Si utilizza uno specifico apparecchio denominato appunto artroscopio, strumento sottile a forma di tubo contenente una serie di lenti, una sorgente luminosa e una telecamera. Viene inserito attraverso una piccola incisione praticata sulla pelle, in prossimità dell'articolazione, e trasmette le immagini su di un monitor ad alta definizione, consentendo così la visualizzazione di tutte le strutture interne dell'articolazione.