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  在053H1型首艦建造之際,海裝向滬東造船廠提出了一張053H改進構想外形圖,1982年2月20日海軍以裝訂字026號文函告六機部,要求按彙報會確定的內容安排053H1型對海導彈護衛艦修改設計及建造。1982年4月9日六機部以六機生字536號《關於開展053H1型導彈護衛艦修改設計與建造工作的通知》文告滬東造船廠開工準備,1982年8月中船總和海軍聯合召開了“053H2型導彈護衛艦方案設計審查會”。會議審查並通過了滬東造船廠提出的方案設計。1983年國防科工委下文批覆《053H2型導彈護衛艦戰術技術任務書》。該型艦總設計師是王衡元。1983年11月4日,滬東造船廠與海軍駐滬東造船廠軍事代表室簽署了軍工產品實行經濟技術總承包的第一個合同,是第一種採用經濟合同制設計建造的大型艦艇,經濟合同價為4仟6佰萬元。當時,中國軍隊貫徹“精簡、忍耐”國家以經濟建設為重,因經費緊張都是採用技術成熟的裝備。  053H2型護衛艦與以往的053H系列護衛艦相比,開始艦艇整體設計概念的變革。船型採用全封閉中央長橋樓結構,艦體有折角線。首次設定簡易指揮情報中心繫統,可“集中指揮,分散控制”組合各種感測器和武器系統,配置了電子戰系統。主機是基於053K型護衛艦用的18E390V型柴油機(18個汽缸, 缸徑390mm)的改進型號:18E390VA柴油機,動力裝置控制實行機艙集控室、艦橋和機旁應急三級控制,正常情況下可實現機艙無人。各種自動化裝置和系統廣泛使用使全艦艦員比053H1型艦減少了三分之一,只有130人,基本上接近國外同類先進艦隻的水平。由於採用全封閉結構,該船配備有中央空調系統做到全艦空調化,實現“三防”能力,這也大大改善了以往主戰艦艇(如051型驅逐艦)惡劣的居住環境。該型艦搭載了新一代的“鷹擊”8反艦導彈,但是防空能力仍然不足,反潛能力較弱。  053H2型艦仍是一種以黃水作戰(近海作戰)為主的軍艦,但也是中國海軍最後一種以黃水作戰為主的主力軍艦,是帶有實驗性質的產品。之後在改型艦基礎上開始研製一型改進護衛艦:也就是後來的053H2G型首制艦1987年開始論證,1992年6月交船,歷時5年。  1984年10月15日053H2型首制艦“黃石號”(舷號535)在上海滬東造船廠開工建造,1986年12月15日正式服役。053H2型艦原本列入計劃建造是4艘,最初海軍批覆建造2艘(535艦、536艦),後來又追加建造了一艘(537艦),至1990年同級艦建成3艘,計劃中的第4艘變成了053H2G型。  053H2型艦服役後僅進行數次小改進,由於改進升級空間不大,也出於成本考慮,在役期間未進行大規模改造。最顯著的改進是2004年將原先斜向45°佈置的8個反艦導彈發射箱(實際使用中導彈發射時尾焰會燒蝕甲板上的裝置)換裝成兩座橫置四聯裝發射箱。

  1988年,中國與泰國簽訂協議,為泰國海軍建造基於053H2型設計的護衛艦,型號"053HT",稱為“昭披耶”級(CHAO PHRAYA CLASS)。動力系統安裝4臺德國MTU 20V1163TB83型柴油機,最高航速30節。據說當時價格只有德國布洛姆·大眾船廠MEKO200型護衛艦方案的1/4。其中,1988年泰國的第一批訂單建造2艘053HT型,1990年泰方的第二批訂單建造2艘053HT-H型(除去尾炮加裝直升機起降甲板)。在1991-1992年間交付。該船後來暴露出很多問題如損管系統功能太低、水密不好等,迫使中國海軍大力整頓船廠。 2013年4月,535艦和536艦退出現役。之後經過系統升級並重新塗裝轉讓給孟加拉海軍,舷號修改為F15和F17 。
053H2型護衛艦(北約代號:Jianghu-III,或譯“江滬”/“江湖”III級)是中國人民解放軍海軍第一種採用全封閉結構、全艦空調化、具備“三防”作戰能力的水面作戰艦艇。該型艦是中國人民解放軍海軍第一次裝備“鷹擊”8(YJ-8)系列反艦導彈。基於該型艦船演變出之後出售給泰國皇家海軍的昭披耶級護衛艦,目前已全部退出中國人民解放軍海軍現役。