Taylor continuò le sue peregrinazioni in giro per l'Europa visitando il Meclemburgo, Amburgo e la Danimarca nel 1751, la Svezia nel 1752, la Russia fra il 1753 e il 1754, nuovamente il Sacro Romano Impero e la Boemia nel 1755, gli Stati preunitari italiani nel 1756, Vienna e Gand nel 1757 e di nuovo la Gran Bretagna fra il 1759 e il 1760. Poco si sa della vita di Taylor dopo il 1761, anno nel quale uscì una sua autobiografia caratterizzata da esagerazioni, sviste ed errori, dove i suoi successi erano enormemente ingigantiti e gli insuccessi quasi non erano menzionati.