De origen vasco, el dulce fue traído a Venezuela por las familias que se establecieron en la región desde 1795. Su creadora fue Silvina Igusquiza de Nieto, quien lo elaboraba en su casa y cedió la receta a Juana Elizalde de Uriarte. Esta última estableció una panadería, comenzó a producirlo para la venta y lo bautizó como Panelas de San Joaquín. A partir de entonces la receta pasó de generación en generación y también a manos de otras familias que se dedicaron a comercializarla.	Se engrasa y enharina una bandeja metálica para hornear. Se precalienta el horno a 400 ºC. Se coloca la masa en la bandeja, distribuyéndola uniformemente, y se pone a hornear durante unos 20 minutos. Luego se desmolda, se deja enfriar un poco y se corta en forma de panelitas, espolvoréandolas con harina suave.