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  這座宮殿是選帝侯斐迪南·瑪里亞(Ferdinand Maria)和妻子薩伏依的Henriette 阿德萊德在1664年邀請了一批義大利建築師和藝術家建造,以慶祝王室繼承人——兒子選帝侯、子爵馬克西米里安二世(Maximilian II Emanuel)的出生。同時建造的還有同為巴洛克式的鐵阿提納教堂。  從1701年開始,巴伐利亞公國的繼承人馬克西米利安二世對宮殿進行了有系統的擴建。今時今日,寧芬堡宮已對公眾開放。

  宮殿和花園如今已經成為慕尼黑重要的觀光點。石廳(Steinerner Saal)頂部的壁畫由約翰·巴普蒂斯特·齊默爾曼創作,弗蘭索瓦·德·屈維利埃負責裝飾設計,佔據了城堡中央建築的三層。  一些房間仍保留著最初的巴洛克風格,其餘的被重新裝飾城洛可可或新古典主義風格。南面建築以前的小起居室如今成列著路德維希一世的美人畫廊,路德維希二世出生的房間也在該建築中。
寧芬堡宮(德語:Schloss Nymphenburg),或譯仙靈堡宮,是德國慕尼黑的一座巴洛克式宮殿,於1675年落成,是巴伐利亞統治者的夏宮,目前寧芬堡宮仍然是屬於巴伐利亞維特爾斯巴赫王朝的財產。