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  循道宗原為英國國教盎格魯宗內的一派,後逐漸獨立。1738年由英國人約翰·衛斯理(1703年-1791年)和其弟查理·衛斯理於倫敦創立,即英國循道會。  衛斯理兄弟受阿民念主義影響甚深,反對喀爾文派的預選說,認為《約翰福音》告訴了基督徒,神愛世人,必定廣渡眾生。美國獨立之後,美國衛斯理宗脫離聖公會而組成宗派,其後教會分裂為美以美會、監理會、美普會、循理會和聖教會等。1939年,美以美會、監理會和美普會合併成現今的衛理公會。該宗認為傳統教會的活動方式已不足以應付新的社會問題,主張著重在下層群眾中進行傳教活動,宣稱求得“內心的平安喜樂”便是幸福。主要分佈於英美等國。  當時盎格魯宗偏向去向上流社會傳福音,而長老會跟浸信會向中產階級與商人傳教,而約翰·衛斯理,就專門向窮苦的工人階級的人傳福音。衛斯理兄弟以感情豐富的方式講道,但其實在當時的教會文化中並不受歡迎,特別對當時講求冷靜的盎格魯宗來說,是很大的極端,因此常被趕出教會外,不允許他們以這種熱情的方式在會堂裡講道。於是他們只好著力在一些外面的基督徒小組(團契)裡講道,甚至舉辦露天的大布道會。他們最著名的露天講道是發生在金斯伍德(Kingswood)的曠野,向眾多礦工傳福音,宣稱「信靠耶穌」來獲得「內心的平安喜樂」便是幸福。許多草根階層的人深受他的佈道所感動,紛紛歸信基督教。  著名之全球性教會與慈善團體一體的組織救世軍,乃是衛理公會旗下牧師卜威廉所創,但為獨立於衛理公會的教會組織。

  約翰·衛斯理和他的兄弟查爾斯·衛斯理對循道宗音樂方面有許多的貢獻,尤其在讚美詩方面影響深遠。他們的創作主要是以消除信徒間宗派的侷限性為目的。1735年,約翰與查爾斯·衛斯理在去喬治亞州旅行的路程中遇到了摩拉維亞教徒,他們讚美的形式給衛斯理弟兄留下了非常深刻的印象,後約翰·衛斯理參與了摩拉維亞信徒的聚會,翻譯了許多讚美詩 。1737年,約翰·衛斯理在美國出版了第一本聖詩,,循道宗於1742年發行了第一本聖歌集,但當時他們的音樂都為單旋律,沒有和聲。  在十七世紀到十八世紀這段期間,循道宗因是否要使用管風琴而展開辯論。最終結果,允許在較大的教堂禮拜中使用管風琴。而不同意使用管風琴的人最終從循道會分離出去。至今,在循道宗的教堂中不論是管風琴還是其他鍵盤樂器都皆允許使用。十九世紀末,教會整體對於管風琴和聖歌隊的過度依賴,形成了聖歌隊和佈道者相爭的局面。在這之後,循道宗的聖樂逐漸追求外在技巧,不再那麼注重內在的經歷。1933年,聯合教團刊行了新的聖歌集,1934年又成立了相應的協會以促進教會音樂的發展。

  衛理公會(The Methodist Church),是衛理宗的美以美會、監理會和美普會合並而成的基督新教會。現傳佈於英國、美國、中國,和世界各地。  戰前,日本美以美會來臺灣傳教,分別在臺北和臺南建立昭和町教會和壽町教會。目前臺灣的衛理宗主要是在1949年國民政府撤退來臺後由原在中國的衛理公會傳入,1953年在臺北正式建立臺北衛理堂;1963年召開首屆臨時年議會,建立南北兩教區。1972年臺灣教會自立,定名中華基督教衛理公會。
循道宗(英語:Methodism),又稱衛斯理宗(英語:Wesleyans)、監理宗,現代亦以衛理宗、衛理公會之名而著稱。是基督教新教主要宗派之一,現傳佈於英國、美國、香港和世界各地。世界最大的循道宗教會是聯合循道會。