L'estensione della gamba sulla coscia avviene grazie al muscolo quadricipite femorale (figura 10). L'estensione viene limitata a 0° (figura 8) (in alcuni soggetti definiti iper-lassi può arrivare anche a 5°-10°-15° di iper-estensione) grazie all'azione sinergica di varie strutture del ginocchio. Troviamo il legamento crociato anteriore, che viene tensionato progressivamente durante tutto il movimento estensorio fino ai massimi gradi, quando poi subentrano l'azione del legamento crociato posteriore e i collaterali mediale e laterale conseguentemente a una rotazione mediale del femore sul proprio asse, che porta inoltre a una compressione delle strutture meniscali. A questa tenuta collabora anche il muscolo popliteo 6,7 .Figura 8 -Range di movimento dell'articolazione del ginocchio.I movimenti rotatori, possibili quando l'articolazione del ginocchio è posizionata a 90°, sono operata dai muscoli sartorio, gracile e semitendinoso per quanto riguarda la rotazione mediale, e dal muscolo bicipite femorale per quanto riguarda la rotazione laterale. La rotazione interna permette un'escursione articolare di 30° circa, mentre quella esterna di 40°6 ,7 .Il tono dei muscoli sopracitati collabora alla stabilità del ginocchio nei suoi movimenti. 