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  日本後醍醐天皇建武三年(1336年)1月,足利尊氏及弟足利直義從京都敗走,翌月逃至九州,4月時在博多重新集結大軍分海陸二路向京都進兵。尊氏率領海路並與細川氏統率的四國地區兵力在海上會合,直義則率領陸路,一同進逼京畿。  楠木正成見足利軍勢龐大,京都現有兵力並不足以對抗,便建議後醍醐天皇臨幸行在暫避軍勢,他也可回自己河內、和泉二處領地招募兵力來對抗足利大軍。但公家大臣仍沉溺在年初收復京都的勝利中,認為足利軍不可怕,託言官軍有帝祖天照大神庇護,必能戰勝敵人,反對遷都要求迎戰,天皇聽信讒言,強令楠木正成與新田義貞二人出戰。  楠木與新田二人無奈率兵出擊,缺乏水師的楠木新田軍在陸上佈陣迎擊足利軍,新田軍在湊川佈陣,楠木軍則在湊川以西的西野宿佈陣,而楠木軍兵力僅數百人左右。戰役之初,足利海路東進軍細川定禪在湊川附近的生田森林登陸,此時新田義貞感到自己後路有被截斷之虞連忙退兵,獨留楠木正成迎戰足利直義的數萬足利陸路軍。楠木正成雖兵力居於劣勢,仍舊奮戰到底,但寡不敵眾兵敗湊川。  足利直義遣使招降楠木正成,但被拒絕。楠木正成見大勢已去又不願投降,便對其弟楠木正季說:「我願七生轉世報效國家。」與正季對刺自殺殉國。  楠木正成死前遺言「七生報國」後來成為第二次世界大戰日軍的口號,也是神風特攻隊的精神訓令,特攻隊員頭上綁著寫有「七生報國」的頭巾,駕駛飛機執行自殺式攻擊任務。
湊川之戰(),是日本歷史上重要戰役之一。為後醍醐天皇與足利尊氏的決戰,以足利氏的勝利告終。湊川為日本古地名,即今兵庫縣神戶市。著名將領楠木正成在此戰中陣亡。