I movimenti puri dell’articolazione gleno-omerale possono essere riuniti nelle seguenti categorie: "flessione" ed "estensione" nel piano sagittale; "rotazione interna", "rotazione esterna," "abduzione" "orizzontale" e "adduzione orizzontale" nel piano trasversale. L'ampiezza dei movimenti è riportata nella tabella seguente.