L'innervazione autonoma degli organi pelvici è fornita dal plesso pelvico, il quale è costituito da fibre pregangliari viscerali efferenti parasimpatiche che provengono dai nervi sacrali (soprattutto S3-S4) e da fibre simpatiche che provengono da centri toraco-lombari (T11-L2) [6,7,8].