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  1937年舊日本陸軍為了取代九二式偵察機與九四式偵察機,向立川飛機公司提出開發能與地面部隊合作、進行作戰偵測、以及對地面攻擊的近距離偵察機。雖然是立川飛機公司首度開發的全金屬製飛機,但因為從陸軍取得九七式司令部偵察機的資料,因此很順利的於1938年4月完成第一號實驗機。  Ki-36擁有全金屬製的低翼單葉發動機、一體成型的機體、以及為下方視線而外翼前緣向後13度的主翼(也因此在某些狀況下容易失速)。為了在不平的地面起降而採用固定式起落架,考慮到視線也在機體下部裝設大型觀測窗。  試驗結果良好的緣故,1938年10月九八式直接協同偵察機成為制式裝備。  操縱簡單、低速時的安定性佳、引擎故障少又容易維修、因為單葉機的關係又可短距離起降,使其得到前線部隊的好評。無論偵察、指揮、連絡、對地攻擊,一直到二戰結束都活躍著,也是神風特攻隊的用機之一。  因為操縱簡單,也在改造成教練機後以九九式高等練習機之名成為制式裝備。也有在起落架上安裝捉勾並增強效能的型號(ki-72),不過僅止於計劃。  二次世界大戰結束後,泰國、印尼、中華人民共和國等地的軍隊也有在1950年代使用一部分的九八直協。  從1938年11月開始生產,到1940年時一度停產,但又因為前線的要求於1942年繼續生產。總生產數為1334架(也有1333架的說法)。 除了立川飛機公司外,川崎重工業也有生產本機。
九八式直接協同偵察機,簡稱為九八式直協偵察機或九八直協,正式標號ki-36,美軍代號為「Ida」。為第二次世界大戰時期舊日本陸軍使用的偵察機,由立川飛機公司設計製造。