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  402號公路西起藍水大橋位於愛德華角(英語:Point Edward)的落腳點,途經加拿大的邊檢關卡後進入薩尼亞市,與40號公路交匯後從南面掠過薩尼亞克里斯·哈德菲爾德機場(英語:Sarnia Chris Hadfield Airport),直達薩尼亞市的東界。此後402號公路隨著沿線農地的南北分界線往東伸延,其走線因此非常筆直,到斯特拉斯羅伊(英語:Strathroy)以北才改為東南-西北走向,在德拉瓦鎮(英語:Delaware)以南往東伸延,進入倫敦市後與4號公路和溫德蘭道(英語:Wonderland Road)交匯,再往東伸延至401號公路為止。此交匯處只設順方向行車線之間的匝道(即402號公路東行線往401號公路東行線,和401號公路西行線往402號公路西行線),來往反方向行車線之間的車流需途經4號公路。

  連線薩尼亞和美國密芝根州曉倫港的藍水大橋於1938年10月10日通車,而安大略省政府則從同年起在大橋的加拿大端落腳點興建一條長的雙程分隔道路。此道路名為藍水大橋連線路(英語:Blue Water Bridge Approach),於1940年代末開通,並於三處設有平交路口,東端與40號公路較接。此道路於1952年獲編為402號公路,與400號和401號公路一起成為安大略省首批400系列公路。  省政府於1957年末正式宣佈將402號公路往東伸延至401號公路,而具體走線則於1968年2月公佈。40號公路以東的工程於1972年展開,而介乎40號和21號公路的路段則於1978年10月13日通車。介乎21號和81號公路、以及介乎2號和401號公路的路段於1978年末動工;前者於1979年11月26日開通,後者則於1981年11月17日開通。  2號和81號公路之間的路段於1982年末完成,而402號公路西端位於河岸街(英語:Front Street)的平交路口亦於同期改建成立交橋,402號公路遂於1982年11月10日正式全線啟用。  2010年12月13日,安省西南部受大湖效應所造成的雪<unk>吹襲,大雪導致402號公路約的路段關閉數天。蘭布頓縣政府宣佈進入緊急狀態,而時任聯邦國防部長彼得·麥凱則調派兩部格里芬直升機和一部C-130運輸機來進行搜救任務。該段公路於同月16日早上重開。  有見402號公路西行前往藍水大橋的過境貨櫃車流量日增,省政府從2009年8月起在薩尼亞市內擴建402號公路,西行線從兩條增至四條,當中一條為NEXUS卡持卡人專線。工程於2012年8月完成。

  下列為402號公路沿線的出入口,排序從西至東。
安大略402號省道(英語:Ontario Highway 402),正式名稱為國王402號公路(英語:King's Highway 402),是加拿大安大略省一條東西向400系列高速公路,連線位於該省西南部的倫敦和薩尼亞,並在其西端駁上藍水大橋跨越美加邊境通往美國密芝根州曉倫港,構成來往安省和美國中西部的其中一條主要貿易走廊。