Seguendo l'indirizzo ideologico di Franco Basaglia, comincia a lavorare giovanissimo nel manicomio e nel carcere-fortezza di Volterra, dove avvia un lavoro pionieristico teso a restituire dignità sociale ai reclusi e ai sofferenti psichici, successivamente a Pisa e a Nocera Inferiore. Continua successivamente la sua attività quale medico dirigente presso l'ospedale psichiatrico di Volterra, rivoluzionando la scena terapeutica tradizionale con l´introduzione di metodi e criteri mutuati dal teatro sperimentale (è di allora la collaborazione di Raimondi con il “Piccolo Teatro” di Pontedera). Il felice connubio fra teatro e follia apre le porte del manicomio volterrano a personaggi importanti della scena teatrale del momento. Quale primario ospedaliero e territoriale di Massa e Carrara promuove la formazione di gruppi di aiuto per alcolisti e la realizzazione dell'Associazione di Auto-aiuto e Mutuo aiuto psichiatrico e progetta l´istituzione del "Testamento Psichiatrico", seguito dalla creazione di una nuova figura professionale: il Facilitatore Sociale, grazie alla quale cittadini con disagio mentale in virtù delle loro esperienze di sofferenza vengono formati per aiutare nei percorsi di emancipazione e di affrancamento altri sofferenti; questa missione in campo sociale ha promosso la formazione di diverse cooperative sociali dedicate ("Foglia del Te", "Pegaso Blu") e del consolidamento territoriale delle Residenze psichiatriche, già teorizzate da Basaglia. Ha collaborato con l´Università di Pisa come professore a contratto, è stato segretario regionale toscano della Società Italiana di Psichiatria e un medico rivoluzionario di trincea. Uomo di solida ispirazione cristiana (figlio spirituale di Carlo Carretto, Ernesto Balducci e Davide Maria Turoldo), Raimondi fu attivo anche sotto il profilo politico.