Desde el punto de vista del diseño, el Venza se acerca más a un coche familiar que a un todocamino, tanto en el exterior como en el interior. Pero los ingenieros de Toyota se han esforzado en dotarle de una amplia zona de carga, la capacidad de remolcar cargas y tracción a las cuatro ruedas, características más propias de todocaminos.	En el interior, las dos plazas delanteras están separadas por una consola central que se une al salpicadero, donde los ingenieros han colocado la palanca del cambio de marchas. El Venza tiene un sistema de arranque mediante botón y cuenta con un sistema de activación por voz. En el salpicadero también destaca una amplia pantalla de LCD para el sistema de navegación.	Toyota ha dotado al Venza con dos motorizaciones. La más económica tiene un motor de 2.7 litros de cuatro cilindros. La versión más potente contará con un motor de 3.5 litros en V6 con 268 caballos de potencia. Ambos motores estarán acoplados a una transmisión automática de seis velocidades. El Venza también estará disponible en tracción delantera o integral.