Can you summarize the following document?
        
  1760年有人猜測太陽系內的行星離太陽的距離構成一個簡單的數碼系列。按這個系列在火星和木星之間有一個空隙,這兩顆行星之間也應該有一顆行星。18世紀末有許多人開始尋找這顆未被發現的行星。著名的提丟斯-波得定則就是其中一例。當時歐洲的天文學家們組織了世界上第一次國際性的科研專案,在哥達天文臺的領導下全天被分為24個區,歐洲的天文學家們有系統地在這24個區內搜尋這顆被稱為“幽靈”的行星。但這個專案沒有任何成果。  1801年1月1日晚上,朱塞普·皮亞齊在西西里島上巴勒莫的天文臺內在金牛座裡發現了一顆在星圖上找不到的星。皮亞齊本人並沒有參加尋找“幽靈”的專案,但他聽說了這個專案,他懷疑他找到了“幽靈”,因此他在此後數日內繼續觀察這顆星。他將他的發現報告給哥達天文臺,但一開始他稱他找到了一顆彗星。此後皮亞齊生病了,無法繼續他的觀察。而他的發現報告用了很長時間才到達哥達,此時那顆星已經向太陽方向運動,無法再被找到了。  高斯此時發明了一種計算行星和彗星軌道的方法,用這種方法只需要幾個位置點就可以計算出一顆天體的軌道。高斯讀了皮亞齊的發現後就將這顆天體的位置計算出來送往哥達。奧伯斯於1801年12月31日晚重新發現了這顆星。後來它獲得了穀神星這個名字。1802年奧伯斯又發現了另一顆天體,他將它命名為智神星。1803年婚神星,1807年灶神星被發現。一直到1845年第五顆小行星義神星才被發現,但此後許多小行星被很快地發現了。到1890年為止已有約300顆已知的小行星了。  1890年攝影術進入天文學,為天文學的發展給予了巨大的推動。此前要發現一顆小行星天文學家必須長時間記錄每顆可疑的星的位置,比較它們與周圍星位置之間的變化。但在攝影底片上一顆相對於恆星運動的小行星在底片上拉出一條線,很容易就可以被確定。而且隨著底片的感光度的增強它們很快就比人眼要靈敏,即使比較暗的小行星也可以被發現。攝影術的引入使得被發現的小行星的數量增長巨大。1990年CCD攝影的技術被引入,加上電腦分析電子攝影的技術的完善使得更多的小行星在很短的時間裡被發現。今天已知的小行星的數量約達70萬。  一顆小行星的軌道被確定後,天文學家可以根據對它的亮度和反照率的分析來估計它的大小。為了分析一顆小行星的反照率一般天文學家既使用可見光也使用紅外線的測量。但這個方法還是比較不可靠的,因為每顆小行星的表面結構和成分都可能不同,因此對反照率的分析的錯誤往往比較大。  比較精確的資料可以使用雷達觀測來取得。天文學家使用射電望遠鏡作為高功率的發生器向小行星投射強無線電波。通過測量反射波到達的速度可以計算出小行星的距離。對其他資料(衍射資料)的分析可以推匯出小行星的形狀和大小。此外,觀測小行星掩星也可以比較精確地推算小行星的大小。  現在也已經有一系列無人太空船在一些小行星的附近對它們進行過研究,這些探測任務的成就包括:

