Ruota esternamente e abduce il femore; stabilizza l'articolazione dell'anca.Il muscolo otturatorio esterno è situato profondamente a ridosso dell'articolazione dell'anca. È innervato dal nervo otturatorio.Origina dalla superficie esterna del foro otturatorio e dalla membrana otturatoria e si dirige in alto, in dietro e lateralmente, decorrendo profondamente ai muscoli adduttori; si inserisce nella fossa trocanterica. AZIONE: Ruota esternamente la coscia e stabilizza l'articolazione dell'anca.Il muscolo otturatorio interno è triangolare e appiattito, unisce la faccia interna dell'osso dell'anca al femore. È innervato dal ramo otturato-rio interno del plesso sacrale.Origina dal margine interno del foro otturatorio, dalla membrana otturatoria e dalla superficie ossea situata tra il foro otturatorio e la grande incisura ischiatica. I suoi fasci muscolari si dirigono in dietro e in basso per impegnarsi nel piccolo foro ischiatico dove, usciti dalla piccola pelvi, formano un angolo retto per inserirsi nella fossa trocanterica. AZIONE: Ruota lateralmente la coscia e stabilizza l'articolazione dell'anca.I muscoli gemelli superiore e inferiore sono due piccoli muscoli che dal margine della piccola incisura ischiatica si portano alla fossa trocanterica unendosi al tendine del muscolo otturatorio interno. Sono innervati da rami collaterali del plesso sacrale.Il muscolo gemello superiore origina dal margine inferiore della spina ischiatica, il muscolo gemello inferiore dalla tuberosità ischiatica. Entrambi i muscoli si portano lateralmente decorrendo orizzontalmente e si uniscono rispettivamente ai margini superiore e inferiore del tendine del muscolo otturatore interno per raggiungere la fossa trocanterica. AZIONE: Ruotano esternamente la coscia e stabilizzano l'arti-colazione dell'anca.Il muscolo quadrato del femore, di forma quadrangolare, unisce l'osso dell'anca al femore ed è situato inferiormente al muscolo gemello inferiore. E' innervato da un ramo collaterale del plesso sacrale.Origina dalla faccia esterna della tuberosità ischiatica e, dirigendosi lateralmente, si inserisce alla base del grande trocantere e alla cresta intertrocanterica. AZIONE: Ruota esternamente la coscia e stabilizza l'articolazione dell'anca. 