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  呂貝克號是根據德皇威廉二世的要求,為替代老舊的巡防艦而以“墨丘利號替艦()”為代號進行訂購,並於1903年在斯德丁的伏爾鏗船廠開始,建造編號為260。它於1904年3月26日,之後展開舾裝工作。在下水儀式上,由時任呂貝克市長的在該市參議員的陪同下,主持為艦隻命名。由於蒸汽輪機的交付延誤,艦隻直至1905年4月26日才正式投入活動戰列艦隊(,即公海艦隊前身)使用。  呂貝克號的全長為,有的舷寬和的前吃水。在滿載情況下,艦隻的排水量可達。其推進系統由兩臺帕森斯船用汽輪機公司蒸汽輪機組成,成為德意志帝國海軍第一艘配備渦輪推進裝置的軍艦。它們的額定功率為,最高速度達。發動機由十臺燃煤船用式水管鍋爐提供動力。呂貝克號可攜帶煤,但由於其渦輪機的效率較低,故此僅得以的速度續航。艦隻的標準船員編制則為14名軍官及274-287名水兵。  呂貝克號的武器由十門單裝105毫米40倍徑速射炮組成。其中兩門並排佈置在艏<unk>前方,六門設於艦<unk>、每邊各三門,以及兩門並排佈置在艦艉。這些炮支的射程為。它們共提供1500發彈藥,其中每炮150發。艦隻還配備有兩具的魚雷管及五枚魚雷,均浸沒舷側的船體內。此外,它還可滿足攜帶50枚水雷的需求。艦只受到厚達的裝甲甲板保護,司令塔的側面有厚、炮支的炮擋厚度也有。

  在投入使用後,呂貝克號進行了長時間的海上試航,以便與活塞發動機裝置進行比較。至1905年10月,試航還因俄國發生的革命動亂而中斷。當時它與七艘魚雷艇正身處波羅的海東部。魚雷艇在聖彼得堡爆發鐵路工人罷工而導致郵政運輸中斷期間停留在當地;而在芬蘭灣外圍巡航的呂貝克號則應沙皇的要求,在局勢惡化的情況下將沙皇的家人帶上艦。兩週後,局勢日趨平靜,德國軍艦撤出俄國。在繼續試航的過程中,呂貝克號於1906年3月31日至4月25日被用作教練及魚雷艇區艦隊的指揮艦,並隸屬於教練及試驗船部隊直至1906年5月17日。同年8月22日,在所有測試均告結束後,呂貝克被分配至活動艦隊的偵察部隊。它於1908年6月10日在基爾峽灣與三桅帆船相撞,並導致後者沉沒。由於呂貝克號負有主要責任,帝國海軍必須出資為船東更換新船。1909年4月17日,因安那託利亞發生騷亂,呂貝克號駛入地中海,以保障德國人在當地的利益。它於6月2日返國,並於6月17日重新加入偵察部隊。1911年10月10日,艦隻退役並作預備役處置。  隨著第一次世界大戰爆發,呂貝克號於1914年8月12日重新投入使用。它被用於波羅的海的海岸防衛,並參與波羅的海東部的炮擊任務。當同盟國在1915年5月初發動戈爾利採-塔爾努夫攻勢,德國陸軍的左翼受命於4月27日展開一次牽制性進攻。呂貝克號受海軍委任對此次攻擊提供海上支援;在襲擊的首日,它與小巡洋艦忒提斯號炮擊了利鮑的港口。十天後,陸軍準備攻佔利鮑,因此要求海軍支援進攻。呂貝克號與其它幾艘巡洋艦和魚雷艇對這座城市的襲擊提供掩護並進行巡邏,以確保沒有俄國海軍部隊企圖進行干預。 海軍少將作為波羅的海偵察部隊司令,他與德國陸軍一同對利鮑發動了一次大規模攻擊,試圖佔領這座城市。