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  山洞在1959年意外地被當地一名叫做Fillipos Chatzaridis的牧羊人發現。找到山坡上的裂縫時,他正在尋找水源。其後有兩名當地人下洞探險,發現山洞中有很多與通道相連的洞穴,有8至10米高,密佈鐘乳石。  在地質學上判斷,山洞位於中生代侏羅紀的石灰岩層上, 可以細分為幾個不同的地層。山洞最初的開發於當年由希臘洞穴專家Ioannis Petrocheilos完成。許多散落的,被石灰岩半包裹的動物骨骼被發現。

  洞中最著名的發現,也就是被古人類學家稱為“佩特拉羅納頭骨”的化石。它被希臘考古協會認為是“歐洲最古老的人科動物化石”,距今80萬年。然而,這句化石也由於是孤證,在學術界也頗具爭論,考古協會得出的結論與被廣泛接受的人屬物種形成理論相違背,也與早期人科動物走出非洲大陸早期人科動物走出非洲大陸的紀年不符。對於這具頭骨的年份,學術上也頗具爭議。
佩特拉羅納山洞(),也被稱為 紅石山洞 (),是一個喀斯特地貌溶洞,位於希臘哈爾基季基州,坐落在Katsika山(英語:英語:Mount Katsika)西麓海拔 的地方。