Era spesso al fianco del Re e molto utili gli furono le spedizioni di caccia, dove aveva la possibilità di analizzare le carcasse di numerosi animali; su di loro fece le sue osservazioni, le sue ricerche, i suoi studi, le sue teorie. Di questo periodo (1628) è la sua opera più importante, la "Exercitatio anatomica de motu cordis et sanguinis in animalibus", in cui espose le sue scoperte sulla circolazione del sangue.