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  20年代的(International Pageant of Pulchritude)在1926至1931年間於美國德克薩斯州Galveston舉辦(非由現在的環球小姐組織舉辦。)  現在的環球小姐比賽由1952年起,到2008年共57屆,超過150個地區參加。一開始環球小姐選美比賽只是簡單的泳裝比賽,在1965年之前都是跟美國小姐同時舉行,所以部分單項獎會由兩個不同的比賽一起選出。60年代正式向全球直播,1972年開始正式離開美國本土來到波多黎各舉行比賽,現在已經到過超過20個國家舉行。一開始由哥倫比亞廣播公司進行直播,但1996年唐納德·川普接手比賽,進行多方面改革。2003年起改為由國家廣播公司進行全球直播;2015年起改為由大眾廣播公司進行全球直播,已經選出65位環姐冠軍。

  56年來獎品變化不大  任期完結後可以自由發展,至今有不少環姐冠軍過著不同的生活,但可能會當以後比賽的評判或客席主持等。

  環球小姐比賽的所有參賽者都是國內比賽的冠軍,並且具有參加環球小姐的資格,雖然環球小姐比賽是全球最頂級的選美比賽之一,但參賽條件很簡單。包括18-27歲之間,未結婚或懷孕,而身高方面無特別要求。不過大部分國家的年齡和身高都有很高要求,以致派出最佳選手參加。  部分國家如西班牙容許已婚人士或媽媽,變性人和17/28歲的佳麗參賽,但她們即使在國內比賽勝出也不能代表自己的國家參加環姐比賽,因為規則是禁止的。  而有時候部分國家的選美比賽可能因日期,經費多方面不能及時選出自己的代表,有時候會改派往屆比賽的落選者,有時候會委任一些賽區的冠軍,如2007年度環球中國親善小姐張寧寧也是這樣產生的。

  從60年代開始,人數不斷增加,所以增設預賽環節,這部分通常會在決賽前1個星期舉行,首先會邀請預賽評判,之後全體佳麗逐一穿上泳裝和晚裝出場,以及跟評判的面試,所計算平均分最高的佳麗則入圍決賽,1978年公佈入圍者的分數,直到1990年就公佈全球參加佳麗的預賽分數,讓我們知道排名,但在1998年開始,所有預賽評分不再公開,不過部分報章也公開了少量排名。第一屆的入圍人數只有10人,之後增加至15-16人,1971年開始減少至12人,1984年開始再減少至10人,2003年卻再增加至15人,而直到2006年,因為人數增加所以也增加入圍名額到20人,但2007年卻減少到15人,2016年減少至13人。

  隨著年代的改變,從首屆直到今屆的半決賽比並方法也不停的變遷。在宣佈入圍者後,50-60年代的選舉方法只是佳麗穿上泳衣讓決賽評分,60年代中期就增加泳裝,晚裝以及訪問環節,這個比賽方式一直使用到1999年。2000年開始改為半決賽只設立泳裝和晚裝環節,2003-2005年再次改革,15位入圍佳麗進行晚裝環節,後泳裝環節;2006-2007就是前20/15名進行泳裝環節,後晚裝環節。2016年開始,前13名進行泳裝環節,後前9名進行晚裝環節。

  在半決賽過後,評判分最高的五位佳麗入圍,從1952-1989,會公佈前5名,之後進行最後問答環節,以讓評判決賽最終排名,選出新的冠軍,但1990開始,就在半決賽後公佈前6名,之後進行問答環節,佳麗會抽出一張卡,卡上寫著評判名字,評判再向佳麗發問,回答後則評判評分,再選出前3名,她們就是三甲佳麗,之後再進行相同問題問答環節,佳麗在回答後評判會進行投票,投票的標準是佳麗在半決賽及決賽的表現,票數最多就當選冠軍。但1998年開始,就只公佈前5名,進行由主持人控制的問答環節,再讓評判評分,選出前3名,再進行投票,投票的標準是佳麗在半決賽及決賽的表現,票數最多就當選冠軍。但在2001年開始,五強佳麗會有2條問答需要回答,而且不會不設立三甲,只會在問答環節後,評判進行投票,再加上分數等,決定排名。2016年開始,就在半決賽後公佈前6名,之後進行問答環節,佳麗在問答環節開始前已隨機抽好回答次序,主持人向每一位佳麗發問不同問題,回答後則評判評分,再選出前3名,她們就是三甲佳麗,之後再進行相同問題問答環節,佳麗在回答後評判會進行投票,投票的標準是佳麗在半決賽及決賽的表現,票數最多就當選冠軍。

