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  鄧斯特的威廉·德·莫亨(? -約1155),瑪蒂爾達王后的寵臣,並且是王后對抗斯蒂芬國王戰爭中的忠誠支持者,在戰爭中他獲得了“西部之鞭”的綽號。1141年,他被授予薩默塞特伯爵的爵位。但該爵位不被斯蒂芬國王或亨利二世(瑪蒂爾達王后之子)承認,他的後代也沒有再繼續使用該頭銜。

  約翰·博福特(1371或1373-1410)是岡特的約翰與凱瑟琳·斯溫福德的長子。他於1397年2月10日被授予薩默塞特伯爵的爵位,在與第二代肯特伯爵托馬斯·霍蘭德的女兒瑪格麗特·霍蘭德結婚後,他於1397年9月9日又被授予薩默塞特侯爵的爵位,隨即又在20天后被授予為多賽特侯爵。1399年亨利四世即位後,他的侯爵爵位被廢除。  下議院請求國王恢復約翰的侯爵爵位,但他本人反對,稱“侯爵在這個國家太奇怪了”。他的兒子亨利·博福特(1401-1418)繼承了薩默塞特伯爵的爵位,但隨即早逝,爵位傳到了弟弟約翰·博福特的頭上(1404-1444)。  約翰於1443年8月28日被封為薩默塞特公爵和肯德爾伯爵。他於1444年5月27日去世,可能是自殺。薩默塞特公爵和肯德爾伯爵的爵位就此失傳。  薩默塞特伯爵的爵位傳給了他的弟弟,莫爾坦伯爵埃德蒙·博福特(約1406 - 1455)。埃德蒙於1442年8月18日被封為多塞特伯爵,又在1443年6月24日被封為多塞特侯爵。他於1448年3月31日被重新封為薩默塞特公爵。人們一般用第2代薩默塞特公爵的頭銜稱呼他。  1455年5月22日,埃德蒙在第一次聖奧爾本斯戰役中陣亡,爵位傳給了他的兒子,亨利·博福特(1436-1464)。1461年3月29日亨利在陶頓戰役中戰敗逃往蘇格蘭。11月4日被捕後,他所有的榮譽和財產都被剝奪。1463年3月10日國王恢復了他的爵位,但他後來又背棄了國王,在1464年5月15日的河西漢姆戰役後被抓獲並斬首。  亨利沒有結婚,但他的私生子查爾斯·薩默塞特成為了第一代伍斯特伯爵。亨利的弟弟埃德蒙·博福特(約1439 - 1471)被蘭開斯特派封為薩默塞特公爵。在1471年5月4日的蒂克斯伯裡戰役之後,他逃亡到蒂克斯伯裡修道院避難。埃德蒙最後被約克派斬首,他死後,博福特家族絕嗣。

  1499年,亨利七世在他尚在襁褓中的兒子埃德蒙洗禮時封他為薩默塞特公爵,但這個孩子剛一歲多就去世了,可能從未正式被封為貴族。  1525年6月18日,亨利八世和貝西·布朗特所生的私生子亨利 · 菲茨羅伊(1519–1536)被授予諾丁漢伯爵和里士滿及薩默塞特公爵的爵位。1536年7月22日,他死後無嗣,爵位也隨之絕嗣。

  羅伯特 · 卡爾(約1590-1645年),是費爾尼爾斯特的托馬斯 · 克爾爵士的兒子,後來成為國王詹姆斯六世及一世的寵臣。1611年3月25日,他被任命為羅切斯特子爵,隨後成為樞密院顧問。 1612年索爾茲伯裡勳爵去世後,他開始擔任國王的祕書。 1613年11月3日,他被封為薩默塞特伯爵。 他於1645年7月去世,留下一個女兒,安妮。 薩默塞特伯爵絕嗣。

