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  丹麥共有8名田徑運動員達到參賽資格標準成績獲得奧運資格。

  根據2016年5月5日世界羽聯公佈的世界排名,丹麥隊共有八名運動員獲得本屆奧運的參賽資格。

  

  丹麥在2015年皮划艇競速錦標賽上獲得了以下席位。

  

  根據2015年UCI歐洲巡迴賽的比賽結果,丹麥隊可派出三名男子運動員參加奧運公路自行車比賽。2016年6月23日,丹麥公佈了奧運公路自行車名單。

  2016年世界場地自行車錦標賽結束後,丹麥獲得了男子團體追逐賽、男子全能賽和女子全能賽的席位。具體名單于2016年6月18日公佈。

  根據2016年5月25日的山地自行車奧運排名,丹麥可在該專案上派出1男1女兩名運動員參賽。具體名單于2016年6月9日公佈。

  根據2016年5月31日公佈的小輪車奧運排名,丹麥在該專案上可派出1男1女共兩名運動員。2016年6月13日,丹麥隊公佈了入選奧運陣容的小輪車運動員名單。

  由於丹麥在盛裝舞步專案上湊足四個個人席位,該隊同時還獲得了團體專案的參賽資格。

  

  丹麥21歲以下男子足球隊在2015年歐洲U-21足球錦標賽中闖入半決賽,並獲得男子足球的奧運資格。

  根據2016年7月11日的高爾夫奧運排名,丹麥隊有兩名男選手和兩名女選手獲得奧運資格。

  

  丹麥男子手球隊在奧運手球世界預選賽海寧站上獲得奧運資格。  2016年7月16日,丹麥奧運男子手球隊名單正式公佈。

  丹麥在2015年世界划船錦標賽以及奧運賽艇歐洲區暨世界預選賽上獲得總共6個席位。丹麥奧委會於2016年5月12日公佈了第一批入選奧運名單的賽艇運動員。第二批名單則於同年6月14日公佈。

  帆船方面,丹麥在2014年世界帆船錦標賽、2015年各單項世界錦標賽以及歐洲預選賽上獲得以下席位。  2016年3月4日,丹麥公佈了首批入選奧運名單的帆船運動員。帆船世界盃法國伊埃雷站後,餘下的名單正式公佈。

  射擊方面,丹麥在2014年和2015年世界射擊錦標賽、2015年射擊世界盃以及歐洲預選賽上獲得以下席位:  2015年11月5日,丹麥隊公佈了該專案的具體參賽名單。

  丹麥游泳運動員欲獲得奧運資格,必須在2015年世界游泳錦標賽、2016年丹麥游泳公開賽或2016年歐洲游泳錦標賽等丹麥游泳協會認可的賽事中達到該協會自行制定的參賽資格標準成績。  2015年11月4日,有五名丹麥游泳運動員正式入選奧運陣容,當中包括當時女子200米蛙泳世界紀錄保持者麗克·默勒·佩德森、2008年奧運銅牌得主洛特·弗里斯。之後,該國又有十名運動員入選奧運陣容,至此丹麥共有15名游泳運動員參加奧運。

  丹麥有一名乒乓球運動員在奧運乒乓球歐洲區預選賽上獲得資格。

  丹麥有一名女子網球運動員憑藉世界排名獲得奧運資格。

  丹麥有一名鐵人三項運動員獲得奧運資格。

  丹麥有一名運動員在2015年世界摔跤錦標賽上進入前6名,直接獲得奧運資格。
2016年夏季奧林匹克運動會丹麥代表團派出120名運動員參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。