Sono, tra i recettori tattili, quelli dotati di campi recettivi di dimensioni minori, quindi responsabili della sensibilità tattile protopatica. I corpuscoli di Merkel sono meccanorecettori a lento adattamento, quindi caratterizzati da una minore sensibilità rispetto ai corpuscoli di Meissner, responsabili della sensibilità tattile epicritica.