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  “有輪”中的“有”是指三界六道的有情眾生。六道眾生因輪迴業報而相續流轉,在六道之間生死不息,猶如輪轉,故以車輪譬喻,通過繪畫等表現方式來教導有緣眾生深信因果,皈依三寶,止惡行善,如法修行,早登涅槃。  今日通常在藏傳佛教的唐卡、壁畫藝術中較多見,但並非藏傳佛教的獨創,實際上是來自釋迦牟尼佛陀的教誨。據《根本說一切有部毗奈耶·三十四卷》記載,佛陀“勅諸苾芻(比丘),於寺門屋下畫生死輪”,並指出要依次繪畫出:五道、四大部洲、佛像;以鴿蛇豬表貪嗔痴三毒;再畫十二因緣,各有形象,如孕女表生、老人表老等;最後要以無常大鬼抱住有輪,並在側邊寫下偈陀: 在藏文大藏經裡,也有同樣的記載,這首偈陀的漢譯為: 現代考古發現,印度阿旃陀石窟第17窟中有“五趣(趨)生死輪”的壁畫。漢地的六道輪迴圖著重在於對六道的描繪,如慈雲嶺造像的“六道輪迴圖”浮雕。
有輪(;;;;),又稱生命之輪、生死輪、六道輪迴圖(六道或作五道,道也可寫為趣〔通趨〕;);佛教術語,是對輪迴 (佛教)的一種表現形式,將三界六道輪迴描述為車輪狀,眾生在輪中流轉不息,無有出期,又加以策勵修行的偈語,以達到教化的作用。有輪也是藏傳佛教中唐卡的一項重要主題。