Dal 1956 al 1968 è consigliere comunale a Trieste, eletto nelle liste di diversi gruppi di sinistra, e si impegna per la convivenza di slavi e italiani. Nel 1958 Pincherle si iscrive al Partito Socialista ma nel 1964, in polemica con il modo con cui si andava realizzando il centro-sinistra, ovvero l'alleanza tra socialisti e le tradizionali forze di centro (Democrazia Cristiana, Partito Repubblicano Italiano e Partito Socialista Democratico Italiano) che, tra alterne vicende, avevano governato l'Italia dal 1947, aderisce al Partito Socialista Italiano di Unità Proletaria che, proprio sul dissenso con tali alleanze, era nato da una scissione guidata da Tullio Vecchietti.