ΕΛΒΟ Κένταυρος
 Το κύτος είναι κατασκευασμένο από συγκολλημένο χάλυβα. Ο κινητήρας τοποθετείται στο μπροστινό-δεξί διαμέρισμα, ενώ ο οδηγός βρίσκεται μπροστά αριστερά. Στο μέσο βρίσκεται ο πυργίσκος και στη συνέχεια ακολουθεί το διαμέρισμα των στρατευμάτων. Ο οδηγός προσεγγίζει τη θέση του είτε από μια καταπακτή είτε από το διαμέρισμα των στρατευμάτων. Ο κυβερνήτης βρίσκεται στο πυργίσκο E-8 KUKA 1-man πίσω από τον οδηγό. Ο χώρος των στρατευμάτων είναι προσβάσιμος από δύο πίσω πόρτες, καθώς και από δύο θύρες οροφής. Ο ηγέτης της ομάδας έχει δική του θέση, με τους υπόλοιπους στρατιώτες να κάθονται στις πλευρές σε σειρές 3 και 4 ατόμων. Οι στρατιώτες διαθέτουν δύο οπτικά περισκόπια για επίγνωση της κατάστασης. Το εσωτερικό του οχήματος έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να επιτρέπει την άνετη κίνηση των ανδρών ύψους έως 1,90 μ. H μετωπική θωράκιση μπορεί να αντεπεξέλθει σε πλήγματα βλημάτων διαμετρήματος έως και 30 χιλ. Για διατρητικά βλήματα APDS-T (Armour Piercing Discarding Sabot-Tracer), διαμετρήματος 30 X 173 (Oerlikon), η απόσταση ασφαλείας είναι 1.500 μέτρα, για βλήμα 25 X 137 είναι 400 μ. και για βλήμα 20 X 139 μόλις 30 μ. Για ημιδιατρητικά θώρακα/εκρηκτικά (SAPHEI-T), διαμετρήματος 30 X 173, η απόσταση ασφαλείας είναι 200 μέτρα, για βλήμα 25 X 137 είναι 100 μ. και για 20 X 139 πάλι 30 μ. Eπίσης, το σκάφος είναι απρόσβλητο μετωπικά από πλήγματα βλημάτων 12,7 χιλ. από οποιαδήποτε απόσταση και πλευρικά από απόσταση 100 μέτρων και άνω. Για βλήματα των 7,62 χιλ. το όχημα είναι προστατευμένο μετωπικά, πλευρικά, και από όλες τις αποστάσεις. Tέλος, για θραύσματα οβίδων πυροβολικού η απόσταση ασφαλείας είναι 15 μ., ενώ το σκάφος αντέχει σε έκρηξη αντιαρματικής νάρκης βάρους 2,5 κιλών.Ο κινητήρας MTU 183TE22 έχει ξηρό βάρος 725 kg και απαιτεί 19 kg λαδιού και 15 kg ψυκτικού υγρού για λειτουργία. Μπορεί να λειτουργεί χωρίς προβλήματα σε θερμοκρασίες από -46 έως +52 ° C. Μπορεί να προσεγγιστεί από μια μεγάλη υδραυλική υποβοηθούμενη καταπακτή και να αφαιρεθεί από το όχημα σε 15 λεπτά. Συνδέεται με ένα κιβώτιο ταχυτήτων ZF LSG-1000, με τελική μετάδοση RENK SU-1201C. Υπάρχουν 6 σχέσεις εμπρός και 2 όπισθεν. Ο πυργίσκος one-man KUKA E-8 είναι κατασκευασμένος από συγκολλημένο χάλυβα και έχει χαμηλό προφίλ. Ζυγίζει 2.700 χλγ. Αρχικά προσφέρθηκε με πυροβόλο Bushmaster II διαμετρήματος 30 χλστ, αλλά το Κένταυρος είχε άδεια παραγωγής από