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  廣東省是中國國內最早提出建設城際軌道交通的省份,珠三角城際快速軌道交通的建設規劃於2005年由中國國務院審議通過。2009年12月,原中國南車集團南車南京浦鎮車輛有限公司旗下的南京南車浦鎮城軌車輛有限責任公司,與廣東省東南城際軌道交通有限公司簽署合同,為珠江三角洲城際軌道交通網路中的穗莞深城際軌道交通及莞惠城際軌道交通提供車輛,合同總金額23.46億元人民幣。按照合同,首列時速160公里等級的CRH6型城際列車將於2011年6月交付,而時速200公里等級的CRH6型城際列車將於2011年12月開始交付。然而,首列時速160km/h的CRH6F在2013年7月3號才下線。廣珠城際軌道交通日後亦採用此型號動車組。2016年3月,中車廣東公司交付CRH6A型動車組。

  CRH6型動車組採用8輛標準編組、編組長度201.4米。根據運輸距離、站點和乘客群的不同,CRH6型動車組分為兩大型別,運營速度分別為時速200公里和160公里兩個等級。時速200公里的CRH6A型動車組最高運營速度200公里/小時、試驗速度220公里/小時,以“大站停”的模式運營;而時速160公里的CRH6F型動車組最高運營速度160公里/小時、試驗速度180公里/小時,以“站站停”模式運營。  CRH6型動車組具有輕量化大功率牽引裝置,採用交流傳動技術。由於通勤鐵路站間距較小、客流量較大,因此CRH6型動車組具有快速停車啟動、大載客容量的特點。時速200公里的CRH6A由靜止加速到200公里/小時需時183秒,加速距離6697米;時速160公里的CRH6F由靜止加速到160公里/小時需時102秒,加速距離2843米。列車採用微機控制的電空複合制動、高熱容量的盤式制動裝置,並按高減速度設計,確保動車組在最短的時間和最小的距離內實現快速停車;同時設有再生制動,電制動功率最大發揮為牽引功率1.5倍,最大常用制動時產生的可再生電能可以100%回饋接觸網。CRH6型動車組採用輕量化設計,降低執行能耗,輕量化轉向架重量約比同類車型輕約25%,牽引裝置重量平均約比同類車型輕43%。兩種等級的CRH6型動車組均根據月臺閘門設定需要,採用等距側門設計。

  CRH6A車型定員載客量557人(座席)(雙門中間車廂,一說554人)或477人(三門中間車廂),超員載客量1488人(按每平方米站立4人計算)。座位採用2+2佈置、可調節座椅,區域性設茶桌,端部設可翻轉座椅;非端段部的車廂座椅編排與歐洲鐵路車輛及大部分國鐵車廂的軟座較常用,全部座椅面向車廂中心的編排。另外1、3、5、7號車廂設定衛生間,列車採用真空集便器。  值得一提的是,CRH6A-4002和CRH6A-4502以及上海金山鐵路、北京副中心線用車的中間車廂為三門車廂,而其他的CRH6A車型均為雙門車廂。  由廣深鐵路股份有限公司向四方廠定製的CRH6A-4132~4137採用與統型CRH2型動車組相同的佈局,頭尾車廂不設駕駛室門,並設定一等座車(ZY),二等座車改為3+2佈局,其中二等座中部空間位置設有茶桌採用2+2佈局,所有座椅均可旋轉。在5號車廂(ZEC)還設定吧檯,亦設有殘疾人士衛生間,車廂內部裝潢與復興號電力動車組相似。這一部分的CRH6A全部配屬廣深鐵路股份有限公司廣州東(石牌)動車所,擔當廣深動車組列車。

