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  1920年代初,沃爾默開始研製其衝鋒槍。他的早期型號VPG、VPGa、VPF和VMP1925都與柏格曼MP18非常相似。其中VMP1925裝有木製握把,並由25發可拆卸式彈鼓供彈。威瑪防衛軍國防部對VMP1925以及來自施梅瑟和萊茵金屬的競爭對手設計進行了祕密測試。(威瑪防衛軍受凡爾賽條約的禁令限制,軍隊被禁止將衝鋒槍用作現役武器,戰前生產的柏格曼MP18衝鋒槍都只能交由威瑪共和國警方使用)由於德國祕密資助沃爾默繼續研發,他研製出VMP1926,它與其前身最大不同的部分,在於槍管外圍包覆的穿孔式隔熱罩可以拆卸下來。隨後研發出來的是VMP1928,它使用裝在左側插槽的32發可拆卸式雙排彈匣供彈。這個系列的最終研發成果是VMP1930。(這也可在WTS以上看到)這個型號匯入了一個實質性的創新—伸縮式主彈簧元件,使該槍更為可靠,更容易在現場拆卸和組裝。1930年,沃爾默申請了他的創新專利,並於1933年獲得了專利身份編號DRP#580620。他的公司沃爾默兵工廠生產了其中的約400枝,其中大部分銷往保加利亞。但在1930年末,德國國防軍停止在經濟上對沃爾默的支援,因此他將所有設計的權利賣給了名為(為Erfurter Maschinenfabrik, Berthold Geipel GmbH的縮寫,中文為「埃爾福特機械廠,貝特霍爾德蓋佩爾有限公司」)的兵工廠。  自1932年開始,埃爾馬以EMP(Erma Maschinenpistole)或MPE(Maschinenpistole Erma)名義銷售的衝鋒槍基本上就是VMP1930,只是其重新裝上其穿孔式隔熱罩。儘管根據客戶的要求而有著不同的槍管長度和瞄準具,但大致上有三種主要型號:一種是300毫米的槍管、標尺式照門和顯然銷往保加利亞或南斯拉夫。第二種型號,有時被稱為MP34或是“標準型號”,具有一根250毫米的槍管,但無刺刀座;這型號以上的照門有所不同—有些具有標尺式照門,有些則是簡化的“L”型照門。第三個型號在金屬部件上基本相似,但是原來前護木被具有手指凹槽的MP18風格前護木所取代。總體而言,這些沃爾默的設計當中至少有10,000枝是由埃爾馬所生產。1936年,該衝鋒槍被黨衛隊所採用,同時也銷往南美洲國家和西班牙,並在後者的本土上以M41/44之名生產。  1939年春季,大量被擊敗的西班牙成員逃到法國,他們亦在那裡被解除了武裝。這些戰士以前持有的3,250枝EMP最終被放置在法國克萊蒙費朗的一個武器倉庫裡。EMP在法國檔案中通常被稱為「埃爾馬—沃爾默」。法國人測試了這些武器,並決定採用這些武器來為其國家服役。1939年12月26日發行並於1940年1月6日更新、以法文印製的臨時手冊中,命名為「臨時採用的9毫米埃爾馬—沃爾默衝鋒槍」()。然而,法國人只獲得了1,540個適用於該衝鋒槍的彈匣,所以實際上只有700至800枝EMP被髮配給法國武裝部隊,主要是部隊。德國征服法國以後,一些EMP裝備了法國反布林什維克志願軍團,後來最終成為了親衛隊第33「查理曼」武裝擲彈兵師(法蘭西第1師)部分。1945年2月,這個師最終在普魯士東部(現在是波蘭的一部分)幾乎被摧毀。在親衛隊「查理曼」師的最後一戰當中發現了許多的EMP;其中大多數該槍都缺少了德國軍隊印記或是標誌。德國國防軍將其從法國繳獲的該衝鋒槍編號為MP740(f)(Maschinenpistole 740(f))。  在佛朗哥時期的西班牙,EMP以口徑生產出來。它被非正式地稱為“科魯尼亞式衝鋒槍”(subfusil [modelo] Coruña)。

  埃爾馬EMP是一枝開放式反衝作用槍栓操作的衝鋒槍,配備了快慢機以選擇半自動或全自動射擊。它使用了特殊的閉鎖系統和伸縮式復進彈簧導杆裝置。標準保險裝置是槍身以上的一個鉤形缺口,它將槍機上鎖並鎖定在擊發位置。一些版本在槍身的左側配備了額外的手動保險裝置,位於彈匣插槽的後方。快慢機位於槍托的右側,位於扳機護環上方,半自動或全自動模式射擊。拉機柄亦位於該槍槍機右側,在導槽以內操作。該衝鋒槍的左側的彈匣插槽略向前傾,以協助供彈。拋殼口則是右側。  木製槍托以上具有半手槍式握把;“標準型”還在前護木以下配備了手槍式前握把。視乎型號,該槍的照門為標尺式照門或“L”型照門,前者的最大瞄準射程為800米(874.89碼,2,624.67英尺)。該槍的槍管外圍由穿孔式隔熱罩所包覆,隔熱罩以上亦裝有。  該衝鋒槍的一個特點是位於扳機護環後方的拆卸螺栓。在戰鬥中,如果使用者的手指意外地躍動了它,該槍會即時被拆解,這是在戰場上潛在的致命事故。

  埃爾馬的最終研發型號被稱為EMP36。這可被認為是介乎於EMP和MP38之間的中間型號。儘管從EMP以上的機構的許多細節都已有所改變,它仍然保留了沃爾默設計上基本不變的伸縮式主操作彈簧元件。在外觀上,最明顯的區別是彈匣插槽幾乎成垂直狀態,雖然仍然稍微向左和向前傾斜。原來的實木製槍托被木製底把和摺疊式金屬尾託所取代。雖然貝特霍爾德蓋佩爾有限公司通常都被記載為其研發商,但實際上是誰設計EMP36卻並不完全清楚。很顯然地,新設計的特性是又一次與德國軍隊祕密合作的成果。而EMP的伸縮氣缸式復進彈簧導杆在MP38以上得以保留。
埃爾馬EMP(;EMP,德語全寫:,意為:埃爾馬衝鋒槍;又稱:MPE,德語全寫:)是一款由納粹德國兵工廠以從毛瑟公司的收購的設計為藍本研發、生產的衝鋒槍,發射9×19毫米魯格口徑手槍子彈。