Figlio di Hermann Pick e della moglie Beatrice Schoenflies proveniva da una famiglia di commercianti. Agli ottimi risultati scolastici, soprattutto nelle materie scientifiche e in matematica, affiancava del talento musicale, suonava il violoncello e dirigeva l'orchestra scolastica. Frequentò le università di Heidelberg, Lipsia, Berlin e Königsberg, in quest'ultima, negli anni 1891/92, concentrò i suoi studi sulla patologia sotto la guida di Ernst Neumann (1834-1918).