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  羅馬帝國統治不列顛時期,德羅伊特威奇礦泉是鹽的生產中心。  1265年8月4日,伊夫舍姆戰役(Battle of Evesham)在伊夫舍姆(今伍斯特郡威奇文區)爆發,是第二次男爵戰爭2場主要戰役之一(另一場是劉易斯戰役)。西蒙·德·蒙福爾,第六世萊斯特伯爵陣亡。  1651年9月3日,伍斯特戰役在伍斯特爆發,是英格蘭內戰的最後一場戰役,議會派大勝保皇派,查理二世逃走。  19世紀,伍斯特是手套製造中心,基德明斯特是地毯製造中心,雷迪奇是針、鉤、彈簧製造中心。

  

  《1844年郡(分離部分)法案》在1844年10月20日生效後,飛地被包圍的郡納入實際管轄範圍。不過,伍斯特郡數個外飛地未獲法案處理。  1888年4月1日,《1888年地方政府法案》生效:設立了伍斯特郡議會,管轄歷史上的既有範圍(伍斯特、達德利除外);伯明翰升格為沃裡克郡的郡自治市鎮,不斷擴張自治市鎮界,1909、1911年相繼有4個地方轉移至伯明翰。《1844年郡(分離部分)法案》未處理的伍斯特郡外飛地。為補償達德利郡自治市鎮在1966年脫離,同年新設的沃利郡自治市鎮納入伍斯特郡範圍。  1948年,地方政府邊界委員會建議伍斯特郡與赫裡福德郡合併為赫裡福德-伍斯特郡(Hereford and Worcester),未獲採納。

  1974年4月1日,《1972年地方政府法案》生效:伍斯特郡與赫裡福德郡合併為新設的非都市郡「赫裡福德-伍斯特」郡(Hereford and Worcester)。1998年4月1日,《英格蘭地方政府委員會制訂的《1996年赫裡福德-伍斯特(結構、邊界、選舉變化)法案》生效:赫裡福德-伍斯特郡被廢除,分拆回原有的赫裡福德郡、伍斯特郡。伍斯特郡升格為非都市郡、名譽郡。不過,在1974-1998年間以「赫裡福德-伍斯特」命名的東西,如赫裡福德-伍斯特消防、英國廣播公司(BBC)的地方電臺BBC赫裡福德-伍斯特等,仍保留原名。

  伍斯特郡沒有包含單一管理區,無論把它看待成非都市郡還是名譽郡,其面積都是1,741平方公里(非都市郡第29、名譽郡第34),人口都是552,900(非都市郡第22、名譽郡第38)。

  以下經濟資料來源是英國國家統計辦工室

  伍斯特郡實際管轄6個非都市區:莫爾文希爾斯(Malvern Hills)、懷爾森林(Wyre Forest)、布羅姆斯格羅夫(Bromsgrove)、伍斯特(Worcester)、雷迪奇(Redditch)、威奇文(Wychavon)。  英格蘭浪漫主義時期作曲家愛德華·埃爾加在莫爾文希爾斯區布羅德希思出生。

  伍斯特郡有6個人口達22,000以上的鎮:

  下圖顯示英格蘭48個名譽郡的分佈情況。伍斯特郡東與相鄰,東北與西米德蘭茲郡相鄰,東與沃裡克郡相鄰,南與格洛斯特郡相鄰,西與赫裡福德郡相鄰,西北與什羅普郡相鄰,北與斯塔福德郡相鄰。

  1989年2月14日,英國廣播公司(BBC)在赫裡福德-伍斯特郡設立BBC赫裡福德-伍斯特地方電臺,總部位於赫裡福德和伍斯特。

  如沒有註明,以下皆為英國人:
伍斯特郡(英語:Worcestershire,國際音標:,簡稱:英語:Worcs),英國英格蘭西米德蘭茲區域的郡。以人口計算,伍斯特是第1大(亦是唯一一個)城市(亦是郡治),