Nel 1994, Dr. Frederic Moll si interessò al SRI System, come il dispositivo medico si chiamava allora. Moll era dipendente della Guidant. Cercò di far interessare la Guidant alla cosa, ma senza successo. Nel 1995, Moll conobbe John Freund, già della Acuson Corporation. Freund pensò di acquisire la SRI con i suoi brevetti, e di fondare la nuova società Intuitive Surgical Devices, Inc.