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  御三卿與江戶時代其他被同樣被稱作為「xx家」的大名相較,明顯地不同。  御三卿各家是從幕府給予相當於10萬石的俸給,自己並沒有獨立的封地(藩),分散在諸國的領地的實際管理則委由幕府為之。還有,御三卿家老以下的家臣團主要也是由想成為幕臣的旗本(直屬於將軍家的武士)所構成的。因此,御三卿並非像御三家一樣是獨立於將軍家之外、個別的「家」,而是被認為是將軍家(德川宗家)的「家屬、近親」,實際上在社會地位與經濟層面上依存於將軍家的程度很大。  雖然御三卿的領地經營委諸幕府(因而不可能產生與幕府相對立的力量),但對這種制度還是有「造成御三卿間的對立或幕府內的政爭被過度激化了」的批評。例如,御三家因為有實際控制的領地,所以必須自己花費時間精力從事領地經營的工作;但是御三卿由於沒有自己經營領地的必要,所以實際上變成什麼事也不用做。因此御三卿和御三家相比之下,反而更可以專注於和幕府的權力鬥爭相關的、見不得光的政治事務。結果就是,造成「爭取成為將軍繼承人」之類的政爭更加激烈。  另外,御三卿可以不必一直有「當主」存在,即使沒有當主,御三卿的「家」也被允許繼續存續,這一點和其他的「家」相較之下非常不同。幕藩體制之下,在藩主死亡而沒有家督繼承人的情形,藩組織(領地、城池、家臣團)會被改封給他人或充公。但是,御三卿即使在沒有家督繼承人的狀況,家組織(領地、房屋和其基地、家臣團)也不會被幕府充公,可以維持現狀直到後繼當主被確立為止。御三卿的當主有欠缺的狀況被稱為「明屋敷」(字面上的意思是「沒有人在的、閒置的房子」)。  因此,對御三卿的家族成員而言,並沒有要繼承自己家以維持「家」存續這個目的存在。在御三卿家不只是庶子,連嫡子也有成為其他家養子的。由鬆平定信(田安家)和德川昭武(清水家)等例子來看,如果成為其他家養子的機會和狀況適當的話,寧可讓御三卿家有可能會變成「明屋敷」狀態,也會優先讓御三卿的家族成員去成為其他家的養子。
御三卿是指田安德川家、一橋德川家和清水德川家 。這三家和早前創設的御三家相同,都是作為德川幕府將軍繼承人之列選。