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  故事開頭由吉他手艾倫的出場,帶出劇中人物羅賓漢與小約翰,兩人居住在雪伍德森林,透過劫富濟貧的方式,救助諾丁漢的鄉親,他們也因此常遭到諾丁漢侍衛長與弓箭手的追捕,但總是能化險為夷。一日,兩人得知約翰親王抵達諾丁漢,決定偽裝成算命師來劫奪約翰親王攜帶的財寶。  受挫的約翰親王決定透過重賞的方式捉拿兩人,更指派諾丁漢侍衛長不斷向鄉親收稅,侍衛長不僅強行徵收跛子鑄鐵師的錢財,連小孩過生日的禮物也不放過,那是那家人努力賺來送給兒子邦尼的一枚金幣,不久後偽裝成乞丐的羅賓漢抵達邦尼一家,在聽完邦尼述說侍衛長的行為後,羅賓漢卸除了裝扮,他不僅送給邦尼一隻弓箭與帽子作為生日禮物,更救助了這家人。  次日,邦尼帶著姊妹與好友出外練習射箭,卻不小心將箭射進瑪麗安小姐的後院,眾人因此跟正在後院玩羽毛球的瑪麗安與她的女僕克拉克認識,瑪麗安透過邦尼得知了羅賓漢,兩人兒時為青梅竹馬,但已有多年沒見,此時,諾丁漢的塔克修士拜訪了羅賓漢與小約翰,告知約翰親王將舉行射箭比賽,贏家更可獲得瑪麗安的親吻,但這場射箭比賽其實是約翰親王設局引誘羅賓漢的招數。羅賓漢堅持參加,他扮成一隻鶴參加比賽,小約翰則假扮成一名爵士接近約翰親王觀察動靜。經過激烈的比賽,由諾丁漢侍衛長與羅賓漢(假扮成鶴)進入決賽,即使侍衛長透過狡猾的方式射中紅心,羅賓漢在最後仍贏得了比賽,但約翰親王早已看穿羅賓漢的身份。約翰親王當眾人的面將羅賓漢捉拿,所幸透過小約翰的協助才得以擺脫,但侍衛長也揭穿了小約翰的身份,導致整個射箭比賽變成一場大亂鬥,最後羅賓漢、小約翰、瑪麗安等人逃入了雪伍德森林。  羅賓漢與瑪麗安再度陷入熱戀,諾丁漢的鄉親也因羅賓漢對付了約翰親王而前來一起同歡慶祝,並透過歌曲嘲弄約翰親王,約翰親王在得知後憤怒不已,決定透過加倍徵稅懲罰作為懲罰,大部分的鄉親都因繳不出稅而被關入監獄。侍衛長繼續到處收稅,他前往塔克修士所在的教堂拿取慈善箱的錢財,塔克修士再也無法容忍侍衛長的行為,而與侍衛長髮生衝突,侍衛長藉機以叛國罪的名義逮捕了塔克修士。  約翰親王透過加倍徵稅坐擁大量錢財,仍因捉拿不到羅賓漢而感焦躁,此時身旁的希斯爵士告知了塔克修士入獄一事,得知此事的約翰親王決定透過絞死塔克再次引誘羅賓漢,而這件事也果真傳到了羅賓漢的耳裡。次日凌晨,羅賓漢與小約翰潛入了城堡,他們決定不僅要救出塔克修士,釋放所有被關的人,更要將被強行徵收的錢財還給諾丁漢的鄉親,兩人趁約翰親王熟睡 之際展開了行動。羅賓漢正準備將最後一袋錢財帶離,卻被希斯爵士發現,驚醒的約翰親王指派衛兵追捕眾人,小約翰成功帶著眾人前往雪伍德森林,而羅賓漢則為了救邦尼的妹妹被關在城堡的大門之內。經過一番驚險的追捕,羅賓漢逃回了約翰親王的臥房躲藏,但侍衛長卻早已埋伏在此,羅賓漢雖成功擺脫侍衛長,卻因侍衛長帶來的火把焚燒了臥房而不得已逃至屋頂,遠在森林裡的小約翰與邦尼無助地看著一切發生,羅賓漢在無處可逃下跳進了下方的護城河,眼見河中未有動靜,令小約翰與邦尼認為羅賓漢已死,但其實羅賓漢早已透過水下呼吸的方式逃至河邊,約翰親王在得知後陷入絕望,並目睹城堡陷入火海,深知自己的計劃已宣告失敗。  在故事的最後,約翰親王的哥哥理查返回了諾丁漢重新掌權,理查國王讓自己的弟弟約翰、希斯爵士與侍衛長服刑,他也赦免了羅賓漢與小約翰,並准許自己甥女瑪麗安與羅賓漢的愛情,羅賓漢與瑪麗安最終在諾丁漢鄉親的祝福下步入禮堂,離開諾丁漢展開蜜月旅行。
《羅賓漢》(英語:"Robin Hood"),是1973年迪士尼第21部經典動畫長片。本片敘述了古老的羅賓漢的故事,但是角色則換成了動物,羅賓漢的形象由一隻狐狸擔任,小約翰的形象由一隻熊擔任。