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  設計戰技目標檔案於1957年獲批。首艦於1959年開工,1962年入役。 安裝了許多新裝置。燃氣輪機動力裝置有獨立的兩套,安裝在不同艙室內,以提高戰損時的可靠性。61型是蘇聯海軍第一種全面“三防”的軍艦,作戰指揮室不是設在高高的艦橋,而是在艙室深部。  1970年代,6艘61型現代化改裝為大型反潛艦,型號改為61M型,安裝了4套單聯SS-N-2C“冥河”反艦導彈發射器,拖曳聲納,直升機起降臺,4套AK-630自動艦炮,艉部安裝了2套RBU-1000反潛火箭發射器(後拆除)。  “機敏”號於1990年代現代化改裝了Kh-35(即“彈簧刀”SS-N-25導彈)與MNK-300型聲納。  印度海軍的拉吉普特級把後主炮替換為直升機機庫。2007年起,印度為“拉吉普特”級驅逐艦換裝4聯PJ-10“布拉莫斯”超音速反艦導彈發射裝置,其中D55“藍維傑伊”號裝備了“布拉莫斯”垂直髮射型。

  為蘇聯海軍制造了20艘。其中1艘轉給了波蘭海軍。為印度海軍制造了5艘改型船。

  "英勇" 號(Смелый)1988年1月9日從蘇聯海軍退役, 租借給波蘭。波蘭於1992年購買,命名為“華沙號”。2003年除役,2005年拆解。
大型驅逐艦計劃61(),北約命名為卡辛級(Kashin class),是蘇聯海軍於1964年入役的通用大型驅逐艦,共建造25艘,其中有部分作為反潛用途,但也有數艘是作為導彈驅逐艦服役。截至2010年為止,同級艦中僅剩仍在俄羅斯海軍服役,配屬於黑海艦隊。另在印度海軍還有5艘改良型的卡辛級(俄方稱為61ME計劃),以拉傑普特級驅逐艦(Rajput class)之名現役中。