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  在反坦克火箭或反坦克導彈尚未開發的時候,面對重灌甲的坦克僅能依靠大口徑反坦克炮進行摧毀,但是拖曳式反坦克炮的運動性無法有效跟隨機械化部隊的作戰協調,因此武器工程師設法將大口徑反坦克炮搬上裝甲車輛上,使得反坦克炮也可以跟隨機械化部隊執行機動作戰,作戰主要目的是「專門對付敵方的坦克」,因而稱為「英語:Tank destroyer」。  但是對於擊毀坦克的方式各國有著不同想法,必須在火力、裝甲和機動力三者上做出取捨,因此驅逐戰車的設計出現了幾種不同的概念:  原始的主流概念源自德國自“閃電戰”發展出的“裝甲獵車”/Panzerjäger。因受凡爾賽和約的限定,二戰初期德國的1,2號坦克火力貧弱,僅適於內務鎮暴用途;祕密研製的3號中型坦克剛剛裝備部隊且最初裝備的僅為37毫米炮,在入侵法國戰役時總共製造了約300輛遠低於法軍擁有的1000餘輛裝備47毫米以上火炮的中型以上坦克。為應對在進攻中遭遇的大量法國坦克,德國以1,2號輕型坦克車身為底盤,使用僅有前側防護的固定露天炮塔,分別安裝了47毫米及75毫米反坦克火炮成為驅逐戰車。設計理念使用與坦克相同的底盤,犧牲裝甲以加強火力,而保持機動力使這類戰鬥車輛也可以跟隨機械化部隊執行機動作戰;同時除火炮與炮塔部分外,車體諸多的繁雜零件與對應的坦克相同,簡化了後勤的零件供應,駕駛相應坦克的車手也無需專門訓練,很容易就能操作並進行簡單維修。德國最初設計理念為了承擔後座力以及加大戰鬥室以容納反坦克炮的複製機長度故多數使用無炮塔(或稱固定露天炮塔)設計,除此之外因為撤銷了炮塔的設計因此在製造以及成本上也比普通坦克來的低廉。實戰中跟隨坦克一同進攻,但位於戰線較後,利用其威力更大的火炮對衝鋒在前的坦克提供直接反坦克火力支援(對於反步兵和反工事的火力支援則發展出“突擊坦克”/“突擊炮”/Sturmpanzer)。  這類設計亦普遍被二戰參戰國家(包含二戰末期的美國)所接受,在二戰中也成為部分缺乏足夠坦克之國家的最佳代用品。美國利用M4雪曼坦克底盤的M10狼獾、M36驅逐戰車,蘇聯利用T-34坦克底盤的SU-85、SU-100驅逐戰車亦採用這種概念。不過德蘇美設計理念略有差別,戰爭中期,蘇德雙方因為戰事愈發激烈,為減少露天炮塔的傷亡,均傾向於固定全封閉炮塔,並漸次提高炮塔裝甲的厚度;德國更是必須要在轉入防禦中面對蘇聯的T-34鋼鐵洪流,演化出“獵坦克”/Jagdpanzer,以正面對決為設計核心,加強火力和裝甲,犧牲機動力,因此設計了比同等坦克厚重的裝甲以及大口徑反坦克炮,成為重型獵坦克。這類戰鬥車輛因屬重型、超重型,造價高昂產量極為有限,並且大多因為厚重灌甲而使機動性降低,並由於無炮塔設計因此射擊角度受限極大,相對適合防禦作戰而不適合攻勢作戰。  而美國因未受戰爭影響的本土生產能力,參戰後很快掌握了制空權,因此其生產型別傾向於輕裝甲的旋轉露天炮塔。美國的“巡洋艦”式的驅逐戰車在思想上則是被1930年代的步兵戰術給制約。由於一開始的目標選擇只限制在驅逐支援步兵作戰的坦克,所以增強機動力,犧牲火力和裝甲。美國裝甲兵軍官對驅逐戰車的要求是重視搜尋以及速度,搜尋以提早取得敵人位置,以速度繞過坦克的厚重灌甲進而打擊其脆弱地區。這類需求制定直到美國參予二戰時仍未修改,因此美國驅逐戰車的特點除了為了方便搜尋而設計的開放式炮塔外,其火力以及體積上有著中型坦克標準以上,但速度與裝甲卻有著輕型坦克的等級,以達到高速迂迴的作戰思想。