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  尼普穆克族是最早在諾斯伯勒一帶定居的族群。1656年5月14日,因為馬薩諸塞灣殖民地議會重新安置位於薩德伯利農場居民的決議,歐洲殖民者開始遷入諾斯伯勒地區。1766年1月24日,諾斯伯勒區成立,與威斯特伯勒比鄰。1775年8月23日,諾斯伯勒區升格為諾斯伯勒鎮,1807年6月20日,馬爾伯勒一部分鄰近諾斯伯勒的區域被重新劃分給了諾斯伯勒。  1746年,該鎮發生了兩件大事,首先是該鎮居民決定將該鎮的鎮長職稱定為「英語:Town Minister」,其次是鎮上第一座教堂完工。諾斯伯勒鎮的首位鎮長為約翰·馬丁(英語:John Martyn)。  1775年,如同58年前威斯特伯勒從馬爾伯勒脫離出來一樣,諾斯伯勒以威斯特伯勒的北方市鎮(英語:north borough)從威斯特伯勒分割出來。之後,這兩座小鎮共同使用同間教堂了一段時間。

  根據美國人口調查局資料,諾斯伯勒面積,其中土地面積為,水體面積為,佔總面積的1.17%。

  諾斯伯勒位於馬薩諸塞州中部,被五個城鎮和一個市鎮圍繞,以下為周圍環境的地理資訊:  與諾斯伯勒接壤的6個城鎮中,諾斯伯勒人口數碼居第4,其中人口最多的是馬爾伯勒,最小的則是柏林。

  依照2010年的人口普查結果,當地人口數為14,155人。  在2000年人口普查中,鎮上總共有14,013人、4,906戶和3,865個家庭。人口密度為,住屋單位5,002個、,種族組成中,93.01%為白人、0.65%為非裔、5.05%為亞裔、0.07%為太平洋島民、1.28%為西班牙裔或拉丁美洲裔、0.36%其他種族,並有0.78%為兩個或多個種族混血。  在這4,906戶中,43.4%家中有18歲以下未成年人,68.9%為已婚夫婦,7.6%為沒有丈夫的女性戶主,21.2%為非家庭,17.1%為獨居,有6.2%的是65歲以上獨居者。平均每戶為2.83人,而每個家庭平均人口為3.22人。  此地的年齡分佈中,18歲以下佔29.5%,18歲至24歲之間的佔4.5%,25歲至44歲之間的為31.3%,45歲至64歲之間為25.0%,還有9.8%為年65歲或以上的人。年齡中位為37歲。總人口中男女比例為96.8:100,18歲以上成年群體中則為93.0:100。  每戶收入中位數為99,781美元,家庭收入中位數為120,480美元。男性收入中位數為65,437美元,女性則為$51,042美元。該地人均收入42,889美元。有1.7%的家庭及2.8%的人口生活於貧困線之下,他們之中的2.0%為18歲以下未成年人,9.3%為65歲或以上的老人。

  諾斯伯勒公共圖書館成立於1868年。在2009年財政年度間,諾斯伯勒鎮的公共圖書館佔總支出的1.5%(645,208美元),平均每人43.31美元。

  諾斯伯勒有許多公立和私立學校,公立小學共有4間,提供5歲以下到五年級的教育。諾斯伯勒的公立學校皆屬於諾斯伯勒-紹斯伯勒學區。阿岡昆地區高中是諾斯伯勒-紹斯伯勒地區的公立高階中學。而諾斯伯勒-紹斯伯勒地區學生的吉祥物為印第安戰斧。阿岡昆高中在體育上的主要對手為諾斯伯勒高中的威斯特伯勒遊騎兵(英語:Westborough Rangers)。諾斯伯勒和紹斯伯勒的居民曾就是否應有各自的高中展開爭論,但最後雙方還是決定保持原樣。此外,諾斯伯勒的學生也能選擇就讀阿薩伯特溪谷技術高中,不過選讀阿岡昆高中的學生仍佔多數。而諾斯伯勒和附近地區的私立學校有:紹斯伯勒的費怡中學、聖馬可中學,什魯斯伯裡的聖約翰中學,烏斯特的班克羅夫特高中、烏斯特學院和聖母學院。

  新英格蘭棒球場坐落在麻塞諸塞州20號州道和9號州道在諾斯伯勒的交叉口,為新英格蘭Ruffnecks棒球隊的主場。包含阿岡昆地區高中在內,許多高中都在這座球場舉辦麻塞諸塞州校際運動協會的比賽。
諾斯伯勒是美國麻塞諸塞州伍斯特縣下的一個城鎮。官方拼寫為諾斯伯勒(英語:Northborough),但民間也會將該城鎮拼寫為諾斯伯羅(英語:Northboro)。根據2010年人口普查,諾斯伯勒共有14,155名居民。