En una declaración suscrita por 11 de sus 14 integrantes, el Grupo de Lima abogó por un cambio de gobierno en Venezuela, "sin uso de la fuerza", y llamó a los militares a desconocer a Maduro y reconocer a Guaidó, jefe del Parlamento, quien se autoproclamó presidente interino después de que la mayoría opositora legislativa declarara "usurpador" al mandatario socialista.