A capo dell'infermeria di ciascun accampamento ("valetudinarium") c'era poi il "medicus castrensis", esentato da ogni altro servizio, assistito nelle strutture più grandi da tutta una serie di medici specialistici (come il "medicus chirurgus" ovvero il chirurgo, il "medicus clinicus" ovvero l'internista, il "medicus ocularius" ovvero l'oculista, il "marsus" specialista in morsi di serpenti ed infine il "medicus veterinarius" per la cura dei cavalli o degli animali da soma), oltre a "capsarii" (infermieri guardarobieri, da "capsa" = scatola dove si tenevano i bendaggi), "frictores" (massaggiatori), "unguentari", "curatores operis" (addetti al servizio farmaceutico), "optiones valetudinarii" (addetti al vitto e all'amministrazione).