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  日軍坦克由八九式中戰車開始至九七式中戰車都是以為步兵作火力支援為主的坦克,但此種坦克火力和裝甲皆不強,也不適合作坦克決戰之用,而在太平洋戰爭當中日軍坦克不單不是美軍M4雪曼的對手,甚至連M3斯圖亞特輕型坦克都可以將日軍打得很慘,故由1942年開始陸軍技術本部第六技術研究所奉命研發新式坦克,同年9月交由三菱重工完成第一輛樣車,此車使用長炮管的57毫米口徑炮但此炮後來證實穿甲威力仍欠佳(一千米處60毫米),故改為使用75毫米口徑五式坦克炮,此炮仿製中國戰場上擄獲自國軍的瑞典波佛斯75毫米口徑M1929高射炮,由此炮發射的穿甲彈穿透力據陸上自衛隊幹部學校戰史教官室的二戰時近衛第3師團資料表明是一千米100毫米。  四式中戰車值得特別提出的重點,就是與到之前為止日國產戰車都是以步兵支援用為目的而開發的,直到本車才第一次以對戰車戰鬥為目標來設想。只是在運用思想上,僅僅是以「比敵軍的戰車(M4)還強」這樣的思想,而沒有考慮到大規模戰鬥的狀況。  其實四式中戰車(Chi-To)計劃開始的時間是比三式中戰車還早。這是因為三式中戰車本來是因應本車的開發延遲,為了填補缺口而緊急開發的關係。因為三式中戰車是以一式中戰車的車體搭載新式砲塔而製造出來,不同於全新開發的四式中戰車。而在本車開發的同時,五式中戰車(Chi-Ri)的開發也在進行中,但是本車由於資源不足導致生產延後,五式中戰車則因為主砲的狀況不佳,一直無法解決,到最後都無法量產。所以三式中戰車就變成日本陸軍最後生產的中戰車。

  四式中戰車只完成了兩輛而且在二戰當中並無參戰的機會,一臺在二戰後被美國接收,被誤當成五式中戰車送往阿伯丁試驗場之後下落不明。另一臺傳說跟著九七式中戰車和通用載具一起沉入了豬鼻湖。  2012年,以模型製造商Fine Molds為首募集了經費在濱名湖進行了水下搜尋,到目前為止還未發現任何和戰車有關的物品。
四式中戰車 Chi-To是日本在第二次世界大戰末期研發的中型坦克,這是全新設計和以坦克大決戰為主的新式坦克。