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  關於肚皮舞的起源,長久以來一直是舞蹈愛好者爭論的話題,許多人為此做出過很多深入研究,但目前仍未有統一的結論,存在許多觀點,較為常見的有:  在這些觀點中,第一個是最少被提及的,主要是埃及著名舞蹈家Mo Geddawi和埃及其他一些文藝界人士極力支援這種觀點。這種說法的主要證據是現代肚皮舞的動作和埃及的許多藝術品中描繪的人體姿勢非常相似。  起源於宗教舞蹈,是最著名的一種觀點,這種觀點經常在一些主流文章中被作為確實的理論直接引用。20世紀60年代,美國著名歌手、舞蹈家雅米拉(英語:Jamila Salimpour)是這種觀點的主要支持者,在《地球之舞》等一些作品中,這種觀點也被廣為人知。  起源於慶生,也是眾多觀點之一。這種觀點的主要支持者是東方舞史學家摩洛可(英語:Morocco, Carolina Varga Dinicu),她提出這種舞蹈的鍛鍊可以幫助孕婦減輕生產時的痛苦,這種觀點在作品英語:The Dancer of Shamahka雖然也得到了相應的論證,但是其它的舞蹈或運動也有幇助於生產,所以這種“起源論”顯然缺乏足夠的證據。  也有觀點指出羅姆人是肚皮舞的創作者。一般有兩種說法,一種為羅姆人發明了這種舞蹈,並將其散佈開來,另有一種觀點,以流浪民族著稱的羅姆人在流浪過程中發現了這種舞蹈,於是將其傳播開來。在西方,肚皮舞的發展在很大程度上受到羅姆舞蹈的影響,並融合了很多羅姆舞蹈的元素,這更使這種理論在西方廣為流行,但是由於很多人對羅姆人存在偏見,因此並沒有明確的說法指出肚皮舞究竟起源於哪個國家。  無論以上何種觀點,肚皮舞確實已經在中東有著悠久的歷史。儘管古代伊斯蘭文化中對人物描繪有一定限制,但在伊斯蘭世界,仍有很多關於舞者的內容流傳下來。例如《公元650年至1250年伊斯蘭的藝術與建築》("英語:The Art and Architecture of Islam 650-1250)"一書中曾對伊斯蘭世界的舞者做了詳盡的描述,並記錄了多幅繪製在宮廷牆壁上的舞者圖片和12世紀至13世紀波斯帝國關於肚皮舞的許多袖珍畫。  在中東以外地區,肚皮舞也曾經廣為流傳,18世紀至19世紀歐洲的浪漫主義運動中,肚皮舞被很多東方學者用來描述土耳其帝國一夫多妻制度的閨房生活,給肚皮舞帶來了很大發展。在這一時期,許多來自中東不同國家的舞者紛紛來到歐洲展示她們的舞姿,甚至經常在一些公眾場合公開競技,在一些早期的電影中,也有一些關於肚皮舞的記錄,例如著名電影《法蒂瑪的舞蹈》("英語:Fatima's Dance")曾紅極一時,在眾多劇場公開上映,但是也有輿論指責肚皮舞不夠莊重、低俗下流,最終在公眾的壓力下,肚皮舞被要求接受全面的審查。  隨著肚皮舞的傳入,一些西方女舞蹈家也開始模仿學習這種充滿異域風情的舞蹈,例如著名的荷蘭舞女瑪塔·哈里(英語:Mata Hari),儘管她的舞姿更接近於印度尼西亞爪哇的舞蹈風格,但其表現出的神祕性卻更接近肚皮舞;法國著名的作家科萊特和許多劇場舞者,經常借鑑肚皮舞的部分藝術形式;美國芭蕾舞舞蹈家露絲·聖·丹尼斯也十分熱衷於肚皮舞,經常在芭蕾舞劇的間隙進行表演,並將肚皮舞提升為一種高雅的藝術形式。而在19世紀早期,社會觀點還普遍認為跳肚皮舞的女人都是在道德放縱的人。  歷史上,傳統的肚皮舞多為單一性別的舞蹈,即女士與女士合跳或極少情況下的男士與男士合跳,很少有男女混合的現象。這在伊斯蘭文化中主要是為了保證女性的“純潔”,即她優美的儀態、舞姿僅是被其他女性舞伴、丈夫或親密的家人見到。但單一性別並不是嚴格的規定,少數情況下,一些男女之間的親密朋友也會在聚在一起跳舞。  歷史上,與現代社會觀念偏愛女性平坦的腹部不同,肚皮舞曾強調女性舞者身體的豐滿。肚皮舞中的許多技巧都是身體某一部位迴圈往復的圓形動作,如臀部或肩部的水平轉動,尤其在音符出現緊湊變化時,舞者經常會伴有高頻率的晃動或大幅度的擺動,而且舞者經常要使用類似花籃、刀劍、藤條等的各種各樣的道具,這些都對舞者的腹肌和身體的靈活性有很高要求。

