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  利奧波德於1835年出生於布魯塞爾。1846年成為布拉班特公爵和軍隊中尉(sub-lieutenant)。繼承王位前,他的軍階是中將(lieutenant-general)。  1854年至1865年,利奧波德四處遊歷,去了印度、中國、埃及和地中海沿岸的非洲國家。  1865年即位後,比利時和中國清朝簽訂《中比通商條約》。  1870年的普法戰爭中,比利時一直保持中立。 在成為國王前,他已經打算擴充比利時的勢力到非洲。1876年他成立了國際非洲協會,期間他要求亨利·莫頓·史丹利幫助開發剛果。1885年,歐洲列強承認了剛果自由邦。剛果自由邦實際上是利奧波德二世之私人領地,他通過比利時對剛果進行殖民統治,統治手段很殘酷,對於不聽話的黑人奴工會將其妻兒的手砍斷作為警告,有指近1500萬剛果人慘遭屠殺。所作所為與古羅馬著名的暴君尼祿的殘暴統治無異。  1908年剛果正式成為比利時的殖民地。利奧波德在剛果賺取了大量金錢。現時剛果首都金沙薩曾被命名為利奧波德城。  1885年,左翼社會民主主義的比利時勞動黨成立。1893年比利時發生總罷工,逼使給予成年男子普選權。  1902年,義大利王國無政府主義者企圖刺殺他。11月15日,利奧波德出席完一個紀念亡妻瑪麗·亨麗埃塔的活動,魯比諾混入在布魯塞爾銀行前的人群中。當利奧波德的馬車一經過,魯比諾開了三槍,未擊中利奧波德,有一槍打碎了利奧波德後面的馬車窗戶。

  1853年8月22日與奧地利的瑪麗·亨麗埃塔女大公結婚。她是奧匈帝國大公兼匈牙利總督約瑟夫的幼女,神聖羅馬帝國皇帝利奧波德二世的孫女。  他們的兒女有:  由於利奧波德的長子去世,他的弟弟佛蘭德伯爵菲利普成為他的他的合法繼承人。1905年菲利普去世,其子阿爾貝成為繼承人。他是後來的阿爾貝一世。  利奧波德晚年得了兩個私生子,呂西安-菲利浦-瑪利-安託萬(1906-1984)和菲利浦-亨利-瑪利-弗朗索瓦(1907-1914),他們的母親Blanche Zélia Joséphine Delacroix(Caroline Lacroix,1883-1948)是名妓女。1909年12月12日利奧波德逝世的前五天兩人才舉行一個法律上不受承認的宗教婚禮。1910年Lacroix再婚,嫁給Antoine Durrieux,這兩個兒子成了他的養子。Lacroix據說曾被封Vaughan女爵,呂西安為Tervuren公爵及菲利浦為Ravenstein伯爵。但不曾獲得證實或有任何記載。

  雕像在喬治·弗洛伊德示威中被摧毀。
利奧波德二世(1835年-4月9日-1909年-12月17日),全名利奧波德·路易·菲利普·馬利·維克多(;),1865年繼承父親利奧波德一世成為比利時國王。他是剛果自由邦的創立人和擁有者。