사쓰마 번 한학 훈장 가미무라 도이치로(上村藤一郎)의 장남으로 사쓰마 국 가고시마군 가고시마 성 아래 히라노마치(현재의 가고시마현 가고시마시 히라노마치)에서 태어났다. 도바·후시미 전투, 아이즈 전쟁에 참전을 했다. 해군병학교 기숙사에 들어갔지만, 재적 중에 사이고 다카모리가 하야하자 히코노조도 가고시마로 돌아갔다. 그러나 사이고의 훈계로 다시 병학교 기숙사로 돌아왔다. 야마모토 곤노효에, 히다카 소노조 등이 행동을 같이하고 있었다. 재학 중 성적이 나빠, 후에 해병 2기에서 4기로 졸업했지만, 전체 학생이 응시한 시험에서 최하위를 기록했다. 운요호 함 승무원이 되었고 재교육을 받은 후 소위보 시험에 합격했다. 4기생으로 졸업했지만, 석차는 역시 최하위였다. 그러나 장관이 되고 나서는, 해군 교육본부장과 군무국장을 맡는 등 군정에서도 활약했다. 또한 상비 함대 사령관으로 지휘한 군사 학교 30기 원양 항해는 일본이 사령관 부임 후 했던 연습 함대의 시작이었다.
 청일 전쟁에서는 ‘아키츠시마’의 함장으로 출정했다. 제1유격대에 소속되어 풍도 해전에서 차오키앙(操江)을 항복시켰다. 이것은 일본 해군이 적의 군함을 항복시킨 최초의 사례였다. 이어 황해 해전에서도 무훈을 쌓았다. 러일 전쟁에서 제2함대 사령장관으로서 활약했고, 울산 해전에서 블라디보스토크 함대를 격파했으며, 쓰시마 해전에서는 자주적 판단으로 발틱 함대의 진로를 가로막아 전승의 중요한 요인을 제공했다. 1907년에 남작의 작위를 받았다.

전후는 요코스카 진수부 사령장관, 제1함대 사령관을 맡아 제독으로 퇴역되었다. 탁월한 군공으로 원수가 될 가능성도 있었지만 실현되지 않았다. 구로키 다메모토 육군 대장과 마찬가지로 강직하고 거친 성격으로 제대로 된 평가를 받지 못했다는 말도 있었다. 그러나 원수 취임은 대장으로 큰 공적을 쌓아야 한다는 조건이 붙어 있었으며, 러일 전쟁의 카미무라의 계급은 중장이었기 때문에 조건을 충족시키지 못했다.
가미무라 히코노조의 퇴역시 직급은?
원수