In seguito tornò a Roma e divenne parte, almeno dal 1461, dell'entourage di un altro cardinale, Nicola Cusano. Nella sua nuova posizione, ricevette numerosi benefici economici dal papa, tra cui la canonica della cattedrale di Lisbona, che gli diede un reddito sostanziale senza la necessità di comparire a Lisbona. Il cardinale da Cusa nominò Martins e Toscanelli come esecutore nella sua volontà, che aveva anche aderito al suo entourage, e morì nell'agosto 1464. Rimase ancora altri tre anni in Italia, tra Roma e Firenze, e nel 1467 tornò in Portogallo.