Responsabile generale dello staff medico e dei servizi relativi di una legione, era il "praefectus castrorum". Sotto quest'ultimo c'era poi l'"optio valetudinarii", o direttore dell'ospedale militare della fortezza legionaria, che responsabile amministrativo dello staff medico. Comunque, a capo del servizio clinico vi era un servizio "medico-capo", chiamato semplicemente "Medicus". Molto spesso nella parte orientale dell'Impero, il "Medicus" era generalmente persona qualificata ed esperta, occasionalmente perfino anche un accademico. Il più noto esempio è un certo Pedanio Dioscoride, un chirurgo militare dell'epoca di Nerone, il quale pubblicò un trattato ("Materia Medica"), che rimase per secoli come libro base dei testi di medicina. Il grado di "Medicus" è incerto, ma probabilmente era paragonabile al tribuno militare di rango equestre. In molti casi il "Medicus" serviva una breve commissione, nel ruolo di medico "senior", tornando poi alla vita civile.