La Restless Legs Syndrome viene comunemente classificata in forma "primaria o idiopatica" ed in forma "secondaria o sintomatica".La causa della forma primaria o idiopatica è ancora oggi sconosciuta, gli studi più recenti hanno dimostrato come possa esserci una trasmissione genetica della sindrome. Le indagini strumentali diagnostiche effettuate in fase di studio non hanno evidenziato lesioni neurologiche caratteristiche della RLS idiopatica [171].La forma secondaria o sintomatica è associata a specifiche patologie. Il termine "sintomatico" è tuttavia impreciso poiché non include la gravidanza, che pur non essendo una condizione non patologica, può indurre una forma transitoria di RLS.Anche per la forma secondaria non si conosce la causa eziopatogenetica che correla la sindrome ad una specifica malattia. L'associazione tra queste patologie e la RLS è puramente epidemiologica, un soggetto affetto da una di queste malattie, quindi, ha una probabilità più alta di ammalarsi di RLS rispetto alla popolazione generale. Sarebbe quindi più corretto considerare queste patologie come fattori di rischio [171].