Ti už ruského medvěda štípou v kožichu dost dlouho.

Could you please translate this to English?
They have been a thorn in the eye of the Russian bear for a long time already.
Ti už ruského medvěda štípou v kožichu dost dlouho. Kan du översätta det här till engelska?
Ti už ruského medvěda štípou v kožichu dost dlouho. Can you translate this into English?
De har varit en tagg i den ryska björnens öga redan länge.
They've been a thorn in the eye of the Russian bear for a long time.