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  在加拿大邦聯成立以前,英國國徽在加拿大是國王權力的象徵,這是由於除了新斯科舍和紐芬蘭在十七世紀獲得專有的徽號外,其他英屬北美的殖民地皆沒有獲得獨有的徽號。在1867年加拿大取得自治後,維多利亞女王在1868年5月6日發出了皇家認證,授予當時四個省份(安大略、魁北克、新斯科舍和紐賓士域)各一面徽章,又授權加拿大自治領使用一面繪有四省徽章的盾牌作其國璽。當時加拿大政府並未以此作其國璽,但這面四省徽章盾牌則成為加拿大自治領的非正式紋章,並應用在加拿大總督的旗幟以及加拿大紅船旗之上。  隨著更多殖民地和地區加入加拿大聯邦,坊間以至加拿大政府亦相繼把新設省份的徽章加入該面非正式紋章內,最後形成了一面分為九個象限的盾牌。然而,這個設計過於複雜之餘亦從未獲得國王的正式核准,促使部分國民建議為加拿大制定一面新國徽。  加拿大總督於1919年成立一個四人委員會來探討新國徽的設計;成員最終同意盾牌上應繪有英格蘭、蘇格蘭、愛爾蘭和法蘭西王國四地的徽號,以反映加拿大的殖民歷史,並以楓葉圖案來代表加拿大本土。總督遂於1921年4月30日釋出樞密令,請求國王喬治五世向加拿大頒贈新國徽;喬治五世則於同年11月21日釋出皇家公告,正式向加拿大自治領授予新紋章。新國徽的設計以英國國徽為基礎,但盾牌第四象限則換上代表法蘭西王國的百合花飾,而下方則加入代表加拿大的楓葉。  《西敏法令》於1931年通過後,英國國會及英國政府從此不能再幹涉加拿大自治領內部事務,自此加拿大在國際場合上是與英國完全平等的主權國家。英王亦自此以加拿大君主的地位擔任加拿大國家元首,加拿大自治領的紋章遂成為加拿大王徽,並取代原本掛在法庭和聯邦政府建築物外部,以及鑄在加拿大國璽上的英國國徽。  1957年,加拿大紋章藝術家重新繪製國徽,把盾牌底部原本綠色的楓葉改成紅色,並把王冠由都鐸時期的設計改為伊利沙伯二世偏好的聖愛德華王冠。為了慶祝加拿大於1982年從英國取回制憲權,麥基爾大學學生布魯斯·希克斯(英語:Bruce Hicks)向時任聯邦國務部長雷根(英語:Gerald Regan)提議把書有加拿大勳章格言的環帶加在國徽盾牌的背後。希克斯起初並未成功,但他於1980年代末至90年代初重提此建議,並指此舉可配合1992年的加拿大勳章創立25週年紀念,從而得到加拿大勳章諮詢委員會的支援。女王伊利沙伯二世先於1987年允許有限度使用帶有加拿大勳章格言環帶的國徽(用途限於以女王名義公佈的特許狀),再於1994年放寬限制,容許加拿大聯邦政府使用這個版本的國徽。新版本國徽由加拿大紋章局的菲沙紋章官(英語:Fraser Herald)繪製,獲女王核准後不久便被應用於。

  包括總理、內閣、各部門、和加拿大最高法院在內的多個不同加拿大聯邦政府機構和官員皆以此國徽為權威的象徵。它也在加拿大護照封面上出現,並曾應用於所有面額的加拿大元鈔票(直至加拿大銀行於2010年代改以塑膠印製鈔票為止)以及50分的硬幣上。  自1962年起,盾徽亦成為加拿大王旗的圖案,供君主在當地使用。完整的國徽亦會偶爾被置於一面紅旗上,例如在1967年慶祝加拿大建國百週年紀念時。另外在加拿大軍隊中,准尉都以本徽為軍階之識別。  2000年代,布魯斯·希克斯提出以國徽為基礎,為國會制定其獨有的標誌,並獲兩位前任國會下議院議長和支援。總督先於2008年2月15日向下議院頒發徽章,再於同年4月15日頒發上議院和國會整體的徽章 。兩院的徽章皆包含了加拿大國徽的盾牌,其背後分別放置下議院和上議院的權杖;國會整體的徽章則在國徽盾牌背後同時放置上下兩院的權杖,兩支權杖構成交叉狀。

  1921年公佈的描述如下:  盾徽分為三中帶,第一、第二中帶分為四分,分別為:首象限紅地,中間有三隻邁步中、面對視者的金色獅子。第二象限為金地,繪有呈忿怒狀的獅子,外圍以飾有正反相間百合花紋之紅色雙邊帶紋章。第三象限藍地,上有一面金框銀弦豎琴。第四象限藍地,上有三朵金色百合花飾。第三中帶白地,三片楓葉為一莖連起,本色。上方為一象徵君王的頭盔,飾以外白內紅兩色的花冠。飾章是一隻邁步中、面對視者、頭戴正色王冠的金色獅子,站在一個用紅白絲綢布扭成的花環,右爪持一片紅色楓葉。(視者)左方的護盾獸為一隻呈忿怒狀的金色獅子,爪持一枝金尖銀矛,上面飄揚著一面吹向左方的英國國旗。右方的護盾獸為一隻白色獨角獸,金角、金鬃、金蹄,頸上戴了一頂飾以十字架和百合花飾的金冠。一條鎖鏈被連到那裡,纏在獨角獸身上。獨角獸前肢夾著一枝金尖銀矛,上面飄揚著一面吹向右方的藍旗,繪有金色百合花飾。全徽飾以正色的帝國冠冕,盾徽下方飾以由玫瑰、薊、酢醬草和百合花織成的花環。藍色的卷軸上書有格言「自海洋到海洋」。  1987年在盾徽的周圍加上了書有加拿大勳章的圈飾。

  加拿大國徽受當地的商標法("Trade-marks Act")保護,當中規定:「禁止把加拿大在任何時候使用的紋章、飾章或旗幟或類似圖案用於商業用途」("No person shall adopt in connection with a business, as a trade-mark or otherwise, any mark consisting of, or so nearly resembling as to be likely to be mistaken for... the arms, crest or flag adopted and used at any time by Canada...")
加拿大國徽或加拿大王徽(英語:Arms of His/Her Majesty in Right of Canada),是加拿大和加拿大君主自1921年以來的正式徽號,其設計仿照英國國徽,但徽號中的部分英式元素則被具有加拿大本地特色的設計元素取代或擴充。