갑자기 무의식 중에 팔을 위로 뻗으며 자신에게 주사를 놓으려던 리바이의 팔을 팽개친다. 의식 불명으로 죽어가는 와중에도 어린 시절 역사 수업 중 아버지께 질문을 하는 기억 으로 돌아간 것이다. 이렇게 꿈과 과거에 얽매여 고통받는 그의 모습을 본 리바이는 이제 에르빈을 쉬게 해주자고 마음을 바꾸게 된다. 케니와의 마지막 대화를 통해 리바이는, 에르빈이 다시 살아나더라도 그는 족쇄가 되어버린 꿈과 자신이 아버지와 동료들을 죽게 만들었다는 죄책감을 짊어진 채 죽을 때까지 고통받을 것임을 깨달았기 때문. 게다가 에르빈을 업고 온 어린 병사 플록의 "이 인간은 계속해서 지옥에 남겨둬야 한다. 거인을 무찌를 수 있는 건 바로 악마이기 때문"이라는 발언이 리바이로 하여금 에르빈에게 그러한 짐을 계속해서 지게 할 수는 없다고 생각한 결정적인 요인이 되었다. 리바이는 인류를 위해 에르빈을 살리려 했지만, 결국에는 에르빈을 위해 그를 평안히 놓아준다.

이후 한지가 에르빈의 동공과 맥박을 확인하면서 최종적으로 사망이 확정되었다. 결국 그도 마지막엔 동료들처럼 심장을 바쳤다.

그리고 에르빈의 질문은 85화에서 드디어 공개된다. 에르빈의 죽마고우이자 헌병단 사단장인 나일 도크는 주둔병단 사령관 도트 픽시스와 총통 다리우스 작클리와 조사병단의 금의환향을 기다리며 어렸을 적 에르빈과 함께 역사 수업을 받을 때를 회상한다. 교사였던 에르빈의 아버지가 수업을 하며 역사서에 적혀있는대로 "벽 밖 세계의 인류는 멸망했다."고 가르치자 에르빈은 "선생님, 벽 밖에 인류가 없다는 걸 어떻게 확인하신 건가요?"라고 반문한 것이었다. 이에 나일은 그 당시에는 에르빈을 황당한 녀석이라고 여겼지만 지금 생각해보면 "인류가 멸망되었을 것으로 추정된다"가 아닌 "인류가 멸망했다"고 단언하고 있는 역사서에 대해 의심하는 것이 합당하다고 말한다. 그러면서 이제는 에르빈이 말했던 현재의 왕과 왕정이 역사를 감추고 있는 거라는 가설이 맞아떨어져 가고 있다는 사실이 놀라우며 에르빈이 돌아오면 그동안의 일들을 사과해야겠다고 얘기한다.

그러나 그 순간 조사병단이 돌아왔다는 소식과 함께 비보가 전해지고, 월 마리아 탈환에 성공했음에도 당사들 모두가 씁쓸해하는 뒷모습과 함께 마침내 진실이 밝혀진다. 살아남은 7명의 조사병단이 도착한 예거 가문의 지하실에 그리샤 예거가 남긴 것은, 가족 사진과 함께 적힌 "나는 인류가 고상하게 살아가는 '벽 밖'에서 왔다. 인류는 멸망하지 않았다."는 글귀였다. 결국 에르빈이 추구해오던 진실이 완벽하게 맞았던 것. 그러나 그는 그 진실을 확인하기 위한 마지막 희생양이 되어 정작 자신은 진실을 영원히 알지 못하게 되었다. 에르빈 vs 아르민의 구도에서는 에르빈의 최종 목적은 '벽 밖의 인류의 존재'가 실재하냐 아니냐였지만, 아르민은 상인이 평생동안 팔아도 못팔 소금을 담은 바다와 모래설원, 화염의 대지 등을 꿈꾸고 있었다라는 것으로 똑같은 지략가, 참모 포지션이지만 목표의 성격은 다르다. 둘다 책략에 능하지만, 최종적인 꿈에 있어서만은 아르민쪽이 조금 더 업그레이드 되었다고 볼 수 있다.

에르빈이 평생을 간직해온 중요한 질문과 이걸 대답해주는 듯한 그리샤의 글귀의 대조적인 장면 전환은 - 독자들로 하여금 극적인 카타르시스를 느낌과 동시에, 두 당사자 모두 세상을 떠나고 오로지 남은 후대만이 사실을 확인하는 모습을 보여주며 애석함과 허무함을 극대화하는 - 그야말로 치밀한 연출이라고 할 수 있겠다.

시신은 부서진 한 집에서 조사병단의 망토를 얼굴에 걸친 채로 침대에 눕혀졌다가 후에 화장되었다.
에르빈의 사망이 확실해진 것은 리바이가 무엇을 확인했기 때문인가?
에르빈의 동공과 맥박 동공과 맥박