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  由代號STS-100的任務於2001年4月發射。同太空梭上的"加拿大臂"相比,這個新一代的加拿大臂是一個更大的,更加先進的改進型號。加拿大2臂,最大伸展時連同7個機動化關節,總長17.6米(57.7 英尺),總重1,800 公斤(4,000磅),直徑35釐米(133⁄4 英寸)。加拿大臂最大負荷超過116,000公斤(256,000磅)。並且可以幫助太空梭停靠國際空間站。加拿大臂2被官方名稱是空間站遠距離機械手系統(Space Station Remote Manipulator System)簡稱SSRMS。它可以自我重定位,能用像蠕蟲一樣的動作,點對點的移動至空間站的許多部分。加拿大臂2必須依靠PDGFs裝置,這種裝置通過它的閉鎖式末端感測器向加拿大臂輸送能量,資料和視訊。加拿大臂也可以由移動運載車運載至綜合桁架結構的全部行程。  大部分時間裡,機械臂的操作者可以通過機器人工作站(Robotic Work Station)簡稱RWS上的3個LCD顯示屏看清他們正在進行的工作。MSS上有2個RWS單元,一個RWS單元操縱MSS一次。在建成後完整的國際空間站上,一個RWS單元位於命運號實驗艙,另一個位於圓頂屋內。目前,所有的RWS單元都在命運號試驗艙內,RWS單元有2套操縱桿:1套旋轉式手動操縱桿,1套平移式手動操縱桿。外加顯示和控制面板,以及行動式電腦。

  移動基座系統(Mobile Base System)簡稱MBS,是加拿大臂2的基座平臺。它於任務STS-111中安裝在空間站上。這個基座安裝在能使它沿著空間站桁架的軌道運動的移動傳送器上,當加拿大臂2安裝在基座上時,它能以2.5釐米/秒的最高速度移動至空間站桁架的任何一點。移動基座系統由鋁製成。預期使用壽命至少15年,同加拿大臂2一樣,由MD Robotics公司製造。  MBS也被用於支援宇航員的艙外作業,它提供了儲存工具和裝置的場所和一些安全設施。當需要時,宇航員甚至可以騎在MBS上沿著空間站桁架移動。

  專用靈巧機械手(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM)),是個更小的機械裝置,用於在太空行走時,替代現在由宇航員進行的精密裝配的工作,模擬測試已經由加拿大宇航局位於渥太華的戴維·佛羅里達實驗室完成。機械手於2008年3月11日由代號STS-123的任務發射。
移動維修系統(Mobile Servicing System,簡稱MSS,更廣為人知的是它主要的部件加拿大臂2)是連線在國際空間站上的1個機器人系統。在空間站的裝配和保養上扮演著關鍵的角色。它在空間站的周圍搬運裝置和補給,幫助宇航員在太空中工作,在空間站上安裝裝置和其他載荷。宇航員接受特殊的訓練,以使他們能夠使用各種系統來完成這些工作。