L'uretra prostatica è il segmento intermedio dell'uretra prossimale, che si estende dalla regione periuretrale della vescica fino all'inizio del diaframma urogenitale, passando attraverso la prostata. Ha il compito di raccogliere le secrezioni provenienti dai dotti eiaculatori, che compongono la maggior parte del liquido seminale, e di convogliarne il passaggio attraverso l'uretra membranosa, separatamente dall'urina; espleta un minimo ruolo anche nell'ambito della pre-eiaculazione. Comprende al proprio interno ed è circondata da svariate centinaia di minuscole ghiandole mucose, che svolgono funzioni in vari ambiti; è inoltre contraddistinta dalla presenza di numerose creste uretrali, tra cui spicca la cresta uretrale superiore, che culmina nel collicolo seminale. Il pavimento uretrale di questo tratto prende il nome di parete uretrale prostatica. Per la sua composizione tissutale e la presenza delle suddette e cospicue creste uretrali, fino al XX secolo non veniva in genere distinta dall'uretra preprostatica, con cui condivide queste e altre caratteristiche. Sempre per alcuni dei suddetti elementi viene spesso considerata l'omologo dell'uretra femminile, insieme a una parte dell'uretra preprostatica, anche in virtù della presenza di piccole ghiandole mucose, nonché del suo decorso interamente pelvico e per buona approssimazione verticale (nei giovani con una prostata sana).