문제 치세에는 오나라(당시 오왕은 유비)의 승상을 지내다가 병으로 물러났다. 경제가 즉위하면서 첨사가 됐다. 경제가 입조한 아우 양효왕을 불러 연회를 열고 술기운에 자신이 죽으면 양효왕에게 제위를 전하겠다고 하자 양효왕을 사랑하는 태후(효문황후)가 기뻐했는데, 제위는 부자상속으로 전해져야만 한다고 했다가 태후에게 미움을 샀고 자신도 당시 역임한 관직을 경시하던 차라 관직에서 물러났다. 태후가 문적에서 자기 이름을 빼버렸기에 이후에는 입조하지 못했다. 

경제 3년(기원전 154년), 오초칠국의 난이 일어나자 경제에게 발탁돼 대장군에 임명되고 황금 천 근을 받았다. 원앙·난포 등 재야의 명장과 선비들을 추천하고, 황금은 모두 군리에게 맡겨 필요한 데 쓰게 하고 개인적으로 쓰지 않았다. 경제가 조나라와 제나라 방면으로는 각각 역기와 난포에게 직접 진압하게 했고, 두영에게는 형양(滎陽)을 지키면서 조나라와 제나라 방면의 병사를 감독하게 했다. 반란이 진압된 후에는 위기후(魏其侯)에 봉해졌고, 역시 반란 진압의 공으로 조후에 봉해진 주아부와 함께 조회에서 다른 열후들보다도 특별한 예우로 대접받았다

경제 4년(기원전 153년), 경제의 첩복 중 장자인 임강민왕이 태자가 되면서 태자태부를 맡았다. 경제 7년(기원전 150년), 임강민왕이 태자에서 쫓겨나 임강왕이 되자 격렬히 반대하고, 칭탈해 전남산에서 몇 달간 은거하다 조정에 복귀했다 임강민왕은 임강왕으로 있다 3년 만에 법령을 어겨 중위부에 갇혔는데, 중위 질도가 임강민왕이 황제에게 사죄하려고 서도(書刀) 와 붓을 구하는 것을 막자 두영이 서도와 붓을 줘 임강민왕은 이것으로 황제에게 사죄하는 글을 쓰고 자결했다. 

유사가 승상에서 면직되자 태후 효문황후가 승상으로 자주 권했으나, 경제는 (앞서 오초칠국의 난에서는 친척 중 중 가장 어진 사람으로 생각했음에도) 교만하고 자긍하는 태도가 있다 해 받아들이지 않고 위관을 승상으로 삼았다

무제가 즉위해 위관을 병으로 면직시키고 승상과 태위 임명을 논했다. 이때 적복이 막 외척으로 무안후에 봉해져 존귀해진 전분에게 두영을 승상으로 권하면 전분은 그에 맞먹는 태위가 될 수 있다고 했고, 전분이 이를 따라 두영이 승상, 전분이 태위가 됐다. 적복은 두영에게 하례하고 말했다. “군후의 성품은 선을 기뻐하고 악을 미워합니다. 지금까지는 선한 사람이 군후를 높여 승상까지 이를 수 있었으나 악인들은 군후를 훼방합니다. 군후는 양쪽을 모두 용납하셔야 행복이 오래 갈 수 있습니다. 그렇지 못하면 앞날이 험하리이다.” 그러나 두영은 이 말을 듣지 않았다

두영과 전분은 모두 유학을 좋아해 조관을 어사대부로, 왕장을 낭중령으로 삼았다. 노나라에서 신배를 모셔와 명당을 지으려 했고, 열후들은 각 봉국으로 보내는 명령을 내렸다. 또 관을 철폐하고, 복제를 예법에 따라 정했다. 또 두씨 중 행실이 불량한 사람을 모두 문적에서 제했다. 그러나 외척들은 열후가 되고, 열후 중 다수가 공주와 혼인해, 봉국으로 가려 하지 않고, 태황태후 효문황후에게 이들의 험담을 늘어놓았다. 효문황후는 황로지학을 좋아했기에 두영과 전분이 유학자를 천거하고 그들이 도가를 폄하하는 것에 불만을 품고 있었다. 건원 2년(기원전 139년), 조관이 태황태후에게 조정의 일을 상주하기를 그만두자고 하자, 효문황후는 노했고, 결국 두영·전분 내각은 실각했다. 허창이 후임 승상, 장청적이 후임 어사대부가 됐고, 두영과 전분은 직위를 잃고 집으로 돌아갔다
두영에게 형양을 지키도록 명령한 인물은 누구인가요?
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