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  在1985年,Bryan Small在美國亞利桑那州的石化林國家公園發現欽迪龍的化石,這個化石是一個部分骨骼,包含一些骨骼碎片,與蘇牟龍的化石混合在一起。這個地層屬於欽迪組(Chinle Formation),地質年代屬於三疊紀晚期的諾利階,約2億1600萬年前。在1995年,這些化石被正式敘述、命名。模式種是"C. bryansmalli"。屬名是以其發現地附近的欽迪角而來,其名字在諾瓦霍語中的意思是「鬼」或「惡靈」;種名是為紀念化石發現者Bryan Small。

  到目前為止,已發現5個欽迪龍的不完整標本;如果盒龍跟欽迪龍是同種動物,則有6個標本。正模標本是最完整的標本,包含數節肋骨、脊椎碎片、兩節完整臀部脊椎、一節完整尾椎、骨盆與後肢骨頭碎片。除此之外,還發現一顆牙齒。其他標本較不完整,由零碎的臀部、大腿、脊椎骨頭化石組成。  根據正模標本與副模標本,欽迪龍的身長估計約2.4米。

  欽迪龍的分類歷史非常複雜,過去曾被多次歸類到蜥臀目的不同分類位置。當化石最初發現時,被認為是屬於原蜥腳下目。在1995年被命名時,欽迪龍被認為是屬於艾雷拉龍科,之後大部分研究引用這個分類。但近年種系發生學研究認為欽迪龍不是艾雷拉龍科,可能是基礎獸腳亞目恐龍、或是基礎型蜥臀目恐龍。欽迪龍同時有多種蜥臀目演化支的特徵,因此難以確定其分類位置。  在德州的特髏組(Tecovas Formation)發現的一個化石,被1998年被命名為盒龍("Chindesaurus")。幾年後,盒龍被歸類於欽迪龍的異名。在2007年的三疊紀北美洲恐龍研究,認為欽迪龍、盒龍有許多相同特徵,其他屬沒有這種特徵。研究人員認為,這兩屬的差異可能來自於體型大小差異。但是,這兩屬的化石過於零碎,因此他們無法確定這兩屬是同種動物。
欽迪龍屬(屬名:,意為「惡魔蜥蜴」)又名慶迪龍、魔鬼龍,是蜥臀目恐龍的一屬,生活於約2億2500萬年前的三疊紀晚期。牠約有2.4米長,於1995年被正式命名。