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  首爾FC的前身“樂喜金星足球俱樂部”於1983年12月22日正式成立,由樂喜金星集團所有(現名LG集團),以忠清道為根據地。起初球隊以“黃牛”為名,綴於球隊名之後。樂喜金星集團自1982年起開始實行球隊的成立準備工作,最初計劃以首爾為根據地。1984賽季是球隊的K聯賽處子賽季,但成績不佳,最終排名第七位,列倒數第二。1985賽季,球隊奪得聯賽冠軍,是為球隊首冠。當季樂喜金星陣中擁有泰國國家足球隊成員披耶篷·霹雅安,是當季聯賽最佳射手及助攻手。

  1988年初,樂喜金星隊準備搬遷至首爾(時稱漢城),於當年開始準備工作。1989年末,考慮到各俱樂部財政問題,K聯盟決定邀請各足球俱樂部遷至首爾,因為首都擁有較多的人口與較大的市場。由此樂喜金星隊便順理成章地落戶首爾,以東大門運動場為主場。1990年,球隊在搬遷陣地之後就立刻獲得聯賽冠軍。1991年,根據LG集團的內部決議,俱樂部更名為LG獵豹。1996年,球隊再度被迫搬遷至安養市。根據韓國足協的決議,任何球隊被禁止以首爾作為主場,因為較大的市場與人口使得在當地的球隊具有很明顯的優勢,而對他隊不公。球隊也易名為安養LG獵豹。在接下來幾年內,球隊的固定球迷班底形成,而他們也與水原三星藍翼成為宿敵,是為LG與三星電子於各領域競爭的一部分。球隊於2000年奪下隊史上第三個聯賽冠軍,當時首爾FC陣中擁有邊後衛李榮杓和前鋒崔龍洙等著名球員。

  1995年,韓國獲得了2002年世界盃足球賽的主辦權,首爾因此建立起10座新體育場。世界盃結束後,韓國世界盃賽事組織委員會和韓國足協考慮到新場館的收支問題,決定為新場館尋找歸屬球隊,因而又支援各俱樂部遷入新場館。但受到之前首爾禁遷令的影響,首爾世界盃體育場未有球隊接手,僅於國際友誼賽時供韓國國家足球隊使用。為抵消球場的維持費用,首爾市政府與韓國足協被迫開始尋找有意願遷入的球隊。最初官方傾向建立一支新球會,不過按照規定新球隊必須負擔部分體育場的興建費,使得這個計劃變得不可行。於是官方開始尋找其他希望遷入首爾的球會。當時的LG安養獵豹由於擁有LG的贊助,且LG亦因搬回首都有助於增加廣告效益而支援遷回首爾。2004年2月,安養獵豹遷回首爾,而LG也付了約700萬美元的球場費用  2004年6月,LG集團的具氏及許氏兩大家族不和,宣佈決裂,球隊轉由許氏家族新成立的GS集團控制。

  2006年12月8日,土耳其教頭謝諾爾·居內什接任球隊主教練。2007賽季之初,球隊取得一次三連勝,而在與水原三星藍翼的德比賽事中,球隊以4–1大勝對手。而在雙方第二回合的交手中,首爾以0-1的比分落敗。此後球隊更是遭遇了傷病潮,使得首爾未能殺入季後淘汰賽;但是首爾成功打入當年的聯賽盃決賽。居內什帶隊的第二個賽季,球隊出現了改變。儘管主力前鋒樸主永轉會至法甲球隊AS摩納哥,首爾仍依靠李青龍、奇誠庸和黑山前鋒德揚·達米亞諾維奇等球員的出色發揮,得以奪得亞軍,在冠軍賽中被水原擊敗。球隊因此獲得2009年亞足聯冠軍聯賽的參賽席位。  在2009年亞足聯冠軍聯賽小組賽中,首爾首戰4-2戰勝了印尼球隊斯里維加亞,隨後便遭遇三輪不勝,敗給日本球隊大阪鋼巴,在與中國球隊山東魯能的兩回合較量中取得一平一負,出線機會渺茫。但首爾於隨後兩輪取得連勝,再加上出線競爭對手山東魯能爆冷敗給斯里維加亞,首爾得以“起死回生”,以F組次名自小組出線進入淘汰賽。淘汰賽階段,首爾在與鹿島鹿角的兩回合較量中以5-4的總比分將之淘汰,進入半決賽。此後首爾以兩回合3-4的比分敗給卡達俱樂部烏姆沙拉爾,止步半決賽。這是亞足聯冠軍聯賽改制以來首爾於洲際賽場上的首次亮相。  2009年11月25日,居內什返回老東家特拉布宗體育執教。

