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  國家風景步道的建立旨在為公眾提供壯麗的自然美景,並滿足其追求健康戶外娛樂的期望。國家風景步道系統東至阿巴拉契亞步道上的阿巴拉契亞山脈頂峰,西到大陸分水嶺步道上的落基山脈。民眾通過國家風景步道既可以欣賞佛羅里達步道上的南部溼地與墨西哥灣區的細微美景;也可以飽覽北國步道上從紐約州到北達科他州的風貌;還能體驗位於上的美國西南部多樣生態。在這11條國家風景步道中,阿巴拉契亞步道、與屬於。

  國家歷史步道被指定用來保護那些彰顯美國本國曆史的重要陸路或水路遺蹟。這裡有代表歐洲殖民者最早穿越美洲大陸的;象徵美國獨立鬥爭的;反映美國建國前期史詩大遷徙的摩門步道和俄勒岡步道以及早年商業運輸的。此外還有,這是用來紀念美國原住民當初被迫流離失所的艱辛。美國國家步道系統目前共有19條國家歷史步道,其中大多數是風景優美的非機動車路線。  國家歷史步道是根據《1978年國家公園與休閒區法案(英語:National Parks and Recreation Act of 1978)》所授權建立(), 該方案修訂自《1968年國家步道系統法案(英語:National Trails System Act of 1968)》()。

  截至目前為止,《國家步道系統法案》僅在1990年修訂的時候指定了兩條國家連線與輔助步道。一條被稱為“蒂姆丘步道(英語:The Timms Hill Trail)”,這是一條連線到威斯康辛州最高點的步道;而另一條則被稱為“86英里安維克連線步道(英語:86-mile Anvik Connector)”,這是一條連線到阿拉斯加州安維克村莊的步道。

  美國第一條國家地質步道是依據《》所設立。
美國國家步道系統()依據《國家步道系統法案(National Trails System Act)》()所設立,該法案於成法。