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  1997年 - 自富士重工業在1995年11月的東京車展公開「速霸陸Streega」概念車以來,二年後的2月終於發表速霸陸Forester。動力來源為2.0L水平對臥四缸DOHC EJ20G型渦輪增壓引擎,可輸出250ps / 6,500rpm之最大馬力、31.2kg·m / 3,500rpm的扭力峰值,而且這是該公司首先採用前座SRS雙安全氣囊的車款。7月追加自然進氣的2.0L水平對臥四缸SOHC EJ20E型引擎,且手排版配置了雙速切換裝置,在當時的SUV車型來說相當罕見。同年秋天,儀表板流用速霸陸Impreza之款式。  1998年 - 1月12日發售特仕車「S/20」,包含霧燈、輻狀鋁合金輪圈、運動型排氣管、MOMO制真皮方向盤、真皮排檔桿等配備,且售價更低。9月7日做了一些改良,推出增強操控效能的「BOXER PHASE II」,並追加2.5L的動力。至於原來的2.0L EJ20G型渦輪增壓引擎,改良後馬力由250ps降至240ps,而扭力從31.2kg·m增至31.5kg·m。11月27日推出以「S/20」為基礎,新增Kenwood音響系統、前座特殊座椅、防紫外線擋風玻璃等配備的特仕車「S/20 Limited」。  2000年 - 1月13日進行小改款,除了引擎燃油效率更佳、新增剎車輔助系統外,手排車新增駐車踏板。5月8日新增「S/tb-STi」車型,降低車輛高度並裝配空力套件。7月24日發售「C/20 Special」特仕車,換置15吋鋁圈、電鍍水箱罩及門把、3CD播放器、電動摺疊後照鏡等配備。12月27日起將雙SRS安全氣囊列為全車系的標準配備,並推出「S/tb-STi II」車型:包含BBS輪圈、225/45ZR17輪胎、重新調校的懸吊系統等,並採用低車頂行李架之設計。  2001年- 6月11日特仕車款「S/20 type A」上市,以「S/20」為基礎加裝空力套件、織布座椅、Panasonic7CD音響系統等配備。10月1日發售「STi II Type M」特仕車,加裝空力套件、重新調校引擎(含專用ECU和消音器,使得最大馬力達到250ps)等。10月10日發售「S/tb-STi II Limited」、「C/20 Special II」兩款特仕車。前者以「S/tb-STi II」為基礎,採用RAYS制17吋鍛造輪圈、Panasonic 7CD音響系統;後者加裝真皮包裹之方向盤、排檔桿和手剎車杆,並追加車室空氣清淨器。

