Il plesso brachiale è formato dai rami anteriori degli ultimi quattro nervi cervicali e dal primo toracico. Alla sua origine il plesso brachiale è in rapporto anteriormente con il muscolo scaleno anteriore e posteriormente con il muscolo scaleno medio; è in rapporto, inoltre, con il ramo ascendente cervicale dell'arteria tiroidea inferiore la quale decorre sulla sua faccia anteriore e con le arterie trasversa della scapola e trasversa cervicale che decorrono posteriormente e lateralmente ad esso. La porzione distale del plesso entra in stretto rapporto con le arterie succlavia e ascellare. Il nervo frenico decorre anteriormente al plesso brachiale sulla faccia anteriore del muscolo scaleno anteriore.