En los últimos años Irán estrechó sus nexos con Venezuela, continuó con sus visitas a Cuba y se espera que su viaje a Bolivia envíe un mensaje de su interés en este país. Los gobiernos de las tres naciones son duramente criticadas o están en el centro de la hostilidad de Estados Unidos, que busca presionar cambios en sus modelos políticos y económicos.	Durante su encuentro con Rodríguez en La Habana, Zarif destacó el buen manejo de la pandemia del nuevo coronavirus por parte de Cuba, que tiene hasta ahora relativamente pocos contagios de COVID-19 en comparación con otros países de la región y celebró los planes de la isla de enviar médicos a países que necesitan apoyo, programas que fueron fuertemente criticados por Estados Unidos alegando que estos sirven para ingresar dinero a las arcas de un estado que no tiene pluripartidismo.	
Canciller iraní en Cuba alaba resistencia a presión de EEUU