Can you summarize the following document?
        
  2005 YU曾經被列入對地球有潛在威脅的小行星之列。2010年2月它在杜林危險指數被評為1級,表明這顆近地天體經預測不會對地球構成不尋常的危險。2011年4月19日,阿雷西博射電望遠鏡對2005 YU進行精確的觀測,將小行星的軌道不確定度減少50%。 觀測資料顯示在100年內,這顆小行星都不會撞上地球。2010年4月22日它被排除出對地球有潛在威脅的小行星之列,杜林危險指數也降到最低的0級。  2011年11月8日協調世界時23:28,2005 YU將在距離地球324,600公里的上空(地月距離的85%,0.00217AU)近距離掠過地球。 2011年11月9日協調世界時07:13,這顆小行星將在距離月球表面0.00160AU(239,000公里)的上空近距離掠過月球。 在這次掠地事件中,2005 YU的視星等最亮時為11等,有經驗的觀測者使用物鏡放大倍率為80毫米或更大的高階雙筒望遠鏡即可觀測到。  下一次類似2005 YU直徑的小行星近距離掠過地球將發生在2028年。 小行星153814(2001 WN)將在距離地球表面0.00166AU(248,000千米)的地方掠過地球。 在未來1000年內,類似2005 YU大小的小行星撞擊地球的機率約為1%。

  在小行星接近地球的2011年11月,科學家使用金石深空通訊體系、超長基線陣列和綠岸射電望遠鏡在射電波段對其進行研究。11月10日,赫歇爾太空望遠鏡對它進行遠紅外線波段測量,以確定它的溫度和組成。根據美國地球物理學家H. Jay Melosh的預測,如果小行星2005 YU撞擊地球,將會產生一個6.3千米寬、518米深的撞擊坑,並引發一次震級為七級地震。

  2029年1月19日,2005 YU將在距離金星0.0019AU(280,000千米)的距離掠過金星。 它的軌道也將會受到金星引力的影響而改變,改變的程度將會決定它在2041年掠過地球時距離地球表面的距離,範圍在0.002AU(300,000公里)至0.3AU之間。 根據目前的估算,2005 YU將在2041年11月12日在距離地球0.1AU的位置經過地球。
2005 YU是一顆阿波羅型小行星,呈球狀,直徑約400米,在2005年12月28日由亞利桑那大學杜斯肯月球與行星實驗室發現。2011年11月8日,它將近距離掠過地球,最靠近地球時的距離為324,600公里,差不多相當於地月距離的85%。 它是繼2010 XC(1976年在50%的地月距離掠過地球,絕對星等21.4)後,已知近距離掠過地球的小行星中絕對星等最亮的一顆。