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  委羅基奧出生於佛羅倫薩,父親是一位製造磚瓦的匠人,後來成為收稅官。他最初是作為一個金匠學徒,在邱利奧·委羅基手下工作,並因此得到委羅基奧的名字,直到1460年,他才創作了第一幅繪畫。《聖母和聖嬰》是唯一一幅有他簽名的作品。

  他曾為洛倫佐教堂和美第奇的墓製作雕塑作品,1466年創作了《耶穌和聖托馬斯》青銅雕塑,1468年,創作了著名的大燭臺。  1470年,他訪問了羅馬,1475年-1476年,他創作了《耶穌受洗》,其中背景和左面的天使,是由他的學生,當時年輕的達·芬奇繪製完成的,據說從此以後他再也不繪畫了,因為他認為自己的學生已經遠遠地超過自己了。  從1470年代中期以後,他把主要精力放在雕塑上,製作了著名的青銅大衛像,1478年,創作了噴泉上的裝飾青銅《裸天使和海豚》,這一時期還為羅馬的聖瑪麗亞教堂製作了浮雕作品。  1478年,他承擔了威尼斯共和國為僱傭兵隊長科萊奧尼製作青銅騎馬雕像的任務,1480年,他將製作好的臘模送到威尼斯,1488年,他親自前往指導道澆注,但尚未完成,他於同年逝世。
安德烈·德爾·委羅基奧(,約1435年-1488年),原名安德烈·迪·米凱萊·迪·弗朗切斯科·德·喬尼(),義大利畫家和雕塑家,達·芬奇和波提切利等著名畫家都是他的學生,他對米開朗基羅也有很大的影響。