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  千克是質量的單位,而質量就相當於日常說的一樣東西有多“重”。然而根據牛頓第二運動定律,質量實際上是一個與有關“慣性”的性質;也就是說,抵抗外力維持現狀的程度,質量越大,就越難使其加速。當一質量為一千克的物體在一牛頓的力作用下,會以每秒平方一米的加速度(約相等於地球重力加速度的十分之一)加速。  物質的重量完全隨本地的重力強度而定,而質量則不變(設該質量並非以相對論性速度相對於觀察者運動)。相應地,在微重力下的宇航員不需任何力氣就能舉起太空艙內的物體;因為物體“沒有重量”。然而,物體在微重力下仍保有其質量,宇航員需使出十倍的力才能把十倍質量的物體以相同的加速度加速。

  

  法國在1795年4月7日頒佈了關於度量衡的法律,其中規定克為“在冰融化時的溫度下,體積等於邊長為一釐米(1/100米)的立方體的水的絕對重量”。  由於克是一個非常小的單位,日常的商貿生活中所涉及的物品質量遠大於克;同時,基於特定體積的水定義的質量也難以方便與準確的復現,法律的實施需要一個基於該定義的實物基準。於是,人們專門製造了一件質量1000克的金屬器臨時作為千克基準。  與此同時,法國政府組織科學家開始了精確測定一立方分米(一升 )水的質量的工作。雖然,先前法律中對千克定義選取的特定體積水的溫度點為0 °C,這一溫度點非常穩定。  但是經過數年的研究,在1799年,法國化學家和義大利博物學家決定修改定義,取水處於最穩定的密度點時的體積(即水在密度最大時的體積),而當時測定水的密度在4 °C時達到最大。最終,他們的結論是一立方分米密度最大時的水的質量為4年前製造的千克基準器質量的99.9265%。  同年,人們以儘可能的接近(在當時的科技條件的許可的情況下)4 °C時一立方分米水的質量為目標,製作了一件純鉑的千克原器。該原器於六月被送交法國檔案局,並於1799年12月被正式確認為“檔案局千克”(),千克被定義為等於它的質量。該基準器使用了九十年。

  十九世紀七十年代,法國政府贊助了一系列的會議。人們在這些會議上意識到應該使用鉑銥合金而不是純鉑來製作千克原器。1875年5月20日,17個國家在法國巴黎簽署米制公約,建立公制體系(這一體系以後發展為國際單位制體系)。該公約產生了國際計量大會、國際計量委員會和國際計量局三個組織。在這之後人們製造了一批使用鉑銥合金的千克標準砝碼,其形狀是高度和直徑均為39.17mm的直立圓柱體。1889年,依照公約召開了第一次國際計量大會,批准將其中最接近檔案局千克的一件作為國際千克原器。不過,直到1901年的第三次國際計量大會上才將國際千克原器的質量定義為千克。國際千克原器於是作為千克的標準砝碼一直使用到今天。一千克標準物被儲存於一口鐘形罩內,存放在國際計量局(該局位於巴黎附近的塞弗爾)。標準砝碼一直被安置在法國(巴黎塞夫爾)一座城堡中、一個防止它與外界接觸的保險箱裡 。

  在2011年,國際度量衡大會以全體55位代表一致贊成的票數,同意根據一個物理常數來重新定義公斤。2018年11月16日國際度量衡大會全體會議通過決議,改用以普朗克常數為基礎的公式作為「千克」的新定義:將普朗克常數formula_1定為6.626 070 15 × 10 kg•m•s,以此讓恆定的自然常數和人為單位相連線 。新定義於2019年5月20日生效。

  作為國際單位制中的七個基本單位之一,千克的穩定性非常重要。例如力的單位牛頓就是定義為使一千克的物體有1m/s2的加速度,若國際千克原器的質量有輕微的變動,牛頓的大小也會有相同程度的變動。而壓強的單位帕斯卡的定義有用到牛頓,因此也會隨之變化。這樣的連鎖反應會影響許多的單位,例如能量單位焦耳的定義是用以一牛頓的力使物體位移一米所作的功,而功率單位瓦特的定義則是單位時間所作的力,都會受到影響。電流單位安培的定義也和力學單位牛頓有關,因此千克的變化會影響安培的大小.也會影響其他電磁學的單位,例如庫侖、伏特、特斯拉、韋伯等。(電磁學單位中,歐姆、西門、法拉及亨利不受千克變化的影響,因為分子是安培的平方,分母是千克,千克的變化恰巧可以抵消。)甚至光度基本單位燭光也會受到影響,而流明和勒克斯也隨之影響。  因為許多國際標準制單位的大小都和一個已使用年、高爾夫球大小、金屬製的國際千克原器有關。因此國際千克原器的品質需要認真保護,以維持國際標準制的一致性。儘管有最好的保護,但是自從年前的第三次週期性校正至今,全世界的國際千克原器複製品的平均質量已和國際千克原器有5.7μg的誤差。世界各國的量測實驗室要在第四次週期性校正時才能確定質量變化的歷史趨勢是否會持續。

  但是目前的研究表明,國際千克原器的質量隨著時間的推移會發生微小的變化。同時,為了防止過度的使用對國際千克原器造成損傷,國際千克原器也不能經常性使用。這些因素都給更精確地測量質量帶來不便。  目前世界上有許多科研小組試圖使用各種方法,對千克進行重新定義。相關的計劃包括將千克與阿伏伽德羅常數相聯絡,重新測定阿伏伽德羅常數,製作一個完美的矽28球體作為千克標準;製造瓦特天平,通過普朗克常數質量之間的關係確定千克的大小。  在2005年,國際度量衡委員會(英語:CIPM)已經建議以基本物理常量為基礎對千克進行重新定義,並於2010年10月向國際度量衡大會(CGPM)提議以普朗克常量重新定義千克。2011年10月的國際度量衡大會第24次會議原則性同意該提議,並決定將原定2015年的第25次會議提前至2014年舉行,屆時做出最終決議。,2014年則決定將在2018年改由自然界的七個基礎常數換算成新的單位制度。
千克(,單位符號kg),又稱公斤,國際單位制中質量的基本單位。在國際單位制的七個基本單位中,千克是唯一一個帶有詞頭的基本單位。