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  《童軍警探》(1908年)是貝登堡針對他的早期作品,《偵察和斥候》("英語:Reconnaissance and Scouting",1884年)與《給軍官和士兵的警探術》("英語:Aids to Scouting for NCOs and Men",1899年)改寫而成。這些書籍是屬於英國陸軍的軍事手冊,主要是訓練偵察能力。在梅富根城,貝登堡招募並且訓練12-15歲的男孩,成為郵遞員、傳訊者和搬運傷患脫離戰場。在第二次布林戰爭結束,回到英國後,貝登堡到一些英國的學校任教,並使用他的著作教導觀察和演繹。他決定改寫他的軍事著作,轉變成適合青少年男孩的書籍。他的朋友協助了貝登堡,包含威廉·亞歷山大·史密斯,基督少年軍的創始人,和多家報社和出版社的擁有者西里爾·亞瑟·培生。1906年和1907年,貝登堡花了很長時間去寫《童軍警探》,並且在這些童軍計劃上,增加了他的想法。1907年夏天,這些計劃在白浪島童軍露營當中拿來檢驗,是次露營是由培生的文學編輯培西·厄尼斯特贊助。  《童軍警探》從1908年1月到3月,以6期,每期半個月,每期約70頁的方式出版。這些書籍是從培生的印刷廠,霍力士·柯克斯公司出來的。這些6期的出版品獲得成功,並且在1908年3月1日起,將這6期合成為一本發行。《童軍警探》被翻譯成多個國家的語言。1948年,本書仍然每年可以銷售到5萬本。只有在1967年,經由出版商的銷售量有顯著下滑,而在1990年代,經由童軍運動,本書成為了這個時代的文物。本書被宣稱是20世紀第4暢銷的書籍。實際上的估計是:大約銷售了400萬本英國版本;另外,推斷全球87個不同語言版本的《童軍警探》,從1908年起,其歷年銷售量大約在100到150萬本左右。

  本書已於2012年1月1日起,因作者死亡超過70年的關係(1941年1月8日),進入公有領域。在這之前,只有在英國童軍總會的同意下才能進行重製(特定國家有一些免責條款,像是合理使用)。美國童軍正式成立於1901年時,經由貝登堡本人的著作權特別許可,重新寫成《童軍手冊》。
《童軍警探》(英語:"Scouting for Boys",正式書名為"英語:Scouting for Boys: A Handbook for Instruction in Good Citizenship",《童軍警探:成為良好公民的訓練手冊》,又稱《童子警探》)是童軍運動史上的第1本書籍,於1908年出版。本書的作者和繪圖者皆為羅伯特·貝登堡,也就是童軍運動創始者。本書是基於貝登堡小時候的經驗、第二次布林戰爭的梅富根城戰役中,梅富根軍校學生軍團的經驗、以及於英國實驗性白浪島童軍露營的經驗。在20世紀,本書為第4大暢銷書籍。