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  這座城堡位於山頂,修建於約940年,修建者是一位倫巴底王子阿達爾貝託·阿託。城堡裡除了阿達爾貝託的住所之外,還有一個有12位修士的本篤會修道院,還有聖Apollonio教堂。它由三道城牆加以保護,在下面兩道城牆之間是軍營和僕人的住所。  在中世紀,它是義大利最堅不可摧的城堡之一。950年,國王洛塞爾二世的遺孀阿德萊德來此避難;的Berengar二世圍攻她三年之久,仍未成功。  11世紀,卡諾莎的瑪蒂爾達繼承了城堡。她是教宗額我略七世的朋友。1077年,在敘任權鬥爭期間,神聖羅馬帝國皇帝亨利四世從德國來此,懇求額我略七世的寬恕。瑪蒂爾達安排她的土地在她死後(1115年),將贈給教會,但是她的繼承人不接受這樣的安排。  1255年,雷焦艾米利亞人摧毀了城堡和教堂。後來它歸還卡諾莎家族。1321年 Giberto da Correggio 死後,它再次被雷焦佔有,直到1402年,卡諾莎家族的西蒙內、圭多和阿爾貝託將其收回;然而,他們於1409年,將其割讓給埃斯特家族。此後直到1796年,此城堡為埃斯特家族所擁有期間,只有在1557年短期屬於帕爾馬公爵。  1502年,費拉拉公爵埃爾科萊·德斯特一世任命詩人阿里奧斯託為堡主。他在這裡居住六個月。1593年,卡諾莎作為封地封給了Rondinelli伯爵。1642年公爵弗朗西斯一世將其送給瓦倫蒂尼。後者在1796年被造反的當地居民驅逐,他們加入了雷焦共和國。  該城堡後來歸還給瓦倫蒂尼,1878年由義大利國家收購,被宣佈為國家歷史文物。

  https://web.archive.org/web/20110722145400/http://www.matildedicanossa.it/eng/castelli.htm
卡諾莎城堡是義大利北部雷焦艾米利亞省卡諾莎的一座城堡,以神聖羅馬帝國皇帝亨利四世的卡諾莎之行而著稱。