  第一代薩默塞特公爵愛德華·西摩,(約1500 - 1552年),亨利八世第三任妻子簡·西摩的兄弟。1536年,國王封他為波尚子爵,又在1537年授予他赫特福德伯爵的爵位。1547 - 1549年間,他在外甥愛德華六世成年之前擔任英格蘭護國公。愛德華·西摩一生中有兩段婚姻:1535年左右,他與第一任妻子凱瑟琳·菲洛離婚(和她及子女斷絕了關係),並與安妮·斯坦霍普結婚,他和安妮生育了9個孩子。1547年,在樞密院的默許下,他自封為薩默塞特公爵,同年他又從托馬斯·波莫羅伊爵士手中買下了貝里·波莫羅伊城堡,然而他一生中可能從未去過這座城堡。  失去護國公職位不到兩年,他的頭銜被剝奪,本人也於1552年1月22日被斬首。護國公的職位被諾森伯蘭公爵約翰·達德利代,達德利務實的風格與西摩空想與傲慢的混合體形成了鮮明對比。  1644年,查理一世將格拉摩根伯爵領授予愛德華·薩默塞特(1613-1667)。他是第三代薩默塞特公爵亨利·博福特的私生子查爾斯·薩默塞特的後裔。作為從愛爾蘭獲得軍事援助的回報,查理一世承諾了愛德華薩默塞特公爵的頭銜。在英國共和時期,愛德華被驅逐出英格蘭,他的財產也被沒收。查理二世復辟時,他的財產得到了恢復並宣稱查理一世曾許諾的薩默塞特公爵的頭銜,但這一要求和格拉摩根伯爵的頭銜一同遭到了上議院的拒絕。查理二世將爵位授予了護國公愛德華·西摩的後裔。  愛德華·西摩(1538-1621)是第一代薩默塞特公爵愛德華·西摩第二次婚姻的兒子和繼承人。1559年,他在伊麗莎白治下被封為赫特福德伯爵。他的孫子威廉·西摩(1588-1660)於1610年6月22日祕密與阿拉貝拉·斯圖亞特夫人(1575-1615)結婚。阿拉貝拉是詹姆斯一世父親達恩利勳爵(Lord Darnley)的侄女,也是國王的堂妹,除國王子女之外英格蘭和蘇格蘭王位排名首位的順位繼承人。威廉和阿拉貝拉都被關進了監獄,但還是設法逃了出來。威廉逃到巴黎,但阿拉貝拉又被抓了回去。她被囚禁在倫敦塔,於1615年去世。威廉在她死後不久回到英國,並在1621年繼承了他父親的爵位。1640年,查理一世得到了他的支援並任命他為赫特福德侯爵,1660年9月13日,也就是他於10月24日去世前不久,在薩默塞特公爵頭銜消失了108年後,他作為合法後裔被授予這一頭銜。  愛德華比他的三個大兒子都活得長,公爵爵位傳給了他第三子(1626-1654)的兒子威廉·西摩(1654-1671)。第三代薩默塞特公爵威廉未婚去世,爵位傳給了他的叔叔約翰·西摩(1646前-1675),第二代公爵愛德華唯一在世的兒子。1675年4月29日約翰死而無嗣,赫特福德侯爵的爵位失傳,但他的遠房堂弟第三代特羅布瑞治的西摩男爵弗朗西斯·西摩(1658-1678)成為第五代薩默塞特公爵。弗朗西斯是查爾斯·西摩(1621-1665)還在世最年長的兒子。查爾斯·西摩的父親弗朗西斯·西摩爵士(約1590-1664)是第二代薩默塞特公爵的弟弟,1641年被封為特羅布裡奇的西摩男爵。  1678年,第五代公爵未婚去世,爵位傳給了他的弟弟查爾斯·西摩(Charles Seymour, 1662-1748),第二代特羅布瑞治的西摩男爵查爾斯·西摩的小兒子。第六代公爵被稱為“驕傲的公爵”,是安妮女王的最愛。他的第一任妻子是第11代諾森伯蘭伯爵約塞琳·珀西(1644-1670)的女兒伊麗莎白·珀西夫人。伊麗莎白1722年去世,查爾斯在1725年又娶了第二代諾丁漢伯爵丹尼爾·芬奇的女兒夏洛特·芬奇夫人(1711-1773)。查爾斯於1748年12月2日在蘇塞克斯郡的佩特沃斯宅去世,享年86歲。爵位傳給了他和第一任妻子生的兒子阿爾傑農·西摩(Algernon Seymour, 1684-1750)。  阿爾傑農於1722年被封為珀西男爵。在繼承父親成為第七代薩默塞特公爵後,他在1749年被封為諾森伯蘭伯爵。諾森伯蘭伯爵的爵位在他外祖父於1670年去世後絕嗣。1750年2月,他去世時沒有男性後裔,頭銜流向了不同的家族。女婿休 · 史密森爵士 (1730-1776)繼承了諾森伯蘭伯爵的頭銜。而科克茅斯男爵和艾格蒙特伯爵的頭銜留給了他妹妹凱瑟琳·西摩夫人(1693-1731)的子女。 赫特福德伯爵領、波尚男爵領和特羅布裡奇的西摩男爵領都絕嗣了,而薩默塞特公爵連同西摩男爵的爵位被他的遠房堂親繼承。  第六代貝里·波默羅伊準男爵愛德華·西摩爵士(1694-1757)於1750年成為第八代薩默塞特公爵。第一代準男爵是第一代薩默塞特公爵和凱瑟琳·菲洛的長子。因此愛德華是第一代公爵的第七代子孫。第四代準男爵在查爾斯二世統治時期曾擔任下議院議長,他將家族從德文郡的貝里·波莫羅伊城堡搬到了少女布拉德利的布萊德利宅。  第八代公爵死後,他的長子愛德華·西摩(1717-1792)繼承了爵位,但他沒有結婚就去世了,他的弟弟韋伯·西摩(1718-1793)成為第十代公爵。他的兒子愛德華·阿道夫·西摩(1775-1855)是一位著名的數學家,在他父親去世後成為第11代公爵。他把家族姓氏改成了聖莫,但仍然經常使用西摩這個姓。

