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  自從有軍隊這個為了戰爭存在的武裝組織出現以來,軍事情報的收集也伴隨在世界軍事史之中。目前已知最早的軍事情報收集活動記載,為古埃及的諜報,但為專屬滲透任務,與現代定義的軍事情報收集人員不同。《六韜》〈龍韜-王翼〉篇中,已有古代軍事情報人員分類的論述,但軍事情報要真正形成專門系統的學問或工作,需至冷兵器時代結束以後。因為在此之前的軍事情報收集工作,多以人力為主。二戰時期,為了戰爭需要,軍事科技技術的快速發展,也使得軍事情報的收集手段轉趨多元化,因此各國先後成立專門的軍事情報組織。

  包括一國的軍隊編制、訓練、武器裝備之數量、武器型別、軍事部署、作戰計劃、該國相關科技產業的技術力水準,該國的生產力等。

  構成軍事情報的要素為  所附要素越齊備,內容敘述越詳盡,其參考價值就越大。
軍事情報(英語:Military intelligence),係指運用在軍事用途上的情報,屬於情報活動的其中一種。收集軍事情報的目的在提供大量有用的資訊,並加以分析建議,以輔助決策者制定軍事戰略。