Il bulbo del pene, situato in profondità nel perineo, è costituito dalla base rigonfia del pene ventrale: un'estremità di forma vagamente sferica, dilatata, che designa una cospicua estroflessione appena sotto il diaframma urogenitale. All'interno di questa struttura rigonfia si sviluppa uno slargamento a fondo cieco dell'uretra bulbare, noto come fossa del bulbo uretrale, che costituisce la porzione interna del bulbo di Kobelt. Al suo esterno, invece, il bulbo penieno è circondato dalla porzione iniziale, dilatata e sferica, del corpo uretrale, costituito da tre cilindri: il corpo spugnoso uretrale e i corpi cavernosi dell'uretra; queste strutture costituiscono la porzione esterna del bulbo di Kobelt. 