Venel fu chirurgo a Orbe e Yverdon, tra il 1770 e il 1775 entrò in servizio del conte Stanisław Potocki. Venel aprì la prima scuola di ostetricia in Svizzera nel 1778 a Yverdon. Fu ortopedico per i giovani e fondò nel 1780 a Orbe, la prima clinica ortopedica del mondo. (Il termine ortopedia è stato coniato da Nicolas Andry de Boisregard nel 1741). Curò numerose malattie ortopediche preventive e riabilitative. Fu il primo ospedale a curare specificamente i bambini storpi e le loro deformità scheletriche. Il suo istituto ebbe un carattere modello per altri ospedali in tutta Europa.