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  其中一個解釋為,該型戰車遞交設計圖的日子是1938年2月14日,正值情人節( St. Valentine's Day),所以用瓦倫丁來命名。但事實上圖紙早於1938年2月10日就已提交給陸軍部。該名稱的由來也有其他說法,例如“瓦倫丁”只是維克斯公司的一個內部用設計代號,並沒有其他意思。

  1938年,維克斯公司計劃開發新的步兵戰車。設計參考了英軍原有巡航坦克A9及A10。瓦倫丁戰車採用與它們相似的懸吊系統及車身結構,部分零件也十分相似。不過瓦倫丁戰車把前裝甲加強到65mm,以確保其步兵戰車之功能。 瓦倫丁戰車可分為三個部分,即駕駛艙,戰鬥艙及引擎艙。 駕駛員坐在車身中線上,其左上方及右上方有進出艙門。駕駛員可利用正前方的窺視孔或窺視孔兩側的潛望鏡對外觀察。 駕駛艙後為狹窄的戰鬥艙。大部分瓦倫丁戰車(Mk III 及 Mk V 例外)採用雙人炮塔而非作戰效率較高的三人炮塔,且空間十分有限,使英軍不甚滿意。雙人炮塔中,左側為炮手。 早期炮手要以肩部控制主炮俯仰,並無精準的齒輪裝置。右側的車長工作繁重,需兼任裝填手和通訊員。因只能靠一副單管潛望鏡對外觀察,車長視野也不甚良好。炮塔後方為十九型無線電機。炮塔由液壓系統轉動,亦可手動微調。 引擎及變速器位於車身後方。變速齒輪箱有五檔。

  瓦倫丁戰車為少數參加二戰中大部分戰線的坦克。瓦倫丁戰車既參加了英軍的北非戰役及登陸馬達加斯加作戰,又加入了紐西蘭軍,參與了太平洋戰役;而且在蘇聯紅軍的蘇德戰爭和八月風暴行動中也有作戰記錄。甚至由瓦倫丁戰車底盤改造的裝甲車輛也在1944年展開的收復西歐的行動中派上用場,身影遍佈二戰各大戰線。

  即便英軍不甚滿意其部分設計,但考慮到當時歐洲緊張的局勢對武器的需求,1939年7月瓦倫丁戰車被批准投入生產,並從1940年5月開始服役。至1944年停產時,瓦倫丁戰車各型號共產8,275輛,其中6,855輛於英國生產,1,420輛於加拿大生產。 在1941年,部分在英軍服役的瓦倫丁戰車參加了北非戰役,主要用來填補馬提達坦克的不足,為步兵提供直接火力支援。瓦倫丁戰車所參加的第一場戰役為十字軍行動(Operation Crusader)。瓦倫丁戰車表現不俗,其穩定性及可靠度優於同期其他英軍坦克。  英軍也有不滿的地方。撇開空間狹窄這一點,大部分瓦倫丁戰車如同同期其他英軍坦克一樣,都裝備QF 2磅炮。2磅炮是一種優良的反坦克炮,但早期英軍坦克部隊的2磅炮沒有配備高爆彈;即使有,40mm的高爆彈威力十分有限,不如M4謝爾曼的75mm炮。即是瓦倫丁戰車作為輔助步兵的步兵坦克,有時卻不能發揮輔助步兵時最必要的榴彈火力支援作用。 北非戰役中也有一小部分的瓦倫丁戰車被德軍俘獲,在德軍中服役直到出現故障或被擊毀。

  約1390輛加拿大制及約1300輛英國制瓦倫丁戰車(共3728輛),因租借法案而提供給蘇聯。3700多輛瓦倫丁戰車包括MkII,III,IV,V,IX及X型,另外有25輛改裝的瓦倫丁架橋坦克。其中235輛在海上運輸時因德軍潛艇襲擊等原因而損失。經伊朗等其他路徑運輸的也有少量損失。 與英軍相比,蘇軍中瓦倫丁戰車的服役時間要長得多。瓦倫丁戰車伴隨紅軍收復東歐,反攻德國,甚至在八月風暴行動中也有作戰記錄。蘇軍對瓦倫丁戰車一直有需求,所以英國和加拿大在戰爭後期幾乎是單單為滿足蘇聯而維持生產。 蘇聯官方對瓦倫丁戰車等透過租借法案進口的西方坦克評價較差,認為進口的英國坦克遠遜俄國國產的T-34及KV-1。不過事實上瓦倫丁戰車相當受俄國坦克兵歡迎,認為此坦克裝甲不俗,穩定可靠,是各式進口的西方坦克中最好的。 俄國坦克兵對其唯一的不滿在於威力過小的主炮,以及易在東歐嚴冬中被冰雪凍結的懸吊系統。部分瓦倫丁戰車裝上了蘇軍的76.2mm火炮以加強火力。

  瓦倫丁戰車共11種型號,另有多種改裝衍生車型。

  初期量產型,使用135hp的AEC汽油引擎。

  採用131hp的AEC柴油引擎。

  三人炮塔,空間更加緊絀。採用AEC柴油引擎。

  採用通用公司的138hp柴油引擎。

  使用通用公司柴油引擎及美國製變速器的Mk III。

  於加拿大製造的Mk IV,略有修改。如把貝莎機槍換成勃朗寧M1919中型機槍。

  於加拿大製造,略有修改。採用不同的無線電機。

  換裝QF 6磅砲。採用AEC柴油引擎。沒有同軸的貝莎機槍。

  使用QF 6磅炮及通用公司的138hp柴油引擎。沒有同軸的貝莎機槍。

  在Mk IX的基礎上,加裝同軸機槍,換裝165hp的通用公司柴油引擎。

  採用75 mm速射炮,換裝210hp通用公司柴油引擎的Mk X。

  以瓦倫丁坦克的底盤作修改,配17磅炮而成的一種驅逐戰車。

  在瓦倫丁坦克的底盤上裝配QF 25 pounder榴彈炮而成的自走炮。

  工兵車輛。
步兵戰車三型,瓦倫丁戰車(Mk III,Valentine Tank)乃英國於第二次世界大戰期間所生產之步兵戰車。該型戰車的十一種改良型及各種特殊型號總產量超過8,000輛。佔英國戰時所生產戰車總數的四分一。