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  柯爾特9毫米衝鋒槍是一種具有AR-15外型,但採用後座作用、設計運作的衝鋒槍,發射9×19毫米手槍子彈。  在外觀上,柯爾特9毫米衝鋒槍有很多部件源自AR-15,包括槍托、握把、提把、護木和機匣外型等,由於採用AR-15相同的直託援衝系統,可降低射擊時的後座力及提高準確度,彈匣參考自以色列的烏茲衝鋒槍的雙排設計,但修改了卡口以對應AR-15的彈匣釋放鈕,另外亦源用M16A1的固定提把式上機匣和A1式照門,配10.5寸槍管。  現時生產的RO635具有半自動和全自動功能,RO639的扳機元件則只能半自動和三點發,而RO633則配有7寸(178毫米)槍管。在美國,不少執法部門的部隊亦有裝備柯爾特9毫米衝鋒槍,如美國緝毒局(Drug Enforcement Administration,DEA)。

  柯爾特以M字作為軍用產品編號,向執法部門銷售的型號則為RO。以下是柯爾特9毫米衝鋒槍的不同型號:  其他還包括平頂型及半自動民用型,但半自動民用型一般不被歸類為柯爾特9毫米衝鋒槍的衍生型。
柯爾特9毫米衝鋒槍(Colt 9mm Submachine Gun)是在1982年以AR-15系列的設計改進而成的9毫米衝鋒槍,以加入被HK MP5所支配的衝鋒槍市場。