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  集團前身是在1935年由韓復榘開辦的汽車修理廠,1945年改為國民黨聯勤總部兵工署405汽車修理廠,1948年又改為華東汽車制配總廠裝配廠,此後先後更名為濟南汽車裝配廠、濟南汽車修配廠、濟南汽車配件製造廠、濟南汽車配件廠,1958年改名濟南汽車製造廠。1960年,集團參照斯柯達706RT製造了中國第一輛重型汽車品牌- 黃河牌JN150型8噸重型汽車。1980年7月,濟南汽車製造廠改為濟南汽車製造總廠,1983年牽頭成立中國重型汽車聯營公司,次年從奧地利斯太爾-戴姆勒-普赫引進斯太爾91系列整車技術,1989年改組為中國重型汽車集團公司。  2001年,原中國重型汽車集團一分為三,濟南本部保留“中國重汽”名稱,劃歸山東省管理。集團經過改革重組,成功扭轉經營虧損,並保持往後的盈利增長。2007年11月28日,中國重型汽車集團有限公司以紅籌形式在香港主機板上市,上市公司名為中國重汽(香港)有限公司。  2009年,MAN集團(MAN SE)收購其下屬公司中國重汽(香港)有限公司(Sinotruk)部分股份,並將授權中國重汽使用其部分先進技術。  據中國重汽(香港)有限公司2012年年報,其專營研發及製造重型卡車、中重型卡車、輕型卡車以及客車及相關主要總成及零部件。重型卡車是其主要產品。其產品服務於基礎設施、建築、集裝箱運輸、物流、礦山、鋼鐵及化工等行業。  2018年9月1日,在中國重汽大廈舉行的中國重汽幹部會議上,山東省濟南市委書記王忠林帶著兩位副市長參會。王忠林做了20分鐘講話,宣佈山東重工集團黨委書記譚旭光擔任中國重汽集團董事長兼黨委書記。

  

  

  此外,中國重汽亦製造客車、特種車輛等。
中國重型汽車集團有限公司(英文簡稱CNHTC),簡稱中國重汽集團或重汽集團,總部在中國濟南市,目前是中國第三大的重型汽車製造商。集團擁有兩家上市公司,包括深圳證券交易所上市的中國重汽集團濟南卡車股份有限公司()和香港交易所上市的紅籌股中國重汽 (香港)。