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  尼泊爾航空成立於1958年7月,初期名字為皇家尼泊爾航空公司(Royal Nepal Airlines Corporation,簡稱RNAC),擁有一架DC-3飛機,起初的航點有斯瑪拉、博克拉、比域拿加爾及印度的德里、加爾各答、巴特那,不久後,一架福克F27飛機亦加入機隊。  1970年代,隨著Twin Otter及Pilatus Porter型飛機投入服務,令尼泊爾航空新增更多往偏遠山區的國內航點。加德滿都國際機場的跑道於1972年延長後,HS-74型及波音727飛機也加入機隊,而波音727飛機在隨後時間由兩架波音757取代。  2003至04年期間,尼泊爾政府把航空公司的49%股份售予私人機構和企業,但仍持有51%的股份,此舉令尼航改善了轉虧為盈,同時停辦了班加羅爾、孟買、加爾各答、達卡、卡拉奇、法蘭克福及倫敦格域機場航點 。2005年2月,引致尼航接近破產的前主席因貪汙罪名而被判入獄。  在2009年迪拜航空展上,尼航與空中客車公司簽訂諒解備忘錄,同意訂購A320及A330-200客機各一架,其中A330客機將會用作服務日本及歐洲航線,而A320則服務中東及南亞地區。  2013年起,尼泊爾所有的航空公司因飛安問題遭歐盟列入禁飛名單,所有飛往歐洲的航線被迫中止。

  截至2019年5月,尼泊爾航空機隊如下:
尼泊爾航空(、英語:Nepal Airlines),舊稱皇家尼泊爾航空(、英語:Royal Nepal Airlines),是一家尼泊爾國營的航空公司,總部設於尼泊爾首都加德滿都,營運國內及國際定期航班服務。皇家一詞因2006年尼泊爾民主運動而被刪除。