Il muscolo sternoioideo nella compagine dei muscoli sottoioidei giace superficialmente insieme al muscolo omoioideo rispetto ai muscoli sternotiroideo e tiroioideo. Essi sono implicati negli atti di deglutizione, vocalizzazione e masticazione.Origina con uno stretto fascio di fibre dalla parte posteriore del capo mediale della clavicola, dal legamento sternoclavicolare posteriore, e dalla parte più craniale della faccia posteriore del manubrio dello sterno. Si porta in alto e medialmente sino ad inserirsi al margine inferiore del corpo dell'osso ioide. I due muscoli separati da un certo spazio a livello dell'origine si uniscono circa a metà del loro tragitto e proseguono con contiguità fino all'inserzione ioidea. Tale muscolo può essere assente, o doppio, o presentare una componente aggiuntiva ad origine clavicolare detta cleidoioideo.Risulta vascolarizzato da rami dell'arteria tiroidea superiore e riceve innervazione da parte di rami dell'ansa cervicalis (C1, C2, C3). Contraendosi porta in basso l'osso ioide dopo che questo sia stato sollevato.