Il meccanico chirurgico Karl Storz fondò l'azienda nel 1945 a Tuttlingen e iniziò la produzione di strumenti e lampade per la otorinolaringoiatria. Nel 1971 viene fondata la prima sede negli USA, la "KARL STORZ Endoscopy-America, Inc.". Nel 1987 viene prodotto il primo strumento per laparoscopia inizio della storia dell'azienda nella chirurgia mininvasiva.