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  NUMA這個名稱第一次出現時,並不是真實存在的一個組織,而是小說中虛構的事物。NUMA原本是克里夫·庫斯勒在他的系列小說中杜撰的一個名詞,但是後來他的小說意外走紅之後,庫斯勒以小說銷售所獲得的版稅收入實際成立了一個與故事中一模一樣的同名組織,真正開始進行海洋考古工作與打撈沉船,並且繼續撰寫以NUMA與德克·彼特(Dirk Pitt,庫斯勒小說中的虛構人物,是NUMA的成員、一個冒險英雄)為主軸的系列小說,而讓一真一假兩個NUMA並行存在。  NUMA是一個自願性質的基金會組織,因此是根據每次探索任務的需要僱用非專任的專業人員從事探索與打撈活動,組織本身並沒有任何常任的工作人員。NUMA的活動經費裡面有95%是來自庫斯勒出書的版稅,但為了進一步籌募款項,該組織也在專屬的網站上銷售各種紀念品作為書迷或支援該組織活動的人們小額捐贈的管道。NUMA的打撈探索活動中所尋獲的海底文物都會捐贈給相關的學術研究單位收藏,並不靠打撈古物販售獲利,因此被美國官方認定為可以不用繳交稅賦的非營利組織單位。  除了位於美國亞利桑納州斯科茨代爾(Scottsdale, AZ.)的NUMA總部之外,透過各種合作與授權方式,NUMA在美國境外也擁有數個分會,就近對周邊地區的海洋進行探索。這些分會包括了NUMA南非分會(NUMA SA,成立於1990年),NUMA澳洲分會(NUMAAUST,成立於1999年9月),以及澳洲分會與麥金農組織(MacKinnon Organization)合作在日本設立、以方便調查打撈美國海軍刺鮨魚號潛艇(USS Wahoo SS-238)殘骸的NUMA日本分會(NUMA Japan,成立於2001年)。  由於NUMA原本就是以小說中的虛構團體為藍本所建立的機構,因此其在平面媒體上的曝光機會之多是可以理解的。除了出現在書本與平面報導中外,由於庫斯勒曾有兩本小說被實際拍成電影過,因此NUMA的名字也曾在這兩部電影中亮相,分別是1980年放映的《拯救泰坦尼克號》(Raise the Titanic)與2005年的《撒哈拉》(Sahara)。另外,庫斯勒曾經撰寫出版過兩本根據真實的NUMA任務為題材的非小說類書籍《沉船特搜隊》(Sea Hunters I & II),根據這兩本書國家地理頻道(National Geographic Channel)在2001到2002年間拍攝了一系列由真正的NUMA成員參與演出的深海打撈紀錄影集,並且在2003年時陸續於世界各國播出。

  NUMA曾針對許多世界知名的沉船(與其他沉沒在水中的事物,例如飛機)進行過研究與探索,實際著手進行其中幾個目標的探索與打撈並且成功。以下列出的是NUMA過去與目前曾經或正在進行的探索計劃,其中有許多是美國南北戰爭期間,分別隸屬於北方聯邦(Union,也就是原本的美國聯邦政府或稱為北軍)與南方邦聯(Confederacy,由南方分裂州所合組的邦聯政府,又稱為南軍)的許多歷史名艦。注意的是並不是每一個計劃都有真正成功,其中有不少只是釐清了部分的疑點,但尚須NUMA或其他研究打撈團體繼續接手。
國家水下與海洋組織(National Underwater and Marine Agency,通常被簡稱為NUMA)是一個非營利、自願性質的美國基金會,由知名冒險小說家克里夫·庫斯勒(Clive Cussler)於1979年創立並擔任主席,主要的宗旨是藉由資料考察與實際海底探索的方式,發現、調查、打撈或儲存沉沒於海底的沉船遺蹟與文物,作為日後的歷史研究用途。該組織曾實際成功打撈許多歷史上知名的沉船,包括歷史上第一艘實際在作戰中擊沉敵艦的潛水艇——美利堅邦聯的漢利號。