Origina al di sotto dell'arcata tendinea del muscolo soleo e discende, decorrendo tra il muscolo tricipite della sura e i muscoli tibiale posteriore e flessore lungo delle dita (muscoli della loggia posteriore della gamba), fino a raggiungere la superficie mediale del calcagno sotto l'origine del muscolo abduttore dell'alluce. A questo livello si divide nei suoi rami terminali: l'arteria plantare mediale e all'arteria plantare laterale.