Come negli altri settori industriali, anche in quello medico-sanitario, da ormai una ventina d'anni sono comparse le prima tecnologie chirurgiche, volte a migliorare le procedure in termini di morbilità, mortalità, complicanze, efficacia dei risultati e anche di costi globali.Tali vantaggi devono essere sufficienti da giustificare l'aumento del tempo chirurgico, soprattutto nelle fasi iniziali della curva di apprendimento del chirurgo, e di costi puri del robot.Il Robot Institute of America definisce un robot come un manipolatore multifunzionale programmabile progettato per muovere materiali, oggetti, attrezzi o dispositivi attraverso diversi schemi motori per la realizzazione di determinati compiti 74 .Esistono tipologie diverse di robot usati in chirurgia, classificate in tre gruppi in base alle caratteristiche 75 :sistemi robotici attivi, eseguono la procedura indipendentemente dall'intervento del chirurgo;sistemi robotici passivi, completano parte della procedura sotto il controllo continuo e diretto del chirurgo; l'intervento viene definito "computer-assistito" e il sistema fornisce una guida solamente passiva;sistemi robotici semiattivi, necessitano dell'azione del chirurgo, ma forniscono un Le prime tecnologie robotiche in chirurgia ortopedia sono state usate alla fine degli anni '80 da Willliam Bargar che, con il suo team, posizionò lo stelo femorale in una protesi totale di anca (PTA) 76 .A oggi, dopo grandi innovazioni, le tecnologie robotiche ortopediche a disposizione sono i sistemi MAKO 77 , NAVIO 57   Quasi tutti questi sistemi necessitano di analisi TC preoperatorie per disegnare un planning pre-operatorio dei tagli ossei da eseguire e delle componenti protesiche che saranno quindi posizionate. Soltanto i sistemi NAVIO e iBlock sono in grado di fare questo progetto intra-operatoriamente, dopo l'esposizione chirurgica, tramite rilevazioni di superficie, senza quindi planning TC pre-operatorio. In entrambi i casi, durante l'intervento, l'anatomia del paziente deve essere mappata, tramite l'inserimento di reperi, per permettere al robot di riconoscere la collocazione dei punti nello spazio. Gli svantaggi della prima metodica sono i costi di un'ulteriore indagine strumentale e l'irradiazione del paziente 81,82,83 , mentre nel secondo caso il fatto che manca un vero e proprio planning pre-operatorio.Le tecniche robotiche permettono di migliorare l'allineamento delle componenti protesiche, che ha come conseguenza una minore usura delle stesse, una riduzione del numero delle revisioni 84 , e di conseguenza un abbattimento dei costi. Nonostante queste considerazioni, ad oggi non ci sono ancora strutture che abbiano adottato queste tecnologie come standard o che abbiano dimostrato un aumento della produttività.Uno studio ha dimostrato che, noto il costo totale del trattamento ed effettuato un processo decisionale di Markov (per valutare costi, risultati e costo-efficacia incrementale), la chirurgia robot-assistita risulta conveniente rispetto alla chirurgia manuale quando il numero di interventi supera i 94 interventi/anno, i tassi di fallimento sono inferiori al 1,2% a 2 anni e l'età del paziente viene considerata parametro predittivo importante 85 .Andando ad analizzare le possibili problematiche pratiche nell'applicazione della chirurgia robotica troviamo oltre ai costi di acquisto e l'allungamento del tempo operatorio, già visti in precedenza, la necessità di formazione di chirurghi e personale sanitario, sia per ottimizzare la sicurezza, che l'utilità della piattaforma robotica; la rigidità del planning robotico, legato alla sua intrinseca precisione, che gli impedisce di variare il programma in caso di imprevisti o cambiamenti di variabile; mancato riconoscimento e visualizzazione dei tessuti molli; possibilità, seppur remota, di acquisizione di immagini non corrette, con formulazione di planning errato, che porta alla creazione di danni difficilmente correggibili.Nello specifico delle PMG, alcune evidenze dimostrano come non ci siano miglioramenti di accuratezza statisticamente significativi dell'impianto e nei vantaggi a breve termine tra la chirurgia tradizionale e chirurgia robot-assistita 7 , anche a livello di differenze radiografiche 86 ; ciò che davvero risulta modificato è la ricostituzione dell'asse femorale, e il centramento della componente tibiale; inoltre risultano diminuiti i tempo della riabilitazione, e la durata del ricovero 86 . L'ipotesi è che l'aumento dell'accuratezza dell'impianto possa aumentare la sua longevità, ma manca ancora l'esperienza a lungo termine per dimostrare ciò inequivocabilmente 7 .  La superficie finale va pulita e sciugata, per posizionare le componenti di prova e permettere la riduzione di prova; questo permette di verificare la stabilità delle componenti di prova, dell'articolazione nel suo complesso e il range di movimento concesso, tramite le rilevazioni stereotassiche (immagine R).