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  鶴慶歷史悠久,新石器時期已有人類活動。漢代以前屬昆明、<unk>部落,為西南夷的一部分。西漢至唐朝初年未單獨建置,屬葉榆縣管轄。南詔時期始建郡,稱謀統郡。大理國時期稱謀統府。南宋寶祐元年(1253年),忽必烈攻大理後設鶴州。元至元八年(1271年),置鶴慶路,縣名由此始。明洪武十五年(1382年),設鶴慶軍民府。清乾隆三十五年(1770年),撤府設州。民國2年(1913年),改州為縣。1949年,鶴慶縣屬麗江專區。1956年改屬大理白族自治州。

  

  鶴慶縣位於雲南省西北部,大理白族自治州北部。縣城雲鶴鎮東距省會昆明市469公里,南距州府大理市136公里。縣境東與永勝縣交界,南與賓川縣和大理市相連,西與劍川縣和洱源縣接壤,北與麗江市古城區和玉龍納西族自治縣毗鄰。

  鶴慶地處橫斷山脈南端,雲嶺以東。地勢西北高,東南低。境內主要有馬耳山、石寶山兩大山脈,呈南北走勢,是玉龍雪山的南延支脈。眾多山脈縱橫交錯,山體連綿,形成山地、丘陵、小盆地、河谷等多種地貌。全縣最低海拔是位於金沙江邊的龍開口鎮(原朵美鄉)洛琅村,海拔1162米,最高點為位於縣境西部的馬耳山主峰,海拔3925米。

  全縣河流均屬於金沙江水系,金沙江干流流經縣境東部與永勝縣交界地帶,其他主要河流有金沙江支流漾弓江和落漏河。縣境北部有一天然淡水湖-草海。

  本縣介於南亞熱帶與寒溫戴之間的過渡性氣候區,屬於冬幹夏溼的高原季風氣候,垂直氣候顯著。年均氣溫13.5°C,年平均降雨量為947.9毫米。

  民國二十三年(1934年),全縣設5區、36鄉鎮、510間、2459鄰。  民國三十八年(1949年)、全縣設有云鶴、孝廉、松鶴、慶雲4鎮及福和、五峰、九頂、平美4鄉。  截至2012年末,鶴慶縣下轄7個鎮、2個鄉,分別是:

  2012年末鶴慶全縣戶籍總人口為276075人,其中:男性138592人,女性137483人;非農人口:34122人。2012年人口出生率11.31‰;死亡率為6.46 ‰;自然增長率為4.85‰。白族接近總人口數的一半。

  鶴慶縣經濟以農業為主,盛產糧食、甘蔗、蠶絲、蔬菜、中草藥等,是全國商品糧基地縣,省級商品豬基地縣、蠶桑基地縣;幹酒、火腿、豬肝<unk>、當歸、蠶絲製品、白棉紙等享譽省內外。2012年全縣生產總值完成41.6515億元。
鶴慶縣(白語:hhop kait)是中華人民共和國雲南省大理白族自治州下屬的一個縣。位於雲南省西北部,大理白族自治州北部,面積2395平方公里,2012年末全縣戶籍總人口為27.6075萬人。縣政府駐雲鶴鎮。