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  薩克森公爵(德語:Herzog von Sachsen)是位於德國境內的薩克森公國的世襲統治者。這個封號極為古老,它是最初的、與東法蘭克國王地位相當的四個部落公爵(薩克森、士瓦本、法蘭克尼亞、巴伐利亞)之一。919年,薩克森公爵亨利一世即位為東法蘭克國王,從而開始了德意志和神聖羅馬帝國的薩克森王朝。

  1180年,韋爾夫家族被神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世擊敗,該家族失去了對大部分薩克森公國的統治權,威斯特伐利亞交給科隆大主教。韋爾夫家族手中只剩下不倫瑞克—呂訥堡公國。韋爾夫家族在這一部分持續統治到第一次世界大戰結束。阿斯坎尼家族僅擁有易北河附近的東部地區,導致薩克森地名向東移。瓜分後的薩克森公國有時被稱作年輕薩克森公國。

  

  

  自從薩克森公爵被定為選侯,並擁有選舉皇帝的權利後。維滕堡系和勞恩堡系圍繞著誰握有選舉權爆發衝突,1314年的國王選舉會議中維滕堡和勞恩堡共同擁有選舉權,雙方處於對立。最終,1356年的金璽詔書確立薩克森-維滕堡係為選侯。  阿斯坎尼家族統治薩克森-勞恩堡公國直至1689年,1356年的《金璽詔書》確立維滕堡係為選侯,使得勞恩堡系失去選侯資格。1422年,維滕堡系絕嗣也未能使勞恩堡係獲得繼承選侯。

  隨著阿斯坎尼家族主系絕嗣,邁森的韋廷家族成為薩克森的統治者。然而他們統治的薩克森是指維滕貝格、邁森一帶以及圖林根,即現在的薩克森州、圖林根州和薩克森-安哈爾特州南部。與阿斯坎尼家族時的薩克森公國已經不是一個地區。阿斯坎尼家族時的薩克森公國即當今的下薩克森州。

  根據1485年的萊比錫分割條約,弗里德里希二世的領地被一分為二。次子恩斯特繼承了邁森北部、圖林根南部、維滕貝格和選侯的職位。三子阿爾布雷希特繼承了圖林根北部、邁森南部,稱“薩克森公爵”。 1657年,由薩克森選侯約翰·格奧爾格一世分出薩克森-魏森費爾斯,薩克森-梅澤堡,薩克森-蔡茨。 1680年,分裂為薩克森-魏森費爾斯-庫埃爾富爾特,薩克森-魏森費爾斯-巴比,薩克森-魏森費爾斯-達默。  1746年,薩克森-魏森費爾斯-庫埃爾富爾特系絕嗣,併入薩克森選帝侯國。  1739年,薩克森-魏森費爾斯-巴比系絕嗣,併入薩克森選帝侯國。  1739年,薩克森-魏森費爾斯-達默系絕嗣,併入薩克森-魏森費爾斯。  1738年,薩克森-梅澤堡系絕嗣,併入薩克森選帝侯國。  1718年,薩克森-蔡茨系絕嗣,併入薩克森選帝侯國。 1657年,薩克森-蔡茨分出薩克森-蔡茨-佩高-紐斯塔德特。  1713年,公國合併入薩克森-蔡茨。

  1356年的《金璽詔書》確立薩克森-維滕堡公爵為薩克森選侯。

  拿破崙在1806年將薩克森升為王國。

  1918年革命後,弗里德里希·奧古斯特三世被廢黜,他的後裔自稱為邁森藩侯。
以下是公元1918年君主制覆滅前薩克森公爵、選侯與國王的名單。公元1356年1月10日的“1356年金璽詔書”將薩克森-維滕貝格公爵升為神聖羅馬帝國的七大選帝侯之一。