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  在1960年代,William Lee Stokes與助手詹姆斯·麥迪遜(James Madsen)曾在猶他州的克利夫蘭洛伊德恐龍挖掘場發現大量異特龍化石。在1970年代,麥迪遜發現新種類的恐龍化石。在1974年,麥迪遜將這些化石命名為史託龍,模式種是克里夫蘭史託龍("S. langhami"),屬名是以地質學家William Lee Stokes為名,種名則是以猶他州克利夫蘭鎮為名。 克里夫蘭史託龍的正模標本(編號UUVP 2938)由一個臀部骨頭(左腸骨),屬於未成年個體,發現於莫里遜組的Brushy Basin段,地質年代約1億5000萬年前,相當於侏羅紀的提通階早期。副模標本(編號UUVP 2320)是一個1.5倍大小的右腸骨。而一個被認為屬於髂鱷龍的前上頜骨(編號UUVP 2999),其實來自於長臂獵龍("Tanycolagreus")。  正模標本(腸骨)的長度約20公分,顯示史託龍是種小型暴龍類。麥迪遜估計成年史託龍的身長約4米。在2010年,葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)推測史託龍的身長約2.5米,體重約60公斤。在2012年,R.B.J. Benson等人定義史託龍的獨有衍徵:在腸骨外側突緣、臀部關節的上方處有垂直稜脊,稜脊往腸骨背側大幅延伸。  之後發現的一些化石,曾被歸類於史託龍。包含一些坐骨、尾椎、以及一個部分腦殼。一個發現於南達科他州的腸骨,曾被認為屬於史託龍,目前已經遺失了,但這腸骨其實可能屬於史託龍的近親祖母暴龍。在莫里遜組的第2地層帶,發現一些可能屬於史託龍的破碎化石,地質年代約1億5200萬年前,相當於侏羅紀的啟莫里階晚期。

  在2008年,R.B.J. Benson宣佈發現了第二個種,朗氏史託龍("S. langhami"),種名是以發掘標本的Peter Langham為名。化石發現於英格蘭,是一個部分骨骼,包含完整的骨盆、部分完整的後肢、頸椎、背椎、尾椎。這個標本則是在1984年被發現於英格蘭的多塞特郡,直到2008年才被正式敘述、命名。這個標本的年代是侏羅紀晚期的提通階,約1億5000萬年前  在2012年,R.B.J. Benson等人重新研究這些化石,發現,這些英格蘭化石跟美國的史託龍化石有差異,兩者不一定是近親。R.B.J. Benson等人將朗氏史託龍獨立為新屬,侏羅暴龍("Juratyrant")。

  麥迪遜在命名史託龍時,將史託龍歸類於暴龍科。近年的親緣分支分類法研究,顯示史託龍的演化位置較原始。在2012年,R.B.J. Benson等人發現史託龍是暴龍超科的原始物種,並是始暴龍、侏羅暴龍的近親。  在1976年,彼得·加爾東(Peter Galton)提出史託龍是髂鱷龍的第二個種,並改名為克里夫蘭髂鱷龍("Iliosuchus clevelandi"),而髂鱷龍可能是種早期暴龍類恐龍。但並沒有其他研究人員使用這個分類法,之後加爾東也不使用這個分類法。  史託龍與長臂獵龍的體型接近,長臂獵龍可能是史託龍的次同物異名。史託龍化石中狀態最好的部分是髂骨,而長臂獵龍的腸骨未曾被發現,使兩者難以比對。
史託龍屬(屬名:,意為「威廉·史托克的蜥蜴」)是種小型的早期暴龍類恐龍,身長約3到4米,生存於晚侏羅紀的美國猶他州。