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  黃牌及紅牌由英格蘭裁判員雅士頓(前國際足協裁判員委員會主席)創立。1966年世界盃舉行期間,當時英格蘭球員積查爾頓閱報才得知自己在對阿根廷的八強賽事中被記名警告,於是向世界盃委員會查問。被此事困擾的雅斯頓從溫布萊球場駕車回家途中,偶然發現交通燈的紅色和黃色燈號,可以應用在球場上,作為向球員及觀眾清楚表示球員被記名警告或被逐出場的標記。  雅斯頓於是向國際足協建議訂立紅黃牌制度,並於1970年世界盃開始廣泛使用。在此之前,裁判員僅口頭告知球員已被記名或逐出場。黃牌及紅牌可免除語言誤會,更清楚的執行原有的警告及驅逐離場條例,然而黃牌及紅牌直到1992年才正式立例成為足球比賽的裁判員指定裝備。

  根據國際足協的賽例,如果球員違反下列6種犯規中的任何一種,將被球證直接出示紅牌驅逐離場:  而球員在同一場比賽中被球證出示第2次黃牌處罰時,球證亦必須緊接出示紅牌把該球員驅逐,此情況下稱為「兩黃一紅」。如果被驅逐的球員是守門員,規則允許本方場上另一名隊員去擔任守門員,不過只要條件允許(換人名額沒有用盡等),一般球隊都會用後備守門員換下場上一名隊員的辦法來補上守門員。後備席上的球員亦可被出示紅牌趕出場,此情況下將與其他場內被驅逐的球員無異,必須返回更衣室。根據賽例,球員如被出示紅牌罰令出場,若屬「技術犯規」將會被停賽1場作為處分;但若是不君子行為,會以3場作為量刑起點。  教練或助理教練違規時,同樣可以被裁判出示紅牌,教練或助理教練被紅牌處罰後,將被強制坐上看臺,並且不得再在本場賽事餘下時間的比賽進行臨場指揮。如果教練被趕上看臺,教練的指揮意圖將通過助理教練傳達給在場球員;如果教練和助理教練都被趕上看臺,那麼教練組將無法臨場指揮球隊,由球隊隊長通過開賽前或中場休息時教練佈置的作戰意圖進行主持。而著名教頭弗格森和穆里尼奧也曾經多次被紅牌處罰。一般情況下,該名被處罰教練或助理教練還將在本系列比賽上停止臨場指揮一場,即下一場比賽也只能坐在看臺上。犯規嚴重的,還將追加比賽場次的處罰。  從2015年開始,紅黃牌成為以抽籤或隊伍排名之前的最後一項排名準則。從2016年歐洲盃開始適用這項規則。然而兩隊或者多隊比到這一項才能比較排名的情形很少發生。

  除足球外,一些球類運動如手球、欖球、曲棍球等皆有使用紅牌罰則。
紅牌(英語:Red Card)是足球、欖球、手球及曲棍球中,球員在場內所受的最嚴厲懲罰。當一名球員在上述球類運動的比賽中嚴重或多次犯規,在場球證會舉起紅牌,命令球員離場。在此情況下,被驅逐的球員將不能繼續進行餘下的賽事。球隊也不能用後備球員補上,需在缺人下繼續比賽;若有一方的球員被驅逐罰到場上只剩6人,會被判落敗。被罰下場的球員根據犯規情節的嚴重程度會被禁賽一場以上。