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  1988年 - 此車款開始外銷美國,儘管車寬達到1,825mm,但車長卻僅有4,465mm。驅動方式採FR,其採用的LV平臺以第五代Luce的HC平臺修改而來,後懸吊系統則採用固定軸式。此外,最後座的車窗是固定的,且變速箱只有四速自排變速箱之單一選擇。  1990年 - 2月正式在日本以Ẽfini MPV(アンフィニ・MPV)之名上市,並在「Ẽfini」經銷商體系發售,引擎採用排氣量2,954c.c. DOHC V型六缸JE型引擎。原廠以多功能休旅車(minivan)稱呼這款車,並以「嶄新的多功能用途豪華轎車」作為廣告宣傳詞。  1995年 - 10月進行大改款,內容為:  1997年 - 10月由於馬自達廢除Ẽfini副品牌,改以馬自達MPV之名銷售,同時變改廠徽商標成現行的「M」字型。  這款車接受澳洲汽車測試協會ANCAP (Australasian New Car Assessment Program)滿分四顆星的撞擊測試,只獲得一顆星評價;而美國公路安全保險協會(Insurance Institute for Highway Safety)的撞擊測試只獲得「及格邊緣」,因為撞擊造成危害乘員車艙及輪胎侵入駕駛者腿部部位。

  1999年 - 第一代問世長達11年後,馬自達在1999年針對MPV進行大改款,改採軸距較短的LW平臺,驅動方式是FF(臺灣)與4WD(日本、北美地區),引擎則採用2.0L直列四缸FS型(日本)與2.5L V型六缸AJ型(日本、臺灣、北美地區,此引擎實為福特Duratec引擎),而變速箱為四速自動排檔變速系統。第二排座椅可以打平,第三排座椅彎折後則可以巧妙地藏入後行李廂內,使整個車廂底板平整,增加更多可運用之空間。  2002年 - 進行小改款,原本較為方正的倒車燈改為圓型,水箱遮罩上方增加一道鍍鉻橫柵,懸吊系統重新調校,臺灣與北美地區把引擎改為3.0L V型六缸、203ps馬力的AJ型引擎(自福特Duratec 30型引擎改造而來);歐洲市場則出現2.0L直列四缸渦輪增壓RF 2002型柴油引擎的選項,最大馬力136ps / 3,500rpm;日本地區則搭載新開發的直列四缸、2300C.C.、渦輪增壓的MZR引擎(此引擎亦搭載於同時期的馬自達6上),雙側電動滑門(日本、北美及歐洲地區,臺灣地區則遲至2006年才引進)。  2004年 - 將頭燈修改成類似「鷹眼」的銳利外型,尾燈也小幅度修改。  2006年 - 該車款停止在歐洲與北美洲地區銷售,改以新上市的馬自達CX-9取代。  MPV在上一代銷售時並未獲得市場的青睞(包括日本地區),可是第二代MPV以獨特的外型、實用的功能(如第三排座椅摺疊後可以收納至後行李廂,增加更多置物空間)和平實的價格在車壇此一級距造成轟動,比如在日本與Demio號稱馬自達兩大銷售臺柱,在臺灣上市的數年間,其銷售數字也遠超過同級競爭對手。  美國公路安全保險協會(Insurance Institute for Highway Safety,縮寫成IIHS)針對2000年第二代MPV的整體評價是「可接受」,其中車頭正面撞擊測試結果為「尚可」,坐在前座助手席的測試假人右腿則遭受很大的衝擊力道。2005年MPV第二代的車側撞擊測試(沒有安裝安全氣囊的情況下)得到了「不足」的評價,這表示可能對駕駛者與乘客造成重大傷害。

  2012年11月馬自達宣佈召回1999年4月至2004年1月間生產的MPV,由於空調系統的冷氣排水從車外排水口進入車室,導致安全氣囊控制模組的接頭髮生鏽蝕,可能引起前排座椅側氣囊不預期觸發。改正辦法為加裝一條排水導管,並檢查安全氣囊控制模組是否有受潮現象,接頭已鏽蝕者則更換新品。同年12月1日臺灣總代理品爵汽車亦釋出此一訊息,召回前述製造日期之車輛免費改正。

  2006年2月2日 - 第三代MPV在日本市場正式發售,每月銷售目標設定3千輛。動力部分捨棄原來的3.0L V型六缸引擎,改用最新開發的2.3L直列四缸MZR型引擎,區分成DOHC自然進氣與缸內直噴DISI(Direct Injection Spark Ignition的縮寫)渦輪增壓兩種型式。第二排座椅則增設可置放小腿的伸縮式擱腿板,第三排改為6:4分離、前倒摺疊式座椅。變速系統則由方向盤旁之方向機柱式,改置回駕駛座與助手席之間。  因北美地區改以馬自達CX-9取代MPV,馬自達不再開發左駕版本的MPV,而右駕版本則在2006年5月以馬自達8之名稱外銷至香港;緊接著也在澳門、印尼、馬來西亞等地上市。不過四輪驅動與2.3L渦輪增壓引擎的版本僅限日本國內銷售,其餘4個海外市場皆為前輪驅動、自然進氣引擎的版本。  2008年1月15日 - 發表小改款,前保杆與霧燈造型做了變更,自然進氣型式從四速改為五速排檔,懸吊系統也經過重新調校。  2010年 - 因中國的汽車市場成長迅速,馬自達於2010年上半年在該地的銷售量比去年同期增加36%,因此同年11月27日一汽馬自達宣佈開始下線生產左駕版馬自達8。在外觀及內裝通通比照日規車型,連Keyless免鑰匙車門啟閉系統及電動遙控側滑門也列入頂級型配備。但是動力部分則只有2.3L直列四缸DOHC自然進氣版本的L3-VE型引擎,變速系統也僅有四速手自排可選擇。  2012年 - 中國市場因舊款動力不足屢遭詬病,11月26日該地發表小改款,更換動力更大的2.5L直列四缸DOHC L5-VE型引擎,以及五速手自排變速系統。  2015年 - 1月19日中國市場小改款,新增LED晝行燈、副手席四向調節電動椅、倒車顯影、不鏽鋼迎賓踏板等配備。  2016年 - 3月日本原廠宣佈停產,但中國市場仍持續發售。
馬自達8是由日本馬自達汽車公司自1988年起製造販售的多功能休旅車,原名為馬自達MPV(Multi Purpose Vehicle的縮寫),自2006年推出的第三代開始,海外版稱為馬自達8,而日本市場則繼續沿用舊車名。