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  S-Bahn這個詞是德語「城市快捷鐵路」()的縮寫,並於1930年12月首先在柏林引入。當時,作為近郊通勤列車線路的柏林城市鐵路與()柏林環狀鐵路()分別在1928和1929年完成電氣化(第三軌供電,750伏),S-Bahn便成為這類電氣化線路的通稱。此後,其他通往近郊的放射狀鐵路也陸續電氣化,並被改造成快速交通工具:發車間隔不多於20分鐘,同時許多線路在市中心共享同一條主線。該鐵路系統在1936年柏林奧運期間達到頂峰時,發車間隔少於2分鐘。  這種將重軌火車應用於都市快速交通在當時並不僅限於柏林。漢堡在1908年就已經完成了火車總站和阿爾託納之間的鐵路電氣化(採用的接觸網供電,之後才改為第三軌供電)。1934年,漢堡的這套系統開始採用與柏林同樣的名稱S-Bahn。同年,哥本哈根的「S-tog」開通了第一條線路。維也納的城鐵主線也於1908年完成電氣化,自1954年以來稱為「快速鐵路」(Schnellbahn),但是正式改名為S-Bahn要到2005年。在1930年代,德國開通了許多S-Bahn,但通常只是將電氣化的區域鐵路改了一下名稱而已。

  S-Bahn是一種服務於城市中心以及近郊和附近鄉鎮交通的鐵路系統。它的標準因城市而異,但是一個共通的特徵是高效和同調的發車時間(通常每條線路的發車間隔不少於20分鐘,但是匯合到主線的部分只有2、3分鐘)。在大城市中,這意味著對各條軌道的充分利用。在城市中心部分,一般都採用地下或者高架軌道。

  S-Bahn的意思為「城市快捷鐵路」,也就是中文所稱的通勤鐵路或區域鐵路。中國一些城市的通勤鐵路,和德奧諸國一樣,以S開頭加數碼標識路線。 德國城市快鐵叫S-Bahn,地鐵叫U-Bahn。很多大城市如科隆、杜塞爾多夫同時有城市快鐵S-Bahn和地鐵U-Bahn。
城市快鐵()是一種連線城市中心及近郊地區的快捷鐵路系統,為城市公共運輸的一部分,主要應用於德國、奧地利、瑞士、丹麥等歐洲國家。