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  1939年9月設計的A20原本是為了取代馬提爾達II〔Matilda II〕及華倫泰步兵坦克的產品,主要用於應付一戰常見的塹壕戰、突破對步兵障礙物、打擊固定防禦陣地、橫越地面充滿火炮彈坑的戰場,因此配備了重火力武裝及高速行進能力,在1940年6月哈蘭德與沃爾夫造船廠(Harland and Wolff)完成了四輛樣車。早期的A20在車體兩側(一般坦克側裙位置)各裝的有一門QF 2磅炮並計劃在炮塔安裝第三門火炮,但隨後改為炮塔安裝一門主炮,並把車體兩側的火炮改為安置於車頭。A20的開發剛好在敦刻爾克大撤退時發生。

  法國淪陷後,塹壕戰已非英軍主要面對的情況。伍爾維奇理兵工廠(Woolwich Arsenal)的坦克設計主管H.E. Merritt修改了A20設計,以波蘭戰役及法國戰役的經驗開發出A22(步兵坦克Mk IV),並把新設計交由沃克斯豪汽車(Vauxhall Motors)。在大撤退後英軍損失大量軍用車輛,而且德軍的隨時可能進攻英國本土,使英國的戰爭部(War Office)決定於一年內將A22投入量產。1940年7月,A22完成設計並在同年12月推出第一輛樣車,至1941年6月完成了第一輛A22併名為丘吉爾坦克,在沒有進行實際測試下,丘吉爾坦克的生產線倉促地開始。  丘吉爾坦克在進行生產的同時,一些測試指出丘吉爾坦克的引擎馬力不足且不太可靠,亦出現了一些機械故障,而且早期型武器火力不足,主炮只是QF 2磅炮(40毫米口徑),結果決定在車頭加裝QF 3吋榴彈炮以發射高爆彈作火力支援,但在1942年8月第厄普突擊戰的第一次卻實戰顯示出丘吉爾坦克的可靠性不足。  可靠性問題差點令軍方把丘吉爾坦克停產而改為全力生產新推出的克倫威爾巡航坦克(A27M),為了繼續生產,設計師又進行了修改,即1942年的、裝有QF 6磅炮(57毫米口徑)及新型焊接炮塔的丘吉爾Mk III,軍方在第二次阿拉曼戰役配發了五輛丘吉爾Mk III作給生產商「第二次機會」。這五輛被稱為「皇牌部隊」(King Force)的丘吉爾Mk III在德軍的反坦克炮下,只有一輛受損,其中一輛更受到約80次射擊,隨後突尼西亞戰役及義大利攻防戰更顯出丘吉爾Mk III的作戰能力,突尼西亞戰役中第48皇家坦克團(48th Royal Tank Regiment)的丘吉爾Mk III更曾經以炮彈打中虎式坦克的炮塔和炮塔環中間的位置,從而把虎式坦克的炮塔卡死,使其喪失戰鬥力,這輛「戰利品」現存於英國巴溫頓坦克博物館(Bovington Tank Museum)中。 1944年大君主行動中英軍又裝備了另一種重新設計的改進型——丘吉爾Mk VII(A22F),丘吉爾Mk VII裝有更厚的裝甲,車體亦作加闊,配有原用於丘吉爾Mk VI的QF 75毫米炮,至1945年又改名為A42。英國戰爭辦公室在1944年中期曾要求澳大利亞陸軍於巴布亞紐幾內亞馬當省首府馬當以丘吉爾坦克對M4雪曼作對比測試,證明丘吉爾坦克在叢林戰的作戰能力更好。  蘇聯在租借法案下亦接收了301架丘吉爾Mk III及Mk IV,英國陸軍則持續採用至1952年,架橋車衍生型車服役至1970年代。

  愛爾蘭陸軍在1948年向英國戰爭辦公室租借了四輛丘吉爾Mk VI作測試用途,至1954年正式購買,但他們卻欠缺備用零件維修,結果他們把原有的貝德福德(Bedford)引擎改為從愛爾蘭空軍的超級馬林海火戰鬥機(Seafire)拆下的勞斯萊斯梅林(Rolls Royce Merlin)引擎裝進車內,但測試失敗,到1967年只有一輛丘吉爾坦克可服役,至1969年完全退役,其中一輛現存於克拉訓練營(Curragh Camp)。隨後愛爾蘭陸軍以現代化的輕型裝甲車取代。

