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  由於法軍對帕維亞的圍攻,西班牙軍隊在向城市增援的過程中與法國軍隊遭遇,因瑞士僱傭兵在此之前未能得到充分的軍餉,在他們的強烈要求下,人數優勢的法國軍隊對西班牙人主動發動進攻。防守方的陣地由胸牆構成,胸牆後佈置了4列火繩槍兵,之後是負責保護他們的德國僱傭兵,主要使用長矛等冷兵器,以及另外負責支援的6000義大利人。  法國的進攻隊形由瑞士人擔任正面主力,組成兩個方陣,各100人寬,75列縱深。黑帶僱傭兵連隊(主要由輕步兵和騎兵組成)負責保護瑞士人的右翼,維考特·德·勞特克本人指揮騎兵及部分義大利人處左翼試圖進攻和包抄對方右防線,大部分義大利人則作為後備。14門大炮預計將用於首輪齊射以掩護進攻。

  瑞士人過於自信而不等友軍抵達即首先向對手進攻,他們使用傳統的長矛方陣以密集陣形向對手衝鋒,而防守者試驗使用了一種新戰術,即令4排火槍手以胸牆為掩護依次射擊,結束者退回最後列裝填由後排頂替位置,周而復始。 瑞士人首先受到對方的一輪炮火攻擊,隨後即為西班牙人的連續射擊,在到達對手面前,他們已付出了1200人的慘重代價,但仍保持著士氣。當他們成功抵達對手面前並開始攻擊後,西班牙人開始後退,並由德國僱傭兵接替了位置向翻過胸牆的瑞士人發動反擊。在雙方的激烈搏鬥中瑞士人被擊敗而不得不退回牆另一側,追擊射擊的西班牙人則在過程中又消滅了對方近3000人,包括22位軍官(其中也包括和他們站在一起參加進攻的法國貴族)。  當原本支援瑞士人的其他法國軍隊趕到時,瑞士人已經退離了戰場,勞特克指揮騎兵向對手衝鋒,但是德國僱傭兵成功地守住了陣地直到其他友軍趕到並同樣將之擊潰,比克卡戰鬥因而以神聖羅馬帝國的全面勝利告終。  根據預計,進攻者損失共4200人以上,而法國的14門大炮均被未開一炮即被繳獲。經此重創,法國人在義大利北部完全陷入了被動,幾乎完全將被驅逐,直到數年後法國國王弗朗索瓦一世親自重新帶著軍隊進入,挑起帕維亞會戰。

  曾經不可一世的瑞士人在戰鬥中付出了慘重的代價,他們在這場災難性的戰鬥中損失了大量優秀計程車兵及指揮官,而且士氣受挫,從此開始迅速走了下坡路,而在正面較量中擊敗他們的德國僱傭兵逐漸藉此成名,開始成為新的優秀步兵而被各國重視。  在戰鬥過程中西班牙人成功證明了火槍結合長矛的陣形的巨大價值,同時驗證了新發明的依次射擊戰術,這些概念都在隨後的戰爭中被逐漸普及。人們開始相信,使用足夠強大的火力,將能充分封堵長槍手們的衝鋒進攻,而己方的長矛手適合以小規模的形式出現,用於保護這些射擊者形成更有效的陣地,而不是用於密集的衝鋒。  在戰鬥中胸牆的影響也相當顯著,因此西班牙人從戰鬥中學到的寶貴經驗即是戰地工事的價值,包括在隨後的義大利戰爭、帕維亞會戰中均相當重視這些人為搭建的地形因素。  而在戰鬥中,一些黑帶僱傭兵連隊騎兵首次帶著自己的火槍騎馬出現,這種現象也被認為是日後龍騎兵兵種的一大雛形。

  雖然比克卡會戰中人數居劣勢,但西班牙人取得勝利的代價實在太輕微。在西班牙語中從此多了個詞彙“比克卡”(Bicoca),含義即為“一場輕鬆的、絕對有利的交易”。
比克卡會戰()是一場發生於1522年4月27日,義大利戰爭中的戰鬥,法國軍隊(主要是瑞士僱傭兵)在比克卡向神聖羅馬帝國的營地發動進攻,但防守者事先做好了充分的準備,包括建立了一道胸牆作為工事,最後成功地使用火槍結合長矛的戰術打敗了進攻者,令進攻者損失4200人左右。