I peduncoli cerebellari e il cervelletto sono sedi tipiche per lo sviluppo di placche di demielinizzazione, rendendosi manifeste a livello sintomatologico nel 20-40% dei casi in fase d'esordio.L'atassia, statica e dinamica, è il più comune tra i sintomi cerebellari e può associarsi a diplopia. Nelle forme avanzate, per l'interessamento degli arti inferiori e del tronco, i pazienti assumono un'andatura atasso-spastica, causata dal coinvolgimento contemporaneo del sistema piramidale e cerebellare.Sono spesso presenti dismetria e adiadococinesia agli arti superiori, ma soprattutto tremore intenzionale, con oscillazioni di grande ampiezza che influenzano negativamente la normale gestualità del paziente.Si definisce triade di Charcot la presenza contemporanea di nistagmo, tremore intenzionale e parola scandita.