Il punto di Erb è formato dall'incrocio delle radici dei nervi del muscolo grande pettorale (originato dal neuromero C5) e del muscolo grande pettorale (originato da C6), che successivamente si uniscono. Nello stesso punto avviene l'unione di branche del nervo soprascapolare e del nervo succlavio. I nervi formatisi si dividono successivamente nella divisione anteriore e posteriore di C5 e C6.