Lo scopo del massaggio perineale prenatale è quello di evitare che la testa del bambino sia soggetta a un eccessivo stiramento negli ultimi, in genere, 30 minuti del travaglio. Con il massaggio perineale si vuole infatti allenare la madre a rilassare il proprio pavimento pelvico in modo da permettere alla testa del bambino di passare attraverso l'orifizio vaginale, si cerca di elasticizzare i due strati fibrosi del diaframma urogenitale (o "trigono urogenitale"), una robusta membrana muscolare che si estende dalla sinfisi pubica alle tuberosità ischiatiche estendendosi in tutto il triangolo anteriore del pavimento pelvico e attraverso cui passano sia il canale del parto che l'uretra, e si cerca di trasformare la spessa e rigida pelle presente al bordo dell'orifizio vaginale, ricca di lipidi, in un sottile strato di pelle elastica.