Sintetizzando, ibn al-Haytham introdusse l'ipotesi che (come poi sarebbe stato sviluppato dalla teoria corpuscolare) la visione dipendesse da un agente esterno (il "lumen", concetto innovativo rispetto alla "lux") e che le informazioni fornite dai "lumen" fossero in realtà un flusso di particelle materiali emesse dagli oggetti.