La segunda etapa de los caminantes consistirá en la entrega de un mensaje a todos los senadores federales, solicitando su apoyo para aprobar el proyecto de ley bipartidista para el Alivio de la Emergencia, la Asistencia a la Democracia y el Desarrollo en Venezuela (S-1025 - VERDAD Act, por sus siglas en inglés).	Matthew Burwick, uno de los caminantes, le dijo a la Voz de América que la idea que inició en Florida, con Miguel, tras participar en un foro en la que "como venezolano tiene una inquietud enorme por producir un llamado da atención muy fuerte a las autoridades venezolanas" fue creciendo y evolucionando.	"El mensaje originalmente es un grito desesperado pro ser protegidos, para que nos defiendan porque los ciudadanos perdimos esa necesidad (...) Lo que cambia durante el camino es la comprensión de cómo ese mensaje, en efecto, puede tener resultado ese y no solo es una petición de que necesitamos ayuda sino de qué se trata esa ayuda, qué protocolos lo regulan, cuáles son los términos correctos de casa cosa", explica el caminante.	Dentro de las expectativas, señala que quieren informar sobre la iniciativa de "unos venezolanos, que con distintas forma de pensar, pero con el mismo objetivo, se unieron, llegaron a un tiempo y vamos a hacer una gran cantidad de solicitudes destinadas y dirigidas a la libertad y el cese de la usurpación en Venezuela".	Una semana después, el 13 de junio, Matthew Burwick emprendió un viaje al sur para conseguirse con Miguel en Florida. Burwick fue el precursor de la manifestación permanente de venezolanos frente a la Embajada de Venezuela en DC entre el 30 de abril y el 16 de mayo de 2019, en protesta por la toma de la sede consular por parte de grupos estadounidenses pro-Maduro como Code Pink, Answer Coalition y Popular Resistance.