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  幼時出生後不久,父親就去世了,由祖母撫養成人。魯肅家庭財產顯富,性格好交施與,身體及樣貌魁梧奇特,少年的時候有壯烈的節操,喜歡用奇計。天下將要禍亂,所以學習擊劍和騎射,招集少年,給他們衣服食物,往來於南山之中狩獵,暗中部署,並講授武事及訓練習兵。父老鄉親都說:“魯氏衰落,正因為生了這個狂兒!”當時天下已經大亂,魯肅不治理家事,標價賣出田地,以財賑濟貧窮的人和結交有志之士為責任,非常得鄉土之人歡心。

  周瑜當時是袁術勢力的居巣長,率領數百人有意找魯肅問候,並請求糧食物資。魯肅家有兩個圓形的糧倉各存有三千斛米,魯肅即用手指指其中一個糧倉贈給周瑜,周瑜覺得魯肅與眾不同,遂即與他結交為如子產和季札那樣密不可分的好友情誼。袁術聽到魯肅的名聲,任命他為東城長。

  後來魯肅看到袁術治理的地方沒有綱紀,不足以成立大事。偕同老弱和輕俠少年等百餘人,南遷到周瑜的居巢。當時群雄並起,中州受到擾亂,魯肅遂對他的部屬說:“中國崩解,寇賊暴亂嚴重,淮、泗之間並非留下生活繁衍後代的地方,我聽聞江東肥沃的土地有萬里,百姓富足兵力強盛,可以避禍,不知道各位會否相隨一起到那片樂土,留意時勢的變化嗎?”屬下大家都從命。於是使細小身弱的在前行,強壯的在後,男女三百多人一起步行。當時州郡的騎兵在後方追至,魯肅等人慢慢移行,保持膽力統帥兵士,並對追兵說:“你們大家都是大丈夫,應當解除大問題。今日天下大亂,有功也沒有獎賞,無功也沒有懲罰,為什麼要相逼呢?”說罷魯肅又立盾牌於前,搭弓引射,箭都射穿了盾牌。追兵也覺得魯肅所說的話合理,而且自己的能力也無法制約魯肅,於是引兵撤退。當時周瑜向東遷徙投奔孫策,魯肅便一起同行,留家庭在曲阿。魯肅渡江遇見了孫策,周瑜將魯肅引薦給了孫策,孫策認為他是雅奇的人。正當要啟用魯肅時,正逢魯肅的祖母逝世,魯肅請求孫策為祖母回到東城安葬守喪。

  魯肅在江東很長一段時間,而正直他的好友劉子揚(可能是劉曄,劉子揚也可能是另一個人,因為劉曄最後把鄭寶誅殺了)給他寫書來信說道:“今天天下豪傑群雄並起,以閣下的才幹和姿色,與當今大局相適。應當快點將母親接走,沒必要滯留在東城。今大勢附近有位叫鄭寶的人,現屯在巢湖,擁兵萬眾餘人,所處地肥沃豐富,廬江很多閒人依附他就職,更何況我們這類人呢?縱觀他的形勢,又會聚集博士多識的人,機不可失,閣下請速速前來。”魯肅答應他的邀請。安葬完祖母回到曲阿,打算向北移行。不過周瑜已經把魯肅的母親遷<unk>到吳郡,魯肅對周瑜說出具體情況。然而孫策當時去世,孫權還在吳郡居住,周瑜對魯肅說道:“當年馬援答覆光武帝:當今的時勢,不但只有君主可以選擇臣子,臣子也可以選擇君主。如今主上親賢士重人才,接納奇才錄用異士,況且我聽聞先世仙人的祕論,承著運勢取代劉氏的人必定起興於東南,推算曆法留意局勢,應驗歷數,最終會構建起帝皇的基業,協合上天的安排,這是烈士依附帝皇各處奔走成就功業的時刻。你已經來到這裡了,閣下也毋須介懷劉子揚所說的話呢!”魯肅聽從他的看法。周瑜再次舉薦魯肅給孫家(孫權),在舉薦的時候說到魯肅的才能適合輔佐當今世代,應當廣求與魯肅相類的人才,如果要成就功業,是不可以令這樣的人才流失到外地的。

