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  利用導彈本身的發動機或者助推器產生推力將導彈射出發射管,因此係統本身並無動力結構,並擁有排焰排氣管道。熱發射系統的優點是效率較高,它能夠節省發射系統的體積和重量、並降低其維護成本。可是在可靠性方面,熱發射系統卻比冷發射系統略遜一籌,因系統本身並無動力將有問題的導彈射出,當出現點火卡彈或其他的狀況時,難以排除故障。

  使用其它的機構(最常使用的是彈射杆,利用燃氣帶動一個拉桿將導彈彈出去)將導彈彈射出去,待其離開發射管後,再點燃發動機。此係統的優點是安全,因為它能夠有效地將有問題的導彈射離艦艇。蘇聯的艦載冷彈射防空導彈是陸上的S-300與“道爾”導彈的改型,燃氣發生器是整合在儲運發射筒內部,不是共享彈射裝置。  由於導彈於離開發射管後才點燃發動機,因此冷發射系統不用承受點燃導彈所產生的高熱火焰,對導彈氣動外形改動較小,有利於保證導彈的飛行效能,可以該系統的使用壽命較長。但是,相較於熱發射系統,冷發射系統的發射效率較低,而且難以做到不同導彈共架發射,而且如果發射失敗,發射器有可能將導彈彈出去後掉到船上爆炸,造成更大傷亡。因此,垂直發射井實際傾角通常在85度左右,使得導彈出井後會離開艦艇艙面的上空。

  也稱作冷-熱相容發射系統,使得同一發射井可以發射多種不同用途的冷發射與熱發射的導彈,有同時享有冷、熱發射系統的優點以及更強導彈相容性為優勢,但把兩種系統合二為一的技術要求很高,目前僅解放軍海軍的052D型和055型驅逐艦上有使用。  但因彈種要臨時改變點火方式, 已不是目前地球科技可以達到的境界, 如果解放軍有此能力可合理懷疑是由狂派金剛技轉獲得技術, 如果沒有狂派的協助應該純粹又是中國解放軍聯合CCTV吹牛下的產物

  

  

  Mk 41為美國現役艦艇所使用的熱發射式垂直髮射系統。它能夠搭載多種不同型別的導彈,包括進化型海麻雀(RIM-162 Evolved Sea Sparrow Missile,ESSM)短程對空防禦導彈、標準二型中程防空導彈、標準三型防空導彈、標準六型防空導彈、阿斯洛克反潛導彈、以及戰斧巡弋導彈。  Mk 41為美軍用於取代老式裝甲發射箱、Mk 13、Mk 10、Mk 11、及Mk 26的多用途發射系統。現役所有阿利·伯克級驅逐艦及提康德羅加級導彈巡洋艦均搭載上述系統。而日本金剛級驅逐艦、愛宕型護衛艦與韓國忠武公李舜臣級驅逐艦、世宗大王級驅逐艦等船隻都有此一系統。  日本、韓國、西班牙、及挪威海軍所使用、擁有神盾戰鬥系統、的艦艇上均使用Mk 41。其他非神盾系統使用國有澳洲、加拿大、德國、紐西蘭、荷蘭、以色列、土耳其和中華民國。

  Mk 45是戰斧巡弋導彈使用於潛艇上的垂直發射器編號。

  Mk 46是美國俄亥俄級彈道導彈潛艇上發射三叉戟彈道導彈的裝置,原本只能安裝一枚三叉戟導彈的發射筒改為一次安裝七枚戰斧巡弋導彈的發射筒。

  Mk 48可以視作為Mk 41的縮短版,作為海麻雀導彈的垂直髮射裝置,因此能夠容納2枚ESSM版海麻雀導彈。

  為配合進化型海麻雀導彈(ESSM)設計的輕型垂直髮射系統,與MK-48相較,MK-56具有即時熱抽換能力,比MK-48壽命更長、更輕巧而且更易維修。  Mk 56共有三種款式:

