Una varietà di strumenti per l'igiene orale sono stati utilizzati fin dalla prima storia documentata. Questo è stato verificato da vari scavi fatti in tutto il mondo, tramite cui sono stati recuperati bastoni da masticare, ramoscelli d'albero, piume di uccelli, ossa di animali e aculei di porcospino. Il primo spazzolino registrato della storia è stato nel 3000 a.C., esso era un bastone da masticare, costituito da un ramoscello con un finale sfilacciato.