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  豐臣軍的真田信繁及其部隊在茶臼山佈陣。而岡山口由大野治長及部下新宮行朝、岡部則綱等人駐守。茶臼山以南是真田信繁的寄騎渡邊<unk>、大谷吉治、伊木遠雄等將約2000兵。至於四天王寺南門,由毛利勝永防守,再加上後藤基次及木村重成所屬的殘餘兵力,合共6500兵。  另外茶臼山西北木津川佈署明石全登300兵,準備突襲。四天王寺東北之後大野治長及七手組,共15000兵。  德川軍方面。紀州街道為伊達政宗為首的部隊。天王寺口方面,先鋒大將為本多忠朝,另有秋田實季、淺野長重、松下重綱、真田信吉、六鄉政乘、植村泰勝約5000兵。二番部隊的大將是榊原康勝另外包括小笠原秀政、仙石忠政、諏訪忠恆、保科正光總共5400兵。三番部隊的大將是酒井家次,其配下為鬆平康長、鬆平忠良、鬆平成重、鬆平信吉、內藤忠興、牧野忠成、水谷勝隆、稻垣重綱。最後方是德川家康。  在岡山口,先鋒是前田利常、本多康俊、本多康紀、片桐且元等將共2萬兵。第二陣是井伊直孝、藤堂高虎和細川忠興,另外加藤嘉明及黑田長政編排秀忠部隊,但兵數及詳情不明。後方是德川秀忠。

  5月7日下午,雙方在天王寺佈陣。初時豐臣軍取得優勢,在槍擊戰中,毛利勝永擊退了本多、小笠原隊。當中本多忠朝及小笠原秀政陣亡,在較後時間,真田信繁嘗試向家康本陣突擊。總共突擊三次,後來隨即家康附近各部隊知道家康危險,立即援護,隨前線的真田隊全滅,後方的毛利隊眼見將被四方包圍,立即撤退。

  岡山方面,岡山口的德川秀忠因聽到天王寺的鎗聲而出擊迎戰,但身為秀忠軍事顧問的立花宗茂曾提議:「此時我軍突出將會遭到突擊,請往本陣退後。」可是秀忠和一眾旗本武將急於立功沒有接受,果遭到大野治房的突襲,導致先鋒前田利常不敵,全軍也幾近崩亂,陷入苦戰。同時藤堂高虎和井伊直孝因為援護家康本陣而離開,大野軍就此殺進秀忠本陣,酒井忠世、土井利勝被打退,秀忠本想親自提槍殺敵卻被安藤重信阻止,當時本多正信指出:「依大局來看,我們將會取得勝利,不用將軍親自出手。」,後秀忠的軍隊退後並受到黑田長政和加藤嘉明支援,此時秀忠和旗本武將們打算繼續退回本陣,立花宗茂卻說:「敵軍已顯疲態不會再攻擊,我軍若撤退將會造成士氣下降。」,秀忠本隊因而在立花宗茂及土井利勝的激勵下,開始對豐臣軍隊進行反擊。下午三時左右,豐臣軍漸露敗跡,向大阪城撤退。

  豐臣軍最後退回大阪城,不久傳出豐臣秀賴自盡的訊息。豐臣軍士兵及將領四處逃散或切腹自盡。而大阪城則被戰火損毀嚴重。
天王寺岡山之戰是德川幕府滅亡豐臣家的大阪夏之陣其中一場戰爭,時間是1615年(慶長20年)5月7日(6月3日),是大阪夏之陣最後一場戰役。最後德川家取得勝利,而豐臣秀賴在這場戰爭中自盡,德川家將豐臣氏滅亡,結束了大阪之役。這戰共分為兩部分一邊由德川家康指揮,另一邊是由幕府將軍德川秀忠指揮。