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  米德加爾特位於世界之樹(古諾斯語:Yggdrasill)中央某處,是人類唯一可見全貌的世界。周圍有深海環繞,海中住著足以環繞米德加爾特的巨蟒耶夢加德(Jörmungandr)。北方為霧之國尼福爾海姆(Niflheim),其地底則為海姆冥界(Nibelheim或Helheim),南方為穆斯貝爾海姆(Muspellheim),東北方為巨人居住的約頓海姆(Jötunheim),上方為阿薩神族所居住的阿斯加特(Asgard)。米德加爾特四周環繞以原初巨人密米爾的睫毛所做成的柵欄,目的為防止巨人族入侵,柵欄本身也稱作米德加爾特。柵欄內有彩虹橋(Bifrost)通往上方的阿斯加特。

  米德加爾特這個詞在古挪威語文學之中被譯作Miðgarðr、在古撒克遜人史詩《海蘭》(Heliand)當中被稱為Middilgard。而哥德語當中的Midjungards在路加福音當中被證明與希臘語οἰκουμένη同義,意為「有人居住的世界」。上述詞語皆源自古日耳曼語midja-gardaz,是midja-(意為中間)、gardaz(意為院子或圈地)的複合字。

  

  世界創造之後,諸神以梣木枝創造了男人,命名為阿斯克(Ask),並以榆樹枝造了女人,名為恩布拉(Embla),由奧丁給予他們呼吸及生命,威利給他們理性與動作,菲則給他們感官與外貌,他們被安排在中間世界米德加爾特,成為人類的始祖。

  人類的守護神海姆達爾利用奧丁建造的彩虹橋來到米德加爾特遊玩,他化名裡格,並在旅程之中遇到了三對夫婦,分別接受他們的款待,在他離開之後,三對夫婦分別生下孩子。第一對夫婦以粗劣的食物招待裡格,他們生下的孩子比常人愚笨,只能做簡單粗重的工作,他的後代形成了奴隸階級。而第二對夫婦以較好的食物招待裡格,他們生下的孩子與常人無異,形成了自由人階級。第三對較為富裕的夫婦則拿出最好的食物款待裡格,他們的孩子比常人聰明且美麗,形成了貴族階級。

  根據《埃達》,米德加爾特將於諸神的黃昏到來時被摧毀,耶夢加德會從海洋中升起,將毒液散播到海洋與陸地,並引發海嘯淹沒陸地,直到最後的戰爭結束後,沉入海中的陸地會再次上升,重新啟動生命的迴圈。
米德加爾德(古諾斯語:Miðgarðr,英語:Midgard),又譯作中土、中間世界。北歐神話中人類居住的地方,為九個世界之一。