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  本質上,土衛十一和土衛十(Janus)佔有相同的軌道,但是天文學家認為只有一個天體在這個軌道,相對應的是難以確定這個軌道的特性。每次的攝影觀測都間隔了很長的時間,但是因為有兩個天體並存,因此很難整理與調和出合理的軌道。  Audouin Dollfus在1966年12月15日觀察到一顆衛星,他建議命名為Janus。在12月18日,理查·沃克也做了相似的觀測,現在知道他發現了土衛十一。 然而,在當時,它被認為應該只有一顆衛星,非正式的認為只有土衛十在給定的軌道上。  12年後,在1978年10月,Stephen M. Larson和John W. Fountain意識到有兩個不同的天體(土衛十和土衛十一)共享了非常相似的軌道,為1966年的觀測做了最好的解釋。在1980年,航海家1號證實了這一點,所以拉爾森(Larson)和方騰(Fountain)與沃克分享了土衛十一的發現。  土衛十一在1983年正式命名為厄庇墨透斯(Epimetheus), 這個名字與土衛十同時由國際天文學聯合會批准,雖然Dollfusy在1966年發現土衛十之後不久就已經提出,並且非正式的使用。

  它們共享一條軌道

  註解  文獻  來源
土衛十一又稱為「厄庇墨透斯」(Epimetheus),是土星的一顆內側衛星,它的專屬名稱厄庇墨透斯源自神話,是普羅米修斯的兄弟。