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  1969年初秋,中國甘肅省原武威縣新鮮公社社員在雷臺地區挖防空洞時,意外地發現了墓室內的銅車馬。但由於缺乏文物常識,農民們破壞了考古現場,並把裡面的銅車馬放到了庫房裡。當年10月,武威文化館工作的黨壽山看到墓室和倉庫裡的銅車馬後向上級報告,這些文物在第二年被甘肅省博物館收藏,青銅奔馬就在其中。由於出土時隊陣的順序遺失,只能按照史料記載來重排車馬隊。在車馬隊的最前統領全軍的就是這匹青銅奔馬。後來的考證表明,雷臺一帶為一張姓將軍的家族墓地。

  1971年郭沫若陪同外賓訪問蘭州,在參觀甘肅省博物館時見到了這件青銅奔馬,被這件文物的藝術魅力所傾倒,說「他是這批文物中的寶中之寶!天馬行空,獨來獨往,就算是拿到世界上,都是第一流的藝術珍品。」立刻為其命名馬踏飛燕,雖然後來諸多研究表明那不是一隻燕子,如尾巴形狀是齊展的,並非開叉的燕尾,此作品是比喻馬跑得很快,連獵鷹也趕不上的意思,故此有人提出銅雕作品應正名為馬踏飛鷹而非馬踏飛燕。但由於這個名稱十分傳神,被廣泛地使用。1973年這件文物被安排在英國和法國展出,引起了很大的轟動。此後該文物巡展歐美14國,由於文物集巧妙的藝術構思與高超的工藝技術水準、且都達到前所未有的水平,因而被西方藝術家譽為“雕塑藝術的極頂之作”。  1983年12月,青銅奔馬被定為中國旅遊的標誌。西北師範大學旅遊學院院長、教授把多勳認為,“馬超龍雀”在旅遊行業中是規範定義,寓意著“中國旅遊騰飛、跨越和超越發展之義,對中國旅遊業產生了深遠影響”;同時還象徵著中國文化的博大精深,寓意中國文化在當代全球文化中有著相當重要的體量和位置。

  青銅奔馬由通體青銅鑄成,表面有一層青綠色的銅鏽,高34.5釐米,身長45釐米,寬10.1釐米,重約7.15公斤。銅馬昂首嘶鳴,三足騰空,右後足踏在一隻飛鳥的背上,飛鳥驚詫地回頭觀望,喻意神速。這一構思巧妙而科學,整體的支撐點很小,但重心穩定。關於該造型的含義,有不同的解釋,一種解釋是說馬的速度極快,另一種解釋是該馬為神話中的天馬,因此在鳥之上。

  銅奔馬出土後,在各方面均引發了一系列的爭議。

  關於奔馬的造型,有四種說法。

  關於飛鳥的造型,有諸多說法。

  關於文物出土地點雷臺古墓的所屬年代,也有諸多說法。出土文物的所在道觀始建於明代,系在古墓封土的基礎上壘土成臺。當地人更習慣把這裡叫做“張家大墳”,是當地姓張人家的祖<unk>地,現已考古發掘出了兩座古墓,出土銅奔馬的古墓定為“一號墓”。而雷臺古墓斷代目前已出現東漢、漢魏、西晉、晉末前涼、前涼等五種說法,其中西晉墓一說影響最大。至於銅奔馬的主人,考古報告認為是“張某將軍”,有學者認為應該是曾任武威郡左騎千人官的東漢人張君。另外,還有“張江”、“張繡”、“張軌”、“張駿”等說法。

  銅奔馬的名稱一直存在爭議,出現了雜亂混用,甚至錯誤稱名的現象。目前,該文物有馬超龍雀、馬踏飛燕、銅奔馬、天馬、飛馬、銅<unk>馬等名稱,其中文物部門多用“銅奔馬”,旅遊部門一般沿用社會慣用的“馬踏飛燕”稱謂,而當年官方檔案確定的“馬超龍雀”說法反而難覓蹤影。至於最早提出“馬超龍雀”稱名的文化學者則是牛龍菲,他根據張衡《東京賦》“天馬半漢,龍雀蟠蜿”的文獻資料,將其命名為“超越風神龍雀之行空天馬”,簡稱“天馬龍雀”或“馬超龍雀”,意為“行空天馬漫步神遊星漢銀河,風神龍雀蟠蜿蜷曲回首驚視”。在上海辭書出版社1987年出版的《中國美術辭典》裡,也收錄了“馬超龍雀”主詞條,釋文稱“後經考證,所謂飛燕並非燕子,乃古代傳說中的‘龍雀’,馬亦非凡馬,而是神馬,即‘天馬’”。而起初提出“馬踏飛燕”、“奔馬”稱名的人士,之後也對命名進行了修正,例如1982年第2期《考古與文物》發表的論文《雷臺東漢墓的車馬組合和墓主人初探》中,作者初師賓、張朋川專門在“附註2”中說明:“雷臺銅奔馬問世後,最初稱‘馬踏飛燕’,後經筆者改訂為‘奔馬’。但其步法為同側二足一齊進退,兩側交替,馴馬術稱之為‘對側步’,與通常所謂‘飛奔’不同。稱‘奔’不甚確切。”。有不少專家學者提出,雜亂不一的稱謂不利於文化的精準傳播,也不能確切表達其中蘊含的中國旅遊標誌的意味,為此權威機構應對此做出權威規範說明。
銅奔馬,又稱馬踏飛燕、馬超龍雀等(參見“#名稱爭議”一節),1969年出土於中國甘肅武威雷臺古墓的一件東漢青銅器。現藏甘肅省博物館。“馬踏飛燕”的形象被確定為中華人民共和國國家旅遊局的識別標誌和“中國優秀旅遊城市”標誌的主體形象,是國家一級文物。