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  美國法典第10篇第3062條將軍隊的目的定義為:

  美國歷史上第一支統一的職業軍隊是1775年為在獨立戰爭中抵抗英軍而成立的大陸軍(在此之前各殖民地分別管理著自己的民兵武裝),喬治·華盛頓為其統帥。不過因為美國獨立後各州的共和主義情緒以及對國家常備正規軍的不信任,這支軍隊在戰爭結束後不久便解散了。  接替大陸軍的聯邦級(即國家級)軍隊是美國正規軍,起初正規軍的規模很小,美國主要的武裝部隊則繼續依靠各州自己的民兵武裝。但隨著美國向西擴張,與印第安人的衝突越來越頻繁,正規軍在1791年不得不擴充並改名為合眾國軍團,1796年又正式更名為合眾國陸軍(United States Army),即如今人們平時所說的“美國陸軍”。在美國接下來的一系列軍事衝突中(1812年戰爭、印第安戰爭、美國內戰、美西戰爭等),美國陸軍的規模也隨著聯邦政府的權力擴張而變得越來越大。  儘管如此,由於美國悠久的共和主義民兵傳統,直到美西戰爭時,美軍作戰都還主要依賴著各州民兵或甚至民間武裝為聯邦臨時提供的志願部隊,而不是聯邦政府本身常備的正規陸軍。這些平時不屬於聯邦政府管轄,只是在戰時自願“為國效力”而聽從美國陸軍指揮的部隊,統稱為合眾國志願兵。日常人們則以“志願軍”(volunteers)和“正規軍”(regulars)區分二者。  第一次世界大戰是美國第一次完全依靠聯邦政府正規軍參加的大型軍事衝突。起初,政府臨時徵召來的義務兵和自願報名的志願兵還與美國陸軍的正規軍分開,單獨稱為“美國國民軍”,但在1918年(美國參戰一年不到)時美國戰爭部便取消了這個劃分,宣佈所有原國民軍部隊均為美國陸軍的一部分。  一戰結束後,孤立主義盛行的美國又開始削減聯邦軍隊規模。美國國會通過了1920年國防法重組美國陸上武裝力量,確定了其三大組成部分:正規軍(即美國陸軍的常備部隊)、陸軍國民警衛隊和美國陸軍預備役。  美國自1910年後開始使用飛機,起初隸屬陸軍指揮。第二次世界大戰後的1947年,美國陸軍航空軍正式從美國陸軍中分離,成為了獨立的美國空軍。美國陸軍則又先後參加了朝鮮戰爭和越南戰爭。隨著美軍在越戰中的參與不再為人民支援,在1970年代後期開始發起,力求廢除義務兵役制。聯邦政府終於在越戰後在事實上廢除了義務兵役(不過並未正式立法),美國陸軍也成為了一支全志願兵役軍隊,官兵全部由自願入伍者組成。  1990年代初,冷戰結束使得美國進行裁軍政策,解散了許多單位。之後在1990年代末期推動了「計劃」,以使美國陸軍從冷戰時期的架構轉型為新型態的組織。當中一項顯著的改變,就是時任陸軍參謀長艾力·新關上將提出的、重新編組一些獨立旅,使其能擁有自己專屬的支援單位,而得以獨立自主的行動。這種部隊在之後稱作「旅級戰鬥隊」(英語:BCT)。2006年12月,接替新關的下屆陸軍參謀長以「包含了現代化、模組轉換、現役與預備役單位間的重新平衡,以及一個可以持久作戰的新世代」一句話,概括了這次美國陸軍轉型的內容。

  

  在1947年以前,美國戰爭部(United States Department of War)負責管轄美國陸軍並處理其一切事務。  1947年9月18日美國戰爭部更名為美國陸軍部(United States Department of the Army),與美國海軍部及美國空軍部一起向國防部負責。陸軍部長是由總統任命並經參議院確認的文職官員,負責領導和處理陸軍的所有事務。由一名陸軍副部長擔任副手。  陸軍參謀長(Chief of Staff of the United States Army),則是陸軍中最高階的軍官。 作為參謀長聯席會議的成員,向美國總統、國防部長和美國國家安全會議提供建議在參謀長聯席會議主席指導下處理軍事行動事宜。由一名陸軍副參謀長擔任副手。  陸軍總士官長(Sergeant Major of the Army)美國陸軍參謀長的顧問。具體的職責因參謀長而異,通常是負責爭取士兵的權益。  1986年,《戈德華特-尼科爾斯法案》(Goldwater-Nichols Act)規定,對部隊的作戰控制應從總統到國防部長,再到統一戰鬥指揮官的指揮鏈, 他們在其負責的地理或職能區域內控制所有武裝部隊,因此陸軍部僅負責組織,培訓和裝備其部隊。

  美國陸軍的組織結構可由大到小排列如下:

  陸軍以專業來區分人員組成,每種兵科佩戴不同的徽章。  根據兵科領章的樣式不同:  根據2010年2月1日釋出的美國陸軍手冊600-3則可區分為:

  陸軍國民警衛隊在50個州、3個地區和哥倫比亞特區分別佈署部隊,並由各自的地方政府管理。  陸軍國民警衛隊在根據《美國法典》第10篇由聯邦指揮。若在州政府的指揮則根據《美國法典》第32篇和適用的州法律。陸軍國民警衛隊可以在總統或州長的指揮下應變國內突發事件和災難,比如由颶風,洪水,地震,以及內亂。在哥倫比亞特區特區陸軍國民警衛隊陸軍國民警衛隊(District of Columbia Army National Guard)則是聯邦民兵,由美國總統管轄。  在1933年之前,國民警衛隊的成員一直被視為州民兵,直到他們通常在戰爭爆發時由聯邦指揮。1920年國防法修訂,所有國民警衛隊士兵都享有雙重身份。他們在州或地區的州長的領導下擔任國民警衛隊,在總統的授權下在美國陸軍國民警衛隊中擔任美軍的預備役成員。  陸軍國民警衛隊和空軍國民警衛隊皆直屬於  截至2017年,歷任44位美國總統中,有21人曾在民兵單位或陸軍國民警衛隊服役。

  1908年4月23日,國會成立了美國陸軍預備役的前身醫療預備部隊(Medical Reserve Corps)。根據1920年國防法,國會授權改編軍官預備部隊(Officers Reserve Corps)、士官兵預備部隊(Enlisted Reserve Corps)及儲備軍官訓練團,成為美國陸軍預備役。

  

  美國陸軍部:
美國陸軍(英語:United States Army),是美軍的軍種,美國聯邦八個制服部隊之一。美國陸軍的前身是大陸軍,組建於1775年6月14日,參與獨立戰爭。戰爭結束後,大陸會議在1784年6月3日成立了美國陸軍。美國陸軍由陸軍部管轄,由文職的陸軍部長及軍職的陸軍參謀長領導,而陸軍參謀長也是參謀長聯席會議的成員。2017年,正規軍兵力約為476,000人;陸軍國民警衛隊約有343,000人,而美國陸軍預備役約有199,000人,美國陸軍的總兵力估計為1,018,000。