Con malattia di Parkinson complicata si intende la fase avanzata della malattia caratterizzata da movimenti involontari (fluttuazioni motorie e discinesie). Tale fase può essere gestita mediante un adattamento della terapia farmacologica, oppure, nei casi più gravi, tramite trattamenti rivolti al controllo del dolore e di tutti gli altri sintomi che non rispondono più alla terapia specifica antiparkinsoniana. In questa fase della malattia sono indicate le cure palliative, erogabili a domicilio, in ospedale o in strutture specializzate, chiamate hospice.