1775년 코시치우슈코는 필라델피아에 도착하여 곧 공학자로서 펜실베이니아 국방 위원회를 위하여 일하러 갔다. 공학자들은 요새, 다리와 다른 건조물들을 설계하고 건설하기 위하여 책임적이었다. 그는 델라웨어강을 따라 요새들의 계획과 건설을 감독하는 도움을 주는 데 자신의 공학 재능들을 썼다. 요새들은 영국 해군이 당시 미국의 수도 필라델피아를 공격에 의하여 아무 시도를 훼방놓는 데 치명적이었다. 1776년 10월 대륙 회의는 코시치우슈코를 대륙육군의 공학 대령으로 만들었다.

그해 후반에 코시치우슈코는 뉴욕의 티콘데로가 전투에서 일부를 가져갔다. 거기서 그는 베미스 고지 전투로 알려진 현장을 요새화하는 데 미국의 장군 호레이쇼 게이츠를 조언하였다. 이 일은 완료되었고, 영국군은 베미스 고지 전투를 차지할 수 없었다. 그들의 실패는 1777년 새러토가 전투에서 존 버고인 장군의 영국군에 대륙군의 거대한 승리에서 주요 역할을 하였다.

1778년 봄 코시치우슈코는 요새들의 건설을 감독하러 웨스트포인트로 갔다. 1780년 그는 캐롤라이나 운동에서 너새니얼 그린 장군 아래 남부에서 복무하러 갔다. 그는 1782년 영국군에 의하여 찰스턴의 포획이 있을 때까지 교전 장교와 공학자로서 거기에 머물었다.
대륙 회의에서 코시치우슈코가 부여받은 직위는?
대륙육군의 공학 대령 공학 대령