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  在1981年,一個蘇聯蒙古的挖掘團隊在戈壁沙漠發現一個獸腳類的化石,發現於南戈壁省的Baishin Tsav。同年,瑞欽·巴思缽(Rinchen Barsbold)將這些化石進行敘述、命名,模式種是短腳似金翅鳥龍("G. brevipes")。屬名意為「迦樓羅模仿者」,迦樓羅是印度神話、藏傳佛教裡的巨鳥;種名在拉丁文意為「短腳」,意指牠們腳掌的短<unk>骨。  正模標本(編號GIN 100/13)發現於蒙古的巴彥思楞組(Bayan Shireh Formation),地質年代屬於上白堊紀,詳細年代仍不確定,可能是森諾曼階或坎潘階。化石是一個相當完整、關節仍連線的身體骨骼、頭顱骨,只缺少肩帶、前肢、尾巴末端,是一個亞成年個體。似金翅鳥龍目前只有發現一個化石,菲力普·柯爾(Philip Currie)過去曾提出古似鳥龍的化石也屬於似金翅鳥龍。在2004到2005年,日本古生物學家小林快次詳細研究這些化石。

  似金翅鳥龍是種體型略小的似鳥龍類恐龍,股骨長度為37.1公分。根據葛瑞格利·保羅(Gregory S. Paul)在2010年的估計值,身長約2.5米,體重約30公斤。  似金翅鳥龍是種早期似鳥龍類恐龍,沒有後期的似鳥龍科衍化。似金翅鳥龍的後肢短而重型,腸骨較短;短的腸骨顯示似金翅鳥龍的後肢沒有後期的似鳥龍科衍化。後肢具有四趾,第一趾已成殘餘的後趾;其他的似鳥龍類只有三趾,第一與第五趾已經消失。與其他似鳥龍類相比,口鼻部較鈍,眼睛較大。  似金翅鳥龍原先被認為是似鳥龍下目的原始物種,因在牠們的頭顱骨淚骨位置(眼眶前方)有一角。但是,有研究提出這個角其實是一根放錯位置的鼻骨末端。托馬斯·霍爾特(Thomas R. Holtz Jr.)過去曾根據似鳥龍的腳掌結構,第三<unk>骨被兩側<unk>骨緊密夾在一起,而提出牠們屬於夾<unk>龍類(Arctometatarsalia),而似鳥龍下目、暴龍超科都屬於夾<unk>龍類。根據小林快次的近年研究,瑞欽·巴思缽的早期分類位置是正確的。

  在1981年,瑞欽·巴思缽(Rinchen Barsbold)將牠歸類於個別的似金翅鳥科(Garudimimidae)中。近年親緣分支分類法分析發現,似金翅鳥龍是種基礎似鳥龍類恐龍,是似鳥龍科的近親,或者是似鳥龍科的基礎物種。

  似金翅鳥龍可能是雜食性恐龍。在2011年,科學家比較恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小,提出似金翅鳥龍可能屬於無定時活躍性的動物,覓食、移動行為跟白天黑夜沒有正相關,只休息短暫時間。
似金翅鳥龍屬(屬名:)是種基礎似鳥龍下目恐龍,牠們的化石發現於蒙古的巴彥思楞組(Bayan Shireh Formation),地質年代屬於上白堊紀。牠的學名意思是「迦樓羅模仿者」。