I primi avvenimenti Shiatsu iniziarono con il TEATE, che tradotto dal giapponese significa letteralmente "mani su" e nel vocabolario di oggigiorno significa anche "trattamento". Da tempi antichi, gli umani sapevano istintivamente che si può sopprimere il dolore mettendo una mano sopra l'area interessata. Il dato più antico sul trattamento di un disturbo tramite il TEATE è di intorno a duecentomila anni nell'era mitica. Fu anche citato in un antico poema giapponese un incidente in cui Sukunahikonakami, il padre della medicina giapponese, curava le malattie con le sue mani nude.