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  眾多部落從四面八方遷入多哥這塊土地,有來自貝南的埃維、來自迦納的米娜(Mina)和勒吉恩(Guin)。這三組部落在海岸居住。在歐洲殖民之前,多哥這塊土地上生活著眾多部落。  葡萄牙人在鄰近迦納和貝南地區建立了港口。儘管多哥沿海沒有自然的海灣,葡萄牙人在Porto Seguro的一個小的港口從事貿易。在接下來的200年間,沿海岸地區成為歐洲尋找奴隸的主要貿易中心。此地被稱為“奴隸海岸”。

  

  1884年,在被稱為“瓜分非洲”的時期裡,德意志帝國建立了多哥蘭(現今多哥和迦納的沃爾塔地區)。這個殖民地建立在當時的奴隸海岸,德國的控制逐漸擴充套件到內陸。因為它成為了德國唯一的自給自足的殖民地,而且由於其龐大的鐵路和公路基礎設施,多哥蘭被稱為德國的典範所有物。在1914年第一次世界大戰爆發時,殖民地被捲入了這場衝突。在多哥蘭戰役中,它被英法聯軍侵略並迅速佔領,並被置於軍事統治之下。1916年,這片領土被劃分為獨立的英法行政區域。1922年形成英屬多哥蘭和法屬多哥蘭。

  1914年8月8日,英法侵入多哥蘭。德國駐軍於8月26日投降。1916年,多哥蘭分屬於法國和英國。第一次世界大戰結束後,新建立的捷克斯洛伐克對這塊殖民地比較有興趣,但是這個想法沒有實現。洛美最初被分配給英國,但在協商過後,於1920年10月1日轉讓於法國。  在1946年的立法會選舉中,主要有兩個黨派,多哥聯合委員會(CUT)和多哥政黨進步黨(PTP)。多哥聯合委員會取得了壓倒性的成功。而黨魁Sylvanus Olympio成為了議會領袖。然而,在1951年的立法會選舉中,多哥聯合委員會被擊敗。在1952年的地方議會選舉中,多哥聯合委員會拒絕參與法國的進一步監督選舉,這是由於其聲稱,多哥政黨進步黨是得到了法國的支援。至1955年,法屬多哥蘭成為法國境內的自治共和國,儘管它保留了聯合國託管地位。在1955年6月12日的地方議會選舉之後,由於多哥聯合委員會的抵制,多哥蘭在內部事務上獲得了相當大的權力,並且擁有一個由總理領導的行政機構,並對議會負責。這些變化體現在1956年公民投票通過的憲法中。1956年9月10日,尼古拉·格魯尼茨基成為多哥共和國的總理。然而,由於公民投票的不規範,1958年4月27日舉行了一場由聯合國監督的議會選舉,這是第一次在多哥舉行的全民投票,反對派支援獨立的多哥聯合委員會獲勝,其領導人斯爾法納斯·奧林匹歐成為了總理。1958年10月13日,法國政府宣佈給予多哥完全獨立。1958年11月14日,聯合國大會知曉了法國政府的宣告,根據法國政府的規定,在1960年,多哥將獲得獨立,從而標誌著託管時期的結束。1959年12月5日,聯合國大會決定,當多哥於1960年4月27日獨立之時,聯合國與法國對喀麥隆的託管協議將結束。  1960年4月27日,在平穩的過渡中,多哥與法國的憲法關係進行分離,多哥擺脫了聯合國的託管地位,並在奧林匹歐擔任總統的臨時憲法下獲得完全獨立。

  1961年憲法制定了一套執行總統制度,任期為7年。總統具有很大權力。

  

  1979年底,納辛貝·埃亞德馬宣佈成立第三共和國,向更大的文官和軍人混合內閣的統治過渡。在1979年年底和1980年初舉行的總統選舉中,他無可爭議的獲得99.97%的選票。1986年12月再次當選總統,為第三次的7年任期。1986年9月23日,來自迦納的一組大約70個武裝多哥持不同政見者越過邊界進入洛美,發動了推翻埃亞德馬政府的政變,但以失敗告終。

  在1989年和1990年,像其他一些國家一樣,多哥受到席捲東歐和蘇聯的民主變革國家的影響。1991年4月,政府開始與新成立的反對派團體進行談判,並同意一項大赦令,允許流亡的政治對手返回多哥。在總罷工和進一步示威下,政府與反對派簽署了一項協議,並於1991年6月12日舉行“全國論壇”。

  1993年1月,埃亞德馬總統宣佈結束過渡,重新任命柯菲哥(Koffigoh)為總理。

  埃亞德馬逝世於2005年2月5日。他的兒子福雷·納辛貝繼任。2006年9月20日,組成以總理阿博伊博為首的政府。  2007年10月14日,多哥舉行了議會選舉,執政黨多哥人民行動贏得了大部分議席。
在15世紀後期葡萄牙探險家抵達多哥以前,多哥的歷史瞭解很少。儘管有跡象顯示埃維移民曾經在幾個世紀前抵達。