In campo anatomico il suo nome è legato alla descrizione delle strie longitudinali mediali del corpo calloso, i “nervi di Lancisi”, al “segno di Lancisi”, un particolare tipo di pulsazione nel polso giugulare, presente in casi di attacco cardiaco, e alla edizione delle "Tabulae anatomicae" di Bartolomeo Eustachio (1714). Pubblicò anche la "Metallotheca" di Michele Mercati (1717), alla quale si erano interessati anche Carlo Dati ed Ottavio Falconieri.