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  二戰結束6個月後的1945年12月,蘇聯佔領區的五個州均成立了中央領導的警察機構,而這是違背雅爾塔公告和波茨坦協議的。1946年1月上旬,東德成立了新的警察部隊——德國人民警察,同年8月新成立的東德內政部開始管理東德的警察機構。1946年12月1日,駐德蘇聯軍事管理委員會指導下的德國邊境警察()成立,最初招募的3,000名成員來自德國人民警察。最終到1950年人數達到18,000人。  邊境警察的武裝和組織均與警察類似,隸屬於邊境警察管理局和東德內政部。1961年,東德政府將邊境警察改編為東德邊防軍,改由德意志民主共和國國防部(MfNV)管理。最初邊防軍是國家人民軍(NVA)的一部分,1973年邊防軍從國家人民軍分離,直接受國防部管理。  邊防軍身穿國家人民軍的標準制服,但識別系統為邊防軍獨有的深綠色,左臂袖口的袖標寫有“民主德國邊防軍”字樣。1973年後,邊防軍的招募完全來自自願服役,這一點與強制應徵入伍的國家人民軍不同。  邊防軍主要兵力集中在西方邊界,相比而言在捷克斯洛伐克和波蘭邊界只有約600名邊防軍駐守。  1990年7月1日,東德與西德和西柏林邊界邊境管制宣告終結。1990年9月,德國統一前不久,邊防軍被解散,邊境巡邏和東部邊境守衛職責被聯邦德國的邊境防衛隊(,即2005年後的德國聯邦警察)接管。
德意志民主共和國邊防軍()是德意志民主共和國(東德)的邊防部隊。該部隊隸屬於(MfNV),接受德國統一社會黨的領導,負責保衛和監視東德國境。