Nella regione iliaca si trova un gruppo di tre muscoli che origina dal rachide lombare (muscoli grande e piccolo psoas) e dall'ileo (muscolo iliaco). Il grande psoas e l'iliaco sono inseriti insieme sul femore, a livello del piccolo trocantere, e spesso vengono considerati come un'unica unità funzionale con il nome di muscolo ileopsoas. Il muscolo grande psoas è innervato dai nervi spinali L1, L2 e L3, mentre il muscolo iliaco dal nervo femorale, ed entrambi sono flessori dell'articolazione dell'anca.Il muscolo piccolo psoas è una variante anatomica, essendo presente in non oltre il 60% dei soggetti. Se presente, è situato anteriormente al grande psoas e si inserisce con un lungo tendine piatto sulla linea pettinea e sul ramo ileo pubico [6].Ben più numerosi sono i muscoli della regione glutea, con i tre muscoli glutei, i due otturatori, i due gemelli, il tensore della fascia lata, il piriforme ed il quadrato del femore.  gluteo inferiore, ed è responsabile dell'estensione dell'anca.I muscoli medio gluteo e piccolo gluteo originano entrambi dalla superficie laterale dell'ileo e si dirigono verso il basso il primo superficialmente rispetto al secondo. Il margine posteriore del medio gluteo talvolta si fonde con il muscolo piriforme. Entrambi si inseriscono sul gran trocantere e, innervati dal nervo gluteo inferiore, intraruotano l'anca.Il muscolo piriforme origina dalla faccia anteriore del sacro, dalla superficie glutea dell'ileo e dalla capsula della sacroiliaca, esce dalla pelvi passando attraverso il grande forame ischiatico e va ad inserirsi sul gran trocantere con un tendine che spesso riunisce anche le inserzioni di otturatore interno e gemelli. Il piriforme, innervato da L5, S1 e S2, agisce extraruotando l'anca.Il muscolo otturatore interno origina da varie inserzioni intorno al forame otturatorio, internamente alla pelvi e dalla membrana otturatoria. Uscito dalla pelvi attraverso il piccolo forame ischiatico, si va ad inserire insieme ai gemelli ed al piriforme a livello del gran trocantere. Innervato dal nervo omonimo, è un altro extrarotatore breve.Il muscolo otturatore esterno origina dalla superficie esterna della membrana otturatoria e dalle ossa circondanti il forame otturatorio e va ad inserirsi, dopo esser passato inferiormente al collo femorale, nella fossa trocanterica del femore. L'innervazione è di pertinenza del nervo otturatorio, e la funzione è di nuovo l'extrarotazione dell'anca.I muscoli gemelli inferiore e superiore originano il primo dalla tuberosità ischiatica ed il secondo, quando presente, dalla spina ischiatica: possono essere considerati come muscoli accessori del muscolo otturatore interno.Il muscolo quadrato del femore origina dalla tuberosità ischiatica e si inserisce in un tubercolo poco sopra la metà della cresta trocanterica del femore. Innervato dal nervo omonimo è uno degli extrarotatori brevi. [6] 