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  通常認為巧克力(英語:chocolate)這一名稱來源於納瓦特爾語“xocōlātl”(國際音標:)一詞,其中“xococ”解作“苦”,“atl”解作“水”,而“x”不規則變化為“ch”。 考古學家發現,瑪雅人最早於公元前500年開始食用巧克力,甚至有推斷表明,巧克力在瑪雅人之前已經存在。瑪雅人將可可豆研磨成醬,並與水、玉米麵粉、辣椒以及其他原料混合,隨後將這種混合物在杯子和壺之間來回傾倒,直至形成厚實的泡沫,製成這種巧克力冷飲。瑪雅人的各種社會階層都可以享用巧克力,但富人會用陪葬品中一種“大壺嘴容器”來飲用。在瓜地馬拉里奧阿蘇爾一座瑪雅古典時期前期(公元460至480年)的墓葬遺址中,發現容器表面存在著代表可可的瑪雅文字(或浮雕),同時它們內部含有巧克力飲料的殘渣。  由於糖尚未傳播至美洲,故最初xocōlātl指代一種後天味覺。後來西班牙人所稱的xocōlātl則是一種基於巧克力、新增香莢蘭等香料的冷飲。與現代的熱巧克力相反,這種飲料味辣且苦。至於何時、由誰將xocōlātl變為熱飲,各種來源的說法彼此衝突。16世紀晚期曾居住於祕魯及墨西哥的西班牙帝國耶穌會會士何塞·德·阿科斯塔描述道:  對那些不習慣喝這種飲料的人來說,它很令人討厭,有一種味道很不好的浮渣或泡沫。但這種飲料卻很受印度人重視,他們用它招待途徑印度的貴族。西班牙人無論男女都渴望擁有巧克力,這在西班牙已司空見慣。他們表示,他們製作各種種類的巧克力,熱的、冷的、溫的,在其中放入許多“辣椒”;他們將它製作成醬,並說這種醬對胃好、可以治療粘膜炎。  在中美洲,許多飲料都用可可豆製成,並加入香莢蘭等香料增添風味。這種做法是對阿茲特克致敬。阿茲特克或墨西卡曾要求被征服的人民提供巧克力,門多薩手抄本中列出了他們所要求的杯具、瓜果、可可豆等物品。可可甚至成為了中美洲的一種通貨。阿茲特克人僅有上流階層能使用巧克力,低下階層的平民若飲用巧克力,則會被視為一種凶兆。1502年,哥倫布第四次航行時,歐洲人首次有接觸巧克力的記錄。

  1528年,科爾蒂斯擊敗蒙特蘇馬的軍隊並迫使阿茲特克貴族進貢財寶後,帶著可可豆和製造巧克力飲料的裝置返回西班牙。此時,巧克力仍然只用於製作瑪雅人發明的苦味飲料。甜味的熱巧克力和巧克力棒仍未被髮明。巧克力被引進歐洲後漸漸受到歡迎。查理五世的宮廷很快接受了它,令其成為西班牙上層社會的流行飲料。此外,可可還被西班牙王室當作嫁妝帶到歐洲其他地方。但當時可可豆只在南美洲種植,因此巧克力在歐洲依然十分昂貴。  17世紀,甜的熱巧克力誕生了,變為歐洲貴族的一種奢侈品。甚至在1657年,第一間巧克力屋(類似於現代咖啡店的一種商店)開業時,巧克力仍然十分昂貴,每磅價值50至75便士(約等於2016年的45至65英鎊)。這時,熱巧克力通常需新增香料以增添風味,例如一種較出名的做法是向熱巧克力中“加入新鮮茉莉花、琥珀、麝香、香莢蘭以及龍涎香”。17世紀末,倫敦皇家內科醫學院院長漢斯·斯隆訪問了牙買加。他在那裡品嚐了巧克力並認為它“令人作嘔”,但他隨後發現巧克力與牛奶混合後會變得比較可口,於是將配方帶回了英國,從此歐洲就有了牛奶巧克力。巧克力飲料的貴族血統為可可樹帶來它的學名——"Theobroma cacao",意為“上帝的飲料”。  西班牙人使用瓷質茶盞替代了原住民使用的空心葫蘆。此外,為了創造一種屬於自己的新式巧克力,他們還改進了原有配方,新增肉桂、黑胡椒、茴芹、芝麻等香料,試圖重現那些無法輕易獲得的原始香料的風味。黑胡椒用來代替辣椒、("mecaxochitl"),肉桂用來代替("orejuelas"),糖則代替蜂蜜。  1828年,荷蘭化學家昆拉德·約翰內斯發明了世界上第一臺可可粉機。它將可可豆中的可可脂擠壓分離,留下的便是純可可粉。這種粉末與現代即食可可粉類似,更容易和溫牛奶或水混合。因此,同一時間也誕生了另一個重要的發明——固態巧克力,使用可可粉和少量可可脂便能生產出巧克力棒。1847年,第一根巧克力棒誕生。“巧克力”成了後來流行的固態巧克力的簡稱,而液態的巧克力飲料就產生了“熱巧克力”一詞加以區別。

