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  1933年,“巴勒斯坦地區奧林匹克委員會”正式成立,並在次年五月得到國際奧委會承認,然而卻從未參賽過。儘管“巴勒斯坦地區奧林匹克委員會”代表了居住在巴勒斯坦託管地的穆斯林、猶太人和基督徒,但其章程中依然規定其“代表猶太人共同家園”。  在亞洲運動會聯合會於1981年解散之前,以色列一直是其成員。然而1982年,在阿拉伯國家的壓力下,以色列並沒有加入新的亞奧理事會,而是選擇加入歐洲奧委會並在1994年成為正式會員。

  以色列直到第十次參與奧運會,方在1992年奧運會上由柔道運動員Yael Arad首次奪取獎牌(銀牌)。Arad獲得獎牌後一天,另一名柔道選手Oren Smadja亦贏得一枚銅牌。自此,以色列在連續五屆夏季奧運會上均有一枚銅牌入賬,直至2012年在倫敦奧運會才中止這一紀錄。此外,男子帆船運動員Gal Fridman在2004年奧運會上成為以色列第一位,也是迄今為止(截至2016年)唯一的奧運金牌得主。Fridman也是以色列目前唯一一位獲得過多於一塊奧運獎牌的運動員,他此前還曾於1996年奧運會贏得一枚銅牌。以色列代表團在2016年奧運會共獲得2枚銅牌。截至2014年,以色列代表團還不曾在冬奧會贏得獎牌。  具有以色列國籍的凱萊蒂·阿格奈什曾獲得的奧運獎牌數多於任何一名以色列運動員。在赫爾辛基奧運會和墨爾本奧運會上,她以匈牙利代表團選手身份贏得10枚獎牌。獲得過11枚奧運獎牌的美國游泳選手馬克·斯皮茨是唯一一位獲得奧運獎牌數多於凱萊蒂·阿格奈什的猶太裔奧運選手。  以色列在殘奧會上的表現相較在奧運會上更為成功,在1960-2016年間共獲得375枚獎牌,其中123面為金牌。。

  雖然IOC不允許在比賽中發生政治示威、種族歧視行為,但仍然發生一些爭議事件。

  數個國家的猶太裔運動員選擇抵制1936年的柏林奧運會。在美國,美國猶太裔代表大會和猶太勞工委員會(JLC)對抵制行動予以支援。JLC並於1936年8月15-16日在紐約Randalls島舉辦了“世界勞工體育節”(World Labor Athletic Carnival)以抗議當年度奧運會在納粹德國舉行。

  1972年奧運會以色列代表團的11名成員在慕尼黑慘案中遭殺害。這一悲劇也使以色列代表團放棄了當屆奧運會的剩餘賽事。  遇難者包括:  2016年8月3日,即奧運開幕兩天前,國際奧委會首次舉辦活動悼念慕尼黑慘案中被殺的11名以色列選手。

  2004年奧運會上,伊朗柔道運動員Arash Miresmaeili可能因為伊朗政府避免本國選手與以色列選手直接較量的干預措施而在對陣以色列選手Ehud Vaks的比賽中未有出賽。官方宣稱Miresmaeili因超重而喪失比賽資格,但他後來卻獲得伊朗政府的12.5萬美元獎金,與奧運金牌得主獎金數額相當。國際柔道聯盟曾啟動對於Miresmaeili是否故意增重以棄賽的調查;儘管調查結果表明他並非故意棄賽,但他所接受的獎金卻引發了猜測。  2016年奧運開幕前,黎巴嫩代表團拒絕與以色列代表團乘坐同一輛通往馬拉卡納體育場的大巴。黎巴嫩代表團的負責人Salim al-Haj Nicolas承認其曾用身體擋住車門以阻止以色列運動員進入大巴。以色列帆船運動員Udi Gal稱,為避免“外交以及肢體上的衝突”,以色列代表團最終乘坐另一輛大巴,之後他補充道:“他們怎麼能讓這樣的事在奧運前夕發生?這樣做難道不與奧林匹克所代表的正好相反嗎?”  據以色列媒體披露,沙烏地阿拉伯柔道運動員Joud Fahmy為避免和以色列運動員Gili Cohen對戰,放棄了第一場比賽。Fahmy本人、阿拉伯衛星電視臺以及沙烏地阿拉伯代表團對此都解釋稱其是因傷退賽。然而其他媒體報道稱她並沒有受傷。  以色列運動員Or Sasson在男子100公斤以上級第一輪比賽中戰勝埃及選手Islam El Shehaby,賽後Sasson欲與El Shehaby握手,但被對方拒絕。事後,El Shehaby被國際奧委會以及埃及奧委會遣送回國。
以色列自1952年以來以獨立國家身份參加奧林匹克運動會。以色列奧林匹克委員會的成立則可追溯至1933年的巴勒斯坦託管地時期. 以色列參加了1952年以來的歷屆夏季奧林匹克運動會(除1980年抵制莫斯科奧運會以外)以及1994年以來的歷屆冬季奧林匹克運動會。