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  3D 生物列印一般有以下三步驟:生物列印前、生物列印中、生物列印後。

  生物列印前,需要先計劃細胞支架的結構並選擇列印中會使用到的材質。  開始列印前,要先取得患者器官的組織檢體和醫學影像。 使用電腦斷層和核磁共振取得患者的醫學影像,是最常見的方法。取得影像後,利用軟體將平面的醫學影像重建出立體結構,並分離出預計要培養的細胞並加以增量後,便完成列印前的準備。這些細胞將和液態的特殊生物材質,在細胞混合器中混合。這種特殊生物材質能提供,細胞生存所需的氧氣與其他營養物質。在某些特殊情況,細胞甚至會被放入直徑500微米的小球中,被保護起來。混入液體凝膠中的細胞並不需要細胞支架即可生存。這些細胞和營養基質的混合物將被放入管狀的容器中,在列印的過程被擠壓出來,以形成組織的形狀。

  生物列印第二步驟,將應用到生物墨水。生物墨水指的就是細胞與維生物質混合的液體基質,在第二步驟中,生物墨水將被放在生物印表機的墨水匣中,依照患者的醫學影像資料,依序列印。 生物列印所製造出來的初始組織物,將被送入細胞培養器中,慢慢地將充滿細胞的初始組織培育成真正的組織。  生物列印常常會需要將細胞平均散佈到生物相容的支架上,這些生物相容的支架由積層製造法制造而成,最終形成了立體的組織似的架構。 生物列印所製造的人工肝臟與人工腎臟,目前仍舊缺乏像是血管或是腎小管等的功能性單位,而且非常難以培育成多細胞的完整器官。
3D 生物列印是藉由3D生物印表機,製造出細胞支架,再將細胞種入支架中,使細胞得以生長的技術。3D 生物列印運用層積製造法,利用生物墨水,製造出仿效活組織的細胞支架,在醫療以及組織工程領域有極大應用。 生物列印使用了許多不同的材料。目前生物列印可以用於列印用於藥物試驗的組織和器官。 此外,3D 生物列印也能製作細胞支架。 這些支架可以應用在關節軟骨或韌帶再生技術。 第一個與生物列印相關的專利,是2003年於美國提出申請,並在2006年5月30日獲得核准。