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  糙齒海豚的體型稍大,成年海豚的體長在2.09到2.83米間,體重則在90到155公斤之間,成年雄性的體型較雌性稍大。牠們最顯著的區別特徵是: 錐形的頭部和窄長的吻部;和其他吻部較短或有明顯突起額隆的海豚種類不同。如其俗名所示,此物種的牙齒相當獨特,表面有粗糙的縱痕。 糙齒海豚的牙齒每側(上顎或下顎)約各有19到28顆牙齒。  與其他外觀相似的海豚種類相比,糙齒海豚的胸鰭在身體較後方,不過在海上,人們仍容易將糙齒海豚誤認為飛旋海豚,斑海豚或瓶鼻海豚。較明顯區分的差異為: 糙齒的背鰭較高大,約18到28公分,且腹部兩側顏色為淺灰色,背鰭與胸鰭則是深灰色,最容易區分的仍是由側方觀察,吻部至頭頂斜緩的線條,有時亦可年紀較長的個體嘴喙下方常白色的區塊。

  此種類通常分佈在全球三大洋的亞熱帶與熱帶水域,鮮少超過北緯40度或南緯35度,且偏好在大洋的深水區。但某些區域仍有特例: 如巴西與西非海域的糙齒海豚較常出現在離岸較近的淺水域。另外,在半開放性的灣區也可以見到糙齒海豚(例如泰國灣,紅海,墨西哥灣,加洲灣..等)。在地中海,近來發現亦有一小群顧定居住的糙齒海豚。

  糙齒海豚是典型的社群性動物,不過鯨豚學家也曾觀察到一些獨來獨往的個體。平均而言,糙齒海豚群體約有10到20只成員,但群體數量十分多變,少至2只,多至90只都有。有些鯨豚學家認為數量較多的糙齒海豚社群是短期性的偶然聚集,是由規模較小且關係較持久的小社群偶爾結合而成。有些研究也指出糙齒海豚會和領航鯨、偽虎鯨和大翅鯨等其他的鯨豚共遊。  雖然不像其他種類的海豚一樣頻繁,但有時糙齒海豚也會有船首乘浪(bow-ride),也會將牠們的頭和下巴在游泳時浮出水面。目前所知至少能潛到50米,並且潛水在水面下待15分鐘。  關於糙齒海豚的食性資料只有零碎的紀錄,生物學家曾在擱淺的糙齒海豚胃中發現銀魚、秋刀魚、鱷形叉尾鶴鱵、沙梭魚和帶魚等中表層魚類為主,及數種花枝與章魚。在自然界的天敵中,可能會被虎鯨或大型鯊魚捕食。

  糙齒海豚一次一胎,但目前仍不知道妊娠期,也不確定是否有特別的繁殖季節。出生時的糙齒海豚約100公分長,在出生後的前五年會迅速成長。雌性的性成熟期約在六歲至十歲間,雄性的則在五到十歲間。詳細的生活史資料尚待蒐集。

  糙齒海豚並未受到人類活動的明顯威脅,日本的捕鯨者會捕殺少部分的個體。有些糙齒海豚則會被用以捕獲鮪魚的大型圍網或其他流刺網等混獲。少數海洋世界有飼養糙齒海豚,但多半為無法野放回大海之擱淺動物。臺灣每年有數次糙齒海豚的擱淺事件,在北海岸多為活體擱淺,2002年在福隆海域擱淺的糙齒海豚經1個月的救治後順利野放回大海。2004年2月有三隻糙齒海豚迷途遊進淡水河長達3周,其中兩隻經救援野放回大海,第三隻不幸在數日後在淡水河岸被發現已死亡。
糙齒海豚(學名:)為海豚科糙齒海豚屬的動物。分佈於全球的溫暖或熱帶的深水水域,例如南海、東海、臺灣海域等海域。Georges Cuvier在1823年時首次描述此物種。它們的屬名「Steno」,是來自於希臘文的「窄」,可呼應此種海豚的狹窄嘴喙,其形狀為糙齒海豚的辨識特徵之一,此屬無其他的種類。該物種的模式產地在法國附近。 糙齒海豚有時也稱為皺齒海豚,主要因為牙齒上有縱脊的粗糙表面。