Le basse vie urinarie sono innervate da tre gruppi di nervi periferici appartenenti al sistema nervoso parasimpatico a livello sacrale (nello specifico i nervi splancnici pelvici), del simpatico toracolombare (dai nervi ipogastrici e dalla catena del simpatico) e del sistema nervoso somatico (principalmente dai nervi pudendi) [2]. I nervi del sistema parasimpatico sacrale emergono dal secondo, terzo e quarto nervo spinale come i nervi splancnici della pelvi (nervi erigendi) e raggiungono i nervi ipogastrici che derivano dai gangli simpatici sacrali per formare il plesso ipogastrico inferiore (pelvico). Questi nervi raggiungono il muscolo detrusore della vescica eccitandolo tramite il trasmettitore eccitatorio acetilcolina [3], che agisce a livello di recettori muscarinici postsinaptici di tipo M2 e M3 [4]: la sua attivazione infatti determina il rilascio del Ca2+ intracellulare, mentre l'attivazione del recettore M2 inibisce l'enzima adenilato ciclasi. Quest'ultimo potrebbe contribuire alla contrazione del muscolo detrusore sopprimendo la trasmissione inibitoria mediata dai recettori adrenergici β3 che al contrario attivano l'adenilato ciclasi [5]. Inoltre l'attivazione del parasimpatico permette il rilassamento uretrale. I nervi del sistema simpatico emergono dai segmenti spinali che vanno da T11 a L2 portandosi al plesso mesenterico inferiore dal quale, tramite il plesso ipogastrico superiore e dalla prosecuzione pelvica del tronco simpatico, raggiungono il plesso pelvico. Da qui i neuroni postgangliari simpatici raggiungono la parete vescicale dove, tramite il neurotrasmettitore noradrenalina, inibiscono la muscolatura del corpo vescicale, agendo sui recettori adrenergici β3, e eccitano la muscolatura della base vescicale e dell'uretra per l'azione sui recettori adrenergici α1 [5].I nervi pudendi, somatici, sono localizzati nel bordo laterale del corno ventrale del midollo spinale, in una formazione che è comunemente denominata "nucleo di Onuf" [6]. Gli assoni Pag. 17 a 119 dei motoneuroni del nucleo di Onuf entrano nei nervi pudendi e raggiungono lo sfintere uretrale esterno con fibre eccitatorie, e i muscoli del pavimento pelvico. Tutti questi nervi contengono sia assoni efferenti che afferenti (sensitivi) [7]. Gli assoni afferenti passano attraverso i nervi pelvici, i nervi ipogastrici e i nervi pudendi, trasmettendo le informazioni provenienti dalle basse vie urinarie al midollo spinale lombosacrale [8,9]. Particolarmente importanti per l'inizio della minzione risultano essere le fibre afferenti che raggiungono il midollo spinale attraverso i nervi pelvici. Queste risultano essere composte da assoni mielinizzati (fibre di tipo Aδ) e non mielinizzati (tipo C) che convogliano gli impulsi, rispettivamente, dei recettori di tensione e dei nocicettori della parete vescicale [8]. La percezione del volume vescicale è di particolare importanza durante l'accumulo delle urine. D'altra parte, anche le scariche afferenti che si hanno durante la contrazione del detrusore hanno una importante funzione riflessa che sembra coinvolta nel rinforzo dell'impulso centrale al fine di mantenere la contrazione del detrusore stesso [10].Alcuni studi hanno mostrato che le fibre mieliniche tipo A vescicali rispondono gradualmente alla distensione passiva e alla contrazione attiva [7]. La soglia di pressione intravescicale per l'attivazione di queste fibre varia dai 5 ai 15 mmHg, che è coerente con i livelli di pressione ai quali appare la prima sensazione di vescica piena durante la cistometria nell'uomo [11].