Le aritenoidi sono due piccole cartilagini poste nella parte superiore e posteriore della laringe, ai lati della linea mediana; esse poggiano sulle faccette articolari aritenoidee della lamina della cartilagine cricoide e risultano mobilissime in quanto ricevono l'attacco di numerosi muscoli. Hanno forma di piramide triangolare, con la base in basso e l'apice in alto.In ognuna delle cartilagini aritenoidi si distinguono una base, tre facce e un apice. La base presenta la faccetta articolare per la cartilagine cricoide; in prossimità di essa originano due prolungamenti di cui il primo, diretto in dietro e in fuori, è detto processo muscolare e dà attacco ai muscoli cricoaritenoidei, mentre il secondo, diretto in avanti e allungato, è detto processo vocale e con il suo apice prosegue nel legamento vocale. La faccia posteriore, concava, corrisponde al muscolo aritenoideo trasverso. La faccia anterolaterale, irregolare, presenta un rilievo concavo verso l'alto (cresta arcuata) che divide due fossette: superiormente la fossa triangolare, che dà attacco al legamento ventricolare, e sotto la fossa oblunga, che dà attacco al muscolo vocale. La faccia mediale è piana in basso ed è ridotta a un margine in alto. L'apice, incurvato in dentro e in dietro, si unisce alla cartilagine corni culata (di Santorini).L'apice e il processo vocale delle cartilagini aritenoidi sono formati da cartilagine elastica; le restanti parti da cartilagine ialina.