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  樂高認真玩的概念與流程是1990年代中期,約翰·魯斯(Johan Roos)博士和巴特·維克多(Bart Victor)博士提出的。  魯斯博士目前是瑞典詠學平商學院(Jönköping International Business School)院長。維克多博士則是範德比爾特大學(Vanderbilt University)的教授。不過,當1990年代他們開發樂高認真玩引導方法時,他們都是瑞士洛桑國際管理學院的教授,開發此方法的用意是,希望經理人能學會更好加強描述、創造與挑戰業務的方式。  樂高認真玩的基礎綜合了底下幾個學派的觀點,首先是讓·皮亞傑於1951提出的建構主義的原始理念,混合了其後版本的架構(Harel與Papert,1991),並採納了複雜適應系統理論以及自創企業知識論(Autopoietic corporate epistemology, von Krogh and Roos 1994; 1995)在組織和管理的內容。  「認真玩」最早的經驗基礎,是魯斯與維克多替海德魯鋁業(Norsk Hydro)、倫敦交通局和利樂公司領導團隊所進行的諮詢服務。當時洛桑管理學院也輔導丹麥樂高公司的300位經理人進行管理諮詢。因此魯斯與維克多綜合了上列的經驗後,1998年發表了「尋找策略根源:何不認真玩?」一文,並接著在1999年發表了《認真玩出策略模型》一文。 2004年長遠規劃雜誌的文章《認真玩與策略》也可略窺樂高認真玩的概念和作法基礎。

  當時樂高公司總裁伊爾德·科爾克·克利斯蒂安森先生對於「樂高認真玩」商品化的想法有些猶豫。但透過魯斯與維克多的早期實驗和結果,他相信「認真玩」是有價值的。因此他決定鼓勵和資助認真玩商品化,方便下一階段商業應用的展開。凱克指派了英國樂高公司的設計師保羅·霍爾(Paul H. Howells)進行協助,同時在樂高集團裡,成立了一個名為「發現領袖」(Executive Discovery)的子公司來營運樂高認真玩的產品和諮詢服務。  樂高認真玩發展初期,都是由維克多教授透過發現領袖樂高分公司來帶領著整個引導方法的。他同時也邀請了樂高公司的羅伯特·拉斯穆森(Robert Rasmussen)與範德比爾特大學戴夫·歐文斯(Dave Owens)教授一起,將樂高認真玩成為在市場上可見的產品。第一套樂高認真玩的應用標榜著即時策略引導為主要訴求。同時也在1999年魯斯教授與麥可·利薩(Michael Lissac)的書籍《下一個常識》(The Next Common Sense)中出現。  接下來的幾年,隨著採納公司漸多,樂高認真玩逐漸衍生出多種不同應用,例如克萊斯勒集團,羅氏製藥,南非米勒公司,特百惠,諾基亞和法國電信公司等都有客制的樂高認真玩應用模組。同時,非贏利/非政府組織團體,如SOS兒童村等,政府機關,如丹麥專利和商標局與丹麥財政部也都採納了樂高認真玩的引導方式。  最近,樂高公司決定要將樂高認真玩的引導方式成為開放資源的一部分。在創作共享許可下,將樂高認真玩從原先封閉式的夥伴社群,變成公開的引導方法。目前有兩大開放社群專注在樂高認真玩的開發與討論,分別是「專家認真玩」(Serious Play Pro)與「玩策略」(Strategic Play Room)。

  2000年,對組織變革相當有興趣的魯斯教授,決定將樂高認真玩進行更多的開發,在樂高公司捐贈和總裁的支援下,魯斯教授從洛桑管理學院辭職,創辦了非營利的研究公司想像實驗室基金會,獨立進行相關的研究與開發。  世界知名品牌公司,如樂高公司,微軟,EMC,芬美意,諾基亞和法國電信公司向想像實驗室基金會捐贈的研究基金超過一千三百萬瑞士法郎。同時在2000年,將樂高認真玩的應用,加入了不少哲學、人類學、社會學、心理學、音樂和管理學相關理論與臨床研究。共計有超過1500位經理人和魯斯教授一起針對樂高認真玩進行各式各樣的試驗。 想像實驗室基金會也同時出版包括Working Paper在內的研究刊物。2006年,魯斯教授也與歐洲管理科學院共同創立了想像實驗室基金會獎學金。  2006年,魯斯教授和帕爾格雷夫·麥克米蘭(Palgrave Macmillan)出版社出版了《內化思考》(Thinking from Within)一書,書中介紹了這20年來與認真玩相關的流程,概念和應用。同時也介紹了樂高積木的公用。書中揭露魯斯教授對引用參與式學習、社會劇和集體智慧等精華的想法,同時也將認真玩的原始初衷又更超越到不同的層次。  2009年,此引導方法也匯入了學校的教育系統。小學教師受訓之後,可利用樂高認真玩,加強反思與建設性對話,同時也能引導學童開展創意思維和團隊合作精神。高中教師也採納了樂高認真玩做課堂上的教學、研究和點子激發工具。  2011年,英國研究員帕特里齊·亞貝爾蒂尼(Patrizia Bertini)更開發出一對一使用樂高認真玩的訪談方法。同年,瑞士盧加諾大學網路工作實驗室也開發了許多進階的應用方式,稱為〈使用者需求與樂高〉(URL: User Requirements with Lego)。2013年倫敦漸進雜誌(London Progressive Journal)發表了多篇訪談文章,描述樂高認真玩在歷史演變中產生的效益,且拓展到許多國家與應用環境,例如巴勒斯坦,以色列,例如佔領倫敦,與電影製片人,藝術家,活動家等。

  樂高認真玩的理論基礎,建立在這三大層面。
樂高認真玩 (英語:LEGO® SERIOUS PLAY®,簡稱 LSP)是一種強調「動手思考」的創意啟發方法工具。目標是在使用樂高積木組合過程,來啟發和培養創造力,參與者往往是團隊合作的,同時利用積木建設立體場景,角色等大量的視覺隱喻,互相溝通願景和挑戰,故名為「樂高認真玩」。