atassia ereditaria, di origine genetica. Può essere autosomica recessiva (quando entrambi i genitori sono portatori sani del difetto genetico) come nel caso dell'atassia di Friedreich o dell'atassia-telangectasia oppure autosomica dominante (è sufficiente che uno solo dei due genitori abbia il gene difettoso perché nascano figli malati) come l'atassia spinocerebellare e l'atassia episodica