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  春秋時期屬越國地。戰國時期設句章城。秦朝(秦始皇二十六年),設句章縣,隸屬於會稽郡。東漢為會稽東部都尉治隸屬於揚州會稽郡。東晉時期因戰事而廢城,後遷至鄞縣一帶。隸屬於揚州會稽郡。隋朝,隸屬於會稽郡,後屬吳州,後屬越州。唐朝武德四年(621年)廢句章,隸屬於越州。

  唐開元二十六年,設慈溪縣,後曾隸屬於江南東道越州、明州、餘姚郡。唐乾元元年,隸屬於浙江東道。五代時期,屬明州望海軍,隸吳越國。北宋,屬兩浙路明州奉國軍。南宋,兩浙東路慶元府。元朝,屬江浙行省浙江東道宣慰使司慶元路。明朝,屬寧波府,明永樂十六年,慈溪失縣印,上報朝廷後,改溪從谷,即改慈溪縣為慈谿縣。清朝,慈谿縣屬寧波府,隸浙江省紹臺道。

  建國初期(1949-1954),慈谿縣屬寧波專員公署(寧波專區)。1954年鎮海縣、餘姚縣、慈谿縣之北成為新的慈谿縣。縣治從慈城鎮移至滸山鎮(今滸山街道)。1956年因漢字簡化,復慈谿為慈溪。1970年,慈溪縣隸屬於寧波地區。1979年,泗門區劃歸餘姚,餘姚龍南區劃入慈溪縣,形成現有境域。1988年10月13日,慈溪撤縣改市(縣級市),屬寧波市。

  下轄5個街道、14個鎮,59個社群、27個居委會、296個行政村:  慈溪所在之地,原稱三北,乃慈北、姚北、鎮北之意。1954年由原餘姚縣、慈溪縣、鎮海縣3縣之北部產棉區合併新設慈溪縣,縣城新設在滸山。而此前的原慈溪縣縣城則駐在慈城鎮,該鎮目前屬於江北區。

  金屬資源有鐵、銅。非金屬資源有石墨、石英、天然氣、泥炭等。土特產品有楊梅、麥冬、絲瓜絡、古窯浦水蜜桃、鳴鶴雷竹筍、周巷醬油、天元牌黃酒、龍山黃泥螺、三北豆酥糖、沙蟹、天元古舊傢俱等。  慈溪絲瓜絡及其製品、慈溪楊梅為中國地理標誌產品。

  慈溪市現為中國大陸百強縣前10之列,民營經濟佔絕對主導成分,超95%民營比例,最著名的產業是電器,工業發展迅速,百花齊放。中小企業遍地,一鎮一品,一戶一廠是慈溪一大特色。2012年GDP總量948.29億元。

  金輪集團、方太集團、三A集團、沁園集團、公牛集團、先鋒集團、達能電器等。

  上林湖越窯遺址、達蓬山、五磊山風景區、鳴鶴古鎮、龍山虞氏舊宅建築群等。
慈溪市位於中國浙江省東北部,瀕臨杭州灣,為寧波市代管的一個經濟發達的縣級市,寧波第二大城市。慈溪市位於寧紹平原東北部,面積1,361平方公里,戶籍人口104.19萬。