  儘管這種舞蹈被稱作肚皮舞,但事實上它不只是腹部的運動,而是幾乎要用到全身每一塊肌肉,它是伴隨著旋律使用特有舞蹈風格的一種即興舞蹈,對音樂的依賴性很強,雖然極少情況下也有沒有音樂伴奏的狀況,但大多數時候,音樂對肚皮舞有很大的輔助作用,甚至可以算作舞蹈的一部分。舞者往往是依靠音樂來醞釀情感,宣洩情感,即使是僅僅重複幾種簡單的動作,優秀的舞者卻能充分地調動觀眾的情緒,使觀眾、氣氛和音樂的旋律有機地結合在一起。  許多見過肚皮舞的人,都會感嘆於這種舞蹈所展示出的成熟女性的魅力,一些觀點認為,年輕的舞者可能會因缺乏必要的生活經驗而無法很好地詮釋這種舞蹈,而埃及許多著名的舞者如索黑兒·宰肯(英語:Sohair Zaki)、菲菲·阿卜杜(英語:Fifi Abdou)、露西(英語:Lucy)和蒂娜(英語:Dina)等,也全都在40歲以上。  埃及肚皮舞界有許多非常知名的舞蹈家沙米·亞嘉摩(英語:Samia Gamal)、塔西亞·可麗歐克(英語:Tahiya Karioka)、奈瑪·雅珂芙(英語:Naima Akef)等,她們主要是在埃及電影蓬勃發展的黃金時代名聲漸起,後期的肚皮舞的發展多是在他們風格基礎上,不斷髮展創新,比較知名的有,索黑兒·宰肯、菲菲·阿卜杜和納吉瓦·福阿德(英語:Nagwa Fouad)等,這些人主要是在20世紀60年代至80年代間成名,許多至今仍興盛不衰,甚至夠得上明星級別對肚皮舞藝術形式的發展有很大的影響。  在埃及,三種古老的傳統舞蹈形式Beledi、Sha'abi和Sharqi也都與肚皮舞有較為密切的關係。  埃及肚皮舞是最早傳入歐洲的肚皮舞,在拿破崙入侵埃及期間,拿破崙的軍隊佔領格瓦濟(英語:Ghawazee)地區後,當地有很多專業的肚皮舞舞者,其間許多婦女也同時從事於賣淫服務,她們經常流落在各個小鎮,以類似於遊牧民族的生活方式,演繹肚皮舞的風情,出賣自己的身體。在起初,法國人僅僅是瘋狂熱衷於她們披戴的珠寶和金色的頭髮,對她們“野蠻粗俗”的舞蹈卻不屑一顧,到後來,法國人也逐漸被肚皮舞的魅力所折服,並把它最早引至歐洲。  埃及以外,最重要的肚皮舞形式是敘利亞/黎巴嫩肚皮舞和土耳其肚皮舞。在這些國家肚皮舞多為了婦女健身利於生產之用。

  1876年,肚皮舞在美國費城的百年慶典中首次露面,到直到20世紀60年代,肚皮舞才開始融入美國藝術界的主流。隨著1960年代,美國對東方的關注,許多人開始對東方文化產生興趣,一些人到中東旅行,親身見識了肚皮舞的魅力,許多人自此開始尋求各種途徑接受專業的學習,也因此造就了許多美國本土的舞蹈家。肚皮舞興趣增加使許多姿勢有了專門的名稱,許多舞蹈教師也期望自己的教學能夠與眾不同。這在一定程度上對肚皮舞的發展造成了一定的損害,對已建立的成熟的舞蹈形式造成一定的衝擊,但也顯示出當時美國舞蹈屆對肚皮舞並未有公認的理論。

  關於男性肚皮舞,在舞蹈界一直存有許多爭議。很多人認為男性在這種藝術形式上沒有任何的發展空間,但是、像摩洛可、塔列克·蘇爾坦(英語:Tariq Sultan)和雅斯曼·扎哈爾(英語:Jasmin Jahal)等人的表現卻給出了相反的證明,包括在一些中東的野史記載中,蘇丹皇宮的男性宦官也經常為宮中的女性表演肚皮舞。  隨著男性舞者越來越多,關於男女肚皮舞在一些服飾儀態、舞臺動作等方面究竟應不應該有區別也經常成為被爭論的焦點。  1970年代美國有很多著名的男性舞者,包括Bert Balladine、約翰·康普頓(英語:John Compton)、亞當·芭薩馬(英語:Adam Basma)、易卜拉欣·費拉(英語:Ibrahim Farrah)、猶斯利·沙里夫(英語:Yousry Sharif)、阿齊茲(英語:Aziz)和埃米爾(英語:Amir)等人,他們中有很多是美國本土人,也有一些是來自歐洲和中東的移民。

  出演肚皮舞在有些地區是被明確禁止或受限的。在埃及,曾經有一個禁止外國肚皮舞者的禁令,但僅僅持續了一年,到2004年9月便被取消 。  此外,巴勒斯坦權利機構文化部長阿塔拉·阿布·錫巴(英語:Attallah Abu al-Sibbah)也曾明確表示計劃採取相應措施禁止肚皮舞。

  除了作為一種舞蹈藝術形式以外,肚皮舞也經常被作為一種健身運動而進行推廣。肚皮舞能夠增加腹部肌肉的力量與身體的柔韌性,同時也能夠燃燒大量多餘的脂肪,這使得它在一些減肥人群中漸漸推廣開來,一段持續60分鐘的肚皮舞,能夠燃燒330卡的熱量,肚皮舞也被認為是降體重速度最快的方法之一。
肚皮舞(或),是一種帶有阿拉伯風情的舞蹈形式,起源於中東地區,並在印度和巴基斯坦、土耳其、伊朗等其他受阿拉伯文化影響的地區取得長足發展,19世紀末傳入歐美地區,至今已遍佈世界各地,成為一種較為知名的國際性舞蹈。