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  畸齒龍是種小型、行動敏捷的鳥臀目恐龍,生長約1米。畸齒龍有長而狹窄的骨盆,以及類似更先進的鳥臀目恐龍擁有的恥骨。  更不尋常的是畸齒龍的手掌有五個手指,其中兩個似乎是互相對應的。這種結構可讓畸齒龍緊握並操作食物。腳踝與足部的骨頭以類似鳥類的方式癒合。

  畸齒龍的最獨特特徵是其牙齒。大部分爬行動物與恐龍只有單一型態的牙齒,畸齒龍具有三種型態的牙齒。口鼻部的前段是小型牙齒,用以咬斷樹葉與莖。  第二種牙齒是一對長牙,功能仍不清楚,但有研究認為第二種牙齒是種性別上的展示物,或是威嚇求偶的對手或競爭領地用。第三種型態的牙齒是長而方形的頰齒。這種型態的牙齒是咀嚼的適應演化結果。臉部兩側可能擁有頰部。咀嚼在恐龍相當普遍,但在其他爬行動物中不普遍。  畸齒龍的奇特牙齒,使部分科學家懷疑畸齒龍的食性。某些科學家認為畸齒龍是雜食性動物,會以植物與小型動物為食。
畸齒龍屬(屬名:,意為「有不同牙齒的蜥蜴」)又名異齒龍,是種小型草食性恐龍,擁有銳利的犬齒,生存於早侏羅紀的南非。畸齒龍外型與稜齒龍類類似,但牠們有犬齒形牙齒,牠們以植物為食。