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  查爾斯·威廉·安祖魯(Charles William Andrews)在1901年根據在埃及費勻(Al Fayyum)的Qasr-el-Sagha地層中發現的化石,描述了一個始祖象的種:"Moeritherium lyonsi"。安祖魯然後根據這個地區於1902年在fluvio-marine地層發現的化石,描述了另一個較小的種:纖細始祖象("Moeritherium gracile")。第一具"Moeritherium trigodon"化石由安祖魯在1904年於費勻的綠洲地層中發現,牠們的化石也在北非及西非的其他地方被發現。西洛瑟(Schlosser)在1911年將"Moeritherium lyonsi"分成兩個不同的種:"Moeritherium lyonsi"與安德魯始祖象("Moeritherium andrewsi")。"Moeritherium lyonsi"是在Qasr-el-Sagha地層中發現的種,而安德魯始祖象則是於fluvio-marine地層中發現的一個巨大的新種。在2006年時,古生物學家根據在阿爾及利亞發現的始新世晚期的化石,命名了一個最新的種:"Moeritherium chehbeurameuri"。

  有幾種早期的象生活在始新世,其中有一些就外觀上,相當類似現代象,例如"Palaeomastodon"。然而始祖象是這個科的一個支系,只擁有粗短的鼻子與短腿。始祖象並不是現代象的始祖,被認為只是長鼻目的一個已滅絕的旁支,並沒有留下任何後代。

  始祖象也出現在BBC的影集《與野獸同行》("Walking with Beasts")中。
始祖象("Moeritherium",意為來自摩里斯湖(Lake Moeris)的野獸)屬於始祖象科,包括了幾個不同的種。始祖象與象科有親緣關係,與海牛的關係則較遠。始祖象生活於始新世。