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  早在2005年,SpaceX就將“BFR”作為計劃中超重型火箭的名稱,並稱“BFR”的效能會“遠遠地超過Falcon系列火箭”。其目標為100噸(220,000磅)軌道運力。從2013年年中開始,SpaceX將整個任務和火箭統稱為火星殖民運輸器。當2016年9月12米直徑設計亮相時,SpaceX就將整個系統稱為行星際運輸系統,並將運載火箭本身稱為ITS運載火箭。  隨著2017年9月宣佈了新的9米直徑設計,SpaceX重新將該火箭稱為“BFR”。伊隆·馬斯克在宣告中說“我們正在尋找正式的名稱,但代稱目前是BFR。” SpaceX總裁Gwynne Shotwell隨後表示BFR代表“Big Falcon Rocket”。然而,伊隆·馬斯克過去曾解釋說,雖然BFR是官方名稱,但是他是從遊戲"Doom"中的BFG武器中汲取的靈感。 BFR偶爾也被媒體非正式地提到,並稱為“Big Fucking Rocket”。火箭的第二級是宇宙飛船,在2017 - 2018年也被稱為“BFS”。第一級助推器有時也被稱為“BFB”。  2018年11月,第二級宇宙飛船改名為星艦(Starship),第一級助推器被命名為超級重型(Superheavy),而整個火箭的名字也為星艦。

  

  SpaceX在2012年便開始開發ITS。同年3月份,新聞報道聲稱猛禽火箭發動機上面級已經開始研發,但當時SpaceX沒有公佈任何細節。 2012年10月,馬斯克公開表示他制定了第二個可重複使用火箭系統的計劃,該系統的運載能力將遠遠超過獵鷹9號運載火箭與獵鷹重型運載火箭,屆時SpaceX將花費數十億美元進行新火箭的開發。但他表示,SpaceX在2013年之前不會公開談論有關它的資訊。  2013年6月,馬斯克表示他打算在“火星殖民運輸器”定期飛行之前推遲對SpaceX的首次公開募股。  2014年8月,有媒體訊息人士推測,SpaceX超重型運載火箭的最早試飛最早可能會在2020年進行,以便在太空軌道飛行條件下對發動機進行全面測試。  2015年初,馬斯克表示他希望在2015年底釋出有關火星殖民運輸系統“全新架構”的細節。馬斯克的這些計劃最終因為一次SpaceX的發射意外被推遲,而SpaceX公司直到2015年十二月下旬才恢復發射  2016年9月,馬斯克公佈了一項SpaceX的設計概念,該概念為一款直徑12米(39英尺)的大型運輸火箭:ITS運載火箭。ITS運載火箭將會專門用於行星際運輸。同時馬斯克還討論了SpaceX火星運輸任務的整體細節。這其中包括ITS運載火箭的一部分資料(核心直徑,火箭結構材料,發動機的數量和型別,推力,貨物和乘客有效載荷能力),在軌推進劑 - 油輪補充裝置,運輸所需的大概時間和火星側與地球側基礎設施的一部分。為了完成火星運輸任務,SpaceX需要建造一組共三架飛行器。  構成2016 ITS運載火箭概念的三種不同的火箭是:  ITS助推器,運載火箭的第一級  ITS宇宙飛船,一個用於長期居住/載貨的太空飛船,作為火箭的第二級  ITS油輪,另一個第二級,設計用於攜帶更多推進劑,為太空中的其他ITS火箭加油  該演講也提出了更大的願景,希望其他感興趣的各方(無論是公司,個人還是政府)能夠利用SpaceX所希望建立的,新的,成本低得多的運輸基礎設施,以便在火星上實現可持續的人類文明。  2017年7月,馬斯克表示ITS的設計已經“改進了很多”。改進後的設計使該系統對大量的地球軌道和順式發射更為有利,這樣系統可以通過近地空間區域的航天經濟活動來收回成本。

