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  首見經傳的斯圖亞特家族成員是法拉爾德一世(Flaald I the Seneschal)。他是公元11世紀法國布列塔尼的地方貴族,是當地多爾及科堡領主(the Lord of Dol & Combourg)的追隨者。法拉爾德其後獲得世襲尚膳(Dapifer)這一虛職。後來法拉爾德一世的孫子,法拉爾德二世決定舉家遷往大不列顛島,以示支援英王亨利一世。此舉開啟了這個家族的新一頁。

  法拉爾德二世舉家遷居英格蘭後,一直活躍於英格蘭的宮廷。法拉爾德二世的兩個孫子,華特·斯圖亞特(Walter the Steward)和威廉·斯圖亞特,在英王亨利一世駕崩後,支援其指定的繼承人馬蒂爾達皇后繼位。但英格蘭王位實際落入亨利的外甥布盧瓦伯爵史蒂芬手中。家族為免遭報復,於1141年北遷蘇格蘭,投奔馬蒂爾達皇后的舅舅,蘇格蘭王大衛一世。  大衛一世隨即冊封華特·斯圖亞特為蘇格蘭王室總務官(High Stewards of Scotland,又譯王室總管、王室大管家)和仁弗魯男爵(Baron of Renfrew)。馬爾科姆四世登基後將「王室總務官」一職授與斯圖亞特家族世襲出任。在此以後,該職務一直由斯圖亞特家族的族長擔任,直至1371年,第七代總務官羅伯特·斯圖亞特繼承其舅舅大衛二世的蘇格蘭王位。自此以後,總務官的職位轉授與蘇格蘭的王儲。其後斯圖亞特王室入繼英格蘭王位,蘇格蘭王室總務官成為大不列顛(英國)王儲的稱號的一部分。

  第六代總務官華特·斯圖亞特於1314年迎娶了蘇格蘭王羅伯特一世的長女,馬喬裡公主。兩年後公主懷孕產下一子,即日後的羅伯特·斯圖亞特,而公主卻難產而死。1318年,鑑於蘇王羅伯特一世未有合法婚生子女在世,蘇格蘭國會通過決議,授與羅伯特·斯圖亞特王位繼承權。雖然羅伯特一世的第二任妻子於1324年誕下麟兒,即後來的大衛二世,但大衛二世於1371年無嗣而亡,羅伯特·斯圖亞特同年繼承蘇格蘭王位,是為蘇格蘭王羅伯特二世。開創了斯圖亞特王朝。

  和以往的蘇格蘭君主一樣,斯圖亞特王朝的君主統治蘇格蘭時,都面對來自南方鄰國英格蘭的威脅。英格蘭常常支援蘇格蘭內部企圖推翻斯圖亞特王朝的叛亂,而在斯圖亞特王室也以其人之道還治其人之身,在玫瑰戰爭期間,斯圖亞特王室都有支援好幾個王位爭奪者,增加了英格蘭的混亂程度。  當亨利·都鐸成為英格蘭國王后,由於自己是非正統後裔的身份,因此開展對外和親的政策,以穩定英格蘭與鄰國的關係。而蘇格蘭國王詹姆士四世也意識到和平的重要性,因此英蘇兩國於1502年達成“長期的”和平協定。詹姆士四世於次年根據協定,與英王亨利七世長女瑪格麗特公主結婚。  但這次聯姻並無為蘇格蘭帶來長久的和平,在亨利八世於1513年發兵攻打法國時,詹姆士四世撕毀了協定,出兵英格蘭,以攻其不備。實際上,蘇格蘭一直處於戰亂狀態,直至漢諾威王朝入主蘇格蘭的三十年後(1745年),才得到持久的和平。  但這次聯姻最終都成為了不列顛和平統一的基礎,因為這次聯姻令詹姆士四世的後代擁有英國王室血統,也即是令斯圖亞特王室獲得了英格蘭王位的繼承權,而這繼承權正是英格蘭和蘇格蘭日後成為共主邦聯甚至統一為一國的基礎。

  1603年,因終身未嫁而被稱為“童貞女王”的英王伊麗莎白一世無嗣而駕崩。在女王臨死前,暗示願意讓接受基督新教教育的表侄孫,蘇格蘭國王詹姆士六世入繼英格蘭王位。自此英格蘭和蘇格蘭組成了共主邦聯,完成兩國的王室聯合。與此同時,詹姆士一世決定將家族姓氏由"Stewart"改寫較為法國化的"Stuart"。而"Stuart"這個法國化的拼寫是由詹姆士一世的母親,瑪麗·斯圖亞特從法國宮廷帶回英國的。

  斯圖亞特王朝統治全英期間的歷任君主,除了查理二世,與英格蘭國會的關係都很差。詹姆士一世不瞭解英國議會,看不起掌握較多實權的議會下院,鼓吹君權神授。而查理一世因國會企圖限制他的權力,而長期不召開國會達11年之久。  1630年代末發生了蘇格蘭人起義。查理一世為了籌措軍費,於1640年重召國會。資產階級和新貴族議員在國會組成了主張限制王權的「反對派」,與查理一世開始了近9年的鬥爭。這場鬥爭最終於1642年8月升級為英國內戰。這場戰爭的結果便是查理一世於1649年被處決,其後英格蘭成為一個共和聯邦,進入聯邦-護國公時期。在此期間,斯圖亞特王室失去英格蘭,蘇格蘭和愛爾蘭的王位,大部分成員被迫流亡海外。

  1658年9月克倫威爾去世後,英國各地高階軍官和議會之間展開爭奪權力的鬥爭,國內政局動盪。駐紮在蘇格蘭的蒙克將軍回師倫敦,並與流亡法國的查理·斯圖亞特達成復辟協議。1660年5月查理·斯圖亞特重返回到倫敦登基即位為查理二世,斯圖亞特王朝復辟。

  斯圖亞特王室成員的天主教背景,一直是英格蘭信奉基督新教的民眾心中的一根刺。查理二世表面上雖保持為英國國教徒,但臨終時還是祕密皈依天主教。他的繼承人詹姆士二世/七世卻無視國會反對,公開宣稱自己的天主教信仰。而他對清教徒的迫害和親法政策導致更多人的不滿。1688年,詹姆士二世信奉天主教的第二位王后產下一子,這使得他信奉新教的女兒們的王位繼承序列往後挪了一位。國會議員為免再出現另一位天主教國王,密謀發動政變,令瑪麗長公主得以入繼大統。1689年,此次不流血政變成功,英王詹姆士二世被迫流亡海外,國會和新任英王威廉三世共同通過《權利法案》,永遠改變了英王的政治地位和承繼制度。

  詹姆士二世雖在1688年的光榮革命後被廢黜,但他仍未退出歷史舞臺。在法王路易十四的保護和幫助下,至死仍自稱為英蘇愛三國國王,並且發動或參與了數次在英國國內的叛亂。而詹姆士和其子孫的復辟運動漸漸聚合一夥支持者,這些團體被稱為詹姆士黨。而在英國國內,詹姆士二世的子孫被稱為覦位王子。  由於各位覦位王子皆無合法婚生子女存活,在約克公爵樞機主教死後,詹姆士黨人奉他的表親,撒丁尼亞國王卡洛·艾曼努埃爾四世為君,是為查理四世。卡洛·艾曼努埃爾是安妮·瑪利亞的曾孫,而安妮·瑪利亞是查理一世之女亨利埃塔的女兒。比起當時在位的英王,漢諾威王室的喬治三世,卡洛·艾曼努埃爾確實是約克公爵樞機最近的親戚。因為喬治三世是查理一世的姐姐伊麗莎白·斯圖亞特公主的後裔,繼承權理應在卡洛·艾曼努埃爾之後。如果不是安妮女王時期前五十順位王位繼承人被權利法案剝奪了繼承權,喬治三世的曾祖父喬治一世根本不能繼承英國王位。  無論如何,詹姆士黨隨著斯圖亞特王室的父系子孫的絕嗣而衰落。現在世界各地仍有少量詹姆士黨的團體,並支援現任巴伐利亞公爵弗朗茨為「英格蘭和蘇格蘭國王弗朗西斯二世」,儘管公爵本人從未接受此頭銜。  詹姆士黨人在亨利·斯圖亞特死後尊認的英國君主統治者可參見詹姆斯黨王位繼承者列表。

  而在英國本土,最後三位斯圖亞特君主均無子嗣成活至成年。1707年,英格蘭和蘇格蘭議會合一,兩國正式合併為大不列顛王國。而在1714年,安妮女王駕崩。根據《1701年嗣位法》,漢諾威選帝侯格奧爾格一世·路德維希繼承大不列顛和愛爾蘭的王位,是為英王喬治一世。自此,斯圖亞特王室對英國的統治正式終結。羅伯特二世被剝奪後代繼承權的兒子羅伯特和查理二世非婚生男系後人至今仍存,詹姆斯二世及七世的非婚生男系後人於2014年斷絕。
斯圖亞特王朝(英語:The House of Stuart;蓋爾語:Siol Na Stiubhartaich),「斯圖亞特」一詞最初的拼寫為"Stewart",是1371年至1714年間統治蘇格蘭和1603年至1714年間統治英格蘭和愛爾蘭的王朝。其王室成員的祖先可以追溯至公元11世紀法國布列塔尼的地方貴族。斯圖亞特是第一個成功統治整個不列顛群島的王室。但統治權實際上不太穩定,經歷數次革命,兩位君主被革命所推翻。同時由於斯圖亞特王室的羅馬天主教背景,導致基督新教徒為主的英格蘭民眾經常質疑君主的宗教傾向,令不列顛群島的不穩定因素增加不少。不過,這些因素促使英國議會權力愈來愈大,使英國最早成為議會制國家,也使英國的民主步伐領先於歐陸諸國。