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  澳大利亞聯邦議會由1901年5月9日在墨爾本成立。當時在墨爾本市內能夠容納一萬四千名來賓的場所只有皇家展覽館(Royal Exhibition Building)。在此之後,聯邦議會向維多利亞州議會借用議會大樓(即墨爾本議會大廈),並從1901年至1927年在此議事。議會於1927年5月9日遷至新首都堪培拉,議場也隨之遷至到現在被稱為舊議會大廈的廳所議事。雖然開始只是打算暫時在此辦公,可事實上在隨後的60多年裡它一直充當議會大廈的角色。  目前的澳洲議會大廈於1988年5月9日啟用。

  根據澳大利亞憲法第一章,君主是構成議會的一部分。總督由君主根據首相的建議而任命,並作為君主的代表按照憲法行使英王授予的權力。具體地說,憲法給與總督批准、拒絕批准或留待君主親裁議案的權力。儘管如此,按照現代的澳大利亞憲政慣例總督在行使立法職責時完全遵照總理的建議,而不會自主行使這些特權。  澳大利亞議會的上議院是參議院,由76名參議院議員組成。基於效法美國參議院制度,澳大利亞憲法參照美國製度規定每個州不論人口大小都應有等同數目的參議員,因此參議院也被稱作“諸州之院”。依照憲法,議會在保證六個創始州(即今天的六個州)平等代表的基礎上可以制定法律來決定參議院議員的人數,但每個創始州的參議員不得少於六個,但這些規定不適用於新建州或領地。在此憲法框架下,聯邦議會可以立法規定參議院議席的分配。1973年聯邦議會修改法律,允許各領地選舉代表該領地的參議員(高度自治的諾福克島除外)。目前兩個人口較多的領地,北領地和首都領地分別選舉各兩名參議員,其中北領地參議員同時代表較小的聖誕島和科科斯群島領地,首都特區參議員同時代表傑維斯灣地區。各州的參議員名額則在1949年由憲法規定的六名增加到10名,以後又在1984年增加到12位一直至今。  澳大利亞議會可以決定眾議院議員的數目,不過憲法要求這個數目必需“應儘可能地為參議員人數的兩倍”。這個要求一般被稱之為“關係條款”,因此目前眾議院由150位議員組成。每個州根據人口數目分配議席;不過憲法保證每個創始州不管大小至少擁有5個議席。憲法不保證各地區的議席數額。議會於1922年和1948年分別准予1個北領地和1個首都領地議席,但是這些地區代表在1968年以前只有有限表決權。  從1901年至1949年,眾議院由74或75名議員組成(參議員為36名)。從1949年至1984年,眾議院議員人數在121至127人之間(參議員為60人直到1975年升至64人)1977年最高法院遵循關係條款,指令眾議院議員人數由127人減少到124人。1984年參眾兩院擴大;其後眾議院議員人數在148人至150人之間(參議員為76人)。  一部分人在他們的議員生涯中曾經在不同時間當選過參眾兩院議員(截至止2009年7月一共有44人,其中40位為男性,4位為女性)。  澳大利亞憲法禁止“外國”(foreign power)的公民在參眾兩院出任議員。澳大利亞高等法院1999年在一個具有里程碑意義的案件中(Sue v Hill)裁定儘管起草憲法時所有澳大利亞人都屬於英國臣民,但由於1901年以來的憲政演變,特別是《1986年澳大利亞法令》切斷了澳大利亞和英國的最後憲政聯絡後,對澳大利亞來說英國已成為“外國”,持澳大利亞和英國雙重國籍的人因此不可當選議會議員。

