L'articolazione astragalo-calcaneare o talo-calcaneare o subtalare è costituita da due artrodie che si instaurano tra le superfici articolari calcaneari del talo e le superfici articolari astragaliche del calcagno. Si distinguono pertanto un'"articolazione astragalo-calcaneare posteriore", più grande e indipendente, ed un'"articolazione astragalo calcaneare anteriore", più piccola e avente una cavità articolare continua anteriormente con quella dell'articolazione talo-navicolare.