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  以動物來說,胎生是指受精卵在母體的子宮內發育為胎兒產出母體。胚胎通過諸如卵黃囊及胎盤等結構自母體獲得營養,直至出生時為止。哺乳類動物如猴、虎、牛、羊等,都是胎生,藍鯨是世界上最大的胎生動物。有一些毒蛇(如蝮蛇、海蛇)介於卵生和胎生之間,發育期間營養則由蛋黃提供,被稱為卵胎生。  以植物來說,則是指種子成熟後還未脫離母株即在子房(果實)內發芽的現象,芽苗生長到一定程度後才脫離母株。和動物胎生不同的是,這裡的種子並不靠母株供給營養,而是以種子內胚乳所儲藏的營養來發育。

  佛教也有胎生的說法,認為是四種出生方式即四生之一,包括胎生、卵生、溼生、化生。佛教的胎生和生物學上的定義基本相同。

  美國國家醫學圖書館 國立衛生研究院網站檢索Viviparity
胎生(英語:Viviparity;拉丁語:Viviparious,詞根來自vivus生命)可用來形容一些動物與植物的繁衍方式,但兩者的定義並不直接相關。包括人類在內的哺乳動物一般為胎生。