Can you summarize the following document?
        
  美國羅德島普羅維登斯的東側無軌電車隧道(East Side Trolley Tunnel)是世界上第一條公共汽車專用道,1948年該隧道由無軌電車轉供公共汽車使用。但世界上第一座BRT系統則由加拿大渥太華的渥太華卡爾頓交通局(OC Transpo)於1973年推出。其具有BRT的的第一個要件——專用道,該專用道穿過市中心並設有月臺供公共汽車停靠。1983年引進專用且分隔式的公共汽車專用道(稱為“Transitway”)。1996年,最初計劃長31公里的公共汽車專用道系統都已啟用營運;且分別於2009年、2011年和2014年擴張。2019年,Transitway的中心部分已被改建為輕軌,原因是市中心區的載客量已超出原先計劃所能負荷的上限。 1974年巴西庫裡奇巴(Curitiba)啟用(),是世界第二座BRT系統。 BRT相關的大多數要件都是由建築師暨時任庫裡奇巴市長傑梅勒納(Jaime Lerner)首先提出。最初只在市中心主要幹道設定公共汽車專用道,但1980年庫裡奇巴BRT新增支線公共汽車與社群路網,更於1992年引進站外收費、封閉式車站和無階化乘車。巴西其他BRT甚至有進一步的創新,包括在阿雷格里港採用列隊行駛(三輛公共汽車同時進出車站但只使用一組交通號誌進行控制),而聖保羅則是增建通過車道並執行特快車等不同的執行模式。  在美國,BRT起於匹茲堡,1977年該市開始營運總長4.3英里的南公共汽車專用道(South Busway) 。它的成功促成了1983年小馬丁·路德·金恩東公共汽車專用道( Martin Luther King Jr. East Busway )的設定,該系統提供其中包括9.1英里(14.6公里)的公共汽車專用道、優先號誌以及經高峰時段間隔2分鐘發車的服務。在1990年全長5.1英里(8.2公里)的西公共汽車專用道(West Busway)開業後,匹茲堡的公共汽車專用道系統現已超過18.5英里長。  2004年1月,東南亞第一座BRT系統TransJakarta在印尼雅加達開業。統計至2015年,其路網總長210公里(130英里),是世界上最長的BRT系統。  非洲的第一個BRT系統於2008年3月在奈及利亞拉哥斯開業,但被許多人視為輕型BRT系統。約翰內斯堡的BRT雷亞法雅 (Rea Vaya)開業於2009年8月,每天運送16,000名乘客,是非洲第一座真正的BRT。Rea Vaya和MIO(哥倫比亞卡利的BRT,於2009年開業)是前兩個結合完整BRT與其他交通所提供的服務,並將其整合BRT主幹基礎裝置的系統

  公共汽車捷運系統通常具有以下特點:

  專用車道可確保公共汽車能夠高速行駛,且能避開交通堵塞。設定於道路正中央的專用道更能使公共汽車不受路側交通干擾(例如要轉彎或者要停靠的車輛),也有將路權升至A級的BRT,例如廈門BRT、成都市二環路BRT皆採高架化,車輛行駛於專用的高架橋之上。部分城市甚至禁止私有機動車輛行駛特定路段,並設定轉運商場(transit malls)或公共汽車街(bus streets),僅允許行人或自行車進入並轉乘公共汽車。

  利用站內收費機閘,免除乘客一一刷卡與投幣、剪票的時間。

  包括優先號誌系統(透過對交通號誌時相的控制,延長綠燈或者是縮短紅燈秒數,減少BRT車輛在號誌化路口停等的時間,並確保準點率),並禁止其他車輛左右轉向或跨越專用道以減少對BRT車道的車流交織。

  公共汽車地板與站體月臺的無高低差,並可以多門同時進出(節省排隊上車、爬上爬下的時間,並形成無障礙友善空間)

  由於部分BRT系統規劃不當或配套時機不成熟,在地面建造後佔用部分道路資源,造成交通更加擁堵,如鄭州BRT的站臺佔用社會車道,造成交通堵塞。。部分地區,社會車輛侵佔BRT專用道,影響BRT的運輸效率下降,如南寧;部分地區的客流量較低,上座率不高,浪費了道路資源,如重慶。再比如,曼谷BRT由於佔用城市道路使曼谷道路擁堵情況更加嚴重,加之每年兩億泰銖的虧損,因此曼谷市政府決定將曼谷快速公交系統於2017年4月正式停運。

  2017年5月份中國中車集團釋出一種匯入人工智慧化的新世代BRT系統,稱為「智慧軌道快運」或「虛擬軌道電車」(英語:Autonomous rail Rapid Transit,縮寫為ART),簡稱智軌,以解決傳統BRT遭詬病的部分缺點,該系統車輛大量運用物聯網技術與綠能科技,道路只需簡易的改裝所以成本極低,車輛能源來自快充鈦酸鋰電池只要在首末兩站充電就能完成25公里的路線,不須路面電網。而車輛是行駛在車體多具攝影機軟體虛擬構築的路面虛幻鐵軌上,其創新車輪制動系統全電腦化控制,車輛乍看與公共汽車原理無異但搭乘感與鐵軌車輛類似同時轉彎半徑極小。其路網管理系統運用大資料與人工智慧,在道路意外發生時能重規劃替代路線繞道而行。
公共汽車捷運系統(英語:Bus Rapid Transit,縮寫為BRT),是一種以巴士為基礎而發展成的大眾運輸系統。一個完整的巴士捷運系統應具有專門的設計、服務和基礎設施,以提高系統的品質以排除可能誤點的因素。巴士捷運系統起源於拉丁美洲,且於該地有許多成功案例,例如巴西庫裡奇巴、哥倫比亞波哥大,其結合地鐵與捷運的容量、速度與公共汽車系統的低成本、靈活性和簡單性,並能提供近似鐵路的服務水準,被喻為「地面上的地鐵」。