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  在戰國時期以前城的規模很小。在織田信長滅亡鬆永久秀後,大和國大名筒井順慶、從天正8年開始把居城從筒井城移至郡山城並開始建造新的城牆。天正11年4月,天守閣完成。(《多聞院日記》)  順慶死後,養子筒井定次轉封伊賀上野城。天正13年豐臣秀吉的弟弟、擁有大和·和泉·紀伊三國100多萬石領地的豐臣秀長入住郡山城。秀長為了將城擴大為適合100萬石居城的大規模,重新建造七層的天守閣。因為大和國是一個石料缺乏的國家,天守臺的石垣的建造使用了墓石和地藏。然後又大大地發展了城下町。町人的土地按行業和出生地劃分,並且加到了町名上,這些町名現在也還保留著。  秀長和養子豐臣秀保死後,大和大納言家絕後。文祿4年五奉行之一、22萬3千石領地的領主增田長盛進城。此時開始了波及約48町13間(後擴張為50町)包圍城下町的護城河和土壘的建築工程,完成後使郡山城呈現出被城牆包圍城市的雄壯景象。  關原之戰後,增田長盛被流放到高野山,德川氏下令郡山城的建築物移築至伏見城。在奈良奉行所的管轄下、大久保長安出任大和代官,駐守郡山城。然後在大阪夏之陣中,受封大和郡山城1萬石的筒井一族當主筒井定慶率少量部卒參戰。在序戰中受到豐臣方面大野治房的進攻,因眾寡不敵,定慶棄城出逃,城池陷落。  戰後在夏之陣中大有戰功的水野勝成從三河刈谷移居郡山城,並進行了城牆的修築。後勝成轉封備後福山。經過鬆平家和本多家,享保9年,柳澤吉里從甲府城遷至郡山城,明治時代後柳澤氏便繼承了下去。  明治維新後廢城令出臺,明治6年郡山城就荒廢掉了。這時櫓·城門·圍欄等建築物雖然全部解體了,但是很多石垣和護城河留下了往日的樣貌。附近被當作城門的永慶寺院山門被移筑後仍現存著。  現在的城址除了城骸以外,還有供奉柳澤家第一代郡山藩主柳澤吉里的父親柳澤吉保的柳澤神社(本丸)、保管柳澤家時代史料的柳澤文庫(毘沙門曲輪)、市民會館(常盤曲輪)等。此外還有郡山高中(二之丸屋形跡)、城內高中(麒麟曲輪)此二所學校,不過,平成16年4月城內高中被郡山高中合併。  柳澤神社創立時種植的櫻花十分美麗,被選為日本櫻名所100選之一。每年4月1日開始進行「」,賞花遊客眾多,非常熱鬧。  昭和55年(1980)、為紀念築城400年而復原了追手門(梅林門)、追手向櫓、東隅櫓、多聞櫓。

  天守臺後面、北側的石垣的建造徵用了很多附近的石地蔵,所以這組石垣被城下的人們供奉著。  從石頭間隙往裡看,能看到以顛倒狀態被埋在石頭裡的地藏,這些地藏被稱為顛倒地藏。因為這些地藏的緣故,北側的石垣邊被供奉了更多的石地藏。傳說也有很多石頭不是地藏,是從市內的平城京羅城門遺蹟搬運過來的基石。
郡山城()是日本奈良縣大和郡山市所建築的古城。隸屬於平山城。戰國大名筒井順慶開始築城,豐臣時代成為秀吉的弟弟豐臣秀長的居城,江戶時代郡山藩的藩廳置於此城。