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  AS-204原計劃為第一批阿波羅太空船(Block I Apollo)的第一次環繞地球軌道的載人飛行任務,由土星1B號運載火箭發射。由於早已錯過1966年尾季發射的機會,於是改為1967年首季發射。此飛行任務的目的為測試「發射操作、地面追蹤及控制設施,及阿波羅-土星的表現」。任務原計劃長達2星期。1967年1月27日當天並非計劃發射,而是進行模擬發射,測試阿波羅太空船能否在不連線任何電線的情況下,單憑其內部供電來維持正常運作(Plugs-out Test)。如果太空船通過此測試及其後的測試,則代表太空船已為1967年2月21日的飛行準備就緒。  如果阿波羅1號任務成功,將會有2次阿波羅任務緊接在後,分別計劃於1967年夏季及秋末。其中第一次為由土星1B號運載火箭發射的第二批阿波羅指揮/服務艙 (Block II Apollo Command/Service Module)及由另外一枚土星IB發射的無人登月艙,之後兩者在近地軌道進行對接。另外一次為由土星5號運載火箭同時發射指揮/服務艙及登月艙至地球高軌道。但次兩項任務均在阿波羅1號失火後取消,計劃稍作更改後,由阿波羅7號、阿波羅8號及阿波羅9號完成。

  原定於1967年1月27日進行的「拔除插頭」測試(即"Plugs-out" test),因火警在收回連線阿波羅-土星的電源線前已經發生,故此測試從未真正執行。穿著整套太空服的格里森、懷特和查菲於下午1時 (1800 GMT) 進入阿波羅太空艙、固定於座椅並連線至艙內系統上。但隨即發生問題:一股酸味從格里森的太空服內傳出來,令模擬發射由下午1時延遲至下午2時42分。下午2時45分,太空艙的艙蓋被正式封密,艙內的空氣亦逐漸被純氧取代。  其後出現的問題包括高氧氣流量警報,艙內隊員與控制室、操作中心和34號發射管制臺間的通訊發生故障。下午5時40分,通訊問題令模擬發射再次延遲。下午6時20分,大多數的倒數發射程式皆已完成。下午6時30分,因正在嘗試修復通訊問題,故倒數時間仍停留在發射前10分鐘 ("T" - 10 mins)。

  阿波羅1號指揮艙為「第一批」(Block I) 設計,為太空飛行建造,但因它缺乏所須的接合裝置,故此它並非用作登月任務。  意外發生前,各隊員均躺臥在他們的座椅上,完成他們將在太空中進行的專案清單,同時修理通訊系統問題。下午6時31分 (2331 GMT),一個聲音(相信來自查菲,因為只有他有通暢的頻道)透過對講機說:「駕駛艙內發生火警。」 數秒後,通話在一痛楚的叫聲中結束,從閉路電視中可看到懷特正嘗試開啟艙蓋。不過,該兩件式艙蓋的設計須要隊員先鬆開數個門栓才可開啟內艙蓋,因而不可能在短時間內開啟艙蓋。再者,內艙蓋是向內開啟的,這個設計標準目的是在太空飛行時利用艙內的氣壓來進一步封密艙蓋空隙。火警產生的熱空氣令艙蓋緊閉,而艙內氣壓亦在數秒內升至足以阻止隊員逃離的程度(其實,艙內氣壓已高至能夠令太空艙破裂)。

