L'innervazione della laringe è assicurata dal nervo laringeo superiore e dal nervo laringeo inferiore (o ricorrente), entrambi rami del nervo vago.Il nervo laringeo superiore origina dal vago subito al di sotto del ganglio nodoso. Si porta caudalmente in avanti e medialmente, a lato della laringe. Poco al di sotto all'osso ioide, il nervo si divide in due rami, esterno ed interno. Il ramo esterno scende sulla faccia laterale della laringe e, proseguendo verso il basso, raggiunge il muscolo crico-tiroideo, lo innerva e si porta poi profondamente, fornendo rami sensitivi viscerali alla mucosa della regione sottoglottica e glottica. Il ramo interno contiene fibre sensitive viscerali per la mucosa glottica; dopo la sua origine perfora la membrana tiro-ioidea, trovandosi così nel fondo del recesso piriforme; un suo ramo, infine, scende verso il basso per formare, con il nervo laringeo inferiore, l'ansa anastomotica del Galeno. Il nervo laringeo superiore fornisce rami sensitivi a tutta la mucosa laringea e rami motori per il solo muscolo cricotiroideo.Il nervo laringeo inferiore o ricorrente è così chiamato perché, originando dal nervo vago, discende per poi riflettersi verso l'alto e risalire nel collo per un lungo tratto fino a raggiungere la laringe. Il nervo ricorrente di sinistra origina dal nervo vago quando questo è già entrato nella cavità toracica e decorre rasente all'arco aortico, che contorna, per poi portarsi posteriormente all'interno della doccia tracheo-esofagea, risalendo verso la laringe. Il nervo ricorrente di destra origina nel collo, perciò più cranialmente rispetto al sinistro, formando un'ansa attorno all'arteria succlavia e portandosi nella doccia tracheoesofagea di destra risalendo fino alla laringe così come l'omonimo di sinistra. Pertanto il nervo ricorrente sinistro entra più caudalmente, rispetto al suo omonimo di destra, nella doccia tracheo-esogafea, ed è più mediale, a livello della base del collo, rispetto al nervo ricorrente destro. Entrambi i nervi risalgono all'interno della doccia tracheo-esofagea passando posteriormente ai lobi della tiroide; a questo livello incrociano l'arteria tiroidea inferiore e successivamente penetrano nella laringe a livello dell'articolazione cricotiroidea, attraversando le fibre del muscolo costrittore inferiore della faringe. Il nervo laringeo inferiore è un nervo esclusivamente motorio ed innerva tutti i muscoli intriseci della laringe, fatta eccezione per il muscolo crico-tiroideo.