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  1728年7月3日,亞當出生於法夫柯科迪,同年全家搬到愛丁堡。 1734年起,亞當參加愛丁堡皇家中學, 在此學習了拉丁語。 1743年秋進入愛丁堡大學, 當時的必修課是希臘語、邏輯學、修辭學和自然哲學。 亞當本人的選修課是數學,由科林·麥克勞林執教。另外還選修了亞歷山大·門羅的解剖學。 1745年由於邦尼王子查理佔領愛丁堡而學習中斷,年末患上重病,纏綿病榻數月之久。  1746年康復之後開始和長兄約翰一起為父親打工,在威廉·亞當的專案諸如音弗拉雷城堡和霍普頓莊園中幫過手。這時從他的早期手稿和素描中可以看出,相對做一個建築師來說,羅伯特·亞當更想成為一個藝術家。 威廉·亞當死於1748年6月,給羅伯特留下了包括一座中世紀塔樓在內的房產。

  威廉·亞當死後,約翰·亞當繼承了家族產業和石匠領班的職位。隨後約翰邀請羅伯特入夥,後來詹姆斯·亞當也加入了其中。他們的第一個大專案是裝飾霍普頓莊園一層的國事公寓,隨後承建了敦弗里斯莊園。兄弟二人也是喬治堡的主要承包人。該專案起自1750年,接下來的十年中每個夏天二人都只為此工作。從此羅伯特作為建築師的身份便逐漸確定下來。  1749年至1750年冬,亞當攜友約翰·霍姆至倫敦旅行。此行中參觀了威爾頓樓,他在此行中所繪的素描顯示出他早就建立起的對哥特式建築的興趣。  他在愛丁堡的友人還有亞當·福格森、 大衛·休謨、保羅·桑德比、威廉·威爾基和亞歷山大·韋德伯恩。

  1754年10月3日,羅伯特·亞當和詹姆斯離開愛丁堡開始壯遊。在倫敦先參觀了倫敦市長官邸、沃爾布魯克聖司提反堂和聖保羅大教堂,並在托馬斯·桑德比的陪同下前往溫莎參觀溫莎大公園, 逗留數日後, 於10月28日從多佛跨過英吉利海峽抵達加來。 在布魯塞爾見到了查理斯·霍普-韋爾, 一同前往羅馬。 他們在羅馬觀看戲劇並參加了化裝舞會,此外遊歷了許多名勝。 隨後前往圖爾奈、里爾。 1754年11月12日已到達巴黎,住在巴黎聖母院酒店(Hotel de Notre Dame)。  後來羅伯特·亞當再次前羅馬,在這裡一直待到了1757年,同時學習著古典建築和繪畫。他的導師包括建築師查理·路易-克里梭和藝術家喬凡尼·巴蒂斯塔·皮拉內西,此外還向歷史學家兼神學家約翰·約阿希姆·溫克爾曼學到了鑑別古物的技術。他曾和克里梭特地去戴克裡先宮研究其遺址。

  1758年返回倫敦,並和詹姆斯·亞當開始了倫敦的事業。主要負責室內裝潢和傢俱設計。當時帕拉第奧式建築頗為流行,羅伯特因此就此設計了數家鄉間別墅, 但他同時又引入了古典羅曼式建築和巴洛克建築的元素。 二人大獲成功。  1758年羅伯特·亞當被選為皇家文藝學會成員,1761年加入倫敦古物專家學會,同年與威廉·錢伯斯一起被任命King’s Works。1768年當選金羅斯郡議員。

  羅伯特·亞當有長年的腸胃問題, 病因可能是消化性潰瘍和腸道易激綜合症。1792年3月1日在倫敦阿爾伯馬爾街11號病發,3日去世。  3月10日舉行葬禮,遺體下葬在西敏寺南部。 送靈者是他的數名客戶:亨利·斯科特,第3代巴克盧公爵、喬治·考文垂,第6代考文垂伯爵、詹姆斯·梅特蘭,第8代勞德戴爾伯爵、大衛·莫雷,第2代曼斯菲爾德伯爵、弗雷德裡克·坎貝爾和威廉·普爾特尼。  預計到時日無多,死前一天他寫好了遺書。因為從未結婚,他的遺產都贈給了姐妹伊麗莎白和瑪格麗特·亞當。 其訃告刊登在1792年3月號的《紳士雜誌》上。  他留下了將近9,000份圖稿,其中8,856件在1821年以200英鎊的價格被建築師約翰·索恩買下,現展覽於倫敦的約翰·索恩爵士博物館。
羅伯特·亞當(英語:Robert Adam,1728年-7月3日-1792年-3月3日)是一位蘇格蘭新古典主義建築、室內設計、傢俱設計師。他是威廉·亞當次子,並接受其教導,後和長兄約翰一起繼承了家業。