L'omero è l'osso più lungo, largo e robusto dell'arto superiore. È un tipico osso lungo, con una diafisi centrale allungata e due espansioni distali, le epifisi. Si articola prossimalmente con la cavità glenoidea della scapola, formando un'enartrosi che è in assoluto l'articolazione più mobile di tutto il corpo umano e distalmente, tramite il suo condilo laterale, con il radio e tramite la troclea con l'incisura trocleare dell'ulna.