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  哈德遜式轟炸機的前身L-14民航客機就是一架全金屬製中單翼機,機尾尾翼是H形,機翼外段前緣處翼面裝有低阻力之開縫翼,機翼後緣有夫勒式襟翼。  哈德遜式轟炸機在其L-14民航客機的基礎上加上機頭兩挺防衛機槍和一個機背槍塔,乘客艙改為炸彈艙,正副駕駛員在上方駕駛艙而投彈手和無線電員在機頭,機頭的防衛機槍也歸他們操作。

  當第二次世界大戰的歐戰在1939年爆發時,英國皇家空軍就有7個轟炸機中隊配備有哈德遜式轟炸機,英軍的哈德遜式轟炸機主要用於北海上空對德國海軍的軍艦尤其是U艇進行偵察和攻擊,1939年10月8日,一架英軍第224中隊的哈德遜式轟炸機在日德蘭半島對開海上擊落一架德國Do 17轟炸機,除此之外,英軍的哈德遜式轟炸機在北海也搜救落水的人並向他們投下救生艇,英軍的哈德遜式轟炸機後來也加入對歐洲德佔區的偵察和轟炸任務。  1942年3月1日,一架美國海軍PBO-1在紐芬蘭對出海上擊沉德國潛艇U-656號,7月31日,加拿大空軍的哈德遜式轟炸機也擊沉德國潛艇U-754號。  澳洲的哈德遜式轟炸機在1941年12月7日,在現今馬來西亞沙巴州的哥打峇魯擊沉一艘日軍貨船,這時正好是日軍完成偷襲珍珠港前一小時。  中國空軍經租借法案而獲得A29哈德遜式轟炸機,裝備空軍第二大隊去取代蘇制SB轟炸機,1942年10月27日,9架A29原訂在12架P-43戰鬥機的護航之下(由於計時錯誤,P-43未能和A29遇上)從成都溫江機場起飛去轟炸山西運城的日軍機場,這是中國空軍自太平洋戰爭開打後首次主動出擊,9架A29全部安全回航,11月2日,四架A29夜襲漢口江漢關碼頭,此戰除了地面日軍防空炮火外無日軍戰機出現,11月12日,6架A29轟炸湖北沙市日軍目標,回航時因天氣不佳而有兩架緊急降落,飛機受損而機員無事,1943年1月4日,大隊長佟彥博在飛行訓練時失事死亡,常德會戰期間,A29曾多次出擊為地面上的友軍作空中支援打擊日軍,1944年2月7日,8架A29炸燬平漢鐵路之黃河鐵橋,4月出發陝西南鄭參加中原會戰,而隨著更多更好的美製B-25轟炸機到來,國軍A29漸退出第一線而作為運輸機,最後因缺少補充零件而停飛退役。
哈德遜式轟炸機(英語:Lockheed Hudson)原本是美國洛克希德公司研製的14座位客機L-14,但其訂單幾乎都被同時期的DC-3客機槍去,生意慘淡的洛克希德全靠英國皇家空軍需要轟炸機而變成軍用機,1938年6月英國人下了200架的大訂單,哈德遜式轟炸機在二戰期間也作為海上巡邏機和反潛機等任務。