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  全世界最早出現的護照似乎是在在公元前450年,根據《聖經》《尼希米記》二章7節記載:「我又對王說,王若以為美,請賜我詔書,通知大河以西的諸省長準我經過,直到我抵達猶大」。波斯王發給巴勒斯坦的一封詔書,要求沿途官員保障波斯官員的旅行安全。  以中國歷史上為例,不同歷史時期有不同的稱呼,例如稱為符、傳、過所、公驗、度牒、路證、通關文牒、安全證書、通行證、暫住證等。到了清朝,根據通行證件的證明身份、提請邊境關防檢查機關予以“保護”和“關照”、給予通行的便利和必要的協助之功能,將“PASSPORT”一詞,於1845年首次譯為“護照”,並沿用至今。  在二戰後,國際聯盟、聯合國和國際民航組織,頒佈了在護照的設計和特徵的指導標準,這些指導很大方面上形成了現代的護照。近幾年則有MRP(Machine Readable Passport, 可機讀護照)統一規定持照人資料頁在封面內側頁,並有可利用掃描方式讓電腦判讀的資料,以節省移民暨出入國管理人員查驗證照時的時間。

  國際民航組織(ICAO)提供了護照規格的標準化建議,如今被大部分國家政府所採用。護照的大小需要符合 ISO/IEC 7810 標準,即 125x88 毫米,B7 規格。

  君主制國家的君主一般無護照,如英女王伊麗莎白二世不需要護照和簽證就可以自由進出各個國家,因為英國護照是以英國女王陛下的名義簽發的,因此女王本人不需要護照。

  護照通常在國際旅遊中都必須要用到,通常在跨國與國的邊境時需要使用。但是有些時候,某些國家的公民出境到另外一個國家時,由於國與國訂立了某些契約(如歐盟),可能就無需出示護照,但可能會以其他身份證明檔案來證明身份,如駕駛執照,個人身份證,護照上的簽證。

  某些國家,例如實行或曾實行計劃經濟的國家,為了監控人口流動或管控人民遷徙,要求人民在國內旅行或遷徙時,申請並持有國內護照。例如蘇聯。  由於英國的殖民地與國籍法複雜,在大不列顛與屬地之間,或英國各屬地之間旅行,也常需要護照。 1963年沙巴和砂拉越與新加坡和馬來亞共同參組馬來西亞聯邦時,依據各方事前同意的決議,沙巴和砂拉越兩州可保有原先獨立的邊境管制。西馬來西亞人民進入沙巴或砂拉越,以及兩州之間相互旅行,均需檢查護照,但沙巴、砂拉越人民進入西馬來西亞時則不需檢查護照。  2006年以後,馬來西亞政府廢除這項規定西馬人只需出示身份證就可進入東馬。 中國大陸居民前往香港或澳門,需要往來港澳通行證(俗稱雙程證)或者前往港澳通行證(俗稱單程證,前往港澳地區定居使用);定居外國的中國大陸居民而無往來港澳通行證者,需要在中國駐外領事機構申請進入許可;中國大陸居民經港澳過境至其他國家者,可用中華人民共和國護照,在港澳逗留時間各不超過7天。  依據中華人民共和國憲法,中華人民共和國主張臺灣地區(包含臺澎金馬)是中華人民共和國一部分。中華人民共和國大陸地區公民前往臺灣地區,亦須持用替代護照的「大陸居民往來臺灣通行證」在中華人民共和國(中國大陸)出境,並持由中華民國內政部移民署簽發的「中華民國臺灣地區入出境許可證」入境。

  根據香港特別行政區基本法及澳門特別行政區基本法,有簽發護照、進行入境管控、與外國訂定單獨簽證協定等權力。中國內地、香港特別行政區、澳門特別行政區之間有各自的邊境控制。  香港居民進入澳門,需於兩地邊防出示香港居民身份證(有'*','***','R'的香港居民身份證)或回港證。  澳門居民進入香港,則需於兩地邊防出示澳門居民往來香港特別行政區旅遊證(非永久性居民及其他人士)或澳門永久性居民身份證。  港澳居民中的中國公民前往中國大陸,則不得持港澳特區護照,除需於港澳邊防出示上述港澳地區的證件外,還需要於中國邊防出示「港澳居民來往內地通行證(俗稱回鄉證)」(舊為「港澳同胞回鄉證」)或「中華人民共和國旅行證」或「中華人民共和國出入境通行證」。 中華民國自退守臺灣後的管轄領土僅治及於臺澎金馬地區(包含臺灣本島、澎湖、東沙群島和南沙群島部分島嶼,而中華民國憲法及其增修條文中將領土分為自由地區及非自由地區(即兩岸人民關係條例所稱之大陸地區)。  而中華民國、中華人民共和國雙方存在各自獨立的法制與邊境管制。值得一提的是,中華民國與中華人民共和國均不認可對方護照為有效國際旅行證件,原則上不在對方護照上註記或蓋章。  中華民國自由地區人民前往中國大陸、香港及澳門,由於中華人民共和國政府的規定,必須持用「臺灣居民來往大陸通行證」或「中華人民共和國旅行證」於口岸入境。
護照或護證是一個國家或地區的政府發放給本國公民或國民的一種旅行證件,用於證明持有人的身份與國籍,以便其出入本國及在外國旅行,同時亦用於請求有關外國當局給予持照人通行便利及保護。