請給以下的文言文它的譯文：
子路問：“聞斯行諸？”子曰：“有父兄在，如之何聞斯行之？”冉有問：“聞斯行諸？”子曰：“聞斯行之！”公西華曰：“由也問聞斯行諸？子曰：“有父兄在”；求也問聞斯行諸？子曰“聞斯行之”。赤也惑，敢問。 ”子曰：“求也退，故進之。由也兼人，故退之。”
子路問：“聽到什麼就行動起來嗎？”孔子說：“有父親和兄長在世，怎麼能聽到什麼就行動起來呢？”冉有問：“聽到什麼就行動起來嗎？”孔子說：“聽到什麼就行動起來。”公西華說：“仲由問聽到什麼就行動起來嗎，您說“有父親和兄長在世”；冉求問聽到什麼就行動起來嗎，您卻說“聽到什麼就行動起來”。我不理解您為什麼這樣，所以冒昧地請教。” 孔子說：“冉求平時做事縮手縮腳，所以我鼓勵他勇進；仲由平時好勇過人，所以我讓他謙退。”