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  1066年,來自法國的諾曼人征服了英格蘭。諾曼底公爵威廉一世加冕成為英格蘭國王。結束了英格蘭的盎格魯撒克遜時代。自1340年起,歷任英格蘭君主都主張自己擁有“法蘭西國王”和“法蘭西女王”的稱號。

  中世紀前期,法國長期遭受北歐維京海盜打劫侵略。西法蘭克王國加洛林王朝的查理三世以協助抵禦其他海盜為條件,於公元911年,同意維京人領袖羅洛及其族人定居在塞納河下游,英倫海峽南岸一塊肥沃的土地上,並封羅洛為公爵。由於維京人又稱為諾曼人,這塊土地稱為諾曼底(意思為諾曼人的封土)。維京人在此建立了諾曼底公國,停止海盜行為,並改奉天主教及接受法國文化,但諾曼底公國自此割據一方。  1066年,諾曼底公爵征服者威廉渡海征服英格蘭。其後150年內,說法語的諾曼底公爵同時為英格蘭王,統治英格蘭和諾曼底。可是諾曼底公國卻是法國國王的附屬國,導致了原來平等的兩個國王,變得完全不平等。1127年,征服者威廉的孫女瑪蒂爾達皇后嫁給安茹伯爵若弗魯瓦五世,他們的兒子亨利二世後來繼承了諾曼底及安茹兩大公國的爵位及在法國的領地,並在1154年加冕為英格蘭國王。之後,控制著法國西南部阿基坦公國的法國王后阿基坦的埃莉諾與法國國王路易七世離婚,並且嫁給了亨利二世,於是,亨利二世與埃莉諾所生的兒子理查一世繼位為英格蘭王時,獲得了阿基坦的領土,加上諾曼底及安茹兩公國,英格蘭王控制法國近半的地區。  13世紀初,當時的英王約翰失政,法王腓力二世乘機奪回諾曼底及安茹兩地,約翰返回英格蘭。  1215年,約翰王在英格蘭貴族逼迫之下訂立大憲章,才保住英格蘭王位。此後百多年,法國貴族出身的英王,念念不忘要向法王取回祖宗的失地,而英王亦仍然控有法國西南沿岸一隅的阿基坦(Aquitaine),也成為銳意一統全國的法國王室的眼中釘。  14世紀時,法國想趕走仍然盤據西南地區的英格蘭,統一法國。後者非但不肯,還想奪回其祖先的土地,如諾曼底、曼恩、安茹等。兩國另因法蘭德斯的貿易糾紛,加深彼此的衝突。該地位於法國北疆,表面隸屬法國,實則獨自行政,且與英格蘭有很多羊毛貿易。  至1328年,法王查理四世於去世,由於法國王室只可由男性繼承,只有一個女兒的查理四世死後法國王位只能由和他血緣最近的男性親屬繼承,而時任英格蘭王英王愛德華三世的母親伊莎貝拉是查理四世的姐姐,所以他亦是查理四世的姪子,是查理血緣最近的男性親屬;但由於其性別,伊莎貝拉是否具有王位繼承權同樣是個問題。此外,法國貴族對接受一位英國國王的統治也猶豫不決。因此法國的貴族和教士們在巴黎集會,明確男性不能因母親的繼承權而繼承王位。如此一來,最近的男性繼承人就成了查理四世的堂兄瓦盧瓦伯爵腓力,並確定他應該加冕,成為腓力六世。  由於對腓力六世繼承法蘭西王位不滿,英王愛德華三世對法國懷有越來越大的敵意。此時腓力六世支援佛蘭德的親法勢力鎮壓當地的起義,影響當地英國商人的羊毛貿易。為報復,愛德華三世曾下令禁止向法國出口羊毛。1337年,愛德華三世正式自稱為法蘭西國王,而腓力六世亦宣佈收回愛德華三世在法國的所有領地,結果英法兩國全面開戰。

  百年戰爭依局勢轉變,大約可分四階段:

