I primi riferimenti allo stato ipnagogico si trovano negli scritti di Aristotele, Giamblico, Cardano, Simon Forman e Emanuel Swedenborg. Il romanticismo ha portato un rinnovato interesse per l'esperienza soggettiva dei margini del sonno. Nei secoli più recenti, molti autori hanno fatto riferimento allo stato; Edgar Allan Poe, per esempio, ha scritto delle "fantasie" che ha vissuto "solo quando sono sull'orlo del sonno, con la consapevolezza di esserlo".