Inertial navigation systems (INS) (gimballed or strapdown) and inertial equipment designed for ‘aircraft’, land vehicle, vessels (surface or underwater) or ‘spacecraft’ for attitude, guidance or control, having any of the following characteristics, and specially designed components thereof:
systèmes de navigation à inertie (INS) (à cardan et liés) et équipements à inertie conçus pour «aéronefs», véhicules terrestres, navires (de surface ou sous-marins) et «véhicules spatiaux» pour l'assiette, le guidage ou le contrôle, présentant l'une des caractéristiques suivantes, et leurs composants spécialement conçus: