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  「江戶」一詞最早記載於鎌倉時代的書籍《吾妻鏡》,是在平安時代後期產生的地名。其由來眾說紛紜,但最可信的解釋是從「江之入口」()簡化而來,其中「江」是指「內灣 (地形)」,是日語對海、湖等水體深入陸地的地形稱呼,類似港灣,「戶」則是入口之意。當時的江戶是位於做為武藏國與下總國分界的隅田川的河口西側,這個河口被稱為「」(位於現今的東京日比谷與丸之內一帶),與日後築城的江戶城址相當接近。  江戶的開發始於平安時代末期,秩父地區秩父氏(武藏國守代理職河越氏分家,畠山氏的分家)的分家,秩父重綱之子四朗,在江戶櫻田築居館(現在皇居的本丸、二之丸),並以該地為姓氏,改名為江戶重繼,建立了。之後掌握關東管領職位的扇谷上杉家,由其家臣江戶氏太田資長(即太田道灌)在江戶氏的住所舊址上興築了江戶城。德川家康在關原之戰取得關鍵性的勝利後,於1603年以江戶城為據點開設江戶幕府,開啟了往後德川家掌權逾兩百年的江戶時代。  天正十八年(1590年)八月初一,德川家康受贈關八州而入城,江戶城雖已歷經太田道灌、北條氏的經營,但多經兵禍而荒廢,並不具備大城的樣貌,家康開始大力整建,仍比不上京都及大阪(今大阪)的人口及繁榮度。至第三代將軍德川家光時期因參勤交代制度化,各藩單身赴任的武士及服徭役的農民大量擁入,至此頃日本一國之力歷經三百年繁榮江戶,向江戶內海(今東京灣)填海建設市街、開鑿江戶城外護城河(即)、整治江戶市區河川、建設玉川上水等供水設施,使得江戶的城市建設得以大力飛昇。  隨著武家與外來人口的大量移入,江戶成為東日本的經濟樞紐,也逐漸與大阪、京都所在的「上方」並列為日本文化的中心之地。另一方面,大量人口從農村移入江戶,也造成不少都市發展上的障礙。1657年的明歷大火後,江戶展開一連串都市更新計劃,大量開闢防火道、等防火設施,並重新配置大名宅邸,市區範圍逐漸跨越隅田川向東擴張。根據後世推算,在18世紀初超過100萬人,是當時世界最大的城市,江戶時代結束時也有50萬人,仍居世界前列。  慶應四年(1868年)七月十七,明治天皇下詔將江戶改名為東京,並在同年十至十二月,隔年(明治二年,1869年)更將皇室與政府駐地從京都遷到江戶,史稱遷都東京。此舉使東京成為實質上的日本首都,也延續江戶時代以來做為日本政經中樞的地位,直至今日。

  江戶時代初期,江戶的範圍僅止於今日的東京都千代田區周邊。明歷大火後,江戶市區的範圍向外擴張,因而有「八百八町」的稱號。1818年,江戶幕府劃定「」,正式確立江戶的都市範圍,四方邊界分別至今之龜戶、西新宿、南品川與千住,這也是後世「大江戶」一詞所指的範圍。  與眾多日本城市相同,江戶發展的過程中刻意分為兩個特色區域,其一是「下町」,指江戶城東側的隅田川為首之河川、護城河地帶的庶民市街,另一是武家住宅區所在的「」,從江戶城西南側向北延伸,地理上位於武藏野臺地東端。
江戶()是日本東京之舊稱,特別是指江戶時代的東京,以江戶城(今皇居)為城市的中心。當時統治日本的德川氏以江戶城作為居所,並將幕府設定於此,使江戶成為當時日本實質的政治中心。江戶幕府與江戶時代便是得名於此。