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  第一件已知使用對立式平衡的作品是克雷提奧斯的少年, c. 480 BC, (它被這麼命名是因為它的作者是克雷提奧斯)。 儘管更早期的青銅雕塑也可能應用了對立式平衡,但至今沒有發現任何證據。肯內特·克拉克稱其為“藝術史上第一件美麗的裸體” 克雷提奧斯的少年是古希臘大理石雕塑原件而不是羅馬復刻品。 在引入對立式平衡前,主導古希臘的古風時期雕塑風格的是 青年雕像(Kouros,古希臘男青年雕塑)和少女雕像(Kore,古希臘女青年雕塑)。對立式平衡從西方經典雕塑的黎明時期開始被應用。根據古典希臘時期雕塑家波留克列特斯在公元前4世紀的"教規",這是他和他的繼承人的人體作品中最重要的特點,比如 留西波斯, 斯科帕斯,等等。波留克列特斯式雕塑,比如Discophoros ("持鐵餅者") and Doryphoros ("持矛者") – 都是具有神聖感的運動青年,並都有明顯的對立式平衡特徵。這些作品的盆骨不再是中軸骨式和古希臘早期的“豎直式”古希臘雕塑。  對立式平衡可以在古羅馬雕塑複製品赫耳墨斯和赫拉克勒斯雕塑上清晰可見。其中一個非常著名的例子式赫耳墨斯和嬰兒酒神,由古希臘雕塑家普拉克西特列斯所作,描繪赫爾墨斯和[狄俄倪索斯]]嬰兒在[奧林匹亞]]上的雕塑。你同樣可以在波留克列特斯的羅馬雕塑複製品阿瑪宗人上看到。  古希臘藝術強調人文主義和人類形體與心靈的美。 古希臘青年們在體育訓練和比賽中都以裸體示人。對於對立式平衡姿勢的創立和發展,數學中比例的概念對此做出了很大的貢獻。

  經典的對立式平衡在文藝復興時期被多那太羅和列奧納多·達·芬奇重新發揚光大,並被米開朗基羅, 拉斐爾 和另一些藝術家在文藝復興全盛期廣泛使用。義大利文藝復興的其中一項重要成就就是重新發現了對立式平衡。但對立式平衡在風格主義 藝術家中似乎過度使用。

  這項技術仍在被廣泛的使用。
對立式平衡(;)。對立式平衡是在視覺藝術中用來描述雕塑將重心集中在其中一側的腳上的姿態, 以這種姿態雕塑的肩部和手臂便可以偏離中軸做出更有動感,更自然的姿勢。該詞可同樣用來描述互相對立(或互呈相反姿勢)的雕塑組。 它同樣可以很好地表達雕塑在轉換姿態時肌肉的張力(和力量)。