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  哈爾濱工業大學始建於1920年,當時校名為哈爾濱中俄工業學校(俄語授課),建校的宗旨是為俄國控制的中東鐵路培養工程技術人才,學校按俄國的教育模式辦學。1922年4月2日,改名為哈爾濱中俄工業大學校(1922年—1928年、俄語授課)、1928年以後又多次易名,曾命名為東省特區工業大學校(1928年2月—1928年10月、俄語授課)、哈爾濱工業大學校(1928年—1936年、俄語授課→日語授課(1935年始))、哈爾濱高等工業學校(1936年—1938年、日語授課)、哈爾濱工業大學(1938年—現在、日語授課(至1945.08)→俄語授課(1945.08-1950.06.07)→中文授課(1950.06.07始))。1935年,日本用物資換取了中東鐵路蘇聯一方的產權,學校的教學活動開始向日本教育模式過渡。1945年,抗日戰爭勝利後,哈爾濱工業大學由中長鐵路局領導,屬中蘇兩國政府共同管理。從1920年建校到1949年,哈工大一直按俄或日式辦學,用俄語或日語授課,這使哈工大自建校起就具有鮮明的俄、日特徵。

  1950年蘇聯政府移交中長鐵路的同時,將哈爾濱工業大學的管理權移交給中國政府,移交時間6月7日後來被定為哈爾濱工業大學的校慶日。  1951年,哈工大被中國確定為高等教育學習蘇聯經驗的兩所院校之一。1954年10月,哈工大成為高教部第一批確定的6所全國重點大學之一,1957年,已發展到7個系23個專業,基本上建設成為學習蘇聯教學制度的多科性工業大學。1958年,根據鄧小平的指示和當時形勢發展的需要,哈工大對專業設定進行了重大調整,建立了一批尖端專業,到1962年已基本完成由民到軍的轉變,形成門類齊全,學科互相配套的專業體系,成為為國防科技及國民經濟建設服務的多科性大學。1959年拆分為哈爾濱工業大學、哈爾濱建築工程學院和東北重型機械學院。  1966年開始的文化大革命,使哈工大正常教學科研秩序受到嚴重破壞。1969年10月林彪下達全軍“一號戰備”命令,哈工大的尖端專業必須立即內遷大三線。1969年12月20日國防科委傳達上級指示:根據尖端集中、常規分散和三結合的原則。1969年12月30日,國防科委致函黑龍江省革命委員會與黑龍江省軍區:“哈爾濱工業大學我們考慮到地方的需要和該校的實際情況,擬一分為二,將尖端專業和為尖端專業配套的專業及實習工廠,組成一個尖端教學單位內遷;民用專業留哈,歸省革命委員會領導。”1970年1月12日軍委辦事組與總理辦公室批示,哈工大部分專業與哈軍工二系合併搬遷重慶,建立重慶工業大學(“重工大”),隸屬於二機部,駐西南師範學院(“西師”)校區,西師搬遷至梁平縣忠縣的中學裡辦學;留哈部分合並哈爾濱電工學院、黑龍江工學院組建新的哈爾濱工業大學。二機部副部長李覺指定重慶工業大學核心領導小組組長王廉清(哈工大校務部部長),副組長李廉泉(哈工大政治部主任)、姜國華(哈軍工二系主任)。1973年7月3日,一直沒有招生的重慶工業大學等到了國務院、中央軍委“國發(1973)79號檔案”《關於重慶工業大學仍遷回哈爾濱的通知》,同意國務院科教組、國防科委關於重慶工業大學遷回哈爾濱與哈爾濱工業大學留省部分合並;原軍工二系調長沙工學院的報告。調整後的哈工大暫由黑龍江省、國防科委雙重領導;原黑龍江工學院、哈爾濱電工學院從哈工大分出,另建學校,由黑龍江省領導。

  1977年,恢復本科生招生;1978年,恢復研究生招生;1982年,開始招收博士研究生。1984年,再一次被列為全國重點建設的十五所院校之一。同年,成為全國首批試辦研究生院的22所院校之一,標誌著哈工大研究生教育進入了新的發展階段。這是哈工大發展史上的一個重要的里程碑。1992年,創辦哈工大高新技術園區,探索出一條“一校辦區,一區補校,校區結合,一校兩制”新的辦學模式。1996年成為首批進入“211工程”建設的院校之一。1996年,國家“863計劃”實施10週年總結評估,承擔專案數量、投入人數、獲獎成果、獲經費資助等指標的綜合評價中,哈工大位居全國高校第二名。 1999年11月又成為國家按照世界知名的高水平大學目標重點建設的9所高校之一。

