La parola giapponese Sotai è relazionata con un'altra parola, Taiso, che si scrive al contrario e significa esercizio. Il carattere So significa lavorare e manipolare una persona come se fosse una marionetta, mentre il carattere Tai significa corpo. Dunque il significato di Sotai è manipolazione o movimento del corpo per ristabilire e mantenere un buon stato di salute.