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  RL10一直在改進,最新型號是RL10B-2,用於德爾塔四型第二級,德爾塔三型第二級。為了提高效能,現行設計已比RL10原設計變化很大,其中一個顯著變化是採用可延長噴管,使用電控萬向節以減輕重量並增加可靠性。目前發動機比衝為462 s,排氣速度4.53 km/s。  RL10B-2燃燒室的一處焊接裂縫被查證時導致運送獵戶座-3通訊衛星的德爾塔三型運載火箭失敗的元凶。  另一個改進版本是RL10A-4-2,用於宇宙神五號的上面級。

  四臺經改進可節流的RL10A-5用於麥道公司的DC-X。  DIRECT計劃的3.0版本提議使用一系列有公共核心級的火箭來代替戰神一號和戰神五號。推薦將RL10作為提案中J-246和J-247運載器的第二級發動機。計劃採用7臺RL10組成的木星上面級代替戰神五號的地球出發級。

  2005年,NASA宣佈獵戶座太空船計劃,其中月球著陸艙(LSAM)的下降段和上升段都採用氫氧發動機(上升段原始計劃採用液氧/甲烷發動機)。出於推進劑的考慮,且計劃飛船將從赤道軌道降落到月球極地區域,NASA決定採用四臺RL10為下降段提供主動力。  目前,用於德爾塔三型/四型的RL10B-2推力可低至最大推力的20%,但由於月球著陸艙需要在月面盤旋並平穩著陸,RL10需要改進到最力10%的推力,此外加強效能和應用於載人太空船的改進也必須進行。採用RL10使NASA在登月專案上節約大量資金。

  通用可擴充套件低溫發動機(CECE)是用於研發具有良好節流效能的RL10的試驗品,NASA與洛克達因公司簽訂了CECE驗證機制造協議。2007年它成功達到了11:1的節流比,但尚未間歇性燃燒現象。2009年,NASA宣佈試驗成功從104%節流到8%,是同類發動機的新紀錄。間歇性燃燒現象也被改進後的噴注器和推進劑喂送系統消除。
RL10火箭發動機是美國研製的第一種液氫燃料火箭發動機,其改進版現用於多種運載器,土星一號的第二級使用六臺,半人馬座上面級使用一至兩臺,德爾塔-4運載火箭上面級使用一臺。曾有提案將該發動機用於農神一號,農神一B號,農神五號和太空梭。