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  美國早在1930年的第一屆世界盃就有參與,更取得季軍,是美國在世界盃史上最佳的成績,但美國人傳統上對足球缺乏興趣,所以儘管美國是一個體育強國,美國足球隊實力長期以來遠不及歐洲及南美洲的球隊,美國隊也自1950年後,要相隔40年才再度打入1990年世界盃決賽周。但對足球運動欠缺興趣的美國,卻取得1994年世界盃決賽周的主辦權,當屆更在首圈分組賽爆冷擊敗哥倫比亞,晉級次階段淘汰賽,最後美國在十六強賽僅以0-1被足球王國巴西淘汰,成績令人刮目相看,而關注足球的美國人也因此屆世界盃而增多。  自1994年世界盃後,美國足球隊的戰績改進不少,也連續多屆晉級世界盃決賽周到2014年都沒有停止過,其中在2002年世界盃,美國成功打入最後八強,取得二次大戰後最佳成績。足球越來越受到美國民眾歡迎,甚至於在小學至高中的校園內,受歡迎程度已經超過棒球和籃球,成為僅次於美式足球的第二受歡迎運動。美國隊機動力強,崇尚穩守突擊戰術,體力化的踢法往往在比賽尾段給予對手致命的一擊。其優良的科學化訓練更是不少球隊的學習物件。不過在奇連士文執教之前踢法都是比較保守,所以一直在世界盃都無法再進一步。但在奇連士文執教之後踢法變得德國化且具侵略性,中場的機動性及球員於球場上的互動比以前增強了不少,而且比以前更多時間參與進攻。美國隊的進步在2014年世界盃分組賽第一場對宿敵迦納時已經有目共睹。  2018年世界盃外圍賽,美國順利打入最後第五輪,但首兩場比賽分別敗給墨西哥及哥斯大黎加,令到出線形勢處於下風。雖然之後美國在主場大勝宏都拉斯及巴拿馬,一度回升第三名,但美國在最後一場外圍賽,在只須多取一分(即贏或平手)就可奪得出線權下,竟作客以1-2不敵小組墊底球隊特立尼達,結果被宏都拉斯及巴拿馬反先,跌落小組第五名外圍賽出局,自1990年以來首次缺席世界盃決賽周。

  從1993年起,南美足協開始邀請來自其他洲協會的球隊參加美洲盃;而美國則被邀請4次。

  (*)包括淘汰賽階段要以延長賽或十二碼決勝之和局(90分鐘)。

  最新一期球員名單、參賽次數與入球數更新至2015年7月26日,2015年美洲金盃對巴拿馬。
美國國家足球隊(英語:United States men's national soccer team,USMNT)成立於1913年,並於1914年加入FIFA,成為其成員之一,美國的球衣贊助商是Nike。