  2002年 - 日本市場於2月12日發表大改款的第二代,依然採用與Impreza相同的底盤,但車重較前一代減輕了30公斤。動力心臟共有2.0L水平對臥四缸SOHC EJ202型引擎、2.0L水平對臥四缸DOHCEJ20G型渦輪增壓引擎等二具,前一代自然進氣版的2.5L EJ251/252/253型則不再續用。10月31日發售由速霸陸技術國際(Subaru Technical International,縮寫成STI)操刀的「Cross Sports」,重新調校懸吊系統,降低車輛高度至1,550mm。此外,標準配備包括HID頭燈、MOMO真皮方向盤、2-DIN音響系統(可加價選購6CD/1MD主機)、ABS防鎖死剎車系統、EBD電子制動力分配系統、TCS循跡防滑控制系統、VDC車輛動態控制系統等。9月起臺灣速霸陸股份有限公司(英文全名「Subaru of Taiwan Co., Ltd.」,縮寫成「SOT」)引進第二代Forester至臺灣市場。  2003年 - 配合母公司美國通用汽車的策略,3月起更換廠徽銘牌成雪佛蘭Forester,專門供給印度市場。  2004年 - 2月3日部分配備更新,如後排座椅可調整傾斜角度,此外亦推出「STi Version」特仕車,配有2.5L水平對臥四缸DOHC EJ255型渦輪增壓引擎、六速手動排檔,Brembo制動卡鉗、18吋輪胎等。至於原有特仕款「L.L.Bean Edition」,更增加了搭載2.0L渦輪增壓引擎的「XT L.L.Bean Edition」。6月29日發售以「CROSS SPORTS 2.0i」為基礎的「CROSS SPORTS α」,搭載了含MD/6CD/AM&FM及七支喇叭的頂級音響系統、尾翼、深色玻璃窗、深淺雙色座椅等配備。7月5日為了紀念世界拉力錦標賽而發售「XT WR Limited 2004」紀念車,車身塗裝與比賽用車同為藍色,輪圈也比照使用金色,販售期間持續至11月底止。  2005年 - 1月27日小改款,車頭外觀修改成長方形四圓頭燈組、五橫條水箱護罩、含內嵌式前霧燈的前保險桿等,透明晶鑽尾燈組與後保險桿也經過重新設計;並新增具有保溫效果的手套箱、中控臺及行李廂12V電源座、30GB大容量HDD衛星導航暨影音多功能主機等。除保留原有2.0L渦輪增壓引擎外,重新調校自然進氣的EJ253型引擎,提高排氣效率,並改成大容量排氣管以提升馬力、改善廢氣汙染。同時發售「L.L.Bean Edition」特仕車,具有HID頭燈、專屬215/55R17大尺碼輪胎、車身上下雙色塗裝、MOMO皮木質混合方向盤、木質排檔頭、八向電動可調駕駛座等配備。小改款的第二代Forester自同年11月起,由SOT引進臺灣市場。4月25日再度推出「STi Version」特仕車,基本配備和前年大致相同,但車身高度降低了30mm,故離地高度變成170mm。6月24日也再度推出「Cross Sports」運動化特仕款,在外型上擁有專屬的前保險桿、水箱護罩、17吋輪圈、車尾頂部擾流翼,且懸吊系統降低30mm。  2006年 - 元月中國新疆省當局選用Forester XT做為公路警務用車。2月22日發售以「Cross Sports 2.0T」自排車為基礎,額外加上17吋STI鋁圈、車頂尾翼等配備的「Cross Sports S-Edition」特仕車。8月4日推出「Airbreak」特仕版,包含運動化前後保杆、電動天窗、米色真皮透氣座椅、嵌入式衛星導航系統、前方大型冷藏盒、防紫外線玻璃、16吋專屬輪圈、專屬銘牌、附除臭功能的空調系統等配備。  2007年 - 為了慶祝Forester問世十週年,1月22日以「2.0X」自然進氣版為基礎推出「10th Anniversary」紀念版,將HID頭燈、鋁合金車頂架、後擾流尾翼、17吋輪圈、215/55R17輪胎、鍍鉻排氣尾管、電動八向調整駕駛座、MOMO真皮方向盤等列為標準配備。8月3日推出「Alcantara-Style」特仕車,以「Corss Sports 2.0i」之基礎,將八向電動調整駕駛座、HID頭燈、Alcantara真皮透氣皮椅等列為標準配備。

  第二代Forester曾獲得2003年第12屆RJC年度風雲車最佳SUV特別獎。

  

  原廠公佈了大改款的第三代Forester,美規版則於2008年底特律車展公開。1990年代的第一代Forester開創了跨界休旅車的風潮,此代卻反其道而行,反而更貼近SUV的定位。車身尺碼不但加大、加高,底盤離地高度從以往的205mm增為225mm,已經算是一部緊湊型SUV。標準配備具有大型天窗、恆溫空調系統、多功能方向盤、引擎啟動按鈕、免鑰匙感應門鎖系統、金屬或木紋飾板、快速傾倒功能之後座等,動力心臟則為2.0L水平對臥四缸DOHC EJ204型引擎,以及2.0L水平對臥四缸DOHCEJ205型渦輪增壓引擎。兩者均可選擇五速手排或四速自排變速箱,而SI-DRIVE駕駛輔助系統為渦輪增壓版的標準配備。前、後懸吊系統分別採用麥花臣與獨立雙A臂之結構,搭配VDC車輛動態控制系統(Vehicle Dynamics Control System)更增加操控穩定性。

  在底特律車展公開美規版,VDC車輛動態控制系統和TCS循跡防滑控制系統均為標準配備,動力部分則搭載2.5L水平對臥四缸DOHC EJ254型引擎、2.5L水平對臥四缸DOHC EJ255型渦輪增壓引擎等二具,變速系統則有五速手排、Sportshift E-4AT四速手自排等二種選擇。臺灣意美汽車於同年6月24日引進當地市場,共分自然進氣的「2.0X」及渦輪增壓的「2.5XT」兩種車型。

  原廠為了慶祝成立50週年紀念,推出「Black Leather Limited」特仕車,具備黑色皮革內裝、免鑰匙感應門鎖系統(keyless entry system)、引擎啟動按鈕(push start system)、前雙座八向電動調整座椅等配備。

  第三代Forester正式在歐洲發售,搭載2.0L水平對臥四缸DOHC EE20型渦輪增壓柴油引擎的EE20型,首先在2008年3月的日內瓦汽車展公開,是全世界第一具為了乘用車設計的水平對臥柴油引擎。

  富士重工業和澳洲戶外運動品牌Columbia聯手推出限量1,050部的「Forester X Columbia」特仕車,額外裝置了16吋鋁圈、霧燈、車頂置物架、行李箱止滑墊、車尾防護杆等配備,此款特仕車僅限澳洲市場販售。同年4月大改款的第三代Forester正式在韓國發售,動力來源為2.5L水平對臥四缸DOHC EJ254型引擎。

