La substantia nigra è una porzione di materia grigia dei gangli della base costituita da due parti: la "pars compacta" (SNc) e la "pars reticulata" (SNr). La SNr lavora spesso all'unisono con GPi e il complesso SNr-GPi inibisce il talamo. La substantia nigra pars compacta (SNc) tuttavia, produce il neurotrasmettitore dopamina, che è molto significativo nel mantenere l'equilibrio nella via striatale.