È noto che, tra il 1570 e il 1576, Leonardo sposò una donna di nome Paola, di origini marchigiane; però non volle mai avere dei figli, poiché gli avrebbero sicuramente impedito di continuare a viaggiare e infatti nel 1576, non appena la peste arrivò a Venezia, libero da qualsiasi vincolo familiare, partì per la Spagna.