Can you summarize the following document?
        
  三尖叉齒獸的化石發現於南非、南極洲,地質年代為三疊紀,約2億5100萬到2億2000萬年前。三尖叉齒獸的化石地理分佈,顯示這兩個大陸在當時彼此相接。  三尖叉齒獸的屬名在古希臘文意為「三叉的牙齒」,意指其頰齒形狀。在某些文獻裡,其屬名曾被誤植為「"Thrinacodon"」。

  根據已知的兩個種,三尖叉齒獸的體型約從30到50公分之間。許多科學家認為三尖叉齒獸頭骨上的洞孔,顯示牠們擁有鬍鬚,但不確定牠們是否覆蓋者皮毛。有科學家推測說,三疊紀早期的氣溫差異大,而三尖叉齒獸是廣溫性動物,顯示牠們的體溫調節能力已接近哺乳動物。三尖叉齒獸的身體骨骼仍有許多爬行動物的特徵,仍是種卵生動物。  根據2003的一份研究,某些早期犬齒獸類可能是穴居動物,例如三尖叉齒獸。三尖叉齒獸是種肉食性動物,擁有銳利牙齒、身體低矮,可能以小型動物維生。根據化石顯示,三尖叉齒獸比牠們的合弓綱祖先更像哺乳類。牠們擁有相當大的頭骨,而且前端有洞,顯示牠們可能有鬍鬚,身體也可能覆蓋者皮毛;但是。雙領蜥的口鼻部也具有類似的洞孔,而沒有鬍鬚。下頜有大型齒骨,牙齒位於齒槽中。三尖叉齒獸的胸部與腹部可能有橫膈膜分隔開,橫膈膜是一種接觸到肺的肌肉,可讓三尖叉齒獸呼吸時比牠們的祖先更有效率。

  三尖叉齒獸屬於犬齒獸類演化支,是種原始犬齒獸類,不屬於更衍化的真犬齒獸類。以下演化樹來自於2007年的研究:
三尖叉齒獸屬(學名:"Thrinaxodon")又譯三叉棕櫚龍,是種獸孔目犬齒獸類動物,生存於三疊紀的南非與南極洲,三尖叉齒獸非常類似哺乳動物,是種著名的過渡化石。