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  在盟軍司令部(GHQ)結束日本的航空禁令後,當時的通商產業省主導成立「輸送機設計研究協會」(簡稱「輸研」),這是「日本航空機制造株式會社」(NAMC)的前身。NAMC是由幾家大型的重工業公司合作成立,分別是新三菱重工(後來的三菱重工)、富士重工(汽車部門即為Subaru汽車)、川崎重工、新明和工業、昭和飛行機、日本飛行機,而由三菱重工主導。有些公司在第二次世界大戰結束前就已經生產過軍用飛機或相關軍品。  飛機開發的主要目標是:中型飛機、可在1200米的跑道起降。  飛機的發動機是勞斯萊斯(Rolls-Royce)製造。  原型機在1962年8月30日首次試飛。1964年8月取得運輸省的型式證明。1965年9月取得美國聯邦航空管理局(FAA)的型式證明,因此具備外銷的條件。

  由於設計者及製造公司在戰前設計生產過軍用飛機,因此YS-11的設計風格受到軍用飛機的影響很深。  YS-11一共生產了182架,頭2架為原型機。日本國內民用75架、官方34架、外銷13國76架。但是,因為受到石油危機影響,飛機的訂單驟減,於1974年在第180架量產機交機後便停止生產,並且解散了NAMC。飛機的售後服務轉由三菱重工負責。  中華航空在1960年代曾買進兩架YS-11,但其中一架墜毀於松山機場附近,另一架服役至80年代才轉售日本,成為華航最後一款使用的螺旋槳引擎客機。  在日本國內,已沒有現役民用的YS-11,日本航空的子公司日本空中通勤(Japan Air Commuter, JAC)是最後以此機種進行日本國內民用飛行的公司,但已經於2006年9月30日之後全部停飛。停飛原因是因為日本的國土交通省要求國內的航空公司在其民航飛機都要加裝TCAS(飛機防互撞警告系統)。未加裝TCAS的飛機只能飛到2006年底。而加裝給YS-11的TCAS一架要花費1億日圓(93萬美元,依照1USD = 107JPY計算),對於YS-11這種年代久遠的飛機來說並不划算,因此航空公司是引進新機種取代它。停飛後的YS-11除了報廢解體及公開展覽外,尚於適航狀態的飛機則賣給國外的航空公司。  在日本官方,海上自衛隊擁有10架、航空自衛隊擁有13架、海上保安庁擁有5架、國土交通省(運輸省)航空局有6架。通常用來訓練、運輸、巡邏用。海上自衛隊曾經以此機載運庫頁島的一名全身燒傷少年緊急就醫。有部分飛機換裝效能更好的通用電氣GE T64型發動機。

  在YS-11停產後,曾有後繼機的開發計劃,改用噴射引擎做為動力,開發代號是YS-X,但後來未付諸實行。  YS-11出廠原型機YS11 PROP-JET

  YS-11型飛機共發生過超過20起機體損毀事故。
YS-11是一種日本在第二次世界大戰戰後首次開發自制的螺旋槳民航機。YS-11的機種名稱是輸研的「輸送機」日語羅馬拼音‘Yusouki’字首Y,以及「設計」日語羅馬拼音‘Sekkei’字首S,和機身與引擎均為第一代,因此取名為YS-11。