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  瑪丹娜希望藉此專輯,扭轉大家對於她上一張專輯《情慾》(英語:Erotica)帶給世人淫穢、色情等等的負面形象。因此她在這張專輯大膽採用節奏藍調和新傑克搖擺音樂曲風,這也是她首次在自己的專輯內加入這麼多節奏藍調的元素,她希望以此製作出更主流、更適合普羅大眾口味的音樂作品。  《枕邊故事》中的歌曲主要圍繞著愛情、浪漫和悲傷,不過是以更柔和的形式,不再涉及色情等易遭非議的主題。而同名單曲〈枕邊故事〉是由冰島唱作人Björk作詞及編曲,歌曲〈人性〉提及到專輯《情慾》時期所產生的爭議。音樂評論家對於這張專輯的評價大致為正面,有些讚揚專輯內容的坦率,有些評論家則形容這張專輯是一個“自傳體”。  就在這張專輯上市前幾個月,瑪丹娜才以電影《乞丐博士》(英語:With Honors)的主題曲〈我會記著〉獲得單曲榜四周第二名的佳績,單曲銷售為金唱片。而在這個好成績的加持下,瑪丹娜對於即將發行的新專輯亦發有信心。

  商業市場方面,《枕邊故事》和單曲均取得不錯的成績,亦成功的幫瑪丹娜挽回不少流失的歌迷。專輯獲得專輯榜第3名成績,在歐洲大部分國家都進入前5名,英國獲得第2名,在澳洲則為冠軍專輯。在1995年告示牌年終百大專輯排名第28名。該專輯在全美銷售數字突破300萬張。  該專輯一共發行4首單曲,首支單曲〈祕密〉在單曲榜得到第3名,銷售逾50萬張。在英國單曲榜則拿下第5名,這也是瑪丹娜連續獲得的第35首英國TOP 10單曲。它在年終百大單曲排名中,連續兩年都榜上有名,1994年名列第84名,1995年名列第71名。  第二首單曲〈謝幕〉是首東方味頗濃的情歌,1995年2月25日登上單曲榜榜首並蟬連了7周,銷售達金唱片。這是瑪丹娜第11首美國冠軍單曲,也是所有冠軍曲中蟬連榜首最久的一首。不過相當可惜的〈謝幕〉在英國單曲榜僅得到第16名,也終止了瑪丹娜在英國單曲榜連續第36首TOP 10的紀錄。  值得一提的是〈謝幕〉在單曲榜內一共停留了30周,是瑪丹娜所有單曲中停留在榜內最久的紀錄,除了〈謝幕〉之外,1984年的〈愛的極限〉在榜內也停留了30周。它在1995年告示牌年終百大單曲排名第8名。雖然此曲是瑪丹娜獲得冠軍週數最高的單曲,但她從未在個人演唱會上唱過此曲,一直到2016年2月在臺灣台北小巨蛋舉辦的"Rebel Heart Tour"才驚喜獻唱,創下首唱記錄。  第三首單曲〈枕邊故事〉在美獲得第42名,英國獲得第4名。第四首單曲〈人性〉在美成績第46名,英國獲得第6名。

  備註
《枕邊故事》(英語:Bedtime Story)是美國歌手瑪丹娜第6張錄音室專輯,1994年10月25日由她旗下公司Maverick Records發行。這張專輯請到Dallas Austin、Babyface、Dave "Jam" Hall及Nellee Hooper等多位知名製作人跨刀合作,專輯曲風以R&B和抒情搖滾風格為主軸。它在美國獲得第3名,英國則拿下亞軍,全美銷售數字為三白金。