Lo scheletro dell'arto inferiore comprende la cintura pelvica e lo scheletro della parte libera. La cintura pelvica è formata dalle due ossa dell'anca e risulta saldamente connessa con lo scheletro assiale (porzione sacrale della colonna vertebrale) mediante l'articolazione sacroiliaca. Le due ossa dell'anca si articolano inoltre tra loro anteriormente nella sinfisi pubica e ciascun osso coxale si articola col femore che costituisce lo scheletro della coscia. E' un osso piatto, pari e simmetrico, derivato dalla fusione di tre parti che nella vita prenatale e nell'infanzia, rappresentano ossa distinte: l'ileo,l'ischio e il pube.