La componente sensitiva si caratterizza in base alla qualità, intensità e sede anatomica del disturbo. Sebbene il paziente non trovi difficoltà nel riferire in quale sede del corpo avverta il disturbo, non è altrettanto immediata la descrizione della qualità del sintomo. In letteratura vengono riportati i termini più utilizzati dai pazienti: "tortura", "nervosismo", "smania", "tiramento di nervi", etc. che descrivono il forte desiderio di movimento e l'impossibilità di stare fermi. La sensazione viene descritta come una "puntura di spilli", "scarica elettrica" e "trapanamento", più raramente viene menzionata come "piccoli animaletti in continuo movimento dentro le gambe". Gran parte dei pazienti riporta anche sensazioni termiche quali "gelo", "freddo", o "fuoco interno".I termini utilizzati in letteratura per descrivere la qualità dei sintomi sono parestesia e disestesia anche se non identificano in maniera corretta il tipo di disturbo.La parestesia è definita come la comparsa di una sensazione tattile in assenza di uno stimolo adeguato che la generi. In genere la parestesia a "formicolio" è riferita alla superficie cutanea o alle mucose, mentre nella RLS la sensazione viene descritta come interna e profonda. La disestesia è definita come la comparsa di una sensazione tattile qualitativamente non adeguata alla stimolo che l'ha generata, caratteristica che non rispecchia la RLS poiché nella sindrome la sintomatologia è spontanea.L'intensità dei sintomi è estremamente variabile da paziente a paziente e, nello stesso paziente può variare da un leggero fastidio ad una vera e propria insofferenza.La durata del disturbo varia da pochi minuti fino ad un'intera notte, la variabilità è determinata dal tipo di paziente e dal momento considerato. Solitamente la sintomatologia è continua ed alleviata solo dal movimento.La distribuzione anatomica del sintomo, nella maggior parte dei casi, coinvolge simmetricamente gli arti inferiori nel segmento compreso tra il ginocchio e la caviglia. Non di rado la sintomatologia si estende ai piedi, alle cosce, agli arti superiori e più raramente al tronco e capo [177].