  小行星的名字由兩個部分組成:前面是一個永久編號,後面是一個名字。每顆被證實的小行星先會獲得一個永久編號,發現者可以為這顆小行星建議一個名字。這個名字要由國際天文聯會批准才被正式採納,原因是因為小行星的命名有一定的常規。因此有些小行星沒有名字,尤其是在永久編號在上萬的小行星。假如小行星的軌道可以足夠精確地被確定後,那麼它的發現就算是被證實了。在此之前,它會有一個臨時編號,是由它的發現年份和兩個字母組成,比如2004 DW。  皮亞齊於1801年在西西里島發現第一顆小行星是,他將這顆星起名為穀神·費迪南星。前一部分是以西西里島的保護神穀神命名的,後一部分是以那波利國王費迪南四世命名的。但各國學者們對此不滿意,因此將第二部分去掉了,所以第一顆小行星的正式名稱是小行星1號穀神星。  此後發現的小行星都是按這個傳統以羅馬或希臘的神來命名的,如智神星、灶神星、義神星等。並且約定命名權歸發現者,而且必須使用女性神的名字。  但隨著越來越多的小行星被發現,最後古典神話的名字都用光了。因此後來的小行星以發現者夫人的名字、歷史人物或其他重要人物、城市、地點、童話人物名字或其他神話裡的神來命名。直到20世紀初,才廢除採用女性化名稱的命名方式。比如216 豔后星是依據埃及女王克婁巴特拉七世命名的,2001愛因斯坦是以阿爾伯特·愛因斯坦命名的,17744大眾特是依據女演員茱蒂·大眾特命名的,小行星1773是按格林童話中的一個侏儒命名的,145523鹿林是以中央大學在臺灣鹿林山的發現地點鹿林天文臺為名等。截至2015年10月27日,具有軌道資料的小行星共1,266,470顆,獲永久編號的小行星共450,133顆,已命名的小行星共19,513顆。  對於一些編號是1000的倍數的小行星,習慣上以特別重要的人、物來命名(但常有例外)。例如:  由於永久編號已超過100,000,一些原來應付5位編號的程式便無法支援,因此出現了一些在萬位元採用英文字母的編號表示方法,即A=10、B=11......Z=35;a=36......z=61,在此安排下,619,999號以下的小行星仍然可以用5位表示。

  一開始天文學家以為小行星是一顆在火星和木星之間的行星(法厄同星)破裂而成的,但小行星帶內的所有小行星的全部質量比月球的質量還要小。今天天文學家認為小行星是太陽系形成過程中沒有形成行星的殘留物質。木星在太陽系形成時的質量增長最快,它防止在今天小行星帶地區另一顆行星的形成。小行星帶地區的小行星的軌道受到木星的干擾,它們不斷碰撞和破碎。其他的物質被逐出它們的軌道與其他行星相撞。大的小行星在形成後由於鋁的放射性同位素Al(和可能鐵的放射性同位素Fe)的衰變而變熱。重的元素如鎳和鐵在這種情況下向小行星的內部下沉,輕的元素如矽則上浮。這樣一來就造成了小行星內部物質的分離。在此後的碰撞和破裂後所產生的新的小行星的構成因此也不同。有些這些碎片後來落到地球上成為隕石。

  通過光譜分析所得到的資料可以證明小行星的表面組成很不一樣。按其光譜的特性小行星被分幾類:  過去人們以為小行星是一整塊完整單一的石頭,但小行星的密度比石頭低,而且它們表面上巨大的環形山說明比較大的小行星的組織比較鬆散。它們更象由重力組合在一起的巨大的碎石堆。這樣鬆散的物體在大的撞擊下不會碎裂,而可以將撞擊的能量吸收過來。完整單一的物體在大的撞擊下會被衝擊波擊碎。此外大的小行星的自轉速度很慢。假如它們的自轉速度高的話,它們可能會被離心力解體。今天天文學家一般認為大於200米的小行星主要是由這樣的碎石堆組成的。而部分較小的碎片更成為一些小行星的衛星,例如:小行星87便擁有兩顆衛星。

  

  約90%已知的小行星位於主小行星帶中;主小行星帶是界於火星與木星之間,一個相當寬廣的地帶。穀神星、智神星等首先被發現的小行星都是主小行星帶內的小行星。

  火星軌道內的小行星總的來說分三群:  這些小行星都統稱為近地小行星。近年人們對這些小行星的研究加深了,因為它們理論上是有可能與地球相撞的。比較有成績的計劃包括林肯近地小行星研究小組(LINEAR)、近地小行星追蹤(NEAT)和羅威爾天文臺近地天體搜尋計劃(LONEOS)等。

  在其他行星軌道的拉格朗日點上執行的小行星被稱為特洛伊小行星。最早被發現的特洛伊小行星是在木星軌道上的小行星,它們中有些在木星前,有些在木星後執行。有代表性的木星特洛伊小行星有小行星588和小行星1172。1990年第一顆火星特洛伊小行星小行星5261被發現,此後還有其他四顆火星特洛伊小行星被發現。

  土星和天王星之間的小行星有一群被稱為半人馬小行星群的小行星,它們的偏心率都相當大。最早被發現的半人馬小行星群的小行星是小行星2060。估計這些小行星是從柯伊伯帶中受到其他大行星的引力干擾而落入一個不穩定的軌道中的。

  海王星以外的小行星屬於古柏帶,在這裡天文學家們發現了最大的小行星如小行星50000等。

  雖然一直有人猜測水星軌道內也有一個小行星群,但至今為止這個猜測未能被證實。

  在進入太空旅行的年代之前,小行星即使在最大的望遠鏡下也只是一個針尖大小的光點,因此它們的形狀和地形仍然是未知的奧祕。  第一次獲得小行星的特寫鏡頭是1971年水手9號拍攝到的傅博斯和戴摩斯照片,這兩個小天體雖然都是火星的衛星,但可能都是被火星捕獲的小行星。這些影象顯示出多數的小行星不規則、像馬鈴薯的形狀。之後的航海家計劃計劃從氣體巨星獲得了更多小衛星的影像。  前往木星的太空船伽利略號在1991年飛掠過951蓋斯普拉(英語: Gaspra),拍攝下第一張真正小行星特寫鏡頭,然後是1993年的243艾女星和衛星載克太(英語: Dactyl)。  會合-舒梅克號是第一個專門探測小行星的太空計劃,他在前往433愛神星的途中,於1997年拍攝了253瑪秀德(英語: Mathilde),在完成了軌道環繞探測之後,在2001年成功的降落在愛神星上。  曾經被太空船在其他目的地航程中簡略拜訪過的小行星還有布雷爾(英語: Braille,深空1號於1999年)和安妮法蘭克(英語: Annefrank,星塵號於2002年)。  日本的太空船隼鳥號在2005年9月抵達25143系川做了詳細的探測,併成功取得樣品返回地球。隼鳥號的任務曾遭遇到一些困難,包括三個動量輪壞了兩個,使他很難維持對向太陽的方向來收集太陽能。這是人類第一次對地球有威脅性的小行星進行物質蒐集的研究。  接下來的小行星探測計劃是歐洲太空總署的羅塞塔號(已於2004年發射升空),並在2008年和2010年分別探測史坦斯和魯特西亞。  美國國家航空暨太空總署在2007年發射黎明號太空船,它在2011至2015年間環繞穀神星和灶神星,還可能延長任務去探測智神星。  中國國家航天局的嫦娥二號在探測完月球和日地拉格朗日L2點後,於2012年12月成功飛掠探測4179圖塔蒂斯,最近飛越距離僅有3.2km,飛越時速高達10.73公里/秒,成功獲得了高達5m解析度的拍攝影象,這些都創造了飛掠型小行星探測任務的新紀錄。  2018年9月22日,日本宇宙航空研究開發機構宣佈隼鳥2號放出的兩臺探測機器人21日下午在小行星龍宮表面成功著陸,探測機器人開始在小行星表面移動展開探測並傳回影像,為人造機器人首次在小行星上成功移動。  小行星已經被建議作為未來的地球資源來使用,作為罕見原料的採礦場,或是太空休憩站的修建材料。從地球發射是很笨重和昂貴的材料,未來或許能直接從設在小行星上的太空工廠直接製造和開採。但是根據在德雷克方程式基礎上發展出的一個Elvis方程式的估算結果,太陽系內可能只有10顆小行星擁有開採價值的鉑族金屬。
小行星(,英語:Asteroid)為微型行星的一種。以太陽系而言,小行星屬於太陽系小天體(SSSB),和行星一樣環繞太陽運動,但體積和質量比行星小得多。廣義的小行星大小介於流星體和矮行星之間,直徑可從數米至1,000公里不等,包括在這個尺寸下太陽系裡非彗星的所有小天體。但大部分的小行星都分佈於內太陽系,加上外太陽系小天體(如半人馬群和海王星外天體)的物理特性和內太陽系小天體有所差異,因此「小行星」一詞更常被用於專指內太陽系非彗星的小天體。