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  1527年5月6日的羅馬之劫期間,宗座瑞士近衛隊為履行職責掩護教宗撤離而進行了慘烈的戰鬥,189名士兵中有147人陣亡。5月6日也因此被作為宗座瑞士近衛隊重要的紀念日,2006年5月6日,宗座瑞士近衛隊成立500週年,梵蒂岡舉行了盛大的紀念活動。宗座瑞士近衛隊同時也得到了絕對忠誠的評價,後再次重建,直到今天都是梵蒂岡的保護力量以及儀式象徵。  法國也曾經與瑞士僱傭兵建立合同,組建了隸屬法國的瑞士衛隊,這支軍隊活躍在義大利戰爭中,也在17世紀到18世紀中擔任了護衛王室的任務,以其紀律和忠誠出名。 法國大革命時期,僱傭兵制度被取消,但拿破崙和復辟王朝軍隊中均保留有瑞士籍貫計程車兵,可視作衛隊制度的延續。  1874年,瑞士聯邦憲法規定禁止國民接受外國軍事僱傭,但仍有大量志願者參加軍隊,直到1927年開始正式阻止,而宗座瑞士近衛隊是1927年頒佈禁令後的特例,而這個例外是瑞士於1927年的裁決,同意給予梵蒂岡其他國家所沒有的權利及權力,原因是為了保護教宗及宗座宮殿,而事實上,宗座瑞士近衛隊就是梵蒂岡的武裝軍事力量。  雖然英國的英王近衛隊是成立於宗座瑞士近衛隊成立的21年前的1485年,但現在的英王衛士是一個榮譽性質與儀式性質的部隊,因此宗座瑞士近衛隊目前是最古老的活躍軍事單位。

  從1506年至今,宗座瑞士近衛隊共有35名指揮官並服侍過51名教宗,期間曾經於1527年至1548年羅馬之劫、1564年至1565年、1704年至1712年、以及1798年至1799年接續1797年法國大革命活動時中斷過。而在35名指揮官之中,有24名指揮官是盧森的公民(現任指揮官克里斯托夫‧格拉夫並不是,他是來自琉森州的普法夫瑙)。1652年至1847年期間,宗座瑞士近衛隊的指揮官幾乎呈現繼承的模式,共有十名指揮官來自於盧森的普菲佛家族。有兩名指揮官來自蘇黎世,並在瑞士改革服務。而在近代,有三名指揮官來自聖加侖,兩名指揮官來自佛立堡,各有一名指揮官分別來自於索洛圖恩、格勞賓登州、以及瓦萊州。

  由於宗座瑞士近衛隊主要的目的為保護教宗、顯要人物及所有屬於教宗的建築,任務重大,因此甄選標準會相似於其他國家的國家憲兵。

  合格的宗座瑞士近衛隊隊員候選人如果接受此職務,會固定於5月6日在聖達馬索庭院()宣誓就職。

  宣誓的時候,會分別由隨軍神父及新上任的宗座瑞士近衛隊隊員說出誓言(主要是德文)。先由隨軍神父說出引導文: (德文)[教宗名號]  (義大利文)[教宗名號]  (法文)[教宗名號]  (英文翻譯)英語:I swear I will faithfully, loyally and honourably serve the Supreme Pontiff [教宗名號]英語: and his legitimate successors, and also dedicate myself to them with all my strength, sacrificing if necessary also my life to defend them. I assume this same commitment with regard to the Sacred College of Cardinals whenever the see is vacant. Furthermore I promise to the Commanding Captain and my other superiors, respect, fidelity and obedience. This I swear! May God and our Holy Patrons assist me!  (中文翻譯)我發誓,我將忠實、忠誠、光榮地服務於教宗[教宗名號]及他合法的繼承人。我也全心全意的投入我所有的力量奉獻給他們,如有犧牲的必要,我也會以生命捍衛他們。當宗座從缺時,我也對神聖的樞機團裡所有的主教們同樣的承諾。此外,我發誓對我的指揮官和部隊裡其他的弟兄長官們尊重、忠誠和服從。以上宣誓!願天主和我們的主保聖人們幫助我!  當新上任宗座瑞士近衛隊隊員的名字被喊到時,他必須靠近宗座瑞士近衛隊的隊幟,並以左手舉起,而他的右手拇指、食指及中指圍成一個手勢,象徵神聖的三位一體,以其本人的母語說:

  宗座瑞士近衛隊制服充滿文藝復興時期風格,重量均為8磅(約3.6公斤),且每件皆為依隊員身材量身訂做的,而宗座瑞士近衛隊的制服常常被誤會由米開蘭基羅所設計,事實上近現代的制服是由當年的宗座瑞士近衛隊隊長朱爾·雷邦德於1914年設計,他由16世紀對於宗座瑞士近衛隊的描述,和文藝復興三傑之一的米開朗基羅,以及同為文藝復興三傑的拉斐爾替儒略二世畫的壁畫中獲得設計的靈感。而宗座瑞士近衛隊正式的制服其實還包含了義大利文藝復興男性常見的喇叭裙。而所謂16世紀對於宗座瑞士近衛隊的描述,來自於雅科波·科皮於1577年,描繪李奇尼亞·攸多西亞與教宗西斯篤三世交談的壁畫。這幅畫已可以看出與現今宗座瑞士近衛隊制服的相似處:包含了三色的制服、皮靴、白色手套、流蘇高領、以及黑色貝雷帽或是黑色無面高頂盔(高階軍官為銀色),士官穿著黑色上衣搭配深紅色調的緊身褲,而軍官則穿著全深紅色的制服。宗座瑞士近衛隊制服中的藍色和黃色色調,從十六世紀開始使用,據說是來自於儒略二世的家族德拉·羅維雷其家族紋章;至於制服中的紅色色調,則是來自於教宗良十世的家族麥第奇其家族紋章。  一般隊員及副下士穿著“三色”(黃色,藍色和紅色)制服,且沒有佩掛任何軍階,外表除了制服大小外並無不同。至於下士的制服,在袖口的部分,有紅色的編織徽章,且持有的戟更像茅的樣子。頭部的部分,通常是黑色貝雷帽,或是帶有紅色、白色、黃色和黑色以及紫色鴕鳥羽毛的黑色(高階軍官為銀色)無面高頂盔上,前者主要在擔任守衛職務或演習時配戴,後者則在禮儀儀式,例如宣誓就職儀式或接待外國元首、外賓時配戴。而傳統上,羽毛是使用亮豔環頸雉或是蒼鷺的羽毛。而高階的軍官們,則有不同形式的制服。所有士官的制服基本上與士兵是一樣的,除了黑色長袍和紅色馬褲。士官的頭盔上都會有一根紅色羽毛,但士官長的頭盔則是白色羽毛,以顯示獨特性。當宗座瑞士近衛隊著儀式制服時,士官會有不同的枚徽,且胸前會有金線穿越。  高階軍官(指揮官、副指揮官和少校)的制服會用全深紅色的制服、袖口的金色刺繡、以及完全不同樣式的馬褲來和士兵及士官的制服做區隔,而他們也佩有一隻長劍可以用來指揮小隊或中隊。在著儀式制服時,除指揮官的頭盔配白色羽毛外,其他軍士官兵頭盔皆配紫色羽毛。而在出席儀式時,指揮官和參謀長(通常由副指揮官擔任)會著盔甲。而在這樣的場合,所謂的“完整盔甲”,是包含袖部都必須穿著盔甲。除典禮場合外,一般守衛時會著值勤制服。  宗座瑞士近衛隊的制服裁縫工作,會在梵蒂岡軍營內部進行,每個隊員的制服都是量身訂做的。而文藝復興風格的儀式制服重達,可能是現今任何常備軍所使用最重、最複雜的制服。單一一件儀式制服就包含了154片布料,需要至少32小時的製作和三次的試穿調整才能正式完成製作。  現代宗座瑞士近衛隊的值勤制服更加具備功能性,制服配色有著比傳統三色更簡潔的深藍色,配戴簡單的棕色腰帶、平白色領口、以及黑色貝雷帽;而若是新兵或是進行步槍訓練時,則會改為穿著淺藍色的制服,配戴棕色腰帶;若是在寒冷或惡劣天氣時,則會在普通值勤制服外再穿著一件深藍色披肩。

  不同於梵蒂岡憲兵,宗座瑞士近衛隊是負責保護教宗、顯要人物及所有屬於教宗的建築。而梵蒂岡憲兵的職責在於梵蒂岡城國的安全、社會秩序、邊境管制、交通管制、刑事調查及一般警務工作。

  2006年5月,宗座瑞士近衛隊為慶祝成立500週年,來自瑞士的一組宗座瑞士近衛隊退伍隊員進行了歷時幾個月的遊行,通過了義大利羅馬。5月6日,宗座瑞士近衛隊在聖伯多祿大教堂舉行了新隊員的宣誓就職,而不是在傳統上的聖達馬索庭院。在此遊行當中,來自倫敦的榮譽砲兵團的長槍兵和步兵也參與其中。榮譽砲兵團在音樂上也提供了鼓樂隊和樂團的支援。這次的活動,榮譽砲兵團員作為嘉賓出席。

  1981年5月13日,教宗若望·保祿二世在進入聖伯多祿廣場準備演講時被一名土耳其狂熱穆斯林槍手莫梅特·阿里·阿加槍擊。在這之後,宗座瑞士近衛隊的重點培訓,著重在對付意圖不利教宗的人物。這些重點培訓專案包括了徒手格鬥和增強小型武器。  1998年5月4日,宗座瑞士近衛隊遇到了百餘年來最大的醜聞之一:宗座瑞士近衛隊的指揮官阿洛伊斯·伊斯特曼於不明的情況下在梵蒂岡城被謀殺。根據梵蒂岡的官方說法,阿洛伊斯·伊斯特曼和他的妻子格拉迪斯·梅薩·羅梅羅被宗座瑞士近衛隊的年輕隊員塞德里克·妥恩奈(Cédric Tornay)殺害,而塞德里克·妥恩奈殺害了伊斯特曼夫妻之後就隨即自殺。伊斯特曼是在他被殺害的當天,被任命為宗座瑞士近衛隊的指揮官。
宗座瑞士近衛隊(;;;英語:Pontifical Swiss Guard)於1506年由教宗儒略二世建立。宗座瑞士近衛隊是現存最古老軍事組織列表。