첼시의 홈 유니폼은 파란색을 바탕으로 한다. 그러나 창단 초기의 홈 유니폼은 지금과는 달리 밝은 청록색(당시 첼시의 회장이었던 캐도건 백작의 기수복 색)의 셔츠, 하얀색의 바지, 검은색 혹은 진청색의 양말로 구성되어있었다. 셔츠의 색은 1912년 로열 블루로 변경되었다. 1960년대 초반 새로이 감독으로 부임한 토미 도허티는 첼시는 유니폼을 다시 한 번 바꾸었는데, 그는 상 · 하의를 모두 파란색으로 통일하였고, 양말은 하얀색으로 변경하였다. 그것은 팀의 특징을 더 돋보이게 해주었고, 이 유니폼은 1964-65시즌에 첫 선을 보였다. 첼시의 이러한 홈 유니폼 형식은 파란 양말을 착용한 1985년부터 1992년에 이르는 기간을 제외하곤 줄 곧 유지되었다.

첼시의 원정 유니폼은 대체로 노란색 또는 파란 줄무늬가 가미된 하얀색을 바탕으로 한다. 최근에는 검은색이나 진청색의 원정 유니폼을 착용하기도 한다. 다른 팀들과 마찬가지로 첼시에도 다소 특이한 색상이나 디자인을 지닌 원정 유니폼들이 있었다. 1966년 FA컵 준결승전에서 첼시 선수들은 도허티의 지령에 따라 파란 바탕에 검은 줄무늬가 가미된 유니폼을 착용하였다. 이는 인테르 밀란의 그것에서 영향을 받은 것이었다. 1970년대 중반에는 헝가리 축구 국가대표팀의 1950년대 유니폼에서 영감을 받은 빨간색 · 하얀색 · 초록색의 원정 유니폼을 착용하기도 하였다. 또 다른 원정 유니폼으로는 옥색 줄무늬가 있던 1980년대의 유니폼과 빨간색과 하얀색이 대조된 1990년대 초반의 유니폼, 탕헤르 오렌지색과 흑회색 줄무늬가 추가된 1990년대 중반의 유니폼, 그리고 노란색 야광빛을 띤 2007-08시즌의 원정 유니폼 등이 있다
토미 도허티의 지도 아래 첼시 선수들은 무슨 색 양말을 신게 되었는가?
하얀 하얀색