Esistono inoltre due sottotipi di muscoli: rotatori brevi e rotatori lunghi. Entrambi originano dai processi trasversi delle vertebre, ma i rotatori brevi si inseriscono nel processo spinoso della vertebra immediatamente soprastante, mentre i rotatori lunghi nel processo spinoso due segmenti più in alto. La loro azione, in contrazione bilaterale, è di estensione della colonna vertebrale; se invece la contrazione è monolaterale inclinano la colonna vertebrale nel lato della contrazione e ruotano le vertebre controlateralmente.