  孫權即刻與魯肅相見,與魯肅交談非常愉悅。賓客大家都請辭告退,魯肅亦作告辭離開,但孫權唯獨讓魯肅回來,將榻床合起來二人對飲,孫權密議說道:“如今漢室已經快要傾倒,四方受到如同烏雲一樣侵擾,孤繼承父兄的留下來的基業,希望有齊桓公和晉文公的功業。君既然惠顧於我,請問如何輔佐我呢?”魯肅對孫權說道:“當年漢高祖微不足道地打算尊奉義帝而沒有所成,是因為項羽所害的緣故。今天的曹操猶如當年的項羽,將軍你何只會是齊桓公和晉文公呢?以我魯肅的私見,漢室是不可復興,曹操也不可能一下子消滅。為將軍所計劃,惟有鼎足江東,以觀天下局勢的變化。以此形式規模自立也不會惹來忌恨。為何呢?正因為北方是多戰亂多事發生的地方,可以憑藉這種局勢乘勢發展,剿滅黃祖,進兵討伐劉表,劃長江所有的地方佔為己有,然後建立國號稱帝圖取天下,這就如同高帝建立的大業。”孫權則回答:“如今我是盡力的一方,冀望可以匡扶漢室,你所說的我可能不及。”  張昭對魯肅不夠謙遜,卻出言詆譭,又對孫權說魯肅年紀小且為人粗疏,不可啟用。但孫權卻並不介意這些,反而加重看待魯肅,與諸葛瑾同為賓客禮待起用,並賜給魯肅母親衣服<unk>帳,家居各類雜物,魯肅家就如以前般富有。

  建安十三年(208年),劉表病故,魯肅又向孫權進言:“荊楚之地與我國江東鄰接,水流順延到北方,外連線江、漢之地,內隔著山陵,有如金城一樣的堅固。沃野之地有萬里,士民可以得到富足,如果據有此地,等同建立了帝皇基業的基礎資本。劉表今天雖亡,兩個兒子素來不和,軍中諸將各有依附派別。加上天下梟雄的劉備和曹操有私怨,故此寄於劉表,劉表不喜歡其才能而不用。如果劉備與我們同心協力,上下齊同,則應該安定撫慰,與他結盟。如果有背離異樣,應該另覓打算,以這樣成就大事。我魯肅請求奉命前往荊州,為劉表弔唁,並慰勞其軍中的將領,及勸劉備安撫劉表部下,同心一意,共抗曹操,劉備必定歡答應。如果能夠成功,則天下可定。如今不快點去那裡,恐怕曹操會先到。”孫權隨即令魯肅去起行。魯肅到了夏口,聽聞曹操已經出發荊州,魯肅星夜兼程趕路。當到了南郡,劉表兒子劉琮已經降曹。劉備慌張逃竄,打算向南渡江。魯肅走捷徑迎見他,在當陽長阪與劉備相見,向劉備傳達孫權的旨意,及陳述江東的實力,勸劉備與孫權聯合,甚得劉備的歡心。當時諸葛亮跟隨劉備,魯肅對諸葛亮說:“我與子瑜是好朋友(諸葛瑾是諸葛亮的兄長,子瑜是他的字)”即刻二人結交為好友。劉備接著到夏口,派遣諸葛亮到江東會見孫權和魯肅答覆。

