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  白俄羅斯民族的歷史開始於斯拉夫人在6世紀至8世紀的遷徙和擴張。  在9世紀至10世紀,斯堪的納維亞維京人在從斯堪的納維亞至拜占庭帝國的路線上建立諸多貿易據點。在東斯拉夫人的領地上的網路為兩大文明提供貿易路線。  公元9世紀至12世紀,波洛茨克大公國出現。其在白俄羅斯領土佔據主導力量。南部的圖羅夫大公國扮演較小的角色。  12世紀建立封建公國。

  

  13世紀,由於來自亞洲遊牧部落的攻擊,基輔羅斯的脆弱實體瓦解。隨著蒙古人佔據基輔(1240年),該地區產生政治真空。  13世紀至15世紀,波羅的海人和烏克蘭人地區形成立陶宛大公國。  從14世紀起幾度被立陶宛大公國和俄羅斯吞併。

  18世紀末淪為俄羅斯的殖民地。

  20世紀初,資本主義開始發展。

  在一戰將要結束的1918年3月25日,佈列斯特-立陶夫斯克條約尚在談判中時,白俄羅斯就首先宣佈從德國的統治之下獨立,成立白俄羅斯人民共和國。但隨後波蘇戰爭的爆發,導致這個短命的共和政體的東西兩部分領土被俄羅斯蘇維埃聯邦社會主義共和國和波蘭第二共和國各自佔領。

  1919年1月1日,俄羅斯在佔領的白俄羅斯領土上宣佈建立白俄羅斯社會主義蘇維埃共和國,1919年2月17日又和立陶宛合併為立陶宛-白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國。其後在戰爭中大片土地被波蘭佔領,蘇俄為與波蘭談判,於7月17日正式解散立陶宛-白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國。在蘇俄於1920年7月重新佔領明斯克之後,於7月31日重建白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國。  1921年,波蘇戰爭結束,戰爭雙方對白俄羅斯的瓜分被保持下來,今日白俄羅斯領土的西部歸屬波蘭。  1922年12月30日,白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國簽署蘇聯成立條約,成為蘇聯建立時的四個加盟共和國之一。

  蘇德戰爭中,白俄羅斯在1941年6月22日—1944年8月期間被納粹德國佔領。其間白俄羅斯成為所有蘇聯加盟共和國中國民經濟遭遇打擊最沉重的一個,在那段時間裡,納粹德國摧毀白俄羅斯290座城市中的209座,另外還摧毀85%的工業及超過100萬幢的建築物。

  經過戰後的迅速發展,白俄羅斯的工業得到恢復,併成為蘇聯西部的主要製造業中心,創造工作機會,吸引俄羅斯族人前來就業。

  1986年,白俄羅斯的鄰國烏克蘭發生切爾諾貝利核電廠事故,因風向與地形的關係,造成東南部的戈梅利州與莫吉廖夫州兩個州受到嚴重的汙染。

  1990年7月27日,白俄羅斯宣佈其國家主權,成為從蘇聯走向獨立的一個關鍵步驟。

  1991年8月25日,正式改名為白俄羅斯共和國。1991年12月8日,葉利欽宣佈蘇聯解體。  1994年,第一次總統選舉舉行,亞歷山大·盧卡申科當選白俄羅斯總統。在盧卡申科統治下,白俄羅斯經濟改革放緩。  2006年3月20日,白俄羅斯中央選舉委員會宣佈,盧卡申科在19日舉行的總統選舉中以絕對優勢獲勝,第三次當選該職位。
白俄羅斯曾經在很長一段時期內處於立陶宛、波蘭及俄羅斯的影響及爭奪之下。在最初的封建獨立國家之後,今白俄羅斯的地區先後被納入立陶宛王國,立陶宛大公國,波蘭立陶宛聯邦,以及俄羅斯帝國,並最終併入蘇聯。1991年,白俄羅斯宣佈從蘇聯獨立,成為一個獨立國家。