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  在歐洲發現及殖民澳洲之時,悉尼港周遭的土地是包括Gadigal,Cammeraygal,Eora和Wangal在內的一些土著部落的居住地。  1770年,詹姆斯·庫克船長發現了悉尼港,並取好友爵士喬治·傑克森的姓氏,將其命名為「傑克森港」。在航海日誌中,詹姆斯這樣寫道:“午時...在陸地二三英里外的灣內我們找到了一處看似安全的停泊點,我稱之為傑克森港。”這是歐洲人有據可查的首次發現。  1942年,第二次世界大戰期間,為保護悉尼港不受潛艇的攻擊,從Green(Laings)Point延至George Head,Mosman建立起橫跨港灣的“悉尼港反潛網”(Sydney Harbour Anti-Submarine Boom Net)。1942年5月31日夜間,三艘日本潛艇嘗試入侵悉尼港,但其中一艘於反潛網的西面受困,船員自爆身亡。

  從地理角度而言,悉尼港是一個谷灣,面積55平方公里,長19公里。河口的周長為317公里,滿潮時河口的容量為5億6千2百萬立方米。

  在悉尼港港內有許多島嶼,包括鯊魚島(Shark Island)、克拉克島(Clark Island)、Fort Denison、山羊島(Goat Island)、鸚鵡島(Cockatoo Island)、Spectacle Island、斯納珀島(Snapper Island)和Rodd Island。  同時,有一些島嶼因填海工程,現在逐漸成為了陸地的一部分。這包括Bennelong Island、花園島(Garden Island)和Berry Island。
悉尼港(英語:Sydney Harbour),又名傑克森港(英語:Port Jackson),位於澳大利亞新南威爾士州悉尼。悉尼港是一個天然海港,東臨南太平洋,西接巴拉馬打河(流經巴拉馬打市),並被廣泛地認為是世界上最好的港灣之一,更因悉尼歌劇院及悉尼港灣大橋皆坐落於此而聞名於世。