In the case of an ESF intervention on a road or a lane delimited with lane markings on one or both side(s), an automatic avoidance manoeuver initiated by an ESF shall not lead the vehicle to cross a lane marking.
Les données suivantes doivent être fournies au service technique, avec le dossier d'information visé à l'annexe 6 du présent règlement, au moment de l'homologation de type: