갑신정변

12월 4일 거사할 각 부문의 담당자의 임무도 이때 작정되었아. 별궁에 방화할 사람은 이인종의 지휘 하에 이규완, 임은명, 윤경순, 최은룡의 네 사람이 실행하기로 했다. 이때 변수가 포대 수십 매를 만들도록 해서 이 포대를 서광범의 남쪽 뜰 안에서 어두컴컴한 때를 타서 별궁담을 월경한 후 별궁정전 안에 쌓기로 하였다 별궁 방화는 이인종의 지휘 아래 이규완, 임은명, 윤경순,최은동 등이 맡았다. 이들은 포대 수십 개를 만들어서 화약을 담아 별궁 후문에 있는 서광범의 집에 보관하였다가 별궁에 불을 지르기로 했다. 또 석유를 담은 작은 병(화염병) 30여 개도 행랑에 쌓아 두었다

수구파 대신 척살을 계획했을 때 그는 민영익 담당을 맡게 되었다. 실행할 담당자는 요인들 한 사람에게 두 사람씩 배정하되 한 사람은 단검을, 또 한 사람은 단총을 소지하기로 했다. 또 만일 그 장소에서 실패하는 때에는 예비로 특별히 조선 옷을 입은 일본 사람 네 사람으로 각각 한 사람씩 감당키로 했다. 그리하여 민영익은 윤경순, 이은종 두 사람이, 윤태준은 박삼룡, 황용택이, 이조연은 최은동, 신중모가, 한규직은 이규완, 임은명 두 사람이 담당키로 했다 그러나 사건 당일 민영익은 서재창의 피습을 당해 한쪽 눈을 찔렸다고 한다.

12월 갑신정변 당시 사관생도를 이끌고 우정국 근처에 매복해 있다가, 우정국 낙성식 축하연에 참석하러 온 민영익(閔泳翊)을 습격하였지만 실패하였다. 이어 당시 경복궁을 지키던 윤태준 등을 철퇴로 척살하였다. 윤태준은 당시 소중문 밖에서 대기하던 이규완, 윤경순에게 일격지하에 처치되고 말았다. 

경우궁에 당도한 이조연이 "내 주상께 뵈옵고자 하노니 들어가게 하라"고 큰 소리로 말하면서 국왕 앞으로 나가려고 했다. 이에 서재필이 칼을 빼어들고 "내가 이 문을 지키라는 명령을 받은 이상 어떠한 사람일지라도 문안에 들어가리를 허락할 수 없다."고 하고, 서재필의 부하장사들도 모두 눈을 크게 뜨고 만일 한 걸음만 더 내딛으면 그대로 둘 수 없다는 태세를 보였다. 이에 이조연과 한규직은 경우궁 뒷문으로 나아갔다. 막 문밖에 나아가자 황용택, 윤경순, 이규완, 고영석 등에 의해 타살당했다 이어 경복궁으로 군사를 이끌고 들어가 당시 당시 정부 고관인 민영목(閔泳穆), 조영하(趙寧夏) 등을 살해하였다.
서재필은 어느 궁을 지켰는가?
경우궁