L'année suivante (1096), se mit en route la croisade des seigneurs, plus prudente, mieux organisée, plus militaire. Quatre grandes armées s'assemblèrent, composées surtout de Français. La première, où se trouvaient Godefroy de Bouillon, duc de la basse Lorraine, Eus-tache de Bourgogne, Baudouin du Bourg, Baudouin de Flandre, était formée des hommes de l'est de la Francs (Lorraine, Bourgogne, Flandre, Frise); la seconde, comprenant les hommes du centre et de l'ouest (Ile-de France, Touraine, Normandie, Bretagne), obéissaitàHugues le Grand, comte de Vermandois, à Étienne, comte de Blois, à Robert Courte Heuse, fils de Guillaume le Conquérant ; la troisième réunissait les hommes du midi

ou Provençaux sous Raymond de Saint-Gilles, comte de Toulouse; la quatrième, enfin, s'assemblait à Brindes et se composait des Normands d'Italie, sous les ordres du prince de Tarente, l'habile et rusé Bohémond. Ces quatre armées prirent trois routes différentes : les Lorrains et les Français du nord suivirent les traces de Pierre l'Ermite ; les Français du sud passèrent par la Lombardie et l'Esclavonie ; le duc de Normandie, les comtes de Blois, de Flandre et de Vermandois allèrent se joindre, à Brindes, aux Normands italiens, qui franchirent l'Adriatique, la Macédoine et la Thrace. Le rendez-vous de ces six cent mille hommes était Constantinople.
