Negli ultimi anni della sua vita dovette contrastare la malattia di Parkinson. Morì a Pisa l'11 marzo 1986. Fra i tanti suoi allievi, Giovanni Berlucchi, Emilio Bizzi, Marcello Brunelli, Lamberto Maffei, Mauro Mancia, Giacomo Rizzolatti, Piergiorgio Strata.