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  漢武帝時期,張騫出使西域,刺激漢武帝探索從西南方前往印度的“蜀身毒道”,經營西南邊疆。前109年(漢武帝元封二年)在大理地區遙置葉榆縣,是中原王朝最早在雲南設縣的地區。東漢時隸屬於南中地區的永昌郡。大理地區三國時臣服於諸葛亮的南征軍,設立了蜀漢雲南郡。南北朝時先後屬河陽郡、西河郡。當時,白族已大致形成,並在洱海邊建築了多座城邑。  唐朝初年,洱海周邊有6個部落,稱為六詔。唐高宗時,蒙舍詔以外的五詔均被吐蕃征服。737年(唐開元二十六年),蒙舍詔首領皮邏閣兼併五詔,建立起南詔國,並將都城從蒙舍(今巍山)搬遷到了太和城(今太和村),並以此為基地,繼續征服周邊地區,控制今天雲南大部。  750年(天寶九年)到754年,唐朝先後三次派鮮于仲通、李宓率大軍攻打南詔國,南詔王閣邏鳳與吐蕃結盟,三次大敗唐軍。  779年(唐大曆年間),皮邏閣之曾孫將都城遷至羊苴咩城,即今大理舊城。南詔國在大理境內定都時間共達163年。唐德宗貞元十年(794年),派遣節度使前往南詔,與南詔王異牟尋會盟於蒼山,兩國再度恢復和平。  902年(唐昭宗天覆二年),南詔權臣鄭買嗣奪權,建立“大長和國”。927年,楊幹貞扶持趙善政建立“大天興國”,隨後又自立為王,建“大義寧國”。937年(後晉天福二年),段思平也於羊苴咩城定都建國,國號大理。段氏自稱是漢人後裔,立國後,大力推行漢文化,並與南宋遣使通商。  大理國曆經了316年後,在1253年,為忽必烈親征所滅。1274年,元朝為便於統治,在押赤城(又名中慶路,今昆明市)設定了雲南行省,同時設立大理路及太和縣,隸屬於雲南行省。從此雲南的中心城市便由大理轉移到了昆明。  1382年,明軍攻佔大理,大理路改為大理府,仍治太和縣,並築新的府城,即今大理古城。1659年,清軍攻入雲南。清代沿襲明制。1856年(清咸豐六年)爆發雲南回變,建立杜文秀回族政權,控制雲南大部分地區。  中華民國建立後,裁撤大理府,太和縣則改名為大理縣。1925年大理髮生7級地震,損毀嚴重,76000座房屋被地震晃動或隨後的火災摧毀。市內有3600人喪生,另有7200人受傷。5000個牲畜也在地震中遇難。1950年析置下關市,1983年,下關市與大理縣合併設立了縣級大理市。目前是大理白族自治州的州府,全市人口中約三分之二是白族人。

  大理地勢西高東低,全市年平均氣溫15°C,降水量1056毫米。農業主產稻穀、小麥、玉米、豬、牛、禽蛋等,特產有云南山茶花、蒼山杜鵑花、大理雪梨、下關沱茶等。目前工業主要集中於洱海南岸的下關鎮附近,有菸草、茶葉、食品、紡織等門類,盛產大理石。  位於大理古城和下關之間的"太和村"是古南詔國早期的都城,有太和城遺址,規模較大,是國家級文物。位於洱海西北岸的喜洲鎮則是白族居民的聚居地,當地的民族風情濃郁,民居頗具特色。位於洱海北岸的上關鎮古代為大理古城的軍事屏障,境內遍植朝珠花,以“上關花”而聞名。此外,附近還有雞足山和巍山等景區。

