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  ZSD-89裝甲輸送車研發始於1982年,最初研製開始時在國家立項尚未批准,1983年為研製二代履帶式裝甲輸送車,工廠曾經以“YW531F”的代號開始研製工作,其中有分別安裝12.7毫米機槍、配備25毫米機炮的單人炮塔兩種原型車的方案。後來確定工廠代號為“WZ534”。1987年1月生產出3輛樣車。1987年底至1989年進行定型試驗。1990年7月正式定型命名為ZSD-89裝甲輸送車。ZSD-89裝甲輸送車1990年代開始批量裝備中國人民解放軍陸軍機械化部隊。在1999年國慶50週年閱兵式上公開展示。  ZSD-89裝甲輸送車衍生型較多,21世紀初依然是解放軍許多部隊主力裝甲車,並加入許多武警和外銷訂單,直到2010年代後都還有新的改裝和升級版出現。

  ZSD-89裝甲輸送車採用了繼承自63式的發動機和傳動系統前置、乘員艙後置的總體佈局方案,外形與85式裝甲輸送車類似。89式車內空間以及動力艙室隔熱隔音效果都好於63式,浮力儲備較63式提高了。  動力裝置為一臺功率320馬力BF8L413FC型四衝程V型8缸直噴增壓風冷柴油發動機,該發動機由德國KHD公司 (通常譯為"道依茨") 引進,低溫起動、在高原地區的效能比之前63式裝甲車使用的中國引進的蘇制發動機更好,由北方工業公司於1980年代初引進技術,並由所屬工廠自行生產。傳動裝置和操縱系統安裝有液壓系統,較63式操縱更輕鬆。89式筒式減震器減震效果較63式更好,履帶採用了雙銷耳掛膠技術。89式與85式裝甲輸送車設計相同,在車尾附加兩個外背式柴油箱。該車的浮渡方式與63式一樣是自浮,靠履帶划水推進。  ZSD-89裝甲輸送車內部密封式載員室帶超壓集體三防裝置。車體兩側和後部共有7個球形射擊孔供搭載的步兵使用。車長和駕駛員各有3具潛望鏡,其中駕駛員中間潛望鏡可換成紅外/微光夜視儀,用於夜間駕駛。自衛武器為一門12.7毫米口徑機槍(彈藥1000發),附有外包式防盾。
ZSD-89裝甲輸送車(工廠研發代號:WZ534)又稱為89式履帶裝甲輸送車,是中國在1980年代研製的一款履帶式裝甲輸送車,它大幅度改良自舊有的63式裝甲輸送車以及其衍生型85式裝甲輸送車,是用於替代63式裝甲輸送車的第二代裝甲輸送車,以提高和新一代坦克協同作戰能力。1990年代初開始裝備中國人民解放軍。