Il plesso brachiale è diviso in cinque "radici", tre "tronchi", sei "divisioni" (tre anteriori e tre posteriori), tre "corde" e cinque "rami". Ci sono cinque rami "terminali" e numerosi altri rami "pre-terminali" o "collaterali", come il nervo sottoscapolare, il nervo toracodorsale e il lungo nervo toracico, che lascia il plesso in vari punti lungo la sua lunghezza. Una struttura in genere utilizzata per identificare parte del plesso brachiale nelle dissezioni da cadavere è la forma a M o W, che si forma dal nervo muscolocutaneo (dal cordone laterale, dal nervo mediano, dal cordone mediale e dal nervo ulnare.