Nato a Siena, nella città natale iniziò gli studi presso i Gesuiti, si trasferì poi a Padova nel 1579 per seguire i corsi di medicina. Nel 1585 a Bologna assistette alle lezioni del filosofo Federico Pendasio e frequentò il naturalista e botanico Ulisse Aldrovandi. Nel 1592 venne a Roma per intraprendere la carriera di medico presso l'ospedale di Santo Spirito in Sassia. Nel 1623 divenne archiatra di papa Urbano VIII che lo volle come suo medico personale pochi giorni dopo la sua elezione al pontificato. La stima del pontefice gli valse il conferimento di benefici ecclesiastici quali il canonicato di san Pietro e la carica di protonotario apostolico.