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  自立生活協會(中心)運作原則,在世界各國的自立生活協會中,有著嚴謹基本要素,其原則跟一般身心障礙團體有所不同。其基本原則為下列幾點:

  美國於1990年,由國會頒佈了「1990年美國人殘障法」),其中明定環境設施與觀念,不得帶有歧視,並衍生出必須有支援性的社群居住制度、健康照護保障,為美國當地身心障礙者很重要的權益保障。  1986年,在日本東京也出現第一個自立生活中心-----Human Care協會,他是由中西正司所設立的,而後很快的傳到日本各地,截至2011年6月為止,日本已經有121個自立生活中心了。日本國會在2005年10月通過「障害者自立支援法」,為全國性對自立生活有關的相關法律。  目前在韓國、巴基斯坦、尼泊爾、蒙古等亞洲國家,也都在日本自立生活中心的協助下,紛紛創立自立生活中心。其中又以韓國發展的最快速,截至2009年為止。有超過85家自立生活中心。  2006年,聯合國公佈「身心障礙者權利公約」,其中第十九條:「獨立生活和融入社群」明定:「本公約締約各國確認,所有身心障礙者享有在社群中生活的平等權利以及與其他人同等的選擇,應當採取有效和適當的措施,以便於身心障礙者充分享有這項權利,充分融入和參與社群」,包括確保:  (一)身心障礙者有機會在與其他人平等的基礎上選擇居住地點,選擇在那裡及與那些人一起生活,而不是被迫按特定的居住安排來生活。  (二)身心障礙者獲得各種居家、住所和其他社群援助服務,包括必要的個人援助,協助他們在社群生活和融入社群,避免與社群隔絕或隔離。  (三)身心障礙者可以在平等基礎上享用為大眾提供的社群服務和設施,且這些服務和設施符合他們的需要。

  臺灣的自立生活中心(在臺灣稱為協會),是由日本愛之輪基金會委託臺灣的好鄰居文教基金會招募身心障礙者赴日培訓。其中第六屆身心障礙者赴日領導人才的研修生林君潔,在日本自立生活中心學成歸國後,於2007年1月所成立的,名稱是「社團法人臺北市新活力自立生活協會」,目標是創造一個身心障礙者可以安全、平等的生活在一般社群中的社會環境。  2011年2月,臺灣在中華民國殘障聯盟的主導下,遊說立法院三讀修正身心障礙者權益保障法。其中第五十條第八項新增「自立生活支援服務」,為臺灣首度入法的自立生活相關法條,對臺灣身心障礙者自立生活運動之影響目前還未明朗。  2012年3月,臺灣成立第二間自立生活團體,名稱是「社團法人高雄市向陽自立生活協會」。為臺灣第二間由障礙者主導、自發性之自立生活推廣、互助團體。  2012年10月14日,由社團法人臺北市新活力自立生活協會主辦,並邀請各地自立生活協會、籌備會,多個社福團體,共同舉辦我們不要靠爸靠母 自立生活大遊行,約一百五十多名支持者、身心障礙者支援參與。抗議中華民國(臺灣)內政部公告之自立生活支援服務,並未符合身心障礙者需求,並未充分徵詢身心障礙者之意見。為國內首見以「自立生活」為主題之遊行。  2013年10月18日,社團法人臺北市新活力自立生活協會再度舉辦「自立生活,政府責任別逃脫」大遊行。招集約兩百名支持者,二十三間民間單位共同倡議。由於未得到衛生福利部正面迴應。當晚至中山南路封街表示抗議,並有部分支持者聚集在立法院群賢樓前至凌晨才陸續散去。本次抗議行動至十九日午時十一點才結束。衛生福利部則表示將於三十日內召開檢討「自立生活支援服務試辦計劃」檢討會議。  2014年3月臺灣成立第三間自立生活協會,名稱是:「社團法人臺南市夢城自立生活協會」,同年7月第四間自立生活協會成立,名稱是:「社團法人嘉義市新世界自立生活協會」成立。  2016年7月成立第五間自立生活協會,名稱是:「花蓮縣自立生活協會」。
自立生活運動(中文學術翻譯又稱為獨立生活)(Independent Living for Disabled People),是一位名叫Edward V. Roberts先生在1972年於美國柏克萊市發起的身心障礙者社會運動,而後有感於重度的身心障礙者,要融入社會生活不容易,因此成立了全球第一個自立生活中心(Center for Independent Living)。以協助重度身心障礙者,迴歸一般社群生活,為最大的理想目標,而非在教養院、機構、醫院等地方,過著與社會長期隔絕的生活。