public final void inverse ( Quaternion q1 ) { double norm ; norm = 1f / ( q1 . w * q1 . w + q1 . x * q1 . x + q1 . y * q1 . y + q1 . z * q1 . z ) ; this . w = norm * q1 . w ; this . x = - norm * q1 . x ; this . y = - norm * q1 . y ; this . z = - norm * q1 . z ; }
Sets the value of this quaternion to quaternion inverse of quaternion q1 .