  當時孫權得知曹操打算向江東出兵,並與諸將議論,大家都勸孫權歸降奉迎,唯獨是魯肅不說話。孫權起立去更衣,魯肅追著他到屋簷之下,孫權知道魯肅的意思並執著他的手說:“卿有什麼想說呢?”魯肅對孫權說:“觀察方才眾人的提議,都是專門誤害將軍的,不足以與他們討論大事。今我魯肅可以奉迎曹操,但將軍是不可以。為什麼這樣說呢?今我魯肅奉迎曹操,曹操定會將我歸返到所屬的鄉土,品評我的名聲及地位,在曹操之下從事一名小官,坐牛車,有隨從,與交遊士大夫,慢慢積累升官,免不了做個州郡。但如果將軍奉迎曹操,他會將你安置在哪裡?希望能夠早點定大計,不要採納眾人的建議。”孫權嘆息說:“這群人持有的建議,非常令孤失望;如今卿闡闢的大計,正和孤一樣,這是上天將卿賜給我也。”諸葛亮傳記載魯肅從頭到尾都沒有出現,孫權是“擁軍在柴桑,坐觀成敗”,把一切功勞歸於諸葛亮自己所為。  當時周瑜受到命令到鄱陽,魯肅勸人追周瑜返回議論。接著任命周瑜和行事,以魯肅為贊軍校尉,輔助策劃方案策略。  而裴松之的《魏書》及《九州春秋》記載,曹操征討荊州,孫權大驚,魯肅實際想勸孫權抵抗曹操,並激孫權說:“曹公,是厲害的敵人。剛兼併袁紹,兵馬精銳甚強,乘著戰勝的威勢,討伐喪亂的國家,必定可以攻克。不如派兵幫助,再送將軍的家眷到鄴城,如果不這樣,將有危險。”孫權大怒,打算斬魯肅,魯肅再說:“今事態已經危急,既然有其他的打算,為什麼不派兵援助劉備,而要斬我呢?”孫權頓時明白,之後派周瑜幫助劉備。  東晉的孫盛則認為:吳書和江表傳記載,魯肅一見孫權就說與曹操對抗又討論帝皇的戰略,劉表死後,魯肅作為使者去觀察變化,不可能無緣無故激說孫權勸迎投降曹操。當時勸迎投降曹操的人有很多,為什麼只斬魯肅呢?所以魏國所寫的《魏書》及《九州春秋》的記載是不可信。《三國志集解》分析《三國志》書中充斥著溢美魏晉兩國的歷史,誇大其詞醜化敵國的事情。

  之後赤壁之戰大破曹軍,曹操敗走,魯肅從前線遂即率先返回軍中,孫權大請各位將軍迎接魯肅。魯肅將要入殿內拜見孫權,孫權起身以禮相還,並說道:“子敬,孤扶著馬鞍下馬向你相迎,這樣能足以顯揚卿的功勞嗎?”魯肅邊疾走邊說:“未能。”眾人聽到回答後,無不驚愕,魯肅就坐,緩緩舉起鞭說:“希望至尊的威德加附於四海,統括九州,實現帝業,再以安車軟輪召見魯肅,這樣才算彰顯我也。”孫權拍掌歡笑。

  建安十三年(208年),南郡爭奪戰,周瑜、程普、甘寧、呂蒙、淩統等與曹仁、徐晃、樂進、文聘等敵將雙方僵持接近一年,劉備乘機在兩軍對峙的時候率兵攻下荊南四郡(桂陽、武陵、零陵、長沙),後來曹操派李通接應撤退的曹仁,關羽在北道截擊,但被文聘及樂進所擊退。戰後,劉備向孫權借地立足,周瑜分荊州武陵南岸給劉備,劉備在油口(油江口)設立營地,並將油口的孱陵改名為公安,但後來劉備嫌地少不利於自己發展,便謁見孫權求取要荊州數郡,周瑜、呂範等人不同意將戰略重地借給劉備,但惟獨魯肅勸諫孫權借給他,一起共抗曹操。曹操當聽聞孫權借地給劉備發展,寫書的時候筆子都跌到地上。  漢晉春秋記載,呂範勸將劉備留下,魯肅說:“不可以。將軍(孫權)雖然神武命世(命世是指傑出的人),然而曹操威望和實力確實強大,而我們剛來到荊州,恩信還沒有確立,適宜將地借給劉備,使他安撫也。讓曹操多一個敵人,而使我們樹立一個同黨,這樣是上計啊。”孫權立刻答應。

  之前,周瑜受病所困,上疏說到:“當今天下正多有戰事,在我周瑜心中日夜所憂,希望至尊能夠預先考慮還沒有發生的事情,然後再安康樂享。當今既與曹操為敵人,劉備又近在公安,接近邊境的百姓又未能依附,應派遣良將鎮撫當地。魯肅的智慧和謀略足以擔任,請求讓他代替周瑜。周瑜隕<unk>(逝世的委婉詞語)之日,我再沒有所眷懷。”即拜魯肅為武校尉,代周瑜領兵;周瑜軍士所眾四千餘人,所掌管的奉邑四縣皆歸屬魯肅。又令程普接領周瑜為南郡太守,但後來因為借給劉備而轉為江夏太守。魯肅當初住江陵,後來屯於陸口,大施聲威恩澤之行,軍眾增加萬餘人,拜漢昌太守和偏將軍。  建安十九年(214年),跟從孫權攻破皖城,轉升為橫江將軍。

