Yoritomo Minamotok, austero bihozgabe baina estatu-gobernari berriak, Kamakuran (Tokio modernoaren hegoaldean) ezarri zuen bere gobernua, Kiyomori bere aurrekoaren porrota izan zen bizitza judizialaren eragin leungarritik oso urrun.
Yoritomo Minamotok boterea hartu eta hainbat hamarkadatan gobernatu zuen.