El líder socialista fue herido y detenido el 17 de julio de 1980 durante el asalto a la Central Obrera Boliviana (COB) en La Paz, durante la sangrienta dictadura al mando de Luis García Meza Tejada y Luis Arce Gómez. Los militares condujeron a Quiroga al Estado Mayor del Ejército y lo asesinaron, haciendo desaparecer luego sus restos.