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  1881年,羅馬尼亞大公卡羅爾一世建立了羅馬尼亞王國,當時使用的國旗就是和現在樣式相同的藍黃紅三色旗。  1945年,第二次世界大戰之後,蘇聯陸續扶持建立社會主義政權,羅馬尼亞也包括其中,格奧爾基·喬治烏-德治成立羅馬尼亞人民共和國。這期間在三色旗上新增了國徽。該時期總共出現了四種樣式的羅馬尼亞國旗。1952年以後的國徽上新增了五星,國旗也相應改變。1965年,格奧爾基·喬治烏-德治逝世後,齊奧塞斯庫上臺,把國號改為“羅馬尼亞社會主義共和國”,並修改了國徽圖案,國旗再次變動,這是羅馬尼亞共產政權最後一版國旗。  1989年12月21日,羅馬尼亞發生大規模反共示威,事件最後演變為流血事件,導致齊奧塞斯庫政權的倒臺,齊奧塞斯庫夫婦雙雙處死。示威者仿照匈牙利十月事件,將國旗上的舊國徽剪掉,剩下的部分作為反抗旗幟。  1989年12月27日,羅馬尼亞在齊奧塞斯庫政權倒臺之後,確認去掉舊國徽的藍、黃、紅垂直三色旗為現在的羅馬尼亞國旗。
羅馬尼亞國旗是一面藍、黃、紅的三色旗(象徵川西凡尼亞、瓦拉幾亞和摩爾多瓦),比例為2:3。