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  在1970年至1973年間,中華民國陸軍聯勤205廠曾以美製AR-18為範本製造兩把5.56毫米步槍,但是與AR-18不同的是採用固定式槍托設計。現今這兩把樣槍陳列於聯勤205廠與中科院系統制造中心(前聯勤207廠)。  中華民國陸軍聯勤205廠曾製造過一款試驗型T64步槍。採用了阿瑪萊特(ArmaLite)AR-18的短行程活塞傳動(Short stroke)、護木設計,其餘絕大部分為M16步槍設計,另外也加入了夜間準星與照門設計,為T65的前身。今日AR家族為增進可靠性亦紛紛推出採用短衝程活塞傳動式設計或套件。

  T65從1968年(民國57年)12月開始研發,於1976年(民國65年)6月正式定型,於1978年6月(民國67年,建新44號案)進入量產階段。第一批量產數量為1,000支,此後逐年生產並裝備部隊,直到1987年開始逐漸被T65K2取代。護木內部塗有隔熱銀漆但效果不彰,配備國造65式刺刀。T65步槍在國軍中服役後出現不少問題,如頻頻卡彈、護木容易燙手、零元件容易變形損壞,且子彈威力不足。

  T65K1是T65的改良版本。T65K1的產量很少,只有約24,000支,還有部分外銷其他國家使用,如巴拿馬、海地。目前此槍支使用為後備部隊。 主要改良的部分:

  T65K2突擊步槍是由位於高雄的聯勤205廠於1987年所開發的,針對原T65式步槍、T65K1步槍的缺失,並參考美國製M16A2步槍及世界各國先進步槍的優點研發而成,並於該年4月正式投入生產線生產,T65K2可使用TC71、TC74和SS109子彈。  改良重點:  但經改良後,T65K2仍有相當多的缺點,如照門準心容易偏移、護木容易因撞擊後而搖晃、固定式槍托不符合人體力學、提把鏡座是特殊規格,僅能相容軍備局自制瞄具。目前已遭國軍淘汰成為二線部隊用槍及教學用槍使用。T65K2步槍除軍隊使用之外,內政部警政署、海巡署亦採購使用。

  國造T65K2步槍改用了SS109子彈,所以T65K2槍管膛線纏距為178mm。有別於T65使用M193子彈,膛線纏距為304mm。  M193--槍口初速991米/秒,最大有效射程460米。  SS109--槍口初速948米/秒,最大有效射程800米。  SS109槍口初速略慢,彈頭較重,子彈轉速較高;但動能與速率衰減較M193低,所以SS109穿透力與射程皆優於M193。  聯勤生產的SS109命名為TC74穿甲彈,與美軍SS109～M855彈頭相同有一層薄綠漆以便區別;T65K2仍舊可以發射M193子彈,但無法發揮M193子彈的彈道效能。

  中華民國教育部部頒的高中之軍訓課程中,有持槍行進及敬禮之基本教練、槍械原理與大部零件介紹,中華民國多數的高中生有接受過實彈射擊體驗,一般民間高中院校會有一間軍械室,用來收放教學用的T65K2。此槍屬於後備動員用,於民國83年開始換裝各高中職原有的手動栓式步槍,領槍時需由校內軍訓教官代為執行督導,其他人均不得入內。如遇戰爭,教學槍可緊急更換彈簧及槍管,即可成為實際操作之戰鬥用步槍,以投入戰事提供火力支援。

  1993年定型,外觀上主要將T65K2步槍的槍管縮短,並且採用伸縮槍托的特殊版本,類似美國M733卡賓槍的設計。只有少量特種作戰部隊使用。

  1995年-1996年年間定型,T65K3是一種介於標準與短管T65K2步槍之間的設計,可以單手進行射擊,最大的特色是槍機、傳動以及槍托等部位以模組化的方式設計與生產,改進了擊發機構與復進裝置,槍托延用T65K2步槍的固定槍托,而非伸縮槍托。但是T65K3卡賓槍並未受到軍方採用。拉機柄採用L型設計。並有氣體調節裝置調整進氣量,另外準星座可上下調整。雖然T65K3卡賓槍未得到軍方採用,但部分技術沿用自T86戰鬥步槍。

  

  T86戰鬥步槍從1990年(民國79年)初開始研發,外型與美國的M4卡賓槍類似,採用短槍管與3段式伸縮槍托,但護木設計不同,其尼龍材質護木由國內一家民間廠商提供,T86戰鬥步槍並無像T65步槍或M16步槍系列一般內建鋁質隔熱片,但其隔熱性優於T65步槍與M16步槍系列,上護木左右兩側各開5個散熱孔。主要配備空降傘兵、海軍陸戰隊、特種部隊、裝甲兵和後勤人員使用。同級的美軍M16步槍槍管熾發門檻為4個彈匣共120發,而T86戰鬥步槍則增加至6個彈匣共180發,與中華民國陸軍現行換裝T91戰鬥步槍最大的不同便在於其護木與提把(T86戰鬥步槍為固定提把)。該槍曾交由中華民國海軍精銳三棲部隊「海軍水中爆破大隊」試驗。

  T91戰鬥步槍為中華民國憲兵、中華民國陸軍、中華民國海軍陸戰隊現行的制式步槍之一。改良T65步槍內外部設計,和T86戰鬥步槍一樣改用伸縮槍托,但是伸縮段數設為3段,而非T65步槍系列的固定槍托,與美國的M4A1卡賓槍同樣對應戰術配件及可拆式提把設計。

  

  T65突擊步槍曾在下列電影、電視劇和電玩作品中出現:
T65突擊步槍,又常稱為國造65式步槍或65步槍,是中華民國陸軍第一種自行設計量產與配發服役的5.56毫米口徑突擊步槍,於1968年在當時的國防部部長蔣經國指示下展開研發工作,以美國M16突擊步槍為槍身藍本,同時加上來自美國AR-18突擊步槍的設計理念而成;使用6條右旋膛線,纏距178mm。目前使用部隊有陸軍二線部隊如後備旅和新兵訓練中心、中華民國空軍、警政署及海巡署。