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  公司名稱取自於其創辦人松田重次郎的姓氏「松田」(日文發音為Ma-Tsu-Da),以片假名形式「」來作為車廠名稱。起初公司名稱為「東洋軟木工業有限公司」(),1927年更名為「東洋工業有限公司」(),1984年更名「馬自達有限公司」(),使用至今。  英文商標名稱「MAZDA」乃「松田」的日文發音變體,Mazda也是古波斯拜火教光明之神阿胡拉·馬茲達的名字,故此該公司曾經使用火焰圖形商標。而「松田」此漢字名稱未被任何大中華地區子公司或者代理商採用,反而直接音譯成馬自達(中國大陸與臺灣)或萬事得(香港)。

  東洋軟木工業有限公司()時期之主要產品為用於保溫熱水瓶的軟木、冰箱零元件等,1927年後的東洋工業有限公司()時期則開始製造鑿岩機、機床與三輪卡車MAZDA號等產品。1960年代起跨足四輪乘用轎車之領域,陸續推出四輪乘用車R360 Coupe、Carol 360、Familia等車款。1961年2月與德國NSU車廠(奧迪汽車前身)簽約取得汪克爾引擎的技術,並推出許多轉子引擎量產車款。但因執著於該種引擎的研究發展,投入過多金錢與人力,曾一度遭遇經營困難。  1960年代日系車廠紛紛開始外銷拓展市場,起初東洋工業也是和各國銷售公司以簽約的方式輸出汽車,不過該公司研判同為右駕的澳洲市場比較有潛力,1967年4月遂於墨爾本成立獨資公司,並於1969年春季輸出642輛馬自達R100。1970年代前葉全球發生石油危機時,因推出的車款大多搭載油耗表現較差的轉子引擎,銷售成績一蹶不振,一度陷入經營危機。幸虧其主要往來銀行住友銀行(現為三井住友銀行)全力支援才得以脫困。因此,現在三井住友銀行的公司用車大多出自馬自達。  1980年代適逢日本泡沫經濟時期,馬自達大舉擴張副品牌與銷售通路,計有:馬自達、高階豪華汽車路線的Eunos、專注小型車與輕型車的Autozam、運動效能化車款的Ẽfini、經營福特汽車車款的Autorama等五個品牌。結果這種多頭馬車式的行銷策略卻招致失敗,陷入第二度經營危機。於是該公司重新整合,改以單一「MAZDA」品牌作行銷,接著整合國內的銷售商通路,僅保留Mazda、Ẽfini、Autozam等三個通路名稱,至2015年3月止旗下合計共240家地區經銷商、1,026家展示店。  在1990年代末期,馬自達甚至引進法國雪鐵龍與義大利蘭吉雅車款進入本土市場銷售。雪鐵龍BX與Xantia車款在Eunos通路販售,而蘭吉雅的Thema、Delta、Y10等車款則在部分的Autozam通路買得到。直到該公司加強與美國福特汽車的夥伴關係後,才停止引進這兩個品牌。  自2000年以來,該公司加強原本就擅長的運動化外觀設計,並強化操控行駛效能,獲得歐美地區消費者的迴響與好評,這下才擺脫長期以來低迷的銷售量。尤其在2007年,營業額更創下有史以來最高的1,585億日圓,同時在福特汽車集團的中小型汽車銷售上締造佳績。不過同年全球爆發金融風暴,連帶迫使汽車市場的規模惡化。為了換得現金週轉,福特出售對馬自達公司的持股,出資比率甚至低於3.5%。  進入21世紀後,環保意識日漸抬頭,人們對汽車的油耗表現、廢氣排放等也逐漸重視。該公司曾經傾全力發展的轉子引擎在此類問題上遭遇到瓶頸,RX-8車款在2012年6月宣告停產,新型轉子引擎延遲面世。所幸該公司於2010年10月提出「創馳藍天技術」,針對引擎、車身底盤、變速系統等各主要元件加強優化,創下不錯的銷售成績。另外,馬自達也持續擴張海外版圖:2012年5月和隸屬於義大利飛雅特集團的愛快·羅密歐汽車簽署合作協議,共同開發下一世代的MX-5與愛快敞篷車款;同年9月該公司宣佈與馬來西亞成功集團子公司伯麥茲汽車私人有限公司(Bermaz Motor Sdn. Bhd.)各出資70%及30%,以21億日圓的資本額成立合資企業,以在雪蘭莪州莎阿南組裝生產CX-5。此外,同月該公司也宣佈和俄羅斯汽車製造廠索勒斯汽車(Sollers JSC)共同投入約8千萬美元的資金,在濱海邊疆區海參崴建立合資工廠,以生產馬自達6和CX-5。  2013年1月該公司宣佈投資6.5億美元用於建立墨西哥瓜納華託的新工廠,預計初期產能為14萬輛,並逐步提升至23萬輛。不僅如此,該公司和全球最大汽車廠豐田汽車還曾於2012年11月共同宣告,墨西哥新工廠將於2015年幫忙後者貼牌生產5萬輛汽車。此外,馬自達獲得豐田汽車的混合動力技術奧援,在2013年11月推出創廠以來首部混合動力車第三代馬自達3。由於創馳藍天技術成功獲得市場迴響,2012年7月馬自達對外發布除了將防府工廠產能自75萬具引擎提升至114萬外,另將在泰國春武里府投資約260億日圓,設定變速箱系統製造工廠,以因應需求。2014年1月墨西哥瓜納華託工廠正式下線量產,所生產的馬自達3主要銷往美國、加拿大等市場。2015年8月泰國春武里府變速箱工廠正式下線生產,年產量達40萬具。同年9月該公司宣佈與俄羅斯索勒斯汽車(Sollers JSC)簽署合作備忘錄,將於遠東聯邦管區興建一座專司製造引擎之工廠。

