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  1925年,德國人率先在奧比爾公司生產競賽用汽車上試驗了火箭推進器。儘管試驗並沒有得到預期的成果,但德國科學家並未因此放棄新的探索。反而更著手設計飛向同溫層高空的探空火箭。  1927年,以赫爾曼·奧伯特為首的一批德國科學家與工程師成立了民間的太空旅行學會,這是全世界第一個航太科技研究協會。1929年,奧伯特與他的助手們開始研發液態火箭推進器。  1932年後德國陸軍開始想到了液態燃料火箭作為長程攻擊武器的可能性,並派遣對火箭研發有興趣的瓦爾特·多恩伯格上尉負責籌組相關事宜,瓦爾德招募了當時為經濟狀況煩惱的沃納·馮·布勞恩為首的火箭研究小組進入德國陸軍兵器局,開始進行液態火箭推進器的試驗,同年,德軍在柏林南郊的庫斯麥多夫靶場建立了火箭試驗場()。  從1933至1941年的8年期間,多恩伯格與馮·布勞恩的研發團隊不斷進行火箭研發,第一代的A-1重150kg,直徑0.3m,長1.4m,採用酒精與液態氧推進劑,但推力只有3000kgf。由於設計不合理,因此A-1火箭試驗失敗。  1934年12月19日及20日,馮·布勞恩的研究團隊成功發射兩枚重500公斤,安裝陀螺儀並以液態氧及乙醇為動力來源的A2火箭,發射地點位於德荷邊界的博爾庫姆島,此次測試兩枚火箭以2.2公里及3.5公里的射程掉落北海,A-2火箭開發案到1936年結束。  由於A-2火箭得到了滿意的成果,於是德軍更近一步著手研究第二代的A-3與A4火箭開發計劃,其中A4火箭的預定目標為射程175公里、最大射高80公里、酬載量1噸的大型火箭,由於實驗規模已經大到舊試驗場無法提供足夠測試空間,因此德國選擇了東部奧德河的出海口處的一個名叫佩內敏德的漁村,興建新的火箭試驗基地()。  除了液態火箭以外,德國空軍也在此地開始研發FI-103無人駕駛飛行器的研究工作(FI-103即後來的V1火箭),代號FZG-78。1942年FI-103研發成功後,納粹的宣傳部長戈培爾親自將此種新式兵器命名為「V1火箭」。V指的是德文的Vergeltungswaffe(復仇武器)一辭縮寫,他意味著德國要用這種新兵器為第一次世界大戰的失敗雪恥,並向戰勝國復仇。  A-3火箭重達750kg,直徑0.7m,長6.5m,推力增大到14700kgf,然即使A-3火箭試驗成功,但A-3火箭的射程距離仍舊未達當時研究團隊的期待。接著一種新型態的A-4火箭設計方案開始提出並接受試驗。在1937年得到了德國陸軍的支援,撥款了2000萬馬克作為A-4火箭研發經費。A-5火箭則是A-3火箭的改良版,A-4火箭在吸取A-5火箭的研發經驗與資料後,在1942年正式研發成功。隨即量產製造,1944年9月正式命名「V-2火箭」,並在9月8日的倫敦攻擊揚名於世。

  V-2可負載1,000kg的高能炸藥彈頭並射向300km遠的目標。詳細資料如下:  V2火箭是一個由約20000個零件構成的單級火箭。火箭的外殼是板杆結構並使用薄鋼板覆蓋。火箭具體由4個部分組成:

