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  1990年代按照日本,輕型車的車身尺寸皆受到限制。鈴木公司巧妙地讓Wagon R往「高處」發展以增大車室空間,並且增進駕駛者之視野範圍。該車款推出後一炮而紅,逼得對手大發工業也推出大發Move與之抗衡。但根據日本的記錄,2006年至2011年間Wagon R始終保持銷售第一。  關於衍生車型,除了OEM換牌成馬自達AZ-Wagon、馬自達Flair,也有加大車身尺寸的鈴木Solio、等;在歐洲也有歐寶Agila、佛賀Agila,到了澳洲則換牌成霍頓Wagon R。

  

  1993年 - 9月3日第一代Wagon R正式上市。發表當時全車系搭載657c.c.直列三缸SOHC 12V F6A型引擎,車型則區分成「自然進氣」、「無右後門+2個左車門」、「無後座頭枕」、「三速階梯式自排變速」等。隨著銷售屢創佳績,又衍生出「渦輪增壓」、「四速自排變速」、「5車門」、「全平式前座+方向機柱式自排變速(Wagon R Column)」、「有後座頭枕」等車型,可說是相當分歧多樣。  同年11月與日用品連鎖業者Loft異業結盟推出「Loft」特仕車,以「RG」車型為底,加上天窗、電動車窗、專屬座椅表皮、車身貼紙等配備。  1994年 - 獲得第三屆RJC年度風雲車年度國產風雲車之獎項。同年9月,開始OEM供應給馬自達,車名為馬自達AZ-Wagon。  1995年 - 2月追加「RT-S」車型,搭載657c.c.直列三缸SOHC F6A型渦輪增壓引擎(附中冷器)。10月實施小改款,全車系的輪圈PCD值從114.3mm改成100.0mm。原「RT-S」改成「RT」,並新設同樣搭載F6A型渦輪增壓引擎的「RV」車型,渦輪增壓引擎之最大出力從61ps提升至64ps。  1996年 - 8月將電動車窗列入全車系標配,且新增5門車型(2WD)。同為右駕之緣故,1996年自然進氣版的Wagon R曾引進香港市場販售。  1997年 - 2月新設入門廉價版「Rc」,並且推出車身、馬力放大版的「Wagon R Wide」。同年4月再度實行小改款,新設具備658c.c.直列三缸DOHC K6A型渦輪增壓引擎(附中冷器)的「RS」,而且「RX」和「FX」也改成同型渦輪增壓引擎。11月推出「Wagon R Column」車型,具有全平式前座、方向機柱式自排變速箱、專屬圓形頭燈等。  1998年 - 3月追加「RR」、「Column Turbo」等車型,前者為K6A型渦輪增壓引擎搭配四速自排,後者則是F6A型渦輪增壓引擎配合三速自排。由於同年10月就進行改朝換代,市場上「RR」車型相當罕見。  1999年 - 印尼的印多汽車鈴木國際公司(IndoMobil Suzuki International,印尼鈴木汽車前身)開始組裝製造以Wagon R為原型的「鈴木Karimun」,搭配1.0L直列四缸SOHC F10A型引擎與五速手排變速箱;可輸出最大馬力55hp / 5,500rpm、扭力峰值73.5N·m / 3,000rpm。直到2006年,此車款才停產。

  1998年 - 4月江西昌河汽車與鈴木公司合資創設「昌河鈴木公司」。  1999年 - 昌河鈴木將鈴木Wagon R引進國產化,命名為「昌河鈴木北斗星」。動力心臟為哈爾濱東安提供的1.0L直列四缸SOHC DA465Q-2型引擎,可輸出46ps / 5,000rpm的最大馬力、72N·m / 3,000-3,500rpm的最大扭力。  2004年 - 新增1.2L直列四缸DOHC K12B型引擎。  2005年 - 實施小改款,原1.2L K12B型改換1.4L直列四缸DOHC K14B型引擎作為新動力,且將雙前座安全氣囊、ABS+EBD整合式剎車系統列入標準配備。  2006年 - 為了通過中國第三階段汽車排放標準(俗稱國III標準),該公司替北斗星加裝OBD車上診斷系統,同年11月獲准在北京上路。  2008年 - K14B型引擎正式於該公司九江市工廠國產化,除北斗星外,另搭載於昌河愛迪爾II車款。3月10日實行小改款,具有CD+MP3音響系統、鍍鉻後視鏡、排氣管飾罩等,內裝方面也更新座椅布料及飾板等。  2009年 - 7月10日推出具有AMT電控機械式半自動變速器的車型。  2010年 - 4月23日開幕的第11屆北京車展中,昌河鈴木公開「北斗星e+」,新增四輪碟煞系統、新造型之前後保杆、尾燈組等。  2012年 - 10月再度小改款,推出「北斗星X5」,新增多功能按鍵方向盤、巡航定速系統(巡航版車型)、整合式音響附液晶螢幕等配備。

