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  1956年12月,安哥拉共產黨與安哥拉非洲人聯合鬥爭黨合併,成立安哥拉人民解放運動,安共主席維里亞託·達克魯茲出任新黨總書記。此後,又有安哥拉民族獨立運動和安哥拉民主解放陣線等多個政黨陸續併入。  安人運的核心基礎包括姆本杜族和首都羅安達的知識分子。安人運最初與歐洲和蘇聯的共產黨關係密切,但如今則是社會民主主義政黨集團社會黨國際的正式成員。  安人運的武裝力量是安哥拉人民解放軍,後來成為安哥拉國家武裝力量。  1960年,安人運與幾內亞比索和維德角的幾內亞和維德角非洲獨立黨結成聯盟,共同反抗葡萄牙殖民帝國在非洲的統治。次年,葡萄牙殖民地民族主義者組織大會取代了葡萄牙殖民地民族獨立革命陣線,新增了莫三比克馬克思列寧主義政黨莫三比克解放陣線和聖多美和普林西比的聖多美和普林西比解放運動-社會民主黨的前身聖多美和普林西比解放委員會。  1974年,葡萄牙里斯本發生康乃馨革命,新政府宣佈實行非殖民化政策,並向安哥拉三黨聯盟(安哥拉人民解放運動、安哥拉民族解放陣線和爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟)移交權力。但聯盟迅速瓦解,安哥拉陷入內戰。南非、扎伊爾和美國武裝支援保守的安解陣和安盟,而古巴在1975年出兵數千支援安人運,蘇聯則支援古巴和安人運。後來,美國國會禁止美國軍事力量進一步捲入安哥拉內戰,以免成為另一個越南戰爭。  1975年11月11日,在葡萄牙人放棄羅安達當天,控制首都和沿海石油資源的安人運宣佈安哥拉獨立。詩人、自由鬥士阿戈什蒂紐·內圖成為首任總統,1979年,若澤·愛德華多·多斯桑托斯繼任。  1977年,在安人運“一大”上,馬克思列寧主義被定為黨的指導思想,與蘇聯和社會主義陣營保持緊密聯絡,建立了社會主義經濟政策和一黨制國家。  1990年,安人運放棄馬列主義,轉以社會民主主義為黨的指導思想。1992年,安人運在安哥拉首次有多黨參加的大選中獲勝。  安盟一直受到南非和美國不同程度的支援,直至2002年安盟領袖若納斯·薩文比被政府軍擊斃。隨後,安盟與安人運達成停火協議,安盟完成非軍事化轉變,成為一個普通政黨。  2018年9月,若昂·洛倫索當選安人運新一任主席。

  安人運曾受到以下政府的軍事和人道主義支援:、、、、、、、、、、、、、、、、、、。
安哥拉人民解放運動(),簡稱安人運(MPLA),成立於1956年12月,自1975年安哥拉獨立以來一直為執政黨。1977年至1993年曾更名為“安哥拉人民解放運動-勞動黨”。