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  威廉是第一代烏拉赫公爵威廉與第二任妻子摩納哥的弗羅爾斯丹妮公主的長子,他有四位異母姐姐和一位同母弟。威廉的父親烏拉赫公爵威廉一世是符騰堡的威廉·弗里德里希·菲利普公爵與妻子威廉明妮·馮·頓德菲爾德特-羅迪斯女男爵通過貴庶通婚生下的孩子,沒有對符騰堡的繼承權,威廉一世於1867年5月28日被封為烏拉赫公爵。威廉是符騰堡國王卡爾一世的堂弟,末代國王威廉二世和王儲阿爾布雷希特的堂叔。  威廉還是立陶宛亞蓋拉王朝的後裔。

  威廉的父親在威廉四歲時的1869年去世,威廉繼承父親成為第二代烏拉赫公爵。威廉童年的大部分時間在摩納哥度過,所以從文化上看來,威廉更像法國人,而不是一位德國貴族。  威廉是摩納哥親王的繼承人之一,摩納哥親王阿爾貝一世只有一名男性後代路易,且路易沒有婚生子。1911年摩納哥在法國政府的壓力下將路易的私生女夏洛特承認為其王室成員,有權繼承摩納哥王位。威廉從此遠離摩納哥親王之位。1922年路易即位為摩納哥親王路易二世,威廉宣佈放棄摩納哥王位繼承權。  1913年,威廉是阿爾巴尼亞王位的幾位候選人之一,並獲得的阿北部天主教信徒的支援。但最終在1914年,維德的威廉成為阿爾巴尼亞親王。  與他的家人一樣,威廉在1890年代加入了符騰堡軍隊。一戰爆發時,他已是一位專業的軍事統帥,於1914年指揮第26步兵師。直到1914年11月,他們參加了德國進攻法國的戰鬥。在1914年12月,該師在波蘭參加了跨越楚拉河的戰鬥。1915年6月至9月,該師從華沙北部行軍數百英里直到尼曼河的陣地,佔領了整個波蘭。  1915年10月至11月,該師在塞爾維亞作戰,只用了不到一個月的時間從貝爾格萊德進軍克拉列沃。1915年12月至1916年7月,轉戰比利時伊泊爾,後在索姆河戰役中被擊潰。1916年底,退守施瓦本防禦陣地,任防禦統帥。威廉在1917年1月5日以上將的軍銜退役。  1917年,剛剛退役的威廉成為德國計劃建立的阿爾薩斯-洛林大公國的大公候選人。隨著一戰局勢發展,這個計劃破產。

  1918年6月4日,立陶宛國會投票通過,邀請威廉為新獨立的立陶宛的國王。威廉同意了,並於7月11日出任立陶宛國王,稱明道加斯二世。明道加斯是13世紀古立陶宛王國第一任基督教君主的名字。  根據立陶宛國會的決議,明道加斯二世需居住在立陶宛,並講立陶宛語。  明道加斯二世的統治地位從一開始就引起了爭議。20名立陶宛國會議員中有四位因反對而辭職。德國不承認明道加斯二世的國王地位。明道加斯二世從未有機會造訪立陶宛,只能待在斯圖加特南部利希滕施泰因城堡的家中。然而他開始學習立陶宛語。幾個月後,德國將在一戰中失敗已是不爭的事實,立陶宛國會於11月2日推翻了自己的決議,立陶宛成為共和國。  明道加斯二世於1928年3月24日在義大利的拉帕洛去世,終年64歲。其次子卡爾·格羅繼承了他的烏拉赫公爵爵位,以及對立陶宛王位的繼承權。

  威廉於1892年7月4日在巴伐利亞的特格爾恩湖與巴伐利亞公爵卡爾·泰奧多爾之女阿瑪麗埃女公爵(1865年12月24日-1912年5月26日)結婚。阿瑪麗埃的祖先包括了波蘭和立陶宛女貴族路德薇卡·卡洛琳娜·拉茲維烏(波蘭文:Ludwika Karolina Radziwiłł,立陶宛文:Liudvika Karolina Radvilaitė),而路德薇卡·卡洛琳娜·拉茲維烏是立陶宛大公國格迪明納斯王朝(Gediminaičiai)的後裔。威廉與阿瑪麗埃有四子五女: 1912年阿瑪麗埃去世,明道加斯二世於1924年與前巴伐利亞國王路德維希三世的六女威爾楚德(Wiltrud Marie Alix,1884年11月10日-1975年3月28日)結婚,二人沒有子嗣。

  他的祖輩詳見下表:
明道加斯二世(Mindaugas II.,1864年-3月3日-1928年-3月24日),即烏拉赫的威廉(,),全名威廉·卡爾·弗羅雷斯坦·格羅·克萊申提烏斯(Wilhelm Karl Florestan Gero Crescentius),第二代烏拉赫公爵,1918年7月11日被選為立陶宛國王,四個月後立陶宛君主制覆亡。