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  原為京都的御家人的伊勢宗瑞(即北條早雲),因為個人問題辭職,後來來到了東海地區大名今川氏的領地,因為宗瑞解決了今川家內部的問題,宗瑞自此獲得了領地最初的本據城為興國寺城,後來開始向關東相模地區侵略,1495年奪取了大森氏小田原城,確立了他們的根據地,宗瑞時代,已經將整個相模統一。第二代北條氏綱將姓氏改姓北條。此後,消滅了不少傳統守護代的勢力,北條氏曾經與武田軍、上杉軍還有 裡見軍經交戰,北條氏的領地多由關東地區,主要由東擴張,版圖最大的時期,擁有了相模、伊豆、武藏、下總和上野,此外還擁有一部分的下野、駿河、甲斐和常陸的領土。  不過在1589年,因為名胡桃城奪取事件,導致惹來秀吉的不滿,後北條氏決定向豐臣秀吉抗戰(小田原之戰),不過最終1590年7月開城投降,氏直雖沒被處死,但是被流放到高野山,失去了大名的資格,一年後在高野山病死。原本打算讓氏直復歸大名的計劃被迫取消。

  當中,北條氏規在小田原之戰時向豐臣軍投降,擁有七千石的領地,嫡男北條氏盛擁有四千石,關原之戰前,氏規病死一個月後,家康承認他與其父的七千石的領地,合共1萬1千石,自此成為狹山藩(今大阪府狹山市)的藩主,直到幕府,子孫仍然擁有該藩的內政權。明治時代更新華族的身份成為了子爵。  此外北條氏邦(氏政之弟)的義子北條直定成為德川家的家臣,成為了紀州德川家的藩士。氏直之弟直重成為了阿波國蜂須賀家政的家臣,後來姓氏改回伊勢。  除了狹山藩的藩主,後北條氏子孫曾成為大名,北條綱成兒子北條氏長的兒子北條氏勝成為了巖富藩的大名,後來義弟北條氏重繼承,經過了多次調藩以後,最終成為了掛川藩三萬石的大名。但是因為沒有子孫的繼承,領地被迫改易。近親北條氏長被幕府以500石登用。後來成為了4千石的旗本。  ■ 玉繩城 ■ 河村城 ■ 三崎城 ■ 津久井城  ■ 山中城 ■ 下田城  ■ 江戶城 ■ 瀧山城 ■ 八王子城 ■ 缽形城 ■ 巖槻城(巖付城) ■ 川越城(河越城)

  ■ 天神山城 ■ 松山城 ■ 忍城 ■ 小機城  ■ 平井城 ■ 廄橋城 ■館林城  ■ 臼井城 ■ 関宿城 ■ 佐倉城(本佐倉城) ■ 矢作城 ■ 助崎城 ■ 小金城 ■ 守谷城 ■ 阪田城  ■ 土氣城 ■ 東金城 ■ 庁南城  ■ 府川城 ■ 江戸崎城 ■ 牛久城 ■ 足高城

  戰國之魁 早雲與北條一族 新人物往來社 ISBN 4-404-03316-8
後北條氏是日本關東地方的氏族,特別活躍於日本戰國時代,由於與鎌倉時代的執權北條氏沒有直接的血緣關係,故特此區分,或以居城為名,被稱為小田原北條氏,原姓伊勢。家紋與北條氏一樣,同樣為三塊鱗(形狀稍有不同)。