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  蕭啟慶1963年畢業於國立臺灣大學歷史學系,獲學士、碩士,師從姚從吾。1963年取得碩士學位後,赴美就讀哈佛大學東亞系,跟隨柯立夫(Francis W.Cleaves)與楊聯升研究元史。1969年獲博士學位,博士論文為《元代軍事制度》("The Military Establishment of the Yuan Dynasty")。畢業後任教於明尼蘇達州立聖雲大學(St. Cloud State University)五年,期間曾回國客座於母校臺大歷史系。1974年,轉至新加坡國立大學歷史系任教。長達二十年的星洲任教歲月,縱使環境不允許歷史系教授近代史以外之課程,並面臨獨學無友之下,他仍堅持遼金元史之研究。  1994年9月,蕭啟慶應國立清華大學之邀返臺任教,始開設「遼金史專題研究」、「元史專題研究」、「漢學述評」等課程,並致力於發展遼金元史為清華歷史所之特色。1999年,獲得中央研究院頒發「八十八年度國家研究菁英演講會主講人」的殊榮,由總統李登輝先生於6月4日親自頒發獎座。由於數十年來在蒙元史研究的貢獻,他在2000年獲選為中央研究院院士。2001年,獲清華大學聘為梅貽琦講座。2002年,蕭啟慶自清華退休,並持續執教、著述不輟。自獲聘梅貽琦講座以來,講座酬金分文未取,全數捐出轉作「蕭啟慶教授梅貽琦講座獎助學金」,獎勵課業及研究表現優異之清華歷史一般史組同學,鼓勵繼續從事中國一般史,尤其遼金元史之研究。十餘年來,嘉惠學子無數。  2012年11月11日,蕭啟慶逝世於臺北,享年七十五歲。11月30日,總統馬英九明令褒揚之。

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蕭啟慶(1937年-5月16日-2012年-11月11日),江蘇泰興人,臺灣著名歷史學家,中央研究院院士、國立清華大學講座教授。其專長為遼、金,元史、蒙古史、中國近世社會史、中國軍事制度史。