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  1779年托馬斯傑弗遜就起草了包括懲罰男人與男人性交的弗吉尼亞州法實際上傑弗遜是想減輕其懲處,到那時為止該州都規定性悖軌法最高可處死刑。  1962年,伊利諾伊州成為首個合意同性性行為「非罪化」的州。  在1962年以前,男人與男人性交在各個州都是重刑罪,可被判處長期監禁。後來一段時間,很多沒有廢除性悖軌法的州都通過立法減少刑罰,其後逐漸廢除。  就在2003年勞倫斯判決以前,沒有廢止性悖軌法的各個州之間的判決差別很大。判刑最重的州是愛達荷州,理論上性悖軌法可以判處終身監禁。然後是密歇根州,最高可判處15年監禁。  2003年6月26日,美國最高法院以6:3的表決否決了得克薩斯州的判決。判決表示私人的合意性行為受到自由權利的保護,這個自由權利是由美國憲法的正當程式條款 (due process clause)暗示的。這個決定把所有應用於非商業性質的、發生在私人場所的、兩個自願的成年人之間的性悖軌法宣佈為無效,也推翻了喬治亞州自1986年以來的規定。  在2003年的那個判決之前,27個州和哥倫比亞特區以及其它4個領地(territories)都已經通過立法廢止了性悖軌法,9個州根據法院判決推翻了或廢止了性悖軌法。4個州仍有禁止同性性行為的法律,10個州,波多黎各和美國軍方仍然有對所有性別通用的法律。  在美國很多州,這個法律不再是強迫實施的了或非常有選擇性的實施。這些少見的判決在法令全書中通常被引用為對同性戀的歧視。

  美國各州和領土在2003年廢止法律前的處罰,根據由“蘭姆達立法防衛和教育基金”(Lambda Legal Defense and Education Fund)以及“美國公民自由聯盟”(American Civil Liberties Union):
在美國主要用於起訴同性性行為的性悖軌法是一個司法傳統,因此同性性交是歷史上的罪名之一。但是它已經在2003年的勞倫斯控告得克薩斯州案件中被宣佈無效。