El filme narra la historia de los valientes campeones de la esperanza, que desde tiempos remotos han aparecido cuando el mal amenaza al mundo. Muchos años después de una larga lucha, Saori Kido, una niña preocupada por sus misteriosos poderes, es salvada por Seiya del ataque repentino de un asesino. A través de este suceso, Saori se da cuenta de su destino y su misión, y decide ir al Santuario con su salvador y sus compañeros de lucha. En el Santuario tendrán que emprender una feroz batalla contra los más grandes caballeros, los Caballeros de Oro.