Con il tempo, si perfezionò nella cura dei pazienti e nel soccorso in guerra; formò un gruppo di infermieri volontari che parteciparono alle prime campagne di espansione islamica e a molte battaglie, tra cui quelle di Badr, Uhud, Khaibar e Trinchera. È documentato che tra le sue allieve vi erano, anche, Khadija bint Khuwaylid ed anche una delle spose del profeta Maometto, Aisha. Durante i periodi di pace, Rufaida prestava assistenza umanitaria e sanitaria a chiunque lo necessitasse.