Gainera, sistemek pizgarriak izan behar dituzte jendeak zuzen egin dezan, gardentasun-mekanismo egokiak izan behar dituzte jendeak zuzen egingo duela bermatzeko, eta erantzukizun-mekanismo egokiak izan behar dituzte jendeak behar bezala egiten ez badu.
Sistema egokietan sartu behar dira pertsonak gauza egokiak egitera animatzen dituzten onurak.