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  1946年7月19日,越南民主共和國代總統黃叔沆簽署法令籌建越南海軍。1946年9月10日,武元甲開始籌建海軍的核心。1949年3月8日,根據武元甲簽署的No. 284/ND命令,越南人民軍總參謀部設立一個海軍研究委員會。  1954年的日內瓦會議後,越南民主共和國進入了一個和平發展期。1955年5月7日,建立了總參岸防局。這成為越南人民海軍建軍日。 1962年底,越南海軍總兵力發展為7300人,裝備各型艦艇40餘艘。  1964年8月2日的東京灣事件中,北越海軍第135魚雷艇中隊的3艘123K型魚雷艇對美國海軍驅逐艦DD-731 Maddox發動了魚雷攻擊。  北越海軍除了岸防戰鬥任務,還承擔著為越南人民軍以及越南南方人民解放武裝力量海運補給物資的任務。1961年10月31日,第一條海上胡志明小道由第759運輸隊完成。這些運輸任務常化裝為漁船來完成。1965年2月16日,一條100噸的北越海軍第125運輸隊的拖網漁船在綏和永羅灣(Vung Ro Bay)被發現,這導致了美國海軍與南越展開來攔截北越的海上運輸。  1965年,總參海防局升格為海軍(軍級)。1966年4月13日,越南海軍在海防水源縣成立了126水上特工團,還組建了172炮艇大隊、128漁船大隊等單位。  1972年4月19日,北越海軍與空軍在近岸參加了。1架米格-15殲擊機的投擲的1枚250磅航彈,炸燬了USS Higbee DD-806的5英寸炮塔。  1975年胡志明戰役期間,北越海軍加強了對越南南方的海上運補。 1975年4月4日,北越海軍陸戰隊第126旅使用繳獲的南越海軍船隻,運輸部隊搶佔了南沙群島南子島。4月26日,北越海軍搶佔鐵線礁、4月27日搶佔鴻庥島 (April 27)、4月28日搶佔景巨集島、4月29日搶佔南威島,以及敦謙沙洲、安波沙洲。 1975年之前,北越海軍約有40條巡邏艇,僅是一支近岸<unk>板部隊。1975年4月30日,越南共和國投降後,越南人民海軍從南越俘獲了大量海軍艦船,包括兩條巡邏護衛艦、超過100艘巡邏船、大約50艘登陸船艇。在整個抗美救國戰爭期間,越南人民海軍共擊落美軍、南越軍飛機118架,擊沉美軍、南越軍艦船數百艘。1975年越南南北統一時,越南海軍官兵的總數達到了1萬餘人,編成8個大隊,裝備各型艦艇150餘艘。  1970年代後期,越南海軍陸戰隊控制了南沙群島大部島礁,裝備了PT-76輕型兩棲坦克、裝甲人員輸送車。1978年底,越南海軍兵力已達3萬餘人,裝備各型艦艇260餘艘,編成1個艦隊、3個旅、17個團。1980年底,由於柬越戰爭獲得蘇聯大力援助,越南海軍總兵力達到了5萬人,編成1個艦隊、10個旅、15個團,裝備各型艦艇約300艘。  1986年以來,越南海軍人員數量由5.5萬人相減至3萬人,艦艇數量由384艘精減至約300艘。1988年,越南海軍的運輸船與中國海軍護衛艦在赤瓜礁打了一場海戰,越南海軍200人以上陣亡。

  海軍機關包括海軍司令部、海軍政治局、海軍後勤局、海軍技術局、海軍院校訓練局。在胡志明市設有海軍前指。另轄東海海產開發公司等。

  海區是越南海軍的戰區劃分,包括了艦船、海軍航空兵、陸戰隊、守島部隊、岸防部隊以及雷達、通訊、後勤等保障部隊。每個海區一般轄有1—2個艦艇支隊、1—2個守備團、1個雷達營。  艦艇支隊由中型、小型艦艇混編而成。  1975年10月26日,越南國防部發布No.141/QD-QP命令,建立5個海岸區指揮部。1978年,海岸區更名為海區(Naval Regions):

  越南海軍沒有大將軍銜。

  越南海軍學院,位於芽莊市,承擔培訓越南海軍師級指揮軍官,以及海軍參謀。 1955年4月26日建校,稱岸防訓練學校。1959改稱海軍訓練學校。1961年改稱越南海軍學校。1967年改稱海軍軍官學校。1980年改稱海軍指揮工程學校。1993年改稱海軍學院。

  越南海軍艦船舷號以HQ (越南單詞“海軍”——Hải Quân的縮寫)開頭.

  越南地方和海軍的造船廠總共只有20餘家。艦船的修造能力十分有限。目前勉強開始自造500噸級的護衛艇。大部分修造船廠只能承修500噸以下的船艇。越南不具備生產火炮等重型裝備及雷達聲納等技術裝備的能力,加上越南海軍的艦船型號龐雜、零配件奇缺,修造困難重重。
越南人民海軍()是越南人民軍的海軍部隊。隸屬於越南國防部。