Alcuni studi hanno dimostrato che le ossa dell'orecchio negli embrioni di mammiferi sono attaccati alla dentatura, che fa parte della mascella. Questi sono porzioni ossificate di cartilagine - chiamate cartilagine di Meckel - che sono attaccate alla mandibola. Con lo sviluppo dell'embrione, la cartilagine si indurisce per formare delle ossa. Più tardi nello sviluppo, la struttura ossea si distacca dalla mascella e migra verso la zona dell'orecchio interno. La struttura è conosciuta come orecchio medio ed è composta da incudine, staffa, martello e membrana timpanica. Questi corrispondono alle strutture dell'osso quadrato, prearticolare, articolare e angolare della mascella dei rettili. Per questo motivo, i ricercatori ritengono che i mammiferi e rettili hanno un antenato comune.