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  庫魯夫建立於1185年。在1431年與1442年之間的某個時候,根據馬德堡法,這座村莊被授予了城市權。作為一座私人城鎮,它是附近區域食品貿易的中心,一些毛皮和皮革製品工廠也在這裡落戶。在16世紀,庫魯夫是加爾文主義的一箇中心,許多波蘭弟兄會教徒在那裡定居。到1660年,大多數居民已經轉換成為阿里烏教派的信仰。  從那以後,庫魯夫就與波蘭其它地區的歷史相同了。1795年,在經歷了第三次瓜分波蘭以後,庫魯夫被奧地利帝國吞併了。1809年,它成為了華沙公國的一部分,而到了1815年,庫魯夫又成為了波蘭王國的一部分。在十一月起義中,小規模的庫魯夫戰役於1831年2月在此爆發,並最終以Józef Dwernicki將軍率領的波蘭軍隊擊潰俄國軍隊告終。在1870年的一月起義期間,整座城鎮最終失去了它的城市特權,並且至今仍未恢復。自1918年起,庫魯夫再一次成為了波蘭的一部分。  1939年9月9日,標誌著第二次世界大戰爆發的波蘭衛國戰爭期間,庫魯夫被德國空軍沉重轟炸。被毀壞的目標中包括一家平民醫院(標有紅十字標記),致使許多受害者犧牲。戰爭期間,德國更是在庫魯夫設立了兩座集中營。1942年,一個小型的猶太人區在那裡建立。但大多數被監禁在庫魯夫的波蘭人得以逃脫,並加入了附近森林裡的抵抗組織。
庫魯夫(波蘭語: Kurów, 國際音標: )是波蘭東南的一個村莊,位於普瓦維和盧布林之間,坐落在庫魯夫卡河畔。庫魯夫是庫魯夫行政區的首府,並且有2822位居民。