원래 포룸 로마눔이 있던 곳은 풀들만 무성하게 자라는 습한 저지대였다. 하지만 기원전 7세기 경 거대한 간척 사업이 진행되었고, 점차 물이 빠지기 시작하자 점점 더 많은 사람들이 이 곳에 정착하기 시작하였다. 로마 신화에 따르면, 이 곳은 로마를 세운 전설적인 왕 로물루스와도 관계가 있다. 당시 로마는 로물루스와 티투스 타티우스, 이 두 사람에 의해 양분되어 있었는데, 로물루스는 팔라티노 언덕, 티투스 타티우스는 캄피돌리오 언덕을 각각 차지하고 있었다. 포룸 로마눔은 두 언덕 사이에 위치해 있었기 때문에, 이 곳은 자연스레 두 세력이 서로 만나는 장소가 되었다. 그 때 포룸 남쪽 부분은 물웅덩이들이 군데군데 있었기 때문에, 사람들은 대부분 북쪽 부분에서 만나 교류했다. 이 곳에서 그들은 무기를 들고 나올 수 없었고 서로 싸울 수도 없었다.

포룸은 사비니 족의 요새 바깥쪽에 위치해 있었다. 이 요새는 로마인들이 연합하여 공격했을 때 대부분 파괴되거나 헐려 나갔다. 로마 시가 점차 커지기 시작하자, 포룸 로마눔은 점차 거대한 시장으로 변해갔다. 정치가들은 점차 사람들이 많이 모이는 이 곳의 용이성을 파악하기 시작했고, 이 곳은 정치적 집회나 재판과 같은 공공 행사들이 점점 더 많이 열리기 시작했다. 점차 강성해지는 로마의 행정 업무를 처리하기 위해 이 곳에 더 많은 정부 건물들이 들어섰다. 로마의 두 번째 왕 누마 폼필리우스는 이 곳에서 최초로 베스타 여신을 섬기는 의식을 시작했다. 그는 이 곳에 여사제들을 위한 거처들을 지었고, 그의 왕궁 또한 이 곳에 지었다.
역대 로마의 왕들 중 가장 먼저 포룸 로마눔에서 베스타 여신을 섬기는 의식을 치른 왕의 이름은?
누마 폼필리우스 폼필리우스