Guaidó fue detenido el domingo durante casi una hora por el servicio de inteligencia venezolano un día después de que el Parlamento venezolano, de mayoría opositora, declarara al presidente venezolano, Nicolás Maduro, "usurpador" por asumir un nuevo mandato conseguido en unas elecciones desconocidas por la oposición y parte de la comunidad internacional.