Can you summarize the following document?
        
  M202A1具有四個發射管,可裝載66毫米口徑燃燒火箭彈。其使用的M74火箭配有M235彈頭,每個彈頭內裝有約0.61千克(1.34英磅)的燃燒劑。與一般認識不同,M235彈頭使用TPA而非凝固汽油作燃燒劑。  TPA即經過聚異丁烯增稠的(TEA)。三乙基鋁是一種有機金屬化合物,性質極不穩定,具有遇空氣即自燃的特性,燃燒溫度可達1,200°C(2,192°F)。三乙基鋁燃燒時發出耀眼白光,放熱遠勝汽油或凝固汽油,無需接觸,僅憑熱輻射即可燒傷面板。  M202使用與M72 LAW口徑相同的火箭,因此理論上它也可以用來發射HEAT反坦克火箭;實際上XM191就具有此能力。不過,對於M202並沒有開發過相應改裝。  M202設計從右肩發射,發射時可採取站、蹲或臥姿。M202可同時發射四枚火箭。發射後通過彈匣裝填。  若四枚火箭同時發射,M202A1對於下列目標有50%的命中率:

  M202A1在作戰需要時發放,雖然每步槍連配發有九支,每步槍排通常只配發一支。與許多火箭發射器相同,M202沒有專門訓練的射手,而一般由一名步槍兵攜帶。儘管M202比起M2火焰噴射器要輕便許多,但對於攜帶者仍是個不小的負擔,而且其彈藥還有可靠性問題。結果從1980年代中期起M202就鮮少被使用,但名義上其仍是美國陸軍制式裝備。  在近期的武裝衝突中,美國軍隊開始更廣泛的運用熱壓彈。但阿富汗戰爭期間M202A1還是出現在了美軍制式裝備的名單裡。
M202 肩射式火焰進攻武器(FLame Assault SHoulder Weapon,FLASH)是一款美製火箭發射器,設計旨在取代直至1960年代仍被美軍廣泛運用的二戰時期火焰噴射器(如與M2火焰噴射器)。M202基於原型XM191凝固汽油彈火箭發射器發展而成,後者曾在越南戰爭期間進行過大量測試。