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  據說。當時的西德警察無法迅速與恐怖分子交戰從而保護人質。黑克勒-科赫自此後受委託研發一種高精度,大容量彈匣,適合警用的半自動步槍。  PSG-1因其可靠性和良好的表現受到廣泛讚譽,通常和精銳狙擊作戰單位聯絡在一起。但由於此槍高昂的費用(每支12000美元)和美國政府的進口限制,截止至2005年底此槍在美國的數量不超過400支,而且其中絕大部分為私人收藏家所擁有。

  PSG-1步槍在機械上基於HK G3並且具有一個低噪音的助推器(類似於之前用於M16A1/A2/A3/A4上的復進助推器)。PSG-1的預期精確度小於一個角分,並被認為是最精確的半自動狙擊步槍之一。該槍能在300米的距離上連續將50發子彈打入一個直徑為8釐米的圓圈。  所有的PSG-1步槍都沒有機械瞄具,而是裝備有照明的Hensoldt 6×42瞄準鏡,浮動重型槍管和可調節槍托。PSG-1的槍托是由高密塑料製成,黑色粗糙表面,並且可以調向任何角度以適合所有使用者的需要。它可以調整長度、可旋尾蓋(pivoting butt cap)和調節的高低。前端還裝置了一個T型槽以配合旋轉掛帶(sling swivel)或三腳架。該步槍還有一個可以拆卸調整的扳機部件,可以令使用者更易適應該槍。扳機的行程可以調整,也可以從扳機護圈中拆下。  PSG-1的另一個獨特之處在於子彈擊發之後彈殼彈出的力量相當大,據說可以彈出10米之遠。雖然對於警方的狙擊手來說不是太大問題,但卻很大程度上限制了其在軍隊的使用,因為這很容易暴露狙擊手的位置。在清掃使用地點的時候黃銅彈殼也很難被找到。PSG-1以半自動狙擊槍而言精度很高,但結構複雜,其設計雖然源於同廠的G3自動步槍,槍機運作原理相同,部分元件也很相似,但實際上此槍不能與G3自動步槍互換零件,交換零件不但影響射擊精度,甚至不能有效運作。此槍的零元件精密度很高,但須要時常良好呵護,警隊的使用條件可較易辦到,可於使用後在室內分解清理,再組合及慢慢調校,如要符合軍方所需的野戰條件就十分困難,PSG-1在野戰環境下也過於脆弱,其結構不耐撞擊,在野外分解組合後也難以快速校準,所以此槍並沒有得到軍方廣泛採用。H&K因此推出設計相似的MSG90狙擊步槍,結構經過強化,對保養維護的要求較低,但射擊精度也有所下降。

  2006年Heckler & Koch釋出了PSG-1A1,主要有兩項改變。首先,握把在角度上逆時針轉了一點,因為在原型號上當它被鎖住向正後方時,很容易阻礙到狙擊步槍上常用的遠距離瞄準鏡的使用。第二個改變是替換了Hensoldt 6x42瞄準鏡。非警方使用者經常覺得這個瞄準鏡的準線太簡單,600米的範圍也太小。另外,其電池充電和替換均很困難。最大的問題是,Hensoldt在美國境內不負責修理這款瞄準鏡。出於以上原因,PSG-1A1上標配的是Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II瞄準鏡,用34毫米固定環來固定。
PSG-1(德文:Präzisions-Scharfschützen-Gewehr,意為:「精確射手步槍」),是由黑克勒-科赫生產的一種半自動狙擊步槍。