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  基地紀元498年。 葛蘭·崔維茲()對自己在《基地邊緣》所做的決定惴惴不安,為了消弭疑慮,詹諾夫·裴洛拉特()和寶綺思決定陪他展開尋訪地球之旅。 一行人在歷史悠久的康普隆[貝萊世界]找到外世界行星的線索,推估地球應該就在外世界行星附近,降落遍地野狗的奧羅拉,拜訪了能夠自體轉化能源的索拉利人,在一顆只剩真菌的無人行星上頭,找到其它外世界行星的座標,最後一路摸索,找到充滿放射性的地球。而在月球上,有個「人」正等待著,準備告訴他們這趟旅程所為何來。

  故事發展到《基地與地球》,僅只花了千年「謝頓計劃」的五百年,小說結尾還有著故事未完的暗示,艾西莫夫妻子所編的自傳《》裡詳述,他有再寫續集的打算,可惜無以為繼,他對接下來的劇情發展沒有頭緒,所以才先寫前傳(《基地前奏》和《邁向基地》)。  崔維茲在小說裡說過,沒有人類穿越過麥哲倫星雲(),也沒有人到過仙女座星系或其它更遠的地方。但是艾西莫夫早在短篇小說〈〉就寫到過有智慧的外星人,人類亦有可能拜訪其它在「超空間躍遷」範圍內的銀河。  小說裡幾次提到,「謝頓計劃」沒把外星人影響計算在內,跟結局一起看來,續集有一個可能走向,就是(其它銀河的)外星人出現。也有可能是小索拉利人菲龍跟丹尼爾結合後,擁有無窮無盡的知識與力量,卻不受「機器人三定律」所規範,反造成危害。(書末最後兩段似乎有此意圖)。不過,小說裡引用了虛構的銀河百科全書條目,其出版日期在第二銀河帝國形成之後,並未否定第二帝國仍舊成立的可能性。
《基地與地球》(Foundation and Earth),是美國作家以撒·艾西莫夫出版於1986年的科幻小說,「基地系列」第五部作品,歸於「基地後傳」,也是年代最晚的基地故事。