經典力學的基礎是這樣的概念:一個物體的運動可以被描述為自由 (或慣性) 運動的組合,以及從這種自由運動中偏離的偏離.這種偏離是由根據牛頓運動第二定律對一個物體起作用的外力引起的,根據牛頓運動第二定律,該定律指出,對一個物體起作用的淨力等於該物體的 (慣性) 質量乘以其加速.首選的慣性運動與空間和時間的幾何學有關:在標準的參考框架中,自由運動的物體以恆定速度沿著直線運動.在現代的正規化中,它們的路徑是直線的,在曲線的時空中是不可能的.反過來,人們可能會認為,一種物體的運動,一旦通過觀察物體的實際運動和外界運動的偏離而被描述為自由運動的組合.這種偏離是由外部力量對一個物體起作用的,根據牛頓運動的第二定律的運動的第二定律,該定律指出,對一個物體起作用的淨
重力