이 지역들의 공정하게 (대부분은 아니지만) 플랑드르 백작 루이 2세의 사망으로 1384년 프랑스의 왕가 발루아 가문의 방계 가문 출신들인 부르고뉴 공작들이 상속하였다. 플랑드르 백작의 후계자인 여백작 마르그리트 3세는 1369년에 프랑스의 군주 장 2세의 막내 아들이자 디종의 최초의 발루아 부르고뉴 가의 공작 용담공 필리프와 혼인했고, 그렇게하여 그는 플랑드르 백작령을 상속했다. 플랑드르의 백작 가문 당피에르 가문은 프랑스의 봉신이며, 브뤼주와 헨트의 부유한 도시들 일대에 영토를 가졌고 신싱 로마 제국의 영지인 고립 영토 메헬렌을 포함한 옛 하 로렌 공국의 동쪽 스헬더 강의 영토 (신성 로마 제국령 플랑드르)와 더불어 인접한 프랑스의 아르투아 백작령을 소유하기도 했었다. 그들은 함께 저지대 국가들의 부르고뉴 통치 시대를 착수하였다.

당피에르 가문의 유산은 더나아가 샹파뉴 북부의 레텔과 부르고뉴 서부의 느베르의 프랑스 백작령들로도 이뤄져 있었고, 두 지역 1407년부터 필리프의 막내 아들 필리프 2세가 소유했으며, 추가적으로 그 지역의 동쪽에 있는 과거 아를 왕국의 일부 이기도 했던 신성 로마 제국령인 부르고뉴 백작령 (프랑슈콩테)도 그의 소유였다.

이후 몇 십년 동안, 부르고뉴 공작들은 일부 신성 로마 제국의 국가들을 획득함으로서 저지대에서 그들의 영토를 늘렸다: 선량공 필리프는 1421년에 나뮈르 백작령을 사들였고, 1430년에는 브라반트, 림부르크 공국을 상속했고, 1432년에는 에노, 홀란트, 제일란트 백작령을, 1441년에는 룩셈부르크 공국을 차지했다. 그의 아들이자 최후의 부르고뉴 공작 용담공 샤를은 에흐몬트 공작 아르놀트에게서 헬러 공국을 얻어내기도 했다.

발루아 가의 시대는 용담공 샤를이 남자 후계자를 두지 못하고 낭시 전투에서 사망한 1477년까지 지속되었다. 부르고뉴 공국의 영토는 살리카 법에 따라 프랑스 왕실에 반환되었기에, 프랑스의 군주 루이 11세는 또한 저지대의 부르고뉴 영토를 차지하기 위해 공격했다. 신성 로마 제국령 봉지는 샤를의 외동딸 부귀공 마리와 그녀의 남편이자 신성 로마 제국의 황제 프리드리히 3세의 아들인 오스트리아 대공 막시밀리안 1세의 혼인을 통해 오스트리아의 합스부르크 가문에게 넘어갔다. 그러나 막시밀리안 1세는 플랑드르와 아르투아를 포함한 부르고뉴령 네덜란드를 그의 아내와 그의 소유이기에 나눌수 없는 것이라 여겼고 프랑스에 맞서 군대를 이끌고 진격하였다. 이 분쟁는 1479년 긴가트 전투로 종결되었다. 막시밀리안의 승리로 끝났음에도, 그의 아내가 급작스럽게 사망한 후 1482년의 아라스 조약에 따라 플랑드르 백작령만을 유지할 수 있었고, 반면 프랑스는 아르투아를 유지했다.

부귀공 마리의 유언장에서 그녀에게 속한 부르고뉴의 재산을 막시밀리안의 아들 미남공 필립에게 남겼다. 아라스 조약 합의 조건을 불만족스러워하던 그의 아버지는 프랑스 영토를 차지하기 위한 전쟁을 지속했다. 1493년 상리스 조약에 따라 샤를 8세는 결국에는 아르투아를 포기했고, 플랑드르와 함께 아르투아는 필립이 통치하는 제국령 17주로 통합되었다.
부르고뉴 공국의 영토가 프랑스 왕실에 반환된 법적 근거는?
살리카 법