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  1905年以前,由於美國沒有頂級的音樂學校,太多的學生遠赴歐洲進修。於是茱莉亞學院的前身——「音樂藝術學院」(Institute of Musical Art)於1905年被建成。在建成之時,學院位於曼哈頓的第五大道和12號街。在建校之初,學院曾招生500餘人。此後1910年,學院曾一度將校址移至曼哈頓西北部晨邊高地的克萊蒙特大道。  1920年,紡織商人奧古斯特斯·朱利亞德(Augustus D. Juilliard)為發展美國的音樂業,捐贈了一筆可觀的資金成立了「茱莉亞基金會」,其後基金會購置了位於曼哈頓52號大街東段49號的範德堡家族招待所,於1924年創立了「茱莉亞研究院」(Juilliard Graduate School)。  1926年「音樂藝術學院」與「茱莉亞研究院」合併,並由哥倫比亞大學的教授約翰·厄斯金(John Erskine)擔任校長。兩個學校有自己的院長和校風。身兼指揮家和音樂教育家的弗蘭克·達姆羅什(Frank Damrosch)接任研究院院長一職,澳大利亞籍鋼琴家和作曲家埃內斯特·哈奇森(Ernest Hutcheson)任學院院長。  1937年,埃內斯特·哈奇森接任厄斯金成為兩所院校的校長,直到1945年。1946年兩所院校合併成為「茱莉亞音樂學院」(The Juilliard School of Music)。學院的院長由首個普利茲音樂獎的獲得者威廉·舒曼(William Schuman)擔當。1951年學院開設舞蹈系,並由瑪莎·希爾(Martha Hill)擔當系主任。  威廉·舒曼從哥倫比亞大學教育學院畢業,並於1932年、1933年和1936年加入茱莉亞夏季培訓。他在茱莉亞夏季培訓中開始厭惡傳統音樂理論和練耳課程,並在對位法和聽覺練習中找到價值。於是,1945年在成為茱莉亞音樂學院的校長後,威廉·舒曼專為作曲專業的學生開設了一門全新的課程,即:文學與音樂題材(L&M)。文學與音樂題材的開設是威廉·舒曼對正統理論和練耳反對的標誌,但沒有形成正式的系統。  威廉·舒曼於1962年被選為出任林肯中心總裁一職後,辭去了茱莉亞音樂學院校長職位。1962年皮博迪音樂學院的一位富有領導經驗的作曲家彼得·門寧(Peter Mennin)被選為他的繼任者。門寧對“文學與音樂題材”課程做出了顯著的改善:由知名音樂教育家芮妮·朗伊(Renée Longy)講授視唱練耳。1968年門寧聘請約翰·豪斯曼(John Houseman)指導新開設的戲劇系。1968年改名為「茱莉亞學院」(The Juilliard School),並於1969年10月由克萊蒙特大道搬至林肯中心。  彼得·門寧去世後,約瑟夫·波利希(Joseph Polisi)於1984年成為茱莉亞學院的校長。波利希在很多方面,包括慈善、課程拓展及為茱莉亞學院的學生修建學生宿舍等方面獲得成就。2001年學院開設爵士樂表演專業。2005年由科林·戴維斯(Colin Davis)指揮由茱莉亞學院和英國皇家音樂學院的學生組成的樂團在BBC逍遙音樂會上的表演,以及2008年茱莉亞樂團在大師張弦的領導下參加了北京、蘇州和上海舉行的中國之行音樂會。  2006年茱莉亞學院得到了億萬富翁收藏家和金融家布魯斯·柯夫納(Bruce Kovner)捐贈的多幅珍貴的音樂手稿,包括樂譜、草稿、作曲家校正稿和莫扎特、巴赫、貝多芬、布朗姆斯、舒曼、肖邦、舒伯特、里斯特、拉威爾、斯特拉文斯基、科普蘭等古典音樂大師重要作品的首發版。其中多部手稿一直被禁止複製,其中包括貝多芬的第九交響曲的印刷版附加貝多芬的手改部分,該版本曾用於1824年維也納的首次公開表演。莫扎特的《費加羅的婚禮》最後一幕的吹奏樂器部分的手稿;貝多芬的《鋼琴四手聯彈大賦格》的整理稿;舒曼《第二交響曲》的草稿及布朗姆斯《第二交響曲》和《第二鋼琴協奏曲》的手稿等。  2012年6月,茱莉亞學院與天津新金融投資有限責任公司、天津市教育委員會、天津音樂學院四方簽署框架協議,決定在將在中國天津市濱海新區于家堡金融區籌建一所由茱莉亞學院執行管理的教育機構。  2015年茱莉亞學院下屬的數碼藝術部門——茱莉亞互動藝術釋出由茱莉亞絃樂四重奏和埃弗裡·埃莫若(Avery Amereau)和布瑞恩·澤格(Brian Zeger)共同演繹舒伯特的藝術歌曲《死神與少女》的絃樂四重奏iPhone和iPad應用。該應用是茱莉亞學院首次為中文是母語的使用者開發的,並於同年開發了又一款手機應用——茱莉亞公開課 。  2015年9月28日,在中國人民解放軍藝術學院院長彭麗媛的見證下,茱莉亞學院院長約瑟夫·波利希宣佈在天津成立研究院,這標誌著茱莉亞學院在亞洲的全方位拓展迎來了新的里程碑。天津茱莉亞學院將於2018年9月開學,提供三個專業的碩士學位課程:管絃樂表演、室內樂表演和鋼琴藝術指導。除此之外,學院將面向各年齡段和不同水平的藝術愛好者,為他們提供音樂入門、公開表演和互動性展覽。
茱莉亞學院(茱莉亞學校,英語:The Juilliard School),坐落於紐約市曼哈頓上西城的林肯表演藝術中心,成立於1905年。是世界著名的表演藝術學校之一。學校的課程分為舞蹈、戲劇與音樂三個專業學科。