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  在前南斯拉夫於1992年解體前由南斯拉夫U21代表出賽,曾贏得首屆歐洲U-21足球錦標賽的冠軍;分裂後的1996年歐洲U-21足球錦標賽由代表南斯拉夫聯盟共和國(Federal Republic of Yugoslavia,簡稱「南聯盟」)的U21球隊參賽,「南聯盟」其後於2003年更名為塞爾維亞和黑山(Serbia and Montenegro),球隊名稱亦隨之更改。  2006年黑山脫離塞爾維亞和黑山獨立,原「塞爾維亞和黑山足球總會」改組成為「塞爾維亞足球總會」,而其轄下的「塞爾維亞U21」取代「塞爾維亞和黑山U21」的席位參加2007年歐洲U-21足球錦標賽外圍賽,最後更獲得亞軍的榮譽;直到黑山足球協會成立並獲得正式承認時,外圍賽經已展開,因此「黑山U21」未能趕及參賽,要到2009年的外圍賽可進行正式競爭性的比賽。  南聯盟大國腳早於1994年12月已進行首場比賽,但U21隊因政治問題而被禁止參加1996年歐洲U-21足球錦標賽,要等到1998年外圍賽才踢首場比賽,主場1-0擊敗馬耳他U21。

  南聯盟U21未能晉級其參加的首三屆歐洲U-21足球錦標賽決賽周,最接近是2000年,分組賽8戰5勝2和1負以較佳成績的次名身份出線次輪附加賽,在中立場巴塞羅那對英格蘭,以0-3落敗而在外圍賽止步。  直到2004年首次以塞爾維亞和黑山名義參賽(首3場外圍賽仍為「南聯盟U21」),分組賽排於義大利之後以較佳成績次名資格出線附加賽,對手為挪威,首回合主場大勝5-1,雖然次回合作客輸回0-3,仍然累計贏5-4首次晉軍決賽周。這支由福拉多(Vladimir Petrović)領導的球隊陣中有伊雲奴域(Branislav Ivanović)及其後轉投黑山的武克切維奇(Simon Vukčević),分組賽首場即以3-2擊敗克羅埃西亞,最終與義大利同為3戰2勝1負得6分,只因對賽時以1-2見負而以次名出線四強淘汰賽。準決賽對瑞典,上半場已落後0-1,直到完場補時才扳平1-1,加時雙各有一次中柱中楣後再無紀錄,於互射十二碼以6-5僅勝;決賽對手是四屆冠軍義大利,是雙方本屆賽事繼外圍賽及決賽周分組賽同組對賽後第四次碰頭,之前3戰1勝2負稍佔下風,更不幸是米查洛域(Nikola Mijailović)在上半場僅34分鐘落後一球時已因兩黃一紅被逐離場,大部分時間10人應戰下,到下半場83至85分鐘再連失兩球,而伊雲奴域亦在補時階段被逐,只餘9人直到終場以0-3落敗屈居亞軍。  兩年後伊雲奴域仍然在陣,加上託錫(Duško Tošić)、米利查斯(Nenad Milijaš)、及其後轉隸黑山的胡仙歷(Mirko Vučinić)再次參賽,外圍賽10戰7勝1和2負,壓倒兩屆冠軍西班牙緊隨比利時以次名出線附加賽,巧遇克羅埃西亞,首回合主場3-1獲勝,次回合作客再勝2-1,累計5-2連續兩年晉身決賽周。分組賽最後一戰以0-2負於法國,塞黑正處於被淘汰邊沿,幸好同時舉行另一場比賽,主辨國葡萄牙於完場補時4分鐘才射入,1-0擊敗德國,3隊同為1勝2負得3分,塞黑以較佳得失球差取得次名出線資格。準決賽對烏克蘭,戰至加時後仍然兩無紀錄,互射十二碼雙方首球均告射失,其餘4球全部射入,進入突然死亡,先射的烏克蘭射入,但緊接的米蘭·普羅維奇(Milan Purović)射失,4-5不敵無緣再次晉身決賽。  在黑山脫離後球隊以塞爾維亞U21名義參加翌年改在單數年份舉行的歐洲U-21足球錦標賽,3隊的分組賽只需進行主客各1場比賽,兩戰兩勝順利出線附加賽,對手為瑞典,首回合被對手塞爾維亞裔的杜桑·久裡奇(Dusan Djuric)在開賽後僅10分鐘射入兩球,在主場令人震驚地慘敗0-3,兩星期後痛定思痛,作客5-0大炒對手,兩回合累計5-3將下屆的主辦國掃出局,連續三年闖入決賽周。在荷蘭舉行的決賽周大軍有伊雲奴域連續三屆入選,尚有戈伊科·卡查爾(Gojko Kačar)、亞歷山大·科拉羅夫(Aleksandar Kolarov)、米蘭·斯米亞尼奇(Milan Smiljanić)及蘇蘭·託錫(Zoran Tošić)。分組賽強隊林立,其餘三隊均為冠軍人馬,包括義大利(5屆)、英格蘭(2屆)及捷克(1屆)。首場1-0擊敗義大利,報卻3年前決賽落敗之辱;次場於完場補時射入再以1-0擊敗捷克,兩戰兩勝並確保出線席位;第三場無關痛癢對英格蘭的比賽作出9個調動,以0-2落敗後仍以首名出線。準決賽對比利時以2-0輕勝再次晉身決賽;決賽對主辦國兼衛冕冠軍荷蘭,以1-4被「小橙軍」全而技術性擊倒,再次功虧一簣。

  包括自1992年開始成立的「南斯拉夫聯盟共和國」(FR Yugoslavia,簡稱「南聯盟」)及其後續「塞爾維亞和黑山」(Serbia and Montenegro,簡稱「塞黑」)的戰績。
塞爾維亞21歲以下國家足球隊(,簡稱塞爾維亞U21)代表塞爾維亞參賽所屬年齡組別的足球競賽,主要為兩年一度的歐洲U-21足球錦標賽,由塞爾維亞足球協會負責監控。