請給以下的古文簡單的譯文：
范仲淹二歲而孤，母貧無靠，再適常山朱氏。既長，知其世家，感泣辭母，去之南都入學舍。晝夜苦學，五年未嘗解衣就寢。或夜昏怠，輒以水沃面。往往糜粥不充，日昃始食，遂大通六經之旨，慨然有志於天下。常自誦曰：當先天下之憂而憂，後天下之樂而樂。
范仲淹二歲的時候死了父親。母親很窮，沒有依靠。就改嫁到了常山的朱家。（范仲淹）長大以後，知道了自己的生世，含著眼淚告別母親，離開去應天府的南都學舍讀書。（他）白天、深夜都認真讀書。五年中，竟然沒有曾經脫去衣服上床睡覺。有時夜裡感到昏昏欲睡，往往把水澆在臉上。（范仲淹）常常是白天苦讀，什麼也不吃，直到日頭偏西才吃一點東西。就這樣，他領悟了六經的主旨，後來又立下了造福天下的志向。他常常自己講道：“當先天下之憂而憂，後天下之樂而樂。”