Nel 1965, Laing e un gruppo di colleghi crea la "Philadelphia Association" e inizia un progetto comunitario psichiatrico al "Kingsley Hall", dove i pazienti e terapisti vivevano insieme. L'autore norvegese Axel Jensen ne diventa amico intimo e Laing spesso lo va a trovare a bordo della sua goletta "Shanti Devi" a Stoccolma.