Produktuen garapeneko produktuen integrazio-fasean ingeniaritza-prototipoak erabiltzeaz gain, Cummins-ek eta bisitatutako beste enpresa batzuek beste prototipo batzuk erabili zituzten ekoizpenaren prototipo adierazgarri gisa ekoizpenaren gainerako garapen-faseetan, 4. taulan erakusten den bezala, produktuaren fidagarritasuna eta prozesuaren kontrola frogatzeko.
Cummins-ek ez zuen erabili ingeniaritza-prototiporik produktuak garatzeko.