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  寺廟始建於唐貞觀年間,原名“兜率寺”。“兜率”是梵文譯音,意為“妙足”、“知足”。1320年元英宗)繼位,在兜率寺的舊址上擴建。改名“昭孝寺”,後改“洪慶寺”。1321年鑄造了一尊巨大的釋迦牟尼涅磐銅像和12弟子的泥像。明正統八年(1443年)重建後改稱“壽安禪林”。成化十八年(1482年)改名“永安寺”。清雍正十二年(1734年)重修,方改今名。

  全寺坐北朝南,分中、東、西三路佈局:中路依次為“同參密藏”牌坊、功德池、鐘鼓樓、山門殿、天王殿、三世佛殿、臥佛殿和藏經樓等建築,兩側有達摩殿、悉多太子殿等配殿;東路為寺僧起居處,有大齋堂、大禪堂、霽用軒、清涼館、祖師院等六進院落;西路包括三座行宮院。  這種殿堂布局沿襲唐代伽藍七堂之法式,在北京地區非常少見。

  臥佛寺因其讀音與英文“offer”相近而被一些人士稱為“offer寺”。信眾在申請學校和/或工作後來此祈禱希望能夠得到錄取。
十方普覺寺位於北京市海淀區壽安山南麓,北京植物園內,因寺中臥佛殿供有臥佛銅像而俗稱“臥佛寺”。2001年6月25日被中華人民共和國國務院批准列入第五批全國重點文物保護單位名單。