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  1901年,亨利·福特於和多人合夥一同創立亨利福特公司(Henry Ford Company),亨利·福特之後與內部產生了一些糾紛,亨利福特和其中幾位合夥人離開了亨利福特公司,並在1903年成立了現今的福特汽車公司(Ford),亨利福特公司的資助者威廉墨菲(William Murphy)和雷米爾博文(Lemuel Bowen)就通知Leland & Faulconer 製造公司的工程師亨利李蘭(Henry M. Leland)來評估、準備與清理廠房的裝置,並且使用李蘭發明的單缸引擎來製造汽車,李蘭入股後,三人就已1701年創立底特律城市的法國探險家 Antoine Laumet de La Mothe, sieur de Cadillac 來建立凱迪拉克汽車公司。

  凱迪拉克在1902年10月推最出了2款車種分別為Runabout和Tonneau,兩臺皆搭載了10匹馬力(7kW)單缸引擎,被認為是尊定了福特汽車公司所推出的A型車的來源,然而在1903年1月的美國新車大展中,售價為750美元,後來凱迪拉克接到了2000多份的訂單,凱迪拉克在當時最大的賣點就是:做工非常的精緻,因此,凱迪拉克在當時成為最好的汽車品牌。

  1905年凱迪拉克汽車公司(The Cadillac Automobile Company)併購了亨利李蘭的「李蘭&佛康那製造公司」(Leland & Faulconer Manufacturing),並把名稱改為凱迪拉克汽車公司(The Cadillac Motor Company)。最初的幾年,凱迪拉克的豪華內裝與它的先進技術讓它擠進美國汽車排行的第一名。  凱迪拉克在1908年成功展示了它們汽車零件的可換性,成為美國第一輛贏得英格蘭皇家汽車俱樂部杜瓦獎盃的公司,1912年,凱迪拉克是第一個使用電力系統來發動點火和照明的車廠。

  凱迪拉克汽車於1909年被通用汽車公司(GM)併購,成為通用汽車公司裡面專門生產大型豪華房車的製造商,其共享底盤的設計也讓凱迪拉克生產了許多車種,如:救護車、靈車...等,凱迪拉克也被預設為是「通用的勞斯萊斯」。凱迪拉克被定位於通用汽車內的最高層級,其次為 別克(Buick)、奧茲摩比(Oldsmobile)、歐克蘭德(Oakland)和雪佛蘭(Chevrolet)。

  1915年,凱迪拉克推出了90度平頭(90-degree flathead),70匹馬力(52kW)的V8引擎,2400轉,扭力達180磅/英尺(240N.m),時速高達104公里/小時,在當時幾乎比任何車都還快。1918年時更推出了雙平面V8曲軸(dual-plane V8 crankshaft)。1928年,凱迪拉克推出了同步網狀手動變速器,採用常齧合齒輪。到了1930年時凱迪拉克成功創造出第一個V-16引擎,採用45度頂置氣門,452立方英寸(7.41L)和165匹馬力(123kW),在當時是美國最強大且最安靜的引擎之一。開發和引進V8、V-16和V-12的引擎,使凱迪拉克成為“世界標竿”。  在1917年7月,美國軍隊採用了凱迪拉克55型在墨西哥邊境測試,之後第一次世界大戰時,美國使用了2350輛凱迪拉克至法國使用。1930年代,凱迪拉克更是大規模生產大型豪華房車瞄準上流市場,甚至把V12以及V16引擎加入汽車內中。  1926年,凱迪拉克招募哈利伯爵(Harley Earl)擔任汽車設計師,1928年,哈利是藝術與色彩部門的負責人,之後它為通用汽車公司工作長達30年之久。他設計的第一輛汽車為LaSalle,這輛車一直生產到1940年。 1927年,凱迪拉克推出了專門請設計師設計的車身,它在1926年的凱迪拉克車上安裝防碎玻璃,並且推出了「砲塔頂」(turret top),為乘用車的第一個全鋼性結構屋頂,在此之前,汽車車頂都是由布料覆蓋木頭而已。  經濟大恐慌(Great Depression)對汽車產業也造成引響,奢侈品市場更加下滑; 1928年到1933年間,凱迪拉克的銷量由84%下降至6736輛,凱迪拉克原先拒絕銷售給非裔美國人。敦促委員會頭目 Nick Dreystadt 和凱迪拉克全國服務總部認為這會影響到凱迪拉克品牌是否會繼續,於是取消這一政策,政策被消除之後,凱迪拉克的銷售額在1934年增長了70%,而Nick Dreystadt帶起了整個凱迪拉克。  1936年,Dreystadt釋出了60系列(Series 60)進入中等價位的市場,帶起了一陣熱潮,而1939年61系列取代了60系列,但是還是依舊很熱門,1940年,凱迪拉克銷量已上升十倍之大,此現象被稱為「六十奇蹟」(The Sixty Special),這成為帶起凱迪拉克很重要的車型。

