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  人機混合的概念在第二次世界大戰之前在科幻小說中得到了廣泛傳播。  早在1843年,愛倫·坡就在短篇小說《消耗殆盡的男人》中描述了一個有廣泛義肢的男人。  英文「Cyborg」是「cybernetic organism」的結合,實際上表示了任何混合了有機體與電子機器的生物。  這個名詞的普及化是紐約州羅克蘭州立醫院(Rockland State Hospital)動態模擬研究室(Dynamic Simulation Laboratory)的首席研究科學家曼菲德·克萊恩斯和一個生理儀器與電子資料處理系統的設計師內森·克萊恩在1960年提出的未來有可能出現的一種人類,該人類經過強化之後能夠在地球以外的環境中生存。因為他們覺得當人類開始進行航太的新領域時,人類與高科技機械之間的密切關係將成為必要條件,因此提出這個概念。

  根據這個詞的某些定義來看,人類對即使是最基礎的科技所帶有的那種思維與物質方面的依賴,早已經讓我們都變成改造人了。 在一個普通案例裡如人工器官,一個配帶有心律調節器或植入式心律去顫器(implantable cardioverter-defibrillator)的人可能會被認為是改造人,因為他如果失去了那個機械的部分就無法生存下去。 而在一個比較極端的案例裡,衣物就可以被視為是一種機械化的面板;我們藉由建構出一些原本在自然環境中不存在的事物,例如隱形眼鏡、助聽器、人工耳蝸或人工晶體等,讓我們能夠恢復甚至增強感官能力,以便在差異極大的各種環境中生存下去。 便條簿可以被視為一種基礎的記憶補充物,而火的控制以及農業也可以被視為是一種為了符合我們的消化過程而進行的改良,這讓兩者間的分界更糢糊了。 不過大部分的定義都只考慮那些在工業革命之後才可能出現的科技,尤其是存在於人體之內的。  該術語還用於抽象地描述人與科技的混合,這不僅包括常用的科技產品,例如電話、電腦、網路等,還包括可能不被普遍認為是科技的產物,例如筆和紙、以及語音和語言。當使用這些技術進行擴充並在其他時間和地點與人們進行交流時,一個人將變得比以前更有能力,例如電腦透過使用因特網協定來與其他電腦連結使其增強能力。控制論技術包括高速公路、管道、電線、建築物、發電廠、圖書館和我們幾乎不注意到的其他基礎設施,但這是我們所研究的控制論的關鍵。  在於人體內部的人工器官和像衣服等隨身道具外,中間還有一個灰色地帶便是構成了當時人生活一部分的輔具和義肢。  因為其定義可能包括了某些使用了生物組織和基因的模擬機器人和生物電腦,所以在定義上有爭論的餘地,最明顯就是未來戰士中,T系列既有部分被認為是改造人,另一部分是完全機械的仿生人,可是在故事世界都一律被視為機器人。反之在攻殼機動隊中,有很多完全義體人只有腦部的有機部分是人類,但不只是堅持自己是人類,而且還要堅持腦部本來的國籍和身份認同,並且在故事中被一般人認可和各國在法律上符合其對本國國民的定義。而伴隨奈米記憶技術及大腦模擬技術的發展,賽博格里面的人類大腦或可由無機物構成的奈米記憶細胞與模擬大腦(bionic brain )區域性或全面代替(或涉及意識上傳 ),從而進一步打破賽博格與機器人之間的界限。

  在女性主義者丹娜·海勒威(Donna Haraway)的論述裡,改造人變成了一種尋找出打破自然/文化界線之方法的隱喻。她示範說期望把這兩者分離是如何變得越來越困難,並試圖利用這種界線上的混淆來創造一種新的政治行動路線。這種思想被稱為改造人理論(cyborg theory)。(要注意的是,在海勒威的論述中,cyborg實際上指的是一種介於有機體/機械的生命體,以「改造人」來翻譯並不準確,無法完整表達出海勒威原文中的義涵。)  《改造人》是一本由馬汀·凱丁(Martin Caidin)在1972年出版的科幻小說,後來被改編成1970年代的電視系列劇《無敵金剛》(The Six Million Dollar Man)。  有本書名叫《改造人:在可穿式電腦年代中的數碼命運與人類可能性》(Cyborg: Digital destiny and human possibility in the age of the wearable computer)由達伯戴出版社(Doubleday)於2001年出版。該書的某些觀點後來被收入35釐米紀錄片《Cyberman》中。
賽博格(英語:Cyborg),又稱生化人、改造人或半機器人,是控制論有機體(cybernetic organism)的簡稱,是擁有有機體(organic)與生物機電一體化(biomechatronic)的生物,該詞最早由曼菲德·克萊恩斯和內森·克萊恩在1960年創造。