Lo sviluppo del neurocranio inizia con la formazione di tre coppie di capsule cartilaginee (olfattive, ottiche e otiche) che inglobano gli organi sensoriali in formazione nella testa. Contemporaneamente, si formano due coppie di listerelle cartilaginee: le "trabecole" (o "precordali"), nella regione anteriore alla notocorda, e le "paracordali", parallele all'estremità anteriore della notocorda.