭的潛艇,1995年,K-44艇在巴倫支海區發射裝載科研模組的“波浪”運載火箭,這個科研模組由德國不來梅大學研製。飛行20分鐘後落在堪察加。  K-496號潛艇於2005年6月22日從巴倫支海發射“波浪”運載火箭,火箭上搭載了“宇宙1號”太陽帆飛船,可惜發射後運載火箭與衛星脫離失敗,最終墜入大氣層。 該級潛艇於90年代末根據《美蘇限制戰略武器協議》而開始退役。  (與德爾塔II級相同)

  德爾塔IV級(667БДРМ)是德爾塔級系列的最後一個級別。1975年9月10日立項,首艦1981年2月開工建造,於1984年底服役,直到1992年,德爾塔IV級共建造了7艘,服役於北方艦隊,現在6艘仍然服役並參加戰略值班,是目前俄羅斯現役潛艇中值班率最高的潛艇。  德爾塔IV級和德爾塔III級的結構近乎相同。工作深度為320米,極限深度為400米。推進系統使用雙軸7葉螺旋槳,雙座VM-4壓水反應堆,可以提供180兆瓦的能量,讓潛艇航速達到24節。  1991年8月6日,K-407艇在白海的“河馬-2”軍事演習中,3分鐘內在水下發射了全部16枚導彈。  1998年7月7日,K-407艇發射運載火箭“無風-1”型,搭載2枚德國的人造衛星併成功發射至近地軌道。這是世界上第一次由水下發射運載火箭搭載人造衛星進入近地軌道。

  總體設計上,德爾塔IV級與前三級的大致相同。都使用了蘇俄普遍使用的雙殼體結構,在指揮圍殼上安裝了水平舵。這種設計從Y級就開始使用,這種水平舵可以讓潛艇在沒有縱向傾斜的情況下讓潛艇更容易下沉。潛艇的工作深度是320米,極限深度為400~500米。推進系統可以讓潛艇在水上與水下的航速都為24節,潛艇的自持力約為80天。該艇仍然是全艦體鋪設消聲瓦。  德爾塔IV級更進一步的減少噪音,該艇輪機艙處於獨立聲音遮蔽艙中,而整個動力區(輪機部和核反應堆)都安裝了消聲器,在非耐壓艇體上使用了流線型外形,以使螺旋槳水流更加均勻以降低工噪。

  德爾塔IV級裝備16發R-29PM潛射彈道導彈,裝載在D-9PM型發射筒內。R-29RM是蘇聯設計的最後一型液體燃料潛射彈道導彈。該種導彈可以裝備3發爆炸當量為25萬噸的核彈頭或7個爆炸當量為10萬噸的核彈頭。該級潛艇可以在6~7節,55米深度的情況下連續發射出所有的導彈。德爾塔IV級可以在任何航向下,以及一定的縱向傾斜角度下發射導彈。  德爾塔IV級裝備了4座533毫米魚雷發射管,可以使用所有該種魚雷管能發射的所有蘇俄魚雷型號,另外還安置了自動魚雷裝填系統,以減少魚雷發射間隔從而提高自衛能力。在火控系統上則使用轉為其研製的“公共馬車-БДРМ”戰鬥指揮系統,這個系統用於處理除彈道導彈以外所有的戰鬥資料和魚雷火控。該型潛艇還可以使用SS-N-15“海星”反艦導彈,這種導彈速度為200節,射程為45千米,可以裝配核彈頭。  導航系統上,德爾塔IV級裝備了“瑟尤斯”(Shlyuz)導航系統,以提供了比Y級和德爾塔前兩型更精準的導航系統,系統使用的漂浮施託拽天線為“大鯡魚”型。聲納系統為“鰩魚”系列中的一種,但沒有實際資料能表示出具體是那種。鰩魚系列是蘇俄目前最先進的聲納基陣系列。在德爾塔IV級的尾部垂直穩定舵的導流罩中安置了拖拽聲納基陣的收放裝置。  德爾塔IV級潛艇的戰鬥任務是打擊軍事基地、工業設施和海軍基地。其裝備的R-29PM型潛射彈道導彈的射程為8300公里,這種導彈使用了天文制導系統,使其圓概率誤差約降為250米。導彈在返回大氣層時速度高達100節。
德爾塔級是蘇聯建造的德爾塔I至IV級常溫液體燃料彈道導彈核潛艇中的北約總稱。此名稱為北約音標字母中D的讀音。如果將德爾塔I~IV算作一個級別,那德爾塔級是蘇俄建造數量最多的彈道導彈核潛艇。德爾塔級屬於蘇聯第二代彈道導彈核潛艇,由紅寶石設計局設計。德爾塔4個級別的蘇俄代號分別是、、以及。