  火勢迅速漫延並於數秒內失去控制。由於充滿有毒氣體及面罩失靈的關係,地面人員需時5分鐘才能成功開啟艙蓋及控制火勢。各隊員的宇航服及連線至艙內維生系統的輸氣管都被大火燒溶,格里森及懷特的宇航服更被燒至溶合一起。從他們各人的死亡位置來看,明顯地他們曾嘗試逃生,但從來沒有這機會。負責開啟艙蓋的懷特,死亡前正向他的門挽伸去,明顯地曾盡力逃生。開啟艙蓋的程式為格里森先放下懷特的頭枕,然後懷特開始解除超過12個門栓。事實上,即使懷特能解除所有門栓,艙內氣壓已升高至根本不可能開啟該向內開啟的艙蓋的程度。查菲的工作則為關掉太空船上的儀器及與地面控制保持聯絡。他的屍體被發現時仍扣著安全帶於其右座位上。在首次呼叫“火警!”後17秒,三名隊員均已死亡。  根據「阿波羅204調查委員會調查報告」 (Report of the Apollo 204 Review Board) 附錄D 第11專門小組(詳細報告參見下列連結),格里森身體有36%面板達三級程度燒傷(一級、二級和三級總和達身體面板面積的60%),他的宇航服70%被燒燬。懷特身體有40%面板達三級程度燒傷(一級、二級和三級總和達身體面板面積的48%),他的宇航服25%被燒燬。查菲身體有23%面板達三級程度燒傷(一級、二級和三級總和達身體面板面積的29%),他的宇航服15%被燒燬。不過,後來證實他們並非被火燒死,而是吸入濃煙致死。  指揮艙的製造商北美航空 (North American Aviation) 原本建議艙蓋為向外開啟設計及能在緊急情況利用「爆炸門栓」開啟艙蓋。製造商亦建議艙內應使用氧/氮混合的空氣,像地球表面一樣,而非百分百氧氣。但美國太空總署不贊成建議,理由為艙蓋或會意外開啟(這情況發生在自由鍾7號上——具有諷刺意味地是那次任務也是由格里森駕駛——導致「自由鍾7號」在降落後回收時沉落海中。格里森認為艙蓋應更堅固穩當及更難開啟),及如果釋放過多氮氣,太空人會昏倒及死亡。美國太空總署亦指純氧環境在水星計劃及雙子星座計劃中證明為安全,因此在阿波羅上使用應該是安全的。而且,此設計能節省重量。

  火警相信是太空船內長達50千米(31英里)電線的某處產生的火花所引起的。因為艙內的純氧環境(氣壓為15磅每平方英寸(psi) 或 100千帕斯卡(kPa)),火警迅速不受控制。其後「阿波羅204調查委員會」 (The Apollo 204 Review Board)確定一條佈置在指揮艙駕駛員座位下,連線環境控制單元的鍍銀銅電線的特氟龍絕緣保護被剝離,並與其相關的掩門發生重複磨擦。此電線於一條乙二醇/水冷卻劑管線的接合點附近通過,而該處亦發生洩漏。乙二醇與由銀製成的陽極進行電解作用,其間的強烈放熱反應點燃了乙二醇混合物,其後更在加壓純氧中燃燒。 一宗類似的事故發生在1961年3月,前蘇聯太空人瓦連京·邦達連科在一個被隔離的模擬艙內受訓,艙內為百分百純氧併發生火警,導致該太空人死亡,多年來前蘇聯都刻意對公眾隱瞞意外。其後美國太空總署(NASA)調查發現鋁會在百分百氧氣環境中像木般燃燒,調查亦排除了太空船內使用不合規格電線及欠缺一個插座把手為起火原因。艙內亦有很多易燃物品,其中一種易燃物為「維可牢」(Velcro,一種尼龍刺黏扣),作用為在失重狀態下固定艙內物品於牆上。  火警發生後,阿波羅計劃在得到重新設計前被暫停,而結果如下:  對於線路的改進在兩年後的阿波羅13號中證明是至關重要的—指揮艙關掉電源4天期間所凝聚的水,在重新進入大氣層前的啟動都沒有導致短路。

  當北美航空運送太空船CM-012到肯尼迪航天中心時,太空船上被掛上「阿波羅1號」的橫額,而於1966年6月,格里森等人就已得到使用「阿波羅1號」臂章的批准,但美國太空總署計劃稱該任務為AS-204。火警發生後,太空人的遺孀們要求保留「阿波羅1號」的代號給他們丈夫,作為紀念這個永遠不能完成的旅程。一段時間,任務策劃人員稱呼下一次接著的發射為「阿波羅2號」。亦有建議任務名稱為「阿波羅1號」(AS-204),「阿波羅1A號」(AS-201),「阿波羅2號」(AS-202),及「阿波羅3號」(AS-203)。最後,美國太空總署的「計劃命名委員會」(Project Designation Committee)通過「阿波羅4號」為首次(非載人)阿波羅-土星5號任務(AS-501),但宣佈不會追溯命名AS-201、-202及-203。阿波羅1號(AS-204)的土星1B號運載火箭從34號發射中心被拆下,後來於37B號發射中心重新組裝,用作發射阿波羅5號登月艙 LM-1 至地球軌道作首次登月艙測試任務。

  徽章中央為一艘在美國東南部上空飛行的指揮/服務艙,突顯出原計劃的發射點佛羅里達州。遠處為月球,象徵月球為太陽神計劃的最終目標。徽章的黃色鑲邊有此任務和太空人名稱,外圍再有一條有星星和橫條的金邊。

