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  奧古斯丁·羅伯斯庇爾出生在法國北部的阿拉斯,是當地律師馬克西米連-巴泰勒米-弗朗索瓦·羅伯斯庇爾四個子女中最小的一個,母親傑奎琳-瑪格麗特·卡羅是一位啤酒商的女兒。在他只有一歲的時候,母親因難產而死。他的父親拋棄子女,逃到巴伐利亞,1777年死在那裡。兩個男孩由祖父母撫養,培養成為律師。哥哥馬克西米連獲得當地神父提供的獎學金,就讀於巴黎路易大帝高中,因學業優秀,獲得法學學位後,又得到院長羅漢樞機的批准,同意將獎學金轉給弟弟奧古斯丁,讓他接著哥哥繼續學習法律。  雖然奧古斯丁的政治觀點與他哥哥的政治觀點非常相似,但他們的性格卻非常不同。奧古斯丁很英俊,還喜歡美食、博彩和女性陪伴。在革命之初,奧古斯丁是阿拉斯的檢察官。他在該城建立了一個政治俱樂部,並寫信給他的哥哥,以確保與巴黎的雅各賓俱樂部的聯絡。  1791年,他被任命為加來海峽省的行政官。

  1791年8月,奧古斯丁在阿拉斯參加新的國民立法議會選舉未能成功。他的觀點對這個城鎮太過激進,另一位年輕的律師Sixte François Deusy當選。 但是,1792年9月16日,奧古斯丁被選入國民公會,獲得24名代表的19票,以及巴黎選民700票中的392票,他加入了哥哥所在的山嶽黨和雅各賓俱樂部。在會議上,他以對王室和貴族的攻擊的激烈程度而聞名。在審判路易十六期間,他投票支援在24小時內執行死刑。  當他第一次來到巴黎就職時,帶著姐姐夏洛特,他們都和馬克西米利安一起住在莫里斯·杜坡萊的家裡。然而,不久夏洛特說服馬克西米恩和他們一起搬到聖弗洛朗丁街的一處新住所,由她來照顧她的兩個兄弟。然而,馬克西米利安很快回到了杜坡萊家,留下奧古斯丁和夏洛特獨自生活。然而,這種安排也沒有持續很長時間。1793年8月,奧古斯丁與另一位國民公會代表讓-弗朗索瓦·里科德一起,被派往濱海阿爾卑斯省,鎮壓聯邦黨人叛亂夏洛特陪同他前往。當時法國東南部的大部分地區都反抗共和國,他們經歷了非常危險的旅程,勉強活著到達了尼斯。在尼斯,他們感到比較安全,於是去劇院看戲,但是他們在第三次看戲時,被人扔了爛蘋果。 1793年12月19日,奧古斯丁參加了由Jacques François Dugommier和拿破崙領導的軍事行動,從英國人手中奪回了土倫。 在他們回到巴黎時,奧古斯丁和夏洛特搬了家,與里科德夫婦住在一起。  1794年,奧古斯丁再次作為代表,被派往上索恩省的義大利軍。這一次,他帶的不是他的姐姐,而是他的情婦 La Saudraye,一位文學家的克里奧爾人妻子。在這裡,他讀到拿破崙·波拿巴所寫的親雅各賓小冊子《博凱爾的晚餐》(Le souper de Beaucaire),利用他的影響力使其得到提拔。在他返回巴黎以後,擔任國民公會的祕書。

  熱月9日(1794年7月27日)晚上,國民公會的代表們投票,支援逮捕羅伯斯庇爾。奧古斯丁和他的哥哥當時都參加了會議。奧古斯丁立刻從長椅上站起來說:“我和他一樣有罪,我分享他的美德,我想分享他的命運。我也要求被指控”。他也被立刻逮捕,被捕的還有安東萬·路易·德·聖茹斯特、喬治·庫東和菲利普·弗朗索瓦·約瑟夫·勒巴斯。聽到逮捕的訊息以後,巴黎公社向該市所有監獄發出命令,禁止他們帶走囚犯。因此,他們被關押在一般安全委員會的房間內,直到找到合適的關押地點。最後奧古斯丁被關押在拉大眾監獄,而馬克西米利安關押在盧森堡宮。 但由於公社的命令,他們很快就被釋放,並前往巴黎市政廳,在這裡度過了夜晚,試圖發動起義。熱月10日的凌晨,保羅·巴拉斯領導的國民公會武裝前來逮捕他們。奧古斯丁從市政廳的一扇窗戶逃出來,頭朝下跌落在門前的臺階上。他被抬起來,還活著,和他的哥哥一起被帶走。巴拉斯命令將他們抬回到一般安全委員會的房間,從這裡囚犯們被送到巴黎古監獄,接受革命法庭的簡短審判,接著送到革命廣場上了斷頭臺。庫東是第一個,奧古斯丁是第二個,馬克西米利安是最後一個。
奧古斯丁·羅伯斯庇爾(Augustin Bon Joseph de Robespierre,1763年1月21日--1794年7月28日) 是法國大革命領袖馬克西米連·羅伯斯庇爾的弟弟。