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  腎臟為成對,一般人腎臟重約150公克(三兩重),長度約10至12公分,寬約5至7公分,厚約2至3公分,位於腰部兩側、靠近背側的腹腔內,前有腹膜隔開腸胃和胰臟、後腹壁前方,若將腎臟移開,後側則有腰大肌(psoas major)和腰方肌(quadratus lumborum),且原來腎臟的位置可見肋下神經(subcostal n.)、髂腹下神經(iliohypogastric n.)及髂鼠蹊神經(ilioinguinal n.)走過,具體的高度約在第十二胸椎至第三腰椎之間,因右腎上方有肝臟,所以右腎較低於左腎,另外左腎比右腎大。  腎臟外型是一內側面凹下的橢圓形扁豆狀器官,如蠶豆般,凹下的位置稱為腎門(hilus)由人體腹側向背側依序有腎靜脈、腎動脈和輸尿管主管液體的進出。由於腎臟除了三個主要的管道連線,沒有其他的結締組織固定它在體內的相對位置,因此正常人的腎臟外圍充滿了許多脂肪減少晃動和撞擊的風險,此外,腎臟上方則有具備重要內分泌功能的腎上腺埋在一團脂肪組織之中。

  腎臟最外層由外而內依序有腎筋膜(renal fascia)、脂肪囊(adipose capsule)和一層透著水亮光澤的腎囊(renal capsule),將切開以後,可見許多三角形的部分,在三度空間中實際上是圓錐狀的腎錐體,一般而言,這個部位就是腎臟的髓質,錐體尖端朝向腎臟中央排列約有個

  腎臟為了能夠正確執行過濾血液和平衡體內代謝的運作,也必須消耗能量和氧氣,而供給腎臟的血流主要來自腹主動脈(abdominal aorta)向左右各分一支的腎動脈,腎動脈進入腎門以後會像手掌一樣分成五支腎節動脈(segmental a.),延伸至髓質時則成為腎葉間動脈(interlobar a.),並且沿著髓質和皮質的邊界以弧形的樣式延伸成弓狀動脈(arcuate a.),再向腎臟最外圈的皮質區分出許多細小的腎小葉間動脈(interlobular a.)。

  來自迷走神經的副交感神經及交感神經,進入腎臟控制血管平滑肌及腎元。

  哺乳動物的腎來自於胚胎中中胚層發育來的後腎。

  腎臟的基本生理功能為以下五點:
腎(Kidney)是脊椎動物體內的一種器官,屬於泌尿系統的一部分,負責過濾血液中的雜質、維持體液和電解質的平衡,最後產生尿液經由後續管道排出體外;同時也具備內分泌的功能以調節血壓。在正常成人人體中,具備兩枚腎臟,位於腰部兩側後方,因此又稱為腰子,狀似拳頭大小的扁豆子,儘管尺寸不大,通過腎臟的血流卻佔有總血量的四分之一。在生理上,腎臟主要可影響血流量、血液組成、血壓調節、骨骼發育,並帶有部分重要的代謝功能,因此若有相關病變可引起發育異常、水腫或脫水、免疫系統的破壞,甚至可導致死亡。