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  無瑕號最初由位於美國佛羅里達州坦帕市的美國造船廠建造。合同於1991年3月28日生效。船體龍骨於1992年3月15日開始搭建,但美國造船廠於1993年11月的破產打亂了建造計劃。不久之後,美國政府決定繼續完成無瑕號,但是終止無瑕級計劃,使得無瑕號成為唯一一艘的無瑕級。未完工的船體被拖至位於密西西比州格爾夫波特的哈爾特船舶集團公司,並與1995年建造完成。無瑕號於1998年8月28日下水,於3年後的2001年3月22日交付給美國海軍,隸屬於海上補給司令部海軍特別行動計劃。

  無瑕號是一艘設計任務為拖曳式感應監視聽音系統()的海洋研究船。船體設計為雙體式、小水線面雙體船(),以防止在惡劣海面條件傾覆,並可提供更多的甲板空間以存放聲學裝置。

  無瑕號的主要任務就是搜尋並監視潛艇威脅,使用拖曳式感應監視聽音系統被動及主動低頻聲納陣列收集水下聲學資料、通過電子裝置處理並提供快速反潛作戰資訊的傳輸,利用衛星向海軍提供評價和分析。

  2009年3月8日,美國海軍海洋研究船無瑕號在中國海南省以南75英里(約120公里)處的南中國海海域(中方劃定專屬經濟區,美方認定為公海)執行搜尋監聽中國海軍潛艇任務時,與5艘中國籍船舶遭遇。包括一艘中國海軍情報蒐集船、一艘海事局漁業監督船、一艘國家海洋水文監督船和兩艘小型掛著中國國旗的拖網漁船,其中兩艘艦艇向無瑕號逼近至15米,艦上人員揮舞中國國旗,要求無瑕號離開。無瑕號用消防水龍頭向中國艦艇噴水,中國艦上人員被迫把衣服脫到只剩內衣。兩艇隨後向無瑕號再逼近,雙方距離不到8米。中國艦艇向海面拋木頭阻擋無瑕號去路,無瑕號透過艦上廣播表示將要離開,但兩艘中國艦艇擋住無瑕號的去路,迫使無瑕號必須緊急下錨,防止艦艇對撞。中國船員又用長竹伸到海里試圖破壞無瑕號拖曳的聲納陣列。  美國科學家聯合會的核武專家克里斯滕森(Hans Kristensen)表示無瑕號在南海的任務可能是搜尋監視新部署到海南三亞榆林海軍基地的新式「商級」核攻擊潛艇和「晉級」彈道導彈核潛艇。

  中華人民共和國外交部發言人馬朝旭指出,美方關於中國船隻在南中國海危險地「尾隨、跟蹤」美國海軍艦艇、「騷擾」美國船員的指責,嚴重違背事實,中方不能接受。馬朝旭於3月10日的外交部記者招待會上回答問題時指出:美方的說法嚴重違背事實,顛倒黑白,中方完全不能接受。關於外國船隻在中國專屬經濟區活動問題,《聯合國海洋法公約》、《中華人民共和國專屬經濟區和大陸架法》、《中華人民共和國涉外海洋科學研究管理規定》都有明確規定。中國政府一貫嚴格按照上述規定來處理此類問題。美國海軍監測船無瑕號違背有關國際法和中國法律法規的規定,未經中方許可在南海中國專屬經濟區活動,中方已經就此向美方提出了嚴正交涉。中方要求美方立即停止有關活動,並採取有效措施避免再次發生類似事件。3月12日下午,正在美國進行工作訪問的中國外交部長楊潔篪在與美國總統奧巴馬會面,雙方在會面時談到了近日中美船隻在南海發生的摩擦。奧巴馬「強調了提升中美軍事對話的級別和頻率的重要性,以避免未來發生類似的事件。」<br>

  美國國防部批評中國船隻「不專業的操作」違反了國際法的要求,罔顧海洋其他合法使用者的權力和安全。還希望中國船隻行為理性,避免挑釁行動,以免造成誤判或者撞船,危害美國和中國船隻及船員。美國參謀長聯席會議主席馬倫於3月13日受訪時表示:「無瑕號當時是在國際水域,完全符合國際法,中方這樣做是毫無理由的。」中方認為事發生地屬於中國專屬經濟區所規定的200海里內區域,但美國認為有權利進入這片水域,「這裡不是領海,領海只有12海里,經濟專屬區有200海里,任何一個國家都有權利進入這裡。」按華爾街日報的社論說,美國聲言,美國船隻有權通過或在專屬經濟區活動,其中包括情報收集,這種權利就像在公海活動的權利一樣。美國也可以指出,《聯合國海洋法公約》的許多條款看來就是這樣規定的。但是,該公約的若干簽署國,其中包括巴西、馬來西亞、巴基斯坦以及中國則認為,海洋法公約禁止外國在專屬經濟區從事軍事和情報收集活動。美國航行自由計劃對全球所有美國認為「過分」或者「不合理」的領海及領空主權要求進行質疑。儘管其自身並未簽署批准《聯合國海洋法公約》,美國卻竭力主張全世界所有國家必須遵守此公約所規定的國際準則。一些沿海國家指出美國出於自身考慮,認為如果完全遵守公約,將會使其船隻及航空器的航行自由受到限制,因此對於《聯合國海洋法公約》所規定的國際準則持雙重標準。  1968年,曾有美國海軍普韋布洛號通用環境研究艦(USS Pueblo AGER-2)在朝鮮東岸的元山港外海的日本海海域進行情報蒐集任務時,遭朝鮮方面勒令停船接受檢查並以非法入侵領海的理由逮捕。

  2009年3月12日,美國福克斯新聞網報導,美國海軍指派部署於珍珠港配有神盾戰鬥系統的導彈驅逐艦鍾雲號(DDG-93)前往南中國海為繼續在中國南海進行監測活動的「無瑕」號監測船護航。
無瑕號(英語:USNS Impeccable, T-AGOS-23)是一艘隸屬於美國海軍的海洋研究船,隸屬於美國海軍軍事海運司令部旗下的特別任務計劃(Special Mission program),於2001年開始服役。