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  短肢領航鯨的身體敦實,前額圓,沒有明顯的嘴,胸鰭長而尖,全身呈黑色或深灰色,鰭位於身體的較前位置。腹部及喉嚨有灰色至白色的斑,眼睛後有灰色或白色的斜斑紋。它們一般長3.5-6.5米及重1-4噸,初生的約長1.4-1.9米及重60公斤。  短肢領航鯨與其近親的長肢領航鯨很相似,但也有多種不同之處。短肢領航鯨如其名般,其胸鰭較短,邊也較圓。它們牙齒的數量也較小,每個顎部只有14-18顆。  成年雄鯨的身上可能有一些傷痕。雄鯨及雌鯨的背鰭形狀有所不同,而隨著年紀背鰭的形狀亦有所改變。幼鯨的身體較幼長,年長的身體會變得頓實。

  短肢領航鯨喜歡群居,很少會單獨出沒。它們的群落約有10-30只,有些甚至多達60只。它們會讓船隻接近。它們很少躍身擊浪,但很多時會鯨尾擊浪及浮窺。在潛水前,它們會彎曲及舉起尾巴;當回到水面呼吸時,它們只會將頭頂露出水面,但幼鯨則會將整個頭露出水面。成年有時會以鼠豚式來游泳,即大部分身體離開水面。  短肢領航鯨喜歡吃魚類、烏賊及八爪魚。
短肢領航鯨(學名"Globicephala macrorhynchus")又名短鰭領航鯨,是兩種領航鯨之一。雖然它們是屬於海豚科,但其行為卻較接近鯨魚。