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  推手是各派太極十分重要的練功方法,也是太極拳有別於其他拳種的一個顯著特徵。  太極推手採用「定步推手」和「活步推手」兩種主要的練習方式,藉由兩人對推的練習形式,來體會如何控制自身平衡,並同破壞對手的平衡。推時務求身體放鬆,使自己「生根」,並利用鬆沈之力將對手「拔根」,身體切不可僵硬,動作才會靈活,勁才會順而不滯。以勁推,不以力推,勁起於地,發於腿,主宰於腰,形於手指,節節貫串。時時留心在腰隙,善用丹田,勿使力陷於肩背,而不自知。

  1.槍形推手:雙手以直線方式進行推手;是以拳入槍的推手,以王蘭亭太極拳為代表。  2.圓形推手:雙手以繞圓方式進行推手;以陳氏太極拳及楊氏太極拳為代表。

  推手時二人手腕相搭,周而復始相互推輓,力爭牽制對方,使其失去平衡,趁勢將他發放出去。  推手時雙方手腕不得分開,在相互粘隨的過程中動搖對方重心。

  單推手、雙推手、定步推手、活步推手、大捋推手、散推手等。
推手,亦稱搭手、揉手、擖手、比手,1820年代以後稱推手, 是武術的特殊表現形式,就是在雙人腕臂接觸的狀況下所進行的力量和攻防技術的全面體驗。 在中國武術中,推手與散手相對,搭手為推手,斷手為散手。