In accordo con quanto descritto in letteratura, gli interventi di impianto di PMG sono stati eseguiti in anestesia spinale 7,175    Sarebbe interessante inoltre rapportare i tempi di fresatura robotica tra diversi sistemi, ma in letteratura non ci sono dati a riguardo. Nel nostro studio tale tempo è stato di 38,5± 9,44 minuti; il valore ci indica che la maggior parte dell'attività robotica non è impiegata nelle fasi di fresatura, nonostante questa fase sia più lunga di quella dedicata ai tagli ossei nella metodica "free-hand", ma viene spesa soprattutto per le fasi di calibrazione dello strumento, di mappatura anatomica dell'articolazione e di progettazione e scelta delle componenti.