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  人類對近地天體是良性天體的迷戀或是人類社群高風險殺手的感受已經減弱,因為在人類短期的歷史上,已經對NEOS做了科學性的觀測。

  最近,對尋找到的近地天體已經通過科學的概念,建立起評估風險的框架。在這個框架中,以人類社群的文化和技術當鏡頭,來評估任何一個近地天體的風險。縱觀歷史,對NEOs有著不同的認知方式,一顆被觀測到的近地天體,每次接近都有不同程度的風險。隨著時間對風險的認知也逐漸進化,它不只是攸關生死的科學知識,這種對風險的感知是"宗教信仰、哲學原理、科學認識、技術能力,甚至還有經濟上的資源"。

  截至2004年4月18日,已經發現2808個NEO。它們包括49個近地彗星、217個阿登型小行星、1114個阿莫爾型小行星和1427個阿波羅小行星。它們中的708個直徑超過1千米。

  目前使用兩種對災難的評估方法:  2004年12月25日,99942號小行星“阿波菲斯”(舊名 2004 MN)在托裡諾規模上被分類到最高的4級。在2004年12月27日估計其大約有2.7%的或然率在2029年4月13日與地球發生撞擊。2004年12月28日,撞擊風險被調低到接近於0(在托裡諾規模上也被分類到0級)。其惟一的非0值是在2053年,為1級,並且有希望也在將來降為0。  現在,已知惟一在巴勒莫撞擊災難規模上級別大於0的NEO是(29075) 1950 DA,預測其會在2880年從地球表面很低飛過,也有發生撞擊的可能性(p≤0.003)。如果發生撞擊,(29075) 1950 DA釋放出的能量將會帶來滅絕事件——行星上大部分生命將被摧毀。無論如何,人類還有超過800年時間來重新評估(29075) 1950 DA的軌道,並在必要時使其發生軌道偏轉。  NASA維護著一個持續更新的下100年內NEO威脅的網頁——所有(或幾乎所有)的威脅天體的資料都有希望在獲得更多觀測跟蹤結果在作更精密預測後下調;但是,如上文所述,該網頁並不包括1950 DA這樣至少需要800年才撞擊地球的天體。

  普遍被接受的阿爾瓦雷斯假說,解釋白堊紀-第三紀滅絕事件是大型天體的撞擊事件的結果,提高了穿越地球軌道的其它天體和與地球碰撞可能性的認知。

  現在普遍認為1908年6月30日一顆石質小行星在通古斯的上空爆炸,釋放出超過1,000萬噸TNT的能量。據估計爆炸發生在8.5公里的高度上,物體的直徑在45-70米之間。

  在1979年9月22日,在南大西洋和印度洋交界處附近記錄道一次可能是低能量的核子試爆事件,但起初被認為可能是外星物體撞擊的事件。此一事件稱為船帆座事件,是由美國為監測核子試爆而設定在軌道上的船帆座衛星記錄到的。這次警報導致多個組織進行了數年的調查,但最終還是不能確定爆炸是來自核武,或是非核武。

  在2002年6月6日,一顆估計直徑10米的小天體撞擊了地球。這次撞擊發生在地中海,介於希臘和利比亞之間,大約在東經21°北緯34°處的半空中發生爆炸。釋放的能量估計在26,000噸黃色炸藥,相當於一個小型的核子武器。

  在2008年10月6日,科學家計算出一顆近地小行星,,將在10月7日0246UTC (當地時間5:46),發現後不久撞擊地球。這顆小行星如預期的抵達,這是第一次準確的預測到小行星撞擊地球。之後,在地球表面上尋獲數百顆的隕石碎片。因為此一事件發生在人煙稀少的地區,到目前為止,沒有任何已經提出的報告提到它所造成的影響。

  在2009年10月8日,一顆巨大的火球出現在印尼的波尼附近天空中。這個天體被認為是一顆直徑10米的小行星,估計這顆火球釋放出的能量為5萬噸黃色炸藥,或是2倍於廣島原子彈。沒有人員傷亡的報導。

  在2013年2月15日,當流星體在俄羅斯的車裡賓斯克上空爆炸後,造成了當地1,491人受傷。當地日出之際有著揮之不去越來越明亮的條紋出現,幾秒鐘之後,該物體達到最大強度,巨大的震波爆炸使得玻璃碎裂,並遮蓋過汽車防盜器的警報聲,隨後還伴隨著幾次小爆炸。

  2004年3月18日,人們記錄了一顆與近距離飛躍過地球的近地天體:小行星2004 FH,其直徑大約30米(100英尺),從地球上方大約43000千米(26500英里)處飛過(約地月距離的十分之一)。從發現到接近地球最近距離時間短促,小行星2004 FH體積不是很大,天文學家在其飛躍3天前才發現了它。一個NEO可能帶來全球災難可能性的理論現在更讓人信服了。  就在兩週後的2004年3月31日,2004 FU打破了2004 FH接近地球距離的記錄,2004 FU在地球上方僅6500千米(4000英里)處飛躍而過(約等於一個地球半徑)。其僅在飛躍前數小時被觀測到——雖然2004 FU大小小於10米(33英尺)。人們認為其如果撞擊地球很可能會在大氣層中就無害的分解。  大小小於這兩顆的天體(有時是武斷的)就被分類為流星體而非小行星了。
近地天體 (英語:near-Earth object, NEO)為太陽系內其軌道接近地球的天體。所有近地天體的軌道近日點都小於1.3天文單位,它們包括數以千計的近地小行星、接近的彗星、和大到在撞擊到地球之前還在太空時就能夠被監測的流星體。現在廣泛認為過去的天體撞擊,對於地球的地質史和生物史有著重大的影響。自1980年代以後,由於逐漸認知到近地小行星和彗星的潛在危機,對近地天體的興趣已逐漸增在,減緩威脅也在積極研究中。