Nel carattere di Zimmermann c'era una strana combinazione di sentimentalismo, malinconia e entusiasmo; Ed era proprio per questo che veniva apprezzato dai suoi contemporanei. A Brugg scrisse anche "Von der Erfahrung in der Arzneiwissenschaft". Nel 1768, si stabilì a Hannover come medico privato di Giorgio III con il titolo di consigliere di corte. Quando la zarina Caterina II lo invitò a San Pietroburgo, Zimmermann declinò l'invito.