Nell'antica Grecia e nell'antica Roma la follia è stata associata stereotipicamente al vagabondaggio senza scopo e alla violenza. Tuttavia Socrate ne considerava anche gli aspetti positivi tra cui il dono della profezia (un "arte maniacale"), l'iniziazione e il rito misterico oltre che l'ispirazione poetica e la "follia" degli amanti. Egli è visto spesso come l'epitome del pensiero razionale e come uno dei maggiori fondatori della filosofia occidentale; ha però ammesso apertamente anche di sperimentare ciò che oggi si chiama "allucinazione del comando" (il suo Daimon).