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  世界最早使用犢牛式武器是1901年的Thorneycroft式栓動卡賓槍。1918年法國造出了第一支犢牛式的半自動Faucon-Meunier式步槍。1936年法國的Henri Delacre註冊了一支犢牛式衝鋒槍。二戰後波蘭出身的Kazimierz Januszewski在恩菲爾德工廠裡設計出了第一支犢牛式自動步槍EM2。  直到冷戰時期,更成功的設計和改進才使武器成功。 1970年代,奧地利聯邦軍成為世界上第一支採用犢牛式槍械作為主要戰鬥武器的軍隊。從那以後,許多國家紛紛效仿,例如:法國、英國、澳大利亞、中華人民共和國和以色列等。

  以步槍為例,犢牛式設計優點有: 雖然犢牛式槍械設計具有以上的優點,但也存在著不小問題:

  有些型號嘗試改善不能隨時左右手互換射擊的問題。  例如奧地利斯泰爾AUG及法國的FAMAS和以色列TAR-21可以透過更換小部分零件把機匣上的拋殼口位置轉換到另一邊。但這些設計都不能完全解決問題,因為實戰中射手經常要以快速、反覆地從左手轉成右手控制扳機,例如從掩護物的左邊移到掩護物的右邊射擊,這種情況在城鎮作戰中更顯重要。  這個問題在1970年代德國的HK公司開發的HK G11首次出現瞭解決方法,但卻衍生出彈藥安全問題。雖然G11採用無殼彈,因此無拋殼口,自然也沒有左右手問題,但當時的無殼彈在安全性上存在著一定隱憂。  之後比利時Fabrique Nationale(FN)推出名為P90的個人防衛武器(Personal defense weapon,PDW),供彈系統改為機匣頂置平排彈匣,發射時彈殼向下丟擲,但P90的子彈為較短的5.7×28毫米子彈才可打橫平排在槍的上方,對於較長的子彈這種方法似乎不太可行。  直到2001年FN推出的F2000才使得用普通有殼步槍子彈也能解決犢牛式槍械拋殼方向問題。F2000採用的是5.56×45毫米標準北約口徑子彈,子彈發射後彈殼被移到位於槍管上方的彈殼槽內,射擊時首發彈殼會留在彈殼槽內,直至射擊至第三、四發,首發彈殼才會自然排出。  但其實早在1962年,蘇聯輕兵器設計師日耳曼·A·科洛波夫研製TKB-022時,已經設計出使用前置式拋殼口的犢牛式槍械。在發射以後,原來的彈殼會被抽出膛室並且經由機匣內部的機構位於槍管上方的拋殼管自然排出。
犢牛式(英語:Bullpup),又名牛犢式、小鬥牛犬式、小牛頭犬式或無託結構,是一種槍機和彈匣位於扳機後方、沒有真正意義上的後託的槍械結構設計,較常見於步槍上。根據英國槍械專家Jonathan Ferguson在2019～2020年所做的研究,英文“bullpup”一詞來源於20世紀初期英國軍工業將此類槍械比喻成幼年的鬥牛犬,也就是“粗短、醜陋但仍富有攻擊型和力量”。