Sebbene il concetto di riflessione fosse già noto nel mondo arabo, Taqī al-Dīn lo approfondì ulteriormente e notò che i raggi di luce riflessi da uno specchio si propagano in altre direzioni assumendo una forma sferica. Scoprì anche che il raggio incidente, il raggio riflesso e quello normale giacciono tutti sullo stesso piano. Fornì inoltre prove dimostrative sulla legge di osservazione e quella di riflessione, secondo la quale l'angolo di incidenza e l'angolo di riflessione sono gli stessi. Scoprì infine che anche i raggi di luce emessi avevano lo stesso colore della superficie riflettente.