Eppure se si pensa oggi alla magnificenza dell'opera, sembra impossibile pensare che questa sia rimasta ignota per parecchi secoli a Italiani e stranieri, esclusi pochi studiosi e appassionati. È infatti merito dell'Istituto Banco di Santo Spirito di aver riportato alla luce il "De arte gymnastica" in occasione delle Olimpiadi di Roma (1960).