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  路納利羅於1835年1月31日出生於檀香山地區的波胡凱納(Pohukaina),其母為高階酋長米利安·奧希阿·基考羅希(Miriam Auhea Kekauluohi,後稱卡胡馬努三世(Kaʻahuman III)),其父為高階酋長查理·卡奈納(Charles Kanaʻina)。路納利羅與卡美哈梅哈一世有血緣關係, 也是卡美哈梅哈四世和五世的表親。路納利羅名字中,「路納(Luna)」是「高(high)」的意思,「利羅(Lilo)」是「消失(Lost)」的意思,在夏威夷語中意為「太高以至於無法望見(So high up as to be lost to sight)」。根據卡美哈梅哈三世國王制定的法律,路納利羅被當作王位的合法繼承人之一,送往由傳教士阿莫斯·斯塔·庫克(Amos Starr Cooke)和朱麗·蒙塔奇·庫克(Juliette Montague Cooke)所建立的酋長子弟學校(後改稱皇家學校)就讀。

  路納利羅擅長音樂創作。1860年,他創作了夏威夷歷史上的第一首國歌「神佑吾王 (夏威夷)」(英語:E Ola Ke Alii Ke Akua)。 相傳他僅用了20分鐘就創作完成了,並得到了卡美哈梅哈四世授予的10夏威夷元的獎金。

  路納利羅曾經與自己的表妹維多利亞·卡瑪瑪魯公主(Princess Victoria Kamāmalu)訂婚,然而後來他們都拒絕了這個婚約。後來,路納利羅又向利留卡拉尼求婚,這樣,他們的子女就能成為卡美哈梅哈王朝的王族。利留卡拉尼徵求卡美哈梅哈四世的意見。卡美哈梅哈四世稱,如果利留卡拉尼是自己的女兒,他不會這個求婚;但是如果他們兩廂情願,他將不會反對,而會建議他們的結合。利留卡拉尼聽從了卡美哈梅哈四世的建議,拒絕了路納利羅的求婚。最後,利留卡拉尼嫁給了美國人約翰·歐文·多明尼斯(John Owen Dominis)。維多利亞·卡瑪瑪魯終生未婚,於1866年逝世,年僅27歲。路納利羅最終也保持了單身。

  1872年12月11日,夏威夷國王卡美哈梅哈五世病逝,並未指定繼承人。根據王國1864年憲法規定,如果國王生前沒有指定王位繼承人,將由立法院選舉產生新國王,以延續王統的存在。三位候選人分別是威廉·路納利羅、大衛·卡拉卡瓦、露絲·基利柯拉尼公主(Princess Ruth Keʻelikōlani)。普遍認為路納利羅是最受歡迎的一名候選人。其祖父卡萊瑪瑪胡王子(Prince Kalaimamahu)是卡美哈梅哈一世的同父異母弟,祖母卡黑黑麥勒王后(Queen Kaheiheimaile)為卡美哈梅哈一世最寵幸的妻子卡胡馬努(Queen Kaʻahumanu)的妹妹。很少人與卡美哈梅哈五世有較親近的血緣關係,而與先王最為親近的伯奈斯·帕瓦希·比夏公主(Princess Bernice Pauahi Bishop)宣告自己不會出任國王,因此許多人認為路納利羅會繼承王位。另一位候選人露絲·基利柯拉尼是先王的同父異母妹。她是時任的夏威夷總督,堅持遵循一切夏威夷的傳統。雖然英語說得相當流利,但她拒絕在公眾場合說英語。但是因為她的血統頗有爭議,很少人認為她能夠當選。卡拉卡瓦與路納利羅兩人之間,路納利羅以其親民形象更受民眾歡迎。有些人甚至認為如果路納利羅當選為國王,他會簡單地步行進入首都宣告自己的勝利。路納利羅則許諾不會修改1864年憲法。在公佈卡美哈梅哈五世死訊的第六天,路納利羅發表了下述公告:  「"鑑於夏威夷民眾投票選舉王位繼承人的渴望,僅管根據王位繼承問題的相關法律,本人系王位的合法繼承人,但為了維護和平與治安,本人希望實踐自己對民眾的承諾。"」  路納利羅與其保守派的競爭對手卡拉卡瓦不同。他希望改進憲法,移除憲法中不合理的「以財產多少來衡量選舉資格」的法令,使政府更加民主,更多民眾擁有參加選舉的權利。這決定了是否能夠進行全民投票選舉,使政府聽到民眾的聲音。但是憲法僅給予了立法院選舉下一任國王的權力,全民投票可能會使國家陷入無政府狀態。路納利羅仍舊敦促王國政府進行全民投票。  1873年1月1日,全民投票開始,路納利羅以壓倒性的優勢獲勝。一週以後,立法院全票通過了選舉路納利羅為新國王的決議。據推測,所有立法院的官員被要求在選票上寫上路納利羅的名字,最後導致了他的全票當選,因為立法院不敢違背民眾的願望。艾瑪王后(Queen Emma)在後來的一封信中說,如果誰敢反對路納利羅,成千上萬的夏威夷人將會把他撕成碎片。  路納利羅的加冕典禮於1873年1月9日在卡瓦雅豪教堂(Kawaiahaʻo Church)舉行。院子裡擠滿了大量支持者,院子外也有一大群人圍觀。路納利羅十分受民眾歡迎,又以民主投票的方式當選國王,因此被稱為「民眾的國王」。

