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  出生在奧斯曼帝國君士坦丁堡的一箇中產階級家庭裡,其父母都是猶太人。父親擁有俄羅斯國籍,崇拜革命家亞歷山大·赫爾岑。後來,馬爾托夫跟隨父母遷居沙俄的敖德薩,當時在沙俄當局的宣揚下,俄國的反猶太主義情緒嚴重。1881年,7歲的馬爾托夫遇上了沙俄對猶太人的迫害,從此對沙俄當局非常反感。中學時代,馬爾托夫崇拜別林斯基,熱衷於對文學和社會問題的探討。後來舉家前往普希金城居住,第一次讀了赫爾岑批判帝制的文章的《過去與思索》。馬爾托夫隨後對民粹派的思想產生了共鳴。1889年,馬爾托夫在其就讀的中學裡成立了一個學生俱樂部,熱衷於研究法國大革命的歷史,研究丹東、羅伯斯庇爾、德聖茹斯特的著作。  1890年,馬爾托夫第一次讀了馬克思的《共產黨宣言》,受到極大的影響,轉而支援馬克思主義。1891年進入聖彼得堡國立大學理學部學習。翌年在大學裡組建了社會民主主義的俱樂部。不久當局即以傳閱非法文獻的罪名將其逮捕,開除學籍。經過一年半的監獄生活之後,他被流放到立陶宛的維爾紐斯。在立陶宛期間,馬爾托夫參加了猶太人的勞動運動。1895年回到聖彼得堡,與列寧一起參加了工人階級解放鬥爭協會的組建工作。1896年1月,馬爾托夫再次被捕,次年流放西伯利亞。在流放期間他得了結核。1900年刑滿釋放,流亡西歐。  1900年至1905年期間,馬爾托夫與列寧一起,創辦了第一份俄國社會民主工黨的報紙《火星報》,並在巴黎的俄羅斯高階社會科學學園發行講義。  在1903年召開的俄國社會民主工黨第二次代表大會上,馬爾托夫同列寧就基本原則發生了重大分歧。馬爾托夫主張信任群眾行動的自發性,堅持以第二國際為建黨模式,主張把一切願意入黨的人全部吸收進來。這與列寧所主張的民主集中制、黨員高度服從組織的主張格格不入。馬爾托夫批評列寧的主張是搞“雅各賓主義”,“不是真正的馬克思主義者”;列寧則批評馬爾托夫是“機會主義者”。從此以後,這兩位原本親密的戰友分道揚鑣,馬爾托夫成為孟什維克派的領袖,列寧則成為布林什維克派的領袖。  1905年10月,馬爾托夫回到聖彼得堡,參加1905年俄國革命,但失敗,次年被捕,不久再度逃亡。1907年參加俄國社會民主工黨第五次代表大會和第二國際的大會。此時孟什維克與布林什維克之間的矛盾越來越尖銳,終於在1912年正式分裂。  1917年,俄國爆發二月革命時,馬爾托夫回國,孟什維克成員的蘇維埃與臨時政府合作,形成雙重政府。不久發生十月革命,布林什維克奪取了政權。1921年,孟什維克被已經奪取政權的布林什維克宣佈為非法組織,馬爾托夫流亡柏林,1923年因結核在巴登的朔姆貝格病逝,時年49歲。
尤里·奧西波維奇·馬爾托夫(;1873年-11月24日-1923年-4月4日),筆名列夫·馬爾托夫(),俄羅斯共產主義革命家,孟什維克的領導人。