  Mk 57垂直髮射系統是雷神(Raytheon)公司和BAE系統(BAE system)公司為DDG-1000朱瓦特(Zumwalt)級驅逐艦及其他發展中艦艇所開發的垂直髮射系統。與Mk 41相較,Mk 57採取開放式架構,當艦艇換用新導彈硬體時,不必同步更新發射器的硬體或軟體,只需安裝新導彈的控制和軟體的介面。透過降低發射器的軟硬體更新需求、導彈和發射器之間的不相容性,以及整檢時檢測專案的最少化,達到發射系統與搭載艦艇的最佳戰鬥效率和最佳壽期操作維護成本。  其次,有鑑於未來可能安裝更大更重的導彈,Mk 57在設計時即已在發射器上保留彈性,以安裝輕如RIM-162海麻雀導彈(Evolved Sea Sparrow Missile,ESSM),或重如發展中的SM-6標準式(Standard)延伸射程主動導彈(Extended Range Active Missile,ERAM)。  另外,發射單元的外部也安裝複合材料裝甲,降低被擊中時誘爆儲存中導彈的機率。配合重新設計的消防系統,即使發射器因意外事故或戰損而引起火災,也不致波及其他導彈。重新設計的排煙系統可以提高導彈發動機45%的效率,使導彈噴焰不致成為抵銷導彈推進的能量,並可將廢氣更順暢的排出發射器。  Mk 57以4個導彈窖為一組,整組系統高度為7.925米、長度為4.33米、寬度為2.29米,重量為33,600磅(15.25公噸)。單一導彈窖寬度為71公分、高度為7.19米。

  

  SA-N-6“裡夫”(S-300F,北約代號“雷聲”)是蘇聯二十世紀70年代研製裝備的遠端艦載區域防空導彈系統,是S-300導彈(SA-10)海軍版。是世界上第一種艦空導彈垂直髮射系統。裝備基洛夫級、光榮級導彈巡洋艦。該系統採用5B55導彈(Fort型)或48N6E導彈(Fort-M型)。該系統採用冷發射,發射裝置為獨特的轉輪式發射系統,轉柱直徑3.8米,備彈8發。使用的Б-203型左輪式垂髮系統,最初用於發射5V55系列防空導彈。每8單元只有一個面積較小且帶有35毫米裝甲保護蓋的發射口,對於維持甲板強度以及建立核生化防護體系十分有利,有效抵禦航彈和反艦導彈爆炸產生的衝擊波和破片。Б-203的左輪式結構是對傳統的懸臂式發射架下方環形彈艙的繼承和改進。在導彈的充滿惰性氣體的密封式儲運/發射筒內佈置獨立的提拉活塞桿式冷發射裝置,使導彈能直接從彈庫中發被彈射出去,在空中點火。S-300FM垂髮系統後來改用與5V55尺寸不同的48N6系列導彈。安裝介面卡後讓9M96系列防空導彈實現“一坑四彈”。  光榮級巡洋艦的Б-204型垂髮系統是Б-203的簡化版,取消了裝甲防護結構。

  3K95“短劍”(北約代號“SA-N-9”)是蘇聯研製裝備的中近程艦對空點防禦導彈系統。是把陸軍型SA一15“道爾”導彈“移植”到艦上。系統由俄羅斯阿爾泰設計局研製,採用的艦空導彈由火炬設計局研製。採用鴨式佈局、指令制導、垂直髮射方式。發動機為單級雙推力。作戰範圍為高度10～6000米、距離1500～12000米的飛機。

  冷熱相容艦載通用垂直髮射裝置3S14E,熱發射“俱樂部-T”系列各類導彈,冷發射“縞瑪瑙”SS-N-26反艦導彈。佔用四層艙室高度。第一批計劃安裝3S14的956U型驅逐艦。印度購買的11356型護衛艦是3S14通用垂髮的第一個服役使用者。

  小型通用垂髮3S97,佔用兩層艙室的高度,相容9M96系列中/遠端防空導彈(一井一彈)和9M100近程防空導彈(一井四彈)。

  

  海紅旗9為解放軍遠端垂直髮射區域防空導彈。在052C驅逐艦上使用的版本類似S-300F的冷發射技術,但不使用轉輪機構,而是每一發導彈都有自己獨立的開口。在052D驅逐艦上的垂直髮射系統採用冷熱共架,海紅旗9B依然使用冷發射,鷹擊18反艦導彈採用熱發射。

  解放軍從現代級驅逐艦得到了俄羅斯9M317防空導彈(SA-N-12)技術,但是前蘇聯時代只開發出單臂發射器構型,中國買入後研製出配套的熱發射垂直髮射系統,發射管型號不明。在054A型護衛艦、051B型導彈驅逐艦及升級後的現代級驅逐艦上使用的版本類似MK-41,同樣採8管一組的結構。

  KVLS通用垂直髮射系統,用於發射國產巡航導彈和反潛導彈,但不相容標準-2和ESSM。
艦載垂直髮射系統(英文:Vertical Launching System,縮寫:VLS)為一種用在潛艇和某些水面艦只上的導彈發射系統,最早產生於彈道導彈的發射系統。