Nügüdläine eländpunkt mainitase ezmäižen kerdan vl 1568, konz Moskvan ruhtinased läksiba «panda lidnoid», nimitihe Dankov:aks edeližen lähižen lidnan mödhe.
Современное поселение впервые упоминается в 1568 году, когда московские князья отправились «закладывать города», и было названо Данков в честь бывшего близлежащего города.