경주 방식은 시즌마다 조금씩 다를 수 있지만 일반적으로 다음과 같다.

전체 경주는 대략 12구간으로 구성되어 있다. 보통 이동 경로는 미국에서 출발하여 세계를 일주한 후에 다시 미국으로 돌아오는 순이다. 구간에는 탈락 구간과 비탈락구간이 있다. 탈락 구간은 구간 결승선(휴게소)에 마지막으로 도착하는 팀을 탈락시키는 구간이며, 비탈락 구간은 탈락 대신에 다음 구간에서 추가로 벌칙(과속 방지)을 수행해야 하는 구간이다. 해당 구간이 탈락구간인지 아닌지는 방송 제작 전에 결정되며 각 팀에게 주어지는 과제에는 "탈락할 수도 있다"라고만 알려주어 각 팀은 결승선에 도착하여 진행자가 알려줄 때까지 탈락구간 여부를 알 수 없다. 각 팀은 경주하는 동안 다음 목적지로 가기 위해 프로그램에서 제시하는 과제를 수행해야 하는데 주어진 실마리를 이용해 외국에서 스스로 탐색하고 현지인과 소통하며 프로그램에서 주는 한정된 자금으로 비행기, 기차, 배, 택시, 버스 등 대중 교통 수단 이용을 위해 경쟁한다. 단, 비행기 요금만은 제작진에서 지급하고 나머지 요금은 각 구간 출반 전에 주는 자금으로 지급해야 한다. 이렇게 하여 맨 마지막 구간에서는 최종 3팀이 남아서 최종 구간 결승선에 맨 먼저 도착하기 위해 경쟁한다.
나머지 요금을 제외하고 자비로 지급해야 하는 요금은 무엇인가?
비행기 요금