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  1967年,蘇聯反導彈和太空防禦部隊(俄語:)成立,1982年被改組為國防部的太空部隊;1991年蘇聯解體後,俄羅斯聯邦武裝力量於1992年5月7日成立,航天部隊則在同年的8月10日成立。1996年,航天部隊與戰略火箭軍合併,但於2001年改組。2006年,俄羅斯總統普京表示同意新的“航空航天防禦概念”,但沒有暗示空天防禦兵將成為一個獨立的軍種;2008年,俄羅斯空軍總司令亞歷山大·澤林上將指戰略火箭軍和航天部隊應併入空軍。  2010年11月30日,俄羅斯總統梅德韋傑夫指空天防禦兵將會是基於太空部隊,而奧士塔培尼高大將在2011年4月指「未來的系統」已被批准。宣佈空天防禦兵的總統令題為《關於修改俄羅斯武裝力量的組織,直至2016年1月1日》,尚未印刷。

  空天防禦兵分為航天防禦司令部與航天司令部,結構如下所示:
俄羅斯空天防禦兵(,VKO),是俄羅斯聯邦軍隊的軍兵種,負責保護俄羅斯領空、攔截巡航導彈和運作俄羅斯軍事衛星,於2011年12月1日成立,取代俄羅斯太空軍。空天防禦兵最早是由於2012年11月晉升為國防部副部長的奧列格·奧士塔培尼高上將指揮,而亞歷山大·戈洛夫科中將在2012年12月24日被任命為新的指揮官。2015年與俄羅斯空軍合併為俄羅斯空天軍。