誰最接近1999年訪問聖海倫娜? 根據上一個問題,寫下一個包含答案的上下文. 這可以是1 - 20句. 背景:
一位評論家指出,儘管1981年至2002年期間失去了全護照導致的失業率很高,但聖海倫娜居民對英國君主制的忠誠程度可能在世界其他任何地方都沒有超過. 喬治六世國王是唯一訪問過該島的君主. 這是在1947年,國王在伊麗莎白女王 (後來的女王母親),伊麗莎白公主 (後來的伊麗莎白二世女王) 和瑪格麗特公主的陪同下前往南非. 菲利普王子於1957年抵達聖赫勒拿,然後他的兒子安德魯王子於1984年作為武裝部隊成員訪問,他的妹妹皇室公主於2002年抵達.