Per calcolare la cinetica dei modelli di andatura, la maggior parte dei laboratori dispone di trasduttori di carico montati sul pavimento, noti anche come piattaforme di forza, che misurano le forze ed i momenti di reazione, tra cui l'intensità, la direzione e la posizione. La distribuzione spaziale delle forze può essere misurata con apparecchiature pedobarografiche. Aggiungendo questo alla dinamica nota di ciascun segmento del corpo, si ottiene la soluzione di equazioni basate sulle equazioni del moto di Newton-Euler che consentono il calcolo delle forze nette e i momenti netti di forza attorno a ciascuna articolazione in qualsiasi fase del ciclo dell'andatura. Il metodo computazionale per questo è noto come dinamica inversa.