  截至2007年已經有不少當過環姐比賽的主持人。

  預賽和決賽的評判都是外國名人,有些是演員、歌手、藝術家、博士、前任選美皇后等。  80年代增加一個環節,就是給表演嘉賓出場表演的。不過1998年起,取消了這項環節,改為在開場環節,泳裝和晚裝環節時進行表演,通常是跳舞和唱歌,而且被邀請的嘉賓都是當時最流行最受歡迎的人士或樂隊,也有不少fans為了叫偶像一面對觀看直播。  有關列表:

  比賽為期一個月,會在舉辦國家集合後,再進行培訓,根據日程表而旅行,再進行預賽及決賽採排,拍攝官方照等工作。

  環球小姐組織旗下有三個選美比賽,分別是環球小姐(Miss Universe)、美國小姐(Miss USA)和美國妙齡小姐(Miss Teen USA)。

  注1:2002年俄羅斯環姐雖然獲勝,但是隨後因為某些原因無法履行環姐義務而被除名。  注2:2002年巴拿馬環姐雖然屈居亞軍,但是由於隨後俄羅斯環姐被除名而被推舉為當年環姐冠軍。

  

  中國大陸自2002年才開始派出代表參賽;其後每年皆參賽。到目前已有16屆。  2003年,中國環球小姐總部在中華人民共和國成立。成為了環球小姐組織在中國唯一的官方代表機構。從2004年開始,中國大陸地區代表皆由中國環球小姐總部每年主辨,於中國不同城市舉行之環球小姐中國賽區選拔賽所選出。而這些環球小姐中國賽區選拔賽的候選佳麗,則來自全國各地的各個中國分賽區總決賽。 歴屆中國大陸佳麗的名次如下(只列出入圍的佳麗):  獲得特別獎項但不入圍的中國大陸佳麗:

  香港自首屆1952年已經派出代表參賽;其後在1954、1960、1962-2000年皆有參賽。是目前角逐環姐最多次數的華人地區代表。不過,自2001年開始到目前,香港已再沒有參賽。原因是美國環球小姐公司(MUI)要求香港代表的選美會香港小姐競選易名為「環球香港小姐競選」,否則不能參選,是項要求即被香港小姐競選的主辦機構拒絕。自始香港不再參賽。  香港代表由1973年-2000年止都是由香港電視廣播有限公司(TVB)所委派出賽,她們皆為歴年的香港小姐(由TVB主辦);但有一例外,就是1987年環球小姐競選(在新加坡舉行)的香港佳麗鍾淑慧並不是香港小姐,她是在1987年1月由TVB主辦的「環球小姐香港選拔賽」(歷來只有一屆)的冠軍。原因是1987年TVB把香港小姐的舉辦日期由過往的5月份延到8月,所以1987年的香港小姐楊寶玲來不及參加該年環姐,TVB於是臨時主辦了「環球小姐香港選拔賽」和派冠軍鍾淑慧出賽。楊寶玲則等到1988年才出賽。  歴屆香港佳麗的名次如下:(只列出入圍的佳麗) 獲得特別獎項但未能入圍的香港佳麗:

  中華民國由1961年開始派出代表參賽;其後在1962和1964年皆有參賽。之後就停了下來。1987年,臺灣人唐日榮創立「中華民國臺灣選美協會」,把在臺灣中斷了20多年的選美活動重新帶回臺灣,並在1988年舉辦臺灣「中華民國臺灣選美協會」首屆的中國小姐競選。1988年中國小姐冠軍胡翡翠當選後隨即被委派參加1988年在臺北舉行的環球小姐。唐日榮自任「中華民國臺灣選美協會」理事長直到1995年。此後,1996年-2001、2003-2004年皆有臺灣代表被委派出賽。之後到目前為止沒有再參賽。直到2013年開始,由中華國際選美髮展交流協會舉辦中華民國小姐(Miss R.O.C.)選拔賽,來選出年度中華民國小姐。以及該協會在2013年、2014年舉辦第25、26屆世界模特小姐大賽,臺灣方面由派代表參賽。  由於政治因素,來自臺灣的佳麗代表在不同年份曾以不同的名義參賽:  歴屆中華民國(臺灣)佳麗的名次如下:(只列出入圍的佳麗)

  雖然環球小姐組織盡力將之推展到地球不同角落,但礙於宗教、文化差異、社會經濟因素,或個別地區總體人口較少,現時仍然有不少國家或地區從未派代表參選。事實上,環球小姐的參賽和專利權費用是四大世界性選美比賽中最昂貴的,所以對最不發達國家營運者而言,參選環球小姐開銷相對龐大;在人口較少地區則不合成本效益。
環球小姐或環宇小姐(英語:Miss Universe)是一年一度的國際選美比賽中的獲勝者,有時簡稱為環姐。該項比賽於1952年的美國加州太平洋米爾斯服裝公司創立。現任環球小姐來自南非的佐茲比妮·通齊 (Zozibini Tunzi),2019年12月8日由來自菲律賓的卡特麗安娜·格雷 (Catriona Gray)在美國亞特蘭大為她加冕桂冠。