Can you summarize the following document?
        
  1985年75式自走155mm榴彈砲後繼型研發開始。當初目標是沿用75式的155mm榴彈砲的進彈機構、但是有換裝39倍徑以上炮管、新型火控系統等要求。使用89式裝甲戰鬥車車體作為平臺,車體三菱重工業生產、主砲和砲塔日本製鋼所開發生產。  為了容納日本製鋼所設計的大型箱型砲塔,因此將89式裝甲戰鬥車車體延長並增設一對路輪。主砲口徑和75式相同採用155mm,但是砲身長度從30倍徑加長到52倍徑,比最大射程約30km的75式加多了1.5倍以上長射程;還使用長程砲彈使最大射程到達約40km以上。最大每分鐘6發以上的發射速度。  另外和75式自走155mm榴彈砲裝彈方式有所不同。本砲後面可以跟著專用開發的99式彈藥車,上面有全自動彈藥補給系統。可以有效維持持續射速。  由於追求與國際裝備同級效能,加上法令限制無法外銷,因此99式與其他日本武器一樣有著高昂造價的問題,一輛成本約9億6千萬日幣(美金1030萬)。在預算限制下一年生產數量僅有個位數字,到平成25年末已經生105輛。目前配備在第7師團第7特科連隊與第二師團第二特科聯隊的第1、第2大隊,預定於2011年完全取代北部方面隊的75式自走炮。
99式自走155mm榴彈砲是75式自走155mm榴彈砲後繼型,日本陸上自衛隊使用的自走榴彈砲。簡稱99HSP。