Atracurium è stato autorizzato dalla Strathclyde University per conto della "The Wellcome Foundation Ltd." nel Regno Unito, che ha sviluppato il farmaco (allora conosciuto come BW 33A) e lo ha iniziato a sottoporre alla prima verifica di sperimentazione umana nel 1979, per poi commercializzarlo come una miscela racema di tutti i suoi dieci stereoisomeri, 