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  美國哲學家亨利·戴維·梭羅於1849年在短文《論公民的不服從》中敘述1846年,他因為抗議美墨戰爭、奴隸制度,拒絕付人頭稅,最終被逮捕入獄 (由於他的親戚幫他付了稅款,所以只關了一晚),他於文中提到:  甘地和馬丁·路德·金都讀過梭羅此文章,受到梭羅影響,甘地且曾將此文翻譯為印度文。

  根據羅爾斯在《The Justification of Civil Disobedience》(1969)與《正義論》(1971)的表述,公民不服從的主要涵義為:  羅爾斯認為,公民不服從如果引起社會動盪,其責任不在「不服從」的公民,而在那些濫用權力和權威的人。

  公民不服從,是人們反抗法律不公的方法之一,在許多非暴力抗議運動中都有使用,包括現代在英國等地發生的爭取婦女投票權運動、在印度的甘地之不合作運動與從大英帝國獨立之運動、在美國的非裔美國人民權運動與蒙哥馬利公共汽車杯葛事件、以及在南非的種族隔離鬥爭,經常被列為是歷史上「公民不服從」運動的著名例子。  而在後現代則包括:發生在東德的萊比錫週一示威、發生在美國的佔領華爾街等等。
公民不服從(也稱公民抗命、政治不服從;英語:Civil disobedience),為在憲政體制下處於少數地位的公民表達異議的一種方式,是一種反對權的政治權利。