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  籃尾龍的化石是在蒙古戈壁沙漠東南部的巴彥思楞組(Bayan Shireh Formation)地層所發現,巴彥思楞組地層的年代為晚白堊紀時期,約9800萬年前到8300萬年前。科學家們推論籃尾龍的棲息地為低地、氾濫平原。為了更確定籃尾龍的生存年代,必須藉由比較相似地層的恐龍化石。但全球目前的晚白堊紀早期地層很少發現陸地動物。  籃尾龍的化石是在50年代由蘇聯挖掘團隊所發現,目前已經發現至少5個個體標本,包含兩個不完整頭顱骨、一個接近完整骨骸、以及許多皮內成骨(Osteoderms)。籃尾龍的化石是蒙古所發現最完整的甲龍類化石之一。

  籃尾龍的頭顱骨長度接近24公分,寬度接近22公分,身長估計為4到6米。前掌有5根腳趾,後掌有4根腳趾。其他的可鑑定特徵包含背椎的下骨突橫向寬廣,以及溝槽狀皮內成骨(Osteoderms)。  Vickaryous等人的2004年研究發現晚白堊紀的甲龍科分為兩個演化支,分別為北美洲與亞洲的演化支,而亞洲演化支的最古老物種是籃尾龍屬。

  籃尾龍曾短暫出現在迪士尼動畫電影《恐龍》("Dinosaur")的開場段落。
籃尾龍屬(屬名:,意為「柳籃般的尾巴」)是種大小接近河馬的甲龍類恐龍,擁有重型裝甲與尾槌,是由蘇聯古生物學家葉甫根尼·馬列夫(Evgeny Maleev)在1952年所命名。