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  很久很久以前,有一位住在富裕王國中的王子。當他成年時,他的母后認為是時候給他討個老婆了。但這個王子不想隨意找個女孩結婚,他希望可以找到一位真正的公主來當他未來妻子。所以他遊遍世界各地,尋訪各個王國,並和所有公主會面,但他還是找不到自己滿意的物件,因此十分傷心。  後來,在一個風雨交加的夜晚,一個全身溼透的年輕女孩來到城堡前尋求遮風避雨的地方。她自稱是真正的公主,但沒人相信她的話。不過她還是被招待,住了下來。皇后打算試試這個年輕女孩的誠信度,於是前往臥室,把所有床墊和床單都從床架上拿起來,並在底部放了一顆小豌豆。然後她再在這顆小豌豆上放上二十張床墊以及二十張羽絨被。女孩就在這張床上睡了一夜。隔天早上,女孩醒來之後,皇后便問她昨晚睡得如何。  「嗯!很不好!」她說:「我整晚幾乎沒有闔眼。天曉得床下到底放了什麼,我覺得自己躺在一個硬硬的東西上面,我現在全身腰痠背痛。真是太糟了!」  皇后於是立刻安排一場婚禮──因為,只有真正的公主才能擁有如此細緻的面板,有辦法感受到四十層床單下藏著一顆小豌豆。  最後,王子與公主過著幸福快樂的日子。

  安徒生聲稱他在孩提時代聽過這個童話,但這個童話從來不是傳統的丹麥童話。他聽過的很可能是瑞典的版本《七顆豌豆上的公主》(Princessa' som lå' på sju ärter)。故事內容是一個孤兒女孩靠一位好心的幫助者(貓或狗)得知床墊下放了一顆豌豆,從而證明了自己的身份。
《豌豆公主》(丹麥語:Prinsessen paa Ærten),又譯《豌豆上的公主》、《公主與豌豆》,是由安徒生所著之丹麥童話,於1835年發行,是安徒生的第一部童話《講給孩子們聽的故事集》中的小故事,十分著名。