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  揚琴源於中亞地區的「桑圖爾」,後流傳到歐洲、北美洲及大洋洲,有「德西馬琴」(Dulcimer)、「」(Cimbalom)、「Hackbrett」及「薩泰裡琴」等多種變體。

  中國的揚琴起源尚未有定論,但普遍認同在明朝時經海路傳進中國的說法。而中國最早出現揚琴的記載,為清李鍇所撰《含中集》第二卷提到洋琴。

  朝鮮半島的揚琴稱為「洋琴」(),在18世紀由中國人傳入朝鮮半島。

  揚琴以擊弦發聲,音箱以木製成,呈扁平梯形,上有100多條弦,雙手持「琴竹」擊奏。

  現代揚琴有100多條金屬弦,通常由1至5條弦1組發1音,低音弦最粗,有效弦長最長,1至2弦1組,高音弦最細;有效弦長短,4至5弦1組。有效弦長為橋碼左則一段,弦由左右兩端蓋板下的螺絲栓著,須以工具調音。

  常用的「五排碼」揚琴由右至左稱為低音碼、左碼、中碼、右碼、半音碼。亦有3排和4排橋碼的揚琴。

  亦稱琴筧、竹鍵,以具彈性的竹製作,為擊弦工具,常用有單音琴竹、單音雙面琴竹、雙音琴竹等。竹身細長,手握一端扁平;擊弦一端為錘狀,一面以橡皮或其他彈性材料包覆。  揚琴最初的擊弦工具是木製小槌,音色較琴竹清脆。

  位於揚琴左右兩側,將弦抬高,以降低狼音,部分新式揚琴有「變音槽」,可以迅速移動滾珠,改變有效弦長以改變音高,可方便調音、轉調、奏臨時變化音。

  以雙手持琴竹左右交替擊奏或齊擊一音以加強音量。以裸竹一面(即無橡皮琴皮包覆之面)擊弦為「反竹」,音色尖銳有如金屬互碰;以琴竹尾部「鉤奏」,奏出彈撥樂效果。揚琴餘音悠長,可以手指按弦消音。戴上「滑音指套」後可奏滑音。 在民族樂團中,位於指揮前方第一排,常奏和音或琶音。亦為胡琴、笛等樂器獨奏曲重要的伴奏樂器。

  原為五聲音階樂器,經增加橋碼後可奏半音音階。  各排由下而上為全音音階。
揚琴是一種東亞民族樂器,亦有洋琴、打琴、敲琴、扇面琴、蝙蝠琴、蝴蝶琴等稱呼(現代幾乎統一稱作「揚琴」),其兼具打擊樂器及絃樂器之特色,但在國樂團裡還是編制為「擊絃樂器」。