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  香港歷史博物館的前身,是市政局於1962年成立的香港博物美術館,當時館址設於中環香港大會堂。1975年7月被分拆為香港藝術館及香港博物館。香港博物館早期曾租用尖沙咀星光行為館址,1983年遷往九龍公園臨時館址(現為香港文物探知館館址)。  隨著博物館不斷髮展,舊有館址不敷應用,於是有興建新館的需求。1995年,政府落實於尖沙咀漆鹹道南香港科學館旁(即漆鹹道軍營舊址,當時為休憩公園)興建永久館址,隨即展開工程,作為《科學及歷史博物館規劃大綱》(Master Plan for the Museums of Science and History)的一部分。由1998年4月1日起易名為香港歷史博物館。1998年7月搬遷至香港科學館側的現址,設計上外型及色調刻意與科學館配合,並於同年9月28日開放。惟展館「香港故事」則仍在籌建中,最後到2001年8月,經過六年時間籌備的「香港故事」常設展正式開放,供市民參觀。

  香港歷史博物館現有5家分館,分別是:

  「香港故事」常設展是博物館多年來辛勤努力蒐集、儲存及研究工作的總展示。整個展覽佔地7,000平方米,共有8個展區,分佈於兩層展廳;通過逾4,000件展品、750塊文字說明、多個立體造景及多媒體劇場,配以聲和光的特殊效果,栩栩如生地介紹香港的自然生態、民間風俗及歷史發展。「香港故事」從四億年前的泥盆紀開始,以1997年香港迴歸作結,內容務求雅俗共賞,趣味與教育並重。常設展由加拿大公司André & Associates Interpretation and Design Ltd設計。部分展區由2010年末起進行更新。  展區主題:  部分展區設有短片劇場以粵語、普通話及英語旁白,輪流播放介紹展覽相關的內容:

