I nematodi presentano organi sensoriali, quali "setole" e "papille" inserite nella cuticola, che hanno "funzione meccano-recettrice", ossia percepiscono gli stimoli tattili. Altri organi di senso sono gli "anfidi", posti nella regione boccale, e i "fasmidi", posti nell'estremità posteriore, che hanno "funzione chemio-sensoriale", cioè servono per la percezione di segnali chimici (odori) emanati dall'ambiente e dalle possibili prede e predatori. Inoltre questi organi sono importanti per la percezione dei feromoni, i segnali chimici prodotti dalle femmine per attirare i maschi nel luogo dell'accoppiamento.