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  標準導彈計劃在1963年開始,產生了標準家族(Standard family)的導彈。其計劃目的是生產新一代導彈,射程較短的RIM-66導彈取代當時美國海軍船隻上已過時的RIM-24韃靼人導彈,而射程較長的RIM-67增程導彈則取代了RIM-2小獵犬導彈和RIM-8護島神導彈 。

  1958年開始研發第二代防空系統“颱風”,採用了AN/SPG-59相控陣雷達實現多目標探測跟蹤,彈上採用TVM體制實現遠端多目標攻擊。由於技術體系過於先進,專案最終下馬。1963年雷錫恩公司開始研製標準-1導彈系統。相對於更早的韃靼人導彈,標準-1導彈的主要改進是使用固態電子裝置和全電氣設計等措施,這些措施極大的提高了導彈的可靠性,並且顯著的縮短了反應時間。除此之外,SM-1防空導彈還裝備了MK 1新型自動駕駛儀和新型彈載電池。SM-1導彈是整個標準系列導彈的開端,標準導彈作為美國遠洋艦隊的防空長臂,在幾十年承擔起為美國海軍遠洋防空的重任。  RIM-66A是中距離的標準導彈,最初作為替代上一代的RIM-24C,完全與Mk74“韃靼人導彈”火控系統相容。它與先前韃靼導彈外型相同,使用該系統現有的MK27雙推力固體火箭發動機和MK 51連桿式戰鬥部。與RIM-24C韃靼導彈一樣,RIM-66A/B是圓錐掃描半主動雷達導引導彈但有許多改進,其效能超過韃靼導彈。改進之處在於使用固態電子裝置和全電氣設計以提高可靠性、縮短反應時間,還裝備了MK 1自動駕駛儀和新型彈載電池。原型YRIM-66A於1965年開始進行飛行測試。  RIM-66A/SM-1MR Block I於1967年服役。它沿用了RIM-24韃靼人的,其彈頭為62千克的,導引頭為,最大射程約32千米。此後Block II,Block III和Block IV批次的改進不大,共享RIM-66A編號。Block V編號RIM-66B,做了重大改進:  RIM-66A/B標準導彈(標準一型導彈第一至第五批次)曾在越南戰爭服役。  Block VI編號RIM-66E,於1983年服役。用了標準2的單脈衝導引頭,MK45 Mod4近炸引信。為海外客戶生產到21世紀。是標準1的唯一在役型號。在裝備韃靼人導彈發射火控系統和裝備AIM-92型導彈發射火控系統裝備的船艦上服役。蘇聯對應型號是SA-N-7中程防空導彈。細分亞型:  標準1導彈的增程型SM-1 ER,編號為RIM-67。

  1967年10月22日反艦導彈首次在實戰中擊沉水面艦艇。為應對蘇聯Tu-22M“逆火”轟炸機超音速突防與AS-6遠端高速反艦導彈的飽和攻擊威脅,美國海軍1969年開始研究標準二導彈。是神盾戰鬥系統和新威脅升級系統(NTU)中的最關鍵的一部分。其中標準二型導彈(SM - 2MR)開始使用慣性導引和可在中途以指令更正航向。該導彈的慣性導引自動駕駛程式自動選擇最有效的到達目標飛行的路徑,而且可以接收來自地面的指令更正飛行路徑。因此標準二型導彈的半主動雷達導引只在最終階段的攔截時需要幾秒鐘目標照明。這種能力使神盾戰鬥系統和新威脅升級系統分享船艦上的目標雷達訊號,大大增加了可以在同一時間攻擊目標的數量。在1980年代中期,標準二型導彈開始部署在提康德羅加級導彈巡洋艦邦克山號的MK-41垂直髮射系統 (VLS)中,這是美國海軍第一艘部署垂直髮射裝置的軍艦。垂直髮射系統(VLS)是美國海軍提康德羅加級導彈巡洋艦和阿利伯克級驅逐艦目前用於發射標準導彈的裝置。  標準二導彈中段飛行採用了MK 2自動駕駛儀與慣性導航、艦載MK 99火控系統指令修正。末端需要雷達AN/SPG-62照射尋的,單脈衝導引頭。MK 104雙推力固體發動機使射程比SM-1 MR提高了60%,達到了傳統遠端導彈的要求90海里。  各批次型號:  標準一型中程導彈與標準二型中程導彈由於不斷升級,型號有許多種。標準導彈也可用於對船艦,在視距內利用其半主動雷達導引的模式,在視距外使用慣性導引和終端紅外線導引。

