Una classificazione delle ortesi viene fatta in base alla parte del corpo su cui viene indossata: si parlerà quindi di ortesi di tronco, di arto superiore e di arto inferiore. Per quanto concerne l'arto inferiore si ha un'ulteriore divisione: con FO (foot orthosis) s'intendono le ortesi per il solo piede, come ad esempio i plantari; con AFO (Ankle Foot Orthosis) le ortesi fino alla tibio tarsica; KAFO (Knee Ankle Foot Orthosis) fino al ginocchio; HKAFO (Hip-Knee-Ankle-Foot-Orthosis) comprende anche l'anca.