Cultore dell'opera ippocratica ("Censura et dispositio operum Hippocratis", 1583, in cui discusse in modo critico le opere del medico), fu autore di "De arte gymnastica" (1569), la prima opera moderna che consideri scientificamente il rapporto tra l'educazione fisica e la salute, ma anche un testo sulla storia dell'attività ginnica. Oltre a questo originale argomento scrisse opere di pediatria, di balneoterapia, di malattie della pelle, di tossicologia. Fra i suoi numerosi discepoli italiani e stranieri, si segnala lo svizzero Gaspard Bauhin.