Stamen Grigorov è nato nel villaggio di Studen Izvor, provincia di Pernik, Bulgaria. Ha completato l'istruzione secondaria in scienze naturali a Montpellier, in Francia, e in scienze mediche a Ginevra, in Svizzera. Nel 1905, all'età di 27 anni, Grigorov fece la scoperta, per la quale è meglio conosciuto. Nel laboratorio microbiologico del professor Léon Massol a Ginevra, ha scoperto che un certo ceppo di bacillo è la vera causa dell'esistenza dello yogurt naturale.