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  現代奧林匹克運動會的創始人皮埃爾·德·顧拜旦(Pierre de Coubertin)早在1920年就構思了「泛非運動會」。當時統治非洲的殖民主義大國對此持謹慎態度,懷疑非洲人體育運動的統合會導致他們主張獨立。  曾嘗試在1925年在阿爾及利亞的阿爾及爾和1928年在埃及的亞歷山大舉辦奧運會,但儘管協調員作了大量準備,但努力還是失敗了。國際奧委會(IOC)的第一個非洲成員,出生於希臘的埃及短跑選手Angelo Bolanaki捐贈資金建立一座體育場,但運動會又推遲了三十年。

  在1960年代初期,包括法國在內的非洲法語系國家組織了「友誼運動會」。該項運動先後在馬達加斯加(1960年)和象牙海岸(1961年)舉行。第三屆比賽定於1963年在塞內加爾舉行。在開辦之前,非洲青年和體育部長於1962年在巴黎會面;由於已經有幾個講英語的國家/地區參加比賽,他們將運動會重新命名為「泛非運動會」。該運動會獲得了國際奧委會的官方認可,與其他大洲運動會如亞洲運動會和泛美運動會得以相提並論。

  1965年7月,第一屆運動會在剛果共和國首都布拉柴維爾舉行。來自30個國家/地區的大約2,500名運動員參加了該屆比賽。阿拉伯聯合共和國(埃及)在此屆運動會上獲得了最多的獎牌數。  1966年,泛非洲體育運動理事會(SCSA)在馬裡首都巴馬科成立;成為全非洲運動會管理機構。第二屆運動會原訂於1969年在馬裡舉行,但1968年一場推翻該國總統的軍事政變迫使該屆運動會取消。奈及利亞的拉各斯原本預備於1971年作為東道主舉行運動會。由於比亞法拉戰爭(Biafra War)剛剛在奈及利亞結束,該屆運動會最終延至1973年舉行。  第三屆運動會原定於1977年在阿爾及利亞舉行,但由於技術原因不得不推遲一年,而於1978年舉行。按照這種模式,下一屆運動會原定於1983年在肯亞舉行,但最後延遲至1987年在該國首都內羅畢舉行。  自那時起,四年一度的運動會節奏從未錯過,已經先後在開羅、哈拉雷、約翰內斯堡和阿布賈舉行。  2007年,阿爾及爾再次成為東道主,成為第一個再度舉辦非洲運動會的城市。2011年全非運動會於2011年9月在莫三比克的馬普托舉行。  剛果共和國首都布拉柴維爾舉辦了2015年全非運動會,以紀念該運動會成立50週年,布拉柴維爾成為第二個辦過兩屆全非洲運動會的城市。2019年全非運動會在摩洛哥首都拉巴特舉行。而2023年全非運動會暫定舉辦地為迦納首都阿克拉。

  以下為歷屆非洲運動會舉辦年份、日期、舉辦地、以及最多獎牌獲得國家。

  截止2011年非洲運動會,54個非洲國家中僅有茅利塔尼亞、吉布提、赤道幾內亞、葛摩、南蘇丹未取得過非洲運動會的獎牌。
非洲運動會(英語:Africa Games)亦稱全非運動會或泛非運動會,是非洲地區規模最大、水準最高的綜合性運動會。其為國際奧委會承認的地區性大型綜合運動會,由非洲運動最高理事會(英語:SCSA)主辦,每四年一屆。在非洲聯盟體育部長會議後非洲國家奧林匹克委員會聯合會將接管比賽組織,解散非洲運動最高理事會。所有參賽的國家都在非洲。 在以全非運動會為名舉辦11屆後,該項賽事更名為非洲運動會。2012年1月在衣索比亞亞的斯亞貝巴舉辦的非洲聯盟執行理事會會議期間達成更名的決議。