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  在民權運動取得立法成果之前,美國的黑人旅行者面臨著大多數白人未知的難題。白人至上主義者長期以來一直試圖限制黑人的活動,並且一直對陌生黑人懷有敵意。  結果,簡單的汽車旅行對黑人來說充滿了困難和潛在的危險。他們遭到警察部門的種族歸納(“黑人司機政策”)。有時簡單的駕駛行為會被視為“卑鄙”或“過分富裕”。許多白人認為這是他們的特權,黑人則冒著受到騷擾或更大的危險開車。 1947年,美國全國有色人種協進會雜誌《危機》發表了一篇令人心酸的評論,強調了黑人在休閒旅行中所面臨的困境:  黑人願意在劇院,海灘,游泳池,酒店,餐廳,火車,飛機或輪船,高爾夫球場,夏季或冬季度假勝地追求一點小小的幸福嗎?他想在自己號稱“美國第一”的祖國的旅遊營地過夜嗎?好吧,讓他試試!  美國成千上萬的社群實行自1890年起頒佈的吉姆·克勞法; 日落之後,如果非裔美國人停留在上述的落日鎮,就會處於危險之中。 這種限制可以追溯到殖民時期,且全美都是如此。內戰結束後,北部的合法奴隸制度被終結,南部也隨後終結,大多數的自由人的生活水平只比維持生計好了一些,但是少數非裔獲得了一定的財富。他們第一次可以計劃休閒旅行。曾經,富裕的黑人安排了一次多達2000人的大型團體遊覽,從新奧爾良乘火車前往墨西哥灣沿岸的度假勝地。  在吉姆·克勞時代之前,這必然意味著在酒店,交通設施和休閒場所中,黑人白人共存。 1875年版《民權法》提供了法律依據,規定在美國的公共場所和公共交通中歧視非裔美國人為非法。這遭到了白人的強烈反對,尤其是在南方,到1877年,白面板的民主黨人控制了所有的州政府。該法律在1883年被美國最高法院宣佈為違憲,導致各州和城市通過了許多種族隔離法。南部的白人政府甚至要求州際鐵路執行其隔離法,儘管國家立法要求對旅客給予同等的待遇。  美國最高法院在普萊西訴弗格森案(Plessy v. Ferguson)(1896)中裁定,“隔離但平等”的住所符合憲法,但實際上,提供給黑人的設施遠非平等,它們通常質量較差且資金不足。在整個美國,黑人都面臨著限制和排斥:如果設施不是完全禁用,他們只能在與白人不同的時間或在“彩色區域” (通常較差)使用。 1917年,黑人作家威廉·愛德華·伯格哈特·杜波依斯 ( W. E. B. Du Bois) 觀察到“反覆發生的種族歧視”的影響,前往熱門目的地或到許多主要城市都變得非常困難,以至於現在“歧視嚴重影響旅行”。 在20世紀前幾十年,這個問題開始影響到越來越多的黑人。成千上萬的南部非裔從南部的農場遷移到北部,在工廠工作,或提供家庭服務。許多人不再僅僅維生,而是獲得了可支配的收入和時間,可以進行休閒旅行。  汽車的批量生產使得美國黑人負擔得起汽車,從而擺脫了不得不依靠“吉姆·克勞車”(Jim Crow cars)的處境,這些車冒著黑煙,破舊不堪,車廂也不夠舒適。對比更加昂貴的純白色車廂,它們是獨立存在的替代品,但絕無平等可言。一位黑人雜誌作家在1933年這樣評價汽車,“偶爾當一回船長挺不錯,可以在任何地方駕船,就像維京人一樣。但如果我們的船鈍了,力量有限,海也被填成了路,那該怎麼辦?只能讓吉姆·克勞的舊鐵路見笑了。”  正如巴特·蘭德里(Bart Landry)所言,全美中產階級的黑人“根本不知道該如何應對白人對他們的歧視”。 在辛辛那提,非裔報紙編輯溫德爾·達布尼(Wendell Dabney)談到1920年代的情況:“旅館,飯店,飲食場所,普遍對所有有色人種關閉。” 南部以外黑人人口不多的地區經常拒絕他們住店:1920年代到鹽湖城的黑人旅客如果必須在這裡過夜,沒有旅館能接待他們。 在新墨西哥州阿爾伯克基66號美國國道旁的100多家汽車旅館中,只有6% 接待黑人顧客。 而在1956年,整個新罕布什爾州,僅有3家旅店為非裔提供服務。  喬治·舒伊勒(George Schuyler)在1943年報道說:“許多有色人種家庭在美國各地開車,而無法在一個旅遊營地或旅館裡過夜。”他表示黑人出國旅行比在本國旅行更容易。 而在1945的芝加哥,聖克萊爾·德雷克(St. Clair Drake)和霍勒斯·A·凱頓(Horace A. Cayton)的報告顯示:“根據一般協議,該市的酒店管理人員一律不準黑人使用的酒店設施,尤其是提供住宿。” 德雷克及凱頓報告還記錄了一次事件,黑人甚至在混合族群裡也會遭受歧視性待遇:

  綠皮書吸引了許多企業的贊助,包括克利夫蘭的非裔報紙《電話與郵政》以及路易斯維爾的《路易斯維爾領袖》。 標準石油公司(後來的埃索公司)也是贊助商。這要歸功於埃索公司非裔銷售代表詹姆斯·傑克遜的努力,他被稱為“告示牌”。 埃索公司的“種族團體”是其營銷部門的一部分,推動了《綠皮書》的釋出,使埃索的黑人顧客能夠“走得更遠,不必焦慮”。相比之下,眾所周知的是,殼牌加油站將黑人顧客拒之門外。
《黑人駕駛綠皮書》(或稱為《黑人駕駛綠書》,《黑人旅行者綠皮書》, 簡稱為《綠皮書》)是一本為美國非裔公路旅行者提供的指南,每年更新。它是由吉姆·克勞法(Jim Crow Laws)時代紐約市的一名郵遞員維克多·雨果·格林(Victor Hugo Green)於1936年至1966年寫作出版的。當時針對非裔或其他人種的公開歧視非常普遍,而且經常是法律許可的。儘管歧視和普遍貧困限制了黑人擁有汽車,但新興的非裔中產階級還是盡其所能購買了汽車。然而他們卻面臨著旅途中的各種危險和不便,可能不被提供食宿,甚至遭到任意逮捕。針對這種情況,格林撰寫了這本服務指南,介紹了紐約地區對黑人相對友好的服務點和城區,最終這個介紹範圍擴充套件到了北美大部分地區,還成立了一家旅行社。