Il tendine di Achille è breve o assente nelle grandi scimmie, ma lungo negli esseri umani e nella quasi totalità dei gibboni arboricoli. Esso fornisce una riserva di energia elastica nel salto, nel camminare e nella corsa. I modelli al computer suggeriscono che l'energia accumulata nel tendine aumenta la velocità di marcia di più dell'80% e riduce i costi energetici della corsa di oltre tre quarti. È stato suggerito che la mancanza di un tendine d'Achille ben sviluppato nelle scimmie africane preclude loro la possibilità di correre su lunghe distanze ad alta velocità.