Sempre nel periodo della sua formazione, negli anni cinquanta, approfondì le tematiche esistenzialiste di Martin Heidegger e ne riprese l'idea della struttura fondamentale dell'esserci come "essere nel mondo" ("In der Welt sein"). Il Dasein apre una porta diversa all'interpretazione della manifestazione nel mondo dell'essere umano e in questo Basaglia vi scorse l'incomprensibilità profonda della malattia mentale e portandolo ad abolire la distinzione accademica tra sano e malato del positivismo.