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  德國有一名男選手和一名女選手在丹麥哥本哈根舉行的2015年世界射箭錦標賽上為該國獲得奧運席位。在國內選拔賽結束後,德國公佈了射箭專案的參賽名單。

  德國田徑隊根據該國運動員在2015年世界田徑錦標賽、2016年歐洲田徑錦標賽、奧運選拔賽以及其他德國田徑協會認可的賽事來對該國田徑運動員進行選拔。  2016年5月31日,該國有六名馬拉松運動員入選奧運陣容,其中包括曾參加過倫敦奧運的Arne Gabius。然而Gabius後來因傷放棄奧運資格。  在國際田聯規定的選拔期限結束後,總共有86名田徑運動員入選德國奧運代表團陣容,其中38人是男運動員,48人是女運動員;入選奧運陣容的運動員當中有28人在6月19日至26日舉行的德國錦標賽上達到標準成績,其他人都由德國田徑協會自行選出。

  根據2016年5月5日世界羽聯公佈的世界排名,德國隊共有七名運動員獲得本屆奧運的參賽資格。

  德國隊共有六名不同級別的拳擊運動員獲得奧運資格。其中有兩人在AIBA拳擊系列賽上獲得奧運資格,另外一人在拳擊世界系列賽上獲得資格。之後,該國輕量級拳擊手Serge Michel在亞塞拜然巴庫舉行的奧運拳擊世界預選賽上獲得資格。後來,又有兩名德國選手在2016年APB和WSB奧運預選賽上獲得資格,成為加入德國奧運拳擊陣容的最後一批隊員。

  

  德國在2015年世界皮划艇激流錦標賽上獲得以下奧運席位。所有的國內選拔賽結束後,德國隊於2016年4月17日公佈了皮划艇激流的具體名單。

  德國在2015年世界皮划艇競速錦標賽以及歐洲預選賽上獲得以下奧運席位。  2016年6月28日,德國隊公佈了皮劃艇靜水奧運名單。

  

  根據2015年UCI世界巡迴賽以及UCI世界女子排名,德國隊在奧運公路自行車賽專案上獲得以下席位。2016年6月25日,德國隊公佈了奧運公路自行車名單。

  2016年世界場地自行車錦標賽結束後,德國隊獲得了男子和女子競速賽、男子和女子團體追逐賽、以及男子和女子全能賽這幾個專案的奧運席位,同時德國還獲得一個男子凱林賽和兩個女子凱林賽席位。  2016年5月31日,德國奧委會公佈了場地自行車專案的部分名單,6月28日,男子團體追逐的Henning Bommel以及女子全能賽的Anna Knauer入選名單,至此德國奧運場地自行車名單已完全公佈。

  德國隊在山地自行車賽上獲得男女各兩個席位。2016年6月13日,德國奧運山地自行車參賽陣容正式公佈。

  德國在小輪車上獲得一男一女兩個席位。最終Luis Brethauer和Nadja Pries分別獲得男子和女子的參賽資格。

  德國跳水運動員在2015年世界游泳錦標賽以及2016年跳水世界盃上獲得以下參賽席位。2016年6月28日,德國隊公佈了跳水專案的具體參賽名單。

  德國隊在2014年世界馬術運動會上獲得所有三個分項團體專案的參賽席位,同時還因此自動獲得所有個人專案的席位,實現滿額參賽。

  德國隊共有四名擊劍運動員獲得奧運資格。其中有三人因為在奧運排名中名列前14位而直接獲得資格,另一人則是因為在所有未直接晉級的歐洲選手中位列前兩名而同樣獲得資格。

  

  德國男子曲棍球隊在2014-15賽季男子世界曲棍球聯盟賽上獲得奧運資格。  2016年7月6日,德國曲棍球隊公佈了男子奧運隊名單。

  德國女子曲棍球隊在2014-15賽季女子世界曲棍球聯盟賽上獲得奧運資格。  2016年7月6日,德國曲棍球隊公佈了女子奧運隊名單。

  

  德國男子足球隊在捷克舉行的2015年歐洲U-21足球錦標賽上闖入半決賽,取得奧運參賽資格。  以下是德國奧運男子足球隊參賽名單,該名單于2016年7月公佈。  <nowiki>*</nowiki> 超齡球員

  根據規定,2015年女子世界盃足球賽中表現最好的三個歐洲足球聯合會球隊將獲得奧運資格,德國女子足球隊在該賽事上獲得第四名,如果不算入沒有奧運資格的英格蘭隊,德國是表現最好的歐洲球隊,因此德國獲得奧運資格。  以下是德國奧運女子足球隊參賽名單,該名單于2016年7月公佈。  <nowiki>*</nowiki> 替補球員,因西蒙妮·勞德爾在小組賽中受傷而入選正選名單

  根據2016年7月11日的高爾夫奧運排名,德國隊有兩名男選手和兩名女選手獲得奧運高爾夫專案的參賽資格。

  

  德國男子和女子體操隊都在奧運體操測試賽上進入前四名,獲得奧運參賽資格。國內選拔賽結束後,德國體操隊於2016年7月10日公佈了具體的參賽名單。

  藝術體操方面,德國在奧運體操測試賽上獲得個人和團體奧運席位各一個。2016年7月7日,德國體操隊公佈了藝術體操參賽陣容。

  德國有一名女子蹦床運動員在奧運體操測試賽上獲得奧運資格。

  

