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  1910年,建立東京瓦斯工業公司(1913年改稱東京瓦斯電力工業公司)。  1918年,生產的第一輛汽車是TGE-A型卡車。  1937年,將其汽車製造部門與「汽車工業股份有限公司」(Automobile Industry Co., Ltd)和「共同國產汽車股份有限公司」(Kyodo Kokusan K.K.)合併成立了「東京汽車工業股份有限公司」(Tokyo Automoble Industry Co., Ltd.)。  1941年,公司改名為「柴油汽車工業股份有限公司」(Diesel Motor Industry Co., Ltd.),並最終變成了現在的五十鈴汽車股份有限公司(Isuzu Motors Limited)。  1942年,新的實體日野重工股份有限公司(Hino Heavy Industry Co., Ltd.)從柴油汽車工業股份有限公司中分離出來,日野的名稱就此誕生。第二次世界大戰以後,公司停止生產船用大型柴油發動機,並根據條約去掉了公司名稱中的“重型”。從此公司以日野工業股份有限公司(Hino Industry Co., Ltd.)的名稱專心製造重型拖掛卡車和柴油發動機。  1948年,公司又改名為「日野柴油工業股份有限公司」(Hino Diesel Industry Co., Ltd.)。最初是生產私家車為主,  1967年,成為豐田汽車一部分後,以生產貨車、巴士為主。
日野汽車股份有限公司(英文:Hino Motors, Ltd.;日文:日野自動車)簡稱日野汽車或日野,是一家位於日本東京的柴油貨車、巴士和其它車輛的製造商。日野在日本的中重型柴油卡車製造領域中佔據著領導地位。日野目前是豐田集團(Toyota Group)的成員之一,豐田汽車持有50.1%股權。