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  清城區所轄行政區劃為原清遠縣境域之一部分。  漢元鼎六年(公元前111年)置縣,因境內有中宿峽,故取名為中宿縣,屬南海郡。  吳甘露元年(265年),以桂陽郡南部,立始興郡,中宿縣改屬始興郡。  南北朝,宋太豫元年(472年)始興郡改稱廣興郡。齊建元元年(公元479年)復為始興郡,中宿縣屬之。梁武帝期間(502～549年),置清遠郡,轄中宿、威正、廉平、恩洽、浮護等5縣,隸于衡州。陳,清遠郡屬西衡州。  隋開皇十年(590年)平陳,廢清遠郡及其所屬的中宿、威正等5縣,置清遠縣、政賓縣,同屬南海郡。  唐武德六年(623年)廢政賓縣併入清遠縣,屬廣州都督府轄。  五代南漢以及宋、元、明、清等朝,清遠縣均屬廣州府(路)。

  民國3年(1914年)清遠縣屬粵海道尹(原名廣肇羅道);17年,屬西區善後委員公署;21年,屬中區綏靖委員公署;25年,屬第二行政督察區。  中華人民共和國成立後,清遠縣屬韶關地區。1983年7月,改隸廣州市。  1988年1月7日,國務院批准撤銷清遠縣,設立清遠市。原清遠縣分置清城、清郊(今清新區)兩個縣級市轄區。  2003年6月,撤銷上廓、下廓、南門和鬆崗街道,設立鳳城街道;撤銷附城鎮,設立東城街道;撤銷洲心鎮、小市街道,設立洲心街道;撤銷橫荷鎮,設立橫荷街道。撤銷高橋鎮,將其行政區劃併入源潭鎮。同時撤併了16個村委會。  2009年,清新縣飛來峽鎮劃歸清城區管轄。

  下轄4個街道辦事處、4個鎮:

  公路:106國道,107國道,355國道,240國道,許廣高速公路,汕湛高速公路,樂廣高速公路  鐵路:京廣鐵路,武廣客運專線,廣清城際軌道交通  公共交通:多條公交線路穿梭於市區各地,並正在興建市區至銀盞長隆的磁懸浮軌道交通。同時,屬於清城區的新城汽車客運站有開往全省各地及相鄰省份的長途客運班車。粵港汽車在市區內各大酒店亦有往來香港的客運班車。
清城區是中華人民共和國廣東省清遠市下轄的市轄區。清城區前身是清遠縣,建於秦朝,迄今已有2216年的歷史。1988年初經國務院批准,清遠撤縣建市,清城區是清遠市委、市政府的所在地,位於廣東省中部,北江中下游,清城區總面積1333.8平方公里,常住人口75.73萬,下轄4個鎮、4個街道。