原計劃是脫離速度較慢的坦克部隊,並進行獨立作戰。由此開發出連底盤全新設計,被指揮官安德魯·戴維斯·布魯斯中校稱為“巡洋艦”風格,更確切地說頗具“牛仔”風格的M18地獄貓驅逐戰車。指揮官雖然滿意這武器,但其76毫米M1戰車炮(藥室容量140立方寸,為M10狼獾使用的同口徑M7炮200立方寸的70%)無法對1944年西線的納粹重戰車構成傷害,前線官兵希望有更大口徑的火炮,最終原本近9000輛的生產計劃縮水至2000餘輛。  隨著戰場實戰檢驗,遲至二戰後期,即便是正規的30噸M4、30噸的T34,與44噸的豹式直接交換比也僅約4:1(M4,T34承擔了更多的反步兵和反工事任務),為了對付德國齊格菲防線的堅固碉堡以及德軍重型戰車,美國才開始採用“裝甲獵車”概念,利用M4坦克底盤搭載76毫米甚至90毫米重炮,成為M10狼獾、M36驅逐戰車。  其中比較特別的型別,一是英國絞盡腦汁,終於將具有300立方寸藥室的76毫米QF-17磅炮,塞進改裝的炮塔,裝在M4底盤上,兼備重火力和原有的炮塔裝甲成為“螢火蟲”坦克;二是美軍M10狼獾放棄厚重炮塔裝甲,側重火力成為驅逐戰車,作為戰時倉促改裝的反坦克武器,其200立方寸藥室的M7炮尚可對付當時西線的德軍坦克,不過其旋轉露天炮塔未能配平,重心不在炮塔座圈中心,且因空間不足,無法安裝M4坦克的機械炮塔旋轉機構,須人力手動操作,導致炮塔旋轉緩慢,甚至在傾斜地段無法向重心增高的方向旋轉,因此有經驗的車長寧可將其當作固定炮塔使用,而放棄其並不可靠的旋轉機構。雖然這些倉促改裝的驅逐戰車與全新設計的M18地獄貓相比,各種機械故障頻發,但作為坦克部隊的直接反坦克火力支援被大量生產和使用,總產量近9000輛,用掉約1/6的M4坦克底盤。同時美國亦注意到重灌甲無砲塔的“獵坦克”理念,製造了T28超重型坦克計劃用於正面攻堅防線,最終因造價過高產量僅2輛,且開發過遲未投入戰場。  第二次世界大戰後,由於成型裝藥在無後座力炮的使用與反坦克導彈的出現,反坦克方式多樣化,不一定需要龐大的體積安裝重型火炮,亦有擊毀坦克之可能性。所以戰後的驅逐戰車大都走向美國風格小型化與高速化,裝載輕型與減壓反坦克炮成本便宜並可大量生產;與裝載反坦克導彈、無座力炮或重型後膛裝填迫擊炮的裝甲運兵車或步兵戰鬥車一度並存,最終這些多功能車輛以接近的裝甲、破甲能力和機動速度,逐漸取代專業驅逐戰車的任務。  21世紀後各國現役的驅逐戰車幾乎已絕跡,但仍有若干輪式裝甲車輛加裝減壓的上一代105mm反坦克主砲,形成一種輪式驅逐戰車,例如半人馬裝甲車,可以算是驅逐戰車概念的最後遺留。該類輪型戰鬥車輛因為本質是步兵裝甲車所以防護力較弱,一般僅需抵抗14.5mm穿甲彈;主砲雖無法與上一代坦克比擬,仍有對敵方中、輕裝甲車輛構成威脅的火力,形成與原始驅逐戰車的戰術特性完全不同的新用途。
驅逐戰車,為裝甲戰鬥車輛的一種,分別為對英語Tank destroyer和德語Jagdpanzer的中文直譯。而原創國德國語境中則細分有輕裝甲的Panzerjäger(裝甲獵車),和重灌甲的Jagdpanzer(獵坦克),後者如Jagdpanther(獵豹)和Jagdtiger(獵虎);英語則將這兩者統一歸類為Tank destroyer。臺灣稱之為驅逐戰車,此名來自日語對英語Tank destroyer的翻譯,日語將“destroy(er)”譯為“驅逐(艦/車)”。