매스웍스는 시뮬링크 리얼타임(Simulink Real-Time)에 대한 핵심 업데이트를 발표했다. 이는 모델 기반 설계를 통해 신속 제어 프로토타이핑과 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 기능을 향상시킨다. 릴리스 2020b에서 시뮬링크 리얼타임은 블랙베리(BlackBerry)의 멀티프로세스 64비트 POSIX 호환 실시간 운영 체제인 QNX 뉴트리노 RTOS(QNX Neutrino RTOS)를 통해 지원된다. QNX RTOS는 차량, 의료 기기, 산업 제어 시스템, 철도, 로봇공학, 항공우주 및 국방 분야의 생명 및 안전에 필수적인 시스템에 폭넓게 사용된다. 이 업데이트는 기존의 시뮬링크 리얼타임 및 스피드고트(Speedgoat) 통합을 기반으로 구축되어 엔지니어가 I/O 드라이버 블록을 이용해 시뮬링크(Simulink) 모델을 확장하고, 실시간 응용 프로그램을 자동으로 빌드하며, 활용을 위한 계측 패널 UI를 만들고, 대화식 또는 자동으로 타겟 머신에서 실행할 수 있도록 지원한다. 엔지니어는 차량, 항공기 또는 로봇과 같은 물리적 시스템을 가상 시스템의 실시간 시뮬레이션으로 대체하여 테스트 비용을 절감할 수 있다. QNX 뉴트리노 RTOS는 새 워크플로를 지원해 특히 여러 작업이 시스템의 리소스를 놓고 경쟁할 때 실시간 컴퓨팅 문제를 더 쉽게 해결할 수 있게 해준다. 다운로드 가능한 시뮬링크 리얼타임 타깃 지원(Simulink Real-Time Target Support) 패키지에는 추가 비용 없이 제공되는 크로스 컴파일러를 포함한 개발 툴과 런타임 구성요소가 포함되어 실시간 응용 프로그램을 컴파일 및 실행할 수 있다. 시뮬링크 리얼타임에서 이용 가능한 추가 기능은 다음과 같다. 새로운 시뮬링크 리얼타임 익스플로러(Simulink Real-Time Explorer), 그래픽 계측 패널 및 응용 프로그램: 시뮬링크 리얼타임 익스플로러로 실시간 응용 프로그램을 제어하고 구성하며, 앱 디자이너(App Designer)를 사용하여 그래픽 계측 패널 및 사용자 지정 응용 프로그램을 만들 수 있다. 테스트 엔지니어링 워크플로우 지원: 매트랩 및 시뮬링크 리얼타임만 사용해 실시간 응용 프로그램과 상호 작용하는 테스트 및 캘리브레이션 앱과 스크립트를 개발할 수 있다. 시뮬링크 리얼타임용 업그레이드 어드바이저(Upgrade Advisor): 새로운 64비트 RTOS를 활용하기 위해 이전 버전에서 생성된 모델을 자동으로 업그레이드하는 기능을 제공한다. 새로운 파일 로그(File Log) 블록: 실시간 실행 중 로깅을 활성화 및 비활성화하고, 매트랩과 연결이 끊어진 동안 여러 실행을 로깅하며, 로깅된 데이터를 매트랩으로 가져올 수 있다.
로봇공학 부문의 대표 기업은?
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