1240年的皇帝和1175年的皇帝有什麼關係? 根據上一個問題,寫下一個包含答案的上下文. 這可以是1 - 20句. 背景:
在中世紀早期,德國由奧托尼亞王朝統治,他們努力控制強大的公爵統治領土公爵,其歷史可以追溯到遷徙時期. 在1024年,他們被薩利亞王朝所取代,他們與皇帝亨利四世 (r. 1084<unk>1105) 關於教堂任命作為投資爭議的一部分. 他的繼任者繼續與教皇以及德國貴族進行鬥爭. 在亨利五世 (r. 1111年至125年),直到弗雷德裡克一世巴巴羅薩 (r. 1155<unk>90) 奪取了帝國的王位. 儘管他治理得很好,但基本問題依然存在,他的繼任者們在13世紀繼續<unk>扎. 巴巴羅薩的孫子弗雷德裡克二世 (r. 1220年至1250年),他也是通過母親繼承西西里王位的繼承人,與教皇一再發生衝突. 他的宮廷以學者而聞名, 他經常被指控是異端. 他和他的繼任者面臨許多困難, 蒙古人首先摧毀了基輔魯斯的公國,然後在1241,1259,1287年入侵東歐.