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  呈長筒形,成蟲體長約15釐米,最長可達25釐米。  渾身光裸無毛,體壁縱肌成束,每環肌交錯排列,形成方塊格子狀花紋。

  方格星蟲見於溫帶及熱帶水域的潮間帶,生活於沙灘到900米深的海床。在中國分佈區域主要於福建、廣東、廣西、海南和臺灣沿海的泥灘。平常生活於在沙中挖掘的洞穴裡躲藏,但晚間有時會從洞穴伸出觸手出來覓食。其食性包括動植物的碎片,以至於其周邊的沙。

  新近研究透過支序分類分析,認為方格星蟲可能不是一個物種,而是五個有直系同源關係的物種。

  本物種日常除了供人類食用以外,也是常用的釣魚利誘,以及多個科學實驗領域的實驗物件。 方格星蟲雖然沒有海蔘、魚翅、鮑魚的名貴,但味道鮮美脆嫩,為海蔘、魚翅所不及。生長在沿海灘塗,因為對生長環境的品質十分敏感,一旦汙染則不能成活,因而有“環境標誌生物”之稱。  供食用的星蟲一般會先行除去其內臟。在越南,星蟲的肉有時會用來伴越南河粉來吃。方格星蟲是越南皇室的美食。一般來說,在越南的星蟲都來自廣義的海島。有時會幹製出售。

  微細雙殼綱物種"Fronsella sipunculicola"會寄居其上。
方格星蟲(學名:),又稱為光裸星蟲,俗稱「沙蟲」,屬於星蟲動物門的生物,形狀很像腸子,所以又稱海腸子、沙腸蟲。