L'urografia si effettua somministrando un mezzo di contrasto al paziente per via endovenosa ed acquisendo immagini radiografiche che permettono di osservarne l'eliminazione lungo tutto l'apparato urinario. È un'indagine utile per valutare la morfologia dei reni e di tutte le vie escretrici. È possibile riconoscere quindi durante l'esame una fase "nefrografica" (in cui il parenchima renale è radiopaco), una "calico-pielica" (in cui sono visibili i calici , la pelvi renale e gli ureteri) ed una "cistografica" (in cui è evidente la vescica). Ormai questa tecnica è stata quasi ovunque soppiantata dall' "Uro-TC" (indagine eseguita utilizzando gli stessi principi, ma ricorrendo ad aquisizioni TC invece che radiografiche, che consentono una migliore valutazione tridimensionale).