A Lincoln (Lincolnshire, Inghilterra) Robert Gardiner Hill, con il supporto di Edward Parker Charlesworth, sviluppò una modalità di trattamento che si adattava per 'tutti i tipi' di pazienti, metodologie per le quali il ricorso ai vincoli meccanici e alla coercizione in generale sarebbe potuta diventare obsoleta del tutto (una situazione che effettivamente si raggiunse nel 1838). Entro il 1839 il sergente John Adams e il dottor John Conolly furono così impressionati dal lavoro di Hill, che immediatamente introdussero i suoi metodi nella loro struttura, l'Hanwell Asylum, che all'epoca era la più grande del regno. La dimensione maggiore dell'Hanwell Asylum richiese che il sistema di Hill venisse ulteriormente sviluppato e affinato. Questo era necessario perché era Conolly potesse controllare ogni impiegato della struttura più strettamente di quanto Hill aveva potuto fare. Nel settembre del 1839, la contenzione meccanica non era più necessaria.