Il plessimetro fu inventato nel 1826 da Pierre Adolphe Piorry, il quale scoprì che interponendo una moneta tra il petto e le dita durante la percussione, si otteneva un suono amplificato, la cui intensità variava in base alle caratteristiche fisiche di densità ed elasticità degli organi sottostanti. Piorry sperimentò diversi materiali per il suo plessimetro, tra cui piombo, cuoio, legno di cedro e corno, decidendosi infine per una piastra d'avorio di 5 cm di diametro.