Nato da un'illustre famiglia senese verso il 1360, studiò medicina e filosofia presso lo Studio senese e, dopo aver terminato gli studi, divenne professore di medicina prima a Siena, a partire dal 1395 circa, poi a Bologna e a Parma dal 1402 al 1416, per poi tornare a Siena dal 1417 e infine trasferirsi a Pavia dal 1422 al 1427. Insegnò anche a Ferrara e a Parma, fu medico del re di Francia che lo chiamò a Parigi e nel 1437 partecipò alle discussioni del Concilio di Ferrara. Proprio a Ferrara morì nel 1439.