Nel 1964 fondò il Consiglio per l'informazione e l'educazione sessuale degli Stati Uniti (SIECUS). L'obiettivo del consiglio era quello di aiutare insegnanti, terapisti e altri professionisti a stabilire la sessualità umana come parte integrante dell'educazione alla salute. Per tutta la sua vita tenne numerosi discorsi e scrisse diversi libri relativi all'educazione sessuale, alla contraccezione, al sessismo e all'omosessualità. Inoltre fu tra i primi a difendere la masturbazione, considerandola una pratica salutare e universale.