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  離子半徑的概念是由Goldschmidt和Linus Pauling在20世紀20年代分別獨立提出,以總結由當時的新技術——X射線晶體學所產生的資料。Pauling所提出的方法更有影響力。X射線晶體學可以迅速給出一個晶胞的各邊長度,但這一技術在大多數情況下並不能夠分別兩個不同的離子。例如,我們可以通過X射線晶體學得知氯化鈉晶體晶胞的邊長是564.02 pm,這一距離便是一個鈉離子與一個氯離子中心間距離的兩倍:  然而,我們無法看出這一長度中鈉離子半徑和氯離子半徑各自所佔的比例。通過平衡距離決定每個離子各貢獻多少便成了定出離子半徑的主要障礙。  Wasastjerna在1923年根據離子的摩爾折射度與體積成正比的方法,定出了八個離子的半徑,包括 F(1.33Å)和 O(1.32Å)。1927年Goldschmidt採用Wasastjerna的資料,從離子晶體得出的平衡距離資料,推出了八十多種離子的半徑。  1927年Pauling用五個晶體核間距離的資料(LiO、NaF、KCl、RbBr、CsI),將 O 的半徑定為140 pm,用半經驗的方法推出了大量的離子半徑資料。他所用的方法是:離子的大小由它最外層的電子排布所決定,而最外層電子排布與有效核電荷成反比,而有效核電荷等於核電荷(Z)減去遮蔽常數(σ),即:  經過1976年對晶體資料的校對,Shannon等人公佈了一份修訂版的離子半徑資料,而這份新資料比Pauling的原始資料更好。部分資料保留了Pauling所採用的 "r"(O) = 140 pm 作為其他離子半徑的基礎,而另一部分資料則以 "r"(O) = 126 pm 作為其他離子半徑的基礎。後者被認為更加接近離子晶體中準確的正負離子相對大小。

  離子晶體中,正負離子存在靜電吸引作用,外層電子雲之間也有排斥作用。可以認為在以上兩者達到平衡時,兩個互相接觸的球形離子的半徑之和等於核間的平衡距離。  對於某一個給定的離子來說,它的離子半徑並不是一定的,而是隨配位數、自旋態和其它因素而發生變化。儘管如此,離子半徑仍體現一定的週期性。與原子半徑的變化情況相反,在同一週期中,離子半徑通常隨原子序數的增大而減小。離子的大小(對某個確定的離子)隨配位數的增多而增大。另外,一個高自旋態的離子要比該離子在低自旋態時的半徑要大。一個原子負離子態通常要比其對應的正離子態的半徑要大,但某些鹼金屬的氟化物並不遵從如此規律。總體來說,離子半徑隨正電荷的增多而減小,隨負電荷的增多而增大。  一個晶體中的“異常的”離子半徑常常是晶體中鍵的較強共價性的標誌。化學鍵中不存在徹底的離子鍵,而某些“離子”化合物中,特別是過渡金屬的離子化合物中,具有較強的共價性。這可以利用圖表中鈉和銀的鹵化物的晶胞引數來說明。如果以氟為參照,我們可以得出 Ag 的離子半徑比 Na 的大;但如果以氯或溴為參照,我們會得到相反的結論。這是因為較強的共價性縮短了 AgCl、AgBr 的鍵長,所以 Ag 的離子半徑受到了一個在鈉的鹵化物(鈉的電負性更強)和氟化銀(氟離子不可極化)中均無法體現的作用的影響。
離子半徑("r")是對晶格中離子的大小的一種量度。離子半徑通常以皮米(pm)或埃(Å,1Å=100pm)作為單位,具體數值一般在30pm(0.3Å)到200pm(2Å)之間。