판다로스는 젤레이아의 왕 뤼카온의 아들로 이다 산 근처 아이세포스 강 근처의 젤레이아 사람들을 데리고 그리스 연합군에 맞서 트로이아군에 합류했다. 그의 아버지는 그에게 말과 전차를 몰고 가라고 충고했으나 그는 말들을 아끼기 위해 도보로 전장에 나왔다. 아폴론이 직접 그에게 활을 주었을 만큼 활을 잘 쏘았다.

그리스군과 트로이아군이 전투를 잠시 중지하고 있을 때 여신 아테나는 헤라여신의 요구로 안테노르의 아들, 라오도코스의 모습을 하고 판다로스에게 가서 메넬라오스에게 화살을 쏘아 죽이면 파리스 왕자가 큰 상을 줄 것이라고 유혹한다. 판다로스는 여신의 꾀임에 빠져 메넬라오스에게 화살을 쏘는데 아테나 여신이 이를 약간 빗나가게 하여 메넬라오스는 죽지는 않고 부상을 당한다. 이로써 양군의 휴전협정은 깨지고 아가멤논은 메넬라오스의 부상에 화가나서 총공격을 명한다. 

판다로스는 그 후에 벌어진 전투에서 디오메데스의 어깨를 맞히지만 역시 디오메데스는 부상만 입었다. 그는 두 번이나 적을 맞추었지만 목숨을 빼앗지 못한 것을 한탄하며 아이네이아스와 함께 전차에 올라 이번에는 창으로 디오메데스를 공격했다. 그가 던진 창은 디오메데스의 방패에 꽂혔고 이에 대한 반격으로 디오메데스가 던진 창은 판다로스의 이마에 맞았다.
아테나의 꼬드김으로 판타로스가 활로 쏴 죽인 사람은?
메넬라오스