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  現在的大和高田市轄區過去在令制國時代屬於大和國,大部分割槽域都屬於葛下郡,僅北部和南部部分割槽域分屬廣瀨郡和高市郡。  在約11世紀後,本地由高田氏所支配,並築有高田城;江戶時代此區域大部分割槽域屬於和幕府直屬領,另外也有部分割槽域屬於和;19世紀末明治維新後,這些區域曾先後分屬奈良縣、郡山縣、壬生縣、高取縣、堺縣、大阪府,一直到1887年重新恢復設立奈良縣後,才再次隸屬奈良縣。  1889年日本實施町村制,現在的大和高田市轄區在當時分屬:高田町、、、、土庫村、、、共八個行政區劃。  1920年代至1940年代期間,浮孔村、磐園村、土庫村、鬆冢村先後被併入高田町,高田町也在1948年升格為市,但由於當時在新潟縣以有名為「高田」的高田市(現以合併為上越市),因此便加上舊國名大和國的「大和」,命名為大和高田市。此後陵西村和天滿村也分別在1956年和1957年陸續併入大和高田市。而瀨南村在1955年合併為廣陵町後,原屬瀨南村的池尻地區和藤森地區也在1956年一同被改併入大和高田市。

  轄內有大阪線、南大阪線、和歌山線、櫻井線多條鐵路路線通過,除往西可進入大阪市,往南可接和歌山市,往東可再轉乘到奈良縣內其他區域。  這些鐵路在市區周邊共設了三個以「高田」為名的車站,包括、、,其中由於近畿日本鐵道大阪線和南大阪線可往西進入大阪市,客運需求量較大,因此近鐵的大和高田車站和高田市車站也成為市區內的主要車站。  公路方面,轄內雖然沒有快速道路,但往西約一公里即可至經南阪奈道路前往大阪府,往東也有橿原高田交流道和橿原北交流道可以經京奈和自動車道往北至奈良市、京都市,往南至和歌山市。
大和高田市()是位於日本奈良縣西部的城市,也是地區的主要城市,轄區位於奈良盆地西南部,大多為平原地形。現為奈良縣內人口密度最高的城市,近年人口開始減少,並開始往周邊町村外流,但日間人口依然維持不減。