In un successivo articolo datato 1755 approfondì gli studi sul mondo animale, portando tesi a favore della diversa trasmissione tra i nervi sensitivi, con particolare attenzione alla propagazione del dolore e i nervi motori. Dopo la pubblicazione di "Reflections on Antient and Modern Music with the Application to the Care of Disease" avvenuta nel 1749, le sue abilità come scrittore e professionista vennero riconosciute al meglio e nel 1751 venne ammesso come specializzando al Royal College of Physicians. Tre anni dopo fu premiato come medico onorario dall'Università di Dublino e ricevette un titolo simile anche da quella di Cambridge. Nel febbraio del 1755 Richard entrò a far parte del Royal College.