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  海爾於1958年生於日本東京都立川市,父親是派駐於當地的美國空軍人員。出生後四個月因為父親調往霍洛曼空軍基地任職,因此遷往美國新墨西哥州阿拉莫戈多並在當地成長。他在1976到1983年之間於美國海軍服務,並於1980年畢業於美國海軍學院。之後他任職於噴氣推進實驗室擔任深空網路的工程師直到1986年,之間曾投入包含航海家2號等太空探測計劃。  航海家2號飛掠天王星後他前往新墨西哥州立大學就讀,並於1992年獲得天文學博士學位。因為天文的就業市場不佳因素,他進入西南太空研究所(Southwest Institute for Space Research,現稱為Earthrise Institute)任職。海爾致力於科學的普及,為科學家提供更好的就業機會,並主張各人有責任讓社會更好。在觀測了超過200個彗星以後,他於1995年在他的車道旁觀測射手座內一個星圖上找不到的「模糊天體」,且並非已知彗星,他因此成為海爾-博普彗星的其中一位共同發現人(另一位是湯瑪斯·博普)。海爾-博普彗星可能是自1976年威斯特彗星以後最被廣泛觀測,且可能是20世紀最亮的彗星。

  他有二子扎卡里和泰勒,目前都就讀大學中。海爾現居於新墨西哥州克勞德克洛福特。
艾倫·海爾(Alan Hale,1958年-3月7日)是一位美國天文學家,海爾-博普彗星的其中一位發現人。