Nel 1913 Jaspers ottenne un incarico temporaneo all'università di Heidelberg come docente di psicologia grazie allo scritto "Allgemeine Psychopathologie" (trad. it., "Psicopatologia generale", 1964). Divenuto permanente l'incarico, Jaspers non fece più ritorno all'attività terapeutica. L'insegnamento era afferente al Dipartimento di Filosofia, e grazie al suo secondo scritto sistematico ("Psychologie der Weltanschauungen" del 1919 - trad. it., "Psicologia delle visioni del mondo", 1950), nel 1919 divenne docente proprio di filosofia. Questo scritto è considerato il manifesto della filosofia dell'esistenza e precedeva di ben otto anni il più celebre "Essere e tempo" di Martin Heidegger che è del 1927 (trad. it., "Essere e tempo", 1953).