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  在1970到1980年代,波蘭境記憶體在著數支特種部隊單位,但他們都是以純粹的軍事任務或純粹的反恐任務為前提而創立的,因此並不存在一支能夠同時執行兩種不同性質的任務的部隊。後來在1982年,波蘭駐伯恩的大使館被4名自稱為「波蘭革命家園軍隊」的波蘭移民所佔領,當時的波蘭將軍Edwin Rozłubirski建議成立一支祕密軍事單位以用於應對各種恐怖主義和其他非常規的威脅。然而這個提案最初卻被波蘭人民軍所拒絕。  在1989年,不少猶太人都被允許從蘇聯移民到以色列,波蘭是少數地為該行動提供協助的國家。在兩名波蘭外交官於貝魯特被槍擊後,斯沃沃米爾·佩特利奇基(Sławomir Petelicki)中校被派到黎巴嫩進行平民轉移和保護外交設施的任務。  在斯沃沃米爾·佩特利奇基回國後,他向內務部提出成立一支特別任務單位的建議,那是一支會被訓練以特種作戰的形式派遣到動盪地區保護僑民的特種部隊。不久他的提案獲得了接納,波蘭內務部創立了「第2305軍部隊」。  在成立後數年,第2305軍部隊仍然處於完全保密的狀態,公眾都不知道有這樣的一支部隊存在。它在1992年首度被媒體報道,並在1994年完成了他們在海地的大型軍事行動後才被公眾知曉。  當時GROM參與了以美國為首領導發起的恢復民主行動,在行動前55名幹員更被送到波多黎各與美國第3特種部隊群計程車兵們一同訓練。在海地行動期間,GROM的主要任務是為一些重要人物擔任保鏢。此外,他們也執行了一項人質救援任務,撲滅了一座大樓的火災,並從武裝份子手上救出一名男孩。此次行動為GROM羸得了聲譽,其創立人和指揮官佩特里奇上校亦獲得了美國陸軍榮譽勳章。據說這是美國歷史上第一支以這種方式獲得表彰的外國部隊。  在1999年10月1日以前,第2305軍部隊仍然隸屬於內務部,直到它被國防部所接管為止。而在2007年後,行動應變及機動組被改編到波蘭特種部隊指揮部()。  在2003年伊拉克戰爭期間,GROM是進攻伊拉克的先頭部隊之一。

  希望加入GROM的考生們都必須通過一連串的心理和耐久性測驗,當中包括一個叫「實話測驗」的環節,以及一個以淘汰較弱的考生為目標,會令他們身心疲憊的現場測驗。  GROM的訓練包含了多個部分。所有隊員都會接受相同的專業訓練,包括:反恐及特種作戰、潛水、狙擊及跳傘。在以4人為一組的前提下,每名士兵都須在必要時照顧他們的隊友。GROM在卡爾斯克魯納海軍基地的瑞典海軍戰術行動特別指令部接受基礎特種作戰訓練。大約75%的GROM隊員會受訓成為軍醫或護理人員。此外,毎個小組都駐有一名專業醫生。  GROM的隊員們不時都會跟世界上最精銳的特種部隊一同訓練。

  行動應變及機動組亦會經常與外國部隊聯合訓練和行動,曾經與GROM一起行動的外國部隊包括:
行動應變及機動組(,縮寫:GROM,其縮寫等同於波蘭語的「雷霆」)是波蘭的一支精銳反恐單位,目前是波蘭軍隊五支特種部隊當中之一。該單位創立於1990年7月13日,負責擔任各種特種作戰和非常規戰爭的角色,包括反恐行動和在敵方的軍力投射等。