Terminata la legislatura e decaduto il mandato parlamentare, Ripari si trasferì a Palermo, dove visse per qualche tempo; poi, annoiato dalla vita di provincia, decise di stabilire la propria residenza definitiva a Roma, divenuta ormai capitale d'Italia. Ma, deluso e sfiduciato dal nuovo corso e dai metodi della politica italiana postunitaria, condusse una vita sempre più ritirata, trovando conforto nell'amicizia dei vecchi commilitoni e nell'affetto di una moglie adorata, Elena Mattoni vedova Belani, sposata in tarda età. Non perse mai occasione per dimostrare la propria diffidenza nei confronti della nuova classe politica italiana: parlando con gli amici dei ministri commentava sempre ironico: «non ti curar di lor, ma guarda e passa», e in qualità di ex parlamentare frequentava spesso i corridoi di Montecitorio. Il giornalista Giovanni Faldella ricorda come si potesse incontrare «l'ex deputato Pietro Ripari detto Barba Gialla, che si aggira per Monte Citorio come uno spirito d'altri tempi, dei tempi eroici, venuto a godere lo spettacolo dell'opera loro, a controllarli, a vedere che cosa sanno fare di buono questi benedetti figliuoli». Pur non essendo ricco, trovò sempre il modo di risparmiare qualche lira sulla misera pensione dei Mille per sovvenzionare qualche vecchio ex combattente più sfortunato di lui, come del resto già faceva a Roma nel 1849 quando mangiava il rancio della truppa per risparmiare sulla paga di capo medico e dividere il soldo con i volontari cremonesi. Fu molto colpito dalla morte di Garibaldi: pianse a lungo, presagendo anche la sua fine e quella di un'epoca. «La spada arrugginita che non può più combattere – ripeteva agli amici – è destinata a spezzarsi. E poi tutto ciò che vedo mi tedia e mi irrita e non potendo più lottare preferisco dormire». Morì verso la mezzanotte del 15 marzo 1885, dopo un mese di malattia; il 17 ebbero luogo i funerali in forma civile, con partecipazione di ex volontari e di personalità politiche e militari. Il 18 marzo, secondo le volontà espresse in un biglietto indirizzato ad Adriano Lemmi, la salma di Pietro Ripari, vestita della camicia rossa, fu cremata e le ceneri vennero tumulate al cimitero del Verano, dove ancora si trovano. Venne commemorato il 20 settembre 1903 a Cremona e il 29 settembre 1912 a Solarolo Rainerio. Il 7 maggio 2011, nel quadro delle celebrazioni nazionali per il 150º anniversario dell'Unità d'Italia, il Comune di Solarolo Rainerio ha dedicato una giornata commemorativa all'illustre concittadino.