Giancarlo Rastelli nacque a Pescara il 25 giugno 1933 da Vito Rastelli, giornalista e sindacalista e da Luisa Bianchi, maestra elementare. Ebbe una sorella, Rosangela, più giovane di lui, insegnante di inglese, assistente sociale e giornalista. Tra i molti incontri che fece in questo periodo, uno dei più importanti fu sicuramente quello con padre Molin Mosè Pradel dei gesuiti di Parma, nella Chiesa di San Rocco, che da allora frequentò sempre fino alla sua partenza per l'America a 28 anni, vincitore di una borsa di studio NATO. La sala del ping pong di San Rocco fu un crocevia di tante giovinezze e opposte realtà. Qui Rastelli fece importanti amicizie che lo accompagnarono per tutta la vita. Tra queste spiccano Ennio Piancastelli e Vincenzo Ferioli con i quali condivise il percorso universitario e l'amore per la medicina.