Nell'anatomia umana possiamo riconoscere due tipi di midollo osseo: il midollo rosso (costituito principalmente da tessuto mieloide) e il midollo giallo (costituito soprattutto da tessuto adiposo che ne determina il colore). Globuli rossi, piastrine e la maggior parte dei leucociti sono prodotti nel midollo rosso, alcuni leucociti si sviluppano nel midollo giallo. Entrambi i tipi di midollo osseo contengono una grande quantità di vasi sanguigni.