Erofilo osservò che esistevano due tipi di nervi, quelli che funzionavano nell'attività motoria e quelli che assorbivano informazioni sensoriali. Poiché tutti i nervi erano una continuazione del midollo spinale e del cervelletto, che si trovano più vicini al quarto ventricolo, era logico che il centro di movimento e percezione, e quindi l'anima, si trovasse nel quarto ventricolo. 