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  在兩不同軸的軸間傳遞動力的場合,帶可能是最便宜的解決方案。帶傳動系統是由特別設計的帶和帶輪組成的。由於帶傳動的廣泛應用,它產生了許多變種以適應不同的工況。普遍而言,帶可以平滑、低噪音的工作,也可以在載荷變化時對電機和軸承起到緩衝的作用,但在體積相似的情況下,其強度通常低於齒輪和鏈傳動。儘管如此,現代的設計、工藝使得帶可以在部分場合替代過去只能由鏈、齒輪完成的工作。  帶和帶輪間的動力傳遞如下式所示:  其中,T和T分別是緊邊和鬆邊的張緊力,μ是摩擦係數,而α是小帶輪的包角,即帶和帶輪接觸部分的角度。

  帶驅動的優點是簡單、便宜,而且二個傳動軸之間不需要對正。傳動帶可保護機械不會過載,也有阻尼效果,可以減少噪音及振動。傳動帶不需潤滑,所需要的保養也最少。傳動帶的效率高(90%至98%,一般95%),可以在傳動軸有明顯夾角的情形下使用。只要讓傳動帶沒有張力就可以達到離合器的效果,配合不同半徑滑輪或的斜的滑輪可以達到變速的效果。  由於滑動及傳動帶的伸長,帶驅動時二輪角速度的比例不一定是定值,也不一定會和二輪半徑比相等,不過使用有齒的傳動帶可大幅改善此一問題。其溫度範圍可以從−35°C到85°C。若要補償傳動帶的磨損伸長,需調整中心距的或增加一惰輪。

  V帶有簾布芯結構和繩芯結構兩種,分別由包布、頂膠、抗拉體和底膠四部分組成。

  第一次有關帶個大滑輪和小滑輪機械皮帶傳動敘述是由漢朝(前202年-220年)楊雄(前53年-前18年)在前15年著作《方言》所提到,用於把絲纖維纏繞在錠上為紡梭作準備的卷緯機。學者裴松之(372年-451年)所注《三國志注》注引魏晉文學家傅玄(217年—278年)所提曹魏時代機械巧匠馬鈞(活躍於230年-232年)所發明物,不但後來經改良精進為鏈條傳動,而且對紡車發明是至關重要的元件。  宋朝(960年-1279年)秦觀(1049年-1100年)於1090年所著關於紡織品和養蠶業的書《蠶書》描述了機械傳動的<unk>絲裝置。  1313年由王禎(1271年-1368年)出版的《農書》裡有幅仕女操作帶連續皮帶傳動的多軸紡車。這種絲處理機械裝置是飛輪的一種,作用是把絲均勻的繞在錠上。  到了14世紀,水力被應用在織舫裡以帶動大型紡車旋轉,實現的目的仍與其老祖宗一模一樣。
帶,也稱傳動帶或皮帶,是一種環狀柔性材料,用於機械連線兩根或以上的傳動軸。帶可以用於傳遞動力,也可以用來傳遞運動,即相對位移。帶安裝在帶輪上。在雙帶輪系統中,帶輪的轉向可以相同,也可以通過交叉帶的方向來使兩帶輪的轉向相反。