En 1963 llega al oriente boliviano. Su estadía, prevista inicialmente para ocho meses, dura finalmente tres años, de 1963 a 1966. Durante este tiempo estudió y vivió con los pueblos indígenas Guarasug’wë y Chiquitano. En 1969 obtuvo su doctorado con una tesis sobre los Guarasugwë, que aprueba Suma Cum Laude.	Entre 1978 y 1979 vivió con los Isoseño-guaraní en el Chaco boliviano. Organizó reuniones interétnicas entre los pueblos indí- genas del departamento de Santa Cruz e impulsó la fundación de la Confederación de Pueblos Indí- genas de Bolivia (Cidob), creada en 1983 y que hasta el 2009 agrupa a todos los 34 pueblos indígenas de las tierras bajas bolivianas.	En 1980 funda, junto a otras personas, la Organización no Gubernamental Apoyo Para el Campesino Indígena del Oriente Boliviano (Apcob), del que fue director hasta el día de su deceso. Riester realizó varios documentales sobre las culturas de los pueblos indígenas de las tierras bolivianas. Fue editor de la serie “Pueblos Indígenas de Tierras Bajas”, publicada por Apcob. Escribió varios libros y aproximadamente sesenta artículos científicos.	Recibió varios reconocimientos en vida, como por ejemplo el Premio de Cultura ‘Ballivián’ en la Academia de Ciencias de La Paz, en 1985; doctor honoris causa por la Universidad Autó- noma Nacional Gabriel René Moreno, en 1987, así como también varios reconocimientos por la Confederación de Pueblos Indígenas de Bolivia. Sus restos mortales serán despedidos hoy a las 10:00, desde los salones de Las Misiones, para luego ser cremados.