Nel 1523 riceve il suo ultimo incarico a corte, quello di precettore e medico della principessa Maria (la futura Maria I d'Inghilterra, tristemente famosa col nome di Maria la Sanguinaria). Tale compito rappresenta l'occasione per comporre una grammatica latina per la sua allieva (Rudimenta Grammatices). Tuttavia la sua salute si aggrava progressivamente e nel giugno del 1524 fa testamento, pur continuando a lavorare intensamente. Muore il 20 ottobre 1524 all'età di circa sessantaquattro anni. Viene sepolto nell'antica Cattedrale di San Paolo, dove nel 1557 viene posta sulla sua tomba una lapide destinata a ricordarlo.