Scoppiata nel 1866 la terza guerra di indipendenza, Ripari fu ancora una volta a fianco di Garibaldi a Ponte Caffaro e a Bezzecca, raggiungendo in questa campagna il grado di colonnello medico; ottenuto il Veneto con la guerra del '66, nell'ottobre del 1867 Garibaldi ruppe gli indugi per risolvere con un nuovo atto di forza la questione di Roma. I cremonesi furono i primi e i più numerosi ad accorrere nelle colonne garibaldine, e fra essi non poteva mancare Ripari, chiamato dal generale a far parte del suo Stato Maggiore. Il nuovo tentativo di soluzione della "questione romana" si infranse però a Mentana (3 novembre) e la sconfitta segnò la fine delle speranze dei volontari di completare l'unità d'Italia con imprese "alla garibaldina". Il 10 marzo dello stesso anno si erano svolte le votazioni per la X Legislatura e nel collegio elettorale di Pescarolo (al quale facevano capo le sezioni di Pescarolo, di Sospiro e di Robecco) era risultato eletto il cremonese Giovanni Cadolini, dimessosi però il 18 maggio 1869 per ottenuta nomina a segretario generale del Ministero dei Lavori Pubblici; la carica era incompatibile con il mandato parlamentare, che necessitava per essere proseguito di una nuova conferma del corpo elettorale. Le elezioni nel collegio elettorale di Pescarolo vennero quindi ripetute il 13 giugno 1869, e tra i due candidati andati al ballottaggio del 20 giugno (Ripari e Billia) venne eletto Pietro Ripari, con 249 voti contro i 49 di Billia. Al Parlamento di Firenze, Ripari sedette sui banchi dell'estrema sinistra con i repubblicani, distinguendosi sempre per la coerenza e la rettitudine delle quali diede prova nei momenti di concordia nazionale; professò sempre idee democratiche e fu acceso sostenitore di un governo repubblicano. Nel 1870 pubblicò sul "Libero Pensiero" di Firenze un intervento che avrebbe dovuto tenere alla Camera (ma che non ebbe modo di presentare) con il titolo "Una pagina di Storia".