Il muscolo piloerettore è innervato dal ramo simpatico del sistema nervoso autonomo. La contrazione del muscolo è dunque involontaria. Il freddo, la paura ed altri stimoli possono stimolare il sistema nervoso simpatico e quindi causare la contrazione. Il muscolo perciò non è minimamente sotto il controllo cosciente. Dato che la componente simpatica del sistema nervoso autonomo è responsabile della reazione di attacco-fuga, ciò spiega perché in condizioni di stress (quali lotta o situazioni di pericolo) si verifichi l'erezione del pelo, fenomeno particolarmente evidente negli animali.