Il muscolo stapedio è il più piccolo muscolo striato del corpo umano: lungo 8 mm, fuoriesce dall'eminenza piramidale della parete posteriore della cassa timpanica. È innervato dal VII nervo cranico. Si inserisce al collo della staffa e contraendosi trae quest'ultima fuori dalla finestra ovale, riducendo la pressione sui liquidi labirintici.