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  第一座跨越庫珀河下游的大橋是1929年開通的約翰·P·格雷斯紀念大橋,是當時主跨長度(320米)排名世界第五的雙懸臂桁架橋,橋下距離河面有46米的高度,全長4.3千米。耗資600萬美元,歷時17個月建成通車。原本該橋屬私人所有,對每輛車收取1美元的過橋費,1943年南卡羅來納州政府收購了該橋,並在1946年取消了收費。  到了20世紀60年代,格雷斯紀念大橋的不足開始顯現:車道過窄,2條寬度僅3米,只適合福特A型車行駛的車道;坡度過大,橋面坡度高達6%。於是在該橋的旁邊平行修建了一座新橋,耗資1,500萬美元,並以當時南卡羅來納州公路局長的名字命名為塞拉斯·N·皮爾曼大橋,於1966年開通,有3條各寬3.7米的車道,新橋用於北行方向的交通,而舊橋則全部用於南行進入查爾斯頓市區的交通。皮爾曼橋的其中一條車道為調撥車道,通過橋上的綠色箭頭和紅色叉形標誌來警示司機。  至1979年,這兩座桁架橋都已經變得過時。格雷斯橋在取消收費後不久,由於缺乏維護造成大範圍的金屬老化,因此不得不對格雷斯橋進行10噸車限行(後改為5噸車限行)。而兩座橋都沒有應急車道,皮爾曼橋由於調撥車道的緣故也無法在北向車道與南向車道之間設定隔離帶,直到2002年,皮爾曼橋上才增加了活動柵欄以防止車輛迎頭相撞。  此外,兩座橋的橋下淨空,雖然曾經一度進入過世界最高的行列,但已無法再適應現代船舶的通航。查爾斯頓的四個航運碼頭中有三個位於庫珀河及溫都河(),而有限的橋樑淨空卻限制了船舶的進入,阻礙了南卡羅來納州經濟的發展。現在,兩座舊橋都已拆除,世界上最大的現代化集裝箱貨船可以直達這座全美第四大集裝箱港口的所有碼頭。

  

  為了在庫珀河上新建一座八車道的大橋,當地歷經了20年的不懈奮鬥以爭取財政上的支援。由於查爾斯頓不願為該專案提供任何資金,美國聯邦政府也因無力承擔這樣一座大橋的建設費用而堅持將專案推遲。雖然提出了若干橋樑收費的建議,但都被查爾斯頓和芒特普林森的市長們否決了。在1995年一次官方的安全性和完好性評估中,格雷斯橋的評分僅為4%,此時,已退休的美國國會議員小亞瑟·羅芙奧為了解決資金問題,奔走於南卡羅來納州參議院,他幫助設立了南卡羅來納州基建銀行,並與地方、州和聯邦官員們合作建立夥伴關係,以協助落實最終的資金。  南卡羅來納州基建銀行(SIB)在美國聯邦公路管理局撥付的9,660萬美元基礎上做出了3.25億美元的預算。最終,該銀行同意提供一項2.15億美元的聯邦貸款,工程專案終於成為現實,這筆貸款為查爾斯頓縣提供為期25年、每年300萬美元的資金,包括8.33%的營業稅,全部由南卡羅來納州交通局和州港務局每年償還。大橋的總造價合計約7億美元。

  查爾斯頓這座跨越庫珀河的新橋,採用斜拉橋設計,有兩座鑽石型橋塔,高度均為175.2米;橋樑總長度為4,000米,主跨471.2米;128根錨固於橋塔內的獨立拉索將橋面懸吊於河面以上57米高的空中。路面由8條3.7米寬的車道組成,雙向各4車道。當地人發起的一場運動最終使大橋設計中增加了一條3.7米寬的自行車及人行道,沿著整個大橋南側的邊緣可以俯瞰查爾斯頓港和大西洋。  大橋上層建築的設計可經受得起航運事故及查爾斯頓歷史上最嚴重自然災害的考驗,主跨的抗風效能可達最高480千米/小時,遠遠超過了查爾斯頓歷史上的最強風暴-1989年的雨果颶風。工程師們同時也考慮到了1886年幾乎將查爾斯頓夷為平地的那場地震,羅芙奧大橋的設計可抵禦約里氏7.4級的地震破壞。為了避免船隻撞擊橋塔,橋塔的兩側均設定了一英畝大小的岩石防護島,任何船隻都會在撞上橋塔前在岩石防護島上擱淺。  大橋的自行車道與行人共享,它被命名為“萬德斯道”,以紀念加內特·萬德斯,他曾是一名駐紮在查爾斯頓的美國海軍士兵,在為參加2004年奧運會的一次自行車訓練中不幸死於車禍。 這條小路之所以能夠被納入大橋的設計,離不開基層社團的努力,例如當地一所小學一個五年級的班級。

  大橋於2001年在芒特普林森動土,這是一個“設計-建造”模式的專案,即設計和建造大橋的工作由單獨一家承包商完成,這就意味著專案甚至可以在設計尚未完成時就開始建設。大橋由帕爾默託橋樑建設集團旗下兩家主要建築公司成立的一家合資企業來負責修建,這家合資企業由弗吉尼亞州諾福克的泰德沃特-斯堪斯卡公司和科羅拉多州朗蒙特的佛拉蒂龍建築公司組成,委託柏誠公司來完成設計。為了節約勞動力及裝置資源,帕爾默託橋樑建設集團實際上將整個工程拆分為5個同步推進的獨立專案來進行管理:大橋兩端的兩座立交橋、兩座引橋、以及一座斜拉主橋。  到2002年夏,主橋塔的塔基和大部分橋墩都已就緒,岩石防護島也已完成,鋼筋混凝土橋塔不久之後開始不斷升高,原來計劃每座橋塔的頂端設定一個15米高的五彩LED“燈塔”,但公眾輿論迫使該計劃被放棄。 為了節省時間,第一條拉索在2004年就被掛上橋塔,而此時橋塔並未完全建成。隨著拉索懸掛施工的推進,橋面部分也從兩座橋塔不斷向外延伸。  2005年3月,隨著橋面最後一塊構件的安裝到位,標誌著大橋正式完工並舉行了竣工儀式。而路面鋪設、路燈安裝、標識及清理工作仍然持續了4個月,直至大橋開通。  經過長達一週的慶祝,包括一場公眾徒步過橋活動、音樂會、宴會和煙火表演等,大橋於2005年7月16日正式開通。

  羅芙奧大橋是一年一度的美國田徑萬米庫珀河橋長跑賽的舉辦地,這項賽事於每年4月的第一個週末舉行,吸引超過5萬人參加,路線的起點設在芒特普林森,終點設在查爾斯頓市中心的瑪麗恩廣場。
小亞瑟·羅芙奧大橋又稱為新庫珀河大橋,是位於美國南卡羅來納州一座跨越庫珀河的斜拉橋,連線查爾斯頓和芒特普林森。該橋設八車道,是美國17號國道一部分,於2005年通車,以取代兩座舊的懸臂桁架橋。