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  菲利普一世為法國國王路易十三與皇后奧地利的安妮的次子,路易十四的弟弟。常被人們稱呼為「殿下」。出生時被封為安茹公爵。1660年,叔父奧爾良公爵加斯東逝世後,繼承了他遺下的奧爾良公爵爵位。1661年,菲利普一世更收到瓦盧瓦公國及沙特爾公國。在遺產戰爭(1667-1668)和法荷戰爭(1672-1678)中,他在西屬尼德蘭作戰有功,他在卡塞爾擊敗荷蘭執政威廉三世,獲得重大勝利,這使的路易十四再沒有給他帶兵的機會。  路易十四雖然在宮廷中表面對菲利普一世表示尊重,但是卻限制他在政治上的發展。菲利普一世的首任妻子是英國國王查理二世的妹妹英格蘭的亨利埃塔公主,亨莉雅妲以美貌聞名,和路易十四的關係也很親密,但是於1670年不明不白的突然暴死,她的兩個女兒瑪麗·路易絲(丈夫為西班牙國王卡洛斯二世)及安妮-瑪麗(丈夫為西西里國王及薩丁尼亞國王維托裡奧·阿梅迪奧二世)後來都成了王后,公爵後娶了萊茵-普法爾茨郡主伊麗莎白·夏洛特,生了兒子菲利普二世,後來成為法國攝政王及女兒洛林公爵夫人伊麗莎白·夏洛特,後來為神聖羅馬帝國皇帝法蘭茲一世的母親。  菲利普一世有著不加掩飾的柔弱和同性戀傾向,但他還是結了兩次婚,並不斷生產四個孩子以達成自己王朝的責任。在他的同性情人之中,最著名的一位是洛林騎士。事實上,他是波旁王室的分支奧爾良旁系的創始人,通過他的兩次婚姻的數個孩子,菲利普一世成為了現代的羅馬天主教大多數皇室成員的先祖,被封“歐洲的爺爺”的綽號。  菲利普一世熱衷於豔光四射地自我展示,他經常步態搖曳地穿梭在凡爾賽宮的各廳裡,向所有俊美的小夥子們飛吻留情。宮廷觀察員聖·西蒙曾記載道:「殿下身材矮小,肚子圓鼓鼓的,而且他的高跟鞋好似高蹺一般;他永遠穿著女裝,身上戴滿了戒指、手鐲等珠寶首飾;他額前垂下的假髮撲上了黑粉,上面扎滿了各色絲帶,並噴了各種香水。」用一句話概括,他就像個穿著天鵝絨舞鞋的輕佻妞。  儘管「殿下」的外表華麗耀眼,行為舉止處處顯露出女性的特徵,但他同樣是一名英勇的戰士。他在帶兵打仗的時候面敷脂粉,穿金戴銀,頭上頂著製作精良的假髮,無所畏懼地投入到戰鬥中。他妻子曾說:「他倒不怕火槍的子彈,相比之下他似乎更怕陽光和火藥冒出的黑煙。」  1701年6月9日上午,菲利普一世與兄長路易十四爭執,中午,菲利普一世因中風倒在兒子菲利普二世的身上,以60歲之齡去世。菲利普二世繼承為奧爾良公爵。
菲利普一世,奧爾良公爵(法語:,1640年-9月21日-1701年-6月9日),法國奧爾良公爵,他的玄孫路易-菲利普一世其後於1830年成為法國國王,1848年失去王位後,他的後裔一直拒絕承認所有法國國家元首,以奧爾良主義成為法蘭西王位覬覦者。根據1871年協議,巴黎伯爵路易·菲利普·阿爾伯特在正統派波旁黨尚博爾伯爵亨利五世去世後宣佈自己為「法國國王菲利普七世」,為「亨利七世」。