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  波速是一個總體概念,分為若干型別,如波的相位速度以及能量和資訊的傳播速率。相速度由以下公式給出:  其中:  在某一相速率下,相位固定的一個點將以離散頻率行進。角頻率"ω"不能獨立於波數"k"來確定,而是二者通過色散關係相互聯絡:  在這一特殊情況下,且"c"是常數,這樣的波被稱為非色散波,因為所有的頻率以相同的相速率"c"行進。真空中實際的電磁波都是非色散波。在色散關係滿足其他形式的情況下,波也是色散波。色散關係取決於波傳播通過的介質和波的型別(例如電磁波、聲波或海洋表面波)。對於聲波來說,介質的密度越大,波行進的速度就越快,因為粒子的距離更近,這樣能量的傳輸率就更高。  能使小範圍頻率合成的波包行進的速度稱為群速度,由色散關係的梯度決定:  在幾乎大多數情況下,波主要是能量通過介質的運動,而群速度更常用於描述能量移動穿過介質的速度。
波的傳播是指波行進的任何方式。 通過比較振動方向與行進方向的關係,我們可以區分縱波和橫波。