L'approccio fu promulgato come concetto di medicina alternativa da Andrew Taylor Still, inventore dell'osteopatia e dai suoi primi studenti. In particolare, l’espressione "rilascio miofasciale" fu coniata negli anni '60 da Robert Ward, un osteopata che studiò con Ida Rolf, il creatore di Rolfing. Ward, insieme al fisioterapista John Barnes, sono considerati i due fondatori principali del Rilascio Miofasciale.