  發表小改款,改搭載全新開發、自然進氣的2.0L水平對臥四缸FB20型引擎,採DOHC、16汽門之設計,可輸出148hp、20.0kg·m的最大動力。另新增「S Edition」等級,搭載2.5L水平對臥四缸DOHC EJ255型渦輪增壓引擎,搭配五速手自排變速箱附換檔撥片,尚有專用運動化懸吊系統、具可變式扭力分配功能(Variable Torque Distribution,縮寫成VTD)的全時四輪驅動系統、專屬前後保險桿、水箱護罩、空力套件、STI制17吋鋁合金輪圈、麂皮桶型賽車椅、附S Edition字樣的鋁合金踏板等配件。在此同時,原廠更推出由STI操刀、限量300部的「tS」特仕車,動力來源和「S Edition」相同,但配上STI出品的全車空力套件、引擎室拉桿、避震器、底盤強化套件、專屬水箱護罩、雙出式不鏽鋼排氣管、STI十二輻鋁合金輪圈、STI儀表板、紅色縫線的排檔桿頭及跑車座椅等。

  2009年4月()經撞擊測試後,將最優秀獎頒給第三代Forester,此款車在綜合評價獲得六顆星。

  

  在日本當地發表大改款的第四代Forester,外形融入最新的家族風格,六角型水箱罩中崁入飛翼式鍍鉻橫柵,頭燈組修飾得更銳利,且渦輪增壓版的前保險桿增加縱向進氣壩。由於衍生自Impreza車系,內裝鋪陳如出一轍。動力方面分成自然進氣和渦輪增壓兩種設定:自然進氣版搭載代號FB20型、排氣量1,995c.c.的水平對臥四缸汽油引擎,採DOHC、16汽門加上AVCS主動閥門控制系統,可輸出148hp / 6,000rpm的最大馬力與20.0kg·m / 4,200rpm的峰值扭力;而渦輪增壓版則搭載和第五代Legacy相同的FA20 DIT型水平對臥四缸渦輪增壓汽油引擎,排氣量為1,998c.c.,採DOHC、16汽門加上AVCS主動閥門控制系統,在自家所開發缸內直噴技術與渦輪增壓系統之加持下,馬力雖不如第五代Legacy的300hp,卻仍有280hp / 5,700rpm的實力,且扭力輸出達35.7kg·m / 2,000-5,600rpm;而全車系共有六速手排或Lineartronic CVT(八速)兩種變速箱選擇。此外,標準配備尚有最新開發的四輪驅動系統「X-Mode」,整合了引擎、變速箱和VDC車輛動態控制系統,行經惡劣路面或者輪胎空轉時,可讓車輛輕易脫困,類似加力箱的作用。在駕駛輔助及行車防撞安全方面,除「2.0i」等級外,全車系自然進氣版與渦輪增壓版皆搭載SI-DRIVE系統,部分車型可選購更為精進的第三代EyeSight行車輔助系統。

  臺灣意美汽車正式引進第四代Forester,自然進氣版與渦輪增壓版二種動力心臟共分為四種等級,皆配置Lineartronic CVT無段變速自排變速系統。在安全防護方面,全車系都標配了EBD電子制動力分配系統、TCS循跡防滑控制系統、VDC車輛動態控制系統、ABS防鎖死剎車系統、BAS剎車力輔助系統等主動安全配備,另有雙前座SRS安全氣囊、駕駛座膝部氣囊、雙前座側邊SRS輔助氣囊與車側簾式SRS輔助氣囊等被動安全配備。

  日本市場推出限量300輛的「Forester tS」特仕車,改變前後保杆造型、新設前後下分流器、水箱護罩改為深色蜂巢狀並綴上「STI」字樣、加裝大型擾流尾翼、專屬19吋鍛造鋁圈,內裝部分則有皮革和不織布雙材質包覆的運動化座椅附紅色縫線、真皮包覆運動化三幅式方向盤等。Lineartronic CVT無段變速箱具有TCU模擬手排控制(Transmission Control Unit)及全新油冷系統,懸吊系統重新調校並降低車身高度。

  在東京車展上,原廠公佈小改款的訊息:包含前水箱護罩、尾燈改成U形設計、遠近全LED式頭燈組附轉向功能,內裝變更材質以提升質感,可加價選購Harman Kardon高階音響系統與衛星導航系統,重新調校轉向反應與懸吊系統。渦輪增壓車型配有Active Torque Vectoring主動式扭力分配系統,以提升過彎效能。在行車安全輔助方面,EyeSight系統更為精進,包含主動式車道偏移系統、主動煞停系統、主動式巡航系統等功能。

