Il Sistema Chirurgico da Vinci consente ai chirurghi di operare per periodi di tempo più lunghi con minore fatica e praticamente senza tremore della mano. Un ulteriore vantaggio consiste nella possibilità di manipolare delicatamente i tessuti prostatici consentendo di incidere con estrema accuratezza il tessuto nervoso. Cinque piccole incisioni della dimensione di una moneta da 50 centesimi di Euro vengono praticate nell'addome del paziente, tre su un lato dell'ombelico e due sull'altro. I sottili bracci robotici muniti di minuscoli strumenti chirurgici entrano attraverso questi pertugi ed eseguono l'operazione. Non si effettua alcun tipo di programmazione computerizzata delle istruzioni chirurgiche.