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  托勒密本稱船尾座、船帆座及船底座為同一星座,叫做南船座(Argo Navis)。在十八世紀,天文學家認為南船座所佔之天區過大,故將其拆開。南船座即阿格號(Argonauts),故事中伊阿宋(Jason)帶著五十個人乘阿格號到位於黑海的科爾基斯(Colchis)找金羊毛。  伊阿宋帶著眾多船員出航,當中包括雙子座的卡斯托爾(Castor)和波呂杜克斯(Polydeuces / Pollux),樂師奧爾普斯(Orpheus),建船者阿爾戈斯(Argus),後來連赫拉克勒斯(Heracles)也加入旅程。劇作家把阿格號描寫成船堅炮利,而牛頓甚至將黃道十二宮與阿格號扯上關係。建船之時,雅典娜(Athena)下令阿爾戈斯採佩利翁山(Pelion)的木材造船,宙斯(Zeus)也指示阿爾戈斯以多多納(Dodona)之橡木建船首,那裡的橡木賦有語言能力,在阿格號啟航時,甚至聽到橡木的哭聲。  阿格號在旅途中遇上重重困難,其中以撞巖(Clashing Rocks)最為著名,撞巖又叫敘姆普勒加得斯(Symplegades),它好像自動門一樣開開合合擋著黑海的入口,當時伊阿宋情急智生,放出白鴿,讓白鴿飛於船前,兩塊大石瞬時掩埋,夾斷白鴿的尾巴,船員趁兩塊大石開啟再次撞擊之前,出盡九牛二虎之力,再得雅典娜之助,結果只是船尾受到少許損壞。  經過幾番波折進入黑海後.伊阿宋偷去金羊毛回到希臘,把阿格號泊於科林斯(Corinth),算是對海神波塞冬(Poseidon)的一種感謝。  在星圖上,我們只能見到阿格號的船尾,船頭被濃霧所覆蓋,或是被撞巖所遮掩,有說是伊阿宋晚年在船上沉思過往的歷險時,船首忽然塌下來壓死了熟睡中的伊阿宋,於是波塞冬將船的其餘部分升上天空。

  偽十字是由船帆座δ、κ和船底座ι、ε四顆星組成的星群,他經常會被誤認為是南十字座,造成天文航海上的錯誤。

  在船帆座內有趣的深空天體是行星狀星雲NGC 3132(暱稱為八裂星雲),也是在這個星座內令人感興趣的船帆座超新星殘骸。像信這是大約在10,000年前,在地球可以見到的一顆超新星爆炸形成的星雲,殘骸的脈衝星是第一顆被辨識出來的光學脈衝星。  古姆星雲是一個暗淡的發射星雲,相信是數百萬年前爆炸的一顆古老的超新星殘骸。
船帆座(Vela),於十八世紀由南船座拆分得來。南船座原是南天星座之一,後被拆分為三個單獨的星座,分別是船帆座、船底座和船尾座。