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  伊德里斯生於仍屬於奧斯曼帝國領土(今屬利比亞)的阿爾雅胡布,該地亦是塞努西教派總部所在之處。他是由賽義德·穆罕默德·馬赫迪·本·塞努西和第五任妻子阿伊莎·本特·艾哈邁德·西爾特所生,他亦是塞努西穆斯林蘇非教派的創立者賽義德·穆罕默德·本·阿里·塞努西的孫子。1916年,他接替退位的表兄賽義德·艾哈邁德·謝里夫·塞努西,成為塞努西穆斯林教派教長。1920年,他獲英國和義大利承認,成為昔蘭尼加地區首任埃米爾,兩年後的7月28日成為的黎波里塔尼亞首任埃米爾,當時的利比亞已變成義大利的殖民地。  伊德里斯於是用了他的早期職業生涯,來通過談判爭取昔蘭尼加獨立。 但在1922年,因義大利軍方對利比亞發動軍事戰役,而選擇了流亡到國外。埃及則成為了他對抗義大利當局的游擊戰事基地。  第二次世界大戰期間,伊德里斯支援英國,並帶領昔蘭尼加民族主義者盟軍,協助盟軍共同對抗軸心力量。1943年,他成功擊敗埃爾溫·隆美爾領導的德國、義大利聯軍,後來他回到班加西及組織官方政府。

  1949年11月21日,聯合國大會通過決議,規定利比亞於1952年1月1日前完成獨立。於是伊德里斯以利比亞代表的身份,與聯合國進行協商達成共識,決定由昔蘭尼加、的黎波里塔尼亞、費贊三個地區共同組成一個聯合王國。他於1950年12月由利比亞全國代表大會推舉成為國王。1951年12月24日,利比亞正式宣佈獨立,他正式登基。  伊德里斯的立場親向西方,包括美國以及在蘇伊士運河危機失去大勢的英國。1956年,伊德里斯由於仍未能生產男性後裔來繼承他的王位,所以揀選了其姪兒哈桑·塞努西成為王儲。  正當利比亞經濟隨著國內首度發現石油,和美國空軍維勒斯空軍基地的存在而開始蓬勃起來的時候,伊德里斯的健康開始轉差。王儲哈桑因而承擔更大的角色,且不時攝政。1969年8月4日,伊德里斯簽署退位詔書,指定由王儲哈桑繼承王位,同年9月2日生效。

  同年9月1日,即伊德里斯退位前一天,他正在土耳其接受治療。此時,穆阿邁爾·卡扎菲領導的利比亞軍隊發動了武裝政變,成功廢黜伊德里斯,君主制被廢除,「阿拉伯利比亞共和國」成立。 伊德里斯遂成為無實權的國王,並於翌日依照之前的退位詔書正式退位,由王儲哈桑繼承。他之後從土耳其乘船逃往希臘小鎮卡曼納瓦拉,再流亡到埃及。  1971年11月,伊德里斯被利比亞人民法庭以缺席判處死刑。最後於1983年5月25日在開羅近郊城鎮多基去世,終年94歲。葬於沙烏地阿拉伯麥地那阿爾巴奇墓園。
伊德里斯一世,GBE(,1889年-3月12日-1983年-5月25日),本名賽義德·穆罕默德·伊德里斯·本·賽義德·穆罕默德·馬赫迪·塞努西,利比亞王國首任、亦是唯一一任國王,於1951年—1969年執政,他亦是塞努西穆斯林教派的教長。