If the hydrostatic brake cannot be disconnected for technical reasons, the proportion of the friction brake may be determined by another method, e.g.:
Dans le cas de véhicules tractés avec timon, au moins deux roues d'un essieu avant et deux roues d'un essieu arrière doivent être directement contrôlées, chacun de ces essieux disposant au moins d'un modulateur indépendant et toutes les autres roues étant soit directement, soit indirectement contrôlées.