I suoi maggiori contributi riguardano lo studio delle relazioni sociali precoci della diade "madre-bambino", circoscrivendone l'indagine ai primi sei mesi di vita del bambino, condotta secondo un approccio psicogenetico e attraverso l'evidenza empirica, l'osservazione partecipante e l'analisi segmentale del comportamento, dando così un notevole impulso scientifico alla psicologia infantile collocandola nell'alveo compreso fra il metodo clinico e quello etologico.