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  生於俄羅斯帝國葉卡捷琳諾斯拉夫省巴赫穆特區格里希諾村(現屬於烏克蘭頓涅茨克州波克羅夫斯克區)的一個烏克蘭農民家庭。  1917年至1919年,莫斯卡連科在巴赫穆特區的一所農業學校學習。由於內戰的爆發而被迫中斷學業,在家鄉的村革命委員會工作。1920年8月,工農紅軍佔領該村,將藏匿在這裡的鄧尼金白軍擊潰。莫斯卡連科正式加入紅軍。  隨後,莫斯卡連科被送入哈爾科夫紅色指揮員學校訓練。1922年畢業後,在騎兵第6師服役。在阿爾馬維爾駐紮期間參加了與北高加索白軍的作戰。  內戰結束後,於1923年9月轉移至布良斯克。1926年加入聯共(布)。1928年畢業於列寧格勒紅軍炮兵指揮訓練班。1934年成為炮兵團長。1935年6月開始擔任駐濱海邊疆區機械化第23旅炮兵主任。1936年轉任基輔軍區機械化第133旅炮兵主任。1939年從捷爾任斯基軍事學院高階指揮培訓班畢業後,擔任敖德薩軍區步兵第51師炮兵主任。同年參加蘇芬戰爭,因表現突出而獲得紅旗勳章。1940年後歷任步兵第35軍炮兵主任、機械化第2軍炮兵主任。

  1941年5月開始擔任基輔特別軍區摩托化反坦克炮兵第1旅旅長。同年6月蘇德戰爭爆發後投入前線戰鬥。先後在西南方面軍參加了弗拉基米爾-沃倫斯基、羅夫諾、沃倫斯基新城、基輔等戰役。他在開戰1個月內就指揮摧毀了德國南方集團軍300多輛坦克,1941年7月23日被授予列寧勳章。1941年9月開始擔任西南方面軍第5集團軍步兵第15軍軍長,參與切爾尼戈夫、涅任、伊奇尼亞、皮里亞京等戰役。10月莫斯科戰役開始後,參與右側葉列茨進攻行動,併成功解放葉列茨。  1941年12月24日至1942年1月25日,擔任第6集團軍副司令,期間指揮了巴拉克列亞-洛佐瓦行動,解放了伊久姆和洛佐瓦等城市。1942年2月至3月擔任騎兵第6軍軍長。3月至7月擔任第38集團軍司令。期間參與頓巴斯防禦戰。7月至8月擔任坦克第1集團軍司令,8月至10月擔任近衛坦克第1集團軍司令,在斯大林格勒戰役期間指揮對德軍的進攻。  1942年10月,轉任第40集團軍司令。1943年1月參與指揮奧斯特羅戈日斯克-羅索希行動、2月參與指揮頓涅茨克及哈爾科夫行動。7月參與庫爾斯克會戰,8月參與下第聶伯河攻勢。因為在強渡第聶伯河和橋頭堡防禦戰中的英勇行為,1943年10月23日被授予蘇聯英雄稱號。  1943年10月,轉任第38集團軍司令。指揮該軍在烏克蘭第1方面軍參加了基輔、日托米爾-別爾季切夫、普羅斯庫羅夫-切爾諾維策、利沃夫-桑多梅日和喀爾巴阡-杜克拉等進攻戰役;在烏克蘭第4方面軍參加了西喀爾巴阡、摩拉瓦-俄斯特拉發和布拉格等進攻戰役。

  戰後繼續擔任第38集團軍司令,駐紮在喀爾巴阡軍區。1948年8月轉任莫斯科防空區司令。1953年6月至1960年10月擔任莫斯科軍區司令。  1953年6月參與逮捕貝利亞。1955年3月11日晉升蘇聯元帥。1960年起任國防部副部長兼戰略火箭軍總司令。1962年起任國防部副部長兼國防部總監。1978年2月21日,由於在發展和鞏固蘇聯武裝力量方面做出的卓越貢獻,第2次獲得蘇聯英雄稱號。  蘇聯共產黨中央委員會委員(1956年2月-1985年6月)。第二屆至第十一屆蘇聯最高蘇維埃民族院代表(1946年-1985年)。  1983年12月轉任國防部監察名譽職位。1985年6月17日在莫斯科病逝。葬於新聖女公墓。

  兩次獲得蘇聯英雄稱號。  獲列寧勳章六枚,十月革命勳章一枚,紅旗勳章五枚,一級蘇沃洛夫勳章兩枚,一級庫圖佐夫勳章兩枚,一級博格丹·赫梅利尼茨基勳章和三級在蘇聯武裝力量中為祖國服務勳章各一枚,獎章多枚,榮譽武器一件。  主要外國榮譽:捷克斯洛伐克社會主義共和國英雄稱號(1969年),大英帝國勳章爵級司令勳位,波蘭復興勳章大十字勳位等。  蒂拉斯波爾榮譽市民。
基里爾·謝苗諾維奇·莫斯卡連科(,1902年-5月11日-1985年-6月17日),蘇聯軍事領導人,蘇聯元帥(1955年晉升),兩次獲得蘇聯英雄稱號。