參考下面的段落,然後以相同的語言回答後面的問題:  過渡:無限微積分在17世紀末由艾薩克·牛頓和哥特弗裡德·威廉·萊布尼茲獨立開發. 如今,微積分在科學,工程和經濟學中得到了廣泛的應用.在數學教育中,微積分表示基本數學分析的課程,這些課程主要致力於函式和極限的研究. 詞計算 (複數calculi) 是一個拉丁語詞,最初的意思是"小<unk>石" (這個意義在醫學中保留,參見計算 (醫學)). 由於這些小石被用來計算,所以這個詞的含義已經演變為計算方法. 因此,它用於命名特定的計算方法和相關理論,如命題計算,裡奇計算,變數計算,蘭巴計算和過程計算.  問題:誰開發了微積分,什麼時候?
17 世紀末期的艾薩克·牛頓和哥特弗裡德·威廉·萊布尼茲