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  早在冰川退卻後的石器時代,瑞典已經有人類居住。瑞典北方的耶姆特蘭省發現過約公元前9000年前的巖畫。隨著從波羅的海到地中海的商路形成,南歐的鐵器傳入了斯堪的納維亞。而北歐的獸皮、琥珀則被販賣到希臘和羅馬。到了公元前後,羅馬共和國不斷向西北歐和中歐擴張,地中海地區的歐洲人逐漸瞭解到生活在波羅的海沿岸的居民。  瑞典有文字可考的歷史可以追溯到公元前後。成書於公元1世紀的古羅馬歷史學家塔西佗在他的《日耳曼尼亞志》("De Germania")中最早記載了生活在斯堪的納維亞半島的從事狩獵和食物採集的部落。  公元3至4世紀的羅馬帝國末期,被稱為“人種作坊”的斯堪的納維亞諸部族向西歐和南歐輸出了大量移民。哥特人據稱就來自現在的瑞典哥特蘭島。蘇維匯人則來自瑞典南部海岸。

  

  瑞典王國大約形成於公元11世紀。早期的傳說留下了幾位早期瑞典國王的姓名和事蹟,如埃裡克家族和斯沃克家族,直到福爾孔王朝統治的建立。  與近鄰丹麥人和挪威人相比,海盜時期的瑞典人更注重商業貿易而不是征服和殖民。他們致力於向歐洲東部和東南的經營,勢力曾經遠達黑海和裡海沿岸。在這裡瑞典人與阿拉伯人甚至更往東的民族交換皮毛,金屬等產品。他們到達過君士坦丁堡(瑞典人稱之為Miklagård),耶路撒冷(Jorsalir)和巴格達(Särkland)。瑞典王宮錢幣展覽館收藏有當地出土的古代西亞國家鑄幣。  瑞典人首先到達了芬蘭灣北岸、涅瓦河和拉多加湖一帶。他們在這裡建立據點,並繼續向南推進,在諾夫哥羅德建立了諾夫哥羅德公國。據基輔修士的記載,一支瑞典人進入東歐腹地並建立了基輔羅斯,他們被稱為瓦良格人(Varjager)。過程是這樣的:維京人因對斯拉夫人徵收重稅而被追出,但斯拉夫部族卻由此陷入混亂之中。有人提出從別的國家請一位國王來統治他們。於是使者來到瑞典,有三兄弟成為候選人,他們是留裡克(Rurik),辛由斯(Sinjeus)和特魯弗(Truvor)。他們成為後來諾夫哥羅德、白俄羅斯和伊茲伯斯克的統治者。辛由斯和特魯弗去世後,留裡克接管了他們的土地。他的繼任者奧列格征服了基輔,基輔羅斯國家形成。

  王國形成之初,瑞典是個由一些獨立性很強的省組成的鬆散王國。各省通行自己的法律。而國王負責各省之間的協調和組織對外戰爭等事務。12世紀時王權已經十分強大,形成了了全國統一的稅收和法律。此時,瑞典已征服了芬蘭的西南沿海地區,並繼續向東南方擴張。

  為了對抗強大的漢薩同盟在北海和波羅的海的勢力,1397年丹麥、挪威、瑞典三國在瑞典東南部的卡爾馬舉行會議,決定成立由丹麥王室主導的卡爾馬聯盟,從此瑞典和挪威臣服於丹麥國王的統治,同時保留了王國的地位。  但在聯盟時期瑞典人與丹麥人的衝突不斷髮生。1520年,丹麥國王克里斯蒂安二世進入瑞典首都斯德哥爾摩平息了一場獨立運動。隨後,本地貴族出身的古斯塔夫·瓦薩在達拉納省組織反抗聯盟國家的運動。很快,反抗丹麥統治的勢力控制了瑞典的大部分地區。抵抗運動得到了與丹麥敵對的漢薩同盟盟主城邦呂貝克的援助,攻入斯德哥爾摩。1523年,丹麥軍隊鎮壓武裝反抗失敗。瑞典獲得獨立,古斯塔夫·瓦薩被選為瑞典國王,建立了瓦薩王朝。挪威繼續則留在聯盟內,成為丹麥的一個政區,而瑞典的南部沿海地區仍在丹麥控制之下。即位之後,古斯塔夫·瓦薩宣佈與呂貝克斷絕關係。

