The reference and feedback speeds and torques maybe recorded at lower frequencies (as low as 1 Hz), if the average values over the time interval between recorded values are recorded.
Les régimes et les couples de référence et réels peuvent être enregistrés à des fréquences plus basses (jusqu’à 1 Hz) si l’on enregistre les valeurs moyennes pendant l’intervalle entre les valeurs enregistrées.