È considerato il fondatore della psicobiologia relazionale o neurobiologia interpersonale, di cui parla nel suo capolavoro "The Developing Mind", pubblicato nel 1999 negli USA e tradotto in italiano nel 2001 (con una seconda edizione nel 2013): nel testo si mette in evidenza il ruolo interconnesso di mente, cervello e relazioni sociali nel determinare ciò che ogni soggetto è, ovverosia il ruolo cruciale svolto dalle esperienze interpersonali nel plasmare e modellare i circuiti cerebrali.