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  1580年10月20日,克魯格出生在普魯士柯尼斯堡,先後就讀於柯尼斯堡大學、萊比錫大學和哈雷-維滕貝格大學,曾是第谷·布拉赫和約翰內斯·開普勒的學生。1601年從哈雷-維滕貝格大學畢業,後來搬到但澤城,後半生一直在但澤文理學院(Danziger Akademikum)教授詩歌和數學。  作為一位哲學家和詩人,克魯格與詩人約翰尼斯·帕魯斯(Johannes Plavius)有著密切的交往。帕魯斯曾在他的《傳統詩歌>中提到了克魯格,克魯格獻給帕魯斯的一首極其讚美的詩篇,就出現在帕魯斯《邏輯規則》(Institutio Poetica )前言中。  三十年戰爭時期,一些西里西亞人從飽受戰火蹂躪的波羅的海城鎮逃難到了但澤,其中就有安德烈亞斯·格呂菲烏斯(Andreas Gryphius),1634年至1636年他進入但澤學院學習,而克魯格就是他的一位老師和深受其影響的著名數學家和天文學家。克魯格和莫欽格特(Mochingert)教授使格呂菲烏斯領悟了德語詩歌的新風格。1638年克魯格的孩子去世時,格呂菲烏斯曾創作了一首悼念詩。多年前,克魯格就與同樣也居住在但澤,被稱為德國詩歌之父的馬丁·奧皮茨(Martin Opitz)建立了深厚的友情。  克魯格曾發表過許多學科論文,促進了天文儀器的開發,也為三角學、地理和天文學的發展作出了貢。在1627到1630年間,克魯格曾教過赫爾維克(Hewelke)家族的一名少年,後來成為著名天文學家的約翰·赫維留。1634年當赫維留回到但澤後,臨終前的克魯格囑咐他不要放棄對天文學的探求,後來,赫維留在《天象儀》(Machina coelestis)一書中非常感激地提到了克魯格 。  月球上的克魯格隕石坑就是以他的名字命名的。
彼得·克魯格(Peter Crüger)是一位德國數學家、天文學家暨博學家,也是約翰·赫維留的老師。在發表的拉丁文獻中,他的常用名Krüger被拉丁化並拼寫成Crüger)(作為家族姓氏,Krüger經常出現,但Crüger並不常見)。