A causa dell'invasività di queste procedure e dell'elevato rischio che rappresentavano per il feto, furono in gran parte scartati a favore dell'ecografia transvaginale fino agli anni '90. A quel tempo, erano stati sviluppati strumenti più piccoli che riducevano il rischio per il feto e fornivano una visione migliore per il medico. Ciò a sua volta ha permesso lo sviluppo di tecniche per interventi chirurgici come la biopsia. Nel 1993, autori come Cullen, Ghirardini e Reece avevano definito questa tecnica detta fetoscopia. 