1974년 7월 17일 푸에블로 누에보-라스 무사스 구간 개통과 함께 처음으로 운행에 들어갔다. 1975년 5월 17일에는 푸에블로 누에보에서 아베니다 데 아메리카 역까지 연장되었다. 아베니다 데 아메리카까지 이어진 뒤에는 한동안 연장공사를 진행하지 않았는데 이 때문에 7호선의 이용률은 매우 저조했다.

이후 1998년부터 1999년까지 네 차례에 걸쳐 7호선을 피티스 역까지 연장 개통하면서 승객 수요가 비로소 늘게 되었다. 다만 피티스 역은 주변 지역이 한적한 마을이고, 주된 존립 목적도 렌페 노선과의 연계뿐이기 때문에 마드리드 지하철에서 유일하게 영업 개시 시간대를 제한 운영하고 있는 곳이기도 하다. 이 때문에 대부분의 7호선 열차는 피티스 역까지 완행하지 않고 라코마 역까지만 운행한다. 라코마 역과 피티스 역 사이에는 아로요 델 프레스노 역이란 중간역이 지어져 있지만 주변 지역이 전혀 개발되지 않은 탓에 정식 영업에 들어가지는 못했다. 다만 차후 영업 개시를 위해 준비중에 있는 상태다.

2007년 5월 4일에는 라스 무사스 역에서 코슬라다와 산페르난도 마을 일대까지 연장되어 오스피탈 델 에나레스 역까지의 구간이 개통되었다. 이때부터 에스타디오 메트로폴리타노 역에서 코슬라다와 산페르나르도까지 향하려면 열차를 갈아타야 하는 절차가 생겼고, 이 때문에 여기서부터의 구간은 지선으로 취급해 7B선이라고 부르기도 한다.
라스 무사스 역을 출발한 후 바로 다음에 도착하는 역은?
오스피탈 델 에나레스 역