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  中世紀早期,地處今德國北部的兩大日耳曼人部落Hessengau與鄰近的Lahngau逐步建立了弗蘭肯公國。康拉丁王朝絕嗣後,這些萊茵弗蘭肯領地逐步被圖林根方伯 (神聖羅馬帝國)路易一世 (圖林根)和他的繼任者們控制。  1247年圖林根繼承戰爭爆發。戰爭的起因是方伯亨利·拉斯佩 (圖林根方伯)無嗣而終,他的侄女,布拉班特女公爵圖林根的索菲亞為她未成年的兒子亨利一世 (黑森)攫取了黑森的領地。1246年,他成為首任黑森方伯,並創立了黑森王朝。圖林根剩餘的領地則落到韋廷王朝的邁森藩侯亨利三世 (邁森侯爵)手中。黑森伯爵亨利一世在1292年被羅馬人的國王阿道夫晉升為王爵。  1308年到1311年,以及1458年,黑森伯國都被分為上黑森和下黑森兩部分。1500年,威廉二世 (黑森)再度統一了黑森伯國。在威廉二世的兒子腓力一世 (黑森)領導下,黑森伯國在德意志地區的重要性與日俱增。1526年,洪堡主教會議後,腓力一世將新教引入黑森伯國,並在隨後建立了新教諸侯聯盟,反抗天主教的奧地利哈布斯堡皇帝查理五世。1567年,腓力一世逝世,黑森伯國被他首任妻子所生的兒子們均分。  1567年,黑森伯爵腓力一世死後,黑森伯國被分為:  古黑森伯國的領土直到1945年同盟國佔領德國後才重新統一於大黑森下(但不包含萊茵黑森)。
黑森伯國(),或黑森方伯國,是神聖羅馬帝國內的一個神聖羅馬帝國諸侯國。黑森伯國存在於1264年至1567年。1567年,腓力一世 (黑森)逝世後,他的幾個兒子均分了黑森伯國。