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  在1975年,科林·哈里森(Colin Harrison)及西爾·沃克(Cyril Walker)描述了兩種恐龍:重腿龍及安德魯七鎮鳥龍("Heptasteornis andrewsi")。這些化石曾經被歸類於沼澤鳥龍,而沼澤鳥龍又被歸類於鵜形目。  在1978年,Pierce Brodkorb將這三種動物歸類為小型的獸腳亞目。由於這三個屬的化石都只是股骨近側與脛跗骨末端等碎片,牠們多次被歸類於同一物種、而重新分開、並重復地檢討。  當中有研究人員提出重腿龍及七鎮鳥龍其實是相同的物種,而屬於傷齒龍科。相反的,德恩·奈許(Darren Naish)提出牠們不是相同物種,而七鎮鳥龍實際是阿瓦拉慈龍科。由於化石狀態破碎、稀少,無法做出精確的親緣分支分類法研究,只能確定重腿龍屬於手盜龍類,而七鎮鳥龍屬於阿瓦拉慈龍科的單爪龍亞科。在2011年,湯瑪斯·荷茲(Thomas Holtz)將重腿龍、七鎮鳥龍歸類於阿瓦拉慈龍科。

  重腿龍的模式種是德古拉重腿龍("B. draculae")。屬名在希臘文中意為「笨重的腿」,因為重腿龍最初被認為是種貓頭鷹,而牠們的腿對於貓頭鷹而言,太過笨重;種名是為紀念著名的特蘭西瓦尼亞德古拉伯爵。在神祕傳說中,德古拉伯爵是個吸血鬼,而虛構城堡就位在哈提格盆地北部的比斯特里察-訥瑟烏德縣。
重腿龍屬(學名:"Bradycneme")是手盜龍類恐龍的一個屬,化石發現於羅馬尼亞特蘭西瓦尼亞的哈提格盆地(Haţeg Basin),地質年代為上白堊紀麥斯特里希特階。牠的化石是部分的右脛跗骨(編號BMNH A1588),曾經被歸類於已滅絕巨大貓頭鷹的一科。