Compensation by the electric control transmission for deterioration or defect within the braking system shall be indicated to the driver by means of the yellow warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2.
Lorsque le moteur fonctionne dans des conditions normales et qu'il n'y a pas de défaut dans le système de freinage, comme c'est le cas lors des essais d'homologation de type, le dispositif d'alarme ne doit pas émettre de signal en dehors de la période nécessaire pour réalimenter le ou les réservoirs d'énergie après le démarrage du moteur.