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  米哈伊洛於1823年出生在克拉古耶瓦茨,是米洛什·奧佈雷諾維奇一世的次子。他的童年在克拉古耶瓦茨、波扎雷瓦茨和貝爾格萊德度過。米哈伊洛在波扎雷瓦茨完成教育,隨後同母親柳比察·武科曼諾維奇移居至維也納。米哈伊洛的兄長米蘭·奧佈雷諾維奇二世生於1819年,健康狀況不佳。

  1839年,米洛什讓位予米蘭二世,後者僅僅執政26天后便因病身亡,米哈伊洛得以在1839年7月8日即位。意外即位的米哈伊洛並未顯現出足夠的魄力和眼界,難以應對塞爾維亞公國在當時所面臨的複雜政局。1842年,前革命軍人托馬·武契奇-佩裡希奇反叛,推翻了米哈伊洛的統治,卡拉喬爾傑家族的亞歷山大即位,米哈伊洛陷入流亡生活。

  遭到推翻後,米哈伊洛帶領約一千名追隨者離開塞國。米哈伊洛逃往姐姐薩夫卡·尼克利奇的住所。米哈伊洛的母親柳比察逃至諾維薩德,並在次年於此地逝世。米哈伊洛在伏伊伏丁那的克魯舍多爾修道院為母親舉辦了葬禮。  1853年,米哈伊洛致信武契奇,稱自己不希望以暴力奪回大公之位。米哈伊洛隨後和父親米洛什遷至維也納,並在維也納同女伯爵尤莉婭·胡尼奧迪(Júlia Hunyady de Kéthely)成婚。二人沒有任何子嗣,但據稱米哈伊洛同情婦育有一私生子。同樣在維也納流亡期間,米哈伊洛學會流利的法語和德語。

  1858年,亞歷山大·卡拉喬爾傑維奇因同議會發生矛盾而退位,米哈伊洛的父親米洛什再度復位。1860年,米洛什逝世,米哈伊洛即位,開啟其第二次統治。米哈伊洛在其二度執政的八年間成為一名開明專制者,國民會議在他統治期間僅僅召開了三次(1861年、1864年和1867年)。1862年和1867年,米哈伊洛先後說服兩撥土耳其駐軍撤離塞國,這是他最大的成就,當然也少不了來自奧地利和俄國的壓力。1866年,米哈伊洛通過和巴爾幹諸國簽署盟約,著手建立第一次巴爾幹同盟。  米哈伊洛統治期間,塞爾維亞誕生了第一套現代硬幣。米哈伊洛也是現代塞爾維亞首位定都於貝爾格萊德的統治者。  米哈伊洛為了和年輕的情婦卡塔麗娜·康斯坦丁諾維奇成婚,試圖廢黜妻子尤莉婭。卡塔麗娜是米哈伊洛堂姐安卡的女兒。不料米哈伊洛的再婚主張遭到政壇、教會和大眾輿論的反對,甚至其富有才華的首相伊利亞·加拉沙寧也因為反對米哈伊洛的婚事而遭到罷免。不過,米哈伊洛最終並沒有廢黜尤莉婭。  由於米哈伊洛的專制作風,國內逐漸形成企圖刺殺他的陰謀集團。陰謀集團的核心人物是拉多瓦諾維奇兄弟科斯塔和帕夫萊。二人的最初目的是為入獄的柳博米爾·拉多瓦諾維奇報仇。科斯塔是刺殺陰謀的主要肇事者,是一位富有而廣受尊敬的商人。1868年6月10日,米哈伊洛正乘馬車在貝爾格萊德郊外的科舒特尼亞克(Košutnjak)公園巡遊,隨行者有情婦卡塔麗娜和他的堂姐、卡塔麗娜的母親安卡。他們遭到刺客槍擊,帕夫萊和科斯塔身著黑色正裝現身,並將槍口指向米哈伊洛的馬車。科斯塔接近馬車時被米哈伊洛認出了身份。米哈伊洛和安卡都被刺殺身亡,卡塔麗娜負傷倖存。科斯塔在接受審判時透露,米哈伊洛生前的最後一句話是“好吧,這是真的。”陰謀集團背後真正的策劃勢力並不明確,有猜測是卡拉喬爾傑家族的勢力。  安卡的孫女娜塔莉亞·康斯坦丁諾維奇(Natalija Konstantinović)在1902年嫁給了黑山親王米爾科,二人的女兒佐爾卡在1883年和卡拉喬爾傑家族的彼得成婚。彼得就是後來塞爾維亞在巴爾幹戰爭和一戰期間的著名國王彼得一世。
米海洛·歐佈雷諾維奇三世( "Mihailo Obrenović";1823年-9月16日-1868年-6月10日)是歐佈雷諾維奇家族的塞爾維亞大公,1839年至1842年及1860年至1868年期間在位。米哈伊洛在1839年繼承兄長米蘭二世的大公銜,1842年遭到廢黜,讓位予卡拉喬爾傑家族的亞歷山大。1860年,他再度執政,1868年遭刺殺身亡。