  近年來,哈爾濱工業大學在校師生及眾校友為神舟號系列飛船的成功做出傑出貢獻。2013年9月25日,哈爾濱工業大學研製的第三顆小衛星“快舟一號”衛星發射成功。  2003年11月,哈工大榮獲中國載人航天工程協作貢獻獎、突出貢獻集體獎、突出貢獻者獎,成為唯一一所同時榮獲三項殊榮的高校。2004年4月,試驗衛星一號勝利發射,這是中國第一顆由高校牽頭自主研製的具有明確應用目標的微小衛星。  2008年11月,中國航天科技集團公司-哈爾濱工業大學聯合技術創新中心在哈工大科學園成立。2008年11月,哈爾濱工業大學研製的試驗衛星三號勝利發射,將主要用於空間大氣環境探測新技術試驗。2009年8月22日,哈爾濱工業大學在日本東京舉行的「亞太廣播聯盟機器人大賽」中奪得冠軍。  在USNews釋出的2014年全球大學排名中,哈爾濱工業大學首次進入工程學科領域全球前十。2014年11月21日14時37分,哈爾濱工業大學研製的第四顆小衛星“快舟二號”在中國酒泉衛星發射中心發射成功。2015年9月20日7時01分,由哈爾濱工業大學學生團隊自主研發的“紫丁香二號”納衛星在太原衛星發射中心成功發射。  2020年5月23日,美國商務部以支援中國軍需物資採購為由,將哈爾濱工業大學等33家企業和組織列入美國《出口管制條例》實體清單。

  

  1985年,經原航天工業部批准,哈爾濱工業大學在威海創辦分校,2002年哈爾濱工業大學威海分校更名為哈爾濱工業大學(威海)。  2000年原哈爾濱工業大學、哈爾濱建築大學合併,成立新的哈爾濱校區。  2002年2月,教育部正式批准設立“哈爾濱工業大學深圳研究生院”,實現了哈工大在哈爾濱、威海、深圳“一校三區”的戰略格局,為中國首例。在此格局下,三校區之間的學科交叉互補設定,哈爾濱校區依託中國東北重工業基地,形成了航天、機械、材料、土木、環境、力學等國家重點學科,威海校區“立足海洋,服務國防”,形成了船舶、海洋、生物、汽車、資訊、管理等重點學科、新興學科和基礎學科構成的學科體系;深圳校區依託中國南方和香港的經濟發展優勢,立足於深圳大學城,重點面向新技術開發、科技產業化和研究生培養。三大校區共同組成新的“大哈工大”併成為中國C9聯盟中唯一隸屬於工業和資訊化部的中國國家頂尖高校,以實現建設世界一流理工大學的目標。 2017年10月26日,“哈爾濱工業大學(深圳)”經深圳市機構編制委員會批准正式成立。12月27日,“中共哈爾濱工業大學(深圳)委員會”經中共深圳市委組織部批准正式成立。  三校區獨立設立錄取計劃,三校區師資、資源共享,各項要求嚴格統一,畢業生頒發相同的學歷和學位證書。鑑於學生管理需要,威海校區的學生學籍放在山東以方便管理。哈工大在長期的辦學過程中,形成了“規格嚴格,功夫到家”的校訓,體現了哈工大對學生的嚴格要求。

  

  “規格嚴格,功夫到家”是20世紀50年代由時任校長的李昌等領導同志歸納概括而成。“規格嚴格,功夫到家”體現了過程管理與目標管理相結合的思想。“規格嚴格”有兩層意思:首先要有“規格”,其次要“嚴格”遵守。功夫到家也有兩層意思:一是要肯下“功夫”,二是功夫要下到點子上,下到程度。“規格嚴格”與“功夫到家”,二者是辯證的統一。只有“規格嚴格”,“功夫到家”才有明確的目標與要求;只有“功夫到家”,“規格嚴格”的實現才有可靠的保證。受惠於“規格嚴格,功夫到家”的辦學傳統,哈工大由小到大,由弱變強。隨著時代的發展,“規格嚴格,功夫到家”將不斷補充其嶄新的內涵。

  校歌《哈工大之歌》,由哈工大校友、原文化部部長、全國政協常委劉忠德作詞;全國政協委員,中央歌劇院院長劉錫津作曲。

  每年的6月7日為哈爾濱工業大學的校慶日。

  截至2019年12月30日,哈爾濱工業大學(本部)教師隊伍:專任教師3011人;正高職1040人;副高職1307人;在崗博士生指導教師1391人。  學校現有教師隊伍中,有兩院院士39人,入選國家級教學名師9人,“長江學者”特聘教授52人、青年學者19人,國家傑出青年科學基金獲得者53人,國家自然基金委優秀青年基金獲得者49人,國家“萬人計劃”領軍人才46人、青年拔尖人才23人,“百千萬人才工程”國家級人選32人,“973計劃”首席科學家12人,創新人才推進計劃40人;國家自然科學基金委創新群體7個,教育部科技創新團隊12個,科技部重點領域創新團隊5個,國家級教學團隊6個,工信部研究型教學創新團隊4個。  截止2020年3月,哈爾濱工業大學(威海)教師隊伍:專職教師543人,教授99人,副教授225人,博士生導師82人。  截止2020年3月,哈爾濱工業大學(深圳)教師隊伍:全職教師400餘人,兼職教師150餘人。

  2011年,學校參與建立中俄工科大學聯盟,併成為中方常設祕書處所在地。  哈工大與俄羅斯聖彼得堡國立大學於2018年的視訊會議上確定了聯合校園的建設計劃。  2019年,學校與莫斯科鮑曼國立技術大學共同成立哈工大鮑曼工學院。
哈爾濱工業大學,簡稱哈工大,建立於1920年,隸屬中華人民共和國工業和資訊化部,是一所以理工為主,理、工、文、管、生命相結合,多學科、開放式的研究型高校,為中國C9聯盟成員之一,是首批中國“211工程”、首批九所985工程重點建設的院校之一。擁有哈爾濱、威海和深圳三大校區,已建成一校三區的“大哈工大”格局。