Alla morte del vecchio dottor Matson, nel 1834, dietro raccomandazione di Leopoldo I, ormai re, Clark divenne il nuovo medico personale della duchessa di Kent e di sua figlia, la principessa Vittoria, allora quindicenne ed erede al trono. Fu un momento molto produttivo per i suoi studi: nel 1835 scrisse il trattato in otto volumi "A Treatise on Pulmonary Consumption, Comprehending an Inquiry into the Causes, Nature, Prevention, and Treatment of Tuberculous and Scrofulous Diseases in General", consolidando il successo ottenuto in quegli anni. Al contempo, riuscì ad entrare nelle grazie della principessa: negli anni in cui tutta la nazione era in fervida attesa della successione al trono, Clark divenne per la futura regina un solido appoggio ed un leale consigliere, e tale sarebbe rimasto per tutta la vita. L'11 novembre 1837 Vittoria salì al trono e non esitò a nominare James Clark "medico ufficiale" della Regina e baronetto di St. George's Hanover Square (Londra), portandolo all'apice della sua carriera. Lo stesso accadde a John William Fisher, chirurgo britannico del 1800, anch'egli nato nel 1788, il quale ottenne la nomina di cavaliere per i suoi meriti professionali dalla Regina Vittoria a Osborne il 2 Settembre 1858. Nel 1838, inoltre, Clark entrò a far parte del Senato della University of London.