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  海費爾德在2000年成為普羅斯特車隊的一名正式車手,其隊友是老將讓·阿萊西,該季沒有獲得積分。更為尷尬的是他與隊友多次在比賽中撞車。

  2001年他離開了普羅斯特車隊,與索伯車隊簽訂了三年合約。他在2001年和2002年的隊友分別是基米·萊科寧和菲利佩·馬薩,當時的表現也超過了他們。2001年巴西大獎賽首次登上領獎臺。  他本有希望在2002年加盟邁凱倫車隊,但邁凱倫最終選擇了他的隊友基米·萊科寧。  2003年成績不及隊友亨茨·赫拉德·弗倫岑,年底被車隊棄用。

  海費爾德似乎就要退出車壇,但由於在試車中有不錯表現,喬丹車隊給了他一個正式車手席位。隊友是新手喬吉奧·潘塔諾。2004賽季共獲得3個積分排名第18位。

  2005年初,經過與安東尼奧·皮佐尼亞的激烈爭奪,海費爾德在威廉姆斯車隊獲得了一個正式車手席位。他在2005年歐洲大獎賽上首次獲得杆位,正式比賽列第二位。  由於試車時受傷,海費爾德錯過了義大利站和比利時站的比賽。「他本來想在巴西站重新上場比賽,卻又在外出騎自行車時被摩托車撞上。因此該年度的後5站比賽他均未參加。全年積28分排名第11位」(詳情請見下方*)。

  2006年海費爾德加盟剛剛收購索伯車隊的寶馬索伯車隊,隊友起先是1997年世界冠軍雅克·維倫紐夫,後來是新手羅伯特·庫比卡。匈牙利站獲得第3名,這是寶馬索伯車隊第一次有車手登上領獎臺。全年積23分排名第9位。  2007年海費爾德表現更為出色。巴林站上甚至超越了兩屆世界冠軍費爾南多·阿隆索。加拿大站奪得亞軍。匈牙利站又獲得季軍。全年積61分排名第5,僅次於兩大車隊(法拉利和邁凱倫)的4名車手,超出隊友22分。  2008賽季的開頭海費爾德依舊錶現不俗,在揭幕戰澳大利亞站上獲得亞軍。馬來西亞站創造了自己職業生涯的第一個最快圈速。但此後被隊友羅伯特·庫比卡趕上。在2008年的前17站比賽中獲得60個積分排名第6。  在9年的F1職業生涯中,海費爾德11次登上領獎臺,包括7次亞軍和4次季軍,卻沒有獲得一次冠軍。  他曾保持著41場連續完賽的記錄(從2007年法國站開始,直到2009新加坡站結束)。

  梅賽德斯車隊宣佈簽下海費爾德擔任該隊2010年的測試及儲備車手。

  在海費爾德宣佈與梅賽德斯車隊解約之後,他擔任了2011年輪胎供應商倍耐力的測試車手

  索伯車隊在義大利站後宣佈,海費爾德將回鍋索伯車隊,取代迪拉羅薩跑完剩下的五場比賽。

  海費爾德加盟雷諾車隊,與新秀維塔利·柏杜夫合作。但在賽季中期以成績不穩定等原由被車隊解聘,其席位被布魯諾·塞納頂替。9月2日雷諾車隊正式將他解僱
尼克·海費爾德(德語:,1977年-5月10日,生於門興格拉德巴赫),德國一級方程式賽車車手,綽號Quick Nick。