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  九四式為雙翼和雙浮舟水上飛機,機身和機翼採用鋁合金制骨架外覆帆布,浮舟為硬鋁製造,九四式的發動機冷卻器和防衛機槍座都設計成可收放式以求減少風阻,九四式的早期型E7K1採用水冷式發動機,而後期型的E7K2改為風冷式,當此機於1933年2月試飛時,雖然速度仍達不到軍方要求但已超過其他日本水上偵察機,而且在穩定性和航程方面都表現良好

  九四式從1935年開始成為日本海軍主力的水上偵察機,廣泛用於水上飛機母艦和巡洋艦作為艦載機或作為海軍基地的偵察機,中日戰爭時也有用於中國戰場,當太平洋戰爭爆發後也轉戰南洋戰場,甚至隨輕巡洋艦阿武隈號來到寒冷的阿拉斯加去參加阿留申群島戰役,1943年後漸淡出第一線,但在海軍基地仍保留一定數目去從事巡邏,反潛和為船隊護航等任務,在戰爭後期也作為自殺特攻機
九四式水上偵察機是川西重工擊敗愛知飛行社的設計,於1934年得到"七試三座水上偵察機"的專案合同