  CRH6A-A車型為4輛小編組,最大載客量達688人。該車型針對城際鐵路站間距小的特點,提升了加減速能力,能夠像地鐵列車一樣“快起快停”。列車還採用大寬度的雙開塞拉門,並增加車門數量,保障乘客可以快速上下車,縮短了停站時間。車廂連線處貫通道的寬度達到1.1米,而且座椅採用“2+2”佈置,可以使車內的通行空間更加寬敞。此外,CRH6A-A還設有Wi-Fi接入。該車型既可4輛編組單獨運營,也可8輛編組重聯執行。

  CRH6F車型定員載客量達1502人(包括座席及站席,按每平方米站立4人計算),超員載客量達1998人(包括座席及站席,按每平方米站立6人計算)。列車座位同樣採用2+2佈置,但座椅不可調節或翻轉;列車在3、6號車設衛生間。與CRH6A不同,車門採用寬闊的對開塞拉門,每節車輛側設有3個塞拉門(頭尾車輛有2個,其中一個為駕駛室門)。該車牽引制動效能比CRH6A更優、載客量更大,更適合較短站間距的城際線路和站站停模式使用。

  CRH6F-A車型為CRH6F的4輛小編組版本,最大載客量達875人。

  基於Cinova城際列車平臺衍生的市域動車組時速140千米/每小時,定員載客量達765人,(包括座席及站席,按每平方米站立4人計算),超員載客量達1322人,採用城市軌道交通座椅佈局;列車在5號車廂設殘疾人乘坐空間,列車不設洗手間,目前投入至溫州市域鐵路S1線的運營。

  第一列CRH6A(CRH6A-4001)於2012年11月交付試執行,試運里程為30萬公里。4001、4002在鐵科院進行試驗後,於2013年3月被SS8牽引到廣州局集團廣州南動車基地,在廣珠城際鐵路進行試運營一直持續至12月。其中CRH6A-4002於2013年6月6日抵達成都東動車運用所,進行過載測試。並於2014年春運期間投入載客試運營。2013年5月6日,第三列CRH6A(CRH6A-4501)在南京浦鎮車輛有限公司正式下線。而在中車廣東軌道車輛有限公司(舊新會南車基地)生產的CRH6A則於2013年5月28日正式下線。2017年9月9日,首列4輛編組的CRH6A-A和CRH6F-A完成廠內動態除錯,在中車四方公司下線。  首列時速為160公里的CRH6F(CRH6F-4003)於2013年7月3日在南車青島四方機車車輛股份有限公司竣工下線,已完成靜態除錯階段,在昆明鐵路局進行30萬公里測試。  2014年2月12日,CRH6A-4002首次在成灌鐵路載客執行,這亦代表著CRH6正式投入商業化運營。  2015年5月5日,中國南車釋出新聞稿稱,由中車青島四方機車車輛股份有限公司(下稱“中車四方股份”)研製的具有完全自主智慧財產權的CRH6A型城際動車組,正式獲得國家鐵路局頒發的“型號合格證”和“製造許可證”。這是中國城際動車組首次通過型號合格審定,取得的首張市場“通行證”。同年7月11日,南寧鐵路局開始用CRH6F擔當至的D9671/2、D9673/6次及至北海的D9675/4次,這是CRH6F型動車組首次載客試運營。同月28日,CRH6A也開始在賀州、南寧、北海間載客執行。  2016年3月30日,CRH6A型列車在廣佛肇城際軌道交通和莞惠城際軌道交通上執行。同年5月6日,CRH6F也獲得了國家鐵路局頒發的型號合格證和製造許可證。  2016年6月1日,廣東廣珠城際軌道交通有限公司為廣珠城際鐵路招標16組8節的CRH6A型列車,以取代11組CRH1A型列車。該批16列的CRH6A由中車廣東軌道交通車輛有限公司/中車青島四方機車車輛股份有限公司聯合體投得。  2016年8月9日,湖南城際鐵路有限公司為長株潭城際鐵路招標5組8節的CRH6F型列車,後來成為CRH6F-0409～CRH6F-0413。  2017年6月10日,2列“陽明號”CRH6F列車投入寧波至餘姚城際鐵路運營。  2017年9月28日,新採購的兩列CRH6A在上海金山鐵路執行。  2017年11月3日,北京市郊鐵路城市副中心線的首列CRH6A(車組編號0438)在青島下線。除上述線路外,CRH6A、CRH6F還獲得了河南城際鐵路等訂單。  2018年1月14日,CRH6A型動車組列車在廣深線投入運營。  2018年3月28日,CRH6F-A型動車組列車在紹興風情旅遊新幹線投入試執行。  2018年12月,命名為“天府號”的CRH6A-A型動車組列車在成灌鐵路投入營運。  2019年1月23日,基於Cinova城際列車平臺衍生的市域動車組在溫州市域鐵路S1線投入試運營。  2019年6月27日,為海南東環鐵路提供的首四列CRH6F-A型市域動車組(CRH6F-A-0461～CRH6F-A-0464),以無火回送方式交付(本務為濟局濟段的HXD3C、鄭局鄭段的SS8-0102、武局南段的HXD1D、廣鐵廣段的DF11-0018及DF4B-2315),並於兩日後抵達海南島。剩餘三列CRH6F-A型市域動車組(CRH6F-A-0465～CRH6F-A-0467)則於2019年8月20日以無火回送方式交付,於兩日後抵達海南島。  2019年11月7日,中車廣東軌道交通車輛有限公司獲得深茂鐵路8列8編組CRH6A訂單,首列車於12月下旬下線。

