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  瑪祖卡起源於波蘭中部馬佐夫舍地區,其名也很可能來源於該地名。18世紀後,瑪祖卡舞風靡全歐洲,成為各國宮廷和上層社會舞會中常見的一種舞蹈。列夫·托爾斯泰在安娜·卡列尼娜、屠格涅夫在父與子中均有關於瑪祖卡舞的情節。  瑪祖卡是一種男女集體舞,由男舞者佔據主導地位,決定舞步種類、輕重和速度,而女舞者則以輕快的舞步圍繞男舞者。瑪祖卡主要的舞步以滑步、腳跟碰擊、雙人旋轉和男舞者單腿脆地,女舞者繞行為主,舞步比較複雜。  柴可夫斯基在其芭蕾舞劇天鵝湖和睡美人中均安排了大段的瑪祖卡,因此瑪祖卡舞步時至今日亦是芭蕾舞者必學的舞步。

  瑪祖卡音樂類似於華爾茲,為3/4拍,但常在第二拍予以加重。著名作曲家如肖邦、格林卡、亞歷山大·鮑羅丁、德彪西等均創作過大量的瑪祖卡音樂。  今日的波蘭國歌就是一首瑪祖卡舞曲。
瑪祖卡(波蘭語:Mazurek),原為波蘭一種民間舞蹈,其形式現在仍保留在許多芭蕾舞舞劇中,其音樂經過肖邦等人的發展後,已成為古典音樂中一種經典舞曲。