Con l'avvento della CAPD la dialisi peritoneale automatizzata venne in parte abbandonata perché megli anni Ottanta le macchine per la peritoneale erano ancora piuttosto ingombranti. Negli anni Novanta ci fu un rinnovato interesse per sviluppare la Dialisi Peritoneale Automatizzata (APD). Nel 1994 la Baxter International lanciò la macchina "Homechoice"; questo modello di macchina APD venne aggiornato fino ad arrivare alla versione "Homechoice Claria" presentata nel 2018, che permette la comunicazione bidirezionale tra il cycler casalingo del paziente e il centro ospedaliero.