Il personale operante sui mezzi di soccorso può essere assunto come dipendente con vari tipologie di contratto o prestare servizio gratuitamente come volontario. Sebbene il servizio faccia parte del Sistema Sanitario Nazionale (SSN), ed in alcuni casi è gestito direttamente dalle aziende regionali, in alcune regioni il servizio viene subappaltato a privati ed organizzazioni. Gli equipaggi di soli soccorritori, che in base alla normativa della singola regione italiana compongono il "mezzo di soccorso di base" (MSB), variano da 2 a 4 persone; nelle ambulanze per il soccorso avanzato si trovano un medico ed un infermiere, in aggiunta ad 1-2 soccorritori. In alcune regioni gli equipaggi delle ambulanze sono formati solo da soccorritori, eventualmente supportati dalle Automediche.