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  第一代Vios改裝自Platz改裝車身面板和E120卡羅拉的部分汽車功能設計提示。與Vitz和Platz一樣,Vios的儀表板安裝在儀表板的頂部中央。  2005年9月,Vios在2006款車型的外觀和內飾方面進行了一些小的改變。更新包括前保險槓、前大燈和尾燈、公路車輪、車速表表盤設計和內飾。

  新的Vios基本上是一款重新標記的Belta轎車,於2007年4月推出。具有1.5升1NZ-FE發動機的車型的型號程式碼為NCP93並且是僅適用於Vios銷售的地方,包括菲律賓、印度尼西亞、馬來西亞、新加坡、汶萊和泰國。與第一代Vios一樣,第二代Vios也在泰國豐田閘道器工廠以及菲律賓Santa Rosa工廠組裝。  在美國、加拿大、中東和澳大利亞,它作為Yaris轎車上市,取代日本製造的Echo轎車。它在日本市場被命名為“Toyota Belta”。威馳是2009年東南亞最暢銷的車型。  新的威馳內飾升級了便利功能和平坦的後地板。

  代號為“XP150”的第三代Vios於2013年3月在泰國曼谷國際車展亮相。 豐田的目標是將新威馳作為全球車型出口。不久之後,新車在泰國銷售。從亞洲第二季度開始,豐田汽車菲律賓宣佈Vios的本地變體將在Santa Rosa製造,此代起為寶騰的徽章設計。  外部被放大,但保持與以前相同的寬度。它遵循東南亞市場豐田Yaris的造型。內部空間也擴大了。速度表位置不再安裝在儀表板的中心。Yaris轎車在非洲、南美洲、加勒比海地區和中東地區銷售。  在某些東南亞國家,豐田還提供了運動型Vios TRD Sportivo車型,全車身套件貼有沿車門的Sportivo貼花和Sportivo行李箱徽章。馬來西亞和泰國版本還配有黑色內飾和不同的合金輪轂,而印尼規格則保留了G型號的米色內飾。
豐田Vios是由四門小型轎車製作的日本製造商豐田,主要面向亞太地區的新興市場。