Con aproximadamente 3 a 6 metros de ancho, el asteroide 2020 QG es muy pequeño para los estándares de asteroides: si realmente hubiera estado en una trayectoria de impacto, probablemente se habría convertido en una bola de fuego al romperse en la atmósfera de la Tierra, algo que ocurre varias veces al año.	Con una velocidad de casi 12,3 kilómetros por segundo, un poco más lento que el promedio, señaló Chodas, el 2020 QG se registró por primera vez como una racha larga en una imagen de cámara de campo amplio tomada por Zwicky Transient Facility. La imagen fue tomada seis horas después del punto de aproximación más cercano cuando el asteroide se alejaba de la Tierra.	
Un asteroide del tamaño de un coche estuvo cerca de impactar contra la Tierra el pasado fin de semana