Durante su visita, Pence ofrecerá un discurso ante el Grupo de Lima centrado en la necesidad de "encarar la trágica situación humanitaria y la crisis de seguridad en Venezuela y los esfuerzos en marcha por parte de EEUU para entregar ayuda al país".Asimismo, expresará el "inquebrantable respaldo" de EEUU al presidente interino Guaidó e insistirá en que "ha llegado el momento" para que el presidente venezolano Nicolás Maduro "se vaya", según anunció la Casa Blanca.