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  在二十世紀中葉有動力直升機發展以前,旋翼機先驅Juan de la Cierva研究和發展了一些旋翼基礎理論。多槳葉(三片和三片以上)全鉸接式旋翼系統的發展歸功於他。這種系統在今天的多槳葉直升機上仍被廣泛使用。  1930年代,英語:Arthur M. Young(Arthur M. Young)通過引入平衡杆裝置改善了兩片槳葉旋翼系統的穩定性。這種系統在貝爾公司的幾個直升機型號中得到了應用。在無線遙控的直升機模型中也得到了廣泛應用。

  隨著材料學的發展,旋翼繫了很大的變化。從最初單一的全鉸接式旋翼已經發展到目前全鉸式、半鉸式、無鉸式和無軸承式旋翼等多種形式並存的局面。 一般直升機旋翼系統包括下列部件:

  傳統如UH-1型直升機,旋翼頭連線可以平面左右扭動的旋翼轂銜接旋翼葉片,由二個V型臂作上下揚程來改變旋翼轉軸角度。揚程是由巡迴操縱桿經過旋轉盤連線V型臂尖所提供,抗偏器則提供揚程的穩定度。照片中最上方是二端有配重的平衡杆,平衡杆跟V型臂是一個組成件。V型臂尖的連桿稱為變距連桿。最下端為旋轉盤,旋轉盤是連線著拐臂做變距的傳遞。中間部分為大軸,大軸約在1/3處是抗偏器所在。  新式設計的主旋翼頭沒有旋翼轂設計,連線葉片的是一個鎖在可360度2D活動膠質撓性座的旋翼連線軸座,並有Damper作為抗偏穩定。照片中最上方整流罩下方有一個稱為擺輻勒諧振器,取代平衡杆。

  尾旋翼作用為抵銷旋翼的扭力。尾旋翼軸是雙軸設計,外軸為動力軸連線著尾旋翼葉片承座驅動旋轉,內軸變距軸.由齒輪或液壓改變行程.連線著尾旋翼頭做變距功能。部分尾旋翼組有傾斜設計可以提供輔助升力。
旋翼(英語:Rotor)是直升機上產生升力的主要旋轉元件,同時也可為直升機提供推進力和操縱力。旋翼並非螺旋槳,雖然二者原理近乎相同,但名稱上有別。直升機有分主旋翼以及尾旋翼,主旋翼提供升力作為飛行的動力,基本構成由主齒輪箱傳遞動力的大軸、主旋翼頭、抑震系統。在槳葉數目由基本的二葉、三葉、四葉、五葉至最高八葉。