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  道尼出生於美國紐約州紐約市,他是女演員埃爾西·安·福德與男演員、編劇、導演兼製片人老羅伯特·唐尼的兒子。他的姐姐阿莉森·唐尼是一位女演員。道尼的父親有猶太血統和愛爾蘭血統(一半的立陶宛猶太人血統、四分之一的匈牙利猶太人血統、四分之一的愛爾蘭血統)。母親有德國、英格蘭、瑞士德國人和蘇格蘭血統。道尼的祖父Robert Elias是猶太人。祖母Elizabeth是模特兒,有一半的愛爾蘭血統和一半的匈牙利猶太人血統。道尼堅稱自己是「猶太佛教徒」。

  

  在童年的時候,曾在父親的電影《Pound》(1970)飾演一隻小狗。青少年時期於紐約州北部郊區,參加舞臺莊園表演藝術中心(Stagedoor Manor Performance Arts Center)的課程。道尼隨後跟著父親在加州長大。二十歲後,他成為美國喜劇節目《週末夜現場》的固定班底,不過只參與了一季。他在《SNL》常演的角色包括:時髦的影評人吉米·錢斯(Jimmy Chance,與諾拉·鄧演的艾許莉·艾許莉為搭檔)、魯迪·藍道夫三世(Rudy Randolph III,藍迪·奎德演的小魯迪·藍道夫的兒子);也模仿過許多名人,如:貓王、喬治·麥可、約翰·麥倫坎(John Mellencamp)、西恩·潘、保羅·西蒙、霍爾與奧茲的團員約翰·奧茲。  他在1987年以一部《泡妞專家》成名,同年也在《零下的激情》(Less Than Zero)詮釋身陷毒癮的富家子。1992年,他在《卓別林與他的情人》中扮演查理·卓別林,此角也使他入圍奧斯卡金像獎的最佳男主角獎。  許多人認為道尼是新鼠黨(Brat Pack)的一員,但事實上他並非被正式認可的成員。話雖如此,他與摩莉·倫華(Molly Ringwald)、安東尼·麥可·霍爾、詹姆斯·史派德和安德魯·麥卡錫合演過許多新鼠黨電影。

  道尼的毒品上癮問題可追溯到在他8歲時,父親第一次提供大麻給他抽。  1997年,道尼被逮捕,並因為沒通過法庭的強制藥物檢測而坐牢。在1999年8月至2000年8月,他因此罪名於柯克蘭的加州藥物濫用勒戒所暨州監獄服刑。  2000年出獄後,道尼隨即加入熱門電視劇《艾莉的異想世界》的主角群,飾演女主角艾莉新的戀愛物件賴瑞·保羅。他以此角贏得金球獎,併入圍艾美獎。他也為芳達·夏普(Vonda Shephard)的「艾莉的異想世界第三季電視原聲帶」(Ally McBeal: For Once in My Life)跨刀創作、演唱,也和史汀在《艾莉》的其中一集合唱警察合唱團的1983年名曲「Every Breath You Take」。在參與的《艾莉》該季結束前,道尼吸毒的惡習又故態復萌,便立刻被製作人大衛·E·凱利開除,以及被送到勒戒所戒癮一年與三年緩刑。然而,道尼仍在隔年的《艾莉》第五季和最後一季做短暫、不掛名客串演出。  《與伍迪艾倫對談》(Conversations With Woody Allen)一書中指出,導演伍迪·艾倫想招攬道尼和薇諾娜·瑞德,參加他在2000年的作品《雙面瑪琳達》(Melinda And Melinda),卻無法成真,因為他無法為他們的行為作保證。伍迪·艾倫說:「我們得不到保險,除非我們能為他們做擔保,否則完工保險公司不願意承保。我們很難過,......我一直很想與鮑勃(道尼的暱稱)合作,也一直認為他是位大天才。」

  道尼在2001年時拍攝艾爾頓·強的單曲錄影帶「I Want Love」。2004年11月23日,他出了首張音樂專輯「我這樣的男人」("The Futurist"),除了詞曲創作外,尚負責封面設計,由新力古典音樂部發行(在臺灣為新力博德曼發行)。2005年時獲邀為80年代名團杜蘭杜蘭的演唱會做暖場,但因片約而不得不推拒。他在2000年代中期以《鬼影人》重返主流電影,製片喬·西佛則扣住道尼百分之四十的薪水,以預防他再度吸毒的行為,直到電影拍攝完工才還給他。自此之後,類似的措施變成他合約上的必備專案。  他在2005年演了三部戲,2006年則演了七部戲。2008年2月演出《麻煩人物》中的校長;2008年5月2日於全美上映的《鋼鐵人》,飾演漫威漫畫英雄「鋼鐵人」-Tony Stark,鋼鐵人在全球票房大賣,無疑將小勞勃·道尼的演藝事業推上高峰;Tony Stark一角亦出現於6月上映的《無敵浩克》當中;8月《開麥拉驚魂》,小勞勃·道尼飾演Kirk Lazarus-Hot LZ,小勞勃·道尼戲稱該片只是拍《鋼鐵人》之後的暑期打工(語出《開麥拉驚魂》DVD花絮),該片為小勞勃·道尼獲得奧斯卡男配角提名。  2009年小勞勃·道尼有兩部新戲上映,分別為4月24日於全美上映的《心靈獨奏》,以及北美聖誕節檔期上映的《神探福爾摩斯》。  2013年6月20日,漫威製作室宣佈道尼已經簽約,將會在《復仇者聯盟2:奧創紀元》、《美國隊長3:英雄內戰》、《復仇者聯盟3:無限之戰》以及《復仇者聯盟:終局之戰》中繼續飾演鋼鐵人。  2015年12月24日,美國加州州長傑瑞·布朗在平安夜頒特赦令,恢復他的如投票權在內的部分公民權,。

  在1980年代的女朋友是莎拉·潔西卡·帕克,兩人同居了七年(1984年至1991年),因為道尼的家人干預而分手。90年代後則與同臺演出《我心屬於你》(Only You)、《卓別林與他的情人》(Chaplin)的女演員瑪麗莎·託梅約會。1992年5月29日,他與女演員黛博拉·法可納(Deborah Falconer)結婚,並育有一子印迪歐(Indio),但兩人於2004年4月26日離婚。後來他在拍攝《鬼影人》(Gothika)時,結識了製片人蘇珊·蕾文,並於2005年8月27日在紐約舉行的猶太婚禮儀式上結婚。

  唐尼描述他為猶太佛教徒,而且研究占星術。在過去,唐尼一直對基督教和哈瑞奎師那運動感興趣。

  我這樣的男人(The Futurist)(2004)All Music Guide
小羅伯特·約翰·唐尼(英語:Robert John Downey Jr.,1965年-4月4日),是一位猶太裔美國演員兼歌手,曾受到奧斯卡提名,並榮獲金球獎。他在1980年代末至1990年代初,以電影《卓別林與他的情人》演技受到好評而逐漸知名。1990年代末,經過一段戒毒的時期後,道尼以參與電視劇《艾莉的異想世界》,持續他的演藝事業。近期主演及配角作品則包括:《晚安,祝你好運》、《吻兩下打兩槍》、《索命黃道帶》、《神探福爾摩斯》系列電影以及漫威電影宇宙中《鋼鐵人》與《復仇者聯盟》等系列電影。2015年12月24日平安夜,加州州府頒特赦令,恢復他的部分公民權。