L'acido canforico è stato studiato e isolato per la prima volta dal farmacista francese Nicolas Vauquelin nel XIX secolo. È stato solo nel 1893 che il tedesco Julius Bredt ne determinò la struttura. Nel 1904, il chimico finlandese Gustav Komppa fu il primo a riuscire a produrre acido canforico sintetico partendo dal dietil ossalato e dall'acido 3,3-dimetilpentanoico, dimostrando così la struttura della canfora.