Seldinger nel 1953 introdusse la tecnica percutanea dall'arteria femorale facendosi costruire un ago dedicato. Forssmann con André Frédéric Cournand e Dickinson W. Richards ottennero il premio Nobel nel 1956 per i loro studi sul cateterismo del cuore destro e sinistro. Ross e Cope nel 1959 eseguirono il primo cateterismo transettale atriale. Sempre nel 1959 Sones avviò la tecnica dell'arteriografia coronarica selettiva e studiò la costruzione di un catetere particolare, che da lui prese il nome. Solo nel 1970 Swan e Ganz inventarono un catetere con un palloncino nella parte terminale, che una volta gonfiato, veniva trascinato dal flusso venoso e posizionato nell'arteria polmonare anche senza l'ausilio della radioscopia (importante nel monitoraggio emodinamico al letto del paziente nelle Unità di Terapia Intensiva).