攻擊於5月7日實施,呂貝克加入了大巡洋艦海因裡希親王號、和的陣中,並與老式岸防艦貝奧武夫號岸防艦和小巡洋艦奧格斯堡號、忒提斯號在一起。它們還得到了一些驅逐艦、魚雷艇和掃雷艦的護航。公海艦隊的第四偵察叢集也從北海分遣出來,為行動提供掩護。炮擊依計劃進行,但驅逐艦V107號驅逐艦卻不慎觸及佈設於利鮑港灣的水雷,炸掉了艦艏並摧毀了該艦。然而,德國的地面部隊仍然順利完成攻擊,並佔領了城市。一週後,呂貝克號與奧格斯堡號於5月14日負責在芬蘭灣外圍執行佈雷任務,但俄國潛艇在該地區出沒的報告促使德國人取消了這次行動。  7月1日,由呂貝克號、羅恩號、奧格斯堡號和七艘驅逐艦組成的區艦隊在的護航下,於北部完成了佈設雷區的任務。返航途中,區艦隊分成了兩個部分:奧格斯堡號、信天翁號和三艘驅逐艦去往羅澤維耶海岬,其餘艦隻則駛向利鮑。前者遭到了一支強大的俄國分艦隊攔截,它由三艘裝甲巡洋艦和兩艘輕巡洋艦組成,受海軍少將米哈伊爾·巴希列夫指揮。區艦隊指揮官、海軍准將遂命令航速較慢的信天翁號駛往中立的瑞典海域,並召回羅恩號和呂貝克號,奧蘭群島海戰就此展開。信天翁號在哥得蘭島附近船舶擱淺、奧格斯堡號逃脫,而羅恩號則短暫與俄國艦隊交火直至中斷接觸。呂貝克號也有八枚炮彈命中俄裝甲巡洋艦,自身則沒有中彈。在得知這一情況後,霍普曼迅速遣出海因裡希親王號和阿達爾貝特親王號對卡普夫提供支援。在途中,這兩艘大巡洋艦遭遇了英國潛艇E9號潛艇,它發射的魚雷擊中了阿達爾貝特親王號。霍普曼只得中斷行動,帶著受損的巡洋艦返回港口。  8月9日,呂貝克號在里加灣入口處的伊爾本海峽遭到俄國潛艇獵豹號襲擊。獵豹號於的範圍內發射了5枚魚雷,但呂貝克號成功躲避了它們。11月6日,呂貝克再度遭到協約國潛艇的襲擊,這次是英國的E8號潛艇。同樣的,呂貝克號設法躲避了魚雷並毫髮無損的逃脫。協約國終於在1916年1月13日成功擊敗了該艦,當時呂貝克號正從利鮑駛往基爾,並在行經羅澤維耶海岬北部時觸發了一枚由俄國人佈設的水雷。方向舵因此失效,艦橋上的前帆和罩板也被炸燬,有約倒灌入艦。不過,它還是被拖回了斯德丁退役並得到修復。在此期間,呂貝克號及其姊妹艦不來梅號重新裝備了兩門150毫米45倍徑速射炮和六門105毫米45倍徑速射炮。此外,艦隻還安裝了一個新的艦艏,其煙囪也由新的型號所取代,並在外觀上有意向新式的佈雷巡洋艦麗蠅級看齊。1916年11月15-16日,完成修復及改造的呂貝克號進行了試航,但由於船員匱乏而被迫繼續置於預備役。  自1917年起,呂貝克號開始擔任U型潛艇的教練船以及靶艦,至1918年3月8日再次退役。其船員則轉到已改造為的艦上。戰爭結束後,根據《凡爾賽條約》的要求,該艦作為戰利艦被割讓予英國。它於1919年11月5日正式從海軍名錄中除籍,1920年9月3日以代號“P”正式移交英國;而英國人則於1922年將其轉售,並於次年在德國拆解報廢。
陛下之艦呂貝克號()是德意志帝國所建造的七艘不來梅級小巡洋艦的四號艦,以德國城市呂貝克命名。它由斯德丁的伏爾鏗船廠承建,於1903年開始、1904年3月、至1905年4月投入艦隊使用。其主艦炮包括有十門105毫米40倍徑速射炮和兩具450毫米魚雷發射管,最高速度可達22.5節。