  “熱可可”和“熱巧克力”之間存在區別。“熱可可”使用去除可可脂的磨製可可豆製成,而“熱巧克力”可直接由巧克力棒製成,巧克力棒中則包含可可、糖以及可可脂。因此,兩者的主要區別在於可可脂。去除可可脂的熱可可脂肪含量顯著比熱巧克力低,同時仍保留巧克力中所有的抗氧化劑。  製作熱巧克力可以將黑巧克力或牛奶巧克力切成小塊加入牛奶中,並新增食糖。而美式即食熱可可粉通常包含奶粉等原料,所以無需新增牛奶亦可製作。在英國,“熱巧克力”是一種甜的巧克力飲料,液體為熱牛奶或水,而粉末為巧克力、糖和奶粉。“可可”則是一種類似的飲料,但僅包含熱牛奶和可可粉,可以新增食糖增甜,也可不新增糖直接飲用。

  今天,人們認為熱巧克力、熱可可等飲料是安慰食物,世界各地皆飲用這些飲料。歐洲的熱巧克力相對更濃郁,而美國的速食熱巧克力則較稀。熱巧克力不是一種茶,但尼日利亞人認為早晨飲用的飲料都是“茶”,因此將熱巧克力歸為“茶”。許多地區皆有獨特的配料,例如棉花糖、奶油和乾酪。

  在歐洲大陸(尤其是西班牙和義大利),由於使用了玉米澱粉等增稠的材料,熱巧克力通常十分濃厚。義大利的"cioccolata calda"便是歐洲一種粘稠的熱巧克力。  在西班牙,熱巧克力和西班牙油條是工人的傳統早餐。這種西班牙式的熱巧克力很濃,有熱巧克力布丁的黏稠度。熱巧克力在荷蘭也是十分流行的飲料,其名為"warme chocolademelk",人們通常在家中或咖啡店中飲用熱巧克力。法國的熱巧克力常常在早餐時間供應,有時巧克力中會浸入塗抹了黃油、果醬、蜂蜜或能多益的麵包條。  在德國,使用融化的巧克力製作的熱巧克力("Heiße Schokolade Wiener Art")與使用粉末製作的熱巧克力("Trinkschokolade")是不同的。熱巧克力上常鋪有鮮奶油。  歐洲還存在更多熱巧克力的變種。若客人於比利時的咖啡館中點一杯"warme chocolade"或"chocolat chaud",熱牛奶和苦巧克力片將分別呈上,由客人自行調配。維也納式變種"Heiße Schokolade Wiener Art"則使用蛋黃增稠。

  美國和加拿大流行的熱巧克力製作簡單,將包含可可粉、糖、奶粉的混合粉末加入熱水或牛奶中即可。這種熱巧克力的變種較稀且甜,可搭配棉花糖、淡奶油或一塊固態巧克力。17世紀,荷蘭人將熱巧克力帶到北美洲,但1775年起殖民者才開始銷售熱巧克力。傳統上,美國人和加拿大人會將熱巧克力與寒冷、冬季以及甜品聯絡在一起。  熱巧克力還是墨西哥流行的國民飲料,其包含牛奶巧克力、肉桂、糖以及香莢蘭。這種熱巧克力一般以圓形或六邊形片劑售賣,能溶於熱牛奶、水或奶油,混合後會產生一層奶油色的泡沫。1942年,一篇《芝加哥論壇報》的文章描述道,飲用墨西哥肉桂熱巧克力時常常搭配各式墨西哥甜味油酥糕點,如甜麵包和西班牙油條。

