Nel piede vi sono due ossa sesamoidi costanti, che si trovano sulla superficie plantare della prima articolazione metatarso-falangea, sono denominate osso sesamoide tibiale (o mediale) e sesamoide fibulare (o laterale). Il sesamoide tibiale è di norma più grande del fibulare, con una lunghezza di 14-15 mm e una larghezza di 8-10 mm, il secondo infatti misura circa 10 mm di lunghezza e 8 mm di larghezza. Il piatto plantare, un'estensione del tendine del flessore breve dell'alluce, li collega alla superficie plantare, mentre la cresta intersesamoidale li separa. Sono poi ulteriormente stabilizzati dal legamento intersesamoideo, che li connette, e da legamenti collaterali. Talvolta questi due sesamoidi possono presentarsi bipartiti, tripartiti o quadripartiti in vari segmenti ossei, questo fenomeno è più comune nel tibiale che non nel fibulare. Sui due si inseriscono i capi del muscolo flessore breve dell'alluce, sul mediale anche fibre dell'abduttore dell'alluce, mentre sul laterale altre dell'adduttore dell'alluce. La vascolarizzazione dipende nella metà dei casi dall'arteria plantare mediale e dall'arco plantare insieme, in caso contrario vi contribuisce solo l'arco plantare o solo l'arteria plantare mediale. Sono innervati dai nervi digitali plantari.