Morì prematuramente all'età di 35 anni, lasciando la moglie Clementina Castelli, con la quale si era sposato nel 1858 e cinque figli. Un figlio, di nome Leopoldo, era già precedentemente morto all'età di due anni. Ai funerali del Regnoli parteciparono molti esponenti dell'Università di Pisa ed altre autorità. Si ricorda la partecipazione dei Professori Carlo Fedeli, Puccianti, Micheli e dell'On. Olinto Barsanti.