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  漢森出生於美國華盛頓哥倫比亞特區,母親柏妮絲(英語:Bernice)任職於伍德沃與羅斯洛,父親布利斯·勞倫斯·漢森(英語:Boris Lawrence Henson)則為一名金屬製造商門警。 漢森總是談起外婆帕琪·貝拉德(英語:Patsy Ballard)對自己的影響,而漢森更邀請帕琪和自己一同參加奧斯卡典禮。 漢森的名字與中間名是取自斯瓦希里語,泰拉姬意旨“希望”,“潘妲”則意旨“愛”。 根據線粒體DNA鑑定,她的母系血統可追溯自喀麥隆瑪莎人。 她曾說北極探險家麥修·漢森是她曾曾祖父的兄弟。  漢森在1988年於馬里蘭州奧克森山 (馬里蘭州)之奧克森山高中畢業, 並於北卡羅來納州立農業技術大學主修電子工程,後轉至霍華德大學主修戲劇。 為了支付大學學費,漢森早上於五角大廈擔任祕書,晚上則在晚餐郵輪擔任歌舞服務生。

  

  漢森在2001年喜劇劇情電影《寶貝男孩》中飾演伊薇特而展露頭角。  2005年,漢森於《饒舌歌王》中飾演女主角莎格,該電影獲得不錯的評價,並奪得一項奧斯卡金像獎。2008年,漢森於《本傑明的奇幻旅程》中飾演布萊德·彼特所扮演之本傑明的養母昆妮, 並因該劇入圍奧斯卡金像獎最佳女配角獎。 她在採訪時說道:「昆妮是無條件愛的體現。」  於2008年及2009年,她分別演出了泰勒·派瑞的兩部作品《家庭紛爭》以及《我可以自己瘋》。  2010年,漢森參演了改編自1984年同名電影的《功夫夢》,並在商業上獲得了成功。  2011年,漢森主演了LMN (電視訊道)電視電影《悍母救援》,該劇改編自真人真事,講述一名母親蒂芬妮·盧賓的六歲兒子被親生父親綁架至大韓民國首爾,於是她展開一段找尋兒子的旅程。 其於該劇的表現獲的影評家的讚賞, 並因此入圍了黃金時段艾美獎。  2012年,漢森加入了改編自史蒂夫·哈維著作《男人的上半身去哪了?》,擁有龐大卡司群的《男人行不行》,亦參演了2014的續集《男人行不行2》。  2019年,於《最佳敵人》飾演 Ann Atwater

  漢森起初於不少電視劇中客串演出,包括The WB《聰明小鬼》與《姐姐,妹妹》、FOX《豪斯醫生》以及CBS《CSI犯罪現場》。  漢森於Lifetime電視網《女人偵事》(第2–4季)及ABC《波城法網》(第4季)中,皆有擔任主要演員的經歷,於ABC《神奇律師》中則擔任配角。2011年,漢森加入CBS犯罪懸疑影集《疑犯追蹤》擔任女主角; 2013年,在主演該劇兩年半後,因新故事走向緣故,其飾演之角色卡特遭到賜死,於是她離開了劇組。  2014年,漢森加入了由李·丹尼爾斯製作之FOX影集《嘻哈帝國》試播集,該劇故事將圍繞在嘻哈音樂產業上, 並由漢森及曾於《饒舌歌王》、《血盟兄弟 (電影)》與《獸性》中合作過之泰倫斯·霍華德共同主演。2014年5月,FOX預訂了該劇,並在首播後獲得了不錯的評價與極佳的商業收益。 漢森於該劇中飾演女主角庫琪·萊恩,而其表現獲得了評論家廣泛的好評。 漢森憑藉該劇連續兩屆入圍了黃金時段艾美獎,併成為第3位奪得金球獎最佳電視劇情類女演員獎的非裔女演員。

  漢森於《饒舌歌王》中首開金嗓, 其演唱之歌曲〈這裡很難找到一個皮條客〉(原唱邪惡黑幫)榮獲了奧斯卡最佳原創歌曲獎,使得邪惡黑幫成為該獎項首個非裔嘻哈歌曲得獎者。 漢森與該組合於2006年3月5日在奧斯卡頒獎典禮上,一同演唱了該首歌曲。 同年,她亦於慈善專輯《意想不到的夢》中演唱了〈In My Daughter's Eyes〉。  漢森於不少MV中演出過,例如凡夫俗子的〈Testify (凡夫俗子歌曲)〉 以及泰瑞斯·吉布森的音樂錄影帶。  2015年3月16日,漢森於《與凱莉一起過》中客座主持,並與原主持人凱莉·瑞帕共同搭檔。  漢森與MAC化妝品合作,於2016年8月下旬推出了泰拉姬·P·漢森化妝系列。

  漢森於1994年懷孕,併產下了一子馬賽爾(英語:Marcell)。 其生父為漢森高中時期的男友威廉·拉馬·強森(英語:William Lamar Johnson),而強森於2003年遭到謀殺。

  2014年,漢森宣稱其兒子在10月18日於加利福尼亞州格倫代爾的某個臨檢站,遭受警方種族歧視對待,並非法搜查其兒子的轎車。隨後,洛杉磯時報刊登了一則影片,其顯示馬賽爾違規,並在口頭答應搜車後,在其車內發現了大麻油與大麻,而馬賽爾亦承認在開車前的兩小時有吸食毒品。 於影片公開後四十分鐘, 漢森後來於Instagram公開向格倫代爾警局致歉,並表示做為一個母親也不輕鬆於警員。

  漢森為善待動物組織(PETA)的支持者,並參與過該組織的相關活動, 更於2013年和其家犬威力叔叔演出廣告。  2015年2月,漢森轉貼了NOH8活動,並表支援LGBT群體。
塔拉吉·潘妲·漢森(英語:Taraji Penda Henson,,1970年-9月11日)是一名美國女演員兼歌手。其於霍華德大學修習演藝課程,並展開好萊塢事業。2016年,〈時代雜誌〉將其評選為時代百大人物之一。