  建安二十年(215年),在這之前(208年)時,益州牧劉璋法度維繫猶豫頹廢,周瑜和甘寧一起勸諫孫權入蜀,孫權諮詢劉備意見,打算約劉備一起圖取益州,並派遣使者對劉備說道:“米賊張魯在巴、漢兩地自居為王,曹操一直都有留意住,有圖取益州的打算。劉璋不懂軍事,不能自守,若曹操得蜀地,荊州則會很危險。今打算先攻取劉璋,再進攻張魯,首尾相連,統一南方(吳楚)。就算有十個曹操,也沒有所憂慮。”。不過劉備心裡暗藏獨自圖取益州劉璋的打算,仍然謊稱說:“益州民強富壯,土地也有險阻,劉璋雖然弱,但是足以自守。如今在蜀、漢大規模發兵,這樣逆勢之運會留於萬里,如果行使戰爭攻取,雖然一定不會失利,但孫、吳就會有麻煩。議論者見曹操在赤壁失敗,都說用武力使人屈服的他,不會再有遠征的想法;但今勢三分天下曹操已經有其二,他已有再次通過戰爭來獲得滄海的打算,一直靜觀吳會,哪會肯坐著防守到老呢!而同盟無故自己互相攻伐大家,這樣會給曹操有機可乘,乘我們的間隙乘虛而入,這個不是長遠的計策。而且我劉備與劉璋同為宗室,希望憑藉英靈,以匡扶漢室。如今劉璋得罪將軍(孫權)左右,我內心獨懼且肅立不安,不敢聽從我所聽到的說話去做(攻蜀),希望您能加恩寬恕對待。如果我的請求沒有得到答覆,我劉備必定披頭散髮回到山林。”但後來劉備向西圖取吞併劉璋領地,孫權知道後憤怒地說:“狡猾之徒竟然敢使詐。”  資治通鑑記載,孫權不答應劉備的回覆,強行並派孫瑜率水軍到夏口。劉備不讓軍隊通過,且對孫瑜說:“如果你取蜀,我劉備必定披頭散髮回到山林,我不能失信於天下啊!”留關羽屯兵鎮守於荊州江陵,張飛屯於秭歸,諸葛亮據守南郡,劉備親自到孱陵(公安)駐守,孫權惟有讓孫瑜回來,但後來劉備獨吞蜀地,孫權憤怒地說:“狡猾之徒竟然敢使詐。”。  及後關羽與魯肅在鄰界,雙方軍隊多次發生互相猜疑,戰場經常出現糾紛摩擦,魯肅經常以歡好的態度安撫雙方。劉備在當時已經得到益州,孫權派諸葛瑾為使者向劉備索求長沙、零陵、桂陽三郡,劉備不接受旨意,則說:“等我取得涼州後,平定涼州,定當以整個荊州給予(將手上荊州給與吳)。”孫權憤怒,孫權遂即派遣呂蒙率眾將進兵圖取;孫權從秭歸進駐到陸口,呂蒙以閃電式攻取了三郡,孫權並置長吏於三郡,留孫河(一說是孫茂,孫河早在204年已死)駐留三郡,而呂蒙則與孫皎、潘璋等人從三郡引軍轉戰到益陽支援魯肅,劉備知道後親自返回到公安,劉備便派遣關羽爭奪回三郡,關羽將三郡長吏盡數驅逐。魯肅被派往到益陽與關羽對峙,並邀請關羽相見,提出大家在各駐兵馬百步騎上前交涉,但請將軍單刀到會。魯肅打算親自與關羽相會交談,眾將恐怕會發生什麼變數,大家都勸他不要前往,魯肅說:“今日的事情,應該互相把事情說清楚。劉備有負我們國家,是非還沒有定論,關羽亦豈敢以私怨殺我?”之後急行去赴會關羽。

