Aduana Zerbitzuaren misioak -agentzia federal zaharrena- Estatu Batuetara sartzen diren eta handik ateratzen diren salgaiek eta pertsonek Estatu Batuetako lege eta erregelamendu guztiak betetzen dituztela ziurtatzea dira, eta, aldi berean, Estatu Batuetako portuen bidez merkantzien eta pertsonen mugimendu legitimoa erraztea.
Aduana Zerbitzua da orain arteko agentzia federalik gazteena.