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  大多數泥火山的形成都與天然氣有關,比如亞塞拜然,臺灣高雄、新疆烏蘇等地。陸上泥火山之形成,需具備泥岩地層材質、有足夠之地下水源、具有高壓流體或天然氣賦存、地層有裂隙足以提供流通管道等4項基本要件。  首先地下要有能形成泥漿的固體物質,通常是固結程度不太高的泥岩、砂岩、頁岩,或者大量破碎的黏土礦物。有了泥漿,噴發還需要壓力,這來自於埋藏地下的天然氣、沼氣等氣體。最後在天然氣和泥漿層之上,還要有一層不太透水、透氣的岩層。而這一岩層又要恰好有縫隙,氣體才能帶著泥漿噴流而出。 這些條件缺一不可,這也就是泥火山數量稀少的原因。

  陸上泥火山依噴發物的含水量多寡,會有噴泥錐、噴泥盾、噴泥盆、噴泥池及噴泥洞等不同形態。而由於泥火山的溫度比天然氣的燃點低,爆出物並沒有火和熱。印度尼西亞的一些盾形或坑形的泥火山爆發,能形成很大的氣泡,氣泡爆裂時泥水四濺,聲音能傳到很遠。世界上最大的泥火山即位於印尼西多爾佐的“露西”,其直徑可達。  而美國黃石國家公園、冰島和印尼的一些泥火山成因則與水蒸氣有關。地熱把地下水加熱變成水蒸氣,水蒸氣帶著泥漿噴出地表,形成泥火山。

  泥火山逸出的氣體,約20%是甲烷,並混雜有少量二氧化碳或氮;不過在臺灣嘉義縣中埔鄉中崙村濁水潭的泥火山比較特別,其噴發氣體以二氧化碳為主。 而泥火山噴出的泥漿並不一定全是泥土和水的懸浮混合物,當中尚有不少溶在水裡的酸性氣體或化學鹽,甚或含有液態的碳氫化合物。

  泥火山外形與火山相似,內部結構也幾乎相同。 泥火山山口下面有泥漿通道,通常只有幾十米深,通道下面有泥漿房。  泥漿噴發的原理也跟火山相似,地下泥漿承受壓力,從地表岩層的薄弱處破土而出,湧出地面。 小規模噴發時,只有氣泡頂著泥漿緩緩湧出。劇烈噴發時,泥漿會猶如沸騰一樣,氣泡翻滾、並噴灑出大量泥漿,如果出口比較小,也只會像水管一樣噴出水來。  儘管很多方面相似,但泥火山並非火山的一種,它是自成一體的特殊地貌景觀。

  除了南極洲,全世界各大洲都有泥火山分佈,但總體數量不多。  泥火山常發生於板塊隱沒與碰撞帶沿線,地層壓力過壓地區。  亞塞拜然的中部地區擁有大規模的泥火山群,婆羅洲也有分佈。

  泥火山也可能是天然氣苗噴出的產物,可做尋找油氣田的地表徵兆。  火山會把地層深處的礦物帶到地表,所以分佈在火山地區的泥火山有時因為攜帶礦物質成分不同,會呈現出繽紛的色彩。 比如美國黃石公園的泥火山,因為含鐵、硫等物質,會呈現鮮豔的黃色、綠色。 而這些礦物質中,有些含有對人體面板有益的成分,所以火山地區的泥火山可以開發泥浴。
泥火山是指多種在地下液體或氣體噴發後遺留下來的物質,一般以泥漿的形式出現,又或壘積成為一個圓錐形的泥尖頂。這些泥狀殘餘物,在時間的積累下,也可能會發展成為泥岩地區;而若有關地帶仍然有地下天然氣由裂隙向地表散逸,噴發物往往夾帶著水或其他沉積物。泥火山可依所在地域不同,區分為陸上泥火山(on land mud volcano)及海底泥火山(submarine mud volcano)。