Le cinque radici sono i cinque rami anteriori dei nervi spinali, successivamente al loro apporto segmentale ai muscoli del collo. Il plesso brachiale emerge a cinque diversi livelli: C5, C6, C7, C8 e T1. C5 e C6 si fondono per dare luogo al tronco superiore, C7 prosegue senza interrompersi formando il tronco centrale e C8 e T1 si uniscono per stabilire il tronco inferiore. In alcuni casi si possono avere alcune fibre nervose provenienti da C4 o da T2. Il nervo dorsale della scapola proviene dalle radici di C4 e C5 ed innerva l'elevatore della scapola ed i muscoli romboidi che retraggono la scapola. Il nervo succlavio ha origine sia da C5 sia da C6 e innerva il muscolo succlavio, un muscolo che comporta il sollevamento delle prime costole durante la respirazione. Il lungo nervo toracico deriva da C5, C6 e C7. Questo nervo innerva il muscolo dentato anteriore, che disegna lateralmente la scapola ed è il muscolo principale in tutti i movimenti in avanti e di spinta.