  在火箭的尖端搭載了大約738 kg的阿馬託炸藥混合物。由於這一部分在飛行中會因為空氣阻力摩擦被加熱,只能使用引爆溫度在200 °C以上的炸藥混合物。

  火箭上的尾翼和空氣舵可以起到穩定火箭和控制飛行的作用,然而它們只能在較高的速度下才有效果。在發射初期,4只在發動機射流中放置的由石墨製成的燃氣舵負責控制。所有的舵面都由伺服馬達驅動。  制導方面,V2火箭使用了當時極為先進的慣性制導系統。兩隻陀螺儀自主地保持預先設定的火箭彈道。由Hagen der Accumulatoren Fabrik AG (AFA)工廠生產的電池為彈道控制和舵面操縱提供電力。這些電池和所謂的“混合儀器”安裝在戰鬥部下方的儀表艙內。這些儀器包括一臺模擬式電子計算機,其獲取從陀螺儀傳來的橫向和縱向誤差並據此操作燃氣和空氣舵改正飛行彈道。為了提高命中精度,在很多試驗火箭中還測試了電波制導,但在後期的作戰中因為擔心敵方的干擾未投入使用。  在發射同時啟動的定時裝置,可以在發動機燃燒3秒之後調節制導平臺的角度,使得火箭從豎直飛行轉向一個傾斜的彈道。這一角度的設定取決於要完成的飛行彈道。在發射前火箭在發射架上是完全豎直的,但是沿著縱向需要旋轉一個角度,使得一個特別標記的箭頭指向目標方向。

  V2火箭是一種液體火箭,使用了75%的乙醇和液氧作為燃料。在工程師瓦爾特·蒂爾的領導下,推進劑最佳的混合比例、燃料噴嘴的配置和燃燒室的形狀都得以研究。為了將大量的乙醇和液氧輸入燃燒室以便產生足夠的推力,火箭上還需要所謂的燃料泵。這一燃料泵使用整合在上面的一個500馬力的蒸汽渦輪作為動力,其蒸汽在蒸汽發生器內由過氧化氫和高錳酸鉀進行混合而產生。過氧化氫的供應則來自箭上的幾個200巴壓力的氮氣儲罐,它們也用來驅動多個閥門的操縱。在V2火箭中,制導系統和十分精確並因此難以製造的泵是當時最昂貴的零件。  在燃燒大約60秒之後,火箭達到其最高速度,約5500 km/h(大約5馬赫)。燃氣從發動機噴出的速度大約 2000m/s。整個250到300公里的航程只需要5分鐘就可完成。且由於彈道導彈在終端速度極快(約4馬赫以上的超音速),遠高於當時同盟國空防的反應所需時速,因此防不勝防。基本上當時英軍只能靠聲音與雷達約略測量預估彈道後,在導彈尚未擊中目標前,以高射炮發射高爆彈藥射擊彈道企圖攔截之。另外,在二戰中V-2也廣泛採用迷彩塗裝,以避免遭到空軍辨識空襲,在二戰末期更全面採用橄欖綠作為迷彩。不過在試驗中,V-2則是用黑白相間的塗裝作為辨識。  從1944年6月13日到1945年3月的短短十個月間,德軍共發射了15000枚V-1導彈與3000枚V-2導彈,共造成英國31000人喪生。V型彈道導彈的出現,亦拉開了新式作戰的序幕,V-2的出現意味著各種新興彈道導彈的戰略、戰術運用。在歷史上,美蘇兩大強國亦在彈道導彈著力深厚,並發展了各式彈道導彈,以及冷戰鐵幕的相互對立型態。

