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  1970年代後期,法國國防部開始了ERYX這一計劃,用以取代當時在法國陸軍服役的短程Luchaire LRAC F1 STRIM 89毫米火箭發射器。其要求是一款具有成本效益的反坦克武器,可在600米的最大射程範圍以內擊破任何目前已知或未來的主戰坦克,並且在任何氣候、包括在大風天以下,都有著相當的準確性。法國國防和航空航天工業公司法國宇航認為,從實際角度來看,要設計出能夠滿足嚴格要求的非制導反坦克火箭彈可謂不可能的事。結果,法國宇航所提供的武器系統基本上是一款迷你短距離導線制導式反坦克導彈,ACCP(),翻譯過來之意為短程反坦克武器系統。1982年,第一具原型機交付給法國國防部進行測試。擊發裝置的概念機採用了米蘭反坦克導彈的追蹤及制導系統的縮小型版本,但從現場條件的測試當中發現,這從技術和成本的角度而言都是不切實際的事。  1989年,法國和加拿大簽署了一項成立合資企業的協定,共同生產ERYX反坦克導彈。航空加拿大公司亦已經研發了用於ERYX的擊發裝置以上的米拉貝爾熱成像儀。加拿大的工業,包括Simtran和Solartron Systems,還生產了ERYX互動式槍砲手模擬器(ERYX Interactive Gunnery Simulator,縮寫:EVIGS)和ERYX精密槍砲手模擬器(ERYX Precision Gunnery Simulator,縮寫:EPGS)。

  MBDA兩度接觸加拿大政府,第一次是在2005年,另一次是在2006年,提議研發ERYX的改進型版本,它將改進射程、瞄準具和反裝甲能力,用作延長ERYX使用壽命的一種方式。可加拿大政府並無選擇參與改進計劃,因為它已不符合加拿大軍隊的新要求,並且與正在進行的取代計劃相互衝突。2007年,MBDA為研發增強型ERYX系統提供資金。新系統具有全新的非冷卻熱成瞄準具,採用了輻射熱感測器。MBDA聲稱新型瞄準具更為寧靜、減輕了重量、延長了電池壽命,並可提供比導彈自身的最大射程更大的探測範圍。增強型ERYX亦包括一套全新的訓練模擬器。2009年10月,該系統曾向為潛在的中東客戶進行了示範。

  ERYX利用位於尾部而功率極低的短燃火箭發動機將導彈從發射管中彈出。擊發用發動機在離開導彈容器之前燒完,以保護砲手不反被灼傷。導彈在慣性下滑翔一段安全距離以後,主力自持發動機就會點燃並燃燒起來,直到撞擊目標或是達到其最大射程的600米。主力火箭發動機位於中間,側面有著兩具噴氣口(例如類似的美製BGM-71「拖」式反坦克導彈)。與大多數導線式反坦克導彈不同在於,ERYX在最大射程以下是以大約240米/秒(864千米/小時)的相對低速推進。導彈在飛行途中是由位於彈身中間的兩枚翼片所制導,而它亦會對主火箭發動機的推力起了作用。隨著導彈緩慢地旋轉,發射元件會對兩枚翼片當中其中一枚發出訊號、以指令進行校正,以改變彈載發動機的推力。例如,如果導彈必須向左移動,那麼右側推力向量翼片將會在正確的時間啟動。此外,能力——導彈在離開了發射器以後才點燃其發動機——可讓ERYX從狹窄的空間(例如建築物)裡發射出去,而這可是城鎮戰當中所必需的;另一個好處是不會產生大規模的發射特徵,並繼而將ERYX的射手的位置暴露於敵軍的反擊火力風險以下。法國宇航聲稱,這種“軟發射”功能使ERYX反坦克小隊能夠有效地於城鎮反坦克戰中發揮出來。  ERYX反坦克導彈採用了瞄準線半自動指令制導系統,發射器跟蹤著導彈後部的光源,並將其位置與發射器十字準線的中心進行比較,並且藉由尾隨的傳送校正訊號。該導彈藉由位於後部所裝上的信標作為光源,以特殊的編碼速率作出脈動或閃爍,而速率則是由位於擊發裝置以上的ERYX跟蹤裝置所識別,以增加其抗干擾能力。與大多數採用瞄準線半自動指令制導的導線制導式導彈,並因而需要一具複雜得可在導彈發射以後的微秒以內必須從寬闊視角變焦到狹窄檢視(例如米蘭反坦克導彈)的光學跟蹤器元件不同在於,ERYX採用一具可在紅外光譜中操作的感光耦合元件(CCD)陣列,以及在導彈的飛行期間帶有自動切換能力的二重視場(分為狹窄視野和寬闊視野)。法國宇航再度聲稱,這款獨特而且簡化的瞄準線半自動指令跟蹤系統提供了一種更具成本效益的解決方案,並使得ERYX能夠高度抵抗誘餌或干擾以及敵人的其他反制手段。  導彈採用了錐形裝藥式高爆反坦克彈頭:即導彈以內裝上了彈體前部的小直徑彈頭和後部較大的主彈頭,用以擊破至今安裝在眾多裝甲車以上的爆炸反應裝甲。將主彈頭定位於在導彈彈體的後部提供了正確的支撐,以獲得ERYX彈頭的最佳效果,而無需複雜的可摺疊式彈尖探測器(例如BGM-71「拖」式反坦克導彈),而這亦是目前大多數反坦克導彈的標準配置。這種簡單的解決方案可使該導彈的成本比其他反坦克導彈要低得明顯,而且可以大量生產設計緊湊的導彈。

  1998年,土耳其政府與MBDA簽訂合同,取代土耳其軍隊老化的3.5英寸火箭發射器和RPG-7。這筆交易價值大約為4.04億歐元,並將會在土耳其特許生產的1,600具ERYX發射器,與20,000枚導彈。但當土耳其軍隊聲稱該導彈未能達到72%命中率的準確度要求(即這一說法被MBDA“非正式地”拒絕)以後,該計劃遇到了挫折。表現不佳是由於技術上的困難,後來由MBDA所修正。2004年,土耳其國防工業部(SSM)取消了合同,理由是MBDA未能及時履行協議條款,MBDA亦被列入土耳其黑名單當中。而MBDA反過來表示,那個取消原因只是土耳其的一個藉口,而且他倆根本不再需要該系統。這可能是由於土耳其軍隊在2004年決定解散四個陸軍旅,並且縮小剩餘部隊的規模,繼而減少對新型反裝甲系統的需求。根據MBDA所言,ERYX仍被土耳其軍隊使用。黑名單歸因於的大規模惡化。根據土耳其國防工業部副部長的報告,MBDA和土耳其簽署了一份諒解備忘錄,以獲得632具ERYX發射器,3,920枚導彈和其改裝系統,總值為4.04億歐元。

  自1994年開始生產以來,ERYX仍未經歷過在實戰當中的測試,直到2008年。雖然並無顯著的經驗,但ERYX已經在阿富汗和聯合國維持和平行動當中進行過部署。加拿大軍隊已經將ERYX部署到阿富汗,但除了米拉貝爾熱成像儀以外,ERYX反坦克導彈從未用於實際行動。2010年,法國軍隊在阿富汗作戰的視訊證明,ERYX目前正在阿富汗使用。2013年初,法國軍隊在馬裡開展行動時使用了ERYX。
ERYX是一款由歐洲跨國企業(MBDA Missile Systems,原稱「」,Matra BAe Dynamics)所生產的短程行動式被動瞄準線半自動式第3代反坦克導彈。它獲多個國家,包括加拿大陸軍、法國陸軍與挪威皇家陸軍所採用。