Basaglia tentò il recupero dell'entità corporea, restituendo al corpo quel valore che le istituzioni manicomiali che lo custodivano gli avevano tolto. Riallacciandosi al pensiero di Jean-Paul Sartre sostenne il concetto di corpo ambivalente; come oggettivo, per gli altri ed esposto allo sguardo degli altri, e anche come soggettivo, corpo per sé, col quale si esiste in un mondo. Come Sartre aveva distinto la coscienza di sé dal mondo. 