A Firenze, con Lorenzo Bellini, Giuseppe Zambeccari, Stefano Lorenzini e lo stesso Redi, perfezionò la sua tecnica zootomica e diede alle stampe un'opera, le "Osservazioni anatomiche intorno alle tartarughe marittime, d'acqua dolce e terrestri" (1687) che, oltre ad offrire uno studio anatomico originale su questi animali, diffuse nuove acquisizioni sulla morfologia e il funzionamento degli organi dei viventi.