헨리 5세는 프랑스와의 교섭이 실패로 끝남에 따라 침공을 개시하였다. 영국의 왕들은 프랑스 왕이 아키텐과 다른 프랑스 땅들을 영국왕의 영토로 인정하면 관습적으로 프랑스의 왕위에 대한 계승권을 포기했다. 그러나 헨리 5세는 그의 할아버지 에드워드 3세(Edward III)를 통해 자신이 프랑스의 왕위를 계승할 권리가 있다고 주장하였다. 헨리 5세는 우선 1414년 봄, 프랑스와의 전쟁을 위해 의회를 소집하였으나, 영주들은 보다 온건한 조건으로 추가 협상을 벌일 것을 요구하였다. 이어진 프랑스와의 협상에서, 헨리 5세는 만약 프랑스가 장 2세 의 배상금으로 160만 크라운을 지불하고 아키텐뿐만 아니라 노르망디, 툴롱, 앙주, 브르타뉴, 그리고 플랑드르의 땅을 양도하면 프랑스의 왕위를 포기할 것이라고 말하였다. 또한 헨리는 샤를 6세의 딸인 카트린 왕녀와의 결혼과 지참금으로 2백만 크라운을 요구했다. 이에 대해 프랑스측은 지참금 60만 크라운과 아키텐 지역의 확장을 제시하였다. 이후 협상은 점차 지지부진해졌으며 결국 1415년 중단되었다. 1414년 12월, 헨리 5세는 영국 의회에 프랑스 내의 영토를 만회할 군대를 일으키기 위해 종전의 세금에 두 배에 달하는 "두 배의 지원금"을 승인하도록 설득하였다. 1415년 4월 19일 헨리 5세는 다시 의회에 프랑스와의 전쟁을 제안하였고, 이번에는 의회의 승락을 얻었다. 

헨리 5세는 1415년 8월 13일 약 12,000명에 달하는 군대를 이끌고 북프랑스에 상륙하였고, 하르플러의 항구를 공략했다. 공성전은 예상보다 길어졌다. 이 마을은 9월 22일에 항복하였고, 영국군은 10월 8일까지 이곳에 머물렀다. 겨울이 다가오면서 월동준비를 해야 했고, 영국군 내에는 질병이 만연하여 많은 사상자를 내고 있었다. 헨리 5세는 월동 장비를 구하기 위하여 그의 군대의 대부분(약 7천)을 북프랑스의 잉글랜드 거점인 칼레 항구로 이동시키기로 결심하였다.

공성전동안 프랑스군은 루앙 근교에서 군대를 조직하고 있었다. 이 병력은 영주들을 소집하여 구성한 봉건적 군대가 아니라 영국과 아주 흡사한 시스템을 통해 임금을 지불받는 군대였다. 프랑스군은 9천의 병력을 모으길 원했으나, 이들은 제때에 하르플러를 구원할 준비를 갖추지 못했다. 헨리 5세가 북쪽으로 진군한 후에야 프랑스군은 영국군을 솜 강 근교에서 저지하고자 하였다. 그들은 일시적으로 영국군의 도강을 저지하는데 성공하였고, 결국 헨리 5세는 여울을 찾기 위해 칼레에서 멀리 떨어진 남쪽으로 진군할 수 밖에 없었다. 영국군은 베덴쿠르와 보이네에 있는 페로네의 남쪽에서 솜을 건너는 데 성공하였고 북쪽으로의 진군을 계속했다. 강이라는 전략적 이점을 잃자 프랑스군은 전투에 소극적이었다. 프랑스군은 세몽스 데 노블 지역 귀족들의 군대를 소집하는 동시에 헨리 5세의 군대를 뒤쫓기 시작했다. 10월 24일 양군은 서로 전투를 벌이기 위해 대치했으나, 더 많은 군대를 모으기 위해 프랑스군은 전투를 회피하였다. 양군은 24일 밤을 열린 지역에서 대치하면서 보냈다. 다음날 프랑스군은 시간을 벌기 위해 협상을 제시하였으나 헨리 5세는 그의 군대에 진군하여 전투를 벌일 것을 명령하였다. 이때 헨리 5세의 지시는 그동안 영국 장궁병이 크레시나 다른 전투에서 승리를 얻은 방식대로 되도록 전투를 회피하거나 방어적으로 임하는 것이었다. 잉글랜드군은 군량이 적은 상태에서 260마일을 2주 반동안 행군을 해왔고, 이질병과 같은 질병들로 고통 받고 있었으며 무구들로 잘 무장된 많은 병력의 프랑스군과 대치하고 있었다. 그러나 헨리 5세는 칼레로 가는 길을 확보해야했고, 만약 그가 계속 머뭇거릴 경우 프랑스군이 더 많은 지원군을 끌어 모을 것이라는 것을 알고 있었다.

프랑스는 단순히 많은 병력이 잃었을 뿐만 아니라 많은 고급 귀족들이 죽었다는 점에서 결정적인 패배를 당했다. 전역은 수년 동안 계속되었고 헨리는 그의 모든 목적들을 달성할 수 있었다. 그는 트루아 조약(1420년)을 통해 프랑스의 왕위계승권과 섭정권을 인정받았다. 이것은 샤를 6세의 딸 발루아의 카트린과의 결혼을 통해 더욱 공고해졌다.
프랑스 군대는 2주가 넘는 시간 동안 얼마나 이동했는가?
260마일