아이라 시는 가고시마현 중부의 남북 약 25km, 동서 약 24km의 범위에 펼쳐져있다. 남동쪽의 일부를 가고시마 만에 접하고 있다. 가고시마 만에 접한 지역에서는 서쪽에서 오모이가와 강·벳푸 강·아미카케 강·히키야마 강의 4개의 하천이 흐르고 있고 이러한 강의 충적평야가 합쳐져 아이라 평야를 형성해 이 평야에 중심 시가지가 발달해 있다. 서쪽의 가고시마시로 통하는 해안이나 동쪽의 기리시마시와의 경계 부근의 해안은 자연 해안이 남아 있지만 그 외에는 매립으로 형성된 인공 해안이다. 벳푸 강은 옛 가모 정의 중심부였던 지역까지 고도가 낮은 평탄한 토지를 형성하고 있고 이 유역에 정비된 논지대가 펼쳐져 있다. 시의 북부는 호쿠사쓰 화산군에 속하는 산이 늘어선 지형으로 북서쪽의 사쓰마센다이시와의 경계가 거의 센다이 강 유역의 분수계를 이루고 있다. 이러한 산의 사이에는 벳푸 강의 지류가 흐르고 있고 이것을 따라서 몇 개의 취락이 발달해 있다. 북동쪽의 기리시마 시와의 사이에는 주산즈카바루(十三塚原)로 불리는 대지가 이어지는 지형으로 아가케 강이나 히키야마 강의 지류가 기리시마 시측으로부터 흘러들고 있다. 남서측의 가고시마 시와의 경계는 고도가 500m전후인 무레가오카 연산이 있고 아이라 시의 평야부 및 해안선에서 급격히 낮아진다. 무레가오카 연산의 북쪽으로 오모이가와 강이 가고시마 시쪽으로 흘러들어 비교적 고도가 낮은 토지가 가고시마 시에 합병한 옛 요시다 정의 중심부까지 이어진다.

시의 면적의 약 65%를 산림이 차지하고 있다. 중부 평야 지대는 정비된 논이 있고 또 북동쪽의 기리시마 시와 경계를 접하는 대지 위는 밭농사 지대가 되어 있다.
아이라 시와 가고시마 시가 구분되는 곳에 있는 것은?
무레가오카 연산