Si definisce impegno il superamento del piano dello stretto superiore del bacino da parte della massima circofernza della testa fetale. La testa è in atteggiamento di flessione ed è orientata secondo uno dei due diametri obliqui del bacino, più frequentemente il sinistro. Al fine di presentare il diametro cefalico più favorevole (sottocipito-bregmatico), al momento dell'impegno l'atteggiamento in flessione è accentuato, schiacciando il mento contro lo sterno (riduzione inidretta). Una volta superato lo stretto superiore si dice che la testa è impegnata e fissa, cioè non può più tornare indietro, non può far altro che cominciare a scendere nello scavo pelvico (70) .