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  圖們江在金朝、元朝稱“愛也窟河”,其下游段稱“統門河”;明朝稱“啊也苦河”,其下游段稱“徒門河”;在清朝時按滿語讀音譯作“土門江”。  “土門”滿語原稱“土門色禽”(),土門意為“萬”,色禽意思是“河源”意思就是「萬水之源」。其實“土門”、“豆滿”、“圖們”都是一音之轉。  朝鮮王朝《新增東國輿地勝覽》卷五十咸鏡道慶源都護府豆滿江(圖們江):“女真語謂萬為豆滿,以眾水至此合流,故名”。後來中國方面改用與原來讀音相近,但沒有意義的“圖們”來作為這條河流的譯名;而朝鮮半島方面則使用“荳滿江”這個名稱。這裡的民族有崇拜水精的習慣:金蛙王與努爾哈赤也與此河有關。

  圖們江,遼代稱駝門。金、元稱愛也窟河,其下游段稱統門河。明代稱啊也苦河,其下游段稱徒門河。清代稱河源段為大浪河,圖們市以下則叫統門水,也叫土門江。康熙年間稱土門,清高宗(乾隆) 欽定《金史語解》中稱圖們。1962年中朝兩國協定,“紅土水”與溺流水以下稱圖們江。圖們江在清朝時按滿語讀音譯作“土門江”。  據《中國古今地名辭典》記載:“土門”其實並非漢語,也不是朝鮮語,“土門”滿語原稱“土門色禽”,土門意為“萬”,色禽意思是“源”、“河源”,“圖們色禽”亦即萬水之源, 後來略去“色禽”,簡稱“土門”。可是,後來日本借“土門”這兩個漢字詞挑起朝鮮和清朝之間的領土爭端,指清朝非法侵佔朝鮮的土地。事件間接引致朝鮮獨立,並使日本有機會進一步侵佔朝鮮的利益。與此同時,中國方面改用與原來讀音相近,但沒有意義的“圖們”來作為這條河流的譯名。 朝鮮語稱豆滿江,實是圖們江直譯音。朝鮮李朝《新增東國輿地勝覽》卷五咸鏡道慶源都護府豆滿江(圖們江):“女真語謂萬為豆滿,以眾水至此合流,故名”。長白山:“女真語謂善顏阿林,以白色的山峰,故名,胡(女真)人奉之為神山。”《李朝肅宗實錄》記載,十七年十一月丙寅:“長白山,胡人(滿族人)或稱白頭山,以長白故也”。

  圖們江發源於長白山東南部,全長505公里,其中490公里為中朝邊界,最下游15公里為俄朝邊界。圖們江流向東北又折向東南,其幹流流經和龍、龍井、圖們、琿春四市。圖們江在琿春市敬信鎮防川村土字牌(東經130度42分,北緯42度17分處)出中國境。  在中朝邊境的一段,河的北岸是中國吉林省的延邊朝鮮族自治州,南岸是朝鮮咸鏡北道、兩江道。

  1992年,在中國、朝鮮、韓國、俄國和蒙古國的共同建議和參與下,聯合國開發計劃署制定了圖們江地區發展規劃,對圖們江沿岸進行積極開發。中國已在位於圖們江下游的琿春市設立琿春邊境經濟合作區;朝鮮也將靠近圖們江的羅津和先鋒兩市劃為羅先直轄市,指定其為經濟特區,引進外資加以開發。圖們江上有公路橋、鐵路橋連線朝鮮和中國。圖們江河口附近有連線朝鮮鐵路和俄羅斯西伯利亞鐵路的「豆滿江站」,由於朝俄兩國間的鐵路軌距不相同,旅客列車需在該站更換轉向架,貨物列車則在該站進行貨物換裝。  2009年11月,中國國務院釋出了《中國圖們江區域合作開發規劃綱要以長吉圖為開發開放先導區》,這是國內首個沿邊區域經濟發展的國家戰略規劃。

  1712年(康熙53年),中朝兩國首次確定以圖們江水為界。1860年(咸豐十年)清政府在《中俄北京條約》中把圖們江最後15公里的北岸劃歸俄羅斯帝國,俄羅斯至此與朝鮮成為陸上鄰國,中國也失去了日本海的出海口。1886年,清政府御史吳大澂與俄簽訂《》,成功爭取到中國船隻圖們江出海權。1909年9月4日,清朝和日本帝國簽訂《圖們江中韓界務條款》,確認圖們江是中、韓兩國國界。1938年,日蘇張鼓峰事件後,中國圖們江出海口被日本和蘇聯封鎖。  1962年中華人民共和國和朝鮮民主主義人民共和國簽定邊界條約,確認延邊屬於中國,但是中國將長白山天池一部分劃歸朝鮮。1990年,蘇聯與朝鮮簽訂邊界協議將圖們江出海口附近的鹿屯島劃歸蘇聯,韓國抗議,並要求蘇聯歸還領土。1991年5月16日《》中的第九條,蘇方同意中國船隻(懸掛中國國旗)可沿協定有關界點以下的圖們江(蘇聯地圖為圖曼納亞河)通海往指定航行。同時蘇方也附加限制,僅允許季節性捕撈的漁船,而不準商業執行的船隻出海。
圖們江,朝韓稱豆滿江(,,),發源於長白山東南部的長白山天池,幹流全長500多公里,注入日本海。上游是中國與朝鮮的界河,下游15公里為朝鮮與俄羅斯的界河。