  德國男子手球隊在波蘭舉辦的2016年歐洲男子手球錦標賽上奪得冠軍,並取得奧運參賽資格。  2016年7月14日,德國手球隊公佈了參加奧運的具體名單。

  德國有13名柔道運動員獲得奧運資格。其中12人都憑藉自身的奧運排名獲得參賽資格,只有1人是因為在未直接晉級歐洲選手中排名前兩位(不包括因國家奧委會滿額而未獲資格的運動員)而獲得國際柔道聯盟授予的一個額外席位。2016年6月6日,德國柔道隊公佈具體參賽名單。

  德國在現代五項上獲得以下資格:

  德國在賽艇專案上共獲得十個參賽席位。大多席位來自於2015年世界賽艇錦標賽,其他席位則均來自於奧運賽艇歐洲暨世界預選賽。2016年6月28日,德國奧運賽艇名單正式公佈,其中包括曾獲得2000年悉尼奧運會銅牌的Marcel Hacker,他將和曾參加過兩屆奧運的Stephan Krüger搭檔出戰本屆奧運。

  德國在2014年及2015年帆船世錦賽等資格賽獲得以下奧運席位。2016年5月31日,德國奧委會公佈第一批入選德國代表團陣容的名單,這當中包括帆船專案的完整名單。

  德國射擊隊通過參加2014年和2015年世界射擊錦標賽、2015年射擊世界盃、歐洲錦標賽等比賽獲得奧運參賽席位。  2016年5月24日,德國射擊隊公佈了手槍和步槍專案的參賽名單,之後又有兩人於2016年5月30日進入奧運名單,而定向飛靶運動員Ralf Buchheim以及不定向飛靶運動員Jana Beckmann則於2016年6月24日正式入選奧運名單。  由於芭芭拉·恩格利德獲得兩個專案的參賽資格,德國隊決定根據選手在預選賽上的表現將25米手槍的資格給予曾在2015年歐洲運動會上奪得銅牌的莫妮卡·卡爾施。

  德國運動員欲獲奧運資格,必須在德國奧運游泳選拔賽上進入前兩名並達到相關的參賽標準成績,同時在之後的Mare Nostrum巡迴賽以及德國公開賽上保持自己的位置。  德國游泳聯合會在奧運選拔賽以及Mare Nostrum巡迴賽結束後公佈第一批奧運選手名單,德國公開賽結束後,第二批名單也隨即公佈。最終,總共有包括16名男選手和11名女選手在內的27名游泳運動員最終入選德國代表團名單,當中包括男子200米和400米自由泳世界紀錄保持者保羅·比德爾曼、2015年世錦賽冠軍得主馬科·庫奇,以及曾參加過雅典奧運會的Dorothea Brandt。

  德國隊共有六人獲得奧運乒乓球參賽資格。歐洲排名最高的選手迪米特里·奧恰洛夫贏得2015年歐洲運動會男子單打冠軍並提前獲得奧運資格。之後,蒂莫·波爾、韓瑩以及派翠莎·索爾佳在奧運乒乓球歐洲區預選賽上也取得參賽資格。  巴斯蒂安·斯特格以及中國旅外球手單曉娜則分別獲得男團和女團的參賽資格。

  德國隊共有三人獲得奧運跆拳道專案的參賽資格。其中有兩人因為在跆拳道奧運排名中名列前6位而直接獲得參賽資格,另一人則是在土耳其伊斯坦布林舉行的奧運跆拳道歐洲區預選賽上獲參賽資格。

  德國原本有十名網球運動員獲得奧運資格。其中有六人憑藉其世界排名獲得奧運資格,該國另外兩名男單選手雖然沒有躋身世界排名前56位,但他們依然憑藉ITF排名獲得奧運資格。雙打方面,該國獲得一個男子和兩個女子席位。後來該國有一名單打運動員和一名只獲得雙打資格的運動員放棄參賽資格。

  國際鐵人三項聯盟在2016年5月16日公佈了奧運排名,其中有兩名德國女子選手進入前40名,她們均直接獲得奧運資格。

  

  德國有三支沙灘排球隊伍獲得奧運資格。他們均在2016年6月12日公佈的沙灘排球奧運排名中名列前15名,直接獲得奧運參賽資格。

  根據2014年和2015年世界舉重錦標賽的表現,德國舉重隊共獲得四個男子名額。之後德國又在2016年歐洲舉重錦標賽上獲得一個女子席位。  2016年7月2日,德國奧運舉重參賽名單正式公佈。

  德國共有七名摔跤運動員獲奧運資格。其中有兩人在2015年世界摔跤錦標賽上獲得前六名,直接獲得奧運資格,之後有該國兩名選手在奧運摔跤歐洲區預選賽中闖入決賽並取得參賽資格。再之後,德國又在世界預選賽1和2上獲得三個摔跤席位。
2016年夏季奧林匹克運動會德國代表團將參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。這是兩德統一後德國第七次出戰奧運。