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  戰國時期屬趙國,秦代於今境設立雲中郡、代郡和雁門郡。西漢時被匈奴佔據。北魏時為拓跋鮮卑所據。隋代和唐代為突厥和中原王朝互動佔有。宋代以後為契丹、女真、蒙古佔有。元代設定集寧路,治今集寧區。明代由蒙古族所據,於今境置土默特萬戶。  清康熙年間,蒙古族四部六旗先後歸附清廷,即四子部落、茂明安部、喀爾喀右翼部、烏喇特部前、中、後三公旗,各部首次會盟於今四子王旗境內,因其地有河名“烏蘭察布”,遂置烏蘭察布盟。康熙十四年(1675年)察哈爾部右翼四旗進入今境東部。  民國三年(1914年),烏蘭察布盟六旗屬綏遠特別行政區。民國十七年(1928年)烏蘭察布盟屬綏遠省,並將原察哈爾特別行政區管轄的豐鎮、涼城、興和、陶林、集寧5縣劃歸綏遠省。民國二十六年(1937年),蒙疆聯合自治政府巴彥塔拉盟成立,今境屬之。  1949年9月,解放軍進駐綏遠省。1950年4月1日,成立烏蘭察布盟自治政府,駐烏蘭花鎮,轄四子王旗、達爾罕旗、茂明安旗、烏拉特西公旗、中公旗和東公旗;同年8月11日改設烏蘭察布盟自治區。1952年10月,中公旗與東公旗合併為烏拉特中後聯合旗;達爾罕旗與茂明安旗合併為達爾罕茂明安聯合旗。  1954年3月,撤銷綏遠省,烏蘭察布盟自治區劃歸內蒙古自治區,並複稱烏蘭察布盟,駐固陽縣;撤銷集寧專區,改設平地泉行政區;撤銷正黃旗,改設察哈爾右翼前旗;撤銷鑲藍鑲紅聯合旗、陶林縣,改設察哈爾右翼中旗;撤銷中心旗,改設察哈爾右翼後旗。1956年3月,撤銷平地泉鎮,改設集寧市。  1958年3月,將烏拉特前旗、烏拉特中後聯合旗劃歸巴彥淖爾盟;同年4月,撤銷平地泉行政區,所轄旗縣市劃歸烏蘭察布盟,盟行政公署由固陽縣遷駐集寧市,轄集寧市、四子王旗、達茂旗、察右前旗、察右中旗、察右後旗、土默特旗、薩拉齊縣、豐鎮縣、清水河縣、和林格爾縣、托克托縣、涼城縣、興和縣、卓資縣、武川縣、武東縣、固陽縣,共1市、6旗、11縣;同年5月,薩拉齊縣併入土默特旗,武東縣併入四子王旗、察右中旗、卓資縣,將固陽縣劃歸包頭市。1960年2月,將土默特旗劃歸呼和浩特市。1962年3月,原屬河北省的商都縣劃歸烏蘭察布盟。1963年2月,呼和浩特市的土默特旗、包頭市的固陽縣再次劃入。1966年1月,撤銷土默特旗,分設土默特左旗和土默特右旗。1969年11月,錫林郭勒盟的蘇尼特右旗、化德縣、二連浩特市劃入。  1971年7月,將土默特右旗、固陽縣劃歸包頭市,將土默特左旗、托克托縣劃歸呼和浩特市。1980年5月,將蘇尼特右旗、二連浩特市劃歸錫林郭勒盟。1990年11月,撤銷豐鎮縣,設立豐鎮市。1995年12月,將和林格爾縣、清水河縣劃歸呼和浩特市。1996年1月,將武川縣劃歸呼和浩特市,將達茂旗劃歸包頭市。2003年12月,撤銷烏蘭察布盟,設立烏蘭察布市;原集寧市改設集寧區。

  

  烏蘭察布屬呼包銀經濟區和京津唐經濟帶的結合部,區位優越。東距首都北京320公里,西接自治區首府呼和浩特130公里,南倚煤都大同100公里,北與蒙古國接壤,距中國北方最大的陸路口岸二連浩特300公里,國境線104公里。  烏蘭察布是國務院批准的對外開放城市,是自治區東進西出的 “橋頭堡 ”、北開南聯的交匯點,是連線東北、華北、西北三大經濟區的交通樞紐,也是中國通往蒙古國、俄羅斯和東歐的重要國際通道。

  

  歷史上,烏蘭察布盟轄有七旗,依次是:四子部落旗、喀爾喀右翼旗、茂明安旗、烏喇特中公旗、烏喇特東公旗、烏喇特西公旗、歸化土默特旗(分左、右翼旗)。乾隆年間,歸化城土默特由烏蘭察布盟劃歸山西,改為總管旗。  建國後行政區劃經歷了較大調整,清代烏蘭察布各旗中只有四子王旗留在現烏蘭察布市,其餘大部地區均為清代察哈爾地域。  現轄1個市轄區、5個縣、4個旗,代管1個縣級市。

  根據2010年第六次全國人口普查,全市常住人口為214.36萬人。同第五次全國人口普查相比,十年共減少18.27萬人,下降7.85%。年平均降低率為0.82%。其中,男性為109.45萬人,佔總人口的51.06%;女性為104.91萬人,佔總人口的48.94%。總人口性別比(以女性為100)為104.37。0-14歲的人口為28.68萬人,佔13.38%;15-64歲的人口為162.95萬人,佔79.54%;65歲及以上的人口為22.73萬人,佔10.6%。

  漢族佔總人口的96.27%,少數民族佔總人口的3.73%

  烏蘭察布境內的漢語變體多屬於晉語,蒙古語使用者多位於四子王旗,屬蒙古語中部方言。

  烏蘭察布市交通發達、便利。京包線(含2012年通車的集包第二雙線)、呼張客運專線、張集線、集二線、集通線、豐準線六條鐵路貫穿全市。全市通車總里程近7000公里,形成了以城區為中心,以、、和、呼滿大通道為主幹的公路交通網路。
烏蘭察布市()是中華人民共和國內蒙古自治區下轄的地級市,位於內蒙古中部。市境北鄰錫林郭勒盟,東界河北省張家口市,南接山西省大同市、朔州市,西臨呼和浩特市、包頭市,西北達蒙古國。陰山山脈大青山橫亙市境中部,北麓為內蒙古高原,稱為“後山地區”,南麓為黃土高原丘陵區,稱為“前山地區”,地勢中部高,南北低。境內河流分屬黃河、永定河、內陸河三大水系。全市總面積5.45萬平方公里,人口211.13萬,市人民政府駐集寧區。“烏蘭察布”是蒙古語音譯,意為“紅色的山崖”。