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  本條目其它章節聚焦於海王星軌道內側的天體,即以小行星帶為核心,向內至水星軌道(如近地小行星),向外至海王星軌道(如半人馬小行星)。

  由於小行星都具有不同的形狀、反照率和角直徑,因此根據觀測得出的資料來測定小行星的準確大小十分困難。例如純C-型小行星比大部分其他小行星都要暗。如某小行星只有1條或2條軸心被發現,而其未發現的第2或3條軸心是明顯地小於主軸的話,它的幾何平均直徑很可能是錯誤失實的。  基於歷史原因,穀神星仍然列於下表中。穀神星被發現時被歸為行星,後來降為小行星,2006年又被歸納進新創造的矮行星類別。  體積越小的小行星數目就越多。  只有少數大型小行星位於內小行星帶(定義為在2.50天文單位處的3:1柯克伍德空隙以內)。其中能被歸納於上表的只有灶神星、命神星和虹神星。

  事實上只有灶神星有著足夠的亮度能被肉眼觀測得到,但是下表列出的小行星的亮度都相等或強於土星衛星泰坦能達到的最強的8.3視亮度。  值得一提的是,沒有一顆位於小行星帶外圍的小行星能達到這個亮度,就算是健神星和小行星704都幾乎不曾達到過10.0視亮度。主要原因並不是距離的問題,而是因為在小行星帶星體的光譜型別分佈情況是:最高反照率的小行星都集中向火星,才使得反照率低許多的C和D型小行星在外圍更為常見。  離心率極高的小行星只會在近日點處,並且與太陽和地球形成一定距離和角度後才會達到其最亮的偶爾瞬間。

  此表列出軌道傾角大於90°的逆行小行星。  截至2004年8月,已發現的逆行小行星只有8顆,而當中只有兩顆已編號,因此它們是小行星中最罕見的一批。高度傾斜的小行星只有機會是火星軌道穿越小行星(很可能正被引力拋射出太陽系外)或達摩克小行星。

  請注意,除外還有若干未編號小行星隨後被認定為彗星。而上表只列出已編號的小行星。

  在早期時候,也就是現代的編號命名準則施行之前,小行星有時會在其軌道資料都沒有被確認前就被賦予編號或名稱。並且一些少數例子中,兩個名稱會被錯誤地給了同一顆小行星(幸好現代的電腦系統會檢驗並對比新發現的和舊的小行星軌道資料,因此重複命名的問題便不復存在了)。以上原因形成了小行星須被再次命名的情況。

  只有打破先前距離記錄的小行星或隕星才會列於下表。注意近地天體的探測技術在21世紀大幅提高,因此2004年探測到的星體要大約只有10前會被錯過。以下的定義為,天體必須足夠50米寬,因此小於這個數目的天體會被分開列出。所寫距離只是約數,並以海平面算起(海平面為0公里)。  "參見":Closest Approaches to the Earth by Minor Planets

  我們只知道一小部分小行星的自轉週期(判定方法有光度曲線或雷達掃描)。多數小行星的旋轉週期都小於24小時,不過例如其中的小行星288(Glauke)的週期就達到50天長。  "參見":Minor Planet Lightcurve Parameters

  "Dictionary of Minor Planet Names, 5th ed.: ", Lutz D. Schmadel, ISBN 3-540-00238-3
以下列舉了太陽系中一些值得關注的小行星,此列表也包括木星軌道以外的小行星。如需更完整的列表,請參見依編號排列的小行星列表。