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  1972年4月,小學老師Jeanne Manford和她的丈夫在法拉盛的家中接到醫院的電話得知她的兒子Morty,一名同性戀活動家,在紐約市舉行的第五十屆一年一度的Inner Circle晚宴政治集會上分發傳單時遭到毆打。作為迴應,她給《紐約郵報》寫了一封抗議信,稱她自己是一名同性戀抗議者的母親,並抱怨警察不採取行動。在接下來的幾周裡,她接受了幾個城市的廣播和電視節目的採訪,有時會有丈夫或兒子陪同。6月25日,她和她的兒子參加了紐約市LGBT驕傲遊行,帶著一個手寫的標語,上寫著“同性戀父母團結起來支援我們的孩子”。在熱情推動下,他們提出了一個成立男女同性戀者的父母組織的想法,她後來說,這可能成為“同性戀群體和異性戀群體之間的橋樑”。他們很快就為這樣的父母舉行會議,她的丈夫也參加了會議。她稱他為“一個非常善於表達的人...比我更好的演講者。他和我在一切都是對的。”  第一次正式會議於1973年3月11日在格林尼治村(現為村莊教堂)的Metropolitan-Duane衛理公會教堂舉行。約有20人蔘加。在接下來的幾年裡,通過口口相傳和社群需求,類似的團體在全國各地興起,為有同性戀兒童的父母提供“避風港”和相互支援。1976年,PFLAG LA與30位父母進行了第一次會面。到1977年,該組織與其他LGBT活動家團體合作,反對Anita Bryant的反同性戀運動,並擊敗加利福尼亞州6號提案(布里格斯倡議,解僱所有同性戀和有可能支援同性戀權利的加州官立學校教師)。1979年在華盛頓舉行的爭取同性戀權利的遊行之後,這些團體的代表首次在華盛頓特區會面。  到1980年,PFLAG,當時稱為父母FLAG,開始向全國的教育機構和信仰社群分發資訊,使自己成為公眾的資訊來源。1981年,成員們決定成立一個國家組織。第一個PFLAG辦公室成立於洛杉磯,由創始人Adele Starr創立。  1982年,當時代表約20個團體的父母和同性戀和同性戀之友聯合會成立於加利福尼亞州,並獲得非營利,免稅地位。1987年,PFLAG在Elinor Lewallen主席的領導下搬遷到丹佛。同樣在20世紀80年代,在軍事問題成為GLBT運動的最前沿之前,PFLAG就曾努力結束美軍解僱女同性戀的行動。到20世紀80年代末,PFLAG在組織農村社群分會方面取得了顯著的成功。  1990年,在經歷了一段顯著增長的時期後,PFLAG聘請了一名執行董事,擴大了員工規模,並搬到了華盛頓特區。同樣在1990年,PFLAG主席Paulette Goodman致信芭芭拉·布什,要求布什夫人的支援。第一夫人的個人答覆說:“我堅信,我們不能容忍對我國任何個人或團體的歧視。這樣的治療總是帶來痛苦,並使人無法忍受。”她的評論被美聯社報道,帶來了一場政治風暴,可能是白宮第一次發表同性戀正面評論。  隨著時間的推移,該組織的範圍擴大到包括雙性戀者,最終包括跨性別,但名稱仍為P-FLAG。特別是在1998年,在舊金山舉行的年度會議上投票後,性別認同,包括跨性別人士,被加入到PFLAG的使命中。 PFLAG是第一個正式採用跨性別包容性政策開展工作的全國LGBT組織,發誓不僅要將跨性別人士納入其所有工作中,而且永遠不會支援任何不具有跨性別的政策或法律。2002年,PFLAG的跨性別網路,也被稱為TNET,成為PFLAG的第一個官方“特別附屬機構”,享有與常規分會相同的許可權和責任。2013年,TNET被跨性別和性別不合規(TGNC)諮詢委員會取代。  2004年,PFLAG芝加哥分部作為社群之友入選芝加哥同性戀名人堂。 2013年,Jeanne Manford被時任總統貝拉克·奧巴馬授予總統公民獎章。  2013年,在格林尼治村的村莊教堂安裝了一塊銅牌,紀念PFLAG於1973年在教堂舉行的第一次會議。  2017年,PFLAG慶祝了創始人Jeanne Manford的兒子同性戀權益活動家Morty Manford的著名遊行45週年。

  PFLAG National和PFLAG分會網路在地方,州和聯邦層面進行宣傳,並就各種問題釋出了公共政策宣告。在20世紀90年代早期,馬薩諸塞州的PFLAG分會幫助通過了該國的第一個安全學校立法。到20世紀90年代中期,PFLAG幫助通過了教育部的裁決,即保護男女同性戀學生免受基於性取向的騷擾。PFLAG National一直在前線幫助廢除不問,不說;在美國爭取婚姻平等的鬥爭中 -包括向美國最高法院提交法院之友簡報;努力終止所謂的“轉換療法”並打擊危險的RFRA(宗教自由恢復)法案等等。

  自PFLAG於1972年成立以來,在美國以外成立了許多類似目的(有時使用同樣命名)的組織,儘管大多數此類組織彼此之間或與美國PFLAG無關。

  該組織在電視電影《天佑鮑比》和《情繫我心》都有出現。  在美國版《同志亦凡人》中角色Debbie Novotny和Jennifer Taylor是該組織的成員,Debbie擔任分會會長,Jennifer在發現她的兒子是同性戀後很快加入。
PFLAG是美國第一個也是最大的為女同性戀,男同性戀,雙性戀,跨性別或酷兒(LGBTQ)群體及其親人與盟友團結到一起提供服務和支援的組織。PFLAG National是一個國家組織,為當地分會的PFLAG網路提供支援。PFLAG在美國有近400個分會,有超過20萬名會員和支持者。