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  1420年特魯瓦條約後,英王合法佔有法蘭西王國內盧瓦爾河以北的所有領土。1422年,英王亨利五世驟逝與嬰兒亨利六世的繼位導致英法兩國再爆衝突。  1423年夏初,法蘭西王太子查理在布林日集結軍隊,意圖進攻勃艮第公國領土。法軍中包含大量的蘇格蘭軍隊,由布肯伯爵約翰·斯圖亞特指揮,並統領包含西班牙、倫巴底傭兵的混成軍。這支軍隊圍攻克拉旺,守軍向勃艮第公爵夫人請求支援,她徵集軍隊協助防禦,並盼望英格蘭─勃艮地聯軍趕來。兩支軍隊在7月29日於歐塞爾集結。

  聯軍的指揮官在7月29日於歐塞爾大教堂召開戰爭會議,他們草擬一個複合戰術與各種專業的戰鬥計劃。聯軍希望下馬作戰,將馬匹帶到後方,弓箭手準備木樁來防禦騎兵衝鋒。該晚士兵被命令為勝利祈禱,隔日早上10點聯軍開始進軍。

  

  英格蘭─勃艮第聯軍由索爾斯伯裡伯爵托馬斯·蒙塔居率領,由威洛比男爵擔任副指揮。聯軍共集結4000人,包含1500名披甲戰士(500英軍、1000勃艮第軍),2000名英格蘭弓箭手,一些勃艮第弩手與先鋒隊,40門輕火炮(Veuglaire)由歐塞爾市民操作。

  法軍由約翰·斯圖亞特指揮,由旺多姆伯爵路易 (旺多姆伯爵)擔任副指揮。該軍團約有4000名蘇格蘭軍,一支大規模的法軍與部分阿拉貢與倫巴底傭兵共同組成。王太子派的軍隊數量至少有聯軍二到三倍大。

  7月30日,聯軍進行了整日的行軍,在傍晚於克拉旺外處目擊敵軍。隔日,聯軍判斷敵軍的位置對他們不利,決定跨過約訥河走另一條路進入克拉旺。在過河時,聯軍看到法軍轉移位置並在河對岸觀察他們。  接下來的三小時,兩軍互相對峙,沒有對過河行動進行攔截。終於,蘇格蘭弓箭手開始射擊聯軍,聯軍的火炮與弓箭手、弩手也開始反擊。聯軍看到法軍產生傷亡並開始失去秩序,索爾斯伯裡伯爵帶領軍隊過河。河水高度及腰,寬度有50米,伯爵在弓箭手的箭雨掩護下過河。同一時間,威洛比男爵率領另一支軍隊跨過窄橋攻擊蘇格蘭軍,從中分斷法軍。法軍開始撤退,但蘇格蘭軍拒絕逃亡,堅持戰鬥。約有1200到3000人於橋頭和河岸邊戰死,超過2000人被俘,包含布肯伯爵、達恩利(在戰鬥中失去一隻眼)與旺多姆伯爵。王太子的軍隊撤回盧瓦爾河。8月2日,英格蘭─勃艮第聯軍分別撤出克拉旺,勃艮第軍向第戎進軍,英格蘭則往蒙泰居永。

  克拉旺戰役是英格蘭─勃艮第聯軍第一次的共同作戰。但此後兩軍很少共同行動,通常都是分別進行作戰。王太子查理在隔年於韋納伊戰役遭到更慘重的失敗。
克拉旺戰役(英語:Battle of Cravant)是英法百年戰爭期間的一場戰役,發生在1423年7月31日。英格蘭─勃艮第聯軍和法軍在勃艮地的村莊克拉旺發生衝突,地點在約訥河岸邊的橋樑與淺灘上。戰鬥最後由英格蘭與勃艮第聯軍獲勝。