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  根據《奧德賽》第六冊,由於波塞冬的暗中作祟,奧德修斯在這個島嶼附近遭遇海難,由於女神琉科忒亞的幫助而勉強生還。精疲力竭的他在一條河邊找到了一處雙生橄欖樹叢,倒頭睡去。當天晚上,女神雅典娜託夢給瑙西卡,告訴她將會成為新娘,但是叮囑她要浣洗衣物,為婚禮作準備。第二天早上,得到喜訊的公主帶著女伴們來到河邊洗衣沐浴,然後玩起了皮球。她們的喧鬧驚醒了奧德修斯,衣衫襤褸狼狽不堪的他決定向她們求救,奧德修斯深諳有求於人之道,由於女主角年輕又漂亮,奧德修斯問瑙西卡是人還是神?是神就一定是宙斯的女兒阿耳忒彌斯;勇敢的瑙西卡非常欣賞落魄的英雄,為他盥洗整裝,並將他帶到了王宮。在那裡,英雄受到了應有的待遇,並向主人們講述了一路上的奇遇,這構成了一大段故事中的故事。之後,國王看出女兒情歸此人而向他提親,但遭到婉拒。而瑙西卡還是將英雄送上了歸程,叮囑他要記得是她給了他第二次生命。有趣的是,不同於其他在這十年旅程中遇到的其他女人,奧德修斯回家後並未跟妻子提起瑙西卡,有人認為或許這也代表奧德修斯對於瑙西卡有份特殊的情感。  關於瑙西卡的結局,現存有兩個版本:
瑙西卡()是希臘神話中法埃亞科安島(Phaeaceans)的國王阿爾喀諾俄斯的女兒。她在荷馬的《奧德賽》第六章中出場,扮演了相當重要的角色。