Las sepias, los calamares y los pulpos son cefalópodos, un grupo que evolucionó hace más de 400 millones de años de un ancestro molusco. Un pulpo tiene ocho apéndices, pero no son tentáculos —son brazos. Un tentáculo tiene ventosas sólo en su extremo en forma de almohadilla. Los calamares y las sepias tienen brazos y tentáculos.	Cuando de extremidades se trata, las moscas y otros insectos difieren tanto de los cefalópodos como de nosotros. Pero al parecer, cada vez que evolucionó un nuevo tipo de extremidad, los animales no necesitaron una nueva forma de decirles a las células dónde estaban ubicadas dentro de él. La evolución reutilizó el mismo programa genético.