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  SDT的中心信仰是以人的自然本質而言,會出現持續正向而持續的信念,這樣的信念會反覆出現,努力達成自我承諾又名為"內在增長趨勢", 而同時人也具有與生俱來的心理需求,用以做為自我激發(self-motivation)與個性整合(personality-integration)的用途。 自我決定論提出了三個與生俱來的需求,如果能滿足該需求,則將會為個人帶來最佳的發展與進步。 我們藉由個體經驗去嘗試達成以下三大指標,如果有達成則得以滿足個體心理上的成就感(滿足感),從而出現良好表現;反之若未達成則會出現零碎/反作用/疏離的自我。 與Bandura的社會認知論不同的是,SDT並不視動機為一個整體,而可以分成三個組成:  這些需求被視為是天生的,並不需要經過後天學習,而且在跨文化,跨時間,跨種族性別的研究中都得到支援。  Deci 和 Vansteenkiste 兩位學者宣稱對於該理論的有三個必要條件  為了確保個體具有上述能力,依舊需要來自社會環境的培育。 如果上述條件得到滿足,會帶來良性影響(例如良好表現和成長);若沒有,反而會造成負面影響。所以SDT強調人類的自然成長與跟隨正向動機,前提是如果他們的基本需求獲得滿足,若否,反而會造成挫敗。

  SDT支援三個基本的心理需求必須被滿足,來達成個體的優良表現與健康;這些需求可以被普遍套用在各種情境,然而其中的某些需求可能會因為文化,經驗與時間的差異而顯得更加突出與重要,或是有不同的解釋。 嘗試去了解個體本身所具有的能力,以及個體對於任務可能完成的結果與效能 基於想與他人互動的本能,該行為是否具有製造與他人互動的機會 該行為與動機是否是是發自內心,以及該行為是否是自我決策而非受他人影響

  SDT對於動機的闡述,藉由該動機的刺激一個人產生行為與決策的過程,以及認知過程上的差異,而分成了內在動機與外在動機。

  內在動機想表達的就是個體發自內心對於該項事物感到好奇,感到有興趣,並認為能借由做這件事達成滿足感與獲得刺激。 內在動機可以分成下列三項:

  外在動機相對於內在動機則是與賞酬概念有關係,對於做這件事所獲得的內在與外在賞酬來決定是否做這件事。 外在動機可以分成下列四項
自我決定論(英語:Self-determination theory,簡稱SDT)是一個有關於人類個性與動機的理論,考量到個人與生俱來的天賦資質與心理需求。 主旨在探討人發自內心的動機,排除外在誘因與影響,其中又把重點聚焦在個人激發與自我決定。