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  1989年,位於芬蘭裡希邁基的槍械製造商薩科有限公司推出了.308 Winchester口徑的TRG-21高精度手動步槍,並將其作為新型號狙擊步槍。後來薩科有限公司亦推出了TRG的狩獵化用途衍生型,並且將其命名為TRG-S M995,它使用了與TRG-21相同的機匣(短槍機型)和槍機(只是不同的拉機柄),而不同之處是機匣頂部是開放式,而不是很像TRG-21般在機匣右側上留有拋殼口。  隨後,薩科有限公司推出了另一枝將TRG-21的槍機延長20毫米並且加以放大至馬格南用途槍機的狙擊步槍,以能夠使用和承受.338拉普麥格農口徑步槍子彈,並且將其命名為TRG-41。同樣地,薩科有限公司其後推出了這種型號的狩獵化用途衍生型,再次使用相同的槍機(只是不同的拉機柄)、開放式機匣頂部,以及發射馬格南口徑的.338拉普麥格農步槍子彈,並且將其命名為TRG-S M995 Mag。  即使TRG-21從原來設計成功的薩科TR-6標靶步槍改進而成,重達4.7公斤(10.36磅)的TRG-21設計是真正的對根據狙擊手的一個徹底深入的研究結果的要求。TRG在選擇採用槍機方面,薩科一改多種近代的狙擊步槍使用經過改進的雙鎖耳毛瑟式旋轉後拉式槍機的作風,而是使用過去的對稱型三鎖耳式槍機,其直徑為19毫米(0.75英寸),而整個閉鎖表面為75平方毫米。這種手動槍機設計的改進一直持續到現在,並可以在最近薩科製造的狩獵步槍上發現,例如目前生產型號的薩科85和已被列入舊型號的薩科75。  1990年代後期,為了令TRG系統更適合作為軍事用途,薩科對TRG-21和TRG-41的設計進行升級和改進。一些戰術配件,例如TRG系統的槍口制退器和兩腳架(即是能夠讓步槍沿著其孔軸線的附近旋轉或“懸掛”,以確保在TRG裝上了巨大而沉重的光學狙擊鏡、紅點鏡、夜視鏡和/或熱成像儀下仍然能夠穩固在射擊位置)也有所改進。其改進的結果是TRG-22和TRG-42這兩枝狙擊步槍系統。  2011年,美國薩科廠商委託特別限量生產(.260 Remington,6.5-08 A-Square,6.5×51毫米)的TRG-22狙擊步槍,並在開始為2011年5月推出這種口徑的步槍。  2013年,根據客戶的要求,TRG系統獲得進一步的升級和改進。此次升級包括安裝了經改進的,以減少感受到的後座力;一種新型結構的槍機釋放按鈕,一個新型的完全可調節式兩道火扳機機構,並且採用了全新而更符合人體工學的保險桿,和與彈匣附件更相容、由鋁磨製而成的扳機護環。此外,拉機柄和與其附接的槍機體亦獲加固。這些一般2013年的升級可與舊式TRG步槍向後相容。特別是.338 Lapua Magnum口徑的TRG-42型號,於2013年推出的新型槍機具有雙柱塞式退殼杆,以提高尺寸較大而且質量較重的.338 Lapua Magnum步槍的退殼可靠性。  薩科從來沒有完全忘記了TRG系統是由目標步槍所改進而成的。所需裝上的瞄準用途配件,例如<unk>孔式照門或打靶型<unk>孔式照門(裝在槍口制退器後方)和防止海市蜃樓的長布帶(防止槍管在暴晒下發熱產生的上升熱氣導致狙擊鏡產生虛像),亦是一應俱全。配備這些配件的TRG步槍,可用於非軍事或執法類的任務,例如300米(328.08碼,984.25英尺)UIT標準步槍競賽、國際軍事體育理事會競賽或其他種類的全口徑打靶射擊。TRG步槍在長射程競賽上十分常見,而且其射擊表現亦是非常好。  TRG系統的設計特點的目的,就是提高在惡劣環境以下的可靠性和一致的精度效能(一名有能力的射手搭配有一致的精度與適當的彈藥可以達到預計等於或少於0.5MOA的精度)。這使它已經成為了一種很流行常見的狙擊平臺,儘管其價格不菲。

