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  才十幾歲的艾蓮娜公主(全名Elena Castillo Flores)從邪惡的女巫手中拯救了阿瓦拉魔法王國,接下來要學習如何治理這個王國。艾蓮娜公主在冒險中發現她要擔負的角色需要體貼、有彈性和同理心,正是所有真正的領袖需要的特質。因為艾蓮娜公主只有十六歲(物理年齡)(年代年齡有16+41歲),因此需要服從高階行政會議(由她的爺爺、她的表哥艾斯特班以及一個名叫娜歐蜜的新朋友)的指導。艾蓮娜公主身邊還有她的妹妹伊莎貝爾、巫師麥提歐、皇家衛隊中尉蓋柏、一隻名叫蘇索的動物聖靈,以及飛天豹。

  艾蓮娜公主的執行製作克雷格·格柏提到:「我們卡通中的王國是因為拉丁美洲文化的靈感才產生的,因此我們需要用正確的方式來詮釋。雖然是在幻想世界中,但其中有許多很真實,有說服力的內容。」。編劇Silvia Olivias說:「我們有文化顧問,在影片製作的過程一路協助我們。他們從戲劇的前提就開始參與,瞭解所有的細節,到最後動畫草稿時也是一樣。」。拉丁音樂顧問Rene Camacho提到有關動畫中的音樂「卡通中整體用的音樂風格都是拉丁風格的,很有節日氣氛。」
《艾蓮娜公主》(Elena of Avalor)是美國的電腦動畫電視卡通,因為加拿大的需求,在2016年6月20日開始播放,在7月1日在網路上播放,在稍早的同年6月22日曾在美國的迪士尼頻道播放過電視首映。此一系列的主題是拉丁裔的公主艾蓮娜以及她的家庭,故事延續著Disney Junior的卡通《小公主蘇菲亞》。