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  在沙皇米哈伊爾·費奧多羅維奇·羅曼諾夫治下,第一條沙俄自建的三桅戰船於1636年完成。它叫弗裡德里克號,但不幸在裡海的處女航中遇風暴沉沒。  在俄瑞戰爭(1656–58)中俄軍奪取了瑞典在道加瓦河的陶格夫匹爾斯和科肯胡森軍事要塞,並分別重新命名為鮑裡索格萊布斯克與太子德米特里耶夫。一名有波雅爾稱號的貴族Afanasy Ordin-Nashchokin在後者的位置上建了船廠,建造向波羅的海航行的船隻,但是之後俄國又敗於瑞典而交還了所有得到的土地,尚未完工的船隻也被毀。  波雅爾Ordin-Nashchyokin失敗後並沒有因此放棄,並轉移注意到伏爾加河與裡海,隨後沙皇批准波雅爾帶來了荷蘭造船專家到奧卡河和伏爾加河的匯合處附近的小鎮,於1667年冬季開始造船,在2年內完成了4艘船分別為1艘槳帆船命名為 Орёл("Oryol" = "鷹")與其他3艘小船
俄羅斯帝國海軍 () 是俄羅斯從1696年開始直到1917年之間的海軍力量。