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  幸福湖的中心點月面座標為北緯18.5°、東經5.4°,東北與怨恨湖接壤、東南毗鄰憂傷湖、南面是汽海、西側是忠誠灣。幸福湖東北70-80公里處是綿延的海瑪斯山脈(一道環澄海盆地的山脊),西北100公里則是亞平寧山脈(類似的環雨海盆地山脊),幸福湖南面是位於汽海邊緣直徑8公里的揚格利隕石坑,幸福湖東北岸附近是直徑6公里的衛星坑"科農 A"。

  幸福湖的形狀像一支二端分別指向西北和東面的迴旋鏢,東西約100公里,西北長140公里,終點處不太清晰。湖表高度低於月表基準0.3-1.1公里。  它是位於直徑50公里,已被熔岩填塞且嚴重損毀的衛星坑"曼尼裡烏斯 E"東面的三座月湖之一。月湖中央從北至南延伸著一條30公里寬、200-600米高 的細長高原(地壘), 該高原上坐落著一座300米高,直徑17公里的月丘,可能是一座古老火山,其頂部地貌外觀極為異常且起源神祕,錯落分佈著寬3×2公里、深約30米的溝槽及變形蟲般的低矮山丘,它被命名為艾娜月坑,是月球上數十個此類特徵中最大的一座,類似於水星上已知的凹陷地貌。與艾娜一起被命名的還有它左側的二座隕坑(奧薩馬和達格)以及它裡面的一座山丘(阿格妮絲山),這是截止2015年該月湖中所有已命名的特徵專案。  該區域內有三座小型隕石坑已經被國際天文學聯合會命名,詳見下表: 艾娜月坑是一座只有30米深的半圓形凹坑,從地球上很難看見它,2006年11月,它被認為是在過去1000萬年間氣體噴發的結果。
幸福湖又譯為菲里斯塔迪斯湖(Felicitatis)是位於月球正面澄海、汽海和雨海間三角狀的雪陸內,一小片已被熔岩流淹沒、且反照率較周邊地形更低的平坦區,尺寸約100公里。該湖名首次出現於1974年發表的美國軍事測繪局為美國宇航局繪製的月圖上,1976年被國際天文學聯合會批准採納。