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  傳說加拉哈德是亞瑟王的首席騎士—蘭斯洛特爵士與聖盃少女—伊萊恩(Elaine of Corbenic)所生下的私生子。伊萊恩是漁人王佩萊斯(Pelles)之女,其父曾以魔法預知她將為蘭斯洛特孕育世上最純潔高尚的騎士。然而,他亦知道蘭斯洛特除了摰愛—亞瑟王的王后桂妮薇兒外,不會接受其他的女性。所以,漁人王利用魔法幫助女兒欺騙蘭斯洛特:伊萊恩偽裝成桂妮薇兒的模樣,成功與她深愛的騎士同床共寢。當蘭斯洛特發現真相時,曾怒極想要殺死伊萊恩,但得悉她已懷有身孕後,便立刻原諒了她。然而蘭斯洛特不願與她結婚,更遑論一起生活,便立刻啟程返回卡美洛。伊萊恩誕下加拉哈德後,把他交託給一位女修道院院長撫養,直到加拉哈德在修道院中長大成人。後來,加拉哈德與父親蘭斯洛特爵士相認,被培養成為一名優秀的騎士。

  加拉哈德在圓桌騎士中佔有一席之地時,適值卡美洛王朝一位神祕女子現身說明了聖盃的來歷,而且聖盃還能為眾騎士帶來豐盛的佳餚。儘管宴席中沒有任何一人能看見或觸控到這聖盃,但這一切都是如此的神奇。當即就有騎士立誓一定要找到這個聖盃的所在地,並一睹它的真顏。眾騎士不顧亞瑟王的勸阻,都紛紛加入了尋找聖盃的行列。他們兵分幾路前進,其中加拉哈德、珀西瓦里以及鮑斯組成了聖盃三騎士,一起先去接受了死去已久的亞利馬太人約瑟之基督聖禮。約瑟告訴加拉哈德攜帶一把帶血的長矛前往“廢王”的城堡,然後用這隻長矛上的血塗抹“廢王”的軀體與四肢。加拉哈德依言行事,奇異的事情便發生了,“廢王”竟然恢復的健康;隨後,加拉哈德也如願的看見了聖盃顯聖的一幕。

  加拉哈德尋得聖盃後,被立為了王,但他卻一直醉心於聖盃給他帶來的神聖幸福,並不斷地祈求上帝能帶走他。最後亞利馬太人約瑟又回到現世中來了,約瑟允諾讓加拉哈德手捧聖盃片刻;當加拉哈德跪下雙手接過聖盃的時候,他彷彿看到了閃耀著光輝的天使們降臨,隨即他的靈魂得到救贖而離開了他的肉體,升入了天堂。加拉哈德死後,聖盃之王的位置則留給了珀西瓦里。
加拉哈德(英語:Galahad)是亞瑟王傳說中的一名騎士,他在亞瑟王朝中的地位是獨一無二的,因為只有他才能最終尋得聖盃的下落。