  第11代公爵的繼位者是他的長子愛德華·阿道夫·西摩(1804-1885),他於1863年建立了貝里·波莫伊的聖穆爾伯爵頭銜。他的長子愛德華·A·F·西摩(1835-1869)先於他去世,通常被稱作費迪,在1863年使用聖·穆爾伯爵的頭銜之前他一直使用西摩勳爵這個禮稱。費迪是一個冒險家,用理查德·薩斯菲爾德的假名加入加里波第的軍隊。1866年,他開始與17歲的女僕羅斯娜·斯旺交往。1868年,伯爵帶著羅茜娜回到英國,住在布萊頓附近。他們有兩個孩子,一個名叫露絲(1867-1953),是二人在丹吉爾生的,另一個名叫理查德·哈羅德·聖·穆爾(1969 - 1927),在伯爵去世前不久出生在布萊頓。如果費迪和羅斯娜曾正式結婚,哈羅德就可以以合法的身份繼承祖父的公爵爵位。於是他懸賞50英鎊(相當於今天的5000英鎊)懸賞他父母曾在荷蘭結婚的證據,但未能成功。

  第十二代公爵於1885年12月28日去世,享年81歲,比他兩個兒子活得都長,並且沒有合法男性繼承人。公爵頭銜傳到了他未婚的弟弟阿西摩·亨利·阿爾傑農(1810 - 1891)的頭上,幾年後阿西摩也去世了。他們最年幼的弟弟阿爾傑農·珀西·班克斯·聖莫(1813 - 1894)成為了第十四代公爵。阿爾傑農在三年半去世後,他的兒子阿爾吉農·西摩(1846-1923)成為第15代公爵。他去世時沒有子嗣,爵位傳給了遠房堂親愛德華·漢密爾頓·西摩(1860-1931),他是第八代公爵的小兒子弗朗西斯·西摩勳爵(1726-1799)的曾曾孫。愛德華的兒子伊夫林·弗朗西斯·西摩(1882-1954)繼承了爵位,並將爵位傳給了兒子珀西·漢密爾頓·西摩(1910-1984)。這個爵位目前由珀西1952年出生的兒子約翰·邁克爾·愛德華·西摩持有。公爵爵位目前的繼承人是西摩勳爵塞巴斯蒂安·西摩,生於1982年。
薩默塞特公爵,來自薩默塞特郡,這個頭銜在英格蘭歷史上曾被建立了四次,和兩大家族聯絡緊密——博福特家族和西摩家族。博福特在1448年獲封此爵位,西摩家族在1547年獲封此爵位並持有至今。