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  (前214年——前205年)在第二次布匿戰爭時,腓力五世(馬其頓)與漢尼拔結盟。由於憂慮漢尼拔的馬其頓盟軍,羅馬派出軍團跨越亞得里亞海。羅馬軍團與馬其頓小規模衝突,並佔領亞得里亞海沿岸的一些地區用於海上劫掠。羅馬的目的不在於征服,而是使馬其頓的希臘城邦與政治聯盟分裂而消除威脅。公元前205年簽訂的腓尼基和約結束了戰爭。此次衝突開啟了羅馬乾涉希臘之門。

  (前200年——前196年)公元前201年,帕加馬和羅得島的來使向羅馬元老院報告了腓力五世(馬其頓)與安條克三世(塞硫古帝國)簽署互不侵犯條約。雖然部分學者認為帕加馬和羅得島捏造了“祕密條約”,它導致了羅馬在希臘盟友協助下第二次出兵馬其頓。羅馬軍團取得了庫諾斯克法萊戰役的勝利,並簽訂潭蓓谷條約,腓力五世終生不得干涉境外事務。公元前196年,羅馬宣佈什臘“自由”,並從巴爾幹撤軍。似乎羅馬不再對此地區感興趣了。

  (前192年——前188年)也稱作羅馬-敘利亞戰爭。第二次馬其頓戰爭後,埃託利亞同盟不滿羅馬“獎賞”他們的土地,因而邀請安條克三世(塞硫古帝國)幫助他們從羅馬壓迫下解救出來。安條克的軍事顧問漢尼拔提醒他不要向希臘派出太少的軍隊,然而公元前192年安條克向希臘派出一小支部隊,作為迴應,羅馬軍團調回希臘,驅逐了安條克部。  可能在某種程度上因為他庇護漢尼拔,羅馬向小亞細亞派出30,000部隊攔截安條克,由大西庇阿領導。在得知羅馬人已悄然行動(佔領地理優勢和人數優勢)後,安條克面臨兩難境地:要麼羞辱的投降,或是溜回亞洲,或者對抗不可抗拒的羅馬軍團。前190年,安條克三世率領從帝國各地招集大軍,在馬格尼西亞戰役被羅馬徹底擊敗,安條克簽下難堪的阿帕米亞和約,結束羅馬-敘利亞戰爭。根據條約,塞琉古帝國割讓歐洲及託魯斯山脈以西的小亞細亞,限定海軍的數量,並付出15,000塔蘭同 賠款給羅馬。
羅馬,馬其頓和塞硫古戰爭是第二次布匿戰爭期間與之後由羅馬在地中海東部,亞得里亞海,愛琴海發動的戰爭。與布匿戰爭一起,它們使羅馬控制並影響了整個地中海。