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  強制性的巴勒斯坦護照在1948年5月15日英國對巴勒斯坦的託管結束時失效。在1948年5月14日以色列宣佈獨立後,以色列於1948年開始簽發旅行證件。起初,它們僅僅被描述為旅行證件,最初有效期為兩年,並使用希伯來語和法語文字。1952年,以色列議會通過了以色列國籍法,以色列開始簽發被稱為護照的旅行證件。第一本護照頒發給了果爾達·梅厄,她是第一任以色列駐蘇聯大使。  第一代護照以法語及希伯萊語刻寫了「除德國外,在任何國家均有效」,因此一名以色列公民如欲前往德國,需通知當局把「除德國外」的字句刪除,其方式僅在有關字句上劃線。至1952年以色列與西德簽訂補償協議後不久,其後發行的護照均改為刻寫「在任何國家均有效」。  在1980年以前簽發的以色列護照,均以希伯萊語和法語作語言,及至1980年3月30日,內政部下令其後簽發的護照需以希伯萊語和英語作語言,護照內的法語均以英語取代。  自2006年起,持有人可以護照作為身份證明,在以色列大選中投票。在此之前,選民只能以內部身份證作為證明。在以色列國境外,除外交代表外,一般選民根本不可能在國外投票,因此以護照作身份證明投票的政策,可讓選民在內部身份證遺失或損毀的情況下,提供多一重保障。  如果一對夫妻中,女方如非意願地被男方逼婚,拉比法庭可以下令拒發護照,藉此強制該對夫妻離婚。  根據以色列法律,當局把黎巴嫩、敘利亞、沙烏地阿拉伯、伊拉克、利比亞、葉門及伊朗視作「敵對國家」,以色列公民無論使用本國或別國護照,未經內政部特准,均不得進入這些國家,否則在回國期間可遭受檢控及監禁。敵對國家的清單于1954年制定,最近一次更新是於2007年7月25日加入伊朗。  2008年4月1日,以色列政府建議修訂有關法例,新例包括9個敵對國家及屬地,包括伊朗、阿富汗、黎巴嫩、利比亞、蘇丹、敘利亞、伊拉克、葉門及加沙地帶。  為配合美國和歐盟的規定,以色列當局推出了生物特徵護照,申請人需親自前往內政部辦公室,以特別的照相機進行拍照記錄,包括臉部骨骼結構、眼睛、耳朵、臉型距離及其比例,並會收集申請人指紋,全數資料均會在護照內記錄,有效期為十年。據報道,邊界管制代表撕毀了以色列公民的非生物特徵護照。

  出於宗教及政治等原因,一些阿拉伯及伊斯蘭教國家拒絕以色列護照或含有以色列出入境紀錄、簽證的任意國家護照入境,這些國家包括:  <nowiki>1</nowiki> - 庫爾德斯坦自治區允許以色列公民入境。  <nowiki>2</nowiki> - 需要持有馬來西亞內政部開具的批文方可入境。  對此,以色列方面為減少旅客不便,會安排邊防人員另備紙張用作蓋印。一些國家允許國民申請加持第二本護照,避免旅行至這些國家時造成不便。  埃及和約旦兩國均與以色列接壤,一些國家會留意該兩國的護照蓋印,以分辨通往以色列的陸路口岸,從而推斷旅客有否曾經進入以色列。例如曾從埃及塔巴出入境的旅客,或會被上述國家拒絕入境。另外以陸路由約旦進入敘利亞的旅客,如果護照沒有入境約旦的蓋印,也會有機會被敘利亞拒絕入境。
以色列護照(),是以色列國發行的身份證明檔案之一,供以色列公民在出國時使用。在外國遇險時,可以持此證件獲得以色列駐外使領館的協助。以色列公民可免簽證或落地籤進入161個國家和地區。