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  利普斯基起初受訓作為律師,後來在1925年加入波蘭外交部。  他開始時曾參與德波互不侵犯條約的相關工作。  1938年10月24日,利普斯基在希特勒的山間隱居所貝希特斯加登會見德國外交部長約阿希姆·馮·裡賓特洛甫。裡賓特洛甫要求波蘭同意德國對但澤自由市的吞併,遭到利普斯基拒絕。 根據A·J·P·泰勒的說法, 在德國入侵波蘭的幾天前,儘管英國外交官多次敦促,利普斯基拒絕起床,去會見裡賓特洛甫聽他講德國對波蘭最後的要求。約瑟夫·貝克對希特勒不斷提要求並以武力逼迫的策略的看法可從他的一句話中體現:波蘭不會玩那種遊戲。在英國逼迫談判解決但澤危機的情況下,利普斯基最終打電話要求在1939年8月31號與裡賓特洛甫見面;但是在瞭解到利普斯基只會以大使而非全權大使的身份出席後,裡賓特洛甫拒絕會面。第二天,德國對波蘭的入侵正式展開。根據泰勒的說法,德國人知道利普斯基談判的權力有限。  第二次世界大戰期間,利普斯基作為志願兵參戰(波蘭駐法國第一擲彈兵團),後來加入波蘭西線軍總參謀部。1951年,利普斯基移居美國,代表波蘭流亡政府。
約瑟夫·利普斯基(;1894年-1958年),波蘭外交官,在1934年至1939年間任駐納粹德國大使。利普斯基在波蘭第二共和國外交政策上起到關鍵作用。