메로빙거 왕조의 군주들은 유약하고 힘이 없었기에 프랑크 왕국의 실권은 궁재에게 넘어가 있었다. 강력한 궁재 였던 카를 마르텔이 741년 죽기 전 자신의 병세가 심해지자, 그의 권력을 두 아들 카를로만과 피핀에게 넘겨주었는데 큰 형인 카를로만은 아우스트라시아·알레마니아·튀링겐의 궁재의 직위를, 동생 피핀에게는 네우스트리아·부르고뉴·프로방스를 넘겨 주었다. 아버지 카를 마르텔은 임종 직전 갑자기 마음이 변하여 그리폰의 몫으로도 일부 분할하려 했으나 뜻을 이루지 못하고 죽었다. 영지를 받지 못한 것에 이복 동생 그리폰이 불만을 품자 피핀 3세는 형 카를로만 1세와 함께 그리폰을 리에 주 체베르몽(Chèvremont) 수도원에 유폐시켰다. 피핀과 카를로만이 아키텐 공략에 몰두해있던 중, 742년 그리폰은 체베르몽 수도원을 탈출하여 바이에른으로 갔으며, 피핀을 상대로 반란을 일으켰다. 그리폰은 753년 알프스 산맥 근처에서 그가 보낸 자객에 의해 살해되었다.

741년 아버지 카를 마르텔 사후 프랑크 왕국의 왕위는 궐위였다. 742년 아키텐과 알레만니아에서 독립을 기도하자 피핀은 일단 형 카를로만 1세와 손잡고 아키텐, 알레만니아를 공격하였다. 742년 푸아티에에서 형 카를로만과 영토의 경계선을 그었고, 743년 바이에른 공작 오딜로가 반란을 일으켰다. 피핀은 일단 바이에른을 공략하여 오딜로를 사로잡되 죽이지는 않았다. 바이에른에서 아우스트라시아로 되돌아온 뒤 피핀 3세는 바로 형 카를로만과 함께 왕족인 힐데리히 3세를 프랑크 왕국의 국왕으로 추대하였다. 궁재직을 차지한 후 몇년간 피핀은 자신의 형 카를로만과 손잡고 바이에른과 아키텐, 작센 족, 알레만니 족의 독립 운동을 무산시켰다. 그러나 왕국 전체의 권력을 독차지하고 싶어했던 그는 자신의 형 카를로만과 갈등하였고, 왕국의 나머지 영역을 차지하고 싶었던 그는 형 카를로만에게 은퇴를 종용하며 압력을 행사하였다.

742년 피핀은 자신의 친척인 테오도알트를 암살했다. 수도원에 있던 테오도알트는 피핀 3세의 할아버지 피핀 2세 드 헤르스탈의 증손으로, 피핀 2세의 정실 소생 아들 드로고 1세의 손자이자, 아버지 카를 마르텔에 의해 축출된 테오도알트의 아들이었다. 그해에 피핀은 이복 형제 그리포와 그의 어머니 바이에른 출신 스완힐드를 감금하였다.

744년 작센 족이 분리독립을 기도하자 형 카를로만과 손잡고 작센 족을 반란군을 진압했다. 그러나 형 카를로만과의 암투는 계속되었다. 745년 아키텐이 다시 반란을 일으켰고, 746년 알레만니아가 다시 분리독립을 기도하자 일단 카를로만과 피핀은 서로 손잡고 이들을 격퇴하였다. 746년 피핀은 군사를 이끌고 알레만니아를 다시 공략, 알레만니의 귀족들을 다시 대량 학살한 뒤 프랑크인 귀족 바린(Warin)과 루타르드(Ruthard)를 알레만니아 공작으로 임명하여 파견했다.
그리폰이 반란을 일으켰던 인물은 아버지가 죽기 전 무엇을 받았나요?
네우스트리아·부르고뉴·프로방스