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  80年代北約作出對個人防衛武器的需求(北約的AC225計劃),要求該武器能適合給射擊訓練較少的人員(例如駕駛員、砲兵、工兵、憲兵以及後勤支援人員),使其在面對敵人有防彈裝備的部隊時能有效自衛,Fabrique Nationale de Herstal於1986年開始研發了一組個人防衛武器。因原有彈藥無足夠的穿透力貫穿防彈裝備的要求,FN在研發個人防衛武器的同時,也研發出5.7×28mm子彈,以取代無法達到要求的9mm子彈。 1990年FN推出了5.7×28mm及P90個人防衛武器,當時叫作SS90,重1.5g,彈頭以塑膠製造,以P90發射時鎗口速度850m/s,而此彈頭在美國取得專利。  但SS90在1993被SS190取代,分別在於彈頭長度減短了,以容許放進FN Five-seven手鎗內,由於彈頭體積減小,物料改為金屬,使得彈頭重量不減反增,有2.3g,而在P90鎗口速度則降至715m/s。改用SS190的同時,FN也推出可以使用SS190的新彈匣給P90。  之後SS190系的其他彈種也相繼推出,包括L191及SB193。 曾經有兩種SS190系的子彈面世,但隨即停產,包括2004年推出作民用的SS192中空彈,因爭論而在同年停產,2005年推出了另一民用的SS196SR,但隨即被SS195LF及SS197SR取代。 SS195LF及SS197R則被原用至今,而SS198LF則只限於軍用及警用。  當初推出時,5.7×28mm是由生產,其後改為由FN生產,2006年,義大利也開始在美國生產。現在,Elite Ammunition及VBR-Belgium也有生產5.7×28mm子彈。American Eagle亦有生產該子彈,不過可靠性遠不如FN廠彈,且比較髒。

  現今彈藥中,效能與SS190(5.7×28mm)相當的只有H&K的4.6×30mm。為了標準化個人防衛武器的彈藥,北約對此兩種子彈作比對性測試,以選其一取代9x19mm,測試小組由美國、加拿大、法國及英國等多個專家組成,分ETBS及QRT兩工作組。結論是5.7×28mm的效能明顯比4.6×30mm高,最重要的分別是: 因此北約建議採用5.7×28mm作標準,但研發4.6×30mm的德國拒絕接受,北約因此停止了整個標準化程式。 結果北約成員國各自因應自身需要而分別使用4.6×30mm或5.7×28mm子彈。

  5.7×28mm子彈的的總重量只有6.0g,約是9mm子彈的一半,同樣負重下射手可以攜帶多一倍的彈量,同時由於直徑較細,使得彈匣容量大為增加。而後座力只有9mm的30%,加上高初速,彈道較平直,容易操控之餘也較易作精準射擊。  FN的5.7×28mm子彈彈殼在表面蓋上是特製塑膠,使其在退殼及供彈時較順。

  5.7×28mm以P90發射時,最大有效射程為200m,最遠射程為1800m。若以Five-seven手鎗發射則為50m及1500m。

  5.7×28mm子彈的設計重點是能有效地穿透個人防彈裝備,例如Kevlar製成的防彈背心,北約的。SS190能在200m遠貫穿CRISAT或Level IIIA的克維拉防彈背心(IIIA防彈能力低於III級,可抵擋9mm等普遍的手槍彈/衝鋒槍攻擊。III級是軟性纖維防彈背心的最高等級,可抵擋所有大威力手槍彈和非穿甲步槍彈,但無法抵擋突擊步槍穿甲彈。軍用防彈背心一般III級,必要時加插防彈板令要害區域達到IV級,以抵擋步槍穿甲彈和大威力狙擊槍攻擊), 而民用版的5.7×28mm則被美國的美國菸酒槍炮及爆裂物管理局()列為對防護裝備無穿透力。  雖然5.7×28mm對防彈裝備的穿透力相當高,但對軟目標時的穿透力卻相對低很多,在以彈道凝膠作測試時,5.7×28mm子彈在進入後會翻滾,做成相當大的傷口,產生不小的停止力之餘,能迅速消減,因而降低了穿透力。如此即可避免子彈在穿透目標後繼續前飛而誤傷無辜。  此外,由於彈頭輕,在飛越400m後大部分動能已經消耗了(比9mm短一半有多),所以萬一打不中目標,流彈做成的附帶損害也較低。所以在短兵相接時,低能量彈頭反成了優點。

  5.7×28mm原是設計給FN的FN P90個人防護武器及Five-seveN手槍使用,這都是以軍方或警隊為主,其後推出了民用版本配合半自動的PS90使用。  近年,其他鎗械製造商開始設計及生產使用5.7×28mm子彈的鎗械,例如Rhineland Arms, Inc設計、AeroPrecision, Inc生產的AR-57,是改自AR-15系列的設計而成,沿用P90的彈匣。  其他的有新加坡新科動力的個人防衛武器CPW,比利時VBR-Belgium的VBR CQBW手鎗等,可以選用不部件從而選用幾種不同子彈,包括5.7×28mm、4.6 × 30mm。  正在研製使用5.7×28mm子彈的鎗械製造商還有Excel Arms、等。
FN 5.7×28mm 是比利時埃斯塔勒國營工廠(,簡稱FN Herstal)為個人防衛武器而研發的子彈,以配合當時FN研發的FN P90個人防護武器,也是第一款專為個人防衛武器而設計、達到北約對個人防衛武器要求的子彈。使用有肩部、縮口的瓶狀彈殼,彈頭直徑,全長僅有。銅質彈殼外塗有聚合物,不但克服因高膛壓與彈殼外型造成的退殼不順,同時也確保穩定的彈匣進彈。主要特點是彈頭初速高,因此能擊穿軍用的防彈裝備。北約在2002至2003年對現有的PDW子彈,5.7×28mm及4.6×30mm進行比對測試,以決定選擇何者取代9mm子彈,結果顯示5.7×28mm子彈明顯較優,建議成員國採用。