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  哈勃太空望遠鏡上裝有的第三代廣域照相機在2012年6月26日至7月9日間拍攝了九組照片,天文學家從這些照片發現了這顆衛星。這些照片原本為新視野號對冥王星的探測而準備,當時該飛船正在飛往冥王星,並預計在2015年7月14日飛過冥王星系統。人們不由得擔憂,該區域可能隱藏著更多的難以觀測到的小天體,高速穿越此區域的新視野號可能與這些未知小天體碰撞。

  據估計,該衛星的上下邊緣大約為0.04,反照率大約為0.35。再結合視星等,這顆衛星直徑在10千米至25千米之間。

  冥衛五的公轉週期約為20.2±0.1天,這說明它與冥衛一—冥王星體系處於大約5.4%的1:3共振。加上冥王星的其他衛星——冥衛二、冥衛四和冥衛三,它們形成了部分1:3:4:5:6共振的近心點進動。

  據推測,環繞冥王星的複雜衛星系統是冥王星與另一個柯伊伯帶天體在很久以前碰撞的結果。冥王星的衛星可能是這樣的相撞事件的殘骸所形成的,這與月球形成的大碰撞說類似。軌道共振可能使殘骸中聚集物質形成了衛星。
冥衛五(英語:Styx,,編號S/2012 P 1、S/2012 (134340) 1,簡稱P5)是冥王星的一顆較小的天然衛星,2012年7月11日宣佈發現。它是冥王星第五顆被確認的衛星,距離第四顆衛星冥衛四的發現僅相隔了一年。2013年7月2日時,國際天文學聯合會宣佈正式批准「斯堤克斯」(Styx)這個名字作為S/2012 (134340) 1的稱呼。