Can you summarize the following document?
        
  一般說來,ATA是一個控制器技術,而IDE是一個匹配它的磁碟驅動器技術,但是兩個術語經常可以互用。ATA是一個花費低而效能適中的介面,主要是針對臺式電腦而設計的,銷售的大多數ATA控制器和IDE磁碟都是更高版本的,稱為ATA - 2和ATA - 3,與之匹配的磁碟驅動器稱為增強的IDE。  把盤體與控制器整合在一起的做法,減少了硬碟介面的電纜數目與長度,資料傳輸的可靠性得到了增強,硬碟製造起來變得更容易,因為廠商不需要再擔心自己的硬碟是否與其他廠商生產的控制器相容,對使用者而言,硬碟安裝起來也更為方便。  ATA是用傳統的40-pin並列資料線連線主機板與硬碟的,外部介面速度最大為133MB/s,因為並列線的抗干擾性太差,且排線佔空間,不利電腦散熱,而逐漸被SATA所取代。ATA或SATA主機控制器晶片差不多整合到每一個生產的系統板,提供連線最少4個裝置的能力。ATA或SATA控制器已經變得非常廉價和常見,致使購買一塊沒有ATA或SATA介面的PC主機板是很難的。

  IDE(ATA)介面發展至今,可以細分為ATA-1(IDE)、ATA-2(EIDE Enhanced IDE/Fast ATA)、ATA-3(FastATA-2)、Ultra ATA、Ultra ATA/33、Ultra ATA/66、Ultra ATA/100及Serial ATA。  com/support/kb/disc/faq/ata_cable_select.html Seagate support using Cable Select]
先進技術附件(英語:Advanced Technology Attachment,簡稱「英語:ATA」)與由整合驅動電子裝置(英語:Integrated Drive Electronics,簡稱英語:IDE)技術實現的磁碟驅動器關係最密切。