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  海倫娜是約翰六世·坎塔庫澤努斯之女。1341年安德洛尼卡三世去世後,年幼的皇子約翰五世·帕里奧洛格斯繼位為拜占庭皇帝,約翰六世則作為攝政職掌帝國政務。此後約翰六世發動內戰以期奪得皇位,最終雙方於1347年修好,約翰六世承認約翰五世為共治皇帝。作為修好的見證,約翰六世將女兒海倫娜嫁給約翰五世。不過和平僅維持了數年,在貴族的幫助下,她的丈夫約翰五世於1354年親政,她的父親則被迫退位。  1376年,海倫娜之子安德洛尼卡四世推翻了他父親約翰五世的皇位,並將他的兩位弟弟狄奧多爾、曼努埃爾和他父親一同關入牢中。海倫娜曾想居中調解,然而未果。1379年三人從牢中逃出,安德洛尼卡四世認為是海倫娜所為。在奧斯曼蘇丹穆拉德一世與威尼斯共和國的幫助下,約翰五世重新奪得皇位。安德洛尼卡四世被迫逃到加拉塔,並將他母親海倫娜以及海倫娜年邁的父親約翰六世與兩位姊妹作為人質。當1381年約翰五世與安德洛尼卡四世簽訂和約後,她回到了君士坦丁堡。1391年丈夫約翰五世去世後,海倫娜成為了一名修女,並最終於1396年逝世。

  海倫娜與約翰五世育有的子女包括:
海倫娜·坎塔庫澤娜(,1333年-1396年-12月10日)是拜占庭皇帝約翰五世的皇后。