它們與<unk>蟲有什麼關係? 根據上一個問題,寫下一個包含答案的上下文. 這可以是1 - 20句. 背景:
埃克迪索動物是原生動物,以通過變形或生殖的共同特徵命名. 其中最大的動物類屬屬於這裡, 關節動物, 所有這些有機體的身體分為重複的部分,通常有配對的附屬物. 兩種較小的類,Onychophora和Tardigrada,是關節動物的近親,並具有這些特徵. 生物群還包括尼馬多達或圓<unk>,可能是第二大動物類. 圓<unk>通常是微觀的,並且幾乎在任何有水的環境中都存在. 一些是重要的寄生蟲. 與它們相關的較小類是尼馬託莫爾法或馬毛蟲,以及金諾林卡,普里亞普利達和洛裡西費拉. 這些群體有一個減少的<unk>體,稱為偽<unk>體.