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  1968年,英國宣佈將在1971年3月之前將其軍隊撤出新加坡。 鑑於此,新加坡必須組建一支空軍部隊,儘快接任英國皇家空軍(RAF)所負責的關鍵防空工作。由於空中作戰需要高階專業人才的輔助,而高階專業人才在新加坡難以尋找,新加坡當時沒有地方援軍隊或志願空軍隊。 當時最迫切的需要是,成立由專業飛行員、管制員、技術員和飛行器操作員組成的部隊,這支部隊隨後成立了新加坡防空指揮部(SADC)。  新加坡防空指揮部成立於1968年9月1日,由國防部的參謀部管理,主要為新加坡提供防空支援。1969年8月,新加坡防空指揮部開辦了一所飛行訓練學院,為飛行員提供專業培訓,這所飛行訓練學院由國防部前任部長林金山宣佈落成。新加坡空軍的第一批飛行員在此學院受訓,並於1970年11月畢業。  新加坡防空指揮部採購了許多飛行器,其中包括雲雀III型直升機、厄利孔GDF、血梗犬防空飛彈以及霍克獵人(新加坡空軍第一架戰鬥機)。 1975年,新加坡防空指揮部正式改名為新加坡共和國空軍(RSAF),以加快空中力量的發展步伐。 在接下來的10年裡,新加坡空軍開啟了現代化程序,並採用了更為先進的裝備系統。新加坡空軍在1979年採購了F-5戰鬥機。為了提高空軍人員的戰鬥能力和技術水平,新加坡空軍開始與印尼空軍和美國空軍進行聯合作戰訓練。  新加坡空軍除滿足國家的防空需求外,也定期派遣部隊參與維和行動,其中包括1971年關丹水災援助行動以及1983年纜車意外救援工作。

  1985年至2005年,新加坡空軍參與了更多的海外演習,其中包括“天虎演習”(Exercise Cope Tiger)和“黑暗行動演習”(Exercise Pitch Black)。 這些演習有助於新加坡與其他國家建立良好的外交關係,新加坡空軍也可以從演習中提高戰鬥能力。另外,新加坡空軍不斷地發展其航空兵力、購入先進的飛行器,從而提升了其捍衛領空安全的能力。與此同時,新加坡空軍參與維和行動和人道援助的頻率也大幅增加。  1986年3月,新世界酒店倒塌事件發生後,新加坡空軍派遣三架直升機協助搜救。兩架UH-1H直升機已準備就緒,隨時將傷者疏散至新加坡綜合醫院。 救援隊在為期五天的救援行動中成功救出17人。  1987年4月,為解決訓練空域匱乏的問題,新加坡空軍成立了一所飛行模擬機訓練中心,為駕駛A-4攻擊機和F-5戰鬥機的飛行員提供較高階的電腦化模擬訓練。 飛行模擬機在新加坡空軍的發展歷程中扮演著重要的角色,因為它既能節約航空燃油,降低操作成本,又能測試飛行員的判斷能力、技術水平和狀態意識。  1993年9月,新加坡空軍擬定了“九大核心價值觀”(9 Core Values),並開始秉持零事故理念。 由於航空事故已越發頻繁,新加坡空軍意識到了航空安全的重要性。新加坡空軍堅信只要人員遵守作業程式,零事故的目標並非不可能實現。  截至1990年代,由於新加坡武裝部隊的責任範圍大幅擴大,新加坡空軍在1996年6月採購了具備強大空運能力的CH-47直升機,以提升其搜救能力和整體防空能力。 新加坡空軍隨後於1997年9月採購了KC-135R空中加油機。 KC-135R加油機既能通過運送人員和物資來支援作戰,也有助於飛行員進行長途飛行和空中加油,因此在海外演習中扮演關鍵角色。 此飛行器安置於樟宜空軍基地,由第112中隊操作駕駛。  2004年12月,印度洋大地震發生後,新加坡武裝部隊隨即開啟了搜救行動,前往棉蘭、普吉島、斯里蘭卡、馬爾地夫等地區為災民提供援助。 新加坡空軍派遣了1500名人員、8架CH-47直升機、4架超級美洲獅直升機、6架C-130運輸機及2架福克50前去協助救援。 巴耶利峇空軍基地當時被用作救援行動的中轉站。

