在薩拉曼卡和"誰能抓住我"中, 哪一個是第一個發明? 根據上一個問題,寫下一個包含答案的上下文. 這可以是1 - 20句. 背景:
特雷維希克繼續使用三臺機車進行自己的實驗,最後在1808年完成了"誰能抓住我"的實驗. 僅僅四年後,馬修·穆雷的成功的雙<unk>機車"薩拉曼卡"被用於邊緣軌道式機架和平底式米德爾頓鐵路. 在1825年,喬治·斯蒂芬森為斯托克頓和達林頓鐵路建造了機車. 這是世界上第一條公共蒸汽鐵路,然後在1829年,他建造了火箭,並贏得了雷恩希爾試驗. 利物浦和曼徹斯特鐵路於1830年開通,在乘客和貨運列車上使用蒸汽動力.