El mediocampista de 36 años debutó profesionalmente en Alianza Lima en el 2002 y tras cinco campañas, en las cuales salió campeón en tres ocasiones, emigró al extranjero. Paseó su fútbol por Suiza, Irán, Italia, Argentina y Uruguay, hasta que en el 2015 volvió a Perú, pero por César Vallejo, donde militó dos años.	Cruzado se coronó campeón nacional una vez más, justamente en su regreso a La Victoria, bajo la batuta de Pablo Bengoechea en el banquillo. Este 2020 el popular ‘Ri’ no la pasó bien porque estuvo alejado del campo varios meses, incluso no pudo jugar la recta final de la Liga 1 Movistar. Su futuro es incierto, pero deja tienda íntima con cuatro trofeos en la vitrina.	
Rinaldo Cruzado no continuará en Alianza Lima el próximo año