; 미라클 히어로 은하방위대
: 아이들에게 있기있는 영웅TV방송이다. 약칭으로 "은하방위대", "미라클 은하방위대"라고 불리고 있다. 도라에몽 및 친구들도 팬으로, 이 방송이 계기가 되어 이야기의 발단이 되는 영화촬영이 이뤄지게 된다.
: 원래의 원작은 후지코F작품의 "미라・클・1"이다. 영화판에서는 모두 인간의 아이들이지만, 만화판에서는 "미라클 은하방위대"라는 제목으로 대부분 원작에 따른 모습으로 그려져 있다. (다만, 소형개였던 멍에게 맞는 캐릭터가 커다란 개인간같은 모습이거나 등 원작에는 없는 광선기를 쓰거나 한다.)
; 히어로 슈트
: 도라에몽들이 영웅영화의 촬영에서 사용한 의상이다.
: 업그레이드 라이트의 힘으로 착용의 힘을 끌어올리는 강력한 옷으로 변화해 있어서 착용자의 특기, 취미등에 맞는 능력을 쓸 수 있다. 목부분의 심자형 배찌를 떼면 소명하고, 붙이면 자동으로 착용할 수 있다.
; 폭클 별
: 아론의 고향이다. 하늘의 은하께의 말단에 위치하는 온화하고 평화로운 별으로, 다른 우주인이 마구 안온다.
: 우주해적단은 폭클별 전체의 에너지를 사용해서 아루마스를 파괴하려고 계획하고 그 영향으로 식물의 고갈등을 불러일으켰다.
; 아루마스
: 폭클별의 위성
: 표면을 덮는 다이아몬드로 항성으로부터의 빛을 폭클별을 향해 반시하고 있어서, 폭클별의 태양로써 역할을 갖는다. 아론에 따르면 다이아몬드를 노려 아루마스를 파괴하려다 실패한 사람이 있는 모양이다.
: 내부가 흑연의 구성으로 되어 있어, 우주해적단의 표적이 되었다.
; 벨트
: 우주해적단의 단원이 허리에 장착하는 벨트. 허리띠의 고리가 순간이동장치로 되어있어 사용하면 우주해적단의 아지트에 전송된다.
폭클별의 에너지를 이용해 아루마스를 없애버리려고 하는 집단은?
우주해적단