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  2005年,樸主永在FC首爾出道,他19歲首次進入國家隊,20歲即成為K聯賽神射手,2005年被選為韓職最有價值球員。2006年,21歲的樸主永參加德國世界盃前,是公認的十大最值得期待的新星之一。

  職業生涯於2008年發生下滑之際,樸主永成功登陸法甲加盟摩納哥並把握住命運,以出色的傳球和任意球功夫坐穩摩納哥主力前鋒的位置。樸主永在摩納哥効力了三個球季,其中在2010/11年球季樸主永為球隊在聯賽出場33次射入12球,但該球季摩納哥最終從法甲降班。  2010年南非世界盃,樸主永身穿10號球衣,打滿三場小組賽,帶領韓國隊獲得小組第二殺入十六強,並在小組賽最後一場韓國隊對尼日利亞的比賽中,射入當屆世界盃第一個直接任意球破門。,最後韓國以2比2和奈及利亞打成平手。

  2011年8月30日,樸主永以400萬鎊轉會費加盟英超球隊阿森納,簽約2年,披上9號球衣,但樸主永轉投阿仙奴後表現下滑,只為阿仙奴在英超上陣七分鐘,即使被外借至西甲球隊切爾達及英甲球隊屈福特,仍未能重拾狀態,2014年更被會方棄用。

  2014年10月1日,樸主永加盟沙特職業足球聯賽球隊艾沙巴布。

  2015年3月15日,樸主永迴歸成名地FC首爾,再續前緣,簽約3年,藉此解決球隊火力疲弱的毛病。  2016年11月6日,賽前同分、分列首、次名的全北現代汽車與FC首爾進行終極一戰,59分鐘,後備入替的樸主永接應尹日錄的傳送,在對手後衛力逼下仍能快一步起腳破網。FC首爾以1:0取勝,賽後累積70分封王。
樸主永(,1985年-7月10日)。韓國足球運動員,司職前鋒,現時效力經典K聯賽球隊FC首爾。