Il plesso brachiale è responsabile dell'innervazione cutanea e muscolare dell'intero arto superiore, con due eccezioni: il muscolo trapezio innervato dal nervo accessorio spinale e un'area di cute vicino all'ascella innervata dal secondo nervo intercostale (nervo intercostobrachiale). Il plesso brachiale comunica attraverso il tronco simpatico tramite rami grigi comunicanti che si uniscono alle radici del plesso.