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  奇蹟龍是在1872年由F. B. Meek於美國懷俄明州發現,並在同年由愛德華·德林克·科普(Edward Drinker Cope)敘述、命名。發掘出來的化石只有大半個背部,不包括四腳。由於這是第一個被發現的角龍科化石,科普並不清楚牠的外貌,直至1889年奧塞內爾·查利斯·馬什命名三角龍時才知道。科普於1889年的文章建議馬什的角龍科更名為奇蹟龍科,因為只有少量的角龍化石。

  奇蹟龍的模式種是森林奇蹟龍(學名"Agathaumas sylvestris"),發現的化石有16節背椎與薦椎及尾椎、部分骨盆及幾條肋骨。其他曾被分類在奇蹟龍屬下的物種有:  但是奇蹟龍的半個背部在角龍科並非特別有價值,而牠仍然被視為疑名。在發現的地方沒有再發現其他化石,但就其體型、地層的年代,牠有可能是三角龍或牛角龍。

  於1897年,查爾斯·耐特(Charles R. Knight)為科普繪畫了奇蹟龍的圖畫,開創了一個獨特的形象:混合了三角龍的長角及戟龍的尖釘頭盾。1925年的電影《失落的世界》("The Lost World")參考這個外形,之後不同的媒體多次使用這個外形。
奇蹟龍屬(學名:"Agathaumas")是角龍科下的一個屬,生活於上白堊紀的美國懷俄明州,年代估計為馬斯特裡赫特階,距今約6600萬年前。牠的名字古希臘文意思為「大奇蹟」,因牠是首個被古生物學家發現及被描述的角龍科化石。由於牠的化石只有半個背部,相對地對牠的資料較為缺乏。牠被認為是疑名,古生物學家經常質疑奇蹟龍是否為有效屬,更有質疑牠只是被誤認的三角龍或牛角龍。