전투는 약 2시간 동안 계속되었고, 초반은 리처드 군대에게 유리했다. 불행하게도 윌리엄 스탠리 경과 토마스 스탠리 경은 여전히 참전하지 않은 상태로 있지 않고, 헨리측으로 참전할 것을 결정했다.

리처드 군대는 먼저 앰비온 힐에 도착해 병사들을 충분히 쉬게 한 반면 헨리 군대는 발밑이 울퉁불퉁한 지면 위에 정렬시켜 놓았다(그 이유에 대해서는 명확하지 않다). 리처드는 틀림없이 혼란에 빠진 랭커스터 가문을 철저하게 밀어붙이기 위해 이제부터 돌진하는 것도 알지 못했다. 그러나 결과적으로 이 돌출이 실패가 되었다.

헨리는 준비가 끝나자, 리처드를 언덕 위에서 아래로 끌어내기 위해 대포와 화살을 통한 간접공격을 가했다. 리처드 군대가 돌진할 때 리처드는 우익군을 지휘하던 노섬벌랜드 백작에게 전투에 참가할 것을 명령했다. 그러나 여전히 중립을 지키던 노섬벌랜드 백작은 자신의 군대를 저지하고, 이 명령을 거부했다 . 전투의 향방을 헨리쪽으로 우세하게 이끌어 놓은 것은 근처에서 대기하던 스탠리 경의 결정이었다.

리처드의 부대 지휘관이었던 노포크 공작 존 하워드가 전사하자, 중립을 지키던 스탠리 경과 노섬벌랜드 백작도 상대방측으로 돌아섰기 때문에 리처드는 전황을 확실히 돌리기 위해 용감한-어찌보면 자살행위라고 말할 수 있는 돌격을 감행했다. 돌격한 곳은 주전장에서 떨어진 장소에 포진했던 헨리의 부대였다. 이 돌격에서 리처드는 헨리의 기수였던 윌리엄 브란든을 살해할 정도로 깊숙이 파고 들었다. 하지만, 리처드의 시야에 헨리가 들어왔을 때, 스탠리 경의 군대가 밀어닥쳤고, 헨리의 군대는 리처드를 포위했다.

여기서 리처드 3세는 살해당했으니, 향년 32세였다.

잉글랜드의 국왕으로써 전사한 사람은 리처드가 2번째이자(1번째는 1066년 헤이스팅스 전투에서 해롤드 2세가 노르망디 공작 기욤에게 살해당했다), 최후의 왕이었다. 리처드의 시체는 불명예스럽게도 승리자에 의해 매장되었다.

이 전투로 인해 장미 전쟁의 결말이 이루어지게 되었다(실제로는 그로부터 2년후 스토크 필드 전투가 벌어진 뒤).
헨리가 리처드를 언덕 아래로 유인하기 위해 타격에 쓴 무기는?
대포와 화살