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  瑪麗亞是奧斯塔公爵維托裡奧·埃馬努埃萊和奧地利-埃斯特的瑪麗亞·特麗莎的長女。她的外祖父母是奧地利-埃斯特的斐迪南大公和埃斯特的瑪麗亞·貝亞特麗切·裡齊亞達。斐迪南是神聖羅馬帝國皇帝法蘭茲一世和奧地利的瑪麗亞·特麗莎的第三子。而她的外祖母瑪麗亞·貝亞特麗切則是摩德納公爵埃斯特的厄科萊三世和卡拉拉女親王瑪麗亞·特麗莎的長女。  1798年12月,瑪麗亞·貝亞特麗切和父母叔伯為了躲避法國大革命和拿破崙戰爭逃離都靈,先到帕爾馬,再到佛羅倫薩。1799年2月,他們來到撒丁尼亞王國僅有的領地撒丁島避難。此後13年,她大多在卡利亞里度過。  1802年,卡洛·埃馬努埃萊四世退位,她的父親意外成為了國王。  1812年6月20日,瑪麗亞嫁給了她的舅舅奧地利-埃斯特的法蘭茲大公,因為他們親戚關係近,他們的婚姻得到了教皇庇護七世的特許。夫婦倆於1813年7月15日離開撒丁島前往扎金索斯島,又到亞得里亞海東岸的的裡雅斯特,最後經陸路來到維也納。  1814年7月14日,法蘭茲成為摩德納、雷焦艾米利亞、米蘭多拉公爵法蘭西斯科四世,瑪麗亞也被升為摩德納公爵夫人。他們生了四個子女:  百日王朝時,若阿尚·繆拉入侵摩德納公國,法蘭西斯科和瑪麗亞逃亡,1815年5月15日返回。

  1819年10月6日,遜位的卡洛·埃馬努埃萊四世去世,瑪麗亞的父親維托裡奧·埃馬努埃萊一世繼承了他對不列顛的一切權利,詹姆斯黨因此稱瑪麗亞為“英格蘭、蘇格蘭、法蘭西和愛爾蘭的瑪麗公主”。1824年1月10日瑪麗亞的父親死後,詹姆斯黨稱她為“英格蘭、法蘭西和愛爾蘭女王瑪麗三世”和“蘇格蘭女王瑪麗二世”;有的詹姆斯黨人不認可蘇格蘭女王瑪麗·斯圖亞特為英格蘭女王“瑪麗二世”,這些人稱瑪麗亞為“英格蘭、法蘭西和愛爾蘭女王瑪麗二世”。她和伯父、父親都是是英格蘭國王查理一世的幼女奧爾良公爵夫人亨利埃塔·斯圖亞特的後裔,這一支在幾位王位覬覦者絕嗣後成為查理的唯一血脈,在王位繼承權上也優先於以查理的姐姐伊麗莎白後裔身份繼位的漢諾威王室。瑪麗亞從未積極要求不列顛王位。  1831年2月5日,摩德納爆發革命,瑪麗亞全家再次逃離摩德納,但在奧地利軍隊支援下,他們當年就返回了。  1840年9月15日,瑪麗亞在卡塔喬死於心臟病。她的兒子法蘭西斯科成為新的詹姆斯黨王位繼承人。她的遺體葬在摩德納的聖文森佐總領天使教堂。她擁有奧地利的繁星十字勳章。
瑪麗亞·貝亞特麗切(英語:Maria Beatrice,1792年-12月6日-1840年-9月15日),全名瑪麗亞·貝亞特麗切·維多利亞·久塞皮娜(英語:Maria Beatrice Vittoria Giuseppina),是薩伏伊公主和摩德納公爵夫人。