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  從19世紀中葉開始,位於密歇根湖東部和河床西邊的格蘭特公園成為芝加哥主要的公園。1997年,芝加哥城市委員會決定在格蘭特公園西北方的伊利諾伊中央鐵路公司鐵路站場和停車場的所在地蓋千禧公園。2007年,這個新公園成為芝加哥的第二大景點,排名僅次於海軍碼頭。 1999年2月,芝加哥城市委員會開始和弗蘭克·蓋裡商討為新公園建造露天舞臺的有關事宜,SOM建築設計事務所(Skidmore, Owings & Merrill LLP)的建築師艾德里安·史密斯(Adrian Smith)也為此多次接觸蓋裡。他們希望蓋裡能為舞臺設計一個前臺拱、供樂團使用的設施及一座連線哥倫布道和麥琪戴利廣場的步行橋。這些設計最終成為了BP步行橋和傑·普利策克露天音樂廳。1999年4月,委員會宣佈普立茲克家族同意以1500萬美元資助露天音樂廳的建設工程,另外還有9位贊助人願意以1000萬美元資助公園的工程。蓋裡也馬上接下了設計工作。當時,《芝加哥論壇報》以蓋裡的作品畢爾巴鄂古根海姆美術館把他稱讚為「世界上最火熱的建築師」。千禧公園的專案經理愛德華·烏赫里爾也曾經說過:「弗蘭克正在為建築開創前沿。」並認為他們不可能再找到比蓋裡更出色的建築師了。  蓋裡在公佈露天音樂廳及步行橋的設計圖時,承認步行橋的設計因資金不足的緣故而沒達到要求。此外,他在設計初期就已經意識到公園需要一個阻隔交通噪音的屏障,他也很明確地看到這一點,但這些規劃都因美國士兵體育館(Soldier Field)需要重新設計的緣故而耽擱了。2000年1月,芝加哥城市委員會宣佈擴大公園面積以容納雲門、皇冠噴泉、麥當勞自行車中心及BP步行橋的計劃。蓋裡就在那個月公佈了他另外一個主張彎形橋設計的計劃書。  雖然傑·普利策克露天音樂廳建成後的模樣與蓋裡的設計有稍許不同,但步行橋的設計 經過了多次重大修改。步行橋的設計於2000年制定好,並準備於2002年開始建造。他們打算把步行橋建為170英尺長和20英尺寬。但當時的芝加哥市長理查德·M·戴利(Richard M. Daley)不贊同這個設計,並讓蓋裡多畫了10個設計。這10個設計中,有一座主張連線公園西北端和麥琪戴利廣場北端的Z形橋,但這個設計需要安裝很多升降機以滿足美國殘疾人法案(Americans with Disabilities Act)的要求,所以最後蓋裡放棄了此設計。蓋裡在設計步行橋前曾設計過兩座大橋,但它們最後都沒蓋成。

  2000年6月10日,步行橋的最終設計於芝加哥文化中心(Chicago Cultural Center)中展出。其最後尺寸為935英尺長,20英尺寬。設計師們為步行橋在哥倫布道上預留了一個14英尺半的橋間隙,此長度稍稍高於美國運輸部聯邦公路管理局(Federal Highway Administration)城區州際公路橋間要有14英尺長的標準。恰恰因為這些多餘的間隙,相關部門可於未來為橋下的人行道多鋪幾層混凝土。橋的高度也高於伊利諾斯州車輛法規(Illinois Vehicle Code)中車輛最高高度為13英尺半的限制 。《紐約時報》報道步行橋的長度為哥倫布道寬度的10倍。  BP步行橋的開端本位於傑·普利策克露天音樂廳草坪與植物園(Lurie Garden)之間的棚架,但設計團隊修改了此設計讓步行橋的西端與植物園的木板路保持一致。步行橋的C形北端橫跨千禧公園的東端、哥倫布道及公園地下停車場的入口,其S形部分也在麥克戴利廣場上方開始往東轉。團隊放棄了步行橋的「之」字形下坡及階梯平臺的設計,以便殘疾人士之需。步行橋百分之五的坡度也解決了直坡、L形、「之」字形、U形下坡所帶來的搬運問題。