Nacque a Roma, dove fu istruito nelle arti liberali. Dopo il 1568 studiò medicina a Bologna, dove seguì le lezioni di anatomia di Giulio Cesare Aranzi e fu allievo di Giovanni Zecchi; si trasferì poi a Padova, dove ebbe per maestro Ercole Sassonia. Nell'esercizio della pratica medica poté dunque vantare una preparazione teorico-accademica – basata sulla teoria degli umori e sullo studio dell'anatomia – che lo qualificava come «medico fisico» e che perciò lo distingueva dai «medici chirurghi» e dai barbieri, cui solitamente venivano affidati gli interventi chirurgici e le operazioni manuali e cui era vietata la prescrizione di medicine e cure. Non è chiaro se abbia effettivamente praticato l'ostetricia, attività solitamente delegata alle levatrici e – solo in casi del tutto eccezionali – ai chirurghi; infatti, nonostante egli abbia affermato di aver assistito ad alcuni parti, le sue nozioni anatomiche e iconografiche non sembrano discostarsi dalla tradizione letteraria ginecologica.