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  天蠍座X-1是在1962年被在麻塞諸塞州劍橋美國科學家裡卡爾多·賈科尼領導下的小組發現的,他在第150次探空火箭空蜂火箭安裝了X射線檢測器尋找來自月球的X射線。取代的是,天蠍座X-1成為在太陽系外發現的第一個X射線源。最初的角解析度檢測儀的精確度不足以確定天蠍座X-1的位置,這導致有人建議這個來源的位置可能是銀河中心,但是最終確認它位於天蠍座內。作為天蠍座內發線的第一個X-射線源,它被命名為天蠍座X-1。  1962年6月12日發射的150空蜂火箭,第一次偵測到天球上的另一個X-射線源 (天蠍座X-1),位置在1950分點座標的赤經1615,赤緯=-15.2°。  。天蠍座X-1是一個LMXB,在可見光對應的天體是天蠍座V818。  儘管前述的參考資料指出火箭發射的日期是1962年6月12日,但其它的資料來源表明實際的發射日期是1962年6月19日。  歷史的註腳: "這個儀器的設計是用來檢測來自月球的X-射線,因此沒有配置準直儀來限制使視場變得狹窄。這樣一來,訊號的來源是非常廣泛的,要準確的確認訊號的位置和大小就變得不太可能了。在1962年10月,當銀河中心在地平線下時,進行了一個相似的實驗,這個強輻射源也不存在。在1963年6月,第三次嘗試驗證1962年6月飛行的結果。"銀河中心的赤經和赤緯與天蠍座X-1的距離都小於20°,而在1962年6月的飛行中,兩個X-射線源的分離弧度大約是20°時,是分辨不出來的。  在1967年 (發現脈衝星之前),約瑟夫·什克洛夫斯基的研究X-射線和光學觀測,給了天蠍座X-1正確結論:輻射來自伴星與中子星共生的物質。

  它的X-射線輸出是2.3×10 W,大約是太陽總亮度的60,000倍。天蠍座X-1的星等強度變化達到1星等,週期約18.9小時,顯示出規則的變化。然而在光學波長上的變化是不規則的,但是這些變化與X-射線的變化無關。天蠍座X-1本身示一顆中子星,它強大的引力將伴星的物質吸引離開形成它的吸積盤,而最終它們將落在表面上,釋放出巨大的能量。隨著恆星的物質被加速進入天蠍座X-1的引力場中,就輻射出X-射線。測量天蠍座X-1的光度變化,是符合中子星堆積質量所能達到的愛丁頓極限。  這個系統被分類為低質量X射線雙星,中子星的質量大約是1.4太陽質量,而供應物質的伴星只有0.42太陽質量。這兩顆恆星可能不是同時誕生的,最近的研究認為這對聯星是在球狀星團內因近距離遭遇而形成。
天蠍座 X-1是位於天蠍座,距離大約9,000光年的一個X射線源。天蠍座X-1是在太陽系外發現的第一個X射線源,並且是在太陽之外,天空中最強的X射線源。這個X射線源的通量每天都在改變,並且與視星等在12-13等之間變化的光學變星天蠍座V818相關聯。