Il muscolo scaleno posteriore è il più piccolo e profondo tra i muscoli scaleni. Origina a livello dei tubercoli posteriori dei processi trasversi delle vetebre 4 • ,5 • e 6 • e s'inserisce a livello della superficie esterna della seconda costa e del margine superiore di questa, dietro il tubercolo per il serratus anterior. Occasionalmente risulta unito allo scaleno medio.La vascolarizzazione è data oltre che dal ramo ascendente cervicale dell'arteria tiroidea inferiore anche dall'arteria cervicale superficiale. Risulta innervato dai rami ventrali degli ultimi tre nervi cervicali. Con la sua azione, quando la seconda costa è fissa, inclina ispilateralmente la parte bassa della colonna cervicale. Quando è fissa la sua inserzione superiore eleva la seconda costa.