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  馬克西米利安是巴登藩侯,巴登大公家族族長貝托爾德與妻子希臘公主泰奧多拉的長子,1932年生於撒冷的撒冷堡。他是英國愛丁堡公爵菲利普親王的外甥,巴滕貝格的愛麗絲公主的外孫。  馬克西米利安1963年繼承父親成為巴登大公家族族長,稱巴登藩侯、策林格公爵。

  馬克西米利安於1966年與哈布斯堡-洛林的瓦勒莉艾·伊莎貝拉(Valerie Isabella Habsburg-Lothringen)結婚,瓦勒莉艾·伊莎貝拉是托斯卡納王子胡貝特·薩爾瓦託(Hubert Salvator Rainer Maria Joseph Ignatius,1894-1971)與薩爾姆-薩爾姆的羅絲瑪麗(Rosemary Pss zu Salm-Salm)的第七個女兒和第九個孩子,1941年5月23日生於維也納。胡貝特·薩爾瓦託是托斯卡納大公利奧波多二世的曾孫。因為瓦勒莉艾·伊莎貝拉是天主教徒,馬克西米利安失去了英國王位的第470順位繼承權。馬克西米利安與瓦勒莉艾·伊莎貝拉有三子一女:
馬克西米利安·安德烈阿斯·弗里德里希·古斯塔夫·恩斯特·奧古斯特·博恩哈德(Maximilian Andreas Friedrich Gustav Ernst August Bernhard,1933年-7月3日),巴登藩侯(Markgraf von Baden),策林格公爵(Herzog von Zähringen),巴登大公家族族長(Chef des Hauses Baden)。