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  Lexus LS的研發可以追溯至1983年的F1研發計劃,這個名詞也象徵第一款旗艦車之義。經過5年設計和10億美元研發,才成就高階V8引擎和多種國際級豪華配備的量產。最初的1989年Lexus LS 400是本系列第一輛,也是它在當年度開啟了Lexus這品牌的高階車路線。之後1995年又推出了LS 400的升級版,五年以後LS 430於2001年推出,LS 460/LS 460L系列則於2006年推出。當時所有日本內銷用的LS400和LS430則是掛Toyota Celsior的品牌直到2006年底Lexus品牌也開始用於內銷市場為止。 2007年,第四代LS460是首輛配備8段自排和電腦自動停車的款式,V8混和動力引擎也於同年Lexus LS Hybrid款上出現,稱為LS 600h/LS 600h L。Lexus LS高品質和相對低價也迅速打入外銷市場成為國際一級品牌,最初的LS400的龐大銷售佳績也讓豐田對Lexus的後續路線有信心,沒多久後Lexus就成為北美豪華車的銷售冠軍。量產後的每一代Lexus LS都在日本田原市組裝,在美國消費者心中也多次得到最信任車款的殊榮,連續15年(1994–2009)通過J.D. Power和U.S. Vehicle Dependability Survey(美國汽車可靠度抽查)和消費者評選最高分。
Lexus LS是一種豐田汽車的高階豪華旗艦房車系列,也主打企業主管座車市場。至今共有四代,全部基本配備V8引擎和後輪傳動,2006年後四輪驅動和油電混合動力以及加長版本也都列入選配以增加市場彈性。在日本國內2006年9月前曾以豐田Celsior的孿生車行內銷過。