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  亞洲公路網是亞洲各國與聯合國亞太經濟與社會委員會(ESCAP)改善亞洲公路系統的合作計劃、亞洲陸路交通基建發展計劃(ALTID)三大工程之一(另外兩個為泛亞鐵路和促進陸路交通計劃)。  計劃由聯合國在1959年倡導,但因1975年經費不繼進度被拖延下來。經社委員會在1992年第四十八次會議上通過「交通發展計劃」後逐步與成員國進行協調。  亞洲公路網跨政府協定(IGA)在2003年11月18日跨政府會議上獲得通過。2004年4月在中國大陸上海舉行的經社委員會第六十次會議上,有23個國家簽署了協定。  計劃中的亞洲公路1號線東起日本東京,西至土耳其伊斯坦布林以西接壤保加利亞的邊境,途經朝鮮半島、中國大陸及其他東南亞、中亞及南亞國家,以改善東亞國家、印度及俄羅斯之間的貿易。為此需要完善現有路段並興建新路連線現有路段。相關預算及工期將於2006年公佈。

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  全長1,108公里,於2003年12月編入,都是收費道路。

  全長500公里。 在韓國路段中,主要都是途經京釜高速公路。

  全長405公里。  雖然在朝鮮境內起點為板門店,但實際上需在韓國都羅山站的公路南北出入事務所前往板門邊境檢查站,再經開城工業區進入開城市區後,才能進入平壤開城高速公路。

  全長4,283公里。

  全長10.9公里。

  全長2,063公里。

  全長575公里。

  全長701公里。

  全長1,650公里。

  全長2,648公里。

  全長508公里。

  全長607公里。

  全長1,400公里。

  全長2,103公里。

  全長1,915公里。

  亞洲公路1號線在土耳其的路段也被標示為。在歐洲高速公路系統中,E80公路從邊界站卡皮唐安德里弗/卡普庫爾延伸至保加利亞首都索非亞,並續行經尼什(塞爾維亞)、普里斯提納(科索沃)、杜布羅夫尼克(克羅埃西亞)、佩斯卡拉、羅馬、熱那亞(以上屬義大利)、尼斯、圖盧茲(以上屬法國)、布哥斯、瓦拉多利德、薩拉曼卡(以上屬西班牙)及終點站大西洋沿岸的里斯本(葡萄牙)。
亞洲公路1號線(英語:Asian Highway 1),編號為,是亞洲公路網系統中最長的一條公路,全長20,557公里。該公路起始於日本東京,經日本、韓國、朝鮮、中國大陸、香港、越南、柬埔寨、泰國、緬甸、孟加拉、印度、巴基斯坦、阿富汗、伊朗、土耳其,最終至土耳其與保加利亞邊境與亞洲公路5號線匯合並連線歐洲E80公路。