Il termine "ipnagogia" ("hypnagogia") è entrato nella letteratura psicologica popolare attraverso il dott. Andreas Mavromatis nella sua tesi del 1983, mentre "ipnagogico" e "ipnopompico" furono coniati da altri nel 1800 e annotati da Havelock Ellis. Il termine "ipnagogico" fu originariamente coniato da Alfred Maury per nominare lo stato di coscienza durante l'inizio del sonno. "Ipnopompico" fu coniato da Frederic Myers poco dopo per indicare l'inizio della veglia. Il termine "ipnagogia" viene usato da Mavromatis per identificare lo studio degli stati di coscienza di transizione del sonno in generale; egli impiega "ipnagogico" (verso il sonno) o "ipnopompico" (dal sonno) allo scopo di identificare le esperienze specifiche allo studio.