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  唐永泰二年(766年),由原侯官縣西部和原尤溪縣東部的一些鄉拆出建縣。北宋崇寧元年(1102年),因避哲宗陵諱,改稱永福縣。民國3年(1914年),因與廣西省永福縣重名,恢復永泰縣名。  中華人民共和國建國以來,永泰曾經分屬不同地區管轄。建國初期永泰屬閩侯專署,1957年至1959年屬晉江專署,1960年重新屬閩侯專署管理,1971年至1983年屬莆田地區。1983年4月起至今,永泰歸福州市管轄。

  全縣共轄9個鎮、12個鄉、255個村、12個社群;3483個村民小組。

  永泰縣域跨東經118°23'至119°12',北緯25°39'至26°05'之間,東鄰閩侯、福清,西界德化、尤溪,南連莆田、仙遊,北接閩清。縣城距福州市62千米。  永泰縣處溫、熱帶的過渡帶,是典型的亞熱帶季風氣候區。氣候溫暖,雨量充足,四季分明。年平均氣溫14.6-20.1°C,年均降水量1400-2000毫米,無霜期為300天左右,日照時數為1755.3小時。春季(3-6月)陰溼多雨;夏季(7-9月)晴熱多臺風,極端最高氣溫達40.9°C;秋季(10-11月)天高氣爽,少雨多旱;冬季(12月-2月)晴冷乾燥,極端最低氣溫達-5.4°C。永泰縣海拔從12米到990米不同,立體氣候顯著,氣溫、降水量、風力、雲霧等隨海拔差異而變化,故有“一山有四季、十里不同天”的說法。  永泰縣森林生態系統具有中亞熱帶向南亞熱帶過渡性的典型特徵,境內生物多樣性豐富。國家I級保護植物有四川蘇鐵、銀杏、水鬆、南方紅豆杉4種;國家II級保護植物有金狗毛蕨、刺<unk>欏、福建柏、香樟、香榧、花櫚木、紅豆樹、鵝掌揪、半楓荷、粗齒<unk>欏、針毛<unk>欏、閩楠、短萼黃連、金蕎麥、絞股藍、中華獼猴桃、櫸樹、傘花木、喜樹等21種;國家重點保護野生動物(1988)的I級保護動物有云豹、黃腹角雉、黿和蟒蛇4種,國家II級保護動物有穿山甲、黑熊、水獺、大靈貓、小靈貓、鬣羚、白鷳、林雕、虎紋蛙、花鰻<unk>等39種。  永泰縣國土總面積2241平方公里(336.15萬畝)。2009年末,全縣耕地面積32.02萬畝,人均耕地面積0.9畝。基本農田保護區面積30.45萬畝,保護率達95.09%。有林地242萬畝,園地24.13萬畝,草地2.44萬畝。  縣內溪河縱橫交錯,成網狀水系。全長234公里的閩江中下游最大支流大樟溪橫貫全境,流域面積4843平方公里,在永泰境內127公里,年徑流量26-28億立方米,另有24條支流流域面積大於10平方公里,天然落差多在400米以上。常年平均徑流量45億立方米。地表水人均佔有1.2萬立方米,是全省平均水平的3倍。全縣可供開發電力理論蘊藏量達88.8萬千瓦,規劃開發容量51.8萬千瓦。

  

  永泰縣人口規模,宋朝有21366戶,其中客戶9580戶。元朝分南人與北人,南人有11670戶,北人2001戶。明朝人口劇減,戶數僅2243戶,男丁2324人,女丁1280人。清朝回升,道光九年共有54383戶,256281人,其中土著民戶203318人,流寓民戶8484人,土著屯戶44479人。民國4年(1915年),全縣六區共38206戶,173661人,其中男101070人,女72591人。民國36年因多年抓丁、匪禍連綿、瘟疫流行,全縣人口下降為135962人,其中男75988人,女59974人。1949年10月,全縣共36945戶,總人口138156人,其中男78749人,女59407人。1967年總人口超過20萬人,1975年超過25萬人。1982年7月1日全國第三次人口普查,全縣總戶數為89452戶,總人口數為286076人,比1964年全國第二次人口普查時增加110470人。1987年全縣人口達310009人,比1949年增加171853人。  截止2010年六月底,全縣計生常住總人口37.55萬人,2009年度人口增長率為4.17‰,出生率9.33‰。  2019年末全縣總戶數122921戶(按公安統計,以下同),總人口385139人,其中:男性204329人,女性180810人。年平均人口384178人。出生人口6256人,其中:男性3318人,女性2938人,男女性別比1113:100,人口出生率16.28‰。死亡人口2373人,其中:男性1426人,女性947人,人口死亡率6.18‰。人口自然增長率10.11‰。遷入5382人,遷出7226人。

  全縣有畲、蒙古、藏、苗、壯、布依、朝鮮、滿、毛南、錫伯、回等11個少數民族,其中以畲族為主。

  中華人民共和國建國前,永泰長途運輸以大樟溪水運為主,陸運則主要靠人力肩挑。由木帆船進行與福州等地之間的貨運,而竹木運輸基本是結排筏運。  截止2008年初,永泰縣境內並沒有國道、高速公路或鐵路,從永泰 縣城到福州市區只有一條203省道(現G355,G534)。2013年5月18日,福永高速公路建成通車,福永高速縱貫永泰山區,福州城區半小時到永泰縣城。2013年通車的向莆鐵路經過永泰。

  永泰有記載的遊覽景點達116處之多,2006年全縣接待遊客量70.1萬人次。2008年,永泰縣成為福建省第五個“中國優秀旅遊縣”。永泰縣的主要旅遊景點有:
永泰縣(閩東語福州話:),是中國福建省福州市下轄的一個縣。境內方言和口音居多,每個鄉鎮都有差異,大部分詞句翻譯成各地方言各有不同,單單梧桐方言詞彙量就超過福州方言至少十幾種以上;因其境內廣植樟樹,簡稱樟。永泰縣為山區縣,縣內各地風俗人情與節日斑斕呈現,許多村落都有自己本家族的節日,生態環境相比都會區更為清新怡人,有“福州後花園”之美譽。但近年來隨著政府的開發和工廠擴建,許多河流環境受到汙染,生活質量大幅度降低,如今也只有風景區環境受到保護。