Le cartilagini aritenoidi, pari e a forma di piramidi triangolari, sono due piccole cartilagini poste nella parte postero-superiore della laringe, ai lati della linea mediana; esse poggiano sulle apposite faccette articolari della lamina della cartilagine cricoide e risultano molto mobili grazie alle inserzioni di molteplici strutture muscolari.In ognuna delle cartilagini aritenoidi si distinguono una base, tre facce e un apice. La base presenta la faccetta articolare, e in prossimità di essa originano due prolungamenti di cui il primo, diretto indietro e in fuori, è detto processo muscolare e dà attacco ai muscoli cricoaritenoidei, mentre il secondo, diretto in avanti e allungato, è detto processo vocale e con il suo apice prosegue nel legamento vocale.La faccia posteriore corrisponde al muscolo aritenoideo trasverso; la faccia anterolaterale presenta due fossette: superiormente la fossa triangolare, che dà inserzione al legamento ventricolare, inferiormente la fossa oblunga, su cui si inserisce il muscolo vocale. L'apice, incurvato in dentro e in dietro, si unisce alla cartilagine corniculata.L'apice e il processo vocale delle cartilagini aritenoidi sono formati da cartilagine elastica; le restanti parti da cartilagine ialina.