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  19世紀中葉,西方列強和日本滲透入侵朝鮮。與此同時,以天主教為代表的西方文化(西學)衝擊著朝鮮傳統社會。朝鮮嶺南學派繼承者慶州名儒崔鋈之子崔濟愚(號水雲)深感“儒道、佛道經過千年發展氣數已盡”。1860年5月25日(農曆4月5日),他經數年修行後忽有感悟,建立與西學相抗衡的“東方之學”——“東學”,有“天主突然降臨他的草堂,授以不死仙藥和咒文,命他代天主佈教濟民” 。此日後成為東學“天日紀念日”,1860年則成為佈德元年。  水雲建立的東學除了有反洋教、反侵略的性質外,還有倡導平等,反封建的性質。他摒棄儒家正統 “天命”的形而上學,提出“人乃天”,並否認後世的存在,主張“後天開闢”“地上天國”。在其《龍潭遺詞:教訓歌》中,水雲稱:“命運是神奇的事物。富貴之人以前也曾貧賤,貧賤之人今後也可能富貴”。1861年,水雲在龍潭開始傳教後便遭到儒生和官府的非難與鎮壓。次年,他回到慶州傳教,在那裡建立起東學組織——“接”,並任命了16位接主。東學開始以慶尚和全羅兩道為中心向朝鮮全國擴散,信徒眾多,勢力不斷擴大,引起朝鮮封建統治者的擔憂。東學也被朝鮮朝廷定為與天主教一樣的邪教。水雲預感自己有殉教的危險,於是在1863年9月26日(農曆8月14日)將教主之位傳給自己的大弟子、遠親海月神師崔時亨。此日後成為東學“地日紀念日”。1864年4月15日(農曆3月10日),水雲在大邱被慶尚道觀察使徐憲淳以左道惑民之罪處於極刑。

  1864年水雲殉教後,崔時亨為躲避官府隱身太白山。1880年,他將教祖漢文遺文整理成冊以《》之名出版,次年又將韓文遺文以《》之名出版。東學教義開始廣為流傳。1884年,朝鮮發生甲申政變後,政府對東學的鎮壓開始放鬆。東學信徒數量開始迅速增加。在東學農民革命爆發前,東學在崔時亨的領導下,已經發展為組織嚴密的全國性宗教組織。東學在教祖之下設有19個大接主,每個大接主下設有十幾個郡縣的接主,每個接主又下設6個職能崗位。  1892年末,在朝鮮政府解禁天主教後,崔時亨在教徒的提議下在全羅道參禮郡組織聚會,上書觀察使李憲植為教祖申冤,但遭拒絕。東學教徒不服,數日後又上書狀告地方官吏無端沒收東學教財物,併為教祖申冤,恢復傳教自由。數千人留在全州府不去。李憲植害怕東學暴亂,於是發表公文稱今後禁止迫害東學教。1893年初,崔時亨派40名弟子進京在景福宮光化門前請願,為教祖申冤,為東學平反,但無果而終。 1893年4月29日(農曆3月11日),崔時亨再次在忠清道報恩郡組織教徒舉行“為教祖申冤”的聚會,並在檄文提出“懲辦貪官汙吏”、“反倭斥洋”的口號。各地東學教徒和農民數萬人表示不“廢除東學教取締令”決不罷休。朝鮮統治者先是派戶曹參判魚允中為兩湖宣撫使前往。經魚允中勸說與威逼,崔時亨與朝廷妥協,要求信徒各自散去回鄉。但東學教徒並不肯離開。朝鮮朝廷於是派前營營使率600官軍前往報恩郡鎮壓。崔時亨見況再次下令教徒立即解散還鄉,自己也匆忙逃往青山郡躲避。但是,以全<unk>準為代表的一些基層骨幹仍然堅持鬥爭到最後。此次報恩聚會後,東學出現了與官方妥協的北接派和主張武力反抗的南接派兩個派系。北接派主要以崔時亨和孫秉熙為代表。南接派則以全<unk>準為代表。

  1894年1月10日(農曆2月15日),全<unk>準帶領數千農民在全羅道起義,後控制南方三道,攻克朝鮮太祖李成桂(全州李氏)的祖籍地,全羅道首府全州。驚恐的朝鮮封建統治者一方面向清政府告急,請求援兵,另一方面與全<unk>準議和。雙方最終簽署《全州和約》。日本在得知朝鮮向清政府求援後藉機向朝鮮派兵,推翻閔妃集團,扶植以金弘集為首的親日內閣,炮轟清朝軍艦,引發中日甲午戰爭。  日軍將清朝軍隊逐出朝鮮半島後,日軍和金弘集親日政府開始將矛頭轉向農民起義軍。全<unk>準決定北上討伐日寇。以崔時亨為代表的北接派,一直反對武裝起義,稱:“借道釀亂不義也。湖南全<unk>準和湖西徐璋玉皆為國家之罪人、師門之逆賊。吾輩當聚力而攻之。” 但隨著金弘集親日政府和日軍對東學教徒迫害的加劇,北接派最終也加入南接派北上討伐日寇的隊伍。1894年10月15日,全<unk>準率各地彙集而來的起義軍攻克忠清道論山。此後,他兩次試圖攻克忠清道首府公州。但由於武器裝備落後,缺乏正規軍事訓練,起義軍敗退至論山。血戰11天后,論山也失守。在退卻途中,全<unk>準因叛徒出賣被逮捕,後被押往漢城處死。

  東學農民革命失敗後,崔時亨也遭到追官府追殺。1898年1月16日(農曆1897年12月24日),崔時亨將教主之位傳給大弟子義庵聖師孫秉熙。此日後成為東學“人日紀念日”。同年,崔時亨因叛徒出賣,被朝廷逮捕,後被處死。崔時亨殉教後,孫秉熙流亡日本。1904年,他組建進步會,發起。由於李容九等教徒變節,組建親日團體一進會,孫秉熙在1905年宣佈“教與會分離”,將東學改名為天道教。次年,孫秉熙返回朝鮮,將李容九等62名親日教徒開除教籍,頒佈《天道教大憲》,在漢城設立天道教總部,將天道教改組為近代宗教。  孫秉熙回國後投身韓國獨立運動,倡導民族獨立。東學“萬民平等,後天開闢”的思想,成為三一運動背後的主導力量。1919年3月1日,以孫秉熙為首的天道教與基督教、佛教等宗教代表33人在漢城塔洞公園宣讀《獨立宣言書》,向世界宣佈韓國的獨立,開啟了韓國近現代史規模最大的全民性的反日救國運動。天道教目前是韓國七大宗教之一,有教會150餘個,教堂280所,信徒5萬多名。

  東學教典籍主要有教祖水雲大神師所著文言文版的《》和韓文版的《》。《東經大典》由東學教祖崔濟愚生前撰寫的《佈德文》、《倫學文》、《修德文》、《不然其然》、《嘆道儒心急》、《八節》、《和訣詩》、《訣》、《偶吟》、《題書》等組成,由其大弟子東學教第二任教主崔時亨1880年整理出版。為便於向平民傳教,崔濟愚生前撰寫了《龍潭歌》、《安心歌》、《教訓歌》、《夢中老少問答歌》、《道修詞》、《勸學歌》、《道德歌》、《興比歌》等韓文教典。1881年,崔時亨將其這些韓文教典整理成冊,以《龍潭遺詞》之名出版。  此外,東學第二任教主海月神師崔時亨亦有《海月神師法說》留世,收錄其人接物、守心正氣等37篇。第三任教主義庵聖師孫秉熙著有《義庵聖師法說》,收錄其天體德經、覺世真經33篇。

  東學認為:“儒教拘於名節,未達玄妙;佛教入於寂滅,而絕倫常;道教悠悠自然,缺乏治平”,“古道衰弱,西教乘虛而入,因而國運危險......西教是亡國家、滅百姓的邪教” 。  不過像基督教受到希伯來思想和希臘文化,佛教受到印度教和婆羅門教影響一樣,東學也受到儒、佛、道三教和西學的影響。東學中可以看到“修身齊家”“三綱五常”等儒家思想的影子。但東學對傳統儒學的“天命”“天理”“天德”的思想持批判態度,而主張“人人平等”,“後天開闢”“地上天國”的有西方民主思想的觀念,因此被當時儒家思想統治的朝鮮視為異端邪教。東學始祖崔濟愚奇遇金剛山和尚贈天書的“乙卯天書”事件,使東學披上佛教的色彩。東學靈符和咒文的使用也體現了道教的元素。  朝鮮日佔時期的日本學者吉川文太郎在其《朝鮮諸宗教》中首次提出東學是融合儒佛道三教優點排斥缺點而成,從而批判東學是偽造的,不是宗教。其目的主要是貶低東學思想價值,促使東學內部和朝鮮民族分裂。
東學(),是朝鮮王朝末期出現的一種朝鮮半島本土新興宗教。東學字面意思為東方之學,與當時東進的西學相對,由慶州人崔濟愚於1860年建立,是韓國天道教的前身。