Il parassita è stato identificato per la prima volta nel 1876 dal medico francese Louis Alexis Normand, mentre lavorava all'ospedale navale di Tolone. Normand trovò un nuovo verme di circa 0,25 mm di lunghezza nei campioni di feci di truppe che erano state rimpatriate dalla Cochin-Cina (oggi Vietnam) con diarrea. Il parassita fu chiamato "Anguillula stercoralis" dal suo collega, Bavay. Alcuni mesi più tardi, durante l'autopsia di un altro soldato in missione in Cochin-Cina che era morto di diarrea, trovò un altro verme, lungo circa 2 mm. Pensò che si trattasse di una specie distinta, così come lo fece Bavay che lo chiamò "Anguillula intestinalis". Per complicare ulteriormente le cose, Bavay ha poi trovato un nuovo tipo di larva nelle colture che riteneva essere la forma larvale di A. intestinalis. Questi vermi erano larve rabditiformi, adulti e larve infettive al terzo stadio. Le diverse forme e stadi furono poi classificate, 2 anni dopo, da Grassi e Parona in Italia. A Grassi (1879) si deve il conio del nome "Strongyloides" attribuito a quello che si pensava fosse un genere di vermi. Nel 1883 il parassitologo tedesco Rudolf Leuckart fece delle osservazioni sul ciclo vitale del parassita e comprese che non si trattava di specie diverse ma di stadi vitali diversi di un'unica specie, chiamata poi definitivamente "Strongyloides stercorulis" da Stiles e Hassall, nel 1902. Il medico belga Paul Van Durme (lavorando su osservazioni del parassitologo tedesco Arthur Looss) descrisse le modalità di infezione attraverso la pelle integra. Il parassitologo tedesco Friedrich Fülleborn descrisse l'autoinfezione e il modo in cui la strongiloidosi coinvolgeva l'intestino. L'interesse per la malattia aumentò dopo la Seconda guerra mondiale con gli studi di Napier sui soldati inglesi rimpatriati affetti da strongoloidosi. Agli esperimenti su cani immunosoppressi eseguiti da Galliard si deve la comprensione della rilevanza clinica della strongoloidosi e della sindrome da iperinfestazione nei soggetti immunocompromessi.