The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 9.3 is fulfilled.
Essai 2 d'un système d'assistance au freinage d'urgence de catégorie B Phase d’évaluation du systèm e AFU (se terminantà la vitesse de 15 km/h)