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  該型艦為日本第一款採用斯特林發動機式絕氣推進系統(AIP)的潛艦,“蒼龍”共搭載了4臺4V-275R MkIII型斯特林發動機,由於安裝了4臺斯特林發動機,因此蒼龍級潛艦比親潮級的水面排水量增加約200噸,艦體長度增加2米左右,外形與親潮級基本相同,船型採用了所謂的“雪茄形”線型。“蒼龍”號的聲吶系統是親潮級裝備的ZQQ一6的改進型聲吶。採用新式潛艦中較為流行的X形尾舵,比傳統的十字形尾舵潛艦具有更高的機動性,且尾舵損壞的危險係數更小,更適合在水文複雜的東海和黃海作戰。首艦蒼龍號耗資600億日圓,後續量產艦基本上均控制在此價格以下,SS-509在2013年編列預算為536億日圓。  蒼龍級的內裝並非每艘都相同,雲龍號之後採用改良的ZQQ-7B整合式聲納系統;8號艦預定安裝新型魚雷防禦裝置。2018年下水11號潛艦「凰龍」號是該型艦首艘採用鋰離子電池。

  

  蒼龍級艦上科技最有可能的第一外銷目標是澳洲皇家海軍,澳洲海軍2009年國防白皮書公佈進行籌建柯林斯級潛艦下一代艦種,也就是SEA 1000計劃。由於為了對應中國海軍的頻繁活動,SEA 1000規劃滿載4000噸量級來支援大洋作戰的作戰標準;但除了核子動力的款式外目前只有日本有建造如此大型潛艦,因此澳海軍在評估德國提出的216型潛艦,以及法國、西班牙等目前生產傳統柴電潛艦的國家後,也找上日本評估輸出技術的可行方案。2011年起日本便逐漸釋出放寬武器出口三原則訊息,澳洲也派遣主導下一代潛艦計劃的退役將領與當時的海自幕僚長杉本正彥洽商,初步共識決定蒼龍級將納入澳洲下一代攻擊潛艦的候補名單之一;2013年2月防衛省開始評估輸出蒼龍級的情報技術支援等方針,2013年3月11日在澳洲海軍潛艦計劃的相關人員透露可能將會從日本轉移絕氣動力裝置的相關技術給下一代攻擊型潛艦使用最終形成日法德三家競標入選格局。  2016年4月26日,澳洲政府意外地宣佈競標結果為法國梭魚級核潛艇拆除核反應堆改裝AIP方案勝出。
蒼龍級潛艦()為日本海上自衛隊在21世紀初最新型式的潛艦,首艘蒼龍號(SS-501)由三菱重工神戶造船廠負責建造,日本海上自衛隊第一款量產的AIP型潛艦。這是繼中國海軍2006年裝備039A型潛艇、韓國海軍2007年裝備「孫元一」級(引進德國214型潛艇)之後,東亞第三款AIP型潛艦。第11艘蒼龍級潛艇則是日本第一艘搭載鋰離子電池的潛艇。