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  由於日本陸上自衛隊需要將於前線服役的住友84毫米(卡爾·古斯塔夫M2)無後座力炮替換掉,計劃的結論是以紅外線成像導引(IIR)型反坦克導彈取代它,並且由防衛廳技術研究與發展研究所作委託。1993年,川崎重工因其方案獲選用於研製上述的反坦克導彈系統而成為主要承包商。這時該系統在陸上自衛隊進行的試驗過程當中被稱為XATM-5。先在同年,該系統被研製出來;以後在1996年,它進行了實彈測試。  2001年,經歷了11年的發展,它最終獲制式化、並且投入日本陸上自衛隊使用並且命名為01式輕型反坦克導彈(簡稱:01式LMAT)。2005年,防衛廳(現稱:防衛省)提交的一份報告中,要求從川崎重工購入的各種軍用品中包括了交付數量不明的01式輕型反坦克導彈系統,價格達到129,700,000,000日圓。  該系統的要求包括便攜性、可單兵使用和設計達到成本的技術。而研發當中所需解決的技術問題包括建立非製冷型紅外線成像導引系統、可在封閉式環境以內發射的導彈推進系統、能夠應對特殊裝甲的小型彈頭,以至需要結構緊湊而重量輕便。與此同時,降低成本也已為了重大挑戰,並且進行了各種嘗試以解決這些問題。其中,在反坦克導彈以內匯入由日本電氣所研發的非製冷型紅外線成像感測器是當時世界上第一次嘗試,這樣既可降低成本亦可提高瞬時的戰鬥能力。此外,將消費品大量用於所使用的電子部件也有助於降低成本。  其研發的總技術費用約為105億日圓,而每枚導彈的採購價格約為2,600萬日圓。  它被髮配到部隊的步槍排當中,並且按計劃順序的取代84毫米無後座力炮。

  01式輕型反坦克導彈是可由單一射手架於肩上瞄準並且發射個人行動式導彈系統。該武器系統是由一枚重達11.4千克的紅外線導引式導彈、收納導彈的發射器,以及由日本電氣公司所生產的觀察及目標尋獲裝置(具備夜間瞄準功能)所組成,總重量為17.5千克(38.58磅)。整合了瞄準裝置的發射機構可輕易地從內藏導彈的發射器上拆卸下來,藉以可達到4發/分鐘的射速。雖然可發射的彈藥型別只是反坦克彈頭,在訓練中可使用被稱為動能彈的廉價非制導式火箭彈代替導彈。還有的是,假設在必須單獨攜帶武器進行戰鬥行動的情況以下,由於沒有彈藥手的支援,單人攜帶包括備用彈藥在內的裝備總重量約為35公斤。  其導彈採用了紅外線成像導引(IIR),具備捕獲坦克等裝甲戰鬥車輛在內的所發出的紅外輻射並且用作制導物件的功能;此外還有射後不理能力,在命中以前無需再繼續制導。射手還可在發射時從兩種攻擊目標的模式中選其一,分別是打擊可謂坦克的弱點、僅取決於發射時的射擊距離的模式與直接打擊模式;而導彈採用的彈頭為錐形裝藥式高爆反坦克彈,其兩級式彈頭使其能夠有效打擊受爆炸反應裝甲所保護的載具。  該導彈亦具有能力——導彈在離開了發射器以後才點燃其發動機——可讓01式導彈從狹窄的空間(例如建築物)裡發射出去,而這可是城鎮戰當中所必需的;另一個好處是不會產生大規模的發射特徵,並繼而將01式導彈的射手的位置暴露於敵軍的反擊火力風險以下。另外,它亦可從所裝備的輕裝甲機動車的頂部艙門上發射。  雖然目前該導彈的最大射程為機密,但在最近年來的當中已經證明了它能夠打擊距離1,000米的固定目標。  輕型反坦克導彈系統在各方面都與美國FGM-148「標槍」(22.3千克)、中國紅箭-12(22千克)和以色列拉斐爾長釘-MR/LR型(26千克,包括3千克的三腳架)等很相似。尤其若只與「標槍」作比較,01式重量亦比「標槍」稍輕(400克),因此效能引數相似。相比之下,01式LMAT採用了非製冷式紅外感測器,因而導致熱成像儀較重。  由於需要藉由熱感應以啟用系統,因而難以快速確認目標以後射擊;加上其應用非常有限,例如難以用以打擊除車輛之外的各種陣地目標。結果從2012年度起,自衛隊開始採購卡爾·古斯塔夫M3,並且命名為84毫米毫米無後座力炮(B)(原稱為多用途炮)以補充01式的缺失。

  在最初的規劃當中,計劃將01式輕型反坦克導彈發配到連隊以內的排隊兩支射擊班隊當中,雖然亦計劃配置一支無後座力炮班以增加反裝甲火力,普通科步槍排卻從10人的伍隊編制更改為7人(目前8人)班隊。由於反裝甲火力與通常火力都有所下降,作為這編制缺失的補償,因而開始於普通科當中部署步槍排。直到2010年,按預算採購了1,073具。

  01式輕型反坦克導彈雖然用作步兵的反坦克武器,但亦可以架設於輕裝甲機動車以上,將其用作機動型反坦克平臺。
是一款由日本重工業企業川崎重工自1993年起研製,到2001年正式生產以後投入陸上自衛隊使用的便攜及“射後不理”式反坦克導彈系統。