Il termine di "Physiatry" (Fisiatria) è stato coniato nel 1938 dal dottor Frank H. Krusen, medico americano che può essere considerato "il padre della Medicina Fisica". Egli infatti era un profondo conoscitore della terapia fisica (ad esempio l'idroterapia, la diatermia, gli ultrasuoni e la stimolazione elettrica). Un altro medico americano, il dottor Howard A. Rusk può essere definito come il "fondatore della medicina riabilitativa": egli infatti si dedicò con impegno durante la seconda guerra mondiale alla riabilitazione dei pazienti feriti in guerra.