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  1953年7月10日生於東京都港區白金,為鳥取滋治郎與二三子兩人的的長女。鳥取家為香川縣三豐郡笠田村的名門世家。自聖心女子學院初等科・中等科畢業後,因當時在三井物產任職的父親調職到了英國而一同赴英,並在劍橋大學格頓學院修習人類學與考古學。1975年畢業後,返回日本並翻譯社工作。之後,為了學習法律而再次赴英,直到1982年才返國。  在三笠宮崇仁親王擔任總裁的第31回國際亞洲・北非人文科學會議中,擔任三笠宮親王的翻譯與助理。婚前認為「鳥取」與「久子」並不協調,因此在工作時使用印有「鳥取恆久子」的名片。  1984年4月23日、加拿大大使館的歡迎會中遇見比自己小1歲的憲仁親王。在同年5月上旬,憲仁親王的父親・三笠宮向久子確認是否對自己的兒子有好感。5月20日,憲仁親王以英文「Will you marry me?」向久子求婚,並得到「Yes.」的答案。同年9月17日,行納采的儀式(納采の儀),12月6日舉行結婚典禮。在婚禮的同日,創設高圓宮家。兩人育有三女,即承子女王、千家典子、守谷絢子。  常與擔任日本足球協會名譽總裁的憲仁親王一同出席足球活動並配戴關於足球的飾品,致力於振興足球的事業。2002年,日韓兩國合辦的世界盃足球賽開賽,5月終夫妻兩人一同赴韓國進行官方的訪問,並出席開幕式。這是日本皇室成員以日本足協協會總裁名義在二戰後首次與韓國進行的官方訪問。  2002年,憲仁親王薨逝。在此之後成為高圓宮家的當主。隨後,接替丈夫的職務而分別擔任日加協會、日本足球協會、全日本軟式野球連盟、日本水難救済會的總裁・名譽總裁。活躍於公務活動的舞臺上。而憲仁親王因心室顫動而逝使日本開始推廣與普及AED的使用,在此契機下於2017年就任一般財團法人日本AED財團名譽總裁一職。

  鳥取家為香川縣三豐郡笠田村的世族。曾祖父鳥取治郎八因經營農業有成而成為當地納稅大戶。祖父鳥取為三郎亦是納稅大戶,以及地主。父親鳥取滋治郎(1924年-2013年)曾任東邦物產的專務、法國三井物產社長以及東海觀光會長。母親鳥取二三子為外交官友田二郎的長女。友田二郎亦曾擔任宮內廳式部官一職。  外曾祖母(貴族院議員子爵之妻)與貞明皇后為堂姐妹關係,兩人的祖父為九條家當主九條尚忠。此外,晃子亦是鷹司煕通公爵的養女。
久子(,1953年-7月10日)婚前名鳥取久子(),日本皇族,為高圓宮憲仁親王的親王妃。勳等為勳一等,身位親王妃、依《皇室典範》其敬稱為殿下。徽章印為扇()。學位為博士(藝術文化學),擁有法學博士名譽學位(阿爾伯塔大學、愛德華王子島大學)。在丈夫憲仁親王薨逝後,擔任高圓宮家的當主。