En un vídeo que recogen medios venezolanos, Yáñez Rodríguez afirma: «Hoy, con orgullo patriótico y democrático les informo que desconozco la autoridad írrita y dictatorial del señor Nicolás Maduroy reconozco al diputado Juan Guaidó como el presidente encargado de la República Bolivariana de Venezuela, por lo cual dignamente me pongo a sus órdenes».	Este alto mando de la Aviación venezolana asegura en el vídeo que «el 90% de la Fuerza Armada no está con el dictador», sino «con el pueblo de Venezuela». Así mismo, hace un llamamiento a sus «compañeros de armas» para pedirles que «no den la espalda al pueblo de Venezuela» y que «no repriman más».	Según dice, «la transición a la democracia es inminente» e invita a los venezolanos a salir a la calle y reconocer a Guaidó. A su juicio, seguir ordenando a la Fuerza Armada que continúe reprimiendo a nuestro pueblo es continuar con más muertes de hambre, de enfermedades y, Dios no quiera, de combates entre nosotros mismos». «Este pueblo ya ha sufrido demasiado», lamenta.	Guaidó, presidente de la Asamblea Nacional, se proclamó «presidente encargado de Venezuela» el pasado 23 de enero, en cumplimiento de lo previsto en la Constitución para el caso de ausencia de presidente de la República, ya que Maduro tomó posesión del cargo el 10 de enero sin que fuera elegido en unas elecciones demócraticas.