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  最早期的路軌使用的「板式鐵軌」,用很薄的鐵片釘在木製的路軌上製成。但這種路軌的承重很低,所以雖然建造的成本很低,但長遠來說並不划算,目前此類路軌僅在木質過山車上廣泛使用。  後來鐵路開始改用鐵軌,經過數十年的改進,使用的物料改成鋼,而鋼的質素亦得到很大的提高。鐵路上使用的鋼軌必須承受巨大的壓力,故此需要使用鋼料質素極高的鋼材。鐵路鋼軌對鋼的要求比其他的應用都為高。同樣的小瑕疵,在建築物使用的鋼筋內出現可能不會產生任何問題;但在鐵路鋼軌出現則隨時會導致路軌斷裂而引致列車出軌。  鋼軌並不便宜,佔鐵路成本中相當重要的部分。  現代使用的鋼軌切面成「工」字形,類似結構工程用的工字樑,其分為與車輪接觸的軌頭、中間的軌腰及底部的軌底。不同的路線對鋼軌的強度、穩定性及耐磨性都有不同的要求。因此鋼軌亦有不同的規格。一條路線上應該選擇使用那一種,需要考慮經濟及技術等因素。  鋼軌的種類及強度以kg/m表示。每米越重的鋼軌所能承受的重量亦越大。現在歐洲的鐵路常見的鋼軌有以下多種重量:  中國則有:  主要線路使用的是60kg/m或75kg/m的鋼軌。  美國使用的鋼軌更重,某些運煤線路可重達77kg/m。

  

  把鋼軌連線成軌道的方法有多種。最傳統的做法會把二十米左右一截的鋼軌固定在軌枕之上,各截鋼軌之間有接頭(亦稱接縫)。英國習慣兩條路軌會在相同的地方有接頭,但美國則會放在不同的地方。接頭使用魚尾板(亦稱魚尾鈑)接合,它是一塊約六十釐米長的鋼板,兩端有四或六口鋼栓,用來扣在鋼軌上的小洞。鋼軌之間特地留有間隙,約為6mm寬,稱為伸縮接縫。鋼軌上魚尾板上鋼栓通過的小洞是橢圓形的,這樣鋼軌就可以在炎熱的天氣下有膨脹的空間。這對鋼軌是非常重要的:如果沒有膨脹的空間,每當溫度改變一度,鋼軌就需要承受1.6噸的壓力或拉力。如果一個地方每年最高及最低溫度相差三十度,這力可以達到五十噸。一條鋼軌可能會因而變得歪歪斜斜,影響行車安全。  雖然這樣可以解決熱脹冷縮的問題,但是路軌上留有的小接縫使列車駛過時產生噪音。除非路軌的保養得非常良好,否則這種有接縫的路軌不適宜讓高速列車行駛;也會影響鐵路運輸的平穩性。很多鐵路發達的國家依然會在低速路線、非重要的路線或支線使用這種路軌接合。魚尾板亦常見於缺乏現代化投資的路線。美國由於車速不快,且木製枕木成本便宜,大部分的路線都使用魚尾板木製軌枕。

  另一種較新的連線鋼軌的方法是持續焊接軌道(Continuous Welded Rail,CWR),亦稱無縫軌道或長焊軌。這種方法把數公里長的鋼軌以鋁熱劑焊接接成連續的一條。由於沒有了接縫,使得路軌的強度獲得增加、需要的維修較少,車輛行駛時也更平穩、安靜。  以焊接接合軌道的成本較用魚尾板昂貴。但因為強度及平穩性較高,車輛可以在持續焊接軌道上以更高速度行駛,摩擦力亦得到減少。  為解決無縫軌道在冷縮熱脹時可能會歪曲的問題,鋼軌需要被緊緊地鎖定線上路上,使它們的伸縮自由受到限制。一般的做法是使用混凝土製成的軌枕,用堅固的扣件把鋼軌扣上,下方再配以足夠的道碴或使用無道砟軌道。每次更換或敷設鋼軌時,鋼軌會被先被拉長使它們膨脹,然後才鎖定在軌枕上。這樣就算日後溫度增高,路軌的膨脹亦會減少。鎖定軌道的溫度亦很重要。一般每段軌道都會參考當地最高及最低溫度,然後計算出合適的溫度。如果日後溫度超出最初的預算(例如出現異常的炎夏或寒冬),無縫軌道可能會彎曲或斷裂。  使用持續焊接的軌道仍然可以在需要的地方使用接頭。但這些接頭多數都不是九十度直線打橫越過鋼軌,而是以很斜的角度接合。這樣車輪經過時的震動及噪音都會大大減少,但鋼軌仍然會有膨脹的空間。這種接頭被稱為調節道岔(Adjustment Switch)。

  鐵軌檢測系統可裝載於軌道檢查車和列車上,這套系統可針對鐵軌道,檢測軌面,軌足,枕木,扣件,螺栓,道床,道碴等做檢查。 此係統可提供實時跟蹤影象記錄和狀態監測,並可以瑕疵分類和自動軌道裂紋和缺陷的位置報告功能。

  鐵路軌道必須經常維修以維持良好運作狀態。路軌維修是繁重的工作,以往要花費很多人力來完成,近年逐漸以機器取代。鐵路軌道的主要保養維修工作包括有:
鐵路軌道是一種,簡稱路軌、鐵軌、軌道等,也稱鋼軌、股道。用於鐵路上,並與轉轍器及道岔合作,令火車無需轉向便能行走。軌道通常由兩條平衡的鋼軌組成。鋼軌固定放在枕木上,枕木之下為道碴。