  丘吉爾坦克(A22)的車體以鋼板作焊接而成,車體可分成四個部分——車頭的駕駛員部分、戰鬥艙部分(包括炮塔)、引擎部分及變速箱部分,懸掛系統位於車體兩側的底下,而履帶則覆蓋車體兩側頂部,配11對10吋路輪,但平地時只有中間的9對路輪實際接地分擔全車重量,最前的路輪在爬過障礙才發揮效用,最後的路輪則用於拉緊履帶,因此就算部分路輪損毀仍保持有限行動力。原本A20的車體各裝有一門QF 2磅炮,這設計明顯沿自一戰坦克的多武器作戰思想,由於實際用途有限,且在車身突出的火炮在穿越障礙時容易損毀,至A22時則改為兩個艙門,令車組人員在逃生時較為快速。丘吉爾坦克是第一輛採用Merritt-Brown變速箱的坦克,此變速箱特點是可通過控制兩個動力輪的轉速差來令轉向,車輛可作原地旋轉,在低檔位時效果更顯著。全數丘吉爾坦克的炮塔皆採用維克斯Mk IV坦克潛望鏡(Vickers Tank Periscope Mk IV)。  最早期服役的丘吉爾I配有流線形炮塔及QF 2磅炮,而為了令坦克能夠同時為步兵提供火力支援,又參考了法國的B1重型坦克(),在車頭裝上QF 3吋榴彈炮,理論上炮塔的主炮裝填時可用榴彈炮的高爆彈來填充火力空檔,但有如其他多炮塔坦克般,另一門火炮的射擊角度住住受限住於車體方向,若轉向車體又會影響主炮的瞄準,難以協調,因此丘吉爾Mk II又拆除了車頭榴彈炮改用球型機槍座代替。  由於QF 2磅炮的火力不足以對付德軍坦克,丘吉爾Mk III改用了QF 6磅炮及焊接式炮塔,北非戰場時部分丘吉爾坦克甚至在戰場上換裝從被擊毀的M4雪曼中的75毫米炮,這種命名為NA75的衍生型隨後又在義大利戰場服役。  丘吉爾坦克的裝甲設計經過深思熟慮,早期型版本最薄處為16毫米、最厚為102毫米,至丘吉爾Mk VII提升至最薄處為25毫米,正面達152毫米,達到了德軍虎式坦克正面(車體102mm,炮塔正面135-200mm)的防護水平,雖然還是無法抵抗德軍虎豹坦克的鎢芯高速穿甲彈,但已可抵擋普通穿甲彈,從而減低被擊毀的機率,而早期型亦會焊上附加式裝甲板來加強防護力。由於丘吉爾坦克的引擎由此至終也沒有進行升級,加厚裝甲後的重量使行進速度更低,丘吉爾Mk VII極速只有每小時20.5公里,引擎設計本身也引致很多機械故障問題。  另外,為加強反坦克能力而升級主炮導致炮塔內活動空間不足,增加了人員操作難度,裝甲雖可抵擋大部分德軍的反坦克攻擊,但QF 6磅炮威力對德軍的中型坦克仍然不足,後來的丘吉爾Mk VII裝備的QF 75毫米炮雖然具有相當火力,但初速也比德軍有75毫米炮為低,主炮至退役前沒有再升級過,反而各種特別用途衍生型卻能為盟軍在戰場執行各種奇特任務,英國陸軍第79裝甲師各個排就大量採用協助作戰,包括掃雷、架橋、運送物資、清理障礙、火焰發射、鋪設地毯來開通臨時進路等,這些丘吉爾坦克與英軍的M4雪曼特別用途改裝型被合稱為「霍巴特滑稽坦克」(Hobart's Funnies)。

  丘吉爾戰車有很多版本,包括:

  (675架)

  (1,600輛)
丘吉爾戰車(Churchill tank、步兵坦克Mk IV(A22))為英國在第二次世界大戰中開發的步兵坦克。此戰車以當時英國首相溫斯頓·丘吉爾為名,並以厚重灌甲以及眾多衍生車種在戰場上擔任英軍主要戰車的重責,其開發起源並非二戰產物,而是從一戰之作戰哲學持續發展出來的成品。