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  明朝永樂十七年(1419年),北京城南城牆向南拓建,在南城牆正中開一扇城門,其名延續元代大都城的正南門名字,稱麗正門。正統年間,北京城牆再度加修,正統元年(1436年),麗正門增建箭樓和甕城。這座甕城為明清北京城最大的甕城,東西長108米,南北長85米。甕城的月牆上東西各加蓋一個小城樓。正統四年(1439年),麗正門更名為正陽門。正陽門建成時四面設門,但僅皇帝才能出正陽門南門,其他人只能走東西月牆上的側門。萬曆三十八年(1610年)時,正陽門的箭樓被焚燬。天啟年間,正陽門甕城內興建了兩座廟宇,正陽門東側的一座為觀音大士廟,西側的為關帝廟。清朝乾隆四十五年(1779年),正陽門箭樓再次被焚燬,道光二十九年(1849年)第三次被焚燬。光緒二十六年(1900年),箭樓被義和團火燒老德記洋藥房波及而受損,當年正陽門箭樓被八國聯軍用火炮擊毀,城樓則被擊損。當年9月,八國聯軍中英軍的印度兵在正陽門城樓內燒火取暖,導致城樓被焚燬。自光緒二十六年(1900年)起,由於正陽門東側緊鄰美軍兵營和美國大使館,美軍在正陽門城樓及城牆上設崗放哨。光緒二十九年(1903年),袁世凱和陳璧奉旨重修正陽門城樓和箭樓,但由於工部所存的城門檔案全被八國聯軍燒燬,正陽門的城樓最終只能按照崇文門城樓的形制放大後重建,而箭樓則按照宣武門箭樓的形制放大後重建。  中華民國成立後,除每年10月10日國慶日外,正陽門城樓及城牆仍由美軍值崗。前門火車站修建之後,為了緩解交通,1915年,北洋政府內政部長朱啟鈐為改善正陽門附近的交通狀況,下令拆除了正陽門的甕城,原東西月牆各被開出兩扇門,原有城牆基址被夯築成馬路,自此正陽門箭樓與正陽門城樓分開,成為一座獨立的建築。同時朱啟鈐委託德國人羅克格(Curt Rothkegel)改建正陽門箭樓,在其城牆斷面上增加了西洋紋飾,在箭樓齊城牆平臺外加設了漢白玉欄杆和突出跳臺,並給部分箭窗上加設了半弧形遮陽華蓋。1919年11月1日,北洋政府正式從美軍手中收回正陽門城樓。1928年,正陽門箭樓一度被闢為國貨陳列所,20世紀30年代曾增設電影院。  1949年2月3日,中國人民解放軍在正陽門舉行了入城儀式。中華人民共和國成立後,1952年,正陽門城樓得以修復加固。1955年,都市規劃委員會成立,1957年該委員會提出了《北京城市建設總體規劃初步方案》,根據該規劃,1958年,正陽門的觀音大士廟和關帝廟被拆除,20世紀60年代起,出於修建環城地下鐵路的需要,北京城牆被大規模拆除,而正陽門及其箭樓在這次拆除活動中得以儲存下來。1976年,正陽門箭樓在唐山大地震中嚴重受損,北京市文物主管部門隨即對箭樓進行全面大修。1988年,正陽門被列為全國重點文物保護單位。1988年8月18日,北京正陽門管理處正式成立,該管理處隸屬於北京市文物事業管理局,管轄範圍包括正陽門的城樓和箭樓。1989年,北京市正陽門管理處集資160萬元人民幣修飾正陽門箭樓。1990年1月21日,正陽門箭樓正式對外開放。1991年,正陽門城樓得以大修,並於1993年對外開放。2006年時,有媒體曝光正陽門箭樓以文物修繕為由拒絕散客登樓,但卻允許旅行團進入。這一訊息在2014年時再次被曝光,之後北京市文物局作出答覆,將允許散客預約登樓。2016年,正陽門城樓再次得到維修。

  正陽門位於北京市天安門廣場南側正中的位置,由城樓和箭樓兩部分組成,二者之間為前門東大街和前門西大街的銜接處。正陽門城樓是北京內城九門中現存唯一一個城樓,位於磚砌城臺上,城臺上窄下寬,底部東西長95米,南北長31.45米,高14.7米,頂部齊城牆平臺寬50米。其上城樓為木結構建築,高約27米。城樓分上下兩層,下層四面開門。上層前後均為菱花格扇門窗,下層為硃紅磚牆。樓頂為重簷歇山頂、灰筒瓦綠琉璃剪邊。  正陽門箭樓是北京內城九門中現存最大的箭樓,是北京內城中唯一一座開門洞的箭樓。該箭樓建築形式為磚砌堡壘式,城臺高12米,上窄下寬,門洞位於城臺底部正中,為五伏五券拱券式,為龍車鳳攆專用門洞。城臺北側東西兩面各設28級階梯,階梯與城臺頂部之間有銜接的平臺。城臺頂部邊緣圍有一週漢白玉欄杆。城臺上的箭樓高24米,東西長62米,南北長20米,面闊七間,北面另伸出五間抱廈,東西長42米,南北長12米。箭樓共有四層,東、西、南三面共有94個箭窗,第一層和第二層每個箭窗上方均有半弧形遮陽華蓋。頂部為重簷歇山頂,灰筒瓦綠琉璃剪邊。
正陽門,俗稱前門,位於中華人民共和國北京市天安門廣場南側正中,是明清北京城內城的正南門,其城樓是明清北京城內九門現存的唯一一座城樓。該門始建於永樂十七年(1419年),初名麗正門,正統元年(1436年)加蓋箭樓和甕城,正統四年(1439年)更名正陽門。正陽門城樓和箭樓在明清兩朝時多次被焚燬,又多次重建。1914年,正陽門甕城被拆除,正陽門箭樓成為獨立建築。1988年,正陽門被列為全國重點文物保護單位。20世紀90年代,正陽門箭樓和城樓先後對公眾開放。