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  Mk 19發射40毫米榴彈,理論射速為每分鐘達375至400發,實際射速約每分鐘40(持續射擊)至60發(短暫連射),採用後座作用原理運作,即在扣動板機後,榴彈會被送上槍管後端的膛室,槍機也隨之前進,但在槍機完全前進到達定位前,便會擊發,而榴彈發射後的反衝力量,有一部分會被槍機前進的力量抵消。機械瞄準標尺上限為1500米(點目標),最大射程達2200米。Mk 19所發射的彈藥最小引爆距離為75米,其消焰器有效散去發射時噴出的煙霧以避免敵人發現,夜間作戰時機匣頂部可安裝皮卡汀尼導軌,選配AN/TVS-5夜視鏡或熱影像儀等夜視機材。  Mk 19可由兩人以上的步兵攜帶,亦可安裝在車輛上,其常用彈藥為M430多用途高爆彈,一盒32發彈藥重20公斤、48發重30公斤,具有5米致死範圍及15米的傷害範圍,對付步兵尤其有效,亦可在直射時(0度)擊穿2寸厚的軋壓均質裝甲,因此Mk 19在一定範圍可對抗裝甲運兵車,甚至是步兵戰車。Mk 19的可靠性、對軟性目標的壓制力令它成為了美軍各種載具的重要選配武器,如悍馬、兩棲突擊載具(AAV)、史崔克裝甲車、軍用吉普車、全地型車輛、突擊快艇、巡邏艇、直升機及大型船艦上。  Mk 19的出現成功取代了Mk 18轉輪式榴彈發射器,但其40×53毫米彈藥無法與M203的40×46毫米彈藥互換,40×46毫米彈藥為低初速榴彈,火力比40×53毫米彈藥較低。

  Mk 19原為在越戰中美國海軍巡邏艇上的武器之一,可藉由壓倒性的火力牽制敵人的行動,其後美國陸軍亦有裝備並作出改良。其他使用國包括以色列國防軍(名為Maklar)、瑞典軍隊(名為Grsp)、中華民國國軍(外購與自制同時配發,自制型號為T91,又稱40毫米榴彈機槍,曾因設計是否有仿製與美國原廠有官司糾紛,官司結果不明)、澳洲軍隊、波蘭軍隊等。美軍在2006年開始測試具有火控系統的新一代全自動榴彈發射器,名為Mk 47。
Mk 19自動榴彈發射器(Mk 19 Automatic Grenade Launcher)是美軍在越戰時開始裝備至今的一種40毫米口徑彈鏈供彈的全自動榴彈發射器,由美國海軍兵工站所開發,通用動力及薩科(Saco)防務生產。