Nel 1817, sotto la monarchia restaurata dei Borboni, Esquirol iniziò un corso in malattie mentali nella sala da pranzo dell'ospedale Salpêtrière. Questo fu forse il primo insegnamento formale di psichiatria in Francia. In quest'epoca, in effetti, lui non era né un professore nella facoltà parigina né il capo medico nell'ospedale di Parigi, bensì solo un medico ordinario. Tuttavia si riporta che egli è stato uno degli istruttori clinici nel cui ospedale si radunavano molti studenti con tanta frenesia. Esquirol ebbe molti studenti distinti.