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  1883年,法籍耶穌會士、寧國府總本堂神甫金式玉(又名金緘三,Joseph Seckinger)來到蕪湖,購得鶴兒山土地,1887年建造耶穌會住院。1889年開始建造聖堂,江南教區主教倪懷綸為聖堂舉行了奠基禮。1891年5月,發生蕪湖教案,即將竣工的教堂被焚燬。事後得到12萬兩白銀賠款,於是在原處擴大規模重建,1895年6月落成,由倪懷綸主教進行了祝聖。  教堂建築面積1300平方米,是整個江南教區(蘇皖兩省)上海以外規模最大的教堂,座東朝西,背山面江,堂身長39米,一對鐘樓高29米,中間是5米高的漢白玉耶穌像。教堂建成以後成為江南教區繼上海以後的第二傳教中心,號稱華東第二天主堂(第一為上海徐家彙聖伊納爵主教座堂)。1921年成為天主教安徽教區的主教座堂。1930年分出去安慶教區、蚌埠教區後,這裡繼續作為蕪湖教區的主教座堂,由西班牙耶穌會接管。  1966年文化大革命中被佔作他用。1983年修復開放,但已不再有主教駐紮。2000年,蕪湖市政府在教堂前建成吉和廣場。2003年,教堂進行大修。2004年,市政府又對天主堂進行亮化,使其成為蕪湖的精品觀光景點。同年,蕪湖天主堂被列為省級文物保護單位,2013年列為全國重點文物保護單位。
蕪湖聖若瑟主教座堂是位於安徽蕪湖市中心吉和街28號的一座大型羅馬風格天主教堂。