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  米拉波的家族原在義大利的一個小鎮,由於經商而變得富有。1685年奧諾雷·裡克蒂獲得米拉波侯爵爵位,在卡薩諾戰役中(1705),他後頸部位遭受了一次重傷,後以上校軍銜退役,1737年去世。他娶了弗朗索瓦絲·德·卡斯特蘭(Françoise de Castellane),有三個兒子:維克托(米拉波侯爵)、讓·安託萬(bailli de Mirabeau)和路易·亞歷山大(米拉波伯爵)。  奧諾雷·米拉波是經濟學家米拉波侯爵維克托·德·裡克蒂和他的妻子瑪麗-吉納維芙·德·瓦桑(Marie-Geneviève de Vassan)五個孩子中的第二個兒子,三歲時由於生天花,導致他的容貌被損毀,因此不受嚴厲的父親米拉波侯爵的喜愛。5歲時被其父送到一個名字叫“Abbe Choquard”的寄宿學校,15歲去巴黎上學,18歲就當了自願兵,進入在巴黎的軍校,並在桑特的Berri-Cavaleria騎兵團服役。然而由於和瑪麗·泰雷茲·德·蒙尼埃(Marie Thérèse de Monnier,他稱她為“我的索菲”)的戀情違犯了軍紀,被送入雷島要塞關禁閉,獲釋後,以中尉軍銜到科西嘉島遠征軍中服軍役。1769年在科西嘉由於他的軍事天分而嶄露頭角。但由於他的個性胡作非為,先後被囚於伊夫城堡和茹烏城堡。後來逃往瑞士,又去了荷蘭,1777年在荷蘭被捕,隨後被關押在萬森城堡,並被判死刑。米拉波不僅成功地扭轉了對他的死刑判決,還獲得蒙尼埃為他支付整個法律訴訟的費用。他在萬森城堡寫出《致索菲的信札》和論文《關押和國家監獄》。  1780年12月奧諾雷·米拉波獲釋,1782年8月在萬森城堡得到完全自由。在他釋放後,他發現他的索菲與一個年輕軍官有染,並在他死後她自殺了。隨後5年裡米拉波一直過著冒險家的生活。有時替人寫一些小冊子,有時當密探。後來他同路易十六的大臣夏爾·亞歷山大·德·卡洛訥、韋爾熱納伯爵夏爾·格拉維埃和蒙莫蘭-聖-埃雷姆伯爵阿爾芒-馬克發生接觸。  1786年初被外交大臣韋爾熱納伯爵派到柏林執行祕密使命。在友人雅克布·毛維倫(Jakob Mauvillon)的積極幫助下,他寫出了《腓特烈大帝時期的普魯士君主制度》(De la monarchie prussienne sous Frédéric le Grand,1788年倫敦)。他利用出使德意志時所得到的資料寫出的《柏林宮廷祕史》,在1789年引起聳人聽聞的事件。

  1789年5月巴黎召開總議會,米拉波希望當選為普羅旺斯的貴族代表,但由於自己沒有采邑,並無作為貴族代表的資格,他硬著頭皮轉向第三等級,當選為馬賽和艾克斯的代表。在出席總會議時,他對憲法問題並無任何明確的主張,他過去是專制主義的死敵(他在25歲前已經寫出《試論專制主義》一文),而現在又成為君主政治的堅決擁護者。他要求成立代議制的政府。  1789年5月—10月,他在第三等級對特權階層進行的鬥爭中起過決定性作用。他的目的是成為代表法國國民向國王發言的喉舌。1789年7月上旬,他在國民議會上多次發表演說,要求國王解散在巴黎四周集結的軍隊。7月14日巴士底獄被攻陷後,他促請國民議會提出罷免有關大臣的要求,可是他並不贊成國民議會廢除封建制度,也不贊成抽象的《人權宣言》。同年10月巴黎市民進軍凡爾賽,將路易十六押回巴黎。米拉波為了討好王室,建議國王前往魯昂。他勸說國民議會授權國王從議會成員中挑選大臣,但議會1789年11月7日的法令禁止一切議員參與組閣,使他入閣的希望化為泡影。  1790年拉馬克伯爵建議他給路易十六和王后瑪麗·安託瓦內特當祕密顧問,他接受了這一邀請。1790年5月國民議會討論國王宣戰與締和的權利時,米拉波極力反對左派演說家安託萬·巴納夫,獲得成功。他阻擾雅各賓派的活動,但也損害了自己的名聲,有一本指責他叛國的小冊子四處流傳。7月3日,國王和王后在聖克盧接見他,但是沒有重視他的意見。1790年10月議會在再次辯論後仍然拒絕收回1789年11月議員不得入閣的法令,令他大失所望。11月底他與宮廷的已經極度緊張,他向外務大臣蒙莫蘭伯爵提出“使民意同王權一致的方法”以修復關係,這項計劃在理論上完美無缺,但實踐起來則困難無比。1791年1月28日他作為外交委員會發言人所發表的演說明白顯示了他的大政治家風度。翌日,他當選為國民議會議長,任職兩週。他的口才辯論進一步增加他的聲望,巴黎人民視他為革命的父親。

  米拉波由於年青時的縱慾和在政治方面艱苦的工作,在擔任國民議會議長兩個星期後健康狀況嚴重損壞。他的病情不斷惡化,1791年3月27日臥床不起,一週後去世。  巴黎市民為他舉行了一個巨集大的葬禮,將他安葬在巴黎的萬神殿。他去世時的街道(安頓大馬路七號,rue de la Chaussée d'Antin)改名為米拉波街。1792年,他與國王的祕密交易被發現,1794年他的遺體被從萬神殿中移除,並被馬拉取代。他的遺體被埋葬巴黎南部克拉馬爾的墓地。
奧諾雷·加百列·裡克蒂,米拉波伯爵(Honoré Gabriel Riqueti, comte de Mirabeau,1749年-3月9日-1791年-4月2日),法國革命家、作家、政治記者暨外交官,共濟會會員。他是法國大革命時期著名的政治家和演說家。在法國大革命初期統治國家的國民議會中,他是溫和派人士中最重要的人物之一,主張建立君主立憲制以融合到革命中。