參考下面的段落,然後以相同的語言回答後面的問題:  通過:第一個協助手術的機器人是Arthrobot,1985年在溫哥華首次開發和使用. 這種機器人可以通過語音指令操縱和定位患者的腿. 生物醫學工程師詹姆斯·麥克溫博士,加拿大大學工程物理系畢業生Geof Auchinleck博士和布萊恩·戴博士以及一群工程系學生參與了這項工作. 1984年3月12日,該機器人在溫哥華的UBC醫院進行了骨科手術. 在最初的12個月內,超過60次關節鏡外科手術,以及1985年國家地理雜誌關於工業機器人的視訊"機器人革命" (The Robotics Revolution) 展示了該裝置. 同時開發的其他相關機器人裝置包括手術護士機器人,通過語音命令傳遞操作儀器,以及醫療實驗室機器人手臂. 一個名為Arthrobot - - 世界上第一臺手術機器人的YouTube視訊說明了其中一些操作中的情況. 在20世紀80年代末, 倫敦帝國理工學院開發了PROBOT, 這種機器人的優點在於它的小尺寸,準確性以及外科醫生缺乏疲勞. 1992年, 羅博多克 (ROBODOC) 推出, 通過協助<unk>關節置換手術, 徹底改變了整形外科. 後者是2008年FDA批准的第一個手術機器人. 整合外科系統公司 (與IBM緊密合作) 的ROBODOC可以在股骨中精確地切割<unk>關節, 羅博多克的目的是取代以前用於植入器的股骨雕刻的方法,即使用<unk>子和胸<unk>/<unk>.  問題: 如何控制手術護士機器人?
語音指令