On distingue quatre périodes dans la révolution qu'accomplit une extrémité, depuis l'instant où elle quitte le sol jusqu'à son retour à terre pour supporter tout ou partie de la masse. Ces quatre périodes sont : le lever, le soutien, le poser et Y appui ou la foulée.
Le lever est l'instant précis oii l'extrémité quitte le sol.
Le soutien s'entend de l'espèce de temps d'arrêt que forme le cheval, avant de descendre son pied vers la terre (1).
(1) Chez les chevaux vigoureux et distingues , le soutien est très-marque; il donne une grâce infinie aux allures, à celle du trot principalement ; tandis que, chez les chevaux faibles et communs, le soutien n'est pas ou presque pas appréciable.
Le poser est le moment où le cheval pose son extrémité sur le sol.
Par les synonymes appui ou foulée, on indique le temps pendant lequel l'extrémité porte une partie ou la totalité du poids du corps.
Enfin on désigne par le mot battue le bruit causé par la foulée.
Toutes les combinaisons par deux, des quatre extrémités du cheval , forment six bipèdes: le bipède antérieur, le bipède postérieur, le bipède latéral droit, le bipède latéral gauche, le bipède diagonal droit, le bipède diagonal gauche.
Il serait superflu de définir les quatre premièrs bipèdes ; quant aux bipèdes diagonaux , on est convenu, dans leur désignation, de prendre toujours, pour point de départ , te membre de devant; ainsi l'expression bipède diagonal droit indique la jambe droitede devant et la jambe gauche de derrière; celle de bipède diagonal gauche désigne la combinaison contraire.
Définissons maintenant la claudication et ses variétés.
