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  烏蘇里江魚產豐富,而且因江面寬闊,水流平穩,便於航運,是中國僅有的幾條未被汙染的江河之一,也是消夏避暑、江畔垂釣、旅遊觀光的勝地。  早在五千年前,這裡便是中國古民族肅慎人居住的地方,到了公元前二世紀至公元四世紀,肅慎改稱挹婁。三世紀八十年代北魏拓跋圭,挹婁又改稱勿吉。六世紀至九世紀的唐朝及五代時期,勿吉又改稱靺鞨,烏蘇里江流域,分別為粟末靺鞨和黑水靺鞨所管領,一度是唐朝地方政府權渤海國的屬地。宋、遼、金時,勿吉又形成女真族。元朝在烏蘇里江沿岸建立水達達路和阿速骨兒千戶所。明朝在今虎頭對岸建有亦麻河衛,在今虎林縣城一帶建有失裡綿衛,在今饒河縣馬架子林場以北建失兒兀赤衛;大楞以東建穆嚕河衛,在今撫遠縣境江東岸建有阿萬衛、伏裡其衛和喜申衛等。清朝初,烏蘇里江一帶地方,初歸寧古塔副都統領屬。雍正以後,改歸三姓副都統管領。直至光緒末年宣統年間,這一帶才分別建立了府、州、縣、廳等行政機構。 1858年《璦琿條約》割烏蘇里江以東至海之地歸俄國遠東聯邦管區所屬;1860年再於《中俄北京條約》確認。1969年中蘇為爭奪烏蘇里江上珍寶島主權爆發流血衝突。
烏蘇里江(,)是中華人民共和國與俄羅斯的界河。滿語“烏蘇里江”意為“水裡的江”、“東方日出之江”,烏蘇里江發源在中國吉林東海濱、現在屬於俄羅斯的錫霍特山脈(內興安嶺)主峰北坡的石人溝地方,西北流向,與三道溝匯流後,改為東北流向,曲曲彎彎穿過山和草原,至撫遠三角洲下端與黑龍江匯流,全長905公里,流域面積共有187,000餘平方公里。主要支流有兩個,一是西邊的穆稜河,二是東邊的鬆阿察河,流向都是自南向北。鬆阿察河上游有著名的興凱湖。烏蘇里江在黑龍江省撫遠縣附近伯力與黑龍江匯合。