  當34號發射中心被拆卸後,其鋼筋混凝土結構發射平臺仍被留下來,平臺上則鑲著2塊紀念3名太空人的銘牌。其中一塊刻上:  "LAUNCH COMPLEX 34" "Friday, 27 January 1967" "1831 Hours"  "Dedicated to the living memory of the crew of the Apollo 1":  "U.S.A.F. Lt. Colonel Virgil I. Grissom" "U.S.A.F. Lt. Colonel Edward H. White, II" "U.S.N. Lt. Commander Roger B. Chaffee"  "They gave their lives in service to their country in the ongoing exploration of humankind's final frontier. Remember them not for how they died but for those ideals for which they lived." 中文翻譯: "34號發射中心" "1967年1月27日,星期五" "1831時"  "奉獻給阿波羅1號隊員":  "美國空軍 中校 維吉爾·伊萬·格里森" "美國空軍 中校 愛德華·希金斯·懷特二世" "美國海軍 少校 羅傑·布魯斯·查菲"  "他們為了人類最終的新領域進行的探索而奉獻生命給國家。不是為他們的死而記著他們,而是為了他們生命中所追求的理想。"  另一塊刻上: "IN MEMORY OF THOSE WHO MADE THE ULTIMATE SACRIFICE SO OTHERS COULD REACH FOR THE STARS"  "AD ASTRA PER ASPERA" "(A ROUGH ROAD LEADS TO THE STARS)"  "GOD SPEED TO THE CREWOFAPOLLO 1" 中文翻譯: "紀念 那些作出最後犧牲的人 因而他們讓其他人能夠到達天上的星星"  "AD ASTRA PER ASPERA" "(越過坎坷,直達星空)"  "祝阿波羅1號的隊員一路平安"  此銘牌曾於電影《世界末日》("Armageddon")中出現。  除了上述兩塊銘牌,其中一名太空人的大學同學利用花崗石製成了三張長椅,每位隊員一張。這些長椅已於2005年1月被安置。  每年阿波羅1號隊員的家庭都會被邀請到上述地點進行紀念活動。而肯尼迪太空中心參觀者中心亦會為那些選擇參觀位於卡納維爾角舊發射中心的參觀者提供參觀34號發射平臺的服務。  三顆星星,Navi、Dnoces 及 Regor 是為紀念阿波羅1號隊員而命名的。行星名稱為 "Ivan"、"Second" 及 "Roger" 的倒寫。Ivan 為格里森 (Virgil Ivan Grissom) 的中間名,而懷特為 愛德華·希金斯·懷特二世(Edward Higgins White the Second),因而取名"Second"。查菲英文名為 Roger Bruce Chaffee,因而取名 "Regor"。隊員利用這些星星來校準他們的儀器,而名稱亦被記錄在美國太空總處的正式檔案中,最後這些名稱成為他們死後的榮譽。 此外,一些月球表面的環形山及火星上的山都是以三名太空人命名的,如阿波羅1號丘陵。 HBO的系列劇從地球到月球中的一集講述了阿波羅1號的悲劇和之後的事情。之中由馬克·羅爾斯頓扮演格里森,克里斯·伊薩克扮演懷特,本·馬雷扮演查菲。在電影阿波羅13號中,吉姆·洛威爾 (由湯姆·漢克斯扮演)對他的兒子傑夫 (米科·休斯扮演)講述了這場悲劇。劇中當傑夫聽說阿波羅13號發生事故時,傑夫警惕的問:“是艙門 (出問題了)嗎?”  格里森及查菲被安葬於阿靈頓國家公墓,懷特則被安葬於美國紐約州西點的美國軍事學校。他們的名字亦被刻在一塊位於肯尼迪太空中心參觀者中心的太空紀念鏡上。  三所位於美國阿拉巴馬州亨斯維爾的公立學校是以阿波羅1號隊員命名的,分別為維吉爾·伊萬·格里森高階中學(Virgil I. Grissom High School)、愛德華·懷特中等學校(Ed White Middle School)及羅傑·查菲小學(Roger Chaffee Elementary School)。  一條通往位於密歇根州大急流市(羅傑·查菲的出生地)的 (Kent County International Airport (KGRR))道路被命名為 "Roger B. Chaffee Memorial Boulivard"。
阿波羅1號(Apollo 1),是追溯給阿波羅-土星204 (AS-204) 的正式名稱,是美國阿波羅計劃的第一個載人任務。