L'International Basal Ganglia Society (IBAGS) considera informalmente i gangli della base costituiti dallo striato, dal pallido (con due nuclei), dalla substantia nigra (con le sue due parti distinte) e dal nucleo subtalamico, mentre "Terminologia Anatomica" esclude gli ultimi due. Alcuni neurologi hanno incluso il nucleo centromediano del talamo come parte dei gangli della base e alcuni hanno anche incluso il nucleo pedunculopontino.