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  中華人民共和國交通運輸部已啟動全國高速公路統一命名和編號工作,納入國道主幹線的高速公路將逐步使用新名稱替換舊名稱,下面列出其具體走向的舊名,以資參考。

  北京段由原京石高速公路北京段組成,該路起點為北京三環路六裡橋,終點設於房山琉璃河,全長45.6公里。線路自1986年4月起動工,為北京最早建設的高速公路,也是中國大陸第三條開工建設的高速公路,全線完工於1993年11月。  北京段為6車道,其中杜家坎至雲崗出口下行方向沒有連續停車帶,沿路每500米左右會設定一個緊急停車區。除北京五環路路以內限速80-90公里外,其餘均限速120公里。  2005年起,京石高速公路北京段進行了路面大修,同時並新增了張儀村路、西道口、錦繡路等三處出口。

  京港澳高速於河北境內共由2條高速公路路段組成,分別是京石高速公路與石安高速公路。  京石段是河北省修建的第一條高速公路,於1993年建成通車。線路自起自涿州市與北京房山區交界,沿東側向南經保定到石家莊南高營,穿過涿州市、高碑店市、定興縣、徐水縣、保定北市區、南市區、清苑縣、望都縣、定州市、新樂市、正定縣、藁城市共計12個縣市區,全長約225公里,採取雙向4車道設計。  石安段北起石家莊市南高營,與相銜接,南至冀豫省界的營村,順接京港澳高速公路河南段,途徑石家莊、邢臺、邯鄲三市、十七個縣,全長216.05公里,按平原微丘區高速公路標準設計,路基寬26米,為全封閉、全立交、雙向四車道高速公路。主線工程1994年8月開工,1997年12月竣工,總投資45.48億元人民幣。  2012年起,京港澳高速公路河北段開始進行改擴建工程,全線將採用雙向八車道標準建設,設計速度120公里/小時,路基寬度42米,預計工期為3年。其中靠近石家莊城區的路段線路走向將進行東移,大體位於良村開發區和藁城市區之間。線路改變走向後,石家莊改建段(郭村互通至西封斯互通)從北向南將新建5座收費站,依次是交叉處的新樂收費站、石家莊機場收費站、交叉處建設的收費站、南二環東延線(暫用名世紀大道)交叉處的收費站、交叉處的收費站。  目前,京港澳高速河北段已完成改擴建,於2014年12月21日上午10:00通車。

  京港澳高速於河南境內共由5條高速公路路段組成。  安新段連線安陽市和新鄉市,全長113.173公里,途經安陽、鶴壁、新鄉3個省轄市,於1997年11月28日通車,最初為雙向四車道,2010年11月1日提升至雙向八車道。  新鄭段連線新鄉市和鄭州市,其中新鄉至原陽段為雙向六車道,原陽至鄭州莆田段為雙向八車道。2002年4月1日動工,2004年9月30日完工。全長94.79公里,總投資44.7億元人民幣。其中劉江至席莊區間為與鄭州繞城高速公路共線路段。  鄭漯段是京港澳高速河南段交通量最大、最繁忙的路段,其連線鄭州市、許昌市和漯河市,全長119.638公里,最初設計為雙向四車道,2010年11月1日提升至雙向八車道  漯駐段北自漯河市接鄭漯高速公路終點,南至駐馬店市,全長67.2公里。該路段為全部控制出入的雙向四車道高速公路,2001年9月通車,自2012年起進行八車道改擴建工程。  駐信段起於駐馬店南互通出口,止於九里關鄂界處,全長136.879公里,2003年12月2日通車。原為雙向四車道高速公路,自2012年起進行八車道擴建工程。

  湖北段由原京珠高速湖北段組成,由湖北北段(224公里)、湖北南段(110公里)和武漢軍山長江公路大橋(5公里)3個專案組成,北起於孝感市大悟縣九里關,南止於咸寧市赤壁土城,總里程339公里。專案概算總投資122.6億元人民幣,其中世界銀行貸款4億美元,於1998年動工建設,2001年11月通過交工驗收,並於2002年9月28日舉行全線貫通儀式。其中武漢至漢南區之間為與武漢繞城高速公路共線路段。  湖北段每日過境車輛超過5萬輛,每年還以15%的速度增長,是湖北省最繁忙的高速公路,雙向四車道已超負荷運營。自2013年起,湖北北段將進行改擴建工程,其中九里關至大悟段,由雙向4車道改建成雙向8車道,設計時速100公里;大悟段至全力段,由雙向4車道改建成雙向8車道,設計時速120公里;全力至軍山一段,由雙向6車道改建成雙向8車道。擴建工程計劃於2016年底竣工,建成後將成湖北省最寬的高速公路。

