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  RPG-29是繼RPG-26以後開發,並於1989年發配至蘇聯紅軍之中服役。它最近可在中東戰區不時發現被非正規部隊所使用,用以對抗伊拉克戰爭中的英美聯軍及2006年以黎衝突中的以色列國防軍。

  目前已經有證據相信,RPG-29已經在2003年伊拉克戰爭初期開始在對抗美國和英國的多個小規模衝突中被使用。  2007年,英國國防部高官證實,一輛在伊拉克阿瑪拉作戰的挑戰者2主戰坦克被一發由RPG-29所發射的PG-29V火箭彈擊中並貫穿正面下顎無複合裝甲的弱點部分,並炸傷乘員,此案例更被製造商Bazalt與使用國作為歐美坦克防護力不堪一擊及RPG-29足以威脅歐美坦克的宣傳範例。其中駕駛員傷勢最為嚴重,三隻腳趾須截肢,其他乘員則有瘀青不等的傷害。車長家屬痛批英國軍方誤導軍人相信他們所駕駛的戰車防護力無敵是天大的謊言。另外,由維基解密所解密的大量任務評估(,簡稱:AAR)中得知,同年的8月25日與9月5日各有1輛M1A1「艾布蘭」遭到一枚PG-29V擊中,其中一輛被擊中車身後部造成三人受傷,另一輛更被命中砲塔側面重創、甚至導致車組乘員一死兩傷。  2008年5月,《紐約時報》()報導,一輛在伊拉克的M1「艾布蘭」被一發RPG-29的火箭彈擊中重創。美國軍隊隨即將RPG-29列為美國裝甲部隊的高威脅武器,並且以擔心落入武裝分子手中為由拒絕讓新成立的伊拉克軍隊購買。

  據以色列日報《國土報》所指,RPG-29是2006年以黎衝突之中以色列國防軍最主要的傷亡原因。 例如黎巴嫩真主黨使用RPG-29摧毀了以色列陸軍的梅卡瓦主戰坦克(當中大部分是早期的梅卡瓦MK I),只有防護能力較好的梅卡瓦MK IV裝上了對反戰車高爆火箭彈的強化措施,因此沒有輕易地被RPG-29摧毀。雖然俄羅斯外交部的發言人否認俄羅斯曾直接向真主黨提供武器。  後來,《生意人報》(,)雜誌承認RPG-29的來源可能是在敘利亞從黎巴嫩撤軍期間,和黎巴嫩真主黨之間經匿名的地下軍火交易售出。

  2013年1月25日,據稱敘利亞叛軍 (FSA)在敘利亞德拉雅的衝突期間使用一發的RPG-29火箭彈用以一輛摧毀敘利亞官軍 (SAA)的T-72主戰坦克。上傳到各網站的視訊顯示一發火箭彈擊中了該坦克的後部,直接貫穿裝甲並引爆其彈藥庫。其後在2013年3月上旬,叛軍反坦克小隊亦在敘利亞德拉雅成功地摧毀一輛官軍T-72AV。阿布哈茲通訊社Newsanna在另一輛T-72上安裝的一臺照相機並拍攝到該爆炸。

  RPG-29是一具能夠由單兵攜帶並且使用的、管射、後裝式設計 的火箭發射器。另外,RPG-29在發射狀態的全長為1,850毫米(72.83英寸),是目前各種火箭推進榴彈發射器之中最長的。因此設計上與RPG-7D和RPG-16一樣,可以將分為兩個的炮身快速組裝為發射狀態和分解為攜行狀態。發射管的發射承受次數為300發。  RPG-29在俄羅斯的各種反坦克火箭筒之中比較不尋常的是,它的火箭彈第一段並沒有填充推進燃料,因此火箭彈燃料燃燒以前可以給射手一段安全的距離。與RPG-7火箭一樣,只要扣動扳機,火箭發動機就會立即啟動,而火箭彈會在射出發射管以前就燃燒燃料,令彈頭加速到最高速度。由於火箭彈會跟隨彈道軌跡而向下,這種武器可以說是一枝滑膛式無後座力炮。  RPG-29可以發射兩種火箭彈:PG-29V反坦克/反碉堡火箭彈和TBG-29V溫壓式人員殺傷火箭彈。PG-29V火箭彈採用了反戰車高爆彈頭(,簡稱:HEAT)的設計,可以將主戰坦克本身的裝甲連爆炸反應裝甲(,簡稱:ERA)或是坦克的履帶側裙一併一擊貫穿。尾部裝有八根尾翼,並且在火箭彈離開發射管後立即展開,令火箭在高達500米(546.8碼,1,640.42英尺)的射程之內飛行時更穩定。  火箭彈本身包括兩個彈頭,最前端的小型高爆彈頭內的炸藥能夠破壞爆炸反應裝甲或籠式、板式裝甲,或者如果沒有上述裝甲以下直接攻擊主裝甲。而在小型高爆彈頭以後,一個更大的二級錐形裝藥穿甲彈會在小型高爆彈頭爆炸以後以金屬噴流貫穿坦克裝甲以擊毀坦克。  RPG-29的彈頭貫穿力非常強大,PG-29V在有效射程以內可以貫穿750毫米RHA(,簡稱:RHA)連爆炸反應裝甲、1,500毫米鋼筋混凝土或磚牆或3,700毫米圓木或泥土牆。其異常強大的威力並被原產國俄羅斯和西方國家所注意。  RPG-29是俄羅斯反坦克火箭發射器其中較不尋常的,在於它取消了初始推進劑裝藥,令火箭彈在火箭點燃以前置於操作者的安全距離外。相反,只要扣動扳機,火箭發動機就會啟動,並在離開炮管前推動火箭彈射出。  在發射管的底部的兩腳式支架前方一個適當的位置(發射管的中間)還裝有肩托架、和扳機機構,這種設計與RPG-16很相似。而在頂部可以裝上放大2.7倍的PGO-29()光學瞄準具;光學瞄準具座亦可因應情況改為裝上NSPU-4(1PN51-2)夜間瞄準鏡。  在俄羅斯進行的一場武器的測試過程之中,曾經對T-80和T-90型這兩種主戰坦克的測試上發射火箭彈。儘管坦克本身具有加厚了的主裝甲和有些已經裝上了爆炸反應裝甲,它仍然一擊貫穿了這兩種坦克型別正上方前面的弧形裝甲。5發RPG-29對T-90裸車時有60%的擊穿率,而對裝掛了爆炸反應裝甲的T-90亦具有20%的擊穿率;而5發RPG-29對T-80U裸車時100%都能擊穿,而對裝掛了爆炸反應裝甲的T-80U亦具有60%的擊穿率。
RPG-29「吸血鬼」(〔〕;GRAU代號:〔〕)是一款由蘇聯軍火商玄武岩設計局於1980年代研製及生產的手提式反坦克火箭推進榴彈發射器,它在1989年被蘇聯紅軍通過採用,是俄羅斯軍隊在1991年蘇聯解體以前裝備的最新型武器。目前RPG-29已經被輔以其他火箭推進榴彈發射器系統(例如RPG-30和RPG-32“雜湊姆”)。除裝備俄國以外,亦出口至多個國家。可以發射反裝甲戰鬥車輛用途的PG-29V彈頭反戰車高爆火箭彈和反人員用途的TBG-29V溫壓/FAE火箭彈,前者除了足以擊毀現代各種主戰坦克的正面裝甲以外,並是在實戰之中證實是為數不多能夠貫穿西方主戰坦克的複合裝甲設計的彈頭系統。