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  1992年,瑪丹娜創立了自己的多媒體娛樂公司《Maverick》,公司主要業務以發行音樂創作和電影作品為主,隨著公司成立之後隨即發行的專輯《情慾》成為開張之作,與《情慾》專輯同步發行的是《Sex》寫真書,這是一本限制級的情色書刊。

  瑪丹娜受到女演員Dita Parlo啟發,因此她建立了另一個人格Mistress Dita,並以此人格出現在專輯《情慾》及《Sex》寫真書中。這本限制級的寫真書中,顧名思義,裡面的照片盡是些性虐待、低俗不堪入目的性姿勢,以及同性異性雜交等等。因為這本寫真書的內容影響,許多對瑪丹娜反感的聲浪排山倒海而來,她瞬時間成了全美最不受歡迎的人物。

  《情慾》整張專輯的主題略帶沉重陰鬱,有別於瑪丹娜之前任何一張專輯。專題主題以『生命』為主軸延伸拉開,談到權力、愛情、性愛甚至於死亡。瑪丹娜向來直接跟赤裸向大眾宣告她想闡述的理念,不拐彎抹角不遮遮掩掩的,或許這張專輯的訴求太過於大膽前衛,導致於聽慣她流行舞曲的大批歌迷們,一時之間無法接受。瑪丹娜這張專輯和情色寫真書,並沒有太多相關聯性,只是太多消費者直接以「Sex」將兩者連結在一起,造成對書反感而連帶影響到排斥這張專輯,這或許是瑪丹娜始料未及的事,在專輯叫好但不叫座的情況下,為她帶來了首波的事業低潮期。

  《情慾》專輯在美國及英國最高只得到亞軍,在澳洲及法國則摘下冠軍,而在加拿大、德國、日本、紐西蘭、西班牙等國家均有進入專輯榜前5名。這張專輯一共發行了六首單曲,是瑪丹娜所有專輯中發行單曲數量最多的一張。專輯同名單曲〈情慾〉首周進入單曲榜就拿下第13名,隔週跳至第3名,這支單曲最高也就獲得第3名而已,銷售達金唱片。  第二支主打〈深深地〉則獲得第7名。第三首單曲〈壞女孩〉音樂影片再次請來了大衛·芬奇執導,知名男星Christopher Walken擔任音樂影片男主角,相當可惜的是,這樣子的組合並沒有替這支單曲帶來好成績,僅得到令人失望的第36名。第五支單曲〈雨〉,歌曲旋律優美動聽,音樂影片也拍的相當唯美,日本大師級人物阪本龍一也參與演出,最高成績第14名。雖然單曲在流行榜上的成績不盡理想,但仍有三首單曲拿下了舞曲榜的冠軍,分別是〈情慾〉、〈深深地〉和〈Fever〉。  《情慾》在銷售量不如以往,經美國唱片業協會 (RIAA)及英國唱片業協會 (BPI)認證專輯為雙白金專輯。這和瑪丹娜以往的專輯相比,《情慾》在銷售數字方面創下歷史新低。

  在1992年2月25日舉辦的第34屆格萊美獎中,瑪丹娜以金髮野心演唱會(Blonde Ambition World Tour Live)獲頒「Best Music Video」獎,這是她生平首座格萊美獎。當電影《紅粉聯盟》的主題曲〈這裡曾是我的遊樂場〉在1992年8月8日登上告示牌單曲榜榜首成為瑪丹娜第10首美國冠軍單曲後,外界揣測她的新專輯會走怎麼樣的曲風?殊不知瑪丹娜即將投下了一顆震撼彈。這張專輯發行後,受到音樂評論家的正面肯定,多數樂評認為稱這張專輯是瑪丹娜最大膽的專輯,讚揚她不顧禁忌公然談及性和艾滋病,向來以嚴苛挑剔出名的滾石雜誌給予了這張專輯四顆星的高評價。不過,歌迷和樂評的喜好往往是有出入的,幾乎所有樂評都一致認為這張專輯的主題太過沉重灰暗,這並非是那些聽慣了娜式舞曲的歌迷們能夠全盤接受的,這也導致了專輯的銷售成績不佳。  瑪丹娜為進一步宣傳專輯,她展開了第四次巡迴演唱會The Girlie Show World Tour(小女孩秀)。這次的世界巡迴演唱又造成了話題風波,原因是這場演唱會開場時,一名半裸女舞者吊著鋼絲順著一根鋼管爬下來,這個大膽火辣的演出導致演唱會於部分訪問的國家中發生爭議。因為這張專輯、情色寫真書《Sex》的發行,加上在低成本電影《Body Of Evidence》中的演出,讓有些音樂評論家不得不跳出來,評論道瑪丹娜已經走得距離主流市場太遠了,結論是她的事業已經完蛋了。
《情慾》(英語:Erotica)是美國女歌手瑪丹娜第5張錄音室專輯,它亦是封面上標示著警語Parental Advisory Explicit Content的限制級作品,在1992年10月20日由瑪丹娜剛成立的《Maverick》娛樂公司發行。《情慾》專輯在英美兩地都獲得亞軍,全美銷售數字達雙白金。