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  由於對馬克思主義的理解和政治目的不同,不同型別的馬克思主義者對“何為社會主義國家”有完全不同的看法。對於所有反對斯大林主義的馬克思主義者而言,例如民主社會主義者認為“沒有民主就沒有社會主義”,托洛茨基主義者認為“一國不能建成社會主義”並反對蘇聯的官僚體制,部分西方馬克思主義者例如赫伯特·馬爾庫塞等人則認為蘇聯等國是把馬克思主義扭曲成為專制統治辯護的工具,蘇聯是一個不民主的、官僚體制的國家而並非真正的社會主義。在馬克思主義語境下,社會主義取代資本主義,正如同資本主義社會取代封建社會一樣;真正的社會主義只能由高度發達的資本主義社會才能孕育,它必須是比資本主義社會更民主更自由的社會形態,而蘇聯、中國、朝鮮等國卻反而是比當代資本主義更為落後的社會形態。很多反斯大林主義左翼都拒絕承認所謂的“社會主義陣營國家”是真正的社會主義,而認為它們是官僚工人國家或者“國家資本主義”甚至封建社會,因此人類歷史上至今並未產生過真正的社會主義國家,而只憑一國也不可能完全建成科學社會主義。“共產主義國家”這個提法也是自相矛盾的,因為在馬克思主義的歷史觀上“共產主義社會”裡是不存在國家機器的。馬克思和恩格斯本人並沒有過一黨專政的觀點,並且支援普選和結社自由。巴黎公社是一個全民直接選舉、多黨制的政權。在今天的大部分國家,國內也都存在著多個社會主義性質的左翼政黨。而根據列寧個人的思想,他實際上也更希望建立一個實行多黨制的社會主義國家;但列寧時期的蘇聯在內戰中就已日益官僚化,斯大林則建立起一黨專政體制,並且成為後來所有社會主義國家效仿的物件。羅莎·盧森堡、卡爾·科爾施和列夫·托洛茨基都曾批判過蘇聯布林什維克的一黨專政模式。社會主義民主在理論上具有全民性,普選則包括了選舉權和被選舉權的普遍擁有。而在一黨專政(黨政合一)的體制下,國家最高領導人和地方最高領導人只能是當地的共產黨黨委書記,無黨派人士和衛星黨人士無法參選,這就相當於被剝奪了被選舉權,與人人平等的社會主義民主是絕對矛盾的。而人民不能自由組黨,也違背了結社自由。

  在西方國家,對於是否存在“社會主義國家”,或者說是否可以用“社會主義”來形容國家,仍存在爭議。在很多人看來,社會主義只能用來形容經濟或社會,但不能形容國家政權,因此不存在所謂的“社會主義國家”。對於社會主義陣營國家,西方普遍認為雖然他們自稱是“社會主義國家”,但它們不是真正的社會主義,甚至不具有社會主義性質,原因同樣主要在於對社會主義的理解存在差異。相對而言,西方國家所說的社會主義多指社會民主主義和民主社會主義,例如加拿大、北歐五國等之類的福利國家和法國社會黨、英國工黨等之類的社會黨國際政黨他們所主張的社會主義,以及拉丁美洲的一些由社會主義政黨執政的多黨制國家。西方國家一般稱蘇聯、中華人民共和國、越南、古巴等由共產黨執政的社會主義國家為“Communist state”,即“共產主義國家”。也有些西方學者認為社會主義陣營國家實行的經濟制度屬於社會主義,故稱之為蘇式社會主義。另外,西方學者也對馬克思主義和社會主義陣營國家之間的具體關係進行了區分。雖然絕大多數社會主義陣營國家都聲稱以馬克思主義為最高信仰,但有不少西方學者認為他們信仰的根本不是馬克思主義,或者說不是真正的馬克思主義,而是列寧主義,甚至是斯大林主義,這也是蘇式社會主義這一名稱的由來。