  自1979年起美國福特汽車集團就擁有馬自達大約25%的股份,其持股比例逐年提升。直到1996年時,由於馬自達發生財務困難,需靠福特的資金挹注,使得後者持有的股份一舉攀升至33.4%,突破控股比例的下限,因而正式入主馬自達成為其母公司。  除了財務結構上的關係外,福特集團旗下的日本福特(Ford Japan)長年以來一直與馬自達的產品陣線維持高度的雙生關係,特別是亞太市場的福特車種。近年來,福特集團採行全球市場整合政策,因此共享資源的規模也延續到一些全球共享車型上,不再侷限於日本國內和亞太地區,如第二代福特Focus就與馬自達3在同一平臺上研發,也分享許多如引擎的重要零元件。  福特在中國重慶市與長安汽車集團合資組建了長安福特馬自達汽車有限公司,同時生產長安、福特、馬自達及富豪等四個品牌的車款。至於在臺灣銷售的車款,除了由福特汽車100%持股的品爵汽車公司自日本母公司進口外,也在福特臺灣子公司福特六和汽車組裝。在美國密歇根州,福特和馬自達是AutoAlliance International(縮寫成AAI)組裝廠的共同擁有人,該廠生產組裝馬自達和福特的產品,如2002年起的馬自達6轎車和2005年起的福特野馬跑車。在泰國羅勇府,雙方各出資50%成立「泰國汽車聯盟公司」(AutoAlliance Thailand之暫譯,縮寫成AAT),組裝生產福特Ranger、馬自達BT-50、馬自達2和福特嘉年華等車款。  由於全球汽車產業受到2008年油價高漲及金融海嘯影響,福特於該年11月18日宣佈出售馬自達的20%持股,由原先的33.4%降至13%。2010年11月18日馬自達對外宣佈,福特汽車在該公司持有的股份由11%降至3.5%。福特喪失最大股東的地位後,雙方長達卅年的策略合作伙伴關係漸行漸遠。2011年6月7日馬自達宣佈,下一代的馬自達6新車款將自AAI組裝廠迴歸日本山口縣的防府工廠。翌年8月27日前段所述之長安福特馬自達汽車有限公司,也依50比50的對等股比,各自拆分成長安福特(重慶)、長安馬自達(南京)兩家公司。  2012年4月25日該公司與福特汽車宣佈將共同出資2,700萬美元,投入雙方在泰國的合資工廠AutoAlliance Thailand的皮卡貨車產能,以便將年產量從原先的12萬輛提升至14萬輛;這家合資工廠生產的皮卡貨車包括馬自達BT-50和福特Ranger等車款。2014年7月1日該公司在臺成立子公司臺灣馬自達汽車,並將代理權自品爵汽車轉移過來;不過直至2016年6月底為止,福特六和仍繼續組裝製造第三代馬自達5等車款。

