El Discovery ingresó a la atmósfera por la Columbia británica, en Canadá, e hizo un descenso con una trayectoria diagonal sobre Montana (Wyoming), los Great Plains y el sur, y luego entró en Florida. La NASA decidió realizar esta llegada al Centro Espacial Kennedy del transbordador para evitar un aterrizaje nocturno, que entraña más peligro.	Al comienzo de la misión, el 23 de octubre, los astronautas del transbordador y de la Estación Espacial Internacional (EEI) no tuvieron problema alguno en instalar el módulo de fabricación italiana Harmony al complejo y en mover una viga, de unas 17 toneladas de peso, de un lado a otro del mismo.	El citado módulo permitirá que en misiones futuras se ajusten al mismo un laboratorio de fabricación europea y otro japonés. Sin embargo, los sobresaltos de la misión comenzaron el 30 de octubre, cuando los astronautas se vieron obligados a desplegar los paneles solares que soportaba la viga recolocada, en el lado izquierdo de la EEI.	Eso les impidió buscar unos alicates que se quedaron flotando en el vacío. Fue la primera vez que un astronauta trabajaba tan lejos de los alrededores de la EEI, tan pegado a unos paneles solares con una corriente eléctrica relativamente alta y moviéndose constantemente hacia delante y atrás. La NASA lo consideró como uno de los hitos en la historia espacial.	Sin embargo, pese a que ello permitió que no haya una merma en el suministro energético a la EEI, aún queda pendiente de solucionar el problema con las virutas metálicas halladas en una de las juntas rotatorias de una de las vigas que sustentan los paneles, y que podrían afectar la estructura en el futuro.