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  戰鬥由諾曼弓兵和弩兵的齊射開始。但是由於諾曼弓威力不強,諾曼弩兵也未裝備絞盤裝置,所以無法穿透英軍的盾牌,並且大部分弓箭飛到了英軍後方的地上。諾曼軍通常依靠揀敵人射來的箭以維持攻擊,但是英軍由於匆忙行軍,並未帶弓兵迎戰,因此此輪弓箭攻擊未對英軍陣線造成任何傷亡或影響。  接下來諾曼步兵和騎兵進行了衝鋒,由公爵本人和公爵的兩個兄弟巴約的厄德和羅貝爾帶領。在前鋒線上,步兵和騎兵與防守的英軍正面交鋒了,但是由於英軍使用威力強大的丹麥長斧,這一輪攻擊只留下了一堆被砍倒的戰馬和屍體。英軍的盾牆仍然堅不可摧,英軍士兵開始高喊“神聖的十字”和“滾出去,滾出去”。  然後,左翼的布列塔尼軍團與英軍盾牆接觸。由於對英軍威力強大的防守沒有經驗和沒有準備,布列塔尼士兵迅速潰退。英軍的右翼,可能是在英王哈羅德的兄弟的帶領下,衝出了陣型,下山進行追擊。但是在平地上,沒有盾牆的保護的情況下,此部分英軍迅速被諾曼騎兵殺散。  諾曼領主們注意到了英軍士兵喜歡盲目追擊的心理,開始命令諾曼騎兵重複使用“詐敗”戰術。在這一天中,諾曼騎兵在英軍防守陣線前多次進行了攻擊和潰退的表演。每次英軍都會有一部分士兵追擊看起來正在潰敗的敵人,但每次都被諾曼騎兵回頭殲滅。  諾曼軍終於停止了攻擊並重新集結,開始正面全力攻擊英軍盾牆,每次攻擊都讓盾牆弱了一分,並留下了大量的英軍和諾曼軍士兵的屍體。  在這一天快結束時,英軍的防線已經幾乎要崩潰了。諾曼底軍隊的步兵和騎兵的多次衝鋒已經令英軍防線極其薄弱,現在英軍的防線已經充滿了戰鬥力較低的農民軍。但是威廉開始擔心,如果夜晚來臨,那麼他自己同樣疲憊的軍團必須休整,也許必須回到船上,那時他們將成為英國海軍的獵物。為此諾曼軍準備進行孤注一擲的最終衝鋒,威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列,這次弓兵調整了射擊角度,大部分弓箭落到了後方農民軍的頭頂,造成了大量的傷亡。正當諾曼步兵和騎兵接近時,英王哈羅德被弓箭射中,受到了致命傷。通常認為他的眼睛被一支弓箭穿透。英王哈羅德陣亡了,英國被帶入了血腥的中世紀。  諾曼軍的最後衝鋒沖垮了英軍左翼和右翼的防線,並開始向英軍中心移動。英軍防線開始動搖,盾牆防線已經有多處被諾曼士兵突破。英軍的正規軍,得到了英王已死的訊息,開始慢慢從戰場撤退。諾曼軍終於佔領了山頭,並開始追擊英軍逃兵。哈羅德的皇家衛隊“龍旗軍團”和“戰鬥者軍團”戰鬥至了最後一人,在哈羅德屍體周圍形成了一個圓圈。

  只有一小部分英軍成功退入了森林,一些諾曼士兵追擊英軍進入了森林,但在黑暗中被伏擊並殲滅。威廉在剛剛佔領的土地上休息了一晚上,然後開始了他的諾曼征服工作。他的軍隊在黑斯廷斯進行了約兩個星期的休整,同時等待著英格蘭的領主來向他表示服從。然後當他認識到了沒有人會來表示服從的時候,他開始向倫敦進軍。他的軍隊在十一月由於痢疾而大量減員,威廉本人也病倒了。但是他仍然帶領著他的軍隊向首都進發,他的軍隊分三個縱隊跨越了泰晤士河,威廉聲稱將圍攻倫敦。  在倫敦附近,英格蘭貴族們進行了幾次不成功的抵抗,剩下的英國領主們開始內訌。北方的伯爵愛德溫和莫爾卡,倫敦州長艾瑟格,新英王埃德加二世(為了抵抗諾曼軍,而被推選成為英王,但還未加冕)出城對威廉表示了服從。威廉於聖誕節在西敏寺被加冕為那年的第三個英格蘭國王。  黑斯廷斯之戰的遺址興建了一間巴特爾修道院(意即“戰鬥修道院”,真名為聖馬丁修道院),在其高高的聖壇上矗立一個銘牌,標示著哈羅德戰死的地方。巴特爾這個聚居點也沿修道院四周發展,直至現在是一個小集市城鎮。  貝葉掛毯描述了黑斯廷斯之戰的前後過程。  黑斯廷斯之戰也是一個運用聯合作戰理論的好例子。諾曼弓箭手,騎兵和步兵聯合不讓英軍取得主動權,他們聯合起來,讓同樣裝備的英軍不得不只顧防守並只能執行很少次的戰略行動。  黑斯廷斯之戰是歷史上最後一次對英國成功的軍事入侵,自那以後再也沒有人能成功征服英國。古法語成為英國統治階級的語言近300年之久,並影響現代英語的許多詞彙。英法關係從這以後變得相當複雜,因為英國國王同時擁有法國貴族的身份,導致後來英國國王也有權力爭取法國王位,成為後來英法衝突的原因之一。
黑斯廷斯之戰(英語:Battle of Hastings)是英國歷史上的重要事件諾曼征服中最具決定性的一戰,諾曼軍隊於1066年10月14日在東薩塞克斯黑斯廷斯附近擊敗英格蘭國王哈羅德二世統帥的守軍,哈羅德二世陣亡。