Le origini dell'ICNIRP risalgono al terzo Congresso Internazionale dell'IRPA nel 1973, in cui fu organizzata per la prima volta una sessione sulla protezione da radiazioni non ionizzanti. Nel 1974 venne formato un gruppo di lavoro sulle radiazioni non ionizzanti e nel 1975 un gruppo di studio. Nel 1977, durante il quarto Congresso Internazionale IRPA, nacque l'INIRC (acronimo di International Non-Ionizing Radiation Committee), precursore dell'ICNIRP che fu creato come commissione indipendente nel 1992 durante l'ottavo Congresso Internazionale IRPA.