  1998年 - 10月7日大改款的第二代Wagon R問世,造型設計延續第一代的風格,但是修飾得更圓潤。內裝質感更為提升,回轉半徑從4.6米縮成4.2米。為了方便與OEM和衍生車款共享零件,方向盤、輪圈蓋等處皆無鈴木的商標。由於積極匯入直接點火系統(direct ignition system),除了沿用前代的F6A型引擎外,也搭載新開發的658c.c.直列三缸DOHC K6A型引擎。前者原廠代號為MC11S型,後者則是MC21S型。10月13日第二代馬自達AZ-Wagon發表,除了廠徽銘牌外,其餘內裝外觀皆與第二代Wagon R近似。  1999年 - 2月4日推出「FX-T Limited」特仕車,在「FX-T」的基礎上外加2DIN音響系統、鋁合金輪圈、電動收折後視鏡、車身同色車門握把等配備。3月4日則推出輪椅接送福祉車,以「無右後門+2個左車門」車型為基礎,將後保杆中央改成升降板,以利輪椅進出。亦可搭配原廠販售的電動輪椅使用,手動固定的方式是兩條安全帶綁住,電動式則以電動馬達驅動的四條鋼索附掛勾固定。為了紀念全球生產累計100萬輛,4月21日推出「100萬紀念限定車」,具有專用皮椅、車門飾板、銘牌、鋁圈、白紫色塗裝等配備。6月21日推出以壓縮天然氣為燃料的CNG車型,這是日本輕型車有史以來首輛CNG車。  同年10月7日實施部分改良(2型),改以658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎代替舊式F6A型,渦輪增壓車型改成四速自排變速箱,手排車型也加裝離合器啟動安全開關。11月4日實行輪椅接送福祉車的改良,電動固定方式與內裝均有所改變。12月8日推出「RR-FS Limited」特仕車,具有專屬音響系統;另有「Special」特仕車,具有鍍鉻飾板等配備。  2000年 - 1月印度馬魯蒂·烏德酉葛公司(馬魯蒂鈴木公司前身)開始下線生產Wagon R,搭載1.0L直列四缸SOHC F10D型引擎,直至2010年才停產。同年4月廢除「無右後門+2個左車門」車型,全車系統一成五門車型。同月19日發售福祉車「助手席升降梯車」,車門開口寬達77度,以利輪椅用升降梯進出。原廠為了紀念創設80週年,5月18日發行特仕車「80週年紀念車FM Aero」,以「FM」車型為底加裝2DIN音響裝置、全車空力套件等。6月8日更推出「80週年紀念車FX-T Aero」特仕車,外觀設計稍作變化,且附MD/CD/錄音帶三合一音響系統。同年12月5日發表小改款(3型),K6A型引擎車型之原廠代號為MC22S,F6A型則為MC12S。頭燈組、前後保杆、輪圈蓋的造型煥然一新,內裝也有所更改。  2001年 - 5月16日推出復古設計的「C2」車型,6月15日推出「FM-G Limited」特仕車,6月20日發售限量3千部的「150萬臺紀念車」,配置MD/CD音響、4支喇叭加高音喇叭、木紋內裝飾板、專屬座椅等。11月14日實施小改款(4型),雙前座安全氣囊、轉速錶列入標準配備,後輪懸吊系統的減震筒從後葉子板內側前方移向內側後方,全車系的自排車型統一成方向機式排檔桿,原搭載F6A型引擎的車型統一改為K6A型。  2002年 - 2月5日與異業結盟,推出限量3千部的「Miki House Version」特仕車。2月12日推出助手席可迴轉90度的車型,座椅下方並附有摺疊式腳靠。9月3日再次實施小改款(5型),全車系新增後座滑軌,追加「N-1 Turbo」車型、廢除「C2」車型,追加油量不足警示燈,變更座椅表皮顏色。  2003年 - 1月14日發售「RR Version V」特仕車,搭載HID放電式頭燈、Keyless免鑰匙感應門鎖系統等配備。2月20日改良福祉車輛,將AM/FM/CD音響裝置、電動摺疊後視鏡、尾門雨刷和清潔劑噴嘴、燻黑車窗等列入標配。4月10日最後實施小改款(6型),新設具備雙前座安全氣囊、動力方向盤、電動車門鎖、Keyless免鑰匙感應門鎖系統等的「B」車型

