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  遠江國出身,在明應9年(1500年)因為父親仕於武田信虎而跟隨進入甲斐國。永正元年(1504年),父親為了鎮壓今井信是的叛亂而出陣並被討死,於是以14歳之齡繼承家督。在信虎麾下以足輕大將的身份在甲斐國統一戰以及與今川氏、後北條氏的戰鬥中活躍。大永元年(1521年),在今川氏配下的福島正成進攻甲斐之際,與原虎胤一同擔任先鋒併成為迎撃的最前線。因為這些與今川、北條氏戰鬥的戰功而接受信虎的偏諱「虎」一字,於是改名為虎盛,而亦因為武勇而被稱為「鬼虎」。  天文10年(1541年),在信虎被追放後跟隨信玄而活躍著。天文20年(1551年),跟隨信玄入道並與原虎胤和真田幸隆等一同剃髪並號「日意」。永祿年間以高阪昌信的副將身份進入海津城,在抑制上杉氏中活躍著。在永祿4年(1561年)6月病死。享年71歲。遺言「好好地認清自己吧」()在日本相當有名。一生中參加過36次合戰,獲得感狀36枚,身上有41次受傷。
小畠虎盛(1491年-1561年7月14日)是日本戰國時代武將。仕於武田信虎、武田信玄兩代。父親是小畠虎次。幼名孫十郎。武田五名臣之一。