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  1930年代。德國想研製一款方便攜帶的輕型反坦克步槍,在Gustloff Werke工作的工程師的B. Braue設計出了"Panzerbüchs"38此設計採用單發射擊和復進式槍管,發射時槍管會往後約9釐米,開啟後膛並排出彈殼此時膛室會處於開放狀態方便射手填彈,填裝完後射手要按下握把上的槓桿啟動閉鎖,後膛和槍管會在此向前移動並後定撞錘準備好發射下一發子彈。據報導,此型別複雜的機構造成這把槍並不可靠。  儘管使用容易製造的壓制鋼件,但過於複雜的閉鎖機構使得PzB 38難以生產,Gustloff Werke於1939年和1940年只少量製造了1,408把PzB 38;德國在入侵波蘭時僅有62把此型步槍使用於實戰。

  這是Gustloff Werke為了PzB38的量產所改進的型號,與PzB38不同的是它使用了升降式槍機閉鎖機制,保留了與PzB38相同的彈藥、槍管並將總長所短為162公分重量僅為12.6公斤。此改型效能基本和PzB38差不多,但為了提高射速在靠近膛室的地方安裝了放置彈藥的盒子,這盒子並非是彈匣只是為了讓射手更容易拿到彈藥罷了。  德國在入侵波蘭時使用了568把PzB39。兩年後德蘇戰爭中約有25,298把PzB39使用於實戰。到了1941年11月停產時總共有39,232把PzB39被製造。PzB39至1944年仍在服役,但此時甚至對付輕型裝甲目標都已力不從心。

  1942年剩餘的PzB 39步槍開始重新安裝了縮短版的槍管(59公分)和Schiessbecher改裝套件用於發射步槍榴彈這些改造後的的步槍獲得了名稱GranatbüchseModell 39(GrB 39)並一直使用直到戰爭結束。
"Panzerbüchs"39或'PzB 39是一款二戰時由納粹德國以Panzerbüchs 39改良的反坦克步槍。