  哥倫比亞的熱巧克力使用特質工具Chocolatera以及Molinillo來製作。哥倫比亞人通常在早餐時享用熱巧克力,並搭配麵包以及新鮮柔軟的農場乾酪。類似地,厄瓜多的熱巧克力也同樣在飲料頂端放有乾酪。  在祕魯,聖誕節時南半球的夏季已經開始,但人們依然會在早餐時間飲用熱巧克力,同時食用義大利麵包。另外,許多祕魯人會將巧克力醬加入飲料中。阿根廷的"submarino"也是一種巧克力飲料,將巧克力棒和糖加入沸騰的牛奶中製成。

  雖然熱巧克力通常作為飲料飲用,但其也可能對健康有正面影響。2003年,康奈爾大學研究發現可可含有大量抗氧化劑,或能幫助抵禦癌症。16世紀至19世紀,熱巧克力除了充當飲料外也用作藥物。  探險家弗朗西斯科·埃爾南德斯(英語:Francisco Hernández)記錄道,巧克力飲料能用於治療發熱和肝病。另一位探險家聖地亞哥·德·巴爾韋爾德·特里希思(英語:Santiago de Valverde Turices)認為,飲用大量熱巧克力有助治療肺部疾病,飲用少量則能治療胃病。17世紀,巧克力被引進法國時,報道稱其可用於“對抗憤怒和壞脾氣”,這種功效可能與巧克力中的苯乙胺成分有關。  巧克力最初流行時受到天主教教堂的抵制。其為液體飲料,不能用於破齋。有人認為,咖啡是對身體好但傷害心神的飲料,巧克力則可以滋潤人的潛能,所以可以飲用巧克力來恢復咖啡造成的傷害。  另一方面,由於一些熱巧克力飲品含有大量糖、氫化食用油和脂肪,它也可能對健康造成負面影響。  某些產品廣告聲稱睡前飲用熱巧克力有助於睡眠。但也有人認為,巧克力含有咖啡因,因而不利於睡眠。

  研究表明飲用熱巧克力對健康有正面影響。康奈爾大學一項研究顯示,熱巧克力比紅酒、綠茶含有更多的抗氧化劑,能降低心臟疾病的風險。研究人員發現,一份可可中含有611毫克等量沒食子酸(GAE)和564毫克等量兒茶素(ECE),而紅酒中含有340毫克GAE、163毫克ECE,綠茶則含有165毫克GAE、47毫克ECE。康奈爾大學教授、主導這項研究的研究員英語:Chang Yong Lee表示,巧克力飲料加熱時會釋放大量抗氧化劑。  製作熱巧克力所使用的可可豆含有黃酮類化合物,其對動脈血管健康有益。一項由瑪氏食品支援、美國國立衛生研究院進行的研究顯示,飲用富含黃烷醇的可可飲料後血液流動改善。研究中,實驗物件(27名年齡介於18至72歲之間的成人)每天飲用含有900毫克黃烷醇的可可飲料,持續五天,最終發現“血液流動以及血管附近內皮細胞的功能顯著改善”。  布萊根婦女醫院及哈佛醫學院教授諾曼·K·霍倫伯格(英語:Norman K. Hollenberg)主導的進一步研究發現,黃烷醇有助血管舒張、防止血小板聚集於血管壁。熱巧克力中的黃烷醇可以抵禦自由基對血管壁的傷害,還被認為可以平衡類花生酸的水平,對心血管健康有正面影響。

  熱巧克力也可能對健康有一些負面影響。對於不同種類的熱巧克力,其影響型別和程度也不同。使用牛奶製成的熱巧克力含有牛奶中的糖類。即食可可粉則通常新增額外的食糖。一些品牌還含有氫化食用油和脂肪,其中最常見的是椰子油衍生物。這些人工食用油可能提高血液內低密度脂蛋白的含量,同時降低高密度脂蛋白的含量,進而提高心臟病發生的風險。
熱巧克力(英語:Hot chocolate)是一種將可可粉或融化後的巧克力與熱牛奶或水混合製成的熱飲,通常配以食糖等甜味劑,並在頂層鋪上鮮奶油。融化後的巧克力製作的熱巧克力有時也被稱為飲用巧克力(英語:drinking chocolate),其擁有更低的甜度和更醇厚的口感。