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  瓦爾德海姆出生於奧地利維也納附近的聖安德烈-沃爾登。第二次世界大戰期間1939年應徵入納粹德國軍隊,先後擔任翻譯和傳令官。他自稱在1942年受傷後退役,重入維也納大學學習法學。但奧地利有一個週刊揭發他在1942年到1943年間在德國衝鋒隊服役,在駐希臘納粹軍隊中任軍械處軍官。1944年從維也納大學畢業,獲法學博士學位。  1945年參加外交工作,1948年至1951年擔任駐巴黎公使館一等祕書。1951年至1955年任外交部人事司司長。1956年至1960年擔任奧地利駐加拿大的代表、公使、大使。1964年至1968年擔任奧地利常駐聯合國代表兼聯合國和平利用外層空間委員會主席。  1968年1月至1970年4月擔任奧地利聯邦外交部長。1970年10月再次任奧地利常駐聯合國代表,1971年4月競選奧地利聯邦總統。

  1971年12月21日被聯合國安全理事會推薦為聯合國祕書長,1972年1月1日即任,1981年因中華人民共和國認為應啟用來自第三世界的聯合國祕書長而將其第三次任命否決。1982年1月27日,為表彰瓦爾德海姆對聯合國所做出的貢獻而授予他“聯合國和平獎”。

  1986年6月至1992年6月任奧地利總統。在職期間由於其納粹背景被揭發,被美國列為“不受歡迎的人”而禁止入境。在他任職總統期間只訪問過幾箇中東國家和梵蒂岡,從未訪問過其他歐美國家。奧地利的一個調查機構對他在第二次世界大戰期間的行為調查,認為他對猶太人的種族滅絕罪行知情,但沒有親身參與。

  他因受病毒感染引發炎症和發燒,2007年5月底入住維也納綜合醫院,於6月14日當地時間中午12:45因心臟和迴圈系統衰竭於維也納家中去世;彌留時其家人在旁。
庫爾特·約瑟夫·瓦爾德海姆(,1918年-12月21日-2007年-6月14日)聯合國第四任祕書長、奧地利總統。