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  最早的等高線地形圖起源於等深線地形圖。1728年荷蘭工程師克魯基最先用等深線法來表示河流的深度和河床狀況,後來又把它應用到表示海洋的深度。1737年,布歇用同樣的方法表示英吉利海峽的深度。1799年杜龐-特里爾用等高線繪製了法國地圖,是目前所能看到的第一張大型陸地區域地圖。1840年代,英國陸軍測量局開始規範化地採用等高線地圖描繪英國和愛爾蘭地圖,歐洲其他國家也開始採用等高線法。  1873年江南製造總局翻譯出版的《行軍測繪》中首次介紹了等高線,稱之為平剖面線,等高線法稱為幾何之法。1876江南製造總局翻譯出版的另一本書《測繪地圖》中也把等高線譯為平剖面線。1886年出版的《地誌啟蒙》中,則把等高線稱為等高界線。1920年之後出版的地理地圖類書籍中,等高線的叫法有多種,如水平曲線、等高曲線、曲線式、等高線等。

  

  等高度線及等深度線是最常見的等高線。將海拔高度相等的各點用曲線或折線連線就能得到等高度線。它一般能反映一片區域的整體地勢情況。

  等溫度線(簡稱等溫線)可以顯示一個地區整體的溫度範圍分佈。  在等溫度線稠密的地方,溫差較大。

  等氣壓線用於反映一個地區的氣壓分佈與高低,可用於記錄或預測颱風。

  等降水量線又叫等雨量線、等雨線,用於表示一定區域內降水的多少,主要用於氣象學。
等高線指的是地形圖上高程相等的各點所連成的閉合曲線,是等值線的一種特殊形式。在等高線上標註的數字為該等高線的海拔高度。等高線按其作用不同,可分為首曲線、計曲線、間曲線與助曲線四種。除地形圖之外,等高線也見於俯檢視、陰影圖等形式。