Nel 1970, è incaricato di tossicologia alla Facoltà di Medicina e Chirurgia dell'Università di Sassari, nonché direttore di ricerca del "Laboratorio di Psicobiologia e Psicofarmacologia" del CNR, quindi, dal 1973, incaricato di psicologia animale, metodologia di ricerca e psicologia fisiologica alla "Facoltà di Magistero" dell'Università di Roma, "La Sapienza", fino al 1976, quando diviene ordinario di psicobiologia presso la "Facoltà di Scienze" della stessa università, fino al 2012, anno in cui entra in quiescenza, quindi nominato professore emerito. 