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  通勤鐵路(英語:Commuter rail),或稱市郊鐵路(),主要服務需要每日通勤的學生與上班族。在全球大部分的城市群,每天都有大量的乘客使用通勤鐵路上下班和上下學。  對於通勤動車組的定義,不同地區均有不同的定義。例如在英國,即使不是使用橫向座椅的列車,也可被看作通勤動車組。不過如以日本的標準來看,大部分西方國家的「通勤動車組」則只可被看成近郊型列車。但以日本標準來看,香港東鐵線列車則可被看成「近通混雜」型,有時亦皆可被看成近郊或通勤型。情況有點像JR東日本E217系及JR西日本207系。不過 E217 係為近郊型,而 207 系則機件配備和列車效能介乎於近郊及通勤,但擁有通勤式車體設計而被定為通勤型。後來,自E231系的出現,鑑於其分成通勤和近郊型的特點,後來JR也出現了一種新的電車種類:一般型電車。而且,有些地區的通勤帶非常廣闊,就連近郊鐵路都成了不少人的通勤交通(例東京為中心的湘南新宿線,京阪神為中心的JR京都、神戶線)。所以,現時鐵路界仍未有一套公認且標準的定義。  地鐵一般是服務單一市區、服務範圍由市中心向外不超過20公里半徑,列車班次頻繁,有高架或地下之獨立軌道。通勤列車往往與幹線鐵路在軌道、科技和適用法律上都相同或相近。但兩者的區分並非絕對,例如利物浦的默西塞德鐵路擁有獨立的地下及地面軌道,擔負的功能與城市地鐵已無二異,但法律上仍屬於英國全國鐵路網,但在某一城市同時擁有地鐵及通勤鐵路的情況下才相對容易,如紐約的紐約地鐵和長島鐵路,或者巴黎的巴黎地鐵及RER。  在德國,S-Bahn是許多地方都有的列車服務,其中主要以兩種形式出現。

  總而言之,S-Bahn的概念已經超過了普通的通勤鐵路的範疇,需要根據情況來區別對待。  區域鐵路一般執行在同一區域的中小型城鎮之間,而並非如城際列車那樣在各區域主要城市之間執行。區域鐵路的停站更加頻密,旨在為本地社群提供服務,為較長距離的列車餵給客流。類似的服務有如英國鐵路的Regional Railways,法國的法國省際列車,德國的德鐵區域運輸,以及韓國的統一號。  美國的鐵路客運並不發達,所以缺少此類服務,在使用該詞時往往將之與通勤鐵路混用。  城際鐵路指那些距離較遠的客運鐵路服務,跨越各區域連結主要城市。停靠時往往只停靠大站。車資較其他型別的鐵路客運服務更貴。城際鐵路列車以座位為主,並設有行李擺放的設施,部分車廂還有洗手間、餐車等。  隨著高速鐵路的誕生,長途執行的時間縮短了,使得部分人士得以從更遠的距離乘坐高速列車進行通勤,這在日本的新幹線沿線比較常見。這些線路屬不屬於通勤鐵路還有爭議,但因為高速鐵路往往是為長途乘坐而設計,與一般意義上的通勤鐵路存在差異。在日本、德國、瑞士等地,能實現高速鐵路通勤的一個要素在於主要車站緊鄰中心商務區。

  大部分的通勤鐵路都是重鐵,使用跟國鐵相同或相近的標準。  跟輕鐵或地鐵相比,通勤鐵路主要分別是:  因為通勤鐵路可以使用原有的市際列車或貨運鐵路的路軌,建造成本得以大為降低。但亦有部分通勤鐵路為避免與其它列車爭路而造成誤點,而特意建造獨立的路軌。  通勤鐵路以城市公共交通客流為服務物件,短途、通勤是其最大特點,一般不承擔貨物運輸。按照服務範圍的大小,可將其分為兩個部分:市郊鐵路和城市快速鐵路。而市郊鐵路是通勤鐵路的主要形式。  通勤鐵路通常採用當地的既有鐵路線的軌距。例如在英、美為 1435 毫米(4 呎 81⁄2 吋)標準軌距,在日本、臺灣及瑞士為 1067 毫米窄軌。  在某些城市,通勤鐵路跟一般城市軌道交通系統(或地鐵)之間的分別變得模糊。通勤鐵路列車到了市中心會在高架或地下的路軌上行駛,到了市郊路段則回降至地面。例子有西班牙馬德里的Cercanías,法國巴黎的RER,澳洲悉尼及墨爾本的近郊鐵路。香港的港鐵東鐵線提供的服務班次及密度接近一般城市軌道交通系統,而車輛亦以站立為主,但它仍然與城際鐵路使用同一路軌。日本東京的JR山手線列車則執行於環狀的獨立路軌,營運路線站距與列車班距同樣接近於城市軌道交通系統,並且具有和其他長途鐵路線相互接駁的功能。中國北京的地鐵十三號線是由郊區中一些較少使用的市際及貨運路軌改裝而成,但營運模式跟城市軌道交通系統差不多。  某些歐洲國家由於城市間的距離短,使到市際列車服務及通勤鐵路的分野亦變得模糊。例如荷蘭及比利時的市際列車運載有很多通勤上班人士,它們使用的車輛、行車距離及班次亦接近其它國家的通勤鐵路。  在北美洲,通勤鐵路鐵路通常是由政府或半政府機構營運。

  通勤鐵路的列車多數都會設法增載入客量,但因為行走距離有時會比地下鐵路等長,所以一般都不會令乘客感覺太過擠迫。大部分的通勤鐵路列車都不會有餐車等屬於長途車的裝備。通勤鐵路一般的行走距離為15至180公里,執行速度由每小時55至175公里不等。車廂可能是單層或雙層,常見的單層車廂的載客量約80至110人,雙層的約145至170人。

  由於通勤鐵路站距較短,通常使用加減速效能優秀的柴聯車或電聯車以縮短行車時間。有些地方亦會使用機車牽引車廂行走。使用機車牽引時,列車大多使用推拉操作,往一方向行駛時由機車在前拉;往另一方向則由機車在後推,由司機在另一端附有駕駛室的客車廂遙控機車。日本則以電聯車為主流。

  

  

  其他私鐵及第三部門鐵道 :

  馬來西亞共有4條通勤鐵路,分為北中兩區。其中中馬區共有兩條,分別為和。兩條線路也被納入吉隆坡首都圈(巴生谷)的綜合運輸系統,是吉隆坡軌道交通的一部分。則是一條建造中的“機場”通勤鐵路,於梳邦機場終止。  而KTM通勤鐵路北馬區的路線則是巴東勿剎線和硝山線。
通勤鐵路、或稱城市鐵路、市域鐵路、市郊鐵路等,在中國對於地鐵製式的大站距線路則又稱為「快軌」(英語:Rapid Transit),是一種主要提供城市市中心與郊區之間往來通勤的鐵路運輸服務。