Según Maribel Bengoa, gerente de mercadeo de Toyota, “la RAV4 2019, en esencia, eleva a otro nivel el segmento que creó. Este modelo trae un espíritu más deportivo y brinda mayor utilidad, mientras que mejora el manejo y lo hace más ágil, integrando cotidianidad y comodidad. Además de traer eficiencia de combustible ejemplar que sólo se puede atribuir a un líder del segmento. RAV4 2019 está diseñado para hacer frente a las aventuras en entornos urbanos, suburbanos y para resistir con aplomo grandes experiencias al aire libre. Trae un ‘look’ más fuerte que va a tono con una mayor capacidad y un nuevo tipo de manejo en las cuatro ruedas para un viaje más suave y silencioso, con nuevos toques de confort interior”.	Asimismo, se explicó que los espejos laterales están posicionados más abajo en las puertas para aumentar la visibilidad frontal. La visión a los lados aumenta con los cristales posteriores más grandes. La forma y la función se combinan en las luces traseras y las manijas exteriores de las puertas, que se han configurado para contribuir a la estabilidad aerodinámica.	El RAV4 2019, tiene dimensiones de 105.9 pulgadas de distancia entre ejes, aumentando 1.20 pulgadas sobre el modelo anterior, agregando al asiento trasero más espacio para las piernas. En general tiene 180.9 pulgadas de longitud (181.5 pulgadas grado de aventura). La altura se reduce a 67.0 pulgadas (con antena) en los grados LE y XLE y trae 67.2 pulgadas en grados XLE Premium y ‘Limited’.	El modelo Adventure sube un poco más con una altura total de 68.6 pulgadas. El ancho es de 73.4 pulgadas en el modelo Adventure, mientras que el resto de las series miden 73.0 pulgadas. Asimismo, el ancho delantero de la banda de rodaje es de 63.0 pulgadas sobre aros de 17 y 18 pulgadas, y de 62.6 pulgadas sobre aros de 19 pulgadas. Mientras, el ancho de la parte trasera es de 63.7 pulgadas en aros de 17 y 18 pulgadas y 63.3 pulgadas en aros de 19 pulgadas.