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  岩石按其成因主要分為火成岩(岩漿岩)、沉積岩和變質岩三大類。在不同的圈層,三種岩石的分佈比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉積岩,火成岩只有25%。  這三種岩石之間的區別不是絕對的。隨著構成礦物的變化,它們的性質也會發生變化。隨著時間和環境的變遷,它們會轉變為另外一種性質的岩石。因而有人認為這種分類法較為武斷。

  火成岩是由熔岩或岩漿冷卻後凝固而成的岩石。火成岩按成因分為兩類:一類是岩漿出露地表凝卻而形成的火山岩(噴出巖);另一類是岩漿侵入地殼內部,在地表以下緩慢凝卻而形成的侵入岩。噴出巖形成過程中,由於溫度和壓力迅速降低,可能來不及結晶或結晶較差,代表有浮巖和玄武岩;淺成巖是岩漿侵入到距離地表3千米之內,結晶較細小;而深成岩則是岩漿侵入到距離地表大於3千米的地殼深處,由於溫度、壓力高,結晶良好。典型的侵入岩如脈岩、花崗岩等。  目前已發現約700種的火成岩,大部分都在地殼表面以下形成,依其化學成分,形成時的溫度及壓力,其性質也有所不同。鮑氏反應系列描述了不同化學成分的火成岩在不同的溫度及壓力下結晶的情形。  火成岩是一種矽酸鹽岩石,依二氧化矽比例,分為酸性巖、中性巖、基性巖及超基性岩。若中性巖的氧化鈉及氧化鉀成分偏高,稱為鹼性岩。  地殼體積的64.7%都是火成岩,可分為橄欖岩、玄武岩、安山岩、花崗岩、粗面岩、響巖、脈岩及火山碎屑岩八大類。其中16%為花崗岩、17%為花崗閃長巖及閃長巖,只有0.6%是正長巖,0.3%是橄欖岩及純橄欖岩。海底的地殼99%是玄武岩,是鐵鎂質的火成岩。花崗岩和類似的岩石(稱為元花崗岩)形成許多大陸的地殼。

  沉積岩是由外力作用下形成的,其中一部分又叫“水成岩”,是由水將風化或水侵蝕的物質搬運沉積,經過壓密和膠結作用形成的; 沉積岩是在地表因水中固體物質沉積及膠結 (地質學)而成,固體物質可能是舊有岩石或礦物的碎片、有機體、或是水中生物成長或是化學沈澱而成。過程中會使碎屑岩沉積物或是有機物質碎屑開始累積,或是溶液中的物質沉澱形成(即蒸發巖)。而沉積物質在相當的溫度及壓力下壓縮並且膠結 (地質學)(成岩作用),形成沉積岩。  沉積物可能是由風化作用形成,或是其他岩石因侵蝕作用形成,之後由水、風、冰、冰川或是崩壞作用運輸到後來的位置。其中mud rock(泥岩、頁岩及粉砂岩)佔65%,砂岩佔20到25%,而碳酸鹽巖(石灰岩及白雲岩)佔10到15%。地表約7.9%的岩石是由沉積岩組成,其中82%是頁岩,其他的包括石灰岩(6%),砂岩及長石沙岩(12%)。沉積岩中常會有化石。沉積岩是在重力的影響下形成,一般會是以平行地面(或地層)或是接近平行的方式分佈,也稱為地層巖。沉積岩中一小部分沉積在陡峭的山坡上,其中一層岩石在在介面上突然停止,而另一層岩石覆蓋了原來的岩石,會看出交錯的紋理。  沉積岩按沉積結構和組成可分為:礫岩 - 頁岩 – 砂岩 – 石灰岩 – 生物巖 – 化學巖, 主要分佈在地表淺層。

  變質岩是由於地球內力的高溫高壓造成岩石中的化學成分改變或重結晶形成的。  變質岩是沉積岩、火成岩或是其他較早期的變質岩,在不同的溫度及壓力下所產生的,此過程稱為變質作用,會讓岩石的物理性質及化學性質有顯著的改變,變質作用前的岩石稱為原巖,在變質作用後變質成其他的礦物,或是產生再結晶作用,變質成同一礦物的不同形式。。變質作用的溫度需高於150 to 200 °C,壓力需大於1500 bars,都是比地表的溫度及壓力要高的條件,變質岩約佔地殼體積的27.4%。許多主要的經濟礦物都是在變質岩中生成的。  變質岩可以依變質的機制分為三類:因為岩漿的侵入,加熱附近的岩石,會產生接觸變質(contact metamorphism),是以溫度為主的變質。當沉積物埋在地下深處,會產生壓力變質(pressure metamorphism),也稱為埋藏變質(burial metamorphism),以壓力為主,溫度的影響不大,這類變質會產生類似玉之類的礦物。若熱及壓力都有相關影響,這稱為區域變質(regional metamorphism),一般會出現在造山區。  依結構的不同,變質岩可以分為二類,一類有纖維狀平面組織的稱為有葉理,另一類則是無葉理的。岩石的名稱會依其中有的礦物而定,片岩是有葉理的變質岩,主要含有像雲母等薄紋性礦物,片麻岩有不同亮度的可見帶,最常見的是花崗片麻岩,其他有葉理的變質岩有板岩、千枚巖及糜稜巖。常見的無葉理變質岩有大理石、滑石及蛇紋石,無葉理變質岩也包括由砂岩變質而成的石英岩,以及角頁岩。

  在人類發展中,岩石的應用涉關社會、科技等許多層面。人類和其他人科的岩石使用記錄可以追溯到250萬年前的舊石器時代。利用岩屑技術可以找到一些最古老,而仍在繼續使用的技術。有關金屬礦石的開採也是人類進步的幾個重要因素之一,依不同地區可以取得金屬的不同,其文明進步速度也有所影響。

  採礦是由將有價值的礦物或其他地質材料,由礦石、礦脈等來源取出,和土壤分離的過程。採礦可採集的原料包括鹼金屬、貴金屬、鐵、鎢、煤、鑽石、石灰岩、油頁岩及岩鹽等。若一種材料無法用農業方式產生,也無法在實驗室或工廠用合成的方式取得,就需要以採礦的方式取得。廣義的開採是指從地球中取得任何自然資源(如石油、天然氣、鹽其至是水)。  岩石及金屬的開採早在史前時代就已經開始,現代的開採程式會先期礦體的探戡、分析礦石的潛在利益、開採需要的原料、若開採結束,將土地復原,可以供其他的使用。  開採程式的特性,會對環境帶來潛在的負面衝擊,不論是在開採過程中,甚至是在開採結束後都有影響。因此世界上大多數國家都用法律管理開採程式的負面影響。
岩石是由一種或幾種礦物和天然玻璃組成的,具有穩定外形的固態集合體。由一種礦物組成的岩石稱作單礦巖,如大理岩由方解石組成,石英岩由石英組成等;有數種礦物組成的岩石稱作復礦巖,如花崗岩由石英、1111長石和雲母等礦物組成,輝長岩由基性斜長石和輝石組成等等。沒有一定外形的液體如石油、氣體如天然氣以及鬆散的沙、泥等,都不是岩石。