L'azienda ridefinì il SRI System in un prototipo a nome "Lenny" (il giovane Leonardo), pronto nel 1997. Crearono diversi prototipi sempre più funzionali chiamandoli sempre per nomi legati a Leonardo da Vinci, "Leonardo", "Mona". Il risultato fu "da Vinci" Surgical System. Iniziò la commercializzazione nel 1999 in Europa.