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  《樂高小城:臥底密探》設定在樂高小城中,而玩家需要操控一位名為蔡斯·麥凱恩的臥底去追捕罪犯。蔡斯能夠作出不同動作,如翻牆及在竿上擺盪。他還可以得到能解除不同能力的裝束,如強盜裝束讓他能夠解鎖。蔡斯更可以駕駛車輛及直升機,並將鬆散的磚塊砌成不同物件。而Wii U GamePad亦有多種用途,如掃描並定位罪犯。  《樂高小城:臥底密探》的遊戲模式借鑑了《俠盜獵車手系列》中很多元素。但是,此遊戲與俠盜獵車手系列的最大差別,就是玩家需要擔任警察一職去追捕罪犯,而非成為罪犯犯罪。此遊戲亦借鑑了不少任天堂著名遊戲的元素,如玩家可以穿過一些樂高管道,而這些管道實是借鑑瑪利歐系列中的管道。

  於2011年6月7日,任天堂於2011年電子娛樂展覽的記者招待會中公佈此遊戲名為《樂高小城故事》(LEGO City Stories)。但於2012年6月5日,任天堂於2012年電子娛樂展覽中改稱此遊戲將名為《樂高小城:臥底密探》。同時,此遊戲的預告片亦被展示。在2012年9月的任天堂Direct節目中,一些新的遊戲預告片被公開,使遊戲的劇情進一步明確,並宣佈若北美及澳洲玩家預購《樂高小城:臥底密探》的話,他們就會附送遊戲主角蔡斯·麥凱恩的迷你人型。其後,一個蔡斯樂高玩具亦被髮布,並附帶讓購買者可以下載追加下載內容的程式碼。

  《樂高小城:臥底密探》主要獲得正面的評價。Metacritic得出了此遊戲的分數為80分,盛讚其幽默及設計,但卻批評其冗長的載入時間及缺乏需要合作的多人遊戲。IGN給予此遊戲8/10分,稱讚其廣大的遊戲地圖,但卻批評其仿製其他遊戲。Eurogamer則給予此遊戲9/10的評分,並指出此遊戲是「偉大作品、閃爍的設計及值得稱讚的元素的混合體」。另外,GamesRadar給予此遊戲4/5星,稱許遊戲有創意地利用職業設定及獎勵性的難題,但卻指出遊戲缺乏多人遊戲。GameTrailers給予此遊戲8.4分,並把它稱為「迄今為止在此遊戲系列中最好的遊戲」。而Nintendo Insider則給予此遊戲85%的得分,並指出此遊戲「標誌著TT Fusion的創意走向一個更大膽的新方向」。
《樂高小城:臥底密探》()是一個由TT Fusion開發,平臺為Wii U的沙盒式動作冒險電子遊戲,於2013年3月18日在北美洲釋出,於3月28日在歐洲釋出。此遊戲亦有一個平臺為任天堂3DS,名為《樂高小城:臥底密探追捕》的前傳遊戲。不同於以往的樂高電子遊戲,《樂高小城:臥底密探》是首個以樂高小城為主題的樂高電子遊戲,並且是首個由任天堂發行的遊戲平臺的樂高電子遊戲。