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  橡樹龍擁有長頸部、修長後肢、堅挺的長尾巴。前肢短,每隻手有五個手指,這是種原始特徵。體長約2.4至4.3米,臀部高度為1.5米,體重為77-91公斤。目前還沒有發現成年標本,因此不知道成年個體的身長。  橡樹龍擁有喙狀嘴與頰齒,前上頜齒缺乏牙齒。牙齒側面有明顯的中央稜脊。與其他鳥腳下目恐龍一樣,橡樹龍為植食性動物。有些科學家認為橡樹龍咀嚼時,將食物置於頰部中。牠們被推測以氾濫平原的低矮植被為食。牠們的鼻孔上側沒有骨樑橫跨,其他恐龍幾乎具有這種構造。剛孵化的橡樹龍前肢較健壯,可能可以四肢行走。與彎龍不同的是,橡樹龍沒有小型的第一趾爪。  橡樹龍擁有強壯後肢,是種快速且敏捷的奔跑者,並使用牠們的尾巴來保持平衡。橡樹龍可能利用牠們的速度來逃離肉食性恐龍。

  橡樹龍的體型、外形、某些特徵相當類似稜齒龍科,但科學家認為牠們不屬於稜齒龍科,而歸類於個別的橡樹龍科。橡樹龍具有數個白堊紀禽龍類的特徵,因此牠們可能是禽龍類直系祖先的近親。  橡樹龍目前只有一個種,模式種是高橡樹龍("D. altus"),是在1878年由奧塞內爾·查利斯·馬什 (Othniel Charles Marsh)所敘述、命名,曾經被歸類於化石龍的一種。化石發現於美國的科羅拉多州、猶他州、懷俄明州,發現於莫里遜組的第2到第6地層帶。目前已經發現7具部分骨骼,以及眾多的骨頭標本,來自於各種年齡層。  萊託氏橡樹龍("D. lettowvorbecki")的化石是在1919年發現於坦尚尼亞的敦達古魯組(Tendaguru Formation),是由德國古生物學家沃納·詹尼斯(Werner Janensch)所率領的挖掘團隊索發現。詹尼斯最初將這些化石命名為"Dysalotosaurus"(意為「無法捕捉的蜥蜴」),後來被歸類於橡樹龍。種名是以德國將軍保羅·馮·萊託-福爾貝克為名。在2010年,這個種再度被建立為新屬,"Dysalotosaurus"。  在1975年,彼得·加爾東(Peter Galton)將發現於英格蘭、羅馬尼亞的早白堊紀化石,命名為第三個種"D. canaliculatus"。在1977年,這個種被建立為新屬荒漠龍。
橡樹龍屬(屬名:)又名磔齒龍、槲龍及樹龍,其拉丁語學名意為「橡樹蜥蜴」,因其頰齒形狀類似橡樹而得名。橡樹龍是種生活在晚侏羅紀的恐龍,約1億5000萬年前。橡樹龍原先屬於鳥腳亞目的稜齒龍類,現在被歸類於禽龍類。