  2012年5月23日馬自達與義大利飛雅特汽車集團旗下車廠阿爾法·羅密歐簽署合作備忘錄,宣佈雙方將以第四代MX-5為基礎,合作開發設計各自品牌的後驅敞篷小跑車。直到2013年1月18日,馬自達在官方網站上公佈進一步的訊息,兩家車廠的敞篷小跑車都將在前者所屬的廣島工廠生產,並搭載各自的引擎。2014年4月16日馬自達在紐約國際車展上展示第四代MX-5的SKYACTIV底盤結構,也將使用在阿爾法羅密歐的產品上。不過2014年12月19日菲亞特汽車集團卻決定以自己發展的Abarth Roadster平臺取代馬自達ND平臺,並自行開發生產全新的阿爾法羅密歐Spider。

  2012年11月馬自達與豐田汽車共同宣佈,前者位於墨西哥瓜納華託的新工廠將幫助後者OEM代工生產5萬輛汽車,以銷往北美洲市場。在獲得豐田汽車的混合動力技術奧援下,2013年11月馬自達推出創廠以來首部混合動力車第三代馬自達3。2015年4月舉行的紐約國際車展上,豐田汽車公開新車款賽揚iA,實為以第四代馬自達2四門轎車版改造的雙生車款,並借重馬自達墨西哥工廠專攻北美洲。同年5月13日雙方確定締結長期合作關係,豐田提供燃料電池車及插電式油電混合車技術給馬自達;馬自達則提供全新創馳藍天技術之汽油和柴油引擎技術給豐田。2017年8月4日馬自達和豐田發表聯合宣告,決定共同投入16億美元在美國成立新工廠,並於電動車、自動駕駛、汽車安全科技、產品互補等領域展開合作。豐田將斥資500億日圓購入馬自達約5.05%之股份,馬自達則購入豐田0.25%之股份。同年9月28日豐田汽車宣佈,由豐田出資90%、馬自達5%、電裝5%的比例聯合成立「EV C.A. Spirit」公司,合作研發電動車相關技術與零件。

  下列主要股東依照持股多寡排序,資料至2018年9月30日止:

  

  下列為馬自達公司歷年來的廣告標語,唯大部分僅於日本國內媒體使用:

  

  苫小牧市、磐城市小名濱、千葉市、碧南市衣浦、堺市、安藝郡瀨野川町、防府市、多度津町、須惠町、福井市東鄉。

  馬自達公司目前(或曾經)委託下述公司代為製造汽車的重要元件:

  1961年2月由第三任社長松田恆次主導,與德國NSU車廠(奧迪汽車前身)簽訂汪克爾引擎的技術合作合同。這種無活塞回旋式引擎由德國工程師菲力斯·汪克爾於1957年所發明,其特點是機件不需上下移動,只循圓形軌跡運轉,動力損失小卻效能強勁,體積小而噪音少。當時如通用與豐田等車廠亦對這種新設計的引擎感到興趣,但投入不久後相繼退出,只有松田恆次非常執著地將公司的前途投注在轉子引擎上。此舉不僅讓馬自達在世界車壇上獨樹一格,其廣島工廠也是全世界唯一同時可以製造轉子、活塞、柴油等三種引擎的車廠。  1967年第一輛搭載轉子引擎的量產車Cosmo Sport面世,接下來的RX-2(1970年出產)、RX-3(1971年出產)、RX-4(1972年出產)都是其改良型汽車。而「R」字頭其實就是取自「rotary engine」,這一系列代表馬自達精神的高效能跑車,目前已發展至RX-8。1986年特別精製的RX-7在美國波內維爾(Bonneville)締造了時速363.653公里的新紀錄;而轉子引擎汽車的產量,也在這一年累積達到150萬輛。此外,馬自達也是唯一曾贏得著名的法國利曼24小時耐力賽冠軍的日本車廠。  自2002年以來,該公司統一全車系名稱(日本除外),陸續推出馬自達2、馬自達3、馬自達5、馬自達6、馬自達8,乃至於新概念的跨界休旅車CX-7、CX-9等車型,取得不錯的銷售成績。2010年10月起,該公司針對旗下車種之引擎、變速箱、底盤、車身等主要元件提出創馳藍天技術,這項技術乃是為了改善引擎與變速箱的做功效率、強化及輕量化底盤與車身的結構。

  主條目:馬自達車系列表<br
馬自達株式會社(,英語:Mazda Motor Corporation),簡稱馬自達,是日本第五大汽車製造廠,總部位於廣島縣安藝郡府中町,且一度成為全球唯一生產轉子引擎市售車的車廠。2015年馬自達在全球的年產量(包含乘用車與商用車)為137萬5千輛,在全球汽車製造廠中排名第16名,主要銷售市場包括亞洲、歐洲、北美洲、大洋洲等地。