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  她是佛蘭德伯爵鮑德溫五世和阿黛勒的女兒,法王羅貝爾二世的外孫女。  依據《吉尼斯世界紀錄大全》的說法,瑪蒂爾達被認為只有4英尺2英寸高(127釐米),是英格蘭身材最小的王后。根據傳說,諾曼底公爵威廉(後來的英格蘭國王征服者威廉)向她求婚,瑪蒂爾達(或稱“莫德”)告訴威廉的代表,自己有著太過高貴的血統(英格蘭阿爾弗雷德大帝的後裔),不能考慮和一個私生子結婚。當威廉收到回覆以後,騎馬從諾曼底到達布魯日,發現瑪蒂爾達正在前往教堂的路上,抓住她的長髮辮把她拉下馬來,在她目瞪口呆的侍從面前把她扔在街上,然後揚長而去。  故事情節的另一個版本是威廉騎馬去瑪蒂爾達的父親在里爾的住處,把她扔在她房間的地上(再一次抓住她的髮辮),並在離開之前打她(或猛烈的搖晃她),鮑德溫自然對此很生氣,在他們拔出劍之前,瑪蒂爾達決定和威廉結婚才化解了衝突。甚至教皇的禁令(血親規定)也沒能阻止她,他們於1053年結婚。  傳言瑪蒂爾達曾經愛上過一名叫Brihtric的撒克遜人,他是英格蘭駐弗蘭德的大使,但他拒絕了她的求愛。無論事件的真相如何,數年後她作為威廉在英格蘭的攝政,使用個人權威沒收了Brihtric的土地並把他投入監獄,最終Brihtric死在了監獄。  當威廉準備入侵英格蘭的時候,瑪蒂爾達用她自己的錢裝備了一艘戰艦“莫勒”號送給威廉。很多年來,瑪蒂爾達被認為和貝葉掛毯(在法國通常被稱作瑪蒂爾達王后掛毯)的製作有關,但歷史學家不再相信這種說法,貝葉掛毯應該是在威廉的同父異母兄弟,貝葉主教奧多委託之下,由英國藝術家在肯特製作的。  瑪蒂爾達和威廉生有11個孩子,威廉被認為對妻子是忠誠的,至少在瑪蒂爾達站在他們的兒子羅伯特一邊反叛威廉之前是這樣。1083年,瑪蒂爾達去世,享年51歲,威廉從此變得很殘暴,人們把這歸咎於威廉失去她造成的。一般相信她被埋葬在諾曼底卡昂的聖斯蒂芬教堂,這裡最終也是威廉的安葬之處。事實上她被安葬在另一座卡昂的教堂。特別有影響的是一塊11世紀的厚石板,這塊石板被用於裝飾她的碑文,標示出她墓穴的位置在教堂後面。這是一個重大的發現,自從威廉的墓穴標誌被替換以後直到19世紀初。  在1819年和1959年,瑪蒂爾達的部分屍骨在法國被研究分析,測量她的骨骼以確定她的身高。1819年的估計是大約不到5英尺高,而1959年估計約正好5英尺(152釐米)。1959年以後,一些不嚴謹的文學作品傳言她的高度是4英尺2英寸(127釐米),這是對1959年測量的歪曲。

  在有幾個女兒這個問題上存有一些疑問。這個列表中包含的一些記載是模糊不清的。  瑪蒂爾達是阿爾弗雷德大帝的第七代直系後裔。她和威廉的婚姻提高了威廉要求王位的權利。 所有的英格蘭和聯合王國的國王都是她的後裔,例如現在的女王伊麗莎白二世。

  瑪蒂爾達和丈夫愛情在獲獎劇本《天使在美國》中被談及。  在銀幕上,瑪蒂爾達分別由Jane Wenham在兩集的電視劇《征服》(1966年),Anna Calder-Marshall在電視舞臺劇《王室血脈:征服者威廉》(Blood Royal: William the Conqueror)(1990)中扮演。
弗蘭德的瑪蒂爾達(Matilda of Flanders;約1031年-1083年),征服者威廉的妻子,英格蘭王后。