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  1854年8月10日,巴拉那州憲兵被作為散兵單位創制,名為警衛隊("the Police Force"),規模相當於一個連。它的建立源於巴西帝國在緊急情況下對於加強陸軍部隊的需要。巴西共和國成立後,根據巴西憲法成為區域性的武裝力量。  巴拉那州憲兵參與了一系列的軍事活動:  直到1946年二戰結束熱圖利奧·瓦加斯的獨裁政府被推翻,巴西一直籠罩在國家團結的危險境地之內。因而憲兵自當時開始形成如今的配置,成為隸屬於州的一類憲兵。

  巴拉那州憲兵以營、連或排的形式組織運作;行政上分各個部門。憲兵營駐紮在主要城區中心,旗下的連與排根據人口密度駐紮於各個城市地區。巴拉那州的所有城市目前均有巴拉那州憲兵設駐。

  各單位駐紮城市:

  這支隸屬於巴拉那州憲兵的消防隊於1912年創立,其軍事化的屬性類似於法國消防隊("Sapeurs-pompiers")。其主要服務於主要城市的消防任務,而在小城鎮,消防主要靠小分隊的志願消防員。

  從1854年至建立共和國的初期,巴拉那州憲兵穿著深藍色的制服。1912年,採用了黃褐色的新制服,並一直使用至今。除了不同的徽章外,巴拉那州憲兵消防隊也穿著同樣的制服。

  巴拉那州憲兵軍階的分類與巴西軍隊相同,只是使用的徽章不同。
巴拉那州憲兵(葡萄牙語:"Polícia Militar do Paraná")(PMPR)是巴西軍隊的後備及輔助部隊,同時也是巴西公共安全及社會保障系統的一部分。其成員成稱為"Military's States"。