Lenartowicz si è occupato soprattutto di filosofia della biologia. Tra il 1982 e il 1990 ha partecipato al seminario "Scienza-Religione Storia" organizzato su iniziativa di Giovanni Paolo II a Castel Gandolfo. Con il Prof. Jerzy A. Janik è stato editore di quattro volumi di rapporti su questi seminari.