EBO (σημερινή ΕΑΣ) του πυροβόλου Mauser Mk30, επίσης των 30χλστ. Υπάρχουν 100 βλήματα APDS-T και 100 HE-I έτοιμα για χρήση στον πυργίσκο, με άλλα 196 αποθηκευμένα μέσα στο κύτος. Ο πυργίσκος περιστρέφεται κατά 30° ανά δευτερόλεπτο και το όπλο υψώνεται από -10 ° έως + 45 °, επίσης σε ταχύτητα 30 ° / δευτερόλεπτο. Όλες οι κινήσεις γίνονται ηλεκτρικά, ενώ υπάρχει επίσης και ένα εφεδρικό χειροκίνητο σύστημα. Ως δευτερεύον όπλο υπάρχει ένα πολυβόλο MG3A1 διαμετρήματος 7,62 χλστ. Μπορεί να αντικατασταθεί με ένα βαρύ πολυβόλο Μ2 Browning 12,7 χλστ ή ένα αυτόματο εκτοξευτή οβίδων ( GMG H&K ) 40χλστ. Ο πυργίσκος έχει έναν state of the art σύστημα ελέγχου πυρός αλλά και ένα σταθερό σύστημα νυχτερινής αλλά και ημερινής όρασης επίσης υπάρχει η πρόβλεψη για την προσθήκη εκτοξευτής αντιαεροπορικών ή αντιαρματικών πυραύλων
Το Κένταυρος είναι ένα τεθωρακισμένο όχημα μάχης (Τ.Ο.ΜΑ) που σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε από τον ελληνικό κατασκευαστή οχημάτων ΕΛΒΟ. Το όχημα παίρνει το όνομά του από την ελληνική λέξη Κένταυρος, ένα πλάσμα της αρχαιοελληνικής μυθολογίας. Μετά από πολλές προσπάθειες, συμπεριλαμβανομένων των παραλλαγών Λεωνίδας-2 και άλλων προσπαθειών βελτίωσης και προγραμμάτων συνεργασίας, η ΕΛΒΟ εργάστηκε εξ ολοκλήρου από μόνη της, με νέο σχεδιασμό σύμφωνα με τις προδιαγραφές που είχε εκδώσει τότε ο Ελληνικός Στρατός. Το ΤΟΜΑ που αναπτύχθηκε από την ελληνική εταιρία με την επωνυμία «Κένταυρος» εισήχθη επίσημα στην έκθεση Defence Arms στην Αθήνα το 1998. Διαθέτει κινητήρα Diesel MTU 420 hp, κύριο πυροβόλο 30 mm (κατασκευασμένο από σχέδια Mauser και Rheinmetall) και πολυβόλο MG3 7,62 mm, εκτοξευτές καπνογόνων της ΠΥΡΚΑΛ, αυτόματο σύστημα πυρόσβεσης Toxotis και πυργίσκο KUKA. Το πλήρωμα είναι 3 + 8, η μέγιστη ταχύτητα στους δρόμους είναι 75 km / h και το μέγιστο βάρος είναι 19,8 τόνοι. Παρά τις επιτυχείς δοκιμές του ελληνικού στρατού, την έγκρισή του και την αρχική συμφωνία του 2003 για μια σειρά 140 οχημάτων, η παραγωγή του δεν προχώρησε λόγω των επακόλουθων περικοπών στις σχετικές στρατιωτικές δαπάνες και της αξιολόγησης φθηνότερων εναλλακτικών λύσεων. Το 2009 ο ελληνικός στρατός υπέγραψε ένα μνημόνιο συμφωνίας για 450 BMP-3, αλλά από το 2012 η σύμβαση πάγωσε και ο ελληνικός στρατός εξακολουθεί να αναζητά 500 TOMA για να αντικαταστήσει τα γηρασμένα του BMP-1, ενώ εξακολουθεί να εξετάζεται η αγορά 500 νέων ή μεταχειρισμένων TOMA .