Sulle orme del padre, Pietro intraprese la carriera medica e, dopo la laurea presso l'Università degli Studi di Pavia, nel 1763 gli venne assegnata la cattedra di Anatomia chirurgica ed Arte ostetrica presso il medesimo ateneo, venendo trasferito a Milano dal 1772 come regio professore di Medicina e Chirurgia nell'Ospedale Maggiore. Nominato Direttore Medico della Casa delle Partorienti, dei Trovatelli, dell'Istituto di S. Corona, della Pia Casa dei pazzi (marzo 1778), divenne successivamente medico ostetrico dell'Ospedale di Santa Caterina della Ruota.