Tres años más tarde retornó a Venezuela donde se sumó a uno de los clubes con más historia como lo es Deportivo Táchira, para dejarlo en 2016 rumbo al fútbol estadounidense donde se tituló con el New York Cosmos, en la segunda división, junto a Juan Arango y dirigidos por el también criollo Gianni Savarese.	«Muchas gracias por la oportunidad que me han dado, he llegado a un club grande de Colombia. Vengo a aportar mi granito de arena. Estamos para grandes cosas. Este es un sueño realizado. Hay que triunfar acá también, vengo con las ganas de quedar campeón y de demostrar que voy a sudar la camiseta del tiburón», manifestó Orozco en una rueda de prensa.