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  1889年,捷克旅遊俱樂部的成員訪問了巴黎世界博覽會,受到艾菲爾鐵塔的啟發。後來,他們收集了足夠數量的資金,在1891年3月,開始建造這座鐵塔。僅僅4個月後完工。  佩特任瞭望塔被用作瞭望塔以及發射塔。1953年,佩特任瞭望塔安裝了電視訊號發射天線,在1992年Žižkov電視塔建成之前,充當著布拉格的主要電視訊號發射塔。  今天,佩特任瞭望塔是一個主要的旅遊景點。在晴天,該塔的兩個觀景平臺是欣賞布拉格天際線的好地方。你可以選擇較為艱苦的方式,用一個半小時登上山頂,然後登上塔頂;也可以乘坐班次頻密的佩特任纜車,然後電梯上塔。  每年4月到10月,佩特任瞭望塔的開放時間為上午10時至下午7點,而從11月到3月,只在週末的上午10時到下午五時開放。塔內設有禮品店、餐廳和哈拉齊姆爾曼博物館。

  佩特任瞭望塔與艾菲爾鐵塔頗為相似,雖然它比艾菲爾鐵塔矮,但是因為地處佩特任山山頂,所以實際上其頂部比艾菲爾鐵塔的海拔高。  佩特任瞭望塔經常被描述為艾菲爾鐵塔的小型版本。但是,這是不正確的,因為艾菲爾鐵塔整體為平方截面,而佩特任瞭望塔有一個八角形。  比起艾菲爾鐵塔,佩特任瞭望塔的設計更類似於薩克森新城附近的Götzingen高地瞭望塔。兩塔整個腿是部都被入口大廳所掩蓋。
佩特任瞭望塔(Petřínská rozhledna)是捷克首都布拉格的一座鋼框架塔,高60米。