La prima segnalazione della paralisi da zecche si deve probabilmente agli esploratori australiani Hamilton Hume e William Hovell che durante il loro viaggio tra Lake George (Canberra) e Port Phillip (Victoria), nel 1824, descrivevano delle zecche "che si seppellivano nella carne e che distruggevano uomini o bestie se non rimosse". Vari autori a metà del 19º secolo, in Australia, Sud Africa e Nord America, descrissero una "paralisi ascendente acuta, causata dal morsi di alcune zecche " in cani, pecore e vitelli; ma fu Bancroft nel 1884 il primo ad attribuire la morte di alcuni cani alle secrezioni salivari delle zecche che li avevano morsi. Quasi contemporaneamente nel 1912 Cleland in Australia, Todd nella Columbia britannica e Temple in Oregon e Idaho riportarono vari casi, segnalati negli anni precedenti, di paralisi e morte in umani, prevalentemente bambini, morsi da zecche.