Il complesso gruppo di unità giunturali della spalla permette al braccio un'enorme possibilità di movimento in tutti e tre i piani dello spazio e attorno a tutti e tre gli assi. I movimenti della spalla possono dividersi nei "movimenti gleno-omerali", nei "movimenti del cingolo scapolare" e nei "movimenti combinati del complesso articolare della spalla" secondo il cosiddetto "ritmo scapolo-omerale".