La logica che guidava Charnley nei suoi esperimenti era chiara: rimuovere le articolazioni logorate e sostituirle con un surrogato artificiale imperniato su una parte sferica e un alloggio concavo; tuttavia la meccanica dell'articolazione dell'anca è così sofisticata che una sua imitazione fedele è difficilissima da realizzare; essa infatti, nonostante la sua mobilità, deve reggere gran parte del peso corporeo. C'era poi da risolvere il problema della permanenza a lungo termine, che l'organismo non avrebbe mai accettato.