Gli studi sperimentali di riproduzione disponibili eseguiti sugli animali non suggeriscono alcun effetto teratogeno reale o potenziale attribuibile a tolperisone. Non si dispone, tuttavia, di studi specifici effettuati su donne incinte. La molecola non è perciò indicata per il trattamento in gravidanza (in particolare nel primo trimestre) o in donne che potrebbero essere in stato gravido. Allo stato attuale delle conoscenze non è noto se il composto venga secreto nel latte materno. Per questo motivo il farmaco non deve essere usato nelle donne che allattano al seno ed in quelle in cui è necessario somministrare eperisone l'allattamento deve essere interrotto.