此無障礙設計也為公園贏得2005年的美國無障礙大獎。  蓋裡在設計步行橋的時候不想用混凝土柱子支撐橫跨哥倫布道的橋段。《芝加哥論壇報》的建築評論員布萊爾·卡閔(Blair Kamin)稱:「如果蓋裡的計劃成功了,這座步行橋的造型就不會像現在一樣優美了。」 而且,這樣的設計需搬遷兩旁的停車場來建設承重的懸臂,耗費更多勞動力和資金。此外,步行橋位於麥琪戴利公園一端的懸臂需建於門羅道的停車場,因此蓋裡修改了步行橋的設計,以免影響哥倫布道兩旁的地下停車場。  步行橋既是一座把千禧公園和外界連線起來的橋樑,又是一個觀景臺。它連線老密歇根大道區(Historic Michigan Boulevard District),西盧普區和東密歇根湖畔,併為千禧公園阻隔來自哥倫布道的交通噪音。  此外,步行橋的成本在1200至1400萬美元之間。建築商在建造過程中使用不鏽鋼板、鋼樑、鋼筋混凝土拱座和硬木橋面,並以弧形不鏽鋼板代替標準的平面鋼板 。該弧面設計賦予步行橋一個自然流暢的感覺,而不是傳統的方正外表。雖然支撐步行橋的混凝土柱是實心的,蓋裡採用空心箱梁的設計為步行橋減重,以免增加步行橋下的地下停車場的負擔。建築商也用高速公路的標準建造步行橋,讓步行橋在滿負荷的時候也能支撐行人的重量。

  步行橋的橋面為316類(Type 316)的22標準口徑不鏽鋼板(厚),鋼板的表面被拋光成特殊的天使發條紋(Angel Hair Finish),並以相扣的方式連線在一起。316類不鏽鋼以其易於焊接的特性而聞名。《芝加哥論壇報》稱步行橋在建造過程中用了2000塊來自巴西的防腐硬木木板,105,000個不鏽鋼螺絲和9800塊不鏽鋼板。根據《建築五金專業》(Architecture Metal Expertise),步行橋的「10,400塊梯形不鏽鋼板要經過17道不同的製造工序,需耗費1000個小時。」步行橋的不鏽鋼表面最終在6個月內完成,共耗費5900小時。此外,在建設過程中,工人們每天安裝200塊鋼板。步行橋共使用兩種結構鋼,分別為箱型樑和直徑為20英寸的不鏽鋼板。  CATIA軟體在建造過程中被用於處理步行橋複雜的幾何佈局。為保證鋼板表面完美的接縫,鋼板承包商Custom Metal Fabricators(CMF)也被聘來就地焊接4400塊弧形定製鋼板。CMF用了的不鏽鋼片來鋪蓋步行橋橋身,這些不鏽鋼片的周長加起來有。此外,CMF也為步行橋特別設計了一個不鏽鋼女兒牆以代替傳統的扶手。為保證工程能在冬天進行,CMF特別給工人們蓋了一個供暖結構。CMF也因此工程獲得由鈑金和空調承包商協加州分會(California chapter of the Sheet Metal and Air Conditioning Contractors' National Association)頒發的2005年度湯姆羅吉爾福伊爾紀念建築鈑金獎(2005 Tom Guilfoy Memorial Architectural Sheet Metal Award)。同年,他們還贏了國家鋼橋聯盟(National Steel Bridge Alliance)的榮譽獎和伊利諾伊結構工程師協會(Structural Engineers Association of Illinois)的卓越結構工程獎。  在連線步行橋兩端的那一天,哥倫布道被關閉12個小時。此外,連線過程需要一個330公噸的起重機,所以在起重機運抵前,承包商在地下停車場架起千斤頂確保停車場的屋頂可以支撐起重機的重量。其他工程包括為地下停車場的屋頂安裝鋼筋。步行橋四周的景觀由景觀建築師泰利·顧恩(Terry Guen)設計。他在步行橋在麥琪戴利廣場的一端種了三種不同的木蘭屬和超過二十四種木冠,代替原有美國皂莢、<unk>樹和楓樹。

  BP步行橋在正式開幕前,在2004年5月22日舉辦了一場私人剪彩儀式,嘉賓包括蓋裡和芝加哥市長戴利,蓋裡也在剪彩儀式的那個週末獲得芝加哥藝術學院的名譽學位。步行橋在2004年7月16日和千禧公園其他的設施一起向公眾開放。雖然步行橋在私人剪彩儀式時還沒被命名,但英國石油公司在公園正式開幕前為步行橋的命名權贊助了500萬美元,所以最後以BP命名。  《千禧公園:芝加哥的地標》的作者提姆西·吉爾福伊爾(Timothy Gilfoyle)在書裡提到一個爭議,這個爭議主要批評公園「沒有品位地」商業命名包括步行橋在內的幾個設施 。很多檔案也很明確地記載命名權以高價賣出,所以吉爾福伊爾不是唯一一個責備公園把命名權賣給出價最高者的人。雖然這些捐款為千禧公園很多設施提供了建設資金,很多捐款人也過去參加很多本地慈善工作,公益團體還是譴責了芝加哥把公園變得商業化的做法。  步行橋也在公園開幕以後展露了很多毛病,其中包括橋面因凍結的緣故需在冬天關閉。此外,由於步行橋橫跨像高速公路般的哥倫布道,所以在冬天把雪鏟到路上不是一個可行的選擇,但這樣,橋面的巴西硬木就會被去雪用的石鹽破壞。芝加哥還要求環保人員每天清洗步行橋,橋上代替扶手的女兒牆也要被擦得看不見指紋。  步行橋在過去也因千禧公園的緣故在夏天關閉被譴責。2005年9月8日,美國豐田汽車銷售公司(Toyota Motor Sales USA)以80萬美元從早上6點到晚上11點租用步行橋和公園其他的設施。2006年8月7日,好事達保險公司(Allstate)以70萬美元租用步行橋和公園大部分的設施。雖然芝加哥宣稱這些費用可以為千禧公園的免費活動提供資金,這種排斥遊客和上下班經過公園的人的行為還是很有爭議性。

  步行橋因其雕塑般的外表聞名。布萊爾·卡閔稱步行橋讓人「非常賞心悅目」,因為設計師把焦點從混凝土和鋼樑結構轉移到其精美的設計元素上。《紐約時報》稱阿尼什·卡普爾(Anish Kapoor)努力把雲門的焊縫藏起來的做法和蓋裡的設計形成了很有趣的對比,因後者在設計上強調了步行橋的焊縫。  蓋裡在原本的設計上儘量讓步行橋「補充」臨近的傑·普利茲克露天音樂廳。有的人認為步行橋和音樂廳延伸了設計師在其他城市的設計。比如,提姆西·吉爾福伊爾稱,兩個設計都擁有蓋裡標誌性的不對稱設計風格、流暢優美的形態和雕塑般的抽象感,它們金屬的外表擁有優美的線條,但都比蓋裡其他的作品低調和更有活力。  此外,蓋裡從1960年代開始以魚和蛇等動物為他的設計靈感,這些動物都出現在他1980年代的作品中。很多人因步行橋蜿蜒的外形,把它俗稱為「蛇形橋」。凱門把步行橋形容為「一座讓人聯想到一條被鱗片覆蓋的巨型銀蛇的橋」。有的人甚至把橋身的不鏽鋼板比喻為「爬行動物身上的鱗」。 但蓋裡覺得這座步行橋更象一條小河,雖然他補充道他可能是唯一一個這麼想的人。  步行橋流暢的連續體是蓋裡對自己其他作品和周邊傳統建築的突破 。普利策獎得主凱門在他的評論中給步行橋評了四個星(最高分),也讚美現代科技賦予蓋裡「前所未有的自由」,讓他設計了步行橋「複雜的幾何佈局」和「多維的弧線」。此外,他補充道步行橋像觀景樓般地為遊客提供老密歇根大道區和密歇根湖的景色。他最後建議任何心情不好的人到橋上溜達,因為「你不會很快走到你想去的地方,但你的心情會在到達目的地的時候變得更好」。
BP步行橋(英語:BP Pedestrian Bridge,或簡稱)是一座位於美國伊利諾伊州芝加哥盧普區千禧公園內的箱梁行人天橋。它橫跨哥倫布道,並連線千禧公園和麥琪戴利公園(Maggie Daley Park,更名前為Daley Bicentennial Plaza)。這兩個公園由普利策獎得主弗蘭克·蓋裡設計,是格蘭特公園的主要組成部分,並於2004年7月16日和千禧公園其他設施一起向公眾開放。