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  在天文學上,每年11月30日太陽會從蛇夫座穿越,於1928年國際天文學聯合會(International Astronomical Union,縮寫為IAU)的國際天文學會議中,被認定為黃道上的第十三個星座。雖然地軸在數千年間有所變動,但地球繞行太陽的黃道面幾乎沒有變化,因此現在的黃道星座與占星學發明時的只有時間上需平移一段時間,除此之外並無分別。之所以傳統占星學認為黃道通過十二個星座,只不過是因為當時的星座分界與現在不同。意即以現今的星座分界來畫分,占星學發明時,太陽已有穿越蛇夫座,只是時間比現在早約50天。

  在希臘神話,阿斯克勒庇俄斯是人馬喀戎的學生。喀戎將自己掌握的醫學知識毫無保留的傳授給他。這激怒了冥王黑帝斯,於是在阿斯克勒庇俄斯使俄裡翁復甦時(參見獵戶座神話),讓宙斯用雷劈死了阿斯克勒庇俄斯和俄裡翁。由於阿斯克勒庇俄斯是著名的醫者,手中握有阿斯克勒庇俄斯之杖,杖上卷有一條靈蛇,以其蛻皮重生象徵醫學的治療概念,因此阿斯克勒庇俄斯死後宙斯將其變為蛇夫座,靈蛇則變成巨蛇座。  蛇夫座還是特洛伊祭司拉奧孔的化身,他曾警告特洛伊人別讓木馬進城。後來殺死拉奧孔的其中一隻海蛇則是與蛇夫座相連的巨蛇座。  古代蛇夫座屬於天蠍座,由於天蠍尾部亮星過於偏南,使得蛇夫的腳無處可放,因此將這一部分星空以及與天蠍體形無關的部分連同一段黃道帶從天蠍座分出畫為蛇夫座。

  以下為蛇夫座在中國的星官名,主要屬於天市垣、房宿、尾宿、箕宿及牛宿等星官。
蛇夫座從地球看位於武仙座以南,天蠍座和人馬座以北,銀河的西側。蛇夫座是星座中惟一與其他星座-巨蛇座直接連在一起,同時蛇夫座也是唯一同時橫跨天球赤道、銀道和黃道的星座。蛇夫座既大又寬,形狀長方,天球赤道正好斜穿過這個長方形。儘管蛇夫座跨越的銀河很短,但銀河系中心方向就在離蛇夫座不遠的人馬座內。銀河在這裡有一塊突出的部分,形成了銀河最寬的一個區域。