In un primo tempo trasmise le sue esperienze solo ai medici interessati. Dalla metà degli anni sessanta Rolf applicò il metodo che stava elaborando su Fritz Perls, l'ideatore della terapia Gestalt. Questi la invitò a lavorare all'Esalen Institute (la "Mecca" dell'umanesimo). Cominciò con la formazione di allievi e inserì il proprio metodo nella psicologia umanistica. Da quel momento, il "rolfing" prese piede negli Stati Uniti e nel 1973, la Rolf fondò a Boulder il "Rolf Institute of Structural Integration" come scuola e organizzazione professionale.