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  熱河鳥像現今的鳥類,但有長的手指、腳及有明顯尾椎的尾巴。整體上來說,熱河鳥比始祖鳥更接近現代鳥類。尾巴結構較似恐龍,而翼、胸腔及頭顱骨則有更多鳥類的特徵。飛行的構造在形狀及功能上較似孔子鳥。  神州鳥標本的羽毛的痕跡顯示牠不像孔子鳥,牠的翼較圓及闊,更似雞或蒼鷹。編號IVPP V13350標本的尾巴有像一束類似尾羽龍剛毛般的羽毛。  熱河鳥標本的胃部內仍儲存有種子的殘骸。熱河鳥標本約是神州鳥標本大小的四分之三。熱河鳥有細小的牙齒,相反神州鳥就像吉祥鳥是沒有牙齒的。假設早期鳥類較現今鳥類的成長率較低及牠們實際是同種的,則神州鳥主要是捕食細小的動物如昆蟲,在完全成長後牙齒會脫落,並轉而吃種子及水果等。編號IVPP V13353及V13350都是較細小及有牙齒的標本,明顯牠們都是未成熟的。  一個較簡單的解釋是當神州鳥被儲存下來時,較細小的牠的齒骨被破壞或失去了。再者,就已有牙齒的標本發現,不同個體的牙齒數量亦有所不同。
熱河鳥屬(屬名:,意為「熱河的鳥」)又稱為神州鳥屬,是一屬鳥翼類,其化石於中國河北省下白堊紀的義縣組發現。名稱的分歧來自兩個發表時間相當接近的發現報告:神州鳥的報告較熱河鳥的報告早兩日發表,但有認為神州鳥的報告並非正式的發表。牠的化石包括了幾組算是完整的骨骼遺骸。周忠和與張福成更將較進化的吉祥鳥定為熱河鳥的異名,但這個理論卻不太被接受。