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  只有團體才能夠申請成為世界跆拳道聯合會的會員,不可以獨自以個人名義申請,目前為止有5個地區性的聯盟:  在每個地區性聯盟當中也有幾個國家成員,世界跆拳道聯合會亦表示美國是附屬在美洲跆拳道聯盟之中,並稱之為美國跆拳道公司(USA Taekwondo, Inc)。一個想加入的個人成員可以在該公司申請會藉,但要注意的是這個會籍只屬於美國跆拳道公司,並不屬於世界跆拳道聯合會。在英國,會員要經過英國跆拳道控制部(British Taekwondo Control Board)申請才可加入世界跆拳道聯合會。

  1973年5月,世界跆拳道聯合會在漢城成立,有美國、中華民國、香港、中華人民共和國、日本、馬來西亞、加拿大、北韓、菲律賓、柬埔寨、澳洲、象牙海岸、烏干達、英國、紐西蘭、加拿大、埃及、奧地利、墨西哥等20多個國家和地區加入,目前會員仍在不斷增加。1975年,世界跆拳道聯合會被國際體育聯合會接納為正式會員。1980年,國際奧委會正式承認世界跆聯。迄今為止,世界跆聯已有144個會員國,6500多萬愛好者參加練習。  1988年,跆拳道在漢城奧運首次亮相後,為了適應國際重大比賽,跆拳道的技術和規範在不斷地變革和發展。世界跆拳道聯合會的總部中有一特別技術委員會,其主要任務就是改進現今的跆拳道技術。當然,今日的跆拳道動作似乎不像以前那樣圓滑流暢,也不似以前那樣重視運動中身體的平衡,然而對當今跆拳道技術的檢驗並不在它的外觀,而是在於實戰之中。具體地說,就是在實戰對抗中或在遭受襲擊被迫自衛的情形下,新型跆拳道的技術無疑要比拘於形式的老技術更勝一籌。
世界跆拳道聯盟(英語:World Taekwondo,縮寫:WT),是世界跆拳道管理機構,亦為國際奧林匹克委員會的其中之一,負責安排跆拳道的國際性賽事。現任主席為趙正源(,英語:CHOUE Chung-won)。世界跆拳道聯合會是目前在世界上唯一一個可以管理規例下的跆拳道比賽及有關服務的組織,然而它與韓國國技院(在首爾開授及研究跆拳道的部門)無任何的從屬或者聯絡關係。2017年6月,世界跆拳道聯盟將原名稱World Taekwondo Federation改為目前名稱,官方宣告表示改名乃因為舊名的縮寫"WTF"為網路不雅用語,而改為現在的名稱。