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  公共行政學的歷史和發展可以分為幾個時期:一個發展前時期和三個發展階段時期。

  公共行政學發展前時期的主要思想家包括了柏拉圖、亞里士多德和馬基維利。  直到民族國家產生後,開始重視對於道德以及政治本質問題的原則,以及公共行政的組織上。對這部分行政的運作往往是較不急迫的問題。馬基維利在君主論一書中提出了給歐洲統治者們的政治指引。不只是政治組織,包括了行政的運作在內,都在這本書中被他闡述。  到了16世紀,民族國家成了西歐行政組織的標準模型。這些國家都需要一個組織以執行法律和秩序、以及設立一個防衛的架構。也非常需要擁有稅賦、統計學、行政、和軍事單位擴充套件等知識的熟練公務員。  在18世紀,對於行政專家的需求進一步擴大,也因此腓特烈·威廉一世在法蘭克福建立了一個名為Kameralwissenschaft的經濟學和社會學的學校,以改革普魯士社會。其中最知名的教授是約翰·海因裡希·哥特洛布·尤斯蒂(),他將學校裡的理論和自然法的概念連結起來。這所學校的理論被稱為官房主義(英語:Kameralism)

  

  1855年擔任維也納教授的羅倫斯·馮·史坦視為是公共行政學的創立者。當時公共行政被當作是行政法的一種形式,但馮·史坦認為這種看法太過侷限。  他的看法在幾個觀點上是創新的:

  在美國,伍德羅·威爾遜是第一個重視公共行政學重要性的總統。威爾遜對於公共行政學的影響比馮·史坦更大,主要是因為威爾遜在1887年寫了一篇於《政治學季刊》發表的文章〈行政的研究〉("The Study of Administration"),當中他主張五個概念:  對於政治與行政兩者間的分離一直是長期以來的爭論議題,在這個問題上的觀點差異也是公共行政學每個時期間的差異。  不過實際上根據學者來伯的研究,威爾遜的研究在當時並未受到重視,早期的公共行政學者也未在其具有分量的文章中做為參考書籍引用,此外檢視1890年到第一次世界大戰期間主要的政治學與社會科學著作也顯示該文未被引用。〈行政的的研究〉受到重視是1941年《政治學季刊》重新刊載此文後的事,此後公共行政學者才逐漸加以重視並受到影響。

  古德諾在「政治與行政」一書中說過:「政治是國家意志的表現,行政是國家意志的執行」。認為政府系統有兩種不同的功能,分別叫做政治和行政,政治是指政策或國家意志的表示,行政是指政策或國家意志的執行。絕大多數的行政和政治無關,應該免除政治控制,政府的政治與行政功能雖然可以正是區分,然而不可能截然分成政務機關和行政機關的各自功能領域。

  政治與公共行政是否要分離的爭論在1945年也扮演了重要角色。  政治行政學家路德·古立克和林達爾·尤偉克是現代行政學的創始人。他們結合了早期理論家如亨利·法約爾的概念成為一個廣泛的行政學理論。古立克和尤偉克相信法約爾的理論提出了一個有系統的行政論述,這在當時是相當獨特的。他們相信這除了能應用在行政學以外,也能應用在公司的管理上。他們並不想分離兩種學科,但認為一種獨立於私人與公共學科界線以外的行政學科能夠存在。後來行政學主要便是專注於政府的組織上。行政學的論據主要是從法約爾針對組織的14個原則裡所吸納的。錯誤很多古立克與尤偉克是傳統時期...

  在1945年後第三代的發展則開始爭論威爾遜和第二代發展的觀點。  最初第三代的發展將政治與行政間的分離相對化,但爭論依然持續著。在美國,由於越戰以及水門事件而使政治的聲名敗壞。公共行政必須從政治裡分離出來。  主要有延續行政政治二分的新公共管理途徑與行政政治合一的新公共途徑,前者主要面向為領導與管理取向來研究公共部門該如何扮演領航者之角色,是行政組織只為工具性質,並不特別區分其與私部門組織與市民社會的差距;而後者則著眼於文官責任、文官倫理,主要研究取向在於社會正義、公共利益以及文官該扮演如何界定甚至協助公民界定公共利益,公組織則有著平衡社會與弱勢優先的功能

  在美國學術領域裡,政治學與法律的研究在1900年代分離。在歐洲,尤其是在英國和德國(馬克斯·韋伯)則於1890年代開始分離學科,但早在1720年代的大學裡便已開始講授。聯邦黨人文集裡也數次提起良好的行政的重要性。  一些公共行政學家支援劃清這些相關的學術間的領域界線,如政治學與社會學之間。但一般而言,各學科間的公共行政學部分被視為是一種研究的領域,而不是一種單獨的學科。  身為一種研究領域,公共行政學可以與企業管理學比較,而公共行政碩士(MPA)也被視為和企業管理碩士(MBA)類似,給那些希望追求從事政府或非營利職業的人研讀。比起企業管理碩士,公共行政碩士通常較少技能取向,而包含了在商業學科不常見到的哲學和社會學的觀點。也有一些與公共行政衍生和相關的公眾事物的學位,如公眾政策等等。之間的差異通常是在政治分析或其他議題的重點上,例如針對國際關係的研究與針對憲法議題如權力制衡、行政法、政府與權力等問題之間的差異。  公共行政理論研究(Public administration theory)則是對於政府目的、官僚、預算、政府、和公共事件的研究領域。近年來,公共行政理論研究偶爾會和大量批評的理論取向以及後現代主義對於政府、管理、權力等的哲學概念相連結,但許多公共行政學者仍支援古典的定義,也就是針對合法性、服務、組織的官僚形式、以及政府的等級制度(hierarchy)的研究。  另外還有一個較小的學科—公共管理針對普通的、例常的或典型的管理研究,但是以達成公眾利益為目標。其他人視公共管理為一個新的、以經濟為透視法研究政府運作的學科,後者的觀點被其支持者稱為「新公共管理」,可以視為是一種重新強調其專業本質的改革。
公共行政學(Public Administration),又稱行政學。主要結合政治學和管理學為其理論基礎。簡言之,行政即是公務的推行、政府的管理,舉凡政府機關或公務機構的業務,如何使之有效的加以推行,即是行政,這是最廣義的解釋。其關注重點在於如何透過政府在最有效地運用資源的情況下,為社會提供最具效益、最適切、且最合理的公共服務。有別於政治學,公共行政學者比較關注資源分配、社會公義、經濟效益等議題,而政治學者則比較著重權力分配與取得、國際關係等議題。