  社會主義陣營國家認為自己就是社會主義國家,且只承認那些和自己制度相類似的國家才是社會主義國家。社會主義國家的標誌是實行生產資料公有制(但不一定只有生產資料公有制),並往往採用一黨制,因此西方又稱之為“共產主義國家”(Communist state)。目前世界上還沒有完全意義上的共產主義國家,其中共產主義是其最高目標,而社會主義是其過渡階段。因此除了民主柬埔寨自稱是共產主義國家外其餘的都自稱處在共產主義的第一階段:社會主義,他們通常自稱是社會主義國家而非共產主義國家。不過在社會主義理論中,對這一時期國家社會形態定義為“社會主義社會”,故而認為社會主義是共產主義的前一階段。其中中國還提出了社會主義初級階段理論,中華人民共和國稱自己目前處於“社會主義初級階段”,這是一個獨有的提法。另外,國名中出現“社會主義”字樣的國家不一定是社會主義國家,沒有出現“社會主義”字樣的國家不一定不是社會主義國家。  共產黨掌握政權主要像蘇聯、中國等國那樣通過暴力革命奪取政權,也有一些歐洲或者亞洲的社會主義國家在蘇聯或者中國的革命的影響下或者協助奪取政權,走上社會主義道路。社會主義國家建立後,大多都加入了社會主義陣營,也有一些國家因與蘇聯發生爭執而退出了社會主義陣營,如鐵托領導的南斯拉夫社會主義聯邦共和國、毛澤東領導的中華人民共和國、霍查領導的阿爾巴尼亞社會主義人民共和國等。  1989年到1991年間,蘇聯和東歐發生了劇烈的政治動盪,共產黨紛紛失去政權,蘇聯解體和東歐劇變使得社會主義國家的數量急劇減少,令其餘的社會主義國家產生了空前的危機,也令其餘的社會主義國家開始了意識形態的分裂。以朝鮮為代表社會主義國家繼續實行過去的方針政策,而以中國為代表社會主義國家開始進行改革。對於進行改革的社會主義國家,在很多西方人眼中已經不再屬於社會主義國家。而像朝鮮民主主義人民共和國這樣的原強硬斯大林主義國家也已經“變質”(家族獨裁)了。但鑑於對“社會主義國家”概念本身就很難給出一個絕對的定義,因此對於進行改革的社會主義國家是否還是“社會主義國家”現在也很難給出明確的結論。

  二戰後的民族獨立浪潮中,除部分國家走上蘇式社會主義的道路外,還有相當數量新獨立的國家也曾宣佈自己是某種特殊型別的“社會主義國家”,總共約有50多個。這些國家的“社會主義”往往具有民族主義或宗教社會主義的色彩,如:“國大黨社會主義”、“緬甸式社會主義”、“復興社會主義”、“基督教社會主義”、“佛教社會主義”、“伊斯蘭社會主義”、“阿拉伯社會主義”、“烏賈馬社會主義”、“非洲社會主義”、“桑地諾社會主義”。其中,例如蓋亞那、印度、葡萄牙、坦尚尼亞、斯里蘭卡等民主國家的憲法中規定有社會主義,而緬甸、利比亞、伊拉克、敘利亞等非民主國家的憲法中也曾經規定有社會主義。總之,亞非拉地區尤其是拉丁美洲的部分國家政府經常喊著社會主義口號推行自己的模式,它們認為自己是“有本國特色的社會主義”。
社會主義國家,就一般定義而言,就是實行社會主義制度的國家,或是採用社會主義意識形態的國家,政體均為共和制。其中那些長期實行共產黨一黨執政,並信仰馬克思列寧主義及其衍生理論的國家又被稱為“共產主義國家”,即“狹義的社會主義國家”。在這些國家範圍內和其他認可這一制度的國家內被稱為社會主義國家,實行社會主義制度。共產主義國家可以存在一些合法的政黨,但國家的憲法只會把執政權賦予共產黨。因而在這種情況下,國家與共產黨的機構會密切地聯絡在一起。