Yoritomo Minamotok, austero bihozgabe baina estatu-gobernari berriak, Kamakuran (Tokio modernoaren hegoaldean) ezarri zuen bere gobernua, Kiyomori bere aurrekoaren porrota izan zen bizitza judizialaren eragin leungarritik oso urrun.
Kamakura izan zen Yoritomo Minamotoren gobernu berriaren gunea.