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  鐵路創始於英國,各國接踵而興建鐵路。  光緒初年,有英國人擅自在上海舖設鐵路到達吳淞,清廷委任李鴻章令他們禁止,因偕江督沈葆楨,檄文與盛宣懷等一同與英國人討論,最後以銀二十八萬兩由大清購回,廢置不用,識者惜之。  光緒三年(1877年),成立了開平礦務局。在籌備開採煤礦過程中,唐景星又建議從開平礦區至北塘河口,修築一條鐵路,以便將煤運抵北塘河口,經海運送往上海、天津等地。清政府隨後決定修築一條由唐山至胥各莊的輕便鐵路,稱“運煤鐵路”,並宣告鐵路建成後不準執行機車,要以“騾馬拖曳”。光緒七年(1881年),唐胥鐵路動工,聘英國工程師克勞德·威廉·金達為總工程師,由開平礦務局集資修築,同年11月建成通車。唐胥鐵路成為中國第二條鐵路,也是第一條由清政府主張興建的官辦鐵路、中國第一條標準軌距鐵路。

  

  路軌由兩條平行鐵和枕木建造,在一些鐵路系統上會用上三條或更多路軌,在鐵路上會加上石塊以水泥鋪設而成。

  鐵路站是鐵路的每個運輸點,除了載客運輸外,亦會用作載貨運輸。鐵路站包括地下車站、高架車站和地面車站。

  鐵路道口是公路與鐵路的交錯道口。

  鐵路車輛包括有動力及無動力車種,例如鐵路機車、鐵路車輛、鐵路客車等等。

  以上鐵路要正常執行,必須要有如閉塞的功能,防止相撞並保證安全。
鐵路是鐵路運輸的媒介列車利用鐵輪在兩邊鐵路軌上行走的一種公共交通工具。在語境上,有時候會當成鐵路運輸的概念。鐵路的執行還包括鐵路軌道、鐵路站、鐵路道口及鐵道機車車輛。