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  發現者紀念碑位於葡萄牙首都里斯本貝倫區巴西利亞大馬路();建築物落座於聖哲羅姆派修道院正前方,鄰近4月25日大橋,這個位置是葡萄牙人在航海時代出海的地方。

  發現者紀念碑於1940年首次在葡萄牙世界博覽會上展示,由葡萄牙藝術建築師特姆及雕刻家所建造。由於紀念碑起初採用了易腐爛的材料建造,因此在1960年以混凝土重建;紀念碑也於同年8月6日完成重建,以紀念葡萄牙著名航海家恩裡克王子逝世500週年;1985年,在紀念碑內設立展覽廳。

  發現者紀念碑是一個高52米被雕刻成一個以船為主體的船首形狀的混凝土板層建築物;紀念碑東、西兩邊分別都雕有兩個葡萄牙方型盾徽;紀念碑北面(即背向塔霍河的一面)是刻有一把大劍。紀念碑一樓是一個關於里斯本歷史的多媒體展覽;二樓是觀光層。

  發現者紀念碑以恩裡克王子「站」在紀念碑的船首位置,在其的東、西兩邊均雕有32名航海時代的航海家、導航員、傳教士等葡萄牙人;下列是為紀念碑上從西至東面、由左至右的排列的人物:

  在發現者紀念碑北面至巴西利亞大馬路的是由南非贈送、施利華()所設計的一個以馬賽克(鑲嵌畫)方式及採用不同種類的大理石鋪設而成的廣場;廣場上鋪設了一個直徑50米的一個航海羅盤外,在中央鋪設了一幅標示了葡萄牙人在航海時代首次到達之地的路線及年份的世界地圖。在該地圖上的標示的地點包括有亞速爾群島、維德角、聖多美和普林西比、安哥拉、馬達加斯加、錫蘭、帝汶島、澳門、帛琉等城市。
發現者紀念碑(或)是葡萄牙紀念15至16世紀航海時代的一個紀念碑,也是里斯本其中一個著名地標。