Ha approfondito l'aspetto antropo-fenomenologico di Ludwig Binswanger, la conoscenza del quale in Italia fu avviata in buona parte grazie a lui, e su cui scrisse il volume "Alterità e alienità" (1966, nuova ed. ampliata 1977); ma studiò anche Viktor Emil von Gebsattel, Viktor Frankl (di cui presentò "Logoterapia e analisi esistenziale"), Eugène Minkowski, Erwin Straus e Paul Schilder (di cui introdusse "Immagine di sé e schema corporeo").