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  約阿希姆出生於現屬於奧地利的Kittsee小城,父母是匈牙利猶太人,1833年隨全家移居佩斯,幼年時即跟從Stanislaus Serwaczynski(其後成為亨裡克·維尼亞夫斯基的老師)學習小提琴。1839年赴維也納學習音樂。不久,隨堂姐芳妮·維特根斯坦(哲學家路德維希·維特根斯坦的祖母)移居萊比錫,在門德爾鬆的指導下學習小提琴演奏。1844年,在倫敦非常成功地演出了貝多芬的小提琴協奏曲,從此成名。

  門德爾鬆逝世後,約阿希姆留在萊比錫跟隨德國小提琴學派大師費迪南德·大衛繼續其演奏生涯。1848年,李斯特定居魏瑪,發願要將其建成德國音樂的“雅典”。約阿希姆立即脫離保守氣氛濃厚的萊比錫,投奔李斯特。很快,李斯特就召集了一批革新氣息濃厚的年輕音樂家。  1852年,約阿希姆又脫離李斯特,移居漢諾威,同羅伯特·舒曼、克拉拉·舒曼和布拉姆斯等人建立了友誼。1863年成婚。1865年,辭去在漢諾威王室中的供職,以抗議王室對一位猶太樂師的種族歧視。  1866年,約阿希姆移居柏林,建立了當時首屈一指的“姚阿幸絃樂四重奏樂團”。1884年同妻子離婚,原因是他懷疑妻子與布拉姆斯的出版商有染,這導致他與布拉姆斯反目。  1869年,姚阿幸於柏林為當時的普魯士王朝建立柏林皇家音樂院(為柏林藝術大學音樂系的前身),伴隨著門德爾鬆門徒以及布拉姆斯好友的名號,成就他成為最有名、地位也最崇高的演奏家,此後的四十年為他所建立的音樂學院努力。  1907年,約阿希姆在柏林去世。

  約阿希姆早年曾希望朝作曲家方向發展,《哈姆雷特序曲》等作品接近李斯特的風格,而之後的作品則主要為小提琴而作,擅於發揮高超的演奏技巧,並結合匈牙利民族風格。
約瑟夫·約阿希姆(,1831年-6月28日-1907年-8月15日),匈牙利寫法為約阿希姆·約瑟夫(Joachim József),匈牙利小提琴演奏家、作曲家、指揮家和音樂教育家,德國小提琴學派在19世紀後半期的領袖人物。