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  在1990年2月14日,正當時航海家1號太空船剛完成其首要任務之際,美國國家航太總署發出指令指示太空船向後看以拍攝它所探訪過的行星。 美國國家航太總署最終從這個動作中編譯出60幀照片,輯成了一幅太陽系全家福。當中一張照片剛好把地球攝於鏡內。地球在這張從40億英里外(64億公里外)拍攝的照片中,只是在粒狀照片裡的一個渺小“暗淡藍點”來。照片使用了一臺窄角度的相機於黃道之上32 °拍攝,並使用了藍色、綠色和紫色的濾光鏡。因為相對於闊角度相機來說,窄角度相機可用來拍攝在值得研究的地點上的一些微細特徵。當中地球的大小隻佔整張照片的0.12畫素。照片中的色彩條紋是陽光在鏡頭裡產生的光斑所致。  薩根說,從阿波羅8號任務裡拍攝得到的著名地球上升(或稱地出)照片,可看到整個地球從月球上方冒出,驅使人類退後一步看到地球其實只是這個浩瀚宇宙的一個角落。為了更加體現這一點,薩根說是他推動了讓旅行者在這個太陽系邊緣的優越位置拍攝一張地球的照片。而且太過靠近太陽的話會損害太空船上的光學鏡頭。旅行者亦曾替金星、木星、土星、天王星和海王星拍了類似的照片,構成了一幅太陽系全家福。而水星因為太過接近太陽而沒被拍攝,火星就因為太陽光線影響了太空船上的鏡頭而拍不到。  在1996年5月11日的一個學位頒授典禮上,薩根博士透露了從這張照片得到的深層啟示。而他的學生,現今的美國天文學家奈爾·德葛拉司·泰森也在其接續當初薩根《宇宙》的紀錄片《宇宙大探索》中引用了這段話:  在艾伯特·高爾2006年的一套紀錄片《絕望真相》中,也把這張“暗淡藍點”照片置於片末。高爾以這張照片來強調停止全球暖化的迫切性,並改述了卡爾薩根博士的訊息:「這已是我們有的一切」。

  《預約新宇宙:為人類尋找新天地》("Pale Blue Dot: A Vision of the Human Future in Space")是一本出版於1994年由卡爾·薩根所著的一本非虛構作品。本作品是《宇宙:個人的旅程》的續集,及薩根認真地從“暗淡藍點”照片獲得的啟示所寫成。書中薩根結合了不同的思想,以書籍出版當時已知有關太陽系的資料,去描述有關人類處身於宇宙的位置。他亦詳細闡述了他對未來人類的目光。  在書的第一部分探討了在過往歷史裡,一些認為地球及人類是獨特的主張。薩根對地心說或者以地球為中心的想法續存作了兩個主張:人類為自己的存在感到驕傲,及受到了異見者會遭受折磨的威脅,特別處於西班牙宗教裁判所時代。但是,他亦承認(直至幾百年前為止)用以證明地球圍繞太陽執行的科學工具,不夠準確去量度諸如視差等現象,才使得古代天文學家無法證明地心說是錯誤的。  解釋過當我們知道了原來我們不是宇宙的中心而學會了謙卑之後,薩根就著手探討整個太陽系。他首先解釋了旅行者號計劃,因為他本身是參與該計劃的科學家之一。他形容了著手於遠方行星的微弱光線時的困難,以及因兩臺太空船年老而困擾的技術上及電腦上的問題。他其後審視了每個主要行星及其衛星,包括土衛六、海衛一及天衛五,集中於在這些太陽系前方成員上生命存在的可能性。  薩根指出研究其他行星提供了了解地球的背景,以保護她免受環境災害。他覺得美國國家航太總署在阿波羅計劃完成後就撤消了人類前往月球的所有任務是一個短視的決定,縱然那是因為高昂成本以及對美國人民來說人氣已大不如前。他說未來對太空的探索應該集中於如何保護地球。這本書於蘇梅克-李維9號彗星撞擊木星後一年出版,他以這件事突出了這些足以為地球帶來持續性傷害的週期性隕石及彗星對地球的危險。他說我們需要一個政治上的決心,去追蹤大型的外太空物體,否則我們需為賠上一切而冒險。他又指出為了拯救人類的程序,應該採納太空移民及地球化。  在書的末段,薩根夫人安·德魯揚挑戰讀者試從書中的照片中挑一顆星球的點出來,並想像那裡的居民同樣以為這個宇宙是為他們而設的。她與她丈夫薩根一樣認為人類並非如他們所想般那麼重要。  本書的第一版還包括了一個插圖及照片列表,主要來自美國國家航太總署。
《暗淡藍點》、《蒼藍小點》或是譯為《淡藍小點》(英語:Pale Blue Dot),是一張由航海家1號拍攝的著名地球照片之一,顯示了地球懸浮在太陽系漆黑的背景中。亦由這張照片使美國著名天文學家卡爾·薩根博士因而得到靈感,寫成了《Pale Blue Dot》。