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  其父名黃昌澄,是一名木匠。黃性賢幼年入私塾,後就讀福州理工學校,習木工。自幼喜好武術,先隨謝宗祥習白鶴拳,又隨陳世鼎習羅漢拳,至上海訪友期間,又習得少林拳。1934年,回福州參加福建省武術縣考與省考,分別獲得冠軍與亞軍。1937年,抗日戰爭爆發,黃性賢組練大刀隊,先後在上海及福建,以游擊戰方式對抗日軍。1945年,日軍撤出福州,黃性賢回鄉,隨自然門萬籟聲習武。  1948年,至金門做木材生意,因國共內戰無法返回福建。1949年,至臺北開設中醫診所,拜鄭曼青為師,習鄭子太極拳,曾任臺灣省國術會指導組組長、臺灣大學國術組太極拳班講師。1955年參加臺灣國術大賽,獲太極拳組冠軍。  1956年,新加坡拿督陳光前,邀請黃性賢至新加坡授拳。1957年,至馬來西亞砂州,開設古晉太極健身學院,又創立古晉積善堂藥局與黃氏太極學會。1970年與摔跤冠軍廖廣成進行中西擂臺比賽,獲勝。1989年,至美國參加國際武術比賽,獲太極拳散打、推手總冠軍。  1992年,因病重,回福州療養,並在福州過世。
黃性賢(1910年-1992年),字心玄,又字敏武,生於大清國福建省福州市晉安區,武術家,擅長白鶴拳與鄭子太極拳,為鄭曼青之徒。