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  1954年,一班澳門賽車愛好者包括卡路士·施華(Carlos Silva)、費南度·便度(Fernando Pinto)等有意於澳門曲折多彎的街道上舉辦賽車比賽,此一構想得到了香港汽車會的協助與支援。結果於同年的10月30日,第一屆的澳門格蘭披治大賽車正式舉行。首屆賽事共15輛車參賽,其中包括主辦者之一的費南度·便度和女性車手瑪嘉烈·李安納(Margaret Wen Lenard)。比賽成績以四個小時完成的路程長短來計算,冠軍得主是香港葡僑艾度亞度·迪·嘉華路(Eduardo de Carvalho)。賽事免費入場,吸引超過20,000人入場觀賞,是亞洲地區首個舉辦格蘭披治賽車的地方。  賽事舉辦初期,所有支出經費均為私人機構贊助以及由賽車愛好者籌措。由第二屆賽事起,入場需要購票,每張為一圓。第三屆賽事起,大會更發行賽車彩票,但後因反應冷淡而告終。  1967年11月19日,香港電視廣播有限公司(無線電視)開臺,首個電視節目就是現場轉播澳門格蘭披治大賽車。這亦是澳門電視史上的第一次電視直播。  1975年,澳門總督下令葡萄牙汽車會(Automovel Clube de Portugal)澳門分會將大賽車交予澳門市政廳主辦,葡萄牙汽車會改為贊助。由於葡萄牙賽車會在賽前一個月宣佈拒絕贊助和賽事並未列入國際賽車日程的關係,賽車曾面臨停辦危機。及後經與葡萄牙汽車會和國際汽車聯盟(FIA)交涉,澳門賽事從此被列入國際賽車的賽程表內。 1998年11月,中葡聯合聯絡小組宣佈原本之葡國杯於2年後改名為財神杯。 2008年舉行的第55屆澳門大賽車,首次引入商業冠名,由「名門世家」取得冠名權。其後,賽事繼續使用商業冠名模式。

  

  東望洋跑道或稱東望洋賽道是全世界上唯一同時舉行房車賽及摩托車賽的街道賽場地。整條賽道環繞澳門東望洋山,全長6.2公里(3.8哩),沿途多彎,有上坡下坡路,亦有筆直寬闊的大直路。賽道最闊路面達14米,而最窄的僅只有7米。

  澳門格蘭披治大賽車委員會每年均會在友誼大馬路起點、水塘彎、葡京彎設定看臺供持票者欣賞賽事,門票價格,練習日只需50澳門圓,而賽事日,由最低澳門幣150圓至最高1000圓不等,視乎觀看位置及看臺類別而定。

  澳門格蘭披治大賽車期間,曾經或現時舉行的主要賽事有:

