Tali impulsi possono essere autonomi, cioè è il Pacemaker stesso che decide quando erogarli in base alla propria programmazione (es. un Pacemaker programmato per stimolare il cuore ad una frequenza di 60 battiti/minuto, erogherà un impulso ogni secondo), oppure triggerati (cioè stimolati da una causa naturale), è questo il caso per esempio dei pacemaker che rilevano l'attività dell'atrio destro e stimolano il ventricolo destro di conseguenza.