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  在《道德形而上學的基礎》的論述中,康德認為,道德不能也絕不能以經驗為基礎而建立,且絕不能混入任何經驗的成分,但將已經確立的法則應用到經驗之中,確實有助於通俗的理解,為此,在書中亦舉出四個例項。 書中的四個例項分別對應了對應了四種義務型別,不為結束痛苦而自殺為對己完全義務,不為了貸款還不出來的錢說謊為對他人完全義務,不荒廢自己的天賦為對己不完全義務,不在有能力時不幫助他人為對他人不完全義務,其中完全義務中不能執行的準則是自相矛盾,無法普遍化的的,因此完全義務應當被嚴格的遵守,而不完全義務中的準則雖能被普遍執行而無自相矛盾,我們(純粹實踐理性的有理性者)卻不會意願這項準則普遍化,因此其屬於廣義而言的義務。

  一個人由於一系列不幸而感到絕望而厭倦生活,但至少仍擁有他的理性,以至於他可以問自己是否違背了自己承擔自己生命的義務。他的準則是:“從自愛中我採用它作為縮短我的生命的一個原則,因為它的持續時間更長可能會帶來更多的罪惡感而不是滿足感。”

  若出於自愛而為了結痛苦而自殺,則同樣的自愛會去推動生命的進展,因此這項準則便已自相矛盾,絕不可能成為普遍法則。

  既然自殺是為了逃避痛苦這個目的,那自殺這件事必是把應被當作目的的人類(自己)只當作逃避痛苦的手段,此即違反第二形式。

  勃特蘭.羅素:《西方哲學史》(商務印書館,2003年版,何兆武、李約瑟譯)第二十章,第二節,ISBN 978-7-100-00482-4  H.S.Reiss, (1991) Kant: Political Writings p.131-136
定言令式,是德意志哲學家康德在1785年出版的《道德形而上學的基礎》一書中所提出的哲學概念。