In questa fase la relazione fondamentale è racchiusa nella diade madre-bambino. Vi è un dialogo tonico, che si esplicita con il contatto pelle-pelle, sguardo-sguardo. Inoltre intorno ai 6 mesi il bambino inizia a rivolgersi al mondo esterno facendo emergere la propria intenzionalità. L'apnea attraverso il diving reflex viene consolidata tenendo sempre in considerazione i tempi del bambino (tempo d'attesa). 