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  龍與地下城是一款有結構但結局開放(open-ended)的角色扮演遊戲。遊戲並無明確限制參與人數,通常會有3-5名玩家,以及一位主持人,稱為地下城主。遊戲大多都在室內進行,參與者們會圍坐在桌邊,因而稱為「桌上角色扮演遊戲」。  一名玩家往往只會扮演一名角色,該名角色生活在虛擬的世界設定中。玩家角色們(Player Characters,PCs)一般稱作冒險者,將組成一個團隊,每個成員運用自己的能力,為達成目標而發揮所長。在遊戲過程中,每位玩家都要決定自己角色將如何行動,並和其他角色進行互動。所謂角色互動大多由玩家以口語表達或文字的方式來呈現,此外不時也會運用到參與者的邏輯能力、基本算術和想像力。完成一場遊戲的時間不定,說完一個故事稱作一場「冒險(adventure)」,完成一場冒險通常需要玩家多次聚會,由一連串冒險所組成的長篇事件叫做「戰役(campaign)」。  玩家在遊戲中做出各種選擇造成的結果及整個遊戲故事線的走向,均由地下城主(Dungeon Master,DM),根據遊戲規則和其對規則的解讀來決定。DM負責決定並描述非玩家角色(non-player characters,NPCs)的行動、隊伍在冒險途中有何遭遇、互動發生的背景、以及玩家行動會造成何種結果。遭遇常常採取和「怪物」戰鬥的形式。在龍與地下城中,「怪物」是一種通稱,用來表示任何可能的敵人,像是動物、畸形的生物和神話生物。龍與地下城備有大量的規則來幫助DM判斷,這些規則涵蓋許多主題,如:社互動動、使用魔法、戰鬥、環境對玩家角色造成的影響。DM也可以不完全照既定的官方規則進行,而是依照個人需求修改或是重新編寫規則,這種作法通常稱作定立「家規/房規(house rule)」。  在龍與地下城的近期版本中,主要遊戲規則收錄在三本核心規則書裡:龍與地下城玩家手冊、龍與地下城城主指南、龍與地下城怪獸圖鑑。這三本書被中文玩家合稱為「三聖書」。  進行龍與地下城需要的道具只有三聖書、每個玩家角色一張角色紙(Character Sheet)、幾顆多面骰和筆。其他像是微縮模型、指示物(token)、地圖紙、卡片、擴充規則書、設計好的冒險模組和各種戰役設定書都能增加遊戲的樂趣,但是這些並非必備品。  和其他桌上游戲最大的不同之處在於,龍與地下城的主題並不是主持人和參與玩家之間的互相競爭,而是所有參與者合力創作故事的遊戲,所以並沒有明確的「贏」或是「輸」,就算所有玩家的角色都被怪物殺死,只要全員都能從過程中獲得樂趣,仍舊算是「贏」。基於遊戲本身開放的特性,DM可以設定玩家操縱一群新的冒險者前來為之前死亡的同伴復仇,或是設定全新的故事走向,遊戲還是可以繼續進行下去。

  遊戲開始前每個玩家都要製作屬於自己的角色,並將詳細內容記錄在角色紙上。創造角色時玩家要決定的有六大屬性、種族、職業、背景、陣營,根據版本不同也可能會有技能(skill)或是專長(feat)等等。  遊戲進行中玩家敘述角色想進行的動作,例如揮拳攻擊敵人或是開鎖,由DM來判定這些動作會有什麼結果。比較簡單的動作,例如撿起掉在地上的信,或是開啟沒上鎖的門,可以當作直接成功,有失敗機率或是有風險的行為則由擲骰來判定。此時決定成功與否的要素除了擲出來的數值以外還會把角色的能力、攜帶的裝備、動作的難度等變數納入考量。  三版以後主要以20面骰來進行判定,DM設定完成某件事的難度(Difficulty class,DC)有多高,玩家擲出20面骰,骰出的數字加上角色能力、裝備等有利要素(例如專門開鎖的工具包)的修正與不利要素(比如試圖在溼滑地面上保持平衡)的影響,最後得出的數字如果高於或等於DM設定的難度就成功,反之則失敗。這種架構又叫作d20系統。

  根據版本不同人物的屬性影響部分略有不同。例如在四、五版中,人物的技能數量和智力無關。下列敘述以三版為例:

  力量量化了人物的肌肉和身體強壯度。這項屬性對戰士、野蠻人、聖武士、巡林客和武僧特別重要,它能幫助他們在戰鬥中獲勝。力量同時決定了人物負重上限。  人物的力量調整值將用於:

  敏捷量化了手眼協調性、靈活度、反射以及平衡性。這項屬性是遊蕩者最重要的屬性,但對那些通常穿著輕甲或中甲(巡林客和野蠻人),或不穿甲(武僧、法師和術士),以及任何想成為優秀弓箭手的人物來說,敏捷也很重要。  人物的敏捷調整值將對下列動作、技能等產生影響:

  體質表示了人物的健康和耐力。體質加值能增加角色的生命點數,所以它對所有職業都很重要。  人物的體質調整值將用於:

  智力決定了人物學習和推理的能力。這項屬性對法師非常重要,因為它決定了法師所能施放的法術數量,抵抗他們施放法術的難度,以及法術的威力。同時智力對任何想擁有多種技能的人物都很重要。  人物的智力調整值將用於:

  感知表現了人物的意志力、常識判斷力、感知力和直覺。智力表現人物分析資訊的能力,而知覺更多的表現在對周圍事物的察覺和了解上。感知是牧師和德魯依最重要的屬性,對聖武士和巡林客也很重要。如果玩家希望自己的人物有敏銳的直覺,可以給人物高的感知屬性。任何生物都有感知。  人物的感知調整值將用於: 牧師、德魯伊、聖武士、巡林客由高感知值得到施法次數獎勵。施放一個牧師、德魯依、聖武士、巡林客法術所需要的最低感知值是10+法術等級。

  魅力表示人物的魄力、說服力、個人吸引力、領導能力和身體的自然魅力。這項屬性對聖武士、術士和吟遊詩人最重要。它對牧師也很重要,因為它影響著牧師驅退不死生物的能力。任何生物都有魅力。  人物的魅力調整值將用於: 術士或吟遊詩人由高魅力值得到施法次數獎勵。施放一個術士或詩人法術所需要的最低魅力值是10+法術等級。

  陣營代表生物的道德看法和價值觀。陣營是可變的,隨著遊戲進行玩家的行為可能會導致角色陣營轉變。  四版時將陣營減到了五個:守序善良,善良,無陣營,邪惡和混亂邪惡。五版又回覆成九大陣營,並將無法做出理性思考、分辨道德和倫理選擇的生物歸類成無陣營。  在部分版本中陣營和職業必須相符,例如聖武士必須保持守序善良,武僧為守序,德魯伊為中立,野蠻人和吟遊詩人屬於非守序陣營。若是陣營改變有可能會導致角色喪失職業特殊能力。

  龍與地下城使用的魔法系統稱為萬西安(Vancian Casting),特色為「施展後即忘記(fire and forget)」。玩家必須事先記錄角色當天記憶了哪些法術,一旦施展後,該法術即從角色的記憶中抹除,除非事前準備另一道相同的法術,否則無法再度施展。這種系統是源自於科幻小說家傑克‧萬斯(Jack Vance)的小說瀕死的地球。四版一度取消萬西安,改將全職業特殊能力統一,稱為威能(Power)系統。但五版時又迴歸類似萬西安的施法機制。  遊戲中的法術分成九種類別,除了通用系(universal)以外有八種,通稱為八大學派,分別是:

  收錄於《怪獸圖鑑》、《怪獸圖鑑2》中。

  模組(modules)是指預設的冒險劇本,提供給DM當作進行遊戲的範本與參考,市面上販售的模組通常會有背景故事、插圖、地圖,並設定好讓玩家去達成的目標。最早的模組是1975年黑沼(Blackmoor)擴充資料書中附的青蛙神殿(Temple of the Frog)。最早獨立出版的模組則是1978年由TSR發行的對抗巨人(Against the Giants)。  戰役設定(campaign settings)在龍與地下城中代表玩家們冒險的世界背景,當中包含許多不同的奇幻子類別,以劍與魔法為大宗,下列為歷年來較受歡迎的戰役設定:  除了官方推出的戰役設定外,DM亦可以發揮想像力自行創作世界背景,當作遊戲進行的舞臺。

  開放遊戲授權條款(Open Game License,OGL)是一種授權條款,讓桌上角色扮演遊戲的製作人可以在授權架構下修改、複製、重新發布遊戲的部分內容,例如遊戲機制的部分。威世智於2000年在雷恩‧丹西(Ryan Dancey)主導下將龍與地下城第三版整理成系統參閱檔案(System Reference Document,SRD),並將三版主架構d20系統以OGL的型式開放。這讓其他出版公司可以透過OGL出版諸如冒險模組、設定集,甚至是以d20為基底的新遊戲系統。  例如探索者角色扮演遊戲、城堡與聖戰(Castles & Crusades)、Fantasy Craft、Mutants & Masterminds、Arcana Evolved、13th Age等,都是OGL開放下的產物。  2008年威世智在發售龍與地下城四版時另外推出遊戲系統授權條款(Game System License,GSL),讓其他公司可以發行與四版相容的產品。相較於OGL,GSL的限制較多,且與OGL並不相容。  由於OGL出現,市場上一度呈現百家爭鳴的局面,也讓龍與地下城一直以來的銷量霸主地位遭受挑戰。

  龍與地下城在40年的發展中版本經過數次更替,其主要的版本歷史如下:  初版後龍與地下城規則書開始分為兩個系列: 基本版龍與地下城(Dungeons & Dragons Basic Set,又名Basic Dungeons & Dragons或Classic Dungeons & Dragons) 進階版龍與地下城(Advanced Dungeons & Dragons)  自1997年TSR公司被威世智收購後,龍與地下城不再分為兩個系列出版。  2014年推出的第五版取消版號,名稱只留下「龍與地下城」,為了與其他版本作區別,一般玩家通常以「五版」或是開發時的代號「次世代(Dungeons & Dragons Next)」來當作代稱。

  

  此三本遊戲用書稱為三寶書。通常DM需要這三本書,而普通參與者只需要《玩家手冊》。

  建立在D&D規則上的電腦角色扮演遊戲非常多。
《龍與地下城》(英語:"Dungeons & Dragons",簡稱英語:"D&D"或英語:"DnD"),是一款奇幻背景的角色扮演遊戲,並且是世界上第一個商業化的桌上角色扮演遊戲。