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  大部分的人重視其個人空間(personal space,個人周圍一段距離之內的空間),因此其他人若在未經同意的情形下進入個人空間,會感到不安、生氣或是焦慮。一般而言,進入別人的個人空間是表示兩人熟悉及親密。不過在現在的社會中,尤其是擁擠的城市社群中,有時很不容易維護個人的個人空間,例如在擁擠的公共汽車中、電梯內或街道上,大部分的人發現在狹小的空間中和其他人的身體彼此接近,雖然是都市生活常見的一部分,但在心理上會不安和不舒服。若是這種非自願彼此接近的情形下,會避免接觸到其他人的目光。而且即使是在擁擠的場合中,仍需要維護一些必要的個人空間,對方不同意的親密甚至於性接觸(例如摩擦癖或色狼)是不允許的行為。  不過,另一方面,大部分的人偶爾也會希望和其他人有身體上的接近,也會歡迎熟悉及信任的人進入其個人空間。當長久時間身邊沒有這樣的朋友,有些人會特意處在擁擠的空間或是場合(例如酒吧、夜總會、搖滾音樂會及節日)來滿足其他人身體接近的需要。

  有一定親密關係基礎的人可以進入別人的個人空間,這是感情和信任的指標。不過人們在公開場合下的的愛意表達方式可能會和在私密場合下的不同。在私下時,彼此有親密關係或是互相熟悉的人可以較自然的有身體親密或是表達情感的舉動,這些舉動可能包括:
身體親密(Physical intimacy)也稱為肢體親密,是指空間關係學或是碰觸其他人的舉動,有別於情感親密。