Molte delle idee di Whitaker sulla terapia familiare sono presentate nel libro "The Family Crucible" ("Il crogiolo della famiglia"), scritto con August Napier nel 1978, che divenne un lavoro di grande influenza nel campo. Nel 1982, i principali articoli di Whitaker sulla terapia familiare vennero raccolti da John R. Neill e David Kniskern nel libro "From Psyche to System" ("Dalla psiche al sistema: l'evolversi della terapia di Carl Whitaker").