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  1968年,就讀於倫敦帝國學院的吉他手布賴恩·梅,和就讀於伊令藝術學院的貝斯手提姆·史塔費爾(Tim Staffell)兩人想組樂團,但還缺鼓手,於是貼出告示徵人。這時年輕的牙科學生羅傑·泰勒前來應徵,三人組的樂團成立,此時的團名為「Smile」。提姆將樂團介紹給他的同學弗雷迪·默丘裡,而莫庫裡立刻愛上了「Smile」的音樂。  1970年,提姆·史塔費爾離團,這時仍只是樂迷身份的莫庫裡,建議樂團改名為「Queen」,在成員同意下正式改名,這也是日後將沿用數十年的名字。不久後莫庫裡自己加入樂團擔任主唱。之後陸續換了幾個貝斯手,但都不太合,直到1971年2月,貝斯手迪肯加入後成員才定案,並在未來二十年再也沒有更動,這也就是今日一般所稱的四名「皇后樂團」成員:布賴恩·梅、羅傑·泰勒、弗雷迪·默丘裡、約翰·迪肯(依加入時間排序)。  1973年,發表出道專輯《Queen》,但未取得市場成功。

  1974年,發表第三張專輯《Sheer Heart Attack》,本作在英國登上第二名並達雙白金唱片,這是樂團第一次在商業上得到可觀成功。自此開始,風格由最初兩張作品較前衛另類的風格,轉向較大眾化適於在電臺播放的路線。1975年,第一次前往美國與加拿大巡迴演唱。  1975年,發表第四張專輯《A Night at the Opera》,這是當時史上製作成本最昂貴的唱片。本作獲得極大成功,在英國達四白金,在美國達三白金。其中一曲「Bohemian Rhapsody」更創下當時英國史上單曲銷售最高紀錄(現為第三),並在未來三十餘年不斷被西方樂壇評為史上最偉大的歌曲。該曲的MV也常被認為是史上第一個真正的MV。  1976年,發表第五張專輯《A Day at the Races》,本作亦得到一定成功,在英國得到一白金。樂隊不少著名歌曲如《Somebody to Love》、《Good Old-fashioned Lover Boy》及《Tie Your Mother Down》則收錄在此專輯。  1977年,《News of the World》發行,這張專輯收錄了熱門歌曲《We Will Rock You》、《We Are the Champions》以及《Spread Your Wings》。  1979年,發表《Jazz》。

  1980年,發表專輯《The Game》,這是他們使用合成器製作音樂的開始。  1981年,發表第一張精選輯《Greatest Hits》,英國銷量達540萬(十八白金),成為英國史上銷售最高專輯,此紀錄保持至今。  1982年,發表專輯《Hot Space》。本作加入了許多Funk、Disco元素,與過去的搖滾風格差異頗大,因此受到不少批評,得到的成功也較小。  1984年,發表《The Works》。本作為Capitol Records首次為樂隊在美國發行專輯。除了保留本有的搖滾元素外,也加入了復古未來式電子音樂。其中《I Want to Break Free》的音樂錄影帶在美國引起爭議而被當地禁播,但此作仍獲得商業上的成功。同年8月亦開始The Works Tour。

  1985年參加拯救生命演唱,該演唱日後無數次被評為歷史上最傑出的現場演唱之一。  1986年,發表專輯《A Kind of Magic》,舉辦「Magic Tour」大型巡迴演唱,總計觀眾超過一百萬,英國國內超過四十萬,創下當時英國史上演唱會觀眾數字記錄。Magic Tour亦成為此陣容最後一次大型演唱會。  1989年,發表《The Miracle》,由此專輯開始直到1995年的《Made in Heaven》,除已標註,所有歌曲的作曲填詞者一律標為皇后樂隊一同創作。