  京港澳高速於湖南境內共由4條高速公路路段組成。  臨長段為京港澳高速公路湖南段最北段,北起鄂界的臨湘市坦渡河(坦渡鄉永和村竹嘴組),南至長潭段牛角衝,全長183公里,途徑岳陽、長沙二市轄域的臨湘、岳陽、汨羅、平江和長沙5縣(市),共設11處收費出口。工程於2000年5月開工,2002年11月30日通車,總投資50.92億元,其中交通部投資10.07億元,世界銀行貸款2億美元。全線採用改性瀝青鋪成,為湖南省境內第一段瀝青路面高速公路。  長潭段為京港澳高速公路湖南境內臨長與潭耒之間路段,該路段北起長沙市區牛角衝互通,南至湘潭市馬家河,長44.76公里。全段為雙向四車道,設計時速120公里,路基寬度27.5米,路面寬度24米。途徑長沙和湘潭兩市。工程於1994年7月開工,1996年12月15日通車,建設總投資11.9億元。該路段初期為水泥路面,於2003年改建為瀝青路面,改造工程於2003年5月29日開工,同年11月29日竣工。長潭段因地處湖南省經濟發達地區長株潭城市群,為其他主要公路交通幹道的重要聯絡線,也是湖南省境內最繁忙的高速公路路段。其北接319國道、107國道,中連320國道,南接107國道南段,與長沙繞城高速、長沙機場高速、長瀏高速、長常高速、長潭西線高速、長株高速設有互通連線線,擔負著長株潭地區主要的交通疏浚功能。全路段共設5個收費站和1處服務區(殷家坳),5個收費站分別為李家塘、雨花、殷家坳、馬家河、大託收費站。  潭耒段為京港澳高速公路湖南境內長潭與耒宜之間湘潭至耒陽路段。線路北起湘潭市馬家河,南至耒陽市陳家坪,全長168.8公里;另有天易、朱亭、新塘、新市和耒陽條聯絡線。全段為雙向四車道,設計時速100公里,路基寬度27.5米,路面寬度24米。途徑湘潭、株洲和衡陽三市。工程於1997年7月開工,2000年12月26日通車,建設總投資44.8億元,為水泥路面。共設有9個收費站、3個服務區和2個互通。其中衡東至洪市區間為與泉南高速公路共線路段。  耒宜段屬京港澳高速公路湖南境內最南段,處耒陽至宜章之間。路段北起耒陽陳家坪,與潭耒段相連,南至宜章小塘粵界接廣韶高速公路,主線全長135.4公里。全段按山嶺重丘區雙向四車道高速公路標準修建,路基寬27米,路面寬23.5米,中間分隔頻寬2米。途徑耒陽、永興、蘇仙、北湖和宜章五個縣區。工程於1998年11月28日動工,2001年12月28日通車,建設總投資39.188億元。共設有8個收費站、2處服務區。

  京港澳高速於廣東境內共由4條高速公路路段組成。  粵境北段即京珠北高速公路,其位於廣東北端,北接京港澳高速耒宜段,南接廣韶高速公路,途經樂昌、乳源、曲江等21個鄉鎮,路段全長109.93公里,概算投資56.56億元人民幣。因其地處粵北南嶺山脈,自然環境惡劣,難度風險俱高,而被稱為“中國最具挑戰性公路專案”。該路段按雙向四車道設計,根據沿線地形,分段採用重丘區和山嶺區高速公路技術標準,設計時速分別為100公里和80公里,於1998年開工建設,2003年4月3日建成通車,成為中國境內里程最長、投資最大、施工難度最大的通山區高速公路。  粵境南段即廣韶高速公路(京珠南高速公路),北起韶關市武江區甘塘,接京珠北高速公路,途經曲江、翁源翁城、英德、佛岡、從化、花都等縣市區,南止於廣州白雲區太和鎮,與廣州北二環高速公路和華南快速幹線相連,全長199.334公里,概算總投資累計107億元人民幣,全線按高速公路標準建設,其中甘塘至馬壩互通立交段10.34公里為四車道,馬壩互通至太和段189公里為六車道,設計時速分別為100公里和120公里。廣韶高速公路分別於2001年1月20日、2002年2月9日、2002年11月29日、2003年11月22日開通甘塘至翁城、翁城至佛岡、佛岡至鍾落潭、鍾落潭至太和段。  廣州北二環段西起廣州市白雲區太和鎮,東止於蘿崗區火村,與廣深高速公路相連。全線位於白雲區、天河區、蘿崗區境內,與廣州繞城高速公路、瀋海高速公路並行,設有雙向六車道,設計時速80公里,於1998年開工,2001年10月26日通車。全段與瀋海高速公路及廣州繞城高速公路共線。  廣深段北起廣州蘿崗區火村立交,經東莞市後南止於深圳市皇崗口岸附近,與深圳皇崗路相接。路段全長約110公里,限速為120公里,於1997年建成通車,其中火村至鶴洲區間與瀋海高速公路共線、太平至五點梅區間與瀋海高速公路、莞佛高速公路共線。沿線設有20個收費站及互通式立交橋,是香港直通巴士來往廣州、環珠江口及廣州以北城市的重要通道。  港珠澳大橋珠海段在經過港珠澳大橋香港口岸後,大橋全段以右上左落的行駛。大橋在經過香港段後進入內地段,相關路段位於珠海市,屬珠海市的管轄範圍。

  因中華人民共和國交通運輸部對香港道路不具備實際管轄及經營權,京港澳高速廣東段止於深圳市皇崗。  香港段由皇崗口岸落馬洲管制站起,經新深路、新田公路、青朗公路、青衣西北交匯處、青嶼幹線、北大嶼山公路、順朗路、港珠澳大橋香港口岸及港珠澳大橋香港段,按香港法律以左上右落行駛。在經過港珠澳大橋香港口岸後,港珠澳大橋香港段以右上左落行駛,有別於香港的其他道路。

  由港珠澳大橋珠澳口岸人工島交界處起,回覆左上右落行駛,至北區東方明珠結束。澳門段為京港澳高速公路設想之終點,在此與其並行線廣澳高速公路相接。
北京-香港-澳門高速公路(中國國家高速公路網編碼G4),簡稱京港澳高速,是中國國家高速公路網的一條南北向首都放射線,貫穿中國南北,全長約2,283公里。