프리덤 건담의 메카닉 디자인은 오오카와라 쿠니오가 담당하였다. 감독인 후쿠다 미츠오가 제출한 디자인 컨셉은 "스트라이크 건담이 무장을 교환함에 따라 구분되는 '에일 스트라이커', '소드 스트라이커', '런처 스트라이커'의 3가지 장비를 하나의 모빌 슈트에 탑재하고, 각 무장이 기능할 때 실루엣의 형상이 변한다"는 것이었다. 이미지가 명확했기 때문에 메카닉 디자이너인 오오카와라 쿠니오에게 전달된 발주 메모(이 시점에서는 하늘을 날 수 없다는 설정이었다 )와 결정 원고의 개요는 그다지 차이가 없지만 후쿠다 미츠오의 요구 사항을 들은 오오카와라 쿠니오는 "그러면 모빌 슈트의 모습이 나빠집니다"라고 조언했다고 한다 이 후에 디자인 수정이 반복되면서 소드 스트라이커의 요소는 자취를 감추게 되었고, 양쪽 허리에 레일건이 장착되는 것으로 디자인이 변경되었다. 이 레일건에 설정된 "사이드 아머의 변형 기능"과 등쪽 날개에 적용된 "가장 단순한 방법으로 화려하게 전개된다"라는 디자인은 오오카와라 쿠니오의 아이디어이며, 가장 신경을 쓴 부분이라고 한다 날개의 디자인은 오오카와라 쿠니오가 《기동전사 건담 SEED》 이전에 참여한 게임용 캐릭터 디자인을 힌트로 해서, 종이로 만든 입체 시제품을 이용해서 날개의 구조를 검증했다고 한다. 

오오카와라 쿠니오는 자신이 용자 시리즈의 디자인에 참여하고 있던 점을 들면서, 애니메이션 쪽에서 메카닉의 매력을 잘 이끌어내는 연출이 이루어졌다고 평가하고 있다

;명명
:아군 모빌 슈트의 명칭은 감독인 후쿠다 미츠오가 결정했는데, 초기 단계에서는 "파이어 건담"이라는 명칭도 고려되었지만, 각본가인 요시노 히로유키가 "감독님, 거기에는 좀 더 중2병적인 멋진 이름으로 합시다"라고 의견을 냈다고 한다. 
:후쿠다 미츠오는 당초에 《기동전사 건담》의 자료를 훑어 볼 때에 《기동전사 건담 SEED》의 후반 주역기로 처음에 생각하고 있던 명칭이 "프리덤 파이터"였기 때문에 당시 "10호"라고 가칭되던 후반 주역 모빌 슈트의 명칭에 "프리덤"을 사용하게 되었다고 밝혔다. 감독의 생각으로는 전쟁이나 무기에 대해 상당한 아이러니를 담은 명명이었지만, 시나리오 회의에서는 "어조가 나쁘다"는 이유로 전원이 반대한 것으로 알려져 있다. 그렇지만 후쿠다 미츠오는 전원이 반대하기 때문에 이 단어를 명칭에 사용한다고 결정했다. 
:설정상에서는 "프리덤"이라고 명명한 것은 패트릭 자라로 되어 있지만, 요시노 히로유키와 특수 설정을 담당한 모리타 시게루는 "모빌 슈트 개발 현장에서는 다른 호칭으로 불리고 있던 것은 아닌가"라고 이에 대해 생각하고 있었다고 한다
;하이맷 풀 버스트 모드
:당초에 프리덤 건담에는 풀 버스트 모드와 하이맷 모드의 2가지 그림 원고가 존재했지만,group="주"|오오카와라 쿠니오에 의한 설정 화고를 참조. 애니메이션 작품에서는 두 가지 형태를 병용한 작화가 사용되었다. 이 형태는 방송 당시에 발매된 관련 상품에서는 재현할 수 없었고, 2004년에 발매된 〈1/100 MG 프리덤 건담〉에서 최초로 재현할 수 있게 되었다. 또한, 모형 서적 등에서는 이 형태를 "하이맷 풀 버스트"라고 부르는데 건담 프라모델 키트의 설명서 등에서는 "풀 버스트 모드"라고 부르기도 한다.
프리덤 건담의 이름을 지은 사람은?
후쿠다 미츠오