Lo scroto è innervato dai "nervi scrotali anteriori", che derivano dal nervo spermatico esterno, ramo del nervo genitofemorale, e dal ramo genitale del nervo ileoinguinale. Consideriamo poi i "nervi scrotali posteriori", originati dal nervo perineale superficiale e infine i "nervi scrotali inferiori", provenienti dai rami perineali del nervo femorocutaneo posteriore. La parete interna dello scroto ha inoltre un'innervazione ortosimpatica e parasimpatica satellite dei vasi sanguigni, mentre il muscolo cremastere è innervato dal nervo spermatico esterno.