Medico, fu discepolo di Andrea Cesalpino allo Studio romano. Si sarebbe laureato nel 1617. Professore all'università di Roma dal 1597, diresse l'"orto dei semplici", cioè l'orto delle piante medicinali (""semplici"") agli Orti Farnesiani. Frutto di questa esperienza sarebbe l'opera "Hortus Farnesianus", firmata tuttavia da Tobia Aldini, un nominativo che secondo il Tiraboschi e il Melzi sarebbe uno pseudonimo del Castelli.