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  現在已經很難搞清凱旋儀式的起源,但是它可能源自於伊特魯里亞時期,拉丁語的來自於古希臘語中對酒神狄俄尼索斯的頌歌的一詞。傳統上認為,第一個凱旋者是羅穆盧斯。後來的凱旋儀式變得越來越複雜。在從羅馬建國到東羅馬帝國滅亡的約1900年的時間裡,共舉行了大約500場凱旋儀式。羅馬皇帝們會隨意為自己舉行凱旋儀式,因而凱旋式的真正意義和重要性逐漸消失。  由於後期凱旋儀式在儀式上的變化,以及在舉辦上的隨意性,很難說哪些是真正的凱旋儀式,同樣也很難說誰是最後一個凱旋者。可能的候選者包括403年的西羅馬帝國皇帝霍諾里烏斯,以及查士丁尼一世時期的貝利撒留。後者於543年在君士坦丁堡,舉行了一場凱旋式以慶祝其對汪達爾人的勝利。

  要獲得一場凱旋儀式的人必須滿足下列條件:  這些條件可能會導致理應獲得凱旋儀式的將軍們得不到凱旋儀式,例如大西庇阿,他將迦太基人從西班牙逐出後並沒有獲得凱旋儀式,直到他成為“阿非利加征服者”。必須要注意的是,條件中被消滅的敵人必須來自羅馬之外。理論上,一場內戰的勝利並不會獲得凱旋儀式。同時,敵人的身份也是條件之一,成功鎮壓奴隸起義也不會獲得凱旋儀式。對於獲得某些戰役勝利而不能獲得凱旋儀式的將領,他們將得到一場小凱旋儀式的獎勵。  在元首制建立後,凱旋式只是為皇帝及其家人所保留,以便皇帝家族能夠更好的掌控大權。其他的公民則會被授予凱旋標記()。

  凱旋儀式上的遊行隊伍一般都非常長,根據蘇維託尼烏斯記載,韋帕薌就曾抱怨自己被凱旋式上緩慢而累人的遊行儀式而弄得精疲力盡。  通常的凱旋儀式的遊行佇列順序為:  被授予凱旋儀式的統帥們可能會將他們的臉塗成紅色,並且戴上一頂凱旋冠(),穿一件長袖丘尼卡()和刺繡託加(),手握權杖。傳統上,站在戰車上的凱旋者身邊會有一名奴隸,手託一頂金色月桂花冠於凱旋者頭頂之上。據少量且有爭議的證據,這名奴隸會不斷地在凱旋者耳邊耳語,以提醒其只是一個凡人。  參與凱旋儀式的部隊都不攜帶武器也不穿裝甲,而是穿戴託加和花冠。此外,在後期參加凱旋儀式的部隊被減少到一個百人隊的規模。  通常凱旋儀式中還會根據凱旋者意願增加不同的隊伍,包括各種異域的動物,樂師以及捧著被征服地區或民族的標誌、畫像的奴隸,或者。

  凱旋式的慶典開始之初,凱旋者將等候在瑟維爾牆之外的戰神廣場上,然後他將站在戰車上通過只在舉行凱旋式才會開啟的凱旋城門()進入羅馬城。理論上,他應當在進入羅馬城城牆的同時交出軍隊統帥權。在城門口,他將遇見在此等候的元老及其他長官,後者將配備其參與凱旋式。  隨後遊行將按照一條嚴格的路線在羅馬城內舉行。從凱旋城門開始沿凱旋大道(,後被墨索里尼更名為帝國廣場大道()一直行進至弗拉米尼烏斯競技場()和馬克西穆斯競技場()。被俘的地方首領或將軍經常(但不是始終,例如巴爾米拉的芝諾比婭就逃過此劫)被帶到圖利亞努姆地牢()被扼死。然後凱旋者將沿著神聖大道()到達廣場並登上卡比託利歐山到達終點——朱庇特神廟。沿途,他將受到沿途拋撒花瓣的人群的歡呼。  在卡比託利歐山上,凱旋者會將公牛獻祭給朱庇特,然後他將進入神廟將他的花冠和權杖獻給朱庇特以表明他並沒有僭越稱王的野心。到此,典禮的官方部分已經結束。但是,慶典非官方部分仍將繼續。神廟將保持開放,並在祭壇上焚香,士兵們則四散在城內慶祝。最後,這天將在凱旋者向羅馬市民提供晚宴這種結束。  通常還會有新的紀念物被樹起以紀念這場凱旋式,設定的地點往往在羅馬鬥獸場附近,例如提圖斯凱旋門和君士坦丁凱旋門,或者是戰場附近,例如特萊尼亞紀念碑()。此外,弗拉維王朝的君主們還會樹立圓錐柱()以標識遊行隊伍從凱旋大道轉入神聖大道和廣場的位置。
凱旋儀式(,)是古羅馬授予取得重大軍事成果,特別是那些獲得打贏了一整場戰爭的軍事將領的慶祝儀式。對於統治羅馬的貴族而言,凱旋儀式是最大且最受歡迎的榮耀。