Questa 'improvvisa, irresistibile urgenza di urinare, (denominata appunto "imperiosa" per l'"irresistibile" e "impellente" bisogno di urinare), può presentarsi in concomitanza con certe attività sportive, alcuni movimenti involontari, o essere anche semplicemente scatenata da un pensiero e dalla suggestione. In letteratura medica non esiste una chiara definizione di cosa possa essere definito imperioso in relazione al numero di volte con cui il paziente è costretto ad urinare. Pertanto l'urgenza minzionale indica semplicemente una schiacciante necessità di arrivare immediatamente in un bagno non appena si avverte lo stimolo, nonché lo stato di ansia che avverte il paziente quando non si trova in immediata prossimità di un bagno. Come già accennato la minzione imperiosa può associarsi alla necessità di urinare spesso (pollachiuria) e l'impulso della minzione si manifesta all'improvviso, talvolta accompagnato da dolore o disagio nella vescica o nel tratto urinario.