I neuroni per la contrazione volontaria della coscia hanno origine vicino alla sommità del lato mediale del giro precentrale (l'area motoria primaria del cervello). Questi neuroni inviano un segnale nervoso che viene trasportato dal tratto corticospinale lungo il tronco encefalico e il midollo spinale. Il segnale inizia con i motoneuroni superiori che trasportano il segnale dal giro precentrale verso il basso attraverso la capsula interna, attraverso il peduncolo cerebrale e nel midollo. Nella piramide midollare, il tratto corticospinale decussa e diventa il tratto corticospinale laterale.