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  帕傑羅最早的原型車出現在1973年11月的東京汽車展,1978年第二款原型車出現。1983年1月,帕傑羅首次出現在巴黎達喀爾拉力賽上。

  第一代帕傑羅在1981年10月的東京汽車展上首次亮相,1982年正式釋出。最初發布的是3門短軸版,提供金屬硬頂和帆布軟頂,以及3種不同引擎的選擇。  推出時為求宣傳,三菱於1983年參加第五屆巴黎-達喀爾汽車拉力賽,並派出了帕傑羅進行改裝,以適合沙漠比賽。最後帕傑羅取得了優勝的成績,從此帕傑羅一炮成名。

  第二代帕傑羅主要包括V31、V33、V43等幾款主要車型,外形大抵跟第一代差不多,只是比較渾圓。同時第二代還引進了三菱自家的Super Select 4WD (SS4) 和多項模式的ABS系統。兩者都是第一次於日本越野車上採用。  在1997年10月三菱還在第二代基礎上改良,推出了帕傑羅進化版 (The Pajero Evolution)。三菱的用意是配合巴黎-達喀爾賽事的新要求。  型號:

  第三代帕傑羅主要包括V73、V77主要車型。其中V73配備3.0L發動機,V77配備3.8L發動機。  型號:

  第四代帕傑羅主要包括V83、V87、V88、V93、V97、V98幾種車型。其中V83、V87是3門短軸版的,V93和V97是5門全尺寸版的。V93配備了6G72 V6 3.0L汽油發動機,V97配備了6G75 V6 3.8L汽油發動機。  日本國內於2019年8月停售帕傑羅,但仍然生產以供應海外市場。 型號:

  中國產帕傑羅是由三菱汽車和廣汽長豐(原湖南長豐)合資生產,使用三菱標示,主要車型為V73。 衍生車型是由長豐汽車購買了三菱汽車的帕傑羅V31\V33生產線和流程工藝等要素,生產獵豹黑金剛車型,懸掛獵豹標示。
帕傑羅(英文:Mitsubishi Pajero)是一款由三菱汽車開發製造的運動型多功能越野車。帕傑羅的名稱來源於阿根廷南部巴塔哥尼亞高原的一種山貓。在一些國家和地區也是用Montero和Shogun的名稱。