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  1858年在南普拉特河谷發現金礦在美國全國獲得了很大的注意力。1862年許多移民從東部移居到科羅拉多州後就停在當地,沒有繼續去加利福尼亞州。當地本來有羚羊和美洲野牛等野生動物。跡象顯示阿拉帕霍人也在附近生活。  1870年第一名白人移民在今天的威斯敏斯特定居,他又吸引了其他移民。1881年在這裡建造了一座火車車庫。1885年一名來自康乃狄克州的地產開發人到達這裡並開始大批購買土地。  1891年威斯敏斯特城堡建成,它今天依然存在。  1911年設市並定名,以紀念科羅拉多威斯敏斯特大學。

  威斯敏斯特的地理位置是。按照美國統計局的資料其總面積為85平方千米,其中82平方千米是陸地,3.6平方千米是水域面積(佔總面積的4.14%)。

  按照2000年人口普查資料市內有居民100940人,分38343個戶,26034個家庭。其人口密度為每平方千米1236.9人。其中84.19%是白人、1.23%是非裔美國人、0.74%是美洲原住人、5.48%是亞裔美國人、0.08%是太平洋原住人、5.52%是其他人種,2.76%是混血兒。西班牙裔或拉丁美洲裔的人佔15.23%。  市內的38343個戶裡35.7%有18歲以下的未成年人、53.6%是結婚夫婦、9.6%是帶孩子的單身婦女、32.1%不是家庭、23.7%是單身漢、4.5%有65歲以上的老人。平均每戶2.62人,家庭的平均大小為3.15人。  城市的人口結構為26.9%的居民在18歲以下、9.6%在18至24歲間、36.0%在25至44歲間、21.0%在45至64歲間、6.5%在65歲以上。平均年齡為33歲。女子對男子的性別比是100:100.2。成年人的性別比是100:98.9。  每戶的平均年收入為56323美元,家庭的平均年收入為63776美元,男子的平均年收入為41539美元,女子的平均年收入為31568美元。人均年收入為25482美元。3.1%的家庭和4.7%的居民生活在貧困線以下,其中包括5.1%的未成年人和6.3%的老年人。

  數條州級公路通過威斯敏斯特:25號州際公路、36號美國國道、287號美國國道、95號科羅拉多州州道、121號科羅拉多州州道和128號科羅拉多州州道。  丹佛地區運輸區提供去往威斯敏斯特和都市地區其它地方的公車服務。通往威斯敏斯特的通勤鐵路和巴士快速交通系統在計劃中。  威斯敏斯特附近的兩座機場為丹佛國際機場和洛基山大都會機場。

  西部燃料協會的總部在威斯敏斯特。

  根據2012年威斯敏斯特的通俗年度財政報告市內的最大僱主為:

  威斯敏斯特市內或者附近有九座小學和中學。2010年市內新開了一座威斯敏斯特中學來取代兩座老中學。

  威斯敏斯特有許多徒步旅行的道路和空地。其中最長的徒步旅行道路長19千米。在斯坦得利湖邊、在丘陵地帶和對城市歷史重要的地方有許多公園。許多公園裡有休閒設施。威斯敏斯特也有一些高爾夫球場。

  威斯敏斯特購物中心曾經是城市最大的購物中心,2012年被拆除。  威斯敏斯特還有一個蘭花市中心和一個位於25號州際公路上的室外購物中心。
威斯敏斯特 (英語:Westminster)是美國科羅拉多州的一座城市,位於州府丹佛西北14千米處。行政上分屬傑佛遜縣和亞當斯縣。面積85.1平方公里,2010年美國統計局公佈其人口106,114人,是該州第七大城市,美國第237大城市。