Can you summarize the following document?
        
  從1941年德國發動巴巴羅薩作戰的初期開始、德國國防軍始終不滿足於牽引式的反坦克砲與I號自行反坦克炮這樣的裝備,而覺得必須要有更富有機動性、更強力的反坦克武器。而此一要求在1941年末期變成了緊急課題,因為蘇聯投入了新型的T-34與KV-1等戰車。  做為暫時的解決策略,德軍先打算將已經過時的II號坦克,以及擄獲的Lorraine牽引車此類車輛,均改裝成自行反坦克炮。而這就是貂鼠(黃鼠狼)系列的由來,搭載了7.5 cm PaK 40/1反坦克炮或是由蘇聯大量擄獲的F-22 76mm野砲所改造出來的7.62 cm PaK 36(r)反坦克炮。

  黃鼠狼I是於1942年5月,由在Lorraine底盤上安裝7.5cm PaK 40 反坦克炮所開發出來的。由於本車原本就將引擎配置於車體中央,是非常適合自行反坦克炮的設計。而在撤除車體後部的兵員乘坐用空間之後,代以安裝火砲以及設定開放式的戰鬥室。不過戰鬥室僅由10～9mm厚的裝甲板所構成,僅能防護成員免於輕兵器及砲彈破片的傷害,無法防護來自敵方戰車的砲擊。  在1942年的7-8月間,約有170輛的黃鼠狼I是由前述的Lorraine牽引車所改造的。另外有其他的法軍戰車如Hotchkiss H39與FCM 36等等,每次以數十輛為單位所改造出來的自行反坦克炮,這些也常被列入黃鼠狼I之中。

  最初的一批貂鼠I型是在1942年投入了東部戰線,配備於步兵師團戰車驅逐 (Panzerjäger) 大隊。但是這些貂鼠I型在後續車型如貂鼠II型、貂鼠III型出現後,就陸續被後送回法國境內使用。主要理由是因為Lorraine牽引車以及其他法軍戰車底盤,在法國會比較容易由當地其他的法軍車輛來取得、挪用零件的關係。而在聯軍登陸諾曼底的前後,配備於大西洋防線的幾個裝甲師由於戰車不足,許多都是以法軍戰車底盤改造的貂鼠I型來填補缺額。
貂鼠(黃鼠狼)I(德文: Marder I),是在第二次世界大戦期間由納粹德國所開發的自行反坦克炮(或稱坦克驅逐車)。是由1940年對法國戰役中,所擄獲的數百輛做為火砲牽引車・裝甲運輸車的37L Lorraine牽引車 (Tracteur Blinde 37L "Lorraine") 為基礎,搭載7.5 cm PaK 40反坦克炮所完成。