  

  

  羅馬天主教在10世紀從丹麥傳入到瑞典,並很快鞏固下來。瑞典獨立後,新教路德宗取得了支配地位。1593年路德宗成為瑞典國教。

  瑞典在16世紀的幾次戰爭中打敗了丹麥、波蘭的軍隊,成為北歐的軍事霸權。  1625年,瑞典控制了利沃尼亞(愛沙尼亞和一部分拉脫維亞領土,右圖紫色和深紫色部分)。  在三十年戰爭期間,瑞典加入新教陣營參戰,並派兵深入神聖羅馬帝國腹地。  1632年,國王古斯塔夫二世·阿道夫在呂岑戰役中陣亡。在1634年的納德林根戰役中瑞典軍隊戰敗,撤回國內。1642年,瑞典再次出兵德意志。  1648年法國與瑞典聯軍最終戰勝神聖羅馬帝國皇帝,簽訂了《威斯特伐利亞和約》,戰爭結束。瑞典得到了德意志領土前波美拉尼亞、維斯馬、威爾登和不來梅(右圖灰色部分)。三十年戰爭後,瑞典在波羅的海的勢力達到頂峰。  1658年,瑞典從丹麥手裡收復了南部沿海的斯科訥、布勒金厄等地(右圖棕綠色部分)。  1700年,俄國、丹麥、波蘭結盟與瑞典交戰,大北方戰爭開始。  1709年,瑞典國王卡爾十二世的軍隊在今烏克蘭境內的波爾塔瓦被俄國沙皇彼得一世擊潰,逃至奧斯曼帝國。俄國開始取代瑞典成為北歐及波羅的海地區的新興強國。  1721年瑞典戰敗,喪失了波羅的海屬地及其軍事強國地位。利沃尼亞地區被併入俄國。  1809年,俄國派兵吞併了瑞典統治下的芬蘭。芬蘭成為俄羅斯帝國內的大公國,沙皇亞歷山大一世兼任芬蘭大公。  在拿破崙戰爭中,瑞典於1813年正式加入反法同盟。

  新航路開闢後,瑞典人開始效仿西歐國家,設立貿易公司,尋求建立海外殖民地。在荷蘭人彼得·米努伊特(Peter Minuit)、瑞典政治家埃克塞爾·烏克森謝納和海軍艦隊司令克拉斯·弗萊明(Klas Fleming,芬蘭人)的支援下,新瑞典公司於1633年成立。為發展與東方國家主要是與中國的貿易,瑞典東印度公司(SOIC)於1731年成立。17至18世紀,瑞典曾在北美洲東岸、加勒比海和西非建立了規模很小的殖民據點。但由於瑞典國力較弱難以與其他國家競爭,這些殖民活動全部以失敗告終。

  1637年,由新瑞典公司組織的第一批瑞典遠征隊在彼得·米努伊特的指揮下,從瑞典哥德堡出發,駛往北美洲。1638年3月29日,新瑞典公司在北美大陸特拉華河沿岸,從當地印第安人手中購買了一塊土地,在此建立了克里斯蒂娜要塞,今特拉華州威明頓(Wilmington)。這就是瑞典的第一個海外殖民地新瑞典,包括現在美國的賓夕法尼亞州、新澤西州及特拉華州的一部分地區,彼得·米努伊特任總督。開拓該地區的殖民者中有一半是芬蘭人和荷蘭人。但在此之前,荷蘭已宣稱這一地區為荷屬新尼德蘭領地。在一系列軍事衝突之後,此地於1655年9月15日被併入荷屬新尼德蘭。

