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  Mi-6直升機採用最常見的尾螺旋槳設計,兩部索羅維耶夫D-25V渦輪發動機推動一個巨大的5車葉螺旋槳,額定載重量為12,000公斤,而利用短翼滑行起飛時最大可載20,117公斤,Mi-6可載90名乘客或70名全副武裝計程車兵,貨艙兩側有可折起的座椅,地板上有夾俱可用來固定貨物的位置,機身上有一對短翼可以在飛行時產生約25%升力去減輕發動機的負荷,機頭採用和二戰時B-25米切爾型轟炸機相似的設計,軍用型的機頭裝有一挺12.7毫米口徑重機槍(由領航員兼任機槍手),在其上的方的駕駛艙的左側是正駕駛而右是副駕駛,Mi-6有飛行操制系統可自動操制飛行姿勢去減輕駕駛的工作量,機身中央重心位置可以外吊重物,可吊起最多8噸的重物,機尾門為蚌殼式設計,還備有斜路,卡車可直接駛入或駛出,Mi-6的起落架有車輪令Mi-6可以滑行,蘇聯空軍規定Mi-6起飛時要在地面上滑行以減少燃料消耗量。  最初期的Mi-6,1961年加入蘇聯空軍 Mi-6的改良型和主要生產型,1971年推出,主要是加強部件使用壽命和更新航電系統 專用於運送彈道導彈的Mi-6,其貨艙因此較為特別 Mi-6的電子干擾機型 Mi-6的反潛機型,機身兩側加上一個大彈艙以容納4發反潛魚雷或反潛導彈 Mi-6的海上搜尋救難機型,機上有醫療裝置和橡皮艇,加裝了海上導航電子裝置 Mi-6的消防救火型,機上有可容納12噸水的水箱和兩條可向外吸水的吸水管,機頭有噴水槍,除了水還載有滅火泡沫劑,此機種沒有短翼和被塗成紅白兩色 Mi-6的空中指揮型,上有大型無線電通訊裝置,機內有一個指揮室,機尾有三個刀形天線和一個下方U形天線,但其實不能進行空中指揮,要降落後把一堆電子裝置移往地面展開架設才可以運作指揮所 Mi-6VKP的大改良型,由Mi-6A改裝而來故名Mi-6AYa,它又被蘇聯空軍稱為Mi-6VzPU,能真正作為空中指揮機,機尾有一個大型刀形天線去取代Mi-6VKP機尾的一堆通訊天線 Mi-6的空中加油機型,機上有油泵和輸油管和一個7,400升的油箱 Mi-6的民用客機型,貨艙被改成客運艙,有80個座位,還有衣櫃和食物加熱裝置甚至洗手間,但由於找不到航空公司購買,故Mi-6P並無量產,唯一的一架原型機於1970年被蘇聯政府接收作為政府專機 Mi-6P民用客機的貨機版

  Mi-6PRTBV作為蘇聯戰略火箭軍(彈道導彈部隊)的運輸直升機運送蘇軍的彈道導彈,Mi-6PS用於蘇聯太空開發,每當載有蘇聯航天員的返回艙跌入大海,Mi-6PS都會出動,蘇聯空軍的Mi-6作為炮兵和空降兵的運輸直升機,Mi-6民用貨機用於西伯利亞的石油開發。  蘇聯空軍的Mi-6首次用於1968年出兵捷克斯洛伐克,之後又用於阿富汗戰爭,蘇軍第181和第280直升機團用於阿富汗,主要是為地面部隊運送物資,另有一個由蘇聯專家組成的Mi-6去支援阿富汗政府軍作戰,由於Mi-6能在海拔6,000米的高度飛行,故Mi-6是在阿富汗主要的蘇軍運輸直升機,Mi-6在阿富汗另一個任務是吊運其他被擊傷的飛機,例如:Mi-24雌鹿直升機,1986年4月26日,當時的烏克蘭發生切爾諾貝利核能電廠事故,蘇軍出動8架Mi-6參與用砂石和混凝土埋葬出事的第4號反應堆,事後由於此批Mi-6沾有輻射,而被拆解後碎片全部被深埋地下。  越南空軍的Mi-6也有用於越戰,每當美軍戰機前空襲北越空軍基地,Mi-6都會弔運北越的米格-17等戰機到較為安全的偽裝區內,等到空襲過後又吊回原處,Mi-6也運送物資和部隊,越戰後的1979年,越南出兵攻打柬埔寨也有使用Mi-6。  伊拉克空軍的Mi-6有用於兩伊戰爭,負責運送部隊和物資,期間有一架被伊朗的美製AH-1眼鏡蛇直升機擊落,1990年伊拉克出兵科威特也有Mi-6參與。  1967年的第三次中東戰爭和1973年的第四次中東戰爭,埃及空軍的Mi-6都有參戰。

  1964年11月21日,中國決定向蘇聯採購5架Mi-6,1965年9月中方代表到蘇聯去接收Mi-6但蘇聯人卻不照合同而沒有安裝信標接收機,中方堅持若沒有信標接收機就寧可不要Mi-6,此事最後以取銷訂單解決。  1970年中國想自行研製大型運輸直升機,想以Mi-6作為參考,故第二次向蘇聯購買3架Mi-6,此3架Mi-6於1971年10月22日到達,隨同還有4部發動機和3個螺旋槳等備份零件,蘇聯也派來了4名技術人員作技術支援,後來經中方有關技術人員評定要仿製Mi-6有一定難度而作罷,此3架Mi-6被派去武漢軍區服役,現已全部退役,其中一架被放在位於北京的中國航空博物館。
Mi-6直升機(,北約代號:吊鉤)曾經是最大型的直升機,擁有16項世界飛行記錄,包括當時的直升機最大載重記錄(20,117公斤)和最快320公里/小時的速度紀錄,此速度曾一度被認為是直升機不可能達到的,Mi-6首次公開露面是在1965年的第26屆巴黎航空展。