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  早年事蹟未有確切史料詳載,唯只能確知,當劉表受領荊州刺史到達襄陽開始治理荊州之後,便可能在麾下任事。  黃忠原初在荊州刺史劉表麾下任職中郎將,與劉表從子劉磐共守長沙攸縣,與太史慈相拒。及後曹操南侵荊州,仍擔故任,假行裨將軍,統屬於長沙太守韓玄。  赤壁之戰後,劉備上徵荊南四郡。武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範及零陵太守劉度投降,黃忠亦隨韓玄投降。

  並隨劉備軍隊入蜀。後劉備與劉璋決裂,黃忠於葭萌關受任進攻成都,作戰時身先士卒、勇冠三軍。益州定後,被封為討虜將軍。  公元212年(建安十七年),劉備進駐葭萌,並得劉璋手下幕僚張鬆等人協力。張鬆的哥哥廣漢太守張肅害怕災難臨頭,就把張鬆的圖謀稟告了劉璋,劉璋將張鬆收捕處死,下令所有關隘的守衛部隊封鎖道路。劉備大怒,召劉璋白水軍督楊懷,責以無禮,斬之。乃使黃忠 、卓膺勒兵向璋。劉備徑至關中,質諸將並士卒妻子,引兵與黃忠 、卓膺等進到涪,據其城。劉璋遣劉<unk>、冷苞、張任、鄧賢等拒劉備於涪城,皆破敗,退保<unk>竹。劉璋復遣李嚴督<unk>竹諸軍,李嚴率眾降劉備。劉備軍益強,分遣諸將平下屬縣,諸葛亮、張飛、趙雲等將兵溯流定白帝、江州、江陽,惟關羽留鎮荊州。劉備進軍圍雒;時劉璋子劉循守城,被攻且一年

  219年,劉備北攻漢中時,黃忠在定軍山戰役中,乘著高勢、擂鼓吶喊進攻敵人,斬殺曹操大將夏侯淵、趙昂(詳見漢中之戰),被升為徵西將軍。同年,劉備稱漢中王,改封黃忠為後將軍,賜關內侯,雖然諸葛亮認為:「忠之名望,素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近,親見其功,尚可喻指;羽遙聞之,恐必不悅,得無不可乎!(黃忠的名望,一向不能與關羽、馬超相提並論。而現今讓他們同列。馬超、張飛在附近,親眼見到他的功勞,還可以勸服接受;但關羽在遠方聽到這個訊息,恐怕必定不會愉快,怎可能不作反對呢!)」,但劉備仍決定實行,派費詩前往勸解關羽,黃忠便與張飛、馬超、關羽同級。  220年(建安二十五年)八月,黃忠病逝。有一子黃敘,英年早逝,無後。260年(景耀三年)九月,後主劉禪追贈黃忠為剛侯。

  黃忠作戰時身先士卒、勇冠三軍,在漢中之戰對著曹軍精兵,仍能斬殺大將夏侯淵,受到劉備特別提拔成後將軍。但因早年未有名聲,關羽憤怒地說:「大丈夫終不與老兵同列!」後經費詩勸解平息關羽怒氣。

  陳壽評曰:「忠常先登陷陣,勇毅冠三軍。」;「黃忠、趙雲強摯壯猛,並作爪牙,其灌、滕之徒歟?」(指黃忠為灌嬰。)  諸葛亮:「忠之名望,素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近,親見其功,尚可喻指;羽遙聞之,恐必不悅,得無不可乎!」  關羽:“大丈夫終不與老兵同列!”(《三國志·蜀志十一·費詩傳》)  楊戲的《季漢輔臣贊》中贊黃漢升:「將軍敦壯,摧峰登難,立功立事,於時之幹。」  劉備半戲謔實讚賞予黃忠:「當得其魁,用此何為邪!」(要殺就殺張郃嘛,殺夏侯淵算什麼。)  程公許:「蜀將如關、張、龐統,吳將如周瑜、魯肅,志長命短,天下重惜之。而馬超、黃忠、趙雲、費禕、呂蒙、程普、步騭、甘寧輩皆智勇絕倫,足以當一面。」  李景星《四史評議》:「關羽,張飛,馬超,黃忠,趙雲,皆為蜀之名將,故合傳。」  羅貫中:「將軍氣概與天參,白髮猶然困漢南。至死甘心無怨望,臨降低首尚懷慚。寶刀燦雪彰神勇,鐵騎臨風憶戰酣。千古高名應不泯,長隨孤月照湘潭。」

