La posizione litotomica comporta il posizionamento dei piedi di un individuo sopra o allo stesso livello dei fianchi (spesso nelle staffe), con il perineo posizionato sul bordo di un lettino. I riferimenti alla posizione sono stati trovati in alcuni dei più antichi documenti medici conosciuti incluse le versioni del giuramento di Ippocrate; la posizione prende il nome dall'antica procedura chirurgica per la rimozione di calcoli renali e vescicali attraverso il perineo. 