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  目前曼恩集團主要下轄三大子公司,每個子公司供應全球各個不同地區市場:

  

  曼恩的歷史根源可以追溯至1758年,曼恩集團前身“聖安東尼鍊鐵廠”(St. Antony ironworks)作為第一大重工業企業在德國奧伯豪森開業,地處德國重工業之都魯爾區。1808年,“聖·安東尼”與其他兩家鍊鐵廠“Gute Hoffnung”和“Neue Essen”合併,名為“鐵礦開採和貿易公司(Hüttengewerkschaft und Handlung Jacobi)”,仍位於德國奧伯豪森,之後公司更名為Gute Hoffnungshütte(GHH)。  1840年,德國工程師Ludwig Sander在德國南部的奧格斯堡成立了“Sander'sche Maschinenfabrik(機械製造廠)",即曼恩集團的雛形。而後曾改名為“"C. Reichenbach'sche Maschinenfabrik(機械製造廠)",這是以印刷機先驅Carl August Reichenbach的名字命名的。最後成為“奧格斯堡機械工廠”。  1898年“紐倫堡機械製造股份公司”(1841年建立)與“奧格斯堡機械工廠股份公司”(1840年建立)合併為“奧格斯堡聯合機械工廠和紐倫堡機械製造公司股份公司”。1908年改名為“奧格斯堡-紐倫堡機械工廠股份公司”,簡稱M.A.N.。  當時,礦石開採和鍊鐵依然是魯爾地區生產的主要核心,然而工程機械卻成為奧格斯堡和紐倫堡的主導業務分支。在Heinrich von Buz(海因裡希·馮·布斯)的領導下,奧格斯堡機械工廠由一個只有400名員工的中型工廠增長發展成為1913年擁有12000名員工的骨幹企業。  動力運輸和鋼結構建築是這個時期的主要話題。曼恩早期的先輩們負責過許多技術革新專案,對新技術的完全開放是這些早期企業家和工程師的成功的基石。他們在烏珀塔爾市修建了懸軌列車(Wuppertaler Schwebebahn),1857年在慕尼黑建成鋼鐵橋Großhesseloher Brücke,1893年到1897年建造的鐵路鋼軌Müngsten。  早期未更名的MAN經歷過許多次技術革新,如德國第一臺旋轉報紙印刷機,第一臺製冷機器“林德系統”(1873年),以及參與1893年至1897年柴油發動機的製造。著名工程師魯道夫·狄塞爾在1897年替奧格斯堡機械工廠製造了世界上第一臺功能優異的柴油發動機,後來此類動力系統就被命名為「狄塞爾機」,這項發明可以說是今天商用車誕生的基石。1924年,第一臺裝置MAN柴油發動機的卡車在柏林汽車展展示,巴伐利亞郵政局購買了大量的此款卡車。  1930年代,MAN用於輪船的柴油發動機授權給美國國內生產,並安裝在海軍的艦隊潛艇上。在太平洋戰爭證明了這些發動機容易故障而不受歡迎。  1942年初,在歐洲,利用MAN設計的車體以及德國萊茵金屬-博爾西希設計的炮塔製造和部署了豹式戰車。德國在第二次世界大戰中便使用了該坦克。

