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  香港成為英國的殖民地後,水上交通變得更為繁忙,尤其在1869年蘇彝士運河開通之後。1867年,英國海軍測量師裡德中校(Commander Reed)選址於香港興建燈塔,當時選了南丫島和南邊的蚊尾洲(Gap Rock),但因地處清廷管轄領土,英方與清廷談判不果而作罷。最後於1873年3月選取了鶴咀、青洲和黑角頭這三個地方。於是興建燈塔的工程隨即展開,鶴咀燈塔亦於1875年4月16日落成啟用。造價15,000港元,建成時高17米,採用煤和石油氣燈,天朗氣清時訊號燈發出穩定的白光能照到23海里以外。燈塔並有看守員駐守。  1893年,位於橫瀾島的燈塔落成啟用,因此鶴咀燈塔便失去使用價值,最後於1896年停止運作。期間曾於1905年計劃拆去照明設施移到青洲燈塔,以提升其效能,卻發現部件太大,唯有放棄,改為在旁另建一座新的青洲燈塔。1975年,鶴咀燈塔重新啟用,並改為自動化操作。  鶴咀燈塔是香港第一座燈塔建築,也是香港現存五座戰前燈塔之一,在香港海事史上佔有重要的地位。燈塔在2000年被古物古蹟辦事處列為歷史建築,2006年獲升格為法定古蹟。

  鶴咀燈塔位處香港島東南角,為一座高9.7米白色的圓形石塔,燈塔的底座、拱形的門口及內裡的螺旋形樓梯都是以石塊砌成,入口的鐵門則有刻幾何圖案。照明儀器是固定一級屈光鏡,用折射原理把光聚焦到中心,射出的白色燈光可遠至23海里之外的水域。
鶴咀燈塔(英語:Cape D'Aguilar Lighthouse),又稱德忌立角燈塔,是香港第一座燈塔,位於香港島南區鶴咀半島的鶴咀,於2006年3月3日列入香港法定古蹟。