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  過去許多理論根基於可怕後果可以阻止潛在犯罪者這個概念所發展而來。該原則的例子可以在古希臘的德拉古法典和英國文藝復興時期盛行的血腥法典中找到,當時(在不同時期)超過200種罪行的處罰是死刑。同樣地,在伊斯蘭教聖訓法典傳統下的某些固定罪行也可能導致恐怖的懲罰。  罪犯懲處及更生的現代理論大體上基於1764年切薩雷·貝卡里亞侯爵出版的《論犯罪與刑罰》開創性文集中所闡述的原則,也就是以比例原則為中心概念開展。在這方面,它們與眾多過往的懲罰制度不同,例如英國的血腥法典,其中不論偷竊價值為何,刑罰是相同的,也就是英文諺語「偷小羊還不如偷大羊」(亦即一不做,二不休)的由來。 貝卡里亞的想法也促使非致命懲罰更為社會所接受。因此,定罪囚犯在處罰期滿後也必須重新迴歸社會。  因此,現今刑罰學家為囚犯訂定職業和心理教育計劃,還有一系列社群服務和保護管束命令,要求在社群內對罪犯進行指導和就業輔導。然而,為維護社會秩序和緩和公眾憤怒不至自行採取殘酷報復行動,保持對罪犯施加某些懲罰仍具相當重要性。
刑罰學(英語:Penology)由拉丁文poena(「penal」,懲罰)加上古希臘文字尾-logia(「study of」,研究)而來,這術語很有可能是法蘭西斯·利柏所創造,作為犯罪學的分支,探討不同社會中試圖鎮壓犯罪活動並透過適當處罰以滿足輿論的哲思和實作。