Grmek, come storico della scienza e della medicina, concepiva l'uomo e la società quali enti composti da elementi corporei e psichici, interagenti attraverso una complessa vicenda di particelle che nascono, vivono, crescono e muoiono. La storia della medicina - dai tempi degli egizi e dei greci alla sorprendente tecnologia dei tempi moderni - è dunque soltanto una lotta per alleviare il peso della malattia e per procrastinare la morte, e non già per eliminarle. Senza di esse, infatti, non esisterebbe la vita. La salute fisica e mentale dell'uomo - secondo Grmek - passa "anche" attraverso l'accettazione di tale semplice e profonda certezza.