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  居庸關位於北京西北部,距北京約60公里。居庸關設於太行山餘脈之軍都山峽谷之間,兩側均有高山聳立,縱深約20公里,地勢險要。

  早於春秋戰國時期,呂氏春秋就有關居庸的記載,道“天下九塞,居庸其一”。居庸關的建設則始於漢代,當時亦只是作為郡縣間的關口,並未納於長城的建築體制內。  到了北魏時代,居庸關才修築成長城的一部分,並建設成長城上其中一座重要的關口。此後歷代均有加築修建,進一步成為北京西北方的軍事重鎮。

  明朝時期,為了對抗外長城以北的蒙古,守衛京師。後在九鎮之外,增加了昌平鎮總兵與真保鎮總兵。居庸關屬於昌平鎮下屬的三參將之一(另外兩個參將是黃花城與鎮邊城)。而八達嶺設守備,隸屬於居庸關參將。

  居庸關為四面均建有城牆,設南北兩道關門,關門外均築有甕城。兩側架設有敵樓與烽火臺,方便傳訊。  作為京城西北之要塞屏障,居庸關擁有完善的防禦體系。自北而南分別由岔道城、居庸外鎮(八達嶺)、上關城、中關城(居庸關)及南口五道防線組成,而居庸關則作為整個體制之指揮中心。  居庸關、八達嶺及附近的長城被稱為燕京八景之一的居庸疊翠。
居庸關是明長城其中一座出名的關城,與附近的八達嶺長城同為首都北京西北方的重要屏障。與倒馬關和紫荊關合稱“內三關”。