Le dotazioni minime dei mezzi di soccorso sono stabilite sia dalla normativa dei vari Stato del mondo, ad esempio l'Unione Europea ha stabilito una dotazione minima sia da leggi nazionali e locali, e possono quindi variare ampiamente tra diverse realtà e tra le diverse tipologie di mezzo. Tuttavia, in generale, le principali dotazioni di bordo delle ambulanze di soccorso comprendono presidi medicali ed elettromedicali tra cui: