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  瓜伊多是玻利瓦衛兵中士和委內瑞拉玻利瓦海軍戰列艦艦長之孫輩,而其家族與軍隊的關係頗為密切。他生於中產家庭,家中共有八兄弟姊妹,父母是民航機師和教師。  瓜伊多一家在1999年經歷了瓦爾加斯悲劇,並因而在一段時間內無家可歸,而當時新上任的烏戈·查韋斯政府未能就事件作出迅速反應,使瓜伊多的政見產生變化。  瓜伊多在2000年取得中學文憑,在2007年於安德烈斯·貝約天主教大學畢業,並考取工業工程師牌照。他其後在喬治·華盛頓大學和行政管理進修學院(,簡稱「」)報讀研究生課程。  瓜伊多的妻子是法比亞娜·羅薩萊斯,二人育有一女,名米蘭達()。他現時居於瓦爾加斯州馬庫託 (委內瑞拉)堂區,而其祖籍是同州的卡拉巴阿萊達堂區。

  瓜伊多是2007年委內瑞拉示威(因加拉加斯廣播電視臺不獲委內瑞拉政府續牌而爆發的示威)的學生領袖之一。他與其他學生領袖也曾抗議查韋斯政府的改革措施(包括最終失敗的2007年委內瑞拉修改憲法公投)。  2009年,瓜伊多與萊奧波爾多·洛佩斯等政治人物共同創立了政黨「人民意志 (政黨)」,並在2014年成為該黨的全國協調人。據有線電視新聞網和彭博報導,洛佩斯「輔導瓜伊多多年」。在洛佩斯的保護之下,瓜伊多僅在人民意志黨內為黨員(而非為委內瑞拉全國人民)所熟悉。2019年1月5日,即瓜伊多上任委內瑞拉國會議長當日,洛佩斯指定其繼承人民意志一黨的領導地位。

  在2010年委內瑞拉國會選舉中,瓜伊多被選為國會議席候補,而在五年後的國會選舉中,他以97492票(得票率26.01%)成功當選全國代表大會議員。儘管瓦爾加斯州面對嚴重的貧困問題,由於當地人民的主要僱主是國營企業,因此直至2015年的選舉為止,查韋斯的政治勢力在瓦爾加斯州並未受到挑戰。  2017年,瓜伊多獲委任為審計委員會主席,翌年,他得到「反對派領袖」的名銜。他在2017年參與了亞利桑那大學副教授詹妮弗·西爾的研究。  瓜伊多擔任國會議員期間一直致力調查馬杜羅政府的腐敗案件,並且與獨立組織共同取回“從委內瑞拉偷走的財產”。他參與了2017年委內瑞拉示威,並因而遭警察以橡膠子彈射擊其頸部,留下疤痕。

  2018年12月,瓜伊多被選為委內瑞拉全國代表大會議長,並在2019年1月5日宣誓就職。政治犯家屬獲邀出席其就職典禮,並聚於胡安·雷克塞恩斯橫額後的樓廳,為瓜伊多鼓掌。上任後,他稱要反對馬杜羅在總統任期於2019年1月10日屆滿後繼續留任以篡奪行政權力的行為,並提出八項行動計劃,以抗衡馬杜羅。2019年1月15日,國會通過要求各國凍結馬杜羅政府銀行賬戶的法令。  若干拉丁美洲領導人呼籲馬杜羅在任期結束後把行政權力下放國會,並重新舉行選舉,使國家回覆民主。2019年1月25日,瓜伊多稱若馬杜羅放棄權力,他將獲得特赦。  2020年1月5日,委內瑞拉全國代表大會選舉出曾與瓜伊多同屬民主團結圓桌會議的前成員路易斯·帕拉為議長,委議會167名議員共有140名議員到會,其中81名投票支援帕拉。與此同時,瓜伊多及支持者被警衛禁止進入議會大樓。美國、歐盟及幾個拉丁美洲國家譴責了委內瑞拉政府的行為。瓜伊多召集一批議員在《國民報 (加拉加斯)》社大樓內開會,會議中選舉出獲得100名議員支援的瓜伊多為委內瑞拉全國代表大會議長。瓜伊多在會上宣誓就職。美國承認瓜伊多當選議長併發出賀信。

  

  馬杜羅於2019年1月10日第二度就任總統,並被瓜伊多等人形容為「非法」就職委內瑞拉總統馬杜羅的第二個任期。瓜伊多於1月10日宣示就任臨時總統並宣佈挑戰馬杜羅的地位,並在翌日發起示威。另一方面,國會計劃逼使馬杜羅下臺,令其總統地位出現危機。利馬集團、美洲國家組織和巴西、智利、哥倫比亞、美國等國皆先後決定支援瓜伊多宣告臨時總統職權。委內瑞拉外交部長列表豪爾赫·阿雷亞薩對此迴應,稱瓜伊多不為委內瑞拉人所知,並指:「當街上有人被問到:『誰是胡安·瓜伊多?』時,沒有人知道他是誰;但他卻被美國稱之為委內瑞拉的新總統。」  瓜伊多自上任國會議長以來,以至宣稱就任臨時總統後,都被傳媒注意到他翻用了美國前總統貝拉克·奧巴馬曾經使用過的一個著名的西班牙文口號「Sí se puede」(意指「對,我們可以」,由美國民權活動家塞薩爾·查韋斯所創)。  2019年1月15日,瓜伊多為《華盛頓郵報》撰寫評論文章,描述並總結當時委內瑞拉的局勢,也藉專業解釋闡述了他如何嘗試解決眼前的困境。  2019年1月23日,瓜伊多正式就任臨時總統,並將獲得美國逾2000萬美元援助。  2019年1月,幾個委內瑞拉國營傳媒釋出了一條短片,西瓜網則指控親馬杜羅媒體意圖敗壞瓜伊多的名聲,結果使Instagram主題標籤「瓜伊多挑戰」受到熱議。  2019年3月28日,委內瑞拉國家審計署宣佈禁止瓜伊多擔任公職15年。

  2019年1月23日,歐洲聯盟發出宣告,指其全力支援民選的委內瑞拉全國代表大會,並稱委內瑞拉國會的權力需要被恢復和尊重。該宣告也指,委內瑞拉當局需要確保並尊重包括議長瓜伊多在內的所有國會議員的人權、自由和安全。然而,該報告迴避了對瓜伊多的臨時總統之位的承認。2019年1月26日,西班牙、法國、德國和英國向馬杜羅發出了最後通牒,要求馬杜羅在八日內重新舉行大選,否則四國將會認可瓜伊多作為委內瑞拉總統;歐盟外交及安全政策高階代表莫蓋里尼亦代表歐盟提出相同的要求。  截至2019年6月,瓜伊多的臨時總統地位獲54個國家承認。

  時代雜誌稱瓜伊多具有超凡魅力,稱他“統一了分裂的反對派”。根據彭博社的一篇文章,他以“在立法者中建立團結”而聞名。邁克爾·希弗特說,他“試圖聯絡軍方,試圖統一反對派並試圖聯絡查韋斯特人”。瓜伊多被其他政治家弗雷迪·格瓦拉描述為謙虛,真誠,鬥士和“永恆的樂觀主義者”,大衛斯莫蘭斯基說他“非常勇敢挑戰馬杜羅”。 “國家報”上的一篇文章稱瓜伊多是一位“二線政治家”,他在“無恥的權力攫取”中“簡單地宣稱自己是總統”。衛報報道稱,瓜伊多與巴西極右翼領導人雅伊爾·博索納羅和美國的唐納德·特朗普結盟。  委內瑞拉律師兼專欄作家古斯塔沃·託瓦爾·阿羅約(Gustavo Tovar-Arroyo)在學生抗議烏戈·查韋斯的早期與瓜伊多一起活躍,他發表了對臨時總統的印象,描述了他的“精神力量”並稱他是一個“安詳的”,勇敢的“,”和解的“領袖”和“公務員”,他們“隨時準備幫助和服務”。自從他有“牙箍和丘疹”以來,瓜伊多一直是社會活動家,託瓦爾·阿羅約嘲笑那些稱他為年輕muchacho的人。託瓦爾·阿羅約將瓜伊多和格瓦拉描述為學生運動的“調解者”,稱瓜伊多是查韋斯2007年委內瑞拉憲法公投失敗的調解力量,2015年委內瑞拉議會選舉導致馬杜羅失敗,他認為在委內瑞拉需要調解的時候被任命為臨時總統。他說,瓜伊多“沒有力求服務,做,幫助,調和職位同時保持穩定他的原則和勇氣”,並描述他是一個受過良好教育的人,他的父母灌輸了紀律,尊重,“道德和精神完整”。  Vox採訪了一位委內瑞拉政治專家,他說瓜伊多“沒有魅力”,並將他與美國前總統貝拉克·奧巴馬進行了比較,稱他們在公共場合的情況類似。 “衛報”指出,瓜伊多使用了與奧巴馬“我們能做到的”相同的“號召”:“Sí,se puede!”。自2017年7月以來,他曾用這個口號進行競選活動。國家評論說,他“具有年輕肯尼迪的魅力”。他被稱為“拉丁奧巴馬”。

  在2019年1月,美聯社表示,馬杜羅政府和委內瑞拉國營媒體試圖通過視訊錄影“將他描繪為騙子和欺詐手段”來詆譭瓜伊多。委內瑞拉通訊部長豪爾赫羅德里格斯聲稱有證據證明瓜伊多與委內瑞拉聯合社會黨成員Diosdado Cabello和Freddy Bernal,之間的會面據稱瓜伊多稱他受到美國的壓力。 根據瓜伊多的說法,會議從未發生過。Rodríguez的證據來自整理的短影片片段。一個片段顯示Cabello穿過酒店大堂,然後切開以顯示穿著連帽運動衫(據稱是瓜伊多)的男子進入並穿過與Cabello相同方向的大廳。蒙面男子嚴重模糊,並且不可能識別這個人。  在委內瑞拉國營媒體釋出視訊的幾分鐘內,GuaidoChallenge標籤在世界範圍內呈現病毒式傳播。這個標籤取笑了Rodríguez釋出的視訊作為本次會議的假設證明。1月27日,瓜伊多舉行公眾集會,再次向馬杜羅政府提出質疑,要求提供所謂會議的證據。根據加拉加斯編年史的翻譯,他說,“顯示你想要的任何東西,辮子,連帽衫,沒有連帽衫,音訊。你們在這裡沒有人混淆,人們看得很清楚。”

  2019年1月13日,瓜伊多在偕同妻女前往拉瓜伊拉出席公眾集會的途中被委內瑞拉國家情報機構玻利瓦國家情報局()短暫拘留,並於45分鐘後獲釋。委內瑞拉政府事後稱收押行為是情報局特工「單方面的不正常行動」,並已將相關特工停職調查。12名情報局人員因牽涉此事而被捕,並收押候審。他們被控「非法禁錮」和「瀆職」兩項罪名。  利馬集團和美洲國家組織祕書長路易斯·阿爾馬格羅對此事予以譴責,而聯合國也對於此事表示關注。在被捕與獲釋當日,瓜伊多在公開集會中宣稱自己為代總統。
胡安·赫拉多·瓜伊多·馬爾克斯(,,1983年-7月28日),通稱胡安·瓜伊多(),委內瑞拉的工程師和政治人物,自2019年1月5日起擔任委內瑞拉全國代表大會議長。他是委內瑞拉政黨人民意志的成員之一,自2016年1月5日起就任委內瑞拉國會的瓦爾加斯州代表議員。2019年1月10日,當委內瑞拉總統地位危機正發酵之際,瓜伊多在尼古拉斯·馬杜羅宣誓就任第二個總統任期後,在一個公共集會中宣誓就任委內瑞拉臨時總統。他對於委內瑞拉總統之位的聲索受除墨西哥外的利馬集團、美國、加拿大、巴西、阿根廷和歐盟等的支援,而中華人民共和國、俄羅斯、土耳其、伊朗、古巴等國與委內瑞拉最高法院表示不承認。委內瑞拉流亡最高法院則歡迎其成為委內瑞拉臨時總統。