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  遊騎兵一詞最早出現於17世紀,當時一支稱為羅傑斯遊騎兵(Rogers' Rangers)的部隊正式組建。然而,在菲利普國王戰爭中,本傑明·丘奇上校組織了第一隻具有現代意義的遊騎兵部隊。在後來的法國與印地安人戰爭中,遊騎兵部隊也參與其中。遊騎兵學習印地安人的作戰技巧與武器,深入敵後進行偷襲,得到了許多戰果。  1942年5月27日,美國政府批准組建美國陸軍第1遊騎兵營,6月19日,美國陸軍第1遊騎兵營正式組建。1942年11月,盟軍發起了北非登陸戰,美國陸軍第1遊騎兵營在這場戰役中表現優異,這使得美國軍方高層覺得應該擴大遊騎兵的規模,1943年,美國軍方將美國陸軍第1遊騎兵營擴張為美國陸軍第1遊騎兵營、美國陸軍第2遊騎兵營、美國陸軍第3遊騎兵營、第4遊騎兵營。  1943年,太平洋戰爭中,法蘭克·麥瑞爾在緬甸組織了一隻2900人的突擊隊,稱為麥瑞爾突擊隊,成為現代美國遊騎兵部隊的開端。在緬甸作戰期間,與孫立人領導的中國遠征軍合作,取得密支那大捷等勝利。二次大戰結束後,麥瑞爾突擊隊於1954年併入陸軍第75步兵團,納為陸軍正規建制,成為美軍一支王牌部隊,而隨後改編為第75遊騎兵團。麥瑞爾突擊隊是第75遊騎兵團的前身,也是美軍特種部隊的前身。  2015年8月17日,兩名女性士兵通過遊騎兵學校訓練,成為最早擁有遊騎兵資格及臂章的女性。

  在美國陸軍中,只要曾通過遊騎兵學校訓練課程,擁有遊騎兵臂章計程車兵就代表成為一名合格的遊騎兵。這時遊騎兵可以選擇返回原部隊,也可以進入專門由遊騎兵組成的第75遊騎兵團中服役。包括了1974年之後重組的第一遊騎兵營與第二遊騎兵營,第三個編制單位是1984年重組的第三遊騎兵營,位於第75遊騎兵團總部,這三個步兵營皆受第75遊騎兵團統轄。而通常民間所說的遊騎兵指的是建制部隊的第75遊騎兵團。  但得到遊騎兵臂章後並非全部遊騎兵都加入第75遊騎兵團,依然有很多人選擇返回自己原屬部隊。所以75遊騎兵團和遊騎兵並非是一個概念。遊騎兵是兵種(精英步兵)。75遊騎兵團則是建制部隊。

  1944年6月6日,諾曼底戰役中的奧馬哈海灘上,美軍突擊登陸白狗防禦區,美國第29步兵師副師長諾曼·柯塔准將走近遊騎兵第五營營長馬克斯·施耐德少校。柯塔問:“這是哪支部隊?”施耐德回答說:“遊騎兵第五營,長官!”諾曼·柯塔說:“好吧,該死的,如果你們是遊騎兵,做開路先鋒吧!”從此,“遊騎兵做開路先鋒!(Rangers lead the way!)”這句話就成了遊騎兵的格言。
美國陸軍遊騎兵(英語:United States Army Rangers),相當於其他國家所說的突擊兵或特攻兵,經過特殊訓練的輕裝步兵,是美國陸軍中的精英成員。只要通過遊騎兵學校訓練,就會獲授遊騎兵臂章、承認擁有遊騎兵資格。