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  出土文物證明,新石器時代,龍泉土地上就有人類活動。  東晉太寧元年(323年),屬永嘉郡松陽縣,建置龍淵鄉。  唐武德三年(620年),因避高祖李淵諱,改龍淵鄉為龍泉鄉。唐乾元二年(759年),建立龍泉縣,縣治地黃鶴鎮(今龍淵鎮)。  宋徽宗宣和三年(1121年),詔天下縣鎮凡有龍字者皆避,因改名為劍川縣。宋紹興元年(1131年),複名龍泉縣。宋慶元三年(1197年),析龍泉之鬆源鄉及延慶鄉部分地置慶元縣。  明洪武三年(1370年),慶元縣併入,洪武十三年十一月復置慶元縣。  1949年5月13日中國人民解放軍第二野戰軍進駐龍泉。1958年11月,慶元縣併入龍泉。1973年7月,復建慶元縣,至1975年8月,龍、慶二縣始分署辦公。  1990年12月26日,經中共國務院批准,撤銷龍泉縣設立龍泉市(縣級),仍屬麗水地區行政公署。

  龍泉市地理座標北緯27°42'～28°20',東經118°42'～119°25',東西寬70.25公里,南北長70.80公里,總面積3059平方公里。

  龍泉市下轄4個街道辦事處、8個鎮、6個鄉、1個民族鄉:  市人民政府駐賢良路333號。

  2010年第六次全國人口普查全市常住人口為23.46萬人。

  2017年實現地區生產總值128.3億元。
龍泉市是中國浙江省麗水市下轄的一個縣級市,地處浙江西南部、甌江上游,面積3059平方公里,人口28.85萬,是國家歷史文化名城。