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  過去在令制國時代,現在的天理市屬於大和國,大部分割槽域屬於山邊郡,南部部分割槽域屬於式上郡和式下郡,北部另有小部分割槽域屬於添上郡。  到了江戶時代,這些區域被分割屬於眾多藩的領地,包括幕府直屬領、旗本、津藩、久居藩、、柳生藩、都在此有領地。其中柳本藩的藩廳位於現在天理市的南部區域。  江戶時代末期,1838年在位於現在天理市區內的莊屋敷村,一位農婦中山美伎以「天理王命」開始發展出天理教,此後此地的信徒開始逐漸增加,莊屋敷村後來也成為天理教的本部所在地。  在1889年日本實施町村制時,莊屋敷村被併入,同時現在的天理市轄區還包括周邊的、、、、、共7個行政區劃。  1954年丹波市町、朝和村、福住村、二階堂村、櫟本町、柳本町決定合併,由於當時在主要市區丹波市町內天理教已經非常普及,並且擁有大量天理教相關的機關設施,在全國天理教信徒中,此地已經具有相當的知名度,為了凸顯此地的宗教特色,最終決定以「天理市」作為合併後的新名稱。  而位於南部的川東村在1956年併入田原本町,1958年原屬川東村的大字檜垣、遠田、海知、武藏地區被改劃入天理市,形成現在整個天理市的範圍。  以特定宗教團的名稱作為市名,在1976年曾一度遭到提告認為違反日本憲法第二十條關於宗教自由的內容;但最終認為此名稱並未違反地方自治相關法令,駁回此案。  過去在日本,除了天理市外,在岡山縣也曾經有個在1923年因轄內的一樣的以宗教團體作為行政區劃名稱;不過2006年金光町與周邊行政區劃合併為淺口市後,天理市成為全日本唯一以宗教團體名稱命名的行政區劃。

  天理市在眾議院議員選舉的選舉區為「奈良縣第2區」,奈良縣議會議員選舉的選舉區委「天理市選舉區」(名額2人)。

  西日本旅客鐵道櫻井線以南北方向貫穿天理市西部的市區中,天理車站為市區內的主要車站,在天理車站同時還有近畿日本鐵道天理線,可往西進入大和郡山市,再接入近畿日本鐵道的鐵路網。  名阪國道和西名阪自動車道以東西向穿過轄內北部和東部山區,兩條公路在交會,往東可通往三重縣,往西可接入大阪市區周邊的公路網。  縱貫奈良縣的京奈和自動車道則在市區西側與大和郡山市的交界處通過,在市界處設有和三宅交流道。

  天理市內的文化財產、史蹟包括:日本最古老的古道、崇神天皇陵、景行天皇陵、手白香皇女衾田陵、、()、、石上神宮、大和神社、、、、、等。  不過在天理市內最著名的還是天理教的相關機關設施,包括收藏許多國寶、重要文化財的和天理大學附屬天理參考館。

  天理市內的高等教育學校包括天理大學和,兩所大學和本地的天理教皆有關係,天理大學是由「」所經營,該學校法人即為天理教直接經營,以天理教的信仰為基礎所設立的教育機關,同時還設有自幼稚園到大學所有年齡層的學校,包括:、、、。天理醫療大學則是由天理教出資的所成立。  此外,也是直接由培養天理教教師的所設立。
天理市()為位於日本奈良縣北部的城市。以宗教都市聞名,其市名源自於天理教,是日本唯一以宗教團體名稱命名的城市,由於天理教的本部即設於天理市的市區中,在市區中有大量天理教相關的設施。市區外的地區以農業為主,特產為草莓。