  路納利羅執掌政權之後,開始對王國的政權進行大刀闊斧的改革。先王卡美哈梅哈五世在位期間擴大了國王的實權,希望恢復卡美哈梅哈一世時期國王的絕對權威。路納利羅在位期間則致力於使夏威夷變得更加民主。他開始寫信給立法院,建議修改憲法。他希望撤銷先王在通過1864年憲法時對王國原有法律作出的一些更改。  例如,1864年以前,夏威夷王國的立法機關分為貴族院和眾議院。貴族院議員由國王指定,眾議院議員則由民眾選出。路納利羅於1863年至1872年期間曾在貴族院任職。卡美哈梅哈五世在位期間,貴族院與眾議院被合併為立法院。路納利羅希望恢復兩個議會的制度。他同時希望在憲法中增加一個條款,要求國王對上書彈劾國王的民眾持包容態度。他也希望內閣大臣能夠在眾議院中旁聽。  路納利羅國王也希望能夠改善夏威夷的經濟狀況。當時,隨著捕鯨業的迅速衰退,夏威夷經濟收入持續下滑。一些貿易公司建議國王通過糖業振興經濟,建議與美國簽訂協議,使夏威夷出口到美國的糖免關稅。許多人認為王國政府會將珍珠港贈予美國作為交換,因此在民間與立法院中都引發了一場大論戰。國王聽到了反對的聲音後,放棄了這項計劃。  國王在位期間,夏威夷軍隊發生了一次譁變。一些軍人反叛了他們的教官和指揮官。國王來到譁變的軍隊中,成功說服了他們放下武器。隨後國王解散了軍隊。此後的一段時間裡,夏威夷沒有軍隊,直到卡拉卡瓦即位之後才被重新組建起來。

  路納利羅在位期間身體健康狀況並不好。他有許多不利於健康的習慣。例如,他像許多夏威夷君主一樣,喜好酗酒。大約在夏威夷軍隊發生譁變的時候,國王的肺部受到疾病的感染。為了恢復健康,他遷往凱魯阿-柯納(Kailua-Kona)養病。幾個月之後,在1874年2月3日,路納利羅國王死於肺結核,享年39歲。共統治了1年又25天。  臨終前,他希望把自己埋葬在民眾的墳墓之間,而不是專門埋葬國王和酋長的夏威夷皇家陵園裡。1875年,路納利羅的遺體被從皇家陵園移葬於卡瓦雅豪教堂。據送葬的目擊者稱,當時突然有一場暴風雨來襲,21聲霹靂聲響徹在檀香山的上空。這就是著名的「21聲槍響向國王致敬」。 與前任國王一樣,路納利羅國王並未指定王位繼承人。他曾試圖讓艾瑪王后繼承王位,但在正式確立其王儲身份前,路納利羅就病逝了。至於艾瑪王后遲遲不被確立為王儲的原因,最普遍的觀點認為是由於路納利羅的民主政策:他希望讓民眾選出自己國家的王儲。然而根據1864年憲法,有權對國王競選進行投票的是立法院而不是民眾。最終,卡拉卡瓦擊敗了艾瑪王后,當選為下一任國王。
路納利羅一世(Lunalilo I,1835年-1月31日-1874年-2月3日),夏威夷王國卡萊瑪瑪胡王朝(Kalaimamahu Dynasty)國王(1873年1月8日-1874年2月3日)。原名威廉·查理·路納利羅(William Charles Lunalilo)。他是夏威夷歷史上最開明的君主,也是在位時間最短的一位國王。