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  從14世紀起瑞士步兵(傭兵或士兵)團把邊鼓與短笛配在一起使用。以後,邊鼓傳佈歐洲。早期邊鼓的高度與直徑相等或稍大。所用鼓皮比現代的厚,鼓槌也較粗,發音較沉重,缺乏明亮色彩。鼓在19世紀中變化很大,其形較扁,並且常用黃銅製成鼓身,用杆或螺旋來繃鼓皮。雖然17世紀早期就能用螺旋或槓桿操縱響絃的緊張度,在20世紀中才有了先進的機械裝置,使響絃可以立即離開鼓面(為了產生特殊效果或避免由於別的樂器而引起的不需要的共振)。20世紀以前,常用腸衣作響絃膜。  到19世紀,軍隊演奏小鼓還是按口授的傳統方法,只有到後來小鼓用在管絃樂隊裡時演奏者才需要樂譜。現代作品和爵士樂的演奏,要求奏出特殊效果,這可透過放鬆響絃、敲鼓邊、用手指奏、用非標準的鼓槌或鋼刷演奏來取得。史料證明,最早在管絃樂隊採用小鼓的是法國作曲家兼古提琴演奏家馬雷(Marin Marais)的歌劇《阿爾西厄尼》(Alcyone,1706)、羅西尼的歌劇《鵲賊》(La gazza ladra,1817),但在林姆斯基-高沙可夫和其他19世紀末的俄羅斯作曲家採用小鼓以前,它始終沒有成為正式的管絃樂隊樂器。

  

  小鼓鼓面以前是用羊皮製成的,曝露在潮溼環境下鼓皮會鬆弛,而造成音色的改變。現用大多為塑膠製。

  呈圓桶狀,普遍是使用木材(如核桃木、楓木),或者金屬製。

  響絃(Snare),或名響線,是以多條細密螺旋狀金屬線所組成的,平時鎖上響絃時,是緊貼著下鼓面的,聲音具有穿透性,而放掉響絃時,響絃會離開下鼓面,聲音會變成類似通通鼓(Tom Tom)的聲音,順帶一提,小鼓獨有的滾奏(一種常見的演奏方式,其擁有類似機關槍的連續聲音)聲音,即是響絃所賦予的。

  

  僅指單純的敲擊鼓面一下稱單擊。

  滾奏Roll又稱輪奏,是以鼓棒輕彈鼓面,使鼓面的彈力帶動鼓棒,以在短時間內發出連續的震動聲音,而其特殊的聲音則是來自於響絃(請參考上方之響絃)。而在力道上若有適當的控制的話,也可以輕易作出漸弱(dim.)及漸強(cresc.)的效果。
小鼓(Snare drum,又稱小軍鼓、響絃鼓),是一種具有響絃(Snare)橫置在鼓面的打擊樂器。常出現于軍樂隊、管弦樂團、管樂團等,以一線譜或者低音譜記譜。