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  德國外交部在1870年成立,當時負責北德意志邦聯的外交政策,1871年起則負責德意志帝國的外交政策。外交部最初是由國務祕書擔任首長(不稱部長),而德國總理則保有外交事務的責任。一開始在奧托·馮·俾斯麥的領導之下,外交部分為政治及經濟、法律及領事事務兩大部門。在1890年俾斯麥下臺後,外交部增設殖民地事務部門,形成後來1907年成立的帝國殖民事務部(Reichskolonialamt)。一戰時期,外交部必須應付威廉二世的個人外交政策。  1919年,外交部進行重組並建立起現代化架構。此時外交部最高首長由外交部長出任,但基於傳統,外交部並未改名(Auswärtiges Amt,英文直譯為Foreign Office)。威瑪共和時期最為知名的外交部長為古斯塔夫·施特雷澤曼。他致力於與法蘭西第三共和國的和解,並與阿里斯蒂德·白里安共同獲得1926年諾貝爾和平獎。1932年,康斯坦丁·馮·紐賴特就任外交部長,在希特勒成為總理後繼續掌管外交部,但面臨納粹政治人物如阿爾弗雷德·羅森堡和約阿希姆·馮·裡賓特洛甫等人的激烈競爭。裡賓特洛甫在1938年成為外交部長。  1949年, 就任東德首任外交部長,但西德外交部卻因盟軍佔領,直到1951年3月15日才得以重建。總理康拉德·阿登納在波昂兼任首任外交部長。2000年,外交部遷至柏林德意志帝國銀行暨德國統一社會黨舊址,而原來的波昂辦公室則成為第二辦公室。
德國外交部(,縮寫:)掌管德國外交政策以及與歐洲聯盟的關係。現任外交部長為海科·馬斯,自2018年3月起,進入德國基督教民主聯盟與德國社會民主黨組成的大聯合政府的內閣。