Pordhiden ezmäižed modelid oma tehtud anglijalaižil Lajonel i Rodžer Penrouz-matematikantedomehil, hö publikoičiba kirjutust «British Journal of Psychology»-aiglehteses vl 1958.
Первые модели лестниц были созданы английскими математиками Лайонелом и Роджером Пенроузами, которые опубликовали статью в British Journal of Psychology в 1958 году.