♦ Muscolo Ileopsoas : si trova nella regione lomboiliaca e nella regione anteriore della coscia.E'formato da due distinte porzioni: il muscolo grande psoas e il muscolo iliaco che si uniscono per inserirsi nel femore.-Il muscolo grande psoas è fusiforme e origina, mediante una serie di arcate fibrose, dalle facce laterali dei corpi dell'ultima vertebra toracica e delle prime quattro vertebre lombari, dai dischi intervertebrali interposti e dalla base dei processi trasversi delle prime quattro vertebre lombari, attraversa le regioni lombare e iliaca, esce dal bacino passando sotto il legamento inguinale. Una volta arrivato nella coscia passa innanzi all'articolazione coxofemorale e termina inserendosi sul piccolo trocantere.Nel contesto del muscolo trova il suo decorso il nervo femorale. Tra il robusto tendine terminale e la capsula fibrosa dell'articolazione dell'anca è interposta una borsa mucosa.-Il muscolo iliaco prende origine dal labbro interno della cresta iliaca, dalle due spine iliache anteriori, dall'incisura tra esse interposta, dai 2/3 superiori della fossa iliaca, dal legamento ileolombare e dalla porzione laterale dell'ala del sacro. I fasci convergono inferiormente e terminano fondendosi in parte con quelli del muscolo grande psoas. Il muscolo iliaco occupa la fossa iliaca.Il muscolo Ileopsoas è innervato dai rami del plesso lombare e dal nervo femorale (L1-L4), flette la coscia sul bacino, adducendola e ruotandola esternamente.Se prende punto fisso sul femore flette il tronco e lo inclina dal proprio lato. 