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  高士路在耶魯體育會(Yale Atlético Clube)出現管治危機時誕生,耶魯體育會是貝洛奧裡藏特第一間體育會。當時義大利移民在社群中開始發揮影響力,耶魯體育會的義大利人模仿他們的同鄉在聖保羅成立球會的經過,而貝洛奧裡藏特的人民也想擁有一間球會,結果成立了Palestra Itália,即是現在的彭美拉斯。  1910年成立的耶魯體育會,直至1925年放棄前,他們也在當地的聯賽角逐。後來到了1920年12月,在耶魯反對下,一班義大利籍的主力球員成立了Palestra Itália,也稱為Palestra Mineiro,一間全新的球會。

  球會成立之初,由Null Savini, Spagnuolo Sundays, Sílvio Pirani, Júlio Lazarotti, Hamleto Magnavacca, Henriqueto Pirani和João Ranieri打理,而其他義大利人也承諾需要會為球會提供協助,尤其是在財政上。後來耶魯解散,球會依然存在,就是現在的高士路。在1920年12月20日,貝洛奧裡藏特的義大利人召開會議,有195人出席,92人簽署了法令。會中一些建議被採納,標誌著在1921年1月2日的會議,成立了Sociedade Esportiva Palestra Itália,當日有250人出席這個成立大會。球會採取的顏色,和義大利國旗相同:紅、白、綠(這三種顏色在2005年再在球會訓練服上出現)。他們第一套球衣由綠色組成,白褲和紅襪。球會成立初期只容許義大利人蔘與,到1925年才容許其他國籍的人蔘與。  Palestra的首場比賽在Prado Mineiro進行。這場友誼賽在1921年4月3日進行,對手是Nova Lima、Villa Nova和彭美拉斯聯隊,最後Palestra贏2-0。  他們第一場正式的比賽是對明尼路,Palestra贏2-0。

  1942年1月,巴西參與第二次世界大戰,聯邦政府頒令禁止使用標示和象徵敵國的物品。所以,球會的義大利人都被迫離開球會,由巴西人組成的董事會用了10個月商討新名稱和會徽。後來名字改成Ypiranga,但改名後首場賽事便落敗,於是球會又要改名。到10月,董事會同意把球會改名為高士路。高士路的名字和義大利全無關係,而球衣也改為藍衫白褲藍襪(作客則相反)。  不過,當他們11月登場時,也意味盛極一時的Palestra Itália解散。他們以高士路之名作首場比賽是在1942年11月11日,作客贏 America1-0。  當明尼路球場在1965年落成後,明尼路球場就成為高士路的主場。自此,高士路就成為國家足球的一股力量,也因此而成名。高士路為巴西提供了不少人材,這也令高士路成為里約熱內盧和聖保羅之外的勁旅。

  高士路在六十年代開始在國家成名,當時球會連續四次贏得州聯賽冠軍。  在1976年,高士路首次贏得南美自由杯冠軍,他們在決賽擊敗阿根廷的河床。他們下一年的決賽也獲得亞軍,這次是被小保加擊敗的。而在巴西足球甲級聯賽,他們在1974年莫名其妙地敗給華斯高後贏得亞軍,第二年他們也是亞軍,這次他們輸給國際體育會。在整個七十年代,高士路在很多其他方面都很成功,就像在1976年,他們打入了洲際盃決賽,最後總計輸給拜仁慕尼黑0-2(高士路在主和和對手打和0-0)。  八十年代的球會並不是十分理想,他們在這個十年沒有什麼重大成就,雖然這段時間不長。  和其他巴西球會相比,高士路獲得的成就只有幾家大球會能相比。毫無疑問,高士路是貝洛奧裡藏特最成功的球會。自1990年起,球會每年都會奪得最少一個冠軍。當中包括南美超級盃(1991, 1992)、巴西杯(1993, 1996, 2000, 2003)、州聯賽(1990, 1992, 1994, 1996, 1997,1998, 2003, 2004)、南美自由杯(1997)和巴西足球甲級聯賽(2003)等各大大小小的獎盃。  在這段時期,高士路也製造了不少球星。

  就像很多地方一樣,貝洛奧裡藏特也有兩股強大的足球勢力,他們成為了同市宿敵。高士路也不例外,他們的宿敵是明尼路。這場米納斯吉拉斯州打比戰是里約熱內盧和聖保羅的打比戰外,最大的打比戰。  兩隊的球迷都有著深仇大恨,他們永遠都在說自己的一面較強,而對手則較弱。總括來說,在貝洛奧裡藏特打比戰中,明尼路贏了184次,高士路贏了143次,其餘120次則打和。高士路贏得106次冠軍(包括各大小獎項),這就令高士路成為較成功的一方。而高士路的球迷人數也比明尼路多一倍,和里約熱內盧和聖保羅等大球會看齊。後來當明尼路在2005年降班後,越來越多人認為高士路是成功的一方。  縱使如此,兩隊的球員都不太理會這些資料,因為他們只會盡力打好這場賽事。

  高士路最大的成就在2003年獲得,他們在教練盧森保高和隊長Alexsandro de Souza的協助下,完成三冠王。很多年來,高士路在聯賽都沒有重大的成績,這一年,他們終於贏得聯賽冠軍,這也是他們唯一一次的聯賽冠軍。他們在這季的聯賽獲得100分,入了超過100球,這個紀錄相信在往後的日子,都很難被打破。同年,除了聯賽冠軍外,同時也贏得巴西杯和州聯賽冠軍,成為第一支完成三冠王的球會。  2004年他們的表現也同樣出色,他們再一次奪得州聯賽冠軍。但下一年他們沒有錦標進賬,是自從1990年起首次沒有錦標進賬。在聯賽他們只排第八,他們的表演十分糟糕。但到了2006年,他們在年輕球員和具經驗球員協助下,又一次贏得州聯賽冠軍,和明尼路的距離只差四個,但對方已六年沒贏過州聯賽冠軍了。

  球會的會歌名為 Hino ao Campeão,由Jadir Ambrósio在1966年創作。他十分尊敬球會,雖然球會沒有把這首歌列為會歌,但在球迷心中,因為他們十分喜歡,所以便成為了新會歌。高士路另一首會歌名為 Hino ao Palestra,由Arrigo Buzzacchi和Tolentino Miraglia還在義大利時創作,至1922年5月5日在巴西的報章中出現。
高士路體育會(葡萄牙文:Cruzeiro Esporte Clube,意為南十字星)(),是一間位於米納斯吉拉斯州貝洛奧裡藏特的巴西足球球會,於1921年1月2日成立。高士路是唯一一間曾經成為三冠王的巴西球會,高士路曾在同一年贏得巴西足球甲級聯賽冠軍、巴西杯和州聯賽冠軍。