Nel 1966 comincia a insegnare al primo corso di nursing transculturale presso l'Università del Colorado, dove ricopre l'incarico di professore ordinario di nursing e antropologia. L'attività di insegnamento nell'assistenza, attenta alle diversità culturali, dura ormai da più di 40 anni e la Leininger anche molto anziana continua a tenere ogni anno alcune conferenze, soprattutto nei pressi di quella che fu la sua residenza a Omaha.