Almagro apoya abiertamente al líder opositor venezolano Juan Guaidó, presidente de la Asamblea Nacional de Venezuela, y ha criticado con dureza a Maduro, contra quien presentó dos informes detallados acusándole a él y a su gobierno de quebrantar la democracia y violar los derechos humanos. Aun así, el uruguayo no logró los votos requeridos para que la OEA suspendiera a Venezuela invocando la carta democrática interamericana.	El secretario general declaró que bajo su mandato, que empezó en 2015, la OEA ha recuperado su credibilidad y su relevancia. Destacó además que cuando llegó al puesto había un déficit de nueve millones de dólares en los fondos de reserva, mientras que ahora hay un superávit de 16 millones, sin haber aumentado las cuotas de los miembros.	
Venezuela, tema de debate entre candidatos a jefe de la OEA