Aunque en las elecciones parlamentarias de 2015 fue electo como diputado a la Asamblea Nacional (AN) por el oficialista Partido Socialista Unido de Venezuela (PSUV), en febrero pasado Carvajal anunció su respaldo político al presidente de la AN, el opositor Juan Guaidó, e hizo un llamamiento a los militares venezolanos a rebelarse en contra del gobierno de Nicolás Maduro, cuya legitimidad decidió desconocer.