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  該鎮名來自拉丁語,意為Cavardus之巖,他於11世紀初在該地建造了一處城堡。Cavardus之名可能是來源於古法語choe(貓頭鷹,現代法語為chouette)加上字尾-ard,成為Chouard,再拉丁化為Cavardus而得。.在法國大革命期間,曾被改名為羅什·緒爾·戈練(Roche-sur-Graine)。

  羅什舒阿爾家族是禿頭查理的支持者利摩日公爵富歇爾的後代,初代羅什舒阿爾子爵為埃梅里克一世。埃梅里克四世曾加入布永的戈弗雷一方參加第一次十字軍東征。埃梅里克六世(1170–1230)建造了現今的羅什舒阿爾城堡,其主樓和城樓殘存至今。  13世紀末,埃梅里克十一世子爵放棄了其大部權利並頒佈了授予當地居民選舉權的憲章,使得羅什舒阿爾成為了一座自治城市。改市接下來為四任可自行選擇繼任者的執政官統治,封建領主無法干涉。子爵還減低了如租稅()、善捐()等的直接賦稅,並廢除了勞役。這份憲章在當時來說十分先進,並一直生效到了1789。弗朗索瓦·德·羅什舒阿爾為15世紀晚期著名學者,以其對《皮埃爾·沙爾蒙與法王查理四世對話錄》()的研究而知名。  在法國大革命前,改地屬於普瓦圖省管轄,羅什舒阿爾子爵為普瓦捷伯爵的封臣,在宗教上屬於利摩日主教區。

  羅什舒阿爾人口變化圖示

  該鎮徽章即為羅什舒阿爾家族的徽章。

  該鎮有奢侈品鞋製造商Établissements Faure及包裝製造商Smith Packaging。
羅什舒阿爾()是法國新阿基坦大區上維埃納省的一個市鎮,位於該省西部,也是該省的一個副省會,下轄羅什舒阿爾區。該市鎮2009年時的人口為3,778人。