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  該隕坑西北毗鄰較大的金斯環形山、東北偏東靠近月球背面的錢柏林環形山,古老的莫爾頓環形山位於它的東面,它的南面和西南偏西則分別坐落著韋克斯勒環形山和吉爾環形山。該隕坑中心月面座標為,直徑55.44公里,深約2.42公里。  彼得羅夫環形山的坑壁因撞擊而磨損、破裂,形成一圈帶有裂口的嶙峋山脊,其中東南段已消融、碎裂,一道狹窄的裂谷將彼得羅夫環形山與衛星坑彼得羅夫 B的坑底連成一體,而它的南側坑壁上則橫跨了更小的彼得羅夫 A。該隕坑各處坑壁高低錯落,內側壁窄厚不一,其西側和西北段相對最高,也最寬厚,坑內容積約有2539.85立方千米,坑底已完全被玄武岩熔岩覆蓋,形成一片幽暗、散落著一些細小坑穴的平坦表面,其低暗的反照率類似北面的南海,靠東部從南向北延伸著一道低矮的山脊。

  按慣例,最靠近彼得羅夫環形的衛星坑將在月圖上以字母標註在它的中心點旁邊。
彼得羅夫環形山(Petrov)是位於月球正面南半部的一座大撞擊坑,其名稱取自前蘇聯第一代液體火箭發動機及喀秋莎火炮開發者之一葉夫根尼·斯捷潘諾夫·彼得羅夫(1900年-1942年),1970年被國際天文學聯合會正式接受。