Presso gli antichi Romani i bambini che alla nascita si presentavano con i piedi venivano chiamati Agrippa per indicare il prenome e il cognome. Così attesta Plinio : «egli è contra natura, che la creatura che nasce venga fuori coi piedi innanzi; e perciò quegli, che così nascono, furon chiamati agrippi, quasi difficilmente partoriti» 