Nel corso della vita le strutture che compongono l'orecchio riconoscono una differente origine. Schematicamente è possibile identificare un'origine dal primo e secondo arco branchiale e dal primo solco branchiale, per le componenti anatomiche dell'orecchio esterno, mentre l'orecchio medio ed interno originano , rispettivamente , dalla prima tasca branchiale e dalla vescicola otica.In particolare il primo abbozzo dell'orecchio interno si riconosce già al termine della seconda settimana di gestazione come ispessimento dell'ectoderma nella superficie dorsale dell'embrione, in vicinanza al rombencefalo. Tale ispessimento , detto placode acustico , si invagina dapprima formando una fossetta e in seguito dando origine ad una vescicola chiusa detta otocisti. La vescicola presenta in alto un piccolo diverticolo, dal quale deriva il condotto endolinfatico. La parete mediale dell'otocisti partecipa allo sviluppo dei gangli vestibolare e cocleare.L'otocisti si prolunga in basso in un diverticolo che costituisce l'abbozzo del condotto cocleare. Per la comparsa di una piega nella parete laterale dell'otocisti, questa si suddivide in due porzioni secondarie: una superiore, abbozzo dell'utricolo, l'altra inferiore, abbozzo del sacculo.Inizialmente utricolo e sacculo comunicano attraverso una zona ristretta o canale utricolo-sacculare, successivamente il condotto si mette in comunicazione con la porzione iniziale del condotto endolinfatico e pertanto utricolo e sacculo comunicano tra loro indirettamente.L'estremità inferiore del sacculo si prolunga in un diverticolo dal quale si sviluppa il condotto cocleare ed il tratto iniziale del diverticolo si restringe, formando il condotto reuniente.Dalla parete dell'uticolo nascono gli abbozzi dei canali semicircolari tenendo conto che i canali semicircolari superiore e posteriore si sviluppano più precocemente del laterale.L'epitelio dell'otocisti si differenzia nelle aree che prendono rapporto con le terminazioni dei nervi vestibolare e cocleare, in epitelio sensoriale delle macule acustiche, delle creste ampollari e dell'organo di Corti.Esternamente al labirinto membranoso si crea un ispessimento del mesoderma che si trasforma successivamente in una struttura cartilaginea e quindi ossea che dà origine al labirinto osseo la cui morfologia ripercorre quella della porzione membranosa. L'osso che circonda tutte le strutture dell'orecchio interno, la capsula otica, è l'unico esempio in tutto l'organismo di osso che non modifica la sua struttura nel corso della vita. L'unica porzione dell'orecchio interno che si accresce dopo la nascita è il sacco endolinfatico la cui collocazione infatti è esterna al labirinto osseo. La capsula otica è al termine dello sviluppo costituita da osso estremamente compatto e povero di cellule, ma nello stesso tempo fragile e con scarsa tendenza alla riparazione spontanea.