In casi selezionati viene eseguita la LND estesa modificata con asportazione dei linfonodi iliaci, otturatori e presacrali; avendo cura di preservare la fascia pre-vescicale a livello laterale bilateralmente. Al termine della procedura, si posiziona drenaggio tubulare indipendente attraverso la breccia per il trocar del quarto braccio robotico. Lo spazio retropubico non comunica con la cavità intraperitoneale: i due spazi vengono infatti drenati separatamente.Estrazione del pezzo operatorio: Il pezzo operatorio viene estratto mediante endobag attraverso un ampliamento della breccia chirurgica sovraombelicale.Sutura delle porte. Al termine, le brecce chirurgiche vengono suturate per piani.