Un Gastroscopio o fibrogastroscopio sono sostanzialmente endoscopi composti da un tubo flessibile con fibra ottica o telecamera dallo spessore di circa 8–12 mm. Alla estremità iniziale vi è una sorgente luminosa che viene ritrasmessa tramite un sistema a fibre ottiche permettendo l'illuminazione della zona che si vuole porre sotto osservazione. All'altra estremità vi è un sistema di ottiche per gli strumenti a fibra ottica o monitor per gli strumenti provvisti di telecamera con quasi sempre, in aggiunta, sistemi di videoregistrazione delle immagini.