Nel 1663 scrisse un libro sulla storia di Amsterdam. Il suo libro, "Description of Africa" (in italiano: "Descrizione dell'Africa") pubblicato nel 1668, ebbe un enorme successo, soprattutto in quelle zone. Successivamente, per renderlo leggibile anche negli altri Paesi, lo tradusse in inglese, in francese e in tedesco. Tuttavia, c'è da sottolineare che Dapper non viaggiò per l'Africa, ma incaricò altri al suo posto, come i suoi missionari, gesuiti e esploratori (olandesi). Nel giro di pochi anni pubblicò anche sulla storia della Cina, India, Persia, Georgia, e Arabia.