Can you summarize the following document?
        
  在H-II火箭火箭之前,NASDA必須在液態燃料火箭上使用美國許可的元件。之前的H-I的關鍵技術來自三角洲系列運載火箭。H-I也有一些自主研發的元件如第二級的LE-5發動機和慣性制導系統。H-II火箭在此基礎上自主研發了用於第一級LE-7液體燃料發動機和固體助推器。  根據NASDA的訊息,H-II的研發基於以下政策:

  始於1984年的LE-7發動機研發並非一帆風順,一工人在一次意外爆炸中死去。1994年才完成第一臺發動機研製,比原計劃之後兩年。1990年,火箭系統公司成立以承接以後的發射任務。  1994年,NASDA第一次成功發射H-II火箭,在1997年前一共成功發射了5次。然而,每次發射耗費190億日圓(約13億人民幣),比起國際競爭者如阿麗亞娜系列運載火箭算十分昂貴。於是新一代H-IIA火箭開始研製以降低發射費用。  第5次飛行和次年的第8次飛行導致H-II火箭的終結。為了調查故障的原因以及為H-IIA籌備資源,NASDA取消了原計劃在第8次飛行之後的第7次飛行。
H-II運載火箭( H-II )是日本的衛星發射運載器,在1994年至1999年間發射了七次,成功五次。由NASDA研發,用於滿足日本90年代發射大型衛星的需要。是日本第一次採用自主技術研製的液態燃料火箭。它由於可靠性和成本問題而被H-IIA取代。