  二次大戰後期,納粹德國的V-2火箭飛越英倫海峽轟炸倫敦,雖然V-2對英國的實質損害不大,但是不像V-1導彈可攔截,因此對英國的社會人心造成莫大影響。  大戰一結束,美蘇雙方都急著要掌握德國的火箭技術,但是按照雅爾塔密約,V-2火箭生產工廠的主要所在地佩內明德劃給了蘇聯託管,美國心有不甘,在美國政府的支援下,美軍組成了一個突擊隊下令緊急展開一項代號「迴紋針」的任務。在1945年5月22日到5月31日的10天之內,美軍挺進巴伐利亞區並佔領當地,動用了300節火車車廂和13艘輪船,把近百枚的V-2火箭以及相關的一切裝置和半成品搶運一空,蘇軍在6月1日抵達的時候,只看到一座座空蕩蕩的工廠。  1945年3月29日,在黑森州的布羅姆斯基爾興火車站,美國人獲得了10枚完整的V2火箭以及移動發射平臺、推進劑和操作說明。這些V2火箭於3天后被運往安特衛普的港口,之後運至美國,成為了美國火箭科技的基礎。  1945年5月2日,馮·布勞恩向美軍投降,並和其他的同行的科學家一起被送往美國(迴紋針行動)。  美國雖然獲得了許多V-2的半成品和製造裝置,但最可貴的是美國情報單位成功地說服了包括德國軍方火箭計劃負責人瓦爾特·多恩伯格中將及開發團隊核心馮·布勞恩博士與相關的126位研究團隊成員前往美國,並分別安置在德州的福特布里斯的火箭研究小組以及新墨西哥新建的白沙導彈靶場。1945年9月,馮·布勞恩抵達美國,時年33歲,自此以後美國的火箭工業和太空發展就扶搖直上。除了軍事用途,V-2火箭在研究高層大氣和電離層,以及對地球表面拍照等科學課題上也非常有用。  1945年10月,英國人讓來自當時德國的發射場的戰俘在庫克斯港附近發射了多枚V2火箭,以便向盟軍佔領軍的代表展示發射的過程(逆火行動)。在這一行動中,發射的過程被以祕密的影像資料的形式記錄下來,這一影像現在還可以在佩內明德的博物館看到。  在北豪森的集中營,大約100枚V2火箭和相關的零件在蘇軍佔領前被美軍運走,並運往美國本土。這些收穫成為了美國宇航發展的基石。其中一枚火箭可以在華盛頓的國家航空航天博物館見到,另一枚因為電影拍攝工作的原因,在20世紀50年代被重新運往德國,現展出於慕尼黑的德意志博物館。1945年夏天開始的對重要火箭工程師的爭奪,在代號為陰天(Overcast)的行動下進行。  運往美國的V2火箭在1948年3月於新墨西哥州的白沙導彈試驗場得以測試。這裡測試的修改後的火箭,在V2上安裝了一枚飛彈作為第二級,被稱為Bumper。這種修改後的火箭在1950年於卡納維拉爾角首次得以測試。  在亞拉巴馬州的亨茨維爾,在紅石實驗場成立了第一個火箭研發中心。在這裡德國的科學家一共發射了67枚V2火箭。它們成為了後來的紅石導彈和其他很多類似的導彈甚至是土星五號的基石。  1946年,美國海軍實驗室發射了一枚V-2火箭,射到數百公里的高空,用來觀測來自太陽的紫外線,這也是V-2火箭第一次應用在太空研究,從此開啟了太空科學的新頁。此外V-2火箭亦用來當作載人飛行試驗載具,並搭載過猴子一類的小動物升空。  同時,蘇聯也在1945年夏天,於蘇佔區抓捕了一大批德國的科學家,並於1946年將他們和他們的家庭成員以及剩餘的工程和製造設施運往蘇聯本土,以便進行火箭的開發。蘇聯的R-1導彈就是直接的V2火箭的複製,於1947年在卡普斯京亞爾靶場發射。V2火箭也成為了蘇聯宇航科技和導彈武器的基石。  在桑迪行動()中,一枚V2火箭於1947年9月6日在中途島號航空母艦上發射,成為第一枚艦載導彈。 加拿大的公司為了參與Ansari X-Prize大獎賽,製造了一種延長了2米的V2火箭,其可將遊客送往太空。
V-2火箭是指德國在第二次世界大戰中研製的一種短程彈道導彈,也是世界上最早投入實戰使用的彈道導彈。其目的在於從歐洲大陸直接準確地打擊英國本土目標。因為是人類第一個可以飛到太空的高度的人造物體,所以也可以算是世界上第一個航天器。