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  四號突擊炮是為了滿足德國軍方對突擊炮的需求而由克虜伯公司所研製的。由於三號坦克並非由該公司生產,克虜伯公司便以自己生產的四號坦克的底盤為基礎,再加上作出輕微修改過的三號突擊炮的炮座,以此發展出四號突擊炮。克虜伯公司從1943年12月至1945年5月一共生產1139輛四號突擊炮。(其中31輛是由戰損的四號戰車改裝的)在實戰中絕大多數四號突擊炮都被部署到步兵師。  與同樣衍生自四號戰車底盤的四號驅逐戰車相比,四號突擊炮的火力雖然相等,但其防護力較差。但是由於其前方裝甲的面積與主砲搭載位置的關係,相較於頭重腳輕的四號驅逐戰車重量平衡度好得多,操控性與機動力也較佳。  四號突擊砲使用了四號戰車的車身,全長6.7m,重25.9噸。由於使用相同的上半車身結構,外觀上並不太容易分辨三號突擊砲與四號突擊砲,一眼就可以看出的主要差別在於路輪數。(四號:每邊八個;三號:每邊六個)

  目前已知基本保持完整的四號突擊炮一共有三輛,兩輛位於波蘭境內,一輛在拉脫維亞。 波蘭境內的兩輛,一輛由im博物館所儲存,是以三號突擊炮和四號戰車零件復原的,另一輛完好的四號突擊炮正在波茲南軍事博物館進行修復工作,處於可用狀態。 2011年10月,拉脫維亞境內的一輛沒有發動機和傳動系統的四號突擊炮在網際網路上開價425000歐元出售。
四號突擊炮(Sturmgeschütz IV)是德國在第二次世界大戰所研製的裝甲戰鬥車輛。它以四號坦克的底盤為基礎而製造。德國最初打算以此作為向步兵和坦克提供近距離火力支援的武器,後被作為驅逐戰車使用。