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  美國原住民中的萊納佩人是普林斯頓地區已知最早的居民,歐洲探險者在17世紀後半期發現了他們的聚居地。而最早在這裡住下來的歐洲人叫做亨利·格林蘭(Henry Greenland),此人在1683年於此地建起了一座酒吧。東西新澤西的代表曾在這裡相聚以商談土地邊界事宜。  而此時的普林斯頓默默無名,其早期的名稱包括“Princetown”、“Prince's Town”和今日的“Princeton”。這一名稱可能是為了紀念拿騷家的奧蘭治親王威廉三世而起,即由親王(Prince)一詞演變而來,不過此說並沒有得到任何官方的認可。另外還有說鎮名是來自一位名叫亨利·普林斯(Henry Prince)大地主的,但這種說法也沒什麼可靠的佐證。這兩種說法比起來,前者更為可靠,因為普林斯頓周圍一些市鎮名稱也與王室有關,例如金斯頓(Kingston)。  美國大革命期間的1777年,這裡發生了普林斯頓戰役,隨後在此舉辦了新澤西的第一場立法會議。獨立宣言簽署人中的理查德·斯托克頓和約翰·威瑟斯朋也曾在普林斯頓定居。而普林斯頓現在有兩條街道就是以他們二人的名字命名的。1783年大陸會議曾在此地的班布里奇宅(Bainbridge House)舉行,現在該建築歸屬於普林斯頓大學。  普林斯頓的創始人之一理查德·斯托克頓(Richard Stockton)在1709年逝世之後將地產留給了他的兒子,後者將普林斯頓進一步擴大。1880年美國人口普查時,除去學生之外,當地有3,209位居民。19世紀人口再度增加,按2010年美國人口普查結果,普林斯頓自治市(Princeton Borough)共有居民12,307人,普林斯頓鎮區(Princeton Township)則有16,265人。而1746年建立的普林斯頓大學的學生人數也不可小覷。

  美國人口調查局資料顯示,普林斯頓面積為,其中陸地面積,水域面積。和東北美的大多數地區一樣,普林斯頓屬於溫帶大陸性溼潤氣候,冬季寒冷,夏季溼潤而炎熱。

  普林斯頓大學是美國殖民時期第四所成立的高等教育學院。1746年在新澤西州伊麗莎白創立,當時名為“新澤西學院”。學校1756年搬遷到普林斯頓時名稱仍未改動。一直到1896年學校才正式更名為“普林斯頓大學”。它是英屬北美洲部分成立的第四所大學。雖然它最初是長老制的教育機構,但是現在已經成為非宗教大學,對學生亦無任何宗教上的要求。這所大學提供兩種主流的本科學位:文學士學位和工學士學位。普林斯頓保有濃厚的歐式教育學風。創立宗旨上強調訓練學生具有人文及科學的綜合素養。  普林斯頓的校址方圓2.4平方公里,風景優美。校內有很多後歌特式的建築,大多數都是19世紀末20世紀初修建的。英語:Nassau Hall是校內的主管理樓,建於1756年,曾在1783年間短暫地被作為美國國會大廈使用。校園內一些現代的新建築有一些是羅伯特·文圖裡、德米特里·波菲里奧斯和弗蘭克·格里設計的。校內還有很多雕塑,包括亨利·穆爾(例如“橢圓上的斑點”,被戲稱為“尼克松的鼻子”)、克萊門特·米德穆爾(爆發戶 II)和亞歷山大·考爾德(英語:Five Disks: One Empty)的作品。校園的中間是自1830年左右修建的英語:Delaware and Raritan隧道和可以划船的卡內基湖。

  普林斯頓高等研究院成立於1930年。普林斯頓高等研究院並不是普林斯頓大學的一部分,但是和臨近的普林斯頓大學有著非常緊密的聯絡。  普林斯頓高等研究院是一個各個領域的科學家做最純粹的尖端研究,而不受任何教學任務、科研資金或者贊助商壓力的研究機構。研究院最有名的科學家莫過於愛因斯坦了。在美國其他地方也有基於普林斯頓高等研究院而建立的高等研究院。  普林斯頓高等研究院包括一個歷史研究學院、數學學院、自然科學學院、和社會科學學院,以及一個新成立的理論生物研究計劃。每個研究學院都有一個小規模的終身研究員團體,每年也會有一些訪問學者作為補充。
普林斯頓(英語:Princeton)是美國東北部城市,位於新澤西州默瑟縣。普林斯頓大學、普林斯頓高等研究院和普林斯頓神學院位於此市。