Il plesso è caratterizzato da ripetute anastomosi e suddivisioni dei suoi nervi secondo modalità che, pur presentando differenze anatomiche individuali, si possono schematizzare come segue: I rami anteriori del 4°, 5° e 6° nervo cervicale si uniscono a formare il tronco primario superiore a livello del margine laterale del muscolo scaleno anteriore; Il ramo anteriore del 7° nervo cervicale da solo forma il tronco primario medio; I rami anteriori dell'8° nervo cervicale e del 1° nervo toracico si uniscono dietro al muscolo scaleno anteriore e sopra la prima costa a formare il tronco primario inferiore.I tre tronchi primari si dirigono verso il cavo dell'ascella e si dividono in un ramo ventrale ed uno dorsale. I rami dorsali si uniscono a formare il fascicolo posteriore che decorre dietro l'arteria ascellare; I rami ventrali dei tronchi superiore e medio si uniscono a formare il fascicolo laterale a livello della clavicola; Il ramo ventrale del tronco inferiore rimane indipendente e forma il fascicolo mediale, il quale entra in rapporto con l'arteria ascellare.I fascicoli del plesso brachiale sono ricoperti anteriormente dalla fascia clavi-coracopettorale e dal muscolo piccolo pettorale; posteriormente poggiano sul muscolo sottoscapolare e sui tendini dei muscoli grande dorsale e grande rotondo.Dal fascicolo posteriore originano il nervo radiale ed il nervo ascellare. Dal fascicolo laterale nascono il nervo muscolocutaneo e la radice laterale del nervo mediano. Il fascicolo mediale termina con il nervo mediano, con il nervo ulnare, con il nervo cutaneo mediale del braccio ed il nervo cutaneo mediale dell'avambraccio.Il plesso brachiale inoltre contrae anastomosi con il plesso cervicale per mezzo del ramo che da C4 dà a C5, con il II nervo toracico e con il tronco del simpatico mediante rami comunicanti grigi.I rami collaterali del plesso brachiale sono rappresentati dai nervi che si distribuiscono al cingolo scapolare, al dorso, al torace e, mediante brevi ramuscoli che nascono generalmente dalle radici del plesso, ai muscoli intertrasversari, ai muscoli scaleni e al muscolo lungo del collo.