Come era previsto dall'itinerario, Bartolomeo doveva giungere a Fossombrone il 20 agosto, quindi dopo sei giorni di viaggio. Ma dato che peggiorarono molto le condizioni di Bartolomeo, il cammino dovette essere sempre più lento. I tre viaggiatori infatti arrivarono a Fossato di Vico il 26 agosto. L'Eustachio era in chiaro ritardo rispetto alla tabella di marcia ma dovette fermarsi nei pressi di quest'ultima località poiché non poteva proseguire oltre. Presero alloggio presso un ospizio. Bartolomeo ormai morente ma con la mente lucidissima fa chiamare un notaio per dettare le sue estreme volontà. Fu aggiunto un codicillo al suo testamento, redatto nel luglio di quattro anni prima, per premiare i due fedelissimi con i quali aveva trascorso molti anni insieme e dimostrare loro la sua riconoscenza.