  館方會不定期舉行專題展覽,展出有關世界各地的歷史資料及文物,例如「五味紛陳—半世紀的中國生活記憶 」。有關專題展覽的資料請參考香港歷史博物館-專題展覽網頁。 2012年7月25日至11月,為慶祝香港迴歸十五週年,香港歷史博物館與陝西省文物交流中心舉辦「一統天下:秦始皇帝的永恆國度」展覽,據康樂及文化事務署署長馮程淑儀指出,展覽經費約為3,300萬港元。展覽共展出120件珍貴文物,其中4成是國家一級文物。是次展覽更是香港歷史博物館成立以來,最大規模的專題展覽。  2013年1月30日至5月13日,大英博物館與歷史博物館合辦「美索不達米亞古文明展」。  2013年7月10日至9月2日康樂及文化事務署、香港天文臺聯合主辦「香港天文臺─有緣相聚百三載」專題展覽。  2013年7月31日至10月7日,康樂及文化事務署與故宮博物院聯合主辦,香港歷史博物館及故宮博物院聯合籌劃,並由香港賽馬會慈善信託基金獨家贊助,「國採朝章──清代宮廷服飾」。觀眾不但可以近距離欣賞清代帝王、帝后穿戴過的服飾,並可對清代宮廷服飾制度有全面概括的認識。  2013年9月25日至11月11日康樂及文化事務署、九龍巴士(1933)有限公司聯合主辦「伴你同行:香港巴士故事」專題展覽。  2013年10月30日至12月9日,青山醫院精神健康學院與歷史博物館合辦「道遠山青—香港精神科歷史與發展」,介紹香港精神科服務的歷史及青山醫院的發展。  2013年12月18日至2014年4月21日,夢周文教基金會與歷史博物館合辦《影藏歲月——香港舊照片展》,帶領公眾認識戰前香港面貌。  2014年1月29日至3月3日香港歷史博物館籌劃「百年時尚:香港長衫故事」專題展覽。  2014年4月9日至6月9日康樂及文化事務署主辦,蘇格蘭國家圖書館協辦「甲午戰後:租借新界及威海衛」專題展覽。  2014年6月11日至9月1日香港特別行政區政府民政事務局與廣東省文化廳和澳門特別行政區政府文化局聯合主辦嶺南印記:粵港澳考古成果展。  2014年6月26日至2014年10月6日,「滋味香江」本地飲食及文化展, 透過介紹本地不同型別的飲食場所的歷史,讓觀眾認識到香港飲食文化的特色。  2014年7月16日至9月15日廣西壯族自治區文化廳,廣西壯族自治區文物局與康樂及文化事務署聯合主辦《甌駱漢風:廣西古代陶製明器》展覽展出七十六件/套西漢至南朝的陶製明器。  2014年10月29日至2015年3月16日,國立俄羅斯皇村博物館與歷史博物館合辦《皇村瑰寶:俄羅斯宮廷文物展》,展出200件不同朝代君主的文物,包括從未在海外展出的1856年專為沙皇亞歷山大二世的加冕禮而制的皇室馬車。  2015年6月24日至2015年10月5日,中國文物交流中心與歷史博物館合辦《漢武盛世:帝國的鞏固和對外交流》,展出來自中國40個博物館單位借來162項文物,向公眾介紹漢代歷史、藝術和文化發展,是歷來最大規模的漢代文物展覽。  2015年12月16日至2016年4月11日,敏求精舍與歷史博物館合辦《日升月騰:從敏求精舍藏品看明代》,展出約三百件(組)敏求精舍會員慷慨借出個人收藏的珍貴文物,讓公眾以嶄新和多元的角度引領觀眾探索明代的歷史和文化。  2016年6月8日至2016年8月29日,Contemporanea Progetti Expona與歷史博物館合辦《海上雄師─羅馬海軍及龐貝古城》,展出來自義大利羅馬、拿坡里及龐貝等地約十間博物館及文物保護機構借出約110件(套)珍貴展品,讓公眾認識古羅馬航海技術的發展,也可體驗維蘇威火山爆發的威力及災難結局。  2016年11月12日至12月5日為紀念孫中山先生150週年誕辰,香港歷史博物館以青少年為物件,透過生動有趣的圖片、錄影和多媒體節目舉行《趣看孫中山及其時代》。  2016年12月14日至2017年1月9日與明愛(倫敦)學院及英國航空歷史文物中心聯合合辦「港英航情:回顧兩地航空發展史」。  2017年3月2日至5月15日與香港玩具協會及香港玩具廠商會聯合合辦「香港玩具傳奇展覽」,透過2,600多款香港人熟悉或香港製造的玩具,探索不同玩具近百年的轉變。  2017年7月2日至10月9日,為慶祝香港特區成立20週年,康樂及文化事務署與故宮博物院聯合合辦《萬壽載德 ─ 清宮帝后誕辰慶典》,透過210件故宮博物院的收藏,包括康熙帝、乾隆帝母親崇慶皇太后、乾隆帝、嘉慶帝和慈禧太后慶祝萬壽的珍貴文物,介紹清宮萬壽盛典的禮儀制度,以及中國古代豐富的祝壽文化。  2017年11月29日至2018年3月5日,為慶祝香港特區成立20週年,康樂及文化事務署與國家文物局聯合合辦「綿亙萬里 ── 世界遺產絲綢之路」,透過來自中國四省(陝西、河南、甘肅及新疆)、哈薩克斯坦和吉爾吉斯斯坦的珍貴文物,展現該路網的歷史及文化價值。展品精選自陝西、河南、甘肅及新疆四省的文物共一百六十多件(套),當中超過一半為一級文物,另超過50件(套)文物則來自哈薩克斯坦和吉爾吉斯斯坦。展品包括玉器、絲織品、三彩胡人俑、金銀器、青銅器及大型壁畫等。  2018年5月9日至9月3日舉辨「奢華世代:從亞述到亞歷山大」,大英博物館將借出210件珍貴文物,包抬亞述、巴比倫、波斯等帝國的奢侈品及戰利品,來自中東、北非、印度的貿易朝貢品及平民以替代物料仿製的奢侈品,展示文明帝國下的奢侈生活。  2018年9月19日至10月22日為慶祝香港消防處成立150週年,康樂及文化事務署與香港消防處聯合舉辨守護同行:香港消防服務150年,展覽將通過歷史文物、珍貴圖片、錄影節目和互動遊戲,與讓參觀者一起回顧香港消防和救護服務的歷史和發展。  2018年11月8日至2019年2月25日康樂及文化事務署與廣東省文化和旅遊廳聯合舉辨金漆輝映:潮州木雕,通過約120件(套)來自廣東省博物館的藏品,展覽將解構潮州木雕的實際應用、創作題材和藝術特色等,引領觀眾領略潮汕風尚習俗和人文精神  2019年7月3日至8月26日,為中華人民共和國成立70週年,康樂及文化事務署與中國國家博物館聯合舉辨「現代化之路:共和國七十年」,中國國家博物館將借出約170件/套,包抬包括畫報、報章、糧票、獎章、證書、藝術品和模型等,並輔以大量珍貴的歷史照片,讓參觀者瞭解新中國成立七十年來國家的進步和現代化的程序。  2019年11月6日至2020年2月20日展出來自阿富汗的古代文物。

  香港歷史博物館2009/2010年度財務資料顯示支出為港幣60,712,000,其中薪酬佔38.7%,電費、清潔及保安佔25.4%。而收入為港幣3,110,000。入場人次為627,138。至於2011/2012年度財務資料顯示支出上升11.3%至港幣67,594,000,其中薪酬佔39.7%,電費、清潔及保安佔26.1%。而收入為港幣3,509,000。入場人次亦上升4.5%至655,403。

  

  常設展覽於2016年8月1日起免費開放。  學校或香港註冊的慈善或非牟利機構組成20人或以上的團體,可以申請豁免入場費。
位於香港九龍尖沙咀漆鹹道南100號,現由康樂及文化事務署興建及管理,共耗資3億9千萬港元興建,於1998年9月28日開放。建築設計由建築署委託巴馬丹拿公司承辦,採用建築師威拿莊信(E. Verner Johnson)的概念,總承建商為巨集宗建築有限公司。