Il retto, l'ano e il pavimento pelvico sono innervati dal sistema nervoso autonomo (simpatico e parasimpatico) e da quello somatico [24].Le fibre che originano dagli ultimi gangli toracici della catena paravertebrale del sistema nervoso simpatico, si uniscono a fibre provenienti dal plesso aortico e formano il plesso ipogastrico superiore (figura 2.II). Il termine alternativo per questo plesso (nervo pre-sacrale) è fuorviante poiché raramente queste fibre assumono l'aspetto di un singolo nervo. Il plesso ipogastrico superiore da origine a fibre dirette all'utero, alle ovaie, ai testicoli. Si divide quindi in un ramo destro e un sinistro, dando origine ai nervi ipogastrici. A questi si uniscono le fibre pregangliari del sistema parasimpatico originate dalle radici S2, S3, S4 formando i plessi ipogastrici inferiori. Tali plessi, localizzati posteriormente alla vescica urinaria, danno a loro volta origine al plesso rettale medio, al plesso vescicale, al plesso prostatico e al plesso utero-vaginale. Le fibre parasimpatiche pregangliari, giunte a livello dei plessi rettali superiore e medio formano la sinapsi con i neuroni postgangliari siti nel plesso mienterico della parete rettale. Inoltre, alcune fibre del sistema parasimpatico risalgono dal plesso ipogastrico inferiore, attraversando i plessi ipogastrico superiore e aortico, fino al plesso mesenterico inferiore. Esse contribuiscono così all'innervazione del colon sinistro e del sigma. L'innervazione del colon da parte del sistema nervoso parasimpatico sacrale ha un ruolo sia eccitatorio sia inibitorio [25]. Le fibre eccitatorie giocano un ruolo importante nell'attività propulsiva del colon, specialmente durante la defecazione.Le fibre inibitorie permettono invece al colon di adattarsi al volume fecale e di inibire l'attività propulsiva.