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  泰迪熊以西奧多·羅斯福(俗稱老羅斯福)命名,因為老羅斯福的暱稱就是泰迪,並且他很喜歡狩獵。據說泰迪熊的名字源於老羅斯福1902年在密西西比州一次獵熊。當時助手發現並捆綁了一隻路易斯安那小黑熊,請老羅斯福射擊。老羅斯福不但斷然拒絕槍殺這隻被捆綁的小熊,並且批評「殺害小熊的行為」是“反體育精神”(英語:unsportsmanlike),隨後一個政治漫畫家迅速出版漫畫《泰迪熊》(英語:Teddy's Bear)。第一部漫畫在第二天即11月6日便出現了。克利福德·K·貝里曼(英語:Clifford K. Berryman),一位《華盛頓郵報》的漫畫編輯,以頭版漫畫的形式記錄了這件事。貝里曼畫的是小熊坐在地上,羅斯福拿著槍,背對著小熊,做著拒絕殺死獵物的手勢。畫面的下方寫著“在密西西比州劃界”(英語:Drawing the Line in Mississippi),把打獵逸事同政治爭論聯絡起來(見左圖)。

  俄裔移民莫里斯·米奇湯姆(英語:Morris Michtom,)和他的妻子羅絲(英語:Rose,)1903年2月15日不久在他們紐約布魯克林的商店裡展示了兩隻毛絨小熊並聲稱他們有羅斯福總統的書面許可稱這種小熊為“泰迪熊”(Teddy's bears)。  德國玩具製造者瑪格麗特·史泰福()於1880年開始製造毛絨動物玩具。第一個作品是一隻小象。1902年她的侄子理查德·史泰福()說服她製造玩具熊。玩具熊在當時的德國不是很流行,但1902年Steiff製造出世界第一款手腳可動的玩具熊,命名叫"55PB"。並在1903年萊比錫玩具交易會上賣給一個美國商人3000只。雖然米奇湯姆的熊(Michtom's bear)有一張惹人喜愛的娃娃臉,但史泰福出產的玩具熊在樣貌上更像一隻真正的熊。現在史泰福公司仍在德國生產泰迪熊並向全世界出口。

  一些泰迪熊被提供給孩子們玩耍,另一些是為成人設計的,也被稱作“收藏者專案”或“設計者熊偶”。第一種型別的泰迪熊通常是未直接連線的,頭、手臂和雙腿是被縫合在身體上的。另一種為成人設計的型別就基本上是直接連線的了,這就是說,泰迪熊的頭和四肢通過體內關節鐵架與身體連線,可以活動。  德國Steiff出產的泰迪熊有獨特的商標:每隻出產的泰迪熊及其他動物玩偶左耳皆有縫一顆金色釦子,因此有"金耳扣泰迪熊"的稱呼。 金耳扣後面會鑲著一塊標籤,依照標籤可以區別不同泰迪熊的型別:  黃底紅字:經典款泰迪熊,基本的泰迪熊產品,物件為小朋友或送禮。  白底紅字:限量款,因某些節日,人物或知名設計師而設計的泰迪熊,生產數量有限。主要為收藏品,要價都要一萬出頭。  白底黑字:復刻版,是用仿古(19世紀末~20世紀初)的技術與材料製作出來的泰迪熊,展現出復古的風格。為收藏用途,要價通常約一萬~三萬不等。

  由於泰迪熊多年下來已成為許多孩童的兒時回憶,泰迪熊亦常常出現在各大影視娛樂作品中。以下列舉幾個出現泰迪熊的著名作品:
泰迪熊(英語:Teddy bear),是一種熊外型歷史悠久的填充毛絨玩具,常被用來安慰兒童的難過情緒,由莫里斯‧米奇湯姆發明,得名於美國總統西奧多·「泰迪」·羅斯福。近年來一些泰迪熊變成了昂貴的收藏品。世界上第一個泰迪熊博物館(THE TEDDY BEAR MUSEUM)於1984年在英格蘭的漢普郡彼得斯菲爾德(英語:Petersfield, Hampshire)建立,但於2006年關閉。縱使這第一座博物館已關閉,但並非最後一座,現在在歐、亞洲各國及美國都找得到泰迪熊博物館的蹤跡。