Nei tetrapodi primitivi , come i Trematopsidae, il tarso consiste in tre file di ossa. Ci sono tre ossa tarsali prossimali, il tibiale , l'intermedio e il fibulare, che si articolano con le ossa dell'arto inferiore. Questi sono seguiti da una seconda fila di quattro ossa centrali, e una fila di cinque tarsali distali, ciascuna articolata con un singolo metatarso. Nella grande maggioranza dei tetrapodi, questo schema semplice può essere modificato dalla perdita e dalla fusione di alcune ossa.