  根據當代的說法,大理有“風花雪月”四大景緻,即“下關風、上關花、蒼山雪、洱海月”。  大理古城是整個風景名勝區的核心。大理古城即今大理鎮,曾為大理縣城,其棋盤式的格局和大量的民居建築,均保持了相應時期的歷史風貌,1982年,被中國政府列為全國第一批24個國家歷史文化名城之一。大理洋人街的正式名稱是護國路,是大理古城內一條東西向的石板街,寬7米,長1000米,兩側彙集不少酒吧、咖啡館、古董店、扎染店、畫廊。  古城以北1.5公里處,分別建於南詔國和大理國遺物崇聖寺三塔巍然屹立。  在古樸典雅的大理城周邊,有雄偉挺拔的蒼山、嫵媚秀麗的洱海。蒼山位於古城以西,屬於雲嶺山系,山上植物種類豐富,有十九峰、十八溪、蝴蝶泉等景觀,冬季雪景美麗。  洱海位於古城以東,形如人耳,為雲南省第二大淡水湖,中國第七大淡水湖,面積249平方公里,內有三島四洲,風光迤邐。山、海、城、塔四者渾然一體、相映成輝,景緻無限美妙。  1982年,大理被列為全國44個國家重點風景名勝區之一。  大理市境內的全國重點文物保護單位有:崇聖寺三塔、太和城遺址、南詔德化碑、喜洲白族古建築群、元世祖平雲南碑、佛圖寺塔(蛇骨塔)。  大理民族扎染採用民間圖案,通過對傳統的扎染工藝進一步渲染和藝術加工,使之成為藝術化、抽象化和實用化融為一體的工藝品。其工藝由手工針縫扎,用植物染料反覆泠染制而成,產品不僅色彩鮮豔、永不褪色,而且對面板有消炎保健作用,克服了現代化學染料有害人體健康的副作用。

  大理白族扎染是白族人民的傳統民間工藝產品,該產品集文化、藝術為一體,其花形圖案以規則的幾何紋樣組成,佈局嚴謹飽滿,多取材於動、植物形象和歷代王宮貴族的服飾圖案,充滿生活氣息。其扎染分為扎花和浸染兩個環節。扎花是以縫為主、縫紮結合的手工扎花方法,具有表現範圍廣泛、刻或細膩、變幻無窮的特點:浸染採用手工反覆浸染工藝,形成以花形為中心,變幻玄妙的多層次暈紋,古樸雅緻。  大理白族扎染以純綿布、絲綿綢、麻紗、金絲絨、燈芯絨等為面料,目前除保留傳統的土靛染藍底白花品咱外,又開發出彩色扎染的新品種。產品有匹色布、桌巾、門簾、服裝、民族包、帽子、手巾、圍巾、枕巾、床單等上百個品種。  巍山彝族扎染採用天然植物染料,發揮傳統民間扎花工藝特色,做工精緻、當然精美、圖案新穎多變,具有古樸、典雅、自然、大方的特點,既有較高明的藝術欣賞價值,又有較強的實用性。彝族扎染有藍染、彩染、貼花等系列產品。製成品有檯布、壁掛、門簾、衣服、裙、帽、包、地毯及各種面料。使用者可根據各種圖案花布,用來製作衣裙、圍腰、被面、床單、門窗、窗簾、桌椅帽等。  用扎染製作的衣裙、床單、門窗、窗簾穿在身上,掛在室內,有古樸、典雅的風味。

  2014年大理市公路通車裡程1335公里,、途徑大理市境內,此外,還有攀大高速等在建高速。2014年旅客週轉量969598萬人公里,其中鐵路38692萬人公里,公路890130萬人公里,航空33537萬人公里,水運7240萬人公里。大理市有一火車站“大理站”,是廣大鐵路終點站和大麗鐵路起點站。  大理機場於1995年開通航班。現開通昆明、北京、上海、廣州、深圳等15箇中國國內城市航線,承運航空公司包括東方航空、南方航空、中國國際航空、重慶航空、雲南祥鵬航空、西藏航空和北京首都航空。2015年大理機場運輸起降1.1萬架次,遊客吞吐量達126萬人次,貨郵吞吐量2600噸。
大理市(白語:Guiphet)位於中國雲南省西部,是大理白族自治州下轄的一個縣級市,亦是該州的首府。大理市地處雲貴高原上的洱海壩子(盆地),蒼山之麓,洱海之濱,是古代南詔國和大理國的都城,是雲南省開發較早的地區之一,雲南省第三大城市,滇西第一大城市,亦為雲南最早建市的地區(昆明、大理、箇舊、東川)之一,是滇西最重要的交通樞紐。大理作為古代雲南地區的政治、經濟和文化中心,時間長達五百餘年。1982年,大理被中國政府列為第一批24個國家歷史文化名城之一。大理市為中國首批十大魅力城市之首。