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  JASSM計劃延續著1995年取消之AGM-137 TSSAM技術開發。 TSSAM是美軍在1986年開發納入匿蹤設計的防區外攻擊導彈,但計劃管理不善,開發成本超支,量產成本初估將飆升到原計劃的三倍之巨,美軍因此決定放棄該研發計劃。 但是美軍仍有防區外攻擊武器的需求,因此美國空軍在1994年終止TSSAM後即相近的技術需求向各國防廠商重新徵詢意願,這次則是有洛克希德·馬丁公司和麥克唐納-道格拉斯公司表達有意競逐。1996年6月,美國空軍向兩間廠商簽訂了初期開發合約,給予兩間廠商24個月開發它們所提出的防區外攻擊導彈概念,並授予AGM-158A(洛馬)與AGM-159A(麥道)之技術編號。  1998年4月,美國空軍宣佈由洛克希德馬丁得到JASSM計劃的工程製造開發(EMD)合約,主導JASSM開發的部門為臭鼬工廠。2000年美軍計劃由空軍採購最多4,900枚JASSM,海軍則會採購453枚,導彈計劃製造成本為40萬美金。  僅配置發動機的原型彈在1999年11月進行首次測試,導彈導引系統的開發始於2001年1月,全系統便備的原型彈於2001年12月開始組裝。然而在2002年測試的兩枚全功能原型彈測試失敗,因此計劃延期3個月。2003年4月,全功能彈完成,但是試射再度失敗,主要問題是發動機啟動系統故障率偏高。雖然洛馬當時完成了JASSM在現役戰機上的整合工程,並且在2004年5月撥款量產,但是美軍並沒有允許投入作戰使用。  由於整體制造工藝的不完善,至2007年5月美軍已接收了600枚導彈,但並無實際納入戰鬥運用。且因JASSM的低良率顧慮,原本預定在2005年開始採購的美國海軍先將採購計劃延遲至2007年,最後退出計劃,改購置以魚叉反艦導彈改良技術成熟的SLAM-ER導彈。五角大廈在2007年7月批准了一筆6800萬美金的預算,用於改良JASSM的可靠性,並重新進行測試認證,並在2008年春季再度評估是否要繼續該計劃。洛馬公司為表示對計劃的誠意,則答應美軍自費修繕已產製的JASSM。  在2009年的測試,挽救了JASSM的前途,該年共使用了16枚導彈進行測試,15枚命中目標,超越原先評估的75%命中率標準。  AGM-158A由Teledyne CAE J402渦輪噴氣發動機提供動力。 在飛行前,機翼保持摺疊以減小尺寸。 發射後,機翼會自動翻轉。 有一個垂直尾巴。 導航是通過慣性導航和全球定位系統更新。 目標識別和終端歸位是通過成像紅外導引頭。 資料鏈允許導彈在飛行期間傳輸其位置和狀態,從而改進炸彈損壞評估。 彈頭是WDU-42 / B 450千克(1000磅)穿透器。 JASSM將由各種飛機攜帶:F-15E、F/A-18、F-16、F-35戰鬥機、B-1、B-2和B-52同溫層堡壘轟炸機都打算攜帶這種武器。  戰略和預算評估中心 (CSBA)建議減輕AGM-158A的彈頭以增加其射程。 通過這種方式,它可以在與AGM-158B JASSM-ER變體相比更便宜且可用於曠日持久的衝突的情況下從敵方防空系統外發射更遠的距離。

  AGM-158C遠端反艦導彈
AGM-158 JASSM(Joint Air-to-Surface Standoff Missile,聯合空對面戰區外導彈)是美國發展的一種低可探測性戰區外空對面巡航導彈,是一種大型的半隱身空對面導彈,重量超過一噸。它從1995年開始發展,2004年開始服役。除了美國空軍外,包括澳大利亞和芬蘭也採用了此型導彈。除了標準版本外,增加射程版本的AGM-158B JASSM-ER型(ER是「延長射程」Extended Range之意)已於2014年服役。