Oltre alla professione che esercitò con successo, Nardi scrisse alcuni volumi di filosofia naturale. Il primo "Lactis physica analysis", un trattato sul latte pubblicato a Firenze nel 1634, fu dedicato a Ferdinando II. Di particolare interesse è l'opera "Titi Lucretii Cari De rerum naturae libri sex", commento e digressione del poema didascalico di Lucrezio edito nel 1647, ove si distingue dall'aristotelismo dogmatico avvicinandosi piuttosto alle nuove concezioni della filosofia naturale e dell'atomismo.