Il primo robot chirurgico messo a punto e funzionante con autorizzazione dagli enti europei fu il ZEUS robotic surgical system (ZRSS), originariamente sviluppato e prodotto dalla statunitense Computer Motion. Il predecessore di tale sistema, chiamato AESOP, fu approvato dalla Food and Drug Administration nel 1994 per assistere i chirurghi nella chirurgia mininvasiva. Lo ZEUSS ZRSS venne approvato dalla FDA sette anni più tardi nel 2001. ZEUS ha tre bracci robotizzati, controllati in remoto dal chirurgo. Il primo braccio, AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), è un endoscopio attivato dalla voce. Gli altri due bracci sono operativi ai movimenti delle mani del medico. Il sistema ZEUS fu cessato nella produzione nel 2003, a seguito della fusione della società produttrice Computer Motion con la sua rivale Intuitive Surgical, con la quale iniziò una battaglia legale per i brevetti.