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  波多黎各在田徑專案上獲得以下參賽資格(每個小項最多3名來自同一代表團的選手參加比賽):

  波多黎各有一名拳擊運動員在拳擊世界系列賽上直接獲得奧運資格。

  

  波多黎各在公路自行車賽上獲得一個未使用席位。

  波多黎各在2016年跳水世界盃上獲得一個參賽席位。

  波多黎各時隔12年再度在奧運馬術專案上登場,該國有一名運動員憑藉奧運排名獲得資格。

  波多黎各共有兩名柔道運動員獲得奧運資格,其中一人在奧運排名中位列前14名,直接獲得資格,另一人則因為在所有奧運排名低於14名的美洲選手中排名前兩位,同樣取得資格。

  一名波多黎各射擊運動員在2015年泛美運動會上收穫一枚銅牌,同時取得奧運參賽資格。

  波多黎各在游泳專案上獲得以下資格(每個代表團在每個專案最多派2名達到A標或者1名達到B標的運動員參賽):

  波多黎各有兩名不同性別的運動員在奧運乒乓球拉丁美洲區預選賽上獲得參賽資格。

  波多黎各有一名運動員在奧運跆拳道泛美區預選賽上獲得參賽資格。

  波多黎各有一名網球運動員憑藉其世界排名直接晉級奧運比賽。

  2013年開始代表波多黎各參賽的鐵人三項運動員Manuel Huerta獲得一個未分配席位,得以第二次出戰奧運。

  

  

  波多黎各女子排球隊在奧運排球世界預選賽第二賽區中獲勝,取得最後一個奧運席位。  2016年7月中旬,波多黎各隊公佈了女排奧運名單。

  波多黎各在2016年泛美舉重錦標賽上獲得一個女子席位。

  波多黎各有兩人在奧運摔跤泛美區預選賽上闖入決賽,取得奧運參賽資格。
2016年夏季奧林匹克運動會波多黎各代表團是波多黎各所派出的2016年夏季奧林匹克運動會代表團。自1948年首次參加奧運以來,波多黎各在每一屆奧運會上都有派代表參賽。