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  通常認為,哈耳庇厄是海神陶瑪斯和大洋神女厄勒克特拉所生(因此是彩虹女神伊里斯的姐妹);也有說法認為它們是堤豐與厄客德娜所生。哈耳庇厄的數量不確定,在1至5個之間。荷馬只提到過一個波達耳革(,意為“捷足者”),它為阿喀琉斯生了兩匹神馬當坐騎。而赫西俄德在《神譜》中則說哈耳庇厄有兩個:埃羅(又名尼科託厄)和俄庫珀忒,沒有波達耳革。另一些神話提到了第四個哈耳庇厄:刻萊諾(一說刻萊諾即波達耳革)。它們的名字各有含義,埃羅()意為“疾風”,俄庫珀忒()意為“飛快的翅膀”,刻萊諾()意為“黑暗”。這些名字表明哈耳庇厄的性質與風有關;它們的配偶(仄費洛斯)也是風神。此外,還有神話提到過第五個哈耳庇厄:阿厄洛珀()。

  赫西俄德所描寫的哈耳庇厄並非十分醜惡的生物,《神譜》中稱它們為“有可愛頭髮的”。後來(主要是在菲紐斯故事中)它們的形象則發展為醜陋的怪物:長著女人的頭,卻有著禿鷲的身體、翅膀和利爪,而且性格殘忍、凶惡。  哈耳庇厄不僅醜陋而且汙穢。關於它們的神話中最著名的就是菲紐斯神話。色雷斯國王菲紐斯擁有預言的能力,結果因洩露天機太多而激怒了宙斯。眾神詛咒他,使他在一座荒島上遭受永久的飢餓,眼前有豐富的食物卻吃不到。每當菲紐斯想吃東西時,哈耳庇厄就飛過來搶奪他的食物,再往剩下的食物上排放糞便,最後逃之夭夭。哈耳庇厄速度奇快,來得突然,一眨眼又飛得無影無蹤。後來伊阿宋率領阿耳戈船英雄尋找金羊毛時路過此島,其中的玻瑞阿代兄弟幫助菲紐斯把哈耳庇厄趕走,才解救了這個不幸的人。  玻瑞阿代兄弟(厄忒斯和卡拉伊斯)是北風神玻瑞阿斯的一對孿生子,也是菲紐斯的妻兄,他們長有翅膀可以飛翔。關於玻瑞阿代兄弟如何驅趕哈耳庇厄,有幾種不同說法。一種說法說神諭顯示哈耳庇厄只有被玻瑞阿代兄弟抓住才會死,而如果玻瑞阿代兄弟抓不住哈耳庇厄,他們自己就會死。厄忒斯和卡拉伊斯遂窮追哈耳庇厄,但未能抓住,結果在返回途中死去。更常見的說法是,哈耳庇厄在兩兄弟追趕下倉皇逃竄,其中一隻落入河中,該河遂得名哈耳庇斯河;另一隻則逃到了厄喀那得斯島(後改名為斯特洛法得斯島,即今希臘斯特羅法澤斯群島)。這時彩虹女神伊里斯突然出現在玻瑞阿代兄弟面前,宣佈說宙斯不允許殺死哈耳庇厄;而哈耳庇厄為了保命,也許諾不再騷擾菲紐斯,並避居到克里特島的洞穴裡去。為了向英雄們表示感謝,菲紐斯告訴了他們安全通過蓬託斯海入口處的撞巖的方法。  哈耳庇厄也出現在潘達瑞俄斯的神話中。潘達瑞俄斯偷走瑞亞(宙斯之母)派去看護年幼宙斯的金狗,因而遭到眾神的嚴懲。哈耳庇厄受宙斯之命拐走了潘達瑞俄斯的女兒們。另一說,在潘達瑞俄斯被宙斯殛死後,阿佛羅狄忒打算為他的女兒安排婚事,但哈耳庇厄把她們劫到厄裡倪厄斯諸女神那裡當奴僕。後來便有神話把哈耳庇厄描寫為神聖的復仇者;它們拐走兒童,把有罪之人的靈魂帶往塔耳塔洛斯,並在路上折磨他們。  在羅馬神話中,埃涅阿斯在特洛伊陷落後帶領族人逃往義大利時,曾路過哈耳庇厄居住的斯特洛法得斯島,同樣遭到了它們的騷擾。哈耳庇厄不斷搶走特洛伊人的食物,其中的刻萊諾更是詛咒說特洛伊人最後會餓得吃掉他們的桌子。特洛伊人恐懼地逃離了斯特洛法得斯島。但丁在《神曲》地獄篇第十三章中提到了哈耳庇厄恐嚇特洛伊人的故事: <poem> </poem> 在但丁筆下,哈耳庇厄的職責是懲罰自殺者的靈魂。  在中世紀的歐洲,哈耳庇厄是騎士紋章上常見的圖案,尤其流行於東弗裡西亞地區。

  在希臘神話中,哈耳庇厄曾與風神仄費洛斯結合,並生下兩對神馬。其中一對是阿喀琉斯所騎的克珊託斯和巴利俄斯(據荷馬說,它們都是波達耳革所生),另一對是狄俄斯庫裡兄弟(雙子星座)的坐騎佛羅勒俄斯和哈耳帕革斯。這四匹馬全都跑得像風一樣快,而克珊託斯更是被赫拉賜予了說話和預言的能力。

  從哈耳庇厄的名字和相關神話來看,它們可能是奧林波斯教出現以前就有的古老神祇,最可能是掌管旋風的女神。後來它們的地位被奧林波斯神系所排擠,遂逐漸演化為怪物的形態。哈耳庇厄的形象特點接近於代蒙,大概反映了古老的萬物有靈思想的殘餘。海妖塞壬也經歷了同樣的演化過程:她們最初可能是前奧林波斯教時期的海神,後來被奧林波斯神取代並變成了邪惡的精靈。  在呂基亞(今土耳其境內)的克珊託斯城遺址附近發現了所謂哈耳庇厄墓,上面有鳥身女人頭的動物的形象。
哈耳庇厄(古希臘語:,複數:,字面意思為“強盜,賊”;派生自希臘語單詞,意為“搶奪”),希臘神話中的一種怪物。