Nei Sarcopterigi e negli antichi tetrapodi fossili, l'osso omologo alla mandibola dei mammiferi è semplicemente la più grande delle diverse ossa che costituiscono la mascella inferiore. In tali animali, tale osso è detto "osso dentale", e forma il corpo della superficie esterna della mascella inferiore. Inferiormente è bordato da una serie di "ossa spleniali", mentre l'angolo della mandibola è costituito da un "osso angolare", situato più in basso, e da un "osso soprangolare" appena sopra esso. La superficie interna della mascella inferiore è fiancheggiata da un "osso prearticolare", mentre l'"osso articolare" forma l'articolazione con il teschio propriamente detto. Infine, un gruppo di tre sottili "ossa coronoidi" è situato sopra l'osso prearticolare. Come il nome stesso sottintende, la maggior parte dei enti è articolata al dentale, ma sono anche comunemente presenti dei denti sulle ossa coronoidi, e talvolta anche sul prearticolare.