Nel 1929 Sherrington tenne la Ferrier Lecture "Some functional problems attaching to convergence" che riguardava i suoi studi sull'unità motoria. Il riflesso, secondo Sherrington era legato al numero di neuroni "attivi" e derivava dal conflitto tra lo stato eccitatorio e inibitorio del motoneurone. Con la Hughlings Jackson Lecture del 1931, approfondì il tema dell'unità motoria delineando quattro diversi livelli di eccitazione associati ai diversi tipi di movimenti che il muscolo produce (ad esempio al livello "subtetanic" corrisponde il "tremore" nell'unità motoria).