Choose the value nearest to the maximum of z dividable by 4 and divide it into 4 equal parts with bounds: 0, z1(t1), z2(t2), z3(t3), z4(t4).
Conduire le véhicule à une vitesse constante comprise entre 4 km/h et 11 km/h et sur un rapport permettant de couvrir un intervalle de vitesses d'au moins 19 km/h du début à la fin du programme d'essai (par exemple, R-T1-T2-T3-R).