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  A-50可控制多達10架戰鬥機,1970年代初研製1984年服役,初期型裝備的“野蜂”雷達為高重複頻率脈衝多普勒,採用了S波段的發射機,發射功率20千瓦。雷達天線由平行開縫波導堆疊而成具較大外形尺寸,整體大小比美國E-2C預警機大甚多,效能上探測距離稍遜於E-2C預警機,但在地面訊號反射背景下對目標的鑑定水平卻要高出一籌。  A-50У是別裡耶夫設計局與VEGA無線電系統公司合作的A-50最新改型,各效能均超越美國E-2C,作戰距離更遠巡邏時間從4小時增加到6小時。裝備了新型雷達系統「熊蜂-M」,A-50U可對敵方電子反制武器進行確定與跟蹤,原來存在的強烈噪音和高頻行蹤問題也有所克服。加強目標識別、處理速度、無線通訊(包括衛星)、精確導航等功能,探測目標距離和跟蹤目標數量均有所增加,具備俯視功能,可在雜波背景中探測到遠距轟炸機及巡航導彈等目標。採用較低的垂直尾翼,提高了飛行穩定性;起飛重量達210噸,因而減少電子裝置的體積與重量,騰出的空間用於增加燃料與改善乘員環境。在外型上改為水準翼面,並在機體兩側外接誘餌發射器。
A-50「熊蜂」預警機(;北約代號:支柱,Mainstay)是以伊留申-76運輸機為基礎,由別裡耶夫設計局生產的預警機。