L'uretra prostatica è in rapporto, anteriormente, con lo sfintere striato uretrale, con il plesso venoso del pudendo e con la sinfisi pubica; lateralmente con il plesso venoso uretroprostatico (o vescicoprostatico) e con il muscolo elevatore dell'ano; posteriormente con la fascia rettovescicale, che la separa dal retto. Notevole la vicinanza con l'osso pubico, donde si dipartono i legamenti pubouretrali (suddivisi in anteriori e posteriori, questi ultimi diretti verso l'uretra spugnosa) e il legamento uretropelvico o fascia uretrale. L'uretra prostatica mediana è strettamente connessa con la parete interiore della prostata, tanto che si estende per la stessa misura del diametro verticale prostatico: 1,5 - 2,5 cm nel giovane e 3 - 4,5 cm nell'anziano, supponendo che la prostata sia sana e non iperplastica né tantomeno infiammata.