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  最初提交給軍方是一種使用閉鎖式槍膛和內建式擊錘的手槍。但由於德國陸軍要求此槍必須具備外露擊錘,故此槍被重新設計。  P38的概念於1938年被德國軍方採納,然而其樣槍卻在1939年末才正式投入生產。其後,瓦爾特公司開始在位於策拉-梅利斯的工廠生產這些「試驗型」手槍,這些手槍的序編號均是「0」字開頭的。而第三系列手槍則根據德國陸軍的要求解決了沒有外露擊錘的問題,並在1940年中期投入大規模生產。  瓦爾特公司後來更推出了發射.45 ACP和.38 Super兩種彈藥的測試型,儘管這些型號並沒有投產。另外除了使用9毫米魯格彈的版本外,使用7.65×21毫米和.22 LR的版本也被生產出來並出售。

  從工程角度來看,多種現代半自動手槍均運用了與瓦爾特P38類似的設計特點,當中包括了義大利的貝瑞塔92手槍。  瓦爾特P38為史上第一種採用閉鎖式槍膛的手槍。射手能夠預先在膛室內裝入一發子彈,並以待擊解脫杆把擊錘退回到半待擊狀態。在雙動模式時,膛室內有一發子彈的情況下,射手只需扣動扳機就能開火,但打第一槍的時候所需的扳機壓力會較大,因為扣扳機的同時會扳起擊錘。而隨後的射擊則會透過其作動機制的偱環而完成推彈入膛,拋殼和扳起擊錘的步驟。這種機制在當今許多的半自動手槍都能找到。除此之外,P38的滑套後端有著與瓦爾特PP手槍一樣的,這是為了提醒射手膛室內有子彈。  最初生產的P38使用木製握把護片,而後來的版本則使用膠木護片。

  瓦爾特P38於1938—1963年期間生產,但在1945—1957年期間卻暫停了生產。後來因西德需要重建其軍隊,瓦爾特公司便重新生產P38,以滿足德國聯邦國防軍的需求。第一批手槍於1957年交付給軍方,意味著P38將再一次成為德軍的制式手槍,並一直服役到1963年才被取代。  在1963年,瓦爾特公司推出了一種稱為P1的衍生型,它在推出後隨即成為德軍的制式手槍,並取代了較舊的版本。此槍的滑套上刻有P1的字眼,並以鋁製底把取代了原本的鋼製底把。而後來的版本更在扳機護圈上方增加了一顆六角螺栓以使武器變得更為堅固。  在1990年,德國聯邦國防軍開始以更現代化的HK P8手槍逐步取代P1,剩餘的P1亦於2004年被完全取代。  另外,瓦爾特P38還有一種稱作P4的衍生型。該版本於1970年代研製,並被萊茵蘭-普法爾茨州和巴登-符騰堡州以及南非的警方所採用。
瓦爾特P38()是由德國瓦爾特武器公司在1930年代為德意志國防軍研製的一種9毫米口徑半自動手槍,此槍在二戰期間被廣泛採用。儘管該槍的出現原先是為了取代成本昂貴的魯格P08手槍,然而直到二戰結束時也沒有完全取代。