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  現代議事程式始於英國,而英國及整個西歐地區的法律與政治又受到羅馬法影響。早在古希臘的雅典城邦,有議決公眾事務的雅典集會就有了現代的多數決和法定人數概念,其重要決策與人事任命,皆使用貝殼進行票決;表決時總票數若無6,000票,則表決結果作廢。然而,古雅典城邦的民主制度並不符合現代的平等原則,具有選舉權的公民僅限成年的男性自由民,奴隸和女性都無法參與公共事務。古希臘之外,羅馬王政時期的成年男性市民也可以參與市民會議,針對國王的提案進行表決。  羅馬帝國滅亡後,基督教會巍然而立,成為中世紀歐洲各國的宗教領袖。羅馬法學進入教會組織後,1059年,教宗尼各老二世釋出《以主之名》詔令,宣佈由樞機主教進行教宗選舉,並以多數決為表決方式。其後歐洲各國均以多數決為議決事項之表決方法。在今日的英格蘭地區,「諾曼征服」以後,國王就有權組織封建貴族會議,作為王權的諮詢機構。然而,英格蘭王權隨著對外戰爭失利(布汶戰役)、王位正當性之爭與國王因爭奪坎特伯雷大主教的任命權遭教宗逐出教籍式微,金雀花王朝國王約翰被迫接受封建貴族提出的《大憲章》,使議會脫離王權控制,並使議會成為後世英國國會的雛型。《大憲章》不只授權25名貴族組成的委員會有權否決國王命令,必要時還可武力佔據王室財產及城堡;同時,國王在未經法官審判下,不得任意處決、逮捕、放逐或沒收人民生命及財產,形同保障現代的人身自由,也確立「法律高於王權」原則。  《大憲章》開啟英國政治新頁,隨著國會與王權彼此爭權、制衡,英國國會發展出一套議事慣例;國會議員從行使權力(例如稽核預算權)到討論議案,都受到不成文的議事慣例約束。比方說,議長為公正中立者,有主持會議之責;比方說,議會有審查政府財務收支之權。事實上,「未經國會同意不得任意徵稅」原則,就是在《大憲章》時定下的,併成為英國國會最初也最主要的政治權力。以此為出發點,加上啟蒙時代諸位思想家薰陶,1776年7月4日,十三州殖民地代表齊聚費城,簽署《美國獨立宣言》,宣告美國將成為一個平等、自由、獨立的國家。甫成立的美國國會既吸收英國國會長年積累的議事慣例,又受啟蒙時代思想家影響,為了將議事慣例化為文字,前美國總統湯瑪斯·傑佛遜才寫下《美國參議院議事規則手冊》,成為後世美國國會遵循的議事規則。
議事程式(英語:parliamentary procedure),又稱議事法、會議規範等,是在民主、平等、自由、法治精神下,為幫助合議性團體與會者以有效率的方法做出決策,而設定的基本會議規則。研究議事程式的學問,稱為「議事學」;研究議事程式,並編寫為規範的書籍,稱為。現代議事程式的基本內涵,是成員發言權利自由平等、主席(議長)公正中立、服從多數且尊重少數的原則上;以此精神,建立公認的議事程式,幫助團體有效率地做出決策。