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  古代廣告的通常形式是口頭傳播。然而商業性質和政治競選的廣告已經在龐貝的廢墟中有所發現,但還不是最早的。公認的最早的廣告應該是在古希臘發現的《尋奴》。  當印刷術在15世紀到16世紀的歐洲廣泛運用時,出版業開始發展,真正意義上的現代廣告出現了。英國出現了世界上第一個紙介印刷廣告,當時是用來宣傳販賣教會圖書的。  17世紀,廣告開始出現在英國一些每週出版的報紙上,並且在接下來的一個世紀中廣告日益流行起來,成為社會生活和商業經濟中不可缺少的一部分。  19世紀當世界經濟開始急速擴張,對廣告的需求亦以同步增長。1843年,美國費城出現了世界上第一家廣告代理公司,由Volney Palmer創辦。早期的廣告代理只不過是報章的廣告分銷商。但到了20世紀,廣告代理開始為廣告的內容負責。

  中國不是現代廣告的發源地,但有廣告性質的宣傳方式很早就出現了。  《詩經》的《周頌·有瞽》一章裡已有“蕭管備舉”的詩句,據漢代鄭玄注說:“蕭,編小竹管, 如今賣餳者吹也。”唐代孔穎達也疏解說:“其時賣餳之人, 吹蕭以自表也。”可見西周時,賣糖食的小販就已經懂得以吹蕭管之聲招徠生意。  而春秋末期孔子的周遊列國也可以說就是一種個人廣告的形式。除了口頭廣告,中國古代最常出現的是懸掛式廣告。北宋時期的名畫《清明上河圖》中,描寫了北宋東京繁華的街市景象,裡面的懸掛式廣告隨處可見。在當時的廣告,主要是商品為了突顯其品質而製作,以產品及品牌宣傳為主。  到了19世紀初,歐洲式的廣告亦開始在日本的江戶出現。中國的廣告亦隨著報紙傳入中國開始。到了清末民初,租界遍地的上海等地區成為中國現代廣告的發達地區。  中華人民共和國成立後因為市場經濟的消失現代廣告逐漸失去了賴以生存的環境。  1978年中國改革開放以後現代廣告才出現在中國大陸真正的繁榮,但與外國相比較還有很大距離。中國原有的廣告人材,在另一方面亦有不少前往港澳臺地區發展,加上從海外歸來的學子,廣告業的發展蓬勃得多。在中國大陸改革開放之後,這些廣告上的新概念亦漸漸的影響著中國大陸的人民。
廣告出現的歷史十分悠久,考古學家從古代廢墟的遺址裡,亦有發現廣告的蹤影。