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  定音鼓在7世紀已經有文獻紀錄,西班牙神學家聖依西多祿在他的百科全書著作《詞源》(Etymologiae)中提及過定音鼓。現代的定音鼓皆為單面鼓,鼓體為開口半球體形狀,球體以銅鑄造,末端留有小孔。鼓面則以獸皮、塑膠薄膜等為主,並鑲於金屬框架內。鼓體半空置於支架上,在架的底部裝有腳踏機械裝置,可以透過提升或下降,帶動鼓體的內部裝置去調節鼓膜的鬆緊度來調節音高。

  一般來說,定音鼓有五種不同的尺寸:20吋、23吋、26吋、29吋和32吋,鼓的大小和鼓面的鬆緊決定音的高低。  音域e-c / 平面直徑20"  音域c-ab / 平面直徑23"  音域A-f / 平面直徑26"  音域F-db / 平面直徑29"  音域D-Bb / 平面直徑32"

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定音鼓(,,英語:Timpani或Kettledrum,,)是一種膜鳴樂器,由古代戰爭時的戰鼓所演變出來的變種樂器。在巴洛克時代後期開始在樂隊中使用,古典時期起已成為了常規化的樂器,亦成為了整個交響樂團中的一個重要樂器。