Can you summarize the following document?
        
  馬來西亞陸軍的前身是成立於1933年3月1日的馬來志願兵團(英語:First Experimental Malay Company;),1938年3月1日,志願軍團被提升為馬來第一軍團(英語:First Battilion Malay Regiment;馬來語:Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu),並在1941年12月1日(二戰前夕)成立了馬來第二軍團(英語:Second Battilion Malay Regiment;馬來語:Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu)。戰後不久,馬來亞半島陷入緊急狀態,陸軍部隊的規模擴大至7個軍團。1952年9月1日,第一支聯邦裝甲兵團(英語:Federation Reconnaissance Squadron;馬來語:Skuadron Kereta Perisai Persekutuan)成立。獨立以後,陸軍部隊開始參與聯合國維和行動。

  目前馬來西亞陸軍分為4個師團,第1師團部署在東馬;第2、3、4師團部署在馬來亞半島;特種部隊(Grup Gerak Khas)、第10傘兵旅(10th Parachute Brigade)和陸軍航空兵部隊(Pasukan Udara Tentera Darat)則由陸軍司令直接指揮。 馬來西亞陸軍又分為17個軍團,這18個軍團被編為作戰部隊、作戰支援部隊和支援部隊三個部分:

  

  陸軍航空部隊(Pasukan Udara Tentera Darat)是以圍繞馬來西亞皇家空軍軍官為核心組建的陸軍航空部門。這個新的陸軍編隊承擔聯絡職責,提供有限的運輸能力,近距離空中支援以及使用輕型觀察直升機進行空中偵察。該部隊目前有兩個中隊:881陸軍航空團和882陸軍航空團。陸軍航空部隊的主要基地位於柔佛州居鑾。截至2019年,空軍航空兵將配備10架Agusta A109輕型直升機和14架西科斯基S61A-4中型直升機。
馬來西亞陸軍(英語: Malaysian Army;)是馬來西亞武裝部隊的一個分支,馬來西亞陸軍並不像馬來西亞皇家海軍和馬來西亞皇家空軍那樣冠上“皇家”的稱謂;一般上,“皇家”的稱謂只能由馬來西亞武裝部隊最高統帥(即馬來西亞最高元首)授於在陸軍中擁有傑出表現的軍團。