Fu presto inviato come missionario in Asia. Visse tre anni a Goa, capitale dell'India portoghese e quattro anni a Macao. Nel 1742 fu inviato nella Cocincina, dove rimase per 35 anni. Loureiro entrò al servizio del re di Cocincina come matematico e fisico e si occupò anche di astronomia e storia naturale, acquisendo una notevole conoscenza delle proprietà e degli usi delle piante medicinali locali. Nel 1777 lasciò la Cocincina e si stabilì a Canton, e quattro anni più tardi tornò a Lisbona.