Nel 1945, Björn Westin pubblicò uno studio che documentava il suo uso di un panendoscopio per osservare direttamente gli embrioni. Nel 1966, Agüero et al pubblicarono uno studio che utilizzava l'isteroscopia per osservare varie caratteristiche del feto, della cervice e dell'utero. Nel 1972, Carlo Valenti del SUNY Downstate Medical Center registrò una tecnica che chiamò "endoamnioscopia", che consentiva la visualizzazione diretta del feto in via di sviluppo. Gallinat fece il primo tentativo di standardizzare queste tecniche nel 1978.