Alla fine della guerra, quando venne riabilitato all'insegnamento, il primo pensiero fu per la "Die Schuldfrage" (1946, trad. it., "La colpa della Germania", 1947 in seguito tradotto in modo più letterale: "La questione della colpa"). In questo periodo Jaspers si adoperò per la reintegrazione nell'università del filosofo Johannes Hessen. Nel 1949 pubblicò "Vom Ursprung und Zeit der Geschichte" (trad. it., "Origine e senso della storia", 1982), opera nella quale, rifacendosi alle ricerche di Max Weber sull'antichità, introduceva il concetto di "Periodo assiale" per definire quel periodo storico (compreso tra il IX e III secolo a.C.) caratterizzato da cambiamenti fondamentali del pensiero.