Storicamente la semeiotica diventa una branca della medicina con Galeno, il medico filosofo che riprende gli insegnamenti di Ippocrate, e pone la sua attenzione verso il presente (la diagnostica: "praesentium insperctio") verso il passato (la anamnestica: "praeteritorum cognitio") e verso il futuro (la prognostica: "futurorum providentia").