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  化石是在1997年秋季發現於撒哈拉沙漠,由保羅.塞裡諾(Paul Sereno)率領的挖掘團隊所發現,化石發現於尼日奇羅澤林省中部的因加爾 (尼日)附近,屬於富含化石的Tiourarén地層,其出土的化石有超過95%屬於蜥腳類恐龍。  根據早期的估計,這個地層的地質年代大致是白堊紀早期的豪特里維階至巴列姆階,距今約1億3600萬到1億2500萬年前。但在2009年,其他科學家重新鑑定Tiourarén地層的地質年代,應為侏羅紀中期的巴通階到牛津階,約1億6400萬到1億6100萬年前。

  約巴龍被認為身長約有21.3米,體重被估計約22.4公噸。古生物學家保羅.塞裡諾比較現代大象與約巴龍的肱骨/股骨圓周比例,提出約巴龍可能可以用後腳站立。他發現約巴龍的體重多由後腳支撐,而現代大象的體重多由前腳支撐。由於現代大象可以短暫地用後腳站立,因此約巴龍也可以輕易地用後腳站立。

  約巴龍似乎是種非常原始的蜥腳類恐龍。約巴龍被認為是種基礎大鼻龍類恐龍、或者是種接近新蜥腳類演化支的真蜥腳類恐龍。與年代較晚的北美洲蜥腳類恐龍(例如樑龍、迷惑龍)相比,約巴龍的脊椎構造較簡單,不具有鞭尾類形態的尾巴。
約巴龍屬(屬名:)又譯酋巴瑞亞龍,是種蜥腳下目恐龍,生存於侏羅紀中後期的尼日,年代約1億6700萬到1億6100萬年前。約巴龍是以當地遊牧民族神話中的一種動物「Jobar」為名。