Il sistema è costituito da fibre motrici che originano dalla parte posteriore dei lobi frontali della corteccia motoria e terminano nei centri nervosi del tronco encefalico e nelle corna anteriori del midollo spinale; tali fibre formano in particolare il "fascio piramidale crociato" (le cui fibre si incrociano nel midollo allungato) e il "fascio piramidale diretto".