Gli studi di Rastelli su Canale A. V. hanno portato a una nuova classificazione, basata su una comprensione dei processi embriologici e su una corretta definizione anatomica. La classificazione delle forme di Canale A. V. comune che Rastelli ha proposto e pubblicato insieme con J.W. Kirklin e J.L. Titus sulla rivista "Mayo Clinc Proceedings" nel 1966, distingue delle forme complete e delle forme incomplete e fra le prime tre diversi tipi (A, B, C).