Esperto di sessuologia e di patologia della riproduzione umana, studiò in particolare la sterilità femminile psicogena e, basandosi su una psicoprofilassi ostetrica tesa sostanzialmente "a prevenire danni e dolore", elaborò il metodo RAT ("Respiratory Autogenous Training") per la pratica del training autogeno durante la preparazione al parto. Derivato dai corsi e dalla ginnastica per una "nascita senza paura" proposti da Grantly Dick-Read all'inizio del Novecento, dal sistema del "parto senza dolore" di Fernand Lamaze e dalla tecnica del "training autogeno" di Johannes Heinrich Schultz, il metodo RAT di Piscicelli se ne distingue per la facilità di esecuzione e perché utilizza il respiro spontaneo ("autogenous") senza formule ipnotiche, di suggestione o direttive. Messo a punto alla fine degli anni cinquanta presso il Policlinico Agostino Gemelli di Roma, il metodo RAT fu adottato nei consultori italiani fin dal 1965, anche se l'autore lo presentò ufficialmente solo nel 1977.