I muscoli della spalla si possono idealmente suddividere in due gruppi: i muscoli estrinseci, che originano al di fuori del cingolo scapoloomerale, ed i muscoli intrinseci, che hanno invece origine ed inserzione sullo scheletro appendicolare. Tra i muscoli intrinseci figurano il muscolo sovraspinato, il muscolo sottospinato, il muscolo piccolo rotondo, il muscolo grande rotondo ed il muscolo sottoscapolare: questi 5 muscoli costituiscono una struttura chiamata cuffia dei rotatori.L'interazione dinamica dei muscoli della cuffia dei rotatori (figure 