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  該家族自稱是從傑拉德一世(巴黎伯爵)(死於779年)的後代。巴黎伯爵的直系後代都被稱為Girardides。活躍於10世紀的Matfridings王朝也被認為是其中一個分支;10世紀時,該家族成為梅茨伯爵,並在阿爾薩斯和洛林統治許多土地。文藝復興時期的洛林公爵往往都僭稱自己是卡洛林王朝的子嗣,大仲馬在1846年成書的小說《蒙梭羅夫人》("La Dame de Monsoreau")中對此有所提及;事實上,這個說法猜測的成分居多,因為沒有多少有關阿爾薩斯與洛林王朝的早期文獻流傳下來。  1048年,神聖羅馬帝國皇帝亨利三世將上洛林授予梅茨伯爵阿達爾貝特,隨後又將其授予阿達爾貝特的弟弟傑拉德。傑拉德一系分支統稱為阿爾薩斯王朝,或Châtenois王朝。該王朝一直領有上洛林公國到1431年查理二世去世為止。

  在1453年-1473年間,洛林公國短暫地由大膽查理的女兒的丈夫約翰·卡拉布里亞領有,他是卡佩王朝的後裔。其後,洛林王朝的一個小分支,瓦德蒙特家族恢復了對公國的統治。此時公國的統治者為雷內二世,他後來又獲得了巴爾公爵的頭銜。  法國宗教戰爭期間,洛林王朝其中一個一個小分支,即吉斯家族,開始主宰國內政治。在亨利三世統治時期末期,吉斯家族甚至有機會通過聯姻繼承法蘭西王位。瑪麗·德·吉斯,即蘇格蘭女王瑪麗一世的母親,也來自這一家族。  在波旁王朝統治期間,吉斯家族仍然是最高等的貴族,此時家族的領袖為Elbeuf公爵。同時,瓦德蒙特家族則繼續統治獨立洛林和巴爾公國。路易十四的於1669-1697年間佔領洛林,迫使洛林公爵與世仇的哈布斯堡王朝神聖羅馬帝國皇帝結為永久同盟。

  哈布斯堡的神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫一世和查理六世都沒有合法男性繼承人,因此1713年國事詔書將哈布斯堡的領地留給了當時尚未出生瑪麗亞·特蕾西亞。1736年,查理六世同意洛林公爵弗朗茨·斯蒂芬迎娶他的女兒,以得到洛林公國。作為交換,弗朗茨一世從皇帝那裡得到了托斯卡納大公國以及泰申公國。  1740年,查理六世逝世。哈布斯堡的世襲領土被瑪麗亞·特蕾西婭繼承。哈布斯堡-洛林的聯姻和王朝聯統引發了奧地利王位繼承戰爭,結果不僅瑪麗亞·特蕾西婭成功保住了自己的領土,弗朗茨·斯蒂芬更於1745年當選為新任神聖羅馬皇帝,稱弗朗茨一世。兩人的女兒瑪麗·安託瓦內特和瑪麗亞·卡洛琳娜分別成為了法國和西西里王國的皇后;而兩人的兒子約瑟夫二世和利奧波德二世則先後繼任為神聖羅馬帝國皇帝。  除了哈布斯堡王朝的核心領土,即奧地利大公國、匈牙利王國和波西米亞王國,哈布斯堡-洛林王朝的幾個分支還統治折義大利的幾處公國,包括托斯卡納大公國(直到1860年),帕爾馬公國(直至1847年)和摩德納公國(直到1859年)。該王朝的馬克西米蘭大公在1863-1867年間擔任墨西哥皇帝。  1900年,奧地利大公弗朗茨·斐迪南(奧匈帝國的法定皇位繼承人)因與霍恩伯格女公爵蘇菲貴賤通婚,被排除了繼承奧匈帝國皇位的資格。 他們與其後裔的一支被稱為霍恩伯格家族,並繼承了洛林公國。儘管如此,弗朗茨·斐迪南的弟弟奧托·弗朗茨之長孫奧托·馮·哈布斯堡仍被普遍視為哈布斯堡王朝的大家長,直到奧托於2011年逝世。1951年,前皇儲奧托更於瓦德蒙特的故都南錫迎娶了薩克森-邁寧根的瑞吉娜公主。

  "詳見洛林統治者列表。" 以下列出自11世紀起,洛林王朝的統治者。包括阿登-梅茨,洛林和哈布斯堡-洛林的家譜。同時也列出1918年後哈布斯堡-洛林王朝的後裔。

  查理二世死後無嗣,洛林公國被他的女兒Isabella繼承。其後通過聯姻被那不勒斯公爵雷內聯統。他們的兒子約翰二世 (r. 1453–1470)及孫子尼古拉斯一世 (r. 1470–1473)隨後繼承了公國。尼古拉斯一世死後亦無嗣,公國就被約翰二世的妹妹約蘭德所繼承。

  洛林王朝是由約蘭德與瓦德蒙特公爵雷內(1451-1508)的聯姻形成的。雷內是約翰一世(約蘭德的曾祖父)的後裔。雷內也因此於1473年繼承洛林公爵的頭銜。

  弗朗茨·約瑟夫之子魯道夫(奧匈帝國王儲)於1889年自殺。其後,弗朗茨·約瑟夫的選定他的侄孫卡爾一世為繼承人。卡爾是奧地利大公奧托·弗朗茨的兒子,也是弗朗茨·約瑟夫的弟弟卡爾·路德維希大公的孫子。
洛林王朝()是梅茨王朝的一個分支。該家族分支在1473年洛林公爵尼古拉斯一世無嗣而終後繼承了洛林公國。1736年,通過洛林公爵弗朗索瓦三世與瑪麗亞·特蕾莎的聯姻,哈布斯堡王朝取得了奧地利王位繼承戰爭的勝利,洛林王朝也與哈布斯堡王朝合併,稱為哈布斯堡-洛林王朝。自1745年到帝國解散的1806年,弗朗茨一世、他的兒子約瑟夫二世和利奧波德二世,以及孫子弗朗茨二世是最後四位神聖羅馬帝國皇帝。哈布斯堡-洛林王朝隨後繼續統治奧地利帝國和奧匈帝國,直至1918年。