Contro la prognosi dei medici (che, una volta che uscì dal coma, affermarono che sarebbe rimasto paralizzato), a 17 anni, dopo il primo attacco di poliomielite, Erickson riprese a camminare e a parlare, ma passò gran parte della sua vita zoppicando, facendo prima uso di un bastone o delle stampelle, infine di una sedia a rotelle, data la progressiva paralisi delle gambe e di un braccio che si manifestarono dopo i 50 anni. In età matura soffriva per terribili dolori, soprattutto negli ultimi anni della sua vita, per cui doveva far uso di antidolorifici e aiutarsi con l'autoipnosi (come fece anche da giovane), a causa della sindrome da post-poliomielite dovuta al sovraccarico muscolo-scheletrico. Tutto ciò, per alcuni, contribuì alla sua crescita interiore e al suo sviluppo come professionista, poiché, imparando a guarire sé stesso, apprese come guarire gli altri.