11세기 중엽, 왕조국가 체제에 변혁이 이루어졌다. 1040년대를 전기로 그 이전을 전기왕조국가, 이후를 후기왕조국가로 구분하는 경향이 있다. 이 경향에 따르면 후기왕조국가는 전국적인 조세부과(일국평균역 등)을 계기로 성립되었다. 그 전까지는 수령의 권한으로 지방행정을 전개하고 군사와 부호층들이 개발해온 장원도 국아의 승인에 의해 존립하고 있었다. 이를 국면장(国免荘)이라 한다. 그러나 헤이안쿄가 불탄 것 등을 계기로 전국적인 조세 부과가 임시로 실시되면서 장원 측은 국아가 아닌 중앙 태정관에 면세 신청을 할 수 있게 되었다. 면세 특권을 획득한 영지는 영역이 통합되며 일원화 등을 통해 확대되는 경향을 보이면서 국아가 지배하는 공령을 잠식하기 시작했다. 이 시기에 이르면 전도부명 계층의 대 수령 투쟁(소위 흉당 행위)는 거의 볼 수 없게 되고, 대신 장원과 공령 간의 무력분쟁이 빈발하기 시작했다.

국아군제는 흉당의 추포를 주 업무로 삼고 있었는데, 장원과 공령 간의 분쟁에서 장원 측은 흉당에 해당하지 않았기 때문에 국아군제로는 장원과 공령의 분쟁을 제압할 수가 없었다. 그래서 수령은 장원에 대한 대항수단으로 군사적 대응능력을 가진 무사신분의 전도부명에게 공령의 경영과 치안유지를 위임함으로써 공령의 유지를 도모하였다. 이때 국내무사 신분의 전도부명들은 동일 군(郡)에 기반을 가진 이들끼리 서로 경쟁하고 있었다. 때문에 기존 군의 밑에 있던 향(郷) 등의 영역을 군과 동등한 국아통치 단위로 인상시키면서 경쟁무사들이 대등한 지위를 얻을 수 있도록 하여 각 경영자로 임명된 것으로 간주된다. 이렇게 하여 공령은 군(郡)・향(郷)・보(保) 등의 단위로 재구성되었고, 무사들은 군사・향사・보사로서 군・향・보의 경영과 치안을 담당하게 되었다.

이들 무사들은 수령에게서 위임받은 징세권, 검단권, 권농권을 근거로 재지영주로 성장해갔다. 또한 무사 신분의 전도부명들 중 일부는 사영전을 권문세가(황실, 유력귀족, 유력사찰)에 자발적으로 바쳐 장원으로 만드는 동시에 장원을 다스리는 마름[荘官]으로도 임명되었다. 즉 무사들은 한편으로는 국아측의 군사, 향사로서 국아령의 유지에 참여하면서 한편으로는 장원 측의 장관으로서 장원 확대를 도모하고 있었던 것이다. 이렇게 무사의 재지영주화가 진행되었고, 재지영주가 된 무사는 재청관인이 되어 국아행정에 참여하는 한편 혼인관계를 통해 무리를 형성하고 무사단이라는 결합관계를 구축해나갔다. 한 율령국당 1명씩 편성된 국추포사 또는 국압령사는 점차 특정 가계가 세습하게 되었고, 이것이 대를 걸쳐 누적되면서 국추포사는 국내무사의 지도자, 다시 말해 일국동량(一国棟梁)으로 국내무사를 조직했다.

11세기 중엽의 후기왕조국가 성립 이후 국아군제는 기능을 정지했다. 국내무사들은 수령의 동원명령이 아닌 추포사 지위를 가진 일국동량의 지휘를 따르게 되었다. 1030년 다이라노 다다쓰네의 난을 진압하는 추토사로 임명된 미나모토노 요리노부가 순식간에 다다쓰네를 항복시키자 조정은 국아군제를 대체할 군사제도로 추토사방식을 많이 사용하기 시작했다. 군사귀족이던 요리노부는 추토의 성공으로 반동(板東) 지역의 많은 무사들과 주종관계를 맺고 최초의 무가동량이라 할 수 있는 존재가 되었다. 유사시에는 이러한 무가동량이 추토사에 보임되고, 무가동량과 주종관계를 맺은 일국동량이 산하 무사단을 동원해 군사 활동을 전개하게 된 것이다.

12세기 말 겐페이 합전을 거쳐 성립된 초기 가마쿠라 막부 정권은 국투포사의 권한을 계승한 총추포사(惣追捕使)를 각 율령국에 설치하는 것에 대해 조정의 승인을 얻었다. 총추포사는 국내무사를 통솔하는 역할을 담당했으며, 이는 국아군제의 틀을 재도입한 것으로 평가할 수 있다. 이후 총추포사는 수호제도로 발전되었다.
무인은 언제부터 일국동량의 명령을 받기 시작했는가?
11세기 11세기 중엽