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  擲彈兵是17世紀中葉歐洲陸軍的一個兵科,最早是指軍隊中能投擲手榴彈的步兵。由於當時的手榴彈體積重量類似小型砲彈,因此須要在步兵當中挑選臂力過人計程車兵才有辦法投擲,再者當時手榴彈十分不穩定,往往尚未扔出去即爆炸。這些士兵在戰鬥中需要在己方戰線的最前面向敵方投擲手榴彈,因此在歐洲軍隊中將擲彈兵的稱號作為表彰軍人英勇戰鬥表現的榮譽稱號,基本上這些擲彈兵是步兵當中的精銳及佼佼者。

  廣義的裝甲擲彈兵泛指第二次世界大戰期間德國成立的所有摩托化和裝甲化步兵部隊,包括:  隸屬於裝甲兵科:  隸屬於步兵科:  狹義的裝甲擲彈兵則指第二次世界大戰期間德國所成立的搭乘步兵裝甲車的裝甲化裝甲擲彈兵部隊。

  裝甲擲彈兵的主要被設定作用於伴隨裝甲部隊執行軍事作戰任務,在戰鬥中為戰車或其他易受直接火力打擊的摩托化單位提供步兵戰術支援。擲彈兵的活動範圍通常在裝甲部隊行進道路之前,負責搜尋以及暴露敵人的主要防禦力量之所在,並儘可能地摧毀威脅到本方裝甲單位的敵方火力點。防禦作戰時擲彈兵被認為是重要的機動防禦者,通常被用於堵塞敵人裝甲矛頭突破己方陣地所產生的缺口,或在己方增援趕到之前阻止敵方擴大突破口。反擊作戰中裝甲擲彈兵亦多被用於輔助攻擊行動,作用是清除或爆破阻礙己方裝甲突擊力量前進的各種設施。主要裝備機槍、步槍、衝鋒槍、輕型火砲、擲彈筒、裝甲車以及其它裝備等。

  陸軍師級部隊:  武裝SS師級部隊:  空軍師級部隊:  陸軍旅級部隊:  武裝SS旅級部隊:  空軍旅級部隊:  陸軍團級部隊:  武裝SS團級部隊:  空軍團級部隊:
裝甲擲彈兵(德語:Panzergrenadier)是第二次世界大戰期間德國陸軍所創設的一個兵科,是現代陸軍中裝甲步兵的先驅。奧地利、瑞士、智利的裝甲步兵也稱為裝甲擲彈兵。