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  早期羅馬帝國的歷史,包括塔西佗的著作中都沒有提及勃艮第人的來歷,根據6世紀哥特人的歷史記載,在4世紀時,勃艮第人被哥特人擊敗,移居到萊茵河西岸,建立一個王國,和西羅馬帝國對峙。但公元5世紀時,第二個勃艮第王國的國王岡多巴德和威尼斯主教關係良好,他的兒子西吉斯蒙德歸依了天主教,可能當時許多勃艮第人信奉了基督教。  勃艮第人可能受到匈人很大的影響,匈人婦女在嬰兒時期就把頭束緊,以使頭變長為美,在勃艮第人的墓穴考古中也發現匈人的飾物和頭部變長的婦女骨骼。  勃艮第人雖然從屬於羅馬帝國, 卻並不受統一的指揮。公元370年,西羅馬帝國曾將勃艮第人列為可以資助的部落,以對付日耳曼蠻族阿拉曼人,但勃艮第人經常侵掠羅馬帝國的高盧省。

  公元411年,勃艮第國王扶持了一個羅馬傀儡皇帝喬維努斯,以他的名義侵入萊茵河東岸,公元436年被羅馬軍隊聯合匈奴人擊垮,殘存的勃艮第人遷移到日內瓦湖畔,向西發展,逐漸控制了現在法國境內的羅訥河和索恩河流域,建立起第二個勃艮第王國。公元534年,被法蘭克王國吞併,勃艮第人逐漸被融合。只是保留了這個詞,成為法國東部的公爵領地,逐漸成為地名。以後所稱的“勃艮第人”只是指這個地區的居民或勃艮族的人。目前法國東部和瑞士法語區的人可能比較多地保留有勃艮第人的血統。
勃艮第人(勃艮第語:Börguntan,,,英語:Burgundians,,))屬於東日耳曼民族的部落,可能是從斯堪的納維亞半島移居到丹麥的博恩霍爾姆島,博恩霍爾姆島在古丹麥語中稱為勃艮第霍姆,就是勃艮第島,然後又向歐洲大陸遷徙,古代關於維京人的詩歌說他們是從“勃艮第”來的,因此被稱為勃艮第人。