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  黃邊胡蜂的眼睛呈腰豆狀。翅膀呈紅橙色,腹部呈褐色有黃色斑紋。它們比普通黃胡蜂大,但比金環胡蜂細小。胸部及腹部都有毛,但數量比蜜蜂小。

  

  黃邊胡蜂經常被誤認為富攻擊性及危險,故有些人十分怕它們。有些人甚至於相信被它們刺三次就會死亡,而七次則可以殺死一匹馬。其實它們並不比其他胡蜂危險,而且它們也不怎麼帶有攻擊性。當近看時,會發現它們實際在慢慢向後爬行而最終逃走。若遠離蜂巢,它們不帶有攻擊性,但多隻工蜂會出來保護受騷擾的蜂巢。在戶外的蜂巢並不會造成問題,但因積聚糞便的臭味,在室內的蜂巢則會造成滋擾。

  由於對黃邊胡蜂的誤解,蜂巢經常會被破壞,令它們受到威脅及甚至瀕危。它們在一些國家受到法例保護,尤其是德國。

  黃邊胡蜂在夜間會受光所吸引,但卻不會受食物或食物垃圾所吸引。不過,它們卻可以完全破壞果實,如蘋果等。

  黃邊胡蜂在全世界都有分佈,隨地域不同而有不同的顏色形態,可分成以下亞種:
黃邊胡蜂(學名"Vespa crabro"),又名歐洲黃蜂或歐洲胡蜂,是歐洲最大的胡蜂。蜂后長2.5-3.5釐米,雄蜂及工蜂較為細小。雄蜂的觸角有13節,雌蜂的則只有12節。雄蜂腹部有明顯7節,但雌蜂的則有6節。雌蜂有產卵器進化為刺狀。