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  東京於2013年9月7日在布宜諾斯艾利斯召開的奧運會議上獲得本屆賽會的主辦權,這也是繼1964年東京第一次舉辦夏季殘疾人奧林匹克運動會、1988年漢城夏季殘疾人奧林匹克運動會和2008年北京夏季殘疾人奧林匹克運動會後,亞洲第四次舉辦夏季殘疾人奧林匹克運動會。  其他的申辦城市還包括了西班牙馬德里和土耳其伊斯坦布林,不過經過兩輪投票後相繼落馬。

  

  本屆殘疾人奧林匹克運動會將會進行22個大項,其中羽毛球及跆拳道為新增專案,而七人制足球及帆船則會取消:

  

  以下七個場是地位於東京中部商業區,在奧運選手村的西北方。其中有幾個也曾是1964年夏季奧林匹克運動會的比賽場地。

  佐野研二郎所設計的東京奧運及殘奧2個會徽是從104件應徵作品當中雀屏中選,於2015年7月24日公佈。起先是被指與2年前比利時設計師奧利維·德比(Olivier Debie)為比利時的列日劇院所設計的商標雷同,戴比要求停用會徽。東京奧運籌委會於2015年9月1日正式做出決議,將停止使用佐野所設計的東京奧運及殘奧的會徽。  2016年4月,以「組市松紋」作為奧運及殘奧的正式會徽。
2020年夏季殘疾人奧林匹克運動會(,,),是第十六屆的殘奧會,在日本東京舉辦。