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  在令制國時代屬於山城國綴喜郡,進入江戶時代後大部分割槽域屬於的領地,另有部分割槽域屬於幕府或是皇室的天領。明治維新後,先後分屬京都裁判所、京都府、澱縣,直到1871年才被全數併入京都府之管轄。  1889年實施町村制,現在的京田邊市範圍在當時分屬:大住村、田邊村、草內村、三山木村、普賢寺村,田邊村先於1906年改製為田邊町,1951年其餘4村一同併入田邊町,形成現在京田邊市的範圍。1997年田邊町改製為市,但由於當時已有和歌山縣田邊市,因此取用「京都府」的「京」,以「京田邊市」作為改制後的名稱。

  

  近畿日本鐵道京都線以南北向通過轄內市區,可往北通往京都市,往南連結奈良市;西日本旅客鐵道片町線(學研都市線)則可往西連結大阪市,往東通往木津川市。  北陸新幹線規劃中連結京都車站至新大阪車站的南迴延伸線現規劃中也考慮在鬆井山手車站設站。

  轄內的酬恩庵為15世紀時由著名僧侶一休所重建,一休最終也在此過世,因此酬恩庵也被稱為一休寺。

  1980年代位於大阪府、京都府、奈良縣交界處的區域,包括大阪府枚方市、交野市、四條畷市、京都府京田邊市、精華町、木津川市、奈良縣生駒市、奈良市被規劃為關西文化學術研究都市,推動為學術、研究、新產業、新文化的發展重點區域;因此在1980年在此成立同志社國際中學校・高等學校,1986年同屬同志社的同志社大學及進一步在此設立京田邊校區,2010年同志社又在此購入京都厚生年金休暇中心的土地舊建築成立多多羅校區,使得此地區成為同志社教育事業主要的據點之一。
京田邊市()是位於京都府南部的城市,同時與大阪府和奈良縣接鄰,地處三府縣三角地帶的中心,木津川由轄區東北側通過,轄區西南側為生駒山地,主要市區位於生駒山地和木津川之間的平原區域。