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  新南威爾士的《1988年交通管理法令》設立了城市鐵路(CityRail)機構,在1990年的議會開幕式上州督第一次將城市鐵路與上級機構州鐵路局(State Rail Authority)分別提到。2004年1月1日,新州政府全資所有的公司鐵路公司(RailCorp)接收了原州鐵路局的所有職責,以後更增加了原鐵路基礎設施公司(Rail Infrastructure Corporation)及鐵路使用公司(Rail Access Corporation)的職責。鐵路公司後來成了一個政府機構,是現時的新南威爾士州鐵路局,英文名RailCorp保持不變。  2011年11月,新的政府機構新南威爾士州交通局 (Transport for NSW)成立,鐵路局與城市鐵路成為新州交通局旗下的政府機構。

  雪梨城市鐵路歷史可追溯至新南威爾士洲1855年首條通車的路線:雪梨至巴拉瑪打,該路線由政府經營客貨運業務。接著州鐵路網以雪梨及紐卡素的城區運輸為主、城際與鄉村地區為輔,快速地向外延伸。此時火車動力仍為蒸氣,1920年代時才逐步換成柴油動力。  1920、1930年代興建的地鐵系統是由澳洲受敬重的工程師—布萊德菲爾德規劃建造,其代表作為雪梨大橋。

  1926年,首條電氣化路線(中央車站 - 奧特利)及第一條市中心的地鐵(中央車站 - 聖佔士)完工通車,後來其他路線也逐步電氣化。1932年雪梨大橋通車,市內商業區的地下鐵路線通車,開行中央車站經商業區至北岸區。  電氣化工程受第二次世界大戰爆發中斷,達成全路網電氣化時已是1948年。

  城市鐵路在2013年6月30日終止運營,其市郊鐵路客運職責由新的城市鐵路(Sydney Trains)替代,其城際客運職責則由新州鐵路(NSW Trainlink)替代。

  

  深宵巴士 (NightRide) 是一項雪梨城市鐵路與雪梨私營巴士營辦商在1989年成立的服務,共有13條路線和120個巴士站,服務時間為午夜12時至清晨5時,乘客可以憑有效雪梨列車車票使用服務,而巴士路線號碼以「N」為開首。

  

  所有列車均為雙層電動組合列車,以直流電1,500伏特的高架電纜系統提供電力,並採用1,435毫米的標準軌距 。

  城市鐵路有三個管轄區域,並由五間車廠負責日常維修。

  

  舊城市鐵路終止運營前,使用1992年所推出的磁帶式車票。終止運營後,這些磁帶式車票最終被澳寶卡(Opal Card)取代。  與其他澳洲城市的自動售票系統不同,城市鐵路的票價系統是按距離計算的。

  雪梨城市鐵路服務的安全性及可靠性一直被評為強差人意,有分析認為,主因是市郊、城際及貨運服務須共享同一套鐵路系統,引致系統過分繁複及成本高昂。因為長期嚴重的虧損,新州政府每年均須補貼約一億八千萬,相等於百分之五的財政預算及多於三倍的車費收入。  在2005-2006年更新行車時間表後,列車延誤問題有所改善,超過九成列車能按時間表準時到達。儘管如此,香港鐵路有限公司在2007年仍發表報告,指出悉尼鐵路系統的可靠性仍然低於國際標準。

  

  詳情可見雪梨城市鐵路路線清理計劃。

  一般來說,鐵路沿線的治安都不差,這一點與歐美主要城市有所不同。不過,逃票的情況頗嚴重,而且影響了鐵路公司的收入。
雪梨城市鐵路,中文簡稱城鐵(英語:CityRail)是雪梨歷史上的市內和周邊的城際鐵路運營機構,是澳洲新南威爾士州政府機構新南威爾士州鐵路局(RailCorp)旗下的業務部門。城市鐵路創立於1988年,2013年終止運作,其市郊客運職責由新的運營機構Sydney Trains替代,後者繼承了“城市鐵路”的中文名稱,而城際客運職責則由新州鐵路(NSW Trainlink)替代。