Il vaso che si desidera incannulare, o la cavità, viene perforato con un ago appuntito cavo chiamato «trocar»; è possibile l'assistenza di un medico ecografista che, se necessario, indica il migliore orientamento per raggiungere il bersaglio. Un «filo guida» con punta arrotondata viene fatto avanzare attraverso il lume del trocar fino a raggiungere la destinazione; solo a questo punto il trocar viene ritirato. Dopo aver dilatato il foro cutaneo con un dilatatore apposito che segue il filo guida, il filo stesso viene rimosso lasciando in sede il dilatatore. Attraverso quest'ultimo viene fatto passare il catetere venoso (che ha uno o più lumi interni), il quale arriva nella cavità o nel vaso. In alternativa al catetere venoso si possono passare dei tubi di drenaggio lungo il filo guida (come nel caso di drenaggio toracico o di nefrostomia). Dopo che il catetere venoso è penetrato nel vaso interessato, il mandrino (o filo guida) viene ritirato, e a questo punto si ancora esternamente il catetere alla cute con dei punti di sutura e si applica una medicazione, generalmente tipo trasparente per consentire una rapida osservazione del punto d'inserzione e la ricerca di eventuali segni di deterioramento/infiammazione/infezione.