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  主角羽丘芽美是一箇中學二年級女生,她的強項是體育。芽美的好朋友深森聖良是實習修女,課餘時間在教堂聆聽前來祈求天主幫助的人的請求,當中許多人是來祈求一些本來屬於他們的物品可以物歸原主。聖良會把這些請求告訴芽美,芽美便會變成怪盜「怪盜聖少女」去達成那些人的願望。雖然怪盜聖少女的動機是善良的,但她偷取物品的行為在表面上仍算是盜竊。「芽美是怪盜聖少女」的祕密只有聖良知道。  芽美的同學飛鳥大貴(飛鳥Jr.;飛鳥二世)很想捉到聖少女,並且得到市長許可,能夠調動警察對付怪盜聖少女。可是他不知道怪盜聖少女的真正身份。芽美對飛鳥產生了好感,甚至在行動前會向飛鳥發出挑戰書,讓他作好準備。雖然飛鳥很努力,卻一直捉不到怪盜聖少女。  怪盜聖少女需偷走一面魔鏡,而該面魔鏡可照出人的身份。怪盜聖少女在強光中照魔鏡時照出了本來面目,恰巧給飛鳥看見。之後,飛鳥開始懷疑芽美就是怪盜聖少女。  在故事結尾,飛鳥被人擄走。芽美為救走飛鳥,決定變身成怪盜聖少女救飛鳥。芽美行動前也循例發出挑戰書,示意飛鳥「怪盜聖少女將會偷走他」,也是最後一次任務。飛鳥和芽美於8年後結婚。

  

  1996年3月29日由SEGA發行的Game Gear用軟體。

  1997年7月25日由發行的世嘉土星用軟體。
《怪盜Saint Tail》(),是日本漫畫家立川惠的少女漫畫作品,自1994年至1996年間連載於講談社旗下的漫畫雜誌《Nakayoshi》,共24話(特別篇另計),另發行了單行本共7冊。本作品後來被改編成電視動畫,由朝日放送、電通、TMS娛樂聯合制作,自1995年10月12日至1996年9月12日在ANN系列首播,共43集。