La fetoscopia viene solitamente eseguita nel secondo o terzo trimestre di gravidanza. La procedura può mettere il feto a maggior rischio di esiti avversi, compresa la perdita del feto o il parto prematuro, quindi i rischi e i benefici devono essere attentamente valutati al fine di proteggere la salute della madre e del feto. La procedura viene generalmente eseguita in sala operatoria da un ginecologo.