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  楢崎正剛出生於日本奈良縣奈良市,從奈良一所高中畢業,加入了日職聯賽球隊橫濱飛翼,從而正式開始了他的職業生涯。在那個賽季的八月,他成為了球隊的一號門將。1995年8月16日,他迎來了自己的第一場職業比賽,對手是平冢比馬。  1996年聯賽橫濱飛翼隊開幕8連勝,酋崎正剛連續6場完封對手,進入了聯賽最佳陣容,也在這一年成為了日本國家足球隊的替補門將。但是他一直替補了2年才在日本隊獲得了出場機會。他在1998年幫助球隊贏得了日本的天皇杯。  1998年橫濱飛翼因財政問題很難繼續運轉,在經過多方協調之後,翌年橫濱水手與橫濱飛翼合併,球隊被迫解散,將最終選擇了加盟名古屋鯨魚。  2017年起,球隊收購了澳洲籍守門員米切爾·朗格拉克以頂替他的位置,使他不再擔任正選。因此他在球隊的角色漸漸降低,因此最終決定在2018年賽季完結後,以42歲之高齡退役。他的職業生涯只曾效力過橫浜飛翼和名古屋鯨魚兩支球隊,其中為鯨魚效力長達20年。

  1996年,楢崎正剛首次入選日本國家足球隊,成為了日本國家隊的替補門將,一直替補了2年才在日本隊獲得了出場機會。在1998年2月15日與澳大利亞的一場友誼賽中獲得出場機會,6月份他也隨隊參加了1998年法國世界盃的比賽,不過當時作為替補門將的他沒有獲得出場機會。  在2000年亞洲盃楢崎正剛因傷缺席,2002年世界盃上楢崎正剛取代川口能活成為主力並打滿了日本隊的全部四場比賽。2006年德國世界盃,他再一次成為川口能活的替補,沒有獲得出場機會。  楢崎正剛和川口能活十幾年來一直是日本國家隊一、二號門將,總體說來川口能活的整體實力稍稍佔優,他也因此在出場數上壓倒楢崎正剛,而楢崎正剛體格強壯,接空中球能力明顯強於川口能活。  2010年9月7日,日本在主場2-1戰勝瓜地馬拉,為日本隊把守球門的楢崎正剛在比賽結束後,請求以後不要再把自己選入日本國家足球隊大名單,這實際上是表示他退出了國家隊。
楢崎正剛,已退役日本職業足球員,司職門將,前日本國家足球隊守門員。