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  亞羅波爾克·弗拉基米羅維奇為基輔大公弗拉基米爾·莫諾馬赫之四子。他在年輕時代積極參與其父領導的反對波洛韋茨人的鬥爭,參加了1103年、1107年、1111年和1113年全羅斯王公對波洛韋茨人的聯合遠征。弗拉基米爾·莫諾馬赫後來在1113年斯維亞託波爾克二世·伊賈斯拉維奇大公死後被基輔的大貴族們迎立為大公。  1114年,在兄長斯維亞託斯拉夫·弗拉基米羅維奇王公去世後,亞羅波爾克·弗拉基米羅維奇成為佩列亞斯拉夫(弗拉基米爾·莫諾馬赫的原領地)的統治者。他完全按照父親的指示行事。弗拉基米爾·莫諾馬赫去世後,基輔大公的公位先由其長子姆斯季斯拉夫·弗拉基米羅維奇繼承,姆斯季斯拉夫死後歸於亞羅波爾克·弗拉基米羅維奇(1132年)。  在亞羅波爾克·弗拉基米羅維奇在位時期,切爾尼戈夫王公弗謝沃洛德·奧利戈維奇多次向大公寶座發起挑戰。亞羅波爾克去世後,大公公位終於被弗謝沃洛德奪走(1139年)。
亞羅波爾克二世·弗拉基米羅維奇 Яропо́лк II Влади́мирович(1082年~1139年2月18日)古羅斯王公,佩列亞斯拉夫王公(1114年~1132年),基輔大公(1132年~1139年)。