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  十九世紀末,馬德里市中心,尤其於太陽門(Puerta de Sol)周圍,是以電車及馬車作為交通工具,直至1892年,有人提議興建地鐵。工程師計劃興建五條地鐵線,而該五條路線可以同時作貨運用途。雖然法里亞已得到批准興建,但工作最後未有執行。  直至1913年,馬德里人口已達60萬。當時三位工程師提出一個新地鐵方案,建議興建四條地鐵路線,總長度154公里,而這四條路線就是現時馬德里地鐵的1至4號線。工程於1916年9月19日展開。  1919年10月17日,第一條地鐵正式通車,來往太陽門及Cuatro Caminos站,長3.48公里,共設8站,由當時國王阿方索十三世主持啟用儀式。這種新型別交通工具十分成功,第一年使用人次已超過一千四百萬。1924年,地鐵推出來回車票。兩年後,路線長度已達14.8公里。  1955年,根據法令,馬德里地鐵公司正式成立。新公司將負責服務運作及購置列車,政府則繼續負責新線的基建事宜。月臺延長工程也在此時開始,由60米增加至90米,以容許使用設有6列車廂的列車。  因財政問題,政府於1978年根據皇家法令,接管馬德里地鐵公司,而自從1975年西班牙恢復民主政制後,之後數年,路線網路已超過100公里。  1986年,馬德里自治區及馬德里市政府接管馬德里地鐵公司。於1995年至1999年數年間推出的發展計劃,令數條新路線投入服務,使路線總長度超越170公里,並透過購買新列車,翻新車隊。  現時馬德里地鐵共有316個車站,路線共長317 公里,將馬德里市中心及附近多個城鎮連線,同時提供來往市中心及馬德里巴拉哈斯機場的服務。

  馬德里地鐵軌距為1445毫米(比標準軌長10毫米),靠左行駛,與西班牙境內其他鐵路不同。造成差異的原因是直至1930年,西班牙國內尚未定出一致的道路通行方向(例如,直至1924年,馬德里的車輛是靠左行駛,同時巴塞羅那的須靠右行駛)。基於上述原因,同時為了節省因改變行車方向而改變訊號系統的昂貴成本,靠左行駛的設計得以保留。  現時地鐵分為六個區域

  馬德里地鐵大部分為地底路段,除以下路段設於地面:  及以下輕鐵線路段  於整個馬德里地鐵網路,彎道最小半徑為90米(輕鐵線除外),最大斜度為1/20。路軌須作壓力測試,同時,當半徑減至90米時,須放於混凝土上,以避免路軌因列車剎車所造成的磨擦及熱力而導致變形。(同樣原因,車站內的路軌亦設於混凝土上)  地鐵隧道可根據樣式及大小分為寬式及窄式兩種型別(輕鐵不屬於以下任何一類):

  馬德里地鐵和西班牙CAF公司訂購了1號線列車,又增購56輛車,龐巴迪公司合作西班牙列車公司製造5、6號線列車,和CTBC公司合作。

  

  馬德里地鐵大部分網路服務時間為早上6時至凌晨1時。於繁忙時段,各路線列車班次為2至4分鐘,非繁忙時段則為4至7分鐘一班。凌晨零時後,各路線每15分鐘開出一班。  TFM 支線 (9號線)及 Pitis 站(7號線)線服務時間則是早上6時至晚上11時30分。繁忙時段,各路線列車班次為3.5分鐘至5.5分鐘,非繁忙時段則為5.5至7.5分鐘一班。

  各種類車票之使用條款、範圍及收費如下:(2012年5月1日修訂)  此外,如來往馬德里巴拉哈斯機場1-3號大樓及4號大樓站,需如出閘或入閘前購買 €3 附加票,但使用遊客套票或月票乘客可獲豁免。
馬德里地鐵()是西班牙首都馬德里的地下鐵路系統,啟用於1919年10月17日,目前共有281個車站,其中27個為兩線轉乘站,12個為3線轉乘站,1個是四線轉乘站。整個地鐵網路包括十二條主線及一條支線,合計長度為296公里。有3站提供同線轉乘,以前往其他地區,而有21站提供與馬德里近郊線的轉乘。