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  在石器時代早期,人類開始在今哈薩克居住。約公元前4000年至3000年,波泰人在此馴服馬匹。公元前3世紀-前1世紀,哈薩克境內出現了烏孫、康居與奄蔡國。在公元前500年至500年,塞種人和匈奴人在此居住。

  根據塔西陀的記載,貴霜人在阿特勞州居住直至公元91年。  公元6世紀至8世紀建立過西突厥汗國、突騎施,康國聯盟、康裡。

  750-1055年,突厥部落的葛邏祿在今哈薩克東部建立烏古斯葉護國。8世紀南部被阿拉伯人與薩曼王朝佔領,9世紀至12世紀時,西部和西南部、南部和北部先後加入烏古斯、黑汗和基馬克、欽察等國。12世紀上半葉,遭契丹人的入侵(西遼)。13世紀初,被蒙古人征服並受金帳汗國控制。

  15世紀由朮赤系的蘇丹克烈汗與賈尼別克前往蒙兀兒斯坦成立哈薩克汗國。其後與烏茲別克人及葉爾羌汗國爭戰。  18世紀初,進行了反對衛拉特蒙古準噶爾汗國入侵的鬥爭——兩百年戰爭。

  從1830年代至1840年代開始,逐步被俄羅斯帝國佔領。19世紀下半葉,被俄羅斯帝國侵佔,此後哈薩克人開始融入歐洲。在侵佔哈薩克後,在地方行政上實施阿卡蘇丹制,即是年長蘇丹制,由哈薩克的長老(阿克撒卡爾)擔任,二年一任,無限制連任,是俄羅斯人的助手。也按職務給予一定的釆邑。

  1917年11月,哈薩克境內民族主義團體趁十月革命之機,宣佈脫離俄羅斯管轄,於1917年12月13日成立阿拉什自治共和國。隨後追剿白軍的俄羅斯紅軍入境阿拉什,並開始與之談判。1919-1920年間,哈薩克境內的白軍被全部消滅後,布林什維克黨於1920年8月26日解散了阿拉什自治共和國,屬俄羅斯聯邦。

  1925年4月19日,中亞各國按民族劃界,改稱哈薩克蘇維埃自治共和國。1936年成為蘇聯加盟共和國。1990年10月25日,發表主權宣言。

  1991年12月16日,宣佈獨立,改稱哈薩克共和國,同年12月21日加入獨立國家聯合體。  1997年,哈薩克的首都從阿拉木圖遷至阿斯塔納(2019年改稱為努爾蘇丹)。
哈薩克歷史敘述了歐亞大陸上的最大草原帶以及其眾多民族的過去。