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  1762年,由西班牙商船「奧羅拉」號在利馬至加的斯航行途中所首次記錄到。1774年,「奧羅拉」號船員再度目擊到此群島,而另一艘西班牙船隻「聖米格爾」號則認為群島的座標在。1794年2月20日,亞歷杭德羅·馬拉斯皮納所率領的西班牙環球航行船隊中的護衛艦「阿特米達」號再次目擊到奧羅拉群島。他們回報的地點位於,在福克蘭群島與南喬治亞島之間。經度是以加的斯聖費爾南多的觀測為準。此群島最後的目視紀錄是在1856年,並持續標註於南大西洋的地圖上直到1870年代。  奧羅拉群島也可能是被亞美利哥·韋斯普奇於1501至1502年的探險途中所「發現」。在他1504年所寫的信中有詳細的記錄:當他從巴西卡波弗里奧海岸離開,乘上西洛可風向東南移動500裡格(約2700公里)後,在南緯50o或52o記錄了此島。這個可能性被副船長埃內斯托·巴西里科的著作《亞美利哥·韋斯普奇第三次出航》("The Third Voyage of Amerigo Vespucci")與海軍少校巴雷羅·梅洛的著作《海軍將軍的旅程》("General Journal of Navy")所證實。在南緯52o,韋斯普奇發現一座長20裡格(約111公里)的島嶼。  這座南緯52o的島嶼曾被視為未發現的福克蘭群島,但實際上與韋斯普奇的描述並不一致,因為福克蘭群島海岸短小且佈滿礁石洞穴。引文中的4月3日在南半球是秋季而不是冬季,且15小時的夜晚並不合理,更奇怪的是船員不應會在秋季的南緯52o海域感到如此酷寒。這些不尋常的地理條件與隨之而來的暴風雨,可能會產生誤認類似聖布倫丹島的幽靈島。  雷蒙德·拉姆齊認為有幾種可能效能解釋為何1762年以來有多次目擊記錄,例如:大面積冰山、實際上是沙格巖或已沉沒島嶼,但最後都被排除。他總結:「其實沒有一個令人完全滿意的解釋,那片海域還留下許多未解之謎」。但史蒂芬·羅伊爾發現有幾座火山島在近代沉沒了。

  2001年,由芭芭拉·霍奇森撰寫的小說《伊波利特的島》("Hippolyte's Island"),書中主角再次發現這座島嶼。在埃德加·愛倫·坡的小說《楠塔基特的阿瑟·戈登·皮姆故事》("The Narrative of Arthur Gordon Pym of Nantucket")中,皮姆和他的船員尋找這座島嶼,但未能找到。
奧羅拉群島(英語:Aurora Islands)是於1762年由西班牙商船「奧羅拉」號在利馬至加的斯航行途中所記錄的幽靈群島。