  1785年,瑞典從法國手中取得法屬西印度群島中瓜德羅普島的附屬島嶼聖巴泰勒米島(Is. Saint-Barthélemy)。作為交換,法國商船獲得了在瑞典哥德堡港的免稅權。隨後,瑞典西印度公司於1786年秋成立。瑞典在這個小島上建立了古斯塔維亞港(Gustavia)。在瑞典統治時期,此島主要作為瑞典船隊從非洲販運奴隸的中轉站。19世紀中期,瑞典開始禁止奴隸貿易,聖巴泰勒米島隨之失去了經濟價值,於1878年被歸還法國。  由於瑞典在拿破崙戰爭中參加了反法同盟,作為回報,1813年瑞典從英國佔領軍手中接管了法屬西印度的瓜德羅普島。1814年,根據巴黎條約,瑞典將此島歸還法國。

  15世紀葡萄牙人佔領了西非沿岸的海岸角(在今迦納境內,阿克拉以西165公里)作為貿易據點。1637年荷蘭人佔領了海岸角並修建了城堡。1652年,瑞典再次佔領該地,並修建了海岸角城堡。1664年,海岸角城堡最終被英國人佔領併成為英屬黃金海岸的主要據點。此外,瑞典人在阿克拉也建有貿易據點。

  瑞典東印度公司是主要從事對華貿易的公司。它的船隊將北歐的木材、鐵和銅等產品販往西班牙換得白銀,然後用這些白銀從中國購入瓷器、茶葉、絲綢、香料等奢侈品運往歐洲。在政府的支援下,從1731年到1813年,瑞典東印度公司壟斷了瑞典與中國的全部貿易。它的船隊曾132次航行至廣州,其中最著名的一艘商船是於1745年神祕沉沒的哥德堡號帆船。  根據瑞典學者的研究,瑞典東印度公司是歷史上第一個向中國走私鴉片的“東印度公司”。1767年,瑞典東印度公司的雅各布·哈爾從英屬印度向中國廣州傳送了150餘箱鴉片,並在當地出手。這一做法引起西歐各國東印度公司的效尤。此後,通過走私流入廣州的鴉片數量劇增。

  根據1814年基爾條約,瑞典從衰落已久的丹麥手裡得到了挪威。但是挪威乘機宣佈獨立並頒佈了憲法。瑞典發動了一場短暫的戰爭,挪威被迫同意作為一個國家臣服於瑞典國王。  在此後的二百年裡,瑞典避免了捲入任何戰爭與衝突之中。持久的和平穩定帶來了國內經濟和科技的發展。19世紀末瑞典完成了工業化,開始走上發達國家的道路。

  1905年挪威借領事館之爭舉行公民投票,決定脫離瑞典而獨立。  瑞典在兩次世界大戰中均宣佈中立。但在二戰中向德國出口木材和礦產。

  自1920年代至2006年,瑞典社會民主黨長期執政,期間瑞典發展成為福利國家。  瑞典在1995年放棄中立國地位,與芬蘭一起加入歐盟。  2006年9月17日,瑞典國會選舉舉行。中右瑞典聯盟中的溫和聯合黨取得國會349個議席中的96席,中央黨獲得29個議席,人民黨獲得28個議席,基督教民主黨獲得25個議席,中右聯盟共獲得178個議席。中左聯盟中的社民黨獲得130個議席,左翼黨獲得22個席位,環境黨獲得19個席位,中左聯盟共獲得171個議席。10月6日,以弗雷德裡克·賴因費爾特為首相的溫和黨與自由人民黨、中間黨和基督教民主黨聯合政府組成。結束社會民主黨七十多年的長期執政。  由於冷戰的結束,瑞典不必承擔很大的軍事壓力,故瑞典政府於2010年廢除了徵兵制度,但由於近年俄羅斯海軍在波羅的海活動的頻率增加,瑞典將於2018年恢復徵兵制度。
瑞典國家形成於公元11世紀。1397年瑞典被併入丹麥控制的卡爾馬聯盟。1523年脫離聯盟獨立。17世紀瑞典成為稱霸歐洲北部的強國。18世紀初開始衰落,喪失了大部分海外領地。1809年,瑞典控制下的芬蘭被併入俄國。1814年從丹麥手中取得挪威。1905年,挪威脫離瑞典獨立,現代瑞典王國的版圖最終形成。兩次世界大戰中瑞典均保持中立。二戰後經濟與科技發展迅速,成為當今世界上最發達的國家之一。