Heusinger era un pioniere nel campo della patologia comparata. Nel 1829 pubblicò un autorevole lavoro sull'antropologia fisica e psicologica intitolato "Grundriß der physischen und psychischen Anthropologie". Tra gli altri suoi scritti c'era una traduzione tedesca di François Magendie (1783-1855) "Précis élémentaire de physiologie" e lettere di corrispondenza con il naturalista Charles Darwin. Scrisse una notevole rassegna di geofagia, intitolata "Die sogenannte Geophagie oder tropische".