Nel 1956, diventa redattore del giornale "Psychotherapie", e nel 1959 fondatore della Società Tedesca per l'Ipnosi Medica ("Deutschen Gesellschaft für ärztliche Hypnose"). La sua realizzazione più famosa fu lo sviluppo del training autogeno, che fu il prodotto di ricerche sull'ipnosi e di auto-sperimentazione. Fu prima pubblicamente anticipato nel 1926 come "esercizi organo autogeno," e ricevette nel 1928 il suo nome corrente. Il programma utilizza lezioni pratiche di visualizzazione giornaliere che sono progettate con lo scopo di aiutare il praticante a raggiungere un profondo stato di rilassamento.