  參眾兩院需各選一名會議主持。會議主持在參議院被稱為會議主席,而在眾議院則被稱為會議議長。會議主持由無記名投票的方式選定。按照慣例主席和議長都由執政黨議員擔任,不過作為會議主持在監督辯論時要以公正的方式執行規定。  憲法批准議會有權規定參眾兩院的有效法定人數。眾議院的法定人數為所有眾議院議員的五分之一(30人);參議院的法定人數為所有參議院議員的四分之一(19人)。理論上說如果議會的在座議員沒有達到法定人數則應當終止議事。實際上議員們為了能夠在另外一些議員未出席的情況下對例行議案進行辯論一般同意忽略法定人數。有時反對黨會用“法定人數不足”為策略來干擾執政政府,或推遲議案程序,尤其當反對黨認為自己在議院內被不平等對待時。執政黨的黨鞭有責任以督促黨內議員出席的方式來保證有效法定人數。  參眾兩院可以以呼聲表決的方式來決定提議:會議主持提出待表決問題,經過聽“是(Aye)”和“否(No)”的呼喊聲後宣佈結果。會議主持所宣佈的結果將決定表決結果,除非有至少兩位議員要求將贊成和反對的議員分成兩組進行重新表決或記錄表決。在這種情況下議會的鐘聲將響起,召喚眾議院或參議院議員到議事室。在分為兩組重新表決的過程中,贊同提議的議員站在議事室的右邊,反對提議的議員站在議事室的左邊。點票員(執政黨和反對黨的黨鞭)點清兩方面的人數,之後按照結果通過或否決提案。在眾議院中議長不能投票,但是當投票結果為平局時眾議院議長有權投出決定票。在參議院中由於每個參議員都是各個州的代表,為了不削減某一個州中的投票權,參議院主席允許和其他參議員一起投票(儘管實際上參議院主席很少行使此項權力)。如果投票結果為平局,參議院主席不能投決定票,同時提案也會被自動否決。  在兩院就法案最終文字發生衝突時,《憲法》中規定兩院可以同時解散改選——稱為“雙重解散”(double dissolution)。如果在選舉後兩院仍無法解決爭端,總督可舉行兩院合議會議(joint sitting),由兩院議員共同審議發生爭端的法案並對其進行表決。至今兩院合議會議只發生過一次,即1974年兩院全部改選後的合議會議。除了正式的兩院合議會議以外,兩院議員有時也會由於其他原因舉行全體會議,包括:

  議會的主要職責是立法和通過法案。任何一位參眾兩院議員都可以向眾議院提交申請法案(財政法案除外)。實際上,絕大多數的法案都是由內閣成員所提出,而由其他議員所提出的法案被稱為普通議員法案。所有的法案必須經上下兩院通過才能正式生效。參議院擁有和眾議院相同的立法權力,然而參議院只能投票通過或否決財政法案而不能對其進行修改。議會法案的法案制定程式僅為“由澳大利亞議會制定”  議會除了立法之外還兼負其他職責。議會可以對緊急事務或對公共重要問題進行討論:這為國家的政策事務提供了辯論平臺。議員可以對執政黨或某個內閣成員提出不信任動議。在議會議事期期間參眾兩院都有一段質詢時間,在這段時間裡議員可以向首相或內閣成員進行責問。參眾兩院議員還可以就委託人的要求向議會呈遞請願書。上下兩院都有一套詳盡的委員會系統對法律草案進行辯論,並對相關的證據和公務員進行審查。

  各部部長(內閣成員)可以以非議會議員的身份接受任命,然而如果在其任命後3個月內沒有當選為參議員或眾議員,此內閣成員的職務將會被撤銷。  此條款收錄於澳大利亞憲法第64條以用於允許當時由埃德蒙·巴頓(Edmund Barton)所領導的內閣於1901年1月1日就職,儘管當時第一次大選的日期定於3月29日和30日舉行。此條款在1967年12月自由黨總理哈羅德·霍特(Harold Holt)失蹤並認定死亡後再次生效。自由黨推選當時為參議員的約翰·戈頓(John Gorton)為新領袖,他於1968年1月10日宣誓就職總理。戈頓為了補選原先霍特的眾議院席位於2月1日放棄了其參議院席位,在他任職澳洲總理期間的24天中(2月1日至24日)他既非參議院也非眾議院的議員。  有些時候當內閣成員在選舉前從他們的議席上退休,或在任職期間的大選中喪失了議席時,他們仍保持其內閣職務直至新執政政府宣誓就職。

  澳大利亞議會議員不享有法律豁免權:議員可以被逮捕並對其違法行為進行審判。但是議會議員享有議會特權:議員在議會所表達的任何言詞都不能被起訴。這種特權延伸至媒體對任何議員在議會內發言所做的報道。議院委員會無論在哪裡召開會議也同樣受到特權的保護。  藐視議會是一種違法行為。任何人對議會或對其議員表示侮辱性的言語或舉動都有可能被審問,如果被判有罪甚至會被監禁。2007年5月,哈里特·斯威夫特(Harriet Swift),一位來自新南威爾士州的反伐木活躍人士被判藐視議會罪。她曾冒充議會議員Gary Nairn寫了些虛構的新聞稿和信件作為愚人節玩笑。
聯邦議會(英語:Federal Parliament),通稱澳大利亞議會(Parliament of Australia),是澳大利亞聯邦政府的兩院制立法機構。澳大利亞議會的建制在很大程度上沿襲了英國西敏制,同時也部分受到了美國國會選舉制度的影響。根據《澳大利亞憲法》第一章,議會由三部分組成:澳大利亞君主、澳大利亞參議院和澳大利亞眾議院。君主不在澳洲時,其任命的聯邦總督代表君主實行君主的職能,包括君主作為議會一部分的立法職能。