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  早於18世紀初,比利時和俄羅斯之間已經有高層來往:彼得大帝在1717年荷蘭南部進行訪問,其間他到訪了比利時的城鎮-布魯塞爾、阿亨以及斯帕。為了留下他的標記,彼得大帝在斯帕建了一座設有門廊的建築物,這座建築物後來被當地人命名為以紀念他。比利時和俄羅斯帝國在1853年建立了正式外交關係,而俄羅斯帝國外交官於1853年3月19日被任命為俄羅斯帝國駐布魯塞爾的第一特使。

  於2004年,比利時和俄羅斯兩國貿易總額共4.75十億€之間的,同比上年同期增長了11.8億歐元。俄羅斯出口到比利時的主要商品包括礦物質(37%)、寶石及半寶石(22%)、黑色金屬和有色金屬(17%)及化工產品(8%);比利時出口到俄羅斯的商品則有工業裝置(25%)、化工產品及醫藥(18%)、塑料製品和橡膠(9%)、食品(8%)和運輸器具(8%)。2004年,比利時從俄羅斯進口的石油和天然氣約佔進口量的30%;兩國之間亦有抵達對方國家首都(俄羅斯首都為莫斯科,比利時首都則為布魯塞爾)的航班,它們是由俄羅斯航空和布魯塞爾航空公司負責運作。
比利時-俄羅斯關係,是指俄羅斯聯邦和比利時王國之間的雙邊關係。俄羅斯在比利時首都布魯塞爾設有大使館,又在安特衛普設領事館,而比利時則在莫斯科設有大使館及在聖彼得堡設有領事館。兩國皆是歐洲安全與合作組織的正式成員。