  2009年12月14日,首爾FC任命葡萄牙教練內羅·文加達為主教練。2010年8月25日,首爾以3-0的比分擊敗全北現代汽車奪得當年韓國聯賽盃冠軍。聯賽方面,首爾FC以20勝2平6負的戰績積62分奪冠,成為2010年雙冠王。2010年5月5日首爾FC對陣城南一和天馬的比賽中,共有60,747名觀眾入場觀賽,創造韓國體育史上最多現場觀賽人數紀錄。在季後淘汰賽的第二回合比賽,共有56,769人觀戰,亦創下K聯賽季後淘汰賽入場觀賽人數紀錄。整個賽季,共有546,397人次(平均每場32,576人)入場觀賽,皆為韓國足球史上最多。  2010年12月13日,文加達因薪酬分歧未能與俱樂部達成續約協議,最終返回葡國。

  2012年,前首爾FC前鋒崔龍洙出任球隊主教練,而他已於先前擔任過球隊的助理教練和代理主教練,幫助球隊完成2011賽季的比賽,獲得聯賽季軍、亞冠16強,前鋒德揚打入23球成為射手王。執教期間,崔龍洙追求全攻打法,致力於建立三後衛的完整進攻體系。  2012賽季,首爾FC以29勝9平6負積96分,以領先次名15分的優勢奪得聯賽冠軍。陣中的黑山前鋒德揚·達米亞諾維奇持續高光表現,整個賽季共打入31球成為射手王,而哥倫比亞中場毛裡西奧·莫利納亦錄得19次助攻成為助攻王。2012賽季末尾,崔龍洙被評為最佳主教練,德揚被評為當季最有價值球員(MVP),門將金龍大獲得聯賽特別獎。此外,門將金龍大、後衛阿迪爾森·多斯·桑托斯、中場河大成和毛裡西奧·莫利納和前鋒德揚皆入選年度最佳陣容。  2013賽季,首爾獲得聯賽第四名,前鋒德揚再次以19粒進球成為射手王。而在2013年亞足聯冠軍聯賽中,首爾FC表現強勁,以3勝2平1負戰績以小組頭名出線,於淘汰賽中先後擊敗北京國安、吉達阿赫利和德黑蘭獨立,殺入2013年亞足聯冠軍聯賽決賽。在決賽的較量中首爾FC以2-2的比分與2012年中超聯賽冠軍廣州恆大戰平,因客場進球的劣勢屈居亞軍。這是首爾FC參與洲際賽事的最好成績。崔龍洙於當年亦被評為亞足聯年度主教練。  2014賽季,首爾多名主力離隊,後衛阿迪爾森退役進入教練組,中場核心河大成加盟中超俱樂部北京國安,而德揚亦離隊加盟江蘇舜天。首爾則引進西班牙後衛奧斯馬爾·巴爾瓦和巴西前鋒埃韋頓·桑托斯填補空缺。最終,首爾獲得聯賽季軍,亞冠聯賽中於半決賽為當季冠軍西悉尼流浪者所淘汰。2015賽季,首爾獲得聯賽第四位,但奪得當年韓國足協盃冠軍,仍然獲得次年亞冠聯賽席位,得以連續5年出戰洲際賽事。賽季中期,樸主永迴歸球隊,此外首爾亦引進了巴西前鋒卡洛斯·阿德里亞諾·索薩·克魯斯和日本中場高萩洋次郎兩位外援。亞冠聯賽中於1/8決賽為柏太陽神淘汰。  2016賽季,西班牙後衛奧斯馬爾成為球隊首位外籍隊長。賽季中期,崔龍洙離隊加盟中超球隊江蘇蘇寧,由黃善洪接替主教練。崔龍洙離隊時首爾排名聯賽次席,並已於亞冠聯賽中打入8強。

  2016年6月21日,首爾FC任命前國腳黃善洪為主教練。7月7日,前國腳郭泰輝迴歸球隊。亞冠聯賽半決賽,首爾FC輸給國內球隊全北現代汽車,無緣決賽。11月6日,黃善洪率隊在聯賽最後一輪1-0擊敗全北現代汽車,於積分榜上反超併力壓對手奪得隊史第六座聯賽冠軍。  黃善洪在2018年4月30日因戰績不佳下課,俱樂部請回原功勳主帥崔龍洙二次執教。  2020賽季,首爾FC重返亞冠聯賽。

  FC首爾的主場是首爾世界盃競技場,位於首爾市麻浦區(原文:서울특별시 마포구),球場本身是為了作為2002年日韓世界盃主球場所建,FC首爾於2004年開始使用,同樣使用此球場為主場的還有韓國國家足球隊。球場可容納66,704人,為亞洲規模最大的專業足球場。而FC首爾的訓練基地則位於京畿道九里市的。

  

