L'intervento viene interamente eseguito dal chirurgo, che rimane seduto alla consolle in sala operatoria ed osserva l'operazione su uno speciale schermo tridimensionale ad alta definizione. Il chirurgo utilizza un joystick per controllare i propri movimenti, che sono poi trasmessi in tempo reale ai movimenti in scala di un apparato robotico che rende possibile l'operazione. Le estremità dei bracci meccanici sono munite di strumenti chirurgici miniaturizzati che permettono di effettuare movimenti in qualsiasi direzione. Gli strumenti EndoWrist possono essere maneggiati con estrema accuratezza e precisione.