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  直流馬達的基本構造包括「電樞」、「場磁鐵」、「集電環」、「電刷」。

  直流電機(發電機及電動機)的自激磁系統有三種接線方式,分別是並激式、串激式和復激式。  另外,有他勵式,勵磁系統由獨立電源供應電力。特性與並激式相同。

  激磁系統及電樞並聯接駁到直流電源。負載增加時,扭力增加,轉速不太受影響。

  串激式電動機,負載增大時,扭力增大但轉速減慢。  串激式直流電動機即是通用電動機,可用於交流電。但受到電抗影響,扭力和轉速會較用直流電時低。

  具有並激式和串激式的特性,大起動扭力及較穩定轉速。

  直流電動機(DC Motor)的好處為在控速方面比較簡單,只須控制電壓大小即可控制轉速,但此類電動機不宜在高溫、易燃等環境下操作,而且由於電動機中需要以碳刷作為電流變換器(Commutator)的部件(有刷電動機),所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的汙物。無碳刷之電動機稱為無刷電動機,相對於有刷,無刷電動機因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。製作難度較高、價格也較高。 交流電動機(AC Motor)則可以在高溫、易燃等環境下操作,而且不用定期清理碳刷的汙物,但在控速上比較困難,因為控制交流電動機轉速需要控制交流電的頻率(或使用感應電動機,用增加內部阻力的方式,在相同交流電的頻率下降低電動機轉速),控制其電壓只會影響電動機的扭力。一般工業用直流電動機之電壓有 DC 110V (125V) 和DC 220V兩種。
直流電動機是依靠直流電驅動的電動機,在小型電器上應用較為廣泛。 其零件約可分為:托架/剎車片/外扇/軸承蓋/彈簧銷/彈簧墊圈/調整螺栓/皿型彈簧/軸承/軸承馬達軸心/整流器/內六角螺絲/墊圈 等零件.