Can you summarize the following document?
        
  陸上自衛隊於1962年要求三菱公司設計一款新式戰車,來取代被認為無法對付蘇聯T-62的61式戰車。該坦克在設計上採用了同MBT-70的可調式懸吊系統、同豹1型戰車的軋壓裝甲車體和L7A1主砲;擁有的獨特設計為車長旋轉指揮塔、新式的主砲自動裝彈機。設計於1964年大致定型,並在1964年至1967年期間測試了各臺測試樣車。  第一輛樣車被命名為STB-1,於1968年晚期交付,並在1969年前做了大大小小的修改。之後自動裝彈機被認為太過複雜和昂貴而被刪去,額外的遙控式防空機槍也一樣被排除,砲塔也被改的更長了。這些修改催生出了STB-3,該車於1971年交付。最後一輛原型車為STB-6,於1973年交付。最後,74式戰車於1975年9月開始生產,為日本第二代國產主戰戰車,有著「ナナヨン」(日語74的讀音)的暱稱。1980年1月共交付了225輛,於1989年停止生產,並計有893輛。

  74式戰車的主砲為英國皇家兵工廠公司的51倍徑105毫米L7A1型線膛砲,其授權了日本製鋼所進行生產。該砲原先採用脫殼穿甲彈和黏著榴彈,而後跟隨西方先進的腳步換裝尾翼穩定脫殼穿甲彈(93式105毫米脫殼尾翼固定穿甲彈)、多用途破甲彈(91式105毫米多用途破甲彈)和00式練習彈以及77式空包彈。  射控上有紅外線夜視裝置、鐳射測距儀、光學觀測儀(車長與砲手各用一座),能夠行間射擊和夜間射擊為了配合紅外線夜視鏡,74式的主砲左側裝有一具與砲座同軸的大型白光/紅外線探照燈成為明顯特徵,其燈泡發射白光,配合濾光鏡就能投射紅外線。早期的74式的濾光鏡由於設計不良,主砲開火時常被震壞,這項問題在後來獲得改善。

  74式共有4名乘員:車長、駕駛、砲手和裝填手。74式採用鋼板焊接車身與鑄造砲塔,裝甲採用輕量化設計,車體人員配置中僅駕駛在車中,其餘者皆在砲塔,內部空間也狹窄。為了應付日本多山的環境,74式採用油氣壓式懸吊系統,可進行前後左右不同程度的俯仰動作,前後俯仰為6度,左右則為9度。其砲塔的設計與低矮的車身也適合稜線射擊,伏擊敵人,如同瑞典的S型戰車。

  74式以現今標準來說已經過時,90式戰車取代了其主力地位,但因為冷戰結束已沒必要維持大量戰車,為節省成本,防衛廳試著改良74式延長服役年限。1993年,4輛74式改良了其紅外線熱影像儀、鐳射警告器和煙幕彈發射器,並命名為74式G型。後來因為升級計劃過於昂貴而中斷,4輛G型被送至於富士教導團的戰車教導隊。雖日本已擁有效能先進的90式戰車,但其價格過於昂貴也過於笨重只能佈署在人煙稀少的北海道地區,都市化較高的本州地區由於道路規格限制因此無法替換為數眾多的74式,直到2010年與90式有相等戰力且重量較輕的10式戰車服役後74式才開始除役。

  - 1975年9月至1989年共生產了893輛。1990年時共有822輛服務,1995年與2000年時有870輛服役,2013年時有373輛服役。
74式戰車是日本陸上自衛隊的一款主戰坦克,設計與生產皆由三菱重工業完成,用以取代早期的61式戰車,並與美國的M60巴頓和德國的豹1型坦克一樣,該車也搭載了口徑105毫米的L7A1坦克砲。