Ogni muscolo piloerettore è composto da un fascetto di fibre muscolari lisce che si distribuiscono a molti follicoli (unità follicolare). I muscoli sono lunghi 2-3 millimetri e larghi pochi decimi di millimetro. È disposto obliquamente in corrispondenza dell'angolo ottuso formato dall'asse del follicolo e dalla superficie orizzontale dell'epidermide, sul medesimo lato della ghiandola sebacea. L'inserzione profonda è sulla guaina epiteliale esterna, a livello dell'istmo nel terzo medio del follicolo (cosiddetta zona protuberante o bulge). L'inserzione superficiale si ancora al derma papillare attraverso numerose fibre dissociate su una vasta area.