Pitaro fece parte di una famiglia distinta. Iniziò i suoi studi con grande profitto nel seminario arcivescovile di Squillace (che a quel tempo era l'unico centro di formazione), sebbene non manifestasse una chiara vocazione religiosa. Subì, inoltre, l'influenza del padre e ne seguì spesso gli insegnamenti. La figura di Saverio Pitaro è spesso menzionata dal figlio nei suoi scritti scientifici: viene infatti descritto come rigoroso uomo di scienza e le sue opinioni vengono frequentemente riportate per avvalorare le osservazioni fatte.