Il sistema "Peripheral Heart Action" venne in origine sviluppato negli anni cinquanta dal Dott. Arthur H. Steinhaus, ma dovettero passare quasi dieci anni prima che venisse promosso e diffuso nella seconda metà degli anni sessanta da un giovane culturista americano dal nome di Bob Gajda, vincitore del titolo di AAU Mr. America del 1966. Gajda sviluppò il suo fisico ignorando gli stili di allenamento culturistico dominanti basati su "split routine", alti volumi e un grande pompaggio muscolare, focalizzandosi su questo stile a circuito in modalità "total-body", in cui veniva richiamato il sangue da una parte all'altra del corpo. Il PHA venne alla luce tramite una serie di articoli da lui scritti sul periodico "Iron Man" in quegli anni, intitolati come ""The PHA or Sequence Revolution", "Bob Gajda, Mr. USA and His Amazing Sequence System of Training", e "The Philosophy of Sequence Training"". In questi scritti egli spiegava che il PHA poneva una particolare enfasi sulla "continua circolazione sanguigna", e sul fatto che non si doveva congestionare la circolazione in un'unica area o in un unico gruppo muscolare tramite l'allenamento coi pesi, ma piuttosto richiamarla dentro e fuori da diversi gruppi muscolari per tutta la durata dell'allenamento. In opposizione al metodo tradizionale che vedeva l'impostazione di un programma che colpisse un gruppo muscolare con diversi set consecutivi, Gajda esaltò il concetto del circolo sanguigno attraverso tutta la muscolatura del corpo. Gajda citò come mentore il professor Arthur H. Steinhaus per averlo influenzato in maniera importante sull'elaborazione della teoria del PHA. Steinhaus era uno dei fondatori del American College of Sports Medicine (ACSM). Gajda fu naturalmente il primo a proporre ed applicare il metodo, ma fu Arthur Jones (il creatore del metodo "High Intensity Training") che lo rese più popolare diffondendolo all'interno del corpo militare statunitense.