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  利物浦早年在富勒姆(Fulham)的阿爾比恩學校(Albion House)唸書。在1783年入讀卡爾特豪斯公學,後來升學牛津基督教堂學院,在1787年至1789年間在學院中深造。1789年,他到法國旅行,見證了巴士底獄的陷落。1790年,他回到學院,獲得了文學碩士學位。在獲得文學碩士學位後,他再次遊歷歐洲,參觀了羅馬、那不勒斯與佛羅倫薩。他操流利的拉丁文和法文。

  1790年,他在懷選區(Rye)參加下議院議員選舉獲勝。但他未達取得議席的所需年齡,所以他到歐陸游歷了一番,待到年齡達到再歸來。目前已不清楚他成為議員的確切時間。但可以推測,他在勝出後等了一年。  因為他有一個曾擔任貿易委員會主席(President of Board of Trade)與蘭開斯特公爵郡大臣的父親,加上自己的才能,他在政府裡攀得不慢。1792年,他迴應了塞繆爾·惠特佈雷德(Samuel Whitbread)對政府對俄政策的批評。在會議期間,他還發表了另外幾個演說,其中一個為反對廢奴的、反映出他的父親對威伯大眾(William Wilberforce)的改革的反對的演說。  在與法國開戰時,詹金遜是第一批召集民兵的官員之一。1794年,他加入了五港(Cinque Ports)民兵,因此離開了下議院。1796年,他被派往蘇格蘭,在鄧弗里斯(Dumfries)駐紮了一段時間。他離開議會,也受到他父親反對他與布裡斯托爾伯爵(Earl of Bristol)之女路易莎·赫維貴女(Lady Louisa Hervey)結婚的影響。後來,在國王與首相的插手干預下,他得以在1796年5月25日在溫布林登與路易莎結婚。1796年5月,在他父親被封為利物浦伯爵後,他繼承了霍克斯伯裡勳爵(Lord Hawkesbury)這個封號。1803年11月,為表彰他作為外交大臣的出色表現,他被封為霍克斯伯裡男爵(Baron Hawkesbury),並進入上議院。他也擔任了幾任皇家造幣局局長(Master of Mint)。

  因他在亞眠條約的談判中表現出的能力,他擔任了亨利·阿丁頓內閣中外交大臣的職務。在任內,他大多數時間都花在同法、美打交道。待到小威廉·皮特的第二個首相任期時,他仍擔任外交大臣一職。後來,皮特病重,他主持內閣,又起草了國王在國會開幕時的演講。1806年,國王在皮特病死後邀請他擔任首相一職,但遭拒絕,因為他相信自己仍缺乏經驗。在威廉·格倫維爾政府時,他被選為反對派領袖,這是他第一次,也是唯一一次未在政府中任職。在後來的波特蘭公爵政府時,他在內閣中擔任內政大臣一職。1809年10月31日,利物浦接受了以斯賓塞·珀西瓦爾為首的新政府中陸軍與殖民地大臣一職。他上任後立即開始了說服內閣維持在葡萄牙的小規模部隊的工作。他參與了建立攝政的部分工作。

  1812年5月,斯賓塞遭刺殺身亡,利物浦接任成為首相。內閣其他閣員認為,下議院領袖這個職位應該由卡蘇里出任,而首相一職,則應該由利物浦出任。但是,在一次不利於他們的投票結果公佈後,兩人都雙雙辭去了職務。6月8日,攝政王提出組建一個新的聯合政府,由利物浦擔任首相。利物浦政府中有不少未來的政界大人物,如卡蘇里子爵、喬治·坎寧、威靈頓公爵、羅伯特·皮爾等。利物浦被人認為是一個經驗豐富的政治家,能夠巧妙地牽制住託利黨中自由與反動兩翼,這一點是他的後繼者做不到的。

  利物浦漫長的任期內發生了不少事件。1812年戰爭和拿破崙戰爭中的最後一場戰役滑鐵盧戰役都在他的任期內進行。英國在拿破崙戰爭中的勝利使得他獲得嘉德勳章。和約簽訂後,利物浦要穩定下歐洲局勢,確保尼德蘭、西班牙與葡萄牙的獨立,既要使得法國回到戰前狀態,又要不傷害他們的民族自尊心。為此,他歸還了英國在戰爭期間的佔領的法國領地。他向卡蘇里下方權力,派他前往維也納會議。1815年1月,他很快地批准了卡蘇里在和會中提出的大膽提議,即與法、俄結成防禦同盟 - 這為歐洲帶來了多年的和平。

