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  Z 37是捷克斯洛伐克公司的第一個專門設計,開發工作由Let Kunovice及莫拉凡2家公司共同進行。Z 37的首架原型機,XZ-37,於1963年6月29日首飛。此飛機為一款懸臂式低翼單翼機,機體為管狀金屬,機翼及升降舵由硬鋁包圍,起落架是固定的。駕駛艙是位於一臺315馬力引擎的正後方,駕駛艙後方是化學貯液槽,飛機的噴霧器位於位於機翼下方。此設計為飛行員提供良好的觀察環境,但在緊急降落時會有潛在的危險。另一名機組人員的座位是在貯液槽的後方,座位方向與飛行員相方。Z 37另有一款貨運型,把貯液槽的空間改為存放貨物,而Z-37-3型則可載3人。  飛機在1965年開始以Z-37型號投產,1971年Z-37A型投產,強化了機體,至1975年結束生產線,及後在1983-1984年又重開,共生產了677架,包括27架雙座位的Z-37A-2教練機。  1981年9月6日XZ-37T原型機進行首飛,採用Walter M-601B渦槳引擎。後來生產多兩架原型機,採用馬力較低的M-601Z引擎Z-37T Agro Turbo於1983年7月12日及12月29日首飛。除了引擎改變外,飛機翼展面積亦增加了,允許機翼小翼。  Z-37T於1985年至1994年間投產,包括一些Z-37T-2教練機,共生產了51架。後來此型號改稱為Zlin Z-137T。
茲林Z 37 Čmelák(捷克語意思:大黃蜂)是一款單引擎農業飛機,由捷克斯洛伐克的莫拉凡飛機制造公司製造,於1965-1987年間生產了約713架。