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  祕魯於1821年獨立以後,何塞·聖馬丁為了制定一個初步形成的國家的憲法召開制憲國會的選舉。這制憲國會,由弗朗西斯科·哈維爾·德盧納·皮薩羅主持,編寫了1823年的憲法,這是祕魯國會一院制的由來,不同於其他拉美國家的兩院制。  1993年召開了最後一次的制憲會議(民主制憲國會 - CCD)那次會議制定了1993年的憲法(現行憲法)。當前的憲法制定了一院制,120位議員的國會,後來擴大到130位議員。在1995年,國會議員瑪爾塔·查維斯成為祕魯歷史上第一位女性國會議長。

  根據憲法第102條,國會職權是:  1. 制定法律和立法決議,及法律的詮釋、修改、廢除。  2. 確保憲法和法律的尊重,適當地處理違憲者。  3. 依照憲法,批准條約。  4. 批准政府預算和總帳。  5. 依照憲法,授權發行公債。  6. 行使大赦權。  7. 批准政府提出的領土劃界。  8. 在不侵犯主權的情況下,同意外國軍隊進入國家領土。  9. 授權總統出國。  10. 行使憲法上指的其他職責,以及國會本身的職權。

  依照當前憲法,祕魯採用一院制。依照國會內部規定 (第47條)一個常會為期五年,從一個新國會開幕到下一個新國會的開幕。而且(第四十八條)制定年會從7月27日到下一年的7月26日。  每次當選擇一個新國會的時候,都會組建一個協調委員會。協調委員會的主席命令讀閱國家選舉法庭送來的國會議員投票結果、關連法規、國會辦公廳主任發表的協調委員會主席委員會的結構通知和最後官方報紙上發表的昭告。然後,主席立即宣佈構成國會協調委員會和常會。然後介紹議程。  協調委員會會議繼續直到到議程的事宜都結束才能解散。在此期間,只可以暫停。首先,國會議員宣誓後正式就職,若干日後,舉行國會主席委員會。一旦選出國會主席委員會,並且所有議員就位後或者在位的國會議員數目是超過60位,國會主席宣告國會正式成立。國會主席在7月27日成立的國會和年會議召集國會議員參會,並結束協調委員會會議。  7月27日,聚集在國會的全體會議,國會主席接著該年的年會期和第一次常會的開幕,召集國會議員參加7月28日共和國總統的就職典禮。

  在祕魯的國家歷史中,國會曾在不同的地方召集會議,在太平洋戰爭期間甚至隱匿地召集會議。  在十九世紀期間,國會有兩個大廈:眾議院在國立聖馬爾科斯大學的總督舊址舉行會議,參議院在消失的神聖宗教裁判所的舊址舉行會議。它們都位於在所謂的三美德廣場,後來被稱為國會廣場,宗教裁判所廣場或玻利瓦爾廣場。  二十世紀,拆除聖馬爾科斯舊址和建設現今的立法宮後,國會開始在這個新址開會。  位於利馬市中心,玻利瓦爾廣場前面的祕魯立法宮,離政府宮以東五條街。
共和國國會()是祕魯的國家立法機關。國會實行一院制,由130名議員組成,由比例代表制選舉產生,每屆國會任期5年,與祕魯總統任期相同。國會代表國家,其最基本的職權9包括:代表國家、制定法律、政治監察、定位國家經濟、政治和社會發展、修改憲法等。除了議長外,亦設有第一副議長及第二副議長。