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  為了報答易洛魁聯盟六大部族於美國獨立戰爭期間效忠英方,英國政府於1784年將現滑鐵盧市所在一帶共240,000公頃的土地給予該六大部族。六大部族其後於1796年至1798年間將當中38,000公頃的土地售予理查德·比斯利上校。另一方面,美國獨立後,原居於賓夕法尼亞州的德裔門諾會教徒擔心他們會受到逼害,而有見上加拿大當局保證移民能享有宗教自由並有大量廉價土地出售,部分賓州門諾會家庭遂從1790年代起移居此處,並以「德裔人土地公司」(英語:German Tract Company)之名從比斯利上校購地後再細分成多塊農地。  來自賓州的門諾會信徒阿伯拉罕·爾布(英語:Abraham Erb)於1806年從德裔人土地公司購入現滑鐵盧市一帶363公頃土地,並在此建立鋸木場和磨坊,令此處成為該帶地域的早期經濟中心。此處於1816年定名為滑鐵盧鄉,以紀念第七次反法同盟於1815年滑鐵盧戰役中擊敗法軍。由於爾布拒絕將其持有的土地細分放售,當地發展步伐放緩;該片土地業權經歷數次轉讓,到1850年代初由約翰·荷夫曼(英語:John Hoffman)和艾薩克·韋佛(英語:Isaac Weaver)購入,兩人將之細分後再拍賣地皮。  滑鐵盧縣於1853年成立,而此處則於1857年正式建制為滑鐵盧村,1876年3月10日改設鎮,再於1948年改設市。

  

  撇除季度性學生人口後,滑鐵盧市據2011年加拿大人口普查的族裔分佈如下:

  撇除季度性學生人口後,滑鐵盧市據2001年加拿大人口普查的宗教信仰分佈如下:

  滑鐵盧區教育局(英語:Waterloo Region District School Board)負責營運市內的3間英語公立中學和20間英語公立小學,而滑鐵盧天主教教育局(英語:Waterloo Catholic District School Board)則負責營運市內的英語天主教公立中小學。維亞蒙德教育局()於滑鐵盧市內營運一間法語公立小學,而中南部天主教教育局()則於基秦拿市營運一間法語天主教公立小學,並於劍橋市營運一間法語天主教公立中學。  專上教育方面,滑鐵盧大學和威爾弗裡德·勞雷爾大學的主校園皆位於滑鐵盧市,而康尼斯托加學院亦於市內設有一座衛星校園。

  

  滑鐵盧市的主要公路是康尼斯托加園林公路(英語:Conestoga Parkway),該公路於滑鐵盧市內被編號為安大略省85號公路,向南通往基秦拿並駁上8號公路,再於基秦拿市南端與401號公路交匯。

  滑鐵盧市的公共交通服務過去是由基秦拿交通局提供;該機構於2000年與劍橋交通局合併成格蘭河交通局(GRT),而GRT亦自此在滑鐵盧市提供多條巴士線,部分並伸延至基秦拿市。GRT並從2005年9月起開辦一條名為「iXpress」的快速巴士線連線劍橋市、基秦拿市和滑鐵盧市。  滑鐵盧區議會於2003年一致通過《地區發展管理策略》,當中包括研究設定一個捷運系統連線上述三個城市的心臟地帶。相關的環境評估報告於2009年完成,並建議當局採納輕型鐵路的方案。區議會於2009年通過該項建議,而滑鐵盧區輕鐵專案則於2014年動工興建,首期路段暫定於2018年初開通,當中八個車站(包括兩個單向車站)設於滑鐵盧市以內。  GO運輸公司從2009年10月31日起提供來回滑鐵盧市和密西沙加一號廣場購物中心的長途巴士線。

  滑鐵盧市現時沒有固定的鐵路服務。由維亞鐵路和GO運輸提供的鐵路服務皆停靠在鄰市基秦拿的火車站,前者提供每天4班來往倫敦和多倫多的城際鐵路服務,後者則提供連線基秦拿和多倫多市中心的通勤鐵路服務。

  距離滑鐵盧市最近的機場是位於佈雷斯勞的滑鐵盧區國際機場,但此機場所提供的定期航班卻較為疏落,因此居民通常使用多倫多皮爾遜國際機場。
滑鐵盧(英語:Waterloo)是加拿大安大略省滑鐵盧區一座城市。滑鐵盧與鄰近的基秦拿市合稱「基秦拿-滑鐵盧」(英語:Kitchener-Waterloo,簡稱「K-W」),而兩者亦與劍橋市組成三聯市都會區(英語:Tri-Cities),而滑鐵盧市是三市中最小的一個。