Fra i primi veri conoscitori dell'anatomia umana, Giovanni Alfonso Borelli (1608-1679) nel “"De renum usu iudicium"” affermò che l'urina si formava a livello dei reni per separazione dal sangue delle “"sierosità superflue"”. Per Borelli l'organismo è una macchina perfetta e precise leggi fisiche ne regolano le funzioni.