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  早年事蹟沒有記載,在蒙古征服基輔羅斯時,與長兄涅夫斯基一同留在了諾夫哥羅德共和國,並且參加了1242年4月5日的楚德湖戰役。1246年,跟隨兄長涅夫斯基南下薩萊向拔都汗稱臣。1247年,與涅夫斯基作為隨拔都的使節前往哈拉和林,並且領回父親雅羅斯拉夫二世的遺骨。弗拉基米爾-蘇茲達爾羅斯紀事指其被蒙古大汗貴由汗親自任命為弗拉基米爾大公,現代己經證偽,其全羅斯大公之位是在涅夫斯基和加利西亞的丹尼爾擁戴下,由拔都汗所封。前大公六叔斯維亞託斯拉夫·弗謝沃洛多維奇對此表示反對,認為應該由他再復大公位。斯維亞託斯拉夫在外交與政治上安德烈抗衡兩年多,但並未進行暴力對抗。最後兩人和解,斯維亞託斯拉夫放棄全羅斯大公位,轉向征伐立陶宛大公國取回波羅茲克公國的失地。  1248年,安德烈即位為全羅斯大公與弗拉基米爾大公,其兄涅夫斯基掌握全羅斯最廣大的領地,他一般需要協調兄長的政策和軍事行動。安德烈實際控制範圍僅有弗拉基米爾和蘇茲達爾周邊地區,這些地方每年產出大量的銀和鐵,更是伏爾加河上重要的領地。1250年,安德烈作為調停人在弗拉基米爾集合了羅斯地區最具權力的君主進行會議:即其兄涅夫斯基,其丈人丹尼爾,與南方梁贊大公國的因戈瓦爾公,會上確定了三位留裡克君主的勢力範圍。1252年,安德烈在全羅斯大公任上退位予涅夫斯基,退位原因至今無定論。曾經到了瑞典,後來返回汗庭服役效忠,1256年返回北方,涅夫斯基封予安德烈蘇茲達爾領地,並讓安德烈成為自己新出生兒子安德烈,也就是後來的全羅斯大公安德烈三世的教父。安德烈長期作為調停人協助其兄涅夫斯基,其弟科斯特羅馬王公瓦西里·雅羅斯拉維奇也協助安德烈開拓伏爾加河東岸領地,在涅夫斯基死後,他也嘗試再次登全羅斯大公位,最終放棄。1264年,他死於蘇茲達爾。

  安德烈·雅羅斯拉維奇死後,其長子尤里勉強維持了父親的蘇茲達爾領地,次子米哈伊爾與特維爾大公米哈伊爾·雅羅斯拉維奇一同瓜分了弗拉基米爾-蘇茲達爾大公國,三子瓦西里昏庸無能,1309年遭到臣下弒殺,留下兩幼子由莫斯科王公尤里·丹尼洛維奇庇護。1341年,安德烈次孫趁伊凡一世死亡後的政治混亂,乘機從莫斯科大公國獨立,創立下諾夫哥羅德-蘇茲達爾大公國。
安德烈·雅羅斯拉維奇(,?-1264年)是全羅斯大公與弗拉基米爾-蘇茲達爾大公(1248年至1252年),蘇茲達爾王公(1256年至1264年),弗拉基米爾大公雅羅斯拉夫二世·弗謝沃洛多維奇之子,亞歷山大·涅夫斯基之弟,加利西亞的丹尼爾之女婿。