Can you summarize the following document?
        
  1932年日本帝國海軍要有艦載俯衝轟炸機去裝備其航空母艦飛行隊,愛知時計電機根據德國亨克爾He 50俯衝轟炸機研製而成了AB-9俯衝轟炸機,1934年產時改名為九四式俯衝轟炸機(日文:九四式艦上爆撃機),採用中島壽二型改或壽三型風冷式發動機(460匹馬力),1936年推出改用中島光一型發動機(730匹馬力)和有整流罩的起落架車輪,改名為九六式俯衝轟炸機(日文:九六式艦上爆撃機)。  九四式/九六式採用鋁合金制骨架,外覆帆布蒙皮,和其前身德國He 50相比除了改用日本國產發動機還把主翼改為向後掠5度,此機飛行效能良好,當投完彈後甚至能當戰鬥機使用,以至在中國戰場上曾和中國空軍戰鬥機打空戰。

  九四式和九六式皆有用於中日戰爭當中並和中國空軍交戰,九四式曾轟炸廣州而九六式曾在長江擊沉中華民國海軍的寧海號和平海號輕巡洋艦,1941年開始的美日太平洋戰爭,九四式全部退役而九六式作為教練機使用至1942年。
D1A俯衝轟炸機可分成早期型的九四式俯衝轟炸機(D1A1)和後期型的九六式俯衝轟炸機(D1A2),D1A是愛知時計電機根據德國亨克爾He 50俯衝轟炸機研製而成的海軍艦載俯衝轟炸機,也是日本海軍第一種俯衝轟炸機