Nel 1964 Russell Palmer pubblicò i suoi risultati in merito al catetere in silicone, sviluppato in collaborazione con Wayne Quinton, che poteva permettere l'accesso permanente al peritoneo. Nel 1968 Henry Tenckhoff valutò l'utilità di questo concetto, così cercò di modificare ulteriormente il catetere di Palmer in modo che fosse più agevole inserirlo ed usarlo. Tenckhoff accorciò la lunghezza del catetere e propose due tipologie, uno diritto e uno curvo. Inoltre aggiunse al catetere due cuffie di polietilene tereftalato, una da inserire in superficie, l'altra in profondità.