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  艾塞瑞吉出生在北卡羅來納州的桑普森縣,他在高中時為籃球校隊。他在1965年至1967年曾於美國陸軍服役。艾塞瑞吉亦經營菸草業和五金行件商店。

  艾塞瑞吉在1978年即當選北卡羅來納州眾議院議員。1996年,艾塞瑞吉在北卡羅萊納州的第二國會選區參選,並擊敗了尋求連任的共和黨籍議員大衛·芬德布克,得票率約53%-46%。1998年,他連任第二次,得票率約57%。2000年連任第3次時得票率約58%。之後2002到2008年,他的得票率從來沒有低於65%。  2010年艾塞瑞吉面臨了強大的敵手——共和黨提名的勒妮·埃爾姆斯。她以49.5%-48.7%的得票率擊敗艾塞瑞吉。艾塞瑞吉認為這結果有爭議,並要求重新計票。19日,結果表明埃爾姆斯贏了1483張票。當天晚些時候,艾塞瑞吉承認了選舉。

  2012年2月,艾塞瑞吉代表民主黨競選北卡羅萊納州的州長。但是他敗給共和黨的帕特·麥克克羅裡,沒有選上。
鮑比·雷·“鮑伯”·艾塞瑞吉(英語:Bobby Ray "Bob" Etheridge,1941年-8月7日)是美國的一名民主黨籍政治家,他在1997年至2011年間曾是北卡羅來納州第二選區的眾議員。2012年時他曾為民主黨的北卡羅來納州州長候選人,不過沒有選上。