  原廠授權給新加坡商陳唱國際,由後者之子公司TC速霸陸(TC Subaru Sdn. Bhd)以散件進口組裝(knockdown)方式於馬來西亞陳唱汽車組裝廠(Tan Chong Motor Assemblies Sdn. Bhd)組裝製造Forester。預估年產量1萬部,將就近供應給馬來西亞、泰國、印尼等東盟市場。

  臺灣意美汽車引進小改款共分5種車型,更新六角形格紋水箱護罩,前保杆兩側具有黑色霧燈飾板及鍍鉻飾條,2.0i-P以上車型配置整合主動轉向、自動感應及LED晝行燈的LED頭燈組,尾燈組內部設計亦經過重新排列。內裝部分,三輻式多功真皮方向盤具有換檔撥片,2.0XT以上車型之雙環式儀表中央具備3.5吋彩色LCD儀表顯示器。全車系標配6.2吋LCD觸控螢幕面板,2.0XT-P車型則改採7吋設定,並有8支揚聲器的Harman Kardon音響系統、電動天窗等配備。至於動力與變速箱,則維持以往的設定。

  2013年6月美國《消費者報導》雜誌(Consumer Reports)將Forester 2.5i車型列為小型SUV最優選,2013年10月則獲得日本好設計獎。

  第五代的Forester外觀設計,是基於速霸陸的“DYNAMIC x SOLID”通用設計理念。雖然車身形狀大致繼承了上一代形象,但是採用了家族新世代的C形尾燈。車身尺寸略微擴大,長度增加30mm,寬度增加20mm,離地高撐家30mm。車身高度雖然與上一代1,715mm相同,但配備車頂導軌(“X-BREAK”為標準裝置)的車型將為1,730mm,比前一代還要低5mm。  機械方面,從第5代Impreza推出的“SUBARU GLOBAL PLATFORM(速霸陸全球平臺)”繼續被沿用到Forester之上,明顯的改善了轉向回饋以及穩定性。此外,動力總成也有更新,原本的2.0L FB20型在馬力跟扭力上都有提升,並且還新增了2.5L的FB25型。通過大約90%的零件改進設計,包括缸內直噴燃料系統,在實用區域中的燃料效率和扭力得到改善。FB25型最大輸出/最大扭力分別為136 kW(184 PS)/ 239 N·m(24.4 kgf·m)。  此外,最新成立的混合動力車型“e-BOXER” 將成為Forester的首款混合動力車型。水平對臥DOHC4缸2.0升直噴FB20型引擎搭配MA1型馬達,電池則是採用鋰離子電池。通過設定電動馬達的動力輔助,可以表現出超過汽油動力車款的加速效能。

  在2018年的紐約國際車展上,發表了配備2.5升水平對臥引擎的Forester美規車型,並訂於2018年秋季開始在美國市場銷售。

  在第15屆北京國際車展上發表中國規格車型,並發表新的e-BOXER動力規格。

  日本國內開放預訂,並且公佈量產車輛外觀照片以及主要規格。

  全車系正式發表,2.5升汽車於7月19日釋出,配備e-BOXER的Advance車型則於9月14日釋出。 等級配置全面更新,2.5升有三種車型:「Touring」,「Premium」和「X-BREAK」車型(在上一代中設定為特仕車型),以及搭載e-BOXER動力的「Advance」車型,全部四個等級車款。日本市場並沒有搭載FB20型引擎的純汽油動力車型。 除了增加車色「森林綠」和「耀海藍」和全新配色「動感紅(需要加價)」,還有原本的「珍珠白(需要加價)」,「鋼鐵銀」,「騎士灰」,「晶綻黑」,「古銅棕」,「星夜藍」,全部九種顏色設定。其中「X-BREAK」車型可選擇「珍珠白(需要加價)」,「鋼鐵銀」,「騎士灰」,「晶綻黑」四個車色。

  臺灣意美集團在臺灣發表第五代Forester,車型為搭載2.0升缸內直噴自然進氣水平對臥引擎的「L」,「L-EyeSight」,「S」,「S EyeSight」四種車款。由於環保法規的限制,並未引進日本2.5升或e-BOXER動力的車款。

  獲得2018年Good Design Award,這是繼2013年第四代車型獲獎後的第二次獲獎。
速霸陸Forester()為1997年起日本富士重工業製造、販售的五人座運動型多用途車或跨界休旅車,中國大陸的官方翻譯名稱為斯巴魯森林人,在臺灣也暱稱為森林人。該車款承襲速霸陸Impreza Gravel EX而來,搭載了該公司向來標榜的水平對臥引擎及全時四輪驅動系統。