Nel 1795 Francesco Asdrubali pubblicò a Roma "Elementi di Ostetricia", in due tomi e con undici tavole, che dedicò a Pio VI. Nel 1812 ne uscì una ristampa riveduta, col titolo "Trattato generale di Ostetricia teoretica e pratica", in cinque tomi e con sedici tavole. In questa opera egli descrive un parto per il vertice, con rotazione sacrale dell'occipite. Nel 1826 uscì a Roma il "Manuale clinico di Ostetricia", in due volumi e con sedici tavole.