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  城堡是由埃裡克·阿克塞爾鬆·托特在1475年開始修建的,當時取名為“聖奧洛夫堡”。修建此城堡的意圖是想得益於伊凡三世征服諾夫哥羅德共和國後帶來的政治動亂。城堡是建在薩沃尼亞 (歷史省份),以此來聲稱據《內特堡條約》劃歸俄國一邊的領土。  在一封托特寫於1477年的信中稍微提及到邀請一些外國工匠到奧洛夫堡來,很可能是從列巴爾請來的,因為那裡的城防工事正在擴建。它是瑞典第一座帶有圓形厚牆塔樓並經得起炮火攻擊的城堡。城堡也是精心設計建在由湖泊和水道組成的網路中,這可以有效地阻止俄國潛在的進攻。  帶有三座塔樓的城堡主樓在1485年完工,之後立即開始建設外圍幕牆及兩座塔樓,並在1495年得以完工。城堡大致像一個被切了的菱形,主樓位於小島的西部,幕牆和外院在東部。城樓三塔中的聖埃裡克塔的塔基不結實,並早已倒塌。外院中的一個塔——厚塔——也在18世紀爆炸了,其位置上改建成了菱堡。城堡在19世紀改造成帶有菱堡的星形要塞。

  奧拉維城堡在俄瑞戰爭 (1495年-1497年)和第二次俄瑞戰爭中經受了好幾次俄國的圍攻。在城堡的保護下商貿逐漸在16世紀末期活躍起來,從而引起在1639年設立薩翁林納市。  1714年7月28日,城堡裡的駐軍向前來侵犯的俄國軍隊投降。在1743年俄國軍隊只花了兩天的時間就攻陷了城堡,事件的發展導致了《奧布和約》的簽訂,整個地區因此被劃歸為俄國的伊麗莎白女皇。

  在城堡裡有好幾個小型展覽,包括城堡博物館中展示的在城堡裡發現及跟城堡相關的物品,還有東正教博物館中展示的來自芬蘭及俄羅斯的聖像畫及其它宗教物品。每年的七月份城堡的內院裡會搭起臨時屋頂而成為自1912年每年舉辦的薩翁林納歌劇節的演出場所。  奧拉維城堡是丁丁歷險記中奧托卡王的權杖一冊出現城堡的原型。
奧拉維城堡(,)是位於芬蘭薩翁林納的一座修建於15世紀的城堡,擁有三座塔樓。這座城堡是世界現存最北的中世紀石質城堡。