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  格雷羅出生於蒂斯特拉,一個距離阿卡普爾科港口約100公里遠的城鎮,位於南馬德雷山脈。他的兩親為佩德羅·格雷羅,一位梅斯蒂索人,以及瑪麗亞·瓜達盧佩·薩爾達尼亞,一位非洲奴隸。其父親的家庭有地主、富農、與南方有很廣的聯絡的商人、以及軍火槍支製造商。他年輕時幫助其父親做運輸生意。這些運輸旅行帶領他到達墨西哥的各個地方,讓他學習了有關於獨立的思想和知識。 比森特的父親,佩德羅,支援西班牙律法,其叔叔,迭戈·格雷羅在西班牙軍隊有著重要的位置。成年後,比森特卻站在了反對西班牙殖民政府的位置。當比森特的父親要求他拿出他的劍以便展示在新西班牙的副王前,以示恭敬時,比森特拒絕到:“The will of my father is for me sacred, but my Fatherland is first.”(譯:我父親的意志對我來說一直是神聖的,但是我會永遠把祖國放在第一位)。"Mi patria es primero",其意為“祖國是第一位”,現在仍舊是南部墨西哥州格雷羅的格言。

  比森特與瑪麗亞·瓜達盧佩·赫爾南德斯結婚。他們的女兒瑪麗亞·多洛雷斯·格雷羅·赫爾南德斯嫁給了馬里亞諾·裡瓦·帕拉西奧,墨西哥馬克西米利安一世的辯護律師。她也是比森特·裡瓦·帕拉西奧的父親。

  比森特是一位墨西哥國民英雄。格雷羅州便以其名字命名。 一些墨西哥的城鎮也同樣以其名字明明,包括下加利福尼亞州的比森特·格雷羅城。
比森特·拉蒙·格雷羅·薩爾達尼亞(西班牙語:,1782年-8月10日-1831年-2月14日), 墨西哥政治人物,墨西哥總統。