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  雖然聖馬利諾足球總會早在1931年成立,但亦沒有組織一支國家隊。直至1986年才有一支代表聖馬利諾的隊伍,與加拿大奧運會進行非正式友賽,結果1-0不敵對方。1988年聖馬利諾足球總會加入國際足協和歐洲足協,能夠參加主要國際比賽。在此前,所有聖馬利諾足球員都被視為義大利人。  聖馬利諾首場正式比賽是在1990年的歐洲足球錦標賽資格賽中4-0負於瑞士,最後未能晉身決賽周。聖馬利諾在客場表現十分不濟,每場至少被攻破大門四次。資格賽中只透過點球取得一粒入球,但仍在主場以3-1不敵羅馬尼亞。整個資格賽8場賽事共丟33球。  在接下來的世界盃資格賽,聖馬利諾與英格蘭、荷蘭、挪威、波蘭和土耳其同一組別。首場賽事對挪威便以10-0慘敗,回到主場時則有所改善,只輸2-0。作客土耳其雖然輸4-1,但這代表聖馬利諾在世界盃資格賽的首粒入球;主場跟他們0-0打平手,使球隊取得分數。1993年3月10日作客英格蘭,達維德·瓜爾蒂耶裡憑對手回傳失誤,只花8.3秒便打進一球,是世界盃資格賽最快入球的保持者。之後英格蘭花了21分鐘才追成平手,最後7-1大勝聖馬利諾。最後聖馬利諾以10場失46球完成這項資格賽。  1996年歐洲足球錦標賽資格賽與上次一樣,所有賽事敗北而回。在作客對芬蘭的比賽中雖然以4-1戰敗,但這是他們首顆歐洲足球錦標賽資格賽客場入球。主場以3-1不敵法羅群島使他們的入球數字提升至2。法羅群島在這項賽事只有兩勝,都是從聖馬利諾身上取得,他們在主場以3-0擊敗聖馬利諾。  聖馬利諾在1998年世界盃資格賽的表現令人十分失望,每場賽事至少輸3球且一球未進。至於2000年歐洲足球錦標賽資格賽,同樣全部賽事敗北,但在對奧地利的賽事中取得入球,而1998年11月18日對塞普勒斯的賽事輸得最少,僅以1-0落敗。  2002年世界盃資格賽中取得三粒入球,當中包括10-1大敗給比利時,而在2001年4月作客拉脫維亞以1-1打成平手,是他們首個客場積分.。2004年歐洲足球錦標賽資格賽同樣全部賽事敗北,包括主場飲恨1-0不敵拉脫維亞的絕殺入球。  2004年4月28日與列支敦斯登進行的友誼賽,經歷65場比賽的聖馬利諾終於取得首勝,安迪·塞爾瓦的入球足以使聖馬利諾以1-0獲勝,這場比賽亦是列支敦斯登教練馬丁·安德馬特上任後首場比賽。2006年世界盃資格賽中,球隊同樣10戰10敗,但在主場對立陶宛和比利時取得入球。  2006年9月6日進行的2008年歐洲足球錦標賽資格賽首場比賽,聖馬利諾在主場以13-0慘敗於德國。全部12場比賽進2球失57球,令人可喜的是主場對愛爾蘭、塞普勒斯和威爾士時僅輸1球。  2010年世界盃資格賽同樣全敗共失47球,當中包括客場10-0敗於波蘭,這亦打破波蘭史上最大勝利。賽事的唯一入球是以3-1不敵斯洛伐克 。  2012年歐洲足球錦標賽資格賽中,聖馬利諾如常地全敗且失49球兼一球未進。他們雖然主場以1-0不敵荷蘭,但客場卻吞下11蛋。這創下荷蘭史上最大勝利及聖馬利諾最大客場失利。  2014年世界盃資格賽中,在2013年9月10日主場對波蘭的比賽中,經歷25場無入球的聖馬利諾終於在波蘭身上取得入球,令當時比數變成1-1,但最終以5-1戰敗。  2016年歐洲足球錦標賽資格賽中,聖馬利諾終於在愛沙尼亞身上取得0:0的平局,取得寶貴的一分。這也是他們在歐洲足球錦標賽資格賽中的第一分。在2015年9月8日作客立陶宛的比賽中射入國家隊12年來首個作客入球,令當時比數變成1-1,但補時階段被立陶宛射入致勝入球,令聖馬利諾以2-1戰敗。  2020年歐洲足球錦標賽資格賽中,儘管小組賽一樣一勝難求,但在第9輪主場的賽事面對哈薩克取得入球;儘管仍以1-3落敗,但這已是他們6年來的首顆主場入球。

  聖馬利諾國家足球隊所使用的奧林匹克體育場是屬於塞拉瓦萊政府,此球場亦是聖馬利諾足球會的主場,能容納7,000名球迷。聖馬利諾球迷亦不多,有時客隊球迷比主隊還要多,如2007年2月對愛爾蘭的比賽,3,294名觀眾中有約2,500人是愛爾蘭球迷。  聖馬利諾在國土外進行過兩次主場比賽,在1993年世界盃資格賽對戰英格蘭和荷蘭,便使用了博洛尼亞的雷納託-達爾阿拉球場。

  直至2013年5月直布羅陀加入前,聖馬利諾是歐洲足協中人口最少的國家。球隊成員大部分是業餘球員,只有極少部分是職業球員,最強的球員都只是在意丙以下的球會效力,而且他們大部分都有兼職在身,因此至今從未在任何一場正式主要國際比賽中取勝。為鼓勵國家隊球員,只要聖馬利諾能夠取得入球,全國國民便享有一天假期。2004年以1-0戰勝列支敦斯登的友誼賽是唯一的勝利。  自1992年創立國際足總世界排名,世界排名最高為1993年9月排名第118位,自此聖馬利諾通常是歐洲區墊底的一個,2008年後的排名都在200之後。  2001年,拉脫維亞教練加里·約翰遜因無法主場擊敗聖馬利諾而引咎辭職。2007年2月愛爾蘭的2-1絕殺亦招至不少批評。

  (*)包括淘汰賽階段要以延長賽或十二碼決勝之和局(90分鐘)。

  

  粗體字代表為現役的球員

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聖馬利諾國家足球隊由聖馬利諾足球總會管理。聖馬利諾國家足球隊是歐洲足協中最弱的一隊,第一場正式比賽是在1990年的歐洲足球錦標賽資格賽中0-4負於瑞士。聖馬利諾隊雖然有參加每屆歐洲足球錦標賽和世界盃足球賽的資格賽,但從未獲得一場勝利。他們至今只贏過一場比賽,那是在2004年4月28日一場與列支敦斯登隊的友誼賽中以1-0擊敗對手,同時在前一年的友誼賽中(2003年8月20日)也以0-0跟對手打成平手,列支敦斯登隊也成為目前唯一一支勝利加和局有兩場的對手。