Figlio di Giovanni (persona importante, tra l'altro sottoscrittore, nel 1330, dell'atto di sottomissione del Castello di Montecatini al Comune di Firenze) e di Bellina, Ugolino studiò medicina a Bologna, diplomandosi nel 1367; esercitò la professione a Pistoia iniziando come speziale, a Montecatini e a Pescia. Fu medico personale del signore della Repubblica di Pisa Pietro Gambacorti, che lo incoraggiò a intraprendere studi sulla composizione e sull'efficacia curativa delle acque termali di San Giuliano Terme. Su invito del famoso stignanese Coluccio Salutati, cancelliere della Repubblica di Firenze, insegnò medicina a Firenze e fu poi al servizio di Sigismondo Pandolfo Malatesta a Pesaro. In seguito fu medico a Lucca, dove assistette Ilaria del Carretto, e a Perugia.