L'idea fondamentale del modello biopsicosociale è che la salute e la malattia sono conseguenze dell'interazione di fattori biologici, psicologici e sociali, un concetto particolarmente importante nella psicologia della salute. Tale modello venne teorizzato da Engel a Rochester e discusso in modo putativo in un articolo pubblicato nel 1977 sulla rivista "Science".