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  清州在三韓時期是馬韓之地,三國時期隸屬於百濟上黨縣,是個軍事要塞。新羅統一三國之後,由於重要的地理位置,上黨縣成為統一新羅5小京之一,是地方行政中心。685年(神文王5年),上黨縣成為西原小京,757年(景德王16年)升格為西原京。  940年(高麗太祖23年),清州地區首次改名為現在的名稱“清州”。983年(成宗2年),高麗在全國設立12個牧時,清州升格為清州牧。朝鮮王朝時期,水路運輸發達的忠州成為交通要塞,清州一度發展停滯不前。1896年朝鮮實行13道制後,清州成為忠清北道清州郡。1905年京釜線開通後,清州迎來發展的轉機。1908年,觀察府由忠州遷往清州。1914年廢並府、郡、縣時,清州改為清州面,1931年升格為清州邑。  1946年,清州與清原郡分離,後於1949年升格為清州市。1989年7月,清州市行政改編為東部、西部兩個事務所。1995年1月,兩個事務所升級為上黨區和興德區。2014年,清原郡被劃入清州市。目前清州市分為上黨區、興德區、清原區和西原區四個區。

  清州市位於韓國忠清北道中西部,東南與報恩郡相鄰,東北與曾坪郡和槐山郡接壤,北面是鎮川郡,西部是世宗特別自治市,西北部是忠清南道天安市,南部是大田廣域市,面積940.3平方公里,人口超83萬。  清州市地處小白山脈西端的緩坡上,地勢東高西低,西南與車嶺山脈相連。市區東部聳立著上黨山(492米)和(338米),西部分佈著(232米)、祭典山(151米)等矮山。由北向西南流入錦江,在其流域內形成忠清北道最大的糧食生產基地美湖平原。發源於東部上黨區的穿過市中心,流向西南方,後向北流淌與美湖川匯合。

  清州是個內陸城市,氣候屬溫帶大陸性氣候,四季鮮明。夏季清州刮高溫潮溼的東南風和西南風,冬季則盛行寒冷乾燥的西北風。清州年平均氣溫11.6攝氏度,年降雨量在1200毫米以上,降雨多集中在6至9月份。。

  清州市分為4個區。

  清州市是忠清北道平原較多的地區。無心川和美湖川流域的肥沃良田使農業在清州經濟佔有相當的比例。清州主要的農產品有大米、大豆、蘋果、葡萄、李子等。韓牛、奶牛、雞、豬等家畜養殖業也很發達。“清原生命”是清州農業的品牌。清州每年都舉行以環保和綠色農業為主題的“清原生命慶典”。  清州市是忠清北道的最大城市,工商業在其GDP的比重較大。1969年,和一帶被指定為工業區後,清州建成了由4個工業園組成的清州工業園。隨著首都圈工業的外流,加之清州豐富的工業用地和便利交通,清州正發展成為韓國中部內陸軸心工業區。

  清州是韓國的一個重要交通樞紐。清州國際機場是韓國中部地區職能最為完善的中心機場,開通有多條國際、國內航線。除清州市外,清州國際機場還為大田廣域市和世宗特別自治市提供機場服務。  包括京釜高速線、湖南高速線、忠北線等多條韓國主要鐵路都經過清州市。經過清州的高速公路有京釜高速公路、唐津盈德高速公路等。

  清州市是有“東亞文化之都”稱號的千年古都,聯合國教科文組織國際記憶遺產中心(ICDH)已選址清州。清州是統一新羅五小京之一的西原京。是統一新羅時期所建城池,名稱上沿用了原百濟“上黨縣”的名稱。上黨山城是第212號大韓民國指定史蹟。  1377年7月,用金屬活字印製而成的《直指心體要節》是現存世界上最古老的金屬活字本。2001年,聯合國教科文組織將《直指》納入世界記憶專案。清州市在興德寺遺址建有,並每年舉行清州直指祝祭,紀念此世界記憶專案。  據《東國輿地勝覽》和《朝鮮王朝實錄》記載,朝鮮世宗曾兩次到訪清州,用清州的治癒了眼病;朝鮮世祖也曾用椒井泉水治癒面板病。椒井泉水因此成為知名礦泉水。清州文化院定期舉辦椒井泉慶典活動。  跨越大田廣域市和清州市的是1980年竣工的人工湖,是韓國第三大湖。在大清壩北邊建有1983年竣工的(意為“南方青瓦臺”)。青南臺是全斗煥以後歷屆韓國總統的度假別墅。2003年盧武鉉任職期間,青南臺對外開放,成為韓國總統主題的旅遊勝地之一。每年的1月1日,清州是在大清湖舉辦大清湖迎日慶典。此外,清州還定期舉行大清湖馬拉松大賽。  為紀念壬辰倭亂期間義兵從倭寇手中奪回清州城,清州每年9月舉行清州邑城大慶典。此次戰役是壬辰倭亂期間朝鮮的首次陸戰勝利。  清州市中心的是個類似於首爾明洞的時尚購物街,有40多處可退稅商店和多種品牌店,還有清州最大的傳統市場六街傳統市場、五花肉一條街、韓服一條街等美食購物街,並與大賢地下商街相連,是韓國數一數二的繁華街道,也是清州最時尚的購物街。
清州市()是韓國忠清北道的一個市級行政區,亦為該道的首府和最大城市。清州市總面積940.3平方公里,人口超83萬。