Alla fine del 1968 le condizioni di Robert sembravano stabili, tuttavia nel marzo 1969 i sintomi riapparvero e peggiorarono. Ebbe forti problemi respiratori e i suoi linfociti decrebbero drammaticamente. I medici constatarono come il suo sistema immunitario avesse come cessato di funzionare. Ebbe un attacco di febbre e morì alle ore 23:20 del 15 maggio 1969.