L'area del cervello deputata al movimento volontario è la circonvoluzione frontale ascendente o "Area 4", organizzata somatotopicamente (ovvero partendo dall'apice della circonvoluzione e procedendo verso il basso troviamo i neuroni deputati al movimento dei muscoli del piede, arto inferiore, tronco, arto superiore, mano, collo e testa). Le fibre nervose, ovvero gli assoni delle cellule piramidali della corteccia dell'area 4, si portano nel centro semiovale, in cui convergono e scendono attraverso la capsula interna (di cui occupano il ginocchio e la parte anteriore del braccio posteriore: nel ginocchio passano le fibre destinate ai nuclei motori dei nervi cranici per il movimento dei muscoli di collo e testa, chiamati nel loro insieme "fascio genicolato"), poi passano attraverso il mesencefalo nel peduncolo cerebrale, attraversano ponte di Varolio e midollo allungato dove si estingue il fascio genicolato. livello della decussazione delle piramidi, visibile nella fessura mediana anteriore del bulbo, la gran parte delle fibre (80-90%) attraversa la decussazione per portarsi nel cordone laterale dell'antimero opposto formando il "fascio piramidale crociato" che si estingue sinaptando con i motoneuroni del corno contro-laterale. La restante parte di fibre che non si incrocia resta nel cordone anteriore e forma il fascio piramidale diretto, che termina sinaptando con i motoneuroni del corno anteriore omo-laterale, a cui giungono attraversando la commessura bianca anteriore.