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  1086年皇家利明頓溫泉以Lamintone為名出現在末日審判書中。此後約400年間都處在凱尼爾沃思的小修道院(Priory)的控制之下,這也是其原名Leamington Priors的來源。而“Leamington”一詞則來自盎格魯-撒克遜人的"Leman-tūn" 或 "Lemen-tūn",意思是勒姆河(River Leam)邊的農場。  1767年國會通過一項由地主愛德華·威勒斯(Edward Willes)提出的法案,將勒姆河西部和南部的公用地劃分出來。根據約翰·湯姆林森(John Tomlinson)1768年的調查,這些土地的總面積為。劃分出來之後將通以新的公路,而東南部的土地由地主威勒斯的家族持有,西部歸屬馬修·懷斯(Matthew Wise)。北部則由威勒斯家族、華威伯爵和Bertie Greatheed持有。而村子本身最大的地主則是艾爾斯福德伯爵。到1901年時,當地人口已從數百人增長到近27,000人。  1814年,皇家泵室在勒姆河畔開張,這一建築吸引了許多遊客前來參觀。威廉·默多克為當地設計了先進的熱水管道,使得其身為溫泉鎮的名聲進一步提高。1830年鎮廳建成。  隨著小鎮的出名及1838年維多利亞女王授予其“皇家”頭銜,Leamington Priors改為現名。維多利亞女王在1830年身為公主時就曾前往此地,1858年身為女王后再次到訪。  皇家泵室曾經歷數次翻修,1863年增加了一個土耳其浴浴室和游泳池,1875年皇家泵室公園對公眾開放,1890年再次增加一個游泳池。19世紀末人口數量及經濟開始下滑,但是也吸引了許多退休人士和來自考文垂及伯明翰的中產階級。1997年區自治會建築的業主將其關閉,1999年再開放時已變成以文娛為主要目的的文化中心。

  皇家利明頓溫泉自19世紀以來就因溫泉而成為旅遊勝地,1799年華威和納普頓運河開通後,開始有航運貿易,19世紀中期又接入了鐵路。  此外皇家利明頓溫泉綽號為Silicon Spa(直譯為“矽溫泉”),是全球遊戲業中心之一。其附近的遊戲或數碼公司有Fish in a Bottle、FreeStyleGames、Full Fat、Kwalee、Pixel Toys、Playground Games、Red Chain Games、Stickman Studios、Supersonic Software和Midoki。 Codemasters的總部距離皇家利明頓溫泉也不遠。2013年,世嘉的工作室Hardlight Studio 在皇家利明頓溫泉開業。

  此地屬于海洋性氣候區。
皇家利明頓溫泉(Royal Leamington Spa,常稱:Leamington Spa、Leamington ;口語上也被稱作:"Leam" ;以前也被稱為Leamington Priors)是英國華威郡中部的一個溫泉鎮,18世紀末因為當地溫泉水質有治療疾病的效果而開始出名。 在整個19世紀都可以算是英格蘭擴張最迅速的鎮之一。其名稱來自流經鎮畔的勒姆河。2011年人口為49,491。