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  有一段時間德國聯邦鐵路曾面臨調車機車短缺的問題。為此,在1951年幾乎所有的德國機車製造廠商都參與到了新型調車機車的研製當中。這一大規模動作的結果就是V60型。1955年,最初一批樣車(V 60 001–004)問世,這4輛車裝載的是4種不同的引擎。在當年的晚些時候,生產就開始了,量產型搭載的是邁巴赫的GTO 6或GTO 6A型發動機。在這些車輛中,有一些的尺寸要更大一些,而且較之一般該型機車48.3-49.5噸的重量,這些車輛的重量達到53噸。這些車可以牽引更大的重量,但是在編號上仍然稱為V60.V60型總共生產了942輛。1968年,V60型機車也像所有德國機車一樣改變了編號,輕一些的稱為260型,53噸中的稱為261型。

  V60型長10.5米,最高速度60km/h,使用全焊接結構。它的傳動系統被設定在駕駛室下方,也就是說並不在車輛的中心。在機車的前端安置的是發動機和冷卻系統;在後端則有剎車裝置、主風缸、燃油系統以及油箱。該機車搭載的邁巴赫GT06柴油發動機可以輸出478 kW 的功率。這種發動機是由G05型發動機演變過來的,後者自1932年起就在包括“飛翔的漢堡人”在內的軌道車上使用。該型機車使用液力傳動裝置,三軸。這種結構在先前的V36型機車上就用過。  這種機車的發動機在開機之前必須預熱。最早的型號使用燃油爐,而後來則改用電力預熱。該型機車使用空氣剎車,並在第三軸上有一個輔助剎車。

  這種機車雖然主要用於調車,但也可以用來牽引列車。在V60型服役25年後的1982年,德鐵測試了一系列新型調車機車,名為259型,以替代V60型。然而有關部門在各種設計之間猶豫不決,於是德鐵在之後的幾年採取了各種方法來提高在役V60型的經濟性。1986年,V60型被定義為小型機車。從此260型改稱360型,261型改稱361型。這樣一來,鐵路就可以在V60身上省下一大筆錢,因為駕駛小型機車只需小型機車操作員而非機車駕駛員,前者的培訓費用要比後者少很多。而後,一些車輛上安裝了無線控制系統,這樣一來,這些機車甚至可以遙控操作。這些安裝無線電控制裝置的車被改稱為364型(輕)和365型(重),而後,唯一的一輛364型也改稱365 700號。  從1997年起,365型的邁巴赫發動機被逐漸替換成Caterpillar製造的功率465KW的十二缸發動機,這些車輛被改名為362、363型。2001年又有一輛V60系列機車安裝了8缸天然氣發動機,並在慕尼黑地區進行試驗,這一種機車被編號為760型。  在德鐵的942輛V60系列當中,多數機車都還在使用。沒有加裝無線電系統的車輛到2003年已基本退役,而改裝過的400輛至2004年仍在德鐵服務。有一部分V60系列機車被賣給了私人公司以及土耳其、南斯拉夫和挪威。在希臘、比利時甚至以色列也有一些相同或類似的機車,這些機車有的是從德國購買的,也有一些是利用許可證生產的。  有一些退役的V60型機車被博物館收藏。其中,紐倫堡交通博物館收藏的V 60 150 號博物館機車在大火中被毀。
德國鐵路V60系列內燃機車主要被用於調車作業,有事亦可牽引輕量列車。該型機車總共生產了942輛,在德國鐵路中已屬於很高的產量了。