  2003年 - 9月30日發表大改款的第三代Wagon R,外形改得更為方正,因此車身面積比前一代增加20%,車重也多了近20公斤。車頂空間更加拓展,車門開啟角度也更大,於是更方便乘員進出。動力方面提供五速手動排檔、四速自動排檔等二種選擇,搭配可輸出最大馬力54hp / 6,500rpm、最大扭力6.4kg·m / 3,500rpm的658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎,或者最大馬力60hp / 6,000rpm、最大扭力8.5kg·m / 3,000rpm的658c.c.直列三缸DOHC K6A型渦輪增壓引擎(附中冷器)。  2004年 - 1月26日發售特仕車「FX Limited」,包括14吋鋁圈、全車空力套件、CD/MD音響系統、皮革方向盤等配備;7月6日則以渦輪增壓的FT車型為底發行「FT Limited」特仕車,另外CNG車型亦隨之上市。2月4日推出福祉車,車尾具備電動升降平臺供輪椅上下車,且備有固定安全帶,以防止輪椅在車子行進中倒退。  2005年 - 9月2日實施小改款,主要是精進引擎的油耗與排汙之表現。前、後保杆與水箱護罩重新設計,追加湖水藍與紫羅蘭等兩種新車色塗裝,改換自發光式儀表板。  2006年 - 5月11日為了慶祝日本國內累計銷售達250萬輛,推出備有HDD衛星導航系統的「250X」、「250T」等二款特仕車。9月4日推出「RR-S Limited」特仕車,9月12日則有「FX-S Limited」特仕車,10月19日則是「Navi Special」、「Navi Special Turbo」等特仕車上市。  2007年 - 2月5日推出「Wagon R Stingray」,具備放電式頭燈、半透明水箱罩、透明尾燈組(前期型)、全車空力套件、鋁合金輪框等,內裝並統一成黑色調設計。動力輸出則區分成DOHC VVT引擎的「X」、DOHC M-Turbo引擎的「T」、缸內直噴渦輪增壓引擎的「DI」等三種。  2008年 - 6月4日為了紀念日本國內累計銷售達300萬輛,特別發售「Limited」、「Stingray Limited」特仕車。

