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  R4以以色列的Galil(衍生自AK)為作基礎合法授權改良而成,保留了AK的活塞長行程導氣原理、機頭回轉式閉鎖結構,導氣管位置、拉機柄位置、甚至是機匣的外型也十分相似,但改用了Galil的握把式射擊模式選擇鈕、機匣上方的後照門及L型拉機柄,並改用更輕的塑料護木。  南非採用7.62×51毫米NATO口徑的R1、R2及R3(FN FAL的衍生型)有一段長時間,但7.62 NATO的重量、火力、連發穩定性及步槍體積等皆難以達到一般小口徑步槍的效能,結果南非在1980年代開始跟隨西方國家以5.56 NATO作新式步槍的口徑,並決定以自行生產的Galil AR改進型作制式步槍,命名為R4,後來更衍生出R5、R6、LM4、LM5和LM6。  R4系列主要裝備南非國防軍,包括接近奈米比亞的邊境部隊,在安哥拉內戰中的南非軍隊亦有采用。  標準型,具有金屬摺疊槍托和兩腳架,相對於5.56 NATO的Galil AR  卡賓槍型,裝有短槍管、金屬摺疊槍托和移除兩腳架,主要被警隊採用。R5相對於Galil SAR 短卡賓槍型,比R5更短,相對於Galil MAR 半自動版本的R4,主要被警隊採用作半自動巡邏步槍及出口至各地民用市場 半自動版本的R5,主要被警隊採用作半自動巡邏卡賓槍及出口至各地民用市場,目前生產版本的機匣頂部設有導軌以加裝瞄準鏡 半自動版本的R6,主要被警隊採用作半自動巡邏卡賓槍及出口至各地民用市場,目前生產版本的機匣頂部設有導軌以加裝瞄準鏡
R4突擊步槍是南非在1980年代開發的5.56×45毫米NATO突擊步槍,以取代7.62×51毫米的R1自動步槍(FN FAL的衍生型)。R4突擊步槍以以色列的Galil為基礎改良而成,而Galil則是改良自AK。