Kaufmann intraprese il primo studio sui cambiamenti della cartilagine nell'acondroplasia. Il suo libro di testo sull'anatomia patologica, ""Lehrbuch der speciellen pathologischen Anatomie"", fu tradotto in numerose lingue straniere, tra cui l'inglese; "Pathology for students and practitioners" (3 volumi). Fu autore di opere significative che coinvolgono la condrodistrofia e tumori maligni della prostata.