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  薛國的始祖是黃帝的二十五子禺<unk>,封地為任(今河北任丘)。夏禹在位時,禺<unk>的十二世孫奚仲被擔任車正(相當於後世的交通部長)。後來因為發明車這種運輸工具,助大禹治水有功,而封地於薛城(今山東棗莊)。其爵位為侯爵,“傳六十四世,國祚千九百年”(含任姓薛國及媯姓薛國)。

  薛國曆任國君重商賈、重農桑,威名遠播。春秋時代中後期,與晉文公結盟。前418年,齊國乘機將薛國佔領。前351年(周顯王十八年),齊威王封田嬰(號靖郭君)於薛,稱薛公。任姓薛國演變為媯姓薛國。

  田嬰死後,其子孟嘗君田文襲封。田文好客喜士,招八方遊俠奸人入薛中蓋“六萬餘家”,增築薛城,薛城也成為僅次於齊都臨淄(七萬戶)的戰國大城,乃至於達到了“天下知有薛不知有齊”、“只知有孟嘗不知有齊王”盛極一時。田文(?~前279)死後,魏國覬覦薛城,而齊國擔心薛城獨大,齊魏遂共滅薛。

  秦漢時,薛為重要郡縣。歷經數場戰亂至隋唐時,薛國故地已徹底淪落為耕地和瓦礫堆。

  今天的薛國故城儲存完整,位於山東滕州南30裡地,在官橋鎮和張汪鎮地界上,東臨古薛河(古薛河故道孑遺今稱為「小魏河」)。城周長28裡(10615米),其面積呈不規則方形,城牆殘垣高出地面4～8米,系夯土打成,底部寬20～30米。1984年～1986年,山東省考古研究所古薛考古隊對薛城進行了為期二年的全面勘探和考古發掘,先後探明該城有大小城門10處,城內有冶銅、鍊鐵、燒陶等作坊10餘處,居住遺址9處,城中心皇殿崗村地勢稍高於四周,相傳為薛國君主的宮室遺址。在城東南部和東城內外清理了200多座西周晚期至春秋戰國時期的薛國貴族墓葬,出土了一大批青銅器、陶器等珍貴文物,特別是帶有“薛侯”、“薛子”銘文的青銅器,證實了薛故城為西周至戰國的薛國都城遺址。由於其規模和完整程度在全國是絕無僅有的,因此,在1988年元月被國務院公佈為全國第三批重點文物保護單位。有評論認為,整個薛國的歷史就是古中國歷史的一個縮影。

  薛地南接楚越、西接魏宋、北接滕魯、東靠齊國,是古徐州的中心首府,戰略地位較為重要。
薛國,夏商周三代東方的一個諸侯國,前段時間由任姓家族統治,後段時間由田齊的媯姓(田氏)家族統治。歷經千餘年。