In questa memoria scientifica, pubblicata negli "Atti della Reale Accademia delle scienze fisiche e matematiche", Palladino, basandosi su studi precedenti svolti su gatti e cavalli, analizza la relazione che intercorre tra corpuscoli e nervi. Nell’uomo, tali corpuscoli si trovano nel palmo della mano e nella pianta del piede in numero di circa 600. Ogni corpuscolo è circondato, perifericamente, da nervi riuniti in fascetti ed è irrorato da numerosi vasi sanguigni. Lo studioso giunge alla conclusione che i corpuscoli sono dei moltiplicatori elettrici che, situati come organi intermedi tra gli oggetti esterni e i nervi, facilitano le sensazioni che possono ricevere dai primi.