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  最基本的食譜是使用小火慢慢 燉煮 牛奶和 糖,並且持續著攪拌。其他成分,如香草可以加進去來增加風味。牛奶裡多餘的水會蒸發掉,使的和混合物變黏稠;最終所得的焦糖牛奶醬通常是所使用的牛奶體積的六分之一。變換時出現在準備由兩個組合共同的布朗寧的反應稱為焦糖和 梅拉德的反應。  自家做的焦糖牛奶醬有時是使用一罐個未開啟的 煉奶,使他沸騰個兩到三個小時 (或30至45分鐘在一個 壓力鍋),這方式特別常在是那些生活在不能隨時買到此甜點的國家比較常見。使用這一種方法的成品,通常會比慢煮的還要甜。在爐子上使用這方法是非常危險的;如果罐頭被煮幹,可能會因為過熱而爆炸。  焦糖牛奶醬通常被使用在甜點上調味,例如蛋糕,吉拿棒,焦糖牛奶甜餅(特別是""),華夫餅,奶油焦糖布丁(在西班牙和葡萄牙語的地區稱為"flan"),以及 冰淇淋;它也是一個受歡迎的 可麗餅 (panqueques) 和 烤吐司抹醬,而法國的 通常是跟 一起搭配。
焦糖牛奶醬( ; ),是一種拉丁美洲甜點。該甜點使用加糖的牛奶加熱後使其牛奶產生美拉德反應,並使這甜醬獲得該有的色澤和焦糖的氣味和質感。 "Dulce de leche" 在西班牙語為「牛奶的甜味」或「焦糖」。 在智利,焦糖牛奶醬被稱為「manjar de leche」或「曼哈爾醬」(manjar)。