Dopo la preistoria, la medicina Kampo fu importata dalla Cina continentale attraverso la penisola della Corea insieme alla trasmissione del buddhismo ma specialmente a partire dal VI secolo giunsero e si stabilirono in Giappone dei monaci buddhisti che favorirono una larga diffusione dei princìpi della medicina tradizionale cinese e ne costituirono il fondamento teorico. Yasuyori Tanba scrisse ciò che è il più antico libro medico intitolato "Ishinboh", che si trova attualmente in Giappone e la medicina Kampo divenne il centro della medicina giapponese. La posizione della medicina Kampo fu mantenuta fino alla rivoluzione Meiji (1867). Includeva la terapia manuale "Anma" insieme con le sue pratiche predominanti: agopuntura, moxibustione e medicina cinese.