  為了對抗非傳統安全威脅、提升整體防空能力、以及滿足日益增長的組織需求,新加坡空軍實施了多項組織改革和轉型。2007年1月,新加坡空軍對其組織結構進行調整,並組建了5個作戰指揮部及1個訓練指揮部。  2007年3月,新加坡空軍採購了灣流G550預警機來取代E-2空中預警機。 此飛行器安置於登加空軍基地,由第111中隊操作駕駛。灣流G550的檢測範圍極為廣大,有助於新加坡空軍檢測和應對空中威脅。 新加坡空軍隨後在2007年5月採購了Hermes 450偵察機,以便更有效地應對現代戰爭所帶來的挑戰。  2007年4月,新加坡空軍推行了網路化防空框架(Networked Air Defence),並將新的網路技術融入其防空系統。  2009年4月,新加坡武裝部隊首次派遣一支由陸海空三軍組成的任務團隊前往亞丁灣進行反海盜演練。該演練的主要目的包括遏制海盜活動、加強海事安全、以及維護航行自由。  2010年4月,新加坡空軍採購了F-15SG戰鬥機(F-15E戰鬥機的衍生機型),成為持有F-15及F-16戰鬥機的少數空軍部隊之一。 F-15SG戰鬥機具有巨大的改良潛力,也具有先進的飛行控制系統。此飛行器安置於巴耶利峇空軍基地,由第149中隊操作駕駛。  2014年3月8日,由吉隆坡前往北京的馬航370號班機從雷達螢幕上消失後,新加坡武裝部隊派遣海軍及空軍部隊協助搜尋,包括C-130運輸機和福克50海上巡邏機。  2015年8月,為紀念新加坡獨立50週年,國慶典禮再次於政府大廈大草場舉行。新加坡空軍在慶典上展示了50架飛機,這是有史以來規模最大的空軍部隊遊行。20架F-16戰鬥機也首次呈獻“50”隊形飛行表演向國家致敬。  2018年,新加坡空軍以“保家至上·展翅翱翔”(Our Home,Above All)為主題歡慶成立50週年,並舉辦了為期八個月的歡慶活動,活動專案包括裝備展覽、空中飛行表演、以及於9月舉行的慶典檢閱禮。 新加坡空軍在活動中展示了不同飛行器和裝備,讓公眾深入瞭解空軍部隊的防空系統和各個裝備的特徵。  2018年9月1日,新加坡空軍在登加空軍基地舉行了50週年慶典檢閱禮,並在檢閱禮上展示了新引進的空中客車A330。李顯龍總理以主賓身份出席檢閱禮,並在檢閱禮上表示,部隊除了透過海外演習加強作戰能力,也定期更新原有裝備系統。  2019年3月,新加坡國防部長黃永巨集宣佈將訂購4架F-35戰鬥機進行初步測試和評估,並在評估完成後多采購8架F-35戰鬥機。  2020年1月,新加坡空軍派遣兩架契努克直升機和42名人員前往澳大利亞協助野火救援行動。國防部長黃永巨集在臉書上發文表示,直升機已由奧克利出發到澳大利亞皇家空軍的基地。新加坡空軍與澳洲國防軍合作,協助撲滅野火,為災民提供救災物資,並且疏散受影響的居民。  2020年2月,新加坡空軍首次與中國人民解放軍空軍八一飛行表演隊在航空展上呈獻飛行表演。新加坡空軍派出一架F-15SG戰鬥機與AH-64D型直升機參與表演,並在飛行表演中展示15組花式飛行動作。中國人民解放軍空軍八一飛行表演隊則是首次參與航空展。為了慶祝新中建交30週年,中國空軍派出七架殲-10戰鬥機和100多名人員參與表演。

  新加坡共和國空軍部隊由空軍總長與空軍總指揮官領導,現任空軍總長為康文良准將。 空軍總長負責新加坡空軍的全部行動和管理。新加坡空軍由六個指揮部組成,分別為空戰指揮部(ACC)、空防作戰指揮部(ADOC)、空軍運作指揮部(APGC)、參與作戰指揮部(PC)、無人駕駛遙控偵察機指揮部(UC)以及空軍訓練指揮部(AFTC)。

  空戰指揮部(英語:Air Combat Command,縮寫為ACC)主要負責策劃、管制及執行空中作戰。該指揮部培訓戰鬥機作戰群和運輸作戰群,通過空戰演習提高戰鬥機作戰群和運輸作戰群的團隊合作能力,以提升指揮部的整體戰鬥能力。  空戰指揮部由合成系統開發組、作戰行動開發組、戰鬥機作戰群和運輸作戰群組成,其格言為“Poised and Deadly”(從容不迫,銳不可當)。

  空軍運作指揮部(英語:Air Power Generation Command,縮寫為APGC)維持空軍基地的正常運作,提高各個基地的運轉作戰效率,以滿足新加坡武裝部隊的作戰需求。 其格言為“Generate And Sustain”(創造維持)。

  空防作戰指揮部(英語:Air Defence & Operations Command,縮寫為ADOC)負責捍衛國家空防安全,策劃執行維和行動。該指揮部確保空軍部隊隨時做好充分的應戰準備,以便戰爭發生時能從容應對。 其格言為“Vigilant And Ready”(警惕防衛,準備應戰)。

  無人駕駛遙控偵察機指揮部(英語:Unmanned Aerial Vehicle Command,縮寫為UAV)專門為新加坡武裝部隊開發無人機系統,包括其技術及能力發展,並確保無人機安全部署。該指揮部為武裝部隊提供有關無人機操作準則及安全事項的專業指導,其格言為“Persistent and Precise”(堅韌不拔,精密準確)。

  參與作戰指揮部(英語:Participation Command,縮寫為PC)負責監督和培訓參與作戰的各個空軍單位,例如直升機及分部防空單位,以便在海空及陸空聯合作戰中實現更高水平的一體化。該指揮部與陸軍和海軍單位密切合作,集中空中力量支援陸軍及海軍作戰。  參與作戰指揮部由直升機組、分部防控組和戰術空中支援組組成,其格言為“Integrate and Dominate”(整合支配)。

  空軍訓練指揮部(英語:Air Force Training Command,縮寫為AFTC)負責培育新成員如飛行員與地勤人員,其格言為“Excellence”(卓越)。

  新加坡空軍共有四個空軍基地,分佈於樟宜、巴耶利峇、三巴旺和登加。樟宜空軍基地分為西部和東部兩個地區。  慕萊軍營
新加坡空軍,全名「新加坡共和國空軍」(;英語:Republic of Singapore Air Force),簡稱「英語:RSAF」,是新加坡共和國的空軍,也是新加坡武裝部隊的一部分。其前身為成立於1968年的「新加坡防空指揮部」(英語:Singapore Air Defense Command)或「英語:SADC」,後於1975年改為現名。