Nell'uomo, il plesso pelvico è situato in posizione retroperitoneale lungo l'asse sagittale su entrambi i lati del retto, a 5-11 cm di distanza dall'orifizio anale (Figura 4). È di forma rettangolare, e misura circa 4-5 cm ed il suo punto medio si trova all'apice delle vescicole seminali [12]. Il plesso è attraversato da numerosi vasi, rami dell'arteria e della vena vescicale inferiore, che irrorano la vescica e la prostata; per questo motivo, la sezione prossimale del peduncolo laterale nella sua porzione mediana interrompe non soltanto i vasi, Pag. 18 a 119 ma anche l'innervazione della prostata, dell'uretra e dei corpi cavernosi, con probabile impotenza post-operatoria [12,13]. Il plesso pelvico fornisce rami viscerali che innervano la vescica, l'uretere, le vescicole seminali, la prostata, il retto, l'uretra membranosa e i corpi cavernosi. Inoltre, rami contenenti assoni motori somatici decorrono nel plesso pelvico per innervare il muscolo elevatore dell'ano, il muscolo coccigeo e la muscolatura striata dell'uretra.La porzione più caudale del plesso pelvico da origine all'innervazione della prostata e agli importanti nervi cavernosi [14]. Questi nervi, dopo aver superato l'apice delle vescicole seminali, giacciono all'interno dei foglietti della fascia endopelvica laterale vicino alla sua giuntura con la fascia del Denonvilliers, ma al di fuori di essa [15]. Essi decorrono lungo il Pag. 19 a 119 margine postero-laterale della prostata sulla superficie del retto, trovandosi di lato alle arterie e alle vene della capsula prostatica. Durante prostatectomia radicale o la cistectomia radicale i nervi sono vulnerabili particolarmente all'apice della prostata lì dove sono molto vicini alla capsula prostatica.Nel raggiungere l'uretra membranosa i nervi si dividono in branche superficiali, che decorrono sulla superficie dello sfintere uretrale striato alle ore 3 a alle ore 9, e fibre profonde che penetrano nel muscolo inviando piccoli rami alle ghiandole bulbo-uretrali. A livello dell'ilo del pene i nervi si congiungono per formare da uno a tre fasci superficiali rispetto alle vene cavernose e dorso-mediali rispetto alle arterie cavernose [13,17].I nervi attraversano i corpi cavernosi insieme alle arterie e innervano il tessuto erettile.Alcune piccole fibre si congiungono anche con i nervi dorsali del pene nel loro tratto distale.