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  如同其他蜥腳下目恐龍,峨嵋龍是草食性動物,體型為中等大小的蜥腳類恐龍。牠們身長10到15.2米,高度為4米,重量約4公噸。與其他蜥腳形亞目恐龍一樣,峨嵋龍擁有典型的龐大身體與長頸部,頭部成楔形。然而,不像許多蜥腳下目恐龍,峨嵋龍的鼻孔位於鼻部前端,而非頭頂。由於後肢較長,峨嵋龍的背部最高點位在臀部,而非肩膀。  峨嵋龍的頸部長,頸椎數量多達17節,大於蜥腳下目的平均值。脊椎本身長且大。峨嵋龍可能是該時期中國最常見的蜥腳類恐龍。牠們可能與沱江龍、重慶龍等草食性恐龍,都是以群體方式生存。

  峨嵋龍的第一個標本在1939年發現,大部分的化石則是在70年代到80年代才出土。目前已有七個種被命名,包含:模式種榮縣峨嵋龍("O. junghsiensis")、長壽峨嵋龍("O. changshouensis")、斧溪峨嵋龍("O. fuxiensis")、天府峨嵋龍("O. tianfuensis")、羅泉峨嵋龍("O. luoquanensis")、毛氏峨嵋龍("O. maoianus")、以及焦氏峨嵋龍("O. jiaoi"),另有一批未定種化石在重慶雲陽的普安發現。牠們大多是以化石發現地為名。另焦氏峨眉龍以自貢恐龍博物館籌建領導小組組長焦政命名。其中以斧溪峨嵋龍最小,只有11米(35呎)長;天府峨嵋龍的頸部最長,長度約達9.1米(30呎),目前只有馬門溪龍超過這個數值。在一個化石挖掘地點,發現了一個尾棍,可能屬於峨嵋龍,可能當作武器使用。但後來該化石已證實屬於一個體型較大的蜀龍。

  峨嵋龍一度被分類於鯨龍科,因為曾在同一個屍骨層發現了峨嵋龍化石與一個尾棒化石,這個尾棒化石現在被認為屬於一個巨大的蜀龍個體。斧溪峨嵋龍("O. fuxiensis")有時會與斧溪自貢龍("Zigongosaurus fuxiensis")產生混淆,這兩種恐龍雖然有相同的種名,但其實是來自於不同化石材料。  峨嵋龍曾被歸類於峨嵋龍科、馬門溪龍科、盤足龍科。在1972年,楊鍾健、趙喜進的馬門溪龍研究中,曾提到了馬門溪龍科(Mamenchisauridae)。而在2002年,Wilson建立了峨嵋龍科(Omeisauridae)來取代馬門溪龍科,幷包含峨嵋龍與馬門溪龍兩屬。但科學文獻中極少使用峨嵋龍科/馬門溪龍科這名詞。有研究認為這兩個屬有許多特徵,類似不屬於馬門溪龍科的中國真蜥腳類恐龍,例如頭骨類似盤足龍,而應屬於盤足龍科。目前對中國的侏羅紀與白堊紀蜥腳類恐龍所知甚少,且大多都沒有經過妥善的分類,因此沒有共識牠們是否形成一個演化支,目前無法確定盤足龍科是否僅包含盤足龍屬、或是其他屬。

  目前可以在自貢市自貢恐龍博物館與重慶市北碚博物館看到已架設的峨嵋龍骨骸,兩個博物館都位於中國。
峨嵋龍屬(屬名:,意為「峨嵋蜥蜴」)是種蜥腳下目恐龍,生存於侏羅紀中晚期(巴通階到卡洛維階)的中國。牠們的屬名來自於峨嵋山,峨嵋龍的化石最初在1939年由楊鍾健等人在峨嵋山附近的榮縣發現,屬於沙溪廟組地層。