È un composto semisintetico derivato dalla "Amycolaptosis rifamycinica" (conosciuta in passato come "Amycolaptosis mediterranei" o "Streptomyces mediterranei"). La rifampicina si abbrevia come RIF, RMP, RD, RA o R. È Conosciuta anche con il nome di rifaldazina, R/AMP e Rofact (in Canada).