La scabbia è una malattia antica. Grazie a studi archeologici sull'Antico Egitto si pensa che sia stata scoperta più di 2.500 anni fa. Si ritiene che il primo riferimento sulla scabbia sia nella Bibbia (Levitico, terzo libro di Mosè) circa 1200 a.C. In seguito nel IV secolo a.C. il filosofo greco Aristotele parla di "acari" che "fuggono da piccoli brufoli se sono punti". Tuttavia il nome "scabbia" si deve al medico romano Celso che ne descrisse le caratteristiche.