Il triangolo venne pubblicato nel 1931 da Herbert William Heinrich nel libro "Industrial Accident Prevention: A Scientific Approach". Heinrich catalogò più di 75.000 incidenti documentati dalla compagnia di assicurazione per cui lavorava. Propose così la sua teoria rappresentata dal triangolo con al vertice un evento fatale, 29 minori sotto e 300 mancati alla base. Il triangolo e la piramide vengono usati da decenni nei corsi di istruzione sulla sicurezza sul lavoro. Heinrich sostiene anche che l'88% degli incidenti è da attribuire alla decisione dell'uomo di eseguire un "atto non sicuro".