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  研究認為摺紙源自中國,並在近代日本得到更加廣泛的發展。中國歷史中,摺紙主要是兒童用作消遣時間和祈福(或辦喪事場合)的一門傳統藝術。後來經日本摺紙創作家吉澤章加以改良,使之創新。他提出了溼折法,並與美國人山姆·蘭德列特發明了吉澤章-蘭德列特圖解摺紙記號系統。  自1960年代起,出現許多不同種類的摺紙技巧和相關研究活動,又被稱為「現代摺紙」。從組合式摺紙和傳統作品為基礎,衍生出各式各樣的摺紙型別和設計方式。

  雖然幾乎所有薄片狀材料都可以摺疊,但材料的選用會直接影響摺疊的效果,以至模型的最終外型。  標準影印紙(70–90 g/m2)適用於簡單的摺疊,例如鶴和水彈。較重的紙(100 g/m2或以上)適用於溼折。溼折法可替模型塑造較立體並能夠持久的造形,因為溼水部分幹後會變得堅硬。  特別的摺紙用紙(英語稱作「kami」,即日語「」)通常以預先包制的方形紙的形式售賣,各種尺寸由2.5至25釐米或更大不等。常見的摺紙用紙是一面有色,一面白色的;不過,雙面顏色或有圖案的色紙亦見於市面,這些最適合雙色作品。至於較輕或較薄的摺紙用紙,則可適用更廣的作品範圍。  有襯鋁箔紙,顧名思義,是一張與薄紙張膠合的金屬薄片。  某些摺紙愛好者也會自制所謂「合成紙」,也就是將鋁箔與薄棉紙膠合起來使用。

  最近幾年,摺紙基本技巧的運用除了傳統的「傘形折法」以外,「蛇腹‧段折法」也被普遍運用。「蛇腹‧段折法」最成功的表現者應屬日本之北條高史,其創作之摺紙作品原創性極高,可惜後來者之作品複雜度雖高,但創意顯然不如北條氏,且形式逐漸僵化。  利用經緯排列的正方形格眼(格數多為2和3的倍數)及45度的轉折,使許多摺紙模型(造型)的實現可能性大幅度提高。  摺紙的學習與研究涵蓋數學的不同範疇。譬如,平面可折性的問題(一件起縐的形態能否折成二維模型)是重要的數學研究主題。  值得注意的是,紙張面上的所有點展現零高斯曲率,而僅僅沿零曲率的線條自然地摺疊。但是,沿曲率不起摺痕的紙張面,可透過溼紙張或手指實現,並不展現這限制。  硬式摺紙的問題(「若用薄金屬板取代紙張,而折線中有節點,我們能否仍舊折出模型?」)有重大的實用價值。舉例,三浦公亮提出的硬式摺疊──三浦摺疊()已應用於為太空人造衛星部署大型太陽電池板的陣列。

  工藝摺紙,又稱「摺紙設計」。
摺紙是折或疊紙張的藝術,把紙張折出各種特定的形狀和花樣,可能是一張紙的作品,也可能是二張以上紙張作品。