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  先驅者號計劃的10號和11號於1972年及1973年分別發射,各攜有一塊細小的先驅者鍍金鋁板,以說明發射的時間和地點,以便未來發現它們的太空探險者辨識。美國太空總署以此為基礎,設計一個更加複雜及詳細的“訊息板”,置於旅行者探測器之上。新的訊息板更像一個時間囊,向外太空的其他生物介紹人類身處的世界。

  另外,唱片封套上也包括了一塊高純度的鈾238。由於已知其衰變為釷234的半衰期約為44.7億年,捕獲此唱片的外星生命可據此推算出探測器的發射日期。

  唱片的收錄內容由以卡爾·薩根為首的美國太空總署委員會所決定。委員會選擇115幅影象,另外還附加了1張校準影象,以模擬訊號方式收錄於唱片內。太空總署收到大眾針對先驅者鍍金鋁板上描繪裸體男女影象的批評後,不再批准薩根和他的同事於唱片內收錄一名裸體男性及一名裸體孕婦的照片,改以一對男女的輪廓代替。  唱片也附上卡特總統和時任聯合國祕書長庫爾特·瓦爾德海姆的書面資訊:  委員會也也選擇多種大自然的聲音,包括滑浪、風、雷、鳥鳴、鯨魚歌聲、其他動物叫聲等,並挑選來自不同文化及年代的音樂、地球人使用55種語言(或方言)問安的錄音。這些錄音以每分鐘162⁄3轉的速度播放。  以下是55種收錄於金唱片內的語言:  唱片收錄的音樂總長90分鐘,曲目依序為:

  旅行者1號於1977年發射,於1990年經過冥王星的軌道,最終於2004年11月離開太陽系(以離開衝擊邊界為準)。大約40000年後,它和它的姊妹船旅行者2號將會到達離太陽系1.7光年的地方:旅行者1號會遇上位於小熊座星群的AC+79 3888;而旅行者2號將會靠近位於仙女座星群的羅斯248。  兩艘旅行者雖然設計一樣,但其航行軌跡卻不一樣。在2005年5月,旅行者1號將會在距離太陽870億英里的地方,以每年3.6個天文單位的速度前進。而旅行者2號將會在距離太陽650億英里的地方,以每年3.3個天文單位的速度前進。  薩根博士:「要是宇宙裡有先進的太空文明,探測器才將會被遇上及被播放。但是發射這個“瓶子”到宇宙“海洋”裡是訴說著這顆星球上生命的願望。」  其他人則指探測器唯一會遇到的文明就只是我們,或許在若干年後我們會再次尋獲它,並放進太空博物館裡。

  大部分在唱片裡的影像(以黑白製作)連同其編輯的資料,可以在1978年出版由卡爾·薩根、法蘭克·德雷克、安·德魯揚、提摩西·費瑞斯,喬恩·龍伯及蓮達·沙爾士文撰寫的《地球的呢喃:旅行者號星際唱片》裡找到。而CD-ROM版本則由華納新媒體於1992年發行。兩個版本都已經停止翻印,但1978年版仍可在不少學院或公共圖書館裡可以找到。  在1983年7月,英國廣播公司BBC Radio 4頻道里播放了一段45分鐘的紀錄聲帶《來自小星球的音樂》,當中由薩根和德魯揚夫婦闡述了為唱片選擇音樂的過程,併為這段節錄作簡介。但這段紀錄聲帶究竟是英國廣播公司的原創紀錄聲帶,還是從美國全國公共廣播電臺引入,則不得而知。  在這張金唱片裡「地球之聲」的一部分聲音記錄當中,亦包括了一段以摩斯電碼表達,令人鼓舞的字句:"ad astra per aspera"。拉丁語的意思為「通往星空之路困難叢生」。
旅行者金唱片(Voyager Golden Records)是一張於1977年隨兩艘航海家探測器發射到太空的唱片。唱片內收錄了用以表述地球上各種文化及生命的聲音及影象,以期宇宙中其他外星高智慧生物發現。旅行者探測器在距今40000年後,才會從距離(彼時)最接近地球的恆星1.6光年處飛過。探測器被捕獲的可能性不大,因此唱片的最終目的雖然仍是與外星人溝通,但其對人類與宇宙之間關係的象徵意義更大。