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  在漢語圈內,由於二次元作品的影響,這個詞語常和另一個詞彙騎士團(chivalric order)混淆。但實際上英語中的order,包括一系列性質有所差異的組織,除了軍事修會(military order),還有修道會(religious order)、王室騎士團(dynastic order)、兄弟會(fraternal order),皆稱為order。

  最早的軍事修士會是1118年為保護耶路撒冷而建立的聖殿騎士團,其主要職責即為保護歐洲在中東建立的宗教殖民地,同時也擔負在西班牙和東歐與一切非基督教徒鬥爭的任務。(另一種觀點認為聖殿騎士團正式成立於1129年,稍後於1126年建立的醫院騎士團)  聖殿騎士團之後,一系列其他性質類似的組織先後被成立,其中最著名的包括三大騎士團:醫院騎士團、條頓騎士團、聖殿騎士團等。  在十字軍運動最終失敗後,聖殿騎士團轉向歐洲本土經營,因其勢力龐大和自大而遭受妒嫉仇視,後於14世紀被法國國王腓力四世(美男腓力)宣佈為異端而解散,主要成員被燒死在火刑柱上,少數部分則被合併進其他當地軍事修士會。  醫院騎士團在聖地失陷後將本部移到地中海上的塞普勒斯,後又轉移至羅得島,16世紀,土耳其人圍攻羅德島,醫院騎士團經歷了激烈的戰鬥後撤離,並從當時的神聖羅馬皇帝查理五世手中得到馬耳他島作為新的基地並經受了土耳其人又一輪圍攻,直到拿破崙時期被法軍佔領驅逐。  條頓騎士團於十字軍後主要從事於在東歐等地的拓張,與當地民族如波蘭人、羅斯人爆發了一系列衝突,後分裂,其東部於15世紀坦能堡會戰後被擊潰,西部則於16世紀改宗,成為了普魯士王國的源頭。  醫院騎士團和條頓騎士團先後再次重建,但已成為純粹世俗的普通組織直到今日。現在的馬耳他騎士團是一個歐洲規模較大的慈善機構。
軍事修會指羅馬天主教會為協助十字軍運動而開始建立的一系列帶有強烈軍事性質的修道會,這些組織的使命是維護信仰,他們在十字軍東征系列戰役、西班牙收復失地運動以及隨後的抵抗土耳其人入侵的戰爭中相當活躍,十字軍運動結束後,這個概念延續了下去,但是其性質已經大大世俗化了。軍事修會有嚴明的紀律,其修士需要接受相當專業的軍事訓練,在當時也被認為騎士精神的理想化身。軍事修會內部實行嚴格的集權制,每個組織的最高首領被稱為“總團長”(grand master),直接聽命於羅馬教宗。羅馬教宗給予軍事修會各種特權,其中最為重要的一條是:不受十字軍國家的政、教管轄。儘管耶路撒冷王國的總主教是教宗的國使,但他也無權支配調遣他們。