Nei rettili e nei mammiferi, normalmente ci sono solo due tarsali prossimali, il calcagno (equivalente al fibulare anfibio) e l'astragalo (probabilmente derivato dalla fusione di più ossa). Nei mammiferi, compreso l'uomo, l'astragalo forma un'articolazione a cerniera con la tibia, una caratteristica che è ben sviluppata negli artiodattili . Il calcagno può essere anche modificato, formando un tallone dove va a fissarsi un tendine di Achille. Nessuno di questi adattamenti si trova nei rettili, che possiedono una struttura relativamente semplice per entrambe le ossa.