Krieger ha prima (1988) isolato e poi (1990) clonato il primo recettore spazzino (SR-A) e alcuni anni dopo ha proposto la suddivisione in classi di questi recettori; ciascuna classe è ulteriormente suddivisa in tipi. Gli innumerevoli studi e le continue scoperte di nuovi membri hanno fatto sì che ogni recettore abbia più di una denominazione: ad esempio, lo "scavenger receptor" di classe A (SR-A) è indicato anche come SCARA1/SR-A1, "macrophage scavenger receptor" 1 (MSR1) o CD204.