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  在於大多哺乳類來說,牠們經兩種主要的途徑進行排洩作用。其之一為腎臟產生尿液(見泌尿系統),經排尿作用排出體外;另外一種為呼吸作用所產生的二氧化碳,經肺部撥出體外。  排尿作用在體內滲透壓高時,可受激素抗利尿激素所控制,此激素能增加遠曲小管重吸收水的能力,並透過改變其自身濃度來控制排尿量,它是由腦小丘製造,並於腦下垂體儲存及分泌。  排汗是另一種排洩作用,它可以排走水分及鹽,但其實這個機制的主要目的是降溫。犬隻並沒有面板排汗機制。  人類的主要排洩器官是腎以及輔助的泌尿器官-用以排出尿液。面板及肺部皆有排洩的功能:面板以流汗的方式排走水分及鹽,肺部則排出二氧化碳。  至於大腸排出固體的廢物的過程,稱為排遺,因其主要目的並非排除代謝後的產物,而是食物的殘渣。

  至於昆蟲,牠們的排洩系統包含了馬氏管。馬氏管是位於中腸和後腸交界處的細長盲管,代謝廢物會經擴散作用或者主動運輸進入馬氏管,馬氏管就會將代謝廢物運送到腸,並在直腸進行"重吸收"。之後這些廢物會經由糞便排出體外。
排洩作用是指生物體將代謝廢物排出體外的作用,是所有生物生存的必要過程。單細胞生物透過細胞表面排出廢物。高階植物以葉面上的氣孔排氣。多細胞生物則有特別的排洩器官。其中有參與排洩作用的器官(其他系統的一部分),也可歸類到排洩系統(Excretory system)的一部分。