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  女性公開裸體的事蹟從古典時代便有所記載,往往是在女性受到男性群體的羞辱或煽動後所進行的。古希臘歷史學家希羅多德在公元前五世紀的《歷史》裡敘述了展示裸體的行為, 希羅多德寫道:當人們到布巴斯提斯參與節日時,他們做了這樣的事:每個「 baris」都充滿了人、大量的人,男男女女聚在一起。一些女人敲著響板、一些男人吹著笛子,其餘的男女們打著節拍、高聲歡唱。他們在旅途中到達一個城市(並不是他們的目的地),他們引導「bareis」靠近河岸、一些女人繼續做著我所描述的事,而另一些則向城裡的女人喊出褻瀆話語,或是跳舞、或是拉起衣服露出乳房。每個河岸邊的城市都受到了這樣的對待。  1550年,威尼斯委員會的一份反對猥褻的臨床記錄似乎可以做為一件露體癖的案例。  1824年,英國一份經修訂的《流浪罪法》的第四稿包括一則附加條款:「公開和不公開地暴露身體的人(會觸犯此條款)」,由於其範圍不明確而引起執行上的困難。在之後的議會辯論裡、時任內政大臣的皮爾(Peel)先生說:「沒有比在公園裡不雅暴露自己身體的行為更公然的罪行了。......肆無忌憚地暴露和意外走光是非常不一樣的。」

  1877年,法國精神病學醫生Charles Lasègue首度將露體列為一種精神障礙。依據美國精神醫學學會出版的《精神疾病診斷與統計手冊》第五版(DSM-5)列出的診斷指標,當裸露身體的癖好干擾到自己的正常生活、或是捲入無關人等時,就可以判斷為露體癖。根據該手冊的統計,患有露體癖的男性最高可佔總數的2%至4%,而女性則較為少見。根據瑞典的一項調查,2.1%的女性和4.1%的男性表示他們曾經有將生殖器暴露給陌生人觀看的經驗。  一支研究小組對185名受訪者提出問題:「如果你將自己的私處展現給他人觀看,你希望對方會有什麼反應?」受訪者的回答如下:選擇「會想要發生性關係」佔35.1%,選擇「無任何反應」佔19.5%,選擇「對方也展現自己的性器」佔15.1%,其他任何反應占11.9%,選擇「憤怒或厭惡」佔3.8%,最少的是「恐懼」,僅有0.5%的受訪者選擇此一選項。

  Anil Aggrawal列出了露體的四種型別:  DSM-5將露體分為三種子型別:對自己有興趣的成年人暴露身體、對青少年或兒童暴露身體,或兩者皆是。
露體癖(英語:exhibitionism)或陰部顯露欲是指偏好在公共或半公共場合對不知情者曝露身體中通常不會暴露的部分的行為,例如暴露乳房、臀部或陰莖。這種行為的動機可能是自身慾望、受到同儕鼓譟,或是從觀看者的震驚表情裡得到性愉悅,以從事露體為趣的人又稱為露體狂、露陰癖或暴露狂。將自己的私密處不假遮掩地展現給親密伴侶觀看,通常不會被視為暴露。在部分法律中,公開暴露行為可能構成妨害風化、公然猥褻或其它罪名。