El 10 de julio de 2018 el general (r) Henry Torres Escalante protagonizó la primera audiencia pública de la JEP. Ese día se presentó ante el tribunal acompañado de su abogado el reconocido penalista Jaime Granados, quien pidió la libertad de su apoderado, pero el tribunal se la negó por no cumplir un requisito esencial: haber estado 5 años detenido. Escalante está siendo investigado por el asesinato de Daniel Torres y su hijo menor de edad, dos campesinos de Casanare que fueron presentados como bajas de la guerrilla. Torres Escalante y su abogado Granados insisten en la inocencia del general, quien a pesar de ser el comandante de la Brigada XVI en Casanare, no aceptó su responsabilidad de mando en el caso.