밀크셰이크(Milk Shake)는 우유와 아이스크림, 또는 얼린 우유로 만든 시원하고 달콤한 음식이다. 맛을 낼 때는 버터스카치, 캐러멜 소스, 과일 시럽이나 초콜릿 시럽을 사용한다. 밀크셰이크는 보통 긴 유리 잔에 빨대와 함께 나오며, 휩트 크림(생크림을 거품 낸 크림)을 곁들여 나오는 경우도 있다. 인기 있는 밀크셰이크 종류로는 바닐라, 초콜릿, 딸기, 바나나 등이 있다. 미국의 일부 뉴 잉글랜드 지방과 영국 연방 지역에서는 밀크셰이크를 아이스크림 없이 만든다.

음식점, 음료수 판매 코너, 간이식당 등에서는 퍼낸 아이스크림과 우유를 스테인리스강으로 된 컵에 담아 블렌더나 믹서를 사용하여 직접 섞는다. 대부분의 패스트 푸드 식당은 일부를 제외하고는 아이스크림을 직접 섞어서 만들지 않고, 대신에 자동 밀크셰이크 기계를 이용하여 우유와 감미료, 농후제를 혼합하여 미리 얼려 만든 밀크셰이크를 판매한다. 데어리 퀸과 같은 일부 패스트 푸드 식당에서는 소프트 아이스크림 (또는 얼린 우유)과 감미료, 초콜릿 시럽이나 과일 시럽, 우유를 섞은 밀크셰이크를 제공한다. 또한 운동을 목적으로 마실 때에는 저지방우유에 단백질 분말을 넣어서 단백질 셰이크로 먹기도 한다. 밀크셰이크는 음료보다는 후식으로 많이 알려져 있다.
아이스크림과 우유를 하나의 음료로 혼합하기 위해 사용하는 컵의 재질은?
스테인리스강