The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 of this Annex [10] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
La vitesse de l’essai et le moment de l’application des freins doivent être calculés de façon que, le système antiblocage effectuant des cycles complets sur le revêtement à haut coefficient d’adhérence, le passage d’un revêtement à l’autre s’effectue à haute et à basse vitesse dans les conditions énoncées au paragraphe 5.3.1 de la présente annexe [10] Ces essais ont pour but de vérifier que les roues ne se bloquent pas et que le véhicule reste stable; il n’est donc pas nécessaire d’effectuer des arrêts complets du véhicule sur le revêtement à bas coefficient d’adhérence.