Nell’estate del 1915, su consiglio del dr. Wilfred T. Grenfell, Rosalie prese parte a due missioni di volontariato medico e chirurgico a bordo di una nave ospedaliera tra Terranova e Labrador (penisola), in Canada . Approdando nei vari porti, la nave accoglieva a bordo un grande numero di uomini, donne e bambini che necessitavano di cure mediche e chirurgiche. Soltanto tra Trinity Bay e Hopedale curarono 250 pazienti, donando 135 farmaci. Ad ogni villaggio in cui si fermavano, i volontari lasciavano beni di diverso genere come libri, vestiti, cibo e kit di primo soccorso. Grazie a queste missioni di volontariato, Rosalie sviluppò sempre più empatia verso i pazienti, consapevole dell'importanza di conoscere il paziente e non solo la malattia. Viaggiando, ebbe l’opportunità di conoscere le condizioni e lo stile di vita delle popolazioni, accorgendosi che la maggioranza era analfabeta, per cui spesso era necessario conoscere diversi vocaboli nautici in quanto i pazienti, pescatori, descrivevano i sintomi con metafore nautiche. Al ritorno dal volontariato sulla nave ospedaliera, un medico scozzese, Dr. John Grieve, direttore del primo Mission Hospital a Battle Harbor per nove anni, le affidò la direzione del suo ospedale e del suo ambulatorio di zona.