Martedì 9 agosto 1966, prima di completare la sua formazione a Roma, la Guidotti, ricevuta precedentemente in udienza da Paolo VI (eletto il 21 giugno 1963), partì per Chirundu. La costruzione di un ospedale in questa località, nei pressi del fiume Zambesi (in Rhodesia), era stata stabilita nel 1962 dal cardinale Montini, il quale si era personalmente rivolto alla AFMM affinché v'intraprendesse una missione. Scriveva la Guidotti: La permanenza nell'ospedale di Chirundu (in seguito intitolato a Paolo VI), da lei definita la sua “"luna di miele"”, era destinata a concludersi presto: nel febbraio 1967 ella partì alla volta dell'Harare Central Hospital, il grande ospedale africano di Salisbury, capitale dello Zimbabwe, oggi nota con il nome di Harare. Tale inatteso cambiamento era dovuto alle controverse vicende politiche rhodesiane del tempo: nel novembre 1965 il governo bianco della Rhodesia aveva dichiarato unilateralmente l'indipendenza dalla sovranità britannica, i cui tentativi diplomatici, di far riconoscere alla Rhodesia una più equa rappresentanza politica, per la maggioranza nera, erano risultati vani; a tale decisione conseguì inevitabilmente lo smantellamento dell'ospedale di Chirundu, situato in un' “area calda”, al confine con lo Zambia.