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  誕生於奧陶紀,距今約4億6700萬年前,繁盛於志留紀,滅絕於二疊紀-三疊紀滅絕事件。大約生存了2.2億年。

  Eurypterid 這個詞由"eury"和"pteron"兩部分組成,均源自於希臘文字,"eury"是廣泛或寬大的意思,"pteron"是翅膀的意思。

  板足鱟的身體呈琵琶形,分為頭胸部和前、後腹部,有一雙複眼和一對所謂的簡單單眼小眼睛,頭胸部具有六對附肢,第一對為螯肢。  由於板足鱟的附肢在進化中變得十分粗壯,使得部分物種已經有了在陸地上活動的能力。化石研究表明其中的一些物種除了原有的鰓以外,已經進化出了第二套鰓,用於呼吸空氣中的氧氣,從而具備了登上了陸地,進行兩棲式的生活條件。板足鱟曾大量的生活於今天的美國紐約州。1984年,廣翅鱟屬被選為紐約州官方標本。

  牠們生活在河口和三角洲附近,是可怕的食肉動物,並且是群居動物,部分種類的頭部長出了兩隻巨大的鉗子,這是牠們的第二對足所演化而來的,用來對目標進行攻擊,鋒利的爪可以抓住一條滑溜溜的魚。並且牠們全身上下都覆蓋著厚厚的外骨骼形成的鎧甲,對身體進行保護。

  最大型的板足鱟為"Jaekelopterus rhenaniae",在2007年發現了長達的螯肢,由此推斷其全長可達.。其他大型的板足鱟包括翼肢鱟,最大體長可達。"Pentecopterus decorahensis"預估體長可達 。Hibbertopterus scouleri"的體長也預估接近。其他較小型的板足鱟體型大約在,均為頂級掠食者。

  板足鱟一向被視為鱟(劍尾目)的近親,兩者共同組成了肢口綱。較後一些研究認為板足鱟與蛛形綱更接近,而將兩者一起放在Metastomata這一分類中。尤其是板足鱟的形態跟蠍子很相似,常常被視為蠍子的近親,因而被稱為“海蠍”。此外,板足鱟也已確定和一類已滅絕、目前所知甚少的螯肢動物Chasmataspida擁有許多共同的特徵,使兩者容易被人們混淆。2007年時有關板足鱟、蛛形綱和其近親的研究總結基本上確認了板足鱟、蛛形綱和劍尾目這三個主要群體,但其中的細節還不太清楚。
板足鱟目(學名:)又名廣翅鱟目、廣翼目,通稱板足鱟、廣翅鱟、海蠍,是一類已滅絕的節肢動物,大約有300種已知的板足鱟。