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  井上的父母親為日本移民,於1924年在夏威夷檀香山生下井上。井上在檀香山一個貧民窟中成長,1941年底,日本攻擊珍珠港時,井上正好在美軍中擔任醫療志工。六個月後,美軍下令禁止所有日裔美國人蔘軍服役,對日裔美國人也百般歧視。井上為了證明其愛國的決心,因而中斷在夏威夷大學醫學院的學業,於1943年加入美軍行列。 井上配屬至日裔美國人組成的442步兵戰鬥團(442nd Regimental Combat Team),隨同戰鬥團派赴歐洲戰場作戰(該部隊為後來成為美國歷史上獲頒勳章最多的軍事單位之一)。井上在戰場上的表現使他獲頒銅星勳章及傑出服役十字勳章。1945年4月,井上在義大利的一場戰役中失去了他的右手臂,而他也因此於2000年獲得象徵美國軍事最高榮譽的榮譽勳章,他與華裔的法蘭西斯·魏上尉是唯二兩名獲頒榮譽勳章的亞裔美軍軍官。儘管失去了右手臂,但井上仍繼續服役,直到1947年才以上尉軍銜退伍。  由於失去了右手臂,井上被迫放棄成為一名外科醫生的夢想。隨後以退伍軍人身份獲得政府援助而得以復學,於1950年自夏威夷大學政治系畢業,1953年獲得喬治華盛頓大學法律博士。

  1954年,井上獲選為夏威夷準州眾議會議員(當時夏威夷尚未成為美國的一州)。1959年8月21日,夏威夷正式成為美國第50個州,井上獲選為夏威夷州第一位美國聯邦眾議員,並於1960年連任成功。  井上在1962年當選為美國聯邦參議員,為美國史上首位日裔參議員,隨後連任至2012年逝世為止。1968年,井上在民主黨全國黨代表大會上發表演說,是第一位在民主黨全國黨代表大會發表演說的日裔美國人。 1970年代,井上因身為參議院水門事件調查委員會的一員而受到矚目。1975年至1979年間,井上擔任參議院情報委員會主席。1987年至1995年及2001年至2003年間,井上擔任參議院印地安事務委員會主席。1987年至1989年間,井上出任伊朗-尼遊軍售醜聞的參議院調查委員會主席。  在2004年的選舉中,井上輕鬆擊敗他的共和黨競選對手坎貝爾·卡瓦索,連續第八次出任聯邦參議員。2005年5月23日,井上與其他13位溫和派議員(7位共和黨、6位民主黨)共同要求民主黨立刻停止對上訴法庭法官提名人資格審查的冗長杯葛,以防止共和黨參院領袖提出名為「核選擇」的終結辯論動議。在達成協議之後,民主黨議員聲稱只在「特殊例外狀況」下保留對提名人的議事杯葛權利,最後三位屬於極端保守派的提名人傑尼斯·布朗、普莉絲姬拉·歐文、威廉·普萊約都獲得參議院同意任命。井上曾任參議院商業、科學及交通委員會主席及預算委員會下的國防小委員會副主席。此外,井上也被視為參議院中「親臺灣」的議員,因其曾參與三十年前美國國會制定的臺灣關係法,並加入國會友臺連線。  2006年5月13日,井上的妻子瑪格麗特·慄村逝世,享年57歲。
丹尼爾·建·井上(英語:Daniel Ken Inouye,1924年-9月7日-2012年-12月17日),和名井上建(),日裔美國人,出生於美國夏威夷屬地檀香山,是美軍榮譽勳章受領者、民主黨政治家、和代表夏威夷州的聯邦參議員。井上參議員於2010至2012年逝世前擔任參議院臨時議長,是美國史上官階最高的亞裔政治家,並擔任參議院撥款委員會的主席。