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  在阿拉伯聯合大公國的傑貝爾法雅出土了一些原始的手斧以及刮刀和打孔器。

  烏姆安納爾文化存在於公元前2600至前2000年。

  現今阿拉伯聯合大公國地區的歷史可追溯至6世紀,按照波斯史籍的記載,薩桑王朝越過波斯灣征服了該地區。  7世紀,阿拉伯帝國佔領了這一地區,並使其皈依伊斯蘭教。8世紀,阿曼爆發反哈里發政權的起義,建立了獨立政權,現今阿聯酋地區成為其一部分。

  16世紀,葡萄牙一度侵入該地區,後被阿曼逐出。18世紀,阿曼屢次內亂,阿聯酋地區各地方首領自命埃米爾,成為獨立的政權。當時,不論是阿拉伯人的商船,還是歐洲的商船,均屢遭該地區各小國的劫掠,因此該地被稱為“海盜海岸”。

  1819年,英國東印度公司派遣艦隊摧毀了哈伊馬角、沙迦、迪拜等地的海岸要塞,以保障印度至埃及的航線通暢。1820年,各小國被迫與英國簽訂《波斯灣總和平條約》,同意停止海盜行為。但是,實際上的劫掠行為直到1835年後方才逐漸停息。1853年,各小國最終簽署條約,宣佈永久休戰,此後,該地區被稱為“特魯西爾阿曼”(意為“和平的阿曼”),以與建都馬斯喀特的阿曼相區別。  1892年,特魯西爾阿曼各國同英國簽訂條約,接受英國的獨家保護,不與英國以外的任何國家發生獨立的外交往來,歸屬英國駐波斯灣總代表節制。1948年,英國向該地區派出專門官員,駐沙迦,1953年遷居迪拜。1952年,英國召集當地7個酋長國的埃米爾召開會議,該會議遂成為英國政治代表的諮詢機構。  1958年,阿布扎比地區發現石油,1961年,英國在阿布扎比派駐另一名政治代表,次年油田正式開發,石油成為當地經濟支柱。

  1968年1月,英國宣佈撤軍,2月,巴林、卡達、阿布扎比、沙迦、迪拜、哈伊馬角、阿治曼、富查伊拉、烏姆蓋萬九國埃米爾在迪拜舉行會議,同意建立阿拉伯聯合大公國,後因種種原因,巴林和卡達先後退出。哈伊馬角也未同意加入。

  1971年7月,在迪拜會議上,其餘六國制定臨時憲法,決定建立阿聯酋,以阿布扎比為臨時首都。12月2日,阿聯酋宣佈成立。次年2月,哈伊馬角加入阿聯酋。1996年,臨時憲法被通過為永久憲法,阿布扎比也成為正式首都。  2004年11月2日,阿聯酋首任總統、阿布扎比埃米爾扎耶德·本·蘇爾坦·阿勒納哈揚去世。11月3日,其子哈利法·本·扎耶德·阿勒納哈揚被選為新一任總統。  2005年,總統哈利法宣佈,聯邦國民議會中的一半議員將通過選舉產生,另一半仍通過任命產生。2006年12月16日,開始聯邦國民議會的選舉投票,這是阿聯酋歷史上第一次通過選舉產生聯邦國民議會的部分議員。
阿拉伯聯合大公國成立於1971年。它是由沿著波斯灣南部和阿曼灣西北部的一系列酋長國組成。在這個聯合酋長國之前,這片領土曾經稱為特魯西爾阿曼。