Can you summarize the following document?
        
  最早的羅伯特家族成員可能來自埃斯拜郡,在如今的比利時。首位確定的祖先是巴黎伯爵強者羅貝爾,可能是沃爾姆斯的羅伯特三世之子,埃斯拜的羅伯特之孫,埃斯拜的埃蒙加德的外甥。其他與之相關的家族的成員包括坎賽爾,洛爾施隱修院的建立者,他的姐妹Landrada及其子Saint Chrodogang,梅斯大主教。

  強者羅貝爾的兒子厄德 (西法蘭克國王)和羅貝爾一世 (西法蘭克),在卡洛林王朝時代統治西法蘭克王國。他的女兒Richildis嫁給了特魯瓦伯爵。家族在奧都時成為巴黎伯爵,在羅伯特時成為“法蘭克公爵”,繼承了古紐斯特利亞的大部分。儘管羅貝爾的兒子偉大的于格和路易四世 (西法蘭克)之間爭吵不斷,為了應對洛泰爾 (西法蘭克國王)的崛起,二人還是修復了彼此的關係。洛泰爾承認了于格阿基坦和勃艮第 這兩塊富庶且有影響力,可以說是是法蘭西最富庶的土地,極大地擴張了羅貝爾家族的領土。  路易五世 (西法蘭克) (死於987年)死後,加洛林王朝結束了對法蘭西的統治。路易死後,偉大的于格之子于格·卡佩被選為法蘭克人的國王,即名義上西法蘭克王國最後的統治者。鑑於神聖羅馬帝國頭銜的復甦和西法蘭克王國的尊嚴,歐洲在之後被認為進入了一個新時代,因此于格·卡佩被歷史編纂學稱為法國第一位國王,西方文明也在此時進入中世紀中期時期。987年7月3日,在神聖羅馬皇帝 奧托三世的支援下,于格在努瓦永被加冕。隨著于格的加冕禮,法蘭西新的時代開始了,而且他的後代在他之後被稱為卡佩王朝。卡佩王朝、瓦盧瓦王朝和波旁王朝統治著法蘭西,直到法國大革命。在1815年後,他們返回並統治法國直到路易-菲利普一世於1848年被廢黜。  之後他們繼續統治西班牙,兩度被共和制中斷,直到費利佩六世。
羅貝爾(羅伯特)王朝,或羅貝爾家族,是統治法蘭西的家族的前身。早在公元八世紀,這個家族就在法蘭克古王國奧斯特拉西亞的地域裡突出—所轄區域與現比利時相近—之後遷到西法蘭克王國。家族成員乃卡佩王朝先祖。通過向加洛林家族的效忠(有時伴隨著仇恨),他們在加洛林帝國的全部時期掌控了西法蘭克王國。羅伯特王朝最後的王國延續到987年,直到他們自己的世系卡佩家族繼承了王位。