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  自2002年起,威世智原授權Paizo Publishing製作併發行龍與地下城的相關刊物:龍雜誌(Dragon Magazine)和地城雜誌(Dungeon Magazine),直到2007年威世智決定不再續約,Paizo因此在過渡期另行發售名為開拓者(Pathfinder)的刊物 。2008年龍與地下城四版推出,由於擔心四版的遊戲系統授權條款(Game System License,GSL)限制較多,Paizo選擇不支援龍與地下城四版,轉而運用OGL將龍與地下城3.5版另行修改、拓展。  歷經長達一年在Paizo官網上的公開測試(open test)後,於2009年8月正式發行。

  一般玩家稱呼探索者為「龍與地下城3.75版」 。在基礎架構上與龍與地下城3.5版十分接近,通常玩家們只需略做調整就能繼續運用3.5版的舊資料。  主設計師Jason Bulmahn認為3.5的基礎職業太過單調,沒有足夠的誘因讓玩家們維持單一職業到20級,因此多數職業都額外新增許多會隨等級提升的特殊能力,同時設定20級會有所謂的封頂(capstone)能力,只有維持單一職業的角色才能取得。  遊戲系統方面亦作了許多調整,例如3.5中原本生命骰(Hit dice)較低的職業,如法師術士類的生命骰都向上提升,以提升低等級時角色的存活率。  像是死亡一指(Finger of Death)這樣爭議較多的法術類的即死法術(Save or Die spell),變更成豁免檢定失敗會造成大量傷害。  變形(polymorph)類法術拆成多個子類別,以固定加值取代原有設定。  絆摔(tripping)、擒抱(grappling)等以往需要經常查閱規則的特殊動作統一改由名為戰技檢定(combat maneuvers check)的系統來處理。  技能(skills)方面取消跨職(cross class skill)限制、多項技能合併重新調整,如潛行(move silently)和躲藏(hide)合併成隱匿(stealth)等等。

  Paizo於Gen Con獲得多項ENnie Awards 獎項肯定,包括最佳發行商與最佳遊戲。 開拓者測試版亦獲得2008年度「最佳免費產品與網頁擴充」金獎。  自2011年第二季起開拓者成為實體通路中銷量最佳的桌上角色扮演遊戲,打破龍與地下城自1974年以來的市場獨霸地位。  一般常見的批評則認為開拓者太過於接近龍與地下城3.5版,較為缺乏創新,同時也承襲了3.5版系統過於繁雜的缺點。

  除了原本的桌上角色扮演遊戲以外,自2008年起陸續又推出各種衍生商品,例如:
開拓者角色扮演遊戲(Pathfinder Roleplaying Game),簡稱為PFRPG。是一款2009年由美國Paizo Publishing所推出的桌上角色扮演遊戲。它以威世智的龍與地下城(D&D)3.5版為基礎,在開放遊戲授權條款(OGL)的架構下另行發展。PFRPG最初設計的目的之一在於和D&D3.5版內容相通,讓熟悉D&D3.5的玩家能夠立即上手,並能運用市面上已出版的大量資料。