  1988年,此時開始,因莫庫裡日漸消瘦的外貌,英國媒體開始傳言他得到了艾滋病。此傳言甚囂塵上,但他本人仍然否認自己的病情:「我只是太累了」,並且持續拒絕接受訪問。雖然面對這嚴重的問題,樂團仍繼續製作新作。1991年2月,發表《Innuendo》,這是莫庫裡在世時發表的最後一張專輯  1991年10月28日,發表第二張精選輯《Greatest Hits II》,銷量達360萬,為史上銷售第7專輯。  1991年11月23日,弗雷迪·默丘裡公開發表了自己的病情,一天後,弗雷迪便去世了: 1991年11月24日,主唱兼主要作曲者莫庫裡過世,團員減為三人。  1992年4月20日,樂隊餘下三人舉辦《佛萊迪·墨裘瑞致敬演唱會:為提高對艾滋病的認識》(英文:The Freddie Mercury Tribute Concert)。  1995年11月6日,皇后樂隊最後一張錄音室專輯《Made in Heaven》發售。其中《Mother Love》為莫庫裡生前所錄製的最後一首歌曲。  1997年,約翰·迪肯與其他團員及艾爾頓強進行最後一次的現場演出(曲目:The Show Must Go On)之後,於音樂事業退休。團員減為兩人。

  

  2004年,兩名團員和保羅·羅傑斯(Paul Rodgers)開始固定合作,以「Queen + Paul Rodgers」之名活動。  2008年,在莫庫裡死後第十七年,發表新原創專輯《The Cosmos Rocks》。這是十七年來第一張全由現任成員創作的作品。演唱由合作伙伴保羅·羅傑斯負責大部分。  在2009年中期與保羅·羅傑斯分道揚鑣之後,10月份布萊恩在他的網站表示,2010年Queen將不會開任何一場演唱會,但這不表示Queen在這一年不會有任何演出。11月份發表了精選集《Absolute Greatest》,這是樂團的第六張,也是繼1999年的《Greatest Hits III》以來的第一張精選集。  2010年5月7日兩人表示已經離開EMI,結束了長達四十年的合作關係。

  2011年3月14日,環球音樂重新發行了《Queen》、《Queen II》、《Sheer Heart Attack》、《A Night at the Opera》、《A Day at the Races》這前五張專輯。 2011年4月,樂團與亞當·藍伯特 (Adam Lambert)登上美國偶像第十一季,這是他們固定合作的第一次登臺。  環球音樂公佈將於2011年6月27日,發行第二波的復刻專輯,分別是《News of the World》、《Jazz》、《The Game》、《Flash Gordon》、《Hot Space》。  2012年8月12日吉他手布萊恩·梅、鼓手羅傑·泰勒與另一位女歌手Jessie J在倫敦奧運閉幕典禮表演《We Will Rock You》  2014年吉他手布萊恩·梅宣佈將在年內發行一張新專輯名為Queen Forever,裡面收錄了80~90年代的DEMO。  2016年,Queen和Adam Lambert於9月19日首度來臺開唱,吸引逾7000名樂迷一同參與。

  2018年, Queen現任成員 Brian May 和 Roger Taylor 監製的傳記電影《波希米亞狂想曲》上映,同時發行同名專輯。年底樂團宣佈2019年開始狂想曲巡迴演唱會。  2019年1月,傳記電影《波希米亞狂想曲》獲金球獎最佳戲劇獎和最佳戲劇類電影男主角。同年2月,在第91屆奧斯卡金像獎中,獲得最佳男主角在內的4個獎項,為當晚獲獎最多的電影。
皇后樂團(英語:Queen)是英國搖滾樂樂隊,成立於1970年,成員包括主唱弗雷迪·默丘裡、吉他手布賴恩·梅、鼓手羅傑·泰勒、貝斯手約翰·迪肯,樂團最初期的作品受到前衛搖滾、硬搖滾和重金屬音樂的影響,後來逐漸嘗試往傳統和電臺廣播的作品邁進,將其他風格像歌劇、民謠、藝術搖滾、競技場搖滾和流行搖滾融入音樂中,對世界樂壇留下深遠影響。