Negli anni 1623-24, compose il "Viaggio per Roma per vedere le pitture che si ritrovano in essa", pubblicato nel 1923, nel quale confluisce una parte del materiale delle "Considerazioni". Il "Viaggio per Roma" può essere considerato una sorta di guida in senso moderno, diversa dalla tradizione più antica rappresentata dai "mirabilia" medievali. Nell'opera c'è attenzione anche per la prima arte cristiana.