Le strutture situate dietro al peritoneo sono definite retroperitoneali. Gli organi situati originariamente nella cavità addominale durante tutto lo sviluppo sono definiti organi primariamente retroperitoneali, quelli che, invece migrano nel retroperitoneo durante l'embriogenesi son considerati come organi secondariamente retroperitoneali. Gli organi primariamente retroperitoneali sono: