Ha scritto circa 95 libri e il suo libro "Sui pregi e Doveri dei medici", pubblicato nel 1845, è stato tradotto e pubblicato nello stesso anno in lingua inglese col titolo "On the Deserts and Duties of the Physician". Nel 2009 gli è stato dedicato il libro "Roberto Sava - La vita e l'opera" di Agostino Prezzavento.