  二次大戰後,M.A.N. GHH失去了所有在國外的經營活動,並且在戰爭中損失慘重。盟軍部隊控制了所有GHH公司,分割公司,把鋼鐵生產設施分給獨立的個體所有。因此,公司將重點轉向德國的南方工廠和商業車輛。這個過程一直支援戰略性收購和處置,最重要的是接管商用車製造商Büssing(1971年)、德意志造船廠(1966年/67年)的股份處置,和收購印刷機械製造商Faber&Schleicher,以及將其融合到曼羅蘭股份公司(1979年)。  1971年,奧地利Gräf & Stift與奧地利ÖAF合併為ÖAF-Gräf & Stift AG,並於同年被MAN完全接管。  1972年,在德國巴伐利亞州紐倫堡的姊妹城市埃爾朗根的一條900米長的環行試驗線路上,MAN製造了磁浮“埃爾朗根試驗車01號”(EET-01)。  1986年,GHH併入MAN集團並將總部設在慕尼黑,新的公司名為MAN AG。  1991年,MAN集團接管奧地利維也納的卡車製造商——斯太爾卡車商用車股份公司(原斯太爾-戴姆勒-普赫股份公司),同時在土耳其和印度分別有卡車建築工程MAN-A.S和Shakti-MAN。  1999年底,Star Trucks Sp. z o.o.被MAN集團接管。2003年8月1日,MAN Star Trucks Sp. z o.o.與MAN Bus Poland Sp. z o.o.合併為MAN Star Trucks & Busses Sp. z o.o.。2009年1月9日,MAN Star Trucks & Busses Sp. z o.o.從名字中淘汰“Star”,現在被稱為MAN Bus Sp. z o.o.。  2000年,ERF成為MAN集團的一部分,2007年,MAN集團對ERF做停產處理。  2001年,MAN集團收購世界知名豪華大客車製造商,德國尼奧普蘭。  2006年9月18日,MAN集團以103億歐元收購斯堪尼亞公司(Scania AB)—瑞典領先的卡車和巴士製造公司。猛獅集團購買了斯堪尼亞公司]15.6%的具有表決權的股份。大眾汽車集團—斯堪尼亞的最大股東,從原先擁有猛獅的20%的股份到29%的股份。大眾汽車擁有斯堪尼亞的大多數股權和超過51%的股份。人們普遍認為這兩個卡車製造商將合併,將接手大眾汽車的巴西重型卡車業務。  最近的一次採訪中,大眾汽車公司執行長馬丁·溫特科恩說:大眾汽車目前沒有計劃嘗試合併斯堪尼亞公司和MAN,但他也沒有排除猛獅收購大眾汽車的巴西重型卡車的可能性。  至2009年,大眾汽車的卡車和客車已經屬於猛獅集團的一部分了。也有人推測,大眾汽車公司最初打算在2008年年底收購猛獅的卡車和客車,但這並沒有得到官方證實,目前也沒有任何行動表明大眾公司在試圖佔有猛獅的股份或購買猛獅的商用汽車。  在2008年,猛獅的250週年慶典,猛獅集團在慕尼黑舉行盛大典禮,並在慕尼黑的德國博物館、奧格斯堡的企業博物館和Rheinisches Industriemuseum舉辦展覽。其中令人注目的莫過於6月的“老車護送隊”。汽車行駛過一條經典航線——從慕尼黑穿越紐倫堡到達奧格斯堡。  2009年5月19日猛獅集團圓滿地完成了從德國股份公司(MAN AG)轉變為一家歐洲股份公司,稱之為MAN SE(Societas Europaea)。  2011年7月,MAN集團被德國大眾集團收購。  2019年6月27日大眾集團以每股27歐元(30.45美元)的價格分拆旗下重型卡車部門Traton SE在法蘭克福證券交易所和斯德哥爾摩證券交易所兩地上市,大眾集團將出售11.5%股份集資15.5億歐元(18億美元),Traton SE擁有MAN集團和Scania汽車和大眾卡車業務,並持有擁有納威司達16.6%股權,及持有中國重汽的25%股份,2018年收入為259億歐元,稅前利潤為17億歐元

  

  1987年大昌行集團合德汽車成為MAN全線商用車系香港及澳門的總代理,為配合業務發展,更代理德國Neoplan、荷蘭Berkhof、葡萄牙Alfredo Caetano、馬來西亞MTrans及Gemilang、中國YOUNGMAN(青年汽車)。  MAN在香港的譯名為「德國猛獅」。

  至懋汽車為MAN集團重型卡車、巴士及特種車在臺灣的總代理。
曼恩歐洲股份公司(MAN SE,其前身為MAN AG),亦可稱其為曼恩集團,MAN可譯作曼、曼恩、猛獅,這三個字母由公司前身Maschinenfabrik Augsburg Nürnberg(奧格斯堡-紐倫堡機械工廠股份公司)的第一個字母組成,是一家總部位於德國巴伐利亞州慕尼黑的機械製造公司。曼恩集團是一個歐洲領先的工程集團,業務領域涉及商用車、柴油發動機、渦輪機、汽輪機、印刷機械和其他機械,在各個業務領域都處於全球領先地位。