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  舊福岡藩士、武藝名家三男,生於現在的日本福岡縣福岡市。幼名「良助」,28歲(1902年)改名「良平」。年幼時期,自父親處,拜入神道夢想流杖術門下。1877年,於西南戰爭時,響應西鄉隆盛,參與。叔父為日本黑龍會前身的初代社長。受平岡浩太郎影響,內田良平對大陸問題產生濃厚興趣。也因此,少年時期就已是玄洋社的一員。  18歲(1892年),跟隨平岡浩太郎前往東京學習柔道。翌年(1893年)進入東洋語學校學習俄語。

  東洋語學校畢業。1894年參加朝鮮半島由大陸浪人組成的右翼組織。1901年,參與組織黑龍會。1903年,參與組織,主張日本對俄開戰。  1906年後,與一進會鼓吹「日韓合邦」。李容九等一進會成員主張的「日韓合邦」,是一種軍事外交委與日本,仍保留韓國王室與內政的「政合邦」理想;而內田等黑龍會成員卻是希冀將韓國納入天皇制國家體系。 1910年,日韓合併,韓國並非作為政合邦與日本合併。1921年,三一運動後,日本治朝方針轉趨軟化,內田響應同化政策成立同光會,主張朝鮮內政獨立。

  1897年,經宮崎滔天介紹,認識孫文,協助其革命事業,參與惠州之役。1905年7月,在內田良平的牽線下,抵達東京的孫文於內田的住處籌備成立中國同盟會。同時期,內田良平也支援菲律賓獨立運動的埃米利奧·阿奎納多,及印度獨立運動的。1911年,中華民國成立之後,因民初混亂而對華失望後的內田轉向「支那分割」論,與川島浪速等人唱導「滿蒙獨立論」,影響日本政府作為。  1918年,支援日本政府的西伯利亞出兵。戰間期期間,內田反對1922年的華盛頓會議條約的海軍裁軍,反對美國1924年排日移民法案,也反對大正民主運動。1931年,黑龍會組織大日本生產黨。內田自任該黨總裁。1934年,內田成為副統管。大日本生產黨與日本戰間期右翼抬頭的種種暗殺事件有關,如、。1937年,去世。
內田良平(;1874年-2月11日-1937年-7月26日),硬石。日本近代國權派大亞細亞主義運動家。黑龍會主幹,總裁。