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  莫里遜組經常發現大型蜥腳類恐龍的化石,大部分物種的身長可超過20米;而簡棘龍的身長估計為14.8米,體重估計值為12.8公噸,與莫里遜組的其他蜥腳類恐龍相比,身長與體型較小。

  目前已經發現四個簡棘龍的化石,發現於科羅拉多州與懷俄明州,三個屬於原簡棘龍,一個屬於"H. delfsi",都缺乏頭顱骨。其中只有"H. delfsi"的標本是成年個體,也是最完整的標本。在克里夫蘭自然史博物館有一個"H. delfsi"的骨架模型,採尾巴拖曳在地面的姿勢,頭骨則是參考其他蜥腳類恐龍而建立的。莫里遜組的簡棘龍化石,發現於第1、第2、以及第4地層帶。

  在1903年,約翰·貝爾·海徹爾(John Bell Hatcher)將Edwin Delfs發現的化石,命名為新屬簡棘龍("Haplocanthus"),意為「單一的棘」,意指每節脊椎的單一神經棘;模式種是原簡棘龍("H. priscus")。就在在同一年,海徹爾發現棘魚綱的一屬已使用這個名稱,因此將簡棘龍的屬名從"Haplocanthus"改為"Haplocanthosaurus",意為「具有單棘的蜥蜴」。  但實際上,這個由路易士·阿格西(Louis Agassiz)在1845年命名的棘魚類,屬名是"Haplacanthus",而非"Haplocanthus",所以並沒有命名優先權的問題。長期以來,簡棘龍的兩個屬名共同存在。直到近年,國際動物命名委員會作出決議,正式將簡棘龍的屬名從"Haplocanthus"改為"Haplocanthosaurus"。  簡棘龍的第二個種是戴氏簡棘龍("H. delfsi"),是在1988年由J.S. McIntosh與M. Williams敘述、命名;種名是以發現首個簡棘龍化石的Edwin Delfs為名。

  簡棘龍最初被認為類似鯨龍,而被歸類於鯨龍科。在1999年,何塞·波拿巴(José Bonaparte)提出簡棘龍有許多獨特特徵,因此將簡棘龍歸類於簡棘龍科(Haplocanthosauridae),只包含簡棘龍屬。  就目前為止的系統發生學研究,仍無法確定簡棘龍與其他蜥腳類恐龍的演化關係。目前的版本包含:比新蜥腳類還原始的物種、原始大鼻龍類恐龍,與圓頂龍、腕龍科的祖先是近親、原始樑龍超科,較其中的雷巴齊斯龍科原始。  在2005年,德恩·奈許(Darren Naish)與麥可·泰勒(Michael P. Taylor)在他們的樑龍超科研究中,重新整理各種版本的簡棘龍演化位置。以下圖表是根據奈許、泰勒的2005年研究:  近年的另一研究,認為簡棘龍是種最原始的樑龍超科恐龍,位於上表的第三個位置。
簡棘龍屬(學名:"Haplocanthosaurus")是蜥腳下目的一屬恐龍,生活於侏羅紀晚期(啟莫里階至提通階)的北美洲,距今約1億5500萬年至1億5200萬年前。