  2008年 - 9月25日日本市場同時發表大改款的第四代Wagon R及運動化車款Wagon R「Stingray」。兩款均使用全新打造的底盤平臺,加長的軸距使得車室空間更大。動力方面提供658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎、658c.c.直列三缸DOHC K6A型渦輪增壓引擎(附中冷器)等二種,搭配五速手動排檔、四速自動排檔或CVT三種變速箱。其中搭載CVT變速系統車款首度採用電子節流閥,以提升油耗表現。同月29日兄弟車第四代馬自達AZ-Wagon上市,差別只在於車頭五角盾形進氣壩和重新設計的前保險桿,其餘則近似或相同。  2009年 - 1月15日推出福祉車「WITH Series」,後門開啟後高度擴增至1,385mm、寬幅710mm。後門下方設有斜坡,傾斜度自10度改為9度,方便輪椅進出。另外,改採三點式安全帶以固定輪椅,並附輪椅乘員使用之手把。  同年5月14日推出「FX LimitedII」特仕車,以「FX Limited」為基底外加專屬水箱罩、LED後視鏡方向燈、全自動空調、轉速錶、六支喇叭、皮革內裝等裝備;同年10月9日獲得2009年度好設計獎。  2010年 - 1月21日為了紀念日本國內所有車款累積銷售超過2千萬輛,推出「FX-S Limited」特仕車,以「FX Limited」為基礎,加裝HID頭燈(附高低可調功能)、自動感應點燈、多反射式前霧燈、車頂天線等。4月23日馬魯蒂鈴木Wagon R於印度問世,車頭比日規還要長,水箱罩和前保杆的設計也不盡相同。  同年8月20日部分改良(2型),改採和第七代Alto、Palette一樣的附有副變速機構的CVT;並且調整部分車型。  2011年 - 1月11日原廠宣佈去年12月國內市場累積銷售超越350萬輛。11月15日怠速熄火系統擴大至部分車型,11月21日發售「Limited II」、「Stingray Limited II」特仕車。  2012年 - 5月31日實行部分改良(3型),加大前座安全帶、改變後座頭枕。同年9月6日日本市場停產,只剩福祉車仍持續銷售,直到11月27日停產。  2013年 - 8月21日印度馬魯蒂鈴木公司發表馬魯蒂Stingray(車名沒有Wagon R),車身尺寸比Wagon R稍大,配置996c.c.直列三缸DOHC VVTK10B型引擎,可輸出最大馬力67bhp / 6,200rpm、最大扭力90N·m / 3,500rpm,搭配五速手動排檔之變速系統。稍後也推出1.0L直列四缸SOHC F10D型引擎搭配LPG的車型,2015年下半年起推出自排變速箱之選擇。  同年6月印尼鈴木汽車於印度尼西亞國際車展發表「鈴木Karimun Wagon R」,同年9月則開始量產。該車款乃為了順應印尼政府推動LCGC政策(Low Cost Green Car〔低成本綠色車輛〕之縮寫)而推出,分隔成三個車型。  2014年 - 4月20日位於巴基斯坦的巴基鈴木公司開始下線生產Wagon R。為了符合當地的用車條件,動力來源改用998c.c.直列三缸DOHC VVTK10B型引擎,且引擎室伸長205mm。9月印尼鈴木汽車開賣運動化車型「鈴木Karimun Wagon R GS」,乃基於Stingray而修改,同時變速系統為五速AGS自手排半自動排檔變速箱。

