Composta intorno al 1552, dunque 9 anni dopo le tavole anatomiche di Andrea Vesalio, quest'opera pionieristica nel campo dell'Anatomia illustra e testimonia, con l'uso di dettagliate immagini, lo stato delle conoscenze anatomiche cinquecentesche. Eustachi si avvaleva della sua esperienza diretta come chirurgo presso l'Ospedale di Santa Maria della Consolazione di Roma, dove effettuava anche dissezioni e autopsie.