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  前426年雅典聯軍準備進攻挨託利亞地區(, )時,挨託利亞人派代表向斯巴達與科林斯求援。同年秋,伯羅奔尼撒聯軍到達德爾斐,由斯巴達將軍攸利洛卡斯(, 英語:Eurylochus)率領,三千名重灌步兵組成,準備謀取兵力薄弱的諾帕克都(, )。仍然滯留在諾帕克都的德摩斯梯尼得知該訊息,因而從阿開那尼亞人(, )處借得一千名重灌步兵回援諾帕克都,致使伯羅奔尼撒聯軍放棄攻城而撤退。

  同年冬季,按照伯羅奔尼撒聯軍與阿開尼亞的敵對國安布累喜阿(, )的協定,安布累喜阿派出三千名重灌步兵進攻雅典的盟國亞哥斯(, )(注:這座城市並不是另一座希臘的同名城市亞哥斯),佔領了亞哥斯城附近的奧爾匹。阿開尼亞人則派出一部分軍隊援助亞哥斯,另一部分軍隊駐紮於伯羅奔尼撒聯軍與安布累喜阿軍隊之間的克勒尼(英語:Crenae)以防止兩軍會師,同時邀請德摩斯梯尼前來指揮。儘管安布累喜阿軍隊因擔心伯羅奔尼撒人無法通過阿開尼亞的防線而遣使回城請求更多的軍隊前來支援(見愛多美尼之戰),伯羅奔尼撒聯軍最終還是在當天的黃昏後繞過了阿開尼亞人的偵查順利與安布累喜阿軍隊於奧爾匹會合,駐紮了下來。第二天早晨德摩斯梯尼帶著二百名重灌步兵、六十名弓箭手以及二十艘戰船抵達亞哥斯與城內守軍會合,被推舉為同盟軍總司令,帶領全軍與伯羅奔尼撒聯軍隔開一條山谷駐營。  兩軍相持了五天後才出營對陣,在伯羅奔尼撒聯軍人數佔優的情況下,德摩斯梯尼於戰前在灌木間設下四百名伏兵,以防止側翼被敵軍包圍。開戰時,伯羅奔尼撒聯軍的左翼由攸利洛卡斯及其麾下的斯巴達精銳組成,很快壓倒了與之相對的由德摩斯梯尼、美塞尼亞重步兵以及少量雅典弓箭手組成的雅典聯軍右翼並將其包圍。這時四百名阿開尼亞伏兵從攸利洛卡斯部隊的後方出擊,致使伯羅奔尼撒聯軍左翼完全潰敗,攸利洛卡斯戰死,其餘部分也開始軍心動搖。儘管伯羅奔尼撒聯軍右翼的安布累喜阿人擊潰了雅典聯軍左翼並追逐至亞哥斯城,等他們回到主戰場後發現主力已經戰敗,並且遭到阿開尼亞人的迎頭痛擊。突圍時因為秩序混亂,導致只有一小部分安布累喜阿人成功退回奧爾匹。

  此戰後,伯羅奔尼撒聯軍方面由門尼達裡阿斯(英語:Menedarius)接任指揮官。他與德摩斯梯尼等人談判,希望收回本方陣亡者的屍體,並且與雅典聯軍方面締結和平條約以便伯羅奔尼撒聯軍安全撤退。德摩斯梯尼答應了前者,但是當著全部兵士公開拒絕了後者。但實際上他與同僚已經私下商定好並且告知門尼達裡阿斯,屆時會允許伯羅奔尼撒方面的指揮官和門丁尼亞籍兵士(, )撤走,但不包括安布累喜阿人——如此這般,一來可以削弱安布累喜阿人的勢力,二來也可以離間安布累喜阿人對伯羅奔尼撒人的信任。  在伯羅奔尼撒聯軍方面埋葬死者時,祕密協定中包括的門丁尼亞人以及伯羅奔尼撒的指揮官開始找藉口離開他們在奧爾匹的軍營,三三兩兩地逃跑。安布累喜阿人見狀也開始追趕他們,試圖一起逃跑。阿開尼亞人接到命令阻止安布累喜阿人,但因為混亂中不易辨別安布累喜阿人和其他人,因此整個過程中約有兩百人被殺。其餘的生還者逃入阿格里。
奧爾匹之戰(英語:Battle of Olpae)為伯羅奔尼撒戰爭中發生在前426年的一場戰鬥,交戰雙方為雅典聯軍與伯羅奔尼撒聯軍以及安布累喜阿。