Alla ricerca di una soluzione ai propri problemi di salute e di quelli dei suoi famigliari (polmonite), Rolf dedicò due decenni allo studio dello yoga, dell'osteopatia e dell'omeopatia. Intorno agli anni '40 iniziò a trattare disturbi fisici cronici con una serie di esercizi di movimento e manipolazioni che le consentirono di sviluppare una propria teoria sulle possibilità di cambiamento della struttura umana grazie alla plasticità dei tessuti connettivi.