Negli anni '90 la Computer Motion produceva già tecnologia medica come l' HERMES Control Center e SOCRATES Telecollaboration System. Computer Motion iniziò lo sviluppo del sistema AESOP assieme alla NASA SBIR (Small Business Innovation Research). NASA pensava di usufruire della tecnologia sviluppata per uso spaziale quando gli operatori sullo Space Shuttle in orbita avrebbero avuto difficoltà nel riparare strumenti di difficile accesso.