팔라바국은 기원후 3세기 중엽 심하바르만 1세(275년 ~ 300년)에 의해 건국되었다. 이후 6세기 후반 심하비슈누 왕(570년 ~ 600년) 때부터 본격적으로 흥기하기 시작하였다. 심하비슈누는 팔라바국의 본격적인 기반을 이룬 왕으로서, 정통 힌두교도였던 그는 힌두교를 거부한 칼라브라를 포함해 다수의 적들을 무찌르고 촐라국을 정복하면서 영토를 넓혀 나갔다. 그 결과 팔라바국의 영토는 카베리 강과 크리슈나 강 사이의 지역으로 확장되었다. 아버지 심하비슈누의 뒤를 이은 마헨드라바르만 1세의(600년 ~ 630년) 치세 기간부터 사타바하나의 뒤를 이어 데칸 지역을 지배하던 찰루키아와의 대를 이은 전쟁이 시작되었다. 시인이며 음악가이기도 했던 마헨드라바르만은 학문과 예술을 보호하기 위해 많은 노력을 기울였으며, 트리치노폴리, 발람, 마헨드라바디 등에 시바와 비슈누신을 위한 힌두교 사원들을 세우기도 하였다. 마헨드라바르만의 후계자는 나라심하바르만 1세(630년 ~ 668년)로, 이 기간 동안 팔라바 왕국의 주요 항구였던 마하발리푸람은 중요한 교역 중심지가 되어 이곳으로부터 팔라바의 문화적 영향이 동님아시아로 확산되었다. 이 시기에는 팔라바 시대 건축물의 최고작으로 평가받는 라트 사원이 마하발리푸람에 세워졌다. 난디바르만 2세 이후 팔라바국은 계속해서 이웃 나라들의 공격을 받으면서 점차 쇠퇴하기 시작하였다. 그러다가 880년 아파라지타 왕 때에는 촐라국의 아디트야 1세의 도움으로 간신히 판디아국의 침략을 물리치기도 했지만, 결국 893년 촐라국에 흡수되면서 팔라바국은 멸망하였다.
영토 확장의 공로를 세운 왕이 즉위한 해는?
570년