La gastroscopia, chiamata anche esofago-gastro-duodenoscopia (EGDS), o endoscopia del tratto gastrointestinale superiore, è una procedura medica che prevede l'impiego di un lungo tubo flessibile con una piccola videocamera all'estremità, l'endoscopio, per vedere la superficie interna dell'organo da indagare. Esofago, stomaco e duodeno, nel loro insieme, formano il cosiddetto tratto gastrointestinale superiore.