Can you summarize the following document?
        
  

  長年以來馬自達和鈴木汽車之間存在著輕型車OEM代工的協議,這款車是在1998年10月開始以鈴木Jimny為藍本而開發的。基本上不管內裝或外觀,兩者都共通近似,只差在廠徽不同而已。另外,受到Jimny外型設計的限制,並沒有使用馬自達車系特徵的五角盾形進氣壩。  1999年 - 10月15日進行小改款,SRS雙前座安全氣囊、ABS防鎖死剎車系統、雙前座安全帶預緊裝置(pretensioner)等都列為標準配備。  2002年 - 1月25日調校並提升引擎的效能。  2004年 - 10月25日進行小改款。外觀方面,變更車頭進氣壩與鋁合金輪圈的樣式。內裝方面,變更儀表板形式、座椅材質與設計等。另外追加CD音響、LED自發光儀表板、還有2WD/4WD切換開關等配備。  2005年 - 11月小改款,將原先五格直列式進氣柵改成黑色蜂巢式,中間加上一條鍍鉻橫條。  2008年 - 5月追加二種新車色塗裝。  2014年 - 3月停產。
馬自達AZ-Offroad(マツダ・AZ-オフロード)是1998年至2014年間由日本馬自達汽車公司委託鈴木汽車貼牌生產、貼上馬自達廠徽銘牌的輕型運動型多用途車,這款車實際上以第三代鈴木Jimny為基礎而開發,僅在日本本土市場銷售。