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  首屆世界冠軍球會杯於2000年1月在巴西舉行,國際足協希望賽事能夠改變洲際盃(豐田杯)原本的歐洲及南美洲球會參加的型態,在這項新賽事能夠吸納全球六大洲最頂級的球會參與,可惜國際足協未能與洲際盃主辦機構達成協議,因此洲際盃得以繼續舉行,而世界冠軍球會杯如常於2000年舉行。  首屆世界冠軍球會杯並不受到外界歡迎,2001年第二屆賽事原本訂於西班牙舉行,參賽球隊增至12隊,但其後國際足協市場推廣公司ISL突然倒閉,最終賽事因而取消。 2003年打算復辦賽事,但仍然無法舉行。最終國際足協與洲際盃達成協議將兩項賽事合二為一,重新開辦的國際足協世界冠軍球會杯正式於2005年在日本舉行。  2005年至2008年,每一屆賽事都在日本舉行。2009年起,世冠杯改為輪流在其他國家上演,每個國家各辦2屆,但之後必須迴歸日本主辦2屆(2011及12年,2015及16年,如此類推)。  2017年,國際足聯正式承認洲際世界俱樂部冠軍的獲勝者。歐洲和南美洲的俱樂部比其他國家(1960-2004)強得多。

  世俱杯經過多次改制,現行賽制分為四輪比賽,參賽隊伍為六個洲內俱樂部冠軍和東道國俱樂部聯賽冠軍:

  

  注:如將其前身豐田杯,洲際盃合併計入,則皇家馬德里以7次冠軍位列第一
國際足聯俱樂部世界盃(英語:FIFA Club World Cup),或譯為世界俱樂部杯、俱樂部冠軍盃,簡稱世俱杯。由該項賽事的前身國際足聯俱樂部世錦賽(英語:FIFA Club World Championship)與洲際盃足球賽(又名豐田杯,英語:Intercontinental Cup)合併而來。是一項由國際足協主辦,來自六大洲最頂級的球會參與的國際性足球錦標賽。