Nel quinto libro Celso introduce l'uso dei medicinali, enunciandone i pro e i contro; l'uso dei farmaci era al centro del dibattito tra medici di tutte le epoche, e, se vedeva favorevoli Erofilo e Erasistrato, trovava in forte opposizione Asclepiade. Formati da una mescolanza di sostanze semplici e comuni differenti nel peso e nelle proporzioni, i medicinali confezionati dagli antichi potevano essere divisi in: