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  魯普雷希特是巴伐利亞末代國王路德維希三世和摩德納公主、詹姆士派英國王位繼承人瑪利亞·特蕾莎的長子。1869年生於慕尼黑,7歲起受教於英格蘭-巴伐利亞人羅爾夫·克羅伊塞爾男爵。1900年,魯普雷希特與巴伐利亞公爵卡爾·泰奧多爾之女(茜茜公主的侄女)瑪利亞·加布裡埃拉結婚,瑪利亞·加布裡埃拉於1912年去世。第一次世界大戰爆發時,魯普雷希特任洛林的德國第六方面軍總司令。1914年8月14日,他成功的抵禦了法軍的進攻,獲得了洛林戰役的勝利,粉碎了法國一舉收復阿爾薩斯和洛林兩省的17號計劃。魯普雷希特於次月發動反攻,但未能攻破法國戰線,直到戰爭結束一直在西線僵持。1916年,魯普雷希特被授予德國陸軍元帥軍銜。魯普雷希特被認為是一戰時王室成員中最優秀的軍隊統帥。  1918年,巴伐利亞的君主制被推翻,魯普雷希特失去了繼承王位的機會。1921年4月7日,魯普雷希特與盧森堡大公紀堯姆四世的四女兒安託瓦內特結婚。同年10月18日,其父路德維希三世去世,他成為巴伐利亞王室首領,保王黨人稱他為巴伐利亞國王魯普雷希特一世。1939年,他因反對納粹政權而被迫流亡義大利,不久定居匈牙利薩瓦爾。1944年10月,德軍佔領匈牙利,他的妻子兒女被捕,拘於薩克森豪森納粹集中營。1945年被轉移到達豪集中營,在那裡被美軍釋放。  魯普雷希特1955年8月2日在巴伐利亞施塔倫貝格附近的洛伊茨特騰堡去世,終年86歲,生前雖未能為王,身後卻受到國葬等過世君主應享有的待遇。他的次子阿爾布雷希特繼承了他的所有頭銜。

  魯普雷希特與第一位妻子巴伐利亞郡主瑪利亞·加布裡埃拉有三子一女,以及一個死產女兒: 魯普雷希特與第二位妻子盧森堡公主安託瓦內特有一子五女:
魯普雷希特(Rupprecht,1869年-5月18日-1955年-8月2日),全名魯普雷希特·瑪利亞·柳特波德·斐迪南(Rupprecht Maria Luitpold Ferdinand),巴伐利亞王儲,1921年後為巴伐利亞王室首領,稱巴伐利亞、法蘭克尼亞和士瓦本公爵,萊茵行宮伯爵(Herzog von Bayern, Franken und in Schwaben, Pfalzgraf bei Rhein)。同時他也是大部分詹姆士派支援的英國王位覬覦者,被詹姆士派稱為英格蘭國王羅伯特一世和蘇格蘭國王羅伯特四世。