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  1395年,太祖建立朝鮮王朝5年後,太祖下令成立都城築造都監["都城築造都監" (hangul: 도성축조도감)],負責建立城牆以保衛漢城。他命令鄭道傳尋找並測量一個適合建立都城的地點。  1396年1月1日(農曆),朝鮮太祖舉行了開創性的典禮。 共兩千七百四十四名青年人被服役兩年以上,並在山區北嶽山、駱山、南山和仁王山。城牆上有八門,所有這些建築始建於1396年至1398年間。

  建於14世紀後期的原始城牆以中等大小的石塊組成,由泥土組合在一起。在十五世紀中期的世宗大王統治期間,對城牆進行了大規模的翻新,包括用矩形石塊更換土牆部分。 肅宗在1704年的重大修復中,使用大型均勻的石板重建了城牆,標誌著漢陽都城最後獨特的特徵。  由於首爾東部地區的海拔比其他地區為低,更容易受到敵人襲擊。因此,在門外新增了監視點來加強漢城防禦。在這個區域之間,興仁之門和光熙門之間的一部分城壁被延伸到長方形的外面。 訊號火堆,是防禦系統另一個組成部分,成立於1394年,一直執行到1894年。全國各地的訊號從一個土堆到另一個,晚上使用煙霧和火,傳送收到南山頂端的燈塔之後,直接轉達皇宮。

  正門四座,分別為興仁之門(東)、 敦義門(西)、崇禮門(南)和肅靖門(北);四個小門位處正門之間,分別為昭義門(西南)、彰義門(西北)、 惠化門(東北)和光熙門(東南)。  目前,以下的城門將以原有形式儲存或曾經歷恢復工作:崇禮門(南門)和興仁之門(東門)分別被指定為國寶1號和寶物1號。

  漢陽都城在30多年來,由於城市規劃和引進地下鐵路,許多地方遭到破壞。不過,城牆的重要部分仍然存在。儲存最完好的部分是山牆。在北嶽山上自肅靖門至彰義門約2.3公里長的牆段,由於靠近青瓦臺而被指定為軍事區,因此對其進行了限制,直到2006年才向公眾開放。多年來,該地區周邊的改建或建築稀少,自然環境相對完整。
漢陽都城(;韓語漢字:漢陽都城/서울城郭),是一系列由石頭,木材和其他材料製成的城牆,旨在保護漢城免受入侵者侵害。城牆建於1396年朝鮮王朝時期,圍繞漢陽(,首爾的舊名)捍衛著城市的邊界,當時被稱為漢城()。城牆沿著首爾四大山脈-北嶽山、駱山、南山和仁王山的山脊,長約18.6公里。目前,長約12公里的城牆被指定為歷史遺蹟10號(1963年),城牆的城門,水閘和訊號火山都得到相應地保護。城牆的某些部分獲得廣泛恢復,因為城市曾經遭受持續的破壞甚至徹底摧毀。