The failure of a part of a hydraulic transmission system shall be signalled to the driver by a device comprising a warning signal, as specified in point 2.2.1.29.1.1.
La commande de freinage en fonction de la force sur l'attelage doit avoir pour effet de réduire l'écart entre le taux de freinage dynamique du véhicule tracteur et celui du véhicule tracté.