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  試做一號機於1936年5月,2號機則於隔年完成。1937年5月以陸軍最早的司令部偵察機的身份被正式採用。  1939年9月,發動機由剛開始的氣冷星型九汽缸中島Ha8型發動機(640匹馬力)改變為氣冷複列星型14汽缸的三菱Ha26發動機(900匹馬力)後極速提高了30公里,加上發動機直徑縮小因此前方視野略有改善,改良型命名為九七式二型司令部偵察機(Ki-15II)。同年在製作出引擎強化後的三型實驗機兩機後,便因為百式司令部偵察機測試的高效能而停止開發。從1936至1941年間共生產了437架。  一型跟二型的外型差別相當大,二型更換了更強力而體積更小的引擎後,有效改善了前方視野不佳的問題。量產後九七司偵立刻投入中國戰場,活耀於各地的戰略據點偵查。憑藉其高速度取得許多情報,當時中華民國空軍的美製與俄製戰鬥機很難攔截。珍珠港事件後,其速度優勢因新戰機推出逐漸消失,偵查任務由百式司令部偵察機取代轉作聯絡機使用,並於1943年退役。  本機種也被民間作為快速通訊機使用,1937年時從東京飛至倫敦的神風號也是其中之一。而1946年於哈爾濱附近取得一部分廢棄九七司偵的中國人民解放軍,在修復後將其作為訓練機使用至1951年。
九七式司令部偵察機,簡稱為九七司偵,編號Ki-15,是日本帝國陸軍使用的雙座偵察機。由三菱重工業設計製造,設計負責人為河野文彥。盟軍代號「Babs」,也是首架飛至歐洲的日製飛機。自1936年到1941年為止,共生產437架。