Ippocrate considerò l'urina un derivato del sangue: uno dei quattro umori (gli altri erano il flegma, la bile gialla e la bile nera o atrabile). L'analisi dell'urina non si fermò alla semplice osservazione dell'aspetto (uroscopia), ma furono eseguiti studi meticolosi su colore, densità, odore e sapore. Così, i diversi aspetti dell'urina furono classificati in "tenuis, crassa, albicans, biliosa, rubra, aeruginosa, varia"” rispettivamente “"limpida, torbida, biancastra, verdastra, rossa, bruna, con aspetto differente"”. 