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  劉剛生於遼源市,父親劉桂春是公安機關警察,母親黃桂琴在劉剛六四被捕不久後病逝,有兄弟姐妹二人。 1978年9月作為文革後首屆【第二屆】恢復高考的考生進入中國科學技術大學。 1982年取得近代力學系學士學位,在校期間受方勵之思想影響。 1982年7月到1984年9月任職於中國航空工業集團瀋陽飛機設計研究所(簡稱“601所”),並與羅陽一起負責參與了J8-II戰鬥機的設計。 1984年考上北京大學物理系研究生。劉剛在校期間參與參加過1985年北京大學的「九一八」學潮。八六學潮導致胡耀邦下臺後,劉剛在三角地裡張貼了很多大字報表示不滿,被公安局和校保衛部帶去審訊。1987年元旦的天安門學生遊行事件中,劉剛是北大三十一個被捕的學生之一。同年四月,劉剛推薦方勵之夫人、時任北京大學物理系教授的李淑嫻當選海淀區人大代表。以及發起1988年全國人民代表大會期間的在人民大會堂前為人民代表擦皮鞋事件。劉剛在北大畢業後任職於中國科大研究生院軟科學研究所和中華人民共和國教育部下屬高連耐磨材料開發公司,擔任助理所長、研究員等職,同時兼職於陳子明和王軍濤主辦的中國社會經濟研究所。六四事件前劉剛曾在北大發起組建“民主沙龍”,以及在圓明園的“淵鳴園沙龍”,目的是建立中國的海德公園。  由於堅持從事社會民主活動,劉剛多次被中國當局點名批評,被政府限制其在北京的活動。在八九民運之前,劉剛一直受國安人員祕密監視。以至於公安部副部長俞雷說:

  1989年4月15日胡耀邦逝世導致北京各大院校學生髮生遊行後,劉剛時常到天安門廣場密切觀察運動的走向,目的就是發掘在運動期間成長起來的學運骨幹和領袖。4月22日胡耀邦追悼會那一天,劉剛與其他學生骨幹,如北師大的吾爾開希、中國政法大學的浦志強、周勇軍、北大的張志勇、郭海峰商榷未來的學運發展,同時負責聯絡北京各高校之間的學生組織。23日傍晚,劉剛徑自在圓明園的寓所裡成立了北京高校學生自治聯合會,並且起草了高自聯的章程草案。同時委任周勇軍為第一任主席。劉剛起初反對將北京高校學生自治聯合會固定在北京和學生的範圍內,並計劃由他看中的一位講師任主席。在隨後的高自聯裡,劉剛主張成立全國學聯組織,後在投票表決中被否決。運動中期,劉剛負責起學生與知識份子,如方勵之、許良英、於浩成等之間關係的盤旋。 為了表達對人民日報社論《必須旗幟鮮明地反對動亂》的不滿,劉剛以高自聯的名義發起四二七大遊行,並負責組織起忠義救國軍(後發展為“市民敢死隊”)。  學運後期劉剛主要負責幕後參謀工作。其中以改編美國開國元勳帕特里克·亨利的名言:而著名。並在5月下旬擔任首都各界愛國維憲聯席會的參謀部長。劉剛在聯席會議上主張學生於5月30日主動撤出天安門廣場,但未獲多數同學贊同。6月1日,在中國政法大學召開最後一次聯席會議後,劉剛與糾察總指揮張倫等人轉移到北京市郊的昌平縣準備撤出北京,轉移至地下活動。後曾在6月5日祕密潛回北京市區,考察戒嚴部隊進城情況。 劉剛是八九民運 與學潮的主要發起人,與吾爾開希、柴玲不同,由於劉剛在運動中始終保持低調和堅持幕後策劃工作,所以當時並未被很多媒體所知,但仍在學運領導高層中擁有 相對的影響力,直至中共將已非學生的劉剛放入學生通緝名單且排在前面,才為外界所知。

  六四事件後,劉剛被北京市公安局通緝令通輯,在北京市公安局通緝令中位列21人中的第三位:其後,於6月16日在河北保定火車站被捕。 隨後關押在秦城監獄以及遼寧省凌源第二勞改營。為表達對當局的不滿,劉剛在獄中先後組織絕食以及抗議活動,引起當局警惕。隨後便把他隔離開來,長期進行單獨關押。由於劉剛一直堅持“反圍剿、反審訊、反洗腦、反改造”的堅硬態度,為當局所不容,時常遭到迫害,並由此得稱秦城鐵血漢。 1991年2月6日,北京市第一中級人民法院以“煽動顛覆國家政權罪”判處其有期判刑6年、剝奪政治權利2年:劉剛是當時所通緝的二十一名學生領袖之中判得最重的一位,但事實上,當時劉剛的身份已經不是學生,但中國政府仍然堅定認為他就是學生運動中重要的“幕後黑手”。在獄中,劉剛曾遭受毒打和折磨,不過他還是組織了獄中其他政治犯進行絕食等活動,並給各國領袖寫公共信以示抗議。 1995年劉剛刑滿釋放。1996年經香港流亡至美國。 1998年,劉剛獲得哥倫比亞大學電腦碩士學位。其後,他在花旗銀行集團工作,並投身金融業和高科技行業,曾就職于貝爾實驗室與摩根士丹利。  2011年2月,劉剛發現自己的妻子是解放軍軍官。

  劉剛線上性規劃以及經濟學領域中發表過一些重要的學術論文,並在美國貝爾實驗室擔任研究員。
劉剛(1961年-1月30日),吉林遼源人,中國民主運動領袖之一,北京高校學生自治聯合會的創始人。八九學生民主運動前帶領王丹等人蔘與民主活動。先後取得中國科學技術大學力學學士、北京大學物理學碩士、哥倫比亞大學計算機碩士以及紐約大學金融系碩士學位。1996年流亡至美國後常居新澤西州,並時常在《中國茉莉花行動部落》發表政論。劉剛也是位數學家,曾就職于貝爾實驗室,在理論物理與數論方面的研究頗有建樹。