Restando più aderente all'approccio fenomenologico, mitigò (sul modello di Merleau-Ponty) la separazione tra corpo oggettivo e corpo soggettivo poiché tale distinzione netta è impossibile. Il corpo è il mezzo per avere un mondo e di conseguenza la libertà è possibile ma rimane condizionata perché l'uomo vive nel mondo e tra gli altri in un groviglio di relazioni inestricabile. Il corpo rimane complementare alla soggettività dell'io, ma rappresenta pure l'esperienza più profonda ed insieme più ambigua. L'ambigua bipolarità del corpo, contemporaneamente presente e dimenticato, attivo e passivo nelle percezioni, rende l'esperienza corporea la più fragile delle esperienze.”