Asdrubali ideò le forbici "embriotomiche", dette impropriamente di Dubois e un "pelvimetro" che porta il suo nome e che deriva dal "compasso" di Baudelocque. Si tratta di uno strumento di misurazione che si infilava come un ditale e che aveva forma di cono allungato, con una porzione caudata a coprire il dito. Asdrubali sottolineava che durante il parto è importante tenere presente la forma e le dimensioni del bacino.