Il primo approccio scientifico alla lubrificazione dell'anca artificiale risale a J.Charnley.I suoi noti esperimenti col pendolo hanno dimostrato come il coefficiente di attrito rappresentasse un fattore rilevante nello scollamento acetabolare.Introdusse il concetto di basso attrito con le sue due maggiori innovazioni:• l'uso del metallo sul polietilene.• l'utilizzo di teste di piccolo diametro (22,2 mm).Egli asserì che il polietilene si sarebbe consumato ma non avrebbe creato problemi seri in quanto si aspettava una usura lineare nell'ordine di 0,1 mm annuali.In ogni caso diversi autori hanno evidenziato come nonostante ciò, l'impiego di tali sistemi fosse associato ad alcuni eventi collaterali: in primis il rischio di lussazione associato all'utilizzo di teste di piccolo diametro; in secundis il quantitativo di particelle di usura prodotte e non eliminate dall'anca artificiale.Willert nel 1973 descrisse la reazione da corpo estraneo che conduce allo scollamento asettico.Rose e Radin [33],[34], descrissero i meccanismi di usura del polietilene e dell'invecchiamento della protesi.Schmalzried [35], all'inizio degli anni '90 descrisse lo "spazio effettivo articolare"dove i frammenti e i fluidi migrano intorno alla protesi causando osteolisi al di fuori dello spazio articolare.Per prevenire questo tipo di problemi alcuni autori hanno studiato diversi sistemi di attrito: ceramica/polietilene, ceramica/ceramica e in epoca recente il ritorno del cobalto-cromo modificato.