  澳門大賽車舉行了超過50屆賽事,當中出現過很多令人印象深刻的場面,包括: 三級方程式賽事,邁克爾·舒馬赫峰迴路轉的贏了米高·夏健倫。在第一回合夏健倫以拋離邁克爾·舒馬赫3秒之多的優勢奪第一名,到第二回合最後一圈,夏健倫欲在轉入葡京彎前於右線反超前邁克爾·舒馬赫,而邁克爾·舒馬赫亦同時作出同一動作,夏健倫的左前輪隨即鉤住邁克爾·舒馬赫車尾失控,撞向兩邊防撞欄需要退出,而夏健倫即下車跳地洩憤,不久更跪在路旁哭泣。而半邊定風翼被扯斷的邁克爾·舒馬赫則直奔終點奪魁。  三級方程式賽事,第一回合發生串炒意外,起步第一圈,中前段其中兩部戰車在葡京彎相撞,後車收掣不及互相以「頭插尾」直線相撞,意外中接近十輛戰車退出,意外形成的車龍由葡京彎差不多伸展至東湖酒家門前。  格蘭披治摩托車賽事,麥克·愛華士()大戰飛力·麥卡倫()。賽事成為他們的戰場,在第二的麥卡倫在賽事中不斷向頭位愛華士施壓,雙方激戰逾10圈,到最後一圈麥卡倫在漁翁彎超越了愛華士,但愛華士於沙池彎反超前麥卡倫,並直衝向終點奪冠。  三級方程式賽事,第二回合發生破歷屆紀錄的相撞意外。當德國車手拉夫·邁克爾·舒馬赫(拉夫·舒馬赫)、義大利車手贊奴·桑利(雅諾·特魯利)及澳門車手古圖過了加思欄行車天橋底的彎位後,排在第四位的阿根廷車手方坦拿()在此處失控撞欄,後面戰車隨即再撞向方坦拿令其四輪朝天,排在第六位西班牙車手的迪拉羅沙(佩德羅·德·拉·羅薩)再撞前車並撞至飛起,左前輪受損,後來跟隨後面的11部車全部收掣不及互相碰撞,導致加思欄彎角嚴重阻塞,賽事被迫中止。方坦拿於意外發生後隨即被救出;迪拉羅沙在工作人員的協助下駛離現場,但他駛至<unk>囉園後亦告退出。第二回合重新起步只剩下十餘位車手出戰,後再因為文華東方彎發生嚴重意外賽會決定取消第二回合賽事。  三級方程式賽事第二回合最後一圈發生旗號混亂事件。當時排在第四名的愛爾蘭車手拉爾夫·費明(拉爾夫·費爾曼)在髮夾彎疑因為轉向系統失靈撞攔,並與後面主車群在髮夾彎相撞。意外發生後不久,在頭位的義大利車手杜尼(雅諾·特魯利)已到達終點,當時賽事工作人員仍向他揮動黑白格旗,但杜尼衝線後賽會立即出示紅旗。當杜尼駛至意外地點時,隨即下車追問在場救援人員。賽會最後決定取消最後兩圈的成績,發生意外的費明奪得冠軍,而原本首先衝線的杜尼只奪得季軍。  三級方程式賽事,澳門車手古圖在安全車帶領之下掄元。在賽事最後三圈,一部戰車在沙池彎打滑撞欄,橫亙在賽道上,此時賽會出動安全車,帶領了三圈,古圖、義大利車手保羅·慕甸(Paolo Montin)及日本車手福田良()在安全車帶領下分別奪得冠、亞、季軍。古圖成為澳門賽車史上第一位澳門車手奪得F3冠軍。  亞洲雷諾方程式挑戰賽,再度發生旗號出錯事件。在最後一圈,排第一位的日本車手小林可夢偉和第二位的美國車手哥連·費林明(Colin Fleming)在嶺南彎相撞退出,原本在第3位的日本車手番場琢()在火藥局(產房彎)甩尾撞欄,第4位的車手亦於葡京彎壞車退出。原本排在第5位的澳門車手張路明變相躍升為第一,第6位的巴西車手般奴·冼拿(布魯諾·塞納)升為第二。張路明返回終點後,工作人員並未示意格旗,但賽事已經完成。後來在凱旋圈中,般奴冼拿在以為賽事未結束的情況於沙池彎撞欄。  在11月22日早上舉行的太平洋寶馬方程式賽,一輛賽車在第一圈文華東方彎撞向圍欄,迸出火焰,尾隨多部車輛未能及時剎車,導致6部賽車碰撞,最終23名車手中有14名無法完成賽事,賽程亦從原有的10圈減至8圈。  在11月19日路車挑戰賽,香港車手丘永材駕駛日產GTR35,於起步時因為賽車出現問題,其排名為最後一位起步,及後卻成功大逆轉,逢車過車,後來居上擊敗一眾強敵贏得冠軍,為外界所津津樂道。

  

  澳門格蘭披治大賽亦是一眾賽車新星的搖籃,不少世界知名的賽車手在新人時期,都曾經到澳門作賽。其中包括一級方程式世界著名車手凱基·艾瑞克·柯克·羅斯博格、阿蘭·斯坦利·瓊斯、裡卡多·帕特雷斯、冼拿、加赫特·貝加、()、希爾、邁克爾·舒馬赫(邁克爾·舒馬赫)、夏健倫、()、古達(大衛·庫塔)、巴里哲奴、韋倫諾夫(雅克·維倫紐夫)、費斯捷拿(詹卡洛·費斯切拉)、拉夫邁克爾·舒馬赫(拉夫·舒馬赫)、杜尼(雅諾·特魯利)、希菲特(尼克·海費爾德)、韋伯(馬克·韋伯)、畢頓(簡森·巴頓)、佐藤琢磨()、高華利倫(海基·科瓦萊寧)、鹹美頓(路易斯·鹹美頓)、尼高羅斯保(尼科·羅斯伯格)、古碧加(羅伯特·庫比查)、維迪爾及蘇迪(艾德里安·蘇蒂爾)等。

