Un'accurata descrizione della litotomia per calcolosi della vescica urinaria la troviamo in Aulo Cornelio Celso, vissuto sotto l'impero di Augusto e di Tiberio, enciclopedista autore di un poderoso trattato, "De artibus", in sei libri; l'ultimo di questi, dedicato alla medicina, descrive in modo preciso ed esauriente le tecniche chirurgiche praticate ai suoi tempi.