La colposcopia nasce intorno al 1925 ad opera di un medico tedesco, il Dott. Hans Hinselmann, il quale ideò il primo colposcopio derivandolo da un microscopio dissettore di Leitz. Il suo intento era quello di osservare meglio la morfologia della cervice uterina per effettuare una diagnosi precoce del cervicocarcinoma, convinto della presenza di lesioni, non visibili ad occhio nudo, "matrici" di neoplasie.Attualmente la colposcopia rappresenta una tappa fondamentale nella diagnostica precoce del cervicocarcinoma, in quanto esame di approfondimento, al pap-test, che permette di individuare aree sospette sulle quali eseguire biopsie per giungere così ad una diagnosi istologica.