Desde su programa inaugural en la televisión estadounidense, el 10 de noviembre de 1969, millones de niños han crecido escuchando el tema musical de introducción, «Can you tell me how to get, how get to Sesame Street?» («¿Me puedes decir cómo llegar a Plaza Sésamo?»). El tema en español era «…en Plaza Sésamo estamos».	Karli es la marioneta más reciente. Una niña adoptada cuya madre lucha contra la adicción a las drogas. Según la productora Sesame, el papel de Karli es urgente ya que por los menos 5,7 millones de niños menores de 11 años en EE.UU. tienen un padre adicto en su entorno.