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  理學在中國古代又稱“義理之學”或“道學”,其創始人為北宋的周敦頤、邵雍及張載。繼後有程顥和程頤等人繼續發展,最終由南宋朱熹集其大成,因此這種理學常被稱為“程朱理學”,在元朝及其後的朝代中均為國家的官方思想。研究理學的學者稱為“理學家”。  理學初起於北宋,盛極於南宋與元朝、明朝時代,清朝中葉以後逐漸沒落。它是宋朝以後才發展出來的一種新儒學思想,除了傳統儒學的自身更張和社會形勢所迫之外,還大量融入了佛家、道家思想。宋、明以降,著名理學名家有:周敦頤、張載、二程(程顥、程頤)、楊時、羅從彥、朱熹、呂祖謙、楊簡、真德秀、魏了翁、許衡、吳澄、曹端、薛瑄、吳與弼、邱濬、陳獻章......等。細分來講,陸王(陸九淵、王守仁)、濂溪(周敦頤)與理學有所差異,而更背道而馳,萬不可混為一談。  魏晉南北朝玄學盛行,唐代佛、道思想盛行,儒家思想不再獨尊於一家。但是朱熹完成了新儒學的改革。朱熹的深刻之處在於,把孔孟置於正宗,同時又把董仲舒五行,把張載、周敦頤、二程的觀點,以及佛學高度一元化的哲學和道家無為的思辨精神,加以整理,小心而細緻地構造出內容精深的新儒學體系。儒學在世界觀、方法論上的短處被克服了。這使佛、道等學說再也不會動搖它了。宋以後七百年間,理學一直被奉為正統,與宗法制十分的適應。  朱熹將儒家思想推向了更高的境界,使其成為儒家發展史的一個里程碑。一提到理學,人們馬上會想到“存天理,滅人慾”的口號。在理學發達之前,“仁”是儒家中心思想,雖然是一種有等級尊卑的愛,但仁是以人性為基礎。雖然傳統儒學也主張孝道和貞潔,但其禁慾色彩並不濃厚。儒學發展到理學階段以後,已帶有濃厚的禁慾主義色彩。二程說“大抵人有身,便有自私之理,宜其與道難一”,並稱“無人慾即皆天理”。《朱子語類·卷十三》,朱熹用飲食為例闡述:“飲食者,天理也;要求美味,人慾也。”在宋朝以後,中國很少再出現像李白這樣“我本楚狂人”的詩人了。  程頤嚴肅剛正,神聖不可侵犯,甚至不通人情,實為後世所見的“道學臉孔”。在婦女貞操方面,程頤認為:“......凡取(娶),以配身也;若取失節者以配身,是己失節也。”有人問程頤,寡婦貧苦無依,能不能再嫁(「或有孤孀貧窮無託者,可再嫁否」);程頤答,有些人怕凍死餓死,才用飢寒作為藉口,然而餓死事小、失節事大(「只是後世怕寒餓死,故有是說;然餓死事極小,失節事極大」)。(《程氏遺書》卷二十二)程頤以此作為衡量賢媛淑女的標準,朱熹在〈與陳師中書〉也同意這樣的說法:「昔伊川先生嘗論此事,以為餓死事小、失節事大。自世俗觀之,誠為迂腐;然自知經識理之君子觀之,當有以知其不可易也。」朱熹主張婦女“從一而終”、壓抑“人慾”。  程朱理學反對佛道的虛無主義,認為它忽略了倫理道德秩序;但同時又從道家思想裡借鑑了許多關於道的論述,作為儒家形而上學體系的材料。其實這正是儒家經典《大學》所謂“好而知其惡,惡而知其美”的具體表現。  朱熹的思想體系博大精微,教人的方法也較為平易近人,因此能集宋代理學之大成,是繼孔子後儒學集大成者。朱熹的許多著作都是下細功夫的,他與呂祖謙共同編撰了一本著作《近思錄》作為理解四子書(指周敦頤、二程、張載)的階梯;而他認為,四子書是通往五經的階梯,《近思錄》曾為後世儒生必讀。熊賜履大肆鼓吹程朱學說,強調:“朱子之學,即程子之學。程朱之學,即孔孟之學。若程朱非,則孔孟亦非矣。程朱之學,孔孟之學也。程朱之道,孔孟之道也。學孔孟而不宗程朱,猶欲其出而不由其戶,欲其入而閉其門也。”。乾隆五年(1740年)下詔,程朱之學“得孔孟之心傳......循之則為君子,悖之則為小人;為國家者由之則治,失之則亂;實有裨於化民成俗,修己治人之要。”  繼朱熹之後,明朝大儒王陽明(王守仁)將儒家思想再次推向了另一個極致——心學。

  明末,李<unk>針對正統理學家的“存天理滅人慾”的命題,他提出“穿衣吃飯,即是人倫物理”的主張,認為“理”,就在百姓的日常生活當中,對正統思想提出了挑戰。  清朝以後,“反理學”的態勢一度形成。顏元此後力反程朱的守靜與虛學,痛斥朱熹是“滿口胡說”、“自欺欺世”,“必破一分程朱,始入一分孔孟”;“程朱之道不熄,孔子之道不著”;又批程朱“徒見道於紙,談道於口,考道於筆”。他深感“誤人才,敗天下事者,宋人之學也”,他說:「率天下入故紙中,耗盡身心氣力,做弱人病人無用人,皆晦庵(朱熹)為之也!」。  清代戴震認為:“理者,存乎欲者也。”(《孟子字義疏證》捲上)“凡事為皆有於欲,無慾則無為矣。有欲而後有為,有為而歸於至當不可易之謂理。無慾無為,又焉有理?”(《孟子字義疏證》卷下)。  五四運動後,知識分子極力破除“吃人的禮教”,甚至對理學有一致的觀點,中國的衰落自宋開始,其中,朱熹的理學曾被認為是所有這些衰落的罪魁禍首。

  宋明理學的主要學派包括周敦頤的道學派(以「道」為核心概念)、邵雍的數學派(以「數」為核心概念)、張載與王夫之的氣學派(以「氣」為核心概念)、程(程顥、程頤)與朱熹的理學派(以「理」為核心概念)、陸九淵與王陽明的心學派(以「心」為核心概念)、陳亮與葉適的事功學派(以「事功」為核心概念)等。陸王心學於程朱理學日趨僵化之際,而盛於明代中後期。張載與王夫之氣學則於心學日趨式微之際,與事功學派合流而盛於清代。  宋代傳入日本,形成了日本朱子學。
程朱理學,是宋明理學的一派,又稱性理學,有時會被簡稱為理學,與心學相對。是指宋朝以後由程顥、程頤、朱熹等人發展出來的儒家流派,認為理是宇宙萬物的起源(從不同的角度認識,祂有不同的名稱,如天、道、上帝等),而且祂是善的,祂將善賦予人便成為本性,將善賦予社會便成為“禮”;而人在世界萬物紛擾交錯中,很容易迷失自己稟賦自“理”的本性,社會便失去“禮”。