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  板銬與鏈銬是常見的兩種手銬的形態,其差異主要在於銬環的連線處,鏈銬為較早期的設計,銬環間以2至3個鐵圈串連,這樣的設計雖然束縛著人的雙手,但由鏈條長度所構成的活動半徑依然相當的長,被銬者行動上依然十分地方便。  有鑑於此,漸漸地板銬開始被採用,由於銬環的連線處是以2或3個鐵圈並連,兩銬環間距變得相當短,也無法自由的將手腕做前後的旋轉,活動上的限制也因此變得很大。  板銬因連結鐵圈的不同,又被稱為雙鏈手銬(三鏈手銬),相對的,鏈銬又被稱為單鏈手銬。  剛性銬(Rigid Handcuffs)類似與板銬,對囚犯限制更大,中間沒有可以摺疊的部分,但因此也犧牲了一些便攜性。

  在中國使用管銬或稱筒銬(由美國1930年代的H&R Super handcuffs仿製),與板銬與鏈銬的主要不同在於連線處有管狀的突出鑰匙孔,而不是做在銬環的平面上。  在巴基斯坦仍舊使用Darby風格的古式手銬。

  現代的手銬為了避免被輕易的開啟,大多數具有雙重鎖的功能。  手銬的初始狀態與銬上後的狀態為單重鎖,此時銬環是可以單向旋轉,以銬住人的手腕與銬緊人的手腕。  當手銬固定住後,可以被鎖定,成為雙重鎖的狀態,此時的手銬便無法旋轉,不會再銬緊,也無法直接開啟,需先取消鎖定的狀態,變成單重鎖後,再解除單重鎖的,才能開啟。在雙重鎖的狀態下,卡榫是不會動的,可以避免被鐵絲等工具輕易撬開手銬。

  除了銬住手腕的手銬外,常見的還有銬住拇指指結的拇指銬與銬住腳腕的腳鐐,與手銬不同的地方在於其銬環半徑與重量,手銬的重量一般為0.3公斤左右,而腳鐐常見的重量為1-3公斤左右。

  當需要束縛大量的人數時,一般很少單位會擁有大量價格較高的傳統手銬,為了大量使用上的需要,此時會使用到塑膠手銬。其原理與坊間的束線帶相同,可以說是兩條束線帶的結合。不同的是,為了達到束縛的效果,塑膠手銬所要求的承重力相對的高得多,一般為100公斤左右,此外為了開啟與重複使用的必要,塑膠手銬會提供類似鑰匙的特殊工具開啟。

  性商店、玩具商店也會提供類似手銬的商品,不同的是其功能。情趣手銬主要在於性愛上的需求,故銬環會扮以裝飾,以特殊的型態吸引民眾選購。玩具手銬由於是玩具,一般會選用塑膠材質製造,只要施以較大的力道既可破壞,以避免鑰匙不見打不開的窘境。為了安全性,情趣手銬性玩具手銬一般都會提供安全開關,即便鑰匙不見了,仍能使用安全開關以開啟。

  由於手銬的獨特造型,再加上設計師的設計,常出現於手鍊、項鍊、手環等設計上,成為飾品的一種。例如在臺灣,一款手提包曾因提把設計成煉銬樣式而無法出關。
手銬又稱手鐐、手扣、香港俗稱孖葉,是一種束縛人手腕的裝置,多為金屬製,常見於軍警單位使用。可分為兩個銬環,中間以鏈條連結,銬環可調整緊度以束縛不同的手腕。若是沒有鑰匙等工具開啟手銬的話,被銬著的雙手行動上將變得相當不便,使得被銬者無法自由行動。常用制服犯人,以避免脫離掌控。在香港俗稱孖葉是因為手銬開啟後成條狀,猶如兩片細葉子般。