A metà degli anni Settanta Giancarlo Reda, direttore dell'Istituto di psichiatria della Sapienza, aveva individuato in dei locali siti in via di Villa Massimo a Roma dei posti dove esercitare l'attività ambulatoriale psichiatrica. Lalli si spostò immediatamente nel Centro di Via di Villa Massimo in qualità di dirigente responsabile e iniziò a mettere in pratica in un primo momento la psicoterapia analitica breve. Dopo averne visti e sperimentati tutti i limiti, Lalli decise di cambiare orientamento e di approfondire e ampliare la psicoterapia dinamica; di questo periodo fu la collaborazione con il collega Massimo Fagioli.