  

  小說《三國演義》總成過往傳奇、野史、戲曲、地方世代說法、被官史避畏說法、說部話本及民間傳說中黃忠的故事,描寫了黃忠數戰關羽、與嚴顏一起計奪天蕩山、受封五虎將等事蹟,後來參加夷陵之戰時被吳將馬忠射殺。  在《三國演義》中,黃忠除了武藝高強、有謀有勇之外,還擁有百步穿楊的箭術,這是民間藝術中除「年老」外關於黃忠的另一特徵。黃忠在小說中相當重視情義,他在長沙城中曾阻止魏延殺主公韓玄(當時韓玄正欲處死黃忠)、攻四川時又於落鳳坡救出魏延。另外,黃忠的性格亦甚高傲,易中激將法,曾兩度被諸葛亮諷刺其老邁而奮戰建功,最後更於劉備徵吳時因不服老而遭吳軍圍攻,中箭回營而亡。

  三國演義的武器是鳳嘴刀和寶弓兩件武器。  於陶弘景的《》一書中,曾記載黃忠在劉備平定南郡時得到一刀,如血般的赤色,名作血色刀。在漢中戰夏侯軍時,就是用此刀在一日之中,手刃百多人。

  因小說《三國演義》中黃忠老將軍的形象深入民心,「老黃忠」一詞被用來形容老當益壯的人。

  1825年,四川成都西郊營門的農民在耕地中發現一塊書有「黃剛侯諱漢升之墓」的墓碑、幾根人骨、一把劍和一塊玉。墓碑上「諱漢升」三字,“諱”字為敬稱,“漢升”為黃忠的字,石碑雖不是三國時期的舊物,大概是唐宋以後人們為黃忠修葺墳墓時所立,但是這也表明此處應該就是當年黃忠安葬之地。於是,耕地地主劉沅便邀村人共同捐錢修復黃忠墓,並於墓旁修建黃忠祠。  修復的墓高4米,周長約13米;墓園種植松柏,黃忠祠內有依《三國演義》所作的黃忠全身坐像。而雞矢樹的名字漸被淡忘,轉而直叫「黃忠墓」。每年清明時節,鄉民們都會在這裡趕廟會,祭祀黃忠。中華人民共和國成立以後,黃忠祠、墓祭祀盛行不如前。到了大躍進時期,因「青年賽過趙子龍,老人賽過老黃忠」的口號,雞矢樹便改名為「黃忠村」,目前名為“黃忠小區”。  1965年,為了修整公路,黃忠墓被挖開,墓園柏樹被砍伐,文革浩劫期間,塑像被拆毀,匾聯被砸爛,祠墓幾乎蕩然無存,只餘空空棺槨,雖然近年已開始修復黃忠祠、墓,但仍大不如前。  另外,如今的成都市西北的“營門口”相傳是當年黃忠曾駐紮軍營之處。
黃忠(?-220年-8月),字漢升,一字漢叔,荊州南陽郡(今河南省南陽市)人,三國時蜀漢的著名將領。本為漢末群雄劉表部下中郎將,長沙太守韓玄部將,後成為劉備部將,歷任討虜將軍、徵西將軍,官至後將軍,去世後諡號為剛侯。陳壽在撰寫《三國志》的時候,將黃忠與關羽、張飛、馬超、趙雲合為一傳(《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳》),羅貫中的長篇小說《三國演義》中又將該五人並稱“五虎上將”,廣為世人所知。