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  射角大(一般為45°～85°),彈道彎曲,初速小,最近射程小,對無防護目標殺傷效果好,適用於對遮蔽物後的目標和反斜面上的目標射擊。射擊時,身管後坐能量通過座鈑由地面吸收。行軍時身管、座鈑可分解。主要配用殺傷爆破彈,用於殲滅、壓制敵有生力量和技術兵器,破壞鐵絲網等障礙物;還可配用煙幕彈和照明彈等特種炮彈。  迫擊炮問世以來,被廣泛運用於戰爭,尤其是山地戰和塹壕戰,配合步兵小單位(班、排、連)作戰,為步兵之制式火力支援武器。

  迫擊炮由臼炮演變而來。1904年日俄戰爭的旅順攻城戰中,日軍官兵離俄軍戰壕很近,普通火炮和機槍無法發揮威力。俄國炮兵軍官、旅順要塞炮兵技術副主任列昂尼德·尼古拉耶維奇·戈比亞託利用臼炮彈道高、射程近的特點,和旅順城防司令康德拉堅科將軍一道設計出了第一門迫擊炮,其炮身為海軍的47毫米海軍炮,安裝在輪式炮架上,便於推行,發射超口徑長尾迫擊炮彈,彈重11.5kg,射程500步。  然而戈比亞託發明的迫擊炮是由海軍臼炮改裝而來,雖然射程近,但無法拆成可攜帶的部件,步兵小單位作戰使用起來仍然不方便,因此沒有得到廣泛使用。直到第一次世界大戰期間,英國發明家溫弗雷德·斯托克斯(Wilfred Stokes)爵士在1915年發明了斯托克斯式戰壕迫擊砲,現代意義上的可分解、便攜帶的迫擊炮方告問世。  第二次世界大戰期間,蘇聯為裝備了世界上最多門迫擊砲的國家,共34.8萬門。蘇聯政府設有迫擊炮裝備人民委員部。  世上最大的迫擊砲為美國在二次世界大戰末期時製造的小大衛,其炮筒重65304公斤,口徑為91.4公分。它所發射的彈頭重約1700公斤。  現代迫擊砲主要發展於後裝性線膛炮模式、曲平射兩用模式和自動連發模式;大口徑型也正趨向自行火砲化。迫擊砲由於使用簡單,除了一般軍隊外,連一些游擊隊都會裝備。

  迫擊炮又多個分類方法:
迫擊炮(英語:mortar)是一種炮身短、射角大、彈道弧線高、以座鈑承受後座力、發射帶尾翼彈的曲射火炮。其名稱來源由於它可以「迫近射擊」。