Tuning skyrmions in B20 compounds by <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mn>4</mml:mn><mml:mi>d</mml:mi></mml:math> and <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mn>5</mml:mn><mml:mi>d</mml:mi></mml:math> doping
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