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  1969年,在第24次聯合國大會上,當時的聯合國祕書長吳丹提出了設立聯合國大學的設想、並得到了以第三世界國家為中心的廣泛支援,並邀請祕書長組成專家小組,與聯合國訓練研究機構(United Nations Institute for Training and Research,UNITAR)共同研究可行性。1972年9月,專家小組向聯合國經濟及社會理事會提交了有關開設聯合國大學研究報告,其後其建立決議在1973年12月11日第27次聯合國大會上正式通過。並在隔年第28次聯合國大會上通過《聯合國大學章程》。日本政府在創設聯合國大學的過程中,撥款1億美元設立捐贈基金,聯合國大學在1975年9月正式開展學術工作。1974年,聯合國祕書長和聯合國教科文組織任命了首屆聯合國大學理事會成員,同時委任(James M. Hester)博士擔任聯合國大學首任校長,並於1975年1月20日在聯合國大學東京總部臨時大樓裡為其舉行了正式任職典禮。  聯合國大學原為研究各項國際問題的學術機構,設立之初並未有招收學生及頒予學位的規劃,2009年12月21日在第64次聯合國大會上通過《聯合國大學章程》修正案,授權聯合國大學得以頒發碩士及博士學位,2013年12月20日第68次聯合國大會上通過章程修正案,將聯合國大學理事會(The UNU Council)人數由24人減半至12人。

  聯合國大學總部位於日本東京,其任務為整合全球各項研究計劃。大樓是由丹下健三設計。在校園內為聯合國管轄範圍,其土地與建築物受日本法規所管。建築物屬於日本文部科學省所有,而土地受日本東京都政府所管理。聯合國大學校長(The Rector)辦公室及聯合國大學理事會亦坐落於此。

  全球的聯合國大學系統,主要由聯合國大學中心(UNU Centre)來進行整合協調,目前設有7箇中心及辦事處來分擔協調管理工作,分別是:

  聯合國大學在全球建立了13個研究培訓中心,分別為:
聯合國大學(英語:United Nations University,簡稱英語:UNU)是聯合國大會的附屬研究機構,根據在1973年12月的聯合國大會上通過的聯合國大學建立決議而成立,扮演聯合國系統與會員國的智庫角色。總部位於日本東京,目前於全球12個國家裡設有13個研究培訓中心。