  1337年-1360年之間,英法爭奪佛蘭德斯和阿基坦。1340年,英軍在斯魯伊斯海戰打敗法軍,奪得制海權,防止法軍渡海入侵。1346年8月,英軍先於陸上的克雷西會戰大勝,再圍攻法國海防要塞加萊港,11個月後成功佔領。接著又於本土的內維爾十字之戰打敗蘇格蘭入侵,擒獲親法的蘇格蘭王大衛二世,大大減少其威脅。  1348年,黑死病橫掃整個歐洲,兩國停戰十年。1356年,英格蘭再度進攻,奪取法國西南部的基恩和加斯科涅。隨即在普瓦捷戰役以相同戰術再次獲勝。法國王室則承受英軍橫徵暴斂、國家經濟崩潰、平民起義反抗等內外煎熬,情勢非常不利。1360年於布勒丁尼,法國被迫簽訂極不平等的布勒丁尼和約,割讓出盧瓦爾河以南至比利牛斯山脈的全部領土。

  1360年-1400年之間,法王查理五世展開報仇,欲奪回被侵佔的領土。他重組軍隊,以僱傭步兵取代大部分的騎兵、建立野戰炮兵、重建海軍。他改革內政,提升王權,整頓稅制並將國庫投入軍備上。時機成熟後,他任命貝特朗·杜·蓋克蘭統領軍隊,以突襲和游擊戰術攻擊英軍,在多場戰役大敗英軍。1380年,英軍已退守沿海區域。英王擔心丟失全部領地,乃與法國簽署停戰協定,僅保留波爾多、巴約訥、佈雷斯特、瑟堡、加萊五個海港,和波爾多與巴約訥間的部分地區。

  1415年-1429年之間,法國勃艮地、阿曼雅克兩派發生內戰,農民市民也起義反抗,英格蘭藉機重啟戰端。1415年,英軍於阿金庫爾戰役打敗法軍,再與勃艮地公爵結盟,攻佔法國北部大多數地區。法王查理六世無力抵抗,於1420年5月21日在特魯瓦簽訂幾乎亡國的特魯瓦和約。英王亨利五世成為法國攝政王,有權承繼查理六世死後的法國王位。法國已淪為英法聯合王國的一部分。  然而,英法的亨利五世和查理六世卻於1422年同年逝世。兩方新王亨利六世和查理七世為爭奪法國王位,再度交火。百年戰爭進入第四階段。

  1429年-1453年之間,法國人民不堪英軍壓迫,各方紛紛反抗,游擊隊經常捉拿英格蘭的徵稅者,牽制英軍部隊,對法軍有很大幫助。1428年10月,英軍和勃艮地派包圍了奧爾良,法軍嚴重不利。此時法國出現一位傳頌後世的救星聖女貞德,指揮法軍於1429年5月擊敗英格蘭,奧爾良解圍,扭轉了整個戰局。  年僅19歲的聖女貞德不久被英軍捉住,1431年被以女巫罪處死。這激起法國民族義憤,助使法軍作出大反攻。1437年,法軍光復首都巴黎。1441年,收復香檳地區。1450年,解放曼恩和諾曼底。1453年,奪回吉耶訥。  1453年10月19日,波爾多的英軍投降,法國收復加萊除外的全部領土。  1558年,法軍攻陷加萊,英格蘭失去在歐洲大陸最後一個城市。

  19世紀初,拿破崙戰爭再次使英法兩國的軍事衝突進入高峰ㄧ最終以拿破倫戰敗,歐洲列強扶植波旁王朝復辟為結局。  1904年4月8日英國和法國簽訂的一系列協定,它標誌著兩國停止關於爭奪海外殖民地的衝突而開始合作對抗新崛起的德國的威脅。在協定中,雙方就一系列國家和地區的控制權達成了一致,包括埃及、摩洛哥、馬達加斯加、中西部非洲、暹羅(泰國)等地。  1907年隨著《英俄條約》簽訂,英法協約和法俄同盟共同構成了「三國協約」。  三國協約對三國在第一次世界大戰中的政治和軍事合作奠定了基礎,此後在一戰的協約國、二戰的同盟國以至現代,英法兩國關係大致友好。
英法關係是指法國和英國之間的雙邊關係。兩國之間的關係可以追溯至高盧戰爭時期。在羅馬帝國時代,兩國都曾經歷羅馬帝國統治,並都曾展開對羅馬統治的抵抗。雖然兩國在歷史上也曾有過多次對抗,然而總的來看,兩國近年關係友好。法國媒體曾稱英國前首相托尼·布萊爾是位「法國迷」,法國前總統尼古拉·薩科齊曾稱要讓法英關係成為比英法協約更友好親密的關係。