Etimologicamente, il termine "ermafrodita" deriva da Ermafrodito, personaggio della mitologia greca figlio di Ermes e Afrodite che, essendosi fuso con una ninfa, risultava possedere tratti fisici di entrambi i sessi. Secondo la terminologia moderna, "Hermaphroditus" può essere considerato un ermafrodita contemporaneo (o simultaneo).