Proveniente da una famiglia molto religiosa, il padre Giovanni era agricoltore e piccolo proprietario terriero, la madre Alma era sarta e casalinga, era il secondo di quattro fratelli, due dei quali seguiranno la carriera ecclesiastica, mentre il più anziano emigrerà in Argentina. Conobbe la futura moglie, Rosanna Aggazzotti, figlia del fisiologo Alberto Aggazzotti, nel 1941. Dopo un lungo fidanzamento, si sposarono nel settembre del 1949 nella chiesa di Colombaro di Formigine (Modena). Insieme hanno avuto tre figlie e sei nipoti. La famiglia si trasferì più volte, seguendo la sua carriera, prima a Milano, poi a Cagliari, da lì a Modena e a Padova, per ritornare poi a Milano alla fine degli anni Settanta. Le origini emiliane rimasero sempre vive nel suo accento e nel suo cuore, e con tutta la famiglia (compresi i nipoti) amava passare parte dell'estate nella villa di famiglia di campagna, a Colombaro. Morì in seguito a una caduta con conseguente frattura del femore proprio nella dimora tanto amata, il 23 agosto 2010. Lì si tennero le sue esequie e la sepoltura avvenne nel natio e vicino Maranello.