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  雷納爾杜奇於義大利拉齊奧大區列蒂附近的古代要塞博爾戈羅塞出生。他於1310年與妻子離婚後加入方濟各會,後成為一位著名講道人。  被絕罰的神聖羅馬皇帝路易四世於1328年利用影響力,促使一個由神父和平信徒組成的大會將雷納爾杜奇選為對立教宗,威尼斯教區主教在聖伯多祿大殿將雷納爾杜奇祝聖。  尼各老五世與路易四世在羅馬待了4個月後撤至維泰博。不過,教宗特使若望·嘉耶當·奧爾西尼 (樞機)樞機於1328年12月對維泰博和塔爾奎尼亞宣戰。尼各老五世先後撤至格羅塞託和比薩,在那接受帝國代牧的保護。1329年2月19日,尼各老五世在奇蹟廣場舉行了一場荒誕的儀式。儀式上代表教宗若望二十二世的稻草人身著教宗冕服,接受正式的定罪、侮辱,並被交由世俗司法機關(以被“處決”)。  若望二十二世於1329年4月將尼各老五世絕罰,尼各老五世向皮翁比諾附近的Donoratico伯爵Boniface尋求庇護。尼各老五世得到會被饒恕的保證後先向比薩總教區總主教自白罪行,隨後於1330年8月25日在亞維農向若望二十二世認罪,後者將其赦免。  尼各老五世一直被光榮監禁於亞維農教宗宮至1333年10月去世為止。
尼各老五世本名伯多祿·雷納爾杜奇(;約1258年-1333年-10月16日),於1328年5月12日至1330年7月25日出任對立教宗,當時正是法國亞維農教廷的教宗若望二十二世(1316年-1334年在任)統治時期。他是最後一個帝國對立教宗——即由神聖羅馬皇帝選任的對立教宗。