  2008年10月8日Wagon R和Wagon R Stingray雙雙獲得好設計獎,同年11月18日則奪得2009年度第18屆RJC年度風雲車。

  2012年 - 9月6日發表全新第六代Wagon R,邀請男星渡邊謙拍攝廣告影片,Stingray車型則邀山田優、、等女星拍攝。新開發之658c.c.直列三缸DOHC VVT R06A型引擎除了VVT可變氣門正時,並有全新設計的多孔式霧化噴嘴,在輸出52hp / 6.4kg·m最大動力的同時也繳出平均28.6km/L的油耗表現。此外尚有一具658c.c.直列三缸DOHC R06A型渦輪增壓引擎(附中冷器),搭配具有副變速機構的CVT變速箱。除固有之車載鉛酸蓄電池外,副手席下方新增一組獨立鋰離子電池,後者供應車室內儀表、音響、空調等系統所需之電力,以有效降低發電機的負擔。  獨家研發的eNe-CHARGE動能回收系統(エネチャージ減速エネルギー回生技術),可將車輛減速時的引擎動力轉成電力,依4:6的比例儲存在鉛酸蓄電池及鋰離子電池,等行駛時再供電給車內的電氣部品,配合怠速熄火系統達到節能之目的。  同年10月25日,開始OEM換牌成馬自達Flair。11月27日推出福祉車輛「助手席電動升降椅裝置車」,具備無線遙控器、助手席側之按鈕、升降時胸部固定用安全帶、A柱輔助握把、升降椅之腳踏板等配備。  2013年 - 7月16日實施部分改良(2型),自然進氣、2WD車型之油耗達30.0Km/L,且CVT車型增加自動剎車輔助系統,於前擋玻璃上方裝設紅外線鐳射偵測雷達,在5 ~ 30km/h低速行駛時若無法迴避障礙物則自動剎車。同時發售「20週年紀念車」,外觀上除了專屬樣式的水箱護罩和鋁圈、20週年紀念版專屬銘牌,並有6種車色可供選擇。內裝上則是黑色系鋪陳,搭配真皮包覆方向盤、紅色縫線、鋁合金飾板、儀表板照明等,還可選配支援智慧手機連結的衛星導航系統。  同年9月3日原廠宣佈20年累積銷售超過4百萬輛,打破鈴木Alto的記錄,成為該公司銷售4百萬輛最快的車款。同年12月,追加入門廉價「FX-E」車型。  2014年 - 8月25日實施小改款(3型),新增附有ISG整合式起動發電機(integrated starter generator)的「S-eneCHARGE」系統()具有怠速熄火和節能駕駛的功能,使得油耗表現可達每升32.4公里。CVT車型配備雷達剎車輔助系統,當雷達偵測到與前方車輛或物體距離過近,將自動啟動剎車以停止行進。在外觀方面,大燈組、前保杆、進氣壩等皆換上全新設計。配合小改款,標準車型仍延請男星渡邊謙,Stingray車型則改用女星水原希子代言。  同年12月18日,發售「Stingray J STYLE」特仕車。以「Stingray X」車型為基礎,外加車側後視鏡附LED方向燈、尾門鍍鉻飾板、車門鍍鉻手把、專屬內裝座椅、專屬4種車色塗裝等配備。  2015年 - 8月18日實行部分改良(4型),針對搭載「S-eneCHARGE」系統的「FZ」、「Stingray X」,以及eNe-CHARGE動能回收系統的「FX」之CVT車型,提升其引擎壓縮比至1:11.5,並改採新式EGR系統、改良進排氣等。同年12月21日,發售特仕車「FX Limited」。以「FX」的CVT車型外加「S-eneCHARGE」系統、專用14吋鋁合金輪圈、免鑰匙感應門鎖系統(keyless entry system)與引擎啟動按鈕(push start system)、附LED方向燈之後視鏡、尾翼、方向盤音響控制開關、方向盤調整方向裝置等配備,並新設4種專屬車色。  2017年 - 2月1日正式停產,只剩福祉車型之庫存車。

  2012年9月7日原廠發出召回之通告,由於左後車門的六角鎖製造不良,內部樹脂零件破損造成無法上鎖,車門甚至無法閉合;最壞的情況可能造成行駛間車門開啟。此次創下該車廠有史以來,新車發售翌日便發出安全性召回。

  2012年10月1日獲得2012年度好設計獎,同年11月14日以該車款採用的「GREEN Technology」節能技術獲得第22屆RJC年度風雲車年度最佳技術獎。

  2017年 - 2月1日原廠正式發表第六代Wagon R和Wagon R Stingray,後者採用較為動感的外型,車頭以亮黑塗裝與鍍鉻裝飾的大型水箱護罩搭配直立狀LED頭燈,前後保杆、尾燈、輪圈等也跟標準型Wagon R不同,並可選用特殊的卡其珍珠漆車色。在內裝方面,儀表板與行車資訊顯示幕全數移至中控臺上方,出風口下方新設可置放小物品的平臺。修改A柱與後檔玻璃雨刷位置,以減少駕駛者的視覺死角。雙側後車門增加可排出雨水至車外的雨傘收納空間,並加大尾門開口面積。在動力方面,入門級沿用658c.c.直列三缸DOHC VVT R06A型引擎配上CVT無段變速箱,其餘車型搭配一套由ISG整合式馬達與10安培小時鋰電池組成的微型油電系統,可多出3.1ps、5.1kg·m的額外輔助動力。至於頂級車型Wagon R Stingray,則搭載658c.c.直列三缸DOHC R06A型渦輪增壓引擎(附中冷器)搭配微型油電系統,CVT無段變速箱亦具備7速手動模擬功能,還附有方向盤換檔撥片。
鈴木Wagon R()乃日本鈴木公司自1993年起開發製造的輕型高頂旅行車/掀背車。關於車名的「R」既代表「Revolution(革命)」,也具有「Relaxation(休閒娛樂)」的意義。