L'origine dei primi gruppi di soccorritori volontari in seno alla Croce Rossa si fa risalire al 1866, quando autonomamente si formarono le prime squadre di civili che prestavano assistenza volontaria ai feriti. Se ne ha notizia dal "Rendiconto morale ed economico del Comitato Milanese di soccorso ai militari feriti e malati in tempo di guerra presentato dalla Presidenza ed approvato nell'adunanza generale del Comitato il 25 novembre 1866".