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  小熊座流星雨可能是威廉·F·丹寧發現的。直到在20世紀的中葉,1945年,畢卡威博士(Dr. A. Bečvář)觀測到一次每小時169顆爆發,才整合了各地流星雨觀測者零星的觀測報告研究。在1970年代持續的觀測,進而確認與周期彗星8P/塔特爾彗星有所關聯。在2007年,8P/塔特爾彗星迴歸的年份,小熊座流星雨顯得特別活躍,強烈暗示與此彗星有所關聯 。  彼得·傑尼斯肯斯 和Esko Lyytinen 發現,爆發可能是因為該彗星通過遠日點時,被困在與木星有7/6的軌道共振所導致。

  早期的觀測者敘述輻射點的平均位置是赤經 = 217度,赤緯 = +76度,最大期出現在太陽黃經270.66度(大約是12月22日),估計的出沒期間是12月17日至24日。  小熊座流星雨的峰值時間特別狹窄,佛羅里達的諾曼底W麥克勞三世是一位訓練有素的流星觀測者,評論小熊座流星雨"必定是像象限儀座流星雨一樣,峰值是緊密的,能觀察到極大期的時間不超過12個小時"。
小熊座流星雨(Ursids,URS)在每年的12月17日開始活躍,大約可以持續一星期左右,在12月25日或26日結束。 這個流星雨因為輻射點接近小熊座的北極二(小熊座β星,帝)而得名。