Tutti i recettori si sviluppano dall'epitelio otocistico che entra in rapporto con i prolungamenti periferici del ganglio vestibolococleare dal quale derivano poi i gangli vestibolare e cocleare separati. In particolare le macule originano da una struttura comune primordiale da cui si sviluppano anche le creste ampollari. Dalla VII alla VIII settimana avvengono i fenomeni di differenziazione fra cellule di sostegno e sensitive. Dalla XII settimana sono già visibili gli otoliti che si sviluppano insieme alla membrana otolitica per secrezione dalle cellule di sostegno.