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  該隕坑西側毗鄰大小類似的普朗克環形山和較小的普朗特環形山、它的西北、西南、東北及東側壁分別與霍普曼環形山、卡耶環形山、赫斯環形山及阿貝環形山相接壤,而南、北二面則分別坐落了萊曼環形山和卡約裡環形山。該隕坑中心月面座標為,直徑345.99公里,深度約3.24公里。  龐加萊環形山大部分原始結構均已被後續的撞擊坑嚴重損毀,其邊緣與周邊背景地形難以區別。該隕坑實際擁有雙層坑壁,其內層壁直徑大約為160公里(見左側插圖說明)。這二層坑壁均已磨損、侵蝕,其中東側部分幾乎完全損毀,沿外層壁覆蓋了一串大撞擊坑組成的鏈坑,而西側內、外層坑壁輪廓清晰可辨。龐加萊環形山殘壁最大高出周邊地形2430米,坑內大部分地區都覆蓋著低反照率的幽暗玄武岩熔岩。  龐加萊環形山坑底月殼厚度不足5公里,周邊分佈有豐富的不常見的橄欖石露頭,可能是裸露於月表地幔巖。

  按慣例,最靠近龐加萊環形山的衛星坑將在月圖上以字母標註在它的中心點旁邊。
龐加萊環形山(Poincaré)是位於月球背面南半部一座龐大的古撞擊坑,由於尺寸巨大,有時也非正式的稱作龐加萊撞擊盆地,它約形成於45.5-39.2億年前的前酒海紀,其名稱取自法國數學家、工程師、數學家、物理學家暨天文學家儒勒·昂利·龐加萊(1854年-1912年),1970年被國際天文學聯合會批准接受。