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  顏色戰爭計劃的制訂可以追溯至1900年代初。起初,美國陸軍和美國海軍都沒有專責部門負責制訂戰爭計劃。美西戰爭後,美國推行軍事架構改革。陸軍在1903年設定美國陸軍參謀長一職,並在參謀長之下附設「陸軍作戰計劃處」(Army War Plans Division)。海軍則在1900年設立由11名軍官組成的「海軍事務委員會」(General Board),聯同「海軍戰爭計劃處」(War Plans Division of the Navy Department)制訂戰爭計劃。此外,美國陸軍戰爭學院和美國海軍戰爭學院,都有教官和年輕軍官參與研判戰爭計劃。  另外,美國總統西奧多·羅斯福會同美國陸軍部及美國海軍部,亦決定成立「美國陸海軍聯席會議」(Joint Army and Navy Board),以解決兩軍協調作戰的諸多問題。這是參謀長聯席會議的前身。聯席會議由陸軍參謀長和海軍事務委員會各自派出4名軍官組成,直接隸屬於總統和文人政府的諮詢機構,但只允許在總統、美國陸軍部和美國海軍部詢問時提供意見。換言之,聯席會議需要準備戰爭方案,隨時向總統和政府報告,卻沒有制訂戰爭計劃的功能,只能稽核陸海軍計劃處和戰爭學院提供的戰爭計劃。由於聯席會議和陸海軍都採用顏色代表國家,這些戰爭計劃也被稱作顏色戰爭計劃。  值得注意的是,顏色戰爭計劃並不反映當時美國文人政府的外交和軍事政策,甚至時常與之相悖。在1903年至1913年間,聯席會議召開了約125次不定期會面,卻基本上無法有效運作。由於軍種矛盾,聯席會議在守備菲律賓蘇碧灣一事爭持不下,未能達致協調效果。聯席會議更時常未經深入討論,便向總統及政府軍部提供激進意見,引致文人政府強烈反感。1906年舊金山大地震後,美國西岸爆發針對亞裔移民的族群衝突,美國和日本兩國的輿論更開始渲染戰爭恐慌。正當老羅斯福嘗試修補美日外交關係,聯席會議卻向總統呈上海軍戰爭學院編訂的「橘色戰爭計劃」,建議大幅強化美國西海岸的軍事防線,令老羅斯福對此頗有微詞。戰爭恐慌最終以1908年美國「大白艦隊」訪日而告終。1913年,美日兩國再次因移民問題爆發戰爭恐慌。聯席會議再次違反政府外交目標,向伍德羅·威爾遜總統提供橘色戰爭的動員計劃,以應付日軍「進攻」。威爾遜憤而禁止聯席會議制訂任何戰爭計劃,並直接將其架空。在1915年10月至1918年6月之間,聯席會議只召開了8次會議,在第一次世界大戰中幾乎毫無作為。  1919年,陸軍和海軍同意重組聯席會議,改由美國陸軍參謀長、陸軍行動及作戰計劃處長(兩人)、美國海軍作戰部長及副部長、以及負責海軍戰爭計劃的高階軍官,共六人組成。聯席會議同時設立了一個跨軍種的戰爭計劃委員會(Joint Planning Committee),由兩軍作戰計劃處各派出三人組成。此後,顏色戰爭計劃的最終制訂權收歸聯席會議,避免陸海軍的戰爭計劃處及戰爭學院各自為政,甚至為爭奪話語權而提出不切實際的方案。

  狹義而言,各個顏色戰爭計劃是指陸海軍聯席會議表決通過的正式戰爭預案,其全稱一般是《陸軍和海軍聯合(顏色)戰爭計劃》()。但由於制訂機構和人數眾多,各個顏色計劃實際上是由成百上千的計劃書、備忘錄組合而成。以橘色計劃為例,陸軍作戰計劃處、海軍事務委員會、陸軍戰爭學院和海軍戰爭學院,都在不同時期制訂了自己的「橘色計劃」。這些計劃書和備忘錄通常以「戰況評估」(Estimate of the situation)的方式寫成,大約可分成四部分:第一部分是「任務陳述」(Statement of mission),第二部分是「分析敵軍部隊及其目標」(Assessment of enemy forces and intentions),第三部分是「分析友軍部隊」(Assessment of own forces),第四部分則是「評估可行的戰爭方案」(Evaluation of possible courses of action)。此外,美國陸軍和海軍非常鼓勵軍官自由發揮,更時常邀請有潛質的中下級軍官參與制訂。這些軍官亦各自提出自己的「戰況評估」,令到各個「橘色計劃」之間時常互相矛盾。由於各個顏色計劃大多是獨立考慮,鮮有互相交集(針對英國的紅色和日本的橘色計劃例外),內容矛盾也更為明顯。  另外,美國在戰間期奉行孤立主義,並且嚴厲裁軍。這使到絕大部分顏色戰爭計劃只是軍隊參謀之間的沙盤推演,完全脫離政治現實。不過,這些沙盤推演卻有重要的訓練用途,使得新一代的美國軍官能夠應付迅速轉變的國際形勢。1930年代,納粹德國在歐洲崛起,日本又佔領滿洲並退出國際聯盟,美國外交方針逐漸傾向干預主義及重新武裝,因此橘色計劃開始獲得軍方及華府當局特別重視,而原本針對英國的紅色戰爭計劃也被替換成德國,為美軍考慮兩洋作戰提供一定參考。  美軍在戰間期基本上不考慮與盟友協同作戰(支援中國的黃色戰爭計劃例外),也沒有探討到多邊戰爭。不過,1938年慕尼黑協定簽訂之後,美軍開始認真審視多邊戰爭的可能性。1939年7月(二戰爆發前兩個月),聯席會議通過第一份彩虹戰爭計劃(彩虹1號,Rainbow 1),將原本與德國、義大利及日本相關的顏色計劃及討論一概合併。隨著歐戰爆發,美軍加緊修訂彩虹計劃。彩虹2號和3號首次將英國、法國和荷蘭列為潛在盟友(其時華府已開始向英國提供各種「中立國」幫助)。但由於德國在西歐勢如破竹,彩虹2號從未獲得政府批准,彩虹3號更在草擬階段就遭到擱置。彩虹4號大致假設英國和法國都被擊敗,而美國必須單獨對抗軸心國。彩虹5號在1940年底開始成形,並主張「歐洲優先」戰略。美國、英國、加拿大和荷蘭在1941年初曾多次祕密商討聯合戰略。1941年11月19日,聯席會議通過彩虹5號計劃。不足一個月後,日本海軍偷襲珍珠港,彩虹5號計劃成為美國在太平洋戰爭爆發後的即時應變方案,其效果至今仍然存有爭議。

  以下為1939年彩虹計劃中,聯席會議所使用的顏色代號:
美國顏色戰爭計劃(英語:United States color-coded war plans),是指美國陸軍和美國海軍在1919年至1941年間制訂、以顏色為代號的眾多戰爭計劃。