Il catetere di Foley fu inventato dal dottor Frederick Foley, un medico statunitense di origine tedesca specializzato in urologia. Negli anni trenta il dr Foley contattò un industriale americano di nome Charles Russel Bard che acquistò il brevetto. Nel 1934 l'industriale produsse, tramite la consociata Davol Rubber Company, con sede a Providence nel Rhode Island, il primo catetere vescicale in gomma con palloncino al mondo. La sua flessibilità ed elasticità permettevano un grande comfort al paziente cateterizzato e ne facilitarono la diffusione.