  TRG系統的獨特之處就是幾乎是一個專門設計的狙擊步槍,而不是現有的一些通用步槍的精確化版本。TRG狙擊步槍可以有或是錳磷化兩種表面處理。

  TRG系統的核心就是它以冷錘鍛造的機匣和槍管。兩者都為TRG系統提供了最大的強度、最低的重量以及良好的耐磨性。圓筒型“無阻力”槍機上具有內建式拋殼頂杆和三個大型鎖耳(),槍機開鎖及閉鎖時只需要60 度旋轉,短槍機型的槍機行程是98毫米(3.86英寸),而長槍機型的槍機行程則是118毫米(4.65英寸),這些特點深受需要對目標(不論是一個或是多個)快速射擊的射手所歡迎。拉機柄的長度適中並且在末端裝上一個大型合成球根狀把手,使得拉機柄堅固和可靠。除此之外,機匣頂部亦裝有一條內建一個或多個回彈鎖耳的一連串鑽孔形狀的17毫米(0.67英寸)楔形導軌以固定安裝的戰術配件,以適應不同型別的光學狙擊鏡、夜視儀、熱成像儀或光學電子瞄準鏡。TRG亦裝有摺疊式機械瞄具,可以在次要情況或緊急情況以下使用。  機匣的大型座床表面以三根螺釘與鋁合金製造的座床塊連線以達到最大的穩定性。這樣的組合亦確保了其有著不常見地非常高的穩定度。

  TRG系統使用的槍管是自由浮動式重型鉻鉬槍管(鉻鉬槍管與不鏽鋼槍管相比,有更好的抗喉嚨侵蝕能力,因而有更長的精度壽命),並且會因為發射的子彈和膛室外型而有不同的長度、陰膛製造方法和膛線纏距上的改進。 .308 Winchester(7.62×51毫米北約)口徑的TRG-22和.338拉普麥格農口徑的TRG-24都可以使用一般的狙擊步槍都使用的長槍管和510毫米(20.08英寸)的短槍管,藉此以減輕總重量和縮短長度。如果有特別要求的話,TRG亦可以提供不鏽鋼制槍管。作為附件之一的槍口消焰/制退器這種槍口裝置上亦可從槍口螺紋上拆卸以利用其螺紋裝上消聲器。 .308 Winchester口徑的膛線纏距是280毫米(1:11英寸)和36.7口徑右旋膛線連四條陰膛線,其膛線密度超過了一般而言的.308 Winchester口徑的槍械的305毫米(1:12英寸)和40口徑膛線纏距,可說是對超音速和亞音速彈丸之間的一種妥協。  (.260 Remington,6.5-08 A-Square,6.5×51毫米)口徑也有一種非傳統的203毫米(1:8英寸)和31.2口徑右旋的膛線纏距作為選擇,該槍管比起傳統的229毫米(1:9英寸)和35.2口徑右旋的膛線纏距更能夠令發射穩定時間更長和更重的(VLD)彈丸的彈道時的表現更為出色。自2011年5月開始,.260雷明登口徑的TRG-22已經可以訂購。TRG系統在推出.260 Remington口徑時,並沒有同時為TRG帶來重大的技術變革,這是因為.260 Remington本身就是雷明登以.308 Winchester口徑子彈為藍本,縮小口徑至6.5毫米(0.26英寸)而成的衍生型子彈,這也意味著這種子彈只需在轉換槍管口徑以後就可以在原來是.308 Winchester口徑的步槍以上使用。 .300溫徹斯特麥格農(7.62×67毫米)口徑也有一種非傳統的280毫米(1:11英寸)和36.7右旋的膛線纏距。 .338拉普麥格農(8.6×70毫米或8.58×70毫米)口徑同樣有一種非傳統的305毫米(1:12英寸)和36.4口徑右旋的膛線纏距,以改進TRG步槍在發射16.2克(250格令)斯那().338口徑極低阻力彈丸的彈道表現。截至2009年,338拉普麥格農口徑方面還提供了一根254毫米(1:10英寸)和30.3口徑膛線纏距的槍管作為選擇,該槍管能夠改進TRG步槍在發射穩定時間更長和更重的極低阻力彈丸的彈道表現,例如獅子山公司()的空尖尾錐型(,簡稱:HPBT)比賽之王()和拉普斯那()19.44克(300格令).338口徑彈丸。傳統的254毫米(1:10英寸)現在已經成為.338拉普麥格農口徑標準膛線纏距。

