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  對動物的系統命名始於瑞典博物學家卡爾·林奈,1758年林奈發表《自然系統第十版》,書中首次提出將作者此前用於植物分類和命名的系統移植到動物界,用拉丁文屬名+種加詞的方式對動物進行系統命名,此後雙名法逐漸被學術界接受,成為對一切生物世界通用的學術命名方式。  自1758年之後,生物學有了長足的發展,人們對動物的認識不斷深入。一方面對原已經認識的動物不斷加深認識,另一方面發現了大量新的物種,整個動物分類系統的面貌發生了天翻地覆的變化,例如最初林奈曾經在將昆蟲綱同翅目頭喙亞目的全部42種昆蟲歸為一個屬,但到1930年為止這個亞目下已經有了約5000個屬,30000個種,由於缺乏有效的管理和協調,動物的學名命名非常混亂,同名異物、同物異名等現象層出不窮,最初由林奈制定的,簡單的分類和命名規則已經不符使用了,需要編制更完善和更嚴謹的命名規則。  在這樣的背景下,19世紀下半葉在世界範圍內出現了許多各國自行制定的命名規則,其中比較有名的有:英國的Strickland規則(1842年);美國的Dall規則(1877年);法國動物學會規則(1881年);德意志動物學會規則(1894年);國際地質學會議關於動物化石命名的Douvillé規則(1881年);美國鳥類學家協會關於鳥類命名的A.O.U.規則(1885年)。這些命名法規大多結構嚴謹,內容完善,但是相互獨立使得他們不能有效解決國際動物學介面臨的學名混亂問題。直到19世紀晚期國際動物學界普遍認同需要有一部統一的世界性動物學名命名規則。

  1889年第一屆國際動物學會議祕書長Raphael Blanchard教授在巴黎提出了第一套國際動物命名規則,在1892年莫斯科的第二屆國際動物學會議上這套規則獲得通過,在1895年萊頓的第三屆國際動物學會議上,有人指責1889年規則過於法國中心,於是會議專門成立了一個由個五個不同國籍動物學家組成的委員會來協調各方觀點,由於意見不能同一,委員會逐步擴大成十五人,併成為國際動物學會議的一個常設機構,直到1904年伯爾尼的第六屆國際動物學會議上,由委員會提交的獲得通過,在巴黎以法語發表。此後,國際動物學會議對這套規則進行了數次調整,直到1958年更加正規和嚴謹的國際動物命名法規取代了前者的地位。

  1958年,在倫敦召開的第十五屆國際動物學會議通過了此前由國際動物命名法委員會主席Bradley提交的法規草案。至此,世界性的動物命名規則完成了“法國規則-國際動物命名規則-國際動物命名法規”的轉變,以法規的形式穩定下來。此後,國際動物命名規則經歷了四次修訂,最近的一次修訂的版本是在1997年經過國際動物命名法委員會投票通過的。  國際動物命名法規最初的執行解釋和修訂機構是國際動物學會議下設的國際動物命名法委員會,1972年在摩納哥召開的第十七屆國際動物學大會決定將原本定期召開的大會改為不定期召開,為了保持國際動物命名法規的延續性會議決定將其對國際動物命名法規的責任和義務轉移給國際生物學聯合會(IUBS),現在IUBS下設的動物命名法委員會具體負責法規的解釋與修訂。

  國際動物命名法規共有90條,法規正文根據涉及的內容分為18章,此外還有兩章附錄。  法規的18個章節如下:  兩章附錄分別為
《國際動物命名法規》(英文:International Code of Zoological Nomenclature;法文:Code international de nomenclature zoologique)由國際動物命名法委員會負責修訂和解釋,是一套規範動物學名命名的國際性學術規定。