Nel 1883 arrivò a Wörishofen il Dr. Bernhuber, un giovane medico di Türkheim, parlò con Kneipp, ma rimase scettico. Nel 1884 ritornò, questa volta con la richiesta di poter assistere in qualità di uditore. Kneipp gli offrì spontaneamente la collaborazione e Bernhuber accettò. Ora conducevano la visita quotidiana insieme. Kneipp pubblicò in questo periodo anche "Meine Wasserkur" (La mia idroterapia). Il libro apparve poi nel 1886 e sarebbe diventata la sua opera classica.