  澳門東望洋賽道以危險著名,舉行格蘭披治賽車多年以來,發生過多宗嚴重意外。

  

  賽車的其中一個特色就是有賽車女郎,澳門格蘭披治大賽也不例外。在車房的位置經常聚集一批又一批的賽車女郎,為所屬的車隊宣傳和打氣,吸引來很多攝影發燒友攝影。

  2009年第56屆大賽車,主辦單位邀請多位香港明星,包括鍾鎮濤、古巨基、張智霖、泳兒、廖碧兒、謝安琪及林峰等,在葡京彎搭建的平臺演唱。

  每年澳門格蘭披治大賽車舉行期間,澳門郵政局均會於葡京看臺及郵政總局集郵商店設定櫃檯,為市民提供加蓋該屆澳門格蘭披治大賽車紀念郵戳服務。亦會推出賽車紀念封。

  澳門格蘭披治大賽車曾被選為「10項最精彩的街道賽事」之一和「不能錯過的二十項頂級賽車活動」之一。

  

  因為澳門格蘭披治大賽車是街道賽,每年賽事舉行前後需要封閉數十條公共街道以便賽事進行,另外,沿事路面亦需實施禁止泊車。  大賽車舉行期間,澳門近半的公共巴士路線需要更改行駛路程,而除了AP1線由澳門機場至關閘的行程外,所有公共巴士以及酒店及娛樂場客運專車(發財巴)會在賽事舉行期間暫停進入外港客運碼頭的巴士總站及停泊區,乘客要改乘特別免費接駁巴士路線(見下文)或步行到澳門綜藝館或葡京酒店外的亞馬喇前地公共巴士轉乘區轉乘原有路線。而於2005年至2007年賽車期間,澳門政府更與當時兩間專營巴士公司合作,於賽車舉行四天內提供四天免費巴士服務,以鼓勵居民乘搭巴士,減輕路面交通壓力。由2011年開始,澳門政府將免費接駁巴士路線由原來的1條增加至3條,並由三間專營巴士公司分別經營,令大賽車期間的巴士路線網路覆蓋得更為廣泛。

  免費接駁巴士路線由澳門公共汽車有限公司(澳巴)營運,自大賽車首三天06:00-00:30至最後一天賽事06:00-19:00提供服務:  另外,位於外港客運碼頭對面的栢樂停車場和地面的旅遊巴停泊區會在賽事舉行前後數星期關閉,用作停泊賽事戰車和設定修車區及集車站。

  部分位於賽車賽道附近的學校,因為舉行賽車產生太大噪音關係,會於大賽車舉行期間停課(例:培道中學、嶺南中學、濠江中學)。

  

  澳門社會急速發展,每屆格蘭披治大賽車舉行期間,外港區交通大為混亂。政界人士區宗傑在2007年指大賽車勞民傷財,應該停辦。而時事評論員譚志強亦認為可以考慮把賽車場遷至路氹城。但坊間多數意見則指澳門旅遊業要多元化。認為大賽車在世界有名,是澳門皇牌。同時,大賽車是一級車壇新星的搖籃,原因是澳門的東望洋賽道複雜多變,不能犯錯,難度極高,充滿挑戰性,所以認為大賽車不應停辦或搬遷。  根據旅遊學院在2008年進行的「旅客及居民對澳門格蘭披治大賽車的意見」調查,顯示旅客或居民對觀賞大賽車的熱情均是與年俱增
澳門格蘭披治大賽車(,英語:Grand Prix Macau),是澳門所舉行的格蘭披治賽車體壇賽事,首屆賽事於1954年10月30日-31日舉行。