Rousseff, que mantuvo un encuentro con Biden tras los actos de investidura de su segundo mandato, afirmó que la decisión de Estados Unidos y Cuba de reanudar sus relaciones supone un paso "histórico y de coraje", de acuerdo con la nota remitida por la Secretaría de Comunicación Social de la Presidencia de la República.	Biden y la presidenta brasileña también abordaron la relación entre Estados Unidos y Brasil, la cual mantiene una baja intensidad desde mediados de 2013, cuando el exanalista de la CIA Edward Snowden denunció que, entre muchas personalidades espiadas por las agencias estadounidenses, estaban Rousseff, sus ministros y hasta de estatales brasileñas, como Petrobras.	Esos fueron los puntos centrales del discurso que pronunció al jurar el cargo ante el pleno bicameral y delegaciones de 70 países, entre los que estaban los presidentes de Bolivia, Chile, Costa Rica, Paraguay, Uruguay y Venezuela y los vicepresidentes de EEUU y China, los dos mayores socios comerciales de Brasil.