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  揚庫洛夫斯基出身於捷克小型球會奧斯特拉瓦,早於2000年已到義大利聯賽打拼,當時先效力拿玻裡,之後轉投烏甸尼斯。在烏甸尼斯度過一個不俗賽季後,於2005年轉投歐洲豪門AC米蘭,由於球會有大量出色球星,他主要是替補,填補左中場或左後防的空缺。但是他成功抓住為數不多的出場機會發揮出色,在第二個賽季起便成為主力,為AC米蘭隊贏得2007年歐洲冠軍聯賽冠軍立下汗馬功勞。2011年隨隊奪得了第18座意甲聯賽冠軍獎盃,俱樂部沒有和其續約。之後贊古盧夫斯基便回到捷克的奧斯特拉瓦,他為球隊在第一場只上陣8分鐘便因膝傷退下火線,2012年2月20日,贊古盧夫斯基宣佈因無法從膝傷康復而退役。

  2000年2月,在捷克隊與墨西哥隊的友誼賽上,揚庫洛夫斯基第一次為國家登場並打滿90分鐘。 他代表過捷克國家隊出賽2006年世界盃,但只是打了三場分組賽,便首圈出局。
馬雷克·揚庫洛夫斯基(,1977年-5月9日),捷克足球運動員,司職左中場或者左後衛,曾效力於意甲班霸AC米蘭。