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  約阿希姆·派佩爾1915年1月30日出生於德國柏林市的一箇中產階級家庭,有兩個哥哥:漢斯-哈索()與霍爾斯特(),是三兄弟中最小的。派佩爾家族起源在西里西亞,最早在1550年出現,起初姓氏的拼法為PEYPER,並且有自己的盾徽標誌。他的父親沃德瑪·派佩爾()也是軍人,第一次世界大戰時在北非服役過,官拜上尉,母親夏洛特·派佩爾()則為柏林房產建築商的女兒。。

  派佩爾隸屬第一阿道夫·希特勒警衛旗隊裝甲師。從1938到1941年間,派佩爾在黨衛軍總部擔任海因裡希·希姆萊的副官,1940年在法國戰場初試啼聲,後又回任希姆萊的第一副官,直到1941年10月離開。他的妻子希格爾德(,本姓)是希姆萊的祕書,她比派佩爾大兩歲半,兩人於1939年6月結婚,育有二女一子。  他經歷過法國、蘇聯、義大利、諾曼底、阿登等等許多主要歐洲戰場。1942年獲頒騎士十字勳章,1943年獲頒橡葉騎士十字勳章。1944年12月,派佩爾在突出部之役中指揮派佩爾戰鬥團(Kampfgruppe Peiper)作為第六裝甲軍先頭部隊之一。不過最後因為缺乏燃料、派佩爾被迫拋棄了所有裝甲車,率領殘部徒步走回了自己的戰線。阿登戰役後派佩爾獲頒橡葉雙劍騎士十字勳章,成為納粹德國最年輕的旗隊領袖(SS-Standartenführer)。當時他只有29歲。

  1944年12月17日,派佩爾戰鬥團的屬下在比利時的馬爾美迪馬爾美迪慘案。  1946年7月,派佩爾連同其他42名被告,被美軍軍事法庭在達豪判處絞刑。但由於美軍為取得戰俘自白書所採用的審訊手段有明顯不當,同時並沒有明確的證據指稱派佩爾下令殺俘,馬爾美迪審判的結果開始受到質疑。  派佩爾在德國南部的萊希河畔蘭茨貝格監獄裡度過11年,最初的4年7個月他等待著被執行絞刑。1948年起,針對馬美迪慘案審判瑕疵的問題,本案開始進行審判程式問題的複審,1951年1月在美國德國輿論的激烈爭論中,派佩爾作為最後一個被撤銷死刑判決的被告,得以改判終身監禁。

  1956年底派佩爾終於獲得假釋,他在西德斯圖加特從事汽車業的工作。由於戰犯的名聲和前黨衛軍的身份,派佩爾歷經了兩次不愉快的工作轉換,又被控告一宗在義大利玻富斯村()的戰爭犯罪。最後斯圖加特法院判決派佩爾不起訴,該案撤銷。  1972年起,他在法國上索恩省一個人口約300餘人的小鎮退休定居,從事書籍翻譯的工作。他後來試圖與其他原武裝黨衛軍軍官從事恢復武裝黨衛軍名譽的工作,他說:“我認為要想在我們活著的時候恢復名譽是不現實的,但是應該動手收集材料”。

  儘管他使用假名,但是原法國共產黨抵抗組織成員發現了他的真實身份。1976年6月22日,法共的刊物《人道報》,然後有人發出了死亡威脅。1976年7月13日,派佩爾在法國鄉鎮遭到法國左翼團體的惡意襲擊下身亡,行凶者至今仍不明;但一般認為可能是前法國抵抗運動成員或共產黨員。當時他正開始寫馬爾美迪慘案的書。派佩爾最後安葬在位於巴伐利亞的家族墓園中。

  美國1966年以突出部之役為背景拍攝的電影—坦克大決戰(英語:Battle of the Bulge)中,由勞勃·蕭飾演的德軍裝甲部隊指揮官海斯勒上校,普遍認為是以派佩爾為藍本創作的。  日本軍事漫畫家小林源文的作品「炎之騎士」,亦是以派佩爾的二戰生涯為主題的戰記漫畫。  由於黨衛軍刻意將之塑造為英雄人物,二戰時期的派佩爾有大量的宣傳照傳世;除此之外,戰後派佩爾接受盟軍審判的影音記錄亦有儲存。
約阿希姆·派佩爾(,1915年-1月30日-1976年-7月13日),是第二次世界大戰時一位著名的德國武裝親衛隊裝甲部隊指揮官。