Designing mixed &amp;lt;i&amp;gt;H&amp;lt;/i&amp;gt;&amp;lt;sub&amp;gt;2&amp;lt;/sub&amp;gt;/&amp;lt;i&amp;gt;H&amp;lt;/i&amp;gt;&amp;lt;sub&amp;gt;&amp;amp;infin;&amp;lt;/sub&amp;gt; structure specified controllers using Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm
Natural science