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  1967年12月,現代集團創始人鄭周永在蔚山成立現代汽車公司。次年2月,現代汽車與英國福特汽車(美國福特汽車子公司)簽署技術協議,以CKD方式組裝“Cortina”牌小汽車。當年,現代生產了614輛小轎車。1969年,產量達到了6242輛,佔到當年韓國轎車總產量的32.2%。由於韓國經濟在此時還較為落後,轎車市場狹小,各公司競爭非常激烈。1967年,韓國政府制定了提高汽車國產化率的《機械工業振興法》。但是由於生產規模小,提高零部件國產化率使得汽車公司的生產成本上升,質量下降。競爭力的下降加之1969年的經濟衰退,使得韓國汽車工業銷售量開始逐年下滑。1970年,現代汽車公司因資金週轉困難險遭破產。為了尋求出路, 現代汽車與英國福特汽車公司開展了合資的談判, 並簽訂了合資建立發動機工廠的意向書。不過,由於雙方在某些合作條件上存在分歧,合資專案一直未能達成共識。不巧,1973年第一次石油危機爆發, 自顧不暇的福特汽車無意再進行投資, 雙方合作中止。雖然現代與福特汽車公司的合資失敗了,但現代汽車通過CKD生產,積累了汽車組裝等方面的生產技術。

  在1970年制定旨在提高汽車零部件國產化率的《汽車工業育成計劃》後,韓國在1974年又制定了《汽車工業振興長期規劃》,將汽車工業列為政府予以扶持的國家戰略產業和出口產業。在政府政策的鼓舞下,現代汽車決定通過引進技術來自主發展國產化轎車,並得到了現代集團母公司的財力與金屬加工技術支援。  現代汽車通過博採眾長分散引進國外技術的方式, 將各國先進的轎車生產技術融合到自己的國產車中去。1974年,現代自主研發的第一個車型“現代Pony”在第55屆都靈車展亮相,使韓國成為世界第16 個能獨立生產轎車的國家。“Pony”由義大利設計師設計,採用日本三菱的發動機,韓國製造,國產化率達到90%。1975年12月,投資1億美元年產5.6萬輛的“Pony”國產生產新廠在蔚山建成。1976年,Pony轎車開始批量生產並出口南美,開創了韓國汽車海外出口的先河。當年,現代汽車向13個國家出口了1042輛汽車。

  20世紀80年代,現代已經開始壟斷韓國汽車市場。1983年,現代Pony出口加拿大取得巨大成功。1985年就賣出7.9萬輛。1986年,Pony進入美國市場,當年銷售即達到16萬輛。1988年,現代汽車創下了出口48萬輛的記錄。1989年7月,現代在加拿大Bromont 市建立了轎車裝配廠。1991年,現代汽車首次推出自主研發的Alpha型發動機,兩年後又推出Beta型發動機。1991年11月,現代汽車開發出首輛電動汽車。1990年,現代汽車在美國加州噴泉谷建立了現代加利福尼亞設計中心,並在1992年推出了現代首款概念車HCD-1(HCD是Hyndai California Design的縮寫)。1995年,現代在土耳其建立了合資汽車組裝廠。

  1997年,亞洲金融危機席捲韓國,給韓國汽車工業帶來巨大沖擊。不過,現代在1998年推出的EF Sonata和君爵XG新款車型在國際市場得到認可,出口量的持續迅速增長抵消了國內市場不景氣的負面影響。通過收購起亞汽車,合併現代服務株式會社和現代精工株式會社,現代汽車達到了在世界汽車市場競爭所需要的經濟規模。1999年,現代又推出了世紀(Centennial)、雅紳(Accent)、酷派(Coupe)雙門改進型和特傑(Trajet)。特傑是現代首次推出的微型乘用箱型(MPV)車型,為現代的車型系列開啟了新的空間。2003年,現代在美國市場的銷量首次突破了40萬輛,佔到現代海外市場銷量的41%。同年,現代在歐洲市場推出了Getz和Lavita兩款經濟型小轎車,使銷售額增長了14%,結束了連續兩年的下滑趨勢。2003年,出口超過100萬輛,出口額超過100億美元。2004年5月,現代在俄羅斯首次超越本田成為最大的汽車銷售商。2006年,現代汽車集團汽車銷量達到了376萬輛(包括現代和起亞兩個品牌),成為世界第6大汽車生產商。2009年,現代推出豪華車品牌現代Genesis,並獲得了“北美2009年度車型大獎”。現代汽車集團也在2011年由世界第五大汽車生產商上升為世界第四大汽車生產商。  在拓展歐美市場的同時,2002年,也切入臺灣市場與三陽工業技術合作,將現代汽車首次引進臺灣市場,並在臺灣組裝,後由子公司南陽實業總代理現代汽車之產品,此外,現代汽車在中國市場也進行了大規模的投資。2002年10月18日,現代汽車與北京汽車投資有限公司共同投資成立北京現代汽車有限公司。2003年,北京現代實現5萬輛整車生產能力,躋身中國轎車十強企業。2004年,北京現代通過改造產能達到15萬輛整車和15萬臺發動機的規模,躍升中國五大汽車企業。2008年2月,北京現代第100萬輛汽車下線。僅僅5年的時間,北京現代就成了中國汽車百萬輛俱樂部的成員。  1999年,鄭夢九接管現代汽車後,加大了企業在質量和研發方面的投入。進入21世紀後,現代汽車的質量和品牌知名度得到了極大的提高。2004年,現代汽車在J.D.Power初駛質量評估報告中一躍從2003年的排名第10上升到與豐田並列第2名,成為自1998年後對產品質量改進進步最大的汽車生產商。現代索納塔(Sonata),雅紳(Accent)和聖塔菲(Santa Fe)在各細分市場初駕質量評比中分別名列入門級中級車第一名、緊湊型轎車第二名和入門級SUV第二名。J.D.Power執行董事喬伊。艾弗士(Joe Ivers)對此評價說“誰也沒有料到,現代汽車經過為扭轉自己產品品質口碑的10年奮鬥,他們不僅保持進步,令人驚訝的是他們在品質上超過了強大的歐美競爭對手。”。同年,現代索納塔在美國高速公路交通安全域性(NHTSA)釋出的新車安全評價中,與寶馬5S系一同獲得了最高階別的五星評價。經過鄭夢久6年的苦心經營,現代起亞不僅順利渡過亞洲金融危機,還成功改變現代起亞質次價廉的形象。2008年11月,現代起亞多款汽車在美國高速公路安全保險協會(IIHS)釋出的“2009年度最佳安全車型”中,被評為最佳安全車型。  2018年,現代汽車集團旗下的捷恩斯、起亞和現代汽車三個品牌,在美國市場研究公司JD POWER新車質量調查(IQS,Initial Quality Study)中首次橫掃了榜單前三甲。

  HMC屬於現代汽車集團旗下。2009年,公司有員工51471人,年銷售收入38.994億美元,淨利潤1.486億美元。現代已經在韓國、北美、中國、巴西、俄羅斯、土耳其、捷克設立工廠,在韓國、德國、日本、中國、印度設立了研發中心。
現代汽車株式會社()是韓國一家跨國經營的汽車廠商,財富世界500強企業,也是2009年韓國最大及世界排名第四的汽車製造商。現代汽車在韓國東南沿海的蔚山廣域市擁有世界上最大的綜合性汽車製造廠,並接收許多軍方合約,例如K1主戰坦克就是現代集團的軍事代表作。