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  朱由榔是明神宗之孫,明思宗堂弟,生於天啟三年(1623年)。崇禎年間封永明王,其父為桂端王朱常瀛,是明神宗第七子,封湖南衡陽,天啟七年九月二十六日就藩,弘光元年(1645年)十一月初四日病死於梧州。第三子安仁王朱由承嗣。隆武帝稱帝后不久病重。不久朱由榔被封桂王,在1646年隆武帝被俘後,於當年十月初十(一說十四日)稱監國於廣東肇慶。  朱由榔於1646年(清順治三年)農曆十一月十二日東返肇慶,十八日在肇慶正式稱帝,年號永曆,史稱永曆帝。曾道唯、顧元鏡、王應華等人都入閣,樑朝鐘在十天之內升官三次。  永曆帝在中後期倚仗張獻忠之餘部李定國、孫可望等人在西南一帶抵抗滿清,並且得到包括延平王鄭成功在內的各反清力量的支援,是為反清的精神領袖和天下共主。1652年,李定國在桂林逼死定南王孔有德,又在衡州斬殺敬謹親王尼堪,取得大捷,一度收復湖南西部、四川(除了保寧)、廣東(李成棟倒戈取得全部地區,後來僅保有沿海)、江西(金聲桓、王得仁反正)等地。

  1660年,清軍攻入雲南,永曆帝流亡緬甸東籲王朝首都瓦城,獲國王莽達(平達力)收留。後來,吳三桂攻入緬甸,莽達之弟莽白乘機發動兵變,殺死其兄奪位。1661年8月12日,莽白髮動咒水之難,殺盡永曆帝侍從近衛。  永曆帝得到清軍進入緬境的訊息後,曾寫信給吳三桂,到1662年1月22日(永曆十五年十二月初三),莽白將永曆帝獻給吳三桂,南明滅亡。  1662年6月1日(永曆十六年四月十五望日,清康熙元年),永曆帝父子及眷屬25人在昆明篦子坡遭弓弦勒死,終年40歲。其身亡處時人稱為逼死坡,即今天的昆明市五華區的華山西路,辛亥革命後蔡鍔等人在當地豎立「明永曆帝殉國處」石碑。死後廟號昭宗,諡號應天推道敏毅恭儉經文緯武體仁克孝匡皇帝。

  至今未發現永曆帝之墓。僅貴州都勻大坪鎮有永曆帝的衣冠冢。當地扶姓人家說,是他們先人明朝大學士扶綱派人蒐集衣冠而葬的,為隱其真,只傳是桂王墳,不留碑記。扶綱是因明亡不願降清而回鄉隱居的。帝墓左邊是編修塗弘猷的發冢,右邊是節愍侯鄔昌琦的衣帶冢。民國十年都勻縣奉令修史,查實桂王墳乃永曆墓,才為其樹碑立傳,省長任可澄、省志總陳炬、知縣竇全曾都為之寫了碑記,碑文“大明永曆皇帝陵”幾個字,墓碑及碑記是時任四川綦江縣縣長張瑞徵寫的(張系都勻人),還修了些亭閣楹聯,帝墓才初顯規模。墓高3米、徑6米,碑高1.62米,寬0.81米、厚0.13米,碑字陰刻正楷,字筆工整秀麗。塗弘猷和鄔昌琦二人,是咒水之難42大臣之二,墳比帝墳小得多。“文革”中被盜,帝墳從前到後挖了一個大坑,碑斷為兩截仰臥墳前土中。1996年都勻市人民政府公佈大明永曆皇帝陵為市級文物保護單位,著手修復帝陵。墳用青石砌邊,水泥勾縫,碑文由書法家蘆如平書寫,前邊加修了上下山的雙向百級石階,供遊人參觀。
明永曆帝朱由榔(1623年-11月1日-1662年-6月1日),又稱「明昭宗」,南明第四位也是最後一位皇帝(1646年12月24日-1662年6月1日在位)。原為「桂王」。