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  1981年,武田康廣與岡田鬥司夫當時在第20屆日本SF大會(DAICON III)擔任企劃,邀請庵野秀明、山賀博之、赤井孝美三人制作大會的開幕動畫,結果三人做出了一部融合SF、特攝、美少女要素的精彩動畫短片,大受歡迎。《DAICON III OPENING ANIMATION》完成後,參加的成員成立了自主製作團體DAICON FILM。  1982年,岡田與武田在大阪開設了一間SF周邊專賣店:。同時籌備第22屆SF大會(DAICON IV)的開幕動畫。在這期間與DAICON FILM製作了三部特攝片《》《》《DAICON FILM版 歸來的奧特曼》。前兩者於1982年8月第21屆SF大會(TOCON VIII)上映,而後者到1983年3月才完成。  為了習得專業的動畫技術,山賀博之、庵野秀明赴東京參加《超時空要塞》的製作。並拉來了赤井孝美的高中學弟前田真巨集、前田真巨集的大學學長貞本義行等人。隨後一同製作DAICON IV的開幕動畫《DAICON IV OPENING ANIMATION》。  1984年,1月完成《快傑能天氣2》。8月開始拍攝首部原創特攝片《八岐之大蛇的逆襲》,於1985年12月完成。1984年9月開始企畫《王立宇宙軍》。  1985年,General Products主辦了第一屆Wonder Festival。

  為了製作《王立宇宙軍》,於1984年12月設立株式會社GAINAX。創立時的成員包括岡田鬥司夫、武田康廣、山賀博之、庵野秀明、貞本義行、赤井孝美、樋口真嗣、村濱章司等。  1985年4月《王立宇宙軍》樣片完成,獲得BANDAI投資,決定製作成長篇動畫電影。1986年1月工作室轉移至東京吉祥寺 (武藏野市),開始製作長篇動畫電影《王立宇宙軍～歐尼亞米斯之翼～》(山賀博之導演),於1987年3月公映。《王立宇宙軍》票房大失敗,原先予定製作完便解散的GAINAX為彌補赤字而企畫了OVA動畫《飛越巔峰》(庵野秀明導演)。《飛越巔峰》雖然叫好叫座,但由於過大投入而赤字未減。接著製作了NHK電視動畫《冒險少女娜汀亞》,依然叫好叫座。  GAINAX亦製作電腦遊戲。1989年發售猜謎遊戲《電腦學園》,1991年發售養成遊戲《美少女夢工場》。  1992年2月,General Products併入GAINAX,專注於動畫製作和電腦遊戲製作兩大類別,並將Wonder Festival的主辦權移交給了海洋堂。同年,部分創立成員村濱章司、前田真巨集、山口巨集和樋口真嗣帶了部分人離開GAINAX,創立GONZO,只保留部頭合約關係。GAINAX社長岡田鬥司夫退社,澤村武伺接任社長。1991年發售的OVA《》帶有點自傳色彩。  1995年,沉寂4年後推出《新世紀福音戰士》,引發廣泛的社會效應,之後推出劇場版。  1998年,推出首部漫畫改編作品《男女蹺蹺板》,此後首席導演庵野秀明轉向真人電影。  1999年,澤村武伺因漏稅問題辭任社長,由山賀博之補上。

  步入新世紀,推出的第一部作品《FLCL》(鶴卷和哉導演)。山賀博之時隔十數年再次導演作品《魔力女管家》《阿倍野橋魔法商店街》。  2004年,推出20週年紀念作品《飛越巔峰2》《這醜陋又美麗的世界》。  2006年,庵野秀明成立khara工作室製作《福音戰士新劇場版》,鶴卷和哉、摩砂雪等一批人員移籍khara。  2007年,終於製作出次世代作品《天元突破 紅蓮螺巖》,形成以今石洋之為中心的主創團隊,2010年推出《吊帶襪天使》。  2011年,GAINAX總部由小金井市轉移至三鷹市下連雀。同年8月,GAINAX再一次出現較大規模的成員離開,曾主力創作《天元突破 紅蓮螺巖》的今石洋之和大冢雅彥等人宣佈獨立,創立TRIGGER。以及部分人員如:吉成曜、芳垣裕介、石崎壽夫等移籍TRIGGER;村田康人、井関修一移籍khara;同時期退社的還有:錦織敦史、山口智、上村泰、貞方希久子等。

  2015年,於推出多年企劃轉化而成的完整電視動畫《放學後的昴星團》後,雖則期間傳出多項原創企劃,亦在日本不同城市開設了工作室,但最終都沒有新作品成形和正式對外發布,甚至有一定舊作的新作改篇權被賣到其他公司,如《FLCL》被賣予Production I.G。  2016年,khara起訴公司在洽談使用《新世紀福音戰士》版權時借用1億日圓而沒有按時歸還。此案揭露了GAINAX受到收入所限和負債擴大困擾,而專屬動畫師團隊亦幾乎全數解散。於2018年,原本接下的《琴之森》亦因資金和管理問題,要由及後被賣至其他控股公司的子公司GAINA工作室代勞。普遍認為導致GAINAX發展缺乏方向的元凶,為後期側重作品概念多於公司實質運作的主席山賀博之。
GAINAX是一家日本動畫製作公司,於1984年12月24日成立。代表作有《王立宇宙軍》《飛越巔峰》《新世紀福音戰士》《天元突破 紅蓮螺巖》等。