  保險桿位於扳機護環裡面和扳機前面,操作它的時候不會產生機械噪音。其兩個位置的安全鎖可以鎖著扳機機構、在閉鎖位置鎖著槍機和阻止撞針運動。當保險桿拉到最前方的位置的時候就會鎖往槍機、扳機和撞針。當保險桿推到最後方的位置的時候就會解鎖。當武器在待發狀態以下,後面的手動槍機內部的撞針會突出1.52毫米(0.06英寸),從而令使用者有可能感覺到假設這枝武器已經在準備射擊或不會出現能見度低的問題。

  其兩道火式扳機機構可以在1—2.5公斤(2.2—5.51磅力)之間調節其扳機扣力,並且可以調整其長度、水平和垂直間距。這種可調節功能的優點是避免扳機向著不適當的方向運動,導致步槍出現移位而脫離目標。其扳機行程很短,因此不會有明顯的扳機行程過長。為了確保它的安全因素,扳機元件亦匯入了保險凹口,以防止因射擊而導致步槍承受強烈衝擊。保險桿位於扳機護環內,操作時平滑流暢。它除了能夠鎖著扳機機構以外,並能夠在槍機位於閉鎖位置時鎖著槍機,並且阻止撞針運動。其撞針行程是6.5毫米(0.26英寸)。TRG步槍在設計上的一個重大優勢,就是扳機機構亦是採用模組化設計,可以在不需要將整枝步槍分解以下很方便地直接從步槍槍身上拆卸下來。

  薩科TRG是由一個可拆卸彈匣從下機匣彈匣口供彈,取代過去的狙擊步槍沿用自狩獵步槍設計的固定彈倉,讓射手即使要面對大量目標也能夠維持不會很快就中斷的火力。可拆卸式彈匣為雙排單進設計,口徑不同會使容彈量也不相同,7.62×51毫米北約、.338拉普麥格農和.338諾瑪麥格農口徑分別為有10發、7發和5發,其容量是基於彈匣從位置供彈的最大可靠性以及能否讓子彈精確定位地進入膛室而決定。彈匣可以在槍機閉鎖位置以下插入到位而不影響槍機平穩地移動,另一方面彈匣的彈簧亦不會干擾其射擊時的精度。彈匣卡筍就在扳機護環和彈匣插槽之間,射手需要以拇指協助拆卸彈匣及重新裝填。

  TRG系統的槍托設計是一個很大的創造性思維。除了狙擊步槍所需要的狙擊要求,TRG步槍的設計目的亦要同時符合UIT標準步槍競賽、國際軍事體育理事會的規定。薩科公司提供了黑色、綠色、沙色或土黃色的四種槍托外表塗裝的衍生型,當中綠色、沙色或土黃色槍托外表塗裝衍生型的重量比起黑色槍托外表塗裝衍生型要多重0.2公斤(0.44磅)。從2011年開始,薩科公司也開始提供多種數碼迷彩偽裝塗色槍托的款式。  TRG系統的前託基座設計符合人體工學,其包括了大型座床塊和用以安裝兩腳架配件的連線點的座床塊支架,是由鋁合金部件加上注塑成型的聚氨酯高分子聚合物塗層外殼所製成。前護木與槍托為獨立的兩個部分。前護木部分的連聚氨酯槍托與和整體式鋁製支架能夠增加其強度和給右手和左手為慣用手的射手靈活地使用TRG系統。後方槍托部分內具有一系列槍托墊板(槍托內亦已裝有兩塊槍托墊板)和角度底板以進行稍微加長或縮短長度和底板的曲率上的調整,槍托底板可以利用六角扳手對槍托底板螺絲進行高度、水平和扭轉調節,因此射手可根據個人身形進行量身調整。最後,可以利用其螺絲和墊板配件進行水平和高度上的調整。  位於槍托後方的左右兩側都具有各一個鋼製的環附件插口。前端的槍揹帶環附件則是通過插入並固定的方式把一個金屬製槍揹帶環連線到其位於前託或前護木下的金屬製導軌。此前端的槍揹帶環連線點,可以沿著導軌的長度以右手或左手靈活地(重新)定位,並且以螺絲固定。由原廠所製造的攜帶及/或射擊用途槍揹帶本身並裝上了具有可快速安裝和拆卸特色的金屬製轉環。槍揹帶環是以將其推入一個獨立的附件插口,並以推動轉環上的整體式按鈕並從附件插口拉出來的方式拆卸。  TRG系統並可以使用一種以右手和左手為慣用手的射手骨架型摺疊式設計的槍托。摺疊槍托衍生型的重量比起綠色、沙色或土黃色非摺疊槍托外表塗裝衍生型要多重0.5公斤(1.1磅),是由後方的鉸鏈連線,它向左邊摺疊,並且在到位時以摺疊卡扣鎖緊。當槍托摺疊以後,TRG狙擊步槍的全長會縮短250毫米(9.84英寸)。鋼鐵製造的摺疊槍托具有磷化耐腐蝕的表面處理,而聚氨酯外殼部分有橄欖褐色或沙色外表塗裝選擇。槍托的後方可以稍微調節長度和高度。和後腳架也可調節高度。這些調整選項可以讓射手根據其個人偏好自行定製出各種尺寸和形狀的TRG系統的摺疊槍托,這亦是一種少見而且具有多種功能的摺疊槍托。把身上具有一個鐵線制的掛鉤狀新型軍用型槍揹帶環。薩科TRG摺疊槍托型狙擊步槍亦配備了MIL-STD-1913戰術導軌,可用以安裝任何日間/夜間光學狙擊鏡、紅點鏡、夜視鏡、熱成像儀或其他戰術配件。

  TRG系統可以使用原廠薩科製造的配件,當中包括在緊急情況下才作為輔助瞄準用途而使用的後備機械瞄具、減輕發射時的的槍口消焰/制退器、比賽用途瞄準具連線座、光學狙擊鏡瞄具連線座、STANAG 2324(MIL-STD-1913戰術導軌、皮卡汀尼導軌)、裝在TRG的前託頂部的三條戰術導軌架連線座、裝在TRG的前託底部的戰術導軌架連線座、夜間瞄準具介面卡、抑制器(消聲器)、槍口螺紋保護器、各種槍揹帶和槍揹帶環、清潔套件袋、軟質包以及重型運輸用硬盒箱。薩科亦製作了多個版本的TRG系統專用兩腳架,所有為其設計的專用兩腳架都是在鋁製大型座床塊前託底部的連線點鎖上。最新版本的兩腳架是一種較少數的步槍用兩腳架,能夠讓步槍沿著孔軸附近旋轉或“懸掛”,以確保在TRG裝上了巨大而沉重的光學狙擊鏡、紅點鏡、夜視鏡和/或熱成像儀下仍然能夠穩固在射擊位置。它具有一個較窄的腿角設計,這是為了解決以往版本的兩腳架會對光學狙擊瞄準鏡前面序列安裝夜間夜視鏡系統有一些干擾的問題。
薩科TRG-22/42()是一系列由位於芬蘭裡希邁基的槍械製造商薩科公司所研製和生產的手動狙擊步槍。TRG-22發射(.260 Remington,6.5-08 A-Square,6.5×51毫米)和標準型.308 Winchester口徑彈藥,而TRG-42則裝有較大型的槍機和槍管作為標準元件,以發射火力和射程都更強大的.300溫徹斯特麥格農(7.62×67毫米)和.338拉普麥格農(8.6×70毫米或8.58×70毫米)口徑彈藥。