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  過去在令制國時代屬於伊勢國,8世紀後在本地設立了鈴鹿關,為當時日本天皇為守護畿內所設立的之一。  13世紀後伊勢平氏的在此建立了,17世紀江戶時代後由在此建立,本地也開始以城下町的形勢發展;同時由於位於東海道翻越的位置,同時也是東海道往南分岔出的起點,而成為東海道上的一個宿場町。  現在的轄區在江戶時代大部分割槽域都成為伊勢龜山藩的領地,另有少數區域屬於津藩、久居藩及幕府直屬領,其中幕府領由位於北側近江國的信樂代官所管理。  19世紀末明治維新後,由信樂代官所管理的幕府直屬領先後改由大津裁判所、、度會縣管轄;1871年實施廢藩置縣後,其餘原本屬於各藩的區域則改隸屬龜山縣、津縣及久居縣,直到1872年第一次府縣整並後鈴鹿郡內的區域才全數劃入安濃津縣,三個月後安津濃縣更名為三重縣。  同時由於關西鐵道及參宮線兩條鐵路的開通,位於兩條鐵路交會的龜山也因此開始繁榮。  1889年日本實施町村制,原先的龜山城下的地區設立為,同時現在的龜山市轄區在當時還包括其他的、、、、、、、、、共十個行政區劃;1908年龜山町先與東側的槇尾村合併,1954年再與位於現今轄區東半部區域的町村合併為龜山市,而西半部的町村則在1955年整併為新設立的關町。  2005年,原本的龜山市與關町合併為新設立的龜山市。

  1890年關西鐵道通車後,龜山車站成為其中的一站,1891年又開通了自龜山往南至津市的路線,龜山成為鐵路網中往南進入紀伊半島東部的入口。隨著關西鐵道被收歸國有,以及日本國有鐵道分割民營化後,現在的龜山車站屬於東海旅客鐵道,位於關西本線和紀勢本線的交會處,往東可至名古屋市,往西可至奈良市、京都市,往南可至津市及紀伊半島南部地區。  公路方面則有東名阪自動車道、新名神高速道路、紀勢自動車道三條高速公路在此交會,加上也是汽車專用的名阪國道,轄內的公路往和鐵路一樣都非常的便利。

  市內的歷史資產除了過去作為本地政治中心的外,位於關町地區的過去也是江戶時代東海道上的宿場之一,由於過四宿場町街道的建築仍有超過200棟的建築被保留至今,在1984年被日本文部科學省列入重要傳統的建造物群儲存地區。

  在日本神話中日本武尊死後化身為白鳥,曾先後停留於能褒野、大和琴彈原、河內古市三個地方,這三地現在分屬龜山市、奈良縣御所市、大阪府羽曳野市,因此這三地在1998年簽署交流協議。
龜山市()是位於日本三重縣北部的都市。