A través de un mensaje en su cuenta de la red social Twiter, Almagro saludó  "la asunción de Juan Guaidó como presidente interino de Venezuela" un días después del acto en que Nicolás Maduro asumió su segundo período (2019-2025) de seis años como presidente del país caribeño y la cual no se desarrolló en la sede de la Asamblea Nacional como dicta la Constitución, sino ante el Tribunal Supremo de Justicia.	La Asamblea Nacional de Venezuela desconoció la toma de posesión y catalogó a Maduro como “usurpador” del cargo y llamó a las Fuerzas Armadas Bolivarianas de Venezuela a desconocer el nuevo mandato, además de pedir el apoyo de los ciudadanos, los militares y la comunidad internacional para asumir el mando del Ejecutivo.	"Debe ser el pueblo de Venezuela, las Fuerzas Armadas y la comunidad internacional lo que nos lleve a asumir claramente el mandato que no vamos a escurrir, que vamos a ejercer", dijo el diputado ante un millar de personas que se concentraron en el este de Caracas para denunciar la "ilegitimidad" de Maduro.