Studiò medicina a Lipsia, e dopo aver conseguito il dottorato nel 1874, diventò assistente di Christian Wilhelm Braune (1831-1892). Successivamente fu un prosettore e infine professore presso l'Università di Tubinga. Dopo la sua morte nel 1917, successe a Martin Heidenhain (1864-1949) come professore di anatomia a Tubinga. Fu il figlio dell'anatomista ed editore Robert Friedrich Froriep (1804-1861).