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  在慕尼黑於1966年獲得第20屆奧運會的申辦權後,主辦方需要尋求一個合適的場地修建比賽場館。位於慕尼黑市中心西北部的一處3平方公里的綠地就成為了興建體育設施及奧運公園的理想場地。與此同時,“綠色奧運”(Olympische Spiele im Grünen,確切的涵義是:綠色的比賽、公平的比賽、人性化的比賽)被確定為場地設計的基本理念,希望藉此體現民主和文明的理念。 體育場的建築團隊由斯圖加特人(Günter Behnisch)擔任總設計師,加上(Fritz Auer)、(Carlo Weber)、艾本哈特·特連科(Eberhard Tränkner)納和溫弗裡德·比克瑟(Winfried Büxel)組成。他們與弗萊·奧托(Frei Otto)共同擬定了建築要與自然風景融為一體,並且能與環境規劃師(Günther Grzimek)提出的地區規劃協調一致的方針。體育場看臺的2/3建在地表之下,只有1/3建在地表上,並以蜿蜒的奧林匹克湖為背景。其頂棚由弗賴·奧托設計為半透明的帳篷形狀,呈圓錐形,由網索鋼纜組成,每一網格為75×75釐米,網索屋頂鑲嵌淺灰棕色丙烯塑料玻璃,用氟丁橡膠卡將玻璃卡在鋁框中,使覆蓋部分內光線充足且柔和,把球場、看臺、進場路線以及整個奧林匹克公園聯絡在一起。這個設計效仿了阿爾卑斯山的形態並且有意與1936年納粹政府掌權期間的柏林奧運會相區分,詳盡和透明的體育場頂棚,象徵著一個新興、民主和樂觀的德國。  同時,慕尼黑奧林匹克體育場是德國第一座配備草皮供暖設施的體育場。在天然草皮下25釐米處設計鋪設了全長18.95公里的管道,形成加熱管道網,冷天可以匯入熱水,以保證草皮四季常青。

  慕尼黑奧林匹克體育場於1969年動工興建,最初的建造預算為4470萬馬克,後受到鋼材價格上漲及工期緊迫等因素影響,到1972年體育場完工時,最終的造價變成了1.7億馬克,創了當時單體建築成本的世界紀錄。  體育場承辦了1972年夏季奧運會的開幕式、閉幕式以及多項主要比賽。在奧運會結束後,體育場主要用於舉辦國內和國際的足球比賽,併成為了多項國際田徑賽事的競技場所。與此同時,還有很多文化類的活動在這裡舉辦,比如流行音樂會及演唱會,包括滾石樂隊、羅比·威廉姆斯、邁克爾·傑克遜、席琳·迪翁、辣妹合唱團、邦喬飛、U2等人在內的全球流行音樂重要人物均在此開過演唱會,其中滾石樂隊從1973年起在這裡舉辦的演唱會就不下7次。慕尼黑奧林匹克體育場還取代了位於奧格斯堡的羅森奧斯體育場,成為德國巴伐利亞州最大的體育場館。  1973年8月15日,慕尼黑1860與奧格斯堡的一場比賽創造了慕尼黑奧林匹克體育場的入場人數紀錄,在慕尼黑1860隊攻入一個關鍵的入球后,場外瘋狂的球迷破壞了護欄等設施衝入場內。估計當時現場約有90000名觀眾,其中136人受傷。  70年代末期,出於安全考慮,體育場的入場人數被限制在80000人以內,約77573個席位。至1988年歐洲足球錦標賽起入場人數上限又被縮減至72000席。1989年的海瑟爾慘案發生後,歐洲足聯作出了新規定,其屬下所有體育場內只允許坐席觀看。如此慕尼黑奧林匹克體育場的人數上限更銳減為69000席,而在拜仁慕尼黑參與的德甲聯賽中,由於觀眾席最下方的視野問題,實際只有63000個座席可提供給公眾。  1993年德國在申辦2006年世界盃時就曾質疑是否該對慕尼黑奧林匹克體育場進行翻新擴建,並且使其更現代化。被質疑的原因是國際足聯有評論指出作為一個70年代興建的奧林匹克體育場其硬體設施已不具備舉辦滿足世界盃足球賽事的條件。巴伐利亞州政府及長期將慕尼黑奧林匹克體育場作為主場的拜仁慕尼黑都對支援擴建,其實拜仁俱樂部一直致力於將奧林匹克體育場改建成為專業的足球比賽場地。但這項提議卻遭到原設計師甘特·拜尼施和慕尼黑市政府的反對,並最終被否決——慕尼黑於2001年10月21日舉行了一場公民投票來決定取捨,結果65.8%的投票市民支援新建體育場。新計劃由拜仁慕尼黑與慕尼黑1860合作,共同興建並使用一個在慕尼黑郊區的專業足球場(參見 安聯球場),新球場在2005年落成並作為兩支俱樂部的新主場投入使用。  在2005年5月14日舉行的04-05賽季德甲聯賽的最後一輪比賽中,拜仁慕尼黑在慕尼黑奧林匹克體育場以6比3擊敗紐倫堡並奪得冠軍,這也是在此體育場舉辦的最後一場足球比賽。此後至2012年,慕尼黑奧林匹克體育場不再舉行任何足球賽事,而主要作為舉辦文化活動和田徑賽事的場所,以及作為慕尼黑市內的著名觀光旅遊景點供遊人參觀。直至2012年歐洲女子冠軍聯賽決賽,慕尼黑奧林匹克體育場才再次有足球賽事舉行。

  慕尼黑奧林匹克體育場作為綜合性的體育場,承辦過11場德國國家足球隊的比賽。此外還曾舉辦過各類體育、音樂、文化和宗教活動。  奧運會  1974年世界盃足球賽  1988年歐洲足球錦標賽  歐洲冠軍聯賽決賽 其它體育賽事  宗教及文化活動
慕尼黑奧林匹克體育場位於慕尼黑奧林匹克公園的中心,是1972年德國慕尼黑夏季奧運會的主體育場,以頗具革命性的帳篷式屋頂結構聞名。體育場作為德國的國家體育場,能夠舉辦大部分的國際體育賽事。這裡也曾舉辦過1974年世界盃足球賽和1988年歐洲足球錦標賽的決賽,以及3屆歐洲冠軍聯賽的決賽,分別是1979年的諾丁漢森林對陣馬爾默,1993年的馬賽對陣AC米蘭和1997年的多特蒙德對陣尤文圖斯。