Si trovano nello strato superficiale del derma e precisamente occupano la porzione marginale della papilla dermica. Sono particolarmente numerosi nelle aree di pelle prive di peli e spesse come le estremità delle dita delle mani, le piante dei piedi, le labbra e i capezzoli. I corpuscoli maturi hanno una forma pressoché cilindrica con dimensioni che vanno dagli 80 µm di lunghezza ai 30 µm di diametro. Sono costituiti da un rivestimento connettivale al cui interno si trovano cellule epiteliali avvolte dalla terminazione afferente.