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  腓特烈·威廉一世是勃蘭登堡選帝侯兼普魯士公爵腓特烈一世與漢諾威選侯恩斯特·奧古斯特的長女索菲·夏洛特的次子。在他13歲時,他的父親得到了國王的稱號,他成為了普魯士王儲。他曾參加了西班牙王位繼承戰爭。1713年2月25日,父親腓特烈一世去世,他即位成為國王。  腓特烈·威廉一世剛登基,西班牙王位繼承戰爭結束。4月11日普魯士與法國簽訂了《烏得勒支和約》,得到了格爾登上區,和法國、瑞士邊境附近的納沙泰爾、瓦倫金兩個侯國。  腓特烈·威廉一世實行極端的軍國主義政策。他大大加重賦稅,把普魯士軍隊從3.8萬人增加至8.3萬人(占人口的百分之四),由此普魯士成為歐洲第三軍事強國。腓特烈·威廉一世在位時,與奧地利、英國關係冷淡,只與法國、薩克森-波蘭結盟。  腓特烈·威廉一世的普魯士參加了反對瑞典霸權的大北方戰爭,但所得甚微。只是由於彼得大帝的俄羅斯打敗了瑞典,腓特烈·威廉一世得到了直到奧得河河口的波美拉尼亞。  腓特烈·威廉一世是一位性格嚴厲窮兵黷武的戰士國王,他以極其粗暴的軍人作風對待臣民,把軍事訓練的嚴酷推向極致,但是也為普魯士日後的擴張準備了堅實的軍隊和經濟基礎。腓特烈·威廉一世時期普魯士軍紀嚴格,校閱軍隊成了他最大的消遣。1733年,實行分割槽徵兵制,並強迫農民當兵,提供半數的兵源,另一半為外國僱傭軍。他還有一個普魯士巨人擲彈兵團:八卦謠言說他派人從歐洲各地綁架身高偉岸的巨人,編入一個特殊的擲彈兵團,從北海到地中海整個歐洲身高特殊的巨人都有可能被他騙去或者搶去。謠傳也說:身材高大的女人同樣不安全,常常被收集來與這些巨人配對,以產生下一代巨人。在1740年腓特烈·威廉臨終彌留之際,當他聽到神父佈道「人赤條條地來,也赤條條地去」的時候,還能從病榻上掙紮起來說「怎麼能赤條條的,我要穿上我的軍裝」。  1709年普魯士東部發生鼠疫,人口驟減。腓特烈·威廉一世重新移民,使東部再度繁榮。1719年,他解放自己領地上的所有農奴,廢除世襲租佃制度。他提倡重商主義,發展工業。1717年實施全國小學義務教育。  但腓特烈·威廉一世鄙視學問,他在普魯士禁止法國文學、拉丁文和音樂。由於他生活簡樸吝嗇,又捨不得在經濟文化建設上花錢,人稱“乞丐國王”。當「士兵王」正以令人難以忍受的吝嗇積累錢財,實施全力建軍、提高軍備的政策時,鄰國的薩克森選侯兼波蘭國王奧古斯特二世,恰恰相反,大肆推行附庸風雅的文化建設。奧古斯特二世曾自詡其都城德雷斯頓是德意志的雅典(暗指自己高雅),把鄰國普魯士都城柏林比作德意志的斯巴達(暗指士兵王粗俗),士兵王聽聞這個評價後卻頗為高興,在1730年與富裕的薩克森(有兵3.6萬)公開結盟。兩人死後,士兵王的軍國主義方針被證明是正確的;他英明神武的兒子——腓特烈大帝繼位後(擴軍至16萬人),在1756年輕易地攻破軍備不振的薩克森(軍隊不足四萬),建立北德地區的霸權。  由於腓特烈·威廉一世對王太子腓特烈過分苛刻,禁止他接觸法國文學、拉丁文和音樂,反對兒子與英國王室聯姻,經常對兒子進行體罰,造成了父子關係緊張。1730年弗裡茨企圖逃亡英國未遂,被捕,腓特烈的同夥被處決,自己也險些喪命。  腓特烈·威廉一世於1740年5月31日在柏林去世,終年51歲。他一生力倡儉樸,把軍隊從3.8萬擴大到8萬人;治下人口更從1713年的155萬增加到1740年的225萬。他死後,青出於藍的兒子腓特烈,成為國王腓特烈二世,將普魯士建設成歐洲最強大的國家之一。

  腓特烈·威廉一世於1706年11月28日娶漢諾威選侯,日後的英國國王喬治一世唯一的女兒,也是腓特烈·威廉一世的表姐索菲亞·桃樂西婭(Sophia Dorothea,1687年—1757年)為妻,有七子七女:
腓特烈·威廉一世(,1688年-8月14日-1740年-5月31日),普魯士國王兼勃蘭登堡選帝侯(1713年—1740年在位),綽號“軍曹國王”、「士兵王」("Soldatenkönig")。腓特烈一世之子,腓特烈二世之父。他的父親腓特烈一世成功地使普魯士變為一個王國,而他本人則大大加強了這個王國的軍事力量。