Il percorso dei segnali nervosi all'interno del sistema nervoso somatico efferente inizia nei corpi cellulari dei motoneuroni superiori all'interno della circonvoluzione precentrale (che si avvicina alla corteccia motoria primaria). Gli stimoli della circonvoluzione precentrale sono trasmessi, attraverso gli assoni, ai neuroni motori superiori lungo il tratto corticospinale, e vanno a controllare i muscoli scheletrici (volontari). Gli stimoli passano dai neuroni motori superiori attraverso il corno ventrale del midollo spinale e arrivano ai recettori sensoriali dei motoneuroni alfa (neuroni motori inferiori) del tronco cerebrale e del midollo spinale.