At speeds exceeding 15 km/h, the wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
À des vitesses supérieures à 15 km/h, les roues contrôlées par un système antiblocage ne doivent pas se bloquer quand la force maximale [8] La «force maximale» est celle citée dans l’annexe 4 du présent règlement pour la catégorie de véhicule; la force utilisée peut être plus élevée si l’actionnement du système antiblocage l’exige.