Possiamo affermare che la danza intesa come terapia deriva dalla nascita della Danza Moderna in contrapposizione alla Danza Accademica nel senso della Danza Espressiva, cioè fin dai primi anni del Novecento. Si parla quindi all'inizio di danzatori e coreografi come Isadora Duncan, Ted Shawn, Ruth S. Denis, il pedagogo Ḗmile Jaques-Dalcroze, Rudolf Laban, Mary Wigman, Martha Graham, Doris Humphrey e José Limón. L'ultima, che è poi venuta in Italia, è stata María Fux.