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  拖拉機最常被用於描述在農場中使用的車輛。農業拖拉機被用於拖拽農業機械或拖車,用以耕作,收割或其他類似的任務。  在十九世紀和二十世紀早期,最早出現的機械化的農業裝置是蒸汽拖拉機。他們採用安全性不高,容易爆炸及困惑駕駛員的蒸汽引擎,使用履帶驅動。這些機器在1920年代由於內燃機的推行而逐步淘汰。  現代農用拖拉機通常有四個腳踏板供駕駛者操縱。左邊的腳踏板用於操縱離合器,駕駛者踩下此踏板使變速箱分離,以便換檔或使拖拉機停下來。右邊的兩個踏板剎車,分別用來制動左右後輪,在後輪驅動車輛中採用這種方式,可以增大車輛的轉向角度。在急轉彎時經常會遇到這種情況;同樣,在泥漿或軟土上行駛時,車輛經常打滑,所以也會用到。駕駛者同時踩下兩個踏板使拖拉機停下來。當四輪驅動拖拉機以一定速度行駛時,通過接合四輪鎖止式差速器使拖拉機停止下來。

  右邊最遠的踏板是油門腳踏板。與汽車不一樣,它也可以通過手動操縱桿控制。這即可以讓車輛在田間工作時保持穩定的速度,也可以通過軸或皮帶為拖拉機後面的掛件提供持續的動力。油門腳踏板讓駕駛者在道路作業時有駕駛汽車那樣的感覺。這是現代拖拉機的一個特點,以前的拖拉機通常不會這樣。在英國,拖拉機在路上行駛時,只能使用油門腳踏板來控制發動機的速度。

  現代農用拖拉機採用大功率的柴油發動機,輸出的功率從18馬力到608馬力(15--453.4千瓦)。通常拖拉機可分為兩輪驅動,前輪輔助驅動的兩輪驅動,或四輪驅動(通常與鉸接式轉向連用)。傳統風格拖拉機的變種包括小型的“草坪拖拉機”和功能更大、結構更結實的“手扶拖拉機”,手扶拖拉機功率通常在10-25馬力,用來除草等簡易農事和美化景觀。現代拖拉機在路上行駛時,由於尺寸較小,速度較慢。因此,那些心急的汽車駕駛人經常會按喇叭警告他們。  多數拖拉機都可以將動力傳到連線的掛件上,像壓捆機,鋸木機和割草機等。早期的拖拉機通過裝在滑輪上的皮帶將動力傳到掛件上。現代拖拉機使用取力器軸(PTO)將旋轉動力傳遞到固定或拖曳在拖拉機上的掛件上。現在,幾乎所有的拖拉機都可以向外提供液壓和電能。  多數農用拖拉機使用手動變速箱。他們通常有多個檔位,速度從1裡/小時到25裡/小時。以前的拖拉機在換檔時,通常要踩下踏板使離合器分離後才能實現(變速箱中只能使用直齒輪)。現代拖拉機由於採用了像無段變速這樣的新技術,就不需要這樣。相比單獨使用踏板拖操縱,拉機駕駛者可以更容易地根據需要選擇更多更合適的工作速度。  拖拉機在許多情況下工作時都需要較低的速度,這樣農民在田間工作時就可以更好地控制它。但是,在公共道路上行駛時,這樣慢的速度會造成交通堵塞,大量車輛被堵在路上,影響其他車輛正常的行駛。為解決這個問題,有些國家(比如荷蘭)在路上設定“農用拖拉機禁行”的標誌。像JCB Fastrac這樣的現代拖拉機,速度可達到,以這樣的速度在路上行駛,基本可以被接受。

  傳統的條行播種拖拉機(中耕拖拉機)不帶翻車保護系統  現代拖拉機都帶有翻車保護系統(ROPS),拖拉機翻車時就不會碾壓倒駕駛者。對露天拖拉機來說,這點更重要,他們的ROPS通常是延伸到駕駛座上的一束鋼帶。如果是帶駕駛室的拖拉機,ROPS是駕駛室的一部分。在沒有ROPS以前,許多駕駛者在拖拉機翻車後被壓死。這時的露天拖拉機,採用的是三輪設計,兩個前輪靠的比較近,而且角度向內衝著地面,非常危險。拖拉機在陡坡上行駛時,駕駛員經常因翻車而被壓死。荷蘭於1960年首先在法律上規定要求在拖拉機上使用ROPS。

  農機具通過掛鉤或三點式懸掛機構連線在拖拉機上,三點式懸掛機構是由亨利·福格森發明的,從1960年開始,就成為拖拉機的一個標準。連在三點式懸掛機構上的農具,通過操縱液壓手柄,可以提升或降低。連在三點式懸掛機構上的農具通常完全由拖拉機支撐。  拖拉機除了在農場中使用外,在其他許多地方,我們也可以發現它的存在:大學的園林系,公園等,高速公路的工作人員經常將噴槍鋼瓶用帶子固定在拖拉機的一側,風鑽/空壓機牢牢地固定在取力器軸上。

