보이저 2호는 토성을 지나가면서 많은 사진들을 전송했지만, 히페리온과는 멀리 떨어진 채로 지나갔기 때문에 조악한 수준의 사진만을 남겼었다. 낮은 해상도 때문에 당시의 사진으로는 히페리온 표면에 있는 충돌공이나 계곡 구조를 정확히 알아낼 수 없었다. 2005년 9월 26일 카시니 호는 히페리온에 가까이 접근하면서 괴상한 모양의 지형 구조를 지구로 전송해 왔다.

히페리온의 표면에는 마치 스펀지 모양과 같이 날카로운 가장자리를 지닌 깊은 충돌공들이 매우 많다. 충돌공의 바닥은 어두운 물질들로 채워져 있다. 표면의 붉은 색은 탄소와 수소 물질을 포함하고 있으며 이는 라페투스의 어두운 물질과 매우 흡사하다

미국 항공우주국의 카시니-하위헌스가 2005년, 2006년 히페리온 플라이바이를 통해 보내 온 데이터를 최근 분석한 결과, 위성 부피 중 약 40퍼센트는 빈 공간이었다. 이 공극률에 의거하면 영겁의 시간 동안 히페리온의 충돌공은 변하지 않은 채로 존속해 온 것이 된다.(2007년 제기된 주장임) 새로운 분석에 따르면 히페리온은 대부분이 물로 된 얼음으로 이루어져 있고, 암석 성분은 매우 조금 포함되어 있다고 한다. 미 항공우주국 아메스 연구 센터의 연구원 데일 크루섕크는 이렇게 말했다. "우리는 히페리온 표면을 구성하는 물질의 대부분이 물의 얼음임을 알게 되었다. 그러나 그 얼음은 매우 지저분하다."
토성과 히페리온의 사진을 촬영한 우주선의 이름은 무엇인가?
보이저 2호