Nel 1919 su richiesta del dottor Eugen Kolisko si trasferì a lavorare presso l'istituto di ricerca Der Kommende Tag di Stoccarda. Quando questo venne sciolto nel 1924, Pelikan accettò la proposta di Steiner di diventare capo di una succursale della società farmaceutica Weleda, a Schwäbisch Gmünd, posizione in cui rimase per i successivi 40 anni.