  第二次世界大戰後的凱迪拉克整合了許多的想法,然後請通用汽車首席設計師哈雷J.伯爵(Harley J. Earl)設計,包括:尾翼、環繞式擋風玻璃、並大量使用鍍鉻飾條,奠定了40年代末和50年代美國汽車的造型特點與代名詞。  1948年首次在汽車尾端加入尾翼,每一年尾翼皆有小幅度變更,尾翼越來越巨大,1959年是巔峰,但從1960至1964年尾翼開始又變小,直到1965年的車型消失。  凱迪拉克還有一個特點就是它的前保險桿,在當時戰爭的時代中,從20年代就開始採用兩個巨大的彈頭造型至50年代,不過於1959年的車型上就再也沒有采用此造形了。  1949年11月25日,凱迪拉克成功生產第10萬輛車,1950 Coupe de Ville,封閉的車身且沒有「B柱」,它成為凱迪拉克最受歡迎的車型許多年。  1951年凱迪拉克開始生產M41輕型坦克,被使用於朝鮮戰爭和越南戰爭。  1953年凱迪拉克使用了通用汽車公司推出的“自動大燈”(Autronic Eye),此功能會自動調節遠光燈來增加駕駛的安全性。  1957年凱迪拉克嘗試轉回高階市場,打造了純手工的70系列(Series70)的Eldorado Brougham,它擁有自動調節懸架、記憶座椅功能、以及業界第一臺全晶體訊號收音機。展現出凱迪拉克的技術實力,可惜在當時只賣出了904臺。

  1962年,凱迪拉克引進了序列雙腔式制動主缸(The dual-reservoir brake master cylinder),且擁有前後獨立的液壓系統、還有冷暖空調、三段速 Turbo Hydra-Matic(簡稱THM)自動變速器、成為當時通用汽車公司的標準配備,到了60年代後期,凱迪拉克甚至採用了燈光預警系統(fiber-optic warning system),可以提醒駕駛更換壞掉的車燈,全車也開始採用了大量的燈光以及鍍鉻飾條。  1966年,是凱迪拉克銷售最好的年份,一共銷售超過192000臺(其中de Villes就佔了142190臺),比同期增長超過60%。1968年,凱迪拉克突破20萬輛車的銷售紀錄。  1972年的Fleetwood 跟 1960年75系列Fleetwood 的軸距相比,從1.7英寸(43毫米)變長至4英寸(100毫米),1972年的Calais入門級的軸距跟1960年的62系列2.4英寸(61.0毫米)也增長了一些,駕駛變得更加順暢,同時增加車重、標準裝置、以及引擎排放量。凱迪拉克於1973年,並再次創下1970年代末的銷售。  1980年凱迪拉克慢慢減少車種的分類,位於底特律克拉克街上的凱迪拉克工廠也自1987年關閉了。90年代後期,SUV車系在全球開始慢慢成長,凱迪拉克就在1999年推出了第一款休旅車Escalade(凱雷德)。 1999年的凱迪拉克Deville DTS是全球第一輛有夜視鏡功能(thermal imaging night vision system,熱感應影像夜視系統)的汽車,能在儀表前面的擋風玻璃上顯示前方路面光線不足地帶的景物。在美國市場可選配OnStar智慧通訊系統,除了衛星導航與新式XM 衛星收音機之外還可透過手機基地臺遙控幫車主開車門,發生車禍時會依車上撞擊程度讀數自動向警方報案。

  凱迪拉克擁有所謂的21世紀全新的設計理念,稱為「藝術與科技」(Art and Science),這個設計理念是已尖銳、強硬的曲線來設計車款,已表示大膽、前衛,並融合許多高科技的裝置。 我們可以從2003年推出的CTS和XLR上看到這種全新的設計理念。凱迪拉克的車型陣容主要是後輪和全輪驅動,擁有的車系為轎車、跑車以及休旅車。唯一例外的是前輪驅動的凱迪拉克BLS(北美並沒有銷售)和凱迪拉克DTS,這兩者都已經停產。第二代CTS-V的競爭對手為寶馬M5,CTS-V 在紐伯格林產生了 7:59.32 的紀錄。  2004年凱迪拉克推出了中型豪華SUV-SRX,它是繼凱雷德(Escalade)後的第二臺凱迪拉克休旅車,SRX 第二代車型在北美創下凱迪拉克銷售最好的紀錄。 2009年,因次貸危機財政受到嚴重衝擊的通用公司為求美國聯邦政府援助宣佈破產保護,凱迪拉克與別克、雪佛蘭被宣告為重整後的保留品牌。  2012年,凱迪拉克推出了大型豪華四門房車 XTS,繼承了STS和DTS,同年還推出了小型豪華運動房車ATS,ATS乾燥重量為1,542公斤,是該級距最輕的車款之一。  2013年,凱迪拉克發表了豪華小型家用雙門插電式混合動力汽車(luxury plug-in hybrid compact coupé)-ELR,它在2014年初正式開賣,凱迪拉克ELR擁有一個16.5kW的T形鋰離子電池組,瞬時峰值扭矩可達400Nm。凱迪拉克ELR電動轎跑車0-96km/h的加速時間為7.8s,在純電動模式下也僅為8.8s,極速可達170km/h,不過,約7.5萬美金的售價讓它在2年內只賣出2700臺,在2015年五月宣告停產。  2015年,凱迪拉克更換了商標圖案,沒有原本外圍的稻穗,中間的盾牌變得更扁細長,以因應汽車線條設計。  2016年,凱迪拉克推出了大型豪華車款CT6,要抗衡寶馬的7系列以及賓士的S-Class和凌志的LS系列。另外推出了中型豪華休旅車-XT5,正式取代了SRX。 凱迪拉克在2016年8月19日發表了一款全新概念車「Escala concept」,其外型簡潔柔美,並無複雜線條,但是引擎強而有力,搭載了通用全新的4.2升雙渦輪V8引擎,內裝的部分採用了三面OLED曲面螢幕,並且支援駕駛員手勢控制以及多種輔助駕駛功能。
凱迪拉克(Cadillac)為美國通用汽車公司(GM)在全世界所銷售的豪華汽車品牌,主要市場是美國、加拿大以及中國,其餘分別在34個國家銷售,在歷史上,凱迪拉克為美國暢銷的豪華汽車品牌,2017年,凱迪拉克在美國的銷量為156,440輛,全球則為356,467輛。