Nel 1964, Charles Dotter per la prima volta nella storia della radiologia interventistica trattò in modo fortuito una stenosi dell'arteria iliaca semplicemente passandovi dei cateteri progressivamente più grandi per eseguire un'angiografia femorale. La paziente si rese conto che, a distanza di un giorno, la "claudicatio intermittens" dell'arto inferiore era stata risolta e che poteva camminare senza alcun impedimento, con guarigione dopo alcune settimane.