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  魏國的先祖是周文王之子畢公高,周武王牧野東征之後,他被封在畢,後代於是就以畢為氏。畢國亡國後,畢公高的後代畢萬逃到晉國,為晉獻公作大夫,出征居車右,立有戰功,被封到魏,立為“魏氏”,日後逐漸發展為晉國六卿之一。晉獻公死後,四子爭位,是時畢萬之子魏<unk>隨公子重耳流亡在外。十九年後,重耳返國立為晉文公,而令魏<unk>為大夫,是為魏武子,魏漸強。春秋末年,晉國正卿知伯率魏桓子與韓康子攻擊趙襄子,趙襄子受困良久,最後說服韓、魏倒戈,共滅知伯,是為三家滅知,並瓜分其所有領地,從此晉國趙、魏、韓三卿獨霸。

  公元前403年,晉國的魏斯、趙籍、韓虔三大夫,獲得周朝官方承認,被周威烈王封為諸侯,脫離晉國,並將晉國領地瓜分,晉只剩絳城與曲沃兩處,史稱“韓趙魏三家分晉”。周安王二十六年(前376年)魏、韓、趙共廢晉靜公為家人而分其地。

  魏國的國力在頭兩位君主魏文侯及魏武侯之時達至頂峰。魏文侯尊子夏、田子方、段幹木為師,命樂羊為將攻取中山國,西門豹為鄴令開鑿漳水十二渠,又任用李<unk>進行變法,“盡地力之教”,鞏固經濟。李<unk>還撰寫中國古代第一部成文法典《法經》,但今天現僅存篇目,內容已經失傳。前413年至公元前409年,魏國連年進攻秦國,奪取河西之地,秦國被迫退守洛水以西,魏國在此設立西河郡,吳起為西河郡守(見河西之戰)。公元前408年魏國向趙國借道攻取中山國,於前406年消滅。公元前405年至公元前404年,魏國聯合趙國、韓國救援田會,進攻齊國,掠入齊長城,俘虜齊康公。公元前400年和公元前391年,三晉聯軍又多次擊敗楚國,奪取不少土地。魏國盛極一時。

  戰國中期,魏國仍然強大,但是齊國、秦國等國的崛起對其形成威脅。到第三位君主魏惠王魏<unk>即位時,主要集中於經濟發展,包括在黃河開發鴻溝灌溉。但與此同時,魏國的國力卻正慢慢的消退,由於這段時期的魏國不斷東侵,其在東方的優勢在一系列戰爭中多次受挫,在公元前353年的桂陵之戰和公元前341年的馬陵之戰中兩敗於齊國。然而,公元前343年魏惠王召集逢澤之會,率諸侯朝見周天子顯王扁,仍具有相當威望。公元前330年,魏惠王后五年,在西方,經過商鞅變法從而逐漸強盛起來的秦國奪取河西地區(一個位於現在陝西東部與山西邊界,黃河西岸的畜牧和戰略要地),首都安邑(山西夏縣)完全暴露,只好把都城遷都大梁(河南開封東南),從此又稱為樑國,此後更是不斷受到秦國的侵略。公元前334年魏惠王與齊威王相互稱王。

  公元前323年,魏國犀首之官公孫衍發起魏、趙、韓、燕、中山五國相王,以求合縱反秦,結果失敗。在公元前293年的伊闕之戰中,秦軍擊敗魏國和韓國聯軍,兩國此後再也沒有力量單獨向秦國發起挑戰。之後由於秦國不斷的壓迫,局勢越來越嚴峻。這時,封爵為信陵君的公子無忌出現,信陵是魏安禧王之弟,信陵君於公元前257年施計奪取了魏國軍隊,協助趙國抗秦,因而趙國得以不亡,不過由於奪取兵權之事,信陵君因而留在趙國,不敢返回魏國。在秦將蒙驁侵略魏國時,魏安禧王在國難中拜信陵君為上將軍,於公元前247年與其他五國聯軍抗秦,大敗蒙驁,但戰後魏王對信陵君開始猜疑,更兼秦人使用反間計,使魏王與信陵失和。於是信陵終日借酒澆愁,並含屈而終。信陵死後,魏國無力抗秦,國土被秦國慢慢侵奪。

  秦王政即位後,對魏國的壓力不斷加大。於公元前225年,秦國將軍王賁用水計攻破大梁,魏國滅亡。

  

  魏文侯、武侯及惠王在位年從楊寬《戰國史》考證

  《戰國策》記載,魏國曾自稱為夏人後裔。其史書《竹書紀年》中也記載夏朝世系。
魏國,自名為<unk>,是中國戰國時期的諸侯國,屬戰國七雄之一。姬姓,魏氏。自前403年魏文侯被周威烈王冊封為侯、前344年稱王、至前225年為秦國所滅,一共一百七十九年。它的領土約包括現時山西南部、河南北部和陝西、河北的部分地區。當時它西鄰秦國,東隔淮水、潁水與齊國和宋國相鄰,西南與韓國、南面有鴻溝與楚國接壤,北面則有趙國。魏國始都安邑(今山西安邑古城遺址),公元前361年(一說:公元前339年)魏侯罌(後稱魏惠王)從安邑遷都到大梁(今河南開封)。