Los eventos de la serie suceden en un mundo parecido al que habitamos, en el que podemos encontrar las mismas ciudades: desde Oxford hasta Londres. Se trata de un mundo de posguerra que a primera vista resulta similar al nuestro, pero en el que rápidamente se ven diferencias como la existencia de dirigibles y ausencia de celulares, bien como fenómenos misteriosos, osos con armaduras y, la más notoria, los daemons.	. Los daemons son manifestaciones físicas, en forma de animal, del alma de los humanos. Un animal que puede ir cambiando hasta que la persona a la que representa llega a la pubertad, cuando el daemon asienta su personalidad final. La conexión entre un humano y su daemon es muy especial: suelen escucharse solamente entre ellos, no pueden estar lejos uno del otro y el daño sobre uno repercute en el otro.	Una organización religiosa autocrática y dictatorial. El Magisterio gobierna el mundo de Lyra con puño de hierro. Al igual que la propia persecución de la iglesia católica a los científicos durante el Renacimiento, el Magisterio trata de controlar e influir en el conocimiento, especialmente en relación al Polvo (Dust), otra clave de la narración.