Veronesi è stato un promotore del consenso informato e del testamento biologico, nonché dell'eutanasia, argomento sul quale ha scritto il libro "Il diritto di morire: La libertà del laico di fronte alla sofferenza" (2005). Socio onorario dell'associazione Libera Uscita per la depenalizzazione dell'eutanasia, ha anche affermato: