El recorrido del vallecaucano empezó con 10 años pero solo hasta 1999 tuvo su primera competencia internacional en Europa, la cual ganó de manera arrasadora. Desde entonces Orlando ha cosechado 11 mundiales de Red Bull Cliff Diving y además se convirtió en el primer campeón mundial de salto (FINA) en el 2013, superando a Gary Hunt y Jonathan Paredes, quienes ocuparon la segunda y tercera posición respectivamente.	Dentro de sus grandes logros, además de los títulos, está el hecho de que Duque fue el primer clavadista en saltar en todos los continentes. El último que conquistó fueron las heladas aguas glaciares de la Antártida; también saltó desde la Estatua de la Libertad, desde un árbol en el Amazonas, la casaca de Jajce, entre otros lugares maravillosos.