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  該隕坑西南偏西及東南偏東分別毗鄰赫馬森隕石坑和渥拉斯頓隕石坑、東南和西南是更小的托斯卡內利隕石坑和阿羅哈隕石坑,在它的西南斜臥著綿延的阿格里科拉山脈,南面分佈有阿格里科拉月溪和尼格里山脊,而東南稍遠處則蜿蜒著修長的阿里斯塔克月溪。該隕坑中心月面座標為,直徑9.64公里,深約1.59公里。  尼爾森隕石坑橫跨在風暴洋中一道伸向東北偏北方呂姆克月丘的無名小山脊上。隕坑外觀呈圓碗狀,壁坑沿尖峭清晰,平整的內壁帶有較高的反照率。坑壁最大高出周邊地形360米,內部容積約35.83立方千米,形態特徵隸屬ALC 型(以該類隕石坑的典型代表——衛星坑阿爾巴塔尼環形山 C所命名)。  在1973年被國際天文學聯合會正式命名前,該隕坑曾被稱作衛星坑渥拉斯頓 C(即衛星坑標記法:以所靠近的主坑名+字母來命名)。
尼爾森隕石坑(Nielsen)是位於月球正面風暴洋中部的一座小撞擊坑,其名稱分別取自丹麥天文學家阿克塞爾·威爾弗雷德·尼爾森(Axel Vilfred Nielsen,1902年-1970年)和美國物理學家哈拉爾德·赫貝格·尼爾森(Harald Herborg Nielsen,1903年-1973年),1973年被國際天文學聯合會正式接受。