  截至2020年1月,總共已有125組CRH6系列動車組列車出廠,編號分別0002、4002、4003、4502、4503、4505、0401～0443、0445～0477、0601～0637、4132～4137。

  

  CRH6A大致沿襲了CRH2A型動車組的牽引動力系統設計,故列車每次通過分相區的時候,為廣播、照明和空調等系統供電的輔助電源裝置都會停電一段時間,直到受電弓通過無電區以後才恢復。  但由於本車型主要運用於速度目標值較低、停站較為密集、分相區集中在車站附近的短途城際鐵路中,故通過分相區的時間較長;同時本車型載客量大,在車廂滿載乘客甚至超員時,空調系統的突然暫停會導致車廂迅速升溫,以車門處最為嚴重。因此在本車型的實際運用中,分相區空調暫停對乘客體驗的影響較為顯著。

  CRH6僅在1、3、5、7號車廂設定衛生間,衛生間比其他系列的CRH動車組少一半,令不在這些車廂的乘客需要步行較長的距離前往衛生間。在高峰期,車廂的走道站滿乘客,若是前往衛生間,需要穿越大量乘客才能到達衛生間,不僅不方便且有發生踩踏的風險。而且無障礙衛生間設於1號車廂,令在其他車廂的殘疾人士更加難以前往。

  CRH6在車門靠兩車廂接駁位的一側設有3個摺疊座椅,既可當臨時座位使用,亦可作為輪椅人士的停泊位。在實際運營中,不少乘客會坐滿這三個座位,令輪椅無法停泊,而CRH6的走道比其他CRH動車組的要狹窄一些,輪椅無處安放,令殘疾人士甚為不便。

  CRH6採用了和中國鐵路其餘長途動車組相同的車軸設計和超載閾值警報系統。因而雖然其宣稱適合大客流的市域、城際鐵路,但在客流過大時會出現即使車內仍有空間,卻因列車超員而無法行駛的情況。
CRH6型電力動車組是由中國中車青島四方機車車輛股份有限公司和中車南京浦鎮車輛有限公司共同研製開發的CRH系列電力動車組。列車由四方技術總負責,浦鎮四方聯合設計,並分別在兩公司及中車廣東軌道車輛有限公司生產。CRH6型動車組適用於城市間以及市區和郊區間的短途通勤客運,滿足載客量大、快速乘降、快啟快停的運營要求。