Yéferson Alirio Soteldo Martínez nació en Acarigua, estado Portuguesa, un 30 de junio de 1997, por lo que apenas cumplió 22 años. Es un futbolista que juega como extremo. Soteldo llegó a Zamora FC y debutó con la categoría sub-14. Comenzó siendo un media punta tal como uno de sus ídolos, el brasileño Ronnaldinho. Tras su estadía en la cantera del Caracas firmó por el primer equipo del Zamora.