2월 22일 토마스 매튜가 지휘하는 30척의 영국 함대는 27척으로 이루어진 프랑스-스페인 연합함대의 후방을 공격하였는데, 프랑스군의 전위와 중군은 전투지역에서 멀리 떨어져 있었다. 매튜 제독은 프랑스 함대를 따라가 전투를 벌이며, 이 전투는 오스트리아 왕위 계승 전쟁의 일환이라고 선포하였다. 스페인-프랑스 연합함대의 후방에는 돈 후안 호세 나바로 휘하의 12척의 스페인 함대가 배치되어 있었다. 오후 5시 양측은 어느 정도 거리를 둔 채 전투를 벌일 시기를 가늠하기 시작했고, 양측은 다음날 멀리서 서로를 공격하기 시작했으나 영국군의 피해가 더 컸고, 프랑스 함대가 스페인 동맹군을 지원하기 위해 선회하였기 때문에 영국군은 퇴각할 수밖에 없었다. 결국 2월 24일 매튜는 이탈리아로 퇴각하였다.

함대 부사령관 리처드 레스토크는 이 전투에 대한 항의의 의미로 매튜를 포함한 대다수의 영국함대 장교들을 군법 회의에 소환할 것을 조지 2세에게 청원하였다. 레스토크의 전투 불참가에 대해 항의한 매튜와 장교들에게 레스토크는 매튜의 신호가 "전열을 구성하여 교전하라"라고 한 것을 지적하고, 전열에 아직 가담하지 않은 후위함대에게 교전의 의무는 없다고 주장했다. 오히려 매튜가 완성되지 않은 전열을 무너뜨리고 적 함대를 공격한 것이 군기를 위반했다고 주장한 것이다. 그 결과 레스토크는 무죄가 되었고, 오히려 매튜와 장교들이 해군에서 해고되었다. 이 일로 규칙의 준수와 임기응변에 대한 문제에 커다란 영향을 끼치게 되었다.
스페인-프랑스 연합함대의 전방에 위치한 스페인 함대의 리더는 누구인가?
돈 후안 호세 나바로