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  瓜地馬拉在田徑專案上獲得以下資格(每個小項最多3名來自同一代表團的運動員參賽):

  瓜地馬拉有一名男子羽毛球運動員憑藉世界排名獲得奧運資格。

  

  根據2015年UCI美洲巡迴賽的比賽結果,瓜地馬拉獲得一個男子公路自行車奧運席位。

  

  瓜地馬拉有一名體操運動員在奧運體操測試賽上獲得奧運資格。

  IJF於2016年5月30日公佈了柔道奧運排名,其中瓜地馬拉有一名男子60公斤級運動員由於在所有奧運排名22名以下的泛美區選手當中排名前二(不包括因為國家奧委會滿額而沒能獲取資格的運動員),獲得奧運參賽資格。

  瓜地馬拉有兩名現代五項運動員在2015年泛美運動會上獲得奧運資格。

  瓜地馬拉有一名帆船運動員在2014年世界帆船錦標賽上獲得奧運資格。

  瓜地馬拉在2015年射擊世界盃以及2015年泛美運動會射擊比賽上獲得以下席位:

  瓜地馬拉在游泳專案上獲得以下資格(每個代表團在每個個人專案最多派2名達到A標或者1名達到B標的運動員參賽):

  國際舉重聯合會在取消了部分涉禁藥問題的代表團的一部分席位後,將其中一個空出的男子席位分配給瓜地馬拉。
2016年夏季奧林匹克運動會瓜地馬拉代表團派出21名運動員參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。