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  陸軍是韓國三軍中規模最大者,在1948年9月5日由其前身「南朝鮮國防警備隊」(成立於1946年1月15日,美國軍政廳統治期間)改編而成。2006年時兵力總數為56萬人,其中14萬為義務役士兵,另預備軍中亦有數百萬名後備軍人。由於朝鮮陸軍在非軍事區沿線採攻勢部署,因此三分之二以上的韓國陸軍部隊部署於前緣陣地,並維持相當高的戰備程度。

  韓國陸軍本部設在忠清南道。在部隊構成方面,目前分成3個野戰軍(集團軍/軍團),分別為第一野戰軍、(,前身為第二野戰軍)、第三野戰軍;第三野戰軍擔負南北韓非軍事區西部京畿道以及首爾外圍的防禦任務,司令部設在京畿道的龍仁基地;第一野戰軍負責防衛非軍事區東部的江原道,司令部位於原州基地,下屬作戰部隊分散部署在以山地地形為主的江原道;實力相對較弱的第二司令部作為戰略預備隊,擔負南方慶尚南北道、忠清南北道和全羅南北道等6個道的防務,司令部設在大邱廣域市。整個陸軍共擁有11個軍、39個師和19個旅,4,850輛戰車/裝甲車、10,774件砲兵武器、7,032枚各式導彈與13,000件。  根據1998年發表的《國防改革研究案》等其他規模精簡計劃,沿著停戰線佈防的第一野戰軍和第三野戰軍,將於2014年合併為“第一作戰司令部”;而負責後方防務的第二野戰軍,已於2007年10月31日改組為“第二作戰司令部”。  目前的()負責首爾及仁川登陸場的防務任務,下轄預備步兵師和鄉土防衛師等部隊。陸軍特戰司令部負責指揮特種部隊,設在京畿道城南基地,下轄7個空降旅和3個獨立特戰營。

  主力戰車方面,擁有老舊的M48巴頓式主力戰車、K1主力戰車和K1A1主力戰車等三型,共計2,350輛。新型的XK2黑豹式主力戰車於2012年開始量產後,已逐漸取代M48巴頓式主力戰車,這型戰車將配有1,500匹馬力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛砲和先進反應裝甲,其射控系統類似美國陸軍的M1A2艾布蘭式主力戰車和法國陸軍的雷克勒主力戰車。  2700輛裝甲車輛,5900門火炮與多管火箭炮。K-9雷鳴式自走砲已進入生產階段並曾外銷土耳其。K-200步兵戰鬥車等系列大量進入部隊服役,並被派赴海外參與聯合國維和行動。KAFV裝甲戰鬥車計劃換裝90毫米火砲、40毫米榴彈槍、M230-1 30毫米鏈砲或Mk 30 30毫米鏈砲以增強火力。  雖然陸基防空砲兵系由韓國陸軍指揮,但防空導彈系統則由韓國空軍負責管制。防砲系統除35毫米GDF-003防空快砲外,尚有40毫米和20毫米防空機砲,近來還採購一批K-30(飛虎 Biho,韓文:비호)雙聯裝35毫米自走防空砲車加強低空防禦能力。導彈系統除了美國部署的愛國者導彈系統外,目前還配備MIM-23B鷹式導彈和三種肩射防空導彈,分別是美國的刺針式、法國的西北風式和英國的標槍式系統。最新的可機動K-SAM飛馬(Pegasus,)防空導彈和勝利女神改裝的玄武三型彈道導彈也將開始服役。  韓國陸軍的裝備以往多靠美國供應,但透過自制、技術轉移和授權生產,也自行生產K1主力戰車、K-200步兵戰鬥車、K-9雷鳴式自走砲等裝甲車輛和火砲。此外,還向俄羅斯採購T-80U戰車、BMP-3步兵戰車、AT-7反戰車導彈和SA-16肩射防空導彈,這批武器裝備多供實驗用途,據信發展中的XK2黑豹式主力戰車其爆炸式反應裝甲技術即來自於此。  600架直升機。
韓國陸軍(,英語:Republic of Korea Army,ROKA),為韓國國軍的陸上軍種,也是三軍中規模最大者。