L'uretra pendula è la parte intermedia dell'uretra spugnosa, collocata tra le sezioni bulbare e navicolare. Si estende lungo la sezione dorsale peniena, dal punto in cui le radici del pene lasciano spazio al corpo del pene, che fuoriesce all'esterno, fino alla corona del glande. È circondata e sostenuta dalla struttura nota come corpo uretrale, che comprende in sé la regione dei dotti parauretrali, i due corpi cavernosi e il corpo spugnoso, o spugna uretrale maschile; a differenza dell'uretra bulbare, è libera nel movimento. La presenza del corpo uretrale non solo permette l'erezione e sostiene la struttura del pene, ma comprime l'uretra per evitare che la minzione possa avvenire nella fase di eccitazione. Questo segmento uretrale è del tutto esterno nel suo decorso, ed ha origine dalla parte fallica del seno urogenitale. Come ogni altro segmento, contiene ed è circondata da un complesso labirintico di ghiandole uretrali e parauretrali, il cui numero complessivo è dell'ordine delle migliaia; inoltre include minuscole creste uretrali. Le ghiandole e i dotti parauretrali di questo segmento sono costituiti dalle ghiandole di Littré ed intraepiteliali; sono avvolte da tessuto spugnoso uretrale. In questo segmento si aprono le "Piccole Lacune" o seni uretrali di Morgagni, diverticoli maggiori del pavimento inferiore allineati e costituiti da grappoli di ghiandole di Littré, che proseguono dalla sezione bulbare fino alla fossa navicolare.