En un comunicado conjunto, los ministerios de Relaciones Exteriores y Defensa de Brasil informaron que el 26 de diciembre, durante “una misión de reconocimiento y patrullaje en áreas fronterizas, realizada por unidades del Ejército brasileño, se ubicaron en la región de tierras indígenas de São Marcos, al noreste de Roraima, a cinco militares venezolanos”.	En el acto de Salutación de Fin de Año a las Fuerzas Armadas, Maduro afirmó que en su momento se tuvo el “dilema” de ingresar a territorio brasileño para capturar a los agresores de la instalación militar que estaban a la vista, mientras huían, pero “tomamos la decisión correcta de acuerdo al derecho internacional: El territorio brasileño es sagrado”. Se activaron los mecanismos de comunicación con el ejército de Brasil, se dio la ubicación de los atacantes y “es por eso que las autoridades brasileñas actúan” y “capturan a los terroristas”.	Desde que el líder opositor venezolano Juan Guaidó –que también preside la Asamblea Nacional– se declaró presidente encargado en enero en desafío a Maduro, numerosos militares venezolanos han desertado y cruzado la frontera con Brasil y Colombia. Los desertores atendieron la exhortación de Guaidó para que retiraran su apoyo al gobernante socialista, y ahora reciben un tratamiento semejante al de los cientos de miles de personas que han solicitado refugio en suelo brasileño.