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  米克爾森17歲開始在英國參加拉力賽事,2006年首次參加世界拉力錦標賽(WRC),首場賽事是英國拉力賽,在第14賽段退賽。2007賽季他參加了八場WRC賽事,最好成績為愛爾蘭拉力賽的第9名。2008年他在瑞典拉力賽獲得第5名,打破了在WRC賽事中獲得積分的最年輕車手紀錄。  2010年,米克爾森轉戰洲際拉力挑戰賽(IRC),駕駛一輛福特嘉年華超級2000賽車,最好成績為蘇格蘭拉力賽的亞軍。他還駕駛超級2000賽車參加了3場WRC比賽,並在英國拉力賽取得該組別的冠軍。在2010年取得顯著成績後,他與斯柯達英國車隊簽約參加2011年IRC。2011賽季米克爾森開局並不順利,首站蒙特卡洛拉力賽即告退賽。在亞速爾拉力賽,他奪得亞軍,這也成為了賽季的轉折點。他在最後一站塞普勒斯拉力賽獲勝,並奪得總冠軍,成為了最年輕的IRC冠軍。2012年米克爾森繼續保持強勢,在IRC奪得兩場分站冠軍併成功衛冕總冠軍。  2011年大眾派出廠隊使用斯柯達晶銳超級2000賽車參加了4場WRC的比賽以考察年輕車手,米克爾森在其中的芬蘭拉力賽登場,但以退賽告終。2012年大眾繼續使用斯柯達晶銳參加全年WRC比賽,米克爾森作為名將塞巴斯蒂安·奧吉爾的隊友,參加了其中的8場,最好成績為第7名。十二月,大眾宣佈米克爾森將成為廠隊第三車手,將從2013年葡萄牙站開始駕駛大眾波羅R世界拉力賽車,參加WRC最高組別比賽。  2013年WRC葡萄牙拉力賽,米克爾森以“大眾汽車運動二隊”的名義首次駕駛波羅R賽車參賽,取得第6名。該賽季最好成績為希臘站的第4。2014賽季,米克爾森參與賽季全部比賽,在瑞典拉力賽獲得亞軍,首次登上WRC領獎臺。此後他又四度登上領獎臺,年終積分排名第3。2015賽季米克爾森繼七次登上領獎臺之後,於西班牙加泰羅尼亞拉力賽取得自己首個WRC分站冠軍。
安德烈亞斯·米克爾森(,生於1989年-6月22日)是一名挪威拉力賽車手,目前參加世界拉力錦標賽,效力於大眾汽車的拉力廠隊大眾汽車運動二隊。他的領航員 (拉力賽)是奧拉·弗勒厄內(Ola Fløene)。