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  波利薩里奧陣線正式成立於1973年5月10日,成立時的目標為反抗西班牙對西撒哈拉地區的控制。5月20日,波利薩里奧陣線打響了反抗西班牙軍隊的第一槍。到1975年,波利薩里奧陣線已經擁有大約800名武裝人員,成為西撒哈拉境內最大的武裝反抗組織。  1975年11月6日,摩洛哥開展綠色進軍,迫使西班牙走上談判桌。11月14日,西班牙、摩洛哥和茅利塔尼亞三國簽定《馬德里協議》,承諾在次年初全部撤離西撒哈拉,並將北部薩基亞阿姆拉地區交給摩洛哥,南部里奧德奧羅地區交給茅利塔尼亞。但是該協議遭到了西撒哈拉的另一個鄰國阿爾及利亞人民民主共和國的反對。  在阿爾及利亞的支援下,波利薩里奧陣線於1976年2月27日,也就是西班牙完成撤軍的第二天,宣佈成立阿拉伯撒哈拉民主共和國,並和摩洛哥和茅利塔尼亞發生戰爭,其武裝力量也發展到數千人。  1978年,茅利塔尼亞政府在戰爭的重壓下倒臺,新政權在次年與波利薩里奧陣線簽訂和約,宣佈放棄對里奧德奧羅地區的領土要求,承認阿拉伯撒哈拉民主共和國對該地區的控制權。但是摩洛哥國王哈桑二世立即宣佈吞併茅利塔尼亞放棄的地區,並派遣摩洛哥軍隊加以佔領。  1980年代中期,摩洛哥在西撒哈拉修建了一道摩洛哥長牆,將具有經濟意義的全部西撒哈拉地區包圍起來,從而在西撒哈拉形成了與波利薩里奧陣線對峙的僵局,波利薩里奧陣線控制了長牆以東大約佔全部西撒哈拉三分之一的荒蕪地區,建立了約有15萬人口的撒哈拉難民營,但是無法取得更大的戰果。  1991年,聯合國安理會通過聯合國安理會690號決議,決定設立聯合國西撒哈拉全民投票特派團(MINURSO),在西撒哈拉實施公民投票,以決定該地區的政治地位,9月,摩洛哥和波利薩里奧陣線宣佈停火。但是由於在選民資格等問題上爭執不下,公民投票始終未能舉行。
薩基亞阿姆拉和里奧德奧羅人民解放陣線(;),簡稱波利薩里奧陣線(Frente Polisario),又稱西撒哈拉人民解放陣線,簡稱西撒人陣,是一個致力於爭取西撒哈拉完全獨立的政治軍事組織。該組織是阿拉伯撒哈拉民主共和國的執政黨和唯一合法政黨。該組織是進步聯盟的成員和社會黨國際的觀察員。