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  捷克兵工廠的前身是斯柯達公司於1919年9月在斯特拉科尼采建立的分廠南波希米亞兵工廠(),在1922年與韋伊普爾蒂和布拉格的兩所廠房合併後,組成了名為“捷克兵工斯特拉科尼采廠”()的控股公司,主要生產手槍、氣槍和自動火器。  1929年,因為第一次世界大戰後軍火銷售量銳減,斯特拉科尼采廠收購了伏爾塔瓦河畔克拉盧皮鎮(Kralupy nad Vltavou)的一家自行車零件生產廠,開始擴充套件面對歐洲、亞洲、非洲和南美洲的出口業務,並在1932年開始生產摩托化自行車,三年後第一款斯特拉科尼采生產的摩托車進入市場。“ČZ”的品牌開始走紅,並在一段時間內成為捷克斯洛伐克最大的摩托車製造商。

  隨著1933年納粹德國的興起和蘇臺德地區分裂主義的逐步升溫,捷克斯洛伐克政府決定將西部的重要生產力大舉東遷。捷克兵工廠在摩拉維亞東南部的烏赫爾布羅德建立了一個全新的兵工廠——也就是現在的CZUB。這是當時世界上最現代化、效率最高的製造廠之一,建廠第一年就成功應對了航空機槍的高額生產需求。而斯特拉科尼采老廠則在第二次世界大戰期間被德國佔領捷克斯洛伐克後改成生產戰略物資。

  第二次世界大戰結束後,捷克兵工廠在1946年被國有化,在斯特拉科尼采的老廠因為戰後當時的政治情況被永久性的終止了武器生產。捷克兵工廠剩下在烏赫爾布羅德的主要生產廠於1950年成為獨立公司, 逐漸成為了捷克斯洛伐克的主要輕武器生產商。戰後初期CZ最著名的產品是9×19毫米口徑的Sa vz. 23衝鋒槍(在簽署華沙條約後改為7.62×25毫米的Sa.26),是第一款配有包絡式槍機的量產衝鋒槍。截至1953年,烏赫爾布羅德兵工廠生產了54.5萬支該型號衝鋒槍,其中34.5萬支是7.62×25毫米口徑。  1959年,烏赫爾布羅德兵工廠推出的7.62×39毫米口徑Vz. 58突擊步槍(當時被軍方定位為“衝鋒槍”)成為了當時捷克斯洛伐克除了蘇制AK-47以外的主要原創選項,截至1984年共有92萬支被生產出口和裝備國防軍。  1962年,著名的Vz. 61蠍式衝鋒槍(常常被定義為機關手槍)被推出用來彌補傳統衝鋒槍和半自動手槍之間的空白,截至2000年共有超過20萬支.32 ACP口徑的Vz.61在烏赫爾布羅德生產,外加少量生產於1990年代的.380 ACP版本。  1975年,由著名的武器設計師弗朗泰斯·庫斯基(František Koucký,1907年7月20日～1994年1月11日)設計的9毫米口徑CZ 75手槍面世,引起出色的人機性和獨特的雙動式扳機基本上範定了“奇蹟九毫米”(Wonder Nine)手槍的定義。然而儘管CZ 75是為出口而設計,庫斯基兄弟有關該設計的國內專利被列為“祕密專利”,因此在初時只有少數人知道該槍的存在,同時亦沒有人能夠在捷克斯洛伐克登記相同的設計。與此同時庫斯基兄弟和烏赫爾布羅德兵工廠都被禁止在國外申請專利保護,於是大量槍械生產商便把握商機,仿製出一些基於CZ 75設計的手槍。CZ 75直到1985年之前都還沒有在捷克斯洛伐克境內銷售,而且是在1989年天鵝絨革命發生以後它才開始被捷克軍隊所採用。目前CZ 75除了裝備了多個國家的軍隊和警察外同時也廣泛地被射擊選手所使用,也是現今在捷克境內最普遍的民用手槍。

  1992年,隨著蘇聯解體和冷戰結束,本為國有的捷克兵工廠被私有化成為由捷克人控股的公司,公司名字也正式定為捷克兵工烏赫爾布羅德廠,開始將烏赫爾布羅德主廠的業務集中用來研發生產高階槍械,並用剩餘產能為汽車和航空航天工業提供高精度部件。這期間,捷克兵工廠收購了曾以ZB26式輕機槍著名的人民企業布林諾兵工廠()的槍械部,在2006年為了復興布林諾本地已中斷近60年的槍械製造業而成立了新的布林諾步槍公司(Brno Rifles)主要研發折管式步槍,並於2008年正式納為子公司。2010年,布林諾步槍公司重新命名回布林諾兵工廠有限公司()。  2011年,已經私有化近20年的捷克兵工廠重新開始為捷克國防軍生產武器,其中包括CZ 805布倫A1/A2突擊步槍、CZ蠍式EVO 3 A1衝鋒槍和CZ 805布倫G1榴彈發射器。2016年,捷克兵工廠在祕魯首都利馬的陸軍武器彈藥廠()開始生產維修CZ品牌的手槍,並且提供現代化機械、技術轉讓和技術人員訓練,作為開啟祕魯和拉丁美洲市場的基地。2018年,捷克兵工廠正式成為國際控股公司Česká zbrojovka Group SE的麾下企業。

  從1991年開始,捷克兵工廠在北美的銷售業務主要由Bauska、Action Arms和Magnum Research這些進口商代理。為了能夠自主鞏固利潤豐厚的美國市場,捷克兵工廠於1997年在加利福尼亞州奧克赫斯特建立了分公司CZ-USA。在1998年1月,CZ-USA的總部和倉庫遷到了堪薩斯州的堪薩斯城,並且在2005年收購了位於紐約州諾威奇的Dan Wesson Firearms。絕大多數CZ產品都是在烏赫爾布羅德生產,但是少數特殊的美國版產品則是在密蘇里州本頓縣的特製店生產。2019年,CZ-USA開始在美國本地生產P-10系列手槍。
捷克兵工廠(,簡稱CZ)是總部位於捷克共和國烏赫爾布羅德的一家主要生產輕兵器的槍械製造公司,其控股公司是ČZ Partners SE,麾下姊妹公司還生產叉車、摩托車和各種汽車零部件。現今CZ的槍械生產業務主要由捷克兵工烏赫爾布羅德廠(,簡稱CZUB)負責,目前有大約1800名僱員,是捷克最大的出口商之一,客戶遍佈全世界100多個國家,也是世界輕兵器前十大、自動槍械前五大製造商之一。