Il Gait Kinetic Index è stato proposto nel 2018 da un team italiano composto da Veronica Cimolin, Pier Francesco Costici, Claudia Condoluci e Manuela Galli, in un articolo pubblicato sul "Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering." Gli istituti di ricerca coinvolti sono stati l'Ospedale pediatrico Bambino Gesù e l'IRCCS San Raffaele di Roma.