Lenartowicz è nato a Varsavia, in Polonia, da Wiesław Lenartowicz e Krystyna Schneider. Nel 1952 ha iniziato gli studi presso la Facoltà di Medicina dell'Accademia di Medicina di Varsavia dove ha ottenuto il diploma di medico nel 1958. Dal 1956 ha lavorato come assistente presso il Dipartimento di Fisiologia all'Accademia di medicina di Varsavia. Nel 1958, lavorò al Dipartimento di Fisiologia dell'Accademia Polacca delle Scienze a Varsavia. Nel 1961 ha conseguito un dottorato in neurofisiologia presso la Facoltà di Medicina dell'Accademia di Medicina di Varsavia.