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  由於1970年代起建造的22型巡防艦造價不斷上升高,無法建造足夠的數量來全面替換各型12型巡防艦等艦艇,故此,皇家海軍在1970年代中期就開始規劃更新一代的反潛巡防艦, 並在1981年春提出了23型巡防艦的參謀計劃綱要,同時確立了推進系統、主機形式、發電機減震減噪措施、艦體聲納、武器系統等系統的規格,此外適逢皇家海軍實力甚至英國國力全面衰退,23型的成本受到相當程度的制約以確保能建造足夠數量有效遂行反潛任務,由於英國軍方對23型巡防艦的重視,縱使此時英國政府正在大規模削減國防預算,但23型仍保有最高的優先程度。依照1980年9月幣值,皇家海軍最初希望每艦的預算能低於7500萬英鎊。  隨後Yarrow船廠根據計劃綱要進行細部設計與建造準備工作,當時英國的造艦業對新設計的巡防艦案抱持相當高的期望,希望藉此提出一種效能優良的設計,挽回當時軍艦市場大多被西德MEKO以及義大利狼級巡防艦囊括的情況,但在Yarrow廠詳細檢討後,認為如果需滿足控制造價在7000萬英鎊以內,船艦標準排水量就必須限制在 2500噸以下,艦長只有100米,僅22型巡防艦的2/3,續航力與適航性將難以在海象惡劣的北大西洋長期作業,防空火力也難以在蘇聯航空兵力威脅半徑內有效生存。權衡之後,皇家海軍修改了參謀綱要計劃,將艦體長度增加到115m,增加直升機庫使之能長期搭載與操作直升機。

  最初 皇家海軍只打算讓23型巡防艦服役18年,亦不打算在服役期間進行大規模更新翻修,但隨著後繼的未來水面作戰艦艇(Future Surface Combact,FSC)一再推遲並於2004年11月取消,迫使皇家海軍延長役期至22年,並規劃從2005年起進行壽命中期翻修與改良工程,每艘改造工程需時12-18個月,花費約1500-2000萬英鎊。  2010年3月25日,英國國防部與BAE System簽署一紙為期四年、總值1.27億英鎊的全球作戰艦艇(Global Combat Ship,GCS)合約,負責研發/設計用來取代22型/23型的新型水面艦艇(即26型巡防艦),26型巡防艦首艦格拉斯哥號預計於2021年服役,屆時皇家海軍現有的23型巡防艦部分將由26型巡防艦替換,而23型的預計在2023年退役,而聖奧爾本斯號預計在2036年退役。

  2004年7月,英國宣佈由於財政困難2004年7月宣佈裁減皇家海軍艦隊規模,其中23型由16艘縮減至13艘,因此諾福克號(HMS Norfolk F230)、格拉夫頓號(HMS Grafton F80)與馬爾博羅號(HMS Marlborough F233)先後除役,羿年9月7日,英國與智利簽約將三艦以1億35萬英鎊的總價售予智利。首艘諾福克號於2006年移交給智利,更名為考科藍海軍上將號(Almirante Cochrane FF-05),同年11月22日成軍;格拉夫頓號於2007年移交,命名為林奇海軍上將號(Almirante Lynch FF-07),2007年3月28日成軍;而馬爾博羅號則於2008年移交,命名為康德爾海軍上將號(Almirante Condell FF-06),2008年5月28日成軍。  此後,由於財政持續惡化,皇家海軍被迫在2011年1月到4月間將4艘22型第三批次的康沃爾號(HMS Cornwall F99)、坎伯蘭號(HMS Cumberland F85)、坎貝爾敦號(HMS Campbeltown F86)和查塔姆號(HMS Chatham F87)除役,23型成為皇家海軍唯一現役的巡防艦。

  由於波斯灣海域於2019年中旬多次發生油輪遭到不明水面、空中武器襲擊的事件,故皇家海軍將Martlet導彈的五聯裝發射器加裝於艦載DS-30 MKII機砲武器站右側,以對付突然迫近的有人或無人快艇,並在2019年7月中旬由桑德蘭號首次試射。
23型巡防艦,也稱為公爵級,是英國皇家海軍的一種巡防艦,各艦皆以英國的公爵封號命名。首艦1987年7月下水,最後一艘於2002年6月服役,23型計建造16艘,目前仍有13艘服役於皇家海軍並和45型驅逐艦同為英國皇家海軍水面艦艇的主力,2000年代將3艘轉售智利,其餘艦艇將於2020年代開始由26型和31型巡防艦汰換。