  在談判對話中,魯肅數次怒斥關羽:“國家本以心將土地借給你們,是因為你們兵敗從遠方而來,而且又沒有立足的資本。現在你們已經得到益州,既然沒有奉還土地的意思,但今日只求三郡,又不答應從命。”說話還沒有完,坐上有一人說:“擁有此土地者,只有大德的人才配擁有,這樣再清楚不過!”魯肅嚴厲大聲地叱喝,言辭和神色十分嚴切。關羽拿刀起身說:“這個是我們國家的家事,這個人知道什麼!”關羽用眼示意他離開。  《吳錄》記述是,關羽說:“烏林一戰,左將軍劉備身在軍旅作戰,睡覺的時候也不脫鞋子,竭盡全力破魏,豈能說徒勞無功也沒有一塊地,而足下來這裡打算收回土地嗎?”魯肅說:“並非如此。開始與劉豫州在長阪坡相見,他自己的部眾連一校(1000人)都不足,計策窮盡也極其憂慮,意志和勢頭已經被摧毀得成弱勢,只有向遠方逃竄,想不到會有今天的成就。主上(孫權)可憐豫州沒有棲身之所,不惜地把當地(蒼梧)及士族人才劃給劉備治理,使有所庇護遮蔭的地方以接濟幫助他的困難,而豫州自私自利且矯飾矯情,損害道義及破壞友好關係。今已經以假意得到西川州郡,又打算兼併荊州的土地,這樣連凡夫俗子也不能容忍的行為,何況更是統治一方人物的領袖也!魯肅聽聞貪而放棄義,這樣的行為必然會開始起禍。你與兒子家屬擔當重鎮大任,卻不能明白這個道理和處分,以義為輔助的時候,反而持強凌弱以圖取力爭,師出無名且難成大事,將來又如何獲取救助呢?”關羽無言以對。當時曹操打算攻取漢中,劉備懼怕兩面受敵丟失益州及荊州,派遣伊籍為使前去向孫權求和。孫權派諸葛瑾覆命報告結果,雙方達成湘水之盟,並歸還零陵郡給劉備,以湘水為界,東邊的長沙、桂陽、江夏為孫權擁有,西邊的南郡、零陵、武陵為劉備所擁有,遂即兩軍停戰。孫權留呂岱鎮守長沙,濮陽逸為長沙太守。  建安二十一年(216年),曹操封為魏王,而孫曹兩軍在濡須對峙。在這個時候,長沙郡安成縣的縣長吳碭與中郎將袁龍響應關羽的號召在攸縣同醴陵縣再次發起叛亂。孫權抽不開身,派遣鎮守陸口的魯肅到長沙郡幫助呂岱,魯肅討伐佑縣,而呂岱討伐醴陵縣。最終吳碭被魯肅打敗而突圍逃跑,敗走到故鄉交州。而袁龍則被呂岱砍殺,平定了長沙郡叛亂。

  建安二十二年(217年),魯肅病逝,享年46歲。孫權為其舉辦喪事,親臨為其喪葬。諸葛亮也為他發喪。孫權在稱帝封尊號的時候,登壇對眾卿家說:“當初魯子敬早已經預料到會這樣,這果然是明於見時勢也。”。  魯肅為人方正嚴肅,不善於玩賞配飾,內外節儉,不喜歡流俗的喜好。治軍和整頓必行使禁令,雖然在軍旅,但是手不釋卷。又擅長談論及能<unk>寫文辭,思慮及度量巨集遠,擁有超過他人的能力。周瑜之後,魯肅為首冠。

  <unk>夢庵《三國志人物論集》提到魯肅雖為孫權重臣,但對劉備亦多回護,認為他有意無意中扶持劉備。 日後聯盟矛盾產生衝突,為荊州發生戰爭。張偉保對三國志點評提到魯肅不能阻止劉備和孫權為荊州開戰,主要是雙方的戰略部署中,荊州是一個必爭之地。《中國軍事通史:三國軍事史》引述孫權在反思中認為,魯肅勸他出借荊州,導致劉備坐大,是魯肅一短。
魯肅(172年-217年),字子敬,臨淮郡東城縣(今安徽省定遠縣)人,東漢末年東吳著名的將領、戰略家、外交家、政治家,為孫權策劃未來戰略藍圖榻上策,在周瑜去世後接替其職務。現今世代的人將周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜合稱為四大都督,但事實上魯肅並沒有擔任過都督一職。