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  從14世紀開始,班圖人遷徙至此。歐洲人到來之前的部落生活幾乎處於未知領域,但是部落的藝術卻是一個文化遺產。  已知確定的最早歐洲探訪者為葡萄牙探險者和貿易者。他們在15世紀晚期造訪此處。他們在離岸的聖多美、普林西比島和比奧科島建立據點。  他們用葡萄牙語gabão命名這塊區域,意為類似外衣袖子的科莫河河口。荷蘭,英格蘭和法國的貿易者於16世紀來到這裡。

  1839年和1841年,法國建立了保護地。  從新英格蘭而來的美國傳教士於1842年在科莫河口建立了一個傳教站。1849年,法國當局抓捕了一個非法奴隸貿易船,並釋放了俘虜。這些俘虜在傳教站附近被釋放,隨後他們在此建立了一個定居點,名為利伯維爾。(法語意為自由城)  法國探險家於1862年至1887年間通過勒加彭茂密的叢林。最著名的薩瓦格南·德·布拉扎,利用了加彭的勞力和嚮導,尋找了剛果河的源頭。1885年,法國佔領了加彭,但直到1903年才實施。加彭的第一個政黨,青年加彭,大約於1922年成立。  1910年,加彭成為法屬赤道非洲的四塊領土之一。1960年7月15日,法國同意加彭獲得完全獨立。1960年8月17日,加彭成為獨立國家。

  1960年,加彭剛剛獨立之時,有2個政黨存在。不久,兩黨同意提名一個單一候選人。1968年3月,邦戈宣佈加彭的一黨制的國家。通過解散原來的BDG,建立加彭民主黨。邦戈於1973年2月,1979年12月,1986年12月連續成為總統。  1990年,經濟的不景氣和自由化的願望,引起了暴力罷工。1990年4月會議通過了政治改革。  在1993年12月邦戈總統以51%的選票連任之時,反對黨候選人拒絕承認選舉結果。嚴重的內亂導致了政府與反對派達成了協議,朝著政治解決危機方向工作。這些談判最後於1994年11月達成了巴黎協定。多位反對派人士被列入民族團結政府並且憲法改革於1995年的全民公投中通過。這樣的協定不久就崩潰了,然而在1996年的立法選舉和1997年的市政選舉中重新提供了黨派政治。

  2006年12月17日,加彭國民議會選舉投票正式開始。加彭民主黨獲得120個席位中的81席,加彭人民聯盟、加彭爭取民主和發展聯盟分別獲得8席和4席。2007年1月25日,新政府產生,讓·埃耶格·恩東仍出任總理一職。
在和歐洲人接觸之前,加彭的歷史鮮為人知。14世紀,說著班圖語的人開始移民至此。15世紀後期,葡萄牙探險家和從事貿易的人抵達。海岸線地區成為和荷蘭,英格蘭和法國貿易者從事奴隸貿易的中心。1839年和1841年,法國在海岸建立了保護地。