Castle (Joe Bernthal) está de vuelta para terminar los hechos que se originaron en los primeros episodios, pues aún no termina de vengar el asesinato de su familia. Este justiciero no tiene reparos en hacer todo lo que esté a su mano para luchar contra el crimen. Durante su historia ha llegado a matar, secuestrar, amenazar e incluso torturar a sus enemigos, aunque siempre intenta no involucrar a inocentes o civiles en sus métodos poco ortodoxos de los héroes clásicos.