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  自一萬年前冰河時代的冰川開始消退之時斯塔萬格就開始有人居住了。一些歷史學家認為附近區域自872年哈弗斯峽灣戰役以來就成為了地區經濟中心。12至14世紀之間逐漸成長為教區和集鎮。  因1120年代斯塔萬格主教區建立,1125年斯塔萬格獲得城市地位。第一任主教為Reinald,,可能是英格蘭溫徹斯特人,據說是他自1100年開始建造斯塔萬格大教堂。 1125年大教堂建成。  伴隨著16世紀宗教改革,斯塔萬格的宗教領導地位開始衰減。17世紀早期克里斯蒂安桑建立之後主教區也也搬離該市。不過19世紀繁榮的鯡魚捕撈業使得城市重新煥發生機。1838年1月1日成為自治市。1965年1月1日赫特蘭和Madla併入該市。  1969年,因為在北海發現油田,斯塔萬格的經濟發展水平再次得以提升, 成為挪威在北海開採石油的重要中心。

  Hallvard Trætteberg(1898–1987)被委任為斯塔萬格設計紋章。工作自1920年代末期開始,1939年方案得以正式批准。這個紋章也被用在市旗上。該紋章基於一個歷史可追溯到1591年的印章發展而來。圖案是釀酒葡萄枝,但象徵意義不明。

  斯塔萬格有數個外國人子女學校,如英國斯塔萬格國際學校(British International School of Stavanger) 和斯塔萬格國際學校(International School of Stavanger)。  該市唯一的大學是斯塔萬格大學,有近萬名學生。此大學本是大學學院,2005年1月1日升格為大學。 斯塔萬格人口教育水平極高,16歲以上人口31.3%都接受過或正在接受高等教育。而2006年挪威全國平均資料只有24.2%。

  斯塔萬格與以下城市是姊妹城市:
斯塔萬格(,)是挪威的一個市鎮,是羅加蘭郡行政中心,擁有挪威第三大都會區。 人口為挪威第四多。城市位於挪威西南部的斯塔萬格半島,官方宣稱的成立時間是1125年,即斯塔萬格大教堂成立之年。市中心有大量18及19世紀的木建築, 這些建築都被當做城市的文化財產而受到保護,因此也使得市中心顯得與眾不同。 由於都市化的緣故,與其周邊形成了“大斯塔萬格”。