Si distinguono due forme di griposi: primitiva o congenita e secondaria o acquisita. Mentre nella forma secondaria l'incurvamento penieno è dovuto a esiti traumatici o alla induratio penis plastica (nota anche come malattia di Peyronie), che di solito si manifesta fra i 45 e i 60 anni, la forma primaria è sempre connessa a un'anomalia dello sviluppo delle componenti anatomiche che costituiscono il pene e pertanto si manifesta durante le prime erezioni nel bambino. Benché l'alterazione più frequentemente alla base della griposi sia lo sviluppo alterato della tonaca albuginea, possono venire riscontrate alcune altre anomalie che in base alla classificazione di Devine-Horton vengono distinte in: