Il muscolo rectus capitis lateralis è un corto fascio muscolare che origina dall superficie superiore del processo trasverso dell'atlante. S'inserisce sulla superficie inferiore del processo giugulare dell'osso occipitale.Esso è vascolarizzato da rami delle arterie vertebrale, occipitale e faringea ascendente. L'innervazione è pari a quella del rectus capitis anterior. Contraendosi flette il capo ipsilateralmente.