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  諾福克公爵原為諾福克伯爵,始於諾曼第的羅傑·畢格德(英語:Roger Bigod,死於1107年)。他的男性繼承人終止於第5代諾福克伯爵,他死於1307年,因此他的爵位被王室收回。1312年愛德華二世授予他的異母兄弟布拉澤頓的托馬斯諾福克伯爵爵位,托馬斯得到英格蘭、威爾斯和愛爾蘭的大片采邑。伯爵由他的女兒瑪格麗特和瑪格麗特的孫子湯瑪斯·莫佈雷(英語:Thomas Mowbray)繼承。  1397年理查二世授予莫佈雷「諾福克公爵」爵位,賦予他原本歸屬於諾福克伯爵的遺產、采邑和頭銜(包括英國紋章院院長)。他年邁的祖母瑪格麗特還活著,因此她還頂著諾福克女公爵的頭銜過完一生。  在1397年和1476年之間,莫佈雷家族擁有諾福克公爵的爵位和采邑。第四代公爵約翰·莫佈雷(英語:John Mowbray)1476年去世,男性繼承人斷絕。他唯一倖存的孩子——3歲的安妮·莫佈雷(英語:Anne Mowbray),在5歲時就被安排嫁給了愛德華四世4歲大的兒子約克公爵理查,安妮在8歲去世。  按照結婚的安排,理查將繼承莫佈雷家族的土地和財富,併兼諾福克公爵。然而愛德華四世去世後,婚姻合法性引起爭議,這表明早婚出現在愛德華四世時期。他的哥哥愛德華即位,被宣佈為非法,理查後和他的哥哥愛德華五世被囚困在倫敦塔內,不久死去,從而結束了他對約克和諾福克公爵的擁有權。  由於支援理查三世奪得王位,湯瑪斯·莫佈雷的女兒瑪格麗特之子約翰·霍華德於1483年被授於諾福克公爵,這是這個頭銜的第三次授封。從他到至今,這個頭銜仍掌握在約翰·霍華德後裔的手中。  現任諾福克公爵愛德華·菲查倫-霍華德於2002年繼承他父親米爾斯·弗朗西斯·斯特普爾頓·菲查倫-霍華德。

  諾福克公爵徽章包含了5個不同的部分: the arms (or shield), the crest(s), the supporters, the motto, and the batons of the Earl Marshal. Each will be addressed in turn:

  曾經有很多任諾福克公爵擁有嘉德勳章.下面是曾經獲得嘉德勳章的諾福克公爵。
諾福克公爵(英語:Duke of Norfolk)英國貴族兼阿倫德爾伯爵(英語:Earl of Arundel)。此外兼世襲英國紋章院院長一職。諾福克公爵的封地是在薩塞克斯的阿倫德爾城堡(Arundel Castle),雖然名稱是指諾福克郡。現任公爵是第18代諾福克公爵愛德華·菲查倫-霍華德。歷代公爵歷來信奉羅馬天主教。