  首爾FC目前的隊徽於2004年3月19日啟用,主體為八角形的紅黑條紋圖案。八角形取自首爾世界盃體育場的穹頂設計,靈感來源於韓國傳統的風箏模樣。風箏意為“飛得更高”,喻指首爾FC俱樂部成為世界頂級足球俱樂部的野心;紅黑條紋則來自球隊球衣顏色,紅色象徵野心、熱忱和挑戰,金色象徵榮耀和底蘊,黑色則象徵高貴和力量。六角形圖案上寫有FC SEOUL的字樣。字樣下方,寫有1983和2004兩個年份,分別指首爾FC前身樂喜金星足球隊的成立年份,以及搬遷至首爾並更名為現名的年份。字樣上方是冠有燃燒火團的足球,而燃燒的火團象徵對於足球的熱愛。此外,俱樂部的前身亦曾使用過數個不同版本的隊徽。2003年,俱樂部使用20週年紀念版隊徽。  目前球隊的吉祥物是2004年4月啟用的“SSID”,為“Seoul & Sun In Dream”(夢幻之首爾與太陽)的縮寫,為一隻紅色面板的外星生物。俱樂部的前身樂喜金星足球隊和安養LG隊曾使用黃牛和獵豹作為吉祥物。

  首爾FC與水原三星藍翼之間的較量被稱為Super Match(),是為韓國擁有國家德比地位的對決。二者間的較量總能吸引大量觀眾入場觀賽,2007年4月8日共有55,397人入場,為Super Match史上最多。現以水原三星藍翼取勝次數較多。  首爾FC與仁川聯之間的較量稱為京仁德比,以首爾FC取勝次數較多,佔據歷史優勢。2014年新成立的俱樂部首爾衣戀主場位於首爾奧林匹克體育場,參加K聯賽2。其與首爾FC的對決稱為首爾德比,但是二者還從未有過對決。  歷史上首爾FC的前身LG獵豹與首爾另兩傢俱樂部城南一和和油公大象之間的比賽稱為東大門德比。

  首爾FC空置了12號球衣,以之代表球迷及支持者,意為球隊場上11名球員之外的第12人。首爾FC規模最大的助威團體名為“守護神”( "Suhoshin"),於2004年4月成立;此外亦有眾多小規模球迷團體。助威團的領袖依性別分別稱為“V-Man”()和“V Girls”(),其中“V”象徵勝利。除首爾本地的支持者外,球隊的支持者亦包括前樂喜金星足球隊、LG獵豹隊以及安養LG獵豹隊的球迷。

  首爾FC曾出現於許多韓劇、韓國電影及電視真人秀中。韓劇包括《你來自哪顆星》(,2006)、《向大地頭球》(,2009)和《千次的吻》(,2011)。電影包括《無法忍受》(,2010)、《舞后》(,2012)、《Running Man》(,2013)、《Big Match》(,2014)和《長壽商會》(,2015)。電視真人秀包括《我們結婚了》(,2008年Marco (演員)與孫淡妃篇)和《我們小區藝體能》(,2014年“我們小區”足球隊對陣首爾FC老球星)。

  2020年5月17日,首爾隊在進行了他們在K聯賽新賽季的第一個主場比賽。受到新冠肺炎疫情影響,比賽在沒有觀眾的空球場中進行,為了填補球場看臺上的部分空位置,首爾FC接受一家名為Dalcom的公司提出的建議,在看臺上收置“高階人體模型”。但被通過網上直播收看比賽的球迷發現,其中一些人體模型看起來更像是性愛娃娃,有部分影像還上傳至限制級網站。俱樂部的發言人表示,他們並沒有對Dalcom進行背景審查,事前並沒有意識到該公司在經營性用具產業,對此感到致歉。在受到各方批評後,俱樂部隨後在Instagram和臉書上向受傷害的球迷道歉。  5月20日,K聯賽表示首爾隊的作法損害聯賽形象及冒犯女性球迷,因此開出罰款1億韓元的重磅罰單,首爾隊也表示會虛心受罰。
首爾足球俱樂部(),中文常簡稱為FC首爾,是大韓民國一個知名職業足球俱樂部,位於首爾特別市,參加K聯賽1(舊稱:經典K聯賽)。俱樂部為GS集團的子公司GS體育所有,是韓國最為成功及受歡迎的足球俱樂部之一,共六次奪得國內頂級聯賽冠軍,亦曾兩次奪得韓國足協盃,兩次奪得韓國聯賽盃,一次奪得韓國超級盃。首爾足球俱樂部於1983年12月成立,時名為樂喜金星足球俱樂部,得名於其當時的擁有者樂喜金星集團(今LG集團)。2012年,首爾FC被評為經典K聯賽(現K聯賽1)最有價值足球俱樂部。