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  卡靈頓在1919年6月6日生於倫敦,原籍英格蘭白金漢郡,為第五代卡靈頓勳爵之獨子。卡靈頓早年先後受教於伊頓公學和桑赫斯特皇家軍事學院。在1938年,其父逝世,卡靈頓遂繼承為第六代卡靈頓勳爵,惟由於未及法定年齡,卡靈頓要遲至1940年21歲生日才正式成為上議院議員。在第二次世界大戰期間,卡靈頓勳爵被派往御林軍團,期間獲得了少校軍階,及後又在歐洲的西北地區戰場表現英勇,獲授軍功十字勳章。

  大戰結束後,卡靈頓勳爵於1946年從軍隊退役,返回白金漢郡從事家族之牧牛生意,後在同年12月,他在上院發表了其處女發言。另外在1945年至1950年,以及自1950年至1951年,卡靈頓勳爵皆為保守黨之黨鞭。在1951年11月,卡靈頓勳爵獲正式聘任到丘吉爾政府出任農業及食物部國會祕書,後自1954年10月至1956年10月改任國防部國會祕書。在上述兩職任內,他曾走訪過世界各地,當中計有羅馬、新加坡、香港、日本和南斯拉夫等地。在1956年至1959年10月,卡靈頓勳爵覆被改派海外,出任澳洲專員。  返回英國後,卡靈頓勳爵獲聘任至麥美倫政府內出任第一海軍大臣。至1963年10月亞歷克·道格拉斯-休姆爵士接手組閣後,他改任不管部大臣兼上議院領袖之職。不久,在1964年10月,由於保守黨在大選中失利,卡靈頓勳爵亦被迫去職,併成為了上議院的反對黨領袖。後來在希思的帶領下,保守黨終在1970年大選後重新上臺,而卡靈頓勳爵則獲委任為國防大臣,後在1974年1月轉任能源大臣,一直至同年3月保守黨政府再次垮臺為止。另外,在1972年至1974年期間,卡靈頓勳爵亦曾任保守黨主席。  保守黨淪為在野黨後,卡靈頓勳爵在1974年至1979年期間再度出任上議院反對黨領袖。在1979年,保守黨終於擊倒工黨上臺,新首相撒切爾夫人即聘任他到內閣供職,並且出任外務大臣兼海外發展部長。上任外相後不久,卡靈頓勳爵在1979年主持了蘭卡斯特樓會議,就羅德西亞的前途展開談判。是次與會的人士除卡靈頓勳爵外,還包括伊恩·史密斯、艾貝爾·穆佐雷瓦、羅伯特·穆加貝和約書亞·恩科莫等人,各方最終達成共識,為1980年2月的第二次選舉鋪路。在1982年,英國與阿根廷爆發福克蘭戰爭,在戰爭發生後,卡靈頓勳爵因外交部未能預測戰事爆發而負上全責,結果在1982年4月5日引咎辭職,成為英國近代最後一位因部門失職而公開請辭的官員。在辭職後得到撒切爾夫人安排的情況下,卡靈頓勳爵在1984年至1988年出任了北約祕書長一職。

  除了政治公職外,卡靈頓勳爵還在1992年3月起出任雷丁大學校監。至於在商業上,卡靈頓勳爵曾任多所公司主席及董事之職,當中計有史威士、佳士得、巴克萊銀行、每日電訊報等等;此外,他亦曾經在1989年至1998年主持比爾德堡會議。而自1983年至2002年,卡靈頓勳爵也是清教徒學會主席。  自《1999年上議院法令》生效後,所以世襲貴族均失去了上院議員之資格。不過,卡靈頓勳爵卻與其他曾任上議院領袖之世襲貴族一同獲得優待,在1999年加封為終身貴族,得以繼續留在上院。至於卡靈頓勳爵的終身貴族爵位頭銜則為厄普頓的卡靈頓男爵(Baron Carington of Upton)。現時卡靈頓勳爵為上院供職時間最長的議員,此外也是繼愛丁堡公爵以後,任職時間第二長的樞密院顧問官。

  卡靈頓勳爵在1942年4月25日迎娶愛奧那·麥克林為妻。愛奧那之父為陸軍中校法蘭西斯·肯尼迪·麥克林爵士。卡靈頓勳爵夫婦共有兩女一子,他們分別為:
彼得·亞歷山大·魯珀特·卡靈頓,第六代卡靈頓男爵(Peter Alexander Rupert Carington, 6th Baron Carrington,1919年-6月6日-2018年-7月9日),英國保守黨政治家,曾自1979年至1982年任外務大臣,後自1984年至1988年擔任北約祕書長。