Si la presencia de Sánchez a la isla en noviembre de 2018, la primera visita oficial de un presidente del Gobierno en 32 años, sirvió para "romper el hielo" con el régimen castrista, la de Felipe VI supondrá "la normalización de las relaciones" con un país al que a España le unen numerosos lazos históricos, culturales, sociales y empresariales, según el Ejecutivo español.	Aunque no exenta de algunos desencuentros, como cuando Castro cuestionó la legitimidad de las monarquías, incluida la española, la etapa del socialista Felipe González (1982-1996) estuvo marcada por la fluidez de las relaciones, lo que llevó al líder revolucionario a protagonizar su primera visita a España en 1984, a las que seguirían otras tres, dos de ellas, con Aznar en el Gobierno.	Tras su abdicación en 2014, el rey Juan Carlos regresó a la isla para asistir al funeral de Fidel Castro en 2016 y meses después, ya sin "posición común" europea, el entonces titular de Exteriores, Alfonso Dastis, anunció que se trabajaba en la visita real a principios de 2018 al recibir la invitación de Raúl Castro.