Nella sesta lecture affermò che l'intuizione cartesiana (presente nel De Homine) che l'atto motorio implicasse un processo di inibizione ed eccitazione era stata geniale, poiché dopo circa duecentocinquanta anni era stata confermata scientificamente attraverso gli esperimenti di fisiologia. Nonostante ciò, criticò l'uomo-macchina di Cartesio, dato che non si poteva ridurre la descrizione dell'uomo ad un mero insieme di riflessi.