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  澳洲陸軍沿襲自英國陸軍。大致可分成兩個時期發展,分別是1901年-1947年,以澳洲公民武裝部隊為主,加上限額的少數正規部隊所組成。到了1947年後,民兵與預備役部隊(CMF)的重要性被逐年提高比例的常規步兵部隊所取代。澳洲陸軍在過去歷經的戰爭有第二次波耳戰爭、第一次世界大戰、第二次世界大戰,冷戰時期的朝鮮戰爭和越戰,以及近期的反恐戰爭和伊拉克戰爭等。澳洲陸軍也參與聯合國維持和平行動,最大的一次是在1999年的東帝汶維和行動;以及2004年、印度洋發生地震的亞齊省,印度尼西亞,蘇門答臘的人道協助行動。

  澳洲皇家海軍是澳洲國防軍的海軍分支。當澳洲組成聯邦政府後,各地殖民地政府在1909年把自己海軍組成的英聯邦海軍部隊,重新組合為澳洲皇家海軍。直至第二次世界大戰,英國皇家海軍仍然繼續在太平洋地區提供防衛需要。二戰後,澳洲皇家海軍擴張並引進多艘航空母艦和大型船艦。 今天的澳洲皇家海軍是太平洋地區其中一支最大的海軍,並參與了維持和平與軍事任務。

  澳洲皇家空軍(RAAF)是澳洲國防軍的空軍部分。前身就是創立於1912年3月的澳洲空軍團,這也使它成為世界上第二支空軍。 並於1921年3月成為完全獨立的空軍。 RAAF參與了20世界中的許多重大軍事衝突,包括兩次世界大戰、韓戰和越南戰爭,以及最近參加的伊拉克戰爭,在RAAF盾徽上印有拉丁文短語的座右銘:“Per Ardua ad Astra”,意思是“Through Struggle to the Stars”。
澳洲國防軍(英文:Australian Defence Force,縮寫ADF)是負責澳洲國防的軍事組織,包括澳洲陸軍,澳洲皇家海軍和澳洲皇家空軍,總共有80,561名官兵在役(包括55,068名常規軍和25,493名預備役士兵),其中澳洲皇家海軍為現今太平洋地區整體實力最為強大的一隻海軍力量,配備紐澳軍團級巡防艦和目前世界上最為先進的柴電潛艇柯林斯級潛艇。皇家海軍於1940年代曾配備有墨爾本號航空母艦,該艦於1980年代退役。國防軍總司令人選經內閣提出,由總督委任,負責軍隊日常行動。而其他行政上的工作,則由國防部及其部長負責。