Spirit llegó a la superficie de Marte a primera hora UTC del 4 de enero de 2004, y su gemelo, Opportunity, le siguió tres semanas más tarde, el 25 de enero, informa la NASA. Los dos rovers de la misión MER tenían la tarea de buscar signos de actividad de agua en el pasado cerca de sus sitios de aterrizaje, en partes muy diferentes del Planeta Rojo.