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  這套作品也是《無伴奏小提琴奏鳴曲與組曲》的姐妹作,原本是被記於同一譜本的第二部分,由巴哈的第二任妻子安娜所抄寫,約於1720年(巴赫《無伴奏小提琴奏鳴曲與組曲》手稿上的完成年份)前後完成,其中後三首因創作和演奏技巧明顯難於前三首,故誕生時間可能更晚些。但不同於小提琴的狀況,巴赫並沒有留下他大提琴組曲的原始手稿。儘管目前有各種淨版(urtext),但都是根據安娜和其他同時代人留下的抄寫手稿為基礎進行的稽核與編訂。  很長一段時間,這些作品完全不受重視。除了偶爾以練習曲(etude)的身份出現外,根本無緣在音樂廳裡演奏。在十九世紀,甚至有很多著名作曲家嘗試為它們加上鋼琴伴奏。加泰羅尼亞大提琴家卡薩爾斯(1876-1973)是歷史上對於這些組曲的推廣有著里程碑式的貢獻和影響的人。他於13歲時無意間在舊書攤發現這份舊樂譜,鑽研十餘年後於二十世紀三十年代錄制的第一套全部組曲錄音。時到今日,這盤錄音仍舊被專業音樂家和業餘愛好者奉為楷模。

  六組三十六首作品按照當時流行的法國風格組曲所組成。每首組曲在曲式上包含6個快慢不同的樂章。  不同於其他樂器的組曲和奏鳴曲,巴赫在這裡構建了一種更加循序漸進和連貫統一的風格,每首組曲在結構上都按照嚴格的曲式譜成。而在音樂發展的過程中,每個樂章之間的內在聯絡更是交響曲的先聲。前奏曲、阿列曼德和庫朗特往往構成一個不規則但內容統一和連貫的快—慢—快結構;其後是慢速的薩拉班德,該樂章的音樂性格和內容都在組曲中明顯的與其他樂章不同,而這種特點更是未來交響樂或奏鳴曲柔版(Adagio)樂章的預示;其後的小步舞曲(第一、二號)或其他三拍子快速舞曲(佈雷舞曲:第三、四號。嘉禾舞曲:第五、六號)在曲式和音樂情感的發展上連線了前面慢速樂章與終曲快速樂章吉格(Gigue)。
約翰·塞巴斯蒂安·巴赫的無伴奏大提琴組曲,編號BWV1007-1012,大約創作於1717年至1723年巴赫時任克滕宮廷樂長期間。