Tras ser obispo auxiliar de Oviedo, entre 1996 y 2003, y obispo de Ciudad Rodrigo, de 2003 a 2011, Monseñor Rodríguez tomó las riendas del obispado de estas tierras guadalajareñas, caracterizadas por el incesante éxodo de sus gentes de los pueblos a la ciudad. Una realidad de despoblación rural que no deja de constituir una de las grandes preocupaciones para el titular de la Diócesis, con quien hemos hablado en "La Mañana" de Cope Guadalajara. Pero, además, Don Atilano ha abordado otros asuntos de candente actualidad como el	
"Los abusos sexuales a menores no sólo existen en la Iglesia, sino en mayor número en otros ámbitos sociales"