  2017年9月,在國際宇航大會第68屆大會上,SpaceX公佈了最新的火箭設計。馬斯克在大會上說:“我們正在尋找正式的名稱,但目前代稱是BFR。”,採用甲烷分級燃燒火箭發動機技術,最初會用於地球軌道和地月飛行環境,將來也可用於飛往火星的任務。  SpaceX於2017年修訂的設計是一種直徑為9米(30英尺)的碳複合材料技術火箭,它的後端包括一個小三角翼,其中一個是用於控制俯仰和滾轉的分瓣。其三角翼和分裂襟翼能夠擴大飛行包線,以使飛船能夠在各種大氣密度(無,薄或重的大氣層)中降落,並可供各種有效載荷(小型,重型或無載荷)放置在飛船的鼻錐裡。該火箭的第二級有三種版本:BFS貨運,BFS油輪和BFS載人。貨物版本將用於發射衛星到低地球軌道 - 提供“比以前更為量大的撒土豆行為” - 還能運輸貨物到達月球和火星。在高橢圓形地球軌道上重新加油後,宇宙飛船的設計將使其能夠一次性登陸月球並返回地球而無需再次加油。  此外,BFR系統在理論上被證明能夠以快速地對地的方式運載乘客或貨物,並在90分鐘內將其有效載荷運送到地球上的任何地方。  截至2017年9月,猛禽火箭發動機已經過42次主發動機測試,共計有1200秒的測試點火時間。測試發動機在 20MPa(200bar; 2,900psi)壓力下執行,而飛行發動機的室壓目標則是25 MPa(250 bar; 3,600 psi),SpaceX預計在後續迭代中讓發動機達到30 MPa的室壓(300 bar; 4,400 psi)。  2017年11月,SpaceX總裁兼營運長Gwynne Shotwell表示,大約一半的BFR開發工作都集中在猛禽火箭發動機上。  2017年SpaceX的目標是在2022年將前兩個貨運載荷送到火星,這兩個貨運載荷的目標是“確認水資源並識別危險”,同時為未來的航班安裝“電力,採礦和生命支援基礎設施”。其次是2024年的四艘船,包括兩艘載有人員的BFR太空船與兩艘裝有貨物的船,兩艘貨運飛船將帶去額外的裝置和用品,其目的是在火星建立推進劑生產廠。  到2018年初,SpaceX已在洛杉磯港開始建造一座新的永久性生產設施,用於製造其直徑9米的碳纖維複合材料箭體。2018年3月,第一艘船的製造工作正在港口的一個臨時設施中進行,而第一次亞軌道試飛計劃將不早於2019年。該公司繼續公開表明其最初的理想目標是在2022年就能執行BFR去往火星的載貨任務,隨後是2024年飛往火星的首次載人任務,這符合2017年末提到的時間表。  早在2015年,SpaceX就一直在尋找製造設施的地點,以供建造大型火箭,並在加利福尼亞州,德克薩斯州,路易斯安那州,和佛羅里達州進行實地調查。截至2017年9月,SpaceX已經開始製造運載火箭的部件。“我們已經訂購了用來製作儲料罐的工具,該設施正在建設中,我們將在2018年第二季度開始建造第一個原型。”  在2018年3月,SpaceX宣佈將在2018 - 2019年在洛杉磯港海濱大道建造的新工廠生產下一代9米直徑(30英尺)的運載火箭和太空船。SpaceX租用了18英畝的土地10年,可以進行多次更新,並將利用該場地來製造箭體,在海上著陸後複查箭體,以及對助推器和宇宙飛船進行翻新。新工廠分別在2018年4月和5月份由海港事務委員會[39]與洛杉磯市議會通過最終監管批准。那時,大約已有40名SpaceX員工正在設計和建造BFR。隨著時間的推移,該專案預計將有700個技術職位。洛杉磯的臨時設施是一個203500平方英尺(18910平方米)的建築物,大約有105英尺(32米)高。 完全組裝的運載火箭預計將通過駁船運輸,通過巴拿馬運河,運往佛羅里達州的卡納維拉爾角進行發射。  2018年8月,美國軍方首次公開討論了使用BFR的興趣。美國空軍空中機動司令部負責人,對BFR在30分鐘內點對點地將150噸載荷投放到世界上任何一個地方的能力十分感興趣。他們預計這類大型運輸能力“可能在未來五到十年內擁有”。  在2018年9月宣佈的2023年月球環遊任務計劃中 - 一架名為#dearMoon 私人環遊任務的星艦展示了第二級和星艦的新設計概念,其中有三個後鰭和兩個前鴨鰭,用於大氣進入,取代了在一年前顯示的三角翼和分裂襟翼設計。修訂後的BFR設計在第二級使用了七個相同尺寸的猛禽發動機; 與第一級使用的發動機型號相同。第二級設計在船頭附近有兩個小的驅動式鴨鰭,在底部有三個大鰭,其中兩個將啟動,所有三個都用作著陸腿。此外,SpaceX還在本月下半月表示他們“不再計劃為Falcon 9升級可重複使用的第二級”。 BFR運載火箭的兩個主要部分在11月份被賦予描述性名稱:第二級/上面級的Starship和第一級/助推級的“Super Heavy”,馬斯克指出“建造Super Heavy是為了遠離地球的深重力井”(在其他行星或衛星可以不用第一級。)“

