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  克羅埃西亞在田徑專案上獲得以下資格(每個小項最多3名來自同一代表團的運動員參賽):

  

  克羅埃西亞在2019年世界皮划艇激流錦標賽上獲得一個男子單人划艇席位,該國亦時隔八年重返奧運皮划艇賽場。

  

  克羅埃西亞有一名體操運動員憑藉2019年世界競技體操錦標賽的表現獲得男子單槓專案的奧運資格。世錦賽結束後,該國又有一名女子選手獲得國際體操聯合會所分配的額外席位,取得奧運參賽資格。

  克羅埃西亞有一名空手道選手憑藉奧運排名獲得資格。

  克羅埃西亞隊在2019年世界賽艇錦標賽上取得男子單人雙槳和男子雙人單槳的奧運席位。

  克羅埃西亞在奧運帆船三個小項上獲得參賽席位。其中兩個來自於2018年世界帆船錦標賽,另外一個來自於2019年各專案世錦賽。

  克羅埃西亞在奧運射擊專案上獲得四個席位,其中有三個來自於2018年世界射擊錦標賽,另外一個來自於2019年射擊世界盃艾因站。

  克羅埃西亞在游泳專案上獲得以下資格(每個代表團在每個個人專案最多派2名達到A標或者1名達到B標的運動員參賽):

  克羅埃西亞在奧運乒乓球團體世界資格賽上獲得男子團體的資格,以及兩個男子單打席位。

  克羅埃西亞有三名跆拳道選手憑藉奧運排名獲得資格。
2020年夏季奧林匹克運動會克羅埃西亞代表團是克羅埃西亞所派出的,於2021年7月23日至8月8日進行的夏季奧林匹克運動會的代表團。這是該國第八次參加夏季奧運。