La somministrazione di pancuronio varia da paziente a paziente e anche dalla lunghezza dell'intervento e dal rischio che il farmaco possa interagire con altri farmaci creando effetti indesiderati. La linea guida per un'intubazione standard di anestesia di routine è di 0,08 - 0,1 mg/kg (di massa corporea) in 90 - 180 secondi dopo l'iniezione si ottengono condizioni adeguate per l'intubazione (non in pediatria). Per mantenere l'effetto del farmaco la dose che va somministrata è di 0,02 - 0,03 mg/kg ogni 75 - 100 minuti (non in pediatria). Dosi pediatriche sono di 0,01 - 0,02 mg/kg.