  2018年12月,在開始建造第一個碳複合材料測試部件九個月後,馬斯克宣佈將採取“違反直覺的新設計思路”:SpaceX主要用於製造火箭結構和推進劑罐的材料將是“相當重的...但非常堅固”的金屬。這隨後被證明是不鏽鋼。  繼馬斯克個人去到博卡奇卡的SpaceX南得克薩斯州發射場後,馬斯克便透露,第一個星艦試驗品“星斗”已經建造了幾個星期。正如先前所想,星斗將由300系列不鏽鋼而非碳複合材料製成。根據馬斯克的說法,使用不鏽鋼的原因是“不鏽鋼明顯便宜,而且建造起來很快。它並不是最輕的,但它"實際上"是最輕的。如果你看一下高品質的屬性不鏽鋼,不明顯的是,在低溫下,不鏽鋼的強度提高了50%。“300系列不鏽鋼的高熔點仍然意味著星艦的背風側在重返大氣層時不需要絕緣陶瓦,而更熱的迎風面將可以使用更少的絕緣陶瓦以隔絕熱量。  星斗將用於火箭原型測試與開發著陸/低空/低速控制演算法。測試火箭只會安裝三臺猛禽火箭發動機,飛行高度不超過5公里,預計最初飛行時間不會早於2019年上半年。  到2019年3月,SpaceX已經取消了他們從Ascent Aerospace購買的數百萬美元的碳複合材料生產工具,放棄了所有在洛杉磯港的生產計劃,並關閉了複合材料製造廠。  Super Heavy原型建造原本計劃在2019年第二季度之前開始。第一批建造的Super Heavy助推器的發動機可能少於全尺寸型的37臺猛禽火箭發動機,這僅僅是因為早期試飛不需要那麼多發動機,而且此舉會減少在早期試飛中發生助推器故障時SpaceX的損失。

  SpaceX下一代運載火箭設計結合了幾種元素,根據馬斯克的說法,這些元素將使長時間超越地球軌道(BEO)的太空飛行成為可能。SpaceX預測該設計可以降低發射成本。它還將服務於傳統近地軌道市場的所有可用任務。這使SpaceX將其大部分開發資源集中在下一代運載火箭上。  完全可重複使用的超重型運載火箭將由兩個主要部分組成:一個可重複使用的助推器級,名為"Super Heavy",以及一個可重複使用的第二級,帶有一個整合的有效載荷部分,名為"Starship"。  將運載火箭的第二級與長時間宇宙飛船相結合將是一種獨特的太空任務結構。這種架構取決於軌道加油的成功與否。  運載火箭的主要特徵包括:

  

  "Super Heavy"(超級重型) 是SpaceX下一代運載火箭的第一級助推器,長68米(223英尺),直徑9米(30英尺),預計總升空質量為3,530,000千克( 7,780,000磅)它由不鏽鋼罐和支撐結構構成,使用 過冷液態甲烷和液氧(CH  4 / LOX)推進劑,由37個Raptor火箭發動機提供動力,總共提供72 MN(16,000,000 lbf)起飛推力。  它將擁有6個著陸腿和4個柵格翼

  助推器預計會返回到陸地回收平臺。

  星艦 是一種可重複使用的航天器,也可作為運載火箭第二級,具有整合的有效載荷部分。"Starship"至少會有以下變種:  "星艦的"主要特徵包括:

  

  從2017年10月開始,BFR概念揭幕後的一個月,就有愛好者猜測火箭的飛行試驗將從星艦的亞軌道跳躍開始,而初步的飛行測試最早會在2019年開始。到了2018年9月,第二級星艦的跳躍將在德克薩斯州布朗斯維爾附近的SpaceX南德克薩斯發射場進行。 SpaceX 於2018年11月向美國聯邦通訊委員會申請了一項實驗無線電通訊許可證,向美國聯邦航空局申請了一項試驗性許可證,以支援試飛計劃,從許可上看,所有試飛都將保持在海拔5公里(16,000英尺)以下。 測試載具星艦和測試地點德克薩斯發射場都將在2018年底開始建造。  用於第一次試飛的星斗的主要結構,即是用於低空測試的星艦的縮減版本,它於2019 年1月10日建造完成。 1月的晚些時候,星斗遭遇了大風,大風損壞了鼻錐結構,而水塔結構和火箭支腿則保持了完整。隨後SpaceX表示他們不會再做一個鼻錐,因為低速飛行測試不會用到鼻錐。  以下是星斗試飛記錄

  製造  2020年3月起,SpaceX將快速地建造與測試星艦的SN原型,而筒段的焊接會交由奧地利公司Fronuis進行。  SpaceX計劃建造原型至少到SN20。  MK1(已損毀)與MK2(已廢棄)  SN1(已損毀)  SN2(已退役)  SN3(已損毀)  SN4(現役)  SN5(建造中)  SN6(建造中)  SN7(現役)

  全箭的測試始於子系統級,與大多數運載火箭一樣,採用火箭發動機部件測試,然後在地面測試設施中測試完整的火箭發動機。猛禽發動機的部件級測試於2014年5月開始,2016年9月首次進行全發動機測試。截至2017年9月,開發中的猛禽發動機在42個主要地面試驗檯上進行了共計1200秒的發動機點火測試,最長的測試為100秒。

  星艦預計將代替大部分的獵鷹9號、獵鷹重型運載火箭以及龍飛船任務。  星艦可能可以適用於以下任務:

  

  在2023年載前澤友作和多位藝術家進行繞月之旅

  在計劃中擔任月球載人登陸艇
SpaceX星艦(英語:SpaceX Starship)是由SpaceX推出的下一代發射載具,預計將代替獵鷹9號、獵鷹重型運載火箭以及天龍號太空船等載具執行地球軌道上的任務。星艦在在軌加註燃料後,亦可完成地月轉移以及直擊火星的任務。這一概念於2017年9月由伊隆·馬斯克正式公佈。