Berrikuspen horretan aztertuko dira esku hartzeko arrazoiak, esku-hartze motak eta landu beharreko oztopoak eta kezkak.
Berrikuspen horren helburua da esku-hartzearen arrazoiak, esku hartzeko metodoak, esku hartuko luketenak eta kontuan hartu beharreko kezka edo oztopo periferikoak aztertzea.