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  哥斯大黎加進入過四次世界盃決賽周,1990年世界盃在米盧蒂諾維奇的帶領下以黑馬姿態晉身第二圈。  哥斯大黎加在2002年世界盃分組賽不幸遇上種子隊兼該屆冠軍巴西和季軍土耳其,只能戰勝首次參加決賽周的中國隊而不能出線第二圈。  哥斯大黎加亦成功進入2006年世界盃,但球隊在分組賽出局。  哥斯大黎加於美洲金盃最好的表現是在2002年,以亞軍完成賽事。他們亦贏過中美洲國家杯七次。他們被三次邀請參加美洲盃,被兩次在八強出局。  2014年世界盃足球賽,哥斯大黎加先後打倒烏拉圭、義大利等傳統強隊,在死亡之組突圍而出,以小組第一齣線,並在16強時以互射十二碼戰勝希臘進入八強之列,成為2014年巴西世界盃最大黑馬球隊,雖然在八強賽以加時逼和荷蘭下互射十二碼不幸輸給荷蘭,但亦創造自己國家隊最好成績,而哥斯大黎加在2014年巴西世界盃表現中較其它熱門球隊表現出色,令廣大球迷留下深刻印象和好評。球迷亦將哥斯大黎加的表現與2002年世界盃的塞內加爾相提並論。  2018年世界盃足球賽,哥斯大黎加再次進入決賽周。但今次並沒有重溫四年前的好夢,以1平2負僅得1分,分組包尾出局。

  從1993年起,南美足協開始邀請來自其他洲協會的球隊參加美洲盃;而哥斯大黎加則被邀請5次。
哥斯大黎加國家足球隊是哥斯大黎加的足球代表隊,由哥斯大黎加足球協會管理。