A uso veterinario, il Butorfanolo è ampiamente usato come sedativo e analgesico in cani, gatti e cavalli. Per la sedazione può essere combinato con tranquillanti come alfa-2 agonisti (medetomidina), benzodiazepine, o fenotiazine (acepromazina) in cani, gatti e animali esotici. È spesso combinato con xilazina o detomidina nei cavalli.