where Y is the lateral guiding force of a wheel exerted on the rail measured in a wheelset based reference frame and Q is the vertical force of the wheel on the rail measured in the same reference frame.
où Y est l’effort de guidage transversal qu’une roue exerce sur le rail, mesuré dans un cadre de référence fondé sur un essieu monté, et Q est l’effort vertical exercé par la roue sur le rail, mesuré dans le même cadre de référence.