  在1992年以前,標準導彈都是由通用動力公司波莫納分部製造。1992年,休斯飛機公司買下通用動力公司波莫納分部並與雷神公司組建了合資的標準導彈公司,成為休斯導彈系統公司的一個部門。 後來休斯導彈系統公司被賣給了雷神公司,雷神公司成為是美國國內目前唯一的承包商。

  標準一型中程導彈於1968年開始運作。該導彈配備在有韃靼導彈火控系統的軍艦上。標準一型導彈第一次使用於作戰是在1970年代初的越南戰爭。標準二型導彈於1970年代初後期開始運作,並於1983年開始在神盾戰鬥系統下運作。標準一型導彈與標準二型中程導彈曾經在美國與伊朗在1988年4月18日的衝突中被用來攻擊空中與水面目標。(美國海軍稱之為螳螂行動)。1988年7月3日,美國海軍文森斯號(CG - 49)使用艦艏雙聯裝MK-26雙臂導彈發射器發射2枚標準二型導彈擊落伊朗航空公司655航班空中客車(A300B2-203)

  標準導彈的批次取決於它們的技術內涵。

  第一個標準導彈於1967年開始於美國海軍服役。第一,二和三批次生產前的版本, 第四批次(RIM-66A)才是生產版本。這種導彈是為取代先前RIM-24C韃靼導彈。

  第五批次(RIM - 66B)的改進導致了更高的可靠性。它有一個新的反應更快速的自動駕駛儀,一個更加強大的雙推力火箭發動機,以及一個新的彈頭。

  第六批次(RIM - 66E)是標準一型中程導彈的最後一個版本。這個版本在1983年開始於美國海軍和出口客戶服役。

  RIM-66C是第一個版本的標準二型導彈。該導彈於1978年開始裝到提康德羅加級導彈巡洋艦神盾戰鬥系統中。RIM-66D是標準二型中程導彈的新威脅升級版本。該導彈使用慣性導引自動駕駛程式,只在最終階段的攔截時需要半主動雷達導引以及目標照明。此版本現已不再服役,餘下的導彈多半被改裝成以後的型號,或已入庫儲存。

  第二批次在1983年推出,有一個新的射程更遠的火箭引擎與一個新的彈頭。RIM-66G是供給神盾戰鬥系統和Mk26導彈發射架。RIM-66J是標準二型中程導彈的新威脅升級版本。此版本現也已不再服役,餘下的導彈多半被改裝成以後的型號,或已入庫儲存。

  RIM-66M標準二型導彈是美國海軍提康德羅加級導彈巡洋艦與阿利·伯克級驅逐艦神盾戰鬥系統和Mk26導彈發射架中使用的導彈。第三批次為了提高對低空目標的效能,裝備有MK 45 MOD 9目標探測裝置。此外第三B批次導彈具有雙重半主動雷達導引和紅外線導引,用於超視距目標或有低雷達截面的目標 。

  美國海軍部署過RIM-66導彈系統的船艦:  中華民國海軍部署過RIM-66導彈系統的船艦:  海上自衛隊部署過RIM-66導彈系統的船艦:  西班牙海軍部署過RIM-66導彈系統的船艦:  澳大利亞皇家海軍部署過RIM-66導彈系統的船艦:  其他國家部署過RIM-66導彈系統的船艦:
RIM-66導彈,即標準一型中程導彈與標準二型中程導彈(SM-1 MR/SM-2 MR),是美國研發的一種艦載中程面對空導彈(SAM),1967年起開始在美國海軍多種船艦上部署。