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  伯國的起源追溯到8世紀早期,也就是穆斯林控制了西班牙的西哥德王國的北部頂土(今日的西班牙東北部及法國南部)之時期。法蘭克王國在擊退來自穆斯林的遠征入侵後,在加洛林君主的統治下,陸續建立了一系列的西班牙與哥希亞邊疆區。透過佔領摩爾人於8世紀入侵的塞普提馬尼亞(Septimania)、比利牛斯山周圍的領土、以及尤其是伊比利半島的東北部,來達成、做為這些邊疆區的設立地點。這些伊比利東部的領土人口由來自哥希亞邊疆區的居民重組而成。  這次的設立形成了在穆斯林的伊比利半島與亞奎丹公國、普羅旺斯之間的一個有效緩衝區。

  在785年的征服赫羅納,以及特別是在801年亞奎丹國王虔誠者路易征服巴塞羅那城並納入法蘭克王國之後,這些區域便由法蘭克人支配著。巴塞羅那伯國就是在此處建立,向法蘭克國王稱臣。第一位巴塞羅那伯爵是貝拉(801年-820年在位)。  最初,伯國的主權是由當地的(西哥德)貴族支配的。然而,貝拉採取的與穆斯林安達盧斯盡力維持和平共處的政策, 導致他被指控背叛法蘭克國王。在一場鬥爭失敗後,根據西哥德的律法,貝拉被廢除並且驅逐,而伯國的政府改由法蘭克人貴族領導, 例如蘭澎(Rampón)及塞普提馬尼亞的貝爾納多(Bernardo of Septimania)。然而,在844年烏赫爾-塞爾丹亞的蘇尼弗雷德一世被指派為巴塞羅那伯爵後,代表西哥德的貴族重新獲得了法蘭克國王的信任。

  然而,加泰羅尼亞諸伯國與法蘭克君主的連結是日益衰弱的。當伯國的貴族開始確實他們的家族繼承權後,自治的權力便更加強化了。這個舉動伴隨著諸伯國之間相互統一的過程,以致形成更大的政治實體。伯爵威弗雷德·埃爾·維悠索,是蘇尼弗雷德的兒子,也是最後一位由法蘭克國王任命的伯爵,主導了這段過程。他統一了數個在他掌控下的伯國,並且透過繼承的方式將這些伯國一併傳位給他的子嗣。威弗雷德後來死於穆斯林的手中。 雖然他將他的諸伯國分封給他的兒子們,巴塞羅那、赫羅納及歐索納等形成核心的伯國維持沒有分裂的狀態(雖然一些歷史學家如拉蒙·馬蒂,質疑赫羅納是否最初即在威弗雷德兒子們的統治之下,並且認為安普利亞斯伯國在908年前控制著赫羅納伯國)。

  在10世紀期間,巴塞羅那的伯爵們增長他們的政治權力,並且使自己更加疏離來自法蘭克人的影響力。之後在985年,伯爵博雷爾二世統治時,巴塞羅那被阿曼蘇爾領軍的穆斯林攻擊、焚城。伯爵逃往蒙特塞拉特山脈避難,等待來自法蘭克國王的救援,而法蘭克的援軍從未出現,導致伯爵心中產生怨恨。 在988年,卡洛林王朝的統治終止,而被卡佩王朝取代。博雷爾二世被要求向新的法蘭克國王宣誓效忠,但在法蘭克國王必須向北方進軍來解決一場衝突的情形下,沒有證據證明博雷爾有答應這個要求。這被解釋為伯國"實質上"獨立的起始點。完整的獨立性由亞拉岡國王海梅一世透過1258年的科爾貝條約取得。  之後,巴塞羅那伯國在接任的伯爵們統治下,增長了重要性及擴張了領土。伯國佔領了其他的西班牙諸伯國,並且透過與安達盧斯的數場戰爭,以及在數個區域如塔拉哥納及鄉村周遭進行重新移民,來緩慢的向南拓展領土。  博雷爾二世的統治權由依序由他的子孫拉蒙·博雷爾、貝倫格爾·拉蒙一世繼任, 貝倫格爾·拉蒙一世的母親是強而有力的卡爾卡鬆的埃爾梅辛迪,他的繼承人為拉蒙·貝倫格爾一世。拉蒙·貝倫格爾一世進行了幾項政策來強化伯國的實力:降服在佩內德斯(Penedes )叛亂的貴族;與烏赫爾及帕亞爾斯伯爵聯手合作;吞併卡爾卡鬆及拉塞斯(Rasez)伯國;襲擊來自薩拉哥薩及萊里達王國的賤民;以及更新伯國內的立法機構來允許巴塞羅那習俗法的採用。 這些是一系列在往後幾年會增加的法規及習俗。根據拉蒙·貝倫格爾一世的意願,他決定不再分裂他的領土,但是他轉變統治權給他的兩個雙胞胎兒子聯合統治,即為拉蒙·貝倫格爾二世與貝倫格爾·拉蒙二世。  後來拉蒙·貝倫格爾二世遇刺身亡,引發一場危機,他的兄弟貝倫格爾·拉蒙二世被指控為兄弟自相殘殺的凶手,其後貝倫格爾·拉蒙二世死於第一次十字軍東征,在這場危機後,拉蒙·貝倫格爾二世的兒子兼繼承人拉蒙·貝倫格爾三世得以穩固並擴張伯國的領土。 他征服了安普利亞斯伯國的部分領土,以及領導一個廣大的聯盟,同時試圖攻佔馬約卡島,但是因為伊比利半島上的穆拉位元王朝軍隊來勢洶洶而被迫得放棄它。 他還透過繼承的方式取得了貝薩盧與薩丁尼亞伯國,逐漸的形成一片與曾經稱為老加泰羅尼亞(Old Catalonia)的地區相似的領土。他也朝向萊里達遷移,並且在邊界區域如塔拉哥納城進行重新移民,有效地在該城重建主教教座。在1112年,他也透過與普羅旺斯女伯爵朵兒莎(Dolça)的婚姻吞併該伯國,達成他位於外比利牛斯(trans-Pyrenean)地區的統治權擴張。

