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  在現在轄區南部的東奈良地區,曾發現屬於彌生時代的遺蹟-;周邊也有建於5世紀至7世紀期間的和。  在令制國時代本地屬於攝津國島下郡,最初漢字名稱曾被寫作日文發音相同的「荊切」,直到約13世紀後才開始使用「茨木」的漢字名稱。  14世紀楠木正成在此建立了,此後開始以城下町的形式發展,在16世紀末曾先後成為中川清秀和片桐且元的領地,1615年大阪之役之後被幕府收回成為幕府直屬的天領;由於北側接鄰曾為吉利支丹大名高山右近所治理的,在江戶時代禁止基督教之後,有許多隱匿基督徒躲在北部的山區中,包括後來發現到的「隱匿基督徒村落」。  由於地理位置,在江戶時代的山陽道-西國街道經過本地,在此也設有宿場-郡山宿,由於來自西方各國的大名在參勤交代時大多會在這裡的住宿。  在江戶時代末期,現在的茨木市南部區域大多為田安德川家、一橋德川家、幕府直屬或是旗本的領地,另有少部分割槽域屬於和古河藩及皇室;北部山區則大多為的領地。  19世紀密年明治維新後,這些區域曾先後隸屬大阪府司農局、大阪府北司農局、攝津縣、豐崎縣、兵庫縣、高槻縣、迦納縣、古河縣,直到1871年的第一次府縣整並中才全數被劃入大阪府。  1889年實施町村制後,現在的茨木市轄區在當時分屬:茨木村、、、、、、、、、、、、、共14個行政區劃。  茨木村先在1898年升格改製為,1948年與三島村、玉櫛村、春日村合併為茨木市,其餘地區也接著在1950年代陸續被併入茨木市,形成現在茨木市的轄區範圍;2000年日本開始實施特例市制度後,茨木市也接著在2001年成為特例市。

  連結大阪市和京都市的西日本旅客鐵道東海道本線(JR京都線)及阪急電鐵京都本線以南北方向穿過南部的主要市區,其中主要車站為茨木車站及茨木市車站;大阪高速鐵道大阪單軌電車線則是通過轄區南端,往西可通往被通稱為伊丹機場的大阪國際機場,其支線國際文化公園都市單軌電車線(彩都線)則是沿著轄區西側往北接入新市鎮-。  北部山區則主要依賴所經營的客運路線,其他包括和在轄內也都有經營客運路線。  同時轄內也有可以直接自茨木車站或茨木市車站往返關西國際機場。  高速公路在南部主要市區區域有名神高速公路和近畿自動車道通過,北部山區則有新名神高速公路通過,往北可通往京都市,往西可到兵庫縣。

  由知名建築師安藤忠雄所設計的「光之教會」位於轄內西部的北春日丘地區,但由於是茨木春日丘教會的財產,並未對外開放參觀,需事先預約。  位於宿川原町過去郡山宿專門招待各地大名住宿的「」現已被列為國家史蹟,但由於仍為私人財產,平時並未對外開放參觀。  北部山區中的則以該區的各種奇巖奇石為特色而成為觀光景點。而由於過去因17世紀江戶時代禁止基督教後,成為隱匿基督徒藏匿的村落,現在也設有。

  轄內的高等教育學校包括、藍野大學短期大學部、追手門學院大學、、梅花女子大學短期大學部、、立命館大學大阪茨木校區。  其中屬於、、體系的學校於1960年代至1980年代之間所設立,這些體系在茨木市內也設有、。  大阪行岡醫療大學則為2012年才成立之新學校,立命館大學大阪茨木校區也是於2015年新設立之校區。  轄內還有一所-。
茨木市()是位在大阪府的北部北攝地區的行政區劃,處在大阪市與京都市兩個大都市的中間,為大阪市的衛星城市的特徵,現為施行時特例市。