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  衡平法起源於十三到十四世紀的英國。傳統上,普通法對原告的救濟措施較為受限,僅限於賠償以及恢復財產權。 此外,普通法注重檔案和公開的財產權,不承認非正式的合約以及信託。 因此,人們開始逐漸直接向英國國王申訴,而國王則將案件轉交其首席大臣,大法官(Lord Chancellor)。由此,逐漸形成了衡平法院(Court of Chancery)。衡平法院起初只接受普通法院無法提供救濟,或救濟方式不恰當的案件。另外,衡平法起初與法律不同,而更加偏向於特殊情況下的行政措施。因此,衡平法起初也不遵守遵循先例原則,而是更加偏向於依照個案的需要酌情處理,並且衡平法院也沒有陪審團。但是,到十六世紀中旬時,大法官已經一般由接受過普通法訓練的律師來擔任。而到十七世紀,衡平法已經獲完全接受為司法體系的一部分。  在英格蘭法律,獨立的衡平法院由1873年最高司法院法令正式廢除,法院同時適用普通法及衡平法。與英國類似,在十九世紀晚期及二十世紀,美國的大多數州也廢除了獨立的衡平法院,並且合併了普通法和衡平法的程式制度。近年來,衡平法也受成文法所影響。比如,傳統上衡平法僅適用於財產權爭議。而在現代法律,起源於衡平法的強制履行合同和禁制令也適用於勞動法、行政法等其他領域。

  與普通法相比,衡平法發展了新的救濟措施。在金錢賠償可能不適當時,類如土地或較為獨特的財產的轉讓,法院可能會要求違反合約的一方強制履行合約。此外,信託和禁制令也源自衡平法。

  For a history of equity in England, including the Statute of Uses 1535: For a general treatise on Equity, including a historical analysis: For a brief outline of the maxims, doctrines and remedies developed under equity:
在普通法系中,衡平法(英語:equity)是指法院在判例法及成文法之外採用的一系列法律原則。