Nell'ambito delle ricerche svolte dal Neurosciences Institute,dal 2002 Edelman ha partecipato alla progettazione di congegni basati su funzionalità di tipo cerebrale chiamati "BBD" (Brain-Based Devices) ,la serie di prototipi autonomi battezzati "Darwin" è composta da un congegno semovente chiamato "NOMAD" munito di sensori, microfoni, pinze e ruote, collegato ad un cervello simulato da una batteria di computer potenti.