Nel 1547 divenne professore di farmacia all'ateneo estense, mentre nel 1548 accettò la cattedra di anatomia all'Università di Pisa. Infine, nel 1551, di anatomia, chirurgia e di botanica all'Università degli Studi di Padova, dove rimase fino alla morte. Suoi allievi illustri furono Girolamo Fabrici d'Acquapendente, Marcello Capra, Antonio Minutoli e Volcher Koyter.