參考下面的段落,然後以相同的語言回答後面的問題:  2015年10月,原始的AlphaGo成為第一個在19×19面板上擊敗人類專業圍棋手的計算機圍棋程式. 2016年3月,它在五場比賽中擊敗了李·塞多爾,這是計算機圍棋程式首次擊敗一個無障礙的9丹專業球員. 雖然在第四場比賽中輸給了李·塞多爾,但李在最後一場比賽中辭職,最終得分為4局比1的阿爾法戈. 為了表彰這一勝利,AlphaGo被韓國Baduk協會授予榮譽9丹. 李·塞多爾的領先和挑戰賽被記錄在一部紀錄片中,該紀錄片也名為AlphaGo,由Greg Kohs執導. 2016年12月22日,它被科學雜誌選為年度突破賽的亞軍之一.在2017年"未來的圍棋峰會"上,它的繼任者AlphaGo Master擊敗了當時世界排名第一的Ke Jie,在三場比賽中 (更強大的AlphaGo Zero已經存在,但尚未宣佈). 在此之後,AlphaGo獲得了中國維基協會的專業9dan.AlphaGo及其繼承者使用蒙特卡羅樹搜尋演算法,根據以前通過機器學習"學習"的知識,特別是通過人工神經網路 (深度學習方法) 通過廣泛的訓練,從人類和計算機遊戲中找到它的動作. 一個神經網路被訓練來預測AlphaGo自己的動作選擇以及贏家的比賽. 這種神經網路提高了樹搜尋的強度,從而在下一個<unk>代中提高了動作選擇的質量和更強的自我玩法.  問題:在哪一年AlphaGo在五場比賽中擊敗了李薩多爾?
2016 年