Tale disciplina si compone di due branche fondamentali: la "ginnastica" in senso stretto (che si occupa dei movimenti volontari) e la "musica" (che si occupa dei movimenti “comunicati da altro agente”). La prima branca, a sua volta, si compone di due categorie, molto importanti ai fini della trattazione: la "saltatoria" e la "palestrica".