  1819年至1822年,糧食連年豐收,使得糧食價格下跌,牽起了對本國農業作更大保護的呼聲。農業者到議會進行遊說時,迫使利物浦作出反應。1815年,在政府的強力支援下,穀物法通過了,法例規定,在國內穀物價格跌至可接受水平前,禁止入口小麥。雖然利物浦是一個信仰自由貿易者,他只是為了平息風波而接受此事。在他的首相任期內,最大的經濟問題是政府財政危機。國債利息因戰爭末年籌集鉅額軍費而大大增加,再加上年金,使得政府收入的很大一大部分被拿去還債了。1816年,下議院否決了繼續徵收戰時水平的稅金,迫使政府繼續舉債維持運作,帶來了災難性的效果。1819年,利物浦決定迴歸金本位制度。  政府為了償還債務,提高了稅收,引起了多次暴動。這段時間內,有一群稱為盧德分子的勞動工人,開始在約克郡、諾丁漢郡、萊斯特郡與德比郡破壞紡織工廠。1811年到1816年間,英國發生了一系列破壞機器的事件,很多工人都因此被處決。  1817年,一個祕密委員會向他指出,不滿政府管治的人在製造業界和政壇組織了一個網路。利物浦對皮爾說,現在國內的不滿情緒比1794年時的不滿情緒更為高漲。為應對潛在威脅,政府引入了臨時法。他暫停了大不列顛(1817年)與愛爾蘭(1822年)的人身保護令。1819年,在彼得盧屠殺發生之後,利物浦政府立法六條,限制言論自由與和平示威。1820年,利物浦與他的內閣成員在卡託街(Cato Street)被不滿他鎮壓示威的人刺殺,所幸的是事件中無人受傷。  雖然利物浦曾在維也納會議上表示,支援廢除奴隸制度,但是,在國內問題上,他通常為維持現狀而反對改革。話雖如此,他還是在1824年廢除了禁止工人結成工會的組合法令(Combination Laws)。

  1812年,政府決定不再考慮天主教解放的問題。1813年,天主教緩解法被下院否決。這兩個事件為天主教解放帶來了一段冷靜期。利物浦支援一些舒緩天主教徒和新教徒矛盾的臨時舉措,如允許天主教徒在軍隊、法院與議會中擔任更高職位。但是,他反對天主教徒進入議會。19世紀20年代,下院輝格黨自由派的壓力,和在愛爾蘭崛起的天主教協會,令有關天主教解放的爭端再起。  1825年,弗朗西斯·伯德特爵士(Sir Francis Burdett)的天主教救濟法被通過後,天主教解放似乎要達到成功了。法案在4月被下議院通過後,羅伯特·皮爾向利物浦提出請辭。這個事件,令利物浦有了退休的意欲。當坎寧正式提議,內閣應該否決法案時,利物浦意識到,他的任期已到盡頭。1827年4月10日,喬治·坎寧正式接任利物浦,成為首相,但天主教解放,在此時,仍未完全實現。

  1827年2月,他突然中風,只好在4月29日辭去職位,結束了自己長達接近15年的首相生涯。1828年12月,他再次遇疾,最終在4日去世,享年58歲。他被人安葬在霍克斯伯裡教區教堂(Hawkesbury Parish Church)的墳場,在他的父親和髮妻旁邊。他的封號被他的同父異母的兄弟查爾斯·詹金遜繼承。他遺留下的房產,價值不超過12, 000英鎊。
羅伯特·班克斯·詹金遜,第二代利物浦伯爵,KG,PC(Robert Banks Jenkinson,2nd Earl of Liverpool,1770年6月7日 - 1828年12月4日),英國政治家,曾任首相。他以下議院議員為起點,先後擔任歷屆政府中的外交大臣、內政大臣與陸軍及殖民地大臣,在珀西瓦爾遇刺身亡後接任首相。