Nelle "sinfibrosi", o "articolazioni fibrose", il tessuto di unione è prevalentemente costituito da connettivo ricco di collagene, e in alcuni casi abbondante in fibre elastiche. Si distinguono all'interno delle articolazioni fibrose tre diverse categorie: suture, gonfosi e schindilesi. Queste sono articolazioni immobili. Le anfiartrosi includono invece le "sinfisi", e sono articolazioni ipomobili, ossia con limitate possibilità di movimento.