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  卡特彼勒公司的歷史從19世紀末就開始,當時Daniel Best和Benjamin Holt進行蒸汽拖拉機的實驗,想將其實用於農耕。1904年,這些巨大的蒸汽拖拉機已經在加州的農地中耕種了14年,但經常陷入加州柔軟的土壤之中,特別是在大雨後的泥濘農地。而且一旦陷入泥沼就很難再退出來,即使用馬群拉也動彈不得,因為拖拉機有數噸之重。  針對這個問題,當時的一個解決方案是在蒸汽拖拉機前面鋪一條臨時的木板路以幫助拖拉機脫離泥潭,但這個方案非常耗時、昂貴,且易受到土方的影響。Holt反其道而行,想將木板路裝在驅動輪上。1904年11月24日,Holt將一塊塊小木條連線起來,套在他的實驗性拖拉機Holt No.77的輪子上,這次試驗非常成功,現代拖拉機從此誕生,卡特比勒30與卡特比勒60拖拉機開始使當時的卡特比勒公司逐漸出名。  1909年, Benjamin Holt在美國伊利諾伊州皮奧里亞購買了一間已破產的拖拉機公司廠房,但工廠設施還很嶄新。這個工廠提供給Holt建立一個製造中心所需要的一切,但改造這個工廠需要很多的資金。儘管如此,這次冒險行動後來被證明是非常成功的。1911年,工廠僱用了625人。與此同時,Holt製造開始向阿根廷、墨西哥和加拿大出口拖拉機。  卡特比勒公司成立於1925年4月15日,位於加州斯托克頓的Holt製造公司與位於加州聖萊安德羅(San Leandro)的C. L.最佳煤氣拖拉機公司(C. L. Best)合併,成立了卡特比勒拖拉機公司。第一年的銷售量達到1300萬美元。1925年至1931年,卡特彼勒與蘇聯合作,改建或擴建了哈爾科夫、列寧格勒、斯大林格勒的拖拉機和收割機廠,並授權車里雅賓斯克拖拉機廠生產60型號即ChTZ S-60。1929年,銷售量達到了5280萬美元。即使在大蕭條時期,卡特比勒公司的銷售額仍然在增長。  公司成立後,卡特比勒經歷了許多變遷,包括柴油引擎被美國海軍採用。第二次世界大戰時期,卡特比勒產品被美國海軍工兵團採用來建設太平洋行動中心的設施。在戰後建設潮中,卡特比勒公司快速成長。1950年首次在美國以外融資,成為一家跨國公司。  2010年6月,卡特彼勒以8.20億美元的價格收購易安迪,以進一步擴張其在鐵路領域的業務。  2011年11月11日最高斥資65.4億港元全面收購香港創業板上市的年代煤礦機電。年代煤礦機電執行主席兼大股東Emory Williams持有46.9%權益約值21.3億元。

  2006年第一季度, 44%的卡特比勒產品是出口到國外的。卡特比勒產品在200多個國家和地區銷售。公司有一個遍佈世界的銷售網路,共220個銷售商,其中美國63個,其餘157個遍佈世界各地。卡特比勒在美國有51個生產工廠,在澳大利亞、比利時、巴西、加拿大、英國、法國、德國、匈牙利、印度、印尼、義大利、日本、墨西哥、荷蘭、北愛爾蘭、中國、波蘭、俄羅斯、南非和瑞典擁有58個工廠。卡特比勒也售賣授權貼牌的服裝,包括卡特比勒牌的衣服、帽子、鞋以及其他消費者產品。  卡特比勒最早的工廠設在美國伊利諾伊州皮奧里亞,現在是其核心研發中心。雖然卡特比勒的大多數零件的生產工作已經外包給其他的公司,但在皮奧里亞地區,卡特比勒仍然擁有四個大型工廠:梅普爾頓鑄造廠,主要生產柴油機和其他大型部件;東皮奧里亞工廠, 70年來一直在組裝卡特比勒拖拉機;莫斯維爾引擎工廠,建於第二次世界大戰以後;以及莫頓部件工廠。

  卡特比勒銷售網有400多種車輛類產品可供選擇。卡特比勒的產品線從履帶推土機到液壓挖掘機、反剷挖土機、壓路機、卡車、裝載機以及農業用拖拉機。它們可以被用於建築、築路、採礦、林業、能源、傳輸以及材料處理行業。  卡特比勒公司是世界最大的輪式裝載機製造商。中型(MWL)、大型(LWL)的輪式裝載機在伊利諾伊州的奧羅拉工廠設計。中型的裝載機在美國伊利諾伊州奧羅拉、日本神奈川縣相模原市、比利時沙勒羅瓦、巴西聖保羅州皮拉西卡巴、印度以及中國製造。大型裝載機只在伊利諾伊州的奧羅拉工廠製造。  卡特比勒當前及歷史車輛類產品包括:

  卡特彼勒公司的一部分業務是生產柴油引擎、天然氣引擎以及燃氣渦輪引擎,卡特彼勒不但在自己的產品中使用其生產的引擎,其產品同樣被用於驅動一些火車頭、大型拖車、船、高峰發電站以及應急發電機。

  總部位於英國什羅普郡舒茲伯利的卡特彼勒防務產品公司為英國的挑戰者2“泰坦”裝甲橋樑鋪設車、“特洛伊人”戰鬥工程車、羅馬尼亞MLI-84裝甲運兵車、瑞士Mowag Piranha坦克生產柴油引擎,自動變速器以及其他部件  這個部門也提供推進引擎和發電系統給海軍造船工業,它提供柴油機給美國弗吉尼亞級核潛艇和聖安東尼奧級兩棲船塢運輸艦,西班牙阿爾瓦羅·德巴桑級巡防艦,英國河級巡邏艇,馬來西亞A-100巡邏船、墨西哥"Justo Sierra Mendez"-級別炮艇。  俄羅斯卡特彼勒工廠在1999年11月開始生產。該工廠有列寧格勒州在蘇聯解體後設立的第一個變電站。該工廠在寒冷環境下建造,溫度經常低於-25 °C.

  卡特彼勒除了自家生產的工程用機械,也授權其他廠商生產卡特彼勒商標的周邊商品,例如供工程人員穿著、有鐵片防護的工作靴,以及擁有軍規防摔、防水、防塵防護能力,整合紅外成像、空氣檢測、鐳射測距的工程用智慧手機等。
卡特彼勒(英語:Caterpillar Inc.,)是總部位於美國伊利諾伊州迪爾菲爾德的重型工業裝置製造公司,主要產品包括農業、建築及採礦等工程機械和柴油發動機、天然氣發動機及燃氣渦輪發動機。根據其公司網站,卡特彼勒(一般簡稱為CAT)是“世界上最大的建築、採礦裝置、柴油、天然氣引擎和工業汽輪機生產商。”