Il Corpo militare è erede ideale e discendente delle forze armate dei Cavalieri ospitalieri: la Marina dell'Ordine con il "Battaglione dei Vascelli" e il "Battaglione delle Galere", la "Guardia del Gran Maestro", il "Reggimento di Malta" (fanteria), il "Reggimento del Falconiere" (cacciatori), il Reggimento di Cavalleria" e la "Compagnia" dei Bombardieri".