Can you summarize the following document?
        
  

  線性濾波器可以分為兩類:無限脈衝響應(IIR)和有限脈衝響應(FIR)濾波器。通常,一個窄()頻率響應的濾波器有無限脈衝響應,一個窄脈衝響應的濾波器有無限頻率響應。直到,人們才能夠實現模擬IIR濾波器,但是,如模擬延時線()和數字濾波器這樣的技術都已經實現了FIR濾波器。

  幾種常見的線性濾波器:  帶阻和帶通濾波器都可以通過低通和高通濾波器組合構建出來。一個流行的雙極點濾波器是Sallen-Key型,它有低通、帶通和高通等多種型別。

  所有型別的線性濾波器都可以完全用頻率響應和相位響應來描述,它們唯一地定義了脈衝響應,反之亦然。從數學的觀點來看,連續時間脈衝衝激響應可以用線性微分方程描述,它們的脈衝響應是方程的格林函式(Green's function)。連續時間濾波器可以用脈衝響應的拉普拉斯變換表示,這種方法根據複平面內拉普拉斯變換極點和零點的樣式就可以很容易地分析濾波器的所有特性。對於離散時間訊號,也可以類似地分析脈衝響應的Z變換。  在濾波器的計算機合成工具出現之前,類似於波特圖和Nyquist圖這樣的圖形工具大量地用作設計工具,即使如今,它們也是理解濾波器行為的無價之寶。  人們開發出了許多不同的模擬濾波器設計方法,每種都儘量優化系統響應的某些特性。對於實用的濾波器來說,一個定製的所要濾波器經常需要在不同的設計原則之間進行折衷,可能要考慮元件個數、成本以及濾波器響應特性等。  經典的無限脈衝響應濾波器的型別有:  這些描述都是指濾波器的"數學"特性,也就是頻率和相位響應,它們都可以用類比電路實現,例如,使用有源濾波器Sallen Key濾波器()佈局。它們也可以用作數字訊號處理系統中的演算法。  數字濾波器比模擬濾波器的合成更加靈活,模擬濾波器的設計約束限制了它們的應用。很顯然,數字濾波器無需考慮元件的公差,也可以實現非常高的Q值。  有限脈衝響應數字濾波器可以用所期望的衝激響應與輸入訊號直接作卷積實現。  無限脈衝響應數字濾波器也容易設計,然而,無限脈衝響應濾波器有它們自身的數學設計上的問題,尤其是關於動態範圍和完善非線性問題。
線性濾波器用於時變輸入訊號的線性運算()。線性濾波器在電子學和數字訊號處理中應用非常普遍(參見電子濾波器中的文章),它們也用於機械工程和其它技術領域。