Sulle basi del "darwinismo neurale" Edelman ha perfezionato nell'ultimo ventennio ulteriormente la sua "teoria della coscienza del nucleo dinamico", che viene distinta a due livelli organizzativi: una "coscienza primaria" che è consapevolezza del mondo esterno e del proprio corpo in esso, com'è nel bambino piccolo; poi c'è una "coscienza superiore" che determina l'individualità delle persone mature, cioè "la coscienza di essere coscienti". Dalla fine degli anni novanta del secolo scorso Edelman si è avvalso della collaborazione di Giulio Tononi, un neurofisiologo di origine italiana, e con lui ha scritto "Universe of Consciousness: How Matter Becomes Imagination", NY, Basic Books 2000 ("Un universo di coscienza", Einaudi 2002). Le basi teoriche restano però quelle già espresse vent'anni prima e che ritroviamo nel seguente periodo di "Sulla materia della mente":