Cenni di anatomia e biomeccanica pelvica linea glutea posteriore dell'ileo, dalla cresta iliaca, dalla superficie dorsale inferiore del sacro e dal lato del coccige. Le fibre vanno ad inserirsi poi in parte sulla fascia lata e in parte sulla tuberosità glutea del femore. Il muscolo grande gluteo è innervato dal nervo gluteo inferiore, ed è deputato all'estensione dell'anca.I muscoli medio gluteo e piccolo gluteo originano entrambi dalla superficie laterale dell'ileo e si dirigono verso il basso il primo superficialmente rispetto al secondo. Il margine posteriore del medio gluteo talvolta si fonde con il muscolo piriforme. Entrambi si inseriscono sul gran trocantere e, innervati dal nervo gluteo inferiore, intraruotano l'anca.Il muscolo piriforme origina dalla faccia anteriore del sacro, dalla superficie glutea dell'ileo e dalla capsula della sacroiliaca, esce dalla pelvi passando attraverso il grande forame ischiatico e va ad inserirsi sul gran trocantere con un tendine che spesso riunisce anche le inserzioni di otturatore interno e gemelli. Il piriforme, innervato da L5, S1 e S2, agisce extraruotando l'anca.Il muscolo otturatore interno origina da varie inserzioni intorno al forame otturatorio, internamente alla pelvi e dalla membrana otturatoria. Uscito dalla pelvi attraverso il piccolo forame ischiatico, come detto a livello del gran trocantere si va ad inserire insieme ai gemelli e al piriforme. Innervato dal nervo omonimo, è un altro extrarotatore breve.Il muscolo otturatore esterno origina dalla superficie esterna della membrana otturatoria e dalle ossa circondanti il forame otturatorio e va ad inserirsi, dopo esser passato inferiormente al collo femorale, nella fossa trocanterica del femore. L'innervazione è di pertinenza del nervo otturatorio, e la funzione è di nuovo l'extrarotazione dell'anca.I muscoli gemelli inferiore e superiore originano il primo dalla tuberosità ischiatica e il secondo, quando presente, dalla spina ischiatica: possono essere considerati come muscoli accessori del muscolo otturatore interno.Il muscolo quadrato del femore origina dalla tuberosità ischiatica e si inserisce in un tubercolo poco sopra la metà della cresta trocanterica del femore.