  然而另外一場婚姻,由巴塞隆納的拉蒙·貝倫格爾四世與亞拉岡的佩德羅尼拉所組成的,達成了一起王室聯姻-巴塞隆納伯爵與亞拉岡王室。於是拉蒙·貝倫格爾四世在去世前除了是巴塞隆納伯爵外,還是亞拉岡親王。他們的兒子阿方索二世,是第一個同時兼任巴塞隆納伯爵的亞拉岡國王,從此時起所有的國王頭銜皆稱為亞拉岡聯合王國國王。 十三世紀到十四世紀是阿拉貢王國的擴張時期,而伯國仍然由亞拉岡國王兼任的巴塞隆納伯爵統治,當時阿拉貢王國的疆域只北達現在法國普羅旺斯地區 ( Roussillon 胡西庸)、南達阿利坎特 (Alicante),西皆卡斯蒂亞 (Castilla),東抵現在義大利的薩丁島、西西里島、那不勒斯、希臘的雅典等地,成為地中海的海上強國。  到了十五世紀初,阿拉貢王國的馬蒂諾二世 (西西里)年僅25歲的獨子於公元1409年去世,未婚亦無後代,因此馬蒂諾二世 (西西里)國王於公元1410年去世後,阿拉貢王國的國位就無人繼承,最後,由於卡斯佩協定(Caspe Agreement)的簽訂,1412年卡斯提亞王國的王子斐迪南一世 (阿拉貢)被選為阿拉貢國王,繼承王位,因為斐迪南一世 (阿拉貢)是馬蒂諾二世 (西西里)國王嫁到卡斯提亞王國的妹妹的次子,伯國的所有權讓因此渡給卡斯蒂利亞王國的特拉斯塔馬拉王朝(Trastámara dynasty,源生於卡斯提亞)。  1469年斐迪南一世 (阿拉貢)還未繼承王位的孫子費爾南多二世 (阿拉貢)與卡斯蒂利亞王國的公主伊莎貝拉一世 (卡斯蒂利亞)結婚,婚後分別繼承王位,聯軍攻打佔據伊比利半島將近八百年的伊斯蘭教人,於1492年攻下伊斯蘭教人最後的據點格拉納達。從此以後,收復失土運動成功,西班牙恢復成為天主教國家。卡斯提亞與亞拉岡之間的王室聯姻,把巴塞隆納伯國融入西班牙領土裡。  費爾南多二世 (阿拉貢)國王與伊莎貝拉一世 (卡斯蒂利亞)女王育有有五個子女,因為長女、長子早逝無嗣,所以,王位由次女瘋女胡安娜繼承,而瘋女胡安娜嫁給神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連一世之子美男子腓力,他們的兒子查理五世從母親那邊繼承了西班牙,從父親那邊繼承了神聖羅馬帝國,從此哈布斯堡王朝入主西班牙,而巴塞隆納伯國也因此成為哈布斯堡王朝管轄領土的一部分。更甚之,西班牙的王位繼承人除了繼承西班牙國王的頭銜之外,還會繼承巴塞隆納伯爵的頭銜,巴塞隆納伯爵的頭銜在今日已與西班牙王位合併。

  早在十三世紀末,佩德羅三世 (阿拉貢)國王時,阿拉貢王國就和巴塞隆納伯爵領地的議會定約,國王必須經過加泰隆尼亞地區「三權」(軍隊、教會和民眾)的授權才可以公佈新的法令或增加稅收。在各個會議期間,議會和國王及社會代表之間交涉領地管理和進貢捐贈的新法律。這就是最初期的一種自治形式。  1700年西班牙的哈布斯堡王朝的卡洛斯二世(西班牙)去世,西班牙哈布斯堡王朝因此絕嗣,卡洛斯二世(西班牙)死前遺囑宣明傳位甥孫安茹公爵腓力,腓力同時是法國國王路易十四的次孫。這引起了奧地利哈布斯堡王室的不滿,他們認為西班牙的王位應該由同是哈布斯堡王室的奧地利大公查理(即後來的皇帝查理六世)繼承,因此法蘭西王國的波旁王室與奧地利的哈布斯堡王室為爭奪西班牙帝國王位,引發的一場歐洲大部分君主制國家參與的西班牙王位繼承戰爭。  古巴塞隆納伯國,即現在的加泰隆尼亞地區,先向法國的安茹公爵腓力宣誓效忠,後來因為奧地利哈布斯堡王室給的條件比較優惠,轉而加入奧地利哈布斯堡王室的陣營,反對法國的安茹公爵腓力入主西班牙王位。然而,在1711年,神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫一世去世,查理大公即位,是為查理六世,這使得查理對西班牙王位要求的合理性降低;同時德意志聯軍在1712年的德南戰役失利,維拉爾元帥再度領軍,擊潰歐根親王重要的分支部隊。因此,在1713年4月11日,法國與除奧地利外的反法同盟各國,即英國、荷蘭、勃蘭登堡、薩伏依和葡萄牙,簽訂了《烏得勒支和約》;而在1714年,法國再與奧地利簽訂《拉什塔特和約》。而西班牙方面,則於1713年7月,與英國簽訂《英西條約》及《西班牙-薩伏依條約》;1714年6月,與荷蘭簽訂《西荷條約》;1715年2月,與葡萄牙籤訂《西葡條約》。西班牙王位繼承戰爭至此正式結束。  而古巴塞隆納伯國,即現在的加泰隆尼亞地區,對和約絲毫不知情,因此孤軍奮鬥,對抗法國、西班牙軍隊,直到1714年九月11日巴塞隆納城被攻陷為止,從此西班牙王位由哈布斯堡王朝轉到法國波旁王室手中,安茹公爵腓力繼位為費利佩五世。  新上任的費利佩五世對於在西班牙王位繼承戰爭後期支援奧地利大公查理的地區實施中央集權法令、自治權遭廢除。對於較早戰敗的亞拉岡地區、瓦倫西亞地區,費利佩五世實施的法令非常嚴苛,相較之下,對於較晚戰敗的古巴塞隆納伯國,即現在的加泰隆尼亞地區,費利佩五世頒佈新基本法令不算特別嚴苛,但是,卻直接廢除巴塞隆納伯國的權利。  在十八、十九世紀波旁王室的中央集權統治之下,加泰隆尼亞的政治區域在加泰隆尼亞自治法規1932年的自治法規中再被界定。  1975年佛朗哥去世,1978年西班牙行憲,加泰隆尼亞的政治區域在1979年及2006年的自治法規中再度恢復。。  胡安·卡洛斯一世國王的父親胡安·德·波旁曾採用、恢復巴塞隆納伯爵這個過去的爵位,在他去世後,巴塞隆納伯爵的頭銜再次迴歸為西班牙國王的王室頭銜。
巴塞羅那伯國最初是卡洛林王朝統治下早期設定的邊疆行政區域,正確說法是「巴塞羅那伯爵領地」,統治者是巴塞羅那伯爵家族,首府是巴塞羅那。隨著10世紀的結束,巴塞羅那的伯爵不再跟法國的卡洛林王朝宣誓效忠,世襲的統治者們與伊斯蘭教的後倭馬亞王朝及它的繼承國家進行了接連不斷的戰事。巴塞羅那伯爵透過聯姻及條約,吞併其他的加泰羅尼亞諸伯國並增長他們在歐西坦尼亞的影響力。巴塞羅那形成了過去短暫的加泰羅尼亞親王國的核心。 十二世紀,巴塞羅那伯爵拉蒙·貝倫格爾四世和鄰國亞拉岡王國的公主佩德羅尼拉結婚,巴塞羅那伯爵領地就和阿拉貢王國合在一起,成為阿拉貢王國的一部分,在西班牙裡被稱為Corona de Aragón(意思就是「阿拉貢的王冠」),王冠是佩德羅尼拉公主帶來的。1164年,巴塞羅那伯爵拉蒙·貝倫格爾四世跟亞拉岡王國公主佩德羅尼拉的兒子阿方索一世繼承了亞拉岡王國(作為阿方索二世)。從那時起,巴塞羅那伯國的歷史納入了亞拉岡王國之中,但巴塞羅那城依舊保持為王國內的一個顯要城市。