Lo stetoscopio fu inventato in Francia nel 1816 da René-Théophile-Hyacinthe Laennec. L'idea nacque per fare fronte al fatto di dover auscultare il torace delle donne poggiandovici l'orecchio sopra. Il primo prototipo consisteva in un semplice tubo di carta. In seguito lo stetoscopio venne perfezionato, tramite l'utilizzo di un cilindro di legno, alto un piede e con un foro del diametro di 2 mm.