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  球隊起源自一群足球發燒友,他們於1899年4月組成球隊,命名為「奧斯納布呂克足球俱樂部」("FC Osnabrück"),其後於1925年3月8日正式註冊。但同年部分隊員離隊組成另一隊名為「迅速體育會」("SC Rapid")的球隊,直到13年後的1938年才回歸母會的懷抱,而球隊亦改為採用「迅速」的淺紫色球衣。  納粹德國改革德國足球聯賽制度後,球隊被編入「下薩克森省際聯賽」(Gauliga Lower Saxony),分別於1938年及1939年獲得冠軍錦標,晉級「全國錦標賽」附加賽,但在初賽階段已被淘汰出局。

  第二次世界大戰結束後,球隊更名為「奧斯納布呂克第一足球體育俱樂部」("1. FSV Osnabrueck")繼續比賽,但於1946年改回原名。球隊一直在「北區上部同盟」(Oberliga Nord)作賽,取得不俗的成績,在歷年累計積分榜排名第四,僅次於著名的漢堡、雲達不來梅及聖保利。

  德甲於1963年成立後成為德國職業足球的頂級聯賽,「紫軍」未具備加入的資格,只被安排加入第二級的「北區地區聯賽」(Regionalliga Nord)。自1969年以後「紫軍」曾經五次晉級升級賽,但功虧一簣。此後30年球隊成為第二級聯賽的中堅分子,只有兩年降級到業餘的第三級「北部地區聯賽」(Oberliga Nord (III))。

  自從1994年球隊降入第三級的地區聯賽後,除一兩季升級外,大部分時間停滯於此。2007年直到球季最後一日才確定獲得升級乙級聯賽的資格。
奧斯納布呂克體育俱樂部()是位於德國下薩克森的奧斯納布呂克的體育俱樂部,屬下有籃球、網球、足球、體操、游泳及乒乓球等專案。其足球隊於2007/08年球季從地區聯賽(北部賽區)升上德國乙組聯賽,翌年降班德丙,一季後奪得聯賽冠軍重返德乙。