Nelle sue lezioni Vesalio utilizzava, come aiuto visuale, anche ampi fogli volanti costituiti da schematici disegni e da concise didascalie. Sei di queste tavole vennero date alle stampe con il titolo "Tabulae anatomicae sex" (Venezia 1538), iniziando così la personale produzione anatomica didattico-scientifica di Vesalio, che raggiunse l'apice con il "De humani corporis fabrica" (Basilea 1543), perfetta sintesi di rigore scientifico e bellezza artistica.