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  主角八神隆之過去曾任殺人案嫌疑人大久保新平的辯護律師,當時在輿論極為不利的情況下,漂亮地獲得無罪判決而一時聲名大噪,但當事人被釋放後不久,竟犯下殘殺同居女友並且對住所公寓縱火之罪行,八神的評價因此一落千丈,並且被大眾稱為「縱放凶惡殺人凶手的冒牌律師」,也讓他失去了先前建立的一切聲譽,並自此離開了律師的工作。  事件3年後,離開律師一行的八神在神室町開設了一家偵探事務所,為了餬口各種工作都接,此時一件自源田法律事務接下關於神室町連續殺人事件的調查委託,開始改變了他的命運。

  遊戲首次於2018年9月10日舉辦的「PlayStation LineUp Tour」活動中公開發表,由人中之龍工作室負責開發。  本作的製作人是之前擔任過《人中之龍0 誓言的場所》和《人中之龍 登場!》的細川一毅,遊戲引擎採用6跟極2全新改良與升級後的龍引擎。

  《審判之眼:死神的遺言》於2018年12月13日在日本、香港、臺灣等地區發售,但因參演演員吸毒被捕事件而暫時停止遊戲的銷售。受該事件影響,世嘉決定在尚未發行的歐美地區版本撤換事件有關角色的配音,但仍如期發售遊戲。

  

  遊戲發售一週累積銷量148,246份,排在《任天堂明星大亂鬥 特別版》與《噬神者3》之後成為當週銷售第三名。
是世嘉在2018年12月13日在PlayStation 4平臺上發售的動作冒險遊戲,與同屬SEGA的《人中之龍系列》採用相同世界觀,遊戲背景亦設定在神室町,但《人中之龍系列》的角色並未在本作登場。