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  M54B22型引擎排氣量為 在6100rpm下可以產生 的功率,其最大扭矩為3500rpm時 。  裝備車型

  M54B25是M54B22的拓缸版本,其排量為,缸徑為,衝程為。最大功率為6000rpm時,最大扭矩為3500rpm時 。  裝備車型:

  M54B30為M54基本系列的最高版本。相比B25型,B30型衝程增加到,其排量相應增加到。最大功率為5900rpm下,最大扭矩則高達(3500rpm)。BMW公司在北美為該發動機提供原廠升級套件(ZHP M-Performance升級套件一部分),更換特殊設計的曲軸和電腦控制程式,使最大功率和最高扭矩分別達到 和(相應最佳轉速保持不變),紅線區轉速下限則放寬到6800rpm(加拿大型車仍保持6500rpm紅線區儀表讀數)。  該型引擎在2001-2003年被列入華德十大最佳汽車引擎。  裝備車型:

  S54引擎雖然和M54引擎名字相似,但由M部門研發,技術上則由M50發動機的高效能版S50B32獨立發展而來。其缸體仍為鑄鐵,相比S50主要的升級有:

  裝備車型

  S54B32HP為供應E46型M3 CSL的專用發動機,在S54B32進行小改而來。改動包括使用碳纖維高流量空氣過濾器,微調了氣門和曲軸正時,行車電腦DME(數字式引擎電子模組)用MAP感應器代替標準版M3用的MAF感應器。其進氣管和排氣管亦重新設計,相比標準版M3減少了彎曲度,而排氣管則採用削薄的構造以減輕重量,使得其相對標準S54B32功率更大,重量更輕,油門響應速度更快。
BMW M54系列引擎是德國BMW公司生產的一系列自然吸氣雙頂置凸輪軸直列六缸汽油引擎,作為M52系列發動機的換代。相比M52系列,M54的升級之處為全鋁缸體和全鋁機頭,僅汽缸內襯為鋼製。和M52類似,M54亦採用可變氣門正時技術(即雙VANOS技術)。生產年代為2000-2006年,配備BMW 3系列E46型各型號,以及寶馬5系列,Z3,Z4,X3,X5部分車型。和前代M54不同的是,M54並未在盛產期內進行技術升級,故沒有TU改型(Technique update,即技術升級)。