L'ependima è composto dalle cellule ependimali o ependimociti. Queste cellule sono uno dei sei tipi di cellule della glia del sistema nervoso centrale. La loro morfologia è cubica\colonnare. Sulla superficie apicale presentano delle ciglia che hanno il compito di muovere il liquido cerebrospinale nel sistema nervoso centrale. La stessa superficie apicale può anche essere caratterizzata, in alternativa alle ciglia, da microvilli, che facilitano l'assorbimento del liquido cerebrospinale permettendone il ricambio. All'interno dei ventricoli cerebrali, alcune cellule ependimali modificate rivestono dei capillari sanguigni ripiegati ed in comunicazione tra di loro, formando il plesso coroideo, il quale produce il liquido cerebrospinale.