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  索菲亞是卡齊米日四世和伊麗莎白的第六個孩子和第二個女兒。她的名字來自她的祖母、瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋洛的遺孀索菲·霍爾贊斯卡。她的兄弟有瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋隆希克、聖卡齊米日、揚一世·奧爾布拉赫特、亞歷山大·亞蓋隆希克、日格蒙特一世·斯塔雷以及腓特烈·亞蓋隆希克;姐妹有海德葳·雅蓋隆卡、埃爾別塔(I)、埃爾別塔(II)、安娜 、芭芭拉、埃爾別塔(III)。  關於索菲亞的教育和成長,沒有資料儲存下來。

  1468年,一個與腓特烈三世之子馬克西米立安一世締結婚姻的計劃出爐。由於該提議,匈牙利王馬加什一世的使節奧洛莫烏茨的普羅塔日1468年4月8日立即來到了克拉科夫。他主要是為卡齊米日四世的長女亞格維姬而來。但索菲亞必需嫁給馬克西米連。所以卡齊米日只好做出安排,將兩個女兒於未來分別嫁給匈牙利與奧地利人。  但是,波蘭王室與奧、匈兩國的聯姻計劃,不久就雙雙破裂了。當卡齊米日與匈牙利王馬加什一世的主要敵手──波希米亞國王波傑布拉德的伊日結盟之後,波蘭-匈牙利的聯姻自然破裂;而波蘭-奧地利的聯姻之後也因為某種原因而破裂。

  1479年2月14日她正式嫁給了勃蘭登堡-安斯巴赫藩侯阿爾布雷希特三世的次子腓特烈二世,婚禮在法蘭克福舉行,這是一場低調、不鋪張的婚宴,大部分伴隨索菲亞到法蘭克福的波蘭大小貴族、神職人員,都沒收到婚宴的禮品。  婚禮完成之後,卻出現女方未能支付嫁妝的窘境。本來根據婚約,波蘭國王卡齊米日應該在年底支付六千盾給男方,當作總數三萬兩千盾嫁妝的頭期款,但因卡齊米日未能履行約定,只好請求延期付款,這也獲得男方家長的同意。

  當她的丈夫在1486年繼位為安斯巴赫藩侯之後,索菲亞也在同時成為藩侯夫人。關於她孃家欠下的龐大嫁妝費,雖然她的哥哥──波希米亞國王瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋隆希克(1490年兼任匈牙利國王)於1489年承諾會付清欠款,但事實上屢經催促仍未付清。一直要等到索菲亞夫妻都過世之後,最後的一筆欠款才終於交到兩人的子女手上。  1512年10月5日,她死在安斯巴赫。
索菲亞·亞蓋隆卡(1464年-5月6日-1512年-10月5日,生於克拉科夫,卒於安斯巴赫),是波蘭女王,立陶宛公主,安斯巴赫及拜羅伊特藩侯夫人,卡齊米日四世之女。1479年2月14日她嫁給了腓特烈二世,阿爾布雷希特·霍亨索倫是他們的兒子。