El partido Voluntad Popular, al que pertenece Caro y Guaidó, informó en su cuenta de Twitter que el diputado fue abordado por funcionarios de la Fuerza de Acción Especial de la Policía Nacional Bolivariana, conocidos como Faes, en Caracas, y agregó que el procedimiento es “ilegal” dado que “goza de inmunidad parlamentaria”.	Caro fue liberado en junio de 2019 luego de su detención en abril en un local de venta de arepas. Tras su excarcelación, Caro fue visto en un breve video con miembros del Grupo de Boston, que incluye a legisladores venezolanos y estadounidenses, que mantiene relaciones entre el Gobierno de Caracas y la oposición desde el 2002.	El líder opositor Leopoldo López, considerado un mentor de Guaidó, en un tuit le dijo a Maduro: “eres un cobarde”. López, fundador de Voluntad Popular, buscó refugio en la residencia del embajador español en Caracas tras un levantamiento fallido contra el mandatario en abril de este año.El secretario general de la Organización de Estados Americanos (OEA), Luis Almagro, exigió la liberación inmediata de Caro.