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  無論在社會科學、生命科學還是資訊科學中,都存在著擁有十分複雜的拓撲結構特徵的網路結構。這種網路結構的形式既不是完全規則,也不是完全隨機的,例如在度分佈中出現肥尾現象,高集聚係數,邊與邊之間的相稱性或非相稱性,社團結構與分級結構(hierarchy structure)等等。在有向圖網路中,還會出現相互性,三角顯著性等其它方面的特徵。然而,複雜網路的概念出現以前的數學網路模型並沒有具備這樣的特性。  最著名也是最常被研究的兩類複雜網路模型是小世界網路與無尺度網路,它們也是最為經典的兩類複雜網路模型。前者的特性是短特徵路徑長度與高集聚係數,後者的特性則是度分佈的冪定律遞減。此外,隨著複雜網路研究的不斷深化與廣泛,各種具有其他特性的複雜網路模型也開始受到注意。

  小世界網路,又稱為小世界效應,是複雜網路的特性之一。1998年,美國康奈爾大學理論與應用力學系博士生華茲(Watts)與其導師斯特羅迦茨(Strogatz)合作,在《自然》雜誌上發表了題為《“小世界”網路的集體動力學》的論文,標誌著小世界網路模型的建立。  小世界網路的判定準則有兩個,分別是特徵路徑長度短,和高集聚係數。網路的特徵路徑長度是指在它的圖表示中,兩個節點的路徑長度的平均值(這裡路徑長度指兩節點間最短路徑的長度)。許多複雜網路儘管節點數目巨大,但節點之間的特徵路徑長度則非常小。集聚係數則是用來描述“抱團”現象的,也就是“你朋友之間相互認識的程度”。數學上來說,一個節點的集聚係數等於與它相連的節點中相互連線的點對數與總點對數的比值。高集聚係數實際上保證了較小的特徵路徑長度。

  1999年,Barabási與Albert的研究揭示出則複雜網路的無尺度特性。無尺度特性,或者叫無標度特性,是指網路的度分佈滿足冪律分佈。所謂一個網路的度分佈,是當隨機地從網路中抽取一個節點時,與這個節點相連的節點數(叫做這個節點的度)"d"的概率分佈。比如說對一個"n"個節點組成的完全圖(所有節點之間都連有邊的圖),度分佈是:"d" = "n" - 1的概率是1,其餘的都是0。無尺度網路的度分佈滿足冪律分佈,也就是說"d" = "k"的概率正比於"k"的某個冪次(一般是負的): 冪律分佈這一特性,正說明了無尺度網路的度分佈與一般隨機網路的不同。隨機網路的度分佈屬於正態分佈,因此有一個特徵度數,即大部分節點的度數都接近它。無尺度網路的度分佈是呈集散分佈:大部分的節點只有比較少的連線,而少數節點有大量的連線。由於不存在特徵度數,因此得名“無尺度”。  現實生活中,無尺度網路的例子有很多。因特網、美國演員網路、細胞中蛋白質的互動網路都是無尺度網路。無尺度網路的特性是:當節點意外失效或改變時,對網路的影響一般很小,只有很小的概率會發生大的影響,但當有集散節點受到影響時,網路受到的影響會比隨機網路大得多。
在網路理論的研究中,複雜網路是由數量巨大的節點和節點之間錯綜複雜的關係共同構成的網路結構。用數學的語言來說,就是一個有著足夠複雜的拓撲結構特徵的圖。複雜網路具有簡單網路,如晶格網路、隨機圖等結構所不具備的特性,而這些特性往往出現在真實世界的網路結構中。複雜網路的研究是現今科學研究中的一個熱點,與現實中各類高複雜性系統,如的因特網、神經網路和社會網路的研究有密切關係。