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  由莫斯科州的加里寧格勒第8工廠總設計師米哈伊爾·尼古拉耶維奇·羅古諾夫與多羅金(G. D. Dorokhin)主持設計。1939年定型。也可用於反坦克。

  第二次世界戰爭中,蘇軍使用該炮擊落4047架敵機。平均598發炮彈擊落一架。師屬重型高炮團編制16門85毫米高炮。發射曳光高速穿甲彈時初速1020米/秒。1941年11月圖拉防禦戰役時用於反坦克。  二戰後,蘇聯改裝該炮用於山區防雪崩。 蘇聯為首的社會主義國家陣營都裝備了該炮用於防空。中國使用該炮參與了國土防空、抗美援朝與援越抗美。在蘇軍,被效能更好口徑更大的KS-19式100毫米高射炮與KS-30式130毫米高射炮取代。

  1942年,T-34坦克的76.2mm坦克炮在對德軍重型坦克面前顯露下風。為此,蘇聯政府責成格拉賓與彼得羅夫領導的兩個設計局開始把85毫米高炮改裝為反坦克炮。  彼得羅夫設計局發展出D-5型號的85mm炮,但對於T-34坦克炮塔來說該炮太大了,只好發展為SU-85坦克殲擊車。同時還在努力重新設計更大的T-34坦克炮塔。  格拉賓主持設計了另一種85毫米炮:ZiS-53,在高爾基市的Joseph Stalin Factory No. 92  K. Siderenko設計了第三款85mm炮:S-18。  在高爾基市的戈洛克霍維伊斯克檢驗靶場(Gorokhoviesky Proving Grounds near Gorky)最終測試,格拉賓的ZiS-53勝出。但是,這時D-5炮配套的T-34坦克炮塔已經設計出來,所以T-34-85採用了D-5T坦克炮。  Savin修改了格拉賓的ZiS-53,稱為ZiS-S-53。1944年後的T-34/85坦克都採用了Savin的ZiS-S-53。
1939式52-K 85毫米高射炮()是蘇聯在二戰使用的主流大中口徑野戰高射炮。其優良的內外彈道效能,使其發展為85毫米坦克炮,成為戰爭後期的T-34坦克的主炮。