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  愛沙尼亞的社會民主在20世紀的初期誕生。愛沙尼亞的社會民主受到西歐和俄國社會民主的影響。在1905年的革命社會民主的想法被廣泛地流傳。1917 年社會民主人士組成了他們的黨,最初名字是愛沙尼亞的社會民主黨協會。他們的意圖是愛國的並且他們為愛沙尼亞的獨立和社會正義戰鬥了。後來,改為愛沙尼亞社會民主工人黨,並寫下第一個愛沙尼亞人的憲法,用民主方法解決農村的問題。  1925年他們加入愛沙尼亞獨立社會工人黨,改名為愛沙尼亞社會工人黨。在1924-1925及1928-1929期間獲得權力。在愛沙尼亞是個十分出名的最大黨。他們聯絡歐洲其他社會民主派,更加入工人及社會主義者國際。  他們創立文化自主法律讓他們宣傳文化及教育生活。1935年,民主時期結束,他們被逼關閉。第二次世界大戰時期蘇聯大舉侵佔,他們逃亡到自由世界,在瑞典斯德哥爾摩繼續他們的工作。

  在戈爾巴喬夫的經濟改革(Perestroika)時代期間愛沙尼亞的社會民主黨是從社會民主運動誕生。其民主運動如下:愛沙尼亞民主工人黨,愛沙尼亞社會民主獨立黨,俄羅斯社會民主黨在愛沙尼亞及愛沙尼亞社會黨國外聯會(正在流亡的前愛沙尼亞社會工人黨)。愛社民黨(ESDP)的第一個領袖是Marju Lauristin。1990年從新接觸社會黨國際。1992及1995年跟愛沙尼亞農村中心黨組成選舉聯盟。1996年被打敗後改名為Mõõdukad(溫和派),並以此為競選的名稱。1999年他們加入人民黨(農民中間派)。2004年2月7日他們自稱為愛沙尼亞社會民主黨。他們的理念是可行的社會市場模式、公平、社會公義、團結及福利國家。他們的領袖是伊瓦爾·帕達爾(Ivari Padar)。2005年5月10日前社會自由黨員彼得·克雷茨貝格(Peeter Kreitzberg)及斯文·米克塞爾(Sven Mikser)加入了他們的陣營。

  1992年-1994年、1994年-1995年、1999年-2001年。他們與現今的愛沙尼亞改革黨及愛沙尼亞祖國聯盟(Pro Patria Union)曾合組中間偏右的政府。
社會民主黨(,簡稱SDE),是愛沙尼亞的社會民主主義政黨,領導人是Sven Mikser(2010年上任)。在1990年11月成為國際社會主義者成員並且在2003年5月16日加入歐洲社會主義政黨派系。