Caro fue liberado en junio de 2019 luego de su detención en abril en un local de venta de arepas. Tras su excarcelación, Caro fue visto en un breve video con miembros del Grupo de Boston, que incluye a legisladores venezolanos y estadounidenses, que mantiene relaciones entre el Gobierno de Caracas y la oposición desde el 2002.