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  蚰蜒在成蟲時身長約1～2英寸長,有硬殼,平均約有15對很長且脆弱的節肢足。前面的腳比較短,後腳比較長,這些特徵使牠能以極快的速度在牆壁、天花板和地面移動,速度每秒可前進16.5英寸。體色呈黃灰色且有三條深色的背紋縱貫全身;步足也有深色的條紋,毒牙是由牠的前步足演化出來的。不同於其他種類的蜈蚣,蚰蜒與其相近的種類都有演化完善的複眼。  蚰蜒以蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節肢動物為食。牠用毒牙將毒液注入牠們的體內,將之殺死。  蚰蜒在春天時產卵。在實驗室的實驗中,24只蚰蜒,平均產下63個卵,最多一隻產下151個。  孵化時的幼蟲蚰蜒有四對步足。在第一次蛻皮時獲得一對新步足,其後每次脫皮都會獲得兩對。牠們的生命週期大約為3～7年,視棲息的環境而定。  在室外,蚰蜒較喜愛生活在溼冷的地方。大多生活在外面的大石頭下、木材堆和堆肥堆中。在家中,幾乎可以在任何地方發現蚰蜒;尤其是在地下室、浴室和廁所,這些地方有許多水。在乾燥的地方也能發現牠們,如辦公室、寢室和餐廳。最容易發現牠們的季節是春季,因為天氣變暖使牠們較為活躍;此外還有秋天,牠們因為天氣變冷而到處尋找人類的住所避冬。  鞘蚰蜒("Scutigera coleoptrata")是地中海地區的特有種,但牠已擴散分佈於埃及、亞洲和北美洲。在北美洲,牠最早被發現于于南部的墨西哥和瓜地馬拉。牠在1849年到達賓夕法尼亞州,1885年到紐約,大約1890年時到馬薩諸塞州,目前已向西部擴散到加州沿岸和向北到加拿大(Lewis 1981)。在南非,牠們在開普敦附近的哥頓灣被發現。在日本,牠們被稱為「」,而且有不少人喜愛。通常可以在寵物站中買到牠們。  在大洋洲東部與東南部,悉尼到塔斯馬尼亞,和紐西蘭也有發現蚰蜒的出現。

  不同於其他較大型且短足的同類,蚰蜒能夠終生生存於建築物中,因為牠們以居家的害蟲(household pests)為食。雖然蚰蜒被認為是一種益蟲,但是牠們令人不安的外表、驚人的速度與被叮咬時會疼痛,因此很少人願意與牠們同居一室。  大部分的蚰蜒在叮咬人們時不能穿透人們的表皮。因此,被蚰蜒咬的結果不會比被蜜蜂叮到更壞,症狀一般在幾小時內消失,然而,卻會讓對牠的微弱毒液有過敏的人的健康產生傷害,這點與其他種類的蜈蚣相似。在一些個案中曾出現一些疹子和形成凸塊,過敏反應不亞於被蜜蜂叮到,產生的疼痛或癢,和被蚊子咬到一樣。蚰蜒的毒液太弱因此不會導致其他較大的寵物如貓和狗的嚴重傷害。

  聊齋志異 卷十一 第15蚰蜒 學使朱矞三家門限下有蚰蜒,長數尺。每遇風雨即出,盤旋地上如白練然。按蚰蜒形若蜈蚣,晝不能見,夜則出,聞腥輒集。或雲:蜈蚣無目而多貪也。 楚辭/九思 節錄 升車兮命僕,將馳兮四荒。 下堂兮見<unk>,出門兮觸<unk>。 巷有兮蚰蜒,邑多兮螳螂。 睹斯兮嫉賊,心為兮切傷。  古籍中之蚰蜒應為現之地蜈蚣,然自明朝始(像是明朝李時珍《本草綱目》),蚰蜒也開始用來描述現在生物學上定義的蚰蜒。
'(學名:'),體色呈黃灰色,體有3條黑色縱紋,有15對步足(其中一些種類被認知為家居蜈蚣)。牠原本是地中海地帶的特有物種,現在已經分佈於世界各地,通常棲息於人類的房屋中。牠是食蟲動物,獵食節肢動物例如昆蟲綱和蛛形綱。古名'、'。某些地區也稱草鞋蟲、草鞋底子、錢串子,有的地方叫'或牆串子,東引地區的阿兵哥稱其為「乖乖」。