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  綠、黃、紅自古以來是傳統的泛非顏色。綠色象徵農業、植物和森林;黃色象徵豐富的自然資源;紅色象徵為獨立自由而鬥爭的戰士鮮血。綠色五角星象徵非洲的自由。

  法國殖民當局一直禁止殖民地使用自己獨特的殖民地旗幟,因為他們擔心這樣會增加民族主義情緒並導致要求獨立。隨著非殖民化運動的興起,法國不得不向塞內加爾提供有限的自治權,作為法蘭西共同體內的一個自治國家,塞內加爾於1958年7月採用了一面綠底黃星旗。  1959年4月4日,塞內加爾與法屬蘇丹(即現在的馬裡)合併,結成馬裡聯邦,採用了一面圖案為綠、黃、紅垂直三色旗,國旗中心繪有黑人形狀風格描繪(當地稱為kanaga)。及後馬裡聯邦於1960年6月20日從法國獨立。  由於國內政治危機,馬裡聯邦於同年8月20日解體,塞內加爾共和國宣佈獨立。塞內加爾新國旗保留了原馬裡聯邦的國旗的整體樣式,唯一的變化是用綠色五角星代替kanaga人形圖案。
塞內加爾國旗是一面由綠、黃、紅三條直條組成的三色旗,中間有一顆綠色五角星。1960年8月20日被採用為國旗。