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  自中國先秦時代開始,已有君主賜封伯爵,是中國古代封建制度五等爵的第三等。《禮記·王制》:「王者之制祿爵,公侯伯子男,凡五等」。周朝諸侯國中國君的爵位是伯爵的有燕國、秦國、曹國、鄭國、樑國等。  秦、漢朝使用的二十等爵制度內沒有伯爵。唐朝設縣伯爵,宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵,分三等。

  歐洲國家貴族爵位中,從最低階以上的第三級一般在中文裡譯作“伯爵”,在侯爵之下,在子爵之上。  歐洲大陸部分國家的伯爵爵位名稱出自拉丁文的"comes",意為“侍從”。例如,法語“伯爵”為"Comte",出自拉丁文"comitem",即"comes"的賓格。  而在北歐國家,則有不同源的爵位名稱"Jarl",原意是“部落首領”,與此同源的是英國的“伯爵”:"Earl"。  德國的伯爵則稱為"Graf",使用這一名稱的還有奧地利、匈牙利等其他曾經受神聖羅馬帝國和奧匈帝國直接統治的國家。  此外,英語裡的行政區劃"county"(一般譯作“郡”或“縣”)則來自法語"Comte"的英譯,即"Count",原意是“伯爵的領地”。
伯是中國古代爵位名,一些鄰近國家受中國影響也以此為爵位名。歐洲中世紀以後,中文也用“伯爵”來翻譯相應的爵位等級封號(例如法國之Comte、英國之Earl、德國之Graf、北歐之Jarl等)。