I muscoli che fungono da rotatori interni per l'anca assolvono questa funzione in maniera secondaria, in quanto il loro compito principale è un altro. Tutti questi muscoli hanno linee d'azione anteriori rispetto all'articolazione e contribuiscono alla rotazione interna.I più importanti intrarotatori sono le fibre anteriori del piccolo e del medio gluteo ed il tensore della fascia lata.Altri muscoli preposti alla rotazione interna sono il semimembranoso, il semitendinoso, il pettineo e l'adduttore grande.