Il 10 gennaio 1991, mentre Gallucci ritornava da Milano, dopo un intervento chirurgico venne coinvolto in un incidente stradale l'autostrada Autostrada A4 alle 21:45. Il professore si trovava a bordo di una Mercedes insieme ai colleghi Giovanni Stellin e Ugo Livi. Alla progressiva chilometrica 68+800 Stellin perse il controllo dell'auto e la Mercedes collise violentemente con la parte anteriore contro il sicurvia metallico posto ai margini del piano viabile. Gallucci morì sul colpo, mentre i due collaboratori riportarono numerose fratture. Secondo la perizia di Piero Pasqualetto, il conducente Giovanni Stellin non percepì una ruota sgonfia dell'autovettura a causa della mancanza di idroguida, un sistema che permette di correggere la traiettoria a vettura dritta.