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  雙離合變速箱由法國人阿道夫·凱格雷斯(Adolphe Kégresse)於第二次世界大戰前發明;直到1980年,英國人哈里·韋伯斯特(Harry Webster)才將它應用於福特Fiesta Mk1、福特Ranger和標緻205的原型之上。1980年代,保時捷在Porsche 962C賽車上使用雙離合變速器獲得成功,使雙離合變速器重新獲得注意。但因為變速器的可靠性和控制系統缺陷,直到2000年代才在民用市場得到推廣。技術甚至被移植到摩托車之上。

  雙離合變速箱的結構非常類似手動變速箱。它也包括帶有齒輪和惰輪的動力輸入軸,和帶有不同擋位齒輪的中間軸,並通過換擋撥叉改變擋位。所不同的是,雙離合變速箱具有兩組輸入軸和中間軸。其中一組具有奇數擋位,另一組具有偶數擋位。兩組輸入軸通過兩個不同的離合器將動力輸出到與之匹配的中間軸上。因為具有兩組離合器故此被稱為雙離合變速箱。  變速箱工作時,一組離合器結合,對應的輸入軸帶動中間軸工作。另一組離合器分離,同時換擋撥叉在電腦的控制下提前將擋位掛入下一擋。當變速箱需要變擋時,只需切斷工作中的離合器並結合待命中另一組即可完成換擋工作。由於變速箱撥叉調整輸出軸齒輪的工作不在換擋之時完成,因此可以獲得相當快的換擋速度。雙離合變速器分為乾式與溼式兩種。其區別在於,溼式變速器的離合器被安裝於一個密封的油腔內,而乾式變速器的離合器則被安放於開放的乾燥環境中。相較之下,溼式變速器可以提供更大的扭矩支援和可靠性。但成本和體積相應也較高。

  

  大眾是較早在民用市場投放雙離合變速器的廠家。為了與其他廠家的類似產品區別,將其產品稱為雙離合變速器(DSG, Doppel-Schaltungsgetriebe)。  早在2003年,大眾就在大眾高爾夫的高效能版R32上搭載其第一代雙離合變速器。這也是世界上最早搭載在民用量產上的雙離合變速器。大眾最早推出的雙離合變速箱是6速溼式的DQ250。這款變速箱至今還在大眾的高爾夫GTI和尚酷等車型上使用。此變速箱適合前橫置引擎,包括前驅和四驅的模式。其核心部件由博格華納提供。在DQ250獲得成功後,2009年,大眾開始在全球推進TSI發動機+DSG變速器的動力總成組合。同年推出的7速乾式變速箱DQ200,核心部件由魯克提供。DQ200被用於從POLO到帕薩特的各級別轎車上。它比DQ250成本更低更加緊湊,效率更高。但隱藏嚴重的可靠性問題。大眾的DSG變速箱也被使用在奧迪、斯柯達和布加迪的車型上。當用於奧迪的車型時,DSG變速箱被稱為STronic  2013年3月16日,中國國家質檢總局的研究指出大眾汽車的DSG技術存在嚴重安全問題,於某些型號上可導致汽車馬力突然增加或減少。就此,相關的政府部門已勒令廠方召回問題車輛。而臺灣的中華民國交通部也在2012年10月發函致VW在臺灣的總代理太古標達公司,應針對搭載DSG變速箱之車款進行召回,並提出相關因應規劃,並於2013年1月18日釋出新聞稿,指將啟動Volkswagen DSG變速箱瑕疵安全性調查作業。

  福特於2008年釋出第一套6速溼式雙離合變速箱PowerShift,原廠代號6DCT450。這套變速箱最早被用於福克斯(Focus),之後也被用在嘉年華(Fiesta,搭載乾式雙離合器變速箱,代號6DCT250)和蒙迪歐(Mondeo)上。和大多數雙離合變速箱不同,PowerShift使用伺服電機而不是液壓原件控制離合器,因此可靠性更高一些。  除了福特,沃爾沃(Volvo)也使用PowerShift變速箱。

  法拉利最早於458上搭載雙離合變速器。目前還有California搭載有法拉利的7速雙離合變速器。

  日產於日產GT-R(R35)車型上搭載名為GR6的6速雙離合器變速箱,提供0.2秒的換檔速度。該變速箱後置於GT-R車身,並提供全時4輪動力輸出。

  保時捷的雙離合變速器被稱為PDK()。儘管保時捷早在1980年代就將雙離合變速器用於賽車,但直到2009年保時捷才將雙離合變速器用於民用車輛上。最早搭載PDK變速箱的車型是保時捷997卡雷拉。現在還有卡宴、Boxster、Panamera搭載有PDK變速器。

  三菱的雙離合變速器被稱為SST。主要搭載在三菱Lancer Evolution上。SST變速器的特點是額外提供一個超級運動模式的功能,可以在高速換擋時更加輕快,併為車輛提供超乎尋常的起步和加速扭矩。但這個功能容易導致變速箱故障。

  本田在2009年推出其首款6速雙離合摩托車變速器。這也是世界上第一款專用於摩托車的雙離合變速器。本田表示這款變速器可以使油耗有效降低。這款變速器主要搭載於本田VFR1200和NC700等大排量街車上。

  比亞迪生產一套TID7速乾式雙離合變速器。這套變速器主要搭載在比亞迪速銳和G6上。
雙離合變速箱(英語:dual-clutch transmission,簡稱:DCT),是半自動變速器的一種,利用兩組離合器,分別負責轉換雙或單數擋位,令轉擋的速度大大提升。