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  為了讓韓國軍隊前線地區部隊得到比FIM-43「紅眼」和「西北風」導彈更新型的行動式防空導彈的保護,1995年,神弓在國防科學研究所和LG電子等多家公司聯合起來,組成了LIG Nex1並在其指導下開始研製工作。最初韓方希望在採購西北風防空導彈之餘向法國購入紅外線尋標器技術,但法國拒絕提供;自制計劃在2003年因為俄羅斯以9K310「伊姆拉1型」作為兩國債務抵償品,促使韓國從俄國廠商取得技術支援,完成導彈研發。2004年,生產商開始生產神弓;然後2005年初,開始進行延伸試驗。耗費700億₩的開發支出、近經歷8年、共投入了1,000多人的研製以後,國產化率達到了90%。2003年,發射實驗完成;2004年,大韓民國國軍簽訂量產合同;在2005年底,神弓配發大韓民國國軍。在近期,大韓民國國軍已經下訂,要求交付約2,000枚。

  神弓系統由士兵操作,當中包括一具發射器和一個三腳架。雖然整體外觀類似於法國「西北風」系統,且最初也曾向法國請求技術援助,但由於被法國拒絕,最後導彈內部結構多半是取自9K310「伊姆拉1型」技術;但在後續量產時導彈全部子系統包括尋標器、控制迴路、彈頭和發動機等韓國已全面掌握技術,而且可自制。  與其他國家的其他防空導彈不同,神弓雖“便攜”但無法,原則上是裝在三腳架以上進行射擊。射手坐在三腳架的座椅上,以瞄準器作瞄準。  2007年4月,國防科學研究所和三星電子研製了其夜間瞄準具。2009年,LIG Nex1研製了其敵友識別系統,瞄準裝置當中裝有八木天線。同時也進行減重工作,比「西北風」減輕約6公斤。在攜帶時,分為導彈、三腳架和瞄準器,並且由兩人攜帶。此外,還研發了一種固定式四聯裝發射器。  彈頭設計是由俄羅斯提供。除了直接碰炸攔截功能外,還安裝了近炸引信,當接近目標半徑1.5米範圍內時自動爆炸,可散佈約800個碎片,並藉由其碎片效應擊墜目標。  神弓具有全國產綜合型敵友識別系統、夜間和惡劣天氣發射能力、雙色(紅外/紫外線)紅外線導引頭,有助於抵消(IRCM)的影響。在研製測試中,導彈的命中率達到了90%,而美國FIM-92「刺針」和俄羅斯9K32M(SA-7)「箭-2」精度僅約為60%。  根據國防科學研究所研究員的說法,神弓的命中概率、效能、價格和便攜性方面都比美國FIM-92「刺針」或法國「西北風」兩者優秀。曾參與過的導彈試驗當中,神弓以697.5米/秒(超過2.36馬赫)的速度、7,000米的距離,擊中了一個3.5公里的低空目標。  神弓的價格大約是₩180,000,000,比價格₩230,000,000的「西北風」便宜了約₩50,000,000。

  研發神弓以後,韓國成為繼美國、俄羅斯、中國、法國、巴基斯坦、伊朗 、日本和波蘭之後第九個研發出其紅外線導引型行動式防空導彈的國家。它正在取代大韓民國陸軍以內的「西北風」。2007年6月,大韓民國國軍第二度簽訂批量生產合同,並在阿拉伯聯合大公國的「國際防務展覽及會議」(IDEX,)等軍事展覽中展出。然而,由於最初紅外線導引頭採用了基於9K310「伊姆拉1型」的技術,出口到第三國需要俄羅斯政府的出口批准。直到國產型紅外線導引頭研製成功後,其出口不再需要俄羅斯政府的批准。
KP-SAM「神弓」(,讀音:Shin-Gung/Shin-Kung,又譯:新弓;國際市場上銷售名稱:Chiron,音譯:喀戎;以下簡稱為「神弓」)是一具由大韓民國國防科學研究所所研製、為大韓民國國軍生產的80毫米口徑行動式面對空導彈系統。