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  狹翼魚龍的外表類似更著名的魚龍屬,狹翼魚龍擁有較小的頭部、較窄的鰭狀肢。曾經在德國發現過儲存良好的化石。狹翼魚龍具有狹長口鼻部,具有許多大型牙齒,四肢演化成鰭狀肢。狹翼魚龍具有三角形背鰭,以及大型、半流線型、垂直面的尾鰭。

  古生物學家推論,狹翼魚龍的習性類似今日的海豚,牠們的大部分時間處在開放性海洋中,捕抓魚類、頭足類、與其他動物為食。魚龍類化石的腹部區域常發現以上動物的化石。  其中一個著名的化石,是一個雌性狹翼魚龍與生產中的幼年個體(魚龍類為卵胎生動物)。這個化石證明了魚龍類生產時,胎兒是以尾巴先出產道,如同現代鯨魚,以防止胎兒在完全經過產道之前淹死。但是,科學家認為魚龍的雙親在產下幼崽後並不去照料、撫養他們的下一代。  狹翼魚龍的流線型身體,顯是牠們是速度很快的海生動物,可能接近鮪魚,現今速度最快的魚類之一,速度最高達100km/h。

  在1858年,古生物學家Friedrich August von Quenstadt將一些發現於德國的魚龍類化石,命名為魚龍屬的一個種,"Ichthyosaurus quadriscissus"。在1904年,奧托·耶克爾將這個種建立為獨立屬,狹翼魚龍屬("Stenopterygius")。屬名在古希臘文意為「狹窄的翼」。  如同19世紀被命名的許多史前爬行動物,許多化石在沒有詳細研究的狀況下,被歸類為狹翼魚龍的新種。在2008年,Michael W. Maisch重新研究狹翼魚龍的大部分化石,超過100個標本。他發現許多種跟模式種S. quadriscissus是相同物種,包含.."S. eos"、"S. incessus"、"S. macrophasma"。此外,"S. hauffianus"、"S. megacephalus"的某些化石也被歸類於模式種。  Maisch認為魚龍屬的一個種("Ichthyosaurus triscissus"),其實是狹翼魚龍的一個種;早在1932年就有人提出這個分類。"S. longifrons"、"S. megacephalus"、"S. megalorhinus"的化石,多被改編入為S. triscissus。  此外,Maisch將"S. cuneiceps"的正模標本、"S. megalorhinus"的某些標本,編入另一種,S. uniter。由於這個種的正模標本已經在第二次世界大戰時被轟炸摧毀,他必須選出新模標本。  Maisch發現"S. promegacephalus"的標本是個幼年個體,缺乏可鑑定特徵,因此列為疑名。而"S. hauffianus"的選模標本應該列為模式種的近似種,"cf. S. quadriscissus"(cf.是拉丁文conformis的縮寫,意為近似種),也被列為疑名。由於許多化石被編入於"S. hauffianus",他將大部分化石歸類於相近的模式種,而少部分化石具有高度可鑑定特徵,不同於狹翼魚龍。在2008年,Maisch將"S. hauffianus"的少數獨特化石建立新屬,"Hauffiopteryx"。

  狹翼魚龍模式種"S. quadriscissus"的選模標本(編號GPIT 43/0219-1)是一個關節仍連線的完整身體骨骼,體內儲存大型幼年個體,化石身長為3.15米。這個化石被發現於德國南部的侯茲馬登,屬於波西多尼亞頁岩(Posidonia Shale)地層,地質年代相當於早侏羅紀的早託阿爾階,約1億8200萬年前。在這次重新研究中,Maisch將30個其他標本編入此種,化石來自於德國的侯茲馬登與梅克倫堡-前波美拉尼亞、盧森堡南部,地質年代也是早託阿爾階。  "S. triscissus"的正模標本(編號GPIT 12/0224-2)是一個關節仍連線的幾乎完整身體骨骼,是個接近成年個體,生前身長約2.1米。這個化石出土於德國南部的奧姆登,也屬於波西多尼亞頁岩地層,地質年代也是早侏羅紀的早託阿爾階。在這次重新研究中,Maisch將13個其他標本編入此種,化石來自於英格蘭、法國、德國、盧森堡、瑞士,地質年代也是早託阿爾階,略晚於模式種的年代。在2011年,英格蘭薩默塞特郡的草莓河畔發現四個魚龍類化石,這個挖掘地點屬於早託阿爾階。這四個標本都是幼年或剛出生幼體,大部分是完整身體骨骼、一些頭顱骨。這些新化石被編入"S. triscissus"。  "S. uniter"的正模標本(編號SMNS 14216)是一個關節仍連線的完整身體骨骼,是個成年個體,生前身長為3.35米。在第二次世界大戰時,正模標本被轟炸摧毀。在這次重新研究中,Maisch將編號GPIT 1491/10標本列為此種的新模標本,這個標本也是個關節仍連線的完整身體骨骼,是個接近成年個體,生前身長約2.34米。這個化石出土於德國南部的侯茲馬登,也屬於波西多尼亞頁岩地層,地質年代也是早託阿爾階。Maisch將其他10個標本編入此種,化石都被發現於德國南部的侯茲馬登。  在2012年,一個出土於德國東南部的魚龍類化石,被建立狹翼魚龍的新種,阿連狹翼魚龍("Stenopterygius aaleniensis"),生存年代為侏羅紀中期的阿連階。

  狹翼魚龍屬於魚龍目的狹翼魚龍科。近年,一些研究人員將"Chacaicosaurus"、"Hauffiopteryx"歸類於狹翼魚龍科,但沒有提出親緣分支分類法分析以佐證之。在2011年,V. Fischer提出親緣分支分類法分析,發現在鮪魚龍類(Thunnosauria)演化支之中,"Chacaicosaurus"是最原始的物種,而不屬於狹翼魚龍科與大眼魚龍科。近年的其他兩個親緣分支分類法分析,則認為"Hauffiopteryx"是鮪魚龍類演化支、或真鼻龍類(Eurhinosauria)演化支的最原始物種,兩者都有可能。如果以上研究結果屬實,狹翼魚龍科的唯一物種只有模式屬狹翼魚龍屬。
狹翼魚龍屬(屬名:"Stenopterygius")又名狹翼龍,是種已滅絕海生爬行動物,是雙孔亞綱魚龍目狹翼魚龍科中的一個屬,化石發現於英格蘭、法國、德國、盧森堡、瑞士,生存年代為侏羅紀早期(託阿爾階),最大化石身長約4米。