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  1950年代後期,蘇聯研製了ZU-23-2。它被設計為攻擊2,500米(2,734.03碼,8,202.1英尺,1.55英里)範圍以內的低空飛行目標以及在2,000米(2,187.23碼,6,561.68英尺,1.24英里)範圍以內的裝甲車,併為部隊和戰略性位置給予對於通常由直升機和低空飛行的飛機來進行的空中突擊的直接防禦。  1955年,KBP呈列了單管型ZU-1和雙管型ZU-14。雖然前者最終沒被採用,但ZU-14被選中,並在經過一些修改以後,以ZU-23-2之名進入大量生產。  在蘇聯大約生產了140,000門ZU-23-2。ZU-23-2也已經被保加利亞、波蘭、埃及和中華人民共和國根據特許來生產的。  這種武器的研發成為了促使ZSU-23-4「石勒喀河」自行高射炮(SPAAG)出現的因素。

  ZU-23-2(2A13)是在一臺小型拖車上安裝了兩門2A14 23毫米高射機炮,它亦可以轉換成固定炮架狀態以進行實彈機炮射擊。而在這個狀態以下, 車輪會被移到一旁。該機炮可以在30秒內於行軍狀態以下準備射擊,以及在緊急情況以下可於行進狀態時射擊。該武器是由ZAP-23光學機械瞄準具的協助下作手動瞄準和射擊;而該瞄準鏡使用手動輸入的目標資料,以提供有限度的自動瞄準。它還具有T-3直管望遠鏡,在對付地面目標,例如步兵,以及無裝甲或輕型裝甲車輛的時候使用。彈藥是由兩盒通過一條柔性輸彈帶來進行供彈。每個彈箱位於兩門機炮的側部,並各自攜帶50發。在武器射擊期間所產生的一部分煙霧氣體會通過炮管側面的開口散去。  通常情況以下,一旦每根炮管已經發射了100發的話,它就會變成過熱,並因此需要更換備用炮管。每件武器通常設定有兩根替換炮管作為其標準配備部件。KBP儀器設計廠旗下的聯合股份子公司圖拉兵工廠(,簡稱:;俄語羅馬化:)正在提供將2A14機炮升級為2A14M標準的零部件,將炮管壽命由原來的8,000發提升為10,000發。  該機炮的運輸炮架是以早期型的防空雙管重機槍為藍本,只是裝有兩挺KPV 14.5毫米重機槍。ZU-23-2可以通過不同位置的彈箱(與炮架成直角)和炮口消焰器來識別。ZU-23與ZPU系列的另一項相似之處,在於它也研製出其單管和四管版本。然而,這些版本卻從未投入服役。  ZU-23-2可以藉由許多不同車輛來拖曳。在蘇聯和後來的俄羅斯中最經常使用以拖曳它的牽引車輛是四輪驅動式卡車和四輪驅動式輕型卡車。

  ZU-23-2 23毫米口徑高射炮採用了與戰爭時期的航空機炮相同的蘇聯口徑機炮炮彈。但是,由於發射體、裝藥和底火都不同,因此彈藥不能互換。高射炮的彈藥可以藉由它的鋼製彈殼來識別,而航空機炮的彈藥則是黃銅彈殼。下表列出了一些可以在23毫米高射炮上使用的23×152毫米B彈藥的主要特點:  不僅是該機炮本身,而且彈藥也是在數個國家產生。在保加利亞,ARCUS有限公司生產2A7和2A14機炮的彈藥和保險絲。

  1960年,ZU-23-2開始在蘇聯軍隊服役。ZU-23-2通常安裝在卡車上使用,並且同時擔任防空和火力支援角色。它也可以安裝在多用途履帶式裝甲運兵車們的車頂上。特別改裝型三腳式ZU-23-2則是安裝在以為藍本的空降式自走高射炮上使用。價格便宜、容易操作、還仍然有效使ZU-23-2仍然被俄羅斯軍隊和其他20多個軍隊所採用。  在1979年阿富汗戰爭,蘇聯軍隊投放整套ZU-23-2,以確保佔領地區的防空;同時,阿富汗聖戰者利用那些被打敗或撤退的蘇聯軍隊所留下的ZU-23-2,以反擊蘇聯的空中力量。到了日後的第二次阿富汗戰爭時期,交戰雙方,包括塔利班和北方聯盟都使用ZU-23-2,以及9K32「箭-2」或FIM-92「刺針」行動式防空導彈,作為其主要的防空武器。  1983年年末,ZU-23M被黎巴嫩於戰爭之中用以對抗及攻擊美國海軍陸戰隊地面部隊。當時,一名海軍陸戰隊發言人形容這種武器的殺傷性使用是違反了戰爭法;然而,1988年撰寫的海軍陸戰隊憲報刊登,馬斯·W·海斯帕爾少校駁回了這一指控並認為是不正確的。  該型號高射機炮己被發現在利比亞內戰中被交戰雙方廣泛使用,通常安裝在武裝改裝車上。該武器目前又已經在敘利亞內戰中被大量使用。從YouTube視訊顯示,該武器以螺栓固定到卡車上,而其中一臺甚至成功擊落了敘利亞的直升機。

  ZU-23-2 23毫米機炮同時出現在電影、電視劇、電腦遊戲和動畫裡,例如:
ZU-23-2(;/,全稱:/,意為:防空炮架;/,音譯:謝爾蓋;俄羅斯國防部火箭炮兵裝備總局代號:/)是一款由蘇聯研製及生產的牽引式雙管高射機炮,發射蘇聯口徑機炮炮彈。