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  根據1912年批准的《亞利桑那州憲法》,州內任何人口不少於3500的社群都可以自行組建成市或鎮。根據憲法,市政憲章只能由各社群自行制訂並作為當地一般法,不能由州議會或特別法制訂。不過,州議會之後通過法律降低了憲法中規定的人口數下限,絕大部分社群只需有1500 人就能組建成鎮,如果地處國家公園或國家紀念區方圓16公里以內,這個數字還可以下降到500。州法中還進一步規定,已有市鎮周圍的指定緩衝區(稱為城市化區)不能再成立新的市鎮。  州法中允許社群自行組建成市或鎮,其中組建成市要求至少有3000人口。亞利桑納州的市和鎮總體上擁有同等地位,但市擁有部分鎮憲章中不具備的權力,主要是有關該市範圍內公用事業的監管和建設。州法還允許多個相鄰的鎮合併,或是市將鎮兼併,但不允許多個城市合併。此外,人口達到3000的鎮還可以把政府形式更改成市。不過,仍然有部分鎮在人口達到這一標準後選擇不變更成市。如擁有超過20萬人口的吉爾伯特就仍然是鎮。  亞利桑那州在1912年加入美國聯邦前就已經成立了20個市或鎮。這些市鎮的成立方式與之後的市鎮不同,例如鳳凰城就是通過亞利桑那領地議會的法案於1881年成立。
截至2010年,美國亞利桑那州共有91個註冊成立的市和鎮,這些市鎮擁有地方自治權,可以通過市或鎮議會形式組建地方政府。根據2010年美國人口普查的統計數字,全州居民總數為639萬2017,其中住在這些市鎮的有502萬1810,佔78.56%。全州大部分人口都生活在鳳凰城都會區,2010年的人口普查顯示此都會區共有419萬2887位居民,佔全州人口總數的65.6%。