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  Allegro energico(精力充沛的快板),a小調,4/4  以絃樂器及小鼓帶出短小的前奏後,帶入如進行曲般的呈示部第一主題,後來經過鼓聲及銅管的宣示調後,進入轉到F大調的第二主題,及後經過第一重複返回前頭(除了第一號交響曲外,馬勒就只有在這樂章中運用了重複記號)。由第二重複起,樂曲進入發展部,呈示部的第一主題重現,並加入由木琴和木管樂器作主導的新進行曲旋律,突然間,絃樂的顫音帶領鋼片琴及牛鈴的「田園風」過場,不過這份恬靜很快又再被樂隊所打斷,進行曲主題再度出現及加以變化。結尾部分較為短小。先由三角鐵、定音鼓等敲擊樂器引導四支小號奏出A大調的引子,然後樂隊以呈示部第二主題為基礎,把氣氛推至最熱鬧下結束。

  Andante moderato(中等的行板),E大調,4/4  作為整首響曲唯一的慢樂章,可以說是在充滿不安和粗暴的氣氛中稍作喘息的間奏。整個樂章由最開頭由第一小提琴(結束部轉至雙簧管)所奏出的一個十小節的第一主題,以及接著的另一個樂句八小節的副題(其中一組來回的跳進音程更是最突出的節奏動機)為主軸,並由此引申及發展。整個樂章的配器以細緻而含蓄為主,雖然在中後段時曾出現過一段漸漸激昂的氣氛,但很快又回覆了平靜。

  Scherzo(諧謔曲):Wuchtig,a小調,3/8(中段則加插4/8及3/4)  一首令人感到不安的諧謔曲。定音鼓在弱拍中的sf,加上圓號及絃樂的鋸齒型斷奏,顫慄的第一主題令這首聽似進行曲般"諧謔曲"充滿黑色的味道,木琴雖然不常出現,但它的加入更使人聯想起聖桑的《骷髏之舞》。第二主題轉為精緻的舞曲。據馬勒的妻子艾瑪的筆述,這一段所描述的應該是「小孩的嬉戲」。這一段的節奏不斷在變化,穿梳於3/8、4/8及3/4等拍子,雖然悚懼的味道稍為減弱,但同樣營造出陰暗的味道。及後整個樂章都是圍繞以這兩個主題來加以變化。

  Finale(終曲) Sostenuto(持續的)-Allegro moderato(中等的快板)-Allegro energico(有力的快板)4/4 本樂章為全首交響曲最長部分,除原有的編制外,木管樂器更需要額外的樂手演奏,而敲擊樂部分亦比第一樂章用上更多非常規樂器,包括代表英雄受打擊及致死的三下大木槌敲擊(第三下木槌於1963年拉茨版本被刪掉。)  開頭由低音絃樂的ff撥絃及豎琴的琶音帶動第一小提琴奏出前奏旋律,並引出第1樂章中的軍樂動機後, 樂曲進入較陰暗的氣氛,直至大提琴的附點節奏帶回快板節奏。各主題及副題旋律輪流出現,氣氛亦漸漸變得緊張。第三下木槌後,樂隊重現樂章開頭部分的動機,最後再一次在軍樂動機的帶動下,以絃樂最安靜的撥絃結束。

  當馬勒於1904年完成第六號交響曲並於1906年三月作首次出版時,他將諧謔曲定為第二樂章,行板為第三樂章。但當他於五月為這交響曲排練時,卻決定把這兩個樂章的演奏次序倒轉,並於第二次發行時作出改動。然而,一位與馬勒有密切接觸的指揮家Willem Mengelberg,於1919年收到馬勒的遺孀艾瑪的電報,指出第六號交響曲的演奏次序應該是「先諧謔曲,然後行板」(""First Scherzo, then Andante"")。結果他往後演奏此樂曲時,均依照艾瑪的要求處理。不過當時期的其他指揮家卻並不認同這種看法,所以直至1960年代為止,絕大多數的指揮家還是根據馬勒的第二版樂譜來演奏。  直至1962年,奧地利的音樂學者拉茨(Erwin Ratz)為國際馬勒協會修訂馬勒全集時,在第六號交響曲首頁撰寫評論,重新提出演奏次序應該為「諧謔曲-行板」,認為這是馬勒死前時所作出的決定。不過,由於在他的文章中隻字不提及過艾瑪的那封電報,亦缺乏有力的理據去支援他的觀點,所以受到其他音樂學者的質疑。但奇怪的是,縱然有不少指揮家同樣質疑拉茨的看法,但隨著1963年的修訂版本面世後,往後的錄音,大家都依照這個版本來演繹。而出版馬勒樂譜的出版商,如Belwin Mills(Kalmus)、Eulenburg、Universal Edition等等,通通都將樂譜改印成為「諧謔曲-行板」。  2003年,身為當時國際馬勒協會副主席兼馬勒全集評論總主編的Reinhold Kubik 引用1906年的場刊內容,認為「先行板,然後諧謔曲」才是馬勒的真正意思,他同時認為馬勒從來都沒有撤回這個安排,再加上近年的文獻研究,「行板-諧謔曲」的次序亦重新成為了主導。  不過,現時留存的樂譜,包括馬勒全集,以及其他出版社的校訂版,均把諧謔曲定為第二樂章,而行板則為第三樂章。由於只將樂譜的印刷次序改變時,卻沒有將這兩個樂章的排練編號一併處理,所以1963年版的樂譜,便出現了排練編號不連貫的問題。(第一樂章的最後一個排練編號為45,但若以諧謔曲為先,第一個排練編號則<unk>成了63。)  至於錄音版本方面,兩個版本均同時存在。一些較近期的錄音,如拉圖、阿巴多及馬素爾等的演繹方式為「行板-諧謔曲」;至於較早期的錄音,如卡拉揚、伯恩斯坦、蕭堤、佈列茲、小澤征爾等則採用「諧謔曲-行板」的演繹方式。
《a小調第六交響曲》是古斯塔夫·馬勒於1903年至1904年所作的四樂章交響曲(本曲亦於1906年作大幅度修訂)。此曲亦曾於1906年5月27日於德國埃森市,由作曲家本人作首演。後人往往因為馬勒當時的背景遭遇以及樂曲的陰沉氣氛,將這首交響曲命名為「悲劇」,但馬勒本身創作時並沒有為這首交響號曲冠以任何標題。