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  1934年日本海軍提出要有雙發動機的陸上轟炸機去轟炸1,500公里外的陸上或海上目標,最後三菱重工交出的設計是全金屬製單翼和可收放式起落架設計的G3M,這在當時一種極為前衛的概念,以至外國傳媒不相信是由日本人設計,而認為其是由德國公司(容克)為日本人研製。

  1937年7月7日中日戰爭爆發,8月14日,日軍駐臺灣的鹿屋航空隊派出18架九六式去轟炸中國空軍的筧橋空軍基地,但慘被以高志航為首的霍克三機隊迎頭痛擊,九六式被擊落6架傷兩架而中國空軍無任何損失,被擊傷的九六式後來在日本公開展示,每個彈孔都插上一枝箭,以作為日本海軍飛行員在中國奮戰的宣傳  8月21日,日本海軍參謀大西瀧治郎乘坐木更津航空隊的九六式去中國戰場視察,當日有6架九六式去轟炸揚州,在中途已遇上中國空軍戰機,有3架九六式當場被擊落,大西瀧治郎乘坐的那架九六式一直被中國飛行員董明德駕駛的霍克三追著打,被打成滿身子彈孔後在濟州島降落 9月19日,大批九六式轟炸南京,中國空軍飛行員劉粹剛又在南京市民面前擊落了一架九六式,9月27日,九六式進犯華南,企圖炸燬粵漢鐵路但被陳瑞鈿駕駛的霍克II擊落了一架,1938年6月16日,9架九六式再次空襲華南但也被陳瑞鈿駕駛的格鬥士戰鬥機擊落兩架,此外,九六式也曾轟炸武漢和重慶等中國城市,由於為九六式陸上攻擊機護航的九六式艦載戰鬥機航程不足,要深入中國內陸的九六式因此被中國空軍擊落,戰損超過百份之十,這令日本海軍要三菱研製零式戰鬥機  1941年太平洋戰爭爆發,九六式仍從臺灣等當時日本領土以及日軍佔領區起飛去轟炸菲律賓和馬來西亞等地,之後漸被一式陸上攻擊機取代

  1941年12月太平洋戰爭開始不久,日本帝國海軍收到由菲利普海軍少將率領的一隊由威爾士親王號戰艦和反擊號巡洋戰艦以及4艘驅逐艦組成的英國遠東艦隊已從新加坡出發,北上要對付日本登陸部隊,12月10日,這隊英國艦隊被日本偵察機發現,下午1時,8架九六式到達並向反擊號投下炸彈,一枚炸彈命中令反擊號受輕傷,反擊號的防空炮火也打傷了兩架九六式,10分鐘後,又有16架九六式到達分別向反擊號和威爾士親王號投下魚雷,兩艦在水上不停迴避,最終威爾士親王號被炸中兩枚而反擊號被炸中一枚,威爾士親王號雖然擊落了一架九六式但它被魚雷炸斷了螺旋槳軸,艦底被撕開了一個大洞,海水不停湧入,兩艦也已受到受創,失去航行能力,之後又有6架一式陸上攻擊機向反擊號投魚雷,其中4枚命中,反擊號終於在下午約2時20分被擊沉,與此同時,威爾士親王號也被5枚由一式陸攻投下的魚雷命中和兩枚由九六式投下的炸彈炸中艦尾,威爾士親王號也在下午約2時50分被擊沉。

  八試特殊偵察機  九試中型陸上攻擊機甲案型  九試中型陸上攻擊機丙案型  九六式陸上攻擊機一一型  九六式陸上攻擊機二一型  九六式陸上攻擊機二二型  九六式陸上攻擊機二三型
九六式陸上攻擊機是中日戰爭時日本帝國海軍對中國城市進行轟炸的主力轟炸機。