Le prime iniziative organizzate di medicina di emergenza-urgenza nel periodo moderno risalgono ai tempi della Rivoluzione francese, grazie ai contributi del chirurgo francese Dominique Jean Larrey che, al seguito delle armate napoleoniche, ideò il concetto di ambulanza (o, come veniva chiamata all'epoca, di ""Voiture d'ambulance volante"), per il trasporto veloce dei soldati feriti presso le infermerie da campo. Jean Larrey viene per questo considerato come il padre della medicina d'urgenza.