  隨著空間技術的發展,GPS被廣泛用在農業上,使用者根據需要可以選擇是否在拖拉機上安裝車載計算機。這些技術在現代化的精細農業中被採用。從空間競賽中衍生出來的技術大大推進了農業耕種的現代化,以及無人駕駛拖拉機和人工駕駛拖拉機在大規模農場中的共同使用。

  通用的挖掘裝載機左邊是挖掘機,剷鬥/刀片在右邊。 拖拉機最常見的變種是“挖掘裝載機”,其名字中包含這樣的訊息,裝載機在前面,挖掘機在後面。當裝載機和挖掘機永久連在一起的時候,就不叫拖拉機,因為他們基本上不承擔拉東西的功能,因此也沒有取力器軸。當挖掘機被固定上以後,通常上面安裝一個可旋轉的座椅,操作者工作時可以面對被操作物件。移動的挖掘機上幾乎都會裝一個單獨的座椅。  挖掘裝載機很常見,並能承擔各種任務:建築、小型爆破、運送少量的建築材料、為建築裝置提供動力、挖孔、軋碎瀝青和鋪路面。有些鏟豆的根部是可伸縮的,可以快速有效地將裡面的東起傾倒出來。可伸縮剷鬥也可用來整平路面或清除沙子。前面安裝的部件可以是活動的,也可以是永久安裝的,只有剷鬥是可更換的。  挖掘裝載機相對較小的體積和精確的控制系統使得它非常有用,在土木工程和城市工程中經常用到,比如在大型裝置沒法工作的狹小空間裡進行建築和維修。他的多功能及緊湊的結構使他們成為城市建設上的最主要的裝置。

  拖拉機的耐用性和發動機功率使得它最適合承擔工程任務。拖拉機上經常安裝一些工程工具,如推土機、推土鏟,轉載裝置、剷鬥、耕地裝置、收穫機等。推土機和剷鬥經常裝在拖拉機的前面,拖拉機安裝工程工具以後,通常取名為工程車輛。  推土機通常是履帶式拖拉機,前面裝有刀片,後面裝繩索絞盤。推土機是動力非常強大的拖拉機,和地面的接觸非常好,其主要的任務就是推或拉東西。  推土機一直在不斷髮展,新產品越來越多,並具備以前拖拉機所不具備的功能。裝載機就是一個例子,他用大的剷鬥替代原來的刀片,並用液壓臂來提升或降低剷鬥,因此可以很容易撈起泥土、岩石和鬆軟的材料並把他們裝到卡車上。  前面裝載式裝載機和裝載機是帶工程工具的拖拉機,有兩個液壓動力的臂,分別裝在前機艙的兩側;還有一個傾倒裝置,其實就是一個開口較大的剷鬥,也有的安裝的是平板叉或打包機。  推土機的改型品種還包括將裝置做得更小,以便在運動受到限制的狹小區域裡工作。還有小輪裝載機,正是的名稱是滑動轉向裝載機,還有一個“山貓“的綽號。它特別適用於在有限的空間裡進行的挖掘工程。

  二戰期間,在瑞典因為拖拉機短缺,人們發明了一種新型的“EPA拖拉機”(EPA意味著功能簡化,經常用來表示某些東西在質量上有欠缺)。EPA拖拉機被簡化成汽車,卡車或貨車,前排座位以後的載客空間被砍掉,然後安裝兩個變速箱。當改造一些老式的梯形車架的汽車時,雖然並不像拖拉機,但是卻能夠起到相同的作用。  戰後,EPA拖拉機仍然流行,並不單是農用機械,還被一些沒有取得駕照的年輕人當作汽車。EPA拖拉機在法律上被視為農用機械,年齡滿16歲的人只需要拖拉機執照即能駕駛。法律上的漏洞最後被彌補了,新的EPA拖拉機被禁止被生產,但是原有的仍然是合法的;有些並被炒到了高價,EPA拖拉機的被迫停產也引發了一些愛好者的抗議。  1975年3月31日,一種類似的農機問世——即“A tractor”;與EPA拖拉機最主要的不同是,A tractor最高時速達到30公里/小時。達到這樣的速度,主要是僅使用兩臺變速器中的一臺。Volvo Duett(注:杜艾特,Volvo首個類似旅行車的車型,很多小商家將該車作為客貨兩用車)在很長的一段時間裡是改裝為EPA拖拉機或者A tractor的首選,但隨著這個系列汽車資源供應枯竭,其他的汽車也開始被改裝,但是Volvo品牌仍然佔最大比重。

  拖車頭是一種擁有大馬力發動機和數根車軸的重型機械。拖頭是用來拉動較長的掛車,多數用來長途運輸。在英國這類“拖拉機”經常被稱為"artic cab".

  

  1908年(清光緒三十四年).黑龍江巡撫程德全奏請清政府批准,花了22250兩白銀購進兩臺拖拉機,由瑞豐公司經營,在訥河的訥漠爾河南段自行收價代墾。這是中國最早輸入的農用拖拉機(當時稱“火犁”)。
拖拉機(英語:Tractor,又稱為牽引機、曳引機)是一種用來拖拉、牽引其他不能自行移動裝置的裝備。一般來說,它是一種用來拖拽其他車輛或裝置的車輛。這詞源自拉丁語trahere、traho。